L'invention concerne un piètement de support d'un plateau de table, de siège ou d'articles analogues reposant par un ensemble de pieds par exemple sur le sol, et plus particulièrement un tement à pieds articulés permettant le réglage en hauteur du plateau par rapport à la surface porteuse. Des piètements articulés permettant le réglage en hauteur d'un plateau de table par exemple, sont déjà connus dans l'art antérieur, tels que ceux constitués par un piètement central téléscopique commandé par un fluide sous pression, ou ceux constitués par des pieds croisés avec un certain nombre de crans qui permettent un réglage déterminé du plateau supporté. Cependant, la caraciéristi- que de ces types de piètement est que l'on ne peut obtenir qu'une hauteur minimale du plateau correspondant sensiblement à la -demi- hauteur maximale inhérente aux caractéristiques du piètement choisi. lilinvention a pour but d'éliminer cet inconvEient majeur, et propose un piètement articulé qui offre la ;possibilit d'obtenir une hauteur minimale du plateau supporté inférieure à la demi-hauteur maximale tolérée. L'invention a donc pour objet un piètement de support d'un plateau de table, de siège ou d'articles analogues reposant par un ensemble de pieds par exemple sur le sol, caractérisé en ce que lesdits pieds sont monts articulés sur le plateau précité et sont reliés à un dispositif moteur commandant le pivotement de ces pieds autour de leurs articulations et permettant ainsi le réglage en hauteur du plateau par rapport à ladite surface porteuse. Selon une autre uractéristique de l'invention, chaque pied comprend deux bras articulés entre eux à leurs extrémités adjacentes, l'autre extrémité du bras supérieur étant articule sur le plateau, l'autre extrémité du bras inférieur étant articulée sur un cadre inférieur reposant sur la surface porteuse, l'articulation commune des deux bras étant reliée au dispositif moteur et commandant par son déplacement l'ouvrture angulaire des deux bras l'un par rapport à l'autre Selon une autre caractéristique de l'invention, l'articulation comprend un écrou vissé sur une tige filetée elle-même sélectivement entraînée en rotation par le dispositif moteur. D'autres avantages, caractéristêues et détails app attront plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suive faite en référence aux dess~w-ns annexés donnés uniquement à titre d'illustration, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective permettant d'illustrer le principe du piètement conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue suivant la flèche F de la figure i dirigée suivant une diagonale du plateau, - la figure 3 est une vue en coupe partielle agrandie suivant la ligne III - III de la figure 2 ; et - la figure 4 est une vue en coupe partielle agrandie d'un deuxième mode de réalisation vu de dessous. L'invention concerne donc un piètement auto-élévateur, susceptible de descendre un plateau à une hauteur inférieure à la demihauteur maximale tolérée, en prévoyant un système de pieds articulés commandés de préférence automatiquement par un dispositif moteur placé entre le plateau et la surface porteuse. En se référant à la figure 1, on a représenté une perspective de principe d'un piètement 1 supportant un plateau de table 2 par l'intermédiaire de quatre pieds 3a, 3b, 3c, 3d écartés entre eux de 900. Chaque pied (3a, 3b, 3c, 3d) comprend deux bras supérieurs(5a, 5b, 5c, 5d) et inférieur (6a, 6b, 6c, 6d) articulés entre eux à leurs extrémités adjacentes, l'autre extrémité du bras supérieur (5a, 5b, 5c,5d) étant articulée sur le plateau 2, l'autre extrémité du bras inférieur (6a, 6b, 6d, 6d) étant articulée sur un cadre inférieur 4 en forme de croix par exemple reposant preeqXe mepomt directement ou indirectement par l'inter- médiaire par exemple de roulettes sur une surface porteuse teNL que le sol.Ce cadre inférieurs 4 comprend une première traverse 4a reliant les bras inférieums6a 6a et 6b des pieds 3a et 3b, et une secon- de traverse 4b reliant les deux autres pieds 3c et 3d. tes quatre articulations qui relient les extrémités adjacentes des deux bras des pieds 3a, 3b, 3c, 3d sont constituées par quatre écrous 7a, 7b 7c, 7d respectivement, qui sont vissés sur quatre tiges filétées coplanaires et à 900 lès unes des autres,dont les extrémités adjacentes sont reliées à unt dispositif moteur 9.Plus précisément, à l'écrou 7a est associée une tige filetée 8, à l'écrou diamétralement opposé 7b correspond une tige filetée 10, alors que les deux écrous 7c et 7d sont traversés par une tige-filetée commune 11 qui traverse de part en pro le dispositif moteur 9 comme on le verra plus en dé tails par la suite en se référant à la figure 3. En se référant à la figure 2, on a représenté en traits pleins une première position du plateau de table 2, et en traits tiretés une seconde position dudit plateau 2 correspondant à la hauteur maximale que celui-ci peut atteindre. Sur cette figure, on remarque en fait que chaque bras supérieur et inférieur est constitué par deux bièllettes qui sont articulées sur les écrous d'articulation correspondants de part et d'rrre. chaque écrou par l'intermédiaire de deux axes 12 emmanchés à force dans la surface extérieure dudit écrou, et articules sous le plateau 2 et sur le cadre inférieur 4 d'une façon analogue. lie dispositif moteur 9 est essentiellement constitué par un moteur électrique 13 à deux sens de rotation, une boite b engrenageS14, un pignon moteur 15 entraîné parle dit moteur 13, et un pignon récepteur 16 monté sur la tige filetée il commune aux deux articulations 7c et 7d des pieds 3c et 3d. En se référant à la figure 3, on va maintenant décrire plus en détails le dispositif moteur 9 qui permet d'assurer le réglage en hauteur du plateau 2 par rapport à la surface porteuse. ta boite à engrenages 14 du système moteur 9 permet d'assurer la transmission du mouvement de rotation du moteur électrique 13 aux tiges filetées 8, 10, 11.Pour cela, un pignon conique 20 est porté par la tige filetée 11, pignon 20 qui engrène d'une part avec un premier t 2 de renvoi d'angle à 900 porté par une extrémité de la tige filetée 10 associée à l'écrou 7b d'articulation du pied 3b, et d'autre part avec un second pignon de renvoi dtsRe21 21 à 900 porté par une extré- mité de la tige filetée 8 associée à l'écrou 7a d'articulation du pied Da. ta tige 11 quand à elle, associée vers ses extrémités aux écrous 7c et 7d des pieds 3c et 3d porte @ aux voisinage de la boite à engrenages 14 le part récepteur 16 engrenant avec le pignon 15 entraîné par le moteur 13 (figure 2). En se référant à la figure 4, on a représenté partiellement un second mode de réalisation qui se rapporte à un piètement composé de trois pieds espacés de 1200. tes pieds (non représentés) sont identiques à ceux décrits dans le premier mode de réalisation2 les différences intervenant au niveau du système moteur 9. te système moteur associé à ce second mode de réalisation comprend un moteur électrique à deux sens de rotation (non représen té ) identique au moteur précédent, et une boîte àengrenages 25 qui reçoit les extrémités de trois tiges filetées espacées de 1200 26, 27, 28, les autre extrémités desdites tiges pénétrant dans trois écrous d'articulation (non représentés) associés aux trois pieds du piètement. tes trois tiges filetées 26, 27, 28 par leurs extrémités qui pénètrent dans la bofte à Ongrenages 25 portent trois pignons coniques 29, 30 , 31 respectivement disposés sur une même circonférence et espacés de 1200. Ces trois pignons coniques engrènent avec un pignon 32 de renvoi d'angle à 900 entratné -n rotation par le moteur électrique (non représenté). En se référant aux différentes figures, on va décrire maintenant le fonctionnement du piètement articulé conforme à l'invention. Supposons que la tige filetée il soit entraînée par le moteur électrique 14 par l'intermédiaire du pignon moteur 15 et du pignon receveur 16 dans le sens de rotation indiquée par la flèche R1 (figure 3). Ce sens de rotation est transmis au pignon 20, qui le transmet d'une part au pignon 21 entratnant la tige filetée 8 dans le sens de rotation indiqué par la flèche R2, et d'autre part au pignon 22 entrat- nant la tige filetée dans le sens de rotation indiqué par la flèche R3 sens inverse de celui indiqué par la flèche R2. Comme les écrous 7a, 7b, 7c, 7d à déplacement en translation doivent ensemble soit se rapprocher du dispositif moteur 9 soit s'en écarter, il est nécessaire de façon évidente que les inclinaisons des filets des tiges filetées 8 et 10 soient les mêmes puisqu'elles tournent en sens inverse, et que les inclinaisons des filets de la tige filetée commune 11 soient inversées de part et d'autre du dispositif moteur 9. Avec les inclinaisons des filets indiqués sur la figure 3, la rotation dans le sens RI de la tige filetée 11 provoque le rapprochement par translation des écrous d'articulation 7a, 7b, 7c, 7d. De ce fait, eS se reportant aux figures 1, 2 l'écartement angulaire des bras supérieur.-et inférieur de chaque pied 3a, 3b, 3c, 3d tend vers 00, ce qui provoque l'abaissement du plateau 2. Pour un sens de rotation inverse de la tige filetée 11, les écrous 7a, 7b, 7c, 7d dont s'éloigner lés uns des autres, et de ce fait 1 'écartement angulaire des bras supérieur et inférieur de chaque pied 3a, 3b, 3c, 3d tend vers 1800 (comme indiqué en traits tiretés sur la figure 2), ce qui provoque un mouvement ascendant du plateau 2. Pour le second mode de réalisation concernant un pibisment à trois pieds, la rotation du pignon 32 indiqué par la flache R4 va entratnFrdarts un même sens de rotation indiqué par la flèche R5 les trois pignons 29, 30, 31 associés aux trois tiges filetées 26, 27, 28 respectivement, qui ont la meme inclinaison de filets et paroenséquent provoquer le rapprochement des trois écrous d'ar tioniation (non représentés), et de ce fait provoquer l'abaisse- ment du plateau 2. Bien évidemment, le sens de rotation inverse du pignon 32 provoque un mouveaent ascendant dudit plateau 2. On peut concevoir d'autres modes de réalisation, en particulier le eas où le plateau de table à supporter est- relativement long. Dans ce cas, on peut prévoir deux piètements placés sensiblement vers les extrémités du plateau de table, avec les dispositifs moteurs associés aux deux piètements respectivement commandés en synchronisme Ainsi, un piètement articulé auto-élévateur conforme à l'invention permet de résoudre un problème nouveau, à savoir la possibilité d'obtenir une hauteur minimale du plateau supporté inférieure à la demi-hauteur maximale que peut atteindre ledit plateau. De plus, le système moteur de conception très simple permet de rendre auto mastique les mouvements du plateau, toutefois on peut très bien concevoir une simple iiommande manuelle par l'intermédiaire par exemple d'une manivelle.En outre, le dispositif moteur présente un volume relativement petit ce qui permet de'obtenir un encombrement minimum sous le plateau en vue de ne pas gêner les jambes , par exemple de plusieurs personnes assises autour dudit plateau en position haute. Un piètement conforme à l'invention peut servir à de nombreuses applications, à savoir supporter un plateau de table, un siège, ou des articles analogues pour lesquels il peut entre intéressant voir même nécessaire de pouvoir les utilisar à des hauteurs différentes. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits et donnés qu'à titre d'exemple, mais comprend tous les. équivalents techniques des moyens décrits si ceux ci sont réalisés et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Piétement de support d'un plateau de table, de siège ou d'articles analogues reposant par au moins deux pieds par exemple sur le sol, caractérisé en ce que lesdits pieds sont montés articulés sur le plateau précité et sont reliés à un dispositif moteur commandant le pivotement de ces pieds autour de leurs articulations et permettant ainsi le réglage en hauteur du plateau par rapport à la surface porteuse. Z. Piètement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pied comprend deux bras articulés entre eux à leurs extrémités adjacentes, l'autre extrémité du bras supérieur étant articulée sur ledit plateau en un coin ou au bord de celui-ci, l'autre extrémité du bras inférieur articulée sur un cadre reposant lui-meme sur le sol, et l'articulation commune des deux bras étant reliée au dispositif moteur précité et commandant par son déplacement l'ou- verture angulaire des deux bras l'un par rapport à l'autre et de sorte que toutes les articulations s'écartent lorsque le plateau s'élève. 3. Piètement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite articulation comprend un écrou vissé sur une tige filetée elle meme sélectivement entraînée en rotation par le dispositif moteur précité. 4. Piètement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif moteur précité comprend un moteur électrique pour l'entrainement en rotation des tiges filetées précitdes, ou une manivelle à entrainement manuel. 5. Piètement selon ia revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque tige filetée précitée d'un pied est reliée au dispositif moteur par un groupe de deux pignons coniques de renvoi perpendiculaire dont l'autre est solidaire en rotation d'un arbre moteur de sortie dudit dispositif moteur. 6. Piètement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piètemst comprend quatre pieds écartés entre eux de 90 ", deux pieds opposés étant munis d'une tige filetée commune qui est entralnée directement par le dispositif moteur précité, et qui porte un pignon conique engrenant avec deux autres pignons coniques de renvoi perpendiculaire solidaires respectivement des tiges filetées associées avec deux autres pieds. 7. Piètement selon la revendication 5, caractérise en ce que le pièterrB comprend au moins trois pieds par exemple à 1200, dont les tiges filetées se terminent par des pignons coniques disposés sur une même circonférence et entraînés par un pignon conique de renvoi perpendiculaire solidaire en rotation de l'arbore moteur de sortie du dispositif moteur précité. 8. Piètement selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce que Irécartement angulaire des bras supérieur et inférieur de chaque pied peut varier entre 1800 et une dizaine de degrés. 9. Plateau de table, siège ou analogues, caractérisé en ce qu'il est supporté par un piètement tel que défini selon lrune des revendications précédentes. 10. Plateau de table de grande dimension supporté par au moins deux piètements tels que défini dans l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs moteurs associés respectivement aux deux piètements sont commandés en synchronisme.