L'invention a pour objet une suspension à roues indépendantes pour roues non conductrices de véhicules automobiles subissant une variation de carrossage lors des mouvements de suspension, notamment pour voiture de tourisme, comportant un support de roue qui est articulé sur la carrosserie du véhicule dans la direction transversale du véhicule au moins par une biellette transversale et est en liaison dans la direction longitudinale du véhicule par l'intermédiaire d'un bras longitudinal rigide à la torsion avec un palier de pivote- ment sur la carrosserie du véhicule qui présente un axe de pi- votement s'étendant sensiblement dans la direction transversale du véhicule, un dispositif auxiliaire étant prévu pour agir sur le bras longitudinal à distance de l'axe de pivotement, disposi- tif au moyen duquel le bras longitudinal est déplacé dans la direction transversale du véhicule le long de l'axe de pivote- ment lors de la rentrée et de la sortie élastiques de la roue. Une suspension à roues indépendantes de ce type est connue pour l'essieu arrière moteur d'un véhicule de série et est décrite, par exemple, à la page 82 du numéro du 15 Septembre 1964 de la revue "Automqtive Industries". Dans le cas de cet essieu connu, une biellette auxiliaire s'étendant dans la direction transversale du véhicule attaque chaque bras longitudinal entre les biellettes transversales respectives et le palier de pivotement correspondant. Chaque biellette auxiliaire attaque le bras longitudinal à une distance sensible- ment horizontale de l'axe de pivotement, correspondant et s'étend dans la zone médiane du véhicule. Les biellettes auxi- liaires provoquent, pour obtenir un action désirée sur le pince- ment de la roue rentrant et sortant élastîquement, au moyen des mouvements de pivotement du bras longitudinal, un déplacement de ce bras longitudinal dans le palier de pivotement le long de ltaxe de pivotement. Dans cette disposition connue à biel- lettes auxiliaires, il est désavantageux qu'il faille, outre la dépense de construction, prévoir une place supplémentaire pour les biellettes auxiliaires. L'invention a pour but de créer, pour une suspension à roues indépendantes du type indiqué dans la préambule, un dispositif auxiliaire pour agir sur le pincement de la roue rentrant et sortant élastiquement. Cela doit être obtenu avec une faible dépense constructive et en prenant peu de place. L'invention concerne à cet effet une suspension du type ci-dessus caractérisée en ce que le dispositif auxiliaire attaque le bras longitudinal dans le domaine du palier de pivotement, à une distance verticale de l'axe de pivotement, dans la position normale de construction du véhicule. Par rapport à l'état de la technique décrit dans le préambule, suivant lequel le déplacement du bras longitudinal dans son palier de pivotement est provoqué dans la direction transversale du véhicule au moyen des mouvements de pivotement du bras longitudinal et de la biellette auxiliaire dans des plans sensiblement perpendiculaires, on fait appel suivant l'invention, pour le déplacement du bras longitudinal en vue d'agir sur le pincement, à un mouvement de basculement du bras longitudinal autour de son axe longitudinal qu'éprouve un tel bras de lasaspension à roues indépendantes en cas de variation du carrossage de la roue. Avec le dispositif auxiliaire confcrme à l'invention, on obtient, pour le bras longitudinal, un centre de basculement situé à l'extérieur de l'axe de pivotement, autour duquel bascule, lors des mouvements de pivotement pendant ltopération de suspension, le bras longitudinal rigide à la tor- sion. Il en résulte un déplacement ou une translation du bras longitudinal dans le palier de pivotement. Des modes de réalisation avantageux de l'invention sont obtenus en ce que le dispositif auxiliaire attaque le bras longitudinal à une certaine distance verticale au-dessous de l'axe de pivotement (du c8té de la chaussée). Le palier de pivotement est réalisé dans une console pouvant 4tre assemblée avec la carrosserie du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif auxiliaire est disposé dans la console et que la tringlerie est agencée avec des articulations sphériques dont l'une est disposée sur la console et dont l'autre est disposée sur le bras longitudinal. On obtient ainsi les avantages d'une dépense de construction minimale et d'une place nécessaire mi- nimale. En outre, on obtient ainsi de façon avantageuse, une place libre de-montage supplémentaire s'étendant entre les bras longitudinaux à partir des biellettes transversales ou des fusées d'un véhicule, notamment pour un réservoir de carburant. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif auxiliaire à disposition compacte est caractérisé en ce que la tringlerie comporte un dispositif de réglage en longueur. Ce dispositif est ainsi équipé d'un organe de réglage en longueur pour régler le pincement statique. Ltinvention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés repré- sentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - la figure 1 représente une suspen- sion sphérique à roues indépendantes avec des biellettes auxiliaires disposées au-dessous de l'axe de pivotement du bras longitudinal, - la figure 2 représente une console pour le palier de pivotement du bras longitudinal, - la figure 3 représente la console avec la biellette auxiliaire et le bras longitudinal, vus en coupe suivant la ligne 111-III de la figure 2, - la figure 4 représente une suspension à roues indépendantes avec une jambe élastique. Dans une suspension sphérique à roues indépendantes 1 de l'essieu arrière, non représenté par ailleurs, d'une voiture- de tourisme, une roue 2, motrice ou non, est montés à rotation sur un support de roue 3. Cesupport de roue 3 est articulé dans la direction transversale du véhicule sur la car- rosserie non représentée de ce véhicule, au moyen de deux biellettes transversales 4 et 5 disposées l'une au-dessus de l'autre et présentant une longueur différente pour obtenir une allure prédéterminée de la variation du carrossage. Le support de roue 3 est en outre assemblé rigidement avec un bras longitu- dinal 6 rigide à la torsion et orienté dans la direction longi- tudinale du véhicule, ce bras étant relié à articulation, par un palier de pivotement 7, avec la carrosserie du véhicule. Le palier de pivotement 7 comporte un élément métal-caoutchouc agencé sous forme de ressort de rotation et de poussée 8, dont l'axe de pivotement 9 s'étend sensiblement dans la direction transversale du véhicule. Dans le domaine du palier de pivotement 7, c'est-à-dire du ressort de rotation et de poussée 8, une tringlerie 10 agit du c8té de la chaussée sur le bras longitudinal 6, à une certaine distance verticale au-dessous de l'axe de pivotement 9, en considérant la position du véhicule construit. Comme on le voit sur la figure 2 et la figure 3, le palier de pivotement 7 est réalisé dans une console 11 pouvant être assemblée avec la carrosserie du véhicule, le ressort de rotation et de poussée 8 étant disposé entre des branches 12 et 13 de.la console 11. Le ressort de rotation et de poussée 8 est assemblé solidairement en rotation, par sa douille extérieure 14, avec le bras longitudinal 6. Une arti- culation sphérique 15 comportant un tourillon à rotule sphérique et disposé au-dessous de I'axe de pivotement 9 sur le bras longitudinal 6 dans une partie située du c8té de la chaussée. L'articulation sphérique 15 coopère avec la tringlerie 10 articulée au moyen d'une autre articulation sphérique 16 par un autre tourillon sphérique 160 sur la branche 13 de la console La tringlerie 10 comporte une membrure tubglaire 18 comportant des parties d'extrémité dans lesquelles sont disposées des cuvettes d'articulation sphériques 150' et o au moyen de tourillons filetés. On peut obtenir un dispositif de réglage en longueur de la membrane 18 au moyen d'un filetage à gauche et d'un filetage à droite des tourillons filetés. On peut ainsi régler le pincement statique de la roue 2. Avec la tringlerie 10 agissant sur le bras longitudinal 6 dans le domaine du palier de pivotement 7 verticalement au-dessous de l'axe de pivotement 9, on obtient pour le bras longitudinal 6 un centre de basculement situé à l'extérieur de l'axe de pivotement 9 dans l'articulation sphé- rique 15. Lors des mouvements de pivotement suivant la flèche A-A, le bras longitudinal 6 rigide à la torsions bascule-autour. de ce centre pendant l'opération de suspension. Il en résulte un déplacement ou une translation "S" du bras longitudinal 6 dans le palier de pivotement 7. Le déplacement du bras longi- tudinal 6 dans le palier de pivotement 7 provoqué au moyen de la variation de carrossage pour agir de façon désirée sur le pincement de la roue 2 lors de la rentrée et de la sortie élastiques, est absorbé par le ressort de rotation et de poussée 8 de la partie 19 présentant l'élasticité du caoutchouc. Enfin, la figure 4 représente le dis- positif auxiliaire décrit précédemment dans le cas d'une suspension 20 à roues indépendantes, dans laquelle une jambe élastique 21 et disposée pour le guidage au lieu de la biel- lette transversale 5 de la suspension de roue 1 suivant la figure 1, cette jambe élastique étant reliée par articulation à un support de roue 22. REVENDICATIONS 1.- Suspension à roues indépendantes pour roues non directrices de véhicules automobiles subissant une variation de carrossage lors des mouvements de suspension, S notamment pour voitures de tourÈme, comportant un support de roue qui est articulé sur la carrosserie du véhicule dans la direction transversale du véhicule au moins par une bielletze transversale, et est en liaison dans la direction longitudinale du véhicule, par l'intermédiaire d'un bras longitudinal rigide à la torsion avec un palier de pivotement sur la carrosserie du véhicule qui présente un axe de pivotement s'étendant sensi- blement dans la direction transversale du véhicule, un dispositif auxiliaire étant prévu pour agir sur le bras longitudinal à distance de l'axe de pivotement, dispositif au moyen duquel le bras longitudinal est déplacé dans la direction transversale du - véhicule le long de l'axe de pivotement lors de la rentrée et de la sortie élastiques de la roue, suspension caractérisée en ce que le dispositif auxiliaire (tringlerie 10) attaque le bras longitudinal (6) dans le domaine du palier de pivotement (7), à une distance verticale de l'axe de pivotement (9), dans la position normale de construction du véhicule. 2.- Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif auxiliaire (tringlerie 10) attaque le bras longitudinal (6) à une certaine distance verti- cale au-dessous de l'axe de pivotement (9) (du c8té de la chaus- sée). 3.- Suspension selon la revendication 2, dans laquelle le palier de pivotement est réalisé dans une console pouvant être assemblée avec la carrosserie du véhicule, caractérisée en ce que le dispositif auxiliaire (tringlerie 10) est disposé dans la console (11) et que la tringlerie (10) est agencée avec des articulations sphériques (15, 16), dont l'une est disposée sur la console et dont l'autre est disposée sur le bras longitudinal (6). 4.- Suspension selon la revendication 3, caractérisée en ce que la tringlerie (10) comporte un dispositif de réglage en longueur. 5.- Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le palier de pivotement (7) comporte un élément métal-caoutchouc en tant que ressort de rotation et de poussée (8). 6.- Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un amortisseur ou une jambe élastique (21) attaque le support de roue (22) par articulation pour une articulation transversale supplémentaire (guidage transversal).