Appareil muni d'un train planétaire, notamment pour un système de commande de direction comprenant par-exemnçe un servomécanisme La présente invention concerne un appareil comprenant un train planétaire comportant un arbre relié à un support de satellite et un arbre relié à un pignon solaire, un de ces arbres étant relié à un rotor d'un dispositif destiné à four- nir un couple. Un train planétaire coopère généralement avec un organe d'entratnement générateur de couple, par exemple un moteur muni d'un arbre de sortie tournant, et avec un organe mené de manière telle que l'arbre de sortie du moteur soit relié à l'arbre d'entrée du train planétaire et que l'arbre de sortie du train planétaire soit relié à l'arbre d'entrée de l'organe mené. Le moteur est généralement fixé à demeure au boîtier du train planétaire, ce bottier absorbant donc le couple de réaction du moteur. Les arbres d'entrée et de sortie du train planétaire sont, en règle générale, reliés à un support de satellite et à un pignon solaire, respectivement, ou vice versa. Toutefois, dans certaines applications comprenant un moteur d'entraînement et un train planétaire relié au moteur, un tel agencement est inutilement compliqué et volumineux. Le rôle de la présente invention est de créer un appareil du type décrit ci-dessus, cet appareil pouvant avoir une conception très simple et très compacte ainsi qu'un fonc- tionnement très sftr. Selon la présente invention, on parvient k ce résul- tat grâce au fait que le stator du dispositif fournissant un couple est relié à l'un des arbres, l'autre arbre absorbant de ce fait le couple de réaction dans le dispositif. La présente invention convient pour être utilisée dans un système de commande de direction comprenant, par exem- ple, un servo-mécanisme, un mécanisme de commande de direction asservie et/ou un mécanisme de commande de direction automa- tique, dans lesquels les mouvements de rotation du volant de direction sont multipliés et/ou démultipliés, et dans l'exposé qui va suivre, on va décrire de façon détaillée un tel système en se référant à la figure unique du dessin annexé qui montre une coupe longitudinale d'un mode de réalisation de la présente invention. L'appareil représenté comprend un train planétaire comportant un bottier 1 qui est fixé à un tableau 2 de com- mande de direction ou à tout autre élément analogue. Le train planétaire comprend, comme d'habitude, plusieurs satellites 3 qui coopèrent avec une couronne environnante 4 disposée dans le bottier ainsi qu'avec un pignon solaire 5. Les satel- lites sont disposés sur un support 6 de satellitesqui est formé sur un arbre 7. Le pignon solaire 5 est disposé sur un autre arbre 8. Un dispositif se présentant sous la forme d'un moteur 9, par exemple un moteur électrique, en vue de fournir un couple comporte un rotor qui est accouplé à, l'arbre 8 et un stator qui est accouplé à l'arbre 7- L'arbre 8 est disposé dans un alésage axial de l'arbre 7, grâce à quoi ces deux arbres peuvent être reliés, sur le même côté du train planétaire, au dispositif servant à fournir un couple. Si, dans ce cas, l'arbre 7 est un arbre de volant de direction dans un système de commande de direc- tion dans lequel le train planétaire est utilisé pour multi- plier les mouvements du volant de direction, comme représenté sur le dessin o le volant de direction porte la référence 10 et l'arbre 7 peut être assimilé à l'arbre d'entrée du train planétaire, le moteur 9 peut être fixé directement au moyeu du volant de direction de sorte que son stator et son bottier suivent les mouvements du volant de direction, tandis que le rotor est relié à l'arbre central 8, qui constitue un prolon- gement de l'arbre de sortie du train planétaire, cet arbre étant relié à un organe de commande de direction par l'inter- médiaire d'un arbre 11 flexible et à rotation rapide, par exemple. L'arbre 11 peut, à son tour, être relié à un action- neur (non représenté) utilisé pour faire tourner par exemple un gouvernail ou des roues. Le moteur 9 peut, dans ce cas, être relié par exemple à un système de pilotage automatique ou à un dispositif de télé- commande, le moteur entraînant l'arbre 11 directement par l'intermédiaire de l'arbre 8, tandis que l'arbre 7 et le volant de commande 10 tournent librement avec une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre 8 en raison du rapport de multiplication du train planétaire. Le moteur 9 peut aussi être utilisé comme un servo-moteur et être relié d'une manière connue en soi en vue d'un entratnement dans un sens ou dans le sens opposé selon la direction du couple qui est appliqué au volant de direction 10. Quand aucun couple n'est appliqué au volant de direction, le moteur 9 est désaccouplé0 Pendant une commande de direction manuelle sans asservissement, le moteur 9 est désaccouplé del'arbre 8 et "elui tourne librement à la même vitesse que l'arbre 11. Il n'est pas nécessaire d'utiliser un moteur 9 se présentant sous la forme d'un moteur électrique normal avec un embrayage spécial le reliant à l'arbre 8, mais on peut laisser le rotor tourner avec l'arbre. De plus, quand le moteur 9 est accouplé, on peut effectuer une commande de direction manuelle dans ntim- porte quel sens, étant donné que le couple du moteur est modéré et qu'on peut facilement le surmonter en faisant tourner manuellement le volant de direction. Des modes de réalisation de la présente invention autres que celui décrit sont également possibles dans le cadre de la présente invention. Par exemple, le dispositif 9 four- nissant un couple peut être-un moteur d'un autre type que celui décrit et l'appareil peut être utilisé dans d'autres applications que des systèmes de commande de direction, par exemple dans des dispositifs d'entraînement pour des véhicules à roues comportant un moteur d'entrainement monté dans une roue motrice. Le train planétaire peut avoir une conception différente et peut, par exemple, comprendre plusieurs étages d'engrenages. REVEND ICATIONS 1. Appareil comprenant un train planétaire muni d'un arbre (7) relié à un support (6) de satellites, et un arbre (8) relié à un pignon solaire (5), un des arbres (8) étant relié à un rotor d'un dispositif (9) fournissant un couple, carac- térisé par le fait que le stator du dispositif (9) fournissant un couple est relié à l'autre (7) desdits arbres, ledit autre arbre absorbant de ce fait le couple de réaction du dispositif (9). 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un des arbres (8) est disposé dans un alésage axial de l'autre arbre (7), les deux arbres étant reliés, sur le même côté du train planétaire, au dispositif (9) fournissant un couple. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que: un des arbres est un arbre de volant de direction relié à un volant de direction (10), l'autre arbre (8) est un arbre d'entraînement pour un organe de commande de direction actionné par les mouvements du volant de direction, et le dispositif fournissant un couple est un moteur (9) qui est fixe par rapport au volant de direction et est relié en vue d'entraîner ledit autre arbre (8).