La presente invention concerne une machine pour le grenaillage de pièces metalliques, du type comprenant une chambre de grenaillage pourvue d'une porte d'acces et renfermant un plateau horizontal perfore susceptible d'être entraîne en rotation au-dessous d'au moins une buse destinee projeter de la grenaille sur les pie ces à traiter. Les machines de grenaillage de ce type sont destinees exclusivement au traitement de pièces dont les formes et les dimensions partículieres nécessitent qu'elles soient -soigneusement placées et maintenues sur le plateau perfore. Pendant le traitement de grenaillage, celui-ciest entraîné en rotation de sorte que les pieces qui sont immobiles les unes par rapport aux autres, ne risquent pas de s'entrechoquer ou de se soustraire mutuellement à l'action des particules projetées. Ces machines effectuant un grenaillage dit "sur table" ne peuvent toutefois pas être utilisées pour le traitement de pièces de faibles dimensions et l'on a donc été amené réaliser des machines d'un autre type pour le grenaillage dit "en vrac". Ainsi, pour effectuer le grenaillage sur des pieces extrêmement diverses, de par leurs tailles et leurs formes, les industriels doivent actuellement disposer d'au moins une machine de chaque type, ce qui entraineun investissement très important en matériel, lequel ne peut d'ailleurs pas être utilisé au maximum de ses possibilités. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une machine de grenaillage qui se caractérise en ce qu'elle comporte une cuve perforée latéralement, montée rotative autour de son axe à l'extrémité libre d'un bras-support monté en bout sur un arbre amovible calé sur la porte d'acces, perpendiculairement à la face interne de celle-ci, le bras-support étant susceptible de pivoter sur l'arbre amovible entre une première position extrême de travail dans laquelle, lorsque la porte d'acces est fermée, la cuve est à l'intérieur de la chambre avec son entrée dirigée vers la buse de projection et la périphérie de son fond -appuyée localement sur la face supérieure du plateau, et entre une seconde position extrême de déchar- gement dans laquelle, lorsque porte d'acces est ouverte, la cuve est à l'extérieur de la chambre avec son entrée inclinée vers le bas et son fond tourné vers la chambre. Grâce à cette disposition, il est possible maintenant d'effectuer le grenaillage sur table et en vrac avec la même machine. On peut en effet réaliser le grenaillage sur table après avoir dégagé l'arbre amovible de la porte d'accès et avoir pu ainsi extraire la cuve de la chambre. Après cette opération simple et rapide, le plateau est parfaitement dégagé et peut donc recevoir les pièces à traiter sur table. Bien entendu, pendant le traitement, le plateau est entraîné en rotation sous le jet de la buse de grenaillage tandis que la porte d'accès reste fermée. On peut également utiliser la machine pour le grenaillage en vrac après avoir remis l'arbre amovible en place et disposé les pièces dans la cuve. Dans ce cas, celle-ci vient s'appuyer, après la fermeture de la porte d'accès, sur le plateau qui 11 entraîne donc en rotation sous le jet de la buse. On conçoit ainsi aisément que la machine conforme à l'invention peut être utilisée pour le grenaillage de pièces de toutes sortes, quelles que soient leurs formes et leurs dimensions, et qu'elle permet de réduire considérablement les frais d'investissement à engager pour conduire le grenaillage sur la gamme complète des pièces susceptibles de subir un tel traitement. Avantageusement, la périphérie du fond de la cuve a la forme d'un tronc de cône venant s'appuyer, lorsque la porte d'accès est fermée, sur une piste d'entraînement annulaire posée sur le plateau, coaxialement à celui-ci. La forme particulière de la périphérie du fond de la cuve permet un contact satisfaisant avec la piste d'entralnement dont le rôle est d'assurer par friction une rotation parfaitement régulière de la cuve sous l'action du mouvement de rotation du plateau. De préférence, la piste d'entraînement est pourvue sur sa face inférieure d'au moins un ergot destiné à coopérer avec l'un des perçages du plateau. Ainsi, la piste ne risque pas de s'écarter accidentellement de sa position centrée par rapport à l'axe du plateau. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le bras-support est pourvu d'un volant de manoeuvre parallèle et adjacent à la face interne de la porte d'accès, face qui est pourvue d'une butée contre laquelle le volant vient s'appuyer lorsque la cuve est dans sa première position extrême. Grâce à ce volant, la commande du pivotement du bras-support, et par conséquent, le positionnement de la cuve dans l'inclinaison souhaitée, sont bien entendu grandement facilités. Il est par ailleurs avantageux que le volant porte une béquille dont l'extrémité libre est susceptible de coopérer avee le sol lorsque la porte d'accès est ouverte, de façon à maintenir le bras-support dans une position intermédiaire dans laquelle la cuve est maintenue avec son entrée inclinée vers le haut et son fond tourné vers la chambre. La longueur de cette béquille peut par exemple être choisie pour que dans la position intermédiaire du bras-support, la cuve présente une inclinaison permettant son chargement direct à partir d'un engin de manutention. De préférence, le bras-support a une section carrée dont l'une des diagonales est verticale lorsqu'il est dans la première position extrême. Ainsi, lorsque la cuve est dans la chambre, la grenaille projetée par la buse glisse sur les faces supérieures du bras-support -et ne peut donc pas s'accumuler sur celui-ci. Il s'ensuit qu'aucune particule de grenaille ne peut être entraînée à l'extérieur de la machine lors de l'extraction de la cuve hors de la chambre pendant l'ouverture de la porte d'accès. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la cuve est portée par un arbre perpendiculaire à ltaxe longitudinaI du bras-support et à l'extrémité libre duquel il est monté tourillonnant. Ce montage a l'avantage d'être simple et facile à réaliser. Un mode d'exécution de la présente invention est représenté à titre d'exemple sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de face de la machine de grenaillage conforme à ltinvention, la porte d'accès de la chambre étant fermée alors que la cuve est dans sa position de travail ; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue de face de la machine, la porte d'accès venant d'être ouverte ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, mais où la cuve est en position de déchargement ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3, -mais où la cuve est en position de chargement ; - la figure 6 est une vue selon la flèche F de la figure 5 ; et - la figure 7 est une vue partiellement en coupe représentant le bras-support de la cuve. La machine de grenaillage représentée sur les dessins comporte de façon tout à fait classique un châssis 1 délimitant une chambre de grenaillage 2 pourvue d'une porte d'accès 3 et renfermant~un plateau horizontal perforé 4 susceptible d'être entrâîné en rotation sous une buse 5 destinée à projeter de la grenaille sur les pièces à traiter. Le plateau 4 qui permet normalement de traiter les pièces sur table est entraîné par un groupe moto-réducteur 6 situé sous la chambre 2, au voisinage d'une trémie non représentée dans laquelle la grenaille projetée est récupérée pour être renvoyée en continu jusqu'à la buse en vue de son utilisation cyclique. Conformément à l'invention, la machine comporte une cuve 7 perforée latéraclement, montée rotative autour de son axe 8 à l'extrémité libre d'un brassupport 9 monté en bout sur un arbre amovible 10 calé sur la porte d'accès, perpendiculairement à la face interne de celle-ci. En se référant en particulier à la figure 7, on voit que l'arbre 10 s' appuie sur un palier 11 monté dans un perçage traversant la porte et est maintenu en place au moyen d'une goupille 12 ou similaire qui l'immobilise en rotation. On voit également que le bras-support 9 peut, grâce à un palier 13 pivoter sur l'arbre 10 entre une première position extrême dite de travail dans laquelle, lorsque la porte 3 est fermée, la cuve est à-l'intérieur de la chambre 2 avec son entrée dirigée vers la buse 5 (voir les figures 1 et 2), et entre une seconde position extrême dite de déchargement dans laquelle lorsque la porte est ouverte, la cuve est à l'éxtérieur de la chambre avec son entrée inclinée vers le bas et son fond tourné vers la chambre (voir la figure 4). La figure 7 montre en outre que la cuve est portée par l'extrémité libre d'un arbre 14 perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras-support, cet arbre étant monté tourillonnant dans un palier 15 prévu à l'extrémité libre dudit bras-support. Une piste d'entraînement annulaire 16, pourvue sur sa face inférieure d'un ergot 17 coopérant avec l'un des perçages du plateau, est maintenu coaxialement sur celui-ci. Cette piste est dimensionnée pour que la périphérie 18 en forme de tronc de cône, du fond de la cuve 7 vienne s'appuyer localement sur elle lorsque, le bras-support étant dans sa première position extrême, on ferme la porte d'accès. On remarquera par ailleurs que le bras-support 9 porte un volant de manoeuvre 19 en forme de secteur, parallèle et adjacent à la face interne de la porte d'accès 3. Ce volant, qui coopère avec une butée 20 située sur la face interne de la porte lorsque le bras-support est dans sa première position extrême de pivotement est pourvu d'une béquille 21 dont l'extrémité libre est susceptible de coopérer avec le sol lorsque, la porte d'accès étant ouverte, on veut maintenir le bras-support dans une position de pivotement intermédiaire visible sur les figures 5 et 6 et dans laquelle la cuve est maintenue avec son entrée inclinée vers le haut et son fond tourné vers la chambre. On remarquera enfin que le bras-support a une section carre dont l'une des diagonales est verticale lorsqu'il est dans sa première position extrême de pivotement. La machine conforme à l'invention permet d'effectuer le grenaillage en vrac ou sur table, selon les besoins du moment. Ainsi, pour effectuer le grenaillage en vrac, on procède de la façon suivante. La porte d'accès 3 étant ouverte, on pose la piste d'entraînement 16 sur le plateau 4, après quoi l'on introduit dans le palier 11 de la porte, l'arbre 10 portant le bras-support 9 sur lequel la cuve 7 est montée rotative et l'on met la goupille 12 en place. On conçoit donc aisément que l'installation de la cuve peut être effectuée rapidement et sans la moindre difficulté. On libère ensuite la béquille 21 en vue de son utilisation, après quoi l'on agit sur le volant de manoeuvre 19 pour amener le bras-support 9 dans sa position intermédiaire de pivotement-représentée aux figures 5 et 6. Dans cette position du bras-support, la cuve est en position de chargement et l'on y introduit les pièces à grenailler en vrac. Dès que le chargement est terminé, on agit en sens inverse sur le volant jusqu a ce qu'il vienne contre la butée 20 > de façon amener le bras-support dans sa première position de pivotement extrême représentée à la figure 3 et correspondant à la position de travail de la cuve. Après verrouillage de la béquille 21 dans sa position devon utilisation, on actionne alors le groupe moto-réducteur 6 qui entra'inele plateau 4 en rotation, puis l'on ferme la porte. Pendant ce temps, la cuve rentres l'intérieur de la chambre (voir les figures 1 et 2), tandis que la périphérie 18 de son fond vient s'appuyer localement sur la piste d'entralnement qui tourne avec le -plateau. On notera que le poids des pièces applique fortement la périphérie 18 sur la piste 16, ce qui permet à la cuve de tourner autour de son axe sans risque de glissement ou de patinage il suffit maintenant d'actionner la buse 5 pour qu'elle projette les particules de grenaille sur- les pièces contenues dans la cuve. 11 convient ici de remarquer que dans la position de travail de la cuve, le bras-support se trouve dans une position telle que l'une des diagonales de sa section carrée est verticale et qu'aucune particule de grenaille ne peut s' accumuler sur lui. On notera par ailleurs que le sens de rotation du plateau 4 s'effectue suivant le sens horåire, ce qui a pour effet de favoriser le maintien de la porte 3 en position de fermeture. Lorsque l'opération de grenaillage est terminée, on arrete la commande de la buse ainsi que celle du groupe moto-réducteur, puis l'on ouvre la porte. La cuve se trouvant alors à l'extérieur de la chambre, eomme représenté à la figure 3, il suffit maintenant d'agir sur volant 19 pour amener le brassupport dans sa seconde position de pivotement extrême qui correspond à la position de déchargement de la cuve, position représentée sur la figure 4. La première charge de pièces ayant ainsi été traitée, une nouvelle charge peut être à son tour traitée en exécutant le cycle d'opérations qui vient d'être décrit. Pour effectuer le grenaillage sur table, on retire la goupille 12 afin de pouvoir enlever le bras-support 9 ét la cuve, on retire également la piste 16 et l'on plaee convenablement les pièces sur le plateau 4. La machine selon l'invention se comporte=donc maintenant comme une machine classique de grenaillage sur table, de sorte que son fonctionnement n' a pas à être décrit ici. On voit par conséquent que grâce à la présente invention, il est possible, avec la même machine, de grenailler la gamme complète de toutes les pièces susceptibles d'être soumises à un tel traitement et-ce, après seulement quelques aménagements rapides et faciles à réaliser. Pour être complet, on notera qu'une seconde porte d'accès, d'un type courant, pourrait être articulée sur le côté de l'entrée de la chambre qui est parallèle au côté portant l'articulation de la porte 3. Cette seconde porte pourrait alors être fermée pendant le grenaillage sur table, alors que la porte 3 serait ouverte ; et inversement pendant le grenaillage en vrac. il serait possible ainsi d'utiliser la machine pour les deux types de grenaillage sans avoir à procéder au démontage ou au remontage du bras-support recevant la cuve. REVENDICATIONS 1.- Machine pour le grenaillage de pièces métalliques, du type comprenant une chambre de grenaillage pourvue d'une porte d'accès et renfermant un plateau horizontal perforé susceptible d'être entralné en rotation au-dessous d'au moins une buse destinée à projeter de la grenaille sur les pièces à traiter, caractérisée en ce qu'elle comporte une cuve perforée latéralement, montée rotative autour de son axe à l'extrémité libre d'un bras-support monté en bout sur un arbre amovible calé sur la porte d'accès, perpendiculairement à la face interne de cell-ci, le bras-support étant susceptible de pivoter sur l'arbre amovible entre une première position extrême de travail dans laquelle, lorsque la porte d'accès est fermée, la cuve est à l'intérieur de la chambre avec son entrée dirigée vers la buse de projection et la périphérie de son fond appuyée localement sur la face supérieure du plateau, et entre une seconde position extrême de déchargement dans laquelle,- lorsque la porte d'accès est ouverte, la cuve est à l'extérieur de la chambre avec son entrée inclinée vers le bas et son fond tourné vers la chambre. 2.- Machine de grenaillage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la périphérie du fond de la cuve a la forme d'un tronc de cône venant appuyer, lorsque la porte d'accès est fermée, sur une piste d'entraînement annulaire posée sur le plateau, coaxialement à celui-ci. 3.- Machine de grenaillage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la piste d'entraînement est pourvue sur sa face inférieure d'au moins un ergot destiné à coopérer avec l'un des perçages du plateau. 4.- Machine de grenaillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le bras-support est pourvu d'un volant de manoeuvre parallele et adjacent à la-face interne la porte d'accès, face qui est pourvue d'une butée contre laquelle le volant vient s'appuyer lorsque la cuve est dans sa première position extrême. 5.- Machine de grenaillage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le volant porte une béquille dont l'extrémité libre est susceptible de coopérer avec le sol lorsque la porte d'accès est ouverte, de façon à maintenir le bras-support dans une position intèrmédiaire dans laquelle la cuve est maintenue avec son entrée inclinée vers le haut et son fond tourné vers la chambre. -6.- Machine de grenaillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras-support a une section carrée dont l'une des diagonales est verticale lorsqu'il est dans sa-premiere position extrême. 7.- Machine de grenaillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cuve est portée par un arbre perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras-support et à l'extrémité libre duquel il est monté tourillonnant.