Système asservi à la vitesse de rotation d'un moteur pour robinet à piston de compresseur à vis La présente invention concerne les compresseurs rotatifs à vis hélicoïdales, entraînés par les moteurs de véhicules, et a plus particulièrement pour objet un système de commande pour charger et décharger immédiatement, tempo- rairement le compresseur pendant les périodes de décéléra- tion et d'accélération du moteur. Certains véhicules A moteur sont équipés de sys- tèmes de conditionnement d'air incorporés comportant un compresseur entraîné par le moteur du véhicule. Dans les grands véhicules prévus pour de nombreux passagers, tels aue les autobus, autocaimet similaires, on a essayé d'em- ployer des sytèmes de conditionnement d'air à compresseur rotatif à vis hélicoïdales dans lesquels le compresseur est entraîné mécaniquement par le moteur diesel de l'auto- bus ou de façon analogue par un entratnement à courroie classique. Le compresseur rotatif a vis hélicoïdales com- porte un robinet à piston mobile axialement pour charger ou décharger le compresseur, et dans lequel le robinet a piston (qui forme une partie de l'enveloppe de l'opération de compression) se déplace longitudinalement pour permettre à une quantité plus ou moins importante du fluide de travail sous forme gazeuse, de retourner à l'état décomprimé à l'entrée aspiration de la machine, en fonction du besoin du système. En outre, de façon classique, le robinet à piston est couplé mécaniquement à un actionneur tel qu'un moteur à fluide linéaire, par exemple un piston coulissant dans un cylindre. Le fluide de travail comprimé Peut être envoyé sur une face du piston opposée au robinet, tandis que la face opposée est exposée à la pression d'aspiration du compresseur. Ainsi, la pression de refoulement du com- presseur tend à déplacer le robinet à piston vers une posi- tion extrême déchargée tandis aue l'application du fluide de travail débité par le côté haute pression sur la face opposée du piston a pour effet que le piston force le robinet vers la position pleine charge. En outre, afin de commander la mise en charge ou en décharge recherchée, la conduite de fluide menant à la chambre du cylindre sur la face du piston opposée à celle recevant le aaz débité par le comnresseur, peut être ouverte sélectivement au aaz refoulé par le comnresseur ou au caz d'asniration, c'est-à-dire le fluide de travail haute et basse pression, par des solénoïdes appropriés de charge et de décharge sur des conduites menant de ce cylindre aux côtés de refoulement et d'aspiration du compresseur. Ce schéma de commande est non seulement appliqué au système de conditionnement d'air de véhicule employant des compresseurs rotatifs à vis hélicoïdales entraînés par le moteur, mais aux systèmes à gaz en général qui utilisent un robinet à piston de compresseur rotatif pour le charge- ment et le déchargement contrôlé du compresseur. Cependant afin de s'assurer eue le moteur du véhicule n'est pas sur- chargé pendant les périodes nécessaires d'accélération, il v a des conditions à la réponse du robinet a piston du com- nresseur aux variations de la vitesse du moteur.Lorsque le moteur accélère, le compresseur doit réduire sa charge pra- ticuement immédiatement, tandis cue quand le moteur décélère, le compresseur peut être chargé immédiatement sans effet défavorable sur le fonctionnement du véhicule. C'est Dar conséquent un objet de la présente inven- tion de proposer un système perfectionné de conditionnement d'air entraîné par le moteur d'un-véhicule, qui permet une décharge rapide du compresseur pendant l'accélération du moteur et une charge du compresseur temporaire instantanée pendant la décélération. L'invention a aussi pour objet un système de con- ditionnement d'air perfectionné comportant un compresseur rotatif à vis hélicoïdales incorporant un robinet à piston pour la décharge, sensible aux variations de température de l'évaporateur ou aux variations de température du con- denseur pour assurer la célérité de réponse élevée souhai- table pendant les variations de vitesse de rotation du moteur. Conformément à la rrésente invention, un système de réfrigération de aaz comprimé entraîné Dar un moteur de véhicule comporte un commresseur rotatif à vis hélicoïdales, entraîné par le moteur, ayant une entrée basse pression d'aspiration et une sortie haute pression ou de refoulement. Un robinet à piston déplaçable longitudinalement ou axiale- ment est monté sur le compresseur pour décharger celui-ci est déplaçable entre une Position de pleine charge et une position à vide. Un actionneur, couplé de façon opérante au robinet à piston assure le déplacement de ce dernier entre la position de pleine charge et la position à vide. Un premier moyen de soupape de commande connecte sélectivement l'actionneur à la sortie haute pression du compresseur pour obtenir la charge du compresseur et un second moyen de soupape de commande con- necte sélectivement l'actionneur à l'entrée d'aspiration basse pression pour obtenir la décharge du compresseur. Le perfectionnement comporte une soupape asservie sensible à l'accélération et e ladécélëration du moteur, pour connecter l'actionneur à l'entrée d'aspiration basse pression du com- presseur pendant l'accélération du moteur pour décharger immédiatement le compresseur et pour connecter l'actionneur à la sortie de refoulement haute pression du compresseur pendant la décélération pour charger immédiatement et tem- porairement le compresseur. Dans une forme de réalisation de l'invention, le premier et le second moyen de soupape de commande peuvent comprendre une soupape pilote actionnée par solénoïde, déplaçable entre deux positions extrêmes. Dans une position la pression de refoulement du compresseur est appliquée à une extrémité d'un tiroir de la soupape asservie, et la pression d'aspiration du compresseur est appliquée à l'autre extrémité du tiroir. Ceci déplace le moyen de soupape vers une position dans laquelle la pression de refoulement du compresseur est appliquée par le tiroir de la soupape à l'actionneur pour déplacer le robinet à piston vers la posi- tion de charge du compresseur. Dans la seconde position de la soupape pilote les pressions d'aspiration et de refoule- ment sont inversement appliquées au tiroir pour appliquer la pression d'aspiration à l'actionneur du robinet de façon à faire déplacer l'actionneur vers la position de charge nulle. Le tiroir de la soupape asservie peut glisser dans 249140 1 une cavité cvlindrique dont la longueur est supérieure à la longueur du tiroir. Le tiroir porte des cloisons à ses deux extrémités, à l'intérieur de la Première et de la seconde chambre de la cavité cylindrique, et un second jeu de cloisons intermédiaires écartées l'une de l'autre entre les cloisons d'extrémité, et écartées de celle-ci. Un passage de sortie débouche à une extrémité de l'action- neur et débouche à l'autre extrémité au centre de la cavité cylindrique, dans l'espace compris entre les cloisons intermédiaires. Une entrée de fluide basse pression débouche dans la cavité cylindrique et est décalée axialement sur un côté du passage de sortie et une entrée de fluide haute pression débouche dans la cavité cylindrique du côté opposé par rapport eu passage de sortie.Ouand le tiroir de la sou- pape est en position centrée axialement, les deux entrées de fluide basse et haute pression sont isolées du passage de sortie. Des moyens sont prévus pour solliciter élastique- ment le tiroir vers la position centrée axialeament. Des moyens de passage pour une pression de commande sont prévus pour connecter la premîère chambre directement soit au côté aspiration basse pression, soit au côté refoulement haute pression du compresseur et à la seconde chambre à travers une restriction. La différence de pression entre les cloi- sons extrêmes opposées du tiroir, c'est-à-dire entre la première et la seconde chambre a pour effet de déplacer le tiroir immédiateme nt vers une position dans laquelle une des entrées de fluide est connectée au passage de sortie afin de commander le chargement ou le déchargement im- médiat du compresseur. De préférence, la conduite menant à la seconde chambre comprend des moyens de réglage pour faire varier la sensibilité à la vitesse du signal de commande délivré par le changement émanant du côté basse ou haute pression du compresseur, à la soupape asservie. En outre, une con- duite d'éaalisation est avantageusement branchée entre les chambres formées entre les cloisons extrêmes et les cloi- sons intermédiaires pour égaliser les pressions exercées sur les faces des cloisons extrêmes opposées aux faces exposées à la pression du passage de commande menant de la chambre au côté basse ou haute pression du compresseur. D'autres caractéristiques de l'invention apparaî- tront au cours de la description qui va suivre,donnée à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins ci-joints et qui fera bien comprendre comment l'invention peut étre réalisée. La figure 1 est une vue schématique du système as- servi à la vitesse de rotation d'un moteur pour robinet e piston de compresseur selon la présente invention dans une forme de réalisation préférée pour système de conditionne- ment d'air de véhicule automobile, dans des conditions de vitesse de croisière constante du véhicule, la figure 2 est une vue schematique du système de la figure 1, quand le moteur du véhicule est en décélération et le compresseur en charge, la figure 3 est une vue schématique du système de la figure 1, quand le moteur du véhicule est en accélération et le compresseur non chargé, la figure 4 est une vue schématique du système de la figure 1, quand la température d'entrée d'air chaud de l'évaporateur s'élève en provoquant une charge accrue du compresseur, *1 la figure 5 représente le système de la figure 1 quand la température d'entrée d'air chaud de l'évaporateur décroît, le compresseur n'étant pas chargé, la figure 6 est une vue schématique d'un système asservi t la vitesse de rotation du moteur pour robinet à piston de compresseur pour un système de réfrigération de véhicule, selon une variante de la présente invention en fonctionnement de retenue,en réponse à une charge rapide de la pression de refoulement, la figure 7 est une vue schématique du système de la figure 6, quand la température d'entrée de l'air chaud de l'évaporateur s'élève par suite d'une charge accrue du compresseur, et la figure 8 est une vue schématique du système de la figure 6, quand la température d'entrée de l'air chaud n de l'évaporateur décroît avec une chute de charge correspon- dante du compresseur. La figure 1 représente une forme de réalisation préférée de l'invention dans laquelle le système de condi- tionnement d'air entraîné Dar le moteur du véhicule com- porte un compresseur rotatif à vis hélicoïdales 10 entraîné par un moteur diesel ou écquivalent, et formant un élément d'une Poucle de réfrigération fermée. Le système comporte encore un condensateur 12 et un évaporateur 14. De façon classique, un réfrigérant basse pression tel que le R 12 circule en boucle fermée, la compression étant assurée par le compresseur 10 au moyen des rotors 16, en engrène- ment, entraînés par le moteur. Le réfrigérant, sous forme de vapeur ou de gaz à basse pression pénètre dans un ori- fice ou entrée d'aspiration 18 du compresseur, est comprimé par les rotors 16 et est refoulé à haute pression par le compresseur, par l'orifice ou sortie de refoulement 20. La conduite 22 de refoulement du compresseur est connectée directement au condenseur 12, dans lequel le gaz réfrigérant d haute pression est condensé sous forme liquide, la chaleur étant évacuée à l'extérieur ambiant par passage d'air com- me schématisé par les flèches 24, sur le condenseur 12. Le liquide réfrigérant à haute pression,est dirigé dans la conduite 26 vers l'entrée de l'évaporateur 14. L'expansion du réfrigérant dans l'évaporateur est commandé de façon classique par une soupape 28 à expansion thermique sur la conduite 26 à l'entrée de l'évaporateur 14. L'évaporateur 14 est placé dans des conduits (non représentés) sur le trajet de retour de l'air venant du compartiment passager du véhicule qui peut être un autobus, un autocar, ou un autre véhicule commercial pour passagers en nombre. L'air de retour pénètre par une entrée d'air chaud et passe sur le serpentin de l'évaporateur 14 comme indiqué par les flèches 30, la chaleur étant extraite de l'air chaud par vaporisation du liquide réfrigérant dans l'évaporateur, l'air froid étant renvoyé au compartiment passager du véhicule. Le réfrigérant, maintenant sous forme gazeuse basse pression retourne a l'orifice d'aspiration 18 par la conduite d'aspiration 32, joianant l'évarorateur à l'entrée du compresseur. Afin de commander la quantité de réfrigérant à com- primer, et ainsi de charger ou de décharger le compresseur en fonction du besoin de rafraichissement de l'air passant dans le compartiment passager et sur le serpentin 14, le compresseur comprend de façon classique un robinet de charge à piston 31. Il forme une partie de l'enveloppe entourant les rotors 16. Le robinet à piston est déplaçable longitudi- nalement ou axialement comme indiqué par la flèche 34 à deux têtes, pour se rapprocher ou s'éloigner d'une butée fixe 36 qui détermine la position de pleine charge du com- presseur et la position dans laquelle le gaz aspiré ou entrant est empêché de repartir non comprimé vers le côté aspiration de la machine nar un intervalle 38 prévu entre le robinet 34 et la butée 36. Le robinet. piston 34 est déplaqable longitudinalement par un actionneur 40 comportant un moteur à fluide linéaire. Ce moteur est constitué par un piston 42 monté coulissant dans un cylindre 44 dont la cavité cylindrique 46 a un diamètre légèrement supérieur à celui du piston 42. Le piston 42 est fixé directement au robinet 34 par une tige 48. Le piston 42 est de préférence muni d'un joint annulaire 50 monté dans une rainure 52 prévue à sa périphérie. Le piston 42 coulisse dans la cavité cylindrique 46 et forme avec cette cavité 46 une chambre 54 du côté opposé au robinet 34 et une chambre 56 du côté de ce robinet. La chambre 56 est ouverte sur le côté refou- lement du compresseur de façon que normalement le piston 42 soit poussé vers la gauche et que le robinet 34 soit en position complètement décharaé en l'absence d'une pression fluide relativement importante dans la chambre opposée 54. De façon classique, en particulier quand les com- presseurs rotatifs à vis hélicoïdales sont submergés d'huile, l'huile cui est séparée du fluide de travail en aval du com- presseur et aui est à la pression de refoulement du compres- seur est employée comme fluide moteur pour entraîner le moteur linéaire et forcer le robinet 34 vers la position de pleine charge, c'est-à-dire avec l'extrémité du robinet aDpliquée contre la butée 36 ce qui ferme l'intervalle 38. En choisissant convenablement les proportions des surfaces des côtés opposés du piston 42 l'huile à la pression de refoulement du compresseur ou le fluide lui-même refoulé par le compresseur peut être envoyé dans la chambre 54 pour déplacer le robinet de la position déchargée vers la position de pleine charge, c'est-à-dire de la gauche vers la droite. Ceci est le cas dans cette forme de réalisation de l'invention. Ainsi, afin de déplacer-le robinet 34 en direction opposéen c'est-à-dire pour l'écarter de la butée 36 vers la position comrplètement décbargée, la chambre 54 est ouverte à la pression d'aspiration du compresseur, ce eui provocue un déplacement rapide du robinet 34 de la droite vers la qauche. La présente invention a Dour objet un système as- servi à la rotation du moteur pour robinet a Diston,pour compresseur c vis hélicoîdales entraîne par le moteur; du genre d'un système de conditionnement d'air. Bien que l'in- vention ait des apDlications plus larges aux sytèmes dans lesquels une soupape de décharge est d9plaçable entre des positons et est sensible à l'accélération et a la décélé- ration d'un moteur respectivement pour décharger et charger immédiatement un compresseur pour obtenir ce résultat. La forme de réalisation de l'invention représentée sur la figure 1 emploie une soupape asservie 58 du type à tiroir. Cepen- dant, en plus de l'utilisation de la soupape asservie 58 comme moyen pour commander la position du robinet à piston 31, le système emploie deux soupapes de commande actionnées par solénoïdes: une soupape 60 de décharge et une soupape 62 de charge. La soupape 62 fonctionne pour commander sélec- tivement l'application du gaz refoulé a haute pression par la conduite 22 de sortie du compresseur dans la chambre 54 de commande de l'actionneur du robinet. Par l'excitation du solénoïde commandant la soupape de commande 60, la pres- sion d'aspiration de l'entrée 32 est applicuée è cette même chambre 54. La conduite 64 d'asniration et de commande de pres- sion du craz est connectée à une extrémité en 66 à la conduite 32 d'aspiration en amont de l'orifice 18 et est connectée en 68 à un passage d'entrée commun 70 débouchant dans l'alé- sage cylindrique 72 formé è l'intérieur du boîtier 74 de la soupape asservie 58, au centre de cet alésaqe. La soupape de commande de décharge est montée sur la conduite 64 juste en amont du point de connexion 68 au passage d'entrée commun 70. De façon similaire, une conduite 76 de commande de décharge est connectée en 73 à une extrémité c la conduite de refoulement 22 et est connectée en 68 au passaae 70. La conduite 76 porte la soupape de commande de charge 62. Diamétralement opposé au point o le passage 70 pénétre dans l'alésaae 72, est prévu un massane de sortie débouchant M son extrémité opposée directement dans la chambre 54 de l'actionneur 40. Comme or peut le voir sur la figure, par excitation du solénoïde de la soupape 62, le qaz refoulé C haute pression peut être envoyé directement par la conduite 76, par la chambre centrale de la soupape asservie 58 et les passages 70 et 80 jusau'à la chambre 54 de l'actionneur pour pousser le piston 42 vers la droite, ce qui tend à charger le compresseur 10. Au contraire, en l'absence d'excitation du solénoïde de la soupape 62, l'excitation du solénoïde de la soupape 60 de décharge a pour effet de mettre la chambre 54 à une pres- sion de gaz très réduite, la pression du fluide de travail côté aspiration ou basse pression de la machine, puisque la conduite 64 est connectée à la conduite d'aspiration 32 en amont de l'orifice d'aspi- ration 18. Les différences de pression sur le piston 42 provoquent son déplacement rapide vers la nauche ce qui décharae rapidement le compresseur. Tandis qu'habituellement, la commande du robinet à piston peut être effectuée par détection des conditions soit au côté haute pression, soit au côté basse pression du système, c'est-I-dire soit à l'évaporateur 14, soit au condensateur 12 la forme de réali- sation de l'invention représentée utilise un thermostat ?2 disposé dans l'entrée d'air chaud et l'évaporateur 14, c'est-à-dire en amont du courant d'air passant sur le serpentin de l'évaporateur et avant le refroidissement de l'air retournant au compartiment passaaer. Le thermostat 82 est connecté par une ligne électrique 84 à un tableau de commande CP représenté schématiauement par un rectangle 86. Ce tableau comporte ure source de tension (non repré- sentée) et permet en fonction de la température mesurée par le thermostat 82, l'actionnement sélectif des soupapes et 62, pour décharger et charger respectivement le com- presseur 10. Pour cela, la soupape de décharge 60 est con- nectée au tableau de commande 86 par une ligne 88 tandis que la soupape de charge 62 y est connectée par uneliqne 90. Les soupapes 60 et 62 sont des soupapes normalement fermées qui s'ouvrent lorsque leurs solénoïdes sont excités. La soupape asservie 58 porte un tiroir équilibré maintenu normalement à une position centrée axialement en l'absence d'accélération ou de décélération sensible du moteur. L'alésage cylindrique 72 a un diamètre donné l'intérieur du carter 74. Aux deux extrémités de l'alésage 72 sont prévus des suralésages 92 et 94 obturés à leurs extrémités et formant des chambres de diamètre supérieur à droite et à gauche de l'alésage 72. L'alésage 72 est muni M des emplacements distincts de ses extrémités,de rainures annulaires 96 et 98. La soupape asservie 58 comporte un tiroir 100 'dont la longueur axiale est inférieure à la somme des longueurs de l'alésaae 72 et des suralésages 92 et 94. Le tiroir 100 porte des cloisons extrêmes 102 à gauche et 104 à droite. La cloison 102 a un diamètre légè- rement inférieur a celui du suralésage 92 et est montée pour coulisser dans celui-ci. La cloison 104 a également un diamètre légèrement inférieur à celui du suralésage 94 et est montée de façon à coulisser dans celui-ci. Le tiroir comporte encore deux cloisons intermédiaires 106 et 108 ayant des diamètres légèrement inférieurs à celui de l'alésage 72. Ces cloisons sont montées pour pouvoir coulis- ser de façon étanche dans l'alésage 72. Les cloisons 102 et 106 sont sénarées par une partie 110 du tiroir de diamètre réduit. Les cloisons intermédiaires 106 et 108 sont séparées de même façon par une partie 112 de diamètre réduit et la 1l1 cloison intermédiaire 108 et la cloison extrême 104 sont séparées par une troisième section de diamètre réduit 114. Ainsi sont formées des chambres annulaires entre les cloisons. La butée 102 A une rainure annulaire 116 dans laquelle est disposé un joint d'étanchéité en C 118 pour assurer l'étanchéité entre les faces de la cloison 102, déterminant ainsi une chambre 120 sur le côté gauche de la cloison 102, et partiellement une chambre 122 sur le côté droit. La chambre 122 est formée rar une partie du suralé- sage 92 et une partie de l'alésage 72. De même la cloison 104 com- porte une rainure périphérique 124 dans laquelle est logé un joint d'étan- chéïté 126 assurant l'étanchété entre la périphérie et la cloison 104. Le suralésage 94 et la cloison 104 définissent une chambre 128 axialement extérieure e droite de la cloison 104. Sur la gauche de cette cloison, la chambre 130 est formée en partie par le suralésage 94 et une partie de l'alésage 72, entre la cloison 104 et le côté droit de la cloison intermédiaire 108. Une chambre annulaire 132 est formée entre les cloisons intermédiaires 106 et 108, a l'intérieur de l'alé- sage axial 72. Dans la chambre 120 est logé un ressort hélicoïdal 134 tandis qu'à l'extrémité opposée de l'ensemble et a l'intérieur de la chambre 128 est logé un ressort hélicoïdal 136 identique et de même force. Les ressorts tendent normalement à centrer axialement le tiroir 1.00. Un passage axial 138 débouche dans la chambre 120 et est connecte en 140 à la conduite 64 branchée sur la pression d'aspiration du compresseur de façon que la chambre 120 reçoive directement et sans restriction la pression d'aspi- ration du compresseur. En un point 142, sur la même con- duite 64 est branchée une autre conduite 144 joignant un passage axial 146 à travers le carter 74 débouchant dans la chambre 128. La conduite 144 peut avoir la même dimension que la conduite 64 et, comme représenté, elle est munie d'un robinet de réglage de sensibilité 148 dont la fonction est de permettre une restriction réglable pour le fluide provenant du côté aspiration ou basse pression et dirigé vers la chambre 128 à l'intérieur de laauelle se trouve la paroi 104. Le robinet de réqlaqe 148 commande la vitesse du signal de chanaement aD!liaué a la chambre 128 et pro- voaue une pression différentielle pendant l'accélération et la décélération du moteur, entre les chambres 128 et puisque comme on peut le voir, les surfaces d'extrmrité ont la même valeur. Le robinet de réglage 148 de la sensibilité sur la conduite 144 comporte un bloc ou boîtier 150, avec une cavité 154 de forme conique dans laquelle est disposé un cône de soupape 152 déplaçable par vissage, et tendant à obturer la cavité conique 154 par rotation du bouton 156 extérieur au bloc 150. Le bouton 156 est fixé à la tige filetée 158 dont l'extrémité opposée porte le cône 152. Ainsi, par rotation du bouton 156 le cône 152 peut être vissé plus e fond dans la cavitë 154 de facon a réduire d'un degré déterminr la section de la sortie 162. Ceci limite la vitesse de passage de qaz dans la conduite 144 vers la ca- e 728. Ainsi, le robinet de réglage fonctionne comme une in%4Cance variable au fluide pour le passace du gaz allant vers, ou yenant de la chambre 128, tandis que le passage du gaz du côté aspiration de la machine, gui est commun aux deux chambres 120 et 128, s'effectue sans impédance dans la chambre 120. En variante, la conduite 144 peut comporter un tube capillaire ou un passage restriction quelconque, de façon à assurer une pression différentielle prédéterminée entre les chambres 120 et 128, c'est-à-dire entre les parois 102 et 104 sensibles aux variations de pression sur le côté aspiration de la machine, en réponse à une accélération ou une décélération du moteur. Endoutre, bien qu'un seul robinet de réglage (ou une seule restriction) soit représenté sur la conduite 144 menant a la chambre 128, cette conduite peut être doublée, 3 et il peut y avoir deux restrictions, une sur chacune des conduites parallèles entre la chambre 128 et le point 142, ces deux conduites parallèles comrbaortant des clapets anti- retour s'ouvrant en sers opposes. Ainsi, pendant l'accélé- ration, il pourrait y avoir une vitesse de modification du signal de commande de la sounape asservie différente de celle qui intervient pendant l'accélération. TL'une concerne la vitesse de sortie du fluide hors de la chambre 128 par suite d'une baisse de pression d'aspiration, tandis que l'autre concerne la vitesse d'arrivée du fluide dans la chambre 128, par suite d'un accroissement de pression d'as- piration. Le système asservi comporte en outre une conduite d'égalisation 164 qui est un passage de petit diamètre à l'intérieur du boîtier 74, débouchant à une extrémité dans la chambre 122 et à l'extrémité opposée dans la chambre , de façon que pendant le déplacement du tiroir 100 dans l'une ou l'autre direction, tout fluide piégé peut s'écoulerentre les chambres 122 et 130 lorscue le volume d'une chambre croit et cue celui de l'autre décroît, par suite du déplacement du tiroir 100. Un aspect important de la présente invention est la nature du déplacement rapide et immédiat du robinet à piston en réponse aux accélérations etdécélérations du moteur. A cet égard, dans cette forme de réalisation, le boîtier de la soupape comporte deux lumières d'entrée additionnelles, une lumière d'entrée de fluide basse pres- sion 166 et une lumière d'entrée de fluide haute pression 168, qui débouchent dans l'alésage 72, respectivement dans des rainures 96 et 98 et gui sont écartées axialement vers les cdtés opposés du passaae de sortie 80 A des distances égales, la distance entre ces lumières correspondant à une dimension supérieure à l'écart entre les faces en regard des cloisons intermédiaires 106 et 108. Comme on peut le voir sur la figure 1, sur laquelle le tiroir 100 est au centre, la chambre 132 est coupée aussi bien de la lumière d'entrée 136 du fluide basse pression que de la lumière d'entrée 168 du fluide haute pression. La lumière 166 est connectée directement à la conduite 64 par un passaae 170 et la lumière d'entrée 168 est connectée directement à la conduite haute Pression 22 par une conduite 76, en amont de la soupape 62. Fur la fiaure 1, le système est représenté en vitesse de croisière du véhicule sans accélération ni décé- lération. En outre, à cet instant il n'y a pas de hausse ou de baisse appréciable de la température de l'air chaud retournant à l'-évaporateur pour être refroidi avant d'être renvoyé dans le compartiment passager du véhicule. Ainsi, les soupapes 60 et 62 ne sont pas excitées et le piston 42 de l'actionneur place le robinet 31 à une position telle que le compresseur est partiellement chargé pour satisfaire l'anpel de refroidissement du compartiment passager a cet instant l1. Les chambres 120 et 128 de la soupape asservie son R la même pression. Le tiroir 100 est centré. En se reportant maintenant 3 la figure 2, le système d'asservis- sement de la figure 1 est représenté dans des conditions mettant en jeu une décélération du moteur du véhicule, ce oui nécessite une plus forte charae du compresseur pour maintenir l'appel de conditionnement d'air du compartiment nassaaer du véhicule. La baisse de vitesse du compresseur, due A la baisse de vitesse du moteurprovoaue automatiaue- ment un accroissement de la pression à l'aspiration 18 et dans la conduite d'aspiration 32. Cet accroissement de pression est transmis directement à la chambre 120, ou com- me on peut le voir, la pression accrue est appliquée contre la face gauche de la cloison 102 tandis que du fait de la présence de la restriction formée par le robinet de réglage 148 sur la conduite 144, ce changement de pression n'est transmis que lentement à la chambre 128 sur la face droite du tiroir de la soupape asservie 58. Le tiroir 100 se dé place de la gauche vers la droite, déDlaçant ainsi la cham- 0o bre 132 vers la droite, juscTu'au point o& le passage de sortie PO est mis en communication avec la lumière d'entrée 168 du fluide haute pression. Le gaz refoulé à haute pres- sion passe maintenant du passage 172 dans la chambre 132, et de celle-ci, nar la conduite 80 vers la chambre 54 sur 3 le côté aauche du niston 42 de l'actionneur, entraînant le niston de la gauche vers la droite et dénlaçant le robinet î n5ton vers la position de pleine charge. Il en résulte le cbaraement du compresseur pour répondre à l'appel d'air conditionné du système en défit de la décélération du moteur du véhicule et de la réduction de vitesse des rotors 16 du compresseur. Entre-temps, bien crue le volume de la chambre 122 soit réduit et celui de la chambre 130 augmenté, la conduite d'égalisation assure l'égalité des pressions entre ces deux chambres. En se reportant maintenant à la figure 3, l'inverse est vrai pour une accélération-du moteur du véhicule, pour laquelle les rotors 16 sont entraînés à vitesse plus élevée. Cependant, pour maintenir le niveau de refroidissement du compartiment passager, malgré l'accroissement de vitesse de rotation des rotors 16, il est nécessaire de décharger le compresseur en déplaçant le robinet à piston 31 vers la gauche. Ceci est obtenu par la transmission de la baisse de pression intervenant sur le côté aspiration ou basse pression du compresseur, c'est-à-dire dans la conduite 32, directement 3 la chambre 120. Comme la pression du gaz dans la chambre l28 baisse progressivement du fait de la restric- tion formée par le robinet 148. il y a temnorairemnent une pression différentielle dans la soupane asservie, entre les cloisons 102 et 104, tendant à déplacer le tiroir 100 de la droite vers la gauche jusau'à ce que la lumière basse pression 166 soit mise en communication avec la chambre 132 et ainsi la basse pression est immédiatement transmise à la chambre 54 sur le côté gauche du piston 42 d'actionneur. Comme le cOté opposé du piston 42 de l'actlonneur et en nar- ticulier la chambre 56 est à la pression de refoulement, le piston 42 et le piston 31 se déplacent rapidement de la droite vers la gauche pour décharger rapidement la machine et maintenir le niveau d'appel du système pendant l'accélé- ration du moteur et la vitesse accrue des rotors 16. Revenant à la marche classique du conditionnement d'air, en l'absence du système asservi, l'examen de la figure 4 montre le fonctionnement en supposant des conditions de vitesse constante du véhicule quand la température d'entrée d'air chaud à l'évaporateur monte, ce oui indiaue un besoin de refroidissement plus intense de l'air dans le compartiment passaaer P obtenir par une plus arande charge du comnresseur. Dans de telles conditions, le thermostat 82 fonctionne de façon appliquer une tension électriaue par la liane 90 à la soupape 62 Dour ouvrir celleci et permettre au aaz refoulé à haute- pression de passer par les conduites ou passages 22, 76, 70 et 80 jusqu'à la chambre 54 de l'action- neur sur le côté gauche du piston 42. Ceci a pour effet que le piston et le robinet sont entraînés de la gauche vers la droite pour charger ainsi la machine. Ceci tend à fermer l'intervalle 38 cui permet normalement à une majeure partie du gaz d'aspiration de retourner au côté aspiration de la machine sans être comprimé. On peut voir sur la figure 4 que le tiroir 100 reste centré puisqu'il n'y a pas d'accélération ou de décê- lération du moteur et puisque les conditions se sont établies lentement jusqu'au moment o le thermostat 82 fonctionne Dour délivrer le signal de commande qui provoque un change- ment dans la charae du compresseur. Il est exact cue la température d'aspiration et par conséauent la pression d'as Piration montent pour le fluide de travail passant au côté aspiration basse pression de la machine. Cependant cet ac- croissement n'est pas un accroissement soudain tel qu'il résulte d'un changement rapide de la vitesse du mioteur du véhicule. C'est le résultat d'une variation constante pen- dant un temps long de la température dans le compartiment passager, lequel changement de pression est appliqué sur une période de temps relativement longue aux deux chambres et 128 de la soupape asservie. Le tiroir 100 reste centré axialement, la position étant commandée par les res- sorts 134, 136 et l'égalité des pressions dans les chambres opposées 120 et 128 de cet élément du système. Quand le com- partiment passager est suffisamment refroidi, la temperature d'entrée d'air chaud descend, le thermostat 82 provocue un changement du signal de commande, coupant l'alimentation par la liane 90 de la soupane 62, isolant la haute pression aprliauee à la chambre 54 cour arrêter la charge de la machine. Le svstème peut alors rencontrer des conditions de croisière du véhicule à régime permanent telles que celles de la fiaure 1, avant un nouveau chanqement. Cependant il peut se développer une situation telle que représentée sur la fiaure 5, dans laauelle une baisse de la température d'entrée d'air chaud dans l'évaporateur est détectée par le thermostat 82 alors nue le moteur du véhicule n'a ni accélération ni décélération et au'il est nécessaire de décharger le compresseur pour éviter un re- froidissement dans le compartiment passager en-dessous d'un niveau de confort prédéterminé. En réponse à la détection par le thermostat 82 de l'abaissement de la température d'entrée d'air de refroidis- sement en retour, un signal est délivré à la soupape de décharge 60 par une ligne 88 A partir du tableau de commande 86, ouvrant cette soupape et permettant le passage direct du gaz basse pression à la chambre 54, créant la différence de pression recherchée entre les côtés opposés du piston 42 pour déplacer celui-ci rapidement de la droite vers la gauche ce qui décharge le compresseur. En réronse à une hausse de la température d'entrée d'air chaud, la soupape 62 n'est 1lus excitée et le compres- seur est à un régime approprié moins charcé avec le piston 31 déplacé de la droite vers la gauche. On se réfère maintenant A la figure 6 sur laquelle est représentée une seconde forme de réalisation du système asservi à la rotation d'un moteur pour robinet à piston de compresseur à vis hélicoidales, dans lequel les éléments identiques à ceux de la première forme de réalisation re- présentés sur les figures 1 à 5 portent les mêmes références. A cet géqard, comme indiqué en tionnement d'air de véhicule est du type A boucle fermée comportant un compresseur 10, un condensateur 12 et un éva- porateur 14. Ils sont connectés en série dans une boucle au moyen d'une conduite de refoulement 22 connectée I l'ori- fice de refoulement 20 du compresseur e une extrrité et l'entrée du condensateur 12 a son autre extrémité, une con- duite 26 connectant la sortie du condensateur 12 à l'entrée de l'6vanorateur 14 avec une souDane 28 d'expansion thermi- que, et la conduite d'aspiration 32 allant de la sortie de l'évaporateur 14 à l'orifice d'aspiration 18 du compresseur 10. Le système comporte une soupape asservie 58 de structure et de forme identiquesà celle cui est représentée dans la première forme de réalisation, comportant un tiroir 100 cou- lissant axialement, portant des cloisons extrêmes 102 et 104, disposées dans des suralésages 92 et 94, et des cloisons intermédiaires 106 et 108 de plus petit diamètre e l'intérieur * de l'alAsate 72 formé dans le bottier 74. A la différence de la première forme de réalisation, la conduite d'entrée 170' du fluide basse pression peut être connectée au côté basse pression du compresseur, par exemple par la conduite d'aspiration 32 du compresseur 10 ou en variante, à un drain d'huile pour compresseur immergé dans l'huile. rn outre, la conduite de fluide haute pression 172' peut être connectée au côté haute pression du compres- seur, c'est-à-dire à la conduite de refoulement 22 en amont du condenseur 12, ou à une conduite d'alimentation d'huile haute pression en aval d'un séparateur d'huile (non repré- senté) inclus dans la boucle de réfrigération elle-même. Bien que le système puisse fonctionner sur la base de la détection d'une température autre aue celle de l'air entrant dans l'évaporateur 14 avant le passage de l'air refroidi dans le compartiment passaaer du véhicule, le ther- mostat 82 est placé dans la même position cue dans la pre- mitre forme de réalisation et contrôle la température de l'air chaud à l'entrée de l'évaporateur. La liane éléctri- aue 84 mène au thermostat 82 au tableau de commande 86. Le sytème est un peu différent sous un aspect principalement par l'utilisation d'une sounane pilote 200 actionnée nar solénoîêe pour commander sélectivement la position du tiroir 100 de la soupape asservie, afin d'ef- fectuer le déplacement du piston 42 de l'actionneur. Le tiroir de la soupape asservie se déplace ainsi automatique- ment en réponse à l'accélération etla décélération du moteur pour ob- tenir un chargement et un déchargement rapides du compresseur. A cet égard, la soupape pilote 200, à trois posi- tions, centrée par ressort, comporte un bottier 202 dans lecuel est prévu un alésage 204 et un suralésage 206 de lornqueur limitée. L'alAsaae 204 et le suralésaae 206 abritent un tiroir 208 muni de cloisons espacées axialement 210 et 212 d'un diamètre de l'ordre de celui du suralé- sage 206 et montées dans celui-ci pour y coulisser de façon étanche. La lonaueur axiale de la partie du tiroir comprise entre les faces extrêmes des cloisons 210 et 212, qui sont séparées par une partie de diamètre réduit 216, est infé- rieure à la longueur axiale du suralésage 206. Ceci forme des chambres opposées 220 et 222 dans le suralé- sage 206 au-delà des faces externes des cloisons 210 et 212. Dans les chambres 220 et 222 sont disposés des ressorts hélicoïdaux 224 et 226 portant respectivement sur les cloi- sons 210 et 212, et tendant à centrer le tiroir dans la position représentée sur la figure 6. Le tiroir comporte une autre partie 228 de diamètre réduit faisant saillie axialement à partir de la cloison 212 et se terminant par un noyau ou une armature magnétique 214 pour un solénoïde constitué de deux bobines juxtaposées 248 et 250, montées autour de l'alésage 204. La chambre 220 communiaue par un massaqe axial 230 avec une conduite 232 connectée en 260 à la conduite d'astniration 32 du compresseur. Ainsi la chambre 220 est toujours à la pression d'aspiration du compresseur. En outre, le tiroir 208 comnorte un alésage axial 244 débouchant à l'extérieur de la cloison 210,traversant la partie 216 intermédiaire de diamètre réduit, la cloison 212, et finissant à un point déterminé de la partie 228 de diamètre réduit o il communique avec un passage radial 246 débouchant à la périphérie de la partie 228 de diamètre réduit, dans la chambre 222. Les chambres 222 et 220 sont ainsi a la même pression qui est la pression d'aspiration du compresseur. La soupape pilote 200 comporte en outre un passage d'entrée 234 pour le signal de commande à restric- tion de la pression de refoulement, communiquant avec une chambre 218 formée entre les cloisors 210 et 212. Un moyen de restriction est disposé en 233 sur une conduite 231 en amont d'un élément de contrôle de pression 235. Le passage 234 est connecté à l'élément 235 tandis au'une autre con- duite 237 établit une connexion à travers l'élément de res- triction 241, entre l'élément de contrôle de pression 235 et un point 239 de la conduite 232 du signal de commande de pression d'aspiration. Ceci assure qu'une pression de refoulement réduite est disponible à la soupape asservie en l'absence d'écoulement. Une rainure circonfgrentielle 229 de grande largeur, décalée axialement, formée dans le suralésage 206 permet, auand les ressorts centrent la sou- pape yilote, la communication du fluide entre le passage 234 et le passaqe 196 menant directemrent î la chambre 128 de la soupape asservie 58 et a la chamb-re 120 à travers le robinet de réglage 148 oui à une structure similaire à celui de la première forme de réalisation et fonctionne de façon identique. La principale différence ici est nue le passage est connecté en un point 194 à une conduite 180 portant le robinet de réglage 148. La conduite 180 mène à la chaw- bre 120 sur le coté gauche du tiroir 100 de la soupape 58. Le robinet de reglage 148 comporte une chambre conique 154 gui est prolongée -par une sortie axiale 160 et qui est con- nectée par la conduite 180 au passage axial 138 de la sou- pape asservie 58, débouchant dans la chambre 120. En un point 190, la conduite 180 est connectée à une conduite 192 menant à une troisième rainure circonférentielle 238 formée- dans le suralésage 206, et qui est normalement couverte par la cloison large 210 du tiroir 208. Quand il est centré normalement conme représenté sur la figure 6, le tiroir 208 peut être poussé vers la droite ou vers la gauche par exci- tation des solénoïdes 250 et 248. Le solénoïde 248 est con- necté par le panneau de commande à un source de tension (non représentée) par la ligne électrique 252 tandis cue le solénoide 250 est connecté par la ligne 254 au même pan- neau de commande. Le système asservi de cette forme de réa- lisation fonctionne de la même manière que le premier, per- mettant sélectivement la commande de charge et de décharge du compresseur par application de la haute pression d'un fluide(gaz ou liquide) dans la chambre 54 de l'actionneur ou ouverture de cette chambre à une basse pression, c'est à-dire le fluide de travail du système du côté aspiration du compresseur, ou à un drain hydraulique menant h une bâche d'huile ou analogue. En l'absence d'excitation des solénoïdes 248 et 250, la soupape pilote reste centrée ce qui permet au gaz sous pression de refoulement, avec restriction,d'agir com- me un signal de commande par le passage 234, directement dans la chambre 128 sur un côté de la sounape asservie,et à travers un organe de restriction réalable constitué par le robinet de réqlage 148, dans la chambre 120 t l'autre extrémité du tiroir 100. Le robinet de réclage commande la vitesse de changement de Dression dans la chambre 120, per- mettant au tiroir de se déplacer latéralement pour commander sélectivement la charge ou la décharge rapide du compresseur en réponse à une décélération ou une accélération du moteur, au dessus d'un niveau prédétermine. La fi"ure 6 représente la seconde forme de réali- sation dans des conditions de croisière du véhicule avec une vitesse du moteur constante et sans changement de tem- pérature de l'air chaud a l'entrée. Le tiroir de la soupape pilote 200 est centré par les ressorts 224 et 226 de façon que la cloison 210 obture la communication de la conduite 192 avec la pression d'aspiration Par la chambre 220 et le passage 230. Cependant, le passage 234 communique par la rainure 229, sans cue la cloison 212 impose une restriction, avec les chambres 120 et 128. Dans des conditions permanentes, il n'y a pas de pression différentielle. Cependant, lors d'une accélération ou une décélération, une pression diffé- rentielle s'établit le lona du tiroir 100 de la soupape as- servie. Suprnosons car exemple cue le moteur accélère d'un degré sensible, la pression de refoulement s'élève sensible- ment, et cet accroissement de pression esttransmis immédiate- ment à la chambre 128. Du fait de la constante de temps ap- porté par le robinet de réglage 148, la variation de pression est transmise avec un délai à la chambre 120. La pression différentielle temporaire a pour effet de déplacer le tiroir vers la gauche, ce qui établitune connexion entre le passage de drainage 170' et la chambre 54: il en résulte un déplacement immédiat du robinet à piston 31 de droite e gauche vers la position complètement déchargée. Ceci permet au compresseur de refouler du gaz comprimé à un débit inférieur, ce qui maintientle niveau fixé pour le refroidissement du compartiment passager et compense le fait que les rotors 16 du compresseur tournent à une vitesse supérieure correspondant à l'accélération du moteur. Au contraire, si le moteur du véhicule est en dé- célération, et ou'i] v a une cbute corresnondante dans la pression de refoulement du compresseur, ceci se reflète im- médiatement dans la chambre 128, tandis aue dans la chambre , la pression descend A une vitesse plus lente, en fonc- tion du réglage du robinet 143. Pour une Dression différen- tielle prédéterminée entre ces chambres, le long du tiroir , celui-ci se déplace vers la droite en comprimant le ressort 136 et découvre, par déplacement de la cloison 108 vers la droite, la lumière 168 d'alimentation en gaz ou en huile haute pression à la chambre 132, et la met en commu- nication par le passage 80 avec la chambre 54 de l'action- neur 40. L'envoi d'huile ou de gaz à pression correspondante dans la chambre 54 à pour effet de déplacer le piston 42 du robinet vers la droite, entrainant le robinet 31 vers la butée fixe 36, réduisant l'intervalle 38 et provoquant la charge du compresseur. Ainsi, en réponse à une décélé- ration du moteur du.véhicule, le compresseur continue à fonctionner pour fournir le débit convenable de réfrigérant au condenseur 12 et ainsi a l'évaporateur 14 pour maintenir constant l'effet de réfrigération nécessaire pour préserver le niveau du confort du compartiment passaaer du véhicule. La fiqure 7 représente le système er décharae induite par thermostat. On suppose que le moteur du véhicule ne reçoit ni accélération ni décélération et aue le véhicule est encore en vitesse de croisière constante. Cependant, pour une raison auelconaue la température du compartiment passaaer s'est abaisse à un niveau auquel la chute à l'entrée d'air chaud de l'évaporateur 14 provoque un signal électricque approprié envoyé par la ligne électrique 84 du thermostat 82 au tableau de commande 86. Fn l'absence d'excitation des solénoïdes 248 et 250, l'armature 214 reste centrée par les ressorts 224 et 226 entre les solénoïdes, mais non centrée par rapport à aucun des deux. L'excitation d'un des solénoïdes 248 ou 250 a Dour effet de déplacer magné- ticTuement l'armature 214 axialement pour la centrer par rapport au solénoïde excité, contre la sollicitation d'un des ressorts 224 et 226. A cet égard, à réception d'un sianal électrique du thermostat 82 demandant un moindre refroidissement, la soupape pilote peut se déplacer v une position ayant pour effet le déchargement du compresseur. Un signal électrique est envoyé à partir du tableau de commande 86 par la ligne 254 au solénoide de décharge 250, qui auand il est excité à pour effet.de centrer axialement l'armature 214 par rap- port à ce solénoïde, grâce au flux magnétique établi dans le soléno!de 250. Ceci a pour effet de déplacer le tiroir 203 de gauche e droite d'une lonqueur permettant d'établir la communication entre la cbambre 220 et la conduite 192 menant directement à la chambre 120 de la soupape asservie. Même avec le tiroir 208 de la valve pilote déplacée D sa position extrême droite, la communication est maintenue pour le fluide entre le massaae 234 et la chambre droite 128 de la soupape asservie. Ainsi, la haute pression de fluide règne dans la chambre 128 tandis que la chambre 120 est à ce moment là connectée au côté aspiration du compres- seur par les conduites 180, 192, 232 et 32. Ceci provoque le déplacement rapide de droite à gauche du tiroir 100 dans la soupape asservie, ce qui met en communication la chambre 132 avec la lumière de drainage 166 et par le passage 80 avec la chambre 54 à gauche de l'actionneur 40. Ceci a pour effet de déplacer de droite à gauche le robinet 31, entrainé par le piston 42 puisque le côté droit de ce même piston 42 est à la pression de refoulement du compresseur. La cloison 108 continue à empêcher la communication du fluide entre la conduite 172' d'alimentation en gaz ou en huile haute pression avec le passae 80. La présence du robinet de réglage 148 empêche la conduite 196 et ainsi la chambre 128 de des- cendre à la pression d'asniration à travers ce robinet ët le conduite 192, çui est à la pression d'aspiration du compresseur. La figure 8 représente un autre type de fonction- nement de la seconde forme de réalisation quand le compres- seur doit être chargé par suite d'un accroissement ou d'une élévation de la température de l'air dans le compartiment passaaer. Ceci se traduit par un accroissement de la tempé- rature d'entrée d'air chaud a l'entrée-de l'évaporateur 14. On suppose P nouveau uie le véhicule est dans des conditions de vitesse de croisière constante, sans accélération ni dé- célération du moteur. Le thermostat 82 détecte maintenant l'accroissement de la température de l'air et répond en excitant le solénoïde de charge 248 associé 2 la soupape pilote, le tableau de commande 06 délivrant un signal de commande électrique par la ligne 252 m ce solénoide. L'armature 214 vient se centrer dans le solénoide 248 en comprimant le ressort 22, déplaçant le tiroir 108 de droite à gauche. Ceci a pour effet d'obturer la cormeu- nication entre le passage 234 eL le passage 196 menant a la chambre 120. Ce déplacement établit une connexion entre le passnge 234, par la conduite 192 et la rainure 238 direc- tement avec la chambre 120 de la soupape asservie 58. La cloison 210ise déelace vers la gauche pour mettre en commu- nication la chambre 218 avec le passage 192 pour obtenir ce résultat. Comme cela a-pDaraeit éqalement quand la chambre 220 est àapression d'aspiration du compresseur, l'existence de l'alésaae 244 dans le tiroir 208 a tour effet de transmettre cette pression a la chambre 222 et le déplacement de la cloi- son 212 vers la gauche met en comirmunication la chambre 222 avec la rainure annulaire 229 formée dans le suralésaqe 206 pour permettre d'exposer le passage 196 et la chambre 128 a la pression d'aspiration. Du fait de la pression différen- tielle entre les chambres 120 et 128, il se produit un dé- placement rapide du tiroir 100 de la soupape asservie 58 vers la droite, découvrant la rainure 93 de l'alésage 72 de la soupane asservie 58 dans la chambre 132 pour provoquer la transmission de la haute pression par le passage 8 à la chambre 54 de l'actionneur. L'actionneur entraîne rapi- dement le robinet à Diston 31 vers la position de pleine charge, obturant l'intervalle 38. Le fonctionnement du second mode de réalisation de l'invention découle de la descrintion oui précède. Bien oue le système soit présenté avec un schéma oui implique la commande par pression de refoulement, des modifications mineures telles oue la commutation des entrées cde pression d'aspiration et de refoulement et la commutation des con- duites ou hassages 192 et 196 A la sounape nilote nermet- tent un fonctionnement commandé hasé sur la pression d'aspi- ration, suivant l'exemple de la première forme de réalisa- tion. Comme il en résulte encore, l'addition de la sou- pape pilote, actionnée par solénoïdes, permet l'emploi d'une soupape hydraulique principale à tiroir qui n'est pas seule- ment utilisée pour décharger le compresseur lors d'un chan- aement rapide de pression de refoulement ou d'aspiration, mais fonctionne aussi pendant la charge ou la décharge à la demande pour obtenir un déplacement convenable du robinet à piston 31. La soupape hydraulique à tiroir principal peut commander l'envoi d'un fluide hydraulique dans la chambre 54, tandis oue la soupape pilote ne reçoit au'un fluide de travail compressible, c'est-t-dire la pression de refoule- ment réduite et la pression d'aspiration du compresseur. La pression de refoulement du compresseur doit être réduite quelque neu auand elle est utilisée comme un fluide de com- mande pour éviter la condensation. Il va de soi rue les modes de réalisation décrits ne sont oue des exempleset ou'il serait possible de les modifier notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVF:DICATIONS: 1.- Système asservi à la vitesse de rotation d'un moteur pour robinet à Diston de compresseur D vis hélicol- dales pour un système de réfrigération de gaz comprimé, ertraine par le moteur, comprenant: un compresseur rotatif (10) à vis hélicoldales (16) entraîné par le moteur, ayant une entrée d'aspiration basse pression (18) et une sortie de refoulement haute pression (20), et un robinet D piston (31) déplacable lonaitudinalement !0 Four charcer et décharger le comopresseur, un actionneur (40) pour le robinet i piston, fonc- tionnant par pression de fluide, couplé de facon opérante au robinet à piston (31) pour déplacer le piston entre une position de pleine charge et une position de clarge nulle, un premier moyen de soupape de commande (62) pour connecter sélectivement l'actionneur (40) à la sortie haute pression (20) du compresseur (10) pour obtenir la charge du compresseur, et un second moyen de soupape de commande (60) pour connecter sélectivement l'actionneur (40) 3 l'entrée basse pression (18) du compresseur pour obtenir la décharge du compresseur, caractérisé en ce que le système asservi comprend: un moyen d'asservissement (58) sensible A l'accélération et à la décélération du moteur pour connecter immédiatement l'actionneur (40) à.l'entrée basse pression (18) du compres- seur (10) pendant l'accélération du moteur pour décharqer imwédiatement le compresseur et pour connecter l'actionneur (40) à la sortie haute pression (22) pendant la décélération du moteur pour charger immédiatement le compresseur, et em- pêcher ainsi les fluctuations de températures du système de réfrigération daes aux accélérations ou décélérations du moteur. 2.- Système selon la revendication 1 dans leauel le moyen d'asservissement est constitué par une soupape as- servie comportant un boîtier (74) portant un alésage cylin- drirue (72), un tiroir (100) monté de façon à pouvoir cou- lisser avec étanchéité dans ledit alésage entre une première et une seconde position axiale, des moyens (102, 104, 106, 108) pour connecter de façon opérante la soupape asservie entre l'actionneur et l'entrée basse pression (18) ou la sortie haute pression (22) du compresseur (10) de façon que quand le tiroir de la soupape asservie est à une première position axiale extrême, l'actionneur est connecté à l'entrée basse Dression du compresseur et auand le tiroir est dans la seconde position axiale extrême, l'actionneur est con- necté à la sortie haute pression du compresseur, des moyens (134, 136) pour centrer normalement le tiroir dans l'alésage de façon à interrompre la connexion entre l'actionneur et la sortie haute pression et l'entrée basse pression du com- presseur, et des moyens (138, 146) pour appliquer la haute pression ou la tasse pression du compresseur directement au tiroir (100) pour le déplacer en direction axiale vers une des première et seconde Positions extrêmes, et pour ap- pliquer la haute pression ou la basse pression du compres- seur A travers une restriction (148) audit tiroir en direc- tion axiale opposée de facon crue le tiroir soit axialement -0 décalé par rapport aux positions axiales extrêmes. 3.- Système selon la revendication 2 dans lequel le premier et le second moyens de soupape comprennent une soupape pilote (200) P trois positions actionnée par solé- no!des (248, 250), ladite soupape pilote comportant un bottier (202) avec un alésage cylindrique (206),un tiroir cylindrique (208) coulissant de façon étanche dans l'alésaqe et portant une armature maanétique(214), deux bo}bines de solénoïde de charge (248) et de décharge (250) écartées l'une de l'autre sur l'axe de l'alésage concentriquement autour de l'armature magnétique, des moyens (224, 226) pour solliciter le tiroir cylindrique vers une position centrée dans l'alésage avec l'armature (214) centrée entre les solénoïdes de charge et de décharge de façon que l'excita- tion du solénoïde de charge (248) ait pour effet de déplacer le tiroir vers une première position axiale à partir de sa position centrée et l'excitationdu solénoide de décharge (250) ait pour effet de déplacer le tiroir axialement en sens opposé en passant par la position centrée vers une seconde position axiale, des moyens (148, 180, 231, 232) pour connecter de façon opérante la soupape pilote (200) trois Positions entre la sortie haute pression (20, 231), l'entrée basse pression (18, 260) du compresseur, et la sou- pape asservie, de façon que quand le tiroir est en position centrée,une extrémité du tiroir soit exposée directement a la pression d'aspiration ou a la pression de refoulement du compresseur et l'autre extrémité soit exposée à la même pression à tavers une restriction (148) pour permettre au tiroir d'être sensible. l'accélération 'et à la décélération du moteur pour commander la position du robinet à piston (31) quand le tiroir de la soupape pilote est déplacé vers la première position axiale extrême par excitation du solé- norde de décharge (250), la soupape pilote mettant en com- munication une première extrémite du tiroir de la soupape asservie avec la pression d'aspiration du compresseur et la seconde extrémité du tiroir de la soupape asservie avec la pression de refoulement, ce cui déplace le tiroir (100) de la soupape asservie pour établir une cornexion de l'ac- tionneur avec l'entrée basse pression (18) du compresseur (10) pour réaliser la décharge du compresseur et par exci- tation du soléno!de de charge (248), le tiroir de la soupape pilote est déplacé vers la seconde position axiale extreême pour établir la connection de la seconde extrémité du tiroir (100) de la soupape asservie avec la pression d'aspiration du compresseur et ladite première extrémité du tiroir de la soupape asservie avec la pression de refoulement du com- presseur, ce qui déplace le tiroir de la soupape asservie vers une position dans laquelle l'actionneur est exposé à la pression de refoulement du compresseur, ce qui charge le compresseur. 4.- Système selon la revendication 2 dans lequel le tiroir (100) de la soupape asservie (58) comporte les cloisons(102, 104) à chaque extrémit, l'alésage (72) du bottier étant d'une longueur supérieur à celui du tiroir (100) pour former une première et une seconde chambre ex- trêmes (120, 128) avec les cloisons extrêmes, le tiroir comportant deux cloisons intermédiaires (106, 108) entre les cloisons extrêmes et formant des chambres (122, 130) entre chacue cloison intermédiaire et la cloison extrême adjacente, une chambre centrale 132 entre les cloisons intermédiaires, le bottier (58) comportant des lumières d'entrée radiales (166, 168) espacées axialement débouchant dans l'alésage(72) et connectées! l'entrée d'aspiration et à la sortie de refoulement du compresseur, ces lumières étant écartées axialement de façon que euand le tiroir de la soupape asservie est centré, les lumières soient isolées de la chambres centrale par les cloisons intermédiaires (106, 108), le bottier comportant un passage de sortie (80) débouchant au centre de l'alésage entre les lumières haute et basse pression et connecté à l'autre extrémité à l'ac- tionneur (40), des ressorts (134, 136) montés dans les chambres (120, 128) et appliqués contre les faces externes des cloisons extrêmes (102, 104) pour solliciter le tiroir (100) de la soupape asservie (58) vers une position centrée axialement, et des passages axiaux (138, 146) dans le boîtier débouchant dans les chambres d'extrémités (120, 1!8) pour réaliser la pression différentielle du fluide entre les ex- trémités du tiroir(lOO)pour provoquer le déplacement du tiroir de la soupape asservie vers l'une ou l'autre de la première et de la seconde position axiale extrême à partir de la position centrée contre cette sollicitation. 5.- Système selon la revendication 3 dans lequel le tiroir (100) de la soupape asservie (58) comporte des cloi- sons extrêmes (102, 104), l'alésage (72) ayant ur longueur supérieure à celle du tiroir pour déterminer une première et une seconde chambre extrêmes (120, 123) avec ses cloi- sons extrêmes, le tiroir comportant deux cloisons intermé- diaires (106, 108) entre les cloisons extrêmes et formant des chambres (122, 130) entre chacune des cloisons inter- médiaires et la cloison extrême adjacente, et une chambre centrale (132) entre les cloisons intermédiaires, le boîtier comportant des lumières d'entrée radiales (166, 168) écartées axialement débouchant dans l'alésage et connectées à l'entrée basse pression et à la sortie haute pression du compresseur ces lumières étant écartées axialement de façon que1cuand le tiroir (100) est centré, ces lumières sont isolées de la chambre centrale (132) par les cloisons intermédiaires, le boîtier (74) comportant un passage (80) ouvert au centre de l'alésage entre les lumières haute et basse pression et connecté à l'autre extrémité à l'actionneur (40) du robinet à piston, des ressorts (134, 136) montés dans l'alésage à l'intérieur des chambres extrêmes et apoliqués contre les faces externes des cloisons extrêmes nour solliciter le tiroir de la sounape asservie vers une position centrée axialemient et des passages axiaux (138, 146) dans le boîtier conduisant aux chambres extrêmes de la soupape asservie pour transmettre la pression différentielle du fluide entre les extrémités du tiroir, afin de Drovoauer le déplacement du tiroir vers l'une de la première et de la seconde posi- tions extrêmes axiales, à partir de la position centrée axialement contre la sollicitation des ressorts. 6.- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une conduite d'égalisation (164) connectant les chambres (122, 130) formées entre les cloisons extrêmes (102, 104) et les cloisons intermédiaires (106, 108), d'o il résulte que pendant la translation axiale du tiroir (100) de la soupape asservie (58), les chambres (122, 130) situées entre les cloisons intermédiaires et les cloisons extrêmes sont maintenues à la même pression. 7.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce au'il comprend en outre une conduite d'égalisation (164) connectant les charmbres (122, 130) formées respecti- vement entre les cloisons extrêmes (102, 104) et les cloi- sons intermédiaires (106, 108) d'o il résulte que pendant la translation axiale du tiroir de la soupape asservie, les chambres (122, 130) situées entre les cloisons intermédiaires et les cloisons extrêmes sont maintenues à la même pression. 8.- Système selon une des revendications 3 ou 5 dans lequel le tiroir (208) de la soupape pilote à une longueur inférieure à celle de l'alésage (206) du bottier et comporte deux cloisons (210, 212) espacées axialement, d'un diamètre sensiblement voisin de celui de l'alésage, ces cloisons étant séparées par une partie (216) de diamètre réduit, déterminant une chambre centrale (218) annulaire entre elles, le tiroir de cette valve pilote et le boîtier (202) formant des chambres extrêmes (220, 222) entre les faces extrêmes des cloisons et les extrémités de l'alésage du boîtier, les chambres extrêmes contenant chacune un ressort (224, 226) de centrage du tiroir,un passage axial (230) dans ce boîtier menant à une des chambres extrêmes (220) et étant connecté i l'entrée d'aspiration (18, 260) du compresseur (10), un alésaae axial (244) s'étendant à l'intérieur du tiroir à partir de l'une de ses extrémités et un passaae radial (246) dans le tiroir s'étendant à partir de l'alésaae axial jusqu'e la périphérie du tiroir pour déboucher dans l'autre chambre extrême, de façon que les deux chambres extrêmes soient maintenues à la même pression, le boîtier comportant en outre un premier passage d'entrée radial (234) débouchant dans l'alésage A une posi- tion sensiblement centrale dudit alésage de facon qu'indé- pendamment de la position axiale du tiroir (208) de la sou- rape pilote, ce premier passage d'entrée radial soit en com- munication avec la chambre centrale (218) et un premier et un second passages de sortie radiaux (192, 196) débouchant dans l'alésage en des points opposés du passage d'entrée (234) et étant axialement écartés l'un de l'autre de façon aue quand le solénoïde de charge (248) est excité, la cham- bre centrale (218) connecte le passage d'entrée (234) au premier passage de sortie (192) pour établir une connexion entre une extrémité (102) du tiroir avec la pression de re- foulement (20) du compresseur tandis qu'une des chambres extrêmes (222) établit une connexion entre l'autre extrémité (104) du tiroir (100) de la soupape asservie (58) et la pres- sion d'aspiration (232, 244) du compresseur nour faire d6- placer le tiroir (100) de la soupape asservie vers une no- sition telle que l'actionneur est connecté à la pression de refoulement (172') du compresseur, ce oui entraîne le robinet à piston vers la position de pleine charge et dans lequel quand le solénoïde de décharge (250) est excité, le déplacement axial du tiroir (208) de la soupape pilote vers l'autre position extrême contre la sollicitation d'un ressort (226) nrovoacue la connexion du passage d'entrée (234) dans la chambre centrale annulaire avec l'autre extrémité (104) du tiroir (100) de la soupape asservie, la première extré- mité (102) du tiroir étant connectée par l'autre chambre extrême (220) de la soupape pilote, directement à la pres- sion d'aspiration (260) du compresseur pour déplacer immé- diatement le tiroir (100) de la soupape asservie à la posi- tion axiale extrême dans laquelle l'actionneur est en com- munication avec la pression (170') d'aspiration du compres- seur pour déplacer rapidement le robinet à niston vers la position de marche à vide. 9.- Système selon la revendication 5 dans lequel le tiroir (208) de la soupape pilote (200) a une longueur inférieure à celle de l'alésage (206) du boîtier (202) et comporte deux cloisons (210, 212) écartées, d'un diamètre sensiblement voisin de celui de l'alsaeqe, ces cloisons étant séparées par une partie (21S) de diamètre réduit, déterminant une chambre centrale annulaire (218) entre elles, le tircoir et le boîtier formant cldes chartres (220, 222) entre les faces extremes des cloisons et les extrémitgs de l'alésage, ces charnbres extrêmes contenant chacune un res- sort (224, 226) sollicitant normalement le tiroir vers une oosition centrée axialement, un passage axial (230) dans le boîtier nrierant à une des chambres entrêmes et étant con- nectées à l'entrée d'aspiration (260, 18) du comnresseur (10), un alésage axial(244)s'étendant intérieurement à partir d'une face extérieure du tiroir dans une chambre extrême(220)et un passage radial (246) à l'intérieur du tiroir s'étendant à partir de l!alésage axial jusquR la périphérie du tiroir pour déboucher dans l'aure chambre extrême (222) de facon que les deux chamccres extrêmes soient maintenues e la la même pression, le boîtier comportant en outre un premier passage radial (234) débouchant dans l'alé- sage (206) i une position sensiblement centrée axialement, de façon qu'indépendamnment de la position axiale du tiroir de la soupape pilote, le premier passage d'entrée radial (234) soit en communication avec la chambre (218) et un pre- mier et un second passage de sortie radiaux (192, 196) dé- bouchant dans l'alésage sur les côtés opnosés du passarjge d'entrée et étant écartés axialement l'un de l'autre de façon que quand le solénoîde de charge (248) est excite, la chambre centrale (218) établit une connexion entre le passage d'entrée (234) et le premier passage de sortie (192) ce qui a pour effet cu'une extrémité (102) du tiroir (100) de la soupape asservie(58) est exposée à la pression de refoulement du compresseur (10) tandis qu'une chambre extrême (222) établit une connexion (230, 232, 260, 32, 18) entre l'autre extrémité (104) du tiroir (100) de la soupape asservie et la pression d'aspiration du compresseur ce oui a pour effet que le tiroir (100) de la soupape asservie est déplacé vers une position telle que l'actionneur (40) du robinet à piston est connecté t la pression de refoulement (22) du compresseur, ce qui entraîne le robinet à piston(31) vers la position de pleine charge, et dans lequel quand le solénoïde de décharge (250) est excité, le déplacement axial du tiroir (208) de la soupape pilote vers l'autre position extrême contre la sollicitation d'un ressort (2221 établit la connexion entre le passage d'entrée (234), par]a chambre annulaire centrale (218) directement avec l'autre extrémité (104) du tiroir (100) de la soupape asservie, la première extrémité (102) du tiroir (100) de la soupape asservie étant connectée par l'autre chambre extrême (220) de la soupape pilote directement à la pression d'aspiration (230) du com- presseur pour déplacer immédiatement le tiroir de la soupape asservie vers la position axiale extrême dans laquelle l'ac- tionneur (40) du robinet t piston (31) est en communication avec la pression d'aspiration (18) du compresseur pour d6- * placer rapidement le robinet 1 piston (31) vers la position de charge ' vide. 10.- Système selon la revendication 9 dans lequel un passage de connexion de sbunt (148) connecte ensemble le premier et le second passages de sortie radiaux (192, 196) de la soupape pilote (200) en des points intermédiaires entre leurs connexions à la soupape pilote et les chambres extrêmes (120, 128) de la soupape asservie (58), et dans lequel un robinet de réglage (148) est disposé sur le passage de connexion de shunt pour créer une pression dif- férentielle entre les extrémités du tiroir (100) de la sou- pape asservie quand, soit la pression d'aspiration, soit la pression de refoulement du compresseur est appliquée aux extrémités de la soupape asservie pour effectuer auto- matiauement la charge et la décharge du système pendant la décélération et l'accélération du moteur.