La présente invention concerne un dispositif d'étanchéité cou- vrant et étanchant l'espace libre entre les parties menante et menée d'un joint homocinétique comprenant pour la transmission du couple des corps roulants, qui sont logés et guidés sur le demi-angle de braquage dans des gorges de la tulipe et du tripode, une extrémité de la manchette étant fixée sur la partie menée du joint homociné- tique. Dans une telle exécution, la manchette couvre la totalité de l'espace libre entre la partie menante du joint, le tripode par exemple, et la partie menée, la tulipe par exemple, et est donc sou- mise a la totalité du mouvement relatif. Des manchettes d'étanchéité de joint homocinétique sont con- nues, avec une fixation supplémentaire sur la cage pour le maintien (cf. par exemple brevet de la République fédérale d'Allemagne n 22 05 798). Une division de l'espace libre à couvrir par la man- chette est certes obtenue, c'est-a-dire une division précise de l'an- gle de braquage et de la course de translation. La cage étant montée dans la tulipe, une fixation intermédiaire sur la cage produit deux parties dissymétriques, qui sont soumises en service à des contraintes et à des exigences différentes, de sorte qu'on est conduit dans ce cas à réaliser les parties de la manchette dans un matériau de nature dif- férente. Un autre inconvénient réside dans le fait que la cage doit assumer non seulement des fonctions de commande du joint, mais aussi des fonctions de maintien pour la fixation de la manchette. L'invention vise a réaliser un dispositif d'étanchéité de façon a réduire la sollicitation de la manchette par division de l'angle de braquage et de la course de translation, avec utilisation de pièces simples et économiques. Selon une caractéristique essentielle de l'invention a) le diamètre intérieur de l'extrémité de la manchette opposée au joint homocinétique, est fixé sur la circonférence exté- rieure d'une douille mobile axialement; b) la douille est montée concentriquement a l'arbre moteur et à distance de ce dernier; et c) une rainure annulaire est prévue sur l'arbre moteur, dans la zone de travail de la douille, et contient une bague d'étan- chéité, fonctionnant en joint de contact avec le diamètre intérieur de la douille. Cette réalisation présente l'avantage suivant: la douille mobile axialement constitue la portée de fixation de la manchette et coulisse avec le joint d'étanchéité sur l'arbre moteur. Dans mu joint coulissant, cette douille absorbe comme suit la course de translation du joint: la douille demeure immobile et l'arbre subit la transla- tion et se déplace dans la douille, de sorte que la manchette doit simplement assumer la fonction de braquage. La douille peut être réalisée en matière plastique, métal ou matériau semblable. Afin de garantir une fixation suffisante de la manchette sur la douille, et selon une autre caractéristique importante de l'inven- tion, la douille présente sur sa surface extérieure un évidement annulaire, dans lequel se loge le collet de la manchette. Selon une autre caractéristique de l'invention, la manchette est réalisée sous forme d'un soufflet en accordéon, avec des plis radiaux disposés axialement côte A côte, ou d'un soufflet roulant, avec un seul pli axial. Cette réalisation présente l'avantage de permettre la sélec- tion, en fonction des exigences pratiques, d'une manchette appropriée qui garantit alors la fonction. Afin de garantir une fixation indirecte de la manchette sur la partie extérieure du joint homocinétique, et selon une autre carac- téristique de l'invention, un support supplémentaire relie, en cas d'emploi d'un soufflet roulant, la première extrémité de ce dernier à la partie menée du joint homocinétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation préférentielle et de la figure unique, qui est la coupe d'une manchette d'étanchéité pour joint homocinétique. Le joint homocinétique représenté sur la figure est essen- tiellement-constitué par la tulipe 1, le tripode 2 et la cage 4 maintenant les billes 3. La tulipe 1 et le tripode 2 comportent des gorges 5 et 6 pour le logement des billes 3. La surface extérieure sphérique de la cage 4 est logée dans la cavité de la tulipe 1. Le tripode 2 est relié à l'arbre moteur par des cannelures 7 et un anneau d'arrêt 8. Le dispositif d'étanchéité de ce joint homocinétique est constitué par une douille 10, réalisée en matière plastique, métal ou matériau semblable. Un collet 12 de la manchette il est fixé dans le manchon 10 et le second collet 13 est fixé sur une douille 15 à l'aide d'un collier de serrage 14. La douille 15 est montée concen- triquement à l'arbre moteur 9, dont une rainure 16 contient une bague d'étanchéité 17 qui assure l'étanchéité entre la douille 15 et l'arbre moteur 9. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Dispositif d'étanchéité couvrant et étanchant l'espace libre entre les parties menante et menée d'un joint homocinétique compre- nant pour la transmission du couple des corps roulants, qui sont logés et guidés sur le demi-angle de braquage dans des gorges de la tulipe et du tripode, une extrémité de la manchette étant fixée sur la partie menée du joint homocinétique, ledit dispositif étant caractérisé en ce que: a) le diamètre intérieur de l'extrémité de la manchette (11) opposée au joint homocinétique est fixé sur la circonférence extérieure d'une douille (15) mobile axialement; b) la douille (15) est montée concentriquement à l'arbre moteur (9) et à distance de ce dernier; et c) une rainure annulaire est prévue sur l'arbre moteur (9), dans la zone de travail de la douille (15), et contient une bague d'étanchéité (17) fonctionnant en joint de contact avec le diamètre intérieur de la douille (15). 2. Dispositif d'étanchéité selon revendication 1, caractérisé en ce que la douille (15) présente sur sa surface extérieure un évidement annulaire, dans lequel se loge le collet de la manchette (11). 3. Dispositif d'étanchéité selon revendication 1, caractérisé en ce que la manchette (11) est réalisée sous forme d'un soufflet en accordéon, avec des plis radiaux disposés axialement côte à côte, ou d'un soufflet roulant, avec un seul pli axial. 4. Dispositif d'étanchéité-selon revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas d'emploi d'un soufflet roulant, un support (10) supplé- mentaire relie la première extrémité dudit soufflet à la partie menée du joint homocinétique.