La présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés à des timoneries de remorques, en particulier d'engins agricoles tels que celui revendiqué dans la demande de brevet britannique nO 27 492/77 déposée le 30 juin 1977 mais il va de soi que l'invention est également applicable au remorquage d'autres formes d'engins agricoles. Un exemple d'un engin agricole auquel s'applique l'invention est constitué par un distributeur d'engrais. Jusqutà ces derniers temps, on a seulement déposé de tels engrais granuleux dans les phases préliminaires de croissance des plantes mais on a trouvé à la suite de recherches qu'on pouvait utiliser les engrais de façon plus économique en les déposant à intervalles réguliers au cours de la période de croissance des plantes et qu'on pouvait améliorer la qualité des plantes en déposant les engrais jusqu'aux phases finales de croissance. Cela stapplique en particulier à des céréales tels que l'orge et le blé. On a rencontré des difficultés pour déposer les engrais chimiques pendant les dernières phases de croissance des plantes du fait que les roues de véhicules tels que des tracteurs et des distributeurs d'engrais remorqués de conception classique, équipés de roues séparées et destinés entre remorqués derrière le tracteur ont tendance à endommager les récoltes et à provoquer par conséquent une perte de rendement. Pour réduire de tels dommages au minimum, on a utilisé un système dit à "intervalles de passage" dans lequel, pendant l'enfoncement des graines de semence, deux rangées de graines sont supprimées en correspondance à la voie d'un tracteur agricole déterminé. Ces deux rangées omises sont appelées des lignes ou intervalles de passage et elles forment dans le champ des voies dans lesquelles les roues du tracteur peuvent ultérieurement passer sans endommager les plantes, même Jusqu'aux dernières phases de croissance de ces dernières. Pour utiliser de la meilleure façon possible une telle technique, le conducteur d'un tracteur remorquant un distributeur d'engrais, ou un autre engin, doit prendre un soin considérable pour éviter de découper les coins existant aux extrémités des rangées lors de la rotation du tracteur aux extrémités d'un champ lors du traitement d'une récolte. En outre, les engins remorqués utilisés habituellement comportent deux roues de sorte que le tracteur a pour fonction de supporter au moins une partie de leur poids, cette action de support étant assurée par la liaison de remorquage classique prévue à l'arrière du tracteur. Cela a tendance à soulever les roues avant ou directrices du tracteur, ce qui rend plus difficile sa commande précise. L'invention a pour but de fournir une timonerie de remorquage perfectionnée pour un engin agricole remorqué, tel qu'un distributeur d'engrais remorqué, ou bien pour tout autre véhicule remorqué, cette timonerie permettant son remorquage en arrière d'un véhicule tracteur. Ainsi l'invention concerne une timonerie de remorquage destinée à relier un engin comportant un essieu à roues à un véhicule tracteur, la timonerie permettant un mouvement de pivotement entre le véhicule remorqué et le tracteur autour d'un axe vertical disposé à mi-distance entre ltessieu arrière du véhicule tracteur et l'essieu de l'engin remorqué et permettant également un mouvement de pivotement entre le véhicule remorqué et le tracteur autour d'un axe horizontal, qui est virtuel ou réel et qui est placé dans une position adjacente à l'essieu arrière du véhicule tracteur, de préférence verticalement en dessous dudit essieu. Avec un tel agencement, la géométrie de direction du véhicule remorqué est améliorée de sorte que les roues de lten- gin remorqué suivent les traces des roues arrière du tracteur tandis qu'on élimine le mouvement d'inclinaison se produisant autour de l'essieu arrière avec les dispositifs de remorquage existants et transmis au véhicule tracteur en ayant tendance à soulever ses roues avant. Il est évident que, bien qu'on se réfère ci-dessus à un "essieu à roues" en ce qui concerne l'engin, cet essieu peut se présenter sous la forme de deux essieux individuels alignés et à suspension indépendante qui portent chacun une roue et qui sont situés sur les côtés opposés de l'engin. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique est une vue en élévation latérale d'un attelage de remorquage, Sur la figure, on a représenté un attelage de remorquage 30 qui comporte trois éléments de fixation "fourchus" 31, 32, 33 à l'aide desquels il peut être monté sur l'attelage 3 points standard d'un tracteur agricole (non représenté). L'attelage 30 en forme de cadre est constitué par une structure rigide en acier soudé. Ce cadre 30 est muni d'un pivot supérieur 34 comportant un axe vertical et destiné à être relié à une console désignée par 35 et qui est fixée rigidement sur le chassis 40 de l'engin remorqué, à savoir dans ce cas un distributeur d'engrais, comportant deux roues alignées (non représentées). L'accouplement entre le pivot 34 et la console 35 peut se faire à l'aide d'une broche et il est agencé pour permettre un mouvement universel limité en vue d'absorber des déplacements du véhicule remorqué sur un sol cahoteux. Le cadre 30 est également muni d'une biellette inférieure 36 qui est reliée à pivotement au bati en 37 et qui est également articulée sur l'engin remorqué de façon à se déplacer autour d'un axe vertical coincidant avec l'axe du pivot 34, à l'aide d'une console 38 fixée rigidement sur l'engin remorqué, l'agencement permettant dans chaque cas un mouvement universel limité. On voit par conséquent que le cadre d'attelage permetun mouvement de pivotement entre le véhicule tracteur et l'engin remorqué autour d'un axe vertical désigné par 39 sur le dessin ; si nécessaire, cet axe peut être placé à mi-distance entre l'essieu arrière du véhicule tracteur et l'essieu du véhicule remorqué, ce qui confère de bonnes caractéristiques de direction au véhicule remorqué. En même temps, la conception de l'attelage trois points prévu sur le véhicule tracteur est telle qu'elle permet au cadre 30 comportant la biellette inférieure 36, et par con séquent à l'engin remorqué, d'avoir un point de pivotement virtuel qui est situé verticalement en dessous de l'essieu arrière du véhicule tracteur. Ainsi la composante du poids du véhicule remorqué absorbée par le véhicule tracteur exerce une traction dirigée verticalement vers le bas sur l'essieu arrière et n'a par conséquent pas tendance à incliner le tracteur autour de l'essieu en soulevant les roues avant directrices par rapport au sol. En outre, du fait que la biellette 36 est montée à pivotement à chaque extrémité, un mouvement de torsion de l'en- gin remorqué est absorbé et ntst pas transmis au véhicule tracteur. REVENDICATIONS 1 - Cadre de remorquage destiné à accoupler un engin remorqué fourni d'un essieu à roues à un véhicule tracteur, caractérisé en ce qu'il permet un mouvement de pivotement autour d'un axe vertical placé à mi-distance entre l'essieu arrière du véhicule tracteur et l'essieu de l'engin remorqué ainsi qu'un mouvement de pivotement autour d'un axe horizontal qui est virtuel ou réel et qui est placé dans une position adjacente à l'essieu arrière du véhicule tracteur, de préférence verticalement en dessous dudit essieu. 2 - Cadre de remorquage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre rigide -comportant trois points de fixation destinés à coopérer avec l'attelage trois points classique d'un tracteur agricole ; un premier pivot de remorquage à l'aide duquel il peut & re fixé en un premier point sur l'engin remorqué en vue de pivoter autour dudit axe vertical suivant un mouvement universel limité, et une biellette reliée à pivotement par une extrémité au cadre de façon à tourner autour d'un autre axe vertical suivant un mouvement universel limité et reliée par son autre extrémité à l'engin remorqué en un second point décalé verticalement par rapport au premier point afin de pivoter autour dudit axe vertical suivant un mouvement universel limité.