La présente invention est relative aux dispositifs de freinage anti-dérapants pour véhicules et en particulier pour véhicules automobiles. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il 5 comprend en combinaison un générateur entraîné par une roue du véhicule pour donner une sortie alternative ayant une fréquence proportionnelle à la vitesse d'une roue, un convertisseur fréquence tension pour convertir ce signal en un niveau de tension représentant la vitesse de la roue, un circuit différentiateur auquel le 10 nouveau signal est appliqué, ce circuit différentiateur donnant une sortie qui représente la vitesse de variation de la vitesse de la roue, tin comparateur relié à ce circuit différentiateur, ce comparateur servant à desserrer les freins de la roue lorsque la décélération de cette roue dépasse une valeur préfixée, et un second 15 circuit différentiateur relié à la sortie du premier, ce second circuit différentiateur servant à mesurer la vitesse d'accélération de la roue après le desserrage des freins et à resserrer les freins sur la roue lorsque la vitesse de l'accélération atteint une valeur maximale. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa raîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la figure unique est un circuit schématique d'un dispositif suivant un mode de réalisation conforme à l'invention. 25 Le dispositif représenté au dessin est destiné à. être utilise sur Tin véhicule routier dans lequel chacune des deux roues d'un essieu est combinée avec un générateur qui comprend une roue dentée servant à produire un signal alternatif dans un bobinage capteur avec une fréquence qui représente la vitesse angulaire de la roue. 30 Les sorties des deux bobinages 11 et 12 sont appliquées sur deux convertisseurs fréquence tension 13 et 14 dont chacun produit une tension de sortie représentant la vitesse de la roue associée. Les sorties des convertisseurs 13 et 14 sont appliquées par l'intermédiaire d'un commutateur 15 sur un circuit différentiateur qui 35 comprend un amplificateur 16 présentant une réaction négative grâce à une résistance 17 qui est shuntée par un condensateur 18, et un condensateur d'entrée 19 en série avec une résistance 21. La sortie du circuit différentiateur est bien entendu une tension représentant la vitesse de variation de la vitesse de la roue et ce signal 40 est appliqué sur un comparateur 23 par l'intermédiaire d'une résis 71 30613 2 2106386 tance 22. Ce comparateur 23 reçoit également une entrée provenant, par l'intermédiaire d'une résistance 24, d'un point mobile sur une résistance 25 et l'agencement est tel que lorsque la décélération de la roue choisie excède une valeur préfixée, le comparateur 23 5 donne une sortie qui sert, par l'intermédiaire d'un circuit logique et temporisateur 26, à exciter un électroaimant 27 de façon à desserrer les freins. La sortie du circuit différentiateur est également appliquée . à un second circuit différentiateur qui comprend un amplificateur 10 31 présentant une réaction négative grâce à une résistance 32 shuntée par un condensateur 33* et un condensateur d'entrée 28 en série avec une résistance 29. Ce second circuit différentiateur donne une sortie qui est une mesure de la vitesse d'accélération de la roue après le desserrage des freins et cette sortie est ap-15 pliquée, à travers une résistance 34, sur un second comparateur 35 qui reçoit également une entrée provenant, par l'intermédiaire d'une résistance 36, d'un point variable d'une résistance 37. Lorsque la vitesse d'accélération de la roue après le desserrage des freins devient nul, le comparateur 35 donne alors une sortie qui 20 agit, par l'intermédiaire du circuit 26, pour serrer les freins de nouveau. Ce circuit 26 comporte également un dispositif temporisateur permettant de serrer de nouveau les freins après une période de temps préfixée, de telle sorte que si, pour une raison quelconque, aucune sortie n'est reçue du comparateur 35, les freins 25 sont toujours resserrés. On remarquera que, dans un dispositif anti-dérapant, il est nécessaire d'assurer un maintien des freins en position non serrée pendant un temps suffisamment long pour que la roue accélère de nouveau et lfegaicemsnt ici décrit fourni tune fàçcn eemmode d'obtenir le 30 délai recherché d'une manière qui permet de modifier ce délai en fonction du coefficient de frottement de la surface de la route. Ainsi, sur une route présentant une mauvaise surface, la roue n'atteint son accélération maximale qu'après un temps plus long que sur une route présentant une bonne surface et ainsi, sur la route présentant une mauvaise surface, les freins demeurent desserrés pendant un temps plus long que sur la route présentant une bonne surface. Le commutateur 15 peut être réglé pour sélectionner la roue d'un essieu qui tourne le plus lentement, aucune roue de cet essieu ne se bloquant alors. Cependant, dans certains cas, on peut 40 accepter de laisser bloquer l'une des roues de l'essieu, le com- 8£>L6 mutateur étant alors four sélectionner la roue qui tourne le plus -vite. 71 30613 2106386 REVENDICATION - Dispositif de freinage anti-dérapant pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un générateur entraîné par une roue du véhicule pour donner une sortie alternative ayant une fréquence proportionnelle à la vitesse d'une roue, un convertisseur fréquence tension pour convertir ce signal en un niveau de tension représentant la vitesse de la roue, un circuit différentiateur auquel le nouveau signal est appliqué, ce circuit différentiateur donnant une sortie qui représente la vitesse de variation de la vitesse de la roue, un comparateur relié à ce circuit différentiateur, ce comparateur servant à desserrer les freins de la roue lorsque la décélération de cette roue dépasse une valeur préfixée, et un second circuit différentiateur relié à la sortie du premier, ce second circuit différentiateur servant à mesurer la vitesse d'accélération de la roue après le desserrage des freins et à resserrer les freins sur la roue lorsque la vitesse de l'accélération atteint une valeur maximale.