La présente invention concerne un essieu moteur d'appoint dtun type nouveau, notamment pour une semi-remorque. L'invention a pour but de réaliser un essieu moteur d'appoint commandé par des moteurs hydrauliques et ne comportant par d'embrayages. L'invention a aussi pour but de réaliser un essieu moteur d'appoint qui ne consomme pas d'énergie lorsqu'on ne l'utilise pas. L'utilisation d'un tel essieu d'appoint est en effet exceptionnelle, et réservée aux passages en terrain gras ou à la conduite en montagne. Un essieu moteur d'appoint suivant l'invention, constituant l'un au moins des essieux d'un véhicule, et pouvant être entraîné par deux moteurs hydrauliques indépendants reliés à la centrale hydraulique du véh- cule, forme un ensemble compact à l'intérieur drun même carter d'ou tendent deux demi-arbres de roue opposé s, et il est caractérisé en ce que les deux trains d'engrenage réducteurs par l'intermédiaire desquels les noteurs-hydrauliques entraient les demi-arbres de roue respectifs sont indépendants l'un de l'autre, tandis que les moteurs hydrauliques sont alimentés par des pompes hydrauliques indépendantes de ladite centrale hydraulique du véhicule, tandis qu'enfin une vanne placée entre les circuits d'alimentation des moteurs hydraulique peut être - soit ouverte, pour brancher les circuits en parallèle, et produire ainsi un effet différentiel entre les deux roues de essieu - soit fermée, pour conserver aux deux circuits leur indépendance. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventions les trains d'engrenage réducteurs sont sensiblement symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation commun des deux demi-arbres de roue. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'essieu moteur d'appoint comporte entre les deux demi-arbres de roue deux demi-ar- bres intermédiaires adjacents par leur extrémité axiale interne, coaxiaux avec lesdits demi-arbres de roue, et susceptibles chacun d'entr2îner l'un de ces demi-arbres de roue par l'intermédiaire d'un train épic3clo!oRal comprenant - un pignon planétaire solidaire de l'extrémité axiale externe du demi-arbre intermédiaire correspondant - une couronne dentée périphérique fixe - un pignon satellite monté sur un porte-satellite pouvant être mis en prise avec le demi-arbre de roue correspondant par l'intermédiaire d'un dispositif de crabotage. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moteurs hydrauliques entraînent les demi-arbres intermédiaires gracie à deux pignons coaxiaux accolés engrenant, l'un avec une roue dentée montée sur le demi-arbre intermédiaire correspondant, l'autre avec un pignon qui équipe l'arbre de sortie du moteur hydraulique correspondant. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue d'une semi-remorque attelée derrière un véhicule tracteur, et équipée d'un essieu suivant l'invention. - Figures2 et 3 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement de l'essieu suivant l'invention. - Figure 4 est une vue en coupe d'un essieu suivant l'invention. On a représenté sur la figure 1 une semi-remorque 1 attelée derrière un tracteur 2, et pourvu d'un essieu arrière 3 suivant l'invention, cet essieu comprenant deux roues 4. Chaque roue 4 est solidaire d'un demi-arbre de roue 5 ou 6, ces demi-arbres étant visibles en partie sur la figure 4. Deux demi-arbres intermédiaires 7 et 8 dont les extrémités internes sont adjacentes sont placés entre les demi-arbres de roue 5 et 6, sur le même axe de rotation. Les demi-arbres 7 et 8 ne peuvent pas s'entratner mutuellement, et tournent donc indépendamment l'un de l'autre. Ils entratnent les demi-arbres de roue respectifs 5 et 6 par l'intermédiaire de trains épicycloSdaux comprenant - un pignon planétaire 9 ou 10 monté sur l'extrémité axiale externe du demi-arbre intermédiaire correspondant - une couronne dentée périphérique fixe Il ou 12 - un pignon satellite 13 ou 14 monte sur un porte-satellite 15 ou 16. Les demi-arbres de roue sont solidaires d'un crabot baladeur 17 ou 18 commandé par une fourchette 19 ou 20 pour coulisser et venir s'engager éventuellement avec une denture compléaentaire 21 ou 22 prévue sur le porte-satellite 15 ou 16 correspondant. L'extrémité interne des demi-arbres intermédiaires 7 et 8 porte une roue dentée 23 ou 24 en prise avec un pignon 25 ou 26 accolé à un pignon 27 ou 28e Les pignons accolés 25-27 et 26-28 sont montés pour tourner autour d'un même arbre 29. Les pignons 27 et 28 sont respectivement en prise avec des pignons 30 et 31 solidaires des arbres de sortie respectifs de moteurs hydrauliques 32 et 33. On notera que le mécanisme qui vient d'être décrit constitue en fait deux trains d'engrenage réducteurs mécaniquement indépendants transmettant chacun le mouvement entre un moteur hydraulique et un demi-arbre de roue. Ces deux trains sont sensiblement s > nétriques l'un de l'autre par rapport à un plan perpendiculaire aux demi-arbres 5 à 8 et situé entre les demiarbres 7 et 8. Les moteurs hydrauliques 32-et 33 sont alimentés, par l'intermédsai re de canalisations hydrauliques 34 et 35, à partir d'une pompe à deux débits. Cette pompe alimente indépendrmment les deux moteurs 32 et 33. Les canalisations 34 et 35 sont réunies l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une canalisation de liaison 36 munie d'une vanne 37 pouvant être ouverte (position 37a) ou fermée (position 37b). L'essieu moteur d'appoint est en outre muni des systèmes de suspen sion et de freinage conventionnels. Le fonctionnement est le suivant. Lorsque le terrain est mauvais et que l'adhérence des roues est faible, l'essieu moteur d'appoint 3 vient renforcer l'action de essieu moteur du tracteur 2. Pour cela, il suffit d'alimenter les moteurs hydrauliques 32 et 33 et d'engager les crabots baladeurs 17 et 18 dans les dentures 21 et 22, de façon à rendre les demi-arbres de roue 5 et 6 solidaires en rotation des porte-satellites respectifs 15 et 16. En fonctionnement normal, la vanne 37 est ouverte (position 3?air les couples fournis par les moteurs 32 et 33 sont fournis aux roues respectives, et on obtient un effet différentiel, la vanne 37 réunissant les deux débits de la pompe pour réaliser une alimentation en parallèle des moteurs, Lorsque la vanne 37 est fermée (position 37b), il n'y a plus aucune inter-communication entre les deux débits, et chaque moteur est alors alimenté indépendamment. Chaque moteur fournit donc un couple d'entratnement à l'une des roues 4 indépendamment de l'autre. Ntme Si l'une des deux roues patine, l'autre roue continue à tourner normalement pour faire avancer le véhicule : on obtient an effet de blocage de différentiel. Si l'une des deux roues 4 patine, on a intérêt à désaccoupler le demi-arbre de roue correspondant. Pour cela, il suffit de faire coulisser le crabot baladeur 17 ou 18 correspondant. Bans le cas de la figure 3, c'est la roue 4 de droite qui patine, Si bien que le demi-arbre de roue 6 est désaccouplé, alors que le demi-arbre de roue 5 reste toujours entras en rotation. La figure 2 montre la disposition de l'essieu en temps normal, quand on ne eten sert pas : les deux demi-arbres de roue 5 et 6 sont désaccou plés. Dans ce cas, on cesse d'alimenter les moteurs hydrauliques 32 et 33 en huile sous pression. Les différents organes de l'essieu d'appoint peuvent Etre commands à partir de la cabine de conduite du véhicule tracteur, la vanne 37 étant de préférence une électro-vanne. L'essieu d'appoint suivant l'invention comporte notamment les avan tages suivants - Il n'est pas nécessaire de prévoir d'embrayages entre les demi-arbres de roue 5 et 6 et les moteurs hydrauliques 32 et 33 dans la chaine cinématique, compte tenu du système de crabotage qui permet, en appoint, de rendre moteurs les demi-arbres entratnant les roues. Par contre, dès que l'appoint de l'essieu n'est plus nécessaire, il suffit de décraboter les demi-arbres intermédiaires 7 et 8 qui restent fixes, alors que les de mi arbres 5 et 6 tournent avec les roues 4. - Lorsque l'essieu d'appoint est ainsi mis hors service, ni les moteurs hydrauliques ni la pignonnerie correspondante ne tournent. Grâce à cela, le véhicule n'est nullement freiné par ces organes, et il n'y a pas d'absorption inutile de puissance. Le véhicule peut aisément se déplacer à grande vitesse sur route ou sur autoroute, par exemple à 90 kilomètres à lthelre, sans effet de traSnde supplémentaire par rapport à l'essieu ordinaire. - Les deux trains réducteurs forment un ensemble compact logé à l'intérieur d'un mêEe carter 38. - Le système permet d'entratner l'une des deux roues 4 indépendamment de l'autre, en fonction de l'adhérence au sol de celle qui doit rester seule motrice. - Les demi-arbres 5 et 6 agissent comme des arbres de torsion, et permettent de filtrer les inerties de torsion introduites par les roues depuis le sol jusqu'aux moteurs hydrauliques, et donc de protéger ces dernier. Enfin, il est évident que ce type de pont peut être utilisé seul sur une semi-remorque équipée d'un tandem, ou en double, voire même en plus grand nombre, sur une semi-remorque utilisant un nombre d'essieux sup4- rieur à nn, REVEHDICATIOES 1. Essieu moteur d'appoint, constituant l'un au moins des essieux d'un véhicule, constitué par un pont à double pignonnerie permettant l'en tratnement indépendant de la roue droite et de la roue gauche de l'essieu, et susceptible d'être entratné par deux moteurs hydrauliques indépendants reliés à la centrale hydraulique du véhicule,- le pont formant un ensemble compact à l'intérieur d'un carter unique d'où s'étendent deux demi-arbres de roue opposés, caractérisé en ce que les deux trains d'engrenage réducteurs par l'intermédiaire desquels les moteurs hydrauliques entratnent les demi-arbres de roue respectifs sont indépendants l'un de l'autre, tandis que les moteurs hydrauliques sont alimentés par des pompes hydrauliques indépendantes situées dans ladite centrale hydraulique du véhicule, tandis qu'enfin une vanne placée entre les circuits d'alimentation des moteurs hydrauliques peut être - soit ouverte, pour brancher les circuits en parallèle, et produire ainsi un effet différentiel entre les deux roues et l'essieu soit fermée, pour conserver aux deux circuits leur indépendance. 2. Essieu suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les trains d'engrenage réducteurs sont sensiblement symétriques l'un de l'au- tre par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation commun des deux demi-arbres de roue. 3. Essieu suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, entre les deux demi-arbres de roue, deux demi-arbres intermédiaires adjacents par leur extrémité axiale interne, coaxiaux avec lesdits demi-arbres de roue, et susceptibles chacun d'en tratner l'un de ces demi-arbres de roue par l'intermédiaire d'un train é picycloldal comprenant - un pignon planétaire solidaire de l'extrémité axiale interne du demi-arbre intermédiaire aorrespondant - une couronne dentée périphérique fixe - un pignon satellite monté sur un porte-satellite pouvant être mis en prise avec le demi-arbre de roue correspondant par l'intermédiaire d'un dispositif de crabotage. 4. Essieu suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moteurs hydrauliques entratnent les demi-arbres intermédiaires grâce à deux pignons coaxiaux accolés engrenant, l'un, avec une roue dentée montde sur le demi-arbre intermédiaire correspondant, l'autre avec un pignon qui équipe l'arbre de sortie du moteur hydraulique cor re spondant. 5. Semi-remorque comportant deux essieux, caractérisée en ce que cha- cun de ces deux essieux est un essieu moteur d'appoint suivant l'une quelconque des revendications précédentes.