L'invention a pour objet un mécanisme de transformation d'un mou- vement de rotation en un mouvement rectiligne de va et vient susceptible par exemple de commander une pluralité dtéléments mobiles disposés symétri- quemrent autour d'un axe longitudinal L'invention s'applique spécialement à la commande de pompes à pistons axiaux co Lmprenant une pluralité de cylindres disposés symétriquement autour d'un axe et à leintérieur desquels se déplacent alternativement des pistons reli par des bielles à un pla- teau oscillant animé d'un mnouvement le nutatio- autour d'un centre deos- cillation placé sur l'axe longitudinal, A cet effet, le plateau est articulé autour du centre d'oscilla- tion et il est muni d'un naneton, dirigé suiv-ant une direction passant par le centre d'oscillation et inclinde par rapport à liax longitudinal> et entrainé en rotation autour de cet axe Le xno-vement de rotation du mene- ton dont l 'axe décrit un c 6 rie ayant pour soret le centre d'oscillation détermine un mouvement de iutation du plateau zur lequel s'appuient de fa- çon articulée les bielles de commande des pistons qui sont ainsi animes dtun riouvement de va et vient Le mécanisme est réversible, le mouvement des pistons pouvant déterminer un nuvement de rotation du maneton et par conséquent du plateau sur lequel il est -rtiiculél Bien entendu, il est nécessaire que le centre d'oscillation soit fixe, le plateau étant articulé sur un carter sur lequel sont mr ontés d'un c 8 té les cylindres et de l'autre le mécanisme dlentrainerment an rotation du maneton. L'articulation du plateau oscillant sur le carter peut se faire de différentes façonset par exemple autour d'une rotule centrée sur le centre d'oscillation Cependant, surtout dans les pompes de grandes dimensions et de fortes puissances, la réalisation d'une articulation à rotules sphéri- ques susceptibles de résister aux efforts développés est difficile et co- teuse. C'est pourquoi, pour simplifier le dispositif, on a déjà proposé de remplacer la rotule par une articulation à la Cardan La société déposan- te a décrit dans le brevet français n O 73-39888, déposé le 9 Novembre 1973, un montage de ce type dans lequel l'articulation à la cardan est constituée par une traverse montée tourillonnante autour dun axe passant par le centre d'oscillation et sur laquelle est articulé le plateau, autour d'un axe de 10698 pivotement passant également par le centre d'oscillation et coupant l'axe de tourillonnement de la traverse à angle droit Le plateau est muni à cet effet de deux parties écartées formant une chape qui coiffe la traverse et sur lesquelles s'appuient les extrémités d'une tige d'assemblage dirigée suivant l'axe de pivotement. Généralement, pour ce genre de dispositif, le plateau est articu- lé sur la traverse autour de deux pivots écartés centrés sur l'axe de pivo- tement et constitués de préférence de paliers à roulement faciles à monter et à entretenir Cependant, de tels paliers à roulement risqcent de mal supporter une telle utilisation car ils sont soumis à des efforts de flexion alternée lors de l'oscillation du plateau. C'est pourquoi, dans un second brevet n O 79-08735 déposé le 6 Avril 1979, la Société déposante a décrit une disposition permettant de sou- mettre l'articulation à un effort de précontrainte dirigé suivant ltaxe de pivotement et appliqué sur la tige d'assemblage, par exemple au moyen d'un petit vérin placé à l'extrémité de celle-ci et s'appuyant sur le plateau. On utilise de préférence des roulements coniques dont les cages exté- rieures sont calées dans un logement central cylindrique ménagé sur la traverse dans P'axe de pivotement et dont les cages internes reprennent l'effort de précontrainte en s'appuyant vers l'extérieur sur les deux par- ties de la chape et vers l'intérieur, l'une sur l'autre, par l'intermédiaire d'une bague entretoise disposée entre elles. Jusqutà présent, et notamment dans le brevet 79-08735, on avait cherché à écarter le plus possible les deux paliers à roulement et la bague entretoise qui avait de ce fait une largeur assez importante et pouvait avoir tendance à flamber D'autre part, il faut prévoir le remplacement pos- sible sur le site des parties sensibles du mécanisme et notamment de l'arti- culation et par conséquent simplifier autant que possible le montage de l'ensemble. La présente invention a pour objet une nouvelle disposition permet- tant d'une part de mieux résister aux efforts de flexion alternée et d'au- tre part de simplifier considérablement le montage de l'articulation. Conformément à l'invention, on empile sur toute la hauteur du lo- gement de la traverse un nombre pair de roulements coniques dont les centres de charge sont écartés symétriquement de part et d'autre du centre dioscil- lation et dont les cages internes sont emmanchées sur une douille cylindri- que elle-même emmanchée sans jeu sur la tige d'articulation et s'étendant sur tout l'espace compris entre les deux parties de la chapelet lesdites 10698 cages internes se répartissent sur toute la longueur de la douille en lais- sans entre elles des intervalles dans lesquels sont interposés des bagues entretoises dont l'épaisseur est ajustée de telle sorte que l'effort de précontrainte appliqué par la tige se répartisse également entre les roule- ments et provoque au moins un rattrapage complet des jeux par déformation radiale élastique des cages, les cages internes s'appliquant sur la douil- le et les cages externes sur la paroi cylindrique du logement de la tra- verse, Selon une caractéristique importante, la longueur de la douille cylindrique et les épaisseurs des bagues entretoises sont déterminées de telle sorte que la douille prenne appui à ses extrémités sur les deux par- ties de la chape pour reprendre l'effort de précontrainte dépassant l'ef- fort nécessaire pour le rattrapage des jeux. L'invention sera mieux comprise en se référant à un mode de réa- lisation particulier représenté à titre d'exemple sur le dessin annexé. La figure unique est une vue en coupe axiale de l'articulation, selon l'invention, d'un plateau oscillant. Le plateau oscillant 1 est placé à l'intérieur d'un carter 2 centré sur un axe longitudinal 20 passant par le centre d'oscillation 0. D'un côté du centre O sont placés les cylindres 21 régulièrement répartis autour de l'axe 20, l'un d'entre eux ayant été représenté en coupe dans le plan de la figure de façon à montrer le piston 22 relié au plateau 1 par une bielle 23 articulées ses extrémités. De l'autre c 8 té du centre O est monté sur le carter 2 un mécanisme d'entraînement comprenant un pignon 24 qui engrène sur une roue 25 centrée sur l'axe de rotation 20 autour de paliers 26 montés sur le carter Sur le plateau d'entrainement 25 est articulé un maneton Il centré sur un axe 10 passant par le centre d'oscillation O et incliné par rapport 4 'axe 20 d'un angle A qui peut éventuellement être réglé par déplacement radial du maneton 11 pour modifier la course des pistons 22 et par conséquent le débit lorsque ceux-ci constituent une pompe. On comprend facilement que, lorsque le pignon 24 entraîne en rota- tion le plateau 25 et par conséquent le maneton 11, l'axe 10 décrit un c 8 ne ayant pour sommet le centre d'oscillation O autour duquel le plateau 1 est animé d'un mouvement de nutation. L'articulation à la cardan du plateau 1 est constituée par une tra- verse 3 montée tourillonnante sur le carter 2 autour d'un axe perpendiculai- re au plan de la figure et passant par le centre d'oscillation 0 Le pivot 10698 est monté à l'intérieur d'un logement central de la traverse 3 limité par une paroi cylindrique 31 dont l'axe 30 passe par le centre O et est perpen- diculaire d'une part à l'axe de tourillonnement de la traverse et d'autre part à l'axe 10 du maneton 11. Le pivot est constitué essentiellement par une tige 4 dont les extrémités 41 et 42 s'appuient respectivement sur deux parties 12 et 13 du plateau formant une chape qui coiffe le logement central 31 de la traver- se 3. Le pivotement est assuré par des roulements coniques disposés dans le logement 31 et centrés sur la tige 4. De façon analogue à celle décrite dans le brevet 79-08735, la ti- ge 4 porte une extrémité 42 rendue solidaire de la partie 13 du plateau et qui supporte l'articulation à rotule de la bielle 23 L'autre extrémité de la tige 4 passe par un alésage 120 ménagé dans l'autre partie 12 du plateau et est munie d'un filetage sur lequel engrène un écrou de serrage 41 D'une façon déjà décrite dans le brevet précédent, l'écrou de serrage peut cons- tituer un petit vérin déterminant une tension de précontrainte de la tige qui est appliquée sur les roulements La caractéristique essentielle de l'invention réside dans le montage des roulements et la manière dont l'ef- fort de précontrainte leur est appliqué. En effet, au lieu d'utiliser, de façon classique, seulement deux roulements coniques écartés autant que possible l'un de l'autre, on empile une pluralité de roulements identiques pratiquement sur toute la hauteur du logement 31 de la traverse 3 Ainsi, dans l'exemple représenté, on a empilé quatre roulements 5 dont les cages externes 51 ont un diamètre extérieur égal au diamètre interne de la paroi cylindrique 31 de façon à s'emmancher à glissement dans celle-ci Des bagues entretoises 52 sont interposées entre les cages externes 51 et ont une hauteur telle que l'ensemble des roulements s'étend sur une hauteur égale à celle du logement 31 aux extrémités duquel sont placés des brides 33 de fixation de l'ensemble Par ailleurs, on utili- se des roulements coniques dont les centres de charge effectifs C sont écar- tés symétriquement vers l'extérieur de part et d'autre du centre d'oscilla- tion 0 Le montage des roulements peut s'effectuer avant la pose du plateau de part et d'autre de la traverse 3 et c'est pourquoi la bague entretoise placée au centre de l'articulation peut être constituée par une portée d'ap- pui annulaire 32 solidaire de la traverse 3. Les cages internes 53 des roulements sont emmanchées à glissement sur une douille cylindrique 6 qui est elle-meme emmanchée sans jeu sur la tige d'articulation 4 et s'étend sur tout l'espace compris entre les deux parties 12 et 13 de la chape du plateau. Le nombre et les dimensions des roulements sont choisis de tel- le sorte que ceux-ci soient répartis régulièrement le long de la bague 6 et que l'ensemble des cages internes 53 couvre pratiquement toute la longueur de la douille 6 Dans les intervalles entre les cages internes 33 sont placées des bagues entretoises 54 qui, de préfèrence, sont également emmanchées à glissement sur la douille 6 de façon que l'ensemble des cages internes 53 et des bagues entretoises 54 couvret la totalité de la longueur de la douille. On voit que, grace à cette dispositicn l'effort de précontrainte appliqué sur la tige 4 peut être repris d'une part par la douille 6 et d'au- tre part par l'ensemble de l'empilage des cages internes 53 et des bagues entretoises 54 C'est pourquoi cet empilage à une hauteur légèrement supé- rieure à la longueur de la douille 6 de façon que L effort de précontrainge soit repris en premier lieu par les roulements. Du fait que l'on utilise des reulements coniques, cec effort de serrage des cages internes 53 détermine une déformation radiale élastique des roulements, les cages internes 53 s'appliquant vers luimtérieur contre la paroi de la douille 6 et les {ag; externes 51 s:appliquant vers lextée- rieur contre la paroi cylindrique 3 J du logement central de la traverse 3. A partir des mesures géométriques des roulements, du logement 31 et de la douille 6, il est possible de calculer les défor'ations radiales des roulements et de la traverse dues à l'effort axial et dvajuster les épaisseurs des bagues entretoises 54 de façon que la charge se répartisse également entre les roulements dont toutes les cages sont appliquées vers l'textérieur sur la traverse 3 et vers l'intérieur sur la douille 6. De la sorte, on peut rattraper tous les jeux radiaux entre les cages, la douille 6 et le logement 31, ce qui est particulièrement impor- tant pour encaisser les flexions alternées appliquées sur-l'articulation. D'autre part, ayant ainsi calculé les déformations radiales et l'écrasement axial de ltempilage des roulements, on peut donner à la douil- le 6 une longueur égale à la hauteur totale de l'empiiage des cages inter- nes 53 et des bagues entretoises 54 diminuée de l'écrasement permettant de rattraper les jeux Ainsi, on peut exercer sur la tige 4 une tension de prés contrainte supérieure à celle nécessaire pour le rattrapage des jeux puis- que l'effort axial supplémentaire est repris à ce moment par la douille 6. La tige 4 ainsi précontrainte résiste mieux aux flexions alternées. 10698 Par ailleurs, selon une autre caractéristique essentielle, la partie de la tige 4 comprise entre les deux parties 12 et 13 du plateau est entièrement couverte sans jeu par la douille 6 dont la paroi extérieure est elle-même entièrement recouverte par l'empilage des roulements et des bagues entretoises 54 qui exercent sur elle des efforts d'application ra- diaux On élimine ainsi tout risque de flambement de la tige et de la douil- le. Mais l'utilisation, selon l'invention, d'une douille intermédiai- re de longueur égale à l'espace entre les deux branches de la chape présen- te aussi l'avantage de simplifier considérablement le montage de l'articu- lation En effet, la traverse 3 étant montée sur son axe de tourillonmerent sur le carter, il est possible tout d'abord de placer les roulements l'un après l'autre dans le logement 31, de part et d'autre de la portée annulai- re 32, en interposant les bagues entretoises 52 et 54 puis en fixant l'en- semblé par les brides 33 On enfile alors la douille 6 et l'on coiffe Ileu- semble par la chape formée des deux parties 12 et 13 du plateau Il n Se res- te plus qu'à enfiler sur le plateau et sur la douille la tige 4, dont la piè- ce de support 42 est montée coulissante dans un alésage ménage sur la par- tie 13 du plateau par rapport à laquelle elle est bloquée par une clavette 14 L'ensemble est serré par l'écrou 41, le plateau étant ainsi monté sur son articulation et pouvant recevoir les têtes des bielles 23. Grâce à un tel montage, on a pu en atelier réaliser l'ajustage des bagues entretoises 54 de facon à obtenir l'écrasement axial déterminant la déformation radiale voulue. Ce montage très simple permet non seulement d'abaisser le coût de l'articulation mais également facilite le remplacement des pièces les plus soumises à usure. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au seul mode de réali- sation qui vient d'être décrit et dont on pourrait imaginer d'autres varian- tes en utilisant des moyens équivalents. 10698 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement rectiligne de va et vient comportant un plateau oscillant ( 1), articulé autour d'un axe de pivotement ( 30) sur une traverse d'appui ( 3) montée tourillonnante sur un carter fixe ( 2) autour d'un axe coupant à an- gle droit l'axe de pivotement du plateau ( 1) en un centre d'oscillations (O), le plateau ( 1) comportant deux parties écartées ( 12 et 13) formant une chape coiffant la traverse ( 3) et sur lesquelles prennent appui les deux extrémités d'une tige d'assemblage ( 4) alignée sur l'axe de pivotement ( 30) et passant dans un logement central ( 31) de la traverse ( 3) limité par une paroi interne cylindrique de révolution autour de l'axe de pivotement ( 30) sur laquelle sont calées les cages externes de roulements coniques ( 5) cen- trés sur l'axe de pivotement, la tige d'assemblage ( 4) étant soumise à un effort axial de précontrainte repris par les cages internes des roulements ( 5) qui s'appuient, dans le sens axial, vers l'extérieur sur les deux par- ties ( 12, 13) de la chape et vers l'intérieur, sur une bague entretoise in- terposée entre elles, caractérisé par le fait que sur toute la hauteur du logement ( 31) de la tra- verse ( 3) sont empilés un nombre pair de roulements coniques ( 5) identiques dont les centres de charge sont écartés symétriquement de part et d'autre du centre d'oscillation ( 0) et dont les cages internes ( 53) sont emmanchées sur une douille cylindrique ( 6) elle-même emmanchée sans jeu sur la tige d'assemblage ( 4) et s'étendant sur tout l'espace compris entre les deux par- ties ( 12 et 13) de la chape, lesdites cages internes ( 53) se répartissant sur toute la longueur de la douille ( 6) en laissant entre elles des inter- valles dans lesquels sont interposées des bagues entretoises ( 54) dont l'é- paisseur est ajustée de telle sorte que l'effort de précontrainte appliqué par la tige ( 4) se répartisse également entre les roulements ( 5) et provo- que au moins un rattrapage complet des jeux par déformation radiale élasti- que des cages, les cages internes ( 53) s'appliquant sur la douille et les cages externes ( 51) sur la paroi cylindrique du logement ( 31) de la traver- se ( 3). 2. Mécanisme de transformation de mouvement selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que la longueur de la douille cylindrique ( 6) et les épaisseurs des bagues entretoises ( 54) sont déterminées de telle sorte que la douille ( 6) prenne appui à ses extrémités sur les deux parties ( 12, 13) de la chape pour reprendre l'effort de précontrainte dépassant l'effort néces- saire pour le rattrapage des jeux. 10698 3. Mécanisme de transformation de mouvement selon l'une des re- vendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins quatre roulements ( 5) empilés. 4. Mécanisme de transformation de mouvement selon l'une des re- vendications 1, 2, 3, caractérisé par le fait que les bagues entretoises ( 54) interposées entre les cages internes sont emmanchées sans jeu sur la douil- le cylindrique ( 6). 5. Mécanisme de transformation de mouvement selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que des bagues entretoises ( 52) sont interposées en- tre les cages externes ( 51) des roulements ( 5) pour former avec cellesci un empilage calé sur la traverse ( 3) le long de la paroi cylindrique du lo- gement central ( 31).