La présente invention a pour objet un perfectionnement aux systèmes d'ancrage de structures flottantes et particulièrement de plate-formes semisubmersibles destinées à l'exploitation de champs pétroliers dans des mers susceptibles d'ttre prises par les glaces. Elle consiste en un dispositif comprenant une prendre enceinte, naturelle ou artificielle, aménagée de façon permanente dans le sol sous-marin, cuverte à sa partie supérieure, une deuxième enceinte amovible, ouverte à sa partie inférieure, susceptible autre connectée sur rouleaents et de façon étanche avec la première enceinte de façon à forer une troisième enceinte susceptible autre lise à la pression atmosphérique et dont la partie supé- rieure peut effectuer une rotation horizontale de 360- autour de la partie inférieure, au moins une pile reliant la plate-forme semi-submersible à son ponton et dent la partie supérieure colporte un peu en dessous du ponton un étranglement axial dont la génératrice est une courbe sensibleient en forte d'hyperbole, un bras rigide s'étendant de la deuxième enceinte à la platefonte semi-submersible et susceptible de tourner autour des deux axes horizontaux par lesquels ses extrémités sont attachées à la deuxième enceinte et à la plate forme et ne jambe de force dont ne extrémité est pontée sur le bras par l'intermédiaire d'une glissière et l'autre extrémité est reliée par un vérin à la partie supérieure de la pile reliant la plate-forme semi-submersible à son ponton. Les systèmes classiques d'ancrage de ces plate-formes consistent à les immobiliser au-dessus du site par un nombre relativement important de chaînes et d'ancres ; nais ces systèmes s'ils sont simples dans les eaux peu profondes deviennent impraticables à des profondeurs de plusieurs centaines de mètres à cause du poids considérable des chaînes et des ancres. De plus, les opérations de désancrage de la plate-forme sont longues et mécessitent un bateau de service pour lever chaque ancre, ce qui présente un danger certain peur la sécurité de la plate-forme lorsqu'on est obligé de l'éloigner rapidement du site à cause d'une tenpête ou pour éviter qu'elle ne se trouve balayée par un iceberg. Un objet de la présente invention est de renplacer cette iultiplicité de chaînes et d'ancres par un dispositif nique s'étendant de la plate-forme à un point d'attache ménagé sur le sol sosu-marin et susceptible autre libéré en quelques ninutes de ce point d'attache. L'effet de ventouse provoqué par la différence entre la pression hydrostatique et la pression atmosphérique créée dans l'enceinte ménagée au fond de la mer qui dépasse 35.000 tonnes métriques pour une enceinte de 15 mètres de diamètre par 300 mètres de profondeur et la possibilité pour la partie supérieure de cette enceinte de tourner horisontalesent de 360 permettent au bras, solidaire de la partie supérieure de l'enceinte, d'exercer sur la plate-forme une force de traction supérieure à celle que peuvent exercer toutes les ancres classiques disposées autour de la plate-forme et chargées de résister tour à tour à l'effort de poussée sur cette plate-forme de la houle, des vents, des courants ou de la glace. D'autre part, la collectc de l'effluent des puits des gisements situés loin de la côte s'effectue jusqu'à présent par des canalisations individuelles ou regroupées amenant l'effluent, soit à la cote, soit jusqu' une plate-forme dont les piles reposent sur le sol sous-marin ou sur des ballasts et s'élevant au-dessus du niveau de la mer jusqu'à un ponton où se trouvent les premières unités de traitement de l'effluent et les dispositifs de chargement à bord des navires pétroliers ou méthaniers. Quant à l'entretien des puits et à la surveillance du gisement, ils sont opérés d'après les systèmes les plus récents, soit dans des enceintes à pression atmosphérique reposant en permanence au fond de l'eau et desservant les puits situés à proximité, soit dans des enceintes plus petites, toujours à pression atmosphérique, venant coiffer chaque puits pendant le temps nécessaire à son entretien, ou enfin, par des dispositifs entièrement automatiques télécommandés, menés de la surface sur chaque puits et retirés, une fois terminées les opérations sur le puits. Un autre objet de la présente invention est d'utiliser le nouveau dispositif d'ancrage à la fois comme moyen d'évacuation de la production des puits du fond de la mer sur la plate-forme ou elle sera stockée et évacuée par navires pétroliers ou méthaniers, et comme moyen d'entretien et de surveillance des puits, en aménageant à la partie inférieure de ce dispositif d'ancrage une enceinte susceptible autre mise à la pression atmosphérique contenant tous les instruments de centrale et de commande nécessaires à l'entretien et à la surveillance des puits, et à l'intérieur de laquelle pourront pénétrer et travailler les équipes de surveillance du gisement. Un autre objet de la présente invention est de maintenir la plateforme dans une position de parfaite stabilité horizontale quel que soit l'état de la mer et que celle-ci soit libre ou prise par les glaces, glace à l'effet combiné de la jambe de force, du bras et de la forme particulière donnée aux piles reliant la plate-forme à son ponton supérieur. D'autres avantages de l'invention apparattront au fur et à mesure de la description, notamment la possibilité d'utiliser ce système d'ancrage pour ancrer des plate-formes servant à d'autres fins que des opérations de production d'un gisement d'hydrocarbures. Dans la description qui va suivre, on se référera aux figures suivantes qui illustrent la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 1 représente une vue générale en coupe partielle de la plate-for- et de son dispositif d'ancrage en position haute lorsque la mer est libre de glaces. la figure 2 représente la vue générale de la plate-forme et de son dispositif d'ancrage en position bassc lorsque la mer est prise par les glaces. La fleure 3 représente une coupe de la première enceinte ménagée de façon permanente dans le sol sous-marin appelée station manifold dans la suite de cette description. La figure 4 représente un coupe de la deuxième enceinte amovible appelée ciapeau d'ancrage dans la suite de cette description, et qui est destinée à être connectée à la station manifold. La figure 5 représente une vue en plan de ce chapeau. La figure 6 est une coupe de la portée circulaire de la station manifold. La figure 7 est une coupe de la partie mile correspondante du chapeau d'ancrage avec ses dispositifs d'ancrage et d'étanchéité. La figure 8 représente la coupe des vérins de déconnexion du bras. La figure 9 représente la coupe de la glissière de la jambe de force montée sur le bras. La figure 10 représente le schéma du fonctionnement du vérin de al jambe de force et de ses chambres d'équilibrage de différentiel de pression. La fi gare 11 est une vue générale on plan de la plate-forme sans son ponton et du départ de bras et des jambes de force. Les figures 12 et 13 représentent la coupe de la partie supérieure d'une pile montrant la dynamique des forces exercées par le pack et la jambe selon la direction de la force de poussée du pack. La figure 1 montre la plate-forme 1 avec l'une de ses bases 2 contenant les réservoirs de stockage 3 de l'effluent des puits, deux des piles 4 supportant le ponton supérieur 5 sur lequel se troaveit schématisées les installations classiques de production d'un gisement, les unités de séparation du bras, la torchère, les générateurs, les quartiers d'habitation du personnel, la plate-forme d'hélicoptère, les installations de chargement des navires, etc. Un bras rigide 6, constitué par une poutre treillis de profil doublement fuselé de son milieu vers ses extrémités pour éviter le flambement, est attaché à la plate-forme par un axe horizontal 7, figures 1 et 11, autour duquel il peut tourner et par un axe horizontal 8, autour duquel il peut aussi tourner, figures 1, 4 et 5, au chapeau d'ancrage 9.Un joint tournant 10 per-t d'éviter les efforts de torsion dRs au roulis de la plate-forme, un ballast 11 situé à si-longueur permet de soulager son poids dans la partie centrale particulièrement lourde, un deuxième ballast 12 permet de régler sa flottabilité ainsi que celle du chapeau d'ancrage. I1 renferme un couloir étanche 13 de passage du personnel se déplaçant dans un ascenseur non représenté de la plate-forme au chapeau d'ancrage ainsi que la canalisation 14 d'effluent des puits 15, les conduites et circuits 16 d'amenée d'air, d'énergie, de télécommande, de télécommunication de la plate-forme au chapeau.Une jambe de force 17 qui peut être une poutre d'acier pleine ou en treillis, de meme profil bi-fuselé que le bras, relie ce bras à la partie supérieure de la pile 4. Son extrémité inférieure 18, figures 1 et 9, est mobile autour d'un axe 19 solidaire d'un chariot 20 qui peut glisser le long d'une glissière 21 fixée sur le bras. Un verrou 22 t par un vérin 23 bloque le chariot en position de travail.On déverrouille le chariot pour qu'il puisse circuler librement sur sa glissière lorsqu'on relève le bras pour amener le chapeau 9 à la surface de la mer 24 lors des opérations d'entretien du chapeau et des dispositifs de commande et de contrôle placés à l'intérieur de celui-ci. L'extrémité supérieure 25, figure 10, de la jambe de force est reliée à la pile 4 par un vérin dont le piston 26 se déplace dans un cylindre 27, 28, l'extrémité de sa tige pouvant tourner autour d'un axe horizontal 29 fixé sur la pile 4. Les chambres 27 et 28 du cylindre sont remplies d'huile provenant, par des canalisations 29 et 30, de chambres d'équilibrage 31 et 32 dont l'huile est maintenue à des pressions différentes.Ce différentiel de pression dépend de la force qu'il est nécessaire d'appliquer sur l'une des deux faces du piston pour que, selon quil se déplace vers la droite ou vers la gauche du cylindre, figure 1E, la distance entre l'axe 29 et l'axe 19, figure 9, augmente ou diminue, permettant ainsi, grâce au couple formé par -les forces appliquées sur l'axe 7 de l'extrémité du bras et sur l'axe 29 de l'extrémité du vérin de la jambe, le maintien du ponton 3, figure 1, en position horizontale quels que soient la houle ou le vent. En hiver, lorsque la mer est prise par les glaces et que le pack vient exercer sa poussée sur les piles, le relie de cette jambe pour maintenir le ponton en position horizontale est essentiel. On peut voir en effet à la figure 2 que la plate-forme a pu ttre abaissée puisque le ponton ne risque plus d'cotre balayé par la houle. La distance entre l'axe 7 d'attache du bras sur la plate-forme et le point d'application 45, figure 12, de la poussée de la glace sur la pile est beaucoup plus grande et le couple tendant à renverser le ponton beaucoup plus grand. La stabilité de la plate-forme a encore été augmentée par le profil particulier donné à la partie supérieure des piles au niveau de la flottaison de ces piles en hiver. La figure 12 représente le jeu des forces exercées sur une pile de profil cylindrique classique 98 par le pack lorsqu'il pousse dans le sens de la flèche 100, c'est-à-dire dans le sens contraire à la direction de l'effort de traction exercé par la jambe de force sur son point d'attache 29 visible aussi, figures 10 et 11. Dans ce cas, la force 101 de traction dc la jambe peut se décomposer en une force 102 parallèle et de sens contraire & BR l'originalité de l'invention consiste à donner au profil longitudinal de la pile une forme étranglée 103 dont la génératrice est sensiblement ne hyperbole et dont la position sur la pile est telle que la partie supérieure de l'étranglement supporte l'effort de poussée du pack en 45, figure 12. Cette poussée du pack s'exerce suivant une force 104 de direction perpendiculaire à la tangente de la génératrice au point de contact 45. Cette force 104 peut être décomposée en une force 105 horizontale et une force 106 perpendiculaire au pack et dirigée vers le haut.On voit que la force de traction 101 exercée en 29 par la jambe et qui se décompose comme précédeinent en deux forces 102 et 103, a pour effet de maintenir la plate-forme dans une position dynamique stable. Dans le cas o le pack pousse en sens contraire, ce qui ne peut être qu'accidentel car la plate-forme pivote normalement autour di chapeau d'ancrage si la poussée du peck n'est pas exactement dans le plan de l'arbre au noient où se produit la poussée, le jeu des forces est schématisé, figure 13. Le pack applique son effort de poissée en 106, la force 107 qu'il exerce perpendiculaire à la tangente à l'hyperbole au point de poussée est décomposée eu deux forces dont l'une 108 tend à élever le niveau de la plate-forme.Cette élévation se poursuit jusqu'au --ent où le point d'application de la poussée du pack sur la pile se trouve en 109. La force exercée alors par le pack peut être décomposée en deux forces dont l'une 111 est dirigée vers le bas. La force 112 opposée par le bras d'ancrage s'appliquant sur la pile en 29 peut être décomposée en deux forces dont l'une 113 est égale et de sens contraire à la force 111, réalisant ainsi l'équilibre dynsuique de la plate-forme. Dans le cas de la figure 12, comme dans celui de la figure 13, le bras tenant la plate-forme en 7, figure 11, s'oppose au couple de renversement des points d'application des forces de sens contraire appliquées en 29 et en 45, 106 ou 109. Ce dispositif peut être un dispositif électronique asservi & BR d'horizontalité de la plate-forme. Par temps calme, l'électronique peut ttre débranché et le dispositif fonctionne dans ce cas comme une simple duse amortissant les variations de pression d'une chambre dans l'autre. Dans la version de l'invention objet de la présente description, on a choisi, figure 11, une plate-forme à deux bases. Dans ce cas, la jambe 17 prend une forme en Y dont les deux branches 34 et 35 se rejoignent au niveau du chariot 20 en une partie commune munie d'un joint tournant 42 pour éviter les efforts de torsion dis au roulis de la plate-forme, et sont reliées à leurs piles correspondantes 36 et 37 par leurs vérins 38 et 39. Le meme différentiel de pression est maintenu entre les deux chambres de la pile 36 et les deux chambres de la pile 37 en faisant cosmuniquer ces chambres deux à deux par les canalisations 40 et 41. Si l'on se reporte à la figure 3, on voit que la première enceinte 42 est aménagée dans un bloc de béton armé de forme lenticulaire pour offrir le moins de prise possible aux icebergs susceptibles de racler le sol sousmarin. Ce bloc est ancré de préférence dans une dépression 45 par un certain nombre de pieux enfoncés par battage ou toute autre technique connue. Des passages 46 ont été pratiqués à l'intérieur du bloc pour relier, par l'inter médiaire de connecteurs 47, les conduites 48 amenant l'effluent des puits au manifold 49 situé à l'intérieur de l'enceinte 42.A la partie supérieure du bloc de béton est pratiqué un redan 50 en acier, concentrique à l'axe vertical de l'enceinte, destiné à servir de point d'appui à deux vérins de déconnexion 51 et 52, figure 8, du chapeau d'ancrage 9. La partie supérieure de la chambre 42 est ouverte et comporte une portée circulaire 53 en acier sur laquelle vient reposer la partie inférieure du chapeau d'ancrage.Le détail de cette portée, visible figure 6, montre un cane de guidage 54 pour l'approche finale du chapeau, une partie cylindrique en gradins 55 sur laquelle s'a4opliqueront les joints d'étanchéité 56, figure 7 du chapeau, une portée 57 des roulements coniques de verrouillage 58, figure 7 du chapeau, une portée 59 des roulements cylindriques supportant les efforts horizontaux des roulements correspondants 60, figure 7 du chapeau, et une portée 61 des roulements coniques 62 du chapeau. Ces roulements 62 appliqueront sur la portée 61, outre le poids du chapeau, la pression hydrostatique, une fois que 11 enceinte 42 et le chapeau 9 auront été mis à la pression atmosphérique. On peut considérer que ce sont ces roulements 62 qui remplacent les ancres des dispositifs d'ancrage classiques. Le chapeau d'ancrage est'constitué d'une structure métallique, d'un anneau torrique 64 à sa partie périphérique intérieure et interrompu à la hauteur de l'axe du bras maintenu à la pression atmosphérique, communiquant avec le couloir étanche 13, figure 5, du bras 6, par l'intermédiaire d'un passage 65 aménagé dans l'axe 8 du bras. Le couloir et le passage sont Bermes par des sas 66 et 67. Une porte 68, figure 4, permet l'accès du tore dans la partie intérieure du chapeau après sa connexion étanche avec l'enceinte manifold 42 mise en pression atmosphérique et une fois termines les contrôles de sécurité. Une porte de secours 69 et une plate-forme de clampage 70 de sous-marin permettent l'évacuation du personnel en cas d'avarie. L'horizontalité du chapeau est obtenue par commande d'un vérin 71 prenant appui sur le sommet du chapeau et sur le bras. Une petite chambre de décoipression 72 maintenue à la pression atmosphérique avant connexion du chapeau permet la mise instantanée à la pression atmosphérique de l'enceinte formée par le chapeau 9 et la chambre manifold 42 une fois connectées, par simple ouverture de la vanne 73 et irruption dans la chambre 72 de l'eau contente dans l'enceinte. Une pompe haute pression 74 avec sa conduite articulée permet de vider l'eau à l'extérieur après connexion du chapeau et de la chambre manifold.A la partie supérieure du chapeau sont montés deux propulseurs d'axe horizontal 75 et un propulseur d'axe vertical 76. Sur le bas du cttF extérieur opposé au bras et dans l'axe longitudinal de celui-ci est monté le vérin de déconnexion 52 dont une extrémité tourne autour d'un axe horizontal 78 fixé au chapeau et dont l'autre extrémité prendra appui sur le redan 50, figure 8. La rotation de ce vérin 52 autour de son axe 78 s'effectue par un vérin auxiliaire 79 prenant appui sur le haut du côté du chapeau.De m8ie, la rotation du vérin 51 autour de son axe horizontal 80 fixé à l'extrémité du bras s'effec@@ par un vérin auxiliaire 81 prenant appui sur le bras. Dans l'enceinte intérieure du chapeau d'ancrage, outre la pompe 74, se trouvent des tuyaux flexibles 82 dont un, d'arrivée d'air de la plate-forme et des cibles électriques 83 avec vannes 84 et connecteurs 85 prêts & à être montés sur les circuits oorrespondants du manifold 49.Une canalisation rigide 86 est destinée à être connectée par un joint toarnant 87 sur la canalisation du manifold regroupant toute la production des puits. Tatas ces circuits et conduites sont regroupés au sommet du chapeau avec les circuits de télécommande et de télécommunication en un faisceau flexible 88 en forme de lyre qui constitue le point de départ des circuits 16 les conduisant par le bras 6 jusqu'à la plate-forme. Des hublots 89, des projecteurs 90 et des transpondeurs sonars 91 sont disposés sur le côté extérieur du tore. Les vérins de commande 92 et 93, figures 4 et 7, des roulements latéraux 60 et obliques 58 rétractables appliaent les dits roulements sur leurs portées respectives lorsque les roulements 62 reposent sur leur portée 61. Une vanne 94 couuande l'ouverture, à la partie supérieure du chapeau, de l'orifice d'arrivée d'eau dans les deux enceintes lors des opérations de déceanexion. Le tore contient tatas les organes classiques, non représentés sur les figures, permettant le pilotage (commande et contrôle des propulseurs principaux 95 de la plate-forme et des propulseurs verticaux et transversaux du chapeau, coxaande et contrôle de remplissage des ballasts du bras, commande du vérin 71 d'horizontalité du chapeau, écran de télévision, écran sonar, téléphone avec la plate-forme), la connexion, la mise en pression atmosphérique et la déconnexion (commande et contrôle des vérins horizontaux et obliques de la vanne de la chambre de décompression de la pompe de vidage et de sa conduite d'aspiration, de la conduite d'arrivée d'air, centrale de la pression et de la composition des gaz dans la chambre lorsque 11 intérieur du chapeau et la station manifold sont connectés, de la tension sur le bras et de la pression sur les roulements 62, commande et centrale des vérins de déconnexion et de leurs vérins auxiliaires, commande de la vanne 94 d'arrivée d'eau), enfin ceux des organes de contrôle des puits qui sont trop fragiles pour entre placés dans la station manifold où ne sont laissées que les vannes manoeuvrables à la main. Pour réaliser la connexion du chapeau et de la station manifold, l'équipage une fois dans le tore doit procéder aux opérations suivantes : régler les ballasts du bras pour que la flottabilité du bras et du chapeau soit nulle ; amener le chapeau en position horizontale à la verticale de la station au moyen du vérin 71 d'horizontalité et des propulseurs principaux 94 horizontaux 75, approcher du cene de guidage 54 en se guidant avec l'équipement sonar, la télévision et à vue gracie aux hublots et aux projecteurs.Une fois que les roulements 62 sont en place, fermer la vanne 94 qui butait maintenue ouverte pour permettre l'évacuation de la partie de l'eau de la station manifold, expulser à l'extérieur lors de la descente de l'extrémité inférieure du chapeau d'ancrage, ouvrir la vanne 73 de la chambre de décompression 72, actionner les vérins horizontaux et obliques, vider la station et amener en mCme temps l'air par le flexible provenant de la plate-forme, vider la chambre 72 de décompression et fermer la vanne 73, vérifier la non toxicité et la non explosivité de l'atmosphère de la station (fuites possibles du manifold), pénétrer par la porte 68 à l'intérieur du chapeau, connecter les conduites aux conduites correspondantes du manifold.L'équipe peut ensuite procéder aux opérations classiques de centrale et d'entretien des puits. Les opérations de déconnexion s 'effectuent dans le sens inverse de celles qui viennent autre décrites. Toutefois, cette déconnexion peut ttre décidée à la suite d'une traction ou d'une compression jugée dangereuse du bras sur le chapeau, provoquée par l'état de la mer, courants, texpetes, pression du pack sur les piles de la plate-forme, etc. La séquence des opérations diffère alors légèrement selon que la déconnexion se produit alors que le bras exerce une tension sur le chapeau ou selon qu'il exerce une pression. Lorsque le bras exerce une traction, la séquence des opérations est la suivante : vérifier que la flottabilité du bras et du chapeau est bien celle affichée au tableau de commande dans le tore lors de la connexion (flottabilité nulle), déconnecter les canalisations et circuits du manifold, remonter dans le tore, remplir la station presque entièrement d'eau, d'escendre le vérin 51 de déconnexion placé sous le bras à l'aide du vérin 81 jusqu'S ce que son extrémité 96 prenne appui sur le redan 50, figure 8.Actionner le vérin 51 peur équilibrer l'effort de tension du bras, rétracter les vérins obliques tt hori@ontaux 93 et 92, ouvrir la vanne 94 d'arrivée d'e@u pour égaliser les pressions, décoller et remonter le chapeau avec le propulseur 76 en s'aidant au besoin du vérin 51 au cas où la traction du bras n'aurait pas été suffisamment équilibrée. Rétracter le vérin 51, puis se vérin 81. Lorsque le bras exerce une compression sur le chapeau, (poussée soudaine hors des limites de sécurité des éléments sur la plate-torne par l'arrière, avant que celle-ci ait eu le temps de se remettre face au vent ou a pack après pivotement du bras de 180 autour du chapeau), la séquence est la même sauf qu'il est fait usage du vérin 52 que l'on descend à l'aide du vérin 79 jusqu't ce que son extrémité g7 prune appui sur le redan 50 et que l'on actionne jusqu'à'équilibrer la poussée du bras.On descend et on actionne le vérin 51 pour peser légèrement sur le chapeau, on actionne alors le vérin 52 pour équilibrer la somme des deux poussées du bras et du vérin 31, ce qui provoque le décollage après rétractation des vérins horizontaux et obliques 92 et 93 et ouverture de la vanne 94 d'arrivée d'eau et égalisation des pressions. La présente description n'est qu'une forme préférée de l'invention et m'exclut pas d'autres modes de réalisation. On pourrait concevoir notamment un profil différent des parties de connexion de la chambre manifold et de position des joints d'étanchéité ou des rouleaux. De même. l'arrivée et le départ de l'équipe de travail pourraient s'effectuer non par un d'accès aménagé dans le bras d'ancrage mais grâce à un sous-marin ou une chambre de transfert de personnel venant se poser sur la plate-forme de clampage 70 par la porte d'accès 69, REVENDICATIONS 10) Dispositif d'ancrage d'une structure flottante R une enceinte sousmarine fixe, ouverte à sa partie supérieure, au moyen d'un bras articulé sur ladite structure et porteur d'au moins un ballast pour faciliter son déplacement vertical, d'un propulseur pour son déplacement latéral ainsi que d'un moyen d'ancrage articulé à son extrémité pour l'obturation et le vidage de ladite enceinte, caractérisé en ce que ledit moyen d'ancrage comprend, en plus de surfaces latérales pour le maintien de joints d'étanchéité coopérant avec des surfaces correspondantes de ladite enceinte sous-marine, des moyens de roulement coopérant avec des surfaces de roulement de ladite enceinte en vue de permettre une rotation horizontale dudit moyen d'ancrage de 3600 lorsque l'ensemble de la structure flottante du bras articulé tourne de 3600. 20) Dispositif d'ancrage selon la revendication 1 et dans lequel ladite enceinte sous-marine aménagée dans un bloc de béton comporte des passages de conduites amenant des effluents de puits d'un gisement pétrolier sous-marin jusqu'à un manifold situé à l'intérieur de ladite enceinte, ledit bras comportant un passage étanche reliant la structure flottante au moyen d'ancrage, caractérisé en ce que ledit moyen d'ancrage comporte une enceinte à l'aplomb de l'enceinte sous-marine formant avec cette dernière une enceinte étanche, au moins un passage fermé pourvu d'une porte pour accéder à ladite enceinte et une canalisation conduisant audit passage étanche du bras, cette canalisation étant pourvue d'un joint de raccordement au manifold. 30) Dispositif d'ancrage selon la revendication 2 dans lequel l'ouverture de l'enceinte sous-marine comporte au moins une surface de roulement en forme de tronc de cône renversé d'axe vertical en vue d'assurer l'horizontalité du compartiment du moyen d'obturation et d'ancrage. 40) Dispositif d'ancrage selon la revendication 3, dans lequel la partie inférieure de ladite enceinte du moyen d'ancrage comporte au moins une surface cylindrique verticale, au moins une surface conique en forme de tronc de cane renversé et au moins une surface en forme de couronne dont les génératrices sont centrées sur l'axe vertical des génératrices des dites surfaces de l'ouverture de l'enceinte sous-marine ; les bases des dites surfaces cylindrique et conique de l'enceinte du moyen d'ancrage corncidant avec les bases des dites surfaces cylindrique et conique de l'ouverture de l'enceinte sous-marine. 50) Dispositif d'ancrage selon la revendication 4, dans lequel la partie inférieure de 11 enceinte du moyen d'ancrage peut reposer au moyen de rouleaux sur au moins une des surfaces de l'enceinte sous-marine et comporte des Joints d'étanchéité disposés entre au moins une des dites surfaces de l'enceinte sousmarine et au moins une des dites surfaces de l'enceinte du moyen d'ancrage. 60) Dispositif d'ancrage selon la revendication 5, dans lequel l'enceinte du moyen d'ancrage comporte une pompe pourvue d'une canalisation plongeant dans l'enceinte sous-marine et d'une canalisation conduisant à l'extérieur du moyen d'ancrage lorsque celui-ci est posé de façon étanche sur l'ouverture de l'enceinte sous marine, ladite enceinte du moyen d'ancrage étant en outre reliée à l'extérieur au moyen d'une vanne. 70) Dispositif d'ancrage selon la revendication 6, dans lequel l'enceinte du moyen d'ancrage comporte une chambre remplie d'air, fermée par une vanne, susceptible de réaliser instantanément la mise en pression équilibrée de la dite chambre et des dites enceintes après leur connexion étanche par simple ouverture de ladite vanne. 8 ) Dispositif d'ancrage selon les revendications 1 et 7 dans lequel le passage fermé du moyen d'ancrage est relié à un couloir étanche porté par le bras reliant le dispositif d'ancrage à la structure flottante, caractérisé en ce que la paroi interne du passage fermé forme la cloison de l'enceinte d'ancrage surplombant l'enceinte sous-marine. 9 ) Dispositif d'ancrage selon les revendications 1 et 7, dans lequel l'enceinte du moyen d'ancrage comporte à sa périphérie intérieure un passage conservé en pression atmosphérique communiquant, d'une part, avec l'extérieur par une porte étanche entourée par une plate-forme de clampage pour véhicule de transfert de personnel et, d'autre part, avec l'intérieur de cette enceinte sous-marine par une porte étanche. 10.) Dispositif d'ancrage selon les revendications 1 et 9, comprenant au moins un moyen propulseur d'axe horizontal et un moyen de localisation visuel, caractérisé en outre en ce que le moyen d'ancrage comporte un moyen propulseur d'axe vertical ainsi que des moyens de localisation électronique. 11 ) Dispositif d'ancrage selon la revendication 2 et la revendication 8, dans lequel le couloir étanche porté par le bras aboutit à un couloir perpendiculaire, de même axe que l'articulation du bras sur le moyen d'ancrage, ce dernier couloir aboutissant au passage fermé du moyen d'ancrage, caractérisé en ce que le passage étanche du bras conduisant à la canalisation pourvue du joint de raccordement au manifold est extérieur audit passage fermé du moyen d'ancrage et contourne l'articulation le reliant au bras. 120) Dispositif d'ancrage selon la revendication 4, dans lequel la partie inférieure de l'enceinte du moyen d'ancrage comporte à sa périphérie des rouleaux d'axe vertical, des rouleaux d'axe oblique et des vérins commandant l'application de ces rouleaux sur les surfaces cylindrique et conique correspondantes de l'ouverture de l'enceinte sous-marine. 130) Dispositif d'ancrage selon la revendication 2, dans lequel le bloc de béton comporte à sa partie supérieure un redan circulaire centré sur l'axe vertical de l'ouverture de l'enceinte sous-marine. 140) Dispositif d'ancrage selon la revendication 13, dans lequel l'enceinte du moyen d'ancrage comporte à l'extérieur un vérin situé dans le plan vertical passant par l'axe longitudinal du bras et du c8té opposé à celui-ci par rapport a enceinte et susceptible de prendre appui sur le dit redan aménagé sur la partie supérieure du bloc de béton.. 150) Dispositif d'ancrage selon la revendication 14, dans lequel le bras comporte près de l'axe le reliant a l'enceinte du moyen d'ancrage, un autre vérin situé dans le demi-plan inférieur vertical passant par l'axe longitudinal du bras et susceptible de prendre appui sur le dit redan. 160) Dispositif d'ancrage selon la revendication 15, dans lequel le bras comporte au moins deux ballasts, caractérisé en ce que les ballasts sont commandés du passage fermé du moyen d'ancrage et en ce que l'un d'eux est disposé dans la partie centrale du bras afin de rendre sa flottabilité pratiquement nulle et en ce que l'autre ballast est disposé à l'extrémité du bras portant le moyen d'ancrage afin de maintenir la flottabilité de ce dernier pratiquement nulle et de telle sorte qu'en absence d'ancrage le moyen d'ancrage et son bras sont ramenés à la surface ou descendent de la surface par le seul effet du propulseur d'axe vertical. 170) Dispositif d'ancrage selon les revendications 1, 3 et 16, dans lequel l'enceinte du moyen d'ancrage comporte à sa partie supérieure un vérin dont une extrémité peut tourner autour d'un axe horizontal fixé sur la partie supérieure de cette enceinte du moyen d'ancrage et dont l'autre extrémité peut tourner autour d'un axe horizontal fixé sur le bras. 180) Dispositif d'ancrage selon la revendication 17, dans lequel l'enceinte du moyen d'ancrage comporte, dans son passage périphérique à pression atmosphérique, des moyens de commande et de contrôle de tous les dits vérins, des moyens de centrale des pressions et de la composition des gaz dans le passage, à l'intérieur de l'enceinte du moyen d'ancrage et à l'intérieur de l'enceinte sous-marine et des moyens de transmission d'information avec la structure flottante. 190) Dispositif d'ancrage selon la revendication 18, dans lequel l'enceinte du moyen d'ancrage reçoit l'énergie nécessaire à ses moyens de localisation, de propulsion, de connexion et de contrôle depuis la structure flottante, caractérisé en ce que les circuits servant à l'alimentation en énergie sont portés par le bras et aboutissent à l'enceinte d'ancrage en contournant l'articulation du bras au moyen d'ancrage. 200) Dispositif d'ancrage selon la revendication 19, dans lequel l'axe horizontal qui relie le bras à la structure flottante est placé à la partie inférieure de la structure, et dont le bras est assisté d'une jambe de force dont une extrémité est reliée au bras par un chariot glissant sur une glissière fixée le long du bras, comportant un verrou d'immobilisation du chariot et dont l'autre extrémité est reliée par un vérin à tension constante à un axe horizontal fixé à la structure flottante à un niveau supérieur à celui de l'axe horizontal du bras1 cette structure flottante présentant au niveau de sa ligne de flottaison la forme d'au moins une colonne circulaire dont la partie supérieure comporte un étranglement axial dont la génératrice est une courbe sensiblement en forme d'hyperbole. 210) Dispositif d'ancrage selon la revendication 20, dans lequel la structure flottante est une plate-forme semi-submersible à flottabilité variable dont la base, à laquelle est fixé l'axe horizontal du bras, est reliée au ponton supérieur par une colonne circulaire à laquelle est fixé l'axe d'attache du vérin de la jambe ae force, cette plate-forme étant susceptible d'être abaissée jusqu'S ce que sa ligne de flottaison passe au niveau de la partie étranglée de la colonne circulaire. 220) Dispositif d'ancrage selon la revendication 21, dans lequel la base de la plate-forme semi-submersible est reliée au ponton supérieur par au moins deux colonnes circulaires, la jambe de force prenant une forme en Y, dont les extrémités des branches sont attachées par leurs vérins aux deux colonnes qui leur font face.