1. L'invention concerne d'une manière générale les grues de levage, et elle a trait plus particulièrement à une grue mobile supportée concentriquement par une couronne. Pour répondre aux besoins toujours croissants des utilisateurs, on a construit des grues autopropulsées capables de soulever des charges toujours plus lourdes. Bien qu'un certain nombre de facteurs entrent dans la détermination de la charge nominale d'une grue, une limitation fondamentale résulte du fait que la masse de la grue et de sa charge doit être inévitablement transmise au sol d'une façon stable et, si l'on souhaite une rotation de la charge, la liaison entre la grue et le sol doit être rendue stable sur l'arc de rotation de la grue. Un accroissement notable de la charge nominale d'une grue a été obtenue en équipant une grue autopropulsée d'une couronne de support et d'un porte-flèche prolongé, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 485 383 et n0 3 878 944. Selon cette conception, la masse de la grue et de sa charge est transmise au sol par l'intermédiaire d'une couronne de grand diamètre, formant un chemin. Comme décrit dans les brevets précités et comme pratiqué industriellement depuis plusieurs années, la couronne de support est bloquée en position au moyen de cales de bois disposées et coincées au- dessous de cette couronne, sur tout le pourtour de cette dernière, ou bien supportée par plusieurs vérins espacés sur le pourtour de la couronne. D'autres perfectionnements apportés aux grues supportées par des couronnes sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 4 042 115 et n0 4 103 783 et dans les demandes des brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 058 284 et n0 058 285. Ces brevets et demandes décrivent, entre autres, qu'un mécanisme transporteur séparé peut être accouplé à la grue montée sur couronne, autrement fixe, et retiré de cette grue pour lui permettre de se déplacer entre différents lieux, ou bien que des mécanismes transporteurs et/ou des chenilles libres ou des chariots peuvent être installés au-dessous de la couronne, sous le pied de la flèche et sous le contrepoids. 2. L'invention a pour objet une grue de levage puissante comportant une superstructure qui comprend une flèche inclinée vers l'avant et un mât incliné vers l'arrière, pivotant sur un mécanisme de support de flèche, un haubanage reliant le sommet du mât au sommet de la flèche. Un contrepoids, supporté par des galets montés sur un segment arrière de couronne, peut tourner autour d'un axe vertical et des organes relient ce contrepoids au sommet du mât. Dans la grue de levage selon l'invention, le support de flèche est monté sur des galets reposant sur un segment avant séparé de la couronne de manière à pouvoir exécuter une rotation circonfé- rentielle au moins partielle autour de l'axe vertical. Des paires avant et arrière d'ensembles à chenilles, espacés latéralement, sont disposées respectivement au-dessous de la couronne principale, sous le contrepoids et sous le segment auxiliaire de la couronne se trouvant au-dessous du support de flèche, un dispositif permettant d'entraîner sélectivement et de façon réversible les chenilles pour permettre à la grue et aux segments de couronne de se déplacer sur le sol pendant que la flèche soulève une charge. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une élévation de la grue de levage selon l'invention, portée par un segment de couronne concen- trique; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle de face de la grue de la figure 1, dans une forme de réalisation à une seule flèche montrée en trait plein et dans une forme de réalisation à deux flèches montrée en traits mixtes; et - les figures 4 et 5 sont des élévations partielles, analogues à celle de la figure 1, de deux variantes de l'invention. Les figures, et notamment la figure 1, représentent la grue 10 de levage selon l'invention, supportée par un segment de couronne concentrique. La grue 10 comporte un ensemble arrière 11 de support des machines et du contre- 247751 4 3. poids et un ensemble avant 12 de support de la flèche et du mât. Dans la forme de réalisation montrée sur la figure 1, l'ensemble 11 de support des machines et du contrepoids comprend une couronne 13 de grand diamètre supportée par un châssis 14 à peu près rectangulaire qui repose sur un mécanisme transporteur autopropulsé 15, sensiblement tel que décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 899 230. Il suffit d'indiquer que la piste ou le chemin annulaire 13 de roulement a un diamètre de l'ordre de 11 mètres et que le mécanisme 16 de levage et le contrepoids 17 reposent sur une plate-forme tournante 18 de manière à pouvoir tourner autour de l'axe central A de la couronne. L'ensemble avant 12 de support de la flèche et du mât comprend un support 20 qui repose au moyen de galets 21 sur un segment avant 23 de couronne, centré sur l'axe A de la couronne arrière 13. La flèche 25 inclinée vers l'avant et le mât 26 incliné vers l'arrière sont montés de manière à pouvoir pivoter sur le support 20. Le sommet du mât 26 est relié au sommet de la flèche 25 par un hauban 27 de longueur variable, comprenant un câble à plusieurs brins, enroulé sur un treuil 28 de relevage de flèche placé sur la plate-forme 18 des machines. L'extrémité supérieure du mât 26 est également reliée par une pantoire ou une jambe de force 29, de longueur fixe, à un portique 30 reposant sur la plate-forme 18 des machines. De cette manière, le contrepoids 17 est relié au sommet du mât et par l'intermédiaire du haubanage 27, au sommet de la flèche afin de contrebalancer le moment d'une lourde charge. Dans la configuration montrée sur la figure 1, la grue 10 comprend un câble principal 32 de levage enroulé sur un tambour 33 de treuil et mouflé sur des poulies 34 et 35 de guidage et sur une poulie 37 de sommet de flèche. La flèche 25 comporte également une fléchette 38 supportée par des pantoires 39 de retenue et une jambe de force 40. Un câble auxiliaire 41 de levage est enroulé sur un autre tambour 42 et est guidé par des poulies 43 et 44 vers le sommet (non représenté) de la fléchette 38. Selon l'invention, l'ensemble avant 12 de support de la flèche est monté sur un dispositif transporteur 45 relié 4. par un élément 47 de châssis au transporteur arrière 15 des machines. Le transporteur avant 45 est de préférence un dispositif autopropulsé démontable tel que celui décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n' 4 000 784 et n0 4 069 884. Il convient de noter qu'une commande convenable du transporteur avant 45 et du transporteur arrière 15 portant les machines permet de déplacer la grue 10 sur le terrain, en charge ou à vide. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support 20 de flèche est monté de manière à pouvoir tourner sur le segment avant 23 de couronne afin de pouvoir faire pivoter une charge sur au moins un arc horizontal partiel. Le mouvement de pivotement peut être produit au moyen d'une entretoise triangulée 48 reliée à la plate-forme arrière 18 des machines et au support avant 20, ou bien, en variante, le support 20 peut être mis en rotation sur son segment 23 de couronne par un ou plusieurs mécanismes indépendants de commande de pivotement tels que ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 949 881 et n0 4 013 174. Comme représenté sur la figure 2, deux ensembles transporteurs avant 45 supportent le segment 23 de couronne. Chaque transporteur 45 porte un pivot annulaire 50 sur lequel est montée une plaque de base 51. Ceci permet aux mécanismes transporteurs 45 d'être propulsés, comme décrit dans le brevet n0 4 069 884 précité, afin de se déplacer vers l'avant, vers l'arrière ou de tourner (les mécanismes 45 étant représentés en traits pointillés dans cette dernière position). Etant donné que les mécanismes transporteurs 45 supportent le segment 23 de couronne sur lequel le support 20 de flèche se déplace, la grue 10 peut se déplacer en charge ou à vide. Selon l'invention, il est également possible d'effectuer des levages et des déplacements de charges lourdes, nécessitant de faire pivoter la charge sur un certain angle, par exemple sur un segment de 90 ou plus. Ceci est particulièrement utile lorsque l'on effectue plusieurs levages de charges à partir d'un élément porteur, par exemple un navire ou une barge, et que l'on dépose les charges sur un quai ou une jetée. Par conséquent, comme représenté en traits 5. mixtes sur la figure 2, des segments concentriques supplé- mentaires 23a, 23b et 23c de couronne peuvent être fixés au segment principal 23 et ces segments supplémentaires 23a, 23b et 23c peuvent être calés ou bloqués à l'aide de vérins au niveau approprié, par exemple au moyen de semelles telles que celles représentées en 53a, 53b, 53c et 53d. Il convient de noter qu'une seule flèche 25 peut évidemment être portée par le support avant 20 (comme représenté en trait plein sur la figure 3), ou bien que deux flèches espacées 25a et 25b peuvent être utilisées (comme représenté en traits mixtes sur la figure 3). Dans ce dernier cas, il est souhaitable d'utiliser deux mécanismes transporteurs 45, tandis qu'un seul mécanisme transporteur avant peut suffire si une seule flèche 25 et un pivotement seulement limité de la charge sont prévus pour un levage particulier. La figure 4 représente une autre forme de réalisation de la grue de levage de charges lourdes selon l'invention. Comme représenté, le support arrière des machines de levage et du contrepoids est sensiblement analogue à celui décrit dans la demande n0 058 284 précitée. Cet engin est par ailleurs à peu près analogue à celui représenté sur la figure 1 et les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les pièces similaires. La figure 5 représente une autre forme de réali- sation qui repose sur une couronne arrière agrandie à un diamètre de 18 mètres et montée sur des transporteurs autopropulsés 15a et 15b (qui peuvent être simples ou doubles) analogues au transporteur 45 de la figure 1. La structure de base de la couronne et de la plate-forme des machines de la forme de réalisation de la figure 5 peut être sensiblement analogue à celle décrite dans le brevet n0 4 103 783 précité, cette structure étant cependant modifiée par l'addition des ensembles transporteurs 15a et 15b. Pour les autres éléments, on utilise des références numériques analogues à celles de la figure 1. Il convient également de noter que les formes de réalisation représentées en élévation sur les figures 4 et 5 6. peuvent comporter des ensembles transporteurs avant 45 simples ou doubles (comme montré sur les figures 2 et 3) et une seule flèche ou deux flèches 25 (comme montré sur la figure 3). De même, des segments concentriques supplémentaires 23a à 23x de couronne (comme montré sur la figure 2) peuvent être fixés et supportés par des cales, des semelles, des vérins ou autres. Il ressort de la description précédente que la grue de levage de charges lourdes selon l'invention comprend en fait une grue classique du type "Ringer" constituant le support arrière des machines de levage et du contrepoids, et un segment avant concentrique de couronne pour supporter la flèche et le mât et pour transmettre la charge au sol par l'intermédiaire d'un ensemble transporteur autopropulsé. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la grue décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. 24775 1 5 7. REVENDICATIONS 1. - Grue de levage comportant une flèche (25) inclinée vers l'avant et un mât (26) incliné vers l'arrière, la flèche et le mât étant montés de manière à pouvoir pivoter sur un mécanisme (12) de support et un haubanage (27) reliant le sommet du mât au sommet de la flèche, un ensemble (17) à contrepoids étant monté au moyen de galets sur un segment arrière (13) de couronne afin de pouvoir tourner autour d'un axe vertical (A), un élément (29) reliant le contrepoids au sommet du mât, la grue étant caractérisée en ce que le support (20) de la flèche est monté au moyen de galets (21) sur un segment avant séparé (23) de couronne de manière à pouvoir exécuter une rotation circonférentielle au moins partielle autour dudit axe vertical, les segments avant et arrière de couronne étant montés sur des mécanismes mobiles de support et un élément (47) reliant entre eux ces mécanismes avant et arrière de support pour permettre un déplacement d'ensemble de la grue. 2. - Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mécanismes mobiles avant et arrière de support peuvent être inversés et orientés sélectivement. 3. - Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que des segments supplémentaires (23a-23x) de couronne peuvent être reliés au segment avant de couronne, des organes (53a-53x) permettant à ces segments supplémentaires de reposer sur le sol. 4. - Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme mobile avant de support comprend deux ensembles transporteurs (45) espacés latéralement. 5. - Grue selon la revendication 4, caractérisée en ce que la flèche comprend deux éléments treillissés (25a, b) espacés latéralement.