La présente invention concerne un émetteur adapté sur un rabot à charbon, servant de commutateur de fin de course radioélectrique et (ou) de dispositif de mesure de la course du rabot ou de dispositif analogue et utilisable en particulier dans le cas d'un rabot guidé sur un guide de rabot prévu sur le cdté d'un convoyeur orienté vers le front de taille, cet émetteur étant logé dans un boiter de protection fixé sur le rabot. Qn utilise, pour la commande des rabots à charbon, des commutateurs de fin de course qui permettent une commutation sans contact et qui comportent par exemple un aimant prevu sur le rabot, servant d'émetteur de signaux, et un commutateur magnétique prévu sur le convoyeur et agissant comme récepteur pour ces signaux. Ces dispositifs de commutation magnétiques connus ne sont pas d'un fonctionnement sûr dans toutes les conditions de travail rencontrées. Ils sont soumis dans les dures conditions de travail qui règnent dans les mines à des contraintes ou fatigues mécaniques qui peuvent aboutir à des endommagements ou à des destructions du dispositif de commutation. Or une panne du dispositif de commutation peut souvent ne pas être détectée en temps voulu.Un autre inconvénient réside dans le fait qu'une commutation sous l'effet du commutateur magnétique ne peut avoir lieu avec certitude que si l'aimant passe à une faible distance, ne dépassant pas quelques centimètres, du commutateur magnétique. Afin de remédier à ce dernier inconvénient, il est déjà connu également d'équiper les rabots à charbon d'un émetteur électrique à haute fréquence alimenté par une batterie, dont les signaux radioélectriques sont reçus par un récepteur haute fréquence. Etant donné que la portée des émetteurs de ce type est supérieure à la portée des-commutateurs à commande magnétique, l'émetteur et le récepteur peuvent, dans ce cas, être disposés à une plus grande distance l'un de l'autre, cette distance pouvant atteindre et même dépasser par exemple un mètre (Glückauf, 1975, pages 1120 à 1125, demande de brevet allemand n" 2 628 023). Dans le cas de ces dispositifs connus, l'émetteur est logé et noyé avec sa batterie et l'antenne en ferrite dans un boitier de protection en acier muni d'une plaque formant couvercle en matière plastique renforcée.L'appareil émetteur en forme de boîtier adapté eu placé sur le rabot à charbon est soumis également dans ce cas à des contraintes importantes. I1 peut arriver que cet appareil émetteur soit endommagé ou bien arraché par le rabot. Le but de l'invention est d'agencer un appareil émetteur fonctionnant au moyen de signaux radioélectriques du type connu, utilisable en particulier comme commutateur de fin de course pour inverser le sens de marche du rabot et (ou) en combinaison avec un dispositif de mesure de course du rabot, et de le monter sur le rabot de telle sorte que l'on obtienne, conjointement à un encombrement aussi faible que possible de l'-émetteur et tout en conservant une faculté de montage et de remplacement aisés, une protection pratiquement complète de émetteur du fait de son mode d'adaptation sur le rabot. On parvient à ce résultat suivant l'invention, par le fait que l'émetteur présente un boîtier de protection en forme de barreau et est logé de façon amovible, en étant ainsi protégé, dans un orifice de réception du rabot, dans des conditions telles -qu'en principe seule la surface du boîtier assurant l'émission des impulsions par rayonnement soit exposée librement vers l'extérieur. Le boîtier de protection a de préférence une forme cylindrique et l'orifice de réception prévu dans le corps du rabot pour lui servir de logement est constitué par un perçage dont la longueur est au moins sensiblement égale à la longueur du boîtier de protection. Suivant l'invention, l'émetteur considéré dans son ensemble a en conséquence une forme de barreau, et-on dispose à l'intérieur du boîtier de protection l'antenne, la partie électronique de l'émetteur et la batterie, ces différentes parties étant placées l'une derrière l'autre dans le sens axial, de l'avant vers 1-' arrière. Du fait de cet agencement, l'émetteur peut avoir la forme d'un barreau cylindrique dont la diamètre, qui est par exemple compris entre 50 et 70 mm, est nettement inférieur à sa longueur axiale, qui peut représenter de 250 à 300 mm.Une pièce cylindrique mince en forme de barreau de ce type peut être logée sans difficulté dans un perçage de réception correspondant au rabot. I1 est judicieux d'agencer l'en- semble de telle sorte que la surface du boîtier orientée vers le remblai, qui sert de surface de rayonnement pour les signaux radioélectriques, soit constituée par un organe d'obturation en matière plastique adapté amoviblement à l'extrémité du boî- tier de protection, tandis que le boiter de protection en forme de barreau lui-même est de préférence en métal, par exemple en acier ou en laiton.Les impulsions émises sont alors rayonnées de façon directionnelle à travers la surface en matière plastique de l'organe d'obturation, cet organe d'obturation étant fabriqué judicieusement en une matière plastique résistant à l'abrasion, par exemple en résine acétate ou analogue. Suivant un mode de réalisation préférentiel,.l'organe d'obturation est formé par un couvercle qui peut être fixé au moyen de vis axiales sur une bride du boitier de protection, ce boîtier de protection de l'émetteur pouvant lui-meme être fixé sur le corps du rabot au moyén de vis ou boulons à chasser traversant le couvercle et la bride et pouvant être vissées dans des taraudages du rabot. Ces vis à chasser dégagent l'ensemble de l'émetteur en forme de barreau de l'orifice de réception ou du logement du rabot à un degré tel qu'il puisse être ensuite extrait complètement à la main. La réalisation de l'organe d'obturation sous forme de couvercle à bride permet en outre de prévoir, à l'intérieur de ce couvercle, une cavité suffisamment grande pour pouvoir y loger l'antenne en ferrite. Cette cavité peut avoir un diamètre correspondant au diamètre intérieur de la partie cylindrique du boîtier de protection. Il est judicieux de munir le perçage formant logement, sur le cdté correspondant à son embouchure, d'un élargissement recevant l'organe d'obturation ou le couvercle à bride, de sorte que cet organe ou ce couvercle est également noyé dans le corps du rabot. I1 est en outre judicieux de prévoir, à l'extrémité du boîtier de protection dirigée vers l'intérieur, un organe d'obturation amovible en forme de bouchon, de couvercle ou analogue, afin de permettre un remplacement rapide de la batterie. Le boîtier de protection cylindrique présente, au voisinage de ses deux extrémités, chaque fois un bourrelet de guidage périphérique ou analogue, prenant appui dans le perçage ou l'orifice formant logement, tandis que son diamètre est, dans la partie située entre ces bourrelets de guidage, nettement inférieur- au diamètre du perçage de guidage. Le guidage et l'appui du boîtier de protection cylindrique à l'intérieur du perçage de réception du rabot sont donc assurés par les bourrelets de guidage, tandis que le-boitier de protection est, sur la partie restante de sa longueur située entre les bourrelets de guidage, logé à l'intérieur du perçage de réception avec un jeu relativement grand.On évite de cette manière avec certitude un coincement de l'appareil émetteur en forme de barreau à l'intérieur du perçage de réception du rabot et on facilite le montage et le démontage de cet appareil émetteur. L'orifice de réception destiné à l'appareil émetteur en forme de barreau est prévu de préférence dans le corps du rabot au-dessus du guidage de ce rabot. L'appareil récepteur conjugué à cet appareil émetteur peut, du fait de la. portée plus grande de l'appareil émetteur fonctionnant par signaux radioélectriques, être placé sur le côté du convoyeur orienté vers le remblai. La description qui va suivre, faibeen regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue d'un rabot équipé d'un appareil émetteur suivant 1.' invention, en coupe transversale à travers une taille et le convoyeur de taille posé dans celle-ci et quipé d'un guide de rabot. La Fig. 2 est une vue en plan partielle correspondant à la Fig. 1. La Fig. 3 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil émetteur en forme de barreau suivant l'invention, la coupe passant par l'orifice de réception prévu dans le rabot. La Fig. 4 est une vue en plan du dessus de l'organe d'obturation servant de surface d'émission pour les signaux radioélectriques et fermant à son extrémité le boîtier de protection de l'appareil émetteur. Le rabot à charbon 10 représenté sur les Fig. 1 et 2 est guidé de façon en soi connue le long du front de taille 12 sur un guide de rabot Il se présentant sous la forme d'une rampe de chargement. Le guide 11 du rabot est rapporté sur le côté du convoyeur de taille 13 orienté vers le front de taille, ce convoyeur étant constitué de façon en soi connue par unconvoyeur à raclettes à chaîne ripable. Le rabot 10 est déplacé le long du front de taille 12 dans les deux sens- au moyen d'une chaine de rabot sans fin 14 entraînée positivement, et il assure l'abattage du charbon par rabotage au moyen de ses couteaux 15, sur la profondeur de coupe prédéterminée. Il charge également ce charbon dans le convoyeur 13 par l'intermédiaire de la rampe de chargement du guide de rabot 11. La commande d'inversion du rabot pour passer d'un sens de déplacement à l'autre est assurée au moyen d'un appareil émetteur 16 qui est monté amoviblement sur le corps du rabot au-dessus du sommet 11' du guide Il du rabot, dans des conditions telles que les signaux radioélectriques soient rayonnés en direction du remblai comme indiqué en 17. On peut prévoir, sur le côté du convoyeur orienté vers le remblai, un récepteur électronique (non représenté) qui, lorsque le rabot s'en rapproche, capte les impulsions émises et inverse ainsi le sens de déplacement du système d'entraînement du rabot ou assure son arrêt.L'appareil émetteur 16 peut toutefois également agir à la manière d'un dispositif de mesure de la course du rabot, qui indique à une centrale la position chaque fois obtenue pour le rabot lors de son déplacement le long du front de taille 12. L'appareil émetteur 16 est représenté à plus grande échelle sur les Fig. 3 et 4. I1 est constitué par-un boitier de protection 18 en métal, de préférence en laiton. Ce boîtier de protection reçoit l'antenne émettrice 19, constituée par exemple par des éléments en ferrite, la parte électronique 20 de l'émetteur et la batterie d'alimentation 21-de celui-ci, qui sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens axial. Le boîtier de protection cylindrique en forme de barreau 18 peut être fermé à ses deux extrémités au moyen d'un organe d'obturation 22, 23. L'organe d'obturation 23 est constitué par un bouchon fileté qui peut etre vissé par son filetage extérieur 24 dans un filetage intérieur 25 prévu X l'extrémité arrière du boîtier de protection 18. Le bouchon fileté 23 porte un joint d'étanchéité 26 qui assure la fermeture étanche du boîtier de protection 18 à son extrémité arrière. Lors de l'enlèvement du bouchon de protection 23, on peut accéder depuis --l'arrière à la cavité du boîtier de protection recevant la batterie 21, pour la mise en place ou le remplacement de cette batterie. Le boîtier de protection 18 présente à son extrémité avant, orientée vers le remblai, une bride annulaire 27. L'organe d'obturation 22 qui se trouve à cet endroit est constitué par un couvercle à bride qui peut être raccordé par sa bride annulaire 28, au moyen de vis 29, à la bride 27 du boîtier de protection 18. Les têtes des vis 29 sont noyées dans le couvercle à bride. Ce couvercle à bride 22 présente intérieurement une cavité de réception 31 dans laquelle l'antenne 19 est logée et dont le diamètre correspond au diamètre intérieur du boîtier de protection cylindrique 18. Le boîtier de protection 18 en forme de barreau recevant l'émetteur peut être logé dans un perçage de réception 32 du rabot 10. La longueur du perçage de réception est calculée de telle sorte que 1'appareil émetteur en forme de barreau se trouve dans la condition de montage pratiquement sur toute sa longueur à l'intérieur du corps du rabot, seule la surface de rayonnement des impulsions émises, formée par le couvercle 22, étant exposée vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction du remblai, comme le montrent les Fig. 1 et 2.L'immobilisation de l'appareil émetteur en forme de barreau à l'intérieur du perçage de réception 32 est assurée au moyen de trois vis ou boulons à chasser 30 qui traversent des perçages alignés de la bride 28 du couvercle 22 et de la bride 27 du boîtier de protection 18 et qui peuvent être vissés de 11 extérieur dans des taraudages 36-du rabot. L'appareil émetteur en forme de barreau est bloqué à l'intérieur du perçage de réception 32 par serrage des vis à chasser 30 L'enlèvement de ces vis 30 permet d'extraire l'appareil émetteur du perçage de réception 32, en direction du remblai. Les vis 29 et 30 sont constituées judicieusement par des vis à tête cylindrique à empreinte intérieure six pans.Comme le montre la Fig. 4, on prévoit chaque fois au total trois vis 29 et trois vis 30 sur un cercle commun des brides 27 et 28, selon une succession alternée. Le couvercle 22 est en une matière plastique résistant à l'abrasion, par exemple en une matière du type acétate. I1 forme une surface de rayonnement de taille suffisante pour les signaux radioélectriques de l'appareil émetteur. Le boîtier de protection 18 en laiton présente, au voisinage de ses deux extrémités, -des bourrelets annulaires circulaires 32 et 34 dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur du perçage de réception 32, sauf en ce qui concerne le jeu de guidage nécessaire. Dans la partie située entre les bourrelets annulaires 33 et 34, le boîtier de protection 18 a un diamètre qui est inférieur de 2 à 4 mm au diamètre intérieur du perçage de réception 32, de sorte qu'il ne se produit pas à cet endroit d'appui latéral à l'intérieur du perçage de réception. Les vis 30 retenant l'appareil émetteur en forme de barreau dans le perçage de réception 32 peuvent se présenter sous la forme de vis ou boulons à chasser, de sorte que lors du desserrage de ces vis, le boîtier de protection 18 est repoussé dans la direction de la flèche S, c'est-à-dire en direction du remblai, hors- du perçage de reception, à un degré tel qu'il puisse être extrait complètement par son extrémité en saillie. Dans ce cas, les perçages destinés aux vis, prévus dans la bride 27, présentent un filetage pour les vis 30. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Emetteur adapté sur un rabot, servant de commutateur de fin de course radioélectrique et (ou) de dispositif de mesure de la course du rabot et analogue, utilisable en particulier dans le cas d'un rabot qui est guidé sur un guide prévu sur un convoyeur du côté orienté vers le front de taille, l'émetteur étant logé dans un boîtier de protection fixé sur ce rabot, caractérisé en ce que cet émetteur présente un boîtier de protection (18) en forme de barreau et est protégé et monté de façon amovible dans un orifice de réception (32) du rabot (10) de telle sorte qu'en principe seule la surface (22) du boîtier assurant l'émission des impulsions soit exposée librement vers l'extérieur. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier de protection (18) a une forme cylindrique et l'orifice de réception (32) lui servant de logement est constitué par un perçage dont la longueur est au moins sensiblement égale à la longueur de ce boîtier de protection (18). 3.- Dispositif suivant la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la surface du boîtier servant de surface d'émission ou de rayonnement et orientée vers le remblai est constituée par un organe obturateur (22) en matière plastique monté de façon amovible à l'extrémité du boîtier de protection. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le boîtier de protection (18) en forme de barreau est constitué par un boîtier métallique, par exemple par un boîtier en acier ou en laiton. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe d'obturation (22 > est constitué par un couvercle ou -bouchon qui peut être fixé au moyen de vis axiales (29) sur une bride (27) du boîtier de protection, ce boîtier de protection de l'émetteur pouvant en même temps être fixé sur le corps du rabot par l'intermédiaire de vis (30) traversant le couvercle (22) et la bride (27) et s'engageant dans des taraudages (36) du rabot. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le perçage de réception (32) présente à son extrémité une partie élargie (35) recevant l'organe d'obturation (22). 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tions 3 à 6, caractérisé en ce que l'organe d'obturation (22) présente intérieurement une cavité de réception (31) destinée à l'antenne (19). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le boîtier de protection (18) présente à son extrémité dirigée vers l'intérieur un organe d'obturation amovible (23) se présentant sous la forme d'un bouchon, d'un couvercle ou d'un élément analogue. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le boîtier de protection cylindrique (18) présente, au voisinage de ses deux extrémités, chaque fois un bourrelet de guidage périphérique (33, 34) dont le diamètre est supérieur au diamètre du boîtier de protection cylindrique dans la zone comprise entre ces bourrelets de guidage. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que 11 orifice de réception (32) est prévu sur le corps du rabot, au-dessus du guide (11) du rabot.