l'invention concerne un dispositif servant à la transmission de mouvements, en particulier de mouvements modulaires, d'un mécanisme d"entraenement à l'arbre actionnant un appareil essuie-glace pour véhicules automobiles. l'invention a pour point de départ un dispositif comportant un organe d'entra#nement formant levier et un organe entrainé formant levier, assemblés par une articulation à rotule9 dont la pièce formant coussinet à rotule est fabriquée en une matière synthétique élastique et est insérée et maintenue dans une ouverture de passage de l'un des organes9 la pièce formant coussinet à rotule s'appliquant par un épaulement sur ledit organe. On connait déjà un dispositif d'essuie-glace pour véhicules automobiles, dans lequel l'élément formant coussinet est accroché à l'intérieur de l'ouverture posée dans l'organe principal. I1 est à #-effet forcé, sur l'élément formant coussinet, fabriqué en une matière synthétique élastique, des nez de crantage qui, lorsqu'on enfonce cet élément, subissent une déformation ou déviation élastique et assurent alors l'immobilisation de l'élément formant coussinet, à l'état précontraint, dans l'ouverture dudit organe. En dehors du fait que de tels nez de crantage exigent une conformation compliquée du moule à injection pour l'élément formant coussinet, on est obligé, pour façonner l'ouverture de passage dans l'organe principal et pour la fabrication de l'élément formant coussinet, de respecter des tolérances très étroites, afin que cet élément, après son enfoncement, se trouve maintenu sans jeu dans l'ouverture de passage de l'organe en question. Ces tolérances étroites sont nécessaires parce que, pour des raisons de résistance et d'usure, il faut choisir pour l'élément formant coussinet, qui est de petites dimensions, une matière synthétique présentant une résistance déterminée et qui cependant maintienne relativement étroite la zone élastique utilisable de l'élément formant coussinet. le dispositif conforme à l?invention est caractérisé en ce que la pièce formant coussinet à rotule comporte au moins un appendice traversant l'organe transversalement à son plan d'extension dans un évidement, appendice qui présente, pour assurer la fixation de la pièce formant coussinet à rotule, à l'organe sur le coté de celui-ci situé à l'opposé des épau lements, une section transversale plus grande que celle de l'évidement. Un tel dispositif présente, vis-à-vis des solutions connues, l'avantage que le matériau à utiliser pour la pièce formant coussinet peut être choisi exclusivement d'après les exigences posées au sujet de cet élément d'articulation t en effet la fixation ne nécessite pas une élasticité minimale de la pièce formant coussinet. Celle-ci en outre peut entre introduite sans difficultés et mdme de façon automatique dans l'organe qui la reçoit, Il peut en effet y avoir d'abord un jeu de la pièce formant coussinet dans cet organe, jeu qui n'est éliminé que par l'agrandissement de la section transversale de son appendice d'extremité. Des perfectionnements et modes d'agencement avantageux peuvent être réalisés par des moyens qui seront exposés plus loin. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'essuie-glace pour véhicules automobiles - la figure 2 est une vue en coupe du tronçon terminal d'un organe du dispositif, à plus grande échelle - la figure 3 est une vue partielle en coupe d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 2. Le dispositif d'essuie-glace 10, pour véhicules automobiles, qui représente la figure 1, comporte, actionnée par un moteur d'entraînement 11, une bielle 12, tournant dans le sens de la flèche 13. A l'extrémité libre de cette bielle 12 est fixé, par l'intermédiaire d'une articulation 14, un organe 15 qui peut être constitué comme une tige de poussée, qui est reliée, par une articulation à rotule 16S à une biellette oscillante 17. Celle-ci est fixée à une tige d'entraînement 18 qui porte un bras d'essuie-glace 20 équipé d'un balai 19. La bielle 12 forme, avec l'articulation 14, la tige de poussée 15, l'articulation 16 et la biellette oscillante 17, un mécanisme pendulaire, grâce auquel le balai d'essuie-glace 19 pivote dans l'angle de nettoyage désigné par la double flèche 21. les articulations 14 et 16 sont agencées sous forme d'articulations à rotule. la bielle 12 constitue un organe entraîné du mécanisme pendulaire et, par rapport à la bielle 12, la tige de poussée 15 est à considérer comme organe entrainé. Si toutefois l'on considère la tige de poussée 15 comme organe d'entra#nement, la biellette oscillante 17, par rapport à cette tige de poussée 15, constitue alors un organe entraîné. La figure 2 montre l'extrémité, du coté du dispositif oscillant, de la tige de poussée 15s dans laquelle est prévu un percement 229 qui sert à recevoir un élément d'articulation 24 pourvu d!un coussinet à rotule 23. La biellette oscillante 17, à son extrémité située du côté de la tige de poussée, est munie d'un tourillon sphérique - non représenté - qui, lorsque le dispositif est en service, a comme support le coussinet à rotule 23, fabriqué en une matière synthétique élastique. Ia pièce formant coussinet à rotule 23 comporte des pattes 25 faisant saillie des deux côtés qui forment des épaulement 26 par lesquels la pièce 24 formant coussinet à rotule s' applique sur la tige de poussée 15. Sur les pattes 25 de la pièce 24 sont prévus des appendices 27, qui traversent la tige de poussée 15 dans des évidements 28. les extrémités libres 29 des appendices 27 font saillie hors de la tige de poussée 15 sur le côté situé à l'op- posé des épaulements 26 des pattes 25. A cette extrémité libre 29 les appendices 27 sont munis d'un bouchon de sécurité 30 qui, à l'état non monté - côté gauche de la figure 2 - est relié aux appendices 27 par l'intermédiaire d'une pellicule de maintien 31 de forme annulaire. les appendices 27 comportent un évidement central 32, dans lequel peut être enfoncé le bouchon de sécurité 30 correspondant à l'appendice 27. Ce bouchon de sécurité 30 est pourvu d'une tige 33 et d'une zone médiane 34 de forme conique dont la plus grande section transversale se situe à l'opposé de l'appendice 27. En arrière de cette plus grande section transversale de la zone médiane 34 de forme conique, le bouchon de sécurité 30 comporte une rainure annulaire 35. La pellicule de maintien 31 s'étend entre l'extrémité libre 29 de l'appendice 27 et la tige 33 du bouchon de sécurité 30. A son extrémité située du côté opposé à la tige 33s 3e bouchon de sécurité 30 est muni d'une toute 36. Afin d'assurer la fixation de la pièce 24 formant coussinet à rotule sur la tige de poussée 15, cette pièce est insérée de la manière représentée dans le percement 22. les appendices 27 se trouvent alors, avec leurs bouchons de sécurité 30, engagés à travers les évidements 28 et ressortent de l'autre c8té de la tige de poussée situé à l'opposé des épaulements 26.Afin dtassurer la fixation de la pièce formant coussinet à rotule 23 sur la tige de poussée 15, on enfoce alors les bouchons 30 dans le sens de la flèche 37 dans l'évidement central 32 - en forme de cavité - des appendices ; la pellicule de maintien 31 entre les bouchons 30 et les appendices 27 se déchire en même temps. lorsque les bouchons 30 sont enfoncés dans les cavités 32 des appendices 27, les parois de ces cavités se trouvent - sous l'action de la zone-médiane 34 de forme conique des bouchons 30 - dcartées l'une de l'autre de telle manière que les appendices, du caté de la tige de poussée 15 qui se situe à l'opposé des épaulements 26, présentent avec leurs bouchons correspondants 30 une section transversale plus grande que celle des évidements 28. Dès lors, la pièce 24 formant coussin#et à rotule ne peut plus être détachée de la tige de poussée 15 aussi longtemps que les bouchons 30 demeurent dans les cavités 32 des appendices 27. L'élargissement des parois des cavités permet également un parfait positionnement des appendices 27 dans les évidements 28, ce qui ressort clairement de la position de montage représentée sur le c8té droit de la figure 2. lors de l'mifoncement des bouchons 30 dans les cavités 32 des appendices 27, des restes de la pellicule de maintien 31 continuent à adhérer au bord de la cavité et pénètrent dans la rainure annulaire 35 des bouchons 30 en jouant le role de moyens de fixation.L'enfoncement des bouchons 30 dans les cavités 32 assure ainsi la fixation de la pièce 24 formant coussinet à rotule dans l'organe principal 15 du dispositif. Dans une autre forme de réalisation, représentée sur la figure 3, les appendices 39 des pattes 25 présentent une section transversale pleine et comportent à leur extrémité libre un épaississement conique 40. A l'extrémité libre des appendices 39 sont formées, par l'intermédiaire d'une pellicule de maintien 41, des bagues de fixation 42, sur ces appendices 39, dont le diamètre extérieur est plus grand que le diamètre des évidements 28 ménagés dans la tige de poussée 15.Pour monter sur cette tige de poussée 15 la pièce formant coussinet à rotule, on insère cette pièce, de la manière décrite ci-dessus, dans le perçage, c'est-à-dire dans les évidements 28, de la tige de poussée. les bagues 42 à élasticité de ressort sont alors comprimées suffisamment pour leur permettre de passer au travers des évidements 28. les bagues 42 sont ensuite amenées dans la position de montage représentée sur la figure 3, ce qui provoque le déchirement de la pellicule de maintien 41. Etant donné que 1' ouverture des bagues 42 est inférieure au diamètre des appendices 39, c'est en les élargissant momentanément qu'on les enfonce sur les appendices 39. L'épaississement 40 de ceux-ci se trouve alors encliqueté dans des endroits de prise correspondants 43 des bagues 42. Dans les deux formes de réalisation décrites, les pièces formant coussinet à rotule 23 - ou les pattes 25 qui leur sont reliées - et les appendices 27 ou 39 ainsi que les moyens de fixation 35 ou 42, sont fabriqués en une matière synthétique élastique. Grssce à cette matière constitutive, les moyens garantissant le maintien subissent une déformation élastique en occupant leur position de fixation et sont ainsi disposés de manière à assurer une auto-fixation. les deux exemples de réalisation décrits ont ceci en commun, que la pièce 24 formant coussinet à rotule comporte au moins un appendice 27 ou 39 - traversant l'organe transversalement à son plan d'extension dans un évidement 27 appendice qui, pour assurer la fixation de la pièce 24 formant coussinet à rotule sur l'organe 15, présente sur le côté de celuici situé à l'opposé des épaulements 26 une section transversale plus grande que celle de l'évidement 28. En outre, dans les deux cas, les appendices 27 ou 39 sont réalisés en deux parties, la seconde partie étant formée par les bouchons de sécurité 30, ou par les bagues de serrage 42, qui, après l'insertion de la pièce 24 dans la tige de pousse 15, peuvent être assemblés avec les côtés libres des appendices 27 ou 35 en obtenant un agrendissement de section transversale. Il est évident que la seconde partie 30 ou 42 dont il s'agit peut Qtre reliée de façon inamovible à l'appendice 27 ou 39 au moyen d'une colle ou d'un solvant. REVENDICATlONS 10) Dispositif pour transmettre des mouvements, en particulier des mouvements pendulaires, d'un mécanisme de commande à l'arbre dsentralnement d'un essuie-glace de véhicules automobiles, comportant un organe d1entra#neme'nt formant levier et un organe entraîné formant levier, assemblés par une articulation à rotule, dont la pièce formant coussinet à rotule est fabriquée en une matière synthétique élastique et est insérée et maintenue dans une ouverture de passage de l'un des organes, la pièce formant coussinet à rotule s'appliquant par un épaulement sur ledit organe, dispositif caractérisé en ce que la pièce formant coussinet à rotule (23) comporte au moins un appendice (27, 39) traversant l'organe (15) transversalement à son plan d'extension dans un évidement (28), appendice qui présente, pour assurer la fixation de la pièce formant coussinet à rotule (23) à l'organe (15) sur le coAté de celui-ci situé à l'opposé des épaulements (26), une section transversale plus grande que celle de l'évi dement# (28). 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisa en ce que l'appendice (27, 39) est divisé au moins en deux parties, la seconde partie (30, 42) faisant partie de l'appendice (27, 39) pouvant, après l'insertion dans l'organe (15) de la pièce (24) formant coussinet à rotule, être assemblée avec le côté libre de l'appendice (27, 39) en obtenant un agrandissement de sention transversale. 30) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde partie (30, 42) correspondant à l'appendice (27, 39) est reliée à cet appendice (27, 39) par l'intermédiaire d'une pellicule de maintien (31, 41). 40) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'appendice, au moins sur un tronçon à partir de son extrémité libre, est creux, et dans cette cavité (32) la seconde partie (30) en forme de bouchon, de l'appendice (27) présentant une section transversale plus grande que la section transversale de la cavité (32), peut etre insérée, en élargissant la paroi de la cavité, dans l'appendice (27). 50) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bouchon de sécurité (30) comporte une zone de forme conique (3--). 60) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bouchon de sécurité (30) comporte, sur le côté le plus épais de la zone de forme conique (34), une rainure annulaire (35) dans laquelle pénètrent des moyens de fixation, agissant à la manière de crochets, de la paroi-de la cavité. 70) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont formés par des restes de la pellicule'de maintien (31) reliés à la paroi de la cavité. 80) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le bouchon de sécurité (30) avant l'assemblage, est relié par une pellicule de maintien (31) de forme annulaire, en position de montage, à l'appendice évidé (27). 90) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde partie de l'appendice (39) est une rainure (42) pouvant s'appliquer, avec élargissement élastique, sur l'extrémité libre de l'appendice (39).