La présente invention concerne un appareil de nettoyage des grilles de criblage dans les canaux aquatiques. Ainsi qu'il est connu, dans les canaux d'eau de dérivation, d'irrigation, de communication, de navigation, d'écoulement, et analogues, sont disposées des grilles de criblage pour séparer de l'eau en circulation les détritus et autres divers matériaux transportés par cette eau. Lesdites grilles de criblage doivent être constamment maintenuns propres, en enlevant les matériaux qui s'y déposent, afin de permettre la circulation normale de l'eau. On connait déjà différents appareils de nettoyage des grilles de criblage dans les canaux aquatiques, mais ces appareils connus présentent tous des inconvénients considerables de nature technique et fonctionnelle. Dans l'un de ces appareils connus le peigne de nettoyage est porte par des galets que l'on fait glisser, avec le peigne, de haut en bas et inversement, sur la grille de criblage au moyen d'organes funiculaires actionnés par moteur.Cet appareil présente entre autres; l'ineonvénient de ce que dans la phase de descente du peigne de nettoyage sur la grille de criblage, etest-à-dire de glissement de haut en bas,- les galets qui portent le peigne viennent heurter contre les matériaux déposés sur la grille de criblage qui retombent dans le canal et ne peuvent ainsi être saisis et enlevés par le peigne nettoyeur. En outre, mime ledit peigne peut entre, dans la phase de descente, trop peu écarté de la grille de criblage, de sorte que lorsque les matériaux aéposés sur la grille présentent un encombrement, en épaisseur, à l'éeartement admis par le peigne, ils sont heurtés par celui-ci et renvoyés dans le canal aquatique. Dans un autre type desdits appareils connus, le peigne de nettoyage est appliqué à une extrémité d'une longue erémaillère commande par un à roue dentee en glissement et basculement par rapport à la grille de criblage. Cet appareil présente, entre autres, l'inconvénient de ce que le cycle de travail du-peigne de nettoyage doit toujours commencer par le fond de la grille. En outre il arrive La être excessivement encombrant en hauteur, et n'est pas du tout capable diassurer-un fonctionnement sûr et rationnel. Dans un autre de ces appareils connus, le peigne de nettoyage est applique à une extrémité d'une longue tige de piston d'un vérin hydraulique commandé en glissement et basculement par rapport à la grille de criblage. Cet appareil présente, entre autres, l'ineonvénient de ce que la longue tige de piston, sortant du vérin hydraulique et portant à une de ses extrémités le peigne de nettoyage, est soumise à une immersion dans l'eau. Il s'ensuit que lteffica- cité de fonetionnement du vérin hydraulique est compromise. La longue tige de piston portant le peigne de nettoyage est soumise à flexion. MMeme cet appareil n'est pas du tout capable d'assurer un fonctionnement sûr et rationnel. Le principal objet de l'invention est déliminer les inconvénients précités ainsi que d'autres que l'on constate dans les appareils connus, en réalisant un appareil de nettoyage des grilles de criblage des canaux d'eau tel qu'il assure un fonctionnement tout à fait sûr et rationnel. Un autre but de la présente invention est de réaliser un appareil de construction simple et robuste et de fonctionnement durable. Pour atteindre ces buts l'invention prévoit un appareil de nettoyage des grilles de criblage dans les canaux d'eau, dont la caractéristique essentielle réside en ce que, le peigne de nettoyage est porté par au moins un bras comprenant au moins un point d'articulation en plus du point d'articulation de celui-ci au châssis de l'appareil de telle sorte que ledit bras comporte au moins deux parties de bras articulées entre elles déplacées chacune en oscillation relative dans le plan vertical, pour la commande du peigne de nettoyage, par l'action d'au moins un vérin hydraulique indépendant. D'autres earactéristiques et avantages seront mis en évidence par la description détaillée~qui suit en se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif illustrant une forme préférée de réalisation de l'objet de l'invention, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale - la figure 2 est une vue en élévation frontale. Sur ces dessins, on voit en 10, dans son ensemble, le bras de support du peigne de nettoyage 11. Le bras 10, composé des parties de bras articulées entre elles, comporte au moins un point d'articulation 12, en plus du point d'articulation 13 à lapartie supérieure du châssis 14 de l'appareil. Ce bras est donc constitué d'au moins deux parties', respectivement 15 et 16, avec Joint à rotule et oscillables par rapport au plan vertical. Les parties du bras précitées sont mues en oscillation relative pour la commande du peigne de nettoyage 11 de la grille de criblage i7, au moyen des vérins hydrauliques 18 et 19. Le vérin hydraulique 18 a son eylindre articulé sur la base du châssis 74 de l'appareil et sa tige articulée sur ltextrémité libre postérieure de la partie de bras 15. Le vérin hydraulique 19 a son cylindre articulé sur la partie de bras 15 et sa tige articulée sur la partie de bras suivante 16. Dans la forme de réalisation préférée, illustrée à titre d'exemple, le châssis de l'appareil présente, à sa base et en regard de ses extrémités angulaires, des roues 20 s'engageant à glissement dans deux glissières en U correspondantes 21, fixées sur la voûte du canal C, dans la direction transversale par rapport à ce dernier, à proximité de la grille de criblage 17. Les deux glissières en U 21 sont disposées de manière que les deux côtés de U, parallèles entre eux soient parallèles à l'axe des roues 20. Des moyens moteurs, non représentés, sont prévus pour commander en translation, dans le sens transversal par rapport au canal C > le châssis 14 de l'appareil.La référence 22 désigne un ruban transporteur sans fin également fixé à la voûte V du canal d'eau C, en face du châssis 14 et actionné par moteur, connu en lui mime et non illustré. La structure et la disposition des parties, telle que décrite ci-dessus, sont telles que le peigne de nettoyage 11 puisse être commandé afin d'accomplir des excursions de travail en n'importe quel point de la grille de criblage 17, et à partir de n'importe quel point de cette grille, et sans aucune limitation d'encombrement en épaisseur des matériaux déposés sur la grille de criblage 17. Les détritus et autres différents matériaux transportés par l'eau s'ecoulant dans la direction de la flèche F (figure 1) se déposent sur la grille de criblage 17 se séparant ainsi de l'eau en circulation. En actionnant convenablement les vérins hydrauliques 18-19 et en commandant également convenablement la translation du châssis 14 de l'appareil, on peut donc amener le peigne de nettoyage 11 en regard des différents points de la grille de criblage 17 sur laquelle se trouvent les détritus et autres matériaux divers qui ne sont séparés de l'eau. en circulation et, par l'intermédiaire du peigne meme,prélever ceux-ci pour les décharger sur le ruban transporteur 22 - comme illustré en traits mixtes sur la figure 5 - duquel ils seront à leur tour déchargés sur des moyens appropriés pour être amenés finalement dans l'endroit destiné à leur réception. Bien que l'appareil selon l'invention ait été décrit et illustré, à titre d'exemple en se référant à une forme préférée de réalisation, différentes variantes pourront naturellement, en pratique être apportées sans pour cela sortir du cadre de l'invention et par suite de la protection du brevet. Ainsi par exemple, le bras 10 de support du peigne de nettoyage 11 pourra comprendre plusieurs points d'articulation, en plus du point d'articulation sur le châssis de l'appareil, de telle sorte que ledit bras pourra comporter plus de deux parties de bras articulées entre elles qui sont mues chacune en oscillation relative par rapport au plan vertical, pour la commande du peigne de nettoyage, par l'aetion d'au moins un vérin hydraulique indépendant. La peigne de nettoyage 11 pourra également être monté sur un ou plusieurs bras 10, en rapport avec sa longueur. Le peigne de nettoyage 11 pourra avoir une longueur sensiblement correspondante à la largeur de la grille de criblage 17 et le peigne 11 pourra être supporté par un, deux ou plusieurs bras 10 ; le bai 14 de l'appareil pouvant être fixe. REVENDICATIONS 1. Appareil de nettoyage des grilles de criblage dans les canaux aquatiques, caracterisé en ce que le peigne de nettoyage est supporté par au moins un bras ( comprenant au moins un point d'articulation en plus du point d'articulation de celui-ci sur le châssis de l'appareil, de telle sorte que ledit bras comporte au moins deux parties de bras (15-16) articulées entre elles qui sont mues chacune en oscillation relative dans le plan vertical, pour la commande du peigne de nettoyage, moyennant l'action d'au moins un vérin hydraulique indépendant. 2. Appareil de nettoyage des grilles de criblage dans les canaux aquatiques selon la revendication 1 caraetériséen ce qu'il comprend un châssis (14) portant, articulé, au moins un bras (10) de support du peigne de nettoyage. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis (14) porte au moins un vérin hydraulique (18) dont le cylindre est articulé sur ce chassies et dont la tige est articulée sur la partie de bras (15) du bras (10). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le châssis (14) présente des roues (20) qui s'engagent en glissant dans deux glissières en U (21) fixées à la voûte V du canal d'eau (C), dans une direction transversale par rapport à ce même canal, à proximité de la grille de eriblage (17), les deux cotés du U, parallèles entre eux, de ces glissières, étant paral vièles à l'axe des roues (20). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il présente des moyens moteurs pour conduire en translation, dans le sens transversal par rapport au canal d'eau (C), le châssis (t4j. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le peigne de nettoyage (11) présente une longueur inférieure à la largeur de la grille de criblage (17). 7. Appareil selon ltune quelconque des revendications 1 à 6, earactérisé en ce qu'il comporte un ruban transporteur (22) disposé sur la voûte du canal d'eau en face du châssis (14). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il présente des moyens moteurs d'actionnement du ruban transporteur (22). 9. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis ( est fixe sur la voûte du canal d'eau. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le peigne de nettoyage présente une longueur sensiblement correspondante à la largeur de la grille de criblage (17) et ledit peigne est supporté par un ou plusieurs bras (10). 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens à rubans transporteur (22) présentent unelongueur inférieure à la largeur de la grille de criblage (17). 12. Appareil selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le ruban transporteur (22) présente une longueur sensiblement correspondante à la largeur de la grille de criblage (17).