'2027286 L'invention concerne une installation pour modifier l'angle de réglage d'un outil en forme de disque, en fonction de la variation de pas d'une ligne-hélicoïdaled'une vis gloMque lors de la réalisation d'une vis globique. Les installations existantes pour la commande de la variation de l'àngle de réglage d'un outil en forme de disque, de ce typefutilisent un embrayage par force. Jusqu'à présent il était nécessaire de dimensionner les éléments de commande en fonction du rapport de force existant. Il en résultait une construction robuste de tous les mécanismes. C'est pour cette raison qu'il est difficile dans certains cas de conserver la sensibilité nécessaire ainsi que les paramètres exigés pour réaliser une vis globique. Certains éléments de commande remplissent ainsi difficilement les fonctions nécessaires. En même temps ils ne remplissent pas ces fonctions pour toute la zone des paramètres de la vis globique réalisée. la présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de créer-une solution théorique et constructive pour commander la variation de l'angle de réglage, pour avoir une sensibilité plus grande et obtenir que la fonction nécessaire soit valable pour toute la zone des paramètres de la vis globique réalisée. A cet effet la présente invention concerne une installation pour la commande de la variation de l'angle de réglage d'un outil en forme de disque, en fonction de la modification du pas d'une ligné hélicoïdale d'une vis globique, lors de la réalisation d'une telle vis globique, installation caractérisée en ce que pour obtenir une modification de. l'inclinaison de l'outil en forme de disque, fixé sur une table rotative, à partir de sa position de sortie, autour- de la ligne génératrice de surface superficielle, lors de la rotation de la table rotative, elle comporte sur cette table qui est une crémaillère en prise avec un pignon denté fixe, de môme axe que la table, et qui de plus est reliée à un pignon denté pour entrainer en rotation une came à programme et pour commander le mouvement d'avance à l'aide d'un levier d'un mécanisme glissant, qui est relié à l'aide d'un goujon d'une barre glissante avec l'arbre d'un selsyn de contrôle, ce dernier étant relié électriquement avec un selsyn de commande et un moteur dont l'arbre est relié à la transmission à vis, l'arbre de sortie de la vis comportant une plaque de réglage fixée solidairement, pour régler la position 69 45293 2 2027286 de sortie de l'outil en forme de disque L'installation selon l'invention présente l'avantage d'avoir un embrayage, sans force^ des éléments de commande et d'augmenter ainsi de façon considérable la qualité des mé-5 canismes de commande et de travail. L'invention permet d'arriver à une précision plus grande pour les transmissions à vis globiques fabriquées. Un avantage non des moindres réside dans le fait que l'installation de commande peut agir pour toute la zone 10 du paramètre des vis globiques, en utilisant une seule came dont le profil comporte tout le programme de commande du mécanisme de commande . Un mode de réalisation de l'installation selon l'invention sera décrit en référence aux dessins annexés dans 15 lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique de l'installation de commande pour commander des modifications de réglage d'un outil en forme de disque. - la figure 2 est une vue de dessus sché-20 matique de la partie inférieure de 1'installation selon la figure 1. - la figure 3 est une vue de dessus de la partie supérieure de l'installation selon la figure 1. - la figure 4 est une vue des organes d'embrayage de l'arbre de sortie. 25 Comme représenté dans la figure 1, une roue dentée centrale 18 est solidaire du châssis 22 de la machine. *Une crémaillère 19 en prise avec, la roue dentée centrale 18f est montée coulissante dans le corps 20 de la table rotative de la machine. De plus un pignon denté 15 sur l'arbre duquel est fixé une came 16, 30 est en prise avec la crémaillère 19. Le profil de la came 16 comporte le programme de commande des mécanismes suivants. Pour transmettre le'mouvement de la came-16 on utilise un mécanisme de glissement, qui est constitué d'un le-35 vier 11. Ce levier 11 est muni d'un galet 14 pour suivre la came 16 et d'un pivot 12 pour la transmission du mouvement du manchon 24 du mécanisme de glissement. Une barre glissante 21 pivotante autour du pivot 23 est montée dans le manchon 24. Le pivot 23 est relié solidairement à l'arbre 13 du selsyn de commande 10. 40 Le selsyn de commande 10 est accouplé élec 69 45293 3 2027286 triquement avec le selsyn 7 commandant le moteur électrique 8. L'arbre de sortie 31 de ce moteur 8 est relié à l'arbre 5 de la vis hélicoïdale 9 par un embrayage constitué de deux plaques 30 et 25. La plaque 30 reliée avec l'arbre 31 comporte des goujons filetés 6 qui 5 pénètrent dans une cavité 32 annulaire de la plaque de rélage 25 reliée avec l'arbre de sortie 5. Les deux plaques 25 et 30 -peuvent ainsi être reliées solidairement par les goujons filetés 6. La deuxième extrémité de l'arbre de sortie 5 est réalisée comme palier pour un palier à galets de l'axe de l'outil 4 en forme de disque. 10 Dans ce corps de palier il est prévu un mo teur électrique 28 qui transmet un mouvement de rotation à l'outil 4 par un embrayage à courroie trapézoïdale 29. La position de sortie de l'inclinaison de l'outil 4 en forme de disque, autour de sa ligne gé-nératrice 3, qui coincidant avec l'axe de rotation de l'arbre de sor-15 tie 5 de la vis globique et situé dans le plan axial 2 de la vis 1 que l'on réalise, est déterminée par la valeur H correspondante. Cette valeur H fixe un goujon 27 de la plaque de réglage 25 par rapport à une butée 26. .Dans le cas où l'on travaille avec une inclinaison constante de l'outil 4 en forme de disque, on fixe de façon constan-20 te la position de la plaque de réglage 5 par les vis 6. L'installation selon l'invention, telle que décrite travaille de façon qu'une avance B (voir figure 2) de la crémaillère 19 lors de la rotation 1 du corps 20 de la table tournante atftcsur de son axe de rotation, qui est identique avec l'axe de l'ar- -25 bre 17 du pignon denté central 18, s'effectue de façon que la crémaillère 19 roule sur le pignon denté central 18, L'avance de la crémaillère 19 est transmise au pignon denté 15 solidaire de la came 16. Le profil de la came 16 est choisi en fonction de toute la zone de la paire de vis globiquaa. h réaliser. 30 La came 16 agit dans le galet 14 qui est mon té sur le levier 11 et déplace ce dernier dans la direction d'avance D. Ce mouvement est transmis par le pivot 12 du levier 11 au manchon 24 de la barre de glissement 21. De cette façon on obtient vin mouvement alternatif E du manchon 24 le long de la barre de glissement 35 21. En fonction du programme de la came 16 l'écart du pivot 12 et du goujon 23 de la barre de glissement 21 varie et il en résulte une modification des coordonnées B et F dans leur position réciproque. Le guidage du manchon 24 transmet le mouvement alternatif E à la barre de glissement 31 et créé ainsi un 40 mouvement oscillant £ de la barre de glissement 21 avec une modifi 69 45293 4 2027286 cation de 1'angle J de la position de cette barre 21. Par la modification de l'angle J on arrive à une modification de la rotation du goujon 23 de la barre de glissement-21 et ainsi de l'arbre 13 et du selsyn de commande 10. De cette façon on créé une impulsion électri-5 que qui est transmise au selsyn 7 du moteur électrique de commande 8 par une conduite électrique (voir figure 1). le couple est transmis par le moteur électrique 8 à la transmission à vis 9 et la plaque 30 à l'arbre de sortie 5 commun pour la vis et pour la plaque de réglage 25. De cette façon on règle la position angulaire de l'ou-10 til 4 en forme de disque. Le goujon 27 fixé sur la plaque de réglage 25 est réglé à un écart H par rapport à la butée 26 fixée sur le corps 20 de la table de machine rotative. L'écart H détermine la position de sortie pour l'inclinaison de l'outil 4 en forme de disque 15 autour de la génératrice 3 de la svirface active de cet outil 4. Cette génératrice 3 est située dans le plan axial 2 de la vis 1 que l'on fabrique. De cette façon les goujons filetés 6 peuvent effectuer un mouvement libre dans les cavités 32 de la plaque de réglage 25. Dans la position ainsi réglée on obtient une liaison rigide entre les deux 20 plaques 25 et 30 par des écrous vissés sur les goujons filetés 10. La rotation du moteur 8 commandé par le selsyn 7 est transmise ainsi directement à l'arbre 5 qui porte un moteur électrique 28 pour donner un mouvement de rotation à l'outil 4 en forme de disque grâce à une transmission à courroie trapézoïda-25 le 29 Le corps 20 de la table tournante de machine est entraîné en rotation avec la vis 1 que l'on réalise en fonction du rapport de transmission de la transmission à vis. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés. On 30 pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 45293 5 2027286 REVEND! C A I I OU Installation pour la commande de la variation de l'angle de réglage d'un outil en forme de disque, en fonction de la modification du pas de ligne hélicoïdale d'une vis glo-5 bique, lors de 3a réalisation d'une vis globique, installation caractérisée en ce que pour obtenir aine modification de l'inclinaison de l'outil en forme de disque fixé sur une table rotative, à partir de sa position de sortie autour de la ligne génératrice de surface superficielle, lors de la rotation de la table rotative, elle com-10 porte sur la table rotative une crémaillère, en prise avec un pignon denté fixe, de même axe que la table, et qui de plus est reliée avec-un pignon denté pour entraîner en rotation une came à programme et pour commander le mouvement d'avance à l'aide d'un levier d'un mécanisme glissant, qui est relié à l'aide d'un goujon d'une barre de 15 glissement avec l'arbre d'un selsyn de contrôle, ce dernier étant relié électriquement avec un selsyn de commande et un moteur dont l'arbre est relié à la transmission à vis, l'arbre de sortie de la vis comportant une plaque de réglage fixée solidairement, pour régler la.position de s ortie de 1•outil en forme de disque.