La présente invention concerne une soupape de commande de remorque pour installations à deux circuits de frein à air comprimé de véhicules automobiles, dont la tubulure de frein de remorque peut titre alimentée en air ou évacuée graduellement en fonction de la pression de frein d'ai moins un des deux circuits du frein de service du tracteur dans laquelle se trouvent deux éléments de piston relais, dont chacun porte un siège de soupape coopérant avec un clapet double, de façon que celui-ci constitue avec l'un des sièges une soupape d'admission et, avec l'autre siège, une soupape d'échappement pour l'admission et l'échappement de l'air de la tubulure de frein de remorque, et dans laquelle l'élément de piston relais portant le siège de soupape d'admission se compose de deux pistons dont ltun, servant de piston de frein auxiliaire, est soumis, par une de ses surfaces, à la pression de freinage régnant dans une chambre de pression de frein et provenant de l'un des deux circuits de frein et, par son autre surface, à la pression régnant dans la chambre de pression de l'accumulateur à ressort d'un circuit de frein à accumulateur, alors que l'autre élément de piston relais limite par un de ses cOtés une chambre à air de réserve et se trouve, par son autre coté, soumis à la pression imposée dans la tubulure de frein de remorque. Une soupape semblable est connue (demande de brevet allemand soumise à l'inspection Publique nO 1.963.879). Dans des installations de frein avec une soupape de commande de remorque de ce genre, le problème est d'obtenir une résponse aussi simultanée que possible des freins du véhicule tracteur et de la remorque. La solution de ce problème est particulièrement difficile dans deux cas : (1) au cours d'un freinage par le frein de blocage (accumulateur à ressort) du véhicule tracteur et par le frein de service de la remorque et (2) quand le circuit I du frein de service est en panne et que la soupape de commande de la remorque doit passer au circuit 2 par la montée de pression. Cette difficulté provient entre autres du fait que les nouvelles --estimations internationales imposent que la pression pour le début de réponse de l'accumulateur à ressort soit inférieure de 20% à la pression de réserve la plus basse du frein de service.Comme, de plus, du fait de l'écart de commutation du régulateur de pression, la pression de réserve diminue de 1 bar, il existe de nombreuses possibilités d'une réponse différente du frein du véhicule tracteur et de la remorque. Le but de l'invention est d'éviter cet inconvénient et de réaliser une soupape de commande de remorque du type indiqué au début, qui assure dans tous les cas une réponse identique du frein du véhicule tracteur et de la remorque. Conformément à l'invention, ce but est atteint par le fait que le piston du frein auxiliaire est constitué d'un piston à gradins et que, devant la chambre de pression de l'accumulateur à ressort, on a disposé un limiteur de pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, on obtient un perfectionnement avantageux de la soupape de commande de remorque en branchant également un limiteur de pression avant la chambre à air de réserve. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin unique annexé représentant un exemple de réalisation de l'invention. Une soupape de commande de remorque possède un carter 1 dans lequel sont disposées l'une en dessous de l'autre plusieurs chambres de mOme axe. La chambre la plus basse est la chambre 2 de pression de frein qui est reliée par un manchon 3 de raccordement à la tubulure de frein d'un circuit II du frein de service. La chambre 2 est limitée par la petite surface d'un piston 4 à gradins dont la surface plus grande forme la paroi mobile d'une chambre 5 de pression à accumulateur à ressort Une paroi 6 du carter limite la chambre 5 vers le haut et possède un passage 7 médian pour une tige de piston 8 qui est creuse, qui est fixée au piston 4 et qui sort vers le bas au travers d'une traversée de carter 9 en établissant une liaison avec l'air extérieur. Au-dessus de la paroi 6 se trouve une chambre 10 à air de réserve qui est limitée par un piston 11 servant de paroi mobilé. Le piston 11 et le piston 4 constituent un élément de piston relais 4, 11 qui porte le siège 17 de soupape d'admission. Au-dessus du piston 11 se trouve une chambre 12 de changement de pression, qui possède un manchon 13 de raccordement pour une tubulure 14 de frein menant â la remorque. Une.soupape double 15, 16, 17 contrôle la liaison de la chambre 12 avec l'air- extérieur,par le siège 16, dans une première position extrême et avec la chambre 10, par le siège 17, dans l'autre position extrême. Dans la position moyenne de la soupape double 15, 16, 17, son clapet 15-ferme -les deux liaisons. Au-dessus de la chambre 12 est disposé un autre élément 18 de piston relais qui. porte le siège 16 et par lequel la soupape de commande de remorque peut titre également réglée sous la pression du circuit 1 du frein de service. La chambre 5 possède un manchon 19 de raccordement pour une tubulure de frein 20 à accumulateur à ressort, laquelle est reliée, d'une part,à la soupape 21 du frein de blocage et,d'autte part, au cylindre 22 du frein à accumulateur à ressort. Devant la soupape 21 est branchée une soupape de limitation de pression 23. La chambre IO a un manchon de raccordement 24 pour une tubulure de réserve 25 venant d'un réservoir 26. Devant la chambre 10 est branchée une soupape de limitation de pression 27 disposée dans la tubulure 25. La soupape de commande de remorque qui a été décrite fonctionne de la façon suivante a surface plus grande du piston 4 est déterminée de façon qu'une pression de 6,3 bars de la tubulure 20 (agissant par le haut sur la grande' surface du piston 4) contrebalance une pression de réserve de 7 bars dans la chambre 10 (agissant par en bas sur le piston 11). Si la soupape de commande est actionnée à partir du circuit de frein de service II, une petite montée de pression dans la chambre 2 suffit déjà pour changer ladite soupape. Le limiteur de pression 23 est branché devant, la chambre 5 pour qu'il règne, dans cette chambre, non pas la pression de réserve totale de 7 à 8 bars, mais une pression de 6,3 bars. Pour une chute de pression de 5,6 bars, le cylindre 22 commence à répondre et la soupape de commandede remorque se déplace. Si, cependant, la pression de réserve se trouve de temps en temps au-dessus de 7 bars, une réponse exacte de la soupape de commande n'est à nouveau plus possible, parce que l'écart de commutation entre 7 et 8 bars influence également le niveau de réponse de la soupape de commande. Pour cette raison, la chambre 10 est également précédée d'un limiteur de pression 27 qui limite à 7 bars la pression dans la chambre 10. On est ainsi assuré que la soupape de commande de remorque ne répond que pour une pression bien déterminée, toujours constante dans la tubulure de frein 11, et on arrive à ce que la commutation de la soupape decommande coïncide exactement avec le début de réponse du cylindre 22. Avec les deux limiteurs de pression 23 et 27, l'écart de régulation de pression de l bar et l'écart nécessaire de 20% pour la réponse de l'accumulateur à ressprt sont é-liminés, si bien que les véhicules tracteur et tracté freinent en mEme temps Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art auxdispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'inven- tion. R E V E N D I C-A T I O N S 1 - Soupape de commande de remorque pour installations à deux circuits de frein à air comprimé de véhicules automobiles, dont la tubulure de frein de remorque peut Outre alimentée en air ou évacuée graduellement en fonction de la pression de frein d'au mdhs un desdeux circuits du frein deservice du tracteur,dans laquelle se trouvent deux éléments de piston relais, dont chacun porte un siège de soupape coopérant avec un clapet double, de façon que celui-ci constitue,avec l'un des sièges,une soupape d'admission et, avec l'autre siège, une soupape d'échappement pour l'admission et l'échappement de l'air de la tubulure de frein de remorque, et dans laquelle l'élément de piston relais portant le siège de soupape d'admission se compose de deux pistons dont l'un, servant de piston de frein auxiliaire, est soumis, par une de ses surfaces, à la pression de freinage régnant dans une chambre de pression de frein et provenant de l'un des deux circuits de frein et, par son autre surface, à la pression régnant dans la chambre de pression de l'accumulateur à ressort d'un circuit de frein à accumulateur, alors que l'autre élément de piston relais limite par un de ses côtés une chambre à air de réserve et se trouve, par son autre coté, soumis à la pression imposée dans la tubulure de frein de remorque, caractérisée en ce que le piston du frein auxiliaire est constitué d'un piston à gradins et que, devant la chambre de pression de l'accumulateur à ressort, -on a disposé un limiteur de pression. 2 - Soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un limiteur de pression est également branché devant la chambre à air de réserve.