La présente invention concerne un dispositif pouvant fonctionner comme une pompe ou comme un moteur hydrauliques du type à pistons radiaux. Plus particulièrement, la présente invention concerne une pompe ou un moteur hydrauliques du type à pistons 5 radiaux comprenant un ou plusieurs mécanismes de cylindre-piston disposés radialement sur un arbre pouvant tourner par rapport à. ces mécanismes, le piston de chacun des mécanismes de piston-cylindre comportant une bille rotative ou un rouleau rotatif à son extrémité extérieure,..ainsi qu'un carter entourant ces méca-10 nismes de piston-cylindre et comportant une surface de poussée intérieure ondulée destinée à coopérer avec chacune des billes ou chacun des rouleaux» Dans un tel dispositif, lorsque de l'huile hydraulique sous pression est appliquée sur les extrémités intérieures des pistons, 15 des billes ou des rouleaux placés sur les extrémités extérieures des pistons sont refoulés vers la surface périphérique intérieure ondulée de ce carter, grâce à quoi le dispositif de piston-cylindre est entraîné en rotation par l'action de poussée de la surface ondulée. De ce fait, le dispositif fonctionne comme un moteur, 20 D'autre part, si une énergie extérieure, comme un moteur électrique, est utilisée pour entraîner en rotation l'arbre rotatif précité, le dispositif fonctionne comme une pompe hydraulique pour refouler dë l1huile hydraulique sous pression» Un tel type de dispositif pouvant fonctionner comme une 25 pompe ou comme un moteur présente un inconvénient en ce sens que chacun des pistons est soumis à une poussée latérale et qu'il se crée une force de friction importante entre chaque piston et la paroi du cylindre correspondant» De ce fait, un couple de démarrage excessivement grand est nécessaire pour faire démarrer la pompe 30 ou le moteur. De plus, il se produit souvent un grippage entre le piston et la paroi du cylindre. Un-tel grippage endommage la paroi du cylindre, et une fois cette paroi endommagée elle a tendance à. augmenter le grippage. Par suite, la pompe ou le moteur deviennent inopérants ou bien le mécanisme piston-cylindre se trouve hors 35 d'usage» la présente invention a pour objet une pompe ou un moteur hydrauliques, du type à pistons radiaux où il ne peut pas se produire de grippage entre chaque piston et la paroi du cylindre correspondant. 40 Conformément à la présente invention, la demanderesse en— 69 02274 2 2001321 voie de l'huile hydraulique sous pression entre le piston et la paroi du cylindre à la partie où il peut se produire un grippage» la demanderesse a conçu dans la présente invention un dispositif qui augmente notablement l'effet de graissage dans une 5 pompe ou un moteur hydrauliques sans diminuer leur rendement volumétrique» Une autre caractéristique importante de la présente invention réside dans le fait qu' elle permet d'augmenter le rende— ment du couple d'unô pompe ou d'un moteur hydrauliques# 10 les caractéristiques et avantages de la présente in vention apparaîtront au cours de la description suivante qui est faite à titre illustratif et non limitatif avec références au dessin annexé sur lequel .* la figure 1 est une élévation latérale avec arra— 15 chement d'une pompe ou d'un moteur du type à pistons radiaux conformes à la présente invention; la figure 2 est une coupe agrandie faite par II-II de la figure 1 pour illustrer la force de réaction agissant sur un piston} 20 la fignore 3 est une coupe d'un mode de réalisation de la présente invention, faite sensiblement par III-III de la figure 1 ; la figure 4 est une coupe fragmentaire faite par IV-IV de la figure 3 et représentant un mécanisme de soupape} 25 la figure 5 est une coupe transversale correspondant à la coupe faite par III-III de la figure 1 mais représentant un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est une coupe longitudinale d'un piston utilisé dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5j 30 la figure 7 est une vue en plan par dessous du pis ton représenté sur la figure 6; la figure 8 est une coupe longitudinal e d'un piston modifié qu'on peut utiliser dans le mode de réalisation de la figure 5; '35 la figure 9 est une coupe similaire à la figure 5 mais représentant un autre mode de réalisation de la présente invention» la figure 1 est une élévation latérale d'un moteur ou d'une pompe du type à pistons radiaux fonctionnant ici comme un 40 moteur, des parties de ce dernier étant représentées en coupe faite 69 02274 3 2001321 dans "un plan parallèle au plan-du dessin. Sur la figure 1 , la référence 1 désigne un arbre rotatif et la référence 2 désigne des cylindres disposés radiale-ment sur l'arbre et fixés à celui-ci, chacun de ces cylindres 2 5 comportant un alésage intérieur comprenant une partie de petit diamètre 4 et une partie de grand diamètre 5. la référence 6 désigne des pistons, dont chacun comprend une partie de petit diamètre et une partie de grand diamètre, et ces pistons sont disposés respectivement dans les cylindres 2 de manière à y être 10 animés d'un mouvement de va-et-vient» Chaque piston 6 comporte, à son extrémité de grand diamètre 8, une bille (ou un rouleau) 9 qui y est montée de manière à pouvoir tourner sur cette extrémité» En cours de fonctionnement la bille (ou le rouleau) 9 est maintenue en contact avec une surface ondulée 11 ménagée dans la surface 15 périphérique intérieure d'un carter 10, et elle y est refoulée au moyen d'une pression hydraulique, grâce à quoi le mouvement de va-et-vient de chaque piston 6 est commandé par la forme de ladite surface ondulée 11. la référence 12 désigne un organe annulaire en forme de soupape fixé au bloc cylindres et comportant des passages 20 d'alimentation d'huile 14» qui peuvent être mis en communication avec des chambres d'huile 13 ménagées à l'extrémité radialemait intérieure des alésages des cylindres.- la référence 15 désigne des ensembles de roulements à rouleaux constitués par des rouleaux 16 et des bagues intérieure et extérieure 17 montées sur les côtés 25 opposés du bloc cylindres de manière à supporter l'arbre 1 en vue de la rotation de ce dernier» De ce fait, l'arbre 1 peut tourner en même temps que les cylindres 2 et la soupape annulaire 12. la référence 18 désigne des vis ou des boulons immobilisant les pièces assemblées du carter, et la référence 19 désigne un corps de sou-30 pape cylindrique monté dans le carter 10. le corps de soupape 19 comporte une surface de soupape 20 destinée à coulisser avec la soupape annulaire 12 qui tourne avec les cylindres 2, grâce à quoi des passages d'alimentation d'huile 21 et des passages d'échappé-, ment d'huile 22 (un seul des passages 21 et un seul des passages 35 22 étant représentés sur la figure 1) sont alternativement mis en communication avec les passages d'huile 14 de manière à introduire ou à faire échapper la pression hydraulique respectivene nt dans les chambres d'huile 13 des cylindres 2 ou à partir de ces dernières. le carter 10 comporte des lumières d'alimentation d'huile 40 23 et une lumière d'échappement d'huile 24 qui communiquent respec 69 02274 4 2001321 tivement avec les passages dCimentâtion d'huile 25, 21 et avec les passages d'échappement d'huile 26, 22» La référence 27 désigne un raccord de Cardin servant à relier le corps de soupape cylindrique 19 au carter 10, tandis que la référence 28 désigne une 5 plaque d'étanchéité à l'huile et que la référence 29 désigne des joints d'étanchéité. Dans l'agencement représenté sur la figure 1, lorsque de l'huile sous pression est envoyée à la lumière d'alimentation d'huile 23, de l'huile hydraulique est introduite par les passages 10 25, 21 et 14 dans la chambre d'huile '13, et elle refoule le piston correspondant 6 "sers l'extérieur» De ce fait, la bille 9 âxi piston 6 est poussée sur la surface ondulée, elle y roule, et la force de réaction s'exerçant sur la bille 9 a pour effet d'entraîner en rotation le bloc cylindres et, de ce fait, l'arbre rotatif» 15 Lorsque le bloc cylindres tourne et que la bille 9 se déplace sur un sommet de la surface ondulée, ce qui fait que le piston 6 est refoulé radialement vers l'intérieur dans le cylindre 2, le passage d'huile 14 cesse de communiquer avec le passage d'alimentation d'huile du corps de soupape 19» et il communique 20 avec le passage d'échappement d'huile grâce, à quoi l'huile se trouvant dans la chambre d'huile 13 s'échappe de cette dernière par les passages 14» 22 et 26, ainsi que par la lumière d'échappement d'huile 24. De ce fait, l'huile est alternativement envoyée dans la chambre d'huile 13 et évacuée de celle-ci, de façon à faire 25 fonctionner le mécanisme piston-cylindre, ce qui a pour effet d'entraîner continuellement en rotation l'arbre rotatif 1. De ce fait, le dispositiffbnctionne comme un moteur hydraulique. Un important inconvénient de l'agencement représenté sur la figure 1 est le problème d'un grippage entre le piston et 30 la paroi du cylindre. Ce problème sera expliqué à propos de la figure 2. La figure 2 est une coupe fragmentaire à plus grande échelle faite par II-II de la figure 1. Les mêmes références désignent les mêmes pièces ou des pièces correspondantes visibles sur 35 la figure 1. Sur la figure 2, la bille 9 est représentée comme étant poussée jusque sur la surface ondulée 11 au moyen d'une pression hydraulique par l'intermédiaire du piston 6. Sur cette figure, la référence 30 désigne l'axe du piston 6, la lettre F désigne une force de réaction s'exerçant sur la bille 9 à partir de la 40 surface ondulée 11 , ÇX représente l'angle entre la direction de bad original 69 02274 5 2001321 laforce de réaction ]? et l'axe 30 tandis que 3?^ désigne la composante de cette force de réaction î1 le long de la direction perpendiculaire à l'axe 30, la composante étant égale à F sinOC « Dans ces conditions, le piston 6 est fortement re-5 foulé sur la surface intérieure 5 du cylindre 2 par la composante F.j de la force de réaction, ce qui a pour effet d'augmenter la force de friction entre le piston et cette surface, et il en résulte que le rendement du couple est sensiblement diminué et que le moteur est finalement amené à s'arrêter,, De plus, un grip-10 page a tendance à se produire entre le piston 6 et la paroi du cylindre, ce qui cause l'usure de la paroi du cylindre et empêche un fonctionnement doux du piston. Par suite, le rendement du moteur est notablement diminué® Conformément à une caractéristique de la présente' 15 invention, afin de supprimer le problème du grippage,ou bien le piston ou bien le cylindre comporte des passages d'alimentation d'huile servant à envoyer l'huile hydraulique sous pression dans le jeu ou intervalle laissé entre le piston et la paroi du cylindre, ces passages étant commandés de manière à s'ouvrir ou à se 20 fermer suivant les positions du piston» Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la demanderesse a conçu un agencement dans lequel les passages précités" d'alimentation d'huile comportent des étranglements destinés à régler le débit d'huile en fonction de l'importance du jeu précité, ou bien ces passages 25 d'alimentation d'huile comportant des passages de branchement débouchant à la surface extérieure de la bille susvisée pour y envoyer l'huile sous pression en vue de sa lubrification. On va maintenant décrire en détail la structure de la présente invention» 30 La figure 3 est une coupe fragmentaire de la pompe ou du moteur conformes au moyen général de la présente invention, cette coupe étant faite sensiblement par III-III de la figure 1• Sur la figure 3, les pièces correspondant à celles de la figure 1 portent les mêmes références., 35 Sur la figure 3* Ie corps de soupape cylindrique fixé à l'intérieur du carter 10 et portant la référence 19 comporte plusieurs paires de passages d'alimentation d'huile 21 et de passages d'échappement d'huile 22, le nombre de ces paires étant égal à celui de l'ondulation de la surface ondulée du carter précité. 40 La référence 20 montre la surface de la soupape qui est destinée à 69 02274 6 2001321 porter contre la soupape annulaire 12 qui tourne avec les cylindres 2. La surface de soupape désigne la surface 20 de ce corps cylindrique de soupape 19 et comporte des passages d'huile 31 et 32 partant respectivement des passages d'alimentation et d'échappement 5 d'huile 21 et 22 et communiquant avec des évidements de distribution 41 et 42o Chacun des cylindres 2 comporte un passage d'huile 33 et un passage d'huile 34 qui sont ouverts à l'une de leurs extrémités de manière à coopérer respectivement avec les évidements 41 et 42o Les autres' extrémités des passages 33 et 34 débouchent 10 respectivement aux côtés diamétralemaat opposés 35 et 36 du cylindre 2 0 Le passage d'huile 31 est disposé à droite du passage d'huile 32 (figure 4). La disposition mutuelle des passages d'huile 31 et 32 est illustrée sur la figure 4 qui est une coupe 15 agrandie faite par TV-TV de la figure 3. Il y a lieu de noter sur la figure 3 que les passages d'huile servant à faire communiquer le passage d'alimentation d'huile 14 et les passages d'alimentation et d'échappement d'huile 21 et 22 ont été supprimés pour ne pas surcharger le dessin0 20 Dans la position représentée, le piston du mécanisme piston-cylindre est en cours de descente à partir du sommet de l'ondulation, et le mécanisme est entraîné en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre comme représenté par une flèche sur la figure 3. A cette position, l'huile hydraulique sous pres-25 sion est introduite par le passage d'alimentation d'huile 14 jusque dans la chambre d'huile 13» grâce à quoi le piston 6 est soumis à une pression d'huile élevée, de sorte qu'une grande composante de force de réaction s'exerce sur la partie de droite de la paroi inférieure du cylindre. Toutefois, à cette position, 30 l'huile hydraulique sous pression se trouvant dans le passage d'alimentation d'huile peut circuler par le passage d'huile 31 « l'évidement de distribution 41 et le passage d'huile 33 jusque dans l'ouverture 35 de manière à contrecarrer la force de réaction. 0n peut ainsi éviter complètement le grippage entre le piston et 35 la paroi du cylindre* L'huile hydraulique sous pression est envoyée à l'ouverture 35 tant que le passage d'huile 33 communique avec l'évidement de distribution 41 pendant la rotation du mécanisme piston-cylindre o La durée pendant laquelle le passage d'huile 33 com-40 munique avec l'évidement 41 correspond à celle pendant laquelle 69 02274 T 2001321 le piston 6 descend le long de l'ondulation de la surface 11, et la force de réaction est très élevée. De ce fait, pendant la période au. cours de laquelle le piston 6 monte le long de la surface ondulée 11, il n'est pas envoyé d1huile hydraulique sous pression à 5 la paroi latérale du cylindre jusqu'à ce que le passage d'huile 33 soit de nouveau mis en communication avec l'évidement de distribution suivant 41 « Ainsi, la distance b entre deux évidements de distribution adjacents 41 correspond à la période pendant laquelle le piston 6 descend le long de la surface ondulée 11, y compris 10 la période pendant laquelle le piston 6 commence de nouveau à. descendre légèrement, et la force de réaction est très faible. Dans une telle période, étant donné qu'il ne s'exerce pas de pression hydraulique sur l'extrémité intérieure du piston 6, la force de réaction s'exerçant sur la paroi intérieure de gauche du 15 cylindre esttrès faible, de sorte que la tendance à un grippage est t rès r éduite» Lorsque le mécanisme piston-cylindre est entraîné en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre comme mentionné ci-dessus, le trajet comportant le passage d'huile 32, 2Q l'évidement de distribution 42 et le passage d'huile 34 communique avec le passage d'échappement d'huile 22, et ne participe pas au graissage du cylindre. Ce trajet comprenant le passage d'huile 32, l'évidement de distribution 42 et le passage d'huile 34 sert à envoyer l'huile de graissage lorsque le mécanisme piston-cylindre 25 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre,, En effet, lorsque le mécanisme piston-cylindre est entraîné en rotation par utilisation du passage 22 comme passage d'alimentation d'huila, et du passage 21 comme passage d'échappement d'huile, la force de réaction agit sur la partie de gauche de la paroi du cylindre. Dans 30 ce cas l'huile, sous pression est envoyée à la partie 36» et l'on peut obtenir l'effet similaire « Les descriptions ci-dessus à propos du mode de réalisation de la présente invention ont été faites avec l'hypothèse que la structure fonctionnait comme un moteur hydraulique; 35 toutefois, il est également évident que la structure peut aussi fonctionner avantageusement comme une pompe hydraulique pour envoyer de l'huile sous pression ou simplement pour entraîner l'arbre rotatif au moyen d'un dispositif de force motrice comme un moteur électrique ou un moteur à essence, même dans les modes de réalisa-40 tion qu'on va décrire par la suite© 69 02274 8 2001321 La figure 5 représenta e le second mode de réalisation de la présente invention sous forme d'une coupe correspondant à celle de la coupe III-III de la figure 1. Sur cette figure, les pièces correspondant à celles de la figure 1 portent les mêmes références, 5 Sur la figure 1, le mécanisme piston-cylindre est repré senté à une position où le piston 6 est soumis à une pression hydraulique à son extrémité intérieure, et où il descend le long de la surface ondulée 11. grâce à quoi le mécanisme est entraîné en rotation /en sens inverse des aiguilles d'une montre comme représenté par la 10 flèche, La figure 6 est une coupe longitudinale d'un piston utilisé dans la structure représentée sur la figure 5» et la figure ■ 7 est une vue de dessois en plan du piston représenté sur la figure 6» 15 On va maintenant décrire le second mode de réalisation de la présente invention en se référant aux figures 5 à 7« Sur ces figures, les références 51 à 54 désignent des passages d'huile ménagés dans le piston 6, les extrémités respectives de ces passages débouchant en 61 ra 64 à la surface latérale du piston à une posi-20 tion située au-dessus d'un joint d'huile 55 du piston. Les autres extrémités des passages d'huile 51 à 54 débouchent respectivement en 71 à 74 à la surface latérale de la partie de plus grand diamètre du piston 6. Les passages d'huile 51 à 54 communiquent également avec des rainures d'huile 81 à 84, respectivement formées sur une 25 surface concave 56 du piston, cette surface 56 étant ménagée à l'extrémité du piston 6 où est montée la bille 9. La référence 57 désigne des rainures de cloisonnement formées sur la surface concave 560 On va maintenant considérer une position où le piston 6 30 est soumis a une pression hydraulique et où il descend le long de la surface ondulée 11 comme représenté sur la figure 5; le piston 6 est légèrement incliné vers la gauche (c'est-à-dire en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 5) en raison de la forte réaction F, de sorte que le piston et la paroi 35 du cylindre sont amenés mutuellement en contact à la partie latérale de droite de plus grand diamètre et à la partie latérale de gauche de plus petit diamètre. Il se forme, de ce fait un intervalle 58 entre le piston 6 et la paroi du cylindre, grâce à quoi l'huile sous pression se trouvant dans la chambre 13 est introduite 40 par l'ouverture 62 et le passage 52 jusque dans l'ouverture 72 et 69 02274 s 2001321 la rainure d'huile 82 pour assurer un graissage entre le piston 6 et la bille 9» et en même temps créer un film d'huile dans la région située autour de l'ouverture 72, à l'endroit où le piston et le cylindre sont par ailleurs amenés en contact mutuel, de ma-5 nière à contrecarrer la force de réaction, les rainures -de cloisonnement 57 servent à diviser la surface concave du piston en quatre sections et à empêcher l'huile sous pressioi^e trouvant sur l'une des sections de s'introduire dans d'autres de ces sections. la figure 8 représente en coupe un autre genre de pis-10 ton qu'on peut utiliser dans le mode de réalisation de la présente invention. Dans la structure illustrée, les passages d'huile 51 et 52 débouchent chacun à la surface inférieure ou surface supérieure du piston 6# les extrémités ouvertes des passages 51 et 52 comportent des cylindres respectifs 65 et 66 dans lesquels des pistons-15 valves 67 et 68 sont respectivement disposés. De ce fait, l'huile hydraulique sous pression se trouvant dans la chambre d'huile 13 passe par les pistons-valves 67 et 68 jusqu'aux autres extrémités ouvertes 7 5 et 76 des passages précitéB. le débit de l'huile hydraulique sous pression circulant dans les passages 51 et 52 est 20 déterminé par le jeu laissé entre le piston et la paroi du cylindre aux extrémités de sortie 'des passages, ce qui fait que la pression hydraulique aux extrémités de sortie des passages peut être réglée automatiquement en fonction du jeu précité entre le piston et la paroi du cylindre, les référence 77 et 78 désignent des ressorts 25 exerçant leur action sur les pistons-valves respectifs 67 et 68, et les références 85 et 86 désignent des chapeaux; destinés aux parties 65 et 66 des cylindres, lorsqu'il existe un grand intervalle (comme à l'ouverture 75) entre le cylindre 2 et le piston 6, une quantité importante d'huile peut initialement circuler par le 30 passage d'huile 51» toutefois le débit de l'huile est rapidement restreint par le piston-valve 67 qui est déplacé à 1'encontre de l'action du ressort 77 jusque sur le siège de soupape 87 sous l'influence de la chute de pression au droit de la soupape. Etant donné qu'il existe -un intervalle important entre le piston 6 et 35 le cylindre 2 à l'ouverture 75» il n'est pas nécessaire que l'huile hydraulique circule à travers le passage 51. En ce qui concerne l'ouverture 76, si le jeu ou intervalle entre le cylindre 2 et le piston 6 est assez faible pour qu'il soient presque mutuellement en contact, le débit de l'huile est 40 restreint à l'ouverture 76, ce qui fait que la -chute de pression 69 02274 10 2001321 au droit du piston-valve 68 est réduite et que, de ce fait, le piston-valve est maintenu à une position ouverte par l'action du ressort 78® Par suite, l'huile hydraulique sous pression peut passer par l'ouverture 76 et parvenir à l'intervalle entre le cy-5 lindre 2 et le piston 6 De cette manière, le piston-valve 68 est automatiquement actionné en fonction de l'intervalle entre le cylindre 2 et le piston 6 pour envoyer l'huile hydraulique dans ledit intervalle, Oet agencement est avantageux ence que l'huile hydraulique 10 sous pression est envoyée à l'intervalle entre le cylindre 2 et le piston 6 seulement lorsque c'est nécessaire. La figure 9 est une coupe du troisième mode de réalisation de l'invention et correspond à celle qui est faite par III-III de la figure 1, Sur la figure 9 les pièces correspondant à 15 celles de la figure 1 portent les mêmes références. Sur la figure 9» le mécanisme de piston-cylindre est représenté à une position où le piston 6 est soumis à une pression d'huile hydraulique à son extrémité intérieure (ou supérieure) et il est déplacé de manière à descendre le long de la surface 20 ondulée 11. et le mécanisme est entraîné en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre comme représenté par une flèche sur la figure 9» Dans la structure représentée sur la figure 9» le cylindre 2 comporte des passages d'huile 91 et 92 servant à faire 25 communiquer la chambre d'huile 13 du cylindre avec des parties de plus grand diamètre de ce dernier aux endroits où il risque de se produire un grippage, chacun des passages d'huile comportant un étranglement 95 ou 96 près de son ouverture 93 ou 94» On va maintenant considérer une position où le pis-30 ton est soumis à une pression d'huile hydraulique et il est déplacé de façon à descendre le long de la surface ondulée 11 comme représenté sur la figure 9ï le piston 6 est incliné vers la gauche en raison de la force de réaction F comme dans le cas de la figure 5« En conséquence, la partie de grand diamètre du cylindre et le 35 piston sont séparés par un grand intervalle à la zone entourant l'ouverture 93» tandis qu'ils sont très près l'un de l'autre à la zone entourant l'ouverture 94. A cette position, bien que l'ouverture de sortie 93 de l'étranglement 95 soit ouverte, l'huile" sous pression dans la chambre d'huile 13 est restreinte en raison 40 de la présence de l'étranglemert de débit 95 et, de plus, la près— 69 02274 n 2001321 sion d'huile à la zone adjacente à l'ouverture 93 n'est pas élevée,, D'autre part, étant donné que l'ouverture de sortie 94 de l'étranglement 96 est fermée, la chute de pression autour de l'étranglement 96 est moins importante, grâce à quoi une pression 5 élevée est exercée à la région entourant l'ouverture 94. De ce fait, un film d'huile se forme autour de l'ouverture 94 à l'endroit où il pourrait se produire un grippage entre le cylindre et le piston, et la différence de pression aux ouvertures 93 et 94 contrecarre la force de réaction pour ramener le piston à sa position 10 verticale, afin d'empêcher un grippage et pour réduire sensiblement la force de friction» Sur la figure 9» les passages d'huile 91 et 92 communiquent -avec la chambre d'huile 13 ménagée dans le cylindre; toutefois, le même effet peut être obtenu par une mise en communi-15 cation des passages 91 et 92 avec le passage d'alimentation d'huile 14* Il suffit d'envoyer de 1*huile sous pression à une partie de grand diamètre du cylindre qui a tendance à gripper. Cet agencement est avantageux en ce que, étant donné que les passages d'huile précités sont ménagés dans le cylindre et non dans le piston, le 20 film d'huile sous pression peut toujours être formé, quelle que soit la position du piston, sur c ette partie du cylindre qui est soumise à une force de friction élevée» Comme décrit ci-dessus conformément à la présente invention, le cylindre (ou le piston) comporte des passages d'huile 25 par lesquels de l'huile hydraulique sous pression est envoyée à une partie de grand diamètre du cylindre qui a tendance à gripper entre le piston et le cylindre, en raison de la force de réaction exercée.sur le piston, ce qui fait qu'un film d'huile peut effectivement être formé sur cette partie du cylindre» 30 l'avantage le plus important de la structure de la présente invention réside dans le fait que l'huile peut être envoyée sélectivement seulement à une partie où un grippage risquerait sans cela de se produire. En conséquence, conformément à,la présente Invention, le grippage est totalement éliminé. De plus, 35 la quantité d'huile consommée pour le graissage peut être maintenue faible, ce qui fait que le rendement volumétrique (qui peut être défini comme étant le rapport entre le déplacement du piston et la quantité totale d'huile consommée pendant le travail) peut être notablement augmenté0 Ainsi, le rendement du dispositif peut -40 être accru. En outre, à titre d'avantage supplémentaire de la pré— 69 02274 12 2001321 sente invention, il faut préciser encore que l'usure du cylindre et/ou du piston peut être réduite et que la vie utile du moteur ou de la pompe peut être notablement augmentée. Il est important de noter que le rendement du couple peut être remarquablement 5 augmenté en réponse à la diminution de la force de friction» Conformément à des données d'essai, le rendement du couple peut être augmenté d'environ 20 à 30fo par rapport à une structure classique® Pour la même raison, le couple de démarrage peut être également réduit o 69 02274 13 2001321 BEVEHDICAITIONS 1. Dispositif de pompe ou de moteur du type à pistons radiaux comportant un carter comprenant une chambre de foime générale circulaire, un bloc cylindres disposé de façon rotative dans 5 ladite chambre et comportant au moins un cylindre radial', un piston disposé dans chaque cylindre de manière à y être animé d'un mouvement de va-et-vient, le carter comportant à sa périphérie intérieure une surface de poussée ondulée destinée à coopérer avec l'extrémité extérieure du piston afin d'animer celui-ci d'un mou-10 vement cfe va-et-vient, un dispositif de passages d'huile pour envoyer de l'huile sous pression entre les cylindres et le piston à une partie où le cylindre est soumis à une force de poussée latérale provenant du piston, et un dispositif de commande pour ouvrir les passages seùLemeni?lorsque la force de poussée latérale est • 15 exercée entre le cylindre et le piston. 2. Dispositif de pompe ou de moteur hydrauliques du type à pistons radiaux suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande précité comprend un dispositif de soupape comprenant une soupape annulaire placée au côté du bloc 20 cylindres et un corps de soupape cylindrique comportant des passages d'alimentation d'huile et d'échappement d'huile, le dispositif de passages d'huile comprenant au moins unp assage d'huile dont une extrémité débouche à l'endroit du jeu ou intervalle entre le cylindre et le piston, et dont l'autre extrémité débouche vers 25 la soupape annulaire, grâce à quoi, par la rotation de la soupape en synchronisme avec ledit cylindre, l'huile sous pression est envoyée aux passages d'huile précités. 3» Dispositif de pompe ou de moteur hydrauliques du type à pistons radiaux suivant la revendication 1 caractérisé en ce que 30 un joint d'huile est placé au voisinage de l'extrémité intérieure du piston, le dispositif précité de passages d'huile comprend au moins tin passage d'huile dont une extrémité débouche à la surface latérale du piston à une position située au-dessus du joint d'huile précité et dont l'autre extrémité débouche à la surface latérale 35 du piston à une position voisine de son extrémité extérieure, au moins une rainure d'huile est ménagée sur la surface concave de l'extrémité extérieure dudit piston de manière à recevoir une bille qui sert à rouler sur la surface de poussée ondulée, ladite rainure d'huile communiquant avec le passage d'huile susvisé, grâce à quoi 40 la pression hydraulique parvient à une partie qù le piston et le 69 02274 14 2001321 cylindre précités sont amenés en contact mutuel. 4. Dispositif de pompe ou de moteur hydrauliques du type à piston radiaux suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe ou ledit moteur comprennent en plus un joint 5 d'huile placé à une position voisine de l'extrémité intérieure du piston, et que le dispositif de passages d'huile précité comprend au moins un piston-valve placé à l'extrémité intérieure dudit piston, et au moins un passage d'huile communiquant par une extrémité avec ce piston-valve et dont l'autre extrémité débouche à 10 la partie latérale dudit piston à une position voisine de son extrémité extérieure, la pompe ou le moteur précités comprenant en outre au moins une rainure d'huile ménagée dans la surface concave à l'extrémité extérieure du piston et destinée à recevoir une bille qui sert à rouler sur la surface de poussée ondulée, ladite rainure 15 d'huile communiquant avec le passage d'huile précité, grâce à quoi la pression hydraulique est envoyée à une partie où le cylindre et le piston sont amenés mutuellement en contact» 5. Dispositif de pompe ou de moteur du type à pistons radiaux suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le 20 dispositif de passage d'huile comprend au moins un passage d'huile ménagé dans le bloc cylindres et comportant une extrémité débouchant dans la chambre d'huile de ce cylindre tandis que l'autre extrémité débouche dans l'intervalle entre le cylindre et le piston, grâce à quoi l'huile hydraulique sous pression contenue dans ladite cham— 25 bre d'huile est envoyée à la partie où le cylindre et le piston sont amenés mutuellement en contact»