Dispositif de saisie, notamment pour pièces de révolution La présente invention concerne un dispositif de saisie pour pièces de révolution. On connatt des dispositifs mécaniques de saisie pour pièces de révolution. Ils sont de fabrication relativement conteuse et ils ne permettent que d'une façon insuffisante de répartir uniformément la force de pression sur le pourtour de l'objet saisi. Souvent, de tels dispositifs de saisie sont en outre sensibles aux dommages mécaniques. Le but de l'invention est de développer un dispositif de saisie du type indiqué au début, qui soit de fabrication simple et garantisse une force de pression parfaitement équilibrée et qui soit de montage robuste. Ce but est atteint selon l'invention avec un dispo- sitif de saisie se composant d'une pièce porteuse avec des canaux pour l'admission d'un fluide de travail sous pression, et avec une rainure périphérique recouverte par la membrane périphérique en matériau élastique, cette membrane étant reliée 8 la rainure de façon étanche au niveau de ses faces frontales. Dans une forme particulière de réalisation, on a prévu que la pièce porteuse est en forme de boulon et que la rainure est placée sur le pourtour extérieur. Un dispositif de saisie de ce type est désigné sous le nom de dispositif de saisie intérieur. D'après une autre forme de réalisation, on a prévu que la pièce porteuse est en forme de manchon et que la rainure est placée sur le pourtour intérieur de l'alésage. Une réalisation de ce type est habituellement désignée sous le nom de dispositif de saisie extérieur. Selon une autre forme de réalisation, on a prévu que la membrane est un tuyau en matériau élastomère, de préférence en caoutchouc de polyuréthanne. Le choix du matériau spécifique est d'une grande importance pour la constitution de la membrane, dans la mesure ou la dureté du matériau s'introduit de façon directement proportionnelle dans l'équilibrage de la force de pression obtenue. La préférence est donc donnée en général à des matériaux & élasticité molle. Les caoutchoucs de polyuréthanne ont en outre l'avantage de présenter, outre une flexibilité relativement élevée, une résis tance élevée à l'abrasion. Des dispositifs de saisie avec une membrane constituée de ce matériau conviennent donc très bien à la manutention automatique mise en oeuvre dans la production en série, par exemple pour la saisie et le transport de tubes images de télévision. En ce qui concerne une interchangeabilité facile de la membrane après une avarie, on a trouvé particulièrement avantageux que la membrane soit reliée a la pièce porteuse par un serrage à vis. On utilise de préférence un pas fin pour obtenir une pression superficielle suffisamment élevée tout en évitant d'utiliser des outils. Dans une réalisation correspondante, l'échange de la membrane peut etre réalisé par du personnel auxiliaire non formé. La nécessité de pouvoir échanger la membrane dans un délai aussi court n'est cependant pas la règle générale s'il s'agit simplement du transport d'objets sur lesquels il n'existe pas de saillies coupantes. Dans ces cas, on peut s'attendre par exemple avec des membranes en caoutchouc de polyuréthanne en service continu à une durée de vie de plusieurs années. Dans ces cas, les membranes peuvent être fixées également par un collage sur la pièce porteuse. Pour le dispositif de saisie de l'invention, les liquides aussi bien que les gaz conviennent comme fluide de travail. Si on utilise des liquides, il est éventuellement possible, à l'aide d'une hélice chauffante à l'intérieur de la pièce porteuse, de réaliser simultanément un chauffage pendant le transport des pièces saisies. Un avantage particulier d dispositif de l'invention consiste en ce que, grâce à la grande surface de saisie de ld aem- brane par rapport au fluide de travail soumis à la pression, an peut réaliser une commande très sensible de la force de pression. Le dls positif de saisie peut donc être également utilisé pour le transport de produits très fragiles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui v suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux ùessins annexas, sur lesquels les figures 1 et 2 représentent une coupe au travers d'un dispositif de saisie de l'invention. La figure 1 représente un dispositif de saisie intérieur avec une piece porteuse 1 et des canaux 2 pour l'admission du fluide de travail sous pression dans la rainure périphérique annulaire 6. La rainure est recouverte par une membrane annulaire qui est reliée à la pièce porteuse par des écrous de serrage 3 au niveau des surfaces frontales de la rainure. Dans les écrous 3, il peut exister du cOté frontal des trous 4 pour l'introduction d'une clef à ergots. Dans de nombreux cas il suffit de réaliser un moletage sur le pourtour extérieur des écrous de serrage. La figure 2 représente un dispositif de saisie extérieur dans le lequel le fluide de travail est amené par le canal 2 dans la rainure annulaire 6. Celle-ci est recouverte du cOté intérieur par la membrane 5 qui est reliée de façon étanche à la pièce porteuse à l'aide d'écrous 3 au niveau des faces frontales. Par augmentation de la pression dans l'espace interne de la rainure, il se produit dans cette réalisation, contrairement à la réalisation précédente, une diminution du diamètre de la membrane. Bien entendu diverses modifications peuvent autre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'entre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de saisie pour pièces de révolution, caractérisé en ce qu'il se compose d'une pièce porteuse avec des canaux pour un fluide de travail sous pression, et avec une rainure périphérique qui est recouverte par une membrane périphérique en matériau élastique et avec laquelle la membrane est reliée de façon étanche au niveau des surfaces frontales de la rainure. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce porteuse est en forme de boulon et en ce que la rainure est placée sur le pourtour extérieur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce porteuse est en forme de manchon et en ce que la rainure est placée sur le pourtour intérieur de l'alésage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 3, caractérisé en ce que la membrane est un tuyau en matériau élas tomère, de préférence en caoutchouc de polyuréthanne. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la membrane est reliée par un serrage a vis avec la pièce porteuse.