La présente invention se rapporte d'une manière générale aux détecteurs d'effraction et concerne plus particulièrement un détecteur à ultrasons comportant un dispositif qui distingue les mouvements d'un intrus d'autres mouvements tels que des turbulences de 5 l'air. Dans un type de détecteur connu d'effraction, des ultrasons sont émis dans un espace, une pièce par exemple. Ces ultrasons sont réfléchis par les murs ou par d'autres objets de la pièce sur un récepteur où ils sont comparés avec les ultrasons émis. En l'absence 10 de mouvement dans la pièce surveillée, la fréquence des ultrasons reçus est la même que celle des ultrasons émis. Si un objet se déplace à l'intérieur de la pièce, les ultrasons réfléchis par l'objet en mouvement arrivent au récepteur avec une fréquence différente de celle des ultrasons émis. La différence de fréquence est due princi-15 paiement à l'effet Doppler et elle dépend de la vitesse de déplacement de l'objet. La différence de fréquence est détectée par le récepteur et elle est utilisée pour déclencher une alarme. Les dispositifs connus de détection du modèle ci-dessus ont certains inconvénients. Par exemple, des événements autres que le 20 mouvement d'un intrus peuvent provoquer des modifications de la fréquence des ultrasons réfléchis et tendre ainsi à déclencher des fausses alarmes. Parmi ces autres événements, il y a lieu de citer les turbulences de l'air telles que celles qui se produisent lorsqu'un appareil de chauffage est allumé dans la pièce surveillée. 25 En outre, de fausses alarmes peuvent être provoquées par des bruits et des perturbations transitoires telles que chocs dans les tuyauteries ou livres tombant d'une étagère. Jusqu'à présent, certaines tentatives ont été faites en vue d'éliminer les fausses alarmes dues à la turbulence de l'air. La 30 plus courante est basée sur l'observation que l'amplitude des signaux dus à la turbulence de l'air est en général notablement plus faible que l'amplitude des signaux dus à un intrus. Les signaux dus aux turbulences de l'air ont donc été discriminés en réduisant simplement la sensibilité du dispositif jusqu'à un point où ils ne 35 peuvent plus déclencher l'alarme. Cette tentative présente l'inconvénient de réduire la sensibilité globale et l'efficacité du dispositif sans éliminer entièrement les déclenchements intempestifs 71 23278 2 2096792 dus aux turbulences de l'air. Les Brevets des Etats-Unis d'Amérique W° 2 794 974 et N° 3 111 657 décrivent un autre procédé qui tend à éléminer les déclenchements intempestifs dus aux turbulences de l'air. Cette tentative 5 est basée sur le fait que l'amplitude des signaux dus aux turbulences de l'air diminue de. manière nette au-dessus d'une fréquence de l'ordre de 5 Hz, tandis que l'amplitude des signaux dus à un intrus est sensiblement constante jusqu'à une fréquence d'environ 100 Hz. Selon ce procédé, les signaux dus aux turbulences et les signaux-dus à l'intrus 10 sont séparés dans deux canaux d'amplification distincts, l'un pour les fréquences de l'ordre de 25 Hz ou plus et l'autre pour les fréquences de l'ordre de 5 Hz. Le canal des fréquences élevées ne contient donc que les signaux dus à l'intrus et le canal des fréquences basses contient les 15 signaux dus à la turbulence et une partie des signaux dus à l'intrus. Les signaux du canal de fréquences élevées sont amplifiés et les sorties des canaux sont comparées de manière à produire un signal de commande qui déclenche une alarme. Cette alarme n'est déclenchée que si l'amplitude du signal amplifié à la sortie du canal de fréquences 20 élevées est plus grande que l'amplitude du signal de sortie non amplifié du canal de fréquences basses, c'est-à-dire seulement en cas de présence d'un intrus. En l'absence d'un intrus, l'amplitude du signal sortant du canal de fréquences élevées est trop faible malgré l'amplification, par rapport à l'amplitude du signal de sortie du 25 canal de fréquences basses, pour que l'alarme snit déclenchée. Bien que ce procédé apporte quelque amélioration par rapport aux procédés précédents consistant simplement à réduire la sensibilité du dispositif, la distinction entre les signaux dus à un intrus et les signaux dus aux turbulences n'est pas parfaite. En outre, il implique deux 30 canaux séparés, un amplificateur et deux filtres qui partagent le signal d'entrée entre les deux canaux. L'invention concerne un nouveau dispositif perfectionné d'alarme d'effraction qui élimine les inconvénients ci-dessus ainsi que d'autres présentés par les dispositifs antérieurs. 35 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressorti- ..ront de la description qui va suivre faite en regard d'un mode de réalisation donné à titre explicatif et non limitatif. 71 23278 2096792 Sut les dessins annexés : la Fig. 1 est le diagramme général d'un mode de réalisation d'un dispositif d'alarme d'effraction selon la présente invention, la Fig. 2 est le-schéma des étages d'entrée et de mixage du 5 dispositif de la Fig. 1, la Fig. 3 est le schéma du filtre, du compensateur de turbulence, de l'intégrateur et des étages de commande de relais du dispositif de la Fig. 1 Ainsi que le montre la Fig. 1, le dispositif d'alarme selon 10 la présente'invention comporte un-oscillateur 10 qui délivre un signal d'une fréquence prédéterminée à un haut-parleur 11 par lequel l'énergie acoustique est émise dans le volume ou pièce à surveiller, l'énergie acoustique émise est réfléchie par les objets de la pièce et elle est reçue par un organe capteur 12. Le signal sortant de 15 l'organe capteur est appliqué à un amplificateur 13 et ensuite à un mélangeur 14 où il est combiné avec le signal de l'oscillateur 10 afin de produire un signal Doppler ou signal différentiel dont la fréquence correspond à la vitesse du déplacement des objets dans la pièce. Le détecteur 16 élimine la fréquence de l'oscillateur du si-20 gnal sortant du mélangeur et ce signal détecté est appliqué, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bande 17, à un compensateur de turbulence 18. La sortie du compensateur de turbulence est connectée à l'entrée d'un intégrateur 19 et la sortie de l'intégrateur est connectée à un circuit 21 de commande de relais qui comporte un re-25 lais de déclenchement d'une alarme 22. Le signal de l'oscillateur'10 est également appliqué au circuit 21 de commande de relais afin de déclencher l'alarme ou de faire apparaître un état d'alarme dans le cas où le fonctionnement de l'oscillateur est interrompu. L'oscillateur 10 est d'un modèle courant et il est agencé de 30 manière à produire de l'énergie à une fréquence prédéterminée, de préférence dans la bande des ultrasons. Selon le présent mode de réalisation, l'oscillateur fonctionne à une fréquence de 19,2 Mïz. Le haut-parleur 11 peut être du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 287 693. De même l'organe capteur 12 est d'un 35 modèle courant. L'amplificateur 13 est constitué d'un amplificateur opérationnel 26 comportant une borne d'entrée inverseuse 27, une borne d'entrée 71 23278 2096792 non-inverseuse 28 et une borne de sortie 29. l'énergie reçue par l'organe capteur 12 est appliquée aux bornes d'entrée inverseuse et non-inverseuse par l'intermédiaire d'un transformateur de couplage 31 et d'un réseau constitué par les condensateurs 32, 33, 34 et 5 les résistances 36,37. L'énergie reçue par l'organe capteur est donc appliquée entre les bornes d'entrée inverseuse et non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel et apparaît amplifiée à la sortie 29. Kais le bruit de fond"et les autres signaux qui sont appliqués en phase aux bornes d'entrée inverseuse et non-inverseuse sont annu-10 lés et ne font apparaître aucun signal de sortie à la borne 29. Une résistance de réaction 38 est connectée entre les bornes de sortie et d'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 26 afin d'en maintenir le gain à un niveau constant. Le mélangeur 14 est constitué d'un amplificateur opérationnel 15 41 comportant une borne d'entrée inverseuse 42, une borne d'entrée non-inverseuse 43 et une borne de sortie 44. Le signal provenant de l'oscillateur est appliqué à la borne d'entrée inverseuse 42'par l'intermédiaire des résistances 46, 47 et d'un condensateur 48. La sortie de l'amplificateur opérationnel 26 est connectée à la borne 20 d'entrée non-inverseuse 43 par l'intermédiaire d'un réseau de filtrage 51 à résistance - capacité, d'une commande de gain 52, d'un condensateur 53 et d'une résistance 54. Le signal provenant de l'oscillateur et le signal reçu amplifié sont combinés dans l'amplificateur opérationnel du mélangeur de manière à produire, à la borne de sortie 25 44, un signal Doppler ou différentiel dont la fréquence correspond à la différence entre la fréquence du signal émis et celle du signal reçu. Le détecteur 16 est d'un modèle courant, à diodes par exemple. Le filtre passe-bande 17 est constitué d'un amplificateur opération-30 nel 146 qui comporte des filtres passe-haut et passe-bas connectés dans une boucle de contre-réaction entre sa borne de sortie 147 et sa borne d'entrée inverseuse 148v Le filtre passe-bas est constitué par les résistances 149, 151 en série et le condensateur 152 en dérivation connecté entre le point de jonction entre les résistances 35 et la masse. Le filtre passe-haut est constitué par les condensateurs 153,154 en série et une résistance 156 en dérivation connectée entre le point de jonction, entre les condensateurs et la masse. Dans.le 71 23278 2096792 présent mode de réalisation, la bande passante du filtre 17 est centrée sur une fréquence de l'ordre de 40 Hz avec une largeur de bande de l'ordre de 6 Hz à 3 décibels. Les valeurs des résistances 149, 151 et du condensateur 152 sont choisies de manière à introduire V 5 une contre-réaction sur les signaux dont la fréquence est inférieure à la fréquence centrale voulue. Les valeurs des condensateurs 153, 154 et de la résistance 156 sont choisies de manière à introduire une contre-réaction sur les signaux dont la fréquence est supérieure à cette fréquence centrale. 10 La sortie du filtre passe-bande 17 est connectée, par l'inter médiaire d'un condensateur 57 et d'une résistance 58, à un étage amplificateur constitué d'un amplificateur opérationnel 59. Le gain de cet amplificateur est maintenu constant, par une: résistance de contre-réaction 61 connectée entre la borne de sortie 62 et la borne 15 d'entrée inverseuse 63, de l'amplificateur opérationnel. La sortie de l'amplificateur opérationnel 59 est connectée à l'entrée du compensateur de turbulence 18 qui comporte deux doubleurs de tension 63, 64 en opposition de phase. Le doubleur de tension 63 est constitué d'un condensateur 66 d'une résistance de charge 67 et 20 de diodes 68,69. Les diodes sont connectées de manière qu'une tension positive apparaisse entre la cathode de la diode 68 et l'anode de la diode 69. L'amplitude de cette tension est de l'ordre du double de la tension crête-à-crête à la sortie de l'amplificateur 59. Le doubleur de tension 64 est constitué d'un condensateur 71 d'une résis-25 tance de charge 72 et de diodes 73,74. Ces diodes sont connectées de manière qu'une tension négative apparaisse entre l'anode de la diode 73 et la cathode de la diode 74. L'anode de la diode 69 est connectée à la cathode de la diode 74 de manière à constituer la borne de sortie commune aux deux doubleurs de tension. 30 Des condensateurs de temporisation 76 et 77 sont' connectés aux bornes des doubleurs de tension 63 et 64. Le condensateur 77 est choisi de manière que sa valeur soit de l'ordre de dix fois plus importante que la valeur du condensateur 76. La tension à la sortie du doubleur de tension 63 change donc beaucoup plus rapidement que la ten-35 sion à la sortie du doubleur 64. En fait, les condensateurs 76,77 accordent les doubleurs de tension de manière que les variations' de fréquence élevée à la sortie de l'amplificateur 59 apparaissent sous 71 23278 6 2096792 forme de tension positive à la cathode de la diode 68 et les variations de fréquence basse apparaissent sous forme de tension négative à l'anode de la diode 73. Les résistances de charge 67 et 72 sont choisies de manière . 5 que leurs valeurs soient différentes. Dans le présent mode de réalisation, la valeur de la résistance 67 est de l'ordre de la moitié de la valeur de la résistance 72. Ainsi, lorsque les tensions aux bornes des condensateurs 76 et 77 ont atteint leurs valeurs maximales, l'amplitude de la tension positive à la sortie du doubleur 63 10 sera de l'ordre du double de l'amplitude de la tension négative à la sortie du doubleur 64. La cathode de la diode 68 et l'anode de la diode 73 sont connectées à un réseau de sommation constitué des résistances 78, 79 et 81. La résistance 81 comporte une prise réglable ou un curseur 82 15 qui permet de régler sélectivement les composantes relatives de tensions positives et négatives à la sortie du compensateur de turbulence . L'intégrateur 19 comporte un amplificateur opérationnel 86 dont la borne de sortie 88 est connectée à la borne d'entrée inver-20 seuse 89 par l'intermédiaire d'un condensateur intégrateur 87. La sortie du compensateur de turbulence est appliquée aux bornes d'entrée inverseuse et non-inverseuse de cet amplificateur opérationnel. Le curseur 82 de la résistance 81 est connecté directement à.la borne d'entrée inverseuse 89 et la sortie commune des doubleurs de tension 25 est connectée à la borne d'entrée non-inverseuse par l'intermédiaire d'une diode 92. Un dispositif maintient la borne d'entrée non-inver-seuse 91 à une tension de référence de l'ordre de 0,2 Volt . Ce dispositif comporte une source de + 6 volts connectée à la sortie commune des doubleurs de tension et,,à.la cathode de la diode 92, ainsi qu'une 30 résistance 90 connectée entre la borne d'entrée non-inverseuse et une source de + 12 "Volts. La borne d'entrée non-inverseuse de l'intégrateur est donc maintenue à une tension de l'ordre de 0,2 Volt au-dessus de la sortie commune des doubleurs de tension, et l'intégrateur retarde le déclenchement de l'alarme jusqu'à ce que la tension 35 appliquée à la borne d'entrée inverseuse reste supérieure à cette valeur pendant un temps déterminé par la valeur du condensateur intégrateur 87. 71 23278 7 2096792 La sortie de l'intégrateur 19 est connectée au circuit de commande de relais par l'intermédiaire d'une diode 93 et d-'une résistance 94. Le circuit de commande de relais est constitué des transistors 96, 97 et 98 qui commandent l'excitation d'un relais 99. Les 5 transistors 97 et 98 sont connectés en série avec l'enroulement du relais et il sont polarisés de manière à être normalement conducteurs. En l'absence d'un état d'alarme, le relais reste donc excité. Le dispositif d'alarme 22 est connecté à des contacts du relais de manière à ne pas fonctionner tant que le relais 99 reste exicté. La base du 10 transistor 96 reçoit les signaux provenant de l'intégrateur par l'intermédiaire de la résistance 94. Le collecteur de ce transistor est connecté à la base du transistor 98. Une diode 95 est connectée dans . le circuit d'émetteur du transistor 96 afin de déterminer un niveau de référence qui doit être dépassé par le signal sortant de 1'intégrateur 15 pour que le transistor 98 soit bloqué et que le relais 99 retombe• Le transistor 97 fait partie d'un circuit de sécurité dont le rôle est de faire retomber le relais et déclencher l'alarme dans le cas où l'oscillateur 10 est mis hors service ou cesse de fonctionner pour une raison quelconque. Ce ..circuit comporte une borne d'entrée 20 101 connectée à l'oscillateur 10. Le signal provenant de l'oscillateur est appliqué à un circuit détecteur constitué des diodes 102 et 103 et dont la sortie est connectée à la base du transistor 97 par l'intermédiaire d'une résistance 104. Le signal sortant.du détecteur est filtré par le condensateur 106. Le signal provenant de l'oscilla-25 teur produit donc, après détection, une tension négative appliquée à la base du transistor 97 et qui le maintient dans son état passant. Le fonctionnement et l'utilisation du dispositif d'alarme selon la présente invention vont maintenant être décrits rapidement. Il faut supposer que le dispositif a été installé dans une pièce 30 et que le haut-parleur 11 émet de l'énergie sous forme d'ultrasons à la fréquence de 19,2 Mïz. En l'absence de tout mouvement à l'intérieur de la pièce, la fréquence du signal produit par l'organe capteur est également 19,2. kHz.Du fait que deux signaux de même fréquence sont appliqués au mélangeur, la tension à la sortie de ce 35 dernier est nulle et aucun signal ne provoque le déclenchement de l'alarme. Si un intrus pénètre dans la pièce, la fréquence du signal 71 23278 B 2096792 reçu diffère de la fréquence du signal émis et la valeur de la différence correspond à la vitesse du déplacement de l'intrus. Dans ce cas, il apparaît à la sortie du mélangeur 14 un signal dont la fréquence correspond à la différence entre la fréquence du signal 5 émis et la fréquence du signal reçu. Du fait que les différentes parties du corps de l'intrus se déplacent normalement à des vitesses différentes, le -signal sortant du mélangeur comporte, non pas une seule fréquence, mais une bande de fréquences correspondant aux vitesses de déplacement des différentes parties. Dans le cas d'une 10 personne qui marche à une vitesse normale, ces fréquences sont " concentrées aux environs de 40 Hz et elles passent dans le filtre passe-bande 17. Pour des fréquences de l'ordre de 40 Hz, la tension aux bornes du plus petit condensateur de temporisation 76 croît plus rapide-15 ment que la tension aux bornes du condensateur 77. La tension appliquée à l'entrée inverseuse 49 de l'amplificateur intégrateur est donc positive et son amplitude correspond à l'amplitude du signal reçu. Dans ce cas, la sortie de l'amplificateur intégrateur est négative et elle est appliquée à la base du transistor 96 par l'inter-20 médiaire de la diode 93. Si la tension aux bornes du condensateur 87 augmente, la base du transistor 96 devient plus négative, le transistor est davantage conducteur et son collecteur devient plus positif. Lorsque la tension aux bornes du condensateur 87 atteint le niveau do dédonchonvont déterminé pnr In diodo 95» la tonoion qui apparaît 25 au collecteur du transistor 96 bloque le transistor 98, faisant retomber le relais 99 et déclenchant ainsi une alarme. Si le mouvement dans la pièce s'effectue à une vitesse inférieure à la vitesse normale du déplacement d'une personne, le signal appliqué au compensateur de turbulence 18 consiste en variations 30 lentes. Ces mouvements lents et constants font apparaître simultanément des tensions positives et négatives aux bornes de condensateurs de temporisation 76 et 77. Les tensions de sortie des doubleurs de tension étant sensiblement égales et de polarités opposées, l'entrée à l'intégrateur est sensiblement nulle et l'alarme n'est pas dé-35 clenchée. Les turbulences de l'air qui produisent un maximum d'énergie dans la bande des très basses fréquences ne peuvent donc provoquer le déclenchement de l'alarme. 71 23278 2096792 L'alarme ne sera pas déclenchée même si un mouvement de fréquence faible et d'amplitude suffisante persiste pendant une longue période. Mais un intrus ne peut pas mettre le système èn défaut en rampant ou en se déplaçant à une vitesse anormalement faible car les 5 différentes parties de son corps se déplacent à des vitesses différentes et produisent des variations erratiques à de nombreuses fréquences. Dans ce cas, l'alarme est déclenchée car le condensateur 76 de plus faible capacité se charge très rapidement et le condensateur 77 de plus grande capacité ne peut pas contrebalancer ces changements 10 rapides. Une tension positive apparaît donc à la sortie du doubleur de tension 63 et cette tension dépasse la tension négative à là sortie du doubleur 64 d'une quantité qui correspond aux valeurs relatives des résistances de charge 67,72 et de l'amplitude du signal reçu. Un bruit de choc ou une perturbation transitoire produit une 15 fréquence élevée et fait donc apparaître une tension positive à la sortie du compensateur de turbulence. Mais cette tension n'apparaît que pendant une courte période de sorte que le condensateur intégrateur 87 ne peut pas être chargé suffisamment pour bloquer le transistor 98 et déclencher l'alarme. Grâce a l'action du condensateur inté-20 grateur, le dispositif est donc insensible aux bruits tels que chocs de tuyauteries ou livres tombant d'étagères. Si l'intrus bloque l'oscillateur 10, la tension négative disparaît de la base du transistor 97 normalement conducteur. La tension d'alimentation positive +T est donc appliquée à la base de cc 25 ce transistor par l'intermédiaire de la résistance 107 et le transistor est bloqué ; le relais 99 retombe et l'alarme est déclenchée. Il ressort de cette description que la présente invention .concerne un dispositif d'alarme d'effraction nouveau et perfectionné. Ce dispositif est capable de distinguer les mouvements d'un in-30 trus d'autres perturbations telles que turbulences de l'air ou bruits de chocs. En outre, l'alarme est déclenchée même si l'intrus se déplace de manière anormalement lente ou s'il bloque l'oscillateur. Bien que la précédente description concerne un mode particulier de réalisation, il est évident que certaines modifications peuvent y 35 être apportées sans sortir du cadre de l'invention. 10 71 23278 2096792 BEVETOICAIIONS 1. Dispositif d'alarme d'effraction du type comportant un dispositif qui émet, dans un espace, un signal d'une fréquence prédéterminée et qui reçoit le signal réfléchi par des objets situés dans cet 5 espace, la fréquence du signal reçu différant de celle du signal émis de valeurs qui correspondent aux vitesses de déplacement desdits objets, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif qui combine les signaux émis et reçus de manière à produire un signal différentiel dont le spectre deyfcréquences correspond aux différences entre les 10 fréquences des signaux émis et reçus, un filtre passe-bande qui filtre le signal différentiel et laisse passer une bande de fréquence centrée dans la partie supérieure du spectre de fréquences du signal différentiel, deux doubleurs de tension accordés auxquels sont appliqués les signaux sortant dudit filtre passe-bande et qui délivrent des tensions 15 de polarités opposées dont les valeurs correspondent aux amplitudes des composantes de différentes fréquences à la sortie dudit filtre, un dispositif de sommation connecté aux sorties desdits doubleurs de tension de manière à produire un signal dont l'amplitude et la polarité dépendent des amplitudes relatives des composantes de fréquences à la 20 sortie du filtre, et un dispositif d'alarme commandé par le signal provenant dudit dispositif de sommation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif qui combine les signaux reçus et émis comporte un mélangeur constitué d'un amplificateur opérationnel comportant des bornes 25 d'entrée inverseuse et non inverseuse et une borne de sortie, les signaux émis et reçus étant appliqués aux bornes d'entrée dudit amplificateur opérationnel de manière à produire le signal différentiel à ladite borne de sortie. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 lesdits doubleurs de tension accordés comportent des condensateurs de temporisation de valeurs différentes connectés aux sorties desdits doubleurs, les valeurs desdits condensateurs étant telles que l'amplitude de la tension de sortie de chacun desdits doubleurs croit à une vitesse qui correspond à une partie différente du spectre de fréquences 35 dudit filtre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits doubleurs de tension comportent des résistances d'entrée 71 23278 2096792 connectées en série et de valeurs différentes, déterminées de manière que des signaux de durée minimale prédéterminée et d'un niveau supérieur à un niveau prédéterminé puissent provoquer l'apparition à la sortie dudit dispositif de sommation,d'un. signal de sortie suffisant pour déclencher ledit dispositif d'alarme. • 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif intégrateur qui reçoit les signaux provenant dudit dispositif de sommation et qui retarde le déclenchement dudit dispositif d'alarme jusqu'à ce que ledit signal ait persisté au-dessus d'un niveau prédéterminé et pendant un temps prédéterminé . 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un relais normalement excité qui maintient normalement ledit dispositif d'alarme en état de non fonctionnement et un premier et un second dispositif de commutation normalement conducteurs connectés en série avec ledit relais, ledit premier dispositif de commutation étant commandé par le signal provenant dudit dispositif de sommation et ledit second dispositif de commutation étant commandé par ledit signal émis de manière que l'interruption dudit signal émis provoque l'excitation dudit dispositif d'alarme. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif qui reçoit un signal réfléchi comporte un amplificateur opérationnel comportant des "bornes d'entrée inverseuse et non inverseuse auxquelles le signal réfléchi est appliqué, ledit amplificateur opérationnel laissant passer ledit signal réfléchi et rejetant les signaux qui apparaissent en phase sur chacune de ses bornes d'entrée.