L'invention, due à wolfgang RODE, Sis-afried RÖSSEL, et IIerbert GROTIIE, est relative à un appareillage pour fixer des éléments de coffrage à des fonds et des parois de moule, et pour les séparer, d?ns la fabrDc?tnon industrielle d'nloments de construction prfabrius en bétons Le brevet d'Allemagne de l'Est nO 97.849 décrit un dispositif pour fixer, d'une manière amovible, des éléments de cof- frage, qui se compose principalement d'un dispositif de serrage et d'un dispositif récepteur, avec lequel en principe on utilise toujours plusieurs dispositifs récepteurs prévus dans les fonds et les parois de moules et un nombre correspondant de dispositifs de serrage prévus dans des ouvertures appropriées des éléments de coffrage ; les dispositifs de serrage sont engagés dans les dispositifs récepteurs et serrés ou verrouillés à l'intérieur de ceux-ci pour fixer les éléments de coffrage aux parois ou aux fonds de moules. Une amélioration importante du dispositif de serrage selon le brevet précité fait l'objet d'une demande de brevet déposée le même jour au même nom sous le titre : "Dispositif de serrage pour fixer et séparer des éléments de coffrage". Dans ce dispositif de serrage amélioré, le serrage et le verrouillage sont assurés par le pivotement de barrettes de pression s'appliquant contre un appendice conique du boulon de serrage du dispositif de serrage. Dans la demande de brevet relative à cette amélioration, le déposant précise que l'outil destiné à déclencher le processus d'assemblage ou de verrouillage fait l'objet de la présente demande de brevet. Dans cette amélioration du dispositif de serrage se dégage déjà l'idée que le principe de fonctionnement du verrouillage et du déverrouillage pourrait donner lieu à d'autres possibilités d'application importantes, liées aux problèmes de fixation et de séparation d'éléments de coffrage qui se posent dans la fabrication industrielle, d'une manière rationnelle, d'é- léments de construction en béton.Dans cette amélioration du dispositif de serrage, pour effectuer la fixation des éléments de coffrage, il faut enfoncer la rondelle de fermeture du boulon de serrage, cette pression étant transmise, par le boulon de serrage ainsi poussé, au boulon du dispositif récepteur et ayant pour ré- sultat d'obtenir, par le pivotement des barrettes de pression, le serrage et, par conséquent, la liaison d'assemblage désirée. En général, les éléments de coffrage utilisés pour le moulage sont fixés l'un après l'autre, en utilisant des outils de levage et des moyens de transport, sur les fonds et sur les parois de moules, au cours de la fabrication en position verticale et de la fabrication en position horizontale, et, après la fabrication, sont enlevés et évacués de la même manière.Pour le démontage des éléments de coffrage, il faut distinguer entre la séparation de l'élément de coffrage de la surface extérieure de la pièce de be- ton et l'enlèvement et l'extraction des éléments de coffrage pour dégager la pièce moulée afin d'enlever celle-ci du fond du moule la séparation des éléments de coffrage s'effectue par exemple à l'aide du dispositif décrit dans le brevet de l'Allemagne de l'Est précité, mais l'enlèvement et l'extraction des éléments de coffrage ne sont pas possibles avec ce dispositif et ne sont pas prévus d'ailleurs par ledit brevet. L'invention a pour but d'améliorer encore le dispositif, en soi connu par le brevet allemand précité, pour fixer d'une ma nière amovible des éléments de coffrage, en incorporant, au cours de la fabrication industrielle d'éléments de construction préfabriqués en béton, l'opération de montage et de démontage des élé- ments de coffrage directement à l'opération de fixation et de sé- paration des éléments de coffrage, et de permettre le montage et le démontage des éléments de coffrage sans intervention manuelle. Le problème que vise à résoudre l'invention est de loger et de disposer dans un appareillage réalisé d'une manière appropriée les outils nécessaires à l'enfoncement des dispositifs de serrage pour la fixation et la séparation des éléments de coffrage, ceci de telle manière qu'aussi bien la fixation et la séparation des éléments de coffrage que la mise en place de ceux-ci et leur enlèvement et leur extraction puissent s'effectuer selon un processus de fabrication se déroulant d'une manière continue, en fabrication en position verticale et en fabrication en position horizontale. Comme outil pour enfoncer les rondelles de fermeture des dispositifs de serrage s'offre le dispositif de serrage lui-même, manoeuvré d'une manière correspondante, lorsqu'il est adapté'à la résolution du problème posé. Les dispositifs de serrage connus sont disposés dans les ouvertures prévues à cet effet dans les éléments de coffrage1 de manière à être alignés avec les dispositifs récepteurs prévus dans les fonds orles parois de moules. Par conséquent, le problème posé peut être résolu lorsque, non seulement les fonds et les parois de moules comportent les dispositifs récepteurs disposés selon la grille appronriée, mais encore un châssis mobile couvert ou une plaque équipé d'outils logés sur ou dans ce châssis ou cette plaque et destinés à serrer les dispositifs de serrage par enfoncement de leurs rondelles de fermeture, est orienté en concordance avec cette grille et tient compte ainsi des diverses dimensions des éléments de construction préfabriqués en béton à produire. En se fondant sur ce principe, le problème posé est résolu, conformément à l'invention, par le fait que l'appareillage de fixation et de séparation d'éléments de coffrage est complété par l'adjonction d'un manipulateur, qui est constitué par un châssis recouvert en forme de plaque, dans lequel sont montés, en affleurant superficiellement, les outils de serrage analogues aux dispositifs de serrage connus, lesquels outils de serrage sont disposés de telle manière que la grille selon laquelle ils sont placés corresponde à celle selon laquelle les dispositifs récepteurs sont placés dans les fonds et les parois de moules, le bou- lon de serrage de chacun des outils de serrage étant accouplé, par une extrémité, à un cylindre hydraulique logé dans le corps de la plaque, de telle manière que l'appendice cônique formé à l'extrémité opposée du boulon de serrage puisse être amené à sortir de la longueur nécessaire du plan de la plaque, puis à rentrer dans celle-ci, et que, pour séparer les éléments de coffrage marginaux, des outils de serrage sont montés de manière à pouvoir être déplacés dans des pistes de guidage et sont disposés de manière à pouvoir être déplacés dans le plan de la plaque j le mouvement horizontal correspondant étant également effectué au moyen d'un cylindre hydraulique logé dans le corps de la plaque. Mais,du fait que les profils selon lesquels sont réalisés les bords des éléments de béton ne permettent pas de soulever directement les éléments de coffrage marginaux, comme on peut le faire dans le cas d'éléments de coffrage non profilés, il faut réaliser les outils de serrage utilisés ici selon une configuration particulière, qui fait l'objet d'une autre demande de brevet. Le manipulateur conforme à l'invention peut être utilisé aussi bien pour la fabrication en position verticale que pour la fabrication en position horizontale d'éléments de construction préfabriqués en béton. Pour la fabrication en position verticale, la plaque du manipulateur est montée verticalement et peut basculer jusqu'à l'horizontale sur le bâti d'un chariot circulant sur rails, muni d'un blocage de basculement. Dans ces conditions, la plaque peut être équipée, en position horizontale, des éléments de coffrage et être approchée, en position verticale, de la paroi de moule, le basculement et le déplacement de la plaque étant assurés respectivement par des cylindres hydrauliques. Dans un mode de réalisation approprié à la fabrication en position horizontale, la plaque du manipulateur est montée et guidée sur les montants d'un châssis fixe et est amenée à basculer d'un côté. Pour son utilisation dans un processus de fabrication, la plaque du manipulateur est équipée des éléments de coffrage, ceux-ci étant amenésjau moyen des outils de serrage actionnés par les cylindres hydrauliques, à coopérer avec les dispositifs de serrage et, sous l'action du pivotement vers l'extérieur des barrettes de pression, étant maintenus par la plaque. Une fois équipée, la plaque, pour la fabrication en position verticale, est amenee au moyen du chariot circulant sur rails jusqu'à la paroi fixe de moule, jusqu'à ce que les boulons de serrage des dispositifs de serrage, sous l'action du déplacement déclenché par les cylindres hydrauliques des outils de serrage, soient poussés longitudinalement dans les dispositifs récepteurs et soient serres et verrouillés à l'intérieur de ceux-ci par le déplacement des barrettes de pression des dispositifs de serrage.Par le même déplacement axial, la plaque du manipulateur est dégagée des dispositifs de serrage et peut être éloignée. L'appareillage, complété conformément à l'invention, pour la fixation et la séparation d'éléments de coffrage, associe les dispositifs de serrage et les dispositifs récepteurs, en soi connus, ainsi que leur principe de fonctionnement, à un dispositif de la nature d'un manipulateur, qui permet, à l'aide de dispositifs de commande hydrauliques, de tenir les éléments de coffrage, de les fixer à une paroi ou à un fond de moule, ou de les enlever, ceci sans avoir à interrompre pour des interventions manuelles le déroulement continu du montage ou du démontage des éléments de coffrage. La commande hydraulique utilisée comme source d'énergie mécanique pour tous les mouvements nécessaires s'adapte parfaitement bien au mode de construction du manipulateur et assure un fonctionnement pratiquement exempt de pannes. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustra tif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue du manipulateur dont la plaque est disposée verticalement pour la fabrication en position verticale, - la figure 2 représente de profil le manipulateur destiné à la fabrication en position verticale, et son chariot circulant sur rails, portant des éléments de coffrage, - la figure 3 représente en coupe un détail d'assemblage d'une paroi de moule et d'un élément de coffrage, - la figure 4 représente de profil le manipulateur pour la fabrication en position horizontale, - la figure 5 représente en coupe un fond de moule mobile et - les figures 6, 7 et 8 montrent en coupe comment les éléments de l'appareillage coopèrent pour la mise en place d'un dispositif de serrage dans un dispositif récepteur. Comme on le voit sur la figure 1, dans la plaque 2 du manipulateur sont logés les cylindres hydrauliques 3 et 4, destinés à recevoir les outils de serrage 10 et disposés à cet effet selon une grille correspondant à celle des dispositifs récepteurs prévus dans les fonds ou les parois de moules ; les cylindres hydrauliques 4, à l'aide desquels sont actionnés les outils de serrage 10 disposés dans la plaque 2 et affleurant la surface de celle-ci, sont montés d'une manière fixe et peuvent être manoeuvrés individuellement, tandis que les cylindres hydrauliques 3, qui servent à manoeuvrer les outils de serrage 10 des éléments de coffrage marginaux 7,peuvent être déplacés dans des pistes de guidage 18, en-dessous du plan de la plaque, d'une manière telle que les éléments de coffrage marginaux 7 serrés par les outils de serrage 10 de ces cylindres hydrauliques 3 puissent être tirés horizontalement pour le démoulage de la pièce de béton ; les cylindres hydrauliques 3 peuvent être fixés, à l'intérieur de la piste de guidage 18, à des distances variables des éléments de coffrage marginaux. L'actionnement des cylindres 3 et leurs déplacements sur la piste 18 sont commandés hydrauliquement.Pour que les outils de serrage 10 puissent être actionnés individuellement, ceux de ces outils qui ne sont pas utilisés avec certains éléments de coffrage peuvent être immobilisés dans la position où ils affleurent la surface de la plaque. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on a reprcsen+é sur la figure un coffrage d'évidement 8 destiné ;1 une ctlverture de fenêtre et un noyau de moulage 9 destiné à ménager un passage dans l'élément de béton et, sur la figure 2, qui est une vue de profil du manipulateur disposé en vue d'une fabrication en position verticale, on a représenté d'autres détails ; la plaque 2 se trouve en position de travail et est équipée des éléments de coffrage correspondant à l'ouverture de fenêtre 8 et au passage 9 et des éléments de coffrage marginaux 7, qui sont immobilisés sur la plaque 2 par l'engagement l'un dans l'autre des outils de serrage 10 et des dispositifs de serrage 5 dans les ouvertures des élé- ments de coffrage. La plaque 2 du manipulateur est articulée au bâti du chariot 1 circulant sur rails et peut être amenée à basculer autour de l'articulation 22, à l'aide du cylindre hydraulique 23de la position verticale à la position horizontale et vice-versa.Un autre cylindre hydraulique 24, dont la tige de piston entraîne les roues du chariot 1, permet d'approcher le manipulateur, sur les rails 20, de la paroi de moule 10, ce mouvement étant limité par une butée 25 prévue sur les rails 20. Sur la figure 2, on distingue également l'élément de coffrage marginal 7 qui se trouve engagé sur l'outil de serragé 10. Sur la coupe de la figure 3, on distingue la paroi de moule 12 de l'appareillage de fabrication en position verticale destiné au procédé de moulage à vibroglissement; sur cette plaque sont verrouillés à l'aide des dispositifs récepteurs 11 les élé- ments de coffrage 7, 8 et 9 ; on a représenté en hachures la position de la pièce de béton. La figure 4 représente de profil le manipulateur, dans son mode de réalisation destiné à la fabrication en position horizontale et dans la position où la plaque 2, équipée des éléments de coffrage 7, 8 et 9, a basculé en position horizontale avant d'être abaissée finalement sur le fond de moule 13 mobile horizontalement, ainsi que les montants 17 d'un bâti, sur lesquels la plaque du manipulateur est montée et peut être déplacée verticalement. Sur les figures 6, 7 et 8, on a représenté en coupe longitudinale le dispositif récepteur 11, le dispositif de serrage 5 et l'outil de serrage 10, dans les trois phases caractéristiques de leur coopération et de la fixation des éléments de coffrage. La figure 6 montre l'outil de serrage 10 coopérant avec le dispositif de serrage 5 fixé dans l'élément de caffrage 8, et, disposé sur le même axe, le dispositif récepteur 1.1 correspondant prévu dans la paroi ou le fond de moule 12. La figure 7 montre la fixation, une fois celle-ci achevée, de l'élément de coffrage 8 sur la paroi de moule 12 avant le retrait de la plaque 2 du manipulateur, et la figure 8 montre la plaque 2 du manipulateur séparée de l'élément de coffrage 8, c'est-à-dire dégagée du dispositif de serrage 5. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Appareillage pour fixer des éléments de coffrage à des fonds et des parois de moule, èt pour les séparer, dans la fabrication industrielle d'éléments de construction préfabriqués en béton, composé de dispositifs récepteurs montés dans les fonds et les parois de moules et de dispositifs de serrage, à boulon de serrage et rondelle de fermeture, fixés dans des ouvertures prévues à cet effet dans les éléments de coffrage, lequel appareillage est caractérisé en ce qu'il est complété par l'adjonction d'un manipulateur qui est constitué par un châssis recouvert en forme de plaque (2) dans lequel sont montés, en affleurant superficiellement, les outils de serrage (10) analogues aux dispositifs de serrage connus, lesquels outils de serrage (10) sont disposés de telle ma nière que la grille selon laquelle ils sont placés corresponde à celle selon laquelle les dispositifs récepteurs (11) sont placés dans les fonds (13) et les parois (12) de moules,-le boulon de serrage de chacun des outils de serrage (10) étant accouplé, par une extrémité, à un cylindre hydraulique (4) logé dans le corps de la plaque, de telle manière que l'appendice cônique formé à l'extrémité opposée du boulon de serrage puisse être amené à sortir de la longueur nécessaire du plan de la plaque, puis à rentrer dans celle-ci, que, pour séparer les éléments de coffrage marginaux (7), des outils de serrage (10) sont montés de manière à pouvoir être déplacés dans des pistes de guidage (18) et sont dis poses de manière à pouvoir être déplacés dans le plan de la plaque (2), le mouvement horizontal correspondant étant également effectué au moyen d'un cylindre hydraulique (3) logé dans le corps de la plaque (2) et disposé parallèlement aux pistes de guidage (l8)j et que la plaque (2) du manipulateur est fixée au bâti d'un chariot (1) circulant sur rails et peut être amenée à basculer, à l'aide d'un cylindre hydraulique (23)de la position verticale à la position horizontale, l'ensemble du chariot (1) et de la plaque (2) pouvant être déplacé horizontalement à l'aide d'un cylindre hydraulique (24) agissant sur les roues du chariot 2. Appareillage selon la revendication l, caractérisé én ce que la plaque (2) du manipulateur est montée, de manière à pouvoir être déplacée verticalement, sur des montants (17) d'un bâti fixe et peut être amenée à basculer jusqu'à l'horizontale au moyen d'un cylindre hydraulique.