L'entrainement des changeurs de prises en charge s'effectue de façon connue au moyen d'accumulateurs d'énergie, qui sont armés par un arbre moteur provenant du sélecteur. Les changeurs de prises en charge mécaniques usuels sont des inverseurs de constitution relativement simple qui, lors de deux commutations successlves, commutent dans un sens, puis dans l'autre. L'accumulateur d'énergie est armé alternativement dans les deux sens, le sens de rotation de l'arbre moteur étant indifférent. De tels entraSnements connus ne sont pas utilisables directement sur les nouveaux changeurs de prises en charge, équipés de tubes interrupteurs à vide. Alors que dans le cas des changeurs de prises en charge mécaniquesS le déroulement temporel de la commutation est fixé par le mode d'accouplement mécanique des contactes, qui sont tous au moins jumelés des deux cotes du changeur on s'efforce dans le cas des changeurs de prises en charge équipés de tubes interrupteurs à vide de réduire le nombre de ces derniers et de les disposer de façon à permettre leur utilisation pour une commutation dans les deux sens. I1 en résulte d'une part un abandon de la commande habituelle des temps de passage des divers contacts, qui était déterminée par le mode de leur accouplement mécanique, et la nécessité d'une manoeuvre des interrupteurs auxiliaires mécaniques et des tubes interrupteurs à vide à l'aide d'arbres à cames, coulisses, disques à cames ou auttes éléments. Le cycle fonctionnel de tels éléments n'étant pas directement réversible, il faut veiller à toujours les en- traîner dans un seul sens. L'invention a pour objet un entrainement pour changeur de prises en charge, et notamment pour changeur de prises en charge à vide. Selon une caractéristique essentielle de. l'invention, un levier pivotant autour d'un point et entrainé par un accumulateur d'énergie attaque la manivelle d'entratlnemtnt du changeur de prises en charge par l'intermédiaire d'un triangle articulé et une bielle, constituée par deux éléments articulés, est prévue entre le point d'attaque excentré de la manivelle d'entraînement et l'articulation secondaire du triangle articulé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous ét des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en plan du mécanisme d'armement de l'entralnement selon l'invention; la figure 2 représente l'action du levier pivotant sur la manivelle dpentraRnementD par l'intermédiaire de la barre de traction; la figure 3 représente la transmission d'un couple à la manivelle par la bielle; la figure 4 représente le mécanisme après une rotation de 1800 de la manivelle; la figure 5 représente le schéma de principe et le diagramme de passage d'un changeur pour commutation dite en "drapeau"; et la figure 6 représente la réalisation d'un tel changeur. Sur la figure 1, la manivelle 2, entraînée par l'arbre l,-déplace le chariot 4 par l'intermédiaire d'un galet 3. Le ressort 5, relié d'une part au chariot 4 et autre part au levier 6, est ainsi bandé. Le levier 6 est maintenu en position par le levier de verrouillage 7, que le galet 15 fixé sur le chariot 4 fait pivoter autour du point 8 juste avant qu'il n'atteigne sa position limite, de façon à libérer le levier 6. Sous l'action de l'accumulateur deénergie3 constitué par le ressort 5 désormais bandé, le levier 6 pivote autour du point 9 en entraînant la barre de traction 10. Le levier 6 est naintenu dans la position limite par le levier d'arrêt 7', qui tourne autour du point 8' sous l'action du ressort. La figure 2 représente l'action du levier 6, par l'intermédiaire de la barre de traction 10, sur la manivelle d'entraînement 11 qui actionne le changeur de prises en charge au moyen d'arbres a cames, disques à came ou autres éléments. Le mécanisme d'armement de l'accumulateur d!énergie, représenté à la figure 1, est omis par raison de clarté. La barre de traction 10, forme avec le levier 12, pivotant autour du point 14, un triangle articulé. La bíelle,-constituée par les deux éléments 13 et 13' et attaquant la manivelle 11, est articulée simultanément au point attaque de la barre 10 sur le levier 12. Par suite de la subdivision de la bielle en éléments 13 et 13', articulés l'un sur l'autre, un pivotement du levier 12 dévie l'élément 13' par rapport à l'axe de la manivelle 11, à laquelle la bielle peut ainsi transmettre un couple.Ce fonctionnement est illustré par la figure 3, sur laquelle le levier 12 (représentE en points et tirets) a parcouru l'angle w. L'élément 13' de la bielle pivote dans la position représentée en points et tirets, de sorte que la manivelle 11 est entraînée dans le sens de la flèche. Les cliquets 14 et 14' garantissent la rotation de la manivelle 11 dans un seul sens. La figure 4 représente le mécanisme quand la manivelle 11 a tourné de 1800. Dans ce cas aussi, le couple transmis du levier 12 à la manivelle 11 par l'intermédiaire des éléments 13 et 13' produit une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre > comme précédemment indiqué. Le sens de rotation de l'arbre 1, qui déplace le chariot 4 et arme ainsi l'accumulateur d'énergie, est parfaitement indifférent, comme le montre la figure 1. L'entraînement individuel se preste à l'emploi pour la commutation dite "en fanion" (Wimpelschaltung). L'emploi de deux éléments d'entrainement identiques permet aussi son utilisation pour la commutation dite "en drapeau" (Fahnenschaltung). Les deux éléments d'entraînement sont accouplés de façon que celui agissant en premier déclenche le second. Dans un exemple de réalisation de l'invention, ce résultat est obtenu en munissant chacun des deux leviers pivotants, entraînés par un accumulateur d'énergie, d'un cliquet qui verrouille le premier levier dans une position limite ou le second levier dans l'autre position limite de l'entraînement du changeur de prises en charge, le cliquet du levier non verrouillé déverrouillant le second levier pendant la commutation. Une bascule munie de cliquets est prévue pour le verrouillage des leviers munis de cliquets; elle est disposée symétriquement par rapport aux deux éléments d'entraînement et ses cliquets engrènent ceux des leviers. La figure 5 représente le schéma de principe d'un changeur de prises en charge pour la commutation En drapeau" et le diagramme de passage correspondant. Comme le montre ce dernier, les inverseurs Ul ou U2 ainsi que l'interrupteur à vide I commutent en premier, avant le fonctionnement des inverseurs U3, U4 et de l'interrupteur à vide II. Avec un entraîne- ment normal, cela exigerait que l'entraînement et l'accumulateur d'énergie soient suffisamment complexes et coûteux pour pouvoir manoeuvrer les inverseurs U3, U4 et l'interrupteur à vide II après les inverseurs U1, U2 et l'interrupteur à vide I, les vitesses des divers contacts devant etre égales à celles obtenues pendant la première phase de la commutation. Le diagramme de passage de la- figure 5 montre en outre que la commutation n'est pas réversible, c'est-à-dire que l'élément de commande des divers contacts, un arbre d cames ou un disque d came par exemple, tourne tou jours dans le mêmes sens, celui des aiguilles d'une montre par exemple. La figure 6 représente un exemple de réalisation de l'invention pour la commutation dite "en drapeau". La roue dentée 16, montée sur l'arbre moteur provenant du sélecteur, entraîne les roues dentées 17' et 17", disposées de part et d'autre et reliées aux manivelles 2 et 2'. Ces deux dernières entraînent par ailleurs, au moyen is galets 3 et 3', les chariots 4 et 4' qui effectuent un mouvement de va-et-vient, indépendamment du sens de rotation des manivelles 2 et 2'. Le mouvement des chariots 4 et 4 bande les ressorts de traction 5 et 5', qui sont reliés d'une part au chariot 4 ou 4' et d'autre part au levier 6 ou 6'.Les leviers 6 et 6', pivotant autour de l'axe 9 ou 9! respectivement, sont immobilisés par les leviers de verrouillage 7 et 7e. Les galets de déclenchement 15 et 15', fixés respectivement sur le chariot 4 ou 4', libèrent les leviers de verrouil lage 7 et 7' après une course de la manivelle d'environ 1500. Immédiatement après, le ressort bandé 5 déplace le levier 6 vers la droite, pendant que le levier 6! demeure provisoirement immobilisé par l'engrènement des cliquets 18 et 19'. Juste avant d'atteindre sa position limite droite le levier 6 repousse par son cliquet 19 le cliquet 18 monté sur la bascule 20, de sorte que le levier 6' est libéré et se déplace également vers la droite sous l'action du ressort bandé 5'.Le cliquet 18 immobilise ensuite le levier 6 dans sa position limite, par l'intermédiaire du cliquet 19, de sorte que le levier 6' est libéré avant le levier 6 lors de la commutation suivante. La transmission des efforts entre le levier 6 ou 6' et les éléments d'entraînement du sélecteur est illustrée par la figure 2. Le mécanisme d'armement de l'accumulateur d'énergie et le mécanisme d'entraînement de la manivelle 11, qui attaque le changeur de prises en charge, sont superposés dans deux plans, les axes de rotation des manivelles 1 et 11 étant coaxiaux. La réalisation ci-dessus de l'invention pour la commutation "en drapeau'! est caractérisée en ce que l'emploi simultané de deux entraine- ments identiques, dont chacun se prête à la commuation "en fanion", permet d'entraîner aussi des changeurs à commutation "en drapeau". Le verrouillage des leviers d'entraînement selon l'invention garantit un déclenchement précis de l'entraînement agissant pendant la seconde phase de la commutation. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Entraînement de changeurs de prises en charge, dont les divers organes de commutation sont actionnes au moyen d'un arbre à cames ou autre élément, et notamment de changeurs de prises en charge équipés de tubes interrupteurs à vide, ledit entraînement étant caractérisé par un levier pivotant autour d'un point, entraîné par un accumulateur d'énergie et attaquant la manivelle d'entraînement du changeur de prises en charge par l'intermédiaire d'un triangle articulé, et par une barre de traction, constituée par deux éléments articulés et reliée entre le point attaque excentré de la manivelle d'entraînement et l'articulation secondaire du triangle articulé. 2. Entraînement de changeurs de prises en charge selon revendication 1, caractérisé par des verrouillages qui ne libèrent la manivelle d'en- traînement que dans un sens de rotation. 3. Entraînement de changeurs de prises en charge selon revendication 1, caractérisé en ce que le levier pivotant, entraîné par l'accumulateur d'énergie, est blocable dans ses deux positions limites. 4. Entraînement de changeurs de prises en charge selon revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la libération du blocage du levier pivotant est effectuée par le mécanisme d'armement de l'accumulateur d'énergie. 5. Entraînement de changeurs de prises en charge selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est constitué par deux éléments d'entraînement identiques pour une commutation "en drapeau". 6. Entraînement pour changeurs de prises en charge selon revendication 5, caractérisé en ce que les deux éléments d'entraînement agissent successivement, le premier déclenchant le second. 7. Entraînement de changeurs de prises en charge selon revendication 6, caractérisé en ce que chacun des deux leviers pivotants comporte un cliquet qui verrouille le premier levier dans une position limite ou le second levier dans l'autre position limite de l'entraînement du changeur de prises en charge et que le cliquet du levier non verrouillé libère le second levier lors de la commutation. 8. Entraînement de changeurs de prises en charge selon revendication 7, caractérisé en ce que des cliquets fixés sur une bascule verrouillent les leviers en engrénant les cliquets de ces derniers.