La présente invention, due à la collaboration de Messieurs VUILLEMENOT Jean et S#ON Jean, concerne les articulations à rotule telles qu'utilisées par exemple sur les véhicules automobiles, dans les mécanismes de direction à crémaillère. On connaît de telles articulations constituées par une rotule de forme sphérique reçue dans un boitier serti sur la rotule, un coussinet ét-it interposé entre ces deux pièces. Habituellement > ce coussinet est préalablement moulé, mis en place dans le boitier avant assemblage de la rotule, et il est déformé lors de l'opération de sertissage en même temps que le boiter Une telle réalisation présente certains inconvénients, dont le principal réside dans la difficulté à reproduire avec une grande précision les jeux très faibles qui sont indispensables au bon fonctionnement de l'articulation.Pour tenter d'obtenir ces jeux, il faut que les pièces soient réalisées avec une très grande précision, ce qui augmente sensiblement leur coût, L'opération de sertissage du bottier sur la rotule entrain par ailleurs une certaine impréc#ision qui peut se traduire par des risques de grippage ou des serrages différents du coussinet entre la rotule et le boiter, d'une articulation à l'autre. L'invention se propose de remédier à cet inconvénient et de fournir une articulation à rotule et un procédé de fabrication permettant d'obtenir de façon relativement simple des jeux de fonctionnement de valeur déterminée sans qu'un usinage précis des différents constituants ne soit nécessaire. Elle a pour objet un procédé de fabrication d'une articulation à rotule comprenant une rotule sphérique7, un boitier et un coussinet interposé entre ces deux pièces, selon lequel le boitier est serti sur la rotule, caractérisé en ce que le boftier est serti sur la rotule préalablement à la mise en place du coussinet et ce dernier est réalisé par injection d'une matière plastique auto-lubrifiante convenable. Elle a également pour objet une articulation à rotule obtenue par ce procédé, caractériséfen ce que le coussinet est réalisé en une matière plastique injectée entre la rotule et le boîtier, ce dernier comportant au moins un orifice permettant l'injection de la matière du coussinet. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et sur lequel la Fig. unique représente une articulation suivant l'invention,le boftier étant représenté en trait mixte avant sertissage et en trait plein après sertissage. Une articulation à rotule suivant l'invention, destinée par exemple à être incorporée à un mécanisme de direction à crémaillère, comprend une rotule sphérique 1 réalisée en acier forgé à froid. La partie sphérique doit être de bonne qualité géométrique mais la valeur de son diamètre peut varier dans une certaine mesure.On peut, par exemple, se contenter d'une tolérance générale de + 0,25 mm sur le diamètre, Cette rotule est reçue dans un boîtier 2 également réalisé en acier forgé à froid et qui comporte un fond 3 en forme de calotte sphérique concave, une partie intermédiaire tronconique 4 dans laquelle est ménagé au me un orifice 5 pour l'injection du matériau constituant le coussinet 6, et une partie cylindrique 7 s'étendant au-delà du plan diamétral p de la rotule et qui est ensuite sertie par roulage ou emboutissage de façon à emprisonner la rotule et garantir la sécurité à l'arrachement. Suivant l'invention cette opération de sertissage est effectuée en l'absence du coussinet 6 et ce dernier est ensuite injecté sous pression. Il est réalisé en une matière plastique auto lubrifiante assurant un coefficient de frottement minimal,par parexem- ple en polyacetal ou polyamide chargé de silicone. Pendant l'injection l'intervalle 8 entre 1' extrémité du bolier et la rotule est bien entendu obturé, et cette injection s'effectue dans des conditions extrêmement précises de température et de pression de façon à obtenir entre la rotule et le coussinet un jeu de fonctionnement précis qui est assuré par le retrait de la matière injectée. A titre d' exemple > avec un polyamide, la matière plastique est injectée sous une pression de 60 bars, à une température de 260 à 2700. Le cas échéant, la valeur de ce jeu peut être ajustée par un léger rétreint du bolier après injection de la matière plastique. Les avantages de ce procédé de fabrication répondent bien aux objectifs fixés : en effet, le coussinet injecté rattrape les Xventuelles variations de diamètre de la rotule de sorte que l'on contrôle beaucoup mieux les jeux de fonctionnement qui ne soht plus fonction que des caractéristiques du matériau constituant le coussinet et des conditions de températures et de pression prevalant lors de l'injection et après cette injection. - REVENDICATIONS 1. - Procédé de fabrication d'une articulation à rotule comprenant une rotule sphérique, un boftier et un coussinet interposé entre ces deux pièces, selon lequel le boîtier est serti sur la rotule, caractérisé en ce que le boftier (2) est serti sur la rotule (1) préalablement à la mise en place du coussinet (6) et ce dernier est réalisé par injection d'une matière plastique auto-lubrifiante convenable. 2. - Articulation à rotule obtenue par le procédé suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le coussinet (6) est réalisé en une matière plastique injectée entre la rotule et le boftier, ce dernier comportant au moins un orifice (5) permettant l'injection de la matière du coussinet.