La présente invention a pour objet un dispositif pour le débarquement et le convoyage d'objets notamment de poissons. Le débarquement du poisson de la cale des bateaux jusqu' aux tables triage est effectué actuellement au moyen d'un palan disposé au-dessus d'une ouverture ménagée dans le pont et qui permet d'avoir accès à la cale pour l'évaluation du poisson. Le poisson est disposé dans des récipients qui sont déchargés au moyen du palan et transportés ensuite à terre manuellement jusqu' aux tables de triage. Un tel procédé nécessite un personnel important et il est nécessairement relativement lent. Toutefois, en raison des variations de niveau du bateau au cours du déchargement résultant des marées et de la houle, seul le procédé manuel semblait utilisable. Or, la présente invention a pour but un dispositif qui permet d'éliminer ces inconvénients et d'effectuer mécaniquement le débarquement du poisson de la cale des bateaux et son transport jusqu'aux tables de triage. Conformément à la présente invention le dispositif comprend un châssis mobile disposé sur le bord du quai et sur lequel est monté au moins un ensemble articulé relié au châssis par des organes de commande dans un plan vertical, ledit ensemble articulé supportant un mât télescopique sur lequel sont montées des poulies de support d'un câble ou chaine sans fin portant des organes d'attache d'objets à transporter, ledit câble étant guidé à la suite de l'extrémité du mât télescopique à travers une ouverture d'un panneau de cale par un moyen ancré dans le fond de la cale du bateau, ledit châssis comportant des moyens d'entraînement, de guidage et de tension du câble ou chaîne sans fin, en fonction des variations du niveau du bateau en cours de déchargement. Le dispositif suivant l'invention permet le débarquement du poisson quelle que soit la hauteur de la mer qui peut varier en cours de travail grâce à un moyen de tension automatique du câble ou de la channe sans fin qui maintient celui-ci à une tension constante. Le mât télescopique et articulé permet d'éviter les haubans, les antennes de radio etc. et de positionner le câble par rapport au bateau. Le dispositif utilisant un câble sans fin, il offre l'avantage d'un débit important et régulier ainsi que la sortie du poisson par des panneaux de cale de petites dimensions. Le dispositif présente en outre, une grande facilité de déplacement du fait qu'il est monté sur roues munies de pneumatiques afin d'être remorqué sur la route et qu'il comporte des moyens de positionnement des roues à 900 permettant de la déplacer parallèlement au quai. Par ailleurs, le réglage aisé de la puissance et de la vitesse du moteur d'entraînement du câble et son fonctionnement entièrement hydraulique, en font un matériel fiable, pratique et d'un entretien minime. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif pour le débarquement et le convoyage d'objets suivant l'invention - La figure 2 est une vue d'une paire de poulies de guidage du câble ou de la chaîne sans fin - La figure 3 est une vue en élévation latérale du moyen de tension du câble ou de la chalne sans fin - La figure 4 est une vue en élévation et en bout du moyen de tension du câble représenté à la figure 3 ;; - La figure 5 est une vue en plan du moyen de tension du câble sans fin A la figure 1 on a représenté un dispositif de débarquement et de convoyage d'objet notamment de poisson suivant l'invention qui comprend un châssis 1 mécano-soudé ou tubulaire monté sur deux roues directrices 2, susceptibles d'être orientées à 900 et sur deux roues arrière 3 susceptibles d'être orientées également à 90 pour permettre un déplacement du dispositif parallèlement au quai 4. L'une des paires de roues 2 et 3 peut être reliée à un organe moteur afin de rendre le dispositif automoteur. A l'arrière du châssis 1, deux vérins 35 stabilisent l'ensemble du dispositif. A la partie supérieure du châssis est monté pivotant suivant un axe horizontal 5, l'une des extrémités d'un premier bras 6 susceptible de se déplacer dans un plan vertical sous l'action de deux vérins 7 articulés en 8 sur le châssis 1 et en 9 sur le-bras 6. A l'autre extrémité du premier bras 6, est articulé suivant un axe horizontal 10, un second bras 11 susceptible de se déplacer dans un plan vertical sous l'action de deux vérins 12 articulés en 13 sur le premier bras 6 et en 14 sur un gousset prévu à la partie supérieure du deuxième bras 11. Le deuxième bras 11 est prolongé vers l'arrière en direc tion du bord du quai 4 par un mât télescopique 15 constitué de quatre éléments 16 susceptibles d'être emboités les uns dans les autres pouroccuper la position escamotée 15a représentée en trait interrompù à la figure 1. Le mât télescopique 15 peut être commandé par un moyen hydraulique ou mécanique et il peut comporter un nombre variable d'éléments 16. A l'extrémité de chaque élément 16 à 16c est montée une paire 17 de poulies qui supportent les deux brins d'un câble ou chaîne sans fin 18, portant de place en place, des anneaux d'attache 19 constitués d'un fil de nylon, d'un câble en acier ou d'une channe permettant la fixation de poches de sacs ou de paniers destinés à recevoir le poisson. Ainsi qu'il est représenté à la figure 2, chaque paire de poulie 17 comprend des chapes 20 qui sont fixées sur les éléments du mAt 17 et qui portent des axes 21, 21a sur lesquels sont montées en rotation, des poulies 22 et 23. La poulie 23 est constituée de deux joues 23a, 23b qui sont séparées l'une de l'autre par un espace 24 permettant le passage des anneaux d'attache 19. A partir de la paire de poulie 17 disposée à l'extrémité du mât 15, le câble sans fin 18 est dirigé à l'intérieur de la cale du bateau 25 en traversant l'ouverture 26 du panneau de cale, ledit câble étant guidé par une paire de poulies 27 et une poulie 28 qui sont ancrées dans le fond de la cale. Par ailleurs, l'un des brins 18a de retour vers le châssis 1 est guidé sur ce dernier au moyen de poulies 29 et 30 vers une poulie 31 d'entraînement du câble sans fin 18 et qui est reliée à un organe moteur (non représenté au dessin) notamment de type hydraulique. Ensuite le câble 18 est dirigé vers un moyen de tension automatique 32 qui sera décrit plus en détail ultérieurement et qui.a pour but de permettre la variation de niveau du bateau en cours de déchargement, ladite variation étant due aux marées et à la houle. A sa sortie du moyen de tension 32, le brin d'aller 18b du câble sans fin, est guidé par l'une des poulies de la paire de poulies 17 montée sur le deuxième bras 11 et ensuite par les poulies montées sur le mât 15. A la partie inférieure du châssis 1 est disposée une goulotte 33 qui est destinée à recevoir les récipients contenant le poisson qui sont fixés sur les anneaux d'attache 19 et qui sont dirigés manuellement ou automatiquement vers les tables de triage ou autres (paniers, caisses etc.) Un contacteur automatique 34placé sous la goulotte 33 de réception, assure l'arrêt de l'organe moteur entraînant le câble 18 dès l'arrivée de la charge. La câble ne peut être entral- né à nouveau que lorsque la charge est décrochée. Par ailleurs, un contacteur actionné par le pied de l'utilisateur et non représenté au dessin, commande les moyens dlentralnement du câble ce qui facilite la fixation de la charge dans la cale du bateau 25. Aux figures 3, 4 et 5 on a représenté le moyen de tension 32 du câble sans fin qui est constitué d'un moufle 36.qui est solidaire du châssis l et d'un moufle 37 qui est monté sur un chariot 38 coulissant longitudinalement au moyen de galet 39, 39a dans un chemin de roulement de deux profilés en I 50, 50a fixés sur le châssis 1. Le câble 18 est engagé sur les différentes poulies des moufles 36 et 37 pour constituer des boucles de réserve de câble permettant de faire varier la longueur de celui-ci. Le chariot 38 est relié à chacune de ses extrémités en 39, 39a par un câble ou chaîne 40, 40a au châssis 1 en des points de fixation 41, 41a, ledit câble ou chaîne 40, 40a étant engagé sur un galet 42, 42a solidaire d'un organe de support 43 sur lequel est articulée en 44a l'extrémité d'une tige 44 d'un piston à double effet 45 se déplaçant dans un cylindre 46 solidaire du châssis. A ses deux extrémités le cylindre 46 est relié par des conduits 47, 47a à un circuit hydraulique comprenant un accumulateur de pression hydraulique 48 et un clapet de non-retour 49. Le dispositif suivant l'invention fonctionne de la manid- re suivante. Le châssis 1 étant amené au bord du quai 4 à proximité du bateau 25 à décharger, les bras 6 et 11 sont soulevés au moyen des vérins 7 et 12 en position haute et le mât télescopique 15 est déployé afin que scri extrémité se trouve sensiblement audessus de l'ouverture 26 du panneau de cale, les poulies 27 et 28 étant mises en place à bord du bateau pour recevoir le câble sans fin 1 qui est arrimé en fond de câle sur la poulie 28. Suivant le niveau du bateau, une traction plus ou moins forte est exercée sur le câble sans fin 18 qui se répercute sur le moufle 37 afin de permettre un dévidage ou un renvidage du câble 18 stocké entre les moufles 36 et 37. Par ailleurs, la traction du câble 18 est équilibrée par l'action du vérin hydraulique à double effet 45, 46 et de l'accumulateur de pression 48, qui agissent sur le support 43 et par l'intermédiaire du câble 40, 40a sur le chariot 38 portant le moufle 37. De cette manière au fur et à mesure des variations de niveau du bateau 25, le câble sans fin 18 qui est fixé sur ce dernier, s'allonge ou se raccourcit à la demande et il est maintenu en tension. Lorsque le câble 18 est entrainé par la poulie motrice 31, une attache 19 se présentant en regard de la poulie 28 en fond de cale, on procède à l'accrochage de la charge de poisson après avoir arrêté le câble en agissant sur un contacteur au pied qui commande le moteur entraînant la poulie 31. Ensuite l'ensemble est remis en marche pour l'entraîne- ment de la courroie sans fin 18 et de la charge fixée à l'organe d'attache 19 vers la goulotte 33 de telle sorte que la charge venant en contact avec le contacteur 34, celui-ci provoque l'arrêt du moteur entraînant la poulie 31 et permet le déchargement du poisson. L'empattement de l'appareil ainsi que 3a hauteur sont variables. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le débarquement et le convoyage d'objets notamment de poissons à partir d'un bateau, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis mobile disposé sur le bord du quai et sur lequel est monté au moins un ensemble articulé, relié au châssis par des organes de commande dans un plan vertical, ledit ensemble articulé supportant un mât télescopique sur lequel sont montées des poulies de support d'un câble ou chaîne sans fin portant des organes d'attache d'objets à transporter, ledit câble étant guidé à la suite de l'extrémité du mât télescopique à travers une ouverture d'un panneau de cale par un moyen ancré dans le fond de la cale du bateau, ledit châssis comportant des moyens d'entraînement, de guidage et de tension du câble ou chaîne sans fin en fonction des variations du niveau du bateau en cours de déchargement. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble articulé est constitué d'un premier bras monté pivotant à l'une de ses extrémités autour d'un axe horizontal sur le châssis et susceptible de se déplacer suivant un plan vertical sous l'action de vérins articulés respectivement sur le châssis et sur ledit bras qui porte à son autre extrémité, un deuxième bras articulé sur le premier bras suivant un axe horizontal et susceptible de se déplacer dans un plan vertical sous traction de vérins articulés sur les deux bras, ledit deuxième bras étant prolongé par le mât télescopique. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de tension du câble ou chaîne sans fin, est constitué de deux moufles de poulies dont l'un est fixé sur le châssis et dont l'autre est monté sur un chariot coulissant longitudinalement sur des organes de guidage solidaire du châssis, ledit chariot étant relié par un câble ou une chaîne au châssis par l'intermédiaire d'un galet sur lequel est enroulé ledit cible ou cnaine et qui est fixé sur un support solidaire de la tige d'un piston de vérin à double effet dont le cylindre est relié à un circuit hydraulique comportant un accumulateur de pression hydraulique. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que sous le châssis est disposé une goulotte de réception des objets transportés comportant un contacteur controlant le fonctionnement du moteur de la poulie d'entraînement du câble. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis est monté sur au moins deux paires de roues orientables. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis est automoteur. 7. Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'empattement de l'appareil ainsi que la hauteur sont variables. 8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'attache des objets sont constitués par des anneaux en fil régulièrement espacés et fixés sur le câble sans fin notamment pour la fixation de récipients. 9. Dispositif suivant les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que au moins l'une des poulies de guidage du câble ou chaîne sans fin, présente une fente pour le passage de l'organe d'attache de l'objet à transporter fixé sur le câble. 10. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mât télescopique est constitué d'éléments coulissants soumis à l'action d'un fluide hydraulique. 11. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mât télescopique est commandé par un moyen mécanique.