La présente invention concerne une machine pour prélever une matière dans un tas, afin de la déplacer vers une zone de chargement, par exemple un plateau ou une caisse, ou d'utilisation. L'invention s'applique notamment aux matières agricoles ensilées qu'il s'agisse de fourrage ou de produits divisés, par exemple des betteraves, et c'est la raison pour laquelle on peut désigner la machine de l'invention comme une désileuse, bien que cela ne soit pas sa seule application. On connaît des désileuses qui comprennent un bras monté à pivotement de façon à pouvoir pivoter dans un plan vertical, l'extrémité supérieure de ce bras portant un outil pour détacher de la matière ensilée, cet outil étant un outil rotatif entraîné par un moteur généralement placé à proximité immédiate de l'outil et porté comme lui à l'extrémité du bras. La présente invention concerne un dispositif qui comporte également une structure pivotante dans un plan vertical mais qui se distingue par la nature de 1 outil et son mode d ' entraînement. Selon l'invention, l'outil est un râteau monté à translation sur la structure pivotante sous la commande d'un vérin de translation, la direction de translation étant perpendiculaire à l'axe de pivotement de la structure. Cette machine présente des avantages sur les appareils à rotor par le fait qu'elle est d'une très grande simplicité : peu de mécanique et de pièces en mouvement. Sur une machine à rotor, il est en effet nécessaire d'utiliser un système d'entraînement du rotor assez compliqué et coûteux d'entretien. Les appareils à rotor ne peuvent reprendre que des produits très fins et pas trop lourds car le rotor doit arracher le produit de la masse, le soulever et le projeter dans la caisse. La machine de la présente invention permet d'arracher avec force des produits de la masse et de les amener dans la caisse. Elle permet même de prendre des produits tels que des betteraves (tubercules) et également de les charger, ce que ne peut effectuer un rotor. Elle apporte aussi la possibilité de charger des grosses bottes de fourrage cylindriques, système "round baller", bottes de foin rondes. Cette machine possède en plus l'avantage de pouvoir fonctionner sur des tracteurs de faible puissance On décrira ci-après un exemple de réalisation préféré de la machine de l'invention, en référence à la figure unique du dessin joint qui est une vue schématique en perspective de cette machine et qui fait partie de l'invention. La machine représentée comprend un support pour la structure pivotante. Ce support, dans cet exemple, est constitué par un réceptacle des produits désilés par la machine. Le réceptacle est par exemple un plateau ou une caisse plus ou moins ouverte et, par exemple, comme dans le cas représenté, une caisse 1 ouverte sur le dessus et sur un côté avant, côté qui sera tourné vers le tas de matière ensilée. Sur cette caisse et par exemple sur le bord supérieur arrière 2 de la caisse est montée à pivotement une structure 3 sous l'action d'un vérin de commande de pivotement 4 qui est articulé d'une part en 5, par un dispositif quelconque approprié, sur le fond arrière 6 de la caisse et, d'autre part, par une articulation quelconque appropriée 7 sur la structure 3 et par exemple sur une barre 8 faisant partie de la structure. La structure 3 se compose essentiellement de deux glissières longitudinales parallèles 9 et 10 qui permettent un montage télescopique d'un râteau 11 pourvu de deux manches 12 et 13 montés à coulisse dans les glissières 9 et 10. Ces glissières sont réunies par des entretoises transversales. Entre ces glissières, la structure comporte un vérin de translation 14 dont la tige 15 est reliée au râteau 11 en sorte que ce vérin commande la translation du râteau par rapport à la structure, dans une direction parallèle aux glissières et perpendiculaire à l'axe de pivotement de la structure, lequel est sensiblement parallèle au bord supérieur 2 de la caisse. De préférence, la largeur du râteau correspond à la largeur de la caisse et le râteau est équipé de dents, de façon en soi connue. En variante, la surface discontinue que constituent les dents peut être remplacée par une surface continue. Les vérins 4 et 14 sont reliés par des tubulures appropriées à des moyens de commande qui peuvent être fixés à la caisse ou être indépendants de la caisse. L'invention n'est évidemment pas limitée à des moyens de commande particuliers du fonctionnement des vérins et l'on a schématisé sur la figure un poste de commande 15 comprenant deux manettes de commande 16,17 et reliés par des tubulures appropriées aux cylindres des vérins et à une source (non représentée) de fluide pneumatique. En agissant à volonté sur l'un ou l'autre des deux vérins, l'opérateur commande un pivotement et une translation du râteau de manière à piquer le râteau de haut en bas dans la matière ensilée 18 et à déplacer le râteau vers la caisse pour rabattre dans cette dernière les matières détachées du tas. L'invention n'est pas limitée à la réalisation qui a été décrite et l'homme de métier peut en réaliser aisément de nombreuses variantes sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, dans une variante, les vérins et la structure pivotante sont fixés sur un support indépendant du réceptacle. Dans une variante, la caisse est réduite à un simple plateau. Dans une variante, la caisse ou le plateau sont sur un véhicule. Dans une variante, la caisse est dotée d'un dispositif d'attelage pour sa fixation à un tracteur. Dans une variante, le vérin de pivotement est remplacé par un simple moyen mécanique. REVENDICATIONS 1. Machine pour prélever de la matière d'un tas, notamment de la matière agricole ensilée, comportant une structure montée à pivotement sur un support pour pouvoir pivoter de bas en haut et vice-versa sous la commande d'un moyen de pivotement, cette structure étant munie d'un outil de prélèvement, caractérisée par le fait que l'outil de prélèvement est un râteau monté à translation sur la structure sous la commande d'un vérin de translation, la direction de translation étant perpendiculaire à l'axe de pivotement. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit support fait corps avec un réceptacle pour recevoir la matière prélevée par le râteau. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le réceptacle est une caisse. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la structure pivote sur un bord supérieur de la caisse. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le râteau a sensiblement méme largeur que le réceptacle. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le râteau comporte un ou des manches montés à coulisse dans des glissières correspondantes de la structure. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le moyen de pivotement est un vérin articulé sur un côté d'un réceptacle de la matière prélevée. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la structure pivotante est seulement ou surtout constituée par une ou des glissières longitudinales dans laquelle ou lesquelles coulissent le ou les manches du râteau et par des entretoises transversales.