Une serrure de véhicule, comportant: une griffe montée en rotation sur une broche ; un cliquet monté en rotation sur la broche ; un moteur unique pour libérer électriquement la griffe de la serrure et pour déplacer électriquement la serrure dans un mode d’urgence dans lequel la serrure peut être ouverte mécaniquement par l’intermédiaire d’une poignée couplée de manière fonctionnelle à la serrure. Figure pour l’abrégé : Figure 1 SERRURE DE PORTIÈRE DE VÉHICULE ARRIÈRE-PLAN Des modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation se rapportent au domaine des serrures de portière de véhicule. Les serrures de portière de véhicule comportent de multiples composants qui coopèrent les uns avec les autres afin de permettre le fonctionnement de la serrure de portière de véhicule. Dans certaines applications, les serrures sont électriquement ouvertes avec un moteur couplé de manière fonctionnelle à la serrure. Dans ces applications, un deuxième moteur est typiquement nécessaire pour placer la serrure dans une position telle qu’elle peut être mécaniquement actionnée ou ouverte en cas de perte de puissance de la serrure. En tant que tel, il est souhaitable de fournir une serrure de portière de véhicule améliorée où la serrure peut fonctionner comme souhaité tout en réduisant le nombre de composants nécessaires pour le fonctionnement de la serrure. BRÈVE DESCRIPTION Il est exposé une serrure de véhicule, comportant : une griffe montée en rotation sur une broche ; un cliquet monté en rotation sur une broche ; un moteur unique pour libérer électriquement la griffe de la serrure et pour déplacer électriquement la serrure dans un mode d’urgence dans lequel la serrure peut être ouverte mécaniquement par l’intermédiaire d’une poignée couplée de manière fonctionnelle à la serrure. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le moteur unique entraîne une vis sans fin qui s’engage de manière engrenée avec une roue montée en rotation sur la serrure. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la vis sans fin s’engage de manière engrenée avec une pluralité de dents situées autour d’une périphérie de la roue. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la roue a une partie de came située sur un côté de la roue et un élément d’entraînement situé sur un côté opposé de la roue. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la partie de came est configurée pour s’engager avec un levier de libération, le levier de libération étant couplé de manière fonctionnelle au cliquet de sorte que le mouvement du levier de libération par la partie de came de la roue provoquera le mouvement du cliquet et où l’élément d’entraînement est configuré pour s’engager avec le levier de blocage, le levier de blocage étant couplé de manière fonctionnelle à la griffe par l’intermédiaire d’une came de portière entrouverte de sorte que le mouvement de la griffe provoquera le mouvement du levier de blocage. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, un levier de déverrouillage est monté en rotation sur la roue et où l’élément d’entraînement est configuré pour entrer en contact avec le levier de déverrouillage et le faire tourner à mesure que la roue tourne, où le levier de déverrouillage est couplé de manière fonctionnelle à une biellette de verrouillage de sorte que le mouvement du levier de déverrouillage provoquera le mouvement de la biellette de verrouillage et où la serrure comprend en outre un levier de libération extérieur couplé de manière fonctionnelle à un levier qui est également couplé de manière fonctionnelle à une biellette de verrouillage de sorte que le mouvement de la biellette de verrouillage provoquera le mouvement du levier d’une première position dans laquelle le levier n’est pas couplé de manière fonctionnelle au cliquet à une deuxième position dans laquelle le levier est couplé de manière fonctionnelle au cliquet. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la poignée extérieure est couplée de manière fonctionnelle au levier de libération extérieur par l’intermédiaire d’un câble. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la poignée extérieure est située sur une surface extérieure d’une portière de véhicule à laquelle la serrure est associée. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la serrure comporte en outre un bouton de verrouillage d’urgence, le bouton de verrouillage d’urgence étant couplé de manière fonctionnelle à la biellette de verrouillage de sorte que la rotation du bouton de verrouillage d’urgence provoquera la rotation de la biellette de verrouillage afin que le mouvement de la biellette de verrouillage provoquera le mouvement du levier de la deuxième position à la première position. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le moteur unique manipule la roue dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Il est exposé un procédé d’ouverture d’une serrure de véhicule avec un moteur unique, le procédé comportant les étapes consistant à : faire fonctionner le moteur unique dans une première direction pour libérer électriquement une griffe de la serrure et faire fonctionner le moteur unique dans une deuxième direction pour déplacer électriquement la serrure dans un mode d’urgence dans lequel la serrure peut être ouverte mécaniquement par l’intermédiaire d’une poignée couplée de manière fonctionnelle à la serrure. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le moteur unique entraîne une vis sans fin qui s’engage de manière engrenée avec une roue montée en rotation sur la serrure. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la vis sans fin s’engage de manière engrenée avec une pluralité de dents situées autour d’une périphérie de la roue. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la roue a une partie de came située sur un côté de la roue et un élément d’entraînement situé sur un côté opposé de la roue. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la partie de came est configurée pour s’engager avec un levier de libération, le levier de libération étant couplé de manière fonctionnelle à un cliquet de sorte que le mouvement du levier de libération par la partie de came de la roue provoquera le mouvement du cliquet et où l’élément d’entraînement est configuré pour s’engager avec le levier de blocage, le levier de blocage étant couplé de manière fonctionnelle à la griffe par l’intermédiaire d’une came de portière entrouverte de sorte que le mouvement de la griffe provoquera mouvement du levier de blocage. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, un levier de déverrouillage est monté en rotation sur la roue et où l’élément d’entraînement est configuré pour entrer en contact avec le levier de déverrouillage et le faire tourner à mesure que la roue tourne, où le levier de déverrouillage est couplé de manière fonctionnelle à une biellette de verrouillage de sorte que le mouvement du levier de déverrouillage provoquera le mouvement de la biellette de verrouillage et où la serrure comprend en outre un levier de libération extérieur couplé de manière fonctionnelle à un levier qui est également couplé de manière fonctionnelle à la biellette de verrouillage de sorte que le mouvement de la biellette de verrouillage provoquera le mouvement du levier d’une première position dans laquelle le levier n’est pas couplé de manière fonctionnelle au cliquet à une deuxième position dans laquelle le levier est couplé de manière fonctionnelle au cliquet. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la poignée extérieure est couplée de manière fonctionnelle au levier de libération extérieur par l’intermédiaire d’un câble. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la poignée extérieure est située sur une surface extérieure d’une portière de véhicule à laquelle la serrure est associée. En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, la serrure comporte en outre un bouton de verrouillage d’urgence, le bouton de verrouillage d’urgence étant couplé de manière fonctionnelle à la biellette de verrouillage de sorte que la rotation du bouton de verrouillage d’urgence provoquera la rotation de la biellette de verrouillage afin que le mouvement de la biellette de verrouillage provoquera le mouvement du levier de la deuxième position à la première position. [0023] En plus d’une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le moteur unique manipule la roue dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. La description qui ne suit ne doit en aucun cas être considérée comme limitative. En référence aux dessins annexés, les éléments identiques sont numérotés de la même manière : illustre des parties d’une serrure de véhicule dans une position fermée de portière ou dans un état normal conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; est une vue selon les lignes 2-2 de la ; illustre des parties d’une serrure de véhicule dans une position fermée de portière normale conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation, la vue dans la est une vue latérale opposée par rapport à la ; et sont des vues en perspective de la serrure de véhicule illustrée dans la ; illustre des parties d’une serrure de véhicule pendant la libération électrique de la serrure de la position fermée illustrée dans les figures 1 à 3, conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; , ,et sont des vues selon les lignes 5-5 de la illustrant la libération électrique de la serrure de la position fermée illustrée dans les figures 1 à 3, conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; illustre des parties d’une serrure de véhicule après une libération électrique complète de la serrure de la position fermée illustrée dans les figures 1 à 3 conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; et illustrent la libération électrique de la serrure conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; illustre des parties d’une serrure de véhicule après une libération électrique complète de la serrure de la position fermée illustrée dans les figures 1 à 3, conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation, la vue dans la est une vue latérale opposée par rapport à la ; et illustrent la libération électrique de la serrure ; illustre des parties d’une serrure de véhicule après la libération électrique de la serrure de la position fermée illustrée dans les figures 1 à 3, où la serrure est dans un état ouvert de portière et un moteur de la serrure a ramené une roue de la serrure dans une position de repos ou la position illustrée dans au moins la conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; illustre des parties d’une serrure de véhicule après la libération électrique de la serrure de la position fermée illustrée dans les figures 1 à 3, où la serrure est dans un état ouvert de portière et un moteur de la serrure a ramené une roue de la serrure dans une position de repos ou la position illustrée dans au moins la conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation, la vue dans la est une vue latérale opposée par rapport à la ; illustre des parties d’une serrure de véhicule dans une position fermée de portière ou dans un état normal conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; illustre des parties d’une serrure de véhicule où un moteur de la serrure de véhicule a déplacé une roue de serrure de véhicule dans un mode d’urgence où la serrure de véhicule a été dans un mode d’urgence où la serrure de véhicule peut être ouverte mécaniquement par une poignée couplée de manière fonctionnelle à la serrure de véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; , , et illustrent le fonctionnement de parties d’une serrure de véhicule lorsqu’elle est dans un mode d’urgence et actionnée avec une libération mécanique conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; et illustrent le fonctionnement de parties d’une serrure de véhicule lorsqu’elle est dans un mode d’urgence et actionnée avec un verrou mécanique conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; , , illustrent le fonctionnement de parties d’une serrure de véhicule lorsqu’elle est dans un mode d’urgence conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; comprend les figures 14A, 14B, 14C, et 14D lesquelles illustrent le fonctionnement de parties d’une serrure de véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation ; et sont des vues en perspective d’une serrure de véhicule sans l’actionneur conformément à un mode de réalisation de la présente divulgation. Serrure de véhicule (10), comprenant : une griffe (20) montée en rotation sur une broche (24) ; un cliquet (22) monté en rotation sur la broche (26) ; un moteur unique (30) pour libérer électriquement la griffe (20) de la serrure (10) et pour déplacer électriquement la serrure (10) dans un mode d’urgence dans lequel la serrure (10) peut être ouverte mécaniquement par l’intermédiaire d’une poignée (52) couplée de manière fonctionnelle à la serrure (10). Serrure de véhicule (10) selon la revendication 1, dans laquelle le moteur unique (30) entraîne une vis sans fin (32) qui s’engage de manière engrenée avec une roue (34) montée en rotation sur la serrure (10). Serrure de véhicule (10) selon la revendication 2, dans laquelle la vis sans fin (32) s’engage de manière engrenée avec une pluralité de dents (36) situées autour d’une périphérie de la roue (34). Serrure de véhicule (10) selon la revendication 2, dans laquelle la roue (34) a une partie de came (38) située sur un côté de la roue (34) et un élément d’entraînement (40) situé sur un côté opposé de la roue (34). Serrure de véhicule (10) selon la revendication 4, dans laquelle la partie de came (38) est configurée pour s’engager avec un levier de libération (42), le levier de libération (42) étant couplé de manière fonctionnelle au cliquet (26) de sorte que le mouvement du levier de libération (42) par la partie de came (38) de la roue (34) provoquera le mouvement du cliquet (26) et où l’élément d’entraînement (40) est configuré pour s’engager avec un levier de blocage (44), le levier de blocage (44) étant couplé de manière fonctionnelle à la griffe (20) par l’intermédiaire d’une came de portière entrouverte (46) de sorte que le mouvement de la griffe (20) provoquera le mouvement du levier de blocage (44). Serrure de véhicule (10) selon la revendication 5, dans laquelle un levier de déverrouillage (48) est monté en rotation sur la roue (34) et dans laquelle l’élément d’entraînement (40) est configuré pour entrer en contact avec le levier de déverrouillage (48) et le faire tourner à mesure que la roue (34) est tournée, dans laquelle le levier de déverrouillage (48) est couplé de manière fonctionnelle à une biellette de verrouillage (50) de sorte que le mouvement du levier de déverrouillage (48) provoquera le mouvement de la biellette de verrouillage (50) et dans laquelle la serrure (10) comprend en outre un levier de libération extérieur (54) couplé de manière fonctionnelle à un levier (58) qui est également couplé de manière fonctionnelle à la biellette de verrouillage (50) de sorte que le mouvement de la biellette de verrouillage (50) provoquera le mouvement du levier (58) d’une première position dans laquelle le levier (58) n’est pas couplé de manière fonctionnelle au cliquet (26) à une deuxième position dans laquelle le levier (58) est couplé de manière fonctionnelle au cliquet (26). Serrure de véhicule (10) selon la revendication 6, dans laquelle la poignée extérieure (52) est couplée de manière fonctionnelle au levier de libération extérieur (54) par l’intermédiaire d’un câble (56). Serrure de véhicule (10) selon la revendication 7, dans laquelle la poignée extérieure (52) est située sur une surface extérieure d’une portière de véhicule à laquelle la serrure (10) est associée. Serrure de véhicule (10) selon la revendication 8, comprenant en outre : un bouton de verrouillage d’urgence (96), le bouton de verrouillage d’urgence (96) étant couplé de manière fonctionnelle à la biellette de verrouillage (50) de sorte que la rotation du bouton de verrouillage d’urgence (96) provoquera la rotation de la biellette de verrouillage (50) de sorte que le mouvement de la biellette de verrouillage (50) provoquera le mouvement du levier (58) de la deuxième position à la première position. Serrure de véhicule (10) selon les revendications 2 à 9, dans laquelle le moteur unique manipule la roue (34) dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Procédé d’ouverture d’une serrure de véhicule (10) avec un moteur unique (30), comprenant le fait : de faire fonctionner le moteur unique (30) dans une première direction pour libérer électriquement une griffe (20) de la serrure (10) et actionner le moteur unique (30) dans une deuxième direction pour déplacer électriquement la serrure (10) dans un mode d’urgence dans lequel la serrure (10) peut être ouverte mécaniquement par l’intermédiaire d’une poignée (52) couplée de manière fonctionnelle à la serrure (10). Procédé de la revendication 11, dans lequel le moteur unique (30) entraîne une vis sans fin (32) qui s’engage de manière engrenée avec une roue (34) montée en rotation sur la serrure (10). Procédé de la revendication 12, dans lequel la vis sans fin (32) s’engage de manière engrenée avec une pluralité de dents (36) situées autour d’une périphérie de la roue (34). Procédé de la revendication 12, dans lequel la roue (34) a une partie de came (38) située sur un côté de la roue (34) et un élément d’entraînement (40) situé sur un côté opposé de la roue (34). Procédé de la revendication 14, dans lequel la partie de came (38) est configurée pour s’engager avec un levier de libération (42), le levier de libération (42) étant couplé de manière fonctionnelle à un cliquet (26) de sorte que le mouvement du levier de libération (42) par la partie de came (38) de la roue (34) provoquera le mouvement du cliquet (26) et dans lequel l’élément d’entraînement (40) est configuré pour s’engager avec un levier de blocage (44), le levier de blocage (44) étant couplé de manière fonctionnelle à la griffe (20) par l’intermédiaire d’une came de portière entrouverte (46) de sorte que le mouvement de la griffe (20) provoquera le mouvement du levier de blocage (44). Procédé selon la revendication 15, dans lequel un levier de déverrouillage (48) est monté en rotation sur la roue (34) et dans lequel l’élément d’entraînement (40) est configuré pour entrer en contact avec le levier de déverrouillage (48) et le faire tourner à mesure que la roue (34) tourne, dans lequel le levier de déverrouillage (48) est couplé de manière fonctionnelle à une biellette de verrouillage (50) de sorte que le mouvement du levier de déverrouillage (48) provoquera le mouvement de la biellette de verrouillage (50) et dans lequel la serrure (10) comprend en outre un levier de déverrouillage extérieur (54) couplé de manière fonctionnelle à un levier (58) qui est également couplé de manière fonctionnelle à la biellette de verrouillage (50) de sorte que le mouvement de la biellette de verrouillage (50) provoquera le mouvement du levier (58) d’une première position dans laquelle le levier (58) n’est pas couplé de manière fonctionnelle au cliquet (26) à une deuxième position dans laquelle le levier (58) est couplé de manière fonctionnelle au cliquet (26). Procédé selon la revendication 16, dans lequel la poignée extérieure (52) est couplée de manière fonctionnelle au levier de libération extérieur (54) par l’intermédiaire d’un câble (56). Procédé selon la revendication 17, dans lequel la poignée extérieure (52) est située sur une surface extérieure d’une portière de véhicule à laquelle la serrure (10) est associée. Procédé selon la revendication 18, dans lequel la serrure comprend un bouton de verrouillage d’urgence (96), le bouton de verrouillage d’urgence (96) étant couplé de manière fonctionnelle à la biellette de verrouillage (50) de sorte que la rotation du bouton de verrouillage d’urgence (96) provoquera la rotation de la biellette de verrouillage (50) de sorte que le mouvement de la biellette de verrouillage (50) provoquera le mouvement du levier (58) de la deuxième position à la première position. Procédé selon les revendications 12 à 19, dans lequel le moteur unique manipule la roue (34) dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.