La présenté invention concerne de maniere générale les véhicules de transport et, en particulier, une suspension pour les vhicules du type autoguideur ou autodirecteur. L'invention a pour but principal de procurer une suspension d'essieu relat,vement simple pour des véhicules du type autoguideur dans lesquels l'essieu est monté de manière à pouvoir pivoter afin d'inscrire le véhicule dans une courbe. Cela entant, l'invention réside dans une suspension pour un véhicule de transport comportant une caisse supportée par des ressorts sur des châssis à chacun desquels un essieu est articulé de manière à permettre un mouvement de rotation relatif entre les châssis- et les essieux autour d'un axe vertical, les essieux comportant des moyens de guidage qui y sont associés en vue de les diriger et de guider le véhicule selon un parcours prédeterminé, caractérisée en ce que chaque châssis comprend des eléments supérieur et inférieur en x qui s'étendent respectivement au-dessuset en dessous de l'essieu et qui sont attachés respectivement aux parties supérieure et infrieure de cet essieu, les extrémités libres correspondantes des parties supérieure et inférieure étant reliées et supportant les ressorts de suspension. L'invention ressortira clairement de la description d'une-forme d'exécution préférée donnée ci-après,à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels la Fig. 1 est une vue en plan du dessus d'une suspension suivant l'invention, et la tig. 2 est une vue en élévation de la suspension représentée à-la Fig. 1. Les-dessins représentent une suspension 10 destinée à un essieu 12 d'un véhicule de transport à deux essieux 14 qui comporte des longerons 16 (Fig. 2) attachés à une traverse 18 de la caisse du véhicule (non représentée). L'essieu- 12 comprend un carter présentant des-trompettes 20 contenant des arbres d'entraînement (non représentés) sur lesquels des roues garnies de bandages pneumatiques 22 sont monte'esdemanîe'reàrou3sr sur des voies ou une chaussée 24 sous l'action de moteurs de traction (non représentés) qui entrainent les arbres contenus dans les trompettes 20 par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 26 (Fig. 2), un mécanisme de différentiel (non représenté) étant contenu dans la partie médiane élargie 28 du carter d'essieu centrée 'entre les deux trompettes 20. La caisse 14 du véhicule est moletée sur quatre bras ou prolongements latéraux 34 d'un support de ressorts cruciforme 30 articulé au carter de différentiel zg. Le support cruciforme 30 comprend essentiellement deux éléments de construction 36 et 37 façonnes de manière que,lorsqu'ils sont juxtaposés de la façon représentée à la Fig 2, ils forment des- éléments supérieur et inférieur respectivement qui convergent i'un vers l'autre pour constituer les oras 34 et qui divergent pour constituer les parties médianes 38 et 39 qui s'étendent respectivement au-dessus et en dessous du carter de différentiel 28. La partie supérieure centrale 38 du support 30 est fixée à la partie supérieure médiane du carter de différentiel 28 par l'intermédiaire d'un palier de butée 40 convenablement fixé à la partie supérieure du carter, par exemple par une plate-forme de support 41 boulonnée au carter et par un boulon et un écrou 42 qui y sont fixés comtale indiqué clairement à la Fig. 2. D'une manière analogue, la partie centrale inférieure 39 du support est fixée à la partie inférieure médiane du carter de différentiel 28 par le palier 43. qui est fixé au carter par une plate-forme de support 44. Les paliers supérieur et inférieur sont alignés verticalement de sorte qu'une rotation ou un pivotement horizontal entre l'essieu 12 et le support 3P peut s'effectuer autour d'un axe vertical passant par le carter de différentiel 28. On mouvement de rotation ou de pivotement horizontal de l'essieu 12, avec les roues 22, est représenté à la Fig. 1 en traits pointillés et est désigné par des références correspondantes affectées d'un indice prime. La fixation du support 30 aux centressupérieur et inférieur du carter de différentiel 28 sert, en outre, à stabiliser la suspension 10 autour de l'axe de l'arbre dsentralnement 26 lorsque les conditions de charge varient, par exemple lorsque le véhicule s'inscrit dans une courbe ou lors d'un changement de côté des passagers dans le véhicule. Le véhicule 14 est suspendu latéralement par un dispositif a ressorts ce traction et de compression 45 comprenant un ressort intérieur 46 maintenu sous traction et un ressort extérieur 47 maintenu sous compression entre au moins un des longerons 16 et une plaque 48 convenablement fixée sur la partie centrale supé rieure 38 du support 30, comme indiqué à la Fig. 2. Le dispositif à ressorts 45 détermine la flexibilité latérale de la suspension 10 tout en exerçant simultanément une force visant à rappeler le véhicule vers l'axe neutre de la suspension au-dessus des essieux 12 ce qui est nécessaire pour assurer la stabilité latérale lorsque la caisse du véhicule est soumise à des forces latérales extremes, par exemple des forces latérales exercées par un vent violent ou par i'inscription du véhicule dans une courbe. Les essieux 12 sont attachés à la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'un système de liaison comprenant une bielle supérieure 59 deux bielles inférieures 52 et un palonnier 54 articulé à un pivot de poussée 56. Le pivot 56 est attaché au sous châssis véhicule à un endroit situé à mi-distance entre les longerons 16. Ce système de liaison transept toutes les forces de traction créées par la réaction de l'essieu 12 au véhicule 14. La bielle supérieure 50 est montée au-dessus du niveau de l'axe de l'essieu et est articulée entre le pivot de poussée 56 et l'écrou avec son boulon 42 fixé sur le palier 50 et sur la par tié 38 du support fixé å la partie supérieure du carter de différentiel 28. Des articulations à rotule ou des moyens analogues sont utilisés aux extrémités de la bielle 50 pour permettre à l'essieu d'osciller autour de son milieu et à la caisse du véhicule de se déplacer verticalement. D'une manière analogue, les bielles inférieures 52 sont articulées par ôes rotules ou des articulations analogues aux ex trémités du palonnier 54 ainsi qu'à un châssis de support des roues de guidage 60 boulonné soliàement aux trompettes 20 du carter d'essieu. Les bielles inférieures et leurs rotules d'articulation, outre qu'elles transmettent les réactions de l'essieu à la caisse du véhicule, permettent à cet essieu de pivoter et à la caisse du véhicule de se déplacer latéralement et verticalement. Le palonnier 54 est monté sur le pivot de poussée 56 par une articulation à rotule ou une buselure de caoutchouc afin de maintenir -un moment de rappel mininum lorsque l'essieu 12 pivpte. Une quatrieme bielle 58 est articulée à une extrémité à un des bras 34 du support 30 et à l'autre extrérnité~au pivot de poussée. 56. Cette bielle empeche le support 30 de pivoter autour de son centre. Des articulations à rotule ou des moyens analogues sont-utilisés sur les extrémités d'articulation de la bielle pour déterminer la liberté de mouvement nécessaire pour les débatte ments verticaux et latéraux requis de la suspension. Comme indiqué à la Fig. 1, le châssis de support des roues de guidage 60 est essentiellement rhombicue en plan. Une telle forme exige moins d'espace et est renoue possible par la présente invention car le châssis portant les roues de guidage n'est pas utilisé pour supporter les ressorts pneumatiques 32. h leurs extrémités 66, les axes 62 des roues de guidage sont boulonnés au châssis de support 60 et portent des roues de guidage 64. Un réglage de mise en charge préalable des roues de guidage 64 peut être effectué en déplaçant simplement les axes 62 portant les roues de guidage -64 dans un sens ou dans l'autre Ie long du châssis 60. Les roues guidage 64 roulent contre un rail de guidage médian 67 afin de guider ou de diriger le véhicule. Sur la Fig. 2, un butoir en U 70 comportant des tampons en caoutchouc 71 fixés sur la face interne de ses ailes, est representé attaché à la partie supérieure centrale 38 du support de ressort 30. Entre les tampons 71 se trouve un élément tubulaire 72 attaché à la face inférieure de la traverse 18 du véhicule 14, cet élément 72 présentant des surfaces de butée 73 pour les tampons. Le débattement vertical de la caisse du véhicule est limité par des butées élastiques 75 (représentées en traits pointillés à la Fig. 2) placées dans les ressorts pneumatiques 32 et fai- sant partie intégrante de ceux-ci. La suspension 10, Fig. 2, peut t être en outre munie de crochets de sécurité 78 qui sont solidement attachés aux. trompet- tes 20 du carter d'essieu et qui s'étendent au-dessus d'un mentonnet 79(représenté en traits pointillés) monté sur les longerons 16. Ces crochets de sécurité empêchent la caisse du véhicule de verser par rapport à l'essieu 12 et, en outre, ils servent conjointe- ment de butée latérale de secours, de dispositif de secours pour limiter le pivotement de l'essieu et de dispositif pour maintenir l'essieu en place lorsque la caisse du véhicule est soulevée. Des amortisseur's verticaux et latéraux (non représentés) d'un type approprié peuvent être utilisés pour amortir les déplacements verticaux et latéraux-de la caisse par rapport aux essieux. I1 ressort de la description qui précède que la suspension décrite permet à l'essieu de pivoter librement autour de son axe vertical médian afin d'inscrire le véhicule dans des courbes de rayon minimum. Les caractéristiques de pivotement des essieux sont ainsi rendues indépendantes de la charge et le système à ressorts utilisé avec ces essieux est donc d'application plus universelle. R E V E N D I C A T I O N S . 1.- Suspension pour véhicule de transport comportant une caisse supportée par des ressorts sur des châssis a chacun desquels un essieu est articulé de manière à permettre une rotation relatif ve entre les châssis et les essieux autour d'un axe vertical, ces essieux comportant une structure de guidage qui y est associée et qui est destinée a guider les essieux et, par conséquent, le véhicule, selon un trajet prédéterminé, caractérisée-en ce que chaque chassis comprend des éléments supérieur et inférieur en x qui s'étendent respectivement au-dessus et en dessous de l'essieu et qui sont attachés respectivement aux parties supérieure et inférieure de cet essieu, les-extrémités libres correspondantes des parties supérieure et inférieure étant reliées et supportant les ressorts. 2.- Suspension suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des bielles parallèles dont l'une au moins est articulée à chaque extrémité libre d'un palonnier qui est monté à pivot sur la caisse du véhicule de manière à supporter l'essieu à rotation par rapport à la caisse. 3.- Suspension suivant la revendication 2, caractérisée en ce que deux bielles sont reliées à chaque essieu à leur extrémité inférieure et au moins une bielle est reliée à chaque essieu à son extrémité supérieure. 4.- Suspension suivant la revendication 1, 2 ou 3, ca caractérisée en ce que des ressorts s'étendent axialement entre le châssis et la caisse du véhicule pour supporter la caisse latéralement sur les châssis. 5.- Suspension suivant 1-'une quelconque des -revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'une bielle de poussée est articulée à une extrémité à au moins une extrémité libre de chaque châssis et à son autre extrémité à la caisse du véhicule pour empêcher tout déplacement relatif appréciable entre eux. 6.- Suspension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans laquelle l'essieu est un essieu moteur comportant un carter de différentiel en son milieu, caractérisée en ce que les éléments supérieur et inférieur du châssis sont montés sur la partie supérieure et la partie inférieure respectivement du carter de différentiel. 7. - Suspension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans laquelle le trajet de guidage est une voie qui s'étend aumïlleu et en dessous du véhicule, caractérisée en ce que la structure de guidage pour chaque essieu est formée par un châssis de guidage rhombique qui y est relié et des roues de guidage sont fixées au châssis de part et d'autre du trajet. g.- Suspension pour un véhicule de transport en substance comme décrit avec référence aux dessins annexés.