L'invention concerne la navigation de plaisance. Elle a pour objet une embarcation à voile dans laquelle la voile est fixée sur un mât librement orientable au cours de la manoeuvre de la voile. Des m ts librement orientables sont déjà utilisés dans ce que l'on appelle couramment des planches à voile. Ils ne sont pas compatibles avec les coques de bateaux usuelles, alors qu'en les montant sur des planches plates, on a pu obtenir un certain degré de stabilité et de manoeuvrabilité. La rotation du pied de mât dans son emplanture permet d'orienter la voile par rapport au vent. Le basculement du mât plus ou moins vers l'avant ou vers l'carrière et le déplacement du poids de l'utilisateur permettent de diriger l'embarcation sans gouvernail. Mais la planche manque beaucoup de stabilité et elle est très sensible aux vagues. L'embarcation selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Par rapport aux planches à voile, elle présente une stabilité accrue, permet d'augmenter la rapidité et répond cependant aux mêmes principes de manoeuvre de la voilure. Cette embarcation comporte deux flotteurs en forme de coques allongées reliées par un plancher rigide normalement au-dessus du niveau de flottaison, et une voile fixée par un bord le long d'un mât monté par le pied dans le plancher de manière librement orientable lors de la manoeuvre de la voile. D'autres caractéristiques de l'invention seront mises en évidence dans la description ci-après qui concerne un mode de réalisation particulier de l'embarcation selon l'invention et fait référence aux figures 1 à 3 des dessins annexés, lesquels montrent la forme des différents éléments mentionnés dans le courant de cette description. Dans ces dessins : - La figure 1 représente l'ensemble de l'embarcation vue en perspective; - La figure 2 représente les coques et le plancher, vus de l'arrière de l'embarcation; - La figure 3 montre plus en détail le mode de montage du pied de mAt. Conformément à l'invention, l'embarcation décrite comprend deux flotteurs 1 et 2, en forme de coques allongées. Comme les coques d'un catamaran, ces flotteurs sont reliés entre eux par un plancher rigide 3, mais ce plancher diffère radicalement des planches connues par le fait qu'il ne repose pas sur l'eau. Alors que les flotteurs 1 et 2 sont partiellement immergés, le plancher 3, de forme bombée comme le montrent les figures 1 et 2, est situé normalement au-dessus du niveau de flottaison. Sous ce niveau, il est prévu des ailerons longitudinaux 4 et 5, respectivement sous chacun des flotteurs à carrière de l'embarcation. Ces ailerons facilitent la direction. Vers l'avant les flotteurs peuvent être nettement plus longs que le plancher 3, comme le montre la figure 1. L'ensemble des flotteurs est avantageusement réalisé d'une seule pièce avec le plancher, par moulage de matière plastique. Dans l'axe du plancher 3, mais dans la partie avant de celui-ci, une emplanture 5 est prévue pour recevoir le pied d'un mât 6. Le montage est conçu pour que le mât soit librement orientable par un utilisateur agissant pour manoeuvrer la voile de l'embarcation. Cette voile 8 est analogue à celle d'une planche à voile. Il s'agît d'une voile triangulaire fixée par un bord le long du mât 6 et maintenue tendue par un wishbone 9,celui-ci étant lié par des cordages d'une part en un point du mât 6, d'autre part au sommet opposé de la voile 8. En plus de cette fonction de maintien de la voile, le wishbone 9 joue le r81e d'organe de manoeuvre. I1 forme deux bras courbes, respectivement de part et d'autre de la voile.L'utilisateur Lient en mains l'un ou l'autre des bras suivant le c8té où la voile se trouve par rapport à lui et il s'en sert pour mettre la voile plus ou moins en biais par rapport à l'axe suivant l'allure suivie, pour orienter le mSt, notamment pour le basculer plus ou moins vers l'avant ou vers l'arrière pour modifier la direction de la route suivie, et également pour faire passer la voile d'un bord à l'au trie. La figure 3 représente un système de montage du pied de mât qui peut être utilisé dans la réalisation particulière décrite. Dans une cavité cylindrique 10 de l'empan ture de mât est montée rotative une pièce cylindrique il qui comprend deux pattes solidaires 12 supportant un axe 13. Cet axe passe dans un étrier 14 fixé par des vis sous le pied du mât qui peut ainsi prendre toutes les inclinaisons par rapport au plancher. Grâce à ce système, le mât est librement orientable, à la fois par rotation au pied et par basculement. Cette orientation du mât est commandée par l'utilisateur du fait même de la manoeuvre de la voile par le seul intermédiaire du wishbone. Pour cette manoeuvre l'utilisateur se tient debout sur le plancher 3 qui remplit donc deux offices, celui de plancher proprement dit pour l'utilisateur et celui de structure de liaison entre les deux coques. Mais naturellement, ce système, décrit à titre d'exemple, n'est nullement limitatif de l'invention, non plus que les autres détails de réalisation. L'invention englobe toutes leurs variantes. REVENDICATIONS 1- Embarcation à voile, caractérisée en ce qu'elle comporte deux flotteurs en forme de coques allongées reliées par un plancher rigide normalement au-dessus du niveau de flottaison, et une voile fixée par un bord le long d'un mAt monté par le pied dans le plancher de manière librement orientable lors de la manoeuvre de la voile. 2- Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque flotteur porte sous le niveau de flottaison un aileron longitudinal. 3- Embarcation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le pied de m t est monté à rotation et basculement par rapport au plancher. 4- Embarcation selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les flotteurs et le plancher sont réalisés d'une seule pièce, en matière plastique moulée.