ta présente invention concerne les chaînes mécaniques ayant la propriété d'8tre rigides et sans jeu perpendiculairement au sens d'articulation des maillons0 Les channes mécaniques connues sont rigides en poussée et en traction, mais aucune n'est rigide et sans jeu perpendiculairement au sens d'articulation des maillons. La chemine rigide précontrainte selon l'invention obtient cette propriété par une conception particulière de ses maillons et de leur accouplement. Le principe en est le suivant: chaque maillon a une extrémité femelle et l'autre mâle; l'accouplement de deux maillons s'effectue sous contrainte. Selon la première variante -figure-l du dessin annexé-, chaque extrémité du maillon a deux bras et au moment de l'accouplement sous contrainte de deux maillons, les bras d'extrémité femelle fléchissent vers l'exterieur et ceux d'extrémité mâle vers l'intérieur. Selon une deuxième variante -figure 2-, I'extrémité mâle a un seul bras indéformable et c1 est uniquement I'extrémité femelle qui fléchit à l'accouplement. Les flèches des bras sont calculées de façon qutune fois accouplés, les surfaces de contact de deux maillons soient parallèles. L'articulation de maillons peut être de tout type. Les matériaux employés, les dimensions et la forme des maillons dépendent des conditions de l'utilisation de la channe. La chaîne peut être équipée de tout moyen d'entrainement, de guidage et de fixations. S'il est nécessaire de réduir le coefficient de frottement des surfaces en contact, les maillons ou seulement leurs extrémités peuvent être réalisés en matériaux à faible coefficient de frottement ou auto-lubrifiant, ou bien équipés de composantes telles que les butées à billes ou à aiguilles, les patins, ou tout autre moyen anti-friction. Par une forme appropriée des maillons avec des épaule- ments ou des butées-, la chaîne peut être rendue rigide également dans le sens contraire à son enroulenent. Deux chaînes rigides également dans le sens contraire à leur enroulement, disposées dos à dos t solidarisses à leurs extrémités, sont rigides dans tous les sens. La chaîne rigide précontrainte, objet de l'invention, trouve son application dans tous les cas où une composante d'un dispositif de levage, de manutention, de manipulation, de guidage, de positionnement, ou dans d'autres domaines, doit pouvoir s'enrouler tout en étant rigide et sans jeu perpendiculairement au sens d'enroulement. REVENDICATIONS 1. Chaîne rigide précontrainte, caractérisée par sa rigidité et l'absence de jeu perpendiculairement au sens de son articulation, cette rigidité ainsi que liabsence de jeu étant obtenues par une conception particulière de ses maillons et de leur accouplement; les maillons ont des extrémités mâles et femelles accouplées sous contrainte. 2. Chaîne rigide précontrainte selon la revendication 1, caractérisée en ce que par une forme appropriée des maillons, la chaîne peut entre rendue rigide également dans le sens contraire à son enroulement. 3. Chaîne rigide précontrainte selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que deux channes disposées dos à dos et solidarisée à leurs extrémités sont rigides dans tous les sens. 4. Chaîne rigide précontrainte selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle peut être équipée de tout moyen d'entrainement, de guidage, de fixation et d'antifriction.