La présente invention se rapporte à l'installation d'un dispositif de guidage pour chariots roulant sur le sol et tractés le long d'un parcours déterminé. On sait qu'il existe dans le domaine de la manutention de charges isolées, des transporteurs comportant des chariots se déplaçant sur des voies de roulement et entrainés au moyen d'un contact par frottement entre un/ou plusieurs galets moteurs montés sur le chariot et un tube d'entrainement tournant sur lui telle à vitesse constante et disposé dans ltaxe des voies de roulement sur toute la longueur du parcours.La variation de vitesse de déplacement du chariot est obtenue en faisant varier l'angle de l'axe de rotation des galets moteurs par rapport 'a l'axe du tube dSentrainement par exemple au moyen de clames disposées le long de la voie de roulement Dans les installations connues, les chariots de transport roulent généralement sur des rails de guidage placées sur le sol et sont tractés par le tube d'entrainement disposé au milieu et dans l'axe des rails de guidage.Ces systèmes présentent l'ineonvénient que ces rails de guidage forment un "relief" au-dessus du sol, de meme que le tube d'entrainement, ce qui est particulièrement génant et dangereux lorsque des personnes ou des véhicules de transport doivent franchir les voies de roulement. Afin d'éviter cet inconvénient la demanderesse a imaginé un ensemble de faible encombrement permettant de noyer dans le sol à la fois le dispositif d'entrainement et le système de guidage de telle manière que les chariots roulent directement sur le sol sans nécessiter la pose onéreuse de rails de surface. De plus on sait que le sol d'un bâtiment est généralement constitué par une dalle de béton sur laquelle on coule une certaine épaisseur de ciment appelée chape. Suivant l'invention, on place sur la dalle de béton, un chassis formé -d'une part par un premier profilé en formé de 'tU" à l'intérieur duquel est monté le tube d'entrainement -et d'autre part au moins un deuxième profilé également en forme de "U" qui est fixé latéralement au premier profilé et qui sert de rail de guidage au chariot. Cet ensemble ainsi positionné par rapport à la dalle de béton est ensuite noyé dans la chape de telle façon que les bords supérieurs des profilés et le tube d'entrainement affleurent juste au niveau du sol. Ce système étant de faible encombrement présente donc l'avantage de pouvoir être placé directement dans une chape d'épaisseur normale pour que le tube d'entraînement et le iail de guidage ne débordent pas due la surface du sol. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue en coupe transversale de l'installation du dis positif d'entrainement et de guidage. - Figure 2 : une vue en perspective du chassis conforme à l'invention. - Figure 3 : une vue schématique d'un exemple d'implantation. On a représenté sur la figure 1 une dalle de béton 3 par exemple d'un bâtiment sur laquelle sont fixées à intervalles réguliers des cornières 4 permettant d'aligner par l'intermédiaire de vis réglables 5 un tronçon de chassis déS signé dans son ensemble par la référence 1, de manière à former avec les autres tronçons de chassis 1 une ligne de transport continue. Chaque tronçon de chassis 1 comprend d'une part un premier profilé 10 en forme de "U" et d'autre part un deuxième profilé il également en forme de "U" mais de dimension plus petite et qui est fixé sur le coté du premier profilé 10 de telle façon que les bords supérieurs des deux profilés (10-11) soient au meme niveau. A l'intérieur du profilé 10 est monté sur des supports 13 un tube longi- tudinal d'entrainement 6 tournant sur luilm8me à vitesse constante et disposé sur toute la longueur de la ligne.De plus des plaques de protection 14 sont fixées sur les bords latéraux du profilé 10 de chaque côté du tube 6, laissant entre elles un espace juste suffisant pour permettre aux galets moteurs 20 des chariots de transport 2 d'entre en contact avec ledit tube d'entraînement 6, tout en limitant ltorifiee longitudinal dans le sol comme cela apparait sur la figure 1. Une fois que l'installation de l'ensemble de la ligne est réalisée, on coule au-dessus de la dalle 3, la chape de ciment 7 de telle sorte que le tube d'entrainement 6 et les bords des deux profilés (10-11) affleurent juste au niveau supérieur de la chape 7. Les chassis 1 sont maintenus dans la chape 7 par des pattes de fixation 12 montées sur les côtés des profilés (10-11). Le chariot 2 comporte quatre roues pivotantes 21 et est entrainé en mouvement par l'intermédiaire de deux galets verticaux 20 qui sont montés dans l'axe longitudinal du chariot 2 et qui sont maintenus par un dispositif approprié en pression constante sur le tube 6. Par ailleurs le chariot de transport 2 com- porte au moins deux roulettes 22 à axe vertical qui roulent à l'intérieur du profilé il pour assurer le guidage du chariot 2 au cours de son déplacement. La variation de vitesse de déplacement du chariot 2 est obtenue en modifiant par des moyens appropriésl'angle entre les axes de rotation du galet moteur 20 et du tube d'entrainement 6.L'utilisation du chariot 2 est mixte, e'est-à-dire qu'il peùt dtre entrainé par le tube 6 ou etre déplacé manuellement sur le sol après relevage de l'ensemble traction-guidage (20-22). A la figure 2 on a représenté une vue en perspective d'un tronçon de chassis 1, sur laquelle on voit la disposition des deux profilés (10-15) avec les supports t3 du tube d'entrainement et les supports des plaques de protection 14. A la figure 3 on a représenté une vue schématique d'un exemple dtim- plantation d'une installation de transport et plus particulièrement un aiguillage à trois directions. Cet aiguillage à trois directions se compose de plusieus tronçons de tube 6 entrainés entre eux par des dispositifs à cardan 8. Les césures entre les tubes d'entrainement 6 sont toutefois inférieurs à l'entraxe des deux galets moteurs disposés sous le chariot de transport si bien que lorsque le premier galet moteur se trouve dans une césure des tubes, le chariot est toujours entrainé par le second galet moteur qui est en contact avec un tube d'entraine- ment.De plus des aiguilles 9 sont placées aux intersectionskdes rails de guidage Il pour orienter les chariots de transport suivant l'une ou l'autre direction. Cette disposition permet donc aux chariots de pouvoir franchir des aiguillages et des courbes importantes ce qui, dans la plupart des cas évite la plaque tournante. l'autre part cette installation suivant l'invention présente donc l'avantage de former un ensemble d'une faible hauteur permettant de loger dans la chape d'un bâtiment les dispositifs d'entraînement et de guidage de telle ma- nière qu'aucun élément ne déborde de la surface du sol et que les chariots roulent directement sur le sol du bâtiment, L'invention ne se limite pas à cette forme de réalisation préférentielle mais en englobe aussi toutes les variantes. REVENlICAT~IONS 10) - Perfectionnements pour l'installation dans un bâtiment d'un dispositif d'entrainement et de guidage pour chariots tractés le long d'un parcours dé terminé et entrainés au moyen d'un contact par frottement entre des galets moteurs montés sous le chariot et un tube d'entraînement tournant sur lui mdme à vitesse constante c a r a c t é r i s é s p a r 1 e f a i t qu'un chassis 1 de dimension réduite noyé dans la chape 7 formant le sol d'un bâtiment comprend -un premier profilé 10 en forme de vU" à l'intérieur duquel est monté le tube d'entrainement 6, -et au moins un deuxième profilé 11 également en forme de nu" fixé sur le coté du premier profilé 10 pour servir de rail de guidage des chariots 2. 20) - Perfectionnements selon la revendication 1 caractérisés par le fait que les tronçons de chassis 1 supportent des éléments de tube 6 pour former un ensemble drentrainement discontinu. 30) - Perfectionnements selon les revendications 1 et 2 caractérisés par le fait que les tronçons de chassis 1 forment un angle entre eux pour les courbes. 40) - Perfectionnements selons les revendications 2 et 3 c & actéfisés par le fait qu?un système d'aiguillage 9 est prévu aux intersections des rails de guidage 11. 50) - Perfectionnements selon les revendications 2, 3 et 4 caractérisés par le fait que la liaison entre les tubes d'entraînement 6 est assurée par des cardans 8. 60) - Perfectionnements selon les revendications 1 et 2 caractérisés par le fait que les tronçons de chassis 1 sont positionnés par des vis réglables 5. 70) - Perfectionnements selon les revendications 1 et 2 caractérisés par le fait que des pattes de fixation 12 sont fixées sur les cotés des tronçons de chassis 1.