La présente invention se rapporte d'une façon générale i une vanne ou soupape de sécurité, et elle concerne en particulier une vanne de sécurité destinée à être montée dans un puits et pouvant être téldcommandde. On a décrit, dans un certain nombre de brevets antérieurs notamment dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO Re 25109, 2.785.755, 2.786.535 et Re 25471, des vannes de sécurité destinées à être montées dans un puits et pouvant être télécommandées, comportant des obturateurs pivotants ou rotatifs pouvant être fermés pour obturer un puits i une certaine distance de la surface. Par suite de leur position à l'intérieur du puits, à une certaine distance de la surface, le coût de la réparation ou du remplacement de ce type de vanne était élevé, étant donné que 11 entretien de la vanne exige l'arrêt du puits et l'extraction du tubage par rapport à celui-ci, pour pouvoir accéder à une vanne défectueuse. Dans certains brevets antérieurs concernant des vannes ou soupapes de sécurité du type à obturateur sphérique, par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N- 2.998. 077, 3.035.808 et 3.750.751, une chemise d'actionnement est soumise à une sollicitation de façon à se déplacer vers le bas tout en coopérant de façon étanche avec l'obturateur sphérique pour assurer son ouverture. Pendant la rotation de l'obturateur sphérique vers une position d'ouverture, des forces élevées sont nécessaires pour surmonter le frottement d'étanchéi- té ou bien le frottement sur une surface de contact, et pour surmonter également la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur sphérique. Des forces aussi élevées tendent à réduire la fiabilité de la vanne, étant donné qu'un endommagement fréquent des sièges et de ltobturateur sphérique résulte des contraintes importantes qui interviennent pendant la manoeuvre de la vanne. Plusieurs procédés ont été proposés pour augmenter la fiabilité des vannes à obturateur sphérique. Dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique Ne 2.894.715 et 3.509.913, un système de carter entourant un ressort a été décrit pour maintenir les sièges dans une relation d'étanchéité avec une force moindre que celle nécessaire pour actionner l'obturateur. On a décrit par ailleurs, dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 3.200.837 et 3.233.860, un système de vanne à obturateur sphérique comprenant une chemise annulaire entourant l'obturateur pour assurer un déplacement longitudinal unitaire des organes d'actionnement inférieur et supérieur et réduire ainsi les forces exercées sur l'obturateur sphérique.Une autre approche a consisté à utiliser un système d'égalisation de la pression du puits de part et d'autre de l'obturateur, à l'intérieur de la vanne, avant de déplacer cet obturateur vers le bas pour provoquer sa rotation jusqu' une position d'ouverture. A titre d'exemples de vannes à égalisation de pression de ce type, on peut citer celles décrites dans les brevets des Etats-Unis d' Amérique N- 3.703.193, 3.583.442 et 3.762.471, ce dernier brevet comportant également une tringlerie avec course à vide afin de réduire la force requise pour faire tourner l'obturateur sphérique jusqu'à sa position d'ouverture. Une autre approche encore a consisté à utiliser deux obturateurs sphériques espacés actionnés par un seul système de commande, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' Re 27.464. Une autre méthode encore consiste à utiliser des vannes ou soupapes pouvant être repêchées au cible ou déplaçables à travers l'alésage, telles que décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N" 3.675.720, 3.747.682 et 3.763.933. D' autres brevets encore, par exemple les brevets des Etats-Unis d' Amérique N" 3.696.868, 3.763.932 et 3.744.564 décrivent l'utilisation d'une vanne repêchable au câble en combinaison avec les commandes de la vanne repêchable par le tubage et actionnée par ces commandes. Parmi la littérature récente se rapportant à l'état de la technique, on peut citer un article de G. M. RAULINS, intitulé "Platform Safety by Downhole Well Control", qui a été publié dans le numéro de Mars 1972 de la publication "Journal of Petroleum Technologyn, de la Society of Petroleum Engineers, Dallas, Texas, et les numéros des 5 Juin et 12 Juin 1972 de la publication "Oil and Gas Journal", de la Petroleum Publishing Company, Tulsa, Oklahoma, qui dans un article en deux parties intitulé "New Surface-Controlled Downhole Valves", de W. B. Bleakley, examinent les caractéristiques de vannes provenant de six constructeurs.Une description plus détaillée des vannes considérées dans ce dernier article se trouve dans le "Composite Catalogue of Oil Field Equipment and Services" publié par World Oil, Houston, Texas. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3.741.249, on a décrit l'utilisation d'un siège ou élément d'étanchéité annulaire élastique ou mou dans une vanne du type à obturateur sphérique, mais une chemise d'actionnement se déplace vers l'obtu- rateur afin d'attaquer celui-ci et de provoquer son mouvement vers le bas, des forces importantes indésirables étant alors engendrées dans l'obturateur sphérique.Les brevets des Etats-Unis d'Amérique déjà cités NO 2.894.715 et 3.744.564, de même que le brevet NO 3.347.318, décrivent des vannes à obturateur sphérique dans lesquelles les chemises d'actionnement se déplacent de manière à éviter tout niveau de contrainte élevé dans l'obtura- teur, mais les sièges de la vanne ne sont pas écartés de l'ob- turateur sphérique avant la rotation de celui-ci. Autres brevets relatifs à ce mode d'actionnement des vannes comprennent les brevets NO 3.414.059, 2.883.146, 3.695.579 et 3.703.193. L'invention concerne une vanne de sécurité perfectionnée et nouvelle, ainsi que son mode de commande. Un système de vanne de sécurité destiné à être monté dans un puits à une certaine distance de la surface et pouvant être télécommandé, permettant la commande de l'écoulement à 1' intérieur de ce puits, comprend selon l'invention un obturateur rotatif disposé entre des éléments d'étanchéité ou sièges mobiles. Avant la rotation de l'obturateur vers une position d'ouverture, les sièges ou éléments d'étanchéité sont écartés de cet obturateur afin d'égaliser la pression de fluide de part et d' autre de celui-ci. Le mouvement de rotation jusqu'à une position d'ouverture est assuré par un organe d'actionnement qui est relié à l'obturateur et qui se déplace longitudinalement à l'écart de celui-ci. Les sièges ou éléments d'étanchéité subissent un déplacement pour venir à nouveau s'appliquer de façon étanche contre l'obturateur dans la position ouverte de celuici. Un but de l'invention est de créer une nouvelle vanne de sécurité perfectionnée. Un autre but de l'invention est de créer un procédé nouveau et perfectionné pour la commande d'une telle vanne de sécurité. Un autre but encore est de créer un système de vanne de sécurité pour puits nouveau et perfectionné, ainsi qu'un procédé d'actionnement de cette vanne. L'invention est matérialisée, sous l'un de ses aspects, dans un système de vanne ou soupape destiné à être utilisé au fond dans un puits, comportant un corps traversé par un alésage et des moyens pour le montage de ce corps dans un conduit ou tubage de puits, dans une position désirée à l'écart de la surface, un obturateur monté dans ce corps de façon à pouvoir se déplacer vers une position d'ouverture permettant l'écoulement du fluide à travers cet alésage, ou bien vers une position de fermeture pour interrompre cet écoulement du fluide à travers l'alésage, ce dispositif obturateur comprenant un élément obturateur monté de façon déplaçable dans l'alésage et pouvant se déplacer entre des positions ouverte et fermée pour commander l'écoulement du fluide à travers ledit alésage, des sièges présentant un joint élastique annulaire déplaçable à l'intérieur de l'alésage pour coopérer de façon étanche avec cet élément obturateur dans les positions ouverte et fermée, afin de commander l'écoulement du fluide à travers l'alésage, et des moyens d'actionnement reliés positivement à cet élément obturateur pour assurer le mouvement dudit élément entre ses positions d'ouverture et de fermeture, lesdits moyens d'actionnement écartant le joint élastique annulaire et l'élément obturateur l'un de l'autre relativement à leur position de coopération étanche avant le déplacement de 1' élément obturateur pour passer de la position fermée à la position ouverte, dans laquelle le système de vanne commande l'écoulement du fluide. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. Les Fig. lA, lB, lC et ID sont des demi-vues de profil en coupe de la vanne suivant l'invention, présentées selon une séquence alphabétique depuis le haut jusqu'au bas de cette vanne. Les Fig. 2, 3 et 4 sont des vues analogues à la Fig. 1B, montrant la rotation de l'obturateur ou élément de fermeture du type à clef sphérique. Les Fig. 5A, 5B, 5C et 5D sont des vues analogues aux Fig. lA, 1B, IC et 1D respectivement, montrant la vanne suivant l'invention en position ouverte. La Fig. 6 est une vue suivant la ligne 6-6 en Fig. 1B. La Fig. 7 est une vue suivant la ligne 7-7 en Fig. 5B. La Fig. 8 est une vue suivant la ligne 8-8 en Fig. ID. La Fig. 9 est une vue suivant la ligne 9-9 en Fig. 5C. La Fig. 10 est une vue de profil avec coupe d'un puits comportant la vanne suivant l'invention, qui est manoeuvrable à l'intérieur du puits. La Fig. 11 est une vue schématique partielle en coupe d' un autre mode de réalisation du système de commande de la vanne suivant l'invention. Les Fig. 12-17 sont des vues séquentielles en ordre numérique montrant de manière détaillée les déplacements des différentes pièces pendant la manoeuvre d'ouverture de la vanne. La Fig. 18 est une vue en perspective du connecteur assemblé seul. Un système de vanne de sécurité A suivant l'invention est monté de préférence, comme représenté sur la Fig. 10, dans un conduit ou un tubage de production T à l'intérieur d'un puits W, pour la commande de l'écoulement des fluides du puits à travers un alésage B du tubage d'exploitation T. Bien que le système de vanne de sécurité A soit représenté et décrit dans le cas de son application à un puits, dans une position écartée de la surface, on comprendra aisément que ce système de vanne A peut être utilisé pour la commande de l'écoulement de fluides dans d' autres applications et d'autres milieux. Si 1on se reporte maintenant aux Fig. lA à ID, le système de vanne A comporte un corps tubulaire 20 de commande d' é- coulement, pouvant être placé avec le tubage de production T à la profondeur désirée dans le puits W. Des raccords appropriés (non rep,résentés sur les dessins) peuvent être prévus à l'extrémité supérieure (Fig. lA) et à l'extrémité inférieure du corps 20 (Fig. iD) pour le montage ou le raccordement de ce corps 20 au tubage de production s d'une manière bien connue dans cette technique. Pour la facilité de l'assemblage, le corps 20 est formé de préférence de trois éléments tubulaires 22, 24 et 26, réunis entre eux par des dispositifs appropriés afin de former un ensemble unitaire. La chemise supérieure du corps, ou élément tubulaire 22, est relié à l'élément tubulaire ou chemise intermédiaire 24 par un filetage 28 (Fig. lA), tandis que l'extrémité inférieure de la chemise intermédiaire 24 est reliée à la chemise inférieure ou élément tubulaire 26 par un filetage 30 (Fig. îD > . On peut utiliser, d'une manière bien connue dans cette technique des clavettes ou goupilles de blocage en rotation appropriées (non représentées sur les dessins), afin d'em|chesrtoute désolidarisation par dévissage en 28 et 30. Afin de faciliter la compréhension de l'invention, les Fig. lA et SA ont été représentées l'une à côté de l'autre, les parties fixes du système de vanne étant alignées pour aider la visualisation du déplacement des parties mobiles pendant le fonctionnement du système de vanne A, comme cela sera décrit plus loin en détail. Le corps 20 est traversé par un alésage 32 formant un conduit d'écoulement ; cet alésage communique avec l'alésage B du tubage de production T en haut et en bas du corps 20, afin de permettre l'écoulement, à travers ce corps 20, des fluides du puits. D'une manière préférentielle, l'alésage 32 a la même dimension que l'alésage B du tubage de production T, afin de ménager une ouverture à plein diamètre à travers le corps 20, pour permettre le passage d'autres outils ou dispositifs par ce corps 20 et rendre ainsi possible l'exécution, sous le corps 20, des manoeuvres qui sont associées à l'exploitation du puits. Comme représenté sur les Fig. 13 et 5B un dispositif obturateur mobile 34, obturant l'alésage ou interrompant l'écou- lement, peut se déplacer vers une position de fermeture et à partir de celle-ci (Fig.lB), pour arrêter l'écoulement du fluide à travers l'alésage 32 et le tubage de production T, et vers une position ouverte (Fig. 5B) pour rendre possible l'écoulement du fluide, par l'alésage 32, dans le tubage de production T. Sui- vant la réalisation représentée, le dispositif obturateur 34 comporte un élément de type sphérique 36 pouvant tourner, qui est traversé par un canal d'écoulement 38. L'élément 36 bascule ou pivote vers une position ouverte mettant le canal 38 en communication ou en alignement avec l'alésage 32, pour permettre l'écoulement par ce canal 38, et de cette position ouverte vers une position de fermeture dans laquelle le canal 38 n'est pas en communication ou en alignement avec l'alésage 32, afin d'arrêter sensiblement l'écoulement à travers l'alésage 32 par l'intermédiaire de l'élément 36. Bien que la réalisation préférentielle de l'invention soit décrite pour une vanne à clef sphérique, il est évident à l'homme de métier que cette invention est également applicable à d'autres types d'obturateurs rotatifs ou pivotants, tels que, de façon non limitative, des vannes à clapet, à volet et à piston. Le dispositif obturateur 34 comporte un siège annulaire élastique inférieur 40 coopérant de façon étanche avec une surface sphérique 36a de l'élément 36 pour empêcher tout passage ou toute fuite de fluide entre le siège et la surface. Le dispositif obturateur 34 comporte également un deuxième siège annulaire 42 ou siège supérieur qui vient en appui de façon étanche sur la surface sphérique 36a de l'élément 36 à une certaine distance de la zone d'appui étanche sur le siège annulaire inférieur 40. Comme cela va être décrit plus en détail ci-après, le siège annulaire inférieur 40 et le siège annulaire supérieur 42 coopèrent avec la bille 36 pour arrêter l'écoulement du fluide par l'alésage 32 en deux endroits espacés lorsque l'élément 36 est dans sa position de fermeture.Le siège annulaire supérieur 42 et le siège annulaire inférieur 40 viennent également en appui sur la surface sphérique 36a de l'élé- ment 36 dans la position ouverte, pour empêcher l'entrée de tout corps étranger dans l'élément 36, entre les sièges 40 et 42, car de tels corps pourraient détériorer les surfaces d'étanchéité et provoquer des fuites de fluide lorsque l'élément 36 est dans sa position de fermeture. Le système de vanne A comporte un dispositif de manoeuvre désigné dans son ensemble par la référence 44, destiné à réaliser le déplacement souhaité du dispositif obturateur 34 vers les positions ouverte et fermée et depuis ces positions. Comme cela est représenté sur les Fig. 1B et 5B, le dispositif de manoeuvre 44 comporte des organes pour faire pivoter ou basculer l'élément 36 vers les positions ouverte et fermée et depuis ces positions. L'élément 36 est muni de deux surfaces parallèles espacées ou méplats 36b, que l'on aperçoit mieux sur la Fig. 7, pour ménager un jeu entre l'élément 36 et la chemise 24, au voisinage de cet élément 36. Le dispositif de manoeuvre 44 comporte en outre un ensemble d'actionnement inférieur-désigné par 48 (Fig. lB, 1C et 1D) et un ensemble d'actionnement supérieur désigné par 50 (Fig. 1A et lB > , qui coopèrent avec l'élément 36 et le dispositif à pivot 46 pour provoquer le basculement désiré de cet élé- ment de la manière qui va être décrite ci-dessous plus en détail. Le premier dispositif d'actionnement ou dispositif d'actionnement inférieur 48 comporte une chemise inférieure 52 disposée de manière concentrique dans l'alésage 32 et qui s'étend vers le haut depuis un épaulement annulaire inférieur dirigé vers le bas (Fig,lD), jusqu'à un épaulement annulaire 52b (Fig. lB) dirigé vers le haut, sur lequel est monté le siège annulaire- élastique inférieur 40 destiné à venir en appui de façon étanche contre l'élément 36.La chemise d'actionnement inférieure 52 est déplaçable dans l'alésage 32 suivant des directions longitudinales opposées, entre une première position ou position supérieure (Fig. 1B, 1 et 1D) et une deuxième position ou position inférieure (Fig. 5B, 5C et 5D), pour assurer la commande désirée du système de vanne A. L'ensemble d'actionnement inférieur 48 comporte un connecteur désigné dans son ensemble par la référence 54, destiné à relier fonctionnellement la chemise d'actionnement inférieure 52 à l'élément 36, pour provoquer la rotation de l'élément 36 lors d'un déplacement longitudinal de la chemise d'actionnement inférieure 48. Pour faciliter l'assemblage, le connecteur ou côl- lier de commande 54 est formé par deux demi-manchons appariés 56 et 58, qui sont maintenus dans une relation de concentricité par un anneau de fixation 60, lequel s'engage par vissage en 62 sur les parties inférieures des demi-manchons 56 et 58 pour main -tenir ceux-ci dans la relation désirée. Comme cela est mieux représenté sur la Fig. 18, chaque demi-manchon 56, 58 comporte une partie s'étendant vers le haut ou bras 56a, 58a respectivement.Chacun de ces bras 56a et 58a s'étendant vers le haut comporte un ergot formé sur ces bras et s'étendant vers l'intérieur. Les axes longitudinaux de ces ergots 56b et 58b sont ali gués. Chaque méplat 36b de l'élément 36 wésente un évidement concentrique 36c ménagé dans cet élément et destiné à la réception des ergots 56b et 58b sur.les côtés opposés de l'élément 36, pour relier l'élément 36 au connecteur 54. Suivant la réalisation préférentielle, les ergots 56b et 58b sont alignés pour pénétrer dans l'élément 36 suivant une relation de concentricité, mais comme cela apparaitra plus clairement ci-dessous à 1' homme de métier,- les ergots 56b et 58b pourraient être disposés de façon à attaquer l'élément 36 en des points alignés mais de façon excentrique par rapport audit élément. Comme cela est mieux représenté sur les Fig. lC et 5C, chaque demi-manchon 56, 58 comporte des cavités annulaires 56c et 58c, respectivement, situées au voisinage de la liaison par filetage en 62 avec l'anneau de fixation 60. Les cavités 56c et 58c coopèrent pour former un évidement annulaire destiné à la réception d'une nervure ou portée annulaire 52c prévue sur la chemise d'actionnement inférieure 52. La nervure 52c est dimensionnée pour permettre un déplacement longitudinal limité de la chemise d'actionnement inférieure 52 par rapport au connecteur 54 pour les raisons qui vont être exposées plus en détail ciaprès. L'ensemble d'actionnement inférieur 48 comporte en outre un ressort 64 ou un autre dispositif pour solliciter la chemise d'actionnement inférieure 52 et le connecteur 54 vers le haut. Ce ressort 64 est monté de manière concentrique entre la chemise d'actionnement inférieure 52 et le corps 20, sous le connecteur 54. Le ressort 64 est muni à son extrémité inférieure d' une bague 66 servant à empêcher toute fuite de fluide entre la chemise 24 et la chemise d'actionnement mobile 52, par des joints annulaires 66a et 66b respectivement, portés par la bague 66. La bague 66 est arrêtée en direction du bas par un support ou une chemise 66 disposé de manière concentrique entre la chemise d' actionnement inférieure 52 et la chemise intermédiaire 24 du corps. La chemise inférieure 26 comporte un épaulement annulaire 26a dirigé vers le haut, qui coopère avec l'épaulement annulaire inférieur 68a pour arrêter la descente de la chemise-support 68 et retenir la bague 66 en empêchant son déplacement vers le bas.L'action du ressort 64 entre la bague 66 et le connecteur 54 maintient la bague 66 au voisinage dtun épaulement annulaire supérieur 68b de la chemise-support 68. Les épaulements supérieur 68b et inférieur 68a présentent des entailles ou évidements, qui sont ménagés sur ces épaulements pour permettre l'écoulement du fluide entre la bague 66 et la chemise 68 dans la chemise inférieure 26 du corps, pour des raisons qui vont être exposées ci-dessous. La chemise-support 68 porte des joints toriques espacés 70 et 72, pour constituer des étanchéités de type annulaire avec la chemise 24, afin d'arrêter toute fuite de fluide entre ces éléments dans ces positions fixes. Pour faciliter l'assemblage, la chemise d'actionnement inférieure 52 peut être formée par une partie tubulaire supérieure 52d portant la nervure annulaire 52c et par une partie tubulaire inférieure, ces parties étant assemblées entre elles par un manchon 52f venant se visser sur chaque partie. Les parties tubulaires 52d et 52e portent des joints toriques 74 et 76 coopérant de façon étanche avec le manchon 52f pour empêcher toute fuite de fluide le long du manchon fileté. La partie tubulaire inférieure 52e comporte une partie extérieure de plus grand diamètre voisine de la chemise 26 du corps, pour réaliser une étanchéité aux fluides par un joint torique 78 porté par la chemise inférieure 26. La partie agrandie crée un épaulement annulaire conique 52g dirigé vers le haut, pour une raison qui sera indiquée plus en détail ci-dessous. Un piston annulaire supérieur 80, ou premier piston annulaire, est placé de façon mobile dans une relation de concentricité entre la chemise-support 68 et la chemise d'actionnement inférieure 52. Ce piston annulaire 80 ( Fig. 1C) est disposé sous la bague 66, qui limite le déplacement longitudinal du piston annulaire supérieur 80 vers le haut, ainsi que celui du manchon 52f de la chemise d'actionnement inférieure 52. Le déplacement du piston annulaire vers le bas va amener un épaulement annulaire inférieur 80a du piston annulaire supérieur 80 en appui sur le manchon 52f, pour déplacer celui-ci et le manchon d'actionnement inférieur 52 vers le bas jusqu'd ce que le piston 80 arrive en appui sur un épaulement annulaire 68c dirigé vers le haut, prévu sur la chemise-support 68.Le piston annulaire 80 porte des joints toriques 82 et 84 pour établir des étanchéités annulaires coulissantes sur la chemise d'actionnement inférieure 52 et la chemise-support 68, afin d'empêcher toute fuite de fluide autour du piston annulaire supérieur 80 déplaçable lon- gitudinalement. Comme cela est représenté sur la Fig. 1D, un deuxième piston annulaire 86, ou piston annulaire inférieur, est placé de manière concentrique entre la chemise d'actionnement inférieure 52 et la chemise-support 68 au-dessus de l'épaulement annulaire 52e de la chemise d'actionnement inférieure 52. Le piston annulaire inférieur 86 porte des joints toriques 88 et 90 pour réaliser des étanchéités annulaires coulissantes sur la chemise d'actionnement inférieure 52 et la chemise-support 68, afin d'empêcher toute fuite de fluide autour du piston annulaire inférieur 86.Ce piston annulaire inférieur 86 peut se déplacer longitudinalement depuis une position supérieure (Fig.lD)' dans laquelle il coopère avec un épaulement annulaire 68d orien té vers le bas et formé par la chemise-support 68, pour limiter le déplacement du piston annulaire 86 vers le haut, jusqu'à une position inférieure (Fig. 5D) dans laquelle le piston annulaire inférieur 86 coopère avec l'épaulement 26a de la chemise inférieure 26 du corps, afin de limiter le déplacement vers le bas de ce piston annulaire inférieur 86. En se déplaçant vers la position inférieure, le piston annulaire 86 coopère avec 1' épaulement annulaire 52g de la chemise d'actionnement inférieure 52, pour assurer le déplacement de cette chemise d'actionnement inférieure vers sa position basse.La chemise inférieure 26 du corps porte un joint torique 92 pour empêcher toute fuite de fluide le long de la surface filetée 30 vissée dans la chemise intermédiaire 24 du corps. Les étanchéités réalisées par les joints toriques 70, 66a, 66b, 82 et 84 créent ainsi une chambre expansible supérieure 94 située au-dessus du piston annulaire 80. Les étanchéités réalisées par les joints toriques 70, 84, 82, 74, 76 et les joints toriques 88 et 90 portés par le piston annulaire inférieur 86 ménagent une chambre expansible intermédiaire 96 située entre le piston annulaire supérieur 80 et le piston annulaire inférieur 86. Les étanchéités réalisées par les joints toriques 78, 88, 90 et 92 ménagent une chambre expansible inférieure 98 située sous le piston annulaire inférieur 86. Une augmentation de la pression de fluide dans la chambre expansible supérieure 94 va effectuer un déplacement du piston annulaire supérieur 80 vers le bas, de façon qu'il coopère avec le manchon 52f et déplace la chemise d'actionnement inférieure 52 vers la position basse.Une augmentation de la pression de fluide dans la chambre expansible intermédiaire 96 va déplacer le piston annulaire supérieur 80 vers le haut, de façon qu'il coopère avec la bague d'étanchéité fixe 66, pour maintenir ce piston annulaire supérieur 80 dans sa position haute, et va solliciter le piston annulaire inférieur 86 vers le bas afin qu'il coopère avec l'épaulement 52g et déplace- la chemise d'actionnement inférieure 52 jusqu'à sa position basse. Ainsi, une augmentation de pression dans l'une ou l'autre des chambres expansibles supérieure 94 ou intermédiaire 96 va provoquer le déplacement de la chemise d'actionnement inférieure 52 vers sa position basse.Une augmentation de la pression de fluide dans la chambre expansible inférieure 98 va provoquer le déplacement du piston annulaire inférieur 86 vers sa position haute, mais ne va pas résister au déplacement vers le bas de la chemise d'actionnement inférieure 52 en réponse à une augmentation de pression dans la chambre expansible supérieure 94. Le dispositif à pivot 46 comprend deux axes alignés longitudinalement 100 et 102, qui sont montés de façon excentrique par rapport au corps 20 et qui s'étendent vers l'intérieur pour pénétrer dans des fentes ou évidements 36d s'étendant parallèlement, formés dans les méplats 36b de l'élément 36. Le déplacement longitudinal vers le bas de l'élément 36 et de l'ensemble d'actionnement inférieur 48 par rapport aux axes excentrés 100 et 102 fait pivoter ou basculer l'élément 36 entre sa position fermée et sa position ouverte, comme cela est mieux visible en comparant les Fig. 1B et 5B. Les axes 100 et 102 s'étendent vers l'intérieur près des bras dirigés vers le haut 56a et 58a, pour fournir le jeu nécessaire au déplacement longitudinal du connecteur 54. Comme cela est représenté sur les Fig. 1A et lB, 1' ensemble d'actionnement supérieur 50 comporte une chemise d'actionnement supérieure 104 montée de façon concentrique dans l'alésage 32, au-dessus de l'élément 36. Cette chemise d'actionnement supérieure porte, ou bien encore forme, une surface d'étanchéité annulaire supérieure 42 destinée à coopérer de fa çon étanche avec l'élément 36, et elle peut se déplacer longitudinalement entre une première position ou position haute (Fig. lA et 1B) et une deuxième position ou position basse (Fig. 5A et 5B), de manière à coopérer avec le déplacement longitudinal de l'ensemble d'actionnement inférieur 48 pour assurer le déplacement de l'élément 36 entre ses positions ouverte et fermée. Une bague 106 est montée de manière concentrique entre la chemise intermédiaire 24 du corps-et la chemise d'actionnement supérieure 104 et est fixée sur cette chemise d'actionnement supérieure 104 par des moyens appropriés, par exemple par un filetage 108. La bague 106 présente un épaulement annulaire 106a dirigé vers le haut, coopérant avec un épaulement annulaire 22a dirigé vers le bas, prévus sur la partie supérieure 22 du corps, pour limiter le déplacement de la chemise d'actionnement supérieure 104 vers le haut. Un guide annulaire 110, monté de manière concentrique à proximité de l'élément 36, est fixé sur le corps 20 par des moyens convenables, par exemple par des gou jons filetés s'étendant vers l'intérieur (non représentés sur le dessin).Un organe d'étanchéité 112 est également monté dans une position concentrique entre la chemise d'actionnement supérieure 104 et la chemise 24 du corps, et il est arrêté dans son déplacement longitudinal par l'intermédiaire d'un épaulement annulaire 24a de la chemise intermédiaire 24 du corps, dirigé vers le bas. L'organe d'étanchéité 112 porte un joint torique 114 assurant une obturation annulaire étanche au fluide avec la chemise intermédiaire 24 du corps, ainsi qu'un joint annulaire glissant sur la chemise d'actionnement supérieure 104, pour empOcher tout passage de fluide autour de l'organe 112. La chemise d'actionnement supérieure 104 comporte un collet 104a formé à sa périphérie, près de l'organe 112, et ce collet porte un joint torique 118 constituant un joint annulaire coulissant sur la partie inférieure de l'organe 112.Un orifice 104b, situé immédiatement au-dessus du collet 104a, traverse la chemise d' actionnement supérieure 104 pour mettre en communication le fluide sous pression de l'alésage 32, au-dessus de l'élément 36, avec un épaulement annulaire 104b dirigé vers le bas, ménagé par le collet 104a de la chemise d'actionnement supérieure 104. Les étanchéités assurées par les joints toriques 114, 116 et 118 ménagent ainsi une chambre annulaire expansible 120 communiquant avec l'alésage 32 par l'orifice 104b. La pression de fluide régnant dans la chambre expansible 120 agit sur un épaulement annulaire 104c dirigé vers le haut, ménagé par le collet 104a, entre les joints toriques 116 et 118, pour solliciter la chemise d'actionnement supérieure 104 vers le bas pour la raison qui va être indiquée ci-après. On peut commander l'amplitude de 1' action dirigée vers le bas et vers le haut, exercée par la pression du fluide sur la chemise d'actionnement supérieure 104, en jouant sur les épaulements 104c et 104d entre les joints toriques 116 et 118. Comme cela est représenté sur la Fig. 1A, l'ensemble d'actionnement supérieur 50 comporte un ressort 122 placé sous la bague 106, afin de solliciter cette bague 106 et la chemise d'actionnement supérieure 104 vers leur position supérieure. L' extrémité inférieure du ressort 112 repose sur un épaulement annulaire 24b dirigé vers le haut, formé par la partie intermédiai - re 24 du corps. L'ensemble d'actionnement supérieur 50 comporte, en outre un premier piston annulaire ou piston annulaire supérieur 124 et un second piston annulaire ou piston annulaire inférieur 126, qui sont tous les deux montés de manière concentrique entre la chemise d'actionnement supérieure 104 et la chemise intermédiaire 24 du corps. Le piston annulaire 124 peut se déplacer longitudinalement à partir d'une position supérieure (Fig. 1B) dans laquelle il coopère avec l'épaulement annulaire 24c dirigé vers le bas, formé par la chemise intermédiaire 24 du corps. Le piston annulaire 124 coopère, en se déplaçant vers sa position basse, avec un épaulement annulaire 104d dirigé vers le haut, ménagé sur la chemise d'actionnement supérieure 104, pour déplacer cette chemise d'actionnement 104 vers sa position basse.Le piston annulaire supérieur 124 porte deux joints toriques 128 et 130, constituant des joints annulaires coulissant sur la partie intermédiaire 24 du corps et sur la chemise d'actionnement supérieure 104,respectivement. Le piston annulaire inférieur 126 porte des joints toriques 132 et 134 constituant des joints d'étanchéité annulaires coulissant de façon étanche au fluide sur la chemise intermédiaire 24 du corps et la chemise d'actionnement supérieure 104, respectivement. Le piston annulaire inférieur 126 peut se déplacer longitudinalement depuis une position haute (Fig. lB) dans laquelle il ne peut plus effectuer de déplacement vers le haut du fait de son application contre un épaulement annulaire 24d dirigé vers le bas. Le piston annulaire inférieur 126 coopère, lors de son déplacement vers la position basse, avec une bague de retenue 136 fixée dans une rainure circulaire 104e ménagée dans la chemise d'actionnement supérieure 104, afin de déplacer cette chemise d'actionnement supérieure 104 vers sa position basse sous l'action du piston annulaire inférieur 126. La chemise supérieure 22 du corps porte un joint torique 138 destiné d réaliser un joint annulaire étanche au fluide avec la chemise d'actionnement supérieure 104, au-dessus de la bague 106. La chemise supérieure 22 porte également des joints toriques 140 et 142 pour empêcher toute fuite de liquide entre cette chemise supérieure 22 et la chemise intermédiaire 24 en des endroits espacés, comme cela. sera décrit plus en détail ciaprès. Le piston annulaire supérieur 124 et le piston annulaire inférieur 126 coopèrent pour ménager une chambre expansi ble supérieure 144, une chambre expansible intermédiaire 146 et une chambre expansible inférieure 148 pour le système de manoeuvre 44, d'une manière identique à celle ménagée par les pistons annulaires 80 et 86 sous l'élément 36. La chambre expansible supérieure 144 est ménagée par les joints constitués par les joints toriques 140 et 138 (Fig. tA) à son extrémité supérieure et par les joints toriques 128 et 130 montés sur le piston annulaire supérieur 124 ( Fig. 1B) à l'extrémité inférieure de la chambre expansible superieure 144.La chambre expansible intermédiaire est délimitée par les joints toriques 128 et 130 portés par le piston annulaire supérieur 124 et les joints toriques 132 et 134 portés par le piston annulaire inférieur 126. La chambre expansible inférieure 148 est délimitée par les joints toriques 132 et 134 montés sur le piston annulaire inférieur mobile 126 et les joints toriques 114 et 116 portés par l'organe 112. Une augmentation de la pression de fluide dans la chambre expansible supérieure va agir vers le bas sur le piston supérieur 124 et provoquer le déplacement de la chemise d'actionnement supérieure 104 également vers le bas. Une augmentation de la pression de fluide dans la chemise expansible intermédiaire 146 va retenir le piston annulaire supérieur 124 dans sa position supérieure et va provoquer le déplacement de la chemise d'actionnement supérieure 104 vers le bas, en amenant le piston annulaire inférieur 126 dans sa position basse (Fig.5B). Une augmentation de la pression de fluide dans la chambre expansible inférieure 148 va maintenir le piston annulaire inférieur 126 dans sa position haute, mais ne va pas s'opposer au déplacement de la chemise d'actionnement supérieur re 104 vers sa position basse en réponse à une augmentation de la pression de fluide dans la chambre expansible supérieure 144. Le dispositif de manoeuvre 44 comporte en outre des moyens de mise en communication de la pression de fluide de commande avec les chambres expansibles 94, 96, 98, 144, 146 et 148, selon un processus désiré. Comme cela est représenté sur les Fig. lA et SA, une pression de fluide commandée est fournie de préférence au corps 20 par deux orifices d'admission espacés 150 et 152 prévus dans la chemise supérieure 22 de ce corps. L'orifice d'admission 150 communique de façon préférentielle avec les deux chambres expansibles intermédiaires 146 et 96, pour solliciter à la fois l'ensemble d'actionnement supérieur 50 et l'ensemble d'actionnement inférieur 48 vers la position basse et pour provoquer la rotation avec ouverture de 1'élément 36.Si l'on se reporte maintenant à la Fig. 1A, l'o- rifice d'admission 150 communique avec le canal 154 ménagé dans la partie supérieure du corps, lequel communique à son tour, entre les joints toriques espacés 140 et 142, avec un canal 156 ménagé dans la partie intermédiaire 24 du corps. Un bouchon 158 empêche la transmission de la pression de fluide régnant dans le canal 154 à la chambre expansible supérieure 144.La chambre expansible 146 communique avec le canal 156 par l'intermédiaire d'un orifice 156a (Fig. îB),tandis que la chambre expansible intermédiaire 96 communique avec ce canal 156 par l'intermédiaire d'un orifice inférieur 156b et d'un orifice 68d ménagé à travers la chemise-support 68, qui est é- cartée de la chemise de carter intermédiaire 24 entre les orifices 156b et 68d. L'orifice d'admission 152 prévu dans la chemise supérieure 22 du corps communique directement avec la chambre expansible intermédiaire 144 par un canal ou passage 148 qui est ménagé à travers cette chemise. La chemise intermédiaire 24 ménage un second canal 160 (Fig. 5B) qui communique avec la chambre expansible supérieure 144 par l'intermédiaire de l'o- rifice 160a. Le canal 160 communique à son tour avec la chambre expansible inférieure 148 par l'intermédiaire de l'orifi- ce 160b. Le canal 160 communique avec la chambre expansible supérieure 94 par l'intermédiaire d'un orifice 160c voisin de la bague 66 ( Fig. SC). L'extrémité inférieure du canal 160 (Fig. 5D) communique avec la chambre expansible inférieure 9 par 1' intermédiaire de l'orifice 60d. La pression de fluide transmise à l'orifice 152 communique avec les deux chambres expansibles supérieures 144 et 94, et les deux chambres expansibles inférieures 148 et 98. Ainsi, une augmentation de la pression de fluide transmise à l'orifice 152 va également effectuer un déplacement vers le bas des deux ensembles d'actionnement supérieur 50 et inférieur 48 vers la position basse, pour provoquer la rotation et l'ouverture de l'élément 36. Une autre réalisation de l'ensemble d'actionnement supérieur 50 est représentée sur la Fig. 11. Celle-ci est pratiquement analogue à celle décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amdrique, nO 3.744.564. Référence est faite à ce brevet dans le but d'incorporer ici une description plus détaillée de l'agencement, ainsi que du fonctionnement d'une telle vanne de sé curité. Comme décrit dans ce brevet, la seconde réalisation représentée schématiquement en Fig. 11 donne au système de vanne 20 la faculté de verrouiller la bille 34 en position ouverte si désiré.Elle donne également à ce système de vanne la possibilité d'étrangler de façon temporaire l'ouverture de l'alésage, afin de descendre dans le corps une vanne repêchable à travers l'alésage et pour assurer l'actionnement de cette vanne avec les commandes de la vanne repêchable du tubage. Si l'on se reporte maintenant à la Fig. 1i, la référence 200 désigne le corps tubulaire, tandis que la chemise d'actionnement supérieure, déplaçable longitudinalement, est désignée par 202. Un ressort 204, monté dans le corps 200, sollicite la chemise d'actionnement déplaçable longitudinalement 202 vers sa position supérieure. Un piston annulaire inférieur 206 est disposé de façon concentrique entre la chemise d'actionnement 202 et le corps 200 ; -ce piston porte des joints toriques 208 et 210, afin de constituer des joints annulaires étanches au fluide mulissant sur le corps 200 et sur la chemise d'actionnement tubulaire 202. Une bague d'arrêt 212, fendue et expansible radialement, est placée immédiatement au-dessus du piston inférieur 206.Le piston supérieur est formé par un manchon 214, qui porte unjoint torique 216 constituant un joint annulaire étanche au fluide coulissant sur la chemise d'actionnement 202. Le manchon 214 porte un joint torique 218 constituart un joint annulaire étanche au fluide, coulissant sur le corps 200, qui porte un joint torique 220 constituant, au-dessus de la chemise d'actionnement 202, un joint annulaire étanche au fluide, coulissant sur le manchon 214. Un deuxième ressort 222 presse le manchon 214 vers sa position supérieure. Une bague d'appui fendue 224 est placée entre le manchon 214 et la chemise 202, et elle peut être radialement resserrée, si désiré, afin de former un épaulement d'appui pour la vanne repêchable au câble. Les étanchéités, réalisées par les joints toriques 220 et 218 ménagent une chambre expansible supérieure 226 pour solliciter le manchon supérieur 214 vers le bas en réponse à une augmentation de pression du fluide de commande dans la cham bre 226. Le déplacement vers le bas du manchon supérieur 214 amène ce manchon contre la bague d'appui 224 et la chemise d' actionnement 202, pour effectuer également leur déplacement vers le bas en réponse. une augmentation de la pression de fluide de commande dans la chambre supérieure 226. Les joints toriques 216 et 218 définissent la partie supérieure d'une chambre expansible intermédiaire 228, tandis que les joints toriques 208 et 210, montés sur le piston 206 déplaçable longitudinalement, ménagent la partie inférieure de la chambre expansible intermédiaire 228.Le corps 200 porte un joint torique 229 qui ménage une chambre expansible inférieure 230 avec les joints toriques 208 et 210. La pression de fluide de commande, transmise à la chambre annulaire intermédiaire 228, agit sur le piston annulaire inférieur 206 pour tendre à le déplacer vers le bas et à le faire coopérer avec un collet 202a prévu sur la chemise d' actionnement 202, pour provoquer le déplacement de la chemise d'actionnement 202 vers le bas. L'augmentation de la pression du fluide de commande dans la chambre intermédiaire 228 sollicite le manchon supérieur 214 vers le haut pour retenir ce manchon 214 dans sa position haute. Ainsi, une augmentation de la pression du fluide de commande dans l'une ou l'autre des chambres expansibles supérieure 226 ou intermédiaire 228 provoque un déplacement de la chemise d'actionnement 202 vers le bas. Une augmentation de la pression du fluide dans la chambre expansible inférieure 230 va agir sur le piston annulaire inférieur 206 pour tendre à le déplacer vers le haut en direction de la bague d'arrêt 212. En transmettant l'augmenta- tion de la pression du fluide de commande dans la chambre expansible supérieure 226 et la chambre expansible inférieure 230,le manchon 214 va déplacer vers le bas la chemise d'actionnement 202, tandis que le piston annulaire inférieur 206 est arrêté dans son déplacement vers le haut par coopération avec la bague d'arrêt 212 qui, à son tour, prend appui sur le collet annulaire 200a, qui s'étend vers l'intérieur du corps 200. Lorsque le manchon supérieur 214 a suffisamment déplacé la chemise d'actionnement 202 vers le bas, pour amener l'évidement 202b dans l'alignement de la bague d'arrêt 212, le piston annulaire inférieur 206 repousse la bague d'arrêt 212 dans l'évidement 202b et la maintient dans cet évidement. Lorsque la pression du flui de de commande dans la chambre expansible supérieure 226 ainsi que dans la chambre expansible inférieure 230 est supprimée ou diminuée, le ressort 204 ne peut pas déplacer la chemise d'actionnement 202 vers le haut, car l'appui de la bague d'arrêt 212 sur le collet 200a l'en empêche, mais le ressort 222 peut déplacer le manchon supérieur 214 vers sa position haute. De cette façon, la chemise d'actionnement supérieure 202 peut être bloquée dans la position basse pour verrouiller la vanne dans la position ouverte.Pour libérer la chemise d'actionnement 202 à partir de sa position basse, il suffit d'augmenter la pression de fluide dans la chambre expansible intermédiaire 228, ce qui déplace le piston annulaire inférieur 206 vers le bas, afin de dégager la bague d'arrêt 212 de l'évidement 202b et de permettre au ressort 204 de déplacer la chemise d'ac- tionnement 202 vers sa position haute lorsque la pression du fluide de commande dans la chambre expansible intermédiaire 228 est réduite. Quand la chemise d'actionnement 202 est verrouillée en position ouverte, la vanne repêchable au cible coopère fonctionnellement avec l'évidement 214a du manchon 214 et est ouverte par un accroissement de la pression du fluide de commande dans la chambre expansible supérieure 226 et dans la chambre expansible inférieure 230. Le fonctionnement d'une vanne suivant l'invention est alors le suivant : le système de vanne A est intercalé dans le tubage de production T à l'endroit désiré et est descendu dans le puits W d'une manière bien connue dans cette technique. Avant de descendre le système de vanne A à l'intérieur du puits, un premier conduit de fluide de commande, ou conduit de fluide de commande normal L1, est relié à l'orifice 150, et un second conduit de commande, ou conduit de commande équilibré L2, est relié à l'orifice 152. Lorsque le système A se trouve à la profondeur désirée dans le puits W, un presse-étoupe P est installé pour assurer l'obturation étanche entre le tubage de production T et un cuvelage ou tubage C, afin de canaliser l'écoulement des fluides du puits à travers l'alésage B du tubage de production T.Bien que le tubage C puisse ne pas s'étendre de façon continue depuis le presse-étoupe P jusqu'à la surface G, une longueur de tubage suffisante est prévue près de la surface G pour permettre le montage du dispositif de tête de tubage ou de tête d'éruption X. Au voisinage de la surface G, des dispositions sont prises pour relier les conduits de fluide de commande LI et L2 à des systèmes de télécommande S1 et S2 respectivement. De tels systèmes SI et 52 comportent normalement une source de fluide de commande, qui peut être mise en pression ou mise à l'atmosphère à volonté. Un exemple d'un système de commande est donné dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 3.035.808.Avec un puits équipé de cette manière, le trajet d'écoulement normal des fluides depuis la couche productrice au fond F passe par les perforations 0, pour parvenir dans le tubage C, où ces liquides sont canalisés de fa çon à s'écouler vers le haut dans l'alésage B du tubage de production T au droit du presse-étoupe P. D'une façon normale, un tel écoulement est commandé à la surface par les vannes situées sur la tête d'éruption X. Pour rendre possible l'écoulement à travers l'alésage B ou le tubage de production T, il est nécessaire d'amener le système de vanne A dans la position ouverte, pour permettre l'écoulement vers la surface. D'une manière préférentielle, ceci est obtenu par une augmentation de la pression du fluide de commande dans le conduit à fluide de commande normal L1, en utilisant le premier dispositif d'alimentation en fluide de commande S1, tandis que l'on met le second dispositif d'alimentation en fluide de commande S2 à l'atmosphère pour éviter toute contre-pression dans le second conduit de fluide de commande L2 pendant l'ationnement du système de vanne A.Par l'utilisation des chambres expansibles intermédiaires 146 et 96, en fonctionnement normal, le second conduit de fluide de commande L2, qui communique avec les chambres expansibles inférieures 148 et 98, peut servir de conduit d'équilibrage, en permettant ainsi la descente et le fonctionnement du système de vanne A à des profondeurs plus grandes, étant donné que les ressorts 122 et 64 n'auront pas à supporter la colonne hydrostatique de fluide de commande dans le conduit de fluide de commande L1. Par une augmentation de la pression du fluide de commande dans le conduit L2 et la mise à l'atmosphère de la pression du fluide de commande dans le conduit L1, une pression de fluide de commande accrue va être transmise aux chambres expansibles supérieures 144 et 94 et aux chambres expansibles inférieures 148 et 98, lesquelles effectueront la même manoeuvre de rotation d'ouverture de l'élément- 36 que celle obtenue par une augmentation de la pression du fluide de commande dans les chambres expansibles intermédiaires 146 et 96. Avant l'augmentation de la pression du fluide de commande dans le conduit Lî, le système de vanne A se trouve dans la position illustrée dans les Fig. lA, lB, îC, ID et 12, es fluides à haute pression étant retenus sous l'élément obturateur 36.Le joint métal sur métal créé entre le siège supérieur 42 et l'élément 36, et l'appui de la bille 36 sur le siège élastique inférieur 40, servent à arrêter ou empêcher l'écou -lement du fluide à travers l'alésage 32.L'appui du siège annulaire inférieur 40 contre l'élément 36 crée un faible déséquilibre de pression qui agit sur la chemise d'actionnement inférieure 52 pour la solliciter vers le haut en position d'appui avec l'élément 36 et pour appliquer cet élément 36 contre le siège supérieur 42. Ainsi, plus la pression statique du puits est importante, plus les sièges 42 et 40 sont fermement plaqués sur l'élément obturateur 36. Si l'on se reporte maintenant aux Fig. 12-17, ltélé ment obturateur 36 et les sièges 40 et 42 sont représentés dans la Fig. 12 dans la position fermée, avant l'augmentation de la pression du fluide de commande. La réponse initiale à une augmentation de la pression du fluide de commande est représentée dans la Fig. 13, où la chemise 52 a commencé à se déplacer vers le bas pour écarter le siège inférieur 40 de l'élément 36 et égaliser la pression du puits au voisinage de cet élément 36. Du fait de la longueur des évidements 56c et 58c, la chemise 52 est libre de se déplacer sur cette distance en surmontant la faible sollicitation vers le haut exercée par la pression du fluide sur la chemise 52. En continuant de se déplacer vers le bas, la chemise 52 déplace le connecteur 54 vers le bas, pour appuyer l'élément obturateur 36 contre les axes concentriques 56b et 58b ( Fig. 14). Etant donné que le déplacement vers le bas de la chemise 104 est retardé par la pression du puits s'exerçant vers le haut sur 1'épaulement 104d, l'élément 36 est tiré vers le bas par les axes 56b et 58b, pour écarter le siège 42 de cet élément (Fig. 14). Cet écartement permet une égalisation de la pression du puits au voisinage de l'élément 36 et égalise également les sollicitations dues à la pression, s'exerçant sur la chemise d'actionnement supérieur 104. Lorsque l'élément 36 et le siège supérieur 42 sont écartés, les axes excentriques 100 et 102 appuient sur les parois des évidements excentriques 36d, afin d'assurer la rotation de l'élément 36 ( Fig. 15 ). Du fait de la longueur des évidements 56c et 58c, la chemise d'actionnement inférieure 52 est incapable d'amener par traction l'élément 36 dans une position complètement ouverte, et il est nécessaire d'attaquer cet élément 36 au moyen de la chemise d'actionnement supérieure 104 (Fig. 16) pour déplacer ledit élément 36 vers le bas sur une petite distance longitudinale, afin de faire basculer cet élément 36 et d'aligner de façon complète le canal d'écoulement 38 avec l'alésage 32.L'élément obturateur 36 peut être recouvert de Tefion par un certain nombre de procédés connus de l'homme de l'art, afin de diminuer la friction pendant la dernière partie du mouvement d'ouverture par rotation. Comme le ressort 64 ne prend pas appui sur la chemise d'actionnement inférieure 52, le connecteur 54 va écarter l'élément 36 de son appui sur la chemise d'actionnement inférieure 52, en direction du haut, pendant le basculement de cet élément 36 en position fermée. Pour écarter le siège supérieur 42 de l'élément 36 pendant le basculement de fermeture de cet élément, le déplacement vers le haut de la chemise d'actionnement inférieure 52 est retardé par rapport au mouvement de la chemise d'actionnement supérieure 104. Ceci peut être obtenu soit en donnant aux pistons inférieurs 80 et 86 une surface soumise à la pression et par suite un volume supérieur à celui des pistons supérieurs 124 et 126, soit en étranglant la section d'écoulement des orifices 160c, 160d et 156b qui communiquent avec les chambres expansibles 94, 98 et 86 respectivement. Ainsi, la rotation vers une position de fermeture va être pratiquement l'inverse des phases de rotation pendant l'ouverture de l'élément obturateur 36. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Ainsi, on pourra modifier les dimensions, formes et matériaux, de même que certains détails de construction. RrVENDICATIONS 1.- Système de vanne destiné à être utilisé au fond dans un puits, caractérisé en ce qu'il comporte un corps traversé par un alésage, des organes permettant le montage de ce corps dans un conduit ou tubage de puits, dans la position désirée à une certaine distance de la surface, un dispositif obturateur monté à l'intérieur de ce corps de façon à pouvoir se déplacer entre une position ouverte permettant l'écoulement du fluide à travers ledit alésage et une position fermée interrompant cet écoulement du fluide à travers l'alésage, ce dispositif obturateur comportant un élément obturateur mobile dans cet alésage entre ces positions ouverte et fermée, pour commander l'écoule- ment du fluide à travers ledit alésage, un système formant siège comprenant au moins un siège ou joint élastique annulaire mobile à l'intérieur de l'alésage de façon à coopérer de manière étanche avec cet élément obturateur dans les positions ouverte et fermée de celui-ci, afin de commander l'écoulement du fluide à travers l'alésage, et des moyens d'actionnement reliés positivement à cet élément obturateur pour provoquer le déplacement dudit élément obturateur entre les positions ouverte et fermée, ces moyens d'actionnement écartant ce siège élastique annulaire et l'élément obturateur de leur position de coopération étanche avant de déplacer ledit élément obturateur pour l'amener de la position fermée à la position ouverte, dans laquelle le système de vanne commande l'écoulement du fluide. 2.- Système de vanne suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système formant siège comprenant un siège pouvant coopérer avec l'élément obturateur en position ouverte. 3.- Système de vanne suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un élément annulaire formant siège pouvant coopérer de façon étanche avec l'élément obturateur afin d'interrompre le passage du fluide entre eux quand cet élément obturateur se trouve dans sa position de fermeture. 4.- Système de vanne suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement écartent le siège annulaire de l'élément obturateur avant d'amener cet élément obturateur en position ouverte. 5.- Système de vanne suivant la revendication 4, ca ractérise en ce vue ltélr ment obturateur coopère de façon étanche avec ce siècle annulaire quand il a été déplacé jusqu' sa position d'ouverture. 5.- Système de vanne suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système formant siège et l'élément obturateur sont agencés de façon à réaliser une égalisation de la pression de fluide au voisinage de l'élément obturateur quand ledit système formant siège et ledit élément obturateur sont écartés l'un de l'autre par les moyens d'actionnement. 7.- Système de vanne suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système formant siège comprend un premier siège coopérant de façon étanche avec l'élément obturateur pour interrompre le passage du fluide entre eux, et un second siège coopérant également de façon étanche avec l'élément obturateur en un point écarté du point de coopération étanche avec le premier siège,pour interrompre le passage du fluide à la fois entre le premier siège et l'élément obturateur et entre le second siège et cet élément obturateur quand ledit élément obturateur se trouve en position de fermeture, les moyens d'actionnement écartant le premier siège et le second siège de cet élément obturateur avant d'amener par déplacement ledit élément obturateur à sa position d'ouverture. 8.- Système de vanne suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement écartent l'élément obturateur et le second siège pour réaliser une égalisation de la pression de fluide au voisinage de cet élément obturateur avant d'amener ledit élément- obturateur à sa position d'ouverture re. 9.- Système de vanne suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement déplacent le premier siège pour écarter ce premier siège de l'élément obturateur, et déplacent l'élément obturateur pour écarter le second siège de cet élément obturateur, puis assurent la rotation de l'élément obturateur jusqu'à la position d'ouverture après avoir écarté le premier et le second sièges de cet élément obturateur. 10.- Système de vanne suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément obturateur est constitué par un élément en forme de clef sphérique traversé par-un canal d'écoulement, ledit élément étant monté à rotation de façon à permettre l'écoulement du fluide à travers ce canal dans sa position ou verte et à interrompre l'écoulement au moyen dudit élément dans la position fermée. 11.- Système de vanne suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement déplacent l'élé- ment obturateur en forme de clef sphérique dans le sens longitudinal à l'intérieur de l'alésage du corps lors de la rotation de cet élément obturateur entre ses positions ouverte et fermée. 12.- Système de vanne suivant la revendication 10, caractérisé en coque les moyens d'actionnement maintiennent le premier siège et le second siège à l'écart de l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique lors de la rotation de cet élément obturateur jusqu'à sa position d'ouverture. 13.- Système de vanne suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le premier et le second sièges coopèrent de façon étanche avec l'élément obturateur en forme de clef sphérique quand cet élément a été amené sensiblement par rotation dans sa position d'ouverture. 14.- Système de vanne suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément d'actionnement disposé dans cet alésage et monté de façon à pouvoir subir un mouvement longitudinal par rapport au corps, cet élément d'actionnement pouvant venir en contact avec l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique en position fermée, des organes reliant à pivotement ce premier élé- ment d'actionnement et l'élément obturateur afin de déplacer cet élément obturateur pour provoquer sa rotation entre les positions ouverte et fermée lors du mouvement de l'élément d'actionnement dans des directions longitudinales opposées, ces organes de liaison étant agencés de façon à déplacer l'élément obturateur pour provoquer sa rotation dans le sens de l'ouverture après avoir écarté l'élément d'actionnement de cet élément obturateur, de sorte que le système de vanne commande ainsi l'écoulement du fluide. 15.- Système de vanne suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un premier siège conjugué au premier élément d'actionnement afin de coopérer de façon étanche avec l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique. 16.- Système de vanne suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le premier élément d'actionnement se déplace dans une direction longitudinale à l'écart de l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique pour assurer la rotation de cet élément obturateur vers sa position d'ouverture. 17.- Système de vanne suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent des organes pour solliciter le premier élément d'actionnement vers l'élément obturateur du type à clef sphérique, afin de faire tourner cet élément obturateur vers sa position de fermeture. 18.- Système de vanne suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif de commande pour déplacer le premier élément d'actionnement dans le sens longitudinal à l'écart de l'élément obturateur du type à clef sphérique en réponse à un premier signal de commande déclenché en un point distant du corps de la vanne. 19.- Système de vanne suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un second dispositif de commande déplaçant l'élément d'actionnement dans le sens longitudinal à l'écart de l'élément obturateur du type à clef sphérique en réponse à un second signal de commande déclenché en un point distant du corps de la vanne, le premier et le second dispositifs de commande assurant l'ouverture de cet élément obturateur. 20.- Système de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les organes assurant le pivotement de l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique comprend nent un connecteur de commande relié au premier élément d'actionnement de façon à pouvoir subir un déplacement longitudinal limité par rapport à celui-ci et des bras prévus sur ce connecteur ou bien sur les côtés opposés de cet élément obturateur, coopérant fonctionellement avec des évidements prévus dans ce connecteur ou bien dans les côtés opposés de cet élément obturateur, pour assurer la rotation dudit élément obturateur entre ses positions ouverte et fermée lors du mouvement de ce connecteur dans des directions longitudinales opposées avec le premier élément d'actionnement. 21.- Système de vanne suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le connecteur est relié au premier élément d'actionnement pour permettre à cet élément de déplacer le premier siège afin de l'écarter de sa position de coopération étanche avec l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique avant la rotation de cet élément obturateur jusqu'à sa position d'ouverture. 22.- Système de vanne suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'un second élément d'actionnement est onté dans ce corps de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement par rapport à lui, un second siège étant conjugué à ce second élément d'actionnement pour coopérer de façon étanche avec 1'é- lément obturateur dans une seconde position, afin d'interrompre le passage du fluide entre eux, le connecteur écartant l'élément obturateur de sa position de coopération étanche avec le second siège avant la rotation de l'élément obturateur vers sa position d'ouverture. 23.- Système de vanne suivant l'une quelconque des revendications 14 à 22, caractérisé en ce que des organes de sollicitation sont montés dans le corps pour solliciter le premier élément d'actionnement dans le sens longitudinal afin de faire tourner l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique vers sa position de fermeture, des organes -de commande déplaçant le premier élément d'actionnement dans le sens longitudinal pour faire tourner l'élément obturateur vers sa position ouverte. - 24.- Système de vanne suivant la revendication 23, caractérisé en ce que les organes de commande déplacent le premier élément d'actionnement à l'écart de l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique. 25.- Système de vanne suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'un second organe de commande déplace le premier élément d'actionnement dans le sens longitudinal pour faire tourner l'élément obturateur vers sa position ouverte, dans laquelle cet élément peut être commandé par le premier ou le second organes de commande. 26.- Système de vanne suivant l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce que des organes ac tionnés à distance assurent le mouvement coordonné du premier et du second éléments d'actionnement pour écarter le premier siège de l'élément obturateur du type en forme de clef sphérique, et cet élément obturateur du second siège avant la rotation de cet élément obturateur de sa position fermée à sa position ouverte, dans laquelle l'écoulement des fluides est assuré. 27.- Procédé pour la commande d'un outil tel qu'une vanne, monté dans un puits à une certaine distance de la surface et comprenant un corps tubulaire dans lequel est placé un élé- ment obturateur rotatif présentant un passage ou final d'écoulement, pour commander l'écoulement des fluides à travers I'alo-- sage du puits par le mouvement de rotation de cet élément obturateur, caractérisé en ce qu'on écarte l'élément obturateur d'un siège annulaire avec lequel il coopère de façon étanche pour empêcher l'écoulement des fluides à travers l'alésage, on fait tourner cet élément obturateur sphérique pour permettre l'écoulement des fluides du puits à travers le canal de l'élément et le conduit de ce puits, et on rétablit l'étanchéité entre l'été ment obturateur et le siège annulaire pour empêcher le passage entre eux de corps étrangers, en déplaçant le siège annulaire pour l'appliquer de façon étanche contre l'élément obturateur. 28.- Procédé suivant la revendication 27, caractérisé en ce qu'on déplace l'élément obturateur dans le sens longitudinal à l'intérieur du corps tout en assurant sa rotation pour permettre l'écoulement des fluides, ce mouvement longitudinal écartant l'élément obturateur du siège conjugue. 29.- Procédé suivant la revendication 28, caractérisé en ce qu'on assure l'égalisation de la pression des fluides du puits de part et d'autre de l'élément obturateur après avoir écarté cet élément obturateur de son siège. 30.- Procédé suivant la revendication 27, 28 ou 29, caractérisé en ce qu'on écarte l'élément obturateur d'un second siège qui coopère de façon étanche avec cet élément obturateur dans une position écartée de la position d'attaque de l'élément obturateur par le premier siège avant la rotation de cet élément obturateur pour permettre ltécoulement 31.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 27 à 30, caractérisé en ce qu'on applique l'élément obturateur sur le premier et le second sièges d'une façon étanche après la rotation de cet élément jusqu'à une position d'ouverture. 32.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 27 à 31, caractérisé en ce qu'on écarte l'élément obturateur de deux sièges annulaires supérieur et inférieur, on déplace cet élément obturateur pour permettre l'écoulement désiré en exerçant une sollicitation sur cet élément obturateur dans deux positions espacées, situées sur les côtés opposés dudit élément, et on amène l'élément obturateur en contact avec les sièges supérieur et inférieur dans la position permettant l'écoulement. 33.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 27 à 32, caractérisé en ce qu'on attaque l'élément obturateur dans deux positions espacées pour provoquer le déplacement longitudinal dudit élément obturateur, et on assure l'égalisation de la pression des fluides du puits de part et d'autre de l'été ment obturateur en écartant ledit élément obturateur des sièges conjugués. 34.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 27 à 33, caractérisé en ce qu'on actionne un dispositif de commande depuis un point situé à l'extérieur du puits pour provoquer la rotation de l'élément obturateur afin de permettre l'écoulement. 35.- Procédé pour la fermeture d'une vanne de sécurité du type à élément obturateur rotatif placée dans un puits à partir de sa position ouverte, caractérisé en ce qu'on écarte un siège supérieur de sa position de coopération avec l'élément obturateur en position ouverte, on écarte cet élément obturateur d'un siège inférieur, et on fait tourner l'élément obturateur vers sa position de fermeture. 36.- Procédé suivant la revendication 35, caractérisé en ce qu'on réalise la coopération étanche de l'élément obturateur avec les sièges supérieur et inférieur pour empêcher l'écoulement du fluide entre eux.