La présente invention est relative à des perfectionnement apportés aux vérins pneumatiques à- simple--ou double effet. Elle vise plus particulièrement des moyens assurant l'amortissement de lténergie cinétique des masses de ces vérins en mouvement (tige + piston) en fin de course du piston. On sait que les-vérins actuellement connus comportent des pistons métalliques ou moulés, solidaires de la tige, et qui sont pourvus de garnitures d 'étanchéité, ces vérins pouvant etre en outre munis de dispositifs d'amortissement réalisés séparément, permettant de ralentir automatiquement le piston en fin de course sans diminuer la poussée. La présente invention se propose d'apporter un vérin pneumatique à simple ou à double effet pourvu de moyens assurant d'une part ltétanchéité du piston par rapport au cylindre et, autre part, l'amortissement de lséner- gie cinétique des masses mobiles- du vérin. A cet effet, l'invention concerne un vérin pneumatique à simple ou double effet, caractérisé en ce que son piston de commande est réalisé en trois parties principales: a) deux flasques, pouvant coulisser sur la tige du-piston, et b) un-joint interposé entre ces deux flasques et dont la forme et les caractéristiques mécaniques SoRnt choisies telles que ce joint assure chiite entre les chambres du vérin et l'amortissement de lténergie cinétique du piston en fin de course. Selon une caractéristique de cette invention, le joint est réalisé en un élastomère et il comporte, de préference, trois lobes. Les moyens pr8vus par l'invention peuvent être appliqués à un vérin de type connu comportant un système séparé réglable d'amortissement pneumatique, permettant de ralentir le piston automatiquement en fin de course. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé, sur lequel: La Figure 1 représente schématiquement en coupe axiale un vérin à double effet selon llinvention La Figure 2 est une coupe analogue à celle dé la figure 1, d'un vérin selon ltinvention, muni par ailleurs d'un système séparé d'amortissement pneumatique. On se réfère en premier lieu à la Figure.l. On y a représente en- 10 le cylindre d-'un vérin à double effet. Sur la tige de commande 12 est monté 1 e piston du vérin qui, selon llinvention, est réalise en trois parties: d'une part, deux flasques 14, 16, pouvant coulisser sur la tige 12 et, d'autre part, un joint 18, interposé entre ces deux flasques. Dans cet exemple de realisation, le joint 18 est trilobé, le lobe central étant plus gros que les deux autres. Les flasques 14, 16 peuvent etre réalises en une matière plastique présentant un bon coefficient de frottement. On pourra utiliser avantageusement le matériau commercialisé sous la marque 'sDELRINt' Le joint 18 est réalisé de préférence enun Blastomère, Ce joint 18 assure une double fonction - dune part, ltétanchéite entre les deux chambres du vérin; il n'est donc pas nécessaire de prévoir des garnitures d'étanchéité sur cEa cun des flasques du piston; - d'autre part, l'amortissement en fin de course du piston, de l'énergie cinétique des masses en mouvement montées sur la tige: en fin de course, le flasque en regard de l'extrémité concernée de la chambre du vérin vient buter sur le corps du verin et s'immobilise; le second flasque comprime ensuite le joint 18 qui absorbe l'energie cinétique. Dans l'exemple d'application représenté à la figure 2, les moyens selon cette invention sont mis en oeuvre dans un vérin pneumatique à double effet comportant un système connu d'amortissement pneumatique réglable. On y retrouve en 12' la tige du vérin portant les deux flasques 14' et 16' entre lesquels est interpose le joint 181. Le système d'amortissement pneumatique connu consiste, à chaque extrémité du cylindre, en un joint à lèvre 24 (respectivement 24') disposé de façon que la partie terminale 26 (26' respectivement) de chaque flasque de piston 14', 16' coopère avec ce joint pour délimiter une chambre 20 débouchant sur l'atmosphère par 11intermédiaire d'une vis pointeau réglable 22. En contrôlant le débit de fuite de cette chambre 20, on peut régler l'effet d'amortissement, ce qui permet de ralentir automatiquement le piston en fin de course sans diminuer la poussée. Lorsque le flasque du piston vient en butée contre le corps du vérin, l'amortissement complémentaire est réalisé, comme décrit ci-dessus, par la compression du joint 18' qui absorbe l'énergie cinétique. Il demeure bien entendu que cette invention ntest pas limitée aux exemples de réalisation et d'application décrits et représentés mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICAT IONS 1 - Vérin pneumatique à simple ou double effet, comportant un piston de commande réalisé en trois parties principales, caractérisé en ce que ces trois parties comprennent, d'une part, deux flasques pouvant coulisser sur la tige du piston, et, d'autre part, un joint interposé entre lesdits flasques, la forme et les caractéristiques mécaniques dudit joint étant choisies telles que ce joint assure l'étanchéité entre les chambres du vérin et l'amortissement de l'énergie cinétique du piston en fin de course. 2 - Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flasques sont réalisés en un matériau présentant un bon coafficient de frottement. 3 - Vérin selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le joint est réalisé en un élastomère. 4 - Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit joint comporte trois lobes. 5 - Vérin pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, comme connu en soi, un système d'amortissement pneumatique réglable permettant de ralentir le piston automatique en fin de course. 6 - Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le lobe central est plus gros que les -deux autres.