La présente invention se rapporte aux machines agricoles destinées aux travaux du sol, comportant au moins un rotor pourvu sur sa périphérie d'outils de travail. Le dit rotor est entraîné en rotation autour d'un axe sensiblement horizontal à partir de la prise de force d'un véhicule moteur, en passant par une botte de transmission de laquelle débouche un arbre d'entratnement qui est vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor et qui est destiné à être relié à la prise de force du véhicule moteur au moyen d'un arbre à cardan. Selon une caractéristique de l'invention le rotor pourvu sur sa périphérie d'outils de travail est entrainé en rotation autour de son axe sensiblement horizontal de façon à ce qu'il puisse tourner sur la moitié inférieure de sa périphérie de manière à s'éloigner du véhicule moteur et de manière à se rapprocher du dit véhicule moteur - vu dans le sens d'avancement. Selon une autre caractéristique de l'invention le sens de rotation du rotor est réversible de lanière à ce que le dit rotor puisse tourner autour de son axe sensiblement horizontal en avalant et en opposition - vu dans le sens d'avancement -. On peut donc travailler avec la même machine en avalant ou en opposition à la fois en marche avant et en marche arrière en inversant simplement le sens de rotation du rotor. L'inversion du sens de rotation du rotor permet aussi d'accoupler la machine à l'avant d-'un véhicule moteur pourvu d'une prise de force frontale en conservant le mime sens de rotation du rotor - vu dans le sens d'avancement - que lorsqu' elle est accouplée à l'arrière du dit véhicule moteur. D'après une autre caractéristique de l'im Invention l'arbre d'entrai- nement qui est - vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor et qui est destiné à être relié à la prise de force du véhicule moteur au moyen d'un arbre à cardan, peut déboucher d'une part à l'avant de la botte de transmission - vu dans le sens d'avancement - et d'autre part à l'arrière de la dite bote de transmission - vu dans le sens d'avancement Toujours suivant l'invention un mdme chevalet d'attelage trois points peut outre monté à l'avant ou à l'arrière de la machine - vu dans le sens d'avancement -.La combinaison du dit chevalet d'attelage réversible avec l'arbre d'entraînement débouchant à la fois à l'avant et à l'arrière de la botte de transmission, permet d'inver- ser lé sens de rotation du rotor en faisant subir un simple demi-tour à la machine. La dite combinaison permet aussi d'atteler la machine à l'avant d'un véhicule moteur pourvu d'une prise de force frontale en conservant le meme sens de rotation du rotor vu dans le sens d'avancement - que lorsqu'elle est attelée à 1'arrière du dit véhicule moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après avec référence aux dessins annexés, lesquels représentent quelques exemples de réalisation non limitatifs selon l'invention. Dans ces dessins - La figure I représente une vue en perspective d'une machine con forme à l'invention. - La figure 2 représente, à plus grande échelle, une coupe horizon tale d'une bote de transmission d'une machine conforme à l'in vention. - La figure 3 représente une vue de profil d'une-machine conforme à l'invention pourvue de la bote de transmission représentée sur la figure 2, la dite machine étant attelée à l'arrière d'un véhi cule moteur. - La figure 4 représente une vue de profil d'une machine conforme à l'invention pourvue de la botte de transmission représentée sur la figure 2, la dite machine étant attelée à l'avant d'un véhicule moteur et une machine complémentaire étant attelée à l'arrière du dit véhicule moteur. - La figure 5 représente une variante d'une botte de transmission d'une machine conforme à l'invention. - La figure 6 représente une vue de profil d'une machine conforme à l'invention pourvue de la bofte de transmission représentée sur la figure 5j la dite machine étant attelée à l'avant d'un véhi cule moteur. - La figure 7 représente une vue de profil d d'une machine conforme à 1 'invention pourvue de la bofte de transmission représentée sur la figure 5, la dite machine étant attelée à l'arrière d'un véhi cule moteur et une machine complémentaire étant attelée à l'arrière de la machine conforme à l'invention. les machines agricales pour les travaux du sol qui sont conformes à l'invention comportent notamment un rotor (1) pourvu sur ea périphérie d'outils de travail (2) tels des bêches, des fléaux, des pointes ou des éléments analogues (figure 1). Le dit rotor (1) est entravé en rotation autour d'un axe (3) sensiblement horizontal à partir de la prise de force d'un véhicule moteur (4), en passant par une botte de transmission (5) de laquelle débouche un arbre d'entratnement (6) qui est - vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (3) du rotor (1) et qui est destiné à être relié à la prise de force du véhicule moteur (4) au moyen d'un arbre à cardan (7) (figures 3,4,6 et 7). Conformément à l'invention le rotor (1) pourvu sur sa périphérie d'outils de travail (2) est entraîné en rotation autour de l'axe (3) sensiblement horizontal de façon à ce qu'il puisse tourner sur la moitié inférieure de sa périphérie de manière à s'éloigner du véhicule moteur (4) et de manière à se rapprocher du dit véhicule moteur (4) - vu dans le sens d'avancement. Toujours suivant l'invention le sens de rotation du rotor (1) est réversible de manière à ce que le dit rotor (1) puisse tourner autour de l'axe (3) sensiblement horizontal en avalant et en opposition - vu dans le sens d'avancement -. On peut donc travailler avec la meme machine en avalant ou en opposition à la fois en marche avant et en marche arrière en inversant simplement le sens de rotation du rotor (1) (figure 3). Le travail de la machine en marche arrière est très utile dans les endroits où il n'est pas possible de faire demi-tour comme par exemple dans les serres maratchères.On travaille alors alternativement en marche avant et en marche arrière en inversant chaque fois le sens de rotation du rotor (1) afin de conserver les memes conditions de travail et le seme résultat. L'inversion du sens de rotation du rotor (1) permet aussi d'accoupler la machine à l'avant d'un véhicule moteur (4) pourvu d'une prise de force frontale en conservant le même sens de rotation du rotor (1) - vu dans le sens d'avancement - que lorsqu'elle est accouplée à l'arrière du dit véhicule moteur (4) (figure 4). Cela permet l'attelage d'une machine complémentaire tels un semoir (8), une herse, un distributeur d'engrais, etc... à l'arrière du véhicu le moteur (4) (figure 4), d'où un bon équilibre de l'ensemble et la possibilité d'effectuer deux opérations dans le temps d'une seule, ce qui représente un gain de temps appréciable. Le travail en opposition du rotor (1) permet d'obtenir un travail plus énergique de la terre, d'où un degré d'émiettage supérieur. I1 s'ensuit une meilleure égalisation du terrain remué, ce qui est souhaitable en particulier pour la préparation des semailles. En sus, le fraisage en opposition est avantageux pour les travaux de broyage, notamment pour le broyage de sarments et de tiges de mais avec un rotor (1) à pointes par exemple. Afin d'obtenir l'inversion du sens de rotation du rotor (1) deux -pignons coniques (9 et 10) sont montés libres en rotation sur l'arbre d'entratnement (6) qui est - vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (3) du rotor (1), les dits pignons coniques (9 et 10) étant en prise avec un troisième pignon conique (11) lié rigidement à un arbre de transmission (12) qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (1) et qui s'étend hors de la botte de transmission (5) (figure 2). Le dit arbre de transmission (12) débouche dans un carter latéral (13) dans lequel sont logées des roues dentées entratnant le rotor (1). D'autre part un crabot (14) est monté fixe en rotation sur l'arbre d'entratnement (6) entre les pignons coniques (9 et 10) montés libres en rotation sur le dit arbre d'entratnement (6)i le dit crabot (14) pouvant, grâce à un levier (15), se déplacer sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation (3) du rotor (1) - vu de dessus - sur l'arbre d'entratnement (6) de manière à être en prise avec l'un ou l'autre des dits pignons coniques (9 et 10) (figure 2).Lorsque le crabot (14) est en prise avec le pignon conique (9), l'arbre de transmission (12) qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (1) tourne dans le sens indiqué par la flèche (,) et corzmunique le mouvement au rotor (1) de façon à ce que ce dernier tourne sur la moitié inférieure de sa périphérie de manière à s'éloigner du véhicule moteur (4) - vu dans le sens d'avancement -.Lorsque le crabot (14) est en prise avec le pignon conique (10), l'arbre de transmission (12) qui est senfclement parallèle i 'axe de rotation (3) du rotor (1) tourne dans le sens indiqué par la flèche (B) et communique le mouvement au rotor (1) de façon à ce que ce dernier tourne sur la moitié inférieure de sa périphérie de manière à se rapprocher du véhicule moteur (4) - vu dans le sens d'avancement. La botte de transmission (5) représentée sur la figure 2 comporte de manière non limitative un arbre d'entratnement (16) supplémen taire qui est - vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (3) du rotor (1), le dit arbre d'entratnement (16) étant en prise directe avec l'arbre d'entrainement (6) par l'intermédiaire de deux roues dentées (17 et 18) montées respectivement sur les dits arbres d'entrainement (16 et 6). Cette solution a l'avantage de permettre l'obtention de deux régimes différents suivant que c'est l'arbre d'entratnement (6) ou l'arbre d'entrainement (16) supplémentaire qui est relié à la prise de force du véhicule moteur (4).Elle permet en sus l'obtention de régimes supplémentaires par simple remplacement des roues dentées (17 et 18), d'où une parfaite adaptation de la machine à la nature des travaux à réaliser et à l'aspect du terrain. Sur la variante de la botte de transmission (5) représentée sur la figure 5, l'arbre d'entrainement (6) qui est - vu de dessus sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (3) du rotor (1) et qui est destiné à autre relié à la prise de force du véhicule moteur (4) au moyen d'un arbre à cardan (7), peut déboucher d'une part à l'avant de la bofte de transmission (5) - vu dans le sens d'avancement - et d'autre part à l'arrière de la dite botte de transmission (5) - vu dans le sens d'avancement -. Ceci permet ltentrstnement d'une machine complémentaire pouvant outre disposée derrière la machine de base.Dans le mame but les arbres d'entrai- nement (6 et 16) de la bofte de transmission (5) représentée sur la figure 2 peuvent également titre débouchant à l'avant et à 1 'arrière de la dite bofte de transmission (5) tel que représenté en pointillés sur la dite figure 2. toujours suivant l'invention un même chevalet d'attelage trois points (19) peut titre monté à l'avant ou à l'arrière de la machine - vu dans le sens d'avancement -. La combinaison du dit chevalet d'attélage réversible (19) avec l'arbre d'entratnement (6) débouchant à la fois à l'avant et à l'arrière de la botte de transmission (5), permet d'inverser le sens de rotation du rotor (1) en faisant subir un simple demi-tour à la machine. La dite combinaison permet aussi d'atteler la machine à l'avant d'un véhicule moteur (4) pourvu d'une prise de force frontale en conservant le meme sens de rotation du rotor (1) - vu dans le sens d'avancement - que lorsqu'elle est attelée à l'arrière du dit véhicule moteur (4) (figure 6). Le chevalet d'attelage réversible (19) est fixé rigidement sur une poutre support (20) sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (1) au moyen de chevilles (21) assemblant des oreilles (22) et des chapes (23) de la dite poutre support (20) avec le dit chevalet réversible (19), les dites chevilles (21) étant immobilisées au moyen de goupilles de verrouillage (24). Cette solution non limitative selon l'invention permet le montage et le démontage rapides du dit chevalet d'attelage réversible (19), ce qui représente un gain de temps précieux pour l'utilisateur. D'après l'invention deux chevalets d'attelage trois points (19) identiques peuvent être montés respectivement l'un à l'avant et 1 'autre à 1 'arrière de la machine - vu dans le sens d'avancement sur la poutre support (20) qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (1). Cet agencement permet l'attelage d'une machine complémentaire tels un semoir (8), une herse, un distributeur d'engrais, etc... sur la machine de base ce qui permet la réalisation de deux opérations dans le temps d'une seule. iSVEIDIChTIO;S 1e Machine agricole destinée aux travaux du sol, comportant au moins un rotor pourvu sur sa périphérie d'outils de travail, lequel rotor est entraîné en rotation autour d'un axe sensible ment horizontal à partir de la prise de force d'un véhicule moteur, en passant par une botte de transmission de laquelle débouche au moins un arbre d'entratnement qui est - vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor et qui est destiné à être relié à la prise de force du véhicule moteur au moyen d'un arbre à cardan, c a r a c t é r i s é e par le fait que le rotor (1) pourvu sur sa périphérie d'outils de travail (2) est entratné en rotation autour de l'axe (3) sensiblement horizontal de façon à ce qu'il puisse tourner sur la moitié inférieure de sa périphérie de manière à s'éloigner du véhicule moteur (4) et de manière à se rapprocher du dit véhicule moteur (4) - vu dans le sens d'avancement. 2. Machine agricole selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que le sens de rotation du rotor (1) pourvu sur sa périphérie d'outils de travail (2) est réversible de manière à ce que le dit rotor (1) puisse tourner autour de 1 'axe (3) sensiblement horizontal en avalant et en opposition - vu dans le sens d'avancement. 3. Machine agricole selon les revendications 1 et 2, c a r a c t é ris é e par le fait que deux pignons coniques (9 et 10) sont montés libres en rotation sur l'arbre d'entratnement (6) qui est - vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (3) 'du rotor (1), les dits pignons coniques (9 et 10) étant en prise avec un troisième pignon conique (11) lié rigidement à un arbre de transmission (12) qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (1) et qui s'étend hors de la botte de transmission (5). 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1,2 ou 3, c a r a c t é r i s é e par le fait qu'un crabot (14) est monté fixe en rotation sur l'arbre d'entratnement (6) entre les deux pignons coniques (9 et 10) montés libres en rotation sur le dit arbre d'entratnement (6), le dit crabot (14) pouvant - vu de dessus - se déplacer sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation (3) du rotor (1) sur l'arbre d'entratnement (6) de manière à etre en prise avec l'un ou l'autre des dits pignons coniques (9 et O), 5. machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que lorsque le crabot (14) monté fixe en rotation sur l'arbre d'entratnement (6) est en prise avec le pignon conique (9) monté libre en rotation sur le dit arbre d'entratnement (o), l'arbre de transmission (12) qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (1) tourne dans le sens indiqué par la flèche (A) et communique le mouvement au rotor (1) de façon à ce que ce dernier tourne sur la moitié inférieure de sa périphérie de manière à s'éloi gner du véhicule moteur (4) - vu dans le sens d'avancement; 6. archine agricole selon l'une quelconque des revendications I à 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que lorsque le crabot (14) monté fixe en rotation sur l'arbre d'entratnement (6) est en prise avec le pignon conique (10) monté libre en rotation sur le dit arbre d'entratnement (6), l'arbre de transmission (12) qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (1) tourne dans le sens indiqué par la flèche (B) et communique le mouvement au rotor (1) de façon à ce que ce der nier tourne sur la moitié inférieure de sa périphérie de manière à se rapprocher du véhicule moteur (4) - vu dans le sens d'avancement. 7. Machine agricole selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que la botte de trans mission (5) comporte un arbre d'entratnement (16) supplémentaire qui est - vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (3) du rotor (1), le dit arbre d'entrarnement (16) supplémentaire étant en prise directe avec l'arbre d'entratne ment (6) par l'intermédiaire de deux roues dentées (17 et 18) montées respectivement sur les dits arbres d'entratnement (16 et 6). 8. Machine agricole selon les revendications 1 et 2, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'arbre d'entratnement (6) qui est - vu de dessus - sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (3) du rotor (1) et qui est destiné à Qtre relié à la prise de force du véhicule moteur au moyen d'un arbre à cardan(rl)i débouche d'une part à l'avant de la botte de transmission (5) - vu dans le sens d'avancement - et d'autre part à l'arrière de la dite bofte de transmission (5) - vu dans le sens d'avancement. 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, c a r a c t é r i s é e par le fait qu'un méme chevalet d'attelage trois points (19) peut être monté à lavant ou à l'arrière de la machine - vu dans le sens d'avancement. 10e Machine agricole selon la revendication 9, c a r a c t é r i s é e par le fait que le chevalet d'attelage réversible (19) est fixé rigidement sur une poutre support (20) sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (1) au moyen de chevilles (21) assemblant des oreilles (22) et des chapes (23) de la dite poutre support (20) avec le dit chevalet réversible (19), les dites chevilles (21) étant immobilisées au moyen de goupilles de verrouillage (24). 11. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, c a r a c t é r i s é e par le fait que deux chevalets d'attelage trois points (19) identiques sont montés respective ment l'un à l'avant et l'autre à l'arrière de la machine - vu dans le sens d'avancement - sur la poutre support (20) qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3) du rotor (i).