La présente invention concerne les machines motrices ou génératrices rotatives, c'est-à-dire comportant un rotor, dit piston tournant, er rotary relative dans un carter et comportant des éléments d'etanchéité, ou segmente interposés entre le rotor et ce carter. L'invention concerne plus particulièrement les moteurs du genre Wankel "3/2" comportant un rotor à trois sommets ou arêtes divisant en trois parties la chambre de carter. Dans les réalisations actuelles de ces machines, l'accès aux éléments d'étanchéité ne peut être obtenu que par un démontage important, qui constitue une opération coûteuse entraînant la nécessité d'utilisation d'éldments d'éra.7- chéité ou segments de longue durée. Selon l'invention, le carter de cette machine rotative, comporte un couvercle ou obturateur amovible permettant l'accès à au moins l'un des dst-émen.s d'étanchéité du rotor contenu dans la chambre du carter, pour en faciliter l'examen ou le remplacement. Ce couvercle est placé sur une paroi latérale du carter, en position telle que la surface en bout d'élément d'étanchéité soit dégagée par rotation du rotor. Ce couvercle est avantageusement placé dans une région relativement froide du moteur, par exemple au voisinage de l'admission où de plus il n'est soumis qu'à une faible pression. Ce couvercle peut etre fixé par vissage dans la paroi du carter, ou autrement de toute autre manière connue pour que la résistance et l'étanché- ité aux gaz soient assurées. Les objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de mise en oeuvre, et du dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue relativement schématique, en élévation latérale, des parties étant coupées, d'un moteur selon l'invention, dont le couvercle ou chapeau est enlevé, - la figure 2 est une vue à échelle agrandie de la région supportant le couvercle, lequel est enlevé, et - la figure 3 est une coupe longitudinale selon la ligne III-I1I de la figure 2. Le carter 1 représenté délimite une chambre épitrochoïdale 2 conte- nant un rotor 3, ou piston rotatif,àtrois sommets,tournant avec un arbre 3a dans la chambre de manière bien connue. Cet arbre 3a comporte une denture extérieure engrenant avec la denture intérieure d'une couronne fixée au rotor. Ce rotor com porte des joints latéraux 4 d'étanchéité aux gaz sur les parois du carter, ainsi que des segments d'étanchéité 5 h chaque sommet du rotor. Chaque segment 5 est ajusté dans une rainure 6 de guidage, agencée le long de l'arête de sommet du rotor et est rappelé vers l'extérieur par un ressort 5 d'appui arrière.Un joint intermédiaire d'étanchéité 10 est agencé entre chaque extrémité de chaque segment d'arête et les extrémités voisines des parois latérales 4 afin de minimiser les fuites. Une plaque latérale la (figure 3) du carter 1 comporte un orifice taraudé 7 recevant un couvercle à filetage correspondant et à bride 8a venant au contact d'un épaulement 7a de l'orifice et constituant une butée de limite du vissage dans ltorifice, empochant ainsi que le couverclesefassesaillie dans la chambre 2 de rotor. Cette ouverture 7 est située de manière que la rotation du rotor y amène chaque segment 5, de sorte que l'enlèvement de ce couvercle permet l'inspection des segments et de leur guidage, ainsi que l'enlèvement si nécessaire. Le couvercle est avantageusement dispersé au voisinage de l'admission 9 du carter, qui est une région relativement froide, qui n'est soumise qu'a des pressions faibles, et habituellement voisines du sommet du moteur, en position convenablement accessible (figure 1) Ce couvercle est avantageusement constitué en matière ayant le meme coefficient de dilatation thermique que les parois latérales, quelles soient distinctes au parties du carter, afin de minimiser tout problème de dilatation différentielle. Le couvercle, ou obturateur de l'invention peut hêtre utilisé avec des segments simples ou multiples. Dans ce dernier cas les parties de segments peuvent etre associées entre elles, ou un porte-segment peut etre utilisé. Feuille rectifiée REVENDICATIONS I. Moteur ou compresseur rotatif caractérisé en ce qu'il comporte un carter ayant un couvercle ou obturateur amovible donnant accès au moins à l'un d'un élément d'étanchéité, ou segment, du rotor contenu dans la chambre de ce carter, afin de permettre l'inspection ou l'enlèvement facile de cet élément. 2. Moteur ou compresseur selon la revendication. 1, dans lequel ledit couvercle est agencé dans une paroi latérale du carter en position telle que la surface en bout du segment est dégagée par son enlAvement. 3. Moteur ou compresseur selon la revendication 2, dans lequel le rotor comporte plusieurs segments pouvant titre successivement dégagés en faisant tourner le rotor lorsque le couvercle est enlevé. 4. Moteur ou compresseur selon l'une quelconque des reven?icatior précédentes dans lequel ledit couvercle ou obturateur est situé dans une région relativement froide du carter, située par exemple à proximité de l'admission du moteur. 5. Moteur ou compresseur selon l'une quelconque des revend'cat.ons précédentes dans lequel le couvercle est vissé dans une ouverture de la paroi du carter. 6. Moteur ou compresseur selon l'une quelconque desrevendications précédentes dans lequel le rotor est à trois sommets ou arêtes. 7. Moteur ou compresseur selon la revendication 6, dans lequel chaque sommet du rotor comporte un joint ou segment rajusté dans une rainure de guidage, agencée le long de l'arête de sommet et qui peut en autre enlevé en faisant tourner le rotor pour amener ce joint devant l'ouverture dégagée par l'enlèvement du couvercle. 8. Moteur ou compresseur selon la revendication 7 dans lequel chaque joint est rappelé vers l'extérieur contre le carter par un ressort d'appui arrière. 9. Moteur ou compresseur selon l'une quelconque des revendlcutions précédentes dans lequel le couvercle est constitué par une matière de même coefficient de dilatation thermique que la partie voisine de carter.