Stinvention,concernant le travail de la terre, se rapporte plus spécifiquement à une charrue semi-portée comportant une barre d'accouplement articulée aux bras pivotants inférieurs d'un tracteur et un chassies de charrue monté de façon pivotante sur la barre d'accouplement, châssis dont l'extrémité arrière est-supportée par une roue porteuse et dont le centre de gravité est écarté de la droite joignant le point de traction et le point d'appui de la roue porteuse arrière. Le centre de gravité des charrues semi-portées, comprenant des corps de charrue disposés- latéralement visà-vis du châssis de charrue, présente un écartement important par rapport à la droite joignant le point d'appui du châssis de la charrue sur la barre d'accouplement et le point d'appui ae la roue porteuse arrière sur le sol. Le point d'appui du châssis de charrue sur la barre d'accouplement constitue un centre de basculement ou de pivotement réel pour la charrue.Ceci entratne oue le centre de gravité de la charrue présente, vis-à-vis de la droite joignant le point d'appui sur la barre d'accouplement et le point d'appui de la roue porteuse arrière sur le sol, toujours le atme écartement, quel que soit l'angle de pivotenent. Les deux points de fixation de la barre d'accouplement aux bras pivotants inférieurs du tracteur forment un axe de pivotement horizontal autour duquel la charrue basculerait vers le bas si elle n'était maintenue par la roue porteuse- arrière. La force d'appui sur la roue porteuse arrière se détermine en divisant le produit égal au poids ae la charrue multiplié par la distance du centre de gravité audit axe de pivotement horizontal, par l'écartement du point d'appui vis-à-vis de l'axe de pivotement horizontal. Cette force d'appui devient alors infinie lorsque l'écartement du point d'appui vis-à-vis de l'axe de pivotement horizontal est nul, le centre de gravité étant cependant encore écarté de cet axe.Nais peu avant que le point d'appui n'arrive au niveau de l'axe de pivotement horizontal, la force d'appui est déjà beaucoup trop élevée. Cette situation se présente bientSt en particulier, lorsque le tracteur pivote vers la gauche par rapport à la charrue. Par contre si le tracteur tourne vers la droite par rapport à la charrue, le centre de gravité atteint en premier lieu l'alignement en projection horizontale de l'axe de pivotement horizontal, ce qui fait que la force d'appui s' annule sur la roue porteuse arrière. Si le pivotement se prolonge, la force d'appui devient négative, c'est-à-dire que la charrue s'inclinera vers le haut en tournant autour de l'axe de pivotement horizontal. Les forces d'appui très élevées, qui apparaissent lors d'un fort braquage vers la gauche, sont nettement désavantageuses, car elles appliquent à la charrue une sollicitation très élevée. C'est pourquoi l'invention a pour objet de constituer une charrue semi-portée du genre indiqué dans l'introduction, de façon que la force d'appui decroisse également sur la roue porteuse arrière lors d'un pivotement vers la gauche du tracteur vis-à-vis de la charrue, ou bien n'augmente que de peu ou même reste constante. Ce résultat est obtenu conformément à l'invention en constituant la-charrue semi-portée de façon que le chats sis de charrue soit relié à la barre d'accauplement par l'intermédiaire de deux barres pivotantes formant un quadrilatère articulé et que les bras pivotants soient disposés et établis de façon que le point de traction, déterminé par le point d'intersection des lignes de jonction des points d'articulation des bras pivotants, se trouve, en position de labourage, sur une ligne droite de traction, passant sensiblement par le centre de l'essieu arrière du tracteur, vu en pro jection horizontale, et que lors d'un pivotement de la charrue vis-à-vis du tracteur, le centre de gravité de la charrue passe, préalablement au point d'appui de la roue porteuse arrière sur le sol, ou, au moins, simultanémentz par l'axe de pivotement déterminé par les points d'articulation des bras pivotants inférieurs sur la barre d'accouplement. De préférence le centre de pivotement virtuel de la charrue, lors d'un trajet en ligne droite, se trouve en avant du point d'articulation d'un bras pivotant sur la barre d'accouplement.Lors du pivotement ou braquage du tracteur vers la gauche par rapport à la charrue, le centre de pivotement virtuel se déplace vers 1 'avant, dans la direction dtavancement. On obtient ainsi que le centre de gravité de la charrue, lorsque -le tracteur pivote vers la gauche, diminue son écartement vis-à-vis de l'axe de pivotement horizontal (axe de traction horizontal) dans le meme rapport ou encore plus rapidement que l'écartement du point a'appui de la roue porteuse arrière se rapprochant de l'axe de pivotement horizontal lors du braquage Le centre de gravité arrive à l'alignement de l'axe de pivotement horizontal suivant la conformation du auadrilatère articulé au meme moment ou avant le point d'appui de la roue porteuse arrière. I1 est ainsi assuré que la force d'appui ne peut pas devenir exagérément grande pour d'assez grands angles de pivotement. Àu contraire cette force d'appui reste constante ou meme décroSt suivant la conformation du quadrilatère articulé. En ce qui concerne la conformation du quadrilatè- re articulé il faut encore considérer que lors d'un pivotement de la charrue vers la droite l'axe de pivotement vertical virtuel ne se déplace que d'une faible quantité vers l'arriere. Dans- un mode de réalisation préféré de l'invention la roue porteuse peut être articulée par l'intermédiaire d'une tige pivotant sur la barre d'accouplement, tige dont le point d'articulation sur la barre d'accouplement se trouve fortement derrière la projection verticale du point d'articulation virtuel des bras pivotants sur la tige. On obtient ainsi une déviation constante de la roue arrière lors d'un braquage à droite ou à gauche, neme avec un point de pivotement vertical virtuel se trouvant assez loin en avant de l'axe de pivotement horizontal. L'invention sera mieux expliquée et comprise en se référant à un exemple de réalisation non limitatif, avec référence au dessin sur lequel la figure 1 est une vue en plan d'une charrue selon l'invention ; et la figure 2 est un détail de la figure 1, agrandi. Sur les figures on a désigné les bras pivotants inférieurs du tracteur par 1 et 2, la barre d'accouplement de la charrue par 3 et le châssis de charrue par 4. ta barre d'accouplement 3 est fixée par ses tourillons d'articulation 5 aux bras pivotants 1, 2. La charrue peut pivoter dans le sens vertical autour de l'axe horizontal formé par les tourillons 5. Le chassies de charrue 4 est relié à la barre d'accouplenent 3 au moyen de deux bras 6 et 7. Le bras 6 est articulé au moyen d'un axe 8 sur la barre d'accouplement 3 et au moyen d'un axe 9 sur un corps 10 du chassis de charrue 4. Le bras 7 est fixé au moyen d'un axe 11 sur la barre d'accouplement 3 et au moyen d'un axe 12 sur le chåssis de charrue 4. le bras 7 est constitué sous la forme d'un tendeur et permet de régler la largeur de coupe du premier soc de charrue. l'extrémité arrière du châssis de charrue 4, pourvu de socs 13, est supportée par une roue porteuse 14. Cette roue 14 est montée de manière connue sur le châssis de charrue. Une tige 16 articulée sur la barre d'accouplement 3 au point 15 sert à régler en direction la roue arrière 14. La tige 16 commande un levier directeur 17, articulé sur le chassis de charrue 4, levier sur lequel est également articulé un bras 18 ayant la forme dlun tendeur. Le bras 18 coopère avec un levier 20 relié à l'axe 19 de la roue. Le point d'articulation 15 de la tige 16 sur la barre d'accouplement 3 se trouve derrière la protection verticale des points d'articulation 8 et 11 des bras 6 et 7 sur la tige 16. De ce fait on obtient lors du braquage, que ce soit vers la gauche ou vers la droite, la moeme déviation de la roue arrière. Le centre de pivotement vertical virtuel de la charrue, qui est déterminé par le point d'intersection des lignes de jonction des points d'articulation des bras 6 et 7, se décale lors d'un pivotement vers la gauche, c'est-à-dire sur le dessin vers le bas, en avant de l'axe de pivotement horizontal 5-5 par rapport à la direction d'avancement. On obtient ainsi que le point d'appui de la roue porteuse 14 arrive, après ou tout au moins en meme temps que le centre de gravité de la charrue, dans le prolongement de l'axe de pivotement horizontal 5-5. Lors d'un pivotement vers la droite, c'est-à-dire, vu sur le dessin, vers le haut, l'axe de pivotement vertical imaginaire ne se déplace que de peu vers l'arrière. De cette manière on obtient que, mye pour des angles de pivotement extrmes, la force d'appui sur la roue porteuse 14 décroisse ou tout au moins n'augmente pas. On notera en outre que les axes de pivotement avant 8 et arrière 9 du bras 6, constituant respectivement les articulations de ce bras sur la barre d'accouplement 3 et sur le corps 10, sont inclinés de préférence en haut vers l'avant. Egalement, qu'il est avantageux de pourvoir le tendeur 7 d'articulation à -rotule en ses extrémités, en 11 et 12. R E V E N D I C A g I O N S 1. Charrue semi-portée comportant une barre d'accouplement articulée aux bras pivotants inférieurs d'un tracteur et un châssis de charrue monté avec pivotement sur la barre d'accouplement, chassais dont l'extrémité arrière est supportée par une roue porteuse et dont le centre de gravité est écarté de la droite joignant le point de traction et le point d'appui de la roue porteuse arrière, caractérisée en ce que le chassies de charrue est relié à la barre d'accouplement par l'intermédiaire de deux bras pivotants formant un quadrilatère articulé et en ce que ces derniers bras pivotants sont disposés et établis de façon que le point de traction, déterminé par le point d'intersection des lignes de jonction des points d'articulation desdits bras pivotants se trouve, dans la position de labourage, sur une ligne droite de traction qui passe sensiblement par le centre de ltessieu des roues arrière du tracteur, en projection horizontale, et en ce que lors d'un pivotement de la charrue vis-à-vis du tracteur , le centre de gravité de la charrue passe préalablement au point d'appui de la roue porteuse arrière sur le sol ou au moins simultanément, par l'axe de pivotement déterminé par les points d'articulation des bras pivotants inférieurs sur la barre d'accouplement. 2. Charrue semi-portée selon revendication 1, caractérisée en ce que la longueur d'un des bras pivotants du quadrilatère est reglable. 3. Charrue semi-portée selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la roue porteuse peut entre dirigée par l'intermédiaire d'une tige articulée sur la barre d'accouplement, tige dont le point d'articulation sur la barre d'accouplement se trouve sensiblement derrière la projection verticale de l'axe de pivotement virtuel entre charrue et tracteur sur la tige. 4. Charrue semi-portée selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe de pivotement avant, entre la barre d'accouplement et l'un des bras pivotants, est incliné en haut vers l'avant. 5. Charrue semi-portée selon revendication 4, ca racterisee en ce que 1taxe de pivotement arrière du bras pivotant, qui relie celui-ci au cassis de charrue, est in cliné en haut vers l'avant. 6. Charrue semi-portée selon les revendications 4 et 5 ensemble, caractérisée en ce que ltautre bras pivotant, formant tendeur, repose à ses extrémités dans des articulations à rotule.