La présente inventitn conceWrne les dispositifs de transmission du type à pignbns èooprant avec au moins une channe comportant des plaques latérales reliées par des éléments transversaux, par exemple'une chaîne à rouleaux, et plus particulièrement un dispositif de transmissio, du type cité plus haut, extrêmement peu bruyant. On sait en eff-et'qte, parmi tousses facteurs qui peuvent être à l'origine de brliiIts dans une transmission par chaîne(s), deux d'entre-eux Jouent un rôle prépondérant : le choix du pas de la chalne-et celui du diamètre primitif des pignons. Cependant, pour-destraisons techniques tenant notamment-aux performances à-obteni-r, au court désiré, à l'encombre- ment du dispositif,- etc. il- ntest pas toujours possible de choisir des pignons dont le diamètre primitif est suffisamment important et des chaînes dont le pas est faible, même en utilisant des chaînes doubles ou triples. L'invention a-pour but de remédier à cet inconvénient, en créant un dispositif de transmission particulièrement silencieux. Acet effet, l'invention concerne un dispositif de transmission à pignons coopérant avec au moins une chaîne comportant des plaques latérales reliées par des éléments transversaux, telle qu'une chaîne à rouleaux, dispositif caractéri sé en ce que au moins un pignon est muni d'au moins une garniture souple annulaire placée à proximité de sa denture, de telle sorte que les plaques latérales de la chaîne correspon dattes lors du fonctionnement du dispositif, entrent en contact avec ladite garniture avant que les éléments transversaux entrent en contact avec le fond des dents.Grâce à la présence de cette garniture, sur laquelle les plaques intérieures et extérieures des maillons de la chaîne viennent prendre appui, celles-ci sont freinées à l'approche des pignons, et l'arrivée de chaque élément transversal tel qu'un rouleau dans la dent correspondante est efficacement amortie, dans la mesure où les dimensions, la dureté et l'élasticité de la garniture sont convenablement adaptées l'une à l'autre. Selon une caractéristique de l'invention, la garni ture est logée dans une gorge du pignon, dont les dimensions permettent de la maintenir en position correctement centrée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, se rapportant à des formes de réalisation de l'invention décrites à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente schématiquement une section transversale d'un pignon simple selon l'invention, la figure 2 représente schématiquement une chaîne simple destinée à coopérer avec un pignon tel que celui de la figure 1, la figure 3 représente schématiquement une section transversale d'un pignon double selon l'invention, la figure 4 représente schématiquement une chaîne double destinée à coopérer avec un pignon tel que celui de la figure 3 la figure 5 représente schématiquement une section transversale d'un pignon triple selon l'invention, la figure 6 représente schematiquement une chaine triple destinée à coopérer avec un pignon tel que celui de la figure 5, les figures 7, 8, 9 et 10 représentent des sections de garnitures pouvant être montées sur des dispositifs conformes à l'invention. Le pignon I de la figure 1, destiné à coopérer avec la chaîne 2 de la figure 2 comporte, selon l'invention, à proximité de sa denture 11, dans les régions 12 appelées quelquefois "repos de chaîne" situées de part et d'autre de ladite denture, une garniture souple annulaire 13 immobilisée dans une gorge annulaire 14 ; la chaîne 2 correspondante, ici une chaîne à rouleaux, comporte, de manière habituelle des rouleaux 21 de diamètre plus faible que le diamètre de boule des plaques intérieures 22 et des plaques extérieures 23 ; aussi, il suffit alors que les garnitures souples 13 aient un diamètre extérieur (une fois en position dans la gorge 14) légèrement inférieur au diamètre de la circonférence de fond de dents du pignon 1, pour que les plaques intérieures 22 et les plaques extérieures 23, prenant au préalable appui-sur ladite garniture, soient freinées à l'approche des pignons et puissent amortir efficacement l'arrivée de chaque rouleau 21 dans le fond de la dent correspondante. Bien entendu, les dimensions, l'élasticité et la dureté de la garniture souple 13 doivent être choisies en fonction de ce but ; il est d'ailleurs possible dans certains cas, d'être amené à choisir un diamètre extérieur de garniture égal ou supérieur au diamètre de la circonférence de fond de dents. Les gorges annulaires 14 doivent avoir des dimensions permettant que la garniture 13 soit toujours maintenue bien en place, centrée. Les pignons simples classiques ne comportant pas, habituellement, de gorge annulaire 14 doivent être usinés afin de réaliser les gorges désirées de part ét d'autre de la denture, pour que la chaîne 2 soit maintenue des deux côtés par ses plaques intérieures et ses plaques extérieures, afin d'être parfaitement équilibrée sur la denture du pignon 1. Les pignons 1 multiples, doubles (figure 3), triples (figure 5) et autres, destinés à coopérer avec des chaînes 2 doubles (figure 4), triples (figure-6), etc., peuvent recevoir les garnitures 13 soit directement dans l'espace entre les dentures 11, soit dans des gorges usinées dans cet espace, comme dans le cas de la figure 1 ; il est moins important que les plaques intérieures 22 et les plaques extérieures 23 constituant les bords de la chaîne portent sur des garnitures, du fait que la chaîne est équilibrée de manière déjà ac ceptable, par raison'de symétrie, par les plaques intérieures 22 et les plaques extérieures 23 plus centrales. Les garnitures 13 peuvent par exemple avoir une section carrée (figure 7), rectangulaire (figures 8 et 9), ou endorme de quadrilatère ayant des côtés 131 curvilignes lui donnant une forme concave (figure 10) ; elles peuvent être par exemple en caoutchouc naturel ou synthétique, ou en matière plastique souple. Le dispositif, dont la mise en oeuvre est particulièrement simple puisqu'il s'agit de placer les garnitures 13 sur les pignons composant la transmission, prend toute son ef ficacité avec une chaîne suffisamment tendue, celle-ci conservant une certaine souplesse du fait qu'au repos elle s'appuie non sur les fonds de dents des pignons mais sur des garnitures souples. Toutes les dispositions développées ci-dessus étant prises, les transmissions par chaîne(s) peuvent être rendues pratiquement silencieuses, même dans des situations défavorables, par exemple en présence de pignons dont le nombre de dents est inférieur à 17 et d'un rapport de transmission voisin de 1. On notera particulièrement la réduction apportée aux efforts sur la chaîne dus à la force centrifuge et à l'effet caténaire, ainsi qu'aux conséquences néfastes de l'effet polygonal ; on remarquera également l'amortissement des à-coups engendrés lorsque la puissance transmise varie notablement et fréquemment. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation ci-dessus décrites et représentées, mais on pourra prévoir d'autres formes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention, délimité par les revendications. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de transmission du type à pignons coopérant avec au moins une chaîne comportant des plaques latérales reliées par des éléments transversaux, telle qu'une chaîne à rouleaux, dispositif caractérisé en ce que au moins un pignon est muni d'au moins une garniture souple annulaire placée à proximité de sa denture, de telle sorte que les plaques latérales de la chaîne correspondante, lors du fonctionnement du dispositif, entrent en contact avec ladite garniture avant que les éléments transversaux entrent en contact avec le fond des dents. 2,- Dispositif-de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la garniture est placée à côté de la denture, son diamètre extérieur étant légèrement inférieur au diamètre de la circonférence de fond de dents du pignon. 3. - -Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un pignon, muni d'une garniture souple annulaire immobilisée dans une gorge annulaire placée à proximité de sa denture pour maintenir ladite garniture en position correctement centrée. 4. - Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1-à 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un pignon à denture unique, muni de deux garnitures souples annulaires placées respectivement de part et d'autre de cette denture. 5. - Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un pignon comportant au moins deux dentures, chaque espace entre deux dentures comportant une garniture souple annulaire. 6. - Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une garniture souple annulaire ayant une section carrée. 7. - Dispositif de transmission seon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une garniture souple annulaire ayant une section rec tangulaire. 8. - Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérise en ce qu'il comporte au moins une garniture souple annulaire ayant une section en forme de quadrilatère à côtés curvilignes concave. 9. - Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une garniture souple annulaire en caoutchouc.