La présente invention se rapporte aux dispositifs de commande des mécanismes de transmission à trains d'engrenages, et elle concerne plus particulièrement un dispositif de commande pour un méca nisme de transmission pour véhicule à chenilles qui assure la com-5 mande manuelle des changements de rapport, la commande automatique des changeaient s de rapport et la commande de la direction, par exemple du type décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N° 3 138 971, 3 174 362 et 3 330 170. Le dispositif de commande suivant l'invention peut être utili 10 sé dans les mécanismes de transmission de véhicules à chenilles, du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 373 636, délivré le 19 Mars 1968 au nom de LIVEZEY et intitulé "Vehicle transmission including steering by driving". Le dispositif de commande comprend un régulateur de pression principale a-15 mont et un régulateur de pression principale aval, le premier réglant la pression sur une valeur qui est modulée suivant la gamme ■ de vitesses et le fonctionnement du convertisseur de couple et ser vant principalement pour l'enclenchement des gammes et pour le blo cage du convertisseur de couple, et le deuxième réglant la pres-20 sion sur une valeur non modulée qui sert principalement pour l'enclenchement de la transmission du mouvement pour la direction, les fonctions de commande, et comme source des pressions de commande. Il est prévu deux régulateurs de vitesse à fluide dont l'un produit une pression de régulateur (G1) qui est proportionnelle à la 25 vitesse de la turbine du convertisseur et à la vitesse de sortie de la transmission, et dont l'autre produit une pression de régulateur (G-2) qui est nulle sur toute la gamme extrême inférieure de vitesses et proportionnelle à la vitesse de sortie de la boite de vitesses et à celle du mécanisme de transmission dans toutes les 30 gammes plus élevées. Deux régulateurs de pression asservis à l'alimentation du moteur donnent trois pressions de commande, dont deux (T et TV) sont fournies par l'an de ces régulateurs, en partant d'une pression principale non modulée tandis que l'autre (TV de gammes) est fournie par l'autre de ces deux régulateurs et déri 35 vée de la pression principale non modulée et de la pression TV. La pression TV est proportionnelle à l'ouverture de l'alimentation du moteur, la pression T est la partie supérieure de l'intervalle des valeurs de la pression TV, et la pression TV de gammes présente une valeur minimale prédéterminée et est par ailleurs équivalente 40 à la pression TV. Une soupape de blocage, qui est sous la commande 69 29282 2. 2033200 de la pression de complément G1 et des pressions inhibitrices T et TV, détermine le blocage du convertisseur, tandis qu'une soupape de débit interrompt normalement le blocage pendant les changements de gamme et qu'une soupape modulatrice de la soupape de débit, qui 5 est sous la commande de la pression TV, exerce une commande qui prédomine sur le fonctionnement normal de la soupape de débit pour permettre le maintien du blocage par la pression G1 pendant la rétrogradation des gammes au-dessous d'une valeur déterminée de la pression TV ou de l'ouverture partielle de l'alimentation du mo-10 teur. Un distributeur de point mort, qui est sous la commande d'un électro—robinet commandé manuellement, détermine l'envoi de la pression principale modulée à des distributeurs de changement de gammes disposés en série, pour l'enclenchement des gammes de vitesses . 15 Les distributeurs de changement de gammes ont pour fonction de faire passer automatiquement d'une gamme de vitesses à l'autre sous la commande d'une sollicitation de montée des gammes qui est donnée par la pression G-1 pour le changement le plus inférieur une sollicitation de montée, donnée par la pression G2 pour les mon-20 tées des gammes supérieures, une sollicitation inhibitrice de montée qui est donnée par la pression TV de gammes et une sollicitation de rétrogradation qui est donnée par la pression T. Les distributeurs de changement de gammes sont commandés par des électro-robinets commandés manuellement pour exécuter la sélection manuel-25 le des gammes. Pour la sélection manuelle des gammes, une soupape de signaux manuels, qui est sous la commande d'un électro-robinet commandé manuellement, remplace par la pression principale non modulée la sollicitation de rétrogradation donnée par la pression T qui s'exerce sur les distributeurs de changement de gammes appro-30 priés pour assurer la rétrogradation automatique en partant de l'une quelconque des gammes supérieures, et en passant par les éventuelles gammes intermédiaires, pour atteindre la gamme de vitesses qui a été sélectionnée manuellement. Cette rétrogradation automatique qui accompagne la sélection manuelle de la gamme est commandée 35 de façon à se produire à une vitesse du véhicule qui est appropriée pour chacune des gammes inférieures, cette vitesse étant déterminée par la sollicitation de la pression du régulateur, les montées de gammes provoquées par sélection manuelle se produisant immédiatement . 40 Un distributeur d'inversion marche avant-marche arrière, qui 69 29282 2033200 est solis la coacaande d'un électro-robinet coinnandé , iaiiaelle;.ient, coi.iraande la t?a.,S:àssion do la pression principale non modulée pour 1 ' er.clenc. suent du mécanisme inverseur dans la. sélection entre la «narcne avant et la marche arrière. Une soupape iniiibitrice do Liarc.ie cva.it— marciie arrj., re qui est sous la co/.iniaiic1'e de la rires sion G'î, yer...ot ie _ " ;e -.la le ,.crc';e av-3.it L la : rc.ie ■: rri..re ou inverse. :oiit ua.ie la ,a::i.ae de vitesses extrême inférieure ci: s'oppose à cf passe-je urns routes les {-aitiies supérieures. Une soupape de sequence, qui esï sous la coiJinande du f onctionneiiient au distributeur d'inversion avant-arrière, i^torrompt la transmission du .iiouvemont entre les organes de transmission et la caarje pendant un chaii,-;-.-.:;ent de sens de uarciio dans la ^amnie de vitesses extrême inférieure pour permettre au ;:iécanis;.ie inverseur de s1 enclencher dans des eoi'ditions do charge nulle. Une soupape iniiibitrice de clian ''2,. e;, t automatique, qui est sous la cohii.-ia.jide d'une pression signal do .^raqun^-e, laquelle est é.,iise par la coiJuiand3 de direction, s'oppose au chnn ^eineut automatique des ^ainues pendant une ma noeuvro do virage, il est également prévu dans le dispositif de commande un régulateur de prassion du convertisseur qui 3 iaite la pression envoyée au convertiaseur ue couple, cette pression étant mouulcG on i'o.iciion •.".v j.'o.uctioiïj;p;aent uu convertiasear, et une ôou pape pnou-ia.-cic.uo qui co..,:.iande 1 ' o.ivoi au fluido aux freins de sortie Jij"dro(.iyixa..iiques et hydromécanlques. Tous les électro-rooiiiots sont co L.iandés par le conducteur au moyen d'un aoîtier de s;'lecveur qui coiaprond un levier d'inversion ;.iarc Le avant— marcne arrière qui coamandu le ro,nctiouueinent des éloctro-ro uinets pour les renvoi- s estent s du sens de aiarc..e, tandis que les autres élec ûro-rouine ts &ont co-naandés par un levier de co: twuta jion iaaauelle-autOiria-cique, qui sert à la rois pour assurer la sélection manuelle des garnies et pour le passade automatique dos ja:rj.ies. Les électro-robinets soat montés dans le dispositif de cor.iiiianâe de «,-»ll~ faço.: eue, lorsqu'ils so.it tous dés axcités, le dispositif de ■? s>.-it oo.nc'Ati o é pour le pas3r.,;c autouaui- ■-ufi des .yr»; L-ies en :.»arc.:o nvc..:t ou oa arcae ri re, le tus jriï;u-ï:ur d'inversion avai;t-arri•.re * t--..tt verrouillé ,.i6c?niq^e.uOnt dar.s cîiacLUiO io ses deux positions d-.- déter;.iuatioi: au sens de lut ..:ar-ci;.e. Pour le fonction-io-'iie^t aven pas.~c...e au toraa tique des ^amues, le levier d'inversion avant-arrier» est co;uisandé par le conducteur pour la sélection du sens de ,.iarc...e désiré, par excitation de celui nui est approprié des éloctro-rooi.ie t s de commande du sens de S*0 ORIGINAL ' 69 29282 4. 2033200 marche tandis que le levier de commutation manuel-automatique est actionné pour désexciter les autres électro-robinets. La sélection manuelle de la gamme de vitesses s'effectue en actionnant le levier de commutation manuel-automatique pour exciter les électro-5 robinets appropriés pour établir la gamme de vitesse désirée, tandis que le levier d'inversion avant-arrière est actionné pour déterminer le sens de la marclie. Avec cet agencement et dans le cas d'une interruption de la source d'énergie électrique pendant le fonctionnement en sélection manuelle de la gamme, le dispositif de 10 commande est automatiquement conditionné pour le passage automatique des gammes dans le sens qui a été préalablement déterminé, de sorte que le passage des gammes reste disponible. La sollicitation de braquage est assurée dans le mécanisme de transmission, par un groupe comprenant un convertisseur hydrosta— 15 tique entraîné par une pompe, la cylindrée de la pompe hydrostatique étant commandée par des organes de commande de la direction qui sont incorporés dans le dispositif de commande pour déterminer la valeur de la sollicitation de braquage. Un distributeur de direction commandé manuellement règle la transmission d'une pression 20 de commande pour faire varier la cylindrée de la pompe hydrostatique, le distributeur de direction donnant à la pompe une cylindrée proportionnelle à l'entrée de sollicitation de braquage commandée manuellement» Un dispositif de production de signaux de centrage et de direction positionne exactement le distributeur de direction 25 pour donner à la pompe une cylindrée nulle et pour annuler ainsi la sollicitation de braquage lorsque le conducteur ne demande pas de braquage, et ce dispositif envoie la pression de signal.de braquage au distributeur inhibiteur de changement automatique des gammes pour interdire le changement automatique des gammes pendant 30 une manoeuvre de direction. Un régulateur de pression de commande, qui répond constamment à la pression de sortie de. la pompe hydrostatique, module la pression de commande qui règle la cylindrée de la pompe de façon que ce débit croisse avec l'accroissement de la pression de sortie de la pompe hydrostatique et, par conséquent, 35 avec l'effort de braquage. Un limiteur de course de surcharge, qui est sous la commande de la différence de pression existant de part et d'autre de la pompe hydrostatique, exerce une action qui prédomine sur la commande de braquage pour supprimer la sollicitation de braquage qui, autrement, surchargerait la pompe hydrostatique» ko Une soupape de sûreté est constamment en liaison pour limiter la 69 29282 5. 2033200 pression cle sortie de la pompe hydrostatique. Cette soupape de sûreté est sous la commande d'une pression de commande fournie par un modulateur de la soupape de sûreté lequel est commandé par la pression TV de gammes et la pression G2„ Dans la gamme extrême infé— 5 rieure de vitesses, la pression de commande du modulateur de la soupape de sûreté, envoyée à cette soupape de sûreté, règle la pression maximale de sortie de la pompe hydrostatique en fonction de la pression TV de gammes, pour éviter la surcharge de la pompe, et agit sur la puissance absorbée par la pompe pour empêcher le mo-10 teur de caler. Dans toutes les gammes supérieures de vitesses, la pression de sortie maximale de la pompe hydrostatique, en supplément de la commande hydraulique assurée par l'alimentation du moteur est réduite lorsque la pression G2 croît, pour éviter de surcharger la pompe hydrostatique dans les virages exécutés à grande 15 vitesse. Un but de l'invention est de réaliser un nouveau dispositif à commande pour mécanismes de transmission. Un autre but de l'invention est de réaliser un nouveau dispositif de commande pour mécanismes de transmission qui permet le 20 changement manuel aussi bien que le changement automatique des gammes . ' Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande pour mécanismes de transmission qui comporte.aussi bien une commande manuelle de changement des gammes qu'une commande au— 25 tomatique de changement et dans lequel la commande automatique . reste disponible lorsque la commande manuelle n'est plus alimentée en puissance. 1 Un autre but est de prévoir, dans un dispositif de commande pour mécanisme de transmission, un dispositif de commande du blo-30 cage du convertisseur de couple, qui sert à interrompre le blocage pendant les changements de gammes, tout en maintenant cependant le blocage de la position zéro à une position partielle de l'alimentation du moteur aux basses vitesses du véhicule. Un autre but est de prévoir, dans un dispositif de commande 35 pour mécanisme de transmission, une commande de séquence pour mettre hors d'action ou débrayer la transmission de la puissance dans une gamme de vitesses au moment d'une inversion du sens de marche, afin de permettre d'enclencher l'inverseur dans des conditions de charge nulle. 40 Un autre but de l'invention est d'obtenir, dans un dispositif BAD ORIGINAL* 4- 69 29282 2033200 de commande pour mécanisme de transmission, une commande manuelle du passage des gamines qui se produit avec rétrogradation automatique des gammes jusqu'à la gamme inférieure choisie par sélection manuelle, en fonction de la vitesse du véhicule. 5 Un autre but est de prévoir, dans un dispositif de commande pour mécanisme de transmission, un inhibiteur d'inversion qui interdit les inversions du sens de marche dans les gammes de vitesses élevées. Un autre but est de réaliser, dans tin dispositif de commande 10 des gammes de vitesse et de commande de la direction, un inhibiteur dè passage des gammes qui interdit les changements automatiques de gammes pendant une manoeuvre de direction. Un autre but est de réaliser, dans un dispositif de commande pour mécanisme de transmission, une source de pression principale 15 non modulée pour l'enclenchement de l'inverseur pour des fonctions de commande et pour des pressions de commande, et une source de pression principale modulée pour l'enclenchement des gammes de vitesses et le blocage du convertisseur. Un autre but est de prévoir, dans un dispositif de commande 20 pour mécanisme de transmission, des pressions multiples d'alimentation pour différentes fonctions de commande, qui comprennent le blocage du convertisseur, les changements de gammes et le relâchement de la pression hydrostatique. Un autre but de l'invention est de réaliser, dans un disposi-25 tif de commande hydrostatique de la direction qui fait partie d'un dispositif de commande pour mécanisme de transmission, un régulateur de pression de commande qui sert à moduler la pression de commande de sollicitation de braquage en fonction de la pression de sortie de la pompe hydrostatique. 30 Un autre but est de réaliser, dans un dispositif hydrostatique de commande de la direction, qui fait partie d'un dispositif de commande pour mécanisme de transmission, un limiteur de course de surcharge qui limite le débit de refoulement de la pompe hydrostatique en fonction de la différence de pression existant de part et 35 d'autre de la pompe hydi-o statique. Un autre but est de réaliser, dans un dispositif hydrostatique de commande de la direction, qui fait partie d'un dispositif de commande pour mécanisme de transmission, un dispositif de relâchement de la pression maximale de sortie de la pompe hydrostatique 40 en fonction de l'ouverture de l'alimentation du moteur et de la 69 29282 7. 2033200 vitesse du véhicule. Un autre but de l'invention est de réaliser, dans un dispositif de commande pour mécanisme de transmission, une sélection manuelle des gammes qui s'effectue par voie électrique, et une sélec 5 tion automatique des gammes qui est indépendante de l'énergie élec trique. Un autre but de l'invention est de réaliser, dans un dispositif de commande pour mécanisme de transmission, une sélection manuelle des gammes et une commande manuelle de l'inverseur qui s'ef 10 fectuent par voie électrique, et une commande automatique des chan gements de gammes qui est exécutée par une pression de fluide, cet te commande automatique entrant automatiquement en jeu lors de l'interruption de l'énergie électrique pour la sélection manuelle, tandis que la sélection du sens de marche reste maintenue. 15 D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple : - la Flg. 1 représente la disposition des parties du mécanisme et du dispositif de commande des Pig. 2a à 2e 20 - les Fig. 2a, 2b, 2^, 2d et 2je, disposées comme indiqué par la Fig. 1, représentent schématiquement le mécanisme de transmission et son dispositif de commande; - la Fig. 3 est une vue prise suivant la ligne 3—3 de la Fig. 2d; 25 - la Fig. 4 est une vue en perspective, avec arrachements de l'appareil du dispositif de commande qui est à la disposition du conducteur; - la Fig. 5 est un diagramme représentant le fonctionnement du mécanisme de transmission. 30 On décrira maintenant l'agencement de la transmission. La présente invention est décrite dans son application à un dispositif qui commande le mécanisme de transmission d'un véhicule à chenilles du type décrit en détail dans le brevet K° 3 373 636 précité et qui est capable de donner plusieurs gammes de vitesses 35 et une manoeuvre de direction hydrostatique en marche avant et en marche arrière. Le mécanisme de transmission représenté sur les Fig. 2a et 2d reçoit son mouvement d'un moteur principal 10, qui peut être un moteur à pistons, et il comprend d'une façon générale un convertisseur de couple hydrodynamique 211, un inverseur marche 40 avant-marche arrière 212, une boîte de vitesses planétaire 213 à 69 29282 8. 2033200 trois rapports, un groupe de braquage à gauche 214, un groupe de braquage à droite 216, un différentiel 218, et un groupe hydrostatique de direction 219, constitué par une pompe et un moteur et qui sert à commander le différentiel 218, tous les éléments étant 5 contenus dans un carter 2220 Ces éléments sont reliés, dans le mécanisme de ti-ansniission, pour donner quatre gammes de vitesses en marche avant et en marche arrière, et une commande hydrostatique de la direction. Dans l'agencement de ce mécanisme de transmission, le moteur 10 210 est monté pour entraîner l'arbre d'entrée 224 du mécanisme dè transmission, qui est lui-même relié, par l'intermédiaire du carter rotatif 226 du convertisseur, à l'aubage 228 de la pompe (P)o L'aubage 228 projette le fluide sur les aubes 229 de la turbine (T), laquelle est reliée par un moyeu 231, à l'arbre 232 de sortie 15 du convertisseur. Le fluide est renvoyé sur les aubes 228 de, la pompe par un aubage de stator 234 (S), qui est rendu solidaire du carter de la transmission, pour la réaction, par un frein 236» Un embrayage 238 de blocage du convertisseur, qui est interposé entre le carter 226 du convertisseur et le moyeu 231, lorsqu'il est ser-20 ré, une prise mécanique directe entre l'arbre d'entrée 224 du mécanisme de transmission et l'arbre de sortie 232 du convertisseur. L'arbre de sortie 232 du convertisseur transmet le mouvement à la boîte de vitesses 213 et au différentiel 218 à travers l'inverseur marche avant-marche arrière 212, la boîte de vitesses 213 25 transmettant une entrée à chacun des groupes de direction 214 et 216 et le différentiel 218 transmettant une autre entrée à chacun de ces groupes de direction. Dans l'entraînement de l'inverseur 212, l'arbre de sortie 232 du convertisseur est relié à son extrémité gauche à un pignon 239 qui est en prise avec une roue de ren-30 voi 240. Cette roue de renvoi 240 est en prise avec une roue 241, laquelle est reliée à un arbre 242. Cet arbre 242 est relié au tambour d'embrayage 244 de l'inverseur 212. Le tambour 244 peut ê-tre relié, par l'intermédiaire d'un entraînement direct ou d'un entraînement en marche arrière, à la fois à la boîte de vitesses 35 213 et au différentiel 218. Pour l'entraînement en marche avant des groupes 213 et 218, l'inverseur 212 est équipé d'un embrayage de marche avant 246 qui, lorsqu'il est serré, accouple le tambour 244 à une roue dentée 247 qui èst elle-même en prise pour entraîner une roue dentée annulaire 248. Dans cet entraînement, la roue 40 247 est en prise, comme représenté schématiquement par la ligne 69 29282 9. 2033200 interrompue, avec une roue de renvoi 245, laquelle engrène avec la roue annulaire 248, Cette roue annulaire 248 est reliée â un arbre creux 249 qui constitue l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 213. La roue 247 est également en prise avec une roue annulaire 5 250 qui est reliée au tambour 251 du différentiel 218, le groupe 218 étant décrit dans la suite avec plus de détails. Dans le train de marclie avant ainsi formé et lorsque l'embrayage de marche avant 246 est serré, l'arbre 242 entraîne l'arbre d'entrée 249 de la boîte de vitesses dans le même sens et le tambour 251 du différentiel 10 dans le sens opposé. Pour l'entraînement des groupes 213 et 218 en marche arrière, un embrayage de marche arrière 252 de l'inverseur 212 est serré pour relier le tambour 244 à une roue annulaire 254 qui est montée folle sur l'arbre 242. La roue 254 est en prise avec une roue de 15 renvoi 256 qui est elle-même en prise avec une roue annulaire 257» Cette roue 257 est reliée par le tambour 251 du différentiel à la roue 250 située à l'autre extrémité du tambour. Le mouvement est donc transrais de la roue 250, par l'intermédiaire des roues 247, 245 et 248, à l'arbre d'entrée 249 de la boîte de vitesses. Lorsque 20 l'embrayage de marche arrière 252 est serré, l'arbre 242 entraîne donc l'arbre 249 d'entrée de la boîte de vitesses dans le sens opposé et .le tambour 251 du différentiel dans le même sens. Dans la boîte 213, l'arbre d'entrée 259 est relié à la fois à la roue planétaire annulaire 258 d'un train planétaire 259 de pe-25 tit rapport et à la roue planétaire annulaire 261 d'un train planétaire 262 de rapport intermédiaire. La roue planétaire 258 est en prise avec des pignons 264 montés rotatifs sur un porte-satellites de sortie 266. La couronne 269 du train planétaire de petit rapport est en prise avec les pignons 264, et elle est reliée au por— 30 te-satellites 269 du train planétaire de rapport intermédiaire, et peut être immobilisée par un frein de petit rapport 271 pour transmettre au porte-satellites de sortie 266 un entraînement à petit rapport. La roue planétaire 2b1 du train planétaire de rapport intermédiaire est en prise avec des pignons 272 qui sont montés rota-35 tifs dans un porte-satellites 269. La couronne 274 du train planétaire du rapport intermédiaire est en prise avec les pignons 272 et peut être immobilisée par un frein 276 de rapport intermédiaire pour imprimer au porte-satellites de sortie 266 un mouvement de rapport intermédiaire, à une vitesse plus élevée. Un embrayage 278 40 de grand rapport, lorsqu'il est serré, accouple l'arbre d'entrée 69 29282 10 2033200 249 de la boîte de vitesses au porte-satellites 269 du rapport intermédiaire et il est relié à la couronne 268 du petit rapport pour bloquer le train de petit rapport 259 et établir une prise directe entre l'entrée et la sortie de la boîte de vitesses. 5 Le porte-satellites de sortie 266 de la boîte de vitesses est relié par un moyeu 279 à l'arbre de sortie 280 de cette boîte, lequel passe dans l'arbre creux 249 en tournant fou dans cet arbre, l'arbre de sortie 280 servant à la fois d'arbre de sortie de la boîte de vitesses et d'arbre d'entrée des groupes de direction. 10 L'arbre 280 est relié à son extrémité gauche à la couronne 281' d'un train planétaire 282 qui fait partie du groupe de direction de gauche 214 et, à son extrémité droite, à la couronne 284 d'un train planétaire 286 qui fait partie du groupe de direction de droite, les trains planétaires 282 et 286 ayant tous deux le même 15 rapport de vitesses. Sur le côté gauche, la couronne 281 du train planétaire 282 est en prise avec des pignons satellites 287 qui sont montés sur un porte—satellites 288c Une roue planétaire annulaire 290, qui est montée folle sur l'arbre 280, est en prise avec les pignons 20 287 et est agencée pour être commandée par le différentiel 218 d'une façon qui sera décrite avec plus de détails dans la suite. Un tambour 291 relie le porte-satellites 288 à l'arbre de sortie de gauche 292 du mécanisme de transmission, qui est prévu pour entraîner la chenille de gauche du véhicule. Un frein mécanique 299 et 25 un frein hydrodynamique 300 sont agencés pour freiner l'arbre de sortie de gauche 292 du mécanisme de transmission. Sur le côté droit, la couronne 284 du train planétaire 286 est en prise avec des pignons 301 montés rotatifs sur un porte-satellites 302. Un tambour 303 relie le porte-satellites 302 à 1'-30 arbre de sortie de droite 304 du mécanisme de transmission, cet arbre servant à entraîner la chenille de droite du véhicule. Une roue planétaire annulaire 306, qui est montée folle sur l'arbre 280, est en prise avec les pignons 301 et est agencée pour être commandée par le différentiel 218» Un frein mécanique 316 et un 35 frein hydrodynamique 317 sont agencés pour freiner l'arbre 304 de sortie de droite. Un frein de très petit rapport 318, lorsqu'il est serré, immobilise le moyeu 279 pour immobiliser l'arbre 280 et les couronnes 281 et 284 des groupes de direction. Ceci permet aux roues 40 planétaires 290 et 306 des groupes de direction d'établir la trans 69 29282 2033200 mission dans les groupes de direction sans rotation des arbres de sortie de la boîte de vitesses, et au rapport le plus bas qui n'est possible d'obtenir, ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite. 5 On décrira maintenant le différentiel 218 à commande hydrosta tique. Les roues planétaires 290 et 306 des groupes de direction sont continuellement reliées, par des trains de même rapport et d'inversion de la direction, à des porte-satellites de sortie 322 et 324 qui appartiennent respectivement à des trains planétaires 326 10 et 328 de même rapport de vitesse, qui sont prévus dans le différentiel 218. Le train de gauche comprend une roue annulaire 325 qui est reliée à la roue planétaire 290 du groupe de direction de gauche et qui est en prise avec une roue annulaire 323° Cette roue 323 est reliée par un arbre creux 327 au porte—satellites de sortie 15 de gauche 322 du différentiel 218. Le train de droite comprend de même une roue annulaire 328 qui est reliée à la roue planétaire 306 du groupe de direction de droite et qui est en prise avec une roue annulaire 329. Cette roue 329 est reliée par un arbre creux 330 au porte-satellites de sortie de droite 324 du différentiel 20 218. Les couronnes 331 et 332 des trains planétaires 326 et 328 sont toutes deux reliées au tambour 251 qui est lui-même entraîné par le groupe inverseur 212. Des pignons 334, qui sont montés rotatifs sur le porte-satellites de sortie de gauche 322 engrènent a-vec la couronne 331 et avec une roue planétaire 336. De même, des 25 pignons 338 montés rotatifs sur un porte-satellites de sortie de droite 324 sont en prise avec la couronne 332 et avec une roue planétaire annulaire 339» Les roues planétaires 336 et 339 sont en prise respectivement avec des pignons de différentiel 341 et 342 qui sont eux-mêmes en prise entre eux. Les pignons 341 et 342 du 30 différentiel sont montés rotatifs sur des axes qui sont fixés à un porte—satellites de différentiel 344, lequel est continuellement fixé au carter de la ti-ansmission par un arbre 346 qui traverse la roue planétaire annulaire 339» La commande hydrostatique du différentiel 218 est assurée par 35 le groupe hydrostatique 219 représenté sur la Fig. 2d et qui agit sur la roue planétaire 336 du différentiel 218, laquelle est reliée par un arbre 3^-9 à une roue 351 , l'arbre 349 traversant l'arbre creux 327 pour étaolir cette liaison. La roue 351 est en prise avec une roue 352, laquelle est reliée par un arbre creux 354 de 40 sortie du moteur, au moteur hydrostatique 356. La pompe hydrosta— 69 29282 12. 2033200 tique 358 est entraînée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages qui comprend une roue annulaire 359 reliée au carter 226 du convertisseur et qui est en prise avec une roue de renvoi 361. Cette roue 361 est elle-même en prise avec une roue annulaire 365 reliée par 5 un arbre creux 367 d'entrée de la pompe à la pompe hydrostatique 358, l'arbre d'entrée 242 de l'inverseur 212 passant sans transmission du mouvement à l'intérieur des deux arbres 367 et 354„ La pompe hydrostatique 358 et le moteur hydrostatique 356 sont alignés coaxialement en un seul ensemble et situés entx-e les pignons 365 et 10 352, l'axe central de la pompe et du moteur coïncidant avec l'axe de l'arbre 242, lequel traverse donc sans transmission du mouvement le groupe de direction composé de la pompe et du moteur hydrostatique. La pompe 358 est à cylindrée réglable et le moteur 356 à cylindrée fixe et le groupe hydrostatique peut être réglé pour immo-15 biliser l'arbre 354 de sortie du moteur et pour entraîner l'arbre de sortie du moteur dans l'un ou l'autre sens à une vitesse réglable par variation continue. Les embrayages et freins qui assurent la transmission du mouvement sont des dispositifs classiques à friction, du type à dis-20 ques de friction, chacun étant équipé d'un élément moteur à fluide approprié qui est lui-même actionné par une pression de fluide pour assurer le serrage du dispositif» Chacun de ces dispositifs comporte également des moyens de desserrage appropriés à ressorts, non représentés, qui agissent sur la vidange de la pression de fluide 25 pour assurer le desserrage des dispositifs„ Les freins mécaniques de sortie 299 et 316 ont une structure classique et sont actionnés simultanément par une tringlerie classique qui comprend un élément rotatif ou mobile suivant un autre mouvement, tel que l'arbre 370 représenté sur la Fig. 2_c, lequel tourne pendant le serrage et le 30 desserrage de ces freins. On décrira maintenant le fonctionnement des trains de transmission de la puissance. Le train de transmission peut être actionné pour donner quatre vitesses ou quatre gammes en marche avant et en marche arrière, et 35 assurer un entraînement en direction à commande hydrostatique. La première (l) ou très petite gamme, qui est la gamme de vitesse la plus basse et qui donne la plus grande multiplication du couple, est obtenue par serrage de l'embrayage 246 de marche avant, dans le cas de l'entraînement en marche avant, et le frein 318 de 40 très petit rapport, et en conditionnant le groupe hydrostatique de 69 29282 13. 2033200 direction 219 pour immobiliser l'arbre de sortie 354 du moteur et immobiliser par conséquent la roue planétaire commandée 336 qui fait partie du différentiel 218, tous les autres dispositifs d'établissement de la transmission étant desserrés. Etant donné que 5 le porte-satellites 3hh du différentiel est relié à une partie fixe et que la roue planétaire 336 est immobilisée par le groupe hydrostatique, l'autre roue planétaire 339 est également immobilisée en rotation. Les couronnes 331 et 332 du différentiel étant entraînées à la même vitesse et dans le même sens par le convertisseur 10 211 et par l'intermédiaire de l'embrayage de marche avant 246, les porte-satellites 322 et 324 de sortie du différentiel sont entraînés dans le même sens et à la même vitesse par des transmissions bloquées. Les roues planétaires 290 et 306 des groupes de direction 214 et 216 sont donc entraînés dans le même sens, qui est le sens 15 de marcae avant et à la même vitesse tandis que les deux couronnes 281 et 284 des groupes de direction sont immobilisées par le frein de très petit rapxDort 318. Par conséquent, les trains planétaires 282 et 286 des groupes de direction se comportent comme des trains planétaires réducteurs, avec les organes d'entrée ainsi bloqués, 20 pour entraîner les arbres 292 et 304 de sortie du mécanisme de transmission en marche avant et à la même vitesse. Lorsque la vitesse de la turbine 229 du convertisseur atteint une valeur désirée, l'embrayage de blocage 238 se serre pour établir un entraînement mécanique au lieu de l'entraînement hydraulique assuré par 25 l'intermédiaire du convertisseur. Dans le différentiel 218, la rotation de la roue planétaire 336 dans l'un ou l'autre sens, à la vitesse réglable par variation continue qu'on peut obtenir au moyen du groupe de direction hydrostatique 219, détermine une rotation de la roue planétaire 339 30 dans le sens opposé et à la même vitesse. Les porte-satellites de sortie 322 et 324 et les roues planétaires 290 et 306 des groupes de direction qui leur sont reliées respectivement sont entraînés à des vitesses qui présentent des différences égales par rapport à la vitesse de base obtenues lorsque la roue planétaire 336 est im-35 mobilisée, puisque la vitesse des porte-satellites 322 et 324 est déterminée par la combinaison des entraînements à vitesse égale des couronnes 331 et 332 et des entraînements des roues planétaires 336 et 339 à des vitesses égales mais en sens inverse l'une de 1'autre. 40 Pour changer de direction dans la première gamme de vitesses 69 29282 14. 2033200 &m marclie avant, le groupe de direction hydrostatique 219 est donc conditionné de façon qu'au lieu de continuer à immobiliser la roue planétaire 336 du différentiel, il entraîne cette roue dans un sens ou dans l'autre, suivant le sens du virage qu'on faire décri-5 re au véhicule. Lorsque la roue planétaire 336 tourne dans un sens, l'autre roue planétaire 339 du différentiel est entraînée dans le sens opposé et à la même vitesse. L'action combinée du différentiel qui s'exerce sur les trains 326 et 328 qui résulte de cette manoeuvre a donc pour effet, par exemple si la roue planétaire 336 10 est entraînée dans le même sens que les couronnes 331 et 332, d'accélérer le porte-satellites 322 d'une différence de vitesse égale à celle dont le porte—satellites 324 est ralenti. De cette façon, les roues planétaires 290 et 306 des groupes de direction sont donc entraînés à des vitesses différentes dans le même sens ou bien l'u-15 ne en sens inverse de l'autre lorsque les organes d'entraînement du différentiel sont bloqués, et il est visible que la roue planétaire de gauche 290, par exemple sera accélérée avec une différence de vitesse égale à celle dont la roue planétaire de droite 306 est ralentie pour établir par ce moyen la direction par le diffé— 20 rentiel. Le rayon de braquage est donc maintenu sous commande positive et il est rendu réglable par variation continue par le différentiel 218 et le groupe hydrostatique 219» depuis la marche en ligne droite dans le premier rapport jusqu'au rayon minimum possible grâce au train d'engrenages de cette transmission. 25 Les trois gammes de vitesses plus élevées (2, 3» en marche avant sont établies en entraînant les couronnes 281 et 284 des groupes de direction dans le sens de la marche avant, à trois vitesses différentes, alors que l'embrayage de marche avant 246 reste serré, que la roue planétaire 336 du différentiel 218 est immo-30 bilisée par le groupe hydrostatique de direction 219 et avec conditionnement sélectif de la boîte de vitesses 213 pour donner son petit rapport (frein 271 de petit rapport serré), le rapport intermédiaire (frein 276 de rapport intermédiaire serré) et le grand rapport (embrayage de grand rapport 278 serré), dans cet ordre» Dans 35 ces trois gammes élevées, les groupes de direction se comportent comme des dispositifs de combinaison de puissance et des groupes de différenciation des vitesses qui reçoivent la puissance de la boîte de vitesses 213 et du différentiel 218. La commande de direction par différentiel à commande hydrostatique peut être obtenue ho dans les gammes supérieures par commande du groupe hydrostatique 69 29282 15. 2033200 219 de façon à donner un entraînement avec différentiel bloqué comme décrit à propos de l'entraînement dans la première gamme, étant entendu que la vitesse ajoutée à l'une des roues planétaires des groupes de direction est égale à la vitesse soustraite de la roue 5 planétaire du groupe de direction opposé tandis que les couronnes des groupes de direction continuent à tourner en avant, en recevant leur mouvement de la boîte de vitesses 213. De cette façon, la vitesse de sortie de l'un des groupes de direction est augmentée de la valeur dont la vitesse de sortie de l'autre groupe de direction 10 est diminuée pour assurer la direction par le différentiel. Ici é-galement, le rayon de braquage est commandé positivement et réglable par variation continue dans la première, la troisième et la quatrième gammes de vitesses en marclie avant, entre la marche en ligne droite et le virage au rayon minimum possible grâce au méca-15 nisme prévu dans cette transmission. Etant donné que le groupe inverseur 212 transmet le mouvement d'entrée à la boîte de vitesses 213 et au différentiel 218, les gammes de vitesses et la direction par différentiel à commande hydrostatique que l'on obtient en marche avant, co;ame décrit plus 20 haut, peuvent également être obtenues en marche arrière; il suffit pour cela de desserrer l'embrayage 246 de marche avant, de serrer l'embrayage 252 de marche arrière, et de manoeuvrer la boîte de vitesses 213 et le groupe hydrostatique 219 de la commande de la direction comme décrit plus haut. 25 Pour le point mort, il est préférable de serrer soit l'embra yage de marche avant, soit l'embrayage de marche arrière, tous les autres dispositifs d'enclenchement de la transmission étant desserrés, la roue planétaire 336 du différentiel 218 est immobilisée par le groupe hydrostatique de direction 219 et, par conséquent, aucun 30 mouvement de sortie n'est transmis aux arbres de sortie 292 et 304 du mécanisme. Le braquage de la direction au point mort est obtenu en commandant le groupe hydrostatique de direction 19 de façon à entraîner la roue planétaire 336 du différentiel 218 dans un sens ou dans l'autre, suivant le sens du virage qu'on désire imposer au 35 véhicule. Ceci fait tourner la roue planétaire opposée 339 du différentiel dans le sens opposé à la même vitesse et, étant donné que le tambour 251 subit l'action de forces opposées transmises par les engrenages, les couronnes 331 et 332 qui sont reliées entre elles par ce tambour, bien qu'elles soient libres, développent 40 une force de réaction dans les trains planétaires correspondants. 69 29282 2033200 Les porte-satellites de sortie 322 et 324 du différentiel sont donc entraînés en rotation à des vitesses égales et l'un en sens opposé de l'autre. Etant donné que les roues planétaires 290 et 306 des groupes de direction sont entraînées l'une en sens inverse de l'au— 5 tre et à la même vitesse par la transmission libre de mouvement du différentiel 218, les couronnes 281 et 284 des groupes de direction qui sont reliées entre elles, bien qu'étant libres, fournissent une force de réaction qui a pour effet que les arbres de sortie 292 et 304 du mécanisme sont entraînés en rotation à des vitesses égales 10 en sens inverse l'un de l'autre pour produire un changement de direction sur place. On décrira maintenant le dispositif de commande. Le dispositif de commande de ce mécanisme de transmission de puissance suivant l'invention permet une sélection aussi bien auto-15 matique que manuelle des quatre gammes de rapport en marche avant et en marche arrière, et la commande de la direction dans toutes les gammes de marche ainsi qu'au point mort» D'autres fonctions du dispositif de commande comprennent la lubrification, le refroidissement, l'alimentation du convertisseur de couple et l'alimentation 20 des freins hydrodynamiques. On décrira tout d'abord l'alimentation en fluide. Le fluide, qui peut être par exemple de l'huile, et qui est utilisé dans toutes les fonctions de commande, est fourni par quatre pompes à engrenage, du type à refoulement positif qui sont re-25 présentées sur la Eig. 2.o_ et qui aspirent dans un réservoir 400, auquel est renvoyée la vidange d'huile de tous les éléments de l'installation. Le fluide qui tend à s'accumuler dans certaines parties du carter 222 du mécanisme est épuisé par une ou plusieurs pompes d'épuisement entraînées par un mouvement d'entrée, non re-30 présentées et qui pompent ce fluide en excès et le renvoient au réservoir. La pompe 402 qui est appelée pompe de suralimentation du groupe hydrostatique et du convertisseur, prep.d son mouvement sur l'arbre d'entrée 224 du mécanisme de transmission, de sorte qu'elle 35 est entraînée continuellement pour refouler du fluide lorsque le moteur est en fonctionnement. Cette pompe alimente à la fois le groupe hydrostatique de direction et le convertisseur de couple de 1'installation. La pompe 404 qu'on appelle pompe de refroidissement, prend son 40 mouvement sur la- turbine 229 du convertisseur, de sorte qu'elle 69 29282 17. 2033200 est entraînée pour refouler du fluide lorsque la turbine du convertisseur est entraînée. Le fluide refoulé par cette pompe sert à charger les freins de sortie hydrodynamiques 300 et 317> le même fluide étant ensuite utilisé pour arroser les disques de friction 5 des freins de sortie niécaniques 299 et 316, pour refroidir ces freins pendant leur serrage. La pompe 406, appelée pompe d'entrée de la pression principale, prend son mouvement sur l'arbre d'entrée 224 du mécanisme de transmission, de sorte qu'elle est continuellement entraînée pour 10 refouler du fluide lorsque le moteur est en fonctionnement. Le fluide refoulé par cette pompe fournit l'alimentation principale en fluide de la partie de commande de changement de rapport du dispositif de commande, partie qui commande les changements de rapport ou de gammes de vitesses du mécanisme de transmission, et cette 15 pompe envoie également le fluide pour lubrifier divers éléments du mécanisme de transmission. La pompe 408 qui est appelée pompe de sortie de pression principale prend son mouvement sur l'un des arbres de sortie du mécanisme de transmission, par exemple sur l'arbre de sortie 292, de sorte 20 qu'elle n'est entraînée pour refouler du fluide que lorsque le véhicule est en marche avant. Le fluide débité par cette pompe complète l'alimentation en fluide de la pompe de pression principale d'entrée 4o6 pendant l'entraînement en marche avant et elle constitue la seule source de pression principale lorsque la pompe de 25 pression principale d'entrée n'est pas en fonctionnement. On décrira maintenant le régulateur de pression de suralimentation du groupe hydrostatique. La pompe 402 de suralimentation du groupe hydrostatique et du convertisseur aspire le fluide dans le réservoir 400 par un conduit 30 d'aspiration 410 et elle débite ce fluide dans le conduit 412 d'alimentation du convertisseur et de suralimentation du groupe hydrostatique. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 2a, ce conduit 412 est relié à une chambre 4l4 pratiquée dans une extrémité du corps du régulateur 416 de la pression de suralimentation du groupe hy-35 drostatique, ce régulateur ayant, en supplément de la fonction de constituer une source de basse pression réglée pour la partie hydrostatique de l'installation de commande, d'envoyer le fluide au convertisseur de couple 211. Le régulateur 416 comprend un élément mobile 418 qui comporte un cordon de portée a. situé dans l'alésage 40 420 d'une fourrure 422, elle-même fixée dans le corps du régulateur. BAD ORIGINAL 69 29282 1 2033200 Une tige cJe soupape 424, qui s'appuie sur une bague de retenue 426, comprend une portée a placée dans un trou borgne 428 qui est pratiqué dans l'extrémité inférieure de l'élément mobile 418 du régulateur, pour former une chambre d'amortissement 430,, Cette chambre 5 430 est continuellement reliée par un orifice 432 et une gorge annulaire 433 de grande longueur pratiquée dans l'élément mobile 418 du régulateur, au conduit principal de l'installation de commande qui reçoit le fluide à la pression principale, ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite. 10 La force du ressort 434 qui est interposé entre l'élément mobi le 4l8 du régulateur et l'embase de la tige de soupape 424, ajoutée à la pression principale qui règne dans la chambre d'amortissement 430, repousse vers le haut l'élément mobile 418 en direction de la position de fermeture représentée, la position de fermeture étant 15 définie par l'appui de l'épaulement 436 de l'élément mobile 418 sur le collet 438 de la fourrure 422„ Dans la position de fermeture, l'élément mobile 418 du régulateur isole le conduit 440 d'entrée du convertisseur du conduit 412 d'alimentation du convertisseur et de suralimentation du groupe hydrostatique. Ces forces subissent l'op-20 position de la pression arrivant par le conduit 412 qui agit sur toute la surface d'extrémité supérieure de la portée a. de l'élément mobile 418 du régulateur, pression qui tend à repousser l'élément mobile du régulateur vers le bas, en direction d'une position d'ouverture qui relie le conduit 412 au conduit 440 d'entrée du conver-25 tisseur à travers un orifice 441 formé dans la fourrure 4220 La sollicitation élastique du ressort 434 du régulateur, augmentée de la sollicitation de la pression régnant dans la chambre 430, assure la régulation de la pression (pression de suralimentation du groupe hydrostatique), qui est transmise par le conduit 412, sur la valeur 30 désirée, l'excédent étant envoyé dans le conduit 440 d'entrée du convertisseur. La chambre d'amortissement 430, étant reliée par une liaison étranglée constituée par l'orifice 432 au conduit principal de dispositif de commande, empêche l'épaulement 436 de battre sur le collet 438 au cours de la régulation de preeBion» 35 On décrira maintenant le régulateur de pression du convertis seur. La pression du fluide qui est transmise par le régulateur 416 de la pression de suralimentation du groupe hydrostatique au conduit 440 d'entrée du convertisseur est réduite à l'une ou l'autre 40 de deux pressions réglées plus basses par un régulateur de pression 69 29282 19. 2033200 du convertisseur 44-2, représenté sur la ?ig. 2a. La haute pression réglée qui est donnée par le régulateur 442 est prévue pour le fonctionnement normal du convertisseur et la basse pression réglée est prévue pour le fonctionnement en blocage lorsque l'embrayage de 5 blocage 238 est serré. Le conduit 440 d'entrée du convertisseur est relié à une chambre 444 pratiquée dans l'extrémité supérieure du corps du régulateur 442, lequel est muni d'un élément mobile 446 guidé par une tige 448 qui traverse l'élasage central 450 de l'élément mobile. La tige 448 est fixée, à son extrémité inférieure, à 10 une navette 452 logée dans l'alésage 454 du corps du régulateur, la navette 452 formant, en coopération avec l'alésage 454 une chambre 456. Un ressort 458 interposé entre l'élément mobile 446 du régulateur et la navette 452, tend à repousser cet élément mobile vers le haut, en direction de sa position de fermeture qui est représentée, 15 L'élément mobile 446 du régulateur isole d'un échappement 460 la chambre 444 et le conduit 440 d'entrée du convertisseur qui est relié à cette chambre. La force de fermeture subit l'opposition de la pression qui est transmise par le conduit 440 d'entrée du convertisseur à la chambre 444 au-dessus de l'élément mobile 446 du régula-20 teur, cette pression tendant à repousser l'élément mobile du régulateur vers le bas, c'est-à-dire vers une position d'ouverture qui relie la chambre 444 à l'échappement 460. La basse pression réglée est obtenue lorsque la chambre 456 est mise à l'échappement et que le bouchon 452 est appuyé sur le fond de sorte que c'est alors la 25 sollicitation normale du ressort de régulation 458 qui détermine l'ouverture et la fermeture de l'élément mobile. La haute pression réglée est fournie par le régulateur 442 de pression du convertisseur lorsqu'un signal de pression est envoyé à la chambre 456, en provenance de la partie de la commande du blo— 30 cage du dispositif de commande ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite. La pression envoyée à la chambre 458 fait monter la navette 452 pour l'amener à la position représentée sur le dessin dans laquelle elle bute sur une bague d'arrêt 461, en augmentant ainsi la sollicitation exercée par le ressort 458 sur l'é-35 lément mobile 446 du régulateur afin d'obtenir une régulation à haute pression. Un canal annulaire extérieur 462, de grande longueur axiale, qui est pratiqué dans la navette 452, est alimenté en fluide par le conduit principal du dispositif qui sera décrit plus bas, de sorte que la navette flotte sur un film d'huile constant, ce qui 40 lui permet de se déplacer facilement de l'une à l'autre de ses posi 69 29282 2033200 tions de basse pression ou de haute pression. Le fluide à la pression réglée par le régulateur 442, est envoyé par le conduit 440 d'entrée du convertisseur, au convertisseur de couple 211» Le fluide quitte le convertisseur par un conduit 464 5 de sortie du convertisseur qui fait passer ce fluide à travers un radiateur ou autre refroidisseur 466, placé à l'extérieur du carter du mécanisme de transmission avant de le renvoyer au réservoir 440, la résistance qui s'oppose à l'écoulement dans le conduit 464 de sortie du convertisseur et le refroidisseur 466 maintenant une cer-10 taine pression à la sortie du convertisseur. La capacité de la pompe 402 de suralimentation du groupe hydrostatique et du convertisseur est suffisante pour répondre à la demande à la fois de la partie hydrostatique du dispositif de commande et du convertisseur de couple dans toutes les conditions de fonc-15 tionnement, la haute pression de chargement du convertisseur maintenant le convertisseur rempli-j.de fluide tout en assurant un débit suffisant pour évacuer la chaleur de ce convertisseur afin qu'elle soit dissipée dans le refroidisseur. Pendant le fonctionnement avec blocage du convertisseur, ce dernier ne demande qu'un plus petit 20 volume de fluide qui est fourni par la basse pression réglée débitée par le régulateur 442 de pression du convertisseur. On décrira maintenant les freins hydrodynamiques» La pompe de refroidissement 4o4 a pour fonction d'aspirer du fluide dans le réservoir 400, par l'intermédiaire d'-un conduit d'en— 25 trée 468, et à travers un clapet anti-retour 470, et de débiter le fluide dans un conduit de refroidissement 472, ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 2c^. Ce conduit 472 est relié aux cavités 474 et 476 des freins hydrodynamiques 30(3 et 317 respectivement, comme on peut le voir sur la Fig. 2a. Lorsque les rotors 478 et 480 des 30 freins hydrodynamiques 300 et 317 respectivement tournent dans leurs cavités remplies de fluide, ils exercent un freinage hydrodynamique sur les arbres de sortie du mécanisme de transmission. Lorsque la pompe 404 travaille, le fluide traverse continuellement les cavités 474 et 476 et il est envoyé par les conduits 482 et 35 484 de refroidissement des freins mécaniques, aux disques de friction des freins mécaniques de sortie 299 et 217 respectivement, pour refroidir ces disques» On décrira maintenant la soupape pneumatique. La commande de l'envoi du fluide par la pompe de refroidisse-40 ment 404 aux freins hydrodynamiques et mécaniques de sortie est 69 29282 2033200 assurée par une soupape pneumatique 486 représentée sur la Fig» 2ç» La soupape pneumatique 486 comprend un élément mobile 488 qui, dans sa position d'ouverture représentée, ouvre une chambre 490 formée dans le corps de la soupape à travers un orifice 491 sur un conduit 5 d'air 1-92, la chambre 490 étant ouverte sur 1 ' atmosphère 0 Un conduit d'air 492 est relié au côté d'entrée de la pompe de refroidissement -4-04, en aval du clapet 470. Par conséquent, lorsque la pompe de refroidissement est entraînée alors que la soupape pneumatique 486 est ouverte, le clapet 470 se ferme et la pompe de refroidisse-10 ment est ouverte sur l'air et ne débite que de l'air dans les cavités des freins hydrodynamiques et mécaniques de sortie, en établissant une pression d'air dans ces cavités pour renvoyer le fluide qu'elles contiennent éventuellement au réservoir. Lorsque l'élément 488 de la soupape pneumatique est amené à sa position de fermeture 15 dans laquelle il ferme l'orifice 491 et, par conséquent, isole le conduit 492 de la chambre atmosphérique 490, l'air ne peut pas pénétrer dans le côté d'aspiration de la pompe de refroidissement, laquelle aspire alors le fluide à travers le clapet 470 pour le débiter sur les freins. 20 L'ouverture et la fermeture de la soupape pneumatique 486 sont commandées par la tringlerie mécanique qui commande les freins de sortie mécaniques 299 et 316. L'élément mobile 488 est fixé à l'extrémité supérieure d'un bras coudé 494 qui est articulé à son coude, sur un axe 496 fixé dans le corps de la soupape. L'extrémité infé-25 rieure du bras 494 est percée d'une ouverture à travers laquelle est engagée une tringle 496, cette tringle étant montée pour se déplacer alternativement dans un alésage étagé 499 pratiqué dans le corps dè la soupape. Lorsque les freins de sortie mécanique sont desserrés, l'arbre 370 de la tringle de ces freins se trouve dans 30 la position angulaire représentée sur la JTig. 2jc. Un bras 500 cla-veté sur l'arbre 370, est appuyé sur l'extrémité saillante de gauche de la tringle de commande 498 de sorte que, lorsque les freins mécaniques de sortie sont desserrés, un ressort 502 monté dans l'alésage 503 du corps de la soupape et interposé entre un bouchon 35 vissé 504 et l'extrémité inférieure du bras 49^, maintient cette extrémité appliquée sur une bague 306 portée par la tringle de commande 498. Ceci positionne et immobilise l'élément mobile 488 de la soupape pneumatique dans sa position d'ouverture, de sorte que la pompe de refroidissement 404 est en communication avec l'air 40 lorsque les freins mécaniques de sortie sont desserrés. Lorsque les bad original 69 29282 22. 2033200 freins mécaniques de sortie sont serrés par le conducteur, l'arbre 370 tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, comme représenté par la flèche. Ceci fait tourner le bras 500 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et le res-5 sort 502 oblige la tringle de commande 498 à accompagner le bras 500, en même temps qu'elle oblige l'extrémité inférieure 494 à accompagner la bague 506 et à rabattre l'élément mobile 488 dans sa position de fermeture, la bague 506 buttant contre l'épaulement 501 de l'alésage 499 pour limiter le déplacement de la tringle de com-10 mande vers la gauche. Lorsque la soupape pneumatique 486 est fermée, la pompe de refroidissement 4o4 n'est plus ouverte sur l'air atmosphérique et elle débite alors du fluide, sur les freins ainsi qu'on l'a décrit précédemment» Le mouvement de la tringlerie mécanique qui actionne les freins mécaniques est tel que la soupape pneumati-15 lue 486 se ferme avant le début de serrage des freins mécaniques de sortie, de sorte que ce sont les freins hydrodynamiques qui sont mis en action les premiers pour freiner le véhicule. On décrira maintenant le régulateur de la pression principale. La pompe d'entrée de pression principale 4o6 aspire le fluide 20 dans le réservoir 400 par l'intermédiaire du conduit d'entrée 508 et elle débite ce fluide sur une conduite principale 510. La pompe 408 de sortie de la pression principale aspire le fluide dans le réservoir par l'intermédiaire d'un conduit d'aspiration 512 et elle débite ce fluide, à travers un clapet anti-retour 514, dans le con-25 duit principal 510. Le fluide envoyé dans le conduit principal 510 par ces deux pompes traverse un filtre 516 avant d'être envoyé à toutes les parties de l'installation de commande situées en aval. L'alimentation en pression principale de la partie de commande des changements de gammes du dispositif de commande est réglée dans 30 le conduit principal 510 par un régulateur 518 de pression principale qui est représenté sur la Fig. 2c_, ce régulateur débitant le fluide en excès pour lubrifier des éléments du mécanisme de transmission. Le régulateur 518 de pression principale comprend un élément uobile 520, qui porte des cordons de portée a et b de même 35 diamètre placés dans l'alésage 522 du corps du régulateur. L'élément mobile 520 du régulateur est normalement sollicité vers la droite, pour prendre la position représentée, par deux ressorts 524 et 526. Le ressort 524 est situé entre la paroi d'extrémité de gauche 527 du corps du régulateur et un épaulement 530 prévu sur l'é-4g lêïuent mobile 520 de ce régulateur. Le ressort 526 est logé dans un BAD original ^ 69 29282 23. 2033200 trou borgne 532 creusé dans l'èxtrémité de gauche ds l'élément mobile 5>-0 du régulateur, et interposé entre l'élément mobile et une navette 53^ qui est elle-même appuyée par son extrémité de gauche sur la paroi 527 du corps du régulateur, l'élément mobile du régu-5 lateur pouvant se déplacer par rapport à la navette 536* Le conduit principal 510 est continuellement relié à l'alésage 522, dans l'ès-pace compris entre les cordons de portée a et b. Cet espace est continuellement relié à un passage 538 de l'élément mobile 520 du régulateur, lequel contient une bille de clapet 540 chargée par un 10 ressort qui permet au fluide de s'écouler du conduit principal 510 dans l'alésage 522 entre le cordon b et la paroi d'extrémité de droite 542 du corps du régulateur, le fluide qui est admis à l'extrémité de droite de l'alésage 522 du régulateur agit sur la surface d'extrémité exposée du cordon b, de sorte que le régulateur rè-15 gle la pression qui passe dans le conduit principal 510 au moyen de l'action normale des ressorts de régulation 524 et 526. Le clapet 540, en coopération avec un orifice 544 qui traverse le cordon b amortit l'action du régulateur. L'excédent de fluide résultant de l'effet de régulation, qui se produit lorsque l'élément mobile du 20 régulateur se déplace vers la gauche pour maintenir la pression du conduit principal, est envoyé à un conduit de lubrification 546„ L'effet des ressorts de régulation 524 et 526 sans aucune assistance, établit une basse pression principale dans le conduit principal 510. Cette basse pression principale est utilisée lorsque 25 le dispositif de commande commande la troisième et la quatrième gammes, en marche avant ou en marche arrière, et le fonctionnement au point mort. Lorsque le mécanisme de transmission travaille en première ou deuxième gamme en marche avant ou arrière, les ressorts de régulation sont assistés par une pression de fluide pour relever 30 la pression du conduit principal sur une haute pression réglée. La haute pression principale réglée est obtenue en envoyant une pression signal qui indique le fonctionnement en première ou deuxième gamme à un orifice 548 du corps du régulateur, qui est continuellement relié par une gorge 550 pratiquée dans le cordon a de l'élément 35 mobile 520 du régulateur et par un passage 552 à la chambre 554 de l'élément de gauche de l'élément mobile du régulateur, cette chambre étant délimitée par l'alésage 532 et la navette 536. La pression de fluide qui est ainsi envoyée à la chambre 554 agit vers la gauche sur le bouchon 536 qui est en appui sur la paroi et, à droi-40 te sur l'élément mobile 520 du régulateur, en assistant ainsi les BAD ORIQINAL 69 29282 24. 2033200 ressorts de régulation et en portant la pression réglée qui est transmise par le conduit principal 510 à sa haute valeur. La pression principale, à son bas niveau ou à son haut niveau, est diminuée pendant le fonctionnement avec blocage du convertis-5 seur. Ceci est rendu possible par le fait que c'est aux plus grandes vitesses de rotation que le plus faible couple est transmis par l'intermédiaire du mécanisme de transmission. A cette fin, l'élément mobile 520 du régulateur comprend une partie 556 de petit diamètre qui traverse une ouverture de la paroi d'extrémité 542 du 10 corps du régulateur pour pénétrer dans une chambre 558. Lorsque la pression du fluide qui indique le fonctionnement avec convertisseur bloqué est débitée à la chambre 558, comme décrit avec plus de détails dans la suite, cette pression agit vers la gauche sur l'élément mobile 520 du régulateur pour réduire la pression principale. 15 Le conduit principal 510 est relié à la chambre d'amortisse ment 430 du régulateur 4l6 de pression de suralimentation du groupe hydrostatique et à la gorge 462 du régulateur 442 de pression du convertisseur. Par conséquent, ces régulateurs reçoivent le fluide à la pression principale pour fonctionner comme on l'a décrit pré— 20 cédemment. On décrira maintenant le régulateur de pression principale de marche avant et marche arrière. Le conduit principal 510 est relié à un régulateur de pression principale de marche avant et de marche arrière 560 qui est repré— 25 senté sur la Fig. 2 69 29282 2'5. 2033200 ainsi qu'on l'a décrit précédemment. Le clapet 568, en coopération avec un petit jeu qui est ménagé entre le cordon b et l'alésage 562, amortit le fonctionnement du régulateur. On décrira maintenant les régulateurs de vitesse* 5 Le dispositif de commande comprend deux régulateurs dé vitesse à fluide qui dominent des pressions asservies à la vitesse. Ces pressions sont utilisées pour coi.imander différentes manoeuvres du dispositif de commande. L'un des régulateurs de vitesse 569» qui est appelé le régula-10 teur G1 est représenté sur la Fig. 2a et comporte une auge annulaire 570 qui est reliée à l'arbre 242 d'entrée du mécanisme de transmission, lequel est entraîné par le turbine 229 du convertisseur. L'auge annulaire 570 est maintenue convenablement remplie de fluide par le conduit de lubrification 546, à travers un orifice 571 re-15 présenté sur la Fig. 2jc. Ce fluide est projeté sur l'extrémité ouverte d'un tube de Pitot 572 pour établir dans le conduit 573 de G1 une pression de rég-ulateur de vitesse (pression G-1 ) qui est proportionnelle à la vitesse de la turbine du convertisseur. L'autre régulateur de vitesse 574, appelé régulateur G2 est é-20 gaiement représenté sur la i'ig. 2a et il comprend une auge annulaire 575 qui est reliée à l'arbre 280 de sortie de la boîte de vitesses. L'auge 575 est convenablement maintenue remplie de fluide par le conduit de lubrification 546 à travers un orifice 571, de même que le régulateur 569 de G1. Ce fluide frappe sur l'une ou l'autre 25 des extrémités ouvertes d'un tube de Pitot 576 à deux extrémités, qui comporte un clapet bi-directionnel entre ses extrémités ouvertes pour donner dans le conduit 577 de G2 une pression de régulateur (pression G2) qui est proportionnelle à la vitesse du véhicule, dans le fonctionnement en deuxième, troisième ou quatrième gam-30 me en marche avant et en marche arrière, l'arbre 280 de sortie de la boîte de vitesses étant immobile dans la première gamme en marche avant et en marche arrière. On décrira maintenant les régulateurs primaire et secondaire de pression d'ouverture d'alimentation du moteur. 35 Le dispositif donne trois pression qui indiquent la demande de couple imposée au moteur et qui sont utilisées principalement pour la commande dos diverses manoeuvres automatiques du dispositif de commande. Ce sont la pression T, la pression TY et la pression TV de gammes. Les pressions T et TY sont dérivées de la pression prin-40 cipale de marche avant et de marche arrière qui est transmise par BAD ORIGINAL^ J 69 29282 26, 2033200 le conduit 566, par un régulateur primaire de pression d'ouverture de l'alimentation (régulateur primaire de TV et la pression TV de gammes est dérivée de la pression principale de marche avant et de marche arrière qui est transmise dans le conduit 566, par un régu-5 lateur secondaire 582 de pression d'ouverture de l'alimentation (régulateur secondaire de TV), ces deux régulateurs étant représentés sur la Fig. 2c:. Le régulateur primaire 580 de TV comprend un élément mobile 584 qui porte des cordons de portée a et b de même diamètre et lo— 10 gés dans une partie de petit diamètre d'un alésage 586 pratiqué dans le corps du régulateur. Ce régulateur comprend également un élément mobile de commande 587 portant des cordons de portée a et b qui ont tous deux le même diamètre plus grand que celui des cordons de portée de l'élément mobile 584, cet élément 587 étant placé 15 dans une partie de grand diamètre de l'alésage 586. Un ressort 589 de régulation entre l'alimentation nulle ou fermée et la pleine a-limentâtion et un ressort de durcissement 590, qui est de plus petite longueur, sont interposés entre les deux éléments mobiles 584 et 587« 20 Le positionnement de l'élément mobile de commande 587 est com mandé par une came d'alimentation 591 qui est en contact avec l'extrémité de droite saillante de l'élément mobile 587 et qui est ar-ticulœ sur un axe 592 prévu sur le corps du régulateur, la came d'alimentation 591 étant reliée par une timonerie appropriée à la 25 commande d'alimentation du moteur, non représentée, et qui commande l'ouverture de l'alimentation du moteur 210o Lorsque l'alimentation du moteur est fermée ou en position zéro, la came 591 est appuyée sur une butée 593 et les deux éléments mobiles 584 et 587 sont disposés comme sur le dessin, c'est-à-dire que le ressort extérieur 30 589 applique l'élément mobile de commande 587 contre la came 591» Dans la position zéro (0) de l'élément mobile de commande 5871 qui correspond à la fermeture de l'alimentation du moteur, il ne s'exerce pas de charge élastique sur l'élément mobile 584 du régulateur et le cordon a de cet élément mobile ferme le conduit principal 566 35 de marche avant et de marche arrière de sorte qu'un conduit 594 de TV ne reçoit pas de pression, ce conduit 594 de TV étant continuellement relié à l'espace compris entre les cordons a et b de l'élément mobile du régulateur. Lorsque l'alimentation du moteur s'ouvre, la came 59'î tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en dé-4û plaçant l'élément mobile de commande 587 vers la gauche. Ce dépla- 69 29282 27. 2033200 cernent vers la gauche a pour effet que le ressort 589 charge l'élément mobile 584 du régulateur et ouvre le conduit principal de marche avant et de marche arrière 566, de sorte que le fluide est débité entre les cordons a et b de l'élément mobile du régulateur, et 5 transmis au conduit 594 de TV. Ce conduit 594 de TV est continuellement relié à un passage 595 pratiqué dans l'élément mobile 584 du régulateur et qui contient une bille de clapet 396 chargée par un ressort qui permet au fluide de s'écouler du conduit 594 de TV vers la chambre 597 située à l'extrémité de gauche du corps du régula— 10 teur. La pression du fluide qui règne dans la chambre 597 agit à droite sur toute la surface d'extrémité du cordon a de sorte que le régulateur travaille de façon à faire régner dans le conduit 594 de TV une pression TV qui est fonction de la sollicitation du ressort 589» l'excédent étant envoyé à un échappement 598. Le conduit 594 15 de TV est également relié à la chambre 597 à travers un orifice 600 de sorte que le clapet à bille 596, en coopération avec l'orifice 600, amortit la manoeuvre de régulation du régulateur. Un échappement 601 laisse échapper les fuites qui, autrement, pourraient s'accumuler dans l'alésage 586 entre les éléments mobiles 584 et 587• 20 Etant donné que le mouvement de l'élément mobile 587 est pro portionnel à l'ouverture de l'alimentation du moteur, laquelle est indicative de la demande de couple imposée au moteur, la charge du ressort qui est ainsi exercée sur l'élément mobile 584 du régulateur est également proportionnelle à l'ouverture de l'alimentation du 25 moteur et indicative de la demande de couple imposée au moteur. La pression TV qui est produite dans le conduit 594 de TV est donc indicative de l'ouverture de l'alimentation du moteur et elle croît avec l'ouverture de l'alimentation et avec la demande de couple. L'élément mobile de commande 587 commence à comprimer le res-30 sort 590 de point dur à un point qui correspond à la pleine ouverture de l'alimentation du moteur et qui est proche de la limite du déplacement de l'élément vers la gauche, par exemple à 80 $ de la course. Le déplacement de 1'élément de commande 587 vers la gauche au-delà de cette proportion de 80 % de la course, a donc pour effet 35 de faire charger l'élément mobile 584 du régulateur par le ressort 590 en supplément de la sollicitation du ressort 589» au moment où la tringlerie de commande de l'alimentation du moteur passe un point dur. Par conséquent, lorsque l'alimentation du moteur est passée au-delà de ce point dur, la pression TV croît rapidement à une 40 plus grande vitesse pour atteindre son maximum. 69 29282 28. 2033200 Le conduit 594 de TV est constamment ouvert au niveau de l'alésage 586, le fluide contournant l'élément de commande 587 et traversant le corps du régulateur. A peu près à la moitié de sa course maximale, par exemple à 40 l'élément de commande 587 relie le 5 conduit 59^ de TV, par l'espace compris entre ces cordons a et b, à un conduit 604 de pression T, et la communication subsiste pendant tout le reste de son déplacement vers la gauche. La pression TV transmise au conduit 6o4 de T forme la pression T qui constitue donc la partie supérieure de 1» intervalle des valeurs de la pression TV 10 qui est transmise par le conduit 594. Le régulateur secondaire 582 de pression TV comprend un élément mobile 605» lui présente des cordons de portée a et b de même diamètre, et qui est placé dans un alésage 606 du corps du régulateur. Un ressort 608 du régulateur sollicite l'élément mobile 605 15 vers la gauche pour relier le conduit principal 566 de marche avant et de marche arrière, à travers l'espace compris entre les cordons a et b, à un conduit 610 de pression TV de gammes qui est constamment relié à cet espace. Cet espace est constamment relié à un passage 612 pratiqué dans l'élément mobile du régulateur et qui con-20 tient une bille de clapet 614 chargé par un ressort qui laisse le fluide s'écouler du conduit TV de gammes 610 vers une chambre 616 située à l'extrémité de gauche du corps du régulateur. La pression du fluide qui règne dans la chambre 616 s'exerce sur toute la surface du cordon a pour tendre à repousser l'élément mobile 605 du 25 régulateur vers la droite, à 1*encontre de la sollicitation d'un ressort. Lorsque l'élément mobile 605 du régulateur se déplace vers la droite, le cordon a interrompt la communication avec le conduit principal de marche avant et de marche arrière 566 et ouvre la communication entre le conduit TV de gammes 610 et le conduit 594 de 30 TV par l'espace compris entre les cordons a et b. Le conduit TV de gammes 610 est relié par un orifice 618 à la chambre 616, de sorte que l'orifice et le clapet 6l4 assurent en combinaison l'amortissement du mouvement de l'élément mobile du régulateur pendant les opérations de régulation de la pression. Un orifice 619 laisse é-35 chapper les fuites qui, autrement, pourraient s'accumuler dans l'extrémité de droite de l'alésage 606. Le régulateur secondaire 582 de TV a pour fonction de donner la valeur minimum de la pressioh TV de gammes dans le conduit TV de gammes 610, selon la sollicitation du ressort 608 du régulateur 40 tant que l'excédent peut s'échapper par le conduit 594 de TV, c'est- 69 29282 29. 2033200 à-dire tant que la pression TV de gammes est supérieure à la pression TV. Lorsque la pression TV devient égale ou supérieure à la valeur minimum de la pression TV de gammes qui est déterminée par le ressort 608 du régulateur, la valeur de la pression TV empêche 1'-5 excédent de s'échapper. Cette pression TV est donc transmise du conduit 594 au conduit TV de gammes 610 par ce qui était précédemment la liaison d'échappement du régulateur secondaire 582 de TV. Lorsque la pression TV règne dans le conduit TV de gammes 610, elle est transmise à la chambre 616 où elle agit pour maintenir l'élément 10 mobile 604 du régulateur dans ce qui serait normalement sa position d'échappement, de sorte que la transmission de la pression TV reste maintenue lorsque la pression TV est égale ou supérieure à la valeur minimum de la pression TV de gammes. La valeur minimum de la pression TV de gammes est donc obtenue 15 dans le conduit 610 par l'effet de régulation du régulateur secondaire 582 de TV. Les valeurs supérieures de la pression TV de gammes sont engendrées dans le conduit 610 par la pression TV, par l'intermédiaire du régulateur lorsque ce dernier cesse d'exercer son effet de régulation, lorsque la pression TV est égale ou supérieure 20 à la valeur minimum de la pression TV de gammes. On décrira maintenant la soupape de détection et de commande de l'écoulement. Le conduit principal 510 est relié à un conduit principal de gammes 626, par une soupape d'écoulement 628 représentée sur la 25 Fig. 2«î. Cette soupape d'écoulement 628 comprend un élément mobile 630 qui porte des cordons de portée a et b de même diamètre, logés dans la partie 632 d'un alésage étagé 633 pratiqué dans le corps du régulateur, et un cordon c de plus grand diamètre, qui est logé dans la partie 634 de l'alésage. Le conduit principal 510 est relié 30 à l'extrémité de gauche de l'alésage 633 pour agir vers la droite sur la totalité de la surface du cordon a. et il est relié au conduit principal de gammes 626 par un orifice 636 pratiqué dans le corps du régulateur. Le conduit principal de gammes 626 est relié par un orifice 638 à l'extrémité de droite de l'alésage 633 où il 35 agit vers la gauche sur la totalité de la surface du grand cordon £. Lorsqu'il ne passe pas de fluide du conduit principal 510 au conduit principal de gammes 626 à travers l'orifice 636, les pressions qui s'exercent sur les deux extrémités opposées de l'élément mobile 630 sont égales et la pression qui s'exerce sur le grand 40 cordon c maintient l'élément mobile dans la position d'écoulement 69 29282 30. 2033200 nul cpix est représentée sur le dessin. Dans la position d'écoulement nul, l'élément mobile 630 relie le conduit 573 de G1, à travers l'espace compris entre les cordons a et b à un conduit 639 de blocage de G1 , et le cordon b isole le conduit 640 d'échappement de 5 G1 de l'espace compris entre les cordons a et b. Lorsqu'il circule un écoulement, ce qui se produit pendant un changement de gammes, la chute de pression qui en résulte à l'orifice 636 réduit la pression qui règne dans le conduit principal de gammes 626 et, par conséquent, réduit la pression qui agit sur le 10 grand cordon _ç. Cette réduction de pression est suffisante pour déplacer l'élément mobile 630 vers la droite pour lui faire prendre une position d'interruption du blocage ou position d'écoulement. Le déplacement rapide de l'élément mobile 630 de la soupape d'écoulement vers la droite est permis par une bille de clapet 641 qui se 15 soulève de son siège pour laisser le fluide s'écouler de l'extrémité de droite de l'alésage 633 dans le conduit principal de gammes 626. Dans la position d'interruption du blocage, le cordon a de l'élément mobile 630 ferme le conduit 573 de G1 et le conduit 639 de blocage de G1 est alors relié, par l'espace compris entre les cor-20 dons a et b, au conduit 640 d'échappement de G1. Lorsqu'un passage de gammes a été exécuté, la pression croît dans le conduit principal de gammes 626, jusqu'à ce que les pressions de part et d'autre de l'orifice 636 soient à nouveau égales entre elles. Lorsque ceci se produit, le clapet à bille 641 se fer-25 me et le fluide reflue vers l'extrémité de droite de l'alésage 633 à travers l'orifice 638 qui établit une dérivation contournant le clapet 641. Le flux de retour à travers l'orifice 638 est plus lent que le flux qui traverse le clapet 641 et le déplacement de l'élément mobile 630 vers la gauche est donc plus lent que le mouvement 30 vers la droite. Un échappement 642 qui est relié à l'épaulement de l'alésage 630 entre les cordons b et c, évite le blocage hydraulique de l'élément mobile 630. On décrira maintenant le modulateur de la soupape d'écoulement. Un modulateur 646 de la soupape d'écoulement qui est représen-35 té sur la Fig. 2e^, assure le fonctionnement normal de la soupape d'écoulement 628 pour commander la communication du conduit 639 de blocage de G1 soit avec le conduit 573 de G1, soit avec l'échappement, au-dessus d'une valeur prédéterminée partielle d'ouverture d'alimentation du moteur pendant un changement de gamme, et il 40 court—circuite par une dérivation l'action normale de la soupape 69 29282 2033200 d'écoulement 628 au-dessous de cette valeur de l'alimentation, de sorte que le conduit 573 de G1 et le conduit 639 de blocage de G1 restent en communication pendant un changement de gamme. Le modulateur 646 de la soupape d'écoulement comprend un élément mobile 648 5 qui comporte lui-même des cordons a et b logés dans un alésage 650 du corps du modulateur. L'élément mobile 648 est sollicité de bas en haut par un ressort 652 pour prendre une position de dérivation dans laquelle il relie le conduit 573 de G1, par passage entre ses cordons a et b, à un conduit 640 d'échappement de G1. Par consé-10 quent, lorsque la soupape d'écoulement 628 est dans sa position d'interruption du blocage et que le modulateur 646 de la soupape d'écoulement est dans sa position de dérivation, le conduit 573 de G1 reste relié au conduit 639 de blocage de G1. Le conduit 594 de TV est relié à l'extrémité supérieure de 1' — 15 alésage 650 de sorte que la pression TV s'exerce de haut en bas sur toute la surface de l'extrémité du cordon a de l'élément mobile 648 en antagonisme avec la sollicitation du ressort. Au-dessus d'une valeur partielle prédéterminée d'ouverture d'alimentation du moteur, la pression TV est prédominante par rapport à la sollicitation du 20 ressort et repousse l'élément mobile 648 du modulateur à sa position d'échappement représentée, dans laquelle il relie le conduit 640 d'échappement de G1, par passage entre ses cordons a et b, à un échappement 653» tandis que le cordon a bloque le conduit 573 de G1. Par conséquent, lorsque la soupape d'écoulement 628 est dans sa po-25 sition d'interruption du blocage et que le modulateur 646 occupe sa position d'échappement, le conduit 639 de blocage de G1 est isolé du conduit 573 de G1 et relié à l'échappement 653. On décrira maintenant la soupape de blocage. Une soupape de blocage 654 représentée sur la Fig. 2£, comman-30 de l'envoi de la pression principale qui passe dans le conduit principal 510 à un élément moteur 636 de l'embrayage du blocage du convertisseur, représenté sur la Fig. 2, cet élément moteur actionnant l'embrayage 238 du blocage du convertisseur. La soupape de blocage 654 comprend ion élément mobile 658 présentant des cordons de portée 35 a, b et c: de même diamètre et une navette de G1 660, de plus grand diamètre, qui sont logés dans un alésage étagé 662 du corps de la soupape. Un ressort 666, placé dans l'extrémité de gauche de l'alésage, tend à repousser l'élément mobile 658 de cette soupape et la navette 660 vers la position représentée qui est la position de dé-40 blocage. Dans cette position, un conduit 668 d'embrayage de blocage, 69 29282 32. 2033200 qui est relié à l'élément moteur 656 d'embrayage de blocage et à la chambre 558 du régulateur 518 de pression principale, est mis à l'échappement sur le conduit d'échappement 670 par passage entre les cordons b et £. L'embrayage de blocage 238 est par conséquent des-5 serré et la pression principale est réglée sur sa basse valeur par le régulateur de pression principale 518. En outre, dans sa position de déblocage, la soupape de blocage 654 relie le conduit principal 510, par passage entre ses cordons a et b, à un conduit 672 de signal du convertisseur qui est relié à la chambre 456 du régulateur 10 442 de pression du convertisseur. La pression d'entrée du convertisseur est donc ainsi réglée sur sa valeur élevée par le régulateur 442 de pression du convertisseur pour assurer le fonctionnement normal du convertisseur, dans lequel l'embrayage de blocage est desserré . 15 L'élément mobile 658 de la soupape de blocage est sollicité vers la gauche pour prendre une position de serrage dè l'embrayage ou de blocage par la pression G1 sous la commande de la soupape d'écoulement 628 et du modulateur 646 de la soupape d'écoulement* Ceci est obtenu par l'établissement de la communication entre le con— 20 duit 639 de blocage de G1 et l'alésage 662, entre la navette 660 de régulateur G1 et un bouchon de fermeture 673 40 Dans la soupape de blocage 654, il est prévu une sollicitation 69 29282 33. 2033200 par pression de fluide commandée qui s'exerce sur la soupape de blocage 654 et qui assiste la sollicitation fixe exercée par le ressort 666, en opposition par rapport à la sollicitation de la pression G1; cette sollicitation est normalement assurée par la 5 pression TV et majorée par la pression T lorsque cette dernière devient disponible. Lorsque l'élément mobile 658 de la soupape de blocage se trouve dans sa position de desserrage représentée, le conduit 594 de TV est relié, par passage du fluide le long du cordon a, à la chambre 67k formée dans l'extrémité de gauche de l'alé-10 sage. Le conduit 6o4 de T est relié par un clapet à bille 676 à la chambre 6jh et cette chambre est constamment reliée, à travers un orifice 678, à un échappement 680* L'orifice 678 maintient la pression dans la chambre 6jh lorsque cette dernière reçoit du fluide et il laisse la pression s'é— 15 chapper de la chambre lorsque l'alimentation est nulle. Le clapet 676 empêche la pression TV d'atteindre le conduit T 604 en l'absence de pression T, ce qui se produit lorsque l'ouverture de l'alimentation du moteur est nulle ou partielle (course de O à 40 $ de l'élément mobile 587 de la soupape primaire de TV). 20 Lorsque la vitesse de la turbine du convertisseur est suffi sante pour permettre la manoeuvre de l'embrayage de blocage, la pression G1, qui est proportionnelle à la vitesse de la turbine du convertisseur est suffisante pour déplacer l'élément 648 de la soupape de blocage vers la gauche pour 1'amener dans sa position de 25 serrage. La pression TV, qui est toujours disponible dès que l'alimentation du moteur n'est plus fermée, et qui est admise à la chambre 674 derrière le cordon a, empêche la soupape de blocage de commencer à se déplacer vers la gauche. Lorsque l'élément mobile 658 de la soupape de blocage se déplace vers la gauche, le cordon a 30 bloque la transmission de la pression TV et la chambre 674 se vide à travers l'orifice 678 pour laisser le déplacement brusque vers la gauche se poursuivre à 1'encontre de la sollicitation du ressort, lorsque la pression TV a été surmontée. De cette façon, lorsque l'élément mobile 658 de la soupape de blocage se trouve dans sa posi-35 tion de serrage et que la pression T n'est pas disponible, le desserrage de l'embrayage de blocage est retardé par le fait qu'il faut une pression G1 plus basse (une plus faible vitesse de la turbine du convertisseur) pour permettre à la sollicitation du ressort d'amener l'élément mobile de la soupape de blocage à sa position de 40 desserrage. 69 29282 3*' 2033200 la pression T qui est fournie par la pression TV seule dans 1'intervalle de 40 à 100 $ de la course de l'élément mobile 587 de la soupape primaire de TV est transmise, à travers le clapet 676, à la chambre 6jk de la soupape de blocage 65k, Lorsqu'elle est inférieu-5 re à sa valeur maximum, la pression T retarde le serrage de l'embrayage de blocage du fait qu'elle demande une pression G1 plus é-levée (une plus grande vitesse de la turbine du convertisseur) pour amener l'élément mobile 658 de la soupape de blocage à sa position de serrage. Lorsqu'elle est à sa valeur maximum (100 ^ de la course 10 de l'élément 587 de la soupape primaire de TV, et alimentation du moteur ouverte au-delà du point dur), la pression T empêche l'élément mobile 658 de la soupape de blocage de prendre sa position de serrage lorsqu'il se trouve dans sa position de desserrage et refoule l'élément mobile de la soupape de blocage dans sa position de 15 desserrage lorsque cet élément se trouve dans sa position de serrage. Dans sa position de serrage, l'élément mobile 658 de la soupape de blocage relie le conduit principal 510, par passage entre ses cordons b et c;, au conduit 668 de l'embrayage de blocage pour ser-20 rer l'embrayage de blocage 238 et également pour repousser l'élément mobile 520 du régulateur de pression principale vers la gauche pour laisser une plus grande quantité de fluide passer dans le conduit de lubrification 5^6, cette augmentation de la sollicitation sur le régulateur provoquant une diminution de la pression principa-25 le, qui peut s'effectuer en raison du fait que, aux grandes vitesses de rotation, un plus faible couple est transmis par le mécanisme de transmission dans ces conditions. Dans sa position de serrage, la soupape de blocage 658 relie également le conduit 672 de signaux du convertisseur, par passage entre les cordons a et b, à un échappe-30 ment 682 de sorte que le régulateur hkZ de pression du convertisseur règle la pression sur la valeur basse, ce qui est possible puisque, lorsque l'embrayage de blocage est serré, il ne se dégage plus de chaleur dans le convertisseur de couple. On décrira maintenant le distributeur d'inversion marche avant 35 et marche arrière. Le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière transmet la pression principale de marche avant et marche arrière non seulement aux deux soupapes 580 et 582 de TV, mais également à un distributeur d'inversion de marche avant et marche arrière qui 4û est représenté sur la Fig» 2e^. Le distributeur d'inversion 684- est 69 29282 35. 2033200 prévu pour relier le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière à un conduit 686 d'embrayage de marche avant, qui envoie la pression à un élément moteur 688 qui commande l'embrayage de marche avant 246, ou un conduit 69O d'embrayage de marche arriè-5 re, qui envoie la pression à un élément moteur 692 qui commande l'embrayage 252 de marche arrière. Le distributeur d'inversion 684 comprend un élément mobile 694 comprenant des cordons a, b, c^ et d, de même diamètre, qui sont tous logés dans un alésage 696 du corps du distributeur. L'élément mobile ou tiroir 694 est encliqueté mé-10 caniquement par des billes 698, diamétralement opposées et chargées par des ressorts, qui entrent en prise avec l'une ou l'autre de deux surfaces concaves formées entre les cordons c: et d, pour maintenir le tiroir dans sa position de serrage de l'embrayage de marche arrière, comme représenté sur le dessin, ou dans sa position de 15 serrage de l'embrayage de marche avant. Dans la position de serrage de l'embrayage de marche arrière, le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière est relié, par passage entre les cordons b et au conduit 690 d'embrayage de marche arrière pour serrer l'embrayage de marche arrière 20 252. En même temps, le conduit 686 de l'embrayage de marche avant est relié, par passage entre les cordons a et b, au conduit de lubrification 546, qui reçoit l'excédent du régulateur 518 de pression principale. La pression qui est transmise dans le conduit de lubrification 546 est réglé par un régulateur 700 de pression de 25 lubrification représenté sur la Fig. 2^, qui comprend un élément mobile 702 normalement sollicité par un ressort de régulateur 704, vers la position de fermeture représentée. La pression qui règne dans le conduit de lubrification 546 est maintenue par l'effet de régulation du régulateur 700, lequel s'ouvre à 1'encontre de la 30 sollicitation du ressort pour laisser tout le fluide en excédent par rapport à celui qui est nécessaire pour maintenir la pression et le débit de lubrification revenir au réservoir par l'intermédiaire de l'échappement 706. La pression de lubrification réglée qui règne dans le conduit de lubrification 546 est suffisamment 35 faible pour que le fluide à cette pression remplisse le moteur 688 de l'embrayage de marche avant mais ne serre pas cet embrayage, c'est-à-dire qu'il prépare l'embrayage de marche avant encore desserré au serrage consécutif. Lorsque le tiroir 694 du distributeur de marche avant et mar-40 che arrière s'est déplacé vers la droite et a franchi 1'encliqueta- 69 29282 36. 2033200 ge mécanique pour prendre la position de serrage de l'embrayage de marche avant, le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière se trouve relié, par passage entre les conduits a et b, au conduit 686 de l'embrayage de marche avant pour serrer cet embraya-5 ge de marche avant 246. Le conduit 690 de l'embrayage de marche arrière est alors relié, par passage entre les cordons b et je, au conduit de lubrification à basse pression 546, pour desserrer l'embrayage de marche arrière 252, tandis que le conduit 690 d'embrayage de marche arrière et l'élément moteur 692 de l'embrayage de mar-10 che arrière sont maintenus remplis de liquide à la basse pression de lubrification, pour être prêts pour le serrage de l'embrayage de marche arrière. Le positionnement du tiroir 694 du distributeur d'inversion est commandé par une sollicitation assurée par une pression de flux— 15 de. L'alésage 696 du distributeur est fermé à ses deux extrémités pour former des chambres 710 et 712 aux extrémités opposées du tiroir 694. Les chambres 710 et 712 sont simultanément alimentées en fluide en provenance du conduit principal de marche avant et marche arrière 566 à travers les orifices calibrés 713 ©t 714 respective-20 ment, ainsi qu'on le décrira dans la suite, et la fermeture ou la mise à l'échappement de ces chambres est sélectivement assurée par des électro-robinets 715 et 716 respectivement. Les chambres 710 et 712 sont reliées respectivement à des conduits de commande 718 et 720 et les deux électro-robinets 715 et 716 sont normalement désex-25 cités, et ils sont alors fermés et isolent les conduits de commande 718 et 720 des échappements 722 et 723 respectivement pour fermer ainsi les chambres. Lorsqu'elles sont alimentées par le conduit principal de marche avant et marche arrière 566, les chambres 710 et 712 contiennent la pleine pression principale de marche avant et 30 marche arrière qui agit sur toute la surface des extrémités des cordons a et d et il existe donc un équilibre de pression sur le tiroir 694, de sorte que 1'encliquetage mécanique 698 maintient le tiroir dans l'une ou l'autre de ces deux positions. Les électro—robinets 715 et 716 ont des orifices intérieurs plus larges que les ori-35 fices calibrés 713 et 714 et, lorsque l'un des électro-robinets est excité, il s'ouvre et vide l'une des chambres de pression à travers son orifice intérieur, en permettant à la pression qui reste effective sur l'autre'extrémité du tiroir 694 du distributeur d'inversion de faire passer le tiroir, avec franchissement de 1'encliqueta-40 ge mécanique, à l'autre position encliquetée. Lorsque le distribu— 69 29282 37. 2033200 teur d'inversion 684 occupe sa position de serrage de l'embrayage de marche arrière représentée sur le dessin, l'excitation de l'é— lectro—robinet 716 met à l'échappement la chambre de pression 712 et permet à la pression maintenue qui règne dans la chambre 710 de 5 faire passer le tiroir de gauche à droite à sa position de serrage de l'embrayage de marche avant, avec franchissement de 1'encliqueta-ge. Alternativement, l'excitation de 1'électro-robinet 715 met à l'échappement la chambre 710, en permettant à la pression qui est retenue dans la chambre 712 de faire passer le tiroir à sa position 10 de serrage de l'embrayage de marche arrière, par déplacement vers la gauche. On décrira maintenant la soupape inhibitrice d'inversion. Une soupape 724 inhibitrice de l'inversion marche avant et marche arrière, représentée sur la Fig. 2ja, permet au distributeur d'-15 inversion 684 d'inverser le mécanisme de transmission entre sa position de marche avant et sa position de marche arrière dans la première gamme de vitesses et empêche l'inversion entre la marche a-vant et la marche arrière dans toutes les gammes supérieures. L'inhibiteur d'inversion 724 comprend un élément mobile 726 portant des 20 cordons a et b de même diamètre qui sont logés dans un alésage 728 du corps de l'inhibiteur. L'appareil 724 comprend de plus une navette 730 de G2 et une navette de butée 732, qui sont toutes deux de même diamètre que les cordons a et b et logées dans l'alésage 728. Un ressort 734 tend normalement à placer les éléments mobiles 25 de l'inhibiteur à gauche, dans la position représentée dans laquelle la navette 732 fait office de butée. Dans cette position, qui est la position d'autorisation de l'inversion entre marche avant et marche arrière, le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière est relié, à travers l'inhibiteur 724, par passage entre 30 les cordons a et b et à travers les orifices 713 et 714 respectivement aux chambres 710 et 712 du distributeur d'inversion 684. Par conséquent, lorsque l'inhibiteur 724 occupe sa position d'autorisation de l'inversion, le distributeur d'inversion 684 peut manoeuvrer sous l'action de ses électro-robinets 715 et 716 pour serrer 35 sélectivement l'embrayage de marche avant 246 ou l'embrayage de marche arrière 252. L'inhibition de l'inversion entre marche avant et marche arrière est obtenue en connectant le conduit 577 de G2, pour débiter la pression G2, à une chambre 736, dans laquelle cette pression a-40 git sur toute la surface de l'extrémité de gauche de la navette 730 69 29282 38. 2033200 dîe GZf pour repousser cette navette de G2 et l'élément mobile 726 vers la droite, à lrencontre de la sollicitation du ressort, et placer cet élément dans une position d'inhibition dans laquelle le cordon a de 1'élément mobile ferme la partie du conduit principal 5 566 de marclie avant et marche arrière qui est en amont de l'inhibiteur et il relie la partie de ce conduit 566 qui se trouve en aval de l'inhibiteur à un échappement jko. Lorsque les deux chambres 710 et 712 du distributeur d'inversion 684 sont ainsi mises à l'échappement par l'inhibiteur 724, la manoeuvre des électro—robinets 715 '10 et 716 n'a aucune possibilité de faire quitter au distributeur d'inversion 684 la position qu'il occupe alors, et qui peut être la position de marche avant ou de marche arrière. Etant donné que la pression G2 est proportionnelle à la vitesse de sortie de la boîte de vitesses, vitesse qui est nulle sur toute la première gamme, au-15 cune pression G2 n'est envoyée à l'inhibiteur 684 pendant le fonctionnement du véhicule en première gamme, que ce soit en marche a-vant ou en marche arrière, et l'inhibiteur d'inversion est alors dans sa position d'autorisation, comme représenté, pour permettre au conducteur du véhicule d'inverser le mécanisme de transmission 20 entre la marche avant et la marche arrière dans la première gamme. Les échappements 740, jk2 et 7.44 sont prévus pour éviter le blocage hydraulique de l'inhibiteur d'inversion 724. Lorsque le véhicule est en mouvement, en marche avant ou en marche arrière, dans l'une quelconque des deuxième, troisième et 25 quatrième gammes de vitesses, la pression G2 est toujours présente et elle conditionne l'inhibiteur d'inversion 724 dans sa position d'inhibition pour empêcher le distributeur d'inversion 684 d'effectuer des inversions entre la marche avant et la marche arrière. Le conducteur du véhicule ne peut donc pas inverser la marche dans les 30 deuxième, troisième et quatrième gammes de vitesses, du fait que ces inversions risqueraient de surcharger le mécanisme de transmission, tandis que les inversions entre marche avant et marche arrière sont autorisées dans la première gamme pour permettre de faire osciller le véhicule dans les conditions de faible adhérence. 35 On décrira maintenant la soupape de séquence. Une soupape de séquence 746 représentée sur la Fig. 2e^ est prévue pour desserrer le frein de très petit rapport 318 pendant les inversions entre la première gamme en marche avant et la premiè re gamme en marche arrière, afin de permettre de serrer les embraya 4û ges de sens (embrayages 246 et 252) dans des conditions de charge 69 29282 39. 2033200 nulle, étant entendu que les inversions de marche sont interdites dans les deuxième, troisième et quatrième gammes de vitesses en marche avant aussi bien qu'en marche arrière par l'inhibiteur d'inversion 724. La soupape de séquence 7h6 comprend un élément mobile 5 748 qui porte des cordons a et b de même diamètre et une navette 750 de même diamètre, qui sont logés dans un alésage 752 du corps de cette soupape. Les éléments 7^-8 et 750 sont sollicités vers la droite par un ressort 754 qui tend à les placer dans la position représentée, qui est la position de desserrage. Dans la position de 10 desserrage, un conduit 756 de 1-2 qui est normalement relié au conduit de gammes 626 pour serrer le frein de très petit rapport 318, ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite, est relié, par passage entre les cordons a et b de l'élément mobile 748, à un échappement 758 pour desserrer le frein 318. 15 Le conduit 686 d'embrayage de marche avant et le conduit 690 d'embrayage de marche arrière, qui sont reliés au distributeur d'inversion 684, sont continuellement reliés à l'alésage 752 de la soupape de séquence 7^6, respectivement à l'extrémité de droite de la navette 750 et entre l'élément mobile 748 et la navette 750. Par 20 conséquent, lorsque l'embrayage de marche arrière 252 est serré, et que le distributeur d'inversion 684 occupe sa position de serrage de l'embrayage de marche arrière qui est représentée sur le dessin, la pression principale de marche avant et marche arrière agit à la fois sur toute la surface de l'extrémité de droite du cordon b de 25 l'élément mobile 748 et sur toute la surface de l'extrémité de gauche de la navette 750 tandis que la pression de lubrification, plus faible, agit sur toute la surface de l'extrémité de droite de la navette 750» Le déséquilibre des pressions qui s'exercent sur la navette 750 maintient cette dernière dans la position représentée 30 et la pression qui s'exerce sur l'élément mobile 748 déplace de dernier vers la gauche à 1'encontre de la sollicitation du ressort, pour le placer dans une position normale de serrage. Dans la position normale de serrage, le cordon la de l'élément mobile 748 de la soupape de séquence ferme l'échappement 758 et le conduit 756 de 35 1-2 est alors ouvert à travers cette soupape, par passage entre les cordons a et b, pour transmettre la pression principale et serrer le frein de très petit rapport 318. Lorsque le distributeur d'inversion 684 est actionné pour faire passer le véhicule de la marche arrière à la marche avant dans la première gamme, dans laquelle le 40 frein 318 est normalement serré, le conduit 686 de l'embrayage de 69 29282 46. 2033200 marche avant est alimenté en fluide par le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière, lequel fluide peut également agir sur l'extrémité de droite de la navette 750 tandis que la conduit 690 de l'embrayage de marche arrière est rempli de fluide de lubri-5 fication, qui peut également agir sur l'extrémité de droite du cordon b et sur l'extrémité de gauche de la navette 750. Lorsque l'embrayage de marche avant 246 est serré et que la pression du fluide qui agit de la droite vers la gauche sur l'élément mobile 748 est ainsi réduite à la basse pression de lubrification, la pression qui 10 s'exerce vers la gauche sur la navette 750 est inférieure à la pression principale normale de marche avant et marche arrière, en raison des demandes de débit pour le serrage de l'embrayage. Ceci permet au ressort 754 de repousser l'élément mobile 7^-8 vers la droite, pour le placer dans sa position de desserrage, dans laquel-15 le il est appliqué contre la navette 750, laquelle reste à droite de sorte que, pendant que l'embrayage de marche avant 246 se serre, la ligne 756 de 1-2 est mise à l'échappement par l'orifice d'échappement 758 pour relâcher ou desserrer le frein de très petit rapport 318. La pression qui règne dans le conduit 686 d'embrayage de 20 marche avant s'élève avec le serrage de l'embrayage de marche avant jusqu'à ce qu'elle ait atteint la pleine valeur de pression principale de marche avant et marche arrière. Cette pleine valeur de la pression principale, ou bien une pression légèrement inférieure, a pour effet de déplacer vers la gauche la navette 750 et l'élément 25 mobile 7^8 qui est en contact avec cette navette pour rétablir la liaison avec le conduit 756 de 1-2 à travers la soupape de séquence et rétablir par conséquent le serrage du frein de très petit rapport 318. Lorsque le distributeur d'inversion 684 est manoeuvré pour in-30 verser le sens de la marche du véhicule entre la marche avant et la marche arrière dans la première gamme de vitesses, le fluide qui arrive du conduit principal de marche avant et marche arrière 566 peut agir sur l'extrémité de droite du cordon b de l'élément mobile 748 et sur l'extrémité de gauche de la navette 750 cependant que 35 le fluide de lubrification peut agir sur l'extrémité de droite de la navette 750. Lorsque l'embrayage de marche arrière 252 est serré et que la pression qui agit vers la gauche sur la navette 750 est ainsi réduite à la basse pression de lubrification, la pression de fluide qui agit de la droite vers la gauche sur l'élément mobile 40 748 et vers la droite sur la navette 750 est inférieure à la près— 69 29282 2033200 sion principale normale de marche avant et marche arrière en raison de la demande de débit occasionnée par le serrage de l'embrayage. Ceci permet au ressort 75^ de déplacer l'élément mobile 7^-8 et la navette 750 qui est en contact avec cet élément, vers la droite, 5 pour les amener à la position de desserrage de sorte que, pendant le serrage de l'embrayage 252 de marche arrière, le frein de très petit rapport 318 est desserré. La pression régnant dans le conduit 690 de l'embrayage de marche arrière s'élève lors du serrage de cet embrayage jusqu'à ce qu'elle atteigne la pleine valeur de la pres-10 sion principale de marche avant et marche arrière. Cette pleine valeur de la pression principale de marche avant et marche arrière, ou une pression légèrement inférieure, refoule l'élément mobile 7^8 vers la gauche pour le placer dans la position de serrage afin de rétablir le serrage du frein 318 de très petit rapport tandis que 15 la navette 750 est maintenue dans sa position de droite par le déséquilibre des pressions. On décrira maintenant le distributeur de point mort. Un distributeur de point mort 759 représenté sur la Fig. 2b est prévu pour mettre le mécanisme de transmission au point mort et 20 comprend un tiroir 760 comportant des cordons a et b de même diamètre qui sont logés dans l'alésage j6z du corps du distributeur. Un ressort 764 repousse le tiroir 760 vers sa position de point mort représentée sur le dessin, et dans laquelle le cordon a bloque la partie de la conduite principale de gammes 626 qui se trouve en a-25 mont de ce distributeur tandis qu'il relie la partie de ce conduit qui est située en aval du distributeur à un échappement 768, peur passage entre les cordons a et b. Le conduit principal de marche a-vant et marche arrière 566 est relié, à travers un orifice calibré 770, à une chambre 772 située à l'extrémité de droite de l'élément 30 mobile 760. Un électro-robinet 77^ est relié par un conduit de commande 776 à la chambre 772 et, lorsqu'il est désexcité, il isole le conduit 776, et par conséquent la chambre 772, d'un échappement 778. Lorsque la chambre 772 est ainsi fermée, elle se remplit à travers -l'orifice 770 et la pression croît pour atteindre la pleine valeur 35 de la pression principale de marche avant et marche arrière. Cette pression agit sur toute la surface de l'extrémité du cordon b et a pour effet de déplacer le tiroir 760 vers la gauche pour l'amener à la position de changement de gamme. Lorsqu'il est dans sa position de changement de gamme, le tiroir 760 ouvre le conduit princi-40 pal de gammes 626, à travers le distributeur, par passage entre 69 29282 42. 2033200 les cordons a et b, tandis que le cordon b ferme l'échappement 768, un échappement 779 évitant le blocage hydraulique du distributeur. Lorsque 11 électro-robinet 774 est excité, il relie la chambre 772, par le conduit 776, à un échappement 778, à travers un orifi-5 ce intérieur plus large que l'orifice calibré 770, pour éviter l'accumulation de pression dans la chambre, qui est continuellement alimentée à travers l'orifice 770. Cet échappement de la pression permet au ressort 764 d'amener le tiroir 760 à sa position de point mort en fermant la partie du conduit principal de gammes 626 qui 10 est en amont du distributeur et en mettant à l'échappement la partie de ce conduit principal qui se trouve en aval du distributeur. On décrira maintenant la soupape de signaux manuels. Une soupape 780 de signaux manuels, qui est représentée sur la Fig. 2b, permet de transmettre sélectivement la pression princi-15 pale de marche avant et marche arrière, pour les changements de rapports commandés manuellement, pour toutes les gammes de vitesses inférieures à la plus haute (c'est-à-dire les gammes 1, 2 et 3) et la pression T pour tous les changements automatiques. La soupape 780 comprend un élément mobile 782 comportant des cordons a, b et 20 c_ de même diamètre qui sont logés dans une partie 784 d'un alésage étagé 785 formé dans le corps de cette soupape, et un cordon b qui est de plus petit diamètre et qui est logé dans la partie 788 de l'alésage. Un ressort 790 sollicite l'élément mobile 782 vers la droite, en direction de la position de signaux manuels qui est re— 25 présentée sur le dessin. Dans cette position, la partie du conduit 604 de T qui se trouve en amont de la soupape est fermée par le cordon a et la partie de ce conduit qui se trouve en aval de la soupape est reliée à un échappement 789 par passage entre les conduits a et b. En outre, dans cette position de signaux manuels, le 30 conduit principal 566 de marche avant et marche arrière èst ouvert par passage entre les cordons b et £ à travers la soupape de signaux manuels. La partie du conduit principal 566 qui est en amont de la soupape 780 est constamment reliée, par un orifice 792, à une chambre 35 794 qui est formée au niveau de l'épaulement intérieur de l'alésage 785, la surface effective de l'extrémité de droite du cordon £ de l'élément 782 (c'est-à-dire la surface du cordon £ diminuée de la surface du cordon d) étant constamment exposée à l'action de la pression de cette chambre. La chambre 794 est reliée, en aval de 40 1»orifice 792, par le conduit 566, à un électro-robinet 798. Lors— 69 29282 43- 2033200 qu'il est désexcité, cet électro-robinet 798 isole la chambre 794 d'un échappement 800, de sorte que la pression s'accumule dans la chambre ainsi isolée pour atteindre la pleine valeur de la pression principale de marche avant et marche arrière. Lorsque l'électro— 5 robinet 798 est excité, il relie la chambre 794 à l'échappement 800 à travers un orifice intérieur plus grand que l'orifice 792 pour empêcher la pression de s'élever dans cette chambre. La partie du conduit principal 566 qui est en amont de la soupape de signaux manuels 780 est également constamment reliée, à 10 travers un orifice 801, à une chambre 802 formée dans l'extrémité de droite de l'alésage 785, la totalité de la surface de l'extrémi-té de droite du cordon d de l'élément mobile 782 étant exposée à l'action de la pression de cette chambre. La chambre 802, située en aval de l'orifice 801, est reliée par le conduit 566 à un électro-15 robinet 803. Lorsqu'il est désexcité, cet électro-robinet 803 isole la chambre 802 d'un échappement 804, de sorte que la pression s'accumule dans la chambre ainsi fermée pour atteindre la pleine valeur de la pression principale de marche avant et marche arrière. Lorsque 1*électro-robinet 803 est excité, il relie la chambre 802 à 1'— 20 échappement 804 à travers un orifice intérieur plus grand que l'orifice 801 pour empêcher la pression de s'élever dans cette chambre. La force de la pression de fluide qui est nécessaire pour surmonter la force du ressort 790 et déplacer l'élément mobile 782 vers la gauche, pour le placer dans une position automatique, n'existe 25 que lorsque la pleine valeur de la pression principale de marche a-vant et marche arrière règne dans les deux chambres 794 et 802, c'est-à-dire seulement lorsque les deux électro-robinets 798 et 803 sont désexcités. Dans la position automatique, le conduit 6o4 de T est ouvert à travers la soupape 780, par passage entre les cordons 30 a et b, et la partie du conduit principal 566 de marche avant et de marche arrière qui est situé en aval de cette soupape est reliée à l'échappement 789 par passage entre les cordons b et je, tandis que la partie de ce conduit située en amont de cette soupape est fermée par le cordon _c. 35 On décrira maintenant l'inhibiteur de changement automatique de gamme s. Un inhibiteur de changement automatique 806 représenté sur la Fig. Zc est prévu pour interdire le changement automatique de gammes pendant les manoeuvres de direction. Cet appareil comprend un 40 élément mobile 808 qui porte des cordons a, b et c; de même diamètre, 69 29282 44. 2033200 et une navette 810 de même diamètre, ces deux éléments étant logés dans un alésage 812 du corps de l'appareil. Un ressort 814 tend normalement à placer les éléments 808 et 810 dans la position représentée, qui est une position d'autorisation du changement auto-5 matique. Dans cette position, le conduit 604 de T est relié à la soupape 780 de signaux manuels à travers l'inhibiteur de changement automatique 806, par passage entre les cordons a et b de cet appareil, et le conduit 610 de TV de gammes est ouvert à travers l'inhibiteur de changement automatique par passage entre les cordons b 10 et £ tandis que le conduit principal 566, qui est continuellement ouvert à travers le corps de la soupape secondaire de TV 582, comme représenté, est fermé dans l'inhibiteur de changement automatique par le cordon b de cet appareil. Une chambre 816 située à l'extrémité de droite de l'alésage 15 812 de l'inhibiteur reçoit une pression signal indicative de la manoeuvre de direction, qui arrive d'un groupe hydrostatique de commande de la direction, qui sera décrit plus bas. Lorsque la pression signal de direction est présente, elle agit sur toute la surface de l'extrémité de droite de la navette 810 pour déplacer vers 20 la gauche cette navette, et l'élément mobile 808 avec lequel elle est en contact, pour placer ces éléments dans une position d'inhibition du changement automatique. Dans cette position, le conduit 604 de T, qui est relié à la soupape 780 de signaux manuels en aval de l'inhibiteur de changement automatique 806, est relié par passage 25 entre les cordons a et b, à un échappement 818, et le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière est relié, par passage entre les cordons b et ç, à la partie du conduit 610 de TV de gammes située en aval de l'inhibiteur de changement automatique tandis que la partie de ce conduit 610 qui est en amont de l'inhibiteur 30 est fermée par le cordon c^. Par conséquent, s'il ne se produit pas de manoeuvre de direction, les pressions T et TV de gemmes sont rendues disponibles par l'inhibiteur de changement automatique 806 pour commander les changements de gammes, de la façon qui sera décrite plus bas. 35 Lorsqu'une manoeuvre de direction se produit dans une gamme quelconque de vitesse pendant le fonctionnement automatique, la pression T en aval est mise à l'échappement par l'inhibiteur de changement automatique 806, qui débite alors la pression principale de marche avant et marche arrière, au lieu de la pression de TV 40 de gammes, à la partie du conduit 610 de TV de gammes qui se trouve 69 29282 *5. 2033200 en aval de cet inhibiteur, pour interdire le changement automatique de gammes pendant les manoeuvres de direction. On décrira maintenant le distributeur de changement entre première et deuxième gammes. 5 Un distributeur 820 de changement entre première et deuxième gammes (qu'on appellera dans la suite distributeur de changement 1-2) qui est représenté sur la Fig. 2b, commande le serrage du frein 318 de très petit rapport et du frein 271 de petit rapport pour enclencher respectivement la première et la deuxième gammes. 10 Le distributeur 820 de changement 1-2 comprend un tiroir de changement 821 portant lui-même des cordons a, b, c et d qui sont logés dans un alésage étagé 822 du corps du distributeur. Le tiroir de changement est sollicité vers la droite, en direction d'une position de rétrogradation comme représenté sur le dessin, par un res-15 sort 824, lequel agit par l'intermédiaire d'un plongeur de rétrogradation 826 qui est en contact avec le tiroir de changement et qui comprend un cordon de portée a logé dans l'extrémité de gauche de l'alésage 822. Dans la position de rétrogradation, la partie du conduit 756 de 1-2 qui est en aval de la soupape de séquence 746, 20 est reliée, par passage entre les cordons b et ç du tiroir de changement 821, à un conduit 827 de frein de très petit rapport, lequel est relié à un élément moteur 828 représenté sur la Fig. 2a et qui actionne le frein 3180 Dans sa position de rétrogradation, le distributeur de changement 1-2 relie également un échappement 25 829, par passage entre ses cordons c et d, à un conduit 830 de frein de petit rapport, ce conduit 830 étant relié à un élément moteur 831 représenté sur la Fig. 2a qui actionne le frein de petit rapport 271. Par conséquent, lorsque le distributeur de changement 1-2 est dans sa position de rétrogradation, le frein de très petit 30 rapport 318 est serré pourvu que le conduit 756 de 1—2 soit alimenté en pression et le frein de petit rapport 271 est desserré pour enclencher la première gamme. Le distributeur 820 de changement 1-2 comprend en outre une navette 832 comprenant un petit cordon a et un grand cordon b qui 35 sont logés dans l'extrémité de droite de l'alésage 822. L'extrémité de gauche du cordon a de la navette 832 est en contact avec l'extrémité de droite du tiroir 821 et le conduit 573 de G1, dont la pression G1 sert de pression de commande de montée des gammes, est relié à l'alésage 822 entre les cordons a et b de la navette 832 40 dans la position de rétrogradation et il est constamment relié à 69 29282 «S. 2033200 lrextrémité de droite fermée de l'alésage 822. La pression G1 agit sur les deux faces non équilibrées du cordon b de la navette 832 pour tendre à déplacer le tiroir 821 vers la gauche en direction de sa position de montée des gammes. Cette sollicitation de montée des 5 gammes qui est fonction de la vitesse de la turbine du convertisseur, subit l'opposition de la sollicitation constante du ressort 824 et d'une sollicitation de rétrogradation par pression réglée qui est donnée par la pression TV de gammes dans la position de rétrogradation et par la pression T dans la position de montée des lO gammes lorsque cette dernière pression devient disponible. Cette sollicitation de rétrogradation par pression de commande est assurée par l'établissement de la liaison entre la partie du conduit 6lO de TV de gammes qui est en aval de l'inhibiteur 806 de changement automatique, et l'alésage 822 entre le cordon a du plongeur de 15 rétrogradation 826 et le cordon a du tiroir 821, uniquement lorsque le distributeur de changement 1—2 est dans sa position de rétrogradation et elle est également assurée par la communication continue entre la partie du conduit 604 de T qui est en aval de la soupape de signaux manuels 780, à travers un clapet à bille 838, et ce même 20 endroit qui est toujours relié par un orifice 840 à un échappement 842. La cordon a du tiroir 821 est de plus grand diamètre que le cordon a de la navette de rétrogradation 826, de sorte qu'il existe un déséquilibre de surfaces de pression pour créer line force de pression due à l'ouverture de l'alimentation qui provoque un dépla— 25 cernent vers la droite, dans le sens de la rétrogradation des gammes. L'orifice 84o maintient la sollicitation hydraulique de rétrogradation tant qu'il existe une alimentation de fluide. Le clapet 838 empêche la pression TV de gammes d'atteindre le conduit 6o4 de pression T lorsqu'il n'existe pas de pression T. 30 Pendant le fonctionnement automatique, la montée des gammes se produit lorsque la pression G1 qui agit vers la gauche sur la surface non équilibrée de la navette 832 est supérieure à la sollicitation de rétrogradation exercée par le ressort 824 et par la pression TV de gammes qui agit vers la droite sur la surface non équili-35 brée du cordon a du tiroir 8210 Pendant le début du mouvement vers la gauche, dans le sens de la montée des gammes, de la navette 832, l'espace compris entre les cordons a et b de cette navette est relié à un échappement 844, tandis que le cordon b isole cet espace du conduit 573 de G1 de sorte que la totalité de la surface de 1'-4g extrémité du cordon b subit effectivement l'action de la pression 69 29282 47. 2033200 G1 pour accélérer le déplacement du tiroir vers la gauche dans le sens de la montée des gammes. Dans la position de montée des gammes, le cordon a du tiroir 821 isole le conduit 610 de TV de gammes de l'alésage 822 de sorte que la pression TV de gammes qui agissait 5 antérieurement sur la surface non équilibrée de ce cordon peut s'échapper à travers l'orifice 840, dans l'échappement 842. Dans la position de montée des gammes, le conduit 827 du frein de très petit rapport est relié par passage entre les conduits b et c du tiroir 821, à un échappement 846 pour desserrer le frein de très pe-10 tit rapport 318, pendant que la partie du conduit 756 de 1-2 qui est en aval de la soupape de séquence 7^6 est reliée, par passage entre les cordons c et d du tiroir 821, au conduit 830 du frein de petit rapport pour serrer le frein de petit rapport 271 et enclencher la deuxième gamme. 15 Lorsque la vitesse du véhicule est suffisamment réduite pour que la sollicitation exercée par le ressort 824 devienne supérieure à la force de la pression G1, le distributeur 820 de changement 1-2 provoque la rétrogradation. Lorsque le tiroir 821 du distributeur de changement se déplace vers la droite en direction de sa position 20 de rétrogradation, la pression TV de gammes est rétablie pour agir sur la surface d'extrémité non équilibrée du cordon a du tiroir 821. La rétrogradation est accélérée ou avancée par rapport à la condition de rétrogradation fixe, décrite plus haut, dans laquelle il se présente une grande demande de couple. Ceci est obtenu par utilisa-25 tion de la pression T, fournie par la partie du conduit 604 de T qui est en aval de la soupape de signaux manuels 780. La pression T agit sur la surface d'extrémité de gauche du cordon a. du tiroir 821 pour donner une sollicitation de rétrogradation supérieure à la sollicitation du ressort 824 et qui croît avec la demande de couple. 30 Par conséquent, lorsque la course de l'élément mobile de la soupape primaire de TV 580 devient supérieure à 50 c'est-à-dire à l'instant où seule la pression T est disponible et où le moteur réçoit une grande demande de couple, la rétrogradation de deuxième gamme en première (rétrogradation 2-1) se produit plus tôt qu'elle le fe-35 rait normalement en l'absence de l'addition de la sollicitation de la pression T. Les échappements 834, 835 et 836 sont reliés à l'alésage 822 comme représenté sur le dessin pour éviter le blocage hydraulique. Un effet d'hystérésis fait passer le distributeur de change-40 ment 1—2 à sa position de montée des gammes ou de rétrogradation 69 29282 2033200 par action brusque, ce qui évite tout mouvement partiel et toute vibration du tiroir. A cet effet, les cordons du tiroir 821 sont di-mentionnés de telle façon que le cordon a soit d'un diamètre légèrement plus grand que celui du cordon b, le cordon b est de même 5 diamètre que le cordon js et le cordon c est de diamètre légèrement plus grand que le cordon d, l'alésage 822 du distributeur étant é— tagé en conséquence. Lorsque le tiroir 821 du distributeur de changement est dans sa position de rétrogradation, représentée sur le dessin, il n'existe pas de force d'hystérésis et, lorsque ce tiroir 10 est déplacé vers la gauche en direction de sa position de montée de gammes, une chambre d'hystérésis 848 formée entre les cordons a et b du tiroir, est ouverte sur le conduit principal 566 de marche a-vant et de marche arrière tandis que le cordon b vient fermer un é-chappement 850 qui sert à mettre cette chambre à l'échappement lors 15 de la rétrogradation. La pression principale de marche avant "et de marche arrière qui est ainsi transmise à la chambre d'hystérésis 848 agit sur la surface déséquilibrée du cordon a du tiroir 821 pour donner naissance à une force déséquilibrée qui repousse brusquement le tiroir vers la gauche, pour le faire passer à sa posi-20 tion de montée des gammes. Dans la position de montée des gammes, la pression principale qui est transmise entre les cordons c et d pour l'enclenchement de la deuxième gamme agit vers la gauche sur la surface déséquilibrée du cordon c^ pour contribuer à maintenir le tiroir 821 dans sa position de montée des gammes. Lorsque le mou-25 vement de rétrogradation se produit, la force d'hystérésis non équilibrée qui s'exerce sur le cordon £ est tout d'abord relâchée à travers un échappement 829 et, ensuite, la pression qui règne dans la chambre d'hystérésis 848 est relâchée à travers un échappement 850 pour introduire une action brusque dans le mouvement du tiroir 30 821 de la gauche vers la droite, par lequel il prend sa position de rétrogradation. L'alimentation en fluide à la pression G1 est complétée par un accumulateur 852 de pression G1 représenté sur la Fig. 2b, Ceci est prévu pour garantir que le mouvement de montée des gammes du 35 distributeur de changement 1-2 restera entretenu, après son déclenchement, par la pression G1 qui a donné le signal de commande du changement, c'est-à-dire pour éviter qu'il ne se produise une perte de la pression G1 pendant le changement de gammes en raison de l'accroissement du volume et en raison du fait que la pression G1 tend 40 normalement à diminuer après le changement par suite de la modifi 69 29282 49. 2033200 cation du rapport. L'accumulation 852 de pression G1 comprend un piston 854 logé dans un alésage 856 qui est lui-même pratiqué dans le corps de l'accumulateur, ce piston étant repoussé vers la gauche par un ressort 858. Le conduit 573 de pression G1 est relié, en a— 5 val d'un orifice 860, à l'extrémité de gauche fermée de l'alésage 856 de sorte que la pression G1 repousse le piston 854 vers la droite à 1'encontre du ressort 858, pour maintenir normalement l'accumulateur G1 chargé d'un volume de fluide à la pression G1. Par conséquent, lorsque le fluide à la pression G1 qui arrive du con-10 duit 573 de pression G1 est utilisé pour déplacer le distributeur de changement 1-2 vers sa position de montée des gammes, l'accumulateur 852 de pression G1 complète l'alimentation principale du fluide pour contrinuer à maintenir la pression G1 sur le distributeur de changement 1-2 pour la montée des gammes, l'orifice 860 contri-15 buant à maintenir la pression G1 en amont du distributeur de changement 1-2. Le conduit 830 du frein de petit rapport est relié à l'extrémité de droite fermée de l'alésage 856 de l'accumulateur 852 de sorte que sa pression s'ajoute à la sollicitation du ressort 858 pour renforcer l'action de l'accumulateur pendant la montée des 20 gammes. La commande du distributeur 820 de changement 1-2 pour la sélection manuelle de la première gamme, en partant d'une gamme plus élevée est assurée par un piston 861 logé dans un alésage 862 du corps du distributeur et qui peut être mis en contact avec l'extré-25 mité de gauche du plongeur de rétrogradation 826. La partie de l'alésage 862 qui se trouve à l'extrémité gauche ou de tête 861 est reliée au conduit principal 566 de marche avant et de marche arrière en aval de la soupape de signaux manuels 780. Par conséquent, lorsque 1'électro-robinet 798 est excité pour placer la soupape de 30 signaux manuels 780 dans sa position de signaux manuels.la sollicitation de rétrogradation exercée par la pression T sur le distributeur de changement 1-2, si elle était disponible, est relâchée et la pression principale de marche avant et de marche arrière agit vers la droite sur le piston 861 pour appliquer une sollicitation 35 constante de rétrogradation sur le plongeur 826 et, par conséquent, sur le tiroir 821 et la navette 832 en supplément de la sollicitation constante de rétrogradation qui est exercée par le ressort 824. La sollicitation de rétrogradation totale constante qui est ainsi obtenue pour la sélection manuelle de la première gamme est détermi-40 née de telle façon qu'il se produise une rétrogradation de deuxième 69 29282 50. 2033200 en première gamme (rétrogradation 2-1) uniquement lorsque la pression G1 tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, pour éviter 1'enclenchement de la première gamme à des vitesses du véhicule qui seraient excessives pour cette gamme de vitesses. 5 La commande manuelle du distributeur 820 de changement 1—2 pour la sélection manuelle de la deuxième gamme est assurée par un plongeur 863 qui est logé dans un alésage 864 du corps du distributeur et qui porte une saillie 865, laquelle traverse la paroi 866 pour entrer en contact avec l'extrémité de droite de la navette 832. 10 Le plongeur 863 est sollicité vers la gauche par un ressort 867» Une chambre 868, formée par l'alésage 864 à la gauche du plongeur 863» est continuellement reliée au conduit principal 566 de marche avant et de marche arrière en aval de l'orifice 801 et continuellement reliée à 1'électro-robinet 803 en aval de l'orifice 801, de 15 même que la chambre 802 de la soupape 78O de signaux manuels. L1électro-robinet 803, lorsqu'il est désexcité, isole la chambre 868 de l'échappement 804 de sorte que la pression s'accumule dans la chambre 868 pour atteindre la pleine valeur de la pression principale de marche avant et marche arrière, cette pression ayant 20 pour effet de maintenir le plongeur 863 dans la position représentée à 1'encontre de la sollicitation du ressort 867. Dans cette position, le plongeur 863 fait office de butée pour la navette 832 et il n'a pas d'autre effet pour le fonctionnement automatique du distributeur de changement 1-2. 25 Lorsque 1'électro-robinet 803 est excité, il relâche la pres sion de la chambre 868 à travers l'échappement 8o4„ Ceci permet au ressort 867 d'exercer une sollicitation constante dans le sens de la montée des gammes, par l'intermédiaire du plongeur 863, sur la navette 832 et, par conséquent, sur le tiroir 821, en supplément 30 de la sollicitation exercée par la pression G1 dans le sens de la montée des gammes. Par conséquent, lorsque 1'électro—robinet 803 est excité pour conditionner la soupape 780 de signaux manuels dans sa position de signaux manuels, la sollicitation totale constante dans le sens de la rétrogradation est obtenue de la façon 35 qui a été décrite dans le cas où 1'électro-robinet 798 était excité mais, dans le cas considéré, cette sollicitation de rétrogradation subit l'opposition d'une sollicitation constante dans le sens de la montée des gammes qui est ajoutée. La sollicitation totale dans le sens de la montée des gammes qui est ainsi obtenue pour la 40 sélection manuelle de la deuxième gamme est calculée de telle façon 69 29282 51. 2033200 que la montée de première en deuxième gamme se produise immédiatement et sur tout l'intervalle des valeurs de la pression G1 dans la. première gamme de vitesses, y compris lorsque le véhicule est immobile et que la pression G1 est nulle. 5 On décrira maintenant le distributeur de changement 2—3» Un distributeur 870 de changement 2-3, c'est-à-dire un distributeur qui commande le changement entre la deuxième et la troisième gamme, et qui est représenté sur la Fig. 2b, commande le serrage de l'embrayage intermédiaire 276 pour établir la troisième gamme et il 10 peut permettre ou interdire sélectivement l'enclenchement de la première et de la deuxième gammes. Le distributeur 870 de changement 2-3 comprend un tiroir 872 qui porte des cordons a, b, c et d, qui sont logés dans un.alésage étagé 874 du corps du distributeur. Le tirair 872 est sollicité vers la droite, en direction d'une posi-15 tion de rétrogradation, qui est celle représentée sur le dessin, par un ressort 876 qui agit par l'intermédiaire d'un plongeur 878 de rétrogradation, placé en contact avec le tiroir et qui porte un cordon a logé dans l'extrémité de gauche de l'alésage 874. Dans la position de rétrogradation, le conduit principal 626 de gammes est 20 relié, en aval du distributeur de point mort 759» par passage entre les cordons b et je du tiroir 872, au conduit 756 de 1—2, au point d'origine de ce dernier conduit. Dans sa position de rétrogradation, ' le distributeur de changement 2-3 relie également un échappement 880, par passage entre les cordons c^ et d, à un conduit 882 de 25 frein intermédiaire, ce conduit étant relié à un élément moteur 844, représenté sur la Fig. 2a et qui commande le frein intermédiaire 276. Par conséquent, lorsque le distributeur 87O de changement 2—3 est dans sa position de rétrogradation, le frein intermédiaire 276 est desserré et le fluide qui passe dans le conduit 30 principal de gammes 626 peut passer au conduit 756 .de 1-2 pour être débité au distributeur 820 de changement 1—2, pour l'enclenchement de la première ou de la deuxième gamme. Le distributeur 870 de changement 2—3 comprend également une navette 885 logée dans l'extrémité droite de l'alésage 874. L'ex-35 trémité de gauche de la navette 885 est en contact avec l'extrémité de droite du distributeur 872 et le conduit 577 de G2, dont la pression G2 sert de pression de commande pour la montée des gammes, est relié à l'extrémité de droite fermée de l'alésage 874. La pression G2 agit sur toute la surface de l'extrémité de droite de la 40 navette 885 pour tendre à pousser le tiroir 872 vers la gauche, 69 29282 2033200 c'est-à-dire vers sa position de montée des gammes. Cette sollicitation de montée des gammes qui est fonction de la vitesse de sortie, subit l'opposition de la sollicitation constante du ressort 876 et d'une sollicitation de rétrogradation commandée par la pression, 5 qui est fournie par la pression TV de gammes dans la position de rétrogradation et par la pression T dans la position de montée, lorsque cette dernière pression devient disponible. Cette sollicitation de rétrogradation par la pression de commande est obtenue en reliant le conduit 610 de TV de gammes, en aval de l'inhibiteur 806 10 de changement automatique, à l'alésage 874, par passage entre le cordon a du plongeur de rétrogradation 878 et le cordon a. du tiroir 872, uniquement lorsque le distributeur de changement 2-3 est dans sa position de rétrogradation, et par la liaison constante entre la partie du conduit 604 de T qui est en aval de la soupape de signaux 15 manuels 780, à travers un clapet à bille .886, à ce même point du distributeur 870, qui est constamment relié à un échappement 888 par un orifice calibré 887. Le cordon a du tiroir 872 est de plus grand diamètre que le cordon a du plongeur de rétrogradation 878, de sorte qu'il existe un déséquilibre entre les surfaces d'action 20 de la pression, pour produire une force de pression due à la valeur de l'ouverture de l'alimentation du moteur, dans le âens de la rétrogradation, c'est-à-dire vers la droite. L'orifice 887 maintient la sollicitation de la pression de rétrogradation tant que l'alimentation en fluide est maintenue et le clapet 886 évite que la pres-25 sion TV de gammes n'atteigne le conduit 604 de T lorsqu'il n'y a pas de pression T. Pendant le fonctionnement automatique, la montée des gammes se produit lorsque la pression G2 qui agit vers la gauche sur la navette 885 est plus grande que la sollicitation de rétrogradation due 30 au ressort 876 et à la pression TV de gammes qui agit vers la droite sur la surface déséquilibrée du cordon a du tiroir 872 du distributeur. Dans la position de montée des gammes, le cordon a du tiroir 872 isole le conduit 610 de TV de gammes de l'alésage 874, de sorte que la pression TV de gammes qui agissait précédemment sur 35 la surface déséquilibrée de ce cordon se trouve relâchée à travers l'orifice 887 sur l'échappement 888, Dans la position de montée des gammes, le conduit 756 de 1—2 est séparé du conduit principal de gammes 626 et relié, par passage entre les cordons b et c^, à un é-chappement 889 pour desserrer le frein 271 de petit rapport, le 40 conduit principal de gammes 626 étant alors relié, par passage en 69 29282 Ï3. 2033200 tre les cordons c_ et d, au conduit 882 du frein intermédiaire, pour serrer le frein intermédiaire 276 et enclencher la troisième gamme, le cordon d fermant alors l'échappement 880» Lorsque la vitesse du véhicule est suffisamment réduite pour 5 que la sollicitation exercée par le ressort 876 soit supérieure à la force de la pression G2, le distributeur 870 de changement 2-3 rétrograde pour établir la deuxième gamme. La rétrogradation est accélérée ou avancée par rapport à la rétrogradation fixe décrite ci-dessus lorsqu'il existe une grande demande de couple. Ceci est 10 obtenu par utilisation de la pression T prise sur le conduit 604 de T en aval de la soupape de signaux manuels 780. La pression T agit sur la surface non équilibrée de l'extrémité de gauche du cordon a du tiroir 872 pour assister le ressort 876 et donner une sollicitation de rétrogradation qui, ensuite, croît avec la demande de cou— 15 pie. Par conséquent, au-delà de 40 $ de course du tiroir de la soupape primaire de TV 580, lorsque seule la pression T est rendue disponible et qu'il se manifeste une grande demande de couple, la rétrogradation de troisième en deuxième gamme est commandée pour se produire plus tôt qu'elle ne le ferait sans la sollicitation de la 20 pression T. Le conduit 882 du frein intermédiaire est relié, à travers un orifice 890, à une chambre 891, en arrière du plongeur 863 de montée des gammes qui est incorporé dans le distributeur 820 de changement 1-2 de sorte que, lorsque le distributeur 87O de changement 2-3 occupe sa position de montée des gammes pour enclencher 25 la troisième gamme, la pression principale règne également dans la chambre 891 pour permettre au ressort 867 d'aider la pression G1 à maintenir le distributeur 820 de changement 1-2 dans sa position de rétrogradation pour le passage de troisième en deuxième. Les é-chappements 893i 894 et 895 sont reliés à l'alésage 874, comme re— 30 présenté, pour éviter le blocage hydraulique. XI se produit tin effet d'hystérésis pour provoquer le passage brusque du distributeur 870 de changement 2-3 à sa position de montée des gammes ou à sa position de rétrogradation et éviter ainsi un déplacement partiel ou vibratoire du tiroir. A cet effet, 35 les cordons du tiroirs 872 sont dimensionnés de façon que le cordon a soit de diamètre légèrement plus grand que le cordon b, que le cordon b soit égal en diamètre au cordon c^ et que le cordon soit de diamètre légèrement plus grand que le cordon d, l'alésage 874 du corps du distributeur étant étagé de façon correspondante. 40 Lorsque le tiroir 872 occupe sa position de rétrogradation, c'est- 69 29282 54. 2033200 â-dire celle qui est représentée sur le dessin, il ne s'exerce pas de force d'hystérésis et, lorsque le tiroir est repoussé vers la gauche, c'est-à-dire vers sa position de montée des gammes, une chambre d'hystérésis 896 formée entre les cordons â et b du tiroir 5 est ouverte sur le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière tandis que le cordon b vient à fermer un échappement 898 qui sert à mettre cette chambre à l'échappement lors d'un mouvement de rétrogradation. La pression principale de marche avant et marche arrière qui est ainsi transmise à la chambre d'hystérésis 896 agit 10 sur la surface non équilibrée du cordon a du tiroir 872 pour provoquer un déséquilibre qui refoule brusquement le tiroir vers la gauche, c'est-à-dire vers sa position de montée des gammes. Dans la position de montée, la pression principale, qui est transmise par passages entre les conduits c et d pour l'enclenchement de la d®u-15 xième gamme agit vers la gauche sur la surface non équilibrée du cordon es pour aider à maintenir le tiroir 872 dans sa position de montée des gammes. Lorsque le mouvement de rétrogradation se produit, la force d'hystérésis non équilibrée qui s'exerce sur le cordon £ est tout d'abord relâchée à travers l'échappement 880, puis 20 la pression intérieure de la chambre d'hystérésis 896 est relâchée à travers l'échappement 898 pour assurer l'action brusque dans le mouvement du tiroir 872 vers la droite, c'est-à-dire vers sa position de rétrogradation. Pour garantir que le mouvement de montée des gammes du distri— 25 buteur de changement 2-3 reste maintenu, après avoir été déclenché, par la pression G2 qui a donné le signal pour le changement, l'alimentation du fluide à la pression G2 est complétée par un accumulateur 899 de pression G2 représentée sur la Fig. 2b. L'Accumulateur 899 comprend un piston 900 logé dans un alésage 901 du corps de 30 l'accumulateur, ce piston étant poussé vers la droite par un ressort 902. Le conduit 577 de G2 est relié en aval d'un orifice 903 à l'extrémité de droite fermée de l'alésage 901 de sorte que la pression G2 a pour effet de déplacer le piston 900 vers la gauche à 1'encontre de l'action du ressort 902 pour maintenir normalement 35 l'accumulateur de pression G2 chargé d'un volume de fluide à la pression -G2. Par conséquent, lorsque le fluide à la pression G2 qui arrive du conduit 577 de G2 est utilisé pour déplacer le tiroir du distributeur de changement 2-3 vers sa position de montée des gammes* l'accumulateur 899 complète l'alimentation du fluide pour main-4û tenir la pression G2 dans le distributeur de changement 2-3» pour 69 29282 55- 2033200 le mouvement de montée, l'orifice 903 contribuant à maintenir la pression G2 en amont du distributeur de changement 2-3» Un échappement 904, qui est relié à l'alésage 901 en arrière du piston 900 empêche le blocage hydraulique de l'accumulateur de G2. 5 La commande automatique de rétrogradation du distributeur 870 de changement 2-3 pour la sélection manuelle de la gamme est assurée par un piston 906 logé dans un alésage 907 du corps du distributeur et qui peut entrer en contact avec l'extrémité de gauche du plongeur de rétrogradation 878. La partie de l'alésage 907 lui se 10 trouve à l'extrémité de gauche ou de tête du piston 906 est reliée au conduit principal 566 de marche avant et marche arrière en aval de la soupape 780 de signaux manuels. Par conséquent, lorsque l'é-lectro-robinet 798 est excité pour conditionner la soupape de signaux manuels 780 dans sa position de signaux manuels, la sollicita-15 tion de rétrogradation exercée à la pression T, si cette dernière était disponible, sur le distributeur de changement 2-3, est relâchée et la pression principale de marche avant et marche arrière s'exerce vers la droite sur le piston 906 piour appliquer line sollicitation constante de rétrogradation au plongeur 878 et par consé-20 quent, ai tiroir 872 et à la navette 885» en supplément de la sollicitation constante de rétrogradation du ressort 876, La sollicitation de rétrogradation totale constante qui est ainsi obtenue est calculée de telle façon qu'une rétrogradation de troisième en deuxième gamme ne se produise qu'au-dessous d1une valeur prédéter— 25 minée de la pression G2, pour éviter l'enclenchement de la deuxième gamme à des vitesses du véhicule qui seraient excessives pour cette gamme. La commande manuelle du distributeur 870 de changement 2-3, pour la sélection manuelle de la troisième gamme, est obtenue par 30 un plongeur 908 qui est logé dans un alésage 909 du corps du distributeur et qui comporte une saillie 910, laquelle traverse une paroi 911 pour entrer en contact avec l'extrémité de droite de la navette 885. Le plongeur 9°8 est sollicité vers la gauche par des ressorts 912. Une chambre 914, formée par l'alésage 909 à la gau-35 che du plongeur 908, est en liaison constante avec le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière en aval d'un orifice 916, et elle est en liaison constante, en aval de cet orifice, avec un électfo-robinet 918. Lorsqu'il est désexcité, 1'électro-robinet 918 isole la chambre 91k d'un échappement 919 de sorte que la pres-ko sion s'élève dans la chambre, ainsi fermée, pour atteindre la plei 69 29282 56. 2033200 ne valeur de la pression principale de marche avant et marche arrière, qui a pour effet de maintenir le plongeur 908 dans la position représentée à 1*encontre de la sollicitation des ressorts 912. Dans cette position, le plongeur 908 joue le rôle d'une butée pour la 5 navette 885 et n'a pas d'autre effet pour permettre le fonctionnement automatique du distributeur de changement 2-3» Lorsque 1•électro-robinet 918 est excité, il relie la chambre 914 à l'échappement 919 à travers un orifice intérieur plus grand que l'orifice 916, pour s'opposer à l'élévation de la pression dans 10 cette chambre. Ceci permet aux ressorts 912 d'exercer une sollicitation constante de montée des gammes, par l'intermédiaire du plongeur 908, sur la navette 885 et sur le tiroir 872, en supplément de la sollicitation de montée des gammes qui est due à la pression G2. Par conséquent, lorsque 1'électro-robinet 798 est excité pour con-15 ditionner la soupape 78O de signaux manuels dans sa position de signaux manuels, il s'établit une sollicitation totale de rétrogradation de valeur constante, comme décrit plus haut, mais, maintenant, cette sollicitation subit l'opposition de la sollicitation constante ajoutée dans le sens de la montée des gammes. La sollicitation 20 totale dans le sens de la montée qui est ainsi établie pour la sélection manuelle de la troisième gamme est calculée de façon que la montée de deuxième en troisième gammes se produise immédiatement et sur tout l'intervalle des valeurs de la pression G2 dans la deuxième gamme. Par conséquent, si, avant la sélection manuelle, le 25 véhicule roulait dans une gamme inférieure à la troisième, le passage à la troisième gamme se produit immédiatement. Un échappement 920 relié à l'alésage 909 en arrière du plongeur 908 évite le blocage hydraulique de ce plongeur. On décrira maintenant le distributeur de changement 3-4. 30 Un distributeur 922 de changement 3—4 représenté sur la Fig. 2b commande le serrage de l'embrayage de grand rapport 278 pour enclencher le quatrième rapport et, par ailleurs, il peut sélectivement permettre ou interdire l'enclenchement de toutes les gammes inférieures, c'est-à-dire de la première, de la deuxième et de la 35 troisième gammes. Le distributeur 922 de changement J—k comprend un tiroir 924 portant des cordons a, b, ç et d qui sont logés dans un alésage étagé 925 du corps de ce distributeur. Le tiroir 924 est sollicité vers la droite, c'est-à-dire vers sa position de rétrogradation représentée sur le dessin par un ressort 926 qui agit par 40 l'intermédiaire d'un plongeur de rétrogradation 927 lui est en con 69 29282 57. 2033200 tact avec ce tiroir et qui porte un cordon a placé dans l'extrémité de gauche de l'alésage 925» Dans la position de rétrogradation, le conduit principal de gammes 626 est relié, en aval du distributeur de point mort 759» et à travers le distributeur de changement 3-4, 5 par passage entre les cordons b et c du tiroir 924, au distributeur 870 de changement 2-3. Lorsqu'il se trouve dans sa position de rétrogradation, le distributeur de changement 3-4 relie également un échappement 928, par passage entre les cordons c et d, à un conduit 929 de l'embrayage de grand rapport, ce conduit étant relié à un é-10 lément moteur 930 représenté sur la Fig. 2a, qui sert à actionner l'embrayage de grand rapport 278. Par conséquent, lorsque le distributeur 922 de changement 3-4 est dans sa position de rétrogradation, l'embrayage de grand rapport 278 est desserré et le fluide peut parvenir, par le conduit principal 626 de gammes, au distributeur 870 15 de changement 2—3 pour 1'enclenchement de la première, de la deuxième ou de la troisième gamme. Le distributeur 922 de changement 3-k comporte également une navette 931 placée dans l'extrémité de droite de l'alésage 925. L'extrémité de gauche de la navette 931 est en contact avec l'extrémi— 20 té de droite du tiroir 924 et le conduit 577 de G2, dont la pression G2 sert de pression de commande pour la montée des gammes, est reliée à l'extrémité droite fermée de l'alésage 925* La pression G2 agit sur toute la surface de l'extrémité de droite de la navette 931> qui est plus petite que la surface correspondante de la navette 25 885 du distributeur 870 de changement 2-3, pour solliciter le tiroir 924 vers la gauche, c'est-à-dire en direction de la position de montée des gammes. Cette sollicitation de montée des gammes, qui est fonction de la vitesse de sortie, subit l'opposition de la sollicitation constante du ressort 926 et d'une sollicitation hydrau— 30 lique de rétrogradation commandée, qui est assurée par la pression TV de gammes dans la position de rétrogradation et par la pression T dans la position de montée des gammes, lorsque cette pression T devient disponible. Cette sollicitation de rétrogradation due à une pression de commande est obtenue par la communication établie entre 35 le conduit 610 de TV de gammes, en aval de l'inhibiteur 806 de changement automatique, et l'alésage 925» entre le cordon a du plongeur de rétrogradation 927 et le cordon a du tiroir 924, uniquement lorsque le distributeur de changement 3-4 est dans sa position de rétrogradation et par la communication continue entre la partie du ko conduit 604 de pression T, qui est en aval de la soupape 780 de 69 29282 58. 2033200 signaux manuels, à travers un clapet à bille 932, et ce même point du distributeur de changement 3-4, lequel point est en communication constante avec un échappement 935 à travers un orifice 934. La pression agit sur la surface de l'extrémité de gauche du cordon a 5 du tiroir 924 pour développer la force de pression vers la droite dans le sens de la rétrogradation. L'orifice 934 maintient la sollicitation de pression de rétrogradation tant qu'il y a alimentation de fluide, et le clapet à bille 932 empêche la pression TV de gammes de se transmettre au conduit 6o4 de T lorsqu'il n'existe pas 10 de pression T. Pendant le fonctionnement automatique, la montée des gammes se produit lorsque la pression G2, qui agit sur toute la surface de l'extrémité de droite de la navette 931, est plus grande que la pression TV de gammes qui agit de la gauche vers la droite sur la 15 surface du cordon a du tiroir 924. La surface d'extrémité de la navette 931 est plus petite que celle de la navette 885 du distributeur 870 de changement 2-3 de sorte que pour faire manoeuvrer le distributeur de changement 3-4, la pression G2 doit être de plus grande valeur (ce qui correspond à une plus grande vitesse du véhi— 20 cule) que pour la manoeuvre de montée de gammes du distributeur de changement 2—3. Dans la position de montée des gammes, le cordon a du tiroir 924 isole le conduit 610 de TV de gammes de l'alésage 925 de sorte que la pression TV de gammes qui agissait antérieurement sur la surface de ce cordon peut s'échapper, à travers l'orifice 25 934, par l'échappement 935. Dans la position de montée des gammes, le conduit principal de gammes 626 est relié, et en aval du distributeur de changement 3-4, par passage entre les cordons b et ç, à un échappement 936 de sorte qu'il ne peut s'enclencher aucune des gammes inférieures tandis que, la partie du conduit 626 qui se trou-30 ve en amont du distributeur de changement 3-4 est reliée, par passage entre les cordons c et d du distributeur 924, au conduit 929 de l'embrayage de grand rapport 278, pour serrer cet embrayage de grand rapport et enclencher la quatrième gamme. La manoeuvre du distributeur de changement 3-4 dans le sens de 35 la montée des gammes sous l'effet de la pression G2 est assurée, après avoir été enclenchée, par une alimentation complémentaire de fluide en provenance dé 1'accumulateur G2 qui contribue également à maintenir la pression G2 en amont du distributeur de changement 3-4. 4g Lorsque la vitesse du véhicule est suffisamment réduite pour 69 29282 59. 2033200 que la sollicitation assurée par le ressort 926 surmonte la force de la pression G2, le distributeur 922 de changement 3-4 exécute la manoeuvre de rétrogradation. Lorsque le tiroir 924 se déplace vers la gauche vers sa position de rétrogradation, la pression TV 5 de gamme se rétablit pçmr agir sur la surface d'extrémité non équilibrée du cordon a du tiroir 924. La manoeuvre de rétrogradation est accélérée ou provoquée plus tôt lorsqu'il se manifeste une grande demande de couple. Cet effet est assuré par l'utilisation de la pression T qui est fournie par la partie du conduit 604 de T en 10 aval de la soupape de signaux manuels 780. La pression T agit sur la surface d'extrémité de gauche du cordon a du tiroir 924 du distributeur pour donner une sollicitation de rétrogradation supérieure à la sollicitation du ressort 926 et qui croît avec la demande de couple. De cette façon, au-delà des ko $ de la course de la sou-15 pape primaire de TV 580, c'est-à-dire lorsque la seule pression T est rendue disponible et lorsqu'il se manifeste une forte demande de couple, la rétrogradation de quatrième en troisième gamme est provoquée plus tôt qu'elle ne se ferait normalement en l'absence de la sollicitation de la pression T. Les échappements 937, 938 et 939 20 sont reliés à l'alésage 925 comme représenté sur le dessin pour éviter le blocage hydraulique. XI est prévu un effet d'hystérésis pour faire passer brusquement le distributeur de changement 3-4 à sa position de montée des gammes ou à sa position de rétrogradation, afin d'éviter le dépla-25 cernent partiel et les mouvements vibratoires du tiroir. A cet effet, les cordons du tiroir 924 sont dimensionnés de façon que le cordon a soit de diamètre légèrement supérieur à celui du cordon b, que le cordon b soit de même diamètre que le cordon _c et que le cordon c^ soit de diamètre légèrement supérieur à celui du cordon d, 30 l'alésage 925 étant étagé de façon correspondante. Lorsque le tiroir 924 occupe sa position de rétrogradation représentée sur le dessin, il ne se manifeste pas de force d'hystérésis et, lorsque le tiroir se déplace vers la gauche en direction de sa position de montée des gammes, une chambre d'hystérésis 940 qui est formée en-35 tre les cordons a et b du tiroir, s'ouvre sur le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière tandis que le cordon b se déplace pour fermer un échappement 941 qui sert à mettre cette chambre à l'échappement lors du mouvement de rétrogradation. La pression principale de marche avant et marche arrière qui est ainsi 40 transmise à la chambre d'hystérésis 940 agit sur la surface non 69 29282 60, 2033200 équilibrée du cordon a du tiroir pour exercer une force déséquilibrée qui repousse brusquement le tiroir vers la gauche en direction de sa position des montées des gammes. Dans la position de montée des gammes, la pression principale transmise par passage entre les 5 cordons c_ et d pour l'enclenchement de la quatrième gamme agit de la droite vers la gauche sur la surface non équilibrée du cordon 15 La commande automatique de rétrogradation du distributeur 922 de changement 3-4 pour la sélection manuelle des gammes est assurée par un piston 942 logé dans un alésage 944 du corps de ce distributeur et qui peut être mis en contact avec l'extrémité de gauche du plongeur de rétrogradation 927» -A- l'extrémité de gauche ou de tête 20 du piston 942, l'alésage 944 est relié au conduit principal 566 de marche avant et arrière en aval de la soupape de signaux manuels 780« Par conséquent, lorsque 1'électro-robinet 798 est excité pour conditionner la soupape de signaux manuels 780 dans sa position de signaux manuels, la sollicitation due à la pression T, si elle é-25 tait à ce moment disponible pour le distributeur de changement 3-4 est relâchée, et la pression principale de marche avant et marche arrière agit vers la droite sur le piston 942 pour exercer une sollicitation constante dans le sens de la rétrogradation sur le plongeur 927 et, par conséquent, sur le tiroir 924 et sur la navette ^ (f 30 931 en supplément de la sollicitation constante exercée par le ressort 926 dans le sens de la rétrogradation. La valeur totale de la sollicitation constante de rétrogradation qui est ainsi obtenue pour la rétrogradation manuelle d'une gamme inférieure, est calculée de façon qu'il ne se produise une rétrogradation de quatrième 35 en troisième gamme qu'au—dessous d'une valeur prédéterminée de la pression G2, ceci pour éviter que la troisième gamme ne s'enclenche à des vitesses du véhicule qui seraient excessives pour cette gamme. La commande manuelle du distributeur 922 de changement 3-4 pour la sélection manuelle de la quatrième gamme est assurée par 40 un plongeur 945 qui est logé dans un alésage 946 du corps du dis— 69 29282 6i. 2033200 tributeur et qui comporte line saillie 947 qui traverse la paroi 948 pour entrer en contact avec l'extrémité de droite de la navette 931o Le plongeur 945 est sollicité vers la gauche par les ressorts 949. Une chambre 950 formée dans l'alésage 946 à la gauche du plon-5 geur 945 est en communication constante avec la conduite principale 566 de marche avant et de marche arrière à travers tin orifice calibré 951 et elle est en communication constante, en aval de cet orifice, avec un électro-robinet 952. Lorsqu'il est désexcité, 1'électro-robinet 952 isole la cham-10 bre 950 d'un échappement 954 de sorte que la pression s'élève dans la chambre 950 jusqu'à la pleine valeur de la pression principale de marche avant et marche arrière, laquelle a pour effet de maintenir le plongeur 945 dans la position représentée à 1'encontre de la sollicitation des ressorts 949. Dans cette position, le plongeur 15 945 sert de butée pour la navette 941 et il n'a pas d'autre effet pour permettre la manoeuvre automatique du distributeur de changement 3-4. Lorsque 1'électro-robinet 952 est excité, il relie la chambre 950 à l'échappement 954 à travers un orifice intérieur plus grand que l'orifice 951 pour libérer la chambre de sa pression. Ce-20 ci permet au ressort 949 d'exercer une sollicitation constante, dans le sens de la montée des gammes, à travers le plongeur 945» sur la navette 931 et par conséquent sur le tiroir 924, en supplément de la sollicitation de montée due à la pression G2. La sollicitation totale de montée des gammes qui est ainsi obtenue pour la 25 sélection manuelle de la quatrième gamme est calculée de telle façon que la montée de troisième en quatrième gamme se produise immédiatement, c'est-à-dire que cette sollicitation est plus grande que toute combinaison quelconque des forces de rétrogradation. On décrira maintenant les organes de commande qui sont à la 30 portée du conducteur. Les organes de commande mis à la portée du conducteur et incorporés dans le dispositif de commande du mécanisme de transmission sont représentés sur la Fig. k et comprennent une boîte de sélecteur 956 placée dans le compartiment du conducteur du véhicule 35 et à distance du mécanisme de transmission. Les organes de commande comprennent un levier d'inversion marche avant-marche arrière 958 et un levier 960 de changement de gammes pour le mode manuel et le mode automatique, ces deux organes étant convenablement montés oscillants dans la boîte 956. Chacun des électro-robinets dé-40 crit plus haut est commandé au niveau de la boîte 956 du sélecteur, 69 29282 62. 2033200 par la manoeuvre des leviers 960 et 958 exécutée par le conducteur. Une source appropriée 962 de tension continue fournit une énergie électrique sur un conducteur de puissance 964 <> Ce conducteur 964 relie la source 962 à quatre interrupteurs à ressorts 966, 968, 5 970, 972 normalement ouverts, unipolaires, à simple traction. Le conducteur 964 connecte également la source d'énergie 962 à un interrupteur 974 à ressort normalement ouvert, unipolaire, à double traction et à un interrupteur 976 à simple traction et bipolaire. L'interrupteur 976 est commandé par le levier d'inversion marche 10 avant-marche arrière 958 et les cinq autres interrupteurs sont commandés par le levier de changement de vitesse 960, lequel se déplace dans une grille 977 découpée dans la boîte du sélecteur. L'interrupteur 976 comporte deux contacts fixes 978 et 980 et un contact mobile 981 qui est fixé au levier d'inversion 958. Lors-15 que ce levier est dans sa position de marche avant indiquée "FWD" sur la boîte du sélecteur, le conducteur 964 est connecté par les contacts 981 et 978 à un conducteur 982 connecté lui-même à 1'électro-robinet 916 qui est ainsi excité tandis qu'un conducteur 983 connecté à 1'électro-robinet 915 est déconnecté sur l'autre contact 20 fixe 980 du conducteur 964 de sorte que ce dernier électro—robinet est désexcité. Lorsque le levier d'inversion 958 est rabattu en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à la position de marche arrière qui est indiquée "REV" sur la boîte du sélecteur, la connexion avec le conducteur 982 est interrompue de sorte que 25 1'électro—robinet 716 est désexcité et le conducteur 964 est connecté à travers les contacts 981 et 980 au conducteur 983» de sorte que 1'électro—robinet 715 est excité. Dans chacune des positions du levier 960 de changement manuel ou automatique, un seul des cinq interrupteurs est fermé par ce 30 levier, les autres interrupteurs restant ouverts» Lorsque le levier d'inversion de changement 960 est dans sa position de point mort, représentée sur le dessin et désignée par la lettre "N" sur la boîte du sélecteur, il ferme l'interrupteur 966 pour connecter le conducteur 964 à un conducteur 9^4, qui est lui—même connecté à un 35 électro-robinet 774, lequel se trouve ainsi excité. Lorsque le levier 960 est amené à la position de première gamme repérée par "1" sur la boîte du sélecteur, il ferme l'interrupteur 968 pour connecter l'interrupteur d'alimentation 964 à un conducteur 986 qui est connecté à 1'électro-robinet 798, lequel est ainsi excité. Lorsque 4q le levier 960 est amené à la position de deuxième gamme, repérée 69 29282 63. 2033200 par "2" sur la boîte du sélecteur, il ferme l'interrupteur 970 pour connecter le conducteur d'alimentation 964 à un conducteur 988 qui est connecté à 1'électro-aimant 803» lequel se trouve ainsi excité. Lorsque le levier 960 est amené à la position de troisième gamme, 5 repérée "3" sur la boîte du sélecteur, il ferme l'interrupteur 974 pour connecter le conducteur d'alimentation 964 à la fois à des conducteurs 990 et 992. Le conducteur 990 est connecté au conducteur 986 qui alimente 1'électro-robinet 798 et le conducteur 992 est connecté à l1électro-robinet 918, de sorte que ces deux électro— 10 robinets sont excités lorsque le levier 960 est dans sa position de troisième gamme ("3") et que 1'électro-robinet 918 n'est donc pas excité lorsque le levier est dans sa position de première gamme ("1"). Lorsque le levier 960 est amené à sa position de quatrième gamme, repérée par "4", il ferme l'interrupteur 972 pour connecter 15 le conducteur d'alimentation 964 à un conducteur 994 qui est connecté à 1'électro-robinet 952, lequel est ainsi excité. Lorsque le levier 960 est amené à sa position de changement automatique repérée par "AUTO" sur la boîte du sélecteur, il n'est plus en contact avec aucun des interrupteurs 966, 968, 970 et 972 de sorte que tous 20 ces interrupteurs sont ouverts et que les électro-robinets 774, 798, 803, 918 et 952 sont tous désexcités. La grille 977 est profilée de telle façon que le levier 960 puisse être amené à l'une quelconque de ces positions sans s'arrêter à aucune des positions de manoeuvre des interrupteurs, aussi bien qu'il peut se déplacer 25 par paliers successifs pour prendre ces positions successives. Les moyens de sollicitation appropriés non représentés, tendent à repousser le levier vers la droite pour le maintenir élastiquement dans la position choisie. On décrira maintenant la manoeuvre de changement manuelle et 30 automatique des gammes. Le dispositif de commande décrit jusqu'à présent peut opérer pour assurer le changement manuel aussi bien que le changement automatique des rapports du mécanisme de transmission. Le diagramme des opérations possibles est représenté sur la Fig. 5, la lettre 35 "x" indiquant lesquels des électro-robinets sont excités dans chaque opération. Pour le point mort, le conducteur place le levier 960 de changement manuel ou automatique dans sa position "N" et 69 29282 64 2033200 le levier d'inversion marche avant-marche arrière 958 dans sa position avant. Ceci excite à la fois 1'électro-robinet 774 commandant le distributeur de point mort 759 et 1'électro-robinet 716 commandant le distributeur d'inversion 684. Puis, quand le moteur 5 210 est lancé, la pompe d'entrée de la pression principale 406 envoie du fluide dans le conduit principal 510, où ce fluide traverse le filtre 516 avant d'être envoyé au régulateur de pression principale 518, au régulateur de pression principale de marche a-vant et de marche arrière 560,à la soupape de blocage 654 et à la 10 soupape d'écoulement 628. Comme le véhicule est au repos, aucune pression G1 n'est fournie au conduit 573 et la soupape de blocage 654 est maintenue dans sa position desserrée. Ainsi, l'élément moteur d'embrayage de blocage 656 est mis à l'échappement, de sorte que l'embrayagp de blocage 238 est desserré et qu'aucune pression ■*•5 de blocage n'est envoyée au régulateur de pression principale 518, si bien que ce dernier règle la pression principale dans le conduit principal 510 à la valeur élevée. La pression principale dans le conduit principal 510 est fournie par la soupape de blocage 654 dans sa position desserrée au conduit 672 de signal du eonvertis-20 seur pour que le régulateur 442 de pression du convertisseur règle la pression d'entrée au convertisseur dans le conduit 440 à la valeur élevée. Du fluide à la pression principale est envoyé par la soupape d'écoulement 628 au conduit principal de gammes 626 et, 1'électro-robinet 77^ étant excité, le distributeur d'inversion 25 759 es^ mis en position de blocage, ce qui empêche l'envoi de fluide à la pression principale dans le conduit 626 amont vers les distributeurs 820,870 et 922 tout en mettant le conduit 626 aval à l'échappement vers les soupapes. Ainsi,tous les organes établis sant la transmission des gammes sont déclenchés,de sorte qu'aucun 30 entraînement n'est transmis aux arbres de sortie du mécanisme de transmission 292 et 504 et,les électro-robinets 803,918 et 952 commandant les distributeurs 820,870 et 922 étant bad original 69 29282 65. 2033200 respectivement tous désexcités, les distributeurs sont maintenus dans leur position de rétrogradation par la sollicitation exercée dans ce sens par leur ressort. Le régulateur 560 de pression principale de marche avant et 5 marche arrière réduit la pression principale arrivant par le conduit principal 510 à une valeur réglée plus faible pour établir la pression principale de marche avant et marche arrière dans le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière. La pression principale de marche avant et marche arrière transmise dans le con-10 duit 566 est transmise à la soupape primaire de TV 580, à la soupape secondaire de TV 582, à l'inhibiteur d'inversion marche avant-marche arrière 724, au distributeur d'inversion 684 et à la soupape de signaux manuels 780. La pression TV du conduit de TV 594 ne se manifeste pas sur la soupape de TV 580 puisque l'alimentation du 15 moteur est fermée et que, par conséquent, il ne se manifeste ni pression TV de blocage ni pression T. La pression principale de marche avant et arrière est réduite par la soupape secondaire de TV 582 à une valeur inférieure réglée et elle est envoyée au conduit 610 de TV de gammes. L'inhibiteur de changement automatique 20 806 occupe sa position d'autorisation du changement puisqu'il ne se produit pas de manoeuvre de direction et, par conséquent le conduit 610 de TV de gammes eet relié aux distributeurs de changement 820, 870 et 922. Etant donné qu'il ne se manifeste pas de pression G2 dans les 25 conduits 577 de G2, l'inhibiteur d'inversion 724 occupe sa position d'autorisation de l'inversion, dans laquelle il envoie le fluide à la pression principale de marche avant et marche arrière aux chambres 710 et 712 situées aux extrémités opposées de l'inverseur 684. Lorsque 1'électro-robinet 716 est excité, la chambre 712 est 30 dégagée de cette pression par mise à l'échappement, de sorte que le distributeur inverseur 684 est conditionné dans sa position d'enclenchement de la marche avant dans laquelle il relie le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière à l'élément moteur 688 de l'embrayage de marche avant pour serrer l'embrayage de mar-35 che avant 246 tout en mettant à l'échappement l'élément moteur 692 de l'embrayage de marche arrière afin de desserrer l'embrayage de marche arrière 252. La pression principale de marche avant et marche arrière est non seulement transmise pour serrer l'embrayage de marche avant, mais également envoyée au distributeur inverseur 684 40 pour agir sur la soupape de séquence 746 afin de maintenir cette 69 29282 66 2033200 soupape dans sa position d'autorisation du changement 1-2, le fluide de lubrification arrivant par le conduit de lubrification 546 étant envoyé par le distributeur inverseur pour remplir le conduit 690 d'embrayage de marche arrière, qui mène à l'élément moteur .692 5 de l'embrayage de marche arrière et à la soupape de séquence 746. Le conduit principal 566 de marche avant et de marche arrière débite également le fluide à travers les orifices 801, 916 et 951 pour alimenter les chambres 868, 914 et 950 des plongeurs des distributeurs 820, 870 et 922 des changements 1-2, 2-3 et 3-4 respec— 10 tivement. Etant donné que les électro-robinets 803, 918 et 952 des distributeurs de changement correspondants sont désexcités, les plongeurs 963, 908 et 945 correspondants de ces distributeurs sont maintenus dans les positions représentées, à 1'encontre de la fore® de leurs ressorts par la pression principale de marche avant et 15 marche arrière pour permettre de maintenir les distributeurs de Changement de gammes dans leur position de rétrogradation qui est représentée sur le dessin. Le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière débite également le fluide à travers les orifices 792 et 801, aux 20 cordons C et d de la soupape de signaux manuels 780. Etant donné que les électro-robinets 798 et 803 sont désexcités, la pression principale de marche avant et marche arrière, en agissant sur ces deux surfaces, conditionne la soupape 78O de signaux manuels dans sa position de signaux automatiques, dans laquelle elle relie le 25 conduit 604 de T à travers la soupape aux distributeurs de changement 820, 870 et 922 et dans laquelle elle relie également le conduit principal de marche avant et marche arrière 966 en aval de cette soupape à l'échappement, de sorte que la pression principale de marche avant et marche arrière n'est pas débitée pour agir dans 30 le sens de la rétrogradation des gammes sur les distributeurs de changement. Le groupe 402 composé d'une pompe hydrostatique et d'un convertisseur hydrostatique suralimenté, et qui est entraîné par le moteur, envoie du fluide au conduit 412 qui transmet ce fluide ré— 35 gulateur 4l6 de pression de suralimentation du groupe hydrostatique. Le régulateur 416 travaille de façon à établir, dans le conduit 412, une pression de suralimentation hydrostatique, le fluide en excès étant envoyé au conduit 440 d'entrée du convertisseur, dans lequel le fluide est réglé à la pression de haute valeur par 40 le régulateur 442 de pression du convertisseur pour assurer le 69 29282 67. 2033200 fonctionnement normal de ce convertisseur. Cette haute valeur de la pression d'entrée du convertisseur est établie par la pression signal de convertisseur qui est envoyée au régulateur 442 de pression du convertisseur par la soupape de blocage 654 en provenance 5 du conduit principal 510, cette dernière soupape desserrant l'embrayage de blocage 238 lorsqu'elle est dans sa position de desserrage. Le fluide traverse le convertisseur de couple 211 avec ce débit constant de fluide pour refroidir et lubrifier le convertisseur et le maintenir rempli de fluide. Le fluide qui s'échappe du con-10 vertisseur de couple par le conduit 464 de sortie du convertisseur traverse le refroidisseur 466 avant de revenir au réservoir 400. Le convertisseur est donc ainsi conditionné pour le fonctionnement normal en convertisseur. Au point mort (n) et lorsque l'embrayage de marche avant 246 15 est donc serré, la rotation est transmise de la turbine 229 à l'embrayage de grand rapport 278 et aux roues planétaires 258 et 261 de la boîte de vitesses 213, ce qui constitue une extrémité de la chaîne cinématique puisque le mouvement ne peut pas être transmis au—delà de ce point lorsque tous les dispositifs d'enclenchement 20 des gammes 271, 276, 278 et 318 sont desserrées, et lorsque les freins et embrayages de la boîte de vitesses 213 peuvent tourner librement. La rotation est également transmise de la turbine 229 au tambour 251 du différentiel et, lorsque les roues planétaires 336 et 339 du différentiel sont fixes, sauf pendant les manoeuvres de 25 braquage, les porte-satellites 322 et 324 du différentiel, qui sont en prise avec les roues planétaires 290 et 306 des groupes de braquage, font entraîner par les pignons 287 et 301, les couronnes 281 et 284, les porte-satellites 288 et 302 étant immobilisées lorsque le véhicule est à l'arrêt. Les couronnes 281 et 284 entrai-30 nent l'arbre 280, sur lequel elles sont calées en commun, et le porte-satellites 266 de la boîte de vitesses qui est solidaire de cet arbre. Le mouvement ne peut pas être transmis au-delà du porte-satellites 266, ce qui permet la rotation libre mentionnée plus haut puisque les dispositifs d'enclenchement des gammes sont des— 35 serrés, ainsi qu'on l'a mentionné plus haut. Dans le dispositif de direction, qui sera décrit en détails dans la suite, aucune rotation n'est transmise au-delà de la pompe hydrostatique 358, qui est conditionnée pour donner un refoulement nul puisque, bien qu'elle soit entraînée par le turbine 229, aucu-40 ne sortie de puissance hydraulique n'est produite pour entraîner 69 29282 68. 2033200 le moteur hydrostatique 356. La pompe de refroidissement 470 est également entraînée en ro tation par la turbine 229 au point mort. Par conséquent, au point mort et lorsque la soupape pneumatique 486 est ouverte et que les 5 freins du véhicule sont desserrés, la pompe de refroidissement 470 ne refoule que de l'air pour purger les cavités des freins hydrody namiques et des freins mécaniques. Si les freins mécaniques 229 316 sont serrés au point mort comme freins de service normal pour le stationnement ou alors que le véhicule est en mouvement dans 1' 10 une quelconque des gammes de vitesses, la soupape pneumatique 486 est fermée et la pompe de refroidissement 470 refoule alors du fluide dans les freins hydrodynamiques, le fluide étant envoyé de là aux freins mécaniques. On décrira maintenant le changement manuel de gammes. 15 La première gamme de marche avant est obtenue par sélection manuelle lorsque le conducteur place le levier 960 de changement manuel et automatique sur la position de première gamme (l) tandis que le levier d'inversion avant-arrière 958 reste dans sa position de marche avant (FWD), L'électro-robinet 798 est alors excité et 20 relâche la pression de marche avant et de marche arrière à l'intérieur de la chambre 794 de la soupape de signaux manuels 780. Ceci permet au ressort 790 de conditionner la soupape 780 dans sa position de signaux manuels, dans laquelle elle laisse la pression principale de marche avant et marche arrière parvenir par le con-25 duit 566 aux pistons 861, 906 et 942 des distributeurs de changement 1-2, 2-3 et 3-4, c'est-à-dire des distributeurs 820, 870 et 922 respectivement pour maintenir tous les distributeurs de change ment de gammes dans leur position de rétrogradation. L'électrorobinet 774 étant désexcité, la pression s'élève dans la chambre 30 772 du distributeur de point mort, jusqu'à la pleine valeur de la pression principale de marche avant et marche arrière et condition ne le distributeur de point mort 759 dans sa position de gammes, dans laquelle il ouvre le conduit principal de gammes 626. Le conduit 626 est relié, à travers le distributeur 922 de changement 35 3-4 qui est en position de rétrogradation et à travers le distributeur 870 de changement 2-3 qui est également en position de rétrogradation, au conduit 756 de 1-2„ La soupape de séquence 746 est maintenue dans sa position- de communication par la pression de serrage de l'embrayage de marche avant qui règne dans le conduit 4û 686t et le conduit 756 de 1 et 2 est donc ainsi relié, à travers 69 29282 69. 2033200 la soupape de séquence, au distributeur 820 de changement 1-2 qui est en position de rétrogradation. Ce distributeur de changement 1-2 étant dans cette position, le conduit 827 du frein de très petit rapport est relié au conduit 756 de 1-2 et le fluide peut donc 5 être transmis à l'élément moteur 828 du frein de très petit rapport. Sour l'effet de cet écoulement, la soupape d'écoulement 628 prend sa position de blocage de l'écoulement mais, étant donné que la soupape de blocage 654 est dans sa position de desserrage, il ne se produit pas d'effet de desserrage de l'embrayage de blocage. 10 Cet écoulement se poursuit jusqu'à ce que l'élément moteur 828 soit rempli, après quoi, la pression principale de gammes prend la pleine valeur de la pression principale pour serrer le frein de très petit rapport 318 et la soupape d'écoulement 628 revient à sa position d'écoulement nul. La partie du conduit 756 de 1-2 qui est en 15 amont de la soupape de séquence 746 débite la pression principale de gammes en qualité de signal au régulateur 518 de pression principale, dans lequel cette pression agit dans la chambre 554 pour conditionner ce régulateur de façon qu'il règle sur la haute valeur la pression principale qui règne dans le conduit principal 510 et, 20 par conséquent, dans le conduit principal de gammes 626 et dans le conduit 756 de 1-2, la haute pression servant pour le serrage du frein de très petit rapport en raison de la grande demande de charge qui se manifeste dans la gamme extrême inférieure de vitesses. Lorsque la première gamme est ainsi enclenchée manuellement 25 et lorsque le moteur 210 est accéléré, le véhicule se déplace sous l'effet de la puissance transmise aux arbres de sortie 292 et 304 du mécanisme de transmission. La pression G1 qui règne dans le conduit 573 de G1 croit avec l'accroissement de la vitesse de la turbine et de la vitesse de sortie, et elle agit sur le distributeur 30 820 de changement 1-2 pour tendre à provoquer une montée des gammes mais elle n'est pas suffisante sur tout son intervalle de valeurs pour agir en sens inverse de la pression principale de marche avant et marche arrière, laquelle maintient ainsi le distributeur de changement 1-2 dans sa position de rétrogradation. La pre—-35 mière gamme de marche avant est donc maintenue sur tout l'intervalle des valeurs de la pression G1, les distributeurs de changement 870 et 922 pour les passages 2-3 et 3-4 restant dans leur position de rétrogradation, la pression G2 étant nulle dans ce mode de fonctionnement . 40 Dans la première gamme et lorsque la soupape 780 de signaux 69 29282 70. 2033200 manuels est dans sa position de signaux manuels, le conduit 604 de pression T est bloqué pour empêcher de transmettre la pression T à tous les distributeurs de changement, mais la pression TV de gammes qui règne dans le conduit 610 est transmise à tous les distribu-5 teurs de changement; toutefois, la pression TV de gammes n'est pas nécessaire pour maintenir le distributeur de changement 1-2 dans s& position de rétrogradation, bien qu'elle contribue à le maintenir dans cette position. Lorsque la vitesse de la turbine du convertisseur est suffisamment élevée dans la première gamme de marche 10 avant pour permettre l'utilisation de l'embrayage 238 de verrouillage, la pression G1 qui est transmise dans le conduit 639 est suffisante pour amener le distributeur de blocage 654 à sa position de blocage ou de serrage, les pressions T et TV s'opposant à ce déplacement du distributeur. La pression TV interdit le déplacement 15 initial de la soupape de blocage 654 en lui imprimant une action brusque lorsqu'il surmonte l'effet de la pression TV, après quoi le mouvement se produit à 1'encontre de la force du ressort 666 et de la pression T lorsque cette dernière est disponible. Le clapet 676 et la pression T empêchent la pression TV de se transmettre au 20 conduit 604 de pression T dans la position de desserrage de la soupape de blocage, pendant le temps où il ne se manifeste pas de pression T, c'est-à-dire pendant les conditions de faible ouverture de l'alimentation, au-dessous des 40 $ de la course de la soupape primaire 580 de pression TV. Au-delà des 40 % de la course, c'est— 25 à-dire lorsqu'on ouvre davantage l'alimentation du moteur, le conduit 604 de pression T reçoit la pression TV et cette pression est alors disponible pour commander le mouvement de la soupape de blocage 654. La pression T à sa valeur maximum, qui se manifeste au-delà des 80 'fo de la course de l'élément 587 de la soupape primaire 30 de TV, c'est-à-dire lorsque l'alimentation du moteur est ouverte au-delà du franchissement du point dur, est suffisante pour empêcher la soupape de blocage 654 de passer à sa position de blocage et pour empêcher ainsi le serrage de l'embrayage de blocage, ou pour forcer la soupape de blocage à prendre sa position de desser-35 rage et pour provoquer par ce moyen le desserrage de l'embrayage de blocage. Le fonctionnement du convertisseur est donc assuré au maximum de la demande de couple. Lorsqu'elle est inférieure à sa valeur maximum, la pression T retarde le serrage de l'embrayage de blocage ou accélère le desserrage de cet embrayage en exigeant une 4û pression Gt plus forte et, par conséquent une plus grande vitesse 69 29282 7i. 2033200 de la turbine pour assurer le serrage de l'embrayage de blocage. Le fonctionnement du convertisseur est ainsi prolongé ou se produit plus tôt dans le cas d'une forte demande de couple. Lorsque la soupape de blocage 654 est amenée à sa position de 5 blocage, elle relie le conduit principal 510 au conduit 668 de l'embrayage de blocage, de sorte que la pression principale est maintenant disponible sur l'élément moteur 656 de l'embrayage de blocage 238, pour serrer cet embrayage de blocage, et de sorte que la pression principale est disponible pour agir sur le régulateur 518 de ÎO pression principale de façon qu'il laisse passer une plus grande quantité de fluide dans le conduit de lubrification 546. Ce conduit 5^6 envoie le fluide pour lubrifier divers éléments du mécanisme de transmission et également pour maintenir rempli le conduit 690 de l'embrayage de marche arrière. La pression signal de blocage (pres-15 sion principale) envoyée au régulateur 518 de pression principale, détermine une réduction de la pression principale qui passe dans le conduit 510 pendant le fonctionnement avec convertisseur bloqué, ce qui est admissible du fait que, aux grandes vitesses de rotation, un plus faible couple est transmis par le mécanisme de transmission. 20 La soupape de blocage 654 en position de blocage met également à l'échappement le conduit 672 de signaux du convertisseur, de sorte que le régulateur 442 de pression du convertisseur règle la pression à sa basse valeur, compte tenu du fait que pendant le fonctionnement avec convertisseur bloqué, ce convertisseur demande un plus 25 faible débit. L'inhibiteur d'inversion 724 permet au conducteur du véhicule d'inverser entre la marche avant et la marche arrière pour renverser rapidement le sens de marche du véhicule. Pour cela, le conducteur place le levier 958 à sa position de marche arrière (REV) en 30 laissant le levier 960 de changement manuel et automatique dans sa position de première gamme (l). Ceci désexcite 1'électro—robinet 716 et excite 1'électro-robinet 715» ces deux appareils commandant le distributeur inverseur 684. L'inhibiteur d'inversion 724 reste dans sa position d'autorisation de l'inversion, puisque la première 35 gamme reste maintenue et que, dans ce cas, il ne se manifeste pas de pression G2 et que, par conséquent, le fluide reste disponible à la pression principale de marche avant et de marche arrière dans les chambres 710 et 712 du distributeur inverseur 684. Lorsque l'é— lectro-robinet 715 est excité, la chambre 710 est mise à l'échappe-40 ment de sorte que le distributeur inverseur 684 est conditionné 69 29282 72. 2033200 dans sa position de serrage de la marche arrière, dans laquelle le conduit principal 566 de marche avant et de marche arrière à l'élément moteur 692 de l'embrayage de marche arrière, pour serrer l'embrayage de marche arrière 252 tout en mettant à l'échappement l'élé— 5 ment moteur 688 de l'embrayage de marche avant, pour desserrer l'embrayage de marche avant 246. Pendant le serrage de l'embrayage de marche arrière 252, la sollicitation de la pression principale de marche avant et de marche arrière sur la soupape de séquence 746 est relâchée, cette sollicitation ayant été transférée de l'extrémi— 10 té de droite de la navette 750 au passage entre la navette 750 et le cordon b du tiroir 748. Du fait de ce relâchement de la sollicitation, la soupape de séquence 746 est conditionnée dans sa position de desserrage, de sorte qu'elle desserre le frein 318 de très petit rapport. Le frein 318 reste desserré tandis que l'embrayage 15 de marche arrière 252 se serre et il ne se resserre pas tant que la sollicitation de la pleine valeur de la pression principale de marche avant et de marche arrière, ou une sollicitation légèrement inférieure, n'a pas été rétablie pour conditionner la soupape de séquence 746 dans sa position de serrage, cette pression signifiant 20 que l'embrayage de marche arrière 252 est conditionné pour accepter la charge. Par conséquent, la première gamme de vitesses est déclenchée dans la boîte de vitesses 213 pendant l'inversion du sens de marche du véhicule de la marche avant en marche arrière pour permettre le serrage de l'embrayage de marche arrière dans des condi— 25 tions de charge nulle, la même opération étant assurée par la soupape de séquence 746 dans une inversion de marche arrière en marche avant dans la première gamme de vitesses pour permettre le serrage de l'embrayage de marche avant dans des conditions de charge nulle. La deuxième gamme est établie par sélection manuelle lorsque 30 le conducteur place le levier 960 de changement manuel et automatique des gammes dans la position de deuxième gamme (2) tandis que le levier d'inversion marche avant-marche arrière 958 reste dans sa position FWD. Cette manoeuvre désexcite 1'électro—robinet 798 et excite 1*électro-robinet 803 tandis que 1'électro-robinet 716 reste 35 excité pour maintenir l'embrayage 246 de marche avant serré pendant la montée de la première à la deuxième gamme. Lorsque 1'électro-robinet 803 est excité, il met à l'échappement la chambre 802 de la soupape de signaux manuels 780 et la chambre 668 du distributeur 820 de changement 1-2. La soupape de signaux manuels 780 est ainsi 4a maintenue dans sa position de signaux manuels et la sollicitation 69 29282 2033200 du ressort qui s'exerce sur le plongeur de montée 863 du distributeur 820 de changement 1-2, ainsi libérée, repousse immédiatement le distributeur de changement 1-2 dans sa position de montée des gammes, à 1'encontre de la sollicitation de rétrogradation, cette 5 sollicitation de montée étant supérieure à toute combinaison de forces de rétrogradation. Par conséquent, si avant la sélection manuelle de la deuxième gamme, le mécanisme de transmission était au point mort ou dans une gamme de vitesses inférieure, c'est-à-dire en première gamme, le changement de la première à la deuxième gamme 10 se produit immédiatement. Dans la position de montée des gammes, le distributeur 820 de changement 1-2 détetmine le desserrage du frein 318 de très petit rapport et relie le conduit 746 de 1-2 au conduit 827 du frein de petit rapport 271 pour provoquer le serrage de ce frein. Le conduit 756 de 1—2 continue à transmettre la 15 pression principale de gammes au régulateur 518 de pression principale, de sorte que la pression principale est maintenue à sa haute valeur dans la deuxième gamme de vitesses, de même que dans la première gamme de vitesses, pour répondre à une haute demande de puissance. La soupape de débit 628 passe à sa position d'interruption 20 du blocage pendant le remplissage de l'élément moteur 831 du frein de petit rapport, pour relier le conduit 639 de blocage de G1 au conduit 640 d'échappement de blocage G1, qui est commandé par le modulateur 646 de la soupape d'écoulement. Lorsque la pression TV de gammes qui passe dans le conduit 610 est inférieure à une valeur 25 basse prédéterminée qui correspond à une basse valeur prédéterminée de la demande de couple, le modulateur 646 de la soupape d'écoulement occupe sa position de dérivation, de sorte que la pression G1 est maintenue au niveau de la soupape de blocage 654 et que l'embrayage de blocage 238, s'il était serré à l'instant où le change-30 ment de gammes a été exécuté, reste serré pendant le changement de gammes. Si la pression TV de gammes est supérieure à la basse valeur prédéterminée, le modulateur de la soupape d'écoulement 646 est maintenu par le ressort 652 dans sa position d'échappement pour mettre à l'échappement la pression G1 provenant de la soupape de 35 blocage 654 lorsque la soupape d'écoulement 628 prend sa position d'interruption pendant le changement de gammes, ceci pour desserrer l'embrayage de blocage 238 si ce dernier était serré à l'instant où le changement de gammes a été exécuté. Après un tel changement de gammes, la soupape d'écoulement 628 revient à sa position d'in-40 terruption de l'écoulement pour rétablir le serrage de l'embrayage 69 29282 74. 2033200 de blocage si la pression et, par conséquent la vitesse de la turbine continuent à fournir un signal de serrage de l'embrayage de blocage après le changement de gammes. Dans la deuxième gamme, la pression G2, qui est proportionnel-5 le à la vitesse de sortie du mécanisme de transmission est présente à l'inhibiteur 724 d'inversion marche avant-marche arrière et amène cet appareil à la position d'inhibition,. L'inhibiteur bloque alors la transmission du fluide du conduit principal 566 de marche avant et de marche arrière aux chambres 710 et 712 du distributeur 10 inverseur 684 et met ces deux chambres à l'échappement. Ceci a pour effet de bloquer le distributeur inverseur 684 dans sa position de serrage de l'embrayage de marche avant, puisque la chambre 710 ne peut pas être mise sous pression par la manoeuvre de 1'électro-robinet 715 et que ceci empêche l'inversion de la marche avant 15 à la marche arrière dans la deuxième gamme. Cette condition reste également maintenue sur la totalité de la troisième et de la quatrième gamme de vitesses, puisque la pression G2 continue à maintenir l'inhibiteur d'inversion 724 dans sa position d'inhibition dans ces gammes. 20 La troisième gamme est obtenue par sélection manuelle lorsque le conducteur fait passer le levier 960 de changement manuel—automatique, sur la position de troisième gamme (3)» tandis que le levier d'inversion marche avant-marche arrière 158 reste dans sa position FWD pour laisser 1'électro—robinet 716 excité afin de main— 25 tenir le serrage de l'embrayage de marche avant 246„ ^"'excitation de 11 électro-robinet 798 met à l'échappement la chambre 794 de la soupape de signaux manuels 780, pour retenir cette soupape dans sa position de signaux manuels, de sorte que la totalité de la pression principale de marche avant et marche arrière continue à agir, 30 dans la position de rétrogradation, sur tous les distributeurs de changement. L'excitation de 1'électro-robinet 918 met à l'échappement la chambre 914 du distributeur de changement 2—3 dans laquelle régnait la pression principale de marche avant et marche arrière et la sollicitation exercée par le ressort sur le plongeur 908 35 de montée des gammes du distributeur 870 de changement 2-3, étant ainsi libérée, force immédiatement le distributeur de changement 2-3 à prendre sa position de montée, cette sollicitation de montée étant supérieure à toute combinaison de forces de rétrogradation. Si le mécanisme de transmission était au point mort ou dans une 4o gamme de vitesse inférieure avant la sélection manuelle de la troi— 69 29282 75. 2033200 sième gamme, c'est—à—dire en première ou deuxième gamme, la montée en troisième gamme se produit immédiatement. Dans la position de montée des gammes, le distributeur 870 de changement 2-3 isole le conduit 756 de 1-2 du conduit principal de gammes 639 et relie le 5 conduit 756 à l'échappement 898 pour desserrer le frein 271 de petit rapport tout en reliant le conduit principal de gammes 626 au conduit 882 de frein intermédiaire pour provoquer le serrage du frein intermédiaire 276. Le conduit 882 du frein intermédiaire a pour fonction, en supplément d'envoyer le fluide du conduit princi-10 pal de gammes 626 à l'élément moteur 884 du frein intermédiaire pour assurer le serrage du frein intermédiaire, également celle de transmettre le fluide, à travers l'orifice 890, à la chambre 891 en arrière du plongeur 863 du distributeur 820 de changement 1-2, pour aider la pression g1 à maintenir le distributeur de change— 15 ment 1-2 dans sa position de montée des gammes. Lorsque le conduit 756 de 1-2 est mis à l'échappement, il n'existe plus de signal de renforcement de pression au niveau du régulateur 518 de la pression principale, de sorte que la pression principale est alors réglée sur sa valeur basse dans la troisième gamme dans laquelle le couple 20 transmis est moins élevé. Pendant le passage de la deuxième à la troisième gamme (changement 2-3), la commande du fonctionnement de l'embrayage de blocage qui a été précédemment décrite dans le changement 1-2 se produit également pour le changement 2-3. La quatrième gamme est enclenchée par sélection manuelle lors— 25 que le conducteur fait passer le levier 960 de changement manuel-automatique à la position de quatrième gamme (4), tandis que le levier 958 de changement marche avant-marche arrière reste dans sa position FWD pour laisser 1'électro-robinet 716 excité afin de maintenir le serrage de l'embrayage 246 de marche avant. Lorsque 30 les deux électro—robinets 798 et 803 sont désexcités, la soupape 780 de signaux manuels est conditionnée dans sa position de signaux automatiques, qui relâche la sollicitation de rétrogradation exercée par la pression principale de marche avant et marche arrière sur tous les distributeurs de changement tout en établissant la 35 communication dans le conduit 604 de pression T pour transmettre cette pression T à tous les distributeurs de changement. L'excitation de 1'électro-robinet 952 met à l'échappement la chambre 950 du distributeur de changement 3-4 dans laquelle régnait la pression principale de marche avant et marche arrière et la sollicitation 40 exercée par le ressort sur le plongeur de montée des gammes 945 du 69 29282 76. 2033200 distributeur 922 de changement 3-4 à sa position de montée des gammes indépendamment des conditions de fonctionnement, c'est-à-dire que la sollicitation de montée des gammes est alors supérieure à toute combinaison des forces de rétrogradation. Par conséquent, si 5 le mécanisme de transmission était, avant la sélection manuelle de la quatrième gamme, au point mort où dans une gamme inférieure, c'est-à-dire en première, deuxième ou troisième gamme, le passage à la quatrième gamme se produit immédiatement. Dans la position de montée des gammes, le distributeur de changement 3—4 isole la pres-10 sion principale provenant du distributeur 870 de changement 2-3 et relie le côté aval du conduit principal de gammes 626 à l'échappement 936, pour desserrer le frein intermédiaire 276, tout en reliant la partie amont du conduit principal de gammes 626 au conduit 929 de l'embrayage de grand rapport 278 pour provoquer le serrage 15 de cet embrayage de grand rapport. Lorsque les électro—robinets 803 et 918 sont désexcités, les distributeurs 820 et 870 de changement 1-2 et 2-3 sont par conséquent libérés de la sollicitation de rétrogradation exercée par la pression principale de marche avant et marche arrière, de même que de la sollicitation de montée des 20 gammes qui est exercée par les ressorts et ils sont conditionnés pour le fonctionnement automatique avec la soupape 780 de signaux manuels dans sa position de signaux automatiques. Etant donné que le conduit 756 de 1-2 reste à l'échappement en quatrième gamme, le régulateur de pression principale 518 continue à régler la pression 25 principale sur sa basse valeur en quatrième gamme, dans laquelle le couple transmis par le mécanisme est de faible valeur. La commande du fonctionnement de l'embrayage de blocage dans le changement 3-4 est la même que celle qui est exécutée dans les changements entre gammes inférieures. 30 Jusqu'à présent, on a décrit le fonctionnement pour 1'enclen chement des gammes dans les opérations de montée des gammes. Pour décrire maintenant le fonctionnement en rétrogradation, en cas de sélection manuelle de la première gamme, la pression principale de marche avant et de marche arrière débitée par la soupape de signaux 35 manuels aux distributeurs 870 et 922 de changement 2-3 et 3-4 exerce une sollicitation constante de rétrogradation sur ces distributeurs pour les conditionner pour la rétrogradation à une vitesse qui sera appropriée pour la gamme de vitesses immédiatement inférieure. Par conséquent, si le véhicule est en marche en quatrième 40 gamme et qu'on met manuellement la première gamme, le distributeur 69 29282 77. 2033200 922 de changement 3-4 ne rétrograde pas (4-3) tant que la pression G2 et, par conséquent la vitesse du véhicule ne sont pas ramenées au niveau approprié pour le fonctionnement du mécanisme en troisième gamme, l'enclenchement de la gamme inférieure étant empêché tant 5 que ce distributeur n'a pas été rétrogradé par sa commande sur la transmission de la pression principale de gammes aux distributeurs 870 et 820 de changement 2-3 et 1-2. Le distributeur 870 de changement 2—3 maintient de même la troisième gamme enclenchée jusqu'à ce que la pression G2 et, par conséquent la vitesse du véhicule aient 10 été réduites à un niveau approprié pour le fonctionnement en deuxième gamme et, à ce niveau, il rétrograde (3-2) pour permettre l'enclenchement de la deuxième gamme par le distributeur 820 de changement 1-2. Le distributeur de changement 1-2 est de même maintenu dans sa position de montée des gammes jusqu'à ce que la pression G1 15 et, par conséquent la vitesse du véhicule aient été réduites, de sorte que le changement 2-1 se produit à une vitesse appropriée pour le fonctionnement du mécanisme en première gamme. Lorsque le distributeur 820 de changement 1-2 est ainsi rétrogradé, le changement de gammes est irréversible puisque, en première gamme, la 20 pression G1 n'est pas suffisante pour provoquer une montée des gammes à 1'encontre de la sollicitation de rétrogradation qui est exercée. Par conséquent, lorsque le distributeur de changement 1-2 enclenche la première gamme, cette première gamme reste maintenue. Sous l'effet de la sélection manuelle de la deuxième gamme, et 25 si le mécanisme de transmission travaille à une gamme plus élevée, la pression G2 et, par conséquent la vitesse du véhicule doivent être réduites en passant par toutes les gammes, jusqu'à ce que le distributeur de changement de gammes rétrograde. Ceci est à nouveau exécuté par la soupape de signaux manuels lorsque cette dernière 30 établit la sollicitation de la pression principale de marche avant et marche arrière sur les distributeurs 870 et 922 de changement 2-3 et 3-4. Par conséquent, si la quatrième gamme est en action lors de la sélection manuelle de la deuxième gamme, les distributeurs de changement 922 et 87O rétrogradent à des vitesses du véhi-35 cule appropriées pour les gammes immédiatement inférieures, comme on l'a décrit précédemment pour la rétrogradation à la première gamme. Si la troisième gamme est enclenchée au moment de la sélection manuelle de la deuxième gamme, le distributeur 870 de changement 2-3 manoeuvre de la façon qu'on a décrit plus haut pour la sé-40 lection manuelle de la première gamme. Lorsque la rétrogradation 69 29282 78. 2033200 automatique s'est exécutée, le changement est irréversible puisque la sollicitation de montée des gammes qui s'exerce sur le distributeur de changement 2-3 dans la condition de commande manuelle est toujours supérieure à la sollicitation de rétrogradation et que, 5 par conséquent, la deuxième gamme reste maintenue. Lors de la sélection manuelle de la troisième gamme, la sollicitation de rétrogradation qui est exercée par la pression principa le de marche avant et marche arrière s'exerce à nouveau sur le distributeur 922 de changement 3-4. Si le mécanisme de transmission 10 est en quatrième gamme avant la sélection manuelle de la troisième gamme, la pression G2 et, par conséquent la vitesse du véhicule, doivent être réduites à un niveau suffisant pour le fonctionnement en troisième gamme avant que le distributeur 922 de changement 3-4 rétrograde, cette manoeuvre se produisant de façon analogue à celle 15 qui a été décrite précédemment. Lorsque la rétrogradation se produit, le changement est irréversible puisque la sollicitation exercée dans le sens de la montée des gammes sur le distributeur 870 de changement 2—3 est toujours supérieure à la sollicitation de rétrogradation et, par conséquent, la troisième gamme est maintenue 20 La commande combinée exercée par la soupape d'écoulement 628 et le modulateur 646 de la soupape d'écoulement, en dehors d'interrompre le serrage de l'embrayage de blocage pendant la montée des gammes, comme on l'a décrit précédemment, assure également le maintien du serrage de l'embrayage de blocage 238 pendant le fonctionne 25 ment à basse vitesse dans chacune des gammes de vitesses pendant les rétrogradations, de sorte que l'énergie cinétique du véhicule peut être utilisée, par serrage de l'embrayage de blocage, pour entraîner le moteur primaire du véhicule et fournir la puissance nécessaire pour la direction. L'embrayage de blocage est maintenu 30 serré pendant le fonctionnement à basse vitesse par la pression G1 séparée. La pression G1 est déterminée de telle sorte qu'elle maintient la soupape de blocage 654 dans sa position de blocage à 1'encontre de la force du ressort 674 dans les gammes de vitesses à une très faible vitesse du véhicule dans la première gamme, c'est-à-35 dire, par exemple, 4,8 km/h. La combinaison de la soupape d'écoulement 628 et du modulateur 646 de cette soupape maintient l'embrayage de blocage serré pendant les rétrogradations entre le fonctionnement à ouverture nulle de l'alimentation du moteur et le fonction mmnt à ouverture partielle» Ceci est assuré par le fait que la hQ force du ressort 652 contenu, dans le modulateur 646 de la soupape 69 29282 79" 2033200 d'écoulement est prédominante pour maintenir cette soupape dans sa position de dérivation, qui se présente lorsque la pression TV de gammes dans le conduit 59^ de pression TV est inférieure à la basse valeur prédéterminée qu'elle prend à l'ouverture partielle de l'a-5 limentation du moteur, qui a été mentionnée précédemment. Cet agencement évite la perte de vitesse pour le braquage et évite également de faire caler le moteur. Pour faire rouler le véhicule en marche arrière, le conducteur place le levier d'inversion marche avant-marche arrière dans sa 10 position REV. Ceci a pour effet d'exciter 1'électro-robinet 715 en commandant ainsi le distributeur 68k d'inversion avant-arrière pour provoquer le serrage de l'embrayage de marche arrière 252. On dispose alors en marche arrière des mêmes modes de fonctionnement qui ont été décrits plus haut à propos de la marche avant, par ma-15 noeuvre du levier 960 de changement manuel-automatique par le conducteur, la programmation des commandes des électro—robinets pour la marche arrière étant représentée sur la Fig. 5« On décrira maintenant le changement automatique de gammes. Le conducteur détermine le changement automatique des gammes 20 en plaçant le levier 960 dans sa position AUTO et le levier d'inversion 958 dans sa position FWD pour la marche avant ou sa position REV pour la marche arrière. Lorsque le véhicule est immobile et que tous les électro-robinets sont désexcités, excepté 1'électro-robinet 715 ou 716 de marche avant ou marche arrière, les dis-25 tributeurs de changement de gammes 820, 87O et 922 sont tous normalement conditionnés dans leur position de rétrogradation et le distributeur de point mort 759 est maintenu dans sa position de transmission dans laquelle il transmet la pression principale de gamme s aux distributeurs de changement. La soupape 78O de signaux 30 manuels est dans sa position de signaux automatiques et, par conséquent, le conduit 60k de pression T est ouvert sur les distributeurs de changement de gammes. Le distributeur 820 de changement 1-2 transmet la pression principale de gammes arrivant du conduit 756 de 1-2 pour serrer le frein 318 de très petit rapport et en-35 clencher la première gamme tout en desserrant le frein de petit rapport 271 et les autres distributeurs de changement 870 et 922 desserrent le frein intermédiaire 276 et l'embrayage de grand rapport 278 respectivement. Lorsque la première gamme est ainsi établie, et lorsqu'on ouvre l'alimentation du moteur, le véhicule se ko déplace dans le sens qui a été déterminé par le serrage de l'un ou 69 29282 80. 2033200 l'autre des embrayages de marche avant et marche arrière 246 et 252 respectivement. La description du fonctionnement du changement automatique des gammes qu'on va donner ci—dessous suppose que le levier 958 5 d'inversion marche avant et marche arrière est dans sa position FWD, la même manoeuvre étant obtenue en marche arrière lorsque le levier 958 est placé dans sa position REV pour provoquer le serrage de l'embrayage de marche arrière 252. L'accélération du véhicule fait croître la pression G1 et, lorsque la vitesse du véhicule 10 est suffisante pour nécessiter le fonctionnement en deuxième gamme, la sollicitation de montée des gammes due à la pression G1 conditionne le distributeur 820 de changement 1-2 dans sa position de montée des gammes, en desserrant le frein de très petit rapport 318 et en serrant le frein de petit rapport 271 pour établir la 15 deuxième gamme. Lors du passage de la deuxième gamme, la pression G2 est ensuite produite et, lorsque la vitesse du véhicule est suffisante pour nécessiter la marche en troisième gamme, la sollicitation de montée qui est due à la pression G2 conditionne le distributeur 20 970 de changement 2-3 dans sa position de montée des gammes pour serrer le frein intermédiaire 276. Le distributeur 870 de changement 2-3, dans sa position de montée des gammes déconnecte le conduit 756 de 1-2 du conduit principal de gammes 626 et met à l'échappement le premier conduit pour desserrer le frein de petit rap— 25 port 271, le distributeur 820 de changement 1—2 restant maintenu dans sa position de montée des gammes par la pression G1, et la troisième gamme est par conséquent enclenchée. Lorsque la vitesse du véhicule est suffisante pour nécessiter la marche du véhicule en troisième gamme, la sollicitation de mon-30 tée des gammes qui est due à la pression G2 conditionne le distributeur 922 de changement 3-4 dans sa position de montée des gammes pour serrer l'embrayage de grand rapport 278. Le distributeur 922 de changement 3-4, dans sa position de montée des gammes, inter-- rompt également l'écoulement dans le conduit principal de gammes 35 626 en direction du distributeur 87O de changement 2-3 et met à l'échappement le côté aval de ce conduit pour desserrer le frein intermédiaire 276, le distributeur 870 de changement 2-3 restant maintenu dans sa position de montée des gammes par la pression G2 et la quatrième gamme restant par conséquent enclenchée. 40 Toutes les opérations automatiques de montée des gammes qui 69 29282 8f. 2033200 ont été décrites plus liaut sont influencées par la: pression TV de gammes, cette pression inhibant le passage de la première à la seconde, de la seconde à la troisième et de la troisième à la quatrième gamme. La pression TV de gammes peut prendre une pression 5 réglée minimale qui est déterminée par la soupape secondaire de TV 582 mais elle ést identique par ailleurs à la pression TV fournie par la soupape primaire de TV 580. Par conséquent, dans le cas d'une faible demande de couple, lorsque la pression TV n'est pas supérieure à la valeur minimale de la pression TV de gammes, toutes 10 les opérations automatiques de montée des gammes qui ont été décrites plus haut se produisent à des vitesses particulières puisque la pression TV de gammes reste constante. Dans le cas d'une forte demande de couple, où la pression TV de gammes est identique à la pression TV et croît par conséquent avec la demande de couple, une 15 plus forte pression de régulateur de vitesse et, par conséquent une plus forte vitesse de véhicule sont nécessaires pour exécuter la montée automatique des gammes. La rétrogradation en fonctionnement automatique est analogue à la montée des gammes et se produit dans l'ordre de succession in— 20 verse, Dans les opérations de montée des gammes, les distributeurs de changement sont amenés à leur position de montée des gammes en progression (distributeur de changement 1—2, distributeur de changement 2-3» puis distributeur de changement 3-4). Dans les mouvements de rétrogradations, les distributeurs de changement passent 25 progressivement à leur position de rétrogradation (distributeur de changement 3-4, distributeur de changement 2-3, puis distributeur de changement 1-2), la pression G2 devant décroître pour permettre aux distributeurs 3-4 et 2-3 de passer à leur position de rétrogradation et la pression G1 devant décroître pour permettre au distri-30 buteur 1-2 de passer à sa position de rétrogradation. Le mouvement automatique de rétrogradation des- distributeurs de changement est accéléré par la transmission de la pression T à travers une soupape de signaux manuels 780 lorsque cette pression est rendue disponible par la soupape 580 primaire de TV, au-delà 35 de la proportion des 40 $ de la course. Par conséquent, lorsque la pression T est présente, ce qui indique une forte demande de couple, les rétrogradations de la quatrième à la troisième gamme, de la troisième à la seconde gamme et de la deuxième gamme à la première se produisent plus tôt, les forces de rétrogradation crois— 40 sant alors avec la forte demande de couple. 69 29282 2033200 Lorsqu'il reçoit une pression signai de braquage du dispositif de direction pendant l'opération de braquage, 1'inhibiteur de changement automatique 806 passe à sa position d'inhibition. A ce moment, c'est la pression principale de marche avant et de marche 5 arrière qui est transmise, en remplacement de la pression TV de gammes, par le conduit 610 de TV de gammes, à tous les distributeurs de changement tandis que le conduit 6ok de T qui est relié à tous ces distributeurs est à l'échappement. Le distributeur de changement en cours de commande, s'il est mis en position de montée 10V des gammes, ne reçoit donc pas de sollicitations de rétrogradation due à la pression T. Si ce distributeur en cours de commande est mis en position de rétrogradation, la pression principale de marche avant et marche arrière le maintient dans sa position de rétrogradation sur tout l'intervalle normal de la pression de régulateur de 15 vitesse pour la gamme enclenchée. Ce changement automatique est inhibé pendant l'opération de braquage de la direction. Sauf pour le changement automatique de gammes décrit plus haut, le dispositif de commande travaille de la même façon que celle qui a été décrite pour la commande manuelle. Il est donc visi-20 ble que, dans le cas où il se produit une interruption de l'énergie électrique pendant que le véhicule travaille avec sélection' manuelle des gammes, le dispositif de commande est automatiquement conditionné pour fonctionnement automatique, de sorte que le changement de gammes dans le sens de marche choisi à l'avance reste disponible 25 pour répondre aux demandes variables de la charge. On décrira maintenant le dispositif hydrostatique et les commandes de direction. Dans le dispositif hydrostatique, la pompe hydrostatique 358 à cylindrée variable représentée sur la Fig. 2d, qui est entraînée 30 continuellement pendant que le moteur est en fonctionnement, est connectée par l'un de ses deux orifices extérieurs, et par le conduit 1000, à l'un des deux orifices extérieurs du moteur hydrostatique à cylindrée fixe 356. La pompe 358 est reliée, par son orifice, et par un conduit 1002 à l'autre orifice du moteur 756. Pour la 35 marche du véhicule en ligne droite, la pompe hydrostatique est conditionnée à la cylindrée nulle, de sorte qu'elle ne produit ni débit ni pression pour entraîner le moteur et, par conséquent, aucune sabllicitation de braquage. Lorsqu'on veut braquer le véhicule, la pompe 358 est conditionnée pour donner une cylindrée qui produit 40 un débit par l'un ou l'autre de ses orifices, le sens de 1'écoule- 69 29282 83. 2033200- ment déterminant le sens du braquage et la valeur du débit déterminant l'amplitude du braquage. L'alimentation en fluide du groupe hydrostatique et des organes de commande de la direction qui sont représentés sur la Fig. 2d, 5 est fournie par le conduit 412 de suralimentation du groupe hydrostatique et d'alimentation du convertisseur, à travers un filtre 1004, le régulateur 416 de suralimentation du groupe hydrostatique réglant la pression sur la valeur de suralimentation désirée. Le fluide utilisé pour les commandes de direction pénètre par le côté 10 d'entrée d'une pompe 1006 de commande de direction qui est entraînée par la turbine 229 du convertisseur et qui tourne par conséquent lorsque la pompe hydrostatique 358 tourne. La pompe de commande 1006 augmente la pression du fluide avant qu'il ne soit débité dans les organes de commande de direction par un conduit de comman-15 de principale 1008 pour constituer une pression de commande principale . On décrira maintenant le régulateur de la pression de commande principale. La pression de commande principale qui passe dans le conduit 20 de commande principale 1008 est réglée par un régulateur 1010 de pression de commande qui a pour fonction de faire varier la pression de commande principale en fonction de l'effort nécessaire pour braquer le véhicule. Le régulateur 1010 de pression de commande comporte deux fourrures 1012 et 1014 et un bouchon 1016, tous ces 25 éléments étant fixés dans le corps du régulateur. Ce régulateur comprend en outre, un élément mobile 1018 portant un cordon _a logé dans l'alésage 1020 de la fourrure 1012 et un élément mobile 1022 portant un cordon de portée a et un cordon de portée de plus petit diamètre logés dans un alésage étagé 1026 de la fourrure 1014, 30 le cordon b plongeant de haut en bas dans une chambre 1028 formée entre la fourrure 1014 et le bouchon 1016. Une bague 1030 est fixée à l'extrémité inférieure du cordon b de l'élément mobile 1022 et un ressort 1032 logé dans la chambre 1028 est agencé entre la bague 1030 et le bouchon 1016, sollicite les deux éléments mobiles 35 1022 et 1018 de bas en haut. Le conduit de commande principale 1008 est continuellement en communication avec le régulateur à travers les orifices 1034 de sorte que la pression de commande principale agit constamment sur l'extrémité supérieure du cordon a de l'élément mobile 1018. Cette sollicitation de pression tend à 40 refouler les éléments mobiles 1018 et 1022 de haut en bas à l'en- 69 29282 84. 2033200 contre de la sollicitation du ressort pour relier le conduit de commande principale 1008, au-delà de l'élément mobile 1018, aux o-rifices 1036 qui sont continuellement reliés, par un canal extérieur 1037 formé dans la fourrure 1012, au conduit 412 de surali-5 mentation du groupe hydrostatique et d'alimentation du convertisseur dont la pression est plus faible et sert par conséquent d'échappement à basse pression. Par conséquent, lorsque la pression de commande principale qui règne dans le conduit 1008 devient supérieure à la sollicitation exercée par le ressort 1032, majorée d'-10 autres forces de régulation qui seront décrites plus loin, l'excédent de fluides qui résulte de l'effet de régulation est mis à l'échappement sur le côté d'entrée de la pompe de commande 1006. La sollicitation du ressort 1032 est constamment assistée par la pression de sortie de la pompe hydrostatique pour commander la 15 valeur de la pression de commande réglée dans le conduit de commande principale 1008 pendant les opérations de direction. Ceci est obtenu en reliant un orifice de la pompe hydrostatique à l'alésage 1026 entre les cordons a et b de l'élément mobile 1022, par le conduit 1000 et à travers les orifices 1038 de la fourrure 1014. Par 20 conséquent, lorsque l'écoulement se produit de la pompe hydrostatique 358, par le conduit 1000, au moteur hydrostatique 356, la pression de sortie de la pompe agit sur la surface effective du cordon a de l'élément mobile 1022, surface èffective qui est constituée par la totalité de la surface d'extrémité du cordon a diminuée de 25 la surface d'extrémité du cordon b de cet élément mobile. Par conséquent, la pression de sortie de la pompe hydrostatique, lorsque cette dernière travaille dans cette condition, complète la sollicitation du ressort pour augmenter la pression de commande principale régnant dans le conduit 1008, proportionnellement à l'accroissement 30 de sortie de la pompe. L'autre orifice de la pompe hydrostatique 358 est relié, par l'intermédiaire du conduit 1002 et à travers un passage 1039 formé dans le bouchon 1016, pour agir sur toute la surface d'extrémité inférieure du cordon b de l'élément mobile 1022. La surface totale dé l'extrémité du cordon b est égale à la 35 surface effective du cordon a de ce même élément mobile qui a été décrite plus haut. Par conséquent, lorsque le conduit 1002 débite du fluide refoulé par la pompe hydrostatique 358 sur le moteur hydrostatique 356, la pression de commande principale qui règne dans le conduit 1008 croît avec l'accroissement de la pression de sortie 40 de la pompe hydrostatique, sous l'effet du régulateur de pression 69 29282 85. 2033200 de commande principale 1010 de la même façon qu'on l'a décrit plus haut à propos du débit qui passe dans le conduit 1000 et qui est refoulé par la pompe hydrostatique. On décrira maintenant le distributeur de direction. 5 Le fluide qui passe dans le conduit de commande principale 1008 est dirigé par un distributeur de direction 1040 vers les chambres 1042 et 1043; des éléments moteurs 1044 et 1045 de commande de la cylindrée de la pompe respectivement. Les pistons 1046 et 1048 des éléments moteurs 1044 et 1045 sont reliés respectivement 10 par des bielles 1050 et 1052 aux deux côtés opposés d'une boîte oscillante 1054 qui est convenablement articulée et dont l'angle détermine la course des pistons hydrostatiques et, par conséquent, la cylindrée de cette pompe. Les articulations des bielles sont constituées par des joints à rotules, les déplacements en sens oppo-15 sés des bielles 1050 et 1052 faisant tourner la boîte oscillante 1054 dans un sens autour de son axe d'articulation 1055 tandis que le mouvement inverse fait osciller la boîte oscillante dans le sens opposé pour faire passer la cylindrée de la pompe hydrostatique de zéro à une valeur maximum d'un côté ou de l'autre de la cy— 20 lindrée nulle, qui constitue la condition représentée sur le dessin. Le distributeur de direction 1040 comprend, ainsi qu'on peut le voir sur les Fig. 2b et 3» un servo-élément 1056 qui est monté rotatif dans un alésage 1058 du corps de ce distributeur. Le servo-élément 1056 est centré sur l'axe 1055 de la boîte oscillante 1054 25 et il est monté pour tourner autour de cet axe sous l'effet de la boîte oscillante au moyen d'un doigt 10Ô2. Le servo-élément 1056 présente dans sa périphérie trois gorges annulaires a, b et ç_, qui sont fermées par l'alésage 1058. La gorge intermédiaire b est continuellement reliée pour recevoir le fluide 30 du conduit de commande principale 1008, la gorge a est continuellement reliée à un conduit 1064 de commande de la course de la pompe, qui agit sur l'élément moteur 1044 de commande de la course de la pompe, et la gorge £ est continuellement reliée au conduit 1066 de commande de la course de la pompe qui agit sur 1'autre élément mo-35 teur 1045 de commande de la course de la pompe. La gorge intermédiaire b est reliée à un alésage central 1070 du servo-élément 1056 par des orifices d'entrée ou de pression principale 1072 qui sont diamétralement opposés, la gorge a est reliée à cet alésage par des orifices de commande 1074 diamètrelement opposés et la gor-40 ge c est reliée à cet alésage par des orifices de commande 1076 69 29282 86. 2033200 diamétralement opposés. Les deux paires d'orifices de commande, 1074 et 1076 respectivement, sont percées sur des droites perpendiculaires entre elles et la paire des orifices de pression principale 1072 est percée suivant une droite qui forme un angle de 45° par 5 rapport aux droites des orifices 1074 et 1076. Un élément 1078 du distributeur de direction commandé manuellement, est monté rotatif dans l'alésage 1070 du servo-élément 1056 pour établir et commander la liaison entre les différents orifices. L'élément 1078 de commande manuelle de la direction comporte deux paires d'encoches 10 1080 et 1082 diamétralement opposées qui s'étendent longitudinale— ment et qui sont fermées par l'alésage 1070, les paires d'encoches étant perpendiculaires entre elles. Les encoches 1080 et 1082 adjacentes sont séparées par des portées longitudinales 1083 qui sont de largeur légèrement supérieure au diamètre des orifices du servo— 15 élément 1056. Les encoches 1080 servent de chambres d'alimentation de la pression pour les orifices de commande et les encoches 1082 servent de chambres d'échappement pour les orifices de commande, les encoches 1082 étant reliées pour mettre le fluide à l'échappement à travers des passages 1084 qui s'étendent axialement à tra-20 vers une extrémité de l'élément 1078 du distributeur de direction pour laisser le fluide revenir au réservoir 400. Le servo-élément 1056 et l'élément 1078 de commande manuelle du distributeur sont représentés dans leurs positions relatives normales, dans laquelle l'élément de commande manuelle de la direc— 25 tion est dans sa position de course nulle. Dans ces positions, les portées 1083 sont alignées avec les orifices de commande 1074 et 1076. Entre les portées 1083 et l'alésage 1070, est prévu un jeu qui laisse un débit déterminé de fluide passer entre les rainures 1080 de pression principale et les orifices de commande 1074 et 30 1076 et entre ces orifices de commande et les rainures d'échappement 1082. Ceci a pour effet que la pression qui règne dans les orifices de commande 1074 et 1076 et dans les chambres 1042 et 1043 des éléments moteurs de commande de la course de la pompe prend la même valeur pour maintenir la boîte oscillante 1054 à sa 35 position angulaire de course ou cylindrée nulle. La course ou cylindrée de la pompe est donc maintenue à la valeur zéro et la pompe hydrostatique 358 ne débite pas de fluide pour alimenter le moteur hydrostatique 356. Ensuite, lorsque l'élément 1078 de commande manuelle du distributeur de direction est tourné dans l'un ou 40 l'autre sens, les encoches 1080 de pression principale s'ouvrent 69 29282 87. 2033200 davantage sur l'un des jeux d'orifices de commande 1074 et 1076 tandis que l'autre jeu d'orifices de commande s'ouvre davantage sur les encoches d'échappement 1082. Par exemple, lorsqu'on tourne l'élément de commande 1078 dans le sens des aiguilles d'une montre 5 sur la Fig. 3» l'encoche 1080 de pression principale s'ouvre davantage sur les orifices de commande 1074 tandis que les autres orifices de commande 1076 s'ouvrent davantage sur les encoches d'échappement 1082. Ceci provoque un déséquilibre de pression entre les chambres 1042 et 1043« la pression croissant dans la première 10 chambre et décroissant dans l'autre. Ceci refoule le piston 1046 de l'élément moteur de commande 1044 vers le haut, tandis que le piston 1048 de l'élément moteur 1045 de commande de la pompe descend, pour modifier l'angle d'inclinaison de la boite oscillante 1054 afin d'augmenter la course et la cylindrée de la pompe hydro-15 statique. Par conséquent, la pompe hydrostatique 358 est ainsi obligée de débiter du fluide pour alimenter le moteur hydrostatique 356 dans un sens, le débit de fluide dans cette condition par-teint de la pompe 358 vers le conduit 1002. Etant donné que la boîte oscillante 1054 est reliée au servo-élément 1056, ce servo—élé-20 ment 1056 tourne pour suivre l'élément 1078 de commande manuelle du distributeur de direction. Lorsque le servo-élément 1056 rattrape l'élément 1078, les positions relatives normales de ces éléments se trouvent rétablies, les pressions des chambres 1042 et 1043 redevenant égales et le déplacement de l'élément moteur 1044 25 ayant augmenté tandis que le déplacement de l'élément moteur 1045 est diminué. La pression de fluide équilibrée qui règne dans les chambres 1042 et 1043 maintient la boîte oscillante 1054 dans la position avancée qui correspond à la position avancée de l'élément 1078 de commande manuelle du distributeur de direction jusqu'à ce 30 que ce dernier élément soit à nouveau déplacé. Grâce à la symétrie de structure ainsi obtenu, l'élément 1078 de commande manuelle et le servo-élément 1056 coopèrent lorsque l'élément 1078 est tourné dans le sens opposé pour diminuer l'inclinaison de la boîte oscillante 1054 et également pour l'incliner dans le sens opposé afin 35 d'inverser le sens de l'écoulement du fluide en direction du moteur hydrostatique 356, c'est-à-dire que le refoulement de la pompe se fait par le conduit 1000, de sorte que le moteur hydrostatique est entraîné dans le sens opposé. On décrira maintenant le dispositif de signaux de centrage et 40 de braquage. 69 29282 88. 2033200 Le distributeur de direction 1040 est commandé par un arbre de direction 1086 monté rotatif représenté sur la Fig. 2d, cet arbre étant adapté pour être relié à un volant de direction du dispositif équivalent destiné à être tourné par le conducteur du vé-5 hicule. La rotation de l'arbre 1086 est transformée en un déplacement linéaire d'une tige de centrage 1088, qui est fixée par une extrémité à l'arbre 1086 et qui porte à l'autre extrémité une partie sphérique qui est en prise avec une encoche transversale 1092 de la tige de centrage 1088, la structure porteuse de la tige 1088 10 étant décrite plus loin. Le déplacement linéaire de la tige de centrage 1088 est transformée en un mouvement rotatoire de l'élément 1078 de commande manuelle du distributeur de direction par un levier 1094 qui est fixé par une extrémité sur l'élément 1078 tandis qu'il porte à l'autre extrémité une partie sphérique qui est enga— 15 gée dans une encoche transversale 1096 de la tige de centrage 1088 en face de l'autre encoche 1092. La tige de centrage 1088, en supplément de sa fonction de transmettre le mouvement de l'arbre de direction 1086 à l'élément 1078 de commande du distributeur de direction, fait également par— 20 tie d'un dispositif 1097 de signaux de centrage et de direction qui, à la fois agit sur le distributeur de direction 1040 pour établie la cylindrée nulle de la pompe hydrostatique en cas de demande nulle de braquage et envoie une pression signal de direction à l'inhibiteur 806 de changement automatique du dispositif de comman-25 de des changements de gammes pendant le fonctionnement de la direction. La tige de centrage 1088 comporte un cordon a. logé dans l'alésage 1098 du corps 1100 du dispositif, et elle est supportée pour décrire le déplacement linéaire mentionné plus haut. Dans l'extrémité de droite du corps 1100, est prévu un bouchon de réglage file-30 té 1102 que l'on peut faire avancer ou rétracter en surmontant la force d'un verrouillage 1104 à bille et ressort» Une bague 1106 bute sur un écrou 1107 qui est vissé sur l'extrémité de droite d'une tige 1108 qui fait saillie sur la tige de centrage 1088. La bague 1106 est capable de se déplacer vers la gauche sur la tige 1108 par 35 rapport à 1'écrou 1107 et constitue un siège de ressort pour les ressorts concentriques 1110 et 1112 qui entourent la tige. Le ressort extérieur 1110 bute, par son extrémité de gauche, contre le corps du dispositif et, par son extrémité de droite, sur le siège 1106 afin de tendre à appuyer ce siège contre un épaulement du bou-40 chon de réglage 1102. Le ressort intérieur 1112 bute, à son extré— 69 29282 89. 2033200 mité de gauche, sur un épaulement formé sur la tige de centrage 1088 et à son extrémité de droite, sur le siège 1106, pour positionner la tige de centrage. Lorsque l'arbre de direction 1086 et, par conséquent le distributeur de direction 1040 ne sont pas sou-5 mis à un effort de commande de la part du conducteur, le ressort extérieur 1110 maintient le siège 1106 du ressort appuyé sur le bouchon 1102 et le ressort intérieur 1112 maintient la tige de centrage 1088 dans la position représentée, dans laquelle l1écrou 1107 est appuyé sur le siège du ressort. Dans cette position, la 10 tige de centrage 1088 place l'élément mobile 1078 du distributeur de direction 1040 en position pour établir une cylindrée nulle dans la pompe hydrostatique 358. Lorsque l'arbre 1086 de direction est entraîné en rotation par le conducteur dans un sens qui déplace la tige de centrage 1088 vers la gauche, il est forcé à se dé— 15 placer à 1'encontre de la sollicitation du ressort extérieur 1110, le siège 1006 du ressort et le ressort 1112 se déplaçant avec la tige. Par conséquent, lorsque le conducteur relâche son effort de commande, le ressort 1110 ramène la tige dç centrage 1088 à sa position normale qui conditionne le distributeur de direction 1040 20 pour établir la cylindrée nulle dans la pompe hydrostatique. Lorsque l'arbre de direction 1086 est tourné par le conducteur dans le sens qui déplace la tige de centrage 1088 vers la droite, il est obligé de se déplacer à 1'encontre de la sollicitation du ressort intérieur 1112, le siège 1106 du ressort restant fixe appuyé contre 25 le bouchon 1102. Ensuite, lorsque le conducteur relâche son effort de commande, le ressort 1112 ramène la tige de centrage 1088 à sa position normale, qui conditionne le distributeur de direction 1040 pour la cylindrée nulle de la pompe hydrostatique. En dehors de cette opération de centrage, les ressorts 1110 et 1112 donnent 30 en outre une résistance, de sorte que le conducteur peut percevoir le degré de braquage qu'il demande. Le bouchon de réglage 1102 permet un réglage fin pour déterminer avec précision la position de centrage. Le déplacement de la tige de centrage 1088 dans l'autre sens 35 à partir de sa position normale, qui se produit pendant le braquage est utilisé pour établir la transmission de signaux de direction à l'inhibiteur de changement automatique 806. Pour ces signaux de direction, le conduit principal 566 de marche avant et marche arrière est relié à une chambre fermée 1113 du corps du 40 dispositif de centrage et de signaux de direction, qui contient 69 29282 90. 2033200 les ressorts TtTO et 1tl2. Un passage 1114 pratiqué dans la tige de centrage 1088 relie la chambre 1113 à l'extrémité de gauche fermée de l'alésage 1098. La chambre 1113 est directement reliée à l'extrémité de droite de l'alésage 1098 et les surfaces de la tige 5 qui sont sensibles à la pression, c'est-à-dire les extrémités de gauche et de droite du cordon a, sont dimensionnées de telle façon qu'il n'existe pas de déséquilibre de pression sur la tige. Lorsque la tige de centrage 1088 est déplacée vers la gauche, le cordon a démasque l'orifice 1098 et relie le conduit 566 de marche avant et IO marche arrière à tan conduit 1115 de signaux de direction qui transmet la pression principale de marche avant et de marche arrière pour conditionner l'inhibiteur de changement automatique 806 dans sa position d'inhibition du changement, dans laquelle il interdit le changement automatique des gammes, ainsi qu'on l'a décrit précé— 15 demment, pendant l'opération de braquage qui se produit à ce moment. Lorsque la tige de centrage 1088 est ramenée vers la droite à sa position normale, lors de l'interruption de la manoeuvre de direction, la pression principale de marche avant et marche arrière est isolée par le cordon,a du conduit 1115 de signaux de direction, 20 lequel est alors mis à l'échappement à travers un orifice calibré 1016, par l'échappement 1117» de sorte que l'inhibiteur 806 de changement automatique revient à sa position d'autorisation du changement, l'orifice 1116 maintenant la pression dans le conduit de signaux 1115 pendant l'alimentation du fluide. Lorsqu'il se pré— 25 sente une demande de braquage dans le sens opposé, la tige de centrage 1088 se trouve déplacée vers la droite et le cordon a démasque l'extrémité de gauche de l'alésage 1098 et relie ainsi le conduit principal 566 de marche avant et de marche arrière au conduit 1115 de signaux de direction pour conditionner l'inhibiteur 806 de 30 changement automatique pour interdire le changement de gamme. Lorsque la tige de centrage 1088 est ramenée vers la gauche à sa position normale lors de l'interruption de la manoeuvre de direction, la pression principale de marche avant et marche arrière se trouve isolée par le cordon a du conduit 1115 de signaux de direction, 35 lequel est alors mis à l'échappement à travers un orifice 1118, par l'échappement 1119, l'orifice 1118 maintenant la pression dans le conduit de signaux 1115 pendant l'alimentation en fluide. On décrira maintenant le limiteur de course de surcharge. Un limiteur 1120 de course de surcharge représenté sur la kQ Fig. 2d est prévu pour interrompre, dans les conditions qui sur 69 29282 91. 2033200 chargeraient la pompe hydrostatique 358, la commande du distributeur 1040 de telle façon que le braquage demandé par le conducteur est influencé de façon prédominante dans le sens qui limite le braquage au degré qui peut être obtenu sans surcharge de la pompe. 5 Le limiteur 1120 de course de surcharge comprend un élément mobile 1122 portant lui-même des cordons a, b et c de même diamètre, logés dans un alésage 1124 d'une fourrure 1126 qui est fixée au corps de cet appareil. Dans une chambre 1128 formée à l'extrémité supérieure du corps de l'appareil, est logé un ressort 1130 qui, à son extré-10 mité supérieure, est en contact avec le corps de l'appareil et, à son extrémité inférieure est en contact avec un épaulement 1132 d'un piston 1134, et qui tend à appuyer ce piston contre un épaulement 1135 prévu sur l'extrémité supérieure de la fourrure 1126. A l'intérieur du ressort 1130 est prévu un cylindre 1136 creusé d'un 15 alésage 1138 fermé à une extrémité, et dans lequel est logé le piston 1134. Un ressort 1139 est logé dans une chambre d'amortissement 1140 formée au-dessus du piston 1134, la chambre d'amortissement étant reliée par un orifice 1141 à la chambre 1128 qui l'entoure. Le cylindre 1136 est appuyé à son extrémité supérieure contre le 20 corps de l'appareil et le ressort 1139 tend à repousser le piston 1134 vers le bas. Le piston 1134 présente, à son extrémité inférieure, un alésage 1142 fermé à l'extrémité, dans lequel est logé un cordon d qui est lui-même formé sur l'extrémité supérieure de l'élément mobile 1122. Le piston 1134 chargé par son ressort peut être 25 mis en contact avec l'extrémité supérieure de l'élément mobile 1122, comme représenté, l'extrémité supérieure fermée de l'alésage 1142 étant alors reliée par des orifices 1143 pour recevoir le fluide de la chambre 1128 « Le limiteur de course 1120 présente une structure analogue à 30 son extrémité inférieure. Un ressort 1145 est logé dans une chambre 1146 du corps de l'appareil et est en contact avec l'épaulement 1147 d'un piston 1148 pour tendre à repousser l'épaulement et, par conséquent, le piston, contre un gradin 1149 du corps de l'appareil. Un cylindre 1150 logé à l'intérieur du ressort 1145 est ap- 35 puyé à son extrémité inférieure sur le corps de l'appareil et est creusé d'un alésage 1151 fermé à l'èxtrémité et qui reçoit le piston 1148. Un ressort 1152, logé dans une chambre d'amortissement 1154 formée au-dessous du piston 1148, sollicite le piston vers le haut, la chambre d'amortissement 1154 étant reliée à la chambre 40 1146 par un orifice 1156. A son extrémité supérieure, le piston 69 29282 92. 2033200 1148 est creusé d'un alésage borgne 1157 dans lequel est logé un cordon e_ de l'élément mobile 1122, le cordon e_ étant de même diamètre que le cordon d. Le piston 1148 chargé par son ressort, peut être mis en contact avec l'extrémité inférieure de l'élément mobile ■ 5 1122 pour repousser cet élément mobile vers le haut et l'extrémité inférieure fermée de l'alésage 1157 est reliée par des orifices 1158 à la chambre 1146. Les ressorts 1130 et 1145 de sollicitation de l'appareil qui agissent dans les deux sens opposés sur l'élément mobile 1122 ont 10 des forces élastiques égales, de même que les ressorts 1139 et 1152 contenus dans les chambres d'amortissement. Grâce aux sollicitations élastiques qui sont ainsi établies dans cet appareil, les parties mobiles sont positionnées comme représenté, l'élément mobile 1122 étant alors dans une position d'autorisation de la course 15 de la pompe. Dans cette position d'autorisation, l'élément mobile relie le conduit 1064 de commande de la course de la pompe, par passage entre les cordons b et £ et à travers les orifices 1159 et 1160 de la fourrure 1126, à la partie du conduit 1064 de commande de la course de la pompe qui mène du limiteur à l'élément moteur 20 1044 de commande de la pompe » L'élément mobile 1122 peut se déplacer dans les deux sens sous l'effet de certaines différences de pression, ainsi qu'on le décrira plus bas, pour limiter l'inclinaison de la boîte oscillante 1054 et, par conséquent, limiter la cylindrée de la pompe hydrostatique par commande sur la pression qui 25 règne dans la partie aval du conduit 1064 de commande de la course. Un côté de la pompe hydrostatique 358 est relié, par l'intermédiaire du conduit 1000, à la chambre supérieure 1128 du limiteur de course 1120 et l'autre côté de la pompe est relié par le conduit 1002 à la chambre inférieure 1146. Lorsque les chambres 1128 et 30 1146 sont reliées, à travers les orifices 1143 et 1158, à l'extrémité fermée des alésages 1142 et 1157 respectivement, la différence de pression entre l'entrée et la sortie de la pompe hydrostatique 358 est appliquée pour agir sur les surfaces d'extrémités égales des cordons d et e de l'élément mobile 1122, cette différence de 35 pression étant nulle lorsque la pompe hydrostatique 358 est à la cylindrée nulle, le groupe hydrostatique qui comprend les conduits 1000 et 1002 étant alimenté avec du fluide à pression de suralimentation ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite. Lorsque l'élément mobile 1122 est refoulé vers le bas à 1'encontre 40 de la sollicitation ascendante du ressort par la différence de 69 29282 93. 2033200 pression entre les deux orifices de la pompe hydrostatique qui agit sur cet élément, il ferme le conduit 1064 de commande de la course entre les cordons b et c sur le côté amont de ce conduit, tout en reliant le côté aval de ce conduit, entre les cordons a et 5 b, à la chambre 1128, par 11 intérmédiaire des orifices 11-61 de la fourrure 1126 et des orifices 1162 de l'épaulement 1132 du piston supérieur 1134. Lorsque l'élément mobile 1122 est déplacé vers le haut par la différence de pression à 1'encontre de la sollicitation descendante des ressorts, le cordon £ ferme le côté amont de 10 ce conduit, qui est à nouveau relié à la chambre supérieure 1128, cette fois entre les cordons b et c; et. à travers les orifices 1161 et 1162. Dans des conditions de- braquage qui ne surchargent pas la pompe hydrostatique 358, la différence de pression entre le côté d'en-15 trée et le côté de sortie de la pompe hydrostatique est insuffisante pour surmonter la sollicitation du ressort 1130 ou du ressort 11^5, les ressorts 1139 et 1152 exerçant une très faible sollicitation comparativement, de sorte que l'élément mobile 1122 est maintenu dans sa position d'autorisation de la course pour maintenir 20 la communication avec le conduit 1064 de commande de la course de la pompe pour débiter la pression à l'élément moteur 1044 de commande de la course de la pompe afin de commander la course de la pompe et, par conséquent, la cylindrée de cette pompe de la façon qui a été décrite précédemment. Dans les conditions qui surcharge-25 raient la pompe hydrostatique 358, la différence de pression entre l'entrée et la sortie de la pompe fait passer l'élément mobile 1122 à l'une de ses positions de limitation de la course. Par exemple, lorsque le distributeur de direction 1040 est commandé par le conducteur du véhicule pour déterminer un déplacement descendant au 30 moyen de l'élément moteur 1044 de commande de la course et un mouvement ascendant au moyen de l'autre élément moteur 1045 de commande de la course, qui a pour effet de faire débiter la pompe hydrostatique 358 dans le conduit 1000 et qu'il produit alors un accroissement de la demande de direction entraînant la formation d'u— 35 ne différence de pression entre les deux orifices de la pompe de nature à signaler que la pompe est à la limite de sa capacité de charge, cette différence de pression est transmise pour agir entre les deux extrémités de l'élément mobile 1122. Ce déséquilibre de pression refoule 1'élément mobile de haut en bas pour régler la 40 pression qui est transmise par le conduit 1064 à l'élément moteur 69 29282 2033200 T044. Dans ces conditions, le conduit 1064 transmet normalement une pression de commande réduite à l'élément moteur 1044 pour permettre à ce moteur de provoquer un déplacement descendant afin de déterminer l'accroissement de sollicitation de braquage qui est de-5 mandé. Lorsque l'élément mobile 1122 du limiteur de course est ainsi positionné, la haute pression du groupe hydrostatique qui règne dans le conduit 1000 est débitée au conduit 1064, à la place de la pression de commande réduite qui vient du distributeur de direction 1040, pour immobiliser l'élément moteur 1044 et l'empêcher de 10 continuer à se déplacer, et pour empêcher de cette façon l'élément moteur 1045 et la boîte oscillante 1054 de continuer leur mouvement. Lorsque la boîte oscillante 1054 est inclinée dans le sens opposé par les éléments moteurs 1044 et 1045» sous la commande du distributeur de direction 1040 qui entraîne un refoulement de la 15 pompe hydrostatique 358 dans le conduit 1002 et qu'on demande ensuite un nouvel effort de braquage qui surchargerait la pompe hydrostatique, la différence de pression entre les deux orifices de la pompe hydrostatique est transmise à l'élément mobile 1122 du limiteur de course pour refouler cet élément vers le haut. Pour cet-20 te demande de braquage, le conduit 1064 de commande débite normalement une pression de commande plus forte en provenance du distributeur de direction 1040 pour fournir la sollicitation de braquage augmentée demandée, mais, étant donné que l'élément mobile 1122 a été refoulé vers le haut à sa position de limitation de la course, 25 la pression d'entrée de la pompe qui règne dans le conduit 1000 est au contraire débitée au moteur 1044 de commande de la course. La pression d'entrée de la pompe est inférieure à la pression de commande qui arrive du distributeur de direction 1040 et ceci évite efficacement l'accroissement de la cylindrée de la pompe hydrostati— 30 que indépendamment de la sollicitation de direction demandée.par le conducteur. Par conséquent, quel que soit le sens dans lequel la boîte oscillante 1054 est inclinée pour augmenter la cylindrée de la pompe hydrostatique, le limiteur 1120 de course de surcharge empêche de lui imprimer une plue forte inclinaison qui surcharge-35 rait la pompe hydrostatique, en évitant ainsi que le braquage demandé par le conducteur ne surcharge le groupe hydrostatique. Dans ( l'une ou l'autre des positions de limitation de la course du limiteur 1120 et lorsque la différence de pression entre les deux orifices de la pompe hydrostatique 358 tombe au-dessous de la valeur 4© de surcharge, l'élément mobile 1122 du limiteur est rappelé par 69 29282 95. 2033200 ses ressorts pour revenir à sa position d'autorisation de la course qui établit le débit normal de fluide du distributeur de direction 1040 à l'élément moteur 1044 de commande de la course pour permettre la commande normale de la direction. 5 On décrira maintenant les clapets de suralimentation. Des clapets de suralimentation 1164 et 1166 représentés sur la Fig. 2d sont interposés entre le conduit 412 de suralimentation qui mène au côté d'entrée de la pompe de commande 1006 et les conduits 1000 et 1002 qui sont reliés respectivement à la pompe hydrostati-10 que 358 et au moteur 356. Etant donné que les clapets 1164 et 1166 ont des structures analogues, on a utilisé les mêmes numéros de référence pour désigner les éléments correspondants. Chaque clapet comprend un élément mobile 1167 guidé dans une fourrure 1168 et qui est sollicité de bas en haut, en direction de sa position de ferme-15 ture, par un ressort 1169, et par la pression fournie par le conduit qui relie la pompe hydrostatique au moteur hydrostatique, cette pression étant prise sur le conduit 1002 dans le cas du clapet 1164 et sur le conduit 1000 dans le cas du clapet 1166. L'élément mobile 1167 est sollicité vers le bas par la pression fournie par 20 le conduit 412 de suralimentation du groupe hydrostatique. Un piston 1171 est sollicité vers le bas par un ressort 1172 pour conserver le contact avec l'élément mobile 1167» ce ressort 1172 étant logé dans une chambre d'amortissement 1174 située derrière le piston 1171. La chambre 1174 est reliée par un orifice 1176 au conduit 25 546 de lubrification à basse pression, de sorte que le piston à ressort 1171 et la chambre d'amortissement 1174 assurent l'amortissement du mouvement du clapet. Dans la position d'ouverture représentée, l'élément mobile 1167 relie le conduit 412 de suralimentation, à travers un orifice central 1070 et des orifices 1178 percés 30 dans la fourrure 1168, au conduit qui relie la pompe hydrostatique au moteur hydrostatique, le clapet 1164 établissant la communication avec le conduit 1002 et le clapet 1166 établissant la communication avec le conduit 1000. Lorsque l'élément mobile 1167 du clapet est amené à sa position de fermeture, il ferme l'orifice 1070 35 pour empêcher le fluide de traverser le clapet. Les clapets 1164 et 1666 ont pour fonction de fournir un débit de fluide supplémentaire au côté d'entrée de la pompe hydrostatique 358 pour maintenir la groupe hydrostatique chargé de fluide. L'ouverture et la fermeture de ces clapets se produisent suivant lequel 40 des conduits 1000 et 1002 fournit le fluide à la pompe hydrostati 69 29282 96. 2033200 que 358. Par exemple, lorsque le fluide est débité à la pompe hydrostatique 358 par le conduit 1002, cette basse pression qui est transmise au clapet 1164 permet à la haute pression qui règne dans le conduit 412 de suralimentation d'ouvrir le clapet 1164 pour dé-5 biter ainsi une quantité supplémentaire de fluide au groupe hydrostatique, au côté d'entrée de la pompe hydrostatique 358, tandis que la haute pression qui règne dans le conduit 1000 qui débite le fluide en provenance de la pompe hydrostatique est transmise pour maintenir l'autre clapet 1166 fermé à l'encontre de la pression de 10 suralimentation. Au contraire, lorsque le conduit 1000 débite le fluide à la pompe hydrostatique 358, la pression qui règne dans ce conduit permet au clapet 1166 de s'ouvrir pour ajouter une quantité supplémentaire de fluide, en provenance du conduit 412, au conduit 1000 qui alimente alors le côté d'entrée de la pompe hydrostatique 15 tandis que la haute pression qui règne dans le conduit 1002 maintient l'autre clapet 1164 fermé. On décrira maintenant la soupape de sûreté. La pression du côté de_ sortie de la pompe hydrostatique 358 est commandée par une soupape de sûreté 1180 du groupe hydrostati— 20 que, qui est représentée sur la Fig. 2d et qui comprend un piston 1181 logé dans un alésage 1182 du corps de cette soupape. Deux ressorts 1183, interposés entre tin chapeau fixe 1184 et le piston 1181, sollicitent le piston de haut en bas et il est également prévu une chambre 1185 en arrière de ce piston et qui reçoit une près— 25 sion de commande, ainsi qu'on le décrit plus bas, pour tendre à repousser le piston vers le bas. Le piston 1181 sollicite de haut en-bas un élément mobile 1186 qui porte un cordon de portée a logé dans un alésage 1187 du corps de la soupape de sûreté. Les deux conduits 1000 et 1002 du groupe hydrostatique sont reliés à l'alésa— 30 ge 1187 de cette soupape, le conduit 1002 étant relié à un orifice 1188 et les ressorts 1183, en coopération avec la pression qui règne dans la chambre 1185, tendent à repousser l'élément mobile 1186 vers une position de fermeture dans laquelle une face 1189 formée sur la surface inférieure de l'élément mobile ferme l'orifice 1188 35 pour interrompre la communication entre les conduits 1000 et 1002. Dans la position de fermeture, la surface de la face 1189 qui est exposée à la pression qui règne dans le conduit 1002 est égale à la surface sensible à ia pression -dû cordon a, qui est exposée à l'action de la pression régnant dans le conduit 1000, de sorte que l'é-40 lément 1186 est sollicité vers le haut, pour s'ouvrir à la même 69 29282 97. 2033200 haute pression déterminée du circuit dans n'importe lequel des deux conduits. Dans la position d'ouverture, les conduits 1000 et 1002 sont reliés pour éviter tout nouvel accroissement de la pression sur le côté haute pression ou côté de sortie de la pompe hy-5 drostatique 358. Le fluide excédentaire est envoyé en côurt-cir-cuit au côté basse pression ou côté d'entrée de la. pompe, pour relâcher la pression et servir de sûreté. Un échappement 1190 qui est relié à l'alésage 1182, comme représenté sur le dessin, évite le blocage hydraulique. 10 On décrira maintenant le modulateur de la soupape die sûreté. Un modulateur 1191 de la soupape de sûreté, qui est représenté sur la Fig. 2 et, par un passa-35 ge 1206, à la partie de l'alésage 119^ compris entre les cordons b et c. La pression qui règne dans le conduit de commande 1200 est ainsi transmise pour agir sur l'extrémité de droite du cordon b «fin de solliciter l'élément mobile du modulateur vers la gauche, pour tendre à le placer dans sa position d'échappement et régler ko la pression qui règne dans le conduit de commande 1200 en fonction 69 29282 98. 2033200 de la sollicitation de régulation exercée par le ressort 1198, par la pression TV et par la pression G2. La sollicitation vers la droite croît donc avec l'accroissement de la pression TV (avec l'ouverture de l'alimentation du moteur), pour faire croître la pres-5 sion de commande qui règne dans le conduit 1200, La pression G2 est nulle dans la première gamme de vitesses et, dans les gammes plus élevées, elle agit sur l'élément mobile 1192 pour réduire la pression de commande qui règne dans le conduit 1200 lorsque la vitesse du véhicule croît. La pression de commande régnant dans le conduit 10 1200 est donc à sa valeur minimale dans la première gamme de vitesses, lorsque l'alimentation dunmoteur est fermée (pression TV nulle) de sorte que la soupape de sûreté 1180 s'ouvre à une faible valeur de la pression de sortie de la pompe hydrostatique, la pression à laquelle la soupape de sûreté s'ouvre croissant avec l'ac-15 croissement de la pression TV dans la première gamme de vitesses. Bans les gammes plus élevées, la pression G2 fait décroître la pression de commande qui règne dans le conduit 1200 lorsque la vitesse du véhicule croît et la pression à laquelle la soupape de sûreté s'ouvre diminue en conséquence. 20 On décrira maintenant le fonctionnement de la commande de di rection. Le braquage du véhicule par la manoeuvre du distributeur de direction 1040 par le conducteur peut s'effectuer au point mort et dans toutes les gammes, qu'elles soient obtenues par sélection au-25 torna tique ou manuelle. Le braquage est obtenu par la rotation, provoquée par le conducteur, de l'élément mobile 1078 à l'intérieur du distributeur de direction 1040, à partir de sa position de cylindrée nulle et dans le sens qui donne le sens de virage désiré pour le véhicule, et avec 1'amplitude nécessaire pour produire le 30 degré de braquage désiré. Le distributeur de direction 1040 a pour fonction d'augmenter la pression envoyée à l'un des éléments moteurs 1044 et 10^5 de commande de la course de la pompe tout en diminuant la pression envoyée à l'autre élément moteur pour incliner la boîte oscillante 1054. Ceci a pour effet de faire refouler du 35 fluide par la pompe hydrostatique 358 dans les conduits 1000 et 1002 pour entraîner le moteur 356, tandis que l'autre conduit sert de conduit de retour, la course de la pompe et, par conséquent, sa cylindrée ou son refoulement dépendant du degré de braquage demandé. La boîte oscillante 1054 est empêchée de continuer à basculer 40 par le servo-élément 1056, qui rétablit l'équilibre de la pression 69 29282 99. 2033200 dans les deux éléments moteurs 1044 et 1045 dès que la boîte oscillante atteint l'angle qui correspond à l'angle dont a tourné l'élément 1078 du distributeur de direction. La boîte oscillante 1054 est ainsi obligée d'accompagner l'élément 1078 du distributeur de 5 direction pour assurer la commande du sens de rotation du moteur 356 avec une commande de vitesse du moteur par variation continue pour la direction. La prèssion produite par la pompe hydrostatique 358 dans l'un ou l'autre des conduits 1000 ou 1002, suivant lequel de ces con-10 duits reçoit le fluide de la pompe varie avec l'effort qui est nécessaire pour introduire une différence de vitesse entre les sorties du mécanisme de transmission pour produire le braquage du véhicule. Par conséquent, les demandes de pression qui sont transmises à la pression de commande régnant dans le conduit 1008 pour assurer 15 la commande de la course de la pompe hydrostatique varient également en fonction de cet effort. Le régulateur 1010 de la pression de commande, soumis à la sollicitation de la pression de sortie de la pompe hydrostatique, fait croître la pression de commande dans le conduit de commande 1008 lorsque la pression de sortie de la 20 pompe hydrostatique croît, de sorte que la pression transmise pour faire travailler les moteurs 1044 et 1045 de commande de la course de la pompe est adaptée pour répondre efficacement au besoin de la commande de la course de la pompe. Dans les conditions normales de braquage, le limiteur 1120 de 25 la course de surcharge reste dans sa position d'autorisation de la course qui est représentée pour permettre une commande normale des éléments moteurs 1044 et 1045 de commande de la course de la pompe au moyen du distributeur de direction 1040. Pendant une manoeuvre de braquage dans laquelle la pompe hydrostatique 358 serait surchar-30 gée, la différence de pression entre les deux orifices de la pompe conditionne le limiteur de course 1120 pour interrompre la transmission de la pression de commande à la sortie du distributeur de direction 1040. Si le piston 1046 de commande de la course a été refoulé vers le bas et que l'autre piston 1048 a été refoulé vers le 35 haut, pour faire passer le liquide au conduit 1000 relié à la pompe hydrostatique 358, le limiteur 1120 est conditionné dans sa position basse de limitation de la course par le signal de surcharge constitué par la différence de pression entre les deux orifices de la pompe. Le limiteur de course 1120 interrompt alors la transmis-40 sion de la pression de commande au moteur 1044 de commande de la 69 29282 100. 2033200 course de la pompe en provenance du distributeur 1040 qui demande une prolongation du mouvement descendant du piston 1046 et une prolongation du mouvement ascendant de l'autre piston 1048. Au lieu de débiter la pression de commande qui diminuerait alors pour s1a-5 dapter à la demande de braquage, le limiteur de course 1120 débite la pression de sortie de la pompe hydrostatique, qui arrive par le conduit 1000 au moteur 1 048 de commande de la course, ce qui a pour effet d'empêcher de faire incliner davantage la boîte oscillante 1054, indépendamment de l'accroissement de la demande de braquage. 10 Lorsque la différence de pression entre les deux orifices de la pompe hydrostatique 358 tombe au-dessous de la valeur du signal de surcharge, le limiteur de course 1120 rétablit la condition de commande normale de la direction. Au contraire, lorsque le piston 1046 de commande de la course est en position haute et que l'autre 15 piston 1048 est en position basse, lorsque le conduit 1200 est alimenté par la pompe hydrostatique 358, le signal de surcharge constitué par la différence de pression conditionne le limiteur de course 1120 dans sa position haute de limite de la course. Le limiteur 1120 interrompt alors la transmission de la pression de comman-20 de en provenance du distributeur de direction 1040 qui demande maintenant une prolongation du mouvement ascendant du piston 1046 de commande de la course et une prolongation du mouvement descendant de l'autre piston 1048. Au lieu de transmettre la pression de commande, qui augmenterait pour s'adapter à la demande de direc-25 tion, le limiteur 1120 débite la pression d'entrée de la pompe hydrostatique, transmise par le conduit 1000, qui a pour effet d'empêcher de continuer à incliner la boîte oscillante 1054 indépendamment de l'accroissement de la demande de direction. La condition de commande normale de la direction est rétablie lorsque la diffé-30 rence de pression tombe au-dessous de la valeur du signal de surcharge. XI en résulte que, quel que soit le sens du braquage, le limiteur de course 1120 exerce une action prédominante sur la commande normale de la direction pour limiter le braquage au degré qui est admissible dans les conditions de charge. 35 La soupape de sûreté 1180, sous la commande du modulateur 1191 de soupape de sûreté, limite la pression de sortie de la pompe hydrostatique et règle également cette pression pour éviter à la fois que le moteur ne cale et qu'il ne s'exerce des pressions excessives pendant des virages à faible rayon lorsque le véhicule 40 roule à grande vitesse. Dans la première gamme de vitesses, en 69 29282 101 . 2033200 marche avant ou en marche arrière, lorsque la pression G2 est nulle, le modulateur 1191 de la soupape de sûreté règle la pression qui règne dans le conduit 1200 uniquement en fonction de la pression TV. La pression qui règne dans le conduit 1200 conditionne la 5 soupape de sûreté 1180 pour élever la limite de la pression de sortie de la pompe hydrostatique en partant de sa basse valeur, lorsque la pression TV croît (accroissement de l'ouverture de l'alimentation du moteur), et pour augmentèr ainsi la capacité de puissance de la pompe hydrostatique avec l'accroissement de l'ou— 10 verture de l'alimentation du moteur, de sorte que, si l'on a commencé une manoeuvre de braquage, la capacité d'absorption de la pompe est adaptée à la puissance disponible pour éviter de faire caler le moteur. Dans chacune des trois gammes-supérieures de vitesses, la sollicitation exercée par la pression G2 sur le modula-15 teur 1-191 de la soupape de sûreté fait décroître la pression envoyée à la soupape de sûreté 1180 par rapport à la pression décrite pour la première gamme de vitesses lorsque la vitesse du véhicule croît. XI en résulte que, dans toutes les gammes de vitesses supérieures à la première, la capacité de puissance de la pompe hydro-20 statique diminue comparativement à sa capacité en première gamme de vitesse, pour protéger le groupe hydrostatique des pression excessives qui ne manifesteraient autrement pendant les cirages du véhicule à grande vitesse et à court rayon. Le dispositif 1097 de centrage et de signaux de direction a 25 pour fonction d'assurer le positionnement exact de l'élément mobile 1078 du distributeur de commande manuelle de la direction intérieure de ce distributeur 1040 pour donner une cylindrée nulle de la pompe hydrostatique lorsque le conducteur relâche sa commande. Ceci garantit donc la marche du véhicule en ligne droite et sans 30 dérive lorsque le conducteur n'exerce aucun effort de direction. Le dispositif de centrage et de signaux de direction agit également sur la commande dans chaque sens pour transmettre.une pression signal de direction au conduit 1115 pendant le fonctionnement avec changement automatique des gammes. Ceci conditionne l'inhibiteur 35 806 de changement automatique dans sa position d'inhibition pour interdire le changement automatique de gammes, comme décrit plus haut, dans l'opération de commande des gammes, changement qui modifierait la sollicitation de direction par rapport à celle qui est demandée par le conducteur. 40 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple. 69 29282 102 2033200 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande pour un mécanisme de transmission de puissance donnant plusieurs gammes de vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : des moyens de changement de gammes pour faire passer d'une gamme à l'autre; des moyens de 5 commande automatique de changement, qui commandent les moyens de changement de gammes pour changer automatiquement les gammes de vitesse en fonction de la demande de couple et de la vitesse de sortie; et des moyens de commande manuelle de changement comprenant une source d'énergie pour commander les moyens de changement 10 afin de permettre la sélection manuelle des gammes en utilisant la puissance de cette source,ces moyens de commande manuelle abandonnant la commande de changement aux moyens de commande automatique en cas d interruption de la fourniture d'énergie par ladite source ^ nergie. 2.*- Dispositif de commande suivant la revendication 1, ca- 15 ractérisé en ce que les moyens de commande manuelle de changement comprennent des moyens de commande automatique de rétrogradation de gammes qui commandent les moyens de changement de gammes de façon à provoquer la rétrogradation automatique, en fonction de la seule vitesse de sortie jusqu'à la gamme inférieure choisie par sé- 20 lection manuelle, tout en assurant les changements immédiats dans le sens de la montée des gammes. 3.- Dispositif de commande suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé «n ce que le mécanisme de transmission assure les manoeuvres de direction, des moyens de commande de la direction étant 25 prévus pour commander les manoeuvres de direction, et les moyens de commande automatique de changement de gammes comprennent un inhibiteur de changement automatique qui empêche le changement automatique des gammes pendant les manoeuvres de direction. 4.- Dispositif de commande suivant l'une des revendications 30 i à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission donne les diverses gammes aussi bien en marche avant qu'en marche arrière, des moyens d'inversion du sens de marche étant prévus pour faire passer le mécanisme de la marche avant/la marche arrière et un inhibiteur d'inversion étant prévu pour empêcher cette inver-35 sion du sens de marche au moins dans la gamme de vitesses la plus élevée. 5.- Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission donne les diverses gammes de vitesses par l'intermédiaire d'un convertis- $ad original* 69 29282 îoj 2033200 seur de couple hydrodynamique, des moyens de blocage du convertisseur étant prévus pour bloquer le convertisseur, et des moyens de commande du blocage étant prévus pour commander les moyens de blocage du convertisseur, ces moyens bloquant normalement le convertis-5 seur en fonction de la vitesse dè sortie, et des moyens sensibles aux changements de gamme et sensibles à la demande de couple étant prévus pour interrompre le blocage du convertisseur pendant les changements de gammes lorsque la demande de couple excède une valeur prédéterminée et pour maintenir le blocage du convertisseur 10 au-dessous de cette valeur prédéterminée de la demande de couple. 6.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme donne les diverses gammes de vitesses aussi bien en marche avant et en marche arrière, le mécanisme comprenant un inverseur de sens de 15 marche pour faire passer de la marche avant à la marche arrière et inversement et un dispositif de commande de la séquence qui commande les moyens de changement de gamme pour interrompre la transmission du mouvement pendant les inversions entre la marche avant et la marche arrière. 20 7.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission donne les gammes de vitesses aussi bien en marche a-vant qu'en marche arrière, des moyens maquels de commande de l'inversion étant prévus et utilisant l'énergie de ladite source d'é-25 nergie pour exécuter l'inversion entre la marche avant et la marche arrière et maintenant le sens de marche choisi pour les changements automatiques de gammes de vitesses en cas d'interruption de la fourniture d'énergie par ladite source d'énergie. 8.- Dispositif de commande suivant la revendication 1, ca-30 ractérisé en ce qu'il comprend en conbinaison : plusieurs moyens d'enclenchement des gammes à pression de fluide, dont chacun agit, lorsqu'il reçoit une pression de fluide, pour établir une gamme de vitesses; une source de pression de fluide; un régulateur primaire de pression fonction de l'alimentation du moteur,qui est re-35 lié à ladite source de fluide sous pression pour engendrer une pression TV qui croit avec la demande de couple, et une pression T qui est équivalente à ladite pression Tv" et qui est dérivée de cette pression TV au-dessus d'une valeur intermédiaire prédéterminée de la pression TV; un régulateur secondaire de la pression 40 d'ouverture d'alimentation, qui est relié à ladite source de pres- bad original" 69 29282 104 2033200 sion de fluide et au régulateur primaire de pression fonction de l'alimentation pour engendrer une pression TV de gammes qui possè de une valeur minimale prédéterminée inférieure à zéro et qui est, par ailleurs, équivalente à la pression TV et dérivée de cette der-5 nière ; un premier régulateur de vitesse qui engendre une pression G1 croissant avec la vitesse de sortie du mécanisme de transmission; un deuxième régulateur de vitesse qui engendre une pression G2 a-yant une valeur nulle sur toute la gamme extrême inférieure de vitesse mais qui croît avec la vitesse de sortie dans tout l'inter-lOvalle des gammes supérieures; des distributeurs de changement de gammes qui correspondent respectivement aux divers moyens d'enclenchement des gammes, ces distributeurs de changement étant reliés à leurs moyens d'enclenchement respectifs et étant reliés en série à ladite source de pression de fluide, le distributeur de change-15 ment le plus éloigné en aval ayant pour effet, lorqu'il est dans sa position de rétrogradation, d'établir la transmission de la pression du fluide de ladite source de pression de fluide aux moyens d'enclenchement des gammes qui établissent la gamme la plus basse et, lorsqu'il est dans sa position de montée des gammes, de 20 mettre à l'échappement la pression de fluide transmise à ces moyens d'enclenchement des gammes tout en établissant la transmission de la pression du fluide au moyen d'enclenchement des gammes qui établit la gamme immédiatement supérieure; chacun des autres distributeurs de changement ayant pour effet, lorsqu'il est dans sa 25 position de rétrogradation, d'établir la transmission de la pression de fluide de ladite source de source de pression de fluide au distributeur de changement immédiatement en aval et, lorsqu'il est dans sa position de montée des gammes, de mettre à l'échappement la pression de fluide du distributeur de changement immédia-30 tement en aval tout en établissant la transmission de la pression de fluide au moyen correspondant d'enclenchement de gamme; des moyens qui transmettent ladite pression G1 pour la faire agir sur le distributeur de changement le plus en aval afin de fournir une sollicitation de montée qui tend à faire passer ledit distributeur 35 le plus en aval à sa position de montée des gammes; des moyens qui transmettent la pression G2 pour la faire agir sur tous les autres distributeurs de changement afin d'exercer une sollicitation de montée qui tend à faire passer chacun des autres distributeurs de changement à sa position de montée des gammes; des moyens qui transmettent normalement la pression TV de gammes pour la faire 69 29282 105 2033200 agir sur chacun des distributeurs de changement, uniquement lorsque ce distributeur de changement est dans sa position de rétrogradation pour engendrer une sollicitation d'inhibition de montée en antagonisme avec ladite sollicitation de montée exercée sur eha- 5 cun desdits distributeurs de changement; des moyens qui transmettent normalement la pression T pour le faire agir sur chacun des distributeurs de changement en engendrant une sollicitation de rétrogradation qui tend à faire passer chacun desdits distributeurs de/ changement a sa position de rétrogradation; une soupape de signaux commandée 10 manuellement qui empêche la pression T d'agir sur tous les distributeurs de changement tout en transmettant une pression dérivée de ladite source de pression de fluide pour la faire agir sur tous les distributeurs de changement afin d'exercer une sollicitation de rétrogradation constante qui tend à faire passer chacun des distri-15 buteurs de changement à sa position de rétrogradation, et des moyens de commande du changement commandés manuellement qui correspondent à chacun des distributeurs de changement et qui leur sont reliés pour engendrer sélectivement une sollicitation de montée sur ces distributeurs de changement correspondants^ cette sollicitation 20 ayant pour effet de faire passer immédiatement le distributeur de changement correspondant à sa position de montée. 9.- Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des moyens de commande de changement commandés manuellement comprend un obturateur à commande électri*- » q. ^ étySlt 25 . que quiJexcité, établit-sur Te distributeur de changement correspondant une sollicitation de montée supérieure à la sollicitation de descente antagoniste et qui, à l'état désexcité, relâche ladite sollicitation de montée mentionnée ci-dessus, une source d'énergie électrique et des moyens d'interruption étant prévus pour connecter 30 sélectivement ladite source d'énergie électrique à chacun des obturateurs à commande électrique. 10.- Dispositif de commande suivant la revendication 8 ou 9, caractérisé par un inhibiteur de changement automatique qui est actionné par des signaux et qui sert à empêcher la transmission de 35 ladite pression T à tous les distributeurs de changement mais à transmettre une pression dérivée de la source de pression de fluide en remplacement de la pression TV de gammes à tous les distributeurs de changement pour engendrer une sollicitation constante d'inibition de montée des gammes pour maintenir chacun desdits ^0 distributeurs de changement&ans sa position de rétrogradation. 69 29282 106 2033200 11. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 8^9 et 10, caractérisé par un dispositif de commande de la direction qui agit sur le mécanisme de transmission, ce dispositif de commande de la direction comportant des moyens généra- 5 teurs de signaux qui servent à transmettre un signal pour agir sur l'inhibiteur de changement automatique pendant les manoeuvres de commande de la direction. 12. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison; plusieurs moyens d'en- 10 clenchement des gammes actionnés par une pression de fluide dont chacun a pour effet, lorsqu'il reçoit une pression de fluide, d'établir une gamme de vitesses; une source de pression de fluide; deux régulateurs de vitesse capables d'engendrer deux pressions de régulateurs dont chacune croît avec la vitesse de sortie; un ré-15 gulateur de pression sensible à l'ouverture de l'alimentation du moteur et relié à la pression de fluide pour donner une pression fonction de l'alimentation qui croît avec la demande de couple; des distributeurs de changement correspondant respectivement aux moyens d'enclenchement des gammes, ces distributeurs de changement étant 20 reliés aux moyens correspondants d'enclenchement des gammes et é-tant reliés en série avec ladite source de pression de fluide; l'un des distributeurs de changement répondant à l'une des pressionsde régulateurs et à la pression fonction de l'alimentation en provoquant une manoeuvre de montée des gammes ou de rétrogradation et 25 chacun des autres distributeurs de changement répondant à l'autre des pressions de régulateurs de vitesse et à la pression fonction de l'alimentation en provoquant la montée des gammes ou la rétrogradation pour assurer la transmission de la pression du fluide de ladite source de la pression de fluide aux moyens d'enclenchement 30 des gammes suivant une certaine séquence pour le changement automatique des gammes. 13. Dispositif de commande suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande de changement commandés manuellement pour commander chacun des distributeurs de 55 changement pour la sélection manuelle des gammes de vitesses, chacun des moyens de commande de changement commandés manuellement comprenant un obturateur à commande électrique qui, à l'état excité, établit une sollicitation de montée qui a pour effet de faire manoeuvrer immédiatement en montée le distributeur de changement cor-40 respondant. et qui, à 1fétat desexcité, permet la rétrogradation du 69 29282 107 2033200 distributeur de changement correspondant, une source d'énergie électrique, des moyens comprenant des interrupteurs, qui servent à connecter ladite source d'énergie électrique à chacun des obturateurs à commande électrique. 5 . 14. Dispositif de commande suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à fluide pour l'établissement du blocage du convertisseur qui, lorsqu'ils reçoivent une pression de fluide, établissent une transmission avec blocage du convertisseur, un obturateur de blocage qui, dans la position 10 de serrage, établit la transmission de la pression de fluide de ladite source de pression de fluide aux moyens d'établissement du blocage du convertisseur et, dans la position de desserrage, met à l'échappement la pression des moyens d'établissement du blocage du convertisseur, des moyens qui transmettent normalement une pression 15 de régulateur de vitesse pour la faire agir sur l'obturateur de blocage afin d'engendrer une sollicitation de serrage qui tend à mettre l'obturateur de blocage dans sa position de serrage, des moyens qui transmettent ladite pression fonction de l'alimentation pour la faire agir sur l'obturateur de blocage uniquement dans la 20 position de desserrage afin d'engendrer une sollicitation d'inhibition du serrage en antagonisme avec ladite sollicitation de serrage, des moyens qui transmettent ladite pression fonction de l'alimentation uniquement au-dessus d'une valeur prédéterminée de cette pression, pour la faire agir sur l'obturateur de blocage afin d'en-25 gendrer une sollicitation de serrage qui tend à mettre l'obturateur de blocage dans sa position de desserrage, une soupape d'écoulement qui relâche normalement ladite sollicitation de serrage transmise à ladite soupape de serrage uniquement pendant la transmission de la pression du fluide par l'un quelconque des distributeurs de change gement au moyen d'enclenchement correspondant, un modulateur de soupape d'écoulement qui sert à maintenir la sollicitation de serrage sur l'obturateur de blocage lorque la soupape d'écoulement a pour effet de relâcher la sollicitation de serrage au-dessous d'une valeur intermédiaire prédéterminée de la pression fonction 35 de l'alimentation. 15. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 12, 13 et lkJcaractérisé en ce qu'il comprend deux moyens commandés par une pression de fluide pour l'établissement de la marche avant ou de la marche arrière dont chacun a pour ef-40 fet, lorsqu'il reçoit une pression de fluide, d'établir la marche avant ou la marche arrière, un distributeur inverseur qui, dans la 69 29282 108 2033200 position d'étafilissement de la marche avant, établit la transmis-' sion d'une pression de fluide de ladite source de pression de fluide à l'un des moyens d'établissement de la marche avaçrt ou de la marche arrière et qui, dans la position d'établissement de la mar-5 che arrière, établit la transmission de la pression du fluide de ladite source de la pression du fluide à l'autre moyen d'établissement de la marche avant ou de la marche arrière, un moyen à commande manuelle de détermination du sens de la marche qui a pour fonction de déplacer le distributeur d'inversion entre la position 10 d'établissement de la marche avant et la position d'établissement de la marche arrière, une soupape de séquence qui relâche la pression du fluide sur ledit distributeur de changement le plus en aval et le moyen correspondant d'enclenchement de la gamme lorsque le distributeur d'inversion passe de l'une à l'autre des positions 15 d'enclenchement de la marche avant et marche arrière, un inhibiteur d'inversion qui, en réponse à ladite deuxième pression de régulateur de vitesse, empêche le distributeur d'inversion de passer de l'une à l'autre de ses positions d'enclenchement de la marche a-vant ou de la marche arrière, dans toutes les gammes de vitesses 20 supérieures à la gamme la plus basse. 16. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: plusieurs moyens d'enclenchement des vitesses commandés par une pression de fluide, dont chacun a pour effet d'établir une gamme de vitesses lorsqu'il P5 reçoit une pression de fluide; une source de pression de fluide; des moyens de changement qui servent à établir sélectivement la transmission de la pression de fluide de ladite source auxdits moyens d'enclenchement des gammes, pour changer les gammes; un organe d'établissement du blocage du convertisseur qui est commandé par 30 une pression de fluide et qui, lorsqu'il reçoit une pression de fluide, établit la transmission avec blocage du convertisseur; un obturateur de blocage qui, dans une position de serrage, établit la transmission d'une pression de fluide de ladite source de pression de fluide au dit moyen d'établissement du blocage du convertisseur; 35 un régulateur de vitesse qui donne une pression de régulateur croissant avec la vitesse de sortie; des moyens qui transmettent normalement ladite pression de régulateur pour la faire agir sur l'obturateur de blocage et engendrer une sollicitation de serrage qui tend à placer cet obturateur de blocage dans ladite position de serrage; 40un régulateur de pression fonction de l'alimentation du moteur qui 69 29282 109 2033200 est relié à ladite source de pression de fluide pour donner une pression TV qui croît avec la demande de couple et une pression T qui est équivalente à la pression TV et dérivée de cette pression au-dessus d'une valeur intermédiaire prédéterminée de la pression 5 TV; des moyens qui transmettent la pression TV pour la faire agir sur l'obturateur de blocage uniquement dans ladite position de desserrage pour donner une sollicitation d'inhibition du serrage antagoniste de la sollicitation de serrage; des moyens qui transmettent ladite pression T pour la faire agir sur l'obturateur de blocage et engendrer une sollicitation de desserrage qui tend à faire passer l'obturateur de blocage à la position de desserrage; une soupape d'écoulement qui, normalement, relâche la sollicitation de serrage exercée sur l'obturateur de blocage lorque la pression de fluide est transmise à l'un quelconque des moyens d'enclenchement des gam-15 mes pendant un changement de gamme;et un modulateur de soupape d'écoulement qui sert à maintenir la sollicitation de serrage exercée sur l'obturateur de blocaga lorsque la soupape d'écoulement est en fonction pour relâcher ladite sollicitation de serrage lorque la pression TV est inférieure à ladite valeur intermédiaire prédéter-20 minée. 17. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : plusieurs moyens d'enclenchement des gammes commandés par une pression de fluide, dont chacun a pour fonction d'établir une gamme de vitesses lorsqu' 25 il reçoit une pression de fluide; une source de pression de fluide; des moyens de changement pour établir sélectivement la transmission de la pression de fluide de ladite source de pression de fluide aux-dits moyens d'enclenchement des gammes pour changer de gamme; deux 50 moyens à pression de fluide pour 11 enclenchement de la marche a-vant ou de la marche arrière et dont chacun a pour fonction, lorsqu'il reçoit une pression de fluide, d'établir la marche avant ou la marche arrière; un distributeur inverseur qui, dans sa position de serrage de la marche avant, établit la transmission d'une pres-35 sion de fluide de ladite source de pression de fluide à l'un des moyens d'enclenchement de la marche avant et marche arrière et, dans la position d'enclenchement de la marche arrière, établit la transmission de la pression de fluide de ladite source de pression de fluide à l'autre moyen d'enclenchement de la marche avant ou de la marche arrière; des moyens de détermination du sens de marche 69 29282 1X0 2033200 commandés manuellement pour déplacer sélectivement le distributeur d'inversion entre ses positions d'enclenchement de la marche avant et de la marche arrière; une soupape de séquence qui a pour fonction de relâcher la pression de fluide du moyen d'enclenchement 5 des gammes qui établit la gamme la plus basse lorsque le distributeur d'inversion se déplace entre la position d'enclenchement de la marche avant et la position d'enclenchement de la marche arrière un régulateur de vitesse qui donne une pression de régulateur qui croît avec la vitesse de sortie dans toutes les gammes supérieures 10 à ladite gamme la plus basse ; un inhibiteur d'inversion qui répond à la pression du régulateur de vitesse en empêchant le distributeur d'inversion de passer de l'une à l'autre des positions d'enclenchement de la marche avant et d'enclenchement de la marche arrière dans toutes les gammes de vitesse supérieures à la gamme la 15 plus basse. 18. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison; plusieurs moyens d'enclenchement des gammes commandés par une pression de fluide dont chacun a pour fonction, lorsqu'il reçoit une pression de fluide, 20 d'établir une gamme de vitesses; une source de pression de fluide; des moyens de changement pour établir sélectivement la transmission de la pression de fluide de ladite source de pression auxdits moyens d'enclenchement des gammes, pour changer automatiquement les gammes; des moyens de commande de la direction pour provoquer une 25 manoeuvre de direction; et ion inhibiteur de changement automatique pour empêcher le changement automatique de gamme pendant les manoeuvres de direction. 19- Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : un groupe d'entraîne-30 ment hydrostatique à rapport variable qui comprend une pompe et un moteur pour donner un rapport d'entraînement variable commandé par la transmission d'une pression de commande à ce groupe; une source de fluide sous pression; un régulateur de pression de commande relié à ladite source de pression de fluide pour donner une pression 35 de commande qui croît avec la pression de sortie de la pompe; un distributeur de direction qui commande la transmission de la pression de commande au groupe hydrostatique pour faire varier le rapport d'entraînement; un limiteur pour limiter le rapport d'entraînement, normalement déterminé par le distributeur de direction, en fonction d'une différence de pression prédéterminée entre les 69 29282 m 2033200 deux orifices de la pompe; une soupape de sûreté qui limite la pression de sortie de la pompe; et un modulateur de soupape de sûreté, relié à ladite soupape de sûreté et servant à augmenter la limite imposée à la pression de sortie de la pompe avec l'accrois-5 sement de la demande de couple et la diminution de la vitesse de sortie. 20. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : plusieurs moyens d'enclenchement des gammes commandés par une pression de fluide, 10 dont chacun a pour fonction, lorsqu'il reçoit une pression de fluide, d'établir une gamme de vitesse; une source de pression de fluide; des moyens de changement pour établir sélectivement la transmission de la pression de fluide de ladite source de pression de fluide auxdits moyens d'enclenchement des gammes pour chan-15 ger automatiquement les gammes de vitesse en fonction de la démande de couple et de la- vitesse de sortie; un inhibiteur de changement automatique qui peut être conditionné pour interdire le changement automatique des gammes par les moyens de changement; un groupe d'entraînement hydrostatique à rapport variable qui donne un rap-20 port de- transmission variable commandé par la transmission de la pression de commande pour produire une manoeuvre de direction; un régulateur de pression de commande relié à ladite source de pression de fluide pour donner une pression de commande; un distributeur de direction qui commande la transmission de ladite pression 25 de commande au groupe hydrostatique pour faire varier le rapport d'entraînement aussi bien que conditionner l'inhibiteur de changement automatique dans sa position qui empêche le changement automatique de gammes pendant les manoeuvres de direction. 21. Dispositif de commande suivant la revendication 1, ca-30 ractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : un groupe hydrostatique à rapport variable comprenant une pompe et un moteur et relié par deux conduits pour fournir un rapport de transmission variable commandé par une pression; une source de pression de fluide; un régulateur de pression de commande relié à ladite source 35 de pression de fluide et aux deux conduits pour fournir une pression de commande qui croît avec la pression de sortie de la pompe dans l'un ou l'autre des deux conduits; et un distributeur de direction qui commande la transmission de la pression de commande au groupe hydrostatique pour faire varier le rapport de transmission. 40 22. Dispositif de commande suivant la revendication 1, ca 69 29282 ii? 2033200 ractérisé en ce qu'il comprend un groupe d'entraînement hydrostatique à rapport variable comportant une pompe et un moteur, qui sont reliés par deux conduits de transmission du fluide,reliant la pompe au moteur; et des moyens de commande de la course de la 5 pompe qui comprennent deux éléments moteurs à fluide qui agissent en antagonisme l'un par rapport à l'autre et qui servent à fixer la cylindrée de la pompe lorsque les éléments moteurs à fluide sont équilibrés en pression et à faire varier la cylindrée de la pompe lorsque les éléments moteurs à fluide présentent un déséqui-10 libre de pression.