L'invention concerne un véhicule remorque ou semiremorque susceptible d'occuper une position haute de déplacement d'une position basse d'arrêt, On connaît déjà des véhicules semi-remorques susceptibles d'être abaissés pour être rangés par exemple, les dispositifs d'abaissement et d'élévation de ces véhicules semiremorques sont cependant d'une conception relativement complexe d'où la nécessité d'un grand nombre de pièces, un prix de revient élevé et des difficultés de montage et d'exploitation La présente-invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un véhicule remorque ou semi-remorque comportant un dispositif d'abaissement et d'élé- vation de conception très simple, dtun montage facile et dtun prix de revient peu élevé. A cet effet l'invention concerne un véhicule remorque ou semi-remorque susceptible d'occuper une position haute de déplacement et une position basse dtarrêt, véhicule carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif d'abaissement et d'élévation monté sur l'essieu et constitué d'un balancier fixé de façon pivotante sur l'essieu et sur le châssis, un bras de commande étant fixé pivotant sur le balancier par l'une de ses extrémités, et portant à -son autre extrémité, un galet de roulement se déplaçant dans un rail de guisage sous l'action d'un vérin à double effet reliant le bras de commande au châssis et déterminant le basculement du balancier pour l'abaissement et l1 élévation du chassie du véhicule. Dans le cas de remorque comportant un essieu à l'avant et un essieu à l'arrière, le dispositif d'abaissement peut ê-tre monté sur ltun et sur l'autre essieu. Ainsi, après les opérations de transport, il est facile de mettre le véhicule remorque ou semi-remorque en position basse d'arrêt pour être rangé par exemple. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le balancier est fixé d'une part au châssis par un premier axe, et, d'autre part, aux extrémités des ressorts, sur lesquels est bridé l'essieu, par un second axe et par un glissoir. Ce mode de fixation permet de faciliter les mouve- ment s de basculement du balancier. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le rail de guidage comporte à l'une de ses extrémités un coude pour verrouiller le galet lorsque le dispositif est en position d'élévation, c'est-à-dire en position de déplacement du véhicule. Le coude détermine une contre-pente qui bloque le galet lorsque le véhicule occupe sa position haute de dépla cément Suivant une autre caractéristique de l'invention, le véhicule remorque ou semi-remorque comporte un dispositif d'éldvation et d'abaissement, monté à l'avant du véhicule et constitué d'un bras principal, portant à l'une de ses extrémités un galet coulissant dans un rail de guidage, un bras secondaire reliant de façon articulée le bras principal au châssis, un vérin double effet étant monté de façon articulée sur le châssis et sur le bras principal et commandant le pivotement du bras secondaire faisant déplacer ie galet pour l'abaissement et l'élévation du véhicule. Ce dispositif d'élévation et d'abaissement monté à l'avant constitue un dispositif du type X (Lambda). I1 permet d'abaisser et d'élever le plateau de chargement du véhicule semi-remorque. Ce dispositif cowpibte l'action du dispositif d'élévation et d'abaissement monté sur l'essieu mais ne'est pas strictement nécessaire pour stocker le véhicule dans sa position basse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'abaissement et d'élévation s'inscrit entre les longerons du châssis. Le dispositif monté à l'avant du véhicule ne dépasse pas le cadre des longerons du plateau ce qui évite un encombrement qui pourrait être préjudiciable pour le rangement dans sa -position basse du véhicule. La présente invention sera mieux comprise à laide d'un mode de réalisation sur un véhicule semi-remorque représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de coté du dispositif d'élévation et d'abaissement de essieu. - la figure 2 est une vue de face du dispositif conforme à la figure 1, - la figure 3 est une vue de coté du dispositif d'élévation et d'abaissement avant du véhicule, - la figure 4 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 3, - la figure 5 est une vue de côté du véhicule semiremorque en position haute, - la figure 6 est une vue de côté du véhicule semiremorque en position basse. Selon la figure 1, le dispositif d'abaissement et d'élévation 1 du véhicule est représenté en trait plein dans sa position haute de transport et en tiretés dans sa position basse d'arrêt. Le dispositif 1 comporte un balancier 2 monté de façon articulée sur le ressort à lames 3 par l'axe 4 et le glissoir 5. L'essieu 6 est bridé sur le ressort à lames 3. Le balancier 2 est en outre monté sur le châssis 7 par l'intermédiaire de l'axe 8. L'axe 8 permet le pivotement du balancier 2 et par conséquent une correction de hauteur du châssis 7 tout en conservant la suspension. L'inclinaison du balancier 2 définit soit la position haute de déplacement soit la position basse d'arrêt du véhicule. Un bras de commande 9 est articulé sur le balancier 2 par l'axe 10. L'extrémité opposée à l'axe 10 du bras 9 porte un galet 11 coulissant dans un rail de guidage 12 solidaire du-châssis 7 du véhicule. Un vérin hydraulique 13 à double effet est relié au bras 9 portant le galet 11. Le vérin 13 agit sur le bras 9 pour faire basculer le, balancier 2 et amener ainsi le véhicule en position haute ou basse. Le rail de guidage 12, solidaire du châssis comporte à l'une de ses extrémités un coude 14 déterminant une contrepente avec arrêt 15. Le coude 14 et l'arrêt 15 permettent de bloquer le galet 11 lorsque le véhicule est en position haute. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Pour amener le véhicule en position basse on fait agir le vérin 13 par traction -sur le bras 9. Le vérin 13 amène le galet dans sa p-osition 11' et le bras 9 commande simultanément le basculement du balancier 2 et par conséquent l'abaissement du véhicule au sol sur les butéés- 17'. Pour amener le dispositif en position d'élévation, le vérin 13 pousse sur le bras 9 et amène le galet 11 dans sa position verrouillée au niveau du coude 14 en blocage avec l'arrêt 15. Le bras 9 commande, pendant ce mouvement, le basculement vers le haut du balancier 2. Le véhicule semi-remorque se trouve alors dans sa position élevée. La descente du châssis s'obtient donc en faisant rentrer le vérin, le poids de la remorque permettant la descente, le vérin 13 travaillant en retenue comme le bras 9. Le mouvement inverse est réalisé pour amener le dispositif en position d'élévation. Un tel dispositif 1 est monté sur chaque côté de l'essieu arrière du véhicule. Les vérins de chaque dispositif sont synchronisés par une alimentation symétrique. Il est prévu également une double sécurité réalisée par l'adjonction de clapets de retenue sur les deux vérins. Selon la figure 2, le dispositif 1 est analogue à celui représenté à la figure 1. Il comporte notamment le balancier 2 dont le basculement est commandé par le bras 9 dont l'axe 16 porte le galet 11 coulissant dans le rail de guidage 12, et l'axe du vérin 13. Selon la figure 3, le dispositif d'abaissement et d'élévation 20 est monté dans la partie avant du plateau de support du véhicule semi-remorque. Le dispositif 20 est du type (Lambda). Le dispositif est représenté en trait plein dans sa position basse et en tiretés dans sa position haute. Le dispositif 20 comporte un bras principal 21 portant à son extrémité inférieure un patin 22 assurant un point fixe au sol. Lt extrémité opposée 23 porte un galet 24 coulissant dans un rail de guidage 25 solidaire du châssis. Un vérin 26 est monté pivotant sur une patte de fixation 27 à son extrémité 28 et sur un axe 29 à son extrémité 30. L'axe 29 permet également de relier un bras secondaire 31 au bras principal 21. Le bras secondaire 31 est également monté pivotant sur le châssis par un axe 32. Le vérin hydraulique 26 est à double effet et agit sur le bras secondaire 31 qui commande le déplacement du bras principal 21 par coulissement du galet 24 dans le rail de guidage 25. Selon la figure 4, le dispositif 20 représenté à la figure 3 est monté sur chacun des longerons latéraux 33, 34 du châssis du véhicule. Le dispositif 20 est analogue à celui représenté à la figure 3 et comporte notamment le bras principal 21 coulissant dans le rail de guidage 25 par l'inter médiaire d'un galet 24. Cette figure met en lumière le fait que le dispositif 20 dtabaissement et d'élévation s'inscrit entre les longerons du chEssis 33 9 34 du véhicule. De ce fait il n'y a aucune saillie à l'intérieur de la remorque ni sous les longerons du châssis,~sauf le patin 22. Ce dispositif 20 pré-sente en outre l'avantage de ne provoquer aucun déplacement du véhicule lors de son abaissement ou de son élévation, le patin 22 étant fixe au sol. Selon la figure 5, le véhicule 40 est équipé sur l'essieu arrière de dispositifs d'abaissement et d'élévation arrière 1 tels que précédemment décrits et de dispositifs d'abaissement et d'élévation avant 20 également décrits précédemment. Selon cette figure, le véhicule 40 est dans sa position haute de déplacementy les dispositifs 1 et 20 étant en position d'élévation. Sielon la figure 6, le véhicule semi-remorque 40 est dans sa position basse d'arrêt. Les dispositifs 1 et 20 sont en position d'abaissement. Le véhicule semirremorque 30 repose notamment sur les patins 17 et 220 REVENDICATIONS 1.) Véhicule tel que remorque ou semi-remorque susceptible d'occuper une position haute de déplacement et une position basse d'arrêt, véhicule caractérisé en ce qu?il comporte un dispositif d'abaissement et d'élévation, monté sur l'essieu et constitué d'un balancier fixé de façon pivotante sur 1'essieu et sur le châssis, un bras de commande étant fixé pivotant sur le balancier par l'une de ses extrémités, et portant à son autre extrémité, un galet de roulement se déplaçant dans un rail de guidage sous l'action d'un vérin à double effet reliant le bras de commande au chassies et déter minant le basculement du balancier pour l'abaissement et et 1'é- lévation du châssis du véhicule. 2.) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier est fixé d'une part au châssis par un premier axe, et, d'autre part, aux extrémités des ressorts, sur lesquels est bridé l'essieu, par un second axe et par un glissoire. 30) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le rail de guidage est solidaire du châssis. 40) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rail de guidage comporte à l'une de ses extrémités un coude pour verrouiller le galet sur un arret lorsque le dispositif est en position d'élévation, c'est-à-dire en position de déplacement du véhicule. 5 ) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'abaissement et d'élévation est monté au niveau de chaque roue de la remorque. 60) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les vérins sont synchronisés par une alimentation symétrique. 70) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme à l'une quelconque des revendications 7 à 6 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'élévation et d'abaissement, monté à l'avant du véhicule et constitué d'un bras principal portant à l'une de ses extrémités un galet coulissant dans un rail de guidage, un bras secondaire reliant de façon articulee le bras principal au châssis, un vérin double effet étant monté de façon articulée sur le châssis et sur le bras principal et commandant le pivotement du bras secondaire faisant déplacer le galet pour l'abaissement et l'élévation du véhicule. 8 ) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le rail de guidage est solidaire du chassis. 90) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme aux revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'extrémité du bras principal, opposée à celle portant le galet, est pourvue d'un patin d'appui au sol constituant un point d'ancrage fixe. 100) Véhicule remorque ou semi-remorque conforme aux revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le dispositif dtabaissement et d'élévation s'inscrit entre les longerons du châssis.