L'invention est relative à une machine destinée à râteler des récoltes disposées sur le sol, notamment du foin, du genre comportant un châssis agencé pour être attelé à un tracteur, ce châssis portant au moins deux roues rateleuses, montées l'une à côté de 1' autre et tournant autour d'axes sensiblement verticaux contenus dans un plan perpendiculaire à la direction de marche de la machine, ces roues râteleuses comportant un certain nombre de dents disposées en cercle, les dents situées sur les côtes en regard des deux roues tournant en sens opposé à la direction de marche. Jusqu'à présent ces dents étaient realisées en fil d'acier à ressort qui, du côte intérieur de la partie active de la dent, était enroulé selon un ressort à boudin, ce qui permettait d'obtenir un effet élastique important, de sorte que la partie active de la dent pouvait échapper vers l'arrière lorsqu'elle venait à heurter une pierre ou un autre obstacle, ce qui évitait en principe des ruptures de dents. L'expérience a toutefois montré que de telles dents se brisaient fréquemment au bout de quelque temps par fatigue du matériau soumis à de nombreuses flexions consécutives à des heurts contre des obstacles. De telles dents élastiques peuvent être remplacées relativement facilement et sans grande dépense, mais les parties cassées des dents qui tombent sur le sol constituent un risque très important pour les machines qui sont utilisées ensuite pour traiter le produit agricole disposé sur le sol, par exemple pour ramasser le foin et le hacher en petits tronçons. Si un débri de dent pénêtre dans une telle machine il peut en résulter des dégâts très importants. Un but de l'invention est donc de fournir une machine râteleuse du genre précité, construite de manière à éliminer cet inconvénient. Pour cela la machine râteleuse conforme à l'invention est ca racterisée en ce que les dents râteleuses sont constituées par des barres essentiellement rigides qui, en position de travail, sont dirigées vers ltextérieur et obliquement vers le bas, à partir de la roue râteleuse, en formant un angle aigu avec le plan horizontal, ces dents étant montées sur la roue râteleuse de manière à pouvoir pivoter librement, à partir de leur position de travail, en sens contraire du sens de rotation des roues et vers le haut. La position de travail des dents râteleuses est celle dans laquelle elles se trouvent au cours de la rotation des roues râte- leuses et elles sont maintenues dans cette position essentiellement par la force centrifuge. Si les dents sont réalisées en barre d'épaisseur relativement très grande en comparaison des fils d' acier à ressort utilisés auparavant, on évitera en général les ruptures de dents lorsqu'une dent vient à heurter une pierre ou tout autre obstacle rencontré sur le sol, du fait que les dents peuvent pivoter vers l'arrière et vers le haut et on évite les contraintes de flexion importantes qui pourraient occasionner des ruptures par fatigue du métal. Il estpréférable que les dents, lorsqu'elles rencontrent un obstacle, s'échappent vers le haut, car cette solution est celle qui influe le moins sur le travail des roues râteleuses sur le foin, aussi la machine râteleuse sera de préférence construite de telle manière que les dents râteleuses soient- conformées et montées de telle façon queJsi au cours -de la rotation des roues, ces dents heurtent un obstacle, elles pivotent vers le haut avant de pivoter vers l'arrière. Dans ces conditions une dent ne pivotera pas vers l'arrière tant que la hauteur de l'obstacle rencontré est inférieure à la hauteur pour laquelle l'échappement vers l'arrière de la dent est libéré. Lorsque, selon une caractéristique de l'invention, chaque dent râteleuse est accouplée à la roue râteleuse par l'intermédiaire d' un élément de traction allongé qui relie un point de la dent, situé à une certaine distance de l'axe vertical d'oscillation de celle-ci, un point de la roue, situé à l'arrière, considéré dans le sens de rotation de la roue,de la dentyque, selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de traction est relié à une plaque qui est montée sur la dent râteleuse, s'étend en direction du point de fixation de l'élément de traction sur la roue râteleuse et comporte au moins deux organes de liaison, situés à une certaine distance l'un de l'autre, pour l'élément de traction; et que selon une autre caractéristique de l'invention l'élément de traction est constitué par une barre qui, à une extrémité, s' engage dans un trou de la plaque de la dent râteleuse et, à son autre extrémité, présente une partie filetée, logée dans un trou d'une partie de la roue râteleuse et munie d'un écrou situé à 1' extérieur de cette partie, on obtient que chaque dent peut être maintenue dans une position prédéterminée par rapport à la roue râteleuse, de sorte qu'on peut adopter la position de travail optimale en fonction du genre de travail à effectuer. Dans ce cas on peut prévoir, d'une manière simple, des moyens de réglage appropriés. Le mouvement vers le haut de la dent râteleuse est possible, conformément à l'invention et selon un mode de construction simple, lorsque chaque dent râteleuse est fixée à un manchon dont une surface intérieure porte sur une surface extérieure d'une cheville prévue sur la roue râteleuse, l'une de ces surfaces étant cylindrique tandis que l'autre présente une section droite essentiellement circulaire à une extrémité et une section droite ovale à l'autre extrémité. Dans. ce cas les mouvements de pivotement de la dent par rapport à la roue, vers le haut et vers l'arrière, sont assurés par un seul élément, à savoir le manchon. L'invention est expliquée plus en détail ci-après, à l'aide d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de l'arrière d'une machine râteleuse, - la figure 2 est une vue en plan, de dessus, de cette machine, - la figure 3 montre, représentée à plus grande échelle, une partie de roue râteleuse, vue en plan, de dessus, - la figure 4 représente. la même partie de roue, pour une autre position des dents rateleuses, - la figure 4a représente, à plus grande échelle encore, une partie de la figure 4, - la figure 5 est une vue latérale, en coupe partielle, d' une dent râteleuse et - la figure 6 représente la dent râteleuse de la figure 5, vue d'en dessus. La machine râteleuse représentée sur les figures 1 et 2, comporte un châssis 1 qui est agencé de manière à être attelé à un tracteur. Ce châssis comprend une traverse 2 sur laquelle sont montées deux roues râteleuses 3. Chacune de ces roues 3 est supportée par une roue porteuse 4 et est accouplée à une poulie 5 sur laquelle passe une courroie trapézoidale au moyen de laquelle la roue râteleuse 3 peut être mise en rotation à partir d'un dispositif de transmission agencé pour être accouplé à l'arbre de prise de force du tracteur. Les deux roues râteleuses 3 tournent dans des sens tels que les deux parties avoisinantes de leurs pourtours se déplacent dans le sens contraire du sens de marche du tracteur, comme on l'a indiqué par des flèches sur la figure 2. Chaque roue râteleuse comporte huit bras radiaux 6 présentant une partie intérieure, qui est dirigée radialement en faisant un angle aigu avec le plan horizontal, et une partie extérieure qui est essentiellement verticale. Sur ces parties verticales sont montées des dents râteleuses 7 qui sont constituées chacune par un manchon 8 et par deux barres rondes 9 fixées à ce manchon et gisposéesessentiellement l'une au-dessus de l'autre, selon la verticale. Dans la description qui suit l'expression dent de râtelage" désignera une double dent 7, telle qu'on la distingue sur la figure 1. Chaque dent rateleuse 7 peut tourner autour d'un axe 10 essentiellement vertical (figure 1) et est maintenue dans sa position de pivotement vers l'extérieur par la force centrifuge au cours de la rotation de la roue 3. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, une plaque de forme générale triangulaire 11 est soudée à la dent râteleuse 7. Cette plaque 11 est articulée à une extrémité d'une barre de traction 12 dont l'autre extrémité est reliée à une partie de la roue ra- teleuse 3. La barre de traction 12 maintient la dent râteleuse 7 dans une position préférentielle au cours de la rotation de la roue 3 et empêche ainsi la dent de se déplacer vers l'avant, considéré par rapport au sens de rotation de la roue 3. Dans chaque plaque 11 sont prévus deux trous 13 et une extrémité de la barre de traction 12 est recourbée de manière à pouvoir être engagée dans l'un des trous 13. L'autre extrémité de la barre de traction, comme on le voit sur la figure 4a , est munie d'un filetage 14 et s'engage dans un trou 15 d'une partie en forme de plaque 16, qui est fixée à une autre partie en forme de plaque 17 qui fait partie de la roue râteleuse 3. Un écrou 18 est vissé sur le filetage 14 et un manchon 19 d'un matériau élastique, tel que du caoutchouc, est monté entre l'écrou 18 et la plaque 16. L'écrou 18 permet de régler la position de la dent râteleuse 7. Si l'extrémité recourbée de la barre de traction 12 est logée dans le second trou 13, de la manière représentée sur la figure 4, cette position peut être réglée plus grossièrement. Dans ces conditions on obtient encore, pour les dents râteleuses, une autre position de travail qui peut convenir à un autre genre de travail que la position de travail représentée sur la figure 3. On voit sur les figures 2, 3 et 4 que chaque dent râteleuse 7 peut s'échapper vers l'arrière, si elle heurte une pierre ou un obstacle analogue, du fait que la barre de traction 12, au cours de la rotation de ld dent autour de llaxe 10 dans'le sens contraire au sens de rotation de lo roue 3, coulisse à l'intérieur du trou 15. Le manchon 19 sert d'amortisseur de choc lorsque la dent est libérée et qu'elle pivote vers l'extérieur, sous l'action de la force centrifuge, pour revenir en position de travail. Le manchon 8 de chaque dent rateleuse présente un trou central de passage 21 qui est conformé d'une manière particulière, comme on le voit sur les figures 5 et 6. Dans un plan passant par 1' axe 10 et perpendiculaire au rayon, passant par cet axe, de la roue râteleuse, ce passage présente une section droite rectangulaire, ce qui veut dire que le diamètre de ce passage est, dans cette direction, constant du haut en bas. Dans un plan de section perpendiculaire au précédent, comme on l'a représenté en trait mixte 20, le trou de passage 21 présente une section trapèzoidale, ce qui veut dire que son'diamètre est plus grand en haut qu'en bas.Dans une section droite, représentée par une ligne en trait mixte 22 sur la figure 5, le trou de passage du manchon est de forme circulaire, mais, à la partie supérieure du trou, celui-ci présente une forme ovale, comme on le voit sur la figure 6 où le diamètre le plus petit correspond à celui de la cheville 23 sur laquelle est monté le manchon et qui est fixée au bras 6, tandis que le diamètre le plus grand de l'ovale est beaucoup plus grand, comme on le voit sur les figures 5 et 6. La surface extérieure de la cheville 23 peut avantageusement être revêtue d'un matériau résistant à l'usure, tel que le Nylon, ou être constitue par la surface extérieure d'un manchon 23' en un tel matériau, emmanché sur la cheville 23. Sur les figures 5 et 6, la dent râteleuse 7 est représentée en position de travail, c'est-à-dire la position où elle est amenée, par la pesanteur, à sa position la plus basse, position dans laquelle la paroi, située vers la gauche, du trou de passage 21 est appliquée contre la surface de la cheville 23. Si la dent râteleuse heurte une pierre ou un obstacle analogue disposé sur le sol, la dent sera amenée à pivoter vers le haut et peut se déplacer jusqu'à la position représentée en trait interrompu sur la figure 5, position dans laquelle la paroi précitée est écartée de la cheville 23. Le mécanisme représenté sur les figures 5 et 6 permet à la dent râteleuse 7 de tourner autour de l'axe 10 et de pivoter vers le haut autour de l'axe 24 de la figure 5. La dent râteleuse 7, la plaque 11 et le manchon 8 ont pour centre de gravité le point désigné par 25 sur la figure 5 et ces diverses pièces sont de formes telles que la dent râteleuse, lorsqu'elle heurte une pierre ou un autre obstacle, pivote vers le haut autour de l'axe 24 avant de pivoter vers l'arrière autour de l'axe 10. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse,au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS. 1- Machine râteleuse destinée à râteler des récoltes disposées sur le sol, notamment du foin, du genre comportant un châssis (1) agencé pour être attelé à un tracteur, ce châssis portant au moins deux roues râteleuses (3), montées l'une à côté de l'autre et tournant autour d'axes sensiblement . verticaux contenus dans un plan perpendiculaire à la direction de marche de la machine, ces roues râteleuses comportant un certain nombre de dents (7) disposées en cercle, les dents situées sur les côtés en regard des deux roues tournant en sens opposé à la direction de mar che, laquelle machine râteleuse est caractérisée en ce que les dents râteleuses (7) sont constituées par des barres essentiellement rigides qui, en position de travail, sont dirigées vers 1' extérieur et obliquement vers le bas, à partir de la roue râteleuse (3), en formant un angle aigu avec le plan horizontal, ces dents étant montées sur la roue râteleuse de manière à pouvoir pivoter librement, à partir de leur position de travail, en sens contraire du sens de rotation des roues et vers le haut. 2- Machine râteleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dents râteleuses (7) sont conformées et montées de telle façon queosi au cours de la rotation des roues (3) ces dents heurtent un obstacle, elles pivotent vers le haut avant de pivoter vers l'arrière. 3- Machine râteleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dent râteleuse (7) est accouplée à la roue râteleuse (3) par l'intermédiaire d'un élément de traction allongé(12) qui relie un point (13) de la dent, situé à une certaine distance de l'axe vertical d'oscillation (10) de celle-ci, à un point (16) de la roue, situé à l'arrière, considére dans le sens de rotation de la roue, de la dent. 4- Machine râteleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de traction (12) est relié à une plaque (11) qui est montez sur la dent rateleuse (7), s'étend en directiondu point de fixation (16) de l'élément de traction (12) sur la roue râteleuse et comporte au moins deux organes de liaison (13) situés à une certaine distance l'un de l'autre, pour l'élément de traction (12). 5- Machine râteleuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'élément de traction (12) est constitué par une barre qui, à une extrémité, s'engage dans un trou (13) de la plaque (11) de la dent râteleuse (7) et, à son autre extrémité, présente une partie filetée (145 logée dans un trou (15) d'une partie (16) de la roue râteleuse et munie d'un écrou (18) situé à l'extérieur de cette partie (16). 6- Machine râteleuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque dent râteleuse (7) est fixée à un manchon-(8) dont une surface intérieure (21) porte sur une surface extérieure d'une cheville (23) prévue sur la roue râteleuse (3), l'une de ces surfaces étant cylindrique tandis que-l'autre présente une section droite essentiellement circulaire à une extrémité et une section droite ovale à l'autre extrémité. 7- Machine râteleuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que la surface extérieure précitée de la cheville (23) est revêtue d'un matériau résistant à l'usure, de préférence de Nylon, ou est constituée par la surface extérieure d'un manchon (23') dun tel matériau, emmanché sur la cheville 23. 8- Machine râteleuse selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'un manchon (19) de matériau élastique, tel que du caoutchouc, est monté entre l'écrou (18) et la surface de la partie(16) précitée de roue râteleuse.