L'invention a pour objet un servo-moteur pour système de frein de véhicule du genre comprenant un bolier dans lequel est disposée une cloison mobile soumise à une pression différentielle commandée par une soupape pour augmenter la force appliquée à un organe de sortie par un organe d'entrée, la soupape comprenant un corps de soupape sensiblement tubulaire qui fait saillie vers l'arrière par une ouverture pratiquée à l'arrière du boitier. Des exemples de servo-moteurs connus de ce type sont décrits dans les brevets britanniques nO i 433 739 et i 464 867. De tels servo-moteurs seront appelés ci-après "servomoteurs du type en question". Habituellement, l'arrière du bottier est garni d'un prolongement tubulaire définissant l'ouverture et le corps de soupape y est guidé à coulissement étanche au moyen d'un ensemble annulaire d'étanchéité et de guidage occupant une position radiale entre la surface radialement interne du prolongement tubulaire et la surface radialement externe du corps de soupape, grace à un bracelet ou bague de retenue. Afin de protéger l'ensemble d'étanchéité et de guidage contre la saleté, une manche-tte souple est fixée par son extrémité avant sur la surface radialement extérieure du prolongement tubulaire et par son extrémité arrière à l'arrière du corps de soupape ou à l'organe d'entrée qui le traverse.Cette disposition présente l'inconvénient que la manchette empêche l'examen de sécurité du bracelet ou bague de retenue pour l'ensemble d'étanchéité et de guidage du servomoteur complètement monté. Il est très souhaitable de pouvoir examiner le bracelet ou bague de retenue, car le joint doit suivre étroitement tout mouvement latéral du corps de soupape par rapport au boîtier, ou sinon la fuite qui en résulterait conduirait à une panne de la commande. Conformément à la présente invention, dans un servo moteur dru type en question, l'étanchéité entre le corps de soupape et l'arrière du boitier est réalisée par un joint annulaire disposé radialement entre la paroi définissant l'ouverture pratiquée dans le boîtier et le corps de soupape, tandis que-le joint est solidaire de l'extrémité avant d'une manchette souple dont l'extrémité arrière est fixée au corps de soupape ou à l'organe entrée. De préférence, la paroi du boîtier comporte une cavité annulaire interne dans laquelle est logé le joint, cette cavité annulaire étant à proximité immédiate axialement, de l'extrémité arrière de la paroi du boîtier afin de permettre d'inspecter facilement la position du joint. De préférence, le joint comporte deux lèvres d'étanchéité annulaires espacées axialement l'une de l'autre et s'appliquant contre le corps de soupape. Au moins une des lèvres d'étanchéité peut comporter une ou plusieurs rainures annulaires formant un joint à labyrinthe pour retenir le lubrifiant entre les deux lèvres séparées axialement. De préférence, la manchette est fixée à l'extrémité arrière du corps de soupape par une bague de retenue à encliquetage sur une conformation interne du corps de soupape à son extrémité arrière ou tout près de celle-ci. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant des dessins que du texte faisant bien entendu partie de ladite invention. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale de l'extrémité arrière d'un servo-moteur conforme à l'invention, mais sans représentation de soupape à fourreau ni tige d'entrée. La figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle de l'extrémité avant de l'ensemble de joint et manchette représenté sur la figure 1, le joint étant représenté en position détendue. La figure 3 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1. Dans la description qui suit, toute mention d'avant ou d'arrière désigne l'avant ou l'arrière du servo-moteur par rapport à ses organes de sortie et d'entrée respectivement. En se référant à la figure 1, l'enveloppe arrière 1 d'un bottier en matière plastique moulée d'un servo-moteur est munie d'un prolongement tubulaire 2 s'étendant vers l'arrière et définissant une ouverture à travers laquelle fait saillie la partie arrière 3 d'un corps de soupape 4 sensiblement tubulaire dont l'extrémité avant 5 est fixée avec étanchéité de façon classique à une cloison mobile ou diaphragme (non représenté). Be corps de soupape 4 comporte intérieurement un siège annulaire de soupape 6 orienté vers l'arrière pour recevoir la tête d'un ensemble de soupape à fourreau (non représenté) qui est normalement logé dans l'alésage de la partie 3. L'ensemble de soupape à fourreau ne fait pas partie de la présente invention et ne sera pas décrit. Be corps de soupape 4 est guidé à coulissement avec étanchéité dans le prolongement 2 du boitier par un joint en caoutchouc 7 solidaire d'une manchette souple 8 en forme de soufflet. La manchette s'étend vers l'arrière et est garnie à son extrémité arrière d'une bride 9 qui s'étend radialement vers l'intérieur et qui est solidaire d'un bourrelet d'étanchéité 10 maintenu en contact étanche avec la surface interne 11 de l'extrémité arrière de la partie 3 par une bague de retenue annulaire 12 en matière plastique. Be joint 7 comprend d'une part un corps annulaire 13 de section droite sensiblement rectangulaire-oblongue disposé dans une cavité annulaire interne 16 de forme co-mplémentaire ménagée dans le prolongement 2 et, d'autre part, des lèvres d'étanchéité 14 et 15 axialement écartées l'une de l'autre et s'appliquant de façon étanche contre la surface extérieure de la partie 3 du corps de soupape. Comme représenté sur la figure 2, la lèvre d'étanchéité arrière 15 raccorde le corps de joint 13 à l'extrémité avant 17 de la manchette 8 et comporte deux rainures annulaires 18 qui forment un joint labyrinthe. Quand les deux lèvres 14 et 15 sont ainsi disposées, le labyrinthe retient entre elles le lubrifiant. A l'état détendu du joint 7, comme représenté sur la figure 2, les lèvres 14 et 15 sont dirigées radialement vers l'intérieur en s'écartant l'une de l'autre. La première demicirconvolution avant 26- de la manchette 8 a des dimensions prévues pour exercer une force radiale vers l'intérieur sur la lèvre d'étanchéité adjacente arrière 15, de façon qu'avant -montage de la manchette sur le servo-moteur, la lèvre soit décalée radialement vers l'intérieur par rapport à sa position de montage tandis que, dans la position montée, la lèvre se trouve sous compression. Dans certaines applications, ceci dispense d'utiliser un ressort à bracelet pour maintenir en position le joint annulaire. Comas le joint 7 n'eat écarté de l'extrémité libre du prolongement 2 que par l'épaisseur du collet 19 dirigé radialement vers l'intérieur, il est facile d'inspecter l'emplacement du joint 7 en appuyant à la main sur la manchette 8 au voisinage du collet 19. En se référant à la figure 3, la bague de retenue 12 a en section droite la forme générale d'un U et l'extrémité libre de la branche avant 20 est conçue pour encliquetage dans une cavité annulaire interne 21 distante de l'extrémité libre de la partie 3. Be collet 9 de la manchette 8 est ainsi coincé entre l'extrémité libre de la partie 3 du corps de soupape et la branche arrière 22 de la bague 12, tandis que le bourrelet d'étanchéité 10 est coincé radialement entre un pont intermédiaire 23 de la bague de retenue 12 et la surface interne 11. La branche antérieure 20 de la bague de retenue 12 et la partie arrière 3 du corps de soupape 4 comportent respectivement des bords biseautés complémentaires 24 et 25 qui s'engagent l'un au delà de l'autre quand la bague de retenue est enfoncée à force vers l'intérieur du corps de soupape lors du montage de la bague et de la manchette sur la partie 3 du corps de soupape. Comme le bord biseauté 24 est engagé à force contre le bord biseauté 25, la branche antérieure 20 est comprimée et chevauche la surface 11 jusqu'à ce qu'il vienne finalement s'encliqueter dans la cavité 21 pour retenir le joint 10 en position, comme mentionné ci-dessus. On remarquera que, pendant le montage du servo-moteur, le corps de joint 13 est mis en place dans la cavité 16 savant que la partie 3 du corps de soupape ne soit engagée vers l'arrière dans le prolongement 2, le bourrelet d'étanchéité 10 étant alors placé sur la bague de retenue 12 et cette dernière étant fixée en position. Dans une variante, l'extrémité arrière de la manchette souple est fixée à la tige de l'organe d'entrée par tout moyen de fixation convenable tel qu'un circlip ou une bague fendue. PEV:ENDICh2IONS 1. Servo-moteur pour système de frein de véhicule du type comprenant un boitier dans lequel est disposée une cloison mobile soumise à une pression différentielle commandée par une soupape pour accroître la force appliquée à un organe de sortie par un organe d'entrée, la soupape comprenant un corps sensiblement tubulaire qui fait saillie vers l'arrière à travers une ouverture pratiquée à l'arrière du boîtier, le corps de soupape y étant relié de façon étanche au moyen d'un joint annulaire interposé radialement entre la paroi définissant l'ou- verture du boîtier et le corps de soupape, ainsi qu'une manchette souple reliant le boîtier au corps de soupape ou à l'organe d'entrée, caractérisé en ce que le joint est solidaire de l'ex- trémité avant de la manchette souple avec laquelle il ne fait qu'une seule et même pièce. 2. Servo-moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi du boîtier comporte une cavité annulaire interne dans laquelle est logé le joint et qui est à faible distance axialement de 1' extrémité arrière du boîtier pour permettre d'inspecter facilement l'emplacement du joint. 3. Servo-moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le joint comporte deux lèvres d'étanchéité annulaires écartées axialement l'une de l'autre et s'appliquant contre le corps de soupape. 4. Servo-moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les lèvres d'étanchéité comportent une ou plusieurs rainures annulaires pour retenir le lubrifiant. 5. Servo-moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la manchette souple est fixée à l'extrémité arrière du corps de soupape par une bague de retenue qui est adaptée à se fixer par encliquetage dans une conformation interne du corps de soupape à son extrémité arrière ou tout près. 6. Servo-moteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le joint comprend un corps annulaire de section droite sensiblement rectangulaire-oblongue, disposé dans la cavité annulaire interne qui est de forme complémentaire. 7. Servo-moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la manchette souple est sinueuse et que sa demi-circonvolution avant, adjacente au joint annulaire, a une dimension prévue pour exercer une force radiale vers l'intérieur sur la lèvre d'étanchéité adjacente de sorte que, quand la manchette est montée sur le servo-moteur, la lèvre d'étanchéité adjacente est sous compression.