MACHINE POUR ENLEVER DES BAVURES SUR DES PIECES PROFILEES ELASTQUES. La présente invention concerne une machine pour enlever des bavures sur des pièces profilées élastiques, comportant des dispositifs pour pulvériser un agent de refroidissement, des dispositifs pour projeter une matière de grenaillage et un dispositif pour récupérer la matierede grenaillageprojetee. Une machine de ce genre a ete décrite dans la demande de brevet en République Fédérale d'Allemagne mise à l'inspection publique sous le No. 12 07 616. Dans cette machine, on fait passer une channe à chenille sans fin sur deux tambours de manière à constituer un évidement en forme de poche dans lequel sont placées les pieces profilées à ébavurer. Avant l'ébavurage, on pulvérise sur les pièces, par I'intermédiaire de buses d'atomisation, du bioxyde de carbone liquéfie, on projette sur les pieces à l'aide d'une roue de centrifugation de la matière de grenaillage et on les fait déplacer les unes par rapport aux autres par mouvement de la chaine à chenille, ce qui fait rouler et cogner les pièces les unes contre les autres avant qu'elles retombent à nouveau dans l'évidement en forme de poche.Ce mouvement de roulement provoque, d'une part, une percussion des bavures par les pièces venant buter les unes contre 7es autres et, d'autre parut, les pièces sont soumises de tous côtés au jet de matiere de grenaillage. Du fait que, lors du refroidissement, non seulement les bavures indésirables mais, egalement, les pièces profilées proprement dites sont rendues cassantes, au moins en surface, le roulement et le cognement mutuels des pièces peuvent provoquer des dommages sur des surfaces et des arêtes vives, et même une rupture des pièces. A cet égard, on peut avoir à traiter notamment des pièces de forme allongee, ayant un relief délicat. Dans l'évidement en forme de poche, les pièces à ébavurer se recouvrent mutuellement et, pour cette raison, le jet de matière de grenaillage ne peut pas atteindre simultanémenttoutes les pièces. La channe à chenille doit par conséquent être deplacee relativement longtemps jusqu'à ce que toutes les pieces aient été retournées suffisamment souvent et aient été correctement soumises au jet de grenaillage. L'invention a en conséquence pour but de fournir une machine simple qui permet un ébavurage rapide de pièces profilées sans risque de destruction. Ce problème est résolu selon l'invention à l'aide d'une machine qui est caractérisée en ce qu'elle comprend un récipient fermé d'ebavurage pourvu d'un crible portant les pièces à ébavurer, un dispositif de retenue assurant la fixation des pièces sur le crible et un mecanisme pour faire déplacer le crible par rapport aux dispositifs placés à l'intérieur du récipient d'ébavurage et orientes par rapport au crible pour pulvériser un agent de refroidissement, ou bien pour projeter la matière de grenaillage. A cet égard, le dispositif placé à l'intérieur du récipient d'ébavurage pour récupérer la matiere de grenaillage projetée peut comporter un dispo pitif transporteur relié au mecanisme précite. Selon l'invention, les pièces à ébavurer sont placées sur un crible et sont maintenues par un dispositif de retenue, qui est avantageusement également constitue par un crible, de façon que les pièces ne puissent pas se déplacer les unes par rapport aux autres lors de mouvements du crible. On exclut ainsi une destruction des pièces par cognement mutuel. Les pièces fixées sur le crible sont soumises, en vue de leur ébavurage, à un jet de gaz froid, puis à un jet de matière de grenaillage. Le crible peut avoir, en principe, toute forme appropriée pour son déplacement à l'intérieur du recipient d'ébavurage et pour soumettre uniformément toutes les pieces au jet de grenaillage. Avantageusement, le mécanisme assurant le mouvement du crible est constitue par un dispositif d'entraSnement qui fait exécuter au crible des mouvements oscillants. Par exemple, le crible peut être monté sur des ressorts et on peut fixer sur ce crible, à l'aide de brides, un moteur comportant des balourds. Par excitation excentrique, le crible est en trame de façon à executer un mouvement correspondant à une superposition d'un mouvement circulaire, d'un mouvement elliptique et d'un mouvement lineaire. Ainsi, les pieces à ébavurer sont soumises très frequemment au jet de gaz froid et au jet de matière de grenaillage, de sorte que l'ébavurage est réalisé d'une manière particulièrement rapide. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'en traSnement du crible est constitué par un dispositif d'entrainement par lequel le crible est déplace, en fonction des conditions imposées, une fois ou bien, par exemple sous la forme d'une bande sans fin, plusieurs fois dans un plan devant les dispositifs de pulvérisation de gaz froid et de projection de matière de grenaillage. La regulation de la vitesse relative permet une commande particulièrement précise de la phase de création initiale de fragilité et de la phase d'ébavurage. Un mode de réalisation peu encombrant et avantageux pour effectuer un ébavurage complet de toutes les pièces profilées comporte un crible de forme cylindrique, notamment de forme cylindrique circulaire, qui est en tramé par un moteur par l'intermédiaire d'un arbre concentrique à l'axe du cylindre. Le crible peut tourner autour de l'axe de cylindre suffisamment longtemps pour que les pièces aient ete soumises, en vue d'un ébavurage complet, à une action suffisamment repétée du jet de gaz froid et/ou du jet de matière de grenaillage.Avec ce mode opératoire, on évite non seulement une destruction des pieces par cognement mutuel dans la condition de fragilité mais, également, on obtient un ébavurage particulièrement rapide car les pièces peuvent être fixées en une seule couche et orientées sur le crible, de telle sorte que les bavures subissent de façon optimale l'impact de la matière de grenaillage. Par comparaison à des machines dans lesquelles les pièces sont brassées par roulement, il est possible également, dans la machine selon l'invention, de contrôler plus simplement si les pieces sont suffisamment ébavures. Précisément, pour des pièces qui doivent passer plusieurs fois au travers du jet de grenaillage, la consommation en matière de grenaillage est elevée. En conséquence, dans une machine d'ébavurage, on prévoit avantageusement un dispositif servant à récupérer et à utiliser la matière de grenaillage qui a été projetée sur les pièces. Dans la machine d'ébavurage selon l'invention, ce dispositif est logé à l'intérieur du récipient d'ébavurage. En considérant le volume du récipient d'ébavurage, il est par conséquent possible de construire plus simplement une machine d'ébavurage relativement petite. Du fait que l'entrafnement du dispositif transporteurdela machine décrite ci-dessus peut, conformément à la présente invention, être assuré directement par le mécanisme de déplacement de crible, il n'est pas nécessaire de prévoir, à la différence des machines connues, un entrarnement particulier pour le dispositif transporteur. Pour obtenir une alimentation et une décharge simplifiées de la machine selon l'invention, comportant un crible de forme cylindrique, il est prevu de réaliser le crible cylindrique en plusieurs segments de cylindre. Avantageusement, les différents segments ne sont pas fixés directement sur l'arbre d'entrainement mais sont montés, par l'intermédiaire de supports correspondants, sur un disque d'entra9nement de forme circulaire qui est fixé à l'extrémité de l'arbre d'entralnement, perpendiculairement à celui-ci. Cet agencement permet un montage et un démontage simples du crible dans le récipient par séparation de la liaison existant entre les supports et le crible. Dans les procédés connus, la matière de grenaillage etait projetée sous pression à l'aide d'une soufflante, ou bien à laide de roues de centrifugation. Selon l'invention, on utilise dans ce cas un pistolet de projection fonctionnant sur le principe d'un injecteur. Du fluide froid sous pression est introduit par l'intermédiaire d'un tuyau d'alimentation dans le pistolet de projection et il sort d'une buse à vitesse élevée pour pénétrer dans une buse melangeuse et aspirer la matière de grenaillage par l'intermédiaire d'une tubulure reliée à une trémie. A l'aide d'un tel pistolet de grenaillage, la matière de grenaillage est non seulement projetée dans un petit angle spatial mais elle est également maintenue à l'état froid du fait qu'elle est entragnée parun fluide froid, par exemple de l'azote liquide. Ainsi, dans la plupart des applications, il est suffisant de maintenir à l'état fragile et d'ébavurer les pièces refroidies une seule fois par le fluide froid projeté par l'intermédiaire du pistolet de grenaillage et la matière de grenaillage également froide. Selon l'invention, il est prévu de utiliser la matière de grenaillage qui a ete projetée. Dans ce but, il faut à nouveau la transférer dans la trémie après le grenaillage. Du fait que des bavures de différentes grosseurs, qui ontétédétachées des pièces, sortent également~du crible en même temps que la matière de grenaillage, il est nécessaire d'effectuer initialement une séparation de ces éléments. Dans un mode de réalisation de la machine selon l'invention, le mélange sortant du crible de forme cylindrique tombe sur un tamis incliné placé en dessous du crible et que traverse la matière de grenaillage en même temps que les bavures fines, tandis que les plus grosses bavures glissent sur le tamis et sont collectées dans un récipient approprié.En dessous du tamis, il est prévu des déflecteurs inclinés qui guident la matière de grenaillage en direction de la zone de chargement d'un dispositif transporteur. A l'aide du dispositif transporteur, a matière de grenaillage est déplacée dans la zone de chargement et elle est soulevée au niveau d'une goulotte inclinée par l'intermédiaire de laquelle elle peut glisser dans la trémie. Avant que la matière de grenaillage soit déversée sur la goulotte inclinée, une séparation des bavures fines est réalisée, par exemple par l'intermédiaire d'un trieur pneumatique. Comme dispositif transporteur, on peut utiliser un transporteur à godets ou une roue transporteuse à cellules qui rendent cependant nécessaire la prevision d'un entrainement supplémentaire. Suivant un mode avantageux de réalisation de l'invention, il est prévu comme dispositif transporteur pour une machine à crible cylindrique une roue à godets qui est reliée au disque d'entraSnement et qui tourne concentriquement à l'arbre d'entralnement. Pour produire le mouvement d'entrafnement, on utilise le moteur existant, tandis que la roue à godets assure la séparation du volume dans lequel tombe le mélange de matière de grenaillage et de bavures par rapport au volume dans lequel la matière de grenaillage libérée des grosses bavures est transportée. On effectue une séparation particulièrement rapide des grosses bavures par rapport à la matière de grenaillage et aux bavures fines à l'aide d'un tamis qui fonctionne comme un crible ou tamis oscillant. A cet effet, le tamis incliné est relié par une liaison rigide à un générateur de vibrations qui fait exécuter au tamis un mouvement oscillant et qui accélère l'opération de triage. Comme générateur de vibrations de structure simple, on peut utiliser une came reliée rigidement au disque d'entrainement et contre laquelle le tamis est appliqué à l'aide d'un ressort. Lorsque la matière de grenaillage est constituée d'une substance magnetique, on peut naturellement utiliser comme dispositif de récupération de la matière de grenaillage projetée également un séparateur magnétique. Dans ce cas, il est possible de réduire encore le volume de la machine d' ébavurage. L'alimentation et la décharge du récipient d'ébavurage sont réalisées d'une manière particulièrement simple lorsque le dispositif de retenue se compose également de plusieurs parties et a le même profil que le crible associé. Dans ces conditions, les pièces à ébavurer peuvent être placées sur le crible, à l'extérieur du recipient d'ébavurage, et elles peuvent être fixées sur le crible par mise en place du dispositif de retenue. Le crible et le dispositif de retenue sont reliés entre eux, puis ils sont introduits dans le récipient d'ébavurage et fixés sur les supports prévus à cet effet. Pour réduire au minimum les pertes en frigories dans le récipient d'ébavurage lors de l'introduction d'un crible dans celui-ci, il est prévu dans le récipient d'ébavurage une ouverture obturable d'alimentation par laquelle on peut insérer commodément un crible dans le récipient. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, donnees à titre illustratif mais non limitatif. Les Figures 1 et 2 representent chacune une coupe durécipient d'ebavurage de la machine selon l'invention. La Figure 3 est une coupe d'un godet de la roue transporteuse. Dans un récipient d'ébavurage 8 fermé, il est prévu plusieurs segments de cylindre 1, qui sont chacun fixés par l'intermédiaire de deux supports 2 sur un disque d'entrainement 3, de façon à avoir au total la forme d'un cylindre. Des pieces profilees à ebavurer sont placées sur la surface du crible 1 qui est orientée vers l'axe du cylindre, et elles sont chacune maintenues en place à l'aide d'un dispositif de retenue 12, qui correspond en forme et en grosseur aux segments associes de crible, par exemple à l'aide de ressorts, contre le crible 1. Le disque d'entrainement 3 est relié par l'intermédiaire d'un arbre 4 à un moteur 13 par lequel le crible 1 peut être mis en rotation autour de l'axe de cylindre.Pour le remplissage et le vidage du récipient d'ebavurage 8, il est prévu une ouverture obturable 14 par l'intermédiaire de laquelle il est possible de sortir un segment de crible 1 avec le dispositif de retenue associé. Des pièces qui doivent être ébavurées, ou bien separées de masselottes de coulée sont mises en place sur les cribles 1 à l'extérieur du récipient d'ébavurage 8 et, après montage d'un dispositif de retenue 12, sont fixees à l'aide de ressort de façon à ne plus pouvoir se déplacer les unes par rapport aux autres. Le crible pourvu des pièces à ébavurer est ensuite engagé dans le récipient d'ébavurage par l'intermédiaire de l'ouverture d'alimentation 14 de façon à etre ensuite fixé sur les supports recourbés 2 (Figure 1). Lorsque tous les cribles ont ete mis en place de cette manière, l'ouverture d'alimentation 14 est obturée, et le volume interieur du récipient 8 thermiquement isolé, ainsi que les pieces profilées, sont soumis à un refroidissement. A cet effet, un tuyau 5 débouche dans le volume intérieur, ce tuyau se terminant par plusieurs buses 6 orientées vers les surfaces de cribles. Pour le refroidissement, on utilise par exemple de l'azote liquide, qui est canalisé par l'intermédiaire du tuyau 5 et qui est pulvérisé à l'intérieur du recipient par l'intermédiaire des buses 6. Pour que les pièces soient refroidies uniformément, les cribles sont entranés à l'aide du moteur, dont la vitesse de rotation est réglable, par l'intermédiaire de l'arbre 4, du disque 3 et des supports 2, autour de l'axe de cylindre concentrique à l'arbre 4. Les pièces sont ainsi déplacées à une vitesse constante devant les buses fixes 6. Cela est tout à fait suffisant pour ne rendre fragiles que les bavures à détacher, la matière de base n'étant que légèrement refroidie et restant par conséquent élastique. Lorsque toutes les bavures ont été ainsi rendues fragiles et cassantes, on coupe l'alimentation en azote liquide à l'aide d'une vanne 22 branchee dans le tuyau d'alimentation 5. Les bavures ainsi rendues cassantes sont -soumises à l'action d'un jet de matière de grenaillage, par exemple, de sable, de grenaille d'acier ou de granulat de matière plastique. Dans l'exemple considéré, on introduit la matière de grenaillage à l'aide d'un pistolet 7 fonctionnant sur le principe d'un injecteur. A cet effet, le pistolet de grenaillage 7 est alimenté, par l'intermédiaire d'un tuyau 20, en gaz froid à une pression d'environ 10 bars, de manière que de la matière de grenaillage se trouvant dans une trémie 15 soit aspirée par l'interme- diaire de plusieurs tubulures 27 et soit projetée vers les pieces à grande vitesse par l'intermédiaire des buses du pistolet de grenaillage 7. La trémie 15 peut être alimentée de l'extérieur en matiere de grenaillage par l'intermédiaire d'un entonnoir 28. Les bavures detachées et la matiere de grenaillage projetée passent au travers des cribles 1 et sont guidées par les surfaces intérieures du récipient d'ébavurage, par le disque d'entrainement 3 et par une plaque en forme de disque 11 qui est dispose concentriquement au disque d'entralnement et reliée à celui-ci, en direction d'un tamis 16 qui sert à séparer grossièrement la matière de grenaillage et les bavures.Le tamis 16 est incliné de la plaque 11 vers un récipient 29 et il est appliqué par un ressort 21, et par l'intermédiaire d'une liaison rigide 19, contre une came 31 fixée sur le disque d'èntratnement de façon que le tamis soit soumis à un mouvement vibratoire lors de la rotation du disque d'entrafnement 3 en vue de favoriser la séparation des bavures par rapport a la matière de grenaillage. Tandis que la matière de grenaillage et les bavures fines passent au travers des orifices du tamis 16, les grosses bavures sont retenues et sont acheminées vers le récipient 29. La matière de grenaillage tombe sur une tôle déflectrice 9 qui est inclinée en direction d'une zone de chargement 17 d'un transporteur servant à récu pérer la matière de grenaillage projetée. Le transporteur se compose, dans l'exemple considéré, de la plaque 11 ser vans de roue transporteuse et sur le bord exterieur de laquelle sont fixés plusieurs godets 30 servant a amener la matière de grenaillage dans la zone de chargement 17, à transporter la matière de grenaillage jusqu'au point le plus haut de la plaque 11, tournant en synchronisme avec le disque d'entrainement 3, et de déverser ensuite la matière de grenaillage par basculement (Figure 3) des godets 30. La matière de grenaillage ainsi déversée tombe dans une goulotte inclinée 10 sur laquelle elle revient par glissement a la trémie 15. La matière de grenaillage prélevée dans la zone de chargement 17 contient encore des bavures fines. Lorsque la matière de grenaillage est déversée au point 18, ces bavures fines sont séparées à l'aide d'un système opérant sur le principe d'un trieur pneumatique et constitué par un ventilateur 24 entraSné par un moteur 23, les bavures tombant dans une fosse 25. Le gaz froid qui est entrasse simultanément à partir du volume intérieur du récipient d'ébavurage est renvoyé dans celui-ci par l'intermédiaire d'un tuyau 26. Les bavures fines peuvent être évacuées de la fosse 25 par ouverture d'une trappe 32, tandis que les bavures grossieres sont evacuées par enlèvement du réceptacle 29 hors du récipient d'ébavurage 8. Pour simplifier le dessin, on n'a pas représenté les organes de régulation qui assurent, dans l'exemple considéré, le réglage de la vitesse de rotation du crible et de la température régnant dans le récipient d'êbavurage. Il est, par exemple, possible de reduire ou d'augmenter la temperature par ouverture et fermeture de la vanne 22, ou bien par modification de l'alimentation en gaz froid par l'intermédiaire du tuyau 20. Il est ainsi possible d'adapter les conditions de marche de la machine à l'ébavurage de pièces profilées les plus différentes possibles. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limite aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles a l'homme de l'art, suivant les applications envisa géies et sans que l'on ne s'ecarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Machine pour enlever des bavures sur des pièces profilées élastiques, comportant des dispositifs pour pulvériser un agent de refroidissement, des dispositifs pour projeter une matière de grenaillage et un dispositif pour récupérer la matiere de grenaillage projetée, caractérisée en ce qu'elle comprend un récipient fermé d'ébavurage (8), pourvu d'un crible (1) portant les pièces à ébavurer, un dispositif de retenue (12) assurant la fixation des pièces sur le crible, et un mécanisme assurant le déplacement du crible par rapport aux dispositifs de pulvérisation d'un agent de refroidissement (6) ou de projection de matière de grenaillage (7) qui sont placés à l'in térieur du récipient d'ébavurage et orientés vers le crible (1), le dispositif de récupération de la matière de grenaillage projetée, qui est placé à l'intérieur du récipient d'ébavurage, comportant également un transporteur relié audit mécanisme. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme est constitué par un dispositif d'entrafnement faisant exécuter au crible un mouvement oscillant. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme est constitué par un dispositif d'entraînement faisant déplacer le crible dans un plan devant les dispositifs servant a pulvériser un agent de refroidissement et à projeter une matière de grenaillage. 4.- iilachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme se compose d'un moteur (13) et d'un arbre d'entraînement (4) relié au moteur et au crible (1). 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le crible a une forme cylindrique. 6.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'axe de cylindre et ltaxe d'entraînement constituent des axes concentriques. 7.- Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que le crible de fonne cylindrique (1) se compose de plusieurs segments de cylindre qui sont chacun fixés par l'intermédiaire de supports (2) sur un disque d'entraînement (3), qui est lui-même relié à l'arbre d'entraSnement (4). 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de projection de la matière de grenaillage (7) est constitué par unpistolet de grenaillage fonctionnant sur le principe d'un éjecteur et qui est relié, d'une part, à une trémie (15) remplie de matière de grenaillage et, d'autre part, à-un tuyau d'alimentation (20) en fluide froid sous pression. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de récupération de la matière de grenaillage projetée comporte, en plus du transporteur (11), une goulotte inclinée (10) recevant la matière de grenaillage transportée et reliée à la trémie (15), un tamis inclinée (16),servant à trier grossièrement la matiere de grenaillage et les bavures sortant du crible (1) et place en dessous du crible (1), et des tôles déflectrices (9), inclinées en direction de la zone de chargement (17) du transporteur (11). 10.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une roue transporteuse (11), reliée au disque d'entra9nement (3) et tournant concentriquement à l'arbre d'entrainement (4) sert de dispositif transporteur. 11.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le tamis (16) est relié par l'intermédiaire d'une liaison rigide (19) un régénérateur de mouvement oscillant. 12.- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'on utilise comme générateur de mouvement oscillant une came reliée rigidement au disque d'entraînement (3). 13.- Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que le dispositif de retenue se compose egalement de plusieurs parties dont la forme correspond au segment de crible associé. 14.- Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le récipient d'ébavurage (8) une ouverture obturable (14) d'alimentation qui est dimensionnée de façon à permettre précisément la sortie d'un segment de crible hors du récipient d'ébavurage, ou bien son insertion dans celui-ci.