L'invention se rapporte aux dispositifs de réglage de position relative du soc d'une charrue par rapport à la direction de progression de ce soc au cours du labourage, et plus précisément à un dispositif de réglage de l'angle horizontal entre le tranchant du soc et la direction de progression, angle qui sera appelé ci-après biais de soc. Pour les charrues tractées, ou attelées en un point, la position relative du ou des socs et de sa direction de progression, les réglages sont obtenus principalement par ajustement du porte à faux du point d'attache de traction par rapport à l'age sur lequel est fixé le soc de façon à déterminer une position correcte du soc par équilibre des efforts de labourage. Des charrues dites à attelage trois points sont portées par un tracteur par l'intermédiaire d'un dispositif de relevage articulé relié à la charrue en trois points d'attelage.Une charrue de ce genre comporte alors une traverse d'attelage horizontale emboitée à chacune de ses extrémités dans une chape solidaire d'une première extrémité d'un bras de traction muni à sa seconde extrémité d'un piton d'attelage, les bras de traction étant sensiblement verticaux avec les pitons d'attelage plus bas que la traverse, et cette traverse étant surmontée d'une branche verticale avec une oreille terminale d'attelage. Les ages auxquels sont fixés les socs partent perpendiculairement d'une pièce tubulaire coulissant sans rotation sur la traverse.La charrue est attelée au tracteur par les pitons d'attelage par l'inter- médiaire de deux bras relevables par pivotement commandé autour d'un axe commun parallèle à l'essieu porteur du tracteur, tandis qu'un étançon réglable en longueur relie l'oreille de traction à un point fixe de l'arrière du tracteur. Cette disposition de charrue à attelage trois points définit une position relative prédéterminée de la charrue par rapport au tracteur. Elle permet un réglage de la plongée, ou angle vertical d'attaque des socs dans le sol par ajustement de la longueur de l'étançon, et un réglage du déport, ou décalage transversal des ages par coulissement réglé de la pièce tubulaire sur la traverse d'attelage, de façon à compenser les efforts latéraux dus à l'obli- quité des tranchants de soc par rapport à la direction de progression, ainsi qu'au retournement de la terre par les versoirs, en désaxant les résultantes des efforts résistants sur les ages et la résultante des efforts de traction sur les points d'attelage. I1 est également possible de compenser le dévers du tracteur se dépla- çant avec une roue dans un sillon précédemment formé, par déplacement du point d'attache d'un piton d'attelage sur le bras de traction correspondant. Les bras de traction comportent couramment à cet effet plusieurs trous échelonnés longitudinalement dans lesquels on peut placer le piton d'attelage. Les charrues du genre qui vient d'entre décrit ne possèdent pas de disposition permettant un réglage du biais de soc, si bien qu'il n'est pas possible d'ajuster, suivant la nature et la consistance du sol à labourer, l'angle sous lequel le tranchant du soc attaque horizontalement ce sol, ni de ce fait la largeur du sillon. I1 existe des charrues qui comportent des dispositifs de réglage du biais de soc. Ces dispositifs agissent souvent simultanément sur la compensation de dévers. Ces charrues, mécaniquement plus complexes, sont beaucoup plus onéreuses. L'invention a pour objet un dispositif de réglage du biais de soc, de réalisation simple et peu conteuse, pour l'aménagement dé charrues à attelage trois points comportant une traverse d'attelage emboftée à chacune de ses deux extrémités dans une chape solidaire d'une première extrémité d'un bras de traction muni à sa seconde extrémité d'un piton d'attelage, les bras étant sensiblement verticaux avec les pitons d'attelage plus bas que la traverse et cette traverse étant surmontée verticalement d'une branche avec une oreille terminale d'attelage, le dispositif caractérisé par une chape sur un bras de traction montée pivotante autour d'un axe dans la direction d'emboitement, un moyen d'entrainement irréversible étant adapté à régler l'orientation relative de la chape et du bras. Par action sur le moyen d'entraSnement, on provoque un déplacement angulaire relatif des deux bras de traction, ce qui entra t- ne un gauchissement du quadrilatère ayant pour côté la traverse d'attelage, les deux bras et l'axe passant par les deux pitons d'attelage. Le plan d'attelage défini par ce dernier axe et l'oreille d'attelage restant fixe par rapport au tracteur, la traverse d'attelage pivote donc autour d'un axe passant par l'oreille d'attelage et perpendiculaire à l'axe passant par les pitons d'attelage, entraînant dans son pivotement les ages portant les socs. Le biais de ces derniers se trouve donc modifié. De préférence le moyen d'entratnement comprend une vis munie d'une tête avec un organe de prise, tenue à proximité de sa tette dans une rotule à l'extrémité d'un levier faisant saillie latérale ment de la chape, et engagée dans une noix à filetage ccmplementai- re fixée pivotante sur le bras. Levier et bras forment coppas ouvrant ou fermant autour de l'axe de pivotement de la chape sous l'action du dévissage ou du vissage dans la noix de la vis manoeuvrée par l'organe de prise. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente en élévation latérale une charrue à attelage trois points d'un genre connu la figure 2 est une élévation vue de l'arrière de la charrue de la figure 1 ; la figure 3 est une perspective d'une charrue du meme genre que celle des figures 1 et 2, mais équipée du dispositif selon l'invention la figure 4 représente le bras de traction gauche de la charrue de la figure 3 ; la figure 5 représente le bras de traction droit de la charrue de la figure 3. Suivant une disposition connue, la charrue représentée figures 1 et 2 comporte une traverse d'attelage 10 horizontale à section carrée, embottée à chacune de ses extrémités dans des chapes 12 et 22 solidaires respectivement d'une première extrémité d'un bras de traction, 11, 22. Ces bras de traction s'étendent sensiblement verticalement vers le bas, et sont munis de pitons d'attelage 13, 23 à leur seconde extrémité. Sur la traverse d'attelage 10 peut coulisser un tube coulisse 15, une goupille 15a traversant à la fois ce tube coulisse 15 et la traverse d'attelage 10 arrêtant à une position déterminée le tube coulisse 15 sur la traverse 10. Surmontant le tube coulisse 15 une branche 16 se termine par une oreille d'attelage 16a. Fixés sur le tube coulisse 15, trois ages 30, 31, 32 s'étendent vers l'arrière sensiblement horizontalement puis s.e recourbent en col de cygne pour tenir les socs 35, 36, 37 avec leurs versoirs 35a, 36a, 37a. La charrue est attelée à un tracteur par l'intermédiaire d'un dispositif de relevage 4 dans son ensemble et qui comprend par exemple des bras de relevage 40 pivotant autour d'un axe 40a sous l'action d'un vérin 45 agissant sur l'articulation de tirants 43 et d'un faux bras 44. Les bras de relevage 40 comportent- à leur extrémité arrière des articulations à rotule enfilées sur les pitons d'attelage 13 et 23. L'oreille d'attelage 16a à la partie supérieure de la branche 16 est reliée à la plaque arrière du tracteur 42 par l'intermédiaire d'un étançon 41 réglable en longueur. Selon la forme de réalisation choisie de l'invention représentée figure 3, la charrue comporte, comme la charrue connue des figures 1 et 2, une traverse d'attelage 10 avec un tube coulisse 15 de laquelle partent les ages 30, 31, 32 et surmonté d'une branche 16. Le bras de traction 11, représenté plus en détail figure 4, avec sa chape dXemboitement 12 et son piton d'attela-ge 13 est également semblable au bras de traction 11 des figures 1 et 2. Le bras de traction droit 120 dans son ensemble constitue un dispositif de réglage du biais de soc et est représenté plus en détail figure 5. Ce bras de traction 120 comprend une barre méplate 121 portant à sa partie inférieure un piton d'attelage 123 fixé par un écrou 123a dans un trou 121a pratiqué dans la barre méplate 121. Un trou 121b situé au-dessus du trou 121a peut également recevoir le piton d'attelage 123. Dans la partie médiane de la barre méplate 121, une chape 122 est montée pivotante par l'intermédiaire d'un pivot 122a. Les distances séparant l'axe de la chape 122 des trous 121a et 121b sont égales aux distances séparant, sur le bras de traction gauche 11 (figure 4) l'axe de la chape 12 des trous lla et llb qui peuvent recevoir le piton d'attelage 13. Faisant saillie latéralement de la chape pivotante 122, un levier 124 porte à son extrémité une rotule 127.Dans cette rotule 127 est tenue une vis 126 à proximité de la tette 128 de cette vis 126, en sorte que cette vis 126 soit libre de tourner dans la rotule 127 par action sur l'organe de prise constitué par la barre de prise 129 traversant la tête 128, possède une certaine liberté d'orientation par rapport au levier 124, mais soit retenue longitudinalement. La vis 126 s'engage dans une noix filetée complémentaire 125, montée à pivot vers l'extrémité de la barre méplate 121. La distance séparant les axes de pivotement de la chape 122 et de la noix 125 est égale à la distance séparant 1 'axe de pivotement de la chape 122 et le centre de la rotule 127. Le fonctionnement du dispositif de réglage de biais de soc 120 peut se décrire comme suit : lsorientation angulaire de la chape 122 par rapport à la barre méplate 121, autour de l'axe du pivot 122a est déterminée par la longueur de vis 126 entre la rotule 127 et la noix 125, et peut varier de part et d'autre d'une position angulaire neutre correspondant à droite à la position angulai re dé la chape 12 par rapport au bras de traction gauche 11.Le rectangle constitué par la traverse d'attelage 10, le bras de traction 11 entre sa chape 12 et son piton d'attelage 13, le bras de traction 120 entre sa chape 122 dans l'orientation neutre et son piton d'attelage 123, et la droite joignant les pitons d'attelage 13 et 123, est gauchi par les variations d'orientation de la chape 122 par rapport au bras 120, variations imprimées de façon irréversible par le vissage ou le dévissage de la vis 126 dans la noix 125. Ce gauchissement entrain un non parallélisme de la traverse d'attelage 10 et de la droite passant par les pitons d'attelage 13 et 123, cette dernière droite restant fixe par rapport au tracteur du fait des bras de relevage 40 et 40'. I1 en résulte que les ages 30, 31 et 32, liés au tube coulisse 15 autour de la traverse d'attelage 10, se mettent en biais, dans la direction représentée par la flèche B (figure 3) pour 1'age médian 31, par rapport à la direction de progression du tracteur représentée par la flèche A Comme le triangle formé par les trois points d'attelage (pitons attelage 13 et 123, oreille 16a) est dans un plan sensiblement vertical pour que les ages partent du tube coulisse sensiblement horizontalement, le pivotement de la coulisse 10 se produit sensiblement dans un plan horizontal. Il est à remorquer que le dispositif selon l'invention permet d'introduire un réglage de biais de soc progressif, de façon sir ple et pratiquement sans interaction avec les réglages de position de soc prévus sur la charrue connue, à savoir le réglage de plongée obtenu par allongement ou raccourcissement de 1'étançon 41, 1tajus- tage de déport obtenu par coulissement du tube coulisse 15 sur la traverse d'attelage 10, et bloqué par la clavette 15a, ainsi que la compensation de dévers réalisée par le choix des trous Ila ou 1lb et 121a ou 121b pour la position des pitons d'attelage respectifs 13 et 123. L'invention n'est naturellement pas limitée aux dispositions décrites, et est susceptible de variantes sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Notamment le dispositif de réglage de biais de soc pourrait équiper le bras de traction gauche de la charrue, sans autre modification que 1 'emplacement de la soudure du levier 124 sur la chape 122. I1 serait possible également d'utiliser des bras de traction à réglage de biais de soc des deux cOtés de la traverse d'attelage. Par ailleurs bien que le dispositif selon l'invention ait été décrit pour l'aménagement d'une charrue à attelage trois points prévue pour le labour en planches, ctest-à-dire équipée de socs et de versoirs retournant la terre labourée constamment du méme cOté (vers la droite ou vers la gauche), l'invention n'est pas limitée à l'aménagement des charrues de ce genre, et reste applicable à des charrues d'autre genre ou à d'autres matériels agricoles sans sortir.pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage du biais de soc, destiné à l'aménagement d'une charrue à attelage trois points comportant une traverse d'attelage horizontale emboîtée à chacune de ses deux extrémités dans une chape solidaire d'une première extrémité d'un bras de traction muni à sa seconde extrémité d'un piton d'attelage, les bras étant sensiblement verticaux avec les pitons d'attelage plus bas que la traverse et cette traverse étant surmontée verticalement dans sa partie médiane d'une branche avec une oreille terminale d'attelage, dispositif caractérisé par une chape sur un bras de traction montée pivotante autour d'un axe dans la direction d'erdbottement, un moyen d'entratnement irréversible étant adapté à régler l'orientation relative de la chape et du bras. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'entratnement comprend une vis munie d'une tête avec un organe de prise, tenue à proximité de la tete dans une rotule à l'extrémité d'un levier faisant saillie latéralement de la chape, et engagée dans une noix à filetage complémentaire fixée pivotante sur le bras.