Dispositif h drauli u d'entrainement et de direction d'objets navigants La présente invention a pour objet un dispositif hydraulique d'entraSnement et de direction d'objets navigants par rotation de l'hélice respectivement autour de l'axe horizontal et de l'axe vertical avec transmission assurée par de l'huile sous pression. On rencontrait précédemment des dispositifs combinant, sur la base d'un principe mécanique, la propulsion et la direc tion d'un navire, ctest-a-dire dans lesquels l'énergie du moteur d'entraînement principal était acheminée jusqu'à l'arbre portehélice par une transmission compliquée et délicate. La rotation de l'arbre porte-hiliee autour de l'axe vertical était généralement engendrée par un moteur hydraulique à travers une transmission k vis sans fin. il est apparu il y a quelque temps un dispositif utilisant, au lieu de la transmission mécanique, de l'huile sous pression amenée au moteur hydraulique, fixé directement à l'arbre porte-hélice.L'objet de l'invention se compose d'éléments analogues à ceux de ce dispositif, mais diffère de ce dernier par les points suivants t 1. le moteur hydraulique et l'hélice sont placés dans le gouvernail t 2. le corps du support de paliers est réalisé dtune façon différente telle qu'elle est exposée dans la demande de brevet yougoslave P-I 555/80 t 3. la rotation autour de l'axe vertical est engendrée par un moteur hydraulique spiral au lieu d'un moteur hydraulique avec vis sans fin ou d'un actionneur t 4. le changement d'immersion s'effectue d'une autre façon 3 5. l'amenée et l'évacuation de l'huile ont lieu de façon différente g 6. le basculement s'effectue différemment. Ce dispositif hydraulique d'entratnement et de direction d'objets navigants par rotation de l'hélice respectivement autour de l'axe horizontal et autour de l'axe vertical avec transmission assurée par de l'huile sous pression dans lequel est fixé à l'extrémité d'un arbre creux l'accouplement par lequel ce dernier est solidaire du safran du gouvernail et à travers lequel les conduites d'amenée d'huile gagnent le moteur hydraulique couplé en entrainement avec l'arbre porte-hélice par le corps du support de paliers est caractérisé par le fait qu'un raccord tournant au-dessus duquel est placé un moteur hydraulique spiral est fixé sur l'arbre creux, lequel est entouré par un palier séparable à travers lequel il est déplaçable axialement, ce mOme arbre creux étant couplé rigidement avec les deux ou l'un des deux axes de deux roues mobiles sur un guide avec fixation inférieure et fixables le long dudit guide, le dispositif hydraulique comportant en outre, d'une part, des articulations tournantes reliées entre elles par leurs branches et placées la première sur le raccord tournant, la deuxième sur le tube d'amenée d'huile et la troisième entre ces deux preriè- res et, d'autre part, un vérin hydrauliqie fixé en direction essentiellement parallble à l'arbre creux et couplé en entrainement avec ledit arbre creux par sa tige de piston, le réservoir B huile de graissage étant lui-mOme relié au raccord tournant. Dans un mode de réalisation où l'on renonce à la possi- bilié de faire varier l'immersien mais maintient celle du basculement, l'arbre creux est entouré par une fixation sUpa- rable, porte k son extrémité le raccord tournant au-dessus daquel est placé un moteur hydraulique spiral et est couplé rigidement avec les axes de paliers lisses fixés, le vérin hydraulique étant essentiellement normal à l'arbre creux et sa tige de piston étant couplée en entratnement avec celui-ci en ayant son point d'attaque au-dessous du point d'appui des paliers lisses et de leurs axes, cependant qu'une articulation tournante fixée au raccord tournant est couplée avec le tube d'amenée d'huile par une branche. En outre, l'arbre creux peut être couplé rigidement avec les paliers lisses, les axes de ces derniers étant en même temps fixés. Enfin, un indicateur de position peut Otre placé sur le moteur hydraulique spiral. L'invention sera mieux comprise k l'aide de la des- cription détaillée de deux modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et illustrés schématiquement par le dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une vue en élévation latérale, avec coupe partielle, du dispositif hydraulique complet, avec possibilité de variation d'immersion et de basculement la figure 2 représente de la mEme façon une variante ménageant seulement la possibilité du basculement. On a représenté en trait discontinu sur les deux figures la position de basculement du dispositif. Le dispositif hydraulique d'entratnement et de direction se compose de l'hélice 1, du corps support 2, des paliers horizontaux 24, de l'arbre d'hélice 3, du moteur hydraulique 4, du safran de gouvernail 5, de l'accouplement 6, de l'arbre creux vertical 7, du moteur hydraulique spiral 18, du raccord tournant 11 à articulations tournantes lia et branches en ciseaux llb, du tube d'amenée d'huile lic, du vérin hydraulique 12 à tige de piston 12a et du réservoir d'huile de graissage 13. Le dispositif hydraulique à variation d'immersion et basculement comporte en outre le guide 14 à fixation inférieure 15' dans lequel sont montées deux roues 15, 16 pouvant être fixées aux positions voulues, par exemple par des clavettes engagées dans des trous du guide 14. On remarque encore un palier séparable 17, un moteur hydraulique 18 et un indicateur 19 de la position du dispositif. Le dispositif hydraulique W seule possibilité de basculement comporte une fixation séparable 20 ainsi que des paliers lisses 21 sur l'arbre 21b au lieu du palier séparable 17 et du guide 14 k roues 15, 16. De même, dans cette forme de réalisation, le dispositif ne présente qu'une articulation lia, fixée sur le raccord tournant 11, et une branche tlb, la position du vérin 12 étant aussi modifiée en sorte que le point d'attaque de sa tige de piston 12a se trouve au-dessous du point d'appui du palier 21 et de l'arbre 21b. Le dispositif hydraulique peut être fixé k la pompe, au puits ou au tunnel. On examinera d'abord la construction du dispositif hydraulique d'entratnement et de direction selon la figure 1, offrant à la fois la possibilité de changer l'immersion et de basculer. A l'arbre creux 7 est fixé rigidement le raccord tournant 11, sur lequel se trouve le moteur hydraulique spiral 18 et auquel est relié le réservoir à huile de graissage 13. Deux roues 15, 16 dont les axes sont couplés rigidement avec l'arbre creux 7 sont placées dans un guide 14 muni d'une fixatien inférieure 15 limitant leur déplacement. La position de ces roues 15, 16 peut titre fixée à la hauteur voulue sur le guide 14, par exemple au moyen de clavettes engagées dans des trous de ce guide 14. L'arbre creux 7 est entouré d'un palier séparable 17 à travers lequel il est déplaçable en direction axiale. Le vérin hydraulique 12 est fixé en position essentiel- lement parallèle à l'arbre creux 7, et sa tige de piston 12 est couplée en entrainement avec ce dernier.La premibre des trois articulations lia est montée sur le raccord 11, la deuxième sur le tube d'amenée d'huile lic, et la troisibme permet de réaliser au moyen des branches 11b la liaison en ciseaux entre ces première et deuxième articulations. L'alimentation en huile s'effectue sans entrave, car une liaison ininterrompue est assurée quelle que soit la position de l'arbre creux 7. Ce dernier est relié par l'accouplement 6 au safran de gouvernail 5, au moteur hydraulique 4 et b l'hélice 1 de la façon décrite dans la demande de brevet yougoslave P-i 555/80. L'amenée de l'huile et le fonctionnement de l'hélice sont inchangés par rapport k ladite demande de brevet. Pour modifier l'imersion, on desserre les roues 15 et/ou 16, selon qu'une seule ou les deux étaient jusque là fixées, puis on met en marche le vérin hydraulique 12 en sorte qu'il déplace la tige de piston 12a vers sa position inférieure Ladite tige de piston 12a tire l'arbre creux 7 vers le bas et, en même temps, les roues 15, 16 glissent et roulent aussi dans le guide 14 jusqu'à ce qu'elles atteignent la hauteur voulue, où on les fixe, ou jusqu' la fixation inférieure 15'. On sorte ensuite l'arbre 7.Le retour à la position initiale s'effectue dans l'ordre inverse : on libère les roues 15, 16, on déplace la tige de piston 12a en direction opposée en sorte qu'elle tire l'arbre creux 7 vers le haut et, lorsque celui-ci atteint la position voulue, on fixe une ou deux roues 15, 16. Pour basculer le dispositif, on libère le palier séparable 17 et fixe dans une position déterminée une ou deux roues 15, 16. On met en action la tige de piston 12a, qui entratne l'arbre creux 7 de telle façon qu'il tourne autour des roues de fixation 15, 16o Pour ramener le dispositif à sa position normale, on déplace la tige de piston 12a en direction opposée. Dans le dispositif hydraulique ne permettant que le basculement, les pièces élémentaires sont les mêmes,ont les mêmes positions mutuelles et sont caractérisées par les mimes références numériques que dans la première réalisation, avec cette différence qu'une fixation séparable 20 remplace le palier séparable 17. Au guidage 14 avec roues 15, 16 se substituent les paliers lisses 21, à axes 21b, entourés du carter 21a. Ces paliers lisses 21 ou leurs axes 21b sont couplés rigidement avec l'arbre creux 7, tandis que la partie non couplée est fixée.La position du vérin hydraulique 12 à tige de piston 12a est modifiée en ce sens qu'il est ici disposé en direction essentiellement permendiculaire à l'arbre creux 7 et que le point d'attaque de la tige de piston 12a se trouve au-dessous du point d'appui des paliers 21 ou des axes 21b. Une dernier différence réside dans le fait qu'il n'existe qu'une seule articulation tournante lia elle est fixée au raccord tournant 11, qui est relié au tube d'amenée d'huile lic par la branche 11be Pour basculer le dispositif dans cette deuxibme forme de réalisation, on libère tout d'abord la fixation 20, puis on actionne la tige de piston 12a. L'arbre creux 7, étant couplé en rotation avec le palier lisse 21 ou l'axe 21b, tourne autour de l'un ou de l'autre. Le basculement du dispositif hydraulique revêt, dans un cas comme dans 1'autre, une grande importance pour l'éven- tualité de travaux de remise en état, car il permet de procéder à des réparations sans avoir B haler le navire sur la rive. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et l'on peut parfaitement remplacer divers éléments de construction par des équivalents techniques sans sortir pour autant du cadre de ladite invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique d'entratnement et de direction d'objets navigants par rotation de l'hélice respectivement autour de l'axe horizontal et autour de l'axe vertical avec transmission assurée par de l'huile sous pression dans lequel est fixé à l'extrémité d'un arbre creux 7 I'sccon- plement 6 par lequel ledit arbre creux est solidaire du safran de gouvernail 5 et à travers lequel les conduites d'amenée d'huile gagnent le moteur hydraulique 4, couplé en entraine- ment avec l'arbre 3 porteur de l'hélice 1 par le corps 2 du support des paliers 24, dispositif caractérisé par le fait qu'un raccord tournant (11) au-dessus duquel est placé un moteur hydraulique spiral (18) est fixé sur l'arbre creux (7), lequel est entouré par un palier séparable (17) b travers lequel il est déplaçable axialement, ce meme arbre creux (7) entant couplé à demeure avec les deux ou l'un des deux axes de deux roues (15, 16) mobiles sur un guide (14) avec fixation inférieure (15') et fixables le long dudit guide (14), le dispositif hydraulique comportant en outre, d'une part, des articulations tournantes (lia) reliées entre elles par leurs branches (1 lb) et placées la première sur le raccord tournant (11), la deuxième sur le tube d'amenée d'huile (il), la troisième entre ces deux premières et, d'autre part, un vérin hydraulique (12) dirigé essentiellement en direction parallèle à l'arbre creux (7) et couplé en entraînement avec celui-ci par sa tige de piston (12a), le réservoir d'huile de graissage (13) étant lui-même relié au raccord tournant (11). 2. Dispositif hydraulique d'entratnement et de direction selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'arbre creux (7) est entouré par une fixation séparable (20), porte à son extrémité le raccord tournant (11) au-dessus duquel est placé un moteur hydraulique spiral (18) et est couplé rigidement avec les axes (21b) de paliers lisses (21), le vérin hydraulique (12) étant essentiellement perpendiculaire 8 l'arbre creux (7) et sa tige de piston étant couplée en entratnement avec ledit arbre creux (7) en ayant son point d'attaque au-dessous du point d'appui des paliers lisses (21) et de leurs axes (21b), cependant qu'une articulation tournante (lia) fixée au raccord tournant (11) est couplée avec le tube d'amenée d'huile (lic) par une branche (1 lob). 3. Dispositif hydraulique selon la revendication 2 caractérisé par le fait que l'arbre creux (7) est couplé rigidement avec les paliers lisses (21), tandis que leurs axes (21b) sont fixes. 4. Dispositif hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait qu'un indicateur de position (19) est placé sur le moteur hydraulique spiral (18).