La présente invention concerne une fraiseuse à copier comportant un pantographe pouvant pivoter perpendiculairement à son plan de travail, ainsi qu'un dispositif pour l'exploration ligne par ligne d'un gabarit et le fraisage d'une pièce, j dans laquelle le palpeur, monté ou fixé sur le pantographe, est guidé dans le sens vertical sur un chariot pouvant être réglé à peu près tangentiellement par rapport à l'arc de . pivotement du pantographe, dans le plan de travail de celui-ci. Dans une fraiseuse à copier connue de ce type, on a 10. disposé sur le chariot réglable tangentiellement à l'arc de pivotement du pantographe, à la façon d'un support à chariot à double coulisse, un second chariot dont l'axe de pivotement, qui est également horizontal, est perpendiculaire à l'axe de pivotement du premier chariot ou chariot inférieur. Ce second 15 chariot, ou chariot supérieur, porte un guide vertical analogue à une douille de guidage dans laquelle ou au moyen de laquelle le palpeur, guidé dans le sens vertical, peut être déplacé au moyen d'un levier de manoeuvre fixé à l'extrémité du pantographe de sorte que le gabarit puisse être exploré par le palpeur et 20 que la fraise soit guidée de manière correspondante sur la pièce.à usiner par l'intermédiaire du pantographe. Le palpeur de ce dispositif peut seulement être déplacé dans le plan horizontal par l'intermédiaire des deux chariots commandés par des broches. 25 La manoeuvre d'une fraiseuse à copier comportant un tel dispositif d'exploration ligne par ligne est relativement laborieuse étant donné qu'un organe séparé doit être commandé ' manuellement pour les mouvements suivant chacun des trois axes de référence. L'opérateur doit en outre exercer une force 5 0 notable sur le xevier de manoeuvre, même si la course est faible ce qui est bien entendu un gros inconvénient. Il s'y ajoute que la sensibilité est notablement diminuée par la fatigue qu'entrai ne l'application de cette force manuelle importante au bout de très peu de temps; la résistance opposée à la force manuelle 55 et provoquée par l'application du palpeur sur la surface du gabarit et l'attaque de la pièce par la fraise, est en effet ressentie de façon beaucoup moins sensible. 69 17075 2 2009295 L'objet de l'invention est une faiseuse à copier comportant un dispositif d'exploration ligne par ligne permettant une manoeuvre facile et offrant des conditions favorables pour l'introduction de la force manuelle, nécessitant par ; • - - - 5 conséquent des efforts physiques moindres de la part de l'opérateur et augmentant la sensibilité lors des manoeuvres. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu de manière très simple dans une faiseuse à copier du type décrit par les mesures suivantes: 10 - un levier de guidage, servant au guidage du palpeur et à l'introduction de la force manuelle dans le pantographe, est articulé sur le chariot de façon à pouvoir effectuer des mouvements angulaires par rapport aux deux axes perpendiculaires à l'axe de mouvement du chariot; 15 - le levier de guidage présente à l'une de ses extrémités un levier de manoeuvre; - le palpeur ou l'extrémité du pantographe est articulé, au moyen d'un joint sphérique par exemple, entre cette extrémité du levier de guidage et son point de 20 rotation; de sorte qu'approximativement toute la longueur du levier de guidage constitue le bras de levier pour l'application de la force et que la partie de ce levier située entre le point de rotation et le joint d'articulation, constitue le bras de levier pour l'application de la force antagoniste. Par une 25 telle conformation, on obtient en effet que le palpeur, guidé par un seul chariot, peut être déplacé suivant deux axes au moyen d'un seul organe, à savoir par le levier de guidage, que ces mouvements nécessitent seulement un faible effort physique, et que la sensibilité pendant les manoeuvres est de ce fait 30 accrue. Un avantage supplémentaire réside darië le fait que le' dispositif est d'une réalisation simple et peu coûteuse. Selon une autre caractéristique de l'invention: - un bras pivotant est disposé sur le chariot de façon à pouvoir être pivoté et immobilisé par rapport à un axe de 35 pivotement horizontal qui est transversal par rapport au sens de mouvement du chariot, -le bras pivotant perte à l'extrémité se trouvant à l'opposé cki chariot, un rail de guidage eu un organe analogue dent l'axe est parallèle à 1.' axe 69 17075 5 2009295 de pivotement, sur lequel est articulé le levier de guidage; - le support du levier de guidage sur le rail de guidage peut être réglé et immobilisé dans le sens axial et/ou le rail de guidage peut être réglé et immobilisé dans le sens axial par 5 rapport au levier pivotant, de sorte que le point d'articulation du levier pivotant puisse être réglé facilement en fonction de la grandeur et la forme du gabarit. Suivant une forme de réalisation de 1'objet de l'invention, le levier de guidage est articulé sur le chariot 10 ou sur le rail de guidage au moyen d'un joint universel de sorte que le rail de guidage peut représenter l'axe horizontal, lorsque le levier de guidage est fixé sur ce rail. Le point d'articulation du levier de guidage est dans ce cas d'une réalisation particulièrement simple. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une élévation latérale d'une partie d'une fraiseuse à copier comportant un dispositif pour l'explo- 20 ration ligne par ligne d'un gabarit et le fraisage de la pièce; - la figure 2 est une coupe du point de liaison éntre le pantographe et le dispositif d'exploration ligne par ligne représentés à la figure1; - la figure 3 est une élévation latérale du dispositif Ç d'exploration ligne par ligne représenté à la figure 1; - la figure 4 est une vue en plan du dispositif d'exploration ligne par ligne illustré à la figure 3. La figure 1 montre un pantographe 2 disposé au-dessus de la table 1 et faisant partie d'une fraiseuse à copier non 30 représentée. Le pantographe est monté sur la fraiseuse de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal dans son point de pivotement proprement dit, ou à proximité de celui-ci. Lê pantographe présente un levier extérieur court 5 qui est articulé de façon réglable sur le levier extérieur long 3 au moyen d'un 35 axe 4„ Une broche 6 est montée de façon connue dans le levier 5 et porte une fraise 7. L'autre extrémité du levier extérieur 3 de grande longueur comporte un support cylindrique 8, une douille de gui 69 17075 4 2009295 dage 9 et une broche 10 pour la réception d'un palpeur 11. Toutes cis pièces se trouvent au-dessus de la table porte-gabarit 12 de la fraiseuse à copier (voir figures 2'à 4). La table porte-pièce 1 et la table porte-gabarit 12 5 sont réglées de manière connue dans le sens vertical et horizontal au moyen d'un dispositif de commande à broche 13 ou au moyen d'un organe analogue, de sorte que là pièce 14 et lé; gabarit 15 sont ajustés l'un par rapport à l'autre. Le pantographe est réglé pour un rapport de reproduction de 1:2, par 1 0 exemple„ Comme le montrertles figures 1, 3 et 4, un support 16 est fixé de façon amovible sur la table porte-gabarit 12. Le support 16 présente une coulisse à queue d'aronde 17 pour un chariot 19 réglable horizontalement, à peu près tangentielle-15 ment par rapport à 1'arc de pivotement du pantographe 2, au moyen d'une broche 18. Un levier pivotant 22, dont l'axe de pivotement est horizontal et perpendiculaire à l'axe de mouvement du chariot 19, est fixé sur le chariot 19 au moyen du support 20 et d'un 20 axe 21. L'extrémité 23 du levier pivctant 22 entoure l'axe 21 et peut être immobilisée par le serrage d'une vis 24, de sorte que lè levier pivotant 22 peut être réglé à tout angle désiré. Un rail de guidage 27 est monté réglable dans le sens axial et parallèlement à l'axe de pivotement du levier 22 dans 25 l'extrémité 25, munie d'une vis de serrage 26, de ce levier. Le rail de guidage 27 porte un joint universel 30 qii peut pivoter autour de ce rail et qui est retenu dans le sens axial entre une butée 28 et des bagues d'arrêt 29 ou des organes analogues„ 30 Un levier de guidage 32 est articulé sur l'axe 31 du joint 30, de sorte que ce levier puisse effectuer des mouvements angulaires par rapport au rail de guidage 27» donc également par rapport au chariot 19« Le levier de guidage 32 porte un prolongement sous forme d'un levier de manoeuvre 33. 35 L'extrémité du pantographep c'est-à-dire l'extrémité de son levier extérieur de grande longueur 3 portant le palpeur 11, est articulée au levier de guidage 32, qui peut donc effectuer des mouvements angulaires par rapport aux deux 69 17075 5 2009295 axes perpendiculaires à l'axe du mouvement du chariot 17» par l'intermédiaire de la douille de guidage et sa broche 10 au moyen d'un joint sphérique constitué par une pièce sphérique 34 et des coquilles sphériques 35 (voir figure 2), de sorte que 5 toute la longueur du levier de guidage 32, y compris le levier de manoeuvre 33» constitue le bras de levier pour l'application de la force et que la partie du levier de guidage 32, située entre le point d'articulation sur le joint sphérique 30 et l'articulation sphérique 3^» 35» constitue le bras de levier 10 pour l'application de la force antagoniste; ces deux bras de levier étant par conséquent réunis en un seul levier. Un levier de manoeuvre 36, monté à l'extrémité du levier extérieur de grande longueur 3 du pantographe, sert au guidage lorsque le dispositif d'exploration ligne par ligne n'est pas 15 utilisé et est démonté. Le palpeur-11 peut être guidé avec une grande sensibilité en suivant les contours du gabarit 15 au moyen d'un levier de guidage 32, l'avance ligne par ligne étant effectuée par le déplacement pas à pas du chariot 19. Une grande force 20 peut être exercée sur la fraise 7 pour sa pénétration dans la pièce 14 par l'intermédiaire du pantographé 2. Cette force peut être produite sans effort physique notable en raison de la transmission par les leviers. L'observation visuelle du palpeur 11 sur le gabarit 15 et de la fraise 7 sur la pièce 14 n'est 25 gênée par aucun des éléments du dispositif,, L'exploration ligne par ligne du gabarit 15 et le fraisage de la pièce 14 sont illustrés à la figure 1 par des traits mixtes. Lepoint de rotation du levier de guidage 32 peut 30 être choisi et fixé par rapport au chariot 19 par le réglage du levier pivotant 22 et, par rapport à ce dernier, par le rail de guidage 27, en fonction de la grandeur de la forme du gabarit et de la pièce. 69 17075 6 2009295 REVENDICATIONS 1. Fraiseuse à copier comportant un pantographe pouvant pivoter perpendiculairement à son plan de travail, ainsi qu'un dispositif pour l'exploration ligne par ligne 5 d'un gabarit et le fraisage d'une pièce, dans laquelle le palpeur, monté ou fixé sur le pantographe, est guidé dans le sens vertical sur un chariot pouvant être réglé à peu près tangentiellement par rapport à l'arô de pivotement du pantographe, dans le plan de travail de celu>-ci, caractérisé 10 en ce que : - un levier de guidage, servant au guidage du palpeur et à 1'introduction de la force manuelle dans le pantographe, est articulé sur le chariot de façon à pouvoir effectuer des mouvements angulaires par rapport aux deux axes 15 perpendiculaires à l'axe de mouvement du chariot; - le levier de guidage présente à l'une de ses extrémités un levier de manoeuvre; - le palpeur ou l'extrémité du pantographe est articulé, au moyen d'un joint sphérique par exemple, entre 20 cette extrémité du levier de guidage et son point de rotation, de sorte qu'approximativement toute la longueur du levier de guidage constitue le bras de levier pour 1'application de la force et que la partie de ce levier située entre le point de rotation et le joint d'articulation, constitue le bras de levier pour l'application de la force antagoniste. 2. Fraiseuse à copier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un bras pivotant est disposé sur le chariot de façon à pouvoir être pivoté et immobilisé par rapport à un axe de pivotement horizontal qui est transversal 30 par rapport au sens de mouvement du chariot et en ce que le bras pivotant porte à l'extrémité se trouvant à l'opposé du chariot, un rail de guidage ou un organe analogue dont l'axe est parallèle à l'axe de pivotement, sur lequel est articulé le levier de guidage. 35 3. Fraiseuse à copier selon la revendication 2, caractérisée en ce que le support du levier de guidage sur le 69 17075 7 2009295 rail de guidage peut être réglé et immobilisé dans le sens axial et/ou le rail de guidage peut être réglé et immobilisé dans le sens axial par rapport au levier pivotant. 4. Fraiseuse à copier, selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le levier de guidage est articulé sur la chariot ou sur le rail de guidage au moyen d'un joint universel, de sorte que le rail de guidage peut représenter l'axe horizontal lorsque le levier de guidage est fixé sur ce rail.