L'invention a pour objet un véhicule comportant un dispositif de chargement pour éléments en forme de caisse ou de parties de caisse de grandes dimensions possédant au moins une ouverture, notamment éléments parallélépipédiques en béton tels que garages, maisonnettes, cellules d'habitation et autres analogues, au moyen d'un bras élévateur pivotant dans un plan vertical, se déployant télescopiquement dans le sens longitudinal du véhicule, qui est muni à son extrémité libre d'un dispositif porteur pouvant etre rentré à l'intérieur de l'élément en forme de caisson, le dispositif élévateur qui sert à faire pivoter le bras élévateur pouvant etre déployé en même temps que l'élément télescopique situé le plus à l'extérieur. L'invention propose un perfectionnement à un tel véhicule et vise en particulier à réduire l'effort de flexion subi par le bras élévateur. Pour résoudre ce problème, l'invention propose un véhicule du type susdit qui est caractérisé en ce que le bras élévateur se compose d'un chassis de guidage sur lequel est monté mobile en translation un chariot de guidage avec bras pivotant, le bras pivotant que comporte -le dispositif porteur étant monté notamment å l'extrémité arrière du chariot de guidage dans le sens de déploiement, et en ce que le dispositif élévateur est articulé d'un côté au bras pivotant élévateur et de l'autre c8té au chariot de guidage, notamment à l'extrémité avant de celui-ci dans le sens de déploiement. Gracie à l'utilisation d'un chassis de guidage et d'un chariot de guidage qui peuvent être sortis et rentrés télescopiquement tous les deux de la meme façon, le bras élévateur est rendu sensiblement plus rigide de sorte qu'il permet de saisir et de déposer de lourdes charges plus facilement qu'avec un bras télescopique articulé à pivot à son extrémité arrière. Une autre amélioration dans ce sens est obtenue par un autre point remarquable de l'invention suivant lequel le cassis de guidage est mobile en translation longitudinale sur le chassis du véhicule, ce qui permet d'obtenir un parcours télescopique particulièrement long qui rend le véhicule apte au maniement de réservoirs ou de caissons particulièrement grands. En outre, on dispose ainsi d'une réserve de place suffisante pour ajuster les charges dans le sens longitudinal sans modifier l'emplacement du véhicule. Naturellement, ce dernier possède avant tout lui aussi à son extrémité arrière des pieds supports télescopiques qui, de façon avantageuse, améliorent la stabilité du véhicule pour le chargement et le déchargement du caisson. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le châssis de guidage possède une forme en U dont la branche supérieure dirigée dans le sens opposé au sens de marche vers l'avant du véhicule a une longueur sensiblement double de celle de la branche inférieure. Cette branche supérieure représente dans une certaine mesure la voie de roulement pour le chariot de guidage, c'est pourvoi elle doit etre parti culièrement longue tandis que la branche inférieure qui joue le rdle de ch ssis de roulement doit avoir une longueur aussi petite que possible pour que l'on ait une course la plus grande possible sur le chassies du véhicule.L'important dans les deux cas est la solidité et la résistance de cette partie soumise à des efforts particulièrement élevés. Gracie à la forme en U, on a la possibilité d'enfiler en quelque sorte le caisson chargé pardessous la branche supérieure, la plus longue, de 1'U puis de l'amener jusque contre la cabine du conducteur du véhicule. La largeur du chassies de guidage est fonction de la largeur de l'ouverture des récipients ou caissons à charger et elle dépend également des conditions de solidité. Pour des raisons de poids, la forme optimale correspond évidemment à une largeur la plus faible possible dans le sens transversal du véhicule. Selon un autre point remarquable de l'invention, la branche ou partie inférieure du chassies de guidage possède deux paires de roues de roulement, montées notamment à ses extrémités, qui roulent dans des rails de roulent de préférence en U du chassies du véhicule. Ceux-ci sont alors disposés de telle façon que leurs branches d'U sont dirigées les unes vers les autres et prennent latéralement les roues de roulement. De cette façon, les deux branches de 1'U, c'est-à-dire la branche inférieure et la branche supérieure, peuvent former des surfaces de roulement pour les roues de roulement dont le nombre peut être augmenté sans difficulté lorsque la charge est trop lourde.Ceci est d'ailleurs valable pour toutes les roues de roulement, et par conséquent aussi pour celles du véhicule lui-meme. Suivant un mode de réalisation judicieux de chariot de guidage,lui aussi possède deux paires de roues de roulement montées en particulier à ses extrémités qui, de préférence, roulent également dans des rails de roulement, de préférence en forme d'U, de la branche ou de la partie supérieure du chassies de guidage. Leur nombre également peut etre augmenté sans inconvénient. Le dispositif élévateur agit de préférence à peu près au milieu du bras pivotant. Suivant une disposition particulièrement avantageuse, on utilise un dispositif élévateur hydraulique ou vérin dont le piston agit par exemple sur le bras élévateur et dont le cylindre est monté pivotant sur le chariot de guidage. Mais d'autre part, il est également possible d'usiliser, aussi bien pour le dispositif élévateur que pour les dispositifs ayant pour rOle de déplacer longitudinalement les pièces mobiles l'une par rapport à l'autre, des dispositifs à fonctionnement purement mécanique par exemple un treuil à cible ou à channe. Mais ceci n'exclut nullement le dispositif de déplacement hydraulique dans le sens longitudinal du véhicule. Suivant un développement de l'invention, le bras pivotant est articulé à l'essieu des roues de roulement situé en arrière dans le sens de la marche du chariot de guidage, ce qui évidemment pose des problèmes de solidité mais d'autre part, conduit à une solution constructive plus simple. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente en élévation latérale le véhicule selon l'invention chargeant un récipient en forme de caisson la figure 2 représente le même véhicule avec le récipient en position soulevée la figure 3 représente le véhicule avec le chariot de guidage ramené en arrière la figure 4 représente le véhicule avec le ch ssis de guidage ramené en arrière et par conséquent en position de trans port ; et la figure 5 représente en élévation latérale un deuxième mode de réalisation du véhicule suivant l'invention chargeant un récipient en forme de caisson. Le véhicule 1 se présente sous une forme connue en soi et possède une cabine de conducteur avant 2, un essieu directeur avant 3 ainsi que des essieux arrière 4 et 5. Le châssis du véhicule est désigné par 6. A ce châssis sont fixés des rails de roulement 7 parallèles entre eux, à section transversale en U, les branches des U se faisant face, dans lesquels se déplacent en va-et-vient dans le sens de la flèche 11 les paires de roues de roulement 8, 9 du chassis de guidage 10. Le châssis de guidage 10 se trouve, dans les figures 1 à 3, à l'extrémité arrière du véhicule. A l'aide d'un dispositif ap Foprié non représenté, il y est calé contre tout déplacement de translation. En outre, de façon également non représentée, il peut être déplacé au moyen d'un treuil à câble. I1 possède le forme d'un U vu de cOté et sa branche supérieure 13 dirigée dans le sens opposé au sens de marche avant 12 du véhicule présente une longueur qui est sensiblement double de celle de la branche inférieure 14 dotée de paires de roues de roulement 8, 9. On obtient ainsi un intervalle 15 dans lequel peut pénétrer plus tard l'extrémité inférieure avant 16 du récipient 17 en forme de caisson. Celui-ci est donc pour ainsi dire enfilé par-dessous la branche supérieure 13. Sur la branche supérieure 13 sont également montés des rails de guidage à section transversale en U pour les paires de roues de roulement 18, 19, du chariot de guidage 2Q. Ce dernier se trouve aux figures 1 et 2 dans sa position terminale arrière de déplacement et, dans les figures 3 et 4, dans sa position terminale avant de déplacement. Toutes deux sont naturellement bloquées pendant l'opération de chargement et de transport. De plus, les rails de roulement peuvent être formés directement sur la branche supérieure 13 ou constituer une partie de cette branche supérieure. Sur le chariot de guidage 20, ou pour etre plus précis sur son extrémité avant dans le sens de marche du véhicule 12, est articulé un bras pivotant élévateur 21 qui pivote sous l'action du vérin hydraulique 22, 23 dans le sens de la flèche 24. I1 permet de transmettre le mouvement d'élévation proprement dit au récipient 17. A son extrémité libre 25 est monté le dispositif porteur pivotant 26 proprement dit qui, par ses bras supports 27, 28, s'applique contre la face intérieure 29 de la paroi supé rieure du couvercle supérieur 30 du récipient 17. Naturellement, on peut aussi utiliser avec ce véhicule, au lieu du dispositif porteur ci-dessus, un dispositif porteur fait de câbles qui sont accrochés à des boucles ou à des crochets au fond. Dès que, partant de la position représentée à la figure 1, le récipient 17 a été soulevé dans la position représentée à la figure 2, le chariot de guidage 20 peut se déplacer dans la direction de la flèche 12 sur le châssis de guidage 10. I1 atteint ainsi la position de chargement représentée à la figure 3. Ensuite, on tire le chassies de guidage 10 contre la cabine de conducteur 2, ce qui donne la position de chargement représentée à la figure 4. Puis on abaisse légèrement le récipient au moyen du dispositif hydraulique 22, 23 jusqu'à ce qu'il repose sur des chevalets cu éléments d'appui appropriés du châssis 6. Dès que les pieds supports 31 montés latéralement à l'extrémité arrière du véhicule et à manoeuvre télescopique hydraulique ont été rentrés, le transport peut commencer.Les pieds supports 31 ont pour roule de décharger les essieux du véhicule pendant les opérations de chargement et de déchargement et de donner au véhicule une bonne stabilité sur le sol. La figure 5 montre un deuxième mode de réalisation de 1 'in- vention. I1 se différencie du mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4 par le fait que, selon un autre point remarquable de l'invention, le chariot de guidage 20 porte dans la zone de son extrémité arrière dans le sens de sortie 32 un dispositif de guidage et d'appui 33 qui prend appui, mobile longitudinalement, à l'aide d'au moins une roue de roulement 34, sur la branche ou la partie inférieure 14 du chdssis de guidage 10. Naturellement, le chariot de guidage possède en outre au moins la paire de roues d'appui 19 située en avant dans le sens de sortie 32. De plus, en cas de besoin, on peut encore monter en plus une roue d'appui ou une paire de roues d'appui à l'extrémité arrière, d'une façon correspondant à peu près à la roue 18 des figures 1 à 4. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de guidage et d' appui 33 est doté d'une paire de roues d'appui de roulement 34. Pour des charges particulièrement lourdes, on peut aussi prévoir en cet endroit plusieurs roues de roulement. REVENDICATIONS 1.- Véhicule avec dispositif de chargement pour récipients de grandes dimensions en forme de caisson ou de partie de caisson, comportant au moins une ouverture, en particulier éléments parallélépipédiques en béton tels que garages, maisonnettes, cellules d'habitation et autres analogues, avec un bras élévateur télescopique se déployant dans le sens longitudinal du véhicule et pivotant dans un plan vertical qui est muni à son extrémité libre d'un dispositif porteur pouvant s'engager à l'intérieur du récipient, le dispositif élévateur qui a pour roule de faire pivoter le bras élévateur se déployant avec l'élément télescopique situé le plus à l'extérieur, caractérisé en ce que le bras élévateur se compose d'un chassis de guidage (10) sur lequel est monté mobile en translation un chariot de guidage (20) avec bras pivotant (21), le bras pivotant qui comporte le dispositif porteur (26) étant monté notamment à l'extrémité du chariot de guidage située en arrière dans le sens de sortie, et en ce que le dispositif élévateur (22,23) est articulé d'une part, au bras pivotant élévateur et d'autre part, au chariot de guidage, notamment à l'extrémité avant de celui-ci dans le sens de sortie. 2.- Véhicule avec dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chassies de guidage (10) est monté mobile dans le sens longitudinal sur le chassis (6) du véhicule. 3.- Véhicule avec dispositif de chargement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chassis de guidage (10) présente la forme d'un U dont la branche supérieure dirigée en sens opposé au sens de marche avant (12) du véhicule a une longueur approximativement égale au double de la longueur de la broche inférieure (14). 4.- Véhicule avec dispositif de chargement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la branche ou partie inférieure (14) du cadre de guidage (10) possède deux paires de roues de roulement (8,9), montées notamment à ses extrémités, qui roulent dans des rails de roulement (7) du chassies (6) du véhicule, de préférence en U. 5.- Véhicule avec dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précddentes, caractérisé en ce que le chariot de guidage (20) possède deux paires de roues de roulement (18,19) montées notamment à ses extrémités qui roulent dans des rails de roulement (13) de préférence en U de la branche ou partie supérieure du cassis de guidage (10). 6.- Véhicule avec dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif élévateur (22,23) agit approximativement au milieu du bras pivotant (21). 7.- Véhicule avec dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras pivotant (21) est articulé à l'essieu de roues de roulement (8) du chariot de guidage ((20) qui est situé en arrière dans le sens de sortie. 8.- Véhicule avec dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le chariot de guidage (20) porte dans la zone de son extrémité située en arrière dans le sens (32) de sortie un dispositif de guidage et d'appui (33) qui prend appui, de façon mobile longitudinalement, par au moins une roue de roulement (34) sur la branche ou partie inférieure du chdssis de guidage (10).