L'invention concerne une machine à coudre0 Elle s'applique aux machines à usage domestique ainsi qutaux machines à usage industriel. Un but de l'invention est de fournir une machine pratiquement dépourvue de vibrations latérales sans nécessiter pour cela d'avoir une masse importante en sorte que la machine de l'invention soit à la fois une machine légère et une machine dépourvue de vibrations latérales. Un autre but de l'invention est de fournir une machine à démarrage indifférent en sorte que le mouvement de l'aiguille puisse commencer dès le démarrage de la machine. Encore un autre but de l'invention est de fournir une machine telle que l'intervalle de temps pendant lequel le crochet peut attraper le fil soit notablement plus grand que dans les machines usuelles, ce qui permet notamment d'avoir un très grand zig-zag. L'invention fournit une machine légère, dépourvue de vibrations latérales, à démarrage indifférent avec une vitesse de déplacement d'aiguille qui peut être considér Z le et notamment qui peut dépasser 5 000 points/mn. Ces buts sont atteints selon la pré nvention avec une machine à coudre caractérisée par le fait w e les moyens de commande du mouvement rectiligne alternatif de la barre à aiguille comprennent une circonférence qui roule sans glisser à l'intérieur d'une circonférence fixe de rayon double, la barre à aiguille étant reliée mécaniquement à un point de la circonférence qui roule. On décrira ci-après une machine conforme à l'invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel - la figure 1 est un schéma avec des parties arrachées du dispositif conçu selon la présente invention pour provoquer le mouvement vertical de la barre à aiguille d'une machine à coudre, la position représentée étant celle correspondant au point mort bas - la figure 2 représente le dispositif de la figure 7 dans la position correspondant au point mort haut ;; - la figure 3 est une vue en bout d'une réalisation d'une machine à coudre comportant un dispositif selon la présente invention, la représentation étant limitée aux parties concernées par la présente invention - la figure 4 est une vue de dessus de la machine de la figure 3 - la figure 5 est un schéma du mécanisme d'entraînement d'une machine à coudre classique, et - la figure 6 est un graphique montrant le mouvement du chas de l'aiguille respectivement dans le cas d'une machine à coudre classique et dans le cas d'une machine à coudre selon la présente invention. La machine représentée sur les figures est une machine à coudre portative, légère et compacte. Cette machine comporte, de façon en soi connue, une barre à aiguille 1 montée à coulissement dans une douille 2 el le-meme montée à pivotement autour d'un axe fixe 3 (cas d'une machine zig-zag). On ne décrira pas ici les moyens qui commandent le pivotement de la douille,l'invention ne portant pas sur ces moyens0 Parcontre, l'invention concerne les moyens qui commandent le mouvement rectiligne alternatif de la bre à aiguille 1 dans la douille 2. Ces moyens comprennent un pignon 4 en prise avec la denture intérieure 5 d'une couronne 6 qui est fixée au bâti de la machine0 Les diamètres du pignon. et de la couronne sont dans le rapport de 1 à 2. Le pignon 4 est monté fou sur un volant 7 qui est en tratné en rotation par un arbre tournant 8 dont l'axe de rotation 9 est parallèle à l'axe du pignon 4. L'arbre 8 est relié par une transmission (non représentée) à un moteur qui l'entratne en nutation de façon en soi connue. Le pignon 4 est relié à la barre à aiguille 1 par une transmission mécanique qui comprend un compas 10 dont les deux branches tl et 12 peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe 13 parallèle à la direction générale de la couture. La branche 12 du compas est articulée à la barre à aiguille. L'autre branche Il du compas est solidaire d'un maneton 14 orthogonal à l'axe 13 du compas et lui-meme fixé à la partie périphérique du pignon 4. L'articulation de la branche 12 du compas avec la barre à aiguille 1 comprend elle-même un compas dont l'une des branches est la branche 12 et dont l'autre branche est une branche 15 solidaire de la barre à aiguille, ces deux branches étant articulées autour d'un axe 16 parallèle à l'axe 13. Un tel mécanisme a pour résultat que le mouvement du maneton 14 se fait uniquement dans un plan vertical alors que dans les dispositifs connus l'organe analogue au maneton 14 se déplace suivant un cercle. Le déplacement circulaire dans les dispositifs connus engendre des vibrations latérales (c'est-à-dire transversales par rapport au mouvement de la barre à aiguille) tandis que le dispositif de la présente invention n'engendre pratiquement pas de telles vibrations. Dans les dispositifs connus, l'homme de métier a cherché à opposer aux vibrations latérales une masse plus grande du chassies, ce qui rend plus coûteuse la fabrication de la machine et ce qui est gênant pour l'usager, notamment lorsqu'il s'agit d'une machine portative. La figure 5 représente, à titre d'exemple comparatif, le schéma de l'entratnement de la barre à aiguille d'une machine à coudre classique, le dispositif d'entratnement comprenant un maneton 14 entratné selon un cercle par un plateau manivelle 17 et relié à la barre à aiguille par une bielle 18. Le dispositif de la présente invention permet des vitesses élevées de déplacement d'aiguille, à savoir des vitesses pouvant dépasser 5 000 points/mn, c'est-à-dire très supérieures aux vitesses normalement utilisées dans les machines à coudre de ménage qui sont de 800 à 1200 points/mn. Un autre avantage très important d'une machine à coudre conforme à l'invention est que l'intervalle de temps pendant lequel le crochet peut attraper le fil que lui présente l'aiguille est notablement supérieur à l'intervalle de temps que l'on peut obtenir avec les machines classiques. Le schéma de la figure 6 permet une explication simple de cette performance. Sur cette figure, on a représenté les courbes du mouvement dans le temps du chas de l'aiguille dans le cas d'une machine à coudre classique (courbe i) et dans celui d'une machine à coudre selon la présente invention (courbe II). L'axe des x correspond au plan de travail de la machine. Le crochet ne peut attraper le fil que lorsque le chas de l'aiguille se trouve en dessous de ce plan, en sorte que l'on peut considérer que l'intervalle entre deux passages successifs du chas de l'aiguille par ce plan délimite la durée maximale de l'intervalle de temps pendant lequel le crochet peut attraper le fil. La partie hachurée représente le gain. Cet intervalle A-B dans le cas de la courbe II est nettement supérieur à l'intervalle C-D dans le cas de la courbe I du fait que dans le dispositif selon la présente invention le chas de l'aiguille décrit théoriquement uresinusotde parfaite alors que la courbe qutil décrit dans un dispositif classique est beaucoup plus aiguë. L'invention n'est pas limitée à la réalisation qui a été décrite et elle s'applique à toutes les machines à coudre de ménage ou industrielles. il est préconisé en particulier une réalisation particulièrement simple dans laquelle la barre à aiguille est montée folle directement sur le maneton. REVENDICATIONS 1. Machine à coudre comprenant une aiguille portée par une barre à aiguille et des moyens pour imposer un mouvement rectiligne alternatif à la barre à aiguille, caractérisée par le fait que ces moyens comprennent une circonférence qui roule sans glisser à l'intérieur d'une circonférence fixe de rayon double, la barre à aiguille étant liée mécaniquement à un point de la circonférence qui roule. 2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la circonférence qui roule est constituée par un pignon en prise avec la denture intérieure dtune couronne qui constitue ladite circonférence fixe. 3. Machine à coudre selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit pignon est monté fou sur un volant qui est entraîné en rotation par un arbre tournant autour d'un axe fixe parallèle à l'axe du pignon. 4. Machine à coudre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que la liaison mécanique de la barre à aiguille comprend un compas dont les deux branches peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle à la direction générale de la couture. 5. Machine à coudre selon la-revendication 4, caractérisée par le fait que l'une des branches du compas est articulée à la barre à aiguille. 6. Machine à coudre selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que l'une des branches du compas est solidaire d'un maneton orthogonal à l'axe du compas et solidaire d'un pignon qui constitue ladite circonférence qui roule. 7. Machine à coudre selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que la barre à aiguille est montée folle sur un maneton solidaire du pignon.