Dans le cas de grues automobiles, il est habituel de disposer le mât pivotant et le mécanisme d'entraînement en rotation au-dessus du réservoir d'huile fixé sur le châssis du véhicule. Du fait de 11 espace resserré, seul un écartement des paliers relativement étroit est disponible, ce qui se traduit dans le cas où le mât pivotant est fortement sollicité, par des forces très importantes s'exerçant sur le palier par suite du moment à absorber. En outre, il faut assurer une bonne lubrification et une protection suffisante contre l'encrassement des points d'appui et du mécanisme d'entraînement. Selon l'invention, ces inconvénients sont évités par le fait que le mât pivotant est monté dans le réservoir d'huile. Grâce à cette disposition, les points d'appui peuvent, non seulement etre disposés plus profondément, mais ils sont également lubrifiés et protégés contre l'encrassement de façon optimale. Il est en outre possible de doubler l'écartement des paliers et donc de diminuer les forces s'exerçant sur eux, ce qui se traduit non seulement par une usure plus faible des paliers, mais également par un soulagement et donc par un allègement de la structure. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple non limitatif et sur lequel la figure 1 est une coupe du réservoir d'huile et du mat pivotant ; et la figure 2 est une coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1. Ainsi qu'on le voit sur le dessin, un mât pivotant 4 d'une grue automobile non représentée est introduit dans le réservoir d'huile 1, le mât pivotant 4 étant d'une part installé dans la paroi supérieure du réservoir-palier 1 par l'intermédiaire d'un palier lisse 5, et supporté d'autre part par une crapaudine ó dans la paroi inférieure ou fond 3 du réservoir de montage 1. Le tourillon cylindrique 9 du mât pivotant 4 porte en outre une couronne dentée 7, qui engrène avec une crémaillère 8 du mécanisme d'entraînement en rotation du mât pivotant. La crapaudine 6, la couronne dentée 7 et la crémaillère 8 sont ainsi complètement noyées dans l'huile du réservoir 1 et sont par conséquent lubrifiées de façon optimale. L'étanchéité du palier supérieur 5 est assurée par une bague d'étan chéité 10, de sorte qu'aucune crasse provenant de la route ou du produit de chargement ne peut pénétrer dans le montage ou dans l'huile du réservoir. En vue d'alléger l'ensemble de la structure, toutes les pièces comprenant le tourillon 9, la couronne dentée 7 et la crémaillère 8 sont réalisées en métal léger, Si bien que des couches de protection contre la corrosion sont également superflues. L'invention n'est pas limitée à l'exen.ple de réalisation représenté. Les paliers peuvent également être réalisés sous la forme de roulements et l'entrainemant en rotation peut s'effectuer par l'intermédiaire d'un mécanise à vis sans fin. Il va sans dire que le dispositif décrit peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Grue pivotante hydraulique, en particulier pour véhicules, caractérisée en ce que le mât pivotant (4) est monté dans le réservoir d'huile (1). 2. Grue pivotante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi supérieure (2)-et la paroi inférieure (3) du réservoir d'huile (1) logent des paliers (5, 6). Grue pivotante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement en rotation (7, 8) est également disposé dans le réservoir d'huile (1).