DISPOSITIF D'ESSUYAGE D'UNE SURFACE, NOTAMMENT D'UN PARE-BRISE DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif d'essuyage d'une surface, notamment d'un pare-brise de véhicule automobile, ce dispositif comportant au moins un bras d'entrainement et une pluralité d'éléments d'essuyage entraînés par ledit (ou lesdits) bras. On sait que l'essuyage d'un pare-brise de véhicule automobile est réalisé, de façon connue, en entraînant un élê- ment d'essuyage par rapport au pare-brise au moyen d'un bras d'entraînement auquel on confère un mouvement de rotation alternative. Le bras d'entraînement est mis en mouvement par un arbre sur lequel il est emmanché à une de ses extrémités et ledit bras comporte une articulation autour d'un axe perpendiculaire à l'arbre d'entraînement; cette disposition permet au bras d'avoir par rapport à l'arbre un degré de liberté permettant de suivre au mieux le galbe du pare-brise à essuyer. A l'extrémité du bras, qui est opposée à celle par où s'effectue l'entraînement dudit bras, on assure la liaison avec un élément d'essuyage, le plus souvent constitué par l'armature d'une raclette d'essuie-glace; un axe d'articulation sensiblement perpendiculaire à la ligne moyenne du bras ou de l'élé- ment d'essuyage permet un débattement de l'élément d'essuyage par rapport au bras et assure donc un deuxième degré de liberté entre l'élément d'essuyage et l'axe --- d'entraînement. En outre, la lame racleuse de l'élément d'essuyage est généralement sysceptible d'une déformation en raison du montage mécanique, qui la relie à l'armature d'essuie-glace, et cet ensemble de dispositions permet de faire en sorte que l'essuyage du pare-brise soit assuré de façon convenable malgré les formes bombées des pare-brise actuellement utilisés. Cependant, on a constaté que, pour obtenir une efficacité maximum de l'essuyage, il était préférable de maintenir en permanence le plan moyen de l'élément d'essuyage, c'est-àdire le plan moyen de la lame racleuse, perpendiculaire au pare-brise au point d'essuyage. Dans les réalisations actuelles, le plan moyen de l'élément d'essuyage reste toujours parallèle à l'arbre d'entraînement du bras d'essuie-glace, c'est-d-dire parallèle à un axe fixe, de sorte que ce plan moyen, s'il peut être perpendiculaire au pare-brise dans une zone de celui-ci, ne reste pas perpendiculaire au pare-brise en tous Les points d'essuyage. L'invention a pour but de proposer un dispositif d'essuyage qui permet de maintenir le plan moyen de l'élément d'essuyage perpendiculaire au pare-bris# en tous les points de celui-ci. Etant donné que le plan moyen de I'élément d'essuyage, lorsqu'il est'lié au bras comme dans les systèmes de type connu, reste parallèle à une direction fixe, il convient, pour l'amener à rester perpendiculaire au pare-brise en tous les points de celui-ci, de prévoir une articulation-------permet- tant un mouvement relatif entre le bras et l'élément d'essuyage, au moins autour d'un axe, sensiblement parallèle à la-la- me racleuse de l'élément d'essuyage.Il convient, par ailleurs, d'adopter pour l'inclinaison du plan moyen de l'élément d'essuyage l'angle d'inclinaison qui-permet de rendre ce plan moyen perpendiculaire au pare-brise; pour ce faire, solen l'invention, on associe à l'élément d'essuyage un élément de guidage qui s'appuie sur le pare-brise, au voisinage de l'élément d'essuyage, et commande ainsi l'orientation de l'ensemble (élément d'essuyage-élément de guidage).Selon l'invention également, on a prévu d'adopter comme élément de guidage un élément d'essuyage, de sorte que le dispositif selon l'invention comporte deux éléments d'essuyage ayant des plans moyens sensiblement parallèles, disposés côte-à-cate, cet ensemble d'essuyage pouvant s'orienter par rapport au (x) bras de façon que les plans moyens des deux éléments d'essuyage restent sensiblement perpendiculaires au pare-brise en tous les points du pare-brise. On a déjà proposé , par exemple dans le brevet américain 3 74 OI9, un dispositif d'essuyage comportant plusieurs 6 ments d'essuyage parallèles, mais la liaison mécanique entre ces éléments d'essuyage et l'entraînement ne permet pas aux plans moyens des éléments d'essuyage de rester perpendiculaires au pare-brise en tous les points de celui-ci. La présente invention a, en conséquence > pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif d'essuyage d'une surface à balayer, notamment d'un pare-brise de véhicule automobile, ce dispositif comportant, en premier lieu, au moins un bras d'entraînement lié à un arbre d'entraînement d'axe fixe, ledit arbre étant soumis à une rotation alternative, le (s) bras étant lié (s) à l'entraînement avec l'interposi tion d'une articulation cylindrique dont l'axe est sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement et, en second lieu, au moins un élément d'essuyage lié au (x) bras d'entraînement par Uf articulation cylindrique dont l'axe est sensiblejnent perpendiculaire au plan moyen de l'élément d'essuyage, caractérisé par le fait que l'élément d'essuyage est associé à un élément de guidage pour constituer un ensemble d'essuyage lié au (x) bras d'entraînement par une articulation s'effectuant autour, d'au moins, un axe sensiblement parallèle à la ligne moyenne de l'élément d'essuyage. Dans un mode préféré de réalisation, l'élément de guidage est identique a l'élément d'essuyage; les plans moyens des éléments de guidage et d'essuyage sont parallèles; l'ensemble d'essuyage comporte un pontet rigide, qui relie l'élément d'essuyage et l'élément de guidage. Lorsque le bras d'entraînement est unique, le pontet est lié audit bras d'entraînement par une articulation cylindrique dont l'axe est sensiblement parallèle à la ligne moyenne de l'élément d'essuyage. Lorsque le dispositif selon l'invention comporte deux bras d'entrainement, ce qui correspond à un entraînement de l'ensemble d'essuyage par un pantographe, la barrette du pantographe, qui reste parallèle à une direction fixe, est reliée au pontet de l'ensemble d'essuyage par une articulation cylindrique d'axe sensiblement parallèle à la ligne moyenne. Dans une variante de cette réalisation, le pontet de L'ensemble d'essuyage et la barrette du pantographe sont réunis en une pièce unique, qui est articulée par rapport à chacun des bras du pantographe au moyen d'une rotule, le quadrilatère du pantographe ne restant plus plan au cours de son mouvement et étant déformé dans l'espace pendant le balayage du pare-brise. Pour mieux faire comprendre l'objet de L'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, trois modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente un dispositif d'essuyage selon l'invention comportant, d'une part, un seul bras d'entrainement et, d'autre part, un élément d'essuyage et un élément de guidage identiques, qui constituent un ensemble d'essuyage articulé par rapport au bras, ce dispositif étant vu en coupe transversale, le plan de coupe étant perpendiculaire au bras dans la zone de son articulation avec l'ensemble d'essuyage; - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 lorsque l'ensemble d'essuyage balaye une zone bombée de parebrise;; - la figure 3 représente un autre dispositif selon l'in- vention comportant deux bras d'entraînement sensiblement parallèles, qui font partie d'un pantographe, la barrette du pantographe étant liée par une articulation à un ensemble d'essuyage, ce dispositif étant vu en coupe selon un plan perpendiculaire aux deux éléments d'essuyage dans la zone de l'articulation de l'ensemble d'essuyage sur la barrette du pantographe; - la figure 4 représente, en perspective, une variante de réalisation de la figure 3, dans laquelle l'ensemble d'essuyage est relie directement aux deux bras d'un pantographe par une articulation à rotules; - la figure 5 représente, en Fléation, le pantographe et les deux éléments d'essuyage de la réalisation de la figure 3. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que l'on a désigné par 1 le bras d'entraînement du dispositif d'essuieglace représenté. Ce bras 1 est relié par une articulation cylindrique 2 à un ensemble d'essuyage désigné par 3. L'axe de l'articulation 2 est sensiblement parallèle, d'une part, au plan moyen de l'extrémité du bras 1, à laquelle est relié l'ensemble d'essuyage 3 et, d'autre part, au plan moyen des éléments d'essuyage 4 et 5 de l'ensemble d'essuyage 3. Les éléments d'essuyage 4 et 5 sont identiques, l'un jouant le rôle d'élément de guidage pour l'autre. Ils sont reliés entre eux par un pontet rigide 6, des articulations cylindriques perpendiculaires au plan moyen des éléments d'essuyage étant prévues entre le pontet rigide 6 et les éléments d'essuyage 4, 5. Le pontet 6 est directement articulé, par l'articulation 2, sur le bras le Au cours du balayage du pare-brise 7, l'extrémité du bras 1 reste sensiblement parallèle à une direction fixe, comme il est bien visible sur les figures 1 et 2. Par contre, le pontet 6 reste toujours sensiblement parallèle à la zone de pare-brise au-dessus de laquelle il se trouve, ce qui est rendu possible par la présence de l'articulation 2.On voit donc que les plans moyens des éléments d'essuyage 4 et 5 restent toujours perpendiculaires au pare-brise 7, quel que soit le galbe de celui-ci, ce qui améliore considérablement la qualité de l'essuyage. En se référant maintenant aux figures 3 et 5, on voit que le dispositif selon l'invention comporte, pour l'entrainement de l'ensemble d'essuyage, un pantographe constitué de deux bras sensiblement parallèles 10 et 11. Les deux bras 10 et ll sont entraînés selon une rotation alternative, l'un (11) de ces deux bras étant associé à un arbre d'entraînement 12 et l'autre (10) étant monté-fou sur un arbre de pivotement 13. Les deux extrémités des bras 10 et 11, qui sont opposées aux arbres 12 et 13, sont reliées entre elles par une barrette 14, dont la direction reste sensiblement parallèle à la ligne 1213. Les extrémités des bras 10 et Il sont articulées sur la barrette 14 gracie à des axes 15 et 16 respectivement. La barrette 14 est articulée par une articulation cylindrique 17 avec un ensemble d'essuyage désigné par 18 dans son ensemble. L'ensemble d'essuyage 18 est identique à celui qui a été décrit pour la réalisation des figures 1 et 2 : il comporte deux éléments d'essuyage identiques sensiblement parallèles 19 et 20, reliés entre eux par un pontet rigide 21. L'axe de l'articulation 17 est sensiblement parallèle au plan des deux extrémités des bras 10 et 11 et au (x) plan (s) moyen (s) des éléments d'essuyage 19 et 20. Il est clair qu'au cours du balayage du pare-brise bombé, le pontet 21 restera en permanence sensiblement parallèle à la zone du pare-brise 22 au-dessus de laquelle il se trouve, alors que la barrette 14 reste sensiblement parallèle à une direction fixe.Il convient de noter que, si le pare-brise est une surface réglée et si les éléments d'essuyage sont maintenus en permanence par une cinématique appropriée selon une génératrice de ladite surface réglée, l'éliment d'essuyage voit toujours le pare-brise comme s'il était plan et se trouve toujours perpendiculaire à celui-ci, ce qui permet de simplifier considérablement la construction de l'élément d'essuyage lui-même, celui-ci pouvant devenir une simple lame de caoutchouc. Cela est le cas lorsque l'on a un pare-brise cylindrique et que lton entraîne l'ensemble d'essuyage au moyen d'un pantographes comme repré senté sur les figures 3 et 5. Sur la figure 4, on a représenté une variante de réalisation du dispositif selon l'lnventlonw lorsque celui-ci comporte un pantographe d'entraînement. On a cherché, en effet, à diminuer la hauteur existant entre les bras du pantographe et les éléments d'essuyage. Pour ce faire, on a réuni en une seule et meme pièce le pontet 21 et la barrette 14, ce qui implique, bien entendu, une modification des articulations. Dans cette variante, l'ensemble d'essuyage a été désigné par 31; cet ensemble est entraîné par deux bras de pantographe 32 et 33, sensiblement parallbles, articulés sur la carrosserie comme les bras 10 et-ll de la réalisation des figures 3 et 5 L'ensemble d'essuyage 31 comporte deux éléments d'essuyage 34 et 35, identiques et sensiblement parallèles > chacun de ces éléments étant constitué d'une simple lame racleuse de caoue- chouc; cet ensemble d'essuyage est destiné à s'appuyer sur un pare-brise cylindrique. Les deux éléments d'essuyage 34 et 35 sont reliés entre eux par un pontet-barrette 36.Le pontetbarrette 36 est relié respectivement aux bras 32 et 33 par une articulatlon à rotule 37 et 38. Au cours du mouvement de rotation alternative imprimé aux deux bras 32 et 33 par l'arbre d'entraînement porté par la carrosserie, le pontet-barrette 36 reste sensiblement parallèle à la zone de pare-brise audessus de laquelle il se trouve et le parallélogramme du pantographe se déforme en devenant gauche dans l'espace. Dans cette réalisation, les caractéristiques anti-soulèvement du dispositif selon l'invention sont améliorées par rapport à celles du dispositif des figures 3 et 5. Il est bien entendu que les modes de réalisation cidessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications disirables, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. Renvendications 1 - Dispositif d'essuyage d'une surface à balayer, notamment d'un pare-brise de véhicule automobile, ce dispositif comportant, en premier lieu, au moins un bras d'entrainement lié à un arbre d'entraînement d'axe fixe, ledit arbre étant soumis à une rotation alternative, le (s) bras étant lié (s) à l'entraînement ----- avec interposition d'une articulation cylinqrique, dont l'axe est sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement et, en second lieu, au moins un élément d'essuyage lié au (x) bras d'entraînement par une articulation cylindrique dont l'axe est sensiblement perpendiculaire au plan moyen de l'élément d'essuyage, caractérisé par le fait que l'élément d'essuyage (4 ou 5, 19 ou 20, 34 ou 35) est associé à un élément de guidage (5 ou 4 , 20 ou 19, 35 ou 34) pour constituer un ensemble d'essuyage (3, I8, 31) lié au (x) bras d'entraînement (1, 10-11, 32-33) par une articulation (2, 17, 37-38), s'effectuant autour d'au moins un axe sensiblement parallèle à la ligne moyenne de l'élément d'essuyage (4 ou 5, 19 ou 20, 34 ou 35). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de guidage (5 ou 4, 20 ou 19, 35 ou 34) est identique à l'élément d'essuyage (4 ou 5, 19 ou 20, 34 ou 35). 3 - Dispositif selon la renvendication 2, caractérisé par le fait que les plans moyens des éléments de guidage et d'essuyage (4-5, 19-20, 34-35) sont parallèles. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'ensemble d'essuyage (3,I8,3I) comporte un pontet rigide (6, 21, 36), qui relie les éléments d'essuyage et de guidage (4-15, 19-20, 34-35). 5 - Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le bras d'entraînement est unique, caractérisé par le fait que le pontet (6) est lié au bras d'entraînement (1) par une articulation cylindrique (2), dont l'axe est sensiblement parallèle à la ligne moyenne de l'élément d'essuyage (4 ou 5). 6 - Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'entraînement de l'ensemble d'essuyage est réalisé au moyen d'un pantographe à deux bras, caractérisé par le fait que la barrette (14) du pantographe, qui reste sensiblement parallèle à une direction fixe, est reliée au pontet (21) de 11 ensemble d'essuyage (18) par une articulation cylindrique (17) dont l'axe est sensiblement parallèle à la ligne moyenne de l'élément d'essuyage (19 ou 20). 7 - Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'entraînement de l'ensemble d'essuyage est réalisé au moyen d'un pantographe à deux bras, caractérisé. par le fait que le pontet de l'ensemble d'essuyage (31) et la barrette du pantographe sont réunis en une pièce unique (36), qui est articulée par rapport à chacun des bras (32, 33) du pantographe au moyen d'une rotule (37, 38), le quadrilatère du pantographe étant déformé dans l'espace pendant Le balayage du pare-brise.