La présente invention a pour objet un dispositif d'articulation par rotule, ainsi qu'un procédé permettant le montage d'une telle articulation. Par ce dispositif, l'invention concerne plus particulibrement les articulations à rotule destinées à des tringleries qui ne sont soumises qu a un travail faible, telles que par exemple les articulations utilisées dans les bottes de vitesses de véhicules Les qualités principales recherchées pour de telles articulations, sont, un grand silence aux vibrations, un entretien extrêmement simple ou absent, et une grande facilité de montage, qui abaisse dans de fortes proportions le prix de revient de la fabrication. Dans le but de satisfaire ces différentes demandes, on a déJà proposé des dispositifs démontables d'articulation se composant d'une rotule mobile dans un logement de forme correspondant à celle de la rotule, prévu dans un bottier en un matériau souple destiné à être lui-m8me introduit dans une cage en un matériau rigide , mais, jusqu'à présent, de tels dispositifs n'ont pu donner entière satisfaction étant donné que leur mise en place oblige à utiliser des organes annexes, et à exécuter des opérations de sertissage longues et difficiles, qui augmentent de beaucoup la durée et le prix de revient des opérations de montage et de démontage. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que la rotule est maintenue dans le bottier souple et dans la cage par l'intermédiaire d'une bague de retenue qui entoure le collet de la rotule. Ce dispositif permet d'effectuer le montage de l'articulation par la simple mise en place de la bague, suivie d'une seule opération de sertissage. La mise en place de cette bague, sera encore simplifiée en utilisant, selon une autre caractéristique de l'invention, un disque fendu en t81e pouvant être introduit à force autour de la rotule. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bottier, qui est de préférence réalisé en un matériau synthé tique, se compose de deux demi-bottiers disposes de part et d'autre de la rotule. Ces deux demi-bottiers sont chacun munis d'un demi-logement dont la forme correspond à celle de la rotule. Selon une autre caracteristique de l'invention, la cage rigide a la forme dtun cylindre ouvert à l'une de ses ex trémités et dont l'autre extremite comporte un orifice circulaire de diamètre inférieur au diametre extérieur de la bague de retenue , pour réaliser cette articulation, il est en outre, très important de choisir, pour cet orifice circulaire un diamé- tre permettant une rotation suffisante de la rotule dans son bottier . de façon préférentielle, on choisit un dispositif dans lequel la rotule est susceptible de se deplacer d'un angle approximativement égal à 350. La présente invention a également pour objet un procédé de montage d'un dispositif, tel que décrit ci-dessus ; selon ce procédé, on introduit à force la bague de retenue sur le collet de la rotule autour de laquelle on place le bottier souple, puis on introduit le tout dans la cage, par sa partie ouverte et on bloque la rotule et le bottier dans cette position par sertissage des bords de la cage. Il est évident, à la lecture des caractéristiques de ce procédé, que le montage de cette articulation pourra entre effectué extremement rapidement abaissant ainsi le prix de re vient. Les caractéristiques du dispositif qui fait l'objet de la présente invention seront décrites plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble et en coupe de ce dispositif, - la figure 2 représente en détail et en vue de dessus la bague de retenue Selon la figure 1, le dispositif d'articulation à rotule qui fait l'objet de la présente invention se compose essentiellement d'une rotule I mobile dans un logement 2 dont la forme correspond à celle de la rotule 1 ; ce logement 2 est prévu dans un bottier 3 en un matériau souple. Le bottier 3 se compose de deux demi-bottiers 30 et 3T, portant chacun un demi-loge ment 2, afin de simplifier la mise en place de l'articulation 3. Le bottier 3, ainsi que la rotule 1 sont destinés à 8tre placés dans une cage 4 dans laquelle ils sont maintenus par sertissage. Selon les figures 1 et 2, la rotule 1 et le bottier 3 sont maintenus en position dans la cage 4, au moyen d'une bague de retenue qui entoure le collet 8 de la rotule 1. Cette bague de retenue est constituée par un anneau en t81e comportant une fente 6 qui permet son introduction à force autour de la rotule 1. Selon la figure 1, et comme représenté en pointillés, la cage 4 a, avant sertissage, la forme d'un cylindre ouvert à l'une de ses extrémités 40 et dont l'autre extrémité 41 comporte un orifice circulaire 7 dont le diamètre D est choisi de ma nière à être inférieur au diamètre extérieur d de la bague de retenue 5, maintenant ainsi l'ensemble rotule 1, bottier 3 en position après sertissage de l'extrémité 40 de la cage 4. En outre, le diamètre intérieur t de la bague 5 est choisi de façon à permettre une rotation suffisante de la rotule 1 dans le bottier 3 ; d'une façon préférentielle, et, comme représenté sur la figure 1, il est choisi de façon à permettre la rotation d'un angle i voisin de 350. D'après cette description, il est aisé de se rendre compte que, pour effectuer le montage de cette articulation, il suffit d'introduire à force la bague 5 autour du collet 8 de la rotule 1 grâce à la fente 6, puis, de mettre en place autour de cette rotule les deux demi-bottiers 30 et 31. Avant sertissage, la partie inférieure 40 ouverte de la cage 4 a la forme représentée en pointillés, et le bottier 3 ainsi que la rotule 1 s'introduisent aisément dans cette cage 4. Bien entendu, il sera nécessaire de choisir les dimensions de la fente 7 de la partie supérieure 41 de la cage 4 en fonction de celles de la tringlerie 10 associée à la rotule 1. Lorsque la rotule 1 et le bottier 3 ont été mis en place dans la cage 4, il ne reste plus qu'à sertir l'extrémité 40 de la cage comme indiqué en traits pleins sur la figure 1 pour terminer le montage de l'articulation. R E v E N D I C A T I O N S 10) Dispositif d'articulation par rotule se composant d'une rotule mobile dans un logement de forme correspondant à celle de la rotule, prévu dans un bottier en un matériau souple destiné à être lui-mtme introduit dans une cage en un matériau rigide, le bottier souple étant maintenu dans la cage de sertissage, dispositif caractérise en ce que la rotule est maintenue dans le bottier souple et dans la cage par l'intermédiaire d'une cage de retenue qui entoure le collet de la rotule. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague comporte une fente permettant son introduction à force autour de la rotule. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la bague est en tale. 40) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le boftier se compose de deux demi-bottiers disposés de part et d'autre de la rotule. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la cage rigide présente avant sertissage la forme d'un cylindre ouvert à l'une de ses extrémités et dont l'autre extrémité comporte un orifice circulaire de diamètre inférieur au diamètre extérieur de la bague de retenue, mais permettant une rotation suffisante de la rotule dans son bottier. 60) Procédé de montage d'une articulation par rotule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5~, caractérisé en ce que l'on introduit à force la bague de retenue sur le collet de la rotule autour de laquelle on place le bottier souple, puis on introduit le tout dans la cage, par sa partie ouverte, et on bloque la rotule et le bottier dans cette position par sertissage des bords de la cage.