La presente invention concerne une transmission à arbres multiples à retour avec au moins trois pignons intermédiaires pour le pignon entraîné, le pignon entraîné étant solidaire de Iextrémité de l'arbre de la machine à entrainer. Dans les transmissions de ce type, notamment pour l'entraînement de compresseurs à arbre simple relativement petits avec une puissance de l'ordre de 200 kW, il a déjà été proposé de ne pas monter dans des paliers mais de laisser flotter l'arbre de la machine portant le pignon entraîné tournant très rapidement, en centrant ce pignon par trois pignons inter -mediaires. Or, du fait des tolérances de fabrication inévitables dans la réalisation des dents et le jeu des flancs, on ne peut centrer de façon précise la position de 11 arbre. Pour cette raison, dans les structures classiques, il est prévu un palier radial ayant un jeu important pour guider 11 arbre du pignon. Malgre ce jeu important, ce palier radial entraîne des pertes par frottement au niveau du palier, du fait de la vitesse relative entre ltextrémité de l'arbre et les coquilles mobiles du palier. Pour évacuer la chaleur engendrée à cet endroit, il est nécessaire d'avoir une circulation d'huile. La pressente invention a pour but de remédier a' ces inconvénients et se propose de créer un dispositif du type ci-dessus ayant un centrage précis, obtenu aussi simplement que possible pour l'arbre porte-pignon, tout en réduisant dans une très large mesure les pertes par frottement décrites A cet effet, l'invention concerne une transmission à arbres multiples du type ci-dessus, caractérisée en ce que le pignon entraîne ainsi que les pignons intermédiaires engrènant avec celui-ci comportent, sur au moins une face de leur couronne dentée, un disque de roulement cylindrique respectif, le diamètre exterieur des disques de roulement étant égal au diamètre du cercle primitif des pignons dentés et du pignon entraîné. De façon préférentielle, les trois pignons intermediaires engrènent avec le pignon entraîné. Ce pignon peut être centré de façon très simple et précise avec un seul frottement de roulement, ce qui permet de supprimer le palier radial nécessaire jusqu'alors ainsi que le circuit d'huile distinct. En outre, on économise le support du palier radial, ce qui réduit la longueur de la transmission. Les dents ont dans ces conditions pour seule fonction de transmettre le couple alors que les disques de roulement compensent les éventuels décalages de l'axe qui peuvent résulter du jeu différent des flancs des dents ou des erreurs de division des dents. Entre les disques de roulement qui roulent les uns sur les autres, il n'y a aucun mouvement relatif, ce qui se traduit dans ce centrage par aucune perte de puissance, abstraction faite du frottement négligeable qui existe lors du roulement. De façon préférentielle, les disques de roulement sont prévus sur les côtés du pignon entraîné et les pignons intermédiaires tournés vers le pignon entraîné. De façon avantageuse, les surfaces de roulement cylindriques des disques de roulement sont durcies et meulées. De façon générale, les pignons intermédiaires, qui engrènent avec le pignon entraîné, sont décalés d'un même angle de centrage, c'est-à-dire par exemple de 1200 dans le cas où l'on a trois pignons intermédiaires. L'existence des disques de-roulement permet toutefois également des réalisations dans lesquelles les angles de centrage sont différents. Enfin, pour une transmission à arbres multiples à retour avec un pignon moteur, entraînant des pignons solidaires des arbres d'au moins trois pignons intermédiaires, il est prévu, selon l'invention qu'a' la fois le pignon entraîné et les pignons engrènant avec celui-ci comportent des disques de roulement dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du cercle primitif du pignon moteur ou des autres pignons. De cette façon, même si l'on supprime le palier correspondant à l'arbre moteur, on assure un centrage précis du pignon moteur, de sorte que celui-ci ne transmet que le couple aux pignons alors que toute différence qui existe dans le jeu des flancs des dents ou toute erreur de division sont compensées par les disques de roulement et ne peuvent pas se répercuter de façon gênante sur le fonctionnement de la transmission. De façon avantageuse, ces disques de roulement sont prévus sur le côté du pignon moteur et des pignons engrènant avec celui-ci tournés vers le pignon entraîné. La présente invention est-décrite plus en détail à l'aide de deux exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - La figure I montre une transmission à arbres multiples, comportant un pignon de sortie prévu sur l'arbre d'un turbo-compresseur à un arbre; - La figure 2 est une vue en coupe transversale de la transmission selon la ligne II-II de la figure 1; - La figure 3 représente une transmission a' arbres multiples analogue à la figure 1, dont l'arbre moteur n'est pas monté dans un palier; - La figure 4 est une vue en coupe transversale de la transmission selon la ligne IV-IV de la figure 3. L'arbre 1 d'un turbo-compresseur à un arbre à plusieurs étages 2 porte un pignon entraîné 4 logé à l'intérieur du carter de transmission 3. Ce pignon 4 engrène avec des pignons intermédiaires 5 de même dimension décalés de 1200. Ces trois pignons intermédiaires 5 sont entraînés par un pignon denté moteur 6 par l'intermédiaire de trois pignons 7. Le rapport de multiplication des deux transmissions représentées est de l'ordre de 1 à 30. Pour ne pas être obligé de centrer dans un palier d'appui, comme cela est connu, ltextrémité de l'arbre i situé du côté de la transmission, on a prévu trois pignons intermédiaires 5. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 et 2, les trois pignons intermédiaires 5 et le pignon entraîné 4 comportent,sur leur côté opposé du compresseur à étages 2, chacun un disque de roulement 8, 9. Le diamètre extérieur de ces disques de roulement 8, 9 est exactement égal au diamètre du cercle primitif des pignons, de sorte que les surfaces de roulement 10 cylindriques relativement étroites des disques de roulement 8 de grandes dimensions puissent rouler sur la surface de roulement cylindrique 11 du petit disque de roulement 9 en assurant un centrage précis tout en servant d'appuispour le pignon entraîné 4 et l'arbre 1. Bien qu'il ne se produise aucun mouvement relatif entre les surfaces de roulement 10 et 11, ces surfaces 10-et 11 sont de préférence durcies et meulées. L'arbre 12 du, pignon denté moteur 6 est monté dans des paliers 13, 14. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 3 et 4, le pignon denté moteur 6 et les pignons 7, qui engrènent avec celui-ci, sont munis de disques de roulement 15, 16, ce qui permet de ne pas avoir les deux paliers 13, 14 selon la figure 1. L'arbre moteur 12 est alors relié par un couplage élastique 17 à l'arbre 18 du moteur. Les disques de roulement 15, 16 sont prévus sur le côté du pignon moteur 6 ou des pignons 7 tournés vers le pignon entraîné 4. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre-de l'invention. REVENDICATIONS 10) Transmission à arbres multiples à retour comportant au moins trois pignons intermédiaires entraînant un pignon entraîné sur l'extremité d'arbre de la machine entraînée, transmission caractérisée en ce que le pignon entraîné (4) ainsi que les pignons intermédiaires (5) engrènant avec celui-ci comportent, sur au moins une face de leur couronne dentée, un disque de roulement cylindrique respectif (8, 9), le diamètre extérieur des disques de roulement étant égal au diamètre du cercle primitif des pignons dentés (5) et du pignon entraîné (4). 20) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques de roulement (8, 9) sont prévus sur la face du pignon entraîné (4) et des pignons intermédiaires (5) tournés vers le pignon moteur (6). 30) Transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les surfaces de roulement cylindriques des disques de roulement (8, 9) sont durcies et meulées. 40 > Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que trois pignons dentés (5), décalés l'un par rapport à l'autre de 1200, engrènent avec le pignon entrainé (4). 50) Transmission selon la revendication 4 comportant des pignons prévus sur les arbres dtau moins trois pignons intermédiaires, transmission caractérisée en ce que le pignon entraîné (6) ainsi que les pignons (7) engrènant avec le pignon entraîné comportent des disques de roulement (15, 16) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du cercle primitif respectif du pignon entraîné (6) et des pignons (7). 6 ) Transmission selon la revendication 5, caractérisée encre que les disques de roulement (15, 16) sont prévus sur le côté du pignon moteur (6) et des pignons (7) engrènant avec celui-ci, tournés vers le pignon entraîné (4).