La présente invention se rapporte à un dispositif de commande manuelle de changement de rapport de bofte de vitesses. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de verrouillage interdisant la sélection involontaire de l'un des rapports, de préférence celui de marche arrière. On connaft déjà des dispositifs de ce genre dans lesquels des organes de butée complémentaires sont disposés, d'une part, sur le levier de vitesses et, d'autre part, sur une partie fixe. Ces butées empêchent, normalement, de sélectionner le rapport de marche arrière, mais ce dernier peut etre sélectionné par une manoeuvre volontaire qui consiste en un déplacement du levier de vitesse suivant son axe, ce qui a pour effet de désengager l'un de l'autre les organes de butée complémentaires. On connaft par ailleurs des dispositifs de changement de vitesse comprenant un levier d'actionnement manuel agissant directement sur deux barres, l'une de sélection, l'autre de passage, les mouvements de rotation de la première et de translation de la seconde assurant respectivement la sélection du rapport choisi et son engagement. Dans ces dispositifs, la barre de sélection est habituellement portée, au voisinage de son point de liaison avec le levier de vitesses, par un palier élastique d'axe longitudinal. Sur ces dispositifs de changement de vitesse, les moyens de verrouillage du type précité n'assurent plus une sécurité suffisante. En effet, l'effort exercé sur le levier de vitesses, lorsque les deux organes de butée complémentaires sont en contact, provoque une réaction dans le palier élastique. Cette réaction peut provoquer sur ce dernier une déformation telle qu'il se produise un désengagement des organes de butées complémentaires autorisant alors la sélection involontaire du rapport de marche arrière. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de verrouillage qui ne provoque pas de réaction sur le palier élastique. L'invention concerne donc un dispositif de commande de changement de vitesse comprenant un levier d'actionnement manuel articulé suivant un axe transversal par rapport à une barre de sélection de vitesses et relié par une articulation à rotule à une barre de passage de vitesses, la barre de sélection étant portée par un palier élastique d'axe longitudinal relié à un support fixe, des moyens de verrouillage libérables par un déplacement axial du levier de changement de vitesses étant prévus pour interdire la sélection d'un rapport de vitesses. Ce dispositif est caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage sont constitués par deux épaulements portés par la barre de sélection par rapport à laquelle ils sont diamétralement opposés, ces épaulements coopérant avec deux butées fixes, ledit palier élastique étant relié au support fixe par au moins un organe élastique permettant un déplacement du levier de vitesses à peu près suivant son axe. Un exemple de réalisation de l'invention fait l'objet de la description qui suit, en référence aux dessins Joints, dans les quels - la Fig. 1 est une vue en élévation, avec coupe partielle, du dispositif selon l'invention; - les Fig. 2 et 3 sont des vues suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1 , pour deux positions différentes du dispositif. Le dispositif représenté comporte un levier de vitesses 1, une barre de sélection 2 et une barre de passage 3. La direction de l'axe X-X de la barre 2 est définie comme étant longitudinale dans la suite de la description. Le levier 1 est articulé sur la barre de sélection 2 par un axe transversal 4. I1 est relié à la barre de passage 3 par une articulation à rotule 5. Un prolongement a de la barre de sélection 2, au- delà du levier de vitesses 1, est supporte au voisinage de ce levier par un palier élastique 6 d'axe longitudinal. Ce palier est constitué par un manchon en élastomère 7 disposé entre deux armatures 8, 9 fixées l'une sur l'autre et montées coulissantes sur deux colonnettes 10, 11. Les colonnettes 10, 11 sont constituées par des boulons d'axes verticaux, portés par une ferrure 12 solidaire du plancher 13 du véhicule. Des ressorts 14, 15 disposés autour des colonnettes 10, 11, entre des rondelles 16, 17 maintenues par des écrous 1ô, 19 et les ferrures 8, 9 tendent à repousser ces dernières et par conséquent le palier 6, vers ie haut. a Sur l'extrémité du prolongement 2- de la barre de sélection 2 est idée une plaquette 20 comportant deux épaulements 21, 22, diamétralement opposés, ainsi qu'une échancrure 23 disposee au voisinage de l'épaulement inférieur 22 (Fig. 2 et 3). L'épaulement 22 est destiné à coopérer avec une butée 24 constituée par un téton fixé sur une ferrure 25 solidaire du plancher 13 du véhicule.La ferrure 25 comporte une patte rabattue 26 qui sert de butée pour l'épaulement supérieur 21 de la plaquette 20. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant Pour réaliser 1 'engagement d'une vitesse, le levier 1 est d'abord déplacé transversalement, suivant la flèche F1 (Fig. 3) ce qui assure la sélection du rapport choisi, par rotation de la barre 2 vautour de l'axe X-X. Le levier 1 est ensuite déplacé longitudinalement, suivant la flèche F2 (Fig. 1), ce qui assure le passage de la vitesse, par déplacement longitudinal de la barre 3. Lorsque le levier 1 est placé dans la position de sélection des rapports de troisième et quatrième vitesses, les épaulements 21, 22 de la plaquette 20 sont disposés suivant la ligne A-A de la Fig. 2. Lorsque le levier 1 est placé dans la position de sélection des rapports de première et seconde vitesses, les épaulements 21, 22 de la plaquette 20 sont disposés suivant la ligne B-B de la Fig. 2. Ces épaulements sont alors en appui sur les butées 26 et 24 ce qui interdit la poursuite du mouvement de levier 1 vers la position de sélection de marche arrière. Si, alors que les épaulements 21 22 sont en appui contre leurs butées, un effort transversal important est exercé sur le levier 1, il n'en résulte aucune réaction dans le manchon élastique 7 du palier 6, du fait de la disposition de ces épaulements, diamétralement opposés. Aucùne déformation anormale ne peut donc se produire sur le manchon 7 ce qui garantit la sécurité du verrouillage. Pour pouvoir engager la marche arrière,l- fa*,t,p-ea- lablement, déplacer le levier 1 salivant so axe. Ce mouvement, qui ne peut être que volontaire,provoque l'écrasement des ressorts 14 et 15 et le dégagement des épaulements 21, 22 de ieur butée respective. Il est alors possible de faire pivoter le levier 1 dans la position de sélection de marche arrière, les épaulements 21 et 22 se trouvant alignés suivant la ligne C-C de la Fig. 3 et le téton 24 se trouvant partiellement engagé dans l'échancrure 23 de la plaquette 20. Lorsque le levier 1 est ramené dans la position de sélection des rapports de première et seconde vitesses, les ressorts 14, 15 ramènent l'ensemble dans la position représentée à la Fig. 2. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande de changement de vitesse, notamment pour véhicule, comprenant un levier d'actionnement manuel articulé suivant un axe transversal sur une barre de sélection de vitesse et relié par une articulation à rotule à une barre de passage de vitesse, la barre de sélection étant portée par un -palier élastique d'axe longitudinal relié à un support fixe, et des moyens de verrouillage, libérables par un déplacement du levier d'actionnement à peu près suivant son axe, adaptés pour interdire la sélection de l'un des rapports de vitesse, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent deux épaulements (21, 22) portés par la barre de sélection (2, 2-a ) et diamétralement opposés par rapport à cette barre et deux butées fixes (24, 26) avec lesquelles coopèrent les épaulements, le palier élastique précité (6) étant mobile par rapport au support fixe (10r13) et guidé de façon à autoriser le déplacement du levier d'actionnement (1) en vue du déverrouillage, à l'encontre de moyens élastiques (14, 15) de rappel en position de verrouillage. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les épaulements (21, 22) sont délimités sur une plaquette (20) fixée à l'extrémité de la barre de sélection (2, a 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les butées fixes (24, 26) sont portées par une ferrure (25) fixée sur le plancher (13) du véhicule. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'une des butée est constituée par une patte (26) rabattue à l'extrémité supérieure de la ferrure (25),tandis que l'autre butée est formée par un téton (24) fixé sur cette même ferrure (25). 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite plaquette (20) comporte une échancrure (23) au voisinage de l'épaulement (22) coopérant avec le téton (24). 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le palier élastique (6) est guidé le long de deux colonnettes fixes (10, 11) et les moyens de rappel comprennent deux ressorts (14, 15) disposés concentriquement aux colonnettes.