L'invention concerne une presse rotative à bobi- nes comportant au moins deux groupes imprimants qui comprennent chacun au moins une paire de cylindres caoutchouc et porte- clichés et un cylindre de contre-pression et entre chacun des- quels est disposé un organe de compensation servant à régler la longueur de la bande à imprimer. Le brevet suisse N O 521 232 décrit une presse rotative à bobines du genre spécifié ci-dessus dans laquelle la bande à imprimer est guidée sur des rouleaux de repérage entre les groupes imprimants Au moyen de ces rouleaux de re- pérage, il est possible de compenser la longueur des divers trajets de la bande à l'intérieur de chacun des groupes impri- mants Au moyen de rouleaux de guidage séparés, on peut appli- quer à la bande la tension nécessaire Le brevet précité n'indique pas de quelle façon ces rouleaux de renvoi et de tension de bande peuvent être réglés. Le but de l'invention est de fournir un disposi- tif avec lequel il soit possible de compenser entre deux grou- pes imprimants voisins les longueurs des divers trajets de la bande à l'intérieur de ces groupes imprimants ou entre eux et, en outre, de prérégler la tension de la bande entre chaque paire de groupes imprimants voisins de façon que l'on puisse prérégler de façon optimale la tension de tous les tronçons de la bande en fonction de la nature et de la qualité de la matière à imprimer. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce au fait que ledit organe de compensation peut être amené, lorsque les cylindres de guidage caractérisé en ce que ledit organe de compensation peut être amené, lorsque les cylindres de gui- dage du papier sont arrêtés, à l'une de plusieurs positions de base qui sont affectées à différents procédés d'impression et qui correspondent chacune à un trajet de guidage déterminé pour la bande, et en ce que, par un autre déplacement qui se superpose à la position de base momentanément établie lpar exemple B) et dont la grandeur peut être prédéterminée par des moyens de réglage programmables, la tension de la bande peut être réglée individuellement lorsque les cylindres de guidage de la bande sont en marche. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment l A présente invention peut être mise en pratique Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 représente une machine à imprimer connue en ligne qui est destinée à l'impression recto- verso; la figure 2 montre un graphique de tension d'une bande à imprimer passant par la machine à imprimer selon la figure 1; la figure 3 représente une machine à imprimer en ligne qui est destinée à l'impression recto-verso et qui est munie d'un dispositif de compensation de la longueur de la bande; la figure 4 représente une machine à imprimer de conception planétaire qui est munie d'un dispositif de compensation de la longueur de la bande; -la figure 5 montre une deuxième forme de réali- sation d'un organe de compensation utilisable dans les machines selon les figures 3 et 4; la figure 6 représente une troisième forme de réalisation d'un organe de compensation utilisable dans les ma- chines selon les figures 3 et 4. La figure 1 représente schématiquement une machi- ne à imprimer rotative à bobines en ligne, donc à groupes séparés, pour l'impression recto-verso qui comprend quatre groupes im- primants 1, 2, 3 et 4 La bande de papier 5 peut être imprimée des deux côtés dans les groupes imprimants 1 à 4, en quatre couleurs sur chaque côté, puis elle est séchée, après avoir passé par ces groupes imprimants, dans un séchoir 6 qui n'a été indiqué que partiellement Comme on le sait, il faut régler la tension de la bande de papier, au moyen de rouleaux de traction 7 et 8, de telle façon qu'entre les derniers groupes imprimants 3 et 4 ou le dernier groupe imprimant 4 et le séchoir, ii règne encore une tension suffisante S min dans la bande de papier (figure 2) La tension de la bande doit donc 3 2505734 être réglée avant le premier groupe imprimant à une valeur suf- fisante pour que, malgré la diminution de tension qui se pro- duit d'un groupe imprimant à l'autre, il existe encore une tension minimale donnée au dernier groupe imprimant Sur le graphique de la figure 2, on a porté en ordonnées la tension S de la bande et en abscisses sa course W à travers la machine à imprimer de la figure 1 Comme on le voit, la tension 9 de la bande diminue d'un groupe imprimant à l'autre Lorsque l'on utilise, en particulier, des papiers présentant une faible résistance à la déchirure, comme par exemple les papiers fabriqués par recyclage, on risque que la bande 5 se déchire par suite de la forte tension initiale au premier groupe imprimant 1 ou avant celui-ci C'est pourquoi selon l'invention, on propose d'utiliser les organes de com- pensation qui sont représentés sur les figures 3 à 4 et dont l'avantage est d'une part, d'assurer une compensation des dif- férences de tension lorsque l'on modifie le trajet de la bande, et, d'autre part,de fournir un réglage individuel de la tension de la bande entre les différents groupes imprimants Ces or- ganes compensateurs selon l'invention vont être décrits mainte- nant et chacun d'eux assure plusieurs fonctions. Comme on le voit sur la figure 3, un organe de. compensation qui se présente sous la forme d'un rouleau compen- sateur 10 est monté entre les groupes imprimants 1 et 2 et un organe de compensation qui se présente sous la forme d'un rou- leau compensateur 11 est monté entre les groupes imprimants 2 et 3 Les rouleaux compensateurs ou de renvoi 10 et 11 sont montés chacun sur un chariot 12, 13, qui peut coulisser per- pendiculairement à la bande 5 et dont la direction des dépla- cements est indiquée par des flèches L'entraînement et le guidage des chariots 12 et 13 sont réalisés par des moyens classiques Avantageusement, les rouleaux compensateurs 10 et Il sont en outre montés de manière à pouvo>ir coulisser sur les chariots 12 et 13 Le coulissement des rouleaux compen- sateurs 10 et 11 est réalisé grâce à un piston 14 et, respec- tivement, 15 qui est monté sur le chariot 12, 13 4 2505734 Aux pistons 14 et 15 sont adjoints selon l'in- vention des moyens de limitation de course qui sont réalisés par exemple sous la forme de vis de limitation de course A l'aide des vis de limitation de course 16 à 19, on peut régler individuellement la course du piston 14 et, à l'aide des vis à 23, la course du piston 15 On comprend que ces moyens de limitation de course peuvent être réglés, c'est-à-dire programmés, soit manuellement, soit automatiquement au moyen, par exemple, de servomoteurs. Dans le cas le plus simple, on peut faire coulis- ser les chariots 12 et 13 par des moyens actionnés manuellement ou, avantageusement, au moyen d'un moteur pas à pas 24 et, respectivement, 25. Le groupe imprimant représenté par la figure 3 comprend de façon usuelle deux cylindres caoutchouc 26 et 27 à chacun desquels est adjoint un cylindre porte-clichés 28, 29 Le groupe imprimant 2 comprend des cylindres caoutchouc et 31 ainsi que des cylindres porte-clichés 32 et 33 Le groupe imprimant 3, enfin, comprend des cylindres caoutchouc 34 et 35 et des cylindres porte-clichés 36 et 37 Pour plus de simplicité, le groupe imprimant 4 représenté sur la figure 1 n'est pas reproduit sur la figure 3. Dans ce qui suit, on décrira la constitution et le fonctionnement, selon l'invention, des organes de com- pensation et de tension 10 et ll représentés par la figure 3. Grâce au guidage de la bande de papier 5 représenté par un trait plein en A', et ainsi que cela a déjà été expliqué, il est possible de réaliser une impression recto-verso en trois couleurs avec la machine selon la figure 3 Dans ce mode d'impression, les rouleaux compensateurs 10 et 11 occupent la position représentée en traits pleins qui peut être pro- grammée à l'avance, par commande des moteurs pas à pas 24 et , de telle sorte qu'en fin de compte, la tension de la bande est fixée à la valeur souhaitée en fonction de la qualité du papier entre les groupes imprimants 1 et 2 et entre les groupes imprimants 2 et 3 On positionne tout d'abord les rouleaux compensateurs 10 et il de façon telle que, les cylindres caout- 2505734 chouc 26, 27, 30, 31, 34, 35 étant en marche, la bande 5 soit légèrement déviée Lorsque l'on arrête la machine, c'est- à-dire lorsqu'on écarte l'un de l'autre les cylindres caout- chouc 26, 27, 30, 31, 34 et 35, les rouleaux compensateurs 10 et Il sont légèrement ramenés en arrière par commande appro- priée des moteurs pas à pas 24 et 25, ce qui entraîne une di- minution de la tension, de sorte que la bande 5 est alors en ligne droite du dispositif d'entraînement ou des rouleaux de traction 7 et 8 jusqu'au séchoir 6 (figure 1) ou jusqu'à un appareil plieur (non représenté) Si l'on met la machine en position de marche, c'est-à-dire si l'on appuie l'un contre l'autre les cylindres caoutchouc spécifiés ci-avant, la bande de papier 5 est maintenue entre chaque couple de cylindres 26 et 27, 30 et 31, 34 et 35 Grace au décalage entre les cylindres caoutchouc, cela est obtenu même lorsque la bande passe sur les gorges qu'ils comportent Par commande des mo- teurs pas à pas 24 et 25, on amène à nouveau les chariots 12, 13 à leur position initiale, c'est-à-dire à la position de base A qui correspond au trajet At que suit la bande lors de son impression en offset. En réglant individuellement le mouvement des pistons au moyen des vis de limitation de course 16 à 19 et à 23, on peut en quelque sorte superposer aux courses de réglage des chariots 14 et 15, selon l'invention, une grandeur supplémentaire qui est déterminée par exemple de manière em- pirique, de sorte que, lorsque les moteurs 24 et 25 sont ac- tionnés, les rouleaux de compensation ou de renvoi 10 et 11 sont amenés à des positions individuelles qui peuvent être programmées à l'avance en fonction de la qualité du papier, de telle sorte que l'on obtienne la tension voulue sur la bande entre les différents groupes imprimants Par suite, même lorsque l'on utilise des papiers de faible résistance à la déchirure on augmente la sécurité en ce qui concerne les ris- ques de déchirure de la bande. Ainsi, dans le dispositif selon l'invention, les rouleaux compensateurs 10 et Il assument, d'une part, une fonc- tion de réglage de la tension de la bande car leur position- 6 2505734 nement individuel entre les différents groupes imprimants peut être programmé à l'avance par les vis de limitation de course 16 à 23 en fonction de la qualité du papier et des per- tes de tension de la bande D'autre part, ils servent au ré- glage du repérage dans le cas de trajets différents A', B' de la bande Ainsi, il suffit de prévoir un réglage du repérage avec une précision de l'ordre de 3 à 4 mm, de façon classique, par rotation des cylindres Comme on le sait, ceci peut être réalisé par coulissement axial des cylindres d'im- pression dans le cas des entraînements à dentures hélicoïdales. S'il faut, par exemple, que la machine à imprimer représentée par la figure 3 fonctionne en flexographie ou en impression offset directe, il est possible d'imposer à la bande de papier 5 le trajet B' indiqué en traits interrompus. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le groupe imprimant 1 peut encore fonctionner en offset, tandis que, grâce à un guidage en S autour des cylindres caoutchouc 30, 31 et 34, 35 des groupes imprimants 2 et 3, les deux derniers groupes im- primants peuvent fonctionner en offset direct ou en flexo- graphie Une telle conversion est possible de façon simple, par exemple par pression sur un bouton, grâce aux organes de com- pensation 10 et 12 selon l'invention Tout d'abord, on déplace les chariots 12 et 13 d'une course prédéterminée W à l'aide des moteurs pas à pas 24 et 25, de sorte que les rouleaux compensateurs 10 et Ll prennent la position 10 ', ll' indiquée en traits interrompus On obtient ainsi la compensation de course voulue, c'est-à-dire un réglage grossier du repérage. On peut à nouveau, pour le parcours de la bande 5 indiqué en traits interrompus, effectuer un réglage individuel des vis 16 à 19 et 20 à 23, par exemple à l'aide de servomoteurs pou- vant être commandés par une commande à programme classique (non représentée), ce qui permet de programmer à l'avance, pour tous les modes d'impression, le réglage individuel de la bande, c'est-à-dire le réglage du repérage et de la tension entre les groupes imprimants 1 et 2, 2 et 3, etc. Dans le fonctionnement en flexographie, de même que dans l'impression exclusivement en offset décrite 7 2505734 plus haut, on peut réaliser simplement une annulation ou une réduction de la tension de la bande lorsque les cylindres de guidage de la bande sont arrêtés, de sorte que l'on ne fait reculer que légèrement les chariots 12 et 13 à l'aide des mo- teurs pas à pas 24 et 25. Ainsi, en utilisant l'organe de compensation selon l'invention, on obtient l'avantage suivant: pour un parcours prédéterminé de la bande et lors du démarrage de la machine, il est possible de faire passer la bande non imprimée, et donc sèche, à travers les groupes imprimants 1 à 3 à l'aide des moteurs 24 et 25 et, aussitôt que la bande 5 est humide, c'est-à-dire imprimée, de superposer aux positions de base A et B des déplacements supplémentaires qui sont par exemple déter- minés empiriquement pour les différentes qualités de papier et qui, entre les premiers groupes imprimants 1 et 2, sont généralement plus grands que dans les groupes suivants car, comme on le sait, c'est entre les premier et deuxième groupes imprimants que se produit le plus grand allongement de la bande. Ainsi que cela a été expliqué ci-avant le réglage des organes de compensation selon ces deux critères permet de tenir compte de façon optimale des conditions qui règnent entre 1 S différents groupes imprimants en fonction de la qualité du papier, y compris dans le cas de modes d'impression différents. La figure 4 montre un deuxième exemple de réali- sation de l'invention, dans le cas d'un groupe imprimant pla- nétaire Celui-ci comprend un cylindre d'impression central 38 contre lequel sont placés en étoile des cylindres caout- couc 39, 40, 41 et 42 A chacun des cylindres caoutchouc 39 à 42 est adjoint un cylindre porte-clichés 43, 44, 45 et 46, respectivement. Entre chaque paire voisine de cylindres caoutchouc et de cylindres porte-clichés est monté un organe de compensa- tion qui, quant à sa constitution et à son mode d'action, est identique aux organes de compensation décrits à propos de la figure 3 A cet effet, ce dispositif comprend des chariots 47, 48 et 49 On comprend u'aucun organe compensateur n'est 8 2505734 n'est nécessaire entre les paires de cylindres 42, 46 et 39, 43 entre lesquelles la bande de papier 5 est introduite et extraite Sur les chariots 47 à 49 sont disposés des rouleaux compensateurs 50, 51 et 52 qui correspondent aux rouleaux 10 et 11 et dont chacun,là aussi, peut coulisser individuellement sous l'action d'un piston qui n'a pas été représenté de manière détaillée sur la figure 4. Si l'on fait fonctionner en offset la presse à imprimer selon la figure 4, la bande suit le trajet A' indiqué par un trait plein, les rouleaux de poussée 50 à 52 occupant la position de base A, tandis que, dans le cas du trajet B' indiqué en traits interrompus, ils occupent les positions 50 ', 51 ' et 521 correspondant à la position fondamentale B A ces positions de base A et B correspondant aux trajets A' et B' de la bande peuvent être superposés, selon l'invention, grace aux moyens de limitation de course décrits à propos de la fi- gure 3, des mouvements individuels au moyen desquels on peut établir la tension voulue entre les différentes paires de cy- lindres Si la bande 5 suit le parcours B', la machine de la figure 4 peut fonctionner en offset direct ou en flexographie. Les figures 5 et 6 montrent d'autres possibilités de réalisation des organes de compensation selon l'invention. Au lieu de mouvements exclusivement linéaires, on peut disposer par exemple, selon la figure 5 et de façon analogue à la forme de réalisation décrite plus haut, par exemple de part et d'autre des cylindres, c'est-àdire sur les parois latérales ou sur des bâtis séparés de la machine à imprimer, un rouleau à position fixe qui est réalisé de préférence sous la forme d'un rouleau à soufflage d'air 58 et qui est monté sur un sup- port à position fixe 56 Autour du rouleau 58 est disposé un rouleau pivotant 57 Le rouleau 57 peut être amené à la posi- tion indiquée par un trait plein, par exemple à la position A qui peut correspondre au fonctionnement en offset, et à la position 571 indiquée en traits interrompus qui correspond à la position de base B et au trajet B' de la bande et qui est utilisé par exemple pour l'impression en offset direct Le mouvement individuel, et donc la déviation de la bande de pa- 9 2505734 pier 5 se superposant aux positions de base A, B peuvent être assurés dans le mode de réalisation de la figure 5 par le fait que l'air soufflé sort du rouleau 58 sous des pressions dif- férentes, de sorte que la bande 5 est plus ou moins déviée et donc soumise à des tensions différentes. Enfin, la figure 6 montre une forme de réalisa- tion des organes de compensation comprenant à nouveau des sup- ports 59 qui sont disposés de part et d'autre des cylindres du groupe imprimant, un rouleau compensateur 60 étant monté de façon coulissante sur chaque paire de supports Le rouleau com- pensateur 60 peut être amené par un moteur pas à pas 61 aux positions 60 ', 60 " et 60 "' La commande du moteur 61 peut être assurée par un circuit de commande ou un circuit logique pro- grammable 62 qui peut être un microprocesseur Dans la forme de réalisation de la figure 6, le rouleau compensateur dans la position de base B et les positions de réglage 60 ", 60 "', peut être affecté par exemple à la flexographie Dans la position de base A peut également se superposer, selon l'invention, le déplacement W' de la position B, comme l'indiquent les posi- tions 60 et 60 ' Ainsi, pour établir les positions de base A et B, par exemple, on peut commander le moteur pas à pas 61 de façon telle qu'il déplace le rouleau 60 de douze pas de A vers B ou inversement, tandis qu'autour de la position de base momentanée (A ou B), on peut régler individuellement le mouve- ment superposé, par un ou deux pas de position. Si les trajets de la bande le nécessitent, il peut être avantageux de donner aux rouleaux compensateurs la forme de rouleaux doubles entre lesquels on peut tirer à vo- lonté la bande de papier dans deux sens, par exemple vers le haut et vers le bas dans la forme de réalisation selon la figure 3. Comme on le montre la description ci-dessus, les organes de compensation peuvent être réalisés aussi bien sous la forme de rouleaux que sous celle d'éléments fixes à coussin d'air. 2505734 REVENDICATIONS 1. Presse rotative à bobines comportant au moins deux groupes imprimants qui comprennent chacun au moins une paire de cylindres caoutchouc et porte-clichés et un cylindre de contre-pression et entre chacun desquels est disposé un or- gane de compensation servant à régler la longueur de la bande à imprimer, presse caractérisée en ce que ledit organe de compensation ( 10) peut être amené, lorsque les cylindres de gui- dage du papier ( 26, 27; 30, 31) sont arrêtés, à l'une de plu- sieurs positions de base (A, B) qui sont affectées à différents procédés d'impression et qui correspondent chacune à un trajet de guidage déterminé pour la bande, et en ce que, par un autre dépla- cement qui se superpose à la position de base momentanément établie (par exemple B) et dont la grandeur peut être prédéter- minée par des moyens de réglage programmables ( 16 à 19), la tension-de la bande peut être réglée individuellement lorsque les cylindres de guidage de la bande ( 26, 27; 30, 31) sont en marche. 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les groupes imprimante ( 1, 2) sont des groupes offset en ligne dans lesquels la bande à imprimer ( 5) peut être guidée entre des paires de cylindres caoutchouc ( 26, 27; 30, 31; 34, 35) pouvant être appuyés l'un sur l'autre, suivant un tra- jet (A') pour le fonctionnement en offset, et en ce que ladite bande ( 5) peut être guidée en S à travers les groupes imprimants ( 1; 2; 3), en entourant chaque paire de cylindres intérieurs ( 26, 27; 30, 31; 34, 35) suivant un trajet (B') pour le fonctionne- ment en offset direct ou en flexographie. 3. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour le fonctionnement en offset, la bande peut être guidée suivant un premier trajet (A') autour d'un cylindre d'impression central commun ( 38) sur lequel peuvent être appuyés en étoile des cylindres caoutchouc ( 39, 40, 41, 42) et en ce que, pourl'offset direct ou la flexographie, la bande ( 5) peut être guidée, entre chaque paire extérieure de cylindres ( 39, 43; 40, 44; 41, 45; 42, 46) suivant un second trajet (B', figure 4). 11 2505734 4. Presse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits organes de compen- sation ( 10, 11; 50, 51, 52) sont constitués par des rouleaux disposés chacun sur un chariot coulissant ( 12, 13; 47, 48, 49) par lequql ils peuvent être amenés, selon lemode d'impression choisi, à la position de base correspondante (par exemple B') pour l'offset direct. 5. Presse selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits chariots ( 12, 13; 47, 48, 49) peuvent cou- lisser sous l'action de moteurs pas à pas ( 24, 25; 53, 54, 55). 6. Presse selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 5, caractérisée en ce que les rouleaux ( 10, 11; 50, 51, 52) disposés sur lesdits chariots ( 12, 13; 47, 48, 49) peuvent coulisser sur une longueur prédéterminée sous l'action de vérins de déplacement (par exemple 14) grace à des moyens de réglage (par exemple 16 à 19) qui limitent le mouvement desdits vérins. 7. Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage sont constitués par des vis de réglage (par exemple 16 à 19) limitant la course des pistons (par exemple 14). 8. Presse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que les organes de compensation constitués par des rouleaux ( 60) sont disposés sur des supports à position fixe ( 59), en ce que ces rouleaux ( 60) peuvent être amenés par un moteur pas à pas programmable ( 61) à une posi- tion donnée (par exemple A), et en ce que, par un mouvement de commande superposé, ces rouleaux ( 60) peuvent coulisser indi- viduellement sous l'action du moteur pas à pas ( 61) destiné au réglage de la tension. 9. Presse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que les organes de compensa- tion sont constitués par deux rouleaux ( 57, 58) dont l'un ( 58) est disposé en position fixe sur des supports ( 56) et consti- tue un rouleau soufflant, en ce que, sur ces supports ( 56), est disposé un autre rouleau ( 57) pouvant être amené aux posi- tions de base (A, B), et en ce qu'éntre lesdits rouleaux, la 12 2505734 bande de papier ( 5) est guidée en S, la tension locale de la bande pouvant être commandée par l'air sortant du rouleau soufflant ( 58)