La présente invention concerne un dispositif de nu zérotage d'impression, du type comportant un cylindre rotatif de.numErotage, au moins un numéroteur situé a proximité de la surface périphérique du cylindre et comprenant au moins une roue a caractères mobile autour d'un axer et un mécanisme de numérotage pour amener la roue a caractères dans des positions successives fixes par rapport au cylindre, positions pour lesquelles à chaque fois un nouveau caractère est amené en position de marquage, La présente invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, le numérotage de billets de banques, titres,,,.,, Dans ce domaine, il est plus qu'ailleurs impératif qu'aucune erreur de numérotage puisse se produire, en particulier qu'aucun numéro soit sauté Les dispositifs de numérotage utilisés actuellement dans ce domaine comportent des numéroteurs avec roues 9 cliquet ou a rochet. Ces mécanismes nécessitent un entretien constant pour éviter des anomalies de fonctionnement dues à des accumulations de débris, d'encre,..... De plus, ces dispositifs sont munis de systèmes de contrôle de numérotage du fait qu'ils n'offrent pas une sécurité absolue de fonctionnement.Pour entre efficaces, ces systèmes de contrôle doivent permettre la vérification de chaque numéro imprimai, Ils sont alors complexes et comateux, Un autre inconvénient de ces numéroteurs a cliquets ou rochets réside dans le fait qu'il n'est pas aisé et rapide de les remettre à l'heure et qu'il est impossible de faire fonce tionner en dénumdrotation ceux montés pour travailler en numé@ rotation et inversement. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de fournir un dispositif de numérotage du type indiqué en tête de la présente description, dispositif qui soit d'entretien et d'utilisation faciles et qui permette de se passer de systèmes de contrôle coûteux et complexes tout en conservant une par- faite strette de numérotage, Ce but est atteint du fait que, conformément a l'in- vention, le disnositiNf de numérotage comprend un système d'en- traînement discontinu, dont la commande est liée a la rotation du cylindre, et une liaison mécanique reliant ce système d'entralnement à ladite roue à caractères da manière à entraî- ner cette dernière positivement pour lui faire accomplir des pas angulaires successifs prédéterminés, Ainsi, les roues a numéros des numéroteurs ne peuvent tourner que sous- la commande mécanique de numérotage, ce qui supprime les possibilités d'erreur comme, par exemple, le saut d'un numéro, Tout système de contrôle est donc superflu, Par ailleurs, le mode positif de commande des numéro teurs rend ces derniers moins sensibles a l'encrassement,peut offrir, pour un même équipement, la possibilité d'un numérotage dans le sens croissant ou décroissant. simplifie la remise à l'heure sis multanée des numéroteurs, et supprime la remise à l'heure relative. Divers modes de commande discontinue, ou pas à pas, pourront étre utilisés, De préférence, cette commande est pu- rement mécanique, Ainsi, selon une première particularite du dispositf conforme à l'invention, le système d'entraînement discontinu comporte une croix de Malte dont l'arbre constitue l'élément d'entrée de ladite liaison mécanique et qui est entraînée en rotation discontinue par une pièce solidaire en rotation du cylindre. Selon une autre particularité du dispositif conforme à l'invention, dispositif dans lequel le ou chaque numéroteur comporte plusieurs roues a caractères coaxiales, dont une, ou première roue, est directement reliée à la sortie de ladite liaison mécanique, la roue adjacente à la première roue, ou seconde roue, est reliée à la première roue par un dispositif d'entrainement comportant au moins un organe intermédiaire qui rend momentanément solidaire en rotation la première et la seconde roue pour lelr faire accomplir un pas angulaire en synchronisme lorsque na première roue a accompli seule plusieurs pas angulaires successifs. Selon encore une autre particularité d dispositif conforme à l'invention, dispositif dans lequel le ou chaque numéroteur comporte plusieurs roues à caractères coaxiales et es associé à un dispositif d'allqnement pour aligner les caractères dans la direction axiale, le dispositif d'alignement colporte une barre d'alignement qui est susceptible, après chaque opération de numérotage, d'amener, s'il y a lieu, et de maintenir les roues à caracteres dans une position pour laquelle leurs-caractères sont alignés, et qui peut pivoter alternati vement dans un sens et dans l'autre, sous l'action d'un méca- nNme d'entralnement dont la commanda est liée à la rotation du cylindre, D'autres particularités et avantages du dispositif conforme à l'invention ressortiront à la lecture de la descrip- tion d'un mode particulier de réalisation, description faite ci-après, a titre indicatif mais non limitatif;; en référence aux dessins joints sur lesquels - la figure 1 est une vue partielle schématique dé veloppée du mécanisme d'entraînement de la roue des unités d'un numéroteur dans un dispositif conforme à l'invention - la figure 2 est une vue partielle très schématisée en bout du mécanisme d'entraînement représenté à la figure 1 - la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale d'un numéroteur ;; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-TV de la figure 3 - la figure 5 est une vue partielle schématique a échelle agrandie du système de couplage entre deux roues adjacentes d'un numéroteur i et, - la figure 6 est une vue partielle schématique dé- veloppée dusystème de commande de la barre d'alignement asso- ciée à un numéroteur, Le dispositif de marquage représenté schématiquement et partiellement aux figures 1 et 2 comprend un cylindre 10 en tramé en rotation par un arbre 11. Ce cylindre 10 porte à sa périphérie plusieurs numéroteurs 20 (un seul est représenté aux figures 1 et 2), Ces numéroteurs sont répartis a la périphérie du cylindre 10, On peut ainsi disposer c.u moins une série de numéroteurs répartis régulièrement, ou non, a u t o u r du cy@ lindre, Plusieurs séries de numéroteurs alignés suivant une gé- nératrice du cylindre peuvent aussi être prévues, Chaque numéroteur 2G (figures 1 et 3) comporte plu- sieurs roues a caractères 21 portant chacune à sa périphérie des chiffres en relief régulièrement espacés, Les roues 21 sont montées sur un axe 22 fixé au cylindre 10. On remarquera (figure l notamment) que seul un secteur limité de chaque roue 21 dépasse de la surface périphérique du cylindre, le caractère (chiffre) porté par ce secteur se trouvant en position de mar- quage (ou impression).L'opération de numérotage. consiste à faire tourner d'un angle déterminé la première roue 21a de chaque numéroteur 2Q lorsque le cylindre 10 tourne lui aussi dun angle déterminé, généralement lorsque le cylindre 10 ac- complit un tour cornue dans l'exemple illustré, L'angle dont tourne la première roue. 21a, oe pas de numérotage, est choisi en fonction du nombre de numéroteurs porté par le cylindre, des conditions d'impression,...... cet angle n'étant pas n6- cessairement celui séparant deux caractères voisins, La seconde roue a caractères 21b est entraînée, et tourne d'un pas, en même temps que la première roue, lorsque cette dernière a accompli un ombre prédéterminé de pas, Il en est de même pour la troisième roue à caractères 21c et pour les suivantes éventuelles, Généralement, mais non exclusive ment, les roues 21a, 21b, 21c,..... sont les roues des unités, des dizaines, des centaines,..... Dans l'exemple illustré, la première roue à caractè- res 21a du numéroteur 20 est entraînée en rotation discontinue, lorsque le cylindre 1Q tourne, au moyen d'une croix de Malte 12 fixee sur un arbre 13 monté dans au moins un palier 14 solidaire re du cylindre 10. Le cylindre 10 porte un doigt 15 qui pénètre dans une rainure 12a de la urcix de Malte 12 et la fait tourner d'un quart de tour à chaque fois que le cylindre fait un tour. A la figure 1, le doigt est repréenté au moment où il est au fond d'une rainure 12a de la croix de Malte (milieu d'une opération de numérotage) et, a la figure 2, au moment ou il pénè- tre dans une rainure de la croix de Malte (début d'une opération de numérotage). L'arbre 13 porte 'un pignon 16 qui engrène avec une roue dentée 17a elle-même en prise avec une autre roue dentée 23a solidaire en rotation de la roue a caractères 21a et monF tée sur l'axe 22. La roue 17a est montée sur un axe 18 fixé au cylindre et parallèle S l'axe G2s Le numérotage est effectué par entraînement positif pendant que le cylindre 10 accomplit un quart de tou@, Le temps mis par le cylindre pour accomplir les trois-quarts de tour restants est donc disponible pour l'encrage et l'impression. La seconde roue à caractères 21h est solidaire en rotation d'une roue dentés coaxiale 23b en prise avec une roue dentée 17b montée sur l'axe 18, Comme il ressort plus particulièrement de la figure 5, les roues dentées 17a et 17h sont solidaires en rotation de deux pignons 24a et 24b fixés a ces roues par des vs 25 (non toutes représentées), et de même axe 18 que les roues 17a et 17b, La liaison d'entrainement entre les pignons 24a et 24b, et par là-même entre la roue dentée 17a et la seconde roue à caractères 41D, est réalisée au moyen d'un pignon 26a monté sur un axe 19 (uniquement représenté à la figure 5) fixe par rapport au-cylindre et parallèle à l'axe 18, Le pignon 24a a des premières dents 240 susceptibles d'engrener avec les dents du pignon 26a et des secondes dents 241 au moins en partie supprimées pour ne pas pouvoir engrener avec celles du pignon 26at Le nombre et la répartition des dents 240 et 241 sont choisis, en fonction de la grandeur des pas angulaires successifs accomplis par la roue 17a, pour qu'il y ait entraînement des pignons 24a et 24b uniquement lorsque la roue 17a accomplit chaque nième pas, n étant un nombre entier qui est égal à dix par exemple dans le cas de numérotage décimal, les roues a caractères 21a et 21b étant alors les roues des unités et des dizaines. Dans l'exemple illustré, on pourra choisir, à titre indicatif, un pignon 24a, couplé à la roue des unités 21a, avec vingt dents régulièrement réparties dont dix-huit dents 241 et deux dents 240 adjacentes, le pignon 24a effectuant des pas angulaires successifs égaux chacun à 1/10 de tour. La liaison entre la roue dentée 17b et la troisième roue à caractères 21c (non représentée a la figure 5) est identique a celle entre la roue dentée 17a et la seconde roue à caractères 21b, I1 en est de même pour les roues à caractères suivantes éventuelles, On notera que la rotation de toutes les roues a ca ractères s'effectue à une vitesse identique quel que soit le rang de la mue . Ce n'est pas le cas pour tous las systèmes connus, avec parfois pour conséquence un m a u v a i s a 1 i g n e m e n t des caractères en position de marquage. Le dispositif d'entraînement des roues à caractères représenté schématiquement à la figure 5 conduit donc à un ait- gnement généralement satisfaisant des- caractères, On pourra toutefois prévoir un dispositif d'alignement, ou de rattrapage de jeu pour aligner parfaitement les caractères des différen@ tes roues après chaque opération de numérotage et les maintenir alignés pendant le marquage, Pour ce faire, on associe a chaque roue à caractères 21a, 21b, 21c,..... d'un numéroteur, une roue d'alignement coaxiale 27a, 27b, 27c,.... dont la périphérie, d'allure épicycloïdale, est constituée par des secteurs concaves 28 réguliè- rement répartis et en nombre égal à celui des caractères portés par chaque roue (figures 3, 4).Chaque roue d'alignement est solidaire en rotation de la roue à caractères à laquelle elle est associée. L'alignement des roues b caractères, après chaque opération de numérotage, est effectuée par une barre cylindrique 30 (figure 6), Cette barre porte des anneaux 31a, 31b! 31c,..... qui sont espacés l'un de l'autre avec des intervalles égaux à ceux séparant les roues d'alignement du numéroteur, et dont le rayon correspond au rayon de courbure des secteurs concaves 28 des roues d'alignement, La barre d'alignement 30 est entraÎnée en mouvement oscillant synchronisé avec la rotation du cylindre 10 de ma- nière qu'après chaque opération de numérotage, les anneaux 31a, 31b, 3lu,,,... viennent s'engager dans des secteurs concaves 28 des roues d'alignement 27a, 27b, 27c, et alignent ainsi parfaitement les caractères amenés en position de marquage. Le mécanisme d'entraînement de la barre d'alignement est représenté à la figure 6 et partiellement et schématiquement représenté à la figure 2 (en traits mixtes) mals n'est pas représenté à la figure i, pour plus de clarté du dessin, La barre 30 est fixée à l'extrémité d'un bras 32 fixé a un arbre oscillant 33 L'arbre 33 est supporté dans au moins un palier 34 solidaire du cylindre 1C et est entraîné par un bras 35 dont une extrémité e. fixe à cet arbre 33 t dont l'autre extrémité porte un doigt 36. Ce dernier est astreint à suivre un chemin de came en forme de rainure 37 pratiquée dans une pièce solidaire en rotation du cylindre 10, Le pro- fil de la rainure 37 est choisi de manier que l'arbre 33 bascule pour dégager la barre 30 des roues d'alignement du numéroteur lorsque le doigt 15 pénètre dans une rainure de la croix de Malte 12 (début d'une opération de numérotage) et effectue le mouvement inverse lorsque le doigt 15 quitte cette rainure de la croix de Malte 12 (fin de l'opération de numérotage), Le fonctionnement du système d'entratnement discon- tinu et du mécanisme d'entraînement de la barre d'alignement ont été décrits ci-avant pour un seul numéroteur, I1 va de soi que ce système et ce mécanisme peuvent être communs pour plu@ sieurs numéroteurs alignés le long d'une génératrice du cylindre 10, Pour des numéroteurs répartis circulairement & la périphérie du cylindre 10, différents systèmes et mécanismes d'entraÎnement analogues peuvent être utilisés, Comme déjà mentionné, l'entraÎnement positif des roues a caractères fait que ces dernières ne peuvent tourner que sous la commande de numérotage, Il est donc superflu d'adjoindre des systèmes de contrle plus ou moins complexes au dispositif conforme a l'invention, En outre, la remise à l'heure des numéroteurs et leur fonctionnement en numérotage croissant ou décroissant ne posent aucun problème. Enfin, dans le cas notamment d'impression de billets de banque, un des chiffres imprimés est un chiffre-clé déduit des autres chiffres par un code particulier, Le mode d'entraî- nement mécanique positif utilisé dans le cadre de la présente invention permet la transcription mécanique du code et la con- servation de ce dernier même lorsque la numérotation est efface tuée dans un sens, suivie d'une dénumérotation ou d'une remise à l'heure dans l'autre sens, et reprise à nouveau dans le sens initial, Bien entendu, diverses modifications ou adjonctions pourront être apportées au mode particulier de réalisation ciavant décrit d'un dispositif de numérotage conforme à l'invention sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les re- vendications annexées R E V-E N n i C A T r o N S Dispositif de numérotage d'impression comportant un cylindre rotatif de numérotage, au moins un numéroteur situé à proximité de la surface périphéique du cylindre et comprenant au moins une roue à caractères mobile autour d'un axe, et un mécanisme de numérotage pour amener la roue a caractères dans des positions successives fixes par rapport au cylindrer posl-- tions pour lesquelles à chaque fois un nouveau caractère est amené en position de marquage, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un système d'entraînement discontinu, dont la commande est liée à la rotation du cylindre, et une liaison mécanique reliant ce système d'entraînement à ladite roue à autres de manière 4 entraîner cette dernière positivement pour lui faire accomplir des pas angulaires successifs prédéterminés. 2, Dispositif de numérotage selon la revendications 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement discontinu com porte une croix de Malte dont l'arbre constitue l'élément d'entrée de ladite liaison mécanique et qui est entraînée en rotation discontinue par une pièce solidaire en rotation du cylindre, Dispositif de numérotage selon i 'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque numéroteur comporte plusieurs roues a caractères coaxiales, dont une, ou pritlière roue, est directement reliee a la sotie de ladite liaison mécanique, caractérisé en ce que la roue adjacente a la première roue, ou seconde roue, est reliée à la première roue par un dispositif d'entrainement comportant au moins un organe intermédiaire qui rend périodiquement solidaire en rotation la première et la seconde roue' pour leur faire accomplir un pas angulaire en synchronisme lorsque la première roue a accompli seule plusieurs pas angulaires successifs, 4, Dispositif de numérotage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement entre la pre mi'e et la seconde ro@e a caractères comporte une première et une seconde roue dentée tournant en synchronisme avec respecti -vement la première et la seconde rciue à caractères et au moins une troisième roue dentée intermédiaire, la première roue dentée ayant des dents au moins en partie supprimées de manière que la seconde roue dentée ne soit entraÎnée en synchronisme avec la première qu'après que cette dernière ait effectué plusieurs pas successifs, 5. Dispositif de numérotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque numéroteur comporte plusieurs roues à caractères coaxiales et est associé à un dispositif d'alignement pour aligner les caractères dans la direction axiale, caractérisé en ce que le dispositif d'alignement comporte une barre d'alignement qui est susceptible, après chaque opération de numérotage, d'amener, s'il y a lieu, et de maintenir les roues à caractères dans une position pour laquelle leurs caractères sont alignés, et qui peut pivoter, alternativement dans un sens et dans l'autre, sous l'action d'un mécanisme d'entraÎnement dont la commande est liée à la rotation du cylindre, 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraÎnement comporte un levier pivotant sous la commande d'un doigt solidaire de ce levier et astreint à se déplacer le long d'un chemin de came formé dans une pièce solidaire en rotation du cylindre,