La présente invention due à la collaboration de Monsieur André Fernand CHARBON concerne la suspension d'un groupe de roues de véhicule notamment automobile. Il est connu de réaliser la suspension d'un groupe de roues d'un véhicule (par exemple celles du train avant) au moyen de-barres de torsion longitudinales, chacune d'elles étant reliée par ltune de ses extrémités à la roue correspondante et par son autre extrémité Bun élément élastique transversal commun. Plusieurs solutions ont déjà été proposées pour la liaison entre les barres de torsion et ledit organe élastique. Ledit organe élastique ayant une fonction de stabilisation anti-roulis, on sait qu'il faut disposer d'une longueur utile la plus grande possible pour en augmenter les caractéristiques élastiques. On a pensé pour cela placer les barres de torsion à l'extérieur des longerons longitudinaux appartenant à la structure du vehi- cule. Dans cette solution, l'élément élastique transversal ou lame anti-roulis traverse lesdits longerons qui la soutiennent au moyen de coussins élastiques. Cependant ces coussins élastiques engendrent dans ladite lame des contraintes qui modifient les caractéristiques élastiques de la lame en y introduisant une-certaine discontinuité. De plus, au niveau de ces coussins, il y a transmission à la structure du véhicule de vibrations dues aux déformations et mouvements incessants de ladite lame. La présente invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau type de suspension appartenant au genre de celles rappelées ci-dessus, dans laquelle la liaison de l'ensemble barres de torsion lame anti-roulis a été conçue pour préserver à ladite lame des caractéristiques élastiques homogènes, pour disposer d'une longueur de lame maximale et pour filtrer efficacement les vibrations avant leur transmission à la structure du véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet une suspension d'un groupe de roues de véhicule comprenant deux roues situées respectivement à l'extérieur d'au moins deux panneaux longitudinaux appartenant à la structure du véhicule, deux dispositifs de suspension, chacun d'eux étant constitué par au moins une barre de torsion sensiblement parallèle aux panneaux susdits reliée à une de ses extrémités à la roue correspondante et un organe élastique transversal sensiblement perpendiculaire auxdits panneaux et ancré à l'autre extrémité de chacune des barres de torsion susdites à l'extérieur desdits panneaux. Selon l'une des caractéristiques de l'invention, l'ensemble de suspension ainsi constitué est attelé a chacun des panneaux susdits par le moyen d'une articulation située au voisinage de l'ancrage de l'élément élastique et de la barre de torsion correspondante et dont l'axe, parallèle à la direction longitudinale des panneaux est situé entre une face latérale extérieure du panneau correspondant et ladite barre de torsion voisine Dans un mode de réalisation préféré, l'articulation susdite est élastique et sa rigidité n'est pas homogène de manière à présenter une souplesse plus importante dans un sens sensiblement parallèle à l'élément élastique transversal. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les autres caractéristiques. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle d'une suspension selon l'invention, - la figure 2 est une vue extérieure des moyens d'attelage de l'ensemble de suspension à la structure du véhicule, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2. En se reportant tout d'abord à la figure l, on voit la suspension, sur la roue avant gauche l,de la structure 2 du véhicule au moyen, de manière connue, d'un bras de suspension 3 articulé à la roue en 4 et monté a rotation sur un longeron 2a appartenant à la structure du véhicule dans un paEer non représenté, situé généralement au voisinage de l'extrémité 5 du bras 3. Une barre de torsion 6,extérieure au longeron 2a et sensiblement parallèle àce dernier, est encastrée par l'une de ses extrémités 6a dans le bras 3 et est maintenue en place dans ce bras au moyen d'un dispositif de blocage. L'autre extrémité 6b de cette barre est ancrée à l'une des extrémités 7a d'un élément élastique 7 transversal sensiblement perpendiculaire audit longeron, ici en forme d'une lame, ayant une fonction de stabilisation anti-roulis I1 faut imaginer une même disposition pour la roue avant droite du véhicule, non représentées la barre de torsion relative à cette roue étant ancrée à l'autre extrémité de l'élément 7. L'ancrage de chaque barre de torsion sur la lame 7 est ici réalisé au moyen d'une pièce rapportée 8 solidaire de la lame 7 et repré sentée plus en détail sur les figures suivantes. Cette pièce 8 est utilisée également a la fixation de l'ensemble sur le longeron 2a et a cet effet possède une prolongation 8a dirigée transversalement vers l'intérieur du véhicule et traversée par un axe 9 lui-même traversant une pièce 10 en forme de chape solidaire du longeron 2a et notamment de sa face la-plus latérale.Ainsi les extrémités ancrées de la barre 6 et de la lame 7 sont supportées par le longeron 2a au moyen dlune articulation d'axe 9 placé entre la barre 6 et le longeron 2a (notamment son panneau le plus latéral), la direction de cet axe 9 étant parallèle à celle du longeron. et de la barre de torsion. I1 faut noter enfin que la pièce 8 est telle que la lame 7 passe sous le longeron 2a. Les figures 2 et 3 représentent l'agencement des éléments 6, 7 et 8 décrits ci-dessus, ces éléments étant ceux relatifs à la suspension de la barre avant droite non représentée sur la figure 1. On voit que la pièce 8 est fixée par une partie extrême 8b au moyen de vis 11, tout à fait l'extrémité transversale de la lame 7. En revenant vers l'intérieur de la structure, on voit que derrière un bouchon 12, la pièce 8 possède un évidement cann6lel3 dans lequel est engagée l'extrémité 6b également cannelée de labarre -6. La fixation axiale de la barre de torsion dans la pièce 8 est assurée par une rondelle 15 excentrée coopérant avec une gorge 16 et une vis 14. L'extrémité 8a de la pièce 8 la plus interne dans le sens transversal est en fait conformée en deux oreilles 17 pourvues d'un orifice 18 permettant d'y loger un assemblage élastique formé d'une douille externe 19, d'une douille interne 20 et, entre les deux, d'un manchon élastique 21. Le manchon élastique 21 possède des évidements 22 diamétralement opposés et situés sensiblement dans le plan de coupe de la figure 3, c'est-à-dire dans un plan sensiblement parallèle à la lame 7. Les évidements confèrent à l'assemblage 19, 20, 21 une plus grande souplesse dans la direction de ladite lame. La pièce 10 en forme de chape dont il est fait mention en regard de la figure 1 est en fait constituée par deux éléments nervurés lOa et lOb fixés par boulons 23t écrou soudable par exemple - sur le flanc 2b extérieur du longeron 2a. Ces pièces comportent un orifice permettant le passage de l'axe 9 ici constitué par un boulon. Ce boulon est enfilé dans la douille 20 susdite après que l'ensemble 19, 20, 21 a été placé dans les oreilles 17 de la pièce 8. On notera que les évidements 22 ne sont pas égaux sur la figure 3.Cette configuration résulte du fait que, sous l'effet de la charge transmise par les barres de torsion a la lame anti-roulis 7, cet élément tend à se déformer dans le sens d'un allongement de la corde qui le sous-tend, donc à éloigner l'élément 8 du longeron, et ainsi, à rendre inégaux les volumes des évidements 22. Bien entendu, compte tenu des variations dynamiques de la charge, lors du roulement du véhicule, le volume des évidements 22 varie constamment. La souplesse augmentée de l'articulation dans ce sens permet de constituer un filtre efficace aux vibrations qui pourraient être engendrées dans les longerons par les variations incessantes de la longueur de la corde sous-tendant la lame anti-roulis.En effet, si ces variations peuvent être prises en compte par l'articulation elle-meme permettant à la piece 8 de "suivre" la lame 7 dans sa variation de courbure, il n'en existe pas moins des efforts alternés agissant sur l'axe de l'articulation du fait que le couple variable auquel est soumise la piece 8 n'est pas engendré autour de l'axe d'articulation 9. Outre cet avantage, les dispositions de l'invention et notamment la fixation de la pièce 8 en bout de la lame 7 permettent de profiter d'une lame anti-roulis de longueur maximale donc d'en améliorer les caractéristiques élastiques. Elles permettent également de pouvoir faire passer ladite lame sous les longerons latéraux du véhicule, donc d'éviter les inconvénients d'un encastrement même élastique d'une lame dans les longerons rendant non homogènes ses caractéristiques élastiques. La présente invention trouve une application inté ressante dans le domaine de l'industrie automobile. Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Suspension d'un groupe de roues de véhicule comprénant deux roues situées respectivement à l'extérieur d'au moins deux panneaux longitudinaux appartenant à la structure du véhicule, deux dispositifs de suspension, chacun d'eux étant constitué par au moins une barre de torsion sensiblement parallèle aux panneaux susdits reliée à une de ses extrémités à la roue correspondante, et un organe élastique transversal sensiblement perpendiculaire auxdits panneaux et ancré à l'autre extrémité de chacune des barres de torsion susdites à l'extérieur desdits panneaux, caractérisée en ce que ltensemble de suspension ainsi constitué est attelé à chacun des panneaux susdits par le moyen d'une articulation située au voisinage de l'ancrage de l'élément élastique et de la barre de torsion correspondante et dont l'axe parallèle à la direction longitudinale des panneaux est situé entre une face latérale extérieure du panneau correspondant et ladite barre de torsion voisine. 2. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'articulation susdite est élastique. 3. Suspension selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'articulation susdite possède une rigidité différentielle de manière à présenter sa rigidité la plus faible dans le sens de l'élément élastique transversal. 4. Suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque articulation susdite est réalisée entre deux pièces rapportées respectives et fixées sur un panneau et llextré- mité voisine de l'élément élastique transversal. 5. Suspension selon la revendication 3 et la revendication 4, caractérisée en ce que la pièce solidaire du panneau est conformée en forme de chape traversée par un axe autour duquel l'autre pièce constitue un moyeu et en ce qu'entre ledit moyeu et ledit axe s'étend une douille élastique possédant des évidements diamétralement opposés situés au voisinage d'un planpassantpar l'axe susdit et sensiblement parallèle audit élément élastique. 6. Suspension selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la piècefixée sur l'élément élastique susdit porte les moyens d'ancrage dudit élément et dela barre de suspension correspondante.