Il est traditionnel que l'extrémité arrière d'une charrue polysoc remorquée par un tracteur soit supportée par une roue de jauge en profondeur qui roule sur le sol non labouré et par une roue arrière ou roue de support qui passe dans le 5 sillon. Pendant le transport d'une telle charrue qui doit suivre le tracteur d'une manière satisfaisante, il faut diriger la roue de support et lui transmettre les mouvements de rotation du tracteur par une timonerie qui relie l'attelage de ce dernier à la roue. Ces timoneries, telles qu'elles ont été réali-10 sées jusqu'à présent, ne maintiennent pas la roue de support dans 1* orientatior)4xacte voulue lorsque la charrue est levée ou abaissée. Du fait que le calibrage en profondeur est effectué par la roue de jauge qui roule sur le sol non labouré, elle peut flotter et subir^ du fait de ses mouvements de montée et de des-15 cente,des mouvements d'orientation indésirables. Les montages à roues doubles de support et de jauge augmentent considérablement le poids et le prix de la charrue. En conséquence, on a proposé de supprimer la roue de jauge et de ne conserver que la roue de support qui fonc-20 tionne alors comme roue combinée de jauge et de transport. Cependant, un inconvénient grave d'un tel dispositif est le fait que la roue de support,lorsqu'elle fonctionne comme roue de jauge,passe sur des mottes de terre qui retombent dans le sillon labouré et provoquent des mouvements de montée de l'extrémité ar-25 rière de la charrue qui-se traduisent par des variations indésirables de la profondeur à laquelle fonctionnent les corps de la charrue. De plus, la roue de support équipée d'un bandage de caoutchouc d'une charrue polysoc moderne, de type semi-porté, peut ne pas 30 supporter la poussée latérale exercée par les charrues et peut être repoussée hors du sol du fait que la paroi du sillon contre laquelle porte le bandage cède et permet à ce dernier de monter sur le sol non labouré. La présente invention est destinée à supprimer les in-35 convénients des dispositifs antérieurs et elle concerne une roue de jauge et de transport combinée, simple et économique, destinée à l'extrémité arrière d'une charrue. La roue est supportée par un 71 30868 2 2103524 bras articulé par un pivot simple sur le châssis de la charrue, et un mécanisme de direction transmet les mouvements de rotation du tracteur à la roue,sans altération du calibrage qu'elle effectue. La roue de {jauge et de transport combinée, destinée à 5 l'extrémité arrière d'une charrue polysoc de type semi-porté, est disposée de manière à se déplacer sur le sol non labouré et à maintenir les socs ou corps de charrue à. une profondeur de fonctionnement uniforme. L'ensemble à roue de transport et de jauge directrice combinée comprend un bras de support de 10 la roue, monté sur le châssis de la charrue de manière à effectuer un mouvement d'oscillatioiy^ertical, et une timonerie de direction reliant l'attelage du tracteur à la roue de manière à permettre au bras de support de se déplacer verticalement,sensiblement sans aucune transmission d'aucun mouvement de direction 15 à ladite roue. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre^faite en regard des dessins annexés qui donnent,à titre explicatif mais nullement limitatif,une forme de réalisation con-20 forme a l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue en plan d'une charrue semi-portée attelée à l'arrière d'un tracteur et comportant un ensemble de direction et de montage d'une roue arrière selon l'invention, la 25 charrue étant représentée en position haute ; la figure 2 est une élévation à grande échelle de l'extrémité arrière de la charrue de la figure 1 et elle représente les positions relatives des éléments lorsque la charrue est en position de fonctionnement ; et 30 la figure 3 est une vue en plan du dispositif représenté sur la figure 2, les éléments occupant sensiblement les positions représentées sur la figure 1 . La référence numérique 10 indique un tracteur comportant des roues arrière tractrices 11 espacées latéralement et un atte-35 lage 12,du type à deux points, comprenant des barres espacées latéralement 13. Il va de soi que les extrémités avant des barres 13 sont reliées au tracteur par un dispositif non représenté qui 71 30868 j 2103524 leur permet de se déplacer verticalement. Bien entendu, le tracteur est d'un type classique et comporte une source de fluide comprimé comprenant un réservoir et des éléments de commande et de distribution appropriés. Il comprend également un dispo-5 sitif de levage hydraulique, non représenté,qui permet de lever et d'abaisser les barres de l'attelage d'une manière bien connue. Les extrémités d'une barre d'attelage transversale 14 qui fait partie de l'attelage 12,comportent des pattes 15 reliées par des broches 16 aux barres 13. Deux plaques espacées verticalement, 10 dont une seule d'entre elles est représentée,et sur lesquelles est fixée l'extrémité inférieure d'une cheville d'attelage 18,sont fixées au milieu de la barre d'attelage transversale 14. L'instrument représenté sur les dessins est une charrue à socs,de type semi-porté,comportant un châssis de support 19 15 comprenant une poutre 20 disposée en diagonale sur iaquelle sont montés plusieurs corps de charrue, 21,destinés à former chacun un sillon. Le châssis comprend également une poutre d'attelage 22 dont l'extrémité arrière est fixée à la poutre 20 et qui est reliée à l'extrémité avant de celle-ci par une entretoise transver-20 sale 23. Un support d'attelage 24, fixé à l'extrémité avant de la poutre 22,est relié par un tirant 25 à une barre 26 fixée à l'extrémité arrière de la poutre de support 20. Une cheville d'attelage 18 qui pivote dans une ouverture palier du support 24 permet un mouvement d'oscillation latéral du châssis de la 25 charrue par rapport à l'attelage 12 et au tracteur 10,afin de lui permettre de suivre le tracteur dans ses virages. On voit que la partie avant de la charrue est supportée entièrement par l'attelage 12 du tracteur et qu'elle peut être déplacée verticalement entre des positions de fonctionnement et 30 de transport par le mécanisme de levage du tracteur qui lève et abaisse l'attelage. Un ensemble de roue de transport et de jauge combiné, indiqué d'une manière générale par la référence numérique 27, supporte l'extrémité arrière de la charrue et lève et abaisse 35 cette extrémité lorsque l'extrémité avant de la charrue est levée ou abaissée. L'ensemble 27 comprend un bras de support en forme d'élément tubulaire 28 qu'on voit en particulier sur la figure 2. 71 30868 4 2103524 L'extrémité avant du bras est articulée sur une broche-pivot transversale ou arbre rotatif 29 monté dans des paliers espacés 30 disposés à la partie inférieure d'une console 31 fixée à la partie arrière de la poutre 20 et orientée vers la terre. 5 Un manchon orienté verticalement 32 est fixé, par exemple par soudage, à l'extrémité arrière du bras 28 et loge une broche rotative 33 • Une roue 34 est montée sur un arbre court 35 disposé latéralement et qui est fixé à l'extrémité inférieure de la broche 33. La roue 34 roule sur le sol non la-10 bouré, vers le côté terre de la paroi 36 du sillon formé par le soc. L'extrémité inférieure du manchon 32 porte contre un collier 37 fixé sur la broche 33 dont l'extrémité supérieure porte un bras de direction 38 orienté latéralement. Lorsque l'extrémité avant de la charrue est levée ou 15 abaissée,son extrémité arrière est levée ou abaissée par un élément qui peut être allongé ou raccourci,en forme de cylindre hydraulique à simple effet 39,articulé en 40 sur une patte 41 disposée à l'extrémité arrière de la poutre 20. Une extrémité du cylindre est alimentée en fluide comprimé par une canalisation sou-20 pie 42 partant de la source de pression du tracteur et qui est commandée par l'opérateur de ce dernier d'une manière bien connue. Une tige de piston 43 coulissant dans le cylindre 39 est articulée sur une broche 44 portée par une patte 45 fixée au manchon 32. Elle peut être allongée depuis la position de retrait 25 de la figure 2 lorsque la charrue est en fonctionnement par la pression du fluide afin de faire pivoter le bras 28 vers le bas et de lever l'extrémité arrière de la charrue jusqu'à la position haute indiquée sur les figures 1 et 3. Du fait de son allongement,la tige fait pivoter vers le 30 bas le bras de support de la roue jusqu'à ce que les socs de la charrue sortent des sillons et occupent des positions de transport situées au-dessus du sol. Lorsque la pression du fluide envoyé au cylindre 39 diminue, le poids de la charrue fait reculer la tige de piston 43 35 dans le cylindre et pivoter le bras 28 vers le haut autour de son axe de pivotement 29 afin de rappeler les socs de la charrue à leur&y^osition^de fonctionnement. La roue 34 porte contre le sol 71 30868 5 2103524 non labouré et maintient les socs 21 de la charrue k la profondeur de fonctionnement voulue. Le mouvement de descente de l'ex-« trémité arrière du châssis de la charrue,par rapport k la roue 34,est limité par une butée en forme de boulon 46 qu'on voit sur 5 la figure 2, dont la position peut être réglée dans une ouverture taraudée d'une plaque 47 fixée à la poutre 20 et orientée vers l'arrière de celle-ci. Une tête 48 du boulon 46 peut porter contre un tampon 49 fixé au bras 28,et un écrou de blocage 50 vissé sur le boulon est fixé contre la face inférieure de la plaque 47. 10 Pour permettre k la charrue de virer facilement arec le tracteur, en particulier pendant son transport, une timonerie 51 de la roue arrière 34,est disposée entre elle et le tracteur. Elle est destinée k transmettre directement k la roue les mouvements de rotation du tracteur. Un bras de direction 52 orienté 15 latéralement est fixé k l'extrémité supérieure de la cheville d'attelage 18 et il est relié k une première extrémité d'une première barre 53 de longueur réglable, comprenant un manchon 54 portant une broche 55 destinée k être logée dans l'une des ouvertures appropriées d'une barre 56 coulissant dans le manchon et 20 dont l'extrémité avant est reliée à un bras de direction 52. Une chape 57» fixée k l'extrémité arrière de la barre 53, est articulée par une broche 58 sur le bras supérieur 59 d'un élément destiné k transmettre les mouvements de direction. Cet élément a la forme d'un levier oscillant 60 dont le milieu est 25 monté sur un arbre 61 rotatif dans un palier 62 de l'extrémité supérieure du support 31 et qui est parallèle, d'une façon générale^ l'axe de la broche de pivotement 29. Le bras inférieur 63 du levier bO est articulé sur une broche 64 sensiblement coaxiale k la broche 29, comme on le voit sur la figure 2 et qui est por-30 tée par une chape 65 fixée k l'extrémité avant d'une autre barre 66. Une chape 67, fixée k l'extrémité arrière de la barre 66, est articulée par une broche 68 k l'extrémité latéralement extérieure du bras de direction 38 de la roue arrière. Lorsque l'opérateur du tracteur désire lever l'instrument 35 de sa position de fonctionnement jusqu'k sa position de transport, il met en action le mécanisme de levage du tracteur afin de lever l'attelage 12 et l'extrémité avant de la charrue. En même temps, 71 30868 6 2103524 il commande le cylindre 39 de manière k allonger la tige 43 et à faire pivoter vers le bas le bras 28 afin de lever l'extrémité arrière de la charrue. Dans cette position et lorsque le tracteur tourne par exemple vers la gauche en observant la figure 1, 5 le bras de direction avant 52,qui est fixé aux plaques 17,reste fixe par rapport à l'attelage 12 et par rapport au tracteur. Il permet au tracteur d'obliquer par rapport à la charrue,par rapport à l'axe de là cheville d'attelage 18 et il exerce par la barre 53 une poussée dirigée vers l'arrière 96 qui fait pivoter le 10 levier 60 en sens inverse des aiguilles d'une montre,en observant la figure 2 et de la manière indiquée par la position représentée en traits mixtes de la partie supérieure 59 du levier. L'extrémité inférieure du levier 60 pivote vers l'avant aveqÀa barre 66 de manière que le bras de direction arrière 38 et la roue 34 pi-15 votent dans le sens des aiguilles d'une montre,en observant les figures 1 et 3, et de manière à permettre k la charrue de suivre un arc concentrique d'une façon générale par rapport k l'arc du mouvement tournant du tracteur. Lorsque la charrue est rappelée k la position de fonc-20 tionnement de la figure 2, le levier 60 occupe la position verticale représentée et l'articulation entre la barre de direction arrière 66 et la broche de pivotement 64 de l'extrémité inférieure du levier 60 est sensiblement coaxiale par rapport k l'axe de la broche de pivotement 29 du bras 28. 25 Dans cette position et du fait que le fluide du cylindre 39 a été renvoyé au réservoir du tracteur, la tige de piston 43 peut coulisser librement et lorsque les socs 21 rencontrent des obstacles, etc.. pendant leur fonctionnement, les forces qui sont dirigées vers le haut tendent k soulever le châssis et k permet-30 tre au bras 28 de flotter verticalement autour de la broche de pivotement 29 alors que la roue 34 reste en contact avec le sol. De plus, du fait des positions relatives sensiblement coaxiales des pivots 29 et 64»le mouvement vertical relatif entre le bras de support de la roue et l'arrière du châssis de la charrue ne 35 provoque la transmission d'aucun mouvement de direction sensible par le levier 60 k la broche 33,de sorte que la roue 34 reste k sa position de fonctionnement normale dans laquelle elle se 71 30868 7 2103524 déplace parallèlement à la direction du parcours de la charrue Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir d son cadre. 71 30868 8 2103524 REVENDICATIONS 1. Charrue destinée à être remorquée par un tracteur comportant un dispositif d'attelage, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis portant plusieurs corps de charrue disposés 5 en diagonale et destinés chacun à former un sillon, le châssis de la charrue étant relié par un organe audit attelage de manière à pivoter latéralement par rapport à celui-ci, un bras orienté vers l'arriéreront l'extrémité avant est montée sur un pivot transversal situé à l'arrière du châssis,oscillant verticalement 10 et portant à son extrémité arrière une roue directrice en contact avec le sol, un mécanisme de transmission , situé entre le châssis et le bras, réglant la position verticale dç&e dernier autour de l'axe du pivot et un dispositif sensible au mouvement de pivotement latéral du châssis de la charrue,destiné à diriger 15 ladite roue,comprenant un élément de transmission du mouvement et monté sur le châssis/relié par une première barre à l'attelage, une première extrémité d'une autre barre étant reliée à la roue et spn autre extrémité étant articulée sur l'élément de transmission du mouvement, sur un axe sensiblement coaxial par rapport au 20 pivot de l'articulation du bras sur le châssis. 2. Charrue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de transmission du mouvement est un levier dont le milieu est articulé entre ses extrémités sur le châssis afin d'osciller autour d'un axe parallèle au pivot, une première ex- 25 trémité du levier étant articulée sur la première barre et son autre extrémité sur l'autre barre. 3. Charrue suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme de transmission est an élément pouvant être allongé ou raccourci, à simple effet, destiné à faire pivo- 30 ter vers le bas le bras de support de la roue autour de l'axe du pivot afin de lever l'extrémité arrière du châssis sans que la position relative coaxiale de l'autre barre par rapport au levier n'en soit sensiblement modifiée. 4. Charrue suivant la revendication 3, caractérisée en 35 ce que l'élément qui peut être allongé et raccourci est un cylindre hydraulique à simple effet)dont la tige de piston peut être allongée afin de lever l'arrière du châssis de la charrue jusqu'à 71 30868 2103524 sa position de transport et qui peut être raccourcie par le poids de la charrue lorsque cette demièrè^est rappelée à sa position de fonctionnement. ^ 5. Charrue suivant la revendication 4, caractérisée en 5 ce que lorsque la charrue est en position de fonctionnement,la tige de piston peut coulisser dans le cylindre afin de permettre au châssis de la charrue de monter par rapport à la roue,de façon que cette dernière reste en contact avec le sol lorsque des éléments anormaux rencontrés du sol exercent une force orientée 10 vers le haut contre le châssis de la charrue. 6. Charrue suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'une butée disposée à l'arrière du châssis peut porter contre le bras de support de la roue afin de limiter le mouvement de descente du châssis par rapport à la roue/lorsque la charrue 15, est en position de fonctionnement. 7. Charrue suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la butée est réglable afin de régler âe fonctionnement des socs de la charrue et de/la profondeur voulue 8. Charrue destinée à être attelée à un tracteur, ca- 20 ractérisée en ce qu'elle comprend un châssis orienté en diagonale vers 1'arrière,articulé sur le tracteur afin de pivoter latéralement par rapport à ce dernier, plusieurs socs étant montés sur le châssis de manière à former chacun un sillon, une roue de jauge étant disposée de manière à rouler sur le sol non labouré 25 vers le côté terre des sillons^ 'extrémité avant d'un seul bras de support de la roue étant articulée sur le châssis de manière à pivoter autour d'un axe transversal par rapport a la direction du parcours de la charrue, un dispositif de montage et de direction de la roue étant disposé à l'extrémité arrière du bras, une 30 timonerie de direction,montée entre le tracteur et la roue, transmettant à cette dernière des mouvements de direction lorsque le châssis de la charrue pivote latéralement par rapport au tracteur, un mécanisme de transmission de la force motrice monté entre le châssis et la roue portant un bras pivotant verticalement de ma-35 nière à lever et abaisser l'extrémité arrière du châssis, la timonerie de direction comprenant un élément de transmission du mouvement monté sur le châssis et une barre dont une première 71 30868 10 2103524 extrémité est reliée à la roue et l'autre extrémité à l'élément de transmission du mouvement»sur un axe sensiblement coaxial par rapport à l'axe de pivotement du bras. 9. Charrue suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'élément de transmission du mouvement est un levier dont le milieu est articulé entre ses extrémités sur le châssis de la charrue et sur une extrémité duquel est articulée ladite barre» l'autre extrémité du levier étant reliée au tracteur de manière à transmettre les mouvements de virage de ce dernier par le levier 0 à ladite roue.