La présente invention concerne les organes dtaccouplement de deux arbres concentriques et le freinage sans caractere destructif d'un arbre en rotation. La neutralisation ou la transmission d'un mouvement de rotation continue peut s'obtenir ; soit par L'arrêt de transmission d'énergie ; soit par l'intervention d'un agent caractere destructif plus ou moins brutal : bâton dans une roue, cliquet, coin, cale, engrenages coulissants sur arbres paralleles, échappement d'horlogerie ; soit encore par lamise en contact de deux surfaces appropriées mais séparées : jante et patins, tambour et patins, tambour et ruban disque et surface de pression ; soit enfin par l'action du phénomène de Foucault sur un disque en rotation. Dans l'un ou l'autre cas, il y a, soit destruction du mouvement dans la limite tolérée par les organes entravés, soit immobilisation consécutive a la pression adverse de deux organes à coéfficient de friction plus ou moins élevé. Le résultat s'accompagne généralement, soit, d'un choc (tic-tac), soit d'une production de chaleur difficilement éliminable et qui apres un usage inconsidéré, entrasse la mise hors d'usage du systeme. Ce nouveau genre de freinage et d'embrayage s'effectue de maniere progressive et sans émanation de chaleur supérieure à ce que nécessite la manifestation du mouvement contre lequel agit la système, c'est à dire son absorption par des organes lubrifies. Le mouvement de rotation continue, soit à transmettre, soit à absorber, est reçu par l'un des deux planétaires (c), tandis que l'ensemble des satellites, groupés en deux :(b et b') (d et d') tournent sur eux-mêmes et sans déplacement de Itun par rapport l'autre, laissent tourner follement l'autre planétaire (e). Des que l'écart consécutif a une pression (f) exerce entre les deux groupes de satellites (g et a) se manifeste, l'ensemble se durcie et engendre un couple de translation en compagnie des planétaires. Si les deux groupes de satellites (b et b'), solidaires de (a) et (d et d') solidaires de (g) sont immobiles, l'ensemble se neutralise progressivement. Si par contre, les satellites peuvent tourner, le mouvement d'un planetaire se transmet dans le prolongement de l'autre. Le dispositif, objet de l'invention peut être utilisé partout où un organe rotatif a besoin d'un couple antagoniste : soit dans les organes d'accouplement et de freinage des bicyclettes, motocyclettes, voitures, camions, engins lourds, trains, et machines, de même que pour la transmission progressive d'un mouvement en qualite d'embrayage et comme organe d'échappement de mouvement d'horlogerie. De plus, butant donne qu'il peut assurer une action énergique et prolongée, sans émanation de chaleur, il rend tout à fait inutile l'emploi du ralentisseur sur certains véhicules. REFERENCES a : Support de satellites ; b, b' : Satellites solidaires de (a) ; c : Planétaire gauche ; d, d' : Satellites solidaires de (g) ; e : Planetaire droit ; f : Pression d'embrayage ou de freinage ; g : Support de satellites ; h : Levier de commande ; REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage et d'accouplement pour véhicules et machines. Caractérisé par le fait qu'il se compose d'un train d'engrenages épicycloïdaux. 2. Dispositif selon la revendication 1. Caracterisé par le fait que les satellites sont groupés sur deux supports distincts dont le déplacement de l'un par rap port à l'autre, engendre l'effet recherche.