La présente invention concerne un dispositif d'entramement drune porte, par exemple une porte basculante, ou à déplacement latéral, en particulier une porte de garage, par télécommande d'un moteur électrique. On connaît des dispositifs d'entrainement de porte basculante comportant un moteur fixe entraînant la porte par un système à chaumes, à câbles ou à crémaillère. La distance entre le moteur et la porte variant en cours de basculement, les systèmes de transmission sont relativement compliqués. On a déjà proposé de fixer le moteur sur la porte, au bas et au milieu de ceIle-ci, le moteur entraînant deux arbres longs portant à leur extrémité les pignons coopérant avec deux crémaillères. Cette solution est compliquée, coûteuse et ne s'adapte qu'à très peu de portes. Le dispositif d'entralnement selon l'invention ne comprend ni chaîne, ni câbles, ni crémaillères. n est peu encombrant et peut être utilisé avec la plupart des portes basculantes existantes. Le dispositif selon l'invention comprend un support articulé à la partie intérieure supérieure de la porte et portant un moteur électrique, un galet d'entramement entrainé par le moteur, un galet presseur et un moyen élastique tendant à maintenir les galets l'un contre l'autre, et un rail fixe susceptible d'être pincé entre les deux galets pour assurer le roulement par frottement des galets lorsque le galet d'entraînement est entraidé par le moteur, le tout de manière à entraÎner ledit support le long du rail. Le dispositif selon l'invention peut être réalisé simplement et de manière à présenter un encombrement réduit. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention. La figure 1 est une vue en élévation d'une porte munie de son dispositif. La figure 2 est une vué en plan, à plus grande échelle du dispositif d'en tialnement. La figure 3 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif d lentramement. La figure 4 est une vue en coupe partielle selon N-TV de la figure 3, à une échelle un peu plus grande que celLe de la figure 3. On se réfère à la figure 1. Celle-ci représente une porte basculante I attachée en sa partie supérieure par un axe d'articulation 2 à un support articulé 3 et en sa partie inférieure, de chaque côté, en un point 4, à un bras articulé 5 monté pivotant autour d'un point fixe sur chacune des parois latérales du garage autour d'un axe 6. Le bras 5 est en forme d'arceau non visible sur le dessin, et à son extrémité supérieure 7 est attaché un ressort travaillant en traction, dont l'extrémité inférieure est attachée en un point 8 ancré dans la paroi. Le ressort 7 remplace le contre-poids habituel et facilite le relèvement de la porte. Le support articulé 3 porte un galet d'entraffiement 9 entralfié par un motoréducteur 16 et un galet presseur 10 pivoté à l'extrémité coudée d'un levier I1 articulé sur le support 3, unegenouillère 12, dont l'un des éléments comprend un ressort, agissant sur le levier li de manière à presser le galet 10 en direction du galet 9. les galets 9 et 10 coopèrent avec un rail 13 présentant une section en U et fixé horizontalement au plafond en deux points d'ancrage 14 et 15. Fn avant de l'extrémité du rail 13 est fixé un coffret d'alimentation 16 comportant également le récepteur de la télécommande, ce coffret étant relié au moto-réducteur par un câble d'alimentation 17 du type héflcoidal à fil d'acier pour permettre son extension élastique. Po Pour éviter une distension du câble 17 sous l'effet de son propre poids, celui-ci est soutenu par un fil métallique 18 tendu le long du rail 13 parallèlement et à côté de celui-ci. Lorsque les galets 9 et 10 sont dans la position représentée à la figure 1, le rail 13 est pincé entre- les galets, la pression du galet d'entraSnement 9 9 sur le rail étant suffisante pour assurer l'adhérence du galet 9 et son roulement le long du rail en entraînant la porte 1 dans un mouvement de basculement autour des axes 2 et 6, comme représenté en traits mixtes. Lorsqu'on désire actionner la porte à la main, le galet d'entrainement 9 peut etre écarté du rail 13 en ouvrant la genouillère 12 au moyen d'une poignée 19. En outre la genouillère 12 peut également être ouverte depuis l'extérieur en agissant sur la poignée extérieure 20 de la porte, la rotation de cette poignée 20 exerçant une traction sur un câble sous gaine 21 relié à la genouillère, comme ceci sera décrit plus en détails en relation avec la figure 3. Le support 3 est représenté plus en détails et en plan, vu de dessus, à la figure 2. Ce support est formé par urvquadrilatxere articulé à la porte I sur I'un de ses grands côtés, ses petits côtés etant constitués par deux bras parallèles 22 et 23 reliés par une barre cylindrique 24 formant entretoise et assurant la rigidité du quadrilatère. La fixation à la porte est assurée au moyen de deux équerres 25 et 26 entre lesquelles est monté une barre 27 analogue à la barre 24 aux extrémités de l'quelle sont articulés les bras 22 et 23. Entre les extrémités des bras 22 et 23 est monté un moto-réducteur tubulaire 28 tel qu'onen trouve sur le marché pour l'enroulement de stores ou de volets à rouleaux. Le galet d'entrainement 9 est solidaire de l'enveloppe tubulaire rotative du moto-réducteur. Le galet presseur 10 s'engage dans le profit du rail 13, assurant ainsi un guidage du support articulé le long du rail. La genouillère 12 est représentée plus en détail à la figure 3. L'un de ses éléments est constitué par une pièce 29 en forme de boucle rectangulaire dans une extrémité taraudée de laquelle est vissée une tige filetée 30 munie d'un oeillet 31 par lequel elle est articulée sur le bras 23 autour d'un axe 32. L'adore extrémité 33 de la pièce 29 présente un trou lisse dans lequel peut coulisser une tige cylindrique 34 munie d'une tête 35 articulée autour d'un axe 36 dans une extrémité en forme de fourchette du second élément 37 de la genouillère. Enhe l'extrémité 33 et la tête 35 est monté un ressort hélicoidal 38 travaillant en compression. La tige 34 est en outre assurée par un clips 39 fixé dans une saignée de la tige.L'élément 37 de la genouillère est articulé autour d'un axe 40 sur le coude du bras 11 portant le galet 10. L'élément 37 présente une nervure stemboitant dans un logement du bras 11, Les emboitements des pièces 35,37 et Il sont visibles à la figure 2. Dans la position fermée de la genouillère représentée à la figure 3 le ressort 38 est comprimé au maximum et l'élément 37 est en butée contre le bras 1l d'une part par les deux faces 41 perpendiculaires au plan du dessin et d'autre part contre le fond 42 du logement dans lequel s'emboite l'élément 37. La genouillère peut être ouverte en agissant sur la poignée 19 dans le sens de la flèche F1.Cette ouverture est limitée par une plaque 43 vissée sur l'élément 37 et dépassant celui-ci au-delà de son articulation 40 et venant buter sur la face supérieure de la partie coudée du levier 11. Le câble sous gaine 21 actionné par la poignée 20 de la porte est fixé à l'extrémité de la plaque 43, la gaine traversant la partie coudée du levier Il et vient s'appuyer contre la partie supérieure. La coupe partielle représenté à la figure 4 montre le montage du moto-réducteur 28 entre les bras 22 et 23. L'extrémité 44 solidaire du stator est fixée par son carré 45 dans une fente rectangulaire du bras 22, puis une fois correctement aligné le carré 45 est bloqué au moyen d'une ou deux vis 46,47. L'enveloppe tubulaire rotative 28 du moto-réducteur est montée par son bout d'axe dans un palier à billes 48. Le galet 9, dont le moyeu est en métal est fixé au tube 28 au moyen due deux boulons 49 et 50. Le galet 9 est revêtu d'une bande de roulement en caoutchouc ou en matière synthétique à haut coefficient de frottement. Le galet presseur 10 est en matière synthétique et il est monté fou sur un arbre 51 fixé à l'extrémité du levier coudé 11.L'extrémité coudée du levier 11 porte en outre une équerre métallique 51, fixé au moyen de vis 52, sur la face inférieure de laquelle est fixée de façon réglable une plaque 53 portant deux contacteurs 54 et 55 (voir également figure 3) dont les galets 56 et 57 cooptèrent avec deux butées de fin de course 58 et 59 fixées sur la face latérale extérieure du rail 13, à proximité de chacune des extrémités de celui-ci. Le levier 11 est articulé autour de la barre 24 qui supporte en outre les fils d'alimentation du moto-réducteur, cette alimentation arrivant sur la plaque 44 portant le stator. Le fonctionnement du dispositif ressort déjà de la description qui précède la genouillère étant en position fermée, telle que représentée au dessin, et la porte fermée, comme représentée en traits continus à la figure 1, un ordre envoyé depuis la voiture au moyen dun émetteur à ondes courtes ou ultracourtes, bien connu en soi, agit sur le récepteur 16 dont un relais enclenche l'alimentation du moto-réducteur 28. Celui-ci entrain le galet 9 dans le sens désiré, le galet 9 roulant par adhérence le long du rail 13 en entraidant la pote dans un mouvement de basculement autour des axes 2 et 6, ce qui a pour effet de relever la porte comme représenté en traits mixtes.Le moto-réducteur s'arrête automatiquement lorsque l'équipage mobile atteint la butée de fin de course 59. La fermeture de la porte peut également être télécommandée par un ordre commandant l'inversion de la rotation du moto-réducteur. Si l'on désire actionner la porte àla main il suffit d'ouvrir la genouillère 12 en actionnant la poignée 19. L'équipage mobile peut bien entendu être mis sous capot pour être abrité de la poussière, seule la poignée 19 étant accessible. Le roulement du galet presseur 10 dans le rail 13 assure à lui seul déjà un guidage latéral de la porte, mais compte tenu du poids de certaines portes il est judicieux de prévoir deux rails latéraux de guidage de chaque côté de la porte dans laquelle s'engage des galets solidaires de la porte. En lieu en place de la genouillère 12 il est bien entendu possible d'utiliser tout autre dispositif élastique assurant un pincement du rail entre les galets 9 et 10. La variante la plus simple consiste à relier les axes des galets 9 et 10 par un ressort. Un dispositif tendeur pourrait être combiné ave ce ressort pour permettre un desserrage et un glissement du galet 10 sur le rail. En outre, il est bien entendu possible d'inverser la position des galets entraîneur et presseur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entrainement d'une porte par télécommande d'un moteur électrique comprenant un support articulé à la partie intérieure supérieure de la porte et portant un moteur électrique, un galet d'entrainement entrainé par le moteur, un galet presseur et un moyen élastique tendant à maintenir les galets l'un contre l'autre, et un rail fixe.susceptible d'entre pincé entre les deux galets sous l'action du moyen élastique pour assurer le roulement par frottement des galets lorsque le galet d'entrainement est entraîné par le moteur, caractérisé par le fait que le galet presseur est monté sur un levier articulé sur le support et, que ledit moyen élastique est constitué par une genouillère dont l'un des éléments est longitudinalement élastiquement compressible. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur électrique est un moto-réducteur tubulaire monté entre deux bras du support articulé, le galet d'entrafnement étant fixé sur le tube rotatif du mot réducteur. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le rail présente un profil en U dont les ailes sont dirigées verticalement, l'un des galets s'engageant dans le profil. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par re fait que l'un des éléments de la genouillère comporte une poignée pour sa fermeture, respectivement son ouverture. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'un des éléments de la genouillère présente un prolongement au-delà de son point d'articulation, un câble reliant ce priongement à un mécanisme commandé par la poignée extérieure de la porte de manière à permettre l'ouverture de la genouillère au moyen de ladite poignée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le levier portant le galet presseur porte en outre des contacteurs coopérant avec des butées de fin de course fixées sur le rail.