La présente invention concerne une tubulure semirigide de canalisation de commande hydraulique, applicable notamment aux installations de freinage sur véhicules et pouvant remplacer à la fois les sections flexibles et les sections rigides de telles canalisations. A l'heure actuelle, par exemple pour les circuits de freinage de véhicules, en particulier pour la commande de freins à disque, on met en oeuvre une canalisation du type haute pression comportant des sections de tube métallique raccordées à des sections de tubulure flexible. La tubulure flexible actuellement utilisée est généralement sous la forme d'un tube en matière plastique ou caoutchouteuse, revêtu d'une armature sous forme d'une tresse en fil métallique ou d'une matière plastique, entourée elle-même d'une gaine flexible. Une telle tubulure flexible donne de bons résultats quant à sa tenue à la pression intérieure mais, outre la superposition de couches concentriques de matériau qui augmente son diamètre extérieur tout en présentant unp expansion volumétrique importante, elle est de réalisation difficile et coûteuse. La présente invention vise à remédier à ces inconvé nient s, en fournissant une tubulure semi-rigide éliminant les sections rigides d'un circuit hydraulique, de fabrication aisée et de faible prix de revient, bien que susceptible de répondre aux performances exigées par les différents cahiers des charges des utilisateurs. Dans le cas particulier des circuits de freinage, une tubulure selon l'invention peut assurer une pression de service de 70 à 100 bars, avec une marge de sécurité allant jusqu'à une pression de rupture de l'ordre de 400 bars. La tubulure selon l'invention est essentiellement caractérisée par le fait qu'elle est constituée par un tube sans armature, en une matière plastique semi-rigide présentant tinp. résistance à la traction d'au moins r,00 kq/cm2 rt oue la diffdrence entre le diamètre extérieur et le diamètre intérieur est telle que le rapport de l'épaisseur de la paroi sur le diamètre moyen présente une valeur au moins étale à 0,5. Suivant d'autres caractéristioues - le rapport des diamètres est compris entre 3,5 et 5 environ - la matière plastique est avantageusement du type poly amide. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnant, à titre d'exemple, une forme de réalisation possible d'une tubulure haute pression selon l'invention applicable à un circuit de freinage. Comme mentionné ci-dessus, la tubulure se présente nue, c'est-à-dire sans tresse de renfort de textile, matière plastique ou fil d'acier. Elle est réalisée, de façon connue en soi, par ex trusion, avec toutefois des tolérances de calibrage serrées. La matière plastique est avantageusement du type poly amide, de qualité 11 ou 12, c'est-à-dire semi-rigide à faible teneur ou teneur nulle en plastifiant, et présentant une résistance 2 à la traction de l'ordre de 550 kg/cm2. Une telle matière plastique présente en outre les avantages suivants, nécessaires à l'appli cation sur véhicules bonne tenue aux fluides de transmission, qu'ils soient minéraux ou synthétiques, graisses et carburants; haute résistance aux trépidations, vibrations et à l'abrasion bonne tenue à la chaleur, au froid et insensibilité aux sels de route et brouillards salins très faible dilatation volumétrique en pression très bonne tenue au vieillissement. Comme exemple de matière plastique répondant à ces conditions, on peut citer celle vendue dans le commerce sous#'appellation de "Rilsan". En outre, il y a lieu de rendre ce matériau insensible à la lumière et notamment aux rayons ultra-violets, par addition d'une charge de noir de carbone. Conformément à l'invention, la différence entre le diamètre extérieur et le diamètre intérieur de la tubulure définit une paroi suoeeptible de former une enceinte dont la pression de service est très élevée eu égard à son diamètre extérieur. On indique dans le tableau ci-dessous, donné à titre d'exemple illustratif mais nullement limitatif, différentes cotes possibles pour des tubulures de freinage de véhicule, réalisées à partir d'un tube en polyamide 1.1 dont la résistance à la traction est est de 550 kg/cm .Selon ce tableau, les rapports de l'épaisseur de paroi sur le diamètre moyen sont compris entre 0,5 et 0,9 environ, et les résultatssont donnés pour 200C. Diamètre intérieur Pression de service, Pression de rup x bars ture, diamètre extérieur, bars mm 1,3 x 6 lh5 441 1,5 x 6 136 411 1,6 x 6 130 396 1,7 x 6 126 382 1,8 x 6 121 368 1,6 x 7 141 430 1,7 x 7 137 417 1,8 x 7 133 tsn5 1,6 x 8 150 457 1,7 x 8 146 445 1,8 x 8 143 433 En partant d'un tube présentant les caractéristiques mentionnées ci-dessus, on peut réaliser facilement la tubulure d'un circuit hydraulique. A cet effet, il suffit de munir les extrémités du tube d'un raccord usuel à bague taillante couramment utilisée pour la jonction des tubes rigides. Comme dans ce dernier cas, le rétreint de la bague taillante assure la double fonction d'accrochage et d'étanchéité. On peut, bien entendu, adapter également tout raccord serti usuel. Grâce à la tubulure semi-riqide selon l'invention, on peut aisément remplacer une canalisation composite tube rigide/ tube souple usuelle par ladite tubulure. De ce fait, on supprime des raccords de jonction, avec leur risque de fuite. La tubulure selon l'invention présente encore les avantaqes suivants - suppression de la nécessité de préformation de tubes rigides - amélioration du temps de réponse de la commande, par réduction des pertes de charge; - diminution du volume de fluide de transmission - facilité de montage et de remplacement de cana lisations existantes, permettant toutes modifications et adaptations; - très faible encombrement - légèreté du circuit hydraulique - propreté absolue du circuit par son inoxydabilité, dès le montage ; absence de pollution - prix de revient particulièrement faible. Bien entendu, la tubulure selon l'invention est applicable à tous circuits de commande hydraulique, sans se limiter aux circuits de freinage de véhicules. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification dans le domaine des équivalences techniques sans sortir de son cadre. REVENDICATIENS 1. Tubulure de canalisation de commande hydraulique, susceptible de supporter une pression intérieure de service de l'ordre de 100 bars, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par un tube sans armature, en une matière plastique semi-rigide présentant une résistance à la traction d'au moins 500 kg/cm2 et que la différence entre le diamètre ex térieur et le diamètre intérieur est telle que le rapport de l'épaisseur de la paroi sur le diamètre moyen présente une valeur au moins égale à 0,5. 2. Tubulure selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le rapport présente une valeur comprise entre 0,5 et 0,7 environ. 3. Tubulure selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la matière plastique est résistante aux ultraviolets, aux vibrations, à l'abrasion et aux sels. 4. Tubulure selon la revendication 3, caractérisée psr le fait que la matière plastique est du type polyamide, de qualité 11 ou 12. 5 Tubulure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait qu'elle est munie à ses extrémités d'un raccord à bague taillante ou serti. 6. Tubulure selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle présente un diamètre intérieur de 1,3 à 1,8 mm et un diamètre extérieur de 6 à 8 mm pour une pression de service de 100 bars environ et une pression limite de 400 bars environ. 7. Installation de commande hydraulique munie de tubulures semi-rigides selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.