La présente invention se rapporte à un dispositif de changement de navettes pour métiers à tisser équipés de boîtes à navettes multiples des deux ctés. Dans les métiers à tisser equipes de boîtes à navettes multiples des deux côtés, il est connu de déplacer ces boîtes à chaque tour de la manivelle. Quand les navettes doivent etre changées automatiquement dans ce type de métier, le mécanisme participant aux mouvements de changement de navette est nécessdirement très compliqué. Or, cette complexité est une sérieuse entrave au développement de l'utilisation de ces mécanismes dans les métiers à tisser actuels. La présente invention a pour objet un mécanisme de changement automatique sans à--coup et simplifié des navettes dans les métiers à tisser du type ci-dessus. A cette fin, le dispositif de la présente invention est caracté risé en ce qu'il comprend un moteur qui peut entre, à volonté, accouplé à un premier et à un second arbre d'actionnement, des mécanismes d'embrayage montés sur ces deux arbres de façon que, étant actionnés à des intervalles programmés par des électro-aimants auxquels ils sont associés, ils relient momentanément ces arbres audit moteur de façon à ne faire effectuer qu'une rotation complète à ceux-ci, un dispositif d'engrenage conçu pour produire un demi-tour complet initial d'un arbre excentrique à chaque tour complet du premier arbre d'actionnement, un levier de changement de bote monté sur l'arbre excentrique de façon à élever un ensemble de boites à navettes dans la mesure nécessaire pour que la boîte à navettes sélectionnée vienne se placer au-dessus du niveau de la surface du battant à la suite d'un demi-tour de l'arbre excentrique3 ce levier de changement de boîte revenant à sa position abaissée à la suite du demi-tour complet suivant de l'arbre excentrique, résultant de la liaison cinématique suivante du premier arbre d'actionnement établie par le mécanisme d'embrayage, une came d'évacuation de navettes calée sur le second arbre d'actionnement suivant une disposition telle qu'elle produit une évacuation latérale de la navette contenue dans la bote à navettes qui est en position haute, une came d'alimentation de navettes calée sur le second arbre d'actionnement dans une disposition telle qu'elle produit une introduction latérale d'une nouvelle navette dans la boîte après l'évacuation complète de l'ancienne, et une came de sélection de navettes fixée sur le second arbre d'actionnement pour la sélection de la nouvelle navette. De préférence, le dispositif peut, en outre, comporter des mécanismes de positionnement pour immobiliser élastiquement les arbres après que ceux-ci ont achevé les rotations nécessaires. De préférence, la boite à navettes comporte un mécanisme pour écarter provisoirement sa paroi frontale du trajet d'évacuation de la navette. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective illustrant les pièces principales du dispositif de la présente invention - la figure 2 est une vue en élévation latérale du levier de changement de boîte utilisé dans le mécanisme de la figure 1 - la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale du mécanisme de changement de navettes - la figure 4 est une vue en élévation de face, partiellement en coupe de la boîte à navettes - la figure 5 est une vue en plan de la bote à navettes - la figure 6 est une vue schématique en élévation de face du métier auquel l'invention a été appliquée - la figure 7 est une vue schématique en élévation latérale du battant et des pièces qui s'y rapportent ; et - la figure 8 est une vue en élévation de face de la boîte à navettes. En se référant à la figure 1, on voit une représentation simplifiée d'un mode de réalisation fondamental du dispositif de la présente invention. L'arbre de sortie d'un moteur 1 porte un pignon conique 2 et un pignon cylindrique 3. Le pignon conique 2 engrène avec un second pignon conique 4 calé sur un autre arbre 6 qui est monté à rotation dans le bâti de la machine. L'autre extrémité de l'arbre 6 porte un autre pignon conique 7. Le premier arbre d'actionnement 10 est, lui aussi, monté à rotation dans le bâti de la machine. Avec le pignon conique 7 de l'arbre 6 engrène un pignon conique 8 monté à rotation sur le premier arbre d'actionnement 10, le pignon conique 8 étant solidaire d'une roue 9 à rochet montée également à rotation sur le premier arbre d'actionnement 10. Près de la roue 9 , un portearrêtoir 11 est fixé suer le premier arbre d'actionnement 10 et, à une certaine distance de ce porte-arrêtoir 11, un pignon à denture incomplète 13 est fixé sur l'arbre 10. Entre le porte-arrêtoir 11 et le pignon à denture incomplète 13, un disque de positionnement 12 est fixé sur l'arbre 10. Le porte-arrêtoir comporte un cliquet 20, ce cliquet étant disposé de façon à pouvoir s'engager dans la denture de la roue 9. Le cliquet 20 est sollicité vers la denture du rochet 9 par un ressort de tension 21 monté sur le corps du porte-arrêtoir 11. Sur le dessin, on voit au dessus du cliquet 20, un cliquet d'actionnement 22 qui est articulé au bâti de la machine et est déclenché par un électro-aimant 39 qui est connecté au moteur 1. On conçoit que le porte-arrêtoir 11 de la roue 9, le pignon conique 8 et les pièces qui s'y rapportent constituent une sorte de mécanisme d'embrayage. En effet, quand le cliquet 20 n'est pas engagé dans la denture du rochet 99 par suite du déclenchement du cliquet 22 par l'électro-aimant, la rotation de l'arbre 6 ne provoque qu'une rotation correspondante de la roue 9 et du pignon conique 8 autour du premier arbre d'actionnement 10, lequel reste immobile. Par contre, quand le cliquet 20 est amené à s'engager dans la denture de la roue 9, la rotation de celle-ci staccompagne,naturellement, de la rotation du porte-arrêtoir 11. Du fait que le porte-arrêtoir 11 est solidaire du premier arbre d'actionnement 10, ce dernier se met, évidemment, à tourner. Le disque de positionnement 12 coopere avec un galet 23 qui est rappelé élastiquement contre son pourtour par un ressort de tension, ce pourtour présentant une encoche judicieusement disposée pour recevoir le galet 23. Quand le premier arbre d'actionnement 10 doit être tenu immobile, le disque 12 et les pièces qui s'y rapportent constituent une sorte de taquet élastique empêchant une rotation indésirable de l'arbre 10. Dans un agencement pouvant engrener avec le pignon à denture partielle 13 de l'arbre 10, un autre pignon 28 à denture cylindrique est fixé sur un arbre excentrique 27 qui est monté excentriquement et à rotation sur un arbre fixe 26. Le pignon droit 28 est calculé pour qu'une révolution complète du pignon à denture partielle 13 ne l'entraîne que d'un demi-tour. Un disque de positionnement 29, qui coopère avec un galet 30 rappelé élastiquement contre son pourtour, est calé sur l'arbre excentrique 27 et constitue aussi une sorte de butée élastique pour ce dernier. L'une des extrémités d'un levier de changement de boîte 25 est montée à pivotement sur un arbre fixe 40 et est enfilée sur l'arbre excentrique 27, au milieu de sa longueur, de manière à permettre une libre rotation de cet arbre 27. L'amplitude de l'excentricité est indiquée en E sur la figure 2. L'autre extrémité du levier de changement de bote 25 est articulée à un mécanisme destiné à élever et à abaisser l'ensemble de boîte3 à navettes. Le second arbre d'actionnement 15 est monté à rotation sur le bâti de la machine. Un pignon cylindrique 5 est monté à rotation sur cet arbre 15 de façon à engrener avec le pignon 13 calé sur l'arbre de sortie du moteur 1, et une roue 14 à rochet, qui est solidaire du pignon 5, est également montée à rotation sur cet arbre. Près de la roue 14, un portearrêtoir 16, qui coopère avec un cliquet 18, un cliquet d'actonnement 19, un ressort de tension 19' et un électro-aimant 48, est calé sur le second arbre d'actionnement 15. Le pignon cylindrique 5, la roue 14 à rochet, le porte-arrêtoir 16 et les pièces qui s'y rapportent constituent une sorte d'accouplement pour le second arbre d'actionnement, commue dans le cas du premier arbre d'actionnement 10. Une came d'évacuation de navettes 31, une came d'alimentation de navettes 32 et une came de sélection de navettes 33 sont calé sur le second arbre 15. Entre la came 31 et le porte-arrêtoir 16 est placé un disque de positionnement 17 qui coopère avec un galet 24 rappelé élastiquement contre son pourtour, le disque 17 étant fixé sur l'arbre 15 de manière à constituer une sorte de taquet élastique pour ce dernier, comme dans le cas du taquet du premier arbre d'actionnement 10. En se référant à la figure 3, on voit que les différentes pièces intervenant dans l'opération de changement de navettes ont été représentées sous une forme simplifiée. L'ensemble 60 de boîtes à navettes est monté sur une tige verticale 61 dont l'une des extrémités est articulée au levier de changement de boîte 25 de façon à pouvoir se déplacer verticalement. Dans un agencement pouvant agir sur l'ensemble 60, un poussoir 35 est monté sur le bâti de la machine au point d'articulation 62 et est relié mécaniquement à la came 31 d'évacuation de navette calée sur le second arbre d'actionnement 15 par l'intermédiaire d'un levier coudé 34 et d'une biellette 49. La rotation de la came 31 se traduit par un pivotement correspondant du poussoir 35 afin d'évacuer la navette correspondante de l'ensemble de boîtes à navettes 60, à des intervalles programmés. Un magasin 53 destiné à contenir les navettes 54 devant être fournies aux boites à navettes est monté sur le bhti de la machine, l'agencement étant tel que, au besoin les navettes qui y sont contenues peuvent être transférées dans les boîtes à navettes correspondantes. Un agencement agissant sur la navette devant être ainsi tranférée, comporte un coulisseau poussoir 52. Pour le transfert de la navette, le coulisseau 52 est actionné par la came 32 d'alimentation de navettes, calée sur le second arbre d'actionnement 15, au moyen d'un levier 51 qui, de son côté est actionné par la came 32. Lorsque cette came 32 est mise en rotation, le levier 51 bascule autour de son axe 63 et, de ce fait, le coulisseau-poussoir 52 effectue un mouvement alternatif de glissement par lequel les navettes 54 sont introduites dans les boites à navettes correspondantes. La sélection d'une nouvelle navette est effectuée par la came 33 de sélection de navette au moyen du levier de came 50, de manière habituelle. Les figures 4 et 5 montrent plus en détailla structure d'une boîte à navettes et des pièces qui s'y rapportent. Comme on le voit sur la figure 4, la paroi frontale 38 de la boite est articulée sur un pivot 41 et est normalement rappelée élastiquement contre la paroi de fond 43 de la bote par un ressort 42, clairement visible sur la figure 5. On voit également sur la figure 5 que la boîte à navettes comporte un renflement 36 percé d'un trou transversal permettant au poussoir 35 (figure 3) d'entrer dans celle-ci au moment de l'éjection de la navette.Afin de permettre l'éjection sans à-coup de la navette 47 contenue dans la bote, c'est-à-dire, un mouvement vers la droite de la navette 47, selon la figure 4, la paroi frontale 38 s'abaisse à la position esquissée en traits mixtes sur la figure 4 au moment voulu, en surmontant le rappel élastique du ressort 42. Pour permettre à la paroi frontale 38 de tourner ainsi, un levier 46 est monté à pivotement sur un guide 45 fixé au battant 44 du métier. Dans un agencement agissant sur le levier 46, un électroaaimant (non représenté) est associé à celui ex (voir figure 5). Quand la boite à navettes commence à s'élever, cet électro-aimant est excité et fait tourner le levier 46 dans la direction de la flèche K, de façon à l'amener à la position M qui correspond à l'extrémité intérieure de la paroi frontale 38. Lors de l'élévation subséquente de la boîte à navettes, l'extrémité intérieure de la paroi frontale 38 bute contre le levier 46 et est forcée de tourner à la position esquissée en traits mixtes sur la figure 4. Par suite de cette rotation de la paroi frontale 38. la navette 47 peut être facilement éjectée de la boîte. On va décrire maintenant en détail un cycle de fonctionnement du dispositif de la présente invention. En se référant à la figure 6, on suppose qu'une navette est en train de se déplacer depuis la boite B', de l'ensemble de boîtes à navettes de droite 60b, vers une boite B de l'ensemble de gauche 60a et que le palpeur a constaté qu'il ne reste qu'un peu de fil de trame sur la navette. A ce moment, le battant occupe la position dessinée en traits continus sur la figure 7 et la manivelle est en arrière, près du centre. La marche du métier est positivement arrêtée dans cette situation, c'est-à-dire, dans la position repré sentée sur la figure 7. Conjointement avec cet arrêt de la marche du métier, le moteur 1 de la figure 1 est mis en marche et l'électro aimant 39 est mis sous tension pour élever momentanément le cliquet d'actionnement 22 du cliquet 20. L'élévation du cliquet d'actionnement 22 permet au cliquet 20 de s'engager dans la denture de la roue 9 sous la sollicitation du ressort 21. Par suite de cet engagement, le mouvement de rotation du moteur 1 est transmis au pignon à denture incomplète 13 par les éléments 2, 4, 6, 7, 8, 9, 11 et 10 et le pignon 13 exécute un tour complet, Naturellement, le premier arbre d'actionnement 10 effectue, lui aussi, un tour complet. En réponse à cette rotation du pignon à denture incomplète 13, le pignon cylindrique 28, avec lequel il engrène, effectue un demi-tour, ce qui a pour conséquence de faire pivoter le levier de changement de bote 25 de la position en traits continus à la position en traits mixtes de la figure 2. Ce pivotement du levier de changement de boite 25 a, évidemment, pour conséquence une élévation correspondante de l'ensemble de boîtes à navettes 60 par l'intermédiaire de la biellette verticale 61, comme le montre la figure 3. Par cette action, la boîte à navettes B est levée à une distance déterminée au-dessus de la surface du battant. Après ce mouvement d'ascension des boîtes à navettes, l'électroaimant 48 de la figure 1 est excité afin d'élever momentanément le cliquet d'actionnement 19. De ce fait, le cliquet 18 s'engage dans la denture de la roue 14 sous l'action du ressort de tension 19'. Cet engagement permet au second arbre d'actionnement 15 d'effectuer un tour complet sous l'impulsion du moteur 1 transmise par les éléments 3,5, 14 et 16. Pendant cette rotation du second arbre d'actionnement 15, la came d'évacuation de navette 31, qui en est solidaire, imprime un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre au poussoir 35 (figure 3) par l'intermédiaire des éléments 34 et 49. Ainsi, le poussoir 35 entre danslabite à navettes B,à travers le trou transversal 37 du renflement 36 (figure 5) et repousse la navette 47, qui ne porte plus maintemant qu'une faible quantité de fil de trame, vers la droite, selon la figure, hors de la boite B (figure 4). Quand l'évacuation de cette navette est achevée, la came d'alimentation 32 fait que le coulisseau 52 introduit une nouvelle navette dans la boite B sous l'action du levier 51 (figure 3). Quand le coulisseau 52 s'est avancé à sa position antérieure, le levier 46 de la figure 5 est libéré de l'influence de l'électro aimant (non représenté) et revient à sa position initiale. Après ce retour du levier 46, la paroi frontale 38 de la boite reprend aussi sa position initiale, qui est celle dessinée en trait continu sur la figure 4. Ainsi, I!intro- duction d'une nouvelle navette dans la boîte B est achevée lorsque le coulisseau 52 est revenu à sa position initiale. Quand l'introduction de la nouvelle navette est achevée, l'électro- aimant 39 de la figure 1 entre à nouveau en action pour élever momentanément le cliquet d'actionnement 22. Ceci établit une liaison cinématique entre le moteur 1 et le premier arbre d'actionnement 10, comme il a été expliqué plus haut. Ensuite, une révolution complète du premier arbre d'actionnement 10 provoque une rotation d'un demi-tour de l'arbre excentrique 27, portant le levier de changement de boite 25, et ce dernier reprend sa position initiale, représentée en traits continus sur la figure 2. I1 en résulte un abaissement de l'ensemble de boîtes à navettes 60, selon la figure 3, et la boîte à navettes B, qui contient maintenant une nouvelle navette, retourne à la position correspondant au niveau du battant. Quand le mouvement de retour de la boite à navette est achevé, le moteur 1 cesse de tourner et le métier à tisser reprend son fonctionnement normal. Dans le cas de la présente invention, le changement de navettes s'effectue à un niveau situé au-dessus de la surface du battant. Ceci est dû à la présence d'une tringle de taquet 55, d'un guide de taquet 56 et d'un amortisseur 57 au voisinage de la surface du battant, comme le montre la figure 8. Des modifications appropriées pourraient permettre au changement de navettes de s'effectuer dans le sens de la longueur des boîtes à navettes, mais cette mesure s'accompagne inévitablement de complications de construction. I1 pourrait également être possible de placer les éléments ci-dessus dans leurs positions d'attente pendant les mouvements de changement de navette, mais une telle mesure entraîne inévitablement une précision médiocre des mouvements d'insertion de la trame. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple représenté et décrit, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement de navettes perfectionné pour métiers à tisser équipés de boites à navettes multiples des deux côtés, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur qui peut être, à volonté, accouplé à un premier et à un second arbre d'actionnement, des mécanismes d'embrayage montés sur ces deux arbres de façon que, étant actionnés à des intervalles programmés par des electroçaimants auxquels ils sont associés, ils relient momentanément ces arbres audit moteur de façon à ne faire effectuer qu'une rotation complète à ceux-ci, un dispositif d'engrenage conçu pour produire un demi-tour complet initial d'un arbre excentrique à chaque tour complet du premier arbre d'actionnement, un levier de changement de boite monté sur l'arbre excentrique de façon à élever un ensemble de boites à navettes dans la mesure nécessaire pour que la boite à navettes sélectionnée vienne se placer ausdessus du niveau de la surface du battant à la suite d'un demi-tour de l'arbre excentrique, ce levier de changement de boite revenant à sa position abaissée à la suite du demi-tour complet suivant de l'arbre excentrique, résultant de la liaison cinématique suivante du premier arbre d'actionnement établie par le mécanisme d'embrayage, une came d'évacuation de navettes calée sur le second arbre d'actionnement suivant une disposition telle qu'elle produit une évacuation latérale de la navette contenue dans la boite à navettes qui est en position haute, une came d'alimentation de navettes calée sur le second arbre d'actionnement dans une disposition telle qu'elle produit une introduction latérale d'une nouvelle navette dans la boite après l'évacuation complète de l'ancienne, et une came de sélection de navette fixée sur le second arbre d'actionnement pour la sélection de la nouvelle navette. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits arbres sont respectivement associés à des mécanismes de positonnement qui les immobilisent élastiquement après qu'ils ont achevé les révolutions prévues. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites boites à navettes sont pourvues de mécanismes servant à écarter provisoirement leur paroi frontale de la trajectoire d'échange de la navette. 4. Dispositif perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'accouplement comprend une roue à rochet tournant sur ledit arbre d'actionnement et qui est mi en rotation par ledit moteur, un porte-arrêtoir fixé sur ledit arbre, un cliquet articulé sur ledit portearrêtoir et pouvant s'engager dans la denture de la roue à rochet, un élément élastique pour rappeler ledit cliquet dans ladite denture et un électro-aimant pour maintenir ledit cliquet écarté en surmontant le rappel et pour ne permettre l'engagement dudit cliquet qu'à desttervalles programmés. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'engrenage comprend un pignon à denture incomplète calé sur le premier arbre d'actionnement.