La présente invention concerne un dispositif de modulation de commande de vide pour une boîte de vitesses automatique d'un véhicule à moteur, principalement pour l'utilisation avec un moteur diesel ou autre moteur à injection de carburant. La boîte de vitesses automatique du véhicule à moteur doit effectuer les opérations de changement de vitesse en con- cordance avec le couple qui lui est appliqué, c'est-à-dire le couple du moteur, quel que soit le type du moteur. Dans le cas contraire, les opérations de changement de vitesse ne peuvent pas avoir lieu au moment correct, ce qui pourrait se traduire par une augmentation du choc associé à ces opérations. Les opérations de changement de vitesse peuvent donc se déteriorer au point de nuire au confort. Dans les moteurs du type à carburateur, du fait que le vide, c'est-à-dire la dépression, au collecteur d'admission est sensiblement proportionnelle au couple du moteur, la pression de l'huile de commande (pression à la valve d'étranglement) correspondant au vide engendré au collecteur d'admission est habituellement utilisée pour commander les opérations de changement de vitesse. Toutefois, dans les moteurs du type à injection de carburant, comme par exemple les moteurs diesels, du fait que le vide créé au collecteur d'admission n'est pas proportionnel au couple du moteur, il ne peut pas être utilisé comme source de commande de boîte de vitesses. La figure I montre un dispositif de modulation de vide selon la technique antérieure pour une botte de vitesses auto- matique qui est décrite dans le brevet US N' 3 738 197. Une pompe à vide 10 est raccordée par l'intermédiaire d'une canalisation 11, à l'endroit d'une bifurcation 12, à deux parties: un amplificateur de pression de frein de véhicule à moteur diesel par l'intermédiaire d'un clapet de non retour 13; et un modulateur de vide 16 par l'intermédiaire d'une canalisation 15, ce modulateur étant placé près d'une pompe 17 d'injection de.carburant sur le côté opposé d'un moteur 20'. Grâce à l'actionnement du modulateur de vide 16 en réponse à la pompe 17 d'injection de carburant, le vide provenant de la pompe à vide 10 est commandé et est transmis par l'intermédiaire de la canalisation 18 au modulateur 19 (modulation de la valve d'étrangle- ment) de pression d'huilè,-de commande o les opérations de modulation de la pression d'huile de commande pour les opérations de changement de vitesse de la boîte de vitesses automatique ont lieu d'une façon bien connue. Le modulateur de vide 16 est conçu de manière que les surfaces de communication utiles entre les canalisations 15 et 18 et entre la canalisation 18 et l'ouverture (non représentée) débouchant dans l'atmosphère puissent être commandées de manière à engendrer un vide approprié dans la canalisation 18. Dans le dispositif selon la technique antérieure, il faut donc que la canalisation 15 entre la bifurcation 12 et le modulateur de vide 16 soit longue. De plus, la canalisation 18 entre le modulateur 19 de pression d'huile de commande (modulation de valve d'étranglement) et le modulateur de vide 16 doit être longue. Dans la pratique, de telles canalisations sont compliquées. Il en résulte que les prix de revient de ces der- nières sont élevés. Comme le modulateur 16 de vide à pour tôle de modifier, c'est-à-dire commander, simultanément les surfaces utiles entre les deux paires de canalisation, on ne peut obtenir qu'une seule caractéristique de commande de modulateur de vide. Quand l'accélérateur est complètement fermé, le vide de sortie est égal à la pression de la source de vide et, quand l'accélérateur est complètement ouvert, le vide de sortie est égal à la pression atmosphérique. Une mince fente est utilisée comme moyen d'étran- glement, c'est-à-dire de commande. Pour cette raison, on ne peut éviter certains défauts inhérents à la structure couie, par exemple, une obturation par la -poussière ou autre défaut analogue. La présente invention a pour objet de procurer un dispositif de modulation de vide pour une boîte de vitesses auto- matique, dispositif qui est simple à construire. Un autre objet de la présente invention est de procurer un dispositif de modulation de vide pour une boîte de vitesses automatique, dispositif dans lequel les caractéristiques de commande doivent être modifiées en fonction d'un vide nécessaire. Un autre objet encore de la présente invention est de procurer un dispositif de modulation de vide pour une boîte de vitesses automatique-, dispositif dans lequel, en particulier, le modulateur de vide a été perfectionné de manière qu'il ne soit pas obturé par la poussière ou autre corps analogue. Un autre objet de la présente invention est de procurer un dispositif pour la commande de vide d'un modulateur dans des boites de vitesses automatique de véhicules à moteur comportant un moteur diesel ou autre moteur à injection de carburant dans lequel un modulateur de vide peut créer un vide correspondant au degré d'en- foncement de la pédale d'accélérateur. Selon la présente invention, le dispositif de modu- lation de commande de vide pour une boîte de vitesses automatique de véhicule à moteur comprend un modulateur de vide qui peut modifier le vide, par exemple celui fourni par une source de vide telle qu'une pompe à vide, de manière qu'il corresponde au degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, ce vide, correspondant au vide du col- lecteur d'admission des moteurs du type à carburateur, pouvant gtre utilisé comme signal de commande pour la botte de vitesses automatique de telle sorte que les opérations de changement de vitesse puissent avoir lieu correctement au moment approprié comme dans les moteurs du type à carburateur. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique montrant un dispositif de modulation de vide classique pour une boîte de vites- ses automatique; - la figure 2 est une vue schématique montrant un dispositif de modulation de vide pour une boîte de vitesses auto- matique selon la présente invention; - la figure 3 est une vue schiématique montrant une partie formant bifurcation dans le dispositif de modulation de vide représenté sur la figure 2, - les figures 4A âal1B montrent des dispositifs de modulation de vide réalisés selon la présente invention et dans lesquels peut tourner un axe - les figures 12A, 12B et 13A, 13B montrent les dispositifs de modulations de vide selon la présente invention dans lesquels un axe peut coulisser dans sa direction longitudinale. La figure 2 montre schématiquement un dispositif de modulation de vide pour une botte de vitesses automatique d'un véhicule à moteur selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Une pompe à vide 10 est utilisée comme source de vide. Cette pompe à vide 10 est raccordée, par l'intermédiaire d'une cana- lisation 11, à une partie 21 formant bifurcation. La structure de la bifurcation 21 diffère de la bifurcation 12 qui est représentée sur la figure 1 à titre de dispositif classique. La bifurcation 21 est raccordée séparément,par l'intermédiaire d'un clapet de non retour 13, à l'amplificateur 14, par l'intermédiaire d'une canalisation 22 à un modulateur de vide 23, et par l'intermédiaire de la canalisation 25 à un modulateur 19 de valve d'étranglement. * La figure 3 montre, à titre d'exemple, la structure intérieure de la bifurcation 21 représentée sur la figure 2. Un ori- fice 26 est disposé dans un passage de la bifurcation qui est commun à la canalisation 22 aboutissant au modulateur de vide 23 et à la canalisation 25 aboutissant au modulateur 19 de valve d'étranglement. La canalisation Il est branchée au passage commun de la bifurcation ainsi qu'à un autre passage aboutissant par l'intermédiaire du clapet de non retour 13 à l'amplificateur 14. Il est préférable que l'ori- fice 26 soit fixé à demeure dans le passage commun aux canalisations 22 et 24. Par exemple, pour un type donné de véhicule-à moteur, un orifice approprié est choisi pour obtenir les meilleurescaracté- ristiques de pression d'huile. Si le diamètre utile de l'orifice 26 est d et les performances de la source de vide (la pompe à vide 10) est V (cc/rev.), on peut alors utiliser l'équation suivante pour obtenir les meilleurescaractéristiques de pression d'huile v/d = 15 à 90 (cc/rev. 0mm) Dans le cas o la pompe à vide 10 est disposée - sur un des côtés du moteur 20' et la pompe 17 d'injection de carbu- rant ainsi que le modulateur de vide 23 sont disposés sur l'autre c8té, la pompe àavide 10, la canalisation 11, le raccord ou bifur- cation 21, la canalisation 25 et le modulateur 19 de valve d'étran- glement,Jdisposés sur un des c8tés du moteur, sont raccordés par la canalisation 22 au modulateur de 'vide 23 disposé sur l'autre côté du moteur. On peut donc simplifier la structure du dispositif de modulation de vide. De plus, en ne changeant pas l'orifice 26 près de la bifurcation 21 sans modifier le modulateur de vide 23 lui-même, on peut modifier l'écoulement maximal de l'air d'admission à partir du modulateur de vide 23 pour contr6ler ainsi le vide maximal de manière à modifier les caractéristiques de la pression de valve d'étranglement obtenu par le modulateur 19 formant valve d'étranglement. Les figures 4A et 4B montrent un modulateur de vide 23 destiné à être utilisé conjointement avec le dispositif de 2467327. modulation de vide représenté sur la figure 2. Un corps ou boîtier 40 comporte un trou traversant 41 formé dans la direction axiale dudit corps et dans lequel une tige 42 est placée de façon tournante. L'extrémité de droite de la tige 42 comporte une partie mâle filetée 42A sur laquelle est placée une rondelle 44 et est vissé un écrou 43. Un levier 45 est fixé, à son extrémité de base, à l'extrémité de droite de la tige 42 au moyen de la partie mâle filetée 42A et de l'écrou 43. Par exemple, le levier 45 peut être conçu de manière à être actionné en réponse au fonctionnement de la pompe à injection 17. De plus, l'extrémité de droite du corps 40 comporte une partie filetée mâle A sur laquelle est vissé un écrou 46 grâce auquel le corps 40 est fixé à un support 47. Une gorge excentrée 42B est formée dans une partie intermédiaire de la tige 42. Comme on peut le voir sur la figure 4A, il existe un espace en forme de croissant entre la rainure excentrée 42B et la surface intérieure du trou traversant 41. La partie supérieure du corps 40 correspondant à l'espace en forme de croissant comporte un trou traversant radial 40B. Un tube 48 est fixé dans le trou traversant 40B. L'extrémité supérieure du tube 48 est raccordée à la canalisation 22 destinée au vide. Par contre, une lumière 40C est formée dans la partie inférieure du corps 40 d'une façon légère- ment inclinée par rapport à l'axe du tube 48. La taille de la lumière C est choisie de manière que la partie inférieure de la tige 42 puisse fermer complètement l'extrémité supérieure de la lumière 40C. La lumière 40C communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'une partie évidée 40D ou autre moyen analogue. Comme on peut le voir sur la figure 4B, une gorge circulaire 42C est formée près de l'extrémité de gauche de la tige 42. Un axe 49 fixé sur la surface intérieure du trou traversant 41, près de l'extrémité de gauche de celui-ci, est placé dans la gorge circulaire 42C pour empêcher en partie la tige de se déplacer dans sa direction longitudinale à l'intérieur du corps 40. Pendant le fonctionnement, la gorge excentrée 42B et la lumière 40C fonctionnent comme une valve, de sorte que le changement de la position angulaire de la tige 42 par rapport au corps 40 peut commander la pression du vide. En d'autres termes, quand on fait tourner le levier 45, la position de la gorge excentrée 42B de la tige 42 se déplace de manière à modifier la surface utile entre la lumière 40C et la gorge excentrée 42B. Dans ce cas, l'ouver- ture de la valve est: déterminée par la superficie de section droite de la gorge excentrée 42B. Un tel mode de réalisation du dispositif de modula- tion de vide, dans lequel la gorge excentrée 42B et la lumière 40C fonctionnent conse une valve, peut être produit facilement et avec précision. Par exemple, on peut former aisément la gorge excentrée 42B à l'aide d'un tour ou autre machine analogue avec une grande précision. De plus, du fait que la largeur de la gorge excentrée 42B peut être fixée à 1,1 + 0,05 mm, par exemple, des écarts raisonnables peuvent être admis lors de son usinage. On peut obtenir parfaitement que la poussière ou autre corps analogue ne puisse pas colmater la gorge 42B car on peut donner à celle-ci une grande largeur. Les figures 5A et 5B montrent une variante du modulateur de vide 23 selon la présente invention. Un corps ou boîtier comporte un trou traversant dans lequel une tige 51 est placée de façon tournante. Les extrémités de droite du corps 50 et de la tige 51 sont conçus comme dans le mode de réalisation représenté sur la figu- re 4B. Une partie encochée 51A en forme de demi-cercle est ménagée dans la tige 51. En un endroit correspondant à la partie encochée 51A, la partie supérieure du corps 50 comporte un trou traversant dans lequel est fixé un tube 52. Le tube 52 est incliné légèrement par rapport à la direction radiale. Le tube 52 aboutit à la canalisation 22. L'extrémité inférieure du tube 52 fait saillie partiellement dans l'espace délimité par la partie encochée 51A. Une fente 53 est formée le long d'une corde du corps 50, dans la partie inférieure de ce dernier. Le bord supérieur de la fente 53 peut communiquer avec le trou traversant:du corps 50. La fente 53 débouche également dans l'atmosphère par l'intermédiaire d'une partie évidée 50A ménagée dans la partie inférieure du corps 50. Pendant le fonctionnement, la fente 53 et la partie encochée 51A de la tige 51 fonctionnent comme une valve de manière à commander le vide sans modification de l'angle de rotation de la tige 51. L'extrémité-inférieure du tube 52 fait saillie dans la partie encochée 51A de la tige 51 de manière à fonctionner comme un moyen d'arrêt pour empêcher la tige 51 de tourner et de se déplacer axia- lement au-delà d'une plage prédéterminée. Les figures 6A et 6B montrent une autre variante du modulateur de vide 23. Un corps ou boîtier 60 comporte dans sa direc- tion axiale un trou traversant dans lequel une tige 61 est placée de façon tournante. Une gorge excentrée 61A est ménagée dans une partie intermédiaire de la tige 61. Une partie encochée semi-circulaire 61B se trouve sensiblement dans la partie inférieure de la tige 61, tandis que la partie encochée 61B se trouve sensiblement dans la partie supé- rieure de la tige 610 En un endroit correspondant à la partie encochée 61B, un tube 62 est fixé dans un trou traversant formé dans la partie supérieure du corps 60, ce tube étant incliné. L'extrémité inférieure du tube 62 fait saillie légèrement dans la partie encochée 61B de la tige 61. Une lumière 61A est formée dans la partie inférieure du corps 60. L'extrémité de droite du corps 60 comporte une partie mâle filetée sur laquelle est vissé un écrou 63 grâce auquel le corps 60 est fixé à un support 64. L'extrémité de droite de la tige 61 com- porte une partie male filetée sur laquelle est vissé un écrou 65 grace auquel un levier 66 est fixé à l'extrémité de droite de la tige 61. La conception et le fonctionnement du levier 66 et de ses éléments connexes sont les memes que dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4. Pendant le fonctionnement, la gorge excentrée 61A de la tige 61 et la lumière 62A du corps 60 fonctionnent comme une valve. On modifie la surface utile entre les espaces délimités par la gorge excentrée 61A et la lumière 60A en modifiant l'angle de rota- tion de la tige 61 de manière à commander la pression négative pro- venant de la canalisation 22.-De plus, du fait que l'extrémité infé- rieure du tube 22 fait partiellement saillie dans la partie encochée 61A de la tige 61, ce tube fonctionne comme un élément d'arrêt quand la tige 61 se déplace dans sa direction de rotation et dans sa direc- tion axiale. Le mode de réalisation des figures 6A et 6B peut être considéré comme étant une combinaison des modes de réalisation repré- sentés sur les figures 4 et 5. Les figures 7A, 7B et 7C montrent un autre mode de réalisation encore du modulateur de vide. Un corps ou bottier 70 comporte dans sa direction longitudinale, un trou traversant dans lequel une tige 71 est placée de façon tournante. Une gorge excen- trée 71A est formée dans une partie intermédiaire de la tige 71, comme dans le mode de réalisation de la figure 4. Un tube 72 est fixé dans un trou traversant formé dans la partie supérieure du corps 70, dans la direction radiale de ce dernier, ce tube étant incliné. L'ex- trémité inférieure du tube 72 est raccordée à la gorge excentrée 71A. Une lumière 70A est formée dans la partie inférieure du corps 70 dans sa direction radiale. Une partie encochée semi-circulaire 71B est formée dans la tige 71 près de son extrémité. Un axe 78 fixé au corps 70 fait saillie, à son extrémité avant, dans la partie encochée 71B de la tige 71. D'autre part, le corps 40 et la tige 71 comportent à leurs extrémités de droite des parties filetées respectives sur lesquelles sont vissés respectivement des écrous 73, 75 grâce auxquels un support 74 et un levier 76 sont fixés à demeure sur ce corps et cette tige. Pendant le fonctionnement, la rainure excentrée 71B de la tige 71 et la lumière 70A fonctionnent à la manière d'une valve, comme dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4. De plus, l'axe 76 fonctionne comme un élément d'arrêt s'opposant à la rotation et au mouvement axial de la tige 71. Les figures 8A et 8B montrent un autre mode de réalisation du modulateur de vide. Un trou est formé à partir de l'ex- trémité de droite (figure 8A) du corps ou boîtier 80, jusqu'à une partie située près de l'extrémité de gauche de ce corps, dans la direction axiale de celui-ci. Ce trou est un trou borgne formé sens-i- blement sur toute la longueur du corps 80. Une tige 81 est placée de façon tournante dans ce trou. Une gorge circulaire est formée dans la partie d'extrémité de gauche de la tige 81. Un axe d'arrêt 82 est disposé dans le corps 80 en un point correspondant à la gorge circulaire de la tige 81. Un élément d'étanchéité 83 est disposé près de la partie d'extrémité de droite de la tige 83. Une gorge excentrée 81A est formée dans une partie intermédiaire de la tige 81. Dans la partie supérieure du corps 80, en un endroit correspondant à la gorge excentrée 81A, est formé un trou traversant qui s'étend dans la direction radiale du corps 80 et dans lequel un tube 84 est fixé. Le tube 84 aboutit à la canalisation 22. Un trou court 80A s'étend depuis le trou borgne du corps 80 en direction de la surface extérieure de ce corps dans la partie inférieure de celui- ci. Un trou B s'étend depuis le trou court 80A en direction de l'extrémité de gauche du corps 80, horizontalement, le long de l'axe de ce corps. Un filtre 85 est fixé à l'extrémité de gauche du corps 80 au moyen d'un couvercle 86 de filtre. Le couvercle 86 de filtre comporte un certain nombre d'ouvertures à travers lesquelles l'extrémité extérieure du trou 80B communique avec l'atmosphère. Le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 8 est similaire à celui de la figure 4. La gorge excentrée 81A et la lumière 80A fonctionnent comme une valve. On commande la pression dans la canalisation en modifiant l'angle de rotation de la tige 81. Dans le mode de réalisation représenté sur la fi- gure 8, une lumière ou trou 80A est raccordée, par l'intermédiaire du trou 80B, au filtre 85 qui est fixé à l'extrémité de gauche du corps 80. Le filtre 85 peut donc avoir de grandes dimensions car il peut être fixé à toute la partie de l'extrémité de gauche du corps 80. Pour cette raison, on peut diminuer de façon remarquable la résistance à l'écoulement de l'air. De plus, on peut fixer facilement le filtre 85 sur l'extrémité de gauche du corps 80. Bien que cela n'ait pas été représenté afin de ne pas surcharger la figure, les extrémités de droite du corps 80 sont conçues comme dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4 o un support, des écrous, etc., sont adjoints de façon approprié. Les figures 9A et 9B montrent un autre mode de réalisation encore de la présente invention, ce mode de réalisation étant similaire au mode de réalisation représenté sur la figure 4. Un corps ou boîtier 90 comporte, dans sa direction longitudinale, un trou traversant dans lequel une tige 91 est placée de façon tournante. Près de l'extrémité de gauche de la tige 91 est formée une gorge circulaire dans laquelle un axe 92 est disposé de façon partielle pour empêcher la tige 91 de se déplacer axialement. Une gorge excentrée 91A est formée dans une partie intermédiaire de la tige 91. En un endroit correspondant, à la gorge 91A, un trou traversant est formé dans la partie supérieure du corps 90 dans la direction radiale de celui-ci. Un tube 93 est fixé dans le trou traversant et aboutit à la canalisation 22. Une lumière 90A est ménagée dans la partie inférieure du corps 90 et communique par l'intermédiaire d'un filtre 94 avec l'atmosphère. A l'exception du fonctionnement du filtre 94, le fonctionnement du mode de réalisa- tion représenté sur la figure 9 est sensiblement le mie que celui du mode de réalisation représenté sur la figure 4. La structure des parties d'extrémité de droite du bottier et de la tige est la mêe-que dans le mode de réalisation repré- senté sur la figure 4, bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 9. La figure 10 montre un autre mode de réalisation de la présente invention. Un corps ou bottier]00 comporte, le long de son axe, un trou borgne dans lequel une tige 101I est placée de façon tournante. Une gorge circulaire 101B est formée près de l'extré- mité de gauche de la tige 101. Un axe d'arrêt 102 est fixé au corps 100 et coopère avec la gorge circulaire 0lIB pour empêcher la tige 101 de se déplacer dans sa direction axiale. De plus, une gorge circulaire 101C est formée près de l'extrémité de droite de la tige 101. Un joint tori- que 103 est placé dans la gorge circulaire IOIC. A l'extrémité de droite de la tige 101 est formée une partie filetée IOID contre laquelle un levier (non représenté) est fixé comme dans les modes de réalisation représentés et déjà décrits-. Dans une partie intermédiaire de la tige 101 est formée une gorge excentrée -10IA et, à un endroit dor- respondant à cette gorge, est ménagé un trou traversant dans la partie supérieure du corps 100, dans la direction radiale de ce dernier. Un tube 104 est fixé dans le trou traversant et communique, par l'intermédiaire de la canalisation 22, avec la source de vide. Un trou 100A est formé dans la partie inférieure du corps 100 de manière à s'étendre depuis la surface intérieure du trou traversant vers la surface extérieure du corps 100. Un trou 100B est ménagé entre le trou 100A et l'atmosphère le long de l'axe du corps 100. Une bille est prévue dans l'extrémité de gauche du trou IOOB pour le fermer. Un trou 100C est fermé près de l'extrémité de gauche du corps 100, dans la direction radiale de ce dernier, de manière à faire communiquer une partie d'extrémité de gauche du trou 100B avec l'atmosphère, mais une bille 106 est disposée dans l'extrémité supérieure du trou 100C pour le fermer. Un trou IOOD est formé dans le corps 100, dans la direction radiale de ce dernier, de manière à faire communiquer une partie intermédiaire du trou 100C avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'un filtre (non représenté). Pendant le fonctionnement, la gorge excentrée 101A et le trou ou lumière 100A fonctionne à la manière d'une valve comme dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, sauf en ce qui concerne le fonctionnement du-:filtre d'air. Ili Les figures lIA et IIB montrent un autre modulateur de vide selon la présente invention. Un corps ou boîtier 110 comporte, dans sa direction axiale, un trou traversant dans lequel une tige 111 est placée de façon tournante comme dans le mode de réalisation repré- senté sur la figure 4, bien que la partie de droite de cette tige ne soit pas représentée ici. Un troulllA est ménagé dans la tige 111 le long de son axe. L'extrémité extérieure du trou IIIA débouche dans l'atmosphère. L'autre extrémité ou extrémité intérieure du trou IIIA communique avec une fente 111B formée dans une partie intermédiaire de la tige dans la direction radiale de cette dernière. Une partie encochée IIIC est formée dans la tige 111 suivant un certain angle par rapport à la fente 11B.La relation entre la fente lIB et la partie encochée IIIC apparaît plus clairement sur la figure IIA. Une des extrémités d'un axe 113 fixé au corps 110 fait saillie dans la partie encochée IIIC pour empacher la tige 111 de tourner au-delà d'une plage prédéterminée et pour l'empêcher de se déplacer axialement. Sur les figures IIA et 11B, un trou traversant IIOA est formé dans la partie supérieure du corps ou bottier 110, dans la direction radiale de ce dernier, en un endroit correspondant à la fente 111B. Un tube 114 est fixé dans le trou traversant IIOA. Ce trou traversant 11OA et la fente HIIB de la tige 111 fonctionnent comme une valve. Comme la fente IIIB communique avec le trou IlIA de la tige 111, la précision de l'ouverture de la valve dépend de la largeur de la fente 111B alors que la profondeur de cette fente n'intervient pas. On peut donc effectuer une commande précise. Comme l'axe 113 et le tube 114 peuvent être disposés dans un plan commun, le corps 110 et la tige 111 peuvent être courts. Les figures 12A, 12B, 12C montrent un autre mode de réalisation du modulateur de vide. Un corps ou bottier 120 comporte, dans sa direction longitudinale, un long trou 120A darslequel une tige 121 est placée de manière à pouvoir se déplacer dans sa direc- tion axiale. Le corps 120 comporte une partie male filetée 120C à son extrémité de droite. Le corps 120 est fixé à un support (non représenté) à l'aide d'un écrou vissé sur la partie fileté 120C du corps. La tige 121 comporte, à son extrémité de droite, une partie de fixation 121A qui est reliée à un mécanisme de transmission (non représenté), de telle sorte que la tige 121 puisse se déplacer dans dans une plage prédéterminée, par exemple 74 mm ou moins, dans sa direction axiale. Comme on pett mieux le voir sur la figure 12B, une fente 12GB-est formée dans une partie latérale du corps 120. On peut faire communiquer la partieinférieure de la fente 120B avec le trou 120A du corps 120 en modifiant la position de la tige 121 de manière à fermer l'ouverture de la fente 120B débouchant dans le trou 120A. L'extrémité avant de la tige 121 et la fente 120B fonctionnent comme une valve. Un tube 123 est fixé dans un trou traversant formé dans l'extrémité de gauche du corps 120. Le trou 120A est raccordé, par l'intermédiaire du tube 123, à la canalisation 22. Les figures 13A et 13B montrent un autre modulateur de vide selon la présente invention. La longueur du corps ou boîtier de ce modulateur est relativement grande et un trou est formé dans ce corps, le long de l'axe de ce dernier, une tige 131 étant placée dans ce trou de manière à pouvoir se déplacer dans sa direc- tion axiale. La tige 131 comporte à son extrémité de droite une partie d'actionnement 131A à laquelle une partie 132 d'un mécanisme de transmission est reliée. Grâce à ce mécanisme de transmission, la tige 131 peut être déplacée alternativement dans sa direction axiale dans une plage prédéterminée, par exemple entre-la position repré- sentée en traits pleins et la position représentée en traits mixtes (ce qui correspond à environ 40 mm). Un trou traversant 130A est formé dans une partie intermédiaire du corps 130, dans la direction radiale de ce dernier. D'une façon correspondante au trou traversant 130A, une fente ou rainure 131B à fond incliné est formée dans la partie supérieure de gauche de la tige 131. Le corps 130 comporte, à son extrémité de gauche, une partie filetée sur laquelle est vissé un écrou 136 grâce auquel le corps 130 est fixé à un support 135. Un- tube 134 est fixé à l'extrémité de gauche du corps 130. L'espace intérieur du corps 130 communique avec la canalisation 22 par l'inter- médiaire du tube 134. Pendant le fonctionnement, la rainure 131B à fond incliné et le trou traversant 130A fonctionnent comme une valve. Par conséquent, si l'inclinaison du fond de la fente 131B est faible, l'ouverture de la valve peut être maintenue d'une façon précise. Grâce à la présente invention, on peut simplifier l'agencement des canalisations et du modulateur de vide. En modifiant simplement les dimensions de l'orifice près de la partie bifurquée de la canalisation, on peut modifier les caractéristiques du modulateur de vide sans aucune modification du modulateur de vide lui-même. En même temps, on peut modifier les caractéristiques de commande du modulateur de valve d'étranglement de manière à obtenir les meilleures actions ou opérations de changement de vitesse pour les véhicules à moteur. Ces modifications sont également faciles à effectuer. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 4 et 6 à 10, le modulateur de vide comporte une tige dans laquelle est formée une gorge excentrée, de sorte que la réalisation de cette dernière peut être effectuée facilement et avec précision par rapport aux dispositions classiques. La largeur de la gorge peut être large, par exemple environ cinq fois ce qui était possible dans la technique antérieure. De plus, des écarts relativement importants peuvent âtre tolérés. Il est possible d'empêcher un colmatage par la poussière et autrescorps analogues. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 11, la tige est cylindrique, de sorte que l'on peut obtenir une commande précise en aménageant de façon précise la gorge dans la tige. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 13, la course de la tige peut être longue, de sorte que l'on peut améliorer de façon remarquable la précision de la commande. On peut obtenir une commande précise uniquement en formant facilement dans la tige une fente ou rainure dont le fond est inâliné et est large. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. R'ENDICATIONS 1. Dispositif de modulation de vide ou dépression pour une boîte de vitesses automatique d'un véhicule à moteur, carac- térisé par le fait qu'il comprend: -une source de vide telle qu'une pompe à vide (10); -un modulateur de vide (23) raccordé à la source de vide (10) et à l'atmosphère; - -une canalisation (22, 11) raccordant la source de vide (10) au modulateur de vide (23); -un orifice (26) disposé dans une partie de la cana- lisation (22, 11), cet orifice présentant une surface utile ou prédé- terminée et -un.modulateur (19) de valve d'étranglement pour commander la boîte de vitesses automatiques (20), ce modulateur (19) de valve d'étranglement étant raccordé à une partie intermédiaire de la canalisation entre le modulateur de vide (23) et l'orifice (26); le modulateur de vide étant conçu de manière à commander la communication entre la source de vide (10) et l'atmos- phare, grace à quoi la pression appliquée au modulateur (19) de valve d'étranglement peut Jtre modifiée en réponse aux conditions de commande du modulateur de vide (23). 2. Dispositif de modulation de vide suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait que l'orifice est fixé de façon amovible. 3. Dispositif de modulation de vide suivant la reven- dication 1, caractérîsé par le fait que le modulation de vide comprend: un corps; -une tige placée de façon tournante dans un trou formé dans ledit corps; -une gorge excentrée formée dans une partie intermé- diaire de la tige; -un trou traversant formé dans l'un des cotés du corps en un endroit correspondant à la gorge excentrée en vue d'une communication avec la source de vide; -une lumière formée dans l'autre côté du boîtier, de manière telle que cette lumière puisse communiquer avec l'atmosphère; - grace à quoi la gorge.excentrée et la lumière peuvent fonctionner comme une valve. 4. Dispositif de modulation de vide suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait que le modulateur de vide comprend un corps; -une tige placée de façon tournante dans un trou formé dans ledit corps; -une partie encochée semi-circulaire formée dans une partie intermédiaire de la tige; -un trou traversant formé dans l'un des côtés du boîtier dans un endroit correspondant à la partie encochée de la tige en vue d'unie communication avec la source de vide; et -une fente formée dans l'autre côté du boîtier en vue d'une communication avec l'atmosphère, grâce à quoi la partie encochée semi-circulaire et la fente peuvent fonctionner comme une valve. 5. Dispositif de modulation de vide suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait que le modulateur de vide comprend un corps; -une tige placée de façon tournante dans un trou formé dans ledit corps, -une fente formée dans une partie intermédiaire de la tige; un trou formé dans la tige pour raccorder la fente avec l'atmosphère; -un trou traversant formé dans le boîtier en un endroit correspondant à la fente pour raccorder le trou traversant à la source de vide. 6. Dispositif de modulation de fluide suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le modulateur de vide comprend - -un corps -une tige placée de manière à se déplacer dans sa direction axiale dans un trou formé dans le boîtier, ledit trou étant raccordé à la source de vide; -une fente formée dans ledit corps ou dans la tige de manière telle que la fente puisse fonctionner comme une valve en coopération avec son élément associé, 7. Dispositif de modulation de vide pour une boite de vitesses automatique d'un véhicule à moteur destiné à être utilisé conjointement avec un moteur diesel ou autre moteur à injection de carburant, caractérisé par le fait qu'il comprend -une source de vide (10); -un amplificateur (14) de pression de freins -un modulateur de vide (23); -un modulateur (19) de valve d'étranglement pour commander la boîte de vitesses automatique (20); -un moyen de raccordement raccordé à la source de vide (10),à l'amplicateur (14) de freins, au modulateur de vide (23) et au modulateur (19) de valve d'étranglement, ce moyen de raccordement comprenant un passage commun (24) aboutissant au modulateur de vide (23) et au modulateur (19) de valve d'étranglement; et -un orifice (26) placé dans le passage commun (24) et présentant une surface utile prédéterminée. 8. Dispositif de modulation de vide suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen de raccordement comprend une première canalisation aboutissant à la source de vide, une seconde canalisation aboutissant à l'amplificateur de pression de freins, une troisième canalisation aboutissant au modulateur de vide, et une quatrième canalisation aboutissant au modulateur de valve d'étran- glement, les troisième et quatrième canalisations étant raccordées au passage commun dans lequel est placé à l'orifice, les première et * seconde canalisations étant raccordées près du passage commun. 9. Dispositif de modulation de vide suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le modulateur de vide se trouve sur un côté du moteur, tandis que la source de vide se trouve sur l'autre c6té du moteur. 10. Dispositif de modulation de vide suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que l'orifice est placé de façon amovible. Il. Dispositif de modulation de vide suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le modulateur de vide comprend: -un corps; une tige placée de façon tournante dans un trou formé dans ledit corps; -une gorge excentrée formée dans une partie inter- médiaire de la tige; -un trou traversant formé sur un c8té correspondant à la gorge excentrée en vue d'une communication avec la source de vide; une lumière formée sur l'autre côté du corps de façon telle que la lumière puisse communiquer avec l'atmosphère; grâce à quoi la gorge excentrée et la lumière peuvent fonctionner comme une valve. 12. Dispositif de modulation de vide suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le modulateur de vide comprend -un corps -unetige placée de façon tournante dans un trou formé dans ledit corps; -une partie encochée semi-circulaire formée dans une partie intermédiaire de la tige; -un trou traversant formé sur un des cotés du corps correspondant à la partie encochée de la tige en vue de communiquer- avec la source de vide; et -une fente formée sur l'autre c8té du corps pour communiquer avec l'atmosphère; grâce à quoi la partie encochée semicirculaire et la fente peuvent fonctionner comme une valve. 13. Dispositif de modulation de vide suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le modulateur de vide comprend: -un corps; une tige placée de façon tournante dans un trou formé dans le corps; -une fente formée dans une partie intermédiaire de la tige; -un trou formé dans la tige pour raccorder la fente avec l'atmosphère; -un trou traversant formé dans le corps en un endroit correspondant à la fente en vue de raccorder le trou traversant avec la source de vide. 14. Dispositif de modulation de vide suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le modulateur de vide comprend -un corps 1 8 une tige placée de façon mobile dans sa direction axiale dans un trou formé dans le corps, ledit trou étant raccordé à la source de vide; - -une fente formée dans le corps ou la tige de manière telle que la fente puisse fonctionner comme-une valve en coopération avec son organe associé.