La présente invention a pour objet une machine à fraiser des rainures notamment dans les noix de cardans. Les noix de cardans des joints de transmission sont usinées actuellement sur des machines à fraiser qui comprennent un diviseur double sur lequel sont montées les pièces à usiner afin d'effectuer sur celles-ci des rainures réparties circonférentiellement sur leur pourtour. Les rainures qui présentent un fond courbe sont usinées lors d'une première passe au moyen d'une fraise d'ébauche à section triangulaire et lors d'une seconde passe de finition au moyen d'une fraise à section de forme semi-circulaire. Le fond courbe de la rainure est obtenu par un moyen de copiage. Dans les dispositifs connus, une broche portant les deux types de fraises est disposée en regard des pièces à usiner sur un chariot qui permet par un déplacement latéral d'utiliser successivement les deux types de fraises. Toutefois, et bien que l'on procède en même temps à 11 usinage de #deux pièces, il en résulte une perte de temps entre les différentes opération de montage, de démontage et d'usinage des pièces. Pour remédier à cet inconvénient, on utilise une machine spécialement adaptée à ce genre d'usinage. Conformément à la présente invention, la machine comprend un bâti sur lequel est monté pivotant de façon indexable, un plateau muni de moyens de montage des pièces à usiner, ledit bâti supportant-à la périphérie du plateau pivotant un poste de chargement et de déchargement des pièces à usiner, un poste d'ébauche et un poste de finition des rainures dans lesdites pièces. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de la machine à fraiser suivant l'invention - La figure 2 est une vue en plan de la machine à fraiser - La figure 3 est une vue en coupe radiale de la fraise d'ébauche - La figure 4 est une vue en coupe radiale de la fraise de finition - La figure 5 est une vue en coupe longitudinale de la pièce usinée. Aux figures 1 et 2 on a représenté un mode de réalisation d'une machine à fraiser suivant l'invention, qui comprend un bâti 1 sur lequel est monté rotatif suivant un axe XX1, un plateau 2 qui est entrai né en rotation de façon indexable au moyen d'un organe moteur non représenté au dessin. Sur le plateau 2 sont fixés des moyens de montage 3 de deux pièces à usiner 4, 4a, lesdits moyens étant constitués de diviseurs doubles 24 qui entraînent en rotation deux mandrins expansibles sur lesquels sont fixeesles pièces à usiner afin de presenter successivement lesdites pièces 4, 4a dans différentes positions angulaires pour l'usinage de rainures. A la périphérie du bâti 1 sont diposés un poste de chargement et de déchargement 5 des pièces à usiner, un poste 6 d'ébauche et de finition 7 des pièces à usiner. Le poste de chargement et de déchargement 5 comporte des moyens à commande pneumatique permettant la mise en place et le retrait des pièces 4, 4a sur les mandrins du moyen de montage 3a. Par ailleurs, les postes d'usinage, d'ébauche et de finition 6 et 7 sont de construction identique et ils sont constitués d'un prolongement la du bâti 1 qui comporte à sa partie supérieure une glissière 8, 8a sur laquelle est montée coulissante radialement par rapport au plateau 2, une colonne 9, 9a qui est entraînée par une vis 10, 13a actionnée au moyen d'un moteur 11 par l'intermediaire d'une boite de vitesse 12 ou tout autre moyen. Sur la colonne 9, 9a est monté coulissant verticalement au moyen de glissières 14, 14a c'est-à-dire parallèlement à l'axe XX1 du plateau 2, un chariot porte-broche 13, 13a comportant une broche horizontale 15, 15a perpendiculaire à l'axe XX1 sur laquelle sont montés deux fraises de finition 16, 16a comme représenté au poste de finition 7 et sur la figure 4. Bien que cela ne soit pas visible sur la figure 2, la broche 15 du poste d'ébauche 6 comporte également deux fraises 17 d'ébauche du type représenté à la figure 3. La broche 15, 15a est entraînée en rotation par un moteur 18, 18a et par l'intermédiaire d'un moyen de transmission. Le déplacement vertical du chariot porte-broche 13 est contrôlé par un palpeur 19 qui est monté sur le chariot et qui coopère avec un gabarit 20 de forme semi-circulaire fixé sur le bâti 1, ledit palpeur agissant sur un ensemble de commande hydraulique 21 qui commande le déplacement du chariot 13, 13a. Aux postes d'usinage les pièces sont bloquées par une contrepointe 25 à commande hydraulique solidaire du bâti. La machine suivant l'invention fonctionne de la manière suivante Lorsque le moyen de montage 3a se trouve en regard du poste 5, on procède au déchargement des pièces 4, 4a qui ont été usinées et au chargement de nouvelles pièces à usiner. Pendant ce temps le moyen de montage 3 qui a été précédemment muni de pièces à usiner au poste 5 est amené en regard du poste d'ébauche 6 où les fraises 17 montées sur la broche -15 qui sont du type représenté à la figure 3, c'est-à-dire à section triangulaire effectuent dans les pièces 4, 4a des rainures 22 de section triangulaire correspondante. Au cours de la passe d'usinage, la colonne 9 est déplacée radialement par rapport au plateau 2 et le chariot 13 est déplacé verticalement sous l'action du moyen de commande hydraulique 21 contrôlé par le palpeur 19 agissant sur le gabarit 20. Ce déplacement vertical contrôlé par le palpeur du chariot 13 permet d'usiner le fond 23 de la rainure 22 afin de lui conférer une forme courbe. Lorsqu'une rainure 22 a été réalisée sur les deux pièces 4, 4a, on actionne le diviseur 24 pour procéder à l'usinage d'autres rainures réparties sur le pourtour des pièces. Après usinage de toutes les rainures d'ébauche sur les pièces 4, 4a le plateau 2 est déplacé en rotation d'un tiers de tour pour amener le moyen de support de pièces à usiner dans la position 36. On procède alors à l'usinage de finition qui est identique dans son déroulement à celui décrit ci-dessus pour l'usinage d'ébauche, toutefois, on utilise des fraises 16 à profil semicirculaire comme représenté à la figure 4. Lorsque les rainures 22 sont réalisées de façon définitive sur le pourtour des pièces 4, 4a, le plateau 2 est entraîné en rotation d'un tiers de tour pour amener le moyen de support 3b en position 3a pour procéder au déchargement de pièces usinées et au chargement de pièces non usinées. Bien entendu diverses modifications peuvent entre apportees par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. #EVENDICATI0NS 1. Machine à fraiser des rainures notamment dans des noix de cardan, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti sur lequel est monté pivotant de façon indexable, un plateau muni de moyens de montage des pièces à usiner, ledit bâti supportant à la péri phérie du plateau pivotant un poste de chargement et de déchargement des pièces à usiner, un poste d'ébauche et un poste de finition des rainures dans lesdites pièces. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les postes d'ébauche et de finition des pièces à usiner sont constitués d'une colonne montée coulissante sur le bâti radialement par rapport au plateau porte-pièces, et sur laquelle est monté coulissant dans un plan parallèle à l'axe du plateau un chariot portant une broche perpendiculaire à l'axe du plateau et munie d'au moins un outil de fraisage d'ébauche ou de finition. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la colonne montée coulissante sur le bâti est entraînée par une vis actionnée par un moteur et une boite de vitesse fixés sur le bâti ou par tout autre moyen. 4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de montage des pièces à usiner sont constitués par des diviseurs munis de mandrins expansibles sur lesquels sont engagées les pièces à usiner. 5. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le déplacement du chariot porte-broche sur la colonne est commandé par un moyen de copiage hydraulique comportant un organe palpeur susceptible de venir en contact avec un gabarit.