La présente invention se rapporte au pliage . Elle a pour objet une machine à plier ou plieuse qui comporte deux outils de pliage, des moyens d'entraînement couplés à ces outils pour les mettre en mouvement de manière à effectuer le pliage, 5 et des moyens pour maintenir une pièce dans une première position de travail, dans laquelle elle subit deux pliages exécutés respectivement par le mouvement des deux outils , pour déterminer un déplacement relatif entre la pièce pliée et les outils de pliage de façon à placer la yièce dans une seconde position de travail par 10 rapport aux outils et pour maintenir la pièce dans cette seconde position, dans laquelle elle subit à nouveau deux pliages exécutés par le mouvement des deux mêmes outils . L'invention a également pour objet un procédé de pliage caractérisé en ce qu'on utilise une piieuse comportant deux outils qui 15 se déplacent pour effectuer le pliage, la pièce étant maintenue dans une première position et subissant deux pliages exécutés respectivement par le mouvement des deux outils, un déplacement relatif étant ensuite produit entre la pièce et les outils pour donner à cette pièce une deuxième position par rapport aux outils 20 et la pièce subissant à nouveau deux pliages exécutés respectivement par des mouvements de ces deux outils . L'invention est notamment, mais non exclusivement, applicable à la fabrication de cadres carrés ou rectangulaires , qui peuvent être formés de tubes ou de barres massives, en divers métaux dont 25 un exemple est l'acioi- doux . Toutefois, la n.a.hine sera décrite dans son application à la production de formes rectangulaires en fils métalliques d'un diamètre de 1 mm à 1 cm. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre . 30 Aux dessins annexés , donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif . la Pig.l est une vue en plan d'une tête de pliage tournant à main gauche suivant un mode de réalisation conforme à l'invention, cette figure montrant une pièce constituée par du fil métallique, 35 maintenue en position avant pliage et montrant également en trait interrompu le fil après un premier pliage ; la Pig.2 est une vue en plan d'une tête de pliage tournant à main droite (par rapport à la tête de la Pig.l) suivant le même mode de réalisation , cette vue montrant le fil en position pour un deuxième pliage , le fil étant représenté après pliage en trait 71 46099 2118998 interrompu ; la Fig.3 est une vue en coupe transversale de la tête de pliage de la Pig.l. Dans la forme de réalisation représentée sur les dessins, la 5 plieuse comprend une tête de pliage à main gauche et une tête de pliage à main droite qui est symétrique de la première . IJlaque tête comprend un arbre central 18 qui tourne dans une cuvette 12 du bâti ,elle-même fixée dans une table 10 ou 11. Sur cet arbre 18 est monté et fixé un plateau d'entraînement 26 ou 27 au centre 10 duquel est prévue une forme centrale 13 ou 14 autour de laquelle un morceau de fil 17 est plié . En outre, sur un quadrant surélevé du plateau d'entraînement 26 ou 27 se trouve prévue une forme de pliage 23 ou 24 , de sorte que . lorsque le plateau 26 ou 27 tourne, il entraîne cette forme 23 ou 24 qui plie ainsi le fil 17 au-15 tour de la forme centrale 13 ou 14. La machine comporte également un bloc de maintien 15 ou 16 qui fixe en position le fil et qui peut se déplacer dans une glissière 21 ou 22. Ce bloc 15 ou 16 comprend un élément 30 qui présente la forme d'un S et qui porte un bloc de maintien ou de serrage réglable 31. La machine comporte 20 en outre une butée réglable 19 ou 20 qui limite la course du déplacement du bloc coulissant 15 ou 16 . Ce bloc 15 ou 16 est actionné par un piston 32 qui traverse la cuvette 12 et est mis en mouvement par un cylindre pneumatique 28 ou 29 .L'énergie pourrait également être fournie par d1 autres moyens appropriés , par 25 exemple hydrauliques ou manuels . En donnant une forme appropriée au bloc 15 ou 16 et aux éléments 13 ou 14 et 23 ou 24 ( en les prolongeant /ers le haut) , on peut donner à ces organes la possibilité de recevoir plusieurs fils pour les plier simultanément . Pour le pliage, on place un ou plusieurs fils dans les deux 30 blocs de maintien 15 et 16, qui sont ajustés et fixés ou bloqués dans la même position dans les glissières 21 et 22 ( position représentée sur la Fig.l) , le ou les fils peuvent ainsi être atta- l qués simultanément par les deux têtes de pliage . On met la machine en marche et il se produit un pliage à 90° sur les deux têtes , de 35 pliage à droite et de pliage à gauche , ce qui forme un U. Dans cette première opération de pliage, les fils s'appuient contre les blocs 31. Les deux plateaux 26 et 27 reviennent ensuite à leur position de départ et, ensuite, les deux blocs coulissants 15 et 16 s'éloignent des formes centrales 13 et 14, en glissant le long des 40 glissières 21 et 22 , jusqu'à ce qu'ils rencontrent les butées réglables 19 et 20 , contre lesquelles ils sont maintenu- ou bloqués, 71 46099 ^ 2118998 entraînant avec eux le ou les fils jusqu'à une deuxième position (Fig.2). Les têtes de pliage sont à nouveau mises en action , en imprimant un déplacement , qui est cette fois de lbO° aux plateaux d'entraînement 26 et 2J et aux formes 23 et 24 , ce qui forme ainsi 5 un rectangle complet . Dans cette deuxième opération de pliage, les fils s'appuient contre les éléments auxiliaires 25 qui sont à section transversale en 1 sur la plus graide partie de leur longueur .Les blocs de maintien 15 et 16 sont ensuite ramenés à leur position initiale . Pour former un coude à 90°, les têtes tournent 10 d'un peu plus de 90°, par exemple de 92 à 100°C , suivant la nature de la pièce . Pour le deuxième pliage , elles tournent d'un peu plus de lbO°. Pour permettre de régler la plieuse de façon à réaliser des rectangles de longueurs variables ( la largeur étant réglable au 15 moyen des butées 19 et 20) , les têtes de pliage sont montées sur des rails transversaux ( non représentés) au moyen de tables 10 et 11 dont l'une est fixée sur les rails tandis que l'autre peut se rapprocher et s'éloigner de la première le long de ces rails et peut être fixée dans n'importe quelle position voulue . 20 La séquence des opérations peut être commandée manuellement ou par n'importe quels autres moyens connus . Si l'énergie est fournie par un circuit pneumatique , il est souhaitable d'assurer la commande automatique de la séquence au moyen d'un circuit pneumatique agencé pour provoquer le déclenchement automatique de cha-25 que phase du travail , (après la première) au moyen d'interrupteurs de fin de course qui indiquent que la phase précédente a été exécutée .Il serait possible de prévoir des moyens appropriés quelconques pour faire décrire deux angles de rotation différents aux têtes d'entraînement . Lorsqu'on utilise un circuit pneumatique gO existant , on peut obtenir ce résultat en agençant deux interrupteurs de fin de course séparés sur les extrémités opposées d'un bras saillant de manière que, avant la première opération de pliage, l'un des interrupteurs se trouve sur le trajet d'un élément de commande porté par une crémaillère à commande pneumatique qui entraîne 35 un pignon monté sur 1'arbre lb pour provoquer la rotation de cet arbre, cet interrupteur déterminant l'inversion d'un distributeur pneumatique qui commande le mouvement de la crémaillère après pliage de 90° , un interrupteur de fin de course supplémentaire provoquant la rotation du bras oscillant lorsque la tête de pliage a été ra- 40 menée à sa position initiale après la première opération de pliage, 71 46099 2118998 • de façon à placer le second Interrupteur de fin de course sur le trajet de l'élément de- commande pour provoquer le renversement du mouvement de la crémaillère lors de la seconde opération de pliage, après un pliage de lbO° .Après l'exécution de la seconde opérais tion, le bras oscillant pourrait avantageusement être ramené à sa première position , lorsque la tête de pliage est revenue à sa position initiale . Des dispositifs de sécurité garantissent que les deux têtes de pliage ont achevés une phase avant que la phase suivante de l'opération ne commence . 10 Dans la forme de réalisation représentée, les blocs 30 sont supposés ëe déplacer dans une glissière .Afin dTéviter de faire frotter l'un sur l'autre des métaux analogues , l'un des métaux peut être du bronze phosphoreux et l'autre l'acier . Dans une variante de réalisation, les blocs pourraient être montés sur des 15 paliers rectilignes, par exemple avec une bague de roulement à billes sur un arbre . On pourrait également utiliser une vis-mère à pas faible et à grande vitesse .En outre, il est possible d'utiliser un guide de l'une quelconque des sortes indiquées ci-dessus et qui serait commun aux deux têtes et muni d'un seul "bloc 30 20 coopérant avec les deux têtes ou bien muni d'une traverse qui relie entre eux les blocs 30 respectifs . Les deux têtes pourraient travailler indépendamment ,mais simultanément, ou bien elles pourraient être commandées par un circuit de puissance commun , ou encore la machine pourrait com-25 porter une liaison mécanique ou une transmission de puissance par fluide pour relier les deux têtes . Lorsque les plateaux 26 et 27 sont mis en mouvement par un fluide ,il se produira des mouvements qui ne déterminent pas le pliage et qui ne nécessitent donc pas de transmission de puissance 30 par ce fluide .Par exemple, entre la première et la seconde opérations de pliage, les plateaux d'entraînement peuvent être ramenés à leur position initiale, puis ensuite tourner dans le même sens que précédemment d'un angle de 90°, avant que les formes de pliage 23 et 24 n'entrent en contact avec la pièce pliée pour exécuter la 35 seconde opération de pliage .11 se produit également un retour de 181° qui ramène aux positions initiales après cette seconde opération de pliage . Un ou plusieurs de ces mouvements à vide peuvent être obtenus en reliant les plateaux 26 et 27 aux blocs 30 ,par exemple par un mécanisme à pignon et crémaillère ou à cliquet ou _ 4o encore à course à vide . On peut également utiliser un mécanisme à cliquet pour simplifier la réalisation de l'entraînement néces 71 46099 5 2118998 saire pour la seconde opération de pliage , si les plateaux 26 et 27 ne sont pas ramenés à leurs positions initiales entre la première et la seconde opération, mais restent au contraire dans la position à 90°. 5 Lorsque les deux têtes peuvent être espacées d'un écartement réglable, par exemple si l'une ou chacune de ces deux têtes peut être fix& en position réglable sur un rail transversal (non représenté), la liaison mécanique éventuellement prévue entre les ?-locs 30 doit être également réglable .Le problème du réglage 10 de la liaison est simplifié dans le cas d'une transmission par fluide , grâce à la possibilité d'utiliser des conduits flexibles pour le fluide . Pour renôre la machine réglable et capable de recevoir des. pièces de différentes épaisseurs, il est approprié de rendre les 15 formes de pliage 23 et 24 réglables en position radiale sur les plateaux d'entraînement 26 et 27. La distance qui sépare ces formes de pliage 23 et 24 des formes centrales 13 et 14 doit être suffisamment faible pour permettre d'obtenir un pliage formant un angle suffisamment net, mais elle ne doit pas être trop faible au point 20 de provoquer la formation d'une entaille dans la pièce . Au lieu de prévoir des moyens permettant de faire tourner chacun des plateaux d'entraînement 26 et 27 dans le même sens et de deux angles différents , il serait possible de prévoir un double -de chacune des formes de pliage 23 et 24 , qui serait décalé de 25 90° en avance par rapport à la forme 23 ou 24 et qui serait normalement rétracté à l'intérieur du plateau 26 ou 27 et déployé et utilisé uniquement pour la seconde opération de pliage . Il serait possible d'imprimer aux formes de pliage 23 et 24 un mouvement linéaire au lieu d'un mouvement rotatif . Pour cer-30 taines formes de pièces, il serait approprié d'utiliser des guides courbes pour les blocs 30. La partie verticale des blocs 30 qui est représentée sur la Pig.l et qui est de niveau avec la forme centrale 13 pourrait être utilisée elle-même comme forme de pliage intérieure, auquel cas 35 elle serait incurvée et prolongée, vers le haut sur la Pig.l, pour pouvoir jouer le rôle de forme de pliage également pour la seconde opération de pliage . Le prolongement pourrait être de longueur réglable .En outre le bloc 30 pourrait être d'une seule masse et être adapté pour maintenir la pièce en position simultanément sur les 40 deux côtés et pour pouvoir être utilisé pour plier et transporter 71 46099 2118998 cette pièce . On pourrait utiliser un bloc fixe, ou un bord de la glissière 21, sur le côté droit du bloc 30, comme représenté sur la Fig.l, pour absorber les effets de pression lorsque le bloc 30 est utilisé comme forme de pliage centrale . 5 On peut concevoir une machine dans laquelle la jxtèoeyfeerait maintenue fixe et où les têtes de pliage se déplaceraient simultanément dans cette pièce . Il serait possible d'exécuter le second pliage en n'importe quelle autre position , Une modification appropriée de la machine pourrait permettre d'exécuter ce second 10 pliage vers l'extérieur . La première opération de pliage pourrait par ailleurs ître exécutée suivant des angles de pliage complémentaires, un angle obtus une tête et un angle aigU sur l'autre, de manière à produire un parallélogramme qui ne soit pas un rectangle. Dans ce cas, les glissières pourraient être inclinées, ou bien 15 les blocs de maintien pourraient Xtre décalés, T Dans un procédé de pliage tel que celui décrit plus haut, le 20 réglage de la plieuse peut être exécuté très rapidement , puisque cette opération . n'exige que deux réglages dont l'un consiste à espacer les têtes pour déterminer la longueur d'un cadre rectangulaire et l'autre à placer les butées 19 et 20 en bonne position pour déterminer la largeur de ce cadre . Des butées réglables pour-25 raient être placées à la gauche tle la tête déployée à gauche et à la droite de la tête de pliage à droite de manière à permettre de mettre facilement une pièce non encore pliée en bonne position dans les deux têtes pour le pliage . Pour déterminer la longueur à donner à la pièce, on la calcule 3n portant de la longueur et de la 30 largeur du rectangle, en faisant ou sans faire intervenir le rayon de courbure et/ou l'épaisseur de la pièce et on exécute avec les mélanges appropriés les pliages sur une pièce trop courte d'une longueur prédéterminée ,et on mesure toute correction éventuellement nécessaire par comparaison avec ladite longueur prédéterminée, 35 cette correction correspondant à la valeur dont la pièce était trop courte , puis on applique cette correction pour obtenir une pièce de la bonne longueur . Etant donné que le travail ne comporte que deux pliages séparés par un déplacement de la pièce, l'ensemble de l'opération , 40 consistant à mettre la pièce en place, à la plier et à l'ôter ,peut 71 46099 2118998 être exécuté très rapidement, dans un temps de l'ordre d'une seconde, et la machine convient très bien pour être utilisée dans une installation automatique . 71 46099 2118998 REVENDICATIONS 1-Plieuse caractérisée en ce qu'elle comporte : deux outils de pliage , des moyens d'entraînement couplés à ces outils pour les mettre en mouvement de manière à effectuer le 5 pliage , et des moyens pour maintenir une pièce dans une première position de travail, dans laquelle elle subit deux pliages exécutés respectivement par le mouvement des deux outils, pou» déterminer un déplacement relatif entre la pièce pliée et les outils de pliage de façon à placer la pièce dans une seconde position de travail 10 par rapport aux outils et pour maintenir la pièce dans cette seconde position dans laquelle elle subit à nouveau deux pliages exécutés par le mouvement des deux mêmes outils . 2-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les outils de pliage sont montés de façon à subir un mouvement de 15 rotation pour exécuter le pliage . 3-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement sont agencés pour entraîner les deux outils de pliage , l'un dans un sens et l'autre dans le sens inverse, aussi bien dans la première position de travail que dahs la seconde. 20 4-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des deux outils de pliage est couplé pour être entraîné de manière à exécuter son second pliage dans le même sens que son premier pliage et en ce que les deux outils sont couplés pour être entraînés de manière à exécuter leurs mouvements de pliage en sens 25 inverse l'un de l'autre, de sorte que sont produits quatre coudes qui sont tous de la même main lorsqu'on parcourt la pièce d'une extrémité à l'autre . 5-Plieuse suivant là revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens, comprenant les outils 30 d'entraînement , qui ont pour effet que les quatre coudes sont formés à 90° , de manière à plier la pièce en rectangle . 6-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend , pour chacun des outils, des butées qui définissent au moins deux positions d'arrêt prédéterminées pour le mouvement 35 de cet outil dans un sens lorsqu'il est entraîné pour- exécuter le pliage . 7-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage permettant de régler l'écartement des outils de pliage . 71 46099 2118998 8-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens qui maintiennent la pièce en position et commandent le déplacement relatif entre la pièce pliée ec les outils de pliage correspondants comprennent des moyens qui fixent à l'avance 5 à une valeur réglable l'amplitude de ce déplacement relatif . 9-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est adaptée pour traiter une pièce de grande longueur et en ce que les moyens qui maintiennent la ^ièce en position et déterminent le déplacement relatif entre la pièce pliée et les outils de pliage 10 correspondants sont agencés pour exécuter ce déplacement de façon rectiligne et transversalement à l'axe longitudinal initial de la pièce, de sorte que les deux premiers coudes se trouvent entre les deux seco.ids coudes , lorsqu'on parcourt la pièce d'une extrémité à l'autre . 15 10-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement sont couplés aux outils de pliage pour entraîner ces derniers simultanément pour l'exécution du pliage, aussi bien dans la p n v.ière position de travail qu 20 ll-Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux têtes de pliage dont chacune comprend une surface de support qui tourne autour d'un axe , axe sur lequel une forme de pliage est montée en saillie par rapport à ladite surface, cette surface portant l'un des deux outils de pliage , à 25 une certaine distance de l'axe et en saillie par rapport à cette surface, les moyens d'entraînement étant couplés aux têtes de pliage pour faire tourner , simultanément, l'outil de pliage de l'une des têtes dans le sens horaire et celui de l'autre tête dans le sens anti-horaire , de façon à exécuter les coudes correspondants 30 dans la pièce, lorsque cette dernière est placée entre chaque outil de pliage et la forme correspondante , les moyens qui maintiennent la pièce en position et commandent le déplacement relatif entre la pièce pliée et les outils de pliage correspondants comprenant au moins un moyen de retenue qui retient la pièce en un 35 point compris entre les deux têtes et qui peut se déplacer dans un guide rectiligne pour exécuter ledit déplacement relatif . 12-Procédé pliage, caractérisé en ce qu'on utilise une plieuse comportant deux outils qui se déplacent pour effectuer le pliage , la pièce étant maintenue dans une première position , puis 40 subissant deux pliages exécutés respectivement par le mouvement des 71 46099 10 2118998 deux outils , un déplacement relatif étant ensuite produit entre la pièce et les outils pour donner à cette pièce une deuxième position par rapport aux outils et la pièce subissant à nouveau deux pliages exécutés respectivement par des mouvements de ces deux outils .