La présente invention concerne une presse fi poinçon- ner et a grignoter. Les machines à poinçonner et à grignoter qui existent actuellement constituent respectivement deux grandes catégories de machines. Les machines de la eiére catégorie sont équipées d'une tourelle portant par exemple 10, 12 ou 24 outils de forme qui sont présélectionnés par une commande électronique de ch.n- gement rapide. Les inconvénients de ces machines sont - d'une part leur coût relat-vement élevé - d'autre part leur faible capacité en ce qui concerne les dimensions des pièces à travailler, compte tenu du fait qu'il faut déplacer la tôle travaille sous le laboratoire de la machine. Les machines de la deuxième catégorie, ou catégorie des grignoteuses, comportent un seul poinçon de travail. En faisant déplacer une t81e au suivi d'un trace, on effectue des découpages selon des figures géométriques diverses. Un inconvénient de ces machines est encore la faible capacité, le fait d'avoir à déplacer la tôle à travailler dans le laboratoire des machines limitant considérablement les performances de ces machines. L'invention a pour but de réaliser une machine qui est moins coûteuse et plus souple d'usage que les machines de première catégorie, puisqu'elle nécessite beaucoup moins d'outils généralement onéreux et une puissance plus faible. DXautre part, cette machine est plus rapide, avec une capacité plus importante, que les machines de la seconde catégorie. Une presse suivant l'invention comporte un poinçon unique monté sur une tête de poinçonnage et animé d'un mouvement vertical alternatifj et elle est caractérisée en ce que le support sur lequel repose la pièce à travailler est constitue par une plaque faite dsun matériau seq.ii-dur, chaque mouvement de descente du poinçon prenant fin lorsque ltarete coupante du poin çon commence à entrer en contact avec ladite plaque, la machine ne comportant pas de matrice. Une caractéristique fondamentale de la machine est donc la sunpression de la matrice, et par con suent de la nécessité dtun alignement rigoureux entre poinçon et matrice. Suivant une caracteristioiue suppler.lentaire de l,inven tion, la plaque de support est en élastomère. Suivant une caractéristique supplémentaire de ltinven~ tion, la surface supérieure de la plaque de support est sensible ment plane et horizontale. Suivant une caractéristique supplémontaire de ltinven tion, la tête de poinçonnage est montée sous la membrure supérieure horizontale d'un portique, chaque extrémité de cette membrure étant solidaire dun montant susceptible de se déplacer le long d'un rail orthogonal à ladite membrure, des moyens à moteur étant prévus pour commander les déplacements de la tête de poin çonnage le long de la membrure supérieure du portique, et les déplacements du portique le long des rails. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la te te de poinçonnage est montée pour tourner par rapport à un axe vertical sous un chariot qui est lui-même monté pour coulisser le long de la membrure supérieure du portique, des mo Mms à moteur étant prévus pour commander la rotation de la tête de poinçonnage par rapport au chariot. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la machine comporte une table de support de gabarit qui est horizontale et qui est placée à côté de la plaque supportant la pièce à travailler, ainsi qu'une tête de lecture pouvant suivre les contours d'un gabarit et se déplacer simultanément au chariot. Suivant une caractéristique supplémentaire de linven- tion, la machine comporte un dispositif de programmation électronique avec un ensemble classique a bandes perforées, cartes perforées, cassettes, ou une programmation par micro-processeurs Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens a' moteur commandant les divers déplacements de la tête de poinçonnage comprennent des moteurs électriques à courant continu Le dessin annexe, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une machine suivant l'invention. - Figure 2 est une vue latérale de cette machine0 - liigure 3 est une vue de bout de cette machine. - figure 4 est une section partielle IV-IV (fig. 3). On a repu sente sur les dessins une ::-Iaciiine suivant l'invention. Cette machine comprend une table de sravail 1 rectangulaire, plane et horizontale recouverte p r une plaque dX lastomère 20 Deux rails 3 s'étendent parallèlement ltun à lsautrg chacun le long d'un grand coté de la table 1, pour supporter les deux montants 4 et 5 d'un portique 6 dont la membrure supérieure horizontale 7 est orthogonale aux rails 3. Chaque rail 3 est associé à une vis mère S qui lui est parallèle. Les deux vis mères sont engagées dans les trous taraudés dans les montants 4 ou 5.La rotation des vis mères entraine le déplacement du portez que 6 Cette rotation est provoquée simultanément pour les deux vis mères, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 9 qui s'étend le long d'un petit cote de la table 1, et par l'inZ termédiaire de deux engrenages à renvoi d'angle 10 et 11, chaque engrenage comprenant deux pignons coniques. L'arbre de transmis- sion 9 est entraîné en rotation par un moteur électrique à courant continu 12. Des glissières 13, qui s'étendent longitudinalement sous la membrure supérieure 7 du portique 6, supportent un chariot coulissant 14, et sont associées à une vis mère 15 qui leur est parallèle, et qui est engagée dans un trou taraudé du chariot 14. La vis mère 15 est entraînée en rotation par un moteur électrique à courant continu 16 solidaire de la face externe du montant 4 du portique 6. Une tête de poinçonnage 17 est montée sous le chariot 14, par rapport auquel elle est susceptible de tourner autour axe axevertical. Les mouvements de rotation de la tête de poin çonnage 17 sont commandés par un moteur électrique à courant continu 18 solidaire du chariot 14. L'amplitude totale de rotation de la tête de poinçonnage 17 est d'environ 1700. La tête 17 porte un poinçon unique 19 animé d'un mouvement vertical alternatif grâce à un moteur électrique 20. Le poinçon effectue environ 1500 allers et retours par minute. Une table de support de gabarit 21 est placée à côté de la table de travail 1. Cette table est horizontale, et possède sensiblement les mêmes dimensions que la table 1. Une tête de lecture 22 est placée au-dessus de la table 21, et porte une cellule de lecture 23 tournée vers la table 21. La tê-te de lecture 22 est solidaire d'un bras de liaison 24 relie au chariot 14, ce bras 24 zravcrsant le montant 4 du portique 6. Le pupitre de commande 25 de la :#ac11ine est solidaire de la face externe du montant 5 du portique 6. Le fonctionnement est le suivant. En service, la cellule 23 "lit" le dessin d'un gabarit 26 place sur la table 21, en suivant les contours de ce gabarit, et ceci rce aux actions combinées des moteurs 12, 16 et 1#, par l'intermédiaire d'un dispositif qui peut commander éga leent la qise en marche du poinçon, c'est-a dire le moteur 20. Les moteurs 12, 16, 18 et 20 peuvent aussi astre commandés à partir d'un programme informatique, à bandes perforées, cartes perforées, cassettes... La machine présente notamment les avantages suivants - Le coût des outillages est très réduit, étant donné qu'un seul poinçon annulaire ou un petit nombre de poinçons de forme peut assurer le découpage de n'importe quelle forme géométrique. Suivant la forme de l'outil, on fait soit un copeau roulé soit une série de confettis. - La capacité de la machine est très importante, compte tenu des grandes dimensions que l'on peut donner à la table 1. - L'exécution du travail est rapide et automatique. - La machine est relativement silencieuse compte tenu de ce que les bruits de détente dûs au poinçonnage sont absorbés par la plaque d'élastomère 2 formant table de réaction. Pour obtenir de bons résultats, on utilise de préférence une plaque d'élastomère dont l'indice de dureté shore est compris entre 95 et 100. Cette plaque n'est pas endommagée par le poinçon, chaque mouvement de descente de ce dernier prenant fin lorsque son arete coupante commence à entrer en contact avec la plaque 2. On peut réaliser un luger embouti, en utilisant une plaque d'élastomère 2 d'une dureté shore plus réduite. REVEDICAlIONS 1. Presse comportant un poinçon unique monté sur une tête de poin çonnage et animé d'un mouvement vertical alternatif, caractérisée en ce qu'elle comprend une table de travail sensiblement horizontale fixe recouverte par une plaque semi-dure, et des moyens pour effectuer un déplacement contrôlé de la tête de poinçonnage au-dessus de la table de travail. 2. Presse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la plaque qui recouvre la table de travail est en élastomère, chaque mouvement de descente du poinçon prenant fin lorsque arête coupante dudit poinçon commence à entrer en contact avec la plaque, la machine ne comportant pas de matrice. 3. Presse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ladite plaque présente un indice de dureté shore compris entre 95 et 100. 4. Presse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête de poinçonnage est montée sous la membrure supérieure horizontale d'un portique, chaque extrémité de cette membrure étant solidaire d'un mentant susceptible de se déplacer le long d'un rail orthogonal à ladite membrure, des moyens à moteur étant prévus pour commander les déplacements de la tête de poinçonnage le long de la membrure supérieure du portique, et les déplacements du portique le long des rails. 5. Presse suivant la raveqdication 4, caractérisée en ce que la tête de poinçonnage est montée pour tourner par rapport à un axe vertical sous un chariot qui est lui-même monté pour coulisser le long de la membrure supérieure du portique, des moyens à moteur étant prévus pour commander la rotation de la tête de poinçonnage par rapport au chariot. 6. Presse suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la machine comporte une table horizontale de support de gabarit placée à côté de la table de travail, et ayant sensiblement les mêmes dimensions qu'elle, ainsi qu'une tête de lecture qui se déplace en même temps que la tête de poinçonnage en suivant les contours d'un gabarit grâce à un dispositif électronique à commande numérique. 7. Presse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens à moteur commandant les divers déplacements de la tête de poinçonnage comprennent des moteurs électriques à cou rnt continu. 8. Presse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de programmation électronique à bandes perforées, à cartes perforées ou à cassettes susceptible de commander les divers déplacements de la tête de poinçonnage.