La présente invention se rapporte à un essieu oscillant hydrostatique polar véhicules utilitaires du type comprenant : (a) an corps porteur creux mini de moyens permettant de le fixer à un châssis de véhicule (b) deux moyeux de roues équipés de fusées qui sont fixées sur les deux côtés du corps porteur, chacun de ces moyeux étant équipé d'un moteur hydrostatique incorporé et dont les conduites d'huile sous pression émergent à lextérieur à travers le corps porteur ; et (c) un dispositif servant à recueillir et évacuer les fuites d'huile des moteurs hydrostatiques. Dans les transmissions hydrostatiques pour véhicules, de préférence pour engins de transport de charges lourdes, pour véhicules à plancher surbaissé et équivalents, il est habituel de réaliser l'essieu sous la forme d'un essieu oscillant rigide comportant pour chacun des moyeux de roues, un groupe composé d'un moteur hydrostatique et d'un réducteur,notaJ ent un réduc*r planétaire aval, et logé au moins partiellement dans son moyeu respectif. Dans les essieux oscillants à corps porteur ouvert que l'on prévoit pour ces applications, le raccordement des conduites d'huile sous pression, des conduites de commande et des conduites de fuites d'huile exige des canalisation distinctes qui sont compliquées et difficiles à monter. L'invention a plus particulièrement pour but de perfectionner le raccordement de l'huile sous pression et de l'huile des fuites et de créer nn essieu à transmission hydrostatique présentant une grande commodité de montage. Poar résoudre ce problème, l'invention propose un essieu du genre de celui précédemment défini et caractérisé en ce que (d) le corps portear forme, avec le volume intérieur des fusées solidaires du corps porteur en position angulaire, un volume collecteur de fuites d'huile étanche à la pression et qui présente une sortie destinée au raccordement d'une condnite de fuites huile; (e) le corps porteur présente dans la région de chacun des moyeux, deux perçages opposés qui débouchent dans la chambre collectrice de fuites d'huile et dans chacun desquels est engagée avec jeu une tubulure appartenant à un adaptateur ;; (f) l'adaptateur présente par ailleurs une bride rigidement solidaire de la tubulure, qui est fixée à joint étanche, au moyen de vis, sur la partie de la surface extérieure du corps porteur qui entoure le perçage, avec interposition d'une garniture d'étanchéité (g) le jeu radial entre les vis et les perçages correspondants de la bride est à peu prbs égal au jeu existant entre la tubulure et le perçage de la paroi du corps porteur g (h) l'extrémité extérieure de l'adaptateur forme un raccord pour une conduite d'huile sous pression;; (i) l'extrémité intérieure de l'adaptateur, plus précisément l'extrémité libre de la tubulure est engagée avec un ajustement précis dans un trou de raccordement correspondant du bloc de commande du moteur hydrostatique, ce trou de raccordement présentant une gorge annulaire dans laquelle est encastrée une bague d'étanchéité. Suivant une autre caractéristique, dans le cas d'une utilisation de moteurs hydrostatiques à commande hydraulique, il est prévu dans la paroi du corps porteur, pour chaque adaptateur d'huile sous pression un perçage de passage de conduite de commande décalé par rapport aux perçages de passage des adaptateurs d'huile sous pressions un-adaptateur de conduite de commande correspondant en construction aux adaptateurs d'huile sous pression, qui est enfilé dans ce perçage de passage de conduite de commande et est emmanché dans un perçage récepteur de conduite de commande correspondant ménagé dans le bloc de commande0 L'invention permet de résoudre le problème consistant à créer une chambre collectrice de fuites d'huile fermée pour les deux moteurs hydrostatiques d'un essieu oscillant, d'où les fuites d'huile puissent être évacuées par une conduite commune0 Les raccords d'huile sons pression sont extérieurs au corps porteur, ce qui permet de maîtriser, à l'aide de moyens simples, l'incorporation de l'essieu oscillant dans un véhicule. Par ailleurs, 1'assemblage de l'essieu oscillant est rendu particulire- ment commode par les caractéristiques d à i. L'invention apporte donc l'avantage d'assurer la sécurité de l'étanchéité à la hante pression, la sécurité de l'étanchéité de la fermeture de la chambre collectrice de fuites d'huile et de compenser les tolérances de dimension et de position sans préjudice de l'étanchéité. Un mode de réalisation sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels La figure 1 représente un essieu oscillant hZdro- statique La figure 2 est une coupe partielle suivant la ligne A-A de la figure 1 La figure 3 représente ua détail de la coupe de la figure 2 à plus grande échelle. Sur la figure 1, on a représenté un essieu oscil lant hydrostatique en partie--en coupe. Cet essieu com- prend un corps porteur creux 1 présentant u trou de suspension 10 qui constitue le troyen permettant de fixer l'essieu à un châssis, ainsi que deux moyeux de roues 3 et 4. Une partie fixe de chacan des moyeux 3 et 4, et plus précisément la fusée correspondante 5 ou 6, est fixée an corps portear 1 à joint étanche au moyen de vis 9. Pour l'entraînement des deux moyeux de roues 3 et 4, sont prévus deux moteurs hydrostatiques dont la figure 1 montre celui qui est associé au moyeu 3.On a omis de représenter le réducteur planétaire, h plusieurs étages dans la plupart des cas, qui est prévu à l'intérieur du moyeu 3. Le volume intérieur 8 de la fusée 5 et le volume intérieur de la fusée 6 forment, en combinaison avec le volume intérieur du corps porteur 1, une chambre 2 collectrice des fuites d'huile étanche à la pression qui présente une ouverture 11 pour le raccordement d'une conduite de fuites d'huile et un bouchon de vidange d'huile 28. Le moteur hydrostatique 7 est équipé d'un bloc de commande 12 qui peut être raccordé à une conduite de commande non représentée par l'intermédiaire d'un adaptateur de conduite de commande 13 enfilé avec Jeu dans un perçage 37 du corps porteur 1. Il est prévu un autre adaptateur de conduite de commande 14 pour le moyeu de roue de droite 4. La construction des adaptateurs de conduites de commande 13 et 14 correspond à celle des adaptateurs d'huile sous pression 15 et 16 prévus pour l'alimentation en huile sous pression et qui seront décrits en détail en regard des figures 2 et 3. Pour l'essieu oscillant hydrostatique représenté sur la figure 1, il est nécessaire de prévoir des conduites de commande hydranlique puisqu'il s'agit de moteurs hydrostatiques réglables. Toutefois, le réglage des moteurs hydrostatiques poarrait également être effectué électriquement. Les particularités de l'invention seront expliquées de façon particulièrement claire en regard des figures 2 et 3. La figure 2 montre quten des points mutuellement opposés du corps porteur 1 sont prévus des perçages 29 et 30 et qu'autour de chacun de ces perçage, est prévue une surface de portée correspondante destinée à recevoir une bride 18 ou 32 d'un adaptateur d'huile sous pression 16 ou 15 respectivement. La construction des adaptateurs a'huile sous pression 16 et 15 sera décrite à propos de l'adaptateur d'huile sous pression 16 représenté à plus grande échelle sur la figure 3 et de son montage dans l'appareil. L'adaptateur d'huile sous pression 16 est constitué par une tubulure 17 munie d'un raccord extérieur 19 réalisé dans le cas considéré sons la forme d'un raccord coudé. L'extrémité libre de la tubulure 17 qui est usinée avec précision sur sa surface externe est emmanchée dans un perçage de raccordement 36 du bloc de commande qui présente une configuration correspondante ou dans un raccord 23 du bloc de commande 12. Le raccord 23 est fixé par des vis au corps de base du bloc de commande 12 avec interposition d'une bague d'étanchéité 26. Le perçage de raccordement 36 présente une gorge annulaire dans laquelle est logée une antre bague d'étanchéité 25. Les perçages 35 de passages des vis 20 qui servent à fixer la bande 18 présentent un large jeu vis-à.-vis des vis 20 et plus précisément un jeu égal à celui de la tubulure 17 dans le perçage 29 du corps porteur 1. Avec ce jeu, il est possible de compenser les écarts de positionnement de l'axe du perçage 36 qui débouche dans une conduite d'huile sous pression 27 par rapport au perçage 29. La tubulure 17 peut donc être sans inconvé- nient disposée excentriquement dans le perçage 29 lorsqutelle est montée. Dèz que la position définitive de cette tubulure est fixée, on serre à bloc les vis 20 auxquelles sont associées des rondelles 21 et ces vis appliquent la bride 18 sur une surface de portée du corps porteur 1 qui entoure extérieurement le perçage 29. L'étanchéité est alors assurée par une garniture 22. La description donnée ci-dessus est également valable pour l'adaptateur 15 diamétralement opposé, qui se trouve dans le perçage 30 et comprend également une tubulure 31 une bride 32 et un raccord 33. On a représenté en 34 les vis servant à fixer la bride 32. Lors de l'assemblage de l'essieu oscillant, on rapproche le moyeu de roue 3 (figures 1 et 2) du corps porteur 1, en le déplaçant de la gauche vers la droite dans ce mouvement, le moteur hydrostatique 7 pénbtre partiellement dans le volume intérieur du corps porteur 1 et son bloc de commande 12 pénètre entièrement dans ce volume ; le mouvement se poursuit jusqu'à ce que la fusée 5 vienne s'appliquer contre la surface frontale gauche en forme de bride du corps porteur 1. Lorsqu'elle est parvenue dans cette position, on ltassemble rigidement à ce corps au moyen des vis 9. Maintenant, on emmanche les deux adaptateurs d'huile sous pression 15 et 16 et lladap- tateur de conduite de commande 13 à travers les perçages correspondants 30,29 et 37 et dans le bloc de commande respectivement et on fixe les brides dans les positions obtenues. REVENDICATIONS 1.- Essieu oscillant à transmission hydrostatique pour véhicules utilitaires, comprenant (a) un corps porteur creux muni de moyen permettant de le fixer au châssis d'un véhicule; (b) deux moyeux de reue équipés de fusées qui sont fixées sur les deux cotés du corps porteur, chacun de ces moyeux étant équipé d1un moteur hydrostatique incorporé et dont les conduites d'huile sous pression émergent à l'extérieur à travers le corps porteur g et (c) un dispositif destiné à receuillir et évacuer les fuites d'huile des moteurs hydrostatiques, cet essieu étant caractérisé en ce que (d) le corps porteur 1 forme avec le volume intérieur des fusées 5, 6 reliées rigidement en rotation an corps porteur 1 un volume collecteur de fuites d'haie 2 étanche à la pression et qui présente une sortie 11 destinée au raccordement d'une conduite de fuites d'huile B (e) le corps porteur 1 présente dans la région de chacun des moyeux 3,4 deux perçages opposés qui débouchent dans la chambre collectrice de fuites d'huile 2, et dans chacun desquels est engagée avec Jeu une tubulure 17,31 appartenant à un adaptateur 16, 15 g (f) l'adaptateur 16,15 présente par ailleurs une bride 18, 32 rigidement solidaire de la tubulure 17,31 qui est fixée à joint étanche, au moyen de vis 29,30, sur la partie de la surface ext4- rieuredu corps porteur 1 qui entoure le perçage 29,30 avec interposition d'une garniture d'étanchéité 22 3 (g) le jeu radial entre les vie 20, 34 et le perçage correspondant 33 de la bride 18, 32 est à peu près égal au jeu entre la tubulure 17, 31 et le perçage 29,30 de la paroi du corps porteur Z (h) ltextré-ité extérieure de l'adaptateur 16,15 forme un raccord 19,33 pour une conduite d'huile sous pression g (i) l'extrémité intérieure de l'adaptateur 16,15 plus précisément, l'extrémité libre de la tubulure 17,31 est engagée avec un ajustement précis dans un trou de raccordement 36 correspondant du bloc de commande 12 du moteur hydrostatique 7, ce trou de raccordement 36 présentant une rainure annulaire dans laquelle est encastrée une bague d'étanchéité 25. 2.- Essieu oscillant à transmission hydrostatique suivant la revendication 1, équipé d'un moteur hydrostatique réglable qui peut étire raccordé à un réseau de commande par l'intermédiaire d'ene conduite de commande hydraulique émergeant du corps porteur, cet essieu étant caractérisé en ce que (k) la paroi du corps porteur 1 présente en un point décalé par rapport au perçage de passage 29,30 de l'adaptateur 16,15 dthuile sous pression, un perçage 37 de paysage de conduite de commande, et un adaptateur 13,14 de conduite de commande d'une construction cerrespondant à celle des adaptateurs 15, 16 d'huile sons pression est engagé dans ce perçage décalé et emmanché dans un perçage de conduite de commande correspondant ménagé dans le bloc de commande 12.