Procédé et système pour déterminer la qualité des soudures. La présente invention se rapporte à un procédé et à un système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance, et elle concerne plus par- ticulièrement un procédé et un système pour déterminer la qua- lité des soudures, dans lesquels l'acceptation ou non est dé- terminée par des comparaisons avec les valeurs respectives de référence de la tension entre les électrodes, de la durée de passage au courant dans les électrodes, du nombre de signaux d'impulsion de la tension entre les électrodes en excédent d'une valeur de référence, et de la somme des différences en- tre la tension des électrodes en excédent d'une tension de ba- se et cette tension de base, indépendamment ou simultanément, en plus de la comparaison de la résistance entre électrodes avec sa valeur de référence. Il existe diverses techniques pour s'assurer de la qualité des soudures sans destruction des produits soudés pen- dant l'opération de soudage,teles qu'un système de contrôle du courant de soudage, un système de contrôle de l'énergie de soudage, un système de contrôle de la résistance entre les extrémités des électrodes, un système de contrôle de la tension entre les extrémités des électrodes, un système de contrôle du potentiel appliqué entre les extrémités des électrodes, etc... Bien que le système de contrôle du courant de souda- ge soit très efficace dans la découverte des pannes d'alimen- tation ou des coupures de l'enroulement secondaire du trans- formateur d'alimentation puisque le courant de soudage est contrôlé, ce système n'est pas particulièrement efficace dans la détection aes détériorations de la qualité des soudures du fait ae la modification des conditions de contact entre les éléments à souder, du courant de soudage, de la forme des ex- trémités des électrodes, etc... Dans le système de contrôle de l'énergie de soudage, bien que l'énergie électrique totale fournie aux parties sou- aées soit contrôlée, puisque la qualité des soudures est dé- terminée non par l'énergie totale mais par la répartition de la densité d'énergie par rapport au temps, il est virtuellement impossible de contrôler la qualité d'une soudure lorsque la surface de contact électrique des pièces à souder varie en fonction des conditions de soudage. Dans le système de contrôle de la résistance entre les extrémités des électrodes, bien que la résistance entre les extrémités des électrodes soit détectée et que la qualité de la soudure soit alors contrôlée en fonction de la résis- tance détectée, du fait que la résistance entre les extrémités des électrodes exerce une sérieuse influence sur la section de passage du courant de soudage entre les pièces à souder, il est virtuellement impossible de déterminer la qualité de la soudure lorsque la forme des extrémités des électrodes est mo- difiée ou lorsque les électrodes sont écrasées de sorte qu'il en résulte d'autres formes pour le passage du courant. Dans le système de contrôle de la tension entre les extrémités des électrodes, la tension entre les extrémités des électrodes est détectée et pour déterminer la qualité de la soudure on considère la tension détectée. La tension entre les extrémités des électrodes est généralement liée étroitement à l'augmentation de température de la soudure et à la vitesse de pénétration du cordon, en particulier dans le cas du soudage par points. Au cas ou la pression appliquée aux électrodes est élevée et lorsque les pièces à souder sont minces, puisque le passage du courant se produit en fonction de la pression ap- pliquée aux électrodes et de la forme des extrémités des élec- trodes, même si le courant passant par les électrodes varie du fait de la formation d'autres passages de courant, il est possible de déterminer la qualité de la soudure. Cependant, dans le cas o les pièces à souder sont relativement épaisses, ou lorsque des tôles d'acier très-rigides sont soudées, ou lorsqu'une pression relativement faible est appliquée aux é- lectrodes, ou lorsque les pièces à souder sont des produits fabriqués à la presse, il est impossible d'assurer une section de passage appropriée du courant entre les pièces à souder (cette section de passage du courant est liée à la section du cordon) et, par conséquent, dans certains cas il est impossible d'obtenir le diamètre de cordon requis. En outre, dans le cas o les extrémités des électro- des sont écrasées, puisqu'on obtient un cordon d'un diamètre supérieur à celui qui est requis, il est impossible de déter- miner avec précision la qualité de la soudure. Bien que le système de contrôle du potentiel appli- qué entre les extrémités des électrodes puisse être efficace pour déterminer la qualité de la soudure, du fait que la vi- tesse de détection est relativement faible lorsque ce système est appliqué au soudage par points sur chantier, il est très difficile en pratique de mesurer avec précision la différence de potentiel à cause du bruit. Comme on vient de le décrire, aucun des procédés classiques de détermination de la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance, n'est souhaitable du fait que les facteurs de soudage ne sont liés à la qualité des soudures que dans ur.e plage déterminée, ou qu'ils n'ont aucune relation directe avec la qualité des soudures, ou qu'ils sont insuffisants pour déterminer la qualité des soudures. Ces difficultés étant bien présentes à l'esprit, l'ob- jet principal de la présente invention est donc de fournir un procédé qui permette de déterminer avec précision la qualité des soudures, même si les extrémités des électrodes sont défor- mées ou écrasées de sorte que d'autres sections de passage du courant sont constituées. La présente invention a encore pour objet de fournir un système relativement économique pour déterminer avec préci- sion la qualité des soudures, ce système pouvant être utilisé sur tous les chantiers de soudage. Pour réaliser les objets mentionnés ci-dessus, le procédé qui permet de déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance suivant la présente in- vention, comprend les stades de comparaison, avec leurs valeurs respectives de référence, de la tension entre les électrodes, de la durée de passage du courant dans les électrodes, du nom- bre de signaux d'impulsion de la tension entre les électrodes en excédent de la valeur de référence, et de la somme des dif- férences entre la tension des électrodes en excédent d'une ten- sion de base et cette tension de base, indépendamment ou simul- tanément, en plus du stade de comparaison de la résistance en- tre les électrodes avec sa valeur de référence. En d'autres termes, le système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance suivant la présente invention comprend un détecteur de tension, un comparateur-discriminateur, un générateur de tension de ré- férence, un discrimninateur courant-temps de passage du courant, un discriminateur du compte d'impulsions, une mémoire du compte d'impulsonide référence, un amplificateur différentiel, un intégrateur, un comparateur-discriminateur, un générateur d'in- la tégrale de référence et une unité de visualisation de/discrimi- nation, en plus d'un détecteur de courant, d'un modulateur du temps de passage du courant et d'un générateur de résistance de référence. La présente invention sera bien comprise à la lectu- re de la description suivante faite en relation avec les des- sins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est un graphique représentant les cor- rélations caractéristiques entre la tension entre électrodes et le temps de soudage lors du soudage par points de deux tô- les d'acier doux; - la figure 2 est un graphique représentant les cor- rélations caractéristiques entre la résistance entre les élec- trodes et le temps de soudage dans le même cas qu'à la figure 1; - la figure 3 est un graphique représentant les cor- rélations caractéristiques entre le diamètre de passage du courant et le temps de soudage, et entre le diamètre du cordon et le temps de soudage dans le même cas qu'à la figure 1; - la figure 4 est un graphique représentant les cor- rélations caractéristiques entre la résistance entre électro- des pendant l'opération de soudage dans des conditions diver- ses de soudage, et l'inverse de la section de passage du cou- rant; - la figure 5 est un graphique représentant les cor- relations caractéristiques entre le diamètre du cordon avec différentes sections de passage du courant, et la somme des différences entre la tension des électrodes en excédent d'une tension de base prédéterminée et cette tension de base prédé- terminée; x. la figure 6 est un schéma fonctionnel d'un premier exemple de réalisation de la présente invention, dans lequel la qualité des soudures est considérée comme acceptable lors- que la résistance entre électrodes et la tension maximale en- tre électrodes se trouvent toutes deux dans des plages admis- sibles respectives; - la figure 7 est un schéma fonctionnel d'un deuxième exemple de réalisation de la présente invention, dans lequel la qualité des soudures est considérée comme acceptable lors- que la résistance entre électrodes, la tension maximale entre électrodes, le courant passant dans les électrodes et la du- ree de passage du courant dans les électrodes se trouvent tous dans des plages admissibles respectives; - la figure 8 est un schéma fonctionnel d'un troisiè- mue exemple de réalisation de la présente invention, dans lequel la qualité des soudures est considérée comme acceptable lors- que la résistance entre électrodes et le nombre de signaux de tension entre électrodes en excédent d'une valeur prédéterminée de référence, se trouvent tous deux dans des plages admissibles respectives; et - la fi-gure 9 est un schéma fonctionnel d'un quatriè- me exemple de réalisation de la présente invention, dans lequel la qualité des soudures est considérée comme acceptable lors- que la résistance entre électrodes et la somme des différences de tension entre la tension effective entre électrodes et une tension de référence entre électrodes, se trouvent toutes deux dans des plages admissibles respectives. Avant de décrire en détail les exemples préférés de réalisation de la présente invention, on décrira les représen- tations graphiques qui indiquent les résultats fondamentaux obtenus à partir de diverses expériences sur le soudage élec- trique par résistance. Les diverses expériences mentionnées ci-dessus ont confirmé les faits suivants et leurs résultats sont appliqués au présent procédé et au présent système pour déterminer la qualité des soudures. 249 1798 La résistance entre les électrodes entre lesquelles les pièces à souder sont pincées (y compris les extrémités des électrodes dans le cas du soudage par points) est en corréla- tion étroite avec la surface de contact des pièces à souder, c'est-à-dire avec la section de passage du courant dans le soudage électrique par résistance, lorsque le courant circule entre les électrodes. En outre, on peut observer que la résis- tance entre électrodes dépend de la section de passage du cou- rant dans la soudure pendant l'opération de soudage. En outre, la tension entre électrodes est en corré- lation étroite avec l'élévation de température de la soudure, et la courbe représentant la tension entre électrodes en fonc- tion du temps peut être déterminée conformément aux genres, formes et épaisseurs des pièces à souder, ainsi qu'aux formes et dimensions des extrémités des électrodes. On peut donc choi- sir une courbe de tension appropriée à la vitesse souhaitée de pénétration du cordon dans la soudure. De plus, la tension effective entre électrodes est la tension au-dessus d'une tension prédéterminée de base ou de référence et la modification du temps de soudage qui en résulte a une grande influence sur la qualité de la soudure. La présente invention est basée sur les résultats des expériences décrites ci-dessus. En d'autres termes, la pré- sente invention fournit un procédé pour déterminer la qualité aes soudures dans le soudage électrique par résistance permet- tant de constater si la résistance entre électrodes, détectée immédiatement avant que le courant de soudage soit coupé pen- dant l'opération de soudage, se trouve ou non dans une plage admissible de résistances, et si la tension entre électrodes se trouve ou non au- dessus d'une valeur requise de tension de référence, si la somme des différences entre la tension entre électrodes en excédent d'une tension de base prédéterminée et cette tension de base prédéterminéeest supérieure ou non à une somme prédéterminée de tensions de référence, et afin de constater que la section de passage du courant entre les piè- ces à souder, c'est-à-dire la section du cordon, est supérieure à la valeur requise, et que la vitesse de pénétration du cor- don est suffisante. On décrira maintenant la présente invention en rela- tion avec les dessins ci-joints. La figure 1 représente les corrélations caractéris- tiques entre la tension entre les extrémités des électrodes et le temps de soudage (appelées plus simplement ci-après "courbe de tension"). Si "De" désigne le diamètre moyen du contact entre l'extrémité des électrodes et la pièce à souder (appelé plus simplement ci-après 'diamètre de l'extrémité des électrodes"), si "P" désigne la pression appliquée entre les électrodes et si "1" désigne le courant de soudage, la courbe "a" représente le cas o "De" est égal à 6,8 mim, "P" est égal à 380 kg et "l'" est égal à 7 800 A,tandis que la courbe "b" représente le cas o "De" est égal à 4,8 mm, lpt est égal à kg et-"I" est égal à 7 800 A.Le temps de soudage est re- présenté par le nombre de périodes du courant alternatif qui passe entre les électrodes. Comme on peut le voir, la figure 1 montre qu'il n'y a pas de grande différence de tension entre électrodes entre les courbes "a" et "b", même lorsque le diamètre des extrémi- tés des électrodes est très différent. La figure 2 représente les corrélations caractéris- tiques entre la résistance entre électrodes et le temps de soudage (appelées plus simplement ci-dessous "courbe de résis- tance"), dans les mêmes conditions de soudage qu'à la figure 1. Comme on peut le voir, la figure 2 montre que la dif- férence de diamètre des extrémités des électrodes exerce une grande influence sur la résistance entre les électrodes et que, plus le diamètre des extrémités des électrodes est grand, plus la résistance entre les électrodes est faible (les résis- tances entre les électrodes sur la courbe "a" sont inférieures à celles sur la courbe "b"). La figure 3 représente les corrélations caractéris- tiques entre le diamètre de la section de passage du courant de soudage vers les pièces à souder (appelées plus simplement ci-dessous "oiamètre de passage du courant") et le temps de soudage (courbes en traits pleins), et entre le diamètre du cordon formé et le temps de soudage (courbes en traits inter- rompus). La courbe a-i montre la corrélation entre le diamètre de passage du courant et le temps de soudage lorsque "De" est égal à 6,8 Iam, "P" est égal à 380 kg et "Il' est égal à 12 000 A. La courbe a-2 montre la corrélation entre le diamètre du cor- don et le temps de soudage dans les mêmes conditions que pour la courbe ai. La courbe c-i montre la corrélation entre le diamètre de passage du courant et le temps de soudage lorsque "De" est égal à 4,8 amm, "p" est égal à 190 kg et "I" est égal à 6 000 A.La courbe c-2 montre la corrélation entre le diamè- tre du cordon et le temps de soudage dans les mêmes conditions que pour la courbe c-l. La figure 3 montre que, dans l'état dans lequel est formé un cordon, il existe une corrélation étroite entre le diamètre du cordon et le diamètre de passage du courant, et ceux-ci sort largement affectés par le diamètre de l'extrémité des électrodes. La figure 4 représente la variation, par rapport au temps, de la corrélation entre la résistance entre électrodes et l'inverse de la section de passage"S'du courant pendant le passage du courant de soudage dans des conditions diverses de soudage dans lesquelles les formes et les dimensions des extré- mités des électrodes, les pressions appliquées aux électrodes, les courants passant dans les électrodes, etc... sont tous différents les uns des autres. La résistance entre les électro- des varie continuellement pendant l'opération de soudage et le sens des flèches à la figure 4 indique le sens dans lequel s'écoule le temps. La figure 4 montre que la résistance entre les élec- trodes est à peu près proportionnelle à l'inverse de la section de passage du courant, après avoir passé par un maximum, et qu'elle s'approche de la même droite comme le représente la ligne en traits interrompus à la figure 4, quelles que soient les conoitions de soudage. En outre, l'expérience a confirmé que les corréla- tions mentionnées ci-dessus sont également vraies pour l'alumi- nium et l'acier inoxydable. Ces corrélations montrent également qu'on peut esti- mer la section de passage du courant dans les pièces à souder, pendant l'opération de soudage, en mesurant la résistance entre les électrodes. Dans ce cas, même s'il se trouve une autre soudure près de la soudure en question, on peut estimer la section de passage du courant, à la même erreur près approximativement, à partir de la considération de la résistance entre les élec- trodes. La tension et la résistance entre les électrodes de soudage se composent de la tension et de la résistance entre chacune des extrémités d'électrode et la pièce correspondante à souder, en plus des valeurs de tension et de résistance en- tre les deux pièces à souder; cependant, comme les premières ne dépassent pas généralement 20 à 30 % des secondes et qu'el- les sont à peu près constantes er. fonction du temps de souda- ge, on peut considérer la tension et la résistance entre les électrodes comme étant simplement les valeurs de tension et de résistance entre les deux pièces à souder, les autres va- leurs étant négligées. Les corrélations mentionnées ci-dessus sont vraies, quelles que soient les formes et les dimensions des extrémités des électrodes ou quels que soient les types de pièces à sou- der. De plus, il n'y a aucun changement fondamental de tendance, même si l'épaisseur ou le nombre de pièces à souder varient. En conséquence, on peut détecter la section de passa- ge du courant de soudage entre les pièces à souder en détectant la résistance entre les électrodes pendant l'opération de soudage. Puisque la section de passage du courant présente une corrélation étroite avec la dimension du cordon formé, on peut déterminer si un cordon de diamètre désiré a été formé ou non à l'endroit de la soudure, tout d'abord en prédéterminant une courbe de résistance de référence au moyen de laquelle on peut obtenir un cordon de diamètre désiré, c'est-à-dire la section de passage désirée du courant, et ensuite en comparant la résistance entre les électrodes avec la courbe, immédiate- ment avant que le courant passant dans les électrodes soit coupé. En outre, puisqu'on a vérifié la possibilité de con- 249 1798 trôler les conditions thermiques entre les pièces à souder, c'est-à-dire la vitesse de formation du cordon en fonction de la tension entre les électrodes pendant le passage du courant, on peut déterminer si la vitesse de formation du cordon est suffisante ou non, en constatant si la tension entre les élec- trodes ou si la somme des différences entre la tension des é- lectrodes en excédent d'une tension prédéterminée de base et cette tension prédéterminée de base, est supérieure ou non à la valeur désirée. On peut donc déterminer si le diamètre du cordon et si la vitesse de pénétration du cordon satisfont ou non la valeur désirée, en détectant et en déterminant la résistance et la tension entre les électrodes. La figure 5 représente les corrélations entre le diamètre du cordon et la somme des différences entre la tension des électrodes en excédent d'une tension prédéterminée de base et cette tension prédéterminée de base, la courbe A représen- tant le cas o on utilise des extrémités d'électrodes plates et la courbe B le cas o on utilise des extrémités d'électro- des bombées. Ces courbes montrent qu'on peut déterminer la qualité des soudures en contrôlant la section de passage du courant et la somme des différences de tension. La figure 6 est un schéma fonctionnel d'un premier exemple de réalisation de la présente invention. Dans cet exem- ple de réalisationon détermine la qualité de la soudure en constatant si la résistance entre les électrodes immédiatement avant que le courant de soudage soit coupé, est supérieure ou non à la valeur prédéterminée de la résistance de référence et, en même temps, si la tension maximale entre les électrodes dé- passe ou non la valeur prédéterminée de la tension de référen- ce. Le présent exemple de réalisation est particulièrement ef- ficace dans le cas o les fluctuations du courant de soudage et les variations de la durée de passage du courant de soudage sont relativement faibles. Sur la figure, les pièces à souder la et lb sont pin- cées et maintenues sous pression par deux extrémités d'électro- de 2a et 2b. Le courant de soucage venant de l'enroulement se- condaire d'un transformateur 3, traverse les pièces à souder il la et lb. Pendant le passage du courant de soudage, la tension entre les extrémités d'électrode 2a et 2b (appelée ci-dessous tension d'électrode) est détectée par un détecteur 4 de ten- sion. Dans ce cas, une tension d'électrode anormalement élevée est souvent détectée du fait d'une augmentation de la résis- tance de contact entre les pièces à souder la et lb, on peut cependant ne tenir aucun compte de la tension initiale d'é- lectrode en utilisant un circuit éliminateur de la tension i- nitiale d'électrode, puisque cette tension n'affecte pas la qualité de la soudure. La tension détectée par le détecteur 4 de tension est appliquée à un circuit 5 de maintien de la tension de crê- te dans lequel un point représentatif de la forme d'onde de tension (par exemple, la valeur de crête de chaque demi-onde de tension alternative) est détecté et maintenu pendant une demi-période ou pendant une période prédéterminée de temps. Ensuite, la tension maximale des tensions d'électrode pendant l'opération de soudage est détectée et maintenue par un cir- cuit 6 de maintien de la tension maximale. * La différence de tension d'électrode entre la valeur maximale détectée par le détecteur 4 de tension et la valeur de référence envoyée par un générateur 7 de tension de réfé- rence, est vérifiée afin de déterminer la qualité de la soudu- re et un signal d'acceptation est envoyé à une unité 9 de vi- sualisation ce la discrimination lorsque la tension maximale d'électrode détectée est supérieure a la tension de référence. Un détecteur 10 de courant, tel qu'un transformateur d'intensité prévu sur le côté primaire d'un transformateur 3, détecte le courant d'électrode. Le courant d'électrode détecté par le détecteur 10 de courant est envoyé à et maintenu par un circuit il de maintien du courant de crête à son point re- présentatif. La tension d'électrode détectée par le détecteur 4 de tension est également envoyée à et maintenue par un autre circuit 12 de maintien de la tension de crête à son point re- présentatif en phase avec le signal du courant d'électrode. Ces deux signaux stockés de la tension et du courant d'électrode sont envoyés à une unité 13 de calcul de la résis- tance qui permet d'obtenir la résistance correspondante entre électrodes immédiatement avant que le courant d'électrode soit coupé. La valeur calculée de la résistance est comparée en- suite par un deuxième comparateur-discriminateur 14 avec la valeur de la résistance de référence créée par un générateur 15 de résistance de référence. Il en résulte qu'un signal d'ac- ceptation est envoyé à l'unité 9 de visualisation de la discri- mination par le comparateur-discriminateur 14, lorsque la va- leur détectée de la résistance d'électrode est inférieure à la valeur de la résistance de référence. Dans le présent exemple de réalisation, bien que le signal d'acceptation soit émis chaque fois que la valeur dé- tectée de la résistance d'électrode est inférieure à la valeur de la résistance de référence, il est bien entendu possible, lorsque cela est nécessaire, de spécifier la limite inférieure de la plage admissible. De plus, on peut détecter le courant d'électrode en plaçant, dans le conducteur secondaire du transformateur 3, un enroulement trochoide pour détecter le courant. L'unité 9 de visualisation de la discrimination n'af- fiche la mention 'Acceptation" que lorsqu'elle reçoit deux si- gnaux d'acceptation qui sont envoyés par les deux comparateurs- discriminateurs 8 et 14. La référence 16 sur la figure 6 désigne une source d'alimentation en courant alternatif et la référence 17 concer- ne un stabilisateur-modulateur du courant et du temps de pas- sage du courant. Ce dernier appareil permet de faire passer un courant constant prédéterminé même lorsque la tension d'ali- mentation varie, et il émet également des signaux de modulation pour faire passer le courant de soudage nécessaire pendant la période de temps requise. Le modulateur du temps de passage du courant émet en outre un signal de synchronisation par l'in- termédiaire des lignes nécessaires lnon représentées), en vue d'une synchronisation avec d'autres appareils après que le courant de soudage a commencé à circuler. La figure 7 est un schéma fonctionnel d'un deuxième exemple de réalisation de la présente invention. Il diffère du premier exemple de réalisation dela figure 6 par les points suivants: la détermination de l'acceptation n'a lieu que lors- que la résistance entre électrodes, immédiatement avant que le courant d'électrode soit coupé, est inférieure à la résis- tance prédéterminée de référence, lorsque la tension maximale d'électrode est supérieure à la tension d'électrode prédéter- minée de référence, et en outre lorsque le courant d'électrode et le temps de passage du courant entre les électrodes se trou- vent tous deux dans les plages admissibles prédéterminées. Ceci signifie que le courant d'électrode détecté par le détecteur 10 de courant est appliqué à un discriminateur 18 du courant et du temps de passage du courant afin qu'il n'envoie un signal d'acceptation à une unité 9' de visualisa- tion de la discrimination que lorsque le courant d'électrode et le temps de passage du courant d'électrode se trouvent tous deux dans les plages admissibles prédéterminées. L'unité 9' de visualisation de la discrimination n'affiche la mention "Acceptation" que lorsque les comparateurs- discriminateurs 8 et 14 et le discriminateur 18 du courant et du temps de passage du courant émettent tous les signaux res- pectifs d'acceptation. La description des parties du présent exemple de ré- alisation autres que celles décrites ci-dessus, est identique à celle de l'exemple de réalisation de la figure 6 et on l'a donc omise. En utilisant le procédé suivant ce deuxième exemple de réalisation de la présente invention, on peut déterminer la qualité des soudures avec une précision supérieure à celle du procédé suivant le premier exemple de réalisation. La figure 8 est un schéma fonctionnel d'un troisième exemple de réalisation de la présente invention. Il diffère du premier exemple de réalisation de la figure 6 par les points suivants: la détermination de l'acceptation n'a lieu que lorsque la résistance entre électrodes, immédiatement avant que le courant d'électrode soit coupé, est inférieure à la ré- sistance prédéterminée de référence et également lorsque la période pendant laquelle la tension d'électrode est supérieure à la tension de référence pendant le passage du courant de sou- dage, se continue pendant une période de temps prédéterminée de référence. Ceci signifie qu'un discriminateur 19 du compte d'impulsions est ajouté pour conformer les formes d'onde d'im- pulsions du signal de sortie venant du comparateur-discrimina- teur 8 et pour compter le nombre de signaux d'impulsions de sortie. Un signal d'acceptation n'est envoyé à l'unité 9" de visualisation de la discrimination que lorsque la totalité du nombre de signaux d'impulsions de sortie du comparateur-discri- minateur 8, pendant une période fixée de temps, coïncide avec le compte d'impulsions de référence stocké dans une mémoire 20 du compte d'impulsions de référence. La raison pour laquelle le procédé décrit ci-dessus est nécessaire, est la suivante: du fait que la tension appli- quée aux extrémités 2a et 2b des électrodes comprend des compo- santes de formes d'onde alternatives ou de tension alternative, la tension d'électrode détectée comprend également une tension alternative et, en conséquence, un signal d'acceptation de la forme d'onde d'impulsion est émis par le comparateur-discrimi- nateur 8 à chaque période, chaque fois que la tension d'élec- trode est supérieure à la tension de référence. Il est donc préférable de conformer d'abord la forme d'onde des signaux afin d'obtenir une hauteur constante d'impulsion et de compter ensuite les signaux d'impulsion afin de détecter avec préci- sion le moment o la tension d'électrode est maintenue en ex- cédent de la tension de référence pendant une période prédé- terminée de temps ou davantage. Dans le présent exemple de réalisation, l'acceptation n'est affichée sur l'unité 9" de visualisation de la discrimina- tion que lorsque des signaux respectifs d'acceptation sont é- mis en même temps par le discriminateur 19 du compte d'impulsions et par le comparateur-discriminateur 14. En utilisant ce procédé suivant la présente invention, on peut déterminer la qualité des soudures avec une précision supérieure à celle du procédé suivant le premier exemple de réalisation. La figure 9 est un schéma fonctionnel d'un quatrième exemple de réalisation de la présente invention. Il diffère du premier exemple de réalisation de la figure 6 par les points suivants: la détermination de l'acceptation n'a lieu que lors- 249 1798 que la résistance entre électrodes, immédiatement avant que le courant d'électrode soit coupé, est inférieure à la résis- tance prédéterminée de référence, et également lorsque la som- me des différences entre la tension d'électrode en excédent d'une tension de base prédéterminée et cette tension de base prédéterminée, est supérieure à la somme de référence. Ceci signifie que la tension de sortie venant du circuit 5 de maintien de la tension de crête, et la tension de base prédéterminée venant d'un générateur 7' de tension de base sont introduites toutes deux dans un amplificateur diffé- rentiel 21; la différence entre ces deux tensions est détec- tée; le résultat de cette détection est intégré ensuite par un intégrateur 22 pendant que passe le courant de soudage; l'intégrale est comparée par un comparateur-discriminateur 8' avec l'intégrale prédéterminée de référence fournie par un générateur 23 d'intégrale de référence; un signal d'accepta- tion n'est envoyé à l'unité 9" de visualisation de la discri- mination que lorsque l'intégrale est supérieure à l'intégrale de référence. Selon le procédé qui fait l'objet de la présente invention, on peut également déterminer avec précision la qua- lité des soudures, même lorsque le courant de soudage varie ou lorsque la forme d'onde du courant d'électrode est réglée à l'aide de thyristors. En outre, dans les exemples respectifs de réalisa- tion de la présente invention, on peut bien entendu faire ap- paraître la mention "Rejet" sur l'unité de visualisation de la discrimination. De plus, dans ce cas, on peut indiquer cha- que cause de rejet de la qualité des soudures telle que la résistance des électrodes, la tension, la durée de passage du courant, etc..., séparément ou indépendamment. Dans les exemples de réalisation ci-dessus, les opérations décrites concernent le soudage par points, mais on peut également appliquer la présente invention à d'autres for- mes de soudage électrique par résistance telles que le soudage par bossages, le soudage à la molette, le soudage par étince- lage, le soudage en bout par refoulement, le soudage en série, etc. Dans le soudage en série, il est cependant nécessaire de détecter les tensions de soudage entre chaque extrémité d'é- lectrode et le support à l'envers. Les procédés mentionnés ci-dessus suivant la présen- te invention s'appliquent également au soudage électrique par résistance de divers matériaux tels que les tôles d'acier à revêterment de surface, les tôles d'acier inoxydable, les tôles a'alliages d'aluminium, etc... ainsi que les tôles d'acier la- miné à froid. Comme on l'a décrit ci-dessus, conformément à la présente invention, on peut déterminer avec précision la qua- lité des soudures, même lorsque les extrémités des électrodes sont déformées ou écrasées de manière à constituer d'autres sections de passage du courant, en utilisant sur chaque chan- tier de soudage un système relativement économique. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au con- traire susceptible de variantes et de modifications qui appa- raîtront à l'homme de l'art. 249 1798 REVENDI CATI ONS 1. Procédé pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend les stades de a) détection de la tension d'é- lectrode appliquée aux électrodes de soudage entre lesquelles sont pincées les pièces à souder; b) détection du courant d'électrode passant entre les électrodes de soudage; c) calcul de la résistance d'électrode en divisant la tension d'électro- de par le courant d'électrode; d) comparaison de la résistan- ce calculée d'électrode avec une résistance prédéterminée d'é- lectrode, immédiatement avant que le courant d'électrode soit coupé; e) comparaison de la valeur maximale des tensions dé- tectées d'électrode avec une tension prédéterminée d'électrode de référence; et f) détermination de l'acceptation de la qua- lité de la soudure lorsque la résistance calculée d'électrode et la tension maximale détectée d'électrode se trouvent toutes deux dans des plages admissibles respectives. 2. Procédé pour détermirier la qualité des. soudures dans le soudage électrique par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend les stades de a) détection de la tension d'é- lectrode appliquée aux électrodes de soudage entre lesquelles sont pincées les pièces à souder; b) détection du courant d'électrode passant entre les électrodes de soudage; c) calcul de la résistance d'électrode en divisant la tension d'électro- de par le courant d'électrode; d) comparaison de la résistan- ce calculée d'électrode avec une résistance prédéterminée d'é- lectrode, immédiatement avant que le courant d'électrode soit coupé; e) comparaison de la valeur maximale des tensions dé- tectées d'électrode avec une tension prédéterminée d'électrode de référence; f) comparaison du courant d'électrode et du temps de passage du courant d'électrode avec un courant pré- déterminé d'électrode de référence et avec un temps de passage prédéterminé de référence du courant d'électrode; et g) déter- mination de l'acceptation de la qualité de la soudure lorsque la résistance calculée d'électrode, le courant détecté d'élec- trode et le temps de passage du courant d'électrode se trouvent tous dans des plages admissibles respectives. 3. Procédé pour céterminer la qualité caes soudures dans le soudage électrique par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend les stades de a) détection de la tension d'électrode appliquée aux électrodes de soudage entre lesquelles sont pin- cées les pièces à souder; b) détection du courant d'électrode passant entre les électrodes de soudage; c) calcul de la ré- sistance d'électrode en divisant la tension d'électrode par le courant d'électrode; d) comparaison de la résistance calculée d'électrode avec une résistance prédéterminée d'électrode, im- médiatement avant que le courant d'électrode soit coupé; e) comparaison de la tension détectée d'électrode avec une tension prédéterminée d'électrode de référence; f) comptage du nombre de signaux de tension d'électrode en excédent d'une tension prédéterminée d'électrode de référence; g) comparaison du nombre compté de signaux de tension d'électrode en excédent de la tension prédéterminée d'électrode de référence avec un compte prédéterminé d'impulsions; et h) détermination de l'ac- ceptation de la qualité de la soudure lorsque la résistance d'électrode et le nombre compté de signaux de tension d'élec- trode en excédent de la tension prédéterminée d'électrode de référence se trouvent tous deux dans des plages admissibles respectives. 4. Procédé pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend les stades de a) détection de la tension d'é- lectrode appliquée aux électrodes de soudage entre lesquelles sont pincées les pièces à souder; b) détection du courant d'électrode passant entre les électrodes de soudage; c) calcul de la résistance d'électrode en divisant la tension d'électro- de par le courant d'électrode; d) comparaison de la résistan- ce calculée d'électrode avec une résistance prédéterminée d'é- lectrode, immédiatement avant que le courant d'électrode soit coupé; e) soustraction d'une tension prédéterminée d'électrode de référence de la tension détectée d'électrode; f) intégra- tion de la tension d'électrode soustraite; g) comparaison de l'intégrale de la tension d'électrode soustraite avec une in- tégrale de référence; et h) détermination de l'acceptation de la qualité de la soudure lorsque la résistance d'électrode et l'intégrale de la tension d'électrode soustraite se trouvent toutes deux dans des plages admissibles respectives. 5. Système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend a) un détecteur (4) de tension pour détecter la tension entre les électrodes de soudage entre lesquelles sont pincées les pièces à souder pendant le passage d'un cou- rant de soudage; b) un détecteur (10) de courent pour détec- ter le courant circulant entre les électrodes de soudage; c) une unité (13) de calcul de la résistance pour calculer la ré- sistance entre électrodes en fonction de la tension d'électrode détectée par le détecteur de tension et du courant d'électrode détecté par le détecteur de courant; d) un générateur (15) de résistance de référence pour créer une résistance d'électrode de référence; e) un premier comparateur-discrimillateur (14) pour comparer la valeur de la résistance d'électrode calculée par l'unité de calcul de la résistance, avec la valeur de ré- férence de la résistance d'électrode fournie par le générateur de résistance de référence, et pour émettre un signal d'accep- tation lorsque la valeur de la résistance détectée est infé- rieure à la valeur de référence; f) un circuit (6) de maintien de la tension maximale pour maintenir la tension maximale des tensions d'électrode détectées par le détecteur de tension; g) un générateur (7) de tension de référence pour créer une tension maximale d'électrode de référence; h) un deuxième comparateur-discriminateur (8) pour comparer la tension maxi- male d'électrode, maintenue dans le circuit de maintien de la tension maximale, avec la tension maximale d'électrode de ré- férence créée par le générateur (7) de tension de référence, et pour émettre un signal d'acceptation lorsque la valeur de tension détectée est supérieure à la valeur de référence; et i) une unité (9) de visualisation de la discrimination pour afficher la mention "acceptation" uniquement lorsque le premier comparateur-discriminateur (14) et le deuxième comparateur- discriminateur (8) lui envoient tous deux des signaux respectifs d'acceptation. 6. Système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend a) un détecteur (4) de tension pour détecter la tension entre les électrodes de soudage entre lesquelles sont pincées les pièces à souder pendant le passage d'un courant de soudage; b) un détecteur (10) de courant pour détecter le courant circulant entre les électrodes de soudage; c) une uni- té (13) de calcul de la résistance pour calculer la résistance entre électrodes en fonction de la tension d'électrode détec- tée par le détecteur de tension et du courant d'électrode dé- tecté par le détecteur de courant; d) un générateur (15) de résistance de référence pour créer une résistance d'électrode de référence; e) un premier comparateur-discriminateur (14) pour comparer la valeur de la résistance d'électrode calculée par l'unité de calcul de la résistance, avec la valeur de ré- férence de la résistance d'électrode fournie par le générateur de résistance de référence, et pour émettre un signal d'accep- tation lorsque la valeur de la résistance détectée est infé- rieure à la valeur de référence; f) un circuit (6) de maintien de la tension maximale pour maintenir la tension maximale des tensions d'électrode détectées par le détecteur de tension; g) un générateur (7) de tension de référence pour créer une tension maximale d'électrode de référence; h) un deuxième comparateur-discriminateur (8) pour comparer la tension maxi- male d'électrode, maintenue dans le circuit de maintien de la tension maximale, avec la tension maximale d'électrode de ré- férence créée par le générateur (7)-de tension de référence, et pour émettre un signal d'acceptation lorsque la valeur de tension détectée est supérieure à la valeur de référence; i) un discriminateur (18) du courant et du temps de passage du courant pour comparer le courant d'électrode détecté par le détecteur de courant et le temps de passage du courant d'élec- trode avec les valeurs respectives de référence stockées dans ce discriminateur (18), et pour émettre un signal d'acceptation lorsque la valeur détectée du courant et la valeur détectée du temps de passage du courant se trouvent dans des plages admis- sibles respectives; et j) une unité (9') de visualisation de la discrimination pour afficher la mention "acceptation" uni- quement lorsque le premier comparateur-discriminateur (14), le deuxième comparateur-discriminateur (8) et le discriminateur (18) du courant et du temps de passage du courant lui envoient tous des signaux respectifs d'Acceptation. 7. Système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend a) un détecteur (4) de tension pour détecter la tension entre les électrodes de soudage entre lesquelles sont pincées les pièces à souder pendant le passage d'un cou- rant de soudage; b) un détecteur (10) de courant pour détecter le courant circulant entre les électrodes de soudage; c) une unité (13) de calcul de la résistance pour calculer la résis- tance entre électrodes en fonction de la tension d'électrode détectée par le détecteur de tension et du courant d'électrode détecté par le détecteur de courant; d) un générateur (15) de résistance de référence pour créer une résistance d'électrode de référence; e) un premier comparateur-discriminateur (14) pour comparer la valeur de la résistance d'électrode calculée par l'unité de calcul de la résistance, avec la valeur de ré- férence de la résistance d'électrode fournie par le générateur de résistance de référence, et pour émettre un signal d'accep- tation lorsque la valeur de la résistance détectée est infé- rieure à la valeur de référence; f) un générateur (7) de ten- sion de référence pour créer la tension d'électrode de réfé- rence; g) un deuxième comparateur-discriminateur (8) pour com- parer la tension d'électrode détectée par le détecteur de ten- sion avec la tension d'électrode de référence envoyée par le générateur de tension de référence, et pour émettre un signal d'impulsion lorsque la valeur détectée de tension est supérieu- re à la valeur de référence; h) une mémoire (20) du compte d'impulsions de référence pour envoyer le compte d'impulsions de référence; i) un discriminateur (19) du compte d'impulsions pour compter les signaux d'impulsion envoyés par le comparateur- discriminateur (8) afin de comparer le compte d'impulsions avec la valeur de référence envoyée par la mémoire du compte d'im- pulsions de référence, et envoyer un signal d'acceptation lors- que le compte d'impulsions coïncide avec la valeur de référence; et J) une unité (9") de visualisation de la discrimination pour afficher la mention "acceptation" lorsque le premier comparateur- discriminateur (14) et le discriminateur (19) du compte d'im- 249 1798 pulsions lui envoient tous deux des signaux respectifs d'accep- tation. 8. Système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend a) un détecteur (4) de tension pour détecter la tension entre les électrodes de soudage entre lesquelles sont pincées les pièces à souder pendant le passage d'un cou- rant de soudage; b) un détecteur (10) de courant pour détec- ter le courant circulant entre les électrodes de soudage; c) une unité (13) de calcul de la résistance pour calculer la résistance entre électrodes en fonction de la tension d'élec- trode détectée par le détecteur de tension et du courant d'é- lectrode détecté par le détecteur de courant; d) un générateur (15) de résistance de référence pour créer une résistance d'é- lectrode de référence; e)un premier comparateur-discriminateur (14) pour comparer la valeur de la résistance d'électrode cal- culée par l'unité de calcul de la résistance, avec la valeur de référence de la résistance d'électrode fournie par le géné- rateur de résistance de référence, et pour émettre un signal d'acceptation lorsque la valeur de la résistance détectée est inférieure à la valeur de référence; f) un générateur (7') de tension de base de référence pour créer une tension de base d'électrode; g) un amplificateur différentiel (21) pour compa- rer la tension d'électrode, détectée par le détecteur de ten- sion, avec la tension de base d'électrode envoyée par le géné- rateur (7') de tension de base de référence, et pour envoyer un signal lorsque la valeur détectée de tension est supérieure à la valeur de base; h) un intégrateur (22) pour intégrer les signaux envoyés par l'amplificateur différentiel; i) un géné- rateur (23) d'intégrale de référence pour créer une intégrale de référence; j) un comparateur-discriminateur (8') pour com- parer le signal intégré venant de l'intégrateur avec l'intégra- le de référence, et pour envoyer un signal d'acceptation lors- que la valeur intégrée coïncide avec la valeur de référence; et k.) une unité (9") de visualisation de la discrimination pour afficher la mention "acceptation" uniquement lorsque le premier comparateur-discriminateur (14) et le comparateur-discriminateur (8') lui envoient tous deux des signaux respectifs d'acceptation. 249 1798 9. Système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance suivant l'une quel- conque des revendications 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un stabilisateur-modulateur (17) de courant et du temps de passage du courant pour maintenir à une valeur constante le courant passant dans les électrodes et pour envoyer des signaux de modulation et un signal de syn- chronisation en vue d'une synchronisation avec d'autres appa- reils faisant partie du système, ce stabilisateur-modulateur (17) étant placé entre la source d'alimentation et le détec- teur de courant. 10. Système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance suivant l'une quel- conque des revendications 5, 6, 7 et 8 caractérisé en ce qu'il comprend en outre a) un circuit (5) de maintien de la tension de crête pour maintenir la valeur de crête détectée de chaque demi-onde de la tension pendant une demi-période, ce circuit (5) étant connecté au détecteur de tension; et b) un circuit (11) de maintien du courant de crête pour maintenir la valeur de crête détectée de chaque demi-onde du courant pendant une demi-période, ce circuit (11) étant placé entre le détecteur de courant et l'unité de calcul de la résistance. 11. Système pour déterminer la qualité des soudures dans le soudage électrique par résistance suivant l'une quel- conque des revendications 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit éliminateur de la tension initia- le d'électrode pour éliminer la tension initiale d'électrode qui est anormalement élevée du fait d'une augmentation de la résistance de contact entre les pièces à souder.