L'invention se rapporte à un engin de manutention de charge emprisonnée sous un plafond tel que notamment les coffragespour la réalisation conjointe de murs et plafonds en béton coulé. Pullr ces manutentions on utilise jusqu' ce jour des fourches en forme de "C" dont une branche passe sous la table de coulée de la dalle de plafond alors quel'autre branche passe au dessus de la dalle qui a été coulée. Circule généralement sur la branche supérieure de la fourche un chariot de liaison à un câble de grue, ce chariot étant muni de moyens complexes de positionnement automatique par rapport à un pan passant par le centre de gravité de la charge de manière à ce que la dite charge ne soit pas sollicitée en glissement vers llextrémité libre de la branche inférieure de la fourche. Un tel dispositif, engin de manutention, est très complexe et d'autre part très lourd. En effet, pour lever une charge de tordre de dix tonnes, il faut un engin pesant déjà environ mille cinq cents kilos ce qui s'aggrave encore du fait que par ailleurs les coffrages sont de plus en plus longs et donc de plus en plus lourds. Un des buts de la présente invention est de réaliser ur engin de manutention de charge emprisonnée sous un plafond dont le pour soit beaucoup plus faible que celui de Itengin actuel et ne nécessitant pas de moyens complexes de "mise en équilibre" stable de la charge bien que permettant la manutention de charges de longueurs variables dans des proporLions importantes. A cet effet, elle a pour objet un engin tel que précise plus haut carac térisé en ce qu'il se compose de a) une poutrelle comprenant une membrure inférieure et une membrure supérieure réunies par une âme. b) des pieds avant et arrière, avec roulettes, fixés à chaque extrémité et au-dessous de la poutrelle. une - c) des attaches pour élingues, au moins a chaque extrémité de la poutrelle et équipées d'élingues de longueur déterminée. d) un chariot dont les galets roulent sous la membrure supérieure de la poutre et dont la partie supérieure présente un axe enjambant la poutrelle et recevant l'attache d'un câble de charge" dont l'extremite supérieure présente une attache à un moyen de manutention telle qulune grue. e) une butée avant fixée sur la poutrelle et limitant le déplacement du chariot vers l'avant de la poutrelle. f) une butée médiane fixée sur la poutrelle et limitant le déplacement du chariot vers le centre de la paitrelle, cette butée étant positionnée de manière à ce que, lorsque le chariot est en appui dessus, le lien de charge est dans le plan passant par le centre de gravité de l'ensemble constitué par engin et sa charge. g) des verrous de maintien du chariot contre chacune des butées avant et médiane. h) un filin de manoeuvre des verrous et dont ltextrémité est accessible à l'extremite arrière de la poutrelle. i) un "lien de jonction" entre l'attache au moyen de manutention d'une part, et l'extremite avant de la poutrelle d'autre part, ce lien, de longueur fixe, étant tendu lorsque la poutrelle est horizontale, lorsque le lien de charge est tendu verticalement et enfin lorsque le chariot est contre la butée médiane. j) un treuil fixé à l'extremite arrière de la poutrelle et sur le tambour duquel s'enroule une extrémité d'un "lien d'équilibrage" dont l'autre extrémité est aseociée à l'attache au moyen de manutention. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente - figure 1, engin vu en perspective - figures 2 à 4, vue schématique de l'engin en diverses phases de son fonctionnement Cet engin comprend une poutrelle 1 dont les membrures inférieure 2 et supérieure 3 sont reliées par une très haute "âme" 4 conférant à la poutrelle, malgré sa faible épaisseur, une excellente résistance à la flexion. En plus de la fable épaisseur, afin d'alléger la poutrelle, l' me 4 présente des ajours 5. A chaque extrémité de cette poutrelleX, la membrure inferieure 2 reçoit par soudage des pieds avant 6 et arrière 7, en forme de chape et terminée par des roulettes 8 et 9 permettant de déplacer facilement la poutrelle en dehors des moments ou' elle est portée par une grue de manoeuvre. La membrure inférieure 2 comporte en plus à chaque extrémité une attache 10, 11 pour des élingues 12, 13. Dans l'exemple représenté, la membrure inférieure présente en plus b chaque extrémité une seconde attache 10a, lla pour les mimes élingues, ces seconds points d'attache étant utilisés pour la manutention des charges les plus courtes. Sous la membrure supérieure 3 peuvent rouler les galets 14 d'un chariot 15 présentant à sa partie supérieure un axe 16 passant perpendiculairement à la poutre au-dessus de la membrure supérieure 3 et sur lequel s'attache le crochet 17 d'une chape 18 ou "câble de charge". Sur l me sont soudées des butées médianes 19 et avant 20 limitant le déplacement du chariot 15. Le chariot 15 peut etre immobilise sur la butée avant 20 au moyen d'un verrou 21 actionné depuis ltextrémité arrière de la poutrelle au moyen d'un filin 22 longeant la membrure supérieure de la dite poutrelle. La butte médiane 19 est positionnée de manière à ce que le chariot 15 soit dans le plan passant par le centre de gravité de llensemble constitué par engin et sa charge, lorsque ce chariot 15 est appliqué contre cette butée médiane 19, où il est retenu par un verrou 23 actionne également depuis l'extrémité arrière de la poutrelle par un filin 24, longeant la membrure supérieure 3 de la dite poutrelle 1. La commande des deux verrous 21 et 23 peut toutefois etre simultanée et obtenue par un m8me filin étant donné que le résultat en serait inchangé, l'un des verrous étant alors manoeuvré à vide. A ltextrémité avant de la membrure supérieure 3 est soudée une chape 25 d'accrochage d'un "lien de jonction" 26 entre cette chape 25 et le crochet 27 en extrémité supérieure au "câble de charge" 18. La longueur de ce "lien de jonction" 26 est telle que lorsque lue chariot 15 est verrouillé contre la butée médiane, d'une part, et le "câble de charge" 18 tendu d'autre part, ce lien 26 soit également tendu et réalise une triangulation avec la chape 18 et la poutrellel. A l'extrémité arrière de la poutrelle 1, la membrure supérieure 3 supporte un treuil 28 dont la poulie de commande 29 est manoeuvrable par une chaNtre 30 de manière à modifier la longueur d'un "câble d'équilibrage " 31 dont l'une des extrémités s'enroule sur le tambour 32 de ce treuil 28 alors que l'autre extrémité est attachée au crochet 27 de ltextrémité supérieure du "câble de charge" 18. Ce "câble déquilibrage" soutient en permanence l'extrémité arrière de la poutrelle. Dans une variante de réalisation, afin dtéviter tout balancement de la poutrelle 1 son extrémité arrière comporte un pied 7 de type spécial permet tant un appui permanent sur le dessus de la dalle 33 venant d'entre coulée. Ce pied peut etre constitué par un montage télescopique 34 des pieds arrière 7 de manoeuvre au sol. Au-delà d'une certaine longueur, ce pied 7 et son mon tage télescopique 34 peuvent être contreventés par une entretoise 40. Le fonctionnement de cet engin est le suivant - la poutrelle I est posée sur le bord avant 35 de la dalle 33 de la cellule 36 venant d'être coulée. Le coffrage 37 simplement décollé des murs est légèrement sorti de la cellule 36 pour dégager les attaches avant 38 pour les élingues 12. En effet, il est à noter que les coffrages sont préalablement munis d'attaches d'élingues avant 38 et arrière 39 disposées en fonction de 11 emplacement du centre de gravité du coffrage. Le chariot 15 est verrouillé contre la butée avant 20. Le "lien de jonction" 26 est donc relaché. Par contre, le "cible de charge" 18 est tendu de meme que le "câble d'équilibrage" 31 (figure 2). Une traction par la grue dans le sens de la flèche Fa (figures 2 et 3) permettra de sortir le coffrage 37 jusqu'au dégagement du point d'attache arrière 39 des élingues arrières 13 et accrochage de celles-ci (figure 3). A ce moment, le verrou 21 commandé par traction manuelle sur le filin 22 libère le chariot 15 et un déplacement de la grue dans le sens de la flèche Fb (figure 4) combiné à une réduction de la longueur du "câble d'qui librage" 31 par action sur le treuil 28, détermine le retour du chariot 15 en position médiane contre la butée 19 et son verrouillage. Le "câble de charge" 18 étant alors exactement dans le planpassant par le centre de gravité "G" le transport de la charge est facile. Avec un engin comme ci-dessus et pesant environ soixante kilogrammes, peuvent etre livrées des charges de tordre de dix tonnes. Des charges plus importantes peuvent bien entendu, etre soulevées en modifiant les dimensions de la poutrelle. I1 est b ien évident que l'invention ntest pas limitée à l'exemple ci-dessus décrit et représenté à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de la pré sente . REVENDICATIONS 1) Engin de manutention notamment de charges emprisonnées sous un "plafond" telles que notamment les coffrages pour la réalisation conjointe de murs et plafonds en béton coulé caractérisé en ce qutil se compose de : a) une poutrelle comprenant une membrure inférieure et une membrure supérieure réunies par une âme. b) des pieds avant et arrière, avec roulettes, fixés à chaque extrémité et au-dessous dela poutrelle. c) des attaches pour élingues, au moins une à chaque extrémité de la poutrelle et équipées d'élingues de longueur déterminée, d) un chariot dont les galets roulent sous la membrure supérieure de la poutrelle et dont la partie supérieure présente un axe enjambant la poutrelle et recevant attache d'un "câble de charge" dont l'extrémité supérieure présente une attache à un moyen de manutention telle qu'une grue. e) une butée avant fixée sur la poutrelle et limitant le déplacement du chariot vers l'avant de la poutrelle. f) une butée médiane fixe sur la poutrelle et lîmitart le déplacement du chariot vers le centre de la poutrelle, cette butée étant positionnée de manière à ce que, lorsque le chariot est en appui dessus, le lien de charge est dans le plan passant par le centre de gravité de l'ensemble constitué par engin et sa charge. g) des verrous de maintien du chariot contre chacune des butées avant et médiane. h) un filin de manoeuvre des verrous et dont l'extrémité est accessible à 17extrémité arrière de la poutrelle. i) un "lien de jonction" entre l'attache au moyen de manutention et ltextrémité avant de la poutrelle, ce lien, de longueur fixe, étant tendu lorsque la poutrelle est horizontale, lorsque le "câble de charge" est tendu verticalement et enfin lorsque le chariot est contre la butée mediane. j) un treuil fixé à l'extrémité arrière de la poutrelle et sur le tambour duquel s'enroule une extrémité d'un "lien d'équilibrage" dont llautre extrémité est associée à l'attache au moyen de manutention. 2) Engin selon la première revendication, caractérisé en ce quril comprend un pied à ltextrémité arrière de la poutre et de longueur suffisante et réglable pour rester en appui constant sur la dalle venant dtetre coulée afin d;évitsi tout balancement de la poutrelle pendant la manoeuvre.