La présente invention concerne un accouplement d'attelage à double articulation pour semi-remorques, dont la plaque d'accouplement est supportée, par l'intermédiaire d'axes d'articulation s'étendant transversalement et longitudinalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule, sur des paliers à fixer au chåssis du véhicule tracteur. Des accouplements d'attelage, qui peuvent pivoter non seulement perpendiculairement par rapport à la direction longitudinale du véhicule, mais également autour d'un axe s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du véhicule, sont utilisés dans des semi-remorques, qui sont mis en oeuvre sur des terrains inégaux, surtout hors de routes, afin d'éviter l'apparition de contraintes supplémentaires par suite du gauchissement mutuel du véhicule tracteur et de la partie d'appui dans les pièces de liaison fortement chargées même dans le cas d'un déplacement sur une route plane. Dans une forme de réalisation connue d'un accouplement d'attelage dit tous terrains (DAS 1.252.077), la plaque d'accouplement supportée par le véhicule tracteur est reliée par une articulation supérieure, par l'intermédiaire de tiges disposées perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule, à un corps de palier d'un sabot, qui est supporté sur une articulation à cardan placée dans une cuvette du véhicule tracteur. Le corps de palier est entouré par une bague de butée rotative, avec laquelle, selon les besoins, la mobilité de l'articulation à cardan se trouvant au-dessous ou de l'articulation supérieure peut être neutralisée.Cette forme de réalisation nécessite une hauteur de construction considérable, elle est de réalisation conteuse et présente en outre une stabilité dans les virages défavorables à cause du centre de rotation se trouvant loin au-dessous de la plaque d'accouplement, position qui est la cause du déplacement important du centre de gravité de la partie d'appui hors du plan médian longitudinal du véhicule dans le cas d'une inclinaison latérale. On ne peut agir contre cette situation que par verrouillage de l'accouple- ment, c'est-à-dire par blocage de l'articulation longitudinale. Dans une variante connue de la forme de réalisation précitée, la plaque d'accouplement s'appuie, sans interposition d'un sabot, par l'intermédiaire d'une unique artiwlation à cardan, sur le chåssis du véhicule tracteur. Egalement dans le cas d'un tel accouplement, la stabilité dans les virages de la partie d'appui est faible à cause de la position basse inévitable déjà mentionnée du centre de rotation de la plaque d'accouplement, et en outre les parties d'accouplement de cette réalisation doivent être réalisées defaçon très robuste et donc lourde, car pour la fourche inférieure de l'articulation à cardan, il se produit une concentration de force en son milieu, due à la plaque d'accouplement. Dans une autre forme de réalisation connue (Brevets autrichiens 200 008 et 209 723), la partie d'appui est supportée, par l'intermédiaire d'un appui cintré en forme de sphère, par le véhicule tracteur. Cette solution évite dans une grande mesure le déplacement du centre de gravité de la partie d'appui, étant donné que le rayon de l'appui sphérique est approximativement placé au centre de gravité de la partie d'appui. Bien entendu, une réalisation robuste du croisillon est également nécessaire, ce qui conduit à un poids élevé et également à un coft important pour la réalisation de l'appui sphérique. La surface d'appui sphérique est en outre sensible à l'encrassement. L'objet de la présente invention est de réaliser un accouplement d'attelage à double articulation du type décrit dans le préambule, de telle sorte que les inconvénients des formes de réalisation connues sont totalement ou dans une large mesure évités, et qui présente une stabilité latérale satisfaisante et, malgré une forme de réalisation légère, est robuste et présente une capacité de charge élevée. Ce problème est, selon l'invention, résolu par le fait que les axes d'articulation sont des parties de deux leviers oscillants avec chacun une articulation pivotante associée, dont deux axes de pivotement s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule et sont formés par des tiges oscillantes, dont une est placée par l'intermédiaire d'un pont sur l'articulation pivotante, dont l'axe de rotation s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule.On connaît bien des accouplements d'attelage (Brevet américain nO 2.809.651 et Modèle d'Utilité allemand n0 1.966.526), dont la plaque d'accouplement est supportée au moyen de quatre leviers oscillants sur les paliers, qui sont disposés par paires des deux côtés de l'orifice d'entrée de la plaque d'accouplement pour les pivots centraux et dont les axes oscillants s'étendent perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule, de sorte que des tels accouplements présentent uniquement une seule de possibilité de déplacement parallèlement à un plan vertical s'étendant dans la direction longitudinale du véhicule. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins annexés et sera décrit ci-après. La Fig. 1 est une élévation de dessous d'un accouplement d'attelage à articulation double. La Fig. 2 est une coupe selon la ligne II-II de la Fig. t. La Fig. 3 est une élévation latérale de l'accouplement d'attelage selon la Fig. I. La Fig. 4 est une variante de l'accouplement selon la Fig. 1. L'accouplement d'attelage présente une plaque d'accouplement 1 inclinable de tous côtés avec un orifice d'entrée 2 pour un pivot central disposé sur l'appui d'un semi-remorque. La plaque d'accouplement 1 forme, conjointement avec une plaque inférieure 3, et des nervures 4 non représentées en détail, un corps sous forme de plate-forme relativement rigide. La plaque d'accouplement 1 et la plaque inférieure 3 forment deux corps de paliers 5 espacés, dans lesquels un pivot d'articulation 6 d'une articulation pivotante est disposé dans des douilles 7. La plaque d'accouplement 1 est supportée à pivotement par deux leviers oscillants 8 sur deux paliers 9. Les leviers oscillants 8 présentent deux axes de pivotement parallèles formés par des tiges oscillantes 10,11. La tige oscillante 10 se trouve dans un pont 15 supporté par la tige d'articulation 6 et croise partiellement avec un évidement la tige d'articulation 6 ; on réussit ainsi à disposer l'articulation de levier oscillant supérieure à proximité de la surface d'appui de la plaque d'accouplement l. Les leviers oscillants 8 sont réalisés sour la forme de leviers fourchus, dont les fourches 13,14 se trouvent des deux côtés du pont 15, qui présente une butée 16, qui coopère avec un élément de blocage 17. A la Fig. 2, les deux éléments de blocage 17 réunis par un ressort de traction sont représentés dans la position de blocage, dans laquelle ils peuvent être amenés par traction d'une poignée 20. Pour le déplacement sur terrain, la poignée 20 est déclenchée, de sorte que les éléments de blocage 17 sont tirés l'un vers l'autre sous l'action du ressort de traction et libèrent les butées 16 ; les leviers oscillants 8 peuvent pivoter autour des tiges oscillantes 10,11 et la plaque d'accouplement 1 autour des tiges d'articulation 6. Il est ressenti que les axes des tiges d'articulation 6 s'étendent perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule et les axes des tiges oscillantes lO,ll parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule. Dans la variante selon la Fig. 4, les articulations pivotantes sont disposées avec les tiges d'articulation 6 dans les paliers 9. Les tiges d'articulation l1 et 6 sont disposées dans le pont 15. Les parties représentées en pointillés ou en traits pleins à la Fig. 1 appartiennent aux parties d'accouplement en vue de la fermeture, du maintien et de l'ouverture de l'accouplement d'attelage et ne sont pas importantes pour la présente invention. Le mode de fonctionnement de tels accouplements ressort par exemple du brevet anglais nO 982.608 ou du brevet suisse 529.664. L'accouplement d'attelage à articulation double décrit présente une faible hauteur de réalisation, dans laquelle cependant les positions angulaires extrêmes indiquées en pointillés, habituelles, peuvent être atteintes sans difficultés. Du fait que la transmission de la charge s'effectue directement et de façon décentralisée de la plaque d'accouplemeritl sur le palier 9, la réalisation de l'accouplement peut être maintenue légère. REVENDICATIONS 1 - Accouplement d'attelage à double articulation pour semi-remorque, dont la plaque d'accouplement est supportée, par l'intermédiaire d'axes d'articulation s'étendant transversalement et longitudinalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule, sur des paliers à fixer au chåssis du véhicule tracteur, caractérisé en ce que les axes d'articulation sont des parties de deux leviers oscillants (8) avec chacun une articulation pivotante associée (5,6,9,6) dont deux axes de pivotement s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule et sont formés par des tiges oscillantes (10,11), dont l'une (10 à la Fig. 2 ; 11 à la Fig. 4) est placee, par l'intermédiaire d'un pont (15), sur l'articulation pivotante, dont l'axe de rotation s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule. 2 - Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une tige oscillante (10,11, respectivement) croise au moins partiellement la tige d'articulation (6) de l'articulation pivotante (5,6;9,6). 3 - Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de palier (5) de l'articulation pivotante (5, 6) est fixé sur la plaque d'accouplement (l). 4 - Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de palier de l'articulation pivotante (9,6) est disposé sur le palier (9). 5 - Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers oscillants (8) sont inclinés l'un vers l'autre, de telle sorte que les tiges oscillantes (10) disposées dans les ponts (15) présentent un écartement moindre que les tiges oscillantes (11) portées parle palier (9). 6 - Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers oscillants comportent une fourche (13, 14) flanquant le pont (15).