La présente invention concerne un perfectionnement. aux ttes d'usinage, notamment peur chirurgie dentaire, du type c^mpor+. 3nt un outil rotatif qui présente une partie active dest-Lnée à tre sppLiquëe directement sur la matière à usiner et une partie de support qui s'étend coaxialement à l'axe de rotation de l'outil rotatif d'un cNté de ladite partie active, qui est, par son extrém. Lté libre, montée en rotation autour de son axe à l'ex- trémité libre d'un corps de mandrin formant manche à une extrémi- té et qui est reliée à des moyens d'entraînement. Dans les ttes d'usinage connues de ce type, l'outil est monté en porte-a-faux sur le mandrin, de sorte que, lorsque ledit outil est appliqué sur la dent à soigner, il se produit une quantité importante de vibrations risquant, notamment, d'irriter la pulpe de ladite dent. De plus, dans le cas où l'outil rotatif présente un. diamètre relativement important, la tte d'usinage est d'emploi malaisE du fait de son encombrement trop grand et il y a risque de blessures des parties molles de la bouche et des pertes d'énergie mécanique dues, notamment auxdites vibrations et à des frottements. L'invention remédie à ces inconvénients et a notamment peur but de réaliser une tte d'usinage pour chirurgie dentaire dans laquelle les vibrations en cours de fonctionnement scnt considérablement réduites, cette tte d'usinage devant présenter en outre, dans le plan frontal d'usinage perpendiculaire au mouvement d'avance de l'outil, des dimensions relativement réduites. Pour une tete d'usinage du type susmentionné, ce but est atteint, conformément à l'invention, du fait que l'outil rotatif comporte une deuxième partie de support qui s'étend coaxialement à l.'axe de rotation de l'outil rotatif, du coté de la partie active opposé à la première partie de support et qui est, par son extrémité libre, montée en rotation autour de son axe dans un palier de support auxiliaire solidaire du mandrin. Ainsi, dans cette nouvelle tted'usinage, le montage en porte-à-faux de l'outil sur le mandrin est supprimé grâce à la disposition du palier de support auxiliaire, de sorte que, lors du fonctionnement de cetts nouvelle tte d'usinage, les vibrations nocives sont considérablement réduites et le rendement mécanique de l'outil est amélioré. De plus, cette nouvelle tete peut présenter, dans le plan frontal d'usinage perpendiculaire au mouvement d'avance de l'outil, un encombrement diamétral inférieur au diamètre de]. a partie active de l'outil. Cette nouvelle toute d'usinage peut de plus se prter à un capotage partiel de 1'outil qui ne diminue pas la visibilité de la zone de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris A la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé, dans lequel : -la figure unique est une vue en plan d'une tte de meulage pour chirurgie dentaire, selon un mode de réalisation. Le dessin représente, comme exemple de tte d'usinage utilisable en chirurgie dentaire, soit pour agir directement sur les dents d'un patient, scit pour la confection et la finition de prothèses dentaires, une tte de meulage 1 comportant un outil de meulage rotatif 2. L'outil de meulage 2 comprend une partie active ou meule proprement dite, de forme cylindrique 3, dont le pourtour est destiné à tre appliqué directement sur la matière à meuler, et deux parties de support ou demi-axes 4,5 s'étendant coaxialement la meule 3, de part et d'autre de cette dernière. L'un des demi-axes de support (4) est monté, par son extrémité libre, en rotation autour de son axe dans l'extrémité li- bre 50a d'un corps de mandrin 50 qui constitue pour la tete de meulage 1 un manche 50~ du cté opposé à ladite extrémité libre 50a. L'autre demi-axe (5) est monté, par son extrémité libre, en rotation autour de son axe dans un palier de support auxiliaire 6 solidaire dudit corps de mandrin 50. L'outil de meulage 2 est relié à des. moyens d'entraînement qui, dans l'exemple représenté, sont constitués par un arbre moteur 7 qui est logé et tourillonne dans le manche 50b et qui est relié par une articulation de cardan 8 à un arbre de liaison 9 tourillonnant dans une partie d'extrémité coudée SOc du corps de mandrin 50 ; l'arbre de liaison 9 se termine par une roue d'accouplement 10 dont la face frontale 10a est garnie de dents radiales et engrène avec un pignon conique 11 solidaire d'une broche 12 trnxrillonnant dans l'extrémité libre 50a du corps de mandrin 50 et comportant une mortaise axiale d'entraînement 12a dimensionnée de manière à recevoir avec faible jeu latéral l'extrémité libre formant tenon d'entraînement et munie d'un méplat 4a du demi-axe de support 4 de l'outil de meulage 2. Bien entendu, les moyens d'entraînement à 12 de l'outil 2 peuvent tre constitués selon une variante de réalisation par un dispositif à turbine. Le palier de support auxiliaire 6 est prévu à l'extrémité libre d'une pièce en forme de bras 13 articulée sur le corps de mandrin 50 autour d'un axe 14 perpendiculaire A l'axe de rotation 2a de l'outil de meulage 2. un ressort de rappel 15 est interposé entre le bras articulé 13 et le corps de mandrin 50 de manière à pouvoir solliciter axialement le palier de support auxiliaire 6 en diraction de l'extrémité libre 50a du corps de mandrin 50. A cet effet, le ressort de rappel 15 est fixE, d'une part, en 16 sur le corps de, mandrin 50 et, d'autre part, en 17 sur le bras articulE 13 do manière à tendre à faire pivoter ledit bras 13 dans le sens de la flèche fI rapprochant le bras 13 de 1'extrémité coudée 50c du corps de mandrin 50. Un ergot de manoeuvre 51 est prévu & l'extré- mité inférieure du bras 13. Ainsi, grâce à la disposition du bras articu- 16 13 qui porte le palier de support auxiliaire 6 et qui est asso- ci6 au ressort de rappel 15, on peut monter et démonter à volonté l'outil de meulage 2, par une manoeuvre très simple consistant notamment à appuyer sur l'ergot de manoeuvre 51, ce qui facilite les nettoyages et les remplacements dudit outil 2. Avantageusement, l'axe de rotation 2a de l'ou- til de meulage 2 tourillonnant, d'une part, dans le corps de mandrin 50 et, d'autre part, dans le palier auxiliaire de support 6, est perpendiculaire à l'axe 18 du manche 50b. La tete de meulage 1 est ainsi d'un maniement particulièrement aisé, notamment lorsque l'on doit atteindre une dent située au fond d'une région étroite de la bouche du patient. Ainsi, la tte d'usinage 1 qui, dans l'exemple représenté, est équipée d'une meule 3 dont le diamètre"a"est supérieur à l'écartement"b"existant entre les faces extérieures 19 et 20 respectivement de l'extrémité libre 50a du corps de mandrin 50 et de l'extrémité libre du bras articulé 13, peut présenter dans un plan frontal d'usinage perpendiculaire au mouvement d'avance. (représen- té par la flèche f2) de l'outil 2 un encombrement égal à"b", c'est- à-dire, inférieur à"a". Bien entendu, la direction f qui est obligatoirement perpendiculaire à l'axe de rotation 2a de 1'outil 2, peut ne pas tre disposée dans le prolongement de l'axe 18 du manche ; la direction d'avance f2 peut déterminer un certain angle avec ledit axe 18, notamment si les parties 13,50c et 50b ne sont pas coplanaires, le plan défini par les parties 13 et 50c étant incliné par rapport à l'axe 18. Afin de faciliter le montage d'un outil 2 dans la tte d'usinage 1 et de permettre le montage dans ladite tte 1 d'outils munis de demi-axes de support de longueur quelconque, le palier auxiliaire de support 6 comporte avantageusement un coussinet intermédiaire 21 qui reçoit, avec faible jeu dans un alésage borgne axial 21a, l'extrémité libre 5a du demi-axe de support 5 et qui forme rotule susceptible de pouvoir osciller en rotation dans l'extrémité libre du bras articulé 13. Bien entendu, diverses modifications peuvent tre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'tre décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Perfectionnement aux ttes d'usinage, no tamment pour chirurgie dentaire, du type comportant un outil rotatif qui présente une partie active destinée à etre appliquée directement sur la matière à usiner et une partie de support qui s'étend ccaxialement à l'axe de rotation de l'outil rotatif d'un coté de ladite partie active, qui est, par son extrémité libre, montée en rotation autour de son axe à l'extrémité libre d'un corps de mandrin formant manche à une extrémité et qui est reliée à des moyens d'entrainement, caractérisé en ce que l'outil rotatif comporte une deuxième partie de support qui s'étend coaxialement à l'axe de rotation de l'outil rotatif du coté de la partie active opposé à la première partie de support et qui est, par son extrémité libre, montée en rotation autour de son axe dans un palier de support auxiliaire solidaire du mandrin. 2) Perfectionnement aux ttes d'usinage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier de support auxiliaire est prévu à l'extrémité libre d'une pièce de liaison articulée sur le corps du mandrin autour d'un axe qui s'étend, de préférence, perpendiculairement à l'axe de rotation de l'outil rotatif, un ressort de rappel étant interposé entre ladite pièce articulée et ledit corps de mandrin et étant susceptible de solliciter axialement ledit palier de support auxiliaire en direction de l'extrémité libre du corps de mandrin. 3) Perfectionnement aux ttes d'usinage, selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe de l'outil rotatif tourillonnant dans le corps de mandrin et dans le palier auxiliaire de support, est perpendiculaire à l'axe du manche. 4) Perfectionnement aux ttes d'usinage, selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le palier auxiliaire de support comporte un coussinet intermédiaire recevant l'extrémité libre de la deuxième partie de support de l'outil et formant rotule dans l'extrémité libre d'une pièce de liaison solidaire du corps de mandrin. 5) Perfectionnement aux ttes d'usinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie de liaison est munie d'un ergot de manoeuvre permettant de pivoter ladite partie de liaison à rencontre du ressort de rappel.