La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage de la position angulaire relative de deux éléments. L'invention se rapporte en particulier à un dispositif qui, grâce à sa simplicite de construction et à son prix de réalisation relativement bas, est particulièrement bien adapté pour être utilisé pour régler l'inclinaison du dossier inclinable d'un siège, par exemple d'un siège de véhicule automobile. L'invention a pour objet un dispositif pour régler la position angulaire relative de deux éléments- autour d'un axe, ces deux éléments pouvant être en particulier le dossier inclinable et le coussin d'assise d'un siège d'automobile, dispositif qui comprend une première ferrure et une deuxième ferrure qui peuvent être fixées solidairement, la première au premier élément et la deuxième au deuxième élément et qui sont accouplées l'une à l'autre pour tourner l'une par rapport à l'autre autour dudit axe, ce dispositif comprenant en outre, en combinaison, un arbre de commande coaxial audit axe et accouplé aux deux ferrures, libre en rotation mais bloqué en position axiale par rapport à ces ferrures; une première denture à dents axiales, solidaire de la première ferrure et coaxiale à l'arbre; un palier monté sur cet arbre et présentant un axe incliné par rapport à celui de l'arbre, ce palier comprenant une bague intérieure reliée solidairement à 1' arbre et une bague extérieure montée pour tourner sur la bague intérieure et bloquée en position axiale par rapport à celle-ci; et une deuxième denture solidaire de la bague extérieure et qui coopère avec ladite première denture, les deux dentures présentant des nombres de dents différents, et des moyens de blocage étant prévus pour bloquer la bague extérieure par rapport à la deuxième ferrure. Suivant une forme particulière de réalisation de l'invention, les moyens de blocage comprennent des moyens d'accrochage pouvant se déplacer entre une position normale ou de blocage, dans laquelle ils bloquent ladite bague extérieure en position angulaire par rapport à ladite deuxième ferrure, et une position de déblocage. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l1inven- tion peut être réalisée. La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de réglage réalisé conformément à l'invention. La figure 2 montre schématiquement une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 représente à plus grande échelle et en détail une partie du dispositif de la figure 2. La figure 4 représente une variante de la partie représentée sur la figure 3; et la figure 5 est une vue à plus grande échelle et en détail représentant une variante d'un détail des figures 2, 3 et 4. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un dispositif désigné dans son ensemble par la référence 1 et destiné à être interposé entrele dossier inclinable (non représenté) d'un siège (non représenté) d'uoeautomobile (non représentée) et le coussin d'assise (non représenté) de ce siège, pour régler l'inclinaison du dossier par rapport au coussin d'assise; Le dispositif 1 comprend deux ferrures désignées respectivement par les références 2 et 3 et dont la première peut être reliée angulairement au dossier inclinable tandis que la deuxième est destinée à être reliée solidairement au coussin d'assise. Les ferrures 2 et 3 sont constituées par des plaques de tôle sensiblement planes et elles sont accouplées entre elles avec possibilité de rotation par un embouti cylindrique 4 formé sur la ferrure 2 et qui s'étend à l'intérieur d'un embouti cylindrique 5 de la ferrure 3, le fond 6 de ltembouti 4 étant en contact avec le fond 7 de l'embouti 5. Dans les fonds 6 et 7 sont percés des trous 8 et 9 respectivement, disposés coaxialement entre eux et coaxialement aux emboutis 4 et 5. Dans les trous 8 et 9 tourillonne le segment d'extrémité 10 d'un arbre cylindrique Il qui comprend lui-même un segment intermédiaire 12 de plus grand diamètre raccordé, d'une part, au segment 10 par un épaulement annulaire 13 et, d'autre part, à un deuxième segment d'extrémité 14 par l'intermédiaire d'un deuxième épaulement annulaire 15. L'arbre Il s'étend perpendiculairement aux fonds 6 et 7 et prend appui par son épaulement annulaire 13 sur la paroi 6 à laquelle il est fixé axialement par une bague d'arret élastique 16 qui coopère avec le fond 7 et est encastrée dans une gorge 17 ménagée dans une partie du segment d'extrémité 10 de l'arbre 11 qui émerge à l'extérieur du trou 9, le segment d'extrémité 14 de l'arbre 11 tourillonne dans un trou 18 percé au centre du fond 19 d'un corps 20 en forme de gobelet.Ce corps est disposé de façon que sa concavité soit dirigée vers la ferrure 2 et il présente une paroi latérale 21 de forme cylindrique disposée coaxialement à l'arbre 11 et engagée par son extrémité libre à l'intérieur de l'embouti 4. Une partie du segment 14 de l'arbre 11 se prolonge à l'extérieur du trou 18 et présente une gorge annulaire 22 dans laquelle est logée une bague d'arrêt élastique 23 servant à bloquer axialement le fond 19 du corps contre l'épaulement annulaire 15 de l'arbre 11. Le segment 14 de l'arbre 11 se termine à l'extérieur du trou 18 du corps 20 par un segment d'extrémité cannelé 24 sur lequel est calé le moyeu central 25 d'une poignée de commande 26 qui présente la forme d'un gobelet et recouvre au moins en partie le corps en gobelet 20. La paroi latérale 21 du corps 20 porte une dent 27 qui s'étend en saillie radialement vers l'extérieur et est normalement engagée dans une encoche 28 formée latéralement sur une partie intermédiaire d'un bras 29 d'un levier coudé 30. Le deuxième bras 31 de ce levier coudé est relié à la ferrure 3 par un ressort 32. Le levier 30 tourillonne sur un axe 33 qui fait saillie sur la ferrure 3 parallèlement à l'arbre 11 et il est normalement disposé dans la position d'accrochage représentée sur la figure I, dans laquelle le bras 29 est en prise avec la dent 27 sous l'action du ressort 32, de manière à bloquer le corps 20 en position angulaire par rapport à la ferrure 3.A l'extrémité libre du bras 29 du levier 30 est monté un axe 34 qui porte une poignée 35. En agissant sur cette poignée, on peut faire tourner le levier 30 autour de l'axe 33 en surmontant l'action du ressort 32 de manière à dégager la dent 27 de l'encoche 28 et à rendre ainsi le corps en gobelet 20 libre en rotation par rapport à la ferrure 3. Suivant une variante non représentée, la dent 27 et l'encoche 28 de la figure 1 sont remplacées par une dent portée par le bras 29 et une encoche ou un trou ménagé radialement dans la paroi latérale 21 du corps en gobelet 20 Ainsi qu'on l'a représenté en particulier sur la figure 3, deux dentures de roues de champ, désignées respec tivement par les références 36 et 37, sont formées par défoncement des fonds 6 et 19.Ces dentures sont disposées face à face et coaxialement à l'arbre Il et elles sont formées par découpage et emboutissage des fonds 6 et 19 respectivement. Suivant l'exemple de réalisation représenté en particulier sur la figure 3, le volume libre délimité par le corps 20 en forme de gobelet et par le fond 6 renferme un palier désigné dans son ensemble par la référence 38 et dont l'axe (non représenté) est incliné par rapport à l'arbre Il et coupe l'axe de cet arbre en un point (non représenté) compris entre les fonds 6 et 19. Le palier 38 comprend une bague intérieure 39 solidaire de segment intermédiaire 12 de l'arbre il et une bague extérieure 40 placée dans le même plan que la bague 39 et montée libre en rotation mais solidaire en translation axiale sur cette bague 29. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, la liaison libre en rotation établie entre la bague 39 et la bague 40 est réalisée au moyen de billes 41 dont le chemin de roulement est défini, intérieurement, par une gorge annulaire 42 de section semi-circulaire, ménagée radialement dans la périphérie de la bague 39 et, extérieurement, par une gorge 43 présentant une section sensiblement en V et qui est formée radialement sur la périphérie intérieure de la bague extérieure 40. Cette bague est constituée par deux plaques annulaires 44 et 45 coaxiales et superposées, qui sont rendues solidaires l'une de l'autre par une série de rivets 46. Dans la variante représentée sur la figure 5, les billes 41 sont remplacées par un coussinet 47 constitué par deux segments 48 et 49 dont chacun présente en section la forme d'un Z de manière à pouvoir être montés sur la bague 39 par un mouvement orienté dans la direction axiale de la bague 40 Dans les formes de réalisation représentées sur les figures 2, 3 et 5, les plaques annulaires 44 et 45 présentent sur leur périphérie extérieure des dentures à dents coniques, 50 et 51 respectivement, qui cooperent respectivement avec les dentures 36 et 37. En particulier, la denture 50 com- prend un nombre de dents différent de celui des dents de la denture 36 tandis que les dentures 51 et 37 présentent le même nombre de dents. En utilisation, le levier 30 se trouve normalement disposé dans la position représentée sur la figure 1, dans laquelle il coopère avec la dent 27 du corps 20 en forme de gobelet pour bloquer ce dernier en position angulaire par rapport à la ferrure 3 reliée solidairement au coussin d'assise - non représenté - du siège. En imprimant une rotation dans un sens ou dans l'autre à l'arbre 11 au moyen de la poignée 26, on peut faire tourner la bague intérieure 39 du palier 38. Etant donné que la bague extérieure 40 du palier 38 est solidaire en position angulaire du corps 20 en forme de gobelet en raison de la prise des dentures 37 et 51, il correspond à une rotation de la bague intérieure 39 autour de l'axe de l'arbre ll un mouvement de précession de la bague extérieure 40, dont les dentures 50 et 51 sont respectivement en prise avec les dentures 36 et 37. En se reportant à ce qui a été exposé plus haut, il convient de préciser que, étant donné que les dentures 37 et 51 possèdent le même nombre de dents, chaque dent de la denture 51 se retrouve toujours en prise avec le même creux de la denture 37, à chaque tour de l'arbre 12; l'égalité des nombres de dents des dentures 37 et 51 garantit donc le blocage angulaire de la bague extérieure 40 du palier 38 par rapport au corps en gobelet 20. En d'autres termes, les dentures 37 et 51 se comportent comme une clavette capable de permettre à la bague extérieure 40 de décrire un mouvement de précession et d'empêcher en même temps cette bague extérieure 40 de tourner par rapport au corps en gobelet 20. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, les dentures 50 et 36 présentent des nombres de dents différents; par conséquent, lorsque la denture 50 décrit son mouvement de pré cession en contact avec la denture 36, chaque dent de la denture 50 ne s'engage pas à chaque tour de l'arbre 11 dans le même creux de la denture 36 mais au contraire, dans un creux de cette denture qui est distant du creux occupé au tour précédent d'une distance égale au nombre de dents représentant la différence entre la denture 50 et la denture 36.Etant donné que, ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, la bague extérieure 40 du palier ou roulement 38 est fixée angulairement par rapport au corps 21 et au coussin d'assise (non représenté) du siège par I'intermé- diaire du levier 30 et de la ferrure 3, les faits exposés plus haut se traduisent par une rotation de la ferrure 2 et, par consaquent, du dossier autour de l'axe de l'arbre 11 d'un angle correspondant au nombre de dents dont la denture 36 diffère de la denture 50.En pratique, si la denture 50 présente, par exemple, une dent de plus que la denture 36, il correspondra à un tour complet de la poignée 26 dans le sens des aiguilles d'une montre une rotation de la ferrure 2 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'un montre d'un angle correspondant à la largeur d'une dent de la denture 36o Inversement, si la denture 50 présente, par exemple, une dent de moins que la denture 36 il correspondra à un tour complet de la poignée 26 dans le sens des aiguilles d3une montre, une rotation de la ferrure 2 dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle correspondant à la largeur d'une dent de la denture 36. L'actionnement du levier 30 dans le sens tendant à dégager la dent 27 du creux 28 en surmontant l'action du ressort 32 permet de rendre le corps en gobelet 20 libre en rotation par rapport à la ferrure 3 et, par conséquent, de rabattre le dossier relié à la ferrure 2 sans recourir à l'actionnement de la poignée 26. La variante représentée sur la figure 4 est très analogue à la forme de réalisation représentée sur les figures 2 et 3 et elle n'en diffère que par le fait que, dans cette variante, les dentures 37 et 51 sont supprimées et que l'effet de clavetage assuré par ces dentures est obtenu par l'utilisation d'un doigt 52 qui fait saillie radialement vers l'extérieur sur la plaque annulaire 45 et est engagé dans une fente ou glissière 53 qui s'étend axialement le long de la paroi latérale 21 du corps 20 et dans laquelle il peut rouler et coulisser. I1 va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de la présente invention REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour régler la position angulaire relative, de deux éléments autour d'un axe, ces deux éléments pouvant etre en particulier le dossier inclinable et le coussin d'assise d'un siège d'automobile, dispositif qui comprend une première ferrure et une deuxième ferrure qui peuvent être fixées solidairement, la première au premier élément et la deuxième au deuxième élément et qui sont accouplées l'une à l'autre pour tourner l'une par rapport à l'autre autour dudit axe, ce dispositif étant caractérisé en ce qu il comprend, en outre, en combinaison, un arbre de commande coaxial audit axe et accouplé aux deux ferrures, libre en rotationmais bloqué en position axiale par rapport à ces ferrures; une première denture à dents axiales, solidaire de la première ferrure et coaxiale à l'arbre; un palier monté sur cet arbre et présentant un axe incliné par rapport à celui de l'arbre, ce palier comprenant une bague intérieure reliée solidairement à l'arbre et une bague extérieure montée pour tourner sur la bague intérieure et bloquée en position axiale par rapport à celle-ci; et une deuxième denture solidaire de la bague extérieure et qui coopère avec ladite première denture, les deux dentures présentant des nombres de dents différents, et des moyens de blocage étant prévus pour bloquer la bague extérieure par rapport à la deuxième ferrure. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent des moyens d'accrochage pouvant se déplacer entre une position normale ou de blocage, dans laquelle ils bloquent ladite bague extérieure en position angulaire par rapport à ladite deuxième ferrure, et une position de déblocage. 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première ferrure et la deuxième ferrure comprennent respectivement une première plaque et une deuxième plaque sensiblement planes, parallèles entre elles et partiellement superposées; ledit arbre tournant dans des trous coaxiaux formés dans lesdites plaques dans la ré g ion de superposition de ces plaques et supportant ledit palier dans une position qui fait face à la première plaque. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent un corps en forme de gobelet qui est monté rotatif sur l'arbre en dirigeant sa concavité vers la première ferrure, ledit palier étant disposé à l'intérieur du corps en forme de gobelet et des moyens de clavetage étant interposés entre ce corps et ladite bague extérieure 5.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits moyens de clavetage comprennent une troisième denture, à dents axiales, formée sur le fond du corps en forme de gobelet, face à la première denture, parallèlement et coaxialement à celle-ci, et une quatrième denture solidaire de ladite bague extérieure et qui coopère avec ladite troisième denture cette troisième denture et la quatrième denture possèdant le même nombre de dents 6.-Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de clavetage comprennent des moyens de guidage qui s'étendent le long d'une paroi latérale du corps en forme de gobelet, parallèlement à cet axe, et un doigt qui fait saillie radialement sur ladite bague extérieure et est solidaire de cette bague, ce doigt roulant et coulissant en translation dans lesdits moyens de guidage. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage mobiles sont interposés entre la deuxième ferrure et le corps en forme de gobelet pour bloquer ce c orps en position angulaire par rapport à la deuxième ferrure.