L'invention a trait a un chariot pour voie suspendue en particulier pour monorail tubulaire On connaît déjà des chariots permettant de déplacer des charges dans des installations de manutention. Ces installations se composent d'un ensemble de rails droits et/ou courbes et d'éléments mobiles constitués par lesdits chariots. Les rails comportent des éléments tubulaires formés de deux parois verticales reliées a leur extrémité supérieure par une paroi transversale et présentant a leur partie inférieure une extrémité recourbée dirigée vers l'axe médian du rail. Les parties internes de ces extrémités recourbées servent de chemins de roulement et/ou de guidage aux différents chariots.Ces chariots se composent d'au moins deux parois de galets, roulant sur les chemins de guidage et disposées l'une derriere l'autre dans le sens de déplacement du chariot, de deux axes horizontaux, placés transversalement par rapport au sens de marche et autour desquels pivotent les galets, et d'une chape reliant entre elles ces paires de galets. On fixe, par l'intermédiaire d'axes horizontaux, disposés dans l'axe médian, un étrier pourvu d'un axe vertical auquel est suspendue la charge. Cet axe vertical présente a sa partie supérieure une extrémité filetée sur laquelle est vissé un écrou dont la base inférieure repose sur le dessus de la chape. En raison du mouvement conféré au chariot, il arrive fréquemment que la charge oscille. Cette oscillation est transmise a l'axe vertical et, par voie de conséquence, a étrier. Ce dernier doit pouvoir bouger mais il ne faut pas que l'oscillation soit transmise a la chape et aux galets. Les chariots connus permettent d'absorber ces oscillations. Toutefois, pour les chariots se pose un probleme supplémentaire. En effet, la chape étant un élément rigide, ltentrtaxes, situé entre les deux paires de galets, forme un segment rectiligne qui doit se déplacer dans les courbes selon un parcours curviligne. On a constaté que les galets avant ont tendance a remonter le long de la partie interne des extrémités recourbées des rails et rippent sur la face interne des parois verticales. Il en résulte non seulement une usure prématurée, d'une part, des galets et, d'autre part, de ladite face interne mais également une déformation de l'extrémité recourbée qui a tendance de s'ouvrir.De ce fait, le chant de cette extrémité recourbée se rapproche de l'axe médian du rail et on diminue ainsi le passage situé entre les deux ex trématés recourbées. Ce rétrécissement peut être tel que l'axe vertical du chariot ne peut plus passer, ce qui entraine un blocage du chariot en risquant dtimmobiliser toute l'installation de manutention. Il serait donc nécessaire de ramener les galets avant dans une position horizontale et, a cet effet, il faudrait que la chape puisse pivoter autour de l'axe vertical. Toutefois, la charge exerce une traction importante sur l'axe vertical de sorte qu'il existe une pression du dessous de l'écrou sur le dessus de la chape.Il s'avère donc nécessaire de vaincre la résistance du frottement entre le dessous de l'écrou, solidaire de l'axe vertical, et le dessus de la chape pourvue des galets. La présente invention a pour but de résoudre ce probleme. Le chariot, conforme a l'invention, présente une structure telle que la charge peut osciller sans que l'oscillation se transmet a la chape et, par voie de conséquence, aux galets et que le chariot peut pivoter selon un plan vertical par rapport a la charge suspendue a l'axe vertical. A cet effet, l'invention concerne un chariot pour voie suspendue, en particulier pour monorail tubulaire composé d'au moins deux paires de galets, disposées l'une derriere l'autre et pivotant autour d'axes horizontaux, d'une chape, reliant entre elles les deux paires de galets, d'un étrier relié a la chape par des axes horizontaux situés dans l'axe médian, et d'un axe vertical caractérisé en ce qu'il comporte entre l'étrier et la chape un coussinet oscillant pourvu d'une butée supportant l'effort axial du chariot par rapport a l'axe vertical auquel est suspendue la charge. L'invention sera bien comprise en se référant a la description suivante faite a titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure unique est une vue éclatée d'un chariot, conforme l'invention, toutefois les trains de roulement n'étant pas représentés. On se réfère à la figure. Le chariot 1 comporte une chape 2 composée d'un corps 3 et d'un bras vertical 4. On pratique dans le corps 3 deux alésages 5 et 6 dans lesquels sont placés les trains de roulement composés d'au moins un axe, un roulement a billes et deux galets. Ce corps 3 présente deux ailes 7 et 8 pourvues d'un perçage 9 et 10 permettant de relier entre eux plusieurs chariots. Le bras vertical 4 comporte deux ailes 11 et 12 présentant un trou horizontal 13, 14 situé dans un même alignement 15. On loge dans ces trous horizontaux 13, 14 un axe 16, 17 rendu solidaire de la chape 2 par un sertissage. Ces axes 16, 17 font saillies par rapport a la face interne 18, 19 des deux ailes il et 12 et servent d'éléments de liaison entre la chape 2 et un étrier 20. L'étrier 20 a la forme d'un U et les deux ailes 21, 22 viennent se placer entre les ailes 11 et 12 de la chape 2. Ces deux ailes 21, 22 présentent un trou 23, 24 dans lequel s'engage la partie saillante des axes 16, 17. A sa par-' tie centrale curviligne 25, l'étrier 20 comporte une lumiere oblongue 26 traversée par un axe vertical 27. Par ailleurs, on pratique dans les chants 28, 29 de la partie centrale 25, deux logements 30, 31 dans lesquels viennent se placer deux bossages curvilignes 32, 33 réalisés la partie inférieure 34 d'un coussinet 35 enfilé sur l'axe vertical 27. La face interne 38, 39 des bossages curvilignes 32, 33 frotte contre les logements 30, 31 alors que la partie infé rieure 34 du coussinet 35 est en contact avec la face supérieure 40 de la partie centrale-curviligne 25 de l'étrier 20. Ainsi, l'axe vertical 27 peut osciller latéralement par suite de la rotation de l'étrier 20 par rapport à la chape 2 autour des axes 16, 17. Par ailleurs, l'axe vertical 27 peut osciller dtavant en arriere par suite de la forme curviligne conférée, -d'une part, à la partie centrale 25 de l'étrier 20 et, d'autre part, à la partie inférieure 34 du coussinet 35, cette oscillation étant rendue possible en raison de l'existence de la lumiere oblongue 26. L'axe vertical 27 est composé d'un corps fileté 41 aboutant à un noyau cylindrique 42 pourvu d'une tête 43. Pour permettre la rotation de l'axe vertical 27, selon un plan vertical, on enfile sur le noyau cylindrique 42 une butée 44. Cette butée 44 est logée dans un évidement 45 réalisé dans la face supérieure 46 du coussinet 35. Cette butée 44 repose sur le fond de l'évidement 45 et la tête 43 de l'axe vertical 27 repose sur la butée 44. L'utilisation d'une butée 44 permet de conférer à l'axe vertical 27 un troisieme mouvement, celui d'une rotation autour de son propre axe. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particuliere, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour -cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 10) Chariot pour voie suspendue, en particulier pour monorail tubulaire composé d'au moins deux paires de galets, disposées l'une derriere l'autre et pivotant autour d'axes horizontaux, d'une chape, reliant entre elles les deux paires de galets, d'un étrier, relié à la chape par des axes horizontaux situés dans l'axe médian, et d'un axe vertical caractérisé en ce qu'il comporte entre l'étrier et la chape un coussinet oscillant pourvu d'une butée supportant l'ef- fort axial du chariot par rapport à l'axe vertical auquel est suspendue la charge. 20) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que le coussinet oscillant comporte deux bossages curvilignes disposés à sa partie inférieure coopérant avec deux logements réalisés dans la partie centrale de l'étrier. 30) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que le coussinet comporte une partie inférieure curviligne coopérant avec la partie centrale curviligne de l'étrier. 40) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que le coussinet comporte dans sa face supérieure un évidement dans lequel est logé la butée coopérant, d'une part, avec le fond de l'évidement et, d'autre part, avec l'axe vertical. 5 ) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe vertical comporte un corps fileté aboutant à un noyau cylindrique pourvu d'une tête dont la face inférieure repose sur le dessus de la butée. 60) Chariot selon la revendication I caractérisé en ce que la partie centrale de l'étrier comporte une lumiere oblongue traversée par l'axe vertical, la forme de cette lumiere permettant une oscillation d'avant en arriere de l'axe vertical par suite de la coopération des formes curvilignes de la partie centrale de l'étrier et de la partie inférieure du coussinet. 7 ) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étrier comporte deux ailes verticales reliées par des axes d'articulation à deux ailes verticales solidaires de la chape pour une oscillation latérale de l'axe vertical.