La présente invention concerne le domaine des machines de confection de vêtements, et a pour objet une unité automa- tique pour un rentrage programmable d'une partie d'un tissu, et le fixage automatique de ce rentrage au moyen d'un renfort thermocollanto Actuellement, l'opération de rentrage dans une pièce de tissu, par exemple le rentrage de l'emmanchure dans une pièce de dos, peut être effectuée de différentes façons, à savoir, par repassage du tissu avec mise en forme manuelle de la partie à travailler, par fixation d'un renfort thermocollant avec un fer à repasser, après réalisation d'un rentrage manuel ou mécanique avec blocage par table aspirante, ou par piquage d'un passement sur une machine à coudre plate équipée d'un différentiel de transport. Toutefois, ces différents modes de réalisation de l'opération de rentrage présertent de nombreux inconvénients, à savoir notallment, la nécessité d'une formation relativement coteuse de l' opérateur en cas de réalisation manuelle, une valeur de rentrage variable selon les tissus et selon le doigté et le savoir-faire de l'opérateur en cas de piquage d'un passement sur lune machine à coudre q-iuipée d'un différentiel, et une non-simillitude de rentrage entre les deux côtés, lorsqu'il s'agit d'assurer une symétrie corrects entre parties gauche et droite d'un vêtement. La présents invention a pour but de pallier ces incon- vénient s. Elle a, en effet, pour objet une unité automatique pour un rentrage programmable d'une partie d'un tissu, et le fixage automatique de ce rentrage au moyen d'un renfort thermo- 0 collant, caractérisée en ce qu'elle est essentiellement consti- tuée par deux machines disposées entre elles avec un angle de , et symétriques par rapport à l'axe mëlian les séparant, les composants des deux machines étant identiques. Conformément à une caractéristique de l'invention, chaque machine automatique de rentrage est constituée par une table de travail plane, par un saipport principal coulissant, 2 2474833 disposé derrière la table de travail, par un axe de rotation permettant le pivotement de divers plateaux, par une rangée supérieure d'aiguilles mobiles fixées sur le support coulissant, par une rangée inférieure d'aiguilles fixes solidaires du support coulissant, les aiguilles supérieures étant espacées de manière à s'encastrer chacune dans un intervalle entre deux aiguilles fixes de la rangée inférieure, par un dispositif méca- nique d'avance au-dessus de la rangée supérieure d'aiguilles, supportant un cylindre excentrique permettant une pénétration plus ou moins profonde des aiguilles de la rangée supérieure dans les intervalles des aiguilles de la rangée inférieure lors de l'avance progressive du dispositif mécanique, par un plateau chauffant à double-face, l'une étant plane, et l'autre étant pourvue de créneaux équidistants, dont les intervalles corres- pondent à ceux des aiguilles de la rangée inférieure, pivotant autour d'un axe par l'abaissement au-dessus de la table de travail dudit plateau chauffant, par un plateau de maintien de la partie de tissu, mobile autour de l'axe de rotation, par un dispositif mécanique de pincement mobile autour d'un axe fixé sur le plateau de maintien, par une forme dont les caractéristi- ques définissert la modification de la ligne de rentrage après pincement entre le plateau de maintien et le dispositif de pince- ment, par une série de vérins permettant tous les mouvements mécaniques nécessaires au processus, et par des détecteurs de position destinés à assurer un bon fonctionnement de l'ensemble0 L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan de l'unité automatique conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale du support coulissant et des rangées d'aiguilles supérieure et inférieure; la figure 3 est une vue en plan du cylindre excentrique, de son support coulissant et des rangées d'aiguilles; la figure 4 est une vue en élévation latérale du plateau chauffant à doubleface et du plateau de maintien avec le dispositif de 3 2474833 pincement; la figure 5 est une vue en élévation frontale du plateau chauf- fant à double-face et des deux rangées d'aiguilles lors de la mise en place du renfort thermocollent; les figures 6 et 7 montrent le fonctionnement du dispositif de pincement; la figure 8 représente l'actionnement des aiguilles mobiles au moyen du cylindre excentrique, et la figure 9 est une vue en plan d'une pièce de dos d'un veston reposant sur la table de travail. Conformément à l'invention, et comme le montre plus par- ticulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, l'unité automatique pour un rentrage programmable d'une partie d'un tissu, et le fixage automatique de ce rentrage au moyen d'un renfort thermocollant, est essentiellement constituée par deux machines 1 disposées entre elles avec un angle de 1509, et symétriques par rapport à l'axe médian les séparant, les composants des deux machines étant identiques. Chaque machine 1 est constituée par une table de travail plane 2 derrière laquelle est disposé un support principal coulissant 3, déplaçable sur deux axes 4 sous l'action d'un vérin 5 (figure 2), et par un axe de rotation 6 permettant le pivotement de divers plateaux (figures 1 et 4). Le support 3 porte à sa partie antérieure tournée vers la table 2 une rangée d'aiguilles inférieures fixes 7. et, par l'intermédiaire d'un axe 8, une rangée d'aiguilles supérieures mobiles 9, indépendan- tes entre elles, et actionnées par l'intermédiaire d'un cadre sur lequel agit un vérin 11, et de ressorts 12, ou éléments élastiques analogues, reliant le cadre 10 aux aiguilles 9. Grâce à ces ressorts 12, chaque aiguille 9 est dotée d'une liberté de mouvement relativement au cadre 10o Ces aiguilles 9 sont espacées de manière à stencastrer chacune dans un intervalle entre deux aiguilles fixes 7. En outre, le support 3 est déplaçable, sous l'action du vérin 5, d'une position A vers une position B (figure 2), afin d'amener les aiguilles 7 et 9 à l'extérieur de la surface de la table 2. A la partie postérieure du support principal coulissants 4 2474833 est fixé un dispositif mécarique comportant deux axes 13 paral- lèles entre eux, et sur lesquels est guidé au moyen de deux bras 14, un cylindre excentrique 15, monté sur les bras au moyen d'un axe excentré 16, et mobile sur cet axe grâce à une poignée 17. Ce cylindre 15 est déplaçable au-dessus du support 3 et des aiguilles mobiles 9 au moyen d'un vérin 18. Par son déplacement d'avance au-dessus des aiguilles mobiles 9, abaissées par l'intermédiaire du vérin 11 et du cadre 10 au- dessus de la pièce de tissu et des aiguilles fixes 7, le cylindre excentrique 15 pousse les aiguilles 9 entre les aiguilles 7 d'une amplitude qui est règlable par la rotation manuelle du cylindre 15 au moyen de la poignée 17. Cette pénétration des aiguilles 9 entre les aiguilles 7 est destinée à réaliser la valeur de rentrage désirée de la pièce de tissu (figure 8). Le vérin 11 abaisse les aiguilles 9 au-dessus du tissu d'une manière telle que ce dernier soit bien à plat entre les deux rangées d'aiguilles, et l'avance du cylindre excentrique , sous l'action du vérin 18, provoque la pénétration successive des aiguilles 9 entre les aiguilles 7 de la valeur donnée par l'excentricité du cylindre 15. Sur l'axe de rotation 6 est monté un support pivotant 19 portant à son extrémité un plateau chauffant à double-face 20. Le support 19 est actionné en pivotement par un vérin 21, et le plateau chauffant 20 est monté à pivotement sur l'extrémité du support 19, un ensemble à chaîne 22 et pignons 23, actionné par l'intermédiaire d'un levier 24 sur lequel agit un vérin 25, per- mettant une rotation de 180 du plateau 20 avec une possibilité de jeu d'environ 22 dans les positions extrêmes (figure 4). Le plateau chauffant 20 présente une face plane 26 et une face 27 pourvue de créneaux équidistants dont les inter- valles correspondent à ceux des aiguilles fixes 7 de la rangée inférieure, et est articulé sur le support 19 par son axe 28 dans des paliers en matière thermo-isolante. La rotation du plateau 20 ne peut être effectuée que dans la position haute du support 19, et le jeu angulaire d'environ 22 prévu dans les positions extrêmes est destiné à permettre un contact à plat entre la surface plane 26 du plateau 20 et la table de travail 2, ainsi qu'entre la surface crénelée 27 et les aiguilles 7. Sur l'axe de rotation 6 est, en outre, monté pivotant au moyen d'un vérin 29 -un plateau 30 de maintien du tissu sur la table de travail 2. Ce plateau 30 est pourvu d'un dispositif mécanique de pincement 31 constitué par un cadre mobile articu- lé dans des paliers 32, et dont une aile 33 est actionnée par un vérin 34 abaissant et soulevant le cadre sur la table 2, l'actionnement du dispositif 31 n'étant possible qu'après la descente du plateau 30 sur la table 2, et le serrage de la pièce de tissu. Sur cette dernière est, en outre, prévue, derrière le plateau 30, une forme interchangeable 35, qui est disposée entre le plateau 30 et le dispositif de pincement 31, parallèlement à ces derniers, en position abaissée dudit plateau 30 et le dispo- sitif 31 étant actioné, et dont les caractéristiques définissent la modification de la ligne de rentrage de la pièce de tissu par C rapport à sa ligne d'origine. L'unité automatique conforme à l'invention est, en outre, munie de boutons-poussoirs d'actionnenient des différents organes, et de detecteurs de position, non représentés, destinés à assurer un bon fonctionnement de l'ensembleo Le fonctionnement de l'tuité -sutomstique conforme à l'invention est expliqué ci-apr's à propos du rertrage de tissu d'une emmanchure entre les points 36 et 37 d'une pièce de dos 38 d'un veston. 'La pi-ce de dos 38 est placée sur la table de travail 2, par-dessus la forme 35, de telle sorte que le bord du tissu compris entre les points 36 et 37 soit posé sur les aiguilles fixes 7 de la rangée inférieure (figure 9), tous les autres éléments étant levés au-dessus du niveau de la table 2. Par action sur un bouton-poussoir, l'opérateur abaisse les aiguilles mobiles 9, au moyen du vérin 11, au-dessus du tissu, mais hors de contact de celui-ci, et un détecteur de fin de course comman- de l'avrance du cylindre excentrique 15 au-dessus des aiguilles 9 (figure 8) au moyen du vérin 18. Par ce déplacement, les aiguil- les 9 scnt abaissées successivement dans l'intervalle corres- pondant entre les aiguilles fixes 7, et provoquent un rentrage linéaire du tissu entre les points 36 et 37, la valeur de ce 2474833.-, rentrage étant fonction de l'excentricité du cylindre 15, ini- tialement réglée au moyen de la poignée 1.7. Uri détecteur de fin de course du cylindre excentrique 15 provoque l'actionne- ment du vérin 29, qui abaisse le plateau de maintien 30 sur la table de travail 2 pour fixer le tissu 38 le long de sa ligne médiane, et un détecteur de fin de course de ce plateau 30 pro- voque l'actionnement du dispositif de pincement 31i au moyen du vérin 34 agissa.t sur l'aile 33; de sorte que le tissu 38, pincé par les aiguilles 7 et 9, et serré par-dessus la forme- 35, et donc tendu entre ces deux éléments au-dessus de la table de travail 2, est déplacé vers la table de travail 2 avec une déformation de la ligne 36-37 qui est fonction dés caractéristi- ques dimensiornnelles de la. forme 35. En effet, l'abaissement du cadre mobile du dispositif 31 sur la table 2 a pour conséquence la réalisation d'une boucle de tissu au-dessus de la forme 35, et un déplacement proportionnel du bord du tissu vers le plateau de maintien 30 (figures 6 et 7). Après obtention de la déformation de la ligne 36-37, l'opérateur pose un renfort thermocollant 39 au-dessus des aiguilles 7 et 9 le long de la ligne 36-37, la face adhésive tournée vers le tissu, puis il appuie sur un bouton-poussoir pour déclencher l'opération de thermocollage, qui consiste à fixer le renfort 39 sur le tissu sous l'action de la chaleur0 A cet effet, le plateau chauffant 20 descend de son propre poids avec sa face crénelée sur le renfort 39 pour réaliser le 'fixage du rertrage par collage dudit renfort aux points de jonction avec le tissu retenu par les ai uilles fixes 7. La durée de ce collage est déterminée au moyen d'un dispositif de temporisation règlable connu en soi. Lorsque la durée du collage est écoulée, le dispositif de'temporisation provoque l'actionnement du vérin 21, qui soulève le plateau 20 au moyen du support 19, et un détecteur de fin de course de ce dernier provoque le retTait des aiguilles 7 et 9 de la surface de la table de travail 2 par l'intermédiaire du vérin 5 agissant sur le support coulissant principal 3o Arrivé en fin de course de retrait, ce dernier actionne un autre détecteur, qui commande la rotation du plateau chauffant 20 au moyen du vérin 25, du levier 24, des pignons 23, 7 2474833 et de la chaine 22, pour amener sa face plane 26 en direction de la table de travail. Après cette rotation, le plateau 20 redescend vers la table de travail 2 pour presser le renfort 39 sur le tissu 38, de sorte que tout le tissu soit fixé par ther- mocollage sur le renfort non extensible. Après ce fixage défi- nitif du rentrage, l'opérateur actionne au moyen de boutons- poussoirs le vérin 34, puis le vérin 29 afin de libérer la pression sur la pièce de tissu 38, pour permettre son retrait de la machine et une nouvelle opération de rentrage et de fixa- ge. Grâce à lunité automatique conforme à l'invention, il est possible de réaliser simultanément un rentrage suivi d'un fixage de pièces de tissu côté gauche et côté droit, avec une grande précision et en un temps relativement court, de sorte que le rendement peut être sensiblement accru. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modi- fications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution dtéquiva- lents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protec- tion de l'invention. 8 2474833' - R E V E N D I CA T I 0 N S - 1. Unité automatique pour un rentrage programmable d'une partie d'un tissu, et le fixage automatique de ce rentra- ge au moyen d'un renfort thermocollant, caractérisée en ce qu'elle est essentiellement constituée par deux machines (1) disposées entre elles avec un angle de 1502, et.symétriques par rapport à l'axe médian les séparant, les composants des - deux machines étant identiques, et en ce que chaque machine (1) est constituée par une table de travail plane (2), par un support principal coulissant (3), disposé derrière la table de travail (2), par un axe de rotation (6) permettant le pivote- ment de divers plateaux (2Q-30), par une rangée inférieure - d'aiguilles fixes (7) solidaires du support coulissant (3), par une rangée supérieure d'aiguilles mobiles (9) fixées sur le support coulissant (3), par un dispositif mécanique (13-14-18) d'avance au-dessus de la rangée supérieure d'aiguilles (9), -. supportant un cylindre excentrique (15), par un plateau chauf- fant (20) à double-face, l'une (26) étant plane, et l'autre (27) étant pourvue de créneaux équidistants, pivotant autour de l'axe de rotation (6) par l'abaissement au-dessus de la table de travail (2) dudit plateau (20) , par un plateau (30) de maintien de la partie de tissu, mobile autour de l'axe de rota- tion (6), par un dispositif mécanique de pincement (31) mobile autour d'un axe fixé sur le plateau de maintien (30), par une forme (35) disposée sur la table de travail (2) entre le plateau (30) et le dispositif de pincement (31), parallèlement à ces derniers, en position abaissée dudit plateau (30), et le dispo- sitif de pincement (31) étant actionné, et dont les caractéris- tiques définissent la modification de la ligne de rentrage de la pièce de tissu après pincement entre le plateau de maintien (30) et le dispositif de pincement (31), et qui est interchan- geable, par une série de vérins (5-11-18-21-25-29-34) permettant tous les mouvements mécaniques nécessaires au processus, et par des détecteurs de position destinés à assurer un bon fonctionne- ment de l'ensemble. 2. Unité, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le support principal coulissant (3) est monté déplaçable sur deux axes (4) sous l'action d'un vérin (5) et porte à sa partie antérieure tournée vers la table de travail (2) la rangée infé- rieure d'aiguilles fixes, qui sont disposées à intervalles ré- guliers, et, par l'intermédiaire d'un axe (8), la rangée supé- rieured'aiguilles mobiles (9), qui sont indépendantes entre elles, et actionnées par l'intermédiaire d'un cadre (10) sur lequel agit un vérin (11), et de ressorts (12), ou éléments élastiques analogues, reliant le cadre (10) aux aiguilles (9), qui sont, en outre, espacées de manière à s'encastrer chacune dans un intervalle entre deux aiguilles fixes (7). 3. Unité, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif mécanique d'avance au-dessus de la rangée supérieure d'aiguilles 9 est constitué par deux axes (13) parallèles entre eux, et sur lesquels sont guidés deux bras (14) supportant le cylindre excentrique (15) au moyen d'un axe excentré (16), le cylindre (15) étant mobile sur cet axe (16) au moyen d'une poignée (17) , et par un vérin (18) de déplacement du cylindre (15). 4. Unité, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau chauffant (20) à double-face est monté à pivo- tement sur l'extrémité d'un support pivotant (19), un ensemble à chaîne (22) et pignons (23), actionné par l'intermédiaire d'un levier (24) sur lequel agit un vérin (25), permettant une rota- tion de 180 du plateau (20) avec une possibilité de jeu d'envi- ron 29 dans les positions extremes, et le support pivotant (19) est monté sur l'axe de rotation (6), et est actionné en pivote- ment par un vérin (21). 5. Unité, suivant l'une quelconque des reverndications 1 et 4, caractérisée en ce que les créneaux de la plaque chauf- fante (20) présentent des intervalles correspondant à ceux des aiguilles fixes (7), et le plateau chauffant (20) est articulé sur le support (19) dans des paliers en matière tbermo-isolante. 6o Unité, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau (30) de maintien du tissu sur la table de travail (2) porte dans des paliers (32) le dispositif mécanique de pince- ment (31) constitué par un cadre mobile, dont une aile (33) est actionnée par un vérin (34) abaissant et soulevant le cadre sur -2474833- la table (2), le picotement du plateau de maintien (30) étant assure par un vérin (29), le dispositif mécanique de pincement (31) n'effectuant sa rotation au-dessus de la forme (35) qu"'après la descente du plateau de maintien (30) sur la table de travail (2) et la fixation de la pièce de tissuo