La présente invention concerne généralement un engin à effet de sol, et plus précisément, un véhicule amphibie dont la sustentation se trouve assurée par au moins un coussin d'air sous pression, chaque coussin étant délimité par des jupes souples interposées entre la structure de la machine et la surface (sol ou plan d'eau) sur laquelle la machine se déplace, Les machines de ce genre sont connues depuis longtemps dans leur principes Pour illustrer l'état de la technique en la matière, on peut citer les brevets français N 1 483 877, 1 532 422, 1 534 798, 1 541 013 1 571 508, au nom de la Deman- deresse, ainsi que sa demande de brevet français N 7 028 002, déposée le 29 Juillet 1970 pour "PERFECTI0NEMENTS-UX ENGINS CAPABLES DE SE I)EPItÀCER SUR DES COUSSINS FLUIDES"O La présente invention concerne plus particulièrement une machine amphibie de fort tonnage, conçue pour se déplacer à grande vitesse à la surface d'un plan d'eau, avec une charge utile importante, correspondant par exemple au transport de plusieurs centaines de passagers et de plusieurs dizaines de voitures automobiles0 Dans cette classe de machine l'invention concerne plus spécifiquement, mais non exclusivement, une machine du type comportant une jupe principale interne délimitant un coussin central ou "plénum chambrer", et au moins une jupe principale externe délimitant un coussin périphérique externe, ce dernier étant avantageusement subdivisé en un certain nombre de coussins élémentaires définis notamment par une pluralité de jupes satellites disposées entre la jupe principale interne et la jupe principale externes Une telle structure de jupes a, par exemple, été décrite dans le brevet français N 1 541 013 au nom de la Demanderesse. La Demanderesse l'a, par ailleurs, mise en oeuvre dans les aéroglisseurs à coussin d'air qu'elle a fabriqués et commercialisés sous la dénomination "Naviplane"* De façon très générale, la présente invention apporte un ensemble de solutions techniques originales à des problèmes qui se sont posés à elle lors de l'étude en vue de la mise au point d'une machine de ce genre de grandes dimensionsO Ces solutions ont été retenues comme étant les plus satisfaisantes du point de vue de l'économie, aussi bien à la construction qutà l'utilisation, des performances, de la sécu rite. Il doit etre bien entendu que, si l'invention protège préférentiellement la combinaison des différents moyens quelle propose, elle ne doit pas & re limitée à cette combinaison, mais s'étend également aux moyens nouveaux qu'elle préconise et qui constituent un groupe d'inventions reliées entre elles de manière à former une unités D'autre part, certains de ces moyens apportent la òlution de problèmes techniques qui se posent pour la première fois et ils ne sont, par conséquent, ni série vés ni tributaires de la technique antérieure. Pour une machine du type précité, l'invention concerne très généralement une nouvelle structure de machine, un nouveau mode de sustentation à l'aide de coussins d'air, un nouveau mode de propulsion une nouvelle organissation de l'espace disponible pour le transport de passagers et le transport de frets en particulier de véhicules automobileso Au point de vue structure, la machine selon l'invention, de forme de préférence régulière autour d'un axe vertical central, encore plus préférentiellement de forme circulaire, comporte une plateforme de sustentation comprenant. une série de poutres disposées en étoile à partir de ltaxe central, ces poutres supportant un plateau s'étendant substantiellement sur toute la surface de la plateforme, et venant se raccorder à la périphérie de la plateforme à une structure périphérique creuse. Dans le cas d'une plateforme circulaire, cette structure est un tore gui, ainsi qu'on le verra par la suite, peut être réalisé soit en alliage léger, soit en fils de verre imprégnés d'une résine époxyde 4vantageusement, la structure creuse périphérique est intérieurement cloisonnée par une pluralité de cadres formant brides, chaque cadre prolongeant l'âme d'une poutre ra diaule0 Cette disposition présente un double avantage en ce que les cadres constituent des cloisons étanches et en ce qu'elle assure une excellente résistance aux efforts de torsion. La machine comporte aussi une structure secondaire constituée d'un radier de poutres treillis venant se reprendre par des jambes de force à la périphérie de la machine dans cha que demi-plan vertical défini par l'axe central et l'une des poutres en étoile de la plateforme0 La structure primaire constituée par les poutres en étoile de la plate forme et la structure secondaire précitée viennent se reprendre au centre de la plateforme sur un fût cylindrique central. Un tel agencement rend l'ensemble de la structure remarquablement hyperstatique, avec une répartition homogène des efforts généraux pour une masse minimale. De préférence, l'espace compris entre la structure primaire et la structure secondaire sert de soute, en étant, en particulier, susceptible d'entre aménagée en garage circulaire, et la structure secondaire sert de plancher au pont des passagers, lui-meme recouvert par un habitacle approprié. Au point de vue de la sustentation, la machine selon l'invention possède de préférence, ainsi qu'il a été dit, un coussin central et un coussin périphérique cloisonné, De façon caractéristique, l'alimentation du coussin central et du coussin périphérique est réalisée à partir d'une source d'air comprimé primaire disposée sur la plateforme, et par l'interne diaire d'une série de trompes disposées à la périphérie de la machine, alimentée en flux d'air primaire à partir de ladite source et aspirant par induction l'air ambiant pour éjecter un flux secondaire sous pression réduite par rapport à la pression de la source primaire. Des jeux de trompes distincts insufflent leur flux secondaire dans le coussin central et dans le coussin périphérique, respectivement. De préférence, la source d'air comprimé sous haute pression est un ventilateur centrifuge disposé dans l'axe de la machine au niveau de la plateforme de sustentation. Comme on le verra par la suite, cette combinaison d'un ventilateur centrifuge et d'une série de trompes périphériques se révèle hautement avantageuse aussi bien sur le plan énergétique que pour le réglage de l'assiette de sustentation, l'élimination des em bruns, et pour améliorer le comportement aérodynamique de la machine, Sur le plan de la propulsion, la machine se caractérise par l'emploi de deux groupes propulseurs symétriquement disposés par rapport à la direction générale de déplacement de la machine, les forces de poussée créées par chacun des deux groupes venant converger par l'axe vertical contenant le centre de gravité de la machine, en général confondu avec son axe central précédemment définit De préférence, chaque groupe propulseur comprend une hélice libre ou carénée, leurs axes divergeant d'un petit angle par rapport à la direction principale de déplacement de la machine. Cette disposition permet de créer une poussée résultante passant par le centre de gravité de la machine, la variation de l'orientation de cette poussée résistante se faisant très facilement en jouant de façon différentielle sur le régime des deux groupes propulseurs ou le pas des hélices propulsives. En combinaison avec ces deux groupes propulseurs, l'invention prévoit la mise en oeuvre à l'arrière de la machine, et dans son plan de symétrie longitudinale, d'un système propulseur auxiliaire susceptible de créer une poussée transversale dans un sens ou dans un autre, de telle sorte que l'on puisse engendrer un couple de rotation réglable autour de l'axe central de la machine, pour pouvoir la faire pivoter sur ellemême. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaStront au cours de la description qui va suivre et qui se réfèrera aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs. Sur les dessins annexés - la figure I est une vue d'ensemble, par en-dessus de la machine selon l'invention, certains éléments ayant été coupés et enlevés pour faciliter la compréhension et réduire ltencombrement de la figure. - la figure 2 est une vue en coupe verticale selon la ligne de coupe Il-Il de la figure 1, certains éléments ayant été enlevés pour faciliter la compréhension (vue en écorché). - les figures la, 2a sont deux vues schématiques partielles correspondant respectivement aux figures 1 et 2 et montrant plus particulièrement le détail de la structure de la iachine. ~ la figure ig représente le détail g de la figure 7a - la figure flc est une vue de dessus analogue a la figure 1 laontrant le détail de la disposition des trompes. - les figures id et le sont des coupes selon les lignes de coupe D-D et 3NE de la figure 1c. - les figures 3a et 3b sont deux vues de détail correspondant & la ligne de coupe III-III de la figure 11 pour deux positions différentes du système d'accès à la soute de la machine. la machine selon l'invention s'organiste symétrique- ment autour d'un axe central vertical U et d'autre part, de part et d'autre d'une direction longitudinale de déplacement aa. De façon générale, (figures 1 et 2), la machine selon l'invention comporte une plateforme de sustentation, 100 en-dessous de laquelle des jupes délimitent de façon connue en 80i, un coussin central 200 et un coussin périphérique 250. ku-dessus de la plateforme 100 constituant la structure primaire, est montée une structure secondaire 300, leespace entre la plateforme 100 et la structure secondaire 300 servant de soute. Au-dessus de la structure secondaire, s'étend l'emplacement réservé aux passagers, recouvert; par une superstructure 400. La sustentation de la machine est assurée, comme on le verra mieux par la suite, à partir d'un ventilateur 500 disposé dans l'axe li au centre de la plateforme. La propulsion est réalisée par deux groupes propulseurs à hélice, 600, disposés symétriquement par rapport à aa, et convergeant vers l'axe . 8 l'arrière de la plateforme, est disposé un organe de poussée transversale 700. Le fonctionnement général de la machine est facile à comprendre : le ventilateur 500 alimente, comme on le verra par la suite, en-dessous de la plateforme 100, les coussins d'air de sustentation. les groupes propulseurs 600 créent chacun une force de poussée passant par l'axe 4S, avec une résultante passant par cet axe et appliquée par conséquent au centre de gravité de la machine0 De ce fait, par réglage du régime respectif des deux groupes propulseurs, une force de poussée réglable en grandeur et direction peut titre appliquée au centre de gravité de la machine, ce qui permet son déplacement général en toutes directions.L'organe de poussée transversale 700 a pour fonction de créer un couple de rotation autour de l'axe Â & ce qui permet de faire pivoter la machine sur ellemême. On Ta d'abord décrire brièvement la structure de la machine en se référant aux figures I et 2 et surtout la et 2a. La plateforie de sustentation 100 comprend douze poutres radiales, loi, régulièrement disposées tout autour d'un anneau central 102 d'axe li. Stir toute la surface de la plateformo, ces poutres 101 sont recouvertes d'un plateau 103, avantageusement réalisé en panneau métallique en nid d'abeille fabriqué en alliage léger d'une façon connue en elle-même. À la partie inférieure de la plateforme, les poutres 101 servent de support à une paroi 104. On voit que ltensemble de la plate forte 100 a une structure de caisson cloisonnée par les poutres radiales 101. s la périphérie de la plateforme, est disposé un tore creux 105 constitué de douze secteurs 105a réunis par des cadres 105b formant brides. Àu droit des jonctions des cadres 105b, se trouvent interposées les âmes lOla prolongeant les poutres 101 vers l'extérieur. La structure secondaire 300 est constituée d'un radier en treillis métallique venant se raccorder, à l'intérieur sur l'anneau central cylindrique 102, et à l'extérieur, par l'intermédiaire de jambes de force 301 au droit des liaisons des secteurs 105a. On voit que cette structure se trouve agencée pour titre remarquablement hyperstatique, en offrant une répartition homogène des efforts généraux pour une masse minimale, dans une organisation sysotrique rayonnant autour de l'axe central La structure périphérique creuse 105 peut être réalisée préférentiellement de deux manières différentes0 On peut d'abord la réaliser en coquilles d'alliage léger résistant à la corrosions Ces coquilles, identiques entre elles, sont assemblées en 'joints de briques", par soudure au tomatique, pour constituer les secteurs 105a, les brides terminales de jonction 105 b étant rapportées par soudure sur les secteurs0 Dans un second mode de réalisation, on peut réaliser les secteurs 105a par bobinage de fils de verre imprégnés de résines époxydes sur un noyau central ; dans ce cas, les brides 105b peuvent entre réalisées en alliage léger et reliées aux secteurs au cours de l'opération de bobinage. Dans les deux cas, les ames 101a prolongeant les poutres 101 viennent cloisonner intérieurement ltensemble du corps 105 qui constitue ainsi une structure creuse munie de cloisons étanches Selon une caractéristique secondaire de l'invention, tout ou partie dtun ou plusieurs des secteurs 105a peut servir de réservoir de carburant supplémentaire0 En-dessous de la plateforme 100, le coussin central 200 est délimité par une jupe intérieure tronconique 2010 Le coussin périphérique 250 est délimité à l'intérieur par la jupe 201 et à l'extérieur par une jupe tronconique concentrique 251. L'espace intérieur du coussin périphérique 250 est subdivisé par des jupes satellites non représentées sur lesi- figures mais du type décrit au brevet français NO I 571 508 et dans la demande de brevet français NO 7 028 002 précitéee De préférence, il y a par exemple, six jupes satellites à ltin- térieur du coussin périphérique. On va maintenant décrire le mode d'alimentation en air sous pression du coussin central 200 et du coussin périphérique, qui constitue une caractéristique très importante de la présente invention ; au centre de la machine, dans l'axe =, est monté un ventilateur centrifuge 500 alimenté par un pavillon d'aspiration annulaire 501 et débitant à sa périphéries un flux d'air primaire sous forte pression.Dans un exemple typique, pour une machine de 30 mètres de diamètre environ et de 140 tonnes de charge utile, le débit primaire est de 300 m3/ sec. sous une pression de 13,5 kePaO Le flux primaire, ainsi radialement propulsé, circule en direction de la périphérie de la machine par l'intermédiaire de passages radiaux 502, de grandes dimensions, ménagés dans la structure primaire de la plateforme 100 entre le plateau 103 et la paroi 104. Des trompes 503 sont régulièrement dispo sées à la périphérie de la machine. Le flux primaire alimente ces trompes qui, sous l'effet du flux primaire Fl aspirent l'air ambiant et éjectent finalement un flux secondaire F2 à un débit bien supérieur au débit du flux primaire et une pression moindre.Certaines des trompes 503 éjectent leur flux secondaire dans le coussin central 200, d'autres dans le coussin périphérique 250. Dans l'exemple typique ci-dessus énoncé, la pression du flux secondaire éjecté dans le coussin central est de l'ordre de 292 k.Pa et celle du flux secondaire éjecté dans le coussin périphérique est de l'ordre de 1,6 k.Pa. Bien en tendu,Wces pressions sont réglables, les trompes étant réglables. Chaque jupe-cloison du coussin périphérique peut être alimentée de deux manières : ou bien par une trompe prévue spécialement à cet effet, ou bien à partir de l'air du coussin central d'une façon connue en elle-même. Cette solution nouvelle présente de nombreux avanta ges - sur le plan énergétique, elle permet l'emploi d'un ventilateur centrifuge, c'est-à-dire d'un système à très haut rendement ; le fait d'employer des trompes en tant que générateurs secondaires alimentés par le flux primaire du ventilateur centrifuge permet d'augmenter le débit tout en ramenant la pression à des valeurs compatibles avec les coussins. fl faut remarquer, de plus, que les passages 502 sont dimensionnés de manière à n'introduire que des pertes de charge très faibles.Enfin, et toujours sur le plan du rendement énergétique, la disposition des trompes à la périphérie limite considérable ment le trajet de l'air induit I qui subit, lui aussi, une perte de charge minimale tout en suivant par effet Coanda la courbure de la surface torique 105 ; la perte de charge introduite ici est donc minimale. - sur le plan de l'aérodynamisme, il convient de remarquer que la présence de trompes à la périphérie et leur aspiration de l'air induit provoque le recollement des filets d'air parallèlement à la surface du tore 105, on aspirant les tourbillons créés à l'carrière de la machine. 'Ce phénomène est favorable à la diminution de la tramée de la machine. De même les embruns sont aspirés et ne pénètrent pas dans le flux a'alimentation des turbines et turbomoteurs placés au voisinage du centre de la machine. Ils we gênent plus ainsi, soit par ruissellement, soit par dépit de sel, la visibilité au travers des vitres de la cabine passagers situées au-dessus des orifices d'aspiration d'air secondaire. - sur le plan de la commande de l'assiette de sustentation, l'emploi de trompes permet un contrtle très efficace, du fait que les trompes peuvent être équipées de systèmes de commande de débit ayant des temps de réponse très brefs. On peut ainsi faire varier très rapidement le débit et/ou la pression de l'air envoyé à tel ou tel compartiment du coussin périphérique ou à telle ou telle zone du coussin central. Par ailleurs, la mise en oeuvre des trompes confère à la plateforme 100 une raideur réglable du fait de l'alimentation séparée du coussin central et du coussin périphérique - sur le plan des aménagements intérieurs, 11 emploi de trompes dont on peut obturer l'entrée d'air primaire, permet une mise en pression du volume 502 en-dessous du plateau 103, et ce, sans alimentation des coussins. Comme on le verra par la suite, cette possibilité peut être mise à profit pour équiper la machine de dispositifs auxiliaires pneumatiques susceptibles d'entre mis en oeuvre mtme lorsque la machine est- à 1 ' arrêtO Avantageusement, et selon une caractéristique auxiliaire de l'invention, on aménage dans le plateau 103 des ouvertures permettant une arrivée d'air comprimé en provenance de l'espace 502. Ces ouvertures peuvent servir à alimenter des systèmes pneumatiques de transport de charge à l'intérieur de la soute dont le plancher est le plateau 103. De tels systèmes sont connus en eux-mêmes depuis longtemps.Ils ne sont donnés que comme un exemple intéressant des possibilités qui sont offertes par la présence d'air comprimé dans les volumes 502 et de la possibilité d'obturer les trompes 503 pour mettre en pression ces volumes sans alimenter les coussins d'air (machine à l'arrêt reposant, jupes pliées, sur un sol formant aire d'atterrage). On Ta maintenant brièvement décrire le système de propulsion de la machine0 La propulsion est assurée par deux groupes à hélice, 600, disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal aa, en faisant un angle de l'ordre de 15e avec cette direction. les axes des groupes propulseurs convergent vers l'axe li, de telle sorte que la résultante de poussée est une force variable en grandeur et direction, mais passant toujours par l'axe li, ctest-A-dire par le centre de gravité de la machine. Le ventilateur primaire 500 est, de préférence, en tramé par ltintermédiaire d'une transmission mécanique à partir d'un turbo-moteur. Les hélices 600 peuvent etre entraînées par un turbomoteur identique à celui qu'entraîne le ventilateur. Elles peuvent titre également entraînées à partir d'un générateur de gaz actionnant une turbine entraînant l'hélice. ainsi quton l'a indiqué ci-dessus, les deux hélices 600 permettent de créer une poussée résultante passant par le centre de gravité. Selon l'invention, pour permettre un pilotage aisé de la machine, on adjoint à ses hélices un organe de poussée transversale 700 disposé à l'arrière de la machine, et susceptible de créer un couple de rotation autour de l'axe li. Cet organe est avantageusement monté sur un support associé au tore 105. De préférence, il est constitué par un rotor à plusieurs pales, caréné, à pas variable et lymétrique. Ce rotor est en train de préférence à partir de la transmission cinématique d'actionnement du ventilateur. Sur les figures 1 et 2, on voit le turbo-moteur 750 d'entrainement du ventilateur et les turbo-moteurs 760 d'en- traSnement des hélices. Ces éléments sont placés dans un compartiment 770 disposé à l'arrière de l'axe , et susceptibles d'entre largement alimentés en air par l'intermédiaire de filtres 771, cet air étant, comme on lta dit ci-dessus, débarrassé des embruns éventuels0 Des essais sur'maquette, ainsi que les calculs théoriques montrent le grand avantage d'un ensemble de propulsion et de déplacement associant deux groupes propulseurs symétri- ques créant une poussée passant par le centre de gravité et un organe de poussée latérale susceptible de créer un couple de rotation autour de ce meme centre de gravité, en combinaison avec une maohine circulaire. On va maintenant décrire brièvement l'organisation préférentielle du volume disponible de la machine. Entre la plateforme 100 et la structure 300, s'étend la soute qui, de préférence, sert au transport de voitures automobiles. Les figures 3a et 3b montrent comment se fait l'accès à la soute : un élément 110 du tore 105 est constitué de deux parties 111 et 112 articulées autour d'un axe horizontal 113o Le plateau 103 se trouve localement prolongé par un platelage 114 disposé entre les sections 111 et 112 et s'étendant jusqu' au-niveau de l'axe de pivotement 113. Une porte-couvercle 115 est montée à pivotement autour d'un axe 116 associé à la structure 3000 Un volet 117 pivotant autour d1un axe 117a, se trouve associé à la partie 111. La figure 3a illustre ce système on position de fermeture. La figure 3b le montre en position d'ouverture : on a fait pivoter la porte-couvercle 115 qui se soulève. On fait pivoter la section 111 autour de l'axe 113, puis le volet 117 autour de son axe de montage 117a. On obtient ainsi (figure 3b) un plan incliné continu allant jusqu'à la soute. Du fait de la forme circulaire de la machine, et de la présence en son centre de l'anneau cylindrique 102, la soute présente un espace disponible circulaire. De ce fait, il est avantageux dty ranger des voitures sous forme de chines circulaires concentriques centeées sur li, leur entrée et leur sortie se faisant par la même voies Àu-dessus de la structure 300 su étend l'espace réser- vé aux passagers, cet espace étant recouvert par un habitacle 400. Comme on le voit sur les figures I et 2, les sièges S. sont disposés selon des arrangements triangulaires et tournés vers l'extérieur, le plancher de la structure 300 remontant légèrement de l'extérieur au centre, ce qui assure à tous les passages une excellente visibilité sur la mer. La cabine de pilotage 800 se trouve disposée tout au-dessus de l'anneau 102. Un escalier en spirale est prévu dans l'axe li et tout autour dé l'arbre d'entraînement 500a du ventilateur 500 pour faire communiquer les niveaux 100 et 300 entre eux et avec la cabine de pilotages l'accès des passagers à la cabine se fait avantagez sement par des escaliers dépliables venant passer par-dessus le tore 105. L'évacuation dturgence peut se faire par des toboggans. REVENDICÂTIONS 1) Un véhicule amphibie du type dit "à coussins d'air", dans lequel une sustentation se trouve assurée par une pluralité de coussins de fluide sous pression délimitée par des jupes souples, caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme de sustentation formant structure primaire et comportant une série de poutres disposées en étoile à partir d'un ftt central, et une structure périphérique creuse, les poutres étant raccordées d'une part au fût central et, d'autre part, à la structure. périphérique creuse. 2) Un véhicule amphibie selon la revendication "f, caractérisé en ce que la structure périphérique creuse est un tore, la plateforme ayant une forme générale circulaire0 3) Un véhicule amphibie selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qutil comprend une structure secondaire disposée au-dessus de la structure primaire et venant également se raccorder d'une part sur le fut central, d'autre part sur la structure périphérique creuse. 4) Un véhicule amphibie du type dit "à coussins d'air" dans lequel une sustentation se trouve assurée par une pluralité de coussins de fluide comportant un coussin central et un coussin périphérique délimités par des jupes souples endessous d'une plateforme de sustentation, caractérisé en ce que les coussins sont alimentés à partir d'un générateur d'air primaire, par exemple d'un ventilateur centrifuge, disposé au voisinage du centre de la plateforme et d'une série de trompes disposées à la périphérie de la plateforme, le flux primaire issu du générateur primaire servant de flux inducteur aux trompes, un groupe de trompes étant utilisé pour l'alimentation du coussin central et un autre groupe pour l'alimentation du coussin périphérique. 5) Un véhicule amphibie selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coussin périphérique comprend une série de jupes-cloisons à alimentation séparée. 6) Un véhicule amphibie selon la revendication 5, caractérisé en ce que cette alimentation séparée se fait à l'aide d'un groupe de trompes spécifiques. 7) Un véhicule amphibie selon la revendication 5, caractérisé en ce que cette alimentation séparée se fait à partir du coussin central, 8) Un véhicule amphibie selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une structure primaire, une structure secondaire disposée au-dessus de la structure primaire et une structure périphérique creuse. 9) Un véhicule amphibie selon la revendication 8, caractérisé en ce que la structure primaire comporte une série de poutres disposées en étoile entre un fllt central et la structure périphérique creuse. 10) Un véhicule amphibie selon l'une des revendications 8 et 9 caractérisé en ce que la structure périphérique creuse est un tore, la plateforme ayant une forme générale circulaire. 11) Un véhicule amphibie du type dit "à coussins d'air1, caractérisé en ce qutil comporte une plateforme de sustentation de forme régulière autour dtun axe central passant par le centre de gravité, de préférence de forme circulaire, caractérisé en ce que la propulsion est assurée par deux groupes propulseurs disposés symétriquement de part et d'autre de la machine par rapport à la direction principale de déplacement, chaque groupe propulseur exerçant une poussée réglable passant par l'axe central, un troisième organe de poussée étant disposé à l'arrière de la machine pour exercer une poussée latérale réglable, perpendiculaire à la direction de déplacement, de manière à créer un couple de rotation autour de l'axe central. 12) Un véhicule amphibie selon la revendication 11, caractérisé en ce que les groupes propulseurs sont des hélices, et en ce que l'organe de poussée est un rotor à pales multi ples symétrique. 13) Un véhicule amphibie selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une structure primaire, une structure secondaire disposée au-dessus de la structure primaire et une structure périphérique creuse. 14) Un véhicule amphibie selon la revendication 13, caractérisé 'en ce que la structure primaire comporte une série de poutres disposées en étoile entre un fflt central et la structure périphérique creuse0 15) Un véhicule amphibie selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que la structure périphérique creuse est un tore, la platef orme ayant une forme générale circulaire0 16) Un véhicule amphibie selon l'une des revendications 3, 8 et 13, caractérisé en ce que la structure primaire sert de plancher à un garage circulaire, accessible par un plan incliné lorsque la machine est à l'arr8t, et en ce que la structure secondaire sert de plancher à une cabine de. passagers, son niveau remontant légèrement de la périphérie jusqu' au centre de la machine. 17) Un véhicule amphibie selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'air des coussins peut passer à travers des orifices ménagés dans la structure primaire pour permettre une manutention pneumatique de charge0 18) Un véhicule amphibie selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit plan incliné est obtenu par pivotement de la partie supérieure d'un élément de la structure périphérique creuse par rapport à sa partie inférieure0 19) Un véhicule amphibie selon l'une des revendications 1, 2i 3, 9, 10, 14, 15, caractérisé en ce que la structure périphérique creuse se trouve cloisonnée par des cloisons constituant le prolongement des poutres radiales précitées 20) Un véhicule amphibie selon la revendication 19, caractérisé en ce que les compartiments délimités par lesdites cloisons servent pour tout ou partie de réservoirs auxiliaires de carburant 21) Un véhicule amphibie selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme de sustentation de forme régulière autour d'un axe central passant par le centre de gravité, de préférence de forme circulaire, caractérisé en ce que la propulsion est assurée par deux groupes propulseurs disposés symétriquement de part et d'autre de la machine par rapport à la direction principale de déplacement, chaque groupe propulseur exerçant une poussée réglable passant par l'axe central, un troisième organe de poussée étant disposé à l'arrière de la machine pour exercer rne poussée latérale réglable perpendiculaire à la direction de déplacement, de manière à créer un couple de rotation autour de l'axe central0 22) Un véhicule amphibie selon la revendication 21, caractérisé en ce que les groupes propulseurs sont des hélices, et en ce que organe de poussée est un rotor à pales multiples symétrique0 23) Un véhicule amphibie selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte une structure primaire, une structure secondaire disposée au-dessus de la structure primaire et une structure périphérique creuse.