La présente invention concerne un dispositif mo6 teur et de transmission du mouvement pour les serrures de portières, couvercles et capots de véhiculesD notam- ment de véhicules automobiles. 5.,Le brevet US N 3 243 216 décrit une serrure de portière de véhicule automobile qui peut 9tre verrouillée ou déverrouillée de façon traditionelle au moyen d'une clé ou par l'intermédiaire d'une tige de emúnoeuvre qui se termine par un bouton d'actionnement situé sur la 1e portière. Le dispositif motetur et de transmission du mon- vement comporte un moteur 61ectrique qu'on ne peut faire tourner que dans un seul sens et qui, par l'intermédiaire d'un mécanisme à excentrique, agit aussi sur la tise de manoeeuvre. Ce mécanisme comporte un organie de sortie du mouvement monté déplaçable sur la tîge de manoeuvre, qu' un ressort maintient appliqué contre une butée fixe sue cette dernières Un organe excetrique du mécanisme dépla- ce l'organe de sortie du mouvement et donc la tige de ma- noeuvre entre une premire position, dans laquelle la ser- rure est verrouillée, et une seconde positionv dans la- quelle elle est déverrouillée, et vice versa. Un circuit de commande met chaque foin le moteur en marche pour que 1 'organe excentrique effectue un demi-tour. Comme 1 'orga- ne de sortie du mouvement est monté déplaçable contre la force du ressort sur la tige de manoeuvre, la serrure do portière peut être déverrouillée manuellement même loro- que le mécanisme à excentrique est bloqué, par exemple par une défectuosité. Le moteur de ce dispositif connu est mis hors ten- sion uniquement en position finale. Or celle-ci n'est pas atteinte lorsque le mécanisme de verrouillage est bloqué, par exemple par une défectuosité ou par suite du givrage. Il peut en résulter une détérioration du moteur ou du mé- canisme à excentrique de ce dispositif. L'invention a done pour objet de réaliser un dispo- sitif du même type, mais dans lequel le blocage du méca- nisme de verrouillage ne peut détériorer le moteur ou le système de transmission. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, il est prévu des moyens compensateurs de course dans la chaîne cinématique entre l'organe excentrique et l'organe de sortie du mouvement déplaçable le long d'un guidage so- lidaire du moteur, moyens qui agissent dans les deux sens de déplacement, et ce moteur et/ou les moyens compensa- teurs sont dimensionnés de façon que le moteur puisse fai- re tourner l'organe excentrique lorsque l'organe de sortie du mouvement est bloqué. Le moteur peut donc, même en cas de blocage de l'organe de sortie du mouvement, amener 1' organe excentrique dans sa position finale, dans laquelle le circuit de commande provoque la mise hors tension. L'organe de sortie est de préférence un cadre muni d'éléments compensateurs élastiques disposés en face et à une certaine distance les uns des autres dans la direction du déplacement du dit organe, éléments entre lesquels agit l'organe excentrique. Les éléments compensateurs de course peuvent être des blocs de matière ayant l'élasticité du caoutchouc. Il est cependant préférable d'utiliser des res- sorts de compression prenant appui sur le cadre. On peut, le cas échéant, prévoir en outre des coulisseaux déplaça- bles sur le cadre, dans la direction du déplacement de ce dernier. Le dispositif moteur et de transmission du mouvement selon l'invention convient particulièrement aux serrures de véhicules automobiles commandées par une centrale de verrouillage, notamment lorsque dans cette centrale, cha- cun des dispositifs est muni d'un interrupteur de commande o par lequel les autres dispositifs moteurs de la centrale peuvent, lorsque l'un d'eux est en position déverrouillée, être également amenés dans cette position. En cas de blo- cage d'un des dispositifs de verrouillage associés aux serrures, la serrure correspondante ne peut alors, lorsque la centrale est actionnée dans le sens du verrouillage, rester fortuitement déverrouillée tandis que les autres serrures sont correctement verrouillées. L'interrupteur Q482175 de conmmande du dispositif moteur de la serrure restée dé- verrouillée amnène en effet, dans ce cas, toutes les autres serrures en position déverrouillée, ce qui.ne peut géné- ralement échapper à la personne qui s'occupe de verr'.il- ler le véhicule. Les moyens compensateurs permettent le déplacement manuel de l'organe de sortie du mouvement du mécanisme à excentrique quelle que soit la position de l'organe excen- trique, de sorte que la serrure peut aussi être verrouil- in lée ou déverrouillée manuellement. Le dispositif moteur et de transmission du mouvement selon l'invention peut9 dé façon simple, être complété par un système anti-vol qui empêche le déverrouillage Eanuel de la serruree Pour réaliser ce système, on accouple à l'organe excentrique un second orgamne de sortie du mouvement-déplaçable par ce même ogane excentrique le long d'un guidage solidaire du moteur, transversalement à ltaxe de rotation de l'er- centrique et qui, dans une première positions bloque Em6 caniquement le mécanisme de verrouillage manuel de la'3sus re, empêchant ainsi de l'actionner manuellement, eti, dans une seconde position, libère ce mécanmiMeo Il e t avantoa geux que los positions ex=trmee de lorane exoentrque soient décalées chacune de 900 vers les positioms an.s-lait res qui amanent l'organe de sortie du uonvSmenet dans la première et la seconde position, respectivemennto D ceste façon, l'organe excentrique peut, au moyen d'un intor p tezur de fin de course, être, lorsqu'on met an action le système anti-vol, maintenu dans une position intermédiaire dans laquelle les deux organes de sortie du mouvement oc- cupent un point mort de la course. _ De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple nonm li mitatifr une forme d'exécution de ce dispositifs 35. Fig. 1 est une vue en coupe fortement schématisée du dispositif moteur et de transmission du mouvement selon 1'invention; Fig. 2 est le schéma des circuits de commande d'une centrale de verrouillage de véhicule automobile réalisée en utilisant des dispositifs selon l'invention. Le dispositif moteur et de transmission du mouve- ment représenté à la figure 1 comporte un bottier fermé 1, à l'intérieur duquel coulisse un cadre 2. Ce cadre est so- lidaire d'une tige 5, qui sort du boîtier 1 et à laquelle peut être accouplé le mécanisme de verrouillage d'une ser- rure non représentée. Ce mécanisme peut aussi être verrouil- lé et déverrouillé manuellement à l'aide d'une clé ou d'un bouton de manoeuvre situé par exemple sur la portière. Il est-déverrouillé lorsque la tige 5 et le cadre 3se trou- vent dans la position représentée à la figure 1; il est verrouillé lorsque ce cadre et cettetige sont repoussés dans leur position extrême vers le bas du bottier. Ce bottier 1 contient en outre une came excentrique 7, qu'un moteur électrique monté par bride sur le bottier et indiqué sommairement par la référence 9 entraîne en ro- tation dans un sens qui est toujours le même, celui de la flèche 11. La rotation de la came excentrique 7 déplace le cadre 3 entre sa position de déverrouillage et celle de verouillage par l'intermédiaire de deux plaquettes coulis- santes 13, 15 qui prennent appui sur ce dernier. Ces pla- quettes 13, 15 sont disposées une de chaque côté de la ca- me excentrique 7, côté-avant et côté arrière dans la direc- tion du déplacement du cadre, et elles peuvent coulisser dans cette même direction à l'intérieur de celui-ci, sur lequel elles s'appuient par l'intermédiaire de ressorts de compression, respectivement 17 et 19. Les courses respec- tives des plaquettes 13, 15 sont dimensionnées de façon qme la came excentrique 7 pe soit pas empêchée de tourner par laLplaquette 13 lorsque le cadre 3 se trouve dans la posi- tion extrême obtenue en agissant sur la plaquette 15 et vice-versa. De plus, la force des ressorts 17 et 19 et la puissance du moteur 9 sont telles, que la came excentrique 7 peut, dans des conditions normales de fonctionnement, dé- placer le cadre 3 et le mécanisme de verrouillage qui lui est accouplé et, en cas de blocage du cadre 0 ou de ce mé- canisme, tourner malgré l'opposition de la plaquette con- cernée. Dans sa position de repos, la came excentrique 7 est décalée de 90 par rapport à la position angulaire qui est la sienne pour chacune des positions extr8mec du cadre 21- Sur le boîtier 1 est monté en outre, déplaçable dans la même direction que le cadre un organe de bloca- ge 21, qui est accouplé à la came 7 par une biellette 2. La rotation de la came a pour effet de déplacer l'organe de blocage 21 dans le même sens que le cadre., la course de l'organe 21 étant toutefois supérieure à celle du cadre. L'organe de blocage 21 et le cadre à atteignent le point mort haut ou le point mort bas, suivant le cas, dans la même position angalaire de la came excentrique 7 Sur 1' organe de blocage 21 est formé un talon 25, qui, en S'ap- puyant contre la face du cadre 1 tournée dans le sens du déverrouillage, interdit tout déplacement manuel de ce dernier lorsqu'il se trouve A son point mort bas, lequel correspond A la position de erromillage de la serrure. Un interrupteur de fin de course 27 peut maintenir le De- teur 9 dans saposition qui correspond au point mort bas (verrouillage) lorsqu'un circuit anti-vol (non représenté) du véhicule a été excité. Le dispositif moteur et de transmission du mouve- ment est commandé par l'intermédiaire de deux interrup- teurs 29, 1, dont l'un 29 est actionné en fonction de la position de la tige 5 ou d'une pièce qui en est solidaire, tandis que l'autre j1 est actionné en fonction de la posi- tion de la came 7 ou d'une pièce solidaire de cette came La figure 2 montre des détails du circuit de com- mande d'une centrale de verrouillage réalisée en utilisant des dispositifs moteurs et de transmission tels que celui représenté A la figure 1. Les interrupteurs 29 et f et le moteur 9 d'un même dispositif ont leur référence sui- vie de la même lettre, qui désigne donc le dispositif. Les dispositifs a et b commandent les serrures des portières avant, lesquelles peuvent être verrouillées et déverrouil- lées manuellement, tant au moyen d'une clé qu'à l'aide d' un bouton de manoeuvre. Les dispositifs c et d commandent les portières arrière, qui peuvent aussi être verrouillées manuellement au moyen de boutons de manoeuvre. Le disposi- tif e commande la serrure du couvercle du coffre à bagages. Les mo-teurs 9a à 9e sont raccordés çhacun à l'un des pôles de la batterie 33 du véhicule et les contacts centraux respectifs de tous les interrupteurs 29a à 29e sont reliés en parallèle à l'autre pôle de la batterie. L' autre borne de chaque moteur 9 est reliée au contact mobi- le de l'interrupteur 21 associé. Les interrupteurs 31 sont des commutateurs dont les contacts fixes correspondants sont reliés entre eux en parallèle. Ces commutateurs sont commandés, par exemple par une came 34 (fig. 1), de telle façon qu'ils commutent à chaque position extrême de la ca- me excentrique 7. Les interrupteurs 29a et 29b sont égale- ment conformés en commutateurs. Leurs contacts fixes sont reliés à ceux des commutateurs 31a et 31b de telle façon que lorsque les commutateurs 29a ou 29b sont actionnés, le circuit des moteurs montés en parallèle est fermé par ce- lui des commutateurs 31a ou 31b qui attend dans l'autre position extrême. A la figure 2, les commutateurs 29a et 29b sont représentés en position de déverrouillage. La position de déverrouillage des cames excentriques 7 des dispositifs moteurs correspond à-la position représentée des commutateurs 31a à 31e. Lorsque le commutateur 29a ou 29b est actionné, tous les moteurs 9a à 9e sont mis sous tension jusqu'à ce que l'autre position extrême soit at- teinte, dans laquelle les commutateurs S1a à 3le passent sur le contact fixe supérieur (dans la figure). Dans cette position, les serrures sont verrouillées. Les interrupteurs 29c et 29d sont des interrupteurs marche-arrêt, qui sont fermés en position de déverrouilla- ge. Ils garantissent qu'en cas de blocage du dispositif moteur associé, tous les autres dispositifs moteurs de la centrale sont ramenés en position déverrouillée, ce qui signale la panne de fonctionnement A l'attention de l'u- tilisateur. I1 peut être prévu en plus des interrupteurs 29a à 29e un interrupteur monté en parallèle avec ceux-ci, qui entre en action sous l'effet d'une accélération et, en cas d'accident, déverrouille les portières éventuellement dé- verrouillé6es. L'interrupteur 29e est, comme les interrupteurs 29a et 29b, conformé en commutateur actionnable avec une cl1 i0 toutefois9 une des positions de ce commutateur ne oerre- pond à aucune fonction électrique (représentée en trait discontinu). Cette position est nécessaire pour permettre le blocage du mécanisme actionné par le meoteur électrique lorsque9 par exemple lors d'un séjour du véhicule à lea- telier de réparation, le coffre à bagages doit rester vert rouillé alors qee les portières sont deve=oilléees Les interrupteurs 27, 29a e.a 31e peux vent ansei être comorm6és en contacts glissants peu cso teux. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif moteur et de transmission du mouve- ment pour une serrure de véhicule à moteur, comportant un moteur électrique (9) qu'on ne peut faire tourner que dans un seul sens, un mécanisme à excentrique (3,7) groupé avec le moteur, dont l'organe excentrique (7) entraîné toujours dans le même sens de rotation par le moteur déplace un or- gane de sortie du mouvement (3,5) destiné à être accouplé au mécanisme de serrure le long d'un guidage (1) solidaire du moteur entre une première position correspondant au ver- rouillage de la serrure et une seconde position correspon- dant à son déverrouillage, et vice-versa, un circuit de commande au moyen duquel le moteur (9) peut, par l'inter- médiaire d'au moins un interrupteur (29,31), peut être mis sous tension pour déplacer l'organe de sortie du mouvement (3,5) de la première position dans la seconde ou vice-ver- sa, et des moyens élastiques compensateurs de course (13 à 19) intercalés dans la chaîne cinématique entre l'organe excentrique (7) et la serrure, caractérisé en ce que les moyens compensateurs élastiques (13 à 19) sont situés dans la chaîne cinématique entre l'organe excentrique (7) et 1' organe de sortie du mouvement (3,5) déplaçable le long du guidage (1), en ce que ces moyens agissent dans les deux sens de déplacement et en ce que le moteur (9) et/ou les moyens compensateurs (13 à 19) sont dimensionnés de façon que le moteur puisse faire tourner l'organe excentrique (7) lorsque l'organe de sortie du mouvement est bloqué. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'organe de sortie du mouvement est un cadre (3) muni de deux éléments compensateurs élastiques (13,17 et 15,19) disposés en face et à une certaine distance l'un de l'autre, et en ce que l'organe excentrique (7) agit en- tre ces éléments. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que les éléments compensateurs comportent des é- léments coulissants (13,15) pour l'organe excentrique (7), éléments qui se déplacent sur le cadre (3) dans la même direction que lui et qui s'appuient sur lui par l'intermsé diaire de ressorts de compression (1719) o 14- Dispositif selon la revendications l caracmt6ri S en ce que L'organe de sortie du mouveEent (3,5), l'orga- ne excentrique (7) et les moyeno d-eneateurs de course (13 à 19) Sont logés dans un boîtier pratiquement ferm (t), duquel saille l'organe de sortie du mouvement (3, e) en exécutant son mouvement. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caraztéri- sé en ce que l 'interrupteur de ooaande (29) qui met le moteur (9) sous tension pour pasecr de la première à la se- conde position et vice-versa e s azservi àecaiquement à 1' orZane de sortie du mouvement (3,5) et en ce que le circuit de commande cocporte des interrupteurs de fin de course g (31) accouples mécaniquement à l'organe e=centriq%%o (7) 6Q- Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que les interrupteurs de fin de course (31) aina tiennent chacun le moteur (9) dans une position-etrme dans laquelle l'organe excentrique (7) est d6calé d'envi- ron 90 par rapport A la position angulaire dans laquelle il amène l'organe de sortie du mouvement (395) dans la pre- mière ou la seconde position, respectivement. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moteurs des dispositifs associés à plu- sieurs serrures du véhicule pour former une centrale de verrouillage sont montés en parallèle de façon à pouvoir être tous mis sous tension par l'interrupteur de commande (29) d'un des dispositifs. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractéri- sé en ce qu'à chacun des organes de sortie du mouvement (3,5) est asservi mécaniquement un interrupteur de commande (29) qui Met le moteur (9) sous tension au moins pour pas- ser de la première dans la seconde position. 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'avec l'organe excentrique (7) est accouplé un second organe de sortie du mouvement (21), que l'organe ex- centrique déplace transversalement à son axe de rotation le long d'un guidage solidaire du moteur et qui, dans une première position, bloque mécaniquement des moyens de.ver- rouillage manuels de la serrure et, dans une seconde posi- tion, libère ces moyens. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractéri- sé en ce que le second organe de sortie du mouvement (21) se trouve dans sa première position lorsque l'organe excen- trique (7) se trouve entre ses deux positions extrêmes et en ce qu'avec l'organe excentrique (7) et/ou le second or- gane de sortie du mouvement est accouplé un interrupteur de fin de course (21) par l'intermédiaire duquel le moteur peut être maintenu dans cette position intermédiaire. 11.- Dispositif selon la revendication 9, caractéri- sé en ce que l'organe excentrique (7) presse le second or- gane de sortie du mouvement (21), dans la première posi- tion de celui-ci, au point mort, contre le premier organe de sortie du mouvement (3,5), qui se trouve aussi dans sa première position. 12.- Dispositif selon la revendication 9, caractéri- se en ce que le second organe de sortie du mouvement (21) est accouplé à l'organe excentrique (7) au moyen d'une -iellette (23).