La présente invention a pour objet un dispositif d'attelage de remorques à des véhicules tracteurs, notamment de caravanes à des véhicules de tourisme. On sait que les dispositifs d'attelage de ce type comportent une platine transversale portée par le ch$ssis du véhicule et à laquelle est fixée une pièce munie d'une rotule terminale, laquelle vient s'encastrer dans une partie femelle correspondante de la caravane. La platine équipant ces ferrures d'attelage est placée au-dessous du pare-ehocsarrière du véhicule tracteur, et affleure généralement le plan vertical transversal de la face extérieure dudit pare-chocs. La pièce portant la rotule ou boule d'attelage est généralement constituée par une cornière fixée de façon amovible à la platine par des boulons. Ces dispositifs d'attelage présentent plusieurs inconvénients. Tout d'abord, lorsque la remorque n' est pas attelée aux véhicules tracteurs, et que par conséquent la partie amovible portant la rotule es elllevee, la platine de la ferrure est susceptible d'encaisser les chocs en même temps que le pare-ehoesFlors d'une collision entre la partie arrière du véhicule et un autre véhicule. Or, la ferrure d'attelage est un dispositif extrêmement rigide, ne devant pas se déformer lorsqu'il subit un choc brutal,alors-que les pare-chocs constituent au contraire des parties déformables. De ce fait, en cas de collision sur la partie arrière du véhicule, la ferrure d'attelage aceroSt sensiblement les dégâts oc casionnés au véhicule tracteuraussi bien qu'à l'autre véhicule, les parties déformables du véhicule tracteur ne remplissant plus leur fonction. En outre, les efforts latéraux et verticaux de traction de la remorque sollicitent uniquement les boulons de fixation de la partie amovible sur la platine, ce qui est de nature à désserrer prématurément ceux-ci et à provoquer à la longue des risques de décrochage, ou du moins de désserrage dangereux. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, notamment en réalisant un dispositif d'attelage dont "l'agressivité" vis-à-vis des autres véhicules en cas de collision soit réduite jusqu'à un niveau pratiquement négligeable. A cet effet, conformément à l'invention, la platine est disposée sous la partie arrière du véhicule tracteur, nettement en retrait par rapport au plan transversal affleurant la face extérieure du pare-chocs du véhicule. De préférence, la platine est reculée ainsi jusqu'au niveau de la carrosserie du véhicule, la pièce de support de la rotule terminale étant rallongée en corrélation avec ce recul de la platine. Dans ces conditions, on comprend qu'en cas de choc à faible vitesse, celui-ci sera encaissé exclusivement par le parechocs du véhicule tracteur, et non par la platine de la ferrure d'attelage (la partie amovible portant la boule d'attelage étant supposée enlevée). Suivant un mode de réalisation du dispositif d'attelage visé par l'invention, la platine présente une échancrure ou saignée délimitée par des épaulements latéraux verticaux, réalisée de préfé rence par emboutissage, dans laquelle peut 'encastrer une plaque solidaire d'une tige munie de la rotule terminale précitée, et des trous*~.,aont agencés dans la platine et dans la plaque de part et d'autre de la tige centrale, pour recevoir des boulons de fixation de la plaque sur la platine. L'ennastrement de la plaque dans la saignée présente l'avantage de répartir sur la platine elle-même une partie des efforts latéraux et verticaux de traction, ce qui évite par conséquent que ces efforts soient transmis exclusivement auxvis ou boulons de fixation,comme dans les réalisations connues. D'autres particularités et avantages de l'invention apparateront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, on a représenté une forme de réalisation du dispositif d'attelage selon l'invention. - La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation du dispositif d'attelage de remorques selon l'invention, représenté monté sur le véhicule tracteur. - La figure 2 est une vue en élévation frontale partielle du dispositif d'attelage de la figure 1. - La figure 3 est une vue de dessus en plan partielle avec arrachements,du dispositif des figures 1 et 2. - La figure 4 est une vue de dessus partielle montrant plus particulièrement la saignée réalisée dans la platine du disposée tif. Le dispositif représenté aux figures 1 à 4 est destiné à assurer l'attelage de remorques à des véhicules tracteurs, notamment d'une caravane non représentée, à un véhicule de tourisme dont on voit la partie arrière 1 sur la figure 1. Le véhicule tracteur étant équipé d'un pare-chocs arrière 2, le dispositif d'attelage eomprend une platine transversale 3 portée par le châssis du véhicule, par l'intermédiaire de deux éléments tubulaires 15, soudés à la platine 3 de part et d'autre du plan médian vertical M de celle-ci. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, la platine 3 est disposée sous la partie arrière 1 du véhicule tracteur, nettement en retrait par rapport au plan transversal vertical P j la face extérieure du pare-chocs 2 du véhicule. De préférence, la platine 3 est ainsi positionnée sensiblement dans le plan vertical transversal affleurant la carrosserie du véhicule tracteur, comme on le voit à la figure 1. La platine 3 est ainsi en retrait par rapport au plan transversal P du pare-chocs, d'une distance D approximativement égale à la distance séparant la partie verticale du pare-chocs 2 de la carrosserie du véhicule. Suivant une autre particularité de l'invention, la platine 3 présente une échancrure ou saignée 4, réalisée sur sa face tournée vers l'arrière et de préférence par emboutissage, cette saignée étant délimitée par deux épaulements latéraux verticaux 4a. Le dispositif d'attelage comprend en outre une plaque 5 solidaire d'une tige 6 s'étendant sensiblement dans le plan axial longitudinal M du véhicule, et dont 11 extrémité porte une rotule ou boule terminale d'attelage 7. Cette boule est prévue pour venir s encastrer dans une partie femelle correspondante non représentée de la remorque. La tige ou timon de traction 6 est solidarisée avec la plaque 5 de façon connue en soi, par un cordon de soudure 8 et par fluage et sertissage, de telle sorte qu'il soit ensuite impossible de séparer la tige 6 de la plaque 5. La distance entre les deux épaulement6 verticaux 4a délimitant la largeur de la saignée 4 étant égale à la largeur de la plaque 5, celle-ci peut venir s'encastrer dans la platine 3 entre les épaulements 4a. En outre, la plaque 5 est prolongée, le long de son bord supérieur, par un organe d'accrochage 9 à section en U adapté pour cciffer le bord supérieur 11 correspondant de la platine 3 de support, comme on le voit en particulier à la figure 1. Des trous taraudés 12, 13 sont prévus respectivement dans la platine 3 entre les épaulements 4a et dans la pièce daccrochage 5, symétriquement de part et d'autre du plan médian M et de la tige centrale 6, afin de recevoir des boulons 14 de fixation de la plaque 5 sur la platine 3. Ceux-ci sont serrés par des écrous. Deux paires de trous correspondants sont ainsi ménagés dans la platine et dans la pièce 5. Les taraudages de ces trous sont 2 mm avantageusement à pas fin, par exemple 125/100mm pour un diamètre de/ et les tétez des boulons 14 correspondent de préférence aux écrous de fixation des roues de véhicule tracteur, ce qui autorise le démontage de l'attelage par le vilebrequin prévu pour le démontage des roues. La plaque d'accrochage 5 est par ailleurs, réalisée de façon à permettre l'application des raccordements électriques néces- saires. Pour mettre en place la partie amovible de ce dispositif d'attelage, il suffit d'accrocher la plaque 5 par son crochet supérieur 9 sur la platine 3 en encastrant la plaque entre les ép & le- ments verticaux 4a, après quoi on serre les boulons 14 dans les trous correspondants 12, 13 prévus dans la plaque 5 et la platine 3. Du fait que la platine 3 est située très nettement en retrait par rapport au plan vertical P tangent au pare-chocs 2, cette platine 3 ne peut encaisser un choc à faible vitesse avec un autre véhicule ou avec un élément fixe, contrairement à ce que lton observe avec les dispositifs d'attelage actuels. Il en résulte une diminution corrélative des dommages causés aussi bien au véhicule traeteur qulà l'autre véhicule, c'est-à-dire une diminution de "l'agressivité" du dispositif d'attelage. En outre, comme déjà indiqué ci-dessus, le fait d'encastrer la plaque d'accrochage 5 dans la saignée 4 de la platine et en même temps de prévoir un organe d'accrochage 9 sur cette même platine, diminue d'autant les sollicitations latérales et verticales de traction appliquées aux boulons 14 de f-ixation, par la remorque. Ceci présente l'avantage de limiter considérablemnt les risques de desserrage intempestif des boulons du dispositif, et améliore d'autant la sécurité d'utilisation de celui-ci. En outre, le fait de prévoir des taraudages de pas fin pour les trous 12, 13 percés dans la platine 3 et dans la plaque correspondante 5, contribue également à éviter des desserrages intempestifs des boulons. L'invention n'est pas limitée a la forme de réalisation décrite et peut comporter des variantes d'exécution. La position de la platine 3 peut notamment varier sensiblement par rapport au plan transversal affleurant la carrosserie du véhicule. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'attelage de remorques à des véhicules traceurs, notamment de caravanes à des véhicules de tourisme,compor- tant une platine portée par le châssis du véhicule et à laquelle est fixée une pièce munie d'une rotule terminale, caractérisé en ce que la platine est disposée sous la partie arrière du véhicule tracteur, nettement en retrait par rapport au plan transversal affleurant la face extérieure du pare-chocs du véhicule. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine présente une échancrure ou saignée, délimitée par des épaulements latéraux verticaux, réalisée de préférence par emboutissage, dans laquelle peut s'encastrer une plaque solidaire d'une tige munie de la rotule terminale précitée, et en ce que des taraudages sont agencés dans la platine et dans la plaque de part et d'autre de la tige centrale, pour recevoir des boulons de fixation de la plaque sur la platine. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la plaque est prolongée le long de son bord supérieur, par-un organe d'accrochage à section en U, adapté pour coiffer le bord supérieur correspondant de la platine de support. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les taraudages sont à pas fin, et en ce que les têtes des boulons associés correspondent aux écrous de fixation des roues du véhicule tracteur, afin d'autoriser le démontage de l'attelage par le vilbrequin prévu pour le démontage des roues.