La présente invention concerne les vérins pneumatiques. Elle permet d'obtenir 3 ou 4 positions précises. Pour obtenir 4 positions précises sur un mouvement rectiligne avec des vérins pneumatiques classiques, il est nécessaire d'en accoupler deux ce qui rend l'adaptation mécanique difficile et l'encombrement plus important. D'autre part, la transformation d'un mouvement linéaire en mouvement rotatif au moyen d'un vérin classique ne permet qu'un débattement angulaire limité à deux positions. L'invention permet d'éviter ces inconvénients par le simple fait que l'on a regroupé deux vérins l'un dans l'autre. L'appareil, objet de l'invention, est composé de trois éléments: un vérin classique 1 dans lequel coulisse un piston faisant fonction de corps 2 et d'un piston à double tiges 3. L'alimentation du vérin 1 se fait en A et B et celle du vérin 2 se fait en C et D au travers des tiges 3. La fixation de cet appareil peut se faire indépendamment sur les extrémités des tiges 3 ou sur ltextérieur du corps I selon que l'on désire le déplacement des tiges 3 ou du corps 1. L'appareil, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas ou il est nécessaire-d'avoir des positionnements précis. Par exemple, il peut être utilisé en linéaire sur des appareils de manutention ou en rotatif pour l'ouverture de portes. REVENDICATIONS Appareil permettant d'obtenir 3 ou 4 positions linéaires ou angulaires précises en pneumatique. Caractérisé par le fait qu'il co.nporte un vérin coulissant dans un autre vérin dont les courses déterminent les positions précises à obtenir. Selon que les courses sont égales ou différentes on obtient 3 ou 4 positions.