La présente invention concerne un dispositif pour vider un caisson. On connait des dispositifs pour vider un caisson, notamment un caisson utilisé pour recevoir des déchets industriels, qui comprennent un véhicule équipé de moyens pour soulever le caisson et le monter à bord du véhicule ou pour décharger le caisson du véhicule. Ce système nécessite de fréquents déplacements du véhicule et la Demanderesse a cherché un dispositif qui permette de tirer un meilleur parti de ces déplacements. De façon générale, la présente invention a abouti à la conception d'un dispositif qui comporte un bras auquel le caisson est suspendu et qui peut pivoter autour d'un axe horizontal sous ta commande d'un premier vérin en entrainant le caisson dans un mouvement général de rotation au cours duquel il est soulevé au-dessus d'un réceptacle, le caisson étant suspendu au bras par des moyens de suspension qui, sous la commande d'un second vérin, permettent un pivotement du caisson sur lui-meme par rapport au bras, autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras. Dans une réalisation préférée, le bras est déformable sous la commande d'un troisième vérin, la solution retenue de préférence étant que le bras comporte un coude, la déformation du bras consistant en une modification de l'angle-du coude sous la commande du troisième vérin. L'opérateur,grâce au pivotement et à ladéformation du bras et à la possibilité de pivotement du caisson par rapport au bras, peut facilement amener le caisson à l'endroit désiré au-dessus du réceptacle et modifier l'orientation du caisson pour le vider dans le réceptacle. Dans la conception de l'invention, on utilise un transporteur non pas pour transporter le caisson mais pour transporter le réceptacle, lequel peut recevoir le contenu de plusieurs caissons. 3 Par exemple, chaque caisson a une capacité de quelques m3 tandis que la contenance du réceptacle est de l'ordre de 30 m3. Dans une réalisation préférée, on constitue avec le réceptacle et le bras une structure déplaçable comme une unité et cette unité est transportée à bord d'un camion qui comporte des moyens, en soi connus, pour charger l'unité à bord du camion ou pour la décharger. Dans une variante de réalisation, le réceptacle est du type benne basculante. On décrira ci-après une réalisation typique d'un dispositif conforme à la présente invention et qui est du type double, c'est-à-dire qui comprend deux bras tels que décrits disposés en parallèle de part et d'autre du réceptacle et qui sont actionnés simultanément et identiquement. La description et les dessins feront apparaître d'autres caractéristiques de la présente invention. Sur les dessins - la figure 1 est un schéma de principe d'un bras d'un dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue de dessus d'une capacité équipée d'un dispositif double conforme à la présente invention ; - la figure 3 est une vue latérale partielle d'un camion portant une capacité équipée d'un dispositif conforme à l'invention, la figure montrant différentes positions de service du dispositif - la figure 4 est une autre vue latérale du camion, et - la figure 5 est une vue de détail de l'extrémité d'un bras conforme à l'invention montrant deux phases du pivotement du caisson par rapport au bras. Le bras représenté sur la figure 1 comprend une première partie rigide 1 montée à pivotement autour d'un axe horizontal 2 sur un support 3, une seconde partie rigide 4 montée à pivotement autour d'un axe 5 parallèle à l'axe 2 à l'extrémité de la première partie 1 et une structure rigide 6 montée à pivotement autour d'un axe 7 parallèle aux axes 2 et 5 sur l'extrémité de la seconde partie 4. Le pivotement de la première partie 1 sur le support 3 est commandé par un vérin 8 articulé sur le support 3 en 9 et sur la partie 1 en 10. Le pivotement de la seconde partie 4 par rapport à la première partie 1 est commandé par un vérin 11 disposé au-dessus de la première partie 1 et porté par cette première partie, le vérin 11 étant articulé en 12 à la première partie et étant articulé en 13 à la seconde partie. Le pivotement de la structure 6 est commandé par un vérin 14 placé sous la seconde partie 4 et porté par elle, le vérin 14 étant articulé en 15 à la seconde partie et en 16 à la structure 6. Les trois vérins sont des vérins hydrauliques commandés à partir d'un tableau 17 (figure 4). Un jeu de vannes et de tubulures (non représenté) permet à l'opérateur d'envoyer le fluide de commande dans l'un quelconque des trois vérins pour actionner ce vérin. Des automatismes appropriés peuvent, si on le désire, coordonner les fonctionnements des vérins. La structure 6 constitue dans cet exemple préféré un support en trois points, l'un:des points 7 étant constitué par le pivot de la structure sur l'extrémité du bras et les deux autres points étant constitués par des points de suspension 19, 20 du caisson 21, l'un des côtés du caisson étant suspendu à ces deux points par chaînes 22, 23. Ces chaînes sont courtes et, de préférence, leur longueur ne dépasse pas 50 cm. Une telle conception de la structure porteuse fait que les chaînes sont maintenues en tension pendant tous les mouvements désirés du bras ou du caisson lui-meme. Pour une meilleure répartition des efforts, il est prévu d-'utiliser de préférence un bras double, comme cela a été schématisé sur la figure 2. Le dispositif à bras double comporte deux bras identiques avec une liaison transversale rigide entre les deux bras. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement les deux bras avec les mêmes références que sur la figure 1 pour l'un des bras et les mêmes références mais affectées d'un indice prime pour l'autre bras. La liaison des deux bras se fait au niveau des structures 6 et 6' qui sont réunies par une poutre 24. L'ensemble des deux bras avec la poutre constitue comme un portique qui bénéficie des possibilités de mouvement que lui confèrent les bras et les structures 6 et 6'. Les pivots des bras et des vérins de commande des bras sont solidaires du réceptacle 25. Par exemple, le fond du réceptacle déborde latéralement et les pivots 2', 9' sont montés sur ces parties débordantes, de part et d'autre de la capacité 25. On peut donc considérer que le support 3 du ou des bras est constitué par la capacité elle-même, conformément à une caractéristique de cette réalisation de l'invention. Sur un côté de la capacité est placé le dispositif de commande 17 du fonctionnement des bras de façon a être accessible à l'opérateur. Sur la figure 2, on a schématisé par des lignes de traits interrompus les circuits hydrauliques, étant entendu que cette représentation est purement schématique. Les figures 3 et 4 montrent des détails supplémentaires d'un bras d'un dispositif selon la figure 1 ou 2. On remarquera notamment sur les figures 3 et 4 que, dans cette réalisation, la structure 6 a la forme d'un V dont le sommet est relié à l'extrémité du bras et dont les extrémités des branches 26, 27 sont reliées aux deux points 28, 29 d'un côté du caisson par des chaînes courtes 30, 31. La structure 6' est conçue de façon identique et est reliée de façon identique au côté opposé du caisson. La liaison 24 entre les structures 6 et 6' est constituée par une poutre à section carrée ou rectangulaire qui passe par les sommets des deux V. En pratique et pour tenir compte que la largeur du caisson peut être inférieure à la largeur du réceptacle, il est préconisé de placer les articulations de pivotement des structures 6 et 6' aux extrémités de la poutre 24, les équerres se trouvant elles-mêmes solidaires de la poutre à des emplacements intermédiaires entre ces deux extrémités, comme cela a été schématisé sur la figure 2. L'homme de métier est à même de choisir ces détails de réalisation en fonction des circonstances précises. Le vérin qui actionne la structure 6 est relié à un point de la structure et, de préférence, par l'intermédiaire d'un bras de levier 32, comme cela est visible sur la figure 3. Ceci permet d'augmenter la possibilité de pivotement pour un vérin donné. Le réceptacle 25 est normalement chargé sur un véhicule convenablement équipé pour faire basculer ce réceptacle s'il s'agit d'une benne basculante ou pour monter le réceptacle à bord du véhicule ou l'en décharger. Par exemple, le véhicule est équipé d'un bras de chargement et de déchargement du réceptacle tel que celui décrit dans les brevets français de la Demanderesse nO 75 03117 du 3 janvier 1975 et 75 35293 du 19 novembre 1975. Un tel bras comporte une équerre 33 terminée par un crochet (figure 4) et placée à l'extrémité d'un système comportant une bielle et un basculeur, les différents mouvements étant commandés par un vérin. Ce dispositif est commercialise sous l'appellation "Polybenne Guima". I1 rentre bien entendu dans le cadre de l'invention d'utiliser d'autres dispositif s de chargement et de déchargement du réceptacle. Pour vider le caisson dans le réceptacle, l'opérateur actionne les différents vérins et les figures 3 à 5 montrent différentes positions du bras et du caisson selon les commandes des vérins. On comprend que ltoperateur dispose d'une grande souplesse de manoeuvres qui lui permet de vider le caisson à n'importe quel emplacement choisi du réceptacle, par exemple pour tenir compte de la charge déjà présente dans le réceptacle afin de répartir cette charge. Sur la figure 3, on a représenté en I la position de départ, le caisson étant supposé au sol et on a représenté en II une position de vidage où le caisson a été soulevé par le bras au-dessus du premier tiers arrière du réceptacle et basculé. La position représentée en III sur la figure 3 est une position de route dans laquelle le bras a été replié pour diminuer son encombrement. Enfin, la figure 5 montre l'extrémité du bras dans une position IV où le caisson a été amené au-dessus du tiers avant du réceptacle, dans une position sensiblement horizontale (représentée en traits continus) et basculé sur lui-même (position représentée en traits interrompus) pour vider son contenu. L'homme de métier peut apporter des modifications de détail sans sortir du cadre de l'invention. On notera, en particulier, que si dans l'exemple représenté les déplacements du caisson se font à partir de l'arrière du véhicule, il est parfaitement possible de retourner le dispositif pour que les mouvements du caisson se fassent à partir de l'avant du véhicule, pour permettre à l'opérateur de surveiller de la cabine du véhicule le soulèvement du caisson. L'invention s'applique en particulier au transport des déchets industriels et des ordures ménagères sans que ces applications soient limitatives. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en compliquant la structure des bras, par exemple en utilisant des bras comportant plus d'un coude ni en compliquant les articulations, par exemple pour que les mouvements de pivotement soient des mouvements plus complexes. En outre, il rentre dans le cadre de l'invention d'utiliser pour la manoeuvre du réceptacle un véhicule équipé d'un système qui permet non seulement de charger ou de décharger le réceptacle, mais aussi d'utiliser le réceptacle comme benne basculante. Enfin, il est prévu, dans certains cas, que le réceptacle peut se réduire à une plateforme. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour vider un caisson dans un réceptacle, qui comporte un bras auquel le caisson est suspendu et qui peut pivoter autour d'un axe horizontal sous la commande d'un premier verin en entraînant le caisson dans un mouvement général de rotation au cours duquel il est soulevé au-dessus d'un réceptacle, le caisson étant suspendu au bras par des moyens de suspension qui, sous la commande d'un second vérin, permettent un pivotement du caisson sur lui-meme par rapport au bras, autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras est déformable sous la commande d'un troisième vérin. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras comporte un coude, la déformation du bras consistant en une modification de l'angle du coude sous la commande du troisième vérin. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de suspension du caisson au bras comportent une structure qui pivote sur l'extrémité du bras et qui présente deux points de suspension pour un côté du caisson. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la structure a la forme d'un V dont le sommet est relié à l'extrémité du bras et dont les extrémités des branches sont reliées à deux points d'un côté du caisson. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le caisson est suspendu à la structure par des chaînes. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras comprend une première partie rigide montée à pivotement autour d'un axe horizontal sur un support, une seconde partie rigide montée à pivotement autour d'un axe à l'extrémité de la première partie et une structure rigide montée à pivotement autour d'un axe sur l'extrémité de la seconde partie, les trois axes étant parallèles, le pivotement de la première partie sur le support étant commandé par un vérin articulé sur le support et sur la partie, le pivotement de la seconde partie par rapport à la première partie étant commandé par un vérin disposé au-dessus de la première partie et porté par cette première partie, ce vérin étant articulé à la première partie et à la seconde partie, et le pivotement de la structure étant commande par un vérin placé sous la seconde partie et porté par elle, ce vérin étant articulé à la seconde partie et à la structure. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux tels bras disposés en parallèle de part et d'autre du réceptacle et reliés par une traverse rigide. 9. Dispositif selon la revendication 8 et la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison entre les bras est constituée par une poutre qui passe par les sommets des deux V. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le réceptacle et le ou les bras constituent une structure déplaçable comme une unité. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule équipé de moyens pour soulever l'unité et la monter à bord du véhicule ou pour décharger l'unité du véhicule.