La présente invention est relative à des systèmes de commande de synchronisation de l'injection pour des pompes à injection de carburant pour des moteurs et elle concerne plus particulièrement un système de commande de la synchronisation de l'injection pour une pompe à injection de carburant d'un moteur, dans lequel un régulateur de l'angle de phase est prévu pour faire varier l'angle de phase de la rotation d'un arbre d'entrainement de la pompe à injection de carburant, le régulateur ayant un arbre d'entre approprié à etre entraîné par le moteur et un arbre de sortie pour commander l'arobe d'entrainement de la pompe à injection de carburant. Jusqu'à maintenant, afin d'augmenter ltefficacité du moteur et d'effectuer un contrôle de ltéchappement d'un moteur à combustion interne, tel qu'un moteur diesel, on a eu l'habitude de faire varier la synchronisation ou le réglage de l'injection de carburant dans une pompe à injection de carburant utilisée pour le moiteur, en accord avec la modification de la vitesse de ce moteur. Les systèmes pour faire varier la synchronisation ou le réglage de l'injection de carburant d-ans des pompes à injection de carburant peuvent etre en gros classés en deux types. Dans l'un de ces types, on détecte la vitesse du moteur au moyen d'un régulateur de type centrifuge et on fait varier 11angle de phase de la rotation d'un arbre de commande de la pompe à injection de carburant suivant la valeur détectée.Dans l'autre type, on détecte la vitesse du moteur et 11 angle de phase de la rotation de la pompe à injection de carburant, indépendamment l'un de l'autre et on introduit les signaux de détection dans un calculateur qui fournit à la sortie un signal électrique correspondant àl'angle déphase de la rotation de-l'arbre de commande qui convient le mieux à ltetat de fonctionnement de moteur, y compris la vitesse de ce moteur, le signal de sortie du calculateur étant transformé en énergie hydraulique pour rendre actif un dispositif de commande hydraulique de manière à amener ce dispositif hydraulique à contrôler l'angle de phase de la rotation de l'arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant au moyen d'un mécanisme à articulation. En ce qui concerne les systèmes précités de la technique connue, le premier qui utilise un régulateur présente des difficultés pour accroître la vitesse de réponse pour effectuer son contrôle du fait qu'iL comporte une carac t8ristique non linéaire. Le second système est capable d'avoir une excellente caractéristique de commande, étant donné que les signaux de détection ont chacun une caractéristique linéaire.Cependant, étant donné qu'il utilise un mécanisme à articulation au moyen duquel un dispositif de commande hydraulique qui commande l'angle de phase de rotation de l'arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant dans le stade final, le second système est confronte à un problème de jeu mécanique produit dans le mécanisme à articulation, après son utilisation prolongée et ceci provoque la détérioration de sa caractéristique de commande, ainsi que l'impossibilité d'obtenir des dimensions globales réduites du système.En outre, le dispositif suivant lequel on prévoit une pompe hydraulique pour alimenter en fluide sous pression le dispositif de commande hydraulique, de manière indépendante et suivant lequel on prévoit également les mécanismes de détection de la vitesse du moteur et de l'angle de phase de la rotation de l'arbre de commande de la pompe à injection de carburant de manière indépendante constitue l'une des causes qui empêchent d'obtenir des dimensions globales réduites pour le système. Il est important d'obtenir un encombrement global réduit, étant donné que si les dimensions globales du système ne sont pas réduites, il est impossible de bien loger ce système dans l'espace étroit prevu pour le moteur et les difficultés rencontrées pour l'installation du système ne sont pas négligeables. La présente invention a pour objet un système de commande de la synchronisation ou du réglage de l'injection pour une pompe à injection de carburant pour un moteur, qui ne comporte pratiquement pas de jeu mécanique après une durée de service prolongée, de sorte que le système ne présente pratiquement pas de détérioration de la caractéristique de commande. L'invention a également pour but de procurer un système de synchronisation de l'injection pour une pompe à injection de carburant pour un moteur, qui permet l'obten- tion d'un encombrement global réduit du système de sorte que ce système puisse etre monté aisément dans l'espace étroit prévu pour le moteur. Conformément à la présente invention, on procure un système de commande de la synchronisation de l'injection pour une pompe à injection de carburant pour un moteur comprenant un régulateur de 11 angle de phase pour faire varier l'angle de phase de la rotation d'un arbre de commande de la pompe à injection de carburant, ce régulateur comprenant un arbre d'entrée apte à etre entraîné par le moteur et un arbre de sortie pour l'entraînement de l'arbre de commande de la pompe à injection de carburant caractérisé en ce que le régulateur de l'angle de phase comprend en outre un pro longs en cylindrique soit de l'arbre d'entrée, soit de l'arbre de sortie, entourant coaxialement une extrémité de l'autre arbre avec un espace entre eux, des cannelures mâles formées sur une certaine longueur axiale de la partie extreme dudit autre arbre, des cannelures femelles formées sur une certaine longueur du prolongement cylindrique dudit premier arbre, les cannelures mâles au moins ou les cannelures femelles au moins étant hélicoidales, un coulisseau disposé dans un espace annulaire entre les cannelures mâles et les cannelures femelles et, comportant des cannelures en prise respectivement avec les cannelures mâIes et les cannelures femelles, un cylindre annulaire formé entre une partie importante de la longueur axiale restantedu prolongement cylindrique et une partie importante de la longueur axiale restante de la partie extrême précitée et un piston logé dans ce cylindre pour un mouvement alternatif, le coulisseau précité et le piston étant réalisés en une seule pièce. Suivant un mode de réalisation, ledit premier arbre est l'arbre d'entrée et l'autre arbre est l'arbre de sortie. Les cannelures mâles sont parallèles à l'axe des arbres et les cannelures femelles sont hélicoldales. De preférence, le régulateur de phase selon l'invention comprend en outre un carter entourant ledit prolongement cylindrique et supportant en rotation ledit premier arbre et ledit prolongement cylindrique et en ce que le sys tème de commande de la synchronisation de l'injection comprend en outre une pompe hydraulique pour alimenter en fluide sous pression le cylindre précité du régulateur de l'angle de phase pour déplacer le piston précité, la pompe hydraulique précitée étant montée sur le carter et desenyzenages connectant ledit prolongement cylindrique à la pompe hydraulique pour ltentraînement de cette pompe par rotation du prolongement cylindrique. Avantageusement, lesdits engrenages comprennent un pignon prévu sur une plaque frontale extreme qui est fixée à l'extrémité libre dudit prolongement cylindrique dudit premier arbre, de manière à être ainsi entraîné en rotation et un pignon monté sur un arbre de la pompe hydraulique et s'engrenant sur ledit-premier pignon. Avantageusement, le système de commande de synchronisation de l'injection comprend en outre un premier détecteur permettant de détecter la vitesse de rotation et l'angle de rotation de l'arbre d'entrée du régulateur de l'angle de phase, un second détecteur permettant de détecter la vitesse de rotation et l'angle de rotation de l'arbre de sortie du régulateur de l'angle de phase, un calculateur couplé électriquement au premier et au second détecteur pouvant recevoir des signaux de détection afin de délivrer un signal de sortie qui peut donner à l'arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant un angle de phase de rotation optimal à cet instant déterminé et un circuit hydraulique comprenant une soupape de commande hydraulique fonctionnant en réponse audit signal de sortie du calculateur pour alimenter en fluide sous pression le cylindre du régulateur de l'angle de phase pour déplacer le piston. Avantageusement encore, l'arbre d'entrée du régulateur de l'angle de phase est entraîné par le moteur au moyen d'un train d'engrenages comprenant un pignon monté sur l'arbre d'entré-e, dans lequel le premier moyen détecteur précité comprend l'un des engrenages du train d'engrenages précité et un capteur électromagnétique disposé dans le proche voisinage des dents de l'un des engrenages précités du train d'engrenages et dans lequel le second détecteur comprend un disque monté sur le côté de l'arbre de sortie du régulateur de l'angle de phase et réalisé avec au moins une partie saillante sur sa circonférence extérieure, et un capteur électromagnétique disposé dans le proche voisinage de la circonférence extérieure du disque L'invention sera maintenant décrite plus en détail au moyen de l'exemple de réalisation suivant qui se réfère au dessin annexé dans lequel : - la fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du régulateur de l'angle de phase du système de commande de la synchronisation de l'injection conforme à l'invention ;; - la fig. 2 est une vue schématique du système de commande de la synchronisation de l'injection conforme à l'invention, le régulateur de l'angle de phase étant représenté en coupe transversale suivant la ligne II-II de la fig. 1 On décrira maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention qui se réfere au dessin dans lequel la fig 1 représente un régulateur 2 de l'angle de phase pour faire varier angle de phase de la rotation d'un arbre de commande d'une'pompe à injection de carburant (non repr- sentée), le régulateur de l'angle de phase étant un élément important du système de commande de la synchronisation de l'injection de la pompe à injection de carburant conforme à l'invention. Le régulateur de l'angle de phase 2 comprend un arbre d'entrée 4 apte à être entraîné par un moteur (non représenté) et un arbre de sortie 6 pour l'entraînement de l'arbre de commande de la pompe à injection de carburant. L'arbre d'entrée 1 comporte un prolongement cylindrique 8 entourant coaxialement une partie extrême 10 de l'arbre de sortie 6 avec un espacement. Le prolongement 8 comprend une plaque frontale 12 fixée sur son extrémité au moyen d'une pluralité de boulons 14. L'arbre d'entrée 4, le prolongement 8 et la plaque terminale 12 constituent un ensemble tournant sur les paliers 16 et 18 montés dans un carter 20 et une plaque extrême 22, le carter 20 entourant le prolongement 8 et la plaque terminale 12. La plaque terminale 22 est fixée sur le carter 20 au moyen de vis (non représentées). L'arbre de sortie 6 tourne sur un manchon 23 monté sur l'arbre d'entrée 4 et sur la plaque terminale 12 fixée sur le prolongement 8. L'arbre de sortie 6 comporte des cannelures mâles parallèles 24 sur sa partie extrême, sur une certaine longueur axiale de celle-ci, les cannelures 24 ayant des rainures parallèles à l'axe des arbres 4 et 6. Le prolongement 8 de l'arbre d'entrée 4 comporte des cannelures femelles hélicoldales 26 sur une partie de sa longueur axiale, les cannelures 26 comportant des rainures inclinées par rapport à l'axe des arbres 4 et 6. Un coulisseau 28 est logé dans un espace annulaire entre les cannelures mêles parallèles 24 et les cannelures hélicoidales femelles 26 de manière à permettre un coulissement axial. Le coulisseau 28 est réalisé avec des cannelures mêles hélicodales 30 en prise avec les cannelures hélicol- dales femelles 26 sur le prolongement 8 et avec des cannelures femelles parallèles 32 en prise avec les cannelures parallèles mêles 24 de l'arbre de sortie 6. Un piston annulaire 34 faisant corps avec le coulisseau 28 est disposé dans un cylindre 40 annulaire de manière à permettre un mouvement alternatif, cylindre défini par un manchon 36 monté sur une partie importante de la longueur axiale restante du prolongement 8 de l'arbre d'entrée 4 et par un manchon 38 bloqué par la plaque d'extrémité 12 de manière à supporter en rotation la partie extrême 10 de l'arbre de sortie 6 sur une partie importante de sa longueur axiale restante. Le manchon 36 comporte des rainures annulaires 42 et 44 et des trous 46 et 48. Le prolongement B comporte un trou 50 communiquant par la rainure 42 et par le trou 46 avec une chambre cylindrique 54 située en regard de l'extrémité 52 du coulisseau 28.Le prolongement 8 comporte encore un trou 56 communiquant par la rainure 44 et par le trou 48 avec une chambre cylindrique 60 en regard de la face 58 du piston 34. Le joint rotatif 62 comporte des rainures annulaires 64 et 66. Comme représenté sur la fig. 2, des conduits hydrauliques 70 et 72 venant d'une soupape de commande hydraulique 68 sont reliés au moyen de tuyaux de connexion appropriés 73 au joint rotatif 62 de manière à communiquer respectivement avec les rainures 64 et 66. Le joint rotatif 62 est monté sur le carter 20 de manière à permettre la rotation du prolongement 8 de l'arbre d'entrée 4 d'une manière étanche sur une périphérie extérieure 74 du prolongement 8. Les rainures 64 et 66 communiquent respectivement avec les trous 50 et 56. Un pignon 76 monté sur arbre d'entrée 4 a pour fonction de transmettre le mouvement de rotation du moteur. Un capteur électromagnétique 78 disposé dans le proche voisinage des dents du pignon 76 constitue un détecteur permettant de détecter électriquement la vitesse de rotation et l'angle de rotation de l'arbre rentrée 4. Un disque 80 monté sur l'arbre de sortie 6 comporte au moins une partie saillante 82 sur sa circonférence extérieure. Un capteur électromagnétique 84 disposé dans le proche voisinage de la circonférence extérieure du disque 80 constitue, comme le capteur électromagnétique 78, un détecteur permettant de détecter électriquement la vitesse de rotation et l'angle de rotation de l'arbre de sortie 6. Comme représenté sur la fig. 2, les capteurs élec tromagnétiques 78 et 84 sont reliés électriquement à un calculateur 90 respectivement par des lignes 86 et 88 de transmission de signaux. Le calculateur 90 qui reçoit des signaux électriques des capteurs électromagnétiques 78 et 84 fonctionne de manière à calculer un écart entre une valeur optimale de l'angle de phase de la rotation-de l'arbre de commande de la pompe à injection de carburant chaque fois qu'il a reçu des signaux et l'angle de phase de rotation réel de l'arbre de commande au même instant et délivre un signal de sortie électrique pour éliminer cet écart, s'il en existe un, c'est-à-dire qu'il délivre un signal de sortie électrique qui peut donner à l'arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant un angle de phase de rotation optimal à un instant spécifique quelconque.Le calculateur 90 est connecté par un conducteur 92 de transmission de signaux à la soupape de commande hydraulique 68 qui règle le débit de fluide sous pression délivré à travers un conduit hydraulique 94 à partir d'une pompe hydraulique 96, telle qu'une pompe à engrenages. Le nombre de référence 98 désigne un réservoir qui, avec les éléments hydrauliques mentionnés ci-dessus, constitue un circuit hydraulique permettant d'alimenter en fluide sous pression le cylindre 40 du régulateur 2 de l'angle de phase pour le mouvement du piston 34. La pompe hydraulique 96 est montée sur le carter 20 et boulonnée sur celui-ci comme représenté sur la fig. 1 et est commandée au moyen d'un pignon 100 réalisé sur la circonférence de la plaque terminale 12 et d'un pignon 102 fixé sur un arbre de la pompe 96 et s'engrenant sur le pignon 100. La référence 104 désigne un joint étanche à l'huile monté sur l'arbre de sortie 6, la référence 106 désigne un trou permettant une fuite de fluide ou d'huile sous pression et enfin, la référence 108 désigne un joint monté dans un emplacement que l'on veut rendre étanche aux liquides. En fonctionnement, le mouvement de rotation provenant du moteur est transmis par ltengrenage 76, l'arbre d'entrée 4, le'prolongement 8, les cannelures femelles hélicoidales 26, le coulisseau 28, les cannelures mâles parallèles 24 et l'arbre- de sortie 6 à l'arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant accouplé à l'arbre 6 de manière à entraîner ainsi cette pompe. L'arbre d'entrée 4 entraîne également la pompe hydraulique 96 par l'intermédiaire du pignon 100 sur la plaque terminale t2 et du pignon 102 sur l'arbre de la pompe 96. A ce stade, étant donné que l'arbre d'entraînement 4 est entraîné par le moteur qui est relié par un train d'engrenages comprenant un pignon 76, le capteur électromagnétique 78 qui détecte la vitesse de rotation et angle de rotation de l'arbre d'entrée 4 permet d'obtenir les mêmes résultats que s'il détectait la vitesse de rotation de l'arbre du moteur, c'est-à-dire la vitesse du moteur, et l'angle de rotation de l'arbre du moteur. Entretemps, le capteur électromagnétique 84 qui détecte l'angle de rotation de l'arbre de sortie 6 peut détecter le déplacement ou l'angle de phase de rotation relatif par rapport à l'angle de rotation de l'arbre d'entrée 4 qui correspond à l'angle de phase de rotation de l'arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant.Les valeurs détectées sont transformées par le calculateur d'une manière telle que la pompe à injection de carburant peut effectuer une injection de carburant avec un angle de phase de rotation optimal de arbre d'entraîné nement pour toutes les conditions opératoires du moteur, y compris la vitesse du moteur. Le calculateur 90 produit une tension de sortie (analogique) ou une impulsion de tension de sortie (digitale) qui actionne la soupape de commande hydraulique 68 par le conducteur 92 de transmission de signaux avec pour conséquence que la soupape de commande hydraulique 68 permet le passage de fluide sous pression par le conduit hydraulique 70 ou 72 en une quantité correspondant à la tension de sortie ou à l'impulsion de tension de sortie. La soupape de commande hydraulique 68 est une soupape de commande proportionnelle lorsque le signal de tension venant du calculateur 90 est un signal analogique, et une soupape de commande ouverte-fermée lorsque c'est un signal digital. Dans le fonctionnement décrit ci-dessus, lorsqu'on laisse débiter le fluide sous pression dans le conduit hydraulique 70 et que le conduit hydraulique 72 est mis en communication avec le réservoir 98, ce fluide sous pression est introduit par la rainure 64, le trou 50, la rainure 42 et le trou 64 dans la chambre cylindrique 54 en regard de la surface de l'extrémité 52 du coulisseau 28, tandis que le fluide dans la chambre cylindrique 60 en regard de la face 58 du piston 34 est éliminé par l'orifice 48, la rainure 44, l'orifice 56, la rainure 66, le conduit hydraulique 72 et la soupape de commande hydraulique 68 vers le réservoir 98. Comme conséquence, le coulisseau 28 est déplacé vers la droite dans la fig. 1 par le fluide sous pression introduit dans la chambre cylindrique 54. Le déplacement vers la droite du coulisseau 28 produit l'augmentation de l'angle de phase de rotation de l'arbre de sortie 6 relativement à l'arbre d'entrée, étant donné que les cannelures hélicoldales femelles 26 ont des rainures inclinées par rapport à l'axe des arbres 4 et 6, bien que les cannelures males 24 aient des rainures parallèles à cet axe. L'augmentation de l'angle de phase de rotation qui représente l'angle de phase de rotation de l'arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant est contrôlée ou détectée par les capteurs électromagnétiques 78 et 84 à tout moment, de sorte que la soupape de commande hydraulique 68 est fermée lorsque l'angle de phase de la rotation croissant a atteint une valeur correspondant à l'angle de phase de rotation optimal programmé pour les conditions de fonctionnement du moteur régnantes, y compris la vitesse de ce moteur. Il en résulte que le déplacement vers la droite du coulisseau 28 s'arrête. Inversement, lorsque l'angle de phase de rotation de l'arbre de sortie 6 doit être diminué relativement à l'arbre d'entrée 4 en accord avec les conditions de fonctionnement du moteur, le système fonctionne de manière simi laire, ctest-à-dire de sorte qu'il y ait alimentation en fluide sous pression du conduit hydraulique 72 et le conduit hydraulique 70 est mis en communication avec le réservoir 98, de sorte que le fluide sous pression est introduit dans la chambre cylindrique 60 en regard de la surface frontale 68 du piston 34 de manière a déplacer le coulisseau 28 vers la gauche dans la fig. I et ensuite le mouvement vers la gauche du coulisseau 28 s'arrête lorsque l'angle de phase de la rotation qui diminue a atteint une valeur correspondant à l'angle de phase de rotation optimal programmé pour les conditions de fonctionnement du moteur qui règnent. Bien que l'on prévoie, dans le mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, des cannelures hélocoldales dans les cannelures femelles 26 et des cannelures parallèles à l'axe dans les cannelures mâles 24, l'invention ntest pas limitée à cette forme spécifique et les cannelures mâles 24 peuvent être de forme hélicoidale et les cannelures femelles 26 peuvent être parallèles à l'axe longitudinal. En variante, les cannelures mêles et femelles 24 et 26 peuvent être toutes les deux hélicoidales. En outre, le dispositif de l'arbre d'entrée 4 et de l'arbre de sortie 6 peut être inversé de sorte que l'arbre de sortie 6 soit entraîné par le moteur et que l'arbre d'entrée 4 puisse entraîner l'arbre de commande de la pompe à injection de carburant. Il est clair qu le dispositif inversé permet l'obtention des mêmes résultats que ceux obtenus au moyen du dispositif représente et décrit ci-dessus. En outre, bien que l'on ait décrit un mode de réalisation comportant des cannelures 24 et 26 adjacentes à l'extrémité de la partie 10 et que le cylindre 4O en soit éloigné, on peut aussi inverser cette disposition de sorte que le cylindre 40 se trouve dans une position adjacente à l'extrémité de la partie 10 et que les cannelures 24 et 26 soient éloignées de cette extrémité. De plus, la réalisation du pignon 100 n'est pas non plus limitée à la forme spécifique représentée sur la fig. 1, et le pignon 100 peut être prévu par montage d'un pignon sur la surface latérale de la plaque frontale 12. En outre, le pignon 100 peut être formé ou monté sur une partie appropriée de la périphérie du prolongement 8 dans la mesure où il est adapté à être entraîné par rotation du prolongement B. En outre, le capteur électromagnétique 78 peut être disposé dans le proche voisinage d'un pignon autre que le pignon 76 dans la mesure où l'un des trains d'engrenages existants pour transmettre le mouvement de rotation du moteur à l'arbre d'entrée du régulateur de l'angle de phase est utilisé. En outre, le disque 80 peut être monté sur un autre élément tel qu'un arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant dans la mesure où il s'agit de l'un des éléments pour I'entranement de la pompe à injection de carburant. Il ressort de ce qui précède que le piston 34 du régulateur de l'angle de phase 2 du système conforme à l'invention fait corps avec le coulisseau 28 et qu'on ne prévoit pas un autre mécanisme entre le coulisseau 28 et le piston 34. Ainsi, il n'existe pas de risque qu'il se produise un jeu mécanique dans le système. Ceci permet d'améliorer la réponse du système et permet également d'augmenter l'efficacité du fonctionnement du moteur et d'effectuer le contrôle de l'émission de manière satisfaisante au moment de l'accélération et de la décélération. Ceci permet également d'obtenir un encombrement global réduit du système, de sorte que lorsque le système est utilisé avec le moteur d'un véhicule automobile, il présente ltavantage de pouvoir être aisément adapté dans le compartiment moteur étroit sans aucun ennui. En outre, dans le système de commande de l'injec- tion conforme à l'invention, la pompe hydraulique 96 est montée sur le carter 20,de sorte que cette pompe hydrautique 96 est incorporée à l'unité que constitue le régulateur de l'angle de phase 2. Cette disposition permet également le montage du système dans le compartiment moteur. Le pignon 100 pour l'entraînement de la pompe hydraulique 96 fait corps avec le prolongement cylindrique 8 de l'arbre d'entrée 4 par l'intermédiaire de la plaque frontale t2 assemblée par vissage au prolongement cylindrique 8, de sorte que la longueur axiale du régulateur de l'angle de phase 2 dans son ensemble n'est pas augmentée. En outre, dans le système de commande de la synchronisation de l'injection conforme à l'invention,la vitesse et l'angle de rotation du moteur sont détectés en utilisant le pignon 76 qui est l'un des pignons d'un train d'engrenages pour transmettre le mouvement de rotation du moteur à l'arbre d'entrée 4 du régulateur de l'angle de phase 2. Ce dispositif permet d'éliminer la nécessité de monter un disque supplémentaire ou un autre élément sur l'arbre d'entrée 4 et rend possible la réduction de la longueur axiale du régulateur de l'angle de phase 2, ce qui permet l'obtention de dimensions globales réduites pour le système de commande de synchronisation de l'injection de l'invention. REVENDICATIONS t. Système de commande de la synchronisation de l'injection pour une pompe à injection de carburant pour un moteur comprenant un régulateur de l'angle de phase pour faire varier l'angle de phase de la rotation d'un arbre de commande de la pompe à injection de carburant, ce régulateur comprenant un arbre d'entrée apte à être entraîné par le moteur et un arbre de sortie pour l'entraînement de l'arbre de commande de la pompe à injection de carburant, caractérisé en ce que le régulateur de l'angle de phase comprend en outre un prolongement cylindrique soit de l'arbre d'entrée, soit de l'arbre de sortie, entourant coaxialement une extrémité de l'autre arbre avec un espace entre eux, des cannelures mâles formées sur une certaine longueur axiale de la partie extrême dudit autre arbre, des cannelures femelles formées sur une certaine longueur du prolongement cylindrique dudit premier arbre, les cannelures mâles au moins ou les cannelures femelles au moins étant hélicoidales, un coulisseau disposé dans un espace annulaire entre les cannelures mâles et les cannelures femelles et comportant des cannelures en prise respectivement avec les cannelures males et les cannelures femelles, un cylindre annulaire formé entre une partie importante de la longueur axiale restante du prolongement cylindrique et une partie importante de la longueur axiale restante de la partie extrême précitée et un piston logé dans ce cylindre pour un mouvement alternatif, le coulisseau précité et le piston étant réalisés en une seule pièce. 2. Système de commande de la synchronisation de l'injection suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier arbre est l'arbre d'entrée et en ce que l'autre arbre est l'arbre de sortie. 3. Système de commande de la synchronisation de l'injection suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cannelures mâles sont des cannelures parallèles à l'axe des arbres et en ce que les cannelures femelles sont hélicoidales. 4. Système de commande de la synchronisation de l'injection suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de l'angle de phase précité comprend en outre un carter entourant ledit prolongement cylindrique et supportant en rotation ledit premier arbre et ledit prolongement cylindrique et en ce que le système de commande de la synchronisation de l'injection comprend en outre une pompe hydraulique pour alimenter en fluide sous pression le cylindre précité du régulateur de l'angle de phase pour déplacer le piston précité, la pompe hydraulique précitée étant montée sur le carter et des engrenages connectant ledit prolongement cylindrique à la pompe hydraulique pour l'entraînement de cette pompe-par rotation du prolongement cylindrique. 5. Système de commande de la synchronisation de l'injection suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits engrenages comprennent un pignon prévu sur une plaque frontale qui est fixée à l'extrémité libre dudit prolongement cylindrique dudit premier arbre de manière à être ainsi entraîné en rotation, et un pignon, monté sur un arbre de la pompe hydraulique, et s'engrenant sur ledit premier pignon. -6. Système de commande de la synchronisation de l'injection suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ce système comprend en outre un premier détecteur permettant de détecter la vitesse de rotation et l'angle de rotation de l'arbre d'entrez du régulateur de l'angle de phase, un second détecteur permettant de détecter la vitesse de rotation et l'angle de rotation de l'arbre de sortie du régulateur de l'angle de phase, un calculateur couplé électriquement au premier et-au second détecteur pouvant recevoir des signaux de détection afin de délivrer un signal de sortie qui peut donner à l'arbre d'entraînement de la pompe à injection de carburant un angle de phase de rotation optimal à cet instant déterminé, et un circuit hydraulique comprenant une soupape de commande hydraulique fonctionnant en réponse audit signal de sortie du calculateur pour alimenter en fluide sous pression le cylindre du régulateur de l'angle de phase pour déplacer le piston. 7. Système de commande de la synchronisation, de l'injection suivant la revendication 6, dans lequel l'arbre d'entres précité du régulateur de l'angle de phase est entraîné par le moteur au moyen d'un train d'engrenages comprenant un pignon monté sur l'arbre d'entrée, dans lequel le premier moyen détecteur précité comprend l'un des engrenages du train d'engrenages précité et un capteur électromagnétique disposé dans le proche voisinage des dents de l'un des engrenages précités du train d'engrenages et dans lequel le second détecteur comprend un disque monté sur le côté de l'arbre de sortie du régulateur de l'angle de phase et réalisé avec au moins une partie saillante sur sa circonférence extérieure, et un capteur électromagnétique disposé dans le proche voisinage de la circonférence extérieure du disque.