L'invention concerne une machine à vendanger, On connais déjà des machines à vendanger qui se composent de deux caissons fizés sur un châssis et destinés à se placer de chaque coté dvun rang de vigne afin que les organes de battage dont est pourvu chacun des caissons puissent séparer les grappes de raisin des plants. Ces dispositifs connus sont également pourvus à la base des caissons de lamelles souples qui se déforment lorsqu'elles entrent en contact avec un cep de vigne et qui se recouvrent partiellement l'une l'autre à la manière dîécaill.es pour former un plancher récupérant les grappes de raisin et les déplaçant vers les caissons. L'un des problèmes majeurs de ces machines à vendanger est relatif au maintien des deux caissons latéraux à égale distance de chaque côté d'un rang de vigne, afin d'assurer une récolte correcte et d'éviter la détérioration des ceps. Ce problème est particulièrement crucial dans le cas de machines tractées ou portées latéralement car le conducteur du véhicule tracteur doit faire preuve d'une vigne lance constante pour éviter le décentrage de la machine à vendanger par rapport au rang de vigne traité. Pour pallier, tout au moins partiellement, à la mauvaise qualité des récoltes de ces machines connues, on a déjà prévu des moyens qui permettent de centrer automatiquement les organes de battage associés à chaque caisson mais si de tels montages peuvent paraître satisfaisants au niveau de la récolte, ils ne permettent pas de faire passer les pieds de vigne exactement dans ltaxe de la machine si bien que les grappes séparées des plants peuvent tomber sur le sol par les vides formés entre les deux rangées de lamelles souples. la présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une machine à vendanger comportant deux caissons parallèles ouverts sur leur face en regard et se plaçant de chaque côté d'un rang de vigne, des organes de battage associés à chaque caisson pour séparer les grappes des plants, des lamelles se chevauchant l'une l'autre à la base des caissons pour récupérer les grappes séparées par les organes de battage et les déplacer vers des dispositifs d'évacuation des grappes disposées dans les caissons, machine caractérisée en ce que les caissons sont disposés mobiles sur le chssis. Suivant une autre caractéristique de l'invention les caissons sont suspendus sous le châssis par l t intermédiaire de bielles. Suivant une autre caractéristique de l'anvention, les caissons sont disposés mobiles sous le châssis par l'intermédiaire de moyens élastiques. Suivant une autre caractéristique de l'invention9 les bielles sont pourvues de tbte de jonction élastique. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-Joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'un mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue de gauche de la figure 1. La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'une machine à vendanger qui assure une amélioration de la qualité de la récolte et une diminution des risques de détérioration des ceps de vigne et cela à l'aide de moyens simples et fiables. Sur les dessins ci-joints, on a ainsi représenté une machine à vendanger dont le châssis 1 se compose d'une structure tubulaire en forme générale de U (voir figure 2) qui est reliée à l'une de ses extrémités à un timon ou une barre d'attelage 2. Chaque ctté du châssis 1 est pourvu d'un bras 3, articulé en 4 sur le chassies, et qli comporte à son extrémité libre l'une des deux roues de support 5. Entre le chassies l et le bras 7 est disposé un vérin 6 dont l'actionnement permet de régler la hauteur de la machine à vendanger par rapport au sol. Sur ce chassies sont montés deux caissons 7 et 8 qui se composent chacun d'une structure tubulaire rigide de support 9, d'un bac inférieur 10, d'une bande sans fin Il pourvue par exemple de palettes sur sa face interne, de galets 12 maintenant sous tension la bande sans fin 11, d'un ensemble d'aspiration 13 aspirant les feuilles tombées avec les grappes de raisin dans les caissons 10 d'une trémie 14 pour la récusé ration des grappes de raisin déplacées, soulevées et déversées par la bande sans fin 11 et enfin d'un convoyeur 15, par exemple à bande sans fin7 disposé transversalement au chissis 1 et qui est destiné à évacuer vers une trémie de stockage les grappes de raisin déversées dans la trémie 14. A chaque caisson 7 et 8 est associé un organe de battage qui est constitués dans l'exemple représenté9 par un montant vertical 16 pourvu de palettes parallèles 161S ce montant 16 étant disposé par l'intermédiaire de portions d'axe 17 à pivotement dans des paliers (non représentés) qui sont fixés de préférence à la structure tubulaire 9 des caissons 7 et 8. le montant 16 et les palettes 161 sont entraînés en pivotement alternatif de manière que les extrémités des palettes puissent venir battre les plants de vigne et séparer les grappes de raisin qui tombent alors soit directement dans le caisson 10, soit sur deux rangées 18 et 19 de palettes souples, par exemple en caoutchouc, qui se chevauchent l'une autre et qui sont montées pivotantes à la base des caissons 7 et 8 par l'intermédiaire de supports 20. Ces palettes, qui pivotent lorsqu'elles rencon- trent un plant de vigne, sont inclinéés vers les caissons qui récupèrent ainsi la totalité des grappes de raisin. Les grappes de raisin sont ainsi déposées sur la bande sans fin 11 qui occupe le fond du caisson 10 et cette bande sans fin en se déplaçant dans le sens de la flèche P passe tout d'abord sous l'ensemble d'aspiration 13 qui aspire et évacue les feuilles, les grappes de raisin étant ensuite soulevées par le brin 111 de la bande pour être enfin déversées dans la trémie 14 et évacuées par le transporteur 15. Conformément à l'invention, cependant, les caissons 7 et 8 sont disposés mobiles par rapport au châssis 1 et à cet effet chacun des caissons est suspendu sous le châssis par deux bielles avant et arrière 21 et 22 de manière que ces caissons 7 et 8 puissent se déplacer latéralement et/ou angulairement par rapport au sens de déplacement de la machine pour se centrer ainsi automatiquement sur le plant de vigne en cours de traitement. En effet, lorsque les caissons 7 et 8 tendant à se décaler par rapport aux plants de vigne, ces plants exercent sur l'une des rangées de palettes 18 ou 19 une force de pression plus importante que sur l'autre et cette force de pres sion est transmise par la déformation élastique des palettes ou par leur pivotement élastique sur les supports 20 aux caissons 7 et 8 qui se déplacent par rapport au châssis 1 par leurs bielles 21 et 22 afin de se recentrer sur le rang de vigne. Sous les rangées de palettes 18 et 19, sont également disposés deux rails longitiaux 23 et 24 qui sont fixés à la base des caissons 7 et 8 et qui forment également des guides commandant le déplacement des caissons 7 et 8 lorsque les plants de vigne viennent à leur contact. Ces rails 23 et 24 agissent donc pour recentrer les caissons 7 et 8 lorsque la pression élastique des palettes 18 et 19 est insuffisante pour effectuer à elle seule ce recentrage. De préférence, les caissons 7 et 8 sont montés élastiques sur le châssis 1 et dans l'exemple représenté, les tettes supérieures 25 des bielles 21 et 22, ainsi qu'éventuellement les têtes -inférieures 26, sont réalisées élastiques. Ces têtes de Jonction sont constituées par un manchon en matière élastique qui est fixé par sa paroi interne à l'axe du support solidaire du chGssis 1 et qui est fixé par sa paroi externe à l'intérieur de la bague de la t8te de bielle. Dans l'exemple représenté, les deux caissons 7 et 8 sont solidaires l'un de l'autre, mais il est bien entendu que dans une autre réalisation crs deux caissons pourront être suspendus indépendamment sur le chassis et se déplacer librement l'un par rapport à l'autre. REVENDICATIONS 10) Machine à vendanger comportant deux cais- sons parallèles ouverts sur leur face en regard et se plaçant de chaque coté d'un rang de vigneS des organes de battage associés à chaque caisson pour séparer les grappes des plants, des lamelles se chevauchant l'une l'autre à la base des caissons pour récupérer les grappes séparées par les organes de battage et les déplacer vers des dispositifs d'évacuation des grappes disposées dans les caissons machine caractérisée en ce que les caissons sont disposés mobiles sur le châssis. 20) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les caissons sont suspendus sous le chåssis par l'intermédiaire de bielles. 30) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les caissons sont disposés mobiles sous le châssis par l'intermédiaire de moyens élastiques. 40) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bielles sont pourvues de tête de jonction élastique. 50) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisée en ce que les caissons présentent sur leur face en regard des rails disposés sous les lamelles se chevauchant l'une l'autre.