La présente invention se rapporte à un disposi- if pour le renvidage de produits filiformes sans fin, venant d'être fi- lés ou coulés et/ou étirés, à l'aide de tettes de bobinage à régulation de vitesse, aasposees en plusieurs étages les unes en dessous des autres et alimentées en X 1 à tartir du haut, avec des bras pivotants qui sont prévus en tant que d vecteur pour la régulation de la vitesse des moteurs de bobinage qui palpent les boucles de fil et qui sont montés au-dessus des étages des têtes de bobinage. Des dispositifs de renvidage alimentés en fil depuis le haut, dont les têtes de bobinage sont disposées en deux étages les unes au-dessus des autres, mais dont les têtes de bobinage faisant partie d'un poste de filage sont décalées dans le sens latéral sont déjà décrits dans le brevet de la République Fédérale d'Allemagne n 1 136 052 et peuvent être considérés comme étant connus. Dans ces dispositifs de bobinage connus, chaque tête de bobinage forme un groupe constitutif (module). te support de bobinage de ce groupe constitutif est monté sur le bâti de manière à pouvoir pivoter ou être déplacé en translation et s'appuie par son bobinage contre un rouleau d'appui fou, parallèle à l'axe de bobinage, monté fixe dans sa position et assurant la position constante de l'emplacement d'introduction du fil pendant le bobinage.Le support de bobinage est entraené par un moteur à régulation de vitesse. Avant d'atteindre le guide-fil, les fils passent sur un doigt palpeur précontraint servant de détecteur et palpant le fil sans formation de boucle, dans un coude du trajet parcouru par le fil pour agir, en fonction de son déplacement en cas de variation de la tension du fil, de façon connue (brevet de la République Fédérale d'Allemagne n 1 145 709) sur un organe de réglage qui actionne le dispositif de régulation du moteur. les détecteurs sont montés chaque fois à l'étage auquel se trouve la tête de bobinage correspondante. On sait que l'utilisation de bras pivotants sollicitant une boucle de fil, en tant que détecteur pour la régulation de moteurs de bobinage, en particulier de bras pivotants sollicitant une boucle de fil par leur poids propre, quelle que soit leur position, présente l'avantage que la tension du fil reste toujoflrs constante, mtme pendant llopération de régulation, du fait ue la boucle de fil sur le bras pivotant sert -de réserve de fil, de sorte quten cas de modification de courte durée de la vitesse de renvidage, seule l'amplitude de la boucle de fil change0 ta tension du fil est toujours prédéterminée par le po du bras pivotant. mans le cas où le bras pivotant sollicite a boucle de fil sous l'action dtun ressort, la caractéristique : ressort peut être accordée dans chaque cas à l'opération de vidage de manière que les variations de la tension du fil pen dant l'operation de régulation restent à l'intérieur de limite étroites et donc négligeables0 En outre, suivant le brevet de la République Péaérale diallemagne n 1 116 340, il est déjà cc nu, sur des machines de renvidage à une seule rangée, de dispc' ser les bras pivotants servant de détecteurs pour la régulation de la vitesse des moteurs de renvidage en dehors à savoir audessus de l'étage auquel sont montées les têtes de bobinage0 l'inconvénient des bras pivotants, comparat~voment aux doigts palpeurs réside dans leur encombrement sensiblement plus important, ce qui est dQ, d'une part, à l'amplitude du mouvement du bras pivotant et, d'autre part, à la présence de la bcucle de fil. En cas d'agencement des têtes de bobines en plusieurs étage, cet inconvénient apparatt d'une manière particulièrement nette. Pour pouvoir bénéficier des avantages que procure l'agencement de bras pivotants palpant une boucle de fil, dans le cas de têtes de bobinage à régulation de vitesse disposées en plusieurs étages les unes en dessous des autres, sans devoir accepter pour cela les inconvénients de ces agencements, les bras pivotants sont disposés, conformément à l'invention, les uns en dessous des autres de manière que le rouleau ou doigt Q bras pivotant inférieur se trouve à l'intérieur de la boucle de fil formée par le passage du fil sur le rouleau ou doigt du braS pivotant sus-jacent, les rouleaux ou doigts des bras pivotants se déplaçant de préférence dans le même plan. Dans des cas p ticuliers, il est cependant possible également de faire en sor que les deux bras pivotants se déplacent dans des plans diffé rents.Cet agencement "imbrtqué" présente, d'une part, l'avants ge d'un encombrement plus faible et permet, dtautre part, du fait que les bras pivotant travaillent dans un même plan, de faire parcourir aux fils un trajet susceptible outre plus facilement contrôlé, ce qui assure en même temps une mise en pla plus aisée des filso Dans cet agencement des bras pivotants, un croisement des fils est impossible, quelle que soit la position momentanée des bras pivotants et quelle que soit la position qu'occupe le guide-fil à va-et-vientO Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est possible, en vue du renvidage de plusieurs fils sur des bobines séparées se trouvant sur un axe de bobinage commun, de doter chacun des bras pivotants d'un nombre de rouleaux ou de doigts correspondant au nombre de bobines, les rouleaux ou doigts étant montés sur un axe commun ou alors sur plusieurs axes alignés. En cas d'agencement des rouleaux ou doigts sur plusieurs axes alignés, il est particulièrement avantageux d'utiliser des bras pivotants en forme de four che. De ce fait, les rouleaux d'un bras pivotant travaillent dans des plans parallèles. Le dessin annexé représente schématiquement plusieurs exemples de réalisation non limitatifs du dispositif conforme à l'invention et du trajet que décrit le fil pour ces exemples sur ce dessin la figo 1 représente le trajet du fil pour deux têtes de bobinage tournant dans le même sens et disposées verticalement l'une au-dessus de l'autre en deux étages, avec les deux bras pivotants correspondats, situés au-dessus des deux étages la figo 2 représente le trajet du fil pour deux têtes de bobinage tournant dans le mtme sens et disposées verticalement en deux étages l'une au-dessus de l'autre, les têtes de bobinage étant décalées latéralement par rapport au groupe constitutif dans lequel sont montés les bras pivotants la fig. 3 représente le trajet dù fil pour deux têtes de bobines disposées de façon symétrique en deux étages, en étaj décalées l'une par rapport à l'autre et par rapport au groupe constitutif dans lequel sont montés les bras pivotants ; la fig. 4 représente un bras pivotant avec un axe commun pour deux rouleaux ; la fig. 5 représente un bras pivotant en forme de fourche, avec deux axes alignés pour le passage du fil vers deux bobines se trouvant sur un axe de bobinage commun. tes fils 1 passent d'abord sur un rouleau entrainé 2, ensuite depuis le bas chacun sur l'un des deux rouleaux ou doigts 3 et 4 des bras pivotants, en étant déviés d'un angle inférieur à 1800, et ils sont ensuite renvidés aux postes de bobinage 5 et 6. tes bras pivotants avec les rouleaux ou doigts de déviation de fil 3 et 4 sont disposés les uns en dessous des autres, au-dessus des étages auxquels sont montées les têtes de bobinage, de telle manière que le rouleau 4 du bras pivotant inférieur se trouve à l'intérieur de la boucle de fil formée par le passage de ce dernier sur le rouleau 3 du bras pivotant susjacent, et que ces rouleaux se déplacent de préférence dans le même plan. La moitié des fils passe au travers de l'étage supérieur de tête de bobinage vers la tête de bobinage inférieure. Le support de bobinage 7 est monté de façon mobile sur la tête de bobinage, de façon connue en passant par un bras pivotant ou par une barre, de sorte que l'axe de la bobine puisse s'écarter parallèlement avec l'accroissement du diamètre de la bobine. Le support de bobinage s'appuie pendant le fonctionnement contre un rouleau 8 monté fixe dans sa position, parallèlement à l'axe de bobinage. te guide-fil 9 se déplacs de façon connue en va-etvient en regard de la bobine, en étant commandé par une came. Le support de bobinage est entraîné par un moteur non représenté dont le dispositif de régulation de vitesse est actionné par les mouvements du bras pivotant dans la boucle de fil variant en amplitude. Dans l'agencement selon la figure 1, les têtes de bobinage se trouvent verticalement en dessous du groupe constitutif comportant le rouleau entraSné et les bras pivotants0 Pour empêcher les fils passant vers les tettes de bobinage inférieures d'entrer en contact avec la rangée supérieure des t8tes de bobinage et pour obtenir également des triangles identiques de changement en va-et-vient, on a prévu dans cet agencement un rouleau ou doigt de déviaticn 10. Dans le cas o, selon la figure 2, les têtes de bobinage sont disposées avec décalage latéral en dessous des groupes constitutifs comportant le rouleau entrané et les bras pivotants, le rouleau de déviation 10 peut être supprimé. l'agencement des têtes de bobinage à gauche ou à droite, en deux étages superposés, avec les bras pivotants et les rouleaux entraSnés correspondants, comme représenté sur la figure 3, permet le mode de construction -le plus groupé. En outre, dans cet agencement, le rouleau ou doigt de déviation est également superflu0 Dans le cas od sur un axe de bobinage commun, plu- sieurs fils doivent être-renvidés sur plusieurs bobines placées séparément les unes à côté des autres, il faut faire passer ces fils sur le ême bras pivotant, mais chacun sur un rouleau ou doigt indépendant porté par ce ême bras la réalisation de tels bras pivotants est représentée sur les figures 4 et 5. Dandins que la figure 4 montre un axe qui est relié en son r-lieu au bras pivotant et qui porte des rouleaux 12 disposés de part et d'autre du bras rivotant, la figure 5 représente un bras pivotant en forme de fourche dont les axes alignés sont reliés à leurs extrémités gauches au bras pivotant et portent des rouleaux llo Un bras pivotant portant trois rouleaux peut être formé, par exemple par une combInaison des figures 4 et 5, soit en rapportant l'axe du rouleau 12 de gauche sur 11 axe du rouleau 11, soit en rapportant la branche de droite de la fourche, portant le rouleau 11, sur le bras pivotant portant les deux rouleaux 12, de manière que les axes soient alignés De ce fait, tous les rouleaux sont montés en porte-à-faux et le fil peut être placé ainsi sur chaque rouleau, sans croisement des autres fils. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif pour le renvidage ae produits filicrimes sans Ln, venant d'outre filés ou coulés et/ou étirés, l'aide de têtes de bobinage à régulatIon de vitesse, disposées en plusieurs étages les unes en dessous des autres et aliment 2 en fl depuis le haut, avec des bras pivotants oui sont prévus en tant que détecteurs cour la régulation de la vitesse des teurs de bobinage, qui palpent les boucles de fil et qui sont montés au-dessus des étages des têtes de bobinage, dispositif caractérisé par le fait que les bras pivotants sont montés les uns en dessous des autres de manière que le rouleau ou doigt du bras pivotant inférieur se trouve à l'intérieur de la boucle de fil formée par le passage de ce fil sur le rouleau ou doig du bras pivotant sus-jacent, les rouleaux ou doigts des bras pivotants se déplacent de préférence dans le même plan. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par 16 fait que pour le renvidage de plusieurs fils sur des bcbines séparées se trouvant sur un axe de bobinage commun, chacun des bras pivotants porte un nombre de rouleaux ou doigts correspondant au nombre des bobines, les rouleaux ou doigts étant montés sur un axe commun. 30 Dispositif suivant la revendication 1, caractéri- sé par le fait que pour le renvidage de plusieurs fils sur des bobines séparées se trouvant sur un axe de bobinage commun, chacun des bras pivotants porte un nombre de rouleaux ou doigts. correspondant au nombre de bobines, les rouleaux ou doigts éta@ montés sur des axes alignés.