Dans le domaine des moteurs et des pompes hydrauliques à pistons radiaux, on sait que la disposition classique consiste à monteur à coulissement, dans les cylindres d'un bloc-cylindres central, plusieurs pistons disposés radialement par rapport à l'axe de la rotation relative dudit bloc-cylindres par rapport à une cane. Les pistons sont en appui, chacun, sur une poutre qui est elle-même en appui sur la cane. Quand on considère l'encombrement radial d'un ensemble piston et poutre associée, on constate qu'il y a addition des enconbrementa radiaux de ces deux éléments. Il résulte de cet état de fait un encoibrement et un poids importants des moteurs à pistons radiaux connus à ce jour. L'invention, dans son essence, a pour but de remédier à cet inconvénient et, ce, en prévoyant, non pas d'ajouter l'encoEbremeat de la poutre à celui du piston, mais d'intégrer la poutre au piston, en concevant une poutre creuse et, par ce moyen, en diminuant l'encombrement radial. L'invention a donc pour objet un mécanisme hydraulique, moteur ou pompe, constitué par une cane de réaction, par un bloc de guidage, qui est monté à rotation par rapport à la cane et par rapport auquel sont montés à coulissement radial plusieurs organes de reprise de la poussée de la pression du fluide hydraulique, chaque organe de reprise faisant partie d'un couple d'éléments piston-cylindre et étant en appui sur la came par l'intermédiaire d'une poutre d'appui éventuellement munie de galets de roulement sur ladite cane, et par un distributeur de fluide solidaire en rotation de la came et établissant successivement, au cours de la rotation du bloc de guidage, la coamunication d'un organe de reprise de la poussée avec un réservoir de fluide et avec une source de fluide sous pression au moyen d'un conduit cow niquant avec une enceinte délimitée au moins partiellement par ledit organe de reprise de la poussée (mobile radialement par rapport au bloc de guidage). Chaque organe de reprise de la poussée est constitué par une cavité borgne, qui est menagée dans la poutre d'appui correspondante, en constituant ladite enceinte et qui comporte un cylindre orienté radialement par rapport à l'axe de rotation du bloc de guidage, cependant qu'une chemise, cylindrique également, fixe radialement par rapport au bloc de guidage, est montée coulissante dans un, et par rapport audit, cylindre et, en appui sur le bloc de guidage, relie le conduit correspondant à ladite cavité. Un plot est avantageusement interposé entre chaque chemise et le bloc de guidage, cependant que l'une des faces d'appui dudit plot sur les deux dits éléments, chemise et bloc de guidage, est constituée par un plan et que l'une des faces d'appui de la chemise ou du plot est constituée par une portion de sphère. De manière préférée - un organe de rappel est interposé entre la chemise et le bloc de guidage et a un effet tendant à maintenir ladite chemise en appui sur ledit bloc, éventuellement avec interposition d'un plot - un joint d'étanchéité est interposé entre chaque cylindre et la chemise correspondante. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparattront, au cours de la description de réalisation5donnée5ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnésqu1à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une coupe transversale, perpendiculaire à l'axe de rotation, selon I-I de la figure 2 ; - la figure 2 est une coupe axiale selon Il-Il de la figure 1 ; - les figures 3 à 5 représentent, en coupe axiale, trois variantes de réalisation d'un détail de la figure 2. Le moteur représenté comporte un carter lwfixe en l'espèce,- par rapport auquel est monté à rotation, au moyen de paliers 2, un bloc de guidage 3. Un distributeur cylindrique 4 est solidaire du carter 1 par un ergot 5, qui est introduit dans une fente 6 de ce distributeur et est solidaire du carter. Ce distributeur 4 comporte deux conduits internes 7 et 8 qui débouchent, d'une part, dans la face cylindrique 4a du distributeur, d'autre part, dans la tranche transversale externe 4b de ce distributeur. Le bloc de guidage 3 est muni de conduits radiaux 9 qui débouchent chacun en regard, d'une part, en permanence, de l'orifice 10a d'un plot 10, d'autre part, sélectivement et successivement au cours de la rotation du bloc de guidage, avec l'un, puis l'autre des conduits 7 et 8. Le plot 10 est'en appui étanche sur le bloc de guidage 3 par sa face plane lOb et est en appui étanche sur la tranche extrême lla tronconique d'une chemise cylindrique 11 par sa face partiellement sphérique lOc. Une poutre 12, parallèle à l'axe de rotation 13, est précisément guidée par les parois 14 d'une échancrure 15 qui est ménagée dans le bloc de guidage 3 et qui s'étend radialement. Cette poutre 12 est munie à chacune de ses extrémités d'un galet 16, qui est en appui sur une came 17 solidaire du 'carter 1. Par ailleurs, une cavité 18 est ménagée dans la poutre 12 et comporte une paroi cylindrique 19 qui s'étend radialement. Dans cette cavité 18 est introduite la chemise cylindrique 11, qui est montée à coulissement relatif et étanche par rapport à la paroi cylindrique 19. L'évidement central 20 de la chemise Il corrraimique avec l'orifice l0a du plot 10 et avec la cavité 18. De manière classique, le moteur est raccordé à un circuit d'alimentation en fluide sous pression comprenant - une pompe 21, raccordée à un réservoir de fluide 22 par son conduit d'aspiration 23, et à un distributeur à trois positions 24, par son conduit de refoulement 25, - deux conduits 26 et 27 reliant le distributeur 24, respectivement, aux conduits 7 et 8, - un clapet de décharge taré 28, disposé sur un conduit 29, raccordé en dérivation au conduit de refoulement 25, - et un conduit 30, reliant le distributeur 24 au réservoir 22. Les trois positions du distributeur 24 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 25 et 27 et des conduits 26 et 30 - la deuxième position, à la mise en co-unication des conduits 25 et 30 et à l'obturation par le distributeur 24 des conduits 26 et 27 ; - et la troisième position aux mises en communication des conduits 25 et 25 eut des conduits 27 et 30. Les figures 3 à 5 représentent divers autres modes de réalisation de l'ensemble poutre 12 et chemise cylindrique 11, conformes à l'invention. En regard de la figure 3, on note que l'extrémité ila de la chemise 11 délimite un prolongement radial de cette chemise, qui constitue un épaulement intérieur llb. De plus, à l'intérieur de la chemise 11, est disposée une douille 31, munie d'un évidement 32 la faisant communiquer avec la cavité 18 et le conduit 9. La douille 31 est munie d'un filetage 33, en permettant la fixation sur le bloc de guidage 3, et d'un épaulement externe 34, cependant qu'un ressort de compression 35 est en appui sur les épaulements llb et 34, et a pour effet de tendre à maintenir la chemise ll en appui sur le plot 10. En regard de la figure 4, on note que la chemise 11 est, cette fois, directement -en appui sur le fond 36 de l'échancrure 15 par sa face extrême 11a qui, en l'espèce, est plane. En outre, un joint d'étanchéIté 37 est interposé entre la chemise 11 et la poutre 12. Enfin, en regard de la figure 5, on remarque que la poutre 12 comporte > non pas une, mais deux cavités 18 à l'intérieur de chacune desquelles est introduite une chemise cylindrique 11 qui, là encore, est en appui direct sur le fond 36 de l'échancrure 15. Les avantages des moteurs qui ont été décrits vont maintenant être vus. Selon la technique antérieure, la poutre 12 ne comportait pas d'évidement 18, ni de face cylindrique 19 permettant au piston d'y pénétrer. Ledit piston, qui était monté coulissant dans le bloc de guidage 3 prenait appui sur la face inférieure de la poutre 12, de sorte que l'encombrement radial de l'ensemble poutre-piston était égal à la somme des dimensions radiales de ces deux pièces. Selon la nouvelle technique proposée, la chemise 11 est partiellement contenue dans l'évidement 18, de sorte que l'encombrement radial n'est plus égal qu'à celui de la poutre, augmenté, au maximum, de celui de la partie de la chemise situé à l'extérieur de la poutre, et est notablement inférieur à l'encombrement d'un ensemble classique. Dans le m & e ordre d'idées, on peut note que la nouvelle disposition permet de n'entrafner, en déplacement radial, que la poutre 12, la chemise il étant immobile par rapport au bloc de guidage. Au contraire, dans la disposition antérieurement connue, la poutre et le piston se déplaçaient tous deux radialement. Il est souvent avantageux de réaliser un appui étanche de la chemise 11 par rapport au bloc de guidage 3 au moyen d'un plot 10. La face sphérique 10c est à ce point de vue très efficace. Il peut cependant arriver qu'une réalisation simplifiée puisse convenir et que, par suppression du plot, on parvienne à un appui direct de la chemise 11 sur le bloc de guidage 3 (figures 4 et 5). Un ressort, tel que le ressort 35, contribue naturellement au maintien d'un appui étanche satisfaisant de la chemise 11 sur le plot 10, ou même sur le bloc de guidage 3 lorsqu'il n'y a pas de plot. Un joint d'étanchéité 37 évite de recourir à des usinages trop précis et coûteux et favorise donc l'obtention d'un-e fabrication simple. Enfin, l'invention peut être appliquée à la réalisation de moteurs ou de pompes ayant plusieurs chemises 11 par poutre 12 (figure 5). L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui ont été décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur Etre apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. BEVENDICATIONS i 1. Mécanisme hydraulique, moteur ou pompe, constitué par une came de réaction (17), par un bloc de guidage (3), qui est monté a rotation par rapport à la came, et par rapport auquel sont montés à coulisse ment radial plusieurs organes (18) de reprise de la poussée de la pression du fluide hydraulique, chaque organe de reprise faisant partie d'un couple d'éléments piston-cyiindre et étant en appui sur la came (17) par l'intermé diaire d'une poutre d'appui (12) éventueilement munie de galets de roulement (16) sur ladite came, et par un distributeur de fluide (4) solidaire en rotation de la came (17) et établissant successivement, au cours de la rotation du bloc de guidage, la corrmunication d'un organe (18) de reprise de la poussée avec un réservoir de fluide (22) et avec une source de fluide sous pression (21), au moyen d'un conduit (9) co uniquant avec une enceinte (18) délimitée au moins partiellement par ledit organe de reprise de la poussée mobile radialement par rapport au bloc de guidage), caractérIsé en ce que chaque organe de reprise de la poussée est constitué par une cavité borgne (18) qui est ménagée dans la poutre d'appui (12) correspondante, en constituant ladite enceinte ét qui comporte un cylindre (19), orienté radialement par rapport a l'axe de rotation (13) du bloc de guidage (3), cependant qu'une chemise (11), cylindrique également, fixe radialement par rapport au bloc de guidage (3), est montée coulissante dans, et par rapport audit, cylindre (19) et, en appui sur le bloc de guidage (3), relie le conduit (9) correspondant å ladite cavité (18). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un plot (10) est interposé entre chaque chemise (11) et le bloc de guidage (3), cependant que l'une (lOb} des faces d'appui dudit plot (10r sur les deux dits éléments, chemise et bloc de guidage (3), est constituée par un plan et que 11 une (Wc) des faces d'appui de la chemise ou du plot (10) est constituée par une portion de sphère. 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un organe de rappel (35) est interposé entre la chemise (11) et le bloc de guidage (3) et a un effet tendant a maintenir ladite chemise (11) en appui sur ledit bloc (3), éventuellement avec interposition d'un plot (10). 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un joint d'étanchéité (37) est interposé entre chaque cylindre et la chemise (11) correspondante.