La présente invention concerne un moteur rotatif à deux temps à pistons à mouvement alternatif. Les moteurs à pistons opposés produisent une puissance relativement grande à partir d'un bloc moteur relativement léger. Toutefois, les grandes consommations de carburant et les pertes de couple moteur réduisent ces avantages des moteurs à pistons opposés. Les turbomoteurs n'coffrent un grand intéret que pour de grandes installations. D'autres configurations de moteurs tels que les moteurs rotatifs et les moteurs rotatifs en V nécessitent des vilebrequins, des joints complexes et des formes particulières. Le moteur selon l'invention présente la caracteris- tique avantageuse des doubles pistons opposés du moteur à pistons opposés et libres, la disposition avantageuse de cylindres symétriques et concentriques et lue groupe de cylindres tournant des moteurs rotatifs en V, ainsi que d'autres caractéristiques avan tageuses. Le moteur selon l'invention éLimine les inconvénients précités des moteurs de la technique antérieure. L'invention sera décantez plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est une coupe transversale de la forme de réalisation préférée du moteur rotatif a' pistons à mouvement alternatif la figure 2 est. une coupe du moteur suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue en perspective- d'une autre forme de réalisation de l'invention utilisant des éléments dentés pour une rotation en sens oppose des composants principaux ; et la figure 4 est une vue en perspective d'une forme de réalisation supplémentaire de l'invention équipée d'un ventilateur à turbine et d'un compresseur d'air. Le moteur rotatif 10 à pistons à mouvement alternatif représenté sur la figure 1 comprend un corps externe fixe 12 constitué d'un carter cylindrique 14 relié à deux segments extrêmes cylindriques 16 et 18. Ces derniers présentent des bords extremes 20 et 22, respectivement, qui définissent un plan incliné par rapport à l'axe du carter cylindrique. Des plaques de guidage inclinées elliptiques 24 et 26 sont fixées aux bords extrêmes 20 et 22. Un alésage central 28 longe l1axe du moteur et est relié aux plaques de guidage 24 et 26 à chaque extrémité. A l'intérieur du corps externe 12 se trouve un rotor 30 qui constitue la majeure partie de la masse du moteur. Le rotor tourne autour de Clame et fournit la force dXentraine- ment en rotation correspondant à la puissance du moteur. En examinant la figure 2, lerotor 30 se compose d'un corps 32 présentant une enveloppe externe cylindrique 34 et des plaques extrêmes orthogonales 36. Six cylindres 38 sont disposés symétriquement dans le corps 32 du rotor selon une disposition concentrique autour de l'ame cylindrique centrale 28. Des entretoises 40 et un manchon central 42 (représenté en pointillé) supportent les cylindres 38 disposés symétriquement dans le corps du rotor. Le manchon central 42 du corps du rotor, comme on le voit sur la figure 1, tourne autour de 1 1lame 28 sur des roulements à billes 44 dont un est situé à chaque extrémité du rotor. Afin de transmettre une force dtentraRnement à a' un ar- bre menant 46, l'ami centrale 28 est divisée en deux segments espacés 48 et 50, respectivement. Dans l'espace compris entre les extrémités internes de ces segments se trouve un moyeu nervuré 52 qui relie le manchon central 42 du rotor 30 à l'ar- bre menant 46 qui est situé axialement dans le segment 50 de l'ame 28. Un roulement à billes extrême 54 aide à supporter l'arbre menant 46 qui fait saillie au-delà du moteur pour être relié à une charge voulue. Dans chacun des cylindres symétriques se trouvent deux pistons opposés 56 qui définissent entre eux une chambre de combustion 58. Les pistons 56 se prolongent au-delà des cylindres 38 à travers les plaques extrêmes orthogonales 36 du rotor 30. Une face extrême inclinée 60 des extrémités externes des pistons 56 est en contact avec l'une des plaques de guidage 24 et 26 à chaque extrémité du corps externe 12. Chacune des plaques de guidage 24 et 26 se compose-drune plaque extrime coulée externe 62 et d'une plaque glissante interne en acier trempé 64.Les faces extrêmes des pistons, qui sont également trempées, glissent contre les plaques 64 sur un mince film d'huile formé soit par un système d'alimentation en huile (non représenté) soit par un mélange d'huile et de carburant introduit dans le moteur par l'intermédiaire d'une série de chambres d'admission 66 'a suralimentation. Afin que les faces extrêmes 60 des pistons 56 restent en contact glissant avec les plaques 64, chaque piston 56 comporte un goujon d'ancrage 68 profilé en T qui est bloqué dans une piste elliptique 70 des plaques glissantes et dans un canal elliptique 72 des plaques extrêmes. La fonction des goujons d'ancrage n'est indispensable que pendant le cycle de dé-marrage. Après allumage, la force exercée par la détente des gaz maintient les pistons contre les plaques glissantes. Le moteur selon la présente invention fonctionne selon le processus de combustion à deux temps avec une course de compressionet une course de détente. Le moteur peut fonctionner avec un système d'admission d'un mélange air-carburant, un système d'injection ou une combinaison des deux comme on le verra plus bas. Un mélange air-carburant provenant du diffuseur 74 dtun carburateur entre dans la partie supérieure ou allongée du corps externe par des orifices d'admission 76 ménagés dans les segments extrêmes 16 et 18 du corps externe 12. Eventuellement, l'orifice d'admission et le diffuseur du carburateur -peuvent être placés sur les plaques de guidage 24 et 26. Le mélange gazeuxNest pompé par une série de chambres d'admission délimitées par les segments extrêmes 16 et 18, les plaques extremes 36 du rotor 30, les plaques de guidage 24 et 26, un segment de plus grande dimension 78 de l'amie et les parties saillantes des pistons 56.Ces chambres délimitées par les par ties saillantes des pistons adjacents diminuent de volume à mesure que les pistons tournent vers la partie inférieure ou courte du corps externe. La diminution du volume provoque une compression des gaz qui sont évacués sous pression par des orifices d'admission 80 du segment de plus grande dimension de ltame 28 et dans llame proprement dite. Les gaz comprimés contenus dans 11 Amie peuvent passer assez librement dans une série orifices fixes d'échappement 82 de ltame 28. Lorsque chaque cylindre passe dans la partie supérieure du corps, une série d'orifices d'admission 84 ména géis dans le cylindre et les entretoises de support 40 sont instantanément alignés avec les orifices 82 d'échappement de l'âme. Le mélange des gaz comprimés jaillit dans la chambre de combustion 58 en balayant les gaz précédemment brûlés et en chargeant le cylindre pendant le cycle de compression, ce qui est favorisé par des aubes de déviation 85. Les gaz balayés passent par des orifices d'échappement 86 qui sont alignés avec les orifices fixes d'échappement 88.Les gaz d'échappement se rassemblent dans un collecteur 90 et s'échappent dans l'at- mosphère ou entratnent un appareillage auxiliaire. Un allumage électrique est nécessaire pour amorcer un systeme d'allumage en continu pendant le fonctionnement du moteur. Après la charge successive des chambres 58 des cylindres dans la partie supérieure ou allongée du moteur, les gaz sont comprimés par l'action des pistons opposés 56 qui sont poussés l'un contre l'autre par les plaques inclinées de guidage 24 pendant le demi-cycle de compression au cours de la rotation du rotor 30. Lorsque deux pistons opposés 56 atteignent la partie inférieure ou courte du moteur, ils occupent la position dans laquelle ils sont le plus près l'un de lut au tre. Une quantité supplémentaire de carburant est alors injectée par un gicleur 92 à partir d'un conduit 94 d'alimentation en carburant à haute'pression dans une chambre de précombustion 95. Une bougie allumage 96 engendre une étincelle ou un point chaud au niveau du gicleur pour allumer les gaz comprimés contenus dans la chambre de précombustion 95. Les gaz enflammés entrent dans la chambre de combustion 58 par un passage de transfert 98 et écartent les pistons en provoquant la rotation du rotor pendant le demi-cycle correspondant à la course de travail. Un vecteur de force transversal engendré par les plaques inclinées de guidage est transformé en force de torsion par la disposition axiale du rotor. Âpres l'allumage, un allumage successif continu est maintenu par le passage de transfert 98 entre une chambre et la chambre adjacente suivante. Par exemple, en observant la figure 2, la chambre 58a qui entoure le piston 56a sur la vue en coupe vient d'etre al-lumée et effectue sa course de détente ou de travail en entraînant le rotor sinistrorsum. La chambre suivante 58b entourant le piston 56b est au point mort haut. Le passage de transfert 98 est sur le point d'établir une com -munication entre les chambres 58a et 58.Lorsque cela se produit, une faible quantité des gaz enflammés fortement comprimés dans la chambre 58a se.précipite-par le passage de transfert comprenant la chambre de précombustion 95 dans laquelle une quantité supplémentaire de carburant est injectée, et entre dans la chambre adjacente 58b, en entraînant et en allumant le mélange gazeux et le carburant injecté dans cette chambre 58b. La charge enflammée favorise une combustion complète en mélangeant les courants engendrés pendant le transfert. La présence d'une chambre de précombustion 95 dans un bloc 99 et du passage de transfert 98 permet d'utiliser un mélange très pauvre, ce qui se traduit par une diminution de la consommation en carburant et une réduction des émissions des gaz polluants. Le bloc 99 est relié à un bouchon 101 par un conduit 94 de transport du carburant et par un conducteur électrique rigide 103. Le bloc peut comporter plusieurs bougies d'allumage à étincelles ou à incandescence ou autre dispositif d'allumage et de commande afin d'assurer une combus tio - complete. Un seul bloc à chambre de précombustion comprend une chambre de précombustion, un dispositif d'allumage, un dispo sitif d'inj-ection de carburant et un passage de transfert pour commander tous les pistons. Le bloc de précombustion est monté dans ltame centrale et avance ou retarde l'allumage pour tous les pistons lorsque l'âme tourne. L'étanchéité du moteur est assurée en dirigeant les gaz d'échappement dans les chambres d'admission 66 pour les recycler dans le moteur. Une série de joints résistant à la chaleur sont utilisés de préférence pour éviter une fuite par les interstices résultant des tolérances entre les diverses pièces mobiles. Sur la figure 1, de grandes garnitures annulaires 100 entourent l'enveloppe externe 34 du corps 32 du rotor. Les garnitures annulaires 100 sont fixées à l'enveloppe externe et présentent des trous 102 permettant aux gaz dJé- chappement de passer dans le collecteur d'échappement lorsque les orifices d'échappement 86 sont alignés avec les ori fices fixes d'échappement 88.Les garnitures annulaires 100 esnyechent une fuite pendant le reste de la rotation du rotor 30 lorsque les orifices d'échappement ne sont pas alignés. Egalement, de plus petites garnitures annulaires 104 entourent lsâme centrale 28 et présentent des trous 106 en regard des orifices d'échappement 82 de 1' ame pour permettre au mélange gaseux suralimenté provenant de l'intérieur de 1' amie de passer d ans les chambres 58 lorsque les orifices d'é- chappement 82 de l'amie sont alignés avec les orifices d'admission des cylindres. La garniture annulaire centrale 104a présente une paire supplémentaire de plus petits trous pour permettre le fonctionnement correct du passage de transfert 98. Des segments classiques 108 montés sur les pistons 56 assurent l'étanchéité fondamentale de ces derniers dans les cylindres. Des garnitures annulaires 110 de forme spéciale constituent de préférence le segment de plus grande dimension 78 de L'ami centrale à chaque extrémité. Des gamitures annulaires analogues circonférentielles façonnées et de plus grande dimension 112 sont fixées à la paroi interne des segments extrimes 16 du corps externe 12. Ces garnitures annulaires fa çonnées augmentent l'efficacité de la suralimentation des pistons autour et à mesure qu'ils sont déplacés à l'intérieur des segments extrêmes du corps xterne, Les garnitures annulaires peuvent être réalisées en un matériau plus mou que les segments, étant donné que les conditions thermiques et dynamiques sont plus rigoureuses pour ces derniers.En variante, l'âme et les segments extrêmes peuvent etre simplement agrandis de préférence lors de la coulée initiale des éléments. Le piston peut être équilibré par un simple lestage au moyen d'un élément métallique supplémentaire 114 logé dans les pistons creux comme indiqué dans la partie en arrachement du piston représentatif de la figure 1. Pour que les plaques extremes soient réglables, les faces extrêmes des pistons peuvent être de forme hémisphérique et les plaques extrêmes peuvent présenter des canaux curvilignes. La mise en marche peut être effectuée en mettant le sys tème sous pression avec de l'air comprimé avant d'introduire le carburant et d'amorcer l'allumage. Dans une telle disposition, le surcompresseur incorporMqui est constitué par les diverses chambres d'admission aux extrémités du moteur peut être supprimé pour permettre de régler l'inclinaison des plaques extreAmes. Lorsqu'on fait fonctionner le moteur selon le mode préféré, dans lequel le rotor constitue la masse tournante, il est refroidi avantageusement par l'air qui peut être admis par des orifices d'air 116 ménagés en divers points du carter cylindrique 14 du corps externe 12. Par ailleurs, si l'on préfère une autre disposition dans laquelle le rotor est immobile et le corps externe et I'âme tournent, il est possible de refroidir le moteur par un -système à circulation doleau. Comme indiqué précédemment et comme on le voit sur la figure 3, le corps externe et le rotor peuvent etre reliés de façon que tous deux tournent dans des directions opposées, de manière qui se produise deux cycles complets de combustion pendant chaque cycle de rotation du rotor. En examinant la figure 3, le moteur est supporté sur un bati 120 par des pignons 122 (quatre étant représentés sur la figure~3) qui tournent dans deux couronnes de support 124. Les pignons 122 sont en prise avec deux couronnes dentées circonférentielles 126 montées autour de deux segments extrêmes tournants 128 d'un corps 130 entourant les chambres de suralimentation (non représentées) et deux autres couronnes dentées circonférentielles 132 montées autour des extrémités 134 du rotor 136 qui est à découvert. Le carter cylindrique externe du corps externe de cette forme de réalisation est supprimé pour simplifier ltengrenage. D'autres modifications sônt naturellement indispensables.Par exemple, l'air à mélanger avec le carburant d'alimentation est admis de préférence sur 11 axe de l'me plutôt qu'à la périphérie. Dans une telle disposition, la puissance peut être fournie par les pignons ou bien le moteur peut entre mis en marche en faisant tourner l'un des pignons au moyen dZun ac- cessoire approprie. Etant donné que le carter cylindrique externe du corps externe n'est pas entierement nécessaire pour un sys tème à entra1ner, si ce n1 est pour faciliter le guidage des gaz d'échappement dans la forme de réalisation préférée, il est possible d'utiliser un système à turbine à la place du carter cylindrique externe. La figure 4 représente la construction du moteur avec des segments extreAmes fixes 140 qui sont montés sur un bati de support 141. Un carter cylindrique externe rotatif 142 peut tourner librement autour du rotor. Le carter externe 142 comprend un ventilateur à turbine 144 qui est entraîné par les gaz d'échappement provenant des deux orifices d'échappement de 11 enveloppe externe (non représentée) ai rotor.La vitesse d'écoulement des gaz d'échappement entraîne le ventilateur 1 44et donc le carter externe à une vitesse angulaire sensiblement supérieure à celle du rotor. Les ventilateurs des compresseurs qui sont également entranés présentent une face tournante 148 fixée au carter 142 et une face fixe 150 assujettie aux segments extrêmes fixes. L'air compri mé provenant des ventilateurs 146 est transmis au surcompresseur interne par des conduits 152. De cette manière, on obtient un moteur fonctionnant à une tres forte pression et d'une fa çon efficace. En variante, les conduits peuvent être utilisés pour alimenter le moteur en air de refroidissement. Ces modifications peuvent être apportées au moteur fondamental décrit en se référant à la forme de réalisation préférée représentée sur les figures 1 et 2. La construction axiale globale du moteur permet de relier ensemble plusieurs moteurs soit provisoirement,soit d'une façon permanente en utilisant des plaques extr8mes communes de guidage. il va de soi que le moteur décrit peut subir dive r- ses modifications sans sortir du cadre de l'invention. RDWEZ3D ICATIONS 1. Moteur rotatif à combustion interne à deux temps à pistons à mouvement alternatif, caractérisé en ce qu'il comporte une âme centrale d'alimentation (28) définissant ltaxe central du moteur, plusieurs cylindres (38) montés symétriquement autour de l1axe central du moteur, chaque cylindre (38) présentant un axe qui est parallèle à I1 axe central, lesdits cylindres pouvant tourner ensemble autour de ltame d'alimentation (28) sur l'axe central, plusieurs pistons (56) dont deux coulissent dans chacun des cylindres, chaque paire de pistons (56) présentant des premières extrémités se faisant face et délimitant une chambre (58) dans chacun des cylindres (38) et des secondes extrémités ayant une face de contact (-60) qui présente une surface plane inclinée, deux plaques planes de guidage (24, 26) qui sont inclinées par rapport à lame d'alimentation, les plaques de guidage étant inclinées 17une vers l'autre de manière à définir un trapèze équilatéral, les faces extrêmes de contact (60) des pistons (56) étant en contact avec les plaques inclinées de guidage (24, 26) et glissant sur ces dernières, des dispositifs d'admission et d'échappement à deux temps disposés par rapport aux cylindres (38) pour assurer l'admission et l'échappement des gaz et un dispositif d'allumage (96) disposé par rapport aux cylindres (38) pour assurer allumage des gaz dans ces derniers. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs d'admission et d'échappement comprennent une paire d'orifices d'admission (76) et une paire d'orifices d'échappement (82) sensiblement à l'opposé des orifices d'admission des cylindres (38), lesdits orifices (76) de chaque paire étant espacés pour communiquer avec les pistons (56) près de leurs premières extrémités lorsqu'ils sont sensiblement à la distance maximale. 3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pistons (56) comportent des aubes de déviation (85) à leurs premières extrémités. 4. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres (38) sont disposés symétriquement en un ensemble rigide comprenant un rotor (30) qui est supporté par des paliers (44) pour tourner avec l'âme centrale d'alimenta- tion (28). 5. Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un surcompresseur. 6. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face inclinée -(60) des secondes extrémités des pistons (56) comporte un dispositif ancrage (68, 70, 72) coopérant avec les plaques de guidage pour maintenir les faces extrêmes inclinées (60) des pistons sensiblement contre lesdites plaques de guidage (24, 26). 7. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pistons (56) comprennent des éléments d'équilibrage (114) destinés à compenser l'inclinaison des faces extrêmes (60). 8. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ame d'alimentation (28) et les plaques de guidage (24, 26) sont fixes et en ce que les cylindres (38) et les pistons (56) tournent autour de l'axe central du moteur. 9. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres (38) et les pistons (56) constituent un bloc fixe et en ce que l'dìme d'alimentation (28) et les plaques de guidage (24, 26) tournent autour de l'axe central du moteur. 10. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de montage pour permettre à ltåme d'alimentation (28) et aux plaques de guidage (24, 26) de tourner dans une première direction angulaire et aux cylindres (38) et aux pistons (56) de tourner simultanément en bloc dans la direction opposée. 11. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une turbine solidaire (144) qui coopère avec le dispositif d'échappement à deux temps. 12. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce quril comporte en outre un ventilateur compresseur solidaire (146). n 13. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système d'admission dun mélange air-carburant coopérant avec le dispositif d'admission à deux temps. 14. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moteurs analogues supplémentaires sont montés en série sur un seul arbre menant (46). 15. Moteur rotatif à combustion interne à pistons à mouvement alternatif à deux temps, caractérisé en ce qu'il comporte une ame centrale d'alimentation (28) définissant l' axe central du moteur, plusieurs cylindres (38) montés symétriquement à distance les uns des autres autour de l'axe central du moteur, chaque cylindre (38) ayant un axe qui est parallèle à l'axe central, lesdits cylindres (38) formant un bloc tournant autour de L'amie d'alimentation (28) sur l'axe central, plusieurs pistons (56) dont deux coulissent dans chacun des cylindres (38), chaque paire de pistons (56) présentant des premières extrémités se faisant face pour délimiter une chambre de compression (58) dans chacun des cylindres (38) et des secondes extrémités présentant une face plane de contact inclinée (60), deux plaques de guidage(24, 26) qui sont inclinées par rapport à l'aime d'alimentation, lesdites plaques de guidage étant inclinées l'une vers autre autre pour former un trapèze équi- latéral, ledit moteur à combustion interne étant généralement cylindrique et présentant un coté allongé et un coté court, lesdites faces extremes planes de contact (60) des pistons (56) glissant sur les plaques inclinées de guidage (24, 26) qui sont espacées desdits cylindres (38), et les pistons (56) présentent une partie à leurs secondes extrémités qui fait saillie au-delà des cylindres (56) vers les plaques de guidage (24, 26), des éléments d'étanchéité entre les plaques de guidage et les cylindres formant un canal annulaire sensiblement hermétique autour duquel les parties saillantes des pistons délimitent plusieurs chambres d'admission à volume variable (66) entre lesdites parties saillantes des pistons adjacents (56) afin de comprimer et d'évacuer les gaz, lesdits éléments d'étanchéité comprenant un dispositif d'admission des gaz dans les chambres d'admission du coté allongé du moteur- et un dispositif d'échappement les gaz à partir des chambres d'admis sion (66) du coté court du moteur, les dispositifs dtadmis- sion et d'échappement au deux temps étant agencés par rapport aux cylindres (56) pour assurer lXadmission et l'échappement des gaz des chambres de compression (58) et un dispositif d'ale lumage (96) agencé par rapport aux cylindres pour enflammer les gaz contenus dans ces derniers. 16. Moteur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux plaques extrêmes espacées (36) montées sur les cylindres (38) et perpendiculairement à ces derniers, les pistons (56) présentant des parties saillantes, lesdits segments extrêmes (16, 18) du corps s'étendant entre les plaques extreAmes (36) et les plaques de guidage (24, 26) et coopérant avec elles pour définir une enceinte à chaque extrémité du moteur autour des parties saillantes des pistons (56), lesdites enceintes présentant des orifices (80) dtadmission des gaz du conté allongé du moteur, deux segments cylindriques de prolongement creux de~l'ame d'alimentation (28) s 'étendant entre lesdites plaques de guidage (24, 26), ces segments présentant des orifices d'admission des gaz du côté inférieur du moteur, lesdits segments extrêmes du corps comportant une paroi interne et l1Aame d'alimentation (28) comportant une paroi externe, ces parois étant situées à proximité des parties saillantes des pistons pour définir le canal an nulairè du dispositif d5étanchéité. 17. Moteur rotatif à combustion interne à pistons à mouvement alternatif à deux -temps, caractérisé en ce qu'il comporte une ame centrale d-talimentation (28) définissant l' axe central du moteur, plusieurs cylindres (38) montés symétriquement autour de l'axe central du moteur, chaque cylindre (38) ayant un axe parallèle à l'axe central, lesdits cylindres (38) pouvant tourner en bloc autour de blâme d'alimentation sur l'axe central, p1 usieurs pistons (56) dont deux coulissent dans chacun des cylindres (38), chaque paire de pistons (56) présentant des premières extrémités qui se font face pour délimiter une chambre (58) dans chacun des cylindres (38) et des secondes extrémités ayant une face de contact (60), deux plaques de guidage (24, 26) qui sont inclinées par rapport à llame d'alimentation (28) et ltune vers l'autre pour former un trapèze équilatéral, lesdites faces extrêmes dc contact (60) des pistons (56) glissant contre les plaques inclinées de guidage (24, 26), des dispositifs d'admission et d'échappement à deux temps disposés par rapport aux cylindres (56) pour assurer l'admission et 11 échappement des gaz et un dispositif d'allumage (96) disposé par rapport aux cylindres (56) pour allumer les gaz contenus dans ces derniers, ledit dispositif d'allumage (96) comprenant un passage de transfert de précombustion qui établit provisoirement et successivement une communication entre une chambre -(58) d'un premier cylindre, dans laquelle les gaz ont été enflammés, et une seconde chambre (58) dlun second cylindre adjacent au premier, ledit passage de trans fert (98) étant orienté de façon à faire communiquer lesdits cylindres adjacents (38) lorsque les pistons (56) du premier cylindre (38) sont déplacés pour effectuer la course de travail et lorsque les pistons (56) du second cylindre (38) sont rapprochés sensiblement au maximum lors de la course de compression, l'allumage successif continu par les gaz enflammés étant assuré par l'intermédiaire du passage de transfert. 18. Moteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que l1ame centrale d'alimentation (38) présente un seul bloc de précombustion (99) refermant une chambre de précombustion (95), un dispositif d'allumage (96), undispositif d'injection de carburant et un passage de transfert (98), ladite âme centrale (28) pouvant être mise en rotation pour avan cer ou retarder lallumage, allumage initial se produisant dans la chambre de précombustion (95) ce qui permet un réglage précis de la combustion du carburant qui est allumé. 19. Moteur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la chambre de précombustion est située dans un bloc destiné au montage de plusieurs dispositifs d'allumage de commande dans l1me.