La presente invention concerne un dispositif d'articulation du type joint de cardan, et elle s'applique plus particulièrement à l'articulation d'une bôme de bateau à voiles sur un mât. On connait déjà une articulation de bôme sur un mat, appelée vit-de-mulet, et constituée par une première pièce solidaire du mât et comportant un axe vertical sur lequel pivote une seconde pièce présentant un axe horizontal qui reçoit à pivotement une extrémité de la bôme. Ce type d'articulation colporte un nombre relativement élevé de pièces, ce qui entralne un prix de revient élevé, et en outre les opérations de montage et demontage sont longues. On cornait également un dispositif d'aticulation dit cardan à noix dans lequel deux élémnts sont montés pivotants dans des plans perpendiculaires chacun au moyen d'une fourche sur une noix commune. La noix comporte deux gorges périphérique situées respectivement dans deux plans perpendiculaires, et servant de guide de pivotement pour chaque fourche. Le fond de chaque gorge comporte deux méplats diamétralement opposés pour permettre le montage des fourches dont les branches embrassent la noix sur un angle supérieur à 1800. La distancie entre les extrémités libres des branches de chaque fourche correspond sensiblement à la distance entre les méplats de la gorge correspondante. Par rapport à la position de montage des fourches, la rotation maximale permise est inférieure à 180. Dans le cas d'une articulation de bôme sur un mât, l'un des éléments de l'articulation, et plus précisément la bôme doit pouvoir pivoter horizontalement d'un angle d'au moins 1800, par conséquent, un cardan à noix du type précité ne peut convenir. Pour remédier à cet inconvénient, on a réalisé un cardan à noix tel que décrit ci-dessus, mais dans lequel la fourche solidaire du mat et la gorge correspondante de la noix comportent des moyens d'engagement complémentaires tels que des nervures en arc de cercle sur la fourche et des rainures également en arc de cercle dans les parois latérales de la gorge. La position des nervures et rainures est telle qu'après une rotation de 1800 par rapport à la position d'introduction de la noix dans la fourche, lesdites nervures et rainures sont en prise et s'opposent à la séparation de la noix et de la fourche, tandis que les méplats de la gorge correspondante sont à nouveau parallèles à l'axe longitudinal de la fourche comme dans la position d'introduction de la fourche dans la noix. La fabrication de ce dernier type d'articulation présente quelques difficultés notamment en ce qui concerne la réalisation des rainures courbes dans les parois latérales des gorges. En outre, dans le cas de bômes et mâts de grandes dimensions, la résistance à la séparation peut se révéler insuffisante. La présente invention a pour but une articulation du type cardan à noix dont l'un des éléments peut pivoter de 1800, qui soit simple à réaliser, de faible prix de revient et présentant une très bonne résistance. La présente invention a pour objet un dispositif d'ar- ticulation comportant deux éléments montés pivotants dans des plans perpendiculaires chacun au moyen d'une fourche sur une noix commune, ladite noix comportant deux gorges s'étendant sur toute sa périphérie et situées chacune dans l'un de deux plans sensiblement perpendiculaires, le fond de chaque gorge formant un guide de pivotement axial pour une fourche, au moins une première fourche comportant deux branches dont les parois embrassent la noix, sur un angle supérieur à 1800, ladite première fourche pouvant pivoter d'au moins 1800 par rapport à ladite noix commune, le fond de la gorge de guidage de ladite première fourche présentant une paroi cylindrique et continue,/ladite noix étant constituée par assemblage de deux éléments s'étendant respectivement de part et d'autre de ladite première fourche. Dans l'articulation suivant l'invention, comme la gorge delguidage de la première fourche présente une paroi continueyil est bien évident qu'une séparation de la noix et de cette fourche est impossible quelle que soit leur position angulaire relative. De préférence, les éléments formant la noix commune comportent des moyens de positionnement angulaire relatif, par exemple un téton sur chaque élément et un évidement de forme complémentaire dans l'autre élément. Les moyens de positionnement angulaire relatif peuvent également constituer des moyens d'emboîtement à force. A noter également que lorsque la deuxième fourche est mise en place sur la noix, elle assure le maintien de l'assemblage des deux éléments formant la noix commune. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, le fond de la gorge de guidage de la deuxième fourche présente un évidement unique permettant le montage de cette deuxième fourche dont les branches embrassent la noix sur un angle supérieur à 1800. Cette structure est préférable à la réalisation de méplats diamétralement opposés, car elle permet une meilleure assise dela fourche. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les parois de la première fourche s'étendent sur 3600, ou en d'autres termes, la première fourche est remplacée par une couronne. Ce mode de réalisation permet d'éliminer tout risque de séparation de la première fourche et de la noix. Lorsque la hauteur des parois latérales de la couronne est relativement importante, il peut etre nécessaire de prévoir deux évidements diamétralement opposés, l'un sur la face supérieure de la couronne, l'autre sur la face inférieure pour pouvoir monter la deuxième fourche sur la noix. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs plusieurs modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue éclatée d'un dispositif d'articulation suivant l'invention, un élément de solidarisation avec un mât et les éléments constituant la noix étant représentés en coupe transversale, tandis qu'un élément formant embout de bôme est représenté en vue de côté - la figure 2 est une vue suivant II-II de la figure 1 , - la figure 3 montre l'assemblage de la noix et de l'élément de solidarisation avec le mat, tandis que l'embout de bôme est orienté suivant une direction d'introduction dans la noix - la figure 4 représente l'ensemble du dispositif après assemblage - la figure 5 est une variante de l'élément de solidarisation avec le mat ; - la figure 6 est une coupe suivant V-V de la figure 5. Le dispositif d'articulation représenté sur la figure 1 comporte un élément de solidarisation 1 avec un mât (non représenté), deux éléments 2 et 3 pouvant être assemblés pour former une noix 4, et un embout de bôme 5. L'élément de solidarisation 1 avec le mât et l'embout de bôme 5 comportent chacun une fourche 6 et 7 respectivement pour leur montage pivotant sur la noix 4. Les parois internes 8 et 9 des fourches 6 et 7 respectivement s'étendent sur plus de 1800. Les éléments 2 et 3 de la noix 4, sont représentés sur la figure 1, prets à etre assemblés. On voit que leurs parois en regard 10 et 11 forment chacune une paroi latérale d'une gorge qui sera obtenue après assemblage des éléments 2 et 3 tandis que les parois 10' et 11' c-finissent chacune une moitié du fond de cette gorge. Les parois 10' et ll' présentent une forme cylindrique continue. La gorge formée par les parois 10, 10', 11, 11' sert de guide de pivotement axial pour la fourche 6, et s'étend sur toute la périphérie de la noix 4. Les éléments 2 et 3 comportent également chacun une gorge, 12 pour l'élément 3, et 13 pour l'élément 2 Les gorges 12 et 13 s'étendent dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la gorge définie par les parois lu,10', 11, 11'. Après assemblage des éléments 2 et 3 les gorges 12 et 13 sont dans le prolongement l'une de l'autre et forment une seule gorge s'étendant sur toute la périphérie de la noix 4 et servant de guide de pivotement axial pour la fourche 7. Les éléments 2 et 3 de la noix 4 comportent des moyens de positionnement angulaire relatif constitués par un téton 14 sur l'élément 2, en regard d'un évidement 15 de forme complémentaire sur l'élément 3 et par un téton 15 sur ltélément 3 en regard d'un érideer~nt de forme complémentaire (non visible sur les figures) dans l'éliment 2. Les dimensions respectives des tétons t des évidements correspondants peuvent être telles qu' ils s'emboîtent les uns dans les autres à force de façon à maintenir les éléments 2 et 3 assemblés. Sur la figure 3, on a représenté l'élément de soli darisation 1 avec le mat et la noix 4 assemblés, tandis que l'embout de bôme 5 est orienté suivant une direction AA' d'introduction dans la noix 4. Pour permettre la mise en place de l'embout 5, le fond 17 de la gorge 12 comporte un évidement cylindrique 18. Sur la figure 4 on a représenté l'ensemble du dispositif après assemblage, et il apparaît clairement que les branches 19 et 20 de l'embout de bôme 15 constituent des moyens de maintien de l'assemblage'des éléments 2 et 3 formant la noix 4. Sur les figures 5 et 6, on a représenté un élément de solidarisation 21 avec un mat, dans lequel la fourche d'articulation est remplacée par une couronne 22. Afin de permettre la mise en place de l'embout de bôme 5 après montage de la noix 4 dans la couronne 22, cette dernière comporte deux évidements diamétralement opposés 23 et 24 respectivement sur la face supérieure 25 et sur la face inférieure 26. Lors de la mise en place de l'embout 5 sur la noix 4, l'évidement cylindrique 18 de la gorge 12 est dans le prolongement de l'évidement inférieur 24. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitéeaux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. C'est ainsi que pour simplifier la fabrication des éléments formant la noix 4, il peut être souhaitable de réaliser des éléments 2 et 3 identiques. Dans ce cas, l'élément 2 comporterait également un évidement au fond de la gorge 13 analogue à l'évidement 18 de la gorge 12, mais ceci ne présente pas d'inconvénient, car les évidements se trouvent dans une zone qui n'est pas soumise à des efforts très importants. De même, pour faciliter le montage, il est préférable que les éléments 2 et 3 formant la noix comportent des moyens d'åuto-maintien en positon assemblée. Une première solution décrite ci-dessus consiste en un emboîtement à force des tétons et évidements de positionnement. Une autre solution (non représentée) consisterait à réaliser sur l'élément 2 une rainure de part et d'autre de la gorge 13 et sur l'élément 3 une rainure de part et d'autre de la gorge 12, les éléments 2 et 3 étant alors maintenus ensemble par deux clips dont chacun est engagé à force dans deux rainures situées d'un même côté des gorges. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation comportant deux éléments montés pivotants dans des plans perpendiculaires chacun au moyen d'une fourche sur une noix commune, ladite noix comportant deux gorges s'étendant sur toute sa périphérie et situées chacune dans l'un de deux plans sensiblement perpendiculaires, le fond de chaque gorge formant un guide de pivotement axial pour une fourche, au moins une première fourche comportant deux branches dont les parois embrassent la noix sur un angle supérieur à 1800, ladite première fourche pouvant pivoter d'au moins 180" par rapport à ladite noix commune, caractérisé en ce que le fond de la gorge de guidage de ladite première fourche présente une paroi cylindricue continue, ladite noix étant constituée par assemblage de deux éléments s'étendant respectivement de part et d'autre de ladite première fourche. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments formant la noix commune comportent des moyens de positionnement angulaire relatif. 3. Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de positionnement angulaire relatif comportent un téton sur chaque élément et un évidement de forme complémentaire dans l'autre élément. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 3 caractérisé en ce que les moyens de positionnement angulaire relatif constituent également des moyens d'emboîtement à force. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la deuxième fourche constitue des moyens de maintien de l'assemblage des deux éléments formant la noix commune. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la deuxième fourche comporte deux branches dont les parois embrassent la noix sur un angle supérieur à 1800, caractérisé en ce que le fond de la gorge de guidage de ladite deuxième fourche présente un évidement unique permettant le montage de ladite deuxime fourche sur la noix. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les parois de la première fourche s'étendant sur 3600 et forment une couronne. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la couronne précitée comporte deux évidements diamétralement opposés, l'un sur sa face supérieure,l'autre sur sa face inférieure lesdits évidements permettant le montage de la deuxième fourche sur la noix.