i. 2053249 La présente invention se rapporte à des caméras de télévision en couleuxB et, plus particulièrement, à des caméras de télévision en couleursdu type à tubes composants de caméra, et elle cherche à fournir des caméras perfectionnées de télévision en cou-5 leunï de ce type. Selon la présente invention, dans son aspect le plus large, un système d'enregistrement, à utiliser avec une caméra en couleuzs du type à tubes composants de caméra, comprend des moyens, pour chaque signal composant de sortie de tube de caméra de télévision, 10 pour déterminer et pour produire des signaux représentant la présence de signaux supérieurs à une amplitude prédéterminée et ayant un temps d'établissement ou de retour plus court que ou égal à une valeur prédéterminée, et des moyens de comparaison pour comparer des signaux représentatifs provenant de deux signaux composants 15 de sortie de tube de caméra de télévision pour fournir des signaux à utiliser en relation avec au moins un des tubes, afin de corriger des erreurs d'enregistrement entre eux. Selon une caractéristique de la présente invention, un système d'enregistrement à utiliser avec une caméra de télévision en 20 couleun, du type à tubes composants de caméra, comprend des moyens pour comparer l'amplitude de chacun des deux signaux composants de sortie de tubes de caméra de télévision qui y sont envoyés avec les deux mêmes signaux de référence prédéterminés, et pour produire, à partir de la comparaison de chaque signal de composant de 25 télévision avec les signaux de référence, deux signaux digitaux, dont l'amplitude de l'un indique si le signal de télévision est au-dessus ou en dessous d'un des niveaux de référence et dont l'amplitude de l'autre indique si le signal de télévision est au-dessus ou en dessous de l'autre niveau de référence, des moyens pour dé-30 terminer le moment où un signal composant de sortie de tube de caméra de télévision est passé d'un niveau de référence à un autre à une vitesse plus rapide qu'une vitesse prédéterminée, et des moyens de comparaison pour comparer des signaux digitaux représentant des sorties de télévision différentes et correspondant à une tran-35 sitlon à une vitesse plus rapide que cette vitesse prédéterminée, et pour produire, comme résultat de la comparaison, des signaux à utiliser en relation avec au moins un des tubes pour corriger les erreurs d'enregistrement. Par l'expression "signaux digitaux" telle qu'utilisée ci-40 dessus et ci-après dans la description, on veut dire des signaux 70 27949 2. 2053249 n'ayant que deux niveaux d'amplitude. Les deux niveaux de référence sont, de préférence, espacés symétriquement autour du niveau d'amplitude de la forme d'onde de télévision représentant le"milieu du gris". 5 II peut y avoir une ligne de recherche prédéterminée unique, comprenant une section d'une ligne de la séquence d'exploration ou un certain nombre de points verticalement alignés sur des lignes successives ou alternées de la séquence d'exploration, mais on préfère échantillonner les sorties digitales durant au moins une pal-10 re comprenant une ligne de recherche horizontale et une ligne de recherche vertloale dans la même région de l'aire d'image. Par l'expression "ligne de recherche", telle qu'utilisée dans toute cette description, on veut dire une partie de la séquence d'exploration durant laquelle une forme d'onde est échantillonnée. 15 L'échantillonnage peut être limité à une paire de lignes de recherche d'échantillonnage près du centre de l'aire d'image, ou 11 peut être réalisé en outre sur d'autres paires de lignes de recherche placées n'importe où dans l'aire d'Image. Théoriquement, l'échantillonnage pourrait être réalisé en continu durant toute la 20 séquence d'échantillonnage. De préférence, on prévoit des moyens pour échantillonner ces signaux digitaux sous le contrôle d'une fréquence d'horloge et pour emmagasiner les signaux échantillonnés pendant la période entre des impulsions d'horloge, les signaux échantillonnés étant envoyés à 25 ces moyens pour déterminer le moment où un signal composant de tubes de caméra est passé d'un niveau de référence à un autre, à une vitesse plus rapide qu'une vitesse prédéterminée, ces moyens de détermination déteotant si les transitions se produisent durant un nombre prédéterminé d'Impulsions d'horloge. 30 De préférence, à nouveau, pour fournir un enregistrement ho rizontal, la fréquence d'horloge est sensiblement supérieure à la fréquence de ligne et, pour fournir un enregistrement vertical, la fréquence d'horloge est égale& la fréquence de ligne. De préférence, les deux signaux digitaux produits par un pre-35 mler tube de caméra sont chacun envoyés directement à et sont é-chantillonnés par un magasin, et les signaux digitaux produits par chacun des tubes de caméra restants sont envoyés, par l'Intermédiaire d'un commutateur de routage, dans un système multiplex à division dans le temps vers deux autres magasins, de manière telle que 40 les tubes de caméra restants soient successivement mis en enregls- 70 27949 3- 2053249 trenent avec le premier tube de caméra. Lorsque le nombre de tubes de caméra restantsest de deux, le commutateur de routage peut être commuté à un quart de la fréquence de champ. 5 De préférence, le nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge est de deux. De préférence, des moyens sont prévus par lesquels des transitions de signaux de télévision entre les deux niveaux de référence, qui se produisent plus vite que ou à la vitesse prédétermi-10 née, produisent d'autres signaux dérivés de l'échantillonnage mentionné des signaux digitaux et qui indiquent la vitesse et la polarité de la transition. Ci-après, ces derniers moyens mentionnés seront désignés sous le nom de "moyens de reconnaissance de bords". 15 De préférence, à nouveau, le système d'enregistrement com prend des moyens pour comparer par paires les signaux dérivés de l'échantillonnage des signaux digitaux, résultant de chaque signal de télévision, pour déterminer si une erreur d'enregistrement est présente en retardant un signal dérivé l'un par rapport à l'autre, 20 et vice versa, d'une valeur prédéterminée pour déterminer si la paire de signaux dérivés est hors d'enregistrement selon la valeur prédéterminée, et on prévolt des moyens par lesquels, lors de la détection de cette valeur prédéterminée de mauvais enregistrement dans deux transitions de signaux de télévision de polarité opposée, 25 on fournit un signal de sortie de la correction d'erreur d'enregistrement. De préférence, le moyen de comparaison a une gamme limitée qui est telle qu'elle empêche la sortie des signaux de correction d'erreurs d'enregistrement quand les signaux à comparer sont le ré-30 sultat de deux transitions de signaux de télévision qui ont un degré de mauvais enregistrement qui est supérieur à un multiple peu élevé des périodes d'Impulsions d'échantillonnage. La présente invention sera, en outre, décrite à titre d'exemple dans les dessins ci-joints, dans lesquels : 35 La figure 1 représente, sous forme schématique simplifiée, une partie d'une caméra de télévision en couleur à trois composants selon la présente invention. La figure 2 représente, sur les lignes (a) à (f), des formes d'ondes typiques qui apparaissent à des points Indiqués d'une ma-40 nière semblable à la figure 1. 70 27949 4. 2053249 La figure 3 représente, sous forme schématique, une Indication des parties de la séquence de balayage durant laquelle l'échantillonnage de la forme d'onde de télévision peut être typiquement effectuée. 5 La figure 4 représente sur les lignes (a) à (f) des formes d'ondes typiques qui peuvent être utilisées pour la correction d'enregistrement dans le dispositif de la figure 1, et qui apparaissent à des points référencés de manière semblable sur la figure 1 ; la figure 4(g) est une figure d'explication. 10 La figure 5 est une figure schématique d'explication obtenue à partir de la figure 4. Les figures 6a et 6b illustrent, avec plus de détail, le circuit d'une partie de la caméra de la figure 1. La figure 7 est une figure graphique d'explication. 15 La figure 8 est une figure schématique d'explication obtenue à partir de la figure 7, et Les figures 9a et 9b illustrent, avec plus de détail, le circuit d'une autre partie de la caméra de la figure 1. En se référant à la figure 1, la caméra de télévision en 20 couleurs à trois composants, illustrée ici, comprend trois bornes d'entrée 1-3 auxquelles les trois signaux composants de télévision, obtenus à partir des trois tubes composants de caméra (non représentés), sont appliqués. Les composants de signaux de télévision appliqués aux bornes 1-3 seront ci-après désignés respecti-25 vement sous le nom de composants 1 - 3« Le composant 1 est envoyé aux premières entrées de deux détecteurs de niveaux 111 et 112 qui sont adaptés à. la comparaison du niveau du composant 1 avec deux niveaux de référence appliqués aux bornes RI et R2 (désignés ci-après respectivement sous le nom de niveaux RI et R2) et envoyés 30 à des secondes entrées des détecteurs de niveaux 111, 112. Les composants 2 et 3 sont envoyés aux premières entrées d'autres détecteurs de niveaux 211, 212 et 311* 312, respectivement. Les détecteurs 211, 311 reçoivent le niveau de référence RI aux secondes entrées, et les détecteurs 212, 312 reçoivent le niveau R2 aux se-35 condes entrées. Tous les détecteurs de niveaukfonctlonnent pour comparer le niveau du signal appliqué à leurs premières entrées avec le niveau de référence appliqué à leurs secondes entrées. Divers détecteurs de niveaux connus conviennent à cette opération. Un type de circuit qui s'est révélé satisfaisant en pratique est 40 l'amplificateur différentiel dit à gain élevé. Il n'est pas essen- 70 27949 5. 2053249 tiel, dans l'esprit de la présente invention, de n'utiliser que deux niveaux de référence, bien qu'on ait obtenu un fonctionnement satisfaisant de l'agencement en n'utilisant que deux niveaux de référence, tel que présenté sur la figure 1, où les niveaux de ré-5 férence RI et R2 sont sensiblement symétriquement espacés autour du niveau de "milieu du gris" du signal de télévision (désigné par M.G. dans la ligne (a), figure 2). Les niveaux de "noir" et de "blanc" sont désignés par BL. et WH. sur la ligne (a), figure 2. Plus l'espacement des niveaux de référence est proche, plus la 10 correction d'enregistrement de la caméra est fréquente. Des niveaux de référence h 40 % et 60 # de la tension de "pointe de blanc" se sont révélés donner des résultats satisfaisants dans certaines applications. Une amélioration de sensibilité (c'est-à-dire la fréquence de correction d'enregistrement) peut être obtenue en utili-15 sant des niveaux supplémentaires de référence symétriquement espacés autour de la moitié de niveau d'amplitude de la forme d'onde de télévision, mais cette mesure Introduit encore une complexité dans la caméra. Les détecteurs de niveaux 111, 112, 211, 212, 311» 312 fournissent, comme signal de sortie, l'un ou l'autre des deux 20 états binaires selon que le signal de composant de télévision est supérieur ou inférieur au niveau de référence avec lequel il est comparé dans n'importe quel détecteur de niveaux particulier. Une forme d'onde composante typique et les sorties des deux détecteurs de niveau auxquelles elle est appliquée sont présentées sur la fi-25 gure 2, lignes (a) - (c) respectivement. Les signaux digitaux provenant de chaque détecteur de niveaux sont appliqués à l'un ou l'autre des quatre magasins 121, 122, 221, 222. Les magasins peuvent avoir un grand nombre de formes mais peuvent être convenablement des basculeurs du type D, 3° tels que le basculeur dit Mullard type FJJ1J1. Des Impulsions d' horloge appliquées à une borne C, et ci-après désignées sous le nom d'impulsions d'horloge C, sont envoyées aux magasins pour commencer l'échantillonnage de ligne et de champ. Des Impulsions d'horloge ayant deux fréquences distinctes de 35 répétition d'impulsions sont utilisées successivement. Une fréquence de répétition d'impulsions est la même que la fréquence de ligne et est utilisée durant la période pendant laquelle l'enregistrement vertical doit être effectué. Le fait que, dans ce cas, la fréquence de répétition d'Impulsions d'horloge soit la même que la fréquence de ligne signifie qu'une impulsion d'horloge se pro 70 27949 6. 2053249 duit dans la même position lors d'explorations horizontales successives. On s'arrange pour que le bord allant dans le sens positif de chacune de ces Impulsions d'horloge se produise sensiblement au centre de l'aire d'image, et que la partie de la séquence d'explo-5 ration qui coïncide avec ces bords d'impulsion d'horloge allant dans le sens positif constitue la "ligne verticale de recherche". L'autre fréquence de répétition d'impulsions peut être produite par un multivibrateur de 5 MHz à marche libre et est utilisée pour effectuer l'enregistrement horizontal. lùi pratique, ces Impulsions 10 d'horloge seraient appliquées à. la borne C durant une partie d'une seule exploration horizontale, cette partie constituant la "ligne horizontale de recherche". En considérant maintenant la figure 3, l'enregistrement horizontal est effectué d'abord et se produit durant la partie de l'exploration horizontale unique marquée S.H., 15 et c'est durant cette partie de l'exploration horizontale que les impulsions d'horloge exigées pour l'enregistrement horizontal sont appliquées à la borne C. Durant les explorations horizontales ultérieures, les impulsions d'horloge exigées pour l'enregistrement vertical sont appliquées à la borne C, et le bord allant dans le 20 sens positif de ohaque Impulsion d'horloge est agencé pour se produire quand l'exploration horizontale coupe la ligne verticale de recherche marquée S.V. Les magasins servent à échantillonner les signaux digitaux provenant des détecteurs de niveaux lors de la présence du bord allant dans le sens positif d'une Impulsion d'hor-25 loge, les basculeurs étant synchronisés à la fréquence des Impulsions d'horloge et les sorties des basculeurs prenant les états des signaux digitaux au moment de l'échantillonnage et restant dans cet état jusqu'à ce que l'impulsion d'horloge suivante soit reçue. La figure 2, ligne (d), représente un train d'impulsions d'horloge 30 d'échantillonnage et les lignes (e) et (f) représentent les variations des sorties des basculeurs qui reçoivent la forme d'onde des lignes (b) et (c). Dans l'exemple de réalisation préféré de la présente invention qu'on décrira maintenant, les composants 2 et 3 partagent dans 35 le temps les magasins 221 et 222. Il est, bien sûr, possible d'utiliser quatre magasins séparés et d'éviter ce partage dans le temps, mais on a trouvé que ceci n'est pas essentiel et, puisque cela impliquerait une plus grande complexité du dispositif, la mise en pratique n'est pas préférée. Le partage dans le temps est 40 effectué au moyen d'un commutateur 240 qui est commuté entre deux 70 27949 7- 2053249 états par un train d'impulsions appliqué à la borne F.D., à la fréquence de champ de télévision, et divisé en fréquence par quatre dans l'unité - 4. Dans un état, le commutateur 240 connecte les détecteurs de niveaux 211 et 212 aux magasins 221 et 222. Dans 5 l'autre état, les détecteurs de niveaux 311 et 312 sont connectés aux magasins 221 et 222. Comme le partage dans le temps est à un quart de la fréquence de champ, on assure que chaque signal de tube de caméra est échantillonné durant un champ consécutif impair 10 et un champ consécutif pair. Bien qu'il soit possible d'échantillonner des signaux digitaux provenant des détecteurs de niveaux durant la totalité de la séquence d'exploration, ceci n'est pas normalement nécessaire. A-lors que seul le centrage de l'image est exigé, l'échantillonnage 15 est réalisé durant de courtes périodes de la séquence d'exploration définie par deux lignes de recherche près du centre de l'aire d'image PA (figure 3), telle que celle représentée sur la figure 3 en SH en tant que ligne horizontale de recherche d'exploration et en SV en tant que ligne de recherche verticale tel que préalable-20 ment décrit. D'autres paires de lignes de recherche (non représentées) peuvent être Introduites à des emplacements convenables (par exemple près des quatre coins de l'aire d'image) si l'on désire corriger des erreurs de hauteur, de largeur, de linéarité, d'inclinaison, et de torsion. 25 Les chiffres échantillonnés apparaissant aux sorties des ma gasins 121, 122, 221, 222 sont appliqués en tant qu'entrées k deux circuits 130 et 230 de reconnaissance de bords. Les sorties des magasins 121,' 122 sont appliquées à des circuits 130 et celles de 221 et 222 sont appliquées aux circuits de reconnaissance 230. Si, 30 à la place des magasins partagés dans le temps 221 et 222, il y a quatre magasins séparés, le commutateur 240 pourrait être placé entre les magasins et le circuit 230, si bien que ce dernier est partagé dans le temps, ou bien on pourrait prévoir aux dépens d'une 35 plus grande complexité, deux circuits séparés de reconnaissance de bords à la place du circuit 230 de reconnaissance de bords. Les circuits de reconnaissance de bords 130 et 230 sont conçus pour reconnaître quatre types de bords, où le terme "bord", tel qu'utilisé dans toute cette description, est employé pour indiquer une transition du signal de télévision entre les deux niveaux de référence. Une description plus détaillée des oircuits de reconnais-sance de bords est donnée ci-dessous en association avec les figu 70 27949 8. 2053249 res 5, 6a et 6b. Les types de bords reconnus par les circuits 130 et 230 sont représentés sur la figure 4 dans laquelle les quatre parties PF, PS, NF, NS illustrent respectivement un bord allant rapidement dans le sens positif, un bord allant lentement dans le 5 sens positif, vin bord allant rapidement dans le sens négatif et vin bord allant lentement dans le sens négatif. Les lignes (a) à (f) de la figure 4 représentent les formes d'ondes apparaissant aux emplacements ainsi indiqués sur la figure 1. On notera que les formes d'ondes illustrées sont celles associées au composant 1. Cel-10 les associées aux composants 2 et 3 seraient en pratique obtenues exactement de la même manière. Les états des signaux provenant des magasins 121, 122 représentés sur les lignes (e) et (f) de la figure 4 sont désignés par A, Â, B, B et c'est sous cette forme que les chiffres sont envoyés aux circuits de reconnaissance de bords, 15 tels que représentés sur la figure 1 par des mentions appropriées sur les entrées aux circuits 130 de reconnaissance de bords. Les entrées au circuit 230 correspondant aux signaux composants de télévision 2 et 3 sont désignées par C + E, C + E, D + F, D + F et représentent, dans l'algèbre de Boole, les états des chiffres bi-20 nalres obtenus à partir des composants 2 ou 3, correspondant respectivement à A, Â, B, B. Les quatre types de bords reconnus par les circuits de reconnaissance de bords sont alors les suivants, en se référant à la figure 4 : en PF : une transition allant dans le sens positif simultanément 25 de B à B et de Â à A ; en PS : une transition allant dans le sens positif de B à B se produisant une impulsion d'horloge plus tôt qu'une transition allant dans le sens positif de Â à A ; en MF : une transition allant dans le sens négatif simultanément 30 de A à Â et de B à B ; en MS : une transition allant dans le sens négatif de A à A se produisant une impulsion d'horloge plus tôt qu'une transition dans le sens négatif de B à B. En reconnaissant seulement les bords de types indiqués cl-35 dessus, on assure que le circuit n'agit pas sur une information à faible définition qui provoquerait un retard de plus d'une impulsion d'horloge d'échantillonnage entre les transitions "A" et "B". En se référant encore à la figure 1, des bords reconnus amènent les Impulsions d'action de porte à être envoyées des circuits 40 130 et 230 à un comparateur 50. Le comparateur 50 est conçu, comme 70 27949 9. 2053249 on le décrira avec plus de détails ci-dessous, pour comparer les bords du même sens qui sont obtenus à partir des signaux différents de tubes de caméra. Lorsque la présence de bords reconnus n'est pas simultanée dans les circuits 130 et 230 et si certaines 5 autres conditions (décrites ci-dessous) sont remplies, il est probable que la cause de cette non coïncidence est une erreur d'enregistrement et, si c'est le cas, le comparateur 50 fournit un signal de sortie de corrections d'enregistrement du type approprié. La sortie du comparateur est appliquée à un autre commutateur 60 10 synchronisé avec le commutateur 240 par des impulsions de champ de télévision divisées en fréquence, provenant de l'unité - 4. » Ainsi, la sortie du comparateur 50 peut être dirigée pour corriger un mauvais enregistrement, par rapport au composant 1, soit du composant 2, soit du composant 3 selon celui des composants 2 et 15 3 qui est à un moment donné comparé au composant 1. Comme on le représente sur la figure 1, le comparateur fournit un des huit signaux de correction VF2, VR2, HF2, HR2, VF3, YRJ>, HF3* HR3 Jusqu'à ce que l'erreur soit corrigée. Les signaux de correction sont les suivants : 20 VF2 « correction verticale vers l'avant sur le composant 2 ; VR2 = correction verticale vers l'arrière sur le composant 2 ; HF2 « correction horizontale vers l'avant sur le composant 2 ; HR2 « correction horizontale vers l'arrière sur le composant 2 et, d'une manière semblable, pour le composant 3. 25 Les signaux de correction d'erreurs d'enregistrement peuvent être utilisés pour obtenir des formes d'ondes de correction d'exploration ou, à titre de variante, ils peuvent être utilisés pour contrôler un agencement de potentiomètre, entraîné par moteur, qui contrôle le circuit de centrage. 30 Les conditions de fonctionnement du comparateur 50 sont les suivantes : premièrement, le comparateur est agencé pour ne pas essayer de commencer des signaux de correction vers les bords de lignes qui sont à séparer de plus de deux impulsions d'horloge. Il en est ainsi parce que le système de correction d'enregistre-35 ment ne tient pas compte de fins détails d'image. Deuxièmement, le comparateur est conçu pour donner un signal de correction d'erreur seulement lorsqu'il reçoit un bord positif et un bord négatif, l'erreur étant dans la même direction dans les deux. Cela est souhaitable puisqu'on trouve en pratique que, si un signal de cor-40 rectlon est permis après un seul bord seulement, un mauvais fonc 70 27949 10. 2053249 tionnement du circuit peut être commencé lorsqu'il se produit, à proximité lntlne, un bord de luminance non accompagné d'un bord de chronlnance et un bord de chrominance non accompagné d'un bord de luminance. L'adoption d'une limitation au fonctionnement sur deux 5 bords réduit la possibilité d'une telle erreur. Comme on l'a mentionné ci-dessus, les circuits de reconnaissance de bords 130 et 230 sont tels qu'ils reconnaissent des bords des quatre types représentés sur la figure 4. Chaque circuit de reconnaissance de bords a dix états logl-10 ques différents indiqués par (1) - (10), les états (1) - (5) étant utilisés pour reconnaître les bords allant dans le sens positif PF et PS et les états (6) - (10) étant utilisés pour reconnaître les bords allant dans le sens négatif MF et NS. Les dix états sont représentés sur la figure 5 avec le signal d'entrée nécessaire au lf5 changement d'un état logique existant en un autre état logique. En l'absence d'un bord reconnu, le circuit de reconnaissance de bords s'inverse pour passer à un des états initiaux (1) ou (6). Comme les niveaux binaires successifs des signaux provenant des magasins 122 et 121 (dans le cas du circuit 130) sont reçus, des si-20 gnaux acceptables amènent le circuit de reconnaissance de bords à modifier son état logique lors de la présence d'impulsions d'horloge C qui lui sont envoyées. Ainsi, si le circuit de reconnaissance de bords est dans l'état initial (6) lorsqu'un niveau B est reçu depuis un magasin, le circuit de reconnaissance de bords prend 25 l'état (l) puisque, si un bord doit suivre, ce doit être un bord allant dans le sens positif. Ultérieurement, une ou plusieurs autres entrées de niveaux de signaux B provoqueront une transition à l'état (2). En considérant la figure 4, on verra, alors que l'état logique (2) existe,que si uoe condition A résulte de la présence 30 d'un bord PF, l'état logique (5) de la figure 5 est produit. A titre de variante, la condition ÂB, c'est-à-rdire la sortie du magasin 121 étant Â et la sortie du magasin 122 étant B simultanément, provoque l'obtention d'un état logique (3), tel qu'indiqué. Ceci pourrait représenter soit un bord allant lentement dans le 35 sens positif PS, soit un bord Inacceptable, et un niveau de signal A est exigé sur l'impulsion d'horloge suivante pour produire une transition h l'état (4) pour confirmer le bord PS. L'état logique reviendra alors à l'état (1) à moins qu'un niveau de signaux A ne soit reçu sur la prochaine Impulsion d'horloge. Un procédé sembla-40 ble est effectué à travers les états (6) à (10) pour les bords al 70 27949 ii. 2053249 lant dans le sens négatif. La ligne (g) de la figure 4 présente les états pris par le circuit de reconnaissance de bords (par exemple 130) durant les transitions "acceptables". Les dix états (l) -(10) peuvent être réalisés en employant dix des seize codes binai-5 res disponibles en utilisant quatre basculeurs de type D. Le choix des codes utilisés pour les dix états est arbitraire. On a trouvé convenable en pratique d'utiliser les dix états suivants de quatre basculeurs de type D "W", "X", "Y", "Z". (1) = W X Y Z (2) = W X Y Z 10 (3) = W X Y Z (4) = W X Y Z (5) » W X Y Z (6) = W ï Y Z (7) = W X Y Z (8) = W X Y Z (9) = W X Y Z (10) =VXYÎ Puisque six des seize codes binaires k quatre éléments dls-15 ponibles ne sont pas utilisés, certains des dix codes indiqués ci-dessus peuvent être identifiés de manière unique, sans exiger l'utilisation de tous les quatre éléments de leur code. En laissant de côté ces éléments de surplus, on obtient les dix codes suivants pour les dix états : 20 (1) = W X (6) - W X (2) = W Y Z (7) = W Y Z (3) = W Y Z (8) = W Y Z (4) = W Y Z (9) - W Y Z (5) = W X Y Z (10) = W X Y Z 25 On peut voir que, pour tous les états (1) à (5)» la condi tion W du basculeur "W" et, pour tous les états (6) k (10), la condition W sont exigées. Si les entrées d'entraînement et d'horloge d'un bistable de type D sont maintenues à un potentiel positif élevé, alors une entrée appliquée à l'entrée PRE-REGLEE est 30 transférée à la sortie en Q, à moins qu'elle ne soit inversée en appliquant une entrée à l'entrée LIBRE et vice-versa. En conséquence, quand les états (1) à (5) sont exigés, un signal est appliqué à la borne LIBRE et, quand les états (6) k (10) sont exigés, une entrée sera appliquée à la borne PRE-REGLEE. 35 L'entrée appliquée à la borne LIBRE est X B et celle appli quée à la borne PRE-REGLEE est XA puisque, d'après le tableau indiqué ci-dessus, X est utilisé pour caractériser les états (l) et (6), A indique la possibilité d'un bord allant dans le sens négatif se produisant et B indique la possibilité d'un bord allant 40 dans le sens positif se produisant. 10 27949 12. 2053249 La condition pour que le circuit aille à n'importe quel é-tat et y reste (autre que les états (1) et (6) auxquels le circuit est agencé pour s'inverser en l'absence d'un bord reconnu) est la condition pour que le circuit soit dans l'état précédent et la condition pour une transition convenable entre les états. En conséquence, la combinaison de chaque état du tableau indiqué ci-dessus avec la transition exigée (obtenue à partir de la figure 5) donne les conditions suivantes : 2) = WXB+WYZB 3) = W Y Z Â B 4) = W Y Z A 5) = W Y Z A 7)-WXA + WYZA 8) - W Y Z Â B 9) - W Y Z B Condition pour atteindre l'état 10 Condition pour atteindre l'état Condition pour atteindre l'état Condition pour atteindre l'état Condition pour atteindre l'état Condition pour atteindre l'état 15 Condition pour atteindre l'état Condition pour atteindre l'état (10) = W Y Z I Les formules donnant l'action de porte pour les entrées D des basculeurs "X", "Y", "Z" sont obtenues à partir du premier tableau des états (l) - (10). La sélection des états dans lesquels 20 X se produit donne : Dj » (2) + (3) + (4) + (5) + (7) + (8) + (9) + (10) En substituant les conditions nécessaires pour atteindre chacun de ces états, on obtient : Dj = (WXB+WYZB) + WYZÂB+WYZA+WYZA 25 +(w3ëa + wyza) + wyzâb + wYzb « (ï + y z) (wb+wa) + z(¥a + wb)+7zâb Cela signifie que, lorsque la condition représentée par cette é-quation existe à l'entrée D^, une sortie X est obtenue à partir du basculeur "X". Quand cette condition n'existe pas, le basculeur 30 "X" prend l'état X. D'une manière semblable : Dy = (p) + (*) + (8) + (9) =wyzâb+wyza+wyzâb+wyzb -Yzïb + yz (Wa + WB) 35 et : Dj = (2) + (3) +_(7) + (8) « (WXB+WYZB) + H Z Â B + (W X A + W ï Z A) + WYZÂB - (X + Y Z) ( W B + WA) + Y Z Â B 50 On notera que l'entrée Dg vers le basculeur "X", exigée pour que 70 27949 13. 2053249 ce basouleur donne line sortie X Implique les conditions pour n'importe lequel des états logiques possibles à l'exception des états (l) ou (6). Si un bord inacceptable se produit, l'entrée exigée ne sera pas obtenue puisqu'aucune des conditions spécifiées pour 5 les états logiques (2) à (5) ou (7) à (10) se produira alors, et une sortie X sera obtenue à partir du basculeur "X". En se référant au tableau d'états logiques, on verra que X est utilisé pour caractériser les états (l) et (6) et, de ce fait, un bord Inacceptable amène le circuit à revenir à l'état (1), si le basculeur "W" 10 est dans l'état W, et à l'état (6) si le basculeur "W est dans l'état W. Ces équations (c'est-à-dire "Vf" PRE-REGLE, "W LIBRE, D^, Dy, Dg) représentent les conditions de Boole exigées aux entrées des basculeurs "W", "X", "Y", "Z". 15 Une réalisation de ces entrées est illustrée sur les figures 6a et 6b qui représentent le circuit détaillé d'action de porte d'un circuit de reconnaissance de bords (circuit 130 ; le circuit 230 serait en pratique le même). Le circuit d'action de porte ne sera pas décrit en détail car 11 est obtenu directement à partir 20 de l'expression théorique donnée ci-dessus. Chaque porte G représente une porte NON ET (NAMD). On notera que seules les entrées A et B sont envoyées aux bornes d'entrée de ce circuit. Cependant, les signaux X et B sont dérivés par des portes G1 et G2 qui fournissent simplement une fonction d'inver-25 sion. L'utilisation de portes NON ET partout entraîne l'inversion des expressions de Boole exigées aux entrées aux basculeurs. Ceci est simplement une économie pratique et n'affecte pas la validité des expressions théoriques. Les expressions réelles sont indiquées sur le diagramme de circuit. 30 Les quatre basculeurs "W", "X", "Y", "Z" sont indiqués sim plement W, X, Y, Z et chacun a une entrée PRE-REGLEE PR, une entrée LIBRE CLR, des entrées "D" et d'impulsion d'horloge respectivement D et C et des sorties Q, Q. Les entrées non utilisées dans tout le circuit sont ancrées à un potentiel indiqué par V. Les en-35 trées A et B sont prises à partir des magasins 121, 122 (non représentés sur les figures 6a et 6b) et on verra, d'après la logique du circuit, que les expressions exigées algébriques de Boole sont disponibles aux entrées "D" aux basculeurs "X", "Y", "Z" sur les lignes Dy Dz et aux entrées PR et Clil du basculeur "W". 40 Les circuits de reconnaissance de bords 130 et 230 produi 0 27949 14. 2053249 sent des impulsions d'action de porte pour le comparateur 50. Chaque bord reconnu produit deux impulsions dont l'une est commencée immédiatement après l'autre et ces Impulsions sont envoyées à des bornes de sortie particulière des circuits 130 ou 230. Ces impul-5 slons sont exigées par le comparateur pour comparer l'information de bords associée à chacune des voles 1, 2 et 3 et pour permettre la production d'un signal convenable. Les conditions d'après lesquelles les impulsions d'action de porte sont produites sont indiquées sur la figure 8, qui est la même que la figure 5 sauf que 10 des états supplémentaires (11) - (18) ont été ajoutés. Ces états supplémentaires sont prévus pour que la sortie des détecteurs de niveaux et, de ce fait, des magasins 121, 122, 221 et 222 demeure non modifiée pour deux autres impulsions d'horloge. Cela signifie que, dans le cas d'un bord reconnu allant dans le sens positif, 15 un niveau A doit être présent pour deux autres impulsions d'horloge et, pour un bord reconnu allant dans le sens négatif, un niveau B doit être présent d'une manière semblable. Ainsi, sur la figure 8, les transitions pour atteindre les états (11) - (14) et les é-tats (15) - (18) sont indiquées respectivement sous forme de A et 20 B. Les expressions de Boole pour les états (11) - (18) sont les conditions pour atteindre oes états, par exemple pour l'état (11), la condition est l'existence de l'état (3) et d'une transition A, c'est-à-dire W Y Z A. De oe fait • • Condition pour atteindre l'état 11) - Y Z ¥ A Condition pour atteindre l'état 12) - Y Z W A Condition pour atteindre l'état 13) - Y Z W A Condition pour atteindre l'état 14) - X Y Z W A Condition pour atteindre l'état 15) - Y Z W B Condition pour atteindre 1'état 16) - Y Z V B Condition pour atteindre 1'état 17) » Y Z W B Condition pour atteindre l'état 18) - X Y Z W B Les bords reconnus et leurs impulsions d'action de porte cor- respondantes (qui correspondent aux états (11) - (18)) sont représentés sur les figures 7 en PP, PS, MF et NS, où les références 35 ont la même signification que sur la figure 4. Comme on le verra, les deux impulsions d'action de porte correspondant à chaque bord reconnu sont espacées d'une impulsion d'horloge dans le temps ; ceci dérive de la figure 8, d'où l'on appréciera qu'il est nécessaire de traverser un état de plus pour atteindre les états finaux 40 (12), (14),(18) et (16) que cela n'est nécessaire pour atteindre '0 27949 15- 2053249 les états finaux (il), (13), (15) et (17). De ce fait, les impulsions d'action de porte (12), (14), (16) et (18) sont retardées par rapport aux impulsions d'action de porte (11), (13)» (15) et (17). Les impulsions indiquées par (12/a), (14/a), (16/a) et (l8/a) 5 sont produites par le comparateur 50 et seront discutées ultérieurement. Une réalisation pratique des conditions (11) - (18) est représentée dans la partie droite des figures 6a et 6b. Le circuit représenté ici dérive directement des expressions de Boole données 10 préalablement et les conditions de Boole exigées pour les impulsions d'action de porte (11) - (18) apparaissent aux bornes ainsi indiquées. De nouveau, on notera que l'utilisation de portes NON ET a entraîné une inversion globale des expressions théoriques. Les impulsions d'action de porte (il) - (18) sont envoyées 15 aux entrées (11) - (18), respectivement, du circuit représenté sur les figures 9a et 9b qui représente le comparateur 50 et le commutateur 60. On suppose que les entrées (11) - (18) sont obtenues à partir du circuit de reconnaissance de bords 130 et des entrées correspondantes (21) - (28) à partir du circuit de reconnaissance 20 de bords 230. Les impulsions (12/a), (l4/a), (l6/a) et (l8/a) qui sont des impulsions (12), (14), (16) et (18) respectivement retardées d'une fraction d'une période d'impulsion d'horloge sont produites par le circuit d'entrée du comparateur 50 dans lequel, par exemple, l'impulsion (12/a) est produite en faisant passer 25 l'impulsion (12) à travers une résistance Rd connectée par l'intermédiaire d'une capacitance Cd à la terre. On a trouvé oonvenables, en pratique,des valeurs pour les composants Rd et Cd respectivement de 180 ohms et 470 pF et ceci donne typiquement un retard d'environ 100 nS. Ces impulsions retardées sont représentées sur la figure 7• Le coté gauche du circuit de comparateur représenté sur les figures 9a et 9b est utilisé pour déterminer le moment où deux bords reconnus ne sont pas en enregistrement, et si un bord reconnu dans la voie 2 ou 3 se produit avant ou après un bord reconnu 35 dans la voie 1. Des impulsions représentant un bord reconnu sur la voie 2 ou 3 sont retardées ou comparées à un bord non retardé sur la voie 1, et lin signal de sortie est produit si la coïncidence se présente. D'une manière semblable, des Impulsions représentant un bord reconnu sur la voie 1 sont retardées et comparées à un 40 bord non retardé sur la voie 2 ou 3. 30 '0 27949 16. 2053249 15 20 25 30 35 Quand deux bords fournis par des circuits de reconnaissance de bords 130 et 230 ne sont pas en enregistrement et remplissent les conditions exigées, les expressions algébriques de Boole pour la présence d'un signal de correction d'erreur nécessaire pour la voie 2 ou 3 sont les suivantes : N. Rev. = bord allant dans le sens négatif : correction vers l'arrière = l6/a (28 + 25) + l8/a (27 + 25) bord allant dans le sens positif 12/a (24 + 21) + l4/a (23 + 21) 10 P. Rev. 1'arrière N. For. = bord allant dans le sens négatif l'avant = 28/a (17 + 15) + 26/a (18 + 15) For. = bord allant dans le sens positif = 24/a (13 + 11) + 22/a (14 + 11) correction vers correction vers correction vers P. 1'avant Dans ces expressions, l'entourage des états a été omis pour plus de^ clarté. La réalisation de la figure 9a fournit l'action de porte pour ces signaux de correction, qui apparaissent aux points référencés N. Rev., P. Rev., H. For., P. For.. Les expressions de Boole intermédiaires sont indiquées sur la figure pour montrer clairement cornent les expressions résultantes sont dérivées. Comme auparavant, l'utilisation la plus économique des portes NOM ET 0 entraîne l'inversion des expressions théoriques. La production des signaux de correctionsaux points désignés V. Rev. 2 H. Rev. 2, etc... sur la figure 9b (où les désignations indiquent "exploration verticale : correction vers l'arrière au composant 2" etc...) est contrôlée au moyen de bistables BS, qui reçoivent comme entrées, par l'Intermédiaire des portes GBS, l'un ou l'autre des signaux N. Rev., P. Rev., N. For., P. For. avec une ou l'autre des entrées S.V., S.H.. Les expressions de Boole pour les signaux de correction de sortie sont les suivantes : V. Rev. H. Rev. V. For. H. For. V. Rev. H. Rev. V. For. H. For. 2 2 2 2 3 3 2 3 (NR.V (MR.H (NF.V (NF.H (NR'.V (NR.H (NF.V (NF.H (PR.V) Q (PR.H) Q (PF.V) Q (PF.H) Q (PR.V) Q (PR.H) Q (PF.V) Q (PF.H) Q 40 où NR représente N. Rev., PR représente P. Rev., NF représente M. 70 27949 17- 2053249 For., PF représente P. For., V représente l'entrée S.V., H représente l'entrée S.H. et Q, Q représentent l'action du couutateur 60. La réalisation pratique de ces expressions sur la figure 9b implique l'utilisation de portes NON ET et les signaux de sortie 5 obtenus représentent l'inversion des expressions indiquées ci-dessus. Les entrées S.V., S.H. se produisent durant les lignes verticales et horizontales de recherche, respectivement, et sont dérivées des impulsions d'entraînement de ligne et d'entraînement de champ envoyées dans des multivibrateurs monostables (non repré-10 sentés) ou par tout autre moyen convenable. Les portes QBS servent, en conséquence, au routage de chacun des signaux N. Rev. P. Rev. N. For. P. For. vers un bistable particulier parmi deux bistable* à titre de variante, selon la présence des lignes verticales de recherche ou des lignes horizontales de recherche. Ainsi, chacun 15 des blstables BS reçoit, comme entrée, un signal qui est défini en fonction du bord comparé, c'est-à-dire allant dans le sens positif ou dans le sens négatif, la direction de correction exigée, c'est-à-dire vers l'avant ou vers l'arrière, et la direction (ligne ou champ) de la ligne de recherche explorée. Les blstables BS 20 sont remis en position un par champ par des impulsions appliquées à la borne RBS. Les blstables sont numérotés BSl à BS8 sur la figure 9b et on peut voir d'après la figure que les signaux N. Rev. sont envoyés au bistable BSl durant la présence du signal S.V. et au bistable BS2 durant la présence du signal S.H. Ainsi, les blsta-25 bles BSl et BS2 portent respectivement l'expression de Boole MRV et NRH. Les blstables restants BS3 à BS8 sont indiqués d'une manière semblable. Pour qu'un signal de sortie (par exemple V. REV. 2, etc...) ne soit produit que lors de la présence d'un bord convenable allant dans le sens positif et d'un bord convenable allant 30 dans le sens négatif (mais non pas nécessairement dans cet ordre), les portes de sortie BSO sont contrôlées par deux blstables BS. Un des blstables contrôlant chaque porte de sortie BSO est associé à un bord allant dans le sens négatif et au bistable à un bord allant dans le sens positif du même sens (c'est-à-dire tous deux 35 vers l'avant ou tous deux vers l'arrière). Le commutateur 60 est constitué par la borne 60, les portes NON ET BSO et la porte d'inversion G60 représentée sur la figure 9b. La borne 60 est connectée à une troisième entrée de chacune des portes de sortie BSO. Le commutateur 60 sert uniquement à envoyer les signaux N. Rev., P. 40 Rev., N. For., P. For. vers l'une ou l'autre des voies 2 ou 3, tel 70 27949 18. 2053249 qu'exigé. Puisqu'on suppose que les signaux de sortie seront toujours fournis à la voie 2 ou 3» l'entrée 60 reçoit simplement un signal à deux états Q ou Q qui est envoyé aux portes BSO de la voie 2 et, par l'intermédiaire d'une porte inverter 060, aux portes de 5 sortie BSG de la voie 3. La porte 60 est synchronisée avec le commutateur 240, comme on l'a décrit au préalable. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme 10 de l'art. '0 27949 19. 2053249 REVEHDICATICMS 1 - Système d'enregistrement à utiliser avec une caméra en couleurs, du type à tubes composants de caméra, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens, pour chaque signal composant de sortie 5 de tube de caméra de télévision, pour déterminer et pour produire des signaux représentant la présence de signaux plus grands qu'une amplitude prédéterminée et ayant vin temps d'établissement ou de retour plus court que ou égal à une valeur prédéterminée, et des moyens de comparaison pour comparer des signaux représentatifs, 10 provenant des deux signaux composants de sortie de tubes de caméra de télévision, pour fournir des signaux à utiliser en relation avec au moins un des tubes pour corriger des erreurs dans l'enregistrement entre eux. 2 - Système d'enregistrement à utiliser avec une caméra de 15 télévision en couleurs, du type à tubes composants de caméra, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour comparer l'amplitude de chacun des deux signaux composants de sortie de tube de caméra de télévision qui y sont envoyés avec les deux mêmes signaux de référence prédéterminés, et pour produire, à partir de la com- 20 paraison de chaque signal de composant de télévision avec les signaux de référence, deux signaux digitaux, dont l'amplitude de l'un indique si le signal de télévision est au-dessus ou en dessous d'un des niveaux de référence et dont l'amplitude de l'autre indique si le signal de télévision est au-dessus ou en dessous de l'au-25 tre niveau de référence, des moyens pour déterminer le moment où un signal composant de sortie de tube de caméra de télévision est passé d'un niveau de référence à vin autre, à une vitesse plus rapide qu'une vitesse prédéterminée, et des moyens de comparaison pour comparer des signaux digitaux représentant des sorties de té-30 lévision différentes et correspondant à une transition, à une vitesse supérieure à la vitesse prédéterminée, et pour produire, par suite de la comparaison, des signaux à utiliser en relation avec au moins un des tubes pour corriger les erreurs dans l'enregistrement. 35 3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les niveaux de référence sont sensiblement espacés symétriquement autour du niveau d'amplitude de la forme d'onde de télévision représentant le "milieu du gris". 4 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce 40 qu'il comprend des moyens pour échantillonner les signaux digitaux 70 27949 20. 2053249 sous le contrôle d'une fréquence d'horloge et pour emmagasiner les signaux échantillonnés pendant la période entre les impulsions d'horloge, les signaux échantillons étant envoyés aux moyens pour déterminer le moment où un signal composant de tube de caméra est 5 passé d'un niveau de référence à un autre, à une vitesse supérieure à une-vitesse prédéterminée, ces moyens de détermination détectant si les transitions se produisent durant un nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge. 5 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que, 10 pour fournir l'enregistrement horizontal, la fréquence d'horloge est sensiblement supérieure à la fréquence de ligne et, pour fournir l'enregistrement vertical, la fréquence d'horloge est égale à la fréquence de ligne. 6 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que 15 les deux signaux digitaux produits par un premier tube de caméra sont chacun envoyés directement & et sont échantillonnés par un magasin, et les signaux digitaux produits par chacun des tubes de caméra restants sont envoyés, par l'intermédiaire d'un commutateur de routage, dans un système multiplex à division dans le temps vers 20 deux autres magasins de manière telle que les tubes de caméra restants soient successivement mis en enregistrement avec le premier tube de caméra. 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le nombre de tubes de caméra restants est de deux et le commuta- 25 teur de routage est commuté à un quart de la fréquence de champ. 8 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge est de deux. 9 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'or prévolt des moyens par lesquels des transitions de signaux de té- 30 lévision entre les deux niveaux de référence, qui se produisent #Li vite que ou à la vitesse prédéterminée, produisent d'autres signaux dérivés de l'échantillonnage mentionné de signaux digitaux et qui indiquent la vitesse et la polarité de la transition. 10 - Système selon la revendication 9» caractérisé en ce 35 qu'il comprend des moyens pour comparer par paires les signaux dérivés de l'échantillonnage des signaux digitaux résultant de chaque signal de télévision, pour déterminer si une erreur d'enregistrement est présente en retardant un signal dérivé par rapport à l'autre, et vice versa, d'une valeur prédéterminée pour déterminer 40 si les deux signaux dérivés sont hors d'enregistrement selon la 0 27949 ai. 2053249 valeur prédéterminée, et des moyens sont prévus par lesquels, lors de la détection de la valeur prédéterminée de mauvais enregistrements dans deux transitions de signaux de télévision de polarité opposée, on fournit un signal de sortie de correction d'erreur 5 d'enregistrement. 11 - Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de comparaison a une' gamme limitée qui est telle qu'elle empêche la sortie des signaux de correction d'erreursd'enregistrement quand les signaux à comparer sont le résultat de deux 10 transitions de signaux de télévision qui ont un degré de mauvais enregistrement qui est supérieur à un multiple faible des périodes d'impulsions d'échantillonnage.