La présente invention se rapporte à une roue élastique entraînée par un essieu, notamment pour des motrices à moteur électrique, qui présente, pour la transmission de force, un moyeu dwentraSnement pouvant être engagé dans la roue au niveau de la zone du flanc de celle-ci et dont les organes d'entratnement sont montés élastiquement en rotation entre des éléments à ressort eux mêmes montés dans la roue et s'appuyant les uns sur les autres. On -connatt déjà des roues élastiques de ce type, par exemple, par les informations BBC volume 12 (1977) pages 718 et 719 fig. 8 et 9. Cette forme de réalisation a donné satisfaction et fait ses preuves. Cependant la roue ainsi que son moyeu sont à rayons ce qui est un inconvénient non seulement du point de vue de sa fabrication pais également en ce qui concerne la nécessité d'un usinage onéreux des endroits de glissement obligatoires dans la zone des rayons. Un autre inconvénient de ces roues connues réside dans le fait qu'elles ne forment pas un ensemble uniforme, c'est-à- dire un seul élément de construction. Pour la transmission du couple de rotation on doit, par exemple, prévoir un moyeu d'entrainement particulier, d'un diamètre plus grand et qui est monté sur la roue à entratner per frettage de façon qu'il forme pratiquement une partie de la roue. Cette roue n'est complète qu'après son montage,c'est-à-dire lorsque les organes d'entratnement s'engagent entre les rayons et des éléments en caoutchouc. De ce fait il est difficile d'utiliser ces roues pour des cas nécessitant des accouplements à bras oscillant.Les modifications d'un bras oscillant permettant sa liaison avec le moyeu d'entraînement sont compliquées et ceci d'autant plus du fait que le moyen doit être retenu afin de l'empocher de se dégager axialement de la zone des rayons. La présente invention a pour objet de réaliser les roues élastiques de ce type sous forme d'éléments de construction complets afin de pouvoir les fabriquer sous une forme plus simple et à un plus bas prix de revient. Ces roues doivent également permettre un raccordement simple et direct des accouplements à bras oscillant. Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus conformément à l'invention par une roue élastique, qui est caractérisée en ce qu'elle comporte un moyeu en forme de disque com plétement plein qui sur l'un de ses côtés présente une rainure annulaire contenant,répartis sur sa circonférence, des organes d'entrainement faisant saillie radialement à partir du fond de la rainure, en ce qu'une bague d'entratnement susceptible de tourner en coulissant et correspondant à la rainure annulaire, est insérée dans cette dernière, en ce que la bague d'entratnement présente des trous oblongs en forme d'arc de cercle dont le nombre correspond à celui des organes d'entraînement et qui sont traversés par ce dernier tout en permettant un pivotement contrôlé et en ce que des éléments élastiques sont placés entre chaque organe d'entratnement et les deux extrémités latérales du trou oblong associé. La roue de roulement élastique suivant l'invention est d'une conception simple et sa fabrication ne crée aucun problème. Le moyeu à rayon de la forme de réalisation connue est remplacé par un moyeu plein. Les emplacements d'assemblage peuvent être préparés sans frais importants au tour et à la rectifieuse. La roue forme une unité complète et peut titre reliée à des accouplements à bras oscillant. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est une coupe suivant la ligne A-A de la fig, 2. La fig. 2 est une élévation latérale montrant une partie de la roue suivant l'invention. La fig. 3 est une coupe suivant la ligne B-B de la fig. 2 et montre à plus grande échelle la rainure annulaire. La coupe à la fig. 1 montre clairement la conception de la roue élastique suivant l'invention. La référence 1 désigne un arbre, par exemple, un arbre creux d'un train de roues sur lequel est montée pour tourner par l'intermédiaire de paliers 2 et 3 la roue munie dtune couronne dentée 4. La roue comporte un moyeu 5 en forme de disque qui peut entre complètement lisse sur l'un de ses côté tandis que l'autre côté, le c8té d'entraSnement, présente une rainure annulaire 7. Du fond 8 dans la rainure annulaire 7 font saillie des organes d'entranement 9 en forme de dent dont l'un est indiqué en trait interrompu.Une bague d'entrai~ nement 10 est insérée de façon à pouvoir coulisser dans le sens de sa circonférence, dans la rainure annulaire 7. La bague d'entratnement 10 présente des trous oblongs Il en forme d'arc de cercle dont le nombre correspond à celui des organes d'entratnement 9 qui les traversent. Dans leur position de repos chacun des organes d'entratnement se trouve, comme le montre la fig. 2, au milieu de chaque trou oblong 11 de façon à obtenir une course définie et à guidage con troué à gauche et à droite des organes d'entraSnement 9.Des éléments élastiques 14 sont disposés de part et d'autre de chaque organe d'entrainement 9 et les extrémités-Iatérålee 12,13 du trou oblong 11. Dans l'exemple de réalisation représenté il s'agit de ressorts métalliques, mais il est avantageux d'utiliser des éléments élastiques en matière caoutchouteuse ou en métal présentant des propriétés d'amortissements. Entre les trous oblongs ?1, la bague d'entraînement 10 présente de plus des parties 21 dans lesquelles sont pratiqués des alésages 15 qui, en présentant une partie conique 16 et une partie taraudée 17, servent au montage de leviers articulés par l'intermédiaire de vis. La bague d'entraSnement 10 insérée dans la rainure annulaire 7, vient au ras de la surface du moyeu 5 en forme de disque 5 et elle est empêchée de se dégager axialement (dans l'exemple représenté vers la gauche) par deux-bagues concentriques 18,19 vissées sur le moyeu 5. La référence 20 indique le carter de botte de vitesse. La fig 3 est une coupe suivant la ligne B-B de la rainure annulaire 7 de la fig. 2 et montre en détail la disposition des organes d'entraSnement 9. Les organes d'en traînement forment avantageusement une seule pièce avec le moyeu 5 en étant réalisés par forgeage, par moulage ou par usinage par enlèvement de copeaux. Il est également possible de monter ultérieurement les organes d'entraînement 9 en les fixant au moyen de vis ou par soudage. La présente invention permet de réaliser une roue élastique présentant toutes les propriétés demandées à une roue de ce type et qui est d'une construction simple et robuste. REVENDlCATIONS 1 - Roue élastique entratnée par un essieu, notamment pour des motrices à moteur électrique, qui présente pour la transmission de force, un moyeu d'entraînement pouvant être engagé dans la roue au niveau de la zone du flanc de celle-ci et dont les organes d'entraînement sont montés élastiquement en rotation entre des éléments à ressort euxmêmes montés dans la roue et s'appuyant les uns sur les autres, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyeu (5) en forme de disque complètement plein qui sur l'un de ses côtés présente une rainure annulaire (7) contenant, répartis sur sa circonférence,des organes d'entraSnement (9) faisant saillie radialement à partir du fond (8) de la rainure, en ce qu'une bague d'entraînement (10) susceptible de tourner en coulissant et correspondant à la rainure annulaire (7), est insérée dans cette dernière, en ce que la bague d'entrai- nement (10) présente des trous oblongs (îî) en forme d'arc de cercle dont le nombre correspond à celui des organes d'entrat- nement (9) et qui sont traversés par ce dernier tout en permettant un pivotement contrôlé et en ce que des éléments élastiques (14) sont placés entre chaque organe d'entraîne- ment (g) et les deux extrémités latérales (12,13) du trou oblong associé (11). 2 - Roue élastique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les trous oblongs (11) sont situés sur le diamètre moyen d'un arc de cercle et en ce que des alésages (15) pour le raccordement d'éléments de transmission de forces, tels que des leviers, des bras oscillants ou analogues, sont prévus dans les parties de la bague d'entratnement (10) situées entre les trous oblongs (11). 3 - Roue élastique suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la bague d'entraînement (10) insérée dans le moyeu (5) en forme de disque vient au ras de ce dernier et est empêchée de se dégager axialement par des moyens de sécurité. 4 - Roue élastique suivant la revendixation 3, caractérisée en ce que les moyens de sécurité sont constitués par deux bagues concentriques (18,19) ou des segments de bague qui sont vissés axialement sur le moyeu (5) en forme de disque en s'appliquant contre la bague d'entratne- ment (10) au niveau des diamètres extérieur et intérieur de celle-ci. 5 - Roue élastique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les organes d'entraînement (9) prévus à l'intérieur de la rainure annulaire (7) forment une seule pièce avec le moyeu (5) en forme de disque et sont réalisés par moulage ou par usinage. 6 - Roue élastique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les organes d'entraînement (9) sont montés et fixés ultérieurement dans la rainure annulaire (7). 7 - Roue élastique suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les éléments élastiques (14) sont des éléments en matière caoutchouteuse ou en métal présentant des propriétés d'amortissement.