La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un dispositif de levage ou analogue, en particulier pour utilisation sur des systèmes flottants tels que par exemple des grues flottantes et sur des plates'formes installées dans 1 t eau, du type comportant un mat de charge portant le palan de charge et prenant appui en bas dans un palier de l'aiguillot ou du vit de mulet du mât et qui est maintenu par des palans de pantoire ou de brassage fixés à des poteaux ou montants, en étant susceptible de pivoter et de passer en oscillant entre les poteaux ou montants, le mât de charge présentant, à son bout, un cercle de pantoire et/ou éventuellement un cercle, anneau ou couronne de charge, pouvant tourner de 3600 autour de l'axe longitudinal du mât de charge et à oeillets de fixation pour les palans de pantoire et de charge. L'invention se rapporte également aux diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre de ce dispositif ainsi qu'aux appareils, engins, véhicules, équipements et installations qui en sont pourvus. En partant d'un dispositif de levage tel que décrit précédemment, l'invention est basée sur le problème de conserver le principe du mât dit Sttllcken mais en pouvant cependant faire pivoter la charge de 3600 comme dans le cas digne grue tournante ou pivotante. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que trois poteaux ou montants sont placés au sommet ou angles d'un triangle fictif placé horizontalement autour du palier d'aiguillot ou de vit de mulet et sont reliés au cercle de pantoire par trois palans de pantoire. De cette manière, la charge peutpvoter seulement à l'aide des palans de pantoire de 3600 autour de la verticale passant par le palier d'aiguillot ou de vit de mulet du mât. Il en résulte alors le domaine de travail visible sur la figure 4. Par variation de l'agencement des poteaux et du mit de charge, le domaine de travail peut être adapté dans une large mesure aux désirs de l'utilisateur et entre aménagé de telle sorte que lton puisse faire pivoter la charge maximale. Selon un autre développement de l'invention, 1 'anneau ou la couronne de charge est monté de façon tournante sur l'extrémité, cdté bout de mât, du cercle de pantoire réalisé sous forme de manchon ou de douille ou bien est disposé au-dessus du cercle de pantoire susceptible de tourner sur le mat de charge, en étant rigidement relié audit mat. Au moyen de ces combinaisons, les forces, provenant du palan de charge et des palans de pantoire, sont introduites dans le mat, auquel cas les trois points dtattagae ou de liaison peuvent tourner autour du mat tandis que l'anneau ou la couronne de charge peut aussi avoir constamment la mme position que le mat. Enfin, selon une autre proposition de l'invention chacun des palans de pantoire peut être raccordable temporairement à une installation de traction constante. De cette manière est assuré que le mat, dans tous les mouvements de pivotement sous charge, est toujaioe maintenu seulement par deux palans de pantoire et est donc statiquement déterminé, tandis que le troisième palan de pantoire est emmené mais en étant, à tous moments, prêt à entrer en action. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant plusieurs modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels l'invention est pourvue de caractères de référence pour faciliter l'explication.Dans les dessins - la figure 1 représente une vue de côté d'un dispositif de levage conforme à l'invention; - la figure 2 représente une vue de derrière du dispositif de levage, dans le sens de la flèche II de la figure I; - la figure 3 est une vue de dessus de ce dispositif, dans le sens de la fleche III de la figure 1; - la figure 4 représente le domaine de travail d'un dispositif de levage conforme à l'invention; - la figure 5 représente l'agencement du cercle de pantoire et de l'anneau de charge sur le mât, vus perpendiculairement à l'axe du mat, en demi-coupe; - la figure 6 est une vue de dessus réduite dans le sens de la flèche VI de la figure 5; et - la figure 7 représente une variante d'exécution par rapport à la figure 5= Conformément aux figures I à 3, trois poteaux 1, 2 et 3, placés de façon inclinée, maintiennent un mit de charge 4 à prolongement 4' jusqu'au bout de mât 4", sur le système flottant A. Le mât 4 prend appui dans un palier dtaiguillot ou de vit de mulet 5 sur une surface triangulaire imaginaire 6 entre les points de pied ou de base des poteaux I à 3. La figure 4 illustre, par une zone hachurée, le domaine balayé par le mât de charge 4 en tournant autour de la verticale x-x passant par le palier d'aiguillot 5. Le mit de charge 4 est maintenu par trois palans de pantoire Il à 13 menant respectivement aux poteaux 1 à 3 et qui sont fixés , du côté du malt, à des oeillets 17 à 19 d'un cercle de pantoire 14 qui peut tourner autour du prolongement de mAt 4t et qui se meut sur des paliers 15 et 16 et supporte la couronne de charge 21 sur des paliers 22 et 23. La charge 20 agit sur des oeillets 24 et 25 de l'anneau de charge 21. Conformément à la figure 7, l'anneau de charge 21' peut cependant aussi être rigidement relié au prolongement de mat 4' et recouvrir le cercle de pantoire 14. REVENDICATIONS 1. Dispositif de levage, en particulier pour l'utilisation sur des systèmes flottants et sur des plaie formes installées dans l'eau , avec un mat de charge portant le palan de charge et prenant appui en bas dans un palier dtaiguillot et maintenu par des palans de pantoire fixés àdes poteaux, en étant susceptible dé pivoter et de passer en oscillant entre les poteaux, ledit mat de charge comportant, au bout du mat. , un cercle de pantoire et éventuellement un anneau de charge, à oeillets de fixation pour les palans de pantoire et de .charge,pairvtittourner de 360Q autour de l'axe du mat, caractérisé en ce que trois poteaux (1, 2. 3) sont placés autour du palier d'aiguillot (5) respectivement auxsommets d'un triangle imaginaire (6) situé horizontale- ment et sont reliés par trois palans de pantoire (11,12,13) au cercle de pantoire (14). 2 Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau de charge (21 , 21') est monté de façon tournante sur l'extrémité , c8té bout de mat (4") du cerde de pantoire (14) réalisé sous forne de manchon (figure 5) ou bien est monté dans la région au-dessus du cercle de pantoire (14) rotatif sur le mat (4) en étant solidaire dudit mât (4) (figure 7). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des palans de pantoire (11, 12, 13) est raccordable temporairement à une installation de traction constante.