l'invention a trait à un dis- positif de vissage des écrous à pans ou circulaires dans la position voulue par rapport à l'extrémité d'une vis. les dispositifs connus à ce jour pour visser les écrous la pcsition voulue par rapport à l'extrémité du boulon fonctionnent de façon à ce que, lorsque la position désirée est atteinte, une butée ou un interrupteur de fin de course arrêtent la rotation de la broche motrice ou encore simultanément avec l'arrêt de la rotation, on coupe l'avance. les inconvénients de ees systèmes résident essentiel lement dans les complications de la construction et dans l'im- précision du positionnement de l'écrou dans la position prescrite sur le boulon. l'imprécision provient le plus souvent du fait que la broche continue à à tourner par inertie après l'arrêt de l'entraînement. Les inconvénients mentionnés ci-dessus sont considérablement réduits dans le système de vissage des écrous sur la tige de boulon à une position déterminez selon l'invention. Â cet effet, l'invention concerne un dispositif de vissage d'écrous sur une tige filetée dans une position déterminée par rapport à 1 extrémité d'un boulons caractérisé en ce qu'il est constitué par une broche creuse dans laquelle est fixé le manchon de commande bloqué pour éviter qu'il ne tourne par rapport à la broche creuse par l'élément de blocage passant dans une des rainures pratiquées dans la partie inférietire de l'enveloppe de la broche creuse, qu'à l'intérieur du manchon de commande coulisse l'entraîneur qui porte, à son extrémité inférieure au moins deux fourchettes et qui est bloqué à son extrémité supérieure, au-dessus de la face du manchon de commande, par un élément de sécurité, qu'entre la face supérieure de l'entraîneur et la face interne de la broche creuse est interpose 'e resscrt et à l'intérieur de l'entraîneur est monté un manchon qui tourne dans l'entraîneur et dont l'extrémité supérieure, au-dessus de la face de l'entraîneur, porte la bague de sécurité, que dans l'axe du manchon c@@lisse I;; palpeur équipé a-dessus de la face supérieure du manchon d'un @@llet et d'un détalonnage sur lequel est glissé l'élément élastique don@ @'autre extrémité s'appuie sur le fond de l'@@vertu@@ d@ la broche oreuse, que dans l'ouverture de la broche creuse, face au collet, est fixée la butée et que la deuxième extrémité du manchon de commande porte sur son pour tour, le cône de commande qui correspond à au mcins deux leviers situés en face du cône de commande et pésentant des faces in clinées, que ces leviers sont articulés sur des pivots dans les fourchettes de l'entraîneur et les faces internes de leurs ex trémités inférieures compertent des surfaoes de frottement, que dans le moyeu du manchon se forme une ouverture-clé qui corres pond à l'écron à visser et du fond de l'ouverture-clé est pra tiqué dans l'axe du manchon, un dégagement dont le diamètre est plus grand que celui du boulon et la profondeur supérieure à la cote "B" et que le pourtour du moyeu porte une couronne en face des surfaces de frottement des leviers. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le fait que le moyeu du manchon est équipé d'une face frontale à pression à l'emplacement de la clé, au-dessus des surfaces frottantes des leviers. Les avantages du dispositif de vissage d'écrous sur la partie filetée du boulon, à distance déterminée de son extrémité, sont essentiellement la précision du positionnement de l'écrou vissé sur le boulon par rapport à la face frontale du boulon fileté ; la simplicité du disposi tif de au fait que le mouvement de rotation de l'entraînement du dispositif n'a pas à être interrompu. Un autre avantage est constitué par le fait qu'en plus des écrous à pans, les écrous à contour circulaire peuvent égaiement outre vissés. Le dispositif,de vissage d écrous sur la partie filetée des boulons en position déterminée par rapport à la face frontale du boulon est représenté dans un exemple d'application sur les dessins joints, la figure 1 mon trant le dispositif de vissage des écrous à pans, la partie gau- che étant une coupe et la partie droite une vue de face. La figure 2 représente la vue d'une partie du dispositif de vis sage d'écrcus à contour circulaire. le dispositif de vissage des écrous six pans sur le boulon fileté à une position voulue par rapport à la face frontale du bculon se compose, par exemple d'une partie motri@e (non représentée sur le dessin) qui permet la rotation et le @@ulissement de la broche creuse 1 (figure 1). Dans la @r@@he @@@se @@ le manchon de commande 6 est fixé au moyen du filetage 13 et il est protégé contre la torsion par rapport à la broche creuse 1 par un élément de sécurité 22 (vis de blocage) passant par une des rainures 17 de la partie infé- rieure de la broche creuse 1. Dans le manchon de commande 6 coulisse l'entraîneur 8 qui porte à son extrémité inférieure, deux fourchettes opposées 26.L'entraîneur 8 est bloqué an- dessus de la face supérieure du manchon de commande 6 par un élément d'arrêt 28. Entre la face supérieure de l'entraîneur 8 et le front interne 7 de la broche creuse 1 se trouve le ressort de compression 5. A l'intérieur de l'entraîneur 8, le manchon 2 est disposé de façon à pouvoir tourner, son extrémité supérieure au-dessus de la face de l'entraineur 8, étant équipée d'une bague d'arrêt 29. La partie inférieure du manchon 9 porte le moyeu 27 avec interposition entre entraîneur 8 et moyen 27 du manchon 9, du palier de butée 32. dans le moyeu 27 se forme la clé 21 correspondant à la forme de l'écrou vissé 15. Du fond de la clé 21, on a pratiqué dans l'axe du manchon 9 une gorge 31 dont le diamètre est plus grand que celui du boulon et la profondeur supérieure à la côte "B".Dans l'axe du manchon 9 coulisse le palpeur 3, muni, au-dessus de la face du manchon 9 d'une collerette 24 et d'un détalonnage 30. Sur ce détalonnage est glissé un élément élastique 4 qui s'appuie par son autre extrémité sur le fond de la broche creuse. Rn face du collet 24 se trouve, à l'intérieur de l'ouverture de la broche creuse 1. la butée fixe 2. L'extrémité inférieure du manchon de commande 6 porte à sa surface le cône de commande 14 qui correspond à deux leviers 10 munis, face au cône de commande li, de surfaces inclinées 19. Les leviers 10 sont articulés sur des pivots 11 dans les fourchettes 26 de l'entraîneur 8 et leurs extrémités inférieures munies sur les côtés internes, de surfaces frottantes 12. le pourtour du moyeu 2? porte, face aux surfaces frottantes 12, une couronne 20. Au-dessous du palpeur 3 des Joues rabattables 16 (le mécanisme de rabattement n'est pas figuré) maintennent l'écrou qui dcit ètre vissé 15. Au-dessous de l'écrou 15, un dispositif de serrage (non figuré sur le des- sin) maintient le boulon 18 sur lequel l'écrou 15 doit être vissé. Un dispositif de vissage d'écrous à pourtour cir@@aire sur le boulon, à une position déterminée de la surface f@@ntale du boulon (figure 2) ne pré sente de différence avec le dispositif décrit ci-dessus qu'en ce que le moyeu 27 du manchon 2 comporte, au-dessus des surfa- ces de frottement 12 des leviers lo, la plaque de pression 25. Les écrous 15 destinés à etre vissés sur le boulon 18 sont prélevés par exemple d'un récipient de réserve à secousses par une goulotte (non figurée) qui les introduit dans les joues @abattables 16 (figure 1). Lorsque l'écrou est introduit dans les joues 16, le mécanisme d'entraînement (non représenté sur le dessin) commence à tourner ainsi la broche creuse 1 et, de ce fait, tout le diapositif avance vers l'écrou 15 qui doit être vissé sur le boulon 18 à la position de la face du boulon indiquée par la cote "B". Lors- que la face inférieure du palpeur 4 touche la face supérieure du boulon 23, le palpeur 3 glisse dans le manchon 9, dans l'ouverture de la broche creuse 1 ce qui comprime l'élément élastique 4. En même temps les joues rabattables 16 stouvrent et l'écrou 15, pcsé avec le palpeur 2 sur la face du boulon 23, est libéré.Au cours de la phase suivante de déplacement du dispositif9 le moyeu 2 du manchon 9 ae rapproche de ltécrou 15 et la clé 21 vient recouvrir l'écrou 15. Une fois la clé 21 posée sur l'écrou 15, le déplacement du manchon 9 s'arrête et avec lui, celui de l'entraîneur 8 et des leviers 10, l'entraî- neur 8 étant glissé dans le manchon de commande @. L'introduc- tion de l'entratneur 8 dans le manchon de commande 6 provoque le rapprochement des leviers 10 du cône de commande 14 et le cône de commande li vient appuyer sur les faces inclinées t9 des leviers 10 ouvrant les bras supérieurs des leviers 10 et fermant les bras inférieurs des leviers 10, la couronne 20 du moyeu 27 étant maintenue par les faces frottantes 12. La force de retenue de la couronne 20 est déterminée par la force de déplacement du mécanisme d'entraînement, par la forme du cône de commande, l'inclinaison des faces inclinées et par le rapport des leviers 10. Par le serrage de la couronne 20 par les surfa- ces de frottement 12 des leviers 10, le moyeu 27 du manchon 9, et, de ce fait également l'écrou qui se trouve dans la clé 21 commencent à tourner.Par cette rotation l'écrou 15 est vissé var le boulon 18. Â l'instant où l'écrou 15 est vissé sur le boulon 18 d'une longueur égale à "B" de la face du boulon 23, le palpeur 3 et l'entraîneur 8 rentrent dans la broche creuse 1 de la valeur "A" et en même temps le collet A2 du palpeur 2 vient buter sur l'arrêt 2 ce qui modifie le sens de dép@acement de la bro che creuse 1 et du manchon 6. La prssion exercée par le cône de commande 14 sur les faces inclinées 19 des leviers 10 s'arrête et le blocage de la couronoe 20 par les surfaces de frot tement 12 est libéré.De ce lait;, le mouvement de rotation du moyeu 27 avec le manchon 9 et la clé 21 est @@r@té et la continuation du vissage de l'écrou 15, parve@u entre temps à la côte "B" de la face frontale ou boulon 23 est également interrompue. Par le mouvement de retour de la broche creuse 1, le dispositif est redéplacé à sa position de départ dans laquelle l'entraîneur 8 avec le ressort 5, le palpeur 3 avec le manchon 9 et l'élémen élastique 4 sont sortis de l'ouverture de la broche creuse 1. Entre les joues rabattables 16, on introduit l'écrou suivant et le dispositif est prêt pour la prochaine opération. Le dispositif de vissage de vissage d'écrcns à pourtour circulaire sur le boulon fileté à une position déterminée de la face frontale du boulon (figure 2) se différencie, lors du fonctionnement, du dispositif décrit ci-dessus, uniquement par le fait que sur la face de l'écrou à pourtour circulaire 33 placé déjà sur la face frontale du boulon , on applique la face d'appui 25 et que 1 écrou à pourtour circulaire 33 est serré par les surfaces à frottement 12 et qu'il est vissé à la côte "B" de la face frontale 23 du boulon. L'écartement de l'écrou vissé 15 ou de l'écrou à pourtour circulaite 33 de la face frontale du boulon 23 c'est-à-dire la côte "B" obtenu par le coulissement du palpeur 3 de la valeur "A", peut être réglé au moyen d@@ manchon de commande 6. Après dévissage de l'élément de sécurité 22 du manchon de commande 6, celui-ci peut être vissé dans la broche creuse 1 au mcyen du filetage 13 ce qui provoque une diminution de la côte "A" et de la côte "B".Inversement en dévissant le manchon n de commande 6 de la roche creuse I, on augmente la côte "A" et la côte "B". après réglage du manchon de commande 6 à sa position correcte à l'intérieur de la broche creuse 1, on bloque ànouveau le manchon de commande 6 au moyen de l'élément de séou@ité 22 dans l'une des rainures 17. Le @lsp@@@@if de vissage d'écrous sur le @@@ filete ces boul@@s dans une position déter minée par rapp@rt à la @@@ @@@@tale du @@@@@@ peut être utili sé de facon avan@a@@@@@ S@@ @@@ @@@@@@ de @abrisation ainsi qu'en prod@ction en série on en masse. Bien eniendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres mode@ et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Dispositif de vissage d'écrous sur une tige filetee dans une position déterminée par rapport à l'extrémité d'un boulon, caractérisé en ce qu'il est constitué par une bruche creuse (1) dans laquelle est fixé, à emplacement variable, le manchon de commande (6) bloqué pour éviter qu'il ne tourne par rapport a' la broche creuse (1) par l'élément de blocage (22) passant dans une des rainures (17) pratiquée dans la partie inférieure de l'enveloppe de la broche creuse (1), qu'à l'intérieur du manchon de commande (6) coulisse l'entraîneur (8) qui porte, à son extrémité inférieure au moins deux fourchettes (26) et qui est bloqué à son extrémité supérieure, au-dessus du la face du manchon de commande (6), par un élément de sécurité (26), qu'entre la face supérieure de l'entraîneur (8) et la face interne (7) de la broche creuse (1) est interposé le ressort (5) e@ a l'intérieur de l'entraîneur (8) est monté le manchon (9) qui tourne dans l'entraîneur et dont l'extrémité supérieure, au-dessus de la face de l'entraîneur (8), porte la bague de sécurité (29), que dans l'axe du manchon (9) coulisae la palpeur (3) équipé au-dessus de la face supérieure du manchon (9) d'un collst (24) et d'un détalonnage (30) sur lequel est glissé l'élément élastique (4) dont l'autre extrémité s'appuie sur le fond de l'ouverture de la broche creuse (1), o@i dans l'ouverture de la broche creuse (1), face au collet (4), est fixée la butée (2) et que la deuxième extrémité du manchon de commande (6) porte sur son pourtour, le cône de commande (14) qui correspond à au moins deux leviers (10) situés en face du cône de commande (14) et présentant des faces inclinées (19), que ces leviers (10) sont articulés sur des pivots (11) dans les fourchettes (26) de l'entraîneur (8) e@ les faces internes de leurs extrémités inférieures comportent des surfaces de frot- tement (12), que dans le moyeu (27) du manchon (9) se forme une ouverture-clé (21) qui correspond à lsécrou à visser (15) et du fond de l'ouverture-clé (21) est pratiqué dans l'axe du manchon (9) un dégagement (31) dont le diamètre est, plus grand que celui du boulon (18) et la profondeur supérieure à la côte "B" et que le pourtour du moyeu (27) porte une couronne (20) en face des surfaces de frottement (12) des leviers (10), 20) Dispositif de vissage d'écrous sur le fût f:"1-eté en position déterminée de la face frontale du boulon suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (27) du manchon (9) porte, au-dessus des surfaces de frottement (12) des leviers (10) une face de pression (25).