L'invention concerne un dispositif pour façonner un fil ou une barre métallique pour obtenir un fil ou une barre d'armature en utilisant au moins une tête entratnée portant au moins un jeu de cylindres de laminage, dont la vitesse de rotation est réglable de me- me que la vitesse de rotation des cylindres de laminage comportant leur propre mécanisme d'entratnement, un moteur électrique à rotor intérieur et rotor extérieur étant utilisé comme dispositif d'entrat- nement avec intercalation de moyens de multiplication et/ou de démultiplication, l'un des rotors étant associé à la tte et 11 autre aux cylindres. Le but de l'invention est d'obtenir une modification de structure uniforme dans la zone d'action de chaque cylindre individuel. Ce but est atteint conformément à l'invention en ce qu'on amène au système décrit ci-dessus une autre force auxiliaire provenant d'un servomoteur à n'importe quel endroit choisi et que le système est disposé dans au moins deux plans, à savoir un plan pour la tête et au moins un plan pour le mécanisme d'entratnement, ctest-à- dire que l'axe d'entratnement (stator, rotor) et l'axe de la tette sont disposés séparément, par exemple parallèlement l'un à l'autre. De même, l'axe du servomoteur est disposé séparément, par exemple parallèlement aux précédents. Gråce à cette mesure conforme à l'invention, on obtient que toutes les pertes de l'ensemble du système dues au frottement et à l'inertie des masses soient compensées par la force auxiliaire. 0e- ci veut dire qu'il ne peut pas se produire dans le fil de forces de torsion, ou que des forces de torsion produites volontairement peuvent entre commandées et dosées avec la plus grande précision, ce qui est un autre but de l'invention. Grâce à cette disposition de l'invention, une fonction particulière est conférée au fil ; d'une part, il sert de butée, c'està-dire que le fil transmet les forces du servomoteur, par exemple par l'intermédiaire des cylindres, à la tête ou inversement, mais que de son côté le fil est déchargé par cette force auxiliaire fournie par le servomoteur. Une autre caractéristique importaste de l'invention consiste en ce qu'on associe à ce système une tête interchangeable. rar définition, on entend par ce terme une tate qui comporte un passage fixé de façon inamovible. Si l'on veut travailler un autre matériau, par exemple plus épais ou plus mince, la tête doit être remplacée dans sa totalité.La tête est montée sur la machine de façon à pouvoir être changée rapidement, de sorte que -meme lorsque les cylindres sont usés-, ce remplacement se fait plus vite que le réajustage des cylindres que l'on faisait jusqu'à maintenant, soit à cause d'une usure avancée, soit pour régler une autre dimension de passage, par exemple pour une autre dimension de fil, et/ou pour faire travailler des cylindres ayant une configuration de surface différente. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'unie tête -constituée par exemple de trois cylindres- peut comporter dans un jeu de cylindres des cylindres différents. Ainsi par exemple, on peut prévoir un cylindre avec un profil lisse, de sorte qu'il en résulte dans le fil simplement une rainure circulaire (par exemple disposée à 450). Un autre cylindre peut avoir un profil et un troisième cylindre peut avoir un autre profil. Ges profils peuvent, par exemple, produire une rainure lisse et, à intervalles déterminés, respectivement des nervures transversales. Le type des profils dépend du but d'utilisation. Avec le dispositif selon l'invention, on peut obtenir un fil ou barre d'armature tel que le matériau de départ du fil n'est déformé que dans la zone de la ou des rainures, le reste de la surface de la barre conservant inchangée sa surface et/ou sa structure de surface. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée oi-après à titre d'exemple seulement, d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel - la figure I montre schématiquement un dispositif selon le principe de l'invention, dans lequel le rotor extérieur entrain les cylindres et le rotor intérieur entrain la ttte, tandis que - la figure 2 montre le cas inverse. Sur le dessin, les mécanismes d'entrainement pour le rotor intérieur et le rotor extérieur ne sont pas représentés en détail. Le rotor intérieur i1 entrasse par la contre-poulie 10 la poulie 6 qui sert à l'entratnement de la tette. Le rotor extérieur 9 entratne par la poulie 8 la contre-poulie 5 et celle-ci entrain, par exemple par une roue solaire 4 (ou analogue), une roue d'entrainement des cylindres 13. Dans ce cas, l'axe de cylindre 14 est entraidé et ainsi les cylindres de laminage 3. Sur la figure 2 est représenté le mAeme système ; toutefois, le rotor intérieur 11 entraine par exemple par la poulie 10 la contre-poulie 5 et, de ce fait, les cylindres de laminage 3, comme il a été décrit en se référant à la figure 1. Le rotor extérieur 9 en train la roue 8 et celle-ci entraîne la roue 6 ce qui entrain en rotation la tête. On n1a pas décrit en détail la façon dont s'effectue la transmission de forces du rotor extérieur, ou du rotor intérieur à la teste, ou au jeu de cylindres, à savoir par l'intermédiaire de poulies, de courroies trapézoSdales, de roues dentées et de pignons coniques ; on utilise ci des moyens de transmission de forces connus en soi. Toutefois, une caractéristique essentielle de l'invention est le servomoteur 12 qui, dans l'exemple représenté, agit par une poulie 16 sur une poulie 15 qui, de son c8té, est associée au rotor extérieur. l'endroit où le servomoteur agit est sans importance. Il peut attaquer à n'importe quel endroit du système, donc par exemple agir également sur le rotor intérieur. Il doit entre calculé de façon à vaincre les forces de frottement survenant dans le systeme, le frottement des paliers et le couple d'inertie des masses de l'ensem- ble du système. On voit encore sur le dessin le fil 7 qui est introduit pour être usiné. REVEN1)ICÂTTON 1. Dispositif pour façonner un fil ou une barre métallique pour obtenir un fil ou une barre d'armature, en utilisant -au moins une tête entraSnée portant au moins un jeu de cylindres de laminage, dont la vitesse de rotation peut etre réglée de même que la-vitesse de rotation des cylindres de laminage, qui comportent leur propre mécanisme d'entraînement, un moteur électrique à rotor intérieur et rotor extérieur étant utilisé comme dispositif d'fintratnement avec intercalation de moyens de multiplication et de démultiplication, l'un des rotors étant associe à la tête et l'autre rotor aux cylindres ou au jeu de cylindres, caraetér se en ce qu'on fait agir sur le système, en n'importe quel endroit, une force auxiliaire produite par exemple par un servomoteur, le système dtallt disposé selon au moins deux axes, à savoir un axe pour la ttte et au moins un axe pour ltentratnement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force produite par le servomoteur (12) est supérieure ou égale à la somme de toutes les pertes du système dues au frottement et à l'inertie des masses, ces dernières étant donc compensées par ladite force. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la force produite par le servomoteur (12) agit directement sur le rotor extérieur (9). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le force produite par le servomoteur agit directement sur le rotor intérieur (11). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes forment un angle entre eux. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications--pré- endentes, caractérisé en ce que, pendant son passage, le fil recevant des cylindres ou des jeux de cylindres les forces du servomoteur (12) les transmet à la tête ou inversement. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la tette sont disposés des cylindres, par exemple trois cylindres avec des profils différents, par exemple avec des surfaces périphérioues de largeurs différentes et/ou des profils ou formes différents. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que deux cylindres présentent des profils différents0 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise des têtes interchangeables, chacune des têtes ayant un jeu de cylindres monté de façon inamovible pour une ouverture de passage déterminée pour un fil de diamètre déterminé. 10. Barre ou fil d'armature avec nervures et rainures sur sa surface périphérique, fabriqué avec le dispositif selon ltune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le matériau de départ du fil n'est déformé que dans la zone de la ou des rainures, le reste de la surface de la barre conservant inchangée sa surface et/ou sa structure de surface.