1a présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement pour ponts roulants, treuils, portiques, et toutes charpentes mobiles. Les ponts roulants, treuils, portiques et les charpentes mobiles sont généralement mûs par au moins un moteur électrique associé à un réducteur. Bes dispositifs d'entraînement de type connu présentent un certain nombre d'inconvénients. Dans le cas d'une manoeuvre normale, il se produit en effet des à-coups, lors de chaque mise en marche ou de chaque arret du moteur, ces à-coups provenant tant du couple moteur que de l'inertie de la partie entralnée. En outre, il est f-réquent que le préposé à la marche de l'appareil provoque lui-mbeme des à-coups, en 11pianotant" sur son boîtier de commande, en commandant des inversions brusques du sens de marche, ou en omettant d'arrêter le moteur lorsque l'appareil est en bout de course.Ces à-coup répétés ont pour effet de diminuer notablement la durée de vie des moteurs électriquels Pour éviter ces inconvénients, il est évidemment possible d'utiliser des moteurs spéciaux, par exemple à démarrage progressif. Cependant, le montage de tels moteurs augmente considérablement le prix de revient des appareils. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant un dispositif d'entraînement évitant les inconvénients précités, tout en permettant l'utilisation d'un moteur électrique traditionnel. A cet effet, dans le dispositif dentrainement melon l'invention, un pignon monté sur l'arbre moteur engrène avec une couronne dentée qui, montée libre en rotation autour d'un arbre intermédiaire, est disposée entre un premier plateau bloqué en translation et en rotation par rapport à ce même arbre, et un second plateau qui, bloqué en rotation mais mobile en translation par rapport à l'arbre intermédiaire, est soumis à l'action de forces élastiques tendant à le déplacer vers le premier plateau, de telle façon que la couronne dentée soit pincée entre les deux plateaux, et puisse par leur intermédiaire entraîner l'arbre intermédiaire, qui est lui-meme relié aux engrenages constituant le réducteur. Grâce à cet agencement, lors d'une inversion brutale du sens de fonctionnement du moteur, la couronne dentée, qui n' est pas totalement solidaire des deux plateaux, puisqu'elle est liée à eux par friction, patine sur les deux plateaux, tant que 1' appareil mobile continue à se déplacer sous l'action des forces d'inertie, ce qui évite de donner des à-coups à l'appareil et au moteur et de faire forcer ce dernier. avantageusement, les faces des deux plateaux, situées en regard de la couronne dentée, sont recouvertes de garnitures pouvant être des garnitures "ferrodo" ou en bronze fritté. Les moyens élastiques agissant -sur le plateau mobile en translation peuvent être constitués, par exemple, par des rondelles Belleville ou par un ressort hélicoldal. Ces moyens élastiques prennent appui d'une part contre un épaulement de 1'arbre intermédiaire et d'autre part contre le plateau mobile. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence à la figure unique du dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, une vue en coupe d'un dispositif d'entraînement selon l'invention. Ce dispositif d'entraîhement comprend, monté dans un carter 2, un moteur électrique, non représenté au dessin, sur 1' arbre moteur 3 duquel est monté un pignon moteur 4, qui engrène avec une couronne dentée 5 montée libre en rotation autour d'un arbre intermédiaire 6, monté dans des paliers 7, 8 et 9. Autour de cet arbre intermédiaire 6, sont éga-lement montés deux plateaux 10 et 12, de part et d'autre de la couronne dentée. Le premier plateau, portant la référence 10, est bloqué en rotation et en translation sur l'arbre intermédiaire 6, tandis que le second plateau 12 est bloqué en rotation mais mobile en trsasiaiaipar rapport à ce même arbre. Ce plateau 12 est soumis à l'action de forces élastiques tendant à le déplacer vers le plateau 10, et ainsi à pincer la roue dentée entre les plateaux 10 et 12. Les forces élastiques sont engendrées, dans la forme d'exécution représentée au dessin, par des rondelles Belleville 73 prenant appui d'une part sur un épaulement 14 de l'arbre 6, et d'autre part sur le plateau 12.Les faces des plateaux 10 et 12 en regard de la couronne dentée 5 sont recouvertes de garnitures 15 pouvant etre des garnitures"ferrodo" ou en bronze fritté. Ainsi, le pincement de la couronne dentée 5 entre les plateaux 10 et 12, lui permet d'entrainer, par leur intermédiaire, l'arbre intermédiaire 6. Lors d'une inversion brutale du sens de rotation du moteur électrique, la couronne dentée, solidaire dans ses mouvements de l'arbre moteur, patine sur les deux plateaux qui, sous l'faction des forces d'inertie, de l'app-areil tournent pondant quelques secondes en sens inverse. Ce dispositif évite donc de donner des à-coups à l'appareil et au moteur, et de faire forcer oe dernier. Il se produit de même un léger patinage lors de chaque démarrage du moteur électrique, en raison de l'inertie de l'appareil. Dans le cas où, à l suite d'un moment d'inattention du préposé au fonctionnement de l'appareil, celui-ci vient en butée, en bout de course, l'arbre 6 s'arrête de tourner ainsi que les plateaux 10 et 12, la couronne dentée 5 pouvant continuer de tourner en patinant sur les plateaux 10 et 12, ce qui évite le blocage et la détérioration du moteur électrique. L'arbre intermédiaire porte, entre les paliers 8 et q, un pignon intermédiaire 15 qui engrène avec un pignon récepteur 16 bloqué en rotation sur un arbre de sortie 17 qui, monté dans des paliers 18 et 19, porte les poulies permettant le déplacement de l'appareil. On peut remarquer que le pignon intermédiaire 15 et le pignon récepteur 16 constituentun réducteur. Bien entendu, ce réducteur qui d'est pas l'objet de l'invention pourrait comporter un nombre différent d'engrenages. Comme il va desoi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation ; c'est ainsi notamment que les forces élastiques agissant sur le plateau peuvent être engendres par un ressort hélicoïdal entourant l'arbre intermédiire et prenant appui d'une part sur 1 ' épaulement 14 de l'arbre et d'autre part sur le plateau mobile 12, ou par tous autres moyens élastiques appropriés, sans modifier la portée de l'invention. REVENiCTI0NS REVED{DICADION'i 1. - Dispositif d'entraînement pour ponts roulants, treuils, portiques, et toutes charpentes métalliques, du type de ceux comportant un moteur électrique traditionnel et un système d'engrenages formant réducteur, caractérisé en ce qu'un pignon monté sur l'arbre moteur engrène avec une couronne dentée qui, montée libre en rotation autour d'un arbre intermédiaire, est disposée entre un premier plateau bloqué en translation et en rotation par rapport à ce même arbre, et un second plateau qui, bloqué en rotation mais mobile en translation par rapport à l'arbre intermédiaire, est soumis à l'action de forces élastiques tendant à le déplacer vers le premier plateau, de telle façon que la couronne dentée soit pincée entre les deux plateaux, et puisse par leur intermédiaire entraîner l'arbre intermédiaire, qui est lui-même relié aux engrenages constituant le réducteur. 2. - Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces des deux plateaux, situées en regard de la couronne dentée, sont recouvertes de garnitures, par exemple de garnitures "ferrodo" ou en bronze fritté. 3. - Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques agissant sur le plateau mobile en translation sont constitués par des rondelles Bielleville montées autour de l'arbre intermédiaire, et prenant appui d'une part sur un épaulement de arbre, et d'autre part sur- le plateau mobile. 4. - Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques agissant sur le plateau mobile en translation, sont constïtués par un ressort hélicoldal entourant l'arbre intermédiai re, et prenant appui d'une part sur un épaulement i cet arbre et d'autre -part sur le plateau mobile.