La présente invention concerne les appareils de levage à bras pivotants. On connaît plusieurs types d'appareils de levage à bras pivotants particulièrement destinés à 1*exécution d'opérations 5 de travail ou d'entretien, de premier secours ou autres. De tais appareils doivent comporter des pieds de support très résistants, reposant sur le sol en vue d'éviter qu'ils "basculento Le prix de revient de tels appareils est élevé, leur fonctionnement est lent et leur emploi dangereux en raison du 10 risque de basculement de leur'système de support» De plus, lorsque de tels appareils de levage sont en cours d'utilisation, il est impossible de déplacer horizontalement la cabine ou la plateforme de travail soulevée. La présente invention a pour but d'éviter les inconvé— 15 nients mentionnés ci-dessus et d'autres encore. L'appareil de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend un premier bras pivotant supporté de façon que son axe de pivotement soit sensiblement parallèle au plan d'appui du socle de l'appareil, et en ce que ce bras est 20 pourvu d'un contrepoids qui équilibre, au moins en partie, la charge qu'il supporte. L'appareil de l'invention est de plus caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième bras pivotant (dont l'axe de pivotement est horizontal) rattaché par une connexion pivotante à 25 l'extrémité extérieure du premier bras pivotant, ce deuxième bras pivotant étant équilibré, au moins en partie, par un deuxième contrepoids rattaché d'une part à l'arbre de pivotement du premier bras par une connexion pivotante, et d'autre part au deuxième bras pivotant par une transmission de mouvement de façon 30 que la position angulaire du deuxième contrepoids par rapport au socle de l'appareil de levage soit constamment définie de façon univoque. La description qui va suivre, et le dessin annexé donné surtout à titre d'exemple non limitatif, feront mieux compren- 35 dre comment l'invention peut être réalisée. 71 27847 2 2104812 Sur le dessin annexé : - la figure 1 est une vue en élévation de l'appareil de levage de l'invention. - la figure 2 est une vue en plan du deuxième bras de 5 l'appareil, et - la figure 3 est une vue en plan de l'appareil avec arrachement partiel de son deuxième bras. L'appareil représenté sur le dessin annexé comporte un arbre 2 d'axe horizontal fixé par ses extrémités dans deux 1C supports latéraux 1, arbre sur lequel tourne librement un premier bras 3. L'extrémité libre de ce bras B est articulée avec l'extrémité d'un deuxième bras C au moyen d'un axe de pivotement 3, solidaire du bras B. Le bras B supporte un contrepoids 4 à son extrémité 15 opposée à celle sur laquelle se trouve l'axe de pivotement 3. Des contrepoids 5, qui tournent librement sur l'axe 2, sont accouplés par deux roues à chaîne 6 et deux chaînes 7 à des roues à chaîne 8 solidaires du bras G. Les contrepoids 5 (les roues 6 et 8 ayant le même diamètre) tournent constamment 20 sur le même angle que le brasC. Oe bras C supporte à son extrémité extérieure une cabine I) (destiné à reçevoir des personnes et (ou) des objets) qui pivote autour d'un axe 9. Les mouvements de pivotement de cette cabine par rapport au bras C sont commandés par une chaîne 10 qui passe sur une roue à chaîne 11 25 (solidaire de la cabine D) et sur une roue à chaîne 12 qui tourne librement sur l'axe 3 et qui est solidaire d'une deuxième roue à chaîne 13 sur laquelle passe une chaîne 14» laquelle passe aussi sur une roue à chaîne 15 coaxiale avec l'axe 2 et solidaire de celui-ci. Iïe la sorte, les roues 11, 12, 13 et 15 30 ayant le même diamètre, la cabine D demeure orientée constamment dans ~a ~ênie direction verticale quel que soit l'angle d'inclinaison des bras 3 et 0. L1 appareil de l'invention est complété par ion socle 4 qui peut comporter des roues de support et des roues directri-35 ces, ou bien qui (comme dans le mode de réalisation représenté) est muni de trois ou quatre roues 16 dont les axes sont disposés de façon qu'elles puissent rouler dans un guide circulaire 17. Dans ce cas, l'une au moins, des roues 16 pouvant être mise 71 27847 3 2104812 en rotation (par exemple par un moteur hydraulique 18), il est possible de modifer la position angulaire de l'appareil autour de l'axe vertical XX de son socle. Les mouvements de pivotement du premier bras B sont 5 commandés par un cyllindre hydraulique 19 et ceux du deuxième bras C par un cylindre hydraulique 20 solidaire du bras B et qui agit sur les chaînes 7 (ou bien par un cylindre hydraulique qui agit directement entre les bras B et 0). Le bras G peut aussi &tre actionné par des éléments rat-10 taohés au châssis E de l'appareil (et non au bras B), oes éléments agissant sur les contrepoids 5 ou bien, en variante, sur les chaînes 7. Dans ce oas, du fait que seul le bras B est ac~ " tionné, la position angulaire du bras C par rapport au châssis £ demeure constante. Le pivot 21 du cylindre 19 peut, si désiré, 15 être déplaeé et engagé dans un trou 22 du bras B en vue d'accroître l'angle de pivotement de ce bras, la masse des contrepoids peut Ôtre choisie de diverses façons oomme le montrent les exemples ci-après. Exemple 1 s Les contrepoids équilibrent seulement le poids de 20 leurs bras respectifs, La capacité de levage requise pour l'appareil est alors celle seulement nécessaire pour le levage de la charge utile contenue dans la cabine D (personnes et (ou) objets). •Rrampie 3 j Les contrepoids équilibrent le poids de leurs bras 25 respectifs et celui de la charge utile contenue dans la cabine. La capacité de levage requise pour l'appareil est alors presque nulle, ainsi que le déséquilibre au déchargement. Pour obtenir ce résultat, il est nécessaire de régler la position des contrepoids chaque fois que la charge de la oa» 30 bine varie (soit en faisant varier la masse de oes contrepoids et (ou) la position de leur centre de gravité, par exemple par addition de contrepoids supplémentaires, soit simultanément ou séparément, en éloignant ou en rapprochant les contrepoids 4 et 5 de leur axe de pivotement 3), 35 il est d'autre part possible de lester la cabine au moyen de poids amovibles 23» un certain nombre de ces poids 23 étant enlevé en fonotion de l'augmentation de la charge de la cabine, •R-rample 1 : Les contrepoids équilibrent le poids de leurs bras 40 respectifs et la moitié de la charge maximale permise de la 71 27847 4 2104812 oàbine. Il est évidemment possible d'employer des combinaisons de contrepoids autres que celles décrites ci-dessus» Si la capacité de levage nécessaire est faible» il est alors possible de réaliser un 5 apppareil de levage actionné à la main (à partir du sol et (ou) de la cabine)» par exemple au moyen de pompes à main» de vis sans fin, etc. lie châssis E peut faire partie intégrante d'un ohariot (non représenté) qui, muni de roues directrices, peut être déplacé» oe qui permet de mettre les bras del*appareil sui-10 vent une orientation quelconque désirée par rapport à l'axe vertical XX (dans ce cas, les éléments 16 et 17 de l'appareil sont supprimés). Les commandes de mise en action, d'arrêt et d'orien» tation du chariot peuvent être plaeées dans la oàbine S avec les 15 commandes du pivotement des bras. Il est possible de remplacer la commande hydraulique de» mouvements des bras par une coasanAe par moteurs électriques et engrenages réducteurs (par exemple du type à roue et vis sans fin) et de limiter l'angle de pivotement du bras 0 par rapport au bras B, les chaînes 7 pouvant 20 alors être remplacées par une ou plusieurs barres d'accouple* ment. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais s'étend à toutes les ra» riantes conformes à son espritf* 71 27847 5 2104812 HE7EIDIO AHOIS 1- Appareil de levage à bras pivotants, caractérisé en ce «lu1 il comporte un premier bras monté, pivotant sur le socle de l'appareil autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal, un contrepoids destiné à équilibrer, au moins en partie, 5 le poids et la charge de ce bras, et un deuxième bras monté, pivotant autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal, sur l'extrémité extérieure du premier bras et équilibré, au moins en partie, par un deuxième contrepoids articulé sur l'axe de pivotement du premier bras et relié au deuxième bras par une trans-10 mission de mouvement de façon que la position angulaire de ce deuxième contrepoids soit déterminée de manière univoque en fonction de la position angulaire du deuxième bras par rapport au socle de l'appareil. 2- Appareil de levage selon la revendication 1, caracté-15 risé en ce que ladite transmis sion de mouvement est constituée par des chaînes , des cables ou des éléments similaires passant sur des roues dont toutes ont le même diamètre, ou par des barres d'accouplement» 3- Appareil de levage selon la revendication 1, oaracté-20 risé en ce que les mouvements du deuxième bras sont commandés par des moyens moteurs rattachés au premier bras. 4- Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements du deuxième bras sont commandés par des éléments rattachés au socle de l'appareil. 25 5- Appareil de levage selon la revendication 1, caractéri sé en ce qu'il comporte un ôylindre hydraulique qui peut agir en deux points de connexion différents sur son premier bras en vue de permettre une augmentation de l'angle de pivotement de ce bras. 30 6- Appareil de levage selon la revendication 1, caractéri sé en ce que les contrepoids sont calculés de façon ànéquilibrer que le poids de leurs bras pivotants, respectifs. 7- Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les contrepoids sont calculés de façon à équilibrer 35 le poids de leurs bras pivotants respectifs plus la moitié environ de la charge maximale d'une cabine ou d'une palte-forme prévue pour recevoir la charge utile de l'appareil. 8- Appareil de levage selon la revendication 1, caractéri 71 27847 6 2104812 se en ce que ses contrepoids sont calculés de façon à équilibrer le poids de leurs "bras pivotants respectifs olus la charge maximale permise dans une cabine ou sur une plate-forme destinée à recevoir la charge utile. 5 9- Appareil de levage selon la revendication 1, caracté risé en ce que ses contrepoids peuvent, au moins partiellement, être ajustés à la fois en ce qui concerne leur poids et la distance entre leur centre de gravité et leur axe de pivotement» 10- Appareil de levage selon la revendication 1, caracté-10 risé en ce qu'il comporte une cabine destinée à recevoir la charge utile et munie d'un lest constitué par des poids amovibles qui permettent d'obtenir l'équilibrage désiré. 11- Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que son socle estmuni d'au moins trois roues de sup- 15 port qui permettent de faire pivoter l'appareil autour d'un axe vertical. 12- Appareil de levage selon revendication 1, caractérisé en ce que les commandes des roues directrices d'un chariot formé par son socle et ou les commandes de mise en action et d'arrêt 20 des roues motrices de ce chariot sont placées dans une cabine portée par l'appareil et recevant la charge utile. 13- Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements de ses bras sont obtenus au moyen de pompes à main. 25 14- Appareil de levage selon la revendication 1, caracté risé en ce que les mouvements de ses bras sont obtenus au moyen de moteurs électriques et d'engrenages réducteurs à vis sans fin.