La présente invention se rapporte, de façon générale, à la technique du remplissage des récipients, et elle concerne, plus particulièrement, un appareil destiné à charger un récipient pour aérosol d'agent propulseur et à fixer un organe 5 d'obturation au récipient, après introduction dans ce dernier de sa charge d'agent propulseur. Lorsqu'on remplit des récipients pour aérosol de produit et d'agent propulseur, il est de pratique courante de remplir d'abord le récipient avec le volume correct de produit, 10 puis de charger ledit récipient avec un agent propulseur gazeux sous pression à l'état liquide. Il a été courant, pendant de nombreuses années, d'enfermer des produits pcrar aérosol dans des récipients métalliques et d'effectuer le remplissage en introduisant le produit ou concentré dans le récipient, puis en 15 fixant la soupape de distribution au récipient, en évacuant l'air du récipient et en y faisant pénétrer l'agent propulseur liquide, par exemple du "Fréon", par la soupape tout en maintenant cette dernière ouverte, et en fixant sur la tige de la soupape un bouton de pulvérisation approprié. Ce mode opératoire exigeait de 20 nombreuses opérations à différents postes, et nécessitait beaucoup de temps pour remplir le récipient par l'ouverture étranglée de la soupape maintenue ouverte. On a fait des tentatives pour surmonter les inconvénients précédents, consistant à faire pénétrer le produit 25 dans l'extrémité supérieure d'un récipient ouvert, puis à placer de façon amovible sur l'extrémité ouverte du récipient, un obturateur comportant une soupape de décharge et un bouton de pulvérisation fixé sur celle-ci. On insère alors le récipient dans une machine où il est maintenu fermement en place, et l'on uti-30 lise des moyens mécaniques pour soulever l'obturateur du haut du récipient, afin de permettre d'introduire l'agent propulseur dans l'extrémité ouverte du récipient. Après avoir rempli le récipient de la quantité appropriée d'agent propulseur, on sertit où l'on soude autrement 1 obturateur supérieur immédiatement sur le 35 récipient pour empêcher le produit et l'agent propulseur de s'échapper du récipient. Bien que ces tentatives aient notablement réduit la durée nécessaire pour charger le récipient d'agent propulseur, en augmentant ainsi le rythme de production, elles présentent encore certaines insuffisances. De façon générale, 40 l'extrémité supérieure du récipient a un diamètre quelque peu 72 07850 2 2128695 réduit pour former un col facilitant la manipulation et la fixation de l'obturateur supérieur, de sorte que l'on introduit toujours l'agent propulseur dans le récipient par une ouverture étranglée. De plus, il faut utiliser des matrices de 5 sertissage complexes et coûteuses comportant de nombreuses parties mobiles et constituant des outils pour sertir l'obturateur supérieur sur le récipient d'une façon étanche aux gaz. Par ailleurs, après avoir serti l'obturateur supérieur sur le récipient lorsque le remplissage par l'agent propulseur est 10 achevé, une certaine quantité d'agent propulseur reste dans les passages de la tête de remplissage et l'appareil à cloche de centrage, et elle se dissipe dans l'atmosphère, ce qui aboutit au gaspillage de l'agent propulseur coûteux, ou bien on la récupère en utilisant des installations de réfrigération et des 15 appareils complexes et coûteux fixés aux têtes de remplissage. L'invention a, en premier lieu, pour objet de supprimer les inconvénients précités grâce à un appareil perfectionné destiné à charger un récipient pour aérosol d'agent propulseur par une extrémité ouverte de ce récipient, et à souder un ob-20 turateur au récipient pour fermer cette extrémité ouverte après le remplissage par l'agent propulseur. L'invention a également pour objets : - de munir l'appareil précité de moyens d'introduction d'agent propulseur dans un récipient pour aérosol par l'extrémité 25 inférieure non étranglée de ce récipient ; - de munir l'appareil précité d'un nouvel ensemble de tête de remplissage d'agent propulseur, permettant d'injecter dans le récipient pratiquement la totalité de l'agent propulseur dosé ; 30 - de munir l'appareil précédent dé moyens ultrasoni- ques incorporés dans la tête de remplissage d'agent propulseur pour souder l'obturateur au récipient après avoir chargé ce dernier d'agent propulseur. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple 35 non limitatif,feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une élévation frontale d'un appareil de remplissage et de soudage, réalisé selon l'invention. La figure 2 est une élévation frontale, à échelle 40 agrandie et en coupe partielle, représentant l'ensemble de tête 72 07850 3 2128695 de remplissage d'agent propulseur et de soudage incorporé dans l'appareil représenté sur la figure 1. La figure 3 est une coupe longitudinale à échelle agrandie du cylindre de charge incorporé dans l'appareil de 5 la figure 1. La figure 4 est une coupe verticale fragmentaire à échelle agrandie de l'ensemble de tête de remplissage d'agent propulseur et de soudage représenté sur la figure 2. La figure 5 est une coupe verticale fragmentaire 10 à échelle agrandie du cylindre de charge représenté sur la figure 3. La figure 6 est une élévation latérale, en coupe partielle, d'un récipient pour aérosol typique pouvant être mis sous pression et scellé par l'appareil selon l'invention, le 15 récipient étant représenté en position renversée. La figure 7 est une coupe verticale fragmentaire, à échelle agrandie, d'un obturateur inférieur pour le récipient représenté sur la figure 6. La figure 8 est une coupe verticale fragmentaire, à 20 échelle agrandie, de l'extrémité inférieure ouverte du récipient représenté sur la figure 6. La figure 9 est une coupe verticale fragmentaire, à échelle agrandie, représentant l'obturateur inférieur soudé à l'extrémité inférieure du récipient. 25 La figure 10 est un tableau de fonctionnement repré sentant les différentes opérations de l'appareil représenté sur la figure 1, avec leur déroulement chronologique pendant une rotation de 360° de l'arbre à cames. La figure 11 représente schématiquement les ins-30 tallations pneumatiques,à dépression et d'agent propulseur incorporées dans l'appareil selon l'invention. La figure 12 représente schématiquement un montage de commande électrique destiné à être utilisé avec l'appareil selon l'invention. 35 La figure 13 est une élévation frontale fragmentaire, en coupe partielle, représentant l'une des positions de l'ensemble de tête de remplissage d'agent propulseur et de soudage par rapport à un récipient renversé. La figure 14 est une coupe verticale fragmentaire, 40 parti ellement en élévation, représentant une autre position de 72 07850 4- 2128695 l'ensemble de tête de remplissage d'agent propulseur et de soudage par rapport au récipient renversé. La figure 15 est une coupe verticale fragmentaire, à échelle agrandie, représentant la position des éléments de 5 l'appareil et des éléments du récipient renversé pendant l'une des phases du fonctionnement de l'appareil selon l'invention. La figure 16 est une vue analogue à la figure 14, représentant encore une autre position de l'ensemble de tête de remplissage d'agent propulseur et de soudage par rapport 10 au récipient. Les figures 17, 18 et 2Û sont des vues analogues à la figure 15, mais représentant les éléments de l'appareil et du récipient dans différentes positions pendant certaines phases du fonctionnement de l'appareil. 15 La figure 19 est une vue analogue à la figure 14, représentant encore une autre position de l'ensemble de tête de remplissage d'agent propulseur et de soudage par rapport au récipient. La figure 21 est une élévation frontale fragmentaire, 20 en coupe partielle, représentant une position de l'ensemble cfe tête de remplissage d'agent propulseur et de soudage par r apport à un récipient debout ; La figure 22 est une coupe verticale fragmentaire, à échelle agrandie, représentant la position des éléments de 25 l'appareil et des éléments du récipient debout pendant l'une des phases de fonctionnement de l'appareil selon l'invention. La figure 23 est une coupe verticale fragmentaire, à échelle agrandie, représentant une soudure effectuée entre un récipient debout et une variante d'obturateur. 30 Sur les figures, les mêmes références se rapportent aux éléments analogues ou identiques. En se référant à présent en détail au mode d'exécution représenté , on a représenté un appareil de remplissage et d'obturation hermétique réalisé selon l'invention et désigné 35 par la référence générale 20. L'appareil coomporte un bâti 21 supporté sur des socles 22 appropriés. Un banc 23 est soudé ou fixé autrement au bâti 21 et deux étagères écartées 24 et 25 sont fixées rigidement au bâti 21 au-dessous du banc 23-réceptacle de récipient, désigné par la référence générale 26, 40 est monté sur le banc 23, sa partie supérieure affleurant 72 07850 5 2128695 sensiblement le banc 23 et son corps étant dirigé vers le "bas sous le "banc 23. Le réceptacle 26 peut recevoir un récipient C (figure 6) en position renversée, de sorte que l'on peut remplir ce dernier d'agent propulseur d'aérosol 5 "oar sa partie inférieure, comme on le décrira plus complètement dans la suite. Plusieurs soupapes de commande directionnelles 27 à 33 manoeuvrées par solénoïdes sont montées sur l'étagère 24 et elles agissent de façon à régler l'écoulement de 10 pression de fluide vers les différents dispositifs de commande à pression de fluide, comme on le décrira sn détail plus loin. Un moteur électrique 35 est monté, en mène temps que des moyens de transmission appropriés, sur l'étagère 25 pour entraîner un arbre à cames 36 sur lequel sont calées plusieurs 15 cames actionnant plusieurs interrupteurs fin de course LS1 à LS4 (dont un seul est représenté sur la figure 1). On décrira plus loin des détails de cet agencement de transmission et du rôle des interrupteurs fin de course LS1 à LS4, en regard de la représentation schématique de l'installation 20 électrique englobée dans l'invention. Un ensemble de tête de remplissage d'agent propulseur et de soudage, désigné par la référence générale , comprenant une tête de remplissage 42 et une tête de soudage 43, est monté sur le lr>âti 21 au-dessus du banc 23« 25 Sur le "bâti 21 3ont également montés un cylindre de charge 44 d'agent propulseur, un panneau de commande 45 et une série de régulateurs de pression 46,47 et 48 et de manomètres 49, 50 et 51 pour l'installation pneumatique, l'installation à dépression et l'installation d'agent propulseur, respectivement. 30 Comme le montre au mieux la figure 2, le récepta cle 26 est constitué par un corps annulaire 53 comportant une portion de diamètre réduit 54 à son extrémité supérieure, disposée dans une ouverture circulaire 55 du banc 23. Un cylindre à pression de fluide 56 est disposé sous l'extrémité 35 inférieure 53 et il lui est fixé par des goujons appropriés 57 vissés dans des ouvertures taraudées appropriées formées dans le banc 23« Un élément cupulaire 53 animé d'un mouvement de va-et-vient est reçu dans le corps 53 et il en est séparé par un manchon de support annulaire 59» Une pièce d'insertion 40 60 comportant une tige filetée 62 est fixée à l'élément 58 72 07850 6 2128695 et elle comporte une cavité 63 recevant l'extrémité supérieure renversée du récipient pour aérosol C. Un creux 64 est formé dans la pièce d'insertion 60 pour recevoir la tête en saillie du récipient C. Il est clair que l'on peut placer toute une 5 variété de pièces d'insertion dans l'élément 58 pour recevoir une gamme étendue de dimensions et de configurations de récipients C. Le cylindre 56 comporte le piston habituel (non représenté} comportant une tige de piston 65 se termi-10 nant par un profil en T 66 reçu dans une fente complémentaire pratiquée dans l'élément 58. Ainsi, le mouvement de détente et de rétraction de la tige de piston 65 est transmis au réceptacle 58 par l'accouplement en T. Le piston qui se trouve dans le cylindre 56 est soumis continuellement à une pression 15 de fluide basse ou élevée, dans un but qui ressortira de la suite. L'ensemble de tête de remplissage 42 (figures 2 et 4) comprend un boîtier supérieur 67 constitué par deux éléments 63 et 69 reliés entre eux et à une plaque en L 70 20 par des moyens appropriés, par exemple par des boulons (non représentés). La plaque 70 est soudée ou fixée autrement à une face d'une plaque verticale 71 (figure 2) comportant deux pattes écartées verticalement 72 faisant saillie sur l'une de ses faces et fixées de façon appropriée à une barre verticale 25 75 pouvant effectuer des mouvements de va-et-vient. Une éclisse 74 peut être fixée à la plaque 70 oour donner davantage de rigidité. La plaque 71 comporte aussi, au voisinage de son extrémité supérieure, un moyen de blocage 75 pour y fixer l'extrémité supérieure d'un ensemble 43 de tête de soudage. 30 La barre 75 est reliée, à ron extrémité infé rieure, à l'extrémité éloignée d'une tige de piston 77 reliée à un piston (non représenté) pouvant effectuer des mouvements de va-et-vient dans un cylindre de levage 78 supporté sur un support 79. Le support 79 est fixé rigidement, par exemple 35 par des boulons 80, à une cornière structurale 81 dont l'une des "branches est soudée ou fixée autrement à un montant vertical 82 monté sur le banc 23. Ainsi, tout l'ensemble 41 de tête de remplissage d'agent propulseur et de soudage peut être _ soulevé et abaissé en bloc pour recevoir des récipients C de 40 différentes tailles. 72 07850 7 2128695 L'ensemble 42 de tête de remplissage comprend également un élément tabulaire 84 pouvant effectuer des mouvements de va-et-vient dont l'extrémité supérieure est montée dans un boîtier 67 et dont l'extrémité inférieure fait saillie 5 sous le boîtier 67. L'élément tububaire 84 comporte un agrandissement annulaire formant un piston 85 situé dans une chambre 86 délimitée entre les éléments 68 et 59. Un joint torique approprié 87 est disposé dans une rainure périphérique de la périphérie du piston 85, pour assurer un isolement de 10 pression entre le piston 85 et le boîtier 57. De même, deux joints toriques 88 sont montés dans des rainures périphériques pratiquées sur l'élément tubulaire 84 au-dessus et en-dessous du piston 85, pour assurer un isolement de pression entre l'élément 84 et le boîtier 67» La chambre 86 est reliée à un 15 orifice 89 (figure 4) situé au-dessus du piston 85 par un passage 90 et à un orifice 91 situé au-dessous du piston 85 par un passage 92. Ainsi, du fluide sous pression peut être admis sur les faces opposées du piston 85 ou évacué de celles-ci par les passages 90,92 et les orifices 89,91, respectivement. 20 L'extrémité inférieure de l'élément tubulaire 84 est vissée dans l'extrémité supérieure d'un piston creux 94 disposé dans une chambre 95 délimitée par un cylindre de boîtier inférieur ou raccord de remplissage 96 monté de façon à effectuer des mouvements de va-et-vient par rapport au pis-25 ton 94. Un joint torique 97 est disposé dans une rainure périphérique du piston 94 pour assurer un isolement de pression entre le piston 94 et les parois intérieures du raccord 96. Le piston 94 comporte une portion de tige creuse de diamètre réduit 90 qui en descend et qui comporte des joints toriques 99 30 écartés verticalement, disposés au-dessus et en dessous d'un passage annulaire 100 formé dans la tige 98. Un passage transversal 101 de la tige 98 relie le passage 100 à l'intérieur de ladite tige 98. Le passage 100 est également relié à un orifice 102 par un passage transversal 103 du raccord 96. La chambre 35 95 est reliée à un orifice 104 situé sous le piston 94 par un passage 105. Un élément 107 de retenue de joint est vissé sur l'extrémité inférieure de la tige 9S pour maintenir en place un joint 108. Le joint 108 comporte une lèvre annulaire 40 effilée 109 en contact étanche avec la surface périphérique 72 07850 8 2128695 extérieure d'un obturateur de récipient, comme il ressortira de la suite. Le raccord 96 comprend un corps creux 111 contenant un piston 94 et fermé à l'une de ses extrémités par 5 un écrou borgne 112. L'autre extrémité du raccord 96 comporte une cloche de centrage 113 vissée sur ledit raccord 96 pour recevoir et centrer l'extrémité ouverte du. récipient C par rapport à l'ensemble 42 de tête de remplissage. Corme le montre au mieux la figure 4, la cloche de centrage 113 com-10 porte un rebord 114 convergeant vers 11 intérieur qui se termine par vin bord annulaire 115 propre à serrer un joint annulaire 116 contre une saillie 11? partant radialement, vers l'intérieur, de la partie inférieure du corps 111. Le joint 116 peut entrer en contact avec la portion de lèvre périphé-15 rique extérieure du récipient C, comme il ressortira de la suite. ïïn ensemble de soupape d'injection d'agent propulseur, désigné par la référence générale 120 (figure 4), est monté dans l'extrémité inférieure du raccord 96 et il com-20 prend un boîtier de soupape allongé 121 comportant une portion terminale de diamètre réduit 122 qui lui est vissée de façon amovible dans une ouverture taraudée 123 dirigée latéralement et formée dans le raccord 96. Un clapet à champignon 125 est monté dans le boîtier 121 de façon à effectuer un mouvement 25 de va-et-vient par rapport à celui-ci, et il comporte une tige allongée 125 reçue dans un.alésage axial 126 du boîtier 121. L'extrémité postérieure de l'alésage 126 est conique pour recevoir un accouplement approprié (non représenté) reliant l'alésage 126 à une conduite débouchant sur le cylindre de 30 charge 44. L'alésage 126 est contre-alésé pour former une chambre 127 recevant le clapet 124 et délimitant un épaulement 128 contre lequel s'appuie l'une des extrémités d'un ressort hélicoïdal 130 dont l'autre extrémité s'appuie contre la tête du clapet 124 pour pousser ce dernier contre un siège de clapet 35 annulaire 131. Un joint torique 132 est logé dans une rainure périphérique de la tête du clapet 124 et deux joints toriques écartés 133 sont montés sur la périphérie de la tige 125 pour assurer un isolement de pression entre le boîtier 121 et le clapet 124. Un passage 134 est formé dans le boîtier 121 pour 40 faire communiquer la chambre 127 avec l'arrière du clapet 124. 72 07850 9 2128695 Un passage axial allongé 135 traverse la tige 125 et communique avec des passages 136 dirigés latéralement et aboutissant à la chambre 127 du côté antérieur ou de face du clapet 124. Les passages 136 définissent une surface postérieure 137 contre 5 laquelle peut agir la pression de l'agent propulseur entrant. Le siège de clapet 131 comporte une ouverture centrale 138 en correspondance exacte avec un passage transversal 139 pratiqué dans la partie inférieure du raccord 96. Le passage 139 communique, à son tour, avec un passage 140 iO délimité par la surface extérieure de l'élément 107 de retenue de joint, la surface de paroi intérieure du raccord 96 et la saillie 117. Comme le montrent les figures 3 et 5, le cylindre de charge 44 est monté, de façon appropriée, sur le 15 banc 23 et il comprend deux cylindres 142 et 143 alignés coa— xialement, disposés bout à bout et comportant des brides 144 et 145 maintenues en contact avec un collier de serrage 146. Un joint annulaire 147 est interposé entre les brides 144 et 145 pour assurer une jonction étanche aux fluides entre elles. Une 20 pièce d'insertion 148 (figure 3) se trouve dans l'extrémité supérieure ouverte du cylindre 142 et elle comporte une bride 149 en contact avec la bride supérieure 150 du cylindre 142 et fixée à celle-ci par un collier de serrage 151. Un joint annulaire 152 est interposé entre les brides 149 et 150 pour assurer 25 une jonction étanche entre elles. La pièce d'insertion 148 comporte un alésage taraudé 153 recevant une tige filetée 154 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un piston 155, et disposée dans une chambre 156 du cylindre 142. Ainsi, le piston 155 peut être ajusté dans le cylindre 142 pour modifier 30 la longueur effective de la chambre 156 et déterminer ainsi le volume de charge reçu dans le cylindre de charge 44, comme on le décrira plus loin. Un passage axial 157 traverse la tige 154 et le piston 155 pour relier la chambre 156 à une source de fluide sous pression. 35 Dans le cylindre 142 est également monté un piston 159 comportant un vérin de déplacement 160 descendant dans une chambre 161 délimitée par le cylindre 143. Un ensemble de joints 162 entourant le vérin 160 sous le piston 159 est prévu pour empêcher les fuites entre les chambres 156 40 et 161. Des joints annulaires 153 et 164 se trouvent dans 72 07850 10 2128695 des rainures périphériques des pistons 155 et 159, respectivement, pour empêcher les fuites. Un passage 166 (figure 5) du cylindre 143 communique, à l'une de ses extrémités, avec un orifice 167 5 en liaison avec une source de fluide sous pression et assure la communication avec la chambre 156 qui se trouve sous le pistcn 159. Ainsi, le piston 159 peut être soulevé dans la chambre 156 pour rétracter le vérin de déplacement 160 sous l'effet de la pression du fluide introduit dans l'orifice iO 167, le passage 166 et la chambre 156, qui agit contre la face inférieure dudit piston 159, et il peut être abaissé sous l'effet de la pression du fluide introduit par le passage 157 qui agit contre la face supérieure dudit piston 159. Un orifice 168 du cylindre 143 peut recevoir un tuyau approprié vissé 15 dans la conduite de pression d'agent propulseur, comme on le décrira plus complètement à propos de la représentation schématique de l'installation hydraulique de la figure 11. Une caractéristique importante de la présente invention est représentée par l'incorporation d'un ensemble 20 43 de tête de soudage dans l'ensemble 42 de tête de remplissage pour souder l'obturateur du récipient après remplissage par l'agent de propulsion. L'ensemble 43 de tête de soudage comprend un convertisseur sonique 170 fixé par des moyens de serrage 75 à la plaque 71 de façon à effectuer un mouvement 25 de va-et-vient avec elle. Le convertisseur 170 convertit l'énergie électrique, reçue d'une alimentation appropriée, en énergie mécanique qui fait vibrer le convertisseur 170 à une fréquence et une amplitude élevée prédéterminées. Ces vibrations ultra-soniques à haute fréquence sont envoyées à la pièce à souder, 30 l'obturateur du récipient C par exemple, par une section fixe allongée, appelée dans la suite "corne" 171. La corne 171 traverse radialement les ouvertures de la plaque 70, le boîtier 67, l'élément 84, le piston 94, la tige 98 et elle se termine par un bout annulaire 172 disposé au voisinage du joint 108 35 et propre à entrer en contact avec l'obturareur à souder ou sceller sur le récipient C. La corne 171 comporte un agrandissement annulaire conformé en collier 173 reçu dans une rainure pratiquée sur les faces adjacentes en contact avec la plaque 70 et de l'élément 68 du boîtier 67. Ainsi, la corne 171 est empê-40 chée de se déplacer par rapport au boîtier 67« Un joint 174 72 07850 11 2128695 est logé dans une rainure annulaire du piston 94 et maintenu en place par l'extrémité supérieure de l'élément tubulaire 84 en contact étanche avec la surface périphérique extérieure de la corne de soudage 171 au voisinage de son extrémité in~ 5 férieure. Le joint 174 assure non seulement une jonction étanche aux fluides entre le piston 94 et la corne de soudage 171» mais il sert aussi à centrer la corne de soudage 171 par rapport à l'ensemble de tête 41. En se référant à présent à la représentation 10 schématique des installations pneumatiques, à dépression et d'agent propulseur de la figure 11, une conduite principale 175 d'alimentation en pression d'air est reliée à une source appropriée (non représentée) et traverse un filtre approprié 176, un graisseur 177 et un régulateur de pression 15 46. Un manomètre pneumatique 49 est branché sur la conduite 175 pour indiquer la pression de l'air qui entre dans l'installation pneumatique. La conduite 174 est reliée à une conduite 180 à haute pression et à une conduite 181 à basse pression par des tuyaux 178 et 179 et par des soupapes de régulation 20 de pression 182 et 183, respectivement, les conduites 180 et 131 étant reliées à une soupape directionnelle 27 dont une sortie est reliée au cylindre de levage 56 par un tuyau 184. La soupape de commande 27 du type directionnel à trois voies, à deux entrées, comporte un tiroir (non représenté) et la po-25 sition de ce tiroir est commandée par un solénoïde SOL ££ 5 et un ressort 186 pour envoyer alternativement de l'air sous basse pression et sous haute pression au cylindre de levage 56. Des manomètres pneumatiques appropriés 187 sont branchés sur les conduites 180 et 181, respectivement, pour indiquer la pres-30 sion qui y règne. Une conduite 188 est branchée sur la conduite principale 175 d'alimentation en pression et elle débouche sur une soupape de commande directionnelle à quatre voies, à deux positions, comprenant un tiroir dont la position est 35 commandée par un solénoïde SOL 2 et un ressort 190. De la soupape directionnelle 28 partent deux conduites 191 et 192 reliées aux faces supérieures et inférieures du cylindre 78 au-dessus et au-dessous du piston qui y est contenu. Une conduite 194 relie la conduite d'alimenta-40 tion principale 175 cLe pression à une soupape de commande direc 72 07850 12 2128695 tionnelle à quatre voies à deux positions pouvant être déplacée en sens opposés pour laisser passer la pression pneumatique dans une conduite 195 reliée au passage axial 157 de la tige 174 ou dans une conduite 196 reliée à l'orifice 167 du 5 cylindre de charge 44. Les conduites 195 et 196 envoient et/ou évacuent la pression pneumatique sur les faces opposées du piston 155» La soupape directionnelle 29 est déplacée en sens opposés par un solénoïde SOL ^ 3 et un ressort 198. Sur la conduite d'alimentation principale 10 175 de pression est également montée une conduite 200 aboutissant à une soupape de commande directionnelle 50 à trois voies à deux positions comportant le tiroir habituel (non représenté), dont la position est commandée par un solénoïde SOL ^ 7 et un ressort 202. La sortie de la soupape direction-15 nelle 50 est reliée, par une conduite 205, à une face d'un piston 204 qui se trouve dans un cylindre 205, l'autre face du piston 204 étant chargée ou sollicitée par un ressort 206. Le piston 204 est relié à une tige de piston 207 pouvant entrer en contact avec un élément d'arrêt 208 monté d'un 20 côté d'un embrayage à un seul tour 209 pour faire démarrer le cycle de fonctionnement de l'appareil selon l'invention, comme on le décrira plus en détail à propos du fonctionnement de cet appareil. Une conduite 211 relie la conduite d'alimen-25 tation principale 175 en pression à une soupape de commande directionnelle 31 à trois voies à deux positions comportant un solénoïde SOL ^ 6 et un ressort 213 pour déplacer le tiroir habituel (non représenté) de ladite soupape directionnelle 31 en sens opposés. La soupape de commande y\ a une 30 entrée reliée à une conduite 214 aboutissant à l'orifice 104 d'admission dans le passage 105 d'une pression pneumatique agissant contre le piston 94 qui se trouve dans le cylindre 96. La conduite d'alimentation 175 aboutit à une 35 soupape de commande directionnelle 32 à quatre voies à deux positions comportant un tiroir (non représenté) pouvant être déplacée en sens opposés par un solénoïde SOL ^ 4 et un ressort 217 pour envoyer la pression pneumatique dans une conduite 218 aboutissant d'un côté d'un piston 85 par l'orifice 89 et le 40 passage 90, ou dans une conduite 219 aboutissant de l'autre 72 07850 13 2128695 côté du piston 85 par l'orifice 91 et le passage 92. En déplaçant la soupape directionnelle 32 dans le sens approprié, la pression pneumatique pénètre dans le "boîtier de cylindre 6? pour agir contre la face supérieure ou inférieure du pis-5 ton 85» de façon à l'abaisser ou à le soulever par rapport audit boîtier 67» L'installation à dépression comprend une conduite à dépression 221 reliée à une source de dépression appropriée (non représentée) et à une conduite 222 aboutis— 10 sant à une soupape de commande directionnelle 33 à trois voies à deux positions comportant un tiroir (non représenté ) pouvant se déplacer en sens opposés sous l'action d'un solénoïde SOL & 1 et d'un ressort 224. Une conduite 225 relie la soupape 33 à l'intérieur de la tige 98 par l'orifice 15 102, le passage 103, le passage annulaire 100 et le passage transversal 101. Le passage 101 communique aussi avec l'intérieur de la partie inférieure de la corne de soudage 17^» A cette fin, un alésage axial se trouve à l'intérieur du bout 172 et il définit un passage axial 226 communiquant avec un 20 passage transversal 227 aboutissant à une chambre 228 délimitée entre la corne 171 et le piston 94. Un léger intervalle existe entre l'extrémité inférieure de la corne de soudage 171 et la paroi intérieure de la tige 98 et il définit un passage annulaire 229 communiquant avec le passage transver-25 s al 101. La conduite à vide 221 aboutit aussi à la soupape de commande directionnelle 31, de sorte que le vide peut être fait dans la chambre 95 sous le piston 94 qui se trouve dans le cylindre 96 lorsque la soupape 31 est déplacée 30 dans le sens approprié pour permettre au cylindre 96 de se déplacer verticalement par rapport au piston 94. L'installation d'agent propulseur comprend une conduite 231 allant d'une source appropriée (non représentée) à l'entrée d'une soupape de commande 232 commandant 35 l'écoulement d'agent propulseur sous pression. La sortie de la soupape de commande 232 est reliée à une conduite 23$ contenant un clapet de retenue à bille 234 pour autoriser l'écoulement dans un sens et empêcher l'écoulement dans le sens opposé,. La conduite 233 est reliée à une conduite 235 aboutissant à 40 l'orifice 168 du cylindre de charge 44 destiné à l'introduction 72 07850 2128695 d'agent propulseur sous pression dans la chambre 161» De plus» une conduite 236 est reliée aux conduites 233 et 235 pour envoyer de l'agent propulseur sous pression dans l'alésage 126 de l'ensemble de soupape 120» 5 Les figures 6 à 9 représentent un récipient pour aérosol typique C propre à recevoir un agent propulseur liquide» puis à être fermé hermétiquement par l'appareil selon l'invention* Le récipient 0 est représenté en position renversée sur la figure 6, position dans laquelle il est 10 disposé dans un réceptacle 26 pour introduire l'agent propulseur par le fond avant application de l'obturateur inférieur, Le récipient 0 comprend un corps tubulaire ou cylindrique creux 240 comportant un obturateur terminal supérieur 241 fixé à l'extrémité supérieure du corps 240, Un ensemble de 15 soupape approprié 242 est monté sur l'obturateur 241 pour distribuer le contenu sous pression du récipient rempli. La paroi cylindrique du corps 240 s'épaissit progressivement au voisinage de son extrémité inférieure et elle comporte une face inférieure annulaire 243 comportant une rainure 20 244 destinée à recevoir une portion de l'obturateur» Comme le montre aux mieux la figure 8» la rainure 244 est délimitée par une paroi intérieure inclinée 245, une paroi inférieure 246 et une paroi extérieure inclinée 247 s'évasant vers l'extérieur au point 248 pour former une jonction annulaire 249 entre 25 elles» Un obturateur inférieur 251 est représenté de façon fragmentaire sur la figure 7 j il comprend une paroi terminale enfoncée 252 et une bordure ou un rebord annulaire 253 comportant une paroi intérieure inclinée 254 et une paroi 30 extérieure 255 effilée près de son extrémité éloignée, comme le montre la référence 256, et se terminant par une face plane annulaire 257* La partie effilée 256 du rebord 253 sremboîte dans la rainure 244 à l'état assemblé et il peut être soudé au corps 240, Le corps 240 et l'obturateur inférieur 251 du 35 récipient sont constitués par une matière thermoplastique appropriée et ils peuvent être soudés mutuellement dans des conditions de température réglées. Bien que l'appareil selon l'invention convienne particulièrement pour charger le récipient C par son extrémité inférieure ouverte, il est clair 40 que l'obturateur inférieur peut faire bloc avec le corps 240 72 07850 15 2128695 du récipient, et que l'obturateur supérieur 241 peut être un élément séparé, auquel cas l'on introduira le produit et l'agent propulseur dans le récipient par l'extrémité supérieure avant de souder l'obturateur supérieur 241 au corps 5 240 du récipient. Bien qu'il soit évident que les différentes soupapes de commande et directionnelles décrites ci-dessus puissent être actionnées manuellement pour effectuer les opérations de remplissage d'agent propulseur et de soudage de 10 l'obturateur, l'appareil selon l'invention comprend une installation de commande électrique permettant d'actionner automatiquement les soupapes suivant une séquence correcte pour faire accomplir à l'appareil un cycle complet chaque fois qu'un récipient se présente à lui. La séquence d'opérations est comman-15 dée par des interrrupteurs LS1 à LS4 actionnés par cames, dont un seul est représenté sur la figure 1» Les moyens pour actionner les interrupteurs LS1 à LS4 comprennent un moteur électrique 35 à vitesse variable (figure 1) entraînant en rotation un arbre secondaire 20 260 par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction à engrenages approprié 261 comprenant un embrayage 209 (figure 11) agencé pour tourner d'un tour pour effectuer un cycle complet de l'appareil 20. Une roue dentée 262 est calée sur l'arbre 260 et elle est destinée à entraîner une chaîne de transmission 25 sans fin 263 passant également autour d'une roue dentée 265» La roue dentée 265 est calée sur l'arbre à cames 36 sur lequel sont montées de façon ajustable plusieurs cames» Bien qu'une seule came 267 soit représentée sur la figure 1, il est clair que le nombre de cames utilisé correspond au nombre d'interrup-30 teurs LS1 à LS4 incorporés dans le montage de coromande électrique. Chaque interrupteur comprend un boîtier 268 à l'abri des explosions duquel émerge axialement un toucheau de came 269 qui comporte un galet 270 entrant en contact avec la came pour actionner l'interrupteur associé à l'instant approprié. 35 Ces cames sont ajustables sur l'arbre 36 pour permettre de modifier les points de départ et/ou d'arrêt, ou la durée de fonctionnement des interrupteurs pour toute opération du cycle. L'installation électrique, représentée schématiquement sur la figure 12, va être décrite, en ce qui concerne 40 son rôle, en liaison avec la séquence du tableau chronologique 72 07850 16 2128695 représenté sur la figure 10, qui illustre les différentes opérations de l'appareil 20 au cours d'un cycle complet de l'embrayage 209 et de l'arbre à cames 36 de 0° à 360°. Comme le montre la figure 12, le courant de fonctionnement 5 est fourni par une alimentation appropriée (non représentée) par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation comprenant des conducteurs 272 et 273« Un disjoncteur S est monté dans la ligne d'alimentation, en même temps qu'un interrupteur principal MS provoquant l'alimentation en courant de l'ins-10 tallation électrique, ou l'interrompant lorsque l'appareil 20 est au repos. Un interrupteur MS' de moteur d'entraînement inséré dans le conducteur 274 est fermé pour compléter un circuit d'excitation du relais MSyj, ce qui provoque alors la fermeture des contacts normalement ouverts MS1 du con-15 ducteur 275 pour compléter un circuit d'excitation du moteur d'entraînement 35» Lorsque les interrupteurs S, MS et MS' sont fermés, des interrupteurs 276 et 277 provoquent le fonctionnement automatique (auto), et l'appareil 20 étant à 0° (figure 10) ou au début de son cycle de fonctionnement, 20 les contacts CR'^ normalement ouverts dans des conducteurs 278 et 279 sont en position fermée, et les contacts normalement fermés CR'^ dans un conducteur 291 sont maintenus ouverts, à cause de l'excitation du relais de commande CHj par la ligne 273, un interrupteur LS1 qui est fermé au début du 25 cycle à 0°, un conducteur 282 et la ligne 272. Les contacts CR'^ du conducteur 278 étant fermés, le solénoïde SOL & 5 est maintenu excité, ce qui met la soupape 27 dans une position mettant en liaison le cylindre de levage 56 avec la pression pneumatique élevée par la conduite 184, la soupape 30 27, les conduites 180, 178 et la conduite d'alimentation principale 175» De plus, xva interrupteur à action différée TDl est maintenu fermé par l'excitation d'un relais à action différée T^D par l'intermédiaire de la ligne 273, de l'interrupteur 35 LS1, des conducteurs 282, 283 et de la ligne 272. L'interrupteur TD1 étant fermé, des contacts CR'^ du conducteur 285 sont maintenus fermés par excitation du relais CR^ par l'intermédiaire de la ligne 273, de l'interrupteur LS1, du conducteur 282, de l'interrupteur TD1, du conducteur 284 et de la ligne 40 272. En conséquence, le solénoïde SOL est maintenu excité, 72 07850 17 2128695 de sorte que la soupape 32 est dans une position envoyant la pression pneumatique dans la chambre 86 sous le piston 85 (figure 11) par le passage 92, l'orifice 91, la conduite 219, la soupape 32 et la conduite d'alimentation principale 175 en 5 pression. Ainsi, le piston 85 qui se trouve dans la chambre 86 du boîtier 67 est dans sa position supérieure, de sorte que le bout 172 de la corne de soud&ge fait saillie vers le bas au-delà du joint 108. De plus, l'interrupteur normalement ouvert LS2 est maintenu fermé au début du cycle, excitant 10 le solénoïde SOL £4 6 par la ligne 273» l'interrupteur LS2, les contacts normalement fermés GR'^ du conducteur 281, le conducteur 291 et la ligne 272. L'excitation du solénoïde SOL jty 6 maintient la soupape directionnelle 31 dans une position reliant la chambre 95 sous le piston 94 a la conduite 15 d'alimentation principale 175 par le passage 105, l'orifioe 104, la conduite 214 (figure 11), la soupape 31 et la conduite 211. La pression pneumatique qui règne dans la chambre 95 est efficace pour maintenir le raccord 96 vers le bas par rapport au piston 94 dans sa position inférieure, de sorte que le 20 capuchon 112 repose sur la surface supérieure du piston 94. L'appareil 20 est alors prêt à accomplir un cycle complet. En cours de fonctionnement, l'opérateur place un récipient C renversé, rempli du concentré à distribuer, dans le réceptacle 26, l'obturateur de fond 251 étant placé 25 de façon amovible sur le récipient C. L'opérateur enfonce alors le bouton "démarrage de cycle" 287 pour fermer un interrupteur 288 normalement ouvert chargé par ressort d'un conducteur 289. Les contacts normalement ouverts CR'g dans les conducteurs 279, 290 et 291 sont fermés par l'excitation 30 du relais de commande CRg P^r l'intermédiaire de la ligne 273, de l'interrupteur 288, du conducteur 289 et de la ligne 272. Du fait que les contacts CR'^ du conducteur 279 avaient été préalablement fermés, un circuit de maintien pour le relais de commande CR2, passant par la ligne 273, les contacts fermés 35 CR'^ et CR'g du conducteur 279, le conducteur 289 et la ligne 272, est complété ce qui permet à l'interrupteur 288 de démarrage chargé par ressort de revenir dans sa position ouverte. Le solénoïde SOL 7 est excité par l'intermédiaire de la ligne 273) des contacta CR'g, du conducteur 290 et de la ligne 40 272 pour faire passer la soupape 30 (figure 11) dans une posi 72 07850 18 2l28695 tion reliant le cylindre 205 à la conduite d'alimentation principale 175 par la conduite 200, la soupape 30 et la conduite 203. Le piston 204 se déplace dans le cylindre 205 contre la sollicitation du ressort 206 pour mettre la 5 tige 207 hors de contact avec la butée 208, ce qui permet à l'embrayage 209 d'entrer en prise avec le train de transmission et de faire tourner l'arbre à cames 36 d'un tour, ce qui fait démarrer le cycle de fonctionnement de 360°. Lorsque l'arbre à cames 36 a tourné de 2°, 10 l'interrupteur LS4 du conducteur 293 est fermé par sa came associée pour exciter les solénoïdes SOL 1 et SOL 2. L'excitation du solénoïde SOL M 1 fait passer la soupape directionnelle 33 dans une position de liaison des conduites 225 (figure 11) avec la source de dépression par la soupape 15 33 et les conduites 222 et 221. De l'air est prélevé dans l'atmosphère par la partie inférieure de la corne de soudage 171 et autour de cette portion par les passages 226, 227, la chambre 228, les passages 229, 101, 100, 103 et l'orifice 102 à travers la conduite 226, L'excitation du solénoïde 20 SOL jV 2 provoque le passage de la soupape directionnelle 28 (figure 11) dans une position envoyant la pression d'air vers la face supérieure du piston qui se trouve dans le cylindre 78 par les conduites 175» 188, la soupape 28 et la conduite 191, pour retirer la barre 73 et abaisser l'ensemble 25 complet 41 de tête de remplissage et de soudage dans sa position inférieure (figure 14), de sorte que la cloche de centrage 113 entre en contact avec le récipient C pour le centrer, et que le joint 116 est reçu sur l'extrémité inférieure du récipient C autour de son ouverture, en le poussant vers le 30 bas contre la force élastique ascendante exercée sur le réceptacle 26 par la pression de fluide qui règne dans le cylindre 56. Le réceptacle 26 est déplacé légèrement vers le bas, sur environ 8 mm par exemple. Une pression d'étanchéité est engendrée entre le joint 116 et le récipient C par la force ascen-35 dante exercée par le cylindre 56» Le vide présent dans le passage 226 de la corne à souder 171 soulève l'obturateur 251 de l'ouverture du récipient, ce qui permet au vide régnant dans le passage 229 entourant la corne 171 d'évacuer l'air présent dans le réci-40 pient C, comme le montre la figure 15. Le vide est appliqué 72 07850 19 2128695 pendant la plus grande partie du cycle et, comme le montre la figure 10, il agit entre des rotations de 2° et de 340° de l'arbre à cames 36. Pour une rotation de 50° de l'arbre à cames 5 36, l'interrupteur LS1 est ouvert par sa came associée calée sur l'arbre 36, en désexcitant le relais de commande Cïtj , le relais à action différée et le relais de commande CR^, ouvrant ainsi les contacts CR'^ des conducteurs 278 et 279 et les contacts CR'^_ du conducteur 285 pour désexciter les 10 solénoïdes SOL ^ 4 et SOL ££ 5» L'ouverture des contacts CR'^ du conducteur 279 désexcite le relais de commande CRg pour ouvrir les contacts CR'g des conducteurs 290 et 291, de sorte que les solénoïdes SOL ^ 7 et SOL ^ 6 sont désexcités. Les contacts CR'^ du conducteur 281 sont ramenés dans 15 leur position normalement fermée, et l'interrupteur LS2 dans sa position ouverte. La désexcitation du solénoïde SOL fat 7 provoque le passage de la soupape directionnelle 30, sous l'action du ressort 202, dans une position d'évacuation du cylindre 20 205 par la conduite 203 et par un orifice d'évacuation de la soupape 30. La tige de piston 207 est alors détendue par la force du ressort 206 pour parvenir sur le trajet de déplacement de la butée 208 pour empêcher l'embrayage 209 cLe tourner de plus de 360°. 25 La désexcitation du solénoïde SOL ^ 4 provoque le passage de la soupape directionnelle 32, sous l'action du ressort 217} dans une position reliant la conduite d'alimentation principale 175 en pression à la conduite 218 envoyant la pression pneumatique vers la face supérieure du piston 85 qui se 30 trouve dans la chambre 86 par l'intermédiaire de la conduite 218, de l'orifice 89 et du passage 90. La descente du piston 85 provoque le déplacement du piston 94 et de la tige 98 qui lui est fixée vers le bas par rapport à la corne de soudage 171 » disposant le joint 108 sous le bout 172 de la corne de 35 soudage comme le montre la figure 4. La désexcitation du solénoïde SOL fat 6 provoque le retour de la soupape directionnelle 31? sous l'action du ressort 213, dans une position reliant la conduite 214 à la conduite à vide 221. La mise sous vide de la charibre 95 sous le Pis-40 ton 94 par le passage 105, l'orifice 104 et la conduite 214, 72 07850 20 2128695 en même temps que la force ascendante agissant sur la cloche de centrage 113 exercée par la pression pneumatique dans le cylindre 56 et transmise par l'intermédiaire du récipient C, soulève le raccord 96 par rapport au piston 94 dans la posi-5 tion représentée sur les figures 4 et 16. Le réceptacle 26 se soulève légèrement, d'environ 6,4 mm par exemple, entraînant vers le haut avec lui le récipiént C et l'obturateur 251. Comme le montre la figure 17» l'obturateur 251 entre en contact avec le joint 108, prêt pour l'opération de remplissa-10 ge d'agent propulseur. La désexcitation du solénoïde SOL ££ 5 provoque le rappel de la soupape directionnelle 27 chargée par ressort dans une position reliant le cylindre 56 à de l'air sous faible pression par la conduite 181, la soupape 27 et 15 la conduite 184, la haute pression qui règne dans la conduite 184 se dissipant par le régulateur 183. Cette faible pression impose un minimum de contre-pression contre laquelle l'agent propulseur doit agir lorsqu'il est injecté sous pression dans le récipient C. 20 Lorsque l'arbre à cames 36 est à un angle de rotation de 80°, l'interrupteur LS3 est fermé par sa came associée, fermant les contacts normalement ouverts CR'^ des conducteurs 294 et 295 en excitant le relais de commande CR^ par la ligne 273, l'interrupteur 277, l'interrupteur 25 LS3, le conducteur 296, le relais de commande CR^ et la ligne 272. Le solénoïde SOL 3» est excité par la ligne 273» les contacts fermés CR'^, le conducteur 294 et la ligne 272 pour faire passer la soupape directionnelle 29 dans une position reliant l'extrémité supérieure du cylindre de charge 44 à la 30 conduite principale 175 d'alimentation en pression par la conduite 194, la soupape 29 et la conduite 195* De l'air sous pression pénètre, par le passage 157 pratiqué dans la tige 154 et le piston 155» dans la chambre 156 pour agir contre la face supérieure du piston 159. Le piston 159 descend, en-35 traînant dans son déplacement le vérin 160 pour chasser l'agent propulseur présent dans la chambre 161 à travers l'orifice 168 et la conduite 235» L'agent propulseur sous pression est continuellement amené dans la chambre 161 par la ligne 231, la soupape 232, la conduite 293» le clapet 234 et une conduite 40 235. Lorsque le vérin 160 se déplace, la pression d'agent propulseur est fortement accrue et elle est reproduite dans 72 07850 21 2128695 la conduite 236 aboutissant à l'ensemble '120 de soupape d'injection. Le clapet 234 empêche le refoulement de cet agent propulseur sous pression accrue dans la conduite 233. Tandis que la pression de l'agent propulseur 5 augmente dans la chambre 127 en agissant contre l'aire effective plus grande de la face conique du clapet 124 et surpasse la force combinée de la pression qui agit sur les aires effectives plus faibles de la tige 125 et de la surface 137 du clapet 124, et du ressort 130, la différence de pression 10 écarte le clapet 124 du joint 131 pour laisser l'agent propulseur sous haute pression pénétrer dans le récipient C par l'ouverture 138 et les passages 139 et 140, comme le montre la figure 18. L'agent propulseur sous haute pression fait descendre légèrement le raccord 96 et le récipient C contre 15 la pression de sollicitation qui agit vers le haut sur le réceptacle 26, exercée par le pistcn qui se trouve dans le cylindre 56. L'obturateur 251 reste soulevé de l'ouverture du récipient, grâce à la force de dépression présente dans le passage 226 de la corne de soudage 171, combinée à la 20 pression d'agent propulseur qui agit vers le haut sur la surface intérieure de la paroi terminale 252 de l'obturateur» Une fois achevée la course descendante du vérin de déplacement 160, la haute pression de l'agent propulseur est réduite dans la conduite 236 et, lorsque la 25 pression d'agent propulseur décroissante qui agit sur l'aire effective plus grande de la face du clapet 124 ne peut plus dépasser la pression d'agent propulseur qui agit sur les aires effectives plus petites combinées de la tige 125 et de la surface 137 du clapet 124, additionnée de la force du 30 ressort 130, le clapet est déplacé contre son siège associé pour interrompre l'écoulement d'agent propulseur par l'ensemble 120 de soupape . En même temps, la force ascendante supérieure exercée par le piston qui se trouve dans le cylindre 56 déplace vers le haut le récipient 0 et le raccord 96, en 35 poussant le récipient 0 contre l'obturateur 251 et en emprisonnant une faible quantité d'agent propulseur dans les passages 140 et 139 et l'ouverture 138. Pendant la rotation de l'arbre à cames 36 de 80° à 140° de son cycle, l'obturateur 251 reste calé sur le récipient C, ce qui permet de diminuer 40 et de stabiliser la turbulence du mélange concentré-agent 72 07850 22 2128695 propulseur. Pour une rotation de 140° de l'arbre à cames 36, l'interrupteur LS2 est de nouveau fermé par sa came associée pour exciter le solénoïde SOL 6 par la ligne 5 273» le conducteur 281, l'interrupteur LS2, les contacts normalement fermés CR'^ et la ligne 272. L'excitation du solénoïde SOL 6 provoque le déplacement de la soupape 31, supprimant la liaison de la conduite à dépression 221 (figure 11) avec la conduite 214 et reliant cette dernière 10 à la conduite d'alimentation principale 175« La pression admise dans la chambre 95 sous le piston 94 par la conduite 214, l'orifice 104 et le passage 105 fait descendre le raccord 96 par rapport au piston 94. Le raccord 96 entraîne le récipient C vers le bas contre la faible force de pression ascen-15 dante qui est exercée sur le récipient 0 par le cylindre 56 à pression de fluide. Le récipient C s'éloigne de l'obturateur 251 qui est maintenu vers le haut contre le bout 172 de la corne de soudage par la force de dépression présente dans le passage 226 combinée avec la pression de vapeur agis-20 sant sur la surface intérieure de la paroi terminale 252 de l'obturateur. L'obturateur 251 étant séparé du récipient C, l'agent propulseur résiduel emprisonné dans les passages compris entre le clapet 214 et l'obturateur 251 précédemment en place coule dans le récipient 0 par gravité, grâce à 25 l'égalisation des pressions de cet agent propulseur résiduel et de la pression de vapeur qui règne dans le récipient C. Cela est une caractéristique importante de l'invention, du fait que cela constitue un moyen simple et efficace pour récupérer pratiquement la totalité de l'agent propulseur 30 résiduel et introduire dans le récipient pratiquement la totalité de l'agent propulseur dosé par le cylindre de charge 44. La seule perte d'agent propulseur est représentée par la quantité négligeable qui coule dans la rainure 244 du récipient C. Cette perte est de l'ordre de 0,2 cm , ce qui 35 est loin du gramme complet d'agent propulseur perdu dans de nombreux dispositifs de remplissage d'aérosol connus, où l'agent propulseur résiduel se dissipe simplement dans l'atmosphère. Bien qu'il existe des dispositifs de remplissage d'aérosol qui récupèrent cet agent propulseur résiduel, ils 40 utilisent des installations de réfrigération et des appareils 72 07850 2J 2128695 complexes et coûteux dont l'utilisation est évitée par la présente invention. Pour une rotation de 215° de l'arbre à cames 36, l'interrupteur Lb1 peut se ferner, excitant le relais 5 de comande CIL] et le relais à action différée Î^D. Le relais de commande CR^ étant excité, les contacts normalement ouverts CR'^ du conducteur 278 se ferment pour exciter le solénoïde SOL 5 par l'intermédiaire de la ligne 273, des contacts fermés CR'^, du conducteur 278 et de la ligne 10 272. L'excitation du solénoïde SOL ^ 5 provoque le passage de la soupape directionnelle 27 (figure 11) dans une position déconnectant la faible pression d'air de la conduite 183 et reliant cette dernière à la haute pression d'air par la conduite d'alimentation principale 175, les conduites 15 182,180 et la soupape 27. Ainsi, le piston qui as trouve dans le cylindre 56 subit de nouveau l'action de la pression d'air élevée, réglée pour communiquer la force appropriée pendant l'opération de soudage subséquente. En même temps, les contacts normalement fermés 20 CR'^ du conducteur 281 s'ouvrent sous l'effet de l'excitation du relais de commande CR^ pour désexciter le solénoïde SOL M 6, ce qui permet à la soupape directionnelle y\ de passer, sous l'action du ressort 213, dans une position déconnectant la conduite d'alimentation principale 175 en pression de la con-25 duite 214 et reliant cette dernière à la conduite à dépression 221. Le vide formé dans la chambre 95 sous le piston 94 par le passage 105, l'orifice 104 et la conduite 214, ajouté à la force ascendante qui agit sur le réceptacle 26 sous l'action de la pression de fluide du cylindre 56, soulève le ré-30 cipient C et l'amène contre l'obturateur 251, et soulève le raccord 96 par rapport au piston 94. Le contact du récipient C avec l'obturateur 251 isole hermétiquement le contenu du récipient C de 1'atmosphère environnante extérieure. L'excitation du relais à action différée 35 provoque la fermeture de l'interrupteur TD1 après un court retard de l'ordre de 0,2 s,par exemple, pour exciter le relais de commande CR^ par la ligne 273, l'interrupteur LS1, le conducteur 282, 1'interrupteur TB1, le conducteur 284 et la ligne 272. Ce retard permet à l'obturateur 252 de se placer 40 correctement sur le récipient C, prêt à l'opération de soudage. 72 07850 24- 2128695 L'excitation du relais de commande CR^ provoque la fermeture des contacts normalement ouverts CR'^ du conducteur 285 pour exciter le solénoïde SOL 44 4 qui fait passer la soupape directionnelle 32 dans une position reliant la conduite prin-5 cipale 175 à la conduite 219 et supprimant la pression d'air de la conduite 218. La pression d'air qui agit sur le bas du piston 85 dans la chambre 96 par la conduite 219, l'orifice 91 et le passage 92, soulève le piston 85 et, par conséquent, l'élément 84 et le raccord 96 par rapport à la corne de sou-10 dage 171» Les joints 108 et 116 quittent l'obturateur 251 et le récipient C, respectivement, comme le montre la figure 20, en laissant le bout 172 de la corne de soudage en contact avec l'obturateur 251 qui est placé correctement dans la rainure 244 du récipient C. 15 L'excitation du relais de commande CR^ provo que la fermeture des contacts CR'^ du conducteur 299 relié à un programmateur de soudage 300 pour compléter un circuit d'excitation de ce dernier passant par les contacts 0R'^ et CR'^ précédemment fermés. Le programmateur 300 est relié, 20 de façon appropriée, à une alimentation 301 reliée, à son tour, à une ligne d'alimentation comprenant des conducteurs 302 et 303 où est inséré un interrupteur 304. Le programmateur 300 est, de façon appropriée, à la masse au point 305. Le programmateur 300 excite le convertisseur 25 ultrasonique 170 pendant une durée prédéterminée pour effectuer la soudure entre l'obturateur 251 et le récipient C. Le convertisseur 170 convertit l'énergie électrique en énergie mécanique pour engendrer des vibrations mécaniques à haute fréquencs transmises à l'obturateur 251 par la corne de soudage 171» 30 Ces vibrations mécaniques sont transmises de la corne 171 à l'obturateur 251 par le bout 172. Les vibrations de l'obturateur 251 par rapport au récipient C engendrent suffisamment de chaleur, par friction, à leurs faces de jonction, et notamment au voisinage de la jonction 249, pour provoquer une sou-35 dure annulaire de 360° complète entre l'obturateur 251 et le récipient C, comme le montre la figure 9. Pour une rotation de 340° de l'arbre à cames 36, l'interrupteur LS4 s'ouvre, désexcitant les solénoïdes SOL 44 1 » S0L=^ 2 et SOL 44 3» La désexcitation du solénoïde 40 SOL 44 2 provoque le passage de la soupape directionnelle 28 72 07850 25 2128695 dans une position de liaison de la conduite d'alimentation principale 175 avec la conduite 192 et la conduite à vide 191• La conduite 192 envoie la pression d'air vers la face inférieure du piston 78, soulevant tout l'ensemble des 5 têtes de remplissage et de soudage, ce qui permet de retirer le récipient C scellé du réceptacle 26. La désexcitation du solénoïde SOL 1 fait passer la soupape directionnelle 33 dans une position déconnectant la conduite 225 des conduites 22 et 221 et de la source de vide. La désexcitation 10 du solénoïde SOL £4 3 déplace la soupape directionnelle 29 pour relier la conduite 196 avec la pression principale et la conduite 195 à l'échappement. La pression d'air envoyée contre le bas du piston 159 par la conduite 196, l'orifice 167 et le passage 15 1 66 soulève le piston 159 et le vérin de déplacement 160 pour préparer le cylindre de charge 44 au cycle de fonctionnement suivant. L'appareil 20 est alors prêt pour un nouveau cycle de fonctionnement et l'arbre .à cames 3S achève son tour en étant prêt pour le cycle suivant. 20 Comme on l'a mentionné précédemment, on peut introduire dans le récipient le produit et l'agent propulseur par son extrémité supérieure ouverte au moyen du même appareil et de la même manière que celle décrite à propos du chargement d'un récipient par l'extrémité inférieure ouverte. 25 Comme le montre la figure 21, un récipient C' est représenté débout, son extrémité inférieure fermée étant placée dans une cavité 310 formée dans l'élément 58 du porte-pièce. Le récipient C' se trouve sous le raccord 96, un obturateur supérieur 311 étant placé de façon amovible sur celui-ci, 30 prêt à l'opération de chargement. La figure 22 représente un récipient Pour aérosol C' agencé pour être chargé, par son extrémité supérieure, d'un agent propulseur liquide, puis pour être obturé de façon étanche par l'appareil selon 1'inventioh. Le récipient C 35 comprend un corps tubulaire ou creux 321 comportant une paroi terminale inférieure ou obturateur 3^3 faisant bloc avec le corps 3^2 ou fixé autrement à celui-ci. La paroi du corps 3^2 s'épaissit progressivement au voisinage de son extrémité supérieure, et elle comporte une face supérieure 314 comportant 40 une rainure annulaire 3^6 recevant une partie de l'obturateur 72 07850 26 2128695 supérieur. La rainure 316 est délimitée par une paroi intérieure inclinée 317 et une paroi extérieure inclinée 318 s'évasant vers l'extérieur comme l'indique la référence 319. 5 L'obturateur supérieur 311 comprend une paroi terminale 321 et une bordure ou un rebord annulaire 322 comportant une surface intérieure inclinée 323 et une surface extérieure inclinée 324 effilée au voisinage de son extrémité éjLoignée, comme l'indique la référence 326, et s'ache--10 vant par une face annulaire plane 327» L'obturateur supérieur comporte un ensemble 328 de soupape monté préalablement, relié fonctionnellement au tube plongeur habituel 329 dans le but de distribuer le contenu sous pression du récipient rempli. La portion effilée du rebord 322 s'emboîte dans une 15 rainure 316 à l'état assemblé, et elle peut être soudée au corps 321 après que ce dernier a été chargé de la façon décrite précédemment. L'obturateur supérieur 311 et le corps 312 du récipient sont constitués par une matière thermoplastique appropriée, et ils peuvent être soudés l'un à l'autre 20 par ultrasons dans des conditions de température réglées. La structure utilisée pour charger le récipient C' et y souder l'obturateur supérieur est identique à la structure utilisée pour charger le récipient C par son extrémité inférieure ouverte et y souder l'obturateur in-25 férieur, sauf que la corne de soudage 1?1 présente un diamètre intérieur supérieur au voisinage du bout 172 pour recevoir un ensemble de soupape 328, comme le montre la figure 22. On peut utiliser l'appareil selon l'invention 30 pour charger des récipients de dimensions et de configurations différentes, auxquels sont soudés des obturateurs de difré-rentes formes. À titre d'exemple, la figure 23 représente un récipient C" comportant une extrémité supérieure ouverte délimitée par une paroi cylindrique 331 comportant une sur-35 face extérieure conique 332 au voisinage de cette extrémité ouverte et se terminant par une face annulaire étroite 333» L'obturateur du récipient C" est désigné par la référence numérique 334, et il comprend une paroi terminale 335 de forme générale plate comportant un ensemble de soupape 336 préala-40 blenent assemblé qui y est monté et un rebord périphérique 337 72 07850 27 2128695 comportant une surface intérieure effilée 338 complémentaire du cône de la surface 332 du récipient et représentée comme lui étant soudée au moyen de l'appareil selon l'invention. Ainsi on peut lier au récipient effectivement et rapidement, 5 pour former un récipient hermétique, un obturateur thermoplastique de n'importe quelle configuration, qu'il soit destiné au haut ou au bas de ce récipient thermoplastique. Bien que l'appareil décrit et représenté dans le présent mode d'exécution soit un appareil à un seul poste, 10 il est bien entendu que l'appareil de remplissage d'agent propulseur et d'obturation étanche selon l'invention peut être incorporé dans une machine à postes multiples utilisant une tête de remplissage de concentré et des moyens de transport pour faire avancer les récipients pour aérosol remplis 15 de concentré vers l'appareil de remplissage d'agent propulseur et d'obturation étanche selon l'invention. On peut monter plusieurs réceptacles 26 et ensembles de tête 41, verticalement alignés avec les réceptacles, sur des tourelles rotatives de sorte que les opérations décrites ci-dessus peuvent avoir lieu 20 pendant la rotation synchronisée des tourelles entre l'alimentation et la décharge du récipient C. De plus, bien que l'obturateur soit soudé au récipient de préférence par les moyens ultrasoniques qui ont été décrits, il est bien entendu que l'invention englobe d'autres techniques pour effectuer la 25 fusion thermique entre l'obturateur et le récipient pour les souder, comme par exemple le soudage par molette ou l'application d'hyperfréquences. Il ressort de ce qui procède que les objectifs de l'invention ont été complètement atteints. Grâce à l'inven-30 tion, on dispose d'un appareil et d'un procédé pour remplir un récipient pour aérosol d'agent propulseur et souder un obturateur à l'extrémité ouverte du récipient, d'une façon perfectionnée et plus efficace. En remplissant le récipient par son extrémité inférieure non-étranglée et en soudant l'obturateur 35 à la partie inférieure du récipient, on peut effectuer commodément les opérations de remplissage et d'obturation étanche en un minimum de temps, ce qui facilite le chargement en série des récipients d'aérosol. Il va de soi que des modifications peuvent 72 07850 as 2128695 être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. 72 07850 29 2128695 REVENDICATIONS 1.- Appareil pour mettre sous pression et sceller un récipient comportant une extrémité ouverte fermée par un obturateur s'appuyant de façon amovible sur la-5 dite extrémité ouverte, caractérisé an ce qu'il comprend des doyens d'étanchéité isolant hermétiquement ladite extrémité ouverte dudit récipient de 11 atmosphère environnante, des moyens pour éloigner l'obturateur de l'extrémité ouverte du récipient et pour évacuer l'air dudit récipient, des moyens 10 pour introduire un agent propulseur sous pression sous ledit obturateur de fond ou inférieur dans ledit récipient par ladite extrémité ouverte, des moyens pour replacer l'obturateur sur l'extrémité ouverte, et des moyens pour fixer l'obturateur inférieur à l'extrémité ouverte du récipient. 15 2.— Appareil selon la revendication 1, carac térisé en ce qu'il comprend des moyens pour éloigner provisoirement l'obturateur de l'extrémité ouverte du récipient avant de fixer cet obturateur à ladite extrémité ouverte, pour permettre à l'agent propulseur emprisonné de s'écouler par gra-20 vité dans ledit récipient. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un raccord, lesdits moyens d'étanchéité étant montés sur ledit raccord et délimitant une sortie, lesdits moyens de déplacement étant constitués par moyens pour 25 faire le vide comprenant une source de dépression et un ensemble de passages, pratiqués dans ledit raccord, établissant une communication entre la source de dépression et la sortie. 4-«- Appareil selon la revendication 3» caractérisé en ce que les moyens d'introduction de l'agent propul-30 seur comprennent une source d'agent propulseur sous pression, un ensemble de passages de l'agent propulseur pratiqués dans ledit raccord et aboutissant à ladite sortie, et un ensemble de soupape relis audit raccord commandant la communication entre ladite source d'agent propulseur et l'ensemble de passages 35 de l'agent propulseur. 5.- Appareil selon la revendication 4-, caractérisé en ce que les moyens d'introduction de l'agent propulseur comprennent des moyens de chargeaient interposés entre la source 72 07850 30 2128695 d'agent propulseur et l'ensemble de soupape, permettant de doser le volume d'agent propulseur entrant par l'ensemble de soupape sous une pression intensifiée. 6.- Appareil selon la revendication 3» carac-5 térisé en ce qu'il comprend des moyens pour maintenir le récipient aligné avec la sortie. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour solliciter les moyens de retenue du récipient vers ladite sortie. 10 8.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité comprennent un premier joint et un second joint écartés l'un de l'autre axialement, pouvant entrer respectivement en contact avec l'extrémité ouverte du récipient et l'obturateur. 15 9«- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont constitués par des moyens de soudage ultrasonique. 10.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont constitués 20 par des moyens de soudage. 11.- Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de soudage sont constitués par des moyens pour transformer l'énergie électrique en vibrations mécaniques, et par une corne de soudage transmettant 25 les vibrations mécaniques à l'obturateur. 12.- Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un raccord, les moyens d'étanchéité étant montés sur ledit raccord et délimitant une ouverture, les moyens de déplacement étant constitués 30 par des moyens pour faire le vide comprenant une source de dépression et un ensemble de passages pratiqués dans ledit raccord, mettant en communication ladite source de vide et ladite sortie. 13.- Appareil selon la revendication 12, 35 caractérisé en ce que les moyens de soudage sont constitués par des moyens de soudage ultrasoniques comprenant une corne de soudage traversant axialement ledit raccord et s'achevant par un bout pouvant être reçu dans l'obturateur près des moyens d'étanchéité, et des moyens pour faire effectuer un 40 mouvement de va-et-vient audit raccord par rapport à la corne 72 07850 51 2128695 de soudage, disposant lesdits moyens d'étanchéité en dessous et au-dessus du bout de la corne de soudage. 14-.- Appareil selon la revendication 13» caractérisé en ce que ladite corne de soudage est écartée 5 radialement dudit raccord, de sorte que ces deux éléments délimitent entre eux un passage faisant communiquer ladite sortie et ledit ensemble de passages pour faire le vide dans ledit récipient, un passage axial dans ladite corne de soudage comiiuniquant avec ladite sortie, et au moins un 10 passage dans ladite corne de soudage faisant communiquer ledit passage axial et ledit passage annulaire pour déplacer l'obturateur vers la corne sous l'effet du vide.