Procédé et machine-outil pour l'usinage d'une pièce de révolution en une seule prise de pièce. La présente invention a pour objet un procéda pour l'usinage du profil et des deux extrémités d'une pièce de révolution en une seule prise de pièce et une ma chine- outil pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'usinage du profil et des deux extrémités d'une pièce de révolution sur une machine-outil, notamment un tour,ndcessite deux manipulations et prises successives de la pièce à usiner. Lors de la première prise de la pièce à usiner, celle-ci est maintenue à l'une de ses extrémités par les mors du mandrin de la poupée motrice et à l'autre extrémité par la pointe de la poupée mobile, ladite pièce étant alors usinée sur son profil et sur celle de ses extrémités située du côte de la poupée mobile. Ensuite, la pièce est dégagée et retournée pour être engagée par son extrémité déjà usinée dans les mors du mandrin de la poupée motrice, l'autre extrémité étant maintenue par la pointe de la poupée mobile. On procède alors à la fin de l'usinage du profil et l'usinage de celle des extrémités non encore usinée Pour éviter l'une des prises de la pièce à usiner, on utilise suivant l'invention un procédé dans lequel le tour comporte deux poupées motrices munies chacune d'une pointe et d'un mandrin. Conformément à la présente invention, on utilise un procédé dans lequel la pièce usiner étant disposée entre les pointes de deux poupées motrices, elle est mise en rotation alternativement par l'un des deux mandrins montés sur les poupées motrices, tandis que le mandrin de l'autre poupée est maintenu immobile avec ses mors desserrés dans une position indexée telle que les mors n'interfèrent pas avec un outil d'usinage assurant successivement l'usinage de la partie du profil et de l'extrémité de la pièce à usiner située du côté de la poupée dont les mors sont deserrés. Ce procédé# permet de réaliser tout l'usinage de la pièce de révolution en une seule prise de la pièce, sans démontage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tour comprend un banc sur lequelsont montées deux poupées motricesalternative- ment dont les broches rotatives portent chacune un mandrin comportant des mors de serrage de la pièce à usiner et une pointe sur laquelle est engagée l'une des extrémités de la pièce à usiner. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un tour destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention ; et la figure 2 est une vue schématique en plan du tour représenté à la figure 1. Aux figures 1 et 2,on ona représenté un tour perfectionné suivant l'invention qui comprend un banc fixe sur lequel sont montées à ses deux extrémités deux poupées motrices 2 et 3 comportant chacune une broche 4, 5 entraînée en rotation vautour d'un axe 6 à partir d'un organe moteur des poupées 2, 3. La poupée 2 est montée de façon fixe sur le banc 1 tandis que la poupée 3 est montée coulissante longitudinalement au moyen de glissières 13, 13a sur le banc 1. Sur chacune des broches 4, 5 est monté un mandrin comportant un plateau 7, 8 muni de mors de serrage 9, 9a et 10, 10a de la pièce à usiner et d'une pointe 11, 12. Un traînard 14 ou chariot à déplacement longitudidal est monté coulissant sur des g#lissières 15, 15a aménagées sur le banc 1. Sur le traînard 14 est monté coulissant transversalement un chariot 16 sur des glissières 18, 18a aménagées sur le trainard, ledit chariot 16 portant un outil d'usinage 17. Pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, une pièce à usiner de révolution 19 est montée entre les pointes 11 et 12 des poupées motrices fixe 2 et mobile 3. Les mors 9, 9a du mandrin 7 étant serrés sur l'une des extrémités de la pièce à usiner 19, la broche 4 de la poupée motrice 2 entraîne -en rotation autour de laaxe 6 la pièce à usiner 19 alors que les mors 10, lOa sont maintenus desserrés. Le plateau 8 du mandrin de. la poupée 3 est immobilisé par un moyen non représenté au dessin dans une position indexée de telle sorte que l'outil d'usinage 17 n'interfère pas avec les mors 10, loua. Il est alors possible de réaliser une opération d'usinage de la face d'extrémité 20 de la pièce située du côté de la poupée 3 et du profil 22 de la pièce, au moyen de l'outil 17 et par le déplacement du traînard 14 et du chariot transversal 16. Lorsque cette opération d'usinage est terminée, la broche 4 de la poupée motrice est arrêtée et les mors 9, 9a du mandrin sont desserrés alors que son plateau 7 est immobilisé en une position indexée telle que l'outil d'usinage 17 n'interfère pas avec les mors 9, ga. Les mors 10, 10a du mandrin monté sur la broche 5 de la poupée motrice 3 sont serrés sur l'autre extrémité de la pièce à usiner 19, de manière à entraîner en rotation ladite pièce autour de l'axe 6. Il est alors possible de terminer l'usinage du profil 22 de la pièce et de procéder à l'usinage de la face d'extrémité 21 de la pièce située du cté de la poupée 2 et opposée à la face 20 déjà usinée. Avec le procédé suivant l'invention, l'usinage du profil 22 et des deux extrémités 20, 21 de la pièce à usiner 19 est effectué en une seule prise de la pièce, sans avoir à procéder au démontage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'usinage d'une pièce de révolution sur un tour, caractérisé en ce que la pièce à usiner (19) étant disposée entre les pointes (11, 12) de deux poupées motrices (2, 3), elle est mise en rotation alternativement par l'un des deux mandrins (7, 9, 9a et 8, 10, lOa) montés sur les poupées motrices (2, 3) tandis que le mandrin de l'autre poupée (2, 3) est maintenu immobile avec ses mors (9, 9a et 10, lova) desserrés dans une position indexée telle que les mors n'interférent pas avec un outil d'usinage (17) assurant successivement l'usinage de la partie au profil (22) et de l'extrémité (20, 21) de la pièce à usiner (19) située du côté de la poupée dont les mors sont desserrés. 2. Tour pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un banc (1) sur lequel sont montées deux poupées (2, 3) motrices alternativement dont les broches rotatives (4, 5) portent chacune un mandrin (7, 9, 9a et 8, 10, loua) comportant des mors de serrage (9, 9a et 10, lOa) de la pièce à usiner (19) et une pointe (11, 12) sur laquelle est engagée l'une des extrémités de la pièce à usiner. 3. Tour suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des poupées (2) est fixe et l-'autre poupée (3) est montée coulissante au moyen de glissières sur le banc (1) du tour. 4. Tour suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur l'un des bord longitudinaux du banc (1) est monté coulissant sur des glissières un traînard (14) sur lequel est monté coulissant un chariot (16) se déplaçant horizontalement et portant un outil d'usinage (17). 5. Tour suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque mandrin (7, 9, 9a et 8, 10, l0a) est muni d'un moyen d'immobilisation dans une position indexée par rapport à celle de l'outil (17).