L'invention concerne une imprimante thermique, et plus particulièrement une imprimante thermique au moyen de laquelle l'uniformité de la densité d'impression peut être maintenue. L'invention concerne plus particuliè- rement une imprimante thermique équipée de moyens destinés à maintenir la densité d'impression toujours uniforme même lorsqu'il se produit des variations de la tension de la source d'alimentation (par exemple des piles sèches, des piles solaires ou toute autre source d'énergie électri- que dont la puissance de sortie varie beaucoup). Dans le type d'imprimante thermique mentionné ci-dessus, la densité d'impression diminue avec la chute de la tension de la batterie utilisée dans l'imprimante. Par conséquent, il est courant de remplacer la batterie ancienne par une batterie neuve avant que la densité d'impression ait beaucoup diminué. Cependant, ce remplace- ment fréquent de la batterie ou pile, à intervalles rapprochés, est très gênant pour l'opérateur. L'invention a donc pour objet d'éliminer l'incon- vénient mentionné ci-dessus. A cet effet, selon l'invention, la chute de tension de la batterie ou pile utilisée est détectée avant que la densité de l'impression commence à décroftreet cette densité d'impression est maintenue par réduction de la vitesse d'impression en fonction de la tension détectée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, par- tiellement schématique, d'une forme de réalisation de l'imprimante selon l'invention; et - la figure 2 est un diagramme des temps illus- trant le fonctionnement de l'imprimante selon l'invention. La figure 1 représente une forme de réalisation de l'imprimante thermique selon l'invention. Cette impri- mante thermique comporte sept éléments chauffants disposés- en ligne. Une tête thermique 1 est fixée sur un chariot 3 qui est lui-même monté sur une glissière horizontale 2. Le chariot 3 et la tête thermique 1 peuvent coulisser le long de cette glissière 2. La tête thermique 1 est orientée face à du papier 5 d'impression provenant d'un rouleau 4 d'alimentation en papier. La tête est comprimée contre un cylindre 6 à travers le papier 5 d'impression. Une courroie sans fin 9 est montée entre deux poulies 7 et 8. Le chariot 3 est fixé à la courroie sans fin 9 au moyen d'un élément de montage. Une poulie 10 est reliée coaxialement à la poulie 8 et présente un dia- 1a mètre supérieur à celui de cette poulie 8. Un moteur 11 à impulsions porte une poulie 13 fixée sur son arbre 12 de sortie. Une courroie sans fin 14 s'étend entre les poulies 10 et 13. Lorsque le moteur 11 à impulsions tourne, la tête thermique 1 est déplacée pas à pas pour réaliser une impression sur le papier. Le dispositif de commande CC contient un conver- tisseur analogique/numérique A/D qui détecte la valeur analogique de la tension d'une batterie ou pile BT et la convertit en une valeur numérique. Une mémoire morte TB contient une table de programme destinée à établir le temps de chauffage de la tête thermique et le temps de marche du moteur en fonction du signal de sortie du conver- tisseur A/D. Un exemple d'une telle table de programme est montré sur le tableau I. x E-NQ UN aF % SL + U5 LL quTod un,p aouersTsgu L x L aenbTwlzaMq aetL (aseqd/u g9) quauelI -no.ua, p aoueSTS9g saseqd p Uo$I -_TDoxe e adX np suoTslnduT ? anaqoW ane.zza, p I T snssaDOod InaT[ap snsseoid sw 8'ú sw '0b sw cj't7 sw 5'b SW S'S? sw g'9 sw 8 sw 01 sw ú1 SW L I SW 91 sw o SW9'0 s w L'O sw 6'o0 sw 7'1 sw S'l swuo' sw 8'Z sw q9' sw 't, sw 9' sw 0'8 - L 0 3,--, rS, V -V- 38 Jv--- IV IV,--t76 it76 - ---Z z -- 19 8 -- 39 39 --19 19,-9_ - Aú9 Aú'9 - A6'9 A6'9 - A\' Ag'g - AI'G AI ' - AL',b Al1t,- Aú'b Aú'b, - A6'ú A6 ú - Ag'ú Ag'ú,- A I'ú AI,ú - I aaisvi q-, Lnl tête thermique et le temps de marche du moteur sont déter- minés automatiquement en fonction de la tension de la batterie ainsi détectée. Après détermination du temps de chauffage de la tête thermique et du temps de marche du moteur de cette manière, une impression est exécutée séquentiellement au moyen du temps de chauffage de la tête thermique et du temps de marche du moteur tels qu'établis comme montré sur le diagramme des temps de la figure 2. Le moteur 11 peut être, par exemple, un moteur à impul- sions tétraphasé qui est monté dans un circuit d'excita- tion biphasé. Il est préférable que la détection de la tension de sortie de la pile BT s'effectue pendant le temps réel de travail de la tête thermique 1 et du moteur 11. De plus, il est possible de détecter avec précision la ten- sion de la source au moyen d'une charge artificielle simu- lant la charge présente au cours de l'opération décrite ci-dessus. Cependant, l'utilisation d'une charge artificielle particulière ne constitué pas le meilleur moyen pour détecter avec précision la tension de la source. Par conséquent, selon l'invention, la détection de la tension de la source s'effectue en présence de toutes les impulsions Sel - Se4 en même temps, comme montré sur la figure 2, car la charge ajoutée, lorsque les quatre phases du moteur 11 à impulsions sont appliquées, s'est révélée très similaire à la charge ajoutée pendant le fonctionnement réel de l'imprimante comme décrit précédem- ment. Il est apparu qu'en utilisant ce fait favorable, il est possible de détecter la tension de la source avec une précision relativement élevée. Pour cette détection, une porte ET al est ouverte en même temps qu'un signal PO d'instruction d'impression est émis après l'arrivée du chariot 3 dans sa position de repos. Un élément de commande D, destiné à commander les quatre phases du moteur, délivre un signal qui est appliqué en même temps au moteur 11 à impulsions. Après un intervalle de temps déterminé, une porte ET a2 est également ouverte pour déclencher la détection de la tension de la source. Cette détection est effectuée plusieurs fois à intervalles de temps déterminés. Les valeurs échantillon- nées sont divisées, dans le convertisseur A/D, par le nombre d'échantillons pour que l'on obtienne une valeur moyenne. A l'aide de la valeur numérique moyenne obtenue, la table de programme TB est adressée pour déterminer le temps de chauffage de la tête thermique et le temps de marche du moteur de la manière décrite précédemment. Après établissement du temps de chauffage de la tête ther- mique et du temps de marche du moteur, l'impression est exécutée de la manière indiquée sur la figure 2. La détection de tension peut s'effectuer à tout instant approprié, par exemple à chaque émission d'une instruction d'impression comme décrit précédemment, ou immédiatement après la fin de l'impression ou en cours d'impression. Le tableau II est un diagramme illustrant le mode de fonctionnement de la forme de réalisation décrite ci-dessus. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'imprimante thermique décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. Pl.- q.- q.- L'v tn 4N slm 8 e enbTmaetql alpl Vr op obe;;nviqo ep sdwel el zogaph le sum OZ e ine;om np etqotaw ap Sdui; eal jolega ',AL'E w exnaTap;uT Isa aepqoep uoTsue4 op anIeSa T Ts eiaDo UOTSBOaeddans 4,dp9p ' noexoax 'eluIou Ise eapuuOIiTueq09 anseiTA T FS T auueXoux xnaI op InolDTO e sseumouoTlçUWqop xnap op snTI'4 uoTsçTITqevs Bs inbsnC asbeqoD UoTTppV 8Qxdm UOT4svT.odml uoTsseaddTT ep sTIasD q aquelaTnb9 aBucqo UOTITPp- Il nt3ava:s Or h'J or u- Ir (a REVENDICATIONS 1. Imprimante thermique, caractérisée en ce qu'elle comporte une tête thermique (1), un moteur (11) destiné à entraîner la tête thermique, et des moyens (A/D) destinés à détecter la tension d'une source (BT) d'alimentation utilisée dans l'imprimante et à commander le temps d'entraînement de la tête thermique et du moteur en fonction du résultat de la détection. 2. Imprimante thermique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une charge artificielle est mise en circuit au moment de la détection de la tension de la source. 3. Imprimante thermique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la charge artificielle comprend le moteur.