La présente invention est relative à une grue repliable dtun type nouveau, destinée à etre transportée à la façon d'un colis ou fardeau, sur un véhicule quelconque de type connu, tel que par exemple un camion, un triqueballe ou une remorque. L'originalité de l'invention résulte de ce que le véhicule transporteur peut être libéré et débarrassé de la grue sans qu'il soit nécessaire de faire appel à un engin annexe de manutention. Par exemple, pour dégager le plateau de chargement d'un camion et poser la grue sur la voie d'un chantier, ltinvention vise à faire basculer la grue et à la poser sur la voie par de simples manoeuvres dtaccessoires et en utilisant le propre poids de la grue. L'invention concerne également le procédé nouveau utilisé pour mettre sur voie une telle grue, ou au contraire pour la charger sur un véhicule tel qutun camion. Une grue selon l'invention comprend un mat télescopique fermé d'au moins un élément intérieur et au moins un élément extérieur, une flèche et une contre~fleche étant articulées sur l'élément intérieur, alors que l'élément extérieur est articulé sur un chssisporteur, et elle est caractérisée en ce que la contreflèche est repliable en deux dans un plan vertical de manière à ce que la grue se couche sur elle dans la position horizontale de transport, tandis que, outre son axe d'articula- tiont le pied de l'élément extérieur du mat est relié au châssis porteur par une biellette amovible, susceptible autre remplacée par des moyens de traction, alors qu'enfin l'articulation inter- médiaire de la contrePflèche brisée peut recevoir des moyens de calage prenant appui directement au sol lorsque ladite articula. tion est située à l'arrière d'un véhicule porteur sur lequel la contrewflèche repliée en deux repose horizontalement0 Suivant une autre caractéristique de lfjnvention, les moyens amovibles de traction utilisables entre le pied du mtt et son chassis-porteur sont constitués par un treuil à câble susceptible autre actionné de façon autonome.En particulier, il peut s'agir d'un treuil à main0 Suivant une autre caractéristique de l'invention, la grue est une grue à tour à rotation du haut, ctest-à-dire que l'ex- trémité de sa contre-flèche est équipée dtun lest qui reste à demeure et prêt à lemploi, même lorsque la grue est en position repliée de transport, Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le châssis-porteur articulé sur le pied du mât comporte quatre bras stabilisateurs latéraux repliables, dont chacun est muni à son extrémité d'un boggie équipé de roues à rails capable de prendre appui sur la voie du chantier0 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le sommet du mât télescopique porte la couronne tournante de la grue sur laquelle sont articulés deux poinçons prévus pour être reliés par des tirants à la flèche et à la contre-flèche lorsque la grue est en position de travails Suivant une autre caractéristique de l'invention, la contre- flèche est forrée d'un pied directement articulé sur la tête du mat, et d'une pointe portant le lest, les opérations de déchar- gement de la grue jusqu'à relevage du mât à la verticale s'effet tuant par basculement autour de l'axe intermédiaire de la contreflèche brisée, dtun ensemble comprenant le pied de contre-flèche, la totalité du mât, les poinçons et au moins la partie ou pied de flèche articulé sur le sommet du mât. Suivant une caractéristique supplémentaire de ltinvention, le centre de gravité de cet ensemble basculant de la grue est situé auedessus du plateau de chargement du véhicule porteur lorsque le mât de la grue est en position contractée, alors qu'au contraire ce centre de gravité se trouve hors du bord arrière du plateau du véhicule, c'est-à-dire au-delà de l'arti- culation intermédiaire de la contre-flèche, lorsque le mât téles- copique est développé en partie ou en totalité. Grâce à cette disposition, il suffit d'allonger partiellement le mât télesco- pique de la grue pour provoquer le basculement de celleuci sous le seul effet de son poids. Suivant une autre variante de réalisation possible, on intercale un vérin entre la pointe de contre-flèche et la mâture de la grue, pour amorcer le relevage de cette azoture pendant la première phase de déchargement du véhiculez Le procédé selon ltinvention pour le déchargement d'une grue du type précité portée par un camion est caractérisé en ce quton commence par faire basculer l'ensemble du mât, du pied de flèche et du pied de contre-flèche par rapport au plateau de chargement du camion, autour d'un axe situé à l'arrière de ce plateau de chargement et constitué par ltaxe d'articulation médian de la contre-flèche dont la pointe demeure alors immobile sur le plan teau de chargement du camion, après quoi on place en appui sur le sol carrière du châssiswportelr solidaire de lXextrémité inférieure du mat, puis on relève davantage l'ensemble du mât, du pied de flèche et du pied de contre-flèche par pivotement sur le châssis dont l'avant est à son tour amené en appui sur le sol, le mat dotant enfin dressé à la verticale et verrouillé sur le châssis, si bien que seule la pointe de contre-flèche continue à reposer horizontalement sur le plateau du camion, lequel est finalement libéré par relevage de cette pointe de contre-flèche contre le pied de contre-flèche qui se trouve alors à la vertiw cale le long du mât0 Suivant une autre caractéristique de l'invention9 les moyens utilisés pour amorcer le relevage du mât et le faire basculer sur l'arrière du camion, sont constitués par l'allongement du mat télescopique dont l'élément intérieur reste positionné par la contre-flèche, tandis que l'élément extérieur et son extrémité articulée sur le châssis-porteur, reculent en porte-à-faux derrière le camion, jusqutà provoquer par simple gravité le basZ culement de l'ensemble mât-pied de flèche et pied de contre- flèche, autour de l'axe intermédiaire fixe de la contre-flèche. Suivant une autre variante, les moyens utilisés pour amorcer ce basculement sont constitués par le propre vérin de télescopage du mat de la grue, ce vérin étant articulé, d'une part sur la mâture, d'autre part sur la pointe de contre-flèche qui lui sert d'appuis D'une manière générale, on commence la-manoeuvre en calant directement au sol l'extrémité de la pointe de contre-flèche qui est située à l'arrière du plateau de chargement du camion, c'est a-dire celle qui vient s'articuler sur le pied de contreflèche. Suivant une autre particularité, la pointe de contre-flèche reste en permanence équipée du lest complet de la grue, y compris en position de transport swr le plateau du camion Grâce à cette disposition, la grue est transportée dans un état dtassemblage très pousse, ctest-à-dire qu'elle est pratiquement prete à travailler aussitôt après le déchargement Le procédé selon l'invention est également utilisable pour replier la grue, c'est-à-dire la sortir de la voie d'ug chantier pour la charger en position de transport sur la plate-forme d'un camion, d'une remorque ou d'un véhicule Pour cela, il suffit de suivre une séquence opératoire inverse de celles qui viennent prêtre décrites, Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif,perH mettra de mieux comprendre les caractéristiques de 12inventionO Fig. 1 est une vue latérale d'une grue selon l'invention en position de transport sur la plate-forme d'un camion. Fig. 2 est une coupe en plan suivant II-II (fig. 1) montrant le détail du châssis-porteur et de ses bras stabilisateurs. Fig. 3 est une vue analogue montrant la position des bras stabilisateurs arrière pendant la phase de basculement et de déchargement de la grue0 Figo 4 à 11 sont des vues illustrant les phases successives du déchargement et du relevage de la grue0 Fige 12 à 16 sont des vues analogues illustrant la mise en oeuvre d'une autre variante. On a représenté sur les dessins une grue repliable destinée è être transportée à la façon d'un colis, sur la plate-forme de chargement 60 d'un camion de transport 61. L'originalité de ltinvention résulte de ce qu'on peut libérer le camion 61, c'este faire décharger au sol l'ensemble de la grue, sans qutil soit nécessaire d'utiliser un engin annexe, par exemple un pont rou- lant ou analogues La grue, grâce à des manoeuvres dtaccessoires, bascule et se pose dtelleZmtme sur le sol ou sur leva rails 62 d'une voie équipant le chantier. Bien entendu, le transport pourrait s'effectuer, non seule ment sur un camion 619 mais sur le plateau de chargement d'une remorque ou dan triqueballe0 La grue comporte - un lest de contre-flèche 1 e une contre-flèche pliante, dont l'axe d'articulation 2 relie un pied de contre-flèche 3 à une pointe de contre-flèche9 laquelle est télescopique, formée d'un élément 4 et d'un élément 5 (le lest 1 est porté par l'élément intérieur 5, alors que l'axe 2 équipe l'élément extérieur 4) - trois points d'appui 6, 7 et 8 par lesquels l'ensemble de la grue repose sur la plate-forme 50 du camion - un premier élément 9 du mât télescopique, lequel élément sert de cage de télescopage - un châssis 10 (fig. 2 et 3) qui comprend un coeur 11 sur lequel s'articulent quatre bras stabilisateurs 12, 13, 14 et 15 (chaque bras est équipé d'un boggie de roues à rails, à savoir deux boggies porteurs 16 et 17, et deux boggies moteurs 18 et 19) r un axe d'articulatåon et de basculement 20 reliant le coeur 11 du châssis 10 à la base du mât extérieur 9 un ou plusieurs mgts intérieurs 22 un pivot fixe 23 placé au sommet du mât intérieur 22S pour porter la partie supérieure tournante de la grue - une couronne d'orientation 24 reposant sur le pivot 23;; un pivot tournant 25 équipé d'un motoréducteur d'orin tation (ce pivot 25 sert en meme temps de fixation à un pied de flèche 37 articulé en 26, et au pied de contrewfièche 3 articulé en 27) ;; un treuil de levage 34 placé sur le pivot tournant 25 - un premier poinçon orientable 28 articulé sur le pivot tournant 25, à proximité de l'ase 26 du pied de la flèche 37 un second poinçon 29 formé de deux parties 30 et 31, articulé en 32 et susceptible d'être maintenu en position par une biellette 33 (cette disposition permet de maintenir la grue a l'intérieur des gabarits du code de la route, lorsqutelle est en position de transport (fig. 1 et 12) - un support 35 pour le treuil 36 servant à la translaR tion du chariotdistributeur de la flèche 37 (ce support 35 sert également de protège-caWine quand la grue est en position de travail) - un pied de flèche 37 sur l'extrémité libre duquel on peut rajouter des éléments de flèche distributrice un vérin 51 pour le télescopage du mât (ce vérin a été représenté seulement sur la variante des fig. 12 à 16) un mouflage à câbles pour le relevage de la flèche et de la contre-flèche, situé entre les deux poinçons 28 et 29 des tirants de contreSflèche montés et placés de part et d'autre du colis ou fardeau que forme la grue repliée (fig. 1 et 12) " une partie des tirants de flèche, fixés en 38 sur le poinçon 28. Dans la variante des fig. 1 à 11 la préparation au relevage de la grue s'effectue de la façon suivante a) Mise en place du colis par rapport au lieu où l'on veut le déposer b) Calage du colis à l'arrière par rapport au 901. Ce calage se fait en 39, sous la contreZflèchet de façon à éviter le basculement de ensemble (fig. 4)o c) Mise en position des poinçons, Pour cela, si lton dispose de ltéîectricité sur le chantier, on peut se servir du treuil de translation 36 du chariot pour amener les poinçons à la position illustrée sur la fig0 40 Pour le poinçon 28, on attache le câble de translation 41 et on relève le poinçon0 Une fois cette opération effectuée, on met en place le tirant 400 Pour le poinçon 29, il faut en premier lieu l'aligner. Pour cela, on accroche le câble de translation 41, on soulage la biellette 33 (fig. 1), on débroche celleLlci, on relève la partie 30 du poinçon Jusqutå l'alignement et on broche l'ensemble pour immobiliser le poinçon0 Si par contre on nsa pas l'électricité sur le chantier, la mise en place s'effectue à la main, en utilisant un treuil à câble du genre désigné sur la fig0 4 par les références 42 ou 63o Un tel treuil à main est de type connut On remarquera que dans tous les cas, le poinçon 29 est maintenu en position et ne peut pas tomber sur la cabine du camion, grâce à la présente du support 43o Une fois terminée cette préparation, on procède à la mise en position du châssis 10 (voir fig0 2 et 3) Pour déployer les bras stabilisateurs 12, 13, 14 et 15 du châssis, il suffit de les faire pivoter autour de leurs articule lations, comme indiqué par les flèches sur la figo 20 Le châssis est illustré schématiquement en position déployée sur la figo 30 Le processus de basculement de la grue sur la voie 62 s'effectue de la façon suivante Comme illustré sur la fig0 5, on télescope le premier mât 9 vers l'extérieur du fardeau, c'est-à-dire vers l'arrière du plateau de chargement du camion Cette opération de télescopage peut s'effectuer soit à l'aide dgun treuil à main, soit par un moyen auxiliaire, soit avec le vérin de télescopage de la grue0 Sil y a l'électricité sur le chantier, on peut se servir du groupe hydraulique de la grue0 S'il n'y a pas l'électricité, on utilisera un groupe hydraulique auxiliaire0 La manoeuvre de télescopage a pour but de faire passer le centre de gravité du colis (initialement en avant de l'axe 2) vers arrière de l'axe 2o L'ensemble du colis a alors tendance à basculer comme indiqué sur la fig0 60 On le retient à l'aide d'un treuil à main 44 fixé en 45 sur le pivot tournant 25, et sur la contre-flèche 4 en 46 (fig. 5 et 6). On voit sur la fig. 6 qu'en manoeuvrant le treuil à main 44, on positionne le colis suivant l'orientation voulue. Le poinçon arrière 30 bascule sur son support, Avant que le châssis 10 touche le sol ou la voie 62, on place un treuil à main 47 à la place de la biellette 21 (fig. 7)0 Ainsi, en actionnant le treuil à main 47, on peut relever le châssis 10 au fur et à mesure que le colis bascule, de manière à garder tout le poids du châssis 10 pour assurer le basculementO Afin d'éviter que le châssis 10 ne repose au sols on doit assurer progressivement la rentrée du mât extérieur 9 sur le mât intérieur 22 (fig. 9, flèche 64). Pour cette opération, on peut utiliser : soit le treuil à main qui avait servi à déployer le mât télescopique 9, 22 dans la phase précédente ; - soit un des systèmes à treuil à main ou à élingues de la fig0 8 pour permettre la rentrée du mât 9 au fur et à mesure du basculement ; - soit le vérin de télescopage 51 de la grue (alimenté avec un groupe manuel ou bien avec un groupe à- commandé électrique). Pour passer de la figo 8 à la fig. 9, on ramène vers l'avant les boggies 17 et 19o Une fois franchie la position intermédiaire de la fig. 9, la grue poursuit son basculement Jusqu'à la position verticale de la fig0 10. Les boggies 16, 17, 18, 19 du châssis 10 reposent alors tous sur la voie 620 On enlève le calage 39 du colis parrapport au sol, si bien que la grue repose désormais sur la voie 62 ou sur son aire de stockages I1 suffit alors d'actionner un treuil à main 44 pour relever le lest 1 et la pointe de contre-flèche 4, 5, ce qui libère tatalement le camion 61 et son plateau 60o Sur la variante des fig0 12 à 16, on utilise le vérin de télescopage à double effet 51 de la grue0 Initialement9 ce vérin est monté comme indiqué sur la fig. 12, entre la mâture de la grue et la pointe de contre-flèche 4, 5. Ce vérin peut être manoeuvré, soit avec le groupe hydrauliw que de télescopage quand l'électricité est sur le chantier, soit avec un groupe hydraulique auxiliaire manuel au cas où il n'y a pas dpélectricité, Les manoeuvres de mise en place des poinçons 28 et 30 stef- fectuent comme précédemment (figo 13)o On met le châssis 10 à la position déployée de la fig0 3 On cale le colis par rapport au sol grâce au calage 39 (fig. 13), puis on commence à basculer le colis autour de l'axe dgarticulation 2 2 de la contre-flèche (fig 14) Dès que les boggies arrière 16 et 18 sont en contact avec les rails (fig. 14), on peut enlever la bielle 21 sans rien mettre à sa place. En continuant à pousser par le vérin 51, et après avoir ramené vers l'avant les boggies 17, 19, on arrive à la position verticale de la fig. 15. Après verrouillage du mât en 64 sur le châssis 10, il suffit de contracter lOgarement le vérin 51 pour charger les boggies avant 17 et 19 et soulager le calage 390 On peut donc supprimer ce calage0 En continuant à contracter le vérin 51 (fig. 16), on relève le lest 1 et la pointe de contre-flèche 4, 5, ce qui libère définitivement le plateau 60 du camion 610 REVENDICATIONS 1- Grue comprenant un mât télescopique formé d'au moins un élément intérieur et au moins un élément extérieur, une flèche et une contre-flèche étant articulées sur l'élément intérieur, alors que l'élément extérieur est articulé sur un châssis-porteur, et caractérisée en ce que la contrewflèche est repliable en deux dans un plan vertical de manière à ce que la grue se couche sur elle dans la position horizontale de transport, tan- dis que, outre son axe d'articulation, le pied de ltélément extew rieur du mât est relié au châssis"porteur par une biellette amovible, susceptible d'être remplacée par des moyens de traction, alors qu'enfin l'articulation intermédiaire de la contre-flèche brisée peut recevoir des moyens de calage prenant appu direct tement au sol lorsque ladite articulation est située à arrière d'un véhicule porteur sur lequel la contre-flèche repliée en deux repose horizontalement. 2- Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens amovibles de traction utilisables entre le pied du mât et son châssis-porteur sont constitués par un treuil à câble susceptible d'être actionné de façon autonome, ce treuil pouvant être éventuellement actionné à la main0 3- Grue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il sragit dsune grue à tour à rotation du haut, c'est-à-dirc que l'extrémité de sa contreflèche est équipée d'un lest qui reste à demeure et prêt à ltemploi, même lorsque la grue est en position repliée de transe portO 4 Grue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssiswporteur articulé sur le pied du mât comporte quatre bras stabilisateurs latéraux repliables, dont chacun est muni à son extrémité d'un boggie ou carter équipé de roues à rails capable de prendre appui sur la voie du chantier0 5- Grue suivant l'une quelconque des revendications précéw dentes, caractérisée en ce que le sommet du mât télescopique porte la couronne tournante de la grue sur laquelle sont partie culés deux poinçons prévus pour être reliés par des tirants à la flèche et à la contre-flèche lorsque la grue est en position de travail. 6- Grue suivant l'une quelconque des revendications précéw dentes, caractérisée en ce que la contre-flèche est formée d'un pied directement articulé sur la tête du mât, et d'une pointe portant le lest, les opérations de déchargement de la grue jus qutà relevage du mât à la verticale s'effectuant par basculement autour de l'axe intermédiaire de la contre-flèche brisée, d'un ensemble comprenant le pied de la contre-flèche, la totalité du mât, les poinçons et au moins la partie ou pied de flèche articulé sur le sommet du mSt. 7- Grue-suivant la revendication 6, caractérisée en co que la pointe de la contre-flèche est elle-même télescopique0 8" Grue suivant l'une quelconque des revendications précéS dentes, caractérisée en ce que-le centre de gravité de ltensemble basculant de la grue est situé au-dessus du plateau de chargement du véhicule porteur lorsque le mât de la grue est en position contractée, alors qutau contraire ce centre de gravité se trouve hors du bord arrière du plateau du véhicule, c'est-à-dire audelà de l'articulation intermédiaire de la contre-flèche, lorsque le mât télescopique est développé en partie ou en totalité, si bien qu'il suffit d'allonger partiellement le mât télescopique de la grue pour provoquer le basculement de celle-ci sous le seul effet de son poids0 9- Grue suivant l'une quelconque des revendications placé dentes, caractérisée en ce qu'on intercale un vérin entre la pointe de contre-flèche et la mâture de la grue, pour amorcer le relevage de cette mâture pendant la première phase de décharz gement du véhicule, 10- Procédé pour le déchargement d'une grue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, lorsqu'elle est portée par un camion, caractérisé en ce qu'on commence par faire basculer l'ensemble du mât, du pied de flèche et du pied de contrezflèche par rapport au plateau de chargement du camion, autour d'un axe situé à l'arrière de ce plateau de chargement et constitué par l'axe dgarticulation médian de la contre-flèche dont 1e pointe demeure alors immobile sur le plateau de chargement du camion, après quoi on place en appui sur le sol l'arrière du châssiswporteur solidaire de l'extrémité inférieure du mât, puis on relève davantage l'ensemble du mât, du pied de flèche et du pied de contre-flèche par pivotement sur le châssis dont l'avant est à son tour amené en appui sur le sol, le mât étant enfin dresse à la verticale et verrouillé sur le châssis si bien aue seule la pointe de contre-flèche continue à reposer horizontalement sur le plateau du camion, lequel est finalement libre par relevage de cette pointe de contre-flèche contre le pied de contre-flèche qui se trouve alors la verticale le long du mât. il Procédé suivant la revendication 10, caractérise en ce que les moyens utilisés pour amorcer le relevage du mat et le faire basculer sur l'arrière du camion, sont constitués par l'allongement du mât télescopique dont l'élément intérieur reste positionné par la contre-flèche, tandis que 11 élément extérieur et son extrémité articulée sur le châssis-porteur, reculcnt en porte-à-faux derrière le camion, jusqu'a provoquer par simple gravité le basculement de l'ensemble mAt-pied de flèche et pied de contre-flèche, autour de l'axe intermédiaire fixe de la contre-flècheO 12 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens utilisés pour amorcer le basculement sont constitués par le propre vérin de télescopage du mât de la grue, ce vérin étant articulé, d'une part sur la mâture, d'autre part sur la pointe de contre-flèche qui lui sert d'appui0 131 Procédé suivant lune quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'on commence la manoeuvre en calant directement au sol l'extrémité de la pointe de contre-flèche qui est située à l'arrière du plateau de chargement du camion, c'est à-dire celle qui vient s'articuler sur le pied de contre-flèche0 1 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la pointe de contre-flèche reste en permanence équipée du lest complet de la grue 9 y compris en position de transport sur le plateau du camion, si bien que la grue est transportée dans un état dsassemblagse très poussé, c'est-à-dire quelle est pratiquement prête à travailler aussitot après le déchargement0 15- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'on l'utilise suivant une séquence inverse, pour replier la grue, c'est-à-dire la sortir de la voie dpun chantier en vue de la charger cn position de transport sur la plate-torme d'un camion, d9une remorque ou dtun véhicule,