u- La présente invention concerne un dispositif de changement de vitesse actionné par fluide sous pression, applicable à une boîte de vitesses de véhicule automobile, dispositif comportant un moteur de sélection de point mort 5 fonctionnant dans un certain plan de mouvement et un moteur d'enclenchement de vitesse fonctionnant dans un plan perpendiculaire au premier plan. Un dispositif de changement de vitesse pouvant être actionné hydrauliquement ou pneumatiquement est 10 connu d'après la demande de brevet autrichienne n° A 3934-67 (publiée le 15.11.1970). Ce dispositif de changement de vitesse comporte un moteur de sélection de point mort et un moteur d'enclenchement de vitesse fonctionnant dans un plan de mouvement perpendiculaire au plan de mouvement du premier moteur. Ces moteurs 15 doivent être commandés par un distributeur manoeuvrable à la main. Il n'est pas prévu une commande automatique pour ce dispositif de changement de vitesse. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un dispositif de commande de boîte de vitesses 20 qui permette de sélectionner électroniquement les différents rapports et de les enclencher à l'aide d'une force auxiliaire. L'invention concerne, à cet effet, un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que le moteur de sélection de point mort est un moteur à fluide sous pression 25 comportant un piston de travail à double effet, dans lequel les arrivées de fluide sous pression dans les volumes situés des deux côtés de ce piston peuvent être commandées par une soupape automatiquement actionnée par le courant de fluide, ainsi que des orifices de décharge de fluide sous pression qui peuvent être 30 commandés par le piston de travail et qui peuvent être reliés individuellement par une soupape à actionnement électromagnétique au conduit de retour du réservoir et en ce que le moteur d'enclenchement de vitesse est un moteur à fluide sous pression pourvu d'un piston de travail à double effet qui comporte des 35 positions de travail respectivement situées à gauche et à droite d'une position neutre centrale. Cela présente l'avantage que le dispositif de changement de vitesse peut être commandé à l'aide d'impulsions électriques qui sont produites par un appareil élec-10 tronique de commande. Le processus de commande peut, par consé 72 17948 2138135 quent, se dérouler très rapidement. L'invention peut être appliquée d'une façon particulièrement avantageuse à une boîte comportant un grand nombre de vitesses, par exemple six vitesses de marche 5 avant et une vitesse de marche arrière. Pour fournir l'énergie nécessaire dans le processus de commande, on peut utiliser un gaz, par exemple de l'air, ou bien, également, un liquide, par exemple -une huile hydraulique. 10 L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels s - la figure 1 représente un premier 15 exemple de réalisation d'un dispositif de changement de vitesses suivant l'invention, - la figure 2 représente un second exemple de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente un troisiè-20 me exemple de la réalisation de 1'invention, - la figure 4 représente un quatrième exemple de réalisation de l'invention, - la figure 5 représente un cinquième exemple de réalisation de l'invention, 25 - la figure 6 représente un sixième exemple de réalisation de l'invention. Des boîtes de vitesses de véhicules automobiles sont généralement agencées de manière que les différentes vitesses soient accouplées avec conjugaison de formes à 30 l'aide de manchons de commande. En ce qui concerne les manchons de commandes, pour chaque vitesse correspondante, un des engrenages constamment en prise avec les pignons d'un arbre intercalaire est relié sans possibilité de rotation relative à l'arbre de sortie de bcîte, par exemple par un accouplement à griffes. Un 35 manchon de commande de boîte est agencé dans la plupart des cas de manière à permettre l'enclenchement de deux vitesses. Le manchon de commande est entouré par une fourchette qui est montée de façon à coulisser sur une barre ou bien qui peut être entraînée en rotation par une tige d'accouplement. Dans les deux cas, 40 ces éléments de commande sont disposés de manière à pouvoir être 72 17948 2138135 actionnée par le levier de changement de vitesse du véhicule installé dans une zone centrale de la boîte. Le levier de changement de vitesse est alors amené dans une position de point mort, c'est-à-dire qu'il est déplacé dans une position neutre, puis 5 le manchon de commande est poussé dans l'une de ces deux positions possibles, c'est-à-dire que la vitesse est enclenchée. Le dispositif de changement de vitesse suivant l'invention doit, également, être amené dans cette position centrale dans la boîte de vitesses du véhicule. 10 Du fait que la sélection de la posi tion de point mort et l'enclenchement du rapport se déroulent dans deux plans de mouvement perpendiculaires entre eux, le dispositif de changement de vitesses comporte deux moteurs à fluide sous pression, fonctionnant également dans deux plans perpendi-15 culaires. Tous les exemples de réalisation du dispositif de changement de vitesses suivant l'invention se composent essentiellement de trois éléments principaux, à savoir une source d'énergie de pression, un moteur de sélection de point 20 mort associé à des dispositifs de commande par fluide sous pression ou fluidique et un moteur d'enclenchement de vitesse associé aux dispositifs de commande. Il est, en outre, prévu un appareil électronique de commande qui correspond, non pas au système suivant l'invention, mais au dispositif de changement de 25 vitesses et qui produit des impulsions électriques de commande qui enclenchent des vitesses par l'intermédiaire des dispositifs de conmande fluidique. Comme source d'énergie de pression, on peut, par exemple, utiliser comme indiqué sur la figure 1, 50 une pompe hydraulique 1 entraînée par un moteur, non représenté, et à la sortie de laquelle il est prévu une soupape de limitation de pression 2, et pour compenser des variations de la pression et pour servir de générateur de force auxiliaire, un accumulateur de pression 3. La pompe 1 aspire le fluide à partir d'-35 tin réservoir d'alimentation 4» La pompe 1 est reliée par un tuyau 5 au moteur de sélection de point mort 7 et elle est reliée pair un second tuyau 6 au moteur d'enclenchement de vitesse 8. Le moteur de sélection de point mort 40 7 est un moteur fluidique comportant un piston de travail 9 à 72 17948 4.- 2138135 double effet qui est guidé par une tige 9' dans un cylindre 10. A proximité des côtés frontaux du cylindre de travail 10, il est prévu sur celui-ci deux arrivées de fluide 11, 12, qui peuvent être reliées au tuyau 5 par l'intermédiaire d'une soupape 5 13 automatiquement actionnée par le courant de fluide. On peut, par exemple, utiliser dans ce cas, un distributeur tel que celui décrit dans le brevet allemand n° 1.815.915 et qui fait arriver le courant de fluide du côté du piston de travail où. peut s'établir une pression. 10 En outre, il est prévu dans le cylin dre de travail 10, quatre sorties de fluide 14, 15, 16, 17, chaque sortie étant commandée par le piston de travail 9 et pouvant être reliée au conduit de retour au réservoir, par l'intermédiaire d'une soupape actionnée électroniquement 18, 19, 20, 21. 15 la tige de piston 9' qui est engagée par son extrémité sortant du cylindre de travail 10 dans des trous 22', 23*, 24*, 25* ménagés dans des doigts de commande 22, 23, 24» 25 pouvant tourner autour de l'axe de la tige, peut être reliée sans possibilité de rotation relative à chaque fois à un 20 doigt de commande 22, 23, 24» 25, par l'intermédiaire de deux, ou tout au moins d'un, entraîneurs 26. L'entraîneur 26 est, par exemple, conçu suivant le principe "languette-rainure". Par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement autorisant des mouvements axiaux, à savoir dans 25 ce cas la liaison à cannelures 27, la tige de piston 9' est accouplée à un levier tournant 28 qui est lui-même monté de façon à pouvoir être entraîné en rotation autour de l'axe de la tige de piston 9' par le moteur d'enclenchement de vitesse 8. Chaque doigt de commande 22, 23, 24, 30 25 est relié par une tige de commande ou d'accouplement à une des fourchettes de commande décrites plus haut et qui entoure un manchon de conpande d'une boîte de vitesses de véhicule. Le moteur d'enclenchement de vitesse 8 comporte, également, un piston de travail 29 à double effet, 35 qui est guidé de façon étanche dans un cylindre de travail 30 par une tige de piston 29' sortant des deux extrémités du cylindre. Deux arrivées de fluide sous pression 31, 32 disposées à proximité des surfaces frontales du cylindre de travail 30, sont reliées au tuyau 6 par l'intermédiaire d'une soupape 33 40 correspondant à la soupape 13. Trois sorties de fluide sous près- 72 17948 5.- 2138135 sion 34» 35, 36 commandées par le piston de travail 29» sont prévues dans le cylindre de travail 30 et peuvent être reliées au conduit de retour respectivement par l'intermédiaire de soupapes à actionnement électromagnétique 37» 38, 39o 5 La tige de piston 29' comporte à l'une de ses extrémités sortant du cylindre de travail, tua évi-dement 40 dans lequel est engagé l'extrémité de forme sphérique du levier tournant 28. A l'extrémité des tiges de pistons tO 9» 29* du moteur de sélection de point mort 7 et du moteur d'enclenchement de vitesse 8, il est prévu Tin dispositif de fixation 9", 29l sur chacun desquels on peut monter, en cas de panne, une poignée permettant 1'actionnement manuel du moteur. Le dispositif de fixation se compose de surfaces d'application de clé for-15 mées par fraisage et qui sont pourvues d'un trou. Le mode de fonctionnement du dispositif de changement de vitesse décrit plus haut est le suivant : lorsque le conducteur d'un véhicule transmet à l'appareil électronique de commande correspondant au dispositif de changement 20 de vitesse un ordre d'enclenchement d'une vitesse déterminée, cet appareil produit dans la séquence correcte les opérations nécessaires pour le changement de vitesse î débrayage, sortie de la vitesse enclenchée, sélection de la nouvelle vitesse, synchronisation électronique, enclenchement dé la nouvelle vitesse, 25 puis réembrayage. La sélection et l'enclenchement de la vitesse, c'est-à-dire le processus de changement de vitesses proprement dit, sont réalisés par le dispositif suivant l'invention. 30 L'appareil électronique de commande produit alors une impulsion électrique de commande qui ouvre une des soupapes actionnées électromagnétiquement et maintenues fermées et désexcitées 18, 19, 20 ou 21, à savoir dans ce cas, la soupape 19 par exemple, et, par conséquent, l'orifice de déchar-35 ge de fluide 15. Ihi fait que le volume placé à gauche du piston de travail 9 dans le cylindre 10 est déchargé dans le conduit retournant au réservoir, la soupape 13 commande le courant de fluide débité par la pompe 1 et arrivant par l'intermédiaire de l'orifice 12 dans le volume placé à droite du piston 9» de maniè-40 re que ce dernier soit entraîné vers la gauche. Un peu avant que 72 17948 6.- 2138135 le piston arrive à l'orifice de décharge ouvert 15, il est freiné par la contre-pression qui s'établit rapidement, et finalement, il obture l'orifice de décharge 15 et est bloqué dans cette position. Sous l'effet de la pression s'établissant dans les 5 deux volumes respectivement placés à gauche et à droite du piston de travail 9, la soupape 13 est ramenée dans sa position neutre, de sorte que les deux côtés du piston de travail sont sollicités par des pressions égales. La tige de piston 9* est reliée sans possibilité de rotation relative au doigt de comman-10 de 23 par l'intermédiaire de l'entraîneur 26. synchronisation, l'appareil électronique de commande fournit au moteur d'enclenchement de vitesse, par l'ouverture de l'une des soupapes 36 ou 37, l'ordre d'enclencher la vitesse. Le mode de 15 fonctionnement du moteur d'enclenchement de vitesses 8 correspond évidemment à celui décrit pour le moteur de sélection de point-mort 7. Le piston de travail 29 fait alors tourner le levier 28 et, par l'intermédiaire de la tige de piston 9' agissant comme axe de rotation, le doigt de commande 23 qui actionne à 20 son tour le manchon de commande de boîte. sentés sur les figures suivantes, on a utilisé pour désigner des parties identiques, les mêmes références numériques, de sorte que ces parties ne seront pas à nouveau décrites. figure 2, on utilise comme moteur de sélection de point mort, et comme moteur d'enclenchement de vitesse, les mêmes moteurs fluidiques que dans le premier exemple. La seule différence concerne l'agencement du dispositif de transmission de force entre 30 le moteur fluidique et les manchons de commandes de boîte. Dans ce cas, il est prévu sur la tige de piston 9' du moteur de sélection de peint mort 7 "une crémaillère 41 qui est en prise avec un secteur denté fixé sur un moyeu 42 lui-même monté sur la tige de piston 29', déplaçable axialement, du moteur d'enclenchement 35 de vitesses 8. Sur le moyeu 42, il est prévu un bras de commande 43 qui, en fonction de sa position angulaire, coopère avec un des doigts de commande 22", 23", 24" ou 25" • Les doigts de comr-mande sont reliés, comme dans le premier exemple de réalisation, à un manchon de commande de boîte par une barre ou une tige d'-40 accouplement. Après terminaison du processus de Dans les modes de réalisation repré' 25 Dans l'exemple de réalisation de la 72 17948 7.- 2138135 Comme mesures particulières de sécurité, dont on peut également se passer, il est prévu dans cet exemple de réalisation en série avec chacune des soupapes 13, 33 actionnée par le courant de fluide sous pression, une soupape 5 électromagnétique 57, 58 par l'ihtermédiaire de laquelle le courant de fluide peut être dérivé vers le conduit de retour au réservoir. Une autre particularité de cet exemple de réalisation consiste en ce que chacune des sorties de 10 fluide 34, 35, 36 du moteur d' enclenchement de vitesses 8, peut être reliée au.conduit de décharge par l'intermédiaire d'une soupape d'arrêt 47, 48, 49 commandée par une soupape électromagnétique 44, 45, 46. la soupape d'arrêt 47, 48, 49 est 15 agencée, à son entrée 50 sous la forme d'une soupape à siège sphé-rique. Elle comporte un piston de distribution 53 coulissant dans un alésage 52 et pour lequel le volume placé sur un côté frontal 54 du piston peut être relié par l'intermédiaire de la soupape électromagnétique 44, 45, 46 à la sortie de fluide 34, 20 35 ou 36. Dans la condition de désexcitation de la soupape électromagnétique, le volume décrit est déchargé vers le conduit de retour par l'intermédiaire de la soupape électromagnétique. De l'autre côté frontal 55 du tiroir- le fonctionnement de cet exemple de 30 réalisation correspond dans son principe à celui précédemment décrit. Lors de la sélection de la position de point mort, le bras de commande 43 en forme de fourchette du moteur de sélection du point mort 7 est tourné jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'un des doigts de commande 22", 23", 24", 25" correspon-35 dant à la vitesse à sélectionner, le moteur d'enclenchement de vitesse 8, qui se trouve toujours dans sa position neutre lors de la sélection de point mort (comme représenté sur le dessin), enclenche alors la vitesse sélectionnée. Avant le début de processus de com-40 mande, les arrivées de fluide 5, 6 sont reliées aux soupapes 13, 72 17948 8.- 2138135 et 33 par l'intermédiaire des soupapes 57» 58 actionnées élec-tromagnétiquement. A la fin du processus de commande, cette liaison est à nouveau interrompue. Pour- l'actionnement du moteur d'en-5 clenchement de vitesse 8, une des sorties de fluide 34, 35» 36 est reliée au conduit de retour au réservoir. Cette communication est établie en ce qu'une des soupapes de pré-distribution 44, 45, 46 actionnées électromagnétiquement, met en communication le volume de la soupape d'arrêt 47f 48, 49 placé en avant 10 du côté frontal 54 avec l'orifice de décharge de fluide 34, 35» 36. la pression de commande agissant dans ce volume déplace le tiroir de distribution 53 vers la droite, jusqu'à ce qu'il écarte l'obturateur sphérique 56 de son siège et libère ainsi le parcours d'écoulement vers la décharge. 15 L'exemple de réalisation de la figu re 3 comporte un moteur d'enclenchement de vitesse 68 modifié alors que le moteur de sélection du point mort 7 correspond à celui du second exemple de réalisation. Le moteur d'enclenchement de vitesse 20 68 comporte un piston de travail 69 pourvu d'une tige 69' guidée de part et d'autre dans le cylindre 70. Le piston de travail n'est en contact avec la surface intérieure du cylindre en aucun endroit. Sur le piston de travail 69» il est prévu, au centre, un collet de butée 71, c'est-à-dire que, en considérant la direc-25 tion axiale, il est prévu à gauche et à droite du collet de butée, des parties de longueurs égales du piston 69. Dans le cylindre de travail 70, il est également prévu au milieu, une butée centrale 7 2 dont la longueur axiale correspond à celle du collet 71. Entre le collet 71 et la butée 72, il subsiste un volume 30 intermédiaire radial. A gauche et à droite du collet de butée 71 » il est prévu une bague de guidage 73 qui est guidée aussi bien de l'intérieur, c'est-à-dire sur le piston de travail 69» qu'à l'extérieur, c'est-à-dire sur la surface intérieure du 35 cylindre 70, de manière à coulisser de façon étanehe. Chaque bague de guidage 73 peut coulisser dans le cylindre 70 dans une zone qui est délimitée d'un côté par le collet de butée 71 » ou par la butée centrale 72, et de l'autre côté, par une.butée 74 du cylindre. L'écartement axial 40 entre les bords de contact des anneaux de guidage 73 sur la bu 72 17948 9.- 2138135 tée centrale 72 et sur la butée extérieure 74 correspond à la longueur de la partie du piston de travail 69 qui s'étend vers la gauche et vers la droite du collet de butée 71• Dans le volume annulaire existant 5 entre le collet 71 et la butée centrale 72 débouche, sur la butée centrale 72, un orifice de décharge de fluide sous pression 75 qui est relié au conduit de retour au réservoir 4. Une arrivée de fluide sous pression 76, 77 débouche dans les volumes annulaires qui, en considérant la direction axiale, sont placés à 10 l'extérieur des butées extérieures 74• Chaque arrivée de fluide sous pression 76, 77 peut être reliée par l'intermédiaire d'une soupape principale 80, 81 commandée par une soupape 78, 79 à actionnement électromagnétique, au tuyau 6 partant de la pompe 1„ 15 la soupape principale 80, 81 est a- gencée à son entrée 82 sous la forme d'une soupape à siège sphé-rique et, à son extrémité de sortie 82 ou dans le raccord de retour fluide 84, sous la forme d'une soupape à tiroir. Elle comporte un tiroir 86 coulissant dans tin alésage 85» 20 L'alésage 84, qui comporte trois é- largissements de forme annulaire 87, 88, 89 écartés axialement, débouche dans une chambre de la soupape qui est associée à l'entrée 82» L'embouchure de 1'alésage dans la chambre est agencée sous forme d'un siège coopérant avec un obturateur de soupapé 90 25 de forme sphérique, qui entoure l'entrée de la soupape principale et qui peut être écarté de son siège par le tiroir 86. La surface frontale de gauche 87', en regardant la figure 3, du tiroir 86 est sollicitée dans l'élargissement 87, qui peut être relié par l'intermédiaire de la 30 soupape électromagnétique 78 au tuyau d'arrivée 6, par une pression de commande, à savoir, dans ce cas, la pression produite par la pompe 1. L'élargissement central 88,est relié au conduit de retour, tandis que l'élargissement de droite 89 35 est relié au tuyau d'arrivée de fluide 76 du moteur d'enclenchement de vitesse 68. Le tiroir 86 comporte sur sa surface frontale de droite un appendice 91 présentant un diamètre réduit par rapport à celui du'tiroir. L'appendice 91 est suffisamment 40 long pour pouvoir entrer en contact avec la soupape à siège sphé- 72 17948 10.- 2138135 rique 90, après que le tiroir 86 a fermé l'élargissement annulaire 88 qui est relié au conduit de retour au réservoir 4» Les tuyaux de pression de commande débouchant dans les élargissements 87 de la soupape principale 5 80, 81 peuvent être reliés ensemble par une soupape 94 à actionnement électromagnétique au tuyau 6 partant de la pompe 1• Poux déplacer à partir de la position neutre, par exemple vers la droite, le piston de travail 79 du moteur d'enclenchement de vitesse 68, l'élargissement 87 de la 10 soupape principale 80 est relié au tuyau 6 par l'intermédiaire de la soupape électromagnétique 78. Le tiroir 87 se déplace vers la droite, il obture l'élargissement 88 relié au conduit de retour, il soulève l'obturateur 90 de forme sphérique de son siège et il établit un courant de fluide, par l'intermédiaire de l'ar-15 rivée 76, vers le moteur d'enclenchement de vitesse 68, de sorte que son piston de travail se déplace vers la droite. Ce mouvement du piston est limité par l'anneau de guidage 73 entraîné avec le collet de butée 71 et qui entre finalement en contact avec la butée extérieure 74. La vitesse sélectionnée est engagée. Du fait 20 que le tiroir 86 est soumis à des pressions égales en avant et en arrière, le ressort peut, à nouveau fermer la soupape à siège sphérique 90. Il se produit évidemment le même processus lors d'un actionnement vers la gauche en cas d'ouverture 25 de la soupape électromagnétique 79. Lorsque le piston de travail 69 doit être amené d'une position quelconque jusque dans la position neutre, les deux soupapes principales 80, 81 sont ouvertes par l'intermédiaire de la soupape électromagnétique commune 94. Les an-30 neaux de guidage à déplacer vers l'intérieur, jusque contre la butée centrale 72 entraînent le piston de travail 69 jusque dans sa position neutre. Du fait de l'équilibrage de pression qui s'établit dans les soupapes principales celles-ci sont à nouveau fermées. Le processus d'actionnement est alors terminé. 35 L'exemple de réalisation de la figu re 4 se différencie du précédent seulement par une simplification du moteur d'enclenchement de vitesse 108. Celui-ci comporte un piston de travail 109 qui est placé sur une tige 109' guidée d'un côté, le piston coulissant ainsi de façon étanche dans le 40 cylindre de travail 110. Sur son côté opposé à la tige 109', le 72 17948 11.- 2138135 piéton de travail comporte un appendice cylindrique 111 sur lequel est monté un anneau de guidage 112. l'anneau de guidage 112 est guidé intérieurement dans l'appendice de piston 111 et extérieurement dans un élargissement annulaire 113 du cylindre 110, 5 afin de coulisser de façon étanche. la longueur axiale de l'élargissement 113 correspond à celle de l'appendice 111. A proximité immédiate de l'extrémité intérieure de l'élargissement 113, il est prévu un conduit de décharge de fluide sous pression 114 qui débouche dans le volume annulaire existant entre le cylindre 10 de travail 109 et l'anneau de guidage 112. Dans le volume annulaire placé en avant du piston de travail 109 débouche une première arrivée de fluide sous pression 115» tandis qu'une seconde arrivée de fluide sous pression 116 débouche dans le volume annulaire placé en arrière de l'anneau de guidage 112. 15 Les dispositifs de commande fluidi que correspondent, dans cet exemple de réalisation, à ceux qui ont été précédemment décrits en référence à là figure 3. Le fonctionnement est, également, le môme que dans l'exemple précédent . 20 Sur la figure 5» on a représenté un autre exemple de réalisation d'un moteur d'enclenchement de vitesse 118. Ce moteur comporte un piston de travail 119 du type étagé et à double effet, qui coulisse dans deux cylindres de travail 120 et 120' coaxiaux et opposés. Le piston de travail 119 25 est guidé de chaque côté par -une tige 121 le traversant. Dans chaque cylindre 120, 120', il est prévu à gauche ou à droite d'un gradin de butée 122, 122', et sur la partie de diamètre réduit 123, 123' du piston 119, un anneau de guidage 125, 125' assurant l'étanchéité à l'intérieur et à l'extérieur, qui peut 30 coulisser sur la partie de diamètre réduit 123» 123'du piston et qui est entraîné par un anneau de butée 124, 124*. Une décharge commune de fluide sous pression 126, 126* est reliée à chacun des deux volumes annulaires des cylindres 120, 120' qui sont tournés l'un vers l'autre 35 et qui sont placés à l'intérieur des anneaux de guidage 125, 125* tandis qu'une arrivée de fluide 127, 128 est reliée à chacun des volumes annulaires placés à l'extérieur des anneaux de guidage. En outre, dans ce moteur d'enclenchement de vitesse 118, on utilise les mêmes dispositifs de comman,-40 de fluidique que dans l'exemple de la figure 3. Le fonctionnement 72 17948 12.- 2138135 est, par conséquent, le même. Sur la figure 6, on a représenté un autre exemple de réalisation d'un moteur d'enclenchement de vitesse 138 qui comporte un piston 139 fixé sur une tige 140 guidé 5 d'un côté, de sorte que le piston peut coulisser de façon étanche dans le cylindre de travail 141 du moteur. Du côté du piston 139 et opposé à la tige 140, il est prévu un piston auxiliaire 142 coulissant de façon étanche dans le cylindre de travail 141 • Le piston auxiliaire 142 comporte un appendice 143 tourné vers 10 le piston de travail et qui est monté dans une glissière 144 comportant des orifices de passage de fluide sous pression. Dans le volume situé entre le piston de travail 139 et le piston auxiliaire 142 débouche une première arrivée de fluide 145, une seconde arrivée de fluide 146 débou-15 che dans le volume annulaire placé en avant du piston de travail 139, tandis qu'une troisième arrivée de fluide 147 débouche dans le volume placé en arrière du piston auxiliaire 142. l'arrivée de fluide sous pression 147 est commandée par l'intermédiaire d'une soupape principale 20 149, elle-même commandée par une première soupape électromagnétique 148 et qui est absolument identique à la soupape principale 80 de la figure 3. la soupape électromagnétique 148 est ouverte dans la condition désexcitée, c'est-à-dire que la soupape principale 149 est également ouverte. 25 L'arrivée de fluide 145 est reliée à la sortie d'une soupape principale 141, qui est également commandée par l'intermédiaire d'une soupape électromagnétique 150 et qui est identique à la soupape principale 80, représentée sir la figure 3. La soupape électromagnétique 150 est fermée dans 30 la condition de désexcitation, c'est-à-dire que la soupape principale 151 est également fermée. Les entrées des soupapes principales 149, 141, agencées sous forme de soupapes à sièges sphériques, sont reliées, en même temps que l'arrivée de fluide 146 du mo-35 teur d'enclenchement de vitesse 138 à la sortie d'une soupape principale 153. La soupape principale 153, qui correspond à la soupape principale 80 de la figure 3S est commandée par l'intermédiaire d'une soupape électromagnétique 152 qui est fermée dans la condition de désexcitation. L'entrée de la soupape principale 40 15"* est reliée au tuyau 6 partant de la pompe 1. 72 17948 13- 2138135 Le fonctionnement de ce mode de réalisation du dispositif d'enclenchement de vitesse, est indiqué ci-après.(On ne décrira pas à nouveau le moteur de sélection de point mort car il ne se différencie pas des exemples précédents) 5 Pour 1*actionnement du moteur d'enclenchement de vitesse 138 à partir de la position représentée et jusque dans la position de gauche, l'appareil de commande électronique précité fournit à la soupape électromagnétique 152, et également à la soupape électromagnétique 151 une impulsion électrique de commande. 10 En conséquence, le fluide refoulé par la pompe 1 parvient par l'intermédiaire des trois arrivées de fluide 145, 146, 147 au moteur d'enclenchement de vitesse. Dans le piston auxiliaire 142, il s'établit une condition d'équilibre de forces et le piston de travail 139 se déplace vers la 15 gauche, par suite de la différence de grandeur1 des surfaces sollicitées. Dans le cas où le piston de travail 139 doit être déplacé vers la droite, jusque dans sa position limite, la soupape électromagnétique 152 et, en outre, la soupa-20 pe électromagnétique 148 sont excitées. Les arrivées de fluide 145, 147 sont alors déchargées dans le conduit de retour vers le réservoir 4» par l'intermédiaire des soupapes principales 151, 149» Par l'intermédiaire de l'arrivée de fluide 146, du fluide sous pression pénètre dans le volume annulaire placé èn 25 avant du piston de travail 139, de sorte que ce dernier est déplacé vers la droite. Lorsque le piston de travail 139 doit être amené dans la position neutre, seule la surface électromagnétique 152 est excitée, 30 Lorsque le piston de travail 139 se trouve dans la position limite de droite, il est déplacé par le piston auxiliaire 142, jusque dans la position centrale, tandis que, lorsqu'il se trouve dans sa position limite de gauche, il est déplacé par le fluide sous pression pénétrant dans le volume 35 annulaire avant par l'intermédiaire du raccord 146, jusque dans la position centrale et définie par le piston auxiliaire. Naturellement il est possible de modifier les exemples de réalisations de moteurs d'enclenchement de vitesse et de moteurs de sélection de point mort décrits plus 40 haut, tout en restant dans le cadre de l'invention. 72 17948 2138135 Il est possible de réaliser, également, les moteurs fluidiques décrits plus haut, qui comportent des pistons se déplaçant linéairement, c'est-à-dire dans, des cylindres reetilignes, également sous forme de moteurs fluidiques 5 comportant des pistons tournants sans sortir du cadre de l'invention. Un tel moteur à piston tournant, qui est connu dans son principe d'après le brevet allemand n° 1.928.749, comporte une chambre de travail disposée concentriquement à un arbre tournant et dans laquelle se déplace un piston monté sur ledit arbre. La 10 sollicitation par pression du piston de travail est assurée par le dispositif de commande fluidique suivant l'invention. L'adaptation des processus de déplacement de la structure à pistons tournants au mode de réalisation décrit plus haut comportant des pistons de travail à mouvement linéaire, peut être envisagée fa-15 cilement par un spécialiste. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre 20 de 1'invention. 72 17948 ,5._ 2138135 revendications 1.- Dispositif de changement de vitesse actionné par fluide sous pression, applicable à une boite de vitesses de véhicule automobile, comportant un moteur de sé— 5 le et ion de point mort fonctionnant dans un certain plan de mouvement et un moteur d'enclenchement de vitesse fonctionnant dans un plan perpendiculaire au premier dispositif, caractérisé en ce que le moteur de sélection de point mort est un moteur à fluide sous pression comportant un piston de travail à double 10 effet, et dans lequel les arrivées de fluide dans les volumes situés sur les deux côtés du piston de travail, sont commandées par une soupape elle-même actionnée par le courant de fluide sous pression, ainsi que des arrivées de fluide sous pression qui sont commandées par le piston de travail et qui peuvent être 15 reliées individuellement par une soupape électromagnétique respective au conduit de retour vers le réservoir et en ce que le moteur d'enclenchement de vitesse est un moteur à fluide sous pression comportant un piston de travail à double effet qui présente deux positions de travail situées respectivement à gauche ^ 20 et à droite d'une position neutre centrale,, 2.- Dispositif de changement de vitesse suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston de travail du moteur de sélection de point mort comporte une tige de piston qui peut coulisser dans des trous de doigts de 25 commande et qui peut être .reliée sans possibilité de rotation relative par l'intermédiaire d'au moins un entraîneur à un doigt de commande respectif et dans lequel l'axe de la tige de piston coïncide avec l'axe de rotation des doigts de commande qui sont chacun reliés à un manchon de commande coulissant, et en ce que 30 la tige de piston est reliée, par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement autorisant des mouvements de translation axiale, à un levier tournant qui comporte un pivot sphérique et qui est lui-même déplacé par une tige du piston de travail du moteur d'enclenchement de vitesse. 35 3.- Dispositif de changement de vi tesse suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement est une liaison à cannelures et en ce que le levier tournant comporte une extrémité de forme sphérique qui est engagée dans un évidement ménagé dans la tige de piston du 40 moteur d'enclenchement de vitesse. 72 17948 16.- 2138135 4.™ Dispositif de changement de vitesse suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tige du piston du moteur de sélection de point mort est reliés à une crémaillère qui est en prise avec un secteur denté d'un moyeu prévu 5 sur la tige tournante du piston de travail du moteur d'enclenchement de vitesse et qui fait tourner un bras de commande fixé sur la tige et coopérant dans différentes positions angulaires avec un manchon de commande correspondant de la boîte de vitesses. 5.- Dispositif de changement de vi-10 tesse suivant l'une des revendications 19 2 et 4, caractérisé en ce que le moteur d'enclenchement de vitesse est -un moteur à fluide sous pression dans lequel les arrivées de fluide prévues de chaque câté du piston de travail, sont commandées par une soupape actionnée elle-même par le courant de fluide sous pression 15 et en ce qu'il est prévu des arrivées de fluide sous pression qui sont commandées par le piston de travail et qui peuvent être reliées individuellement au conduit de retour vers le réservoir par âes soupapes actionnées indépendamment. 6.- Dispositif de changement de vi-20 tesse suivant la revendication 5» caractérisé en ce que les décharges de fluide sous pression du moteur d'enclenchement de vitesse peuvent être reliées individuellement au conduit de retour au réservoir par des soupapes électromagnétiques correspondantes. 7.- Dispositif de changement de vi-25 tesse suivant la revendication 5y caractérisé en ce que les décharges de fluide sous pression du moteur d'enclenchement de vitesse peuvent être reliées au conduit de retour au réservoir par une soupape d'arrêt pré-commandée par l'intermédiaire d'une soupape électromagnétique» cette soupape d'arrêt étant agencée à 30 son entrée sous la forme d'une soupape à siège sphérique et à sa sortie sous la forme d'une soupape à tiroir. 8.- Dispositif de changement de vitesse suivant la revendication 7» caractérisé en ce que la sou-papre d'arrêt comporte un tiroir coulissant dans un alésage, dont 35 un côté frontal est sollicité par une pression de commande et qui peut écarter de son siège un obturateur de forme sphérique, sollicité par ressort, disposé en regard de son autre côté frontal et isolant l'entrée de la sortie de la soupape d'arrêt. 9.- Dispositif de changement de vi-40 tesse suivant l'une des revendications 1 et 5» caractérisé en 72 17948 17.- 2138135 ce qu'une soupape électromagnétique est branchée en amont d'au moins une des soupapes actionnées par le courant de fluide sous pression. 10.- Dispositif de changement de vi-5 tesse suivant l'une des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que le moteur d'enclenchement de vitesse comporte un piston de travail pourvu d'une tige guidée des deux côtés et sur Leque.' glisse, à gauche et à droite d'un collet de butée placé au centre, respectivement Tin anneau de guidage assurant une étan-10 chéité intérieure et une étanchéité extérieure dans des zones s*étendant respectivement à gauche et à droite d'une butée centrale prévue dans le cylindre et dont la longueur axiale correspond au collet de butée jusqu'à un anneau extérieur de butée de gauche et de droite, et en ce qu'une décharge de fluide sous pres-15 sion débouche dans le volume annulaire délimité axialement par les anneaux de guidage et situé entre la butée centrale et le collet de butée, tandis qu'une arrivée de fluide sous pression débouche dans chacun des volumes annulaires placés à l'extérieur des butées extérieures. 20 11.- Dispositif de changement de vi tesse suivant l'une des revendications 11 2 et 4, caractérisé en ce que le moteur d'enclenchement de vitesse comporte un piston de travail monté sur une tige guidée d'un côté de manière que le piston coulisse de façon étanche dans le cylindre de travail 25 du moteur, en ce que le piston de travail comporte sur son côté opposé à la tige, un appendice cylindrique sur lequel coulisse, dans un élargissement annulaire du cylindre dont la longueur axiale correspond à celle de l'appendice du piston, un anneau de guidage assurant une étanchéité intérieure et extérieure et en 30 ce qu'il est prévu dans une zone placée à proximité inmécfciate del'extrémité intérieure de l'élargissement annulaire, une décharge de fluide sous pression débouche dans le volume annulaire placé en amont du piston de travail, tandis qu'une arrivée de fluide sous pression débouche dans le volume placé en arrière de l'anneau de 35 guidage. 12.- Dispositif de changement de vitesse suivant l'une des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que le moteur d'enclenchement de vitesse comporte un piston de travail qui est réalisé sous la forme d'un piston étagé à 40 double effet guidé des deux côtés par une tige de manière à pé 72 17948 18. 2138135 nétrer par ces deux côtés sollicités à la pression dans des cylindres de travail placés coaxialement dans des positions opposées, en ce qu'il est prévu sur la partie de diamètre réduit du piston de travail, et dans chaque cylindre, à gauche ou à droi-5 te d'un gradin de butée, respectivement un anneau de guidage assurant une étanchéité intérieure et extérieure et en ce qu'une décharge commune de fluide sous pression débouche dans chacun des deux voliâmes annulaires du cylindre tournés l'un vers l'autre et situés à l'intérieur des anneaux de guidage, tandis qu'-10 une arrivée de fluide sous pression débouche dans chacun des volumes annulaires placés à l'extérieur des anneaux de guidage. 13.- Dispositif de changement de vitesse suivant l'une des revendications 10, 11 et 12, caractérisé en ce que chacune des arrivées de fluide sous pression est com- 15 mandée par une soupape principale précommandée par l'intermédiaire d'une soupape électromagnétique et agencée à son entrée sous la forme d'une soupape à siège sphérique et à sa sortie sous la forme d'une soupape à tiroir. 14.- Dispositif de changement de vi-20 tesse suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les soupapes principales peuvent être ouvertes ensemble par une seule soupape électromagnétique. 15.- Dispositif de changement de vitesse suivant l'une des revendications 1, 2 et 4, caractérisé 25 en ce que le moteur d'enclenchement de vitesse comporte un piston de travail monté sur une tige et guidé d'un côté de façon que ce piston coulisse d'une manière étanche dans le cylindre de travail du moteur, en ce qu'il est prévu du côté du piston de travail qui est opposé à la tige, un piston auxiliaire coulis-30 sant de façon étanche dans le cylindre de travail et qui est pourvu d'un appendice tourné vers le piston de travail et engagé dans une glissière comportant des orifices d'écoulement de fluide, en ce qu'une arrivée de fluide sous pression débouche dans le volume existant entre le piston de travail et le piston 35 auxiliaire et en ce qu'une arrivée de fluide sous pression débouche dans le volume placé en avant du piston de travail ou en arrière du piston auxiliaire. 16.- Dispositif de changement de vitesse suivant la revendication 14, caractérisé en ce que l'ar- 40 rivée de fluide sous pression débouche dans le volume placé en 72 17948 19.- 2138135 arrière du piston auxiliaire et peut être commandée par l'intermédiaire d'une soupape principale, elle même pré-commandée par une première soupape électromagnétique, en ce que l'arrivée de fluide sous pression débouchant dans le volume situé entre le 5 piston de travail et le piston auxiliaire peut être commandée par l'intermédiaire d'une soupape principale, elle-même précommandée par l'intermédiaire d'une seconde soupape électromagnétique et en ce que l'arrivée de fluide sous pression qui débouche dans le volume placé en avant du piston de travail, peut 10 être commandée en même temps que les entrées des deux autres soupapes principales par l'intermédiaire de la soupape principale elle-même pré-commandée par une troisième soupape électromagnétique. 17.- Dispositif de changement de vi-15 teôse suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la soupape principale est fermée lorsque la première soupape électromagnétique associée est excitée électriquement et en ce que les soupapes principales sont ouvertes lorsque leurs soupapes électromagnétiques associées sont excitées électriquement. 20 18.- Dispositif de changement de vi tesse suivant-l'une des revendications 12, 14, 16 et 17, caractérisé en ce que la soupape principale comporte un tiroir coulissant dans un alésage et dont un côté, frontal est sollicité par une pression de commande de manière à pouvoir soulever de son 25 siège un obturateur de forme sphérique, sollicité par ressort, placé en regard de son autre côté frontal et obturant l'entrée de la soupape principale après qu'une liaison entre ladite sortie et le conduit de retour au réservoir a été interrompu. 19.- Dispositif de changement de vi-30 tesse suivant la revendication 18, caractérisé en ce que l'alésage dans lequel coulisse ledit tiroir et qui comporte trois é-largissements de forme annulaire espacés axialement, débouche dans une chambre associée à ladite entrée, les dites embouchures étant agencées sous forme de siège pour l'obturateur de forme 35 sphérique et en ce que l'élargissement central de l'alésage est associé au raccord de communication avec le conduit de retour, en ce que l'élargissement de gauche et opposé à la chambre d'entrée, est associé au tuyau de pression de commande et en ce que l'élargissement de droite est associé à la sortie de la soupape 40 princi pale. 72 17948 20.- 2138135 20.- Dispositif de changement de vitesse suivant l'une des revendications 1 à 19» caractérisé en ce qu'au moins l'un des moteurs à fluide servant de moteur de sélection de point mort ou de moteur d'enclenchement de vitesse comporte tin dispositif de fixation sur lequel peut être montée, en cas de panne, une poignée servant à l1actionnement manuel des moteur fluidiques»