DSSCRIPPI0N La présente invention est relative à une machine destinée au traitement des pièces par trempage dans un liquide, rinçage et egouttage sans aucune intervention de manutention manuelle. L'invention peut notamment s'appliquer, Bans être pour autant limitée à des applications, su décapage - nettoyage - dégraissage - galvanoplastie des pièces nétalliques ou plastiques. Le progrès de cette invention dans la technique de nettoyage ou dégraissage porte essentiellement sur la diversité automatique des mouvements et des phases opérations mises en oeuvre. L'invention de cette machine permet aux industries intéressées d'obtenir un rendement élevé de production par son automation et par la qualité. ETem- ple s dans le nettoyage, les pièces à traiter étant soumises à des opérations très diverses, le résultat est parfait. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif, ainsi qu'au dessin annexé dans lequel la machine est représentée en coupe. Le robot prend en position Â le panier 1 contenant les pièces à nettoyer. Le départ pouvant titre donné par un contact dans le cas où les paniers par viennent par tapis transporteur sur 1 l'aire de ohargement-déchargement. Â partir de oe déclanchement les opérations relatives aux transport, nettoyage, rinçage et séchage vont se succéder. Le départ d'une opération étant déhanché par la fin du mouvement précédent par l'inter médiaire, par exemple, d'un sélecteur pneumatique. Parfois plusieurs opérations peuvent être déclanohées simultanément. Le robot transporteur ayant in programme tel qu'un panier est toujours en phase opératoire ceci afin d'obtenir un rendement maximum. Donc le robot après avoir pris en Â le panier, le véhicule dans la cuve 2 remplie de liquide froid ou chaud, le pose sur le cons de l'arbre 3 1 celui ci est animé d'fun mouvement de secteur rotatif alterné de vitesse dif férentielle qui entra4ne le panier par des picots. Le réglage de la vitesse et le temps dtagitation étant réglé suivant la fragilité des pièces à traiter. Le panier 1 restera dans cette cuve jusqu'au retour du robot qui aura enlevé le panier se trouvant dans la cuve 4 en fin de nettoyage et l'aura posé sur l'aire de déchargement ; il sera évacué afin de laisser l'aire libre pour l'arrivée d'un prochain panier à traiter. Le panier i est repris par le robot, monte sans sortir de la machine, reste en suspension du dessus de la cuve pour s'égoutter et ensuite est transporté et mis en place dans la cuve 4 (vide) sur un arbre 5 solidaire d'un tube 6. L'arbre 5 s'anime d'un mouvement rotatif alterné aWec temps mort. Simultanément le tube 6 pivote de O à 55 suivant réglage préalable, présentant ainsi les pièces face à une rampe diaspersion 7 dans de multiples positions. Une pompe envoie dans la rampe d'aspersion du liquide propre ou régénéré par distillation. Sous l'effet de cette douche les pièces, ayant été dans la cuve 2 débarrassees das salissures déchets lourds et gras, sont alors parfaitement rincées. Après un temps pré-réglé la pompe s'arrSte. Le panier étant toujours soumis aux mouvements rotatifs alternés et inclinés, les pièces se vident du liquide retenu dans leur cavité et s'égouttent. Après égouttage l'arbre revient à la position verticale et s'arr & e de tourner. Le robot reprend et monte le panier marque un temps d'arrêt 8 avant de sortir de la partie supérieure de la machine ; zone dans laquelle les pièces sont séchées dans le cas de solvant chloré puis il continue sa remontée et va déposer le panier sur l'aire de déchargement. L'opération est siors terminée, le cycle continue avec d'autres paniers. Un bac de récupération amovible 9 est placé au fond de la cuve 2 permettant la récupération et lévacuation des copeaux ou particules parfois onéreuses. il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au dégraissage des pièces mécaniques ou plastiques, elle peut être appliqué à tout traitement mye en apportant des modifications sans qu'on s'écarte de la présente invention. REVKNDI CÂTI ONS Machine å traiter les pièces métalliques ou plastiques par un liquide caractérisé par t i - Un premier bain ayant un arbre mécanique entraSnant un panier de pièces dans un mouvement de secteur rotatif alterné de vitesse différentielle et r6glabls. 2 - Selon la revendication i, les pièces sont continuellement en mouvement et les cavitations orées par cet état détache les particules parasites, mtme dans les pièces borgnee qui tombent au fond de la cuve. Mais les pièces en sortant du bain peuvent se poluer superficiellement. 3 - Un ensemble arbre pivotant reçoit alors le panier de pièces et lui fait subir un mouvement rotatif alterné dans une position inclinée de 5 à 55 . 4 - Selon la revendioation 3 les pièces sont brassées, retournées dans tous les sens. 5 - Une pompe pendant les mouvements de la revendications 3 asperge les pièces avec du liquide propre sous pression éléminant aussi sous cet effet mécanique les particules subsistantes de l'opération revendiquée en 1. 6 - La pompe étant stoppée le mouvement de la revendication 3 continuant, permet aux pièces subissans l'effet de la revendication 4 de ségoutter surtout dans le cas de pièces borgnes. 7 - Âsservissement des mouvements conjugués des opérations revendiquées par un robot transporteur électro-mécanique-pneumatique.