La présente invention concerne les fauteuils roulants pliables du type comprenant deux demi-châss;ts latéraux rigides réunis par un siège et portés par des roues. On connaît déjà des fauteuils de ce type comportant des croisillons transversaux de pliage qui permettent le rapprochement des deux demi-châssis dans des plans verticaux parallèles, le siège étant souple et les demi-châssis comprenant chacun deux parties montées de façon télescopique l'une par rapport à l'autre. L'encombrement de ces fauteuils en position pliée est considérable et c'est pourquoi l'invention a pour but la réalisation d'un fauteuil d'encombrement extrêmement réduit. A cet effet, elle a pour objet un fauteuil du type précité, caractérisé en ce que le siège est rigide et les deux demi-châssis sont montés pivotants, autour d'axes horizontaux longitudinaux, et rabattables en-dessous de ce siège. Ces demichâssis sont avantageusement montés pivotants à des distances différentes du siège, ce qui permet de les rabattre l'un sur l'autre. La hauteur du plus grand au-dessus du sol est dans ce cas de préférence inférieure à la largeur du siège, ce qui lui évite, dans son pliage, d'être gêné par l'autre demi-châssis. Par ailleurs, dans le cas ou il est prévu un dossier, celui-ci est également monté pivotant et rabattable au-dessus du siège. Ainsi, l'encombrement transversal du fauteuil en position pliée est nettement limité par rapport à la valeur beaucoup plus importante qu'il présente sur les fauteuils connus, constituée par la dimension verticale des demi-châssis en position télescopique déployée. I1 est en outre particulièrement avantageux d'utiliser des roues arrière d'un diamètre inférieur à la hauteur des demichâssis, ce qui limite l'encombrement transversal du fauteuil plié à celui du siège. Cette disposition est rendue possible par l'utilisation d'un mécanisme particulier de propulsion de ces roues arrière, tel que par exemple celui décrit dans le brevet de la Demanderesse, en date du même jour, ayant pour titre: "Fauteuil roulant à autopropulsion". Elle permet également de réduire au maximum l'encombrement longitudinal du fauteuil plié. Les demi-châssis sont par ailleurs de préférence montés pivotants le plus près possible du siège de manière à réduite également l'encombrement en épaisseur du fauteuil plié. Le montage des roues arrière dans e plan des demi-châssis, conformément au brevet précité, accroît encore cette réduction d'encombrement. Dans le cas ou le fauteuil comporte un dossier, il est avantageusement prévu des moyens de sécurité empêchant de relever entièrement le dGSSiffl avant que les demi-châssis latéraux ne soient totalement ramenés en position verticale. De préférence également, ce dossier porte des accoudoirs qui sont montés pivotants sur lui et escamotables derrière lui. On peut également prévoir, de façon particulièrement avantageuse, un repose-pieds double fixé sur un support unique qui est monté pivotant sur le siège et escamotable sous celui-ci. D'autres caractéristiques-et avantages de l'invention ressortiront de la description quivasuivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 représente une vue de droite d'un fauteuil conforme à l'invention; la Fig. 2 représente une vue de face de ce fauteuil, le coussin du siège supposé enlevé et avec un arrachement montrant l'un des accoudoirs en position pliée; la-Fig. 3 représente une vue de dessous de ce fauteuil en position complètement pliée; la Fig. 4 représente une vue de face de ce fauteuil en position complètement pliée; la Fig. 5 représente-une vue de détail en perspective montrant les organes de verrouillage des demi-châssis et les organes de sécurité du fauteuil;; la Fig. 6 représente une vue de côté, de détail et à plus grande échelle, de la fixation du support de repose-pieds sur le siège du fauteuil; les Fig. 7 et 8 représentent des vues de face et de dessus correspondantes. Le fauteuil-représenté comprend, comme le montrent les Fig. 1 et 2, un châssis constitué d'un siège 1 sur lequel sont articulés un dossier vertical 2 et deux demi-châssis latéraux 3 qui portent des roues avant dir0trices 4 et des roues carrière tractrices 5. Le siège 1 est constitué par un cadre carré en tube, par exemple métallique creux ou en matière plastique renforcée de fibres de verre, et il reçoit un coussin de siège amovible 6. Chaque demi-chtssis latéral 3 est constitué par un tube de même nature plié en forme de V dont l'une des branches 7 est disposée horizontalement en-dessous de l'un des ôtés longitudinaux du siège1 tandis que son autre branche 8 est dirigée vers le bas et vers l'arrière et est fixée sur un carter vertical 9 sur lequel est montée la roue arrière 5 et qui contient un mécanisme de transmission 10 qui relie cette roue à un levier d'entraînement 11 qui est constitué et fonctionne de la façon décrite dans le brevet précité de la Demanderesse. Un embrayage est associé à ce mécanisme. a branche horizontale 7 de chaque demi-châssis est montée pivotante à la partie inférieure de deux chapes ou ferrures verticales 12 qui sont disposées verticalement au-dessous du côté longitudinal correspondant du siège et sont soudées sous celui-ci, l'une vers l'avant et l'autre vers l'arrière. Les deux demi-châssis sont articules sur ces chapes à des niveaux différents, l'un étant légèrement plus haut que l'autre, de sorte que les distances des articulations au siège sont différentes. Ces distances sont prévues le plus faible possible, compte tenu toutefois de la place nécessaire pour l'un des demi-châssis entre le siège er l'autre demichâssis une fois 1'ensemble plié ainsi que cela sera décrit par la suite.La hauteur totale du demi-châssis le plus grand (ici le demi-châssis droit dans le cas représente), c'est-à-dire la hauteur de la branche horizontale 7 au-dessus du sol y compris les roues 4 et 5, est enfin inférieure à la largeur du siège 1. Chaque demi-châssis 3 est muni d'un organe de butée constitué par un bras transversal intérieur 13 fixé sur la branche 7 entre les deux chapes 12 et qui, lorsque le demi-châssis est exactement en position verticale, vient s'appuyer par son extrémité au fond d'une partie coudée vers l'avant ménagée à l'extrémité d'un autre bras transversal, mais incurve , 14 fixé à l'intérieur du côté longitudinal correspondant du siège. Le dossier 2 est constitué par un cadre également à peu près carré formé d'un tube analogue à celui du siège et dont les deux montants se prolongent au-dessous de ce siège par des extrémités 15 ayant à peu près la hauteur des chapes 12. Chacune de cns extrémités 15 porte une lame 16 disposée dans un plan vertical et dirigée vers l'avant, en forme d'arc de cercle centré sur l'axe de pivotement du dossier 2 qui est matérialisé par des ferrures de pivotement 1@. Ces lames 16 sont disposées légèrement sur l'intérieur des extremités de montant 15, de sorte que leur propres extrémités peuvent venir en regard des chapes arrière 12 lorsque les demi-chassis sont parfaitement verticaux.Les faces intérieures des chapes 12 portent chacune un téton l qui peut venir s'engager dans l'un d'une série de trous 19 ménagée sur la longueur des lames 16, e qui permet d'immobiliser le dossier dans différentes positiors, une position normale redressée et des positions inclinées de repos La branche horizontale 7 de chaque demi-châssis porte à son extrémité arrière un autre bras transversal intérieur 20 qui est disposé légèrement en arrière de la chape arriere-12 et à peu près au niveau de la demi-longueur de la lame 16 correspondante. Celle-ci est par ailleurs fixée sur l'extrémité de montant 15 de manière telle que,lorsque le demi-châssis3 est exactement vertical, cette lame vient s'appuyer sur ce bras 20.Ceci constitue une sécurité permettant d'être certain que les demi-châssis latéraux sont bien en position verticale complètement ouverte avant que l'on utilise le fauteuil. En effet, le dossier se trouvant en posi- tion rabattue, il serait impossible de le redresser entièrement et par conséquent de dCasseoir avant que les lames 16 nuaient pu décrire le mouvement amenant leurs trous devant les tétons de verrouillage 18 puisque les bras 20, relevés du fait de l'ouver- ture imparfaite des demi-châssis, empêcheraient ce mouvement des lames 16. Le dossier 2 porte des accoudoirs 21 dont l'extr6- mité arrière de chacun est fixée sur un tube coudé 22 qui est re- plié transversalement vers l'intérieur du dossier en contournant le montant de celui-ci et qui coulisse dans un manchon horizontal 23 fixé surale dossier et en arrière de celui-ci, à l'intérieur d'un rembourrage qui s'étend sur toute la hauteur du dossier. Les extrémités des deux tubes coudés 22 sont reliées par un ressort de traction 24 et les accoudoirs sont maintenus en position normale horizontale par des tétons intérieurs 25 qui peuvent s'engager dans différents trous de ferrures verticales 26 portées vers l'avant par les montants du dossier.Les accoudoirs peuvent s'escamoter der rière ie dossier en les écartant tout d'abord des montants de manière à dégager les tétons 25, puis en les faisant pivoter jusque dans une position verticale dans laquelle, sous l'action du ressort 24, ils sont amenés à l'tntérieur du rembourrage précité. Le dossier porte encore sur ses montants des poignées 27 dirigées vers l'arrière et rabattables, permettant à une tierce personne de pousser le fauteuil. Ce montage des accoudoirs permet, une fois qu'ils sont escamotés derrière le dossier, de ramener l'encombrement transversal du fauteuil plié à la largeur du seul dossier. Par ailleurs, il n'est plus nécessaire de déposer l'un de ces accoudoirs pour sortir du fauteuil. Le fauteuil est enfin muni d'un repose-pieds 28 qui comprend deux palettes 29 fixées sur un support central unique 30. Ce support est constitué de deux tubes montés l'un dans l'autre de façon télescopique de manière à permettre un réglage en hauteur du repose-pieds. Les palettes sont par ailleurs constituées de deux parties articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal de manière à permettre leur rabattement vers le haut pour venir s'appliquer contre le support 28 en vue du rangement du repose-pieds qui sera décrit plus loin. A son extrémité supérieure, le repose-pieds, qui est normalement incliné à environ 300 par rapport à la verticale, se termine par des leviers coudés jumelés 31 qui sont dirigés horizontalement et dont lescoudes sont articulés-autour d'un axe transversal sur la jambe verticale d'une pièce en forme de T 32 qui peut coulisser horizontalement dans un guide ménagé dans un tube à section en U renversé 33 qui réunit les milieux des deux côtés avant et arrière du cadre de siège 1.A leur extrémité arrière, les leviers jumelés 31 portent un axe transversal 34 dont les extrémités viennent s'appuyer au fond d'une paire d'encoches 35 ménagées dans les ailes verticales du tube 33. I1 est prévu trois paires d'encoches 35, l'une tout à fait à l'avant du tube 33, ce qui permet une immobilisation du repose-pieds dans la position normale, une légèrement en arrière de la première, ce qui permet une immobilisation en position de transport dans un ascenseur, et enfin une totalement à l'arrière du tube, ce qui permet l'immobilisation dans une position d'accès à un lit. Le passage d'une position à l'autre se fait en soulevant le reposepieds de manière à dégager l'axe 34 des encoches, puis à le déplacer en faisant coulisser la pièce en -T 32 dans le guide du tube 33.Le verrouillage du repose-pieds dans chacune des positions se fait à l'aide d'un téton 36 porté par une pièce horizontale coudée 37 elle-même portée par une aile du tube 33 par l'intermédiaire d'une lame à ressort en U 33, ce téton 36 s'engageant en vue du verrouillage à la fois dans un trou ménagé dans l'aile du tube 33 et dans un autre trou39 ménagé dans l'un des leviers jumelés 31. En dehors des trois positions précédemment décrites dans lesquelles le repose-pieds est incliné, il peut également être amené en position horizontale dans une position de repos vers l'avant ou dans une position escamotée vers l'arrière. A cet effet, il est prévu sur le dessus du support 30 une pièce en T 40 de section analogue à celle de la pièce 32 e t qui, de ce fait, une fois le repose-pieds relevé en position horizontale, peut venir s'engager à l'intérieur du guide du tube 33. Ce guide est délimité par le fond du tube en U 33 et par deux pièces en L 41 rapportées à l'intérieur des ailes de ce tube.L'engagement de la pièce 40 à l'intérieur de ce guide permet ainsi le maintien en position horizontale du repose-pieds, que ce soit en position repos vers l'avant, ou en position entièrement escamotée vers l'arrière, après un coulissement complet de la pièce 40 dans le guide. Dans cette position escamotée, les parties rabattables des palettes 29 sont ramenées au-dessus du niveau du support 30 et elles viennent passer par-dessus le bord avant du cadre de siège 1 pour être maintenues en position rabattue horizontale entre le niveau de ce siège et celui du dossier, également rabattu, comme le montre la Fig. 4, ce dossier présentant à cet effet un léger galbe qui lu permet de se trouver à une légère distance du siège 1 permettant l'engagement de ces parties pliables des palettes. Le pliage général du fauteuil ainsi décrit s'effectue de la façon suivante, en regard des Fig. 3 et 4: On escamote tout d'abord les accoudoirs 21 derrière le dossier, ainsi que le repose-pieds 28 par pliage des palettes 29 et coulissement dans le guide du tube 33 de la façon décrite ci-dessus. Après avoir ôté le coussin de siège, on rabat ensuite le dossier 2 en ayant au préalable dégagé les tétons de verrouillage 18. On replie enfin successivement les deux demi-châssis latéraux 3 en commençant par celui qui est articulé le plus haut. On vérifie ainsi que l'encombrement transversal du fauteuil plié correspond à la seule largeur du siège et du dossier et que son encombrement longitudin@@@@@ @orrespond également qu'à la longueur du singe augmentée - rayon des roues ar rière 5 puisque a la façon classique, les axes de ces roues son avantageusement prévus dans le plan du dossier Le eyon de ces roues arrière a été prévu égal à celui des rores avant 4, de la façon décrite dans le brevet du même jour pre-àité de la Demanderesse, ce qui est possible puisque le confort donne par les roues avant 4 classiques s'avère être suffisant.De la façon également prévue dans le brevet précité, les roues arrière 5 et une grande partie du mécanisme de transmission et de manoeuvre contenu dans le carter 9 sont disposées exactement dans le plan des demichâssis latéraux 3 de sorte que seule une partie limitée 42 du carter fait légèrement saillie à l'intérieur de ce plan. Ainsi, lors du pliage, la partie en saillie 42 du carter du demi-châssis articulé le plus bas vient se placer dans le plan de l'autre demichâssis, si bien que l'encombrement total en épaisseur dû au pliage des demi-châssis est pratiquement limite à l'épaisseur de ces demi-châssis augmentée de l'épaisseur dlune seule partie en saillie de carter 42, les hauteurs des artiaulations des branches 7 étant évidemment prévues à cet effet au plus près du siège 1 pour réduire au maximum cet encombrement en hauteur. On constate alors que, pour le mode de réalisation ici décrit, l'encombrement du fauteuil plié correspond en volume au 1/6 de celui du fauteuil en position dépliée alors que la réduction d'encombrement n'était même pas de la moitié avec les fauteuils connus. Le poids du fauteuil se trouve également extrêmement réduit en raison de la simplification du châssis dans lequel les tubes coulissants classiques ont été supprimés et du fait de la réalisa- tion en tubes très légers. REVENDICATIONS 1. Faut@@il @@ @@@@@@@@ @@ type compre@@nt deux demi-châssis latéraux rigides @@@@@s par un siége et portes par des roues @ caractérisé e@ es que le siège (1) est rigide et les deux demi-châssis (3) sont montés pivotants, autour d'axes horizontaux longitudinaux (7), et rabattables en-dessous de ce siège. 2. Fauteuil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les demi-châssis (3) sont montés pivotants à des distances différentes du siège t 3. Fauteuil suivant la revendication 2, caractérise en que la hauteur du plus grand demi-châssis (3) au-dessus du sol est inférieure à la largeur du siège (I). Fauteuil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que, dans le cas où Il est pré un dossier (2), celui-ci est egalement monté pivotant et rabattable au-dessus du siège (1) 5. Fauteuil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les roues arrière (5) ont un diamètre inférieur à la hauteur des demi-châssis (3). 6. Fauteuil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chacune des roues arrière, un mécanisme de propulsion comprenant un levier qui est monté rotatif sur le châssis et solidaire en rotation de cette roue, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage. 7. Fauteuil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que es demi-châssis (3) sont montés pivotants le plus près possible du siège (1). 8. Fauteuil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les roues arrière (5) sont montées dans le plan des demichâssis (5). 9. Fauteuil suivant i'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, dans le cas où il comporte un dossier (2), il est prévu des moyens de sécurité constitués par une saillie transversale (20) solidaire de chaque demi-châssis (3) et disposée,en position normale non pliée du fauteuil, adjacente dans le sens vertical à une saillie longitudinale (16) solidaire du dossier (2). 10. Fauteuil suivant l'une quelconque des revendications 9 à 9, caractérisé en ce que, dans le cas où il est prévu un dossier (2), celui-ci porte des accoudoirs (21) qui sont montés pivotants sur lui et escamotables derrière lui. 11. Fauteuil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un repose-pieds double (28) fixé sur un support unique (30) qui est monté pivotant sur le siège (1) et escamotable sous celui-ci.