La présente invention concerne un dispositif d'abrasion el elle a trait plus particulièrement à un dispositif pour effectuer l'abrasion de la surface de frottement d'un disque de frein d'une automobile, dont les roues sont équipées de freins à disques lorsque ce disque est rouillé ou bien a été souillé par de l'huile en surface L'invention se rapporte également à un dispositif pour améliorer la précision de travail du dispositif d'abrasion du disqu( de frein d'automobile. Ces dernières années, on a utilisé de plus en plus des freins à disques comme dispositifs de freinage d'automobiles Ce- pendant puisque, dans ce type de frein, la surface de contact entre le disque et le sabot est inévitablement exposée à l'air extérieur, cette surface rouille facilement lorsqu'elle est laissée inutilisée pendant un ou deux mois, en particulier dans une région froide o di sel est dispersé sur la route comme agent anti-gel Il en résulte qu'il devient difficile d'exercer une action de freinage uniforme. En conséquence il est tout à fait souhaitable que, avant que le véhicule soit utilisé, la rouille soit enlevée et que le réglage nécessaire soit effectué. Dans ce but, on connaît déjà un dispositif d'abrasion qui, pour éviter des incidents et une opération compliquée de démontage du disque de frein par rapport à l'essieu à chaque fois qu'il doit subir une abrasion, effectue l'abrasion en appliquant une meule contre la surface de frottement du disque de frein pendant que celui-ci est monté sur l'essieu, et en faisant tourner le disque de frein à l'aide d'une source d'énergie appropriée telle qu'un moteur d'automobile, etc, la meule étant également entraînée en rotation pour ne pas produire de rayures sur la surface de frotte- ment du disque de frein par suite de l'action de coupe de la meule. On connaît également une structure dans laquelle le dis- positif d'abrasion est monté en utilisant un élément porteur de mâchoire de frein de manière à être interchangeable avec cet élé- ment afin que ledit dispositif d'abrasion puisse être réglé en position au voisinage du disque de frein de l'automobile en vue de son abrasion. Cependant le dispositif classique d'abrasion de disque de frein mentionné ci-dessus comporte un élément de montage per- mettant de fixer le dispositif d'abrasion sur l'élément porteur de mâchoire et de relier cet élément porteur avec la meule en porte-à-faux Il en résulte que la surface de travail de la meule -2 2513163 ne peut pas être maintenue parallèle à la surface de frottement du disque de frein, en établissant ce qu'on appelle un contact unila- téral entre lesdites parties, ce qui se traduit par des rayures de la surface de frottement du disque de frein. On connaît ainsi d'une façon générale ( 1) un procédé pour démonter un disque de frein d'une automobile en vue de son abrasion; et ( 2) un procédé pour effectuer l'abrasion du disque de frein en montant le dispositif d'abrasion à la place du sabot de frein et en faisant tourner la meule sous l'action du moteur de l'automobile servant de source d'énergie. En vue d'obtenir une action uniforme de freinage, des impératifs très sévères sont imposés au disque de frein, comme par exemple l'uniformité de surface, la précision de déflexion d'épais- seur, etc, et par conséquent le dispositif d'abrasion doit être d'une construction et d'un fonctionnement très précis. Dans le procédé ( 1) mentionné ci-dessus, bien que la précision du disque proprement dit puisse être établie, non seule- ment la précision de montage de ce disque sur l'essieu n'est pas garantie mais également le dispositif d'abrasion dans son ensemble devient coûteux et en outre il faut beaucoup de temps pour démonter le disque de frein de l'essieu d'automobile ou bien pour le monter sur cet essieu, ce qui se traduit par une réduction de rentabilité. Le procédé ( 2) est affecté par les mêmes inconvénients que ceux mentionnés ci-dessus en ce qui concerne la précision, même si la rouille peut être enlevée parfaitement. Compte tenu des différentes difficultés rencontrées avec les dispositifs d'abrasion classiques mentionnés ci-dessus, l'in- vention a pour but principal de fournir un dispositif perfectionné d'abrasion d'un disque de frein d'une automobile, qui permette d'appliquer la meule sur le disque de frein avec précision face contre face, même quand le dispositif est monté sur l'élément porteur de mâchoire de l'automobile, d'une manière interchangeable avec la mâchoire. L'invention a également pour but de fournir un disposi- tif perfectionné d'abrasion d'un disque de frein d'automobile, qui permette l'exécution automatique de l'opération d'abrasion par la meule jusqu'à un degré prédéterminé. L'invention a en outre pour but de fournir un dispositif perfectionné d'abrasion d'un disque de frein d'automobile qui permette à un utilisateur du dispositif d'être averti de la fin -3 2513163 de l'opération de meulage par un signal électrique. L'invention a également pour but de fournir un disposi perfectionné d'abrasion d'un disque de frein d'automobile, qui s pourvu d'un moyen augmentant la précision du travail d'abrasion permettant une déviation horizontale de la meule suivant la surf du disque de frein en deça d'une certaine limite prédéterminée, un réglage approprié de la résistance au glissement entre la par cylindrique portante d'un étrier et une barre de guidage, pour essayer ainsi de maintenir une usure uniforme de la meule sur le deux côtés du disque de frein. La présente invention a pour objet un dispositif d'abr sion d'un disque de frein d'automobile, qui comprend en combinai son: un étrier porteur sensiblement en forme de fer à cheval qu est monté sur un élément de support de mâchoire de l'automobile d'une manière interchangeable avec la mâchoire en utilisant plu- sieurs trous de montage qui sont ménagés dans les parties extrêm distales de l'élément porteur de mâchoire, ledit étrier porteur faisant saillie en direction de la périphérie extérieure du disq de frein de manière à être sensiblement parallèle au disque de f monté sur l'essieu; deux montures d'appui qui sont placées sur trier en forme de fer à cheval et dont au moins une est supporté avec possibilité de glissement par deux barres de guidage orient parallèlement à l'essieu; deux meules montées à rotation sur ch cune des montures d'appui de façon à maintenir le disque de frei par ses deux faces; et un moyen de poussée de meule qui est pos tionné dans un espace existant entre les châssis d'appui et la b de guidage et qui fait entrer les deux meules en contact avec le disque de frein sous une pression prédéterminée. On a ainsi exposé, d'une façon assez large, la caracté ristique essentielle de la présente invention de manière que la description détaillée qui va suivre puisse être mieux comprise e qu'on puisse mieux apprécier le perfectionnement apporté par la présente invention dans ce domaine. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront ainsi mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel: La figure i est une vue de face montrant le dispositif d'abrasion conforme à l'invention dans sa condition d'utilisatic La figure 2 est une vue en élévation latérale du disposi- tif d'abrasion, la vue étant faite en l'observant sur son côté gauche, La figure 3 est une vue arrière du dispositif d'abrasion des figures 1 et 2, La figure 4 est une vue de face de la partie principale du mode de réalisation de la présente invention agencée suivant un type de meulage manuel, La figure 5 est une vue en élévation latérale, en partie en coupe longitudinale, du dispositif d'abrasion conforme à la présente invention, La figure 6 est une vue en élévation latérale à échelle agrandie, en partie en coupe longitudinale, représentant une par- tie principale du dispositif de meulage manuel conforme à la pré- sente invention, et La figure 7 est une vue latérale à échelle agrandie, en partie en coupe longitudinale, d'un mécanisme de réglage de la résistance au glissement par rapport à une barre de guidage. En considérant d'abord la figure 1, on voit que le dispo- sitif d'abrasion conforme à l'invention est associé à un essieu l de l'automobile, à un disque de frein 2 (désigné dans la suite simplement par "disque"), un couvercle de disque 3, un élément porteur de mâchoire 4 et à une articulation 5 et comporte un étrier porteur sensiblement en forme de fer à cheval 6 qui est fixé par des boulons 7, de manière à être sensiblement parallèle au disque 2 et à faire saillie en direction de la périphérie extérieure du- dit disque 2, en utilisant des trous de passage de boulons qui restent libres après démontage de la mâchoire par rapport à son élément porteur 4. Sur la périphérie extérieure du disque 2, il est prévu une barre supérieure et une barre inférieure de guidage 8 qui sont orientées parallèlement à l'essieu l et qui traversent chacune des branches de l'étrier 6. Les barres de guidage 8 précitées portent des montures d'appui 9 a, 9 b qui sont respectivement placées sur les côtés gauche et droit de l'étrier 6 (figure 2) Les barres de guidage 8 traver- sent deux parties extrêmes des montures d'appui 9 a, 9 b, une de ces montures 9 a étant fixée à une extrémité des barres de guidage 8 tandis que l'autre monture 9 b peut coulisser le long desdites barres. -5- Des meules 10 sont montées à rotation sur des surfaces correspondantes des montures d'appui précitées 9 a, 9 b par l'inter- médiaire de pivots 11 La surface arrière de chaque meule 10 est appliquée sur et maintenue par une collerette 12 ayant sensiblemer le même diamètre que celui de la meule On a désigné par 13 un couvercle de meule, par 14 une collerette de butée de meule et pal un boulon de fixation de meule. Les parties extrêmes des barres de guidage 8, situées su le côté qui supporte la monture mobile 9 b, sont reliées à un châss fixe 16 Entre le châssis fixe 16 et la monture mobile 9 b, il est prévu un dispositif A servant à exercer une poussée sur la meule dans l'opération de meulage (abrasion) Le dispositif de poussée A peut être soit un moyen actionné manuellement et pourvu individuel lement d'un mécanisme à tige filetée de serrage (à savoir une part filetée 17 et une tige de poussée 18) comme indiqué sur la figure ou bien on peut avoir affaire à un dispositif automatique de pous- sée, comme indiqué sur la figure 2, qui utilise un ressort hélicol dal de compression 19 ou bien la force de tension d'un ressort en forme de rondelle Le dispositif de poussée automatique A de la figure 2 est pourvu d'un moyen B servant à régler le degré d'abra- sion, c'est-à-dire la distance de déplacement de la meule. Une barre 20 supportant le ressort hélicoïdal 19 comprim entre la monture d'appui mobile 9 b et le châssis fixe 16 s'étend à l'extérieur au travers du châssis fixe 16 Sur la partie extrême d la barre portante 20 est vissé un écrou 21 de réglage de degré d'abrasion à l'aide d'un filetage 22 à pas à gauche La partie de base de l'écrou 21 est emboîtée de façon lâche dans le châssis fixi 16. Il est prévu une échelle graduée 23, indiquant le degré d'abrasion, sur la partie périphérique de la surface du châssis fi: qui est dirigée vers l'écrou 21 tandis qu'il est prévu sur cet écr( 21 un index 24 placé en correspondance avec les graduations de l'échelle 23. Des contacts électriques 25, 26 sont prévus sur les sur- faces opposées du châssis fixe 16 et de l'écrou 21 et ils sont tour deux reliés à un appareil de signalisation, tel qu'une lampe-témoii un vibreur, une sonnerie, etc On va maintenant expliquer dans la suite le fonctionnemei du dispositif d'abrasion conforme à l'invention Une mâchoire de frein (non visible sur le dessin) est enlevée de l'élément porteur -6 2513163 4 et l'écrou 21 est tourné vers la gauche (en considérant les figu- res l et 2) de manière que la monture d'appui 9 b recule en opposi- tion à la force du reàsort 19 et élargisse l'intervalle existant entre les meules 10 et le disque de frein 2. Dans le mode de réalisation de la figure 4, une tige filetée 17 est tournée vers la gauche pour tirer directement la monture 9 b vers l'arrière, en élargissant ainsi l'intervalle exis- tant entre les meules et le disque de frein. Ensuite, les parties extrêmes des deux branches de l'é- trier 6 sont appliquées contre une face latérale de l'élément por- teur de mâchoire 4 et elles sont fixées à l'aide de boulons 7; puis la tige filetée 7 (figure 4) ou bien l'écrou 21 (figures 1 et 2) sont tournés vers la droite de manière à exercer une poussée dirigée vers la monture 9 b jusqu'à ce que les meules 10 entrent en contact avec les deux faces du disque de frein 2 Ensuite, lorsque le disque de frein 2 est mis en rotation, les meules 10 tournent également avec le disque 2 du fait du frottement engendré entre eux (il est possible de transmettre une énergie d'entraînement en rota- tion aux meules), et dans cette condition le mouvement d'avance de meulage est transmis aux meules 10. Ainsi, dans le cas d'un actionnement manuel du disposi- tif d'abrasion comme indiqué sur la figure 4, la tige filetée 17 est tournée vers la droite de manière à produire un serrage tout en continuant à exercer une poussée sur la surface de frottement du disque de frein à l'aide des meules 10, dont le degré d'abrasion est contrôlé visuellement Aussitôt qu'un degré désiré d'abrasion a été atteint, la tige filetée 17 est tournée en sens inverse de manière à écarter les meules 10 du disque de frein 2. Dans le cas du fonctionnement automatique illustré sur les figures 1 et 2, l'écrou 21 est appliqué contre le châssis fixe 16 sous l'action de la force exercée par le ressort 19 jusqu'à ce que les meules 10 entrent en contact avec le disque de frein 2. Dans cette condition, lorsque l'écrou 21 est encore plus tourné vers la droite, il recule du fait de l'impossibilité de la monture 9 b et de la tige portante 20 de se déplacer vers l'avant; il en résulte qu'un intervalle g est formé entre l'écrou 21 et le châssis fixe 16, comme indiqué sur la figure 2 L'intervalle g correspond à un certain degré de meulage, c'est-à-dire d'abrasion, par les meules, ce degré de meulage étant défini par une distance repré- sentée sur l'échelle graduée 23 en fonction du pas de la vis 22. -7- En conséquence, en faisant tourner l'écrou 21 jusqu'à ce que l'in 24 prévu sur celui-ci vienne se placer en regard d'une graduation requise de l'échelle 23, on peut établir un intervalle g correspo dant à un certain degré de meulage qu'un opérateur désire effectu Dans cette condition, lorsque le disque de frein 2 tourne, les me les 10 tournent également de sorte que le disque est meulé sous 1 tion de la force du ressort 19 jusqu'à ce que l'écrou 21 entre en contact avec le châssis fixe 16 En d'autres termes, les deux fac du disque de frein 2 sont automatiquement meulées de g/2 sur chaq face Une entrée en contact mutuel des points 25, 26 provoque l'a tionnement du dispositif de signalisation, qui avertit l'opérateu de la fin de l'opération d'abrasion. Il est également possible de placer le moyen de poussée sur chacun des châssis d'appui 9 a, 9 b en fixant en position les barres de guidage 8 et l'étrier 6 puis en supportant et en faisan glisser les montures d'appui 9 a, 9 b sur les barres de guidage 8. Dans ce cas il est avantageux de pouvoir régler la position de fi tion des barres de guidage 8 et de l'étrier 6 En outre il est pr férable de disposer les barres de guidage 8 en les alignant sur u diamètre de la meule 10, comme indiqué sur la figure 1 Par exemp si la meule 10 a un petit diamètre, il se produit parfois une int section de l'axe de la meule avec le disque de frein 2. Comme indiqué ci-dessus, le dispositif d'abrasion de disque de frein conforme à la présente invention est agencé de telle sorte que l'étrier 6 qui est monté sur l'élément porte-mâ- choire 4 de l'automobile d'une manière interchangeable avec la mâ choire fasse saillie en direction de la périphérie extérieure du disque de frein 2 dans une direction sensiblement parallèle au disque de frein monté sur l'essieu 1; il est alors prévu, sur la périphérie extérieure du disque de frein 2, deux montures d'appui 9 a, 9 b qui sont supportées par l'étrier 6 et dont au moins une es montée à coulissement sur l'étrier 6; les meules 10 sont montées à rotation sur les châssis d'appui précités 9 a, 9 b de façon à mai tenir le disque de frein 2 par ses deux faces; en outre le moyen de poussée de meule A vers le disque de frein 2 est placé entre 1 monture d'appui 9 b et la barre de guidage 8 En correspondance, l'élément porte-mâchoire 4 servant à maintenir les meules 10 cont les deux faces du disque de frein 2 afin de les amener en contact avec le disque, l'étrier 6, les barres de guidage 8, les montures d'appui 9 a, 9 b, etc, sont mutuellement supportés en deux points -8 2513163 On a désigné par 12 l'élément de réception et de maintien de meule qui est solidaire de l'arbre il; la référence 14 désigne la butée de meule et la référence 15 désigne une vis de butée En conséquence, il n'est pas possible qu'un des éléments mentionnés ci-dessus tombe et les meules 10 sont maintenues avec précision et parallèlement en contact avec le disque de frein 2 de sorte que la surface de ce dis- que peut toujours être soumise à une abrasion uniforme et correcte pour la finition. En outre le moyen de poussée de meule A est agencé sous la forme d'un mécanisme pouvant être actionné automatiquement en utilisant la force d'un ressort et il est également prévu addition- nellement un moyen B pour effectuer un préréglage du degré d'abra- sion afin que, par une simple manipulation préalable du moyen B, il se produise ensuite une abrasion automatique jusqu'au degré dé- siré. En outre le dispositif est agencé de telle sorte que, aussitôt que l'opération d'abrasion décrite ci-dessus est terminée, un signal d'avertissement puisse être émis de manière qu'il ne soit pas nécessaire de surveiller visuellement le degré d'abrasion du disque de frein 2, ce qui contribue efficacement à améliorer le rendement de travail. Dans le dispositif d'abrasion conforme à l'invention qui a été décrit cidessus, le châssis fixe 16 est monté entre les deux barres de guidage 8, la tige filetée de poussée 18 étant avancée graduellement par le bouton manuel 17 a, supporté à l'aide de la partie filetée 17, puis une des montures 9 b est poussée dans la direction axiale de la meule correspondante et simultanément l'au- tre monture 9 a est tirée vers la monture 9 b, ce qui permet le meulage du disque de frein 2 par les meules 10. Bien que le mécanisme à vis d'avance et de retrait puisse être arbitrairement choisi, le mode de réalisation représenté sur la figure 6 est agencé de telle sorte que l'élément d'entraînement soit monté à rotation dans le trou du châssis fixe 16, que le bouton 17 a mentionné ci-dessus soit fixé sur le dispositif d'en- trainement 30 à l'aide de la vis de blocage 17 b et que la partie filetée 17 de la tige de guidage et de poussée 18 soit vissée dans le trou de l'élément d'entraînement On a désigné par 32 un élément métallique et par 34 un palier de butée. D'autre part, la rouille qui s'est formée sur le disque de frein 2 ne recouvre pas uniformément toute sa surface Dans la -9 2513163 plupart des cas, elle se forme en des endroits localisés et en particulier, comme le montre la vue latérale de la figure 2, elle adhère parfois sur sa surface suivant un profil ondulé Dans ce cas, lorsque la résistance au glissement de la barre de guidag E 8 par rapport au cylindre de maintien de barre de guidage de l'- trier 6 est trop faible, les deux meules 10 sont déviées vers la gauche et vers la droite en suivant la surface ondulée du disque d frein 2 et le rendement d'abrasion est faible Bien que la déviati dépende de la grandeur de la résistance au glissement, elle est fonction du poids de l'ensemble des parties mobiles. D'autre part, lorsque la résistance au glissement est augmentée pour supprimer la déviation mentionnée ci-dessus et lorsqu'un effet de retenue est exercé sur les meules 10 pour les obliger à tourner en suivant la surface plane du disque de frein, il se pose différents problèmes du fait que l'usure des meules 10 devient non uniforme et qu'on rencontre également d'autres diffi- cultés En conséquence la déviation doit être tolérée à un certain degré. En pratique, des trous échelonnés ou en gradins 36, 38, 40 sont ménagés dans la tige de poussée 18 dans sa direction longi tudinale et on engage dans lesdits trous une tige de réception et de maintien de ressort 42 de façon qu'elle puisse se déplacer vers l'avant et vers l'arrière le long du trou long 44 en étant empêchée de tourner par un téton de retenue 46 Un bouton-poussoir 48 est fixé sur la partie extrême extérieure de la tige de réception et di retenue de ressort 42 et un ressort hélicoïdal 50 est monté dans ui espace défini entre l'extrémité intérieure du boutonpoussoir 48 et un gradin 38 a du trou 38 On a désigné par 52 des graduations gravées sur la périphérie extérieure du bouton-poussoir 48. En outre comme le montre la figure 7, un manchon 54 est interposé entre la partie cylindrique de l'étrier 6 a et la barre de guidage 8 et on règle la pression de contact entre la barre de guidage 8 et le manchon 54 de façon à contrôler la résis- tance au glissement entre la barre de guidage 8 et la partie cylin- drique portante 6 a Il est éventuellement prévu une butée anti- rotation entre la partie cylindrique 6 a et le manchon 54. Sur la figure 6, on a désigné par 58 une bague torique, par 60 une bague d'arrêt, par 62 un anneau destiné à arrêter une collerette 18 a formée sur la partie extrême avant de la tige de poussée 18 et par 64 un boulon de fixation de l'anneau de butée 62, -10- Quand le dispositif d'abrasion est monté sur l'élément porte-mâchoire 2 de l'automobile et lorsque le bouton-poussoir 48 est poussé dans une position o il fait en sorte que les meules 10 ne soient pas en contact avec le disque de frein 2, la tige de ré- ception et de maintien de ressort 42 est également déplacée en re- trait A cet instant, le bouton-poussoir 48 pousse le ressort héli- coidal 50 qui exerce à son tour une poussée sur la tige 18 par l'intermédiaire du trou de profil étagé 38 a Puisque la tige de poussée 18 est reliée par filetage avec l'élément d'entraînement 30, le châssis fixe 16 et les barres de guidage 8 sont poussés, en même temps que le dispositif dans son ensemble, vers la gauche en regar- dant la figure La condition existant à ce moment correspond à la relation suivante: la résistance à la contraction du ressort 50 est plus grande que la résistance au glissement f entre les parties cylindriques 6 a, 6 a et les barres de guidage 8, 8. La résistance au-glissement du manchon 54 par rapport à la barre de guidage 8 est établie par la vis de poussée 56, sur la base d'une lecture d'une valeur numérique sur l'échelle de gradua- tion 52 gravée sur la périphérie extérieure du bouton-poussoir 48, au début de son déplacement, de manière à faire concorder la valeur ainsi lue avec une valeur précédemment déterminée à l'aide d'une machine d'essai. Il est ainsi possible d'obtenir de la manière décrite ci-dessus les valeurs désirées de durée et de précision d'abrasion. -11 2513163 REVENDICATIONS 1 Dispositif d'abrasion pour un disque de frein d'aut bile, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison: un étrier porteur ( 6) sensiblement en forme de fer à cheval qui est monté sur un élément de support de mâchoire ( 4) de l'automobile d'une manière interchangeable avec la mâchoire en utilisant plu- sieurs trous de montage qui sont ménagés dans les parties extrêm distales de l'élément porteur de mâchoire, ledit étrier porteur faisant saillie en direction de la périphérie extérieure du disq de frein de manière à être sensiblement parallèle au disque de frein ( 2) monté sur l'essieu ( 1); deux montures d'appui ( 9 a, 9 b qui sont placées sur l'étrier ( 6) et dont au moins une est suppo avec possibilité de glissement par deux barres de guidage ( 8) or tées parallèlement à l'essieu; deux meules ( 10) montées à rotat sur chacune des montures d'appui de façon à maintenir le disque frein par ses deux faces; et un moyen de poussée de meule (A; 1 18) qui est positionné dans un espace existant entre les monture d'appui ( 9 a, 9 b) et la barre de guidage ( 8) et qui fait entrer 1 deux meules en contact avec le disque de frein sous une pression prédéterminée. 2 Dispositif d'abrasion selon la revendication 1, car térisé par le fait qu'il comprend en outre un moyen (B) pour pré gler un certain degré d'abrasion par un déplacement desdites meu ( 10). 3 Dispositif d'abrasion selon l'une des revendication ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un moyen d signalisation ( 25, 26) qui est actionné quand lesdites meules ( 1 ont atteint un degré prédéterminé d'abrasion sur ledit disque de frein. 4 Dispositif d'abrasion selon l'une quelconque des re vendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit degré d'abrasion est déterminé automatiquement par un circuit électriq Dispositif d'abrasion selon l'une quelconque des re vendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le degré d'abra sion est déterminé manuellement à l'aide d'un bouton de manoeuvr ( 17 a, 17 b). 6 Dispositif d'abrasion selon l'une quelconque des re vendications 1, 2 ou 5, caractérisé par le fait qu'il comprend e outre un mécanisme ( 21, 23, 24) pour mesurer une résistance au -12 2513163 glissement de la monture d'appui sur la barre de guidage et un mécanisme ( 54, 56) pour le contrôle et l'ajustement de la résistance au glissement.