MACHIE A RODER La présente invention concerne les machines à roder compre- nant un vérin d'expansion dont le piston est relié à la tige d'ex- pansion d'un rodoir, des moyens pour détecter la position du pis- ton de ce vérin et fournir un signal électrique fonction de cette position, donc de l'expansion du rodoir, et des moyens pour compa- rer ce signal à une valeur de consigne et émettre, quand cette va- leur est atteinte, un signal propre à arrêter le déplacement du piston. Dans les machines à roder de ce genre, l'expansion du rodoir est arrêtée automatiquement dès que l'expansion désirée est at- teinte Nais l'expérience montre que les pièces rodées à l'aide de ces machines peuvent subir des variations de cote, soit en rai- son de l'usure du rodoir, soit par suite d'une dérive de cote d'o- rigine thermique ou mécanique. La présente invention a pour objet une machine & roder per- fectionnée de manière & permettre une compensation de l'usure du rodoir ou d'une dérive de cote. Cette machine & roder est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyns pour modifier la valeur de consigne en cas d'usure du rodoir ou de dérive de cote. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens pour modifier la valeur de consigne comprennent un volt- mètre analogique à seuil et des moyens pour faire varier le seuil de ce voltmètre. Les moyens pour faire varier le seuil du voltmètre peuvent comprendre, par exemple, un compteur décompteur numérique à affi- chage manuel, un convertisseur numérique analogique interposé en- tre le compteur et le voltmètre, et des moyens pour modifier l'af- fichage du compteur en fonction de l'usure du rodoir ou do la dé- rive de cote. Les moyens de variation du seuil du voltmètre peuvent égale- ment comprendre un moteur pas-à-pas, une vis de commande qui est solidaire en rotation de l'arbre de ce moteur mais libre en trans- lation par rapport & lui, et est montée dans un écrou fixe, un 2 2504047 palpeur électronique qui est commandé par la vis et connect 6 au voltmètre, et des moyens pour faire tourner l'arbre du moteur pas-à-pas en fonction de l'usure du rodoir ou de la dérive de cote. On a décrit ciaprès, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation de la machine à roder perfectionnée selon la présente invention, avec r 6 férence au dessin annexs dans lequel: La Figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation, La Figure 2 montre sch 6 matiquement un détail d'un second mode de réalisation, A la Figure 1, on voit une téte de rodage cooprenant un corps de vérinexpansion 1 qui est solidaire du piston 2 d'un vérin de battement, seule l'exté 6 mit 6 inférieure de ce vérin étant repr 6- sentée Dans la corps 1 est mont 6 coulissant l& piston 3 du vérin d'expansion traversé par une broche 4 dont la partie inférieure porte le rodoir 5 et dont la partie supérieure est montée dan le corps 1 par l'intermédiaire d'un roulement 6 et reliée à la broche 7 de la machine & roder La broche 4 est oelle-mm traver 6 sée par une tige d'expansion 8 qui porte le cone d'expansion 9 du rodoir 5 et qui est solidarisée en translation avec le piston 3 par des moyens non représentés au dessin. Une potence 10 solidaire du piston 3 du v 6 rin d'expansion porte une came de pilotage 11 qui a méme profil que le cône d'ex- pansion 9 Un palpeur intermédiaire 12 est monté pivotant en 13 sur un support 14 fixé sur le corps 1 Ce palpeur porte un patin gui est en appui sur la came 11 et sur lequel est en appui l' 116- ment sensible d'un palpeur électronique 15 Vant son corps soli- daire du support 14 Le déplacement du piston 3 du vérin d'expan- sion 1 fait pivoter le palpeur 12 qui actionne le palpeur 15, ce dernier fournissant ainsi un signal fonction du d 6 placement du piston 3, donc de la tige d'expansion 8. A la machine à roder est associé un coffret électronique comprenant un voltmètre 16 à deux entrées E 1 et B 2 L'entr 6 ée 1 est connectée au palpeur 15 alors que l'entrée 2 reçoit un signal variable qui est ajouté au signal de l'entrée E 1, et la somme est comparée au seuil fixe du voltmètre, ce qui revient indirec- tement & modifier la consigne du voltmètre Quand le signal reçu du palpeur atteint la valeur de consigne le voltmètre 16 émet en 17 un ordre (qui pourrait être une impulsion ou une fermeture de circuit) propre & couper l'alimentation d'une électro-vanne non représentée alimentant le cylindre 1 du vérin d'expansion. Le signal variable définissant la valeur de consigne est fourni par un compteur-décompteur 18 numérique & affichage manuel ou électrique, sur le cadran 19 duquel on peut afficher la tension & appliquer en E 2 Ce compteur 18 est connecté à l'entrée E 2 par l'intermédiaire d'un convertisseur digital-analogique 20 à gain variable. Le compteur-décompteur 18 dispose de deux entrées E 3 et E 4. Lorsqu'une impulsion est fournie à l'entrée E 3, la plus petite décade du compteur, par exemple,est majorée d'une unité; lorsqu'u- ne impulsion arrive & l'entrée E 4, la même décade est minorée d'u- ne unité. Les pièces rodéoes sont contrôlées Si la cote mesurée est comprise dans la tolérance, la pièce est acceptée; elle est rejetéd si la tolérance est dépassée Si la cote moyenne mesurée d'une sé- rie de pièces, tout en restant dans la tolérance, est décalée du centre de tolérance d'une valeur excessive, par exemple un micron, on applique une impulsion à l'entrée E 3 ou à l'entrée E 4 suivant le sens de décalage Cette impulsion peut être fournie automati- quement par l'appareil de contrôle des pièces. Dans l'exemple de réalisation représenté, le signal continu provenant du convertisseur digital-analogique 20 est fourni non seulement à l'entrée E 2, mais également à deux voltmètres 21 et 22 respectivement à seuil maximal et à seuil minimal Le voltmètre 21 est réglé de manière & fournir des informations quand est atteinte une valeur maximale correspondant à l'usure maximale admissible du rodoir Le voltmètre 22 fournit une impulsion quand est atteinte une valeur minimale correspondant au dégonflage total du rodoir. Les sorties des voltmètres 21 et 22 sont connectées aux entrées d'une porte OU 23 dont la sortie est connectée à un circuit pro- pre à fermer l'électro-vanne alimentant le cylindre 1 du vérin d'expansion et en même temps à arrêter la machine. Dans le mode de réalisation de la Figure 2, un moteur pas- à-pas 24 est monté dans un support fixe 25 Ce moteur comporte deux entrées E'3 et E'4 qui sont alimentées commoe les entr 6 es B 3 et E 4 et qui sont telles que l'arrivée d'une impulsion fasse pi- voter d'un pas l'arbre 26 du moteur, dans un sens si l'impuloion est reçu par l'entrée E'3 et dans le sens opposé si elle est reçue par l'entrée E'4 Une vis 27 est solidaire en rotation de l'arbre 26,mais libre en translation par rapport à cet arbre; & cet effet, l'arbre 26 peut, par exemple, être solidaire d'une roue dentse en- gagée dans des cannelures intérieures de la vis 27 Cotte dernière est montée dans un écrou fixe 28 et porte & son extrmité un dis- que 29 sur lequel est en appui la pointe 30 d'un palpeur 6 lectro- nique 3 11 ce dernier est connect A l'entrée E 2 qui reçoit ainsi dl signal fonction du déplacemnt du disque 29. Le disque 29 est mobile entre deux contacts 32 et 33 qui e- gendrent des impulsions lorsqu'ils sont atteints par le disque 29 et constituent des contacts à seuils maximal et minimal jouant le même rôle que les voltmètres & seuils 21 et 22. I 1 va de soi que la présente invention no doit pas &tre con- sidérée comme limit 6 e au mode de réalisation d 6 crit et repràsen- t 6, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDWATIONS 1 Machine à roder comprenant un vérin d'expansion ( 1) dont le piston ( 3) est relié à la tige d'expansion d'un rodoir ( 5), des moyens pour détecter la position du piston de ce vérin et fournir un signal électrique fonction de cette positions donc de l'expan- sion du rodoir, et des moyens pour comparer ce signal à une valeur de consigne et émettre, quand cette valeur est atteinte, un signal propre à arrêter le déplacement du piston, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour modifier la valeur de consigne en cas d'usure du rodoir ou de dérive de cote. 2 Machine à roder selon la revendication 1, caractérisée en ce que 1 es moyens pour modifier la valeur de consigne compren- nent un voltmètre analogique à seuil ( 16) et des moyens pour faire varier le seuil de ce voltmètre. 3 Machine à roder selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour faire varier le seuil du voltmètre ( 16) comprennent un compteur-décompteur numérique ( 18) à affichage ma- nuel, un convertisseur numérique analogique ( 20) interposé entre le compteur et le voltmètre, et des moyens pour modifier l'affi- chage du compteur en fonction de l'usure du rodoir ou de la dérive de cote. 4 Machine & roder selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un voltmètre à seuil maximal ( 21) corres- pondant à 1 ' usure complète du rodoir et un voltmètre à seuil mi- nimal ( 22) correspondant au dégonflage total du rodoir, les deux voltmètres 21 et 22 étant connectés à la sortie du convertisseur digitalanalogique ( 20), et des moyens connect 6 S à ces voltmètres et propres à arrêter la machine quand l'un des deux seuils est atteint. Machine à roder selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de variation du seuil du voltmètre compren- nent un moteur pas-à-pas ( 24), une vis de commande ( 27) qui est solidaire en rotation de l'arbre ( 26) de ce moteur mais libre en translation par rapport à lui, et est montée dans un écrou fixe UO'Fuuvdxep U Fx" np odzoo up exrvp FTOO edaoa e T -49 duo *T xne rudde ue 4 se *Tqlreues 4 umg Tg T 4 uop (ST) xned Ted un 49 "UT-IPA np (O uoqe Td op OJTVPTT 03 (TT) MVO eun 4 u*uuexdvàoo u O nraod or 04,400 op U 0, poeo; *Ub-F %"Tp Teui 5 l Fs un XJFU:Moj " U-FXPA up UO-49-FCT up no'PJF*od UT 21 %" 4 pp xnod sue&M so T eub 00 ue '994 uep -9093 d nuolr 4 von UO&OX sep wun'T Uo Tes 20 pox 't eu-riq O im 8 -e U Fqom IT Xe 492, xv anoci R:oipuoo *go xvd appuvmoo OMOAM "P:q 113 no TUA *U'Fvqxeo eun v etibs Tp np Tiarm 4 umeo ST -illdtp OT puienb enbe,;p 00 xtd "OKM On Ot OZ 49 Ti Ouzd Old '49 ( 6 Z) Onb -*JFP up ex:nlp -4 e:xvd op agnocl-STP (Cc:19 Vú) inov:luoo xnep (,Lt) "TA 'RT OP On VPTTOU ( 6 t) Onb B'FP Un PUO-IdvàOD 9 TTO nb 90 UO 998 'F 2 -"Dexeo #9 no S uo-pvorpueaex UT notes zopo 1 IV eurlqovx L " 9924 ue OPU 0099 w:P 490 'Q Onb Ox '490 UO'F$Tudm'F Ouu PU'Rnb OT quoddo sues *T mump sud unp ane-40 M e T x"uxno: O X Fle-4 IV Ozdoxd til) 9 P Tque OPU 00013 eun le Ieqx:u* elleo v oubea lue Uo Ta Tndm T eun puenb sues un suvp avd unp zno 4 cu OT Xeu Tno: ea Tie; 1 $ 91 dold (C 51) *piano exqe T"id eun v:iodmoo (tr) sed-V -91 L>d xne:4 otu OT Onb 90 UO OPBTX"Dv"* #9 U Or 4 le DUM"Ox 'RT U 0199 Je POX V OU-Ftl Ou N 9 -9400 e P 9 AT 29 P VT e P no a-ropox np exnon T op uopouo; ue svd-V-sied zue-4 om np ejqae,,l "uzno 4 9,xl Fv; xnod vuei Kow sep:e # ( 9 T) O 4 'et";TOA n Q gq DOUUOD -49 sra lel xed gpuumoo -4 se Fnb (TE-Oú) enbruoir:l De-rg xnod Tt"d un ' (et)