La présente invention concerne une nouvelle transmission à une seule commande pour les véhicules automoteurs, tracteurs et transmissions industrielles; la combinaison des moyens qui la forment lui permet d'être compacte et à adhérence, cette transmission permet, avec une seule commande et due façon instantanée, un passage de la marche avant au point mort, ou à la marche arrière, et peut eAtre installée en simple sur des véhicules automoteurs, ou en double sur des véhicules ou tracteurs à chenilles, donnant à ces derniers une mobilité extraordinaire servant en même temps de direction, alors qu'actuellement il n'existe que des transmissions dont les caractéristiques ne sont pas celles décrites ci-dessous. Un objet de la présente invention est de perfectionner les transmissions pour 1' industrie et les véhicules au moyen du dispositif décrit ci-dessous, dont le fonctionnement est facile, aisé à mettre en place, pratique, économique et avant tout très fonctionnel. Les détails caractéristiques de la présente invention seront mieux compris lors de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-Joints dans lesquels les mêmes parties sont indiquées par les myomes références sur les différentes figures. La figure 1 représente une vue en perspective conventionnelle d'une transmission double, utilisée dans les véhicules, tracteurs à roues ou à chenilles. Lesfigures 2, 3 et 4 représentent les différentes positions de la transmission lorsque l'organe de commande se trouve dans une position en marche avant, au point mort et en position de marche arrière; et La figure 5 est un détail de deux rouleaux du dispositif selon la présente invention. En se référant aux figures, la nouvelle transmission selon la présente invention est formée par la combinaison d'un rouleau d'entratnement 1 qui est actionné par le moteur, transmettant la puissance à un autre rouleau 2 au moyen dtune bande 3 lors de la marche avant. Un engrenage est fixé sur le rouleau 2 et transmet le mouvement aux roues ou chenilles du véhicule par 11 intermédiaire d' une channe. Le rouleau 2 est fixé au châssis par l'intermédiaire de goussets et d'une structure basculante 4 qui peut tourner autour d'un axe de support 5 et supporte elle-mEme un autre axe 6 qui sert de commande que l'on peut actionner pour qu'il tourne afin de donner une tension à la bande 3 pour la marche avant, pour détendre la bande au point mort et pour mettre en engagement les rouleaux 1 et 2 pour la marche arrière. La pression sur l'axe 6 de commande s'effectue au moyen d'un levier 7 qui tourne sur un axe 8 et porte à l'une de ses extre- mités un contrepoids 9 qui provoque la tension de la bande 3, ce contrepoids 9 est mobile de façon à permettre un réglage de la tension correcte de la bande 3. Le levier 7 supporte une patte 11 qui, par l'intermédiaire d'une biellette 12 peut être soulevée par le levier de commande 10 qui pivote autour de l'axe 13. Le fonctionnement de la transmission pour la marche avant s'effectue au moyen du contrepoids 9 qui est fixé au levier 7, de telle sorte que par l'intermédiaire de l'axe 6,le levier 7 lève la structure porte-rouleau 4 qui bascule sur l'axe 5 et tend-la bande 3 selon la tension adéquate préalablement calculée, de telle sorte que le rouleau d'entratnement 1 1transmet la puissance au rouleau en- traîné 2 dans le mme sens de rotation et celui-ci à son tour entrat- ne les roues ou chenilles correspondantes par l'intermédiaire de la channe. La largeur de la bande ainsi que celle des rouleaux est calculée et proportionnée à la puissance à transmettre. Pour la position de point mort, on tire le levier de commande 10 sur une distance prédéterminée, par l'intermédiaire de la biellette 12 on tire ainsi la patte ll du levier 7 et celui-ci bascule autour de l'Rxe 8 soulevant l'extrémité où est fixé le contrepoids g et appuyant à l'autre extrémité sur l'axe 6 de la structure porterouleau 4 qui bascule autour de l'axe 5 et abaisse le rouleau 2 détendant ainsi la courroie qui reste libre ou folle et ne peut transmettre le mouvement au rouleau 2 qui s'arrête tandis que le rouleau l continue à tourner. Pour la position en marche arrière, on exerce une pression entre les rouleaux 1 et 2, ce dernier, le 2, étant recouvert d'un matériau élastomère flexible ayant des propriétés de friction et le rouleau 1 ayant un épaulement cranté semi-circulaire ou arrondi à sa périphérie; quand on exerce une pression entre les rouleaux, le matériau élastomère stécrase permettant une adhérence entre eux permettant ainsi la transmission d'une puissance entre eux, le rouleau entratné 2 étant cette fois entratné dans l'autre sens. Lorsqu'on tire le levier 10 au-delà de la position de point mort, celui-ci tire la patte 11 du levier 7 par l'intermédiaire de la biellette 12, le levier 7 bascule autour de l'axe 8 soulevant l'extrémité où se trouve le contrepoids 9 et appuyant à l'autre extrémité sur l'axe 6 de la structure porte-rouleau 4, celle-ci à son tour bascule autour de l'axe 5 et abaisse le tambour 2, qui entre en contact avec le rouleau 1. Dans ce cas le rouleau 1 fait tourner le rouleau entratné 2, en sens contraire et provoque ainsi une marche arrière, en même temps la bande 3 qui n'est plus tendue reste folle et sans effet. I1 apparat donc d'pasB description précédente que la transmission contenue est simple et extrêmement compacte. La transmission mise en double peut être utilisée dans des véhicules ou tracteurs à roue; ou à chenilles dans lesquels les blocs de roues droites sont munis d'une commande indépendante de celle du bloc des roues gauches dans ce cas, la transmission permet de diriger le véhicule. Lorsque le levier 10 de la transmission droite est mis en point mort, la transmission gauche entratne le véhicule vers l'avant et celui-ci tourne à droite, si le levier -10 est tiré Jusqu'à la position de marche arrière, le véhicule tourne sur lui-même ou avec un rayon de giration égal à zéro. On voit donc que par la seule manoeuvre dtun levier on obtient une mobilité extraordinaire comme le montant les dessins Joints à la présente description. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'trie décrits, elle est au contraire sus ceptiblede variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de 11 art REVENDICATI ONS 1 - Transmission à une seule commande pour véhicules automoteurs, tracteurs et transmissions industrielles, caractérisée en ce qu'elle comporte - deux rouleaux, l'un d'entre eux comportant à son extrémité des cannelures semi-circulaires sur toute sa périphérie, lui permettant de s'engager et de rester en contact avec l'autre rouleau qui est recouvert en un matériau élastomère flexible ayant des propriétés de friction; le tambour crénelé étant le tambour moteur transmettant sa puissance au moyen d'une bande; le rouleau recouvert étant placé sur un arc qui, au moyen d'une chatne, donne le mouvement aux roues ou chenilles du véhicule; - une structure basculante qui soutient le tambour recouvert; - un levler-support, placé à une extrémité de la structure basculante qui peut tourner, portant à son extrémité un axe due commande que lton peut actionner pour tourner, le levier support servant à tendre la bande en position de marche avant, à détendre la bande en position de point mort, et à mettre en pression les rouleaux pour la position de marche arrière. 2 - Transmission à une seule commande pour véhicules automoteurs tracteurs et transmissions industrielles selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre - un levier qui tourne sur un axe et coopère avec l'une de ses extrémités, avec l'abme de commande de la structure basculante qui est disposée à proximité de cette extrémité, - un contrepoids mobile fixé à l'autre extrémité du levier; - un levier de commande placé approximativement à la moitié de la longueur du levier de connexion ci-dessus qui tourne autour d'un axe, une pièce de support qui soutient le levier de connexion et peut être soulevée par le levier de commande au moyen-d'une biellette.