La présente invention est relative aux machines à piston rotatif, telles que les pompes, les compresseurs et les moteurs à combustion interne, du type comprenant un carter, un arbre coa-xial à ce carter, et un piston susceptible de tourner d'une ma-5 nière planétaire, à l'intérieur du carter, autour d'un excentrique dont l'arbre est pourvu, ce piston présentant dans sa périphérie, au moins une rainure axiale et contenant un élément d'é-tanchéité susceptible de se déplacer radialement, qui est destiné à être poussé pour être mis en contact avec la surface périphé-10 rique interne du carter, de manière à délimiter dans celui-ci i plusieurs chambres de travail. Une telle machine à piston rotatif sera désignée dans ce qui suit par le terme "machine à piston rotatif du type spécifié". L'invention supplique particulièrement, mais non exclusive-15 ment, à un moteur à combustion interne à piston rotatif, comportant un piston à trois faces, susceptible de tourner à l'intérieur d'un carter présentant une surface périphérique interne sensiblement épicycloîdale, à deux lobes. Dans une machine à piston rotatif du type spécifié, l'élément 20 d'étanchéité présente une surface, faisant face à la direction de rotation du piston, la quelle surface est désignée dans ce qui suit par le côté antérieur de l'élément d'étanchéité, et une autre surface, faisant face à la direction opposée à celle de rotation du piston, laquelle autre face est désignée dans ce qui suit par 25 le côté postérieur de l'élément d'étanchéité. Selon la présente invention, il est prévu, dans une machine à piston rotatif du type spécifié, un moyen pour l'admission du fluide en provenance de la chambre de travail située du côté postérieur de l'élément d'étanchéité, dans la partie de la rainure 30 située au-dessous de la surface de cet élément d'étanchéité située dans la direction radiale, vers l'intérieur, lorsque la pression du fluide dans cette chambre de travail située du côté postérieur de l'élément d'étanchéité, excède la pression du fluide dans la chambre de travail située du côté antérieur de cet élément d'étan-35 chéité, d'une valeur déterminée, de manière à pousser l'élément 69 02727 2 2001785 d'étanchéité radialement vers l'extérieur, ainsi qu'un moyen pour empêcher le fluide ainsi admis, de pénétrer dans la chambre de travail située du côté antérieur de l'élément d'étanchéité. Dans une machine à piston rotatif du type spécifié, la lar-5 geur de la rainure, mesurée sur la circonférence du piston, est généralement légèrement plus grande que la largeur de l'élément d'étanchéité, mesurée entre ses côtés antérieur et postérieur, de manière à permettre à cet élément d'étanchéité de basculer autour de son axe, dans cette rainure ; lorsque c'est le cas, la dispo-10 sition de la rainure et de l'élément d'étanchéité est de préférence tel, que la surface de la partie du côté postérieur de l'élément d'étanchéité qui est exposée au fluide présent dans la chambre de travail se présentant du côté postérieur de l'élément d'étanchéité, soit plus grande que la surface de la partie du 15 côté antérieur de cet élément d'étanchéité, qui est exposée au fluide présent dans la chambre de travail située du côté antérieur dudit élénent d'étanchéité, de sorte que, lorsque la pression du fluide dans la chambre de travail située du côté postérieur de l'élément d'étanchéité excède du côté antérieur de cet élément 20 d'étanchéité, de la valeur déterminée, ledit élément d'étanchéité se déplace autour de son axe dans la rainure, de manière à admettre le fluide en provenance de la chambre de travail située du côté postérieur de l'élément d'étanchéité, dans la partie de la rainure située au-dessous de la surface de cet élément d'étanchéité 25 qui se présente radialement vers l'intérieur, et à empêcher le fluide ainsi admis de pénétrer dans la chambre de travail située du côté antérieur dudit élément d'étanchéité.. A cette fin, un évidement peut être pratiqué dans la partie se présentant radialement vers l'extérieur de la paroi de la rai-30 nure située du côté postérieur de l'élément d'étanchéité, de manière à accroître la largeur de cette partie se présentant radialement vers l'extérieur de la rainure, sur la totalité de sa longueur, une portion se présentant radialement vers l'extérieur de l'élément d'étanchéité, étant susceptible de s'étendre en par-35 tie dans cet évidement ; ou bien, un évidement peut être pratiqué 69 02727 3 2001785 dans la partie se présentant radialement vers l'extérieur, du côté postérieur de l'élément d'étanchéité, de manière à réduire la largeur de cette partie s'étendant radialement vers l'extérieur de cet élément d'étanchéité, sur la totalité de sa longueur. 5 II est également possible de réduire la hauteur de la paroi de la rainure, située du côté postérieur de l'élément d'étanchéité. Dans une réalisation préférée de l'invention, il est également prévu un moyen pour l'admission du fluide présent dans la 10 chambre de travail située du côté antérieur de l'élément d'étanchéité, dans la partie de la rainure se présentant au-dessous de la surface située radialement vers l'intérieur de cet élément d'étanchéité, lorsque la pression du fluide présent dans la chambre de travail, située du côté postérieur dudit élément d'étan-15 chéité, n'excède pas la pression du fluide dans la chambre de travail située du côté antérieur de cet élément d'étanchéité d'une valeur déterminée, de telle sorte que cet élément d'étanchéité soit poussé radialement vers l'extérieur, ainsi qu'un moyen pour empêcher le fluide ainsi admis de pénétrer dans la chambre de tra-20 vail située du côté postérieur dudit élément d'étanchéité. Lorsque l'élément d'étanchéité peut basculer librement autour de son axe, dans la rainure, de la manière décrite ci-dessus, le moyen pour l'admission du fluide présent dans la chambre de travail située du côté antérieur de l'élément d'étanchéité, dans la 25 partie de la rainure se présentant au-dessous de la surface située radialement, vers l'intérieur de cet élément d'étanchéité, comprend au moins une fente pratiquée dans l'arête située radialement vers l'intérieur du côté antérieur dudit élément d'étanchéité. L'invention comprend un moteur à combustion interne, à piston 30 rotatif, mettant en oeuvre l'une quelconque des caractéristiques de celle-ci, un tel moteur comportant un piston à trois faces, susceptible de tourner dans un carter présentant une surface périphérique interne sensiblement épicycloîdale, à deux lobes. On décrira maintenant un mode de réalisation particulier de 35 l'invention, à titre d'exemple non limitatif, et avec référence an: 69 02757 4 2001785 dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un moteur à combustion interne à piston rotatif, conforme à l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des vues agrandies d'un sommet de 5 piston et d'un, joint d'étanchéité destinés à être utilisés dans le moteur représenté figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de l'élément d'étanchéité représenté figures 2 et 3 ; - les figures 5 et 6 sont des représentations shcématiques 10 des forces agissant sur le joint d'étanchéité représenté figures 2 et 3 ; et - les figures 7, 8 et 9 sont des vues agrandies d'autres réalisations du sommet de piston et du joint d'étanchéité représentés figures 2 et 3« 15 Dans les figures, la direction normale de rotation du piston rotatif est indiquée par des flèches Y, la figure 1 représente un moteur à combustion interne à piston rotatif destiné à fonctionner suivant le cycle Diesel, et comprenant un piston à trois faces 10, monté pour tourner sur un 20 excentrique 12 disposé sur un arbre de transmission 14 tourillon-nant dans des plaques latérales (non représentées) d'un carter 16 présentant une surface périphérique interne 17 sensiblement épicy-cloîdale, à deux lobes. Le carter 16 est pourvu d'un orifice d'admission 18, par lequel l'air peut pénétrer dans ce carter 16, pour 25 y être comprimé par le piston 10, d'un moyen d'injection de combustible 20, dans l'air comprimé présent dans le carter 16, afin de provoquer la combustion, et un orifice d'échappement 22, par lequel les gaz d'échappement peuvent être expulsés du carter 16, par l'intermédiaire du piston 10. 3D Le piston 10 présente trois sommets 24» pourvus chacun d'une rainure 26 s'étendant axialement, et contenant un segment d'étanchéité 28, mobile dans la direction radiale» Chacun des segments d'étanchéité 28, qui peut être constitué d'une ou de plusieurs parties, s'étend sur la totalité de la largeur axiale du piston 55 10, et est poussé pour être mis en contact avec la surface 60 0?7?7 5 2001785 périphérique interne 17 du carter 16, par un ressort à lame légèrement courbé 30, disposé dans un espace 31» au fond de la rainure 26« Un sommet 24 du piston 10 est montré avec plus de détails 5 dans les figures 2 et 3. le segment d'étanchéité 28 a une section droite sensiblement rectangulaire, et présente des côtés antérieur et postérieur plats 32, 34» faisant face, respectivement, à la direction de rotation du piston 10, et dans la direction opposée, une surface plate 36 se présentant radialement vers l'in-10 térieur, espacée du fond de la rainure 26 par le ressort 30, et une surface convexe 38 se présentant radialement vers 1®extérieur, qui est poussée pour être mise en contact avec la surface périphérique interne 17 du carter 16» Le segment d'étanchéité 28 sépare ainsi deux chambres de travail du moteur, lesquelles cham-15 bres sont désignées par les lettres A (chambre adjacente au côté antérieur 32 du segment d'étanchéité 28) et B (chambre adjacente au côté postérieur 34 du segment d'étanchéité 28). On remarquera que, du fait de la courbure de la surface 38 se présentant radialement vers l'extérieur du segment d'étanchéi-20 té 28 (courbure qui est rapidement produite par l'usure, si elle n'existe pas initialement), le contact entre le segment d'étanchéité 28 et la surface périphérique interne 17 du carter 16 s'effectue pratiquement uniquement suivant une ligne représentée en 40. Les parties 42 et 44 de la surface 38 sont donc exposées 25 respectivement au fluide présent dans les chambres de travail a et B. Un certain nombre de fentes 46 sont pratiquées dans l'arête se présentant radialement vers l'intérieur, du côté antérieur 32 du segment d'étanchéité 28» La disposition des fentes 46 est re-30 présentée plus clairement dans la figure 4« Les parois antérieure et postérieure 50 et 52 de la rainure 26 sont voisines, respectivement, des côtés antérieur et postérieur 32 et 34 du segment d'étanchéité 28, la distance entre les parois 50, 52 étant légèrement supérieure à la largeur du segment 35 d'étanchéité 28, entre ses côtés antérieur et postérieur 32 et 34» 69 02727 6 2001785 de telle sorte que ce segment d'étanchéité 28 puisse basculer autour de son axe, dans la rainure 26» Une partie 54 de la paroi 52, se présentant radialement vers l'extérieur, et s'étendant sur la totalité de la longueur axiale de la rainure 26, est évidée, 5 de manière à former un décrochement 56, ce qui a pour effet d'accroître la largeur de la partie se présentant radialement vers l'extérieur de la rainure 26, et d'exposer une partie 58 du côté postérieur 34 du segment d'étanchéité 28, au gaz présent da:ns la chambre de travail B, d'une manière constante» 10 Durant le fonctionnement, l'air est fourni à l'orifice d'ad mission 18, et est aspiré et comprimé dans le carter 16 par le piston 10. lorsque la compression de l'air est achevée, le combustible est injecté dans celui-ci par le moyen 20, la pression et la température élevée provoquant alors la combustion. En se 15 détendant, les produits de la combustion entraînent le piston 10 en rotation, jusqu'à ce que l'orifice d'échappement 22 soit découvert, après quoi ces produits sont expulsés du carter 16 par ce piston 10. Pendant la rotation du piston 10, le segment d'étanchéité 28 20 est poussé radialement vers l'extérieur, de manière permanente, par la force exercée par le ressort 30, ainsi que par les forces d'inertie, en supposant la force exercée par le ressort plus grande que la faible force d'inertie, dirigée vers l'intérieur, qui se manifeste dans les régions où les lobes du carter 16 se 25 raccordent, et radialement vers l'intérieur, de manière permanente, par la force exercée par la pression du gaz présent dans la chambre A, sur la partie 42 de la surface 38, et par la force exercée par la pression du gaz présent dans la chambre B, sur la partie 44 de cette surface 38. On a calculé des valeurs typiques de ces 30 forces dirigées vers l'extérieur et vers l'intérieur, pour un certain nombre de positions angulaires sur une révolution complète du piston 10 ; ces valeurs sont représentées, tracées radialement par rapport au piston 10, dans la figure 5« En outre, le contact à frottement entre la surface 38 du 35 segment d'étanchéité 28/et la surface 17 du carter 16, tend à 69 02727 7 2001785 faire "basculer ce segment d'étanchéité 28 autour de son axe, dans la position appelée "position postérieure", dans ce qui suit, dans laquelle le côté postérieur 34 du segment d'étanchéité 28 est en contact d'étanchéité avec l'arête du décrochement 56, se 5 présentant dans la rainure 26, et dans laquelle l'arête 48 du segment d'étanchéité 28 qui se présente radialement vers l'intérieur, vient buter contre la paroi antérieure 50 de cette rainure 26* Lorsque la pression régnant dans la chambre de travail A est supérieure, ou ntet pas inférieure d'une valeur déterminée, à 10 la pression régnant dans la chambre B (ce qui se produit, par exemple, lorsque la chambre de travail A est à son volume minimal, ou au voisinage de celui-ci, immédiatement avant ou pendant la combustion, et que la chambre de travail B approche de son volume maximal, immédiatement avant la compression de l'air dans celle-15 ci)» le segment d'étanchéité 28 prend la position postérieure représentée figure 2, ce qui permet au gaz présent dans la chambre de travail JL, de pénétrer dans l'espace 31 se présentant dans la rainure 26, par l'intermédiaire des fentes 46» La communication entre l'espace 31 et la chambre de travail 20 B est empêchée, du fait du contact étanche entre le côté postérieur 34 du segment d'étanchéité 28, et l'arête du dégagement 56 pratiqué dans la rainure 26<> La surface intérieure 36 du segment d'étanchéité 28, qui est beaucoup plus grande que la surface 42, est ainsi soumise à la 25 totalité, ou à une proportion importante, de la pression du gaz présent dans la chambre de travail A, et subit une force dirigée radialement vers l'éxtérieur, supérieure à la force exercée sur les parties 42, 44 de la surface extérieure 38. Lorsque la pression du gaz dans la chambre de travail B 30 excède celle régnant dans la chambre de travail A de la valeur déterminée (ce qui se produit, par exemple, lorsque la chambre de travail B est à son volume minimal, immédiatement avant ou pendant la combustion, et que la chambre de travail A vient juste de passer par son volume maximal pendant l'expulsion des produits de 35 la combustion), la force exercée par la pression du gaz présent f,o n?7?7 8 2001785 dans la chambre B, sur la partie exposée 58 du côté postérieur 34 du segment d'étanchéité 28, est supérieure à la force engendrée par le contact à frottement'entre les surfaces 38, 17» Le segment d'étanchéité 28 bascule, par conséquent, autour de son axe, dans 5 la rainure 26, de manière à prendre la position appelée "position antérieure" dans ce qui suit, représentée figure 3, permettant ainsi au gaz présent dans la chambre B, de pénétrer dans l'espace 31 situé dans la rainure 26, par l'intermédiaire de l'intervalle entre' le côté postérieur 34 du segment d'étanchéité 28 et la pa- 10 roi postérieure 52 de cette rainure 26. La communication entre l'espace 31 et la chambre de travail A, est empêchée par le contact étanche entre le côté antérieur 32 du segment d'étanchéité 28, et la paroi antérieure 50 de la rainure 26. 15 Le segment d'étanchéité 28 subit une force dirigée radiale ment vers l'extérieur, ainsi qu'il a été décrit plus haut. On a calculé des valeurs typiques de la force radiale totale s'exerçant sur le segment d'étanchéité 28, pour un certain nombre de positions angulaires, sur une révolution complète du piston 10, en 20 supposant que la pression effective dans l'espace 31 ne soit que les deux tiers de la pression régnant dans la chambre de travail intéressée ; ces valeurs sont montrées, tracées radialement par rapport au piston 10, dans la figure 6„ On remarquera, en se référant aux figures 5 et 6, que, s'il 25 n'existe pas de moyen pour l'admission du gaz présent dans la chambre de travail appropriée, dans l'espace 31, le segment d'étanchéité 28 est soumis à une force dirigée radialement vers l'intérieur, pendant une partie substantielle de chaque révolution du piston 10. Il n'y a plus alors de contact étanche entre les sur-30 faces 17, 38 et le gaz, et en particulier les produits de la combustion s'échapperont entre les chambres de travail, réduisant-ainsi le rendement du moteur. En ce qui concerne le moteur de la présente invention, la force radiale résultante s'exerçant sur le segment d'étanchéité 28, est dirigée radialement vers l'exté-35 rieur pendant, pratiquement, la totalité de chaque révolution du 60 0?7?7 9 2001785 piston 10, ce qui garantit une étanchéité efficace au contact des surfaces 17, 38» D'autres réalisations de l'invention sont représentées dans les figures 7, 8 et 9, les mêmes références numériques étant uti-5 lisées pour les parties semblables à celles représentées dans les figures 1 à 4« Dans la figure 7, le segment d'étanchéité 28 est montré avec la partie 58 se présentant radialement vers l'extérieur de son côté postérieur 34, évidée sur la totalité de sa longueur, de 10 manière à présenter un décrochement 60, ce qui a pour effet de diminuer la largeur de sa partie se présentant radialement vers l'extérieur, et d'exposer la partie évidée 58, de manière constante, au gaz présent dans la chambre B„ Cette réalisation de l'invention fonctionne de la manière décrite précédemment, sauf 15 que, lorsque le segment d'étanchéité 28 est dans sa position postérieure, l'arête du décrochement 60 entre en contact d'étanchéité avec la paroi postérieure 52 de la rainure 26, de façon à empêcher la communication entre l'espace 31 et la chambre de travail B® 20 Selon la figure 8, la partie 54 se présentant radialement, vers l'extérieur de la paroi postérieure 52 de la rainure 26, est entièrement supprimée, de manière à former un palier 56 ou, autrement dit, à réduire la hauteur de cette paroi postérieure 52 ; le fonctionnement de cette réalisation étant sensiblement le même 25 q.ue celui décrit plus haut en référence aux figures 1 à 4. Enfin, selon la figure 9, la largeur de la rainure 26 et celle du segment d'étanchéité 28 sont réduites, mais la largeur du décrochement 56 est accrue, et la partie 58 se présentant ra-dialemant vers l'extérieur, du côté postérieur 34 du segment d'é-30 tanchéité 28, est constituée par une partie saillante 64 qui déborde partiellement sur le décrochement- 56, de manière à ménager un intervalle. De cette manière, la partie 58 se présentant radialement vers l'extérieur de la paroi postérieure 34 du segment d'étanchéité 28 ainsi que la surface inférieure 66 de la partie 35 saillante 64, sont exposées en permanence au gaz présent dans la 60 0?7?7 10 2001785 chambre B. Par suite de cette disposition, aux forces radiales engendrées par la pression du gaz agissant sur la surface 36 du segment d'étanchéité 28, de la manière décrite plus haut, s'ajoute constamment une autre force, engendrée par l'action de la pres-5 sion régnant dans la chambre de travail B, sur la surface inférieure 66 de la partie saillante 64» On remarquera que, bien que l'invention soit décrite en référence à un segment d'étanchéité pouvant basculer dans sa rainure, et dont la surface exposée de son côté postérieur est plus 10 grande que celle de son côté antérieur, cette invention peut également s'appliquer au cas d'un segment d'étanchéité ajusté de manière relativement étanche, dans sa rainure. C'est ainsi qu'il serait possible de disposer deux conduits, reliés respectivement aux chambres de travail A et B, permettant d'établir la communi-15 cation avec l'espace se présentant dans la rainure, au-dessous du segment d'étanchéité, par l'intermédiaire d'un simple clapet de commutation sensible à la pression. Dans ce cas, la valeur déterminée de la différence de pression entre les chambres A et B ne serait pas définie par le contact à frottement des surfaces 17 20 et 38, mais pourrait être nulle si on le désire. On remarquera en outre, que l'invention est applicable aux machines à piston rotatif, autres que les moteurs à combustion interne à piston rotatif et, par exemple, aux compresseurs à piston rotatif et aux machines à détente du type à lobe épicycloïdal 25 unique, décrit dans l'art antérieur. 60 07797 îi 2001785 BEVEHSIGATIONS 1°) Machine à piston rotatif comprenant un carter, un arbre s'étendant dans l'axe de ce carter, un excentrique disposé sur cet arbre, un piston susceptible de tourner d'une manière plané-5 taire à l'intérieur du carter, autour de l'excentrique, ce piston présentant dans sa périphérie, au moins une rainure s'étendant axialement, un segment d'étanchéité mobile radialement, contenu à l'intérieur de la rainure, et des moyens pour pousser ce segment d'étanchéité en contact avec la surface périphérique interne du 10 carter, de manière à délimiter dans celui-ci une pluralité de chambres de travail ; caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour admettre du fluide en provenance de la chambre de travail située du côté postérieur du segment d'étanchéité, dans la partie de la rainure se présentant au-dessous de la surface située 15 radialement, vers l'intérieur de ce segment d'étanchéité, lorsque la pression du fluide dans la chambre de travail ae présentant du côté postérieur du segment d'étanchéité excède la pression du fluide présent dans la chambre de travail se présentant du côté antérieur de ce segment d'étanchéité, d'une valeur déterminée, de 20 manière à pousser ce segment d'étanchéité radialement vers l'extérieur, et des moyens pour empêcher le fluide ainsi admis, de pénétrer dans la chambre de travail se présentant du côté antérieur dudit segment d'étanchéité. 2°) Machine à piston rotatif selon la revendication 1, carac-25 térisée en ce qu'fille est pourvue de moyens pour admettre du fluide en provenance de la chambre de travail située du côté antérieur du segment d'étanchéité, dans la partie de la rainure située au-desaœ de la surface se présentant radialement vers l'intérieur de ce segment d'étanchéité, lorsque la pression du fluide dans la cham-30 bre de travail située du côté postérieur dudit segment d'étanchéité, n'excède pas la pression du fluide dans la chambre de travail située du côté antérieur du segment d'étanchéité, de la valeur déterminée, de manière à pousser cet élément d'étanchéité radialement vers l'extérieur, et des moyens pour empêcher le fluide ainsi 35 admis de pénétrer dans la chambre de travail située du côté 12 2001785 postérieur dudit segment d'étanchéité» 3°) Machine à piston rotatif selon la revendication 1, caractérisée en ce que la largeur de la rainure, mesurée à la circonférence du piston, est légèrement plus grande que la largeur 5 du segment d'étanchéité mesurée entre ses côtés antérieur et postérieur, de manière à permettre à ce segment d'étanchéité de basculer à l'intérieur de cette rainure, entre une première position et une seconde position, la disposition de la rainure et du segment d'étanchéité étant telle que la surface de la partie 10 du côté postérieur de ce segment d'étanchéité, exposée au fluide présent dans la chambre de travail située du côté postérieur du segment d'étanchéité soit plus grande que la surface de la partie du côté antérieur de ce segment d'étanchéité qui est exposée au fluide présent dans la chambre de travail située du côté anté-15 rieur de ce segment d'étanchéité, de telle sorte que, lorsque la pression du fluide dans la chambre de travail se présentant du côté postérieur du segment d'étanchéité, excède la pression du fluide présent dans la chambre de travail se présentant du côté antérieur de ce segment d'étanchéité, d'une valeur déterminée, 20 l'élément d'étanchéité se déplace de la première à la seconde position, dans la rainure, de façon à admettre le fluide en provenance de la chambre de travail se présentant du côté postérieur du segment d'étanchéité, dans la partie de la rainure située au-dessous de la surface se présentant radialement vers l'inté-25 rieur de ce segment d'étanchéité, et à empêcher le fluide ainsi admis de pénétrer dans la chambre de travail se présentant du côté antérieur de ce segment d'étanchéité. 4°) Machine à piston rotatif selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un décrochement est prévu dans la partie se pré-30 sentant radialement vers l'extérieur de la paroi de la rainure, du côté postérieur du segment d'étanchéité, de manière à accroître la largeur de la partie se présentant radialement vers l'extérieur de la rainure, sur la totalité de sa longueur. 5°) Machine à piston rotatif selon la revendication 4» carac-35 térisée en ce que la partie se présentant radialement vers 69 02727 5 2001765 l'extérieur du segment d'étanchéité, est formée de manière à s'étendre en partie dans le décrochement» 6°) Machine à piston rotatif selon les revendications 3 ou 4» caractérisée en ce qu5un décrochement est prévu dans la partie 5 se présentant radialement vers l'extérieur du côté postérieur du segment d'étanchéité, en vue de réduire la largeur de la partie se présentant radialement vers l'extérieur de ce segment d'étanchéité, sur la totalité de sa longueur» 7°) Machine à piston rotatif selon la revendication 3, carac-10 térisée en ce que la hauteur de la paroi de la rainure se présentant du côté postérieur du segment d'étanchéité est réduite. 8°) Machine à piston rotatif selon l'une-quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce qu'au moins une fente est prévue dans l'arÉrte se présentant radialement vers l'intérieur, 15 du côté antérieur du segment d'étanchéité, de telle sorte que, lorsque la pression du fluide présent dans la chambre de travail située du côté postérieur du segment d'étanchéité, n'excède pas la pression du fluide présent dans la chambre de travail située du côté antérieur de ce segment d'étanchéité d'une valeur déter-20 minée, ce segment d'étanchéité se déplace de la seconde position à la première position, dans la rainure, de manière à admettre du fluide en provenance de la chambre de travail située du côté antérieur du segment d'étanchéité, dans la partie de la rainure située au-dessous de la surface se présentant radialement vers 25 l'intérieur de ce segment d'étanchéité, et d'empêcher le fluide ainsi admis de pénétrer dans la chambre de travail se présentant du côté postérieur de cet élément d'étanchéité. 9°) Moteur à combustion interne à piston rotatif selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce qu'un piston à trois lobes est susceptible de tourner à l'intérieur 30 d'un carter ayant une surface périphérique interne à deux lobes sensiblement épicycloîdale. 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