La présente invention a pour objet à titre de produit industriel nouveau un assemblage d'engrenages, organisé de telle sorte que la couronne dentée intérieurement, porteuse du système, décrit pendant le fonctionnement une trajectoire circulaire, similaire à la trajectoire décrite par un maneton de manivelle classique. Ce dispositif est remarquable en ce sens qu'il est possible, en fonction de l'arbre d'entrée utilisé, dtobtenir ou non une démultiplication importante. Cet ensemble peut Btre intégré à tout appareil devant transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation alternatif, par exemple : machines outils ou compresseurs d'air ou véhicules. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre indicatif et nullement limitatif en se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente l'ensemble en vue de face, La figure 2 représente l'ensemble en vue de droites suivant coupe A-B. L'ensemble se compose d'une couronne dentée intérieurement, 5, solidaire d'une bielle 8. A l'intérieur de la couronne 5 se déplacent les engrenages 1-2-3-4, maintenus à entr'axes fixes par la chappe, 6. Le pignon arbré 1 solidaire de l'arbre d'entrée reçoit le mouvement. Ce pignon 1 est en prise avec les satellites 2 et 3 et lfengrena ge 4. Les satellites 2 et 3 sont de meme diamètre et situés de part et d'autre du pignon 1. Ces deux satellites 2 et 3 sont en prise avec le pignon 1 et en prise avec la couronne 5. L'engrenage 4 est situé sur la perpendiculaire de l'axe joignant les centres des satellites 2 et 3. Cet engrenage4est en prise avec le pignon l et la couronne dentée 5. Pour le bon fonctionnement de l'ensemble, il est nécessaire que les satellites 2 et 3 ne puissent pas autre en prise avec l'engrenage 4. De même, il est nécessaire que le pignon 1 ne puisse pas être en prise avec la couronne 5. De plus, il est nécessaire que toutes les dentures soient réalisées au même module. Lorsque le pignon 1 reçoit le mouvement de rotation, il entraine les satellites 2 et 3 et l'engrenage 4 qui roulent à l'intérieur de la couronne 5 entrainnant avec eux la chappe 6 qui tourne folle autour de l'axe du pignon 1. En fonction des positions angulaires successives de la chappe 6, la couronne 5 se déplace suivant une trajectoire circulaire d'amplitude égale au double de l'entr'axe entre le pignonlet l'engrenage 4. Nous avons alors une translation circulaire complète de la roue 5 pour un nombre de tours du pignon 1 proportionnel au quotient du nombre de dents de la roue 5 sur le nombre de dents du pignon 1. Lorsque la chappe 6 reçoit le mouvement, elle entrain l'engrenage4 et les satellites 2 et 3 ; le pignon 1 tourne fou sur son axe. Nous avons alors une translation circulaire de la roues pour un tour de la chappe 6, ou de l'axe 7. il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent étre apportées sans que l'on s'écarte de la présente invention. Le dispositif peut ne comporter qu'un satellite dont l'axe sera situé sur la droite passant par les axes de l'engrenage 4 et du pignon 1. Dans ce cas, l'amplitude du mouvement de la roue 5 serait égale à la différence de diamètre entre l'engrenage 4 et le satellite utilisé. Le dispositif peut etre constitué de roues de friction non dentées. Le dispositif peut utiliser des engrenages avec dentures droites, hélicoldales, ou toute autre forme de denture connue ou inconnue. REVENDICATIONS La présente invention concerne 1 - Un assemblage d'engrenages organisé de telle sorte que la couronne extérieure se trouve, pendant le fonctionnement, animée d'un mouvement de translation circulaire pouvant remplacer une manivelle dans tout mécanisme devant transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation alternatif. 20- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à un engrenage, nous pouvons opposer deux satellites situés de part et d'autre du pignon d'entrée. 30- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à un engrenage nous pouvons opposer un seul satellite ; dans ce cas l'amplitude du mouvement donné à la couronne est égale à la différence entre les diamètres de l'engrenage et du satellite. 40- Dispositif selon les revendications 1 et 2 ou les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que le mouvement est donné par l'arbre porteur du pignon d'entrée, produisant dans ce cas une démultiplication du mouvement. 50- Dispositif selon les revendications 1 et 2 ou les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que le mouvement est donné par la chappe porteuse de l'engrenage et du ou des satellites ne produisant pas , ce cas, de démultiplication du mouvement. 60- Dispositif selon les revendications 1-2-4 ou 1-2-5 ou 1-3-4 ou 1-35, caractérisé par le fait que les roues peuvent ne pas Qtre dentées et peuvent être munies ou non de produit facilitant l'adhérence. 70 Dispositif selon les revendications 1-2-4 ou 1-2-5 ou 1-3-4 ou 1-35, caractérisé par le fait que les roues peuvent dtre à dentures droites, hélicoSdales, ou toute autre forme de denture connue ou inconnue. 8Q- A titre de produit industriel nouveau, tout appareil, machine ou véhicule utilisant l'un des dispositifs ci-dessus considérés.