La présente invention se rapporte à un mécanisme pour machine à tisser sans navette, insérant le fil de trame par des dispositifs de pinçage qui sont introduits dans la foule par les deux côtés, puis en sont retirés et qui comportent des pinces de serrage de ce fil. Dans un mécanisme de ce genre, les pinces sont actionnées positivement par des leviers de commande qui pénètrent dans la foule depuis l'extérieur à travers les fils de chaîne de cette foule et qui sont articulés sur des bras solidaires de l'arbre du battant. Ces leviers sont comman- dés au moyen d'un balancier équipé de galets roulant sur la surface de commande d'un excentrique et d'une barre d'accouple- ment articulée sur ce balancier. Une machine à tisser à lances oscillant d'avant en arrière, pénétrant sensiblement à la même profondeur dans la foule et équipée d'un mécanisme pÉécité a été décrite dans le DP-PS 1 710 292. Dans cette machine, les pinces d'un disposi- tif de pinçage saisissent le fil de trame en-dehors de la foule et elles l'amènent à peu près au milieu de celle-ci, o il est transféré à la pince d'un dispositif de pinçage introduit par le côté opposé et est tiré complètement à travers la foule quand ce dernier dispositif recule. Le fil est amené au milieu de la foule quand les pinces qui participent à cette opération ont été commandées positivement par des leviers de commande qui- pénètrent un court instant depuis l'extérieur à travers les fils de chaîne et ouvrent, puis referment ces pinces. Ces leviers sont actionnés par le mécanisme principal d'entraînement de la machine, non seulement lors du transfert du fil de trame au mi- lieu de la foule, mais il est aussi possible de les faire agir en-dehors de cette foule pour saisir, puis libérer ce fil. Les leviers de commande sont articulés sur des bras qui sont solidaires de l'arbre du battant. Ils sont commandés par un excentrique, par l'intermédiaire d'un levier à galet ar- ticulé sur cet arbre, rappelé par un ressort et coopérant avec une barre d'accouplement. L'axe de rotation de ce levier à ga- let, ou balancier, destiné à actionner le levier de commande, coïncide donc avec celui de l'arbre du battant. Lors du coup de peigne, non seulement ce bras entraîne avec lui le levier de commande, mais encore il fait pivoter ce balancier par l'inter- médiaire d'une butée et d'un taquet si bien que le galet-guide s'écarte de l'excentrique. Il faut que la distance qui sépare la butée du taquet soit réglée avec précision pour que le dépla- cement du levier de commande soit correct lors du coup de peigne. - Cette conformation du mécanisme a pour conséquence que, lorsque la machine à tisser fonctionne à grande vitesse, les galets ne restent plus appliqués correctement contre la surface de portée de l'excentrique, mais ont tendance à *sauter. Cela signifie donc qu'ils s'écartent aussi de manière indésirable de cette surface de portée ou came de commande à des moments o ils devraient y être appliqués. Comme la barre d'accouplement fait suivre au levier de commande le mouvement du galet, cela peut provoquer une manoeuvre intempestive des pinces des dis- positifs de pinçage, ce qui ne garantit plus le transfert du fil de trame d'une pince à l'autre. Par ailleurs, les ressauts des galets appliquent de fortes contraintes aux surfaces de portée de l'excentriqueet peuvent éventuellement les détériorer. Partant de cet état de la technique, l'invention vise à améliorer la commande des pinces des dispositifs de pinçage de façon à assurer, même à grande vitesse, un transfert par- fait du fil de trame et à ramener à un minimum l'endommage- ment des organes de la machine. Conformément à l'invention, le balancier qui réagit au déplacement de l'excentrique, est articulé sur le bâti de la machine, à l'écart de l'arbre du battant. Avec cette forme de réalisation, l'axe de pivotement du balancier ou levier porte- galet destiné à entraîner la barre d'accouplement et le levier de commande ne se trouve plus dans l'axe de l'arbre du bat- tant et le galet ne s'écarte plus de l'excentrique, mais reste toujours appliqué contre la surface de portée de ce dernier. Par ailleurs, les masses en mouvement quand l'arbre du battant pivote sont plus faibles. Il n'est également plus nécessaire, comme actuellement, de régler avec précision les surfaces de portée, d'exécution onéreuse et soumises à de fortes contrain- tes, de la butée et du taquet. Il est possible au contraire de mieux disposer le ressort de rappel sur le balancier et, au coup de peigne, il ne subit pas de contrainte massique nui- sible. Enfin, l'amplitude du déplacement du levier de commande pendant le coup de peigne est plus faible, ce qui permet encore d'augmenter la vitesse de la machine, puisque les efforts nias- siques sont plus faibles. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et dont la figure unique est un schéma du mécanisme selon l'invention. Cette figure représente le levier de commande et son mécanisme d'entraînement d'un dispositif de pinçage. Il faut un a autre mécanisme identique pour commander le dispositif de pin- çage opposé, mais il n'a pas été représenté pour plus de clarté. Le numéro de référence 1 désigne l'arbre du battant, portant un bras 2, qui en est solidaire en rotation et à l'extrémité du- quel est articulé un levier de commande 3. Un palier 6 d'arti- culation d'un balancier 5 est solidaire du bâti de la machine. Ce balancier comporte un ressort de rappel 7. Sous l'action de ce ressort, un galet-guide 8 monté sur ledit balancier reste tou- jours appliqué contre un excentrique 9-. Ce dernier et son sens de rotation ne sont qu'esquissés. Une barre d'accouplement 4 assure la liaison entre le balancier 5 et le levier de commande 3. Elle transmet à ce dernier le mouvement d'oscillation créé par la surface de came de l'excentrique 9. Dans la position représentée en trait plein, ce levier de commande 3 pénètre dans la foule F, représentée en traits mixtes. Un dispositif de pinçage 10, dont les pinces doivent être actionnées, est représenté à l'intérieur de cette foule. Le fonctionnement en service du mécanisme va être décrit ci-après: Partant de la position en trait plein repré- sentée du levier de commande 3 dans la foule F, la ligne W re- présente le chemin suivi par la pointe de ce levier. Pour action- ner la pince du dispositif de pinçage 10, c'est-à-dire pour ouvrir cette pince, la surface de came de l'excentrique 9 fait s'abaisser un peu cette pointe du levier 3, puis la fait se relever. Le fil de trame peut alors être retiré du dispositif de pinçage et transféré au dispositif opposé. Quand la pointe est soulevée de nouveau, la pince est refermée et le fil de trame transféré est maintenu dans la pince réceptrice. Ensuite, quand le dispositif 10 a quitté la position indiquée au milieu de la foule, la pointe du levier de commande est de nouveau abaissée, à la position 3". Puis, lorsque le bras 2 pivote au moment du coup de peigne, il entraîne le levier de commande et l'amène à la position 3' représentée en traits interrompus. L'amplitude du mouvement de frappe du peigne est indiquée par les deux rayons en traits mixtes et par l'angle B. Le bras monté sur l'arbre 1 du battant prend alors la position 2' re- présentée également en traits interrompus. Pendant ce mouvement de frappe, le levier de commande 3 exécute encore un mouvement de recul supplémentaire, ce qui l'empêche de détériorer le tissu G à ce moment. Ensuite, le bras 2 et le levier de comman- de 3 sont d'abord ramenés au-delà de la position 3", puis ce levier remonte à sa position 3 initiale. Il pénètre à nouveau pour un court instant dans le foule F et il est prêt à fonction- ner lorsque le dispositif de pinçage 10 est revenu à sa posi- tion de transfert. Il va de soi qu'il est possible d'apporter diverses modifications au mécanisme de commande décrit sans s'écarter du domaine de l'invention. REVENDICATION. Mécanisme pour machine à tisser sans navette, insé- rant le fil de trame au moyen de dispositifs de pinçage qui pénètrent dans la foule par les deux côtés puis en sont retirés, et qui comportent des pinces de serrage de ce fil, mécanisme destiné à commander positivement ces pinces par l'intermé- diaire de leviers de commande qui pénètrent de l'extérieur dans la foule à travers les fils de chaîne, qui sont articulés sur des bras fixés à l'arbre du battant et qui sont commandés par un excentrique, sur lequel roulent les galets d'un balancier, lequel coopère avec un bras d'accouplement qui est articulé, ce mécanisme étant caractérisé par le fait que le balancier (5), qui réagit au déplacement de l'excentrique (9), est articulé (en 6) sur le bâti de la machine, à l'écart de l'axe de l'arbre (1) du battant.