La présente invention concerne le lavage automatique de citernes contenant des produits alimentaires ou autres et en particulier, mais non exclusivement de citernes ou tanks à lait. Les tanks à lait sondes cuves de stockage du lait réfrigérées destinées à recueillir le lait des traites des vaches avant son conditionnement dans les laiteries. L'invention concerne plus particulièrement les tanks réfrigérés installés à la ferme, alimentés par une installation de traite automatique et périodiquement vidangés par un service de ramassage du lait par camions-citernes. Si les tanks réfrigérants ont amélioré la qualité du lait collecte en ferme il reste néanmoins le problème du nettoyage des cuves. En effet, une cuve mal nettoyée s'entartre, ce qui est catastrophique pour le producteur laitier et pour l'industriel laitier. Les systèmes actuels de lavage des tanks réfrigérants installés à la ferme n'assurent pas l'élimination totale des déchets subsistant après le stockage du lait et n'assurent pas non plus le rinçage parfait des cuves et des canalisations après lavage en sorte qu'il subsiste des traces de détergents susceptibles de polluer le lait. En outre ces systèmes présentent l'inconvénient majeur d'interrompre momenta nément les opérations de traite automatique des vaches du fait que le cycle total normal de lavage-rinçage dépasse trente minutes et peut atteindre quarante-cinq minutes. Ce délai est nettement trop important pour pouvoir être supporté par les installations de traite automatique sans interruption de leur fontionnement. En effet, pendant tout ce temps le lait de traite ne peut être envoyé dans le tank en cours de lavage et doit être stocké quelque part. Or les bols de traite ont une capacité nettement insuffisante pour assurer le rôle de réservoir-tampon pendant une aussi longue durée. La présente invention a précisément pour but de pallier ces divers inconvénients des systèmes de lavage automatique actuels en proposant un procédé de lavagerinçage automatique des tanks réfrigérants assurant un lavage et un rinçage impeccable des tanks et des canalisations annexes en un temps remarquablement court autorisant le maintien en service des installations de traite automatique. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de lavage automatique de citernes contenant notamment des produits alimentaires tels que du lait par exemple, à l'aide d'une pompe reliée, d'une part, à la partie inférieure de la citerne, et d'autre part, à un système de buses de pulvérisation ou aspersion installe à I'intérieur de la citerne, consistant à efFect: er successivement un rinçage à l'eau, un lavage avec détergentpuis un rinçage à l'eau, ledit procédé étant étant caractérisé en ce qu'il consiste, au cours de la phase de premier rinçage, à envoyer par l'intermédiaire de la pompe dans la citerne une quantité d'eau claire prédéterminée et stockée à l'avance, et à évacuer aussitôt l'eau à sa sortie de la citerne sans la réintroduire dans la pompe et tout en stockant une nouvelle quantité d'eau claire prédéterminée, au cours de de la phase de lavage, à envoyer ladite quantité d'eau claire stockée par l'intermédiaire de la pompe dans la citerne suivant un circuit fermé après introduction d'une quantité prédéterminé de détergent tout en stockant une nouvelle quantité d'eau claire prédéterminée et, enfin, au cours de la phase de second rinçage, à envoyer par l'intermédiaire de la pompe dans la citerne ladite quantité d'eau stockée et à évacuer aussitôt l'eau à sa sortie de la citerne sans la réintroduire dans la pompe, tout en stockant une nouvelle quantité d'eau claire prédéterminée. L'invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre du pro céde ci-dessus, du type comprenant un système de pulvérisation disposé à l'intérieur de la citerne, une pompe actionnée par un moteur et reliée, d'une part, au système de pulvérisation et, d'autre part, à une canalisation de vidange de la citerne, un système de vidange installé sur la canalisation de vidange, un système d'introduction de détergent branché sur ladite canalisation de vidange, des arrivées d'eau et un programmateur chargé de déclencher les phases successives du processus de nettoyage, ladite installation étant caractérisée en ce que sur la canalisation de vidange entre l'entrée de la pompe et le système de vidange est branché un réservoir d'eau communiquant avec ladite canalisation par une électrovanne à trois voies susceptible d'occuper, sous la commande du programmateur, deux positions, l'une pour laquelle le réservoir est isolé dE la canalisation, la circulation dans cette dernière étant libre et, l'autre pour laquelle le réservoir communique avec la partie aval de la canalisation de vidange située entre le réservoir et la pompe, la partie amont de la canalisation étant isolée du circuit réservoir-pompe. Suivant un mode de rcalisation préférée ledit réservoir comporte une arrivée d'eau froide et éventuellement une arrivée d'eau chaude, chacune commandée par une électrovanne actionnée par le programmateur et par un robinet à flotteur disposé au même niveau afin de stocker dans le réservoir la quantité d'eau tiède prédéterminée constante, le début du remplissage étant commandé par les électrovannes et la fin par les robinets à flotteur l'eau atteignant dans le réservoir le niveau du ou des flotteu;-s avant la fermeture desdites électrovannes. Une telle installation présente de nombreux et importants avantages 9-ar rapport aux installations actuelles de nettoyage en particulier de tanks à lait en ferme. Elle permet en effet d'effectuer des lavages plus complets et efficaces avec toujours la même quantité d'eau et suivant un cycle complet de nettoyage (premier rinçage, lavage avec détergent et second rinçage) nettement plus court que les cycles des installations connues du fait du stockage préalable de la quantité désirée d'eau avant chaque phase du processus de nettoyage. Suivant un autre avantage majeur de llinvention, les opérations de rinçage steffectuent en circuit ouvert, c'est-à-dire sans recyclage de l'eau souillée de rinçage dans le circuit pompe-citerne ce qui accroît l'efficacité du rinçage et évite l'encrassage de la pompe et des ou de la buse. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'installation selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels La figure 1 représente le schéma d'une installation de lavage automatique de tanks à lait de type connu, et la figure 2 représente le schéma d'une installation de lavage automatique conforme à l'invention. L'installation de type connu schématisée sur la figure 1 comporte une cuve 1 réfrigérée de type connu dans laquelle est disposée une buse 2 du systeme de lavage reliée par une canalisation 3 à une pompe à palettes 4 entrainée par un moteur électrique 5. A la partie inférieure de la cuve 1 est prévue une canalisation de vidange 6 obturée à son extrémité par une électrovanne 7. A la sortie de la cuve 1 une vanne à main 8 permet l'isolement de la cuve. Sur la canalisation de vidange 6 sont branchées une première canalisation 9 reliée à la pompe 4 et une seconde canalisation 10 reliée par l'intermédiaire d'une électrovanne 11 à un récipient à détergent 12. Enfin, sur la canalisation 9 sont branchées une arrivée d'eau froide 13 reliée à l'installation de distribution d'eau et une arrivée d'eau chaude 14, des électrovannes 15 et 16 respectivement permettant de commandersélectivement les arrivees d'eau froide et d'eau chaude. À Enfin, l'installation comporte évidemment un programmatei (non représenté) charge de déclencher les différentes phases du cycle complet de lavage-rinçage. Succinctement le fonctionnement dRune telle installation couramment répandue est le suivant. Ce fonctionnement est assuré par ledit programmateur qui-etst pré-réglé. La premiere phase du nettoyage de la cuve 1 est un rinçage à l'eau froide fournie par l'installation de distribution d'eau courante. A cet effet, l'électrovanne 15 commandée par le programmateur s 'ouvre pendant une durée prédéterminée et laisse entrer dans la cuve 1 une certaine quantité d'eau froide. Il est à noter que la quantité d'eau introduite qui doit normalement être entre 30 et 40 litres peut varier dans une large mesure selon la pression du secteur d'alimentation. On risque donc soit d'avoir un exces d'eau en cas de pression supérieure à celle retenue par le constructeur de l'installation de lavage soit d'avoir un déficit en eau en cas de pression inférieure. L'exces d'eau peut entraîner ultérieurement une vidange incomplète puisque le temps de vidange est fixe et non pas proportionnel à la quantité d'eau de rinçage introduite dans la cuve. Il est à noter également que l'eau de rinçage pénétrant dans la cuve 1 par la canalisation 6 refoule les déchets de lait de cette dernière dans la cuve. Une fois l'électrovanne 15 refermée le programmateur enclenche la pompe 4. L'eau est reprise dans la cuve 1, aspirée puis refoulée par la pompe 4 dans la canalisation 3 jusqu'à la buse 2 d'où l'eau sort en pression en faisant tourner la buse. L'eau ruisselle sur les parois jusqu'à la base de la cuve et est reprise à nouveau à sa sortie par la pompe 4 suivant un circuit fermé. Au bout d'un certain temps la pompe 4 est arrêtée. L'électrovanne 7 est ouverte et l'eau de rinçage est évacuée. La deuxième phase du fonctionnement est un lavage avec un détergent. A cet effet, au bout du temps de vidange préfixé l'électrovanne 7 se referme et les électrovannes 15 et 16 s'ouvrent pour introduire de l'eau froide et de l'eau chaude respectivement, le lavage s'effectuant avec une eau tiède. Normalement on doit introduire 30 à 40 litres d'eau dans la cuve. Les électrovannes 15 et 16 se referment au bout d'un temps préfixé. Ensuite l'électrovanne 11 s'ouvre momentanément pour laisser entrer dans la cuve une certaine quantité de détergent stockee dans le recipient 12. Puis la pompe 4 est remise en route et l'on obtient à nouveau le même circuit ferme que pour le rinçage. Après un fonctionnement de quelques minutes la pompe 4 est arrêtée et l'électrovanne 7 est ouverte pour permettre la vidange. Enfin, la troisième et dernière phase est un rinçage à l'eau froide. A nouveau on introduit dans la cuve pendant un temps prédéterminé de l'eau froide à raison de 30 à 40 litres normalement, l'électrovanne 7 étant refermée. Puis on remet en route la pompe 4 qui rince la cuve I en circuit fermé. La pompe est arrêtée au bout d'un certain temps (variable et réglable) et l'électrovanne 7 ouverte pour vidanger la cuve. Cette derniere phase peut se répéter si l'on veut un rinçage poussé, mais même en multipliant de tels rinçages cette technique ne permet pas l'élimination totale des traces de détergent. La duree totale normale d'une opération de nettoyage avec une telle installation est de l'ordre de 35 à 45 minutes et nécessite, comme on l'a souligné plus haut, l'arrêt momentané de l'installation de traite automatique alimentant la cuve en cours de nettoyage. .r,ur la figure 2 on a représenté schématiquement une installation de nettoyage conforme à l'invention. Cette installation comporte les mêmes éléments essentiels que les installations connues, c'est-à-dire une ou plusieurs buses rotatives 2 disposées dans lacuvel, une pompe 4 reliée à la buse 2 par la canalisation 3 et entrainée par le moteur 5 et une canalisation 9 reliant la sortie de la pompe 4 à la base de la cuve 1, de manière à assurer une circulation fermée. Toutefois, conformément à l'invention sur la canalisation 9 est branchée une canalisation 17 reliée à un réservoir de stockage 18 disposé au-dessus du niveau de la canalisation 9a. Le réservoir 18 comporte à sa partie supérieure deux robinets à flotteur 19 et 20 situés au même niveau et Juxtaposés dans le réservoir. L'un des robinets 19 interrompt l'arrivez d'eau chaude et l'autre robinet 20 interrompt l'arrivée d'eau froide. L'envoi de l'eau chaude ou froide dans le réservoir est commande par des électrovannes 21 et 22 respectivement. L'eau du réservoir 18 est admise dans la canalisation 9 par l'intermédiaire d'une électrovanne 23 à trois voies. Dans une position de l'électrovanne 23 (trait en tirets) la-libre circulation s'effectue dans la canalisation 9, le réservoir 18 étant isolé de celle-ci. Dans l'autre position (trait plein ) le réservoir 18 est en communication avec la pompe 4 mais isolé de la partie amont de la canalisation 9 (entre 23 et 8).Il est à noter que la partie amont de la canalisation 9 (vanne 8) est à un niveau légèrement supérieur à celui de la partie aval 9a de ladite canalisation 9, cette inclinaison permettant de conserver la pompe 4 en pression et d'éliminer ainsi les problèmes d'amorçage. Entre l'électrovanne 23 et la cuve 1 est disposé sur la canalisation 9 un clapet 24 de vidange coopérant avec une ouverture 25 de vidange et manoeuvré par une tige 26 commandée par un électroaimant 27. Enfin, un récipient à détergent 12 communique par une canalisation 28 avec la canalisation 9 par l'intermédiaire d'une bille-clapet 29 tousse par une tige 30 solidaire du clapet 24 en sorte que la commande des clapets 24 et 29 par l'èlectroaîmant 27 est simultånee. Le fonctionnement de cette installation est le suivant. il reprend les trois phases du nettoyage selon la technique connue, c est-à-dire, une première phase de rinçage à l'eau froide, une seconde phase de lavage à l'eau tiède avec détergent et une troisième phase de rinçage à l'eau froide, mais suivant des processus différents. Les différentes phases du fonctionnement sont également commandées par un programmateur (non représenté) dont la première opération est de commander la mise de ltelectrovanne 23 (initialement dans la position en traits tiretés) dans la position en trait plein. Le réservoir 18,au préalable rempli d'eau froide, se déverse brusquement et rapidement dans la canalisation 9 en direc tion de la pompe 4 est simultanément mise en route. L'eau du réservoir 18 est donc reprise par la pompe 4 et refoulée en pression forte par la canalisation 3 vers la buse rotative 2. L'eau en ruisselant entraîne les déchets immédiatement vers l'extériejr par la canalisation 9 et l'ouverture de vidange 25 (le clapet 24 étant en position basse d'ouverture et le clapet 29 en position basse de fermeture). On constate donc des différences fondamentales entre ce rinçage et celui de la technique connue mentionné plus haut. Dans le procédé de l'invention le temps de rinçage est nettement plus court puisque la quantité d'eau nécessaire est toute prête (stockée dans le réservoir 18j. Cette quantité d'eau est précise et n'est pas susceptible de varier en même temps que la pression d'alimentation en eau. En effet, ladite quantité est déterminée par un robinet à flotteur (19, 20) disposé à une hauteur déterminée. Ceci est un autre avantage important par rapport aux installations classiques. Par ailleurs, l'eau de rinçage introduite dans la cuve 1 est pure et n'a pas drainé les déchets de la canalisation de vidange comme dans le cas de l'installation de la figure 1. De plus à aucun moment de l'eau souillée n'est réintroduite dans la cuve puisqu'il n'y a pas de circuit fermé. La cuve est ainsi mieux lavee et les palettes de la pompe 4 et la buse 2 ne s'encrassent plus puisqu'elles ne brassent que de liteau claire. Suivant donc un autre avantage important du procédé de l'invention la cuve est mieux et plus rapidement nettoyée ; el-le ne s'entartrera pl-us et ne nécessitera par conséquent plus d'intervention manuelle à l'intérieur de la cuve pour détartrer les parois, démonter et nettoyer la buse rotative ce qui diminue sensiblement les frais d'entretien. Le programmateur continuant son cycle met à l'arrêt la pompe 4 au bout d'un temps qui peut-etre determiné avec precision puisque l'on connaît de façon précise la quantité d'eau à pomper. Simultanément l'électroaimant 27 est excitéce qui ferme le clapet de vidange 24 et ouvre le clapet 29 de l'entonnoir à detergent 12, et les électrovannes 21 et 22 sont ouvertes. Dans l'entonnoir à détergent se trouve une boule~Ylottante 29a qui suit le niveau du détergent. Ainsi lorsque le détergent, à l'ouverture du clapet 29 est évacué, la boule ou clapet flottant vient fermer 29a' le tube 28, évitant ainsi toute prise d'air nuisible au bon fonctionnement de la pompe. L'ouverture des électrovannes commande le début du remplissage en eau tiède du réservoir 18. Le réservoir 18 va donc maintenant se remplir d'eau tiède qui pourra être plus ou moins chaude grâce à des robinets à main placés à l'extérieur de l'installation. La pression d'eau étant très souvent variable dans les fermes, le temps d'ouverture des électrovannes 21 et 22 est réglé pour la pression minimale. Le remplissage sera arrêté par les robinets à flotteur 19, 20. On a ainsi une sécurité simple et sûre. Au cours du remplissage l'électrovanne 23 est dans la position en trait tirete cependant que le détergent se trouve maintenant dans la canalisation 9 prêt à l'emploi. Puis le programmateur, à la fin du remplissage, enclenche simultanement la pompe 4 et l'électrovanne 23 qui passe dans la position en trait plein. L'eau stockée dans le réservoir 18 est précipitée dans la canalisation 9, reprise par la pompe 4 et refoulée dans la cuve 1. L'eau s'accumule alors dans la partie amont de la canalisation 9 (le clapet 24 étant maintenu fermé) et dissout le détergent. Le programmateur est prealablement réglé pour qu'aussitôt le réservoir 18 vidé, l'électrovanne 23 repasse dans la position en traits tiretés. Désormais l'eau entraîne le détergent suivant un circuit fermé pompe-cuve par l'interme- diaire des canalisations 3 et 9. Cette opération de lavage dure un temps prédéterminé pendant lequel l'électrovanne d'eau froide 22 s'ouvre pour permettre le remplissage du reservoir 18 en prévision de la phase suivante de rinçage ce qui permet là encore de gagner du temps par rapport aux installations actuelles. A la fin du temps de lavage le programmateur arrête la pompe 4 et coupe l'alimentation de l'êlectroaimant 27 qui libère le clapet de vidange 24. On constate alors que l'eau de lavage se trouve pratiquement toute dans la cuve 1 et que celle-ci s'évacue par gravité par la vidange 25. aturelîement, l'eau se trouvant dans les canalisations 3 et 9 s'écoule également en grande partie par l'ouverture 25 qui est d'une section importante et permet l'évacuation très rapide. Puis, simultanément, la pompe 4 est remise en route, l'électrovanne 23 est mise dans la position en trait plein et libère l'eau du réservoir 18 qui s'est rempli durant le lavage. La pompe refoule cette eau vers la cuve 1. il s'agit d'un rinçage intégral car l'eau claire partant du reservoir 18 rince la canalisation 9a, la pompe 4, la canalisation 3, la buse 2, la cuve 1, la canalisation 9 et l'orifice de vidange 25 et à aucun moment de l'eau souillee n'est réinfectée dans le circuit. Bien entendu les cycles de lavage et/ou de rinçage peuvent être multipliés. Suivant un avantage substantiel du procédé de l'invention on effectue un nettoyage intégral d'une cuve de stockage de lait en un minimum de temps, qui permet en particulier de ne pas arrêter l'installation -de traite automatique si celle-ci est en service au moment ou le service de ramassage du lait vient de terminer la vidange de la cuve, celle-ci devant être nettoyez avant un nouveau remplissage.En effet, pendant le temps réduit de fonctionnement de l'installation de nettoyage selon l'invention, le système de traite automatique l peut-être maintenu en marche tout en étant déconnecté de la cuve en cours de nettoyage, les bols de traite pouvant faire office pendant ce temps de réservoir-tampon ce qui est absolument impossible avec les installations de nettoyage actuelles dont les temps de fonctionnement sont notablement trop longs L'installation de l'invention présente également un autre avantage intéressant. En effet la pompe à palette 4 peut être utilisée pour pomper le lait de la cuve 1 pour l'envoyer dans la citerne du camion de ramassage. il suffira pour obtenir cette possibilite de placer une vanne à 3 voiest31Xsur la canalisation 3 pour refouler le lait par un tuyau (32) vers le camion citerne. Ceci permet d'éviter l'emploi de la pompe à vide dont est equipé tout camion de ramassage pour pomper le lait dans les cuves à l'aide d'une canne que l'on plonge dans la cuve par le trou d'homme dont elle est pourvue. Pour faire tourner cette pompe à vide il faut faire tourner le moteur du camion et durant le pompage le moteur doit tourner à regime accéléré pour le bon fonctionnement de la pompe. L'utilisation de la pompe de l'installation de nettoyage permettrait donc de reduire très sensiblement la dépense de carburant et l'usure de la mécanique du camion. Enfin, suivant un autre avantage de l'installation de l'invention, l'ensemble des éléments de l'installation (notamment pompe 4 - reservoir 18 - récipient 12 canalisations 3 et 9) est groupé dans un petit meuble dont le couvercle fait une plateforme susceptible de servir de marchepied ou d'escabeau pour accéder au trou d'homme sur le dessus de la cuve à une extrémité de celle-ci. On évite ainsi l'emploi d'escabeau pour accéder au trou d'homme en même temps que l'on protège des projections d'eau et que l'on regroupe esthétiquement et avec l'encombrement minimal des équipements qui jusqu'à présent étaient disséminés, disgracieux et gênants voire dangereux. Cette plateforme présente en outre un gros avantage pour le chauffeur collecteur de lait dans le cas du ramassage du lait en ferme. En effet, le chauffeur manoeuvre pour le pompage une très lourde et longue canne suceuse qu'il doit élever au-dessus de la cuve pour la plonger dans le lait par le trou d'homme. Effectuer cette acrobatie sur un escabeau est dangereux et penible lorsqu'elle est répétée 40 à 50 fois par jour. La présente installation procure donc en outre de meilleures conditions de travail. Bien entendu l'invention n'est pas limite au mode de réalisation réprésenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes. Elle s'applique non seulement aux tanks à lait qu'ils soient en ferme ou en laiterie mais à toute citerne contenant des produits alimentaires ou non. REVENDICATIONS 1) Procédé de lavage automatique de citernes notamment des produits alimentaires tels que du lait par exemple, à l'aide d'une pompe reliée, d'une part, à la partie inférieure de la citerne et, d'autre part, à un système de buses de pulvérisation installé à l'intérieur de la citerne, consistant à effectuer successivement un rinçage à l'eau, un lavage avec détergent puis un rinçage à l'eau, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste, au cours de la phase de premier rinçage, à envoyer par l'intermédiaire de la pompe dans la citerne une quantité d'eau claire prédéterminée et stockée à l'avance, et à évacuer aussitôt l'eau à sa sortie de la citerne sans la réintroduire dans la pompe et tout en stockant une nouvelle quantité d'eau claire prédéterminée, au cours de la phase de lavage, à envoyer ladite quantité d'eau claire stockée par l'intermédiaire de la pompe dans la citerne suivant un circuit fermé après introduction d'une quantité prédéterminée de détergent tout en stockant une nouvelle quantité d'eau claire prédéterminée et, enfin, au cours de la phase de second rinçage, à envoyer par l'intermédiaire de la pompe dans la citerne ladite quantité d'eau stockée et à évacuer aussitôt l'eau à sa sortie de la citerne sans la réintroduire dans la pompe, tout en stockant une nouvelle quantité d'eau claire prédéterminée. 2) Procéde suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'eau destinée à la phase de lavage est de l'eau tiède. 3) Installation de nettoyage automatique pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 ou 2, du type comprenant un système de pulvérisation disposé à l'intérieur de la citerne, une pompe actionnée par un moteur et reliée, d'une part, au système de pulvérisation et, d'autre part, à une canalisation de vidange de la citerne, un système de vidange installé sur la canalisation de vidange, un systeme d'introduction de détergent branché sur ladite canalisation de vidange, des arrivées d'eau et un programmateur chargé de déclencher les phases successives du processus de nettoyage, ladite installation étant caractérisée en ce que sur la canalisation de vidange entre l'entrée de la pompe et le systeme de vidange est branché un réservoir d'eau communiquant avec ladite canalisation par une électrovanne à trois voies susceptible d'occuper sous la commande du programmateur, deux positions, l'une pour laquelle le réservoir est isolé de la canalisation, la circulation dans cette dernière étant libre et l'autre, pour laquelle le réservoir communique avec la partie aval de la canalisation de vidange située entre le réservoir et la pompe, la partie amont de la canalisation étant isolée du circuit réservoir-pompe. 4) Installation de nettoyage suivant la revendication 3 caractérisée en ce que ledit réservoir comporte une arrivée d'eau froide et éventuellement une arrivée d'eau chaude, chacune commandée par une électrovanne actionnée par le program -mateur et par un ou deux robinets à flotteur pour l'eau chaude et l'eau froide afin de stocker dans le réservoir des quantités d'eau froide ou tiède prédéterminées constantes, le début du remplissage étant commandé par les électrovannes et la fin par les robinets à flotteur. 5) Installation de nettoyage suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le système de vidange est constitué par une ouverture de vidange obturée par un clapet mobile fixe à une tige déplacée par un électroaimant excité par le programmateur, ledit clapet étant également solidaire d'une tige commandant un clapet de déversement du détergent du système d'introduction du détergent dans ladite canalisation de vidange, ledit clapet de déversement étant ferme lorsque le clapet de vidange est ouvert et inversement. 6) Installation de nettoyage suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ladite canalisation de vidange est inclinée entre la citerne et l'entrée de la pompe afin de conserver celle-ci en pression. 7) Installation de nettoyage suivant l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que l'orifice de sortie de la pompe comporte un raccord permettant de brancher un tuyau en vue d'effectuer le vidage de la citerne dans la cuve d'un camion de ramassage de lait. 8) Installation de nettoyage suivant l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que l'ensemble des organes essentiels de l'installation est groupé dans un petit meuble accolé à l'extrémité de la citerne voisine du trou d'homme et susceptible de servir d'escabeau pour accéder au trou d'homme.