î 2085338 La présente invention se rapporte à un dispositif de freinage, notamment pour véhicules automobiles, comportant un maître-cylindre, des cylindres de roues et des conduits pour l'alimentation de ces cylindres de roues à partir du maître-cylindre. 5 Afin que l'efficacité du freinage soit la plus grande possible sans risquer d'entraîner pour autant une perte d'adhérence des roues du véhicule, notamment des roues arrière, on a déjà proposé de modifier les conditions d'alimentation des cylindres de roues, plus particulièrement des roues arrière, en 10 fonction de la charge dynamique du véhicule enregistrée en tout point approprié, de préférence au droit de l'essieu arrière. Par charge dynamique, il faut entendre la charge qui est développée par la caisse en tout instant et en marche. Le terme'fessieu" précité doit être pris dans son sens le plus large et englobe en 15 particulier les systèmes à roues indépendantes. Par ailleurs, dans un but de sécurité, on a aussi déjà proposé, dans les dispositifs de freinage, de partager l'installation en deux parties indépendantes faisant que si l'une est défaillante, par exemple par suite d'une rupture de conduit ou de 20 joint, l'autre reste disponible pour assurer un freinage sinon parfait, du moins acceptable, pour amener le véhicule jusqu'à 1' arrêt. Il est également connu de diviser un circuit de freinage en une partie avant et en une partie arrière indépendantes l'une 25 de l'autre, la dite partie arrière étant dotée d'un correcteur de charge, mais cette disposition peut se révéler dangereuse en cas de défaillance de la partie avant. Par contre, les dispositifs de freinage connus ne comportent généralement pas, à la fois, des moyens d'efficacité par in-30 dexation sur la charge du véhicule et des moyens de sécurité par un dédoublement des circuits de freinage, dans lequel chaque circuit intéresse à la fois au moins une roue avant et au moins une roue arrière. La Demanderesse a découvert qu'il est possible de doter 35 de tels dispositifs de freinage tant avec les moyens correcteurs de charge qu'avec les moyens de double circuit, et ceci d'une manière simple et pratique. La présente invention a pour objet un dispositif de freinage, dans lequel, d'une part, des moyens correcteurs sont asser-40 vis à un moyen détecteur de la charge dynamique du véhicule en 70 12968 2 2085338 un point de celui-ci et coopèrent avec les conduits dés cylindres des roues pour modifier leur alimentation par le maître-cylindre en fonction de ladite charge, et dans lequel, d'autre part, les conduits sont organisés en deux circuits indépendants qui sont 5 issus de deux compartiments distincts du maître-cylindre et qui ont chacun au moins un cylindre de roue, avant et au moins un cylindre de roue arrière, ce dispositif cumulant ainsi l'avantage d'efficacité et l'avantage de sécurité, tout en étant tel que sa construction soit particulièrement simple et commode. 10 Un dispositif de freinage suivant l'invention est notam ment caractérisé en ce que ledit moyen détecteur est unique et commun aux deux dits circuits et en ce que lesdits moyens correcteurs sont deux, respectivement associés aux deux dits circuits et asservis audit moyen détecteur, en étant liés l'un à l'autre 15 par un moyen de jumelage. Grâce à cette disposition, c'est exactement au même point du véhicule sensible à la charge dynamique de ce dernier que sont transmises les consignes de charge, par l'intermédiaire du moyen détecteur unique, aux deux moyens correcteurs et, de cette ma-20 nière, on est assuré que le freinage est modulé de la même façon dans les deux circuits. En particulier, la charge produit intégralement tous ses effets sur chacun des correcteurs et de manière complètement symétrique. L'agencement selon l'invention permet donc une construction particulièrement simple, avec un seul 25 moyen détecteur, et également une grande sécurité grâce aux deux circuits. Le moyen détecteur comporte avantageusement un moyen élastique interposé entre un essieu du véhicule, notamment l'essieu arrière, et la caisse du véhicule. Ce moyen élastique peut com-30 porter soit une barre de torsion, soit un ressort hélicoïdal," soit tout autre élément convenable. Le moyen de jumelage peut avoir toute forme appropriée et, par exemple, être de nature hydraulique ou électrique, mais, de préférence, il est prévu mécanique et consisté en une barrette 35 de connexion reliant lesdits moyens correcteurs, lesquels sont placés, à cet effet, l'un à côté de l'autre. Dans une forme d'exécution, la barrette de connexion est liée entre ses extrémités, par exemple*par son milieu, au moyen détecteur et par ses extrémités respectivement aux deux moyens 70 12968 3 2085338 correcteurs, et ceci par des liaisons soit bidirectionnelles, soit unidirectionnelles, suivant la nature des moyens correcteurs. Dans un.mode de réalisation préféré, chaque moyen correcteur comporte un appareil hydraulique interposé dans chaque cir-5 cuit indépendant entre d'une part le compartiment correspondant du maître-cylindre et d'autre part un cylindre de roue, ledit appareil hydraulique ayant un organe de manoeuvre qui est commandé par ledit moyen détecteur, et auquel est appliqué ledit moyen de jumelage. 10 Un tel appareil hydraulique peut con-'-ister notamment en un transformateur de pression ou en un limiteur de pression, 1' un ou l'autre ayant une valve interposée dans le circuit corres= pondant et commandée en réponse aux déplacements de l'organe de manoeuvre„ 15 De préférence, un des circuits indépendants recevant un des moyens correcteurs comporte un cylindre d'une roue arrière, tandis que l'autre circuit indépendant recevant l'autre moyen correcteur comporte un cylindre de l'autre roue arrière. Plus particulièrement, chacun des deux circuits indépen-20 dants recevant un desdits moyens correcteurs, comporte d'une part un cylindre d'une roue arrière et d'autre part tant un cylindre d'une roue avant qu'un cylindre de l'autre roue avant. Des formes d'exécution de l'invention sont ci~après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans 25 lesquels : la figure 1 est un schéma général d'un dispositif de frei= nage suivant lfinvention ; la figure 2 montre, à plus grande échelle, les moyens correcteurs avec leurs moyens de jumelage et la liaison au moyen 30 détecteur ; la figure 3 est une vue correspondante suivant les flèches III-III de la figure 2 ; la figure 4 est une vue détaillée, à plus grande échelle encore et en coupe, d'un des moyens correcteurs des figures 1 35 à 3 ; la figure 5 montre une variante du moyen détecteur ; la figure 6 concerne une variante des moyens correcteurs. On se référera d'abord à la figure I. Un dispositif de freinage, notamment pour véhicule automobile, comporte : un 40 maître-cylindre 10 ayant deux compartiments distincts 11 et 12; 70 12968 4 2085338 deux cylindres 13 et 14 pour la roue avant droite ; deux cylindres 15 et 16 pour la roue avant gauche ; un cylindre 17 pour la roue arrière droite ; et un cylindre 18 pour la roue arrière gauche. 5 Des conduits sont prévus pour l'alimentation des cylindres de roues 13, 14, 15, 16, 17, 18 par le maître-cylindre 10 et sont organisés en deux circuits indépendants qui sont respectivement issus des deux compartiments distincts 11 et 12 du maître-cylin-dre 10 et qui ont, chacun, au moins un cylindre de roue. 10 Plus particulièrement, un de ces circuits (représenté en trait plein à la figure 1), comprend le compartiment 11 du maître-cylindre 10, le cylindre 17 de la roue arrière droite, le cylindre 13 de la roue avant droite et le cylindre 15 de la roue avant gauche. On voit dans ce circuit, en 19 un conduit qui relie le 15 compartiment 11 au cylindre de roue 17 et en 20 des conduits qui relient le compartiment 11 aux cylindres de roues 13 et 15. L'autre circuit (représenté en trait pointillé à la figure 1), comprend le compartiment 12 du maître-cylindre 10, le cylindre de roue arrière gauche 18. Le cylindre de roue avant 20 droite 14 et le cylindre de roue avant gauche 16. On voit dans ce circuit, en 21 un conduit reliant le compartiment 12 au cylindre de roue arrière gauche 18 et en 22 des conduits reliant le compartiment 12 aux cylindres de roue avant 14 et 16. Un moyen correcteur 23 coopère avec le conduit 19 pour 25 modifier l'alimentation du cylindre de roue arrière droite 17 à partir du maître-cylindre 10 en fonction de la charge dynamique du véhicule et, de la même façon, un moyen correcteur 24 coopère avec le conduit 21 pour modifier l'alimentation du cylindre de roue arrière gauche 18 à partir du maître-cylindre 10 en fonction 30 de la charge dynamique du véhicule. Les deux moyens correcteurs 23 et 24 (fig. 1 à 3) sont asservis à un moyen unique commun 25 détecteur de la charge dynamique du véhicule en au moins un point déterminé et agissant, par exemple, entre la caisse du véhicule schématisée en C et 35 l'un et/ou l'autre des essieux du véhicule et plus particulièrement l'essieu arrière schématisé en E. Le terme "essieu" doit être pris dans son sens le plus large et englobe en particulier les systèmes à roues indépendantes. Pour la clarté de lecture du schéma de la figure 1, on a éloigné les uns des autres des élé-40 ments tels que C, E et l'axe 17, 18. 70 12968 5 2085338 Les moyens correcteurs. 23 et 24 sont placés l'un, à côté de l'autre et montés sur l'essieu arrière 27. Ils sont liés 1* un à l'autre par un moyen de jumelage 28. C'est par l'intermédiaire de ce moyen de jumelage 28 que le moyen détecteur 25 agit 5 sur les moyens correcteurs 23 et 24. Plus particulièrement, le moyen correcteur 23 (fig. 4) consiste en un appareil hydraulique transformateur de pression, par exemple dépresseur, du type décrit dans le brevet français n° 1.469.619 demandé le 7 Janvier 1966 pour "Transformateur dy-10 namique de pression, applicable notamment aux dispositifs de freinage pour véhicule automobile" par la SOCIETE ANONYME FRANÇAISE DU FERODO. Cet appareil comporte une valve 29 interposée dans le conduit 19 et actionnée en réponse aux mouvements d'un organe-de manoeuvre 30 (figs 2 à 4). 15 L'autre moyen correcteur 24 a une construction identique et présente une valve interposée dans le conduit 21 tandis que l'on voit aux figures 2 et 3 en 31 l'organe de manoeuvre de cette valve. Le moyen de jumelage 28 peut avoir toute forme appropriée 20 et par exemple être de nature hydraulique ou électrique mais de préférence il est prévu mécanique et comporte (figs. 2 à 4) une barrette de connexion 32 enfilée transversalement par ses extrémités dans les deux organes 30 et 31. La barrette 32 est solidaire d'une platine 33 disposée 25 entre ses extrémités et de préférence en son milieu. La platine 33 présente un trou 34 dans lequel est engagée l'extrémité du moyen détecteur 25 consistant ici en une barre de torsion. Celle-ci est engagée rotative dans des paliers 27 solidaires de l'essieu arrière E du véhicule et est liée par son autre extrémité à 30 une douille 26 solidaire de la caisse C du véhicule. On notera que l'engagement de' la barrette 32 avec chaque organe 30 ou 31 constitue une liaison bidirectionnelle. Le fonctionnement est le suivant : lorsque l'usager actionne le maître-cylindre 10, celui-ci 35 chasse des volumes d'huile par les compartiments 11 et 12 dans les circuits indépendants composés d'une part de 19-17 et 20-13-15 et d'autre part de 21-18 et 22-14-16. Pour toute charge dynamique instantanée du véhicule en 26, la barre de torsion 25 exerce par l'intermédiaire de la barrette 40 32 une action déterminée sur les moyens correcteurs 23 et 24. 70 12968 6 2085338 Lorsque la charge du véhicule varie, la barre de torsion 25 modi« fie une telle action sur les dits moyens correcteurs 23 et 24. On appréciera la construction particulièrement simple et le fonctionnement précis du dispositif suivant l'invention avec 5 un seul moyen détecteur 25. La charge produit intégralement tous ses effets sur chacun des correcteurs et de manière complètement symétrique. On obtient à la fois l'avantage d'une modulation du freinage en vue d'une efficacité maximum et celui d'une sécurité par double circuit. On comprend que si un des circuits composés 10 de 19~17-20«13-15 ou de 21-18-22** 14-16 est défaillant, un freinage suffisant est permis grâce à l'autre circuit resté valide. Dans la variante représentée à la figure 5, le moyen détecteur consiste en un ressort hélicoïdal 25a interposé entre la caisse du véhicule 26 et la barrette de connexion 32, tandis que 15 les moyens correcteurs 23 et 24 sont toujours montés côte à côte sur l'essieu arrière E du véhicule. Dans une autre variante (fig. 6) chaque moyen correcteur 23 ou 24 consiste, non pas en un appareil hydraulique transformateur de pression du type décrit dans le brevet français nf 20 1.469.619, mais en un appareil hydraulique limiteur de pression de type courant 23a et comportant une valve 35 interposée dans le conduit 19 ou dans le conduit 21. Dans ce cas, la liaison entre la barrette de connexion et les moyens correcteurs est prévue non pas bidirectionnelle mais unidirectionnelle, c'est-à-dire les 25 moyens élastiques 25 ou 25a exercent leur action non pas en poussant ou en tirant mais seulement en poussant. On appréciera que, dans le cadre de l'invention, les moyens correcteurs peuvent être du type transformateur de près» sion, par exemple dépresseur, surpresseur, surpresseur-dépresseur3 30 ou type limiteur de pression, etc... 70 12963 7 2085338 REVENDICATIONS 1) Dispositif de freinage, notamment de véhicule automobile, comportant un maître-cylindre, des cylindres de roues et des conduits pour l'alimentation des cylindres de roues par le 5 maître-cylindre, dispositif dans lequel d'une part, des moyens correcteurs sont asservis à un moyen détecteur de la charge dynamique du véhicule en un point de celui-ci et coopèrent avec lesdits conduits pour modifier ladite alimentation en fonction de ladite charge, dispositif dans lequel, d'autre part, lesdits con- 10 duits sont organisés en deux circuits indépendants qui sont issus de deux compartiments distincts du maître-cylindre et qui ont chacun au moins un cylindre de roue, avant et au moins un cylindre de roue arrière,dispositif caractérisé en ce que ledit moyen détecteur est unique et commun aux deux dits circuits et 15 en ce que lesdits moyens correcteurs sont deux, respectivement associés aux deux dits circuits et asservis audit moyen détecteur, en étant liés l'un à l'autre par un moyen de jumelage. 2) Dispositif de freinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur agit sur lesdits moyens 20 correcteurs par l'intermédiaire dudit moyen de jumelage. 3) Dispositif de freinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de jumelage est mécanique et consiste en une barrette de connexion reliant lesdits moyens correcteurs lesquels sont placés l'un à côté de l'autre. 25 4) Dispositif de freinage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ladite barrette de connexion est liée entre ses deux extrémités, par exemple en son milieu, audit moyen détecteur et par ses extrémités respectivement aux deux dits moyens correcteurs. 30 5) Dispositif de freinage suivant la, revendication 3, ca ractérisé en ce que ladite barrette de connexion est liée à chacun desdits moyens correcteurs par une liaison bidirectionnelle. 6) Dispositif de freinage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ladite barrette de connexion est liée à 35 chacun desdits moyens correcteurs par une liaison unidirectionnelle. 7) Dispositif de freinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur comporte un moyen é-lastique interposé entre un essieu du véhicule et la caisse de 40 celui-ci. 70 12968 8 2085338 8) Dispositif de freinage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen élastique comporte une barre de torsion. 9) Dispositif de freinage suivant la revendication 7, ca-5 ractérisé en ce que ledit moyen élastique comporte un ressort hélicoïdal. 10) Dispositif de freinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen correcteur comporte un appareil hydraulique interposé dans chaque circuit indépendant entre d'une 10 part le compartiment correspondant du maître-cylindre et d'autre part un cylindre de roue, ledit appareil hydraulique ayant un organe de manoeuvre qui est commandé par ledit moyen détecteur, et auquel est appliqué ledit moyen de jumelage. 11) Dispositif de freinage suivant la revendication 10, 15 caractérisé en ce que ledit appareil hydraulique est un transformateur de pression ayant une valve interposée dans le circuit correspondant et commandée en réponse aux mouvements dudit organe de manoeuvre. 12) Dispositif de freinage suivant la revendication 10, 20 caractérisé en ce que ledit appareil hydraulique est un limiteur de pression ayant une valve interposée dans le circuit correspondant et commandée en réponse aux mouvements dudit organe de manoeuvre. 13) Dispositif de freinage suivant la revendication 1, 25 caractérisé en ce que chacun des circuits indépendants recevant un des moyens correcteurs comporte un cylindre d'une roue arrière tandis que l'autre circuit indépendant recevant l'autre moyen correcteur comporte un cylindre de l'autre roue arrière. 14) Dispositif de freinage suivant la revendication 1, ca-30 ractérisé en ce que chacun des circuits indépendants recevant un desdits moyens correcteurs, comporte d'une part un cylindre d'une roue arrière et d'autre part tant un cylindre d'une roue avant qu'un cylindre de l'autre roue avant.