La présente invention concerne une charrue à un ou plusieurs corps, à soc et versoir symétriques, réversibles et à angle variable destinée à être reliée à un tracteur muni d'un attelage pour outil traîné ou avec un système deux ou trois points pour outil porté ou semi-porté. Jusqu' ce jour, l'inversion du sens de travail nécessité par le labour dit à plat étant réalisée par la rotation du bâti portecorps ce deriier recevant des corps "droits" et des corps "gau- ches". Certaines charrues dites alternatives ont leurs éléments de travail droite et gauche disposés sur un bâti. Parallèlement. les charrues pour labour dit en planche présentent des éléments ne travaillait le sol que d'un côté Jusqu'à ce jour, seules les charrues à disques avec un seul ensemble travaillant le sol peuvent labourer soit à droite, soit à gauche, mais elles ne remplissent pas toujours sur le plu agrononique autant de conditions comme le font les charrues à socs et versoirs. Dans le cas des charrues simples et réversibles, lorsque les corps sont montés sur des pivots afin d'orienter leur direction de travail, ou lorsqu'il est nécessaire de faire vivoter angulaire est le bâti qui les supporte pour amener le premier corps avant à couper une largeur correcte en fonction de la voie du tracteur lorsque les roues roulent dans le sillon précédement effestué, la face d'appui de chaque corps sur la nuraulle ntest plus parallèle à la ligne d'avancement et il s'en suit un excès de puissance demandé au tracteur, dâ à l'obligation de toutes les faces d'appui de refouler par coipression la nuraille à effectuer devant elle. Cela n'est pas résolu à ce jour. Dans ce cas, les corps dirigent nal la charrue dans les irrégularités de résistance de sol qui se présentent sur les faces d'appui, au cours d'un sillon, dans un même champ. Les sillons ne sont pas droits. Dans le cas où la nature du sol exige pour etre bien retournée un corps de forme et d'angle d'attaque différent, il faut procéder à l'échange complet des corps, ce qui est couteux. Enfin, dans certaines terres, pour éviter le lissage du sol, ce qui empêche l'eau de pénétrer, des griffes supplémentaires travaillant derrière les corps sont ut sées, augmentant ainsi la puissance nécessaire à la traction.Dans le cas des charrues à socs et versoirs pour labour à plat, la présence d'éléments droits et gauches alourdit les charrues et en augmente le prix. La mise en place de dispositifs hydrauliques de retourement compliques pénalise également leur prix ainsi que l'utilisation de systèmes de sécurité efficaces sur les corps. Jusqu'à ce jour, les éléments travaillant le sol sont fixés sur des supports rigides avec le bSti, ou alors ils ont la possibilité d'échapper à un obstacle lorsque ltun de leurs points de fixation peut se cisailler et que le second sert de pivot; une autre possi- bilité connue est que l'élément de cissillement est remplacé par un ensemble élastique tel que des ressorts permettant au support rigide de l'outil, l'age, de reprendre sa position initiale soit par recul de la charrue, le corps prenant appui sur le sol, soit automatiquement par l'intermédiaire de biellettes reliant les élé- lents élastiques à l'age. Tous les système d'age rigides ne donnent aucune souplesse, l'outil devant s'arrêter au moindre obstacle s'il y s déclenche- ment. ou l'ensemble doit être renforcé et plus coateux pour recevoir le choc, se soulever, se dégager du sol, ce qui contrarie la qualité du travail. Tous les systèmes de sécurité connus font échapper les corps et leur support par-dessus les obstacles, toujours dans un seul plan qui est parallèle au plan d'avancement perpendiculaire au sol, alors que les efforts sont trs souvent dirigés dans d'autres plans et en particulier dans celui qui est perpendiculaire au plan du versoir. Pour résister à cette composante des efforts sur les éléments de la charrue, il est jusqu'à ce jour nécessaire de les renforcer et cela est cofiteux sinon il y a détérioration. La présente invention se propose de remédier aux divers incon vénients rencontrés sur les charrues actuelles en adoptant: 1) Un seul corps à soc et version réversible au lieu d'avoir un corps à droite et un corps à gauche. 2) Un corps dont le versoir comprend des parties externes in terchangeables pour être mieux adapté à d'autres conditions au lieu de changer les corps complets. 3) Un corps dont le soc peut store combiné à des pointes griffeuses, celles-ci jouant au départ le rôle de soc et ne prenant ainsi pas plus de puisance tout en protégeant l'usure du soc. 4) Un corps dont l'angle d'attaque est modifiable tout en conservant la face d'appui sur la muraille parallèlement à l'avancement. 5) Un corps dont le support, l'age, est flexible, se prStant aux irrégularités de résistances locales du sol et d'obstacles sans augmenter la surcharge dans le reste de la charrue. 6) Un système de sécurité automatique plus simple que les systèmes non automatiques actuels, et un système de sécurité automatique échappant dans deux plans. ?) Un bati de construction plus simple que les charrues réver- sables actuelles. 8) Un système de commande unique de tous les éléments devant se déplacer au cours du changement de direction, plus simple qu'a tuellement. L'invention concerne une charrue destinée R labourer le sol avec un ou plusieurs ensembles appelés corps a soc et versoir, composés d'éléments coupant le sol, socs ou points, et d'éléments accompagnateurs, versoirs, sur lesquels glisse la terre qui est d6- versée sur leurs côtés selon la forme et la position desdits ver- soirs par rapport p l'axe d'avancement. L'intention est caractéri- sée par le fait que le btti plus simple que celui des charrues A double sens de travail pour labour I plat, est conçu de manibre d permettre, par les différents réglages prévus, aux nouveaux corps de charrue de travailler dans les mêmes conditions par rapport au sol que les charrues connues e ce jour, afin d'obtenir la quali- te de travail souhsitée et la stabilité de la charrue au cours de son avancement au travail.Toutefois, ce bîti à la particularité de permettre, par un ansemble de pivots et tringleries aux corps, partie de l'invention, d'être déplacés dans une position opposée i ce qu'ils sont, par rapport à l'axe longitudinal de la charrue, lorsqu le sens d'avancement change. Les différents réglages sur les tringleries permettent que les ensembles traveillants les corps, puissent avoir leur largeur de coupe variable, ainsi qu'uns orientation dans un plan horizontal variable, les deux réglages étant prévus pour être adaptés aux conditions de travail afin d'obtenir de meilleurs résultats sur le plan agronomique. De plus, le versoir a une partie centrale fixe, les extrémités droite et gauche pouvant être amovibles, afin d'autre interchangeables avec d'autres de formes différentes. Une autre particularité de l'invention consiste dans la lame flexible vibrante reliant le corps au btti et pouvant être reliée t un système de sécurité sim ple i doubles pivots permettant i l'ensemble d'échapper a l'obstacle selon deux directions, dans des plans différents. Les diverses parties de l'invention seront mieux comprises à la lecture des descriptions suivantes et d ltexamen des dessins annexés qui montrent à titre d'exemples non limitatifs quelques modes de réalisation des divers fléments constituant une charrue dans le cadre de l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en élévation de l'ensemble montrant la positinn des différents éléments constituant une charrue suivant l'tivention et plus particulièrement le bâti. La poutre arrière est en position parallèle à l'avancement. La figure 2 représente une vue de dessus de la meme charrue, les corps étant positionnés pour verser vers la droite. La figure 3 montre plus particulièrement le système de pivotement des corps et du bâti, et de pivotement en angle des corps, la poutre étant en position verrouillée à droite. La figure 4 montre le même détail que la figure 3, mais la pou tre étant en position verrouillée à gauche. La figure 5 montre une vue en élévation des demi-chemins guides seuls avec leur vis de réglage de niveau prenant appui sur la partie fixe avant du bâti. Vue suivant la ligne F-F'dè la figure X La figure 6 montre une coupe suivant la ligne E-E' de la figure 2 du système de verrouillage de la poutre sur les demi-chemins guides. La figure 7 montre une perspective vue de l'arrière de l'ensemble d'un corps fixé sur son age avec un soc, sans pointe. La figure 8 montre une coupe suivant la ligne D-Dt de la figure 7 du corps au niveau de la fixation du soc combiné avec des pointes griffeuses. La figure 9 montre en coupe suivant la ligne I-I' de la figure 8 le corps et plus particulièrement l'ensemble versoir, soc, pointes sur leur support appelé sep. La figure 10 montre une perspective éclatée des éléments d'un système de sécurité à double direction. La figure 11 montre en coupe suivant la ligne I-I' de la figure 8 au droit de l'un des pivots, le système de sécurité en cours de fonctionnement. Le corps n'est pas représenté sur l'age. Une seule lame flexible constitue l'age. La figure 12 montre une vue de dessus- du système de sécurité montrant plots particulièrement la position des axes de pivotement par rapport aux directions d'avanceient et du versoir. La figure 13 lontre une perspective de la commande de verrouil lage située à l'avant de la poutre porteuse des corps. L'ensemble seprésenté par les figures 1 et Z comprend un bâti support constitué par une partie fixe à l'avant 1 recevant les pièces d'attelage 70 au tracteur non représenté, une partie inclinée 2 forant tirant avec 1 et descendant sur l'arrière, les deux élé- lents avant chacun une porte 4 à axe commun ÂA' recevant une poutre pivotante 3. La partie avant du bâti reçoit deux demi-chemins guides 5 et 6 oriettables en pivotant par leur partie comme au centre et formant ainsi un V dont les ailes remontent vers l'exté- rieur (figure 5), qui peuvent être inclinées plus ou moins autour d'un moyeu 34 et des vis 7 et 8.Les demi-chemins de roulement re çoivent des butes 9 et 10, munies d'encoches de verrouillage 36 et 37 destinées à positionner efficacement au travail la poutre 11 qui supporte les corps 71 et qui est reliée à la partie poutre mobile 3 reposant sur les pivots à axes AA', par l'intermédiaire del'axe pivot BB'. L'extrémité de la poutre 11 est munie à l'ayant d'un galet 12 de diamètre voisin de la dimension intérieure des deux chemins guides. Sur la poutre 11 sont prévus un ou plusieurs pivots 13, chacun supportant un corps 71. Un vérin hydraulique 14 fait pivoter la poutre 11 en prenant appui en 15 sur la poutre 3, vérin et tringlerie représentés par la ligne ZZ'Z" sur la figure 1. Le vérin actionne une tringlerie pivotant autour de l'axe 16 solidaire de 3 et prend appui en 17 sur la poutre 11. La figure 3 montre plus en détail un principe de fonctionnement se rapportant au déplaement de la poutre ainsi qu'aux réglages touchant au pivotement des corps. Chaque ensemble pivot des corps 13 t axe vertical présente un bras 18. Tous les bras 18 sont reliés entre eux par une tringle 19 laquelle présente plusieurs logements pouvant recevoir un axe muni d'un galet 20 destiné à se déplacer dans une lumière 21 d'une plaque guide 22 fixée par boulons 23 et 24 sur le biti 3 mais pouvant pivoter autour du pivot 23 grâce aux différents trous 24 concentriques au pivot 23.Les différentes positions du galet 20 sur la tringle 19 permettent de faire varier l'angle des corps et la combinaison des positions du galet 20 et des trous 24 permet de faire varier la position des corps avec différentes voies de tracteur, la poutre 11 pouvant varier en plus ou en moins par rapport a l'axe d'avancement de la charrue. Le déplacement de la poutre porte-corps 11 et le pivotement des corps 71 s'opèrent par la tige du piston 25 qui fait pivoter le levier 26 autour de l'axe 16 fixé sur la poutre 3. Le levier 26 actionne le levier 27 qui lui pousse l'axe 38 dans la lumière 29 du support 17 solidaire de la poutre 11. La tringlerie 30 disenga- ge le verrou concerné 31 figure 2) par exemple de la cliche 9. Chaque cliche possède une rampe 32 et 33 servant à l'engagement automatique du verrou. La figure 4 montre une position opposée des éléments de travail i la figure 3. La figure S montre avec plus de précision le système d'inclinaison de la poutre 11, choisi à titre d'exemple. Chaque demi-chemin guide réglable sur le bâti 1 pivot. sur l'axe commun central 34; il se termine par des lamelles 72 s'entrecroisant avec celle de l'autre chemin guide, pour que le galet 12 de la poutre soit toujours en contact avec l'un ou l'autre. Les lamelles sont cintrées pour qu'elles continuent à maintenir la distance minimum entre elles et le galet 12, quelque soit le réglage angulaire des demi chemins guides. Sur les figures 6 et 13 est montré un système de verrouil- lage et déverrouillage automatique réalisé X partir de la tringle rie de commande 30. Dans les demi-chemins guides sont logées les butées réglables 9 et 10 limitant la course de la poutre dans chaque encoche 36 et 37 au moyen des verrous correspondants 31 et 38. Cha- que verrou possède une lumière 39 et un ressort de rappel 40.La- lumière permet au verrou de reculer sous l'action de la rampe 33 de la butée, et le ressort 40 lui permet de s'engager dans l'en- coche de la butée, grâce au verrou qui est rappelé par le ressort 40 qui s'appuie sur l'épaulement du verrou lui-même, k son extré- mité avant, et sur la face d'appui 41 solidaire de la poutre 11, à son extrémité arrière. la tringlerie 30 qui prend appui sur le maneton 66 fixé sur la partie inférieure du bras 67, actionne le versou 31 par l'intermediaire de l'axe 72 fixé l'extrémité supérieure dudit bras 67 solidaire lui-même de l'axe 68 qui traverse la poutre il pour recevoir le bras simple gauche 69 lequel de la même manière que le bras 67, commande le verrou 38.Pendant la première phase de déplacement de la loge du piston 25, l'axe 28 est poussé dans sa lumière 29, temps pendant lequel s'opère le dévoruillage Dans la deuxième phase, l > axe 28 pousse la poutre 11 en la faisant pivoter autour de BB' jusqu'à ce que le verrou 38 vienne recontrer la rampe de la butée 10 pour s'imobilisier dans l'encoche de verrouillage 37. Les figures 7, 8 et 9 montrent l'ensemble corps et ages, point important de ltinvention. Le bati ci-dessus decrit est destiné à recevoir un ou plusieurs corps 71, symétriques fixés sur un support flexible ou rigide 43 pouvant entre relié au bati par l'intermédisi- re d'un système de sécurité. Le plan de symétrie du corps et de l'age passe par l'axe de pivotaient 13 du corps L'age flexible ou rigide 43 est fixe 8 sa partie supérieure soit au système de sécu- rité décrit plus loin (figures 10 et 11) soit à la poutre il de la charrue, par l'intermédiaire du pivot 13.A sa partie inférieur re l'age reçoit le sep 44 support des pièces travaillantes le soc 45 seul (figure 7) ou combiné a une ou plusieurs pointes (figures t et 9) 46, et le versoir 52, Le sep présente deux ailerons 47, un droite et un gauche qui peuvent être soudés sur la face d'appui du soc et versoir, ou articulés sur celle-ci au moyen des charnibres 48 et 49, leur angle pouvant varier au moyen des tringleries 50 qui rejoignent une partie fixe 51 du sep 44. Le versoir peut être an une pièce 52 ou en trois pièces telles que 52. 53, 54 > les deux parties extrêmes 53 et 54 étant amovibles.L'ensemble formé par les trois pièces 52, 53 et 54 et le soc présentent un plan de symétrie passant par l'axe de pivotement du corps. La forme générale du corps se différencie des corps actuels, principalement par les deux points suivants : le premier, le plus important, par le fait que la partie qui, dans un sens d'avancement de la charrue, attaque on premier le sol, est symétrique à la partie arrière qui ac compagne la terre. Dans son rôle d'accompagnement cette partie du versoir, qui donne la forme générale au sillon, est classique. E1- le peut être interchangeable pour obtenir des sillons de formes différentes par d'autres de galbesont de coupe extérieure différents.La partie opposée qui attaque le sol est dans ce cas chan gée également, les deux parties opposées devant toujours être sy métriques. Ainsi, la terre est retournée de la même manière que les corps actuels, et ceci, que la charrue avance dans un sens ou dans l'autre Les deux extrémités du versoir peuvent chacune recevoir à leur partie supérieure un déflecteur, un droite, et un gauche alors que les corps actuels ne versant que d'un seul côté n'en reçoivent qu'un.Le deuxième pint qui différencie le corps objet de l'invention est qu'il est équipé de deux ailerons qui peuvent être réglables de manière à ce que l'angle d'attaque du corps dans le sol, angle que font la face d'appui l'aileron et la ligne gêné- rale horizontale du sep 44, puisse varier lorsque cette dernière varie en angle horizontalement, selon l'angle de pivotement des pivots 13 qui varient selon, soit la position du galet sur la tringlerie 19 de connection des bras de pivots des corps soit selon 11 orientation de la lumière 21 de la plaque-guide 22. Dans ce réglage d'angle d'attaque du corps l'aileron reste en position paral- lèle à la ligne d'avancement.L'age flexible (figures 9 et 11) est constitué par une ou plusieurs lames d'acier telles que 43 superpo sées, leur nombre quand plusiaurs lames sont utilisées (non représentées sur les figures 9 et 11) étant dégressif en allant ue la fixation supérieure vers la fixation inférieure, au corps 71. La longueur des lames est dégressive à partir de la fixation du pivot 13. La forme de l'age flexible est telle que l'extrémité inférieure L' de la partie travaillant le sol, le soc, est à l'aplomb, proche de la verticale passant par l'extrémité supérieure L de l'arc que forme l'age lui-même, près de sa fixation sur le pivot 13. afin dès que l'age recule sous une surcharge, il commence à monter. Le système de sécurité, autre partie importante de l'invention, montré par les figures t0, 11 et 12. comprend principalement deux plaques 55 et 56 dont l'une est rendue rigide avec le pivot 13 et l'autre rigide avec l'age 43 par les boulons 57, les deux plaques étant réunies par pivots ayant pour axes 58 et 59, et par un ou plusieurs ressorts de rappel tels que 60, et par une tige telle que 61 destinée à maintenir au repos les deux plaques 55 et 56 en contact. Les deux axes 58 et 59 et les deux pivots sont dirigés dans les directions perpendiculaires au plans d'échappement choisis.Les figures 10 et 12 montrent, à titre d'exemple, un système à deux directions, les lignes de pivots étant dirigées suivant les axes 58 et 59 formant entre eux un angle O(dont la valeur est la plus proche possible du supplément de 11 angle du corps-angle formé par la ligne générale horizontale du versoir et la partie du corps qui s'appuie sur la muraille du sillon. Ainsi l'un des axes sera proche de la perpendiculaire à la ligne d'avancement de la charrue et 1' autre axe proche de la parallèle au plan général formé par le ver- soir 52. Pour les charrues réversibles dans le cadre de l'invention, la bissectrice de l'angle &alpha; sera perpendiculaire au versoir 52 afin que le système de sécurité soit dans le même plan de symétrie que le versoir.En position de reposa les plaques 55 et 56 sont maintenues en contact conjointement par l'action de rappel qu'exerce le ressort 60 sur la butée filetée 60' de la tige 61 et par la biellette 62 dont la rondelle d'appui 63 est en contact avec la plaque SS. La biellette 62 est reliée à l'age 43 par l'axe 64. Elle est munie d'une articulatbn à rotule 65 afin de satisfaire les directions que prend l'age selon que le système de sécurité pivote sur l'un ou l'autre des pivots autour des axes 58 ou 59. L!age flexible et le système de sécurité à double direction selon Ilinventon sont applicables aux charrues simples pour labour en planche. La charrue objet de l'invention peut être équipée de rasettes positionnées d'une manière fixe sur le bâti 11, le pivotement des corps augmentant le dégagement entre ces dernières et la rasette en ce qui concerne le côté du corps qui déverse la terre. Dans ce cas, il est nécessaire que la terre fleqenne pas heurter la raset te ne travaillant pas. Dans le cas d'un dégagement supplémentaire nécessaire, le jeu de rasettes double peut entre monté sur pivot et actionné par le bras de commande de pivot des corps 18 prolongé audelà de l'axe pivot 13 pour que la connexion qui alors le relie au bras support des rasettes éloigne du corps celle qui ne travaille pas et positionne correctement l'autre par rapport à l'arête du corps qui attaque le sol. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant La charrue étant attelée au tracteur et en position de travail selon les figures 2, 3 et 6, la tige du piston 25 est rentrée au maxioua, l'age 28 (figure 3) étant en butée arrière en fin de course de la lumière 29 du support 17. La tringlerie 30 (figure 6) en tirant sur le maneton 66 situé à l'extrémité inférieure du bras 67 a permis, au cours de la fin de course de la manoeuvre précédente au verrou 31 d'être engagé dans le logement 36 de la butée 9. Les corps sont en position pour verser la terre sur la droite et ils sont tous maintenus dans la même position grâce à la tringlerie de connexion 19 (figure 3) commandée par le galet 20 positionné dans la lumière 21 du support 22. Après qutun sillon ast terminée il est nécessaire, la charrue étant sortie du sol. avant de repartir dans le sens opposé en versant la terre du côté gauche, de faire pivoter la poutre autour de son axe BB' (figure 1) pour amener les corps dans une position symétrique à ce qu'il sont par rapport au plan vertical de symétrie du bati. Pour cela il suffit seulement d'actionner depuis le tracteur une manette peraettant à l'huile d'exercer une pression sur la face avant du piston 14.La tige du piston 25 sort en poussant les tringleries 26 27, l'axe 28 dans sa lumière 29, vers l'avant et la tringlerie 30 qui effectue le déverrouillage comme expliqué au cours de öa descriptbn précédente. La longueur de la lumière 29 correspond a la course nécessare pour désengager le verrou et libérer le verrou opposé. En fin de courte de la lumière 29, l'axe 28 pousse la poutre 11 et la fait pivoter autour de l'axe BB' jusqu'à ce que le verrou 38 remonte la rampe 32 et ensuite s'immobiliser dans l'encoche 37 de la butée gauche 10 (figure 2).Pendant cette manoeuvre. la tringlerie 19 de connexion des bras 18 de pivots des corps a fait pivoter ces derniers du nombre de degrés nécessaires - par exemple cons montré sur la figure 4 : le galet 20 est venu en 20' - grâce à la position adéquate de la fente 21 du secteur 22, par rapport à l'axe BB'. La manette de commande do la valve hydraulique sur le tracteur est & rs ramenée au point mort pour éliminer la pression d'huile. Dans le mouvement de pivotement de droite d gauche de la poutre, celle-ci guidée par son galet avant 12 dans les demi-chemins guides 5 et 6, a subi l'inclinaison affichée par ces derniers au moyen des vis de réglage de niveau 7 et 8 (figure 5). L'ensemble pett être équipé d'un système de sécurité simple connu tel que sur les dents de cultivateur "Chisel" et constitué par des pivots simples, brides et ressorts simples ou doubles, tels que montrés sur la figure 1. Lorsque l'ensemble est équipe d'un système de sécurité plus efficace, tel que celui ohjet de l'invention montré sur les figures 10 et 11, le fonctionnement est le suivant lorsquune surcharge est sur le corps: La flexibilité de l'age entre d'abord en jeu et permet au corps de se dégager plus ou moins en échappant à un obstacle tel qu'une roche. Lorsque l'obstacle est plus important ou la surcharge plus élevés, le système de sécurité à double pivot fonctionne ainsi selon la zone et la direction de la surcharge sur le corps, l'un ou l'autre des axes pivots 58 ou 59 va s'appuyer sur son support respectif de la plaque 55. tandis que l'autre axe quittera son point appui pour osciller à l'intérieur de la lumière. Le corps pivote en remontant, ce qui donne à celui-ci une position et un angle lui permettant d'échapper à l'obstacle. Sitôt celui-ci passé, le ressort 60 rappelle le corps en position normale de travail. R E V E N D I C A T I O N S 1/ Charrue reversible comprenant un bâti, caractérisé par un ensemble de sécurités, d'ages et de corps à versoir et à soc pouvant pivoter autour d'un support à axe vertical pour verser en totalité ta terre soit à droite, soit à gauche, par rapport à la direction d'avance ment du tracteur. 2/ Ensemble selon La revendication 1 caractérisé plus particuliêrement par te fait que le système de sécurité par corps, à fonctionnement dans 2 plans différents et inséré entre t'age support de chaque corps et le bati, comprend 2 axes pivots orientés dans un sens per pendiculairement aux directions chosies pour L"échappement de L'age, et un ou plusieurs ressorts ou tout autre système de rappel de l'âge. 3/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé plus particulièrement par Le fait que ta jonction entre chaque corps et le bâti , ou cha que corps et le système de sécurité est assuré par une pièce âge flexible ou âge flexible et vibrant. 4/ Ensemble selon la revendication 1 comprenant des corps à versoir et à soc ayant un plan de symétrie passant par leur support, ca racterisésplus particulièrement par le fait que le versoir est constitué dune partie centrale et de deux parties amovibles droite et gauche pouvant être remplacées par d'autres de formes différentes. 5/ Ensemble selon la revendication 1 plus particuLièrement caractérisé par te fait que le soc de chaque corps peut être remplacé par des pointes, ou par une combinaison de pointes avec le soc. 6/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé plus particulièrement par le fait que chaque corps est muni à L'arrière de 1 ou plusieurs ailerons réglables droite et gauche prenant appui sur La muraille chacun à leur tour selon Le sens d'avancement de La charrue.