r La présente invention est relative aux jouets articulés et plus particulièrement à un dispositif" d'articulation pour de tels jouets. Le domaine des jouets comprend de nombreux jouets articulés 5 tels que des poupées à tête et membres mobiles et on a eu recours à une grande variété de dispositifs pour relier la tête et les membres au corps. Un certain type de poupée possède des appendices se trouvant dans une position de repos, mais ces appendices sont conçus pour osciller autour de cette position lorsqu'ils sont dé-10 placés. Afin de réduire les frais, on a eu recours à des articulations simplifiées qui sont souvent trop fragiles. De plus, ces articulations ont pour résultat des mouvements oscillants des appendices de la poupée qui sont loin d'être naturels. Le mouvement naturel des appendices d'une poupée, particuliè-15 rement des bras et des jambes, nécessite leur rotation comme s'ils étaient reliés au corps de la poupée par des joints à rotule situés dans des positions correspondant à celles occupées dans le corps humain ou le corps des animaux. On peut le réaliser au moyen d'une combinaison de joints à rotule pour les points d'articulation 20 et les axes de torsion et au moyen de ressorts ou autres dispositifs analogues afin de ramener les appendices en position de repos. Cependant, le coût d'un tel agencement peut être élevé du fait du nombre de pièces relativement compliquées et de la difficulté de les monter convenablement dans l'espace restreint disponible. L'in-25 vention a pour but de réaliser des jouets simples dont les appendices se déplacent d'une manière naturelle. Un autre but de l'invention est de réaliser un appareil destiné à être utilisé dans les poupées pour relier les appendices au corps d'une manière assurant un mouvement naturel à partir d'une 30 position de repos tout en sollicitant les appendices pour revenir à cette position de repos. Suivant l'invention, il est prévu une poupée comportant des appendices reliés au corps par des armatures en caoutcliouc, ou autre matériau élastique, d'une manière permettant un mouvement natu-35 rel des appendices. Les armatures ont une forme allongée et peuvent s'incurver dans n'importe quelle direction, ainsi que se tordre dans le sens de leur longueur. Ainsi, elles sont capables d'effectuer des mouvements analogues à ceux permis par un joint à rotule ou les vertèbres flexibles du cou chez de nombreux animaux. La na-40 ture élastique de l'armature tend à ramener les appendices vers la 69 44327 s. 2026899 position de repos que prend la poupée lorsqu'on cesse de lui appliquer une force. Lorsque les appendices laissent un espace suffisant, on monte dans le trou un support qui soutient l'armature juste à l'intérieur 5 du point d'articulation souhaité. L'armature s'incurve ou tourne autour d'axes juste à l'extérieur de la position où elle est maintenue par le support. Dans le cas de certains appendices, le point d'articulation naturel se trouve à l'intérieur de l'appendice. Par exemple, la tête humaine peut pivoter autour d'un point situé près 10 du haut du cou, à une certaine distance du haut du corps humain. Dans ce cas, il n'est pas facile de placer dans le corps un support s'étendant juste à l'intérieur du point d'articulation. Pour donner une position déterminée au point d'articulation, on rétrécit l'armature au point désiré et le pivotement se produit au point le plus 15 étroit. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels : - la Fig. 1 est une vue de face en coupe d'une poupée fabriquée 20 conformément à l'invention; - la Fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1; - la Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 ; 25 - la Fig. k est une vue en perspective de l'armature supérieure de la poupée de la Fig. 1 ; - la Fig. 5 est une vue en perspective de l'armature inférieure de la poupée de la Fig. 1 ; - la Fig. 6 est une vue en perspective partielle de la poupée 30 de la Fig. 1 placée dans une boîte de protection; - la Fig. 7 est une vue partielle en perspective de la boîte de protection de la Fig. 6. Suivant l'exemple d'exécution représenté, la poupée 10 de la Fig. 1 comprend un corps 12, une tête 14, des bras 16 et 18 et des 35 jambes 20 et 22. Une première armature 24 comporte une partie centrale 25 et trois parties de forme allongée 26, 28 et 30, prévues pour le raccordement souple du corps et de la tête et des bras. Une deuxième armature 27 comporte deux parties 32 et 3k pour le raccordement souple du corps et des jambes. La tête, les bras et les jam-40 bes sont agencés de manière à leur permettre de tourner, de se rap— 69 44327 2026899 procher et de s'éloigner librement du corps dans des limites assez grandes en laissant un espace suffisant entre eux, de sorte que dans ces limites, leur mouvement est régi par les armatures. Les armatures sont réalisées en un matériau souple comme le caoutchouc 5 oii autre matière élas'tomère, et elles sont suffisamment épaisses pour retenir les appendices de la noupée dans leur position de repos plutôt que de les laisser pendre librement. L'armature 24 est adaptée pour permettre à la tête de tourner autour d'axes passant approximativement par un ooint 36 situé près 10 du milieu de la partie rétrécie 38 de la tête. Les parties 28 et 30 des armatures sont adaptées pour permettre aux bras de tourner autour d'axes passant respectivement par des points 40 et 42, tandis que les parties 32 et 3k sont adaptées pour permettre aux jambes de tourner autour d'axes passant par des points 44 et 46. Le point d'-15 articulation 36 de la tête est situé approximativement au point autour duquel une personne tourne la tête pour regarder vers le haut et vers le bas ou pour l'incliner sur le côté. Les points d'articulation des jambes et des bras se trouvent approximativement dans la position des jointures du corps humain autour desquelles tournent 20 les bras et les jambes. Comme on le voit également sur la Fig. 2, le corps 12 comprend une partie arrière 48 et une partie avant 50. Un support 52 est prévu pour maintenir la partie centrale 25 de l'armature supérieure 24 sur le corps. Le support 52 comprend une partie centrale 54 fi-25 xée dans le corps et comportant des fentes 56, 57 et 58 qui reçoivent la partie centrale de l'armature. La partie centrale du support comprend aussi un axe 59 qui pénètre dans un trou 61 dans la partie centrale de l'armature. Un support 60 lui faisant face et fixé dans la partie avant du corps est également en prise avec la 30 partie centrale ou de jonction de l'armature, de sorte que l'armature 24 est maintenue entre les deux parties du support. Le support comprend aussi deux éléments 62 et 64 fixés dans la partie arrière du corps et deux autres éléments leur faisant face, dont l'élément 68, sont fixés dans la partie avant. Ces éléments soutiennent des 35 parties de forme allongée 28 et 30 de l'armature dans des positions rapprochées des bras 16 et 18 de la poupée. Le point d'articulation 42 au bras 18 est situé juste à l'extérieur des positions des éléments 64 et 68. En plaçant ces éléments 64, 68 près de l'endroit où les bras pénètrent dans le corps, kO le point d'articulation 42 est situé en un point correspondant à 69 44327 h. 2026899 la position de l'articulation du corps liumain réunissant le bras au corps. Lorsqu'on saisit ou que l'on secoue la poupée, le bras 18 tourne d'une manière naturelle. Si les éléments 64, 68 étaient supprimés, les bras pourraient quand même remuer. Cependant, le point 5 d'articulation ou la zone d'incurvation se déplacerait vers l'intérieur vers une position juste en dehors de la fente.58 du support 5k et il se produirait un mouvement du bras ayant un aspect artificiel. Les éléments tels que 62 de l'autre bras 16 de la poupée, fonctionnent de la même façon. 10 La tête 14 comprend un obturateur 70 qui sert à réunir la tête à l'armature 26. Cet obturateur comporte une partie extérieure cylindrique 72 qui est maintenue à l'intérieur du cou 38 de la tête de la poupée par des collerettes 7k-et j6, à ses extrémités. L'obturateur 70 comporte un tube intérieur 78 entourant la partie exté-15 rieure de l'armature 26. L'armature 26 comprend une partie 80 de diamètre réduit pour permettre une prise ferme avec les parois de la fente 56 du support central 5k. Plus loin, l'armature comporte une partie 82 de diamètre L, une partie 84 de diamètre S, une partie 86 avec des parties 20 élargies à ses extrémités pour permettre une prise ferme dans la partie tubulaire intérieure 78 de l'obturateur 70 et une partie convergente 88 pour faciliter l'introduction de l'armature à travers l'obturateur 70» Le point d'articulation 36 de la tête est situé approximative-25 ment au centre de la partie 84 de diamètre réduit S. Le point d'articulation est situé au-delà de la partie 82 du fait de son diamètre plus grand L. Le diamètre S a environ 15 /o de moins que le diamètre L ce qui provoque un moment d'inertie résistant à la torsion qui est diminuée de moitié (puisque le moment d'inertie I = _ 4 Il R 30 —^— pour une poutre à section circulaire). L'emplacement du point d'articulation 36 qui se trouve dans le cou de la poupée correspond au point.d1 articulation généralement utilisé pour la rotation de la tête humaine pour regarder en haut ou en bas et pour incliner la tête sur le côté. 35 Au lieu d'utiliser une partie extérieure 84 de diamètre réduit on pourrait obtenir le même point d'articulation 36 au moyen d'un support fixé au corps et portant la partie 26 de l'armature juste à l'intérieur du point d'articulation. Cependant, la tête 14 doit com porter une partie 38 venue de matière, formant le cou et s'étendant dans le corps. Une tête et un cou séparés articulés ensemble procu40 69 44327 5. 2026899 reraient souvent un aspect artificiel. En conséquence, un support quelconque de ce type devrait comporter une partie tubulaire s'étendant légèrement dans le cou, ce qui nécessiterait un élément relativement compliqué. Grâce à l'emploi d'une armature de diamètre ré-5 duit, on utilise une armature et un support simples et l'on obtient cependant une position de point d'articulation de la tête qui est naturelle. La deuxième armature 27 qui réunit les jambes au corps est maintenue en place par un support central 9° situé sur la partie 10 arrière 48 du corps. Une tige 92 sur le support 90 traverse un trou 94 dans l'armature et pénètre dans un support 96 lui faisant face dans la partie avant 50 du corps. Deux supports extérieurs 98 et 100 soutiennent les parties 32 et jk de l'armature juste à l'intérieur des jambes 20 et 22. On laisse un léger espace entre les sup-15 ports 98 et 100 et les jambes afin de permettre leur rotation. Les extrémités externes 102 et 104 de l'armature sont maintenues par des supports 106 et 108 formés dans les jambes. Les parties 32 et 3^ de l'armature ont des parties intérieures 110 et 112 de diamètre M et des parties extérieures 114 et 116 de 20 diamètre plus petit N. Les parties 114 et 116 comportent de nombreuses cannelures étroites et le diamètre N est mesuré dans le creux des cannelures. Comme dan,s le cas de la partie de l'armature qui porte la tête, le diamètre plus petit des parties 114 et 1l6 a pour effet de positionner les points d'articulation 44 et 46 des 25 jambes dans ces parties. Le diamètre M est d'environ 37 fi plus grand que le diamètre N, ce qui produit un moment d'inertie trois à quatre fois supérieur au moment d'inertie des parties 114 et 116 de l'armature. Ceci assure l'incurvation autour des points 44 et 46 qui se trouvent à l'emplacement des articulations du corps humain. 30 On remarquera que dans les armatures de jambes, le diamètre plus grand M des parties 110 et 112 est notablement plus grand, de 37 /â environ, que le diamètre N des parties extérieures adjacentes 114, 116, où les points d'articulation sont situés, tandis que dans l'armature de tête le diamètre L de la partie 82 de diamètre 35 plus graçid n'est que de 15 /° supérieur au diamètre S de la partie 84 où se trouve le point d'articulation. La raison en est que la tête humaine n'est pas portée par une articulation à rotule mais par des vertèbres permettant la torsion, de sorte que le pivotement autour d'un simple point de pivotement n'est pas nécessaire. Cepen-40 dant, les cuisses du corps humain sont articulées autour d'un point 69 44327 s. 2026899 unique et il est donc souhaitable de disposer pour les jambes de la poupée d'une articulation relativement compacte. Les parties -61, 63 où les armatures sont maintenues par des supports de bras 65, 67 comportent de nombreuses petites cannelures 5 Ces cannelures permettent aux supports de bras 65, 67 de glisser sur les armatures lorsque les bras sont tordus de plus de 90° à partir de leur position de repos, de manière à pouvoir positionner les bras. De même, les parties 114, 116 des armatures de jambes comportent de nombreuses petites cannelures permettant de position-10 ner les jambes en les faisant tourner de plus de 90° à partir de leur position de repos, cette rotation les faisant glisser sur les armatures. La partie arrière 48 du corps est munie d'une ouverture 120 pour faciliter la fixation de la poupée dans une boîte. Comme on le 15 voit sur les Fig. 6 et 7) la boîte 122 contenant la poupée comporte un organe de fixation 1.24 qui pénètre dans l'ouverture 120 du corps de la poupée. La pièce de fixation 124 comprend une plaque circulai re 1.26 fixée dans la boîte tandis qu'un élément 128 en forme de pointe de flèche s'étend à partir de la plaque. Cet élément 128 20 comporte une partie plate et large 129 terminée par un col mince délimitant des gorges 130, 132 et il comporte en outre deux nervures de raidissement 134 sur chacun de ses côtés. L'ouverture 120 dans le corps de la poupée est de forme allongée et présente deux fentes 136 au centre (voir Fig. 1). Quatre 25 éléments de verrouillage 138 en forme de rampe sont formés dans le corps de la poupée autour du centre de l'ouverture. Pour.fixer la poupée dans la boîte, on pousse l'élément en pointe de flèche dans l'ouverture, en alignant la partie large 129 de l'élément et la partie longue de l'ouverture. Puis on tourne la poupée de 90° jus-30 quà' ce que la partie plate 129 de l'élément de fixation se trouve prise entre les éléments de verrouillage 138 du corps de la poupée. Pour retirer la poupée de la boîte, il faut appuyer fortement sur l'élément 124 tout en le faisant tourner. 69 44327 2026899 - REVENDICATIONS. - 1 - Jouet caractérisé en ce qu'il comprend un corps, constitué par une première et une seconde parties, adaptées pour permettre un mouvement libre des uns par rapport aux autres suivant un angle 5 très ouvert et un mouvement libre des uns vers les autres sur une distance limitée, et une armature en une matière souple réunissant lesdites parties du corps de manière à leur conserver une position de repos prédéterminée tout en permettant leur oscillation à partir de cette position. 10 2 - Jouet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature comprend une première et une seconde parties espacées, réunies respectivement auxdites première et seconde parties du corps, et une première et une seconde parties d'armature entre lesdites parties espacées, ladite première partie de l'armature ayant 15 un diamètre plus grand que celui de ladite seconde partie de l'armature afin de déterminer un point d'articulation permettant une rotation relative desdites parties du corps à peu près sur ladite seconde partie de l'armature. 3 - Jouet suivant la revendication 2, caractérisé en ce que 20 lesdites première et seconde parties du corps sont constituées respectivement par un corps et une tête, ladite seconde partie de l'armature étant plus rapprochée de la tête que ladite première partie de l'armature, afin de permettre le positionnement du point d'articulation de la tête à peu près le long du cou de la poupée plu-25 tôt qu'à l'endroit où le cou rejoint le corps. k — Jouet suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites première et seconde parties du corps sont constituées respectivement par un corps et des jambes, ladite seconde partie de l'armature étant plus rapprochée de la jambe que ladite première 30 partie de l'armature. 5 - Jouet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature comporte une partie a3>-ant de nombreuses parties en saillie en prise avec l'une desdites parties du corps pour empêcher une rotation relative jusqu'à ce qu'un membre du corps soit tordu de 35 plus d'une quantité prédéterminée par rapport à l'autre partie du corps afin de permettre de donner une "position au jouet. 6 - Jouet suivant la revendication 1 comprenant un corps, une tête et deux bras, caractérisé en ce que l'armature est réalisée en une matière élastique comprenant : une partie centrale destinée à ko être réunie au corps, et-une première, une seconde et une troi 69 44327 8. 2026899 sième parties s'étendant à partir de la partie centrale et destinées à être réunies respectivement à la tête et aux bras, le jouet comprenant en outre un support monté sur le corps prévues pour entrer en prise et fixer ladite partie centrale de l'armature sur le 5 corps, et des moyens sur la tête et les bras pour entrer en prise avec les parties extrêmes desdites première, seconde et troisième parties de 11 armature. 7 - Jouet suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux supports montés sur le corps en des points voisins 10 des bras afin de fixer les points d'articulation des bras en dehors des positions de ces supports. S - Jouet suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite armature comporte une partie centrale destinée à être reliée au corps et deux parties d'armature allongées s'étendant à partir 15 du corps et destinées à être reliées aux jambes et des moyens de raccordement sur les jambes destinés à venir en prise avec lesdites parties allongées de l'armature. 9 - Jouet caractérisé en ce qu'il comprend un corps ayant une première partie qui comporte une ouverture de forme allongée afin 20 de permettre de fixer le jouet dans une boite ayant un organe de fixation comprenant une partie large destinée.à s'insérer dans ladite ouverture lorsque ladite partie large est alignée avec ladite ouverture de forme allongée, cette partie large présentant des fentes pour coopérer avec les parois de l'ouverture lorsque l'on fait 25 tourner ledit organe de fixation tandis que ladite partie large pénètre dans l'ouverture. 10 - Jouet suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de verrouillage montés sur la boîte afin de coopérer avec ladite partie large lorsqu'on la fait tourner en 1'é-30 loignant de sa position d'alignement avec ladite ouverture de forme allongée afin d'empêcher une rotation en retour vers sa position d'alignement avec l'ouverture de forme allongée.