i 2102313 La présente invention concerne un dispositif de commande de * freinage pourvu d'un robinet de commande spécial plus particulièrement prévu pour un système de freinage comprenant à la fois un ou plusieurs organes de freinage serrés par un ressort et desserrés par l'élévation de pression d'un 5 fluide et un ou plusieurs organes de freinage serrés par l'élévation de pression dudit fluide. Elle a pour objet un dispositif de commande de freinage pour un circuit de freinage comprenant au moins un organe de freinage actionné par un ressort et desserré par l'action d'une pression de fluide, au moins un organe 10 de freinage serré par élévation de pression de fluide et une source de fluide sous pression, le dispositif étant constitué par un robinet de commande comprenant au moins deux détendeurs alimentés à l'entrée par la source de fluide sous pression et délivrant à la sortie une pression de fluide respectivement de desserrage aux organes de freinage à ressort et de serrage aux organes de freinage à pression 15 de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande commun desdits détendeurs mobile entre deux points et des moyens de réglage susceptibles d'être mis en oeuvre par déplacement de cet organe d'un premier point à un deuxième point pour agir sur chaque détendeur afin qu'il délivre une pression de fluide fonction de la position dudit organe entre ses deux points de déplacement extrêmes, 20 la pression délivrée par l'un des détendeurs variant ën sens inverse de celle délivrée par l'autre détendeur. L'organe de commande peut également être susceptible de se déplacer vers un troisième point pour lequel les moyens de réglage agissent sur chaque détendeur de façon que l'orifice de sortie de chaque détendeur soit 25 relié à la décharge. Les moyens de réglage mis en oeuvre par déplacement de l'organe de commande peuvent être constitués par au moins un profil de came susceptible d'agir simultanément et dans des sens de déplacement opposés sur chaque dltendeur. 30 Chaque détendeur peut présenter un orifice d'entrée et un orifice de sortie entre lesquels se trouve un premier siège de clapet, dont un premier obturateur est susceptible de s'approcher ou de s'éloigner, un orifice de décharge, un deuxième siège de clapet situé entre cet orifice de décharge et l'orifice de sortie et dont un deuxième obturateur est susceptible de s'appro-35 cher ou de s'éloigner. La position du poussoir peut être réglée par la came. Le premier siège de clapet peut être situé sur un premier piston glissant de façon étanche dans un alésage qui peut être divisé par le piston en deux chambres, l'une reliée à l'orifice de décharge et l'autre à l'orifice de sortie. 71 30002 2 2102313 Le premier obturateur et des moyens élastiques qui le sollicitent peuvent être montés sur le premier piston en même temps que le deuxième- obturateur. Le premier piston peut être sollicité élastiquement par des moyens qui, en le repoussant, tendent à appliquer le deuxième siège sur le deuxième obtu-5 rateur. Ce deuxième obturateur peut être disposé au débouché d'un conduit traversant le piston et communiquant avec la chambre de l'alésage qui est reliée à l'orifice de décharge. Le premier piston peut comprendre une première chambre raccordée en permanence à la chambre qui est reliée à l'orifice de sortie. Le premier obturateur peut être porté par un organe qui est logé de façon étanche 10 dans cette première chambre et forme un deuxième piston mobile de façon étanche dans un alésage du premier piston et séparant de la décharge ladite première chambre qui constitue une chambre annulaire. La section efficace de l'alésage prévu dans le premier piston peut être égale à la section d'application du deuxième siège sur le deuxième 15 obturateur et la section annulaire de la première chambre peut être sensiblement égale à la section annulaire comprise entre le premier et le deuxième siège. La came peut présenter une ou plusieurs faces de commande et ses appuis peuvent être conçus pour qu'elle applique, en se déplaçant, une face ou plusieurs faces de commande sur les détendeurs pour les commander selon la 20 position occupée par l'organe de commande entre ses deux points. La came peut aussi être montée pour se déplacer axialement pendant le mouvement de l'organe de commande vers le troisième point. Le réglage des détendeurs obtenu quand ledit organe se déplace vers le troisième point peut s'effectuer par suppression du contact entre le profil de came et les poussoirs des détendeurs. Cette sup-25 pression de contact peut permettre aux détendeurs de prendre une position commandée pour chacun d'eux par des moyens élastiques. Chaque détendeur peut comporter un poussoir qui est commandé par la came, et dont la position détermine le niveau de la pression délivrée par le détendeur. 30 Les poussoirs des détendeurs peuvent être repoussés élastiquement sur le trajet d'une face de commande de la came. Cette dernière peut être montée de manière que l'organe de commande la fasse tourner quand il se déplace entre les deux points. L'organe de commande peut être en appui sur un premier chapeau, 35 logé dans un deuxième chapeau, lequel est fixé à un corps dans lequel sont montés les deux détendeurs, le premier chapeau étant susceptible de tourner dans le deuxième chapeau par rapport aux détendeurs. Les appuis de la came dans le corps 71 30002 3 2102313 peuvent être agencés pour permettre à l'organe de commande de la déplacer en rotation et en translation axiale. L'organe de commande peut être articulé pour pivoter sur le premier chapeau et peut coopérer avec une fourchette disposée sur la came. 5 Cette fourchette porte un pivot susceptible d'être entraîné par le mouvement de l'organe de commande vers son troisième point, pour déplacer la came axia-lement. Le deuxième chapeau peut comprendre des moyens guidant l'organe de commande le long du cheminement compris entre le premier et le deuxième point et entre ledit cheminement et le troisième point. Le mouvement de l'organe de 10 commande vers le troisième-point peut être contrôlé par dès moyens de verrouillage. Ceux-ci peuvent en partie être disposés sur l'organe de commande et l'obliger à suivre le cheminement imposé, jusqu'à ce qu'une manipulation particulière dudit organe dégage lesdits moyens et autorise le mouvement dudit organe vers le troisième point. Les moyens de verrouillage peuvent être verrouillés au 15 troisième point pour y maintenir l'organe de commande. Le premier piston peut se composer de deux pièces moulées en matière plastiques pourvues chacune de moyens d'étanchéité vis-à-vis de l'alésage et assemblées entre elles par verrouillage, de préférence élastique. Le deuxième piston peut, lui aussi, se composer de deux pièces moulées en matière plastique et assemblées par verrouil-20 lage, de préférence élastique. Ces deux derniers modes de construction du détendeur peuvent également s'appliquer selon l'invention à des détendeurs munis chacun d'un organe de commande séparé. Afin de lever toute ambiguïté, on rappelle que, par le terme détendeur, on entend selon la terminologie de l'homme de l'art du domaine de la pneumatique et de l'hydraulique, un dispositif qui abaisse la 25 pression d'une source de fluide pour alimenter un organe à commander avec le fluide sous pression de la source à une pression contrôlée par la position ou l'effort agissant sur un organe de commande, ledit détendeur étant muni d'un piston de réaction apte à réagir pour commander un isolement ou une mise à la décharge des organes à alimenter lorsque la pression délivrée à ces organes 30 dépasse la pression déterminée par l'organe de commande. Plusieurs modes de réalisation de l'invention vont à présent être décrits de façon non limitative en regard du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente en élévation un dispositif de commande de freinage conforme à l'invention, en coupe selon plusieurs plans différents 35 pour montrer les différentes parties le plus clairement possible, - les figures 2a et 21j sont des vues en coupe d'une partie du dispositif, 71 30002 4 2102313 - la figure 3 représente par une vue extérieure un mode de réalisation de la tête de corps du dispositif. La figure 1 est divisée en trois parties, respectivement, I, II, III, par des traits mixtes. Les parties I et III sont sensiblement identiques 5 et seule la partie II va être décrite en détail. Les parties I et III constituent des détendeurs pneumatiques tandis que la partie II, qui les coiffe, comprend un organe de commande susceptible d'être déplacé par rapport aux deux détendeurs pour régler la pression qu'ils délivrent. En ce qui concerne ses parties I et III, le dispositif comporte 10 un corps 1 dans lequel sont ménagés deux trous borgnes semblables 101, 301 présentant respectivement à leurs extrémités borgnes des orifices de sortie 102, 302 et des alésages 103, 303 destinés à recevoir de façon étanche des poussoirs 104, 304 commandés par une came. Un passage d'entrée 2 se raccorde à chaque trou borgne approximativement à mi-longueur de ces trous. Les extrémités ouvertes 15 des deux trous borgnes sont reliées à un orifice d'échappement 3 et sont obturées par des bouchons 105, 305 maintenus en place par des plaquettes de blocage, elies-mêmes retenues par des vis. Un premier piston 110, 310 est logé dans chaque alésage constitué par les trous borgnes 101, 301 (les références vont à présent être données seulement pour la partie I de la figure 1, les références équiva-20 lentes de la partie m s'obtenant par changement du premier chiffre de 1 en 3). Le piston 110 est une pièce composée, formée de deux parties 111, 112 liées rigidement l'une à l'autre par verrouillage et comportant une cavité interne 113, laquelle cavité constitue un deuxième alésage pour un deuxième pistai 114 dont est rendu solidaire par verrouillage, un tube 115 disposé 25 selon l'axe de l'alésage 101. L'étanchéité du piston 110 par rapport à la paroi interne de l'alésage 101 est assurée par des joints toriques non référencés, à raison d'un joint sur chaque partie 111, 112 du piston 110. L'étanchéité du deuxième piston 114 vis-à-vis de la surface 30 interne de la partie 111 du piston 110 est assurée par deux autres joints toriques à raison d'un joint pour le piston 114 et d'un autre joint annulaire 126 pour le tube 115 qui en est solidaire. La surface de la partie 112 du piston 110 attenante à l'extrémité du piston 114 est munie d'un revêtement élastique qui lui permet de constituer un siège de clapet 116. 35 L'extrémité du piston 114 adjacente à ce siège est dotée d'une saillie annulaire qui coopère avec ledit siège 116 pour constituer un obturateur. 71 30002 5 2102313 . Comme on l'a déjà mentionné, le poussoir 104, commandé par la came, est monté de manière étanche dans l'alésage 103 situé à l'extrémité borgne du trou 101, à l'aide d'un joint annulaire 125. Le poussoir 104 se prolonge dans le trou 101 en direction du piston 110. Ce prolongement se termine par une 5 surface revêtue de manière élastique pour former un deuxième siège de clapet 117. L'extrémité du tube 115 attenante à la saillie annulaire du piston 114 constitue un obturateur coopérant avec le siège 117. Celui-ci est dimensionné de façon à pouvoir pénétrer dans l'ouverture centrale de la partie 112 du piston 110, de façon à coopérer avec l'extrémité du tube 115. 10 Les dimensions des sections droites du poussoir 104 sont telles que la section efficace de. l'extrémité du piston 114 soumise à la pression régnant à l'orifice de sortie 102, en position d'équilibre, est égale à la section de l'autre extrémité du piston 114 qui est exposée à la pression régnant dans la cavité 113, reliée à l'orifice de sortie par le conduit permanent formé 15 par des évidements 121 de la surface interne du piston 114 proche du tube 115. Les diamètres d'étanchéité des joints annulaires 125, 126 sont choisis de façon à être égaux au diamètre du siège 117 de façon quesaeuls, les ressorts 119, 127, agissant respectivement sur le piston 114 et sur le poussoir 104, déterminent l'effort nécessaire pour décoller le siège 116 du piston 114. Grâce à cette 20 disposition, le piston 114 n'est pas sujet à des déséquilibres de pression et l'hystérésis propre du détendeur est réduite. En outre, la symétrie de fonctionnement des deux détendeurs est améliorée et le degré de desserrage ou de serrage des deux organes d'actionnement est, lui aussi, rendu plus uniformément parallèle. 25 Le poussoir 104, commandé par la came,est repoussé par le ressort 127 de façon que le siège 117 reste dégagé de l'obturateur de clapet situé en bout du tube 115. Le deuxième piston 114 est repoussé par le ressort 119 dans un sens tel que l'obturateur situé en bout de ce piston soit normalement appliqué sur le siège 116. 30 Ces deux sièges et leurs obturateurs associés constituent un détendeur. Un ressort de gradation 120 repousse le piston composite 110 vers l'extrémité borgne du trou 101. Le conduit,déterminé par les évidements 121 du deuxième piston 114,relie en permanence la cavité 113 à une chambre 118 formée par le trou 101 entre le piston 110 et l'extrémité borne dudit trou et qui 35 communique aussi avec l'orifice de sortie 102. Dans un mode de réalisation préférentiel, le piston 114, le tube 115 d'une part, et les parties 111, 112 d'autre part sont des pièces moulées en matière plastique assemblées l'une à l'autre par verrouillage élastique, c'est-à- 71 30002 6 2102313 dire par pénétration élastique de parties en relief de l'une dans des parties en creux de l'autre, l'assemblage des parties 111, 112 venant, enfermer le piston 114 et le tube 115. Le poussoir 104 est également obtenu par moulage en matière plastique. 5 L'orifice d'entrée 2 commun aux deux détendeurs communique avec une cavité annulaire 122 comprise entre le deuxième piston 114 et le piston composite 110 par une ouverture radiale 123 prévue à l'extrémité de la partie 112. Une coupelle de guidage 124 montée autour de la zone d'extrémité de la partie 111 du piston 110 sert à la fois à transmettre la poussée du ressort 10 120 et à guider le tube 115 dans son déplacement à l'intérieur d'un alésage séparant la cavité 113 de la décharge. Le poussoir 104 est mobile d'une manière qui sera décrite par la suite selon l'axe du trou 101, de façon à régler la position d'équilibre du piston 110. La figure 2a représente en coupe brisée une came 200 qui repose 15 par des tourillons dans le corps 1 du dispositif. La came 200 a également été indiquée dans la partie II de la figure 1. Quand on fait tourner la came, sa face de commande 201 règle la position des poussoirs 104, 304, ce qui détermine la position d'équilibre des pistons 110, 310. Le fonctionnement de la came va être décrit à présent en regard 20 de l'ensemble des figures. La figure 2b montre le mode de montage de la came 200 dans le corps 1 du dispositif. La came est libre de se déplacer à la fois en rotation et en translation axiale dans un palier pour agir sur les poussoirs 104, 304 des détendeurs. 25 La came 200 comporte sur sa surface supérieure deux prolongements 202 dans lesquels est monté un axe 203. Un premier chapeau 204 est monté sur la surface supérieure du corps du dispositif, comme on le voit sur le dessin, pour s'y appuyer et se déplacer librement en rotation et il est maintenu en place sur le dispositif par un deuxième chapeau 2 extérieur à lui. Les dimensions 30 du premier chapeau 204 permettent d'y monter à l'intérieur un organe de commande 206 articulé sur un axe 207 solidaire du chapeau 204 et sur l'axe 203 entre les joues des prolongements 202. L'axe 203 traverse un trou transversal 211 prévu dans l'organe de commande 206 qui est muni d'un leviet "216 passant dans une fente du premier chapeau 204 et dans une grille 208 prévue dans la'paroi du deuxième 35 chapeau et dont la forme sera décrite plus loin. Le levier 216 peut aussi comporter des moyens de verrouillage 209 qui seront décrits ultérieurement. 71 30002 7 2102313 L'ensemble de l'organe de commande 206, du levier 216 et des moyens de verrouillage 209, forme le dispositif de commande. Dans le mode de réalisation représenté, l'organe de commande est conçu pour la commande manuelle, mais on pourrait employer d'autres moyens de 5 commande. On constate sur la figure 3 que la grillé 208 oblige l'organe de commande 206, soit à tourner autour de l'axe de la came 200, en faisant tourner en même temps le chapeau 204, soit à se déplacer dans un plan contenant l'axe de rotation de la came, sans que tourne la came ou le premier chapeau. L'es parois du trou 211 agissent sur l'axe 203 de façon à lever 10 la came quand on déplace axialement l'organe de commande•206. L'axe 203 est maintenu en place dans les prolongements 202 par des butées 210 solidaires du chapeau 204. La came 200, l'organe de commande 206 et le chapeau 204 sont assemblés tout d'abord par engagement de leurs axes respectifs, puis amenés de l'axe; 203 entre ses butées 210 et maintien dans cette position par insertion du 15 levier 216 dans la grille 208 du deuxième chapeau 205 et vissage de ce levier 216 dans l'organe d'actionnement 206. Le chapeau 205 est fixé sur le corps du dispositif à l'aide de moyens non représentés. La grille 208, représentée sur la figure 3, présente la forme d'un L, dont la branche horizontale plus longue que la branche verticale, est 20 chanfreinée pour être adaptée au nez conique 212 du bouton de verrouillage 209. La branche verticale courte n'est pas chanfreinée5 sauf dans une position termi nale 213. Le bouton 209 est maintenu éloigné par un ressort d'un bouton de commande 217 situé sur le levier 216 et il est ainsi repoussé en direction de la grille 208. Tant que la poussée du ressort sur le bouton 209 se manifeste, 25 le levier 216 ne peut se déplacer qu'entre deux positions limites 214 et 215 sur la branche horizontale du L. Quand on tire le bouton de verrouillage 209 vers le bouton 217, on peut amener le levier 216 vers sa troisième position 213 Le relâchement du bouton 209 permet alors de maintenir le levier dans cette troisième position. 30 Dans un mode de réalisation préférentiel, la came 200 offre une face de commande 201 de forme telle qu'au cours du déplacement du levier 216 de la position 215 à la position 214 la pression délivrée à la sortie de l'un des-détendeurs varie d'une valeur minimale à une valeur maximale tandis que la pression délivrée par l'autre détendeur varie d'une valeur maximale à une 35 valeur minimale. Dans cette forme d'exécution, on utilise une seule face de commande 201 et la variation de la pression régnant à un oririce de sortie d'un détendeur est inverse de la variation de pression à la sortie de l'autre. On 71 30002 8 2102313 peut néanmoins utiliser deux faces de commande, notamment si l'on souhaite que les pressions aux orifices de sortie suivent des lois différentes. Par exemple, on peut s'arranger pour qu'une pression reste stationnaire à un niveau extrême ou moyen tandis qu'on fait varier l'autre. La face de commande 201 est représentée 5 sur le dessin par une came frontale. Cependant, on pourrait utiliser une came latérale et on pourrait envisager aussi d'autres mouvements du levier, par exemple un mouvement dans lequel la came serait actionnée par déplacement du levier selon l'axe du dispositif, la came étant levée et dégagée des pièces qu'elle commande par rotation du levier autour de l'axe du dispositif. 10 Dans ce mode de réalisation préféré, les deux positions 214, 215 correspondent aux limites de l'intervalle de pression aux orifices 102, 302. La position 213 est celle où les orifices 102, 302 sont reliés à l'échappement. Il est évident qu'on peut utiliser d'autres formes de grille, par exemple une grille en forme de H, où sur une branche du H un seul poussoir 15 serait graduellement actionné, alors que sur l'autre branche, l'autre poussoir de freinage ou les deux, seraient graduellement actionnés. La position d'échappement peut être alors située sur la liaison horizontale du H. Des formes de came appropriées pour cet agencement se conçoivent aisément. 20 Des ouvertures en U sont également possibles pour d'autres agen cements. On peut aussi commander le serrage d'un organe de freinage avant celui de l'autre ou seulement sur une partie du trajet du levier 216. Le dispositif de commande est monté en exploitation dans un système de freinage. Ce système comprend, sous une forme d'exécution préférée, 25 au moins un organe de freinage appliqué par air comprimé. On peut utiliser d'autres organes de freinage, mais on ne tire alors pas clairement parti du dispositif de commande, sauf si un organe de freinage est desserré et l'autre serré pour une variation de pression dans un sens donné et vice versa et si l'un des organes de freinage est pleinement serré par un autre moyen quand la pression 30 de fluide est supprimée. Les organes de freinage appliqués par ressort et par air comprimé offrent ces particularités. Pour une valeur maximale de la pression, l'organe à ressort est desserré et l'organe à pression d'air comprimé est serré. En l'absence de pression, c'est l'inverse et le ressort du premier organe applique 35 le frein, l'autre organe étant entièrement desserré. Quand on fait fonctionner le système, le déplacement du levier 216 dans la grille 208, de la position 215 vers la position 214, applique à la 71 30002 9 2102313 fois les organes de freinage à ressort et à air comprimé. Le mouvement de levée, avec traction sur le bouton 209, vers la position 213 cause le desserrage de l'organe à air comprimé,, et le serrage de l'organe de freinage à ressort en mettant à l'atmosphère les conduits reliés aux orifices 102, 302. 5 Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de commande considéré agit sur les freins secondaires d'un véhicule, la position 213 étant la position de stationnement. Les organes de freinage sont, par exemple, -constitués par des cylindres de freins simples, télescopiques ou tandem dans lesquels les surfaces 10 soumises à la pression pour produire un effort sont constituées par des pistons ou des diaphragmes. 71 30002 10 2102313 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de freinage pour un circuit de freinage comprenant au moins un organe de freinage actionné par un ressort et desserré par l'action d'une pression de fluide, au moins un organe de freinage serré par élévation de pression de fluide et une source de fluide sous pression, le dispo- 5 sitif étant constitué par un robinet de commande comprenant au moins deux détendeurs alimentés à l'entrée par la source de fluide sous pression et délivrant à la sortie une pression de fluide respectivement de desserrage aux organes de freinage à ressort et de serrage aux organes de freinage à pression de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande commun desdits détendeurs, 10 mobile entre deux points et des moyens de réglage susceptibles d'être mis en oeuvre par déplacement de cet organe d'un premier point à un deuxième point pour agir sur chaque détendeur afin qu'il délivre une pression de fluide fonction de la position dudit organe entre ses deux points de déplacement extrêmes, la pression délivrée par l'un des détendeurs variant en sens inverse de celle 15 délivrée par l'autre détendeur. 2. Dispositif de commande de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande est également susceptible de se déplacer vers un troisième point pour lequel les moyens de réglage agissent sur 20 chaque détendeur de façon que l'orifice de sortie de chaque détendeur soit relié à la décharge. 3. Dispositif de commande de freinage selon la revendication 1 ou 2, "caractérisé en ce que les moyens de réglage mis en oeuvre par déplacement de l'organe de commande sont constitués par au moins un profil de came susceptible 25 d'agir simultanément et dans des sens de déplacement opposés sur chaque détendeur. 4. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque détendeur présente un orifice d'entrée et un orifice de sortie entre lesquels se trouve un premier siège,dfe clapet, dont un premier obturateur est susceptible de s'approcher ou de s'éloigner, un orifice 30 de décharge, un deuxième siège de clapet situé entre cet orifice de décharge et l'orifice de sortie et dont un deuxième obturateur est susceptible de s'approcher ou de s'éloigner. 5. Dispositif de commande de freinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux obturateurs de clapet sont reliés entre eux de 35 manière à se déplacer conjointement. 6. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les obturateurs de clapet sont sollicités élastiquement par des moyens de poussée qui tendent à appliquer le premier obturateur sur le premier siège. 71 30002 11 2102313 7. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le deuxième siège de clapet est porté par une pièce intermédiaire susceptible d'être repoussée par la came dans le sens de l'application du deuxième obturateur sur le deuxième siège et montée de manière étanche 5 dans le détendeur, ladite pièce intermédiaire étant repoussée élastiquement dans le sens tendant à décoller le deuxième obturateur du deuxième siège. 8. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le premier siège de clapet est disposé sur un premier piston mobile de façon étanche dans un alésage. 10 9. Dispositif de commande de freinage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'alésage est divisé par le premier piston en deux parties délimitant deux chambres dont l'une est reliée à la décharge et l'autre à l'orifice de sortie du détendeur. 10. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 8 15 ou 9, caractérisé en ce que le premier obturateur et les moyens élastiques qui le sollicitent sont montés sur le premier piston. 11. Dispositif de commande de freinage selon l'urie des revendications 8 àlQ caractérisé en ce que le premier piston est sollicité élastiquement par des moyens qui tendent à appliquer le deuxième siège sur le deuxième obturateur. 20 12. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le premier piston présente un conduit longitudinal relié à une extrémité à l'orifice de décharge et qui est susceptible d'être fermé par le deuxième obturateur à l'autre extrémité reliée à l'orifice de sortie du détendeur. 25 13. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le premier piston comprend une première chambre raccordée en permanence à la chambre de l'alésage reliée à l'orifice de sortie du détendeur. 14. Dispositif de commande de freinage selon la revendication 13, 30 caractérisé en ce que le premier obturateur est porté par un deuxième piston mobile de façon étanche dans un alésage du premier piston et séparant de la décharge ladite première chambre qui constitue une chambre annulaire. 15. Dispositif de commande de freinage selon la revendication 14, caractérisé en ce que la section de l'alésage prévu dans le premier piston est 35 sensiblement égale à la section d'application du deuxième siège sur le deuxième obturateur et en ce que la section annulaire de la première chambre est sensiblement égale à la section annulaire comprise entre le premier et le deuxième siège. 71 30002 ■ 2Ï02313 16. Dispositif de commande de freinage selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'orifice d'entrée du détendeur est relié par un passage ménagé dans la paroi du premier piston à une deuxièiae chambre du premier piston, isolée de la première par le deuxième piston, et susceptible d'être reliée à la 5 première et à la sortie du détendeur par décollement entre le premier siège et le premier obturateur. 17. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 3 à 16, caractérisé en ce que chaque détendeur comporte un poussoir susceptible de coopérer avec le profil de came et avec le deuxième obturateur de façon à déter- 10 miner la pression délivrée par le détendeur. ~ 18. Dispositif de commande, de freinage selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un élément élastique en appui sur le premier piston est susceptible de repousser le poussoir vers le profil de came. 19. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 3 15 à 18, caractérisé en ce que l'organe de commande est en appui sur un premier chapeau, mobile à l'intérieur d'un deuxième chapeau, fixe par rapport aux deux détendeurs, ledit premier chapeau étant solidaire en rotation de l'organe de commande et de la came susceptible d'agir sur les deux détendeurs. 20. Dispositif de commande de freinage selon la revendication 19, 20 caractérisé en ce que la came est susceptible de se déplacer en translation dans le premier chapeau et comporte une fourchette formant un pivot pour l'organe de À commande susceptible de déplacer la came axialement. 21. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 2 à 20, caractérisé en ce que l'organe de commande est susceptible d'être immobilisé 25 sur le troisième point par des moyens de verrouillage disposés en partie sur l'organe de commande, de façon à contraindre celui-ci à suivre un cheminement imposé jusqu'à ce qu'une manipulation particulière dudit organe dégage lesdits moyens et autorise le mouvement dudit organe vers le troisième point. 22. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 8 30 à 21, caractérisé en ce que le premier piston se compose de deux pièces moulées en matière plastique, pourvues chacune de moyens d'étanchéité vis-à-vis de l'alésage et assemblées entre elles par verrouillage. 23. Dispositif de commande de freinage selon l'une des revendications 14 à 22, caractérisé en ce que le deuxième piston se compose de deux pièces moulées 35 en matière plastique et assemblées entre elles par verrouillage.