Dispositif cosmétique portatif avec détection cinématique et optique pour personnaliser des routines de traitement Un dispositif de soin de la peau inclut une tête de brosse incluant un marquage disposé sur une surface de la tête de brosse, le marquage incluant une forme et une couleur ; un corps incluant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse ; et un premier codeur optique configuré pour détecter le marquage et déterminer une identité de la tête de brosse. Figure pour l'abrégé : 1A DISPOSITIF COSMETIQUE PORTATIF AVEC DETECTION CINEMATIQUE ET OPTIQUE POUR PERSONNALISER DES ROUTINES DE TRAITEMENT Domaine de l’invention La demande concerne de manière générale un dispositif personnel de soin de la peau destiné à être utilisé avec des têtes de brosse, le dispositif incluant un capteur cinématique et optique destiné à détecter les forces appliquées par un utilisateur, l’articulation et le mouvement du dispositif, et des marqueurs de référence de tête de brosse. Le dispositif de soin de la peau peut ajuster un paramètre du dispositif pour personnaliser et optimiser le traitement de la peau d’un utilisateur. Résumé La présente divulgation concerne un dispositif de soin de la peau, incluant une tête de brosse, un corps incluant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse et une unité de mesure inertielle (IMU) configurée pour déterminer des mesures cinématiques du dispositif, un premier codeur optique incluant une source de lumière et un capteur optique configuré pour capturer des images ; et un ensemble de circuits de traitement configuré pour déterminer un emplacement de la tête de brosse par rapport à une partie du corps de l’utilisateur sur la base d’une combinaison de données mesurées à partir de l’IMU et du premier codeur optique. La présente divulgation concerne en outre un procédé, incluant l’obtention, par le biais d’un premier capteur d’un dispositif de soin de la peau, d’une pluralité d’images d’une partie de corps d’un utilisateur ; l’obtention, par le biais d’un second capteur du dispositif de soin de la peau, de mesures de position, de vitesse et d’accélération du dispositif de soin de la peau ; et la détermination, par le biais du premier capteur et du second capteur, d’une position d’un dispositif de soin de la peau par rapport à une partie de corps d’un utilisateur. La présente divulgation concerne en outre un dispositif de soin de la peau, incluant une tête de brosse incluant un marquage disposé sur une surface de la tête de brosse, le marquage incluant une forme et une couleur ; un corps incluant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse ; et un premier codeur optique configuré pour détecter le marquage et déterminer une identité de la tête de brosse. La présente divulgation concerne en outre un procédé, incluant la détection, par le biais d’un premier codeur optique disposé sur un corps d’un dispositif de soin de la peau, d’un marquage disposé sur une surface d’une tête de brosse, le marquage incluant une forme et une couleur, le corps incluant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse ; et la détermination d’une identité de la tête de brosse sur la base du marquage. La présente divulgation concerne en outre un procédé, incluant la détermination d’une position d’un dispositif de soin de la peau par rapport à une partie de corps d’un utilisateur par le biais d’un ou de plusieurs capteurs sur le dispositif de soin de la peau, le dispositif de soin de la peau étant configuré pour appliquer un traitement à la partie de corps de l’utilisateur ; l’obtention d’un emplacement d’une zone cible sur la partie de corps ayant un état adapté à l’application du traitement ; l’ajustement d’un paramètre du dispositif de soin de la peau selon l’emplacement de la zone cible et sur la base de l’état. La présente divulgation concerne par ailleurs un dispositif de soin de la peau, incluant une tête de brosse ; un corps incluant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse ; un ou plusieurs capteurs configurés pour déterminer un emplacement de la tête de brosse par rapport à une partie de corps de l’utilisateur ; et un ensemble de circuits de traitement configuré pour déterminer une position du dispositif de soin de la peau par rapport à une partie de corps d’un utilisateur par le biais du ou des capteurs sur le dispositif de soin de la peau, le dispositif de soin de la peau étant configuré pour appliquer un traitement à la partie de corps de l’utilisateur ; obtenir un emplacement d’une zone cible sur la partie de corps ayant un état adapté à l’application du traitement ; et ajuster un paramètre du dispositif de soin de la peau selon l’emplacement de la zone cible et sur la base de l’état. Les paragraphes précédents ont été fournis à titre d’introduction générale et ne sont pas censés limiter la portée des revendications suivantes. Les modes de réalisation décrits, ainsi que d’autres avantages, seront mieux compris en référence à la description détaillée suivante faite en conjugaison avec les dessins joints. Une appréciation plus complète de la divulgation et de nombreux de ces avantages sera facilement obtenue puisqu’elle sera mieux comprise en référence à la description détaillée suivante lorsqu’elle est considérée en liaison avec les dessins joints, sur lesquels : et Les figures 1A-1B sont des dessins en perspective d’un dispositif de soin de la peau ayant une tête de brosse et des codeurs optiques, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. et Les figures 1C-1D sont des schémas en coupe d’un dispositif selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est une vue en perspective d’un mécanisme de fixation de tête de brosse incluant un moyeu d’entraînement d’un dispositif et de la tête de brosse divisée en une partie de tête de brosse externe et une partie de tête de brosse interne, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est une vue en perspective de la partie de tête de brosse interne ayant un marquage, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est une vue de dessus de la partie de tête de brosse, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. , , et Les figures 2D-2G sont des graphiques montrant une orientation du codeur de brosse détectant le marquage, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. et Les figures 3A-3B montrent un embout applicateur flexible, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma représentant des signaux générés par le codeur optique détectant divers marquages, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma du marquage agencé à divers emplacements sur la tête de brosse et d’un codeur optique agencé sur le dispositif, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma d’un côté arrière du dispositif, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma du côté arrière du dispositif incluant un indicateur, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma du côté arrière du dispositif incluant un affichage, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma du côté arrière du dispositif incluant une minuterie et une indication de score, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma d’un système pour personnaliser la performance du dispositif incluant le dispositif en communication avec un dispositif central, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma de différents exemples du dispositif central incluant un dispositif mobile, une électronique portable, une télévision ou un miroir magique, un ordinateur personnel et un routeur de réseau, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma d’un système incluant un dispositif codeur de brosse incluant une partie de tête de brosse externe ayant le codeur optique et un dispositif périphérique configuré pour le traitement du codeur optique, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un diagramme d’un système pour personnaliser la performance d’un dispositif de soin de la peau, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. , et Les figures 7A-7C sont des exemples non limitatifs d’organigrammes pour un procédé de personnalisation de performance d’un dispositif de soin de la peau, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un exemple non limitatif d’un organigramme pour un procédé de personnalisation de protocoles pour un dispositif de soin de la peau, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Dispositif de soin de la peau, comprenant : une tête de brosse incluant un marquage disposé sur une surface de la tête de brosse, le marquage incluant une forme et une couleur ; un corps incluant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse ; et un premier codeur optique configuré pour détecter le marquage et déterminer une identité de la tête de brosse, dans lequel le marquage inclut une hauteur définie par une différence entre une surface du marquage et la surface de la tête de brosse sur laquelle le marquage est disposé. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’identité de la tête de brosse est basée sur la forme, la couleur et la hauteur du marquage. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier codeur optique est configuré pour déterminé la hauteur du marquage sur la base d’une distance focale entre le premier codeur optique et la surface du marquage. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la tête de brosse inclut un motif d’une pluralité des marquages, l’identité de la tête de brosse étant basée sur le motif, dans lequel chaque marquage dans le motif produit une forme d’onde lorsqu’il est détecté par le premier codeur optique. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la hauteur du marquage est augmentée par rapport à la surface de la tête de brosse en imprimant des couches d’encre supplémentaires. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la hauteur du marquage est augmentée par rapport à la surface de la tête de brosse par impression additive. Procédé de détermination d’une identité d’une tête de brosse, comprenant : la détection, par le biais d’un premier codeur optique disposé sur un corps d’un dispositif de soin de la peau, d’un marquage disposé sur une surface de la tête de brosse, le marquage incluant une forme et une couleur, le corps incluant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse ; et la détermination d’une identité de la tête de brosse sur la base du marquage. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la détection, par le biais du premier codeur optique disposé sur un corps d’un dispositif de soin de la peau, du marquage disposé sur une surface d’une tête de brosse inclut la détection d’une hauteur de marquage définie par une différence entre une surface du marquage et la surface de la tête de brosse sur laquelle le marquage est disposé. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la détermination de l’identité de la tête de brosse inclut la détermination de l’identité sur la base de la forme, de la couleur et de la hauteur du marquage. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la détermination de l’identité de la tête de brosse inclut la détermination de l’identité sur la base d’une distance focale entre le premier codeur optique et la surface du marquage.