La présente invention concerne un système de direction et de freinage pour véhicules à chenilles. L'utilisation d'éléments de contrôle tels que manettes ou pédales pour contrôler les déplacements d'un tracteur à chenilles 5 qui ne possède pas de transmission différentielle est connue» En outre, il existe déjà des tracteurs à chenilles comportant un élément de contrôle unique dont le début de course débraye la transmission d'une chenille et dont la fin de course applique un frein à cette même chenille. Il est nécessaire de débrayer la transmission 10 de la chenille avant d'appliquer le frein, sinon certaines pièces s'useraient très rapidemento La présente invention a pour but un système dans lequel les opérations successives de débrayage et de freinage sont effectuées séparément et l'une après l'autre, et dans lequel le frein 15 est complètement relâché avant que l'embrayage soit mis en prise. L'invention a pour objet un système de direction et de freinage pour véhicule à chenilles dans lequel chaque chenille comporte un embrayage pour désaccoupler la transmission et un frein pour freiner la chenille, ledit système ûomprenant : une valve de 2D commande qui peut être déplacée par effort musculaire successivement d'abord vers une première position pour amorcer un mouvement de débrayage d'une commande hydraulique de débrayage, puis vers une seconde position pour appliquer les freins; une valve distributrice à séquence ayant une liaison de pression pilote avec la commande 25 de débrayage, une liaison avec une source d'huile sous pression et une liaison avec une commande de frein contrôlée par la valve de commande précitée, la liaison avec la commande de frein constituant un premier passage d'échappement pour le fluide en provenance de la valve distributrice. 30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des cription détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe de deux valves et illus— 35 tre schématiquemsnt les embrayages et les freins contrôlés par ces valves pour être appliqués à l'une des chenilles d'un véhicule à chenilles. Les figures 2 à 4 sent des vues en coupe suivant les flèches II, III et IV de la figure 1. 40 La figure 5 est un diagxsrnroe des passages formés dans le 69 16863 2 2009254 manchon, développe suivant une coupe axiale imaginaire suivant A sur la figure 2. Sur les dessins, on a représenté une valve distributrice à séquence 1 qui reçoit par un orifice d'admission 2 du fluide hy-5 draulique provenant d'une pompe d'alimentation 3 qui aspire de l'huile contenue dans un réservoir 4. La valve à séquence 1 sert à répartir l'huile à des .valves de commande qui agissent pour contrôler séparément les chenilles sans fin d'un véhicule ou engin à chenilles. Les figures 2, 3 et 4 représentent chacune le raccordement 10 latéral de la oalve à séquence 1 aux valves gauche et droite de commande 5 respectivement. La valve de commande 5 représentée sur la figure 1 coopère avec la chenille droite. La valve gauche de commande a une structure et un fonctionnement analogues et n'a pas été représentée. 15 L'orifice d'admission 2 débouche dans deux passages d'a limentation 6 et 7. Le passage 6 (figure 3) se termine par deux clapets de retenue 8 qui, lorsqu'ils sont ouverts, permettent à l'huile de s'écouler dans des conduits respectifs 9. Un alésage 10 qui est formé dans la valve 1 reçoit un 20 manchon fixe 11 qui est, étroitement ajusté à l'intérieur de l'alésage de manière que des gorges formées sur l'extérieur du manchon définissent des galeries ou conduits séparés lorsque le manchon est introduit dans l'alésage 10 à l'endroit voulu. Un chapeau 12 maintient le manchon 11 en place. Les galeries sont donc définies par 25 le manchon 11 et par le corps de valve. Comme représenté sur la figure 5, des orifices 13, pratiqués dans le manchon débouchent dans un conduit circonférentiel 14. Des orifices 15. également formés dans le manchon débouchent dans des conduits axiaux 16 qui communiquent avec un conduit/'iîjui fait 30 tout le tour du manchon . L'un des conduits 16 est disposé axiale-ment par rapport a la coupe II — II «. Des orifices 18■débouchent dans des conduits 19 qui communiquent avec un conduit semi-circulaire 20. Une galerie 21 formée dans la face interne du manchon 11 communique avec des orifices alignés 22 et 23 pratiqués respective-35 ir.ent dans le manchon 11 et dans le corps de valve. La,valve à séquence étant logée dsns une enceinte fermée dont le fond. sert de réservoir ou bâche, l'huile qui s'écodle par les orifices 22 et 23 tombe simplement dans le réservoir. Deux cuvertures 24 et 25 (figure.2) formées dans le 40 ccrps de valve ccnmuniquent .respectivement avec les conduits 16 et BAD ORIGINAL 69 16863 3 2009254 et 20. Des tuyaux 26 et 27 sont raccordés respectivement aux ouvertures 24 et 25. Dans le reste de l'alésage 10 est logée une valve pilote de décharge 28, Cette valve comprend un plongeur à gradins 20 qui 5 peut coulisser dans l'alésage 10 et dans l'alésage du manchon 11. Le plongeur 29 est poussé vers la droite par un ressort 30 qui est logé entre le plongeur et un chapeau 31. L'extrémité droite du plongeur 29 est effilée de manière à assurer une ouverture progressive des orifices 15, 18 et de la galerie 21. L'extrémité 33 de plus 10 grand diamètre du plongeur 29 vient buter contre l'extrémité du manchon 11 et des cuvertures 34 sent formées dans l'extrémité du manchon 11 pour établir une communication avec une ouverture de purge 35 pratiquée dans le corps de valve. Un élément intérieur à gradins 36 peut coulisser à l'in-15 térieur du plongeur 28. Cet élément comporte un trou borgne axial 3 7 et un trou traversant transversal 3 8 qui constitue un passage pour le fluide. Le plongeur 28 comporte lui-même un alésage à gradins 39 qui reçoit l'élément intérieur 36 ainsi qu'un ressort 40 qui tend à amener les gradins de l'élément 36 et de l'alésage 39 en 20 butée. Le ressort 40 est maintenu en position par un bouchon 41 qui est vissé dans l'extrémité droite du plongeur 28. Des ouvertures transversales 42 font communiquer l'intérieur du plongeur avec l'ouverture de purge 35. L'espace compris entre le plongeur 28 et le chapeau d'ex— 25 trémité 31 sera désigné comme l'enceinte sensible à la pression 43 et celui compris entre le plongeur 28 et le chapeau d'extrémité 12 comme l'enceinte 44 à la pression de la pompe. Comme représenté sur la figure 4, l'enceinte sensible à la pression peut être reliée par un perçage 45 à l'un ou l'autre de deux tuyaux 46 et 47. Une 30 valve à billes 48 coopère avec des sièges de valve 49, 50 pour fermer la communication entre l'un des tuyaux 46 et 47 et l'enceinte 43. Comme représenté sur la figure 1, la valve de commande 5 comporte un bloc fixe 51 pourvu d'une série de galeries. On a re-35 présenté par uns simple ligne continue les conduits qui communiquent avec ces galeries,, La galerie 52 communique par le conduit 9 et le passage 6 avec la pompe 3. La galerie 53 communique par un conduit 54 avec la comman-40 de hydraulique de débrayage 55 d'un embrayage de direction 56 solli 69 16863 4 2009254 cite par un ressort et représenté schématiquement sur la figure 1, et avec le tuyau 46 de la figure 4. La galerie 57 communique avec le réservoir. La galerie 58 communique par le tuyau 26 avec la valve 5 à séquence par l'ouverture 24 (figure Z)« Un piston 59 peut se déplacer dans un alésage 60 dans lequel est logé le bloc de valve 51 . Le piston 59 Peu"t se déplacer vers la gauche pour actionner une série de biellettes et.de leviers 61 afin d'appliquer un frein 62, représenté schématiquement, qui 10 est associé s l'embrayage de direction 56. La tête du piston comporte un orifice de purge bifide 63 qui débouche dans un siège de valve 64. Une bride élastique 65 maintient la bague de retenue 66 d'un ressort 67 qui est disposée entre cette dernière et la tête du piston. 15 Un plongeur de commande 70 peut coulisser dans le bloc de valve 51 sous l'action d'un levier et d'une tringlerie reliée à une poignée ou à une pédale de commande. Le plongeur comporte un alésage borgne 71 obturé par un bouchon, qui communique au voisinage de chacune de ses extrémités avec des alésages traversants 20 transversaux 72, 73 à uns extrémité et 68 à l'autre extrémité- L'a- i lésage traversant 72 débouche dans l'espace situé en arrière du piston 59, comme l'alésage 73, lorsque le plongeur de commande 70 s'est déplacé suffisamment vers la gauche. L'alésage traversant 68 débouche dans une galerie 74 formée sur la face externe du plongeur. 25 Une large galerie 75 est également formée sur la surface externe du plongeur 70. Le plongeur 70 comporte un épaulement 76 qui peut venir en contact avec la bague de retenue 66 lorsque le plongeur se déplace vers la gauche» La tete 77 du plongeur est conformée de manière à s'engager dans le siège de valve 64 pour fermer l'orifice 30 63 lorsque le plongeur 70 se déplace vers la gauche. Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant, si on suppose qu'une poignée ou une pédale de commande actionne sa propre valve de commande 5 et qu'un embrayage 56 et un frein 62 sont associés à chaque chenille, sans qu'il y ait de 35 différentiel dans la transmission et une seule valve à séquence 1 étant commune aux deux valves de commande 5. Lorsqu'on actionne la poignée ou la pédale de commande, il se produit l'effet suivant : en position de repos, l'embrayage est complètement en prise et le - frein complètement desserré. En position intermédiaire de course 40 de commande, l'embrayage est complètement dégagé et le frein com 69 16863 5 wis* plètement desserré» En position finale de course de commande, l'embrayage est complètement dégagé et le frein complètement appliqué. Il en résulte que lorsque le moteur entraine la pompe à une vitesse suffisante pour produire un débit d'huile approprié, et 5 que la valve 5 occupe la position de repos représentée, l'huile s'écoule de la pompe par l'orifice 2, le long du passage 6 et du conduit 5 vers les galeries 52 où elle est arrêtée» Une pression s'établit dans l'enceinte 44 et pousse vers la gauche le plongeur 29 de la valve de décharge pour découvrir la galerie 21 et permettre 10 à l'huile de s'écouler par les passages 22 et 23 (figure 2). A ce moment, la galerie 75 relie les galeries 53 et 57 du bloc 51 (figure 1) et met à la purge la commande de débrayage 55 et l'enceinte 43 par le tuyau 46. Lorsque le plongeur de commande 70 est déplacé vers la 15 gauche, la galerie 75 relie les galeries 52 et 53 et permet à l'huile du conduit 9 de s'écouler dans la commande de débrayage 55 et par le tuyau 46 dans l'enceinte 43. Une pression s'établit dans la commande 55 et dans l'enceinte 43 où elle agit sur la grande surface d'extrémité du plongeur pour déplacer ce dernier vers la vu droite. L'élément 36 est alors déplacé jusqu'à ce que l'huile s'échappe par les passages 37» 38, 34 et 35. Lorsque ceci se produit, la commande de débrayage 55 a complètement débrayé l'embrayage 56 de sorte que la chenille contrSlée par cet embrayage n'est plus entrainée. En même temps, la galerie 74 coïncide avec la galerie 58 25 et l'huile passe de l'enceinte 44 par les orifices 15, le conduit 17 (figure 5), le conduit 16, l'ouverture 24 et le tuyau 26 vers la galerie 58 (figure 1). De là, elle s'écoule par la galerie 74, l'alésage 68, l'alésage 71» l'alésage 72 et l'orifice 63 vers le réservoir. Il en résulte que l'enceinte 44 est mise à la purge et 30 que la pression qui règne dans l'enceinte 43 entraine vers la droite l'ensemble du plongeur 29 jusqu'à ce qu'un équilibre s'établisse entre lea pressions des enceintes 44 et 43 et que l'huile s'écoule hors de l'enceinte 44 au-delà de la tête effilée du plongeur 29 dans l'orifice 15» 35 Lorsque le plongeur 70 de la valve de commande 5 se dé place encore plus vers la gauche, l'épaulement 76 vient en contact avec la bague de retenue 66. Le ressort 67 est comprimé et presse le piston 59 vers la gauche pour commencer à appliquer le frein 62« Un déplacement supplémentaire du piston 70 vers la gauche amène la 40, tête 77 du plongeur contre le siège de valve 64 pour empêcher le 69 16863 e 2009254 fluide de s'écouler par l'orifice 63 et commence à établir une pression en arrière du piston pour appliquer plus fortement le frein 62« L'établissement d'une pression en arrière du piston est ressentie dans l'enceinte 44, ce qui a poux effet de déplacer le 5 plongeur 29 d'une distance plus ou moins grande vers la gauche. Le débit augmente à travers l'élément 36 jusqu'à ce qu'un équilibre scit de nouveau atteint® L'établissement d'une pression en arrière du pistGn'59 provoque également une contre pression sur le plongeur 70 de sorte que l'opérateur perçoit au pied ou à la main une 10 résistance grandissante au fur et s mesure qu'il manoeuvre progressivement la poignée ou la pédale de frein. Si le frein est complètement appliqué, la pression dans l'enceinte 44 déplace vers la droite le plongeur de la valve de décharge jusqu'à ce que la galerie 21 soit découverte et' que l'huile puisse s'écouler vers le ré-Î5 servoir par les orifices 22 et 23. En cas de manque d'alimentation en huile,le plongeur 70 déplace mécaniquement le piston 59 pour appliquer les freins. Dans le système suivant l'invention, le frein ne peut normalement pas être appliqué avant que l'embrayage correspondant nr, 4- £L.\J O tJ_l. W UCUXO^Co Comme représenté sur la figure 2, lorsque les deux freins sont appliqués, la même pression règne dans les ouvertures 24 ou 25 pour assurer une égale intensité d'application des freins « Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à 25 l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela de l'esprit de 1'invention® 69 16863 7 2009254 REVENDICATIONS 1» Système de direction et de freinage pour véhicule à chenilles dans lequel chaque chenille comporte un embrayage pour désaccoupler la transmission et un frein pour freiner la chenille, 5 ledit système comprenant : une valve de commande qui peut être déplacée par effort musculaire successivement d'abord vei;s une première position pour amorcer un mouvement de débrayage d'une commande hydraulique de débrayage, puis vers une seconde position pour appliquer les freins; une valve distributrice à séquence ayant une 10 liaison de pression pilote avec la commande de débrayage, une liaison avec une source d'huile sous pression et une liaison avec une commande de frein contrôlée par la valve de commande précitée, la liaison avec la commande de frein constituant un premier passage d'échappement pour le fluide en provenance de la valve dis-15 tributrice. 2. Système suivant 1 dans lequel la valve distributrice comporte un deuxième passage d'échappement communiquant directe— ma»-i+ s v se is b a c h s « 3. Système suivant 1 ou 2 dans lequel le premier passage 20 est bloqué par la valve de commande lorsque la commande de débrayage n'est pas actionnée» 4. Système suivant l'un quelconque des paragraphes précé dents dans lequel la valve distributrice alimente deux valves de commande et est actionnée en réponse à la plus élevée des pressions 25 établies dans les commande de débrayage associées aux valves de commande respectives. 5. Valve à séquence caractérisée en ce qu'elle comprend un premier passage d'échappement, un deuxième passage d'échappement une liaison pilote, une liaison principale de service et une liai— 30 son avec une source de pression, l'huile évacuée par ledit premier passage d'échappement étant disponible pour une fonction de service auxiliaire après que la fonction de service principale a été accomplie, l'huile évacuée par ledit deuxième passage d'échappement é-tant disponible pour alimenter une autre fonction auxiliaire ou 35 étant évacuée à la bâche. 6. Engin à chenilles équipé d'un système de direction et de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5.