La présente invention concerne un entraînement à courroie trapèzoldale avec une roue menante et une roue menée, dont au moinsl'une peut être régbble par rapport à l'autre, afin de modifier la tension de la courroie. Dans les modes de réalisation traditionnels, il s'est révélé nécessaire de prévoir une troisième roue supplémen- taire de tension, qui sous la charge d'un ressort, relève constamment transversalement un brin de la courroie, pour une liaison irréprochable à frottement de la courroie avec les roues Mais ainsi, la courroie est soumise à un changement supplémentaire de direction, qui a pour résultat un vieillissement prématuré de la courroie En réalité, il est possible de renoncerà une tale dispos Ltio db la rcoe de tension; il faut donc dans ce cas un-examen continu de la tension de la courroie, afin de pouvoir remplacer celle-ci à temps dans le cas d'un a Rongement ou bien d'apparition d'usure. La présente invention a donc pour objet de former l'entraînem Et à courroie trapèzoldale connu selon l'art antérieur de façon que, sans devoir soumettre la courroie à un changement supplémentaire de direction, on puisse obtenir automatiquement une tension optimale de la courroie. L'entraînement à courroie trapèzoldale selon l'invention, permettant de résoudre ce problème, est caractérisé principalement en ce qu'un moteur de commande est prévu, qui agit,par un ressort, sur un support de la roue réglable de la courroie trapézoïdale, dans le sens d'un agrandissement de la tension de la courroie trapézol- dale et en ce que le ressort est coordonné à un élément de commande correspondant à la grandeur de la compression du ressort, qui commande le moteur. Avec cet entraînement, on a la garantie que, sans changement supplémentaire de direction, on aura toujours un frottement suffisant de la courroie trapèzoldale avec les deux roues. La roue de la courroie trapèzoidale peut ainsi être disposée sur un palier formé en chariot ou glissière, et permettant un guidage linéaire Du point de vue constructif, un guidage du palier de la courroie trapézoïdale en forme d'arc de cercle s'est révélé particulièrement simple, et cela par une configuration de l'Entratnement o le support de la roue réglable est formé d'un bras pivotant avec le palier de la roue. Dans ce cas également on peut penser à une construc- tion o le moteur de commande comprend une sorte de guidage de chariot ou glissière, qui permet le relèvement du bras pivotant parl'intermédiare duressart Il s'est de plus révélé particulièrement constructif et fonctionnel, dans un autre mode de réalisation, que le bras oscillant puisse être relevé par un levier intermédiaire pouvant osciller, auquel est relié le moteur de commande Il est dans ce cas particulièrement favorable, du point de vue de fabrica- tion et construction, que le bras oscillant et le levier intermédiaire soient disposés sur un axe commun. Pour tenir compte des rapportsd'espace resserrédans le domaine du bras oscillant, dé aux roues de la courroie trapèzoidale d'un diamètre relativement grand, qui rendent plus difficile le relèvement direct du bras oscillant, il s'est révélé très utile que le bras oscillant comprenne un levier coudé disposé transversalement, auquel est fixé le ressort s'appuyant sur le levier intermédiaire. Il est apparu une réalisation très avantageuse du point de vue fonctionnement, o le moteur de commande est formé d'un moteur électrique entraînant un arbre, dans le circuit duquel se trouve un commutateur final formant l'élément de commande Par ailleurs, une construction favorable peut également être réalisée, dans laquelle le moteur de commande et formé d'une unité à cylindre et piston à mise en actinn hydraulique, dans la boucle de fluide sous pression duquel se trouve une soupape de commande formant l'élément de commande. La présente inventio concerne de plus un tel entrai- nement dans lequel est adjoint, aux roues de la courroie trapézoïdale, une paire de roues à friction, qui, lors d'un rapprochement mutuel lorsque se détend la courroie trapèzoldale, effectue un changement de direction de rotation. Selon l'invention, le moteur de commande est réversible dans le sens d'un changement de sa direction d'action. Ainsi, il est possible, par un simple changement de direc- tion du moteur de commande, d'accomplir un rapprochement des roues à friction de la paire de roues à friction, jusqu'à ce qu'elles se touchent mutuellement après détente de la courroie trapèzoldale immédiaitement précédente. Tandis que lorsque la courroie trapèzoldale est tendue et est ainsi active, les deux roues d'entraînement tournent dans le même sens, la mise en action des roues à friction amène un changement de direction de la roue menée d'entral- nement Ce changement de direction est rendu particulièrement simple et facile et peut être effectué à bon marché par 1 'insertion de 1 'entraînement selon 1 'invention. Il s'est révélé de plus très avantageux, dans une autre réalisation de l'entraînement, qu'un commutateur de changement de poles, permettant le changement de la direc- tion de rotation, soit disposé dans le circuit du moteur de commande comprenant un moteur à courant continu De façon opportune, on tient compte de façon simple de l'interrup- tion du circuit accomplie par le commutateur final, en connectant une diode en parallèle avec le commutateur final placé après le commutateur de changement de pôles. Ce changement de direction rendu possible de la façon ci-dessus décrite, a une importance particulière lors de l'inversion de l'entrée d'une machine à hacher la paille Dans ce cas, avec l'entraînement selon l'invention, la commande d'inversion, par exemple dans le cas d'appareil Scoincésou fixespeut être éloignéedu siège du tracteur et peut cependant tout de même êtrenaniéeà distance par le conducteur, même dans une cabine fermée Comme le processus d'inversion ne dure que peu de temps, le glissement de la courroie trapèzoldale sur les roues,qui se produit à ce moment, peut sans aucun inconvénient avoir lieu. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 montre une vue latérale schématique de l'entraînement selon l'invention; la figure 2 montre une vue avant de l'entraînement selon la figure 1; et la figure 3 est un schéma de câblage du circuit du moteur de commande. Comme on peut le voir, l'entraînement à courroie trapézoïdale comprend une roue 1 menée et stationnaire et une roue menante 2 Smrles deux roues passe, à la façon habituelle, une courroie trapézoïdale 3 La rouemenante 2 est entraînée par un arbre 5 au moyen d'un cardan 4 Le cardan 4 permet un déplacement de la roue menante 2 transversalement à son axe, c'est-à- dire par rapport à la roue menée 1, pour pouvoir régler la tension de la courroie trapézoïdale 3. La roue menante 2 présente un palier 6 qui est prévu à une extrémité d'un bras oscillant 7 Ce dernier est disposé de façon à pouvoir osciller sur un axe stationnaire 8 A proximité de l'axe 8, le bras oscillant 7 est pourvu d'un levier coudé 9 en position dressée. Sur l'axe 8 est de plus disposé oscillant un levier intermédiaire 10, à l'extrémité duquel est relié un moteur de commande 11 Dans l'exemple représenté, le moteur de commande se compose d'un moteur à courant continu 12 qui, par une transmission intermédiaire 13, entraîne un arbre 14 dont l'extrémité libre est reliée au levier intermédiaire Entre le levier intermédiaire 10 et le levier coudé 9 se trouve un ressort 15 sur lequel le levier coudé 9 est relevé lors de la sortie de l'arbre 14 dans le sens d'un mouvement du bras oscillant 7 sous la tension de la courroie 3 par le moteur 11 Le ressort hélicoïdal 15 est traversé d'un boulon 16 qui accouple le levier intermédiaire 11 au levier 9 de façon qu'àla mise en marche du moteur de commande 11, le levier coudé 9 soit entraîné avec le levier intermédiaire 10. Pour qu'à l'arrêt du moteur 11, celui-ci soit automatiquement mis hors circuit,dès que la courroie 3 a atteint la tension souhaitée, un élément de commande est prévu sur le levier coudé 9 sous la forme d'un commutateur final 17. On peut voir sur la figure 3 que le commutateur final 17 se trouve dans le circuit du moteur à courant continu 12 Le ressort 15 est comprimé par le moteur de commande 11 lorsque se tend la courroie trapézoïdale Lorsque la compression atteint la valeur correspondant à la tension voulue de la courroie, le commutateur final 17 réagit et ouvre, par son contact,le circuit Suivant l'importance de l'usure ou de 1 'alongement de la courroie trapézoïdale 3 au cours de son utilisation, au bout d'un certain temps, le bras oscillant 7 peut céder, sous l'action du ressort 15. A la suite de cela, la distance entre le levier coudé 9 et le levier intermédiaire 10 s'agrandit, et la tension de la courroie diminue Lorsque l'on passe en dessous d'une tension déterminée de la courroie, le contact du commutateur fna 117 se ferme et celui-ci surveille le moteur de commande 11 pour une tension automatique de la courroie 3. La figure 2 montre clairement qu'aux roues 1 et 2 est adjointe une paire de roues coaxiales à friction 18 et 19. Lors d'un rapprochement réciproque lorsque se détend la courroie 3, les roues 18 et 19 viennent en contact l'une avec l'autre et effectuent un changement de direction de rotation. Pour la commande du changement de direction de rotation à l'aide du moteur de commande 11, celui-ci est, dans le sens du changement de direction, réversible Le circuit du moteur à courant continu 12/comprend par conséquent un commutateur de changement de pôles 20 Comme le montre la figure 3, à l'aide de ce commutateur 20, les pôles de la source de courant continu 21 peuvent être changés par rapport aux connexionsau moteur 12. Pour pouvoir laisser fonctionner le moteur à courant continu 12 en direction opposée de rotation, également lorsque le commutateur final est actif, c'est-à-dire lorsque les contacts du commutateur final sont ouverts, le commutateur final 17 est mis en parallèle avec une diode 22. REV E N D I C A T I O N S 1 Entrafnement à courroie trapézoïdale avec une roue menante et une roue menée dont au moins l'une d'entre ellespeut être déplacée, par rapport à l'autre, pour changer la tension de la courroie, caractérisé en ce qu'un moteur de commande ( 11) est prévu, qui agit, par un ressort ( 15), sur un support ( 7) de la roue réglable ( 2), dans le sens d'unsgrandissement de la tension de la courroie et en ce que ledit ressort ( 15) est adjoint à un élément de commande ( 17) agissant selon la dimension de la compression du ressort. 2 Entralnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de la roue réglable ( 2) précitée est formé d'un bras oscillant ( 7) avec le palier ( 6) de la roue. 3 Entraînement selon l'une quelconque des revendica- tions I ou 2, caractérisé en ce que le bras oscillant ( 7) peut être relevé par un levier intermédiaire oscillant ( 10) auquel est relié le moteur de commande ( 11). 4 Entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras oscillant ( 7) et le levier intermédiaire ( 10) sont disposés sur un axe commune ( 8). Entratnement selon l'une quelconque des revendica- tions 3 ou 4, caractérisé en ce que le bras oscillant ( 7) comprend un levier coudé ( 9) dressé transversalement et auquel est relié le ressort ( 15) s'appuyant sur le levier intermédiaire ( 10). 6 Entraînement selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le moteur de commande ( 11) est formé d'un moteur électrique ( 12) entra I- nant un arbre ( 14), et dans le circuit duquel se trouve le commutateur final ( 17) formant l'élément de commande. 7 Entraînementselon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur de commande est formé d'une unité à cylindre et piston à commande hydraulique, dans la boucle de fluide sous pression de laquelle se trouve une soupape de commande formant l'élément de commande. 8 Entraînement selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes avec une paire de roues à friction adjointe aux roues de la courroie trapézoïdale, qui, lors d'un rapprochement réciproque lorsque se détend la courroie, provoque un changement de direction, caractérisé en ce que le moteur de commande ( 11) est réversible dans le sens d'un changement de sa direction d'action. 9 Entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans le circuit du moteur de commande comprenant un moteur à courant continu ( 12) est disposé un commutateur de changement de pôles ( 20) permettant le changement de direction de rotation. 10 Entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une diode ( 22) est reliée en parallèle avec le commutateur final ( 17) placé après le commutateur ( 20) de changement de pôles.