La présente invention concerne un système de freinage pour véhicule, qui comprend des moyens primaires assistés et des moyens secondaires mécaniques d ' actionnement des freins, pouvant l'un ou l'autre commander les freins, les moyens secondaires méca-5 niques comportant un mécanisme de liaison ajustable pour compenser l'usure des freins® On connait déjà des systèmes de freinage de véhicule qui comprennent des moyens primaires assistés, par exemple des moyens hydrauliques, et des moyens secondaires mécaniques qui action-10 nent les freins en cas de défaillance des moyens primaires. Il existe aussi des moyens de freinage mécaniques pourvus de mécanismes de liaison ajustables pour compenser l'usure des freins. Dans les véhicules à chenilles tels que les tracteurs à chenilles, les freins sont utilisés pour la direction aussi bien que pour le.frei-15 nage et souvent ils s'usent irrégulièrement. En outre,;du fait que les véhicules à chenilles sont des véhicules lourds, leurs freins mécaniques doivent avoir une grande démultiplication mécanique et par suite une longue course à la pédale de frein. En raison du peu de fréquence de 1'actionnement de la pédale de frein méca— 20 nique, il peut arriver que les moyens d1actionnement mécanique des • freins aient besoin d'un réglage sans que l'opérateur s'en aperçoive, ce qui risque de provoquer un accident lorsque ces moyens doivent entrer en action. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvé- 25 nients. Elle a pour objet un système de freinage pour véhicule» qui comprend des moyens primaires assistés et des moyens secondaires mécaniques d'actionnement des freins, pouvant l'un ou l'autre commander les freins, les moyens secondaires mécaniques comportant 30 un mécanisme de liaison ajustable-pour compenser automatiquement l'usure des freins à la suite de fonctionnements répétés des moyens primaires assistés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui 35 représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, La figure 1 est une vue partielle des pédales et des pièces associées d'un système de freinage suivant l'invention pour véhicule s chenilles0 40 La figure 2 est une vue suivant 1e ligne II-II de la 69 18915 2 2010562 figure 1, montrant d'autres pièces du système de freinage suivant l'invention, ainsi qu'un frein de façon schématique. Sur les dessins, on a représenté un arbre fixe 1 qui forme pivot pour les pédales» Deux pédales latérales 2, dont une seule 5 est représentée, servent à actionner les freins associés aux chenilles respèctives d^tjn tracteur à chenilles. Une pédale centrale 3 sert à actionner les freins associés aux deux chenilles,, La pédale centrale 3 comprend un levier à deux branches 4 qui pivote sur l'arbre 1, tandis qu'un levier plus court 5 pivote par une extrémité 10 sur l'arbre 1 le long de chaque branche da levier 4. Com^e représenté plus clairement sur la figure 2, le levier 5 est articulé entre ses deux extrémités sur une biellette 6, et son autre extrémité porte un rochet 7® La biellette 6 est également articulée sur une extrémité d'un levier 6 qui est calé sur un arbre tournant 9 de frein 15 principal. Un autre levier 10 est également fixé à l'arbre 9 pour actionner un frein 11 représenté schématiquement sur la figure 2. Un troisième levier 12 également fixé à l'arbre 9 peut être actionné par un vérin hydraulique 13 contrôlé par la pédale 2, ces diverses pièces forment avec le .levier 10 les moyens primaires assistés 20 d'actionnenent des freins. La biellette 6 est évidée en 14 de manière à établir une liaison avec un certain jeu entre le levier 5 et le levier 8; uns cliquet 15 coopère avec le rochet 7o Ces différentes pièces constituent le mécanisme de liaison des moyens secondaires mécaniques qui 25 comprennent également la pédale 3 et le levier 10. Le cliquet 15 pivote sur le levier 4 et est poussé contre le rochet 7 par un ressort de compression 16 qui entoure une tige 17, articulée par une extrémité sur le cliquet, et dont l'autre extrémité se termine par un crochet qui'permet de dégager manuellement le cliquet du rochet. 30 La tige 17, peut coulisser le long du levier 4 dans des brides de guidage 16 et 15 qui sont fermées sur le levier 4. La bride 19 sert de butée au ressort 16 qui est assez robuste pour maintenir ensemble les leviers 4 et 5 pendant le déplacement du premier levier vers la position de relâchement des freins0 35 Un ressort ûs tension 2b tire le levier 4 vers la posi tion de relâchement des freins. Le long du ressert 20 est disposée une tige à crémaillère 21 qui est articulée par une de ses extrémités sur le pivot co; ,mun au levier 4 et au cliquet 15. Un cliquet 22 peut être amené à volonté à engrener avec la crémaillère de la tige 40 21 pour maintenir le levier 4 en position de freinage. Un levier 23 18915 3 2010562 permet de dégager le cliquet 22. Une butée 24 limite le déplacement du levier 4 dans le sens du relâchement des freins et un ressort de tsnsi.cn 25 sollicite le levier 8 dans le sens du relâchement des freins» Pour actionner les moyens secondaires mécaniques de freinage, on enfonce la pédale 3 et le levier 4 juste vers l'avant autour de l'arbre 1 . Du fait que le levier 4 est relié au levier 5 par le cliquet 15 et le rochet 7, le levier 5 pivote également vers l'avant autour de l'arbre 1» Il se produit sur la bielfette 6 une tension qui fait pivoter les leviers 8 et 10 et applique le frein 11 » Pour actionner les moyens primaires assistés de freinage, on enfonce la pédale 2, ce qui déplace les leviers 12 et 10 par l'intermédiaire de la commande hydraulique 13. Le déplacement des leviers 12 et 10 entraine le déplacement du levier 8. La fente 14 donne au levier une course libre d'une distance prédéterminée» mais au fur et à mesure que le frein 11 s'use, il vient un moment où le déplacement angulaire du levier 12 provoqué par la commande 13 pour appliquer le frein, déplace le levier 8 jusqu'à l'extrémité de la fente 14 et pousse légèrement la biellette 6. Si on actionne davantage les moyens primaires assistés, la biellette 6 se déplace davantage au fur et à mesure de l'usure jusqu'à ce que le déplacement de la bie3Lette soit suffisant pour pousser une dent du rochet 7 sous le cliquet 15. De cette façon, le mécanisme de liaison dés moyens secondaires d'actionnement du frein sont ajustés automatiquement pour compenser l'usure du frein 11. Lorsqu'on veut régler ou remplacer le frein 113 on tire la tige 17 pour dégager le cliquet 15 du rochet puis on la re-lâche pour permettre au cliquet d'engrener avec les dents appropriées du rochet. Les pièces décrites sont associées à l'une des branches du levier 4 et coopèrent avec l'une des chenilles du tracteur. Il est bien évident que des pièces identiques sont associées à l'autre branche du levier pour actionner le frein agissant sur l'autre chenille du tracteur. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme ds l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarta pour cela de l'esprit de l'invention. 69 18915 4 2010562 revend'icatidns 1. Système de freinage pour véhicule, qui comprend des moyens primaires assistés et des moyens secondaires mécaniques d! actionnement de freins pouvant l'un ou l'autre commander les freins, les 5 moyens secondaires mécaniques comportant un mécanisme de liaison ajustable pour compenser automatiquement l'usure des freins à la suite de fonctionnements répétés des moyens primaires assistés, 2. Système de freinage suivant 1 dans lequel le mécanisme de liaison comprend un rochet et un cliquet associé permettant un 10 réglage par crans et une liaison présentent un certain jeu qui permet une course libre dans le mécanisme de liaison pendant le fonctionnement des moyens primaires assistés jusqu'à ce qu'une certaine usure du frein se soit produite, après quoi 1'actionnement des moyens primaires provoque effectivement un déplacement entre le cliquet et 15 le roch'st et règle le mécanisme de liaison. 3. Système de freinage suivant 2 dans lequel la liaison présentant un certain jeu est constituée par une biellette reliée au rochet qui peut être réglé par rapport à une pédale des moyens secondaires mécaniques d'actionnement du frein, ladite pédale portant 20 le cliquet précité, 4. Système de freinage suivant 3 dans lequel la biellette est reliée à un levier qui porte le rochet et qui peut pivoter autour du même axe que la pédale.