La présente invention est relative à un système pour la manutention d'un conteneur utilisable comme moyen de stockage, par exemple comme silo, et muni à l'une de ses extrémités d'au moins deux coins disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du conteneur et qui définissent chacun trois faces de préférence trirectangulaires, ce système comportant un véhicule sur lequel le conteneur peut reposer en position de transport et qui comporte au moins un vérin pour le levage ou l'abaissement du conteneur par pivotement autour d'un axe reliant le conteneur au véhicule, ainsi qu'une installation fixe destinée à recevoir le conteneur en position d'utilisation, cette installation comprenant une rampe agissant au cours d'un mouvement de recul du véhicule sur des organes disposés dans la région centrale de la partie arrière du véhicule pour soulever cette partie arrière et obtenir en fin de recul un positionnement latéral et vertical rigoureux de la région centrale, ce positionnement étant maintenu grâce à des moyens de verrouillage. Cette disposition, qui est connue par la demande de brevet FR 2 240 883 (POIVRIER), représente l'une des solutions qui ont été proposées au problème du transport en vrac de matières granuleuses ou pulvérulentes, permettant de mettre en place le récipient de transport sur un site aménagé pour son stockage ou pour qu'il puisse être utilisé comme silo ou citerne déchargeable à la demande, par exemple par gravité, à l'aide de trappes, casques, etc,, ou par procédé pneumatique, Dans la solution connue, exposée dans la demande 2 240 883, le conteneur est calé, au cours du pivotement,dans un berceau articulé sur l'installation fixe autour d'un axe qui est en principe en coSncidence avec l'axe reliant le conteneur au véhicule.Etant donné que cet axe est décalé longitudinalement par rapport au point de la partie arrière du véicule qui est positionné de façon rigoureuse verticalement et latéralement, il est en pratique impossible, n raison notamment des variations de hauteur que peut subir la sellette d'attelage normalement prévue à l'avant du véhicule constitué le plus souvent par une semi-remorque, pour son accouplement avec un tracteur, de réaliser la coIn- cidence entre l'axe géométrique défini par l'articulation du berceau mobile et l'axe d'articulation du conteneur sur le véhicule.De plus a position finale du conteneur sur l'installation fixe est verticale, e quiimpose l'utilisation de vérins auxiliaires pendant la phase finale de la mise en place du conteneur sur l'installation fixe, pour freiner le mouvement de descente. On connaît d'autre part, par le brevet G-B 704 550 (DEVIS), un dispositif de manutention permettant de décharger d'un véhicule un silo et de le mettre en position inclinée d'utilisation, mais ce dispositif ne se prête qu'au traitement de silos cylindriques de petites dimensions et ne peut en tout cas servir à la manutention de conteneurs parallélépipédiques lourds tels que ceux qui sont couramment utilisés de nos jours. L'invention se propose de remédier aux inconvénients des appareillages connus et, à cet effet, a pour objet un système de manutention du type mentionné initialement, caractérisé en ce que, comme connu en soi, la position d'utilisation du conteneur est une position inclinée dans laquelle la partie terminale inférieure du conteneur est calée dans un support de l'installation fixe, des moyens complémentaires étant prévus pour assurer la stabilité du conteneur dans cette position, en ce que l'axe de pivotement reliant le conteneur au véhicule est matérialisé par deux articulations comprenant chacune un élément mâle comportant une surface de révolution à axe horizontal et un élément femelle comportant une surface de révolution conjuguée à laquelle se raccordent des surfaces évasées, ces deux éléments, montés symétriquement en position latérale, l'un sur le conteneur, l'autre sur le véhicule, étant, sous l'effet de la gravité, en appui mutuel par leurs surfaces de révolution pour la position de transport et au cours du pivotement correspondant au premier stade de ltopération de levage, tout en étant libres de se dégager l'un de l'autre au cours d'un stade ultérieur de cette opération, et en ce que le support de l'installation fixe comporte deux berceaux disposés symétriquement par rapport à un plan vertical longitudinal et conjugués avec les coins respectifs du conteneur pour assurer, après le positionnement latéral et vertical de la région centrale de l'arrière du véhicule, le pivotement du conteneur pendant le levage, puis son calage en position inclinée d'utilisation, chaque berceau comprenant dans sa partie avant une surface d'appui présentant une convexité tournée vers le haut et dans sa partie arrière une surface d'appui qui su étend vers le haut au-dessus de la surface convexe d'appui avant, tout en s'écartant de cette dernière, les surfaces des articulations, des coins du conteneur et des berceaux coopérant de telle sorte que pendant le levage l'avant du conteneur soit en appui sur le vérin et qu'è l'arrière, dans un premier stade, les surfaces de révolution des articulations soient en appui mutuel, et que ltappud soit réalisé sur chaque rive du conteneur,dans un ceuïieme stade, d'une part entre l'élément mule de l'articulation correspondante et une surface évasée de l'élément femelle, d'autre part entre l'une des surfaces d'appui du berceau et le coin associé du conteneur, et, dans un troisième stade, entre les deux surfaces d'appui du berceau et de zones correspondantes du coin du conteneur, le pivotement du conteneur pendant les deux derniers stades étant assuré par un déplacement relatif des surfaces qui sont en contact mutuel d'appui, jusqu'à ce que la position inclinée finale, pour laquelle les plans de symétrie du conteneur et des berceaux sont confondus, soit atteinte. Grâce à cette disposition, pendant l'action du vérin de manutention, le conteneur est à tout moment en équilibre stable et, lorsque les surfaces de ré- volution conjuguées des éléments de l'articulation sont hors de contact, il s'oriente progressivement et sans à-coups, ctest-à-dire sans risque de percussion par rapport à 17installation fixe, lors de sa mise en place ou par rapport au véhicule lors de sa reprise. I1 permet en outre d'admettre des variations de hauteur de la sellette normalement prévue à l'avant du véhicule pour l'attelage à un tracteur. L'arrière du véhicule ayant été positionné et verrouillé sur l'installation fixe, l'action du vérin fait pivoter le conteneur autour de l'axe défini par les deux articulations, jusqu'à ce que les coins viennent en contact de l'une des surfaces d'appui de chacun des berceaux de l'installation. Pendant ce premier stade de la manoeuvre, les articulations ne laissent aucun degré de liberté au conteneur pour un déplacement horizontal, Dès qu'un coin est en appui sur un berceau 11 élément de l'articulation associée qui est solidaire du conteneur a tendance à se soulever.Grâce aux surfaces évasées de l'élément femelle de chaque articulation, ce soulèvement est rendu possible et il entraSne un déplacement horizontal croissant du conteneur. la résultante des forces dues à l'action du vérin et à la réaction du coin du conteneur sur la surface d'appui du berceau a une composante horizontale qui tend à maintenir en contact les deux éléments de l'articulation. I1 résulte de cette disposition que le coin du conteneur se déplace, par exemple en glissant, sur la première surface d'appui qu'il a rencontrée, tandis que les deux éléments de l'articulation glissent l'un sur l'autre. Il y a équilibre à tout moment. L'action du vérin continuant, chaque coin du conteneur vient rencontrer la deuxième surface d'appui du berceau correspondant. Les réactions sur les deux surfaces d'appui des-deux berceaux combinées avec la force exercée par le vérin maintiennent le conteneur en équilibre. L'action du vérin astreint alors les coins à se déplacer, par glissement par exemple, sur les deux surfaces d'appui de chacun des deux berceaux, tandis que l'élément des articulations qui est solidaire du conteneur s'éloigne de l'autre élément, solidaire du véhicule. Bien entendu si le véhicule est parfaitement orienté, c' est-à-dire si le plan de symétrie du conteneur se confond avec le plan de symétrie des berceaux, les mouvements relatifs des deux éléments des articulations et des coins par rapport aux berceaux sont synchronisés sur les deux -rives. Par contre, si le véhicule n'est pas parfaitement orienté, il y aura dissymétrie dans les mouve CJrst3 entraant un changement d'orientation du conteneur; en effet, jusqu'au premier contact d'un coin du conteneur avec un berceau de l'installation fixe, le plan de symétrie du conteneur coïncide avec celui du véhicule, et dès que les deux éléments de chaque articulation sont décollés l'un de l'autre sur les deux rives, ce plan de symétrie coricide avec celui des berceaux. Après que le conteneur a atteint sa position d'inclinaison finale, on procède à la mise en oeuvre des moyens complémentaires de sustentation ou de retenue prévus dans l'installation fixe pour supporter les forces qui, composées avec celles dues aux réactions des coins du conteneur sur les berceaux, assurent l'équilibre du conteneur, ce qui permet de mettre le vérin hors d'action. il est avantageux de prévoir dans l'installation fixe des butées latérales constituées, par exemple, par des flasques verticaux dont l'écartement est très légèrement supérieur à la largeur du conteneur. Ces flasques peuvent gtre combinés chacun avec un dispositif de verrouillage du conteneur comportant une broche horizontale coulissant dans un trou du flasque et pénétrant dans un trou latéral du coin associé. Le véhicule pourra s'éloigner dès que les moyens complémentaires auront été mis en action et que le vérin aura été rentré. La reprise d'un conteneur depuis l'installation fixe par le véhicule est réalisée en procédant aux mêmes opérations dans l'ordre inverse. On notera que les moyens complémentaires de sustentation ou de retenue de l'installation fixe peuvent être constitués, suivant l'enseignement de la demande FR 74 43456, par un portique supportant l'avant du conteneur ou par un support auxiliaire disposé derrière les berceaux pour retenir positivement les coins supérieurs de la face terminale inférieure du conteneur. il est également possible d'utiliser des mâts démontables disposés entre des appuis situés d'une part sous la partie avant du conteneur. et d'autre part sur le sol. Une telle solution est analogue à celle décrite dans la demande de brevet n" 74 01163 déposée par Monsieur Yves Louis Robert GRANDURY le 14 janvier 1974 et intitulée "Procédé de chargement et de déchargement d'un véhicule pour la manutention d'un silo ou autre appareil de stockage". L'invention sera mieux comprise au cours de la description qui va suivre, étant entendu que des dispositions différentes de celles décrites peuvent être réalisées tout en restant dans le cadre de l'invention. Aux dessins annexés - la fig. l est une vue frontale,en élévation, du btti arrière de l'installation fixe équipé de deux berceaux; - la fig. 2 est une coupe suivant la ligne 1-1 de la figure 1; - la fig. 3 est une vue latérale en élévation d'une semi-remorque spéciale de transport et de manutention d'un conteneur; - la fig. 4 est une vue latérale en élévation d'une installation fixe supportant un conteneur en position de stockage ou de déchargement; - la fig. 5 est une coupe suivant la ligne 2-2 ou 3-3 de la figure 1, d'une articulation, d'un coin du conteneur et d'un berceau d'appui, la semiremorque étant verrouillée à l'arrière sur l'installation fixe et parfaitement orientée;; - la fig 6 est la meAme coupe que celle de la figure 5, suivant la ligne 2-2, la semi-remorque ayant un faible défaut d'orientation: - la fig. 7 est une coupe suivant la ligne 3-3, pour l'orientation de la semi-remorque de la figure 6; - la fig. 8 est la même coupe que celle de la figure 5, suivant la ligne 2-2, le défaut d'orientation de la semi-remorque étant important; - la fig. 9 est une coupe suivant la ligne 3-3, pour l'orientation de la semi-remorque de la figure 8; - la fig. 10 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 4; - la fig. 11 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 4;; - la fig. 12 est une coupe suivant la ligne 2-2 ou 3-3 d'une articulation, d'un coin du conteneur suivant la norme HF H 90-005, et d'un berceau d'appui, suivant un deuxième exemple de réalisation, la semi-remorque étant verrouillée sur l'installation fixe et parfaitement orientée; - la fig. 13 est une section suivant la ligne 6-6 de la figure 12; - la fig. 14 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 12; - la f-s. 15 est une coupe suivant la ligne 2-2 ou 3-3 de la figure 1, d'une articulation, d'un coin du conteneur et d un berceau d'appui, suivant un troisièr.,e exemple de réalisation;; - la fig. 16 repl-ésenWe un support auxiliaire pour la face terminale inférieure du conteneur. L'installation fixe, qui est symétrique par rapport à un plan vertical XX, cor.oe & rd (fig. 4), à l'arrière, un bati A compose d'un support 1 formé de deux berceaux 2, 3 et d'une rampe centrale 4, et, à l'avant, un dispositif de sustentation B comportait deux appuis 7 pour des mâts 8. La rampe 4 forme un plan incliné vers le haut et vers l'arrière et est dé eoupée à l'avant en formant un V de centrage 5 avec lequel coopère un verrou 6. Quant aux mâts 8 ils sont de préférence amovibles, les appuis 7 étant conformes, par exemple, à l'enseignement de la demande FR 74 01163. Le véhicule de transport (fig. 3) comprend un tracteur routier 9 et une semi-remorque 10 équipée à l'avant d'un vérin central 16 articulé en l6a, et à l'extrémité arrière, sous les longerons 11, d'une plaque centrale inclinée 12, qui est perpendiculaire au plan axial vertical de la semi-remorque, dans laquelle est fixé un axe central 13 orienté vers le bas, perpendiculairement au plan de la face inférieure de la plaque. Sur les longerons respectifs sont en outre fixées vers l'extérieur deux ferrures, disposées symétriquement par rap port au plan axial de la semi-remorque, à l'extrémité supérieure desquelles est prévu un palier 14 ou 15. La semi-remorque peut être chargée d'un conteneur parallélépipédique 17 ayant un axe longitudinal YY et un plan vertical de symétrie ZZ (fig. 11), et équipé à l'avant d'un cadre 18 muni d'une coupelle 19 sur laquelle agit le vérin 16, et à la partie inférieure arrière de deux coins 20 et 21 comportant chacun trois faces trirectangulaires. En outre le plancher du conteneur est muni vers l'arrière de deux arbres latéraux coaxiaux 22 et 23, qui définissent avec les paliers 14, 15 deux articulations, et vers lavant de deux pièces d'appui, non figurées, avec chacune desquelles ltextrémité haute d'un mât 8 peut être assemblée de-façon séparable par un montage à rotule. Pour la mise en position d'utilisation dans l'installation fixe du conteneur 17, après que l'extrémité haute des mats 8 a été accouplée par rotule à la pièce d'appui correspondante, le tracteur 9 rnanoeuvre de façon à faire reculer la semi-remorque 10 pour que le plan axial de cette dernière coïncide sensi bernent avec le plan de symétrie XX de l'installation fixe. En fin de recul, la plaque 12 de la semi-remorque 10 glisse en montant sur le plan incliné 4. L'axe 13 centre la région centrale de l'arrière de la semi-remorque 1C grâce au vé de centrage formé par la découpe 5. L'axe 13 agissant sur la rampe 6a formée à l'extrémité avant du verrou 6 le fait basculer autour de l'axe 6b au moyen du auel il est monté pivotant sur le bâti A.Quand l'axe 13 arrive en butée à l'extrémité de la fente 39 à flancs parallèles du fond de la découpe 5, le ressort 6c ramène le verrou 6 à sa position initiale, assurant atN5i automatiquement le verrouillage de l'axe 13. Sur les figures 5 à 9 inclus on voit une sectIon en son milieu du berceau 2 ou 3 du support 1 de l'installation fixe avec la section du palier 14 ou 15 de la semi-remorque 10 verrouillée sur la plaque 4 du bâti A par le verrou 6 agissant sur l'axe 13. On voit également en trait plein la section des coins 20 ou 21 et des arbres latéraux 22 ou 23 du conteneur 17. Sur ces mêmes figures le coin 20 ou 21 du conteneur 17 est représenté en pointillé lorsqu'il vient au contact du berceau 2 ou 3, l'arbre 22 ou 23 étant positionné comme représenté en trait plein. Enfin le coin 20 ou 21 et l'arbre 22 ou 23 du conteneur 17 sont représentés en trait mixte au moment où l'arbre 22 ou 23 va décoller du palier 14 ou 15 pendant l'opération de la mise en place du conteneur 17 dans l'installation fixe. Chaque berceau a en coupe la forme d'un V formé de deux surfaces planes 24, 25 perpendiculaires l'une à l'autre, destinées à épouser, pour la position d'inclinaison finale du conteneur définie par l'angle que fait avec la verticale l'axe YY (fig. 4), le dièdre rectangulaire formé par les deux faces planes 29, 30, perpendiculaires au plan de symétrie ZZ, du coin 20 ou 21. A la surface plane 25 se raccorde tangentiellement une surface d'appui cylindrique convexe 26, d'axe perpendiculaire au plan XX, située à un niveau inférieur à celui de l'extrémité haute de la surface d'appui arrière 24, inférieur aussi à celui auquel se présente normalement la face inférieure 30 du coin 20 ou 21 lorsque l'arrière de la semi-remorque est verrouillé en position soulevée. A la surface cylindrique 26 se raccorde également une surface plane frontale 27 orientée obliquement. Au cours de la manoeuvre du tracteur 9 et pendant que la plaque 12 de la semi-remorque 10 glisse en montant sur le plan incliné 4, l'arête 28 des coins 20 et 21 qui correspond à l'intersection des faces arrière 29 et inférieure 30 décrit une surface plane 31 qui est sensiblement parallèle au plan incliné 4 et reste à une certaine distance au-dessus des surfaces d'appui cylindriques 26. Le plan frontal 27 est nettement plus incliné par rapport à l'horizontale que le plan 31. Dans le cas où la semi-remorque est parfaitement orientée, c'est-à-dire lorsque les plans de symétrie XX et ZZ sont confondus, il va de soi que les sections suivant les lignes 2-2 et 3-3 de la figure 1 sont identiques, ce qui correspond à la figure 5. Quand le vérin 16 agit sur la coupelle 19 du cadre 18 du conteneur 17, ce dernier pivote autour de l'axe commun aux deux articulations défini par l'axe de la surface cylindrique 32 des paliers 14 et 15 sur laquelle l'arbre 22 ou 23 est appuyé, jusqu'à ce que l'arête 28 des coins 20 et 21 ren contre- la surface d'appui arrière 24 des berceaux 2 et 3.Chaque arête 28 glissant vers le bas au contact de la surface 24 correspondante, les arbres 22 et 23 se soulèvent alors en glissant chacun au contact d'une surface plane 34 tangente à la surface cylindrique 32 qui, à partir de la génératrice de tangence, s'incline vers le haut et vers lavant, ltaxe des arbres décrivant une surface 33 parallèle à la rampe 34 jusqu'à ce que la face inférieure 30 des coins 20 et 21 vienne prendre appui sur la surface cylindrique 26 des berceaux 2 et 3.A ce moment les arbres 22 et 23 se soulèvent en se dégageant de la rampe 34 des paliers 14 et 15, l'arête 28 continue à glisser vers le bas sur la surface d'appui arrière 24, jusqu'à atteindre la surface plane 25,et la face 30 glisse et pivote sur le cylindre 26 jusqu'à ce que les faces planes 29 et 24 d'une part, et 30 et 25 d'autre part, coincident Le conteneur 17 a alors atteint l'inclinaison désirée, les coins 20, 21 étant calés dans les berceaux 2, 3. tes mats, qui sont suspendus sous l'avant du conteneur 17, sont déployés et verrouillés sur les appuis 7 de l'installation fixe (voir la demande FR (t 0 't)- Une broche 35 est alorsenfoncée dans un trou horizontal36 de chacun de deux flasques verticaux 37 fixés ou formés sur la face terminale externe des berceaux 2 et 3 respectifs et pénètre dans un trou latéral oblong 38 du coin 20 ou 21 (fig. 10 et 11), en verrouillant ainsi le conteneur 17.Le jèu entre les flasques 37 et les coins 20 et 21 du conteneur 17 est très faible car ce dernier ne pénètre entre les flasques 37 que lorsque l'arrière de la semi-remorque 10 est parfaitement centré, ctest-à-dire quand l'axe 13 a pénétré dans la partie 39 de la découpe de centrage 5 de l'installation fixe. Les flasques 37 servent de butées latérales au conteneur 17. Les figures 6 et 7 correspondent à un léger défaut d'orientation de la semiremorque 10, c'est-à-dire à un léger défaut de coincidence des plans de symétrie XX et ZZ. On voit que l'arête 28 est plus près de la surface d'appui plane 24 du côté du berceau droit 2 que du côté du berceau gauche 3. I1 faut noter que la moyenne de ces distances est égale à celle observée quand l'orientation de la semi-remorque 10 est parfaite. I1 résulte de ce léger défaut d'orientation que par l'action du vérin 16 le coin droit 20 vient au contact du berceau 2 alors que le coin gauche 21 ne touche pas encore le berceau 3. L'arbre droit 22 se soulève en premier du palier correspondant 14 en glissant vers l'avant sur la rampe 34, son axe décrivant une partie de la surface plane 33, alors que l'arbre 23 est toujours en appui sur la surface cylindrique 32 du palier 15. L'arrière du conteneur est alors mis en dévers et subit simultanément un mouvement de lacet.Lorsque l'arrête 28 du coin gauche 21 vient au contact de la surface d'appui plane 24 du berceau 3, l'arbre gauche 23 se soulève à son tour en glissant vers l'avant sur la rampe 3k, son axe décrivant une partie de la surface 33 du palier 15.La face inférieure plane 30 du coin gauche 21 vient alors en contact avec la surface d'appui cylindrique 26 du berceau 3 avant que la face inférieure plane 30 du coin droit 20 ne vienne au contact de la surface dtappui cylindrique 26 du berceau 2. L'arbre gauche 23 décolle donc de la rampe 34 du palier 15 avant que l'arbre droit 22 ne décolle de la rampe 34 du palier 14. L'axe de l'arbre 22 décrit par conséquent une partie plus importante de la surface 33 que celle décrite par l'axe de l'arbre 23.On voit que l'arête 28 des coins 20 et 21 s'est progressivement orientée de manière à se placer au contact des surfaces d'appui planes 24 des berceaux respectifs quand le coin gauche 21 vient au contact du berceau 3, tout en se trouvant en dévers. Ensuite elle se déplace sur les surfaces d'appui planes 24 pour reprendre sa position horizontale quand la face inférieure plane 30 du coin droit 20 vient en appui sur la surface d'appui cylindrique 26 du berceau 2. A ce moment, le défaut d'orientation de la semi-remorque 10 a été complètement corrigé et le conteneur est parfaitement orienté par rapport aux berceaux 2 et 3, les plans de symétrie XX et ZZ étant confondus. Ce changement d'orientation est possible grâce à la flexibilité du vérin 16, de la semi-remorque 10 et de la suspension du tracteur g.La suite de la manoeuvre se déroule comme décrit précédemment à propos de la figure 5. Les figures 8 et 9 correspondent au défaut d'orientation de la semiremorque 10 le plus grand que piton puisse observer sans faute de conduite du chauffeur. On voit que l'arête 28 du coin droit 20 est presque en contact avec la surface d'appui plane 24 du berceau correspondant 2. Sur la rive opposée, la distance de l'arête 28 du coin 21 à la surface plane 24 est à peu près le double de celle correspondant à une orientation parfaite de la semi-remorque 10. On remarque que le plan 31 est très près de la surface d'appui cylindrique 26 du berceau 2 mais que, meAme dans ce cas, le coin droit 20 n'a pas touché le berceau 2 pendant la mise en place de l'arrière de la semi-remorque 10 sur le bâti A. Dès le début de 11 action du vérin 16, le coin droit 20 vient au contact de la surface d'appui plane 24 du berceau 2 et l'arbre 22 se soulève en glis sans vers lavant sur la rampe 34 du palier 14, son axe décrivant la surface 33. L'arbre gauche 23 reste en appui sur la surface cylindrique 32 du palier 15 jusqu'à ce que la face inférieure plane 30 du coin gauche 21 vienne en appui sur la surface cylindrique 26 du berceau 3, puis il se soulève en glissant vers 1 'arrière sur la surface plane inclinée 40 du palier 15 tangente à la surface cylindrique 32 et formant avec la surface 34 un évasement vers le haut.A ce mo.ment en effet l'inclinaison du conteneur 17 est telle que le vérin 16 est incliné vers l'arrière de la semi-remorque 10 et que, par conséquent, la composante horizontale de la force appliquée par le vérin 16 sur la coupelle 19 est dirigée vers ltarrière de la semi-remorque 10 et s'ajoute à la composante horizontale de la réaction du coin 21 sur la surface cylindrique 26 du berceau 5. La face plane inférieure 30 du coin 21 pivote et glisse sur cette surface cylindrique 26 du berceau 3 jusqu a ce que l'areAte 28 du coin gauche 21 vienne au contact de la surface d'appui arrière plane 24 du berceau 3, A ce moment l'arbre 23, qui est en appui sur la rampe 40 près de son extrémité, décolle du palier 15 pendant que l'arbre 22 continue à glisser sur la rampe 34 du palier 14. Quand la face plane 30 du coin droit 20 vient au contact de la surface cylindrique 26 du berceau 2, l'arbre 22 est en appui sur la rampe 3 près de son extrémité. Comme précédemment, c'est à ce moment que ie défaut d'orientatlcn de la semi-remorque 10 est complètement corrigé et la suite de la manoeuvre se déroule comme décrit ci-dessus. I1 faut noter que même si le chauffeur commet une faute de conduite entrat- nant un défaut d'orientation très important, tel qu'au moment où l'un des coins 20 et 21 aborde le berceau correspondant l'arrière de la semi-remorque est insuffisamment soulevé pour que la face inférieure 30 du coin considéré passe au dessus de la surface d'appui cylindrique 26, il ne se produira pas d'accident. En effet, dans ce cas sur l'une des rives l'arête 28 après avoir attaqué pendant le recul de la semi-remorque la surface plane frontale 27 du berceau correspondant, dont l'inclinaison est supérieure à celle du plan 31, glissera en se soulevant au contact de cette surface jusqu a ce que, au cours du glissement de la face inférieure plane 30 du coin correspondant au contact de la surface cylindrique 26 du berceau, l'reste 28 vienne buter et éventuellement glisser sur la surface d'appui arrière 24. Bien entendu il en résultera que l'arbre associé 22 ou 23 sera soulevé. Le chauffeur constatant son erreur déverrouillera la semi-remorque 10 en agissant sur le verrou 6 et referra la manoeuvre pour s'orienter dlune manière acceptable. Lorsque la position d'inclinaison finale du conteneur 17 par rapport au bâti A est atteinte, on met en place les deux mSts 8 en les verrouillant sur les appuis 7, puis on fait rentrer le vérin 16. Après avoir déverrouillé manuellement le verrou 6, qu'on peut maintenir déverrouillé au moyen du crochet 6d mis en prise avec un point du véhicule 10, il est possible de dégager l'arrière de la semi-remorque,qui peut ainsi partir pour une destination quelconque. Pour la reprise du conteneur 17 à l'aide de la semi-remorque 10, on effectue les mêmes opérations dans un ordre inverse et l'orientation du conteneur 17 est obtenue également progressivement et sans percussion. On remarquera également que la hauteur de la sellette d'attelage sur le tracteur g de la semi-remorque 10 peut varier sans entraîner d'inconvénient. En effet, cette variation ntentraSne qu'un léger déplacement relatif des coins 20 et 21 par rapport aux berceaux 2 et 3, ce qui est parfaitement admissible. il est clair que d'autres modes de réalisation des berceaux 2 et 3 et des articulations définies par les paliers 14 et 15 et les arbres 22 et 23 sont possibles. En particulier il pourra entre avantageux de remplacer, partiellement vers l'extérieur ou totalement la surface d'appui arrière plane 24 des berceaux 2, 3 par une surface cylindrique convexe de grand rayon dont les génératrices sont perpendiculaires à la direction suivant laquelle est orienté l'axe YY du conteneur dans sa position d'inclinaison finale, de façon que l'reste 28 des coins soit, aussi rigoureusement que possible, tangente à la surface d'appui arrière des berceaux, ce qui n'est pas le cas si, la surface 24 étant entièrement plane, l'orientation de la semi-remorque 10 n'est pas parfaite. Théoriquement le contact du coin a alors lieu non pas suivant l'arête 28 mais par le sommet arrondi du trièdre trirectangle du coin du conteneur.Toutefois l'angle de l'arête 28 et du plan 24 étant très faible, on peut, en pratique, considérer comme exacte la description qui a été donnée précédemment. De même, il peut tre avantageux de remplacer, partiellement vers l'extérieur ou totalement, 11 ensemble formé par les surfaces planes 25 et 27 et par la surface cylindrique de révolution 26 par une surface de révolution de grand rayon constituée par deux surfaces coniques tangentes à une surface torique présentant une convexité aussi bien dans un plan parallèle au plan de symétrie XX que dans un plan perpendiculaire à ce plan. En effet, dans la description qui a été donnée il ntest pas rigoureusement exact de dire que la face plane 30 est tangente à la surface cylindrique 26 lors du premier contact quand l'orientation de la semi-remorque 10 n'est pas parfaite; c'est en effet I'arête inférieure latérale du coin qui est tangente à la surface cylindrique.Si, par contre, la surface est de révolution, le plan 30 est bien tangent à cette surface qui est torique au point intéressé. Si le conteneur est équipé de coins normalisés suivant la norme NF H 90-005, la surface d'appui avant des berceaux 2 et 3, constituée dans l'exemple décrit ci-dessus par la surface cylindrique 26 dont l'axe est perpendiculaire au plan de symétrie XX, est avantageusement remplacée par une surface cylindrique 41 dont les génératrices sont parallèles à la direction suivant laquelle est orienté l'axe YY du conteneur, pour la position d'inclinaison finale de ce dernier (fig. 12 et 13), cette surface cylindrique étant formée sur la partie arrière d'un plot 48 fixé sur la surface d'appui arrière 45 et dont la configuration est telle que son extrémité supérieure peut pénétrer dans le trou 42 qui traverse la face inférieure plane 30 du coin correspondant 20 ou 21 du conteneur 17 et que l'appui du coin 20 ou 21 sur la surface cylindrique 41 se fait par la région arrière du chanfrein 43 situé entre la surface cylindrique interne 44 du trou 42 et la face plane 30. Dans ces conditions, la composante horizontale de la force d'appui du conteneur 17 sur la surface cylindrique 41 est beaucoup plus grande que la composante horizontale de la force d'appui du conteneur 17 sur la surface cylindrique avant 26 des figures 5 à 9.Cette caractéristique n'exige plus que le vérin 16 soit sensiblement incliné vers l'arrière pour maintenir l'arbre 23 en appui sur la rampe 40 quand, dans le cas du grand défaut d'orientation de la semi-remorque 10, la face plane 30 du coin 21 (fig. 9) vient en appui sur la surface cylindrique 26 dtaxe horizontal du berceau 3. Par conséquent, la semi-remorque est plus facilement réalisable. I1 faut noter que dans l'exemple de la figure 12 la surface d'appui arrière 45, au lieu d'être plane, a la forme d'un cylindre de très grand rayon dont les génératrices sont perpendiculaires à l'axe YY du conteneur en position d'inclinaison finale (fig. 14). Bien entendu, dans ce mode de réalisation la surface plane 27 qui sert à la sécurité en cas de fausse manoeuvre est maintenue et le point le plus haut du plot 48 est toujours au-dessous du plan 31, même quand le défaut d'orientation de la semi-remorque 10 est au maximum admissible. On pourrait également remplacer la surface d'appui arrière plane 24 et/ou l'ensemble formé par la surface d'appui cylindrique avant 26 et les surfaces planes 25 et 27 par un ou deux rouleaux constitués par des cylindres de révolution à axe horizontal et perpendiculaire au plan de symétrie XX. C'est ainsi que sur la figure 15 la surface plane d'appui 24 a été maintenue, mais les surfaces fixes 25, 26 et 27 ont été remplacées par un rouleau 46 tournant autour d'un axe horizontal 47 solidaire du berceau correspondant 2 ou 3. Ce rouleau peut Etre cylindrique et/ou présenter un bombement convexe. Les articulations reliant le conteneur à la semi-remorque peuvent, elles aussi, Etre réalisées de façon différente. Par exemple, on pourrait fixer les paliers 14 et 15 sous le conteneur après les avoir retournés de 180 , les arbres 22 et 23 étant alors solidaires de la semi-remorque. De mebme, les arbres 22 et 23 pourraient êt-re remplacés par des têtes sphériques et les paliers par des cuvettes coniques dont le fond formerait une calotte sphérique. les mâts 8, qui dans la description qui précède ont été supposés amovibles, pourraient être solidarisés en permanence avec le conteneur, conformément à l'enseignement de la demande FR 74 0vil63. Ils pourraient également être remplacés par un portique de l'installation fixe, comme décrit dans la demande FR 74 43456, qui décrit également une disposition reproduite à la figure 16 suivant laquelle le bâti A est complété, en arrière des berceaux 2, 3, par un support auxiliaire constitué de deux montants 56 comportant chacun à sa partie supérieure une plaque d'appui oblique 57 et un verrou 59 parallèle à cette plaque. Dans la position d'inclinaison finale du conteneur 17, les coins normalisés supérieurs 58 de la face terminale inférieure du conteneur viennent en butée sur les plaques 57 et les verrous 59 pénètrent dans les coins 58 en immobilisant le conteneur en combinaison avec les verrous 35 agissant sur les coins inférieurs 20, 21. Les verrous 59 peuvent être dégagés par une action sur les haines 60. - REVENDICATION5 1 - Système pour la manutention d'un conteneur utilisable comme moyen de stockage, par exemple comme silo, et muni à l'une de ses extrémités d'au moins deux coins disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du conteneur et qui définissent chacun trois faces de préférence trirectangulaires, ce système comportant un véhicule sur lequel le conteneur peut reposer en position de transport et qui comporte au moins un vérin pour le levage ou 1' abais- sement du conteneur par pivotement autour d'un axe reliant le conteneur au véhicule, ainsi qu'une installation fixe destinée à recevoir le conteneur en position d'utilisation, cette installation comprenant une rampe agissant au cours d'un mouvement de recul du véhicule sur des organes disposés dans la région centrale de la partie arrière du véhicule pour soulever cette partie arrière et obtenir en fin de recul un positionnement latéral et vertical rigoureux de la ré gion centrale, ce positionnement étant maintenu grâce à des moyens de verrouillage, caractérisé en ce que, comme connu en soi, la position d'utilisation du conteneur est une position inclinée dans-laquelle la partie terminale inférieure du conteneur est calée dans un support de l'installation fixe, des moyens complémentaires étant prévus pour assurer la stabilité du conteneur dans cette position, en ce que l'axe de pivotement reliant le conteneur au véhicule est matérialisé par deux articulations comprenant chacune un élément mâle comportant une surface de révolution à axe horizontal et un élément femelle comportant une surface de révolution conjuguée à laquelle se raccordent des surfaces évasées, ces deux éléments m,olltés symétriquement en position latérale, l'un sur ie conteneur, l'autre sur le véhicule, étant, sous I1 effet de la gravité, en appui mutuel par leurs surfaces de révolution, pour la position de transport et au cours du pivotement correspondant au premier stade de l'opératIon de levage, tout en étant libres de se dégager l'un de l'autre au cours d'un stade ultérieur de cette opération, et en ce que le support de l'installation fixe comporte deux berceaux disposés symétriquement par rapport à un plan vertical longitudinal et conjugués avec les coins respectifs du conteneur pour assurer, après le positionnement latéral et vertical de la région centrale de l'arrière du véhicule, le pivotement du conteneur pendant le levage, puis son calage en position inclinée d'utilisation, chaque berceau comprenant dans sa partie axant une surface d'appui présentant une convexité tournée vers 12 haut et dans sa partie arrière une surface d'appui qui s'étend vers le haut au-dessus de la surface convexe d'appui avant, tout en s'écartant de cette dernière, les surfaces des articulations, des coins du conteneur, et des berceaux coopérant de telle sorte que pendant le levage l'avant du conteneur soit en appui sur le vérin et qu'à l'arrière, dans un premier stade, les surfaces de révolution des articu lations soient en appui mutuel, et que l'appui soit réalisé sur chaque rive du conteneur, dans un deuxième stade, d'une part entre l'élément mâle de l'articulation correspondante et une surface évasée de l'élément femelle, d'autre part entre l'une des surfaces d'appui du berceau et le coin associé du conteneur, et, dans un troisième stade, entre les deux surfaces d'appui du berceau et des zones correspondantes du coin du conteneur, le pivotement du conteneur pendant les deux derniers stades étant assuré par un déplacement relatif des surfaces qui sont en contact mutuel d'appui, jusqu'à ce que la position inclinée finale, pour laquelle les plans de symétrie du conteneur et des berceaux sont confondus, soit atteinte. 2 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments mâles des articulations sont constitués par deux arbres cylindriques de même diamètre portés par le conteneur, et les éléments femelles constituent deux paliers portés par le véhicule comportant chacun une surface cylindrique de diamètre correspondant a celui des arbres, prolongée par deux rampes allant en s'évasant vers le haut. 3 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments meules des articulations sont constitués par deux arbres cylindriques de meme diamètre portés par le véhicule, et les éléments femelles constituent deux paliers portés par le conteneur, comportant chacun une surface cylindrique de diamètre correspondant à celui des arbres, prolongée par deux rampes allant en S t évasant vers le bas. 4 - Système suivant la revendicaQ 1 caractérisé en ce que les éléments mâles des articulations sont constitués par deux têtes sphériques fixeés sur le conteneur et les éléments femelles constituent ces cuvettes disposées sur le véiiicule, comportant chacune un calotte sphérique prolongée par des surfaces formant entonnoir s 1évasant vers le haut. = - Système suivants la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments nivales des articulations sont constitués par deux têtes sphériques fixées sur le véhicule, et les éléments femelles constituent deux cuvettes disposées sur le conteneur, comportant chacune une calotta sphérique prolongée par des surfaces formant entonnoir s'évasant ers le bas. 6 - Système suivant 'une des revendications > caractérisé en ce que les deux berceaux sont Î ixes. 7 - Système suivant l'une des revendications I à 6, caractérisé en ce que la surface d'appui arrière e chaque berceau est un plan perpendiculaire à la direction suivant laquelle est orienté l'axe du conteneur dans la position d' in- clinaison finale de ce dernier. 8 - Système suivant Itune des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la surface d'appui arrière de chaque berceau est constituée par une surface cylindrique convexe dont les génératrices sont perpendiculaires à la direction suivant laquelle est orienté l'axe du conteneur,dans sa position d'inclinaison finale. 9 - Système suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la surface d'appui arrière de chaque berceau comporte, du côté du plan de symétrie, une portion plane prolongée vers l'extérieur par une surface cylindrique, le plan et les génératrices du cylindre étant perpendiculaires à la direction suivant laquelle est orienté l'axe du conteneur, dans sa position d'inclinaison finale. 10 - Système suivant ltune des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface d'appui avant de chaque berceau est constituée par une surface cylindrique dont l'axe est perpendiculaire au plan de symétrie et auquel se raccorde tangentiellement vers l'arrière une portion de plan parallèle à la direction suivant laquelle est orienté l'axe du conteneur,dans sa position d'inclinaison finale. 11 - Système suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface dtappui avant de chaque berceau a une forme convexe aussi bien dans un plan parallèle au plan de symétrie que dans un plan perpendiculaire à ce dernier. 12 - Système suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la surface d'appui avant de chaque berceau est une surface torique dont l'axe est parallèle au plan de symétrie, et auquel se raccorde tangentiellement vers l'arrière une surface conique. 13 - Système suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface d'appui avant de chaque berceau est constituée par une surface cylindrique dont ltaxe est perpendiculaire au plan de symétrie et est située du côté de ce plan, et par une surface torique tangente à la surface cylindrique, dont l'axe est parallèle au plan de symétrie,et est située vers l'extérieur, une surface plane et une surface conique disposées vers l'arrière se raccordant, d'une part respectivement à la surface cylindrique et à la surface torique, d'autre part l'une à l'autre. 14 - Système suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface d'appui avant de chaque berceau est constituée par un rouleau monté à rotation libre autour d'un axe perpendiculaire au plan de symétrie. 15 - Système suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la surface ail. rouleau est cylindrique. 16 - Système suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la surface du rouleau présente un bombement convexe. 17 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau comporte, du coté du plan de symétrie, une surface cylindrique à laquelle se raccorde tangentiellement vers l'extérieur une surface à courbure convexe. 18 - Système suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la face de chacun des coins du conteneur, qui pour la position de transport de ce dernier est une face inférieure, présente un orifice, comme connu en soi, et en ce que la surface d'appui avant de chaque berceau a la forme d'un cylindre dont les génératrices sont parallèles à la direction suivant laquelle est orienté l'axe du conteneur dans la position d'inclinaison finale de ce dernier, cette surface cylindrique étant formée sur un plot prévu pour pénétrer partiellement dans l'orifice de la face inférieure du coin associé, dont le contact avec la surface cylindrique d'appui du berceau a lieu dans la région arrière du bord d'entrée de l'orifice. lg - Système suivant Itune des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'installation fixe comporte des butées latérales coopérant avec les coins du conteneur. 20 - Système suivant l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il est prévu des dispositifs pour verrouiller les coins du conteneur dans les berceaux respectifs, pour la position d'inclinaison finale de ce dernier. 21 - Système suivant les revendications 19 et 20, caractérisé en ce que chaque dispositif de verrouillage comporte une broche à axe horizontal qui traverse un flasque solidaire du berceau correspondant, constituant une butée latérale pour le coin associé et qui peut pénétrer dans un orifice latéral du coin. 22 - Système suivant l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que chaque berceau comporte en avant de la surface d'appui avant une rampe de sécurité au contact de laquelle le coin correspondant peut glisser en se soulevant, lorsque le véhicule en reculant suivant une orientation défectueuse est insuffisamment soulevé à l'arrière au moment où le coin aborde le berceau. 23 - Système suivant l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que l'installation fixe comporte en arrière des deux berceaux un support auxiliaire sur lequel, dans la position inclinée d'utilisation, les deux coins supérieurs,opposés aux coins calés dans les berceaux,de la face terminale inférieure du conteneur sont appuyés en une position où ils peuvent être retenus par des moyens de verrouillage complémentaires (fig. 16).