La présente invention concerne les engins montés sur roues, et propulsés exclusivement par un gréement du type "Planche à Voile"; c'est Q dire orientable dans toutes les directions par rannort au chariot proprement dit. (fig.1, à titre d'exemple.) Sur les machines connues de ce genre, le chassis est relié aux essieux par deux éléments identiques, travaillant en inverse d'un de l'autre, et transformant tout mouvement de rotation de la planche sur son axe lonpitudinal en une rotation de I1 essieu sur un axe vertical. Te pilote doit donc, pour Airer son engin, controler constamment l'inclinaison latérale de la planche sur laquelle reposent ses piede; le gréement n'ayant d'utilité que pour la propulsion. Le but que l'invention vise à obtenir est de rendre au gréement sa fonction première, de la même façon qu'il l'a sur une Planche à Voile évoluant sur l'eau. Celui ci doit donc assurer, outre son rôle de moteur, la direction et î"équilibre de l'ensem ble; la planche n'ayant d'autre qualité à assumer que d'offrir le minimum de résistance à l'avancement. La planche, les roues et le gréement existant; le dispositif, objet de l'invention (fig.4 et 5), se compose de deux ensembles comportant chacun: un moyen de rotation 1 autours d'un axe vertical X1-X2, et une structure 2 reliant cette articulation un essieu 3 d'axe horizontal Y1-Y2; de telle sorte que les deux axes ainsi définis ne soient pas concourants. Les deux ensembles sont placés, suivant la m8me orientation (U,V), à une distance l'un de l'autre coreepondant A l'empattement choisi pour la machine (fig. 2 et 3). Ces ensembles se singularisent en deuz points: - Les bras. de levier 4 respectifs sont en opposition, et sont reliés entre eux par une barre d'accouplement 5, au moyen de deux rotules 6. - l'un des deux ensembles comporte en outre, un second bras de levier 7, relié par l'intermédiaire d'une barre 8, à un système d'amortissement 9 solidaire de la planche. On constate que ce montage ne pourra réagir qu'A des efforts normaux au sens de déplacement du chariot. L'accouplement 5 créant un équilibre.instable entre les deux ensembles, le système se déformera dans un sens ou dans l'autre, ou conservera cet équilibre, suivant que la droite d'action de la force F se situera en avant, en arrière, ou sur un plan critique Pc vertical, et normal au sens de déplacement du chariot (fig.7, 6 et e). La cause de la force F sera évidemment l'effet du vent sur le gréement, transmis au chariot nar l'intermédiaire dé l'embase du mat, et des pieds du pilote. ( F = Résultante au centre vélique.) D'autre part, le plan critique oc passe par le milieu de la distance séparant les articulations 1. le dispositif, objet de l'invention, permet de simuler sur une planche munie de roues, et d'un gréement orientable, des réactions analogues en tous points à celles engendrées sur une "Planche à Voile". REVENDICATIONS 1. Dispositif perme'tant de créer sur une planche munie de roues et d'un gréement orientable, des réactions analogues en tous points à celles engendrées sur une "Planche à Voile", Caractérisé par le fait que le dispositif est associé à une planche munie de roues, et d'un gréement orientable dans toutes les directions. 2. Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le dispositif est adapté à un moyen de locomotion, quelqu'il soit, et quelque'soit son principe. 3. Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le dispositif comporte un moyen de retours automatique en position neutre des essieux.