Dans les systèmes modernes à portes coulissantes et oscillantes ou louvoyantes, la prise des réactions verticales et le maintien du vantail parallèle à lui-Rtme revotent une. importance par ticulière. Une solution connue est le guidage dit diagonal où le vantail est relié à un moyen de guidage par un angle supérieur et par l'angle inférieur situé diagonalement à l'opposé (voir la demande de brevet allemand DE-OS 26 56 495). Les forces verticales sont dans ce cas encaissée à peu près pour moitié par chacun des moyens de guidage supérieur et inférieur. Les inconvénients de ces guidages diagonaux sont connus les moyens de guidage inférieurs dépassent latéralement de la sone de montée (dans le véhicule) de la porte,d'une distance qui correspond au moins a toute la course de la porte,et et il faut prendre des mesures particulières pour éviter que ces moyens de guidage ne heurtent le bogie du véhicule.Ces moyens de guidage du bas de la porte sont en outre exposés très fortement à l'encrassement et à la formation de glace, ce qui peut provoquer des perturbations sérieuses dans le service. Un second système est le guidage oscillant à galets (voir le brevet autrichien 188 232). Ici3 la réact-ion verticale ast reprise par un guidage oscillant à galets au-dessus du vantail (les moyens de guidage en bas du vantail ne transmettent pas de forces verticales), de sorte que la tendance à la formation de glace, dans la mesure où les moyens de guidage sont exposés, est nettement moindre puisque les forces verticales évitent la formation de glace de compression. Un inconvénient de cette exdeution est que le guide oscillant à galets fait saillie du plan de l'encadrement de porte quand la porte est ouverte, de sorte qu'il faut prévoir la place nécessaire pour ce guide. On a déjà tenté de remédier à ces inconvénients par des guides télescopiques. Un exemple en est décrit dans la demande de brevet allemand 20 20 576. Des réalisations de portes de ce type ont montré qu'il s'agit d'un système de suspension relativement compliqué parce que le louvoyement de la porte n'est pas effectué par les guides télescopiques mais qu'il faut pour cela des éléments pivotants supplémentaires. Les inévitables jeux dans ce système de suspension compliquéontpour conséquence que le guidage parallèle du vantail ne se fait pas de manière satisfaissante, de sorte que, dans la pratique, il faut prévoir encore d'autres moyens de guidage en plus. On connatt en outre des portes coulissantes et louvoyantes, en particulier pour véhicules, qui sont guidées par un mécanisme de guidage sur desrails porteurs. L'inconvénient de ce système est que le guide oscillant à galets se déplace sur la meme distance que le vantail, Si bien que la place a prévoir pour le mouvement du guide oscillant à galets doit correspondre t la course de la porte majorée de la longueur de ce guide. I1 en va de même pour la construction décrite dans la demande de brevet européen O 008 128, laquelle comprend, pour la suspension et la commande du vantail, un chariot qui est mobile sur deux rails porteurs parallèles et auquel le vantail est fixé par un bras de fixation tournant sur un axe dans le chariot. Cet axe est attaqué en plus par un bras oscillant, formé avantageusement par un prolongement du bras de fixation, qui est guidé par un galet dans un rail formant came > afin de faire sortir le vantail laterale- ment du plan de la paroi de véhicule pendant son coulissement. Il n'est pas possible ici d'installer le mécanisme de guidage entierement . dans l'ouverture de porte du véhicule. Le concept de base de l'invention est de créer un dispositif réducteur qui permette de maintenir la course du chariot, coulisseau ou organe analogue plus petite que la course du vantail. Si la différence de course du vantail et du chariot ou de l'organe analogue est plus grande que la longueur de ces organes porteurs, le dispositif de guidage peut être logé dans l'ouverture de porte. Ce but peut être atteint, par exemple, en répartissant le mouvement horizontal de la porte sur deux éléments de guidage, à savoir sur un chariot de guidage et sur un levier pivotant attaché à ce chariot; il devient ainsi possible de maintenir la place néces- saire au mouvement du chariot si petite qu'elle ne déborde pas du mouvement d'ouverture du vantail. L'objet de l'invention est donc une porte coulissante, en particulier pour véhicules routiers et véhicules sur rails, comprenant au moins un vantail qui coulisse à l'ouverture devant la paroi extérieure du véhicule et s'encastre à fleur dans la paroi latérale à la fermeture, le vantail étant porté, avec interposition d'un organe de liaison, par un élément porteur, tel qu'un chariot ou un coulis seau, qui est mobile sans pouvoir tourner sur un guide, l'organe de liaison pouvant pivoter autour d'un axe vertical sur l'élément porteur.et autour d'un axe vertical sur le vantail. Selon l'invention, une telle porte est essentiellement caractérisée en ce que l'organe de liaison est un levier commandé dont l'extrémité attachée au vantail effectue, par suite de la com- mande du levier et en plus du déplacement de l'élément torseur, un mouvement supplémentaire continu dans le sens horizontal et parai- lèlement à l'ouverture de porte. Lorsqu'on utilise un levier coudé un double levier ou un levier en T comme organe de liaison, on obtient pour l'élément porteur un parcours qui est plus court que le parcours du vantail si le levier occupe, au début et à la fin, des positions qui convergent vers l'intérieur du véhicule. Le guide pour l'élément porZ teur peut ainsi être maintenu si court qu'il ne déborde pas de la largeur de l'ouverture de porte. Le levier est commandé par des tourillons ou des galets disposés sur le levier et guides par des coulisses. Il est cependant possible aussi de choisir une liaison par levier oscillant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre deexemo ples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue de l'extérieur d'une porte coulissante fermée; - la figure 2 est une vue de côté de la porte fermée; - la figure 3 est une vue en plan de la suspension de porte, la porte étant fermée, dans une exécution où le couplage cinématique entre le chariot et l'organe de liaison est réalisé par une coulisse; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de figure 1 montrant les éléments de guidage inférieurs du vantail et la position ouverte du vantail;; - la figure 5 est une vue en plan d'une suspension de porte, la porte étant fermée, dans une exécution où le couplage cinématique entre l'élément porteur et l'organe de liaison est réalisé par un système à levier oscillant; et - la figure 6 est une.représentation schématique d'une suspens ion de porte utilisant un levier pivotant en T comme organe de liaison. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3 un rail porteur 2 sur lequel roule un chariot 4 par des galets 3 est prévu pour encaisser les forces verticales et maintenir le vantail 1 parallèle à lui-mame pendant ses mouvements. Sur un axe vertical 6 porté par le chariot 4 pivote un levier 5a dont l'autre extrémité pivote sur un axe vertical 7 (qui est donc parallèle à l'axe 6) reliant ce levier par une console 8 au vantail 1. Le couplage cinématique entre le chariot 4 et le levier pivotant coudé Sa est assuré par une coulisse formée d'un rail 9 dans lequel un bras 10 du levier Sa est guidé par un galet 11. Dans l'exécution représentée figure 5, le couplage cinématique entre le chariot 4 et le levier pivotant 5b résulte du fait que le levier 5b est un double levier relié au point -24 à un bras oscillant 23 lui-même articulé au point 25 au toit du véhicule ou à un autre élément relié rigidement A la carrosserie du véhicule. le guidage du bas du vantail 1 se fait par deux rails 12 et 13, dans lesquels roulent des galets 14 et 15 montés dans un levier coudé 16 fixé au vantail. Les rails de guidage 12 et 13 peuvent avoir la même conformation, de sorte que le vantail est dégagé de l'encadrement de porte, à partir de la position de fermeture, par un mouvement louvoyant pendant lequel vantail reste parallèle à lui-même. I1 est toutefois possible aussi de donner une plus forte inclinaison au rail arrière 13, ce qui a pour effet que le joint arrière du vantail se dégage plus brusquement de l'encadrement de porte. La porte est manoeuvrée par un vérin pneumatique 17 qui attaque un bras oscillant 18, attaquant lui-même le chariot 4 par un tourillon sphérique 19 a une extrémité et relié à une articulation d'appui 21 par un axe d'articulation 20 à l'autre extréb mité. L'appui 21 est lui-m8me articulé au toit du véhicule par un support 22. Le guidage horizontal du vantail s'effectue dans trois points.L'un des points est constitué par l'axe 7, animé d'un mouve- ment forcé, et les deux autres sont définis par des galets roulant dans des rails de guidage. L1un de ces rails peut autre installé au-dessus du vantail et l'autre au-dessous de lui mais il est possible aussi d'installer les deux rails de guidage sous le vantail. la figure 4 montre la solution avec deux rails 12 et 13 en bas, dans lesquels roulent les galets 14 et 15 montes sur une équerre 16 fixée au vantail 1 Il est possible aussi de diviser la coulisse pour la commande du levier oscillant, comme le montre la figure 6. Swr l'élément porteur non représenté est dans ce cas monté pivotant un levier en T 31 dont le bras transversal 32 porte aux extrémités des galets ou des tourillons 33e, 33b qui se déplacent dans des coulisses 3ha, 34b.L'extrémité du bras longitudinal 35 est arti culde comme décrit au vantail. L'élément porteur Suit un parcours courbe 36, sur lequel le tourillon sort du guide 34b et le levier 31 est seulement commandé par la coulisse 34e. En position extrême, le bras longitudinal 35 présente une inclinaison qui est contraire d l'inclinaison en position de départ, de sorte que la longueur du parcours 36 de l'élément porteur est notablement inférieure à celle du parcours 37 du vantail. Comme le tourillon 33e n'est pas guidé avec suffisam- ment de précision dans la coulisse 34a en position de fermeture, il est nécessaire de prévoir une coulisse auxiliaire 34b laquelle est orientée à peu près perpendiculairement au bras longitudinal 35 à son extrémité. L'extrémité gauche de la coulisse 34a est cependant sensiblement parallèle au bras longitudinal 35, ce qui est à l'ori- gine du manque de précision mentionné ci-dessus dans le guidage et supprimé par la coulisse auxiliaire 34b. Le rail de guidage 2 pour le chariot 4 (élément porteur) possède une forme courbe, notamment en -arc de cercle, dont le c8té convexe est dirigé vers l'intérieur du véhicule, pour compenser la composante de mouvement perpendiculaire au vantail 1 résultant du pivotement du levier 5a, 5b ou 31. Il est également dans le cadre de l'invention de prélever la commande d'un marche-pied (non représente; du mouvement du chariot 4 ou du bras oscillant 18 articulé sur lui. Les galets 3 aux extrémités du chariot 4 seront disposés de préférence par paires et en contact en haut et en bas avec le rail 2. La forme des rails 12, 13 en bas est adaptée au mouvement de l'axe de pivotement vertical 7 entre le levier 5a, 5b ou 31 et le vantail. Comme le vérin pneums- tique 17 attaque le chariot 4, la course de commande est plus petite que la course d'ouverture du vantail 1. REVENDICATIONS 1. Porte coulissante, en particulier pour véhicules rod- tiers et véhicules sur rails, comprenant au moins un vantail qui coulisse à l'ouverture devant la paroi extérieure du véhicule et s'encastre à fleur dans la paroi latérale a la fermeture le vantail étant porté, avec interposition d'un organe de liaison, par un élément porteur, tel qu'un chariot ou un coulisseau, qui est mobile sans pouvoir tourner sur un guide, l'organe de liaison pouvant pivoter autour d'fun axe vertical sur l'élément porteur et autour d'un axe vertical sur le vantail, caractérisé en ce que l'organe de liaison est un levier commandé (5a, 5b; 31) dont l'extrémité atta- chée au vantail (1) effectue > par suite de le commande du levier et en plus du déplacement de l'élément porteur (4) > un mouvement sup- plémentaire continu dans le sens horizontal et parallèlement à l'ouverture de porte. 2. Porte sslon la revendication 1 > caractérisée en ce qu'elle comprend un levier coudé (Sa) qui est articulé par un bras au van- tail (1) et dont l'autre bras (10) porte un tourillon (11) guidé dans une coulisse (9). 3. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un double levier (5b) dont une extrémité est articulée au vantail (1) et dont l'autre extrémité est articulée à un bras oscillant (23) monté pivotant sur la carrosserie du véhicule. 4. Porte selon le revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un levier en T (31) qui est monté pivotant sur l'élément porteur (4) par le croisement ou près du croisement de ses bras, qui est articulé au vantail (1) par l'extrémité de son bras longitudinal (35) et dont le bras transversal (32) porte aux extrémités des tourillons guidés dans deux couslis es (34a, 34b). 5. Porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le levier (5a, 5b; 31) est rigide en torsion. 6. Porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le guide (2) pour l'élément porteur (4) possède une forme courbe dirigeant son coté convexe vers l'intérieur du véhicule pour compenser la composante de mouvement perpendiculaire au vantail (1) résultant du pivotement du levier (5a, 5b; 31). 7, Porte selon la revendication 6, caractérisée en ce que le guide (2) est en arc de cercle. 8. Porte selon la revendication 5, caractérisée en ce que les extrémités de l'élément porteur (4) sont pourvues de paires de galets de guidage (3) qui s'appliquent en haut et en bas contre le guide (2). 9. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour le guidage du mouvement horizontal du vantail (1) transversalement au plan du vantail, deux rails de guidage (12, 13) dont la forme est adaptée au mouvement de l'axe de pivotement vertical (7) entre le levier (5a o; 31) et le vantail. 10. Porte selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'un des rails de guidage (12, 13) est installé au-dessus et l'autre au-dessous du vantail (1). 11. Porte selon la revendication 9, caractérisée en ce que les deux rails de guidage (12, 13) sont installés sous le vantail (1). 12. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de manoeuvre (17) de la porte attaque l'élément porteur (4), de sorte que la course de commande est plus petite que la course d'ouverture du vantail (1). 13. Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une commande de marche-pied est réalisée à partir du mouvement de l'-élément porteur (4) ou du mouvement d'un bras oscillant (13) articulé sur cet élément.