La présente invention concerne un dispositif de manutention destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement et le déchargement d'un conteneur. Elle concerne plus particulièrement un dispositif comprenant un bras articulé sur le châssis d'un véhicule et terminé par un crochet susceptible de coopérer avec un anneau solidaire de l'avant d'un conteneur pour prendre ce conteneur au sol et le déposer sur le châssis du véhicule et inversement prendre le conteneur sur le châssis et le déposer sur le sol, en faisant pivoter le conteneur sur l'arrière clou châssis, Le but principal de l'invention est de réaliser un dispositif de manutention du genre précité dans lequel le crochet du bras décrit une trajectoire faiblement incurvée autorisant une faible inclinaison du conteneur au cours des opérations de manutention et par suite facilitant la manutention de conteneurs ne pouvant subir une inclinaison importante, comme par exemple des bennes remplies de produits facilement versables (sable, graviers, etc.). Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de manutention de fonctionnement simple et de maniement aisé pour l'opérateur. Pour atteindre ces buts, la présente invention concerne un dispositif de manutention destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement et le déchargement d'un conteneur, ce dispositif comprenant un bras en trois parties constitué par un basculeur articulé sur arrière du châssis, une partie intermédiaire articulée sur le basculeur et actionnée par au moins un vérin articulé sur le châssis et une partie supérieure articulée sur la partie intermédiaire et pourvue à son extrémité libre d'un crochet apte à venir en prise avec un anneau solidaire de l'avant du conteneur, une liaison rigide étant articulée d'une part, sur l'extrémité de la partie supérieure qui est opposée à son extré- mité libre, au-delà de l'articulation entre la partie intermédiaire et la partie supérieure et, d'autre part, sur le basculeur de telle sorte que, lorsque la partie intermédiaire et le basculeur sont alignés, la partie supérieure est sensiblement perpendiculaire à la partie intermédiaire, la liaison rigide et la partie intermédiaire définissant une configuration croisée. Selon une autre particularité de l'invention, en position de chargement du conteneur, dans laquelle la partie intermédiaire et le basculeur font un angle aigu entre eux, la liaison rigide se trouve sensiblement parallèle à la partie intermédiaire. Dans un mode préféré de réalisation de la présente invention, la partie intermédiaire est constituée de deux éléments parallèles espacés et la liaison rigide est constituée d'une tringle apte à passer dans l'espace ménagé entre les deux éléments de la partie intermédiaire. Outre, les opérations de chargement depuis le sol sur le châssis et de déchargement depuis le châssis sur le sol, le dispositif de manutention de l'invention permet également de réaliser des opérations de bennage, ctest-à-dire de fonctionner en benne basculante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, à propos d'un exemple non limitatif d'un dispositif selon l'in- vention, et qui se réfère aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de c8té représentant un véhicule équipé d'un dispositif de manutention selon l'invention en position de chargement, le conteneur reposant sur le sol et le crochet du bras étant engagé dans l'anneau du conteneur la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant la position du bras et du conteneur au cours d'une phase intermédiaire de l'opération de chargement la figure 3 est une vue analogue aux figures précédentes, dans laquelle le conteneur repose sur le châssis du camion ;; et la figure 4 est une vue analogue aux figures précédentes, montrant le fonctionnement du dispositif en benne basculante. On a représenté sur la figure 1 un véhicule constitué par un camion 10 dont le châssis 12 supporte un faux-châssis 14 sur lequel est monté un bras de manutention 16 selon l'invention. Le bras 16 est un bras en trois parties constitué par un basculeur 18 articulé autour d'un axe 20 prévu à l'arrière du faux chassies 14, une partie intermédiaire 22 dont une extrémité est articulée autour d'un axe 24 au basculeur 18 et dont l'autre extrémité est articulée à une partie supérieure 26 autour d'un axe 28. La partie supérieure 26 est pourvue à son extrémité libre d'un crochet 30 susceptible de coopérer avec un anneau 32 solidaire de l'avant d'un conteneur 34 reposant sur le sol et représenté partiellement sur la figure 7. Le conteneur 34 est pourvu sur son fond de deux longerons longitudinaux 36 parallèles dont l'espacement correspond à celui des longerons du faux-chssis 14 de manière que les longerons 36 puissent venir reposer sur les longerons du faux-châssis 14 lorsque le conteneur repose sur ce faux-châssis. Les deux longerons 36 se prolongent à angle droit vers l'avant du conteneur 34 par deux longerons 38 entre lesquels est fixé l'anneau 32 précité.Dans le cas particulier représenté sur les figures, le conteneur 34 présente une partie avancée 40 constituée par exemple par la machine frigorifique d'un conteneur frigorifique. Le basculeur 18 est pourvu à son extrémité arrière, au voisinage de l'axe d'articulation 20, de deux rouleaux 42 espacés, montés à rotation libre et destinés à coopérer respectivement avec les deux longerons 36 du conteneur 34 au cours des opérations de manutention. La partie intermédiaire 22 est constituée de-deux éléments parallèles espacés attaqués respectivement par deux vérins 44 montés en parallèle et articulés d'une part, autour dtun axe 46 du faux-châssis et, d'autre part, autour d'un axe 48 des éléments constitutifs de la partie intermédiaire 22. Les vérins 44 sont articulés sur le coté extérieur des éléments constitutifs de la partie intermédiaire 22 de manière à ménager un espace libre entre ces deux éléments. Le basculeur 18 se termine, du côté avant, par un support triangulaire 50 disposé au voisinage de ltaxe d'articulation 24. Une liaison rigide constituée par une tringle 52 est articulée d'une part autour d'un axe d'partie culation 54 du support triangulaire 50 et d'autre part, autour d'un axe 56 prévu à l'extrémité de la partie supérieure 26 qui se trouve opposée à ltextrémité pourvue du crochet 30. Dans la position représentée sur la figure 1, le basculeur 18 repose horizontalement sur le faux-châssis 14 et l'axe d'articulation 54 de la liaison rigide 52 sur le support 50 est situé sensiblement au-dessus de l'articulation 24 de la partie intermédiaire 22 sur le basculeur 18. Les axes d'articulation du bras et des vérins sont disposés transversalement au châssis pour permettre au bras de se déplacer dans un plan vertical dirigé dans le sens longitudinal du châssis. On remarquera que la liaison rigide 52 est articulée sur l'extrémité de la partie supérieuré 26 qui est opposée à son extrémité libre, au-delà de l'articulation 28 entre la partie intermédiaire 22 et la partie supérieure 26. Autrement dit, l'axe d'articulation 28 se trouve situé entre l'axe d'articulation 56 et l'extrémité pourvue du crochet 30. Dans la position représentée sur la figure 1, on remarquera que la liaison rigide 52 se trouve sensiblement parallèle à la partie intermédiaire 22, c'est-à-dire que la droite passant par les axes d'articulation 54 et 56 se trouve sensiblement parallèle à la droite passant par les axes d'articulation 24 et 28. On comprendra que, du fait que la partie supérieure 26 est reliée au basculeur 18 à la fois par la partie intermédiaire 22 et par la liaison rigide 52 le crochet 30 est astreint à décrire toujours la mQme trajectoire lorsque le bras 16 se déplace sous inaction des vérins 44. Pendant les opérations de chargement d'un conteneur depuis le sol sur le châssis et inversement depuis le chassis sur le sol, le basculeur 18 repose sur le faux-châssis 14 et tout se passe comme si l'axe d'articulation 24 de la partie intermédiaire 22 se trouvait solidaire du faux-châssis 14. Lorsqu'on actionne les vérins 44, le crochet 30 décrit une trajectoire T représentée sur la figure 1. On a représenté également à titre indicatif sur la figure 1 les trajectoires T' et T" décrites respectivement par les axes d'articulation 56 et 28. On remarquera que la trajectoire T est faiblement incurvée par rapport aux trajectoires T' et T" en sorte que le crochet 30 peut décrire une trajectoire relativement basse entraînant une faible inclinaison du conteneur comme cela sera expliqué plus loin. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif en regard des figures 1 à 3. Sur la figure 1, le conteneur 34 repose sur le sol et le bras de manutention 16 se trouve en position de chargement, le crochet 30 étant engagé dans l'anneau 32 prévu sur le conteneur 34. On remarquera que dans cette position la partie supérieure 26 du bras est inclinée et permet l'accrochage du conte neur, malgré la présence de la partie avancée 4o. Dans cette position, le basculeur -18 repose sur le faux-chassis 14 et la partie intermédiaire 22 forme un angle aigu avec le basculeur 18, les vérins 44 étant déployés. Pour charger le conteneur 34 sur le faux-châssis 14 du véhicule 10, on rétracte progressivement les vérins 44, les freins du véhicule 10 étant desserrés. Ceci provoque progressivement le soulèvement du conteneur 34 qui pivote autour de son extrémité arrière sur le sol et le recul simultané du camion. Sous l'action des vérins 44, le crochet 30 décrit la trajectoire T en passant par une phase intermédiaire représentée sur la figure 2, dans laquelle l'avant du conteneur 34 se trouve partiellement au-dessus du faux-chssis 14, sans que les longerons 36 soient déjà en contact avec les rouleaux 42. Dans cette position intermédiaire, l'extrémité arrière du conteneur (non repré- sentée) repose toujours sur le sol et l'on remarquera que l'angle a entre le fond du conteneur et le sol est relativement faible autorisant ainsi la manutention de conteneurs ne pouvant supporter des angles d'inclinaisons importants, comme c'est le cas par exemple des conteneurs frigorifiques ou des bennes contenant des produits facilement versables, comme du sable, des graviers, etc. Lorsque les vérins 44 sont totalement rétractés, la partie intermédiaire 22 se trouve sensiblement à l'horizontale entre les longerons du faux-châssis 14 et dans le prolongement du basculeur 18. Dans cette position, la partie supérieure 26 forme sensiblement un angle droit avec la partie intermédiaire 22 et se trouve donc sensiblement verticale entre les longerons 38 de l'avant du conteneur 34. Lors du déplacement du bras entre la position de la figure 2 et celle de la figure 3, les longerons 36 du conteneur 34 viennent en contact avec les rouleaux 42 prévus à l'arrière du basculeur 18. Une fois les vérins 44 complètement rétractés, le bras et le conteneur se trouvent dans la position de la figure 3, dans laquelle la partie intermédiaire 22 est dans le prolongement du basculeur 18. On remarquera alors que la liaison rigide 52 et la partie intermédiaire 22 définissent une configuration croisée, la liaison rigide 52 passant dans l'espace entre les deux éléments constituant la partie intermédiaire 22. il en résulte donc que lorsque le bras passe de la position de la figure 1 à celle de la figure 3, la liaison rigide 52 et la partie intermédiaire 22 passent d'une disposition respective sensiblement parallèle à une disposition croisée. Le dispositif de manutention de l'invention permet également de réaliser des opérations de bennage, ctest-à-dire de fonctionner en benne basculante, comme représenté sur la figure 4. Pour utiliser le dispositif en benne basculante, il suffit de solidariser le basculeur 18 avec les longerons 36 au moyen d'un dispositif de blocage approprié (non représenté). Tout se passe alors comme si l'on avait un bras rigide monté pivotant autour de l'axe 20 du faux-chgssis 14. Le dispositif fonctionne alors en benne basculante sous ltaction des vérins 44. Les moyens de blocage indiqués ci-dessus peuvent également servir au blocage du basculeur sur le faux-châssis 14 au cours des opérations de chargement et de déchargement telles que décrites précédemment en regard des figures 1 à 3. On comprendra que le dispositif décrit précédemment est de fonctionnement particulièrement simple, puisqu'il suffit d'une seule manette de commande pour actionner le bras de manutention et que la trajectoire décrite par le crochet est toujours la môme. On comprendra que cette trajectoire est déterminée à l'avance en fonction de la position respective des axes d'articulation du bras et que cette trajectoire peut être adaptée à la demande lors de la construction du bras en usine. il est bien entendu que l'invention n1 est pas limitée au mode de réalisation particulièrement décrit et représenté et que l'on peut en imaginer des variantes de détails sans pour autant sortir des enseignements de l'invention. Ainsi, au lieu d'utiliser une seule liaison rigide passant entre deux éléments constituant la partie intermédiaire, on pourrait envisager d'utiliser une seule partie intermédiaire passant entre deux liaisons rigides. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention destiné à équiper le chassis d'un véhicule pour le chargement et le déchargement d'un conteneur, ce dispositif comprenant un bras en trois parties constitué par un basculeur articulé sur arrière du châssis, une partie intermédiaire articulée sur le basculeur et actionnée par au moins un vérin articulé sur le châssis et une partie supérieure articulée sur la partie intermédiaire et pourvue à son extrémité libre d'un crochet apte à venir en prise avec un anneau solidaire de l'avant du conteneur, une liaison rigide étant articulée d'une part sur l'extrémité de la partie supérieure qui est opposée à son extrémité libre, au-delà de l'articulation entre la partie intermédiaire et la partie supérieure et d'autre part sur le basculeur de telle sorte que, lorsque la partie intermédiaire et le basculeur sont alignés, la partie supérieure est sensiblement perpendiculaire à la partie intermédiaire, la liaison rigide et la partie intermédiaire définissant une configuration croisée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qucen position de chargement du conteneur, dans laquelle la partie intermédiaire et le basculeur font un angle aigu entre eux, la liaison rigide se trouve sensiblement parallèle à la partie intermédiaire. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la partie intermédiaire est constituée de deux éléments parallèles espacés et que la liaison rigide est constituée d'une tringle apte à passer dans l'espace ménagé entre les deux éléments de la partie intermédiaire. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'articulation de la liaison rigide sur le basculeur est située sensiblement au-dessus de l'articulation de la partie intermédiaire sur le basculeur, lorsque le basculeur est en position horizontale. 5. Véhicule dont le chassies est équipé d'un dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 4.