L'invention concerne un système et un appareil pour l'atomisation électrostatique de liquides, en parti- culier de la peinture. L'invention convient particulièrement à des opérations d'application de peinture effectuées dans des chaînes d'assemblage ou de transport le long desquelles des articles sont déplacés de façon à passer par des postes conçus pour l'application de peintures en une seule couleur ou en plusieurs couleurs. L'invention concerne un atomiseur centrifuge fixé à une console qui est articulée à l'extrémité d'un bras avancé. Le bras peut être fixé à un élément de support, ou bien il peut être relié de manière à pouvoir se déplacer horizontalement ou verticalement. Un récipient collecteur est suspendu au-dessous du bras et est disposé de manière à permettre une entrée au moins partielle de l'atomiseur centrifuge dans ce récipient lorsque la console reliée à l'atomiseur pivote vers le bas. Le récipient collecteur est utilisé pour recueillir la peinture et le solvant rési- duels qui sont normalement éliminés par purge du système d'atomisation à la fin d'une opération d'application de peinture ou entre des opérations successives d'application de peintures de couleurs différentes. L'invention a pour objet principal un atomiseur centrifuge qui peut être réglé dans plusieurs positions, y compris une position de collecte de peinture résiduelle. L'invention a également pour objet un récipient pour résidus associé à un atomiseur centrifuge et destiné à recueillir et retenir la totalité de la peinture résiduelle provenant de l'atomiseur. L'invention a mour autre objet un système d'atomiseur centrifuge qui peut être utilisé pour l'appli- cation de peintures en plusieurs couleurs, avec nettoyage et récupération automatiques des résidus au cours des changements de couleur de peintures. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de l'appa- reil selon l'invention utilisé pour des opérations de pul- vérisation de peinture dans une chaîne d'assemblage; la figure 2 est une vue en perspective d'une tête d'atomiseur de l'appareil selon l'invention; et la figure 3 est une élévation, avec coupe par- tielle, montrant l'appareil selon l'invention dans deux positions. La figure 1 représente une chaîne typique d'assemblage utilisant l'appareil selon l'invention. Un véhicule 10 est déplacé le long d'un transporteur afin de passer entre des rangées parallèles de dispositifs d'appli- cation de peinture. Le transporteur est synchronisé avec les dispositifs d'application de peinture afin d'actionner sélectivement ces derniers lorsque le véhicule 10 arrive à proximité des têtes respectives de pulvérisation desdits dispositifs. Les dispositifs d'application de peinture sont de même construction et un dispositif 20 d'application de peinture sera décrit à titre d'exemple de cette construc- tion. Le dispositif 20 comprend.un élément vertical 22 de support fixé à une embase 24. Cette dernière peut comporter plusieurs roues 26 permettant un déplacement horizontal du dispositif, ou bien, en variante, l'embase 24 peut être fixée rigidement au sol. Dans le cas o l'embase 24 est mobile horizontalement elle peut être commandée par des actionneurs programmables (non représen- tés) qui en règlent la position horizontale et la vitesse des mouvements. Un bras creux 28 de support est monté sur l'élé- ment vertical 22 de support. Un atomiseur 30 est monté de manière à pouvoir pivoter sur une extrémité du bras 28 de support, et une housse flexible 32 s'étend entre l'atomi- seur 30 et l'extrémité du bras 28 de support. Conformément à l'invention, l'atomiseur 30 peut pivoter dans un plan vertical sur un angle prédéterminé, à l'aide d'un appareil décrit ci-après. Un récipient collecteur 36 est suspendu au- dessous du bras 28 de support au moyen d'une console 40. Cette dernière est fixée à la face inférieure du bras 28 de support et une tige 38 de positionnement est fixée à proxi- mité de l'extrémité inférieure de la console. La tige 38 est reliée à un porte-récipient 34 qui, lui-même, supporte un récipient 36. Plusieurs tuyaux sont branchés entre le dispositif 20 d'application de peinture et un botte 12 de distribution. Ces tuyaux sont utilisés pour amener de la peinture, du solvant et de l'air au dispositif 20 d'appli- cation de peinture afin que ce dernier en fasse diverses utilisations comme décrit ci-après. La figure 2 représente en perspective une partie du bras 28 de support et de l'atomiseur 30 dont la housse 32 est retirée pour plus de clarté. L'atomiseur 30 comporte un disque 31 qui est fixé à l'arbre d'un moteur pneumati- que, au moyen d'un organe 33 de fixation, lequel moteur pneumatique est logé dans un carter 35. Une plaque 37 de base porte des raccords permettant le branchement d'un tuyau d'air 42, d'un tuyau de peinture 44 et d'un tuyau de solvant 46. La plaque 37 de base est fixée à des bras 47 et 48 de support qui partent vers l'arrière et qui sont eux-mêmes fixés à un axe 50. Un support 52 de forme en U est également fixé à l'axe 50, et un levier 54 est articulé sur le support 52 au moyen d'un axe 56. Le levier 54 part vers l'arrière, à l'intérieur du bras creux 28 de support. Les tuyaux 42, 44 et 46 partent vers l'arrière en passant également à l'intérieur du bras 28 de support. La figure 3 représente en élévation et avec coupe et arrachement partiels l'appareil selon l'invention. Deux positions de l'atomiseur 30 sont représentées, le trait plein montrant l'atomiseur 30 en position de nettoyage et d'évacuation de la peinture résiduelle, et le trait mixte montrant l'atomiseur 30 en position typique de pulvérisation de peinture. La housse 30 a été supprimée de cette figure pour plus de clarté. Le levier 54 s'étend vers l'arrière du support 52 en U jusqu'à un point de liaison avec une tige 58 faisant partie d'un vérin pneumatique 60 et pouvant exé- cuter des mouvements d'extension et de retrait. L'autre extrémité du vérin pneumatique 60 est reliée par un pivot 62 au bras 28 de support. Des conduites d'air 55 et 57 sont raccordées au vérin pneumatique 60 et passent à travers la partie arrière du bras 28 pour être branchées dans la boite 12 de distribution. La console 40 est fixée rigidement au bras 28 de support duquel elle part vers le bas. La tige 38 est bridée contre la console 40 par un cavalier et des organes 39 de fixation. La tige 38 peut être réglée axialement par desserrage des organes 39 et modification de la position de cette tige 38. Un porte-récipient 34 est monté de manière à pouvoir pivoter sur la tige 38 au moyen d'un axe 29. Ce porte-récipient 34 présente une ouverture 43 destinée à recevoir l'extrémité de la tige 38 et de forme légèrement conique. Cette ouverture conique permet un léger pivotement du porte-récipient 34 autour de la tige 38, grâce à l'arti- culation réalisée par l'axe 29. Le degré de pivotement est montré sur la figure 3 qui représente le récipient 36 dans une première position, en trait plein, et dans une seconde position en trait mixte. Un récipient 36 est porté et fixé au porte-récipient 34. Un tuyau 66 d'évacuation peut être raccordé au fond du récipient 36 afin d'en écouler tout résidu liquide s'y étant accumulé. Un ressort 68 est monté entre le porterécipient 34 et la console 40 de manière à tendre à maintenir le récipient 36 dans sa position basse ou position représentée en trait mixte. Lorsque l'atomiseur 30 est amené en contact avec un galet 64, il fait pivoter le porte-récipient 34 et le récipient 36 jusqu'à la posi- tion dans laquelle ils sont représentés en trait plein sur la figure 3. Dans cette position, la face avant du disque 31 de l'atomiseur se trouve avancée à l'intérieur du réci- pient 36. En cours de fonctionnement, l'atomiseur 30 est alimenté en peinture et en air de manière bien connue de l'homme de l'art, et la rotation du disque 31 de l'atomi- seur provoque une atomisation de la peinture par centri- fugation et l'application de la peinture sur des articles se trouvant à proximité de l'atomiseur 30. La position pré- férée de travail de l'atomiseur 30 est celle représentée en trait mixte sur la figure 3, position dans laquelle le bras 48 de support est avancé totalement ou presque totalement. Lorsque l'opération d'application de peinture est achevée ou bien lorsque la couleur de la peinture doit être changée, le vérin pneumatique 60 est actionné pour faire avancer la tige 58 du piston et provoquer ainsi un mouvement d'ex- tension du levier 54 vers l'extérieur du bras 28 de support. Ceci provoque un pivotement du bras 48 de support vers le bas et amène la plaque 37 de base en contact avec le galet 64. La force de la plaque de base 37 agissant contre le galet 64 fait pivoter le porte-récipient 34 autour de l'axe 29 et élève le récipient 36 par rapport au disque 31, jus- qu'à un point tel que le disque 31 soit logé au moins par- tiellement à l'intérieur du récipient 36. Dans cette posi- tion, la peinture résiduelle peut être éliminée par purge de l'atomiseur, une solution de nettoyage à base de solvant peut être utilisée pour le rinçage de l'atomiseur, et une peinture d'une nouvelle couleur peut être introduite dans les circuits de branchement de l'atomiseur. La totalité de la matière éliminée par centrifugation du disque 31 de l'atomiseur, pendant qu'il est introduit partiellement dans le récipient 36, s'accumule dans ce dernier. Cette matière peut être évacuée ou éliminée par pompage du récipient 36 au moyen du tuyau 66 d'évacuation. Il convient de noter que, lors du passage typique d'une opération d'application de peinture à la suivante et alors que l'atomiseur 30 est éloigné par pivotement de sa position d'application de pein- ture vers sa position d'évacuation de la peinture résiduelle ou de nettoyage, le disque 31 de cet atomiseur est arrêté afin que l'atomisation soit interrompue pendant la phase transitoire de déplacement. Le disque de l'atomiseur est ensuite remis en marche après avoir été introduit dans l'ouverture du récipient 36. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour commander un atomiseur centri- fuge de peinture entre une position d'application de pein- ture et une position de nettoyage, caractérisé en ce qu'il comporte un bras (47, 48) fixé à l'atomiseur centrifuge et comportant une articulation (50) à son extrémité libre, un actionneur (60) destiné à déplacer ce bras et l'atomiseur autour de ladite articulation, et un collecteur (36) placé au-dessous de l'articulation et présentant une ouverture destinée à recevoir l'atomiseur lorsque ledit actionneur est mis en oeuvre. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le collecteur comprend en outre une console (40) de montage permettant à ce collecteur de pivoter dans un plan vertical sur une plage de mouvement limitée, et des moyens destinés à appliquer l'atomiseur contre la console de montage pour provoquer ladite plage limitée de mouvement du collecteur. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la console de montage du collecteur comprend en outre un galet (64) qui est disposé de manière à entrer en contact avec l'atomiseur dans au moins l'une des positions de ce dernier. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un vérin pneumatique (60) qui comporte une tige (58) reliée à l'articulation et pou- vant exécuter des mouvements d'extension et de retrait. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bras creux (28> de support qui renferme le vérin pneumatique et qui présente un point avant-d'articulation supportant ladite articulation (50) du bras (47, 48) de l'atomiseur. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à déplacer ensemble le bras de support, l'atomiseur et le collecteur. 7. Appareil de pulvérisation centrifuge de pein- ture et de positionnement, caractérisé en ce qu'il comporte une embase(24), un élément vertical (22) de support fixé à l'embase, un bras creux (28) de support fixé à l'élément vertical et présentant une extrémité libre sur laauelle un axe (50) de pivotement est monté, un support (52) qui est fixé à cet axe, par une extrémité, et qui est relié à l'appareil de pulvérisation centrifuge de peinture par une autre extrémité, un actionneur (60) relié au support et logé dans le bras creux de support, un récipient collecteur (36) suspendu au bras de support et placé au- dessous de l'axe (50) de ce bras, et des moyens destinés à déplacer l'actionneur afin de faire pivoter l'appareil de pulvérisa- tion de peinture autour dudit axe du bras de support, vers une position dans laquelle l'appareil de pulvérisation de peinture est introduit au moins partiellement dans le réci- pient collecteur. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un porte-récipient (34) relié au récipient collecteur, et une barre (40) qui est reliée au bras de support et avec laquelle le porterécipient est articulé. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le porte-récipient comporte en outre un élément (64) destiné à entrer en contact avec l'appareil de pulvé- risation de peinture, sur la plage limitée des positions de cet appareil, plage sur laquelle le mouvement de vivote- ment du porte-récipient se produit.