La présente invention est relative à une transmission entre moteur et roue, du type comprenant un moteur d'entraînement de la roue, monté coaxialement dans un ensemble roue-moyeu et en traînant l'ensemble par l'intermédiaire d'un engrenage. Suivant l'invention, la tanansmasslon du tDe cité est caro- térisée par le fait qu'on carter de transmission est fixé à une extrémité d'un carter logeant le moteur d'entraînement,l'engrenage disposé dans le carter de transmission reliant 1 'arbre moteur à une pièce de sortie d'engrenage montée coaxielement avec l'arbre moteur, tandis que l'ensemble roue-moyeu est monte rotatif sur le carter de transmission, de façon à tourner avec la pièce de sortie de l'engrenage, au moyen d'un premier disposé à l'extérieur du carter de transmission, au voisinage du carter du moteur, et d'un second palier disposé à l'extrémité du carter de transmission éloignée du carter du moteur L'ensemble roue-moyeu présente avantageusement un ergot central faisant saillie vers le moteur et supporté dans ledit second palier. L'ergot peut être fixé directement à la pièce de sortie de l'engranage, par exemple au moyen d'une connexion à languette et à rainure. Le premier palier mentionné ci-dessus peut etre forme par un jeu de rouleaux conçus pour rouler sur une piste de roulement trempée, formée directement à l'extérieur du carter de transmission. L'ensemble roue-moyeu est, de préférence, fixé autour du premier palier, de façon à présenter une liaison solide avec le carter du moteur ou avec le carter de transmission. Le palier peut ainsi, être complètement enfermé à l'intérieur de cet ensem- ble pour empêcher la poussière de pénétrer dans le palier et pour garder dans le palier, le lubrifiant alimentant le palier depuis l'intérieur du carter de transmission à travers des ouvertures appropriées. L'engrenage peut eAtre un engrenage épicyclofial réducteur, comportant un planétaire fixé à l'arbre moteur, une première couronne dentée supportée par la surface interne d'un partie du carter de transmission et une seconde couronne dentée supportée par la piece de sortie de l'engrenage et de diamètre inférieur celui de la première couronne dentée, et un ensemble de pignons satellites montés dans un support planétaire à libre rotation, chaque pignon satellite comportant une portion dentée de plus grand diamètre s'engrenant sur la seconde couronne, le planétaire s'engrenant soit sur les portions de plus grand diamètre des pignons satellites soit sur les portions de plus petit diamètre de ceux-ci. l1invention est applicable à une transmission de l'un quelconque des types cités, en combinaison avec un ensemble rouemoyen fixé a -et supporté par- ce dernier ensemble,et des moyens de fixation de l' ensemble au véhiciule, fixés sur le carter da moteur. l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va euivre, faite en regard des dessins annexes, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquels t la figure 1 est une coupe axiale de l'ensemble de l'invention, les moitiés supérieure et inférieure étant coupées par des plans axiaux ; et La figure 2 est une coupe transversale, suivant la ligne 2-2 , d'un détail de la figure 1. La transmission entre moteur et roue représentée sur les dessins comprend un moteur électrique comportant un carter 1 dans lequel est monté, an moyen de roulements 2, un arbre de rotor 3 présentant un prolongement cannelé 4 en saillie. En carter de transmission, comprenant une moitié intérieure 5 et une moitié extérieure 6, est fixé au carter 1 du moteur par des vis 7, la moitié extérieure in carter étant fixée à la moitié intérieure 5 par une couronne de vis 8. Une piste de roulement 9 est directement formée dans une portion en gradins de la surface radialement externe de la moitié interne 5 du carter. La piste est finie et trempée de façon adéquate à cette fin.Un ensemble de rouleaux 50 est enserré entre la piste 9 et une piste corres- pondante prévue à l'intérieur d'un ensemble moyeu -roue compre- nant un manchon bridé il et un chapeau de moyeu 12 fixé au manchon Il par des vis 13. le manchon Il comporte une bride externe 14 a laquelle peut etre fixé é l'ensemble de montage 15 de la roue, au moyen de vis 1o. Le chapeau de moyeu 12 porte un ergot 17 formant une seule nièce avec lui et qui est supporte dans un ensemble de roulement à billes 18 monté dans une ouverture centrale de la moitié extérieure G du carter de transmission. Le carter de transmissionlformé par les deux moitiés 5 st renferme un train d'engrenages épicycloïdal comprenant un plané- taire denté 19 pourvu de cannelures internes s'engrénant sur les cannelures du prolongement 4 de l'arbre moteur, une série de pie gnons satellites composites 20 (par exemple trois pignons) dont les portions dentées de plus grand diamètre s'engrènent sur le planétaire 19 et sur la couronne dentée 21 formée à l'intéries de la moitié intérieure 5 du carter de transmission, et une pince de sortie 22 enclenchée en son moyeu par l'ergot 17 et portant une couronne dentée intérieurement 23, s'engrenant sur les portions de plus petit diamètre des-pignons 20.Le prolongement 4 de l'arbre moteur entraine, en tournant, la pièce de sortie 22 à vitesse réduite. L'entraînement se transmet alors au chapeau 12, au montage du moyeu Il et, finalement au montage de la roue 15. Chaque pignon satellite 20 est monté sur des paliers à roulement 30 supportés sur un arbre 31 passant entre les plaques de support 32, 33 qui sont e71es-mees montées dans des paliers cen- traux 34, 35, respectivement prévus dans la moitié intérieure 5 du carter de transmission et dans la pièce de sortie 22 de la transmission. la pièce de sortie 22 de la transmission est enclenchée avec l'ergot 17 du chapeau 12 au moyen d'une connexion à rainure et languette comprenant une languette 22a (figures 1 et 2-) sur la pièce de sortie 22, couplée à une rainure 17a ménagée dans lter- got 17. La languette 22a et l'ergot 17 sont maintenus en position coaxiale par la surface cylindrique interne de la piste interne du palier 18. Le chapeau 12 est, en outre, fixé à la pièce de sortie 22 par des boulons 12a (figure 2) pénétrant dans la languette 22a. Le manchon bridé Il porte également une rondelle porte-joint 24 supportant un joint élastique 25 qui s' appuie contre une surface cylindrique 26 de la moitié intérieure 5 du carter de transmission. Une bague 27 en forme de 0, assure une forte étanchéité aux liquides entre la rondelle 24 et le manchon 11. Il résulte de cette disposition que les deux paliers 10 et 18, conjointement avec tout l'ensemble de transmission, sont enfermé s dans un carter rotatif externe formé par la rondelle 24, le manchon il et le chapeau 12. Le joint 25 agit entre ce carter extérieur et les pièces stationnaires du montage, de sorte que le lubrifiant ne peut s'échapper-et que la poussière ne peut entrer dans la transmission. Le palier 10 est alimenté en lubrifiant par des orifices 28 ménagés dans la motié extérieure 6 da carter ïe transmission. On peut disposer un autre joint (non représenté) entre le carter du moteur 1 et 'arbre de rotor 3 pour empêcher le lubrifiant de pénétrer dans le carter du moteur. L'invnetion ne se limite pas à la construction ci-dessus, dans laquelle le planétaire 19 s'engrène sur les portions dentées de plus grand diamètre des pignons 20. Par exemple, suivant une autre disposition possible, on peut utiliser un planétaire de plus grand diamètre qui s'engrène sur des portions dentées de plus petit diamètre des pignons. Dans cette autre disposition possible, on réalise un plus petit rapport de réduction entre la vitesse de l'arbre moteur et la vitesse de la pièce de sortie 22 de la transmission, et, de ce fait, de l'ensemble de la roue 15. Ainsi la construction de l'ensemble de transmission représenté sur les dessins annexés permet d'obtenir un ou deux rapports de réduction différents au moyen d'un ou de deux planétaires dif férents R E V E N D I C A T I O N S 1.- Transmission entre moteur et roue, du type comprenant un moteur d'entraînement de la roue, monté coaxialement dans un ensemble roue-moyeu et entraînant l'ensemble par l'intermédiaire d'engrenages, ladite transmission étant caractérisée par le fait qu'un carter de transmission est fixé à une extrémité d'un c & ter logeant le moteur d'entraînement, l'engrenage disposé dans le carter de transmission reliant l'arbre moteur avec une pièce de sortie d'engrenage montée coaxialement aTec tartre moteur, tandis que l'ensemble roue-moyeu est monte rotatif sur le carter de transmission, de façon à tourner aTec la pièce de sortie de l'engrenage, au moyen d'un premier palier disposé à l'extérieur du carter de transmission, au voisinage du carter du moteur, et d'un second palier disposé à l'extrémité du carter de transimis- sion éloignée du carter du moteur. 2.- Transmission suivant la revendication 1, caractérisée. par le fait que l'ensemble roue-moyea présente un ergot central faisant saillie vers le moteur et est supporté dans ledit second palier. 3.- Transmission suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'ergot est fixé directement à la pièce de sortie de l'engrenage. 4.- Transmission suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'ergot est fixé directement à la pièce de sortie de l'engrenage au moyen d'une s connexion à rainure et languette. 5.- Transmission suivant l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce que le premier palier est formé par un ensemble de rouleaux de roulements susceptibles de rouler sur une piste trempée, formée directement à l'extérieur du carter de transmission. 6.- Transmission suivant la revendication 5, caractérisée en ce que l'ensemble roue-moyed est muni d'un joint entourant ke premier palier pour assurer un contact étanche avec le carter du moteur on le carter de transmission. 7. - Transmission suivant l'une quelconque des revendications s à 6, caractérisée en ce que I engrenage est un engrenage le réduction épicycloidal comportant un planéteire fixé à l'arbre moteur, une première couronne dentée supportée sur la surface interne d'une partie du carter de transmission et une seconde couronne dentée supportée par la pièce de sortie de l'engrenage et de diamètre inférieur à celui de ladite première couronne dentée et un ensemble de pignons satellites montés dans un porteur satellite tournant librement, chaque pignon satellite comportant une portion dentée de plus grand diamètre s'engrenant sur la première couronne dentée et une portion dentée de plus. petit diamètre s'engrenant. sur la seconde couronne, le planétaire s'engrenant soit sur les portions de plus grand diamètre soit sur les portions de plus petit diamètre des pignons satellites. 8.- Transmission entre moteur et roue comprenant un ensemble de transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, en combinaison avec un ui-onage de roue fixé à -et supporte par- l'ensemble roue-moyeu et Ges moyens de fixation de l'ensem- ble à un véhicule, fixés au carter du moteur.