La présente invention est relative à un moteur à combustion interne à pistons rotatifs, en particulier à un moteur à combustion interne comportant une enveloppe fixe dont la surface interne présente en coupe la forme d'un épitrocholde à deux arcs et délimite, conjointement avec des parties latérales, un espace interne qui est traversé, perpendiculairement aux parties latérales, par un arbre d'excentrique sur l'excentrique duquel est monté, de façon à pouvoir tourner, un piston triangulaire qui comporte à ses angles des garnitures d'étanchéIté radiales qui se présentent sous forme de listels d'étanchéIté qui glissent le long de la surface interne de l'enveloppe, tandis que des canaux d'admission et d'évacuation de gaz, dont les ouvertures de réglage sont sur-réglées par le piston, sont prévus dans la surface de l'enveloppe et/ou dans les parties latérales. Dans les véhicules, en particulier dans les camions, il est prévu que le véhicule doit être freiné par le moteur, lors du démarrage en côte, pour ménager les freins de friction. Dans les camions à moteur diesel à pistons élévateurs, l'on insère fréquemment des organes d'étranglement dans la conduite d'échappement, dans ce but. Ceci a pour effet d'augmenter le travail de poussée et de réaliser, de ce fait, l'action de freinage souhaitée. Dans le cas des moteurs à pistons rotatifs, en particulier dans ceux qui comportent des canaux de transfert de gaz à ltinté rieur de l'enveloppe, l'on ne peut obtenir, à l'aide d'un dispositif d'étranglement placé dans l'échappement , que de faibles pressions moyennes de freinage, car la pression refoulée dans le tuyau d'échappement, en amont du dispositif d'étranglement, peut s'échapper par les cavités du piston, en direction du coté dlaspira- tion. La présente invention a pour but de pourvoir à un frein moteur efficace pour les véhicules pourvus de moteurs à pistons rotatifs. Pour atteindre ce but, conformément à l'invention, des car naux auxiliaires commandés par le piston sont disposés dans le carter du moteur à pistonsrotatifs, de préférence dans les parties latérales dudit carter. Un mode de réalisation conforme à l'invention consiste à disposer un canal auxiliaire de telle manière du côté d'allumage, dans la zone que l'on appelle l"'arc chaud", que son ouverture vers la chambre de travail est libérée dans la zone du point mort supérieur du piston, en sorte que l'air aspiré et comprimé par le moteur se dégage. L'énergie amenée à l'air pendant le temps de compression s'échappe ainsi sans être récupérée comme dans le fonetionnementmoteur. La puissance nécessaire à la compression de l'air freine le moteur, et, par suite, le véhicule. Le canal auxiliaire dirige l'air poussé de la sorte, dans le canal principal d'évacuation par l'intermédiaire duquel a lieu ltéchappement, pendant le fonctionnement du moteur.Le canal auxiliaire peut être fermé à l'aide d'un dispositif d'obturation, lorsque l'on désire que le processus de freinage prenne fin. En ouvrant partiellement plus ou moins le dispositif d'obturation, l'on peut commander la durée de la chute de pression, et, par suite, l'action de freinage du moteur. Une autre possibilité de commande de l'action de freinage est représentée par l'agencement dans le tuyau d'admission princi pa2 d'un volet d'obturation à l'aide duquel l'on peut exercer une influence sur la quantité d'air aspirée et qui doit être comprimée. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, deux canait auxiliaires sont disposés du côté d'allumage du carter, des deux côtés du petit axe. L'un de ces canaux auxiliaires, celui qui se trouve dans la zone que l'on désigne sous le nom d"'arc froid", joue le rôle de canal d'évacuation, lors du processus de freinage, tandis que l'autre canal, qui se trouve dans la zone de l'arc chaud, sert de canal d'admission. Le canal auxiliaire d'évacuation, qui se trouve dans la zone de l'arc froid, est disposé, de préférence, dans la partie latérale du carter et est libéré par le piston après que le canal principal d'admission ait été fermé. Lors de la poursuite de la rotation du piston, l'air contenu dans la chambre de l'arc froid, est poussé hors du canal auxiliaire d'évacuation et est dirigé dans le canal principal d'évacuation, par l'intermédiaire du canal auxiliaire. De l'air est aspiré par le canal auxiliaire qui se trouve dans la zone de l'arc chaud - de préférence dans la partie latérale du carter-. Cet orifice d'admission auxiliaire n'est libéré par le piston que lorsque le canal auxiliaire d'évacuation est fermé.L'air aspiré par l'admission auxilaire est expulsé par poussée par le piston, dans le canal principal d'évacuation, après que l'orifice ait été à nouveau recouvert par le piston, le gaz provenant du canal auxiliaire d'évasation aboutissant également dans le canal principal d'évacuation. L'air est refoulé dans--le canal principal d'évacuation, par un dispositif d'étrangle -ment Le moteur à pistons rotatifs doit alors expulser par poussée -deux fois le volume de la chambre, à chacune de ses rotations, en antagonisme à cette contre-pression refoulée. La puissance néces -sal-re à cet effet est prélevée de l'énergie cinétique du véhicule, ce qui veut dire que le véhicule est freiné.Une fois le processus de freinage terminé, les canaux auxiliaires sont fermés par des dispositifs d'obturation et le volet d'étranglement qui se trouve dans-le canal principal d'évacuation, est ouvert. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, l'ori- fice principal d'évacuation est fermé pendant le processus de frein nage, par un dispositif d'obturation. Lorsque l'évacuation principale est fermée, l'air est expulsé par poussée dans le canal principal d'évacuation, par l'intermédiaire d'un canal auxiliaire d'évacuation disposé à l'intersection de l'arc chaud, et placé dans la partie latérale. L'orifice auxiliaire d'évacuation est fermé suffisamment tôt par le piston pour éviter dans toute la mesure du possible qu'il ne se produise dans le canal principal d'évacuation, une fuite de la pression refoulée, vers le côté de sortie. Des exemples de réalisation de l'objet de l'invention sont représentés au dessin, à titre d'illustration de l'objet de l'in invention, et sans aucun caractère limitatif, et en particulier - la figure I représente un moteur à combustion interne à pistons rotatifs comportant un canal auxiliaire d'évabuation, - la figure 2 représente un moteur à combustion interne à pistons rotatifs, comportant un canal auxiliaire d'admission et un canal auxiliaire d'évacuation, et - la figure 3 représente un moteur à combustion interne à pistons rotatifs dont le canal principal d'évacuation est fermé pendant le processus de freinage. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, un canal au- miliaire 2' dont l'orifice 3 se trouve dans la partie latérale du carter, du côté d'allumage 4, dans la zone de l'arc chaud 5, et qui est commandé par le piston 6, est disposé dans le carter 1 du moteur à pistons rotatifs. La position de l'orifice 3 est déterminée de--telle manière qu'il est libéré sensiblement à l'instant où le gaz est à son taux de compression maximum. Le canal auxiliaire 2' se termine dans le canal 7 principal d'évacuation, à travers lequel a lieu l'échappement lors du fonctionnement du moteur. Le canal auxiliaire 2' comporte un dispositif d'obturation constitué par une soupape 8'.Le volet d'étranglement 9 qui se trouve dans le canal 10 principal d'admission exerce son influence-sur le courant quantitatif d'air aspiré. Dans l'exemple de réalisation de la figur?..,.deux canaux auxiliaires 2" et 2"' sont disposés dans la partie latérale du carter 1, du côté d'allumage 4, des deux côtés du petit axe. Le canal auxiliaire 2" dont l'orifice 11 se trouve dans la zone de l'arc froid 12, dans la partie latérale du carter, sert de canal auxiliaire d'évacuation et forme une liaison vers le canal 7 principal d'évacuation. Le canal auxiliaire 2"' dont l'orifice 13 se trouve dans la partie latérale du carter,. dans la zone de l'arc chaud, sert d'admission auxiliaire. Les canaux auxiliaires peuvent être obturés à l'aide des soupapes 8" et 8"'. Les orifices 11 et 13 des canaux auxiliaires 2 et 2"' sont commandés par le piston 6. Le volet d'étranglement 14 réglable est incorporé dans le canal d'évacuation principal, et a pour rôle de refouler les gaz. Dans l'exemple de réalisation ae la figure 3, l'orifice du canal 7 principal d'évacuation est fermé par un volet d'obturation 15. Un canal auxiliaire d'évacuation 2"" est disposé dans la partie latérale du carter 1, à l'intersection 16, dans le sens de rotation, en amont de 1'évacuation principale. Leorifice 17 du canal auxiliaire 2""recueille le gaz qui doit être expulsé par poussée et le dirige dans le canal principal d'évacuation d'où il parvient dans l'espace compris entre le volet d'obturation 15 et le volet d'étranglement 14. REVENDICATIONS 1 - Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, en particulier moteur à combustion interne comportant une enveloppe fixe dont la surface interne présente en coupe la forme d'un épitrocho Ide à deux arcs qui est traversé, perpendiculairement aux parties latérales, par un arbre d'excentrique, sur l'excentrique duquel est monté, de façon à pouvoir tourner, un piston triangulaire qui comporte à ses angles des garnitures d'étanchéité radiales qui se présentent sous forme de listels d'étanchéité qui glissent le long de la surface interne de l'enveloppe, tandis que des canaux d'admission et d'évacuation de gaz, dont les ouvertures de réglage sont sur-réglées par le piston, sont prévus dans la surface de l'enveloppe et/ou dans les parties latérales, lequel moteur est caractérisé en ce que des canaux auxiliaires commandés par le piston et qui entrent en fonctionnement lorsque le moteur à pistons rotatifs doit être utilisé comme frein permanent, sont disposés dans le carter, en plus du canal d'admission et du canal d'évacuation. 2 - Moteur à combustion interne à pistons rotatifs selon la Revendication 1, caractérisé en ce que des dispositifs d'obturation qui servent à fermer les canaux auxiliaires pendant le fonctionnement du moteur, sont disposés dans les canaux auxiliaires. 3 - Moteur à combustion interne à pistons rotatifs selon la Revendication 2, caractérisé en ce qu'un seul canal auxiliaire est prévu et en ce que celui-ci est monté de telle manière-du côté d'allumage, dansai zone de l'arc chaud, que son orifice qui débouche en direction de l'espace de travail, est libéré sensiblement à l'instant où le taux de compression du piston est le plus élevé, et en ce que ce canal auxiliaire dirige le gaz qui se dégage, dans le canal principal d'évacuation. 4 - Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif d'étranglement 9 qui règle le débit, est monté dans le canal principal d'admission. 5 - Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon la Revendication 2, comportant un dispositif d'étranglement 14 dans le canal principal d'évacuation 7, caractérisé en ce qu'un canal auxiliaire (2"et 2"' respectivement) est monté d'une part dans la zone de l'arc froid et d'autre part dans la zone de l'arc chaud, du côté d'allumage du carter de telle manière que le gaz traverse le canal auxiliaire 2" dans l'arc froid, du côté d'allumage, pendant le processus de compression, pour aboutir au canal principal d'évacuation, et que du gaz est aspiré à travers le canal auxiliaire 24", dans l'arc chaud, du côté d'allumage. 6 - Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon la Revendication 1, comportant un dispositif d'étranglement 14 dans le canal principal d'évacuation 7, caractérisé en ce que le canal principal d'évacuation est fermé, à proximité du carter, par un autre dispositif d'obturation 15 et en ce qu'un canal auxiliaire d'évacuation 2"" qui aboutit dans l'espace du canal principal d'évacuation qui se trouve entre le dispositif d'obturation 15 et le dispositif d'étranglement 14, est monté de telle manière dans la zone de l'arc chaud, dans le sens de rotation du piston, en amont de l'orifice du canal d'évacuation, dans la partie latérale du carter, que l'orifice 17 du canal auxiliaire 2'"' est fermé par le piston au cours de sa rotation, avant ou peu après l'ouverture du canal d'admission 10. 7 - Moteur à combustion interne à pistons rotatifs selon la Revendication 1, caractérisé en ce que des dispositifs d'obturation 8 de réglage du débit, sont montés sur les canaux auxiliaires.