L'invention concerne une commande pour channes transporteuses, notamment pour chapes à galets croisés, utilisant par exemple comme channe porteuse une chape à rouleaux sur laquelle sont fixés des entratneurs. Le principe de commandes de ce type est déjà connu. Par exemple, selon une forme de réalisation, une chaîne transporteuse, constituée d'éclisses plates, se déplace à l'aide d'entrat- neurs qui sont fixés sur deux channes d'entraînement circulant de chaque c8té et qui pénètrent à la façon de dents dans les maillons de la chaine transporteuse. Les deux channes d'entratnement sont guidées l'une par rapport à l'autre par des roues et des roues d'actionnement,(la distance entre les axes fixes étant constante; Dans une autre forme de réalisation, dont les roues et les roues dtactionnement sont toujours équidistantes, les channes motrices en circulation entrainent un groupe de bandes transporteuses, et des rouleaux de pression réglables fournissent la force d'application nécessaire.Une autre commande pour des bandes formant gaines souples fonctionne selon le même principe en utilisant des courroies de caoutchouc sans fin, plates ou en U. L'inconvénient de ces commandes est que des rouleaux de pression sont indispensables pour fournir la force d'application. Ces commandes sont plus onéreuses, plus sujettes aux pannes et elles ne peuvent être utilisées comme commandes de channes à galets croisés parce que, à l'entrée et à la sortie du dispositif d'entraînement, la chaîne est insuffisamment guidée, surtout dans le sens vertical, qu'en outre il se produit une usure importante du fait du patinage, et qu'il n'est pas possible de régler la vites se avec précision. Une autre commande est caractérisée en ce que les galets de renvoi de l'une des bandes sont fixes et que les axes des galets de renvoi de l'autre bande sont reliés à pivotement par des éclisses de raccordement aux axes des galets de renvoi fixes. L'inconvénient de cette forme de réalisation est que l'action- nement n'est pas commandé mécaniquement. En outre, les chaines à galets croisés peuvent comporter des roulements à billes dans les galets de roulement, en cas de charges élevées, ou bien l'on peut prévoir des manchons dans les chaines. C'est un but de l'invention de fournir une commande de chat- ne dans laquelle l'effet de polygone est évité ; celui-ci peut se produire du fait du pas important de la roue à chaîne et risque de compromettre la sécurité avec laquelle la chaîne se dégage de la roue. Selon l'invention, dans la zone de la commande de la chaîne, la chaîne à galets croisés stappuie, du coté opposé à la commande, contre une cornière arrondie et des entraîneurs (de préférence deux, à une certaine distance l'un de l'autre), constitués par des profilés plats coudés attaquent la chaîne, un trou étant prévu à l'avant des profilés plats pour un long tourillon de chaine, et un trou oblong étant prévu respectivement pour un autre long tourillon de chaîne et se terminant au ras de l'extrémité la plus large des profilés plats, la chaîne d'entraînement étant inclinée de 450 par rapport à la verticale. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que les entraîneurs sont constitués par des profilés plats coudés, un trou étant prévu à lavant des profilés plats et un trou oblong pour un autre tourillon de chaîne se terminant respectivement au ras de ltextrémité la plus large des profilés plats, et en ce qu'au moins deux profilés plats sont placés symétriquement l'un par rapport à l'autre entre deux chaînes (chaînes d'entraînement). Le trou oblong mentionné ci-dessus sert à compenser là dimi- nution de la distance (corde) entre les tourillons de la chaîne passant sur la roue à chaîne et permet en outre aux entraîneurs de se dégager de la chaîne sans brutalité. De préférence, il faut placer comme soutien au moins un rail de guidage dans la zone de traction ; ce rail de guidage est réglable de façon appropriée. le profilé plat (qui constitue donc les entraîneurs) comporte dans la zone postérieure une surface d'appui qui correspond au moins partiellement à la forme du c8té plat des galets, de sorte que le galet peut s'appuyer correctement pour provoquer l'entrainement. Cette surface d'appui se termine sensiblement au niveau où est guidé le deuxième tourillon de chaine (dans le trou oblong). la surface d'appui est, de façon appropriée, parallèle à la ligne droite joignant les axes des tourillons. D'autres détails de l'invention apparàîtront dans la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 représente schématiquement un tubs de guidage dans lequel se trouve une chaîne à galets croisés; - la figure 2 montre une commande en copte; - la figure 3 montre un profilé plat, en élévation - la figure 4 est une vue de dessus de deux profilés plats qui constituent ensemble un entraSneur;; - la figure 5 mcntre une vue en élovcXtion de la commande avec les entraîneurs conformes à l'invention - la figure 6 représente schématiluement une vue de dessus de deux profilés plats (entraîneurs) prévus entre deux chaînes d'entraînement-et reliés mécaniquement à celles-ci -; - la figure 7 est une représentation en élévation selon la figure 6, la chaîne se trouvant en avant ayant été omise ; et - la figure 8 représente en coupe une commande avec deux chai- nes d'entraînement. la figure 1 montre le principe du tube transporteur dans lequel est placée une chaîne 2 à galets croisés. La commande proprement dite l de la chaîne est mieux expliquée sur la figure 2. le principe de base de l'invention consiste à incorporer dans le parcours de transport une chaîne d'entrat- nement inclinée de 450 par rapport à la verticale. Les entrat- neurs à deus doigts (qui seront décrits ultérieurement) saisissent un galet sur deux, tandis que le galet précédent plonge chaque fois dans la chaîne entre les entraîneurs, parcs que ce premier galet est parallèle à la roue à chaîne. Une caractéristique de l'invention est que l'on prévoit en face de la chaîne d'entraîneènt 19 une cornière 3 arrondie à l'intérieur, contre laquelle s'appuie le galet 15 de la chaîne à galets croisés 2 ; ceci évite que la chaîne 2 ne saute de la chaî- ne d'entraînement 19. La chaîne d'entraînement 19 est constituée, de préférence,par une chaîne à rouleaux du commerce (comme chaîne porteuse). Sur cette chaîne, on fixe les entraîneurs 4 cor.me il est représenté par exemple sur la figure 3. -Jn entratnsur est constitué par deux profilés plats coudés 5, parallèles entre eux. Un morceau de profilé plat soudé sert à maintenir la distance entre eux. A l'extrémité étroite du profilé plat 5 est prévu un trou 7 pour introduire le long tourillon de chaîne 6 de la chaîne d'en traînement A l'extrémité large du profilé plat 5 est prévu un trou oblong 8 par lequel est également introduit un long tourillon de chaîne 11. Ce trou oblong 8 doit stélargir dans la zone supérieure par rapport au diamètre du tourillon de chaîne 11, ou bien il doit stélargir coniquement vers l'extrémité ouverte.La force de traction est transmise par le premier trou cité 7 à la chaîne à galets croisés 2. le trou oblong 8 sert à compenser la diminution de la distance (corde) entre les deux tourillons 6 et 11, de la chaîne lors du passage sur la roue à chaîne 16, et il permet en outre aux entraîneurs 4 de se dégager sans brutalité de la chaîne. La commande peut s'effectuer par en haut dans le sens indiqué ci-dessus ou en sens inverse (voir figure 2a), ctestqa dire que la roue à chaîne 16 avec la chaîne d' entraîne- ment 19 bascule vers la gauche de 900 par rapport à la figure 2. La distance b entre les deux profilés plats coudés 5 doit être calculée de façon que les éclisses de chaîne (distance a) puissent circuler La roue à chaîne 16 est entraînée par l'intermédiaire de l'arbre 17 (de façon non représentée). La chaîne à galets croisés 2 est entraînée comme on en voit le principe sur la figure 3, du fait que le galet 14 de la chaîne à galets croisés s'appuie contre la surface d'appui 10 du profilé plat coudé 5. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que la force d'entraînement de la chaîne d'entraînement 19 n'est pas transmise à la chaîne à galets 2 par les galets 14, mais par au moins un tourillon de chaîne 20 de la chaîne à galets 2. Dans ce but, le tourillon de chaîne 20 est prolongé tous les deux galets 14. les entraîneurs 4 de la chaine d'entraînement 19 saisissent les tourillons de chaîne 20 qui dépassent et font ainsi svancer la chaîne à galets 2. La chaîne d'entraînement 19 est dans ce cas guidée au-dessus de la chaîne à galets croisés 2 afin d ne pas gêner l'accrochage des charges (voir fig. 2a).Deux cornières 3, 3a arrondies guident et portent les galets 14, 15 lors du passage à travers la commande d'entraînement et procurent en meame temps une butée à la chaîne entraînée. les entraîneurs 4a - qui comportent une surface d'appui 10a correspondante pour le tourillon de chaîne 20 - sont analogues aux entraîneurs 4. Il n'est pas obligatoire que chaque galet 2 ou chaque tourillon de chaîne 20 soit actionné. il suffit qu'un galet 2 ou un tou riblon de chaîne 20 sur deux ou sur trois soit entraîné. La distance des deux profilés plats coudés 5 associés, qui constituant l'entraîneur 4, doit etre calculée de telle sorte que les rouleau 18 zone la chaîne d'entraînement 19 puissent être intercalés entez les d .-s profilés. Afin que la chaîne d' entraînement 19 ne pende pas entre les deux roues à chaîne 16, on prévoit un rail de guidage 9. A la place du rail de guidage 9, on peut prévoir dans le sens approprié des galets d'appui (non représentés). La cornière arrondie 3 est solidaire du chassie de la commande de chaîne. La chaîne d'entraînement 19 est guidée au moyen de deux roues à chaîne dont l'une sert de roue d'actionnement et l'autre de roue de renvoi ou de roue de tension. Comme on le voit sur la figure 6, on peut également prévoir deux chaînes d'entraînement 19a et 19b à une certaine distance l'une de l'autre. Entre les deux chaînes d'entraînement 19a et 19b sont placés les deux profilés plats 5a disposés symétriquement. les rouleaux 18a, 18b (voir figure 8) et les profilés plats 5a sont maintenus ensemble par le tourillon de chaîne lia. Grâce aux r-ondelles de calage 20, les deux chaînes d'entraînement 19a et 19b sont maintenues à la distance correcte des moitiés d'entraîneurs 5a solidaires l'une de l'autre. Sur le côté opposé est monté un tourillon de chaîne identique lia sur lequel passe la fente des profilés plats coudés 5a. On voit sur la figure 7 la surface d'appui 10b contre laquelle s'appuie le tourillon de chaîne de la chaîne à galets croisés ; la chaîne 2 se trouve de ce fait entraînée. La figure 8 montre une commande s' effectuant par en haut. Dans le cadre À de la commande de la chaîne est monté l'arbre 17a des deux roues à chaîne 16a et 16b. Les deux roues à chaîne 16a et 16b guident les rouleaux 18a et 18b des chaînes d'entrat- nement 19a et 19b. Entre les roues à chaîne, les profilés 21 en matière plastique assurent le guidage des chaînes l9a et 19b. l'agencement conforme à l'invention garantit un guidage correct - sans basculement latéral ou 11 analogue - de la chaîne 2 à galets croisés. Avant tout, cet agencement assure un dégagement cinématique parfait des entraîneurs de la chaîne à galets croisés, du fait du retour en arrière relatif du crochet entraîneur par rapport à la chaîne d'entraînement 19a et 19b vers l'extrémité du parcours d'entraînement. le retour en arrière relatif s'effectue parce que la chaîne parcourt une portion de cercle de la roue à chaîne pendant que 11 entraîneur constitue la corde, REVENDICATIONS 1. Commande pour chaînes transporteuses, notamment pour chaînes à galets croisés utilisant au moins une chaîne à rouleaux sur laquelle sont fixés des entraîneurs, caractérisée en ce que dans la zone de la commande (1) de la chaîne', la chaîne à galets croisés (2) s"appuie, - du côté opposé à la commande -, contre au moins une cornière arrondie (3), en ce que des entraîneurs (4) (de préférence deux, à une certaine distance l'un de autre) constitués par des profilés plats coudés (5) attaquent la chat- ne, un trou (7) étant prévu à l'avant des profilés plats pour un long tourillon de chaîne (6), et un trou oblong (8) étant prévu respectivement pour un autre long tourillon de chaîne (11) et se terminant au ras de l'extrémité la plus large des profilés plats (5), et en ce que la chaîne d'entraînement (19) (ou les chaînes d'entraînement 19a, 19b) est inclinée de 450 par rapport à la verticale. 2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'on prévoit de préférence dans la zone de la traction au moins un rail de guidage (9) et/ou des galets de guidage, comme soutien, de préférence réglables. 3. Commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le profilé plat (5) comporte dans sa zone postérieure une surface d'appui (10, 10a, 12) qui correspond au moins partiellement à la forme du côté plat du galet ou du tourillon de chaîne (20). 4. Commande selon la revendication 3, caractérisée en ce que la surface d'appui (10, 1Oa, 12)' se termine à une certaine distance sensiblement au niveau où le deuxième tourillon de chat- ne (ii) est guidé dans le trou oblong (8). 5. Commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface d'appui (12) est parallèle à la ligne médiane (13). 6. Commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le diamètre du trou oblong (8) est supérieur à celui du tourillon de chaîne associé ou que le trou oblong (8) est élargi en direction de son c8té ouvert. 7. Commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les entraîneurs sont constitués par des profilés plats (5a), un trou étant prévu à l'avant des profilés plats (5a) et un trou oblong pour un autre tourillon de chaîne (lia) se terminant respectivement au ras de ltextrémité la plus large des profilés plats (5), et en ce qu'au moins deux profilés plats (5a) sont placés symétriquement l'un par rapport à l'autre entre deux chaînes d'entraînement (19a, 19b) et sont reliés méca niquevent à celles-ci.