i Joint universel homocinétique du type coulissant. La présente invention concerne un joint universel homociné- tique du type coulissant, dit du type tripode, utilisé prin- cipalement dans un véhicule automobile du type à traction avant. Comme joint universel de ce type, on a jusqu'ici proposé un type tel que celui représenté dans les figures 1 et 2,lequel comporte un élément extérieur a muni de trois rainures de guidage b s'étendant axialement, disposées parallèlement 1' une avec l'autre, et un élément interne c disposé à l'inté- rieur de l'élément externe a et muni d'au moins trois bras d s'étendant radialement en faisant saillie à partir de celui- ci, chaque bras d étant en engagement, chacun par un galet e monté sur celui-ci de façon coulissante, basculante et à rotation, avec chaque rainure de guidage d correspondante. Plus en détail, chaque galet e est monté sur chaque bras d par un élément de guidage interne f, un élément de guidage externe g et par un roulement à aiguilles h sur la périphé- rie de l'élément externe, de manière à pouvoir coulisser, basculer et tourner par rapport au bras do Même avec ce type de joint cependant, il est possible que l'on rencontre l'inconvénient qui sera décrit ci-après. A savoir, lorsque l'on considère son fonctionnement dans le cas. o la transmission de puissance est effectuée entre l'élément externe a et l'élément interne c avec les deux éléments a et c inclinés l'un par rapport à l'autre comme illustré par exemple dans la figure 3, chaque bras d est déplacé de façon répétée vers l'intérieur et vers l'exté- rieur selon la direction radiale du joint comme illustré par les flèches dans la figure 4 et, en combinaison avec ceci, le galet e est tiré de ce fait pour se déplacer vers l'inté- rieur et, en conséquence, le bord périphérique i de la sur- face d'extrémité interne du galet e tend à être coincé lOentre les surfaces en forme de gorges en arc opposées de la rainure de guidage b comme illustré dans la figure 4 et il y a tendance à ce qu'il se produise un phénomène de blocage qui donne des vibrations ou des chocs indésirables à la carrosserie du véhicule de l'automobile. La présente invention a-pour but de fournir un joint qui ne présente pas l'inconvénient précédent et elle est caractéri- sée en ce que, dans un joint du type dans lequel un élément extérieur est muni d'au moins trois rainures de guidage s' étendant axialement et disposées parallèlement les unes aux autres et dans lequel un élément interne disposé dans l'élé- ment externe est muni d'au moins trois.bras s'étendant radialement faisant saillie à partir de celui-ci, chaque bras étant en engagement, par l'intermédiaire d'un galet monté sur celui-ci de façon coulissante, basculante et à rotation, avec chaque rainure de guidage correspondante, chaque rainure de guidage est munie à l'intérieur d'un élé- ment formant siège de soutien annulaire qui soutient chaque galet depuis l'intérieur et présente sur ses parties d'extré- mité internes une paire de surfaces supports gauche et droite sous la forme d'un plan lisse ou similaire qui sup- portentl'élément formant siège de soutien depuis l'intérieur. Des exemples de réalisation de la présente invention sera maintenant expliqués avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation latérale, partie en coupe, d'un type de joint de l'art anté- rieur; la figure 2 est une vue en coupe de celui- ci par II-II de figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale partie en coupe du même joint dans sa condition de fonctionnement; la figure 4 est une vue en coupe par IV-IV de figure 3; la figure 5 est une vue en élévation latérale, partie en coupe, d'un exemple du joint universel de la présente invention;- la figure 6 est une vue en coupe agrandie par VI-VI de figure 5; la figu- re 7 est une vue en coupe agrandie de la'partie importante d'un mode de réalisation modifié et la figure 8 est une vue en coupe agrandie de la par- tie importante d'un autre mode de réalisation. Les figures 5 et 6 illustrent un exemple de la présente invention dans lequel la référence 1 désigne l'élément exter- ne. L'élément externe 1 est muni de trois rainures de guida- ge 2 s'étendant axialement disposées parallèlement l'une à l'autre et d'un élément interne 3 disposé dans l'élément externe 1 lequel est muni de trois bras 4 s'étendant radiale- ment faisant saillie à partir de celui-ci, chaque bras 4 étant en engagement, par un galet 5 monté sur celui-ci de façon coulissante, basculante et à rotation, avec chaque rai- nure de guidage 6 correspondante. Plus en détail, chacun des galets 5 est monté sur le bras 4 par l'intermédiaire d'une paire d'éléments de guidage interne et externe 6, 7 qui sont en engagement de contact sphérique l'un avec l'autre et par un roulement à aiguilles 8 monté sur la périphérie de ceux- ci de manière que le galet 5 soit autorisé, par rapport au bras 4, à glisser par l'élément de guidage interne 6, à basculer par l'élément de guidage externe 7 et à tourner par le rou- lement à aiguilles 8. Le galet 5 est un galet sphérique et la rainure de guidage 2 est du type comportant une paire de surfaces de rainure eW forme d'arcs droite et gauche 2a, 2a qui correspondent sensiblement à la surface sphérique du galet 5. Ce qui précède ne diffère pas spécialement du joint universel antérieurement proposé et décrit ci-dessus. Conformément à la présente invention, chaque rainure de gui- dage 2 est munie à l'intérieur d'un élément formant siège de soutien annulaire 9 qui soutient chaque galet 5 depuis l'in- térieur et cette rainure présente sur ses parties &dextré- imité interne une paire de surfaces supports droite et gauche ayant sensiblement la forme d'un plan lisse ou une autre forme,lesquelles supportent l'élément formant siège de sou- tien 10 depuis l'intérieur. Plus en détail, l'élément formant siège de soutien 9 est sensiblement tronconique de sorte que sa surface d'extrémité externe sert à soutenir la surface d'extrémité interne du galet 5 et sa surface latérale périphérique externe conique 9b est supportée par les surfaces supports 10, 10. Dans ce cas les surfaces supports 10, 10 sont formées par une paire de surfaces droite et gauche inclinées sous un angle voisin de 450 lesquelles prolongent les parties d'extrémité inter- nes des surfaces respectives 2a de la rainure. De plus l'élé- ment formant siège de soutien 9 est monté à rotation sur et supporté par une partie support 7a laquelle s'étend vers l'intérieur en étant solidaire de l'élément de guidage exter- ne 7 précédent. En se référant aux dessins, la référence 7b désigne un flasque formé sur l'extrémité interne-de la-partie support 7a. La figure 7 illustre un exemple modifié du joint universel de l'invention dans lequel l'élément formant siège de soutien 9 est solidaire de la partie support 7a. La figure 8 illustre un autre exemple modifié du joint uni- versel dans lequel l'élément formant siège de soutien 9 a une forme sensiblement cylindrique. Dans ce cas, l'élément 9 sert à soutenir, sur sa surface d'extrémité externe 9a, la surface d'extrémité interne du galet 5 et est supportée sur sa surface d'extrémité interne 9c par les surfaces supports 10. Dans ce cas, les surfaces supports 10 sont constituées par une paire de plans rectilignes horizontaux droit et gau- che s'étendant en étant solidaires des parties d'extrémité internes de la surface de rainure 2a, 2a. Le fonctionnement du joint universel de l'invention sera expliqué ciaprès. L'élément externe I et l'élément interne 3 peuvent servir à transmettre une puissance de l'un à l'au- tre par les galets 5 respectifs montés sur les bras 4 respec- tifs. Dans la condition o les deux éléments l et 3 sont inclinés l'un par rapport à l'autre, chaque bras 4 est dé- placé de façon répétée vers l'intérieur et vers l'extérieur selon la direction radiale du joint et, en combinaison avec ceci, chaque galet 5 est de ce fait tiré pour être déplacé vers l'intérieur. Le fonctionnement ci-dessus ne diffère pas spécialement de celui du mode de réalisation antérieur. Con- formément à la présente invention, cependant, chaque-galet est supporté, par l'élément formant siège de soutien 9, sur son côté intérieur, par la paire de surfaces supports droite et gauche 10 positionnées vers l'intérieur par rap- port à l'élément 9 de sorte que le galet 5, lorsqu'il est tiré, peut être supporté de façon sûre par celles-ci et peut être empêché d'être coincé par les surfaces 2a de rainure et, en d'autres mots, il ne peut se produire de phénomère de blocage comme constaté dans le mode de réalisation antérieur. Ainsi, conformément à la présente invention, chaque galet est supporté par un élément formant siège de soutien sur son côté interne et par une paire de surfaces supports droite et gau- che prévues vers l'intérieur par rapport à l'élément formant siège de soutien de sorte que le phénomène défavorable qui consiste en ce que le galet se trouve coincé entre les surfa- ces de la rainure de Cuidage peut être éliminé et chaque ga- let peut être maintenu dans un fonctionnement régulier et stable. -.- -.- -. Z4,.--- - - -:, -., - _ Revendications 1. Un joint universel homocinétique du type coulissant dans lequel un élément externe 1 est muni d'au moins trois rai- nures guides 2 s'étendant axialement disposées parallèlement l'une à l'autre et dans lequel un élément interne 3, disposé dans l'élément externe, est muni d'au moins trois bras 4 s' étendant radialement en faisant saillie à partir de celui-ci, chaque bras étant en engagement, par l'intermédiaire d'un -galet 5 monté de façon coulissante, basculante et à rotation sur celui-ci, avec chaque rainure guide correspondante, caractérisé en ce que chaque rainure guide 2 est munie à l'intérieur d'un élément formant siège de soutien annulaire 9 qui soutient chaque galet 5 depuis l'intérieur, chaque rainure présentant sur ses parties d'extrémité internes une paire de surfaces supports droite et gauche 10 sous la forme d'un plan plat ou similaire qui supportent l'élément for- mant siège de soutien 9 depuis l'intérieur. 2. Un joint universel selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque galet 5 est monté sur chaque bras 4 par l'intermédiaire d'un élément de guidage interne 6, d'un élément de guidage externe 7 et d'une portée à aiguilles 8 sur la périphérie de l'élément.externe 7 de manière à pou- voir coulisser, basculer et tourner, - 3. Un joint universel selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque galet 5 est un galet sphérique et chaque rainure guide 2 comporte une paire de surfaces de gorge 2a droite et gauche en forme d'arc qui coincident sen- siblement avec la surface sphérique du galet 5. 4. Un joint universel selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément 9 formant siège de soutien est monté à rotation sur et supporté par une partie support 7b s'étendant vers l'intérieur, solidaire de l'élément de guidage externe 7. 5. Un joint universel selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément formant siège de soutien 9 est solidaire de la partie support 7a s'étendant vers l'in- térieur en étant solidaire de l'élément de guidage externe 7. *6. Un joint universel selon l'une quelconque des revendica- tions 4 et 5, caractérisé en ce que l'élément formant siège de soutien 9 est sous une forme sensiblement tronconique,les surfaces supports 10 étant constituées par une paire de surfaces droite et gauche inclinées sous un angle voisin de 450 et solidaires de la paire de surfaces de rainures 2a. 7. Un joint universel selon l'une quelconque des revendica- tions 4 et 5, caractérisé en ce que l'élément formant siège de soutien 9 a une forme sensiblement cylindrique et les surfaces de soutien sont constituées par une paire de plans horizontaux droite et gauche 10 solidaires de la paire de surfaces de rainure 2a.