La présente invention concerne les moteurs hydrauliques consistant à utiliser la puissance véhiculée par un liquide ou par un gaz sous pression à laide d'une pompe, par exemple, pour la production dlun travail. Dans les moteurs hydrauliques existants, nous trouvons des pièces en mouvement, pistons ou engrenages, présentant les inconvénients ilihéreits à ce genre de mécanique, bruits, limite dtutilisation due aux matériaux en mouvement, élaboration couteuse. Le dispositif suivant l'invention, permet de palier à ces défauts, les deux pièces -étant- solidaires pendant le mouvement de rotation. D1 autre part, de par sa conception, une grande souplesse d'utilisation est permise, tant au point de vue vitesse que puissance pour un encombrement comparativement minime. Le dispositif, objet de l'invention comporte deux pièces cylindriques emboitées mais mobiles l'une par rapport à l'autre. Le cylindre extérieur est percé judicieusement de différents trous permettant au liquide ou au gaz lors du déplacement du cylindre de circuler d'une chambre à liautre, permettant le mouvement du cylindre intérieur. Gracie à un système de blocage, les deux cylindres deviennent à ce moment, solidaires, permettant ainsi la rotation continue de l'ensemble. Le dessin annexé illustre à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Au départ, la pression dans les chambres P1, est supérieure à celle régnant dans les chambres P2. Le cylindre extérieur A, faisant office de tiroir est percé de différents trous. En 1, llarrivée du liquide ou gaz sous pression. En 2 aspiration ou évacuation du liquide ou du gaz. Au repos, les pressions exerces sur les différentes parois de P1 s'annulent, donc llensemble reste immobile v.Si l'on déplace A par rapport à B, de fanon à faire correspondre les orifices 3 et 4, l'importance de la correspondance sera fonction de la vitesse de rotation désirée, celleci étant directement proportionnelle au débit entre 3 et 4.En effet, du fait de cette correspondance, un déséquilibre de forces est crée dans P1, ce qui a pour conséquence de provoquer un mouvement de rotation de.B. A l'aide du cliquet 5, on a rendu A solidaire de B, ce qui a pour effet-dtentrainer tout ltensemblr dans un mouvement de rotation d'autant plus rapide que le débit entre 3 et 4 est important, comme expliqué plus haut. Cliquet 5 peut être constitué par une vis graduée venant appuyer sur un bossage incliné permettant ainsi la rotation de A par rapport à B, afin d'obtenir entre3 et 4 un-débit constant pour une pression déterminée, afin d'obtenir une vitesse de rotation précise en fonction du couple résistant. On voit donc que l'on peut faire varier la vitesse de rotation, dtune allure très lente à une allure très rapide, celleci n1 étant limitée que par le débit que l'on peut fournir à 1 t ensemble. On constate également que l'importance du couple peut varier dans de fortes proportions également, étant proportionnel à la pression que lton peut exercer à ltintérieur de P1.Pour arrêter le mouvement, il suffit soit d'obstruer le passage entre 3 et 4, de fanon à rétablir l'équilibre des forces à l'intérieur de.P1, soit d'arrêter l'alimentation en liquide ou gaz, ce qui a pour effet d1 annuler la pression en P i, donc élimination des forces à l'intérieur de Pi. Le moteur étant monté sur arbre à entrainer, celui-ci lui servant donc de support, l'alimentation hydraulique se fera par exeriple par l'intermédiaire dtun mamelon 8 mobile par rapport au moteur, permettant ainsi la rotation du moteur sur son système d'alimentation. En 6, se trouve le retour du liquide ou du gaz, et en 7, l'arrivée sous pression. Il est évident que ce cas n1 est qutun exemple non limitatif, car on peut par exemple concevoir un ensemble avec 4 ou 8 chambres Pi, et également un volume de P1 plus ou moins important en agissant sur la longueur L de P1. On peut également envisager tout autre moyen de commande hydraulique, ou pneumatique, ou électro-magactique pour entraîner le déplacement de A, ou une forme de C, carr6, rond, fileté, mâle ou femelle ou tout autre forme permettant de l'adapter à llextré- mité de n'importe quel arbre à entrainer. n v i > -i i i b i 1- Moteur hydraulique comportant 2 pièces mobiles l'une par rapport à ltautre, et délimitant entre elles des chambres étanches caractérisérr par le fait que les 2 pièces tournent ensemble pour entraîner un arbre moteur 2 - Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les chambres étanches peuvent être mises eg communication 2 à 2 par l'intermédiaire de lumières prévues dans les 2 pièces et mises en coincidence par leur mouvement relatif. 3 - Moteur selon revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'un fluide sous pression rempli une des 2 cavités de chaque paire de cavités. 4 - Moteur selon revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il est solidaire de l'arbre à entraîneur. 5 - Moteur selon revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que lorsque les lumières sont en coincidence, le fluide s'échappe dtune cavité vers l'autre, provoquant le mouvement de ltensemble. d - Moteur selon revendication 3, caractérisé par le fait que le mouvement peut être modulé en fonction du débit ou de la pression du fluide, en particulier par l'intermédiaire d'une vis micrométrique qui règle la position relative des lumières.