La présente invention se rapporte à un moteur thermique,à combustion externe,convenant à l'entraînement de véhicules de transport,terestres, aériens ou maritimes,ainsi qu'à la rotation de toute machine exigeant un moteur. Les moteurs STIRLING,équipés de pistons à double effet,obligent à guider les queues de piston,de course rectiligne,pour obtenir ce mouvement,les premiers prototypes,étaient munis de deux vilebrequins,et de nombreux autes organes,des simplifications,ont été apportées par la suppression d'un vile- brequin,mais des vibrations importantes étaient supportées par ce moteur, trop lourd ,et de prix élevé. D'autre part,la construction de moteurs rotatifs,à pistons,avaii été aban donnée@en aviation,à cause des problèmes techniques,tel que échappement, alimentation,allumage,etc.... Le moteur STIRLING peut profiter des avantages de ces moteurse rotatifs, grâce à son circuit fermé,et combustion externe. Cette nouvelle disposition,remedie à ses inconvéniants,supprimant l@ volant,et apportant deux ventilateurs,par de simples ailettes,incorporées au carter de ce moteur,le problème de la course rectiligne,résolu par l'arti culation des cylindres sur le carter. Cette nouvells invention sera mieur comprise par les dessins an@exés donnés à titre indicatif,ou Figure 1 représente une coupe partielle, 1 étant Le cartor rotatif,composé de deux flasques @ et 3,munis de roulements 4, celles-ci sont @ssemtlées par des boulons 4,ce canter ronferme les quatres cylindres 6,ceux-ci sont articulés sur das axes creux 7,communiquants avec les transferts 8 et 9,les pistons 10 sont solidaires de queues 11,dont l'un est assujeti à une tête de bielle 12,sur laquelle vient s'artiouler ]les trois autres au point 13,cette tôte de bielle est équipée d'un roule ment 14,la manivelle recevant l'axe du vilebrequin 15,ce vilebrequin est immobilisé par le bâti 16,un échangeur 17 et un refroidisseur 18 transmet ten,par leurs axes creux,l'énergie reque par la ventilation des ailettes 199 et la chauffage,du brûleur 20,o@@@lété @@@la @@@tilation des ailettes 21 ces ventilations sont-canalisées sur les échang@@@@,@@@ les carters 22 @t 23, munis de perforations 24 et 25 pour évacuer les gaz utilisés. La vue en perspective du @oteur Figure 2 montre un régénérateur 26 reunis sant deux échangeurs,réchauffeur et refroidisseur,ainsi que les quatres cylindres 27.28.29.30,constituants ce moteur,ceux-ci sont calés à 90 . Les sources d'@nergie calo@@@ique ne se@blentpas limivées,car@@@@@@@, hydrocarbure@,alcools,gas , @@cupérations @@@oriques infustrielles, @@@@@@@ menagers,végét@@@@,@alories @@@@@@@@ et nuolé@@@ @t@... Pour les usages en production électrique,les gén@@@@ri@@s,compte tenu de la faible compression,peuvent être alimontées en m@@@@@,lour puissance étant suffisante,pour les vé@icules ou autres appareils,le @@@s de rotetion réversible,simplifie la boite de vitesse,le sileuce et l'abse@ce d@ pollution,par le choix des carburante et @@@ories solaires,permetteit @@ généralisation de loux usage en mili@@@ @@@més,production,ma@@@testion, loisirs, transports,aériens terrestres,marius. Leur vitesse relativement réduite,comparée aux@@urbines de centrales thermiques de production élactrique,est en @@veur de ces moteurs rotut@fs. @ien entendu,la présente invention @@est @@@ limités au mode de r@@lisa- tion @écrit,elle est usceptible de nomor@u@@@ vuriantes accessibles à l' homme de l'art,@uiv@@@ les applications envisagées,saus que l'on s'écarte @oar celà de l'esprit de l'invention,comme la transmission de la rotation peut être directe,grâce à la jonction des extrémités de son arbre de sor tie de part et d'autre du moteur,cet arbre pouvant traverser l'axe immbbile du vilebregain,lui môme équipé d'un excentrique permottant cette disposition,la transmission pneumatique,hydraulique,magnétique,électrique,électromagnétique et tout autre moyens peuvent être atilisés.Le carter teur nant peut constituer une poulie,ou partie centrale d'un engreuage,ainsi que constituer le noyau d'une jante de la roue de véhicules,à deux eu nombreuses roues,dans ce cas indépendantes,ce noyau, @@ns constitaer une partie de cette roue,peut être lié à celle-ci d'une manière simple. R E V E N D I C A T I O N S L'invention a pour objet : 1)Un assemblage de cylindres radialement et géométriquement disposés entre des plateaux tournants,cylindres an nombre de quatre,leurs axes sont à 90 ,une queue des piston servant de tête de bielle,les trois autros s'ar ticulants sur cellc-ci.L1e'nergie calorifique,dispensée par des brûleurs ou autre source,est transmise par des échangeurs,aux gaz transformant cette énergie en-poussée ou traction sur les pis-tons,en passant par des axes creux,solidaires des échangeurs,ces axes servent également à l'@@ci- lation des cylindres,et leur pistons à queues,leur permettant de suivre la rotation relative,du vilebrequin fixe,évitant des bielles,réduisant ainsi le diamètre de cet ensemble.La présence d'ailettes,sur le carter, apporte les ventilations nécessaires au fcnctionnement de ce moteur. 2-)Dispositif selon la revendication 1,dont la.manivelle est remplacée par un exoentrique,qui permet de traverser son axe par un axe tournant,offrant une rotation de chaque coté du moteur,facilitant son adaptation sur dif férents apparails,et constitue une fixation équilibrée,dans l'axe des roues de véhicules,dont il constitue- éventuellemnt le noyau. ou en permet l'entraînement,la jonction devenant simple. 3) Suivant une autre réalisation,les moteurs rotatifs peuvent être équipés de cylindres fixes,les queues de pistons étant prolongés de bielles ou autres organes respectant leur mouvement rectiligne. 4) Une réalisation de moteurs fixes(non tournant) équipés de cylindres articulés supprimant les bielles. 5)Une version réduisant l'encombrement,endiemètre,de ce moteur,est obtenue en juxtaposant des moteurs de puissance réduite,en nombre suffisant pour disposer de.la puissance recherchée,ce résultat est possible,soit en équi- pant cet ensemble d'un vilebrequin monobloc,soit en réunissant les vilebre- quins indépendants,dont la conception spéciale facilitant cette liaison mécanique.