Les véhicules automobiles industriels lourds sont dotés d'accumulateurs d'énergie, en général d'air comprimé, qui est utilisée par le conducteur en aide ou à la place de la force musculaire, pour effectuer diverses manoeuvres telles que l'actionnement des freins, la mise en oeuvre de servo-commandes (changement, réducteur changement,frein moteur, friction...) la mise en oeuvre d'appareils auxiliaires (avertisseur, essuie-glaces...) etc L'énergie est fournie aux accumulateurs par un compresseur commandé par le moteur du véhicule automobile. Quand l'accumulateur a atteint le niveau d'énergie maximum prévu, il est nécessaire de faire cesser la phase de chargement, par exemple a) en faisant tourner à vide le compresseur (au moyen du blocage des valves dtaspiration en position d'ouverture, ou au moyen de l'ouverture d'une lumière de décharge sur le refoulement du compresseur). b) en provoquant le désaccouplage du compresseur d'avec l'arbre moteur. Naturellement, on doit effectuer la manoeuvre inverse quand le niveau d'énergie de l'accumulateur, à la suite de prélévements effectués, descend à la valeur préétablie comme limite inférieure admise. Le compresseur doit alors être remis en phase de recharge normale, pour ramener l'accumulateur à la pression maximum. Ces fonctions sont remplies par le régulateur de pression, qui agit à partir d'organes sensibles à la pression de l'accumulateur, de sorte que, quand la pression maximum prévue est rejointe dans l'accumulateur, il prélève l'air de l'accumulateur lui-même et l'envoie à une servo-commande qui met en marche à vide le compresseur, tandis que, quand la pression dans l'accumulateur descend à la limite inférieure, il intercepte l'alimentation à la servo-commande et la rend inopérante, en la déchargeant dans l'atmosphère. Des dispositifs de ce genre sont connus en de multiples réalisations, et, ou bien comportent l'emploi d'organismes mécaniques complexes de déclenchement, ou bien s ils sont à action totalement pneumatique, ils sont soumis à des incertitudes de fonctionnement en phase d'activation ou de désactivation de la servo- commande, et présentent une insensibilité notable et une difficulté ou instabilité de tarage. Une caractéristique de l'invention est de remédier à ces inconvénients de la façon qui apparaîtra de la description qui suit en se référant au dispositif des figures 1 et 2. Le dispositif représenté en coupe sur la figure 1 est relié: - à l'accumulateur d'air comprimé au moyen du raccord A; - à la servo-commande de marche à vide du compresseur, au moyen du raccord B; - à l'atmosphère à travers le trou C, pratiqué dans la vis de régulation 26. Il est constitué d'un corps inférieur 1 et d'un corps supérieur 24, assemblOsentre eux avec interposition du diaphragme 13. A l'intérieur coulisse l'organe mobile 16-12-5, constitué du piston régulateur 16, du piston de résolution 12 et de l'appendice creux 5, dans lequel est pratiqué le siège de la valve 10, maintenue en position par le ressort 11. L'appendice 5 coulisse dans le corps inférieur, de façon étanche grâce à la garniture 2. A l'extrémité inférieure du corps 1 est logée la vis 26 avec tube de décharge. L'extrémité dudit tube, à travers la garniture d'étanchéité 6, sert de siège de décharge de la valve 10. Les pistons 16 et 12 sont disposés en position opposée par rapport au diaphragme 13 à travers lequel ils peuvent coulisser de façon étanche sur la garniture 14. Le moyeu 12', qui permet l'union des pistons 12 et 16, est doté à son extrémité supérieure dtun orifice, qui met en communication la partie creuse du piston 12 avec l'accumulateur, à travers le raccord A. La figure représente l'appareil en phase de servo-commande inopérante (compresseur en phase de charge). L'équipage mobile 16-12-5 est maintenu dans la position supérieure par l'action des ressorts 5-4. La servo-commande de marche à vide du compresseur, reliée en B, est inopérante; en fait à travers B, la chambre D, le conduit , E, décharge F et C elle est en communication avec l'atmosphère, et par là le compresseur est en phase de charge. Lors de l'augmentation de la pression dans l'accumulateur, (réservoir), celle-ci croit parallèlement, à travers le raccord d, dans la chambre H et, à travers le conduit L, dans la chambre M située au-dessus de la valve 10. La pression augmente en H jusqu'à ce que la force pneumati que sur le piston 16 vainque la charge sur les ressorts 3-4 et l'équipage 16-12-5 commence à se déplacer vers le bas. La réduction de volume dans la chambre N ne s'oppose pas à ce déplacement en raison de la communication avec l'extérieur à travers le canal P. L'augmentation ultérieure de la pression fait ultérieurement baisser l'équipage mobile jusqu'à ce que la valve 10 vienne se disposer sur l'extrémité du conduit de décharge F, ferme la décharge et mette successivement en communication la chambre M (et par là le réservoir) avec la servo-commande de marche à vide du compresseur, à travers E, D et le raccord B. Il faut noter qu'à peine la valve 10 commence-t-elle à s'ouvrir, les chambres D et D' sont mises en pression en communiquant entre elles. Le piston 12 à cause de la différence de diamètre des garnitures 14 et 2 détermine une poussée supplémentaire décisive de l'équipage 16-12-5 vers le bas,et par là l'ouverture nette de la valve 10, avec la rapide alimentation consécutive de la commande dé marche à vide. Quand, à la suite de prélèvements d'air, la pression diminue dans le réservoir et par là dans les chambres H, D et D', l'action des ressorts 3-4 repousse l'équipage mobile vers le haut, jusqu'a réaliser l'appui du siège d'admission sur la valve 10, fermant la communication entre l'accumulateur et la servo-commande. L'élévation ultérieure ouvre la décharge F-C. L'abaissement de pression en D-I)' réduit et élimine l'action vers le bas du piston 12, ce par quoi le complexe mobile se déplace de façon franche vers le haut, entraSnant l'arrêt rapide de la servo-commande et par là la reprise de la phase de charge du compresseur. Comme on l'aura relevé l'ouverture et la fermeture de l'alimentation et de la décharge s'effectue en étapes successives, de sorte qu'il n'y a pas de phase transitoire d'intercommunication entre réservoir, servo-commande et décharge. En outre, l'effet du piston auxiliaire final 12 est tel qu'il accélère l'alimentation de la servo-commande à la fin de la recharge de l'accumulateur et la décharge de la servo-commande lors de la reprise de la recharge; ceci élimine ainsi toute possibilité d'incertitude dans le changement du régime de marche du compresseur. L'ouverture et la fermeture nettes due la valve 10 permet son adoption en petite dimension. En outre, du fait que la valve 10 est mobile avec l!équi- page 16-12-5, il devient possible d'avoir un tarage très simple et précis; en fait, le siège de la décharge F peut être déplacé vers le haut ou vers le bas, en agissant sur la vis 26, vis qui est ensuite bloquée dans la position définitive par le contreécrou 20. La position du siège F détermine la valeur de la course de l'équipage mobile pour provoquer l'ouverture (ou la fermeture) de la valve 10 et devient fonction directe de la compression des ressorts 3-4 et par là de la pression du réservoir. Les ressorts peuvent etre de précision peu élevée. En outre, le tarage peut être effectué avec l'appareil en fonctionnement, permettant facilement également de petites retouches. L'exemple se réfère à une réalisation particulière, sans aucune limitation pour d'autres versions dérivées.En particulier, le dispositif peut être incorporé dans le groupe de servo-commande de la marche à vide du compresseur et assemblé avec d'autres organes, tels que purgeurs, valve de retenue, valve de sécurité, prise d'air, signalisateurs de pression, etc. Le dispositif se prête en outre dans une de ses variantes, (figure 2) pour le contrôle de circuits à plusieurs sections. Ceux-ci sont dotés d'une chambre collectrice étanche, d'où sont dérivées ,au moyen d'autant de prises avec valve de retenue, les sections du dispositif qui vont alimenter les différents réservoirs. Le dispositif régulateur doit Btre alimenté depuis la chambre, créant ainsi la possibilité d'avoir un régulateur unique, qui contrôle la pression dans tous les réservoirs, du fait que, à son intérieur, la pression se porte automatiquement au niveau du réservoir ayant la pression la plus basse. D'autre part, cette chambre d'étanchéité est normalement de petite capacité, de sorte que, au déclenchement de l'ouverture de la valve pour l'alimentation de la servo-commande de marche à vide du compresseur, on détermine dans celle-ci un abaissement de pression, qui, bien que limité, peut empêcher le fonctionnement régulier du dispositif. Pour remédier à ceci, il suffit de prévoir (voir figure 2) une seconde alimentation du dispositif, AI, reliée à la chambre collectrice, tandis qu'un réservoir d'une quelconque section est relié en A et alimente à travers L, M et la valve 10, la servocommande reliée en B. La chambre H et le conduit A-L doivent entre pneumatiquement isolés au moyen de la garniture R. De cette façon, la pression de la chambre collectrice de petite puissance se contrôle à travers la chambre H, le fonction nement du dispositif régulateur, tandis que le prélèvement d'air pour la servo-commande est effectué par un réservoir de grande capacité. REVENI)I CATIONS 1. Dispositif régulateur qui détermine, en fonction de la pression du réservoir, l'alimentation ou la décharge de 1'air comprimé, avec une servo-commande, caractérisé par le fait qu'il possède un organe mobile constitué d'un piston double, muni d'une cavité, dans laquelle est logée, mobile avec le piston, la valve susceptible de déterminer la communication entre réservoir et servo-commande, ou entre servo-commande et décharge. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier piston soumis à l'action de la pression du réservoir détermine le début de l'ouverture de la valve mobile, en coopération avec un siège de décharge fixe, tandis que le second piston agit après cette première étape, en accélération de l'ouver- ture de cette valve. 3. Dispositif selon lune quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le second piston de l'équipage mobile agit de façon à accélérer, pendant la phase de fermeture de la valve, la décharge de l'air comprimé, de la servo-commande. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, dans lequel la position du siège de décharge de la valve est réglable, ladite position déterminant la valeur de la pression d'enclenchement et de déclenchement de la servo-commande, donnant ainsi la possibilité d'agir sur l'organe de réglage durant le fonctionnement du dispositif. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la pression de controle agissant sur le piston (16) est prélevée d'une source (Al), tandis que la pression de commande est prélevée d'une seconde source (A), la première pouvant être de faible capacité et la seconde de grande capacité, ce qui facilite l'adoption d'un régulateur unique dans le contrôle des circuits pneumatiques à sections multiples.