La présente invention concerne les organes mécaniques du type joints de transmission dits " la cardan" et plus Drécisément du type dit n joints homocinétiques ",c 'est-à- dire dans lesquels un arbre moteur transmet un mouvement rotatif à un arbre entratné sans que la vitesse de rotation de ce dernier varie suivant l'angle formé par ces deux arbres. l'es systèmes connus actuellement sont de deux sortes: a) le dispositif simple, " joint de cardan ", constitue par un croisillon à quatre portées sur lesquelles viennent s'articuler deux fourches,chacune étant solidaire d'un des deux arbres et leurs plans respectifs étant décalés de 90Q.On obtient ainsi une possibilité de variation angulaire des deux arbres avec transmission du mouvement rotatif. b) le dispositif dit " joint homocinétique ", constitué par l'assemblage bout à bout de deux joints simples Cet assemblage est indispensable lorsqu'on désire réaliser l'entratnement sous des angles importants et surtout lorsou'il est indispensable que la vitesse de rotation de l'arbre entraîné soit uniforme et rigoureusement égale à celle de l'arbre moteur. C'est le cas,par exemple,pour les véhicules automobiles à traction avant qui exigent des joints homociné tiques sous peine de présenter de violentes rejetions dans les organes de direction lors des accélérations en position de bra quage. Bes inconvénients de ces systèmes sont de deux sortes: à) une certaine complication de fabrication (roulements de portées,dispositif de verrouillage des croisillons ensemble porteur lourd et encombrant) b) l'obligation d'avoir recours à des joints doubles dans tous les cas où l'on désire conserver une même vites se des deux arbres,d'où inconvenients doubles.Ce handicap est Dprticuliérement sensible dans le domaine de l'automobile à trac tion avant où l'utilisation des joints doubles est obligatoire. Le dispositif frisant l'objet de la présente invention est base sur un système totalement différent et sensiblement plus simple et compact aue ceux existant à l'heure actuelle.De plus permet de transmettre le mouvement sous des angles avoisinant 90 , ce qu'aucun dispositif en usage nrest en mesure de faire,le maximum atteint avec les joints utilisés étant d'environ 452. Le dispositif objet de l'invention est conçu de la ma nière suivante: L'arbre moteur et l'arbre entraîne' sont terminus chacun par une sphère de ême diamètre pourvue de dents similaires à des dents d'engrenages et taillées sur la sphère suivant les génératrices de manière à constituer une calotte dentée.l'a longueur des dents sera d'autant plus grande qu'on désirera une variation angulaire importante entre les deux arbres. (Fig. I et 2) l'a partie non dentée de chaque sphère est enfermée dans un logement sphèrique de même di2mètre(principe des rotules) ce diamètre étant légèrement supèrieur à celui de la partie dentée pour éviter le frottement des dents sur le logement.Les deux loge- ment s sont ménagés dans un carter composé de deux demi-coquilles assemblées par boulons,et ils sont disposés de telle sorte que les deui sphères soient tangentes par leur partie dentée.Les extrémités opposées des carters sont ouvertes pour permettre le passage des arbres (Fig 3). Le principe de fonctionnement est très simple:quand les arbres sont dans le même axe,l'entraSnement se feit par crabodirect des dents (Fig 4).Quand il-y a variation angulaire des arbres,l'entraînement est effectué toujours per les dents selon le principe des engrenages et les vitesses respectives des arbres sont rigoureusement identiques puisque les sphères sont de même diamètre. (Fig.4). Dans les deux cas le carter tourne avec les deux sphbres,de façon à réduire eu maximum les frottements. Ce dispositif peut être utilisé dans tous les cas où l'on désire transmettre un mouvement rotatif sous une variation an gulaire même si 12 puissance transmise est importante.Il aura donc se place dans les machines-outils,les machines agricoles,et surtout dans lteutomobile,pluE particulièrement pour les véhicules à traction avant. AVANTAGES DU SYSTEME I ) Simplification sensible par rapport aux systèmes exist2nts.En effet,l'ensemble ne comporte ni éléments ar- ticules,ni roulements,ni axes,d'où une fiabilité plus grande,un prix de revient abaissé. 2Q) Possibilité de transmettre le mouvement suivant des angles très importants (de l'ordre de 9OQ)valeur très supèrieure à ce aui est obtenu actuellement (environ 452),et ce sans usure plus importante,l'entratnement se faisant de façon identique,quel que soit l'angle formé par les deux arbres. 3 ) Du fait de la simplification,réduction importante de l'encombrement et du poids. REVENDICATIONS I - Dispositif,dit "joint homocinétique", permettant de transmettre un mouvement rotatif entre deux arbres tournant et faisant entre eux des angles variables sans que la vitesse de l'un d'eux varie par rapport à l'autre. Dispositif caractèrisé par le fait que l'entraînement est effectué selon le principe des engrenages,les dents étant taillées suivant les génératrices de deux sphères -toujours tPngentes,enfermées dans un carter commun et solidaires des deux arbres. 2- Dispositif selon la revendication I. 5grecterlsé par le fait que les dents d'entraînement sont de forme hélicsYdale et non droite,ce qui a pour effet d'augmenter la surface de contact,donc de diminuer l'usure.