La présente invention concerne les mécanismes, tels que les engins de terrassement, qui comportent un châssis et une plateforme montée pivotante sur ce ch ssis, par l'intermédiaire d'un roulement, et dans lesquels un arbre de commande monté à rotation par rapport à la plateforme porte un pignon en prise avec une couronne dentée solidaire du chassies. Le plus souvent, le pignon et la couronne sont à l'air libre et sont ainsi exposés au contact des poussières soulevées lors du fonctionnement de l'engin. La graisse de lubrification tend à agglomérer ces poussières qui demeurent alors au contact du pignon et de la couronne et les usent. On peut enfermer le pignon et la couronne dentée dans un carter étanche contenant un lubrifiant. Mais les solutions proposées jusqu'à présent n'ont pas donné entière satisfaction, notamment parceque, lorsque le mécanisme se trouve sur une surface en pente, l'étanchéité entre la plateforme et le ch ssis est difficile à réaliser malgré les joints qu'on peut prévoir à cet effet. La présente invention a pour objet un mécanisme du type cidessus perfectionné de manière à résoudre ce problème. Selon la présente invention, le ch ssis comporte une chambre annulaire dans laquelle se trouvent le pignon et la couronne dentée, qui contient une graisse semi-fluide, et qui est fermée, à sa partie supérieure, par la plateforme, et la chambre annulaire est prolongée, à sa partie supérieure, du caté opposé au roulement, par une zone annulaire qui est délimitée par deux parois, proches l'une de l'autre, s'étendant au-dessus du pignon et solidaires l'une du ch ssis et l'autre de la plateforme. Lorsque l'engin se trouve sur une pente, la graisse tend à monter dans la partie de la zone annulaire située en contre-bas. Mais cette montée est limitée par la viscosité de la graisse et la faible épaisseur de la zone annulaire, ce qui assure l'étanchéité sans qu'il soit nécessaire de prévoir un joint à cet effet. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la plateforme est munie de deux éléments de répartition disposés dans la cuvette annulaire, de part et d'autre du pignon. Lorsque la plateforme pivote, l'élément de répartition situé en avant refoule vers la couronne et à l'avant du pignon la graisse qui se trouve dans la cuvette, de sorte que le pignon et la couronne sont toujours graissés correctement0 On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un mécanisme selon l'invention avec référence au dessin annexé dans lequel : La Fig. 1 est une vue en coupe axiale du mécanisme, La Fig. 2 est une vue en coupe suivant II-II de la Fig. 1, La Fig. 3 est une vue en coupe d'un détail du mécanisme, lors d'un dévers. Au dessin, on voit en 1 un ch ssis qui est par exemple le ch ssis d'un engin de terrassement. Une plateforme 2 est montée pivotante par rapport au châssis 1 par l'intermédiaire d'un roulement 3 qui est constitué d'une bague intérieure 4 fixée au chassis 1 par des boulons 5 et d'une bague extérieure 6 fixée à la plateforme par des boulons 7. La bague intérieure 4 porte, sur sa face intérieure, une denture 4a avec laquelle est en prise un pignon 8. Celui-ci est fixé à un arbre vertical 9 qui est monté à rotation dans un palier 10 supporté par la plateforme 2 et est relié à l'arbre d'un moteur d'entraÉnement non représenté. Le moteur permet ainsi de faire tourner la plateforme par rapport au chassis autour de l'axe 11. Une paroi intérieure annulaire 12 solidaire du châssis 1 détermine une chambre annulaire 13 dans laquelle se trouve le pignon 8 et qui contient une graisse semi-fluide 14; la paroi 12 forme fourreau et s'étend nettement au-dessus du pignon 8. En regard de la paroi 12 se trouve une deuxième paroi annulaire 15 qui est solidaire de la plateforme 2 et délimite avec la paroi 12 une zone annulaire 16 de faible épaisseur. Le bord supérieur 15a de la paroi 15 est replié en U au-dessus du bord supérieur de la paroi 12, en formant chicane. Un joint 17 dont la lèvre est au contact du fourreau 12, est fixé à la chicane 15a.Un deuxième joint 18 est placé entre les bagues 4 et 6 de façon à empêcher la graisse 14 de sortir de la chambre 13 Enfin, des lames I9a et 19b destinées à répartir la graisse 14 sont fixées obliquement sous la plateforme 2, de part et d'autre du pignon 8. Lorsque la plateforme pivote, par exemple dans le sens de la flèche f, la lame 19a située en avant refoule vers la denture la graisse 14 de la chambre annulaire 13. Par ailleurs, lorsque lsen- gin se trouve sur une pente importante, la graisse 14 monte dans l'espace annulaire 16, entre les parois 12 et 15 (Fig. 3). Elle ne peut s'échapper à l'extérieur, grace à la hauteur relativement importante de cet espace et de la lenteur de la vitesse de montée de la graisse dans cet espace par suite de la viscosité de cette graisse et de la faible épaisseur dudit espace. La chicane 15a et le joint 17 empêchent l'entrée dans la chambre 13 respectivement de l'eau et des poussières, mais n'ont aucun rtle à jouer en ce qui concerne la sortie de la graisse 14. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas btre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS I. - Mécanisme comportant un chassies et une plateforme montée pivotante sur ce chassies, par l'intermédiaire d'un roulement, caractérisé en ce que le chassies comporte une chambre annulaire dans laquelle se trouve le pignon et la couronne dentée qui contient une graisse semi-fluide et qui est fermée, à sa partie supérieure par la plateforme, et en ce que cette chambre annulaire est prolongée, à sa partie supérieure, du coté opposé au roulement, par une zone annulaire qui est délimitée par deux parois, proches l'une de l'autre, s'étendant au-dessus du pignon et solidaires l'une du chassies et l'autre de la plateforme. 2. - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des parois délimitant la zone annulaire est repliée audessus du bord supérieur de l'autre paroi0 en formant chicane. 3. - Mécanisme selon la revendication 1 ou 28 caractérisé en ce que la zone annulaire est fermée à sa partie supérieure, par un joint propre à empêcher l'entrée des poussières. 4. - Mécanisme selon ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plateforme est munie de deux éléments de répartition disposés dans la cuvette annulaire, de part et d'autre du pignon.