La présente invention concerne un ensemble modulaire d'habitation du type comprenant un plancher, un plafond et quatre panneaux verticaux assemblés chacun au plancher et au plafond. Elle concerne plus précisement un ensemble modulaire d'habitation du type précité qui est susceptible de former des habitations de formes variées par juxtaposition d'au moins deux de ces éléments. Les constructions de ce genre, que l'on utilise pour réaliser des baraques de chantier, des bungalows de vacances et autres habitations légères de caractère provisoire, sont géné- ralement obtenues par un assemblage par vis et boulons de leurs éléments constitutifs. De telles constructions sont généralement satisfaisantes mais présentent toutefois l'inconvénient de ne pas se prêter facilement à des démontages et remontages répétés du fait du travail long et fastidieux que demandent de telles opérations. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un ensemble modulaire d'habitation qui peut être facilement et rapidement monté et démonté sans nécessité d'outillage particulier et qui permet en outre de former des habitations de formes variées à partir de plusieurs ensembles modulaires de base. L'ensemble modulaire d'habitation selon l'invention est caractérisé par le fait que les côtés horizontaux des panneaux présentent chacun une rainure longitudinale et par le fait que les côtés du plancher et du plafond comportent chacun une saillie longitudinale de forme au moins partiellement complémentaire à celle de ladite rainure de manière qu'une momie rainure puisse recevoir deux saillies provenant de deux planchers ou de deux plafonds adjacents. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite rainure affecte une section en forme de V et ladite saillie affecte une section en forme de demi queue d'aronde apte à occuper la moitié de ladite section en forme de V. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les côtés verticaux des panneaux se terminent par une partie en pointe à angle droit de manière à permettre le raccordement de deux à quatre panneaux perpendiculairement deux à deux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en référence aux dessins annexés sur lesquels e . la figure 1 représente une vue en perspective éclatée d'un ensemble modulaire d'habitation selon l'invention . la figure 2 représente une coupe longitudinale d'une habita tion formée par deux ensembles modulaires juxtaposés selon I'invention ;; la figure 3 représente une coupe destinée à illustrer l'assemblage de deux planchers et de deux plafonds sur un laQme panneau . la figure 4 représente une coupe montrant le raccordement de deux panneaux perpendiculairement entre eux la figure 5 représente une coupe montrant le raccordement de trois panneaux perpendiculairement deux à deux ; et . la figure 6 représente une coupe montrant le raccordement de quatre panneaux perpendiculairement deux à deux. L'ensemble modulaire d'habitation représenté sur la figure 1 se compose d'un plancher 10, d'un plafond 12 et de quatre panneaux verticaux 14, 16, 18 et 20 assemblés chacun au plancher 10 par leur côté horizontal inférieur et au plafond 12 par leur côté horizontal supérieur. Le plancher, le plafond et les panneaux sont de forme rectangulaire et de préférence carrée. Le plancher 10 repose par ses quatre coins sur quatre blocs de support, par exemple en béton, dont trois d'entre eux apparaissent sur la figure 1, à savoir les blocs 22, 24 et 26. Ces blocs sont de préférence disposés de façon telle que chaque coin du plancher 12 coïncide avec le milieu de la face supérieure d'un bloc en sorte que celui-ci puisse servir éventuellement de support pour un, deux ou trois autres planchers adjacents, ainsi qutil sera expliqué plus loin. Les panneaux représentés sur la figure 1 sont de nature différente de manière à montrer les combinaisons possibles s'offrant à l'utilisateur d'un tel élément modulaire. Ainsi, le panneau 14 est équipé d'un volet formé par une pluralité d'ailettes telesque 28, le panneau 16 est constitué par un simple cadre pouvant servir de liaison entre deux ensembles modulaires, le panneau 18 comporte une partie pleine 30 et est équipé d'une porte 32 (représentée entièrement ouverte) et le panneau 20 est un panneau plein. Il est bien évident que ces panneaux peuvent outre de nature très vante : panneau plein, panneau-porte, panneaufen8tre, panneau comportant une fenêtre et une porte, cadre de liaison, etc..., à condition toutefois que leurs deux c8tés horizontaux puissent coopérer respectivement avec un des côté du plancher et un des côté du plafond par un assemblage du type rainure - saillie. Le principe d'assemblage des panneaux au plancher et au plafond sera expliqué plue en détail en référence aux figures 2 et 3. L'habitation représentée en coupe sur la figure 2 se compose de deux ensembles modulaires 34 et 36 comportant un panneau commun 38 constitué par un cadre de liaison permettant le passage d'un ensemble à l'autre. Cette habitation comprend deux planchers 40 et 42 disposés de manière à présenter deux cOtés adjacents, et placés sur six blocs de support, dont trois apparaissent sur la figure 2, à savoir les blocs 44, 46 et 48. Le bloc 46 et son homologue servent de support à la fois au plancher 40 et au plancher 42. Cette habitation comprend également deux panneaux d'extrémité 50 et 52, ainsi que deux plafonds 54 et 56 présentant deux côtés adjacents. Le principe d'assemblage d'un cOté horizontal d'un panneau sur un côté d'un plancher ou d'un plafond étant le même pour tous les panneaux, celui-ci sera expliqué uniquement en référence au panneau 50 de la figure 2. Ce panneau est constitué par une plaque pleine 58, réalisée par exemple en bois stratifié ou aggloméré, assujettie à une bordure supérieure 60 et à une bordure inférieure 62, ces deux bordures étant réalisés de préférence en bôis. La bordure 60 comporte une rainure 64 affectant une section en forme de V susceptible de coopérer avec une saillie 66 de section en forme de demi queue d'aronde pratiquée dans le côté 68 du plafond 54. La saillie 66 occupe la moitié de la rainure 64 de sorte que cette rainure puisse éventuellement servir d'appui à un autre plafond. La bordure inférieure 62 du panneau 50 comporte également une rainure 70 de section en forme de V qui coopère avec une saillie 72 de section en forme de demi queue d'aronde pratiquée dans le côté 74 du plancher 40. La figure 3 illustre le raccordement de deux ensembles modulaires par un panneau commun 76. Ce panneau comprend deux plaques 78 et 80, par exemple de contre-plaqué, espacées et fixées sur une bordure supérieure 82 et une bordure inférieure 84, présentant chacune une rainure en forme de V comme indiqué précédemment. La bordure 82 coopère avec les côtés respectifs 86 et 88 de deux plafonds 90 et 92 et la bordure 84 avec les côtés respectifs 94 et 96 de deux planchers 98 et 100. Les côtés 86, 88, 94 et 96 présentent chacun une saillie en forme de demi queue d'aronde comme indiqué plus haut en référence à la figure 2. On comprendra aisément que l'assomblage des panneaux au plancher et au plafond ne nécessite aucun autre moyen de fixation et que la cohésion est assurée par la force de pression exercée par le poids du plafond sur les panneaux qui le soutiennent. En se référant à nouveau à la figure 3, on constate que le plafond 90 comporte un isolant thermique 102 par exemple de la laine de verre, de meme que le plancher 98 comporte un isolant thermique 104. Les côtés verticaux des panneaux, de quelque nature qu'ils soient, se terminent par une partie en pointe à angle droit de manière à permettre le raccordement de deux à quatre panneaux perpendiculairement deux à deux. Ainsi, la figure 4 illustre le raccordement de deux panneaux 106 et 108, remplis chacun d'un isolant thermique, par deux parties en pointe à angle droit 110 et 112. La figure 4 illustre le raccordement de deux panneaux 114 et 116 et d'un cadre de liaison 118, perpendiculairement deux à deux. La figure 5 illustre le raccordement de quatre panneaux 120, 122, 124 et 126 perpendiculairement deux à deux. Compte tenu des explications précédentes, on comprendra que l'ensemble modulaire de l'invention permet de réaliser des constructions aux formes variées répondant à volonté au choix de l'utilisation. On a trouvé que dans un mode préféré de réalisation de l'invention, les éléments constitutifs de l'ensemble modulaire, c'est-à-dire le plancher, le plafond et les panneaux sont des carrés égaux ayant par exemple des côtés de 2,40 m, ce qui correspond à une hauteur de plafond convenable. Comme il a été indiqué précédemment, ces éléments constitutifs sont réalisés de préférence en bois ou en matériaux dérivés (contreplaqué, aggloméré ....) mais il est évidemment possible de réaliser certaines parties, par exemple des bordures de panneau, en un autre matériau et en particulier en métal. Les plafonds sont de préférence recouverts sur leur face supérieure d'un matériau d'étanchéité de manière à assurer une protection contre les intempéries. Il est également possible de prévoir des joints d'étanchéité à disposer par exemple entre deux plafonds adjacents. L'ensemble modulaire d'habitation selon l'invention trouve donc une application toute particulière à la réalisation de constructions légères de caractère généralement provisoire, comme des baraques de chantier, des bungalows de vacances, des abris de jardin, etc..... Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et que des variantes évidentes peuvent lui autre apportées sans pour autant sortir du cadre de 1 'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble modulaire d'habitation comprenant un plancher, un plafond et quatre panneaux verticaux assemblés chacun au plancher et au plafond, caractérisé par le fait que les côtés horizontaux des panneaux présentent chacun une rainure longitudinale et par le fait que les côtés du plancher et du plafond comportent chacun une saillie longitudinale de forme au moins partiellement complémentaire à celle de ladite rainure de manière qu'une même rainure puisse recevoir deux saillies provenant de deux planchers ou de deux plafonds adjacents. 2. Ensemble modulaire d'habitation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite rainure affecte une section en forme de V et que ladite saillie affecte une section en forme de demi queue d'aronde apte à occuper la moitié de ladite section en forme de V. 3. Ensemble modulaire d'habitation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les côtés verticaux des panneaux se terminent par une partie en pointe à angle droit de manière à permettre le raccordement de deux à quatre panneaux perpendiculairement deux à deux. 4. Ensemble modulaire d'habitation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le plancher et le plafond sont de forme carrée. 5. Ensemble modulaire d'habitation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les panneaux sont de forme carrée. 6. Ensemble modulaire d'habitation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'au moins un des panneaux est un panneau plein. 7. Ensemble modulaire d'habitation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'au moins un des panneaux est un panneau-porte. 8. Ensemble modulaire d'habitation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'au moins un des panneaux- est un panneau-fenêtre. 9. Ensemble modulaire d'habitation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'au moins un des panneaux est un cadre de liaison. 10. Ensemble modulaire d'habitation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il est essentiellement constitué par du bois ou par des matériaux dérivés du bois. 11. Une habitation comprenant au moins deux ensembles modulaires d'habitation selon l'une des revendications 1 à 10, lesdits ensembles étant reliés entre eux par des panneaux communs.