L'invention est relative à une unité d'entra2- nement, notamment pour essuie-glace de véhicule automobile, avec un arbre entraîné agissant sur un mécanisme pendulaire, auquel est fixée une manivelle faisant partie de ce mécanisme, qui coopère avec une manivelle articulée excentriquement sur elle, une première pièce de ce mécanisme pendulaire pénétrant par un téton dans un logement d'une autre pièce du mécanisme. Dans une unité d'entraînement connue de ce gen- re, le téton préfabriqué est pressé dans un alésage de la manivelle' et, afin d'éviter qu'il ne se dégage en cours de fonctionnement, il y est soudé. Ce procéda est très coûteux et n'est pas adapté à une' fabrication moderne à la chaîne. L'invention a pour but de créer une unité d'entraînement d'un montage facile. A cet effet, l'invention concerne une unité d'entraînement caractérisée en ce que le téton est venu d'une seule pièce avec la première pièce du mécanisme. Ainsi, la dépense nécessaire pour la fabrication du téton et pour sa fixation sur l'une des pièces du mécanisme pendulaire, est supprimée. Si cette pièce du mécanisme est fabriquée en matière plastique, il est avantageux de la réaliser par injection, tandis que, dans le cas ou cette pièce est fabriquée en métal, elle peut, par exemple, tre réalisée par frittage. Selon une autre réalisation de l'invention, le téton est matrice a partir de la première pièce du mécanisme pendulaire. Dans une autre réalisation de l'invention, simultanément avec le téton, un épaulement d'appui est matrice a partir de la première pièce du mécanisme pendulaire, ei bien qu'une surface d'application définie est disponible, par laquelle la première pièce du mécanisme est appliquée sur l'autre pièce de cemécanlame. La rondelle d'adaptation, usuelle autrement, peut alors tre supprimée, Une réalisation avantageuse du téton résulte d'un formage massif, à la suite duquel une dépression se trouve a l'opposé du téton sur la premibre pièce du mécanisme pendulaire, le volume de cette dépression correspondant au volume matrice a partir de la pièce. Avantageusement, la dépression forme un logement pour une pièce de glissement qui est fabriquée en matière plaetique. Il est avantageux de prévoir que la première pièce du mécanisme est la bielle, parce que, la plupart du temps, la manivelle revt la forme d'une roue dentée et est pourvue de contacts de commutation. De préférence, dans l'autre pièce, en forme de roue dentée du mécanisme pendulaire9 sont prévus, à différentes distances de l'axe de cette roue9 plusieurs logements pour le téton de la bielle. De ce fait, la roue dentée peut tre utilisée pour des mécanismes pendulaires différents. Selon la course désirée pour la crémaillère, celle-ci, avec son étrier incorporé9 est ac- crochée dans le logement correspondant à cette course. L'invention va tre décrite plus en détail en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels : -la figure 1 montre la partie essentielle en vue par dessus, d'un mécanisme pendulaire faisant partie d'une unité d'entraînement conforme à l'invention, -la figure 2 montre en élévation le mécanisme selon la figure 19 avec coupe partielle. Dans une unité d'entraînement, non représentée, d'essuie-glace de véhicule automobile, un arbre entraîné agit sur un mécanisme pendulaire 10, qui transforme le mouvement de rotation d'un moteur d'entraînement en un mouvement pendulaire. Le mécanisme pendulaire 10, selon la figure 1, consiste essentiellement en une roue dentée 11 faisant fonction de manivelle et agissant sur une bielle 12. La roue dentée 11 est liée à un arbre 13 fixé en son centre. L'entraînement de la roue dentée est assuré par un pignon, non représenté, engrenant avec cette roue. La bielle 12 comporte un téton 14, pénétrant dans un logement 15 prévu sur la face frontale de la roue dentée (figure 2). Le téton 14 est venu d'une seule pièce avec la bielle 129 de préférence par matriçage partir de cette bielle. Ta bielle comporte ainsi, a l'opposé du téton 14, une dépression 16, dont le volume correspond au volume de matière matrice à partir de la bielle. Cette dépression 16 sert de logement à une pièce de glissement 17 en matière plastique, qui se déplace sur une pièce 189 si bien que le téton 14 se trouve maintenu dans son logement pour toute position de montage de l'unité d'entra3- nement. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 2, un épaulement d'appui 19 est matrice à partir de la bielle 12, en mme temps que le téton 14. Une surface d'application 19 est ainsi définie pour la roue dentée 11 et on peut supprimer la rondelle d'appui complémentaire habituellement utilisée dans ce cas. Comme le mécanisme pendulaire peut tre monté dans des conditions variables, la roue dentée 11 présente plusieurs logements 15 pour le téton 14 de la bielle 12, disposés à des distances variables de l'axe de rotation de la roue dentée. Il est ainsi possible, avec une seule roue dentée, d'obtenir des longueurs de cour- se différentes pour la bielle 129 lorsque le téton est placé dans le logement correspondant à la longueur de course désirée. Lorsque la bielle est fabriquée en matière plastique, il est avantageux d'injecter le téton 14 sur la bielle 12, tandis que dans le cas d'une bielle fabriquée en métal, il peut tre avantageux de la réaliser par frittage et de prévoir simultanément le téton 14. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, a partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.-Unité d'entraînement, notamment pour essuieglace de véhicule automobile, avec un arbre entraîné agissant sur un mécanisme pendulaire, auquel est fixée une manivelle faisant partie de ce mécanisme, qui coopère avec une manivelle articulée excer- triquement sur elle, une première pièce de ce mécanisme pendulaire pénétrant par un téton dans un logement d'une autre pièce du mécanisme, unité d'entraînement caractérisée en ce que le téton (14) est venu d'une seule pièce avec la première pièce 12) du mécanisme. 2.-Unité d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le téton (14) est matrice à partir de la première pièce (12) du mécanisme pendulaire. 3.-Unité d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée en ce que, simultanément avec le téton (14), un épau- lement d'appui 19) est matricé à partir de la première pièce (12) du mécanisme pendulaire. 4.-Unité d'entraînement selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce qu'une dépression (16) se trouve à l'opposé du téton (14) sur la première pièce (12) du mécanisme pendulaire, le volume de cette dépression correspondant au volume matrice à partir de la pièce (12). 5.-Unité d'entraînement selon la revendication 4, caractérisée en ce que la dépression 16) forme un logement pour une pièce de glissement (17). 6.-Unité d'entraînement selon la revendication 5, caractérisée en ce que la pièce de glissement (17) est réalisée en matière plastique. 7.-Unité d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la première pièce (12) du mécanisme est la bielle (12). 8.-Unité d'entraînement selon la revendication 7, caractérisée en ce que, dans l'autre pièce, en forme de roue den tde (11) du mécanisme pendulaire, sont prévus, à différentes distances de l'axe de cette roue, plusieurs logements tel5) pour le téton (14) de la bielle (12). 9.-Unité d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la manivelle est constituée par une roue dentée (11) liée a l'arbre entraîné (13).