La présente invention concerne les moteurs de type "pneumatique ou hydraulique" ; elle permet à partir d'un gaz ou d'un fluide comprimé de fournir une énergie mécanique. D'aprés les dispositifs connus de ce genre - moteur hydraulique ou pneumatique à piston (bielle manivelle) qui nous donne un rendement assez faible. - moteur pneumatique à palette qui nous donne une importante consommation d'air. Le dispositif suivant l'invention, nous permet d'obtenir un effort tangentiel beaucoup plus important : effort mécanique positif d'ou rendement appréciable. Le dispositif objet de l'invention, comporte un vérin pneumatique ou hydraulique à double effet (1) (moteur linéaire) qui transmet par l'intermédiaire d'un axe (4) une force "tirant et poussant" à deux courroies crantées ou chaines (2) et (3); cette force entraine une rotation (effort tangentiel, couple) de deux pignons (5) et (6); les engrenages (7) et (8) sont respectivement liés à ces mêmes pignons (5) et (6) et viennent s'accoupler sur deux engrenages (9) et (10), eux-mêmes liés par un axe(11).Cet ensenble permet de synchroniser parfaitement le mouvement des pignons (5) et (6) ainsi que d'équilibrer l'action du vérin en un couple moteur homogène Les pignons (12) et (13) "pignone fous" maintiennent les deux courroies crantées ou chainès (2) et (3) suivant un hippodrome bien défini et renvoient l'action du vérin "poussant" aux pignons moteurs (5) et (6). Les fonctions du vérin (1) "tirant et poussant" sont commandées par le déplacement angulaire du corps ae ce même vérin lors de la rotation de la chape (4) (extrémité tige vérin) autour des pignons moteurs (5) et (6) et pignons fous (12) et (13). Au niveau de ce déplacemant angulaire, la commande peut s'effectuer soit en un distributeur mécanique soit en un contact électrique lié à une électrovanne. ex inversant la fonction du distributeur (alimentation vérin) on inverse le sens de rotation du moteur. Le dispositif décrit ci-dessus peut-etre réversible, c'est à dire: si l'on motorise l'axe (11) on obtient un effort tangentiel au niveau des cour roies crantées ou chaïnes (2) et (3) celui-ci actionnant le vérin. Pour l'application précédente, le vérin sera remplacé par une pompe double effet0 Il est important de signaler que le nombre de dents des pignons moteurs (5) et (6) et des pignons fous (12) et (13) doit être un sous-multiple de celui des courroies crantées (2) et (3) afin de permettre le passage de l'axe (4) autour de ces pignons (voir détail II/2). Dans le cas d'utilisation de chaines le problème ne se poserait pas. AVANTAGES DE CE TYPE DE MOTEUR. 1/ De nombreuses pièces présentes sur les moteurs pneumatiques ou hydrau liques à piston et à palettes, dont certaines sont parfois difficiles à usiner deviennent inutiles : par exemple; villebreçuin, bielle, palier, pieds de bielle etc... 2/ Grande simplicité de conception donc prix de construction nettement inférieur pour des cadences de production comparable. 3/ Longévité probable en raison e la souplesse du mouvement. 4/ Possibilité d'importantes varistions de vitesse de rotatiDLt par exemple : vérin "poussant" entraîne vitesse rapide et vérin "tirant" provoque vitesse lentes inversIon de sens de rctation simple etc... 5/ Possibilité de rechanges rapides d'élements fonctionnele pen couteux, par exemple : courroies crantées, chaînes, vérin etc... 6/ Possibilité d'importantes variations de couples ; lors du démarrage dans le cas de motorisation de véhicules cu mécanismes importants, il s'en suit, l'utilisation de haute pressions puis un retour aux basses pressions lors du fonctionnement. 7/ Rendement positif et consommation monandre en raison Les caractéris tiques particulières : effort tangentiel. 8/ Possibilité de se limiter à plusieurs types de puissances afin de couvrir des besoins variés du fait qu'il sera alors possible d'envisager d'équiper en parallèle plusieurs unités décrites précédemment (ceci avec un seul axe récepteur de couple commun(11). 9/ Possibilité d'utiliser ce type de moteur dans le cas a) d'une installation anti-déflagrante b) " 1t étanche c) " " silencieuse 10/ Sur le plan industriel, ce type de moteur résoudrait ae nombreux problèmes techniques vu les différentes applications. REVENDICATIONS I) Principe d'nn nouveau type de moteur pneumatique ou hydraulique à effort tangentiel, caractérisé par le fait qu'il soit à alimentation continue, à double effet, sans vilbrequin. L'ensemble, bielle piston et chemise formant un tout (vérin). La source d'énergie d'apport utiliseepeut être liquide ou gazeuse. Ce moteur ne necessite pas obligatoirement un refroidissement. il peut être lubrifié par des moyens classiques. 2) Dispositif selon la précédente revendication (I) caracterisé par la transformation d'un mouvement alternatif continu (vérin double effet) en une -rotation grâce aux transmissions positives (courroies, chaînes) formant deux hypodromes parallèles. Ces deux hypodromes reçoivent l'action du mouvement alternatif par l'intermediaire d'un axe, les reliant. L'intersection des tangentes de ces derniers situe l'articulation et la fixation au mouvement alternatif. 3) Dispositif selon les revendications I et 2, la similitude de l'action du mouvement alternatif est assure à l'aide de transmissions positives (engrenages, charnels, courroies...) et d'un axe recepteur de couple qui syncronise la rotation des deux hypodromes. 4)Dispositif selon les revendications I, 2, 3 caracterise par le fait que l'alimentation du verin double effet peut être commandé par le deplácement angulaire de ce dernier. 5) Dispositif selon les revendications I, 2, 3 et 4. Possibilité d'inversion des fonctions mecaniques, c'est à dire : motorisation de l'arbre moteur d'ou obtention d'un système de pompage. 6) Dispositif selon toutes les revendications précédentes permettant d'associer en parallèles plusieurs éléments semblables de fa çon à former un seul moteur ou pompe comportant plusieurs verins (ou corps de pompe) du type décrit.