24433X3 Boîte de vitesses automatique pour véhicules automobiles. La présente invention se rapporte à une boite de vitesses automa- tique pour véhicules automobiles, dans laquelle quatre vitesses automati- ques en marche avant avec un rapport de surmultiplication et une vitesse en marche arrière peuvent être prévues entre le moteur et les roues mo- trices du véhicule. Une grande variété de boîtes de vitesses ou de mécanismes de chan- gement de vitesses avec un rapport de surmultiplication a été proposée, en particulier dans le but de réduire les dépenses en carburant en vue d'une utilisation et d'une conservation plus rationnelles des ressources énergi- ques. Cependant, suivant les boîtes de vitesses de ce type qui ont fait l'objet de l'art antérieur, on ne peut éliminer un ou plusieurs des dé- fauts suivants: a) seul un nombre limité de rapports de transmission peut être réalisé, de sorte qu'il est difficile d'obtenir un nombre suffisant de rapports corrects de transmission; b) un certain nombre de trains d'engre- nages tournent à une vitesse extrêmement élevée; c) les boîtes de vitesses sont de construction compliquée, le nombre de leurs pièces augmente; d) la commande du changement de vitesses est compliquée. Une boîte de vitesses pour véhicules automobiles utilisant un mé- canisme de surmultiplication est décrite, par exemple, dans le brevet amé- ricain n' 2 725 762. Cette boîte de vitesses comprend trois embrayages à friction et deux freins à disques de friction. L'embrayage qui est relié à un arbre d'entrée est ajouté au porte-train des pignons de la troisième vitesse. Bien que cette boite de vitesses soit de construction simple, les défauts a) et b) mentionnés ci-dessus ne peuvent être éliminés complètement. Le brevet japonais n0 51-9092 décrit une autre boîte de vitesses pour véhicules automobiles, dans laquelle sont ajoutés un train d'engrenages et un frein qui fournissent un rapport de surmultiplication. Dans cette boîte de vitesses de construction simple, l'établissement de tous les rap- ports souhaités d'engrenages se fait de manière relativement souple, mais le défaut b) mentionné ci-dessus ne peut être éliminé. Un objet de la présente invention est de fournir une boîte de vi- tesses automatique pour véhicules automobiles, dans laquelle on peut réa- liser un rapport de surmultiplication sans prévoir aucun frein supplémen- taire. La présente invention a encore pour objet de fournir une boîte de vitesses automatique pour véhicules automobiles avec un rapport de sur- multiplication, dans laquelle l'établissement de quatre vitesses en marche avant et d'une vitesse en marche arrière est facile. Un autre objet de la présente invention est de fournir une botte de vitesses automatique pour véhicules automobiles, dans laquelle les pièces sont en nombre réduit et simples à fabriquer. La botte de vitesses automatique suivant la présente invention pour véhicules automobiles comprend un train d'engrenages comportant trois vi- tesses en marche avant et une vitesse en marche arrière, et un convertisseur de couple prévu entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie; un premier train d'engrenages planétaires composé de quatre organes tournants tels qu'un engrenage planétaire, un porte-train de pignon satellite et une cou- ronne dentée; un premier et un deuxième embrayages; et deux freins à disque de friction. La boite de vitesses suivant la présente invention est équipée, en outre, d'un deuxième train d'engrenages planétaires et d'un troisième em- brayage. Ce deuxième train d'engrenages planétaires comprend trois organes tournants tels qu'un engrenage planétaire, un porte-train de pignon satelli- te et une couronne dentée. Un de ces organes est relié à l'arbre d'entrée par l'intermédiaire du troisième embrayage. Les autres organes tournants du deuxième train d'engrenages planétaires sont reliés à deux organes sélec- tionnés parmi les organes tournants du premier train d'engrenages planétaires. La quatrième vitesse en marche avant est obtenue de telle manière que le troisième embrayage et l'un des freins sont engagés, tandis que le premier et le deuxième embrayages et l'autre frein sont dégagés. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la descrip- tion suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une boîte de vitesses sui- vant un premier exemple de réalisation de la présente invention; et - les figures 2 à 13 sont des vues schématiques représentant res- pectivement douze autres exemples de réalisation de la présente invention et, en particulier, les relations existant entre un certain nombre d'orga- nes tournants. On se reportera à la figure 1 qui est une vue schématique d'une boîte de vitesses automatique pour véhicules automobiles suivant la pré- sente invention. La référence 10 désigne une boîte de vitesses classique bien connue qui comprend trois vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière. La boîte de vitesses 10 comprend, entre un arbre d'entrée A1 et un arbre de sortie A2, un convertisseur de couple T/C, un train d'en- grenages planétaires G1 comprenant quatre organes tournants Ml à M4 qui sont respectivement par exemple un engrenage planétaire, un porte-train d'engre- nages satellites et une couronne dentée, deux embrayages à friction C1 et C2, et deux freins à disques de friction B1 et B2. La construction et le fonctionnement de la boîte de vitesses 10 sont sensiblement les mêmes que ceux d'une boîte de vitesses suivant l'art antérieur, de sorte qu'on ne les décrira pas en détail. Le tableau 1 représente les liaisons entre les em- brayages C1, C2 et les freins B1, B2. Les cercles représentés sur le ta- bleau 1 indiquent que les embrayages C1, C2 et les freins B1, B2 sont enga- gés. Tableau 1 c c 2 2 F.0 F; F 3o o R o o Suivant un premier exemple de réalisation de la présente invention, un train d'engrenages planétaires G2 et un embrayage C3 sont ajoutés dans une partie encadrée par la ligne 11 en traits d'axe. Le train d'engrenages planétaires G2 comprend trois organes tournants M5 à M7 qui sont, par exem- ple, un engrenage planétaire, un porte-train d'engrenages satellites et une couronne dentée. L'organe M est relié par l'embrayage C3 à l'arbre d'entrée Al. Sous un autre aspect de la présente invention, l'organe tournant M5 peut être relié par l'embrayage C3 à un organe de sortie M8 indiqué par la ligne en traits interrompus à la figure 1 et qui est relié, à son tour, au conver- tisseur T/C. Les autres organes tournants M6 et M7 sont reliés à deux orga- nes choisis parmi les organes tournants M1 à M4 dans la boîte de vitesses et qui seront décrits plus loin. La quatrième vitesse en marche avant est obtenue de manière telle que l'embrayage C3 et le frein B2 sont engagés, tandis que les autres em- brayages Cl, C2 et le frein B1 sont dégagés. L'établissement des rapports de vitesses est facile et souple dans le train d'engrenages planétaires G2. De même, les liaisons entre les orga- nes tournants peuvent être modifiées ou sélectionnées facilement afin de fournir les diverses caractéristiques propres à la boîte de vitesses. En outre, le rapport de surmultiplication peut être obtenu indépendamment des autres rapports de vitesses. De plus, aucun organe ne tourne à une vitesse extrêmement élevée. D'autre part, d'une manière générale, la charge appliquée au conver- tisseur de couple T/C augmente si un train d'engrenages est ajouté pour le rapport de surmultiplication. Il en résulte qu'un glissement du convertis- seur de couple est susceptible de se produire, ce qui rend difficile l'amé- lioration de la consommation en carburant. Par conséquent, lorsque le train d'engrenagesde surmultiplication est ajouté, on utilise souvent un embraya- ge dit de verrouillage accouplant mécaniquement le rotor de pompe du conver- tisseur de couple avec sa roue de turbine afin d'empêcher un glissement du convertisseur de couple. Suivant le premier exemple de réalisation de la présente invention, cependant, l'organe tournant M5 est relié par l'embrayage C3 à l'arbre d'entrée A de sorte que la puissance est transmise directement de l'arbre d'entrée A1 à l'organe tournant M5 par l'intermédiaire de l'embrayage C3 en évitant le convertisseur de couple T/C. Ainsi, on peut éviter une perte de puissance due au glissement du convertisseur de couple T/C. Si les embrayages C1 et C3 sont engagés de manière à obtenir la troi- sième vitesse en marche avant, la boîte de vitesses fournit une double trans- mission constituée par la combinaison de la puissance venant par le conver- tisseur de couple et l'embrayage C1 qui constituent une liaison par fluide, et de la puissance venant directement de l'arbre d'entrée A1 par l'embraya- ge C3 qui constitue une liaison mécanique. Pendant cette double transmission, les oscillations de la boite de vitesses dues à sa rotation peuvent être ré- duites. De même, la perte de puissance dans le convertisseur de couple peut être réduite. La consommation de carburant peut alors être réduite de fa- çon notable. Si les oscillations de la boîte de vitesses peuvent être né- gligées pendant la troisième vitesse en marche avant dans certaines condi- tions, les trois embrayages C1, C2 et C3 peuvent être conçus pour embrayer de telle façon qu'une liaison mécanique complète soit obtenue afin d'empê- cher tout glissement du convertisseur de couple. Suivant le premier exemple de réalisation de la présente invention, l'embrayage C3 peut fonctionner, en fait, comme un embrayage de verrouillage, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'ajouter un embrayage à une boîte de vitesses classique à trois vitesses afin d'obtenir quatre vitesses en mar- che avant, y compris une surmultiplication. Par conséquent, comparativement aux bottes de vitesses suivant l'art antérieur qui utilisent un embrayage de verrouillage, on peut omettre un embrayage. Les figures 2 à 13 illustrent divers exemples de réalisation de la présente invention, dans lesquels les organes tournants M1 à M4, M6 et M7 sont reliés sous des formes différentes. Dans les différentes vues des dessins, on a utilisé les mêmes références pour désigner des pièces identi- ques. Les tableaux 2 à 13 représentent les liaisons entre les embrayages C1, C2, C3 et les freins B1, B2 pour les différents rapports F1 à F4 et R. F1, F2, F3 et F4 représentent respectivement les première, deuxième, troi- sième et quatrième vitesses en marche avant. R représente la vitesse en mar- che arrière. Les cercles représentés sur les tableaux 2 à 13 indiquent que ces organes sont engagés.C taires Si. S2 et S3. A la figure 2, le convertisseur de couple T/C comporte un rotor 2 de pompe qui est relié à l'arbre d'entrée A-, et une roue 4 de turbine qui est reliée par l'intermédiaire de l'embrayage C1 aux engrenages planétaires S1 et S et par l'intermédiaire de l'embrayage C2 à l'engrenage planétaire S2 et au porte-train PC Ce dernier peut être-freiné par le frein B La ré- férence 5 désigne le stator du convertisseur de couple T/C. Un pignon satellite P1 engrenant avec l'engrenage planétaire S1, engrène également avec une couronne dentée R1 qui est reliée, à son tour, à un porte-train PC2 supportant un pignon satellite P Ce train d'engrenages peut être freiné par le frein B1. L'engrenage planétaire S2 est relié au porte-train PC1 et il engrène avec le pignon satellite P2 engrenant avec une couronne dentée R Cette dernière est reliée à un porte-train PC3 sup- portant un pignon satellite P3 et elle est reliée à l'arbre de sortie A2. Une couronne dentée R3 engrenant avec le pignon satellite P3 est reliée à l'arbre d'entrée A1 par l'intermédiaire de l'embrayage C3. Comparativement à l'exemple de réalisation de la figure 2, les figu- res 3 à 13 représentent des exemples de réalisation dans lesquels seules la partie encadrée par la ligne Il en traits d'axe correspondant au train d'engrenages planétaires G2 de la figure 1 et les liaisons de ce dernier avec les autres organes sont différentes. La descr.iption des parties com- munes à ces exemples de réalisation a été omise. A la figure 3, l'arbre d'entrée A est relié au porte-train PC3 par l'intermédiaire de l'embrayage C3. L'engrenage planétaire S3 est relié à l'engrenage planétaire S1 et à l'embrayage C1. La couronne dentée R3 est reliée au porte-train PC2. A la figure 4, la couronne dentée R3 est reliée à l'arbre d'entrée A, par l'intermédiaire de l'embrayage C3. Le porte-train PC3 supportant le pignon satellite P est relié à l'engrenage planétaire S2 et au porte- train PC1. L'engrenage planétaire S3 est relié à l'engrenage planétaire S1 et à l'embrayage C1. A la figure 5, la couronne dentée R3 est reliée à l'arbre d'entrée 4 par l'intermédiaire de l'embrayage C3. L'engrenage plaaétaire S3 est relié au porte-train PC Le porte-train PC3 supportant le pignon satellite P3 est relié à la couronne dentée R2 et à l'arbre de sortie A2. A la figure 6, la couronne dentée R3 est reliée à la couronne den- tée R2 et à l'arbre de sortie A Le porte-train PC3 est relié à l'embraya- ge C L'engrenage planétaire S3 est relié à l'engrenage planétaire S2 et au porte-train PC1. A la figure 7, la couronne dentée R3 est reliée à l'arbre d'entrée A1 par l'intermédiaire de l'embrayage C3. Le porte-train PC3 est relié au porte-train PC2. L'engrenage planétaire S3 est relié à l'engrenage plané- taire S2 et au porte-train PC1. A la figure 8, l'arbre d'entrée A1 est relié à la couronne dentée R3 par l'intermédiaire de l'embrayage C3. L'embrayage est relié aux engre- nages planétaires S2 et S3, L'embrayage C2 est relié à l'engrenage plané- taire S1. Le porte-train PC1 supportant le pignon satellite P1 engrenant avec l'engrenage planétaire Si, peut être freiné par le frein B*. De même, le porte-train PC1 est relié par l'intermédiaire du porte-train PC2 à un axe de pignon PP2 supportant un pignon PC2' Ce dernier engrène avec le pi- gnon satellite P La couronne dentée R2 engrenant avec le pignon satellite P2 est reliée au porte-train PC3 et à l'arbre de sortie A2. Le pignon satel- lite P1 engrenant avec l'engrenage planétaire Si, est relié au pignon satel- lite P2. A la figure 9, le porte-train PC3 est relié à l'embrayage C3. La couronne dentée R3 est reliée au porte-train PC2 et à l'axe de pignon PP2. L'engrenage planétaire S3 est relié à l'embrayage C1 et à l'engrenage pla- nétaire S2 L'autre construction du présent exemple de réalisation est sen- siblement la même que celle de l'exemple de réalisation de la figure 8. A la figure 10, la couronne dentée R3 est connectée à l'arbre d'en- trée A1 par l'intermédiaire de l'embrayage C3. Le porte-train PC3 est relié à l'embrayage C1, à l'axe de pignon PP et à l'engrenage planétaire S2 L'engrenage planétaire S est relié à l'engrenage planétaire S. L'autre construction du présent exemple de réalisation est analogue à celle de l'exemple de réalisation de la figure 8. A la figure 11, l'arbre d'entrée 4 est relié au porte-train PC3 par l'intermédiaire de l'embrayage C3. L'engrenage planétaire S3 est relié à l'arbre de sortie A2 et à la couronne dentée R La couronne dentée R3 2 22 23 estrelée u prtetran P2 etàlaxe de pignon PP2. A l'exception de ce point, le présent exemple de réalisation est analogue à l'exemple de réali- sation de la figure 10. A la figure 12, l'arbre d'entrée A1 est relié au porte-train PC3 par l'intermédiaire de l'embrayage C3* La couronne dentée R3 est reliée à la couronne dentée R2 et à l'arbre de sortie A2. L'engrenage planétaire S3 est relié au pignon satellite P2 par l'intermédiaire d'un engrenage Z1 qui en fait partie intégrante. A la figure 13, la couronne dentée R3 est reliée à l'arbre d'entrée A, par l'intermédiaire de l'embrayage C3. Le porte-train PC3 est relié à l'axe de pignon PP2 et au porte-train PC. L'engrenage planétaire S3 est relié au pignon satellite P2 par l'intermédiaire de l'engrenage Zl. Dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus, il est préféra- ble qu'un dispositif d'accouplement tel que le convertisseur de couple T/C ou un accouplement hydraulique soit prévu entre l'arbre d'entrée A1 et le premier et le deuxième embrayages C1, C2 mais on peut également utiliser, en variante, un dispositif d'accouplement mécanique tel qu'un embrayage centrifuge. Tous les embrayages et freins utilisés dans la présente boîte de vitesses peuvent être du type à friction et chacun d'eux peut être comman- dé par l'intermédiaire d'un fluide sous pression. En outre, cette solution contribue beaucoup à lasui1esse de fonctionnement de la boite de vitesses. Comme on peut le voir d'après la description qui précède, dans la boîte de vitesses suivant la présente invention, le nombre de pièces n'aug- mente pas comparativement à l'art antérieur. On peut obtenir facilement des rapports appropriés de démultiplication en sélectionnant les liaisons entre les organes tournants. De plus, aucun organe ne tourne à une vitesse extrê- mement élevée. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. Tableau 2 Rapport de = C. C C Bi B 2 1.2 3 1 2 'démultiplication a2= 0,45i e3- 1-e1 F 2*716 - 1 - a!e1 e 1; a, 1 a 2,716 LC CL F12 F2 o: 1 el 1,533 l (+e2) F3 i i: - ' '3 I a+a3 0760 F4 l+2 a (l+a2) 0760 ffi R.o,i o - a 2,222 Tableau 3 Rapport de al= 0,5 C C C B B a2 0 45i : 1C 2C B!B2 démultiplication a = F i-a1l 2. o a1 a 2,222 e 2 F2 O o a (+ 1,379 F o o 1 1 a., + 3 F44 F o o a(+) 1a) 0,874 4 (i+e2) (l+eCL3) 1 2 R o o i 0,222 a2 Tableau 4 I - |Cl C, B1 B2Rapport del 1 1 2 3 2 2= 0,45 démultiplication a3- 3= 1-e1 F1 o o; a 2,716 F o, 0f 1 e1 2 i i F'i| | o |i oj a3 (l+a2 - 0, 760 F3I O o 1 i(1+ t R a. l 5}1i2,222 Tableau 5 CiC2C B 32 Rapport de a1- 045 122a1 2,5 !, démultiplication, 3 F1ol -;o 2,716 _F1 2 3F ooo, 1 153 4 o O, 0,7601 el (l+eL2) R 0 2? 222 Tableau 5 Rapport de 1 C' CCB2 BCL 0 451 jdénultiplication 3 = o -o' 27716 F2 o o 1533 F 3 o 0 F -4 Io,+. ao 1+ - 2 0,860 o+3al(l'a2) - i i R T o'. ot 2,222 i ae2) Tableau 6 C C BI B Rapport de Q5 C B B2 a 0,45 |3 _ 2 démultiplication3= 1-e1 o1o 2 I "| 2,716 F2 o o 1,533 2 Ii, Iiti1 (l+a2) i, 3 F3 F3}o o! 1 F4 oî. 1+ i 0,690 1+ e _R 1 i 1o ' 2222! a I i-_ _ _ _ Tableau 7 CL= 05i ! i B I Rapport de 1 5 C 3"l B2,2 1 - I démultiplication 1a 0,351 F1 "1"2 0, 33 1 1-a1 F2' I | 2 O CL 1 'I 3 2, 212 F!c : o. o Y'o io 1a*,900 Ri i t o 1 ai 2,222 | _______ o e. Tableau 8 | |.B Rapport de '- 0 | 1 2 C3 1 B21 2 ___ i! démultiplication 3= F1 2, 500 oC 2 2 i. i F2 |o | +!| 1,400 F3 ol I 1i F l} + 5 T | l_ 1 3 2 o! -r 1a1ae!3 (1-e2) 0,2 F4 jI o1 L 2(1+OE) 0,829 o o I | Rj So | a o|| 1 12Y500 Tableau 9 Rapport de |Ci C2 C3 B1 B2 2 a démultiplication a3= 03 Ft o 1 2,500 aii, i2 F20 o + a 1400 ! F3 o a! i 1 i FA O o a +ia otv -at CL 2+a2a3 3 1 a2 (1-a1) (1 -a3) 0, 899 R R 1! I : al 2r, R 1 1 1o o - 2,500 _ _I i Tableau 10 C1 C2BiC3 B B Rapport de 1 CC C Bi2B 0,4 démultiplication 3 1 i O 2t500 F2 o o,:| o 1 + a1 17400 F3 o o 1 21 (- 't *, ', I!! -e3) (l+e2) F!E o ':o 0,857 e2 (l+e!) 2. 1 R o io a 2500 I Tableau 11 * I. C1 C2 C B3 B ' Rapport de a 2 3B1 2 B2 I: j, | | démultiplication a3- Fi F1 o O aC 2,500 e2 F3 o-. o! Ft O 3 o- o1 1 0796 (1+a _R__________________ (+l (1+ a3) R!, i; R_____ i_ o __ _o_,_ _ a1 * 500 -,2463333 Tableau 12 (Y. lI C!Rapport de i CL 0 4 B2 i c2 -3 B1B2démultiplicationa2 - I I3 2F1 e21 t"j[j 1 1i 2,500 F2 o | o 1 + eI '! lt400: F3 o o i l 'l F4 o o + 0 714 i4|,.01 i _ 2+ 50 R o Ào21500: Tableau 13 iC|3 B Rapport de a1 0,4i B CL li2 1B2!i _ J I] t, démultiplication 3 r, i i ' 1 FIt1 F1oiX - o = aO 2, 500 !F2 O Fo oo 1 1 i3 1 +a3,1 i 3 0:714. !+ ci + 14-a0>714 R o o - 2,500; i C1a REVEND IC AT ION S 1. Boîte de vitesses pour véhicules automobiles, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre d'entrée; un arbre de sortie; un dispositif d'ac- couplement dont l'entrée est reliée à l'arbre d'entrée; un moyen formé d'en- grenages pour transmettre la puissance de l'arbre d'entrée à l'arbre de sor- tie de manière à pouvoir obtenir trois vitesses en marche avant et une vi- tesse en marche arrière, ce moyen formé d'engrenages comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième organes tournants, ce quatrième organe tournant étant relié à l'arbre de sortie; un premier et un deuxième embrayages montés entre le moyen formé d'engrenages et le dispositif d'ac- couplement, le premier embrayage étant relié au premier organe tournant du moyen formé d'engrenages tandis que le deuxième embrayage est relié au deuxième organe tournant du moyen formé d'engrenages; un premier frein pour freiner de manière sélective le troisième organe tournant du moyen formé d'engrenages; un deuxième frein pour freiner de manière sélective le deuxième organe tournant du moyen formé d'engrenages; un troisième em- brayage relié à l'arbre d'entrée; et un train d'engrenages planétaires com- prenant un cinquième, un sixième et un septième organes tournants, ce sixiè- me et ce septième organes tournants étant reliés au moyen formé d'engrenages, le cinquième organe tournant étant relié au troisième embrayage de manière à obtenir une surmultiplication lorsque le premier et le deuxième freins et le premier, le deuxième et le troisième embrayages sont engagés de manière sélective. 2. Boîte de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen formé d'engrenages comprend deux trains d'engrenages planétaires qui sont montés de telle manière que, lorsque le premier embrayage et le deuxième frein sont engagés, on obtient une première vitesse en marche avant; lorsque le premier embrayage et le premier frein sont engagés, on obtient une deuxième vitesse en marche avant; lorsque deux des premier, deuxième et troi- 24633 >33 sième embrayages sont engagés, on obtient une troisième vitesse en marche avant; lorsque le troisième embrayage et le premier frein sont engagés, on obtient une quatrième vitesse surmultipliée en marche avant; et lorsque le deuxième embrayage et le deuxième frein sont engagés, on obtient une vitesse en marche arrière. 3. Boîte de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement est un accouplement hydraulique ou un con- vertisseur de couple dans lequel le troisième embrayage peut être engagé pour fournir une double transmission pendant la quatrième vitesse de surmul- tiplication en reliant directement l'arbre d'entrée au train d'engrenages planétaires. 4. Boîte de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement est un embrayage centrifuge. 5. Boîte de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement est un convertisseur de couple. 6. Boite de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le train d'engrenages planétaires comprend une couronne dentée, un pi- gnon satellite, un porte-train supportant ce pignon satellite et un engre- nage planétaire, la couronne dentée étant reliée au troisième embrayage. 7. Boîte de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le train d'engrenages planétaires comprend une couronne dentée, un pignon satellite, un porte-train supportant ce pignon satellite et un en- grenage planétaire, le porte-train étant relié au troisième embrayage.