L'invention concerne les systèmes de freinage pour véhicules, et plus particulièrement ceux destinés aux véhicules lourds, événtuellement équipés de remorques. Elle a plus précisément pour objet un système de freinage conçu pour améliorer la sécurité du freinage, notamment en cas de fuite sur un circuit pneumatique fournissant normalement lleffort de freinage et/ou en cas de rupture de l'attelage reliant une remorque à la partie tracteur du véhicule. Le système de freinage selon l'invention comprend un circuit pneumatique fournissant lteffort de freinage normal sous la commande du conducteur du véhicule et un dispositif de freinage de sécurité, notamment un frein électrique, et il comprend en outre un circuit électrique a |asservissement de la libération du frei- nage de sécurité à une pression minimale prédéterminée dans ledit circuit pneumatique. Ce système de freinage est en particulier destiné aux vehi'- cules à remorque et, selon un mode de réalisation préféré, il comporte alors, en plus du circuit pneumatique principal déjà défini, un circuit pneumatique auxiliaire muni d'un organe de commande qui est normalement en position de freinage de la remorque par ce circuit auxiliaire, et dont la libération est également asservie à la pression minimale prédéterminée du circuit pneumatique principal. Le circuit pneumatique auxiliaire assure ainsi un freinage de secours de la remorque. Il comprend avantageusement un réservoir alimenté unidirectionnellement à partir du circuit principal. En fonctionnement normal, le freinage-de la remorque peut être assuré lraide d'un autre circuit pneumatique alimenté, de préférence unidirectionnellement, à partir du circuit principal qui assure le freinage normal de la partie tracteur du véhicule, et comportant un organe de commande asservi à la commande de freinage normal par le conducteur. Ce système de freinage selon l'invention sera maintenant décrit plus en détail dans le cadre d'un mode de réalisation particulier et en référence aux figures 1 et 2 des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente schématiquement les circuits pneumatiques du système décrit la figure 2 constitue un schéma des circuits électriques associés. Le systeme de freinage décrit est destiné -à un véhicule lourd comprenant un tracteur et une remorque. Sur le tracteur est installé un circuit pneumatique principal de freinage, qui comprend un compresseur d'air 1, entraîné par le moteur du véhicule, et un réservoir principal d'air comprimé 2. La pression est transmise aux freins 3 agissant sur les roues motrices du tracteur par l'intermédiaire d'un distributeur 4 dont l'organe de commande C1 est manoeuvré par la pédale de frein ac tionnée par le conducteur du véhicule. Le réservoir 2 est muni d'un manomètre ou contrôleur de pression CP1 et d'un clapet de sécurité CS1. Le tracteur est par ailleurs équipé d'un autre dispositif de freinage constitué par un frein ou ralentisseur électrique du type connu sous la dénomination commerciale TESTA. Ce frein est repré senté schématiquement en 5 sur la figure 2, ainsi que son dispositif de commande 6, disposé sur- le tableau de bord, à la portée du conducteur. Sur la remorque sont installés deux circuits pneumatiques fournissant respectivement l'air comprimé nécessaire au fonctionnement des freins 7 et 8 agissant individuellement sur les roues 9 de la remorque. Un circuit de freinage normal comprend un réservoir principal 10 alimenté en air comprimé à partir du réservoir 2 du circuit 'principal du tracteur par l'intermédiaire d'une conduite comportant un clapet anti-retour 11 et un raccord 12 au niveau de l'attelage entre la remorque et le tracteur. Le réservoir 10 de la remorque est pourvu d'un contrôleur de pression CP2 et d'un clapet de sécurité CS2. Entre le réservoir 10 et le frein 7, le circuit comporte une electro-vanne EV1 dont la mise sous tension assure la fermeture du frein 7 sur la roue correspondante. La commande de l'électro vanne EV1 est asservie à celle du freinage pneumatique principal du tracteur par l'organe C1. Un circuit pneumatique auxiliaire assure un freinage de secours de la remorque par fermeture du frein 8. I1 comprend un réservoir auxiliaire 14 alimenté en air comprimé d'une part à partir du réservoir 2 du tracteur par l'intermédiaire du réservoir principal 10 de la remorque, et d'autre part directement par le compresseur 1, par une conduite comportant un raccord 15 au niveau de ltattelage. Des clapets anti-retour 16 et 17 sont-respectivement disposés sur chacune des conduites d'alimentation correspondantes, juste en amont du réservoir 14. Ce dernier est muni d'un contrôleur de pression CP3 et d'un clapet de sécurité CS3. La commande du frein 8 s'effectue par 1 rintermédiaire d'une électrovanne EV2 qui est disposée sur ce circuit auxiliaire de manière qu'elle soit dans la position de fermeture du frein lorsqu'elle est hors tension. Les circuits pneumatiques sont représentés sur la figure 1 de manière très schematiquetet non limitative. Ainsi, par exemple, chaque circuit peut alimenter plusieurs freins simultanément, sur des roues différentes, alors qu'une seule roue a été représentée dans chaqUe cas. Il en est de même pour le schéma de la figure 2, qui repre- sente le circuit électrique ds système. Ce circuit est alimenté par une source de courant 18 (telle que la batterie d'accumulateurs du véhicule), et il relie de la manière représentée les organes qui ont déjà été définis, avec les mêmes références, dans la description des circuits pneumatiques. Le dispositif 6 de commande du frein électrique est normalement bloqué en position de freinage. Il est libéré lorsque la pression mesurée dans-le réservoir 2 par le contrôleur CP1 est au moins égale à une valeur minimale prédéterminée, permettant un fonctionnement satisfaisant des autres freins.Ce même contrôleur 4e pressionCPl commande également la fermeture du circuit d'alimentation électrique de I ' électro-vanne EV2, de sorte que celle-ci est hors tension, c'èst-à-dire en position de freinage lorsque la pression dans le réservoir 2 est inférieure à la pression minimale déjà citée. L'electro-vanne EVlest asservie à la commande C1 de freinage normal du tracteur, ainsi qu'on l'a déjà indiqué. En outre, les contrôleurs de pression CP1, CP2 et CP3 commandent respectivement l'allumage de voyants V1, V2, V3 situés sur le tableau de bord du tracteur pour avertir le conducteur en cas de pression insuffisante dans chacun des réservoirs correspondants. Le frein électrique est normalement en fonctionnement quand le véhicule est à l'arrêt. Lorsque le conducteur met le contact, le véhicule reste immobilisé par le frein électrique tant que la pression des circuits pneumatiques n'a pas atteint la valeurmini- male prédéterminée fixée au contrôleur CP1. lorsque cette valeur est atteinte, le frein électrique est libéré et l'electro-vanne EV2 est mise sous tension, le freinage de secours de la remorque étant ainsi également libéré. Le véhicule peut alors démarrer et, en route, le conducteur dispose du frein électrique et du freinage normal par C1 et EV1,, commandant respectivement les freins 3 et 7. En cas de rupture de l'attelage reliant la remorque au tracteur, la baisse de pression dans le réservoir 2 entraîne automatiquement le blocage du frein électrique ainsi que la mise hors tension l'électro-vanne EV2, qui détermine alors la fermeture du frein 8 alimenté par l'air comprimé retenu dans le réservoir auxiliaire 14, et le tracteur et la remorque sont ainsi immobilisés l'un et l'autre. De même, en cas de fuite sur l'un ou l'autre des réservoirs, ou en tout autre point des circuits, il se produit une baisse de pression dans le réservoir 2, qui commande le blocage du frein électrique et la mise hors tension de 1'éleçtro-vanne EY2 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à i'homme d l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de- l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système de freinage pour yéhicule, caractérisé en ce qutiî comprend un frein de sécurité, notamment un frein électrique, normalement en fonctionnement lorsque le véhicule est à l'arrêt, un circuit pneumatique principal de freinage normal en route et un circuit électrique d'asservissement de la libération du frein de sécurité à une pression minimale prédéterminée dans le circuit pneumatique de freinage normal. 2. - Système de freinage selon la revendication 1, pour un véhicule à remorque, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit pneumatique auxiliaire de freinage de la remorque muni d'un organe de commande qui est normalement en position de freinage de la remorque et dont la libération est également asservie à ladite pression minimale du circuit principal. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de freinage normal de la remorque dont la commande est asservie celle du circuit principal. 4.- Système de freinage selon la revendication 2 ou 3, carac térisé en ce que le circuit pneumatique auxiliaire de freinage de la remorque comprend un réservoir d'air sous pression alimenté unidirectionnellementxà partir du circuit de freinage principal. 5.- Véhicule, notamment à remorque, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4.