Cette machine a pour but d'éliminer les pampres (pousses végétatives) qui s'installent au printemps sur la vigne, sur le pourtour du tronc, du sol, jusqu'à la tette de souche ; Ce travail est appelé épamprage. Les machines les plus proches connues jusqu'à ce jour (ébourgeonneuses) n'ont pas la possibilité d'effectuer leur travail sur toute la hauteur des souches en vigne haute ; de plus, elles ont été étudiées pour éliminer les bourgeons, alors que pour la présente invention, la période d'utilisation est beaucoup plus tardive, à un stade où les bourgeons sont devenus pampres (mai, juin, selon cépage). L'épamprage se faisant jusqu'à présent de façon manuelle pour les vignes hautes, la présente invention se propose de remédier à tous les problèmes que posent celles-ci (souches tordues, penchées...), à titre épamprées de façon mécanique. La machine, suivant l'invention, peut travailler aussi bien sur terrain en pente ou en terrasse que sur terrain plat. La machine à épamprer, selon l'invention, est prévue pour ventre attelée derrière tout tracteur agricole équipé d'un attelage en triangle, dit trois points, solidaire d'un relevage ; mais, il est possible de l'installer à l'avant du tracteur ou entre les essieux avant et arrière et de travailler à droite ou à gauche de celui-ci. Le relevage du tracteur donne la possibilité depuis le poste de conduite d'ajuster la machine à sa bonne hauteur de travail et de corriger celle-ci en fonction des inégalités du terrain. Selon l'invention, la machine est donc auto-portée ; cependant, au travail et correctement réglée, elle glisse avec un léger appui sur le sol par l'intermédiaire de sabots, ceux-ci évitant à la machine de se planter en terre lorsque les roues du véhicule passent dans des ornières. Selon la présente invention, le dispositif de nettoyage est installé de façon connue, transversalement par rapport au sens de marche de la machine. L'architecture de la machine permet de réaliser l'Xpamprage sur un demi rang à la fois. Il sera donc nécessaire pour épamprer un rang complet de passer une fois de chaque cOté. Le dispositif de nettoyage des souches selon l'invention se compose d'un rotor unique, garni de doigts en cuir ou en PVC ou encore de rubans souples en acier. L'entrainement du rotor est assuré par moteur hydraulique indépendant, couplé avec le système hydraulique du tracteur et commandé depuis le poste de conduite. Ainsi que vont le montrer différentes figures, la machine, selon la présente invention, a la particularité d'avoir un rotor qui s'articule et s'efface latéralement, indépendamment pour le haut et le bas, le tout se rabattant en arrière, ce qui par la présence d'un dispositif de sécurité double sa possibilité d'effacement lors d'obstacles. Les avantages qu'apportent le procédé du rotor escamotable seront décrits après les descriptions, qui vont suivre les dessins schématiques annexés conformes à la présente invention. La fig. 1 est une vue arrière de la machine à épamprer les souches de vi gne haute, selon la présente invention. Les fig. 2 et 3 sont une vue arrière du dispositif nettoyant, en action devant des souches penchées et cintrées. La fig. 4 est une vue latérale du dispositif nettoyant. La fig. 5 est une coupe de ce mtme dispositif. Les fig. 6 et 7 sont une vue latérale du bras articulé supérieur. - sn 6, le bras articulé supérieur en position d'extension, - on 7, le bras articulé supérieur en position de retrait. La fig. 8 est une vue de dessus de ce meme bras articulé. La fig. 9 est une vue latérale du chemin de roulement inférieur avec son chariot. - on trait plein, dans sa partie inférieure, le dispositif net toyant en position allongée sur le chemin de roulement, - on pointillé, dans sa partie inférieure, le dispositif netto yant en position de retrait sur le chemin de roulement. La fig. 10 est une vue de dessus de ce même chemin de roulement avec le chariot. Les fig. 11 et 12 sont une vue de dessus du dispositif de sécurité. - en 11, le dispositif de sécurité en position de non fonction nement, - - en 12, le dispositif de sécurité en position de fonctionnement. Le dispositif nettoyant, figure 4 se compose d'un rotor (d ) garni de doigts ou rubans souples ( ), il a la particularité de posséder un palier (a) et (4) à chaque extrémité. L'entrainement est obtenu par un moteur hydraulique en prise directe sur ltextrémité supérieure du rotor (/), un accouplement élastique (/) entre les deux, prot3ge le moteur d'éventuels à coups en travail. La coupe du dispositif nettoyant figure 5, montre la particularité du rotor, de posséder huit rangées d'éléments nettoyants (C). Lors de la rotation un nombre élevé de passages à la seconde est ainsi obtenu. il est à noter que le dispositif nettoyant donne la possibilité de travailler à la hauteur désirée, chaque doigt (a) étant fixé indépendamment sur le rotor au moyen de boulons (5). il suffira donc de sortir ou de rajouter une rangée sur 19 pourtour du rotor, pour modifier celle-ci. Les figures 6 et 7 sont une représentation de la pièce permettant le retrait dans sa partie supérieure, du dispositif nettoyant ; il s'agit d'un bras double, qui pourrait être simple, articulé en son centre ( ) et pivotant à ses extrémités (8 ) (9). Les articulations se font au niveau des axes ( ) (8 ) ( ) sur roulement à billes ou bague en bronze. Sur la figure 6 le bras articulé est en position allongée. Sur la figure 7 le bras articulé est en position de retrait, replié sur lui-mtme. L'amortisseur à ressorts (iD) comme le montre la figure 8 est solidaire (11) de l'axe (9) pour un côté, l'opposé ayant un point d'ancrage réglable par trou oblong entre les axes (7) et (8). Le montage de l'amortisseur (o) sur l'avant bras (4t) permet d'obtenir deux réglages 2 un plus ou moins grand retrait du dispositif nettoyant, et un tar@age de l'amortisseur plus ou moins important. L'amortisseur à ressorts à pour fonction le rappel en position allongée du bras articulé, suite à un effacement du dispositif nettoyant. Les figures 9 et 10 sont une représentation de la pièce permettant le retrait dans sa partie inférieure du dispositif nettoyant ; il s'agit d'un bras rigide (12) à roulettes ou chariot se déplaçant sur les rails d'un chemin de roulement (43). Ce montage diminuant au maximum les pertes par frottement, permet d'obtenir un déplacement doux du dispositif nettoyant. Les roulettes (44) et (4S) dans l'axe du dispositif nettoyant, supportent à elles seules tout le poids de celui-ci, la roulette (16) sert de guide lors de l'avancement du chariot (1X) sur le rail (13). L'axe roulant (410 maintien le chariot (12) sur son chemin de roulement, les galets (4 L'amortisseur inférieur (ao) comme le supérieur a pour fonction le rappel en position extérieure du chariot, suite à un effacement du dispositif nettoyant. On peut voir sur les figures 2 et 3 que la machine selon l'invention a un dispositif nettoyant escamotable. il a la particularité de s'effacer latéralement par rapport au sens de marche, indépendamment pour le haut et le bas, en présence ds souches tordues ou penchées. Lleffacement est automatique car il est provoqué par l'appui des souches sur les tateurs de la machine. Le dispositif nettoyant escamotable a plusieurs avantages Les éléments nettoyants effectuent leur travail de nettoyage régulièrement sur toute la hauteur des souches, quelle que soit la forme tourmentée de celles-ci. En obligeant le dispositif nettoyant à travailler en parallèle avec les souches, seule s'use 11 extrémité des éléments nettoyants ; ceux-ci après avoir été raccourcis pourront resservir. Il permet aussi à la machine, de travailler dans les vignes en cotealdA blocage par chevilles en position rentrée, du bras articulé supérieur ou du chemin de roulement inférieur, selon le sens de la pente et la direction ds l'engin porteur. La machine possède au niveau du dispositif nettoyant trois tateurs (ai) (tri) 3), représentés sur les figures 1,2,3,@,8,9 et 10,12, un inférieur, un su- périeur, un central réglables en hauteur et en déport. Les tuteurs ont plusieurs rôles : Ils agissent en tant que guides, donnant par appui, la même inclinaison au dispositif nettoyant, que celle trouvée sur les souches de vigne. Ils maintiennent toujours la même distance entre la souche et le dispositif nettoyant, évitant de cette manière tout dégât à l'un des deux. Ils limitent la surface de contact des éléments nettoyants, qui travaillent ainsi uniquement avec leur extrémité, en donnant sur la souche, juste la pression nécessaire pour la nettoyer. Ils empêchent enfin, que les éléments nettoyants souples s'enroulent autour des souches fines et les happent. Il est à noter que le tuteur central n'est pas obligatoire, lorsque les souches sont de taille adulte et suffisament rigides. Les éléments nettoyants dépassent l'axe des tâteurs représentés sur les figures 1, 2 et 3 d'une certaine longueur (x), celle-ci est déterminée en fonction du régime de rotation et de la dureté du travail. Les figures 11 et 12 sont une représentation du dispositif de sécurité vu du dessus sur la machine, la figure 1 le représente vu de l'arrière. Ces figures nousFontrent que la machine possède un pivot central (li) qui lors d'obstacles (o) au niveau du dispositif nettoyant permet aux bras rigides (25) et (26) de se rabattre en arrière contre le chassis porteur (l}). Les bras rigides rabattables (25) (26) supportent à une de leur extrémité, le bras articulé pour le haut, le chemin de roulement pour le bas. L'autre extrémité est pourvue au delà de l'axe du pivot d'une poulie sur laquelle circule un cable (k 0) ce sont les éléments du dispositif de sécurité. Les bras, en se rabattant en arrière provoquent le déport des poulies (as) (ai) vers l'avant par rapport au pivot. Le déport des poulies provoque la tension des cabales (30) (31) qui sont ancrés à une extrémité, au chassis porteur (27) et à l'autre, au bras articulé pour le haut et au chariot pour le bas. Les câbles tendus, tirent et maintiennent alors en position effacée le dispositif nettoyant, l'éloignant ainsi de l'obstacle. Une fois celui-ci passé, ### amortisseurs (32) et (/) repoussept le@ bra@ rabattable@ en avant, en position normale. Le dispositif de sécurité du bas qui n'a pu être représenté en 11 et 12 est, comme l'indique la précédente description, identique à celui du haut. Le dispositif de sécurité a pour avantage de permettre lors de l'avan cment, une correction automatique de la machine à la suite d'une mauvaise position du tracteur dans l'interligne, ou de mauvais allignement des piads de vigne. La présente description n'a pas un caractère limitatif en ce qui concerne le nombre, 1 forme, la dimension et le positionnement des différents éléments constituant la-machine. - R E V E N D I C A T I O N S - 10) Machine à épamprer les souches de vigne haute, caractérisée par le fait que le dispositif nettoyant par l'intermédiaire des tâteurs, s'articule et s'efface automatiquement latéralement par rapport au sens de marche, indépendamment pour le haut et le bas, le tout agissant en se rabattant en arrière, sur un dispositif de sécurité complémentaire. 20) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon la revendication n0 1 caractérisée par le fait que l'on n'y trouve qu'un seul dispositif nettoyant se composant d'un rotor à deux paliers, mO par moteur hydraulique en prise directe. 30) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon la revendication nO 2 caractérisée par le fait que le rotor possède sur son pourtour huit rangées d'éléments nettoyants : doigts ou rubans se fixant et se démontant chacun de façon indépendante, permettant ainsi de travailler à la hauteur désirée. 40) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon la revendication no 1 caractérisée par le fait que la machine utilise deux et parfois trois ta- teurs au niveau du dispositif nettoyant, un supérieur, un inférieur, un central, tous réglables en hauteur et en déport. 5 ) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon la revendication Oc 4 caractérisée par le fait que les doigts ou rubans dépassent l'axe des t - teurs d'une certaine longueur, et que celle-ci peut être réglée en fonction du travail à réaliser. 60) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon la revendication nO 1 caractérisée par le fait que le retrait ou effacement latéral de la partie supérieure du dispositif nettoyant est réalisé par un bras articulé. 70) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon la revendication Oc 1 caractérisée par le fait que le retrait ou effacement latéral de la partie inférieure du dispositif nettoyant est assuré par l'intermédiaire d'un chariot sur un chemin de roulement. 80) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon les revendications nO 6 et nO 7 caractérisée par le fait qu'elle peut travailler en coteaux apràs blocage en position rentrée du chemin de roulement inférieur ou du bras articulé supérieur, selon le sens de la pente. 9 ) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon la revendication nO 1 caractérisée par le fait qu'une articulation centrale permet au dispositif nettoyant de se replier, en cas d'obstacle, en arrière contre le chassis porteur. lOC) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon les revendications n 1 et ne 9 caractérisée par le fait que. l'on trouve au niveau de l'articulation centrale pour le haut et le bas un dispositif de sécurité à cable et poulie. 110) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon les revendications n 6, n 7 et n 9 caractérisée par le fait que ce sont des amortisseurs hydrauliques à ressorts qui assurent le rappel, après chaque effacement latéral bas ou haut du dispositif nettoyant ou encore de son rabattement arrière. 120) Machine à épamprer les souches de vigne haute selon les revendications n 6 et n 11, caractérisée par le fait que l'amortisseur supérieur prend ancrage sur l'avant bras mobile du bras articulé, et que cet encrage est réglable.