L'invention concerne un procédé pour l'alimentation de machines toronneuses, notamment de machines toronneuses ra- pides, mettant en oeuvre des dispositifs de levage et des griffes preneuses. Jusqu'à maintenant, l'alimentation des toronneuses, en particulier des toronneuses rapides à rotors de forme tubu- laire, s'effectuait la plupart du temps avec des palans électriques se déplaçant au-dessus des machines ou au moyen d'accessoires d'alimentation fournis en même temps que les machines L'inconvénient de ces accessoires d'aide à l'ali- mentation est qu'ils nécessitent une part de travail manuel importante, que les temps d'alimentation sont relativement longs et les risques d'accident élevés Le brevet de la République Démocratique Allemande No 66 811 a décrit un dis- positif d'alimentation qui est constitué par un dispositif preneur se déplaçant dans le plan vertical et dans le plan horizontal, qui est équipé de boulons de pression maintenus sous pré-tension par des ressorts, lesquels ouvrent la fixa- tion des bobines lorsque le dispositif preneur s'abaisse. Le dispositif preneur sort la bobine vide du support de bo- bine et est ramené en haut Puis ce dispositif preneur pivo- te vers l'extérieur et redescend La bobine vide est alors déposée, une nouvelle bobine garnie est prise et levée Le dispositif preneur pivote à nouveau pour revenir au-dessus de la toronneuse et redescendre La bobine garnie est ainsi abaissée sur le râtelier de bobine Lorsque les boulons de pression se posent, les fourreaux du logement de bobine s'ouvrent et la bobine vient se poser dans des cuvettes de logement Les bras de pince du dispositif preneur s'ouvrent et sont maintenus immobilisés dans cette position par une cheville d'arrêt Ensuite, le dispositif preneur repart vers le haut En même temps, la bobine est verrouillée dans son logement Cette méthode d'alimentation des toronneuses rapi- des demande encore beaucoup trop de temps et ne permet pas d'automatiser l'opération d'alimentation. C'est donc un but de l'invention d'abréger la durée né- cessaire à l'opération d'alimentation et de garantir que cette opération se déroule sans risque d'incident. Le problème à résoudre par l'invention consiste donc mettre au point un procédé pour l'alimentation de toron- neuses rapides permettant d'automatiser sans difficulté tou- tes les opérations nécessaires. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait qu'il est prévu d'effectuer successivement les opérations suivantes: Arrêt de la machine et ouverture du capot de protec- tion, opération effectuée à la main. È-i= " I Mu, 1 1 l'1:' ' 12 :P,_ i-ii1 - - J;:evi1*f i'1 tf 1 k:2:> 2 des soudures (opérations effectuées à la main) Contrôle du verrouillage des bobines effectué à la vue. Fermeture du capot-de protection effectuée à la main. Mise en marche de la machine toronneuse effectuée à la main. De cette façon a été mis au point un procédé pour l'a- limentation de toronneuses rapides permettant d'obtenir une alimentation en continu sans grandes opérations manuelles et sans perte de temps Le résultat est le même lorsque les bobines sont changées individuellement et l'une après l'au- tre ou lorsqu'elles sont changées toutes ensemble. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure l'représente en élévation latérale la partie tubulaire d'une toronneuse rapide avec traverse d'alimenta- tion; la figure 2 est une vue de front de la toronneuse rapi- de avec sa traverse d'alimentation et son dispositif de blo- cage, déverrouillage et séparation; la figure 3 représente en coupe longitudinale une par- tie du rotor de câblage avec le dispositif de blocage, dé- verrouillage et séparation. Lorsqu'on veut alimenter la toronneuse avec des bobines neuves, il faut commencer par arrêter la machine Cette opé- ration est effectuée encore à la main par le personnel de service A cette fin, le capot de protection est ouvert. Avec l'ouverture du capot de protection commence l'alimenta- tion proprement dite qui s'effectue automatiquement L'émis- sion des signaux ou impulsions déclenchant les différentes phases opératoires est réalisée par l'intermédiaire d'un système de commutation à programmation ou est commandée par l'intermédiaire de microprocesseurs La succession des dif- férentes opérations effectuées est la suivante: Le rotor de câblage est amené par rotation dans la po- sition d'alimentation, ce qui revient à dire que les ouver- tures d'alimentation se trouvent exactement à la verticale les unes des autres Le dispositif de blocage, déverrouil- lage et séparation 2, disposé en dessous du rotor de câbla- ge 1 et plus précisément sous le râtelier de bobines 3, vient en position terminale haute et, ce faisant, bloque en position le râtelier de bobines 3 monté libre en rotation. En même temps se trouve établi le raccordement d'air compri- mé pour le déverrouillage des bobines Un nouveau signal provoque l'ouverture de la conduite d'air comprimé et la fi- xation de bobine libère la bobine Simultanément, l'air com- primé actionne une cisaille à fil métallique montée sur le dispositif de blocage, déverrouillage et séparation 2 qui coupe le fil venant de la bobine -Le signal suivant provoque l'abaissement d'une traverse d'alimentation 4 disposée sur le revêtement de protection de la toronneuse rapide qui com- porte à chacune de ses deux extrémités un dispositif preneur. L'un des deux dispositifs preneurs se trouve exactement au- dessus de la fixation de bobine et l'autre au-dessus de la position d'attente de bobine disponible Lorsque la traver- se d'alimentation 4 s'abaisse, le dispositif preneur s'enga- ge par dessus les deux bobines, les bras preneurs se fermant automatiquement sous la force d'un ressort et provoquant la remontée de la traverse d'alimentation 4 qui revient dans sa position finale haute Lorsque ceci est accompli, il est émis un nouveau signal à la suite duquel la traverse d'ali- mentation 4 effectue une rotation de 1801 dans le plan hori- zontal Ensuite est émis le signal "descente" et la traver- se d'alimentation 4 s'abaisse dans la position terminale basse La bobine pleine est ainsi introduite dans le loge- ment de bobine et la bobine vide est déposée sur le transpor- teur à rouleaux d'évacuation 5 La traverse d'alimentation 4, ayant ses griffes preneuses ouvertes, remonte alors dans sa position terminale haute et, effectuant à nouveau une- rotation de 1800, revient dans sa position de départ En- suite est émis le signal "fermeture de la soupape à air comprimé", ce qui a pour suite de verrouiller à nouveau la bobine Les extrémités de fil métallique des bobines sont soudées avec les extrémités de fil métallique dans la machi- ne toronneuse Le dispositif de blocage, déverrouillage et séparation 2 reçoit alors le signal "descente" et il re- vient dans sa position terminale basse Enfin est effectué un contrôle à la vue du verrouillage et le capot de protec- tion est refermé La toronneuse rapide peut être de nouveau remise en marche Toutes les autres opérations, comme l'é- vacuation des bobines vides et la mise en position d'atten- te des bobines pleines disponibles sont effectuées par le personnel de service pendant le temps de fonctionnement de la toronneuse rapide et ne sont donc pas un facteur de di- minution du rendement. REVENDICATION Procédé pour l'alimentation de toronneuses, en parti- culier de toronneuses rapides, faisant appel à des disposi- tifs élévateurs et à des dispositifs preneurs, caractérisé par les opérations suivantes Arrêt de la toronneuse rapide et ouverture du capot de protection, opération effectuée à la main. Rotation du rotor de toronnage ( 1) pour venir dans sa position d'alimentation sous l'effet d'un signal électri- que émis conformément à une programmation dans le temps, ou par l'intermédiaire de microprocesseurs. Mouvement élévatoire du dispositif de blocage, déver- rouillage et séparation ( 2) venant dans sa position finale haute. Blocage en position du râtelier de bobines ( 3) et raccordement du système d'air comprimé à la fixation de bo- bine. Ouverture de la soupape d'air comprimé, déblocage du verrouillage de bobine, cisaillage du fil métallique. Descente de la traverse d'alimentation ( 4) qui vient dans sa position terminale basse. Réception par cette traverse des bobines vides se trouvant dans le rotor de câblage ( 1) et de la bobine plei- ne se trouvant disponible en position d'attente. Elévation de la traverse d'alimentation ( 4) pour ve- nir dans sa position terminale haute. Rotation de 1800 de la traverse d'alimentation ( 4) dans le plan horizontal. Descente de la traverse d'alimentation ( 4), introduc- tion de la bobine pleine dans le râtelier de bobines ( 3) et dépôt de la bobine vide sur le transporteur à rouleaux d'évacuation ( 5)0 Déplacement de la traverse d'alimentation ( 4), les griffes preneuses ouvertes, pour venir dans la position ter- minale haute et pivotement de 1800 de' cette traverse pour revenir dans la position de départ. Fermeture de la soupape d'air comprimé, verrouillage des bobines. Déplacement du dispositif de blocage, déverrouillage et séparation ( 2) pour revenir dans la position finale bas- se. Soudage entre elles des extrémités de fil métallique. Contrôle à la vue du verrouillage des bobines. Fermeture à la main du capot de protection. Mise en marche de la commande d'entraînement de la toronneuse.