La présente invention concerne une pelleteuse pour maté riant en vrac comportant une benne pelleteuse qui est élevée à l'aide d'un câble de traction guidé sur au moins une poulie et qui est ramez après le vidage dans la position de départ. Lors du tirage vers le haut de la benne pelleteuse, les matériaux à mettre en tas subissent une forte résistance variable. I1 peut aussi se produire que la benne pelleteuse sorte des matériaux, en particulier à la fin de sa course. Lors du retour, la benne pelleteuse est suspendue au câble et peut, en particulier lors d'un mouvement rapide, se mettre à osciller, puis aussi le cas écheant à frapper la paroi de caissons recevant les matériaux. Ces phénomènes conduisent à des prturbations de fonctionnement et à une forte usure du câble, dont les causes ne peuvent pas être déterminées purement et simplement. En conséquence, le problème consiste à diminuer l'usure des câbles et à éviter les perturbations de fonctionnement. Une contribution a été apportée à la solution de ce problème par la constatation que lors des démarrages exposés, le câble peut être mis en oscillation, que des ondes longitudinales et transversales se produisent, c'est-à-dire que le câble peut être par endroits pendant de courts instants sans tension. Ceci peut conduire à ce que le câble saute de ses gorges lors de l'utilisation de poulies ordinaires ou qu'il grimpe souvent mais de façon imperceptible, sur les flasques de la poulie. Ces inconvénients sont évidés selon l'invention du fait qu'il est formé autour de la poulie une boucle de câble et qu'il est prévu des moyens qui maintiennent la boucle de câble tendue et la partie de câble entourant la poulie toujours au fond de la gorge de celle-ci. A cela contribue en particulier le fait que la poulie est réglable automatiquement autour d'au moins deux axes de pivotement dans le plan de la boucle du câble. La poulie peut toujours s'adapter au plan de la boucle de câble de sorte que le câble s'élève et descend toujours dans le plan médian de la poulie et de sa gorge. La poulie peut avantageusement être montée sur un bras de façon qu'elle s'engage dans la boucle de câble et l'attende, en particulier à l'aide de son poids. Il est également avanta geux que la poulie sur laquelle-le câble arrivant de la benne pelleteuse soit placée aussi bas que possible, c'-est-à-dire de manière que l'endroit de la poulie sur laquelle le câble passe soit placé à peu près dans le prolongement de la trajectoire que la benne pelleteuse parcourt pendant sa course de travail. De ce fait, la profondeur de pénétration de la benne pelleteuse reste essentiellement non influencée par la tension du câble de traction,de sorte qu'en réaction la teùsion du câble de traction reste uniforme.La benne pelleteuse n'est également pas à la fin-de sa course de travail autant en danger qu'avec le câble de traction venant d'en haut d'être retirée des matériaux, de retomber sur l'intérieur au tas accumulé lorsque le câble de traction s'amollit et-de frapper contre une paroi des bennes recevant les matériaux, ce qui conduirait à des oscillations particulièrement fortes du câble. Il est également avantageux d'adjoindre à la poulie des organes qui font venir le câble qui s'engage en prise avec le fond de la gorge et lty maintiennent au moins à peu près à l'endroit d'engagement et de dégagement. A cet effet, on utilise avantageusement des pièces directrices qui recouvrent les flasques de la poulie au moins sur une partie dé leur périphérie et des poulies auxiliaires qui recouvrent en les fermant au moins essentiellement à chaque fois en un endroit de la gorge de la poulie. Il est en outre recommandable de monter une seconde poulie qui est constituée conformément à la première et disposée sur une seconde boucle de câble, à partir de laquelle le câble va ensuite au tambour d'enroulement.De ce fait, l'action d'équilibrage sur des secousses éventuelles du câble ou des irrégularités dans la traction de celui-ci est renforcée et l'adaptation des plans de la poulie au plan des boucles de câble est facilitée. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est illustrée au dessin annexé. La fig. 1 est une vue simplifiée de la pelleteuse. La fig. 2 montre une poulie avec son dispositif de maintien vu de côté. La fig. 3 est une coupe de la poulie. Au milieu de plusieurs caissons 1 disposés en étoile, qui forment des capacités pour le matériau en vrac 2 et qui sont séparés les uns des autres par des cloisons 3 s'élève une colonne 4 qui comporte à chaque fois une ouverture de prélèvement pour le matériau en vrac accumulé dans chaque caisson et qui porte pivotant un carter de moteur 5. Un pont 6 présentant un coude 7 dirigé vers le haut et à son autre extrémité un support 8 est relié à ce carter 5. Ce pont est porté de son côté par une roue 10 pouvant être entrainée par un moteur 9 assurant la marche. Si la roue 10 est tournée, le support 8 pivoté avec le pont 6 et le carter 5 du moteur autour de l'axe d'un support 11 guidant le carter du moteur sur la colonne 4, de sorte qu'on peut travailler au choix sur l'un des caissons. Le moteur 12 qui entrain un tambour à câble 13 est monté dans le carter 5. Un câble de traction 14 est enroulé sur ce tambour 13 et conduit en passant par des poulies 15, 16 à une benne pelleteuse 17. De celle-ci, un câble de rappel 18 passe par une poulie de déviation 19 d'un chariot 20 à un tambour de réenroulement 21 entraidé par un moteur auxiliaire. Le chariot 20 roule sur une voie 22 du pont 6 et est relié à une extrémité du câble auxiliaire 23 qui est également relié sur le tambour à câble 13. Le câble de traction 14 forme autour du tambour à câble 15 une boucle 24 et autour de la poulie 16 une boucle 25. La benne pelleteuse est constituée de façon connue. Chacune des poulies à câble 15,16 est supportée sur un axe 26 qui passe dans deux tôles latérales parallèles 27,28 vissées à distance l'une de l'autre. Chaque poulie présente une gorge 29 qui est limitée par les flasques 30,31. Les tôles latérales 27,28 portent les pièces directrices 32,33 qui recouvrent en forme d'arc les flasques 30,31 au moins aux endroits où le câble de traction 14 s'engage ou.se dégage. En ces endroits il est monté à chaque fois également sur un axe 34 une poulie auxiliaire 35 qui s'engage entre les pièces directrices 32,33 et ferme à peu près à un endroit la gorge 29. Une plaque 36 qui est vissée avec une pièce de liaison 37 en deux parties, est soudée aux tôles latérales 27,28. Cette pièce 37 reçoit, dans l'alésage transversal 38, des axes 39 d'tune pièce d'articulation 40 pivotant autour de l'axe géométrique de l'alésage transversal entre les parties de la pièce de liaison 37. La pièce d'articulation est emmanchée de façon à pouvoir tourner sur un axe 41 qui forme une section d1extrémité d'un bras de support 42 maintenant la poulie. Le bras de support 42 de la poulie 15 est articulé dans un plan vertical à un support 43 qui porte une poulie de changement de direction 44 pour le câble auxiliaire 23. Le bras de support de la poulie 16 est articulé de façon correspondante au carter 5 du moteur.Chacune des poulies s'engage donc dans sa boucle de câ- ble et tend cette boucle par son poids, car il oscille autour de l'axe d'articulation 46, 47 de son bras de support. La poulie 16 est montée à une hauteur telle qu'elle soit placée aussi près que possible au-dessus du trajet imaginaire prolongé de la benne pelleteuse que celle-ci décrit lors de la course de travail. La traction du câble n'exerce de ce fait aucune influence perturbatrice sur la profondeur de pénétration de la benne. Lorsque la benne arrive au sommet des matériaux entas sés, elle egt maintenue encore un brei instant par le câble de traction l'attaquant à plat sur la partie descendante vers l'inté- rieur du sommet, pendant quoi le moteur 12 peut être débranché.Si le câble de traction arrivait suivant une pente plus raide d'en haut, la benne pelleteuse pourrait de suite basculer librement par dessus le sommet et frapper la paroi 3 ou la colonne 4 ; ceci ne pourrait plus être empêché par débranchement de la commande. Il s'ensuivrait des endommagements au moins au bout d'un certain temps ; la benne pelle'teuse pourrait aussi se coincer entre deux cloisons,ce qui perturberait gravement le déroulement du travail. Mais surtout il pourrait se produire des fluctuations et points de charge supplémentaires sur le cable de traction qui pourraient conduire à ce que le câble saute des poulies et qu'une usure plus forte soit causée sur les flas ques 30, 31 et les pièces directrices.La position conforme à l'invention de la poulie 16 contribue donc beaucoup à la sécu ritd de fonctionnement et la durabilité de la benne. Par une commande accordée de façon appropriée du tambour à crible 1-3 et du tambour de réenroulement 19, suivant la posi- tion représentée à la fig. 1 des pièces, le cible de traction 14 et le câble auxiliaire 23 sont déroulés, le câble de rappel 18 est réenroulé dans la même mesure et la benne est suspendue librement à proximité du support 8. Ensuite le câble de rappel est déroulé de sorte que la benne pelleteuse s'abaisse sur le sole Le câble de traction et le câble auxiliaire sont ensuite enroulés pendant que le câble de rappel se déroule librement. La benne pelleteuse est de ce fait tirée vers le haut le long des matériaux en vrac, elle s 'engage partiellement dans ceux-ci et transporte une charge jusqu'à proximité de la colonne 4. Après cela en tirant le câble de rappel 18 elle est élevée et culbutée puis la suite des opérations recommence. Il peut se produire par des variations de résistance des matériaux en vrac et d'autres influences des fluctuations de la tension dans le câble de traction 14. Mais ces fluctuations sont compensée a par le glissement sous tension élastique du câble. En raison de la suspension à "la cardan" décrite des poulies, le câble tendu s'engage toujours dans le fond de la gorge. Il y est aussi maintenu à dis- tance des flasques 30, 31 par les pièces directrices 32, 33 lors de fortes déviations latérales. Les poulies auxiliaires 35 empêchent aussi que le ofible saute hors de la gorge en présence de iluctuations de tension, s'effectuant le long du câble. La partie du cible de traction entourant chaque poulie reste donc également à l'intérieur de la gorge même sous des états de fonctionnement extraordinaires. Le fonctionnement peut se dérouler sans perturbations, ce qui est particulièrement important dans le cas de grande vitesse de la pelleteuse et le câble de traction nrest que peu usé. Lorsque le poids des poulies ne suffit pas à tendre les boucles de crible, des ressorts augmentant l'effet de tension peuvent être utilisés. Dans chaque cas suivant les conditions particulières il peut suffire de ne prévoir qu'une ou quelques unes des mesures décrites. REVEND I CAT IONS 1 - Pelleteuse pour matériaux en vrac comportant une benne pelleteuse qui est élevée à l'aide d'un câble de traction guidé sur au moins une poulie et qui est ramené après le vidage dans la position de départ, caractérisé en ce qu'il est formé autour de la poulie 15,16 une boucle de câble 24, 25 et qu'il est prévu des moyens qui maintiennent la boucle de câble tendue et la partie de câble entourant la poulie toujours au fond de la gorge 29 de celle-ci. 2 - Pelleteuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la poulie 15,16 est réglable autour d'au moins deux axes de rotation 39 et 41 de-façon à pouvoir pivoter automatiquement dans le plan de la boucle de câble 24,25. 7 - Pelleteuse suivant la revendication 2, 'caractérisée en ce que la poulie 15,16 est montée sur uniras de support 42 et peut pivoter autour de son axe longitudinal et d'un axe transversal-perpendiculaire à celui-ci placé dans le plan de la gorge 29. 4 - Pelleteuse suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la poulie 15,16 est montée sur le bras de support 42 qui est supporté de son côté dans un plan au moins essentiellement vertical de façon à pouvoir pivoter sur une partie de la pelleteuse, qui tourne suivant le sens du pelletage et en àe que la poulie s'engage dans la boucle de câble 24,25 et tend celle-ci en particulier à l'aide de son poids. 5 - Pelleteuse suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'endroit de la poulie 16 sur laquelle passe le câble de traction 14 arrivant de la benne pelleteuse se trouve au moins à peu près dans le prolongement de la trajectoire que cette benne parcourt pendant sa course de travail. 6 - Pelleteuse suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la poulie 15,16 est couverte par des tôles latérales 27,28 et qui portent les pièces directrices 32,33 qui recouvrent -les flasques 31 de la poulie au moins sur une partie de sa périphérie puis conduit le câble qui s'engage à distance des flasques sur le fond de la gorge 29. 7 - Pelleteuse suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce autan moins à proximité des endroits où le câble de traction 1 4 s 'engage sur la poulie 15,16 et dans la région de la partie du câble entourant la poulie il est monté des poulie auxiliaires 35 qui recouvrent à chaque fois un endroit de la gorge 29 en la fermant au moins essentiellement. 8- Pelleteuse suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'une seconde poulie 15 constituée de façon appropriée est associée à la première poulie 16 et le câble de traction 14 est guidé sur cette poulie 15 dans une deuxième boucle 24.