La présente invention concerne un essieu orientable pivo- tant pour véhicules tractés, dans lequel les roues sont articulées sur un corps d'essieu rigide et réunies entre elles par une barre d'accouplement et dans lequel, entre le corps d'essieu et la barre d'accouplement, est prévu un -di.spos1tif de stabilisation. Des essieux orientables pivotant du type décrit ci-dessus pour véhicules tractés sont connus.. Dans ces essieux orientables pi votant est prévu, entre le corps d'essieu et la barre d'accouplement, un dispositif de stabilisation, qui consiste en des amortisseurs inclinés, lesquels sont articulés d'un c8té sur la barre d'accouplement et de l'autre côté sur le corps d'essieu. Dans la pratique, il s'est avéré que les amortisseurs ne sont à la hauteur des charges apparaissant lors du mouvement que pendant un temps réduit. Un autre inconvénient consiste en ce que la stabilisation d l'essieu orientable pivotant par les amortisseurs connus est défectueuse lors de départ en ligne droite et les roues ont tendance à faire du " shimmy ". Pour éliminer la tendance au shimmy, on a déjà aussi construit des cylindres alimentés par de l'air comprimé, qui agissent sur la barre d'accouplement. Encore un autre inconvénient de l'essieu orientable pivotant consiste en ce que pour la marche arrière, doit être monté un dispositif de blocage additionnel, avec lequel peut être fixée la barre d'accouplement par rapport au corps d'essieu. L'invention a pour but de créer un essieu orientable pivotant pour véhicules tractés, dans lequel la barre d'accouplement, lors de déplacement en ligne droite, est fixée uniquement sur le corps d'essieu et un braquage de direction ne se produit alors que lorsqu'une grandeur déterminée des forces de poussée d'adhérence entre les roues et la voie de roulement contraint à ce braquage. Un autre but consiste à conformer le dispositif de stabilisation de l'essieu orientable pivotant de telle sorte qu'il peut être utilisé lors de la marche arrière également comme dispositif de blocage. En général, l'invention a pour but d'éliminer les inconvénients de l'état de la technique. Pour remplir le but décrit ci-dessus, il est proposé suivant l'invention de disposer entre le corps d'essieu et la barre d'accouplement conformée de manière fractionnée une articulation consistant en un berceau logé de manière élastique sur le corps d'essieu, un galet et un levier d'entrarnement articulé aux extrémités internes de la barre d'accouplement et d'accoupler ensemble de manière permanente berceau-et galet;; L'avantage de l'essieu orientable pivotant conformé suivant l'invention consiste en ce que des amortisseurs délicats ne sont plus nécessaires, tandis que la position normale de la barre d'accouplement sur le corps d'essieu correspondant au déplacement en li gne droite peut être déterminée uniquement par une conformation corres- pondante du berceau ét un dimensionnement du galet Le galet a en fait dans la position normale deux points d'appui sur la surface de roulement du berceau. Suivant une autre caractéristique-de l'inventionj la barre d'accouplement peut autre bloquée, de préférence-pour la marche artrière, sur le corps d'essieu, le blocage étant réalisé par un verrou commandé par un profilage ou par une pression. Dans une forme de réalisation pratique, le berceau peut être disposé à l'extrémité d'une tige de piston d'un cylindre alimenté par un agent de pression (air comprimé, huile) et fixé sur le corps d'essieu. Le galet~est alors ici~monté en porte à faux sur le levier d'entrainement, qui est articulé sur le corps d'essieu entre la barre d'accouplement et le corps d'essieu. le berceau est fixé à une barre de pression, qui est guidée longitudinalement dans un bot- tier de guidage fixé au corps d'essieu. le boîtier de guidage est conformé ici pour permettre la fixation du cylindre et le positionnement du levier d'entraînement.Dans cette forme de réalisation, l'essieu orientable pivotant a l'avantage que les qualités de direction dans des virages à droite et à gauche sont identiques, tandis que, sur les deux surfaces de roulement du berceau, les bras de levier sont les mêmes. Dans une autre possibilité de réalisation, le berceau est fixé sur un levier intermédiaire, qui est articulé d'un coté sur le corps d'essieu et d'autre part à l'extrémité d'une tige de piston d'un cylindre alimenté par un agent de pression. Un autre avantage de l'invention consiste en ce que, dans un essieu orientable pivotant, le cylindre peut entre alimenté-avec de l'air comprimé proportionnellement à la charge de l'essieu.-Dans un essieu orientable pivotant pourvu d'amortisseurs- pneumatiques, on peut utiliser à cet effet l'air comprimé se trouv-ant dans Tès amor- tisseurs. D'autres détai-le, caractéristiques et avantages de l'objet de l'invention ressortiront de la description suivante basée sur sur les dessins annexés, dans lesquels sont représentés deux exempleside réa lisation préférés d'un essieu orientable pivotant conformé suivant l'invention. Dans les dessins, on voit en Figure 1 un essieu orientable pivotant en élévation; Figure 2 une coupe de cet essieu orientable pivotant suivant la ligne II-II de figure 1; Figures 3a et 3b une représentation schématique diune position extrême et d'une position intermédiaire de essieu orientable pivotant; Figure 4 un essieu orientable pivotant avec leviers intermédiaires en élévation, et Figure 5 une coupe de ce même essieu orientable. pivotant suivant la ligne V-V de figure 4. les essieux orientables pivotants représentés dans les figures 1 à 5 comportent un corps d'essieu 1 avec des consoles de suspension 2, des roues 3, qui sont articulées sur le corps d'essieu 1 par des leviers articulés 4, et une barre d'accouplement fractionnée 5 reliant entre eux les leviers articulés 4. Dans l'essieu orientable pivotant représenté dans les figures 1 à 3 est disposé au centre sur le corps d'essieu 1 un bottier de guidage 6, sur lequel est fixé du c8té arrière par rapport à la direction d'avancement un cylindre 7. Dans le bortier-de guidage 6 est disposée une barre de pression 8 qui peut être déplacée avec une tige de piston 9 du cylindre 7. Sur le côté libre de la barre de pression 8 est fixé un berceau 10.Dans le berceau 10 repose un galet 11, qui est monté sur un levier d'entraînement 12. le levier d'entrarnement 12 est articulé d'une part par un pivot d'articulatiai 13 sur le bottier de guidage 6 et d'autre part par deux pivots d'articulation 14 aux extrémités internes de la barre d'accouplement fractionnée 15, de telle sorte que le galet 11 décrit lors dtun changement de direction un arc de cercle autour du pivot d'articulation 13. I1 est visible par la représentation schématique des figures 3a et 3b que le galet 11, lors d'un changement de direction des roues 3, repousse le berceau 10 en opposition à l'action du cylindre 7. Par la pression du cylindre 7 et la conformation du berceau 10, respectivement du galet 11, la force de rappel de ltessieu orientable pivotant stopposant au changement de direction peut être réglée. Dans l'exemple de réalisation représenté dans les figures 4 et 5, le berceau 10 est fixé sur un levier intermédiaires 21, qui est articulé d'une part à un pivot dfarticulation 22 servant de li. aison avec le corps d'essieu 1 et d'autre part à une tige de piston 23 d'un cylindre 24. le cylindre 24 est disposé sur une console 25 fixée au corps d'essieu 1. Dans cette forme de réalisation aussi, le galet 11 est fixé sur un levier d'entratnement 26, qui est articulé d'une part à un pivot d'articulation 27 fixé au corps d'essieu 1 et d'autre part aux pivots d'articulation 14 des deux extrémités internes de la barre d'accouplement 5. Le galet 11 décrit aussi lors d'un changement de direction de nouveau un arc de cercle autour du pivot d'articulation 27. La forme de réalisation décrite en dernier lieu et représentée dans les figures 4 et 5 a l'avantage que la force de pression du cylindre 24 peut être réglée graduellement par la longueur du levier intermédiaire 21. Toutes les caractéristiques nouvelles mentionnées dans la description et représentées aux dessins font partie intégrante de l'invention, même si elles ne sont pas. revendiquées expressément dans les revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Essieu orientable pivotant pour véhicules' tractes, dans lequel les roues sont articulées par des leviers articulés sur-un corps d'essieu rigide et sont réunies entre elles par une barre d'accouplement et dans lequel est prévu, entre le corps d'essieu et la barre daccouplement, un dispositif de -stabilisation, caractérisé en ce -qué, entre le corps d'essieu (1) et la barre d'accouplement fractionnée (5), est disposée une articulation consistant en- un berceau (10) monté élastiquement sur le-corps d'essieu (1), un galet (11) et un levier d'entrainement (12,26) articulé aux extrémités internes de la barre d'accouplement (5)-, et en ce que le berceau (10) et le galet (11) sont accouplés ensemble de manière permanente. 2. Essieu orientable pivotant suivant revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'accouplement (5) est blocable en position normale de préférence pour une marche arrière par un verrou commandé par un profilage. 3. Essieu orientable pivotant suivant revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'accouplement (5) est blocable en position normale de préférence pour une marche arrière par un verrou commandé par une pression. 4. Essieu orientable pivotant suivant revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le berceau (10) est disposé à l'extrémité d'une tige de piston (9) d'un cylindre (7) alimenté par un agent de pression (air comprimé, huile) et fixé au corps d'essieu (1). 5. Essieu orientable pivotant suivant revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que la galet (11) est monté sur le levier d'entrainement (1 2). 6. Essieu orientable pivotant suivant revendications 1 et 3 à 5, caractérisé en ce que le levier d'entraînement (12) est monté sue le corps d'essieu (i) entre la barre d'accouplement (5) et le corps d'essieu (1). 7. Essieu orientable pivotant suivant revendications 1 et 3 à 6, caractérisé en ce que le berceau (10) est fixé sur une barre de pression (8), qui est guidé longitudinalement dans un bottier de guidage (6) fixé au corps d'essieu (1). 8. Essieu orientable pivotant suivant revendication 7, caractérisé en ce que le boStier de guidage (6) est conformé pour permettre la fixation du cylindre (7) et le montage du levier d'entrat- nement (12). 9. Essieu orientable pivotant suivant revendication 1, caractérisé en ce que le berceau (10) est fixé à un levier intermédiaire (21), qui est articulé d'Xune part sur le corps d'essieu (1) et d'autre part à l'extrémit4 d'une tige de piston (23) d'-un cylindre (24) alimenté par un agent de pression. 10. Essieu orientable pivotant suivant revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le cylindre (7,24) est alimenté avec de l'air comprimé proportionnellement à la charge; sur l'essieu. 11. Essieu orientable pivotant suivant revendications 1 à 10, -caractérisé en ce que le berceau (10) coopere-avec un coin fixé de manière rigide au levier d'entrainement (12,26).