L'invention se réfère à un dispositif d'étanchéité pour les articulations en général et plus particulièrement pour celles qui assurent les liaisons entre les composants d'un aspirateur de pous sière. Dans les tuyères d'aspirateur de poussière et plus particulièrement dans la zone de l'articulation, il est connu de réaliser l'étanchéité par le moyen de joints en feutre. On connait également à cet effet des gaines en matière plastique, des cordons ronds en mousse de caoutchouc et des matériaux supports souples floqués. De tels dispositifs sont souvent insuffisants pour tenir compte des tolérances entre les pièces à relier. En outre les joints en feutre s'usent trop rapidement lorsqu'on utilise l'appareil de façon fréquente ou pendant de longues durées de temps. L'invention vise à réaliser un dispositif d'étanchéité simple, de prix de revient favorable et de longue vie utile, pour les articulations en général et plus particulièrement pour celles qui assurent les liaisons entre les pièces constituantes d'un aspirateur de poussière. Suivant l'invention l'on établit sur la partie intérieure et/ou la partie extérieure de l'articulation un joint entourant à lève, rendu solidaire de celle-ci en étant fait d'une seule pièce avec elle, et qu'on déforme en lui impartissant une pré-contrainte correspondant à l'utilisation envisagée. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. 1 est une coupe d'une tuyère d'aspirateur de poussière. Fig. 2 représente en coupe la pièce d'articulation à ltetat isolé. Fig. 3 en est une vue en plan par dessous. Fig. 4 montre la lèvre de joint à ltetat libre et à l'état monté. La tuyère d'aspirateur de poussière représentée en coupe en fig. 1 est essentiellement constituée par un corps 1 de type en soi connu, par une cuvette de basculement 2 montée dans celui-ci, par une pièce d'articulation 3 et par une tubulure 4. A l'intérieur du corps 1 sont encore fixés à la façon usuelle une semelle de glissement 5 et un corps à brosses 6. Les bandes d'étanchéité en feutre jusqu'ici insérées dans une rainure entre la cuvette 2 et la pièce d'articulation 3 étaient soumises à de forts effets de frottement car en l'absence de tout moyen de coulissement la poussière aspirée provoque un effet d'abrasion. En outre en raison de la conformation de l'articulation, on ne peut obtenir entre les deux pièces des tolérances aussi précises que dans le cas d'alésages, de sorte que la forme choisie d'un joint d'étanchéité à lèvre 7 injecté avec la pièce d'articulation 3 représente une solution originale avantageuse. Le joint à lèvre 7 est entourant ; il est interrompu vers les angles par des entailles 8 de façon à assurer une meilleure portée contre la cuvette et à éviter la formation de plis. Pour pouvoir compenser des tolérances plus importantes dans les deux pièces et pour assurer en outre une pression d'application correspondante sur la cuvette, sa mièvre 9 est réalisée e façon à s'appliquer sous precontrainte contre la cuvette 2, comme le montre fig. 4. Pour obtenir le domaine de tolérance à compenser et pour réaliser la pré-contrainte nécessaire de la sèvre d'étanchéité, on peut donner à cette dernière, dans le cas d'articulations allant juscJ#'à 100 mm de diamètre, une longueur de 5 à 10 mm et une pré-contrainte correspondant à 0,50 à 1,5 mm pour une épaisseur de paroi représentant 7 à 12 % de la longueur de la levure. Dans la forme d'exécution préférée, avec une largeur d'articulation de 50 mm on a choisi une longueur de lèvre de 6,5 mm avec une pré-contrainte correspondant à 1 mm et une épaisseur de paroi se situant vers 0,4 à 0,6 mm pour passer ensuite à l'épaisseur normale de 6,5 mm. Les tuyères d'aspirateur de poussière ainsi réalisées se sont avérées satisfaisantes au cours d'essais de longue durée. Elles sont de fabrication plus économique en raison de l'élimination de composants supplémentaires (tels par exemple que la bande de feutre). On supprime en outre le travail manuel de collage ou d'insertion du joint. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'étanchéité pour articulations, plus particulièrement destiné aux liaisons entre les composants d'un aspirateur de poussière, caractérisé en ce que sur la pièce intérieure et/ou la pièce extérieure de l'articulation il est prévu un joint entourant (7) à lèvre, rendu solidaire de celle-ci en étant fait d'une seule pièce avec elle, et qui est déformé sous une pré-contrainte correspondant à l'utilisation envisagée. 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que pour assurer une meilleure portée ainsi que pour éviter la formation de plis la lèvre entourante (9) du joint (7) est interrompue par des entailles (8) 3.Dispositif d'étanchéité suivant la revendication 1, carac térisé en ce que la pré-contrainte de la lèvre (9) du joint (7) est adaptée aux tolérances å compenser ainsi qu' à la valeur désirée pour cette pré-contrainte, et en ce que pour des articulations d'aspirateur de poussière ayant jusqu'à 100 mm de diamètre, pour une longueur de lèvre de 5 à 10 mm elle correspond à 0,5 à 1,5 mm, l'épaisseur de paroi de la lèvre représentant 7 à 12 % de la lon gueur de celle-ci. 4. Dispositif d'étanchéité suivant la revendication 3, carac térisé en ce que la pré-contrainte de la lèvre correspond à 1 mm pour une longueur de cette lèvre de 6,5 mm et une épaisseur de paroi de 0,4 mm vers son extrémité, cette épaisseur atteignant 0,6 mm au raccordement avec l'épaisseur normale de 6,5 mm.