Les soupapes de commande hydrauliques sont souvent aetionnées par une pression pilote dirigée sur les extrêmités du tiroir de la soupape à partir de soupapes ou distributeurs pilotes actionnées par solénoïde. Jusqu'alors, les soupapes pilotes à solé- noïde prévues sur certaines soupapes de commande de ce type sont placées à des extrêmités opposées de la soupape de commande pour réaliser la commande de l'écoulement du fluide pilote vers les ex tremAités respectives du tiroir de soupape. Dans de tels dispositifs, une conduite de pression et une conduite de réservoir sont raccor dées à chacune des soupapes à solénoIde, en plus des conduites raccordées à la soupape de commande principale.Les soupapes pilotes et les soupapes de commande principales sont normalement préassem blbes dans un dispositif à soupapes cependant que les conduites et les conduits sont raccordés de façon usuelle aux soupapes respectives, une fois que le dispositif à soupapes a été monté dans le véhicule. L'une des difficultés fréquemment rencontrées réside dans le fait que, éventuellement, plusieurs de tels dIspositifs à soupapes sont montés cote-à-côte dans un espace plutôt réduit, ce qui rend extrAemement diffieile le rattachement des conduites à la soupape à solénoïde située la plus à l'intérieur.En outre, l'entretien de la soupape à solénorde la plus interne nécessite souvent la dépose de l'ensemble du dispositif à soupapes, afin d'y avoir accès. C'est pourquoi l'un des buts de la présente invention est de fournir une soupape de commande directionnelle, commandée par solénoTde, perfectionnée. Un autre objet de la présente invention est de fournir une telle soupape de ooEeande direotionnelle actionnée par solénoïde, perfectionnée, dans laquelle le nombre des conduites, qui doivent être rattachées à la soupape une fois que cette dernibre est montée sur son organe de support, est réduit. Un autre objet de la présente invention est de fournir une soupape de commande directionnelle actionnée par solenoide, perfectionnée, du type décrit et qui forme un dispositif compact qu'il est facile d'entretenir ou de dépanner dans sa position mon- tée. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de rEalisation de la pressente invention. La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale et verticale d'une soupape de commande directionnelle commandée par solénoïde, mettant en oeuvre les principes selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle prise suivant la ligne Il-Il de la figure 1. En se référant maintenant aux dessins, on voit qu'unie soupape de commande directionnelle actionnée par solénoïde, mettant en oeuvre les prineipes conformes à la présente invention, est désignée d'une façon générale par la référence 10 et comprend une soupape de commande principale pilotée ou asservie 11 et un dispositif 12 à soupapes de commande pilotes. La soupape de commande principale comporte un premier corps de soupape allongé 13 possédant des surfaces d'extrêmité opposées 14 et 16 et un perçage 17 débouchant aux deux surfaces d'extrêmitd et traversant ces dernières. Le perçage communique avec une chambre de fluide 18 comportant une plaque 19 fixée sur la surface d'extremité 16. Un orifice 20 traverse ladite plaque.Un tiroir allongé de soupape 21 est monté longitudinalement, de façon à pouvoir glisser dans le perçage, ltune de ses extrêmités étant à l'intérieur de ladite chambre de fluide. Le tiroir de la soupape commande la communication entre un orifice d'entrée 22 et l'un quelconque d'un couple d'orifices de commande 23 et 24, tandis que l'autre orifice de commande communique avec un orifice séparé faisant partie d'un couple orifices d'évacuation 26 et 27. L'orifice d'entrée est raccordé à une pompe 28 par l'intermédiaire a'un conduit 29 cependant que les orifices de commande sont raccordés respéctivement à ltextremitd de tête et à l'extrêmité de queue d'un levier ou vérin hydraulique 31 par l'inteédiaire de deux conduits 32 et 33. Les orifices d'évaeuation sont raccordés à un réservoir 34 par l'intermédiaire d'un conduit d'évacuation 36. Le dispositif 12 à soupapes de commande pilotes com- porte un second corps de soupape 41 fixé sur la surface dtextrAmité 14 du premier corps de soupape 13 au moyen de plusieurs boulons 42. Une cavité à épaulement 43 est ménagée dans le second corps de soupape en étant alignée axialement et en liaison aveo le perçage 17 du premier corps de soupape 13. Une tige 46 est ménagée sur le tiroir de soupape et s'*tend à l'intérieur de la cavité.Un mécanisme 47 de centrage à ressort est monté concentriquement sur la tige et camprend un ressort hélicoTdal 48 disposé entre une bague de retenue 49 et une collerette radiale 50 d'un collet tubulaire 51, La bague de retenue et le collet tubulaire sont tous les deux montés de façon i pouvoir glisser sur la tige et sont retenus sur cette dernière au moyen d'une rondelle 52 et d1un boulon 53 vissé dans l'eztr & ité de la tige. La bague de retenue vient normalement abouter contre la surface dtextremAité 14 et contre un épaulement annulaire 54 ménagé sur le tiroir de soupape.Le collet tubulaire possède un épaulement radial interne 55 normalement en butée contre la rondelle, cependant que la collerette est normalement en butée contre un épaulement annulaire 56 délimitant partiellement la cavité à épaulement. Camme cela est représenté plus nettement sur la figure 2, deux trous borgnes distants 57 et 58, de forme étagée, sont ménagés dans le second corps de soupape 41, en étant dispo sés sur un côté de la cavité à épaulement 43. Chaque trou possède une partie taraudée 59 située à son extremAité ouverte. Une tubulure d'admission 61 relie la partie supérieure des trous et est raccordée à une conduite pilote 62 qui est raccordée i une pompe pilote 63.Un collecteur d'évacuation 64 relie les extrêmitds inférieures desdits trous et est raccordé à un réservoir 66 par l'in- termédiaire d'une conduite d'évacuation 67.-Un passage 68 faisant partie intégrante du second corps de soupape relie la partie médiane du trou 58 à la cavité 43, cependant qu'un conduit de sortie 69 relie la partie intermédiaire du trou 57 à une conduite pilote 71 qui est raccordée à la chambre de fluide 18 ménagée dans le premier corps de soupape 13. Deux pièces d'insertion tubulaires 72 et 73 sont placées respectivement dans les trous 57 et 58. La pièce d'insertion tubulaire 72 possède un perçage axial 74 la traversant, et un couple de gorges annulaires 76 et 77 espacé axialement et ménagé sur son pourtour. Le perçage est raccordé aux gorges annulaires 76 et 77 par l'intermédiaire de deux passages radiaux 78 et 79 respectivement. De façon analogue, la pièce d'insertion tubulaire 73 possède un perçage axial 81, un couple de gorges annulaires 82 et 83 ménagées sur son pourtour ainsi que deux passages radiaux 84 et 86. Les gorges annulaires 76 et 82 communiquent avec le collecteur dtadmission 61 tandis que la gorge annulaire 77 est raccordée au conduit de sortie 69 et que la gorge annulaire 83 est raccordée au passage 68. Le dispositif 12 à soupapes de commande pilotes eom- porte en outre un couple de soupapes pilotes 87 et 88 actionnées par solénoïde et dont chacune possède un organe de soupape allongé 89. Les organes de soupape sont montés individuellement de fa çon à pouvoir glisser dans les perçages 74 et 81 des pièces d'insertion tubulaires 72 et 73 respectivement. Chaque organe de soupape possède une gorge annulaire 91 usinée à sa surface au niveau de son extre^mitd inférieure et un couple de collerettes annulaires espacées axialement 92 et 93, ménagées sur son extrait suprieure. Les collerettes -inférieures 92 sont adaptées pour venir en butée contre les extrAmités supérieures des pièces d'insertion tubulaires.Chacune des collerettes supérieures 93 s'tend dans un évidement 94 d'un noyau mobile 96 d'un solénoïde 97 actionné électriquement. La collerette est retenue dans l'évidement au moyen d'une bague de blocage 98. Les solénoTdes 97 comportent chacun un adaptateur 101 qui est vissé dans la partie taraudée respective 59 des trous 57 et 58, pour la fixation de la soupape à solénoSde au second corps de soupape 41. Une douille 102 est fixée à l'adaptateur et s'étend vers le haut à partir de ce dernier. Un noyau fixe 103 est fixé dans l'extrêmité supérieure de la douille et est normalement séparé élastiquement du noyau mobile au moyen d'un ressort hélicoïdal 104.Une bobine électrique 106 est enroulée autour de la douille et possède des fils de connexion 107 s'étendant à partir d'elle-même et prévus pour être raccordés à une source d'énergie électrique non représentée. Un couvercle cy- lindrique 108 enserre la bobine et est fixé au noyau fixe par un écrou 109. On va maintenant décrire ci-après le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention. Bien que le fonctionnement de la prdsente invention apparaisse de façon claire de la description précédente, on va dé crire ci-après plus amplement le mode de fonctionnement. Les organes de soupape 89 des soupapes à solénolde 87 et 88 sont normalement dans la position représentée et isolent les perçages 74 et 81 des pièces d'insertion tubulaires 72 et 73 respectivement, vis-àvis du collecteur d'admission 61. Simultanément, les gorges annu laires 91 des organes de soupape relient les passages 79 et 86 au collecteur d'évacuation 64.Ce dernier aère la chambre 18 par l'in- termédiaire du conduit 71, du conduit de sortie 69 et de la gorge annulaire 77 et aère la cavité 44 par l'intermédiaire du passage 68 et de la gorge annulaire 83. La cavité 44 et la chambre 18 étant aérées ou purgées, le mécanisme de centrage 47 centre le tiroir de soupape 21 dans le perçage de sorte que les orifices de commande 23 et 24 sont isolés des orifices d'entrée 22 et des deux orifices d'évacuation 26 et 27. Le déplacement du tiroir de soupape 21 vers la droite pour relier l'orifice d'entrée 22 à l'orifice de commande 23 est réalisé par actionnement du solénorde 97 de la soupape de commande à soldnoide 88. En agissant ainsi, le noyau mobile 96 et l'organe de soupape 89 de cette soupape de commande sont déplacés vers le haut. Le mouvement aseendant de organe de soupape bloque simultanément la liaison entre le perçage 81 et le collecteur d'évacuation 64 tout en mettant en liaison le collecteur d'admission 61 et le passage 68 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 82, du passage 84 et de la gorge annulaire 91.Ainsi le fluide provenant de la pompe pilote 63 pénètre dans la cavité 44 où il agit sur l'ex- tremitd de tiroir de soupape en le déplaçant-vers la droite à l'encontre de la résistance du mécanisme de centrage 47. Lorsque le solénoRde 97 de la soupape à solénoïdes 88 est désactivé, le ressort 104 repousse le noyau mobile 96 et l'or gane de soupape 89 de la soupape à solénoTde 88dans la position représentée en vue d'aérer à nouveau la cavité 44 en la purgeant en direction du -réservoir, en permettant au mécanisme de centrage 47 de ramener le tiroir de soupape 21 vers la position représentée. De la même façon, l'activation du solénoïde 97 de la soupape à solénoTde 87 provoque l'envoi d'un fluide soris pression de la pompe 63 à travers le conduit de sortie 69 et la conduite pilote 71, dans la chambre 18. Le fluide sous pression dans la chambre 18 déplace le tiroir de soupape 21 vers la gauche à l'en- contre de la résistance du mécanisme de centrage à ressorts 47. Ceci établit une liaison entre l'orifice d'entrée 22 et l'orifice de commande 24. La désactivation du soldnofde de la soupape à so IénoPde 87 provoque l'aération de la chambre 18, en permettant au méeanlsme de centrage de ramener le tiroir de soupape 21 dans sa position neutre. Compte tenu de ce qui précède, il apparat clairement que le dispositif selon la présente invention fournit une soupape de commande directionnelle actionnée par solénoTde, perfectionnée, qui simplifie le rattachement des conduites de fluide à la soupape une fois que celle-ci a été montée sur son organe de support. Ceci est réalisé par intégration des soupapes pilotes actionnées par solénoïdes dans un corps de soupape unique qui est fixé, de façon amovible, sur ltune des extrémités du corps de soupape de commande principale et possède un collecteur d'admission et un collecteur d'évacuation qui sont communs aux deux soupapes pilotes.Un passage faisant partie intégrante du corps de soupape relie l'une des soupapes pilotes a' la cavités sur l'extrêmité adjavente de la soupape de commande principale, tandis que la conduite pilote, qui relie l'autre soupape pilote à la chambre, sur ltextr8- mité distale de la soupape de commande principale, peut être préassemblée à la soupape de commande avant le montage de cette dernière sur son organe de support. De la mêlge façon, l'intégration des soupapes pilotes dans un corps unique simplifie l'entretien étant donné que la soupape de commande peut Entre orientée de telle manière que les deux soupapes de commande pilotes puissent être aisément accessibles. Bien que l'invention ait été décrite et représentée en se référant de façon particulière à une forme de réalisation pré- férée, il est évident que toute modification est possible et reste comprise dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Soupape de commande directionnelle actionnée par solénoïde, ca raot8risée par le fait qu'elle caeporte un premier corps dét soupape allongé possédant des extremAités opposées, un perçage longitude nal traversant ladite soupape et un orifice d'entrée et un couple d'orifices de commande communiquant avec ledit perçage, un tiroir de soupape monté de façon & pouvoir glisser longitudinalement dans le perçage pour commander la communication entre l'orifice dren- trée et les orifices de commande, un dispositif formant une chambre à l'une desdites extremAités du premier corps de soupape en liaison avec une extrêmité dudit perçage, un second corps de soupape fixé de façon amovible à l'autre desdites extrêmités dudit premier corps de soupape formant une chambre à cette autre extrGmit et possédant un collecteur d'admission ménagé intérieurement, un dispositif pour raccorder le collecteur d'admission aux deux chambres, et un couple de soupapes pilotes actionnées par zolinoides, intégré dans ledit second corps de soupape pour la commande individuelle de l'écoule- ment du fluide à travers ledit dispositif de liaison auxdites chambres pour déplacer alternativement le tiroir de soupape dans des directions opposées. 2. Soupape de commande directionnelle actionnée par solénoTde suivant la revendication 1, caracterisée par le fait que ledit dispositif de liaison comprend un dispositif formant un couple de perçages dans ledit second corps de soupape en liaison avec le collecteur d'admission, un passage reliant l'un desdits trous à ladite chambre à ladite première extreXmit6, un conduit de sortie communiquant avec le second desdits trous et un conduit reliant le conduit de sortie à ladite chambre à ladite seconde extrémité. 3. Soupape de commande directionnelle actionnée par solénorde suivant la revendication 2, caractdrisde par le rait que chacune desdites soupapes pilotes actionnées par solénoïde comprend un organe de soupape s'étendant de façon à pouvoir glisser dans l'un desdits perçages pour commander la liaison entre le collecteur d'admission et le passage et entre le collecteur d'admission et le conduit de sortie, l'actionnement de l'organe de soupape d'une soupape pilote reliant le collecteur d'admission au passage en vue de diriger le fluide vers ladite chambre à ladite première extrêmité, cependant que l'actionnement de l'organe de soupape de l'autre soupape pilote relie le collecteur d'admission au conduit de sortie en vue de diriger le fluide vers ladite chambre située à ladite seconde extremA i té. 4. Soupape de commande directionnelle actionnée par solénoTde, caractérisée par le fait qu'elle comporte un premier corps dé soupape allongé possédant des extrémités opposés, un perçage longitudinal s'étendant à travers ladite soupape, un orifice d'entrée et un couple d'orifices de commande communiquant avec ledit perçage, un tiroir de soupape monté de façon à pouvoir glisser longitudinalement dans ledit perçage pour commander la liaison entre l'orifice d'entrée et les orifices de commande, un dispositif comportant une chambre située à une première desdites extrémités dudit premier corps de soupape en liaison avec une première extramitd du perçage, un second corps de soupape fixé de façon amovible à ladite seconde ex tremitd du premier corps de soupape et possédant un collecteur d'ad missîon.usiné intdrieurement, un dispositif comportant deux perçages communiquant avec le collecteur d'admisson, une cavité en liaison avec ledit perçage dudit premier corps de soupape, un passage reliant l'un desdits perçages à ladite cavité et un conduit de sortie communiquant avec l'autre desdits perçages, un conduit reliant le conduit de sortie à la chambre dans ledit premier corps de soupape, et un couple de soupapes pilotes actionnées par solénoïdes comportant chacune un organe de soupape s'étendant de façon à pouvoir glisser dans l'un desdits perçages dudit second corps de soupape pour la commande individuelle de la liaison entre le collecteur d'admission et le passage et entre le collecteur d'admission et le conduit de sortie, l'actionnement de l'un des organes de soupape reliant le collecteur d'admission au passage en vue de diriger le fluide vers ladite cavité pour déplacer le tiroir de soupape dans une première direction, tandis que l'actionnement de l'autre desdits organes de soupape relie le collecteur d'admission au conduit de sortie en vue de diriger le fluide vers la chambre pour déplacer le tiroir de soupape dans une seconde direction. 5. Soupape de commande directionnelle actionnée par solénoïde suivant la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle colrlporte un collecteur d'évacuation relié avec les perçages et que lesdits organes de soupape sont disposés noimalement de manière à isoler lesdits perçages vis-à-vis dudit collecteur d'admission tout en établissant une liaison entre lesdits perçages et ledit collecteur d'évacuation. 6. Soupape de commande directionnelle actionnée par soldnoide suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que lesdits per çages sont constitués par deux perçages ménagés dans ledit second corps de soupape, une première et une seconde pièce d'insertion tubulaires étant disposées respectivement dans lesdits perçages et dont chacune possède un perçage axial s'éténdant à travers elle et destiné i recevoir lesdits organes de soupape, cependant que ledit perçage axial est en liaison avec ledit collecteur d'evacua- tion, ladite première pièce d'insertion tubulaire possédant un premier passage reliant le perçage axial au collecteur d'admission et un second passage reliant le perçage axial au passage dans le second corps de soupape, et ladite seconde pièce d'insertion tubula ire possédant un premier passage reliant le perçage axial au premier collecteur d'admission et un second passage reliant le perçage axial au conduit de sortie. 7. Soupape de commande directionnelle actionnée par solénoTde suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que ladite cavité dudit second corps de soupape est alignée axialement avec ledit perçage dudit premier corps de soupape et comporte un mécanisme de centrage élastique disposé à l'intérieur de ladite cavité et relié de façon opérationnelle audit tiroir de soupape pour repousser le tiroir de soupape dans une position centrée à 1Xintérieur de son perçage.