La présente invention concerne une fusée à percussion pour projectiles rotatifs, qui comporte une botte de fusée, un rotor contenant un percuteur et pouvant passer dpune position de sécurité à une position armée, et un percuteur qui supporte l'action dTun ressort et qui est bloqué-par une pièce de blocage contre un déplacement provoqué par le ressort, ces pièces de blocage;;étant entourées par une spirale centrifuge0 Dans une fusée à percussion de ce genre qui est déjà connue, le rotor peut tourner autour dgun axe disposé dans la botte de fusée, parallèlement à lTaxe de la fusée Ge rotor est maintenu dans sa position de- sécurit9par une uns douille de'sécurité, La douille de sécurité pénètre dans un trou borgne du rotor0 Un autre ressort tend à faire sortir la douille de sécurité en dehors du trou borgne pour libérér le rotor. Une spirale centrifuge empêche la douille de sécurité de se déplacer sous l'action du deuxième ressort. Lors du départ du projectile, le rotor tend à passer dans sa position d'armement sous ltinfluenee de la force centrifuge.La douille de sécurité risque alors d'être coincée et il est possible que la force du deuxième ressort ne soit pas suffisante pour faire passer la douille de sécurité dans une position dtarmement dans laquelle elle libère le rotor. La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient, et de réaliser une fusée à percussion dans laquelle le rotor passe sûrement dans sa position doarmement et la spirale centrifuge s'ouvre sûrement. La fusée à percussion de la présente invention est caractérisée par le fait que les pièces de blocage, qui sont tenues dans des guidages radiaux de la bofte de fusée par la spirale centrifuge, pénètrent dans une gorge annulaire du percuteur en une seule pièce, cette gorge annulaire devenant plus étroite vers l'axe du percuteur, et que le rotor est un rotor sphérique à précession qui comporte un méplat contre lequel s'appuie le percuteur sous la force du ressort quand le rotor est en position de sécurité. La figure jointe montre un exemple de réalisation de 1 t objet de la présente invention, par une coupe longitudinale dans une fusée d'ogives La coiffe 1 de la fusée comporte une ouverture centrale 2 qui se resserre par échelons vers l'avant. Une douille 5 installée dans la partie arrière 3 et dan-s la partie intermédiaire 4 du passage, appuie par un épaulement 6 contre un épaulement 7 du passage. Par la face transversale 8 de sa partie arrière extrême, qui a le plus grand diamètre intérieur, la douille 5 s'appuie contre la pièce de guidage 9. Cette pièce de guidage 9 est centrée dans la partie 3 du passage 2 et porte un appendice 10 en forme de douille. Le passage intérieur de l'appendice 10 débouche en arrière dans un autre passage 11 de la pièce de guidage 9, qui est conique et s'élargit vers l'arrière. La partie arrière de la douille 5 et la pièce de guidage 9 délimitent un espace annulaire 12. Une pièce support 13 est vissée dans le passage 3 qui porte un filetage à son extrémité arrière. La pièce-support 13, qui comporte une ouverture centrale 39, stappuie contre la pièce de guidage 9 par la face transversale de sa partie 14 formant douille, Un rotor sphérique 15 est installé dans l'espace délimité par la pièce-support 13 et par la pièce de guidage 9. Le rotor 15 comporte un passage 16 qui passeppar son centre. Un détonateur 18 est placé dans la partie 17 de ee passage 16. Une face 19 fraisée dans le rotor 15 fait un angle aigu avec l'axe du passage 16. Une fente 20 dont le plan de symétrie est perpendiculaire à la face 19 et contient l'axe du passage 16, est usinée dans le rotor 15. Une douille de percuteur 21 est disposée avec possibilité de déplacement dans la douille 5 et dans la pièce de guidage 9. Cette douille de percution 21 appuie par sa face arrière sur la collera te 23 du percuteur 22. La collerette 23 s'appuie sur la face 19 du rotor 15 qui est perpendiculaire à l'axe de la fusée en position de repos, et la pointe du percuteur 22 pénètre alors dans la fente 20. La douille de percuteur 21 supporte l'action d'un réssort dtaUkt destruction 24 installé dans son passage intérieur. Le ressort doautodestruction 24 appuie contre un couvercle 25 qui terme le passage 2 à 1Pavant, Une bordure à cisaillement 26 > du couvercle 25 est fixée dans la coiffe de fusée 1. Les diverses pièces du mécanisme dgauto-destruction sont installées d'une façon déjà connue. Des passages radiaux 27 de la douille de percuteur 21 contiennent les pièces centrifuges sphériques 28 qui se trouvent en face d'une surface conique 29 de la douille 5. Une gorge annulaire 30 est usinée dans la collerette 23 du percuteur 22, Les parois 31 et 32 de cette gorge sont des surfaces coniques : la paroi arrière 31 qui est la plus proche du rotor 15 s'évase vers l'arrière, et la paroi avant 32 sgévase vers lavant. Des passages radiaux 33 de l'appendice 10 de la pièce de guidage 9 contiennent des billes 34 qui constituent des pièces d'arrêt et dont le diamètre est supérieur à l'épaisseur de paroi de ltappendice 10.Un ruban en laiton 35 en forme de spirale est installé dans ltespace annulaire 12, et est entouré par un ruban d'acier 36 annulaire et fendu. La spire intérieure extrême du ruban en spirale 35 touche les pièces de blocage 34 sortant des passages 330 Les pièces de blocage 34 sont maintenues par le ruban en spirale 35 au contact de la paroi 31 de la gorge annulaire 30 du percuteur 22, ce qui bloque le percuteur 22 contre un déplacement axial vers l'avant. Le fonctionnement découle de la description précédente. Lors du départ du projectile, une force centrifuge qui augmente avec la vitesse de rotation croissante du projectile agit sur la bande spirale 35 dans le sens de lgouvertureO ibis celle-ci est mainte- nue serrée par le ruban d'acier 36 jusqu'à ce que le projectile se trouve près de la bouche du canon . Dans cette dernière région, le ruban d'acier s'ouvre sous faction de la force centrifuge, et appuie contre la face intérieure de la partie arrière de la douille 5. I1 en résulte que la bande en spirale 35 peut également s'ouvrir, et s'apPuyer après déformation plastique contre le ruban d'acier 36 déformé élastiquement. Pendant l'ouverture du ruban spirale 35, 1es pièces de bloca ge 34 se déplacent également vers lTextérieur. Ce déplacement est causé par la force centrifuge et par une composante perpendiculaire à l'axe de la fusée et transmise par la paroi conique 31 du percuteur 22. La valeur de cette force transmise du percuteur 22 aux pièces de blocage 34 est déterminée par la valeur du couple agissant sur le rotor 15 dans le sens du redressement et produit par la force centrifuge. Sous 1effet de cette force, d'autres réactions sont transmises par les parois des passages 33 de ltappendi- ce 10 aux pièces de blocage 34 qui produisent des forces de frottement agissant sur celles-ci et dirigées vers 1paye de la fusée. L'ouverture conique de la face 31 est choisie de façon que la ré- sultante de la force centrifuge agissant sur une pièce de blocage 34 et de la composante de mtme sens transmise par le percuteur sat supérieure à cette force de frottement. Dès que les pièces de blocage 34 sont complètement sorties de la gorge 30 du percuteur 22, ce percuteur peut se déplacer vers l'avant. I1 est alors projeté vers l'avant avec la douille 21, sous l'action du rotor 15 qui se redresse. Lorsque la face 37 du rotor rotatif 15 s'est écartée de la collerette 23 du percuteur 22, la douille 21 et le percuteur 22 sont de nouveau entraînés vers l'arrière par le ressort d'autowdestruction 24 jusquà ce que les pièces centrifuges 2b, qui appuient contre la paroi du passage 38 sous l'action de la force centrifuge, stappuient contre la face d'appui 29.Lorsque le fusée rencontre le but, le couvercle 25 est séparé de sa bordure 26 et est projeté contre la douille de percuteur 21. Gelle-ci reçoit donc une impulsion vers carrière, si bien que les pièces centrifuges 28 quittent leur position de blocage et passent dans les passages 27 de la douille 21 sous l'action de la face d'appui 29. La douille 21 revenant en arrière pousse le percuteur 22, si bien que celui-ci pénètre dans le passage 16 du rotor 15 comcidant avec l'axe de la fusée, et frappe par sa pointe le détonateur 18. Le détonateur 18 amorce une charge-relais non représentée, par l'intermédiaire du passage 39 de la pièce-support 130 Le fonctionnement du mécanisme d'auto-destruction est déjà connu.Lorsque la vitesse de rotation du projectile a diminué suffisamment sous l'effet du frottement de l'air pour que la force du ressort d'auto-destruction 24 soit supérieure à la composante axiale et opposée de la réaction produite par la force centrifuge et transmise par la face d'appui 29, la douille de percuteur 21 est projetée vers l'arrière, et le percuteur 22 vient frapper le détonateur 18. La fusée à percuSsion peut également ttre réalisée comme une fusée de culot. Dans ce cas, le rotor se trouve sur l'avant du percuteur dans la direction de la trajectoire du projectile. A 1inverse de ce qui se passe dans la fusée d'ogive, le percuteur est dans ce cas projeté contre le détonateur du rotor par inertie lorsque le projective vient frapper le but. Par ailleurs, la fusée de culot est identique à la fusée d'ogive décrite ci-dessus. REVENDICATIONS 1) Fusée à percussion pour projectile rotatif, comportant une bote de fusée, un rotor qui contient un détonateur et qui peut passer d'une position de sécurité dans une position d'armement, et un percuteur pouvant entre chargé par un ressort et bloqué par des pièces de blocage contre un déplacement provoqué par le ressort, les pièces de blocage étant entourées par une spirale centrifuge, cette fusée à percussion étant caractérlsée par le fait que les pièces de blocage 34, maintenues dans des guidages radiaux 33 de la bote de fusée par la spirale centrifuge 35, pénètrent dans une gorge annulaire 30 du percuteur 22 en une seule pièce, cette gorge annulaire 30 se resserrant vers l'axe du percuteur, et que le rotor 15 est un rotor sphérique à précession qui comporte un méplat 19 contre lequel s'appuie le percuteur 22 sous l'action du ressort 24 dans la position de sécurité du rotor 15. 2) Fusée à percussion conforme à la revendication 1), caractérisée par le fait que la paroi 31 de la gorge annulaire 30 qui est la plus proche du rotor 15 est une surface conique qui qui-stévase vers le rotor 15, et que les pièces blocage 34 sont sphériques.