la présente invention concerne un laminoir à froid à pas de pèlerin avec cage à va-et-vient, dont l'entraînement principal est relié rigidement à des mécanismes de changement montés dans le banc de la machine, dans des carters séparés l'un de l'autre, pour le 5 mouvement de rotation et d'avance, de manière à communiquer un mouvement de rotation et d'avance au lopin par l'intermédiaire de chariots d'avance et de mandrins de serrage. Gomme on le sait, pour éviter un arrêt de l'installation, les laminoirs à pas de pèlerin à fonctionnement continu présentent deux 10 chariots d'avance qui assument alternativement l'avance du lopin et, en outre, pour l'introduction du lopin, deux butées de mandrin, le mouvement du chariot d'avance se faisant par à-coups, soit par l'intermédiaire d'entraînements indépendants l'un de l'autre et grâce à des mécanismes de changement et de renversement et de tiges 15 filetées d'avance séparées disposées axialement 1' une derrière l'autre, soit par l'intermédiaire de mécanismes de changement qui entraînent deux tiges filetées d'avance disposées parallèlement dans la direction de laminage et dont les filetages à pas opposés déplacent chacun un chariot d'avance, le but étant de réduire à tua seul 20 les deux mécanismes de renversement nécessaires. Ainsi, l'invention a pour but de permettre un fonctionnement continu et simplifié avec des moments d'inertie réduits et une économie de poids et d'encombrement. On résout ce problème en utilisant un mécanisme d'avance à 25 fonctionnement discontinu avec étage de renversement incorporé, la tige filetée d'avance étant subdivisée en deux longueurs égales de filetages à pas opposés et deux chariots d'avance étant situés axialement l'un derrière l'autre. On expliquera plus précisément la solution selon l'invention 30 à propos du dessin annexé. Etant donné que, de façon connue, on peut seulement communiquer l'avance à la matière à laminer 1 pendant le temps où les cannelures de travail des cylindres 3 de la cage de laminoir 2 libèrent la matière, l'entraînement du dispositif d'avance, qui est assuré par 35 l'intermédiaire de l'arbre 4, dépend, par l'intermédiaire du train d'engrenages conique 5, du vilebrequin 7 qui assure, grâce à des bielles 6, le mouvement de va-et-vient de la cage 2. Par l'intermédiaire d'un autre train d'engrenages coniques 8, l'arbre d'entraînement 4 met en rotation le plateau de came 9 monté 40 dans le carter du mécanisme de renversement. Ce plateau a pour but 72 10691 2 2132093 de communiquer son mouvement au levier à galet 10 qui a son point d'appui en 11, sous la dépendance directe de la position des manetons du vilebrequin 7, ce qui se traduit au point 12 par une course imprimée à la tige filetée d'avance 13, appuyée de manière à pouvoir 5 coulisser axialement. Grâce à une structure appropriée, il est possible dans certains cas spéciaux de transmettre simultanément ce mouvement à deux tiges filetées d'avance. Pour rendre variable la grandeur de la course au point 12 et donc la grandeur de l'avance communiquée à la matière à 10 laminer 1 par l'intermédiaire de l'un des chariots d'avance 14 et 15, le point d'appui 11 du levier à galet 10 est monté dans un coulis-seau 16 et sa position est réglable. L'accouplement assisté et rigide qui est nécessaire entre le galet 17 du levier à galet 10 et le plateau de came 9 est assuré, dans l'exemple représenté, par le res-15 sort 18. Naturellement, cette fonction peut aussi être accomplie d'une autre façon, par exemple par un deuxième plateau de came. A la course amorcée au point 12, chaque fois que le plateau de came 9 tourne d'un angle déterminé, se superpose une rotation constante de la tige filetée 13. Celle-ci est également transmise par la 20 roue dentée 19 à l'arbre d'entraînement 4 et arrive tout d'abord par la roue dentée 20 au mécanisme réglable de façon continue 21. De celui-ci, le couple est transmis à l'étage de renversement formé des roues dentées 22, 23, 24, 25 et 26 et de l'accouplement à changement 27. Selon la position de l'accouplement 27, le couple de sortie du 25 mécanisme continu 21 est transmis, soit par les roues dentées 22, 23 et 24, soit par les roues dentées 25 et 26, à la roue dentée 28 qui, à son tour, transmet le mouvement de rotation, par les roues dentées 29 et 30, à la tige filetée d'avance 13. Etant donné que l'accouplement à changement 27 donne une possibilité de commutation sur l'un 30 des trains d'engrenages 25 et 26 ou 22, 23 et 24 -le train débranché tournant à vide- la roue dentée 28 et donc la tige filetée d'avance 13 prennent des sens de rotation différents. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant : 35 La matière 1 qui est destinée à être laminée sur le mandrin 31 par les cylindres 3 avance par à-coups, alternativement sous l'action de l'un des chariots d'avance 14 et 15, dans une mesure déterminée qui peut être établie dans le mécanisme de changement à renversement décrit plus haut. Sur le dessin, le chariot d'avance 14, dont le 40 dispositif de serrage 32 est fermé, est en activité et reçoit son 72 10691 3 2132093 mouvement d'avance de la façon suivante : A cause de l'écrou fileté 33 fixé dans le chariot d'avance 14, le mouvement de rotation agissant par la roue dentée 30 sur la tige d'avance a pour effet que pendant le processus de laminage la tige 5 filetée d'avance 13 se dévisse de l'écrou 33, ce qui se traduit par une course du point 12. Le levier à galet 10 peut suivre exactement cette course parce que le plateau de came 9 permet au galet 17 de céder dans la mesure déterminée par la tige filetée d'avance 13, de sorte que pendant ce temps, le chariot d'avance 14 est arrêté. 10 Dans la région de l'angle de changement oîi les cannelures de travail des cylindres 3 libèrent la matière 1, le chariot d'avance 14 subit, outre le mouvement qui résulte de la rotation de la tige filetée d'avance 13, un mouvement d'avance provenant du plateau de came 9, de sorte que le chariot se meut brusquement dams la direction 15 de laminage. Etant donné que le chariot d'avance 15 est monté sur la partie de la tige d'avance 13 qui présente un pas de vis égal mais opposé, ce chariot, mis hors service par le dispositif de serrage 34 qui est ouvert, exécute un mouvement de recul constant à vitesse varia-20 ble, qui, à chaque tour du plateau de came 9, correspond exactement par sa grandeur au mouvement d'avance du chariot 14. Grâce à cela, en même temps que le chariot d'avance 14, qui exécutait jusque là l'avance, atteint la position limite., le chariot d'avance 15, qui recule et se trouve en position ouverte, atteint sa position limite. 25 Alors, simultanément, le dispositif de serrage 34 se ferme, tandis que le dispositif de serrage 32 s'ouvre et commute l'accouplement de changement 27, de sorte que le chariot d'avance, qui reculait précédemment avec une position ouverte, assume l'avance. De cette manière, on obtient un dispositif servant à faire 30 avancer la matière dans des laminoirs à froid, à pas de pèlerin, à fonctionnement continu et qui permet, selon la nature de la matière et le degré de déformation désiré, d'établir une grandeur d'avance correspondante grâce à des réglages harmonisés du centre de rotation 16 et du rapport de démultiplication du mécanisme 21. En réunissant 35 le mécanisme de changement et de renversement dans un carter placé dans l'axe de la machine, en combinaison avec une seule tige filetée d'avance subdivisée en deux longueurs égales de filetages de pas opposés, on obtient ce résultat avec le minimum de poids et d'encombrement et, grâce à l'élimination de mouvements de rotation saccadés 40 des éléments de transmission, avec un minimum de masses à accélérer. 72 10691 4 2132093 REVENDICATION Dispositif d'avance pour laminoir à froid à pas de pèlerin,à fonctionnement continu avec cage à va-et-vient, dont l'entraînement principal est relié rigidement à des mécanismes de changement montés 5 dans le banc de la machine, dans des carters séparés l'un de l'autre, pour le mouvement de rotation et d'avance, de manière à communiquer un mouvement de rotation et d'avance au lopin par l'intermédiaire de chariots d'avance et de mandrins de serrage, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme d'avance à fonc-10 tionnement discontinu avec étage de renversement incorporé, la tige filetée d'avance étant subdivisée en deux longueurs égales de filetages à pas opposés et deux chariots d'avance étant situés axialement l'un derrière l'autre.