CARAVANE PLIANTE RIGIDE EXTENSIBLE A OUVERTURE ET FERMETURE ASSISTEES. L'invention concerne une caravane pliante rigide extensible à ouverture et à fermeture assistées. On connaît déjà des caravanes pliantes, rigides, extensibles du type comprenant une première partie déployable ou fond, pourvue d'un châssis à roues, comportant un premier panneau de plancher, horizontal, trois premiers retours verticaux, fixés au premier panneau de plancher, trois premiers panneaux de façade, respectivement médian et latéraux articulés aux trois premiers retours respectifs, un premier panneau de toit articulé au premier panneau de façade médian une seconde partie déployable ou couvercle, mobile par rapport à la première partie, comportant un second panneau de plancher, trois seconds retours fixés au second panneau de plancher, trois seconds panneaux de façade respectivement médian et latéraux, articulés aux trois seconds retours respectifs, un second panneau de toit, articulé au second panneau de façade médian ; et une troisième partie ou panneau de plancher médian articulé aux premier et second panneaux de plancher sur leur bords libres parallèle et en regard. Une telle caravane pliante extensible peut se trouver soit dans un état plié, soit dans un état d'utilisation. A l'état plié, les trois premiers, les trois seconds panneaux de façade, les premiers et seconds panneaux de toit sont horizontaux et superposés ; le couvercle est placé sur et à l'aplomb du fond ; le panneau de plancher médian est placé à la verticale. A l'état d'utilisation, les panneaux de plancher sont coplanaires et horizontaux ; les trois premiers et les trois seconds panneaux de façade sont substantiellement verticaux ; les premiers et seconds panneaux de toit sont substantiellement horizontaux. Ces caravanes pliantes extensibles connues offrent de nombreux avantages et donnent généralement satisfaction. Cependant, les opérations manuelles d'ouverture et de fermeture de ces caravanes pour les faire passer de l'état plié à l'état d'utilisation ou inversement de l'état d'utilisation à l'état plié demandent de la part de l'opérateur un certain effort. Ainsi, lors de l'ouverture de la caravane et du fait de la masse du couvercle, l'opérateur doit effectuer un premier effort pour soulever le couvercle et réaliser son pivotement ascendant, puis un second effort ultérieur pour retenir le couvercle et effectuer son pivotement descendant. Lors de la fermeture de la caravane , l'opérateur doit fournir d'abord un effort pour soulever le couvercle puis un effort pour le retenir. Ces efforts sont d'autant plus importants que la masse du couvercle est importante, notamment plus la caravane est spacieuse. On connaît par ailleurs des dispositifs tel que des vérins à gaz, utilisés dans les caravanes pliantes, en vue d'en faciliter l'ouverture. Cependant, ces dispositifs connus sont à simple effet , unidirectionnels, et ne sont donc en aucun cas applicables à des caravanes pliantes rigides extensibles du type de celui objet de la presente invention. La présente invention vise donc à remédier à ces inconvénients et à cet effet elle porpose une caravane pliante, extensible, rigide, du type mentionné précédemment, qui comporte des moyens élastiques à double effets successifs et opposés, associés à et interposés contre le panneau de plancher médian et le couvercle et/ou le fond, agissant sur le couvercle et/ou le panneau de plancher médian, c'est à dire directement ou non sur le couvercle, dont la fonction est de solliciter le panneau de plancher médian et/ou le couvercle lors de leur mouvement de pivotement ascendant et/ou descendant, dans le sens facilitant la réalisation manuelle de ces mouvements par un opérateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, ces moyens élastiques sont constitués par des barres de torsion. Préférentiellement, les moyens élastiques sont as sociés au couvercle et au fond. Préférentiellement sont associées au couvercle d'une part et au fond d'autre part une paire de barres de torsion. La présente invention a comme avantage de faciliter considérablement l'ouverture et la fermeture manuelle de la caravane pour la faire passer de l'état plié à l'état d'utilisation ou inversement de l'état d'utilisation à l'état plié. Cela permet également, touteschoses égales par ailleurs,d'envisager la réalisation d'une caravane plus spacieuse ou dont le couvercle est plus lourd. La présente invention est d'une réalisation simple, peu coûteuse, n'affectant pas le caractère esthétique de la caravane, ne gênant pas son encombrement. La forme de réalisation utilisant les barres de torsion est sûre, ne nécessitant aucun entretien. Par conséquent, les avantages obtenus le sont sans creation d'inconvénients supplémentaires. Les autres avantages, et caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels Les figures 1 à 9 sont neuf vues schématiques, en perspective, illustrant une caravane pliante extensible suivant l'invention à l'état plié (figure 1) à l'état déplié (figure 9) et dans différents états intermédiaires (figures 2 à 8). La figure 10 est une vue schématique, partielle, à plus grande échelle, en perspective, illustrant les moyens élastiques dont est pourvue une caravane pliante rigide extensible suivant l'invention. Les figures 11, 12, 13 sont trois vues schématiques, partielles, en perspective, à plus grande échelle, illustrant une caravane pliante, rigide extensible suivant l'invention -pourvue des moyens élastiques, dans différents états intermédiaires. La figure 14 est une vue schématique, partielle, à plus grande échelle, en perspective, illustrant le mode de réalisation d'une barre de torsion constituant une forme d'exécution possible des moyens élastiques de la caravane pliante rigide extensible suivant l'invention. Suivant l'invention, il est proposé des perfectionnements à une caravane pliante rigide extensible connue en soi, pour faciliter son ouverture et sa fermeture. La structure générale d'une telle caravane pliante rigide extensible ne fait pas directement partie de l'invention et n'est exposée ici que pour une meilleure compréhension de celle-ci. Cette caravane pliante rigide extensible comporte une première partie 1, déployable, ou fond, pourvue d'un châssis 2 à roues 3 et attelage 4, comportant un premier panneau de plancher 5, horizontal; trois premiers retours verticaux, fixés aux premiers panneaux de planchers 5 à savoir un retour médian 6 et deux retours latéraux 7; trois premiers panneaux de façade à savoir un premier panneau médian 8 et deux premiers panneauxlatéraux 9, articulés aux trois premiers retours 6, 7 respectifs, le long des bords libres horizontaux supérieurs de ceux-ci autour d'axes d'articulation horizontaux 10 ; et enfin un premier panneau de toit 11, articulé au premier panneau de façade médian 8 autour d'un axe d'articulation 12 horizontal, parallèle et opposé à l'axe 10 d'articulation du dit panneau 8. La caravane comporte ensuite une seconde partie 13 déployable ou couvercle, mobile, notamment à pivotement par rapport à la première partie 1, ayant une structure générale semblable ou proche de celle de la première partie 1 à savoir comportant un second panneau de plancher 14 ; trois seconds retours, fixés au second panneau de plancher I4 à savoir un second retour médian 15 et deux seconds retours latéraux 16 ; trois seconds panneaux de façadesoit un second panneau médian 17 et deux seconds panneaux latéraux 18 articulés autour d'axes 19 auxsecondsretoursl5, 16 respectifs le long de leurs bords libres opposés au second panneau de plancher 14 ; et un second panneau de toit 20, articulé autour d'un axe -21 horizontal au second panneau de façade médian 17 à l'opposé de son axe d'ar ticulation 19. La caravane comporte enfin une troisième partie 22 ou panneau de plancher médian articulé au premier et au second panneau de plancher 5, 14 autour d'axes respectifs 23, 24, horizontaux, parallèles, écartés transversalement l'un de l'autre, en regard l'un de l'autre, situés aux bords libres des panneaux de planchers 5, 14 respectifs dépourvus de retour. Les axes 23, 24 sont parallèles aux axes 10, 19 d'articulation des panneaux médian 8, 17. Les différents panneaux constitutifs de la caravane sont rigides, plans ou de forme générale plane (par exemple incurvée en ce qui concerne les panneaux de toit 11, 20-) comportant les fenêtres et portes de la caravane. La caravane comporte en outre une béquille 25 ou similaire (figure 2 à 4,) notamment escamotabLe, destinée à reposer au sol pour maintenir le second panneau de plancher 14 horizontal lorsque la caravane est à l'état d'utilisation. La caravane comporte par ailleurs des moyens non représentés d'association réciproque du fond 1 et du couvercle 13 et des différents panneaux 8, 9, 11, 17, 18, 20 entre eux tel que verrous , goupilles ou similaires. Cette caravane peut occuper un état plié (figure 1) ou un état déplié (figure 9) d'utilisation. A l'état plié, les panneaux 8, 9, 11, 17, 18, 20 sont horizontaux et superposés. Les panneaux de plancher 5, 14 ont mêmes dimensions générales et le couvercle 13 est placé sur et à l'aplomb du fond 1, les panneaux 8, 9, 11, 17, 18, 20 étant placés entre eux deux. Les seconds retours 15, 16 sont coplanaires et placés au-dessus des retours correspondants 6, 7. Les deux bords des panneaux 5, 14 dépourvus de retours sont à l'aplomb l'un de l'autre et fermés par le panneau de plancher médian 22 placé à la verticale. Dans cet état, la caravane occupe l'encombrement le plus restreint. A l'état d'utilisation, les panneaux de plancher 5, 14, 22 sont coplanaires, horizontaux, les deux panneaux 5 et 14 étant séparés par le panneau 22. Les panneaux de fa çade 8, 9, 17, 18 sont placés substantiellement verticalement, les deux panneaux de chaque paire de panneaux latéraux 9, 16 étant coplanaires et les panneaux médian 6, 17 étant substantiellement parallèles (éventuellement légèrement convergeants vers le haut). Les panneaux de toit 11, 20 sont substantiellement coplanaires ou dans le prolongement l'un de l'autre. L'ouverture de la caravane pour la faire passer de l'état plié (figure 1) à l'état d'utilisation (figure 9) comporte les phases successives suivantes illustrées par les figures 2 à 8 On place la béquille 25 dans sa position de travail lui permettant de recevoir le second panneau de plancher 14. Le fond 1 étant fixe, on effectue un pivotement du couvercle 13 et du panneau de plancher médian 22 autour de l'axe 5, ce qui correspond à un pivotement ascendant du couvercle 13 (figure 2). Le couvercle passe d'une position horizontale (figure 1) à une position intermédiaire verticale (figure 3). Le mouvement de pivotement du couvercle 13 est poursuivi, de façon descendante, (figure 4) jusqu'à ce que le couvercle 13 soit à l'horizontale et repose sur la béquille 25.On procède au déploiement des panneaux de toit 20 et de façade médian 17 puis de façade latéraux 18 (figure 5, 6, 7) pour les amener dans leur position relative définitive (figure 8). On déploie les panneaux de toit 11 et de façade médian 8 (figure 8) puis les panneaux de façade latéraux 9 pour les amener dans leur position défini tive. On associe le couvercle 13 et le fond 1 et les différents panneaux constitutifs les uns les autres. Pour replier la caravane en vue de la faire passer de l'état d'utilisation à l'état plié, on réalise les opérations inverses des précédentes, dans le sens opposé. La caravane suivant l'invention comporte des moyens élastiques 26 à double effet successifs et opposés, associés à et interposés entre le panneau de plancher médian 22 et le couvercle 13 et/ou le fond 1, agissant sur le couvercle 13 et/ou le panneau de plancher médian 22, c'est à dire directement ou non sur le couvercle 13, dont la fonction est de solliciter le couvercle 13 et/ou le panneau de plancher médian 22, lors de leur mouvement de pivotement ascendant et/ou descendant, dans le sens facilitant la réalisation manuelle de ces opérations par l'opérateur. Ces moyens élastiques 26 sont préférentiellement mécaniques et constitués notamment par des barres de torsion, comme on le verra ultérieurement. Préférentiellement, les moyens élastiques sont associés au couvercle 13 et au fond 1. Les moyens élastiques 26 associés au couvercle 13 ou au fond 1 sont à double effet successifs et opposés par rapport à leur position neutre dans la mesure où leur position neutre - c'est à dire celle où les moyens élastiques n'exercent aucune sollicitation sur ce à quoi ils sont associés - correspond à un état de ce à quoi ils sont associés (couvercle 13 ou fond 1) intermédiaire entre l'état plié et l'état d'utilisation. En outre, les moyens élastiques 26 sont actifs tant lors de l'ouverture que lors de la fermeture de la caravane, pendant toute la phase de déplacement de ce à quoi ils sont associés (couvercle 13 ou fond 1) pour atteindre l'effet recherché.Ainsi, dans une phase de pivotement ascendant de ce à quoi ils sont associés, donc de soulèvement decelui-ci par l'opéra- teur, les moyens élastiques 26 solliciteront celui-ci dans le sens du pivotement ascendant pour favoriser le soulèvement. Les moyens élastiques 26 auront alors un effet positif. Au contraire, lors d'un mouvement de pivotement descendant de ce à quoi ils sont associés, c'est à dire de retenue de celui-ci par l'opérateur, les moyens élastiques 26 solliciteront celui-ci dans le sens opposé à ce pivotement descendant donc en soulageant l'opérateur de l'effort de retenue qu'il doit exercer. L'effet est alors négatif. Dans une forme d'exécution préférentielle mais non limitative, les moyens élastiques 26 sont associés au couvercle 13 et au fond 1 et comportent tour chacun de ceux-ci une paire de barres de torsion, soit des barres de torsion 27a, 27b en ce qui concerne le couvercle 13 et des barres de torsion 28a, 28b en ce qui concerne le fond 1. Les barres de torsion 27a, 27b, 28a, 28b sont associées rigidement, le cas échéant de façon amovible, aux panneaux de plancher médian 22 par des moyens de maintien 29 constituant le cas échéant des moyens de protection et d'occultation de ces barres de torsion. Les barres de torsion 27a, 27b, 28a, 28b sont ensuite associées respectivement au couvercle 13 et au fond 1 par des moyens d'association 30 autorisant le déplacement relatif nécessaire des barres de torsion par rapport à ce à quoi ils sont associés lors du mouvement de pivotement de celui-ci. Préférentiellement, les moyens d'association 30 sont constitués par des moyens autorisant un coulissement axial de la barre de torsion. Les moyens d'association 30 peuvent comporter par exemple un manchon fixé au couvercle 13 ou au fond 1, traversé par la barre de torsion associée. Préférentiellement, chaque barre de torsion comporte deux tronçons principaux, un tronçon 31 associé au panneau de plancher médian 22 par les moyens 29 et un tronçon 32 as socié au couvercle 13 ou au fond 1, respectivement pour les barres 27a, 27b ou 28a, 28b , pour les moyens 30. Préférentiellement, les tronçons 31 sont placés au voisinage des axes 23, 24 et s'étendent le long de ceux-ci. Préférentiellement, les tronçons 32 sont placés sur les retours médian respectivement 6 et 15, en particulier sur la face externe de ces retours, au voisinage et le long de leur jonction avec les panneaux de plancher associés 5, 14. Ainsi, les deux barres de torsion d'une même paire de barres de torsion 27a, 27b, 28a, 28b viennent dans le prolongement l'une de l'autre et sur les deux façades latérales de la caravane. Cette disposition permet d'une part une symétrie de construction et d'autre part une meilleure efficacité des barres de torsion. Sur la figure 10, les barres de torsion sont représentées dans leur position neutre en traits pleins et dans leur position extrême correspondant aux états plié et d'utilisation de la caravane en pointillés. Préférentiellement, les barres de torsion des deux paires de barres de torsion 27a, 27b, 28a, 28b sont semblables entre elles. On décrira maintenant en se référant à la figure 10 la forme de réalisation d'une telle barre de torsion. Le tronçon 31 comporte à son extrémité libre opposée au tronçon 32 un court retour 33 sensiblement perpendiculaire. Le tronçon 31 et le retour 33 sont maintenus appliqués sur le panneau de plancher médian 22 par les moyens 29 prenant la forme d'une sorte de tunnel plat le long et en diagonale duquel sont immobilisés le tronçon 31 et le retour 33, ce dernier étant placés transversalement par rapport au dit tunnel et immobilé par une pièce d'immobilisation 34. Comme on l'a bien compris, cette pièce d'immobilisation 34 se trouve dans la partie médiane du panneau de plancher 22. Le tunnel comporte une ouverture opposée à la pièce d'immobilisation 34 de laquelle émerge la barre de torsion notamment le tronçon 32. Le tronçon 32 est relié au tronçon 31 par un coude 35 se trouvant sur le bord libre de façade du panneau de plancher médian 22.Dans la position neutre, le tronçon 32 est sensiblement placé perpendiculairement au tronçon 31 et à environ 450 par rapport au plan horizontal défini par le tronçon 31 et le retour 33. Les moyens d'association 30 tel qu'un manchon sont placés au voisinage de parties extrêmes libres du tronçon 32. Le coude 35 se présente donc préférentiellement sous la forme d'un double coude. Sur la figure 14 est représentée une des barres de torsion par exemple une barre de torsion 28a, 28b associée au fond 1. La position relative de cette barre de torsion dans la position neutre est représentée en traits pleins et référencée N . Les deux positions extrêmes de la barre de torsion notamment du tronçon 32 correspondant aux états plié et d'utilisation de la caravane sont représentés en tiretés et référencé P et U.On observe que la position neutre N est placée entre les deux positions P et U.Etant dans la position P que dans la position Q , la barre de torsion se trouve donc en position de travail, sollicitant ce à quoi elle est associés pour revenir à la position N.Le passage de la position P à la position U comporte donc deux phases successives à savoir le passage de la position P à la position neutre N puis le passage de la position neutre N à la position U. Dans ces deux phases successives, la barre de torsion est active , les effets étant opposés notamment correspondant d'abord à une action positive puis à une action négative. Au contraire, lors du passage de la barre de torsion de la position U à la position P , celle-ci a un premier effet positif puis un effet négatif. Cette double action ou effet des barres de torsion sera bien comprise grâce à la description des opérations de fermeture d'une caravane comportant les moyens élastiques 26 suivant l'invention, en référence aux figures 11 à 13 notamment. Initialement, la caravane se trouve dans la position illustrée par la figure 11 (correspondant aux positions U de la figure 13) toutes les barres de torsion étant en position de travail. L'action des barres de torsion 27a, 27b associées au couvercle 13 est de solliciter le couvercle à pivotement ascendant autour de l'axe 24, dans le sens de la fermeture de la caravane. Ainsi, les barres de torsion 27a, 27b ont comme effet de soulager l'opérateur dans son effort pour soulever le couvercle 13. Cela est vrai jusqu'à ce que les barres de torsion 27a, 27b soient dans leur position neutre N. Lorsque le mouvement de soulèvement du couvercle est poursuivi, on réalise un mouvement de pivotement ascendant du panneau de plancher médian autour de l'axe 23. Les barres de torsion 28a, 28b sont actives et comme précédemment pour les barres de torsion 27a, 27b, ce pivotement donc soulage l'opérateur dans son effort pour soulever le couvercle 13. Les barres de torsion 28a, 28b atteignent leur position neutre N.L'action effectuée par les barres de torsion 27a, 27b, 28a, 28b a été positive. Le couvercle 13 s'est élevé et incliné sur l'horizontale. La poursuite de l'opération de fermeture de la caravane comporte le pivotement descendant du couvercle 13 autour de l'axe 24 jusqu'à ce que le couvercle 13 soit placé substantiellement perpendiculairement au panneau de plancher médian 22 comme illustré par la figure 13. Dans ce mouvement de pivotement descendant, le couvercle 13 est soumis à son propre poids mais les barres de torsions 27a, 27b restent actives, dans le sens du freinage ou de la retenue de ce mouvement de pivotement descendant ce qui a pour effet de soulager l'ope- rateur de l'effort de retenue du couvercle 13. Ensuite, la fermeture complète comporte le pivotement descendant du couvercle 13 et du panneau plancher médian 22 autour de l'axe 23. Les barres de torsion 28a, 28b sont alors actives comme dit précédemment pour les barres de torsion 27a, 27b en soulageant l'opérateur de l'effort de retenue du couvercle. Naturellement, l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes, par exemple, peut être associée au fond 1 ou au couvercle 13, une barre de torsion unique comme on l'a bien compris, le couvercle 13 effectue pour l'ouverture ou la fermeture de la caravane un pivotement de 1800. REVENDICATIONS 1. Caravane pliante rigide extensible comprenant un fond comportant un premier panneau de plancher, trois premiers retours fixés au premier panneau de plancher, trois premiers panneaux de façade respectivement médian et latéraux articulés aux trois premiers retours respectifs, et un premier panneau de toit articulé aux premiers panneaux de façade médian ; un couvercle mobile à pivotement par rapport au fond comportant un second panneau de plancher, trois seconds retours fixés au second panneau de plancher, trois seconds panneaux de façade respectivement médian et latéraux articulés aux trois seconds retours respectifs, et un second panneau de toit articulé aux seconds panneaux de façade médian ; et un panneau de plancher médian articulé aux premier et second panneaux de plancher sur leurs bords libres parallèles et en regard, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens élastiques 26 à double effets successifs et opposés par rapport à une position neutre, associés à et interposés entre le panneau de plancher médian 22 et le couvercle 13 et/ou le fond 1, agissant sur. le couvercle 13 et/ou le panneau de plancher médian 22, c'est à dire directement ou non sur le couvercle 13, dont la fonction est solliciter le couvercle 13 et/ou le panneau de plancher médian 22, lors de leur mouvement de pivotement ascendant et/ou descendant, dans le sens facilitant la réalisation matérielle de ces mouvements par l'opérateur. 2. Caravane suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens élastiques 26 associés au couvercle 13 et au fond 1. 3. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens élastiques 26 sont constitués par des barres de torsion. 4. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisées par le fait qu'au couvercle 13 ou au fond 1 sont associées une paire de barres de torsion 27a, 27b, 28a, 28b. 5. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les barres de torsion d'une même paire de barres de torsion 27a, 27b ou 28a, 28b sont placées dans le prolongement l'une de l'autre. 6. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens 29 de maintien des moyens élastiques 26 sur le panneau de plancher 22 et des moyens 30 d'association des dits moyens élastiques 26 respectivement au couvercle 13 ou au fond 1. 7. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les moyens de maintien 29 se présentent sous la forme d'un tunnel comportant dans sa partie médiane au moins une pièce d'immobilisation 34. 8. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que les moyens d'association 30 sont des moyens de coulissement axial de la barre de torsion. 9. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que les moyens d'association 30 sont placés sur les retours latéraux 7, 16 du fond 1, du couvercle 13, au voisinage des panneaux de plancher 5, 14. 10. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait qu'une barre de torsion comporte un tronçon 31 associé au panneau de plancher médian 22, pourvue d'un retour 33 et d'un troncçon 32 relié au tronçon 31 par un double coude 35. 11. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisée par le fait que le tronçon 32 est placé sensiblement perpendiculairement par rapport au tronçon 31 et dans la position neutre de la barre de torsion sensiblement à 450 par rapport au plan horizontal défini par le tronçon 31 et le retour 33.