La présente invention se rapporte à un dispositif de centrage et de manipulation de tubes pour des appareils de forage de puits. Dans le forage des puits au large des côtes, à partir d'une 5 "barge ou d'un bâtiment flottant qui est soumis aux effets du vent et des vagues, on rencontre des problèmes pour la formation des raccordements filetés ou de joints de tiges entre une certaine longueur de tige supportée par l'équipement de derrick de forage de puits et l'extrémité supérieure du train de forage sup-10 portée dans le manchon principal. Si l'extrémité supérieure du train de forage supporté dans le manchon principal est maintenue contre tout mouvement par rapport au bâtiment afin d'être retenue de force dans une disposition pour laquelle le manchon fileté à l'extrémité supérieure est, de par sa nature, aligné axia-15 lement avec une certaine longueur de tige de forage à ajouter au train de forage, l'extrémité supérieure du train de forage, qui est fermement engagée dans le manchon principal, est à tout moment soumise aux effets du mouvement du bâtiment tel que le tangage et le roulis provoqués par les vagues. 20 On s'est efforcé d'éviter certains des problèmes rencontrés dans ces forages de puits, impliquant l'utilisation d'un bâtiment flottant. Par exemple, des bâtiments ont été pourvus de moyens pour leur permettre d'Stre dirigés dans les vagues et de se déplacer angulairement autour d'une section moyenne du bâti-25 ment, en minimisant ainsi le roulis de ce bâtiment. Cependant, ces bâtiments n'éliminent pas le tangage inhérent résultant du fait que les bâtiments se dirigent dans les vagues. La fixation de l'extrémité supérieure du train de forage supportée dans 1# mécanisme de table rotative entraine, de par sa nature, la cour-30 bure de la tige de forage non seulement durant les périodes de temps où des raccordements sont réalisés, mais à tous les autres moments durant les opérations de forage, entraînant ainsi une rupture potentielle par fatigue de la tige de forage. Lorsque l'extrémité supérieure du train de forage est suppor-35 tée dans le manchon principal ordinaire à suspension à cardan, il en résulte un mauvais alignement angulaire entre une longueur de tige de forage supportée dans le derrick mobile et l'extrémité supérieure du train de forage supportée dans le manchon principal à suspension à cardan, entraînant des difficultés pour fixer 40 l'extrémité de tige d'une longueur de tige de forage supporté® fcAD ORIGINAL 69 22580 2012257 dans le derrick dans l'extrémité de manchon du train de forage supportée dans le manchon principal à suspension à cardan et entraînant la tendance des joints de tiges à être vissés en biais* La présente invention fournit un dispositif combiné à la 5 structure pour supporter une certaine longueur de train de forage dans un manchon principal à suspension à cardan sous un derrick qui supporte une certaine longueur de tige de forage à ajouter au train de forage supporté dans le manchon principal à suspension à cardan, ce dispositif étant adapté pour engager et dévier le 10 train de forage sous le manchon principal afin de recouvrir temporairement celui-ci durant la période où le raccordement doit être constitué en courbant le train de forage sous le manchon principal, provoquant un manchonnage aligné avec la longueur de tube de forage supportée dans le derrick. 15 Sans la réalisation de ce qui précède, la présente inven tion fournit plus particulièrement un dispositif de centrage à bélier actionné par du fluide hydraulique sous pression, pour s'engager dans le train de forage en dessous du manchon principal à suspension à cardan et pour aligner effectivement la par-20 tie du train de forage sous le manchon principal avec l'axe du montage de suspension à cardan, si bien que le train de forage se prolongeant vers le haut à travers le manchon principal est aligné avec une certaine longueur de tige de forage supportée dans le derrick de la même manière que celle qui se produirait 25 si le manchon était du type classique, non pourvu d'une suspension à cardan qui supporterait l'extrémité supérieure du train de forage et maintiendrait, de par sa nature, l'alignement eoa-xial du manchon principal et du train de forage à tout moment. Les moyens de bélier de centrage sont actionnés par intermittence 30 seulement lorsqu'on désire constituer une certaine longueur de tube de forage (y compris la tête de rotation ordinaire), le train de forage étant supporté dans le manchon principal si bien que ce train n'est pas autrement soumis à la flexion durant les opérations normales de forage quand le bâtiment flottant tend à être 35 soumis au tangage et/ou au. roulis. En outre, la présente invention prévoit des moyens de bélier de centrage qui sont adaptés pour libérer les forces de flexion appliquées au train de forage pour l'amener de force en alignement avec la tige supportée dans le derrick dans le cas où 40 le tangage et/ou le roulis du bâtiment ont une amplitude telle PAO ORIGINAL 69 22580 2012257 qu'ils soumettent le train de forage à un excès de tension, entraînant autrement des endommagements au train de forage et sa rupture potentielle. Le dispositif de bélier de centrage selon la présente in-5 vention est en outre réglable pour adapter et centrer des tubes ayant tout une gamme de dimensions ou de diamètres, par exemple depuis des tiges de forage relativement petites jusqu'à des tubages relativement grands. Dans la réalisation de ce qui précède, on prévoit des moyens de sélection pour établir pour les béliers 10 de centrage une limite à leur mouvement les tins vers les autres dans des directions adaptées pour centrer la tige entre eux. Le moyen de centrage de tiges selon la présente invention comprend des tampons étendus horizontalement adaptés pour être déplacée vers et en s'éloignant d'une ligne centrale faisant 15 projection vers le bas, à partir du manchon vertical à suspension à cardan à leurs extrémités, si bien que les tampons sont adaptés pour s'engager dans la tige dans un emplacement quelconque le long des tampons et pour déplacer progressivement cette tige dans un emplacement central entre les tampons lorsqu'ils 20 sont déplacés dans une direction de fermeture les uns par rapport aux autres, des moyens étant fournis pour distribuer le fluide hydraulique à partir d'une source d'alimentation entre chaque paire de béliers afin d'appliquer des forces de fermeture égales aux extrémités opposées des tampons respectifs. 25 Le système de distribution hydraulique comprend également des moyens pour admettre périodiquement l'égalisation des systèmes de fermeture de béliers afin d'empêcher le mouvement d'un des tampons de centrage sur une distance supérieure à un autre des tampons de centrage durant l'opération de centrage de la tige. 30 D'autres objets et avantages de la présente invention seront présentés ou décrits ou apparaîtront aux personnes expérimentées dans la technique d'après la description suivante, en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un bâtiment 35 de forage ayant un ensemble de derrick et un dispositif de centrage de tiges selon des caractéristiques de la présente invention. Les figures 2a et 2b constituent ensemble une vue agrandie de l'ensemble de derrick et de la partie de pont du bâtiment prise sur la ligne 2-2 de la figure 1, la figure 2b étant un pro-4-0 longement vers le bas de la figure 2a. bad original] 69 22580 4 2012257 la figure 3 est une vue illustrant schématiquement une relation angulaire possible entre un train de forage supporté dans un manchon principal à suspension à cardan sur un bâtiment flottant et une certaine longueur de tube de forage supportée par un 5 derrick sur le bâtiment» La figure 4 est une vue en coupe horizontale, telle que prise sur la ligne 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une vue correspondant à la figure 3, mais représentant le moyen de centrage maintenant le train de forage 10 en alignement avec la tige de forage supportée dans le derrick. La figure 6 est une vue en coupe horizontale, telle que prise sur la ligne 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue fragmentaire en coupe horizontale mais montrant, dans une vue en plan au sommet, le dispositif de 15 centrage de tiges de la présente invention, telle que prise sur la ligne 7-7 de la figure 2b. La figure 8 est une vue en coupe verticale, telle que prise sur la ligne 8-8 de la figure 7. La figure 9 est une vue à échelle agrandie, en coupe verti-20 cale, telle que prise sur la ligne 9-9 de la figure 8, certaines des parties étant représentées en élévation et plus particulièrement montrant un mécanisme de commutateur de commande pour régler l'importance du mouvement de fermeture des moyens de centrage de tiges. 25 La figure 10 est une vue fragmentaire agrandie partiellement en coupe verticale et partiellement en élévation telle que prise sur la ligne 10-10 de la figure 9. La figure 11 est une vue en coupe verticale, telle que prise sur la ligne 11-11 de la figure 9. 30 kes» figures 12a et 12b constituent une illustration schéma tique du circuit de contrôle hydraulique pour les moyens de centrage, la figure 12b étant un prolongement vers le bas de la figure 12a. Les figures 13a et 13b constituent ensemble un diagramme 35 de câblage schématique du circuit de contrôle pour le dispositif de centrage, la figure 13b étant un prolongement vers le bas de la figure 13a, et La figure 14 est une vue en plan illustrant un commutateur sélecteur et un dispositif de commande pour choisir la dimension 4.0 de tubes pour laquelle le moyen de centrage doit être réglé. bai> original 69 22580 5 2012257 Sur lés figures 12a et 12b, on désigne par J vers le réservoir et par K à partir du réservoir ; sur la figure 14, on désigne par A : masse-tige de 139,7 mm, par B : tubage de 127,0 mm, par C : masse-tige de 196,85 mm, par D : masse-tige de 158,75 mm, 5 par F : masse-tige de 107,95 mm, par E : tubage de 177,8 mm, par F*: tubage de 244,4 mm, par G- : tubage de 339,7 mm, par H : tige de forage de 88,9 mm et par I : tige de forage de 127,0 mm. En se référant à la figure 1, on représente un bâtiment 21 flottant dans l'eau, la surface de l'eau étant désignée par 22. 10 le bâtiment 21 a une plate-forme 23 placé sensiblement au milieu du navire et sur laquelle est monté un derrick 24. Une ouverture définie par un caisson 25 traverse le bâtiment sous la plate-forme 23, cette ouverture étant généralement appelée dans l'industrie trou de passage. Un train de forage de puits 26 composé d'un cer-15 tain nombre de longueurs de tubes de forage s'étend vers le bas à travers le trou de passage jusqu'au fond de la masse d'eau. Dans le type de forages réalisés à partir de bâtiments flottants, le train de forage 26 s'étendra vers le bas à travers l'équipement courant en surface, qui est placé au fond de la masse d'eau, com-20 prenant le dispositif empêchant les éclatements et analogues. Un tube conducteur 10 s'étend vers le haut depuis le fond de la masse d'eau et pénètre dans le trou de passage tout autour du train de forage 26 afin de fournir un espace annulaire 11 pour l'écoulement de retour de fluide de forage de puits ou de boue, le tube 25 10 ayant une sortie 12 allant de l'espace annulaire 11 jusqu'à des cuves de boue convenables (non représentées). Comme on le voit sur les figures 2a et 2b, le derrick 24 possède des montants d'angle ordinaires 27 et 28 supportés sur la plate-forme 23 sur des éléments de base 29 et 31. Une plate-forme 32 près du sommet du 30 derrick porte la moufle fixe ordinaire 33 qui est alignée avec la ligne centrale verticale du derrick. Une moufle mobile 35 est suspendue à partir de la moufle fixe par le câble 34. Comme cela est courant, le garant (non représenté ) du câble 34 est ancré à la structure du bâtiment ou à la plate-forme et l'autre extrémité 35 est conduite au tambour 36 d'un treuil 37 pour élever et abaisser le moufle mobile et la charge supportée par celui-ci. Une structure de crochet 38 est suspendue de manière oscillante à partir du bas dè3amoufle mobile 35 par des anses 39, 41, engagées entre elles, respectivement fixées sur le crochet et sur 40 la moufle aoMls. Des tringles cle levage 42, dont im®; saule ©st 69 22580 6 2012257 représentée sur les figures 2a et 21s, sont suspendues de manière oscillante à partir d'oreilles 43 sur la structure de crochet, et ces tringles comporteitun organe de levage 44 fixé de manière oscillante par des oreilles 45 à leur extrémité inférieure. 5 La référence 46 indique le dispositif pour placer et gui der la structure de moufle et de crochet. Un dispositif pour stabiliser les tringles de levage selon la présente invention est désigné par la référence générale 47» La référence générale 48 désigne un dispositif pour envoyer de l'air comprimé à l'organe 10 de levage 44 pour le commander. Un ensemble 49 de tiges de forage est représenté supporté par l'équipement de manipulation de tiges, comprenant des râteliers 51 et 52. D'autres ensembles 53 de tiges de forage et un ensemble 54 de masse-tiges de forage sont représentés au. repos dans un râ-15 telier ayant une plate-forme à doigts 55, une base 56 et un élément de râtelier intermédiaire 57. L'extrémité supérieure du train de forage 26 est représentée faisant projection au-dessus des pinces de puissaaee 58, des c©ias d® retenue 59 et de la table de rotation 61 » Le dispositif do manipulation de tubage est 20 représenté an 62. Un. ensemble à® tête de rotation et de tige carrée 63 est disposé dans le trou de rat 64. Un étage horizontal 65» sur lequel un opérateur peut se tenir pour régler ou réparer le râtelier, fait projection vers l'extérieur à partir du derrick et est placé sous le râtelier 51. 25 Un câble 66 associé au râtelier 52 est commandé par un moteur à cylindre et à piston 67» actionné par le fluide, pour.élever et abaisser un composant du râtelier 52. Le dispositif de guidage et d© placement de structure de crochet et de bloc, ainsi que le dispositif pour stabiliser les 30 tringles de levage, auxquels on s'est référé ci-dessus, sont plus particulièrement illustrés et décrits dans un autre brevet. De aime, les détails dos plates-formes à doigts 55 et 57, ainsi que la base 56, c'est-à-dire le dispositif de placement des tiges sur râteliar et son mode de fonctionnement sont plus particuliè-35 rement décrits dans un autre trevetc La structure de crochet 38 et aa relation avec l'organe de levage 445 c'est-à-dire le moyen pour conduire la pression de fluide faisant fonctionner cet organe 44 à partir du crochet et @££ ©etu ©2? S bad original* 69 22580 . 2012257 pement, sauf jusqu'au point nécessaire pour décrire la structure et le mode de fonctionnement de la motifle mobile combinée et des moyens de placement et de guidage de crochet ainsi que des moyens stabilisant les articulations de la présente invention, ne 5 seront pas décrits ici. On notera que la structure de crochet généralement désignée par 38 comprend un corps de crochet 38a et un crochet 38b ayant les oreilles décrites ci-dessus 4-3, sur lesquelles les tringles de levage 42 sont suspendues. Le corps de crochet 38a est rela-10 tivement fixe, c'est-à-dire non rotatif, tandis que le crochet 38b est adapté pour être pivoté d'une position normale, telle que représentée sur la figure 2a, à des positions déplacées an-gulairement durant certaines des opérations de manipulation de tiges. En conséquence, le corps de crochet 38a est pourvu d'une 15 canalisation 38c pour de l'air sous pression fourni par une conduite (non représentée), l'air passant de la canalisation 38c à travers tin flexible 38d vers l'organe de levage 44 afin de provoquer son ouverture lorsqu'on le désire. Un organe de levage actionné par l'air, à titre d'exemple est décrit dans le brevet amé-20 ricain H° 2.695.189 dans lequel on notera que, d'une manière caractéristique, tin tel organe de levage sera ouvert par l'air mais fermé automatiquement lors du mouvement forcé d'une tige introduite en lui dans une direction latérale. Le dispositif de râtelier pour les tiges,indiqué en 51 et 25 52,est adapté pour supporter et déplacer l'ensemble de tiges de forage 49 jusqu'à une position située au centre du derrick 24 et au-dessus de la table de rotation 61 dans laquelle le train de forage 26 est supporté par les coins de retenue 59. On appréciera qu'étant donné que le bâtiment 21 flotte sur l'eau, il sera sou-30 mis aux vagues et amené à recevoir l'influence du tangage et/ou du roulis, en amenant ainsi le derrick à osciller d'un côté et de l'autre, l'ensemble 49 de tiges de forage supporté par les râteliers 51et52 éfcanfcaarelation fixe par rapport au derrick 24. Cependant, on désire que l'extrémité de tige 49a à l'extrémité in-35 férieure de l'ensemble 49 de tiges de forage soit introduite dans l'extrémité de manchon 26a à l'extrémité supérieure du train de forage 26, la tige et le manchon étant en alignement axial pour permettre de constituer le raccordement ordinaire par vissage. Sur des plates-formes stables, la constitution de ces raccordements 40 ne pose pas de problème réels, pour autant qu'il s'agisse de l'a- bad origînai.1 69 22580 2012257 lignement, mais dans le cas de platœ-formes flottantes,telles que la plate-forme 23 sur un bâtiment flottant, le mouvement du bâtiment crée un problème par rapport au train de forage 26. Sous ce rapport, si les coins de retenue 59 relient fermement 5 l'extrémité supérieure du train de forage 26 au derrick 24-, le train de forage 26 sera amené à se courber chaque fois que le bâtiment est soumis au tangage ou au roulis. Ce fléchissement de la tige provoque des endommagements, en particulier durant les opérations de forage qui impliquent la rotation du train de fo-10 rage 26 par la table de rotation 6Ti. En conséquence, dans l'utilisation de certains bâtiments flottants ayant des derricks de forage dessus, des manchons principaux à suspension à cardan ou des ensembles de manchon d'entraînement pour supporter les éléments 59 ont été employés et, comme on le représente sur la fi-15 gure 3, ils permettent au train de forage 26 de rester vertical tandis que le derrick oscille angulairement par rapport à tui plan horizontal. Evidemment dans leur utilisation, ces manchons principaux à suspension à cardan, indiqués généralement par G sur le figure 3» libèrent le train de forage de tout fléchissement 20 durant la rotation de la tige de forage et libérant également la tige carrée de toute flexion pendant les forages. Le manchon principal 6- comprend un support ou auge 100 de suspension à cardan fournissant un siège hémisphérique 101 pour l'élément de suspension 102 qui supporte des coins de retenue 59 engagés avec la 25 tige. Le montage de suspension à cardan 100 est fixé comme en 103, ou autrement convenablement relié pour tourner avec la table de rotation ordinaire 61. Alors qu'un tel manchon principal à suspension à cardan protège le train de forage, il permet à l'extrémité de tige 49a 30 de l'ensemble 49 de tiges de forage supporté dans les râteliers 51 et 52 d'être disposé sous un certain angle par rapport à l'extrémité de manchon 26a au sommet du train de forage 26 et d'en être latéralement déplacé, en rendant ainsi difficile l'introduction de l'extrémité de tige 49 dans l'extrémité de manchon 26a 35 pour constituer le raccordement par vissage lorsque le bâtiment est soumis à l'action des vagues. En conséquence, selon l'invention, pour maintenir l'alignement de l'extrémité de tige 49a et de l'extrémité de manchon 26a de l'ensemble 49 de tiges de forage et du train de forage 40 26, respectivement, nonobstant le roulis et le tangage du bâti- bad original/* 69 22580 2012257 ment 21, on prévoit un dispositif de centrage de tige, ce dispositif étant placé sous la plate-forme 23 et étant généralement indiqué en 0. Le dispositif de centrage comprend un certain nombre de tam-5 pons ou de barres espacés, formant une ouverture en quadrilatère 105 entre eux, à travers laquelle s'étend le train de forage 26. Comme on l'illustre en général sur les figures 3 à 6, 1'ouverture en quadrilatère 105 est formée par les tampons allongés 107, 108, 109 et 110. Dans l'illustration, les tampons 108- et 110 sont 10 disposés dans un plan au-dessus des tampons 107 et 109 afin de permettre leur mouvement les tins vers les autres, comme on le représente sur la figure 6 et afin de saisir le train de forage 26 entre eux. Des moyens de commande sont prévus pour déplacer les tampons 107-110 sous la forme généralement illustrée de mo-15 yens de béliers hydrauliques 107R, 108R, 109R et 110R respectivement connectés aux tampons 107-110 par des tiges 111, 112, 113 et 114. Des moyens convenables, qu'on décrira ci-après, sont prévus pour fournir du fluide hydraulique sous pression aux béliers respectifs 107R-110R et pour retirer du fluide afia de déplacer les 20 tampons les uns vers les autres et les uns à partir des autres. Lorsque les tampons 107-110 sont déplacés les uns vers les autres, afin de saisir la tige,l'ouverture en quadrilatère est placée a>des-sous et en alignement axial avec le centre du montage de suspension à cardan 100 du manchon principal G. En conséquence, la dis-25 position de l'extrémité supérieure de latlgs de forage 26 par rapport à la plate-forme 23 est fixée comme on le représente sur la figure 5. Puisque la disposition de l'ensemble de tige de forage 49 dans le derrick 24 est fixée par les moyens de râtelier 51 à 52 afin d'être en alignement axial avec le centre du manchon 30 principal G, il apparaît maintenant que l'extrémité de tige 49a de l'ensemble de tiges de forage 49 et l'extrémité de manchon ou raccord femelle 26a du train de forage 26 seront également en alignement axial, si bien que la tige pourra être introduite dans le manchon sans égard au roulis ou au tangage du bâtiment, le moyen 35 de centrage C amenant effectivement le train de forage 26 à se courber sous les moyens de centrage pour compenser le roulis ou le tangage. Cependant, le fléchissement du train de forage 26 ne se produira que lorsque le moyen de centrage est fermé sur le train de forage et non pas durant les opérations de forage. 40 Le dispositif de centrage comprend une structure qu'on a "bien BAD ORK3vNAUn to 69 22580 2012257 illustrée sur les figures 7 à 11, Plus particulièrement, le dispositif de centrage C comprend une structure de bâti de support 120 adaptée pour être convenablement montée sous la plate-forme 23 et comprenant des éléments de bâti 121 et 122 qui définissent 5 une ouverture centrale 123, cette ouverture centrale étant placée sous la table de rotation 61 pour le passage du train de forage. Le moyen de bélier 107R pour effectuer la commande du tampon de centrage 107 comprend deux cylindres de béliers à double action 124 convenablement supportés rigidement sur des plaques de 10 support espacées 125, formées en tant que partie de la structure de bâti 120 et ayant des tiges de commande 111 faisant projection et connectées en 127aux extrémités du tampon de centrage 107. Le moyen de bélier 108R pour commander le tampon de centrage 108 comprend deux cylindres de commande de béliers espacés 128 ayant 15 des tiges de commande 112 faisant projection et connectées par exemple en 130 aux extrémités du tampon de centrage 108. Ces cylindres d@ e©amande 128, comme on 1® voit bien sur la figure 7, sont rigidement supportées sur des plaques convenables 131 formées en tant que partie de la structure de support 120 pour a'é~ 20 tendre à angle droit par rapport aux cylindres de commande 124 et, comme on l'a illustré sur la figure 8, on verra que les cylindres 128 sont placés sur un plan verticalement espacé au-dessus du plan des cylindres 124, si bien que le tampon de centrage 108 est aussi élevé au-dessus du plan du tampon de centrage 107. Le moyen 25 de commande 109B. pour commander le tampon de commande 109 comprend deux cylindres de commande 132 ayant des tiges 113 connectées par exemple en 134 aux extrémités du tampon de centrage 109, les cylindres de commande 132 étant rigidement supportés sur des plaques convenables 135 portées par la structure de bâti 120. Le mo-30 yen de bélier 11OR pour le tampon de centrage 110 comprend deux cylindres de commande 136 montés sur des plaques 137 formées en tant que partie de la structure de support 120. Ces cylindres de support 136 ont des tiges de commande 114 faisant projection et connectées, par exemple en 139» aux extrémités de tampon de 35 centrage 110. Les cylindres de commande 136 sont dans le plan des cylindres de commande 128 de sorte que, comme le tampon de centrage 108, le tampon de centrage 110 est élevé au-dessus des tampons de centrage 107 et 109. Ainsi, le mouvement des tampons de centrage les uns vers les autres ou les uns à partir des autres 40 est permis afin de former une ouverture en quadrilatère pour des bad original 69 22580 " 2012257 tiges de divers diamètres. Les cylindres de commande des moyens de bélier 107R-110R peuvent être agencés de diverses manières pour pousser ou tirer les tampons 107-110 les uns vers les autres, comme cela peut être exigé par diverses limitations d'espace. 5 Ainsi, dans la structure illustrée sur les figures 7 et 8, tous les cylindres de commande 124, 132 et 136 poussent les tampons 107, 109 et 110, mais les cylindres de commande 128 sont adaptés pour tirer le tampon 108 vers une position fermée. Autrement, dans les illustrations, tous les moyens de bélier 107R-110R sont 10 représentés comme étant adaptés pour pousser les tampons 107-110 jusqu'à leurs positions d'engagement de tiges. Comme cela apparaîtra plus en détails ci-après,les tampons de centrage 107 et 108 constituent une paire d'élément que l'on peut commander en réponse à l'application de fluide sous pression aux 15 cylindres de commande respectifs 124 et 128 afin d'être projetés à l'unisson. De la même manière, les tampons de centrage 109 et 110 constituent une paire de tampons pouvant être commandés par l'application de pression de fluide aux cylindres de commande 132 et 136, respectivement. 20 Des moyens de contrôleur de position sont prévus pour limiter le mouvement des paires respectives de tampons relativement les uns vers les autres et les tins à partir des autres, c'est-à-dire que le mouvement des tampons les uns vers les autres est limité à una position à laquelle on définit l'ouverture entre eux d'une 25 dimension choisie, et le mouvement des tampons les tins à partir des autres est limité pour que les tampons se rétractent vers une position de départ uniforme en vue d'une projection ultérieure en engagement avec le train de forage 26. Le moyen de contrôle de position comprend par rapport à chaque paire associée de tam-30 pons de centrage, un contrôleur de position, ces contrôleurs de position étant respectivement désignés par PC1 et PC2. Le contrôleur de position PC1 est adapté pour contrôler la projection et la rétraction des tampons de centrage 107 et 108 par les moyens de bélier 107R et 108R, et le contrôleur de position PC2 est adap-35 té pour contrôler la projection et la rétraction des tampons de centrage 109 et 110 par les moyens de bélier 109R et 11OR. Un exemple de contrôleur de position est illustré sur les figures 9-11. Ce contrôleur de position PC1 comprend une enveloppe 140 composée de sections d'enveloppe 141 et 142 convenablement 40 fixées à une bride extérieure 143 d'un élément de support 144, 1 BA0 ORIGINAL 69 22580 2012257 la bride 143 ayant des moyens convenables, tels que des perçages pour des boulons 145, permettant sa fixation rigide à un emplacement convenable sur la structure de support 120„ Un arbre 146 se trouve dans l'enveloppe 140, l'arbre faisant projection dans 5 la section d'enveloppe 141 et ayant une bobine 147 autour de laquelle est enroulé un câble 148. Le câble 148 s'étend à travers une calotte de presse-étoupe convenable 149 (figure 10) afin d'empêcher la pénétration de matières étrangères dans l'enveloppe et, à son extrémité extérieure, le câble 148 est connecté par exemple 10 par un oeillet 150 au tampon de centrage 107. Dans la section d'enveloppe 142 du contrôleur de position PC1, il y a un moyen de ressort de réenroulement 151, adapté pour effectuer normalement la rotation de l'arbre 146 afin de tirer le câble 148 dans l'enveloppe en réponse à l'enroulement du câble 148 autour de la bo-15 bine 147. Un bras de commande à commutateur 153, convenablement fixé à l'arbre 146 pour tourner avec lui, sera amené à se déplacer angulairement autour de l'arbre 146 sur une distance qui est proportionnelle à l'étendue de la projection du tampon de centrage 107 par les moyens de bélier 107R. Une plaque de support de 20 commutateur 155, supportée à une certaine distance de l'élément de support 144, sur des entretoises convenables 154 possède un certain nombre de commutateurs limites montés dessus, respectivement désigné® par LS1 à LS10, comme on le voit bien sur la figure 11. Ces commutateurs limites LS1 à LS10 peuvent être des 25 commutateurs classiques adaptés pour être successivement commandés par des dispositifs de commande à commutateur 156 qui sont agencés à une certaine distance radiale le long du bras 153 de dispositif de commande à commutateur, afin d'être successivement déplacés dans des positions pour commander les commutateurs li-30 mites LS1 à LS9,successivement, lors de la rotation de l'arbre 146 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 11, un des dispositifs de commande étant adapté pour commander le commutateur limite LS10 en réponse à la rotation de l'arbre 146 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme 35 on le voit sur la figure 11. Comme cela se reproduira ci-après, c'est le but du commutateur limite LS1 de limiter la position en projection des tampons de centrage 107 et 108 à un emplacement adapté pour former deux eôtée de l'ouverture en quadrilatère recevant le train de forage 40 afin d'engager un train de tiges ayant le diamètre maximum pour 69 22580 2012257 lequel le dispositif doit être utilisé.. De manière correspondante, le commutateur LS9 est adapté pour limiter la projection vers l'intérieur des tampons de centrage 107 et 108 vers les positions formant deux côtés de l'ouverture en quadrilatère pour le train 5 de tige du plus petit diamètre pour lequel le présent dispositif est utile, La description donnée ci-dessus du contrôleur de position PC1 suffira pour décrire aussi les détails du second contrôleur de position PC2 qui est adapté pour limiter la projection vers 10 l'intérieur de l'autre paire de tampons 109 et 110 qui forment les deux autres côtés de l'ouverture en quadrilatère recevant le train de tiges. En outre, comme le contrôleur de position PC1, le contrôleur de position PC2 sera pourvu par exemple de neuf commut&teuiB limites pour limiter la projection des tampons -de 15 centrage à différentes étendues dépendant du diamètre de train de tiges ainsi que d'un dixième commutateur limite qui limitera la rétraction des tampons de centrage 109 et 110. On prévoit des moyens pour effectuer la projection simultanée des tampons de centrage 107 à 110 par leurs moyens de "béliers 20 respectifs 107R à 110R par l'application de volumes égaux de fluide hydraulique sous pression aux cylindres respectifs 124, 128, 132 et 136 des dispositifs de commande. En se référant à la figure 12a, le système hydraulique pour commander les cylindres 124 et 128 des moyens de hélieis 107R et 25 108R est illustré sous la forme comprenant une pompe P1, ayant une entrée partant d'un réservoir convenable de fluide hydraulique. Une conduite 160 va de la pompe P1 à un moyen de valve S T-1 commandé par solénolde. Ce moyen de valve S T-1 a une sortie de retour 161 allant vers le réservoir. Une conduite 162 part de la 30 valve S T-1 et est connectée à un diviseur d'écoulement 163 qui communique par une conduite de sortie 164 avec un second diviseur d'écoulement 165 et par une seconde conduite de sortie 166 avec un troisième diviseur d'écoulement 167. A partir du second diviseur d'écoulement 165, les conduites 168 et 169 vont respective-35 ment aux cylindres 128 des dispositifs de commande. A partir du troisième diviseur d'écoulement, les conduites 170 et 171 conduisent respectivement aux cylindres 124 du dispositif de commande. Ainsi, le fluide est adapté pour être fourni aux moyens de "béliers 107R et 108R pour effectuer le mouvement égal de chacun des tam-40 pons 107 et 108 par l'application, de volumes égaux de fluide aux bad original ^ j 69 22580 2012257 cylindres respectifs 124 et 128 de dispositifs de commande, agissant sur les extrémités des tampons respectifs 107 et 108 pour les déplacer dans une direction pour l'engagement avec un train de forage 26. Lorsque le moyen de valve S T-1 est commandé pour 5 rétracter les tampons de centrage 107 et 108, du fluide sera fourni de la pompe P1 aux autres extrémités des cylindres respectifs 124 et 128 des dispositifs de commande par l'intermédiaire d'une conduite 172, ayant des connexions ramifiées avec chacun des cylindres des dispositifs de commande. Bans ces circonstances, les 10 diviseurs d'écoulement 167, 165 et 163 fonctionnent respectivement corne dispositifs d'accumulation d'écoulement, permettant la sortie uniforme du fluide à partir des cylindres respectifs de dispositif dé commande à travers la conduite de sortie 161 de la valve S T-1. 15 Pour commander les cylindres 132 et 136 afin de provoquer le mouvement des tampons 109 et 110, on représente une seconde pompe 3?2 ayant une entrée à partir du réservoir et ayant une conduite d© sortie 260, conduisant aux moyens de valve de solé-noïde S ¥-2. Corne les moyens de valve de solénolde S V-1, les 20 moyens S V-2 ont une sortie de retour 161 conduisant au réservoir. Une conduite 262, conduisant également depuis la valve S V-2, est connectée à tin premier divise-or d'écoulement 263, ce diviseur d'écoulement communiquant par l'intermédiaire d'une conduite de sortie 264 avec un second diviseur d'écoulement 265 et 25 par une seconde conduite 266 avec un autre diviseur d'écoulement 267» Des conduites 268 et 269 vont du diviseur d'écoulement aux cylindres 132 des dispositifs de commande. Des conduites 270 et 271 conduisent respectivement du diviseur d'écoulement 267 aux cylindres 136 des dispositifs de commandea Ainsi, du fluide sous 30 pression est adapté pour être fourni aux moyens de béliers respectifs 109R et 110R afin d'effectuer le mouvement égal des tampons 109 et 110 par l'application de volumes égaux de fluide aux Cylindres 132 et 136 qui agissent sur les extrémités des tampons 109 et 110 potar déplacer les tampons dans une direction en vue 35 d'un engagement avec un train de forage 26. Lorsque le moyen de '/alve de solénolde S T-2 est commandé pour rétracter les tampons de centrage 109 et 100, le fluide sera fourni de la pompe P2 aux autres extrémités des cylindres respectifs 132 et 136 par l'intermédiaire d'une conduits 272 ayant des connexions dérivées avec 40 chacun des cylindres 132 et 136. Durant la rétraction des tampons BAD ORIG'naL 69 22580 15 2012257 de centrage 109 et 110, les diviseurs d'écoulement 263, 265 et 267 servent respectivement de dispositif d'accumulation d'écoulement, permettant la sortie uniforme de fluide à partir des cylindres respectifs des dispositifs de commande à travers la con-5 duite de sortie 261 de la valve S V-2. Comme on le décrira ci-après plus en détail, chacune des valves de solénolde S 7-1 et S V-2 est adaptée pour être commandée aux deux positions qu'on vient de décrire ci-dessus, en réponse à l'excitation d'un solénolde SOL.A d'une part, ou à l'ex-10 citation d'un solénolde S0L.B d'autre part, et, ainsi, pour conditionner les valves respectives S 7-1 et S V-2 pour l'alimentation de fluide hydraulique vers les moyens de "béliers 107R - 11OR ou pour la sortie de ce fluide, les valves de solénolde S V-1 et S V-2 ayant une condition normale non excitée, dans laquelle le 15 fluide circule simplement des pompes P1 et P2 à travers les conduites d'entrée et de sortie de valve 160, 161 et 260, 261. Plus particulièrement, chacune des valves de solénolde S V-1 et S V-2 aura son solénolde A excité lorsque la fermeture des tampons de centrage 107-110 sur le train de forage sera commencé et 20 chacune de ces valves de solénolde aura son solénolde B excité lorsque les tampons de centrage 107-108 auront atteint des positions déterminées par des contrôleurs de position PC1 et PC2. Cependant, dans le cas où, par suite du roulis ou du tangage excessif du bâtiment 21 alors que les tampons de centrage 25 107-110 sont fermés autour du train de forage, ou n'importe quelle paire de ces tampons de centrage est engagée avec le train de forage en tendant à le courber, il est souhaitable que la pression hydraulique agissant pour forcer les tampons de centrage à s'engager avec le train de forage soit libérée pour empêcher des 30 endommagements sur ce train. En conséquence, le dispositif hydraulique, comme on le voit sur la figure 12b, comprend aussi un système de contrôle de libération de pression, comprenant une valve de libération 300 qui est du type normalement fermé par la pression pilote. Cette valve de libération de pression comprend 35 une entrée 301 qui est connectée à une conduite 302. La conduite 302 va vers un certain nombre de valves de contrôle à billes 303, 304, 305 et 306. La valve de contrôle 303 communique par une conduite 307 avec la conduite 166 qui va du diviseur d'écoulement 163 au diviseur d'écoulement 167 pour fournir du fluide sous pres-40 sion aux cylindres de commande 1.24® La valve de contrôle 304 com 69 22580 16 2012257 munique pax une conduite 308 arec la conduite 164 qui va du diviseur d'écoulement 163 au diviseur d'écoulement 165 où le fluide est fourni aux cylindres 128 des dispositifs de commande. En conséquence, si l'un ou l'autre des tampons de centrage 107 ou 5 108 est soumis par le train de forage 26 à une force résistant au mouvement des tampons 107 et 108 ou que le maintien de ces tampons en engagement avec le train de forage 26 est suffisant pour soumettre le train de forage 26 à une tension excessive, la valve de libération principale sera amenée à s'ouvrir et la 10 pression de fluide sera soutirée à travers la valve de contrôle 303 ou à travers la valve de contrôle 304- vers une conduite de sortie 309 allant de la valve 300 vers le réservoir. Les valves de contrôle 305 et 306 sont interconnectées entre la valve de libération principale 300 et les diviseurs d'é-15 coulement qui distribuent du fluide aux cylindres 132 et 136. En conséquence, la valve de contrôle 305 communique par une conduite 310 avec la conduite 254 qui va du diviseur d'écoulement 303 au diviseur d'écoulement 265» d'où le fluide est fourni à chacun des cylindres 132 des dispositifs de commande. La valve de 20 contrôle 306 communique par une conduite 311 avec la conduite 266 qui part du diviseur d'écoulement 263 vers le diviseur d'écoulement 267 d'où le fluide est distribué aux cylindres 136 de dispositifs de commande. En conséquence, si l'un ou l'autre des tampons de centrage 109 ou 110 est soumis à une force suffisante 25 pour provoquer l'ouverture de la valve 300, le fluide s'écoulera depuis le diviseur d'écoulement 263 ou depuis le diviseur d'écoulement 267 à travers les valves de contrôle 305 ou 306 selon le cas, vers la conduite de sortie 3 09 de libération de pression. 30 Etant donné que la force de retenue maxima à appliquer au train de tige 26 par les tampons de centrage 107-110 varie avec le train de tige, c'est-à-dire varie selon la dimension du tube de forage ou du tubage engagé entre les tampons, on prévoit des moyens sélectifs de contrôle pilote pour soumettre la valve 300 35 de libération de pression principale à différentes pression^ pilotes. Dans l'exemple de réalisation illustré, deux valves de solénolde SV-5 et SV-6 sont illustrées pour effectuer une variation de la pression pilote fournie à la valve principale pilote 300 de libération contrôlée par l'intermédiaire d'une conduite pilote 40 315 en établissant sélectivement une communication entre la valve 69 22580 17 2012257 300 et une valve parmi un certain nombre de valves de libération pilote 316 et 317 contrôlées par la valve de solénolde SV-5 ou line valve parmi un certain nombre de valves de libération pilote 318 et 319 contrôlées par la valve de solénolde SV-6„ Chacune 5 de ces valves de libération pilote 316, 317 et 318, 319 est adaptée pour s'ouvrir pour une contrepression particulière appliquée depuis la valve de libération principale 300 par la conduite 315# Ainsi, la valve de libération pilote 316 sera connectée avec la conduite 315 de valve de libération principale lors de 1'excita-10 tion du solénolde SOI.A de la valve de solénolde SY-5 et la valve de libération pilote 317 sera connectée à la conduite 315 de valve de libération principale lors de l'excitation du solénolde SOIi.B de la valve de solénolde SY-5. De manière correspondante, l'excitation du solénolde SOL.A de la valve de solénolde SB-6 é-15 tablira la communication entre la valve de libération pilote 318 et la conduite 315 de valve de libération principale, et l'excitation du solénolde S0L.B de la valve de solénoïde SV-6 établira la communication entre la valve de libération pilote 319 et la conduite 315 de la valve de libération principale 300. Une 20 conduite de libération 320 va depuis toutes les valves de libération pilotes 316-319 jusqu'à la conduite 319 et au réservoir. Comme on le décrira ci-après, les solénoïdes A et B des deux valves de solénoïdes SY-5 et SY-6 sont sélectivement excités lorsque le système est actionné pour effectuer le centrage 25 d'une certaine longueur de tube ou de tubage de forage par les moyens de bélier de centrage. Etant donné qu'une certaine variation de la distribution du fluide hydraulique à travers les divers diviseurs d'écoulement décrits ci-dessus peut de temps en temps se produire, de sorte 30 que les tampons de centrage ne sont pas commandés en synchronisme, des moyens de remise en position sont prévus par lesquels les tampons de centrage 107 à 110 peuvent être rétractés par les moyens de béliers respectifs 107R-110R au-delà de leur position normalement rétractée vers ce qui peut être caractérisé comme étant une 35 position d'arrimage de rétraction permise maxima et, de ce fait, tous les moyens de béliers 107R-110R seront reconditionnés pour effectuer la projection synchrone ultérieure des tampons de centrage 107-110 les uns vers les autres. On voit sur la figure 12b que ce moyen de remise en posi- 40 tion comprend une valve de solénoïde SY-3 et une autre valve de solénoïde 3V—4 qui sont respectivement connectées par des conduites 69 22580 18 2012257 321 et 322 aux conduites de sortie 172 et 272 qui partent des cylindres de commande respectifs 124, 128 et 132, 136 vers le réservoir à travers les valves de solénoïde SV-1 et SV-2. Des conduites de dérivation 323 et 324 sont également comprises dans 5 le système de remise en position. La conduite 323 est connectée aux conduites 168 et 169 à travers lesquelles le fluide est retiré des cylindres 128 de dispositif de commande durant la rétraction du tampon de centrage 108«et la conduite 324 est connectée aux conduites 170 et 171 à travers lesquelles le fluide est re-ÎO tiré des cylindres 124 des dispositifs de commande durant la rétraction du tampon de centrage 107. Dans la conduite 323 se trouve une valve normalement fermés 325 contrôlée par la pression pilote, et dans la conduite 324 se trouve une valve 326 normalement fermée, contrôlée par la pression pilote. De manière correspon-15 dante» le système de remise en position comprend une conduite 327 connectée aux sorties 210 et 271 à travers lesquelles le fluide s'ëeoul© depuis les cylindres 136 des dispositifs de commande durant la rétraction du tampon de centrage 110 et une autre conduite est prévue en 328 et ©st connectée aux conduites 268 et 20 269 par lesquelles la fluide s*écoule à partir des cylindrée 132 de dispositif de commande lorsque le tampon de centrage 109 est en cours de rétraction. Dans la conduite 327 se trouve une valve normalement fermée, contrôlée par la pression pilote, et dans la conduite 328 se trouve une valve normalement fermée 330, contrôlée 25 par la pression pilote. Les valves respectives 325» 326 et 329, 330 sont adaptées pour communiquer avec le rdservoir par une conduite 321 et des connexions dérivées convenables9 La pression pilote est fournie aux valves 325, 326 et 329, 530 contrôlées par la pression. pilote par l'intermédiaire d'une conduite de pression pilote 30 322 qui est alimentée en fluide à partir du fluide 333 lorsque les valves de solénolde SY-3 et SV-4 sont ouvertes et lorsque le solénolde B des valves de solénoïdes SY-1 et'SV-2 est excité porr commencer la rétraction des tampons de centrage« Cependant, lorsque le premier des tampons 107-110 à rétracter totalement ne peut 35 plus se déplacer dans une direction de rétraction, la pression àaïas les cylindres des dispositifs de commande des moyens de bélier pour ce tampon de centrage particulier augmentera en provoquant ainsi ime augmentation de pression da&s «ne des conduites 321, 322,cette pression augmentée étant appliquée aux valves respeeti-40 ves 325, 326 et 329» 330 contrôlées par la pression pilote pour bad original* * 69 22580 19 2012257 ouvrir ces dernières afin de laisser le fluide provenant de tous les cylindres restants des dispositifs de commande de bélier contourner les diviseurs d'écoulement 165, 167 et 265, 267 et revenir au réservoir par l'intermédiaire des valves ouvertes 325, 326 5 et 329, 330, respectivement, lorsque les cylindres desdispositifs de commande à bélier auront effectué la rétraction complète de tous les tampons de centrage 107-110, la pression dans les conduites 321, 322 augmentera encore, en provoquant la commande d'un commutateur de pression dont le but sera décrit ci-après mais qui 10 sert à désexciter les valves de solénoïdes SV-1 et SV-4 pour désactiver le système de remise en position. Après le fonctionnement de ce système, les tampons 107-110 sont ainsi replacés afin d'avoir tous un point de départ commun, c'est-à-dire à 1'extrémité de leur course de rétraction, si bien que lors de la prochaine 15 extension des cylindres de commande des moyen de bélieis 107R^110R, les tampons de centrage 107-110 seront déplacés en synchronisme. En se référant plus particulièrement aux figures 13a et 13b, on illustre un diagramme de circuit de contrôle par lequel les systèmes hydrauliques préalablement décrits seront amenés à effec-20 tuer la commande du bélier de centrage et des moyens de tampons de centrage comme on l'a préalablement décrit. Ce circuit comprend une source de tension qui est sous le contrôle d'un commutateur principal400(figure 13a). Ce circuit comprend également un moteur Ml et un moteur M2 pour entraîner respectivement les pompes P1 et 25 P2 sous le contrôle d'un commutateur en circuit-hors-circuit 401. Dans le circuit dé moteur se trouve un contact normalement ouvert 403a adapté pour être fermé lors d'une excitation d'une bobine 403 qui est en circuit avec un commutateur 404 de "fermeture de béliers". Egalement, dans le circuit de moteur, il y a une 30 lampe indicatrice 405 qui peut être blanche pour indiquer que le circuit de moteur de la pompe est fermé comme condition précédant la fermeture des béliers lors de la fermeture du commutateur 404. Après la fermeture de ce commutateur, la bobine de relais 403 est dans un circuit de maintien 405' comprenant un autre con-35 tact de relais normalement ouvert 403b et, de ce fait, lors de la fermeture du commutateur 404, le solénoïde A de chacune des valves de solénoïde SV-1 et SV-2 sera excité pour établir une communication entre les pompes P1 et P2 et les cylindres respectifs des dispositifs de commande à bélier des moyens de béliers 107R-40 11OR. Si on le désire, le circuit pour effectuer la fermeture des 69 22580 20 2012257 béliers peut également comprendre un commutateur de fermeture 4041 dans un circuit qui contourne le relais de maintien 403. Une lampe indicatrice 408 peut être comprise dans le circuit de fermeture de bélier afin d'être éclairée lorsque les béliers 107R 5 -110R ont effectivement fermé les tampons de centrage 107-110 autour du tube 26„ En conséquence, en série avec la lampe 408, il y a des contacts de relais normalement ouverts 411a et 412a qui seront fermés pour exciter la lampe 408 lorsque les bobines de relais 411 et 412 semât respectivement excitées sous le con-10 trôle des contrôleurs de position P01 et PC2, auxquels on s'est préalablement référé et comme on le représente dans un circuit de position comprenant des conducteurs 413 et 414 conduisant respectivement aux bobines de relais 411 et 412 à partir d'un des deux conducteurs de source. La bobine de relais 411 est illustrée 15 comme étant couplée sur un côté de chacun des commutateurs limites LS1 à LS9 du contrôleur de position PC1, alors que la bobine de relais 412 est illustrée comme étant couplée sur un côté de chacun des commutateurs limites LSI à LS9 du contrôleur de position PC2. Chacun des commutateurs limites LS1 à LS9 de deux des 20 contrôleurs de position PC1 et PC2 est un commutateur normalement ouvert dont l'un est adapté pour être sélectivement placé avec les bobines de relais 411 et 412 au moyen d'un commutateur sélecteur convenable, généralement indiqué en SS. Dans l'exemple de réalisation illustré, le commutateur sé-25 lecteur SS possède dix positions sélectives respectivement désignées par S1-SI0 et un sélecteur rotatif 415 est prévu pour placer sélectivement en parallèle un commutateur choisi parmi tous les commutateurs limites LS1-LS9 des deux contrôleurs de position. PC1 et PC20 En conséquence, si le tube 26 disposé entre les tam-30 pons de centrage 107-110 a le plus grand diamètre pour lequel le dispositif est conçu, le sélecteur rotatif 415 sera placé en contact avec le contact S1 du commutateur sélecteur si bien que chacun des commutateurs limites LS1 des contrôleurs de position PC1 et PC2 sera en circuit avec les bobines de relais respectives 411 35 et 412, ce relais renfermant des séries de contacts normalement fermés 411c et 412c couplés en série avec les solénoïdes A des valves de solénoïdes SV-1 et SV-2. La rotation du bras 153 de commande de commutateur (figure 11) des contrôleurs de position dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provoquera la commande 40 du microcommutateur limite LS1, illustré ici par un des disposi L 69 22580 tifs de commande 156 de commutateur» Ainsi, le commutateur limite LSI du contrôleur de position respectif PC1 ou PG2 est fermé lorsque les tampons 107ri08 et les tampons 109, 110 ont atteint leurs positions de centrage de tubes, en provoquant la rotation 5 du bras 153 par le câble flexible 1480 Cette fermeture de.commutateur limite LS1 du contrôleur de position PCI provoquera l'excitation de la bobine de relais 411 en ouvrant ainsi un contact de relais normalement fermé 411b qui est en circuit avec la bobine de retenue 403 dans le circuit d© fermeture de béliers, et» 10 en même temps, un second contact de relais 411c normalement fermé sera ouvert, en provoquant la désexcitation du solénolde A de la valve de solénolde SV-10 Cette dernière valve aéra alors neutralisée et le mouvement de fermeture des tampons de centrage 107 et 108 sera arrêté. 15 Par la même occasion lorsque le commutateur limite 181 du contrôleur de position PC2 est fermé en réponse aux tampons de centrage 109 et 110 atteignant la position à laquelle leur mouvement de fermeture doit être arrêté, la "bobine 412 sera excitée en ouvrant ainsi un premier contact de relais 412b normalement 20 fermé en parallèle avec le contact 411b et couplé à la bobine 403 du relais de maintien et en ouvrant un second contact de relais 412c normalement fermé, qui est couplé en parallèle avec le contact 411c et qui est en circuit en série avec le solénoïde A de la valve de solénoïde SV-2. lorsque les deux contacts normale-25 ment fermés 411b et 412b seront ouverts en réponse à 1®excitation des deux bobines de relais 411 et 412, le circuit allant vers la bobine 403 du relais de maintien sera ouverte En outr@9 comme cela apparaîtra, les deux valves de solénoïde ST-1 et SY-2 seront neutres, et les tampons de centrage 107-110 seront maintenus dans 30 les positions désirées d'engagement de tube jusqu'à se qu'un commutateur 416 d'ouverture de bélier (figure 13 b) soit fermé ou que le tube '26, par suite du mouvement du bâtiment soit soumis à une telle force de flexion que le système de libération préalablement décrit permette à un des tampons de centrage 107-110 de 35 se déplacer dans une direction pour libérer la force ds flexion à partir du tube 26. lorsqu'on désire ouvrir les loéliers ou déplacer les tampons de centrage 107-110 en les éloignant relativement les uns des autres, le circuit des béliers ouverts est excité par la fermeture 40 du commutateur mentionné 416, qui exeits la bobine de retenue bad original è9 22580 22 2012257 à®ian relais 41?. L'excitation de la bobine 4-17 ferme les contacta de relais 417a normalement ouverts pour maintenir excité le circuit de béliers ouverts. Ceci excite les solénoïdes B de chacune des valves de adénoïdes SB-1 et SB-29 afin de déplacer ces val-5 ves vers les positions inversant l'écoulement du fluide hydraulique vers les eylindres de dispositifs de commande des moyens de béliers 107R-Î10E pour rétracter les tampons de centrage 107-110. En eireuit avec la ûobine de relais de maintien 417, il y a des contacts normalement fermés 419a et 420a de deux relais 419 et 10 420 qui seat noraalement désexcités mais qui sont en circuit respectivement avec les commutateurs limites LS 10 des constrôleurs de positions PC 1 et PC 2. Sans le circuit vers les solénoïdes B de chacune des valves de solénoïdes SV-1 et SV-2, il y a des contacts supplémentaires normalement fermés 419b et 420h qui sont D'autre part, si, avant la fermeture du commutateur .4e bé- 40 liera ouverts 416, un des tampons de centrage 107-110 est amené bad original^ 69 22580 23 2012257 à se déplacer avec le tube 26 pour éviter des endommagements potentiels au tube, comme cela est permis par le système de contrôle de libération de pression préalablement décrit, cette libération de pression sera déterminée par la sélection du réglage 5 du commutateur sélecteur SS (figure 13a) pour s'adapter à diverses dimensions de tubes dans l'ouverture définie entre les tampons de centrage 107-110. En conséquence, le commutateur sélecteur SS comprend une seconde série de contacts de commutateur respectivement désignés par S11 à S20, et un contacteur rotatif 415a est 10 prévu pour l'engagement sélectif avBC un des contacts S11-S20. Alors que diverses combinaisons sont possibles dans l'exemple de réalisation illustré, certains des contacts S11-S20 sont connectés au solénolde A de la valve de solénolde SY-5 ; d'autres parmi ces contacts sont connectés au solénolde B de la valve de so-15 lénoïde SY-5 ; certains de ces contacts sont connectés au solénolde A de la valve de solénoïde SY-6 et d'autres encore parmi ces contacts sont connectés au solénoïde B de la valve de solénoïde SV-6. En conséquence, selon le réglage choisi du commutateur sélecteur SS, un des solénoïdes A ou B d'une des valves de 20 solénoïdes SV-5 et SY-6 sera excité afin d'établir une communication entre une des valves pilotes de libération 316-319 et la conduite pilote 315 de la valve principale de libération, comme on l'a décrit au préalable0 Ainsi, la pression à laquelle un des moyens de béliers 107-110R des tampons de centrage pourra être 25 retiré à travers la valve de libération principale vers le réservoir est déterminée par le réglage du commutateur sélecteur SS. Après la libération du fluide à partir d'un des systèmes de centrage de bélier, ou à d'autres moments lorsqu'on désire synchroniser les tampons de centrage 107-110, le système de remise 30 en position décrit précédemment est mis en fonctionnement pour effectuer la rétraction des tampons 107-110 au-delà de la limite de leur rétraction déterminée par les commutateurs limites LS10 dans les contrôleurs de position PC1 et P02. Dans ce but, le circuit comprend "un commutateur d'arrimage" 421 (figure 13b) 35 adapté lors de sa fermeture pour exciter une bobine 422 de relais de maintien, qui effectue la fermeture de contacts normalement ouverts 422a dans un circuit de maintien à travers lequel les solénoïdes de valves SV-3 et SY-4 sont excités, la bobine de relais 42 ferme également des contacts normalement ouverts 42b afin 40 d'exciter les solénoïdes B des valves de solénoïdes SV-1 et SY-2 69 22580 2+ 2012257 par l'intermédiaire d'un circuit parallèle aux circuits de béliers ouverts. L'excitation, de la "bobine de relais 422 effectue en outre l'ouverture de contacts normalement fermés 422c (figure 13a) par lesquels les contacts S11-S20 du commutateur sélecteur 5 sont connectés dans le circuit avec le solénoïde A et B des valves de solénoïdes SY-5 et SV-6. Dans ces circonstances, les deux valves de solénoïdes SV-3 et SY-4 (figure 13b) étant ouverts, la pression pilote est fournie à la conduite 332 de pression pilote, de sorte que lorsqu'un 10 des tampons 107-110 est totalement rétracté, une des valves contrôlées de pression pilote 325, 326 et 329, 330 sera amenée à s'ouvrir en permettant ainsi le soutirage du fluide à partir,des autres cylindres de dispositifs de commande des moyens de béliers 107R-110R jusqu'à ce que tous les tampons de centrage 107-110 15 soient totalement rétractés, et, à ce moment, la pression dans la conduite pilote 333 augmentera en provoquant la commande du commutateur de pression 334 (figure 12b), et, de ce fait, les contacts normalement fermés 334a ouvriront le circuit vers la bobine 422 de relais de maintien, si bien que cette dernière sera 20 désexcitée en permettant la réouverture de contacts de relais normalement ouverts 422a, si bien que les solénoïdes des valves SV-3 et SV-4 sont desexcités et que la conduite de pression pilote 322 est fermée, les valves de dérivation 325, 326 et 329, 330 contrôlées, par la pression pilote étant ainsi rendues inopé-25 rantes. L'excitation de la bobine 422 de relais de maintien quand le commutateur d'arrimage 421 est initialement fermé ouvre une série de contacts de relais 422d, et l'excitation de la bobine de relais 417 de béliers ouverts, lors de la fermeture du commutateur 30 416 de béliers ouverts, ouvre une série de contacts normalement fermés 417b pour ouvrir ainsi un circuit d'avertissement de libération qui comprend un relais 428 adapté pour fermer une série de contacts normalement ouverts 428a lorsque le commutateur de pression 424 mentionné ci-dessus provoque l'ouverture d'une autre 35 série de contacts 334b en circuit avec la bobine de relais 428 afin de mettre en fonctionnement une lumière d'avertissement de libération 430 qui peut être rouge pour indiquer qu'un des tampons de centrage 107-110 est déplacé en réponse à la force appliquée ci-dessus pour soulager la force de flexion à partir du tu-40 be„ Pour empêcher l'excitation des valves de solénoïdes SV-1 69 22580 2012257 et SY-2 (figure 13a) pour effectuer la fermeture des tampons 107-110 par la fermeture du commutateur 404 de béliers fermés ou du commutateur de secours 404'» des contacts normalement fermés 428b sont interposés entre la source de puissance et les solénoïdes À 5 de chacune des valves de solénoïdes SV-1 et SV-2, ces contacts normalement fermés 428b étant ouverts en réponse à l'excitation de la bobine de relais 428 d'avertissement de libération qui est excitée lors de la commande du commutateur de pression 334 pour fermer la série de contacts 334b durant la libération du fluide 10 à partir du système hydraulique de libération de bélier. Si on le désire, un circuit d'arrimage de secours peut être prévu, comprenant un commutateur 421a d'arrimage de secours qui contourne les contacts normalement ouverts 422b qui sont sous le contrôle du relais 422 contrôlé par le commutateur d'arrimage0 15 En se référant à la figure 14 » le commutateur sélecteur SS est généralement illustré comme ayant dix positions sélectives du sélecteur rotatif 415 * les positions étant pourvues de légendes représentant différentes dimensions de tubes de différents types, c'est-à-dire les tiges de forage, les masaeB-tjgeede forage, 20 et le tubage, tous étant appelés ici tube, étant donné qu'ils sont des conduites similaires adaptées pour être supportées dans les râteliers de tubes 51 et 52 dans une position au-dessus de l'extrémité supérieure d'un train de tubes supporté dans le manchon principal & à suspension à cardan, tel que décrit au préalable. 25 Alors qu'il y a dix positions sélectives illustrées pour 10 dimensions de différents tubes, il est remarquable que deux des positions ont des dimensions de tube correspondantes, c'est-à-dire un tubage de 127 mm et tin tube de 127 mm. Ainsi, les contacts S5 et S9 du commutateur sélecteur SSs comme on l'illustre sur 30 la figure 13a, sont tous deux connectés au même commutateur limite LS7 dans le diagramme schématique, puisque ce seul commutateur limité fonctionnera dans les deux cas pour limiter la fermeture de centrage sur le tube ou le tubage de forage0 Dans l'utilisation du dispositif décrit ci-dessus, par exem-35 pie, dans 1'introduction d'un train de tiges de forage dans un trou préalablement foré, le train de tiges 26 sera supporté dans le manchon principal G- à suspension à cardan, comme on peut le voir sur la figure 3, les tampons de centrage 107-110 étant rétractés pour permettre le mouvement angulaire du derrick 24 par 40 rapport au train de tige 28 par suite du tangage ou du roulis du 0AD 4 69 22580 26 2012257 bâtiment. La longueur de tige de forage 4-9 ayant la tige d'extrémité 49a à son extrémité inférieure est supportée dans les râteliers de tige 51 et 52, tel que représenté sur les figures 2a et 2b, dans une position dans laquelle de manière idéale, elle sera 5 alignée axialement pour permettre à l'extrémité de tige 49a d'être introduite dans l'extrémité de boite 26a du train de tiges26 supporté dans le manchon principal. Dans le cas où le bâtiment se déplace en réponse à l'action des vagues provoquant un mauvais alignement angulaire, comme on le voit sur la figure 3, le dis-10 positif de bélier de centrage sera ©xcité par la fermeture du commutateur 400 et par le conditionnement des moteurs de pompe M1 et M2 par la fermeture du commutateur de pompe en circuit-hors circuit 400„ Là-dessus, la fermeture des tampons de centrage 107-110 sur le train de tiges 26, comme on peut le voir sur la 15 figure 5, sera effectué lors de la fermeture du commutateur 404 de béliers fermés„ Comme on l'a décrit au préalable, les contrôleurs d® position PC1 et PC2 limiteront le mouvement des tampons de centrage les uns vers les autres si bien que 1'ouverture en quadrilatère définie entre eux est adaptée pour limiter le train 20 de tige 26, comme on le voit sur la figure 6. Cette fermeture des tampons de placement sur le train da tube provoque effectivement l'alignement de l'extrémité supérieure de train de tigeB 26 et le manchon principal & coaxialement par rapport à l'ensemble de tiges supportées dans des râteliers à tiges du derrick. Dans ces 25 circonstances, 1® mouvement du bâtiment est imposé au train de tiges 26 sous le moyen de centrage C. Si le mouvement du bâtiment a une amplitude telle qu'il pourra entraîner des endommagements au train de tiges 26 par suite de sa flexion, les moyens de soulagement décrits préalablement sont 30 efficaces pour permettre aux tampons de centrage chargé en excès de se rétracter afin de libérer la flexion du train de tiges 26. Puisque cette libération de la flexion du tube par le soutirage du fluide, qui provoque la projection des béliers, entraîne un manque inhérent d'uniformité de la position des tampons de 35 centrage respectifs commandés par les béliers, les moyens de resise en position préalablement décrits seront employés par la fermeture du commutateur d'arrimage 421, si bien que tous les tampons de centrage sont rétractés jusqu'à l'étendue possible maxi-la qui est une distance plus grande que la rétraction des tampons 40 de centrage résultant de l'excitation d©s moyens de béliers ou- bad original 27 2012257 69 22580 verts. En conséquence, lorsque le commutateur 404 de bélier fermé est à nouveau fermé pour projeter les tampons de centrage en engagement avec le train de tiges26, les tampons auront un emplacement de départ uniforme et se déplaceront en synchronisme dans 5 un engagement de centrage avec le train de tiges 26, sous le contrôle des contrôleurs de position PC1 et PC2. Les moyens de remise en position peuvent être également actionnés pour éliminer tout placement erronné des tampons 107-110 qui peuvent être provoqués par la distribution inégale du fluide hydraulique vers les cylin-10 dres des dispositifs de commande des moyens de béliers 107R-110R. Le train de tiges 26 étant centré par les moyens de centrage C sous le manchon principal G, la longueur de tige 49a peut être enfoncée dans le train de tigœ 26, et les moyens de pince 58 peuvent être employés pour effectuer la rotation de l'ensemble 15 de tiges 49 pour constituer la connexion filetée avec le train de tiges 26. Alors, le commutateur 416 de béliers ouverts est fermé pour effectuer la rétraction des tampons de centrage lorsque le train de tiges 26 maintenant allongé est abaissé dans le puits par la moufle mobile35 supportée par le câble et le crochet 38. Ces 20 opérations peuvent être répétées jusqu'à ce que le train de tiges et plus particulièrement un outil de forage (non représenté) à son extrémité inférieure, atteigne le fond du puits. Ensuite, la tête de rotation 63 et la tige d'entraînement 64 peuvent être assemblés avec le train de tiges 26 et abaissés dans le manchon 25 principal G, afin d'être entraînés en rotation lors de la rotation de la table rotative 61, et le manchon principal permettra la disposition angulaire de la tige d'entraînement par rapport à l'axe de la table rotative, afin de soulager le train de forage de toute courbure durant le forage du puits. 30 la présente invention n'est pas limitée aux exemples de ré alisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 69 22580 28 2012257 REVENDICATIONS 1- Equipement de forage de puits comprenant, en combinaison, un "bâtiment adapté pour flotter sur une masse d'eau, le "bâtiment ayant une table rotative et un manchon principal à suspension à 5 cardan pour supporter un train de tiges à son extrémité supérieure, le train de tiges s1 étendant vers le bas dans la masse d'eau à partir du bâtiment, des moyens pour supporter une certaine longueur de tige dans le derrick pour la connexion avec l'extrémité supérieure du train de tiges, caractérisé par le fait que des mo-10 yens de centrage peuvent être engagés avec le train de tiges pour maintenir l'extrémité supérieure de celui-ci en alignement axial avec la longueur de tige. 2- Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de centrage est disposé sous la table rotative. 15 3- Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de centrage comprend un certain nombre de tampons étendus horizontalement, définissant une ouverture multilatérale à travers laquelle l'extrémité supérieure du train de tiges s'étend, et on prévoit des moyens pour déplacer les tampons de centrage 20 les uns vers les autres et les uns à partir des autres pour engager l'extrémité supérieure du train de tiges entre eux,respectivement, afin d'empêcher et de permettre le mouvement angulaire du bâtiment par rapport à l'extrémité supérieure du train de tiges. 4- Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce 25 qu'on prévoit des moyens pour avancer les tampons les uns vers les autres afin de maintenir l'extrémité supérieure du train de tiges entre eux et des moyens de libération pour permettre à un des tampons de se rétracter par rapport à l'autre lorsque l'extrémité supérieure du train de tiges impose une force prédéter-30 minée sur un des tampons» 5- Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on prévoit des moyens pour remettre én position un des tampons suivant un espacement uniforme par rapport aux autres tampons après la rétraction de l'un d'eux» 35 6- Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit des moyens de bélier pour effectuer l'avancement et la rétraction des tampons, et pour placer des moyens de contrôleur afin de limiter de manière réglable l'avancement des tampons pour recevoir des trains de tiges de différentes dimen-40 sions. 69 22580 29 2012257 7- Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de centrage comprend plusieurs tampons de centrage allongés définissant une ouverture en quadrilatère, des moyens de "bélieis pour effectuer l'avancement et la rétraction des tam-5 pons comprenant deux "béliers respectivement connectés aux extrémités de chacun de3 tampons et des moyens pour fournir des volumes égaux de fluide hydraulique sous pression aux faces d® "béliers pour effectuer leur projection synchronisée.