La présente invention concerne lee tachines à vendanger dont le châssis enjambeur comporte des dispositifs aptes à secouer les grappee de part et dtautre de la rangée enjambée afin de provoquer la chute des grains de raisin, des moyens de réception appropriés étant prévus pour recueillir ceu=-ci et les collecter. Cependant les machines actuelles de ce genre sont extrêmement volumineuses et lourdes. De plue, leur prix de revient eet très élevé, ce qui limite également leur possibilité d'emploi. Ceci est dû à la nature des dispositifs de travail actuellement prévus pour assurer le secouage des grappee ou le battez de la végétation des souches an niveau de celles-ci. En effet, ces dispositifs sont actuellement très complexes et volumineux. Par ailleurs, ils ne peu weat pas convenir pour tous less types de plantations de ceps de vigne. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une machine comportant des dispositifs de travail peu encombrants, mais de très grande efficacité. A cet effet, la présente machine comprend sur chaque côté : - un ou deux dispositifs inférieurs de secouage à action verticale, constitués chacun par des tiges élastiques transversales disposées les unes à la suite des autres sur un arbre horizontal longitudi nal animé de nouvements alternatifs de rotation danz un sens et dans l'autre, - deux dispositifs supérieurs de secouage à action horizontale, constitués chacun par une série de tiges élastiques horizontales disposées les unes au-dessus des autres sur un arbre vertical, situé au-dessus du on des dispositifs inférieurs de secouage, et animé de mouvements alternatifs de rotation dans un sens et dans l'autre, ces deux dispositifs supérieure étant placés l'un à la suite de l'autre dans le sens longitudinal. Ainsi, les tiges élastiques de ces deux groupes de dispositis de secouage viennent fouetter les sarments et la v6gStation des plants, en agissant i la façon de flagelles. Ceci provoque donc un secouage très énergique des grappes et leur égrappage, de sorte que les grains peuvent être recueillie à la partie inférieure de la machine par les organes de réception prévus i cet eifet. Selon une autre caractéristique importante de la présente machine, celle-ci comporte, sur chaque côté, des ventilateurs hélicodaux susceptibles d'aspirer un grand volume d'air avec une pression relativement faible, ces ventilateurs étant disposés à la partie inférieure, à proximité d'ouvertures permettant l'expulsion des feuilles qui sont amenées à tomber avec les grains de raisin. Ainsi, les feuilles de végétation ee trouvent immédiatement séparées des grains alors qu'elles sont encore en suspension dans l'air. Ceci évite donc l'imprégnation des feuilles par le Jus de raisin et les pertes de Jus qui peuvent en résulter. Cependant, la présente machine comporte un certain nombre d'autres caractéristiques et particularités qui apparaîtront au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif et sur lequel La figure I est une vue en perspective dsune machine à selon l'invention; La figure 2 est une vue en perspective du châssis de cette machine, duquel ont été retirés le poste de conduite, le moteur et un certain nombre d'autres organes mécaniques; La figure 3 est une vue schématique en perspective représentant les dispositifs de secouage prévus sur l'un des côtés de la présente machine et certains de ceux situés au côté op posé. La présente machine colporte un châssis 1 monté sur quatre roues 2 qui sont à la fois motrices et directrices. roues 2 qui sont à la fois motrices et directrices. L'entraînement L L'entraînement de chacune de ces roues peut être assuré par un moteur hydrauli- que 3. Les différents moteurs sont alimentés par un circuit hydrauli- que dont l'installation de commande comprend un moteur 4 disposé à la partie supérieure du châssis. A proximité se trouve situé le poste de conduite 5 de cette machine. Le châssis 1 repose sur les roues 2 par l'intermédiaire de Jambes d'appui 6 et il peut ainsi enJamber un rang de plants à ven- danger. Dans l'espace délimité par ces Jambes d'appui, et situé sous la plate-forme supérieure du châssis, ae trouve disposé un bUti 7 en forme de caisson contenant les dispositifs de secouage de la présen- te machine.Ce bati est suspendu en trois points à la plate-forme supérieure du châssis 1. En effet, eon extrémité arrière est attachée près de ses coins 8 à deux câbles 9 passant sur des poulies de renvoi 10 portées par l'extrémité arrière de la plate-forme du châsnie. Quant à l'extrémité avant du bâti 7, elle est attachée en son milieu à un câble Il enroulé sur un treuil 12 porté par l'extrémité avant de la plate-forme supérieure du châssis. Cependant les deux câbles 9 sont également enroulés autour de ce treuil et l'arbre 13 de celui-ci peut être commandé par un levier 14 permettant de régler à volonté le niveau du bâti 7 par rapport au sol, des moyens appropriés de blocage étant prévus. Sur chaque côté, le bâti 7 renferme deux groupes distincts de dispositifs de secouage. s la partie inférieure, chaque cet de ce bâti comprend deux dispositifs de secouage à action verticale, dont chacun est consti- tué par une série de tiges élastiques 15a et 1 5b fixées les unes à la suite des autres sur un arbre horizontal 16a ou 16b disposé dans le sens longitudinal. Sur chaque cette, les deux arbres horizontaux correspondants 16a et 16b sont disposés l'un au-dessus de l'autre et leurs extrémités sont montées rotatives dans des paliers 17a et 17b fixés sur les montants extrêmes du caisson 7. Au-dessus de ces deux dispositifs inférieurs de secouage, il est prévu un ou deux dispositifs de secouage à action horizontale. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, il existe deux dispositifs de ce genre prévus l'un à la suite de l'autre dans le sens longitudinal, Chacun d'eux est constitué par une série de tiges élastiques 18a ou 18b disposées horizontalement les unes au-dessus des autres et fixées sur un même arbre vertical 19a ou 19b. Cependant, sur la figure 3, un certain nombre seulement de ces tiges élastiques ont été représentées dans le but de simplifier le dessin. Les extrémités des deux arbres verticaux 19a et 19b sont montées rotatives dans dee paliers 20 fixés sur le caisson 7. Sur chaque côté, lee deux arbres 19a et 19b, de même que les arbres 16a et 16b, sont animés de mouvements de rotation alternés dans un sens et dans l'autre. A cet effet, l'arbre 19h est accouplé, par l'intermédiaire d'un système de bielle-manivelle 21, avec une bague excentrée 22 disposée autour d'un arbre rotatif 23 accouplé avec le moteur. Par ailleurs, l'arbre vertical 19a est accouplé avec l'arbre 19b par une bielle 24. Pour sa part, l'arbre horizontal 16a est accouplé, par un système de bielle-manivelle 25, avec une autre bague excentrée 26 montée autour de l'arbre 23, et l'arbre 16b est relié à l'arbre 16a par la bielle 27. Ainsi la rotation continue de l'arbre 23 dans un meme sens se traduit par des mouvements alternés de rotation des arbres 16a et 16b d'une part et t9a et 19b d'autre part, dans un sens et dans l'autre. Au cours du mouvement alterné de rotation des arbres 16a et 16b, dans un sens et dans l'autre, les tiges élastiques correspondantes 15a et 15b viennent frapper verticalement la végétation des plants de vigne en provoquant 1 'égrappage des grappes de raisin. Bien entendu, cette- opération s'effectue de part et d'autre du rang enJambé et ce, à la partie inférieure des plants de ce rang, au fur et à mesure de l'avancement de la présente machine. Cependant, la rotation des arbres verticaux I9a et 19b, dans un sens et dans l'autre, amène les tiges élastiques 18a et 18b à frapper la végétation de ces mêmes plants à leur partie Supérieure en provoquant l'égrappage des grappes de raisin qui s'y trouvent situées. Les tiges élastiques des deux groupes de dispositifs de secouage ainsi prévus sur chaque côté agissent à la façon de flagel- les en assurant un secouage très énergique des plants et par suite un égrappage complet des grappes de raisin. A la partie inférieure de la présente machine, il est prévu des organes de réception destinés à recueillir les grains de raisin ainsi détachés des grappes. Dans l'exemple représenté, ces organes de réception sont identiques à ceux prévus dans la machine à vendanger qui fait ltobjet de la demande de brevet 7338229 déposée par le demandeur le 26 Octobre 1973. 1l est en effet prévu, sur chaque côté, une série de disques 28 en matière plastique disposés les uns à la suite des autres et qui empiètent en partie les uns sur les autres. Sur chaque côté, les disques de la série correspondante forment une sorte de tapis de réception. Cependant ces disques sont montés rotatifs. Ils peuvent éventuellement être entraînés en rotation par des moyens d'entrainement appropriés.Cependant, ils peuvent également être montés librement rotatifs, de façon à se trouver entrainés en rotation du simple fait de leur frottement contre les ceps de vigne et la végétation des plants. En raison de leur rotation, les disques 28 expulsent vers l'extérieur les grains de raisin qui tombent sur ceux-ci. Or il est prévu, du côté externe, des godets de transport 29, dont certains seulement ont été représentés pour simplifier le dessin. Ces deux séries de godets sont fixées sur des channes 30 qui en assurent lentralnement et qui passent sur des pignons de renvoi, de façon à gagner la partie supérieure de la machine à l'arrière de celle-ci, après avoir recueilli les grains de raisin à la partie inférieure. Les godets de transport de ces deux séries viennent ainsi déverser leur contenu sur un tapis 31 disposé transversalement à l'arrière de la machine et qui aboutit à une goulotte d'évacuation 31 a. Celle-ci peut se déverser elle-même dans une benne de transport ou tout autre réceptacle approprié. Conformément à une autre caractéristique importante de la présente machine, celle-ci comporte sur chaque c8té plusieurs ventila teurs hélicoïdaux 32 à fort débit. Ainsi, dans l'exemple illustré à la figure 1, il est prévu trois ventilateurs sur chaque c8té. Ceuxci sont situés à la partie inférieure et ils sont disposés de maniè- re à expulser vers l'extérieur, à travers les ouvertures du caisson 7, les feuilles de végétation qui ont été détachées lors du secouage des plants de vigne. Bn raison même de la disposition particulière de ces ventilateurs, ces feuilles sont ainsi aspirées alors qu'elles se trouvent encore en suspension dans l'air. Ceci constitue un avantage important par rapport aux machines à vendanger actuelles dans la plupart desquelles l'élimination dee feuilles de végétation s'effectue à un stade ultérieur alors qu'elles ont été déjà mélangées avec les grains de raisin et imprégnées du jus de ceux-ci, ce qui entraîne une perte importante de Jus. Or ceci ne peut pas se produire dans la machine selon l'invention pui- que les feuilles de végétation sont aspirées et expulsées alors qu'elles se trouvent encore en suspension dans l'air. Lee dimensions et l'agenceent de la présente machine peuvent varier selon les conditions de travail. En effet, dans le cas d'une machine mixte, destinée à la vendange des vignee taillées en gobelets ou des vignes en espaliers, la hauteur de la machine, à partir de la plate-fonse supérieure du châssis, peut être de l'ordre de 2,50 n. Par contre, dans le cas d'une machine conçue pour procéder uniquement à la vendange dec vignes en gobelets, cette même hauteur peut être réduite par exemple à 1,20 s. Par ailleurs, il peut éven tellement être prévus sur chaque côté, un seul dispositif de secouage à action verticale, c'est-à-dire un seul arbre horizontal 16a ou 16b pourvu de tiges élastiques 15a ou 15b. Bien entendu, le nombre de dispositifs de secouage à action horizontale pourrait également être modifié. Du reste, il va de soi que la machine selon l'invention n'est pas limitée au seul exemple de réalisation qui a été décrit ci-dessus. Ainsi, les dispositifs de secouage prévus sur chaque c8té pourraient éventuellement entre mon- tés directement sur le châssis de cette machine, le caisson 7 étant alors supprimé. - Mais, il serait également possible de conserver ce caisson et d'assurer sa suspension au châssis par tous autres moyens que ceux représentés sur le dessin annexé; les moyens ainsi prévue étant aptes à permettre le réglage du niveau des dispositifs de secouage par rapport au sol. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Ma^-hine à vendanger dont le châssis enJambeur porte des dis positifs aptes à secouer les grappes au moyen de tiges élas- tiques venant frapper les plants de part et d'autre dé la rangée enjambée, caractérisée en ce qu'elle comprend, sur chaque c8té - un ou deux dispositifs inférieurs de secouage à action ver ticale, constitués chacun par des tiges élastiques trans vers aies disposées les unes à la suite des autres sur un arbre horizontal longitudinal animé de mouveents alterna tifs de rotation dans un sens et dans l'autre, - deux dispositifs supérieurs de secouage à action horizon tale, constitués chacun par une série de tiges élastiques horizontales disposées les unes au-dessus des autres sur un arbre vertical, situé au-dessus du ou des dispositifs infé- rieurs de secouage et animé de mouvements alternatifs de rotation dans un sens et dans l'autre, ces deux dispositifs supérieurs étant placés l'un à la suite de l'autre dans le sens longitudinal. 2.- tchine à vendanger selon la revendication 1, càractérisée en ce qu'elle comporte sur chaque c8té un ou plusieurs ventila teurs hélicoldaux à grand débit, disposés à la partie infé rieure et susceptibles d'aspirer lee feuilles de végétation qui ont été détachées-et ce, alors qu'elles se trouvent en core en suspension dans l'air, afin de les expulser vers l'extérieur. 3.- Machine à vendanger selon la revendication 1 ou 2, caractdri- sée en ce que les dispositifs de secouage prévus sur chaque c8té sont montés à 1 l'intérieur d 'un caisson suspendu au-des- sous de la partie supérieure du châssis de cette machine et ce, par l'intermédiaire de moyens permettant de régler le ni veau des dispositifs de secouage par rapport au sol. 4.- Machine à vendanger selon l'une des revendications précéden tes, caractérisée en ce que les arbres horizontaux des dispo sitifs de secouage à action verticale et les arbres verticaux des dispositifs de secouage à action horizontale sont entrat- nés en rotation, dans un sens et dans l'autre, à partir d'un arbre d'entraanement unique et ce, par l'intermédiaire de systèmes bielle-manivelle s'articulant sur des bagues excen trées disposées autour de cet arbre d'entraînement.