La présente invention concerne des poutres roulantes per fectionnées pour transporteurs ou analogues à voies suspendues. On sait qu:à ltheure actuelle les voies suspendues ou rails sont généralement constitués par des fers à I sur les ailes in inférieures ou supérieures desquels portent les roues des chariots auxquels sont suspendus les transporteurs ou analogues. Ces réalisations qui apparaissent de prime abord particulièrement simples présentent pourtant des inconvénients majeurs parmi lesquels on peut citer les suivants - le frottement des roues des chariots sur les ailes des fers à I est très important ce qui empêche dtavoir des rails courbes à faible rayon lorsque les transporteurs doivent être actionnés à la main - lorsque les chemins de roulement des poutres sont usagés on doit procéder au remplacement de la superstructure dans sa totalité ce qui entrante une longue immobilisation de ltinstalla tion - les poussières et autres objets staccumulent sur les chemins de roulement ce qui rend obligatoire de les nettoyer régulièrement avec toutes les difficultés que cela comporte. les poutres roulantes perfectionnées conformes à ltinven tion permettent d'éviter les inconvénients rappelés ci-dessus des poutres actuellement utilisées. A cet effet, les poutres roulantes conformes à lrinvention sont constituées dtune superstructure I.P.E. classique sur les ailes inférieures de laquelle sont fixés des chemins de roulement proprement dits constitués par des ronds demi-durs, tandis que les roues ou galets des chariots du transporteur ou analogue comportent une bande de roulement usinée suivant un profilé déterminé permettant auxdits galets de porter, suivant une portion de génératrice courbe, sur le rond correspondant formant chemin de roulement. Bien entendu, les poutres roulantes conformes à ltinven tion peuvent être aménagées aussi bien en voies simples quten voies doubles. Dtautres caractéristiques, avantages et particularités de la présente invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-après en référence aux dessins annexés représentant, schématiquement et simplement à titre d'exemple nullement limitatif, deux formes de réalisation possibles de ladite invention. Sur ces dessins la figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle dtur élément de-pont roulant ou transporteur analogue, dont la poutre roulante est aménagée conformément à l'invention ; la figure 2 est une vue de détail à plus grande échelle représentant un moyen susceptible d'être utilisé pour assurer la fixation du rond de roulement sur les ailes inférieures de la poutre support la figure 9 est une vue en élévation drun transporteur monorail dont le rail de support est aménagé conformément à l'in- vention ; et la figure 4 est une vue en bout du transporteur monorail de la figure 3. La poutre roulante est constituée drun support IPE 1 dont les dimensions sont évidemment fonction de la portée et de la charge maximum à transporter et sur les ailes inférieures 1A et 1B duquel sont fixés les chemins de roulement proprement dits 2A et 2B Conformément à l'invention ces chemins de roulement sont constitués (voir également figure 2) par des ronds demidurs comportant un plat 3 leur permettant une bonne assise sur les ailes 2A et 2B. Ces ronds sont fixés sur les ailes, de place en place, par exemple au moyen de goujons tels que 4. Conformément à une autre caractéristique de l'invention chaque galet 5 de l'élément transporteur, désigné par la référence générale 6, comporte une bande de roulement 5A usinée suivant un profilé tel queil permet au galet de porter, suivant une portion de génératrice courbe, sur le rond correspondant 2A, formant chemin de roulement. En ltoccurence, la portion de génératrice du galet en contact avec le rond 2A est constituée par un quart de cercle de même rayon que celui du rond 2A. On peut constater immédiatement queRgrâce à la combinaison chemin de roulement-galet décrite ci-dessus, ltélément de transporteur 6 se trouve guidé efficacement aussi bien pour un dé placement rectiligne que pour un déplacement curviligne et ceci sans augmenter le frottement. En d'autres termes, le frottement entre galets et chemins de roulement se trouve réduit à sa valeur minimum durant les opérations de translation des transporteurs sur des chemins tant rectilignes que curvilignes. Par ailleurs, l'invention permet, le cas échéant, de remplacer les rolûs demi-durc formant chemins de roulement qui peuvent être uc-a-5os par des neufs sans avoir à démonter la super structure IPE de support 1. En ou-tre, la section circulaire des chemins de roulement 2A, 23 réduit au maximum les risques de voir s'accumuler sur eux des poussières, particules ou autres objets. Grâce au guidage latéral particulièrement efficace des poutres à chemins de roulement conformes à l'invention, on voit qu'il est particulièrement simple drappliquer l'invention à la réalisation d'un transporteur monorail t el que celui représenté à titre d'exemple sur les figures 3 et 4. li rail proprement dit est constitué exactement comme dans le cas précédent à savoir dtune superstructure IPE de dimensions appropriées 1 sur les ailes inférieures 1A et 12 de laquelle sont fixés des ronds demi-durs 2A, 23 formant chemins de roulement. Afin de pouvoir profiter au maximum du guidage latéral particulièrement efficace du système selon ltinvention et afin de pouvoir réaliser des circuits de monorail comportant des courbes à rayon aussi faible que possible, le transporteur 6 comporte avantageusement deux tiges de suspension 7 et 8 dont les têtes 7A et 8A s'articulent sur les châssis de chariots porteurs respectifs 9 et 10. Chacun de ces chariots est avantageusement constitué d'un châssis à quatre galets porteurs répartis par paire de part et d'autre du rail 1. Il est bleu entende que ces galets sont du type de celui déjà décrit en référence à la figure 1. Deux de @ galets de chaque chariot, par exemple 11A et 12A pour le chariet 9 et 13A et 14A pour le chariot 10, portet sur le c@@@mi@ de roul@ment @A @@ndis que des galets homologues, placés de l'autre c8té du chsis, tel par exemple que le galet 14B, portent sur le chemin de roulement 1 De cette façon le transporteur suspendu au monorail -se trouve efficacement guidé sur le circuit et ce avec tous les avantages qui ont été mentionnés précédemment. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu?â titre dtexemple préférentiel et qu'on pourra apporter toutes équivalences dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite invention, lequel est défini dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Poutre roulante perfectionnée pour transporteur ou analogue à voic suspendue, caractérisée par le fait qu'elle est constituée d d'une superstructure IPE classic1ue, dont les dimensions sont fonction de la portee et de la charge maximum à trans- porteur, sur au moins une des ailes inférieures de laquelle est fixé un chemin de roulement proprement dit constitué par un rond demi-dur tandis que les roues ou galets du chariot du transpor- teur ou analogue comportent une bande de roulement usinée suivant un profilé permettant auxdits galets de porteur, suivant une portion de génératrice courbe, sur le rond correspondant qui lui forme chemin de roulement. 2. Poutre suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les ronds formant chemins de roulement comportent un plat leur permettant une bonne assise sur les ailes de la super- structure I.P.E. auxquelles ils .sont fixés de place en place, au moyen de goujons. 3. Poutre suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que la portion de génératrice du galet en contact avec le rond formant chemin de roulement est constituée par un quart de cercle de même rayon que celui dudit rond. 4. Poutre suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que la poutre est utilisée en monorail et comporte à cet effet deux chemins de roulement constitués par des ronds fixés respectivement sur les deux ailes inférieures de la superstructure I.PE., chacun de ces chemins de roulement recevant au moins un galet d'une paire de galets dont est au n!oins muni le chariot du transporteur.