LYinvention concerne un anneau de joint permettant d'assurer l'étanchéité de l'espace compris entre deux surfaces concentriques cylindriques telles que par exemple la surface extérieure d'un embout de tuyau: et la surface intérieure d'un manchon. Les anneaux d'étanchéité déjà connus de ce type comprennent une partie principale s'adaptant de manière étanche sur l'une des surfaces, et une lèvre dïétanché- ité faisant saillie à partir de la partie principale et venant s'engager contre l'autre surface tout-.en étant repoussée contre la partie principale. Pour cela l'anneau d'étanchéité présente généralement une section en forme de T, la lèvre d'étanchéité étant constituée par la jambe principale de ce T. Dans sa position active d7étanchéité à l'intérieur de l'espace compris entre les deux surfaces con- centriques, la lèvre d'étanchéité se trouve comprimée entre la partie principale de l'anneau d'étanchéité et l'autre surface, de façon que cet anneau d'étanchéité forme une partie comprimée entre les deux surfaces. Un anneau d'étanchéité du type décrit ci-dessus s'est avéré très intéressant du fait:qu'il constitue a la fois un joint à lèvre d'étanchéité et un anneau d'étanchéité à compression. De cette façon l'anneau d'étanchéité forme un joint étanche pour les pressions agissant des deux cotés de l'anneau d'étanchéité. Cependant l'anneau d'étanchéité décrit ci-dessus présente l'inconvénient que la force nécessaire pour monter le joint utilisant cet anneau d'étanchéité est relative- ment importante. Par suite l'invention a pour but de pallier l'incorménient ci-dessus en créant un anneau d'étanchéité du type ci-dessus dans lequel on évite les difficultés liées à la nécessité de mettreen oeuvre une force de montage excessive. Pour atteindre ce but l'invention concerne un anneau d'étanchéité assurant l'étanchéité de l'espace compris entre deux surfaces cylindriques concentriques telles que par exemple la surface extérieure d'un embout de tuyau-et la surface intérieure d'un manchon, comprenant une partie principale destinée à s'engager de manière étanche contre l'une de ces surfaces, et une lèvre d'étanchéité faissant saillie à partir de la partie principale et destinée à s'engager 2 2483041 contre lVautre surface lorsqu'elle se courbe contre la partie principale, anneau caractérisé en ce que la partie principale comporte une partie d'engagement, la partie d'extrémité libre de la lèvre d'étanchéité étant conçue pour venir s'appuyer contre la partie d'engagement lorsqu'elle se plie contre la partie principale. Dans l'anneau d'étanchéité selon l'invention, on utilise une plus grande longueur de lèvre d'étanchéité tout en maintenant la compression voulue de l'anneau d'étanchéité qui permet à son tour une flexion plus facile de la lèvre d'étanchéité, de façon que l'anneau d'étan- chéité offre moins de résistance au moment du montage du joint contenant cet anneau d'étanchéité. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention la zone de la partie principale se trouvant en face de la lèvre d'étanchéité et devant s'engager contre la première surface, est munie d'une rainure périphérique. Ltinvention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une partie de manchon de tuyau munie d'un anneau d'étanchéité selon l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe axiale, correspondant à celle de la figure 1, dans laquelle l'extrémité d'embout d'un tuyau a;été introduite dans le manchon pour constituer un joint de tuyau. La figure 1 représente en coupe une- paroi de manchon de tuyau 2 destiné a. relier entre elles deux- extrémités de tuyaux. A ses extrémités le manchon 2 est muni de rainures 4 destinées- à recevoir des anneaux d'étanchéité 6 selon l'invention. Dans sa partie centrale le manchon 2 comporte une projection annulaire 8 destinée à limiter l'introduction des extrémités de tuyaux dans le manchon. Chaque anneau d'étan- chéité 6 comprend une-partie principale 10 venant se loger dans les rainures. Une lèvre d'étanchéité annulaire 12 faisant saillie vers l'intérieur, est reliée à la partie principale 10 dans son plan central. Sur ses bords la partie principale 10 est munie de projections annulaires 14 formant avec la partie de lèvre d'étanchéité 12 voisine de la partie principale, des 3 - 2483041 rainures annulaires 16 se situant entre les projections 14 et la lèvre d'étanchéité 12. La partie principale 10 est munie d'une rainure périphérique 18 sur sa surface opposée au fond de la rainure 4. Le manchon de tuyau 2 représenté sur la figure 1 est destiné à être utilisé pour relier l'une à l'au- tre deux extrémités de tuyaux 20. Les extrémités de tuyaux 20 s'introduisent dans le sens axial à l'intérieur du manchon de tuyau 2. Quand les extrémités de tuyaux 20 s'engagent contre les lèvres d'étanchéité 2 des anneaux d'étanchéité 6, les lèvres d'étanchéité s'inclinent vers l'intérieur en direction de la position indiquée sur-la figure 2-dans laquelle les extrémités libres des lèvres d'étanchéité 12 s'engagent contre les projec- tions annulaires intérieures 14. Ainsi, les extrémités libres des lèvres d'étanchéité 12 se trouvent, dans cette position, comprimées entre les surfaces extérieures des extrémités de tuyaux 20 et les prijections intérieures 14 desaanneaux d'étanchéité 2. De cette façon, l'anneau d'étanchéité forme un joint combiné de compression et de lèvre d'étanchéité assurant un effet d'étanchéité convenable aussi bien dans le cas o la pression extérieure au manchon est supérieure à la pression intérieure, que dans le cas inverse. Du fait de la forme d'anneau d'étan- chéité selon l'invention décrite ci-dessus, les projections 14 selon l'invention permettent d'obtenir une forte compression combinée à une grande longueur de lèvre d'étanchéité 12 lui permettant de se plier facilement de manière à offrir ainsi une faible résistance à la flexion. Ainsi, l'utilisation d'un anneau d'étanchéité selon l'invention permet d'obtenir une forte compression et par conséquent une bonne étanchéité associée. a de faibles effortscb montage. Lorsqu'on monte un joint de tuyau utilisant l'anneau d'étanchéité selon l'invention, on peut en même temps collecter les poussières et les déchets qui ont été grattés sur la surface extérieure de l'extrémité de tuyau 20, ces poussières étant retenues dans la rainure extérieure 16, ce qui constitue un avantage supplémentaire de l'anneau d'étan- chéité selon l'invention. De nombreuses modifications et varian- tes sont bien entendu possibles tout en restant dans le cadre de l'invention. 4 2483041 REVENDICATIONS 1.- Anneau d'étanchéité assurant l'étanchéité de l'espace compris entre deux surfaces cylindriques concentriques telles que par exemple la surface extérieure d'un embout de tuyau (20) et la surface intérieure d'un manchon (2), comprenant une partie principale (6) destinée à s'engager de manière étanche contre l'une de ces surfaces, et une lèvre d'étanchéité-(12) faisant saillie à partir de la partie prin- cipale et destinée à s'engager contre l'autre surface lorsqu'elle se courbe contre la partie principale, anneau caractérisé en ce que lapartie principale (6) comporte une partie d'engagement (14), la partie d'extr iité libre de la lèvre d'étanchéité (12) étant conçue pour venir s'appuyer contre la partie d'engagement lorsqu'elle se plie contre la partie principale. 2.- Anneau d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente ure section en forme de T. 3.- Anneau d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la zone de partie principale (6) de l'anneau d'étanchéité destinée à venir s'engager contre l'une des deux surfaces, est munie d'une rainure annulaire (18).