Dans les engins connus, du type bulldozer, l'outil de travail, généralement constitué par une lame de nivellement, est articulé sur le bâti de l'engin ou sur les chariots qui supportent les chenilles Par ailleurs, ees chariots sont euxmêmes articulés sur le bati de l'engin autour d'axes qui, par nécessité de construction, sont actuellement confondus avec l'axe de l'arbre de sortie du dispositif d'entratnement de l'engin, dispositif d'entrainement qui est fixé sur le bâti Il résulte de cet état de choses, qu'au cours du déplacement de l'engin, les oscillations des chariots sur le châssis engendrent une modification notable de la position de l'outil de travail par rapport au sol, modification évidemment indésirable pour effectuer un nivellement satisfaisant. L'invention entend supprimer ces inconvénients et propose pour ce faire un nouvel engin, dont la position de l'outil de travail a été rendue pratiquement insensible aux oscillations des chariots sur le batik L'invention a donc pour objet un engin de Travaux Publics, du type bulldozer, constitué par un bâti, par au moins deux chariots conformés en supports de chenilles et articulés sur le bati et par un dispositif d'entranement de chacune des chenilles. Chaque chenille est munie d'un dispositif d'entratnement particulier, dont le corps est fixé sur le chariot et dont lSarbre de sortie est attelé en rotation au barbotin dtentralnement de la chenille, cependant que les axes d'ar- ticulation des chariots sur le bâti sont distincts de l'axe de chaque barbotin. En outre, chaque dispositif d'entraSnement comporte, préférentiellement, un moteur hydraulique. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparattront, au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure l est une vue en élévation d'un engin conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de dessus de l'engin de la figure 1. L'engin représenté comporte deux chenilles 1, chacune d'elles montée sur un chariot support 2 articule sur le bâti 3 de l'engin, autour d'un axe 4 Par ailleurs, l'outil de travail, qui, en l'espèce, est constitué par une lame 5 de nivellement, est également articuléstirlebaAti 3 autour d'axes à rotule 6 On peut noter la proximité des axes 4 et 6 qui, dans certaines réalisations, peuvent même être confondus. On remarque par ailleurs que le barbotin d'entratnement 7 de chaque chenille est attelé en rotation à un dispositif d'entraînement 8 fixé sur chacun des chariots 2 et comportant un moteur hydraulique dçentraSnement 9 En fait, l'arbre de sortie 10 de chaque dispositif dientralnement 8 est solidaire en rotation du barbotin 7 correspondant. On notera, dans cette disposition, que les axes d'articulation 4 des chariots 2 sur le bâti 3 sont distincts des axes des arbres de sortie 10 des dispositifs d'entralnement 8. L'engin qui vient dêtre décrit présente des avantages qui vont être exposés ci-après Tout d'abord, le fait d'avoir fixé chaque dispositif d'entraSnement 8 directement sur le chariot 2 correspondant a permis de s'affranchir de ltobligation qu'il y avait, antérieurement, d'articuler les chariots 2 autour des axes des barbotins 74 De cette manière, il a été possible de disposer les axes d'articulation 4 des chariots 2 sur le bâti 3, à proximité des axes d'articulation 6 Cette dernière disposition est évidemment avantageuse, car les oscillations possibles de chacun des chariots 2 par rapport au bâti 3, qui peuvent atteindre cinq degrés dans chaque sens, ont peu ou pas de répercussion sur la position des axes 6 par rapport au sol On obtient donc, par ce moyen, une bonne stabilité de la position de la lame 5 et, par vote de conséquence, une bonne qualité du nivellement effectuée Enfin, la facilité d'installation des moteurs hydrauliques fait préférer ceux-ci, notamment en ce qui concerne leur faible encombrement, pour constituer les dispositifs d'entralnement. Ce choix n'est cependant pas exclusif. L'invention n'est pas limitée à la réalisation qui vient d'être décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Engin de Travaux Publics, du type bulldozer, constitué par un bâti, par au moins deux chariots conformés en supports de chenilles et articulés sur le bati et par une lame de nivellement qui est articulée sur les chariots autour d'axes, dits axes supports de iame, caractérisé en ce que lesdits axes supports de lame sont disposés sensiblement à proximité des axes d'articulation des chariots sur le bati. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes supports de lame sont confondus avec les axes d'articulation des chariots sur le bats. 3. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en outre il comporte un dispositif d'entraînement de chacune des chenilles, en ce que le corps du dispo- sitif d'entraenement relatif à une chenille est fixé sur le chariot support de chenilles correspondant, en ce que l'arbre de sortie de ce dispositif d'entrainement est attelé en rotation au barbotin d'entrainement de la chenille et en ce que les axes d'articulation des chariots sur le bati sont distincts de l'axe dudit barbotin. 4. Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif d'entrainement comporte un moteur hydraulique.