La présente invention se rapporte à une soupape à commande par pédale pour des installations de freinage à milieu sous pression à circuit unique ou multiple , pour véhicules, notamment pour des véhicules automobiles, du type comportant au moins un organe de commutation électrique actionné en fonction de sa position et susceptible d'être commandé mécaniquement à l'aide d'une pédale articulée sur un carter ou un boiter, ainsi qu'un disposition de palpage ou de détection servant à déterminer la position de commande de la pédale. Des soupapes à commande par pédale de ce genre provoquent d'une part le réglage du milieu sous pression dans l'installation de freinage et d'autre part la commande d'organes de commutation électriques pour mettre en circuit ou pour mettre hors circuit d'autres installations de freinage, par exemple des installations de freinage qui fonctionnent sur le principe à retardement. Pour la mise en circuit par paliers de l'installation de freinage supplémentaire réalisée de préférence sous la forme d'un frein hydrodynamique ou d'un frein électrique à courant de Foucault on peut prévoir plusieurs organes de commutation électriques agissant ou opérant successivement. Les organes de commutation électriques peuvent être constitués par des interrupteurs, par exemple par des microinterrupteurs commandés mécaniquement et directement par les mouvements de basculement ou de pivotement de la pédale ou bien encore ils peuvent être constitués par des interrupteurs manométriques ou à pression qui répondent en fonction de la valeur de la pression atteinte, lesquels interrupteurs à pression ou manométriques ferment ou ouvrent également un circuit électrique pour commander, de la façon souhaitée, les moyens de freinage supplémentaires susmentionnés. Afin de donner au conducteur des possibilités suffisantes pour différencier les forces de freinage qui agissent dans le cadre de l'installation de freinage normal, la pédale est capable de basculer suivant un angle d'environ 350 à 500. Les courses de commande de la pédale sont donc relativement importantes dans les parties de la pédale qui sont éloignées de 17axe d'articulation de celle-ci. Etant donné que les courses de commutation des microinterrupteurs sont faibles, ceux-ci devraient donc etre disposés près de l'axe d'articulation de la pédale, c'est-à-dire en des emplacements au niveau desquels la course de commande est faible, mais au niveau desquels les forces de basculement deviennent relativement importantes par suite du rapport des leviers de la transmission mécanique ainsi réalisée. Mais étant donné que la résistance à la force de commutation, dûe aux microinterrupteurs, est faible dans la partie de la surface de la pédale qui est en contact avec le pied, plus particulièrement lorsque les interrupteurs sont soumis à une force de commande qui est amplifiée par la pédale, le conducteur ne peut que difficilement déterminer si c' est le premier ou éventuellement déjà un second microinterrupteur qui a été actionne. I1 est toutefois nécessaire de pouvoir déterminer l'état de commutation qu'assument les microinterrupteurs afin de pouvoir réguler de façon certaine l'effet de freinage souhaité, par exemple pour éviter un freinage trop important et peu souhaitable du véhicule par suite de la mise en service des deux microinterrupteurs immédiatement l'un après l'autre. La réalisation d'un freinage par paliers n'est jusqu'ici assurée que par une très grande attention et une sensibilité trds poussée du conducteur, ce qui représente une fatigue inutile du personnel. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients qui apparaissent lors de la commande de soupapes à pédale du genre rappelé ci-dessus, et de proposer des moyens donnant au personnel de service une indication univoque relative au mouvement de basculement de la pédale et, par voie de conséquence, sur l'état des moyens de commutation qui contrôlent ou commandent une opération de freinage ou de desserrage. Le dispositif selon l'invention doit permettre de compléter ou de modifier, sans grands moyens à mettre en oeuvre, les formes de réalisation connues des pédales, être facilement réglable et accessible et ne nécessiter aucun travail d'entretien,tout en présentant une usure faible. Le dispositif selon l'invention doit également exclure tout danger du blocage du mouvement de basculement de la pédale tant dans l'état de serrage des freins que dans leur état de desserrage. A cet effet, la soupape à commande par pédale selon l'invention, et qui est du type rappelé en tête du présent mé moire, est essentiellement caractérisé par le fait que le dispositif de détection comporte deux éléments mobiles entre eux en fonction de la course de la pédale, avec une résistance qui se modifie pour une position de commande déterminée, le premier de ces éléments étant accouplé à la pédale et le second de ces éléments étant solidaire du carter, des moyens de réglage étant prévus pour régler ou ajuster ladite position de commande déterminée. D'autres formes de réalisation de l'objet de l'invention sont caractérisées par le fait que a) entre les deux éLéments est prévu un dispositif d'enclenchement élastique susceptible d'être désenclenché. b) audit premier élément appartient un organe d'entratnement porté par l'extrémité en forme de bout d'arbre d'un boulon d'articulation et solidaire de la pédale, et à l'avant duquel est disposé un bras de levier susceptible d'être basculé sur une course limitée autour d'un boulon d'articulation monté dans un perçage, alors que dans la partie médiane du bras de levier est ménagée une boutonnière qui s'étend dans la direction de basculement et qui est traversée par une vis de fixation maintenue à l'aide d'un filetage dans l'organe d'entrainement sousjacent et que l'extrémité libre dudit bras de levier est susceptible d'être accouplé, à l'aide du dispositif d'encliquetage, à un palier solidaire du carter, pour la pédale. c) l'extrémité du bras de levier est renforcée et comporte un perçage parallèle au boulon d'articulation, perçage dont l'ou- verture qui est voisine dudit second élément qui est solidaire du véhicule laisse passer partiellement un organe de roulement qui est soumis à la pression d'un ressort qui prend appui contre une vis de réglage susceptible d'être ajustée dans ledit per sciage et qui est assurée contre toute rotation involontaire, alors que lors du basculement de la pédale, le corps de roulement est appliqué en permanence contre une piste en forme de secteur appartenant audit second élément solidaire du véhicule et comportant des perçages ou des cuvettes à résistances de roulement différentes d) ledit premier elément est constitué par une lame de ressort montée sur le boulon d'articulation et susceptible d'ê tre basculé à l'aide d'un organe d'entraînement, l'extrémité libre de ladite lame de ressort qui est dirigée vers ledit second élément, comportant des moyens de roulement ou de glissement qui sont dirigés vers une piste conformée sur ledit second élément qui est solidaire du véhicule, et possédant des résistances différentes au roulement ou au glissement. e) le plan de la lame de ressort est parallèle à l'axe de basculement de la pédale, ladite lame de ressort est montée, par une ouverture qui est prévue à une des extrémités, sur l'extrémité libre, en forme de bout d'arbre, du boulon d'articulation de la pédale, la partie médiane de ladite lame de ressort est pourvue d'une boutonnière dont la forme circulaire a pour centre l'axe longitudinal dudit boulon d'articulation, la boutonnière est traversée par la tige d'une vis de fixation qui est susceptible d'être serrée dans le filetage de l'organe d'entraînement solidaire du boulon d'articulation, en vue du réglage du dispositif de basculement et pour fixer la lame de ressort, alors que l'extrémité élastique de la lame de ressort présente, en saillie dans la direction de l'élasticité, un bombement ou un corps de roulement maintenu en position et saillant en partie sur la voie de roulement, en direction de l'application du ressort, et que la voie de roulement possède des perçages ou des cuvettes disposes suivant un arc de cercle admettant comme centre ledit boulon de basculement. f) la voie ou piste de roulement est constituée par des zones partielles du palier d'articulation de la pédale et solidaire du véhicule ou par des segments disposés latéralement par rapport audit palier et fait avec un matériau résistant à l'usure. g) un dispositif de palpage ou de détection est disposé de part et d'autre de la pédale et/ou du palier d'articulation. h) ledit premier élément est formé par un corps en forme de poussoir articulé par un oeillet sur la face inférieure de la pédale et porté par un corps coulissant réglable en direction longitudinale sur un filet, et pénétrant dans un carter pourvu d'un perçage supérieur et représentant ledit second élément solidaire du véhicule, alors qu'un appendice du carter, situé latéralement et perpendiculairement à l'axe du carter comporte un perçage dans ltembouchure duquel, située du côté du corps coulissant, fait saillie un corps roulant qui est soumis à la force réglable, à l'aide d'une vis de réglage, d'un ressort hé licoîdal et qui est transmise par une pièce de pression compor tant une collerette d'appui dudit ressort, coulissant possédant au moins un appendice annulaire ou une gorge annulaire dont les flancs représentent des seuils de glissement pour le corps roulant. i) l'un des deux éléments porte une piste présentant des résistances de roulement alternées par suite d'inclinaisons différentes, et contre laquelle porte, sous la force d'application d'un ressort, dirigée contre ledit premier élément, un corps roulant qui prend appui directement contre ledit second élément et qui est susceptible de se déplacer en direction longitudinale de la pédale-. j) sur la face dudit premier élément qui se situe du coté dudit second élément est conformée la piste de roulement ou piste grimpante qui s'étend en direction longitudinale de la pédale et dont une première portion de roulement qui se situe le plus près de l'axe de basculement de la pédale forme par rapport au plan de la pédale un angle obtus ou un angle supérieur d ce lui que forme avec ce même plan de la pédale la seconde partie de roulement qui est plus éloignée dudit axe de basculement, alors qu'audit second élément est articulé , en direction lon- gitudinale de la pédale, un levier à bras unique dont ltextrsmité libre, qui est voisine dudit premier élément, porte le corps de roulement. -k) ledit premier élément est articulé, de façon réglable, selon sa direction longitudinale, l'èxtrémité libre dudit levier qui est articulé et qui est dirigé vers ledit second élémentetqueporte le corps de roulement,est soumise à la force d'un ressort qui agit sensiblement en direction de l'a- xe de basculement de la pédale. 1) le couvercle du carter ou boîtier porte un élément de ressort en U dont la première branche est maintenue de façon immobile sur le couvercle du bottier à l'aide d'un écrou engagé sur un boulon passant par ladite première branche, alors que la seconde branche du ressort en U et qui est également traversée par le boulon,est soumise à la tension qu'exercée la tête du boulon alors quel1extrémité, réglable en hauteur, de ladite seconde branche est conformée pour constituer le point d'attaque pour ledit levier. m) la position en hauteur du point d'attaque ou d'articulation dudit levier est susceptible d'être ajustée par réglage du boulon. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et représenté aux dessins annexés différentes formes de réalisation de l'objet de l'invention. La figure I montre en élévation latérale, avec coupe partielle, une pédale articulée sur un support et pourvue du dispositif de détection ou de palpage selon l'invention. La figure 2 représente, suivant la coupe Il-Il, la pédale selon la figure 1. La figure 3 représente en section transversale la pédale dans une seconde forme de réalisation du dispositif de détection ou de plapage, avec lame de ressort. La figure 4 est une coupe longitudinale de la pédale selon une troisième forme de réalisation, avec un corps de glissement chargé par des forces transversales. La figure 5 est une coupe d'une forme de réalisation préférée de l'objet de l'invention. Une pédale 2 comporte, comme cela est représenté dans les figures 1 et 2, deux parois latérales 4 qui sont traversées, près de leurs sections antérieures, voisines du conducteur, par un boulon d'articulation qui est porté par un palier 8 d'un carter, et qui est solidaire du véhicule. Le boulon ou l'axe d'articulation et la pédale 2 sont solidaires entre eux de fa çon à ne pas pouvoir basculer l'un par rapport à l'autre. Sur l'extrémité,en bout d'arbre,de l'axe d'articulation 6, et qui qui fait légèrement saillie sur la paroi latérale 4, est montée, de façon à ne pas pouvoir tourner, l'une des extrémités d'un élément ou organe d'entraînement 10.Sur l'extrémité de l'axe d'articulation 6 est engagée librement un perçage 11 d'un le vier rigide, à un bras, 12, dont la partie médiane comporte une boutonnière circulaire 16 traversée par une vis de fixation 14, et dans l'extrémité renforcée de laquelle est ménagé un perçage 18 qui est parallèle à l'axe ou boulon d'articulation 6. La boutonnière circulaire 16 s'étend sur une section d'arc de cercle qui a l'axe d'articulation 6 comme centre. La vis de fixation 14 est maintenue, par un filetage 20, dans l'organe d'entraînement 10.A l'embouchure 22 du perçage ou alésage 18 est monté librement un corps roulant 24, constitué cèpréférence par une bille dont la partie qui déborde ltembou- chure 22 est. appliquée, sous la pression d'un ressort 28 qui prend appui sur une vis de réglage 26 assurée contre toute rotation, contre une piste en forme de segment circulaire 30, faite avec un matériau résistant à l'usure et portée par le palier 8. La piste en forme de segment circulaire 3 possède, sur l'arc de cercle ayant pour centre l'axe de basculement 6 et le long duquel se déplace la bille 24, des perçage 32 ou des cuvettes 34 qui opposent au mouvement de basculement de la pédale une résistance perceptible mais qui peut être surmontée. Dans le cas où l'axe d'articulation 6 est monté librement dans la pédale 2, tout en étant empêchée de se déplacer axialement par des organes appropriés et non représentés, l'organe d'entraînement 10 doit être relié, par des moyens appropriés, par exemple par des vis, à la pédale 2 ou à. la paroi latérale de cette dernière. Dans un second mode de réalisation (figure 3), le bras de levier rigide 12 -et la bille 24 sont remplacés par une lame de ressort 36 dont l'extrémité libre présente une partie saillante 38 dirige e dans le sens de la pression exercée par le ressort. Comme dans le premier mode d'exécution décrit ci-dessus, la lame de ressort 36 est pourvue du perçage 13 adapté à l'extrémité de l'axe d'articulation 6, ainsi que de la boutonnière 16 qui est traversée par la vis de fixation 14. Dans un troisième mode de réalisation (figure 4), on a omis le bras de levier qui se déplace avec des résistances différentes de glisserent ou de roulement, et la course d'enfoncement d'un corps 4C > en forme de poussoir et reliée à la pédale 2 est soumise à des résistances sensibles mais surmontables pour des enfoncements prédéterminés. A cet effet, le corps en forme de poussoir 40 et qui est pourvu d'un palier 42, est articulé en un emplacement approprié, par exemple sur la face intérieure de la pédale 2. Son extrémité libre porte un filetage 44 sur lequel est dépla çable axialement un corps de glissement cylindrique 46 dont la position peut etre ajustée et être réglée à l'aide d'un écrou 48. Un perçage d'un boîtier 50 qui est solidaire du véhicule comprend le corps de glissement 46, un appendice 52 de forme annulaire et saillant sur la section intérieure du corps de glissement 46, servant de guidage pour le glissement et de seuil de glissement 53.Le boîtier ou carter 50 possède à peu près dans sa partie médiane un appendice 54 qui comprend, dans des perçages à diamètresen paliers, perpendiculairement à l'axe du boîtier 50, une vis de réglage 56 pourvue d'une face frontale 58, un ressort hélicoîdal 60 prenant appui contre cette face frontale, un poussoir 62 à rondelle Grower contre laquelle prend appui le ressort 60 et une bille 68 saillante légèrement hors de l'embouchure 66 du perçage, du c8té du corps de glissement 46 et chargée par le poussoir 62. Dans le fond 70 du carter 50 prend appui un ressort hélicoïdal 72 qui, par l'intermédiaire d'un boîtier 74 dans lequel pénètre le ressort 72, exerce contre la face frontale 76 du corps coulissant 46 une force de pression dirigée vers le haut. Pour le mode de fonctionnement du premier et du second modes d'exécution de l'objet de l'invention (figures 1 à 3), il convient de noter ce qui suit : en fonction du nombre des dispositifs de commutation à actionner, par exemple pour des installations de freins additionnels, il faut prévoir le nombre de perçages 32 ou de cuvettes 34 qui provoquent les résistances alternées du déplacement, leur position et plus particulièrement leurs distances mutuelles pouvant être localisées par des calculs préalables simples.La possibilité de réglage de la lame de ressort 36, lorsque la vis de fixation 14 est desserrée, par basculement de ladite lame de ressort autour de l'extrémité de l'axe de basculement 6, permet de faire coordonner l'instant de commutation d'un dispositif de commutation avec l'encliquetage de la partie saillante 38 ou de la bille 24 dans le perçage 32 ou dans la cuvette 34 correspondante de la piste 30 en forme de segment . Dans cette position, on resserre la vis de fixation pour déterminer le réglage du dispositif de palpage et pour empêcher son dérèglement. Il est également possible de prévoir un dispositif de palpage ou de détection de part et d'autre de la pédale 2 et/ou du palier 8. Dans la troisième forme de réalisation (figure 4), le corps 40 en forme de poussoir subit un déplacement dirigé vers le haut lorsque la pédale 2 est enfoncée pour obtenir une opération de freinage. Par rotation du corps de glissement 46 sur le filetage 44, on ajuste de telle façon la position de l'appendice annulaire 52 par rapport à la bille 68 que la manoeuvre du dispositif de commutation à l'aide de la pédale 2 pour le freinage supplémentaire s'opère lors du dépassement du seuil de glissement 53 qui est perceptible comme un obstacle au déplacement, devant le corps de roulement ou bille 68. L'importance de la résistance au mouvement perceptible au niveau de la pédale 2, et exercée par le seuil de glissement 53 dépend de la forme de l'appendice 52 et de la force d'application exercée par la vis de réglage 56 sur la bille 68, en direction du corps de glissement 46. Suivant une variante du seuil de glissement 53 prévu, dans le troisième mode de réalisation, au niveau de l'appendice 52, il est possible de conformer le corps de glissement ou la bille 46 de manière à lui faire comporter un nombre de gorges annulaires qui correspond aux différentes positions de commutation souhaitées, et coagissant avec des flancs ou flasques correspondants et constituant des obstacles. Etant donné que les soupapes à pédale sont habituellement livrées avec les soupapes pneumatiques et éventuellement avec l'înterrupteur électrique, le réglage qui vient d'être décrit peut être exécuté facilement et rapidement à l'usine où l'accessabilité est bonne et où lton peut réaliser facilement un contrôle des opérations de commutation souhaité pour les soupapes et les interrupteurs. Dans la forme de-réalisation selon la figure 5, une pédale 102 comprend, à titre de renforcement, deux parois latérales 104 dirigées vers le bas. Sous son extrémité qui est située du côté du conducteur, la pédale est articulée à l'aide d'un boulon ou d'un axe 106 sur un palier ou socle 108 solidaire du véhicule. Un poussoir 110 disposé à l'avant de l'axe d'articulation 106 est aligné de telle façon avec un organe de commande de soupape 112 que des dispositifs à soupapes non désignés en détail, ainsi qu'un microinterrupteur 114 sont manoeuvrés lorsque la pédale est enfoncée. La référence 116 désigne le couvercle d'un boîtier ou carter qui est placé dans la plaque de fond, à l'avant du siège du conducteur et auquel sont fixés les dispositifs de contrôle ou de commande à soupape non désignés en détail, alors que ledit couvercle porte sur sa face supérieure le socle ou palier 108.Une butée réglable 118 assure que la pédale 102 peut être réglée dans une position de repos chargée par un ressort, position de repos qui correspond à la position de desserrage du dispositif à soupape . A l'aide d'éléments qui seront décrits plus loin, on a prévu directement sur le couvercle 116 un point d'articulation 120 pour un levier 122. L'extrémité libre et basculante du levier 122 porte un corps roulant tel qu'une bille ou un galet 124. Un ressort 126 qui attaque ledit levier près de son extrémité libre basculante, et qui prend appui par une patte 128 sur la face inférieure de la pédale, assure que l'extrémité libre du levier 122, avec le galet 124, soit soumise à une traction dirigée vers l'axe de basculement 106. La face inférieure de la pédale 102 porte, entre le point de contact du galet 124 et son extrémité libre, sur une piste de roulement saillante 130.La première partie 132 de cette piste de roulement , qui est voisine de l'axe d'articulation 106,est inclinée suivant un angle obtus par rapport au plan de la pédale. La seconde partie 134 de la piste de roulement, qui est éloignée de l'axe de basculement 106, présente une inclinaison qui fait qu'elle est presque parallèle au plan de la pédale. Un élément de ressort en fournie de U est vissé par sa première branche 138 et à l'aide d'un boulonl40 et d'un écrou 141, au couvercle 116 du boîtier. La seconde branche 142 est également traversée par ce boulon 140, la tête 144 dudit boulon mettant la seconde branche 142 sous une certaine pression. A l'extrémité de la seconde branche 142 est conformé le poiht d'articulation 120 pour le levier 122.Ce point d'articulation est réglable en hauteur, dans certaines limites, grâce au vissage plus ou moins important du boulon dans le couvercle du boîtier, le blocage en position de réglage s'opérant à l'aide du contre-écrou 141. Pour le mode de fonctionnement de la soupape à pédale , il convient de noter ce qui suit : la soupape à pédale , et avant tout le levier 122, sont représentés dans la figure 5 en position de desserrage.Lorsqu'il faut commuter par exemple deux microinterrupteurs qui sont disposés à une certaine distance l'un derrière l'autre, la commande du premier interrupteur peut s'opérer avant la commande du second interrupteur et cela de telle manière que lors du passage, qui s'opère avec une résistance au roulement notable, de la première section 132 de la piste de- roulement 130, l'organe de commande de la soupape 112 actionne le premier interrupteur, le second microinterrupteur étant actionné lors du passage de la seconde plage 134 de la piste de roulement, passage qui se fait avec une résistance au roulement notablement plus faible. On voit que par une conformation correspondante des différentes pistes de rouliement, on peut encore accroître la commande par paliers du dispositif de palpage ou de détection.Pour coordonner dans le temps le dispositif de palpage ou de détection (120, 122, 124) avec les opérations de commande des microinterrupteurs, le point d'articulation 120 du levier est susceptible d'être régIe en hauteur. A cet effet, on modifie la position de la seconde branche qui est sous tension par rapport à la première branche 138, en faisant varier la profondeur de vissage du boulon 41. Le dispositif de soupape à pédale se distingue par un dispositif de palpage ou de détection dont les éléments individuels sont de constitution simple, peuvent être trouvés dans le commerce et peuvent être ajoutés facilement à des soupapes à pédale déà existantes. Du point de vue de son fonctionnement il convient de noter, qu'après que l'on surmonte la résistance au roulement provenant de la premier zone 132 de la piste de roulement, le roulement de la bille ou du galet 124 ne rencontre pratiquement aucune résistance dan la partie 134 de l'élément de roulement, en sorte que si l'on devait enfoncer plus fortement la pédale 102, les forces de commande qui croissent ne subissent aucune augmentation supplémentaire et indésirable. REVENDICATIONS 1) Soupape à commande par pédale pour des installations de freinage à milieu sous pression, à circuit unique ou multiple > pour véhicules, notamment pour véhicules automobiles, du type comportant au moins un organe de commutation électrique qui est susceptible d'être commandé ménaciquement à l'aide d'une pédale articulée sur un carter ou boîtier et dont le fonctionnement dépend de la position de la pédale, ainsi qu'un dispositif de palpage ou de détection servant à déterminer la position de commande de la pédale, caractérisée par le fait que le dispositif de détection comporte essentiellement deux éléments mobiles entre eux en fonction de la course de la pédale, avec une résistance qui se modifie pour une position de commande déterminée, le premier de ces éléments. étant accouplé à la pédale et le second de ces éléments étant solidaire du carter ou boîtier, des moyens de réglage étant prévus pour ajuster ladite position de commande déterminée. 2) Soupape à commande par pédale selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'on dispose entre les deux éléments un dispositif d'encliquetage susceptible de se dégager élastiquement. 3) Soupape à commande par pédale selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'audit premier élément appartient un organe d'entraînement (10) monté sur ltextrémité en bout d'arbre d'un axe d'articulation (6) et solidaire de la pédale (2), un bras de levier (12), disposé devant ledit organe d'entraînement (10) étant susceptible d'être basculé dans certaines limites autour de l'axe d'articulation (6) gracie à un perçage (11) et que dans la partie médiane dudit levier (12) une boutonnière (16) qui s'étend suivant la direction de basculement est traversée par une vis de fixation ou un boulon (14) maintenue dans l'organe d'entraînement sous-jacent (10jà l'aide dtun filetage (20), et que l'extrémité libre du bras de levier (12) est susceptible d'être accouplé, à l'aide d'un dispositif d'encliquetage, avec un palier (8) pour la pédale et solidaire du carter ou boîtier. 4) Soupape à commande par pédale selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'extrémité du bras de levier (12) comporte un renforcement et présente un perçage (18) parallèle à l'axe d'articulation (6) dont l'ouverture (22) voisine dudit second élément qui est solidaire du véhicule, laisse passer partiellement un corps roulant tel qu'un galet ou une bille (24) qui est soumis à l'action d'un ressort (28) qui prend appui contre une vis de réglage (26) réglable dans ledit perçage (18) et dont la position peut être fixée, et que ledit corps de roulement, lorsque la pédale bascule,prend en permanence appui contre une piste de roulement circulaire (30) appartenant audit second élément solidaire du véhicule et comportant essentiellement des perçages (32) ou des cuvettes (34) conformés pour présenter des résistances variables au roulement. 5) Soupape à commande par pédale selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le premier élément est constitué par une lame de ressort (36) montée sur l'axe de basculement (6) et susceptible d'être basculée par un organe d'entraînement (10), l'extrémité libre de ladite lame de ressort, qui est dirigée élastiquement vers ledit second élément comportant des moyens de roulement ou de glissement qui sont dirigés vers une piste (30) formée sur ledit second élément qui est solidaire du véhicule et possédant des résistances différentes au roulement ou au glissement. 6) Soupape à commande par pédale selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le plan de la lame de ressort (36) s'étend parallèlement au plan de basculement de la pédale (2), que ladite lame de ressort (36) est pourvue, à l'une de ses extrémités, d'un perçage (13) qui est engagé sur l'extrémité en forme de bout d'arbre de l'axe d'articulation (6) de la pédale, que dans la partie médiane de la lame de ressort est ménagée une boutonnière (16) dont la forme circulaire est centrée sur l'axe longitudinal de l'axe d'articulation, que ladite boutonnière est traversée par la tige d'un boulon de fixation (14) qui est susceptible d'être fixé dans le filetage de l'organe d'entraînement (10) solidaire de l'axe d'articulation, en vue du réglage du dispositif à secteur de basculement et pour fixer la lame de ressort et que l'extrémité libre et élastique de la lame de res sort comporte une cuvette (38) saillante en direction de l'élasticité (R) ou comporte un corps de roulement (24) monté de façon imperdable et qui fait saillie partiellement en direction de la piste de roulement sous l'action de 11 effort élastique qui s'exerce sur lui et que la piste de roulement est pourvue de perçages (32) ou de cuvettes (34) répartis sur un arc de cercle ayant l'axe d'articulation comme centre. 7) Soupape à commande par pédale selon l'une ou l'autre des revendications 4 ou 5, caractérisée par le fait que la piste de roulement (30) est formée directement par des zones partielles latérales du palier (8) solidaire du véhicule et servant au montage articulé de la pédale (2), ou par un segment circulaire monté sur le côté du palier et réalisé avec une matière peu sujet à l'usure. 8) Soupape à commande par pédale selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'un dispositif de palpage est disposé sur chacun des côtés de la pédale (2) et/ou du palier (8). 9) Soupape à commande par pédale selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier élément est formé par un corps (40) en forme de poussoir articulé à l'aide d'un oeillet (42) sur la face inférieure de la pédale (2) et portant, sur un filetage (44), un corps de glissement (46) réglable dans le sens de la longueur, lequel corps (40) pénètre dans un perçage, ouvert dans le haut, d'un boîtier ou carter (2) solidaire du véhicule et-constituant ledit second élément, et qu'un appendice du carter (54) prévu latéralement du carter et perpendiculairement à l'axe de celui-ci présente un perçage sur l'ouverture (66) duquel, située du côté du corps coulissant, fait saillie un corps roulant (68) qui est soumis à l'action de la force d'un ressort hélicoïdal (66) qui est réglable à l'aide d'une vis de réglage (56) et qui est transmise par l'intermédiaire d'une pièce de pression (62) pourvue d'une collerette (64), et que le corps coulissant (46) possède au moins un appendice annulaire (52) ou une gorge annulaire dont les flancs représentent des seuils de glissement (53) pour le corps de roulement. 10) Soupape à commande par pédale selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'un des deux éléments porte une piste de roulement (130) présentant des résistances différentes au roulement par suite d'inclinaisons différentes et contre laquelle piste porte un cocps de roulement qui prend appui indirec tement contre l'autre élément , ledit corps roulant étant mobile en direction longitudinale de la pédale (102) et étant soumis à l'action de la force d'application d'un ressort, dirigée vers ledit premier élément. 11) Soupape à commande par pédale selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la piste de roulement qui s'étend en direction longitudinale de la pédale et qui est prévue sur la face du premier élément qui est tournée vers le second élément comporte une première partie (132) située du côté de l'axe de basculement de la pédale (102) et s'étend suivant un angle plus obtus que celui d'une seconde partie (134) qui fait suite à ladite première partie (130) et qui s'étend suivant un angle plus aigu par rapport au plan de la pédale, et qu'audit second élément est articulé un levier à un bras (122) qui s'étend en direction longitudinale de la pédale, et dont l'extrémité libre, située du coté dudit premier élément, porte ledit corps de roulement (124). 12) Soupape à commande par pédale selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'audit premier élément est articulée de façon réglable dans sa direction longitudinale, l'extrémité du levier (122) et que l'extrémité libre du levier (122) qui est articulée et qui est dirigée vers ledit second élément, porte le corps de roulement (124), ledit levier (122) étant soumis à la force d'un ressort (126) qui est dirigé.sensiblement vers l'axe de basculement (106) de la pédale (102). 13) Soupape à commande par pédale selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le couvercle (106) du bottier ou carter porte un élément de ressort (126) en forme de U dont une première branche (138) est maintenue en position sur ledit couvercle (116) par un écrou (141) d'un boulon (140) qui passe par ladite première branche, que la seconde branche (142) dudit élément de ressort et qui est également traversée par le boulon (140) est soumise à une tension sous l'effet de la tête (144) dudit boulon (140), et qu'à l'extrémité, réglable en hauteur, de ladite seconde branche (142), est conformée l'articulation (120) pour le levier (122). 14) Soupape à commande par pédale selon la revendication 13, caractérisée par le fait que la position en hauteur de l'articulation (120) du levier (122) est susceptible d'être réglable par vissage ou dévissage du boulon (140).