La présente invention concerne un fauteuil roulant confortable du type à deux grandes roues pour handicapésFhysiques, pouvant etre facilement plie sous un faible volume, notamment pour être placé dans une voiture automobile, éventuellement par I'handicape lui-meme. Les fauteuils roulant pliant existant ne sont généralement pas assez confortables, en particulier le dossier et le siège sont réalisés en étoffe fixée par leurs bordures latérales sur des tiges ou tubes rigides appropriés. Cette etoffe se détend, convient mal aux personnes lourdes et risque de se prendre dans les articulations lors du pliage ou du dépliage. De plus, le système de pliage est complexe et peu pratique à manoeuvrer, compte tenu notamment du poids et du volume du fauteuil. De tels fauteuils conviennent mal à un handicapé physique. Par contre les fauteuils à siège et dossier rigides sont d'un bien meilleur confort, mais leur encom -brement est grand, et leur logement pose des problèmes, notamment dans les véhicules automobiles. L'inventeur a eu l'idée de remédier a ces inconvénients et a mis au point un fauteuil roulant à dossier et siège rigides caractérisé en ce qu'il est pliant, constitué de deux parties symétriques suivant un plan axial vertical et que ces deux parties sont réunies entre elles par deux groupes d'articulations, l'un situé derrière le dossier, et l'autre sous le siège. Les parties symétriques comportent notamment un cadre gauche porte-roues et repose-pied gauche, un cadre droit porte-roues et repose-pied droit, un montant gauche de dossier, un montant droit de dossier, ces montants étant assujettis au cadre correspondant de façon à pouvoir sensiblement pivoter par rapport à lui. Selon l'inventiona le dossier est constitué par deux montants entre les parties supérieures desquelles sont assujettis deux demi-appui-dos fixés sur deux demis supports appropriés correspondants articulés sur lesdits montants et entre eux, dossier agencé pour se verrouiller automatiquement en position d'utilisation. Chaque demi-support d'appui-dos comporte notamment une barre dont l'extrémité est articulée sur 11 extrémité de la barre de l'autre demi-support symétrique, chaque barre est munie d'une butée et est découpée de telle manière que ladite extrémité vienne appuyer sur la butée de l'autre barre, limitant ainsi l'angle de pliage vers l'arrière lorsque le dossier est en service, mais sans limiter l'angle de pliage vers l'avant lorsque ltensemble du fauteuil est plié. Le fauteuil roulant est aussi caractérisé en ce que les deux cadres porte-roues sont réunies sous le siège par un groupe d'articulations constitué d'une part par deux bras symétriques articulés à la partie supérieure des deux cadres et articulées entre eux et autre part par un croisillon vertical formé de deux éléments réunis par un axe d'articulation placé dans le plan médian, l'extrémité inférieure de chaque élément pouvant pivoter à la base du cadre, l'extrémité supérieure de l'un des éléments pouvant pivoter autour d'un axe solidaire de l'un des bras tandis que l'ex-- trémité supérieure de l'autre élément du croisillon peut prendre appui contre une butée portée par l'autre bras. Une autre caractéristique de l'invention réside dans le fait que le fauteuil roulant comporte un repose-pied en deux éléments portant deux palettes dont l'extrémité libre est biseautée de façon que l'une d'elles puisse chevaucher l'autre au cours du pliage et l'entrainer vers la position verticale à l'aide d'un ergot prévu à cet effet sous sa face inférieure. De plus chaque roue est protégée par un garde-boue en matiere plastique souple pouvant être appliquée sur ladite roue. Lorsque le fauteuil est muni d'accoudoirs (ce qui est le cas le plus fréquent) ces derniers sont articulés sur les montants du dossier, de telle manière qu'ils puissent être repliés vers l'ar trière, et servir de brancard. Le fauteuil roulant selon l'invention peut être muni d'un dispositif moteur amovible de traction placé devant lui et conçu pour être attelé sur ses côtés. Pour mieux faire comprendre l'invention, il est donné ciaprès un exemple de réalisation en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - Figure 1 est une vue en perspective du fauteuil roulant en position d'utilisation. - Figure 2 est une vue en perspective du même fauteuil en cours de pliage. - Figure 3 est une vue de côté sans siège, ni dossier. - Figure 4 est une vue de dessus, le siège étant enlevé et les montants du dossier coupés au niveau du siège. - Figure 5 est une vue de face du support d'appui-dos. - Figure 6 est-une vue de dessus du support dtappui-dos vu en position d'utilisation. - Figure 7 est une vue de dessus du support d'appui-dos en position pliée. - Figure 8 est une vue de face du groupe d'articulations situé sous le siège. - Figures 9-10-12 montrent les palettes repose-pieds. - Figures 13 a 16 montrent différentes phases du pliage. - Figures 17-18 montrent l'accoudoir dans deux positions. Lefauteuil roulant repose sur deux petites roues 1 et 2 à l'avant et deux grandes roues 3 et 4 à l'arrière, ces dernières pouvant être manoeuvrées de façon classique par l'handicapé, lorsqu'il est assis sur son fauteuil. Les roues 1 et 3 sont montées sur un cadre 5 (en tubes). Les roues 2 et 4 sont montées sur un cadre 5' identique au précédent. Chaque cadre détermine un rectangle, avec un grand côté inférieur 6, un petit côté avant 7, un grand coté supérieur 8 et un petit coté arrière 9. L'axe de la roue 1 est monté à la base de la fourche 10 dont le manche tourillonne dans une douille i1 elle-même solidaire de l'extrémité avant du tube 6. L'axe de la grande roue 3 est fixé sur une pièce 12 solidaire du tube 9. Le tube inférieur 6 est plus long que le côté du rectangle. Il dépasse à l'avant pour coopérer à la fixation du reposepieds dont il sera plus amplement question plus loin. Ce même tube 6 dépasse à l'arrière pour coopérer à la fixation du chassis 13 du dossier. Le tube 8 supérieur est prolongé légèrement à l'arrière par une bague ouverte 19 pour coopérer aussi à la fixation dudit châssis 13 du dossier. Le chassies 13 du dossier est constitué essentiellement par deux montants 14 et 15 réunis à leur partie supérieure par un appui-dos rigide en deux parties 16 et 17 articulées suivant le plan médian vertical du fauteuil Le montant 14 est termine à sa partie inférieure par un manchon 18 traversé par la partie arrière du tube 6. En@@ron au tiers de sa hauteur le montant 14 est retenu par i, oazLe ouverte 19 fixée a 1 l'arrière du tube 8. Environ arc deux tiers de sa hauteur le montant est muni de moyens 20 pour la fixation d'accoudoirs 21, de préférence pivotant, et dont il sera question plus loin. Sur la partie supérieure 15' du montant 15 est monté pivotant un demi-support 22 de dossier Le montant 14 est symétrique au montant 13, et comporte à sa partie supérieure 14' l'autre demi-support 23 de dossier.Chaque demi-support est constitué par deux barres 24-25 et 26-27 soudées sur la douille correspondante et réunies entre elles par entretoises telles que 28. Les barres sont disposées ainsi que représenté sur isfigures 5 à 6 et se chevauchent légèrement pour permettre le passage de l'axe d'articulation 29 maintenu en place par tout moyen usuel (écrous par exemple). Ltextrémité de chaque barre 34-27 est inclinée et munie d'une butée 55 ou 56, de telle manière qu'en position d'utilisation l'extrémité de la barre 24 appuie contre la butée 55' et l'extré- nit de la barre 25 appui contre la butée 56@ La position des butées a été prévue pour donner à chaque demi-appui-dos la pente voulue. De plus non seulement ces butées empêchent tout risque de pliage du dossier dans le mauvais sens, mais étant disposées au delà du plan 15'-14' elles permettent le verrouillage dudit dossier dans la bonne position. Sur chaque demi-support (22-23) est fixé le demi-dossier correspondant (16-17) qui est rigide. Le dossier peut ainsi être réalisé en bois, en métal ou en matière plastique, recouvert ou non d'un capitonnage. Les deux cadres 5-5' porteurs des - roues sont réunis par un jeu de barres articulées telles que représentées sur la figure 8. Ce jeu de barres articulées comprend deux bras 30-31 et un croisillon 37. Les deux bras 30-31 réunissent les côtés 8-8' et supportent les deux moitiés du siège 32-33. Chaque bras peut pivoter à son extrémité extérieure, autour du tube 8 (ou 8') et est articulé sur '!autre bras par son extrémité centrale, autour de l'axe de pliage 34. Le bras 8 est muni de deux butées l'une 35 près de son extrémité intérieure (voir fig. 8 ) pour limiter la course du bras 8', autre 36 à une certaine distance a de cette extrémité, par exemple de l'ordre de 2/5è de la longueur de la barre. Symétriquement à la butée 36 est fixé sur le bras 8t un tourillon 38 auquel est assujetti l'élément du croisillon 37, muni de l'axe d' articulation 39 du croisillon.La distance b comprise entre les axes 38 et 39 est sensiblement supérieure à la distance a précé dente. Cette distance: b peut être déterminée de façon précise par le calcul ou par une épure. La cote ainsi déterminée par l'un de ces moyens est la seule qui permette un pliage complet du fauteuil.Ainsi par exemple pour une longueur : b - 91 mm, on a = 81 mm, le bras 8 (ou 8') de 216 d'entr'axes, l'élément de croisillon 37 de 335 mm dtentr'axes, tandis que la distance entre les points de fixations d'un bras et du croisillon sur un cadre latéral (5 ou 5') est de 200 mm. A l'extrémité inférieure de l'élément 40 est prévu une douille 40 dans laquelle passe le tube 6 avec un jeu suffisant pour permettre sa rotation autour dudit tube. Le croisillon 37 comprend un deuxième élément 41 ayant une forme générale identique à l1élément40 mais dont l'extrémité superieure est échancrée pour former un logement 42 dans lequel est loge la butée 36 en position d'utilisation.L'axe d'articulation 39-traverse l'élément 41 et est maintenu en-place de toute façon connue. A sa partie inférieure l'élément 41 est muni d'une douille 41'(identique à 40') traversée par le tube 6'. Avantageusement chaque élément est cons titué de sa partie inférieure à sa partie supérieure par la douille à laquelle est soudé un tube 40a (ou 41a) prolongé par une plaque 40b (ou 41b). Le repose-pied est constitué par deux éléments 44-45 indépendants de forme générale identique. Chaque repose-pied comprend un tube coudé 46 fixé à sa partie supérieure sur le petit côté avant 7 du cadre 5 support de roues. Approximativement â sa partie centrale le tube 46 est directement ou indirectement fixé à l'ex- trémit- du grand côté inférieur 6 du même cadre. A sa partie infé rieure le tube coudé 46 est conçu pour permettre le coulissement du tube 47 porteur de la palette 48 formant le repose-pied proprement dito Un réglage télescopique de la hauteur du repose-pied est ainsi très facile, un dispositif de blocage 49 étant prévu à la base du tube 46.La palette 48 est articulée à la base du tube télescopique 47 de façon à pouvoir être replié le long du tube 46, et passer ainsi de la position horizontale en butée à l'extrémité dudit tube 46, à la position sensiblement verticale presque parallèle à ce même tube. A son autre extrémité 50 la palette 48 est biseautée (par exemple à 450) pour former une surface inclinée regardant vers le haut. En outre, à peu près en son centre, la palette 48 comporte un trou 54 dit d'escamotage. Le repose-pied 45 est identique au 44, sauf en ce qui concerne la palette 51 biseautée en 52 en sens inverse du biseau 50 de la palette 48, ctest-à-dire avec une surface inclinée regardant vers le bas. En outre la palette S1 est munie d'un ergot 53 à sa partie inférieure.Les palettes 48 et 51 sont placées sur un même plan à une faible distance l'une de l'autre et ne se chevauchant donc pas en position d'utilisation. Pour replier le fauteuil roulant on déverrouille le dossier en repoussant vers l'avant les parties 16-17 de l'appui-dos. Le cadre 5 porte-roues peut alors s'incliner et les repose-pied se rapprocher; la palette 51 glisse alors sur la palette 48 du fait des pentes 50 et 52. Dans le même temps, la butée 36 sort de son logement 42, les bras 30-31 se soulèvent en leur centre et basculent autour de l'axe 34. En continuant le mouvement l'ergot 53 de la palette 51 entre en contact avec la palette 48 et la soulève, ce mouvement se poursuivant jusqutau relevage complet des deux palettes. En position finale l'ergot 53 pénètre dans le trou d'escamotage 54. AU niveau du siège la butée 36 revient dans son logement 42. Au niveau du dossier les deux demi-supports 22-23 sont appuyés l'un sur 11 autre, les appui-dos 16-17 étant alors tournés vers l'extérieur. Ainsi plié le fauteuil roulant est réduit aux épaisseurs des parties latérales verticales et est donc peu encombrant. Four déplier le fauteuil on procède aux opérations inverses. @n écarte les parties latérales l'une de l'autre, et pour verrouilder e fauteuil en position d'utilisation il suffit d'appuyer d'une part sur le siège afin que la ligne d'articulation centrale dépasse le plan d'articulation sur les côtés latéraux, et d'autre part sur @e dossier afin aue la 1 igne d'articulation centrale dépasse le plan déterminé par es deux montants. Dans la pratique pour appuyer sur le siège et le dossier et verrouiller le fauteuil il suffit de s'asseoir dedans, e qui est évidemment particulièrement facile. Le fauteuil roulant est aussi avantageusement muni d'accou @@irs tels que @@ articulé en 20 sur le montant 14. Sur ce montant est tixé une pièce 55 de façon inamovible, par un axe 56 pouvant pivoter autour de Iui. La pièce 55 comporte un bossage incliné 57 par exemple à 45 , à usage de butée. La pièce 58 comporte un plan incliné 59 venant s'appliquer sur ia partie correspondante du bas- sage 55 lorsque l'accoudoir 21 est en position horizontale.L'accou- iolr est solidaire de la pièce 5a et en relevant ledit accoudoir an fait pivoter la pièce 58 usqu'au moment ou l'extrémité 59 vient @uter contre le bossage 57. Ainsi l'accoudoir peut être placé dans deux positions. La position relevée peut être utilisée notamment pour qu'une tierce personne retienne le fauteuil roulant lorsque@ qu'il est nécessaire de lui faire descendre -un escalier. A cet ef- fet l'accoudoir est avantagensement muni d'une poignée 60 faisant avec lui un angle de l'ordre de 65 , de telle manière qu'elle se trouve sensiblement à l'horizontal lors d'une descente d'escalier. Le présent fauteuil pliant peut recevoir un dispositif mo- teur amovible de traction tel que décrit dans le brevet n 73 35107 déposé le 2 octobre 1973. En effet l'attelage de ce dispositif s'opérant latéralement peut être adapté aussi bien sur un fauteuil pliant que sur un fauteuil non pliant. De plus un tel fauteuil roulant nécessitant un garde-boue (non représenté sur les dessins pour ne pas les surchareer; il est prévu de les fabriquer en matière plastique souple telle que du polyester stratifié et de le disposer très près du pneumatique, de telle manière quten oas de pression le garde-boue renne appui sur le pneumatique. R E V E N D I C A T I O N S 1, Fauteuil roulant a dossier et sige rides ca1-acterise en ce qu'il est pliant, constitué de deux parties symetriques suivant un plan @ial vertical et eue ces deux parties sont réunies entre elles par deux groupes d'articulations l'un situé derrière le dossier et l'autre sous le siège. 2. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caxactérise en ce que les parties symétriques comportent notamment un cadre gauche porte-roues et repose-pied gauche > un cadre droit portée roues et xepose-pied droits un montant gauche de dossier, un montant droit de dossier; ces montant étant assujettis - cadre corres- pondant de façon a pouvoir sensiblement pivoter par rapport à lui. 3. Fauteuil roulant selon les revedications 1 et 2 caractérisé en ce que le dossier est constitue par deux montants entre es parties supérieures desquelles sont assujettis eux demi-appui dos fixes sur deux demis supports appropriés correspondants articulés sur lesdits montants et entre eux, dossier agencé pour se verrouiller automatiquement en position d'utilisation. 4. Fauteuil ioulant selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque demi-support appui-dos comporte notamment une barre dont l'extrémité articulée sur la barre de autre demi-support est munie d'une butée et est découpée de telle manière que ladite extrémité vienne appuyer sur la butée de l'autre barre, limitant ainsi l'angle de pliage vers l'arrière lorsque le dossier est en service, mais sans limiter l'angle de pliage vers l'avant lorsque l'ensemble du fauteuil est plié. 5. Fauteuil roulant selon les revendications I et 2, caractérise en ce que les deux cadres porte-roues sont réunies sous le siège par tin groupe d'articulations constitué d'une part par deux bras symétriques articulés à la partie supérieure des deux cadres et articulees entre eux,et d'autre part par un croisillon vertical formé de deux éléments réunis par un axe d'articulation placé dans le plan médian, l'extrémité inférieure de chaque élément pouvant pivoter a la base du cadre, l'extrémité supérieure de l'un des e lé- ments pouvant pivoter autour d'un axe solidaire de l'un des bras tandis que l'extrémité supérieure de l'autre élément du croisillon Deut prendre appui contre une butée portée par l'autre bras. 6. Fauteuil roulant selon la revendication l, caractérisé en ce que le repose-pied en deux éléments portant deux palettes dont l'extrémité libre est biseautée de façon que ltune d'elles puisse chevaucher l'autre au cours du pliage et ltentrainer vers la position verticale à l'aide d'un ergot prévu à cet effet sous sa face inférieure. 7. Fauteuil roulant selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque roue est protégée par un garde-boue en matière plastique souple pouvant être appliquée sur ladite roue. 8. Fauteuil roulant selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des accoudoirs articulés sur les montants du dossier, de telle maniere qu'ils puissent titre repliés vers l'arrière et servir de brancard. 9. Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être muni d'un dispositif moteur amovible de traction.