La présente invention a pour objet à titre de produit industriel nou- veau une machine à vendanger automotrice type enjambeur, à secouage horizon tai et vertical, caractérisée par le fait qu'elle est composée de deux éld > - ents verticaux se faisant face comportant des socles munis de battes rétraotiles ainsi que de tiroirs pour assurer l'étanchéité. La pénétration des battes et des tiroirs se faisant automatiquement dès itentrée des ceps entre les éléments, alors que leur retrait se fait automatiquement dès la sortie des ceps. La vendange est recueillie par les tiroirs pour être transportée vers un bac situé su-dessus des éléments après avoir subi un effeuillage. Un moteur thermique assure également le fonctionnement de l'ensemble de la maohine par transmission hydraulique. Utile forme d'exdoution de l'invention est décrit ci-après a titre in- dicatif et nullement limitatif en se référant aux dessins annexés. La figure I représente une vue d'ensemble de la machine dont (I) représente les éléments montés sur des vérins (2). (3) est le moteur avec le poste de conduite (4). (5) désigne les élévateurs de vendange. (6) représente un des aspirateurs de feuilles. (7) est le bac å bascule. (8) et (9) sont les = teurs hydrauliques d'entrainement des roues dentées qui peuvent etre renpla- cées par des roues pneumatiques. (IO) est un stabilisateur permettant l'os- collation de la chenille et des roues pour permettre une meilleure stabilisation de la uaohine. La figure 2 représente une coupe A-B de la machine dont (I) désigne un elé- ment composé de socles (2) munis des battes (3) en position travail, et (4) en position transfert. (5) représente les tiroirs d'étanchéité en position travail et (6) en position renversés pour la vidange de la vendange dans la goulotte (7). (8) est l'aspirateur, (9) l'élévateur de la vendange vers le bac (IO). (II) est une variante qui permet de supprimer le bac et de vider directement dans une remorque. (I2) représente I'excentrique qui permet de donner le mouvement de secouage aux battes. (I3) est le réglage de la longueur de la pénétration des battes. (I4) est l'ensemble supports et entratne- ment des socles. (I5) est un vérin pour le baaculement du bac. (I6) désigne une languette en caoutchouc qui permet la vibration de la goulotte par le passage des battes. (17) est une variante qui permet d'incorporer le mouvement des battes directement avec la glissière. (i8) représente les chenilles. La figure 3 représente le montage des socles (I); sur une chaste (2) entraf- née par des roues dentées (3) maintenues par un tendeur (4). (5) est un guide périphérique. (6) désigne l'arbre excentrique entrainé par un moteur à vitesse variable (7). (8) désigne les tiroirs d'étanchéité en position trav- ail, (9) en position montée maintenus horizontalement par un guide mobile, (IO) indique la position renversée pour le versement de la vendange dans la goulotte, (II) en position descente toujours maintenus horizontalement pour permettre de recommencer le cycle. (I2) est une variante ou le socle est muni d'un seul tiroir. La figure 4 est une vue d'ensemble d'un socle (I) composé de deux parties renfermant des noix mobiles (2) pour permettre l'oscillation des battes t3). (4) sont des parois en caoutchouc pour assurer l'étanohéité entre les soc les. (5) désigne les orifices permettant le passage des tiroirs (6) munis de guides (7). (8) et (9) sont les glissières servant de guide pour les ti roirs et les battes. (IO) est une pièce mobile qui permet le mouvement des battes horizontal à l'aide de trous haricots (IL), ou vertical à l'aide de trous ronds (12); dans ce dernier cas, la glissière (I3) est mobile. (I4) représente la demi-lune venant en contact avecl'arbre excentrique pour transmettre les mouvements aux battes. La figure 5 représente une vue de dessus, montrant (I) l'approche des tiroirs et des battes, (2) le retrait, (3) la zone d'étanchéité. (4) est l'ensemble porte-socles. (5) désigne les chenilles, (6) le sens d'avanoexnent de la machine. La figure 6 représente une vue en coupe des tiroirs et des battes, dont (I) représente le guide d'une batte en position travail, et (2) en position transfert. (3) représente un tiroir en position travail muni des bavettes 4. (5) est un logement pour le ressort de compression, (6) est la position intermédiaire du tiroir suivant la position du cep; (7) est un guide en demi lune logé dans une bague (8). (9) désigne un guide permettant le retrait partiel du tiroir, (IO) est un autre guide pour le retrait total. (II) rep résente le tiroir en position renversée. I1 est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écar- te de la présente invention. REVENDICATIONS I - L'invention a pour objet une machine à vendanger automotrice type enjam beur a secouage caractérisée par le fait qu'elle se compose de deux élésen- ts identiques qui comportent des ensembles mobiles pour détacher la vendange et en assurer l'évacuation ainsi que l'étanchéité entre les ceps. Au dessus de ces éléments sont fixé un moteur et un bac à bascule, des ohenilles mues par des moteurs hydrauliques sont encastrées dans les éléments. Des aspirateurs de feuilles sont disposés à la partie supérieure des élé- ments et de chaque opté. 20- Machine selon la revendication I, caractérisée par le fait que les élë- menti sont placés verticalement, et se font face, et sont montés sur des v*- rins hydrauliques/.La partie inférieure de ces éléments comporte un empli cement pour les chenilles, la supérieure réservée pour les battes, tiroirs. 30 achine selon les revendications I et 2, caractérisée par le fait que l'avancement de chaque cheville est assuré par deux roues motrices, pouvant recevoir également des roues pneumatiques. Un stabilisateur assure l1oscil- lation entre elles. 4- Machine selon la revendication I, caractérisée par le fait que le oyen pour détacher la vendange est constitué par des battes mobiles dont le vement peut S vertical, horizontal on les deux à la fois. 5 - tachine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le mouvement des battes est assuré par un arbre excentrique à vitesse variable et par l'intermédiaire d'une pièce mobile dont le contact est automatique pour provoquer le secouage dès la pénétration des battes dans le cep. 64- Machine selon la revendication I, caractérisée par le fait que l'étan- ohéité entre les ceps et l'évacuation de la vendange sont assurés par les mêmes tiroirs mobiles juxtaposés à la partie inférieure de l'élément. Un guide incorporé permet de maintenir les tiroirs horizontalement pendant toute la rotation de la chaîne et en assure le retournement pour vider la vendange dans une goulotte vibrée par le passage des battes. 70- Tachine selon les revendications 4, 5, et 6, caractérisée par le fait que ces ensembles mobiles: battes, tiroirs, pièces mobiles sont maintenus sur des socles montés sur la périphérie d'une chaîne. Ces dits socles comportent au moins un élément de chacun de ces ensembles. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la rotation de la chaîne est assurée par des roues dentées dont la vitesse de rota, tion peut être proportionnelle ou différente de la vitesse d'avancement de la machine. 9 - Machine selon la revendication I, caractérisée par le fait que par la rotation de la chaîne, les battes pénètrent progressivement et automatiquement dès l'entrée des ceps entre les éléments, ainsi que les tiroirs d'étanchéité. Le retrait se faisant avec le même principe dès leur sortie. IO - Machine selon les revendications I et 6, caractérisée par le fait que les éléments oomposés d'ensembles mobiles peuvent être montés sans les tiroirs d'étanchéité.