La présente invention est relative à un dispositif d'ancrage perfectionné normalement appelé "slip", destiné à être utilisé sur des outils de forage. Elle concerne plus particulièrement des dispositifs de ce type que l'on.fait basculer ou 5 pivoter autour d'un axe pour les mettre en contact avec la paroi intérieure du tubage ou cuvelage d'un puits ou trou de forage, afin d'immobiliser l'outil ae forage sur lequel le dispositif est monté en mouvement relatif par rapport à l'axe du tubage. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 10 3*548.963, les dispositifs d'ancrage ont des dents d'un profil tel que les crêtes forment un arc de cercle, et le diamètre de ce cercle est le même pour toutes les dents, de sorte que les crêtes sont situées sur une ligne droite, ce qui limite dans une certaine mesure la gamme des poias ae tubages (c'est-à-dire la 15 gamme des diamètres intérieurs des tubages) dans lesquelles le dispositif d'ancrage peut être utilisé. L'invention élargit la gamme d'utilisation du dispositif par une nouvelle caractéristique, consistant en ce que les diamètres des cercles définis par les crêtes des dents ne sont pas constants ; au contraire, les 20 dents ont un diamètre variant continuellement de sorte que, lorsqu'on incline le dispositif pour le mettre en prise avec la surface interne de tubages de divers aiametre's internes, il présente à chaque fois face à cette surface interne des dents dont les diamètres correspondent de très près au diamètre de ce tubage. 25 Sn d'autres termes, le dispositif d'ancrage perfectionné présente une série ae dents présentant un plus petit diamètre ae crête destinées a entrer en prise avec les tubages de diamètre intérieur minimal tandis que les dents du plus grand diamètre sont destinées à entrer en prise avec le tubage possédant le diamètre 30 intérieur maximal, pour correspondre aux différents poids de tubages que l'on peut trouver dans une dimension donnée. Ainsi qu'il est bien connu, les tubages pour puits de pétrole sont livrés en une gamme relativement large de poids pour chaque dimension, c'est-à-dire pour chaque diamètre extérieur. Par exemple, 35 le tubage standard API de 114,3 mm (4 1/2 pouces), est normalement fourni avec un poids variant de 14,12 kg/m, pour un diamètre intérieur de 103,88 mm, à 20,1 kg/m, pour un diamètre intérieur de 78,54 mm, toujours pour le même diamètre extérieur de 114,3 mm. 72 03286 2124343 l'invention est applicable aux dispositifs d'ancrage de construction monobloc décrits en détail dans le brevet précité. Le principal but de l'invention est de réaliser 5 un dispositif monobloc capable de se bloquer dans des tubages de divers diamètres intérieurs ; elle a encore pour but de réaliser un dispositif monobloc perfectionné capable de se bloquer avec un angle de coincement (ou d'action) réglé à volonté. lin autre but de l'invention est de réaliser un 10 dispositif monobloc perfectionné capable de se bloquer sur la surface interne de toute la gamme des tubages d'un diamètre extérieur donné dans la norme de l'Américain Pétroléum Institue ; et, Un autre but de l'invention est de réaliser un 15 dispositif monobloc perfectionné capable de se bloquer avec un angle de coincement (ou d'action) sensiblement constant dans tous les divers diamètres intérieurs de tubages dans lesquels il est destiné à être monté. D'une façon générale, les buts de l'invention dé-20 finis plus haut, sont atteints par utilisation d'un dispositif de blocage ou dispositif d'ancrage perfectionné qui est agencé pour être articulé sur un outil de forage et agencé pour se bloquer contre la paroi du tubage de manière à immobiliser l'outil de forage dans le tubage. Ce dispositif d'ancrage comprend un 25 corps qui présente une première et une deuxième extrémités, une partie de prise avec la paroi adjacente à chacune des extrémités la distance qui sépare les parties de prise étant supérieure au diamètre du tubage, de façon que les parties de prise de la paroi puissent entrer en prise avec le tubage, et une partie qui 30 est intermédiaire entre les extrémités ayant une dimension inférieure au diamètre du tubage, de façon que l'outil de forage puisse passer dans le tubage. La partie de prise avec la paroi qui est adjacente à chacune des extrémités du dispositif d'ancrage est d'un 35 profil tel que, vue en coupe longitudinale, la limite extérieure de cette partie de prise présente un profil incurvé et non recti-ligne, dont le rayon de courbure varie d'une extrémité à l'autre dans cette partie de prise. 72 03286 2124343 la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, uonnés surtout à titre d'exemple, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces dessins : 5 - la figure 1 est une coupe d'un remblayeur, qui constitue un exemple type des outils pétroliers qui nécessitent un dispositif d'ancrage de la tige, connu dans la technique sous le nom de "slip" (mot anglais), - la figure 2 est une coupe du dispositif a'an- 10. crage bloqué dans un tubage conformément à l'invention, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais qui représente le dispositif dans un tubage de plus petit diamètre intérieur, - la figure 4 est une coupe du dispositif suivant 15 l'invention, en position rétractée pour pouvoir coulisser clans le tubage, - la figure 5 est une vue schématique d'un profil à courbe enveloppe circulaire d'un dispositif suivant l'invention, 20 - la figure 5A est une vue schématique d'un dis positif d'ancrage suivant l'invention présentant un profil a'en-veloppe parabolique, - la figure fa est une vue schématique ae dessus a'un dispositif suivant l'invention mis en prise avec le tubage 25 dans un trou de forage, - la figure 7 est une vue schématique de dessus d'un dispositif d'ancrage de la technique antérieure qui établit un contact moins complet avec le tubage au trou de forage. Sur les dessins et particulièrement sur la figure 30 1, on a représenté un remblayeur du type habituellement utilisé dans les puits de pétrole, et uésigné par la référence 10. 0e remblayeur est un exemple type ues nombreux types d'outils pétroliers qui nécessitent un dispositif a'ancrage de la tige pour ancrer l'outil ae faoon à lui permettre de résister à la poussée iaaosée 35 / pair le train de tiges qui est reiie a 'l'outil et par la poussee due à la pression différentielle qui réagit contre une surface hermétiquement fermée de cet outil. 72 03286 2124343 Sur la figure 1, le remblayeur désigné dans son ensemble par la référence 10 est composé d'un raccord supérieur 12, qui est vissé sur le mandrin 14. Une garniture d'étanchéité 16 entoure le manarin 14.^Une bride inférieure 18 entoure égale-5 ment le mandrin 14. Un manchon 20 est emmanché télescopiquement sur le mandrin 14 et présente des trous latéraux qui reçoivent des tourillons 34 vis-sés dans le dispositif d'ancrage 10. Une butée supérieure 22 encercle le manchon 20 dans une position dans laquelle il peut buter contre la surface 38 du dispositif 10 30. Une butée inférieure 34 est vissée sur le manchon 20 et porte des ressorts de friction 26 qui frottent contre le tubage pour créer une résistance de frottement. On a également représenté en 28 un verrouillage à baïonnette qui se vérouille temporairement sur une goupille 29 lorsqu'on fait tourner le mandrin 15 14 au moyen au train de tiges (non représenté) relié au raccord supérieur 12. la suite d'opérations de mise en position qui est bien connue de l'homme de l'art, est la suivante : on fait tourner le mandrin 14 pour dégager la goupille 29 du verrouillage à 20 baïonnette 28. On fait descendre le mandrin 14 et le raccord 12 au moyen du train de ti,e;es (non représenté). Les ressorts de friction 26 frottent contre le tubage (non représenté) et forment un appui pour la butée inférieure 24- Cette dernière est reliée par un pas de vis au manchon 20, munie ces trous latéraux qui 25 reçoivent les tourillons 34 vissés dans le dispositif a'ancrage 30. Ce mouvement de descente au mandrin fait pivoter le dispositif 30 autour ce l'axe horizontal 36. Au cours du mouvement aes-cenaant du raccord supérieur 12, l'élément a'étanchéité 1b repousse la briae 18 et la butée supérieure 22 vers le bas. La bu-30 tée supérieure 12 attaque la surface 38 du dispositif 30 et fait tourner ce dernier autour ae l'axe 36, d'une façon qui sera décrite plus bas avec plus ae détail. Le dispositif 30 entre en prise avec le tubage et forme un appui pour la butée supérieure 22 et la bride 18. Le poids au train de ti^es, qui s'exerce sur 35 le raccora supérieur 12, comprime l'élément d'étanchéité 16 pour l'appliquer contre le tubage et le mandrin 14. COPY 72 03286 5 2124343 Pour débloquer le remblayeur, en le dégageant de sa prise avec le tubage puis, on exerce une traction sur le train de tiges (non représenté), pour soulever le raccord supérieur 12 et le mandrin 14. l'épaulement 21 formé sur le mandrin 14 s'élè-5 ve pour entrer en contact avec la surface 19 de la bride 18 et soulever cette bride. Le raccord supérieur 12 s'élève en s'é-loignant de la bride 18, ce qui permet à l'élément d'étanchéité 16 de reprendre sa longueur initiale, c'est-à-dire de se détendre. L'épaulement 21 du mandrin 14, en entrant en contact avec 10 la surface 19 de la bride 18, soulève cette bride ainsi que la butée supérieure 22. La butée 22 s'élève, attaque l'épaulement 23 du manchon 20 et attire la butée inférieure 24 de bas en haut, de sorte que cette dernière entre en contact avec le point 46 de l'extrémité inférieure du dispositif 30 et rétracté ce dernier, 15 ainsi qu'on l'expliquera plus complètement dans la suite. Lorsque le raccord supérieur 12, le mandrin 14 et la goupille 19 reprennent leur position entièrement rétractée par rapport au verrouillage à baïonnette 18, ce dernier prend une position relative, par rapport à la goupille 29, qui autorise 20 la rotation relative entre le verrouillage 28 et le mandrin 14, rotation qui a pour effet ae mettre la goupille 29 en prise avec le verrouillage 28. Sur la figure 2, on a représenté un dispositif d'ancrage désigné dans son ensemble par la référence 50, qui est 25 placé dans un tubage 52 logé dans un trou de forage (non représenté) . Le dispositif 50 de la figure 2 est supposé utilisé pour résister à une poussée descendante exercée sur un outil pétrolier. Dans la position initiale, le dispositif, dont 30 l'axe central est représenté en 31, est articulé par des tourillons 34, pour tourner autour de l'axe 3b. La poussée descendante est appliquée au dispositif au point 59. La poussée descendante appliquée au point 3^ et la réaction fournie par les tourillons 34 donnent, en combinaison, un couple appliqué au dispositif, qui 55 fait tourner ce dernier pour le mettre en prise avec le tubage. Une dent 40 de l'extrémité supérieure du dispositif et une dent 64 de l'extrémité inférieure de cet organe entrent en contact avec le tubage. La ligne qui joint les pointes des dents 40 et COPY 72 03286 2124343 64 forme un angle d'action 44 avec un plan perpendiculaire à l'axe du tubage. La valeur de l'angle d'action 44 est très importante parce que cet angle doit être suffisamment petit pour que la poussée axiale engendre un effet de coincement approprié 5 pour donner lieu à un blocage sûr du dispositif d'ancrage 30 sur le tubage 32. Par contre, l'angle d'action 44 ne doit pas être suffisamment petit pour que l'effet de coincement soit si grand que la force ascendante exercée au point 46 ne dégage pas le dispositif lorsqu'on veut le dégager. 10 La figure 3 représente un dispositif, désigné dans son ensemble par la référence 50, et bloqué dans un tubage 52 possédant le même diamètre extérieur que le tubage 32 mais de plus forte épaisseur ae paroi, et par conséquent de plus petit diamètre inférieur 54. Le dispositif entre initialement en con-15 tact avec le diamètre intérieur 54 du tubage au point 57 par la dent 56 de la partie supérieure et au point 59 par la dent 58 de sa partie inférieure. L'angle d'action 60 formé par la ligne qui joint les points 56 et 58 et le plan perpendiculaire à l'axe du tubage est très important. Il est avantageux que l'angle d'ac-20 tion 60 obtenu dans un tubage d'un poids donné soit le même que l'angle d'action 44 obtenu dans un tubage d'un autre poids, les deux tubages pouvant être attaqués par des dents différentes du même dispositif. La figure 4 représente un dispositif d'ancrage 80 25 dans sa position rétractée qui facilite son coulissement dans le tubage. 82. Il peut être prévu une butée, non représentée, placée au dessous du dispositif 80 de manière à entrer en contact avec la surface inférieure 84 de ce dispositif et qui maintient cette surface dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du 30 tubage, afin de maintenir le dispositif dans son attitude rétractée, et sans contact avec le tubage. La figure 5 montre que, en raison du pas de valeur finie qui sépare les dents, par exemple le pas séparant la dent 62 de la dent 64, la courbe théorique 74 qui passe par les crêtes 35 des dents peut entrer initialement en contact avec le tubage en un point compris entre les pointes 62 et 64 des dents. Toutefois, en aucun cas, le point de contact réel de la dent 62 n'est écarté du point de contact théorique 72 de la courbe de plus de la 72 03286 2124343 moitié de la distance entre deux dents, sinon la dent adjacente 64 serait plus rapprochée du point théorique et établirait le contact réel. Les crêtes de dents 42, 58, 61, 62, 64, 66, 68 et 5 70 qui entrent en contact avec le tubage peuvent être découpées suivant divers rayons. En choisissant convenablement la courbe qui passe par les crêtes de dents 58, 61, 62, 64, 66, 68, 70, on peut maintenir l'angle d'action 44 et l'angle d'action 60 à des valeurs sensiblement égales. Si cette courbe est convenablement 10 choisie, elle peut maintenir l'angle d'action théorique du dispositif d'ancrage dans le tubage de diamètre intérieur minimal égal à l'angle d'action théorique de ce dispositif dans le tubage de diamètre intérieur maximal, poux- la gamme des tubages dans lesquels le dispositif est destiné à être utilisé. Suivant l'inven-15 tion, l'angle d'action peut être calculé à une plus grande valeur pour les tubages de plus grand diamètre intérieur et une plus petite valeur pour les tubages de plus petit diamètre intérieur, ou inversement, selon les performances qu'on exige d'un dispositif particulier. Les tubages de diamètre intérieur intermédiaire 20 entre ceux qui sont représentés pour le tubage 32 et le tubage 52 peuvent également être attaqués initialement par les dents des extrémités supérieures et inférieures d'un même dispositif, de façon que l'angle de contact soit sensiblement égal aux angles 44 et 60. 25 La courbe qui passe par les crêtes 58, 61, o2, 64, 6b, 68 et 70 des dents peut être un arc de parabole, un arc de cercle ou un arc d'une autre courbe. Sur la figure b, on a représenté un dispositif d'ancrage 30 en prise avec le tubage 32 en un point 90 parce que 30 le rayon 92 de la dent 40 de ce tube, mesuré autour de l'axe 94, est inférieur au rayon 96 du diamètre intérieur du tubage 32. Cette relation permet aux dents du dispositif d'entrer en contact avec le tubage dans un plan 96-96 qui contient également l'axe central 31 du dispositif, l'axe 94 autour duquel les dents du 35 dispositif sont taillées, et une courbe enveloppe des dents du dispositif tel que celle représentée sur la figure 5. Cet établissement du contact au centre des dents du dispositif est plus avantageux que la condition indésirable représentée sur la figure 72 03286 2124343 7, dans laquelle le rayon 100 des dents du dispositif est supérieur au rayon 102 du diamètre intérieur du tubage 104. le contact entre la dent 100 du dispositif et le diamètre intérieur 106 du tubage se produit aux extrémités 108 et 110 de la dent 5 104. Ce contact aux points 108 et 110 est indésirable parce que les extrémités des dents sont imparfaites et qu'elles risquent de ne pas être suffisamment vives pour attaquer convenablement le tubage et que, en outre, elles peuvent entrer trop fortement en prise avec le tubage par coincement. 10 le dispositif monobioc monté sur l'outil pétro lier oui est représenté sur la figure 1 est destiné à résister à une poussée descendante. On obtient les mêmes avantages que ceux décrits plus haut en utilisant le dispositif monobloc perfectionné suivant l'invention dans une position inversée par 15 rapport à celle représentée sur la figure 1, de façon que ce dispositif résiste à une poussée ascendante exercée dans un outil pétrolier. Ces applications sont décrites dans le brevet précité. On a donc décrit dans le présent mémoire la forme préférée de réalisation de•1'invention dans laquelle le profil 20 de la courbe enveloppe des dents du dispositif peut présenter diverses formes. Par exemple le profil de la figure 5 est un arc ae cercle tandis que le profil ae la figure 5A est un arc de parabole. '.Toutefois, il est évident que le profil peut être également constitué par diverses autres courbes. copy 72 03286 9 .2124343 REYEKDICATigiVS 1 - Dispositif d'ancrage perfectionné, destiné à être monté mobile sur un outil ae forage et agencé pour se bloquer contre la paroi du trou de forage afin de maintenir l'outil dans ce trou ou équivalent, ce dispositif comprenant un corps 5 d'un seul tenant présentant une première et une deuxième extrémités ; un perçage qui possède un axe longitudinal central, traverse le corps en coupant les deux extrémités, et est dimension-né de manière à encercler une partie de l'outil de forage ; deux parties de prise avec la paroi respectivement adjacentes aux deux 10 extrémités, situées sur deux faces approximativement opposées du corps, la distance entre les parties de prise étant supérieure au diamètre du trou de forage de sorte que lesdites parties de prise peuvent se "bloquer contre la paroi du trou de forage, et une par-• tie intermédiaire entre lesdites extrémités et qui présente une 15 aimension inférieure au diamètre du trou de forage, de sorte que l'outil peut se déplacer dans le trou de forage, ce dispositif d'ancrage étant caractérisé en ce que chacune des parties de prise présente un-profil enveloppe courbe situé dans un plan qui contient leait axe central. 20 2 - Dispositif d'ancrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des parties de prise porte plusieurs dents. 3 - Dispositif d'ancrage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la courbe du profil enveloppe est un 25 arc de cercle. 4 - Dispositif d'ancrage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la courbe du proxil enveloppe est un arc de parabole. 5 - Dispositif d'ancrage suivant la revenaication 30 1, caractérisé en ce que cnacune des partie de prise porte plusieurs dents. 6 - Dispositif d'ancrage perfectionné, agencé pour être monté sur un outil de forage, et pour entrer en prise avec la paroi du trou de forage afin d'immobiliser l'outil dans ce 35 trou de forage ou équivalent, ce aispositif comprenant un corps présentant une première et une deuxième extrémités, un perçage qui traverse la première et la deuxième extrémités, de sorte que le corps peut être monté dans une position qui encercle l'outil ' COPY 72 03286 '« 2124343 des parties de prise avec la paroi respectivement à ces deux extrémités, la distance séparant les parties de prise étant supérieure au diamètre du trou de forage, de sorte que ces parties de prise peuvent entrer en prise avec la paroi du trou de fora-5 ge ; une partie intermédiaire entre lesdites extrémités qui possède une dimension inférieure au diamètre du trou de forage, de manière que l'outil puisse se déplacer le long de ce trou de forage, des moyens d'articulations prévus entre lesdites extrémités pour articuler ledit corps sur l'outil, et ce dispositif 10 d'ancrage étant caractérisé en ce qu'au moins l'une des parties de prise avec la paroi comprend des dents qui possèdent des crêtes de prise avec la paroi, un axe longitudinal formant l'axe de symétrie d'au moins une partie du perçage du dispositif, un axe central, sur lequel les dents sont réalisées, et un plan conte-15 nant l'axe longitudinal et l'axe central, et tel que les intersections entre les crêtes aes dents et ce plan se trouvent sur une même courbe. 7 - Dispositif d'ancrage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite courbe est un arc de cercle. 20 8 - Dispositif d'ancrage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite courbe est un arc de parabole. 9 - Dispositif d'ancrage perfectionné pour outils de forage, caractérisé en ce qu'il comprend un corps tubulaire qui présente un axe longitudinal, ainsi qu'une preuière et une 25 deuxième extrémités, un axe d'articulation situé à mi-distance entre lesdites extrémités et qui s'étend sensiblement perpendiculairement audit axe longitudinal et coupe ce uernier axe ; et des surfaces de prise avec la paroi respectivement adjacentes aux deux extrémités, au moins l'une aes surfaces de prise étant une 30 surface courbe, au moins l'une des surfaces courbes comprenant des dents et le rayon de courbure de chaque dent étant différent du rayon de courbure de la dent adjacente ; et deux tourillons qui font saillie à l'intérieur du corps tubulaire, ces tourillons étant situés sur l'axe d'articulation. 35 10 - Dispositif d'ancrage perfectionné, destiné à être utilisé en combinaison avec un outil ae forage, .pour encrer cet outil dans le tubage du puits, ce dispositif d'ancrage pouvant tourner autour ae l'axe d'articulation, entre, une position COPY 72 03286 2124343 de prise et une position dégagée, et étant adapté pour pouvoir être utilisé sensiblement sur toute la gamme des poids normalisés des tubages d'un même diamètre extérieur, ce dispositif d'ancrage étant caractérisé en ce qu'il comprend : un corps traversé 5 par un perçage ; deux trous latéraux pratiqués dans ce corps, qui définissent un axe d'articulation et sont adaptés pour recevoir les moyens permettant de fixer le corps à un outil de forage ; et au moins un jeu de dents adjacentes formées sur la surface externe du corps, à proximité d'une première extrémité du corps, 10 adaptées pour entrer en prise avec un tubage lorsque le dispositif d'ancrage occupe sa position de prise, - le rayon ae courbure d'au moins l'une des dents de ce jeu de dents étant différent du rayon de courbure d'une dent adjacente. 11 - Dispositif d'ancrage perfectionné destiné à 15 être utilisé avec un outil de forage, pour ancrer cet outil dans le tubage, ce dispositif d'ancrage étant monté pour tourner autour a'un axe d'articulation entre une position de prise et une position dégagée, et étant ada-té pour pouvoir être utilisé sensiblement sur tout l'intervalle des poids standard de- tubages 20 a'un même aiamètre extérieur, ce dispositif a'ancrage étant caractérisé en ce qu'il comprend : un corps traversé d'un perçage deux trous latéraux pratiqués dans ce corps, qui définissent un axe ae rotation et sont adaptés pour recevoir des moyens permettant de relier le corps à un outil de forage ; et au moins un 25 jeu de dents adjacentes formées sur la surface externe du corps, dans la région d'une première extrémité de ce corps, et adaptées pour entrer en prise avec un tubage lorsque le dispositif d'ancrage occupe ladite position de prise, le rayon de courbure de chaque dent de ce jeu de aents étant différent du rayon de cour-30 bure d'une dent adjacente. 12 - Dispositif d'ancrage perfectionné agencé pour être monté mouile sur un outil de forage et agencé pour entrer en prise avec la paroi du trou de forage de manière à immobiliser l'outil aans ce trou ou équivalent, ce dispositif d'ancrage com- 35 prenant un corps qui présente une première et une deuxième extrémités, un perçage qui traverse la première et la deuxième extrémités, de sorte que le corps peut encercler l'outil, des parties de prise avec la paroi respectivement adjacentes aux deux extré- COPY , 72 03286 12 2124343 mités, la distance qui sépare les parties de prise étant supérieure au diamètre du trou de forage, de sorte que lesdites parties de prise peuvent entrer en prise avec la paroi du trou ; une partie intermédiaire entre lesdites extrémités présentant une 5 dimension inférieure au diamètre du puits, de sorte que l'outil peut circuler dans le puits ; des moyens d'articulations prévus entre lesuites extrémités pour articuler le corps sur l'outil, ce dispositif d'ancrage étant caractérisé en ce qu'il présente : un axe longitudinal formant l'axe de symétrie d'au moins une par-10 tie au perçage, un axe central sur lequel est centrée la partie de prise de la paroi ; et un plan qui contient l'axe longitudinal et l'axe central, les points d'intersection entre ce plan et la partie a'attaque de la paroi définissant une courbe. 13 - Dispositif d'ancrage suivant la revendication 15 12, caractérisé en ce que ladite courte est un arc de cercle. 14 - Dispositif d'ancrage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ladite courbe est un arc de parabole. 15 - Procédé perfectionné de mise en prise d'un dispositif d'ancrage monté sur un outil de forage dans un puits 20 tubé équipé a'un tubage dont les diamètres intérieurs sont compris dans une gamme donnée de diamètres intérieurs, ce procédé comprenant les phases consistant à faire basculer le dispositif a'ancrage pour le mettre en position de coincement par rapport au tubage suivarit un angle de coincement prédéterminé et inaépen-25 aamment ae la valeur du diametre intérieur du tubage dans lequel le aispositif est en prise, ce diamètre étant compris dans ladite gamme de diamètres intérieurs. 15 - Procédé suivant la revenaication 15, caractérisé en ce que leait antle de coincement prédéterminé est cons-30 tant pour une gamme donnée de diamètres intérieurs de tubages.