Système d’entrainement amélioré pour un organe de véhicule ou d’engin. Système (1) pour la rotation d’un organe (2), comprenant un circuit hydraulique reliant une source de pression (10) à un moteur hydraulique (20), une valve proportionnelle (40), adaptée pour relier la source de pression (10) au moteur hydraulique (20), et une valve de rotation (100), adaptée pour réaliser un délestage de fluide dans le circuit hydraulique en fonction d’une consigne appliquée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Système d’entrainement amélioré pour un organe de véhicule ou d’engin Le présent exposé concerne le domaine des circuits hydrauliques, et plus précisément des valves de commandes pouvant notamment être employées pour la rotation d’un organe de véhicule ou d’enfin, par exemple une tourelle d’un engin ou d’un équipement. Les organes montés mobiles en rotation, tels que les tourelles d’engins sont communément pilotés au moyen d’un circuit hydraulique, qui commande notamment la rotation de la tourelle. La rotation de tels équipements est typiquement réalisée au moyen d’un circuit hydraulique comprenant deux valves à clapet, assurant chacune le pilotage en rotation dans un sens donné. On comprend cependant qu’une telle structure de circuit de pilotage nécessite donc une multiplication des composants, ce qui pose des problématiques de compacité et de coûts. Le présent exposé vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. A cet effet, le présent exposé concerne un système pour la rotation d’une organe tel qu’une tourelle d’engin, comprenant un circuit hydraulique reliant une source de pression à un moteur hydraulique adapté pour réaliser un mouvement de rotation de l’organe selon deux sens de rotation opposés, le circuit hydraulique comprenant une valve proportionnelle, adaptée pour relier la source de pression au moteur hydraulique de manière à sélectivement l’entrainer en rotation dans un premier sens de rotation ou dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation, la valve proportionnelle étant reliée au moteur hydraulique par une première conduite hydraulique et une seconde conduite hydraulique, le circuit comprenant une valve de rotation, comprenant - une valve à tiroir, adaptée pour permettre un passage de fluide entre la première conduite hydraulique et la seconde conduite hydraulique à partir d’une valeur seuil de consigne de pression, - une ligne de pilotage comprenant un sélecteur de pression adapté pour prélever la pression la plus élevée entre la pression dans la première conduite hydraulique et la pression dans la seconde conduite hydraulique et un premier limiteur de débit, ladite consigne résultant d’une première pression de commande, prélevée en aval du sélecteur de pression et en amont du premier limiteur de débit, et d’une seconde pression de commande, prélevée en aval du sélecteur de pression et du premier limiteur de débit, la première pression de commande tendant à piloter la valve à tiroir pour permettre un passage du fluide, et la seconde pression de commande tendant à piloter la valve à tiroir pour empêcher un passage du fluide. Selon un exemple, la ligne de pilotage comprend organe de tarage positionné en aval du premier limiteur de débit et relié à un réservoir, la seconde pression de commande étant établie entre le premier limiteur de débit et l’organe de tarage. Ledit organe de tarage est par exemple un second limiteur de débit, une portion de conduite hydraulique définissant une restriction, ou une soupape tarée En variante, la ligne de pilotage comprend, une soupape tarée positionnée en aval du second limiteur de débit, ladite soupape tarée étant reliée à la première conduite hydraulique par un premier clapet anti retour, à la seconde conduite hydraulique par un second clapet anti retour, et à un réservoir via un clapet anti retour taré. Selon un exemple, la soupape tarée présente un tarage variable, par exemple un tarage comprenant une commande hydraulique. La soupape tarée est alors par exemple configurée de manière à présenter une pression de tarage maximale lorsque l’organe de pilotage est actionné, et une pression de tarage minimale lorsque l’organe de pilotage n’est pas actionné. Selon un exemple, la soupape tarée présente un tarage progressif défini par une commande proportionnelle ou progressive générée par l’organe de pilotage. Selon un exemple, le système comprend un organe de pilotage adapté pour être actionné par un utilisateur, l’organe de pilotage étant adapté pour piloter la valve proportionnelle. Selon un exemple, le système comprend en outre un dispositif de freinage, adapté pour sélectivement immobiliser le moteur hydraulique. Selon un exemple, le dispositif de freinage est configuré de manière à appliquer un effort de freinage maximum lorsque l’organe de pilotage n’est pas actionné. Selon un exemple, la pompe hydraulique est une pompe hydraulique à cylindrée variable, unidirectionnelle, à commande de cylindrée asservie à une consigne de pression. Selon un exemple, la valve proportionnelle est une valve du type 5/3, comprenant - un premier orifice reliée à la pompe hydraulique, - un deuxième orifice reliée à un réservoir, - un troisième orifice relié à la première conduite hydraulique, - un quatrième orifice relié à la seconde conduite hydraulique, et - un cinquième orifice relié à une commande de cylindrée de la pompe hydraulique, la valve proportionnelle étant pilotée entre : - une première configuration, dans laquelle le premier orifice est relié au troisième orifice et au cinquième orifice, et le deuxième orifice est relié au quatrième orifice, - une deuxième configuration, dans laquelle le premier orifice est relié au quatrième orifice et au cinquième orifice, et le deuxième orifice est relié au troisième orifice, et - une troisième configuration, dans laquelle le deuxième orifice est relié au cinquième orifice, et le premier orifice, le troisième orifice et le quatrième orifice sont obturés. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La présente une représentation d’un système selon un aspect de l’invention. La est une représentation schématique d’une valve de rotation présentée sur la . La est un exemple de structure pour la valve de rotation présentée sur la . Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. Système (1) pour la rotation d’un organe (2), comprenant un circuit hydraulique reliant une source de pression (10) à un moteur hydraulique (20) adapté pour réaliser un mouvement de rotation de l’organe (2) selon deux sens de rotation opposés, le circuit hydraulique comprenant une valve proportionnelle (40), adaptée pour relier la source de pression (10) au moteur hydraulique (20) de manière à sélectivement l’entrainer en rotation dans un premier sens de rotation ou dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation, la valve proportionnelle (40) étant reliée au moteur hydraulique (20) par une première conduite hydraulique (22) et une seconde conduite hydraulique (24), le circuit comprenant une valve de rotation (100), comprenant - une valve à tiroir (110), adaptée pour permettre un passage de fluide entre la première conduite hydraulique (22) et la seconde conduite hydraulique (24) à partir d’une valeur seuil de consigne de pression, - une ligne de pilotage (120) comprenant un sélecteur de pression (122) adapté pour prélever la pression la plus élevée entre la pression dans la première conduite hydraulique (22) et la pression dans la seconde conduite hydraulique (24) et un premier limiteur de débit (124), ladite consigne résultant d’une première pression de commande (Pc1), prélevée en aval du sélecteur de pression (122) et en amont du premier limiteur de débit (124), et d’une seconde pression de commande (Pc2), prélevée en aval du sélecteur de pression (122) et du premier limiteur de débit (124), la première pression de commande (Pc1) tendant à piloter la valve à tiroir (110) pour permettre un passage du fluide, et la seconde pression de commande (Pc2) tendant à piloter la valve à tiroir (110) pour empêcher un passage du fluide. Système (1) selon la revendication 1, dans lequel la ligne de pilotage (120) comprend un organe de tarage positionné en aval du premier limiteur de débit (124) et relié à un réservoir (R), la seconde pression de commande (Pc2) étant établie entre le premier limiteur de débit (124) et l’organe de tarage. Système selon la revendication 2, dans lequel ledit organe de tarage est un second limiteur de débit (126), une portion de conduite hydraulique définissant une restriction, ou une soupape tarée. Système (1) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel la ligne de pilotage (120) comprend, une soupape tarée (130) positionnée en aval de l’organe de tarage, ladite soupape tarée (130) étant reliée à la première conduite hydraulique (22) par un premier clapet anti retour (142), à la seconde conduite hydraulique (24) par un second clapet anti retour (144), et à un réservoir (R) via un clapet anti retour taré (136). Système selon la revendication 4, dans lequel la soupape tarée (130) présente un tarage variable. Système selon la revendication 5, comprenant un organe de pilotage (50) adapté pour être actionné par un utilisateur, l’organe de pilotage (50) étant adapté pour piloter la valve proportionnelle (40), dans lequel la soupape tarée (130) est configurée de manière à présenter une pression de tarage maximale lorsque l’organe de pilotage (50) est actionné, et une pression de tarage minimale lorsque l’organe de pilotage (50) n’est pas actionné. Système suivant la revendication 5, comprenant un organe de pilotage (50) adapté pour être actionné par un utilisateur, l’organe de pilotage (50) étant adapté pour piloter la valve proportionnelle (40), dans lequel la soupape tarée (130) présente un tarage progressif défini par une commande proportionnelle ou progressive générée par l’organe de pilotage (50). Système selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant un organe de pilotage (50) adapté pour être actionné par un utilisateur, l’organe de pilotage (50) étant adapté pour piloter la valve proportionnelle (40). Système selon l’une des revendications 1 à 8 comprenant en outre un dispositif de freinage (30), adapté pour sélectivement immobiliser le moteur hydraulique (20). Système selon les revendications 8 et 9, dans lequel le dispositif de freinage (30) est configuré de manière à appliquer un effort de freinage maximum lorsque l’organe de pilotage (50) n’est pas actionné. Système (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel la source de pression (10) est une pompe hydraulique à cylindrée variable, unidirectionnelle, à commande de cylindrée asservie à une consigne de pression. Système (1) selon la revendication 11, dans lequel la valve proportionnelle (40) est une valve du type 5/3, comprenant - un premier orifice (41) reliée à un refoulement de la pompe hydraulique (10), - un deuxième orifice (42) reliée à un réservoir (R), - un troisième orifice (43) relié à la première conduite hydraulique (22), - un quatrième orifice (44) relié à la seconde conduite hydraulique (24), et - un cinquième orifice (45) relié à une commande de cylindrée (12) de la source de pression (10), la valve proportionnelle étant (40) pilotée entre : - une première configuration, dans laquelle le premier orifice (41) est relié au troisième orifice (43) et au cinquième orifice (45), et le deuxième orifice (42) est relié au quatrième orifice (44), - une deuxième configuration, dans laquelle le premier orifice (41) est relié au quatrième orifice (44) et au cinquième orifice (45), et le deuxième orifice (42) est relié au troisième orifice (43), et - une troisième configuration, dans laquelle le deuxième orifice (42) est relié au cinquième orifice (45), et le premier orifice (41), le troisième orifice (43) et le quatrième orifice (44) sont obturés.