En raison de la raréfaction de la main d'oeuvre et du coût de celle-ci, un certain nombre de machines ont déjà été proposées pour assurer la vendange du raisin. Cependant les machines existant actuellement sont compliquées et extrêmement onéreuses. Ces machines se subdivisent en deux catégories principales à savoir : les machines semi-automatiques d'une part, les machines automatiques d'autre part. Les machines semi-automatiques impliquent l'intervention de la main de l'homme. Elles sont toutefois plus légères et moins onéreuses que les machines automatiques et ne nécessitent aucune replantation préalable du vignoble. Toutefois, les machines semi-automatiques existant actuellement fonctionnent par aspiration, de sorte que leur utilisation doit etre précédée d'un effeuillage chimique ou manuel au niveau des grappes, ce qui n'est pas sans préjudice pour la nutrition ultérieure de la plante. De plus, il est bien évident qutun effeuillage manuel entratne une intervention de main d'oeuvre qui supprime les avantages dtune vendange au moyen d'une machine. Quant à l'effeuillage chimique, par exemple au chlorate de soude ou de magnésium, il constitue une opération préjudiciable en ce qui concerne la qualité des vins obtenus, car cette opération confère à ceux-ci un goût désagréable. Cependant pour éviter l'effeuillage préalable, il a déjà été proposé une machine semi-automatique comportant des moyens de cueillette de conception originale. Il s'agit de la machine faisant ltobjet de la demande de brevet précédemment déposée par le Demandeur le 26 Novembre I97I, sous le nO 7142388, pour " Machine à vendanger ". Quant aux machines automatiques, elles comportent elles-memes plusieurs types qui se différencient par leur mode de travail. Cependant ces machines nécessitent une refonte complète du vignoble impliquant l'arrachage de celui-ci et une replantation avec de larges espaces et une taille haute de la vigne. Dans un premier type, la vendange est assurée par secouage par l'intermédiaire de plusieurs doigts mobiles destinés à secouer deux fils de palissage en T sur lesquels sont fixés des longs bois de pieds de vigne. Dans ces conditions, de telles machines demandent une adaptation spéciale de la vigne pour réaliser des plantations larges, des vignes hautes, un palissage en T et une taille de vigne avec quatre longs bois de 10 à 15 bourgeons. De plus, il convient de prévoir un type de cépage s'égrenant facilement. L'existence de ces servitudes limite donc considérablement l'utilisation de telles machines. Dans un second type de machines automatiques, la vendange est assurée par battage de la végétation des souches au niveau oU se trouvent les grappes et ce, au moyen de fléaux cylindriques. Cependant de telles machines ont l'inconvénient d'erre extrèmement volumineuses et lourdes, puisque leur longueur est de plus de cinq mètres et que leur poids est de l'ordre de cinq tonnes. Il s'agit encore de machines très onéreuses, ce qui limite également leurs possibilités d'emploi. Dans un autre type encore de machines automatiques, la vendange est assurée par égrappage au moyen d'aiguilles. Ce mode de travail convient à la fois sur une vigne palissée et sur une vigne en gobelet, à condition de permettre le passage normal de dispositifs de récupération des raisins, en provoquant un dégagement du tronc sur une certaine hauteur. De plus, il est nécessaire que les bras n'excèdent pas 40 cms de longueur environ, et que les rameaux soient plus ou,moins à port dressé. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une machine automatique comportant les mêmes avantages que les machines actuelles de ce genre, mais en ne demandant qu'un simple palissage, même sur des vignes plantées à faible écartement comme csest le cas dans la plupart des vignobles actuellement. De plus, cette machine est agencée pour présenter un faible poids et pour pouvoir etre adaptée sur un tracteur enjambeur. a conception est également telle quelle laisse la végétation à peu près intacte après son passage. Cette machine est susceptible d'enjamber un rang de plants de vigne. Elle est essentiellement caractérisée en ce que son châssis porte deux flasques verticaux disposés de part et d'autre du rang correspondant et dont les faces internes sont pourvues de deux poches déformables gonglables, capables d'écraser entre elles les grappes de raisins après leumNgonflage. Par ailleurs, il est prévu des moyens de gonflage de ces deux poches et à la partie inférieure de chaque côté, un dispositif de récupération des grains, des pulpes et du jus résultant de l'écra- sement des grappes de raisins. Bien entendu, lors de l'utilisation de la présente machine, il convient de marquer un temps d'arrêt au niveau de chaque souche pour effectuer la compression des grappes par gonflage des deux poches correspondantes. Après quoi, celles-ci sont dégonflées avant que la machine puisse reprendre sa progression en avant vers la souche suivante. Pour obtenir un bon fonctionnement de la présente machine, il est avantageux de procéder à un palissage préalable de la vigne. Cependant un tel palissage existe déjà dans beaucoup de vignobles. De plus, il est facile de transformer une vigne taillée en gobelet en vigne palissée par simple modification de la technique de la taille. Pour cela, il suffit de laisser à la taille deux longs bois de chaque côté et d'attacher ceux-ci aux fils de palissage de sorte que la plante se développe en éventail dans le sens de la rangée et qu'elle soit très étroite dans le sens transversal. En effet, les bois sont tournés dans le plan mseme du palissage et seules les feuilles et les grappes dépassent un peu à droite et à gauche. Un bois court est alors laissé à la souche pour permettre la taille de l'année suivante. Les dispositifs de récupération des grains et du jus de raisins, sur ltun et l'autre c8tés d'un même rang de plants, peuvent titre de tous types appropriés. Cependant on peut avantageusement utiliser des dispositifs du type de ceux décrits dans la demande de brevet précédemment déposée par le Demandeur le 29 Novembre 1971, sous le nO 7142360, pour " Machine à vendanger ". En effet, ces dispositifs peuvent fort bien etre utilisés sur la présente machine automatique bien que dans la demande antérieure rappelée ci-dessus, ils soient prévus sur une machine semiautomatique. Du reste, la présente machine peut faire l'objet de diverses formes de réalisation, et la forme d'éxécution décrite ci-dessous ne constitue qu'un exemple indicatif. Cette description est donnée en référence au dessin annexé, sur lequel La figure 1 est une vue schématique en élévation de coté de la présente machine à vendanger, adaptée à l'arrière d'un tracteur enjambeur ;; La figure 2 est une vue partielle en coupe transversale de cette machine selon la ligne II-II de la fiv.1, les poches de eompression étant représentées alors qu'elles sont dégonflées La figure 3 est une vue similaire représentant ces mimes poches après gonflage en position de travail La figure 4 est une vue en coupe similaire représentant ces poches au moment de leur dégonflage Les figs. 5, -6 et 7 sont des vues partielles en perspective repré sentant plusieurs variantes dséxécution des surfaces de travail des deux poches de compression. De préférence, la présente machine est agencée pour pouvoir être adaptée à l'arrière d'un tracteur enjambeur U comme représenté sur la figure 1. A cet effet, elle comporte un chassies désigné par la référence générale 1, lequel est susceptible d'entre adapté à l'extrémité arrière d'un tel tracteur. Ce châssis comprend deux longerons 2 ainsi que deux traverses 3 et 4 situées au-dessus du niveau du rang de plants de vigne P à enjamber. Ces deux traverses portent deux flasques 5 et 6 constitués par deux plaques rigides disposées de part et d'autre du rang de plants enjambés et à une certaine distance de ceux-ci. Ces plaques sont très régidement fixées en équerre par rapport aux deux traverses 3 et 4 Sur leur face interne, ces deux flasques sont pourvus de deux poches gonflables 7 et 8 réalisées en toute matière déformable et étanche appropriée, par exemple en caoutchouc naturel ou synthétique, ou bien encore en matière plastique. Chacune de ces poches adhère par sa face externe avec la face interne du flasque correspondant 5 ou 6. A leur extrémité supérieure, ces deux poches sont également solidarisées avec deux plaques horizontales, respectivement 9 et 10 Dans ces conditions, à l'état dégonflé, ces deux poches présentent une section transversale ayant un contour général en forme de triangle, comme cela apparaît clairement sur la figure 2. Ces deux poches sont alors relativement proches l'une de l'autre à leur partie supérieure au-dessus des ceps P et des piquets de palissage Il. Le chassis 1 de la présente machine porte par ailleurs un dispositif d'alimentation en air comprimé destiné à assurer le gonflage des deux poches 7 et 8. Ce dispositif peut etre constitué par un compresseur 12 pourvu d'une hélice de refoulement d'air 13. Un dispositif mécanique 14 de transmission de mouvement assure l'accouplement de celle-ci avec un arbre rotatif 15 susceptible autre lui-meme accouplé avec une prise de force prévue sur le tracteur T. Le carter du dispositif de compression 12 comporte deux orifices de sortie sur lesquels sont branchées deux canalisations de refoulement, respectivement 16 et 17. Celles-ci aboutissent à une série de raccords 18 débouchant à l'intérieur des poches 7 et 8. Â la partie supérieure de chacune de celles-ci, il est prévu des canalisations d'évacuation 19 et 20 qui sont coudées vers le bas et dont les extrémités inférieures 21 débouchent au-dessus du sommet des ceps P. Ces canalisations sont chacune pourvue d'un clapet susceptible de s'ouvrir automatiquement lorsque la pression à l'intérieur des poches 7 et 8 atteint une valeur déterminée suffisante pour provoquer ltécrasement des grappes de raisins. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, la présente machine est destinée à etre déplacée à cheval au-dessus d'un rang de ceps P en marquant un temps d'arrêt à l'endroit de chacun de ceux-ci. Lors du déplacement de la machine, les deux poches 7 et 8 sont maintenues dégonflées sous la forme représentée à la figure 2, de sorte que leur présence ne gêne en rien la progression de la machine. Après arrêt de celle-ci en regard d'un plant déterminé, les deux poches 7 et 8 sont gonflées et mises sous pression, comme représenté à la figure 3. Ceci provoque l'écrasement des grappes de raisins et par suite leur éclatement ainsi que ltexpulsion du jus. A ce sujet, il convient de noter qu'en raison de la forme meme des deux poches 7 et 8 à l'état dégonflé, ce sont leurs parties supérieures qui se trouvent gonflées dès le début et entrent les premières en contact avec les grappes de raisins. Dans ces conditions, le jus des grains écrasés ne peut pas trouver une issue vers la partie supérieure, de sorte qutil se trouve automatiquement refoulé vers le bas en direction des dispositifs de récupération prévus à la partie inférieure de la machine. Comme déjà mentionné, ceux-ci peuvent être de différents types appropriés, de sorte que leur description se révèle inutile. Contrairement à la plupart des machines automatiques à vendanger connues jusqu'ici, la présente machine assure le foulage des grappes de raisins et non pas seulement le prélèvement ou la cueillette de ceux-ci. Du reste ce foulage permet de recueillir immédiatement le jus de raisin et les grains, à l'exclusion des rafles. Lorsque la pression d'écrasement nécessaire a été atteinte les clapets prévus dans les deux canalisations a'évacuation I9 et 20 s'ouvrent automatiquement. En conséquence les deux poches 7 et 8 peuvent se dégonfler, comme représenté sur la fig.4 Mais l'air sous pression se trouve alors dirigé par les ajutages de sortie 21 des canalisations I9 et 20 et ce, de haut en bas sur les grappes. Ceci permet d'assurer ltexpulsion de tous les grains et de provoquer l'écoulement intégral du jus de raisin vers le bas avec les pulpes. Eventuellement, la présente machine peut comporter une canalisation souple de refoulement d'air sous pression directement branchée sur le compresseur 12. Cette canalisation est alors pourvue en bout d'une buse de projection susceptible autre dirigée à la main par un opérateur, afin de projeter un jet d'air sur les grappes écrasées sur lesquelles resteraient enroulés des éléments de pulpes. L'opérateur peut alors lui-meme etre porté par le tracteur T. Les grains ainsi que la pulpe et le jus résultant de l'écrasement des grappes se trouvent récupérés par le dispositif prévu à la partie inférieure de la machine, lequel peut Qtre du type de ceux décrits dans la précédente demande de brevet -N0 7142630 du Demandeur. Les éléments ainsi récupérés peuvent alors etre transférés dans un réservoir 22 de stockage provisoire. Ce transfert peut etre assuré par l'intermédiaire de conduites 23. Le réservoir 22 peut avantageusement Qtre équipé d'un sulfidoseur 24 susceptible d'assurer une aseptisation immédiate de la vendange afin d'arrêter les phénomènes enzymatiques pouvant nuire au bon développement ultérieur de la fermentation du raisin. Par ailleurs une conduite d'évacuation 25 peut être branchée sur le réservoir 22 pour assurer le transfert du jus et des pulpes, par exemple sur un chariot de transport 26. Les faces de travail des deux poches de compression 7 et 8 peuvent etre réalisées de diverses façons. Ainsi comme représenté sur la figure 5, ces faces peuvent & re constituées par des surfaces lisses 27. Cependant elles peuvent également consister en des surfaces 28 pourvues de cannelures verticales comme illustré sur la figure 6, Mais ainsi qu'il est représenté sur la figure 7, les faces de travail des deux poches 7 et 8 peuvent oestre ainsi constituées par deux surfaces parallèles 29 et 30 présentant un certain écartement.La surface extérieure 30 est alors pourvue d'orifice 31 permettant le passage du jus de raisins écrasés, une circulation d'air pouvant faciliter son écoulement vers le bas Dans l'exemple décrit ci-dessus, la présente machine est conçue pour vendanger un seul rang de plants de vigne à la fois. Cependant il est bien évident que les traverses 3 et 4 du châssis peuvent Qtre prolongées de chaque coté afin de porter un autre appareil de vendange à l'une et l'autre de leurs extrémités. Dans un tel cas, la machine est alors susceptible de vendanger trois rangs à la fois. Cependant ces traverses peuvent, dans une telle variante, tre articulées de part et d'autre de l'appareil central de vendange afin de pouvoir relever les appareils latéraux en position de repos, notamment lors de la circulation sur route jusqu'au lieu d'utilisation. Par ailleurs, il est bien- évident qu'au lieu autre agencée pour tre installée à l'arrière d'un tracteur, la présente machine pourrait dtre constituée par un ensemble autonome monté sur roues ou sur chenilles et susceptible d'etre entraînée soit par un moteur, soit par un véhicule ou autre moyen quelconque, par exemple un tracteur enjambeur. En raison de la conception de la présente machine, la nécessité d'un simple palissage n' implique pas la transformation complète et préalable du vignoble avec arrachage du vignoble actuel comme cela est nécessaire pour les machines automatiques actuelles. Par ailleurs cette machine a l'avantage d'entre relativement légère, ce qui facilite sa circulation entre les rangs de vigne lorsque le sol est mou à la suite de pluies par exemple, et permet aussi son adaptation éventuelle sur un tracteur enjambeur. Enfin, la conception de la présente machine permet de respecter au maximum la végétation par comparaison avec les autres machines automatiques connues. En effet, les bras de la vigne étant fixés aux fils du palissage se trouvant dans le meme plan que celui-ci, c'est à dire dans le plan où se fait la compression et les bras de la vigne ne peuvent pas être coupés. Par ailleurs, les feuilles de vigne ne risquent pas d'être abimées. En effet, si elles présentent leurs faces en regard des poches de compression, celles-ci ne font que les aplatir durant un temps très court. Si elles se présentent sous un autre angle, elles se trouvent alors soit pliées en deux, soit froissées. Cependant le temps d'action bref des poches de compression et l'action ultérieure du courant d'air envoyé à travers les buses 21 permettent à ces feuilles de retrouver rapidement leur forme initiale. REVEKDICA2IONS 1.- Machine à vendanger destinée à circuler à cheval sur un rang de plants de vigne, caractérisée en ce qu'elle comporte deux poches déformables gonflables disposées contre les faces internes de deux flasques verticaux solidaires d'un châssis situé au-dessus du rang correspondant, ainsi que des moyens de gonflage de ces deux poches et, à la partie inférieure de chaque conté, un dispositif de récupération des grains, des pulpes et du jus résultant de l'écrasement des grappes sous l'effet du gonflage des deux poches. 2.- Une machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce qué les faces externes des deux poches de compression sont solidarisées avec les faces en regard des flasques cor respondants, et à leur partie supérieure ces mimes poches sont solidarisées avec deux plaques horizontales, de sorte qu'à l'état dégonflé ces deux poches sont relativement proches l'une de l'autre à leur partie supérieure et qu'elles présen tent chacune une section transversale de forme triangulaire. 3.- Une machine à vendanger selon l'une des revendications précé dentes, caractérisée en ce qu'à l'extrémité supérieure de chacune des poches gonflables, il est branché une ou plusieurs canalisations d'évacuation d'air qui se terminent par des buses de projection dirigées vers le bas au-dessus de la sur face supérieure des ceps de vigne. 4.- Une machine à vendanger selon la revendication 3, caractérisée en ce que les canalisations d'évacuation sont chacune pourvues d'un clapet susceptible de s'ouvrir automatiquement lorsque la pression régnant à l'intérieur de chacune des poches gon flables est suffisante pour assurer l'écrasement des grappes de raisins situées entre les deux poches correspondantes. -5.- Une machine à vendanger selon l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que son chassies comporte un appareil compresseur d'air sur la sortie duquel sont branchées deux canalisations aboutissant à un ou plusieurs raccords débouchant dans les deux poches gonflables destinées à assurer la compression des grappes de raisins.