La présente invention concerne un appareil de halage pour machine d'abattage. Elle concerne particulièrement, mais non exclusivement, un appareil destiné à être utilisé pour un gBand front de taille 5 de charbon dans lequel la machine se déplace le long d'un transporteur blindé. On a proposé un tel appareil"de halage comportant un seul vérin, dont une première extrémité est fixée à la machine et l'autre extrémité à un dispositif déverrouillable qui se blo-10 que sur une voie disposée le long du trajet percouru par la machine. Dans un tel appareil, lorsque le vérin fonctionne dans un premier sens et lorsque le dispositif de verrouillage est bloqué, la machine avance le long du front de taille. L'un des inconvénients de cet appareil est que l'avance 15 de la machine est discontinue, car elle ne peut continuer à avancer pendant que le vérin fonctionne en 3ens inverse pour revenir à sa position initiale. De plus, la commande manuelle du vérin provoque des retards aux extrémités de chaque course, car l'opérateur doit déterminer le moment où le vérin est complète-20 ment en extension. L'invention concerne un appareil de halage destiné à une machine d'abattage pour grand front de taille à laquelle il confère un mouvement sensiblement continu et qui élimine ou limite les inconvénients indiqués ci-dessus. 25 L'appareil de halage pour machine d'abattage selon l'in vention comprend deux vérins fixés chacun par une première extrémité à la machine et par l'autre extrémité à un dispositif déverrouillable séparé qui se bloque sur une voie disposée le long du trajet parcouru par la machine. Un dispositif commande les 30 deux vérins qui fonctionnent simultanément en sens opposés. Le dispositif de verrouillage comprend des éléments d'arrêt, ou, en variante, des éléments de serrage de la voie qui sont commandés par des vérins. D'autres avantages et caractéristiques de la présente 35 invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, deux formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins : ^0 La figure 1 est une élévation d'une machine d'abattage 71 17669 2090073 montée sur un transporteur et qui comprend un premier mode de réalisation de l'appareil de halage de l'invention, des éléments du châssis de support étant supprimés et des éléments de la machine étant indiqués en traits mixtes, afin de rendre la figure plus 5 claire; la figure 2 est une vue en plan de la figure 1 , des éléments du transporteur ayant été également supprimés * pour rendre la figure plus claire; la figure 3 est une vue d'extrémité de la figure 1; 10 la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fi gure 1, à une échelle agrandie; ' la figure 5- est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 1, à une échelle agrandie; la figure 6 est une coupe suivant la ligne VT-VI de la fi-15 gure 5; la figure 7 est une vue d'extrémité d'un détail d'un second mode de réalisation de l'appareil de halage; la figure 8 est une élévation du détail de la figure 7; et la figure 9 est un schéma du circuit hydraulique du second 20 mode de réalisation de l'appareil de halage. Les figures 1, 2 et 3 représentent une machine d'abattage 2 pour grand front de taille de charbon. La machine est une rouilleuse de type connu et elle comprend des têtes de havage 4 et 6. Elle est montée sur un transporteur blindé 8 disposé le long 25 du front de taille et dont seules les extrémités sont représentées sur la figure 1. La machine 2 est supportée par un châssis comprenant une plate-forme 12 portée par des galets horizontaux 14, 16 qui sont disposés par'paires, à proximité de chaque coin de la'plate-forme. 30 Les galets horizontaux 14 sont montés sur des supports 18 fixés au-dessous de la plate-forme 12 et ils roulent le long de l'aile supérieure 20 de la paroi 22; côté remblai, du transporteur 8. - - Les galets horizontaux 16 sont montés sur des supports 24 35 fixés au-dessous de la plate-forme 12 et ils roulent le long de la base 26 d'un élément allongé 28, en'forme de U, dont les côtés 30 constituent une voie disposée'au-dessus de la paroi 32, côté front de taille , du transporteur 8 (voir figures 1 à 6). Les côtés 30 comportent plusieurs paires d'ouvertures 34 et 40 ils sont équipés de feuilles interchangeables 31 en un métal dur. ' 71 17669 2090073 Le châssis comprend également deux vérins hydrauliques 36, 38. Le cylindre '^0 de chacun d'eux est relié au-dessous de la plate-forme 12 par des éléments de support 42. Les tiges de piston 44, 46 des vérins 36, 38 sont articulées 'par des broches 48, 5 50 sur des dispositifs de verrouillage 52, 5'4 disposés à l'intérieur de l'élément 28. La broche 48 ou 50 est engagée dans les ouvertures de pattes 57 du corps 56 de chaque dispositif de verrouillage 52, 54 (voir figure 4). Deux paires de verrous de pas opposés, 62,cou-10 lissent dans deux ouvertures transversales et parallèles 58 et 60 de chaque corps 56. Un ressort de compression 64 écarte les verrous 62. Des épaulements 66 des verrous 62 sont disposés de manière à porter contre deux broches 68 situées entre les ouvertures transversales 58 et 60. Les cônes des extrémités des bro-15 ches 68 correspondent à des cônes semblables des épaulements 66 des verrous 62. Deux galets verticaux 70 sont montés sur chaque support 24, entre les galets horizontaux 16. Ils sont disposés de manière que chacun d'eux puisse venir en contact avec l'un des deux côtés 20 opposés 30 de l'élément 28. La faible différence qui existe entre la largeur totale des deux galets 70 et la distance qui sépare les côtés 30 assure le guidage de la machine 2 le long du transporteur 8. Des.plaques 72 des bords supérieurs des côtés 30 maintiennent les galets 70 prisonniers dans l'élément 28,de sorte que 25 la machine 2 est fixée au transporteur 8, sur toute la longueur de celui-ci. Une plaque inclinée 7^ s fixée sur le côté front de taille de chaque élément du transporteur 8, pénètre dans le charbon abattu sur le transporteur, pendant qu'elle avance vers le front de 30 taille. Pendant le fonctionnement de l'appareil, l'un des vérins 36 ou 38 est allongé afin d'avancer la machine 2, de sorte que l'un des dispositifs de verrouillage 52 ou 54 se déplace le long de l'élément 28 jusqu'à-ce que les vérrous'62 de pas correspondants 35 soient disposés en face de deux ouvertureé 34. Le ressort 64 écarte alors les verrous 62 qui empêchent le"dispositif de verrouillage 52 ou 54 de continuer à. se déplacer. A mesure que le vérin continue à s'allonger, la machine 2 est-déplacée le long du transporteur 8. 71 17669 4 2090073 Pendant que le vérin 36 ou le vérin 38 est allongé , l'antre vérin 38 ou 36 est raccourci, de sorte qu'au moment où le premier vérin 36 ou 38 est complètement allongé, l'autre vérin est complètement contracté. Un tel mécanisme imprime un mouvement sensi-5 blement continu à la machine 2 le long du transporteur 8. Un distributeur (non représenté) commande automatiquement le fonctionnement des vérins 36, 38. Le distributeur est commandé par un commutateur (non représenté) qui est sensible aux positions des deux cylindres 40, 42 par rapport à la plate-forme 12. 10 A l'extrémité du transporteur 8, les verrous 62 qui ont été engagés dans les ouvertures 3^ sont enfoncés complètement dans les ouvertures transversales 58 par des plaques (non représentées) fixées aux côtés 30 de l'élément 28 , de sorte que les épaulements 66 sont maintenus par les broches 68. Ces dernières sont déplacées 15 d'une manière appropriée par le ressort 64 qui agit par l'intermédiaire des épaulements obliques 66 des verrous 62 disposés à l'intérieur de l'ouverture 60 et qui sont situés en face de deux ouvertures 34 de l'élément 30. Le vérin 36 ou 38 associé est alors, contracté par un dis-20 tributeur (non représenté) commandé à la main, de sorte que la machine 2 se déplace en sens opposé le long du transporteur 8. Les deux vérins 36 et 38 fonctionnent de la manière décrite plus haut et le mouvement de la machine est sensiblement continu. Les figures 7 et 8 représentent un second mode de réalisa-25 tion d'un appareij de halage selon l'invention, qui comprend un rail 80 fixé à proximité de la paroi 32, côté front de taille, du transporteur. Le châssis de ce mode de réalisation est semblable au châssis du premier mode de réalisation de l'appareil, mais chaque dis-30 positif de verrouillage 52, 54 est remplacé par un dispositif de serrage 31, 82,et les vérins simples 36, 38 sont remplacés par des paires de"vérins 83, 84 disposées de manière que l'un des vérins de chaque paire soit situé sur l'un des côtés opposés du rail 80. Chaque dispositif de serrage 81, 82 comprend un corps 85 jk qui est maintenu et qui peut coulisser sur le rail 80. Chaque corps 85 est articulé par des broches 86 sur les tiges de piston 88 des vérins des paires 83 ou 34. Le corps 85 supporte deux-vérins de serrage 90 dont les tiges-de piston 92 sont disposées de manière à porter contre l'âme du rail 80. Des tampons 94 du corps '40 85 sont destinés à être appliqués par les tiges 92 contre les cô 71 1766$ 2090073 tés opposés de l'âme du rail 80. La figure 9 représente le schéma du circuit hydraulique du second mode de réalisation de 1 ' appareil de halage-. Le fluide hydraulique est refoulé par une pompe (non représentée) vers un distributeur 96 qui est commandé automatiquement par un commutateur (non représenté) sensible, aux positions des cylindres des paires de vérins 83 , 84 par rapport à la plate-forme du châssis. Suivant la position du distributeur 96, le fluide comprimé est envoyé à l'une ou l'autre soupape à ressort 98.. Du fait des soupapes,le fluide ne peut s'écouler initialement que vers deux vérins de serrage 90 associés qui s'allongent de manière à serrer le rail 80. Pendant que chaque vérin 90 s'allonge, le fluide qui se trouve sur le côté basse- pression de son piston est envoyé aux deux autres vérins 90 qui se contractent et qui écartent le dispositif de serrage associé du rail 80. Le fluide refoulé du fait de la construction des vérins 90 est renvoyé par le distributeur 96 et les soupapes 98 à un réservoir 100. Lorsque les vérins 90 sont suffisamment allongés pour serrer le rail 80, et qu'en conséquence ils ne peuvent continuer à s'allonger, la pression du:.fluide augmente jusqu'à une valeur de 28 bars, par exemple,et la soupape 98 correspondante se déplace contre la force du ressort 102 afin de permettre au fluide comprimé d'être dirigé vers l'une'dés paires de vérins d'avance 83 ou 84 qui s'allongent en conséquence et avancent la machine le long du transporteur 8. Le fluide à basse pression refoulé des vérins 83 ou 84 qui s'allongent est envoyé aux vérins 84 ou 83 qui contractent et écartent le dispositif de serrage 82 ou 81 du rail 80. Lorsque les vérins 83 ou 84 sont complètement allongés, le commutateur précité agit sur le distributeur 96 de manière que le fluide comprimé soit envoyé à l'autre paire de vérins 84 ou 83. Le processus se répète ensuite de la manière déjà décrite. Les paires de vérins 83, 84 s'allongent alternativement d'une manière répétée et la machine est déplacée d'une façon continue le long du transporteur. A l'extrémité du transporteur, un distributeur 104 à commande manuelle est mis à une autre position telle que les vérins d'avance 83 ou 84 sont contractés lorsque les dispositifs de serrage correspondants 81 ou 82 serrent le rail 80. En conséquence, la machine se déplace en sens opposé le long du transporteur. 71 1766$ 6 2090073 Un frein (non représenté) de "sécurité" est serré automatiquement lorsque la pression du fluide hydraulique tombe en dessous d'une valeur prédéterminée dans le circuit. Le frein comprend un tampon qui est poussé par un ressort vers sa position de "freinage" 5 et qui est poussé par un vérin vers sa position de "desserrage". S'il se produit un manque d'alimentation en fluide hydraulique tel que les dispositifs de serrage 81, 82 se séparent tous les deux du rail, le frein est serré de manière à éviter tout mouvement non commandé de la machine. 10 Dans une variante du second mode de réalisation, le frein de "sécurité" est incorporé au dispositif de serrage 8l et/ou 82, de manière que le rail soit serré automatiquement en cas de manque de fluide hydraulique. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et re-15 présentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 17669 1 2090073 REVENDICATIONS 1 - Appareil de halage pour machine d'abattage, comprenant un vérin commandé dont une première extrémité est fixée à la machine et dont l'autre extrémité est fixée à un dispositif déverrouillable 5 destiné à être bloqué sur une voie disposée le long du trajet parcouru par la machine,caractérisé en ce qu'un second vérin 38,8^ est destiné à être fixé par une première extrémité à la machine et par son autre extrémité à un second dispositif déverrouillable 5-4, 82 destiné à être bloqué sur une voie disposée le long du trajet parcouru par la machine, l'organe de commande agissant simultanément sur les deux vérins 36, 38, 83, 84 de manière qu'ils fonctionnent en sens opposés. 2 - Appareil de halage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux dispositifs 52, 54 comprennent chacun un 15 mécanisme de verrouillage comportant deux jeux de verrous 62 de pas opposés poussés par des ressorts. 3 - Appareil de halage suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un jeu de verrous 62 poussés par un ressort est constitué par deux verrous qui sont poussés de manière à être ver- 20 rouillés sur la voie et dont chacun comporte un épaulement 66 destiné à porter contre une broche de retenue 68. 4 - Appareil de halage suivant la revendication 1, caractérisé en ce queues deux dispositifs de verrouillage 81,82 comprennent chacun un mécanisme de serrage commandé par un vérin 90 et -5 dont chacun serre la voie ou s'en écarte. 5 - Appareil de halage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande est un distributeur 96 commandé par un commutateur sensible aux positions des vérins 36,38,83,84. 30 6 - Appareil de halage suivant les revendications - et 5 prises ensemble, caractérisé en as que l'organe de commande comprend une soupape soumise à un ressort 98 qui s'ouvre lorsque la pression du fluide atteint une valeur déterminée dans le vérin pO du mécanisme de serrage 81,82 à l'état serré, afin de transmettre 35 le fluide au vérin d'avance 83,8^. 7 - Appareil de halage suivant l'une quelconque des reven- 71 17669 2090073 dicatrions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un frein de "sécurité" qui est poussé par un ressort vers sa position de "freinage".