l « La présente invention concerne les boucheuses rotatives . '' destinées à poser des obturateurs constitués par exemple par des bouchons, par exemple vissés sur des récipients, et notamment -sux' des bouteilles en verre. 5 Plus particulièrement, l'invention concerne une machine ro tative permettant de fermer à très grande vitesse des récipients contenant par exemple des produits alimentaires totalement ou partiellement liquides ou pulvérulents. En général, dans les machines rotatives destinées à boucher 10 des récipients pleins, ces derniers sont d'abord distribués sur un barillet rotatif, et les bouchons sont vissés ou sertis ou emboîtés sur ces derniers par des têtes ou broches individuelles montées sur le barillet au-dessus des récipients et suivant la même trajectoire circulaire que ces derniers. Des machines de ce 15 typé sont décrites notamment dans les Brevets des Etats-Unis d'Amérique Nos 2 510 568, 2 610 779, 2 915 862, 3 040 492 et 3 073 090. Ces machines classiques permettent de boucher efficacement les récipients à des cadences relativement élevées. Cependant, la vente de produits conditionnés dans des embal-20 . lages étanches de ce type augmentant constamment, notamment les produits destinés à l'alimentation des jeunes enfants et, par ailleurs, de nombreuses améliorations ayant été apportées aux bouchons et aux récipients, bien que les lignes de conditionnement soient actuellement très perfectionnées, les utilisateurs 25 souhaitent pouvoir disposer de machines à boucher encore plus rapides et plus efficaces. En effet, la cadence des boucheuses rotatives classiques reste limitée, notamment lorsque les récipients contiennent des produits partiellement liquides ou pulvérulents, par le fait que 30 dans les sections curvilignes de la trajectoire des récipients, le produ.it tend à être projeté hors de ceux-ci par la force centrifuge si la vitesse de rotation de la machine augmente au delà d'une certaine valeur. Cet effet de projection est particulièrement important dans la section de la machine dans laquelle les 35 récipients se déplacent sous les têtes de fermeture avant la pose du bouchon. L'invention apporte une solution à ce problème tout en conservant les nombreux avantages inhérents aux machines rotatives. En particulier, la machine de l'invention comprend des disposi- -2- 72 08285 2128789 tifs de transfert qui placent les récipients dans la section curviligne de leur trajè'ctoire sous les têtes de bouchage en les inclinant de manière à éviter que leur contenu soit éjecté par la force centrifuge. Ces dispositifs déposent les récipients sur 5 une portée conique et les dégagent ensuite de cette dernière, et de ce fait les récipients peuvent circuler sans à coup r-êiae aux plus grandes vitesses. L"invention a donc pour objet une nouvelle boucheuse rotative rapide dans laquelle le contenu des récipients n'est pas 10- chasse à l'extérieur de ces derniers par la force centrifuge. Cette machine permet de poser des bouchons à vis sur les récipients à des cadences extrêmement élevées sans que les récipients ou les bouchons soient endommagés par la force centrifuge. Elle permet également d'appliquer d'autres types de bouchon par dif-15 férents procédés de roulage, de sertissage, d'emboîtement, etc. L'invention sera décrite en détail e:i regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan, d'une machine selon l'invention montée dans une ligne de bouchage ; 20 - - la figure 2 est une vue en perspective schématique mon trant les positions du récipient circulant dans la machine de l'invention ; - la figure 3 est une vue en élévation d'une forme de réalisation d'une boucheuse selon l'invention ; 25 - la figure 4 est une coupe verticale selon la ligne 4-4 de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en plan avec arraché partiel de la machine représentée sur la figure 3 ; - la figure 6 est une coupe verticale selon la ligne 6-6 30 de la figure 5 et montre le convoyeur d'entrée des récipients ; - la figure 7 est une coupe verticale selon la ligne 7~7 de la figure 5 et montre le dispositif distributeur de bouchons ; - la figure 8 est une coupe verticale selon la ligne 8-8 le la figure 5 et montre le dispositif de mise sous vide ; 35 - la figure 9 est une vue de détail du dispositif représen té sur la figure 8 ; - la figure 10 est une coupe verticale selon la ligne 10-10 de la figure 5 et montre la position de la tête au début de l'opération de bouchage ; copy -3- 72 08285 2128789 - la figure 11 est une coupe verticale selon la ligne 11-11 de la figure 5 et illustre l'opération de bouchage proprement dite ; - la figure 12 est une vue partielle en perspective et à 5 grande échelle, montrant la position du bouchon dans la section de bouchage de la machine ; - la figure 13 est une coupe verticale selon la ligne 13-13 de la figure 5 et montre la position du récipient dans l'étoile de sortie ; 10 - les figures 14 et 15 sont des coupes verticales du sup port du récipient et de la tête de bouchage d'une machine selon l'invention comportant des plaques individuelles de support ; et: - la figure 16 est une coupe verticale d'une autre forme de réalisation de la mdchine de l'invention comportant des sup- 15 ports pivotants commandés par une came. La machine 1 de l'invention est montée dans une ligne de conditionnement dans laquelle des récipients tels que des flacons de verre 2 sont d'abord remplis par un dispositif doseur 3, puis sont entraînés er. ligne continue par un convoyeur 4 direc-20 tement du doseur 3 à la machine à boucher 1. Cette dernière reprend les flacons remplis 2 et pose un bouchon 5 vissé ou non sur chaque flacon en mouvement pour constituer un emballage étanche 6 tout en créant un vide partiel à l'intérieur de ce dernier. La figure 1 représente schématiquement la machine 1 de l'in-25 vention. Elle reçoit les flacons pleins 2 arrivant de la machine à remplir 3 et" éjecte les emballages terminés sur un convoyeur de sortie 19. Dans une ligne de conditionnement classique, les flacons vides 2 arrivent sur un mécanisme convoyeur synchronisé 7, ils sont pris par une étoile de distribution 8 qui les dépose 30 sur la remplisseuse 3- A la sortie de cette dernière, les flacons pleins 2 sont déposés à intervalle régulier sur le convoyeur d'entrée 4 de la boucheuse 1, comme on le voit en détail sur la figure 5- De préférence, le convoyeur d'entrée 4 comprend deux chaî-35 nés sans fin 9 et 10 tournant sur des pignons de renvoi respectifs 11 et 12 et qui comportent chacune des doigts de séparation 13 dont l'écartement correspond à l'espacement des têtes de bouchage 14 (figure 3) du barillet 15 de la boucheuse 1. La machine 1 comprend un rail de support 16 (figures 2, 4 PAD ORIGINAL copy _4_ 72 08285 2128789 et 5) disposé le long de la section curviligne de la trajectoire des flacons et qui est destiné à guider ces derniers et à les incliner vers l'intérieur lorsqu'ils se déplacent à grande vitesse sous les têtes de bouchage 14 pour éviter que leur contenu 5 soit projeté à l'extérieur par la force centrifuge. Comme on le verra plus en détail, le rail de support 17 du convoyeur d'entrée comporte une extrémité 18 qui guide les flacons 2 dans le bai'illet rotatif 15 de la machine et, à cet effet, sa surface supérieure s'incline progressivement de manière à faire basculer 10 ' peu à peu les récipients 2 entrant dans le barillet. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, la machine comprend une table de support 20 qui comporte une embase fixe 21. Un arbre vertical 22 tourne dans un palier inférieur 23 et dans un palier supérieur 24 solidaire de la table 20. Le barillet rotatif 15 15 est fixé au sommet de l'arbre 22 et il porte les têtes de bouchage 14 ainsi que les galets 25 qui entraînent et centrent les flacons. Chaque flacon 2 est disposé entre deux galets rotatifs 25 montés sur le bord du barillet 15 et disposés de manière à maintenir chaque flacon 2 aligné avec une des têtes de bouchage 20 '14 et glissant sur le rail circulaire de support 16. Le rail circulaire 16 est supporté par plusieurs montants extérieurs verticaux 28 fixes (figures 3 et 4). Les montants 28 supportent également des rampes 26 guidant latéralement les flacons ainsi que la came annulaire fixe 27 qui commande les têtes 25 de bouchage. Lorsque les flacons 2 se déplacent selon une trajectoire curviligne sur le rail de support 16 sous les têtes 14, chaque flacon 2 et la tête 14 correspondante passent successivement aux différents postes représentés schématiquement sur la figure 2 et 30 sur la figure 5- Après avoir été transférés par le convoyeur d'entrée 4 dans le barillet 15, les flacons 2 glissent sur le rail 16 et sont alignés axialement avec les bouchons qui ont été préalablement placés sous les têtes 14 au poste 30. Ce dernier comprend une trémie 36 et une goulotte 37 qui distribuent les 35 bouchons un par un aux têtes de bouchage 14. Les flacons 2 passent ensuite à un poste de mise sous vide 31 qui injecte de la vapeur sous les bouchons.5 et dans la partie supérieure du fia- . con.. Ces derniers sont ensuite entraînés vers le poste de bouchage proprement dit 32 et ils s'appliquent contre un patin de fric- -5- * 72 08285 2128789 tion 33 qui les fait tourner sur eux-mêmes. Les flacons sont ensuite entraînés vers -une rampe de sortie 3'+ d'où ils sont transférés sur un convoyeur de sortie 19 par une étoile rotative 35-La machine qui vient d'être décrite d'une manière générale 5 comprend un barillet rotatif principal 15 qui reçoit les flacons 2 du convoyeur d'entrée 14 et les fait passer successivement en aval du distributeur rotatif 30 de bouchons par un poste 31 de mise sous vide et par un poste 32 de bouchage puis les dirige vers une étoile rotative de sortie 35- Ces différents postes sont 10 synchronisés par un mécanisme comprenant par exemple un moteur d'entraînement 40 (figure 1) relié par un réducteur 42 et un couple conique 43 à un arbre 44 qui entraîne le barillet principal 15, et par un second réducteur 42 à un arbi'e auxiliaire 45 qui commande la rotation de l'étoile d'entrée 8. 15 Comme on le voit sur la figure 4, l'extrémité intérieure de l'arbre principal 44 porte un pignon conique 46 engrené avec une roue conique 47 calée sur l'arbre vertical 22 du barillet 15- Le convoyeur d'entrée 4 qui comprend les chaînes sans fin parallèles 9 et 10 (figure 5) est synchronisé avec le barillet principal 15 20 par le mécanisme représenté sur la figure 6 qui comprend deux arbres 48 et 49 accouplés par des pignons 50, 51, 52, 53 et 5^ à l'arbre vertical 55 sur lequel est calé le pignon 12 de la chaîne sans fin 10. Un mécanisme, non représenté, relie la seconde chaîne sans fin 9 à la première, de manière que les doigts d'en-25 traînement 13 des deux chaînes se déplacent en synchronisme. Un mécanisme semblable entraîne le distributeur 30 de bouchons. Ce mécanisme, représenté sur la figure 7? comprend un arbre d'entrée horizontal 58 dont l'extrémité intérieure est accouplée à la couronne conique 47 du barillet et dont l'extrémité ex-30 térieure est accouplée à un arbre vertical 59 par l'intermédiaire de pignons coniques 60 et 61. L'étoile de sortie 35 qui est également synchronisée avec le barillet 15 est reliée à ce dernier par un arbre horizontal 62 (figure 3) portant un pignon conique 64 et qui entraîne l'arbi^e vertical 63 par l'intermédiaire d'un 35 couple conique 65 et 66. Les autres éléments de la ligne de remplissage qui comprennent le convoyeur d'entrée de la remplisseu-se 3 et le convoyeur de sortie 19 disposés en aval de l'étoile de sortie 35 peuvent être entraînés indépendamment de la machine ou être accouplés à cette dernière par des transmissions convena-40 bles. -6- 72 08285 2128789 Le convoyeur d'entrée 4 a pour fonction essentielle le transfert continu des flacons 2 de la remplisseuse 3 dans le barillet rotatif 15 de la machine à boucher 1. Le convoyeur 4 maintient l'espacement constant des flacons alignés défilant en con-5 tinu de manière qu'un flacon 2 s'engage dans chaque alvéole délimité par deux galets rotatifs 25 voisins du barillet 15» Par ailleurs, le dévers de l'extrémité 18 du rail de guidage du convoyeur 4,voisine du barillet 15 fait basculer successivement les flacons 2 d'une position verticale à une position inclinée pour 10 - que leur inclinaison, lorsqu'ils glissent sur le rail circulaire 16 sous les têtes de bouchage 14, soit suffisante pour empêcher l'éjection de leur contenu. La remplisseuse rotative 3, qui n'entre pas dans le cadre de l'invention, comporte également, de préférence, un rail de gui-15 dage en dévers qui incline les flacons vers l'intérieur peur compenser l'effet de la force centrifuge lorsque les flacons 2 passent de la remplisseuse sur le rail rectiligne de support 17» et sont pris par la chaîne sans fin intérieure 9-, A ce point, le rail rectiligne 17 peut être initialement vrillé d'un angle cor-20 respendant à l'inclinaison des flacons dans la remplisseuse, comme figuré en 70 sur la figure 6. Le rail rectiligne de support 17 comporte une section plane horizontale sur sa longueur correspondant au trajet commun des deux chaînes 9 et 10, comme on le voit sur la partie droite de la figure 5- Dans cette section du 25 convoyeur 4, les doigts 13 des chaînes séparent les flacons 2 et les positionnent de manière qu'ils s'engagent librement entre les paires de galets 25 du barillet rotatif 15- * La section 18 du rail rectiligne 17 comprise entre l'extré- 1 mité de la chaîne sans fin intérieure 9 et l'entrée du rail cir-30 culaire 16 est à la fois progressivement gauchie et progressivement incurvée dans le sens horizontal pour que les flacons 2 en mouvement soient introduits dans le barillet 15 tangentielle-ment au rail curviligne 16 et sous une inclinaison correspondant à celle de l'entrée de ce dernier. 35 Etant donné que la force centrifuge créée par la trajectoi re curviligne des flacons pleins tend à chasser vers l'extérieur la partie supérieure du contenu des flacons 2, le dévers limite l'inclinaison relative-de la surface supérieure du produit par rapport au flacon. Ainsi si, par exemple, la hauteur du-bord su -7- 72 08285 2128789 périeur du flacon au-dessus de la surface du contenu est telle que le récipient immobile peut être incliné d'environ 18° sans que le contenu s'écoule, il est évident que la surface supérieure du produit contenu dans le flacon peut s'incliner vers l'exté-5 rieur de 18° lorsque le flacon tourne, et qu'elle peut également s'incliner du mène angle, par rapport au flacon, sans s'échapper lorsque la machine est arrêtée. L'inclinaison de la surface supérieure du rail circulaire 16 est calculée de manière à autoriser une inclinaison maximale de la surface du produit contenu, dans 10 les flacons 2 en mouvement, cette inclinaison étant fonction de la dimension du barillet et de sa vitesse de rotation. Conformément à l'invention, dans une machine à grande vitesse, l'angle d'inclinaison de la surface supérieure est par exemple d'environ 18° et, de ce fait, on voit que dans les flacons, la surface su-15 périeure du produit peut s'incliner d'un angle pouvant atteindre 36° par rapport à l'horizontale, sans que le contenu soit éjecté du flacon. Le gauchissement de l'extrémité 18 du rail du convoyeur 4 et sa courbure dans le sens horizontal sont déterminés de la manière 20 ■suivante pour que la zone de transition soit la plus courte possible. L'alignement angulaire de la surface du rsil d'entrée 17 augmente linéairement jusqu'à son point de raccordement avec la surface du rail circulaire 16. Dans cette même section, la courbure longitudinale de la trajectoire augmente progressivement 25 pour déterminer une augmentation linéaire de la force centrifuge exercée sur le contenu du flacon se dirigeant vers le barillet 15 et s'inclinant progressivement. La figure 6 représente un flacon plein 2 entraîné sur l'extrémité du rail de support par un doigt 13 de la chaîne extérieure 10. Le rail de support 17 est .30 lui-même légèrement incliné pour compenser sa courbure initiale vers l'intérieur en direction du rail circulaire 16. Les bouchons 5 sont distribués au poste de bouchage 30 par une étoile 71 Qui les place contre un support magnétique 72 solidaire de la face inférieure de chaque tête de bouchage 14. Chaque 35 tête de bouchage maintient le bouchon 5 écarté axialement du flacon 2 lorsque ce dernier passe au poste de mise sous vide 315 puis elle verrouille le bouchon 5 sur le flacon 2 au poste de bouchage 32. Les figures 5 et 7 représentent une forme de réalisation du 72 08285 -8- 2128789 poste 30 de distribution des bouchons. On voit sur la figure 5 1 que les bouchons 5 sortant de la goulotte d'alimentation 37 s'engagent dans des alvéoles 73 de l'étoile rotative yi. Cette dernière entraîne successivement les bouchons espacés sous les tê-5 tes 14 du barillet 15- Il faut noter que les axes des têtes 14 sont inclinés vers l'intérieur et sont alignés avec l'axe des flacons inclinés 2 correspondants. De ce fait, l'étoile 71 est inclinée d'un angle correspondant de manière qu'elle tourne dans un plan perpendiculaire aux axes des têtes de bouchage 14 pas-10 sant au poste 30. L'étoile 71 est entraînée à une vitesse telle que ses alvéoles se déplacent à.la même vitesse linéaire que les têtes 14. A cet effet, elle est montée sur un arbre 7^ entraîné par l'arbre vertical 59 par l'intermédiaire d'un joint homociné-tique 75- 15 La machine de l'invention permet de boucher les récipients contenant de nombreux produits, et notamment elle permet de conditionner sous vide des produits alimentaires périssables. Le poste 31 de mise sous vide est illustré par les figures 5) 8 et 9- 20 ■ Comme représenté en plan sur la figure 5j le poste 31 com prend un collecteur curviligne 80 qui projette un rideau de vapeur sur un secteur correspondant de la trajectoire des flacons. Le collecteur 80 est représenté en détail sur les figures 8 et 9-Il comprend une enveloppe supérieure 81 alimentée en vapeur par 25 un conduit d'entrée 82. Le fond de l'enveloppe comporte une fente allongée 83 qui dirige la vapeur dans un canal de. sortie 84 délimité par deux plaques espacées 85- De ce fait, la vapeur est projetée par le canal 84 entre les têtes 14 et les bords supérieurs des flocons 2, de manière à créer une atmosphère de vapeur 30 dans les flacons, au-dessus du contenu, et sous les bouchons 5* Lorsque les têtes 14 quittent l'extrémité du collecteur 80 et se dirigent vers le poste de bouchage 32, la came 27 les rappelle vers le bas et le bouchon qu'elles maintiennent s'applique sur le flacon de manière à emprisonner la vapeur à l'intérieur de ce 35 dernier, au-dessus de son contenu, La figure 10 représente un bouchon 5 ainsi appliqué contre le bord supérieur du flacon 2 avant l'opération de bouchage proprement dite qui s'effectue au poste 32. Comme il a été mentionné précédemment, chaque flacon 2 est -9- 72 08285 2128789 placé dans le barillet 15 de la machine et il est positionné entre deux galets 25 sous la tête correspondante 14, et son axe est aligné avec l'axe longitudinal de cette dernière. Une des têtes de bouchage 14 est représentée en.détail sur 5 les figures 8, 10 et 11. La broche 90 de la tête représentée sur la firure 8 est en position haute, et le bouchon 5 est meirjuenu par l'aimant 72 à l'écart du flacon 2. Sur la figure 10, on voit que la came annulaire fixe 27 a repoussé partiellement vers le bos le galet rotatif 92 solidaire de l'extrémité supérieure de 10 la broche 90 et que cette dernière est en position Intermédiaire et comprime son ressort hélicoïdal de rappel 91 - Sur la figure 11, la broche 90 a été abaissée à sa position limite inférieure pour procéder au bouchage proprement dit au poste 52. La tête 14 représentée à titre d'exemple comprend un bâti 15 démontable 93 fixé sur le bord extérieur du barillet rotatif 15 et qui comprend un alésage 94 incliné par rapport à l'horizontale. Un-coussinet 95 est emmanché dans l'alésage 94, et la broche 90 coulisse dans ce coussinet. Une goupille transversale 96 engagée dans une encoche longitudinale 97 de la broche 90 empêche 20 cette dernière de tourner. Le ressort de rappel 91 est intercalé entre la paroi supérieure de la broche 90 et un plateau 98 reposant sur un plat 99 usiné dans la goupille 96. De ce fait, la broche 90 est poussée élastiquement vers le haut contre la came annulaire fixe 27. 25 Un presseur 100 coulisse dans l'extrémité inférieure de la broche 90, et sa queue comporte une encoche allongée 102 dans laquelle est engagée une seconde goupille transversale 101 qui l'associe à la broche. Un ressort hélicoïdal 103 précomprimé est intercalé entre un manchon de guidage 104 et une rondelle 105-30 Initialement, il s'applique par son poids contre le bord du flacon et coulisse vers le haut, jusqu'à ce qu'il vienne porter contre le manchon 104. Ensuite, la compression du ressort s'ajoute à son poids lorsqu'il continue à coulisser vers le haut par rapport à la broche 90, comme on le voit sur la figure 11. 35 Dans cette forme de réalisation, la- machine 1 est particu- lièrement destinée à poser des bouchons taraudés ou comportant des pattes qui se vissent sur des sections de filets extérieurs des flacons 2. Le mouvement de rotation relatif entre les bouchons 5 et les flacons 2 est créé en faisant tourner les flacons 72 08285 -10- 2128789 tandis que les bouchons sont initialement immobilisés par des plaques de friction 106 fixées cous les presseurs 100. Un patin curviligne à friction 33 appuie latéralement sur les flacons 2 comme on le voit sur les figures'5, 11 et 12 et fait tourner ces 5 derniers. Le patin 33 comporte une garniture d'entraînement 110. De préférence, lo patin 110 est appliqué élastiquement contre les flacons 2 par un cylindre pneumatique 111, et la pression d'entraînement peut être modifiée en réglant la pression de 1'air comprimé. 10. Comme on le voit sur la figure 12, les galets 25 qui main tiennent les flacons 2 sont tronconiques pour qu'un unique galet 25 puisse supporter deux flacons voisins 2. Cette forme tronconi-que assure une portée satisfaisante entre les surfaces des galets 25 et celles des flacons 2 car les axes de deux flacons voisins 15 ne sont pas parallèles et, de ce fait, ces axes sont disposés chacun sur la surface d'un cône. De préférence, au poste de bouchage 32, la face d'appui du rail 16 est concave dans le sens transversal pour réduire la surface de contact .entre le rail 16 et les flacons 2 et faciliter la rotation de ces derniers. 20 Lorsque les flacons ont: passé au poste 52 et qu'ils sont ob turés hermétiquement par les bouchons 55 leur contenu ne peut s'échapper à l'extérieur et la surface supérieure du rail 16 peut être gauchie de manière qu'elle redevienne progressivement horizontale et que les flacons soient à nouveau verticaux lors-25 qu'ils passent du rail 16 sur une plaque do support 34 et qu'ils sont entraînés par l'étoile de sortie 35 et passent sous un dispositif de codage 38. Ce dernier est monté au-dessus de l'étoile de sortie 35 et il est synchronisé avec cette dernière de manière que sa roue imprimante 39 applique une information codée sur 30 chaque emballage terminé. Dans certains cas, par exemple lorsque les bouchons doivent être emmanchés à force sur les flacons ou doivent être sertis, il est nécessaire que les têtes de bouchage 14 exercent une force relativement importante dirigée vers le bas. Dans ce cas, en 35 raison de cette pression ''levée, il est difficile de faire glisser les flacons sur- un rail fixe ;:el que le mil 16 précédemment décrit. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 14 et 15, le rail fixe 16 de la machine est remplacé par des sun- bad ORlG^AL COPY -11- 72 08285 2128789 ports individuels 120 placés sous chaque alvéole du barillet 15. Ces supports 120 sont constitués par des plaques qui peuvent coulisser radialement dans la partie inférieure des chapes 121 qui portent les galets 25- Chaque support 120 comporte un galet infé-5 rieur 123 engagé dans la gorge- d'une came circulaire 122 (figura 4), et se déplace d'une position effacée représentée sur la figure 14 à une position sortie représentée sur la figui*e 15- D;ois cet exemple, l'extrémité 124 du rail d'entrée est chanfreinée pour présenter une surface de largeur progressivement décroissaii-10 te et lorsque les flacons 2 sont déplacés par le barillet 15, leur fond porte progressivement sur la plaque de support 120 correspondante poussée vers l'extérieur par la came 122. Le second dispositif de support représenté sur la figure 16 est utilisé de préférence lorsque de très fortes pressions sont 15 exercées vers le bas par les têtes de bouchage 14. Dans cet exemple, un plateau de support 130 est articulé par un pivot 131 sur la chape 132, et son extrémité libre est munie d'un galet 134 qui circule dans la gorge d'une came creuse 133- H se déplace entre une position haute de support et une position effacée bas-20 .se. L'extrémité 135 du rail/^convoyeur d'entrée est amincie pour constituer un bras relativement étroit qui s'engage dans une gorge du plateau pivotant lorsque ce dernier .est à sa position haute représentée sur la figure 16. La force appliquée est ainsi transmise de la section 135 du rail de guidage au plateau pivo-25 tant 130 en position haute. D'après ce qui précède, on peut constater que la machine do bouchage de l'invention peut poser des bouchons étanches filetés ou des bouchons d'un autre type sur des récipients, et qu'elle présente tous les avantages des machines rotatives de bouchage 30 classiques. Cette machine peut tourner à haute vitesse sans que le contenu des récipients ne soit éjecté par la force centrifuge. En outre, la machine de l'invention comporte des dispositifs de transfert et de bouchage simples et peu coûteux qui n'augmentent pas son encombrement. 35 II va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite ci-dessus, 'sans sortir du cadre de l'invention. bad ORIGINAL copy -12- 72 08285 2128789 EEVENDICATIONS 1. Machine destinée à poser des bouchons de fermeture sur des récipients pleins, caractérisée en ce qu'elle comprend un barillet rotatif monté sur un bâti, plusieurs têtes de bouchage, 5 montées au voisinage du bord extérieur du barillet, comprenant chacune une broche destinée à appliquer les bouchons sur les récipients, les axes des broches étant inclinés vers l'intérieur et vers le haut par rapport à l'axe du barillet, un dispositif de support, monté au voisinage du bord du barillet, comportant 10 ' une surface de support inclinée perpendiculairement aux axes des broches, un dispositif d1 aménage" comportant un support de récipient dont une extrémité progressivement incurvée et progressivement vrillée dirige les récipients vers le dispositif de support, et un dispositif de bouchage conférant aux broches un mouvement 15 relatif par rapport aux récipients disposés sur le dispositif de support, de manière à appliquer les bouchons sur les récipients. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de support des récipients comprend un rail curviligne fixe. 20 3. Machine selon la revendication'1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif distribuant des bouchons aux broches, en amont du dispositif de bouchage. 4. Machine selon la revendication 3? caractérisée en ce que le dispositif distributeur de bouchons comprend une étoile 25 de distribution, dont l'axe est parallèle à l'axe de la broche de la tête de bouchage alignée sur le dispositif distributeur de bouchons. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de support des récipients comprend un support 30 mobile fixé sur le barillet, sous chaque tête de bouchage, et un dispositif déplaçant ce support entre une position inclinée à D.a-quelle il supporte un récipient et une seconde position rétractée . 6. Machine selon la revendication caractérisée en ce 35 que le dispositif de support des récipients comprend un élément coulissant monté sur le barillet et une came déplaçant l'élément coulissant entre les deux positions. . 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de support des récipients comprend un élément i -13- 72 08285 2128789 : pivotant articulé sur le barillet et une came déplaçant l'élément pivotant entre les deux positions. 8. Machine destinée l'appliquer des bouchons de fermeture sur des récipients, caractérisée en ce qu'elle comprend un ba-5 rillet rotatif supporté par un bâti, plusieurs têtes de bouchage, montées sur le barillet, au voisinage de son bord extérieur, comprenant chacune une broche recevant les bouchons et les posant sur les récipients, les axes des broches étant inclinés vers l'intérieur et vers le haut par rapport à l'axe du barillet 10 un rail curviligne fixe,de support,disposé au voisinage du bord du barillet et comportant une surface de support inclinée et perpendiculaire aux axes des broches, un dispositif d'aménagé des récipients comportant une surface de portée, dont une extrémité progressivement incurvée et progressivement vrillée dirige 15 les récipients vers la surface de support inclinée, un mécanisme de bouchage déplaçant les broches en dire&tion des récipients placés 'sur la surface de support inclinée, de manière à appliquer des bouchons sur ces derniers, et un mécanisme distribuant des bouchons sur les broches et comportant une étoile de distri-20 • bution orientée parallèlement à la section voisine de la surface de support inclinée du rail curviligne supportant les récipients 9- Machine selon l'une des revendications 2 et 8, caractérisée en ce que le rail curviligne comporte une surface de portée concave dans le sens transversal, au voisinage du mécanisme 25 de bouchage, et qui est destinée à faciliter le glissement des récipients. 10. Machine selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif faisant tourner les récipients circulant dans le mécanisme de bouchage ou au voisi- 30 nage de ce mécanisme. 11. Machine selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de mise sous vide, placé en amont du mécanisme de bouchage et comportant une buse dont l'orifice de sortie dirige un rideau de vapeur dans le plan 35 de l'embouchure des récipients et au-dessus de ce plan. 12. Machine selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisée en ce que l'extrémité du dispositif d'aménagé voisine du rail curviligne fixe est vrillée pour que son inclinaison augmente linéairement et est incurvée selon un rayon de courbure pro- -14- 72 08285 2128789 gressif tel que le produit contenu dans les récipients est soumis à une force centrifuge augmentant linéairement. 13- Machine selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisée en ce que le dispositif d1aménage comprend un dispositif 5 séparateur comportant des éléments sans fin, dont des bras intérieurs circulent le long des côtés opposes du support de récipient, ces éléments sans fin comportant des doigts d'entraînement des récipients. 14. Machine selon l'une des revendications 1 et 8, caracté-10 - risée en ce que les têtes de bouchage sont successivement actionnées par gravité et par ressort -lorsqu'elles appliquent les bouchons contre les récipients. 15. Machine selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisée en ce que le barillet est muni de galets tronconiques es- 15 pacës délimitant entre eux des logements recevant les récipients du dispositif d'aménagé. GCp'