La présente invention concerne un accouplement de torsion flexible entre deux arbres tournants. De nombreux accouplements de torsion flexibles entre deux arbres tournants sont déjà connus et appliqués. Or, tous ces accouplements sont montés sur les ex trémités des arbres à accoupler et occupent un certain espace sur ces extrémités, de sotte que les paliers d'extrémité des deux arbres doivent être disposés à une certaine distance l'un de l'autre. La présente invention, par contre, vise à établir un accouplement flexible entre deux arbres montés indépendamment l'un de l'autre, qui n'occupe pas de place sur la surface extérieure de l'arbre et permet ainsi pratiquement une juxtaposition des deux paliers d'extrémité des arbres. Ceci réduit notablement la longueur totale du mécanisme, ce qui est d'un intérêt primordial dans les cas où l'espace disponible est fort réduit. Ceci est par exemple le cas de machines de pont sur des navires. Le but visé est atteint par l'introduction, dans les deux extrémités des arbres, qui présentent toutes deux intérieurement des cannelures axiales ou une conformation non circulaire, d'un troisième élément de liaison à torsion, qui présente extérieurement les mêmes cannelures axiales ou la même forme, tout en étant doté d'un jeu relativement important et étant en outre monté flottant, c'est-à-dire monté de façon concentrique uniquement par ses deux extrémités dans l'intérieur des deux arbres. Gracie à cette disposition, tout mouvement radial relatif limité des paliers d'extrémité et une inclinaison relative des arbres dans le sens longitudinal peuvent être absorbés sans causer de coincement, cependant que le couple est transmis par les cannelures axiales sans qu'il y ait un décalage angulaire quelconque entre les deux arbres. La manière dont ce but est atteint ressortira des dessins annexés, lesquels doivent être considérés uniquement comme un exemple non limitatif se rapportant à la description de la présente invention. La Fig. 1 représente une coupe longitudinale du système suivant l'invention, et la Fig. 2 est une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne I-I de la Fig. 1, de l'arbre et de son élément d'accouplement. Les chiffres de référence 1 et 1' désignent les deux arbres à accoupler, montés respectivement dans leurs paliers d'extrémité 2, 2' disposés indépendamment l'un de l'autre et fixés par leurs boîtes de palier 3, 3' dans les chaises de palier 4, 4'. Ces chaises de palier sont montées sur la base de la machine ou sur un pont de navire (non représenté) et peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre sous l'effet d'une déformation quelconque. Les arbres 1 et 1' sont des arbres rotatifs où, par exemple, l'arbre 1 est l'arbre menant, tandis que l'arbre 1' est l'arbre mené. Ces arbres sont dotés chacun d'un second palier (non représenté) et portent des éléments mécaniques quelconques, tels que tambours, roues dentées, et analogues. Les deux arbres 1 et 1' sont pourvus intérieurement de cannelures axiales 8, 8' et d'une chambre circulaire 7, 7'. A l'intérieur est monté l'élément d'accouplement 5 à cannelures extérieures qui s'engage avec le jeu requis a dans les cannelures complémentaires 8, 8'. Cet élément d'accouplement est monté flottant à l'aide de ses deux portées sphériques 6, 6', qui sont ajustées à faible jeu dans les chambres circulaires 7, 7'. Le grand jeu a autorise un décalage relatif e des channes de palier 4, 4', ainsi qu'une inclinaison relative rudes axes des arbres 1,1', sans provoquer un coincement, la transmission du couple et du mouvement de rotation de l'arbre menant 1 à l'arbre mené 1' étant assurée par les cannelures 8, 8'. Cette disposition présente la particularité que l'accouplement n'occupe pas de place dans le sens axial, c'est-à-dire que les deux chaises de palier peuvent étre juxtaposées l'une à l'autre. Comme les arbres 1, 1' sont aussi sollicités normalement à la flexion par des tambours, des roues dentées, et analogues, leur diamètre est déterminé par cette sollicitation dans la zone entre les paliers. Ce diamètre est suffisamment grand pour assurer l'accouplement intérieur, comme décrit ci-dessus dans les extrmités des arbres, où il n'existe pas de sollicitation à la flexion. I1 s'ensuit que cet accouplement n'exige pas une augmentation du diamètre des arbres et peut donc être réalisé d'une manière tres économique. Au besoin, l'élément d'accouplement 5 peut etre exécuté en un matériau d'une résistance plus élevée. L'accouplement décrit possède ainsi un poids minimum et peut être exécuté d'une manière très durable en faisant fonctionner l'ensemble comprenant les paliers 2, 2' dans un bain d'huile. En résumé, l'invention décrite ci-dessus permet de réaliser une exécution extrêmement économique, fiable et peu encombrante. REVENDICATIONS 1. Accouplement de torsion flexible entre deux arbres tournants montés indépendamment l'un de l'autre, qui autorise un mouvement relatif limité des supports de palier et/ou une inclinaison relative des arbres, caractérisé en ce que les arbres sont accouplés intérieurement par un élément d'accouplement cannelé extérieurement ou non circulaire et sollicité à la torsion, qui est ajusté dans des évidements intérieurs de même conformation dans les deux extrémités des arbres, avec les jeux nécessaires. 2. Accouplement de torsion flexible, comme spécifié dans la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément dlaccou- plement Sresente deux portions sphériques, d'un diamètre tel qu'elles s'ajustent dans un évidement cylindrique de chaque arbre, la disposition étant telle que l'élément d'accouplement en question est centré sans donner lieu à un coincement quelconque.