L'invention est relative à une charrue, du type brabant, destinée à titre attelée à un véhicule tracteur, comportant un dispositif à roue d'appui ou palpeuse qui est disposé de manière à pouvoir tourner librement autour d'un axe de renversement dirigé axialement suivant la direction de circulation et dont les supports de roue d'appui peuvent Autre amenés à pivoter en hauteur autour d'un axe de pivotement, perpendiculaire à la direction de circulation et disposé horizontalement, et peuvent être réglés à leur hauteur de travail au moyen d'un dispositif de réglage de hauteur. Dans des brabants de ce genre, notamment à nombre de plus en plus grand d'outils de labourage, il est avantageux de soutenir ces charrues au moyen d'une roue d'appui, afin d'obtenir une profondeur de labourage uniforme et ne pas soumettre à des contraintes excessives les dispositifs hydrauliques du tracteur, et aussi de régler la profondeur de pénétration de la charrue dans le sol en réglant la hauteur d'appui. On sait, dans des brabants, prévoir une roue appui pour chacune des positions de travail, ces roues d'appui ne pouvant être réglées qu'en hauteur. Pour obtenir une simplification, on a supprimé l'une des roues d'appui. La roue d'appui restante peut alors être amenée à pivoter librement, dans le plan de la roue, entre des butées si tues de chaque côté d'un axe longitudinal, autour d'un axe de rotation dispose perpendiculairement à la direction de circulation du brabant, de sorte qu'on peut n'utiliser qu'une seule roue pour les deux positions de travail du brabant (brevets américains nO 2 773 439 et 2 969 843, demande de brevet allemand publiée avant examen sous le nO 25 o9 454 > . Du fait que dans ce dispositif, lorsqu'on retourne la charrue, il se produit des forces d'accéleration intenses qui soumettent à des contraintes importantes le b ti et l'axe de rotation de la charrue, ainsi que les dispositifs hydrauliques du tracteur, on a déjà proposé (brevet français nO 2079.162) d'interposer des éléments amortisseurs. Les demandes de brevet allemand publiées avant examen sous les numéros 23 62 151 et 24 21 373, ainsi que le certificat de modèle d'utilité allemand nO 76 20 622 décrivent d'autres modes de réalisation de la roue d'appui d'un brabant. Le pivotement de la roue d'appui s'effectue dans un plan perpendiculaire à la direction de circulation, de sorte que la roue d'appui peut osciller librement pour venir jusqu'à la nouvelle position de travail. En position de travail, la roue d'appui peut entre verrouillée, de préférence automatiquement par rapport au bâti, notamment dans les-deux positions de travail, afin d'être guidée avec la rigidité nécessaire. Du fait que la roue d'appui doit subir en position de travail des contraintes considérables, il faut en conséquence prévoir des éléments de construction complexes et coûteux. L'invention a donc pour but de réaliser le support de la roue d'appui d'un brabant du genre décrit au préambule sous une forme telle qu'il soit le siège de forces maximales relativement faibles lorsque la roue d'appui est amenée à pivoter d'une position de travail à l'autre, de manière à obtenir un mode de construction relativement simple et léger; en même temps, la roue d'appui doit pouvoir être rigidement liée au bâti de la machine en position de travail, suivant la direction de circulation. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, par le fait que l'axe de renversement du dispositif à roue d'appui ou palpeuse du brabant est réalisé sous forme d'axe de rotation en porte-à-faux et que, sur l'axe de pivotement du dispositif à roue d'appui ou palpeuse, est montée et tourne une pièce d'application qui porte une butée qui, dans les positions de travail de la charrue, vient s'appliquer contre l'extrémité libre de l'axe de renversement, que, pour assurer la rigidité de guidage de la roue d'appui dans les positions de travail de la charrue, est prévu un dispositif de verrouillage automatique dont les éléments coopérants sont prévus respectivement sur la pièce d'application et sur des faces opposées du bâti de la charrue et que, pour assurer la rigidité de la liaison du dispositif à roue d'appui ou palpeuse avec le châssis de la charrue dans la position de transport de celle-ci, est prévu un autre dispositif de verrouillage. Les éléments coopérants du dispositif de verrouillage qui assure la rigidité de guidage de la roue d'appui dans les positions de travail de la charrue peuvent être constitués par une languette, fixée par exemple à la pièce d'application et par des goussets prévus sur le b ti de la charrue. Lorsque la butée vient s'appliquer contre l'extrémité libre de l'axe de renversement pour la position de travail de la cette butée transmet roue d'appui des forces de soutien, sous forme de forces de pression, à l'axe de pivotement en porte-à-faux, de sorte qu'il ne se produit pas de forces de flambage En même temps, la suspension de la roue d'appui est verrouillée par rapport au bâti de la charrue de sorte que, dans ces conditions, la roue d'appui se trouve guidée rigidement. Pour cela, d'une manière avantageuse, la butée est rigidement liée à la pièce d'application du dispositif à roue d'appui ou palpeuse, de telle manière que la surface d'application, dès qu'elle s'applique contre l'extrémité libre de l'axe de renversement est parallèle à cette extremité et perpendiculaire à 11 axe de renversement. Selon un perfectionnement de l'invention, la butée, qui vient s'appliquer à l'extrémité de l'axe de renversement, est réalisée de préférence sous forme de sphère ou de calotte sphérique, qui assure la transmission de forces axiales à l'axe de renversement. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la butée, qui vient s' appliquer à l'extrémité libre de l'axe de renversement, est disposée de manière à pouvoir pivoter perpendiculairement à l'axe de renversement et, de préférence, parallèlement à l'axe de pivotement de la roue d'appui ou palpeuse. L'axe de pivotement des supports de roue d'appui ou de la roue d'appui est, d'une manière particulièrement avantageuse, disposé en dessous de l'axe de renversement, l'extrémité libre de l'axe de renversement se trouvant entre cet axe de pivotement et la butée, et les supports de roue d'appui formant avec la pièce d'application un levier coudé dont l'angle est fermé par la longueur active d'une tige filetée de manoeuvre. Pour immobiliser le dispositif à roue d'appui ou pal Feuse au cours du transport du brabant, peut être prévu un dispositif de verrouillage, en soi connu, constitué de deux pièces s'accrochant l'une dans l'autre, qui empêche les supports de roue d'appui de pivoter autour de l'axe de pivotement et qui permet de verrouiller le dispositif. Pour la roue d'appui peut être prévu un dispositif de réglage en hauteur qui se compose de préférence d'une tige filetée de manoeuvre, disposée entre la pièce d'application et les supports de roue d'appui, le réglage en hauteur de la roue d'appui par rapport au bâti étant obtenu en faisant varier l'angle compris entre la pièce d'application et les supports de roue d'appui, en faisant varier la longueur active de la tige filetée de manoeuvre. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'ai- de d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un brabant à l'extrémité duquel est monté un dispositif à roue d'appui ou palpeuse. - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du dispositif à roue d'appui ou palpeuse, en coupe partielle suivant la ligne B-B de la figure 4. - la figure 3 est une vue latérale de détail du dispositif à roue d'appui ou palpeuse,et - la figure 4 représente, vu suivant la direction de la flèche A de la figure 2, un détail du dispositif à roue d'appui. ou palpeuse. Le brabant, représenté sur la figure 1, qui comporte un bati 1 auquel sont fixés les outils de labourage 2 au moyen de pièces-supports 3 et 4, est muni, à son extrémité postérieure, d'un dispositif à roue d'appui ou palpeuse 6. Ce dispositif 6 comporte une roue porteuse 7 qui est montée sur des supports de roue d'appui 8. Ces supports de roue d'appui 8 peuvent pivoter autour de l'axe de pivotement 9, qui est disposé perpendiculai- rement à la direction de circulation et horizontalement, et peuvent être réglés en hauteur. Sur cet axe de pivotement 9 est montée et tourne également une pièce d'application 10. Cette pièce d'application 10 se compose de deux joues 11 rigidement liées l'une à l'autre, à une certaine distance l'une de l'autre. Entre ces joues il est fixée une butée 12 qui, dans les positions de travail du brabant, vient s'appliquer contre l'extrémité libre 14 de l'axe de renversement 13. L'axe de renversement 13 est disposé axialement suivant la direction de circulation du brabant et est rigidement lie à une plaque de montage 15 qui est fixée à l'extrémité arrière 5 du bâti 1 du brabant. L'axe de pivotement 9 est monté dans un palier 16 qui est rigidement lié à un manchon d'axe de renversement 17 et qui est maintenu, de manière à pouvoir tourner, au moyen d'une bague d'garrot 20, sur l'axe de renversement 13. Pour soutenir ou régler en hauteur la roue d'appui 7 par rapport au bAti 1 du brabant est prévu un dispositif de réglage en hauteur 19 qui se compose d'une tige filetée 18, munie d'une poignée de manoeuvre 2â et d'un plot fileté 22 monté et pivotant sr la pièce d'application 10, ainsi que d'un palier 23 monté sur les supports de roue d'appui 8. Pourdébarrasser la roue d'appui des restes de terre en tralnés, une raclette 24 est montée sur les supports de roue d'appui 8. Pour verrouiller le dispositif à roue d'appui 6 par rapport au bâti 1 du brabant, en des emplacements opposés de la plaque de montage 15 sont prévus des goussets 25, dans l'un desquels s'engage, dans chacune des positions de travail du brabant, une languette 26, rigidement liée à la pièce d'application 10. Pour verrouiller la pièce d'application 10 et, par conséquent aussi, le dispositif à roue d'appui ou palpeuse 6 par rapport au bâti l-du hrabant, dans la position de transport de celui-ci, est prévu un autre dispositif de verrouillage 27 qui se compose d'un crochet de verrouillage 28 porté par la pièce d'application 10 et d'une cheville de verrouillage 29 portée par la plaque de montage 15. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Dès qe le brabant, dans l'une de ses positions de tra vais, entre en action, il est guidé en hauteur et, en même temps soutenu, par la roue d'appui ou palpeuse, qui roule sure sol non labouré, ce qui réduit l'influence du sol sur la profondeur de travail, laquelleest.plus régulière, et soulage les dispositifs hydrauliques du tracteur. Le réglage de la profondeur de labourage s'effectue au moyen de la tige filetée de manoeuvre 18; le dispositif de verrouillage 27 entre le bAti 1 et le dispositif à roue d'appui ou palpeuse 6 est alors libéré. Lors du renversement du brabant, celui-ci est soulevé afin que la roue d'appui puisse être abaissée autour de l'axe de pivotement 9 et la pièce d'application 10 se trouve alors entraînée. La languette 26 peut alors glisser hors du gousset 25 dans lequel elle se trouve. La roue d'appui 7 peut alors pivoter librement autour de l'axe de renversement 13 et, au cours du renversement du bra bant elle parvient dans la position de travail opposée. En abaissant Je brabant, pour le labourage1 la roue d'appui 7 est soule ve par son contact avec le sol, de sorte que la languette 26 s'engage dans l'autre gousset 25 et que le bâti i et le dispositif à roue d'appui 6 sont verrouillés l'un par rapport à l'autre. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Charre, du type brabant, destinée à être attelée à un véhicule tracteur, comportant un dispositif à roue d'appui ou palpeuse, qui est disposé de manière à pouvoir tourner librement autour d'un axe de renversement dirigé axialement suivant la direction de circulation et dont les supports de roue d'appui peuvent être amenés à pivoter en hauteur autour d'un axe de pivotement, perpendiculaire à la direction -de circulation et disposé horizontalement, et peuvent être réglés à leur hauteur de travail au moyen d'un dispositif de réglage de hauteur, laquelle charrue est caractériséeen ce que l'axe de renversement (13) du dispositif (6) à roue d'appui ou palpeuse du brabant est réalisé sous forme d'axe de rotation en porte-à-faux et que, sur l'axe de pivotement (9) du dispositif à roue d'appui ou palpeuse, est montée et tourne une pièce d'application (10) qui porte une butée (12) qui, dans les positions de travail de la charrue, vient s'appliquer contre l'extrémité libre (14) de l'axe de renversement (13), que, pour assurer la rigidité de guidage de la roue d'appui (7) dans les positions de travail de la charrue, est prévu un dispositif de verrouillage automatique dont les éléments co opérants (26,25) sont prévus respectivement sur la pièce d'application (10) et sur des faces opposées du bâti (1) de la charrue et que, pour assurer la rigidité de la liaison du dispositif à roue d'appui ou palpeuse avec le chtssis de la charrue dans la position de transport de celle-ci, est prevu un autre dispositif de verrouillage (27). 2. Charrue selon la revendication i, caractérisée en ce que la butée (12) qui vient s'appliquer contre l'extrémité libre (14) de l'axe de renversement (13) est rigidement liée à la pièce d'application (10) du dispositif à roue d'appui ou palpeuse (6) et que les surfaces d'application, en position d'application, sont parallèles l'uneà l'autre et perpendiculaires à l'axe de renversement (13). 3. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractériséeen ce que la butée (12) qui vient s'appliquer contre l'extrémité libre (14) de l'axe de renversement (13) présente de préférence la forme d'une sphère ou d'une calotte sphérique, de manière à soumettre l'axe de renversement (13)-à des contraintes axiales. 4. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la butée (12) qui vient s'appliquer contre l'extrémité libre (14) de l'axe de renversement (13) est disposé de manière à pouvoir pivoter perpendiculairement à l'axe de renversement (13) et, de préférence, parallèlement à l'axe de pivotement (9) de la roue d'appui ou palpeuse. 5. Charrue selon la revendication 4, caractériseeen ce que l'axe de pivotement (9) des supports (8) de roue d'appui ou de la roue d'appui (7) est dispos en desou6 de l'axe de renverse- ment (13), l'extrémité libre (14) de l'axe de renversement (13) se trouvant entre cet axe de pivotement (9) et la butée (12), et les supports (8) de roue d'appui formant avec la pièce d'application (10) un levier coudé dont l'angle est fermé par la longueur active d'une tige filetée de manoeuvre (18). 6. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments coopérants du dispositif de verrouillage qui assure la rigidité de guidage de la roue d'appui (7) dans les positions de travail de la charrue sont constitués par une languette (26) fixée par exemple à la pièce d'application (10) et par des goussets (25) prévus sur le bâti (i) de la charrue. 7. Charrue selon ltune quelconque des revendications t et 6 caractérisée en ce que la roue d'appui (7) est réalisée de telle manière qu'elle puisse être verrouillée, au moyen d'un dispositif de verrouillage (27), en soi connu, composé de deux éléments s'accrochant l'un dans l'autre, qui l'empêchent de pivo- ter autour de l'axe de pivotement (9), notamment en position de transport de la charrue 8, Charrue selon la revendication * caractérisée en ce qpour la roue d'appui (7) est prévu un dispositif de réglage en hauteur (19) qui se compose de préférence dune tige filetée de manoeuvre (18) disposée entre la pièce d'application (10) et les supports (8) de roue d'appui, le réglage en hauteur de la roue d'appui (7) par rapport au bât (9) étant obtenu en faisant varier l'angle compris entre la pièce d'application (10) et les supports (8 > de roue d'appui, en faisant varier la longueur active de la tige filetée de manoeuvre.