La présente invention concerne un système de freinage à air comprimé pour remorque ou semi-remorque de véhicule routier. On connaît des valves-relais d'urgence pour remorque ou semiremorque, qui permettent de bloquer automatiquement les freins, en cas de rupture d'attelage. On connaît d'autre part des dispositifs correcteurs de freinage, notamment celui décrit dans le brevet français nO 1.590.688, aux noms des Demandeurs. Ces dispositifs correcteurs de freinage permettent de régler la pression d'air comprimé alimentant les cylindres de freins en fonction de la charge portée par la remorque ou la semi-remorque. Les dispositifs correcteurs de freinage de type connu constituent jusqutà présent un appareil séparé de la valve-relais d'urgence. L'invention vise à réaliser un système de freinage économique et de construction compacte permettant de:provoquer automatiquement le freinage immédiat de la remorque en cas de rupture de son attelage avec le véhicule tracteur; - graduer automatiquement l'intensité du freinage de la remorque en fonction de la charge quelle porte; - rendre possible le desserrage des freins de la remorque lorsque celle-ci a été dételée. Suivant 1 l'invention, le système de freinage à air comprimé pour remorque ou semi-remorque, comportant un cylindre de freinage des roues pouvant ttre alimenté à partir d'un réservoir d'air comprimé du véhicule tracteur, un dispositif constituant une valve-relais d'urgence pour alimenter le cylindre de freinage en air comprimé à partir d'un réservoir auxiliaire porté par la remorque ou semiremorque et un dispositif correcteur de freinage en fonction de la charge pour faire varier la pression de l'air admis dans le cylindre de freinage suivant la position de l'essieu correspondant, est caractérisé en ce que lesdits dispositifs sont réunis en un ensemble unitaire dans lequel le dispositif correcteur de freinage est sensible à la pression de l'air comprimé à sa sortie de la valve-relais d'urgence de façon à commander l'envoi de cet air comprimé vers le cylindre de freinage en position active de freinage, tandis que la valve-relais d'urgence comporte des moyens pour mettre à l'échappement le cylindre de freinage en position inactive, par l'intermédiaire du dispositif correcteur de freinage. Dans l'ensemble unitaire ainsi réalisé, la valve-relais d'urgence ce provoque automatiquement le freinage immédiat de la remorque en cas de rupture de son attelage avec le tracteur et le correcteur de freinage gradue automatiquement l'intensité du freinage de la remorque en fonction de la charge quelle porte. On évite ainsi, lorsque la remorque est peu chargée, d'exercer un freinage trop énergique qui peut bloquer les roues de la remorque, provoquer des secousses dans le véhicule tracteur et l'attelage et créer des risques de dérapage de la remorque. L'invention prévoit en outre un robinet à trois voies à commande manuelle pour desserrer les freins de la remorque lorsque celle-ci a été dételée, ce qui permet de la déplacer. D'autres particularités de l'invention résulteront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples : La Fig. 1 est un schéma du système de freinage pour remorque comportant le relais avec correcteur de freinage. La Fig. 2 est une coupe verticale d'une réalisation préférée du relais avec correcteur de freinage, dans la position de desserrage des freins. La Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 2, du relais avec correcteur de freinage, dans la position de commande normale du freinage. La Fig. 4 est une vue analogue à la Fig. 2 du relais avec correcteur de freinage, dans la position de freinage automatique provoquée par la rupture de l'attelage. La Fig. 5 est une vue en coupe suivant V-V de la Fig. 2 du correcteur de freinage représenté dans sa position d'ouverture. La Fig. 6 est une vue analogue à la Fig. 5 du correcteur de freinage représenté dans sa position de fermeture. La Fig. 1 représente ltessieu 1 d'une roue de remorque schématisée en 2 et un cylindre 3 à air comprimé commandant le frein de cette roue. Un raccord 4 de ce cylindre 3 est destiné à l'alimentation en air comprimé, pour le freinage normal, à partir d'une tuyauterie 5, et un raccord 6 à l'alimentation en air comprimé pour le freinage de secours. Le raccord 6 est relié à une tuyauterie 7, prolongée par une conduite flexible 8 et par une tuyauterie 9 du véhicule tracteur qui aboutit au robinet de commande du freinage de secours. L'appareil constituant un relais et un correcteur de freinage est représenté en 11; il comporte un raccord 12 relié à une tuyau te rie 13, elle-meme raccordée par une conduite flexible 14 à une tuyauterie 15 du véhicule tracteur qui aboutit au robinet de commande du freinage normal. Un autre raccord 16 de l'appareil 11 est relié par des tuyauteries 17 et 18 à un réservoir auxiliaire d'air comprimé 19 placé sur la remorque et, par la tuyauterie 17 et une tuyauterie 2t, à un robinet 22 à trois voies, à deux positions et à commande manuelle. Un autre raccord 23 de l'appareil ll est relié par une tuyauterie 24 au robinet 22 à trois voies, lequel est raccordé par une tuyauterie 25, une conduite flexible 26 et une tuyauterie 27 du véhicule tracteur au réservoir d'air comprimé de celui-ci. Le robinet 22 à trois voies et à deux positions est disposé de façon que l'une de ses deux positions ne permette le passage de l'air qutentre les tuyauteries 24 et 25 et l'autre position qu'entre les tuyauteries 24 et 21. Un raccord 28 de l'appareil 11 est relié par la tuyauterie 5 au raccord 4 du cylindre 3. Une tige verticale 31, pouvant coulisser dans une bague 32 portée par le chassies de la remorque et terminée par une chape 31a rapplique par son extrémité inférieure sur un ressort de suspension 33 de la remorque, au droit de la fixation de ce ressort sur l'essieu 1. Dans la chape 31a est articulée une tige élastique d'actionnement, 30, dont l'autre extrémité 37 est fixée sur un arbre horizontal 38 de l'appareil 11. Dans la réalisation représentée aux Fig. 2 à 6, l'appareil 11 comporte un corps principal 34, muni de deux couvercles 35 et 36, et un corps 75 de correcteur de freinage, muni d'un couvercle 76. Le corps 34 et ses couvercles 35 et 36 sont assemblés par boulons 101 et écrous 102, avec interposition d'un joint torique d'étanchéité 103 entre le corps 34 et le couvercle 36. Le corps 75 du correcteur de freinage et son couvercle 76 sont assemblés avec le corps principal 34 par boulons 104 et écrous 105, avec interposition d'un joint torique d'étanchéité 106 entre les corps 34 et 75. On décrira d'abord la structure du corps principal 34 et de ses couvercles 35 et 36. Le corps 34 comprend une première chambre 41 reliée au raccord 16 et un conduit 42 relié au raccord 28. Une soupape 40, venant en appui sur son siège 40a, commande la communication entre les volumes 1,1 et 42. Le couvercle 35 comporte une cavité 43, reliée au raccord 12, cette cavité étant séparée du conduit 42 par une membrane élastique 47, dont le pourtour est pincé entre le corps 34 et le couvercle 35 et qui est coaxiale à la soupape 40. Une deuxième chambre 44, formée à la fois dans le corps 34 et le couvercle 36, communique avec la chambre 41 et avec le raccord 23. Elle comporte, dans le corps 34, deux alésages communicants 54 et 55, coaxiaux à la soupape 40 et de diamètres différents. L'alésage 55, qui est le plus petit, se trouve du côté de la soupape 40.Un piston 56 à deux étages est monté dans les alésages 54 et 55, avec interposition de garnitures toriques d'étanchéité 107 et 108. Un orifice 109 de communication avec l'atmosphère est ménagé dans le corps 34, au fond de l'alésage 54. La membrane 47 est ajourée dans sa partie centrale et serrée de façon étanche entre deux bagues 48 et 49, vissées l'une sur l'autre et coaxiales à la soupape 40. La bague 48 vient en appui sur la soupape 40 dans le sens de son ouverture. La bague 49 est montée à coulisse, de façon étanche, dans le couvercle 35 avec interposition du joint d'étanchéité 111, son extrémité formant siège 51 pour une rondelle de butée ou obturateur 52. Le couvercle 35 est coiffé par un chapeau plastique 35a. L'espace compris entre le couvercle 35, la rondelle 52 et le chapeau 35a communique avec l'atmosphère par des orifices 50 ménagés dans le couvercle 35. Le volume intérieur des bagues 48 et 49 constitue un canal 45 qui communique avec le conduit 42 quand la bague 48 est écartée de la soupape 40. Le piston 56 à deux étages, monté dans les alésages 54 et 55 de la deuxième chambre 44, présente deux alésages 57 et 58 communicants, de diamètres différents, coaxiaux à la soupape 40. L'alésage 57, qui est le plus grand, débouche sur la grande face du piston 56 et l'alésage 58 sur la petite face. Des conduits 59 font communiquer le fond de l'alésage 57 avec la petite face du piston 56. La soupape 40 est fixée sur un coulisseau 61, monté à coulisse dans l'alésage 58 du piston 56 et qui présente deux alésages 62 et 63 communicants, de diamètres différents, coaxiaux à la soupape 40 et débouchant respectivement aux deux extrémités du coulisseau 61. L'alésage 63, qui est le plus petit, se trouve du côté de la soupape 40. Le coulisseau 61 est sollicité par un ressort hélicoïdal 64, prenant appui sur le piston 56, vers la position de fermeture de la soupape 40. Une tige 71, présentant un épaulement 72, est montée à coulisse dans les alésages 62 et 63 du coulisseau 61. Elle porte à une extrémité la rondelle 52 et, à l'autre extrémité, une clavette diamétrale 73, faisant saillie sur la tige 71 et venant en appui respectivement contre le rebord de l'alésage 62 du cou lisseau 61 et contre le fond de l'alésage 57 du piston 56. L'alésage 57 comporte un siège 65 d'un clapet 66, coaxial à la soupape 40 et qui est sollicité contre son siège 65 par un ressort hélicoïdal 74 prenant appui sur la clavette diamétrale 73. On décrira maintenant la structure du corps 75 du correcteur de freinage. Le conduit 42 est relié à l'orifice 28 par l'intermédiaire d'une chambre de détente 46, ménagée dans le corps 75. Le conduit 4 et la chambre 46 sont séparés par un siège 81 d'un clapet 82, lequel est sollicité contre son siège par un ressort hélicoïdal 83. Le corps 75 porte, dans des paliers 77, l'arbre 38. L'axe du clapet 82 est perpendiculaire à celui de l'arbre 38. L'extrémité 37 de la tige élastique d'actionnement 30 est fixée dans un embout 78 qui est vissé sur l'extrémité de l'arbre 38. Sur l'embout 78 est fixé, par une vis de blocage 79, un index 91 mobile en regard d'un cadran gradué 92 que porte le corps 75. L'arbre 38 porte une came 39. La liaison entre le clapet 82 et la came 39 comporte deux pistons creux 85 et 88, montés à coulisse en opposition dans un alésage 84 de la chambre 46, coaxial au clapet 82. Le piston 85 est muni d'une garniture d'étanchéité 112. Le piston creux 85 présente, à partir de l'extrémité de sa jupe, une partie 87 dont le diamètre extérieur est inférieur à celui de l'alésage 84. La jupe du piston creux 88 présente un alésage 89 par lequel ce piston est monté à coulisse sur la partie 87 de la jupe du piston 85. Les cavités opposées des pistons creux 85 et 88 constituent un espace clos 86, dans lequel est placé un ressort hélicoidal 90, tendant à écarter l'un de l'autre les pistons 85 et 88.^Des orifices 80 et 80a de communication avec l'atmosphère sont ménagés respectivement à l'extrémité de la partie 87 de la jupe du piston 85 qui est voisine de la tette de ce piston et dans la tette du piston 88. Celui-ci vient en appui sur la came 39 et la tête du piston 85 vient en appui sur le clapet 82. Le corps 75 comporte un dispositif d'immobilisation, dans sa position angulaire, de l'arbre 38, pendant le freinage. Ce dispositif est constitué par un alésage 93 de la chambre de détente 46, dont l'axe est parallèle à celui de l'arbre 38. Dans cet alésage 93 est monté un piston 94, muni d'une garniture d'étanchéité 113 et dont la tête porte un disque 95, en matière à fort coefficient de frottement. Un secteur plat 96, perpendiculaire à l'axe de l'arbre 38, est monté sur une bague 98, enfilée sur l'arbre 38 et reliée à cet arbre par une clavette 99. Le disque 95 vient en appui sur une face du secteur plan 96. Le corps 75 porte un disque 97, en matière à fort coefficient de frottement, identique au disque 95 et de meme axe, monté de façon à Btre exactement au contact de l'autre face du secteur 96. Le fonctionnement est le suivant On examinera d'abord le cas du desserrage des freins (Fig. 2 et 5), le robinet 22 à trois voies étant placé dans la position qui permet le passage de l'air du réservoir du véhicule tracteur au raccord 23 de l'appareil 11, par les tuyauteries 25 et 24. L'air comprimé s'échappe de la cavité 43, par l'orifice 12, vers le robinet de freinage. Sous l'action de la membrane 47, ensemble constitué par les bagues 48 et 49 s'éloigne de la soupape 40, qui s'applique contre son siège 40a, et dégage le passage de l'air entre le conduit 42 et le canal 45.Le clapet 82 correcteur de freinage s'ouvre sous l'action du piston 85, poussé par le ressort 90, et sous la pression de l'air refluant du cylindre 3 par la tuyauterie 5 et le raccord 28. D'autre part le piston 56 est poussé à fond de course par la pression de l'air arrivant du réservoir du véhicule tracteur par le raccord 23 et agissant sur la grande face du piston 56. Celui-ci, par l'intermédiaire du ressort 64, maintient la soupape 40 appliquée contre son siège 40a. La pression de Itair arrivant par le raccord 23 écarte de son siège 65 le clapet 66. Celui-ci, par l'intermédiaire du ressort 74 et de la clavette 73, pousse à fond de course la tige 71, ce qui écarte l'obturateur 52 de son siège 51. L'air du cylindre 3 s'échappe alors dans l'atmosphère en passant par la chambre de détente 46, le conduit 42, le canal 45 et les orifices 50. D'autre part, le clapet 66 étant écarté de son siège 65, l'air entrant par le raccord 23 passe par l'alésage 57, les conduits 59, la première chambre 41, le raccord 16 et vient recharger le réservoir auxiliaire 19 placé sur la remorque. La position des organes reste la meme tant qutil nty a pas freinage. On va examiner maintenant le cas du freinage normal. La position correspondante des organes de appareil 11 est représentée à la Fig. 3, et, pour la première phase du freinage, à la Fig. 5. L'air comprimé arrive du robinet de commande de freinage par le raccord 12 et pénètre dans la cavité 43. La membrane 47 fait porter la bague 48 contre la soupape 40, ce qui coupe la communication entre le canal 45 et le conduit 42. Sous la poussée de la bague 48, la soupape 40 et le coulisseau 61 qui la porte stéloignent du siège 40a. Le coulisseau 61 entrasse dans son mouvement la tige 71, grâce à l'épaulement 72 de cette tige, ce qui provoque la fermeture du clapet 60 par l'intermédiaire de la clavette 73 et du ressort 74.L'air du réservoir auxiliaire 19 pénètre dans l'appareil 11 par le raccord 16, passe par la première chambre 41, le conduit 42, la chambre de détente 46, le raccord 28, la tuyauterie 5 et alimente le cylindre de freins 3. C'est alors qu'intervient le clapet 82 correcteur de freinage. L'air comprimé passant dans la chambre de détente 46 exerce sur le piston 85 une pression qui tend à l'éloigner du clapet 82. Le ressort 90 est taré de façon qu'il permette le recul du piston 85 et donc la fermeture du clapet 82 (Fig. 6), sous l'action du ressort 83, dès que la pression de l'air est devenue suffisante pour le freinage dans le cylindre 3. On évite ainsi qu'un freinage trop brutal ne soit exercé sur la remorque lorsqutelle est peu chargée. D'autre part le clapet 82 correcteur de freinage gradue le freinage en fonction de la charge portée par la remorque. En effet, quand celle-ci est plus chargée, son chassies se rapproche de ltes- sieu 1. La tige 31 (Fig. 1) remonte alors relativement au chassies, en coulissant dans la bague 32 et, par l'intermédiaire de la tige élastique d'actionnement 30, fait lever l'extrémité du levier 37, ce qui entrasse la rotation de l'arbre 38 et de sa came 39 dans le sens trigonométrique (Fig. 5 et 6). La tÉte du piston 88 est alors poussée vers le piston 85 et exerce sur lui une poussée plus forte, par l'intermédiaire du du ressort 90.Le piston 85 stoppose donc d'autant plus à la fermeture du clapet 82 et, par conséquent, la pression de l'air dans la chambre de détente 46 est d'autant plus élevée que la remorque est plus chargée. Le coulissement de l'alésage 89 du piston 88 sur la partie 87 de la jupe du piston 85 a pour effet de réduire ltencombrement, dans le corps 75, de l'ensemble des deux pistons 85 et 88. pendant le freinage, l'arbre 38 est immobilisé de la façon suivante dans la position angulaire qui lui a été donnée par le levier 37. L'air comprimé qui se trouve dans la chambre de détente 46 repousse le piston 94 dont le disque 95 vient s'appliquer sur le secteur plan 96, en face du disque 97. Le secteur 96 et, par suite, l'arbre 38 se trouvent immobilisés entre les disques 95 et 97, qui sont tous deux en matière à fort coefficient de frottement. On évite ainsi que, sous l'effet des trépidations dûes au roulement de la remorque, la tige 31 ne fasse varier la position angulaire de l'arbre 38, donc de la came 39, ce qui risquerait d'en traner une action intempestive sur le clapet 82 correcteur de freinage. L'arbre 38 et la came 39 sont représentés aux Fig. 2 à 6 dans la position angulaire repérée AO correspondant au cas où la remorque est vide. Dans cette position la came 39, au point A où elle est en contact avec la tête du piston 88, ne fait pas saillie sur l'arbre 38. Quand la remorque est chargée, le levier 37 fait tourner l'arbre 38 et la came 39 dans le sens trigonométrique (Fig. 5 et 6). L'angle dont l'arbre 38 a tourné relativement à sa position repère AO est indiquée par l'index 91 sur le cadran gradué 92 que porte le corps 75. On va décrire maintenant le fonctionnement de l'appareil 11 dans le cas de rupture d'attelage. Les organes de l'appareil 11 prennent la position indiquée Fig. 4 et 5. La cavité 43 et la deuxième chambre 44 communiquent avec l'atmosphère, tandis que la première chambre 41 reste reliée au réservoir auxiliaire 19 porté par la remorque. Le piston 56, soumis sur sa petite face à l'ac- tion de l'air provenant du réservoir 19, se déplace à fond de course vers le raccord 23. Le fond de son alésage 57 vient buter contre la clavette 73 et entraîne dans son mouvement la tige 71. La clavette 73, appuyant sur le ressort 74, provoque la fermeture du clapet 66. D'autre part la tige 71, par l'intermédiaire de la rondelle 52, pousse la bague 49 vers la soupape 40. La bague 48 solidaire de la bague 49, vient porter sur la soupape 40 et écarte de son siège 40a. L'air venant du réservoir auxiliaire 19 passe alors par le raccord 16, la première chambre 41, le conduit 42, la chambre de détente 46 et le raccord 28, comme dans le cas du freinage normal. L'appareil li fonctionne donc comme relais d'urgence provoquant le freinage immédiat de la remorque dans le cas très grave de rupture d'attelage. Bien entendu, la meme action de freinage s'exerce si la remorque est dételée après l'arrêt du véhicule tracteur, tant que le robinet 22 à trois voies reste dans la position qui permet le passage de l'air du réservoir du tracteur au raccord 23 de l'appareil Il . La position des organes de cet appareil reste alors celle représentée aux Fig. 4 et 5. Il est nécessaire de pouvoir desserrer les freins de la remorque quand elle a été dételée, afin d'être en mesure de la déplacer. On obtient ce résultat en mettant le robinet 22 à trois voies dans la position qui permet le passage de l'air du réservoir auxiliaire 19 au raccord 23 de l'appareil 11. La même pression stexer- çant alors sur les deux faces du piston 56, c'est l'action exercée sur sa grande face qui est prédominante. Le piston 56 s'éloigne donc, à fond de course, de l'orifice 23, comme il est représenté à la Fig. 2. D'autre part la membrane 47 se soulève, ce qui éloigne la bague 48 de la soupape 40 ; celle-ci s'applique sur son siège 40a, sous l'action du ressort 64. La bague 48 étant écartée de la soupape 40, la communication s'établit entre le conduit 42 et le canal 45. La tige 71 s'éloigne du clapet 66, sous l'effet du ressort 74 qui pousse la clavette 73, ce qui dégage de son siège 51 l'obturateur 52. L'air s'échappe alors du cylindre 3 par la tuyauterie 5, le raccord 28, la chambre de détente 46, le conduit 42, le canal 45, les orifices 50, et les freins sont desserrés. L'appareil 11 conforme à l'invention permet donc de remplir les fonctions suivantes - il constitue un relais de freinage, - il fonctionne comme relais d'urgence en cas de rupture de l'attelage, - il agit comme correcteur de freinage, en fonction de la charge portée par la remorque, - il empêche que le dosage du freinage ne soit déréglé sous l'effet des dénivellations de la route au moment du freinage, - il permet le desserrage des freins de la remorque, quand celle-ci a été dételée. REVENDICATIONS 1 - Système de freinage à air comprimé pour remorque ou semiremorque, comportant un cylindre de freinage des roues pouvant store alimenté à partir d'un réservoir d'air comprimé du véhicule tracteur, un dispositif constituant une valve-relais d'urgence pour alimenter le cylindre de freinage en air comprimé à partir d'un réservoir auxiliaire porté par la remorque ou semi-remorque et un dispositif correcteur de freinage en fonction de la charge pour faire varier la pression de l'air admis dans le cylindre de freinage suivant la position de 1 'essieu correspondant, caractérisé en ce que lesdits dispositifs sont réunis en un ensemble unitaire dans lequel le dispositif correcteur de freinage est sensible à la pression de ltair comprimé à sa sortie de la valve-relais d'urgence de façon à commander l'envoi de cet air comprimé vers le cylindre de freinage en position active de freinage, tandis que la valve-relais d'urgence comporte des moyens pour mettre à l'échap- pement le cylindre de freinage en position inactive par l'inter- médiaire du dispositif correcteur de freinage. 2 - Système de freinage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la valve-relais d'urgence comporte des moyens d'obturation qui, en cours de freinage normal aussi bien qu'en cas de rupture d'attelage ou lors d'un dételage, mettent le ré- servoir auxiliaire en communication avec le cylindre de freinage et qui, en cours de fonctionnement normal sans freinage, mettent le réservoir auxiliaire en communication avec le réservoir d'air comprimé du véhicule tracteur. 3 - Système de freinage conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'obturation comprennent un piston mobile entre deux chambres, la première reliée au réservoir auxiliaire, la deuxième normalement reliée au réservoir du véhicule tracteur, un passage obturable formé dans ce piston entre les chambres et un autre passage obturable mettant en communication la première chambre et le dispositif correcteur de freinage, l'agencement étant tel qu'en position de fonctionnement normal sans freinage les deux chambres, et par suite les deux réservoirs, communiquent tandis que le passage entre la première chambre et le dispositif correcteur de freinage est obturé, et quten cours de freinage normal le passage entre les chambres est obturé et la communication entre la première chambre et le dispositif correcteur de freinage, et par suite entre le réservoir auxiliaire et le cylindre de freinage, est établie. 4 - Système de freinage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le passage entre les chambres est obturable par un clapet qui est, d'une part, soumis à la pression régnant dans la deuxième chambre et, d'autre part, sollicité élastiquement vers la position d'obturation. 5 - Système de freinage conforme à la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le passage obturable faisant communiquer la première chambre et le dispositif correcteur de freinage est muni d'une soupape, sensible à la pression d'air comprimé du circuit de freinage et rappelée élastiquement vers sa position d'obturation. 6 - Système de freinage conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le clapet commandant la comrrunication entre les chambres-est déplaçable vers sa position d'obturation sous l'action de la soupape commandant le passage entre la première chambre et le dispositif correcteur de freinage. 7 - Système de freinage conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que la soupape est co=andée par une membrane soumise, sur une de ses faces, à la pression d'air comprimé du circuit de freinage et, sur l'autre face, à la pression de l'air dans la partie du dispositif correcteur de freinage attenante à la valverelais d'urgence. 8 - Système de freinage conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de mise à l'échappement du dispositif correcteur de freinage comprennent un canal débouchant dans l'atmosphère et communiquant avec le dispositif correcteur de freinage par un passage obturable sous l'action de la membrane, quand celle-ci provoque l'ouverture de la soupape placée entre la première chambre et le dispositif correcteur de freinage. 9 - Système de freinage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le piston mobile entre les chambres comporte deux étages de diamètres différents, celui de plus petit diamètre se trouvant du c8té de la première chambre. 10 - Système de freinage conforme aux revendications 5 et 9, caractérisé en ce que le piston comporte une liaison avec la soupape, provoquant l'cuverture de celle-ci quand le piston se déplace vers la deuxième chambre. 11 - Système de freinage conforme aux revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le piston comporte une liaison avec la mem brane, provoquant ltobturation de de la communication entre le canal d'échappement et le dispositif correcteur de freinage quand le piston se déplace vers la deuxième chambre. 12 - Système de freinage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif correcteur de freinage comporte un passage entre le sortie d'air comprimé de la valve-relais d'urgence et une chambre de détente reliée au cylindre de freinage, ce passage étant obturable par un clapet, rappelé élastiquement sur une face vers sa position d'obturation et sensible, sur son autre face, à l'action d'un poussoir dont la position dépend de la charge de la remorque ou semi-remorque et de la pression de l'air dans la chambre de détente. 13 - Système de freinage conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que le poussoir est relié à un piston mobile dans un cylindre, soumis sur une face à la pression de l'air contenu dans la chambre de détente et sollicité, sur son autre face, dans le sens d'ouverture du clapet, par un dispositif élastique dont la position dépend de la charge de la remorque ou semi-remorque. 14 - Système de freinage conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif élastique est sous la dépendance d'une came montée sur un arbre dont la position angulaire dépend de la charge de la remorque ou semi-remorque. 15 - Système de freinage conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif correcteur de freinage comporte des moyens pour lui! obilisation, pendant le freinage, de l'arbre portant la came, ces moyens comprenant un secteur plan fixé sur cet arbre orthogonalement à son axe, et contre les faces duquel sont applicables respectivement deux organes de freinage, dont l'un au moins est mobile relativement au secteur plan, sous l'ac- tion de l'air comprimé contenu dans la chambre de détente. 16 - Système de freinage conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif correcteur de freinage comporte un index mobile devant un cadran gradué, qui indique la position angulaire de l'arbore portant la came, relativement à une position repère. 17 - Système de freinage conforme à la revendication 3, carac- térisé en ce que la canalisation reliant la valve-relais d'urgence au réservoir d'air comprimé placé sur le véhicule tracteur est divisée en deux parties par un robinet à trois voies et à deux positions, placé sur la remorque ou la semi-remorque, la première voie du robinet étant raccordée à la partie de cette canalisation qui aboutit au réservoir dtair comprimé du véhicule tracteur, la deuxième à la partie qui aboutit à la deuxième chambre de la valve-relais d'urgence et en ce que la troisième voie du robinet est raccordée à la canalisation reliant la première chambre de la valve-relais d'urgence au réservoir d'air comprimé placé sur la remorque ou la semi-remorque, l'une des deux positions du robinet ne permettant le passage de l'air qu'entre les canalisations raccordées à sa première et à sa deuxième voies et l'autre position du robinet ne permettant le passage de l'air qu'entre les canalisations raccordées à sa deuxième et à sa troisième voies.