I1 est bien connu que, suite à un choc, ou un arrêt brutal, les animaux transportés dans des véhicules automobiles se trouvent propulsés violemment vers l'avant du véhicule ce qui, outre le danger que cela représente pour eux-memes, en représente un également pour les passagers. I1 est bien connu également qu'en utilisation normale, le problème des animaux dans les voitures est un risque de danger permanent pour le conducteur ou les passagers, soit que les animaux changent brusquement de place, soit qu'ils en profitent pour s'échapper dès qu'une portière est ouverte. Dans le but d'amenuiser les accidents corporels des humains, les véhicules sont d'une manière générale, pourvus aux places avant et arrière de ceintures de sécurité. Ces dispositifs ne sont pas adaptés aux transports des animaux en voiture et ceux-ci ne sont retenus en aucune manière, ce qui peut avoIr des conséquences graves. On a déjà proposé certains harnais pour le transport en automobile des animaux mais ces harnais sont d'une mise en oeuvre compliquée et laissent en outre à désirer sur le plan de la sécurité. La présente invention vise un article de réalisation simple, et d'utilisation particulièrement pratique, destiné a permettre de limiter, dans une large mesure, les accidents corporels des animaux transportés en automobile, et d'éviter également qu'ils ne s'échappent, dans les conditions normales d'utilisation du véhicule. Dans ce but l'invention propose un harnais de sécurité pour animaux, comportant un collier et une ceinture de poitrail passant dans un élément d'attache dorsale muni d'un moyen d'attelage d'un élément de liaison à la carrosserie, et caractérisé par la disposition entre le collier et la ceinture de poitrail d'une sangle d'accouplement adaptée à passer entre les pattes antérieures de l'animal. Grâce à cette disposition, la sangle d'accouplement assurant une transmission à la ceinture de poitrail des forces de traction exercées sur le collier, on évite le danger d' étranglement de l'animal en cas de choc. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de profil du harnais en position sur un animal et de la longe de liaison la figure 2 est une vue en perspective du harnais seul la figure 3 montre la partie collier la figure 4 montre une variante à anneau triangulaire la figure 5 représente la ceinture de poitrail la figure 6 est une vue en perspective d'un élément d'attache dorsale a boucle en coopération avec une ceinture à trois points d'ancrage la figure 7 est une vue semblable, avec une ceinture à deux points d'ancrage. Suivant la forme de réalisation des figures 1 à 5, le harnais de sécurité comprend un collier 11 et une ceinture de poitrail 12, réalisés en sangle, réunis par un élément d' attache dorsale 13 ayant la forme d'une boucle. Sur cet élé- ment est fixé un anneau pivotant 14 permettant l'accrochage du crochet ou mousqueton 15 d'une longe 16, dont la longueur peut être réglée par un dispositif auto-serreur 17. L'autre extrémité 18 de cette longe est adaptée à être fixée a un point d'ancrage de ceintures de sécurité par une vis 19. Fixée au collier ll( figures 2, 3) par une zone de coutures 21, une sangle d'accouplement 20 comporte à son extrémité libre un passant 22 dans lequel est adaptée a passer la ceinture de poitrail 12. L'anneau pivotant 14 est monté sur une embase 14A fixée à l'élément d'attache 13. Dans une variante de réalisation (figure 4) un simple anneau triangulaire 14' dont l'un des côtés est passé dans l'élément d'attache 13', remplace l'anneau pivotant 14. La ceinture de poitrail 12 (figure 5) est équipée a ses deux extrémités des parties femelle 24 et mâle 25 d'une boucle classique de sécurité. Un dispositif auto-serreur 26 permet d'en régler le longueur. Un tel harnais peut être aisément monté et adapté à la morphologie d'un animal une fois pour toutes si on le désire. I1 suffit, à cet effet, de passer la ceinture de poitrail successivement dans la boucle 13 d'élément d'attache et dans la boucle 22 de la sangle d'accouplement, puis d'en ajuster la longueur. Après mise en place du collier 11 et passage de la sangle d'accouplement 20 entre les pattes antérieures de l'animal, il suffit dès lors de boucler la ceinture de poitrail et de fixer le crochet 15 de la longe de liaison 16. On peut préférer, dans certains cas, par exemple pour un gros chien, passer la ceinture de poitrail dans le passant 22 après mise en place du collier. Dans tous les cas, on peut faire sortir l'animal de la voiture en cas d'arrêts, sans enlever le harnais, celui-ci remplaçant le collier traditionnel ; on attachera alors une laisse à la place de la longe de liaison. L'anneau pivotant 14 pourra être préféré à l'anneau triangulaire 14' en raison d'une plus grande liberté permise des mouvements. La boucle de sécurité à ouverture instantanée de la ceinture de poitrail 12 permet de dégager immédiatement l'animal si nécessaire. Un tel article économique, présente comme avantage une grande facilité de mise en oeuvre, même en cas d'animaux, par nature, difficiles à immobiliser. Dans la variante de réalisation illustrée aux figures 6 et 7, une large boucle 32, disposée en prolongement de la boucle d'attache dorsale 31 et reliée à celle-ci par une zone de coutures 33, remplace la boucle 13 et l'anneau 14 ou 14'. Une telle boucle 32 permet d'assurer la liaison du harnais à la carrosserie au moyen d'une ceinture de sécurité (34 ou 35) équipant normalement l'automobile, qu'elle soit du type à trois points d'attache (34, figure 6) ou à deux points d'attache (35, figure 7). On peut avantageusement prévoir, selon un autre développement de l'invention, l'équipement de la large boucle 32 des figures 5 et 6 d'un moyen d'accrochage du genre anneau 14 ou 14' ; un tel agencement offre comme avantage de permettre l'utilisation d'un même modèle de harnais sur des véhicules déjà équipés de ceintures ou non. L'invention n'est, bien entendu, pas limitée aux détails des formes de réalisation ci-dessus décrites. Ainsi, par exemple, on a admis dans la précédente description que le harnais comportait un collier de dimensions données. On peut à cet égard envisager soit de prévoir un jeu de colliers de tailles différentes, soit la possibilité d'un réglage de la taille du collier. REVENDICATIONS 1. Harnais de sécurité pour animaux transportés en automobile, comportant un collier et une ceinture de poitrail, passant dans un élément d'attache dorsale muni d'un moyen d' attelage d'un élément de liaison à la carrosserie, caractérisé par la disposition entre le collier (11) et la ceinture de poitrail (12) d'une sangle d'accouplement (20), adaptée à passer entre les pattes antérieures de l'animal. 2. Harnais suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'attache dorsale est une boucle en sangle (13) portant un moyen d'accrochage (14) d'une longe de liaison à la carrosserie. 3. Harnais suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen d'accrochage est un anneau de type pivotant (14) sur une embase liée à la boucle d'attache. 4. Harnais suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen d'accrochage est un anneau de forme triangulaire (14') avec un côté passé dans la boucle. 5. Harnais suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'attache est une large boucle (32) en sangle disposée en prolongement de la boucle d'attache dorsale, cette large boucle étant adaptée à permettre le passage d'une ceinture de sécurité équipant déjà le véhicule. 6. Harnais selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite large boucle (32) est équipée d'un moyen d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5.