La présente invention concerne des dérailleurs de bicyclettes à plusieurs vitesses. Les dérailleurs et systèmes de changement de vitesses par derailsur pour bicyclettes à plusieurs vitesses sont connus en pratique. Les mécanismes dérailleurs connus sont montés à l'extérieur du cadre de la bicyclette. Ces mécanismes dérailleurs comportent habituellement un dispositif de transfert ou de renvoi comprenant normalement deux pignons supportés par un bras et sur lesquels passe la chaîne de transmission. Un ressort de torsion est monté de façon à faire tourner le dispositif de renvoi dans une direction pour tendre normalement la chaîne lorsqu'elle est transférée d'un pignon menant à l'autre. Dans les dérailleurs connus, le dispositif est déplacé dans une direction parallèle à l'axe arrière, en transférant la chaîne d'un pignon à l'autre.Le dispositif est mobile par exemple de n1 importe quelle position entre les extrêmes ou limites df l'écartement axial des pignons. D'une façon classique, les limites extrêmes de ce mouvement sont déterminées par des vis de réglage, en l'absence de mécanismes permettant de positionner ou d'aligner efficacement le dispositif dans des positions intermédiaires alignées sur le pignon individuel. Ainsi, les systèmes antérieurs sont sujets à un certain nombre de défauts et inconvénients. Premièrement, la fixation du dérailleur à l'extérieur du cadre le rend vulnérable à un choc ou un endommagement et à un déréglage. Les systèmes connus sont également difficiles à régler lors de 11 installation. Ils nécessitent des réglages réguliers de maintenance. Ils sont vulnérables à un choc et une deformation. Il nest prévu aucun mécanisme de positionnement efficace des dispositifs de transfert et de renvoi capables de l'aligner avec les pignons. Des mouvements successifs réguliers d'un pignon à l'autre ne sont pas possibles. La présente invention se propose de surmonter tous les inconvénients de la technique antérieure et d'offrir un certain nombre de perfectionnements et avantages remarquables. Le dérailleur selon l'invention comporte une chape à laquelle est associé le dispositif de transfert et de renvoi d'une façon assurant des mouvements pas à pas positifs et précis du dispositif de transfert entre les différentes positions et un positionnement et un alignement efficaces du dispositif de transfert et de renvoi par rapport aux pignons individuels. Le dérailleur proprement dit, qui comprend le dispositif perfectionné de guidage, est monté à l'intérieur du cadre de la bicyclette au lieu d'être à l'extérieur de ce dernier. L'invention a principalement pour objet un dérailleur qui surmonte tous les inconvénients des dérailleurs antérieurs comme indiqué plus haut. Le dérailleur est équipé d'un dispositif de transfert et de renvoi qui peut être déplacé efficacement par étapes régulières et guidé d'une position à une autre de façon à l'aligner efficacement, ainsi que la chaîne de transmission, avec les pignons menants individuels. Le dérailleur selon l'invention supprime les réglages nécessaires lors de l'installation ainsi que les réglages d'entretien. Il occupe une position dans laquelle il est protégé de tout dommage en étant à l'intérieur du cadre.Pour assurer le transfert d'un pignon à l'autre, le dispositif de transfert et de renvoi est déplacé légèrement au-delà de la position suivante pour assurer un décalage correct et convenable de la partie détendue de la chaîne sur le pignon suivant. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique par dessus de la partie arrière d'un cadre de bicyclette et d'une roue montrant le dérailleur selon l'invention en position installée; la figure 2 est une vue de côté du mécanisme de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1; la figure 5 est une vue détaillée en perspective d'une partie du dérailleur; la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 4; et la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 montrant le mécanisme dans une position légèrement différente. Les numéros de référence 10 et 12 désignent des éléments du cadre de la bicyclette qui supportent une roue arrière, cette dernière étant désignée par le numéro de référence 14. La roue comporte un moyeu 16 et, comme représenté schématiquement, est montée sur un axe fileté 20 aux extrémités duquel sont fixés des écrous 21 et 22 et qui s'étend entre les extrémités des éléments 10 et 12 du cadre. Dans la forme de réalisation de 1 invention représentée sur les dessins, la roue arrière comporte six pignons menants de dimensions progressivement croissantes, qui sont désignés par 26, 27, 28, 29, 30 et 31. Selon l'invention, le pédalier ne comporte qu'une roue dentée. En utilisant ces pignons, on dispose de toute la plage d'un système normal à dix vitesses. Les pignons peuvent présenter les nombres de dents suivants : 12, 14, 17, 21, 26 et 36. Avec une roue dentée du pédalier comptant 48 dents, il est possible d'obtenir un rapport de 3 : 1 de 36 à 108 en six étapes successives. Un système à six vitesses (pignon) nécessite. un moins grand décalage de la chaine qu'un système à dix vitesses; il n'a pas de double changement de vitesses; il assure un positionnement efficace des pignons; il ne nécessite aucun réglage; il est relativement à l'épreuve d'un vol et est exempt d'entretien. I1 comprend un moins grand nombre de pièces et est plus economique et plus facile à utiliser qu'un système à dix vitesses. Ceci devrait être une raison valable pour accroître le nombre des coureurs débutants. La chaîne de transmission est désignée par 34 et le dérailleur proprement dit est désigné d'une façon générale par le numéro de référence 40. La figure 2 représente un élément supplémentaire 41 du cadre. Le dérailleur comporteune chape profilée en U, désignée par 42, comportant des branches ou.plaquessuperposés 43 et 44. Ces plaques 43 et 44 présentent des fentes qui sont désignées par 48 et 50 comme on le verra plus bas. Les plaques superposées de la chape 42 ont la configuration représentée sur les figures 1 et 4. L'élément de base 45 de la chape 42 comporte une partie 52 se prolongeant vers l'arrière qui est monte sur l'axe arrière 20 de la bicyclette. L'extrémité avant du dérailleur 40 est fixéeà l'élément 12 du cadre par une console 56 profilée en U qui entoure l'élément du cadre. D'après ce qui précède, les plaques 43 et 44 sont positionnées horizontalement et sont alignées avec les pignons 26 à 31. Le dispositif de transfert et de renvoi est désigné d'une façon générale par le numéro de référence 60 sur la figure 2. I1 comporte un élément de support 62 qui supporte des arbres de petits pignons 63 et 64 sur lesquels passe le caté détendu de la chaîne. Le dispositif de transfert et de renvoi est classique et est utilisé pour rattraper le mou de la chaîne et la transférer d'un pignon à l'autre. L'arbre du pignon 63 est désigné par 66. Le dispositif de renvoi comporte un ressort de torsion monté de façon à faire tourner l'élément de support 62 du dispositif de manière à tendre automatiquement la chaîne. Cette structure particulière et classique par conséquent n'est pas représentée en détail. Le dispositif de transfert et de renvoi 60 est supporté par une tige 70 qui comporte une partie verticalé traversant les fentes 48 et 50 de la chape 42 et une partie horizontale 72 qui se prolonge vers l'avant et qui constitue lrorgane de manoeuvre par lequel le dérailleur peut être actionné pour passer d'un rapport à l'autre. La configuration des fentes 48 et 50 est représentée en particulier sur les figures 1, 4 et 5. La fente 48 comporte plusieurs parties droites qui sont décalées les unes par rapport aux autres et désignées par a, b, c, d, e et f, chacune de ces parties droites étant alignée avec l'un des pignons 26 à 31. La fente 50 a une configuration analogue et présente des parties droites qui sont décalées les unes par rapport aux autres et alignées verticalement avec les parties droites a, b, c, d, e et f de la fente 48. Toutefois, la fente 50 comporte des bossages ou saillies a', b', c', dl, e' et f' et comporte des évidements curvilignes en regard des saillies, dont l'un est désigné par f" sur la figure 5, ces évidements étant ménagés dans le côté de la fente respective qui se trouve en regard des saillies.Les évidements sont tous comme celui désigné par f". La figure 3 représente une position normale du dispositif de transfert et de renvoi 60, les brins supérieur et inférieur de la chaîne 34 étant alignés verticalement l'un avec l'autre et avec un pignon menant. En fonctionnement ou lors de l'utilisation du dérailleur, le changement de rapport est effectué en décalant la tige 72 dans une direction longitudinale. Par suite, la partie verticale 70 de la tige déplace le dispositif de transfert et de renvoi dans les fentes 48 et 50 comme on le voit sur les figures. Lorsque la partie 70 de la tige se déplace dans la fente, le dispositif de transfert et de renvoi 60 supportant la partie détendue de la chaîne est décalé latéralement, en transférant la chaîne d'un pignon à un autre et en établissant des positions de transmission qui sont déterminées par les parties droites des fentes superposées comme-indiqué par les lettres a, b, c, d, e et f. Le positionnement précis de la partie 70 de la tige pour l'aligner avec les pignons 26 à 31 est assuré par ces fentes a, b, c, d, e et f. Les figures 6 et 7 illustrent le mouvement du dispositif de renvoi 60 pendant un transfert, c'est-à-dire le mouvement d'une position à une autre; en d'autres termes, le mouvement d'une partie droite des fentes superposées à la partie droite suivante qui est alignée avec un pignon. Comme le montre les figures 6 et 7, lorsque la partie 70 de la tige passe d'un groupe de parties droites des fentes superposées au groupe suivant, la partie 70 de la tige doit franchir une saillie comme celle désignée par c', puis la partie 70 de la tige qui traverse la fente 50 peut entrer dans l'un des évidements, par exemple celui désigne c" sur les figures 6 et 7. I1 en résulte un léger mouvement et basculement latéral supplémentaire du dispositif de transfert et de renvoi 60 au cours de son déplacement, au-delà de la position alignée avec le pignon suivant, de façon que la partie détendue de la chaine vienne correctement en prise avec les dents du pignon suivant. Dans la position finale du dispositif de renvoi, celui-ci est aligné directement sur le pignon suivant comme on le voit sur la figure 3. La présente invention peut s'appliquer aussi bien à un système à dix vitesses ou autres systèmes à plusieurs vitesses. I1 va de soi que le mécanisme décrit peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dérailleur pour bicyclette à plusieurs vitesses comportant plusieurs pignons arrière et une chaîne de transmission, dérailleur caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de changement de vitesses par décalage de la- chaîne d'un pignon arrière à l'autre, ledit mécanisme comprenant un dispositif mobile de transfert comportant des pignons sur lesquels passe la chaîne, ledit mécanisme étant monté à l'intérieur du cadre de la bicyclette et comportant un organe destiné à transférer la chaîne de transmission d'un pignon menant à l'autre. 2. Dérailleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme comporte un dispositif de guidage aligné avec les pignons, ledit dispositif de transfert étant en contact avec le dispositif de guidage qui est réalisé de façon à assurer le déplacement du dispositif de transfert à des positions dans lesquelles ce dernier est aligné avec les pignons individuels. 3. Dérailleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comprend un élément présentant des fentes, une tige supportant le dispositif de transfert et traversant lesdites fentes, ces dernières ayant une configuration grâce à laquelle la tige peut être déplacée progressivement entre des positions d'alignement positif du dispositif de transfert avec les pignons individuels. 4. Dérailleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte des éléments espacés dans lesquels sont ménagées des fentes qui sont superposées. 5. Dérailleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les fentes du dispositif de guidage sont configurées de façon que lors du déplacement de la tige d'une position alignée à une autre, le dispositif de transfert soit déplacé légèrement au-delà de la position d'alignement avec le pignon suivant pour garantir le transfert de la partie détendue de la chaîne sur le pignon suivant 6. Dérailleur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les fentes superposées du dispositif de guidage sont configurées l'une par rapport à l'autre de façon que lorsque la tige passe d'une position d'alignement à une autre, elle soit inclinée de manière à déplacer le dispositif de transfert légèrement au-delà de la position suivante d'alignement avec le pignon. 7. Dérailleur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les fentes superposées présentent des saillies dans les fentes respectives qui peuvent entrer en contact avec la tige de façon à la faire basculer. 8. Dérailleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de guidage est sous la forme d'une chape profilée en U, lesdits éléments étant constitués par les branches de la chape.