La présente invention concerne les moteurs rotatifs A plusieurs rotors de meme diametre s'entrepenetrant. Pour les moteurs rotatifs connus du mEme genre, l'explosion soit se produit après une légère détente du mélange gazeux par rapport a la pression maximum obtenue, soit,a pour effet de freiner par contre-réaction l'un des deux rotors (généralement, le 1rotor femelle"). Le dispositif suivant l'invention permet d'boiter ces inconvenients. En effet, la paroi mobile de la cavite servant de chambre combustion permet en basculant d'augmenter au maximum et sans relâchement la pression du mélange gazeux jusqu'au moment de l'explosion. Alors que se produit celle-ci aucun effet ne freine le rotor femelle pour ralentir le mouvement ce qui donne une rentabilité maximum. Le dispositif objet de l'invention comporte deux rotors cylindriques de longueur indéterminée et de même diamètre, entraînés l'un par rapport A l'autre par un engrenage. 10) Un rotor maleZ comportant deux, trois ou quatre palettes équidistantes de formes ogivales. (Figure n 1). Le tracé de la forme de ces palettes doit être tel que pendant toute la duree de la pénétration dans la cavité du *rotor femelle1 la surface de la palette glisse sur les bords A et D de la cavite (Figure n 2) La pointe de cette palette peut être munie de dispositifs interchangeables (en les glissant par les cbtés). 2o) Un 1rotor femelle" tournant en sens inverse et comportant deux, trois ou quatre cavités (en nombre égal a celui des palettes du rotor mâle). Une paroi de cette cavité est mobile, et bascule autour d'un axe proche du bord de cette cavité. Les bords de cette cavité doivent être de largeur telle que la pointe de la palette male penetre sans accrocher et glisse ensuite sur la paroi de la cavité sur la section a b sans s'en décoller afin d'empêcher une fuite du mblange gazeux compressé. La section bc peut être surcreusée suivant les besoins puisqu'à partir de b les fuites ne sont plus possibles. La paroi sur la section cd est fixe et de forme arrondie suivant un arc de cercle de oentre P lequel point P est le centre de l'axe autour duquel bascule la paroi AC. C'est contre cette paroi CD que glisse l'extrémité de la paroi AC jusqu'au point F. La paroi AC est poussée par une biellette mobile pivotant autour d'un axe de centre M. Lorsque cette biellette pousse la parot AC au maximum, elle est en butée contre le point X de la paroi AC. D'autre part, elle est perpendiculaire à AC qui se trouve alors dans la direction du centre de l'axe du rotor femelle. Le fait que ces trois points soient alignés (ler X point de butée de la biellette sur la paroi, 2eme M centre de l'axe autour duquel pivote la biellette, 3eme R le centre de l'axe du rotor femelle) (Figure 3) a pour conséquence qu'au moment de l'explosion l'effet produit par celle-ci sur la paroi AC a un couple de force nul par rapport à l'axe du rotor femelle. L'effet sur la palette du rotor mâle est lui maximum puisqu'il se produit sur la partie de la palette la plus éloignée du centre de son axe. La biellette suscitée est actionnée par une came fixe sur l'axe fixe par rapport au carter de ce rotor femelle. Le rotor femelle mobile tourne autour d'un pivot creux de rayon supérieur au rayon de la came ou des cames de l'axe fixe. Ce pivot est creux pour permettre la pénétration de l'axe fixe par rapport au carter Ce même axe transversal fixe supportant les cames permet l'arrivée et la distribution de l'huile sur les cames par une rainure celle-ci lubrifie la biellette, l'huile couleensuite le long de cette biellette par l'effet de la force centrifuge et lubrifie : ler son propre axe M 2ème le pivot de la paroi mobile P 3ème les parties de glissement de la biellette sur la paroi AC. Ainsi il suffit de récupérer l'huile au bord du rotor sur le côté de celui-ci. Le dispositif d'arttculation des pièces mobiles sur toute la longueur du rotor cylindrique femelle est du type "charnière à piano". Sur cet axe fixe du rotor femelle se trouve soit une came si l'on utilise un seul rotor mâle ou deux cames diamétralement opposees si l'on utilise deux rotors mâles. En effet, on peut adjoindre un rotor mâle de chaque côte du rotor femelle ce qui double la puissance de ce moteur. On peut egalement adjoindre un rotor femelle de chaque côté d'un rotor mâle et ainsi de suite. Les gaz d'echappement à la sortie du carter sont detendus c'est-à-dire que la totalité de l'énergie de pulsion est utilisée. Ils sont alors soufflés par la palette (mâle) suivante jusqu'au clapet contre lequel glisse cette même palette. Ce clapet peut être remplace par un rotor femelle de demi diametre. Après le clapet, cette même palette aspire le melange gazeux derrière elle,Ce volume de gaz prisonnnier entre deux palettes sera alors pressé à son tour contre le rotor femelle puis dans la cavité n paroi mobile etc... Ledispositif obJet de de l'invention peut être utilisé à la place de n'importe quel moteur à pistons classiques avec une rentabilité maximum puisqu'aucune réaction ne freine le mouvement. D'autre part sa simplicité, ses dimensions variables, le fait qu'on peut le construire avec deux, trois ou quatre palettes par rotor lui permettent de s'adapter à tous les carburants quelque soit le taux de compression nécessaire à l'explosion. De plus, il est possible d'adjoindre un nombre indifférent de rotors. REVENDICATIONS 1) Moteur rotatif d'au moins 2 rotors, adaptable aux divers carburants et de puissance illimitée par l'adjonction de rotors dup pl émentai res, caractérisé par le fait qu'il comporte 1 mécanisme dans le rotor femelle qui permet de faire varié le volume de la ZaWite par basculement de la paroi mobile AC (fig2) laquelle se rabat derrière la palette du rotor mâle le long de la paroi CD de la même tacite jusqu'au point F (fig 2) 2) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ce basculement de la paroi AC autour de l'exe P est dû à une binette articulée autour d'un axe X, laquelle est actionnee par une came supportée par l'axe fixe située au centre virtuel du rotor femelle 3) Mécanisme selon la revendication 2' caractérisé par le fait que cette même biellette sert de butée perpendiculaire a la paroi AC au moment de l'explosion (Fig 3) et que de ce fait les trois points (x,point de butée sur la paroi basculante, m,axe de pivot de la biellette et r,le centre virtuel de l-'axe du rotor femelle) sont alignés ce qui a pour conséquence que le couple de force autour de cet axe de rotation du rotor femelle est nul ceci permet de n'avoir aucun effet qui freine le mouvement de rotation du rotor femelle 4) Mécamisme selon la revendication 2opar le fait que l'axe fixe par rapport au carter et supportant la ou les cames comporte une rainure qui permet la répartition de l'huile sur toute la longueur de cet axe .L'huile par effet de la force centrifuge coule sur la came puis le long de la biellette etc... ce qui permet la lubrification de toutes les parties mobiles et surfaces de glissement de ce mécanisme 5) Mecanisme selon la revendication 2 ,caractérisé par le fait que l'ensemble du mecanisme est contenu dans une tranche inférieure au quart-de la surface de section du rotor femelle, il suffit de rajouter une deuxieme came diamétralement opposée à la première sur l'axe fixe pour permettre l'adjonction d'un deuxième rotor mâle, ce qui double la puissance du moteur. 6) Mécanisme selon la revendication 2,caractérisé par le fait que la paroi basculante peut être surcreusée sur sa section BC en fonction des adaptations au carburant choisi et principalement pour que l'effet maximum de l'explosion s'applique à la plus grande distance possible du centre de l'axe du rotor mâte pour avoir un couple de force maximum 7) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il permet d'installer dans le carter sur le coté du rotor à la fois les bougies d'allumage mais aussi un systeme de déclen- chement d'allumage indéréglable puisqu'on le fixe en un point très précis de chaque rotation.