La présente invention a trait aux entraînements ou commandes de traction mécanique et en particulier, à ceux faisant intervenir des systèmes planétaires d'éléments de roulement et d'engrenage. Les dispositifs du type indiqué qui ont été proposés jusqu'à 5 maintenant ont fait preuve d'une complexité telle qu'elle les empêchait de concurrencer les transmissions plus classiques (c'est-à-dire par embrayage). Elles souffraient d'une usure des pièces et d' un échauffement excessifs et, en général, ne conviennent pas pour entraîner des véhicules relativement petits tels que des voitures 10 de golf, des tracteurs de jardin, des chasse-neige et autre véhicules similaires. Un entraînement par traction mécanique amélioré du type indiqué, offrant des avantages, techniques et économiques par rapport aux entraînements classiques actuels est décrit dans la demande de brevet U.S. n° de série 614.606, déposée le 18 Septembre 1975, au 15 nom de Dickinson. Un objet général de 1'invention est d'apporter des améliorations supplémentaires aux entraînements par traction mécanique du type indiqué. Un objet particulier est de prévoir un entraînement amélioré 20 par traction mécanique variable sans à-coups, en particulier pour des véhicules relativement petits qui sont soumis à des variations de charge fréquents et importants, tels que des tracteurs pour travaux de jardin, des chasse-neige et autres engins semblables, l'entraînement pouvant être débrayé lors du stationnement ou d'opérations 25 de remorquage. Un autre objet particulier est d'atteindre les objectifs ci-dessus avec un système planétaire n'utilisant qu'un seul actionneur pour déterminer sélectivement n'importe quelle vitesse donnée dans une gamme limitée comprenant la marche avant, l'arrêt et la marche 30 arrière du véhicule, sans changer les conditions de marche des machines ou du moteur d'entraînement pour le véhicule. Un objet particulier supplémentaire est de prévoir une transmission améliorée utilisant un système planétaire à galet de traction dans lequel le "changement vers le bas" du rapport d'entraînement 35 permet la protection automatique contre la surcharge, tout ceci dans des limites prédéterminées, telles que 90 % pour le coefficient de traction des éléments de roulement, évitant ainsi le "patinage brut", assurant sans cesse l'action de contact par roulement, et évitant le calage du moteur ou des machines. 40 Un autre objet particulier est encore de prévoir une transmis 2 2364377 sion dans laquelle les pièces sont équilibrées et à ressort de façon à minimiser la force de commande du changement de rapport, en particulier pour les vitesses avoisinant ce qu'on appellera un état d' "arrêt" ou de maintien, c'est-à-dire une vitesse de sortie égale ou 5 sensiblement égale à zéro, sans troubler l'état de marche et de liaison continue des pièces de transmission ; dans une telle transmission, un objet supplémentaire est encore de prévoir sélectivement un débrayage total de ltentraînement, en utilisant le même et seul élément de commande de changement de rapport pour établir un vrai 10 "point mort", comme en cas de stationnement avec le moteur continuant à tourner. Un autre objet particulier est de prévoir une transmission qui satisfasse aux objectifs ci-dessus et dans laquelle les parties mobiles sont essentiellement renfermées dans un seul sous-ensemble, 15 qui peut être retiré d'un seul bloc du carter de transmission pour entretien et réparation. Un objet général est de satisfaire aux objectifs ci-dessus avec un mécanisme fondamentalement simple, d'une efficacité mécanique relativement importante, et d'un prix assez bas pour être compétitif 20 avec celui des transmissions classiques aux possibilités techniques moindres. D'autres objets et différentes caractéristiques supplémentaires de l'invention seront relevés ou apparaîtront à l'homme de l'art à la lecture de la description suivante conjointement aux dessins 25 joints. Dans lesdits dessins qui représentent, à des fins d'éclaircissement seulement, un mode de réalisation préféré de l'invention : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale, avec des parties détachées, d'une transmission avec entraînement par traction de l'invention ; 30 la figure 1A est un schéma simplifié pour expliquer la sélecticn manuelle par élément de commande pour la transmission de la figure 1 ; la figure 2 est une vue de l'extrémité droite du mécanisme de la figure 1 après retrait de son carter de droite et du sous-ensem-35 ble de sortie ; la figure 3 est une vue éclatée en perspective pour montrer le support de l'élément planétaire de la transmission ; la figure 4 est une vue de l'extrémité gauche du mécanisme de la figure 1, avec une partie du carter détachée pour mettre à jour 40 les pièces de commande ; 3 2364377 la figure 5 est une vue en élévation latérale, pour montrer les pièces de commande ; la figure 6 est une vue éclatée en perspective du mécanisme de commande de changement de rapport de la figure 1 sensible à la char-5 ge, avec des parties détachées pour mettre à jour l'interaction globale des pièces ; les figures 7 et 8 sont des vues fragmentaires agrandies du mécanisme de changement de rapport de l'invention, prises respectivement sous l'angle de la figure 4 et en plan ; 10 la figure 9 est un graphique pour représenter les caractéristi ques d'élasticité de pièces utilisées dans le mécanisme de la figure 1 ; la figure 10 est un graphique pour représenter les caractéristiques de rendement, c'est-à-dire le couple de sortie pour les dif-15 férents rapports de transmission choisis dans la transmission de la figure 1. En se référant, pour commencer , à la figure 1, l'entraînement par traction de 1'invention reçoit en entrée la rotation continue d' un arbre moteur 10 (provenant, par exemple, d'un moteur à combustion 20 interne, non représenté) et transforme celle-ci en un mouvement de marche avant, d'"arrêt" ou de marche arrière d'un arbre de sortie 11, le tout étant en conformité avec le positionnement longitudinal sélectif d'une barre de commande unique 12 ; la même barre de commande 12 est aussi dëplaçable angulairement de façon sélective pour 25 débrayer en totalité l'entraînement et l'amener à un "point mort" véritable, comme pour le stationnement et le remorquage. 4 2364377 (02) entre elles pour permettre un déplacement angulaire d'environ 30° de la barre 12, de la position "arrêt" à la position "point mort", comme il sera expliqué plus loin. La transmission est renfermée dans un carter en forme de cuvette 5 13 relativement petit, dans l'extrémité fermée duquel l'arbre d'entrée 10 est supporté par un roulement anti-friction 14 et est fermé hermétiquement de façon appropriée par l'élément 15. L'élément de commande 12 est supporté de manière à pouvoir coulisser en 16 et est fermé hermétiquement au même point 16,dans une partie supérieure de 10 l'extrémité fermée du carter 13. Le carter est fermé par une cloche d'extrémité amovible 17 munie d'un moyeu central dans lequel l'arbre de sortie 11 est représenté supporté par des roulements à aiguilles et à billes 18 et 19 séparés et est fermé hermétiquement de façon appropriée en 20. Les arbres 10 et 11 comportent des extrémités s' 15 emboîtant l'une dans l'autre, avec des roulements à aiguilles interposés 21 ; et une charge est symbolisée par un engrenage conique de sortie 22. Les Systèmes Planétaires A l'intérieur du carter 13, et faisant partie d'un sous-ensemble 20 complet supporté par 1'arbre d'entrée 10, un support simple d * éléments satellites 25 est monté, de façon à pouvoir tourner, sur l'arbre 10 au moyen des roulements 26 ; le support 25 positionne et supporte angulairement plusieurs galets ou roues satellites 27 et plusieurs engrenages satellites 28 disposés dans un rapport d'entre-25 lacement et d'espacement par intervalles angulaires égaux, interconnectant ainsi les systèmes planétaires d'engrenage et de galets de traction qui vont être décrits. Il y a, de préférence, trois galets satellites 27 et trois engrenages satellites 28. Chaque galet 27 comporte en saillie des extrémités de support rotatives 29 tournant 30 dans les roulements à aiguillles 30 situés dans les glissoires 31, et les glissoires 31 sont, à leur tour, guidées par des fentes de guidage radiales 32 pratiquées dans le support 25, tout ceci étant décrit plus en détail en se reportant à la figure 3. Chaque galet satellite 27 consiste en un élément rigide unique 35 caractérisé par deux surfaces identiques 33-33', en contact par roulement, qui sont tronconiques et concaves ; les surfaces 33-33' s' inclinent dans des directions dans l'ensemble axialement opposées et radialement externes et les surfaces 33-33' peuvent chacune constituer la surface de révolution d'un arc circulaire autour d'un ayp aitriS 40 à l'extérieur du cercle sur lequel l'arc est pris. 5 2364377 Le système planétaire de galets de traction comprend deux roues planétaires 35-35' montées pour un coulissement indépendant et axial sur un manchon d'entraînement 36 calé sur l'arbre d'entrée 10 en 37 ; un élément de couplage, sous forme d'une plaque 34, axiale-5 ment flexible et rigide à la torsion, est représenté comme le moyen d'établir une liaison par calage entre le manchon 36 et les cavités de calage pratiquées en 34' dans les roues planétaires 35-35'. Les surfaces externes des roues 35-35' sont convexes et sont inclinées en sens inverse, chacune constituant, de préférence, la surface de 10 révolution d'un arc circulaire, dont le rayon est inférieur à celui de l'arc circulaire déterminant les surfaces planétaires respectives 33-33'. Des rondelles ou ressorts Belleville opposés 38 sont maintenus sur le manchon 36 par des bagues à ressort 39 pour établir une précharge de compression axiale d ' intensité prédéterminée des roues 15 planétaires 35-35' sur les surfaces planétaires respectives 33-33', appliquant ainsi une force dirigée radialement vers l'extérieur qui tend à déplacer vers l'extérieur les galets satellites 27. Ce déplacement et cette force vont à 1'encontre d'une force similaire de compression axiale vers l'intérieur appliquée à deux bagues de réaction 20 40-40', ayant un support antirotatif dans le carter 13. Un tel support et la commande et la variation de 1'action de la force de compression sur les bagues de réaction 40-40' constitueront le sujet d'une explication à venir plus détaillée, en rapport avec la commande par la barre 12 et par le mécanisme de changement vers le bas sensi-25 ble à la charge. Il suffit de noter ici que les surfaces de contact par roulement tournées vers l'intérieur des bagues de réaction 40-40" peuvent, comme celles des roues planétaires 35-35', être chacune définies comme une surface de révolution d'un arc circulaire de rayon inférieur à celui de l'arc circulaire déterminant les surfaces 30 planétaires 33-33*. Le système planétaire d'engrenage comprend un entraînement ou engrenage planétaire 41, calé en 37 sur l'arbre 10 et maintenu axia-lement par, et entre, des bagues à ressort 42-43, en même temps qu^le manchon 36, que les bagues intérieures des roulements 14-26 35 et que les entretoises axiales 44-45, de manière appropriée. L'engrenage 41 est en prise constante avec les engrenages satellites 28, et ces derniers sont en prise constante avec les dents tournées vers l'intérieur d'un engrenage circulaire 46 supporté par une plaque 46' calée sur l'arbre de sortie ; pour un débrayage total, 1' 40 engrenage circulaire 46 tourne librement sur la plaque 46' et dans 6 2364377 les conditions d'entraînement, un balancier de crabot 23 monté de façon articulée sur la plaque 46' est poussé, par effet de ressort, par l'élément 24 pour enclencher l'une des dents dans l'extrémité adjacente de l'engrenage circulaire 46. Chaque engrenage satellite 28 5 est représenté dans les figures 1, 2 et 3 pour être monté sur roulement à aiguille en 47 sur une goupille de support 48 qui est maintenue fixe par la pièce 49 sur une partie de la structure du support 48. On voit, dans la figure 3, que le support 25 est essentielle-10 ment un assemblage d'une pièce moulée 50 de maintien des galets satellites et d'un sous-ensemble cage d'engrenage satellite 51, boulonnés ensemble au moyen de la pièce 52. A la base, la pièce moulée 50 consiste en un anneau plat continu à son extrémité 53 supportée par les roulements, et elle est formée avec des segments soli-15 daires angulaires en arc de cercle 54 qui s'étendent axialement et qui sont espacés angulairement pour permettre le jeu des galets satellites dans les emplacements de guidage respectifs 32 découpés radialement. Le sous-ensemble cage d'engrenage satellite 51 comprend les plaques annulaires 55-56, espacées axialement et maintenues par 20 les rivets entretoises 57. La plaque 55 comporte trois saillies en oreille pour permettre une fixation boulonnée sûre de ces saillies aux segments solidaires respectifs 54 ; la plaque 56 est circulaire et convenablement alésée en des emplacements angulairement espacés pour le support des trois goupilles d'engrenage satellite 47. Comme 25 on peut mieux le voir dans les figures 2 et 3, les ouvertures centrales alignées 55'-56' des plaques 55-56 dégagent les dents de l'engrenage 41. Commande de compression et support antirotatif des bagues de réaction 40-40'. 30 On se référera en premier aux figures 4,5 et 6 dans la des cription du mécanisme au moyen duquel un support antirotatif réagissant à la torsion est prévu pour les bagues de réaction 40-40', et au moyen duquel un positionnement par commande appliquée sélectivement de la barre de changement de rapport 12 est soumis à une correc-35 tion automatique dépendant de la charge. A la base, le mécanisme comprend (A) une suspension élastique S la torsion d'un sous-ensemble de compression préchargé axialement représenté en vue éclatée dans la partie inférieure de la figure 6, et (B) des éléments actionnés par came dépendants du carter et associés à la barre de changement 40 de rapport 12, représentés en vue éclatée sous forme de sous- 7 2364577 ensemble décalé (sur l'alignement 60) par rapport au sous-ensemble de compression. L'axe de changement de la barre 12 est longitudinal et parallèle à l'axe central des systèmes planétaires (c'est-à-dire, à l'axe des bagues de réaction 40-40') ; et le positionnement choi-5 si de la barre 12 est transmis, par l'intermédiaire de la came 61 et d'un étrier de came en arc de cercle 62 s'articulant en 63 sur un emplacement fixé axialement dans le carter, pour obtenir les variations correspondantes dans l'action compressive. Le cylindre de pivotement 63 de l'êtrier est l'un des deux cylindres de pivotement 10 situés sensiblement dans des emplacements diamétralement opposés sur les bras respectifs de l'étrier 62, et un galet de came 64 sur un socle 64', au milieu de l'étrier 62,suit la position de la barre de changement de rapport par l'intermédiaire d'un guide ou fente de came 65 pratiquée dans la pièce 61. La relation entre les pivots d' 15 étrier 63 et le bâti est fournie, ainsi que représenté dans la figure 2 par deux blocs semblables 66 diamétralement opposés, fixés au carter 13, chacun comportant une rainure-guide 67 en arc de cercle dans laquelle le pivot d'étrier 63 est retenu axialement, avec un jeu limité pour un déplacement en arc de cercle. 20 Le sous-ensembre de compressioncomprend des bagues d'assemblage externes espacées 68-69 aboutëes axialement âvec les bagues de réaction respectives 40-40' ; le rayon auquel la bague d'assemblage 68 about la bague de réaction 40 est suggéré par la zone ombrée entre les lignes courbes en pointillés 68* de la figure 6, tandis que 1* 25 autre bague de réaction 40' est située à l'intérieur d'une jupe et contre une partie 69' solidaire de la bague d'assemblage 69. La bague d'assemblage 68 comprend des taquets de soutien espacés 70, évidés en 70', pour enclencher et suivre la position axiale instantanée d' une première partie manivelle 71 de chacun des bras de l'étrier, 30 tandis qu'une seconde partie manivelle 72 de chacun des bras de 1* étrier est utilisée pour la poursuite d'une position axiale par 1' autre bague d'assemblage 69. Etant donné que les deux parties 71-72 sont de part et d'autre de l'axe du pivot d'étrier 63, les déplacements axiaux des bagues d'assemblage 68-69 sont égaux et opposés, en 35 réponse au mouvement de l'étrier. Un ressort Belleville 74, d'élasticité limitée, doit appliquer une précharge de compression des bagues d'assemblage 68-69 sur les bagues 40-40' ; tel que représenté, le bord radial externe du ressort 74 agit (vers la droite, dans le sens des figures 2, 5 et 6), sur la bâgue d'assemblage 68, tandis 40 qu'un balancier 75 s'étendant diamétralement , reçoit une force égale 8 2364377 et opposée du bord interne du ressort 74. Deux tirants d'accouplement 76 raccordent les extrémités diamétralement opposées du balancier 75 aux emplacements correspondants diamétralement opposés sur la partie solidaire 69' de la bague d'assemblage, de telle sorte que l'action 5 du ressort sur le balancier 75 se traduit directement par une action élastique (vers la gauche, dans le sens des figures 1, 5 et 6) sur la bague d'assemblage 69. Chaque raccordement d'un tirant d'accouplement 76 à une extrémité du balancier 75 fait intervenir comme on le voit dans la figure 6, un guide 77 de tirant d'accouplement qui com-10 prend une rainure longitudinale pour recevoir et loger le tirant d'accouplement associé 76, la pièce comportant la rainure étant à son tour située dans une extrémité entaillée du balancier 75, vers l'extérieur ; les joues ou oreilles 78 de chaque pièce 77 appuient contre le balancier 75 sur les bords de chaque encoche de celui-ci, 15 et une rondelle 79 placée au-dessous de la tête de chaque tirant d' accouplement 76 s'appuie contre les joues 78 de la pièce de guidage adjacente 77. Enfin, un évidement local 72' pratiqué dans une partie longitudinalement centrale de chaque pièce de guidage 77 agit conjointement avec la partie d'étrier 72 pour répondre à un déplacement 20 du galet de came 64. A la description du sous-ensemble de compression qui précède, on comprendra que l'espacement axial instantané des bagues externes 40-40' est toujours et uniquement fonction de la position angulaire instantanée de l'étrier 62 autour de son pivot 63. La force avec laquel-25 le un tel espacement (des bagues 40-40') est maintenu, sera celle nécessaire pour obtenir un équilibre avec la force de déplacement radiale vers l'extérieur instantanée des galets satellites 27. L' avantage mécanique relativement important imputable à la prédominance du rayon de la manivelle de galet sur les rayons de la manivelle 30 de mise en mouvement (voir figure 5) signifie une force de réaction réduite en conséquence, telle que perçue le long de l'axe de déplacement de la barre de commande 12, mais la demanderesse préfère choisir la force caractéristique du ressort 74 de manière à prévoir une force de "précharge" en opposition avec la force de déplacement 35 radiale vers l'extérieur des galets satellites 27 telle qu'une position nominale ou d'"arrêt" de l'étrier 62 est maintenue naturellement. Ainsi, tout déplacement réglé de la barre 12 par rapport à sa position d'"arrêt" fera seulement intervenir le mouvement différentiel des extrémités respectives du sous-ensemble de compression,de 40 telle sorte que l'importance des forces de commande peut être main 9 2364377 tenue à des niveaux relativement bas, entraînant une réaction minimum sur le carter ou sur le mécanisme de commande. Une description du sous-ensemble de compression se complète en notant que les deux tirants d'accouplement 76 passent au travers 5 d'ouvertures alignées pratiquées dans chacune des bagues de réaction 40-40' et dans la paroi plane transversale de chacun des taquets 70, assurant ainsi la solidarité par calage angulaire de toutes les parties du sous-ensemble. En outre, la bague d'assemblage 69 est prévue avec des paires diamétralement opposées de bras angulairement 10 espacés 80 ; entre chaque paire de bras 80, un ressort 81 pré-bandé s'appuie sur des patins ou rondelles 82.Une partie substantielle de chaque patin dépasse radialement des bras 80 pour un contact élastique à la torsion avec les parties adjacentes des parois d'évidements diamétralement opposés 83 pratiqués dans le carter 17 j on peut 15 voir ces évidements dans la figure 4, mais les ressorts 81 n'ont pas été représentés sur la figure 2 de manière à permettre de voir et d* identifier les blocs de guidage 66 pour le fonctionnement du pivot d'étrier (déjà décrit). La partie supérieure de commande non-rotative de la figure 6 20 comprend une plaque de montage 85 en tôle qui constitue un guide pour la barre 12 avec les extrémités extérieures agrandies 86-86', afin d'assurer le boulonnage sûr, au moyen de la pièce 90, à l'intérieur du carter 13 (voir également la figure 2). La barre 12 comporte une rainure circonférentielle pour la recherche de position 25 longitudinale par l'extrémité en fourche 92' d'une goupille 92 près de la pièce d'extrémité adjacente 61.Un bras de support 87 est fixé en saillie à la partie élargie 86 de la plaque de montage, fournissant un bâti allongé pour un bloc coulissant 88 r le bloc 88 est raccordé au bras 87 par un guide en queue d'aronde 89, et on peut 30 régler sa position par le choix de l'emplacement d'une vis-mère comme suggéré sur la figure 2 en 91. L'extrémité libre 93 de la plaque de commande 61 possède un contour en arc de cercle pour se dirigér entre les épaulements espacés 94 d'une rainure transversale dans le bloc 88, et des plaques de recouvrement 95 sur les épaulements du bloc 35 88 chevauchent suffisamment la rainure pour retenir captive l'extrémité 93 de la pièce de commande 61. Ainsi, la pièce de commande 61 et sa came 65 couvrent une gamme de positions angulaires du galet 64 autour dés axes 10-11, et sur toute cette gamme, le galet de came 64 est en prise constante avec la came 65. 40 On verra (figure 8) qu'un déplacement axial de la barre 12 10 2364377 entraîne la goupille 92 à déplacer la plaque de came 61 par pivotement autour d'un centre instantané 93' de l'extrémité arrondie 93 de la plaque 61, dans un emplacement longitudinal par rapport au bâti déterminé par l'organe de réglage 91, du bloc 88 dans son 5 guide 89. Un tel déplacement de la plaque 61 change l'emplacement instantané du contact du galet de came sur la came 65,catmoniquant ainsi un déplacement rotatif de l'étrier 62 autour de son pivot 63, et changeant ainsi directement l'espacement axial et, par conséquent, l'action de compression des bagues de réaction 40-40', ainsi que 1' 10 étant préchargé du ressort 74. Comme on le comprendra mieux plus loin, la position du bloc 88 est établie, de préférence de telle sorte que le centre instantané 931 se trouve dans le même plan radial (autour des arbres 10-11) que le centre effectif du galet de came 64 quand il est en position d'"arrêt" ; et l'emplacement longi-15 tudinal effectif du bras de changement de rapport 12' quand il se trouve dans l'encoche latérale entre les positions "arrêt" et "point mort", est établi de telle sorte que l'axe effectif de la came 65 est dans ce même plan radial (voir l'emplacement 65' de la ligne en pointillés dans la figure 8). Ainsi, en position d'"arrêt", aucune 20 réaction de charge ne pourra sortir la fourche .62 de la position "arrêt". Les ressorts BELLEVILLE et leur chargement Comme on l'a déjà remarqué, chaque réglage de position de 1' espacement des bagues de réaction 40-40' est accompagné par un chan-25 gement de position des galets satellites 27, en direction et importance radiales, malgré la précharge de compression des roues planétaires 35-35' (due à l'effet combiné des ressorts 38). Le ressort 74 réduit simplement la force nette trouvée à la barre de commande 12 ; les caractéristiques et le niveau de précharge du ressort 74 30 sont choisis pour équilibrer ou compenser sensiblement la force de réaction axiale instantanée produite par les ressorts préchargés 38. En termes de positionnement de la barre de commande 12, le rapport net entraînement/traction dépendra toujours en premier (a) du positionnement habituel de la barre de commande 12 et (b) de la modifi-35 cation corrective de l'angle de pivotement de l'étrier 62 comme celle obtenue pour un tel positionnement en raison de l'influence par réaction à la charge sur les ressorts antirotatifs 81 et les éléments de came 65-64. Pour l'explication présente, dans laquelle les positions de marche avant, arrêt et arrière sont sélectivement 40 disponibles, une telle disponibilité d'"arrêt" (vitesse de sortie 11 2364377 zéro) s'applique aussi bien en état de charge qu'en état de non-charge ; la position de la barre de commande nécessaire pour parvenir à 1'"arrêt" sera toujours la même, mais le galet de came 64 prendra différentes positions sur la partie droite de la came 65, 5 dépendant de l'état de charge. Toutefois, de toutes façons, la réaction de ressort notée ci-dessus, entre le ressort interne 38 et 1* effet d'équilibre ou compensateur du ressort externe 74, agira toujours sur le mécanisme, et la figure 9 est destinée à aider à la compréhension de ce point. 10 Pourtant, en premier lieu, une préférence est indiquée pour 1' utilisation des ressorts dits de Belleville en 38-74, parce qu'ils possèdent la propriété de présenter un taux négatif pour les fléchissements axiaux au-delà du fléchissement auquel s'achève leur taux positif. Cette caractéristique positif-négatif du coefficient du 15 ressort Belleville s'applique à des ressorts qui sont simplement des rondelles bombées (tronconiques) ainsi qu'à des ressorts qui se caractérisent, en outre, par des encoches radiales ou d'autres traits spéciaux. Ainsi, l'utilisation ici de l'expression "Belleville" ne doit pas signifier la limitation, dans le cadre de l'invention, à de 20 simples rondelles tronconiques. Et dans l'utilisation préférée de l'invention, de tels ressorts 38 sont en état de précharge dans le but d'assurer en permanence un fonctionnement dans la partie à taux négatif de leurs coefficients respectifs. La figure 9 est un exemple simplifié de l'utilisation du ressort 25 externe d'équilibre préchargé, en rapport de compensation avec la force de précharge de réaction des ressorts 38 des roues planétaires. On considérera que la courbe en trait plein représente la caractéristique du ressort compensateur 74, avec la force axiale relevée en fonction du rapport de vitesses croissant, la position avant 30 étant prise comme positive. La gamme utilisable choisie du ressort 38 est prise sur la partie à taux négatif de la courbe, entre les limites 100 et 101 de la transmission "Avant" et "Arrière", c'est-à-dire la vitesse de l'arbre de sortie 11 par rapport à la vitesse de l'arbre d'entrée 10 ; ce rapport de vitesses sera égal à zéro 35 pour l'état "Arrêt" 102. Les explications entre parenthèses indiquent que pour des rapports de vitesse supérieurs dans la direction de la marche avant, les bagues 40-40' sont davantage pressées l'une contre l'autre (le ressort 74 étant moins comprimé), et que pour les rapports de vitesse réduits comprenant la marche arrière, les bagues ll.~> /J -7» 12 2364377 étrier suggérées par la légende de la figure 5. Ainsi, d'un bout à l'autre de la gamme 101-100 représentée dans la figure 9, les bagues 40-40', éloignées au maximum dans l'état 101 se rapprochent de plus en plus au cours de leur passage par la position "arrêt" ; 5 tout au long de cette direction de variation entre 101 et 100, le ressort 74 est décomprimé ou se détend progressivement, mais en raison de son fonctionnement à taux négatif dans cette gamme, la force de précharge du ressort 74 augmente. De la même façon, les déplacements qui éloignent davantage l'une de l'autre les bagues 40-40* sont accompagnées par une force de précharge décroissante du ressort 74, Pour un état supposé, dans lequel "arrêt" représente l'équilibre désiré (c'est-à-dire, avec la barre de changement de vitesse 12 en position "arrêt", et avec une réaction de couple, en 22, allant de 15 charge modérée à charge zéro), la caractéristique de réaction des ressorts préchargés 38 des roues planétaires (voir la courbe en pointillés) se révèle comme une force de déplacement à déploiement s'exerçant entre les bagues de réaction 40-40', c'est-à-dire, un moment de réaction dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une 20 montre sur l'étrier 62 dans le sens des figures 5 et 6, et se révèle comme ayant été choisie de manière à croiser ou à équilibrer la courbe en trait plein au point "Arrêt" 102. Avec tout déplacement de la barre de changement de rapport 12 de la position "arrêt" vers la position avant, une, force différentielle directionnelle F^ se développe 25 entre les systèmes de ressort interne et externe (le système 38 prédominant) ; cette force F^ établit un déplacement radial vers l'intérieur des galets satellites 27 et un déploiement des roues planétaires 35-35' (accompagné d'un changement de rapport de vitesse en sortie). Et par suite du taux négatif indiqué de tous les systèmes 30 de ressort, le déplacement consécutif requis des roues planétaires est rapidement obtenu avec seulement une résistance modérément accrue. Pour le déplacement de la barre de changement de rapport de la position "arrêt" à la position "arrière", une force différentielle modérée F2 similaire, mais de pôle opposé, se développe (le système 35 74 prédominant), pour s'adapter rapidement au déplacement radial par poussée vers l'extérieur des galets satellites 27 (dû au déplacement axial l'une vers l'autre des roues planétaires 35-35' qui 1" accompagne). Ainsi, pour toute sélection de vitesse à la barre 12, les forces de réaction maxima sont â'une importance relative- 40 ment faible, mais sont néanmoins d'une polarité telle qu'elles aident 13 2364377 à ramener le mécanisme à la position "arrêt", sous réserve, naturellement, de la résistance de freinage entraînée en remettant la barre de commande 12 à sa position "arrêt" ; pour un système de sélection manuel/ par exemple, par l'intermédiaire du levier de chan-5 gement de vitesses 12', on préfère que l'encoche de guidage de la position avant, au moins, comporte une bande de caoutchouc ou tout autre élément (suggéré schématiquement par la ligne en pointillés gras 58 de la figure 1A) pour accroître cette résistance de freinage et ainsi, maintenir une position "avant" donnée et choisie du levier 10 12'. Tel que décrit, le mécanisme sera parfaitement satisfaisant pour de nombreuses applications, mais les figures 5 et 6 illustrent de plus une caractéristique pour donner une force élastique supérieure afin d'empêcher l'étrier 62 et son galet de came 64 d'atteindre les 15 positions extrêmes de déplacement avant. Pour atteindre ce but, une patte de montage 96 est fixée à la bague d'assemblage 68 et maintient la tête d'une tige de guidage allongée 97,de section carrée, qui est empêchée de tourner par les parois opposées d'une ouverture 98 pratiquée radialement dans le socle 64' ; et un ressort de compression 99 sur 20 la tige 97 est préchargé contre le socle 64', entre les coussinets 99' et conformément au réglage de précharge des éléments filetés 97'. Lorsque l'étrier 62 est déplacé vers la droite (choix de la vitesse avant), le socle 64' est déplacé pour comprimer davantage le ressort 99, ce qui entraîne la tendance du ressort 99 à provoquer le retour 25 de l'étrier 62 au point mort ou à une position au-dessous de la position de marche avant maximum. En dehors de ce qui précède, on rappellera que des éléments étrangers à l'entraînement par traction peuvent être prévus pour maintenir le choix de la position de rapport d'entraînement "arrêt" 30 de la barre de changement de rapport 12,comme suggéré par le système de fente dans le bâti de la figure 1A. Fonctionnement d'un exemple de transmission Pour un mode de réalisation à titre d'exemple, dans lequel un moteur de 20 CV doit entraîner l'arbre 10 pour une gamme de rapport 35 de vitesses identique à celle de la figure 9 et dans laquelle les limites 100 et 101 sont repsectivement de l'ordre de + 0,4/1 et - 0,15/1,on utilise avec succès un rapport d'engrenage planétaire de 2/1 dans lequel les engrenages planétaires 41 et 46 sont de 28 dents et de 56 dents respectivement, et dans laquelle trois engrenage sa-40 tellites à 13 dents décrivent un cercle de diamètre de 91,4 mm. En même temps, le système planétaire de galets de traction a utilisé des 14 2364377 galets satellites dans lesquels le rayon de courbure de la surface de roulement concave est de 35,2 mm, un arc de 40° de ce rayon étant utilisé pour engendrer chaque surface concave de révolution, le centre pour le rayon de courbure étant pris avec un décalage de 40 5 mm par rapport à 11 axe du galet ; pour agir conjointement avec cette sutructure par galets satellites, chaque roue planétaire et chaque bague de réaction possède une courbure de surface de roulement convexe ayant un rayon de 27,1 mm, un arc de 40° de ce rayon étant décalé de 25,4 mm par rapport à l'axe de la roue planétaire et 10 un arc de 20° de ce rayon étant décalé de 92,2 mm par rapport à 1' axe de la bague de réaction, pour engendrer les surfaces convexes de révolution respectives. Les pièces fonctionnent dans une huile de friction, dont le fluide de traction à hydrocarbone synthétique, connu sous le nom de SANTQTRAC-50 et fabriqué par la Monsanto Co. 15 est un exemplè valable. Dans là position "arrêt" de l'étrier de changement de rapport 62, et pour le mode de réalisation précis indiqué, le rayon effectif de l'orbite des galets satellites 27 est tel que le support 25 tourne avec une vitesse égale au 1/3 environ de la vitesse de l'arbre d'en-20 trée 10, et dans le même sens que l'arbre d'entrée. Pour les vitesses de sortie "avant" (à l'arbre 11), le support 25 tourne à une vitesse supérieure au 1/3 de la vitesse de l'arbre d'entrée, par exemple, jusqu'aux 2/3 environ de la vitesse de l'arbre d'entrée; pour les vitesses de sortie "arrière", le support 25 tourne à une vitesse 25 inférieure au 1/3 de la vitesse de l'arbre d'entrée, par exemple, jusqu'à une vitesse pouvant atteindre environ le 1/4 de la vitesse de l'arbre d'entrée. Dans chaque cas, c'est le rayon instantané effectif de l'orbite circulaire des galets satellites qui détermine la rotation du support, et c'est l'orientation normale de pivotement 30 de l'étrier 62 qui détermine le rayon effectif de l'orbite circulaire. En position "arrêt", la plaque de came 61 se trouve dans la position indiquée par le chiffre 61' de la figure 8, la barre de changement de rapport 13 étant poussée en ayant pour sélection de 35 marche avant, selon la position en trait plein de la plaque 61 dans la figure 8. En état de charge nulle ou sensiblement nulle, le galet de came 64 est positionné de préférence, par les ressorts de réaction de couple 81, près de l'extrémité de la came 65 qui se trouve à la position la plus proche de la goupille 92 et, par conséquent, avec 40 un décalage radial sensible par rapport au centre de pivotement 93' de la plaque de came 61. Ainsi, pour l'entraînement en avant d'une 15 2364377 charge, il y aura une première direction du couple contre-rotatif supporté par le carter 13 par l'intermédiaire des ressorts 81 et de l'ensemble de compression à bagues externes (partie inférieure de la figure 6), un tel couple contre-rotatif impliquant le dépla-5 cernent angulaire dudit ensemble de compression à bagues externes en dépit des ressorts 81 ; l'amplitude maximum de ce déplacement angulaire, indiquée par oc dans la figure 7, est déterminée par la longueur de la came 65, et entraîne progressivement de petits décalages d'angle de pivotement de l'étrier de changement de rapport 62 10 (autour de ses pivots 63} par rapport à sa position "arrêt". Pour l'entraînement choisi en marche arrière d'une charge, il existe un couple contre-rotatif similaire dans le sens opposé, mais le galet de came 64 sera poussé dans la direction de l'extrémité adjacente de l'encoche de came65 et restera donc dans la position en trait plein 15 de la figure 7 tout au long de la gamme moindre de sélection de rapport de vitesses arrière ; la gamme moindre de sélection de 1' entraînement arrière, comparée § la gamme plus importante de sélection d'entraînement avant Y , sont représentées par les légendes dans les figures 5 et 9. 20 Le changement automatique vers le haut ou vers le bas est, comme on le verra, caractéristique du mécanisme décrit, en se référant en outre à la figure 10. La figure 10 est un exemple de rendement quand la came 65 de la plaque 61 s'incline négativement selon un angle 0^ d'environ 5° (pour l'état "arrêt") par rapport à un plan 25 radial de l'axe central 10-11, ledit angle étant identifié dans la figure 8 ; également, pour l'exemple de la figure 10, un rapport de charge nulle "avant" maximum de 0,4 peut être obtenu pour une inclinaison ©2 de came 65 d' environ 20°, positive par rapport au même plan radial. 30 Pour toute sélection donnée "avant", avec un rapport maximum de, par exemple, 0,4/1, entre la vitesse de sortie (11) et la vitesse d'entrée (10), la charge croissante est caractérisée par une réduction de vitesse "normale" ou chute due à un patinage interne, jusqu'à ce qu'environ 50 % du couple de sortie maximum soit délivré, 35 au point A de la figure 10, pour un exemple de précharge des ressorts 81. Le point A se trouve sur un premier alignement incliné par rapport au point A', et cet alignement détermine le départ d'une réaction de couple de charge suffisante pour commencer le déplacement du galet de came 6 4 dans son mouvement vers le bas de la came 6 5.Un 40 tel mouvement entraîne obligatoirement un déplacement axial vers le bas du galet 64 et une rotation correspondante de son étrier de 16 m 2364377 de support 62 autour des pivots 63- L'importance du changement vers le bas dépend de la réaction du couple de charge, par l'intermédiaire des ressorts 81, et explique (en même temps que le patinage normal) une caractéristique de réponse plus rapide, du point A (en-5 viron 59 Nm de couple de sortie) au point B (environ 103 Nm de couple de sortie) ; un tel changement vers le bas est accompagné d'une réduction de vitesse, de 0,4 à environ 0,35 au point A, et à environ 0,1 au point B. Le point B se trouve sur un deuxième alignement incliné, par rapport au point B', et est déterminé par le fait que 10 le galet de came 64 est parvenu à l'autre extrémité de la came 65 (près du centre de pivotement 93 ' ) . Une réaction supplémentaire au couple de charge croissant ne peut plus être acceptée par la came 65 (pour sa pente établie) et en conséquence, le rendement suivra 1' alignement B-C, parallèle à la pente initiale depuis la charge nulle 15 jusqu'au point A, jusqu'à ce qu'une partie du système de roulement interrompe la traction. Des interprétations similaires de la figure 10 peuvent être faites pour chacune d'un certain nombre d'orientations de pente choisies de la barre (12) de la came 65. Ainsi, pour une sélection ini-20 tiale de rapport de vitesses en charge nulle de 0,285/1, la vitesse tombe aux taux de glissement normal jusqu'à l'intersection au point A" avec l'alignement A-A', sur quoi la réaction du couple de charge peut déplacer le galet 64 vers le bas de la came 65. Ce déplacement se poursuit jusqu'à ce que le galet 64 aboute l'extrémité inférieure 25 de la came 65, indiquée par B", sur l'alignement B-B', point auquel le couple de sortie est légèrement supérieur à 80 % du maximum, et le rapport de transmission est descendu à environ 0,08/1. La figure 10 est également intéressante pour son affichage de la caractéristique en ligne droite qui commence à un raport de trans-30 mission de charge nulle d'environ 0,09/1 et va en descendant au taux normal de chute de vitesse sur toute sa longueur, n'entraînant aucun changement de direction à ses intersections A"' avec l'alignement A-A*ou B"' avec l'alignement B-B'. Cette caractéristique, on le comprendra, s'applique à la position en pointillés 65' de la came 35 65 dans la figure 8y dans laquelle la came 65 est dans m plan radial, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe de transmission. On verra que la grandueur indiquée de la réduction de vitesse, pour la sélection de vitesse 0,4/1 et par l'intermédiaire des points A et B (et pour tous les rapports de sélection "avant" moindres) se 40 trouve dans une enveloppe extérieure (courbe en trait plein) qui 17 2364377 représente le rendement théorique dans lequel 90 % de la limite de traction des pièces de contact par roulement est pris comme limite de sécurité ; en d'autres termes, la traction de contact par roulement peut être obtenue sur ces pièces avec des charges plus fortes, 5 mais 90 % constituent une marge de sécurité adéquate sur laquelle il est possible de se baser. La prolongation de la courbe A-B en trait plein au-delà du point B ne s'appliquerait que si la came 65 était plus longue, en rappelant que la courbe de rendement va du point B vers le point C parce que le galet de came 64 a intercepté 10 l'extrémité de la came particulière 65 représentée. De la même façon, la figure 10 montre, avec une autre courbe en trait plein, la sélection inverse totale disponible jusqu'à un rapport d'entraînement inverse de 0,146/1. Dans l'état de charge nulle de cette sélection, on voit que la même chute de vitesse 15 "normale" à pente négative se produit pour des couples de charge croissants, jusqu'à un point M (environ 47 Nm), au-delà duquel la pente de M vers N achève de déterminer la portion à l'intérieur de laquelle la limite de traction ci-dessus mentionnée de 90 % s'applique pour la transmission ; par exemple, M est le point auquel cette 20 limite de 90 % est atteinte pour une sélection de rapport inverse maximum, et M' est la limite correspondante obtenue ai choisissant le rapport inverse moindre de 0,1/1. Passage de la position "Arrêt" à la position "Point mort" Bienjque la transmission selon l'invention puisse être pasée ma-25 nuellement sur la position "arrêt", c'est-à-dire, à une position dans laquelle la transmission fonctionne et est totalement connectée à l'arbre de sortie 11, mais dans laquelle la rotation de l'arbre d'entrée est égale ou sensiblement égale à zéro, un système a été prévu pour atteindre un vrai "point mort", c'est-à-dire, une suppres-30 sion totale de connexion entre la transmission et l'arbre de sortie. Sous la forme représentée, ce système est prévu sur un ou plusieurs bras de crabot 23, parvune rotation de ceux-ci dans le sens des aiguilles d'une montre (dans le sens de la figure 1) pour libérer le bras 23 de la prise avec l'engrenage circulaire 46, coupant ainsi 35 la connexion entre l'engrenage circulaire 46 et sa plaque de support 46'. Ce détachement est obtenu par la rotation d'environ 30° de la barre 12 quand le bras sélecteur 12' est déplacé angulairement sur la longueur S 2 fente "Arrêt-Point mort" de la plaque 13' (figure 1A), comme décrit ci-après. 40 A l'extrémité arrière de la transmission, la barre sélectrice 18 H364377 12 est équipée d'un bras coudé 104 formé de façon approprié avec des coudes radial et longitudinal pour dégager l'engrenage circulaire 46 et là paroi interne de la cloche d'extrémité 17, pour toutes les positions possibles longitudinales et angulaires de la barre 12. A 5 son extrémité externe, le bras coude 104 est fixé par tenon et mortaise à une plaque 105 ayant la forme d'un fer à cheval couvrant le diamètre d'une came cylindrique 106, les branches du fer à cheval étant raccordées à des oreilles 107 de la pièce 106, montées de far. çon souple en des emplacements diamétralement opposés. La came 106 10 est une bague guidée longitudinalement sur une surface cylindrique d'une partie en tige 108 de la cloche d'extrémité- 17, et des dents de came 109, en saillie axiale sur la pièce 106 et la partie adjacen-të du moyeu de la cloche .d'extrémité 17, agissent pour déterminer le déplacement axial de la pièce 106, pour les déplacements angulaires 15 communiqués par le bras,coudé 104 ; pendant ces déplacements différents hors de la position indiquée dans la figure 1, la plaque en fer à cheval 105 fléchit et, par suite, l'extrémité adjacente du balancier d'embrayage 23 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre,■coupant en fin de compte la connexion avec l'engrenage cir-20 culaire 46 quand le levier de changement de rapport 12' est à l'extrémité ou proche de l'extrémité "point mort" du déplacement ô2* Cet état de déconnexion demeurera jusqu'à ce que le levier sélecteur 12' soit ramené dans sa position "Arrêt", permetttant au ressort 24 de ramener le balancier d'un crabot 23 en prise avec 1* 25 encoche suivante dans l'engrenage circulaire 46. Pendant la rotation commandée de 1'engrenage 46 et de sa plaque 46', le balancier de crabot 23 est poussé, par la force centrifuge, à maintenir la prise solidement. Dans l'éventualité de deux dispositifs de crabot 23 diamétralement opposés sur la plaque 46', un état d'équilibre est inhérent 30 (par rapport à l'axe de l'arbre 11), mais pour le seul élément d'embrayage 23 représenté, on a prévu un contrepoids approprié 23' fixé à la plaque 46'. L'invention a décrite en détail d'après la forme représentée, mais il est entendu que des modifications peuvent être apportées à 35 celle-ci sans s'éloigner pour autant du cadre de l'invention. Par exemple, la came 65 peut être courbe plutôt que droite, afin de convenir à des objets particuliers à caractéristique non-linéaire.Egalement, on comprendra que l'élément 91 peut être ëvocateur de variation du centre de pivotement instantané de la came 61, qu'il soit sélectivement fixé ou variable sans interruption. 19 2364377 REVENDICATIONS 1. Transmission pour commande de traction, comprenant un carter, un arbre d'entraînement tourillonné pour-rotation dans ledit carter, deux roues planétaires espacées ayant un support clavetë 5 longitudinalement et relativement coulissant sur ledit arbre, un engrenage planétaire clavetë sur ledit arbre, des rondelles Belle-ville supportées par ledit arbre et préchargeant axialement lesdites roues planétaires dans le sens d'une approche axiale relative l'une par rapport à l'autre, plusieurs roues satellites intercalées axiale-10 ment entre ledites roues planétaires et en contact de roulement avec elles, un support de pièces satellites monté pour une rotation^autour de l'axe de l'arbre et comprenant des guides radiaux espacés positionnant lesdites roues satellites sur des axes angulairement espacés, décalés par rapport à l'axe de l'arbre et dans ledit support de 15 pièce satellites, grâce à quoi chacune desdites roues satellites peut avoir au moins un degré de liberté radial dans sa position angulaire guidée par rapport audit support, des engrenages satellites supportés par ledit support de pièces satellites et en prise avec ledit engrenage planétaire sur des axes angulairement • espacés dë-20 calés par rapport à l'axe de l'arbre, deux bagues de réaction mobiles axialement ayant un support anti-rotatif élastique à la torsion dans ledit carter et en contact de roulement constant avec lesdites roues satellites, un arbre de sortie tourillonné pour rotation dans ledit carter sur l'axe d'alignement dudit arbre d'entraînement, et un en-25 grenage circulaire supporté par ledit arbre de sortie et en prise avec lesdits engrenages satellites ; et des éléments de déplacement agissant sélectivement pour faire varier l'espacement axial relatif entre lesdites bagues de réaction, lesdits éléments de déplacement comprenant un étrier muni de bras supportés de façon articulée par 30 ledit carter sur les côtés opposés de l'axe de l'arbre, des premiers raccordements de commande d'une bague de réaction auxdits bras en un premier emplacement de décalage par rapport à l'axe de pivotement et des deuxièmes raccordements de commande de 1'autre bague de réaction à un second emplacement de décalage par rapport à l'axe de 35 pivotement, lesdits premiers et deuxièmes raccordements de commande ayant des positions décalées opposées par rapport à l'axe de pivotement dudit étrier, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement comprend un galet de came agissant sur l'étrier supporté par ledit étrier en un emplacement radialement décalé par rapport à 1'axe 40 de pivotement de l'étrier, et une pièce de commande raccordée de 20 2364377 façon articulée audit carter et ayant une pièce de guidage allongée en prise permanente avec ledit galet de came, sur toute la gamme de déplacement angulaire réagissant à la torsion desdites bagues de réaction en réponse à une gamme de chargement d'entraînement en 5 sortie, ladite pièce de commande étant positionnée de telle sorte qu'une extrémité de ladite pièce de guidage positionne ledit étrier pour le rapport minimum de transmission à la charge maximum d'entraînement en sortie, et des éléments agissant sélectivement pour établir 1'orientation par pivotement de ladite pièce de commande de 10 telle sorte qu'une gamme maximum de rapports de transmission soit disponible pour une charge d'entraînement en sortie moindre. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pièce de guidage est une came faisant partie de ladite pièce de commande, et en ce que ledit galet est un galet de came 15 suivant ladite came. 3. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élement agissant sélectivement comprend une barre de changement de rapport guidée longitudinalement dans et par ledit carter, ladite barre ayant une connexion de commande avec ladite pièce de 20 commande. 4. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite pièce de commande comprend un bras dont une extrémité est raccordée à ladite barre de changement de rapport et l'autre extrémité est en aboutement longitudinal avec ledit carter, ladite pièce 25 de guidage s'étendant entre lesdites extrémités. 5. Mécanisme d'entraînement par traction, caractérisé par un carter, un arbre d'entrée et un arbre de sortie tourillonnés pour rotation sur le même alignement dans ledit bâti, un ensemble à rapport variable comprenant un support monté sur l'undesdits arbres 30 et des éléments rotatifs en prise constante sur ledit support et sur lesdits. arbres pour un couplage à -rapport variable desdits arbres, des éléments sensible à' la torsion agissant conjointement entre ledit carter et ledit ensemble, pour une mobilité angulaire sensible à la torsion dudit ensemble en fonction de la réaction du couple de 35 charge, des bagues de réaction mobiles axialement faisant partie dudit ensemble à rapport variable pour faire varier le rapport de transmission sortie/entrée selon le déplacement axial relatif desdites bagues, des éléments actifs diffërentiellement comprenant une came supportée par ledit carter et un galet de came supporté par 40 ledit ensemble pour faire varier la séparation axiale desdites ba 21 2364377 gues et ainsi, faire varier le rapport de transmission sortie/entrée ; et des éléments sélectivement actifs pour faire varier la pente effective de ladite came lorsqu'elle rencontre ledit galet de came au cours d'un déplacement par torsion dudit ensemble réagissant 5 à la charge, l'emplacement de ladite came étant tel, par rapport à une position de charge nulle dudit galet de came, qu'un déplacement par réaction du couple de charge çroissant agit pour entraîner ledit galet de came dans la direction du réglage de rapport de transmission inférieur dudit ensemble. 10 6. Mécanisme d'entraînement par traction selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite came est droite et est raccordée de façon articulée audit carter à une extrémité et est raccordée, à son autre extrémité, audit élément agissant sélectivement. 7. Mécanisme d'entraînement par traction selon la revendication 15 5, caractérisé en ce que ladite came est allongée et en ce que la gamme d'orientation de la came par ledit élément agissant sélectivement s'étend sur une gamme de pentes par rapport à un seul plan radial contenant ledit galet dans un étant de rapport de transmission égal à zéro. ' 20 8. Mécanisme d'entraînement par traction selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément agissant sélectivement comprend une barre de commande guidée longitudinalement par rapport audit carter, ladite barre de commande étant raccordée à ladite came pour changer sélectivement l'orientation de celle-ci. 25 9. Mécanisme d'entraînement par traction selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite barre de commande est également montée pour une mobilité angulaire limitée, et par un élément d'embrayage raccordant de façon amovible les éléments agissant conjointement dudit ensemble, ledit élément d'embrayage ayant une connexion active 30 avec ladite barre de commande et ne répondant qu'au déplacement rotatif de celle-ci. 10. Mécanisme d'entraînement par traction selon la revendication 9, caractérisé par des éléments de guidage fixes par rapport audit carter et agissant conjointement avec ladite barre pour con- 35 traindre ladite barre pour un déplacement sensiblement limité à une direction longitudinale pour toutes les positons sauf,sensiblement, à la position du rapport de transmission égal à zéro. 11. Mécanisme d'entraînement par traction selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite barre de commande comprend une 40 partie en bras radial, et en ce que ledit élément dé guidage comprend 22 2364377 une plaque de commande fixe par rapport audit carter, ladite plaque comportant des encoches pour le guidage dudit bras. 12. Mécanisme d'entraînement par traction selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites encoches comprennent une 5 partie s'étendant transversalement sensiblement à la position de rapport de transmission égale à zéro, l'étendue transversale de ladite partie étant telle qu'elle permette un déplacement rotatif de débrayage dudit bras et de la barre de commande. 13. Transmission caractérisée par un carter, un arbre d'entraî-10 nement et un arbre entraîné tourillonné pour rotation dans ledit carter sur un axe commun,un mécanisme de couplage à rapport variable couplant lesdits arbres, ledit mécanisme comprenant des éléments de réaction munis d'un support antirotatif dans ledit carter, des éléments élastiques à la torsion fournissant un tel support, grâce à 15 quoi, en réaction à la charge de torsion croissante, ledit mécanisme se déplacera en rotation autour dudit axe malgré la résistance croissante à la torsion desdits éléments élastiques, ledit mécanisme comprenant encore une pièce de commande pour changer le rapport de couplage entre lesdits arbres d'entrée et de sortie, une came et un 20 galet réagissant à un tel déplacement et comprenant une came supportée par ledit carter et un galet raccordé à ladite|piêce de commande pour modifier l'état de commande instantanée de ladite pièce de commande, avec des éléments pour faire varier l'orientation effective de la pente de ladite came, grâce à quoi le taux auquel le rapport 25 de couplage varie en réponse au couple de charge est fonction de 1' orientation instantanée de la pente de ladite came.