L'invention,rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne une machine pour travailler le sol, munie d'une partie de châssis, qui est dirigée perpendicu- lairement au sens de l'avancement de la machine et dans la- quelle se trouve une pluralité de rotors, qui sont disposés l'un à côté de l'autre et qui peuvent tourner autour d'axes, dirigés en haut, tandis que sont disposés près des extré- mités du châssis des écrans pivotants, qui s'étendent en haut et dans le sens de l'avancement et qui peuvent coopérer pendant le fonctionnement avec les organes de travail des ro- tors extérieurs pour briser et éparpiller la terre. Dans des machines de ce genre, on a déjà proposé de disposer les axes autour desquels pivotent de tels écrans soit dans un plan vertical, soit dans un plan horizontal, et dans ce cas l'axe peut être soit perpendiculaire au sens de l'avancement de la machine ou dans le sens de l'avancement de la machine. Dans tous les cas, on obtient une rotation de l'é- cran, telle que, si des objets durs viennent entre l'écran et les organes de travail des rotors, la coopération entre les écrans et les organes de travail des rotors extérieurs peut cesser. Dans la construction selon l'invention, on peut obtenir une rotation de l'écran, telle que cette coopération ne soit pas interrompue. Selon l'invention ceci est obtenu par le fait qu'un écran peut tourner autour d'un axe qui fait un angle aigu avec l'horizontale *Lors de la rotation d'un écran autour d'un tel axe, l'avant et l'arrière sont déplacés différemment en haut et vers le côté, lorsque l'écran s'écarte vers l'extérieur, ce qui a pour effet, que tout en s'écartant, l'écran continue, au moins partiellement à coopérer avec les organes de travail des rotors. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 représente une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, qui est munie d'une construction selon l'invention; La figure 2 représente, à plus grande échelle, un premier exemple de réalisation d'une fixation d'un écran selon la figure 1; La figure 3 représente une vue suivant la flèche III de la figure 2, La figure 4 représente une vue suivant la flèche IV de la figure 2; La figure 5 représente, à plus grande échelle, un second exemple de réalisation de la fixation d'un écran selon l'invention; La figure,6 représente, à plus grande échelle, une fixation d'un écran selon l'invention, dans laquelle l'axe de pivotement se trouve à l'arrière de l'écran. Le dispositif représenté sur les figures concerne une machine pour travailler le sol dite herse rotative qui comprend une partie de châssis creuse 1, qui est dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A. Dans la partie de châssis 1 reposent des rotors 3, qui peuvent tour- ner autour d'axes 2, qui sont dirigés en haut et de préférence verticalement, à des distances mutuellement égales d'environ centimètres de préférence. Chacun des rotors 3 est muni de deux organes de travail 4 ayant la forme de dents, qui sont disposés diamétralement l'un en face de l'autre et qui sont dirigés vers le bas. Aux extrémités du châssis 1, sont disposées des plaques 5 verticales et qui, à l'avant, sont munies d'un boulon 6, autour duquel est disposé, de manière à pouvoir tourner, un bras 7 qui s'étend vers l'ar- rière le long de la plaque. A l'aide d'un boulon 7A, qui peut coopérer avec des trous disposés à l'arrière des plaques , les bras 7 peuvent être mis et fixés dans plusieurs posi- tions. Entre les extrémités des bras 7 est disposé un rouleau 8, qui peut tourner librement et qui, à sa circonférence, est muni d'éléments longitudinaux ayant la forme de tiges ou de tubes. Aux extrémités du châssis 1. sont disposés des écrans en forme de plaque 9, qui sont dirigés sensiblement verticalement et qui coopèrent avec les organes de travail 4 des rotors extérieurs 3 pour diviser la terre et l'éparpil- ler. Les écrans 9 sont plus hauts à l'avant qu'à l'arrière. L'avant et l'arrière s'étendent à partir de la partie infé- rieure pratiquement horizontale sur au moins une partie obliquement vers l'avant et ils sont situés pratiquement parallèlement l'un à l'autre (figure 4). Les écrans 9 sont disposés, de manière à pouvoir tourner par rapport au châssis 1 à l'aide d'un axe a, qui est situé près de la partie supérieure et à l'avant de l'écran. L'axe de pivotement a est constitué par un touril- lon 10, qui peut tourner librement dans un palier en forme de douille 12 situé à l'avant d'un organe porteur 11. L'organe porteur 11 s'étend en arrière. Le tourillon 10 est fixé à l'avant de la partie de châssis 1 à l'aide d'un support 13. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, le tourillon est contenu dans un plan vertical parallèle au châssis 1 et est incliné vers le bas et l'ex- térieur d'un angle compris entre 200 et 600, de préférence 300 comme dans l'exemple représenté. A la hauteur de l'arrière de la partie de châssis 1, on a disposé entre l'organe porteur 11 et une patte 14 située à la partie inférieure de la partie arrière du châssis 1 un ressort de rappel 15, de manière que ce ressort 15 tende à maintenir l'organe porteur Il contre la plaque 5, qui sert de butée (figure 2). Du côté de la plaque 5 l'organe por- teur est muni d'une butée élastique 16. Près de l'avant et de l'arrière l'organe porteur 11 est muni d'une suite d'ouver- tures 17, qui sont situées l'une au-dessus de l'autre et dans lesquelles on peut introduire un moyen de fixation 18, un boulon par exemple, pour fixer l'écran 9 dans plusieurs positions par rapport à l'organe porteur 11. Ainsi on peut obtenir une adaptation de l'écran 9 à la profondeur de travail des rotors 3, réglée à l'aide du rouleau 8. Dans la partie de châssis creuse 1, on a disposé sur chaque axe 2 d'un rotor 3 un engrenage 19, de manière que les engrenages 19 de rotors voisins 3 soient en prise l'un sur l'autre. L'axe d'un rotor 3, situé près du milieu, est prolongé vers le haut et s'étend jusque dans une boite d'engrenages , dans laquelle cet axe est en liaison prise à l'aide d'une transmission d'engrenages conique non représentée plus en détail et un variateur de vitesse 21, situé à l'ar- rière de la boite d'engrenages avec un axe qui est dirigé dans le sens de l'avancement et qui fait saillie sur l'avant de la boite d'engrenages. L'extrémité saillante de cet axe peut être reliée à l'axe de prise de force d'un tracteur à l'aide d'un axe intermédiaire 22. A l'avant le châssis 1 est muni d'une chèvre d'accouplement 23 pour accoupler la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Pendant le fonctionnement la machine, qui est disposée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur à l'aide de la chèvre-d'accouplement 23, est propulsée, à l'aide du tracteur, dans un sens suivant la flèche A. Les rotors respectifs 3 peuvent être entraînés à partir de l'axe de prise de force du tracteur au moyen de la transmission décrite ci-dessus. Pendant le fonctionnement les écrans.9 peuvent tourner contre l'effet du ressort 15 autour de l'axe de pivotement a en fonction de la pression exercée sur les écrans 9 par la terre du fait des organes de travail. Lors de la rotation de l'écran l'arrière de chacune des plaques est déplacé latéralement et vers le haut par la disposition spécifique de l'axe a, tandis que l'avant, abstraction faite d'un déplacement plus petit en hauteur, n'est pratiquement pas déplacé latéralement. Ceci a pour conséquence, que, si l'écran 9 est forcé de s'écarter anormalement par un objet dur, comme une pierre ou une racine, la coopération entre l'avant de l'écran et les organes de travail 4 n'est pas ou à peine influencée, tandis que malgré cela l'objet dur peut s'échapper facilement. Après cela le ressort 15 a pour effet que l'écran soit remis rapidement dans sa posi- tion normale. L'écartement relativement important de l'écran 9 à l'arrière peut donc garantir que, lorsqu'il rencontre des objets durs, comme des pierres et des racines, celles- ci puissent être évacuées pratiquement immédiatement vers l'arrière. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 5, l'axe a du tourillon est dirigé obliquement vers l'extérieur et vers le bas d'un angle compris entre et 600 comme dans le cas précédent; mais en plus, il n'est plus parallèle au châssis 1 et fait avec la direction d'avancement A de la machine un angle compris entre 0 et 900, cet angle étant de 45 dans l'exemple représenté. Dans cet exemple, le tourillon 24 est soudé à la partie 11 et tourillonne dans un manchon 25 fixé au châssis 1. Lorsque l'écran 9 est articulé sur un axe a tel que celui représenté sur la figure 5, il peut s'écarter à l'avant d'une façon plus importante vers le côté et le haut que dans la construction selon le premier exemple de réalisation, ce qui est surtout avantageux dans des champs, o beaucoup d'objets durs se trouvent dans ou le sol, puis- que les objets durs peuvent être évacués rapidement et effectivement sur toute la longueur de l'écran, sans qu'ils puissent porter préjudice, soit au rotor, soit à l'écran lui-même. A l'aide du ressort de rappel 15, on obtient aussi ici, que l'écran 9 fournit une contrepression suffi- sante pour coopérer avec les organes de travail 4. Si, tout en conservant l'angle de 30 avec l'horizontale, on diminue l'angle que le tourillon 24 fait avec le sens de l'avan- cement A, l'importance du déplacement vers le haut de l'écran 9 diminue. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6, le tourillon 10 se trouve à l'arrière de l'écran 9, le support 13 est fixé à l'arrière du châssis et le ressort de traction 15 est disposé près de l'avant de l'organe porteur 11. La façon dont l'écran pivote cor- respond exactement avec celle dont il pivote dans le pre- mier exemple de réalisation, cela veut dire que l'avant de l'écran tourne d'une manière, comme l'arrière de l'écran dans le premier exemple de réalisation. Il va de soi qu'un axe pivotant a, qui est disposé à l'arrière de l'écran 9, peut prendre également toutes les positions nommées ci-avant. Si l'arrière de l'écran 9 est disposé comme dans le premier exemple de réalisation, il peut être évité, si l'on travaille sur des sols lourds, que près de l'avant de la plaque la terre soit pressée tellement fortement contre cette plaque, qu'elle soit tassée ou écrasée et/ou que cet- te terre s'adhère de manière indésirée à l'écran. De plus, on peut obtenir, que la terre à l'arrière de l'écran soit guidée dans le sens du rouleau situé derrière l'écran, si l'écran tourne en quelque sorte un peu vers l'extérieur. Si l'on a disposé l'écran 9 comme dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, l'écran peut s'écarter sur toute sa longueur plus rapidement vers le haut et vers le côté. Bien que cela ne soit pas représenté, il est aussi possible de placer l'axe de pivotement a à l'inté- rieur du secteur de 900 sus-indiqué, situé du côté inté- rieur de l'écran,'cet axe se trouvant dans un plan horizon- tal. Une position faisant un angle de 20 à 600 avec le sens de l'avancement A est la position la plus efficace. Dans ces positions de l'axe a le côté o il se trouve se déplace de façon importante vers l'extérieur et en hauteur, tandis que l'autre côté se déplace de façon importante en haut. Lors de l'application d'une position pareille de l'axe pivotant, l'écran 9 peut être mis faci- lement dans une position, située au-dessus de la partie de châssis qui peut servir de position de transport. REVENDI CATIONS 1. Machine pour travailler le sol, munie d'un châssis (1) dirigé perpendiculairement au sens de l'avan- cement de la machine et dans lequel se trouve une pluralité de rotors (3) qui sont disposés l'un à côté de l'autre et qui peuvent tourner autour d'axes (2), dirigés en haut, le châssis étant muni près de ses extrémités de deux écrans (9) qui peuvent tourner et qui s'étendent vers le haut et dans le sens de l'avancement et qui peuvent coopérer pen- dant le fonctionnement avec les organes de travail (4) des rotors (3) extérieurs pour diviser et éparpiller la terre, caractérisée en ce qu'un écran (9) peut tourner autour d'un axe (a), qui fait un angle aigu avec l'horizontale. 2. Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que l'axe (a), vu en plan, fait un angle d'environ 900 avec le sens de l'avancement de la machine. 3. Machine pour travailler le sol selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que l'axe (a), vu en plan, fait avec le sens de l'avancement de la machine un angle inférieur à 900. 4. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe (a) fait avec l'horizontale un angle com- pris entre 200 et 600. 5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle l'angle est de 300. 6. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que l'axe (a), vu en plan, fait un angle d'environ 450 avec le sens de l'avancement de la machine. 7. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe (a) est disposé obliquement vers l'extérieur et vers le bas. 8. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe (a) est disposé obliquement vers l'arrière et vers l'intérieur. 9. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe (a) se trouve près d'une extrémité de l'écran (9) et qu'un ressort de rappel (15) est situé au voisinage de l'autre extrémité. 10. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'écran (9) est plus haut à l'avant qu'à l'arrière.