La présente invention concerne un dispositif de transmission de mouvement pour les machines à gaufrer, à grainer, à calandrer ou pour toute autre machine de ce type. Ces machines de type-connu comprennent deux ou plusieurs cylindres tournants disposés l'un au-dessus de l'autre, ou horizontalement, parallèlement l'un à l'autre, et qui comportent des motifs'en relief. Les deux cylindres tournent en sens inverses l'un de l'autre, et on fait passer entre eux des feuilles de papier, de tissu ou de textiles divers de façon que les cylindres pincent entre eux ces feuilles sur lesquelles les motifs s'impriment en creux et en relief. Pour que ces machines fonctionnent correctement, il faut pouvoir écarter l'un de l'autre les deux cylindres, d'une part pour charger chaque début de feuille à traiter, et d'autre part pour absorber, au cours du fonctionnement, les variations d'entraxe provenant soit de différences dans l'épaisseur de la feuille, soit de légers faus-ronds des cylindres. Les machines de type connu comportent de ce fait des dispositifs de transmission de mouvement permettant une variation plus ou moins importante de l'entraxe des cylindres. Certaines machines sont équipées d'un train d'engrenages grâce auquel les deux cylindres sont reliés en rotation l'un à l'autre. Il s'agit d'engrenages droits, composés d'une série de pignons à axes parallèles. Cette solution est très coûteuse, et il existe un jeu important dans la transmission, du fait de l'addition des jeux de denture. D'autres machines sont équipées de transmissions par channes et roues dentues, ce qui aboutit à des jeux encore plus importants. l'autres machines sont enfin équipées de transmissions par Joints de cardan, mais cela oblige à placer le moteur d'entratnement sensiblement dans le prolongement a xial des cylindres, et ces machines sont donc très encombrantes. le plus, les jeux sont plus nombreux. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de transmission peu encombrant, relativement peu conteur, ne permettant qu'un faible Jeu dans le positionnement angulaire relatif des cylindres, et permettant d'utiliser plusieurs diamètres de cylindres sans changer de transmission. Un dispositif de transmission de mouvement suivant l'invention,destiné à équiper des machines du type des machines à gaufrer,à grainer ou à calandrer,com- portant deux cylindres tournants parallèles,sensiblement horizontaux,situés l'un au-dessus de l'autre,munis de motifs en relief,et entratnés pour tourner en sens inverses l'un de l'autre en pinçant entre eux une feuille dans laquelle les motifs s'impriment en creux et en relief, le cylindre supérieur étant à un niveau fixe tandis qu'on peut déplacer verticalement l'axe du cylindre inférieur, est caractérisé en ce qu'il comprend - une botte d'entratnement du cylindre supérieur, renfermant deux pitons coniques engrenant l'un avec l'autre, et solidaires respectivement du tourillon du cylindre supérieur et d'un arbre de transmission vertical - une botte d'entratnement du cylindre inférieur, renfermant deux pignons coniques engrenant l'un avec l'autre, l'un étant solidaire du tourillon du cylindre inférieur alors que l'autre, qui est monté pour se déplacer avec ladite botte parallèlement à son axe, comporte un alésage cannelé engagé autour d'une portion cannelée de l'arbre de transmission vertical, - un moteur de commande qui entratne en rotation l'arbre de transmission vertical. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'arbre de sortie du moteur de commande est sensiblement horizontal, l'entratne- ment de l'arbre de transmission s'effectuant par l'intermédiaire d'une botte de réduction et de renvoi renfermant un couple de pignons coniques engrenant l'un avec l'autre, l'un étant verrouillé sur l'arbre de transmission et l'autre-étant le pignon moteur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'arbre de sortie du moteur de commande est relié au pignon moteur de la botte de réduction et de renvoi par l'intermédiaire de deux joints de cardan séparés l'un de l'autre par un arbre télescopique. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la botte de réduction et de renvoi est située à l'extrémité inférieure de l'arbre de transmission. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'ensem- ble comprenant les.boltes d'entratnement des cylindres supérieur et inférieur, la bote de réduction et de renvoi et le moteur de commande est monté de marnière à pouvoir être déplacé parallèlement aux axesdes cylindres, les tourillons des deux cylindres étant montés de façon amovible dans leurs bottes d'entraînement respectives. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'ensem- ble comprenant les bottes d'entratnement des cylindres supérieur et inférieur, la botte de réduction et de renvoi et le moteur de commande est monté pour coulisser sur deux guides parallèles aux axes des cylindres, la translation dudit ensemble étant obtenue par une commande à pignon et crémaillère. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 7 est une vue latérale d'une machine équipée d'un dispositif de transmission de mouvement suivant l'invention. - Figure 2 est une vue latérale schématique du dispositif de transmission de mouvement seul. - Figure 3 est une vue de face schématique du dispositif de transmission de mouvement. - Figure 4 est une section IV-IV (fig 2). Le dispositif suivant l'invention est destiné à équiper une machine à gaufrer, à grainer ou à calandrer, du type représenté sur la figure 1 avec deux cylindres tournants 1 et 2 parallèles, sensiblement horizontaux, situés l'un au-dessus de l'autre, munis de motifs en relief, et entraînés pour tourner en sens inverses l'un de l'autre en pinçant entre eux une feuille 3 dans laquelle lesdits motifs s'impriment en creux et en relief. Le cylindre supérieur 1 est à un niveau fixe, tandis qu'on peut déplacer verticalement l'axe du cylindre inférieur 2. La feuille 3 provient d'un poste de déroulage 4, et elle retourne ensuite à un poste d'enroulage 5. Le dispositif de transmission comprend essentiellement une boute d'entratnement du cylindre supérieur 6, une botte d'entratnement du cylindre inférieur 7, une botte de réduction et de renvoi 8 et un moteur de commande 24(fig 2 à 4). La botte 6 renferme deux pignons coniques 10 et 11 engrenant l'un avec l'autre. Le pignon 10 est monté pour tourner dans un palier 12 de la boîte 6, et est lié en rotation de façon détachable au tourillon 13 du cylindre supérieur 1. Le pignon 11 est verrouillé sur l'extrémité supérieure d'un arbre de transmission vertical 14 traversant les trois bottes 6, 7 et 8. La botte 7 renferme deux pignons coniques 15 et 16 engrenant l'un avec l'autre. Le pignon 15 est monté pour tourner dans un palier 17 de la botte 7, et est lié en rotation de façon détachable au tourillon 18 du cylindre inférieur 2. Le pignon 16 est monté pour tourner dans un palier 19 de la botte 7, et comporte un alésage cannelé engagé sur une portion intermédiaire cannelée 20 de l'arbre de transmission 14. La botte 8 renferme deux pignons coniques 21 et 22 engrenant l'un avec l'autre. Le pignon 21 est verrouillé sur l'extrémité inférieure de l'arbre de transmission 14. Le pignon 22 , qui est le pignon moteur de la botte 7, est relié à l'arbre de sortie horizontal 23 du moteur de commande 24 par l'intermédiaire de deux Joints de cardan 25 et 26 séparés l'un de l'autre par un arbre télescopique 27. L'axe de l'arbre 23 est sensiblement orthogonal aux axes des cylindres 1 et 2, et on remarque que le moteur 24, les Joints de cardan 25 et 26 et l'arbre télescopique 27 s'étendent le long d'un bord latéral de la machine. L'ensemble du dispositif est monté pour coulisser sur deux guides 28 et 29 parallèles aux axes des cylindres 1 et 2, et est solidaire d'une crémaillère 30 engrenant avec un pignon 3f. Les guides 28 et 29 sont fixés sur le bâti de la machine. Le fonctionnement est le suivant. On comprend que le moteur électrique de commande 9 assure la mise en mouvement simultanée des cylindres 1 et 2 de façon continue quelle que soit la hauteur à laquelle se trouve le cylindre inférieur 2. Ainsi, si on fait varier la hauteur du cylindre inférieur 2 lors d'une manoeuvre de -la machine, le pignon 16 de la botte 7 coulisse le long de la portion cannelée 20 de l'arbre de transmission 14, et le mouvement de rotation du cylindre 2 n'en est nullement affecté. Cela permet aussi une compensation automatique des différences de diamètre, ou des faux-ronds des cylindres. Lorsqu'on veut échanger les cylindres 1 et 2, et d'une manière plus générale toutes les fois que l'entretien de la machine l'exige, on peut très rapidement éloigner des cylindres l'ensemble du dispositif de transmission de mouvement en actionnant le pignon 31, pour faire coulisser ce dispositif le long des guides 28 et 29. Les pignons 10 et 15 des bottes 6 et 7 restent solidaires de leurs bottes respectives tout en se dégageant des tourillons 13 et 18. Pour remettre le dispositif en place une fois l'entretien terminé, on manoeuvre dans l'autre sens le pignon 31 de manière à ramener le tout en place. Si on le désire, on peut orienter le moteur de commande 24 d'une fa çon différente : son arbre de sortie 23 peut être orienté parallèlement aux axes des cylindres 1 et 2, ou avoir une orientation tout-à-fait quelconque si on le désire, tout en restant horizonta L Le moteur de commande 24 et la botte de réduction et de renvoi 8 peuvent en outre etre disposés au-dessus de la bolte 6 : il suffit de prolonger vers le haut l'arbre de transmission 14. Le dispositif suivant l'invention comporte notamment les avantages suivants - Son encombrement est très réduit. - Compte tenu de la multitude des positions que peut occuper le moteur, le dispositif peut etre monté sur une machine existante, même s'il ne reste pas beaucoup de place disponible autour de cette machine. - Du fait du petit nombre d'engrenages du dispositif, il n'y a qu'un très faible jeu dans le positionnement angulaire relatif des cylindres, malgré l'inévitable jeu-des dentures. RVENDICBTIONS 1. Dispositif de transmission de mouvement destiné à équiper des machines du type des machines à gaufrer, à grainer ou à calandrer, comportant deux cylindres tournants parallèles, sensiblement horizontaux, situés l'un au-dessus de l'autre, munis de motifs en relief, et entratnés pour tourner en sens inverses l'un de l'autre en pinçant entre eux une feuille dans laquelle les motifs s'impriment en creux et en relief, le cylindre supérieur étant à un niveau fixe tandis qu'on peut déplacer verticalement l'axe du cylindre inférieur, caractérisé en ce qu'il comprend - une botte d'entratnement du cylindre supérieur, renfermant deux pignons coniques engrenant l'un avec l'autre, l'un étant solidaire en rotation du tourillon du cylindre supérieur, et étant monté pour tourner dans un palier de ladite botte, alors que l'autre est verrouillé sur un arbre de transmission vertical - une botte d'entratnement du cylindre inférieur, renfermant iux pignons coniques engrenant l'un avec l'autre et montés pour tourner dans des paliers de ladite botte, l'un de ces pignons étant solidaire en rotation du tourillon du cylindre inférieur alors que l'autre comporte un alésage cannelé engagé sur une portion cannelée de l'arbre de transmission vertical, pour y coulisser librement parallèlement à l'axe de cet arbre de transmission ; - un moteur de commande qui entrasse en rotation l'arbre de transmission vertical. 2. Dispositif suivant la revendication f, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur de commande est sensiblement horizontal, l'entrat- nement de l'arbre de transmission s'effectuant par l'intermédiaire d'une botte de réduction et de renvoi renfermant un couple de pignons coniques engrenant l'un avec l'autre, l'un étant verrouillé sur l'arbre de transmission et l'autre étant le pignon moteur. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur de commande est relié au pignon moteur de la botte de réduction et de renvoi par l'intermédiaire de deux joints de cardan séparés l'un de l'autre par un arbre télescopique. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le moteur de commande et la botte de réduction et de renvoi sont situés à l'extrémité inférieure de l'arbre de transmission. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'axe de l'arbre de sortie du moteur de commande est sensiblement orthogonal aux axes des cylindres, le moteur étant placé le long d'un bord latéral de la machine. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans chaque botte d'entratnement, le pignon associé au tourillon du cylindre correspondant est relié de façon détachable à ce tourillon, et est immobilisé dans son palier parallèlement à son axe. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble comprenant les bottes d'entratnement des cylindres supérieur et inférieur et le moteur de commande est monté de manière à pouvoir être déplacé,parallèlement aux axes des cylindres, sur deux guides parallèles,la translation dudit ensemble étant obtenue par une commande à pignon et à crémaillère.