La présente invention concerne une passerelle ou autre structure analogue permettant un accès facile et sur entre une zone d'appontement ou quai et un navire mouillant à ce quai. Quand un navire, comme par exemple un navire citerne, est mouillé dans une zone d'appontement ou quai à l'état chargé, il se trouve à niveau relativement bas par rapport à la hauteur du quai mais, au fur et à mesure du déchargement du navire, il s'élève par rapport à ce quai0 Cette variation de hauteur entre le navire et le quai peut également se produire dans le cas du chargement d'une cargaison dans un navire lège ou à la suite d'une variation du niveau de l'eau dans le bassin lui-même en raison de la marée. I1 s'ensuit que l'on a rencontré de grandes difficultés à réaliser une passerelle qui assure un accès entre la zone d'appontement et le navire à tous les niveaux que peut occuper le navire par rapport au quai luimeAme. On a tenté jusqu'à présent de remédier à ces dif facultés de diverses façons, par exemple au moyen d'un agen cement de passerelle coulissante ou par llartifice de pro- longements télescopiques ou emboîtables associés à la passerelle. toutefois, de telles tentatives n' ont pas permis d'obtenir un réglage de la disposition angulaire de la passerelle tout en maintenant celle-ci dans une position stable, rectiligne et exempte de torsion malgré le mouvement du navire mouillant parfois en eau agitée.En outre, les tentatives antérieures pour résoudre les problèmes précités ne se sont pas révélés économiques et manquent de sécurité ainsi que d'autres caractéristiques nécessaires; C'est pourquoi la présente invention a pour objet une passerelle ou moyen d'accès entre le pont d'un navire et la surface d'appontement,moyen grâce auquel un angle d'accès raisonnable est maintenu en permanence entre le pont du navire et la surface d'appontement. Un autre objet très important de la présente invention est la réaXisation d'une passerelle dans laquelle l'ex- trémité libre a une structure telle qu'elle empêche tout risque de torsion de la passerelle par rapport à la surface sur laquelle cette extrémité libre repose. La présente invention a encore pour objet une passerelle qui, tout en éliminant une telle torsion, se déplace néanmoins vers l'avant et vers l'arrière librement de manière à maintenir un angle d'accès qui permet de se déplacer facilement entre le navire et la zone d'appontement. La présente invention a également pour objet une passerelle qui peut être construite d'une façon relativement économique et dont les supports peuvent être placés sur une structure de quai ou d'appontement existante. Essentiellement, le dispositif qui va être décrit dans le présent exposé est absolument unique en ce sens que en plus des autres caractéristiques, contrairement aux agencements proposés antérieurement, on érige su: terre ou dans l'eau à une distance raisonnable de la zone d'appontement et des côtés du navire amené au voisinage de la plate-forme d'appontement, une paire de supports analogues à des tours est destinée à supporter une travée ou portée. Un tel agencement de support se présente généralement sous la forme d'un élément analogue à une tbur comportant des piliers de support et d'ancrage qui sont implantés dans le sol soit de la zone terrestre adjacente à la zone d'appontement, soit de la masse d'eau, et qui sont enfoncés jusqu'à ce ou'ils soient fermement ancrés et tout en s'étendant hors de la surface de cette masse d'eau.Comme ces piliers sont disposés verticalement, on les relie par des entretoises qui les maintiennent à des distances raisonnables, par exemple 1,80 à 3 mètres l'un de l'autre, de ranière qu'ils forment des tours de support et, entre les zones entretoisées, on dispose habituellement des escaliers qui s'étendent vers le haut sur toute la hauteur dont les piliers s'élèvent au-dessus de la surface d'appontement de manière qu'ils atteignent la hauteur et le plan de la travée ou portée de support de passerelle. A partir de la zone d'appontement et de toute plateforme frontale que celle-ci peut comporter, on implante des colonnes supplémentaires qui s 'étendent verticalement et qui sont entretoisées convenablement de la même façon (comme on l'expliquera par la suite) et sont ancrées vis-à-vis de la plate-forme existante et vis-à-vis des unes des autres de manière à former la seconde tour.A une hauteur appropriée de l'entretoisement existant et entre cette région et l'extrémité supérieure des piliers implantés qui supportent lQescalier9 une travée ou portée de support de passerelle où un chariot est supportée de façon appropriée dans un plan généralement horizontal0 Cette travée ou portée de support s'étend vers l'extérieur depuis la région de la plate-forme existante de la surface d'appontement jusqu'à 19 enR oit où les piliers ont été implantés et sont supportés de manière à former la première tour La travée ou portée de support peut alors entre maintenue de façon généralement parallèle à la surface de l'eau, quelle que soit la hauteur de l'eau par rapport à la zone d'appontement existante et quel que soit le niveau d?ée tiage moyen de l'eau Entre toute colonne érigée et existante et les piliers implantés, le long de la travée de support, s'étend alors une région de déplacement de chariot de support de passerelle, région le long de laquelle l'extrémité librement mobile de la passerelle du navire peut rouler entre le support intérieur extrême de la travée et un point quelconque situé à l'extérieur vers les piliers implantés formant la seconde tour. Cette région de support est généralement appelée ne piste de passerelle et l'extrémité de la passerelle qui y repose-est pourvue d'un chariot de support de passerelle de sorte que, Si 12 extrémité libre de la passerelle mobile est pourvue de galets ou autres éléments de roulement équivalents, cette passerelle peut se déplacer librement d'un seul bloc de manière à compenser les poids différents du navire tendant à le soulever ou à l'abaisser par rapport au niveau de l'eau ou à compenser tout changement de marée entraînant un soulèvement ou un abaissement du niveau de l'eau au voisinage de la zone d'appontement ou dock. Dans ce cas, le chariot de support de passerelle comprend des rouleaux appropriés à ses extrémités libres et ces rouleaux se déplacent dans le sens de la longueur de la travée qui relie les montants existants de la tour à l'en- voit de l'appontement ou dock formé par les piliers existants ÈL la tour érigée à partir des piliers nouvellement implantés et ne peuvent se déplacer latéralement gracie à des profilés en U de guidage s' étendant dans le sens longitudinal le long de la travée entre les supports érigés à 11 endroit de 1 apponte- ment ou dock et les piliers implantés Près de llextrémité de la travée , dans la région générale des piliers entretoisés, se trouve un escalier s'élevant depuis un niveau correspondant sensiblement à celui de la plate-forme ou zone d'appontement existante. De plus, une butée d'extrémité est prévue sur la portée de support de telle sorte que la longue passerelle mobile ne puisse pas s'échapper de la portée de support ou être amenée à se déplacer au delà de cette travée. En ce qui concerne cette passerelle, une des plus importantes caractéristiques nouvelles et originales est la structure réàlisée qui empêche la torsion de la passerelle. Dans cette structure, l'impossibilité d'une torsion est obtenue grâce à l'utilisation d'un pivot que chevauche l'élément pourvu de galets. Cet élément est fixé au côte de dessous d'une traverse latérale et la passerelle ne peut subir de torsion grâce à son déplacement sur le pivot qui se prote à ce déplacement. Cette caractéristique donne une passerelle d1ac- ces facile ne subissant pas les effets des conditions engendrant une torsion. D'autres caractéristiques et avantages de la présente isvention-apparaftront an cours de la description faite ci-apres en référence au dessin annexé sur lequel s la figure 1 montre d'une façon générale et en élévation la disposition des cotés du navire citerne d'une pé- niche ou d'un navire ainsi que du pont supérieur de ce dernier par rapport à la zone dt appontement existante et à la plateforme adjacente jusqu a laquelle le navire est adapté pour être déplacé et cette figure représente schématiquement la tour, les piliers et l'agencement d'escalier à l'extrémité de la travée de support reliant la structure de tour à la zone d'appontement ou plate-forme existante la figure 2 est une vue en élévation transversale de l'agencement de la figure 1 et représente la disposition relative de l'extrémité de la passerelle mobile pourvue de galets adaptés pour se déplacer vers 1' avant et vers 1' carrière dans le sens longitudinal de la travée de support reliant les piliers implantés ainsi que la structure escalier à la zone d'appontement la figure 3 est une vue en plan schématique de la -structure de la figure 2 ; et la figure 4 est une vue d'extrémité en élévation de la structure de la figure 2 et montre particulièrement la disposition du chariot de support de passerelle pourvu de galets et pouvant se déplacer entre la région d'appontement et les piliers de la tour, cette figure 4 montrant particulièrement l'agencement de galets et le pivot de passerelle utilisé pour empêcher toute torsion de la passerelle lorsque celle-ci se déplace sur la travée de support de passerelle. En se référant maintenant au dessin pour la description d'un exemple spécifique d'un mode de réalisation préféré de l'invention, on voit que la plate-forme existante 1 du dock ou quai comporte normalement un agencement de charpente 2 qu'elle supporte de manière à former une structure de tour si- tuée à peu près au bord de ladite plate-forme. Le navire qui doit etre déchargé ou chargé est appelé à mouiller au voisinage de cette plate-forme pour l'une ou l'autre de ces opérations. L'agencement de charpente 2 analogue à une tour est normalement supporté de manière à s'étendre verticalement vers le haut depuis une plaque d'assise 3 qui se trouve sur la surface supérieure de la plate-forme 1. Cet agencement de charpente est érigé de manière à s'étendre depuis la plate-forme, ledit agencement de charpente et la plate-forme se trouvant chacun à une certaine distance connue au-dessus d'une ligne d'étiage moyen. La plate-forme et la plaque 3 sont supportées par des piliers 4 qui ont été implantés dans le sol sur une distance calculée pour qu'ils soient maintenus dans une position fixe et stable La structure de charpente 2 est supportée de façon appropriée en divers points 5 situés habituellement l'un par rapport à l'autre suivant une disposition carrée ou rectangulaire dans son ensemble.Les points 5 forment les points d'ancrage à partir desquels s'étendent des montants 6 Ces montants sont entretoisés de manière que tous les éléments constitutifs soient reliés par des croisillons 7 (représentés uniquement en traits mixtes pour des raisons de commodité) . A une hauteur prédéterminée au-dessus de la plaque de base 3 à laquelle sont fixés les montants de la structure de tour se trouve habituellement un plateau de support 8 et, partir de ce plateau jusqu'au sommet des montants 6, se trouve un entretoisement supplémentaire 9 destiné à relieur le plateau 8 et les montants à un platelage 10. Un élément 11 de support de passerelle qui sera décrite de façon détaillée par la suite) est fixée à cette combinaison de toute façon voulue. L'élément 11 de support de chariot de passerelle s'étend vers l'extérieur sous la forme d'une travée ou portée de manière à être supporté à son extrémité opposée par une autre tour de support ou autre structure analogue 14 s'étendant vers le haut. La tour 14 est constituée par des montants 15 qui forment habituellement des piliers se prolongeant en dessous de la ligne d'étiage moyen 25 et les piliers 4 s'étendent au-dessus de cette ligne. Ces piliers sont placés suivant une disposition carrée ou rectangulaire dans son ensemble de manière à former une tour qui support un escalier 16.L'escalier, comme on le verra plus particulièrement par la suite, s'étend vers le haut jusqu' à une hauteur correspondant sensiblement à celle de l'élément de support de passerelle qui s'étend vers l'extérieur depuis la structure de charpente 2 et qui est essentiellement parallèle à la plate-forme érir gée 1. Les montants 15 sont entretoisés, comme l'indique schématiquement les croisillons 18. Entre le niveau de la plate-forme 1 et le sommet de la tour 14 se trouvent-plusieurs paliers 19 et les volés d'escalier 20 alternent d'un c8té à l'autre dans les régions comprises entre lesdits paliers. Ceci facilite le déplacement de la main-dgoeuvre entre les différents niveaux au cours des opérations de chargement ou de déchargement. On a mentionné ci-dessus que l'élément 11 de support de passerelle s'étend entre le sommet de la tour 2 et le sommet de la tour 14. Cet élément ou travée de support de passerelle est fixé à chacune de ces tours et constitue un moyen pour le montage de plusieurs rails ou profilés servant au déplacement d'une passerelle 23 reposant sur le chariot de support formé par l'élément 11.La passerelle 23 est mobile et est arrimée au cté -du navire dont la partie latérale 24 de la coque est amenée au voisinage du dock ou quai, Le navire flotte dans l'eau et s'étend en dessous de la ligne 25 d'étiage moyen et au-dessus de cette ligne sur une distance notable au-dessus du plan de la plate-forme 1 et même de l'élément de support ou travée li disposé entre la tour 2 et la tour 14 Comme on peut le voir clairement, l'extrémité supérieure de la pas serelle 23 est montée de façon pivotante sur un élément pivotant 27à peu près au niveau 28 qui s'étend au-dessus du pont du navire 294 la passerelle 23 est habituellement très longue et s'étend depuis le pont du navire jusqu a l'élément de support li de manière telle qu'elle peut se déplacer la téralement vers l'avant aussi bien que vers l'arrière le long du trajet indique par la double flèche 31 selon le niveau de l'eau et selon que le chargement actuel du navire l'enfonce plus ou moins profondément dans l'eau par rapport à la plateforme 1. L'extrémité de la passerelle qui est articulée à la rambarde supérieure du navire peut être maintenue pratiquement par n'importe quel montage ou système articulé pourvu que ce montage assure un assujettissement entre lBex- trémité de la passerelle et le navire et ne se sépare pas facilement du navire. I1 va de soi qu'au fur et à mesure que le navire monte ou descend par rapport à la plate-forme et an dock ou quai auxquels il est amarré, il est essentiel que la passerelle puisse se déplacer vers l'avant et vers l'arrière le long du support 11. De ce fait, à chaque mou vement la passerelle s'incline plus ou moins et doit âtre guidée et maintenue de telle sorte que la variation résultante dans sa position angulaire soit tolérable et que toute tendance à une torsion soit évitée à ce moment le déplacement longitudinal le long de l'élément 11 de support de passerelle sur le trajet 31 est assuré par des galets 33 (voir particulièrement les figures 2 et 3) qui sont fixés de toute façon voulue à l'extrémité inférieure de la passerelle Les galets reposent sur la surface supérieure de la travée de support 11 et permet un déplacement aisé, selon les besoins9 de la passerelle le long de ladite travée de support Comme on peut le voir, les galets 33 sont montés préférence à la base des traverses latérales extérieures 35 de la passerelle de manière telle que lorsque lwon abaisse la passerelle jusque sur la surface de la travée de support 11, ils reposent près des bords de cette travée de support0 la caractéristique la plus importante de l'invention est la conception de la structure qui est telle que, lorsque l'extrémité inférieure de la passerelle se déplace vers l'avant ou vers l'arrière sur la travée de support le long du trajet 31 , elle est maintenue de telle sorte qu'elle ne peut être supportée dans son ensemble autrement que dans une position qui en empêche la torsion. la passerelle est ainsi maintenue de manière telle que n' importe quel trajet le long de la passerelle se trouve alors maintenu dans le plan voulu par rapport à la travée de support et au navire à partir duquel elle s étend. On obtient ce positionnement en utilisant un chariot 34 (voir figures 2 à 4) qui circu- le dans le sens longitudinal de la travée de support 11 , et sur ce chariot 34 peut se déplacer une structure 38 de galets de guidage, ledit chariot pouvant titre maintenu, de manière à reposer par l'intermédiaire de rouleaux 33, sur la surface de la portée de support 11. Les galets de la structure 38 sont montés sur l'extrémité d'un élément de support 39 dont la région centrale 40 chevauche le pivot 37 et constitue, en combinaison avec ce dernier, un agencement qui empêche toute torsion de la passerelle 23 lorsque celle-ci se déplace sur la travée de support 11 et par rapport à cette dernière. Les galets 38 sont montés (comme représenté par ticulièrement sur la figure 4) sur 1' extrémité inférieure de la passerelle 23 et les rouleaux 33 sont fixés au ctté in férieur dis traverses latérales 35 dn chariot.Ces galets 38 sont amenés à chevaucher le pivot 37 (comme mentionné cidessus) de telle sorte que la totalité de la structure puisse se déplacer sur la plaque d1assise 41 qui s'étend au-dessus d'une partie de la travée de support Il et qui se déplace le long de cette dernière au ùr et à mesure que le chariot 34 se déplace par l'intermédiaire des rouleaux 33.Les galets 38 se trouvent à 1' extrémité de la passerelle qui est opposée à celle où elle est assujettie de façon pivotante au pont du na7nse, sjne main courante 50 de touts forme voulue est fi xée à la passerelle et constitue un élément auquel peut se unir si elle le désire, toute personne se déplaçant le long de cette passerelle entre le pont du navire et la travée de support Il. Dans un des modes de réalisation, une main courante 52 s'étend entre les extrémités de la passerelle. Habituel de lement une série de marches, formées dessus 54 de marches et de contre-marches 55 (voir figure 2), permet de se déplacer facilement le long de ladite passerelle.Dans une variante, une surface de glissement ou de frottement (non représentée) s'étend entre les extrémités de la passerelle afin de constituer une surface sur laquelle un groupe de personnes peut se déplacer entre les extrémités de la passerelle0 Bes escaliers, dans le cas où ceux-ci sont utilisés dans l'agencement, peuvent être-de divers types de construction mais l'un des plus satisfaisants est le mode de réalisation général similaire de structure utilisé communément sur les escaliers mécanique de manière que les dessus de marches et les contre-marches puissent occuper des angles différents les uns par rapport aux autres selon l'angle que fait la passerelle par rapport à la travée de support de telle sorte que les dessus de marches soient maintenus parallèles. Bien entendu, il n'est pas nécessaire que l'escalier soit un escalier roulant, et il suffit qu'il soit un escalier dans lequel les dessus de marches et les contre-marches peuvent présenter une disposition mutuelle angulaire différente lorsque l'extrémité inférieure de la passerelle change de position le long de la portée de support llo I1 est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention dont l'éten- due est définie dans les revendicatiens ci-nnflexéesO REVENDICTI0NS 1. Structure pour assurer une liaison d'accès entre un navire et une zone d'appontement adjacente jusqu'à laquelle le navire est adapté pour être déplacé en vue d'un chargement et d'un déchargement, ladite structure étant caractérisée par le fait qu'elle comprend, en combinaison :: une structure de passerelle mobile ayant, de sa pre mière extrémité à sa seconde extrémité, une longueur d'utilisation qui peut être fixée de façon sélective un moyen pour supporter la première extrémité de ladite structure de passerelle sur le navire à n'importe quelle position de déplacement de ladite structure de passerelle par rapport au navire un élément longitudinal de support de passerelle disposé dans ladite zone d'appontement à une certaine hauteur au-dessus du niveau d'étiage moyen de l'eau ;; un agencement de chariot disposé en vue d'un déplacement vers l'avant et vers l'arrière le long de l'élément longitudinal et supportant ladite seconde extrémité de la structure de passerelle sur l'élément longitudinal, cela dans toute position de déplacement de ladite structure de passerelle par rapport à l'élément longitudinal et dans toute position de déplacement correspondante de l'agencement de chariot le long de l'élément longitudinal ; et un moyen de liaison par articulations verticale et horizontale conjointes intercalé fonctionnellement entre ladite seconde extrémité de la structure de passerelle et l'agencement le chariot pour empocher librement et en permanence la torsion de la structure de passerelle dans n'importe quelle position de déplacement de cette structure par rapport à l'a- gencement de chariot et à n'importe quelle position de déplacement correspondante du chariot le long de l'élément longi tudinal. 2. Structure suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'agencement de liaison par articulations comprend un pivot vertical disposé fonctionnellement de manière à permettre un mouvement de rotation relatif entre ladite seconde extrémité de la structure de passerelle et l'agencement de chariot. 3. Structure suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'agencement de liaison par articulations-comprend un agencement de galets fixés à ladite seconde extrémité de la structure de passerelle le long d'un axe horizontal et disposé fonctionnellement én vue d'un contact -avec l'agencement- de chariot pour permettre un mouvement de rotation relatif entre ladite seconde extrémité de la structure de passerelle et 19 agencement de chariot0 4O Structure suivant la revendication 19 caractérisée par le fait qu'une première tour de support comportant un moyen de support est placé et supporté sensiblement au voi- sinage du bord de la zone d'appontement à laquelle le navire est adapté pour être amarrés et une seconde tour de support comportant un moyen de support est placé et supporté à quelque distance du bord de la zone d'appontement à un endroit proche de l'emplacement de la première tour le long d'un trajet transversal audit bord de ladite zone d'appontement et à une cer- taine distance de l'emplacement de la première tour qui est sensiblement adjacente audit bord de la zone d'appontement , l'élément longitudinal précité s'étendant entre les deux tours ous la forme d'unetravée ou portée de liaison et de support située à une hauteur prédéterminée sur lesdites tours et supportée par ces dernières entre ses extrémités à ladite hau- tueur au-dessus du niveau d'étiage moyen de l'eaux 5 Structure suivant la revendication 19 caractérisée par le-fait que l'agencement de liaison par articula tions comprend un pivot vertical disposé fonctionnellement de manière à permettre un mouvement de rotation relatif entre ladite seconde extrémité de la structure de passerelle et lta- gencement de chariot autour d'un axe vertical, ainsi qu'un agencement de galets espacés fixé à ladite seconde extrémité de la structure de passerelle le long d'un axe horizontal et disposé fonctionnellement de manière à chevaucher le pivot vertical et-en vue dgun contact de support avec 15agencement de chariot pour permettre un mouvement de rotation relatif entre ladite seconde extrémité de la structure de passerelle et l'agencement de chariot autour d'un axe horizontal dans n'importe quelle position de déplacement relatif entre ladite seconde extrémité de la structure de passerelle et l'agencement de chariot autour de l'axe vertical et dans n' inorte quelle position de déplacement de l'agencement de chariot vers l'avant et vers l'arrière le long de 1' élément longitudinal. 6. Structure suivant la revendication 5 , caractérisée par le fait que l'agencement de chariot comprend un agencement de rouleaux fixé à l'agencement de chariot et posi tionné fonctionnellement en vue d'un contact de support avec llélément longitudinal pour permettre le déplacement de lSa- gencement de chariot vers l'arrière et vers lavant le long de 1' élément. longitudinal. 7. Structure suivant la revendication 5, caracte- risé par le fait qu'une première tour de support comportant un moyen de support est placée et supportée sensiblement an voisinage du bord de la zone d'appontement à laquelle le navire est adapté pour entre amarré, et qu'une seconde tour de support comportant un moyen de support est placée et supportée à quelque distance du bord et à un endroit situé pres de l'emplacement de la première tour le long d'un trajet transversal an bord de la zone d'appontement et à quelque distance de 11 emplacement de la première tour qui est sensiblement adjacente au bord de la zone d'appontements l'élément longitudinal s'étendant entre les deux tours sous la forme dLune travée de liaison et de support située à une hauteur prédéter- minée sur ces tours et supportée par ces dernières entre ses extrémités à ladite hauteur au-dessus du niveau d'étiage moyen de l'eau. 8. Structure suivant la revendication 7 , caractérisée par le fait que des moyens d'entretoisement relient les supports de chaque tour pour maintenir celle-ci dans une position rigide et pour permettre un déplacement total de l'agencement de chariot et de la structure de passerelle le long de l'élément longitudinal reliant les tours. 9. Structure suivant la revendication 7, caractérise par le fait que l'élément longitudiial comporte une surface de portée s'étendant de façon sensiblement horizontale et de nature sensiblement plane et niforme en vue de permettre le déplacement de l'agencement de chariot vers l'arrière et vers Clavant ie long dudit élément longitudinal. 10. Structure suivant la revendication 7, carac térisée par le fait que la structure de la passerelle est pourvue de marches comportant sur toute la longueur de la structure de passerelle des dessus de marches et des contre-marches pouvant se déplacer de façon limitée l'un par rapport à l'autre de manière que les dessus de marches soient maintenus sensiblement parallèles à l'horizontale quel que soit 11 angle entre la structure de passerelle et l'élément de support longitudinal, une main courante s'étendant sur toute la longueur de la structure de passerelle, sur chaque côté de cette dernière, afin d'assurer un support en vue d'une circulation le long de ladite structure de passerelle.