La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de commande en rotation d'un organe quelconque. Plus précisément, le dispositif de commande selon l'invention permet la rotation d'un organe dans un sens ou dans l'autre, comme c'est par exemple le cas des vannes à boisseau : sphérique, ou encore des contacteurs électriques. On connatt déjà des dispositifs de commande en rotation comprenant un corps raccordé à un cylindre dans lequel coulisse un piston dont la tige comporte une partie formant crémaillère qui engrène avec un pignon ou analogue logé dans ledit corps et couplé audit organe. On comprend donc que la rotation de 1'organe dans un sens ou dans l'autre est commandéepar un mouvement alternatif correspondant du piston dans son cylindre. Mais les dispositifs du type précité présentaient un certain nombre d'inconvénients. En effet, ils étaient coûteux, car le corps contenant notamment le pignon d'entraînement de l'organe était réalisé suivant un assemblage d'une pluralité d'éléments qui nécessitaient un grand nombre de joints d'étanchéité. Il stagissait donc d'une structure compliquée et qui de plus nécessitait un entretisa constant, ctest-à-dire, plus précisément, un graissage de façon à éviter notamment le grippage du pignon et de la crémaillère engrenant avec lui. La présente invention a pour but de remédier notamment aux inconvénients ci-dessus en proposant un nouveau dispositif de commande du type précité, particulièrement simple, dans lequel le nombre de joints d'étanchéité est réduit au minimum, et par lequel on supprime tout graissage ou toute lubrification des éléments mécaniques en mouvement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande en rotation d'un organe quelconque, tel que par exemple une vanne, et du type comprenant un corps raccordé à un cylindre dans lequel coulisse un piston dont la tige comporte une partie formant crémaillère engrenant avec un pignon ou analogue qui est logé dans ledit ccrpsebccLpLësudit cotLéakit organe, caractérisé en ce que ledit corps contenant le pignon ainsi qu'au moins une partie de la tige du piston, comporte une ouverture de grandes dimensions assurant une communication permanente entre le corps et le cylindre. On comprend déjà que toute lubrification est supprimée, étant donné que les éléments logés dans le corps seront constamment baignés et lubrifiés par le fluide hydraulique actionnant le piston. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ouverture précitée, située au niveau du raccordement du corps au cylindre, a des dimensions supérieures au rayon interne dudit cylindre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le corps précité constitue une seule pièce obtenue par exemple par moulage. On évite par conséquent une structure compliquée avec des joints d'étanchéitéscomme ctétait le cas des disposifffs antérieurs. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la tige du piston est susceptible de se déplacer dans le corps précité en y étant maintenue par une seule portée de guidage prévue dans la paroi interne du corps. On notera encore que le corps comporte, selon l'invention, au moins une partie arrondie qui épouse une portion du contour du pignon, de façon à améliorer encore la lubrification de ce dernier. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le pignon est solidaire d'un arbre de commande en y demeurant t centré au moyen dtun manchon claveté sur ledit arbre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le corps précité comprend un flasque ou analogue venant de moulage avec lui et permettant le raccordement instantané d'un organe ou appareil quelconque. L'invention vise également un appareil ou organe quelconque muni d'un dispositif répondant aux caractéristiques susmentionnées. D'autres caractéristiques et avantages de l invention ir. : rer. ior apparaftront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels : -la figure 1 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne 1-1 de la figure 2, d'un dispositif de commande en rotation conforme aux principes de l'invention ; et -la figure 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne II-II de la figure 1. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés, un dispositif de commande en rotation selon l'invention comprend essentiellement un corps 1 raccordé à un cylindre 2 dans lequel coulisse un piston 3 dont la tige 4 comporte une partie formant crémaillère 5 qui engrène avec un pignon ou analogue 6 logé dans ledit corps et claveté en 7 sur un arbre 8 de commande en rotation d'un appareil quelconque, tel que par exemple une vanne ou un contacteur électrique. On a montré en 9 des orifices ménagés dans le corps 1 et permettant la fixation de celui-ci sur le cylindre 2, au moyen de vis par exemple, comme on le voit bien sur la figure 1. Dans le cylindre 2 est ménagé un orifice 11 pour le passage d'un fluide hydraulique à l'intérieur dudit cylindre. Le corps 1 comporte aussi un orifice 10 pour le passage du fluide hydraulique. Ainsi, comme cela est bien connu dans la technique, on admettra du fluide hydraulique dans le cylindre par l'orifice 10 ou 11 selon le sens dans lequel on voudra actionner le piston 3, ctest-à-dire soit vers la gauche, soit vers la droite, comme on peut le voir sur la figure 1. Selon l'invention, le corps, au niveau du raccordement avec le cylindre 2, comporte une ouverture de grandes dimensions 12 assurant une communication permanente entre le cylindre 2 et ledit corps. Suivant un mode de réalisation préféré, l'ouverture 12 a des dimensions supérieures au rayon interne R du cylindre 2, comme on le voit clairement sur la figure 1. La tige 4 qui est fixée, par exemple vissée, en 13 sur le piston 3 passe dans l'ouverture 12 et est susceptible de se déplacer suivant un mouvement rectiligne dans le corps 1 en y étant maintenue par une seule portée de guidage 14 prévue dans la paroi du corps et revtant la forme générale d'un évidement sensiblement semi-cylindrique comme on le voit bien sur la figure 2. Comme il apparaît clairement sur la figure 1, le corps 1 comporte une partie arrondie 15 qui épouse une partie du contour du pignon 6. Ainsi, la lubrification de celui-ci par le fluide hydraulique dans le cylindre 2 est améliorée. En se reportant à la figure 2, on voit que le pignon 6 demeure centré sur l'arbre de commande 8 au moyen d'un manchon 16 claveté au moyen d'une goupille 17 sur ledit arbre. On a montré en 18 sur la figure 2 un carré permettant l'entraînement éventuel de l'arbre 8 en cas de besoin. Le corps 1, selon l'inventionJest avantageusement réalisé en une seule pièce qui peut tre obtenue, par exemple, par moulage. Il comporte un flasque ou analogue 19 venant par exemple de moulage avec lui et permettant le raccordement instantané d'un appareil 20 (montré partiellement en traits mixtes sur la figure 2) dont l'arbre mené 21 est couplé à l'arbre de commande 8 d'une façon quelconque, par exemple au moyen d'un système fonctionnant à la manière d'un tournevis, comme on lta montré en 22 sur la figure 2. On a montré en 23 des orifices prévus dans le flasque 19 pour permettre la fixation de l'appareil 20 sur ledit flasque, au moyen de boulons par exemple. On constate que le dispositif selon l'invention comprend un nombre de joints d'étanchéité minimum, étant donné que le corps 1 est réalisé en une seule pièce. Ainsi, selon le mode de réalisation représenté, on a prévu seulement un joint 24 entre le corps 1 et le cylindre 2, et, comme cela est connu dans la technique, un autre joint d'étanchéité 25 entre piston 3 et cylindre 2. Enfin, les repères 26 et 27 désignent d'une manière générale des éléments identiques formant respectivement butée réglable de limitation de course du piston 3 et butée arrière réglable de limitation de course de la tige 4 du piston. Des joints 28 sont également prévus entre le corps 1, le manchon 16 et l'arbre 8, comme on le voit sur la figure 2. Le fonctionnement du dispositif de llinvention se déduit immédiatement de la description qui précède. Selon le sens de rotation à impartir à l'arbre 8 et donc à l'organe solidaire de l'arbre 21 de l'appareil 20, on admettra du fluide hydraulique par l'orifice 10 ou par 1'orifice 11, ce qui provoquera, comme cela est bien compréhensible, une rotation correspondante de l'arbre 8. On a donc réalisé suivant l'invention un dispositif de commande en rotation particulièrement simple, efficace et peu coûteux en ce sens qu'il utilise un corps formant carter réalisé en une seule pièce, nécessitant un nombre minimum de joints et permettant une lubrification constntedes éléments qui y sont contenus grâce à la communication de ce corps avec l'intérieur du cylindre 2. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande en rotation d'un organe quelconque, tel que par exemple une vanne, et du type comprenant un corps raccordé à un cylindre dans lequel coulisse un piston dont la tige comporte une partie formant crémaillère qui engrène avec un pignon ou analogue logé dans ledit corps et couplé audit organe, caractérisé en ce que ledit corps contenant le pignon ainsi qu'au moins une partie de la tige du piston, comporte une ouverture de grandes dimensions assurant une communication permanente entre le corps et le cylindre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture précitée, située au niveau du raccordement. du corps au cylindre, a des dimensions supérieure au rayon interne du cylindre précité. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps précité constitue une seule pièce obtenue par moulage, par exemple. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tige du piston est susceptible de se déplacer dans le corps précité en y étant maintenue par une seule portée de guidage prévue dans la paroi du corps. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps précité comporte au moins une partie arrondie qui épouse une partie du contour du pignon. 6. Dispositif selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le pignon précité est solidaire d'un arbre de commande en y demeurant centré au moyen d'un manchon claveté sur ledit arbre. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps précité comprend un flasque venant de moulage avec lui et permettant le raccordement ins- tantané d'un organe ou appareil quelconque. 8. Appareil ou organe muni d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes.