La présente invention se rapporte à un système d'entraînement à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une paire de roues avant et une paire de roues arrière et, plus particulièrement, elle se rapporte à un système d'en- trainement à quatre roues motrices pour un tel véhicule à roues. Selon la présente invention, on prévoit un système d'entraînement à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une première paire de roues et une seconde paire de roues, comprenant une unité motrice ayant un arbre de sortie rotatif autour d'un axe en direction latérale au véhicule; une unité de transmission de puissance comprenant des arbres d'entrée et de sortie de transmission, ayant chacun un axe de rotation parallèle à une extension de l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'unité motrice; un pignon de transfert de puissance rotatif autour d'un axe parallèle aux axes respectifs des arbres d'entrée et de sortie de transmission, l'arbre de sortie de transmission étant maintenu en engagement menant avec le pignon de transfert de puissance; une première unité d'entraînement des roues comprenant un ensemble différentiel pour la première paire de roues; un ensemble planétaire comprenant au moins trois organes rotatifs consistant en premier, second et troisième organes rotatifs ayant un axe commun de rotation parallèle à l'axe de rotation du pignon de transfert de puissance, chacun des trois organes rotatifs étant consti- tué soit par un pignon soleil extérieurement denté, soit par une couronne intérieurement dentée entourant coaxiale- ment le pignon soleil et soit par un porte-pignons portant au moins un satellite maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et rotatif par rapport au porte- pignons autour d'un axe parallèle à l'axe commun ci-dessus mentionné, le pignon de transfert de puissance étant en engagement d'entraînement avec le premier organe rotatif de l'ensemble planétaire, le second organe rotatif de l'ensemble planétaire étant maintenu en engagement d'entraînement avec l'ensemble différentiel; un moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide adapté à permettre l'accouplement sélectivement entre le pignon de transfert de puissance et le troisième organe rotatif de l'ensemble planétaire et entre le troisième organe rotatif et un organe stationnaire fixé dans le véhicule; une seconde unité d'entraînement des roues compre- nant un moyen de transfert de puissance à angle droit avec lequel le second organe rotatif est maintenu en engagement d'entraînement afin que la puissance motrice transmise au second organe rotatif soit répartie en deux composantes, l'une devant être transmise à l'ensemble différentiel et l'autre devant être transmise au moyen de transfert de puissance à angle droit, le moyen de transfert de puissance à angle droit ayant un pignon mené rotatif autour d'un axe en direction d'avant en arrière du véhicule; un train d'entraînement placé activement entre le pignon mené et la seconde paire de roues; et un moyen de changement de propulsion sur deux roues/quatre roues placé entre l'ensemble planétaire et le train d'entraînement et servant à permettre sélectivement un accouplement entre eux. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaî- tront plus clairement au cours de la description explicati- ve qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan montrant, partielle- ment schématiquement, un exemple du système d'entraînement à quatre roues motrices selon l'art antérieur de la nature à laquelle se rapporte généralement l'invention; la figure 2 est une vue schématique montrant la construction générale et l'agencement d'un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement à quatre roues motrices selon la présente invention la figure 3 est une vue en coupe montrant, à échelle agrandie, une unité de transmission de puissance faisant partie de chacun des modes de réalisation du système selon l'invention; la figure 4 est une vue semblable à la figure 2 mais montrant un second mode de réalisation du système d'entraînement à quatre roues motrices selon l'invention; la figure 5 est une vue également semblable à la figure 2 mais montrant un troisième mode de réalisation du système selon l'invention; et la figure 6 est une vue également semblable à la figure 2 mais montrant un quatrième mode de réalisation du système selon l'invention. En se référant à la figure 1 des dessins, un système d'entraînement à quatre roues motrices selon l'art antérieur, de la nature à laquelle se rapporte généralement la présente invention, comprend un moteur à combustion interne 1 ayant un vilebrequin la Le moteur 1 est installé dans une partie avant de la carrosserie du véhicule (non représentée) et il est placé de façon que le vilebrequin la s'étende en direc- tion latérale par rapport à la carrosserie du véhicule Le système à quatre roues motrices selon l'art antérieur comprend de plus un mécanisme à transaxle ou ensemble boîte de vitesse essieu avant combiné 2, qui comprend une-unité d'embrayage 3, une unité de transmission de puissance 4, une unité formant différentiel des roues avant 5 et une unité d'entraînement des roues arrière 6, les unités 3, 4, et c étant enfermées dans un carter ou boîtier de transaxle 7 L'unité de transmission 4 comprend un arbre d'entrée 8 ayant des parties extrêmes opposées respectivement touril- lonnées dans le carter 7 et s'étendant en alignement avec l'axe de rotation du vilebrequin la du moteur L'arbre d'entrée de transmission 8 est sélectivement couplé et découplé par rapport au vilebrequin la du moteur 1 par l'unité d'embrayage 3 L'unité de transmission 4 comprend en plus de l'arbre d'entrée 8 ci-dessus mentionné, des arbres intermédiaire et de sortie 9 et 10 qui s'étendent parallèlement à l'arbre d'entrée 8 et dont chacun à des parties extrêmes et opposées qui sont respectivement tourillonnées dans le carter 7. L'arbre d'entrée de transmission 8 porte un mécanisme de changement de vitesse lente-rapide 11 composé de pignons d'entrée de vitesse rapide et de vitesse lente 12 et 13 qui sont rotatifs sur l'arbre 8 et un ensemble 14 formant embrayage de synchronisation de changement de vitesse rapide- lente placé axialement entre les pignons d'entrée 12 et 13. Par ailleurs, l'arbre intermédiaire de transmission 9 porte un groupe de pignons comprenant des pignons inter- médiaires de première, seconde, troisième et quatrième 15, 16, 17 et 18 et de même, l'arbre de sortie de transmission porte un groupe de pignons comprenant des pignons de première, seconde, troisième et quatrième 19, 20, 21 et 22 qui sont maintenus en prise avec les pignons intermédiaires de première, seconde, troisième et quatrième 15, 16, 17 et 18 respectivement, sur l'arbre intermédiaire de transmission 8. Les pignons intermédiaires de troisième et de quatrième 17 et 18 en particulier sont maintenus en prise également avec les pignons d'entrée de vitesse rapide et de vitesse lente 12 et 13 respectivement sur l'arbre d'entrée 8 comme on peut le voir Les pignons 15, 16, 17 et 18 sur l'arbre intermédiaire de transmission 9 sont rotatifs avec l'arbre 9 tandis que les pignons 19, 20, 21 et 22 sur l'arbre de sortie de transmission 10 sont rotatifs sur l'arbre 10. L'arbre de sortie de transmission 10 porte de plus un ensemble 23 formant embrayage de synchronisation de passage de la première à la seconde qui est placé axialement entre les pignons de sortie de première et de seconde 19 et 20, et un ensemble 24 formant embrayage de synchronisation de passage de la troisième à la quatrième qui est axialement placé entre les pignons de sortie de troisième et de qua- trième 21 et 22. L'arbre de sortie de transmission 10 porte de plus un pignon d'entraînement 25 qui est monté fixement sur une partie extrême de l'arbre 10 et qui est ainsi rotatif avec l'arbre 10 Par ailleurs, l'unité formant différentiel 5 des roues avant comprend un arbre 26 qui s'étend parallèle- ment aux arbres 8, 9 et 10 de l'unité de transmission 4 et dont des parties axiales sont respectivement tourillonnées dans le carter 7 L'arbre 26 maintient une couronne 27 maintenue en prise avec le pignon d'entraînement 25 ci- dessus mentionné et il est connecté, à ses extrémités axiales et opposées, aux arbres d'entraînement 28 et 28 ' des roues avant Les arbres 28 et 28 ' d'entraînement des roues avant à leur tour sont couplés, par leurs extrémités axiales externes, aux essieux des roues avant 29 et 29 ' respective- ment Par ailleurs, l'unité d'entraînement des roues arrière 6 prévue dans le carter 7 comprend un arbre 30 de transfert de puissance qui s'étend également parallèlement aur arbres 8, 9 et 10 de l'unité de transmission 4, et dont des parties axiales sont respectivement tourillonnées dans le carter 7. L'arbre 30 de transfert de puissance porte un pignon de trans- fert 31 qui est rotatif sur l'arbre 29 et qui est maintenu en prise avec la couronne 27 sur l'arbre 26 ci-dessus mentionné L'arbre de transfert de puissance 30 porte de plus un engrenage conique d'entraînement 32 qui est monté fixement sur une partie extrême menante de l'arbre 30 et qui est ainsi rotatif avec l'arbre 30 Sur l'arbre de transfert de puissance est de plus monté un ensemble embrayage sélecteur de propulsion à deux roues/quatre roues 33 au moyen duquel le pignon de transfert 31 est sélectivement couplé et dé- couplé par rapport à l'arbre 30 Le pignon ou engrenage conique 32 sur l'arbre de transfert de puissance 30 est maintenu en prise avec un pignon conique mené 34 qui est rotatif avec un arbre d'entraînement 35 qui s'étend en direc- tion d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule L'ar- bre d'entraînement 35 a des parties extrêmes axiales qui sont respectivement tourillonnées dans le carter 7 et il est couplé, à son extrémité arrière, à un arbre de transmission 36 L'arbre de transmission 36 est à son tour relié, à son extrémité arrière, à une unité 37 de différentiel des roues arrière comprenant deux arbres latéraux (non représentés) qui sont couplés par des arbres 38 et 38 ' d'entraînement des roues arrière aux essieux des roues arrière 39 et 39 ' respectivement. Le système de propulsion ou d'entraînement à quatre roues motrices selon l'art antérieur de la nature ci-dessus décrite pose un problème Le problème provient du fait que l'unité de transmission 4 du système comporte au total trois arbres, comprenant l'arbre utilisé pour supporter les pignons 12 et 13 d'entrée de vitesserapide et de vitesse lente Le fait de prévoir les trois arbres parallèles 8, 9 et 10 augmente la dimension d'avant en arrière du carter 7 et en conséquence augmente la longueur totale d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule, qu'il faut pour prévoir l'espace supplémentaire pour recevoir ce carter 7 de grande dimension La présente invention a pour but d'éli- miner ce problème. En se référant à la figure 2, un système d'entraîne- ment ou de propulsion à quatre roues selon l'invention com- prend une unité motrice usuellement constituée d'un moteur à combustion interne 40 ayant un arbre de sortie de puissance a qui est constitué par exemple, par le vilebrequin d'un moteur à combustion interne ordinaire Le système à quatre roues motrices proposé par la présente invention est destiné à une utilisation dans un véhicule automobile du type ayant le moteur placé latéralement par rapport à la carrosserie. Le moteur 40 représenté est ainsi installé sur la structure de la carrosserie (non représentée) d'un véhicule à roues de façon que l'arbre de sortie 40 a de ce moteur s'étende en direction latérale à la carrosserie du véhicule Le système à quatre roues motrices selon l'invention est de plus supposé, à titre d'exemple, être de la conception à moteur à l'avant, et ainsi le moteur 40 est placé dans une partie avant de la carrosserie du véhicule. Le système à quatre roues motrices selon la présente invention comprend de plus un mécanisme boite de vitesse- essieu avant combiné à commande manuelle ou, brièvement, un 2 Jo 4867 mécanisme transaxle 41 qui comprend une unité formant embrayage mécanique 42, une unité de transmission de puissance à commande manuelle 43, un pignon de transfert de puissance 68, une unité d'entraînement des roues avant 44, un ensemble planétaire 72 et une unité d'entraînement des roues arrière Comme on peut le voir sur la figure 3, l'unité de transmission 43 comprend des arbres d'entrée et de sortie 47 et 48 L'arbre d'entrée 47 a des parties extrêmes axiales et opposées qui sont respectivement tourillonnées dans des paliers 49 et 49 ' reçus dans le carter de transaxle 46 et s'étendant en alignement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie 40 a du moteur L'arbre de sortie de transmission 48 a de même des parties extrêmes axiales et opposées qui sont respectivement tourillonnées dans des paliers 50 et 50 ' reçus dans le carter 46 et s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée de transmission 47 L'arbre d'entrée de transmission 47 est sélectivement couplé et découplé par rapport à l'arbre de sortie 40 a du moteur 40 par l'unité d'embrayage 42 comme cela est habituel. L'unité de transmission de puissance 43 est supposée, à titre d'exemple, être du type à cinq vitesses et une marche arrière et comprend, comme on peut le voir à échelle agrandie sur la figure 3, six pignons d'entrée qui sont rotatifs avec l'arbre d'entrée de transmission 47 et qui sont axialement espacés les uns des autres sur l'arbre 47 Les pignons sont montés fixement ou font corps avec l'arbre 47 et ils se composent de pignons d'entraînement de première, de seconde, de troisième, de quatrième et de cinquième 51 à 55 et d'un pignon d'entraînement en marche arrière 56 Par ailleurs, sur l'arbre de sortie de transmission 48 sont montés cinq pignons menés qui sont axialement espacés les uns des autres sur l'arbre 48 et qui sont rotatifs indépen- damment les uns des autres sur l'arbre 48 Les pignons ménés se composent de pignons menés de première, de seconde, de troisième, de quatrième et de cinquième 57 à 61 Les pignons menés de la première à la cinquième 57 à 61 sur l'arbre de sortie de transmission 48 sont maintenus en prise avec les pignons d'entraînement de la première à la cinquième 51 à , respectivement, sur l'arbre d'entrée de transmission 47. L'unité de transmission 43 comprend de plus un arbre de renvoi de marche arrière 62 ayant un pignon de renvoi de marche arrière 63 qui y estmonté rotatif L'arbre de renvoi de marche arrière 62 s'étend également axialement parallèle- ment à l'arbre d'entrée de transmission 47 et il a des parties extrêmes axiales et opposées qui sont fixées au car- ter 46. L'unité de transmission 43 est supposée de plus être du type totalement synchronisé et elle comprend trois ensembles formant embrayagesde synchronisation dont chacun est rotatif avec l'arbre de sortie de transmission 48 Les ensembles formant embrayages de synchronisation se compo- sent d'un ensemble formant embrayage de synchronisation de la première à la seconde 64, d'un ensemble formant embrayage de synchronisation de la troisième à la quatrième et d'un ensemble formant embrayage de synchronisation de la cinquième 66 L'ensemble formant embrayage de synchro- nisation de la première à la seconde 64 est placé axialement entre les pignons menés 57 et 58 de première et de seconde et il peut venir sélectivement en engagement avec ces pignons 57 et 58 De même l'ensemble formant embrayage de synchronisation de la troisième à la quatrième 65 est axialement placé entre les pignons menés de troisième et de quatrième 59 et 60 et il peut venir sélectivement en engage- ment avec les pignons 59 et 60 Par ailleurs, l'ensemble formant embrayage de synchronisation de la cinquième 66 est prévu en association avec le pignon mené 61 de cinquième et il peut venir en engagement avec le pignon 61 Le pignon de renvoi de marche arrière 63 sur l'arbre de renvoi 62 est placé activement entre le pignon d'entraînement de marche arrière 56 sur l'arbre d'entrée de transmission 47 et l'ensemble formant embrayage de synchronisation 64 de la première à la seconde. Sur l'arbre de sortie de transmission 48 est monté fixement un pignon de sortie de transmission 67 qui est ainsi rotatif avec l'arbre de sortie de transmission 48 autour de l'axe de l'arbre 48 En se référant de nouveau à la figure 2, le pignon de sortie de transmission 67 est maintenu en prise avec le pignon de transfert de puissance 68 ci-dessus mentionné qui est rotatif par rapport au carter 46 autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission 48 Le pignon de transfert de puissance 68 a une partie formant moyeu axial tourillonnée dans un palier 69 et une extension axiale creuse ayant une partie extrême tourillonnée dans un palier 69 ', chacun des paliers 69 et 69 ' étant reçu dans le carter 46 L'exten- sion axiale creuse du pignon de transfert de puissance 68 a des parties périphériques interne et externe dentelées 68 a et 68 b comme on peut le voir. L'unité d'entraînement 44 des roues avant comprend deux arbres latéraux 70 et 70 ' qui s'étendent parallèlement aux arbres d'entrée et de sortie 47 et 48 de l'unité de transmission 43 et dont les parties extrêmes axialement externes sont tourillonnées dans des paliers 71 et 71 ', respectivement, qui sont reçus dans le carter 46 Les arbres latéraux 70 et 70 ' ont un axe commun de rotation qui coïncide partiellement avec l'axe de rotation du pignon de transfert de puissance 68 et qui est ainsi parallèle avec les arbres d'entrée et de sortie 47 et 48 (figure 3) de l'unité de transmission 43. L'ensemble planétaire 72 est illustré comme entou- rant coaxialement une partie axiale de l'un des arbres latéraux tel que l'arbre 70 L'ensemble planétaire 72 comprend un pignon soleil axialement alésé et extérieure- ment denté 73 qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 70, une couronne intérieurement dentée 74 entourant coaxialement le pignon soleil 73 et deux satellites ou plus 75, chacun étant placé entre le pignon soleil 73 et la couronne 74 Le pignon soleil 73 est rota- tif autour d'un axe qui est aligné avec l'axe de rotation du pignon de transfert de puissance 68 et il présente un alésage axial Chacun des satellites 75 est rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil 73 et il est maintenu en prise avec le pignon soleil 73 et la couronne 74 Les satellites 75 sont connectés ensem- ble au moyen d'un porte-pignons 76 qui est rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 3 et de la couronne 74 Les satellites 75 sont ainsi non seulement rotatifs individuellement autour de leur axe respectif de rotation par rapport au porte-pignons 75, mais ils peuvent également tourner ensemble autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 73 et 74 par rapport au carter 46 La couronne 74 est supportée rotative dans le carter 46 par des paliers appropriés 77 qui sont reçus dans le carter 46 comme on peut le voir. Le pignon soleil 73 a une extension axiale creuse qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral et qui s'étend axialement vers l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68 L'extension axiale du pignon soleil 73 a une partie périphérique externe dentelée ou cannelée 73 a qui fait saillie dans la partie périphérique interne dentelée ou cannelée 68 a de l'exten- sion axiale du pignon de transfert de puissance 68 à laquelle elle est calée Le pignon soleil 73 est en conséquence rotatif avec le pignon de transfert de puissance 68 autour de l'axe central de l'arbre 70 Le portepignons 76 de l'ensemble planétaire 72 a de même une extension axiale creuse qui présente une partie péri- phérique externe extérieurement dentelée ou cannelée 76 a et qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 70. L'unité de propulsion ou d'entraînement des roues avant 44 comprend de plus un moyeni 78 formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide permettant de coupler sélectivement la couronne 74 de l'ensemble plané- taire 72 au pignon de transfert de puissance 68 ci-dessus décrit ainsi qu'au carter 46 de transaxle. Dans ce but, le moyen formant embrayage 78 comprend au moins 1 1 trois éléments d'embrayage consistant en un premier élément d'embrayage rotatif avec le pignon de transfert de puissance 68, un second élément d'embrayage fixé au carter 46 et un troisième élément d'embrayage rotatif avec la couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 et pouvant venir sélectivement en engagement avec les premier et second éléments Les trois éléments d'embrayage sont agencés en série en coïncidence avec l'arbre latéral , le troisième élément étant placé entre les premier et second et agencé pour être axialement mobile sélectivement en engagement avec le premier élément d'embrayage ou le second élément d'embrayage Dans l'agencement représenté sur la figure 2, le premier élément d'embrayage est consti- tué d'un organe annulaire 79 extérieurement cannelé ou dentelé ayant une partie périphérique interne cannelée calée sur la partie périphérique externe cannelée 68 b précé- demment mentionnée de l'extension axiale du pignon de trans- fert de puissance 68 Le second élément d'embrayage est constitué d'un organe de réaction 80 qui est vissé, boulonné ou autrement solidement fixé au carter 46 et qui présente une ouverture circulaire permettant à l'extension axiale et creuse de la couronne 74 de s'étendre axialement à travers lui, vers l'extension axiale du pignon de trans- fert de puissance 68 L'organe de réaction 80 a une partie annulaire extérieurement cannelée 80 a qui est coaxiale avec l'arbre latéral 70 Sur la surface périphérique externe de l'extension axiale de la couronne 74 est monté fixement un organe annulaire formant porte-manchon 81 qui est extérieuement cannelé, et sur lequel est calé un manchon d'accouplement 82 intérieurement cannelé L'organe formant porte-manchon 81 est placé axialement entre la partie annulaire extérièuement cannelée 80 a de l'organe de réaction et l'organe annulaire extérieuement cannelé 79, donc le manchon d'accouplement 82 est axialement mobile sur l'organe formant porte-manchon 81 dans une première direction en engagement avec la partie annulaire extérieurement cannelée a de l'organe de réaction 80 et dans une seconde direction en engagement avec l'organe annulaire extérieure- ment cannelé 79 Le manchon d'accouplement 82 constitue ainsi le troisième élément d'embrayage ci-dessus mentionné du moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 78. Les arbres latéraux 70 et 70 ' s'étendent axialement en directions opposées latéralement à la carrosserie du véhicule, à partir d'un ensemble différentiel des roues avant P 3 qui fait partie de l'unité d'entraînement des roues 1 o avant 44 et qui est ainsi également renfermé dans le carter 46 Comme on peut le voir sur la figure 2, l'en- semble différentiel 83 comprend un carter de diffé- rentiel 84 qui est rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 73 et 74 de l'ensemble planétaire 72 Le carter 84 a des parties formant protubérances ou moyeux axiaux et opposés qui sont respectivement tourillonnées dans des paliers 85 et 85 ' reçus dans le carter 46 et il porte deux pignons coniques de différentiel 86 qui sont montés rotatifs sur un arbre transversal commun 87 fixé au carter 84 et s'étendant à angle droit avec l'axe de rotation du carter 84 Ainsi, chaque pignon 86 est rotatif non seulement avec le carter 84 et l'arbre transversal 87 autour de l'axe de rotation du carter 84, mais également indépen- damment l'un de l'autre autour de l'axe central de l'arbre transversal 87, c'est-à-dire un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du carter 84 Le carter 84 a l'une de -ses parties formant moyeu axial qui est intérieurement cannelée et qui est calée sur la partie périphérique externe cannelée 73 a de l'extension axiale du pignon soleil 73 de l'ensemble planétaire 72 Le carter de différentiel 84 est ainsi rotatif autour de son axe de rotation avec le porte-pignons 76. Les pignons coniques de différentiel 86 sont placés entre et sont maintenus en prise avec deux pignons coniques latéraux de différentiel 88 et 88 ' qui sont également portés dans le carter de différentiel 84 et qui sont rotatifs autour de l'axe de rotation du carter 84 Les pignons 88 et 88 ' sont fixés solidement ou calés à des parties extrêmes axialement internes des arbres 70 et 70 ' respectivement, s'étendant du carter 84 dans une direc- tion latérale à la carrosserie du véhicule Un arbre latéral 70 s'étend axialement vers l'extérieur du carter 84 partiellement à travers l'alésage axial du pignon soleil 73 et l'alésage axial de l'extension tubulaire du porte- pignons 76 et partiellement à travers l'alésage axial de l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68 L'autre arbre latéral 70 ' s'étend axialement vers l'extérieur du carter 84 en direction opposée à l'arbre 70. Les arbres latéraux 70 et 70 ' font partie des ensembles d'essieu avant et ils sont activement connectés, à leurs extrémités axialement externes, aux arbres 89 et 89 ' d'entraînement des roues avant respectivement Les arbres 89 et 89 ' s'étendent également dans une direction latérale à la carrosserie du véhicule et ils sont connectés à leurs extrémités axialement externes, aux essieux (non représentés) des roues avant 90 et 90 ' respectivement. L'ensemble planétaire 72 sert à répartir la puissance motrice du pignon de transfert de puissance 68 en deux composantes L'une des deux composantes de puissance motrice est transmise aux essieux respectifs des roues avant 90 et 90 ' et l'autre des composantes doit être transmise par l'unité d'entraînement des roues arrière 45 ci-dessus mentionnée, à un train d'entraînement des roues arrière qui se termine par les essieux des roues arrière 91 et 91 ' L'unité d'entraînement des roues arrière 45 est enfer- mée dans une extension arrière du carter 46 et elle comprend un moyen de transfert de puissance à angle droit qui sert à transmettre l'autre des deux composantes de puissance motri- ce ci-dessus mentionnées au train d'entraînement des roues arrière en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule Dans l'unité 45 du mode de réalisation de la figure 2, ce moyen de transfert de puissance à angle droit est constitué de la combinaison d'un pignon conique menant 92 et d'un pignon conique mené 93 Le pignon conique menant 92 a une paroi périphérique interne cannelée qui est calée sur la partie périphérique externe cannelée 76 a de l'extension axiale du porte-pignons 76, et iltourne avec le porte-pignons 76 autour de l'axe central de l'arbre latéral 70 Le pignon conique mené 93 est maintenu en prise avec le pignon conique menant 92, et son extension axiale arrière est tourillonnée dans des paliers 94 et 94 ' qui sont reçus dans l'extension arrière du carter 46 Le pignon conique mené 93 est rotatif autour d'un axe qui s'étend à angle droit avec l'axe de rotation du pignon conique menant 92, c'est-à-dire en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule. L'extension axiale du pignon conique mené 93 fait saillie vers l'arrière de l'extension arrière du carter 46 à travers une ouverture qui est formée dans son extension arrière pour connexion à un arbre de transmission 95 qui s'étend axialement vers l'arrière du pignon 93 en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule Le pignon conique mené 93 est sélectivement connecté à et déconnecté de l'arbre de transmission 95 par un moyen formant embrayage 96 de changement de propulsion à deux roues/quatre roues Le moyen formant embrayage 96 comprend au moins trois éléments d'embrayage consistant en un premier élément d'embrayage rotatif avec le pignon conique mené 93, un second élément d'embrayage rotatif avec l'arbre de transmission 95 et un troisième élément d'embrayage rotatif avec l'un des premier et second éléments d'embrayage et sélectivement mobile dans et hors d'engagement avec l'autre des premier et second éléments d'embrayage Dans l'agencement représenté sur la figure 2, l'extension axiale du pignon conique mené 93 a une partie périphérique externe cannelée tandis que l'arbre de transmission 95 a, à proximité de l'extrémité arrière de l'extension axiale du pignon conique mené 93, une partie extrême avant extérieuement cannelée 95 a. Les parties cannelées respectives du pignon conique 93 et de l'arbre de transmission 95 constituent les premier et second éléments d'embrayage respectivement, du moyen d'embrayage 96 Par ailleurs, le troisième élément d'embrayage du moyen d'embrayage 96 est constitué d'un manchon d'accouplement intérieuement cannelé 97 qui est calé par exemple, sur la partie périphérique externe cannelée de l'extension axiale du pignon conique 93 Le manchon d'accouplement 97 est axialement mobile sur la partie périphérique externe cannelée de l'extension axiale du pignon conique 93 dans une première direction en engagement avec la partie extrême 95 a de l'arbre de transmission 95 et dans une seconde direction hors d'engagement avec la partie a L'arbre de transmission 95 fait partie d'un train d'entraînement des roues arrière 91 et 91 ' et il est connecté, vers l'arrière, à un ensemble différentiel des roues arrière 98 L'ensemble différentiel 98 est, en lui- même, construit de façon analogue à l'ensemble différentiel 83 précédemment décrit pour l'unité 44 d'entraînement des roues avant Ainsi, l'ensemble différentiel 98 comprend des pignons coniques latéraux qui sont respectivement connectés aux arbres 99 et 99 ' d'entraînement des roues arrière qui s'étendent également en direction latérale à la carrosserie du véhicule et qui sont également connectés à leurs extré- mités axiales externes, aux essieux (non représentés) des roues arrière 91 et 91 ', respectivement. On décrira maintenant le fonctionnement du système de propulsion à quatre roues construit et agencé comme on l'a décrit ci-dessus en se référant aux figures 2 et 3. Quand le moteur 40 fonctionne et que l'unité d'embrayage 42 est en condition couplée, la puissance motrice délivrée par l'arbre de sortie 40 a du moteur 40 est transmise par l'unité de l'embrayage 42 à l'arbre d'entrée 47 de l'unité de transmission de puissance 43 Si, dans ces conditions, l'un des pignons menés 57 à 61 sur l'arbre de sortie de transmission 48 est couplé à l'arbre 48 par l'embrayage de synchronisation associé 64, 65 ou 66 017 silepignon de renvoi de marche arrière 63 est amené en prise avec le pignon d'entraînement de marche arrière 56 et l'embrayage de synchronisation 64, la puissance motrice transmise par l'unité d'embrayage 42 à l'arbre d'entrée de transmission 47 est transmise à l'arbre de sortie de transmission 48 par la paire choisie de pignons sur les arbres 47 et 48 ou par les pignons 56 et 63 La rotation de l'arbre de sortie de transmission 48 ainsi mis en rotation à une vitesse proportionnelle, à un rapport choisi,à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de transmission 47, est transmise par le pignon de sortie de transmission 67 sur l'arbre 48, au pignon de transfert de puissance 68 del'unité d'entraînement des roues avant 44 La rotation du pignon de transfert de puissance 68 est à son tour transmise au pignon soleil 73 de l'ensemble planétaire 72 par l'engage- ment entre les extensions axiales respectives du pignon de transfert de puissance 68 et du pignon soleil 73 Le pignon soleil 73 est mis en rotation autour de son axe et force les satellites individuels 75 à tourner par rapport au porte-pignons 76 autour de leurs axes centraux respectifs, et en conséquence à tourner par rapport au carter 46 autour, de leurs axes commun de rotation qui coïncident avec l'axe de rotation du pignon soleil 73. Si, dans ce cas, le manchon d'accouplement 82 du moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 78 est maintenu à la position axiale en engagement avec l'organe annulaire extérieurement cannelé 79 sur l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68, le pignon de transfert de puissance 68 est connecté de façon motrice,non seulement au pignon soleil 73 comme on l'a décrit ci-dessus mais également à la couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 par l'organe annulaire 79, le manchon d'accouplement 82 et l'organe formant porte- manchon 81 sur l'extension axiale de la couronne 74 Dans ces conditions, le pignon soleil 73, la couronne 74, les satellites 75 et le portepignons 76 sont mis en rotation sous forme d'une seule unité, autour de l'axe central du pignon soleil 73 Le porte-pignons 76 de l'ensemble plané- taire 72 est par conséquent mis en rotation autour de l'axe central du pignon soleil 73 à une vitesse égale à la vitesse de rotation du pignon de transfert de puissance 68 Si, cependant, le manchon d'accouplement 82 du moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 78 est maintenu à la position axiale en engagement avec la partie annulaire extérieurement cannelée 80 a de l'organe de réaction 80 qui est fixé au carter 46, l'or- gane formant porte-manchon 81 et en conséquence la couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 sont immobilisés sur le carter 46, donc la couronne 74 est maintenue au repos Dans ces conditions, le porte-pignons 76 est mis en rotation autour de l'axe central du pignon soleil 73 à une vitesse inférieure et proportionnelle à la vitesse de rotation du pignon de transfert de puissance 68 comme on le sait bien. La puissance motrice est ainsi transmise par l'ensemble planétaire 72 à deux vitesses différentes selon les posi- tions axiales du manchon d'accouplement 82 par rapport à l'organe annulaire 79 sur l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68 et l'organe de réaction 80 fixé au carter 46. La puissance motrice ainsi transmise au porte-pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 est répartie en deux composantes de sortie respectivement entraînant le carter de différentiel 84 de l'ensemble différentiel 83 et le pignon conique menant 92 faisant partie de l'unité 45 d'entraine- ment des roues arrière La puissance motrice est transmise du portepignons 76 au carter de différentiel 84 et par le carter 84 et l'arbre transversal 87,aux pignonsconiques de différentiel 86 Les pignons 86 entraînent à leur tour les pignons coniques latéraux de différentiel 88 et 88 ' pour une rotation par rapport au carter 84 autour d'un axe à angle droit avec l'axe central de l'arbre transversal 87. Ainsi, la puissance motrice transmise à l'ensemble diffé- rentiel des roues avant 44 est de plus répartie en deux composantes de sortie, qui sont respectivement transmises par les arbres latéraux 70 et 70 ' et les arbres 89 et 89 ' d'entraînement des roues avant, aux essieux des roues avant 90 et 90 ', respectivement. Par ailleurs, la puissance motrice transmise du porte- pignons 76 au pignon conique menant 92 de l'unité motrice ou de propulsion des roues arrière 45, est transmise au pignon conique mené 93 de l'unité 45 et entraîne le pignon conique 93 pour une rotation autour de son axe en direc- tion d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule. Si le manchon d'accouplement 97 du moyen de changement de propulsion à deux roues/quatre roues 96 est alors maintenu à la position axiale en engagement avec la partie extrême avant cannelée 95 a de l'arbre de transmission 95, le pignon conique mené 93 est maintenu en engagement moteur avec l'arbre de transmission 95 par le manchon d'accouple- ment 97 La puissance motrice transmise au porte-pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 est ainsi transférée non seulement à l'ensemble différentiel 83 comme on l'a décrit ci-dessus mais également à l'arbre de transmission 95 par les pignons coniques menant et mené 92 et 93 et le manchon d'accouplement 97 La puissance motrice transmise à l'arbre de transmission 95 est transmise à l'ensemble différentiel des roues arrière 98 et est de plus répartie, par l'en- semble 98, en deux composantes de puissance motrice entraînant respectivement les arbres des roues arrière. Les essieux d'entraînement des roues arrière 91 et 91 ' sont ainsi mis en rotation autour de leurs axes respectifs. Dans ce cas, la paire de roues avant 90 et 90 ' et la paire -Je roues arrière 91 et 91 ' sont entraînées pour une rotation et donc le véhicule fonctionne en condition à quatre roues motrices Si cependant le manchon d'accouplement 97 est maintenu à la position axiale dégagée de la partie extrême avant cannelée 95 a de l'arbre de transmission 95, l'arbre est dégagé du pignon conique mené 93 L'arbre 95 est en conséquence isolé de la puissance motrice transmise au pignon conique mené 93, qui est ainsi forcé à tourner 1 9 simplement à vide,avec le pignon conique menant 92 Dans ce cas, seules les roues avant 90 et 90 ' sont mises en rotation et donc le véhicule fonctionne en condition à deux roues motrices. Le second mode de réalisation d'un système à quatre roues motrices selon l'invention est représenté sur la figure 4, et il est caractérisé simplement et uniquement par un agencement modifié de l'ensemble planétaire. Le mode de réalisation représenté est construit et agencé à d'autres points de vue, comme le mode de réalisation précédemment décrit en se référant aux figures 2 et 3. Contrairement à l'ensemble planétaire 72 du mode de réalisation de la figure 2 o le pignon soleil 73 et le porte- pignons 76 sont utilisés respectivement comme organes d'entrée et de sortie, les organes d'entrée et de sortie de l'ensemble planétaire, désigné maintenant dans sa totali- té en 72 ', dans le mode de réalisation de la figure 4, sont constitués inversement du porte-pignons 76 et du pignon soleil 73 respectivement, de l'ensemble planétaire 72 ' Dans ce but, le porte-pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 ' a une extension axiale et creuse qui traverse l'arbre laté- ral 70 axialement, avec une partie périphérique externe cannelée 76 b La partie 76 b du porte-pignons 76 est calée sur la partie périphérique interne cannelée 68 a de l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68, donc le porte- pignons 76 est rotatif avec le pignon de transfert de puissance 68 autour de l'axe central de l'arbre latéral 70. La couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 ' a également une extension axiale et creuse qui entoure coaxialement l'exten- sion axiale ci-dessus mentionnée du porte-pignons 76, et qui s'étend axialement vers l'extension axiale du pignon 68 comme cela est représenté Par ailleurs, le pignon soleil 73 de l'ensemble planétaire 72 ' a une extension axiale et creuse ayant une partie périphérique externe cannelée 73 b et entourant coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 70 Le pignon conique menant 92 faisant partie de l'unité motrice des roues arrière 45 est calé sur la partie périphérique externe cannelée 73 b du pignon soleil 73, et il est ainsi rotatif avec le pignon 73 autour de l'axe central de l'arbre latéral 70 Le moyen formant embrayage 78 de changement de vitesse lente et rapide placé entre le pignon de transfert de puissance 68 et l'ensemble planétaire 72 ' est ainsi agencé, en luimême, comme sa contre-partie du mode de réalisation de la figure 2. Quand, en fonctionnement, la puissance motrice est délivrée par le pignon de sortie 67 sur l'arbre de sortie de transmission 48 (figure 3), la puissance motrice est transmise au pignon de transfert de puissance 68 de l'unité motrice des roues avant 44 La rotation du pignon de trans- fert de puissance 68 est à son tour transmise au porte- pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 ' par engagement entre les extensions axiales respectives du pignon de transfert de puissance 68 et du porte-pignons 76 Le porte-pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 ' est par conséquent entraîné pour une rotation autour de l'axe central du pignon soleil 73 et il force les satellites individuels 75 à tourner par rapport au carter 46 autour de leur axe commun de rota- tion qui coïncide avec l'axe de rotation du porte-pignons 76 et en conséquence à tourner par rapport au porte-pignons 76 autour de leurs axes centraux respectifs. Si, dans ce cas, le manchon d'accouplement 82 du moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 78 est maintenu en position axiale en engagement avec l'organe annulaire extérieurement cannelé 79 sur l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68, le pignon 68 est connecté de façon motrice non seulement au porte- pignons 76 comme on l'a décrit ci-dessus mais également à la couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 ' par l'organe annulaire 79, le manchon d'accouplement 82 et l'organe formant porte-manchon 81 sur l'extension axiale de la couronne 74 Dans ces conditions, le pignon soleil 73, la couronne 74, les satellites 75 et le porte-pignons 76 sont également entraînés en rotation comme une seule unité, autour de l'axe central du pignon soleil 73 Le pignon soleil 73 de l'ensemble planétaire 72 ' est par conséquent entraîné pour une rotation autour de son axe central à une vitesse égale à la vitesse de rotation du pignon 68 de transfert de puissance Si, cependant, le manchon d'accouple- ment 82 est maintenu à la position axiale en engagement avec la partie annulaire extérieurement cannelée 80 a de l'organe de réaction 80, l'organe formant porte-manchon 81 et en conséquence la couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 ' sont immobilisés sur le carter 46 et donc la couronne 74 est maintenue au repos Dans ces conditions, le pignon soleil 73 est entraîné pour une rotation à une vitesse inférieure et proportionnelle à la vitesse de rotation du pignon de transfert de puissance 68 comme on le sait bien. Le moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 78 dans le système à quatre roues motrices de la figure 4 fonctionne, de ces façons, de façon semblable à sa contre-partie dans le mode de réalisation de la figure 2, et il est capable de transmettre la puissance motrice par l'ensemble planétaire 72 ' à deux vitesses différentes selon les positions axiales du manchon d'accouplement 82 par rapport à l'organe annulaire 79 et à l'organe de réac- tion 80 La puissance motrice ainsi transmise au pignon soleil 73 de l'ensemble planétaire 72 ' est répartie en deux composantes de sortie entraînant respectivement le carter de différentiel 84 de l'ensemble différentiel 83 et le pignon conique menant 92 de l'unité motrice des roues arrière 45 comme dans le mode de réalisation de la figure 2. Le troisième mode de réalisation d'un système à quatre roues motrices selon la présente invention comme on peut voir sur la figure 5 montre une forme modifiée du système d'entraînement des roues arrière qui est maintenant désigné en 45 ' Le mode de réalisation illustré ici est également construit et agencé, aux autres points de vue, comme le mode de réalisation précédemment décrit en se référant aux figures 2 et 3. Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'unité d'entraînement 45 ' des roues arrière est également renfermée dans une extension arrière du carter 46 de transaxle, et elle se compose de la combinaison de pignons droits menant et mené extérieurement dentés 100 et 101 et de la combinaison de pignons coniques menant et mené 102 et 103. Le pignon droit menant 100 a une paroi périphérique interne cannelée qui est calée sur la partie périphérique externe cannelée 76 a de l'extension axiale du porte-pignons 76, et il est ainsi rotatif avec le porte-pignons 76 autour de l'axe central de l'arbre latéral 70 Le pignon conique menant 102 a une extension axiale qui s'étend parallèlement à l'arbre latéral 70 et en conséquence dans une direction latérale à la carrosserie du véhicule, et qui est tourillonnée dans des paliers 104 et 104 ' reçus dans le carter 46 Le pignon droit mené 101 est rotatif sur l'extension axiale du pignon conique menant 102 et il est maintenu en prise avec le pignon droit menant 100 comme cela est représenté. Par ailleurs, le pignon conique mené 103 est maintenu en prise avec le pignon conique menant 102 et il a une extension axiale vers l'arrière qui est tourillonnée dans des paliers 105 et 105 ' reçus dans l'extension arrière du carter 46. Le pignon conique mené 103 est rotatif autour d'un axe qui s'étend à angle droit avec l'axe de rotation du pignon droit mené 101, c'est-à-dire en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule La combinaison des pignons coniques menant et mené 102 et 103 dans l'unité d'entraine- ment des roues arrière 45 ' constitue un moyen de transfert de puissance à angle droit semblable à sa contre-partie constituéede la combinaison des pignons coniques 92 et 93 dans l'unité d'entraînement des roues arrière 45 du mode de réalisation de la figure 2 Comme le pignon conique mené 93 de l'unité motrice 45 dans le mode de réalisation de la figure 2 par ailleurs, l'extension axiale du pignon conique mené 103 fait saillie vers l'arrière de l'extension arrière du carter 46 à travers une ouverture qui est formée dans l'extension pour connexion à l'arbre de transmission 95 qui s'étend également vers l'arrière du pignon 103 en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule. Le pignon droit mené 101 est sélectivement amené en et hors d'engagement d'entraînement avec le pignon conique menant 102 par le moyen formant embrayage 96 ' de changement à deux roues motrices/quatre roues motrices. Le moyen formant embrayage 96 ' comprend au moins trois éléments d'embrayage consistant en un premier élément d'embrayage rotatif avec le pignon droit mené 101, un second élément d'embrayage rotatif avec le pignon conique menant 102 et un troisième élément d'embrayage rotatif avec l'un des premier et second éléments d'embrayage et pouvant sélectivement être déplacé dans et hors d'engagement avec l'autre des premier et second éléments d'embrayage Dans l'agencement illustré sur la figure 5, le pignon droit mené 101 a une partie annulaire extérieurement cannelée l Ola tandis que l'extension axiale du pignon conique menant 102 porte fixement un porte-manchon annulaire extérieurement cannelé 106 La partie annulaire cannelée 101 adu pignon droit 101 et le porte-manchon cannelé 106 constituent les premier et second éléments d'embrayage respectivement du moyen formant embrayage 96 ' Par ailleurs, le troisième élément d'embrayage du moyen formant embrayage 96 ' est constitué d'un manchon d'accouplement intérieurement cannelé 107 qui est calé sur le porte-manchon cannelé 106 Le manchon 107 est axialement mobile sur le porte-manchon 106 dans une première direction en engagement correspondant avec le partie annulaire cannelée 10 la du pignon droit mené 101 et dans une seconde direction hors d'engagement avec la partie 101 a. En fonctionnement, la puissance motrice est transmise du porte-pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 au pignon droit menant 100 de l'unité d'entraînement des roues arrière et par le pignon droit 100 au pignon droit mené 101, entraînant le pignon droit 101 pour une rotation autour de son axe parallèle à l'axe de rotation du pignon droit menant Si le manchon d'accouplement 107 du moyen de change- ment d'entraînement à deux roues/quatre roues 96 ' est maintenu à la position axiale engageant la partie annulaire cannelée 10 la du pignon droit mené 101, le pignon droit mené 101 est maintenu en engagement d'entraînement avec le pignon droit menant 102 par le manchon d'accouplement 107. La puissance motrice transmise au porte-pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 est ainsi transférée non seule- * ment à l'ensemble différentiel des roues avant 83 mais à l'arbre de transmission 95 par les pignons droits 100 et 101, le manchon d'accouplement 107 et les pignons coniques 102 et 103 Ainsi, la paire de roues avant 90 et 90 ' et la paire de roues arrière 91 et 91 ' sont entraînées pour une rotation et donc le véhicule fonctionne en condition à quatre roues motrices Si, cependant, le manchon d'accouplement 107 est maintenu à la position axiale dégagée de la partie annulaire 10 la du pignon droit mené 101, l'arbre de transmission 95 est dégagé du pignon droit mené 101 L'arbre de transmission est en conséquence isolé de la puissance motrice trans- mise au pignon droit mené 101, qui est ainsi forcé à tourner simplement à vide avec le pignon droit menant 100 Dans ce cas, seule la paire de roues avant 90 et 90 ' est entraînée en rotation et donc le véhicule fonctionne en condition à deux roues motrices. Le quatrième mode de réalisation d'un système à quatre roues motrices selon l'invention que l'on peut voir sur la figure 6 est caractérisé simplement et uniquement par un agencement modifié de l'ensemble planétaire. Le mode de réalisation qui est illustré est construit et agencé, aux autres points de vue, comme le mode de réalisation précédemment décrit en se référant aux figures 3 et 5 Contrairement à l'ensemble planétaire 72 du mode de réalisation de la figure 5 o le pignon soleil 73 et le portepignons 76 sont utilisés respectivement comme organes d'entrée et de sortie, les organes d'entrée et de sortie de l'ensemble planétaire, maintenant désigné en sa totalité par 72 ', du mode de réalisation de la figure G, sont consti- tués inversement par le porte-pignons 76 et le pignon soleil 73 respectivement de l'ensemble planétaire 72 '. Dans ce but, le porte-pignons 76 de l'ensemble 72 ' a une extension axiale et creuse qui traverse l'arbre latéral , axialement, avec une partie périphérique externe cannelée 76 b La partie périphérique externe cannelée 76 b du porte- pignons 76 est calée sur la partie périphérique interne cannelée 68 a de l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68, donc le portepignons 76 est rotatif avec le pignon de transfert de puissance 68 autour de l'axe central de l'arbre latéral 70 La couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 ' a également une extension axiale et creuse qui entoure coaxialement l'extension axiale ci-dessus mentionnée du porte-pignons 76 et qui s'étend axialement vers l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68 comme cela est représenté Par ailleurs, le pignon soleil 73 de l'ensemble planétaire 72 ' a une extension axiale et creuse ayant une partie périphérique externe cannelée 73 b et entourant coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 70 Le pignon droit menant 100 faisant partie de l'unité motrice des roues arrière 45 'est calé sur la partie périphérique externe cannelée 73 b du pignon soleil 73, et est ainsi rotatif avec le pignon soleil 73 autour de l'axe central de l'arbre latéral 70 Le moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 78 placé entre le pignon de transfert de puissance 68 et l'ensemble planétaire 72 ' est ainsi agence, en lui-même, comme sa contre- partie du mode de réalisation de la figure 2. Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'unité d'entraînement des roues arrière 45 ' est également enfermée dans une extension arrière du carter de transaxle 46, et elle se compose de la combinaison de pignons droits menant et mené extérieurement dentés 100 et 101 et de la combinai- son de pignons coniques menant et mené 102 et 103 Le pignon conique menant 102 a une extension axiale qui s'étend parallèlement à l'arbre latéral 70 et en conséquence dans une direction latérale à la carrosserie du véhicule, et qui est tourillonnée dans des paliers 104 et 104 ' reçus dans le carter 46 Le pignon droit mené 101 est rotatif sur l'extension axiale du pignon conique menant 102 et il est maintenu en prise avec le pignon droit menant 100 comme on peut le voir Par ailleurs, le pignon conique mené 103 est maintenu en prise avec le pignon conique menant 102 et il a une extension axiale arrière tourillonnée dans des paliers 105 et 105 ' reçus dans l'extension arrière du carter 46 Le pignon conique mené 103 est rotatif autour d'un axe qui s'étend à angle droit avec l'axe de rotation du pignon droit mené 101, en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule La combinaison des pignons coniques menant et mené 102 et 103 dans l'unité d'entraîne- ment des roues arrière 45 ' constitue un moyen de transfert de puissance à angle droit semblable à sa contre-partie constituée par la combinaison des pignons coniques 92 et 93 dans l'unité d'entraînement des roues arrière 45 du mode de réalisation de la figure 2 Comme le pignon coni- que mené 93 de l'unité d'entraînement des roues arrière du mode de réalisation de la figure 2, l'extension axiale du pignon conique mené 103 fait de plus saillie vers l'arrière de l'extension arrière du carter 46 à tra- vers une ouverture formée dans l'extension pour connexion à l'arbre de transmission 45 qui s'étend également vers l'arrière du pignon 103 en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule. Le pignon droit mené 101 est sélectivement amené dans et hors d'engagement d'entraînement avec le pignon conique menant 102 par un moyen formant embrayage de changement d'entraînement à deux roues/quatre roues 96 ' Le moyen formant embrayage 96 ' comprend au moins trois éléments d'embrayage consistant en un premier élément d'embrayage rotatif avec le pignon droit mené 101, un second élément d'embrayage rotatif avec le pignon conique menant 102 et un troisième élément d'embrayage rotatif avec l'un des premier et second éléments d'embrayage et sélectivement mobile dans et hors d'engagement avec l'autre des premier et second éléments d'embrayage Dans l'agencement repré- senté sur la figure 6, le pignon droit mené 101 a une partie annulaire extérieurement cannelée 10 la tandis que sur l'extension axiale du pignon conique menant 102 est fixé un porte-manchon annulaire extérieurement cannelé 106 La partie annulaire cannelée 10 la du pignon droit 101 et leporte-manchon cannelé 106 constituent les premier et second éléments d'embrayage respectivement du moyen 96 ' Par ailleurs, le troisième élément d'embrayage du moyen 96 ' est constitué d'un manchon d'accouplement intérieurement cannelé 107 qui est calé sur le porte- manchon cannelé 106 Le manchon d'accouplement 107 est axialement mobile sur le porte-manchon 106 dans une première direction en engagement correspondant à la partie annulaire cannelée 10 la du pignon droit mené 101 et dans une seconde direction hors d'engagement avec la partie 101 a. Quand, en fonctionnement, de la puissance motrice est délivrée du pignon de sortie 67 sur l'arbre de sortie de transmission 48 (figure 3), la puissance motrice est transmise au pignon de transfert de puissance 68 de l'unité d'entraînement des roues avant 44 La rotation du pignon de transfert de puissance 68 est à son tour trans- mise au porte-pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 ' par engagement entre les extensions axiales respectives du pignon de transfert de puissance 68 et du porte-pignons 76 Le porte-pignons 76 de l'ensemble planétaire 72 ' est par conséquent entraîné pour une rotation autour de l'axe central du pignon soleil 73 et force les satellites indivi- duels 75 à tourner par rapport au carter 46 autour de leur axe commun de rotation qui coïncide avec l'axe de rotation du porte-pignons 76 et à tourner en conséquence par rapport au porte-pignons 76 autour de leurs axes centraux respectifs. Si, dans ce cas, le manchon d'accouplement 82 du moyen d'embrayage de changement de vitesse lente et rapide 78 est maintenu à la position axiale en engagement avec l'or- gane annulaire extérieurement cannelé 79 sur l'extension axiale du pignon de transfert de puissance 68, le pignon 68 est connecté de façon motrice non seulement au porte- 2)04867 pignons 76 comme on l'a décrit ci-dessus mais également à la couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 ' par l'organe annulaire 79, le manchon d'accouplement 82 et l'organe formant porte-manchon 81 sur l'extension axiale de la couronne 74 Dans ces conditions, le pignon soleil 73, la couronne 74, les satellites 75 et le porte-pignons 76 sont également entraînés en rotation sous forme d'une seule unité autour de l'axe central du pignon soleil 73. Le pignon soleil 73 de l'ensemble planétaire 72 ' est par conséquent entraîné en rotation autour de son axe central à une vitesse égale à la vitesse de rotation du pignon de transfert de puissance 68 Si, cependant le manchon d'accouplement 82 est maintenu à la position axiale en engagement avec la partie annulaire extérieurement cannelée 80 a de l'organe de réaction 80, l'organe formant porte- manchon 81 et en conséquence la couronne 74 de l'ensemble planétaire 72 ' sont immobilisés sur le carter 46 et donc la couronne 74 est maintenue au repos Dans ces conditions, le pignon soleil 73 est entraîné en rotation à une vitesse inférieure et proportionnelle à la vitesse de rotation du pignon de transfert de puissance 68 comme on le sait bien. Le moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 78 dans le système à quatre roues motrices de la figure 6 fonctionne, de ces façons, comme sa contre- partie du mode de réalisation de la figure 2 et il est capable de transmettre la puissance motrice par l'ensemble planétaire 72 ' à deux vitesses différentes selon les posi- tions axiales du manchon d'accouplement 82 par rapport à l'organe annulaire 79 et à l'organe de réaction 80 La puissance motrice ainsi transmise au pignon soleil 73 de l'ensemble planétaire 72 ' est répartie en deux composantes de sortie entraînant respectivement le carter de diffé- rentiel 84 de l'ensemble différentiel 83 et le pignon droit menant 100 de l'unité d'entraînement des roues arrière 45 ' comme dans le mode de réalisation de la figure 5. Tandis que le moteur à combustion interne 40 dans chacun des modes de réalisation qui viennent d'être décrits est illustré comme étant placé à la droite de l'unité de transmission 43, cela est simplement à titre d'illustration et cela n'a donc pas d'importance dans un système à quatre roues motrices selon l'invention Si cependant, le moteur incorporé dans un système à quatre roues motrices selon l'invention est placé à la gauche de l'unité de transmission 43, il est préférable que les organes rotatifs de l'ensemble planétaire soient agencés de façon que leur direction respective de rotation soit l'inverse de celle des organes rotatifs de l'ensemble planétaire 72 ou 72 ' de chacun des modes de réalisation précédemment dêcrits Dans ce but, la couronne et le porte- pignons, par exemple, d'un tel ensemble planétaire peuvent être agencés pour agir comme un organe de sortie et un organe de réaction respectivement Un tel agencement de l'ensemble planétaire permet de placer le moteur à la gauche de l'unité de transmission 43 sans devoir recourir à une inversion de la direction de rotation de l'arbre de sortie du moteur ou à l'addition d'un arbre de renvoi à l'unité de transmission 43. Tandis que l'on a décrit le fait que le pignon soleil 73 et le portepignons 76 sont sélectivement utilisés respectivement comme organes d'entrée et de sortie et respectivement comme organes de sortie et d'entrée dans les ensembles planétaires 72 et 72 ' des modes de réalisation des figures 2, 4,5 et 6, la couronne 74 peut être utilisée comme l'un des organes d'entrée et de sortie tandis que le pignon soleil 73 ou le porte-pignons 76 peut être utilisé comme l'autre des organes d'entrée et de sortie selon la présente invention Par ailleurs, le pignon soleil 73 ou le porte-pignons 76 peut être utilisé comme faisant partie du moyen d'embrayage de changement de vitesse lente et rapide couplant sélectivement entre l'organe de réaction 80 et le pignon soleil 73 ou le porte-pignons 76. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.Systéme d'entraînement à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins des première et seconde paires de roues, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité motrice ( 40) ayant un arbre de sortie ( 40 a) rotatif autour d'un axe dans une direction latérale au véhicule, une unité de transmission de puissance ( 43) comprenant des arbres d'entrée ( 47) et de sortie ( 48) de transmission, chacun ayant un axe de rotation parallèle à une extension de l'axe de rotation de l'arbre de sortie de ladite unité motrice; un pignon de transfert de puissance ( 68) rotatif autour d'un axe parallèle aux axes respectifs de rotation des arbres d'entrée et de sortie de transmission, l'arbre de sortie de transmission étant maintenu en engagement d'entraînement avec ledit pignon de transfert de puissance; une première unité d'entraînement des roues ( 44) comprenant un ensemble différentiel pour la première paire de roues ( 90, 90 '), un ensemble planétaire ( 72) comprenant au moins des premier, second et troisième organes rotatifs ayant un axe commun de rotation parallèle à l'axe de rotation du pignon de transfert de puissance, chacun desdits organes rotatifs étant constitué soit d'un pignon soleil extérieurement denté ( 73) soit d'une couronne intérieuement dentée ( 74) entourant coaxialement ledit pignon soleil, soit d'un porte-pignons( 76) portant au moins un satellite ( 75) maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et rotatif par rapport au porte- pignons autour d'un axe parallèle audit axe commun, ledit pignon de transfert de puissance étant en engagement d'entraînement avec ledit premier organe rotatif dudit ensemble planétaire, le second organe rotatif dudit ensemble planétaire étant maintenu en engagement d'entraînement avec ledit ensemble différentiel; un moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide ( 78) adapté à permettre un accouplement sélectif entre le pignon de transfert de puissance et le troisième organe rotatif dudit ensemble planétaire et entre ledit troisième organe rotatif et un organe stationnaire fixé dans le véhicule; une seconde unité d'entraînement des roues ( 44) comprenant un moyen de transfert de puissance à angle droit avec lequel ledit second organe rotatif est en engage- ment d'entraînement de façon que la puissance motrice trans- mise audit second organe rotatif soit répartie en deux composantes d'entraînement, dont une doit être transférée audit ensemble différentiel et dont l'autre doit être transférée audit moyen de transfert de puissance à angle droit, ledit moyen de transfert de puissance à angle droit comprenant un pignon mené rotatif autour d'un axe en direc- tion d'avant en arrière du véhicule; un train d'entraînement ( 95) opérativement situé entre ledit pignon mené et ladite seconde paire de roues; et un moyen formant changement d'entraînement à deux roues/quatre roues ( 96) placé entre ledit ensemble plané- taire et ledit train d'entraînement et servant à sélective- ment permettre un accouplement entre eux. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe rotatif précité est constitué du pignon soleil ou du porte-pignons de l'ensemble plané- taire précité et en ce que le second organe rotatif précité est constitué de l'autre dudit pignon soleil et dudit porte-pignons dudit ensemble planétaire, le troisième organe rotatif précité étant constitué de la couronne dudit ensemble planétaire. 3 Système'selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second organes rotatifs précités sont constitués du pignon soleil et du porte-pignons respective- ment de l'ensemble planétaire précité. 4 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second organes rotatifs précités sont constitués du porte-pignons et du pignon soleil respecti- vement de l'ensemble planétaire précité. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide comprend un premier élément d'embrayage ( 79) rotatif avec le pignon de transfert de puissance précité, un second élément d'embrayage ( 80) stationnaire par rapport à l'organe stationnaire précité, et un troisième élément d'embrayage ( 82) rotatif avec le troisième organe rotatif dudit ensemble planétaire et mobile dans une première direction en engagement avec ledit premier élément d'embrayage et dans une seconde direction en engagement avec ledit second élément d'embrayage. 6 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de transfert de puissance à angle droit précité comprend un pignon conique menant ( 92) rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe commun de rotation des organes rotatifs précités, le second organe rotatif de l'ensemble planétaire précité étant maintenu en engagement d'entraînement avec ledit pignon conique menant, et en ce que le pignon mené est constitué d'un pignon conique mené ( 93) maintenu en prise avec ledit pignon conique menant. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le train d'entraînement précité comprend un arbre de transmission ( 95) rotatif autour d'un axe en direction d'avant en arrière du véhicule et ayant une partie extrême axiale placée adjacente au pignon mené précité, le moyen de changement d'entraînement à deux roues/quatre roues ( 96) précité comprenant un premier élément d'embrayage ( 93) rotatif avec ledit pignon conique mené, un second élément d'embrayage ( 95) rotatif avec ledit arbre de transmission et un troisième élément d'embrayage ( 97) rotatif avec l'un des premier et second éléments d'embrayage et mobile dans et hors d'engagement avec l'autre desdits premier et second éléments d'embrayage. 8 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première unité d'entraîne- ment des roues précitée comprend un pignon droit menant ( 100) rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe commun de rotation des organes rotatifs de l'ensemble planétaire précité, le second organe rotatif dudit ensemble plané- taire étant maintenu en engagement d'entraînement avec ledit pignon droit menant; un pignon droit mené ( 101) rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon droit menant et en prise avec ledit pignon droit menant; un pignon conique menant ( 102) rotatif autour d'un axe parallèle audit pignon droit menant,un pignon conique mené ( 103) constituant le pignon mené précité et maintenu en prise avec ledit pignon conique menant. 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pignon droit mené précité est coaxialement rotatif par rapport au pignon conique menant précité et en ce que le moyen de changement d'entraînement à deux roues/ quatre roues précité comprend un premier élément d'embrayage ( 101 a) rotatif avec ledit pignon droit mené, un second élément d'embrayage ( 106) rotatif avec ledit pignon conique menant et un troisième élément d'embrayage ( 107) rotatif avec l'un des premier et second éléments d'embrayage et mobile dans et hors d'engagement avec l'autres desdits premier et second éléments d'embrayage.