l'invention concerne des grues du type dans lequel une volée pivotante, un ensemble pylône-volée ou un autre type de flèche porte-charges à partir de laquelle se fait le levage et que l'on appellera ci-après "superstructure", est montée sur une 5 plaque tournante; l'invention est en particulier mais non exclusivement applicable aux grues mobiles. Dans des constructions connues par exemple par le brevet des Etats-Unis No. 3.308.967, le point de support de la superstructure est voisin de la périphérie de la plaque tournante, 10 avec l'axe vertical de la plaque tournante voisin de la superstructure. Il eju résulte un porte-à-faux considérable à l'arrière, diamétralement opposé au point de support de la superstructure, et sur lequel sont montés un contre-poids et d'autres mécanismes. Ces constructions présentent le grave inconvénient, 15 notamment lorsque la grue mobile", est du type à pylône, que si la superstructure est amenée au voisinage immédiat du bâtiment, la rotation de la plaque tournante risque d'amener le contre-poids et le mécanisme en porte-à-faux en contact avec le bâtiment. D'après l'invention, une grue possède une superstructure 20 par l'intermédiaire de laquelle se fait le levage, montée sur le support par une plaque tournante qui peut tourner autour d'un axe sensiblement vertical, la plaque tournante portant au moins un contre-poids, le contre-poids et la superstructure étant tous deux placés au voisinage de la périphérie de la plaque tournante 25 et ayant leurs parties les Pjlus extérieures radialement à des distances sensiblement égales de l'axe vertical. De préférence, il n'existe qu'un seul contre-poids qui est décalé directement en arrière de l'axe de la plaque tournante de la même quantité que la superstructure est décalée en avant de 30 cet axe, de sorte que le contre-poids et la superstructure sont diamétralement opposés l'un à l'autre par rapport à l'axe de la plaque tournante. L'invention peut être mise en oeuvre en pratique de diverses manières, mais l'on va décrire maintenant deux modes de réa-35 lisation particuliers, à titre d'exemples et avec référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est un schéma d'une grue mobile à pylône et montre un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 montre une grue à volée variable qui constitue 40 un second mode de réalisation de l'invention. 70 04067 -2 2030316 Le mode de réalisation de la figure 1 est une grue mobile à pylône comprenant un châssis A muni de roues B, un bâti porteur D destiné à supporter la superstructure de la grue à l'état replié, ét une plaque tournante E. 5 La superstructure de la grue comprend un pylône vertical 10 qui supporte une volée sensiblement horizontale 11 supportée au sommet du pyl&ne par des câhles de retenue 12 qui passent sur deux châssis en A 14a, 14b pivotés à la volée, et descendent ensuite pour passer sur un bâti avant 15 également en A 0 pivoté par son extrémité inférieure au pylône 10, l'extrémité inférieure des câbles s'étendant jusqu'à la plaque tournante E, sur laquelle ils passent autour d'un treuil 24. Une courte longueur supplémentaire de câble 16 s'étend de l'arrière de la plaque tournante E à l'extrémité extérieure du bâti 15. 5 Le pylône 10 est monté au voisinage de la périjihérie de la plaque tournante, à l'extrémité antérieure de celle-ci, sur une monture 17, au moyen d'un pivot 18 qui permet au pylône de pivoter dans un plan vertical. La plaque tournante E peut tourner autour d'un axe verti-C cal 21 dans un palier à rotule 22 et porte un contre-poids 20 qui est également placé au voisinage de la périphérie de la plaque tournante mais diamétralement opposé à la base du pylône 10. La construction est telle que l'axe 21 de la plaque tournante soit approximativement équidistant de la périphérie exté-5 rieure du contre-poids 20 et de la périphérie extérieure du pied 17 du pylône. Ainsi, pendant le fonctionnement, quand la plaque tournante tourne autour de l'axe vertical 21, le pied du pylône tourne d'un arc horizontal de même rayon autour de l'axe 21 que celui dont tourne de même le contre-poids 20, le long d' 0 un arc ayant pour centre l'axe 21 et situé à l'arrière du pylône. Cette disposition est particulièrement avantageuse quand on doit utiliser une grue mobile dans une zone encombrée, par exemple dans une rue étroite, en raison du fait que la grue mo-5 bile peut être amenée en position de travail au voisinage d'un "bâtiment représenté en traits mixtes en 22, avec le pylône 10 placé le long du bâtiment tout en permettant une libre rotation du pylône 10 avec la plaque tournante. En plaçant la grue de cette façon, il esljinutile de tenir compte des mouvements du 40 contre-poids 20 qui, ayant sa périphérie la plus extérieure à la 70 04067 3 2030316 même distance du centre que la partie la plus extérieure du pied du pylône, est également libre de tourner et ne rencontre pas le bâtiment la plaque tournante tourne de 180°. Néanmoins» cette disposition fournit la distance maximale 5 possible (déterminée par la dimension de la plaque tournante) entre la fixation du câble 16 et l'avant du pylône 10, ce qui permet d'utiliser un pylône et une volée ayant un poids relativement faible. Dans le mode de réalisation de la figure 2, on a représen-10 ié un second type de grue mobile, la grue portant alors une volée réglable 30 au lieu de l'ensemble pylône et volée du premier mode de réalisation. Le châssis A, la plaque tournante E et le contre-poids 20 auquel est incorporé un treuil 24 sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation et sont désignés 15 par les mêmes références. Dans ce cas, la volée 30 est supportée par un câhle 31 et un châssis en A 32, le câble 31 s*enroulant sur le treuil 24. Ce mode de réalisation est donc semblable dans son principe au premier, et l'axe vertical 21 de rotation de la plaque 20 tournante E est placé sensiblement à mi-distance entre la monture 17 de la volée 30 et le contre-poids 20. En dehors des avantages présentés par l'espace libre disponible comme dans le mode de réalisation précédent, cette construction donne l'assurance que, le contre-poids étant très en arrière de la monture, 25 le châssis 31 qui est supporté par le câble 16 peut être aussi long que possible pour donner le support le plus grand possible à la volée. A cet effet, il s'étend à 45° par rapport à 1'horizontale. 70 04067 4 2030316 REVENDICATIONS 1 - Grue munie d'une superstructure à partir de laquelle se fait le levage, la superstructure étant montée sur et supportée par une plaque tournante de façon à tourner autour d'un axe 5 sensiblement vertical, la plaque tournante portant au moins un contre-poids, le contre-poids et la superstructure étant tous deux placés au voisinage de la périphérie de la plaque tournante, et caractérisée en ce que les parties les plus extérieures radialement du contre-poids et de la superstructure sont à des 10 distances de l'axe vertical sensiblement égales. 2 - Grue suivant la revendication 1, caractérisée par un contre-poids unique, ce contre-poids et la superstructure étant disposés d'une façon générale en des points diamétralement opposés de la plaque tournante. 15 3 - Grue suivant la revendication 1 o.u la revendication 2, caractérisée par un câble de retenue qui supporte au moins partiellement la superstructure, ce câble étant relié à une fixation placée au voisinage de la périphérie de la plaque tournante en un point diamétralement opposée à. la région du sup-20 port de la superstructure, le câble passant sur l'extrémité extérieure d'un bâti dirigé vers l'arrière depuis la région qui supporte la superstructure, au-dessus de l'axe vertical de rotation, avec son extrémité extérieure située sensiblement au-dessus de la périphérie extérieure de la plaque tournante au-25 dessus du contre-poids.