La présente invention concerne un véhicule de nettoyage pour la voirie, encore appelé-balayeuse, comportant un châs sis équipé de roues pour son déplacement sur le-sol, et au moins un balai latéral articulé sur le châssis du véhicule, de façon a pouvoir être sélectivement rétracté dans les limites. de la largeur du-véhi-culeet déployé: à l'extérieur de ces li mites, sous l'action d'un vé-riI1- Iiydraulique ou pneumatique. Dans les balayeuses antérieurement connues3 du type indiqué ci-dessus, le ou les balais latéraux ont pour fonction de. récolter les saletés et autres détritus similaires qui se trouvent à une certaine distance des cotés de la balayeuse, et de rassembler cette balayure vers l'axe médian longitudi nal de la.balayeuse au fur et à mesure de l'avance de celle ci, de telle sorte que les balayures -ainsi rassemblées puis sent être récupérées par un balai fixé sous la balayeuse, généralement à l'arrière de celle-ci,et agencé pour envoyez les ba-l-ay-ures dans un récipient collecteur approprié.De ce fait, il est nécessaire que l'extrémité interne de chaque balai latéral, c'est-à-dire son extrémité la plus proche de l'axe médian longitudinal de la balayeuse lorsque le balai est en position déployée, reste toujours à la même distance ou sensiblement à la même distance de cet axe médian longitu- dinal quelle que soit la position angulaire donnée au balai latéral. C'est pourquoi" dans les balayeuses antérieurement connues3 chaque balai latéral, ou plus exactement le carter de-chaque balai latéral est articulé sur le châssis autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical, situé à proximité immédiate de l'extrémité interne du balai latéral. Il en résulte donc que la totalité du balai latéral est montée en porte-à-faux par rapport à son axe d'articulation, cequi impose de prévoir un carter de balai et un axe d'arti- culZtion extrêmement rigides. En outre, du fait du montage en porte--à-faux du balai, les paliers servant ai montage. du balai sur son axe vertical d'articulation sont sounis à des efforts dissymétriques et sont par conséquent sujets à une son rapide.Par ailleurs, étant donné que chaque balai latéral doit pouvoir prendre une position oblique orientée latérale ment vers l'extérieur et vers l'arrière de la balayeuse @fin de pouvoir s'effacer lorsqu'il rencontre un obstacle au cours du déplacement de la balayeuse, il est nécessaire de placer l'axe d'articulation de chaque balai latéral sur le châssis à une distance relativement grande de l'axe des roues arrières de la balayeuse,vers l'avant de. celle-ci,pour que le balai puisse prendre la position oblique susmentionnée. Dans ces conditions, lorsqu'on utilise un balai latéral de grande longueur, et que celui-ci est amené dans sa position rétractée, c'est-à-dire dans les limites de la largeur de la balayeuse, il fait alors saillie de manière importante à l'avant de la balayeuse.Ceci constitue un danger lorsque la balayeuse se meut avec son ou ses balais latéraux rétractés et présente l'inconvénient de nécessiter un emplacement de garage plus long pour la balayeuse. Un autre inconvénient des balayeuses antérieurement connues du type-indiqué ci-dessus réside en ce que, lorsque le ou les balais lateraux sont en position déployée et rencontrent un obstacle au cours de l'avance de la balayeuse, l'extrémité externe du balai latéral décrit un arc de cercle dont la convexité est dirigée latéralement vers l'extérieur de la balayeuse. Dans ces circonstances, lorsque la balayeuse passe à proximité d'un trottoir ou d'un mur, il peut se produire un arc-boutement entre le balai et le bord du trot toir ou le mur. Enfin, un autre inconvénient des balayeuses antérieurement connues du type décrit plus haut réside en ce que l'on doit généralement utiliser des vérins de grande course pour pouvoir commander les mouvements désirés de chaque balai latéral. La présente invention a essentiellement pour objet de remédier ~aux divers inconvénients indiqué s ci-dessus des balayeuses antérieurement connues, en procurant un nouveau montage du ou de chaque balai latéral de la balayeuse. A cet effet, le véhicule de nettoyage pour la voirie selon la présente invention est. caractérisé en ce que le balai est relié au châssis par deux bielles articulées chacune a -une extrémité sur le châssis et à l'autre extrémité sur le carter du balai au moyen d'axes verticaux ou sensiblement verticaux, de manière à former avec le carter de balai et le chassis un quadrilatbre déformable. Grâce a un tel agencement, il n'est plus nécessaire de disposer l'axe d'articulation du balai latéral å l'extrémité interne du balai, si bien que la longueur de balai en porte-a- faux peut être notablement réduite, voire meme annulée, et que, en Conséquence, les axes d'articulation et le carter de balai n'ont plus besoin d'être aussi rigides et les paliers d'articulation sont moins sujets a l'usure que dans les balayeuses antérieurement connues.En outre, le ou les balais latéraux, même s'ils sont de grande longueur, font peu saillie a l'avant de la balayeuse lorsqu'ils sont en position retrac tée et, en cas de choc avec un obstacle lorsqu'ils sont en position déployée, il n'y a aucun risque d'arc-boutement avec le bord du trottoir ou un mur adjacent. Enfin, la totalité du mouvement de pivotement de chaque balai latéral peut être obtenu a l'aide d'un vérin a faible course. On donnera maintenant une description détaillée d'un mode préféré d'exécution de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue schématique en plan - d 'une balayeuse conforme- la présente invention~. La figure 2 est une vue similaire a la figure 1, montrant les balais latéraux dans une autre position, notamment en cas de choc frontal avec un obstacle. En se référant tout d'abord a la-figure 1, on peut voir que la balayeuse selon l'invention comporte un châssis dont on a uniquement représenté le contour par un cadre 1 en trait mixte. Ce châssis 1 est supporté par trois roues, savoir deux roues arrières 2, qui peuvent être les roues.-motrices de la balayeuse, et une unique roue avant directrice 3, disposée dans le plan médian longitudinal 4 de la balayeuse. La balayeuse comporte en outre, de façon connue en soi, un balai ramasseur 5 qui est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement appropriés non représentés et qui est disposé sous la balayeuse, a l'arrière de celle-ci. t La balayeuse selon l'invention comporte en outre, de façon connue en soi, deux balais latéraux, a savoir un balai latéral gauche 6 et un balai latéral droit 7. Le balai latéral gauche 6 peut être par exemple constitué par un balai proprement dit, de forme cylindrique d'axe horizontal, qui est monté rotatif dans un carter 8 en forme d'auge renversée et qui est entraîné en rotation par ùn moyen moteur appro pri6 (par exemple un moteur hydraulique, non représente). Le balai latéral droit 7 peut comprendre un premier balai cylindrique d'axe horizontal, qui est monté rotatif et entraî- né en rotation de manière analogue au balai 6 dans un carter 9 analogue au carter 8 et un second balai 11, de forme circulaire d'axe vertical, qui est monté rotatif dans un prolongement 9a du carter 9 et qui est entraîné en rotation, soit par un moyen moteur propre, soit à partir du mouvement de l'arbre du balai cylindrique monté dans le carter 9. Selon une caractéristique de la présente invention, chacun des deux balais latéraux 6 et 7 est relié au châssis 1 par deux bielles. Plus précisément, le balai latéral gauche 6 est relié au châssis 1 par deux bielles 12 et 13 qui ont sensiblement la mêmé longueur et convergent l'une vers l'autre depuis leurs points respectifs d'articulation 16 et 17 sur le châssis I vers leurs points respectifs d'articulation 21 et 22 sur le carter 8 du balai 6.De même, le balai latéral droit 7 est relié au châssis 1 par deux bielles 14 et 15 qui ont sensiblement la même longueur et convergent l'une vers l'autre depuis leurs points respectifs d'articulation 18 et 19 sur le châssis 1 vers leurs points respectifs d'articulation 23 et 24 sur le carter 9. Comme le montre la figure 1, les pointu d'articulation 16 et 18 des bielles 12 et 14 sur le châssis 1 sont plus près du plan médian longitudinal 4 de la balayeuse que les points d'articulation 17 et 19 des bielles 13 et 15 sur ce même châssis 1. Les mouvements du balai latéral 7 entre sa position rétractée (représentée en trait mixte dans la figure 1) et sa position déployée (représentée en trait plein sur la figure 1) sont commandés par un vérin hydraulique ou pneumatique 25 dont la tige de piston est articulée sur la bielle 15, en un point intermédiaire de celle-ci, et dont le cylindre est articulé sur le châssis. Bien entendu, le vérin 25 pourrait agir sur la bielle 14 au lieu d'agir sur la bielle 15. Les mouvements du balai latéral 6 entre sa position rétractée (représentée en trait mixte sur la figure 1) et sa position déployée (représentée en trait plein sur la figure 1)scnt également commandés par un vérin 26. Toutefois, ce vérin 26 est disposé de manière différente du vérin 25. Dans ce cas, le cylindre du vérin 26 est fixé rigidement au carter 8 du balai 6, et sa tige de piston porte une crémaillère (non représentée sur la figure I) qui coopère avec un secteur denté ou un pignon denté 27 fixé rigidement à la bielle 13 et centré sur l'axe d'articulation 22. Bien entendu, au lieu d'être fixé à la bielle 13, le pignon denté 27 pourrait être fixé à la bielle 12.En outre, au lieu d'etre centré sur l'axe 22, le pignon denté 27 pourrait être centré sur l'axe 16 ou 17. Dans ce dernier cas, le cylindre du vérin 26 devrait être alors fixé rigidement au châssis 2. On décrira maintenant le fonctionnement de la balayeuse selon la présente invention. Alors que le balai 7 se trouve dans la position rétractée inactive représentée en trait mixte dans la figure l, on envoie dans la chambre 25a du vérin 25 un fluide sous pression en provenance d'une source appropriée de fluide sous pression (npn représenté) prévu dans la balayeuse. Ceci a pour effet d'amener le balai 7 dans une position déployée de travail représentée en trait plein dans la figure 1 et en trait mixte dans la figure 2.Si, au cours de l'avance de la balayeuse dans le sens de la flèche F, le balai 7 rencontre un obstacle 28 (figure 2) alors qu'il se trouve dans sa position de travail, il se rétracte alors automatiquement vers 1'intErieur pour venir par exemple dans la position représentée en trait plein dans la figure 2 de manière à échapper à cet obstacle 28. Au cours de ce mouvement du balai 7, le piston du vérin 25 comprime, ou refoule vers un réservoir de fluide à travers une soupape tarée, le fluide qui se trouve dans la chambre 25a de ce vérin, créant ainsi une force élastique de rappel qui ramène automatiquement le balai 7 dans sa position dé ployée de travail après que celui-ci a échappé l'obstacle 28. Comme on peut le voir sur la figure 2, selon une caractéristique de la présente invention, au cours du mouvement de retrait du balai 7 pour échapper à l'obstacle 28, l'extré mité de ce balai décrit sensiblement la courbe en trait mixte 29. Ceci montre bien que le balai 7 ne peut nais s'arc-bouter ni contre l'obstacle 28, ni contre le bord 30 d'un trottoir ou d'un mur le long duquel circule la balayeuse.Par contre, si le balai 7 avait été articulé sur le châssis 1 autour d'un point 31 voisin de son extrémité interne, comme cela est le cas dans les balayeuses antérieurement connues, l'extrémité externe du balai 7 aurait alors décrit la courbe en trait mixte 32, et il est alors clair qué, dans les mêmes conditions, le balai 7 se serait arc-bouté contre l'obstacle. 28 et/ou contre le bord 30 du trottoir ou du mur. Afin d'être certain qu'il n'y ait aucun risque d'arc-boutement du balai 7 de la balayeuse selon l'invention, il est toutefois nécessaire de prendre certaines précautions. En effet, au cours du mouvement de déploiement du balai 7 vers l'extérieur, l'articulation 23 de la bielle 14 doit toujours rester du même côté de la droit joignant les points d'articulation 18 et 24, car si cette articulation 23 fran- chissait cette droite avant que le balai 7 arrive dans sa position de déploiement maximal, un obstacle rencontrant ce balai dans sa position de déploiement maximal aurait pour effet de faire pivoter le balai autour de l'articulation 24 dans le sens des aiguilles d'une montre, et l'articulation 23 de la bielle 14 pourrait alors venir buter contre la bielle 15. Afin d'éviter cela, la course du vérin 25 peut être calculée de telle sorte que son piston vienne buter contre le fond du cylindre ou contre un amortisseur prévu dans le fond de ce cylindre avant que l'articulation 23 franchisse la droite susmentionnée. On pourrait encore prévoir a cet effet une butée mécanique convenablement disposée par exemple sur le châssis 1 sur le trajet de pivotement de la bielle 14 ou de la bielle 15. Le balai 6 fonctionne sensiblement de la même manière que le balai 7. C'est ainsi que le balai 6 peut être amené de la position rétractée inactive représentée en trait mixte dans la figure 1 à la position déployée de travail représentée en trait plein dans la figure 1 et en trait mixte dans la figure 2, en envoyant un fluide sous pression dans le vérin 26. Toujours a l'aide de ce vérin 26, le balai 6 peut être amené dans la position représentée en tirets dans la figure 1, par exemple pour dégager sur le cote une accumulation importante de balayures. En outre, si au cours de l'avance de la balayeuse le balai 6 rencontre un obstacle 33 alors qu'il se trouve dans sa position déployée de travail, il pivote de la manière indiquée dans la figure 1 pour échapper à l'obstacle 33.On remarquera qu'au cours de ce mouvement de pivotement de ce balai 6, celui-ci ne risque pas-de s que-cela-ressort clairement de lys figure 1, lorsque le balai 6 se trouve dans sa position r'tractée:inactive, il fait relativement peu saillie à lavant de la balayeuse. Par contre, il ressort clairement de la figure 2 que si le balai 6 était articulé en un point 35 situé au voisinage de son extrémité interne comme cela est le cas dans les balayeuses antérieurement connues, il ferait saillie de manière importante a l'avant de la balayeuse dans sa position rétractée inactive. I1 est bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-dessus, a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications pourraient être apportées sans p.our autant- sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que la balayeuse peut ne comporter qu'un seul balai latéral ou deux balais latéraux identiques, par exemple tous les deux identiques au balai 6, ou tous les deux identiques au balai 7, et que les deux balais pourraient être reliées au châssis # de la même manière. Par ailleurs, le balai latéral droit 7 pourrait être disposé a gauche de la balayeuse et le balai latéral gauche 6 pourrait être disposé à droite de la balayeuse, notamment dans les pays où la circulation routitre s'effectue a gauche. R E V E N D I C A T-I O N S 1.- Véhicule de nettoyage pour la voirie comportants un châssis équipé de roues pour son déplacement sur le sol,- et au moins un balai latéral articulé sur le châssis du véhicule de façon à pouvoir etre sélectivement rétracté dans les limites de la largeur du véhicule et déployé -l'exterieur de ces limites sous l'action d'un vérin hydraulique ou pneumatique, caractérisé en ce que le balai est relié au châssis par deux bielles articulées chacune à une extrémité sur le- châssis et à l'autre extrémité sur le carter du balai au moyen d'axes verticaux ou sensiblement verticaux, de manière à former avec le carter du balai et le châssis un quadrilatère déformable. 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin est disposé de telle manière qu'au cas où le balai est en position déployée et rencontre un obstacle ou subit un choc ftontal au cours de l'avance du véhicule, il puisse s'escamoter en comprimant le fluide sous pression dans la chambre sous pression du vérin ou' en ie refoulant vers un réservo. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bielles ont sensiblement la même longueur et convergent l'une vers l'autre depuis leun points d'articula- tion sur le châssis vers leurs points d'articulation sur le carter du balai. 4.- Véhicule selon la revendication 2 ou 3, carac térisé en ce que le vérin est articulé une extrémité sur l'une des deux bielles en un point intermédiaire de celle -ci et, à son autre extrémité, sur le châssis du véhicule. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une butée qui est disposée de manière à empêcher que le point d'articulation sur le carter de balai de la bielle la plus en arrière des deux ne franchisse pas la droite joignant le point d'articulation de ladite bielle arrière sur le châssis au point d'articulation de la bielle la plus en avant des deux sur le carter du balai lorsque celui-ci est déplacé de sa position rétractée . sa position déployée. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la butée est formée par le vérin lui-même dont la* course est calculée à cet effet. 7.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le vérin est fixé rigidement au balai et en ce que sa tige de piston porte une cremailldre coopérant avec un pignon ou un secteur dente -fixé rigidement à l'une des deux bielles et. centré sur l'axe d'articulation de celle-ci sur le balai. 8.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, carac térisé en ce que le vérin est fixé rigidement au châssis et en ce que sa tige de piston porte une crémaillère coopérant avec un pignon'ou un secteur denté fixé rigidement à l'une des deux bielles et centré sur l'axe d'articulation de celle-ci sur le châssis.