Les appareils de commande électropneumatiques pour la manoeuvre des portières de véhicules doivent être agencés de manière que l'inversion du vérin de manoeuvre à double effet soit déclenchée par une impulsion électrique et que ltélectro-aimant de la soupape pilote produisant la commutation de la soupape principale ne soit plus sous tension après la transmission de l'impulsion électrique et l'inversion du vérin de manoeuvre. Dans un appareil de commande connu du type défini ci-dessus, l'inversion du vérin de manoeuvre (appelé ci-après vérin de portère?, c'est- -dire l'inversion de l'alimentation et du retour du vérin pour que celui-ci agisse en sens contraire, est produite au moven d'une soupape électropneumatique à impulsions de manoeuvre de portière (appelée ci-après soupape de portière). Cette soupape de portière comprend un électro-aimant qui est excité par la fermeture d'un interrupteur à bouton-poussoir et dont l'armature est reliée à une soupape pilote ouverte pendant l'impulsion d'excitation de l'électro-aimant et envoyant une impulsion pneumatique par des canaux de commande à deux pistons auxiliaires correspondant chacun à l'un des cotés du vérin de portière.Chacun des deux pistons auxiliaires est combiné avec une chambre de contre-pression dans laquelle est établie une pression lors de la mise sous pression du cOté correspondant du vérin de portière. De cette manière, le piston auxiliaire du côté du vérin de portière relié à l'atmosphère se soulève de son siège sous l'effet de l'impulsion pneumatique et fait passer un piston de commande principal dans l'autre de ses deux positions de fin de course, dans laquelle ce piston principal établit une liaison entre la source d'air comprimé et le cOté du vérin de portière jusqu'à présent relié à l'atmosphère, et une liaison entre l'atmosphère et l'autre coté du vérin. A supposer que la portière était fermée, cette inversion provoque son ouverture. il ressort de ce qui précede que la soupape de portière qui vient dette décrite est compliquée et conteuse. En raison de la présence d'un grand nombre de pièces mobiles, impliquant une multitude de joints, un tel appareil de commande est en outre très sensible aux perturbations. La soupape de portière d'un autre appareil de commande connu comprend une bascule mécanique qu'un piston de commande agissant sur un poussoir sollicité par un ressort fait passer d'une position à l'autre lorsqu'une électrovanne fournit une impulsion pneumatique. Chacune des deux extrémités de la bascule agit sur un clapet d'admission et un clapet d'échappement pour l'un des cOtés du vérin de portière en vue de l'alimentation et de la mise à l'échappement alternées des deux cOtés du vérin. Cette soupape de portière est également conteuse et sensible aux perturbations en raison de sa réalisation compliquée. L'objet de l'invention est un appareil de commande électropneumatique du type défini au début, mais qui est remarquable par sa simplicité et par son insensibilité aux perturbations. L'appareil selon l'invention ast caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commutation bistable qui est commutable par des impulsions électriques fournies par un générateur d'impulsions et qui est pourvu de deux points de commutation, constitués notamment par deux contacts, reliés alternativement à ce meme générateur d'impulsions et reliés en permanence à un organe pilote pourvu d'un aimant permanent à polarité réversible et pilotant un distributeur pour la commande du vérin de manoeuvre. L'invention permet d'éviter les fabrications spéciales que représentent les soupapes à impulsions de manoeuvre de portière et d'équiper les appareils de commande électropneumatiques pour la manoeuvre des portières de véhicules de pièces et de composants de fabrication courante. L'appareil de commande selon l'invention a en outre l'avantage que le maintien d'une position de commutation après la disparition de l'impulsion ayant provoqué la commutation est assuré par la simple utilisation d'un aimant permanent dont la polarité est réversible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, qui est un schéma d'un appareil de commande électropneumatique selon l'inven- tion, utilisable notamment pour la manoeuvre des portières de véhicules. Le schéma annexé représente, en bas et à droite, une source de courant électrique 2 dont le pie positif est relié à une ligne 1 dans laquelle est monté un interrupteur 3 à bouton-poussoir rappelé par un ressort, qui coupe cette ligne 1 lorsque le bouton-poussoir n'est pas actionné. Le pôle négatif de la source de courant 2 est relié par une ligne 4 à deux enroulements 5, 6 agissant en sens opposés sur un aimant permanent à polarité réversible (non représenté) et faisant partie d'un organe pilote 7 d'un distributeur 8 à quatre voies et à deux positions dont le tiroir est rappelé par un ressort. Les bornes positives des enroulements 5 et 6 sont reliées par des lignes 9 et 11 à deux contacts 12 et 13 d'un inverseur 14 dont le contact mobile est commandé par un relais à impulsion bistable 15 qui est branché en parallèle avec les enroulements 5 et 6 sur la source de courant 2 dont le pdle positif est normalement coupé par l'interrupteur à bouton-poussoir 3. L'organe pilote 7 comprend en outre un clapet pilote 19 qui est seulement représenté schématiquement et qui est relié par un conduit de commande 16 et un conduit d'alimentation 17 à un réservoir à air comprimé 18. Dans la position représentée, le distributeur 8 relieun orifice d'alimentation P - sur lequel est branché le conduit d'alimentation 7 - à un orifice de sortie A qu'un conduit 21 relie à l'orifice 22 d'une chambre de cylindre 23, représentée à gauche, d'un vérin de manoeuvre de portière 24. La tige 25 de ce vérin est solidaire d'un piston 26 occupant sa position de fin de course à droite, dans laquelle la chambre de cylindre 27 représentée à droite est reliée par un orifice 28 et un conduit 29 à un orifice de sortie B du distributeur 8, lequel est relié dans cette position à un orifice S communiquant avec l'atmosphère. Le distributeur 8 comprend un deuxième orifice communiquant avec l'atmosphère, désigné par R, qui est fermé dans cette position. Dans la deuxième position du distributeur 8, l'orifice de sortie A est relié à l'orifice R et l'orifice d'alimentation P est relié à l'orifice de sortie B, tandis que l'orifice S comuniquant avec l'atmosphère est fermé. L'appareil qui vient d'entre décrit fonctionne de la manière suivante Il est supposé que la portière manoeuvrée par le vérin 24 est ouverte. La chambre gauche, 23, du vérin 24 est reliée par le-distributeur 8 à la source d'air comprimé 18 et est donc sous pression. La chambre droite,27,est reliée à l'atmosphèrepar le distributeur 8. Le piston 26 occupe sa position de fin de course à droite. Lorsqu'un membre du personnel de service veut fermer la portière, il appuie brièvement sur le bouton-poussoir 3 contre la force du ressort. L'impulsion électrique produite par cette fermeture du circuit électrique provoque la tommutation du relais 15 à l'autre de ses deux positions stables. La ligne 1, reliée au pble positif, est reliée par le contact mobile de l'inverseur 14 au contact 12 de ce dernier, de sorte que cette impulsion électrique passe dans l'enroulement 5, ce qui entratne l'inversion de la polarité de l'aimant permanent portant les enroulement 5 et 6 disposés en opposition. Lorsqu'il présente cette polarité, l'aimant permanent attire l'élément mobile du clapet pilote 19, de sorte que celui-ci laisse agir l'air comprimé venant du réservoir 18 sur l'une des faces extrêmes du tiroir du distributeur 8. Ce tiroir est alors déplacé contre la force du ressort de rappel et le distributeur 8 est ainsi amené è sa deuxième position. Dans cette deuxième position du distributeur 8, la chambre 23 est reliée à l'atmosphère parce que l'orifice de sortie A est relié à l'orifice d'échappement R. La chambre 27 est au contraire mise sous pression parce que l'orifice de sortie B communique maintenant avec l'orifice dalimenta- tion P Le piston 26 est déplacé jusqu'à sa position de fin de course à gauche et la portière est fermée. Le piston conserve également cette position de fin de course après la disparition de l'impulsion électrique, par suite du rel8chement du bouton-poussoir 3 par le membre du personnel de service, étant donné que le distributeur 8 conserve la mOme position du fait que la polarité de l'aimant permanent n'est pas influencée par la disparition de l'impulsion.La partie électrique de l'appareil de commande n'est donc plus sous tension, conformément aux règlements de sécurité en vigueur pour les appareils de commande dans les applications de cette nature. Pour l'ouverture de la portière, le membre du personnel appuie; à nouveau sur le bouton-poussoir. 3 et déclenche ainsi une nouvelle impulsion électrique faisant commuter le relais 15 et passant par le contact 13 de l'inverseur 14 et la ligne 11 dans l'enroulement 6. La polarité de l'aimant permanent est de ce fait inversée, de sorte que cet aiment libère l'liement mobile du clapet pilote 19, lequel coupe alors l'arrivée d'air comprimé par le conduit de commande 16. Le tiroir du distributeur 8 n'est donc plus solli- cité par la pression et est repoussé par son ressort de rappel à sa position de fin de course à droite. Le distributeur 8 reprend donc sa preiEre position et il conserve cette position après la disparition de l'impulsion électrique. Il est bien entendu possible de remplacer le circuit électrique qui vient d'etre décrit partiellement ou totalement par un circuit électronique, notamment en remplaçant le relais à impulsion 15 par une bascule électronique. REVENDICATION Appareil de commande électropneumatique travaillant par impulsions électriques pour la commande de vérins pneumatiques à double effet, notamment de vérins pour la manoeuvre des portières de véhicules, caracté- risé en ce qu'il comprend un organe de coosutation bistable qui est connu table par des impulsions électriques fournies par un générateur d'impulsions et qui est pourvu de deux points de cosintation, constitués notamment par deux contacts, reliés alternativement à ce même générateur d'impulsions et reliés en permanence à un organe pilote pourvu d'un aimant permanent à polarité réversible et pilotant un distributeur pour la commande du vérin de manoeuvre.