La presente invention est relative à une ferrure d'articulation pour sièges avec dossier réglable, en particulier pour sièges de véhicules automobiles, sieges sur lesquels une partie fixe d'articulation, prévue sur le siège proprement dit, et une partie mobile d'articulation, prévue sur le dossier, sont reliees entre elles par un axe de pivotement, tandis qu'il est prévu un dispositif de positionnement et d'immobilisation, qui détermine la position de deux parties d'articulation l'une par rapport a l'autre, ce dispositif étant réalisé sous la forme d'un engrenage à nutation, l'entraînement de l'excentrique de l'engrenage à nutation de la ferrure d'articulation montée au moins sur l'un des côtés du siege étant assuré par un moyen d'entraînement a moteur. Dans une ferrure d'articulation connue par le brevet DT 1 630 907, on utilise, pour positionner une partie d'articulation assemblée avec le dossier, un moyen d'entrainement à moteur qui se compose d'un moteur électrique avec un engrenage reducteur intercalé qui constitue, ensemble avec le moteur électrique, une unité de construction cohérente. S'il est vrai qu'avec une telle ferrure d'articulation avec dispositif de positionnement et d'immobilisation à blocage automatique, la position réglée du dossier est maintenue en toute securite, il peut se produire des endommagements, en particulier d'objets déposes sur les banquettes arrieres ou des contusions pour les passagers s'y trouvant assis, avec un réglage de la position du dossier mu par un moteur dans le cas ou le moteur n'étant pas coupe en temps utile, il continue dès lors de fonctionner.Dans le cas de l'utilisation d'un moteur electrique d'entraînement pour positionner le dossier, les forces exercées par le dossier peuvent être relativement grandes, parce que le couple agissant au niveau de la ferrure d'articulation représente plusieurs fois le couple-moteur nominal, si le dossier est entravé dans ses mouvements. Au surplus, des endommagements, voire une destruction complete peuvent se produire sur le moteur proprement dit, si ce dernier se trouve empêché de tourner par le blocage du dossier et que le courant n'a pas éte coupé. Le problème posé à la base de cette invention est de créer une ferrure d'articulation du genre decrit au début, entrainée par un système moteur, avec laquelle, d'une part, les forces exercées par le dossier seraient relativement faibles dans le cas où le moteur de réglage continue a tourner, et avec laquelle, d'autre part, tout endommagement du moteur de réglane pendant l'immobilisation du dossier est exclu. Ce problème est résolu suivant l'invention par le fait qu'un accouplement a friction, qui limite le couple moteur, est intercalé entre le moyen d'entraînement à moteur et l'engrenage à nutation. En présence d'une résistance s'opposant au mouvement du dossier, le système d'entraînement à moteur peut, par conséquent, continuer à tourner, sans que son mouvement de rotation soit transmis à l'engrenage à nutation, si bien que le dossier n'exerce pas de force par trop grande sur l'élément de butée qui entrave son mouvement. Ainsi, le risque d'écraser et de contusionner les passagers utilisant les sièges arrières est supprimé dans une très lare mesure et on empêche en outre, que des abjets se trouvant sur les sièges arrières soient endommagés.A cet égard, l'accouplement à friction est constitué, de preference, par deux disques dont l'un est solidairement relié à l'axe de pivotement de l'engrenage à nutation, tandis que l'autre disque est relié de manière mobile et rotative au système d'entraînement à moteur et est monté pour pouvoir tourner librement sur l'axe de pivotement, les disques étant accouplés l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'une denture placée sous l'action d'un réservoir d'énergie. Le choix du réservoir d'énergie du point de vue de la force qu'il développe permet de sélectionner un couple moteur autorisant le patinement de l'accouplement tel qu'il permette, d'un côté, d'assurer de manière irréprochable le positionnement du dossier, et que, de l'autre côté, cependant, il contienne, dans des limites tolérables, la force agissant au niveau du dossier lors du positionnement de ce dernier. Suivant un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple, la denture des disques accouplés l'un avec l'autre est realisée sur chacun sous la forme d'une denture plane et le disque solidairement relié à l'axe de pivotement peut être repoussé et désengage de la prise de la denture dans le sens axial en surmontant la force d'un ressort Belleville agissant en tant que réservoir d'énergie. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple, le disque solidairement relie a l'axe de pivotement présente une denture du genre Hirth à dents de loup dont le diamètre extérieur est sensiblement plus petit que le diamètre du disque relié au moyen d'entraînement à moteur, disque sur lequel est monté d'une manière à pouvoir coulisser au moins un loquet d'arrêt qui, placé dans le sens radial sous la force d'un réservoir d'énergie, entre en prise dans la denture à dents de loup.Les dents du disque solidairement relié a l'axe de pivotement, aussi bien que les dents du disque monté pour pouvoir tourner fou sur l'axe de pivotement, respectivement les dents du loquet d'arrêt qui y est monté pour pouvoir coulisser dans le sens radial, sont réalises de manière cunéiforme, si bien que les dents se repoussent les unes tes autres pour se désengager de la prise l'encontre de l'action d'un réservoir d'énergie, lorsque le dossier heurte contre une resistance, et que l'un des disques deroule sur l'autre, si bien que leur liaison permettant la rotation se trouve annulée et que le moyen d'entraînement à moteur demeure déconnecte de la ferrure d'articulation en presence d'une surcharge au niveau de cette derniere. Pour prévenir tout balourd sur le disque en rotation, il est prevu, suivant une autre caractéristique de réalisation de l'invention, de monter sur le disque associe au moyen d'entrafne- ment i moteur deux loquets d'arrêt qui, placés l'un à l'opposé de l'autre et munis de dents d'arrêt, peuvent être pressés par un ressort en archet fonctionnant en tant que réservoir d'energie dans le sens radial contre la denture a dents de loup du disque solidairement relie l'axe de pivotement. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention donné a titre d'exemple sur le disque associé au moyen d'entrafne- ment moteur, deux leviers en arc, qui presentent des dents d'arrêt et embrassent le disque relie à l'axe de pivotement, peuvent être manoeuvres en prise, au moyen d'un réservoir d'energie, avec la denture du disque solidairement relié à l'axe de pivotement. A cet effet, le réservoir d'énergie, qui agit sur les leviers en arc, est realisé, de préférence, sous la forme d'un ressort de traction qui relie les extrémités des leviers en arc l'une à l'autre. Pour rendre possible un mouvement pivotant du dossier sûr en avant, dans le sens de la marche, provoqué par le moyen d'entraînement a moteur, même lorsque l'utilisateur du siege s'appuie au dossier, les dentures avec leurs dents d'arrêt sont réali suées, suivant une caracteristique supplémentaire de l'invention, i la manière des dents d'une scie.Les flancs de dent s'etendant dans le sens radial sur les dentures, respectivement sur les dents d'arrêt, sont prévus dans ces conditions de telle sorte que pendant le mouvement pivotant vers l'avant du dossier, les dentures demeurent en prise et ne drapent pas l'une contre l'autre, tandis qu'au mouvement pivotant vers l'arrière du dossier et à son contact contre une résistance, les dentures se repoussent l'une l'autre hors de prise en raison des flancs en pans inclinés des dents alors accou plées pour s'entraîner, si bien que la connexion en rotation des deux disques est annulée. On obtient une liaison de rotation simple entre le moyen d'entraînement moteur et le disque se trouvant relie au premier par le fait que ledit disque est réalisé, de préférence, sous la forme d'une roue dentée droite et engrène avec le pignon du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description plus en détail qui va suivre en regard des dessins annexes qui représentent, schématiquement et simple- ment 5 titre d'exemple, des modes de réalisation d'une ferrure d'articulation suivant l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en perspective d'un siège de véhicule automobile, avec des ferrures d'articulation manoeuvrées par un système moteur ; La figure 2 est une vue de côté, en partie arrachée, de la ferrure d'articulation manoeuvrée par système moteur ; La figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de la figure 2 de la ferrure d'articulation manoeuvrée par systeme moteur sur un côté du siège de véhicule automobile et associee à une ferrue d'articulation prévue sur l'autre cité du siège ; La figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 3 de la denture plane des disques formant l'accouplement à friction ; La figure 5 est une vue de la ferrure d'articulation représentée à la figure 3, avec entraînement par système moteur, mais avec un accouplement à friction différant de celui de la fig. 3 ;; La figure 6 est une vue en coupe suivant VI.VI de la figure 5 de l'accouplement à friction de la ferrure d'articulation représentée à la figure 5 ; et La figure 7 est une vue correspondant à celle de la figure 6 d'un autre mode de réalisation d'un accouplement a friction mis en oeuvre sur la ferrure d'articulation manoeuvrée par systeme moteur. Le siège 10 de véhicule automobile se compose d'une partie formant le siège 11 proprement dit et d'un dossier 12 qui sont relies entre eux par des ferrures 13, 14 d'articulation. Chacune de ces ferrures d'articulation présente une partie 15, respectivement 15' d'articulation qui est reliée à la partie 11 du siège proprement dit, et une partie 16, respectivement 16' d'articulation qui est reliée au dossier 12, tandis que les parties 15 et 16, respectivement 15' et 16' sont reliées entre elles d'une manière articulée et rotative par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 17, respectivement 17'.Les ferrures 13 et 14 d'articulation proprement dites étant identiques entre elles quant a leur fonctionnement et leur construction, pour ne se différencier que par la forme de réalisation d'un tourillon de leur axe de pivotement 17, respectivement 17', il suffira pour la compréhension du positionnement du dossier de decrire de manière plus approfondie la ferrure 13 d'articulation et de faire apparaître les différences de la ferrure 14 d'articulation. L'axe de pivotement 17 servant à relier les parties 15 et 16 d'articulation présente deux tronçons 18 et 19 centres l'un par rapport à l'autre ainsi qu'un autre tronçon realise sous la forme d'un excentrique 20. Une roue dentée droite 21 qui est réalisée d'une pièce à même la partie 15 d'articulation, par exemple par matriçage de précision ou par extrusion, est montée pour pouvoir tourner sur l'excentrique 20 et entre en prise par sa denture extérieure 22 dans la denture interieure 23 d'une couronne dentée 24 qui est prévue sur la partie 16 d'articulation et prend appui par l'intermédiaire d'un pont formé par une cloison, d'une manière rotative et articulée sur le tronçon 19 centre de l'axe de pivotement 17.La denture interieure 23 de la couronne 24 et la denture extérieure 22 de la roue droite 21 sont réalisées de manière telle que le cercle extérieur de la roue droite 21 est d'au moins une hauteur de dent plus petit que le cercle intérieur de la denture intérieure 23 de la couronne 24. De ce fait, il y a en permanence une multitude de dents en prise les unes dans les autres, si bien qu'un blocage automatique est garanti entre la roue droite 21 et la couronne dentée 24 et, partant, entre les parties 15 et 15 d'articulation.L'excentricité de l'excentrique 20 par rapport aux tronçons 18 et 19 centrés correspond à la difference entre le rayon du cercle intérieur de la denture intérieure 23 et le ravon du cercle extérieur de la denture extérieure 22. L'axe de pivotement 17 constitue, ensemble avec la roue droite 21 et la couronne dentée 24, l'engrenage 25 a nutation. Le tronçon 19 centré de l'axe de pivotement 17 est prolongé par un tourillon 26 également centre qui est muni, par exemple, d'une denture en cannelure. Ce tourillon 26 cannelé se prolonge par un embout 27 de tige qui présente, sur un coté frontal, un trou ovalisé prevu pour recevoir une barre 28 transmettant le couple moteur d'une ferrure d'articulation 13 à l'autre ferrure d'articulation 14. Tandis qu'un disque 29 est relié de manière à ne pas pouvoir tourner au tourillon 26 de l'axe de pivotement, un autre disque 30, réalise sous la forme d'une roue dentée droite, prend appui sur l'embout 27 de tige de l'axe de pivotement, sur lequel il peut tourner librement.Le pignon 31 d'entrainement d'un moyen 32 d'entraînement à moteur, qui est réalisé dans les exemples de réalisation représentés sous la forme d'un moteur-réducteur tournant à l'électricité, engrène dans le disque 30 réalisé sous la forme d'une roue dentée droite. Ledit moteur-réducteur est monté par brides sur une plaque 33 formant une console reliée à la partie 16 d'articulation. Pour former un accouplement 34 à friction, les deux disques 29 et 30 sont accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une denture 35 présentant des faces cunéiformes dans l'exemple du mode de realisation suivant la figure 3. Dans l'exemple du mode de réalisation suivant la figure 2, cette denture 35 est réalisée sous la forme d'une denture plane. Ce disque 29 denture plane, s'il est bien monte solidairement pour la rotation sur le tourillon 26 cannelle, est cependant monté pour pouvoir se déplacer dans le sens axial sous l'effet d'un réservoir d'énergie 36 réalisé sous la forme d'un ressort Belleville, tandis que le disque 30., s'il peut tourner librement sur l'embout 27 de tige, est immobilise dans le sens axial, par exemple par une bague de frein. Les dents d'arrêt 37 des disques 29 et 30 sont maintenues en prise par l'intermédiaire du réservoir d'énergie 36 pour la transmission du couple moteur.A cet égard, les dents d'arrêt 37 des disques dentes 29 et 30 présentent avantageusement une forme en dents de scie, si bien que le disque 30 se trouvant en prise avec le moyen 32 d'entraînement à moteur ne peut derouler que dans un seul sens sur le disque 29 retenu par une résistance, par le fait que le disque 29 se trouve repoussé hors de prise a l'encontre de la force du reservoir d'énergie 36 par les faces en pans inclinés des dents d'arrêt 37.A cet egard, les faces en pans inclines des dents d'arrêt 37 sont agencees pour rendre possible un patinement de l'accouplement 34 à friction, si le dossier 12 basculé en arrière vient porter sur une resistance, tandis qu'il demeure possible de faire basculer le dossier 12 vers l'avant, même si l'utilisateur du siege s'adosse au dossier 12 pendant l'opération de pivotement et constitue ainsi une résistance. Dans le cas cite en dernier, il n'y a pas patinement de l'accouplement 34 a friction, si bien que le dossier 12 peut être déplacé vers l'avant jusqu'en butée, si, par exemple, on a oublie de couper en temps voulu le moyen d'entrainement a moteur. Dans lexemple de réalisation illustré aux figures 5 et 6, l'axe de pivotement 17 présente un tourillon 26' cannelé qui est plus court que le tourillon 26 de l'axe de pivotement 17 représenté à la figure 3. Sur ledit tourillon 26' est monte aussi bien solidairement pour la rotation que de manière interdisant les deplacements dans le sens axial un disque 29', tandis que sur l'embout 27 de tige est monté de manière à pouvoir y tourner fou un disque 30' qui engrène avec le pignon 31 d'entraînement. Le disque 29' presente, de préférence, une denture droite 38 a la manière de dents de scie dont le diamètre exterieur est sensiblement plus petit que le diamètre extérieur du disque 30' dente en prise avec le pignon 31 d'entraînement. Ce disque 30' présente au-dessus du disque 29' deux logements de guidage 39 se trouvant l'un a l'oppose de l'autre, dans chacun desquels est maintenu et peut coulisser dans le sens radial un loquet d'arrêt 40 muni de dents d'arrêt.Les deux loquets d'arrêt 40 placés l'un à l'opposé de l'autre sont, eux aussi, placés sous la charge d'un reservoir d'energie dans le sens radial, tandis que le réservoir d'energie dans l'exemple de realisation illustré aux figures 5 et 6 est réalisé sous la forme d'un ressort 41 en archet. La denture droite 38 munie de dents d'arrêt 37 à la manière des dents d'une scie est, elle egalement, prévue de telle sorte qu'en présence d'une resistance attaquant sur le côté arrière du dossier 12, les loquets d'arrêt 40 patinent par-dessus le disque 29'. Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 7 les loquets d'arrêt sont remplacés par les leviers 42 en arc qui s'articulent conjointewent sur un pivot 43 fixé sur le disque 30" qui entrent en prise avec des dents d'arrêt 37 dans la denture 38 du disque 29'. Un réservoir d'energie 36 agit sur les extrémités libres des leviers 42 en arc de façon telle que les dents d'arret 37 des leviers 42 en arc sont poussées dans la denture droite 38 du disque 29'. Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 7, le réservoir d'énergie utilisé est un ressort 44 de traction qui relie les extrémités libres des leviers 42 en arc l'une à l'autre. Le ressort Belleville, en archet ou de traction, réalisé sous la forme d'un réservoir d'energie assemble les dentures des disques 29 et 30 ou 29' et 30' ou encore 29' et 30" de manière telle que le couple pour le réglage de position est transmis de manière irréprochable. Toutefois, si une résistance attaque le dossier 12, en particulier lors du mouvement pivotant en arrière de ce dernier, et donne naissance à un couple de blocage plus grand que le couple pour le réglages les dentures sont repoussees hors de prise a l'encontre de l'action des réservoirs d'energie, si bien que le disque solidairement relié a l'axe de pivotement 17 demeure immobile, tandis que le disque se trouvant en prise avec le pignon 31 d'entraînement tourne sur lui-même.De ce fait, le risque en particulier de blesser par contusion ou écrasement les personnes utilisant les sises arrières de vehicules automobiles est prévenu. Pour qu'en cas de défaillance du système d'entraînement 32 a moteur, la partie 16 ou 16' d'articulation qui est reliée au dossier puisse, si besoin en est, être également positionnee manuel lement, le tronçon 18 centré de l'axe de pivotement, qui prend appui dans une patte 45 de recouvrement solidairement reliée a la partie 16 d'articulation, presente des plats 46 pour permettre l'attaque d'une clé à boulon. Les modes de réalisation représentés et décrits dans ce qui précède, ne reproduisent l'invention qu'à titre d'exemple et cette dernière ne s'y borne nullement. Il est, bien au contraire, possible de concevoir maintes autres solutions et réalisations de l'invention. C'est ainsi, par exemple, qu'il est imaginable d'utiliser, au lieu des dents d'arrêt 37 en dents de scie qui sont préférees, aussi des dents d'arrêt d'une section transversale trapézoîdale, dès lors que l'on a assuré que la force des réservoirs d'énergie suffit pour emnêcher que l'accouplement 34 à friction ne patine lorsqu'une personne utilisant le sine s'adosse au dossier. Au surplus, il est même pensable qu'au lieu des disques dentés, des disques à frottement soient utilisés, pourvu que lesdits disques à frottement puissent être pressés l'un contre l'autre avec une force d'application suffisamment grandie et qu'ils soient revêtus d'un matériau résistant dans une grande mesure à la chaleur et à l'abrasion. PtEVENDICATIONS 1. Ferrure d'articulation pour sièges avec dossier réglable, en particulier pour sièges de véhicules automobiles, sieges sur lesquels une partie fixe d'articulation, prévue sur le siège proprement dit, et une partie mobile d'articulation, prévue sur le dossier, sont reliées entre elles par un axe de-Divo- tement, tandis qu'un dispositif de positionnement et d'immobili sation qui determine la position des deux parties d'articulation l'une par rapport à l'autre, est prévu, réalisé sous la forme d'un engrenage à nutation, et que l'entraînement de l'excentrique de ltenarenage à nutation de la ferrure d'articulation montée sur au moins l'un des côtes du siège est assuré par un moyen d'entraî nement à moteur, ferrure caractérisée par le fait qu'un accouple ment (34) à friction qui limite le couple moteur est intercalé entre le moyen (32) d'entraînement à moteur et l'engrenage (25) à nutation. 2. Ferrure d'articulation suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'accouplement (34) a friction est constitué par deux disques (29, 30 ou 29', 30' ou 29', 30") dont l'un des disques (29 ou 29') est solidairement relie a l'axe de pivotement (17) de l'engrenage (25) à nutation, tandis que l'autre disque (30 ou 30' ou 30") est relié de manière mobile et rotative au systeme d'entralnement (32) a moteur et est monté pour pouvoir tourner librement sur l'axe de pivotement (17), les disques etant accouplés l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'une denture (35, 38) placée sous l'action d'un réservoir d'énergie (35). 3. Ferrure d'articulation suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que la denture (35) des disques (29, 30) accouplés l'un avec l'autre est réalisée sur chacun sous la forme d'une denture plane et que le disque (29) solidairement relié à à l'axe de pivotement (17) peut être repoussé et désengage de la prise de la denture dans le sens axial en surmontent la force d'un ressort Belleville agissant en tant que reservoir d'enernie (36). 4. Ferrure d'articulation suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que le disque (29') solidairement relié à l'axe de pivotement (17) présente une denture (38) Hirth à dents de loup dont le diamètre exterieur est sensiblement plus petit que le diametre du disque (30') relié au moyen (32) d'entraînement à moteur, disque (30') sur lequel est monte d'une maniere a pouvoir coulisser au moins un loquet d'arrêt (40) qui, placé dans le sens radial sous la force d'un réservoir d'energie, entre en prise dans la denture (38) à dents de loup. 5. Ferrure d'articulation suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que sur le disque (30') associé au moyen (32) d'entraînement à moteur sont montés deux loquets d'arrêt (40) qui, placés l'un a l'opposé de l'autre et munis de dents d'arrêt (37), peuvent être pressés dans le sens radial contre la denture (38) a dents de loup du disque (29') solidairement relié i l'axe de pivotement (17). 6. Ferrure d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4, caractérisée par le fait que sur le disque (30") associe au moyen (32) d'entraînement à moteur s'articulent deux leviers (42) en arc qui presentent des dents d'arrêt (37) et embrassent le disque (29') relié à l'axe de pivotement (17),tandis que les dents d'arrêt (37) des leviers (42) en arc peuvent être amenées en prise, au moyen d'un réservoir d'énergie (36), avec la denture (38) du disque (29') solidairment relie à l'axe de pivotement (17). 7. Ferrure d'articulation suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que le réservoir d'énergie (36) qui agit sur les leviers (42) en arc, est réalise sous la forme d'un ressort (44) de traction qui relie les extrémités des leviers (42) en arc l'une a l'autre. 8. Ferrure d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée par le fait que les dents d'arrêt (37) des dentures (35, 38) sont realisées à la manière des dents d'une scie. 9. Ferrure d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le disque (30', 30") associe au moyen d'entraînement à moteur est réalisé sous la forme d'une roue dentée droite et engrène avec le pignon (31) d'entraînement.