L’invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire (110) comprenant un moteur, une sortie principale comprenant un arbre de sortie principal agencé pour être entrainé en rotation par le moteur, une trappe (201) mobile ou amovible pouvant occuper une position d’obturation dans laquelle la trappe empêche l’accès à la sortie principale, un dispositif de détection de la position de la trappe (201), un dispositif de sélection de vitesse (107) comprenant une pluralité de positions de vitesse et une unité de commande configurée pour commander une vitesse de rotation du moteur en fonction de la position de vitesse du dispositif de sélection de vitesse. Selon l’invention, l’unité de commande est configurée, pour au moins une des positions de vitesse, pour commander : - une première vitesse de rotation du moteur lorsque la trappe (201) occupe la position d’obturation et - une deuxième vitesse de rotation du moteur lorsque la trappe (201) n’occupe pas la position d’obturation. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Appareil électroménager de préparation culinaire DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des appareils électroménagers de préparation culinaire comprenant : - une sortie principale, qui comprend un arbre de sortie principal agencé pour être entrainé en rotation par un moteur - une sortie secondaire, qui comprend un arbre de sortie secondaire agencé pour être entrainé en rotation par un moteur. Chaque sortie peut recevoir un accessoire de travail et généralement l’accessoire de travail placé sur l’une des sorties est différent de celui placé sur l’autre sortie. En d’autres termes, chaque accessoire de travail est associé à une sortie donnée, mais plusieurs accessoires de travail peuvent être associés à une même sortie. La vitesse de rotation du moteur est variable et paramétrée par un dispositif de sélection comprenant une pluralité de positions de vitesse. Pour une position de vitesse donnée, les appareils électroménagers de préparation culinaire connus utilisent une seule vitesse de rotation du moteur, quel que soit l’accessoire de travail utilisé, ce qui n’est pas optimal en termes d’utilisation de l’appareil électroménager. Il y a donc un besoin pour un nouveau type d’appareil électroménager de préparation culinaire dont le fonctionnement est amélioré, notamment pour l’utilisation d’accessoires de travail différents. Ainsi, il est proposé selon l'invention un appareil électroménager de préparation culinaire comprenant un moteur, une sortie principale comprenant un arbre de sortie principal agencé pour être entrainé en rotation par le moteur, une trappe mobile ou amovible pouvant occuper une position d’obturation dans laquelle la trappe empêche l’accès à la sortie principale, un dispositif de détection de la position de la trappe, un dispositif de sélection de vitesse comprenant une pluralité de positions de vitesse, et une unité de commande configurée pour commander une vitesse de rotation du moteur en fonction de la position de vitesse du dispositif de sélection de vitesse. L’unité de commande est en outre configurée, pour au moins une des positions de vitesse, pour commander une première vitesse de rotation du moteur lorsque la trappe occupe la position d’obturation et une deuxième vitesse de rotation du moteur lorsque la trappe n’occupe pas la position d’obturation. La première vitesse de rotation du moteur est différente de la deuxième vitesse de rotation du moteur, la première vitesse de rotation du moteur et la deuxième vitesse de rotation du moteur étant non nulles. Cet appareil électroménager de préparation culinaire permet d’adapter la vitesse du moteur, pour ladite au moins une des positions de vitesse, en fonction de la présence ou de l’absence de la trappe et ainsi d’adapter cette vitesse à l’accessoire de travail utilisé. Le fait de pouvoir adapter la vitesse de rotation du moteur en fonction de l’accessoire de travail utilisé permet d’obtenir un meilleur rapport performance/bruit. En effet, lorsque l’appareil électroménager de préparation culinaire utilise une même gamme de vitesses de rotation du moteur, quel que soit l’accessoire de travail utilisé, cette gamme de vitesses unique peut empêcher par exemple d’avoir des performances optimales pour un accessoire de travail si cette gamme de vitesses ne permet pas d’atteindre une vitesse suffisante pour ledit accessoire de travail, ou au contraire peut entrainer un bruit significatif si la vitesse utilisée est élevée. Des aspects préférés mais non limitatifs de cet appareil électroménager de préparation culinaire, pris seuls ou en combinaison, sont les suivants : - l’appareil électroménager de préparation culinaire comprend en outre une sortie secondaire comprenant un arbre de sortie secondaire agencé pour être entrainé en rotation par le moteur. - la au moins une des positions de vitesse correspond à la position de vitesse de rotation maximale du moteur. - la première vitesse de rotation du moteur est inférieure à la deuxième vitesse de rotation du moteur. - un écart entre la première vitesse de rotation du moteur et la deuxième vitesse de rotation du moteur est maximal lorsque la position de vitesse est la plus élevée. - un écart entre la première vitesse de rotation du moteur et la deuxième vitesse de rotation du moteur est compris entre 300 tours/minute et 3000 tours/minute, de préférence compris entre 1000 tours/minute et 2000 tours/minute. - l’unité de commande est configurée pour que, pour plusieurs positions de vitesse de la pluralité de positions de vitesse, la première vitesse de rotation du moteur et la deuxième vitesse de rotation du moteur soient différentes et pour que, pour les autres positions de vitesse de la pluralité de positions de vitesse, la première vitesse de rotation du moteur et la deuxième vitesse de rotation du moteur soient identiques. - l’unité de commande est configurée pour que la première vitesse de rotation du moteur et la deuxième vitesse de rotation du moteur soient identiques, lorsque la vitesse de rotation du moteur est inférieure à 5000 tours/minute. - l’unité de commande est configurée pour commander la vitesse de rotation du moteur entre 1700 tours/min et 15000 tours/min. - l’appareil électroménager de préparation culinaire comprend en outre un socle présentant une embase ayant une zone d’accueil configurée pour recevoir un récipient de travail, et une tête liée au socle et comprenant la sortie principale, un coupleur principal configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un premier accessoire de travail sur la sortie principale et pour assurer l'entraînement en rotation du premier accessoire de travail via l’arbre de sortie principal, la sortie secondaire, et un coupleur secondaire configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un deuxième accessoire de travail sur la sortie secondaire et pour assurer l'entraînement en rotation du deuxième accessoire de travail via l’arbre de sortie secondaire. - la sortie secondaire est une première sortie secondaire, l’arbre de sortie secondaire est un premier arbre de sortie secondaire, le coupleur secondaire est un premier coupleur secondaire, la tête comprenant en outre une deuxième sortie secondaire comprenant un deuxième arbre de sortie secondaire agencé pour être entrainé en rotation par le moteur, la tête comprenant en outre un deuxième coupleur secondaire configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement du deuxième accessoire de travail sur la deuxième sortie secondaire et pour assurer l'entraînement en rotation du deuxième accessoire de travail via le deuxième arbre de sortie secondaire, la deuxième sortie secondaire étant agencée sous la tête ou à une extrémité frontale de la tête. - le premier arbre de sortie secondaire est agencé pour être entrainé en rotation par le moteur via un réducteur, de sorte que le premier arbre de sortie secondaire tourne moins vite que l’arbre de sortie principal et/ou le deuxième arbre de sortie secondaire est agencé pour être entrainé en rotation par le moteur via un réducteur, de sorte que le deuxième arbre de sortie secondaire tourne moins vite que l’arbre de sortie principal. - le dispositif de détection comprend un capteur à effet Hall et un aimant, l’aimant étant positionné sur la trappe, le capteur à effet Hall étant positionné dans la tête. - le dispositif de détection comprend un interrupteur positionné dans la tête, l’interrupteur étant actionné par la trappe lorsque la trappe occupe la position d’obturation. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles : La représente un exemple de réalisation d’un appareil électroménager de préparation culinaire de l’invention selon une première configuration. La représente une deuxième configuration de l’exemple de réalisation de l’appareil électroménager de préparation culinaire de l’invention illustré sur la . Les figures 3a et 3b représentent le dispositif d’entrainement selon un aspect de l’invention. La représente le dispositif de détection selon un aspect de l’invention. La représente un bol blender utilisable avec l’appareil électroménager de préparation culinaire de l’invention. La représente un porte-outil amovible du bol blender représenté sur la . La représente un réceptacle de bol blender utilisé avec le porte-outil amovible représenté sur la pour obtenir le bol blender représenté sur la . La représente le bol blender représenté sur la couplé avec la sortie principale de l’appareil électroménager de préparation culinaire de l’invention. La représente un bol mini-hachoir utilisable avec l’appareil électroménager de préparation culinaire de l’invention. La représente le bol mini-hachoir représenté sur la couplé avec la sortie principale de l’appareil électroménager de préparation culinaire de l’invention. La représente le crochet pour pâte à pain couplé avec une sortie secondaire de l’appareil électroménager de préparation culinaire de l’invention. Appareil électroménager de préparation culinaire (110) comprenant : - un moteur (301), - une sortie principale (S1 ou S2) comprenant un arbre de sortie principal (O1 ou O2) agencé pour être entrainé en rotation par le moteur (301), - une trappe (201) mobile ou amovible pouvant occuper une position d’obturation dans laquelle la trappe (201) empêche l’accès à la sortie principale (S1 ou S2), - un dispositif de détection (106) de la position de la trappe (201), - un dispositif de sélection de vitesse (107) comprenant une pluralité de positions de vitesse et - une unité de commande configurée pour commander une vitesse de rotation du moteur (301) en fonction de la position de vitesse du dispositif de sélection de vitesse (107), l’unité de commande étant en outre configurée, pour au moins une des positions de vitesse, pour commander : - une première vitesse de rotation du moteur (301) lorsque la trappe (201) occupe la position d’obturation et - une deuxième vitesse de rotation du moteur (301) lorsque la trappe (201) n’occupe pas la position d’obturation, la première vitesse de rotation du moteur (301) étant différente de la deuxième vitesse de rotation du moteur (301), la première vitesse de rotation du moteur (301) et la deuxième vitesse de rotation du moteur (301) étant non nulles. Appareil électroménager de préparation culinaire (110) selon la revendication 1, comprenant en outre: - une sortie secondaire (S3, S4 ou S5) comprenant : - un arbre de sortie secondaire (O3, O4 ou O5) agencé pour être entrainé en rotation par le moteur (301). Appareil électroménager de préparation culinaire (110) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite au moins une des positions de vitesse correspond à la position de vitesse de rotation maximale du moteur (301). Appareil électroménager de préparation culinaire (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première vitesse de rotation du moteur (301) est inférieure à la deuxième vitesse de rotation du moteur (301). Appareil électroménager de préparation culinaire (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel un écart entre la première vitesse de rotation du moteur (301) et la deuxième vitesse de rotation du moteur (301) est maximal lorsque la position de vitesse est la plus élevée. Appareil électroménager de préparation culinaire (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel un écart entre la première vitesse de rotation du moteur (301) et la deuxième vitesse de rotation du moteur (301) est compris entre 300 tours/minute et 3000 tours/minute, de préférence compris entre 1000 tours/minute et 2000 tours/minute. Appareil électroménager de préparation culinaire (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’unité de commande est configurée pour que, pour plusieurs positions de vitesse de la pluralité de positions de vitesse, la première vitesse de rotation du moteur (301) et la deuxième vitesse de rotation du moteur (301) soient différentes et pour que, pour les autres positions de vitesse de la pluralité de positions de vitesse, la première vitesse de rotation du moteur (301) et la deuxième vitesse de rotation du moteur (301) soient identiques. Appareil électroménager de préparation culinaire (110) selon la revendication 7, dans lequel l’unité de commande est configurée pour que la première vitesse de rotation du moteur (301) et la deuxième vitesse de rotation du moteur (301) soient identiques, lorsque la vitesse de rotation du moteur (301) est inférieure à 5000 tours/minute. Appareil électroménager de préparation culinaire (110), selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’unité de commande est configurée pour commander la vitesse de rotation du moteur (301) entre 1700 tours/min et 15000 tours/min. Appareil électroménager de préparation culinaire (110), selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, comprenant en outre : - un socle (101) présentant une embase (102) ayant une zone d’accueil configurée pour recevoir un récipient de travail (103) et - une tête (104) liée au socle (101) et comprenant : - la sortie principale (S1 ou S2), - un coupleur principal configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un premier accessoire de travail sur la sortie principale (S2 ou S2) et pour assurer l'entraînement en rotation du premier accessoire de travail via l’arbre de sortie principal (O1 ou O2), - la sortie secondaire (S3, S4 ou S5) et - un coupleur secondaire configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un deuxième accessoire de travail sur la sortie secondaire (S3, S4 ou S5) et pour assurer l'entraînement en rotation du deuxième accessoire de travail via l’arbre de sortie secondaire (O3, 04 ou O5). Appareil électroménager de préparation culinaire (110), selon la revendication 10, dans lequel la sortie secondaire (S3, S4 ou S5) est une première sortie secondaire (S3), l’arbre de sortie secondaire (O3, O4 ou O5) est un premier arbre de sortie secondaire (O3), le coupleur secondaire est un premier coupleur secondaire, la tête (104) comprenant en outre une deuxième sortie secondaire (S4) comprenant un deuxième arbre de sortie secondaire (O4) agencé pour être entrainé en rotation par le moteur (301), la tête (104) comprenant en outre un deuxième coupleur secondaire configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement du deuxième accessoire de travail sur la deuxième sortie secondaire (S3, S4 ou S5) et pour assurer l'entraînement en rotation du deuxième accessoire de travail via le deuxième arbre de sortie secondaire (O3, 04 ou O5), la deuxième sortie secondaire (S4) étant agencée sous la tête (104) ou à une extrémité frontale de la tête (104). Appareil électroménager de préparation culinaire (110), selon la revendication 11 dans lequel : - le premier arbre de sortie secondaire (O3) est agencé pour être entrainé en rotation par le moteur (301) via un réducteur, de sorte que le premier arbre de sortie secondaire (O3) tourne moins vite que l’arbre de sortie principal (O1, O2) et/ou - le deuxième arbre de sortie secondaire (O4) est agencé pour être entrainé en rotation par le moteur (301) via un réducteur, de sorte que le deuxième arbre de sortie secondaire (O4) tourne moins vite que l’arbre de sortie principal (O1, O2). Appareil électroménager de préparation culinaire (110), selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le dispositif de détection (106) comprend un capteur à effet Hall (401) et un aimant (402), l’aimant (402) étant positionné sur la trappe (201), le capteur à effet Hall (401) étant positionné dans la tête (104). Appareil électroménager de préparation culinaire (110), selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le dispositif de détection (106) comprend un interrupteur positionné dans la tête (104), l’interrupteur étant actionné par la trappe (201) lorsque la trappe (201) occupe la position d’obturation.