-1 - L'invention concerne un dispositif de commande à distance de la botte de vitesse d'un véhi- cule, sur lequel un système d'articûlation est monté pivotant sur une partie du véhicule par l'intermédiaire d'une articulation dont le centre demeure assujetti aux mouvements de commande de- vitesses, ce système d'arti- culation étant raccordé par un joint de cardan à une tige de commande conduisant au dispositif de changement des vitesses de la botte et pouvant être déplacée par un levier de changement de vitesses manuel par pivote- ment autour de son centre d'articulation assujetti aux mouvements aussi bien dans un plan de sélection que dans un plan de manoeuvre des vitesses au moins à peu près perpendiculaire au plan précédent, l'axe d'articulation des tourillons appariés du croisillon du joint de car- dan qui travaillent en liaison avec la tige de commande se situent dans le plan de sélection ou parallèlement à ce plan. Sur un dispositif connu de commande à distance des vitesses de cette catégorie (demande de brevet en République Fédérale d'Allemagne DE - AS 21 59 195), l'articulation à centre assujetti aux - mouvements de changement de vitesses du système d'ar- ticulation est également formée d'un joint de cardan et ce joint de cardan connu présente pour chacun des deux centres d'articulation (en prenant pour axe de référence l'axe longitudinal déterminé par les centres d'articulation des deux joints de cardan) des paliers d'articulation s'étendant dans le sens de l'axe longi- tudinal et disposés perpendiculairement à celui-ci, paliers destinés à recevoir les tourillons des deux joints de cardan, tous les paliers ainsi que les joints de cardan ayant les mêmes dimensions. Le but de ces dispositions est de faire en sorte que le support d'articulation, pour une forme de construction rédui- -2- sant l'usure, offre l.es possibilités les plus diverses de montare et de raccordement, ceci pour sue dans tous les cas pouvant se présenter, le sens des mouvements de s6l1ction et de changement des vitesses se ramène au schéma normal requis de manoeuvre des vitesses au levier manuel sans qu'il soit nécessaire de changer des pièces. Sur ce dispositif connu de commande à dis- tance des vitesses, le levier de changement de vitesses manuel est toutefois directement fixé au support d'arti- culation même; le palier d'articulation du levier de changement de vitesses et l'axe de la tige de commande se situent ainsi dans un même plan longitudinal et vertical du véhicule. Sur le dispositif de commande de vitesses connu, la position des deux centres d'arti- culntion des joints de cardan est interchangeable sur le support d'articulation par rapport au point de fixa- tion du levier de changement de vitesses.; le mouvement de pivotement et de translation de l'axe de changement de vitesses peut donc, au choix, etre prévu dans le sens du déplacement correspondant du levier de changement de vitesse ou en sens inverse de ce déplacement. L'un des joints de cerdan du support d'articulation autorise, de plus, un mouvement de pivotement autour de son axe vertical; le montage de ce support d'articulation dans le véhicule peut donc s'effectuer meme avec des écarts :ar rapport à la position prévue. On connaît d'après une autre demande de hre- vet en Républicue ?édérele d'.llerîagne DE OS 21 OO 201 un dispositif de commande de vitesses nour véhicules qui n' eppar-ient ras a la catégorie retenue par l'invention et sur lecuel le palier d'articulation du levier de cn.:gemenL de vitesses et l'axe de la tige de commande sont disposes dans un plan longitudinal et vertical commun ou dans des plans longitudinaux et verticaux rapprochés. Une trinFlerie de liaison est raccordée par des articulations au levier de changement de vitesses d'une part, et d'autre part à l'un des bras d'un levier basculant travaillant à la manière d'un fléau de balance dont l'autre bras est solidaire en mouvement de l'une des extrémités de la tige de commande. Dans sa zone m.- diane, le levier basculant prend appui par une articula- tion sphérique, avec possibilité de pivotement de tous les côtés, sur un support d'articulation monté de façon articulée sur un axe d'articulation disposé transversa- lement par rapport -i l'axe de la tige le commande et assujetti aux mouvements de changement de vitesses. On connatt également d'après la demande de brevet en République Fédérale d'Allemagne DE OS 23 26 207 un autre dispositif de commande de vitesses pour véhicu- les qui n'appartient pas non plus à la catégorie retenue par l'invention, sur lequel le palier d'articulation du levier de changement de vitesses et l'axe de la tige de commande se situent dans un même plan longitudinal et vertical ou dans des plans longitudinaux et verticaux rapprochés. Une tringlerie de liaison est raccordée par une articulation à un seul axe, au levier de changement de vitesses et par un joint de cardan à un excentrique prévu à celle des extrémités de la tige de commande si- tuée du côté opposé à la botte de vitesses. Dans la zone de la tige de commande proche de l'excentrique, est disposé un support d'articulation présentant deux axes d'articulation parallèles orientés transversalement par rapport à l'axe de la tige de commande. Le support d'articulation est monté pivotant sur l'un des axes d'articulation, axe assujetti aux mouvements de change- ment de vitesses. La tige de commande est montée dans un corns de palier lui-même monté de faSon articulé- sur l'autre axe de pivote-1ent du support d'articulation. L'objet de l'invention est la création d'un dispositif de commande à distance de la botte de vites- ses d'un véhicule conçu pour la conduite à droite, o la disposition et le montage.de la botte de vitesses et 5. de la tige de commande des vitesses soient toutefois les mêmes que sur un véhicule à conduite à gauche. Les dispositions prévues par l'invention sur un dispositif de commande de vitesses à distance du tyrpe cité au début résolvent ce problème par le fait que le levier de changement de vitesses est monté de façon articulée sur une pièce du véhicule par l'inter- médiaire d'une seconde articulation dont le centre est assujetti aux mouvements de changement de vitesses, mais décalé par rapport au centre assujetti du système d'ar- ticulation, une tringlerie de liaison restant libre d'oscillation étant raccordée par une articulation au levier de changement de vitesses manuel et au système d'articulation, et les deux articulations de la tringle- rie de liaison présentant d'une part le même sens de pivotement par rapport au centre d'articulation assujet- ti correspondant dans les directions appartenant au plan de manoeuvre des vitesses et d'autre part uniquement un degré de liberté de pivotement autour d'un seul axe si- tué dans le plan de manoeuvre des vitesses ou parallè- lement à celui-ci. - D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaXtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard de la figure unique annexée représentant schématiquement un :node particulier d'exécution de la présente invention. Des pièces fixes 4 et 16 d'une cabine de conduite basculante d'un véhicule servent respectivement de support à des articulations sphériques ou dites à rotule 2 et 14 dont les centres 3 et 15 sont assujettis au levier de changement de vitesses manuel 9 dans ses -5- manoeuvres de commande. Le lieu géométrique des centres d'articulation 3 et 15 est constitué par un axe 25 per- pendiculaire à la direction longitudinale du véhicule, axe coupant au point 26 le plan médian longitudinal ver- tical du véhicule. Le levier de changement de vitesses, monté pivotant dans sa zone médiane sur l'articulation sphérique 14, présente à son extrémité supérieure une manette de changement de vitesses 27 et à son extrémité inférieure, pour son raccordement à une tige de liaison 17, une articulation 18 à axe unique de pivotement 20. La tige de liaison 17, pour le reste à oscillation li- bre, se raccorde par l'intermédiaire d'une autre arti- culation 19 à un seul axe de pivotement 21 à un système d'articulation 5 qui, à son extrémité supérieure, est suspendu par l'articulation sphérique 2 à la cabine de conduite. Par sa zone médiane, le système d'articula- tion 5 se raccorde par un joint de cardan 6 à une tige de commande 8 conduisant à la botte de vitesses 1 mon- tée sur le chtssis du véhicule, à l'arrière de la cabine de conduite. Du dispositif de changement de vitesses 7 de la botte 1, n'est représenté qu'un axe 28 monté pi- votant et avec possibilité de déplacement axial dans les paliers 29 et 30 de la botte de vitesses, axe pré- sentant à celle de ses extrémités qi sort du carter de botte de vitesses un excentrique 31 auquel se raccorde par l'intermédiaire d'une articulation 32'leextrémité arrière de la tige de commande 8. Celle-ci présente au voisinage de la botte de vitesses un bras de levier fixe 33 sur lequel vient s'articuler, par l'intermédiaire d'une articulation 34, un bras de suspension 35 prenant appui à son tour, par l'intermédiaire d'une articulation 36; sur une pièce 37 du véhicule solidaire du chAssis et de la botte de vitesses 1. La tige de commande 8, qui peut être dotée -6- d'une rallonge télescopique pour permettre les mouve- ments de basculement de la cabine de conduite, est orientée dans le sens longitudinal du véhicule et se situe, avec le joint de cardan 6 et l'articulation 32 de l'axe de changement de vitesses 28, du côté gauche du plan médian longitudinal du véhicule, (comme sur un véhicule à conduite à gauche), alors que le levier de changement de vitesses 9 et son articulation sphérique 14 sont placés du c8té droit du plan médian longitudi- nal vertical contenant le point 26. Pour choisir les couloirs de changement de vitesses, le levier manuel pivote dans les sens indi- qués par les flèches 41 dans un plan de sélection à peu près vertical indiqué par la zone hachurée 10, plan contenant l'axe 25; les centres 38, 39, 40 des articu- lations 6, 18, 19 exécutant alors les trajectoires au- tour de leurs centres d'articulation respectifs assu- jettis aux mouvements 3 et 15 dans ce plan de sélection ou dans des plans qui lui sont parallèles. L'axe 12 des tourillons appariés 13-13 du joint de cardan 6 qui travaillent associés à la tige de commande 8 étant situé dans le plan de sélection 10 ou parallèlement à celui-ci et la tige de commande 8 prenant appui par le bras 35 sur l'articulation 36 solidaire du véhicule, la tige de commande 8 déplace l'axe de changement de vites- ses 28 dans le sens des flèches 43 par l'intermédiaire de son articulation 32. Les mouvements de pivotement relatifs de la tringlerie de liaison 17 qui interviennent alors par rapport au levier de commande 9 et au système d'articulation 5 sont rendus possibles par le fait que les axes 20 et 21 des articulations 18 et 19 sont dis- posés à peu près perpendiculairement au plan de sélec- tion 10. Dans la position neutre 24 représentée du -7- levier de changement de vitesses 9, le centre d'articu- lation 38 du joint de cardan 6 se situe dans un plan de manoeuvre à peu près vertical matérialisé par la zone hachurée 11, plan contenant un axe 44 passant par le centre d'articulation 3 et à peu près perpendiculaire au plan de sélection 10. Le plan de manoeuvre 11 pivote autour de l'axe 44 lors du choix du couloir de changement de vitesses. Pour le passage des vitesses, le levier de changement de vitesses 9 est actionné dans le sens des flèches 42, les centres d'articulation 39 et 40 des arti- culations 18 et 19 exécutant des trajectoires autour du centre d'articulation assujetti correspondant 15 ou 3, trajectoires orientées parallèlement au plan de manoeuvre 11. Lors de ces mouvements concernant le passage des vitesses, le degré de liberté des articulations 18 et 19 doit être nul. Cette condition est réalisée par le fait que l'axe d'articulation concerné 20 ou 21 est dirigé au moins approximativement parallèlement au plan de manoeu- vre 11. En raison du mouvement de pivotement dans le plan de manoeuvre 11 auquel est contraint le système d'articulation 5 lors d'un changement de rapport de vitesses, la tige de commande 8 provoque la rotation selon les flèches 45 de l'axe de changement de vites- ses 28. La tige de commande 8 étant raccordée à la cabine de conduite par l'intermédiaire du joint de cardan 6 et au châssis du véhicule par les articulations 32 et 34 et un décalage latéral entre la cabine de conduite et le châssis pouvant intervenir, l'axe 22 des tourillons appariés 23-23 du joint de cardan 6 qui travaillent associés au système d'articulation 5 est disposé de façon telle que lorsque le levier de changement de vi- tesses 9 est au point mort, la position de l'axe 22 soit à peu près verticale. -8- RX LND I CATIONS 1. Dispositif de commande à distance de la Loite de vitesses d'un véhicule, sur lequel un système d'articulation est monté pivotant sur une partie du vé- hicule par l'intermédiaire d'une articulation dont le centre demeure assujetti aux mouvements de commande des vitesses, ce système d'articulation étant raccordé par un joint de cardan à une tige de commande conduisant au dispositif de changement des vitesses de la boite et pouvant être déplacée par un levier de changement de -C vitesses manuel par pivotement autour de son centre d'ar- ticulation assujetti aux mouvements, aussi bien dans un PI i sèectkn Pe dans n in di cmreme d vesses ai mons à peuprs pupdiulaire au plan précédent, l'axe d'articulation des tourillons appariés du croisillon du joint de cardan qui travaillent en liaison avec la tige de commande, se si- tuant dans le plan de sélection ou parallèlement à ce plan, caractérisé par le fait que le levier manuel de changement de vitesses (9) est monté de façon articulée sur une pièce du véhicule (16) par l'intermédiaire d'une seconde articulation (14) dont le centre (15) est assu- jetti aux mouvements de changement de vitesses, mais décalé par rapport au centre (3) assujetti à ces mouve- ments du système u'articulation (5), une tringlerie de liaison (17) restant libre d'oscillations étant raccor- dée par une articulation respectivement (18 ou 19) au levier de changement de vitesses manuel (9) et au systè- me d'articulation (5) et les deux articulations (18 et 19) de la tringlerie de liaison (17) présentant d'une part le même sens de pivotement par rapport au centre d'articulation assujetti correspondant (15 ou 3) dans les directions appartenant au plan de manoeuvre des vi- tesses (11) et d'autre part uniquement un degré de li- -9- berté de pivotement autour d'un seul axe (20 ou 21) situé dans le plan de manoeuvre des vitesses (11) ou parallèlement à celui-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le joint de cardan (6) est dispo- sé en un endroit du système d'articulation (5) situé entre l'articulation (19) de la tringlerie de liaison (17) et l'articulation (2) à centre (3) assujetti aux mouvements de changement de vitesses. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'articulation (2) à centre (3) assujetti aux mouvements de changement de vitesses du système d'articulation (5) est constituée par une articulation à rotule. 4. Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 3, caractérisé par le fait que l'axe d'articulation (22) des tourillons appariés (23-23) du croisillon du joint de cardan (6) qui travaillent en liaison avec le système d'articulation (5) occupe une position à peu près verticale lorsque le levier manuel de changement de vitesses (9) est au point mort (24).