ta présente invention concerne le transport continu par convoyeurs, plus précisément les convoyeurs à palettes. Un convoyeur à palettes réalisé d'après la présente invention peut être utilisé le plus avantageusement pour le transport de charges en vrac dans l'industrie minière, au cours des travaux effectués danses mines et les carrières. On connaît déjà des convoyeurs à palettes, dont le châssis monté sur étançons porte une chaîne de convoyeur qui repose sur ce châssis par l'intermédiaire de galets porteurs et de galets de guidage se déplaçant dans des guidages appropriés disposés sur le châssis. Sur la chaîne de convoyeur sont fixées des palettes. La chaîne de convoyeur est entraînée par une commande constituée par une chaîne-chenille sans fin dont les maillons comportent des taquets coopérant avec les maillons de la chaîne de convoyeur. L'un des brins de la chaîne de commande coopère avec la chaîne de convoyeur et repose sur des galets. Un convoyeur à palettes dont l'un des brins de la chaîne chenille coopère avec la chaîne de convoyeur nécessite l'utilisation d'un dispositif de tension de la chaîne de convoyeur, ce qui limite la longueur du convoyeur. L'engrènement de la chaîne-chenille avec la chaîne de convoyeur par l'intermédiaire de taquets dont la partie profilée est plane, ne permet pas aux taquets de désengrener progressivement, sans-à-coups, du maillon de la chaîne de convoyeur. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités. A cet effet, l'invention vise un convoyeur à palettes dont la commande par chaîne-chenille coopère avec la chaîne de convoyeur sans nécessiter un dispositif de tension de cette dernière. Ce problème est résolu du fait que dans un convoyeur à palettes, du type comprenant un châssis monté sur des étançons et sur lequel sont montés des galets porteurs et des galets de guidage portant des palettes et une chaîne de convoyeur sur les maillons de laquelle agissent des taquets prenant appui sur des supports à rouleaux des maillons d'une chaîne-chenille de commande, selon l'invention celle-ci comprend deux chaînes de commande qui, disposées parallèlement de part et d'autre de la chaîne de convoyeur, fonctionne en synchronisme et dont les brins supérieurs et inférieurs engrènent respectivement avec les brins supérieurs et inférieurs correspondants de la chaîne de convoyeur, chaque maillon de la chaîne de convoyeur étant à cet effet fixé au milieu d'une tige cylindrique horizontale aux extrémités de laquelle sont fixés des supports sur lesquels prennent appui les galets porteurs, la surface cylindrique de ladite tige, comprise entre un maillon de chaîne et lesdits supports, coopérant avec les taquets des maillons des chaîneschenilles de commande, lesdits taquets comportant deux surfaces profilées identiques, disposées symétr-quement et dont chacune est en forme d'arc de cercle dont le centre est situé sur une droite imaginaire passant par le certre de la tige et le centre de l'articulation d'un maillon qui en est éloigné et qui porte le taquet. il est avantageux que le pas des maillons de chaque chaînechenille de commande soit égal à la moitié du pas des maillons de la chaîne de convoyeur. Une telle exécution de la chaîne-chenille de commande permet de réduire l'encombrement de la commande sans compromettre les conditions de fonctionnement des articulations de chaque maillon de la chaîne Il est en outre avantageux d'assembler chaque palette à chaque support de la tige cylindrique par l'intermédiaire de deux articulations solidaires l'une de l'autre et assurant la mobilité de la palette dans le sens du mouvement de la chaîne, et d'assembler ladite palette au maillon de la chaîne de convoyeur par l'intermédiaire d'une articulation et d'un élément élastique assurant la mobilité de la palette orthogonalement par rapport à la direction du mouvement de la chaîne. Une telle fixation des palettes à la chaîne de convoyeur permet de disposer de palettes de largeur considérable et assure un contact étroit entre une palette et l'autre. I1 est également avantageux de réaliser le châssis du convoyeur en sections individuelles assemblées entre elles par une articulation à rotule occupant une position médiane entre les sections contiguës, par deux lardons articulés aux extrémités d'une section du châssis et par deux fourches dans lesquelles sont introduits les lardons et qui sont fixées sur la section contiguë du châssis. Un tel convoyeur, dont la commande coopère simultanément avec le brin supérieur et le brin inférieur de la chaîne de convoyeur, se prête à l'autoripage. Pour cela, le châssis se compose de sections articulées entre elles, ce qui permet au convoyeur de s'incurver dans un plan horizontal et dans un plan vertical. Chaque section du châssis est montée sur des étançons télescopiques qui sont allongés lorsque le convoyeur est en position de travail, et qui sont rétractés auteurs du ripage du convoyeur. Le fait que le châssis repose sur des étançons télescopiques permet, sans perte de temps considérable, de descendre le convoyeur de manière que ses palettes soient posées au sol,afin de permettre son déplacement par ses propres moyens ou bien au contraire de relever le convoyeur en vue de son fonctionnement. Pour modifier le sens de marche du convoyeur au cours de son ripage, la section terminale du châssis et la section contiguë à celle-ci sont reliées entre elles latéralement par un vérin à double effet. te fait que les parties latérales de la section terminale du convoyeur et de la section contiguë à celle-ci soient reliées par un vérin assure le pivotement de la section terminale dans la direction requise. te convoyeur à palettes réalisé suivant la présente invention peut avoir une longueur importante tant en plateur que sur chantiers inclinés, étant donné que la/commande par chaînes-chenilles coopérant avec le brin supérieur et le brin inférieur de la chaîne de convoyeur permet se passer d'un dispositif de tension de celui-ci. En outre, une telle commande par chaines-chenilles permet d'effectuer l'autoripage du convoyeur vers un autre chantier à cet effet on l'abaisse de manière que son brin inférieur soit posé au sol et on le met en marche au moyen de cette même commande à chenilles. Pour une meilleure compréhension de l'invention, un exemple concret mais non limitatif de réalisation est décrit dans ce qui suit, avec références aux dessins annexés qui représentent - la figure 1, une vue d'ensemble schématique d'un convoyeur à palettes suivant l'invention - la figure 2, idem, vue en plan - la figure 3, une vue latérale d'une section du châssis du convoyeur - la figure 4, idem, vue de devant montrant la chaîne de convoyeur, les galets porteurs et les palettes en traits mixtes - la figure 5, idem, vue en plan - la figure 6, un étançon du châssis - la figure 7, un maillon de la chaîne de convoyeur avec la tige, les galets porteurs et une palette - la figure 8, une vue suivant la flèche A de la figure 7 avec arrachement des bords de la palette - la figure 9, une vueen coupe suivant IX-IX de la figure 8; - la figure 10, une vue de la commande par chaîneschenilles du convoyeur - la figure 11, une vue en plan, la chaîne de convoyeur étant enlev ; - la figure 12, une vue suivant la flèche B de la figure 10; - la figure 13, un maillon de la chaîne de convoyeur, avec les taquets engageant les tiges cylindriques - la figure 14, idem, vue en plan, partiellement en coupe suivant l'articulation - la figure 15, le schéma d'assemblage de deux convoyeurs (vue latérale) - la figure 16, idem, vue en plan. te convoyeur à palettes comporte un châssis 1 (figures 1 et 2) prenant appui sur des étançons 2. Sur ce châssis sont montées deux commandes 3 par chaîneschenilles et une chaîne de convoyeur 4 équipée d'un tablier 5 à palettes. tes commandes par chaînes-chenilles 3 engrènent par leurs brins supérieurs et inférieurs respectivement avec le brin supérieur et le brin inférieur de la chaîne de convoyeur 4. te châssis 1 se compose de sections individuelles 6 qui sont réunies entre elles par des articulations 7. Chaque section du châssis 1 se compose de quatre guides 8 (figures 3, 4, 5) réunis entre eux en bout par des traverses 9. Aux guides 8 sont fixées des lames 10 qui forment quatre pistes pour les galets porteurs 11 de la chaîne de convoyeur 4. Des lames 12 fixées aux traverses 9 servent de guides pour les galets de guidage 13 de la chaîne de convoyeur 4. les lames de guidage 12 sont en forme dtarcs de cercle de rayon R dont le centre se trouve sur l'axe de symétrie de la section 6. Ces lames de guidage permettent le passage sans à-coups du galet de guidage 13 de la chaîne de convoyeur 4 là où le convoyeur est incurvé dans son plan horizontal. Dans la partie médiane de la section 6, entre les traverses 9, est montée une entretoise 14 qui supporteles efforts de traction et de compression. tes sections 6 contiguës sont réunies entre elles par l'articulation 7 qui est constituée par une rotule 15 montée au milieu de la traverse 9 et par deux lardons 16 articulés aux extrémités de la barre transversale 9 de l'une des sections 6 du châssis 1 et qui pénètrent dans des fourches 17 fixées à la traverse 9 de la section 6 contiguë. Chaque section 6 du châssis 1 repose sur les étançons télescopiques 2 (figures 1, 2). Chaque étançon comporte un fût 18 (figure 6) dans lequel est logé un élément mobile 19. Cet élément, par l'intermédiaire d'une biellette 20 et d'un levier coudé 21, est relié à la tige 22 d'un vérin hydraulique 23 qui sert à lever et à descendre l'élément mobile 19. La chaîne de convoyeur 4 se compose de maillons 24 articulés entre eux par une articulation à rotule 25 se trouvant sur l'un des maillons t par des axes 26 s trouvant sur le maillon 24 contigu. Chaque maillon 24 (figures 7, 8, 9) de la chaîne de convoyeur 4 est fixé au milieu d'une tige cylindrique horizontale 27. Aux extrémités de la tige 27 sont fixés des supports 28. te maillon 24 et les supports 28 sont immobilisés rigidement sur la tige 27 par des coins 29. Sur les supports 28 sont montés les galets porteurs 11 dont les parties cylindriques s'appliquent sur les guides 8 (figure 4) du châssis 1. Sur le maillon 24 est monté le galet de guidage 13. te tablier à palettes 5 (figures 1 et 2) se compose de palettes 30 (figure 9). Les palettes 30 contiguës sontesmblées l'une à l'autre de telle manière que l'extrémité de l'une d'elles soit superposée sur l'extrémité de l'autre palette. La section transversale de chaque palette 30 est en forme de trapèze, comme représenté sur la figure 7. L'une des extrémités de la palette 30 (figure 9) a la forme d'un arc de cercle dont le centre coïncide avec le centre de l t articulation à rotule 25 du maillon 24. La palette est ainsi conçue afin qu'au cours du changement de direction du tablier à palettes 5 dans la zone de transition du brin supérieur au brin inférieur, il ne se forme pas d'interstice entre les deux palettes 30 contiguës. Chaque palette 30 est fixée en un point au maillon 24 et en deux points aux supports 28 solidaires de la tige 27. La fixation aux supports 28 est assurée par deux articulations cylindriques 31 et 32 solidaires entre elles. L'articulation 31 est montée sur une douille 33 fixée rigidement à une pièce 34 réunie à des nervures de renforcement 35 de la palette 30. L'articulation 32 comporte un axe 36 disposé dans des bossages du support 28 et un support 37 monté sur cet axe. te support 37 et l'articulation 31 sont rendus solidaires par un boulon 38. La palette 30 est assemblée au maillon 24 de la chaîne de convoyeur 4 par une articulation 39 exécutée de la même façon que I'aruiculation 31. Dans le maillon 24 est montée une douille 40 dans laquelle est logée une tige 41 maintenue dans la douille 40 par un axe 42. tes extrémités de l'axe 42 son logées dans des orifices ovales ménagés dans la douille 40. Ces orifices permetent à l'axe 42 de se déplacer verticalement con3antement avec la -Gige 41, ,.ou U en prévenant sa rotation. La tige 41 porte un élément élastique constitué par un ressort 43. La tige 41 est réunie à l'articulation 39 par un boulon 44. Un tel assemblage de la palette 30 lui permet de se déplacer dans le sens de mouvement de la chaîne 4, ainsi qu'orthogonalement par rappprt au mouvement de la chaîne 4. Une telle mobilité permet de maintenir deux palettes 30 contiguës en contact étroit l'un avec 11 autre. La commande par chaînes-chenilles 3 (figures10, 11, 12) se compose de deux chaînes parallèles 45 entre lesquelles est disposée la chaîne de convoyeur 4. tes chaînes 45 sont montées sur des barbotins 46 et 47. tes barbotins 46 des deux chaînes parallèles 45 sont calés sur un arbre moteur commun 48. Une telle exécution de la commande par chaînes-chenilles 3 permet, quand la chaîne de convoyeur 4 engrène simultanément avec les deux chaînes de commande 45, de répartir également entre ces dernières l'effort transmis. les barbotins 47 des deux chaînes 45 sont calés sur un axe 49. l'arbre 48 et l'axe 49 sont installés sur le châssis 50 de la commande par chaînes-chenilles 3. te châssis 50 de la commande 3 est articulé au châssis 1. La chaîne 45 se compose de maillons 51 et 52 articulés entre eux. Sur le maillon 52 sont fixés rigidement des taquets 53 disposés symétriquement relativement à l'axe de symétrie 54 du maillon 52. les chaines 45 s'appuient par ces maillons sur des galets 55 montés sur le châssis 50. tes maillons 52 de la chaîne 45 engrènent par leurs taquets avec les surfaces de la tige cylindrique 27 situées entre le maillon 24 et les supports 28 de la chaîne de convoyeur 4. Pour le désengrènement libre du taquet 53 d'avec la tige 27 la surface profilée du taquet 53 a la forme d-'un arc de cercle de rayon R1 dont le centre se trouve en un point situé sur une droite imaginaire 56 passant par le cotre de l'articulation 57 du maillon 52 éloigné du taquet 53, sur lequel est fixé ce taquet 53, et par le centre de la tige 27 coopérant avec ce taquet. Le pas des maillons 51 et 52 est égal à la moitié du pas des maillons 24 de la chaîne de convoyeur 4, alors que la surface du maillon 52 zar laquelle il s'appuie sur les galets 55 a une longueur égale à celle du pas de chaîne de convoyeur 4. Une telle exécution de la chaîne à chenilles 45 permet de réaliser avec un faible encombrement les barbotins 46 et 47 et par conséquent l'ensemble de la commande par chenilles, ainsi que d'obtenir un désengrènement progressif des taquets 53 d'avec la lige 27 de la chaîne de convoyeur 4. L'articulation 57 reliant les maillons 51 et 52 de la chaîne 45 est constituée par un axe 58 et des paliers de roulement 59 montés sur celui-ci. En outre, l'axe 58 porte un galet 61 monté sur des paliers de roulements 60. Grâce à ce galet la chaîne 45 s'engrène avec les barbotins 46 et 47. L'articulation des maillons 51 et 52 au moyen des roulements 59 et 60 permet à la commande par chenilles de fonctionner à des vitesses plus élevées, d'hêtre plus sûre en service et d'avoir une meilleure longévité. Pour changer la direction du mouvement au cours du ripage du convoyeur vers un autre poste de travail, la section terminale 6a (figures1, 2)du châssis 1 et la section 6b contiguë à celle-ci sont reliées latéralement au moyen d'un vérin à double effet 62, de manière que le corps du vérin 63 soit solidaire de la section terminale 6a et que sa tige 64 soit solidaire de la section contiguë 6b. En amenant le fluide hydraulique dans l'une ou l'autre chambre du vérin 62 on oriente la section terminale 6a dans la direction requise. le convoyeur à palettes réalisé suivant la présente invention fonctionne de la manière suivante. Avant de commencerle travail on dispose le convoyeur de telle manière que les éléments mobiles 19 (figure 6) des étançons télescopiQuss 2 soient sortis des fûts 18 correppondants. À cet effet on alimente le vérin 23 en fluide hydraulique de manière à faire entrer la tige 22 dans le vérin, le levier coudé 21 pivote autour de son axe 65 fixé dans le fût 18 et déplace vers l'extérieur l'élément 19 sur toute sa longueur. En branchant ensuite le moteur 66 on met en marche, par l'intermédiaire d'un réducteur 67, la commande par chaînes chenilles 3. Par son brin supérieur et par son brin inférieur la commande par chaînes-chenilles 3 engrène respectivement avec les brins supérieur et inférieur de la chaîne de convoyeur 4. tes commandes par chaînes-chenilles 3 sont disposées auprès de chaque section terminale 6a du châssis 1 du convoyeur. l'engrènement simultané de la commande par chaînes chenilles 3 avec les deux brins de la chaîne de convoyeur 4 permet de réaliser un convoyeur pratiquement de n'importe quelle longueur, étant donné que, grâce à un tel engrènement avec les chaînes de commande 45, il n'est pas nécessaire que la chaîne de convoyeur 4 soit tendue. te transport des charges sur le convoyeur de l'invention se fait comme sur n'importe quel convoyeur à palettes connu. Pour riper le convoyeur à palettes sur un autre chantier on escamote les éléments mobiles 19 des étançons 2. le convoyeur se pose sur le sol par son tablier à palettes 5. Ensuite on met en marche les commandes par chaînes-chenilles 3 et le convoyeur se déplace de façon autonome vers un nouveau chantier. Pour changer la direction du mouvement on utilise le vérin 62 qui braque la section 6a du châssis 1 dans la direction requise. L'assemblage articulé des sections 6 du châssis 1 permet à celui-ci de s'adapter au relief de la surface sur laquelle se déplace le convoyeur et de virer (obliquer) dans un plan horizontal en cas de changement de direction requise. Une telle exécution du convoyeur permet de réaliser un parcours de transport continu formé par deux convoyeurs 68 et 69 reliés entre eux télescopiquement (figures 15, 16). Le convoyeur 68 est installé à poste fixe. te convoyeur 69 est installé en partie sur le convoyeur 68 et repose en partie sur le sol. Pour le déplacement du convoyeur 69 sur le convoyeur 68 ce dernier est muni de guidages (non représentés sur les figures). Un convoyeur de ce genre est capable de transférer au convoyeur principal 68 des charges provenant de différents points de chargement. Une autre position du convoyeur 69 est représentée sur la figure 15 par des traits interrompus. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. - R E V E N D I C A T I 0 N S - 1.- Convoyeur à palettes, du type comprenant un châssis reposant sur des étançons et sur lequel sont montés des galets porteurs et des galets de guidage qui supportent des palettes et une chaîne de convoyeur, sur les maillons de laquelle agissent des taquets prenant appui sur les supports à rouleaux des maillons d'une commande par chaîneschenilles, caractérisé en ce que la commande par chaînes-chenilles (3) se compose de deux chaînes de commande (45) qui, disposées parallèlement de part et d'autre de la chaîne de convoyeur (4), fonctionnent en synchronisme et dont les brins supérieurs et inférieurs engrènent respectivement avec les brins supérieur et inférieur correspondants de la chaîne de convoyeur (4), chaque maillon (24) de la chaîne de convoyeur (4) étant à cet effet fixé au milieu d'une tige cylindrique horizontale (27) aux extrémités de laquelle sont fixés des supports (28) portant les galets porteurs (11), les surface de ladite tige (27) comprises entre un maillon (24) de la chaîne (4) et les supports (28) engrénant avec les taquets (53) des maillons (52) des chaînes de commande à chenilles (45), ces taquets possédant des surfaces profilées identiques disposées symétriquement par rapport à l'axe de symétrie du maillon (52) et dont chacune a la forme d'un arc de cercle dont le centre se trouve sur une droite imaginaire passant par le centre de la tige cylindrique (27) et par le centre de l'articulation de maillon (52) éloigné du taquet (53), sur lequel il se trouve. 2.- Convoyeur à palettes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pas des maillons (51, 52) de chaque chaîne-chenille de commande (45) est égal à la moitié du pas des maillons (24) de la chaîne de convoyeur (4). 3.- Convoyeur à palettes suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque palette (30) est reliée à chaque support (28) fixé à la tige cylindrique (27), par l'intermédiaire de deux articulations (31, 32) reliées entre elles et permettant à la palette (30) de se déplacer dans le sens de mouvement de la chatne (4), et en ce que ladite palette est reliée au maillon (24) de la chaîne de convoyeur (4) par l'intermédiaire d'une articulation (39) et d'un élément élastique (43) assurant la mobilité de la palette (30) dans une direction orthogonale à la direction du mouvement de la chaîne (4). 4.- Convoyeur à palettes suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que son châssis (1) se compose de sections individuelles (6) réunies entre elles par une articulation à rotule (15) occupant une position médiane entre les sections (6) contiguës, de deux lardons (16) fixés aux extrémités d'une section (6) du châssis (1) et de deux fourches (17) dans lesquelles sont introduits les lardons (16) et qui sont fixées sur la section (6) contiguë du châssis (1). 5. Convoyeur à palettes suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune de ses sections (6) est montée sur des étançons télescopiques (2) et en ce qu'en position de travail du convoyeur les éléments mobiles de ces étan çons sont sortis, tandis que pendant le ripage du convoyeur ils sont rentrés. 6.- Convoyeur à palettes suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la section terminale (6a) du châssis (1) et la section (6b) contiguë à celle-ci sont reliées latéralement entre elles par un vérin hydraulique à double effet (62) destiné à changer la direction du convoyeur au cours de son ripage.