î 2080942 compor- La présente invention concerne les semoirs-cultivateurs/ tant des châssis flottants amovibles portant des outils travaillant le sol et qui sont suspendus au châssis principal du semoir. Deux roues de transport sont montées sur des bras ar-5 ticulés sur le châssis principal de manière qu'une rotation des bras par rapport au châssis produise un mouvement vertical de ce dernier par rapport au sol, afin de régler la profondeur de travail des outils. les changements de châssis flottants dans des semoirs de 10 ce type soulèvent des difficultés, car le semoir doit .être disposé avec précision par rapport aux châssis qui doivent être montés et qui doivent être soulevés à la main pour leur montage. La largeur du semoir et -le fait que sa position doit être inversée par rapport au châssis flottant nécessite une habileté 15 considérable du conducteur du tracteur pour sa mise en position précise. De plus, il faut un effort physique considérable pour lever à la main les châssis flottants, en particulier dans l'espace limité qui est disponible. Dans les semoirs de ce type, des roues de transport mon-20 tées à l'arrière ou près de l'arrière du châssis supportent ce dernier et l'extrémité avant de l'instrument est accrochée à la barre d'attelage d'un tracteur. Lorsque les roues sont levées ou abaissées afin de régler la hauteur du châssis, ce dernier pivote autour de la jonction avec la barre d'attelage du trac-25 teur. Une telle disposition présente l'inconvénient que la longueur du déplacement vertical d'un élément quelconque du châssis est proportionnelle à sa distance du point de jonction avec le tracteur. En conséquence, si les châssis flottants qui portent les outils travaillant le sol sont suspendus à une distan-50 ce déterminée en dessous du châssis principal, la montée ou la descente des roues se traduit par un mouvement vertical plus important de l'arrière des châssis flottants que de leur avant et par une variation résultante de la profondeur de travail des out: 1*3. 55 En conséquence, la présente invention concerne un semoir- cultivateur/^&i^anière à faciliter et à simplifier le montage des châssis flottants sans nécessiter d'effort physique important et dans lequel ces châssis sont supportés de manière à rester sensiblement parallèles au sol pendant le réglage de la 71 03153 2 2080942 hauteur» Dans ce but, le semoir selon l'invention comprend un châssis principal supporté par deux roues de transport et dont l'extrémité avant est destinée à être accrochée à un tracteur en vue de son remorquage. Les roues sont montées sur des bras ^ articulés sur le châssis principal et pivotant autour d'un axe horizontal transversal à la direction du parcours. Des organes montés entre les bras et le châssis principal permettent le réglage de leurs positions angulaires relatives et au moins un châssis flottant porte des outils travaillant le sol. Des 10 dispositifs de tirage relient l'extrémité avant du châssis flottant au châssis principal de manière à les tirer ensemble vers l'avant et à permettre à l'extrémité avant du châssis flottant de se déplacer verticalement par rapport au châssis principal. Le châssis flottant est supporté par des éléments montés sur le 15 châssis principal, à une distance prédéterminée en dessous de ce dernier et un mécanisme de commande monté entre l'extrémité . avant du châssis flottant et les bras de support des roues produit un déplacement vertical supplémentaire de l'extrémité avant du châssis flottant lorsque le châssis principal se déplace ver-20 ticalement. Des barres de tirage peuvent être articulées avantageusement directement sur le châssis principal et sur le châssis flottant, leurs articulations sur au moins l'un des châssis étant démontables de manière à permettre le démontage des châs-25 sis flottants. En variante, les barres de tirage sont constituées par des bras fixés sur un arbre monté sur le châssis principal de manière à pivoter autour d'un axe horizontal transversal à la direction du parcours. Les bras sont orientés vers l'arrière 30 de l'arbre et sont articulés sur le châssis flottant» De préférence, l'arbre supporté par le châssis principal est amovible de manière que le châssis flottant et le tube de pivotement puissent être d'émontés du châssis principal lorsqu'on désire changer les outils de travail du sol qui sont en service pour 35 les remplacer par d'autres ayant une forme différente. Le mécanisme de commande comprend une tringlerie commandée par un bras secondaire fixé à un arbre qui porte également les bras de montage des roues de manière que lorsque le châssis 71 03153 3 2080942 principal est levé, il provoque un déplacement vertical supplémentaire de l'extrémité avant du châssis flottant. Lorsqu'on désire monter le châssis flottant sur le semoir, ce dernier est placé au-dessus du châssis flottant, le châssis principal est 5 abaissé jusqu'à sa position la plus basse, l'arrière du châssis flottant est relié par des barres au châssis principal et son avant est relié à la tringlerie de commande. Le châssis principal est ensuite levé par un mouvement de rotation des bras qui portent les roues et qui, par la tringlerie de commande, lèvent 10 l'avant du châssis flottant par rapport au châssis principal. Le châssis flottant est alors suspendu librement au châssis principal et, de ce fait, il peut être relié facilement par les barres de tirage à ce dernier. De ce fait, lorsqu'on désire changer le châssis flottant, il ne faut que peu d'effort manuel, 15 car le châssis peut être mis facilement en position lorsqu'il est suspendu au châssis principal, à l'écart du sol. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent, à titre 20 explicatif mais nullement limitatif, deux formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 est une coupe du semoir-cultivateur et représente le châssis flottant à sa position de travail normale; 25 la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1, mais représente le châssis flottant détaché du châssis du semoir; la figure 3 est une coupe partielle du semoir et représente des détails d'une barre de tirage; 30 la figure 4- est une coupe semblable à celle de la figure 1 d'une variante de semoir-cultivateur ; et la figure 5 est une vue en perspective partielle du semoir-cultivateur. CoŒ.\:e on le voit sur les dessins, le semoir comprend un 35 châssis rectangulaire classique 8 qui supporte un coffre 9 à semences et à engrais et qui est monté sur deux roues de transport 10. Un accouplement classique (non représenté) de la barre d'attelage 11 orientée vers l'avant, est destiné à être accroché à un tracteur classique. 71 03153 4 2080942 Le châssis comprend un élément transversal avant 15 et des poutres longitudinales 16 orientées vers l'arrière dont chacune est reliée par son extrémité avant à l'élément transversal 15 et par son extrémité arrière au dessous du coffre 9 S qui constitue un élément de la structure du châssis. Chaque roue 10 est toûrillonnée sur un essieu court 18 monté sur un bras pivotant 19 fixé sur un tube-pivot 20 et orienté vers l'arrière de celui-ci. Le tube-pivot 20 est tourillonné dans des paliers 24 suspendus aux poutres longitudinales 16 de ma-10 nière à être horizontal et transversal à la direction du parcours. Un bras 25 orienté radialement est disposé entre les extrémités du tube-pivot et un cylindre hydraulique 26 est monté entre le bras 25 et le châssis principal 8. Le cylindre hydraulique peut être relié à l'installation hydraulique du tracteur. 15 Lorsque le cylindre s'allonge, il fait pivoter le tube-pivot 20 dans la direction levant le châssis principal et lorsqu'il se raccourcit, il abaisse celui-ci. Dans une variante, le tube 20 peut être remplacé par deux tubes coaxiaux plus courts disposés chacun d'un côté du châs-20 sis 8 et portant chacun, à leur extrémité extérieure, l'un des bras 19. Chaque tube court porte un bras semblable au bras 25 et un cylindre hydraulique est monté entre chaque bras et le châssis principal. Les cylindres hydrauliques peuvent être montés en parallèle. 25 Comme on le voit sur les figures 1 à 3» plusieurs châssis dont un seul est représente, flottants 30,/portent des outils 31 travaillant le sel, disposés côte à -côte en travers du châssis principal et qui sont suspendus à celui-ci. Plusieurs consoles 32 espacées transversalement sont disposées sur l'élément avant 15 et sont orientées vers 30 le bas de celui-ci. Une barre de tirage 33 est articulée sur chaque console 32. Plusieurs pattes arrière 39 sur lesquelles sont articulés p-ar des broches 36 les châssis flottants, sont fixées sur l'élément transversal intermédiaire 35. L'élément intermédiaire 35 comporte également des pattes avant 37 espacées 35 et correspondant aux consoles 32 sur lesquelles sont articulées les barres de tirage 33 articulées sur l'élément 15 du châssis . Les broches de ces dernières articulations sont amovibles et permettent le démontage de l'élément intermédiaire, du châssis principal. 40 Un tube oscillant 40 est disposé transversalement à la 71 03153 5 2080942 machine et il est supporté par des paliers montés sur les poutres longitudinales 16 afin de pivoter autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe du tube-pivot 20. Deux bras 41 disposés radialement et espacés transversalement sont montés sur le 5 tube oscillant 40 et sont reliés par des barres 42 aux bras 25 du tube-pivot 20. De ce fait, un mouvement de rotation du tube-pivot 20 par rapport au châssis produit un mouvement de rotation résultant du tube oscillant 40. Le tube oscillant 40 porte également une seconde paire 10 de bras 45 disposés radialement. Une chaîne 46 de courte longueur est suspendue à l'extrémité extérieure de chacun de.x^es He maniéré amoviÏÏIe bras. L'extrémité inférieure de la chaîne peut etre reliée/par l'une des broches démontables 47 à une patte supérieure 48 de l'élément intermédiaire 35» 15 Des barres 51 en forme de T sont suspendues à des inter valles espacés transversalement à un élément transversal arrière 50 fixé au coffre 9» Elles sont disposées à proximité d'ouvertures 52 par lesquelles des éléments élastiques 54 qui supportent l'arrière des châssis flottants sont reliés au châssis 20 principal. Du fait de leur forme, les barres en T peuvent être introduites dans des fentes débouchant vers le haut (qu'on voit sur la figure 5) qui sont formées par des éléments longitudinaux et parallèles 53 des châssis flottants et il est possible de les faire tourner de 90° après leur introduction dans les fentes de 25 manière que les bras des T scient disposés transversalement à celles-ci et empêchent chacune des barres en T d'être sortie par le haut de la fente. Lorsqu'on désire fixer des châssis flottants 30 sur le semoir, ce dernier est mis en position au-dessus des châssis 30 mais il est inutile de l'aligner avec précision. On fait fonctionner ensuite le cylindre hydraulique 26 de manière à descendre le châssis principal du semoir jusqu'à sa position la plus basse dans laquelle les chaînés 46 peuvent être fixées aux pattes supérieures 48 de l'élément intermédiaire 35* Les barres 35 en T 51 sont introduites dans les fentes entre les éléments longitudinaux 53 et elles sont tournées de manière que chaque bras soit disposé transversalement à la fente. Le cylindre hydraulique 26 est allongé ensuite afin de lever le châssis principal par pivotement dés bras 19 qui portent 71 03153 6 2080942 les roues 10. Comme décrit précédemment, la montée du châssis principal se traduit par un mouvement de montée plus important de l'élément intermédiaire 35 auquel sont reliés les châssis flottants et, de ce fait, ces dernier sont levés à l'écart du ^ sol. Ils sont ensuite suspendus librement au châssis principal par les chaînes à l'avant et par les barres en T à l'arrière et, de ce fait, ils peuvent être disposés facilement de manière que les pattes avant 37 de l'élément intermédiaire soient alignées sur les consoles 32 du châssis principal et permettent le monta-10 ge des barres de tirage 33 sur les pattes 37» Afin, de faciliter la mise en position des châssis flottants, l'élément avant 15 du châssis principal comporte un élément 60 de guidage qui coopère, avec un élément 61 de l'élément intermédiaire 35 lorsque les châssis flottants sont levés. Les éléments de guidage 15 60 et 61 sont disposés de manière que les pattes 32 et 37 soient espacées à peu près correctement pour le montage des barres de tirage 33 lorsque chaque châssis flottant est levé. Après, le montage des barres de tirage 33, le châssis principal est à nouveau abaissé de manière que le châssis 20 flottant vienne en contact avec le sol et l'arrière du châssis principal se trouve à une hauteur appropriée qui permet la fixation des éléments de support élastiques 54- sur l'élément transversal 50 par des broches passant par les ouvertures 52. Les barres en T 51 sont alors enlevées des fentes situées entre 25 les éléments longitudinaux des châssis flottants de sorte que l'arrière de chacun d'eux est supporté en totalité par les éléments, élastiques. On voit ainsi que le montage de chaque châssis flottant sur le semoir est une opération relativement simple qui ne 30 nécessite aucune mise en position précise du semoir au-dessus du châssis ni aucun effort manuel pour manoeuvrer le châssis, l'aligner correctement et le lever afin de le monter sur le châssis du semoir. La tringlerie de commande peut également être réalisée de 35 manière que la longueur du déplacement supplémentaire de 1'a-vant du châssis flottant assure que ce dernier reste parallèle pendant sa montée, au cours du réglage de la hauteur du châssis principal. 71 03153 7 2080942 La figure 4 représente une variante de l'élément fixant sur le châssis du semoir l'extrémité avant du châssis flottant et réglant sa hauteur. Le châssis 8 de la machine, le tube-pivot 20 et les bras pivotants 19 qui portent les roues sont les mêmes 5 que ceux décrits précédemment. Deux bras orientés radialement 60 et 61 sont disposés entre les extrémités du tube-pivot 20. Un cylindre hydraulique 62 est monté entre chacun d'eux et le châssis principal 8. Le tube oscillant 65 est semblable au tube 40 des figures 1 et 2 et il est tourillonné de manière à pivo-10 ter dans des paliers portés par le châssis principal. Le bras 66 du tube oscillant 65 est relié par une barre de commande 70 au bras pivotant 60 du tube-pivot 20. Un tube d'accouplement amovible 72 est disposé en travers de l'extrémité avant du châss-is principal auquel il est relié 15 par plusieurs bras 73 espacés transversalement, articulés sur le dessous de l'élément avant 15 du châssis en 74- et qui peuvent être montés sur le châssis principal en 75 ou qui peuvent en être démontés. Le tube d'accouplement 72 porte plusieurs bras de tirage 79 espacés, orientés vers l'arrière et articu-20 lés en 80 à l'extrémité avant du châssis flottant 50. Plusieurs barres 81 de longueur réglable sont également montées à l'avant du châssis flottant 80 et leurs extrémités sont reliées à un bras 67 du tube oscillant 65. Ce dispositif permet de lever l'avant du châssis flottant 25 afin de le fixer au châssis principal, d'une manière semblable à celle décrite précédemment en liaison avec les figures 1 à 3. Dans ce but, l'extrémité inférieure de chaque barre de longueur réglable 81, est reliée au châssis flottant en 80, le châssis principal étant à sa position basse et étant levé ensuite. 30 Lors'que le châssis principal a été levé, le tube d'accouplement 72 peut être levé à la main et être placé sur son siège à l'avant du châssis principal, les bras 73 pivotant alors jusqu'à la position représentée sur la figure 4 et étant reliés en 75 au châssis principale 35 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 03153 8 2080942 EEVEETDICATIOHS 1 . Semoir-cultivateur, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis principal supporté par deux roues de transport et dont l'extrémité avant est destinée à être accouplée à un tracteur en vue de son remorquage, les roues étant montées sur des bras 5 articulés sur le châssis principal afin de pivoter autour d'un axe horizontal transversal à la direction du parcours, des éléments montés entre lesdits bras et le châssis principal étant destinés à régler leurs positions angulaires relatives, l'extrémité avant d'un châssis flottant, au moins, qui porte des 10 outils travaillant le sol, étant reliée par des organes de ti-, ~ . . .châssis soient rage au châssis principal afin que ces/tires ensemble vers l'avant et de permettre à ladite extrémité verticale du châssis flottant de se déplacer verticalement par rapport au châssis principal, l'arrière du châssis flottant étant supporté par le 15 châssis principal à l'aide d'autres organes qui le maintiennent à une distance prédéterminée en dessous du châssis principal et un dispositif de commande monté entre l'extrémité avant du châssis flottant et les bras supportant les roues étant destiné à provoquer un déplacement vertical supplémentaire de l'extré- 20 mité avant du châssis flottant lorsque le châssis principal se déplace verticalement. 2.Semoir-cultivateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un levier coudé articulé sur le châssis principal au-dessus du niveau de l'ex-25 trémité avant du châssis flottant, une barre rigide reliée à un premier bras du levier coudé et aux bras qui portent les roues produisant un déplacement angulaire du levier coudé lorsque le châssis principal est levé ou abaissé et une autre barre, reliant l'autre bras du levier coudé à l'extrémité avant du 30 châssis flottant, levant ou abaissant ce dernier lorsque le châssis principal exécute un mouvement correspondant. 3. Semoir-cultivateur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les éléments de tirage comprennent plusieurs bras fixés à un arbre monté sur le châssis principal,de 35 manière qu'ils puissent pivoter autour de son axe horizontal et perpendiculaire à la direction du parcours, les bras étant articulés sur l'extrémité avant du châssis flottant afin de 71 03153 9 2080942 pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de 1'arbre. 4. Semoir-cultivateu^uivant la revendication 3» caractérisé en ce que l'arbre monté sur le châssis principal est démonta-5 ble. 5.Semair-cultivateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes qui supportent l'arrière du châssis flottant comprennent plusieurs barres de longueur sensiblement fixe, qui relient le châssis flottant 10 au châssis principal et qui permettent de l'en séparer. 6.Semoir-cultivateur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les éléments de tirage comprennent plusieurs barres de tirage rigides,dont chacune est reliée par une extrémité au châssis principâ'l et par son autre extrémité à une 15 barre d'accouplement afin de pivoter autour d'axes horizontaux et parallèles disposés transversalement par rapport à la direction du parcours, les châssis flottants étant articulés sur la barre d'accouplement de manière à pivoter autour d'un axe parallèle aux axes de pivotement des barres de tirage, le dis-20 positif de commande étant relié à la barre d'accouplement. 7.Semoir-cultivateur suivant la revendication 6', caractérisé en ce que les barres de tirage et le dispositif de commande sont reliés à la barre d'accouplement et peuvent en être séparés. 25 8.Semoir-cultivateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les bras qui portent les roues sont fixés à un arbre oscillant monté sur le châssis principal afin de pivoter autour de son axe horizontal et transversal à la direction du parcours, l'arbre portant un bras de commande, le premier et le 30 deuxième bras étant fixés sur un arbre de commande monté sur le châssis principal de manière à pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre oscillant, la barre rigide reliée au premier bras étant également reliée au bras de commande le l'arbre oscillant. 35 9.Semoir-cultivateur caractérisé en ce qu'il comprend un châssis principal supporté par deux roues de transport et destiné à être accouplé, par son extrémité avant, à un tracteur en vue de son remorquage, les roues étant montées sur des bras fixés à des arbres oscillants articulés sur le châssis princi 1 03153 10 2080942 pal afin de pivoter autour d'axes horizontaux orientés transversalement à la direction du parcours, deux cylindres hydrauliques reliés en parallèle à une source de fluide comprimé étant montés chacun entre chaque arbre oscillant et le châssis principal afin de régler la position angulaire relative des bras portant les roues par rapport au châssis principal et de lever ou abaisser celui-ci, une barre d'accouplement horizontale disposée transversalement à la direction du parcours étant reliée au châssis principal par plusieurs barres de tirage démontables, plusieurs châssis flottants juxtaposés étant reliés chacun parleur extrémité avant à la barre d'accouplement afin d'être tirés, les châssis flottants étant reliés à la barre d'accouplement et des barres de tirage étant reliées à la barre d'accouplement et au châssis principal de manière à pivoter autour d'axes horizontaux orientés transversalement à la direction du parcours, l'extrémité arrière de chaque châssis flottant étant reliée au châssis principal par plusieurs barres démontables de longueur sensiblement fixe, un arbre de commande étant monté transversalement sur le châssis principal de manière à pivoter autour d'un axe parallèle auxdits axes horizontaux et portant deux bras reliés par des barres rigides à des bras de commande fixés aux arbres oscillants ainsi que deux bras de levage espacés transversalement,reliés par des barres démontables à la barre d'accouplement, de manière que l'extrémité avant de chaque châssis flottant se déplace verticalement d'une longueur supplémentaire lorsque le châssis principal est levé ou abaissé.