La présente invention concerne un dispositif d'attelage à trois points pour la fixation d'appareils de travail ou analogues à un véhicule utilitaire, au moyen de deux barres inférieures, disposées, de préférence, à la même hauteur, et d'une troisième barre, disposée de préférence au-dessus du plan commun aux deux premières, pivotable dans un plan sensiblement vertical et pouvant tourner dans une certaine mesure, les deux barres situées à la même hauteur étant déplaçables latéralement et pouvant être soulevées et abaissées au moyen de tiges de manoeuvre. De tels dispositifs sont déjà connus en soi. Dans ce cas, chacune des trois barres est pourvue d'un point d'articulation qui lui est propre sur le véhicule, notamment sur les mécanismes de tracteurs courants ou analogues. Cependant, avec les tracteurs courants et les dispositifs d'attelage qui sont prévus sur eux, notamment dans le cas d'attelage d'une charrue importante ou à plusieurs socs, il est difficile de réaliser un changement de la direction de marche. En effet, avec de tels tracteurs, la charrue engagée dans le sol, notamment dans le cas de terrains mouillés, s'oppose souvent à la marche en courbe, car la force sur les roues avant braquées n'est pas suffisante pour déplacer latéralement la charrue engagée dans le sol. En outre, la construction connue d'attelage à trois points a pour effet une transmission défavorable de la force à partir de l'attelage sur le tracteur, de sorte que les inconvénients mentionnés sont encore accrus.On a constaté que, dans le cas des tracteurs courants, même lorsque les roues directrices sont braquées, le véhicule continue à se délacer en ligne droite en raison des forces provenant de la charrue. En conséquence, la présente invention a pour but de réaliser un dispositif d'attelage à trois points du type mentionné ci-dessus; qui permette le déplacement en courbe, même avec une charrue, ou autre appareil de travail analogue, engagé dans le sol. Âvec un tel dispositif, on doit obtenir une transmission correcte et favorable sur le véhicule tracteur des forces provenant des appareils de travail par l'intermédiaire de l'attelage à trois points. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, par un dispositif d'attelage du type mentionné, caractérisé en ce que les deux barres inférieures, disposées à la même hauteur, partent, en forme de fourche, d'un point de support commun, et sont fixées chacune au véhicule à l'aide d'une articulation permettant des déplacements en différentes directions, notamment une aticulation à rotule. Grâce à cette disposition, il est possible que le tracteur, dans le cas de marche en courbe, pivote dans une certaine mesure autour de cette articulation, de telle sorte que la charrue ou analogue soit tirée peu à peu dans la nouvelle direction déjà prise par le tracteur0 On évite ainsi que le tracteur continue, de manière indésirable à se déplacer en ligne droite. Dans cette disposition, il est avantageux de prévoir que les deux barres inférieures sont constituées comme une fourche partant d'un point de support commun, car, de cette manière, la distance entre leurs points d'accouplement et l'angle compris entre la ligne joignant ces points et les barres elles-mêmes, ne se modifie pas, même dans le cas d'un pivotement. En outre, une articulation à rotule permet, d'une manière simple, en plus d'une possibilité de pivotement latéral, également un pivotement vers le haut, de sorte qu'un appareil de travail peut être maintenu, d'une manière connue, même dans sa position relevée.En outre, grâce à ce point commun de support pour les barres inférieures sollicitées à la traction, on obtient une transmission favorable de la force, notamment lorsque l'articulation se trouve sensiblement sur l'axe médian du véhicule, c'est-à-dire au-dessous de l'essieu arrière. De cette manière, les moments des couples agissant sur le véhicule peuvent être maintenus à une faible valeur, et même évités en partie. En outre, un déplacement de rotation de la fourche de barre par rapport au véhicule est possible. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la coquille de palier ou analogue pour le point de support commun des barres inférieures, est prévue dans le domaine de l'essieu arrière d'un véhicule tracteur pourvu d'une direction "par pliage", c'est-à-dire dans lequel la direction s'effectue par un "pliage" du véhicule entre essieu avant et essieu arrière, transversalement à la direction de marche. De tels véhicules utilitaires sont connus en soi.Ils possèdent en régle générale un entrainement sur quatre roues et, en conséquence, sont équipés avec quatre roues d'égale grandeur qui permettent une bonne transmission de la force de traction dt véhicule sur le sol. Cependant, de tels véhicules ne sont pas connus à ce jour comme véhicules tracteurs agricoles, notamment pour la. traction de grosses charrues à plusieurs socs. Grâce au dispositif d'attelage à trois points de l'invention, laquelle, en raison de sa construction, est facilement applicable à de tels véhicules, ceux-ci peuvent être équipés d'une manière simple, pour les travaux agricoles.En raison du mode de direction par "pliage" du véhicule, de la bonne transmission des forces d'entraînement sur les sols, et de la possibilité de pivotement du tracteur dans une certaine mesure autour du palier à rotule lors de la marche en courbe, cette combinaison est -particulièrement appropriée pour vaincre les difficultés qui ont été mentionnées plus haut. Notamment les courbes, même éventuellement de très faible rayon, peuvent être franchies ex outre sécurité avec la charrue engagée dans le sol, même si celui-ci est humide ou mouillé en profnndeur. Il est avantageux de prévoir que, à chacune des extrémités des barres de levage, qui sont connectées, d'un côté, à une installation de levage, et, de l'autre côté, aux barres d'attelage inférieures, est montée une articulation permettant des mouvements de pivotement vers plusieurs côtés, de préférence des articulations à rotule. On facilite encore, de cette manière, un décalage latéral de la fourche de barres d'attelage inférieures dans le cas de marche en courbe. La description ci-après se rapporte à un mode de réalisation du dispositif de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins annexés qui montrent la figure 1 une vue en élévation latérale, et la figure 2 une vue en plan d'unvéhicule tracteur à direction par pliage équipé avec un dispositif d'attelage à trois points conforme à l'invention, à plus grande échelle la figure 3 une vue en élévation latérale du dispositif d'attelage à trois points conforme à l'invention ; la figure 4 une vue en plan de la figure 3 la figure 5 une vue en élévation frontale du dispositif de la figure 3, et la figure 6 une vue en coupe longitudinale à travers le palier de support commun des deux barres d'attelage inférieures. Un véhicule 1, dans lequel la direction s'effectue par un pliage autour d'un axe vertical 2, entre l'essieu avant et 11 essieu arrière, transversalement à la direction de marche (voir fig. 2), porte, à son extrémité arrière la, un dispositif d'attelage à trois points, désigné par la référence 3, destiné à la fixation d'appareils de travail, tels que par exemple des charrues ou analogues. De tels véhicules avec direction par pliage autour d'un axe vertical possèdent en général un entraînement sur les quatre roues et ils permettent de développer des forces de traction importantes et de les transmettre sur le sol. Notamment dans le cas de marche en courbe, on peut mettre en oeuvre, grâce à ce mode de direction, des forces importantes pour le changement de direction. D'une manière connue en soi, le dispositif d'attelage à trois points 3 possède deux barres inférieures, disposées à la même hauteur 4 sur lesquelles s'applique une installation de levage. Celle-ci comprend des cylindres hydrauliques 5, une tringlerie de transmission 6 ainsi que des barres de levage 7. ta tringlerie de transmission 6 est articulée en un point de pivotement 8 avec un bras de levier 6a. Le cylindre hydraulique 5 attaque un autre bras de levier 6b. Le troisième bras de levier 6c enfin est fixé à pivotement sur une tige de levage 7, de telle sorte que, lors du pivotement de la tringlerie 6 autour du point de pivotement 8 en direction de la double flèche Pf, le bras de levier 6c lève ou abaisse la tige de levage 7. Il en résulte que les barres d'attelage inférieures 4, sur chacune desquelles agissent des tringleries de transmission et tiges de levage de ce genre, sont soulevées ou abaissées. En outre, il est prévu une barre d'attelage supérieure 9 qui peut être pivotée vers le haut et vers le bas par rapport à son palier de support 10. Elle peut ainsi suivre les déplacements de soulèvements et d'abaissement des barres d'attelage inférieures 40 En outre, la barre d'attelage supérieure 9 ou au moins son point d'accouplement extérieur 11 peut tourner dans une certaine mesure autour d'un axe longitudinal de la barre 9 ,de sorte que même des déplacements en direction latérale des barres inférieures 4 peuvent se réaliser. lies points d'accouplement ou d'articulation 12 des barres d'attelage inférieures 4 présentent des rotules qui -sont traversées par des axes, de telle sorte que les déplacements relatifs entre les barres inférieures 4 et les appareils de travail qui leur sont accrochés peuvent également se déplacer vers le côté. Conformément à l'invention, les deux barres d'attelage inférieures 4 situées à la même hauteur partent en forme de fourche d'un palier de support commun 13, et elles sont fixées au véhicule à 11 aide d'une articulation 14 qui permet des orientations en différentes directions, et qui est constituée, dans l'exemple représenté, par une articulation à rotule. On obtient ainsi une certaine liberté de mouvement entre l'attelage à trois points 3 et le véhicule 1, notamment dans la marche en courbes Par exemple, lors d'une marche encourbe du tracteur, avec une charrue attelée et engagée dans le sol, c'est d'abord le véhicule 1 qui peut modifier progressivement sa direction de marche, en pivotant quelque peu, pour cela par rapport au dispositif d'attelage 3, avant que celui-ci soit tiré peu à peu dans la nouvelle direction. Dans le cas d'une liaison relativement rigide dans la direction des côtés entre charrue et véhicule, la marche en courbe pourrait, dans certains cas être gênée, ou même empêchée. Cependant si le tracteur 1 a déjà modifié en partie sa direction de marche, une charrue profondément engagée dans le sol est elle-même progressivement tirée dans la nouvelle direction.Il est avantageux pour cela que le véhicule 1 soit pourvu dfun mode de direction par pliage entre essieu avant et essieu arrière, et que, en raison de ses quatre grandes roues entraînées R, il rende possible une bonne transmission des forces de traction sur le sol U. Jusqu' ce jour, dans le cas de tracteurs de construction traditionnelle, avec des roues direc triceps de diamètre relativement petit et non entrainées, il y avait risque que cellee-ci, même à l'état braqué, continuent à se déplacer en ligne droite en raison des forces provenant de l'appareil de travail du sol. En outre, la constitution conforme à l'invention des paliers de support des barres d'attelage inférieures représente une simplification et une amélioration par rapport aux systèmes d'attelage à trois points connus jusqu'à maintenant. En effet, par cette constitution, on obtient que la force partant de ces barres inférieures 4 est appliquée pratiquement sur le véhicule en un point qu'on peut choisir de manière simple pour que des couples aussi faibles que possible agissent sur le véhicule. Suivant une caractéristique de l'invention, la coquille de palier 15 est un conséquence prévue, pour l'ensemble de palier 13 des barres d'attelage inférieures, dans le domaine de l'essieu arrière 16 du tracteur 1. On voit dans la figure 3 que le palier 13 se trouve un peu au-dessous de l'essieu arrière 16. Dans la figure 4, on voit que le palier se trouve en outre sensiblement au milieu du véhicule. A chacune des extrémités 7a et 7b des tiges de levage 7 qui sont connectées d'un côté, à l'installation de levage ou à la tringlerie de transmission 6, et, de l'autre côté, aux barres d'attelage inférieures 4 au voisinage de leurs articulations d'accouplement 12, est prévue une articulation 17, de préférence une articulation à rotule, permettant des mouvements de pivotement dans plusieurs direc tions, Lors d'un déplacement relatif latéral entre les barres d'atte-lage inférieures 4 et le véhicule tracteur 1, les tiges de levage 7 peuvent ainsi s'adapter facilement à ces déplacements. Il peut être avantageux de prévoir que les tiges de levage 7 soient disposées, pour une position moyenne du dispositif d'attelage 3, de manière à s'étendre obliquement du haut vers le bas et légèrement vers l'extérieur. Suivant les figures 4 et 5, elles sont disposées verticalement pour cet exemple de réalisation. Une disposition oblique du haut en bas et vers l'extérieur présente l'avantage que, lors d'un déplacement en direction latérale des barres d'attelage inférieures 4 par rapport au véhicule 1, les tiges de levage, qui, en raison de leurs paliers à rotule, sont pendantes vers les côtés, provoquent un positionnement légèrement oblique de la fourche de barres inférieures et, par cela même, de appareil de travail attelé. Le bras de levage qui se trouve du côté intérieur de la courbe, qui est tout d'abord orienté obliquement vers l'extérieur dans l'intérieur de la courbe, sera ainsi déplacé légèrement vers la verticale, de sorte que son point d'articulation inférieur 7obvient se placer en position plus basse. En même temps, le bras de levage qui se trouve du côté extérieur de la courbe est pivoté davantage vers l'extérieur, de sorte que son point d'articulation inférieur 7b vient se placer en position plus élevée. Il en résulte un certain pivotement, ou une rotation de la charrue ou appareil analogue attelé au tracteur et de son dispositif d'attelage, qui est rendu possible par les paliers à rotule des barres d'attelage inférieures, conformes à l'invention. Ainsi qu'il a déjà été mentionné, il est prévu, au-dessous du véhicule tracteur 1, au voisinage, et de préférence au-dessous de son essieu arrière 16, la coquille de palier 15 pour l'accrochage de la sphère de palier 18 qui est reliée aux barres inférieures d'attelage 40 Cette disposition est représentée plus en détail dans la figure 6. La rotule de palier 18 est appliquée dans la coquille de palier 15 par pression de ressort. Pour cela sont prévus, entre la coquille de palier 15 et la pièce de support 19 appliquée contre la rotule de palier 18, des ressorts de compression, qui sont constitués, dans l'exemple représenté, par des ressorts à coupelle 200 Ces ressorts peuvent être tendus au préalable à l'aide de l'écrou 21, qui permet un réglage de position réciproque de la pièce de support 19 et de la rotule 18. Grace à cette disposition à ressorts, il est possible de s 'opposer à une séparation des deux corps de palier 15 et 18, même à l'état déchargé. Pour réaliser le palier à rotule, on utilise, dans l'exemple représenté, une demi-sphère 18, qui est insérée dans un perçage 18a, de forme conique ou sphérique, d'une plaque de palier formant la coquille de palier 15, et qui traverse ce perçage en direction des barres 4, au moins avec sa pièce de support. Dans 11 exemple de réalisation, on voit que la surface de rotule dépasse encore un peu vers l'extérieur la plaque de palier, de sorte que même de très grande déplacements de pivotement sont parfaitement possibles. Les deux barres d'attelage inférieures 4 sont pivotables l'une par rapport à l'autre autour d'axes de rotation 22 disposés perpendiculairement à la pièce de support de la rotule 19. Grâce à cela, une adaptation est possible à des dispositifs d'attelage différents d'appareils de travail On a également l'avantage que les tiges de levage 7 sont pivotables latéralement avec leurs points d'articulation inférieurs 7b. Si les dimensions de l'attelage de l'appareil à atteler sont supérieures à la distance, représentée dans les figures 4 et 5, entre les articulations d'accouplement 12, on obtient la position obliqué déjà décrite des tiges de poussées 7.Spécialement dans le cas de grosses charrues, cette position oblique peut être avantageuse et se réalisetelle-meme, car, dans le cas de marche en courbe avec de grosses charrues, il entre en jeu des forces importantes et une charrue basculée autour d'un axe longitudinal peut modifier plus faciolemellt la direction. D'une manière avantageuse, le dispositif d'attelage à trois points conforme à l'invention rend possible une bonne adaptation à la marche en courbes. En même temps, il permet à un véh ule à direction par pliage de réaliser une bonne transmission des forces produites. lie plecement des paliers conformes à l'invention permet une transmission favorable des forces sur le véhicule tracteur, car ce placement peut être prévu aussi près que possible du milieu au-dessnus du véhicule, c'est-à-dire au-dessous de son essieu arrière. La description et les dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Diverses modifications peuvent être apportées sans sortir pour autant daslimites de protection de l'invention. C'est ainsi que les tiges de relevage 7 peuvent être réglables dans leur longueur, et également être constituées par des cylindres hydrauliques ou analogues, de sorte qutune commande à distance peut être adoptée pour ce réglage. -REVENDICI0NS- 1. Dispositif d'attelage à trois points pour la fixation d'appareils de travail à un véhicule utilitaire, avec deux barres inférieures, situées de préférence dans un même plan, et une troisième barrisupérieure disposée au-dessus de ce plan, pivotant dans un plan vertical, et pouvant tourner autour de son axe, les deux barres inférieures situées à la même hauteur pouvant effectuer un déplacement latéral, et être relevées et abaissées au moyen de tiges de levage, dispositif caractérisé en ce que les deux barres situées à la même hauteur partent d'un point de support commun en s'écartant en forme de fourche et sont fixées au véhicule tracteur, chacune au moyen d'une articulation permettant de prendre différentes directions, telle qu'une articulation à rotule. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que à chacun des deux points d'extrémité des tiges de levage, qui sont connectées d'un côté à l'installation de levage du tracteur, et de l'autre côté aux barres attelage inférieures, est prévue une articulation, telle qu'une articulation à rotule, permettant des déplacements de pivotement en plusieurs directions. 30 Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les tiges de levage en position moyenne sont disposées chacune en direction oblique du haut vers le bas et vers l'extérieur. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la coquille de palierdestinée à la rotule de palier, qui est reliée par attelage aux barres inférieures, est disposée au-dessous du véhicule tracteur au voisinage de son essieu arrière, notamment au-dessous de celui-ci. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotule de palier est appuyée dans la coquille de palier sous pression de ressort. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, entre la coquille de palier et la pièce de support agissant sur la rotule de palier, sont prévus des ressorts de compression, tels que ressorts à coupelles. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le palier à rotule comprend une demi-sphère, qui est insérée dans un perçage conique ou sphérique d'une plaque de palier et qui traverse ce perçage, au moins au moyen de sa pièce de support, en direction de la barre d'attelage. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la coquille de palier prévue pour le palier commun aux deux barres d'attelage inférieures est prévue dans le domaine de l'essieu arrière d'un véhicule tracteur pourvu d'un système de direction par pliage autour d'un axe vertical situé entre l'essieu avant et?'essieu arrière. 9. Dispositif suivant l'uné quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux barres d'attelage inférieures sont pivotables autour d'axes de rotation disposés perpendiculairement à la pièce de support de rotule. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les tiges de levage sont réglables dans leur longueur, étant au besoin constituées comme des cylindres hydrauliques.