La présente invention concerne une machine à récolter le foin servant à repandre le foin et former un andain, comprenant au moins une roue formant radeau entraînée en rotation autour d'un axe fixe, qui porte des bras de support des dents entrainés en pivotement d'une part autour de leur axe longitudinal radial et d'autre part autour d'un axe horizontal tengentiel, par l'intermédiaire d'organes de commande qui viennent en prise sur une traJectoire de commande montée fixe sur l'axe de la roue formant rateau. Dans ce type de machine à récolter le foin, pour améliorer le travail de ratissage, il convient que les pointes des dents, pendant le ratissage du foin, pour former l'andain et le répendre, soit appliquées sur le sol sur la plus grande distance possible, environ sur 1800, dans la zone de rotation avant de la roue formant rateau. D'autre part, les pointes des dents, au cours de l'opération qui consiste à répandre le foin, doivent s'éloigner du sol dans la portion de rotation arrière de la roue formant rateau, pour que le foin entraîné par les dents soit chassé vers l'arrière en étant repoussé vers le haut de manière à assurer un aérage intense. Ceci est généralement obtenu par l'incli saison de l'axe de roue formant rateau vers l'avant.Ceci entrasse toutefois une augmentation de l'écartement des pointes des dents par rapport au sol non seulement dans la zone de rotation arrière mais également dans la zone de rotation latérale de la roue formant rateau. Lorsqu'on dispose de deux roues formant rateau disposées l'une à cdté de l'autre et tournantensens inverse, le travail de ratissage entre les deux roues et moins satisfaisant du fait de l'inclinaison des axes desdites roues vers l'avant. Le foin qui repose sur le sol n'est pas totalement traité dans la portion latérale des roues formant rateau si bien qu'il reste déposé sur le sol. Dans la publication de la demande de brevet allemand avant examen 14 82029, on connaît une machine à récolter le foin dans laquelle les bras de support des dents sont commandés de telle façon qu'à chaque rotation de la roue formant rateau, les dents restent sensiblement sur la moitié de leur trajectoire de rotation, à proximité du sol et qu'au contraire sur la portion restante de leur trajectoire de rotation, elles s'éloignent du sol. Pour cela, les bras de support des dents sont montés pivotants autour d'axes horizontaux tengentiels.Simultanément, les bras de support des dents sont montés pivotants autour de leur axe longitudinal de façon que les dents exécutent en plus de leur mouvement de pivotement autour de l'axe horizontal, un mouvement de pivotement autour de l'axe longitudinal des bras de support des dents à l'inverse du sens de rotation et qu'elles soient ainsi sorties du foin. I1 s'agit dans ce cas de deux processus de commande qui se supperposentet qui doivent être réalisés par deux tra3sctoirès de commande indépendante Par l'addition des deux mouvements de commande, on doit obtenir le soulèvement et l'abaissement rapide des dents et augmenter leur course. Cette commande connue des dents à l'aide de deux A courbes de commande est couteuse et d'un fonctionnement peu fiable. Les moyens nécessaires pour résoudre efficacement le problème de commande ne sont pas décrits de manière suffi saignent précise dans la publication de la demande de brevet allemand avant examen 1482029.D'autre part, dans les machines à récolter le foin présentant d'importants diamètresde rotation, il y a toujours un risque que la force centrifuge des dents servant à répandre le foin vers l'arrière ne suffise pas étant donnd qaten rrdson du mouvement de pivotement des dents autour de l'axe longitudinal des supports correspondants, le foin est doit tnp t & esdites dents. Cette machine connue n 'offre aucune possibilité d'arrêter le pivotement des dents autour des axes longitudinaux des bras de support. La présente invention a pour but de créer une commande simple et efficace des dents d'une machine à récolter le foin, pour assurer simultanément le pivotement vers le haut des bras de support des dents autour d'axes horizontaux et le pivotement desdits bras autour de leur axe longitudinal D'autre part, l'invention doit offrir la possibilité d'arrenter de manière simple en cas de nécessité, le mouvement de pivotement des dents autour de l'axe longitudinal des bras de support si bien que chaque bras de support ne pourra plus pivoter qu'autour de l'axe horizontal. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par le fait que chaque bras de support de dents présente sur son extrémité tournée vers l'axe de la roue formant-rateau, une pièce d'articulation qui vient en prise dans la trajectoire de commande, avec deux organes de commande disposés symétriquement à un écartement donné de l'axe longitudinal des bras de support des dents. Pour éviter un frdtement entre les organes de commande et la trajectoire de commande , les organes précités sont formés de galets qui sont montés librement tournants autour d'axes parrallèles à l'axe longitudinal des bras de support des dents. Gr ce aux organes de commande disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du bras de support des dents, ledit bras est en mesure, lors de l'entrée des organes de commande dans la partie inclinée vers le haut ou vers le bas de la trajectoire de commande, de tourner autour de son axe longitudinal et de pivoter autour de l'axe horizontal. La partie orientée vers le bas de la courbe de commande est associée, de manière connue, aux bras de support des dents de telle façon que lesdites dents, lors du pivotement de chaque bras autour de son axe longitudinal, sortent du foin pour former un andain sur la partie latérale de la roue formant rateau. Pour faire varier le point de départ du mouvement de commande maximal des dents, la trajectoire de commande peut pivoter manière connue, autour de l'axe de la roue formant rateau et être arrêtée en position. Pour qu'au cours de l'opération qui consiste à répandre le foin, on obtienne un effet de répartition suffisant de la part des dents, les courbes de commande de deux roues formant rateau adjacentes peuvent pivoter suffisament loin pour que la partie orientée vers le bas desdites courbes de commande viennent s'appliquer respectivement dans le quart interne arrière des trajectoires de rotation des deux roues précitées. Pour interrompre le mouvement de pivotement des dents autour de l'axe longitudinal des bras de support des dents lors de l'opération qui consiste à répandre le foin, notamment si les diamètres de rotation sont importants , il est prévu entre la pièce d'articulation et le palier de pivotement du bras de support des dents, une pièce d'accouplement qui est montée solidaire en rotation sur le bras de support des dents mais peut être déplacée en translation axiale, ladite pièce d'accouplement par déplacement sur le bras de support des dents avec la pièce d'articulation et après décalage dans l'autre direction avec le palier de pivotement dudit bras, étant amenée en position d'accouplement par prise dans des évidements correspondants.Ainsi, pour la formation de l'andain, on réalise une liaison rigide en rotation entre la pièce d'articulation et le bras de support des dents tandis que pour répandre le foin, cette liaison existe entre le palier de pivotement et le bras de support des dents. Etant donné que -rsqu'on utilise des roues formant rateau à diamètre relativement réduit, il n'est pas nécessaire d'arrêter le mouvement de pivotement des dents autour de l'axe longitudinal du bras de support, pour répandre le foin, la pièce d'articulation est montée solidaire en rotation sur le bras de support des dents. Dans ce cas, on peut supprimer la pièce d'accouplement précitée. Les avantagea obtenus gracie à la présente invention, résident dans le fait que par le galet à double commande, on peut exécuter deux mouvements de commande qui se supperposent avec une seule trajectoire de commande. Etant donné que les galets de commande sont disposés symétriquement par rapport au bras de support des dents, ledit bras subit dès le début de la commande, une légère accélération en direction verticale vers le haut ou vers le bas. Ceci a des répercutions avantageuses sur la longévité des éléments de commande. D'autre part, l'un des deux mouvements de commande peut être interrompu de manière facile et fiable lorsqu'il n'est pas indispensable. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'une roue formant rateau d'une machine à récolter le foin conforme à l'invention - la figure 2 montre une partie de la figure 1 avec une dent en position de travail - la figure 3 montre un détail de la vue en élévation de la figure 1, avec une dent en position soulevée après pivotement - la figure 4 est une représentation en coupe du dispositif d'accouplement conforme à l'invention dans un bras de support de dents en position enclenchée, les deux mouvements de pivotement étant efficacoedans cette position - la figure 5 est une vue en coupe du dispositif d'accouplement en position dds couplée dans laquelle le mouvement de pivotement du bras de support des dents autour de son axe longitudinal est interrompu - la figure 6 représente un mode de réalisation pour une roue formant rateau relativement petite pour laquelle il n'est pas nécessaire de prévoir de dispositif d'accouplement conforme à l'invention. A la figure 1, on a représenté en 1 la roue formant rateau d'une machine à récolter le foin. La roue 1 est entranée, de manière connue par un tracteur, autour d'un axe de rotation 2 vertical. Au moyen d'une roue d'appui 3, la roue formant rateau 1 vient s'appliquer sur le sol. Sur un support transversal 4, deux roues formant rateau sont disposées l'une à côté de l'autre. Dans le cadre de la présente invention, on peut également envisager des modes de réalisation n'utilisant qu'une roue formant rateau ou au contraire plus de deux roues formant rateau. Chaque roue formant rateau 1 comprend des bras 5 de support des dents orientés radialement, qui portent des dents 6. Les bras de support 5 sont montés pivotants autour de leur axe- longitudinal 8 dans des paliers de pivotement 7. Le palier de pivotement 7 est monté également pivotant autour d'un axe horizontal 9 tengentiel à la roue de rateau 1. L'extrémité de chaque bras de support des dents 5 tournée vers l'axe de rotation 2 de la roue formant rateau 1, comprend des organes de commande qui viennent en prise dans une trajectoire de commande 10 montée fixe sur l'axe de rotation 2. Les organes de commande sont formés respectivement de deux galets de commande Il montés librement tournants sur une pièce d'articulation 12 reliée à chaque bras de support des dents 5, autour d'axes 13 orientés parrallèlement à l'axe longitudinal 8 de chaque bras 5. Les deux galets de commande 11 sont disposés symétriquement à l'axe longitudinal 8, suivant le meme écartement. Lesfigures4 et 5 représentent un mode de réalisation dans lequel la pince d'articulation 12, à l'extrémité interne du bras de support 5, est montée librement pivotante autour de l'axe longitudinal 8. Coaxialement à la pièce d'articulation 12, on a prévu une pièce d'accouplement 14 montée non tournante mais mobile en translation longitudinale sur le bras de support 5. La pièce d'accouplement 14, à la figure 4, a été déplacée vers la droite sur une distance telle qu'à l'aide de griffes 15 elle vient en prise dans des évidements correspondants prévus sur la périphérie de la pièce d'articulation 12. Il existe ainsi une jonction d'entraSne- ment entre la pièce d'articulation 12 et la pièce d'accouplement 14 dans le sens périphérique du bras de support 5. Les mouvements imprimés à la pièce d'articulation 12 lors du passage de la courbe de commande 10, se transforment pour le bras de support 5, en mouvement de pivotement autour des axes 8 et 9. Dans cette position de la pièce d'accouplement 14, la machine à récolter le foin est utilisée pour former un andain. La courbe de commande 10 est disposée, de manière connue, de telle manière que les dents 6, dans la zone comprise entre les deux roues formant rateau juxtaposées, pivotent autour de l'axe longitudinal 8 du bras correspondant 5 à l'inverse du sens de rotation et simultanément vers le haut autour de l'axe 9. Le foin ramassé par les dents 6 est alors dégagé pour former un andain au milieu. Par la rotation de la courbe de commande 10 autour de l'axe 2 et par l'inversion du sens de rotation de l'une des roues, la machine à récolter le foin peut également entre utilisée pour former des andains latéraux. Si on utilise des roues formant rateau présentant un diamètre relativement important, il est avantageux, pour répandre le foin, d'arroser le mouvement de pivotement des dents 6 autour de l'axe longitudinal 8 des bras de support 5 pour obtenir un effet centrifuge suffisant de la part des dents. Pour cela, on déplace la pièce d'accouplement 14 vers la gauche si bien que cette dernière vient en prise par les griffes 16 dans les évidements correspondants à la périphérie du palier de pivotement 7 fixe (figure 5). De cette façon, les dents 6 sont arrêtées dans une position dans laquelle elles sont sensiblement perpendiculaires au sol.Simultanément, par le déplacement en translation de la pièce d'accouplement 14 vers la gauche, on interrompt la jonction d'entrat- nement entre la-pièce d'articulation 12 et le bras-portedents 5. Les mouvements de pivotement de la pièce d'articulation 12 autour de l'axe longitudinal 8 ne sont plus transmis au bras respectif de support des dents. Pendant l'opération qui consiste à former un andain, l'écartement entre axeS i8 deux roues formant rateau doit outre suffisament grand pour qu'il n'y ait aucun recoupement entre les trajectoires exécutées par les pointes des dents, alors que pour l'opération qui consiste à répandre le foin, cette intersection est souhaitée. Pour cela, les deux roues formant rateau sont configurées de manière à ce que leur écartement entre axes soit variable. Lorsquton utilise des roues formant rateau à diamètre relativement petit, on peut utiliser le mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 6. Dans ce cas, 1'arrêt du mouvement de pivotement des dents 6 autour de l'axe longitudinal-8es bras 5 n'est pas nécessaire. L'effet centrifuge des dents 6 suffit pour répandre le foin vers l'arrière. L'accouplement représenté aux figure 4 et 5 est alors supprimé. La pièce d'articulation 12 est reliée de manière rigide en rotation au bras de support des dents 5. Le bras 5, comme dans l'exemple de réalisation de la figure 4, est monté tournant autour de l'axe 8 ainsi qu'autour de l'axe 9. Toutefois, il est avantageux de faire varier le point de départ de l'arrêt des dents, d'une manière connue, en faisant tourner la courbe de commande 10 autour de l'axe de rotation 2. Le pivotement vers le haut des dents 6 est alors obtenu plus tard que ce n'est le cas pour la formation d'un andain. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituants des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Machine à récolter le foin servant à répandre le foin et à former un andain, comprenant au moins une roue formant rateau entrarnée en rotation autour d'un axe vertical, qui porte les bras de support de dents montés pivotants autour de leur axe longitudinal radial ainsi qu'autour d'un axe horizontal tengentiel, par l'intermédiaire d'organes de commande qui viennent en prise dans une trajectoire de commande montée fixe sur l'axe de ladite roue formant rateau, caractérisée en ce que chaque bras de support des dents présente, à sonextrémit8 tournée vers l'axe de ladite roue, une pièce d'articulation qui vient en prise dans ladite trajectoire de commande avec deux organes de commande montés symétriquement et a un certain écartement de l'axe longitudinal du bras de support des dents respectif. 2.- Machine à récolter le foin selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits organes de commande sont formés de galets qui sont montés librement tournanW autour d1axesparrallèlà d l'axe longitudinal du bras de support précité. 3.- Machine à récoltelle foin selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la partie orientée vers le bas de ladite traJectoire de commande est associée, de manière connue, aux bras de suppats des dents, de façon que lesdites dents, lors du pivotement du bras de support autour de son axe longitudinal, soit sorties du foin pour former un andain dans une zone latérale. 4.- Machine à récolter le foin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite courbe de commande, comme connu en soi, est montée pivotante autour de l'axe de la roue formant rateau et peut etre arrAetée en position. 5.- Machine à récolter le foin selon la revendication 4, caractérisée en ce que pour l'opération qui consiste à répandre le foin, les courbes de commande de deux roues formant rateau adjacentes peuvent pivoter sur une distance telle que la partie orientée vers le bas desdites trajectoires de commande se situe respectivement dans le quart de cercle interne arrière de la trajectoire périphérique de rotation desdites roues formant rateau. 6.- Machine à récolter le foin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la pièce d'articulation est montée librement tournante sur le bras de support des dents et en ce qu'entre ladite pièce d'articulation et un palier de pivotement dudit bras, on a prévu une pièce d'accouplement qui est montée non tournante sur le bras de support des dents mais peut être déplacée en translation axiale et en ce que par le déplacement en translation sur le bras de support dans une direction avec la pièce d'articulation précitée et après déplacement dans l'autre direction avec le palier de pivotement, cette pièce d'accouplement est amenée en position de prise par introduction dans des évidements correspondants. 7.- Machine à récolter le foin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée à ce que ladite pièce d'articulation est reliée de manière solidaire en rotation au bras de support des dents correspondant.