La présente invention concerne un dispositif d'insertion de la duite pour métiers à tisser à aiguilles avec une paire d'aiguilles animées d'un mouvement de va-et-vient. On contact des métiers à tisser sans navette avec des paires d'aiguilles animées dtun mouvement de va-et-vient, qui pénètrent des deux cotés à une profondeur à peu près égale dans le pas. Au bout de cette course, le fil de trame est trans- mis par une tête disposée à proximité de la pointe d'une aiguille à la tête de la seconde aiguille. Le fil de trame est ici, tiré d'une bobine disposée à l'extérieur de la foule . Les têtes sont munies de leviers préhenseurs du fil de trame, qui peuvent nécessairement être commandés de l'extérieur par des leviers du mécanisme de commande pour saisir ou libérer le fil de trame et sont reliés à la commande principale du métier à tisser.Pour que les leviers préhenseurs puissent s'ouvrir ou se fermer don- cement sur les têtes des aiguilles, ils sont exécutés en deux bras. Un bras de levier a une partie exécutée prispatiquement et la partie supérieure du dispositif préhenseur, qui repose à la position de repos sur la contre-partie correspondante, est de même exécutée sous la forme dtun support prismatique et est fixée sur la tête. Le second bras de levier, qui ne comporte pas de partie préhensive, porte une surface d'appui pour le levier de commande. Sur cette surface d'appui vient prendre appui le levier de commande qui pousse le bras par le bas, ce qui pousse le bras de la pince vers le haut. Dans cette position, le fil de trame est inséré dans le dispositif de pinçage ou libéré de celui-ci.Les leviers de pinçage sont maintenus fermés par des ressorts à lames Le dispositif de pinçage exécuté sous la forme d'un support prismatique est formé par une petite plaque échangeable fixée sur la tête et par un évidement en forme de fourche sur la tête d'amenage. Sur la tête réceptrice est aussi formé un évidement en forme de crochet ou à défaut un dispositif de pinçage d'une configuration analogue. Le dispositif de pin çage de chaque tête est commandé au moyen d'un mécanisme de commande intérieur. Le mécanisme de commande intérieur consiste en un bras porteur et en leviers à rouleau. Le bras porteur est disposé sur l'arbre du battant et pivote en commun avec celui-ci. Les bras porteurs des deux mécanismes de commande sont couplés au moyen d'une barre d'accouplement qui est montée rotative dans les paliers des bras porteurs. Sur la barre d'accouplement, sont fixés des leviers de commande fixes. Lors de la transmission du fil de trame, ces leviers de commande viennent prendre appui sur la surface d'appui des leviers de pinçage. Les leviers à rouleau sont aussi montés rotatifs sur l'arbre du battant et sont pressés régulièrement par l'action d'un ressort hélicoïdal contre les cames tournantes. Par la liaison mécanique du levier à rouleau avec l'arbre du battant et le bras porteur, on obtient que le mécanisme de commande pousse les leviers de commande dans le pas à l'instant voulu pour que ceux-ci agissent sur les dispositifs de pinçage des têtes.La commande des dispositifs de pin çage au moyen des mécanismes de commande intérieurs est asymetri- que, de sorte que les temps d'ouverture et de fermeture effectifs des dispositifs de pinçage sont décalés sur la tête d'amenage et la tête réceptrice. Le dispositif contient aussi des mécanismes commandés automatiquement qui sont disposés à l'extérieur du pas des deux cotés de la machine. Le fonctionnement est en principe le même que dans le cas du mécanisme de commande vint81 rieur. L'inconvénient du dispositif décrit se trouve dans sa grande complexité, qui est causée en particulier par les dispositifs de commande extérieurs et intérieurs, lesquels représentent quatre dispositifs analogues sur une machine à tisser, et dans la commande par leviers du dispositif de pinçage du fil de trame dans la tête damenage comme dans la tête réceptrice à chaque préhension ou libération du fil de trame. Les trop longues extrémités du fil de trame qui forment un déchet important du côté entrée, comme du côté sortie, sont un autre inconvénient. Le dispositif conforme à la présente invention est nettement plus simple et plus str. L'idée qui est à la base de l'invention consiste en ce que la tête, équipée de mâchoires de transmission, sur laquelle ces msschoires sont disposées pour pouvoir pivoter eu égard au corps et sont commandées au moyen d'un organe élastique, aussi bien que la tête équipée de la md- choire réceptrice, qui est aussi disposée pour pouvoir tourner eu égard au corps et qui est commandée au moyen d'un organe el2*a- t que, sont reliées à demeure sur les aiguilles d'insertion de la duite au moyen d'éléments de liaison, tout en étant amov es, s pour l'ouverture des mâchoires de transmission, le dispos48 pour l'insertion de la duite contient un organe d'ouvertire e pour la libération du fil de trame un mécanisme de libér-a$-crO du côté sortie seulement. Avantage de la présente invention se trouve dans la possibilité d'insérer tous les types de fil de trame avec des déchets minimums des deux cOtés. Un autre avantage est dans l'exé- cution interchangeable de la fixation des têtes. Ltinvention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - la figure 1 montre une tête de transmission avec en coupe partielle, les måchoires garnies de ressorts en projection verticale, - la figure 2, la tête de transmission, d'après la figure 1, avec coupe partielle de l'élément de liaison, - la figure 3, la tête réceptrice en projection verticale, - la figure 4, la tête réceptrice en projection hc- rizontale avec coupe partielle de la mtchoire garnie d'un ressort et de l'élément de liaison, - la figure 5 illustre le moment avant la transmission, par la tête de transmission, du fil de trame sortant de l'organe d'amenage en projection verticale, - la figure 6 , le dispositif de la figure 5 en projection horizontale, - la figure 7, la tête de transmission avec le fil de trame déjà en cours de transmission, - la figure 8, la réception par la tête réceptrice du fil de trame sortant de la tête de transmission, - la figure 9, la tête réceptrice du coté sortie du tissu, y compris le dispositif de libération. - la figure 10, la tête réceptrice d'après la fi. gure 9 en projection horizontale, y compris le repèrage de la position par rapport au peigne. La tête de transmission 1 est reliée à demeure, tout en étant amovible, au moyen des éléments 2, à l'aiguille d"iaL- sertion de la duite 3a pour en simplifier l'échange. La tte de transmission t est composée du bouclier 4 et du corps en U 5 à l'extrémité ouverte duquel sont prévues des ouvertures pour le logement des tourillons 6. Sur les tourillons 6 sont dispoméest pour pouvoir pivoter, les mtchoires de transmission 7. Le con- tact permanent des surfaces 7a des deux mâchoires 7 est assuré par les organes élastiques 8, qui sont exécutés sous la forme de ressorts hélicoïdaux.La tête réceptrice 10 est reliée icii aussi avec avantage à demeure, tout en étant amovible, au moyen des éléments de liaison 2, à l'aiguille d'insertion 3b. La tête ré~ ceptrice 10 est formée par un corps 11, dont une partie forme la eonscle 12 qui prolonge la forme de ltaiguille 3b dans le sens du mouvement de travail. Une ouverture est prévue sur le bord de la console 12 pour le logement du tourillon 13. Sur le tourillon 13 est montée rotative la mtchoire réceptrice 14, qui est munie avec avantage extérieurement d'une rainure d'orientatiou 15.La commande de la m & hoire réceptrice est assurée par un organe élastique 16, exécuté sous la forme d'un ressort hdlicot- dal, qui assure une pression permanente des surfaces de contact 14a de la måchoire réceptrice 14 sur la surface de travail opposée 17 du corps 11. Le cOté entrée de la machine est muni d'un organe d'ouverture 20 disposé à proximité immédiate de l'organe d'amenage 21. Cet organe d'ouverture est relié à demeure au bttiw non représenté de la machine. Du côté sortie de la machine, est disposé un mécanisme de libération 22, qui peut être exécuté en différentes versions avec mouvement circulaire ou oscillant de l'organe de libération 23. Dans l'exécution donnée à titre d'exemple, l'organe de libération 23 est monté rotatif sur le tourillon 24 et est commandé par le tirant 25, qui est relié à une extrémité du levier à deux bras 26, lequel est monté rotatif sur le tourillon 27.La seconde extrémité du levier à deux bras 26 est munie du galet 28, qui palpe la forme de la came 29, la- quelle est disposée sur l'arbre 30, qui est entraSné par l'ar- bre principal de la machine. Le dispositif d'amenage qui amène, au moyen de l'organe d'amenage 21 le fil de trame 31 du cRté entrée de la machine, n'est pas représenté ici, de même que le liage du fil de trame par l'organe rotatif et sa butée au point de liage de la trame par le peigne 32. Le dispositif pour l'insertion de la duite travail- le, conformément à la présente invention de la manière suivante: la tête de transmission 1, qui est fixée sur l'aiguille d'inser- tion de la duite 3a, revient de la position de transmission pré cédente à la position de départ du c8té entrée, jusqu'au point d'i::aversion Avant d1atteindre celui-ci, comme le représentent les figures 5 et 6, les m & hoires de transmission 7 donnent contre l'organe d'ouverture 20 et dans cette position l'aiguille d'insertion de la duite 3a s'arrête. L'organe d'amenage 21 amène le fil de trame 31 au point de transmission en amont de 1' organe d'ouverture 20 dans le sens du parcours des aiguilles d insertion de la duite 3aO L'aiguille d'insertion de la duite 3a se met en mouvement, les mâchoires de transmission 7 ouvertes passent avec les surfaces d'appui 7a sur les parois de l'organe d'amenage 21 jusqu'à ce qu'elles saisissent l'extrémité qui sort du fil de trame 31 et la pincent solidement.Par la tension résultant de la traction du fil de trame 31 lorsqu'il se déroule de la bobine au moment de l'insertion, l'action de pinçage des éléments élans~ tiques 8 au point de contact des surfaces d'appui est davantage facilitée. A peu près au centre de la largeur du tissu, la tête de transmission 1 et la tête réceptrice 10 se rencontrent. La måchoire réceptrice 14 est poussée en avant depuis le point de contact de la surface de contact 14a avec la surface de travail 17, par les michoires de transmission 7 pincées ensemble. Lors du mouvement ultérieur des deux têtes 1, 10 avant le moment de la transmission, la mâchoire réceptrice 14 saute au-dessus des mtchoires de transmission 7 pincées ensemble.La mâchoire réceptrice 14 parvient ainsi dans l'espace intérieur de la tête de transmission 1, qui est donné par la forme en U du corps 5. Par l'intervention conjointe de la rainure d'orientation 15, qui se situe avec avantage au point de contact au centre de la largeur de la mâchoire réceptrice 14, le fil de trame 31 est pincé par la mâchoire réceptrice 14 et le corps 11 au point de contact de la surface de contact 14a avec la surface de travail 17. Les deux aiguilles d'insertion 3a, 3b arrivent à l'instant suivant à la position terminale, c'est-à-dire au point d'inversion intérieur à peu près au milieu du tissu.Le fil de trame 31 est pihcé pendant un court moment dans la tête réceptrice 10 et dans la tête de transmission 1. Quand est atteint le point d'inversion intérieur, le mouvement de retour des aiguilles dtinsertion 3a, 3b suit immédiatement. Les mâchoires d'amenage 7 s'ouvrent lors du heurt contre la mtchoire réceptrice 14, sans abaisser la valeur de la force de pinçage. Au contraire, la valeur de la force de pinçage sZaccroSt à ce moment. Le fil de trame 31 est maintenant entraSné vers la lisière de sortie du tissu. Le mouvement. de la tête réceptrice 10 se termine quand ses pointes franchissent le bord extérieur du peigne 32. Ensuite, s'effectue le liage du fil 1 de trame 31 par l'organe rotatif et la libération du fil de trame 31 hors de la tête réceptrice 10. L'action du mécanisme de libération 22 est commandée par la came tournant 29 sur l'arbre 200 La forme de la came 29 est suivie par le rouleau 28 et procure le mouvement désiré à l'organe de libération 23, par l'intermédiaire du levier à deux bras 26 et du tirant 250 La libération du fil de trame 31 est permise par la pression de l'extrémité particulière de l'organe de libération 23 sur la mtchoire réceptrice 14, dans le sens de la flèche, comme le représentent les figures 9 et 10. Le fil de trame libéré 31 est battu par le peigne 32 au point de liage, ce qui est représenté en trait interrompue L'aiguille d'insertion 3b atteint le point d'inversion extérieur, de même que l'aiguille d'inser- tion 3a qui est amenée sur l'organe d'ouverture 20 et est arrêtée sur celui -ci avec les mtchoires de transmission 7 ouvertes. Un cycle de travail du dispositif d'insertion de la duite est achevé et d'autres cycles suivent et se déroulent de la même manière. R E V E N D I C A 2 I O N S 1.- Dispositif d'insertion de la duite pour métiers à tisser i aiguilles comportant une paire d'aiguilles d'insertion de la duite, qui se déplacent lune vers l'autre dans le métier, dans un système de fils de channe et qui sont munies à leurs extrémités, l'une d'une tête de transmission avec des mt- choires de transmission et l'autre d'une tête réceptrice avec des mtchoires réceptrices, caractérisé en ce que les mâchoires de transmission (7) sont montées rotatives sur un corps (5) de la tête de transmission (i) sous lBaction d'organes élastiques (8) pour s'engager frontalement ensemble en vue du pinçage du fil de trame (31), et la mâchoire réceptrice (14) est montée rotative sur le corps (il) de la tête réceptrice (10) sous l'faction d'un organe-élastique (16) en prise avec la surface de travail (17) formée sur le corps (11) de la tête réceptrice (10) en vue du pinçage du fil de trame (31) qui lui est transmis et pour se mettre an prise avec les mSchoires de transmission (7) quand les aiguilles d'insertion (3a, 3b) arrivent à leurs premières positions terminales, les mâchoires de transmission (7) étant en prise avec l'organe d'ouverture (20) à la seconde position terminale des aiguilles d'insertion (3a, 3b) et la mâchoire réceptrice (14), en prise avec le mécanisme de libération (22). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérise en ce que la tête de transmission (12) est exécutée sous la forme d'un bouclier (4), qui se convertit en un corps (5), qui est exécuté en forme de Us à l'extrémité ouverte duquel sont présues des ouvertures pour le logement de tourillons (6) et des évidements pour le logement des organes élastiques (8). 3.- Dispositif suivant lune des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les surfaces de contact frontales de la mtchoire de transmission (7) de la tête de transmission (1) sont exécutées sous la forme de surfaces d'appui (7a) en vue du pinçage du fil de trame (31), qui se convertissent en une surface pour l'appui des extrémités des organes élastiques (8). 4.--Di positif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête réceptrice (10) est exécutée sous la forme d'un corps (11), qui se convertit dans une partie de la dimension longitudinale de l'aiguille d' insertion de la duite (3b) en une console (12), au bord de laquelle sont prévus, une ouverture pour le logement du tourillon (13), un évidement pour le logement de l'organe élastique (16) et une surface pour l'ap- pui de l'extrémité de l'organe élastique (16), une surface de travail (17) étant formée sur le bord extérieur dans l'autre partie du corps (11). 5.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 4, caractérise en ce que la mâchoire réceptrice (14) de la tre réceptrice (10) présente une surface de contact (14a) avec une rainure d'orientation (15) pour le fil de trame (31), cette surface étant placée à l'extérieur de la mâchoire réceptrice (14) et mieux encore, au milieu de la largeur de la surface de contact (14a), la mtchoire réceptrice (14) présentant une surface d'appui pour l'appui de l'extrémité de l'organe élastique (16)o 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 3 et 5, caractérisé en ce que les surfaces d'appui (7a) des mtchoires de transmission (7), la surface de contact (14a) de la mâchoire réceptrice (14) et éventuellement aussi la surface de travail (17) du corps (11) de la mâchoire réceptrice (10) sont munies d'une surface rendue rugueuse à coefficient de frottement élevé en fonction du type de fil de trame (31) à travailler.