Ire système concerne les entrainements de roues à variation de force. - Les dispositifs connus sont généralement à chaine, d'où compléxité et entretien, de plus la manivelle est perpendiculaire au plateau avec une position fixe, ce qui implique un volume de déplacement important et un changement de vitesse pour obtenir la démultipli- cation. D'autres dispositifs à levier fonctionnent soit en action nant une roue libre entraidant la roue suivant un angle générale- ment inférieur au I/4 de tour avec un retour en temps mort d 'où perte d'énergie, soit en actionnant un système bielle-manivelle ce qui entrsine deux points morts et l'impossibilité de démarrer le mouvement au point de couple maximum. Le système permet d'éviter la transmission par chaine. IL ne com porte ni point mort ni temps mort. Il permet sans aucun dispositif mécanique de passer de marche avant en marche arrière par inver du muovement moteur. Il permet également par débrayage du frein d'obtenir un effet de roue libre et de positionner le levier dans la situation la plus favorable à l'effort au moment du démarrage. En outre la sélection du point de préhension sur le levier (C)permet de choisir le rapport de démultiplication appro prié à lteffort à fournir. - Le système théorique comprend une biellette (d) solidarisée à la roue en son axe, l'autre extremité de la biellette étant axée sur un point médian (x) (fig I) d'un levier (C) dont une extremité pivote dans un fourreau coulissant (y) et l'autre extrémité ser vent de poignée (s). Le point 9 decrit donc un cercle homethetique de x par rapport à y, et la force à exercer sur z est variable suivant la distance zx.En fait pour des raisons d'encembrement, l'axe y eet fictif et remplacé par une seconde biellette (D) à fourreau coulissent. De même pour des raisons de commedités de maniement, le levier est coud entrainant un déport déhomothétie. Une première réalisation pratique simplifiée (fig 2) est oonsti tuée par un tube (C) relié d'une part à un axe (z) fixé sur la roue et d'autre part à une liaison élastique (E) (ressort, tube caoutchouc, etc) remplaçant la seconde biellette (D). Une réalisation plus élaborée (fig 3) consiste à rendre la biel- lette (A) débrayable de la roue de façon à obtenir un effet de roue libre pour permettre des temps de repos et la récupération de l'energie emmagasinée. Ce débrayage est constitué par un frein à disque dont la position repos est serrée. Le disque est soli- daire de la roue. La biellette est montée folle sur l'axe de la roue à 1 l'extérieur. Lautre extrémité comporte un dispositif de freinage à cheval sur le disque.La commande de frein est co-axiale avec l'axe de rotation x . Par déssorrage du frein, il:est ainsi possible de faire tourner la biellette (A) autour du disque de frein ou de laisser tourner la roue sans deplacement du système propulseur. Lorsque le frein est au repos, c'est à dire sérréé le système entraine la roue dans le même sens que le mouvement imprimé au levier (C). De plus un dispositif de verrouillage par rabattement d'une fourchette permet de bloquer la rotation de la biellette (b) sur le levier (C), l'ensemble se trouvant ainsi en position de bloquage complet et assume la fonction de frein de parcage. Une variante peut etre envisagée pour obtenir automatiquement l'effet de roue libre. la biellette (A) est alors montée en roue libre sur le moyeu et le frein est libre en position repos, per- mettant à la roue de continuer ainsi sur sa lancée. Pour ebtenir le ralentissement, le freinage ou la marche arrière il suffit de serrer le frein, ce qui a pour effet de solidariser le système à la rone et de permettre le maintien de son contrôle. - Le système peut être utilisé dans tous les domaines de transmission de mouvement avec variation de force et nécessitant une transmis- sion simple, sans chaine nicourroje ni engrennages. Plus particu lièrement dans le domaine du cycle il peut être utilisé pour la propulsion de jouets ou de fauteuils roulants d'handicapés. Dans ce dernier cas il a pour avantage de mettre à portée de nain de l'utilisateur un levier dont l'animation se fait par un geste simple et entièrement moteur. REVENDICATIONS I/ Système permettant d'animer une roue par un mouvement rotatif caractérisê par la fait que le mouvement est transmis par un simple levier coudé 2/ Dispositif selon la revendication I caractérisé par la fait que le levier comporte plusieurs poignées permettant les changements de démultiplication. 3/ Dispositif selon la revendication I caractérisé par la fait que le levier peut être articulé sur une biellette à fourreau coulissant. 4/ Dispositif selon la revendication I caractérisé par la fait que le levier peut entre articulé sur sur une liaison élastique ( ressort ou caouschouc) 5/ Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que le levier coudé permet un déport de l'homothétie. 6/ Dispositif suivent revendication I caract4risé par le fait que le levier entraine une biellette solidaire de la roue. | Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que la biellette peut être desaccouplée de la roue par une commande manuelle. S/ Dispositif suivant la revendication, caractérisé par le fait que la biellette est montée folle sur l'axe de la roue 9/ Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé par le fait que la liaison roue-biellette peut être réalisée par un frein 10/ Dispositif su vant la revendication 9 Caractérisé par le fait que le frein est un frein à disque freiné au repos. II/ Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé par le fait que la commande de frein est co-axiale avec un axe e la biellette0 12/ Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que le rabattement de la fourchette (F assume la fonction de frein de parcage. I3/ Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que la biellette peut être rendue solidaire de la roue dans un sens par une roue libre et dans l'autre sens par action sur le frein.