-i- 2028763 lia présente invention concerne les outils pour travailler la terre et vise notamment un système hydraulique de déclenchement et de réenclenchement pour une charrue à deux voies tirée par un tracteur. 5 Pour répondre à la demande croissante d'outils de labourage à deux voies, on a fabriqué des charrues semi-portées qui comportent deux rangées opposées de socs droits et gauches qui peuvent venir alternativement en engagement avee le sol. Comme avec les charrues classiques à une seule voie, l'emploi de charrues à deux voies 10 sur un sol extrêmement rocailleux nécessite 1 'intervention d'un mé » canisme de déclenchement permettant à chaque soc de s'effacer lorsqu'il rencontre dans le sol un obstacle tel qu'une pierre, pour lui. éviter d'être endommagé, par exemple par déformation ou fêlure. 15 Dans les charrues classiques à une seule voie, il existe un mécanisme individuel de déclenchement pour chaque soc. Une charrue à deux voies pourvue de tels mécanismes n'en utiliserait que la moitié à la fois, ce qui serait dispendieux. En outre, le peu de place disponible entre les deux rangées opposées de socs qui sont 20 très rapprochées pose des problèmes de conception, de fabrication et d'entretien. I*a présente invention a pour but une charrue à deux voies munie d'un seul mécanisme de déclenchement par paire de socs opposés,ce qui présente l'avantage de réduire de moitié le nombre des mécanis 25 mes de déclenchement, qui sont tous utilisés en permanence. La charrue ou instrument aratoire suivant l'invention comprend un bâti qui porte une pluralité de paires d'outils ou socs qui peuvent être déplacés par des organes de commande entre une position de travail en engagement avec le sol et une position de re-30 pos ou position haute, et des organes de déclenchement qui permettent à chaque outil de se rétracter hors de sa position de travail Ces organes de déclenchement comprennent des organes permettant le pivotement de chaque outil vers, et hors de sa position de travail des organes de butée formés sur chaque outil et sur le bâti pour 35 limiter le pivotement des outils vers leur position de travail et • des organes élastiques qui sont disposés entre chaque paire d'outils opposés et sollicitant les organes de butée vers leur position d'engagement, de sorte que le pivotement d'un outil hors de sa position de travail est limité par les organes élastiques qui 40 réagissent sur le bâti par l'intermédiaire de l'outil opposé et 70 00546* -2- 2028763 des organes de.butée. I1 invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés, qui représentent, à titre d * exemple non limitatifs, un mode de réalisa-5 tion de 1* invention# la fig.- 1 est une vue en élévation latérale d'une charrue à deux voies comportant des mécanismes de déclenchement suivant l'invention. La fig. 2 est une vue en plan de la charrue de la figure 1» 10 La fig. 3 est une vue en coupe à plus grande échelle suivant la ligne 3-3 de la figure 1« La fig. 4 est me vue de détail, à plus grande échelle d'une partie de la charrue. Sur les figs En avant de la-bague 30, deux bras transversaux opposés 42 et 30 44 sont calés sur le bâti 12. Les bras 42 et 44 portent respectivement à leurs extrémités des éléments de verrouillage 46 et 48. Un vérin hydraulique 50 est monté pivotant en 52 sur le bâti 12 et sa tige 54 est fixée à un élément de fixation 56 monté sur le support 28. Le vérin hydraulique 50 est alimenté de façon classi-35 que en fluide sous pression par le système hydraulique du tracteur. La poutre 26 supporte une pluralité de paires de consoles espacées 58 sur lesquelles peuvent pivoter des paires de bras supports opposés 60 et 62. A son extrémité externe, chaque bras 60 supporte une tige 64 sur laquelle est monté un soc classique 40 gauche 66 L, ou droit 66 R.. O 70 00546 ■3- 2028763 Comme représenté sur la figure 4, 1*extrémité interne de chaque bras 60 forme une surface de butée coudée 68 qui peut venir en contact avec une plaque de butée 70 montée sur le bâti 12 pour limiter le pivotement de chaque soc extérieurement au bâti vers sa 5 position de travail (figs.l et 3)• Des organes élastiques constitués par des vérins hydrauliques 72 sont montés pivotants en 74 sur chacune des paires opposées des bras supports 60, à mi-distan-ce entre la tige 64 et le pivot 62. Les vérins 72 sont reliés chacun de façon classique à une source de pression hydraulique cons-10 tante, telJLe qu'un accumulateur ou le système hydraulique du tracteur, non représenté. La mise sous pression des vérins 72 écarte l'un de l'autre les socs opposés 66L et 66R et met en contact les butées 68 et 70. Lorsque la charrue 10 est en service, les vérins 72 amènent la 15 rangée de socs 66R en engagement avec le sol comme représenté sur les figs. 1 et 3. Lorsque l'un des socs rencontre un obstacle tel qu'une pierre 76 (fig. 4) qui exerce une force supérieure à celle du vérin 72, le soc 66R en question est poussé vers le haut et rétracte le vérin qui transmet par réaction cette force à la poutre 20 26, par l'intermédiaire du bras support 60L et des butées 68 et 70 du soc opposé 66L. Avec un tel agencement un seul vérin suffit pour une paire de socs opposés. En effet, le vérin réagit sur la poutre par l'intermédiaire de la structure support du soc opposé et non directement comme dans les charrues classiques à une seule 25 voie® Le fonctionnement du vérin 50 pour inverser les positions des socs de manière que les socs 66L travaillent le sol et que les socs 66R soient relevés, est décrit en détail dans le brevet ■ français de la demanderesse 1 511 730. Eh bref, lorsqu'on envoie 30 de la pression dans le vérin 50 il s'allonge et sépare l'élément dé verrouillage 48 de l'élément de fixation 56. Une pression supplémentaire fait pivoter le manchon 24 et la bague 30 sur le bâti 12 et déplace d'un arc de 180° le support 28, la poutre 26 et les socs. Ce déplacement est limité par la venue eh engagement de 35 l'élément de verrouillage 46 avec l'élément de fixation 56, ce qui positionne les socs 66L en position de travail et les socs 66R en position relevée» Le fonctionnement des mécanismes de déclenchement est ensuite analogue à ce qu'on vient de décrire : le relèvement d-'un soc 66L est absorbé par un vérin 72 qui réagit sur la 70 00546 -4- 2028763 poutre 26 par 11intermédiaire d'un bras 60R et des butées 68 et 70 du soc opposé 66R. La charrue 10 comprend en outre tin mécanisme orientable et automatiquement inclinable pour la roue arrière de terrage 40, tel 5 que décrit dans le brevet français 1 511 730 précité. En bref,ce mécanisme comprend un pignon conique 80 qui engrène avec un pignon conique 82 monté sur une tige de commande 84 qui est logée concentriquement dans le bâti de traction 12 et se termine à son extrémité avant par un pignon conique 86. Le pignon 86 engrène 10 avec uq autre pignon 88 monté sur la broche pivot 16. La roue 40 est inclinée automatiquement de manière à rouler latéralement dans le sillon le plus extérieur par un mécanisme 90 qui fait pivoter le manchon 32 pendant lè déplacement de la poutre 26. Ce mécanisme est décrit plus en détail dans le brevet français pré-15 cité. ( Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté ; elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées, et sans qu'on s'écarte pour cela du ca-20 dre de l'invention. 70 00546 -5- 2028763 -BEVENDICAglOSS- 1.- Instrument pour travailler le sol gui comprend un bâti supportant une pluralité de paires d'outils aratoires opposés pouvant être déplacés alternativement par des organes de commande entre une position d'engagement avee le sol et une position rele- 5 vée, ledit instrument étant caractérisé en ce qu'il comporte des organes de déclenchement permettant à chaque outil de s'effacer hors de sa position de travail, Hesdits organes de déclenchement comprenant des organes permettant le déplacement de chaque outil vers et hors de sa position de travail, des organes de butée for-10 més sur chaque outil et sur le bâti et pouvant venir en engagement pour limiter le déplacement de l'outil vers sa position de travail, et des organes élastiques disposés entre chaque paire d'outils opposés et sollicitant les organes de butée vers leur position d'engagement de manière que le déplacement d'un outil 15 hors de sa position de travail soit absorbé par l'organe élastique qui réagit sur le bâti par l'intermédiaire de l'outil et des organes de butée opposés. 2.- Charrue réversible multi-socs qui' comprend un bâti support tant une pluralité de paires de socs opposés qui peuvent être 20 déplacés entre une position de travail en engagement avec le sol et une position relevée, ladite charrue étant caractérisée en cé qu'elle comporte des organes de déclenchement permettant le déplacement temporaire et indépendant de chaque soc hors de sa position de travail en cas de rencontre d'un obstacle, lesdits or-25 ganes de déclenchement comprenant : des organes de montage de chaque soc sur le bâti lui permettant de se déplacer vers et hors de sa position de travail, des organes de butée formés sur les organes de montage et sur le bâti pouvant venir en contact pour limiter le déplacement des socs vers leur position de travail,et 30 des organes élastiques disposés entre les organes de montage de deux socs opposés pour amener les organes de butée en engagement afin de placer les socs opposés en position de travail, de façon que le déplacement d'un soc hors de sa position de travail soit absorbé par les organes élastiques qui réagissent sur le bâti par 35 l'intermédiaire du soc opposé et de sa butée. 3o- Charrue suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les organes de montage des socs comprennent chacun un élément-support sur une extrémité duquel est monté un soc et des organes 70 00546* 2028763 qui relient 18 élément support de façon pivotante au bâti au moyen d'un pivot espacé;et en ce que les organes de butée comprennent une surface de butée formée sur l'élément-support en un point espacé du pivot»et une surface de butée correspondante formée sur 5 le bâti. 4«~ Charrue réversible multi-aocs qui comprend: un bâti, deux rangées de socs disposés à 180° les uns des autres par rapport au bâti pour former des paires de socs opposés; une pluralité de supports portant chacun un soc à l'une de leurs extrémités et ar-10 ticulés sur le bâti sur un pivot espacé pour permettre le pivotement individuel des socs vers et hors de leur position de travail; des organes pour faire pivoter le bâti autour d'un axe sensiblement horizontal pour mettre alternativement chaque rangée de socs en position de travail en engagement avec le sol et en position 15 relevée; ^des organes de .butée formés sur chaque support et sur le bâti pour limiter le pivotement de chaque soc vers sa position de travail, et des organes élastiques disposés entre les supports de chaque paire de socs opposés pour amener les organes de butée en engagement, de manière que le pivotement d'un soc hors de sa 20 position de "travail soit absorbée par les organes élastiques qui réagissent sur le bâti par l'intermédiaire du support et des organes de butée opposés. 5«- Charrue suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le point de pivotement des organes support est situé entre le soc-25 et la surface de butée de l'élément-support. 6.- Charrue suivant les revendications 2, 3 et 4, caractérisée en ce que les organes élastiques comprennent un dispositif de force constante reliant chaque paire d'organes de montage opposés et exerçant une force constante sur lesdits organes pour amener 30 les organes de butée en engagement et pour s'opposer au mouvement de pivotement des socs hors de leur position de travail. 7o- Charrue suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de force constante est un vérin hydraulique relié à une source de pression constante de manière à l'allonger pour amener 35 les butées en engagement.