• 1 v • /vLr'tav-ention concerne un système de freins hydrauliques alimenté par une pompe et comportant un dispositif anti-dérapage qui contrôle la décélération de rotation au moyen'de.la pression de freinage dans les cylindres montés-sur les roues et qui comprend une partie disposée dans la conduite hydraulique de freinage entre 5 le cylindre moteur et les cylindres .montés- sur les roues. Ce dispositif comporte un piston récupérateur qui fait varier-le volume de la partie de la conduite hydraulique qui communique avec un cylindre de roue, les deux parties de la conduite hydraulique étant reliées par une vanne. Is piston récupérateur est actionné par la différence de pression commandée dans les chambres d'un cylindre qui est 10 divisé en deux parties par une cloison mobile. On connaît un système de freinage dans lequel un cylindre à vide est divisé en deux parties par une membrane roulée. Sur le disque de la membrane, un piston récupérateur tel, en particulier, qu'un piston plongeur ,est disposé de manière à plonger dans son cylindre, lequel est rendu étanche par rapport au piston fonc-15 tionnant par le vide et tient une vanne d'admission en position ouverte lorsqu'il est en position de repos, de sorte que le cylindre de roue se trouve en communication hydraulique avec le maître cylindre. Une chambre du cylindre à vide est constamment reliée au côté du moteur qui est sous vide (ou en dépression), tandis que l'autre chambre, qui renferme le cylindre du piston récupérateur, communique 20 avec le même côté du moteur au moyen d'une vanne du type 5/2 qui est actionnée électro-magnétiquement. Le piston récupérateur est tenu dans sa position de repos par un ressort qui prend appui entre le fond du cylindre à vide et ladite cloison. En position de repos, les deux chambres communiquent avec le côté sous vide du moteur. 25 Lorsque le senseur détecte une trop forte décélération de rotation de la roue, le circuit électronique qui le suit délivre un signal constitué par une tension ou un courant qui excite la vanne électrique, en reliant ainsi la chambre du cylindre à vide dans laquelle est engagé le piston récupérateur, à l'air extérieur. Par la pression extérieure, la cloison élastique déformàble et le pis-30 ton récupérateur sont pousses contre la force du ressort, de sorte que la vanne d'admission se ferme et que le volume compris entre cette vanne et le cylindre de roue augmente, ce qui relâche l'agent de pression. Lorsque 1'électro-vanne revient à sa position initiale, les deux chambres du cylindre à vide se trouvent de nouveau reliées au côté sous vide du moteur, et la force du ressort ramène progressi-55 vement lo piston récupérateur à sa postion initiale, ce qui ouvre die nouveau la vanne d'admission . Le système de commande qui comprend le dispositif qui vient d'être décrit en tant qu'appareil de commande est prévu séparément pour un ou deux essieux, les deux roues d'un essieu étant commandées ensemble. Cependant, dans un système à double circuit de freinage, il est désirable de commander cha-40 que roue séparément, ce qui nécessiterait un équipement de commande pour chaque roue, mais en raison du manque de place, il est impossible d'installer quatre pistons récupérateurs actionnés par dépression. Un but de l'invention est d'offrir des appareils_à piston récupérateur pour systèmes de freinage à double circuit, actionnés par. une différence de pression • .contrôlées demandant peu -de place et pouvant être associés, à chaque roue, Suivant l'invention, on résout ce problème en reliant le coté pression d'un appareil pilote et/ou d'un accumulateur de pression,, sous la dépendance du signal de sortie d'un senseur de décélération, à une chambre du cylindre divisé en deux parties. Pour chaque roue est installé un équipement de commande comprenant un senseur de décélération de rotation et vin appareil à piston récupérateur disposé dans la conduite de freinage du piston de roue et commandé par la pression, les cylindres des pistons récupérateurs étant reliés hydrauliquement en parallèle au maître cylindro. Dans une forme de réalisation particulière d'un système de freinage à double circuit, les cylindres des pistons récupérateurs sont reliés en parallèle par paires, par des conduites hydrauliques, aux chambres respectives d'une paire de cylindres jumelés. Grâce à une vanne électromagnétique qui est actionnée sous la dépendance de.la décélération de rotation, les chambres qui sont formées dans le cylindre par la cloison et dans lesquelles la différence de pression actionne le piston récupérateur,communiquent alternativement, soit avec la conduite hydraulique venant de l'appareil pilote soit Par un clapet avec la cuve réservoir. Dans une autre forme de réalisation, les deux chambres du cylindre divisé peuvent communiquer alternativement par une vanne,soit avec l'accumulateur de pression soit avec la cuve réservoir. L'invention va être décrite plus en détail en se référant aux dessins joints dans lesquels : la figure 1 représente le schéma de l'équipement d'un système de freinage à double circuit ; la figure 2 montre une vue en coupe des cylindres jumelés associés à l'appareil pilote et des quatre appareils à piston récupérateur j et.la figure 3 montre une vue en coupe du piston récupérateur. Comme x-eprésenté sur la figure 1, la cuve réservoir 1 qui reçoit l'agent de pression évacué, est reliée directement aux cylindres jumelés 5, et au pilote hydraulique 21 en passant par une pompe 2. Le pilote 21 transmet l'effort exercé sur -la pédale 4 et l'applique aux cylindres jumelés 5« En outre, le pilote alimente une conduite hydraulique 6 vers les vannes à solénoïdes 7 prévues pour les quatre appareils à piston récupérateui». Un accumulateur de pression 32 peut être relié à la conduite 6. Une conduite hydraulique 36, 36' va de chacune des deux BAD ORIGINAL 70 01541 2028531 r .3 chambres des cylindres jumelés aux cylindres de deux pistons récupérateurs associés respectivement aux roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière et qui sont, à leur tour, reliés hydrauliquement aux cylindres de roues 3,9,10,11. Chaque roue est équipée d'un senseur 8r,9*,10*,ll' pour mesurer la décélération de 5 rotation instantanée. Les circuits électroniques qui les suivent délivrait un signal constitué par un courant à la vanne électromagnétique correspondante pour contrôler la pression de freinage lorsqufon atteint une valeur de décélération qui a été désignée comme la valeur maximum. La figure 2 montre line vue en coupe de 1»'objet de l'invention appliqué à un 10 système de freinage à double circuit et fait comprendre le mode de fonctionnement. Le piston 3 de l'appareil pilote 21 agit sur les pistons guidés parallèlement des cylindres jumelés 5 sur lesquels se branchent des circuits de freinage séparés pour les essieux avant et arrière. Le travail du piston pilote est assisté par la pression hydraulique assurée par la circulation de la pompe. Un papillon 15 23 prévu dans le cylindre pilote 21 permet la circulation de l'agent de pression en passant par la cuve réservoir 1 et la pompe 2 en absence d'une action de freinage. Du fait de l'étranglement, il s'accumule, dans le cylindre pilote 21, une pression qui intensifie la pression de freinage, agit dans les deux chambres des cylindres jumelés et parvient, par les vannes 28, aux deux appareils hydrauliques 20 à piston récupérateur associés à un essieu et reliés en parallèle pour agir sur les cylindres de roues en passant par les cylindres des pistons récupérateurs. Les vannes à bascule 22 relient les chambres de pression des cylindres jumelés avec la cuve réservoir lorsque le frein est relâché. Les appareils à piston récupérateur sont exactement pareils (voix1 figure 3). 25 Un cylindre 24 est divisé en deux parties par une cloison déformable 25, par exemple une membrane roulée ou un piston. Les deux chambres 29, 30 ainsi formées : sont séparées l'une de l'autre de façon étanche et peuvent être reliées alternativement, au moyen d'une vanne électromagnétique 26, du type 3/2 et de la conduite hydraulique 6 avec l'appareil pilote 3 ou un accumulateur de pression interpo-30 sé 32. Celle des deux chambres 29, 30 qui est coupée de la conduite 6 par la vanne 26 est reliée en même temps* par un clapet 33, avec la cuve réservoir, de sorte que l'agent de pression peut s'échapper de cette chambre par le clapet 33. Le piston récupérateur 31* Qui est fixé à la cloison 25 de telle sorte qu'il suit les mouvements de cette cloison, se déplace dans un cylindre 27 qui est sé-35 paré de façon étanche du cylindre 24 et qui, dans sa position de repos, maintient une vanne 28 ouverte . Avant qu'une action de freinage commence, l'agent de pression circule entre la cuve réservoir, la pompe 2 et le cylindre pilote 3» En outre, la vanne électromagnétique 26 relie la chambre 29 du cylindre 24 à la pompe 2 en passant par l'ap-.40 pareil pilote 3, de sorte que la pression qui s'exerce sur la cloison 25 place 70 01541 202853Î 4 le piston récupérateur dans sa position initiale et tient la vanne 28 ouverte. Lorsqu'un accumulateur de pression 32 est disposé dans la conduite 6, une pression relativement élevée, indépendante de la pression de freinage, est disponible pour la commande. 5 En réponse à une action de freinage normale, le papillon 23 prévu dans l'appareil pilote 3 se ferme plus ou moins. Du fait de l'étranglement de la circulation de la pompe, il s'établit une pression qui agit sur les cylindres jumelés, en appliquant ainsi au cylindre de roue une pression intensifiée en passant par la vanne 28 et le cylindre 27, d'où résulte une décélération du véhicule. Si' 10 la décélération dépasse une valeur qui a dû être déterminée, le senseur de la roue concernée délivre un signal constitué par un courant qui excite la vanne électromagnétique 26, de sorte que la liaison de la chambre 29 avec la pompe est coupée et que la conduite 6 est reliée à la chambre 30. La pression de freinage, et celle de l'agent de pression conduit par la pompe 2 dans la chambre 30 agissent 15 alors dans le même sens sur la cloison mobile 25, de sorte que le piston récupérateur 31 est déplacé et que l'agent de pression peut s'écouler de la chambre, la vanne 28 étant fermée. L'arrivée de l'agent de pression venant des cylindres jumelés est coupée. En même temps, le volume que forme la conduite de freinage est augmenté par le mouvement de la cloison 25 et du piston récupérateur 31# de : 20 sorte que la pression de 1'agent de pression est relâohée et que la roue peut accélérer de nouveau. Lorsque le courant d'excitation de la vanne à solénolde disparaît , cette vanne revient à sa position initiale, et la pression qui venait de la pompe 2 dans la chambre 29 par la conduite ouvre la vanne28 en'déplaçant le piston récu-25 pérateur. .31. Une nouvelle action de freinage peut commencer. Une branche, de re- tour 33j 3^ relie la chambre 30 à la cuve réservoir 1 et permet à, l'agent de . , pression de s'échapper. Dans une autre forme de réalisation, la vanne électro-magnétique 26 peut être une simple vanne d'ouverture L'avantage particulier de cette invention consiste en ce que toutes les roues du véhicule peuvent être commandées séparément. Grâce à la. valeur élevée de la 35 pression, les appareils à piston récupérateur peuvent être faits si petits qu'ils peuvent tous être dans une annexe des cylindres jumelés. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulment à titre d'exemple et ne limite pas la 4-0 portée de l'invention. •-323 70 01541 2028531 •".5 revehdicatioms 1. Système de freins hydrauliques alimenté par une pompe et comportant un dispositif anti-dérapage contrôlant la décélération de rotation en agissant sur la pression de freinage dans les cylindres associés aux roues, au moyen d'un dis-5 positif disposé dans la conduite hydraulique de freinage entre le cylindre moteur et les cylindres de roues, ce dispositif comprenant un piston récupérateur qui fait varier le volume de la partie de la conduite hydraulique qui communique avec le cylindre de roue, les deux parties de cette conduite hydraulique étant reliées par une vanne et le piston récupérateur étant actionné par une différence 10 de pression contrôlée entre les chambres d'un cylindre qui est divisé en deux parties par une cloison mobile, -caractérisé en qu'en réponse à un signal délivré par un senseur de décélération de rotation, la pression créée dans un cylindre pilote ou dans un accumulateur de pression peut être appliquée à l'une des chambres dudit cylindre divisé en deux parties. 15 2. Système de freinage tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque roue est associé un équipement de commande comprenant un sen-saur lie décélération de rotation et un appareil à piston récupérateur disposé dans la conduite de freinage allant au cylindre de roue et commandé par une pression, les cylindres des pistons récupérateurs étant disposés hydrauliquement en 20 parallèle sur le maître cylindre. 3. Système de freinage tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en ce que; dans un système de freinte à double circuit, les cylindres des pistons récupérateurs associés aux roues respectives sont reliés par paires en parallèle par deux conduites, aux chambres respectives d'une paire de maîtres cylin- 25 dres jumelés. 4. Système de freinage tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en ce que les deux chambres formées par la cloison mobile dans le cylindre susmentionné et où la différence de pression actionne le-piston récupérateur, peuvent êti-e reliées alternativement* pur une vanne électro-magnétiqUe qui fonctionne 30 sous la dépendance de la décélération de rotation, soit à la conduite de pression hydraulique soità la cuve réservoir, en passant par un clapet. 5. Système de freinage tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'une vanne associée avec le cylindre divisé en deux parties par une cloison mobile permet de relier alternativement les deux chambres de ce cylindre à l' 35 accumulateur de pression et à la cuve réservoir.