La présente invention concerne les dispositifs de manutention et plus précisément les dispositifs destinés au déchargement d'objets lourds de forme générale cylindrique tels que des bouteilles de gaz, disposés en position allongée sur une plateforme de transport ou analogue située à une certaine hauteur du sol. Dans le domaine des bouteilles de gaz comprimés ou liquéfiés qui, telles que les bouteilles de propane, affectent une forme très allongée et sont, une fois remplies, d'un poids notable, (de l'ordre de 70 Kg par exemple), il s'est-avé- ré souhaitable de pouvoir disposer d'un dispositif de déchargement susceptible d'etre monté de manière amovible sur le véhicule de transport et de livraison de ces bouteilles, afin de permettre au manutentionnaire de décharger en toute sécurité et avec le minimum d'efforts la ou les bouteilles pleines qutil stagit de livrer. L'invention a essentiellement pour objet de proposer un tel dispositif de déchargement, la reprise des bouteilles vides, beaucoup plus légères, et leur mise en place sur le vé véhicule; aux fins de renvoi à l'usine de remplissage, pouvant comme par le passé, être effectués par le manutentionnaire. Le dispositif de déchargement selon l'invention est caracterisé en ce qu'il comporte : un bâti fixe destiné à être accroché en position verticale au borde la plateforme, un cadre de manutention monté à pivotement sur le bgti de manière à pouvoir se déplacer entre une position horizontale de chargement située sensiblement dans le prolongement de la plateforme et une position inclinée de chargement, cadre qui est pourvu de moyens de guidage et de retenue pour la mise en place et le maintien sur le cadre, dans une position allongée de transfert perpendiculaire à l'axe de pivotement de celui-ci, de l'un des objets cylindriques qu'il s'agit de décharger, et un dispositif hydraulique de commande disposé entre le bâti et le cadre pour contrôler le pivotement de ce dernier. Selon une disposition particulière, le dispositif hydraulique comporte un vérin hydraulique à double effet agencé entre bâti et cadre et une conduite contrôlée par un obturateur à commande manuelle pour relier entre elles les chambres opposées du vérin et autoriser ainsi le déplacement relatif des, deux éléments téléscopiques qui le constituent. De préférence, l'extrémité de l'un des éléments du vérin est articulée sur le cadre alors que l'extrémité de l'autre élément est destinée à être reçue en pivotement de manière amovible dans au moins un logement ménagé dans le bâti de façon telle qutalors, pour un allongement nul du vérin, le cadre se trouve dans une position de déchargement inclinée par rapport au plan général du bâti. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère au dessins ciannexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels La Fig. 1 est une représentation partiellement en coupe d'un dispositif de déchargement selon l'invention dans sa position repliée de repos, et Les Fig. 2 et 3 sont des vues similaires à la Fig. 1 représentant respectivement le dispositif dans ses positions de chargement et de déchargement. Sur les figures, la référence 10 désigne un dispositif de déchargement selon l'invention, qui est destiné à être agencé de manière amovible à l'arrière d'une plateforme 12 d'un véhicule de transport et de livraison (non représenté) de bouteilles de gaz liquéfiés ou comprimés en vue de faciliter le déchargement d'une ou plusieurs des bouteilles transportées à l'endroit de l'utilisation. En effet, ces bouteilles, comme celle représentée en tirets en 14, affectent une forme générale cylindrique allongée et peuvent être, une fois remplies, d'un poids important, de 70 Kg. par exemple. Pour des raisons d'en combrement, elles sont transportées en position couchée sur la plateforme 12 du véhicule.Comme celle-ci se trouve à une certaine hauteur du sol et comme par ailleurs la paroi cylindrique des bouteilles n'offrent aucune prise, leur manutention présente un certain danger et nécessite des efforts élevés. Le dispositif 10 se compose pour l'essentiel d'un bâti rectangulaire fixe 16 destiné à être accroché par l'intermédiaire de pattes 18 à la plate forme 12, d'un cadre de manu Invention également rectangulaire 20 monté à pivotement autour d'un axe horizontal 22 sur une potence 24 prévue à l'extrémité supérieure du bâti 16, et d'un dispositif hydraulique de commande 26 disposé entre le bâti 16 et le cadre 20 pour contrôler le pivotement de ce dernier autour de l'axe 22. Dans sa position de travail représentée, le bâti 16 est maintenu vertical (ou au voisinage de la verticale) en venant en butée par son extrémité inférieure sur une pièce 28 solidaire du véhicule. Un doigt de verrouillage 30 est articulé à l'une de ses extrémités au bâti 16 pour coopérer par son extrémité libre coudée avec une butée 32 du cadre 20 de manière à maintenir ce dernier dans sa position repliée représentée à la Fig. 1. Le bâti est comploté à son extrémité supérieure par une série de galets tels que 34 destinés, comme cela apparaitra plus loin,à faciliter le chargement d'une bouteille sur le cadre 20 une fois celui-ci amené en position horizontale, dans le prolongement de 8 plateforme 12 (Fig. 2). Le dispositif hydraulique de commande 26 se compose d'un vérin hydraulique à double effet 36 dont les deux chambres remplies d'un fluide incompressible, tel que de l'huile, sont reliées entre elles par une conduite 38 contralée par un obturateur à commande manuelle 40. Un limiteur de débit 4t peut étre disposé dans la conduite 38 de manière à limiter la vitesse de rétraction du vérin quelle que soit la commande de l'obtura- teur 40. L'un des éléments du vérin 36, soit la tige à piston 42,est articulé à son extrémité en 44 au cadre 20 ; l'autre élément, soit le corps formant cylindre, 46 du vérin 36 est pourvu à son extrémité d'une chape 48 définissant une rotule 50 susceptible d'être introduite dans un logement correspondant 52 ménagé sur le bâti 16 pour autoriser l'ancrage et le pivotement sur ce dernier du vérin 36. La chape 48 est montée coulissante dans une glissière 54 prévue sur le bâti 16 perpendiculairement à l'axe 22, de manière à faciliter l'introduction de la rotule 50 dans le logement 52. Une lame ressort 56 maintient la rotule 50 sur le fond de la glissière 54 et prévient son éventuel écllappemcnt du logement 52.Un dispositif de déverrouillage tel qu'un levier 58 monté à pivotement sur le bâti 16 permet de dégager la rotule 50 de son logement 52 lorsqu'on désire rabattre le cadre 20 sur le bâti 16. En variante, le bâti 16 pourrait comporter plusieurs logements tels que 52 de manière à définir ainsi pour le cadre 20 autant de positions de déchargement d'inclinaisons différentes pour une rétraction complète du vérin 36 (voir Fig. 3). Le cadre 20 comporte des moyens de guidage permettant, lorsqu'il est amené en position horizontale de chargement (voir Fig. 2) d'y déplacer aisément la bouteille de gaz qu'il s'agit de décharger dans une direction perpendiculaire à l'axe de pivotement 22. Ces moyens peuvent être constitués, par exemple, de deux portions de rails parallèles d'écrasement choisi en fonction du diamètre des bouteilles, ou plutôt, comme représenté, d'une série de paires de galets de roulement 60a, 60b, 60c montés mobiles en rotation sur le cadre 20 de manière appropriée au guidage convenable de la bouteille à décharger. Une surface de freinage 62 est disposée à l'extré- mité du cadre 20 de manière à opposer par friction une certaine résistance au déplacement de la bouteille à décharger, une fois celle-ci convenablement mise en place sur le cadre 20. Bien entendu, cette résistance dépend de la force avec laquelle le bas de la bouteille se trouve sollicité sur la surface 62. En particulier, pour une position donnée du cadre 20, cette résistance sera plus ou moins grande selon que le manutentionnaire appuie plus ou moins fort sur la bouteille. Avantageusement, l'une au moins des paires de galets 60, soit la paire 60c qui est la plus proche de la surface 62, est escamotable dans une direction généralement perpendiculaire au plan du cadre 20. Plus précisément, les galets 60c sont disposés chacun à l'extrémité d'un bras 64 monté à pivotement sur le cadre 20. Le pivotement des bras 64 est commandé par une came 66 dont le déplacement autour d'un axe 68 solidaire du cadre 20 est commandé par un levier palpeur 70. Lorsque l'on met en place la bouteille 14 à décharger sur le cadre 20 (Fig. 2), le fond de la bouteille appuie sur le levier 70 et commande de ce fait l'effacement des galets 6Oc, ce qui lui permet de venir reposer sur une grande partie de la surface de freinage 62 qui peut ainsi assumer son ralle dans de bonnes conditions. Un ressort (non représenté) peut être prévu pour ramener le levier 70 dans sa position normale (aux Fig. 1 et 2) de relèvement des galets 60c. La mise en oeuvre du dispositif décrit ci-dessus est la suivante Lorsqu'il faut décharger une ou plusieurs bouteilles de la plateforme 12, le manutentionnaire accroche au bord de celle-ci le dispositif 10 par l'intermédiaire des pattes 18. Il déverrouille ensuite le doigt 30 pour pouvoir faire pivoter le cadre 20 autour de l'axe 22 depuis sa position repliée (repré- sentée à la Fig. 1) vers sa position horizontale de chargement (représentée à la Fig. 2). Pour permettre ce pivotement, l'obtu- rateur 40 est commandé dans sa position d'ouverture de la conduite 38. Lorsque le vérin 36 atteint son élongation maximum, la chape 48 est déplacée en translation dans la glissière 54 jusqu'à ce que la rotule 50 vienne stengager dans le logement 52. Lorsque le cadre 20 occupe sa position horizontale de chargement (Fig. 2) le manutentionnaire, après avoir commandé l'obturateur 4o dans sa position de fermeture de la conduite 38, met en place sur le cadre l'une des bouteilles 14 à décharger . Cette opération peut être effectuée avec le minimum d'efforts grâce d'une part à l'alignement du cadre 20 avec la pla teforme 12 et d'autre part aux moyens de roulement et de guidage 34, 60a, 60b et 60c. A la fin de son déplacement, la bouteille actionne le levier 70 qui fait escamoter les galets 60c et permet l'action de freinage de la surface 62. Tout en maintenant ensuite de la main la bouteille chargée sur le cadre 20, le manutentionnaire commande l'ouverture de l'obturateur 40. Le cadre pivote alors vers sa position inclinée de déchargement représentée à la Fig. 3, le limiteur de débit 41 assurant au vérin 36 une vitesse de rétraction maximum suffisamment faible. Lorsque le vérin 36 arrive en fin de course, le manutentionnaire réglant la pression qutil exerce sur la bouteille permet à cette dernière de descendre lentement vers le sol, dans une position très voisine de sa position ver tical, Lorsque le déchargement de la ou des bouteilles est terminé, le levier 58 permet de libérer la rotule 50 de son logement 52. Le cadre 20 est rabattu en position verticale sur le bâti 16 auquel il est alors automatiquement verrouillé par le doigt 30. Dans la description qui précède, on a supposé qu'il s'agissait uniquement de décharger des bouteilles de gaz. Néanmoins, bn comprendra que le dispositif 10 pourrait être utilisé sans modifications notables pour le déchargement d'objets quelconques de forme allongée cylindrique tels que des tronçons de conduite par exemple. Dans le même ordre d'idées, le dispositif 10 peut également être utilisé pour aider le chargement sur la plateforme des bouteilles vides qui sont à renvoyer à l'usine d'emplissage. En particulier, le cadre 20 équipé de ses galets 60 forme un moyen de guidage particulièrement adapté à la ré insertion des bouteilles vides en position allongée sur la plate-forme de transport. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ci-dessus. De nombreuses modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de la demande. REVENDICATIONS i. - Dispositif de déchargement d'objets lourds de forme générale cylindrique, tels que des bouteilles de gaz, disposés en position allongée sur une plateforme de transport ou analogue située à une certaine hauteur du SOI, caractérisé en ce qu'il comporte - un bâti fixe destiné à etre accroché en position verticale au bord de la plateforme, - un cadre de manutention monté à pivotement sur le bâti de manière à pouvoir se déplacer entre une position horizontale de chargement située sensiblement dans le prolongement de la pla teforme et une position inclinée de déchargement, - des moyens de guidage et de retenue prévus sur le cadre pour la mise en place et le maintien sur celui-ci, dans une position allongée de transfert perpendiculaire à l'axe de pi pivotement de celui-ci, de l'un des objets cylindriques qu'il s'agit de décharger, et - un dispositif hydraulique de commande disposé entre le bâti et le cadre pour contrôler le pivotement de ce dernier. 2. - Dispositif de déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique comporte un vérin hydraulique double effet agencé entre bâti et cadre et une conduite contrôlée par un obturateur à commande manuelle pour relier entre elles les chambres opposée s du vérin et autoriser ainsi le déplacement relatif des deux éléments téléscopiques qui le constituent. 3. - Dispositif de déchargement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité de l'un des éléments du vérin est articulée sur le cadre alors que l'extrémité de l'autre élé- ment est destinée à être reçue en pivotement de manière amovible dans au moins un logement ménagé dans le bâti de façon telle qu'alors, pour un allongement nul du vérin, le cadre se trouve dans une position de déchargement inclinée par rapport au plan général du bâti. 4. - Dispositif de déchargement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité dudit autre élément du vérin est montée à coulissement dans une glissière dispose sur le bâti perpendiculairement à l'axe de pivotement du cadre de ma nière à permettre le rabattement de celui-ci parallèlement au bâti. 5. - Dispositif de déchargement selon la revendication 4 caractérisé en ce que des moyens élastiques sont prévus pour maintenir l'extrémité dudit autre élément du vérin dans le logement associé du bâti. 6. - Dispositif de déchargement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage et de retenue comportent des moyens de roulement disposés de manière à permettre le déplacement sur le cadre perpendiculairement à l'axe de pivotement de l'objet cylindrique à décharger et des moyens de freinage aptes à opposer une certaine résistance au déplacement de cet objet une fois mis en place sur le cadre dans une position déterminée. 7. - Dispositif de déchargement selon la revendication 62 caractérisé en ce que le cadre comporte un levier paipeur qui est sollicité en pivotement par l'objet cylindrique lorsque celui-ci atteint la position déterminée précitée, pour commander l'effacement d'une partie au moins des moyens de roulement et améliorer ainsi l'action des moyens de freinage. 8. - Dispositif de déchargement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de freinage sont constitués par une surface de friction disposée à l'extrémité libre du cadre. 9. - Dispositif de déchargement selon l'une des revendicarions 1 a' 8, caractérisé en ce que des moyens de verrouillage sont prévus pour maintenir le cadre parallèlement au bâti0