La présente invention concerne une grue hydraulique sur véhicule, sur la partie portée pivotante de laquelle on peut, à volonté, articuler une flèche en treillis ou une flèche télescopique dont on peut faire varier hydrauliquement la longueur. 5 De telles grues mobiles présentent l'avantage qu'on peut, avec une main-d'oeuvre relativement faible, passer d'une grue équipée d'une flèche en treillis à une grue équipée d'une flèche télescopique, et inversement, sans qu'il soit nécessaire d'apporter des changements essentiels au dispositif d'entraînement. On utilise 10 alors en général comme flèche télescopique une construction en caisson. On connaît une grue hydraulique mobile sur laquelle, aux deux extrémités de la partie portée, sont prévus, respectivement, un point d'articulation pour la flèche télescopique et un point d'ar-15 ticulation pour la flèche en treillis pour permettre d'articuler l'une ou l'autre des deux flèches, et sur la partie portée sont disposés des vérins hydrauliques pour permettre de lever et régler l'inclinaison de la flèche qui est articulée. Cette grue mobile connue présente en particulier l'inconvé-20 nient de ne pas comporter de pièce d'appui de sécurité contre un renversement de la flèche. Un autre inconvénient vient aussi de ce qu'on règle l'inclinaison et qu'on maintient la flèche également au moyen de vérins hydrauliques, alors qu'en général une grue sur véhicule, équipée d'une flèche en treillis, est utilisée pendant 25 des durées assez longues et que des fuites inévitables d'huile empêchent de maintenir la flèche dans une position déterminée pendant une longue durée. A cela s'ajoute que la vitesse angulaire variant au cours des mouvements de réglage, il n'est guère possible, notamment avec les flèches de grande longueur, d'effectuer de petits 30 déplacements précis lors des opérations de montage. Un autre inconvénient de cette réalisation connue est que le grand nombre de leviers et de tiges ainsi que le vérin de réglage d'inclinaison de la flèche, dans le cas où la grue est équipée de flèche en treillis, limitent très fortement la largeur des tambours à câble pour les 35 dispositifs de levage des charges, de sorte que la capacité de logement de câbles sur les tambours et, de ce fait, les hauteurs de levage des charges sont très limitées, en particulier quand on utilise des flèches en treillis de grande longueur et de longues fléchettes mobiles. On doit enfin faire ressortir, comme étant un in-40 convénient particulier quand on équipe cette grue connue d'une flè— 71 03216 2 2083631 che télescopique, que le treuil de charge est disposé en avant de la flèche, c'est-à-dire du côté où agit la charge sur la flèche, et que, par suite, la flèche et son dispositif de déplacement sont soumis, par la traction du câble du treuil de charge, à des forces 5 exerçant une charge supplémentaire» Le but de la présente invention est d'éviter les inconvénients exposés ci-dessus et de fournir une grue hydraulique sur véhicule sur la partie portée de laquelle on peut, à volonté, articuler une flèche en treillis ou une flèche télescopique, de maniè-re que chacune des deux versions offre les mêmes possibilités d'emploi et présente en fonctionnement la même sécurité que des grues hydrauliques équipées spécialement et uniquement d'une flèche en treillis ou uniquement d'une flèche télescopique. Dans ce but, l'invention a pour objet une grue hydraulique 15 sur véhicule sur la partie portée pivotante de laquelle on peut, à volonté, articuler, chacune en un point d'articulation particulier, une flèche en treillis ou une flèche télescopique dont on peut faire varier hydrauliquement la longueur, grue dans laquelle les treuils de levage de charge sont l'un et l'autre disposés, à la 20 partie arrière de la partie portée, derrière la flèche, des câbles de traction servent, de façon connue, à lever et à régler l'inclinaison de la flèche en treillis, et quand la grue est équipée d'une flèche télescopique, celle-ci est articulée sur l'axe de butée de la pièce d'appui, connue en soi, de la flèche en treillis, les vé-25 rins pivotants élevant et réglant l'inclinaison de la flèche télescopique étant articulés sur la partie portée par le palier de pied de la flèche en treillis. Les avantages d'une grue hydraulique sur véhicule suivant l'invention par rapport aux grues du type indiqué ci-dessus rési-30 dent en particulier en ce que, d'une part, il n'est pas nécessaire de prévoir un point spécial d'articulation pour les vérins pivotants servant à soutenir la flèche télescopique et que, d'autre part, les forces exercées par les câbles des treuils de levage de charges n'augmentent pas, mais au contraire diminuent la charge supportée 35 par la flèche télescopique. L'emploi de câbles de traction pour élever et régler l'inclinaison de la flèche en treillis présente, par rapport au soutien au moyen de vérins hydrauliques, les avantages des grues hydrauliques connues, qui sont équipées exclusivement pour être utilisées avec des flèches en treillis actionnées par des 40 câbles de traction et comportent une pièce d'appui de sécurité 71 03216 3 2083631 contre le renversement; la flèche en treillis est alors maintenue de façon sûre dans chaque position., comme connu en soi, par des freins automatiques montés dans les treuils à câbles. Rien ne s'oppose à la réalisation de tambours à câbles de largeurs correspon-5 dantes, de sorte qu'on peut utiliser aussi des flèches de grande longueur, éventuellement avec des fléchettes, avec de grandes courses de levage, car il n'y a pas d'éléments constructifs de quelque nature que ce soit, tels que vérins, leviers, etc.. servant à actionner les flèches, et qui pourraient limiter la place nécessaire0 10 En réalisant et disposant convenablement le point d'articulation de la pièce d'appui de sécurité contre le rabattement de la flèche en treillis sur la superstructure de la partie portée relativement à la position du palier de pied de la flèche en treillis, qui est en même temps le point d'articulation des vérins pivotants de la 15 flèche télescopique, on obtient l'avantage de ne pas avoir besoin d'un palier supplémentaire pour l'articulation de la flèche télescopique, qui peut être articulée au point d'articulation de la pièce d'appui de sécurité0 On peut, sans difficulté, disposer, de façon connue, sur la 20 partie portée, les treuils à câbles, poulies, etc.. nécessaires pour le fonctionnement de la grue à flèche en treillis. Pour le passage rapide de la grue à flèche en treillis à l'utilisation avec flèche télescopique, il est d'autre part avantageux de rassembler dans un ensemble unitaire compact les treuils à câbles et/ou les 25 poulies de renvoi pour les câbles de traction qui sont nécessaires pour le fonctionnement avec une flèche en treillis, et de fixer cet ensemble, de manière qu'il soit facilement amovible, sur la partie portée, par des moyens connus, par exemple de boulons, de la soudure 7 de sorte qu'on puisse facilement l'enlever quand on veut utili-30 ser la grue avec sa flèche télescopique et le fixer facilement pour le changement inverse d'équipement. Mais il est également possible, sans difficulté, de prévoir une réalisation dans laquelle les treuils de réglage en inclinaison de la flèche en treillis, nécessaires pour le fonctionnement de la grue avec cette flèche, peuvent 35 rester installés également lors du fonctionnement de la grue avec flèche télescopiqueo On réalise, en outre, un agencement des treuils de levage de la charge qui économise particulièrement de la place et est favorable pour la robustesse sous la charge, quand on dispose ces treuils aux extrémités de flasques de palier fixés à la fa-40 çon de consoles sur la plateforme de la partie portée, et de. 71 03216 ♦ 2083631 flasques de treuils qui font suite aux flasques de palier et leur sont fixés par soudure, boulons, etc.., et qui sont en surplomb vers l'arrière; dans ce cas, on peut disposer le groupe moteur diesel-pompe pour le fonctionnement hydraulique au-dessous des par-5 ties surplombantes des flasques de treuils et par suite au-dessous des treuils de levage de la charge, de sorte qu'il renforce l'effet de contrepoids éventuellement nécessaire et permet de réduire les dimensions de ce dernier. Les installations hydrauliques de commande et d'entraînement installées dans les parties permanentes ont 10 une réalisation identique pour les deux versions de la grue, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les modifier quand on passe d'un équipement à l'autre# Au lieu de fixer de façon facilement amovible sur des flasques de treuils l'ensemble unitaire rassemblant les poulies de renvoi, 15 on peut avec avantage adopter une fixation permettant de faire basculer l'ensemble vers le bas et vers le haut. Pour le déplacement de la grue sur route, on fait basculer la flèche de la façon habituelle et l'ensemble précité pivote automatiquement vers le bas, de sorte que la hauteur du véhicule est diminuée pour le transport. 20 Pour utiliser la grue avec sa flèche télescopique, il peut, dans de nombreux cas, être avantageux de réaliser les treuils de levage de la charge ou une partie d'entre eux, par exemple ceux destinés aux fléchettes, de façon qu'on puisse facilement les enlever et les remplacer par un contrepoids, et de maintenir la force 25 portante de la grue en utilisant ce contrepoids. Il est, en outre, possible, sans difficultés, de disposer sur l'extrémité arrière de la plateforme de la partie portée un dispositif de fixation pour un contrepoids supplémentaire destiné à l'utilisation de la grue avec la flèche en treillis, dispositif qu'on fixe par soudure, boulons, 30 etc.. Il est enfin également possible et avantageux, pour des raisons d'encombrement, de disposer l'ensemble unitaire pour les treuils de réglage de la flèche, et/ou les poulies de renvoi, sur les côtés des flasques de palier sur la platefoime de la partie 35 portée. A titre nullement limitatif, on a représenté schématiquement, au dessin annexé, un exemple de réalisation de grue selon 1'invention dans lequel : - la figure 1 représente la partie portée d'une grue hydrauli— 40 que sur véhicule selon l'invention, équipée d'une flèche en treillis; 71 03216 5 2083631 - la figure 2 représente la même partie portée équipée d'une flèche télescopique; - la figure 3 représente la partie "A" de la figure 1 dans laquelle l'ensemble unitaire pour le jeu des poulies de renvoi du 5 dispositif de maintien de la flèche est réalisé de façon à être pivotant. Sur la plateforme 1 de la partie portée d'une grue hydraulique sur véhicule, comme on le voit à la fig. 1» une flèche en treillis 3 est articulée sur le palier de pied 2 et supportée par ■jO la superstructure constituée de deux flasques parallèles 6, au moyen des étais, ou pièces d'appui, 4 par l'intermédiaire d'un axe de butée 5» les flasques 6 sont fixés sur la plateforme 1 et les flasques de treuils 7 qui leur font suite sont en surplomb vers l'arrière à la façon de consoles. les poulies 8 et 9 de levage des 15 charges sont disposées entre les flasques 7 et, par suite, derrière la flèche 3 et la flèche télescopique-30, et elles forment avec les flanques de treuils un ensemble unitaire 24. Le treuil 9 de levage des charges est destiné à une fléchette, non représentée, qu' on peut monter aussi bien sur la flèche en treillis 3 que sur la 20 flèche télescopique 30» l'axe de butée 5 est disposé par rapport au palier de pied 2 et est en outre agencé de manière à être utilisable directement tel quel pour 1'articulation'de la flèche télescopique 30, le vérin. 10 étant monté pivotant (fig. 2), d'une part, sur le palier de pied 2 de la flèche en treillis et, d'autre part, 25 au moyen de tourillons 11 sur la flèche télescopique» Le treuil 12 avec son câble de traction 22, pour le réglage de l'inclinaison de la flèche 3» et le treuil auxiliaire 13 avec son câble de traction 23 pour le réglage d'inclinaison d'une fléchette sont, y compris leurs moteurs hydrauliques coaxiaux, non représentés, réunis sous 30 forme d'un ensemble unitaire compact 14 et fixés, de façon facilement amovible, au moyen de boulons 15 (fig» 1) sur la plateforme 1 de la partie portée, de sorte qu'on peut facilement les enlever pour équiper la grue avec la flèche télescopique„ Le groupe moteur diesel-pompe 17 pour l'installation hydraulique réalisée de la fa-35 çon habituelle et qui n'a pas été représentée est disposé au-dessous des flasques de treuils surplombants 7 et exerce ainsi un effet favorable de contrepoids» Un dispositif de fixation 26, auquel est suspendu un contrepoids 27> est disposé à l'extrémité arrière de la plateforme 1 (voir figure 1). 40 Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, les 71 03216 6 2083631 poulies de renvoi 16 pour le système de support de la flèche en treillis sont réunies en un ensemble unitaire 18 qui est monté pivotant au moyen de tourillons 19 et est bloqué dans sa position finale par des chevilles de butée 20, l'ensemble 18 est, de son côté, fixé par des boulons 25 aux flasques de treuils 7 (naturellement cette fixation peut, sans difficulté, être réalisée au moyen de soudure au lieu de boulons)o Par une réalisation convenable des flasques de treuils 7> les tourillons 19 et 21 peuvent être montés directement dans ces flasques0 71 03216 7 2083631 REVENDICATIONS 1. Grue hydraulique sur véhicule sur la partie portée pivotante de laquelle on peut, à volonté, articuler, chacune en un point particulier d'articulation, une flèche en treillis ou une 5 flèche télescopique à longueur variable hydrauliquement, cette grue étant caractérisée par le fait que les treuils de levage de charge sont disposés à l'arrière de la partie portée derrière la flèchef des câbles de traction servant, de façon connue, à lever et régler l'inclinaison de la flèche en treillis et, éventuellement, d'une 10 fléchette et, quand la grue est équipée de la flèche télescopique, celle-ci est articulée sur l'axe de butée de la pièce d'appui de sécurité contre le renversement de la flèche en treillis, les vérins pivotants élevant et réglant l'inclinaison de la flèche télescopique étant articulés, par l'intermédiaire du palier de pied 15 de la flèche en treillis, sur la partie portée ou la plateforme de la partie portée. 2. G-rue suivant la revendication 1, dans laquelle les treuils à câble et/ou les poulies de renvoi, nécessaires pour le fonctionnement avec la flèche en treillis, sont fixés sur la partie portée, 20 de manière facilement amovible , au moyen de dispositifs connus en soi, par exemple des boulons. 3o G-rue suivant l'une des revendications 1 et 2, dans laquelle sont montés,sur la plateforme de la partie portée,des flasques de palier semblables à des consoles avec des flasques de treuils en 25 saillie vers l'arrière qui portent les treuils de levage de la chargé. 4. Grue suivant la revendication 3, dans laquelle le groupe de pompe pour le fonctionnement hydraulique est disposé au-dessous des flasques de treuils. 30 5. Grue suivant l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle les poulies de renvoi sont fixées en un ensemble unitaire monté basculant sur les flasques de treuils. 6. Grue suivant l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle les treuils de levage de la charge ou une partie d'entre eux sont 35 montés de façon à être facilement enlevables et remplaçables par un contrepoids# 7. Grue suivant l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle les treuils de réglage d'inclinaison de la flèche sont rassemblés 71 03216 8 2083631 en un ensemble unitaire et sont disposés sur la plateforme de la partie portée latéralement par rapport aux flasques de palier. 8. G-rue suivant l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle les appareils hydrauliques de commande et d'entraînement, installés sur les parties permanentes, sont identiques pour les deux équipements de la grue. 9. Grue suivant l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle un dispositif de fixation pour un contrepoids supplémentaire est prévu sur la partie portée ou sur la plateforme.