L'invention se rapporte à unrobinet de commande pour équipements de freinage à air comprimé à deux circuits sur véhicules automobiles, possédant deux systèmes de freinage commandés séparément, indépendants l'un de 1:autre, par exemple peur les 5 roues avant et les roues arrière, les pistons servant au réglage de la pression de freinage ainsi que les clapets d'admission et d:échappement pour l'air comprimé étant montés en série dans le ccrps de robinet dans le sens d:actionnement dudit robinet, pistons dent le piston primaire est susceptible d'être actionné 10 mécaniquement par l'intermédiaire d'un organe de gradation et dor.t le piston secondaire est susceptible d'être soumis à la pression régnant dans le premier circuit, de freinage. Dans un robinet de commande connu, le piston secondaire possède un diamètre bien plus grand que le piston primaire, pour 15 accroître en service normal la sensibilité de réponse du circuit secondaire, Ceci présente 1:inconvénient qu'en cas de défaillance du premier circuit de freinage et que lors de 15actionnement mécanique du piston secondaire qui en résulte de manière connue, la force de rappel agissant sur le levier de commande, et par suite 20 la force d'actionnement néces-saire s'accroissent d'une façon indésirable. Dans un autre mode de réalisation connu, on évite cette difficulté du fait que le piston secondaire est subdivisé en une partie annulaire extérieure et une partie circulaire intérieure, dont le diamètre est égal à celui du piston primaire, et 25 qu;en cas de défaillance du circuit primaire, la partie annulaire extérieure s'appuyant alors contre le corps de robinet n:exerce aucune force de rappel sur le levier de commande, de sorte qu:on n:a besoin en permanence que d'une force d'actionnement de grandeur constante, 30 Ce mode de réalisation de robinet de commande présente l'inconvénient que le piston en plusieurs parties est cher, qu'un joint d:étanchéité supplémentaire est nécessaire et que le robinet de commande est d'un grand encombrement, tout comme le premier mode de réalisation connu= 35 L'invention a .pour objectif d'éviter ces inconvénients. Cet objectif est atteint, conformément à l'invention, 69 03370 2 2002102 du fait que sur le piston primaire est monté un organe élastique s:appuyant contre le piston secondaire lorsque le piston primaire est en position de commande du freinage. Il est avantageux que 1'crgane élastique soit constitué 5 par un ressort de compression précontraint. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque les deux pistons se trouvent en position de désserrage des freins, il existe un faible jeu entre la cuvette de ressort servant d'appui au ressort de compression précontraint et l'appendice du piston 10 secondaire, ce jeu étant de préférence réglable. Sur le dessin annexé, est représenté en coupe un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. Le corps de robinet 1,2, constitué, d'une partie de corps 15 supérieure 1 et d'une partie âe corps inférieure 2, possède quatre raccords tubulaires 3,4,5,6 pour deux circuits de freinage. Au raccord tubulaire 3 est relié un réservoir d'air 7 d'un premier circuit de freinage, dont les cylindres de frein 8 communiquent avec la partie de corps supérieure 1 par 1'intermé-20 diaire du raccord tubulaire 4. Au raccord tubulaire 5 est relié un réservoir d'air 9 d'un deuxième circuit de freinage, dont les cylindres de frein 10 communiquent avec la partie de corps inférieure 2 par l'intermédiaire du raccord tubulaire 6. Les deux réservoirs d'air 7 et 9 peuvent être alimentés par l'intermédiaire 25 de clapets de retenue, non représentés, par un compresseur d'air également non représenté. La partie de corps supérieure 1 est subdivisée par une cloison de séparation 11 en deux compaxtiments dont le compartiment supérieur reçoit le piston primaire 12 mobile axialement 30 à 1:encontre d'un ressort 13, et dont le compartiment inférieur reçoit le piston secondaire 14 mobile axialement à 1'encontre d'un ressort 15. En commun avec les parties de corps supérieure 1 et inférieure 2, sont ainsi formées des chambres .16,17,18. 35 La chambre 16 est en communication avec la chambre 17 par l'intermédiaire d'au moins un perçage 19 ménagé dans la cloison 69 03370 3 2002102 de séparation 11. La cloison de séparation 11 présente un appendice de forme annulaire se tèrminant en un siège de clapet 20 communiquant avec le raccord tubulaire 3, Un double clapet 21 de forme tubulaire, susceptible de 5 coulisser axialement à 1'encontre d'un ressort 22, est guidé de façon étanche dans une ouverture centrale de la cloison de séparation 11 et sur un appendice central de forme tubulaire 23 du piston secondaire 14. La partie du corps inférieure 2 présente un appendice 2o «3e forme annulaire, se terminant en un siège de clapet 24 communiquant avec le raccord tubulaire 5. Un deuxième double clapet 25 de forme tubulaire, susceptible de se déplacer axialement à 1'encontre d'un ressort 26, est guidé de façon étanche dans une ouverture centrale de la partie ^-5 de corps inférieure 2 „ Le piston primaire 12 porte sur sa face inférieure un appendice de forme annulaire se terminant en un siège de clapet 27* Le piston secondaire 14 présente sur sa face inÊrieure un appendice de forme tubulaire se terminant en un siège de clapet 28. 20 L'alésage axial 29,situé dans l'appendice tubulaire 23 dans le piston secondaire 14 et dans l'appendice tubulaire muni du siège 28, constitue avec le doiile clapet tubulaire 25 et une ouverture ménagée dans la face inférieure de la partie de corps inférieure 2 le circuit de mise à l'atmosphère pour les valves 25 d'admission et d'échappement des deux circuits de freinage, valves constituées respectivement par lès deux doubles clapets 21 et 25 et les sièges de clapets 20,2 7 et 24,28. Un boulon fileté .30, muni d'une tête cylindrique 31 et d'une rainure annulaire pourvue d'un circlip 32, est vissé dans 30 un fût de piston taraudé 33 du piston primaire 12, et est bloqué en rotation par un écrou 36 avec rondelle 37, reliant mécaniquement un organe de gradation. 34 au piston primaire 12 par 1'intermédiaire d'une plaque d'appui 35. Le boulon fileté 30 comporte sur sa partie lisse située 35 entre la tête cylindrique 31 et la rainure annulaire avec circlip 32 un ressort de compression précontraint 40 prévu entre une cuvette de ressort 38 et une cuvette de ressort 39. 69 03370 4 2002102 Pour éviter une égalisation de pression entre les chambres 17 et 18, le piston secondaire présente entre les joints d'étanchéité 41,42 une rainure, annulaire 44 en communication avec l'alésage axial 29 par au moins un canal 43„ 5 Le mode de fonctionnement du robinet de commande conforme à 11 invention est le suivant : Au moyen d'une plaque de pied d'une pédalé ou d'un levier non représenté, la plaque d'appui 35 est déplacée vers le bas, ainsi que le piston primaire 12, par l'intermédiaire de l'or-10 gane de gradation 34„ De ce fait, la cuvette de ressort 38 s'applique contre la face frontale de l'appendice central tubulaire 23_du piston secondaire 14= Lors de la poursuite du mouvement descendant du piston 15 primaire 12, le ressert de compression précontraint 40 transmet sa force de précontrainte sur le piston secondaire 14, par l'intermédiaire de l'appendice central tubulaire 23. L'effort exercé ne suffit pas encore à ouvrir le clapet 25, de sorte que ce dernier reste dans la position représentée jusqu'à ce que le siège 20 de clapet 27 s'applique sur le double clapet 21, ce qui. entraîne 1;interruption de la mise à 1'atmosphère du premier circuit de freinage, et écarte ce double clapet 21 du siège 'de clapet 20, ce qui fait parvenir dans les cylindres de frein 8 du premier circuit de freinage l'air comprimé provenant du réservoir d'air 7. 25 A travers l'alésage 19, l'air comprimé pénètre aussi dans la chambre 17 et exerce sur le piston secondaire 14, en supplément de la force du ressort de compression 40, une force dirigée vers le bas. Une très faible élévation de pression dans la chambre 17 suffit déjà à écarter le double clapet 25 du siège de clapet 24, d'où résulte 30 une alimentation en air comprimé, en provenance du réservoir d'air 9, des cylindres de frein LO du (feuxième circuit de freinage. Le clapet 21 est ramené en position de fermeture par le ressort 13 lorsque se compensent les forces exercées sur le piston primaire 12 par l'organe de gradation 34 par l'air compri-35 mé dans la chambre 16 et par le ressort de compression 40. Le clapet 25 est ramené en position de fermeture par 69 03370 5 2002102 le ressort 26 quand sont en équilibre les forces exercées sur le piston secondaire 14 par Te ressort de compression 40 et par l'air comprimé dans les chambres 17 et 18. Si la plaque d'appui 35 peut se déplacer vers le haut 5 en raison d'un relâchement de 11actionnement de la pédale, alors la force exercée par 1!organe de gradation 34 sur le pddton primaire 12 diminue» Le piston primaire 12 est déplacé vers le haut par la pression régnant dans la chanibre 16 et soulève le siège de clapet 2 7 en le séparant du double clapet 21- Le premier circuit 10 de freinage est mis à l'atmosphère,, Ainsi, la pression tombe aussi dans la chambre 17 et la pression plus élevée régnant dans la chambre 18 déplace vers le haut le piston secondaire 14, ce par quoi le siège de clapet 28 est soulevé du double clapet 25 et le deuxième circuit de freinage est mis à l'atmosphère. 15 Grâce à l'organe de gradation 34 en coopération avec le ressort de compression 40, il est possible de réaliser avec une grande sensibilité de gradation une alimentation et une mise à l'atmosphère des deux circuits de freinage. Si le premier circuit de freinage est défaillant, 20 alors, après que le piston primaire 12 se soit déplacé vers le bas de quelques millimètres, une transmission directe des forces sur le piston secondaire 14 est réalisée du fait que la face frontale de la tête cylindrique 31 du boulon fileté 30 solidaire du piston primaire 12 entre en contact avec le décrochement situé 25 dans l'alésage central de l'appendice tubulaire 23 du piston secondaire 14. Le piston secondaire 14 se déplace maintenant sous un effort mécanique vers le bas jusqu'à ce qu'une alimentation du deuxième circuit de freinage se produise. 30 Le double clapet 25 vient en position de fermeture quand les forces exercées sur le piston secondaire 14 par l'organe de gradation 34 et par la pression régnant dans la chambre 18 se font équilibre. L'entrée ou l'action du ressort de compression 40 35 sur le piston secondaire est réglable par vissage ou dévissage du boulon fileté 30 dans le piston primaire 12 après desserrage de l'écrou 36. 69 03370 6 2002102 REVENDICATIONS 1°)- Robinet de commande pour équipements de freinage à air comprimé à deux circuits sur véhicules automobiles possédant deux systèmes de freinage commandés séparément, indépendants l'un de l'autre, par exemple pour les roues avant et les roues arrière, 5 les pistons servant au réglage de la pression de freinage ainsi que les clapets d'admission et d'échappement pour l'air comprimé étant montés en série dans le corps de robinet dans le sens d'actionnement dudit robinet, pistons dont le piston primaire est susceptible d'être actionné mécaniquement par l'intermédiaire d'un 10 organecte gradation et dont le piston secondaire est susceptible d'être soumis à la.pression régnant dans le premier circuit de freinage, caractérisé en ce que sur le piston primaire est monté un organe élastique s'appuyant contre le piston secondaire lorsque le piston primaire est en position de commande de freinage. 15 2°)- Robinet de commande conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe élastique est un ressort de compression précontraint. 3°)- Robinet de commande conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce que/lesScïeux pistons se trouvent en position 20 de desserrage des freins, il existe un faible jeu entre la cuvette de ressort servant d'appui au ressort de compression précontraint et 1'appendice du piston secondaire. 4°)- Robinet de commande conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le jeu existant entre la cuvette de ressort 25 et l'appendice est réglable.