L'objet de 1 t invention concerne un dispositif de treuil mécanique à inversion de marche, embrayage et limiteur de couple incorporés. Il est destiné à etre monté sur tout véhicule, poste obi- le ou tout poste fixe, pour la traction et le levage des charges mi-lourdes et lourdes. Dans les dIspositifs utilisés jusqu'à ce jour, on employait des appareillages annexés de transmission, démultiplication et d'embrayage qu'il fallait assembler et manoeuvrer séparément. Lorsqu'on adjoignait un inverseur de marche, il était nécessaire de procéder à un accouplement synchronisé présentant une complexité de montage augmentant considérablement les prix de revient, ainsi que les risques de mauvais fonctionnement. les limlteurs de couple étaient fixés également à l'extérieur. le dispositif suivant l'invention supprime ces inconvénients et permet d'intégrer dans un carter unique l'ensemble des démultiplications, transmissions, inversions de marche, limiteur de couple et commandes simplifiées, tout en assurant une double securité tant au point de vue mise à l'abri des organes fonctionnels contre tous chocs et atteintes des agents extérieurs, que pour les opérateurs. Il est constitué par un arbre moteur 2 porteur d'un crabot baladeur 12. Ce crabot baladeur manoeuvré dans le sens A par une comman- de extérieure 25, contacte et entraîne le pignon d'angle 4 fou sur l'arbre 2, dans le sens B, contacte et entraîne le pignon d'angle 3 fou sur l'arbre 2, qui à leur tour transmettent, oit dans un sens, soit dans l'autre, le mouvement au pignon d'angle 5, qui entraîne la vis sans fin 6. Cette dernière entraîne la roue creuse 7 folle sur l'arbre 9. Est solidairement claveté sur l'arbre 9, le crabot 8,ainsi que la bobine 11. La roue creuse 7a un côté taillé en crabot et quand le crabot 8 est embrayé sur la roue creuse 7, le mouvement est alors transmis à la bobine II. les angles de taillage du crabot incorporé à la roue 7, et du crabot 8, sont négatifs, de sorte qu'en aucun cas on puisse décraboter avec une charge suspendue par la bobine II. le crabot 8 est manoeuvré par une commande extérieure 10. Dans le cas où le dévidage rapide de grandes longueurs de cable ne serait pas nécessaire, où le crabotage et décrabotage risquerait de porter atteinte à la sécurité, il est certain que celui-ci pourrait être supprimé. Il faudrait alors que la roue creuse 7 soit claveté directement sur 11 arbre 9 Sur les dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La figure I est une vue en élévation et en coupe longitude nale. La figure 2 représente le détail de l'inverseur de marche à une échelle différente. La figure 3 représente le treuil vu en coupe. ; treuil est contenu d?ns un carter I ( figures I,2et3) enveloppant la totalité des organes ainsi mis à l'abri des atteintes des agents extérieurs, des chocs, et assurant la securité intégrale des opérateurs. Il comporte à sa partie inférieure l'arbre 2 relié au moteur d entraînement, sur cet arbre tournent fous les deux pignons d'angle 3,4. Entre ces pignons, sur le secteur cannelé de l'arbre 2, coulisse le crabot d'embrayage I2. Ce crabot figure 2 est pourvu axialement d'une gorge 14 d'entraînement dans laquelle sont engagées les branches de la fourchette de commande I3 se déplaçant parallèlement à l'arbre 2. Cette commande se déplace dans le sens des flèches A ,B em- brayant l'un des pignons d'angles 3 ou 4. Des ressorts compensateurs 15,16, assurant la remise automatique au point mort, dès que la commande 25 est relachée. Les pignons d'angle montés fous sur l'arbre 2, attaquent successivement par l'intermédiaire du crabot mobile 12 le pignon d'angle horizantal 5, sur lecuel est fixée la vis sans fin G s'engrenant sur la roue creuse 7 folie sur l'arbre 9. L'arbre 9 est claveté sur le crabot a et sur la bobineII. 'ensemble de transmission et l'angle de taillage de la roue creuse, @onstituent un frein eripecnant totalement la charge de devenir motrice en cas de panne de moteur d'entraînement ou d'arrêt décidé par l'opérateur. En effet, le mouvement est irréversible et ne peut en aucun cas être transmit par le bobine, même si une lourde charge est descerdue et arrêtée brutalement au-dessus du sol. Tout en assurant la démultiplication voulue pour permettre l'utilisation rationnelle de la puissance. Les angles 17,18,19,20, permettent la suppression d'un embrayage évitant de ce fait la sinultanéité des opérations. En effet, l'entrée qu'ont ces angles, permet de les craboter quand l'arbre moteur 2 est en mouvement. les angles 21,22,23,24 positifs par rapport au plan des pignons 3 et 4, permettent d'arrêter le mouvement en charge et sans faire appel à un embrayage extérieur, chose qui ne serait pas possible avec des taillages a 900. tes angles 2I,22,23,24, taillés en tenant compte de la commande 25,oscillant sur l'axe 26 dans le sens C et D, arriveront à un certain couple à chasser le crabot I2 du pignon d'angle 3 ou 4, compté tenu que la force exercée au point 27 est calculée, ce qui sert de limiteur de couple incorporé. La commande 25 pouvant etre remplacée par un vérin électrique ou pneumatiqueâ commande manuelle, a distance avec fil, où à ditance sans fil,(par ultra son). Toutefois, les formes, dimensions et disposition des différents éléments pourront varier dans la limité des (quiva- lents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication, sens changer pour ela le conception générale de l'inven- tion qui vient d'être décrite. 'R E V E N D I C A T I O N S I / Dispositif de treuil mécanique à inverseur de mar che et embrayage incorporés se caractérisant par un carter unique comportant un arbre moteur, sur lequel sont montés deux pignons-d'angles stabilisés mais montés fous entre lesquels se déplace sur le secteur @@nnelé de l'arbre situé entre les deux engrenages un crabot baladeur. 2 /Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait bue le crabot baladeur est pourvu sur sa partie axiale d'une gorge réceptrice des branches dtune fourchette de commande actionnée par l'extérieur, alors que chaque faces extérieures du dit crabot sont munies d'organes d'embrayage correspondants à ceux récepteurs des pignons. 30/ Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que des ressorts de rappel sont interposés entre chaque face de contact de la fourchette et du carter. 40/ Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que les deux pignons d'angles contactent l'engrena- ge récepteur horizontal solidaire de la vis sans fin verticale transmettant le mouvement rotatif à la roue creuse sur l'axe de laquelle est accouplé un crabot claveté sur l'arbre de transmission du treuil.