La présente invention se rapporte à un dispositif de guidage et de propulsion pour navire, du type comprenant un ensemble d'hélice relié au navire de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical et comportant des moyens pour transmettre la puissance motrice à l'hélice et la puissance de rotation à l'ensemble de l'intérieur du navire, ainsi que des moyens pour monter et démonter l'ensemble d'hélice, dans une position immergée. Le dispositif selon l'invention est destiné à satisfaire le besoin de pouvoir monter et démonter le dispositif à des fins de réparation ou d'entretien sans avoir à faire entrer le navire en cale seche. On a proposé antérieurement plusieurs solutions pour cela. A titre d'exemple, on peut se référer à un appareillage de levage, comportant des câbles passant dans des canalisations verticales à travers le fond du navire pour déplacer verticalement le dispositif, associés à des câbles qui passent sur le fond du navire pour rapprocher et éloigner le dispositif de l'eau, l'éloigner et le rapprocher du lieu de travail.Ce dispositif, ainsi que d'autres dispositifs connus, implique des inconvénients de structure -et de fonctionnement, en particulier dus aux canalisations de câbles et à d'autres installations qui doivent être placées en permanence à l'in térieur du navire, méme si on ne les utilise qu'en cas d'incidents graves. La présente invention se rapporte à un dispositif ne comportant plus les inconvénients précités, du fait qu'on peut le monter et le démonter simplement en utilisant un appareillage accessible de l'extérieur du navire. Selon l'invention, on obtient ce résultat par le fait que l'ensemble d'hélice est associé à un élément comportant une extrémité libre propre à être reliée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal à un dispositif se trouvant sur ou dans le navire.Ainsi, au cours de tous les déplacements du dispositif de guidage et/ou de propulsion le rapprochant et l'éloignant de la position de fonctionnement, la partie essentielle du poids du dispositif sera supportée par l'articulation pivotante, de sorte que le dispositif destiné à rapprocher et éloigner le dispositif, en le faisant tourner, dans et hors de sa position de fonctionnement peut être simple et relativement peu important. I1 convient particulièrement d'agencer les parties de l'articulation pivotante qui sont montées sur ou dans le navire de façon que l'axe de pivotement soit sensiblement dans le même plan que des moyens d'étanchéisa- tion propres à étanchéiser la liaison entre l'ensemble d'hélice et l'intérieur du navire, lorsque l'ensemble est en position de fonctionnement, de sorte que le centrage de l'ensemble d'hélice par rapport aux moyens d'étanchéisation et de transmission de la puissance est simplifié. L'élément de liaison entre l'ensemble d'hélice et l'axe de pivotement pourrait être réalisé de différentes façons, selon l'emplacement de l'ensemble et la conception de la coque du navire. Une caractéristique importante consiste en ce que l'élément comprend des moyens pour permettre la commande de tous les mouvements de l'ensemble le faisant passer d'une position libre au-dessus de la surface de l'eau à une position de fonctionnement et inversement, sans contrainte particulière et en utilisant aussi peu que possible l'aide de plongeurs. A titre d'exemple, de tels moyens de commande peuvent comprendre des câbles, des poulies, des tiges, etc., qui coopèrent sur l'ensemble ou le navire, respectivement, moyens qui sont tous faciles à monter et à retirer et qui n'ont pas d'effet perturbateur dans des conditions de fonctionnement ordinaires de 17 ensemble. De façon appropriée, l'élément de liaison peut etre fixé de façon amovible à l'ensemble d'hélice ou au navire, étant fixé seulement lorsque c'est nécessaire. Pour fixer l'ensemble dans une position centrée dans une cavite du navire, la partie de l'ensemble qui doit pénétrer dans le navire peut être pourvue de moyens propres a coopérer avec des dispositifs se trouvant dans la paroi de la cavité et pouvant e-tre commandés de l'intérieur du navire. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. - Les figures 1 et 2 sont des coupes verticales d'un dispositif selon l'invention, dans sa position de montage et dans sa position sortie, respectivement - la figure 3 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 1 des moyens de centrage et de pivotement ; - les figures 4, 5 et 6 sont des coupes, correspondant à celles des figures 1, 2 et 3, d'un second mode d'exécution de 11 invention - la figure 7 est une vue correspondant à celle de la figure 4, lorsqu'on observe suivant l'axe de l'ensemble d'hélice. Sur les figures, la référence 1 désigne la coque d'un navire qui peut être un navire classique, un ponton ou une partie complètement ou partiellement immergée d'une installation flottante, par exemple pour explorer le fond de la mer ou faire fonctionner un puits. Pour la réception d'un dispositif de guidage et/ou de propulsion, on prévoit un creux 2 (figures 1 à 3) tourné vers le bas et le coté, et un dbme 3 (figures 4 à 6) tourné vers le bas. Le dispositif de guidage et/ou-de propulsion comprend, d'une façon connue en soi, une hélice 5 qui peut être une hélice à ailes à pas réglable ou fixe. L'hélice est supportée par un boîtier couvre-engrenages 6 contenant des moyens pour faire tourner l'hélice et éventuellement pour régler le pas des ailes de l'hélice. Sur les figures, l'hélice est représentée, avec son boîtier couvre-engrenages, placée à l'intérieur d'une tuyère 7, mais cette tuyère ne fait pas partie intégrante de l'invention. L'ensemble d'hélice est supporté par une colonne 8 dont la partie supérieure est propre à être reçue dans le creux 2 du dôme 3 et à être reliée à une ouverture ménagée dans la surface supérieure du creux ou dôme.On assure l'étanchéisafrion en position montée au moyen de surfaces coniques 9 et de joints 10 qui coopèrent, tandis que le poids est supporté par un anneau 11 pourvu de boulons de blocage 12. A l'intérieur de la colonne 8 se trouvent des arbres destinés à entraîner l'hélice 5 et à faire tourner l'ensemble d'hélice autour de l'axe de la colonne 8. Ces arbres sont susceptibles d'être reliés au dispositif d'entraînement monté à l'intérieur du navire. Comme ni les moyens d'étanchéisation et de liaison 9, 10, ni les moyens d'entraînement de la colonne 8, ne font partie de l'invention, on ne les a pas représentés en détail, ou bien on ne les a pas représentés du tout, sur les figures. Comme on l'a indiqué, les figures 1 et 4 représentent l'ensemble d'hélice en position de fonctionnement par rapport au navire. Dans ce qui suit, on va décrire la façon dont on peut démonter l'ensemble du navire â des fins -de réparation, d'entretien, etc., sans décrire la façon dont on monte et démonte les moyens de liaison 9 à 12 ou les - arbres d'entraînement et de rotation, du fait que ces opérations sortent du cadre de l'invention. On se référera aux figures 1 à 3, montrant un creux 2 dans le fond de cale du navire, ouvert vers le bas et latéralement, pouvant recevoir la colonne 8 de l'hélice et de l'ensemble de tuyère 5-7. La face de la colonne tournée vers le cbté du navire comporte une saillie 13 qui comporte, à son extrémité libre, une tige 14 disposée suivant la longueur du navire. Les extrémités de la tige 14 sont propres à être supportées dans des berceaux 15 montés sur les parois latérales du creux 2. La tuyère 7, la colonne 8 et la saillie 13 comportent des yeux 16, 17 et 18, respectivement, permettant la fixation de câbles 19, 20 et 21 respectivement, constituant des moyens pour faire pivoter et commander l'ensemble 5 à 8 pendant le montage et le démontage. Le câble 19 passe sur une poulie 22 située au-dessous du fond du navire et monte suivant le côté du navire, tandis que les.câbles 20 et 21 sont fixés à une chape 23 de laquelle un cible 24 monte le long du coté du navire. Ainsi, comme le montre la figure 2, on peut faire tourner l'ensemble 5 à 8 autour de son ensemble d'appui 14, 15 sous la commande des différents câbles, de façon à amener et retirer facilement l'ensemble dans et hors de sa position de fonctionnement. Le seul travail à effectuer sous l'eau est de fixer et de libérer, respectivement, les différents câbles et de faire passer le câble 19 sur la poulie 22, tandis que l'on manipule la liaison 9, 10 de l'intérieur du navire. Dans le mode d'exécution représenté, la saillie 13 est fixée en permanence à la colonne 8, et reste ainsi dans sa position au cours d'un fonctionnement normal de l'ensemble d'hélice. Cependant, comme on place alors la saillie 13 dans le creux 2, cela ne présente pas d'inconvénient notable. Pour garantir une position centrée et bloquée de la colonne 8 en cours de fonctionnement normal, la colonne 8 comporte de façon appropriée, comme le montre la figure 3, une portion rétrécie 25 propre à coopérer avec trois vis de blocage 26 montées dans les parois du creux 2 et comportant des manettes placées à l'intérieur du navire. Les figures 4 à 6 représentent un second mode d'exécution de l'-invention dans lequel l'ensemble correspond entièrementà celui qui est représenté sur les figures 1 à 3, mais les moyens pour faire pivoter et commander l'ensemble diffèrent quelque peu. Des éléments équivalents des deux modes d'exécution sont désignés par des références numériques identiques sur les figures. Comme on l'a représenté, la colonne 8 est logée dans un dôme 3 au fond du navire. L'articulation pivotante de l'ensemble d'hélice est accessible de l'extérieur du navire, un axe de pivotement 30 étant susceptible de coopérer avec un nez en forme de crochet 31 d'un élément 32. Dans le mode d'exécution représenté, l'axe de pivotement est situé à une faible distance du c5té du navire, mais l'on peut, bien entendu, disposer le boulon dans un creux du côté du navire en conformant le nez 31 de façon appropriée. -L'élément 32 descend à l'extérieur du coté du navire et bifurque en 33 dans la section inférieure. Chacune des extrémités inférieures des deux branches 33 est reliée, de façon à pouvoir pivoter, à un nez 34 situé sur la circonférence de la tuyère 7.En outre, l'element 32 est accouplé à la colonne 8 de façon amovible par des moyens 35 et une tige 36. L'élément 32 est fixé à un câble 37 aboutissant au-dessus du niveau de l'eau, et un câble correspondant au câble 19 des figures 1 à 3 est fixé au boîtier couvre-engrenages 6. Grâce à l'élément à deux embranchements 32, on obtient une connexion rigide à trois points avec l'ensemble 5 à 8, lorsqu'on fait sortir l'ensemble au moyen du câble 37 ou qu'il est suspendu dans la suspension pivotante 30, 31 au cours du montage ou du démontage. Cette connexion à trois points peut être démontée lorsque la colonne 8 est en position de fonctionnement, en faisant monter l'ensemble 5 à 7 à l'aide de moyens intérieurs ou extérieurs n'entrant pas dans le cadre de l'invention, provoquant le retrait des nez 34 des embranchements 33 et désaccouplant en même temps la tige 36 de l'axe de charnière 35. On peut alors retirer l'élément 32 en le soulevant au moyen du câble 37. Dans ce mode d'exécution, comme dans le premier, la colonne 8 est susceptible d'être centrée et bloquée au moyen de vis 26 comportant des manettes 27 à l'intérieur du navire. Dans ce second mode d'exécution, représenté sur les figures 4 à S, il n'y aura pas d'affaiblissement structural de la coque du navire, comme celui dû au creux ouvert latéralement 2 du premier mode d'exécution représenté sur les figures 1 à 3. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de guidage et/ou de propulsion de navire du type comprenant un ensemble d'hélice relié au navire de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical et comportant des moyens pour transférer la puissance motrice à l'hélice et la puissance de rotation à l'ensemble de l'intérieur du navire, et des moyens pour monter et démonter l'ensemble à l'état immergé, caractérisé en ce que l'ensemble d'hélice comporte une structure ayant une extrémité libre propre à être reliée, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, à un dispositif situé sur ou dans le navire. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'étanchéisation pour étanchéiser la liaison entre l'ensemble d'hélice et l'intérieur du navire, lorsque l'ensemble est en position de fonctionnement, l'axe de pivotement de l'articulation pivotante se trouvant sur ou dans le navire étant sensiblement dans le même plan que lesdits moyens d'étanchéisation. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour permettre de commander le rapprochement et l'éloignement de l'ensemble de sa position de fonctionnement. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend des câbles, des poulies, des tiges, etc., qui coopèrent, se trouvant sur l'ensemble et le navire. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que la structure de liaison est fixée de façon amovible à l'ensemble d'hélice et au navire, respectivement. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce-que l'ensemble d'hélice et le navire comportent des moyens d'étanchéisation et de blocage qui coopèrent, fixant-l'ensemble en position de fonctionnement, une partie de celui-ci pénétrant dans une cavité de la coque du navire.