La présente invention concerne une rampe automotrice du type utilisé pour faciliter le chargement et le déchargement des véhicules, tels que les wagons de marchandise, etc. L'invention est également utile pour le chargement et le déchargement d'autres types de véhicules et notamment des avions et des gros camions. t' invention a donc pour objet une rampe de chargement et de déchargement pour de tels véhicules qui peut en outre entre tractée pour les déplacements sur route. Une telle rampe dirigeable comprend son propre moteur et un groupe de commandes permettant b un seul opérateur de la placer avec précision b l'endroit voulu d'une zone de chargement ou de déchargement pour expédier ou recevoir des conteneurs. La rampe mobile de l'invention comprend deux roues motrices disposées sensiblement au milieu de sa longueur et qui sont entraSnées par un moteur au moyen d'une transmission différentielle. Une troisibme roue, monté longitudinalement sous la rampe, améliore sa stabilité. Lorsque la rampe a été amenée b la position voulue, la troisième roue est rétractée et l'extrémité correspondante vient en contact avec le sol.La rampe de ltinwn- tion peut en outre colporter une surface grillagée de sécurité améliorant l'adhérence d'un véhicule mobile, par exemple un chariot de transport de palettes utilisé pour le chargement ou pour le déchargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'mention ressortiront de la description détaillée qui suit et des dessins sur lesquels La figure 1 est une vue en plan de la rampe dont la manoeu- viabilité est démontrée par les positions représentées en traits mixtes. La figure 2 est une vue en élévation latérale de la rampe avec sa transmission interne et sa troisième roue en position basse correspondant au transport, par exemple par remorquage. La figure 3 représente en élévation latérale une partie de la figure 2 représentant plus particuli8rement l'ensemble moteur-transmission et les vérins bydrauliques de montée et de descente de la rampe. La figure 4 représente la troisibme roue et sa tringlerie d'actionnement en position abaissée. La figure 5 est une vue en plan du dispositif moteur transmission rendant la rampe complbtoment automotrice. La figure 6 est une vue en plan de la tringlerie de conSnde de la roue arrière. La figure 7 est une vue latérale de la channe cinématique d'inversion de mouvement. La figure 8 représente le système bydraulique alimentant les vérins d'élévation ou d'abaissement de la rampe pour l'adapter à diverses hauteurs de chargement. La figure 9 est une vue de détail représentant une partie du longeron et de la surface de roulement de la rampe. La rampe automotrice de l'invention a une forme généralement rectangulaire et allongée se terminant aux deux bouts par des parties en tôle 10, Les longerons latéraux de le rampe sont formés par des plaques 12 et des rebords 14 s'étendant sur toute sa longueur. La majeure partie de la surface de roulement, indiquée par la référence 18, est constituée par une grille 16 à bords striés pour assurer un coefficient de frottement élevé Cette surface assure une bonne adhérence des véhicules de chargement ou de cdchar- germent circulant sur la rampe.Les éléments de grille 16 sont fixés paral- lèlement par des tiges transversales 22 représentées figure 9. Des traverses 20 sont soudées de loin on loin aux éléments latéraux 12 et 14 et la partie inférieur du longeron 12 peut itro renforcée par une semelle longitudinale 24 et des raidisseurs 26 soudés soue les traverses 20. La référence 30 désigne l'une des deux roues motrices équipées de pneumatiques classiques et montées aux extrémités d'un essieu commun. Une source de puissance 34, par exemple un moteur à essence, est montée sensiblement au milieu de l'une des traverses 20. Une pompe hydraulique 36 est entranée, par exemple par une transmission à poulies et courroie, par l'arbre de sortie du moteur 34. Un moteur à fluide 46 tel qu'un vérin hydraulique, est fixé d'un caté,à une partie renforcée 48 du dessous de la rampe et,de l'autre côté, à un bras allongé 50. Il va de soi que la rampe est équipée de deux moteurs hydrauliques 46 alimentés par la pompe 36. L'une des extrémités de chaque bras 50 maintient une extrémité de l'essieu 32 et l'autre extrémité du bras est articulée sur un pivot 52 porté par un support 54 solidaire d'une partie renforcée de la rampe. Des dispositifs de suspension 56 sont fixés,d'un cSté,à l'essieu 32 et, de l'autre côté, au dessous de la rampe, par exemple par des goupilles 57. L'arbre de sortie 60 du moteur 34 entraîne un pignon 62. Un train d'engrenages inverseur 64 est interposé entre le pignon dsattaque 62 et l'arbre d'entre 66 d'un différentiel 68. Des demi-arbres de sortie 70 et 72 sont fixés au différentiel 68 et portent à leurs extrémités extérieures des pignons de channe 74 et 76. Ces pignons sont reliés par des chaînes Galle à des pignons convenables axés sur le pivot 52. Ces derniers entrassent des pignons de chaine 82 solidaires des roues 30 par une autre channe 80, comme représenté figure 3. I1 est évident que la force de l'arbre moteur 60 est transmise par le pignon 62, le pignon 64 et l'arbre 66 au différentiel 68. Ce différentiel est classique en ce qu'il permet aux roues 30 de tourner à des vitesses différentes lorsque la rampe tourne autour d'un axe sensiblement normal à son plan. Des pignons 74 et 76, la force est transmise aux roues 30. Comme représenté en détail figure 7, la channe cin6matique d'inversion 64 permet de changer de sens de rotation en mettant en prise, soit le pignon simple 641 (dans la position illustrée) pour faire tourner l'arbre 66 dans un premier sens, soit les deux pignons 641 et 642 (comme représenté en traits mixte.) pour faire tourner l'arbre 66 dans l'autre sens. Le changement de position des pignons 641 et 642 s'effectue par une rotation de l'arbore 65 qui est coninandé par un levier à main 86 placé à l'extérieur do la rampe pour Autre facilement accessible. I1 va de soi qu'avant l'inversion du sens do rotation, il faut débrayer un embrayage 88 au moyen d'un levier à main 90 également placé à l'extérieur de la rampe à proximité du levier 86. La transmission représentée figure 7 peut être remplacée par un système hydraulique. Sur les figures 4 et 6, la référence 100 indique une troisibme roue placée à une distance suffisante des roues 30 et montée par un moyen convenable sous la rampe, de préférence au centre. La roue 100 est auto-orientable autour d'un axe sensiblement vertical de façon à suivre les changements de direction. Une chape de montage 102 est fixée à deux leviers coudés 104 et 106 articulés à des plaques support 108 et 110 dirigées vers le bas à partir du dessous de la rampe. Une bielle 112 est articulée à un bout par un pivot entre les leviers coudés 104 et 106 et à l'autre bout à un levier solidaire d'une tige allongée 114 fixée transversalement par rapport à la rampe par des supports convenables et comportant à son autre extrémité une manette 116. La manette 116 peut être commandée manuellement et, comme le montrent clairement les figures 4 et 6s sa rotation permet de déplacer la troisième roue 100 entre la position en traits pleins et la position en traits mixtes de la figure 4. Dans cette dernière position, l'extrémité de droite (sur la figure 2)de la plate-forme s'appuie sur le sol. La figure 8 représente le circuit hydraulique permettant d'élever ou rabaisser les roues 30 après avoir démonté la goupille amovible 57. La pompe 36 est alimentée par un réservoir de fluide 120 et une canalisation 121 va de la sortie de la pompe à l'entrée commune d'une vanne à trois voies 122. On notera que la vanne 122 est accessible de l'extérieur de la rampe, par exemple par une owerture pratiquée dans l'un de ses côtes, pour pouvoir entre commandée par un opérateur, comme on le verra par la suite. Une canalisation 123 relie la vanne 122 à un té de dérivation d'où part une canalisation 44 de retour au réservoir 120. Cette position correspond au circuit de fluide hydraulique qui est réalisé dans la position d'immobilité ou position basse des roues 30. Ainsi, le moteur 34 étant en marche, la pompe 36 assure une simple circulation de fluide hydraulique vers le réservoir 120. Pour lever l'extrémité de gauche (figure 2) de la rampe 30 par l'intermédiaire des vérins hydrauliques 46, il faut ddplacer la vanne 122, de façon que le fluide s'écoulant dans la canalisation 123 soit dirigé vers un clapet de retenue 124. Une partie de ce fluide passe dans la canall- sation 130, puis dans la canalisation 44 de retour au réservoir 120. L'autre partie du fluide passe dans les canalisations 126 et 128 alimentant directement les vérins hydrauliques 46. Ainsi, pendant le déplacement des roues par rapport à la rampe, une parti. du débit de la pompe est renvoyée au réservoir. L'orientation de la rampe est assurée par deux freins & disque 140 et 144 fixés aux demi-arbres de sortie du différentiel 68, comme indiqué Dans la pratique" pour diriger la plate-forme, on serre le frein à disque d'un c8té ou de l'autre Ceci peut être réalisé par l'application de garnitures convenables commandées par un levier tel que le levier 90, représenté figure 5. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses modifications ou variantes sans sortir de son cadre. RVIK)ICATI ONS 1. Rampe automotrice orientable, caractérisée en ce qu'elle comprend une plate-forme mobile allongée dont la surface supérieure est sensiblement plane et rectangulaire et comportant un premier ensemble de roues en une première position longitudinale, un second ensemble de roues en une position longitudinale distincte de celle des premières roues, un moyen moteur solidaire de la plate-forme et entra$nant les premières roues, la position de ces dernières étant réglable dans une direction sensiblement normale au plan de la surface supérieure de la plate-forme, de façon à assurer le positionnement vertical d'une extr 5mit de la rampe. 2. rampe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier ensemble de roues comprend deux roues et des organes moteurs assurant le réglage de la position des roues par rapport à la surface supérieure plane de la plate-forme. rampe selon la revendication 2, caractérisée en ce que le second ensemble de roues est constitué par une roue fixée sous la plateforme et qui est rétractable dans une position dans laquelle une extrémité de la plate-forme est en contact avec le sol, ladite roue pouvant s'orienter librement autour d'un axe généralement wrtical, des organes de suspension étant fixés de minière amovible entre la plate-forme de la rampe et le premier ensemble de roues. 4. Rampe selon la revendication 3, caraetérisee en ce qu'elle comprend un moyen d'inverser le sens de rotation des premières roues et un embrayage commandant l'application de puissance auxdites premières roues. 5. Rampe selon la revendication 4, caractérisée en ce que la surface supérieure de la plate-forme est constituée par une grille formée d'un grand nombre d'éléments parallèles allongés dont les bords sont rendus rugueux. 6. Rampe selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'orientation de la plate-forme s'effectue au moyen d'un système freinant indépendamment l'une des roues du premier ensemble pour diriger selectivement la rampe