La présente invention, due a la collaboration de Monsieur Camille GAUDRY se rapporte à la commande de la transmission d'un véhicule routier a cabine basculante. L'invention concerne plus précisément la commande de boite de vitesse de tels véhicules. Cette commande est assurée par un levier, actionné par le conducteur, ce levier étant porté par un palier d'articulation solidarisé avec un élément de la cabine basculante. La partie inférieure du levier assure le mouvement de sélection et d'engagement-de la tringlerie de commande de la transmission disposée a l'extérieur de l'habitacle et comprend un élément télescopique extérieur ou fourreau, un élément télescopique intérieur, un verrou articulé pour solidariser les élements télescopiques et un organe de débrayage du verrou pour permettre aux éléments télescopiques de coulisser l'un dans l'autre. On connaît déjà des véhicules à cabine basculante. dans lesquels le levier de commande est relié à la boite de vitesse au moyen d'une commande souple, par exemple par des câbles. Une telle commande nécessite l'utilisation de câbles relativement longs et ne procure pas une. sélection aussi précise des rapports de transmission que ceux sélectionnés à l'aide d'une commande comportant des éléments rigides. D'autres dispositifs, tels qu'une commande de transmission par levier comportant une rotule sont également connus. Ce levier est engagé dans un cône solidaire d'une bielle de commande de la transmission. Cette bielle tubulaire est fixée au moyen d'une tige coulissante au plancher de.la cabine, ce qui permet, au cours du basculement de la cabine, un allongement de ce dispositif de commande. On connaît également des véhicules dont le levier de sélection des rapports de transmission est disposé sous le volant et est relié à la boîte de vitesse au moyen d'une commande rigide. Cette commande est logée dans un tube parallèle a l'axe de la colonne de direction et doit être montée sur l'axe de rotation de la cabine, lorsque celle-ci est basculante, ce qui présente certaines difficultés en raison de I'encombrement du boîtier de direction. Enfin, selon le brevet nO 71 02629 déposé au nom de la demanderesse, on connaît un dispositif de commande d'une transmission comportant un levier de sélection et un organe de manoeuvre constitué de deux parties télescopiques. Pour obtenir un déverrouillage automatique entre les deux parties télescopiques de l'organe de manoeuvre, on utilise un organe de butée solidaire du levier de sélection qui coopère avec un poussoir de déverrouillage. Ce poussoir est disposé dans un alésage de l'organe de manoeuvre et est associé à un fourreau coulissant sur la partie télescopique interne de l'organe de manoeuvre à l'encontre de l'effort exercé par un verrou effaçable, adjacent à une chambre annulaire comprise entre les deux parties télescopiques de l'organe de manoeuvre de la transmission. La présente invention a pour objet un dispositif différent dans lequel le verrou solidarisant les deux parties télescopiques travaille dans un seul sens de translation de la tringlerie, dans le but d'accroître sa durée de vie et d'obtenir un débrayage sûr du verrou dès le début du basculement de la cabine, ainsi qu'une possibilité de débrayage manuel de secours. Ce problème qui n'a pas trouvé de solutions dans les dispositifs antérieurs peut être résolu dans la présente invention par le fait que le verrou est articulé sur un guide solidaire d'un élément mâle guidé dans un fourreau, la partie antérieure de ce verrou comportant un crochet de retenue s4enclen- chant sur un organe de positionnement solidaire du fourreau. Cet organe de positionnement comporte au moins un doigt qui s'engage dans au moins une rainure ménagée sur le guide, de manière à lier en rotation le fourreau et le tube. D'autre part, selon l'invention, le guide comporte de préférence une butée contre laquelle vient s'appuyer I'organe de positionnement solidaire du fourreau. Le verrou comporte aussi avantageusement à ses deux extrémités, des faces inclinées situées dans des plans sensiblement parallèles, l'une de ces faces coopérant avec une face inclinée de l'organe de positionnement pour faciliter l'enclenchement du verrou. Enfin, le dispositif conforme à la présente invention est muni d'un organe qui, s'appuyant sur l'autre face inclinée du verrou, permet due déverrouiller le dispositif conforme à la présente invention. On conférera de préférence, au verrou une forme telle que celui-ci puisse être commandé manuellement à l'aide d'un simple outil. D'autres particularités de la présente invention apparaîtront également dans la description suivante d'un exemple de réalisation, nullement limitatif, d'un tel dispositif de commande télescopique d'une transmission de véhicule routier a cabine basculante, en référence au dessin annexé dans lequel la fig. 1 est une vue latérale schématisant le dispositif installé dans une cabine basculante; la fig. 2 est une vue en coupe du dispositif de commande. Tel qu'il est représenté sur la fig. 1 le véhicule 1 comporte une cabine basculante 2, articulée autour d'un axe 3 > fixé au châssis 4 du véhicule 1 dans le but de donner accès au groupe moto-propulseur 5. Le dispositif de commande télescopique de trans-. mission du véhicule 1, comporte essentiellement un levier de sélection et d'engagement 6 passant à travers un élément 7 de la cabine 2, pouvant par exemple être le capot du moteur du véhicule 1, un fourreau 8 et un élément mâle 9 coulissant dans ce fourreau. Le fourreau.8 et l'élément mâle 9 sont verrouillable l'un par rapport à l'autre, de façon à pouvoir transmettre les mouvements de rotation et de translation du levier 6 susceptible de sélectionner l'un quelconque des rapports de transmission disponibles. Selon l'invention, le levier de sélection 6 est coudé et comporte sur sa partie horizontale un axe support 10 (fig. 2) susceptible de tourillonner dans un support 11 de forme complémentaire, fixé sur ltélément 7, extérieurement à la cabine 2. L'axe support 10 du levier 6 est maintenu en position sur ce levier de sélection 6 à l'aide d'une bague 12 et d'un bras de sélection 13. La blague 12 est fixée sur le levier 6 au moyen d'une goupille 14, tandis que le bras de sélection 13 coinçant l'axe support 10 contre la bague 12, est fixé par pincement sur l'extrémité de ce même levier 6, à l'aide d'une liaison par vis et écrou. Une goupille 15 assure une liaison entre le levier 6 et le bras 13, conjointement avec un dispositif de blocage par pincement. Un index, non représenté, passant par le trou 17 du support 11 et s'engageant dans un trou borgne 16, percé à travers l'axe support 10, dans le levier 6, permet de repérer le point mort de la boite de vitesse du véhicule 1 lors du montage du dispositif sur le véhicule. Le bras de sélection 13 fixé par l'une de ses extrémités au levier 6 comporte à son autre extrémité, une tige filetée 18 sur laquelle est vissé un élément 19. Cet élément comporte un alésage par lequel passe un axe d'articulation 20 solidaire d'un guide 21 sur lequel il est articulé. Ce guide 21 comporte également un alésage dans lequel vient s'engager l'élément m le 9. CeXui-ci peut être fixé sur le guide 21 par exemple à l'aide de deux goupilles 22. Le guide 21 comporte de plus deux oreilles 23 s'étendant radialement par rapport à l'axé de l'élément mâle 9 engagé dans ledit guide 21. Le doigt 24 d'un organe de positionnement 25 vient s'engager dans une rainure délimitée par les deux oreilles 23 prévues sur le guide 21. Cet organe de positionnement 25 est solidaire du fourreau 8 dans lequel coulisse l'élément mâle 9. Cet élément mâle 9 est muni d'une glissière 26 fixée sur l'élément mâle 9 à l'aide d'une goupille 27. La glissière 26 est munie de cannelures 28 glissant sur la périphérie intérieure lisse 46 du fourreau 8. L'organe de positionnement 25 vient en butée en 29 sur le guide 21 et est solidarisé avec celui-ci à l'aide d'un verrou 30 connu en soi articulé autour d'un axe 31 disposé sur le guide 21. Ce verrou 30 vient s'agripper à l'aide d'un crochet 32 derrière la face postérieure 33 de l'organe de positionnement 25. Un organe de déverrouillage 34 permet de libérer le verrou 30 de l'organe de positionnement 25. Cet organe de déverrouillage 34 comporte une vis 35 et un contre-écrou 36 disposés sur l'une des faces 37 de l'élément 19, de façon que l'axe de la vis 35 soit sensiblement perpendiculaire au plan du talon à rampe 38 du verrou 30. Le fonctionnement du dispositif de sélection et d'engagement est le suivant. Lorsque le conducteur agit latéralement sur le levier 6, de gauche à droite ou inversement, celui-ci tourillonne dans l'axe support lu disposé perpendiculairement par rapport audit levier 6, et déplace angulairement le bras de sélection 13 qui fait pivoter les éléments télescopiques 8 et 9 dans un plan perpendiculaire au plan de la fig. 2, afin d'obtenir la sélection du rapport de transmission désiré. Après cette manoeuvre, un mouvement du levier 6 en avant ou en arrière entraîne la rotation de l'axe support 10 dans le support 11 ainsi que la rotation du bras de sélection 13 selon la direction des flèches 43. Ce dernier déplace le fourreau 8 axialement, en avant par l'intermédiaire du guide 21 et du verrou 30 pour obtenir l'engagement du rapport de transmission sélectionné. Le bras de sélection déplace le fourreau 8 axialement en arrière par l'intermédiaire du guide 21.de la butée 29. Le verrou 30 n'est donc sollicité que dans un seul sens de manoeuvre. Lorsque l'on veut accéder au groupe moto-propulseur 5, on déverrouille la cabine 2 et on la fait basculer vers l'avant dans le sens de la flèche 47 (fig. 1). Pour ce faire, il est nécessaire de déverrouiller le dispositif de sélection et d'engagement objet de la présente invention. Pour obtenir automatiquement un tel déverrouillage, la vis 35 actionne le talon à rampe 38 du verrou 30 par suite de la modification relative de position entre l'organe de déverrouillage 34 et du guide 21, car l'élément 19 porteur de l'organe de déverrouillage 34 tourne dans ce cas autour de l'axe 20. Cette rotation obtenue lors du basculement de la cabine a pour effet de dégager le crochet 32 de la face postérieure 33 de l'organe de positionnement 25. La cabine 2 bascule donc librement vers l'avant et autorise l'accès au groupe moto-propulseur 5. Lors de la remise en place de la cabine 2, le verrou 30 se remet automatiquement en place. Dans ce but, la partie postérieure du verrou 30 comporte une rampe 44, qui au moment de l'encliquetage, coopère avec la face 45 de l'organe de positionnement 25 sur laquelle la rampe 44 du verrou 30 glisse de façon que le crochet 32 du verrou 30 vienne s'enclencher derrière la face postérieure 33 de l'organe de positionnement 25. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut tout aussi bien obtenir un déverrouillage de secours par une manoeuvre directe du verrou 30 & l'aide d'un outil prenant appui sur la rampe 44. Le dispositif selon l'invention permet donc de réaliser une commande télescopique de transmission pour véhicule à cabine basculante qui soit simple fiable, et qui permette d'obtenir un débrayage sûr du verrou dès. le début du basculement de la cabine du véhicule routier permettant ainsi de dégager le groupe moto-propulseur de ce dernier sans avoir à désaccoupler la commande de transmission du véhicule équipé de dispositifs conformes à la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une transmission de véhicule routier à cabine basculante, qui comporte un levier de commande manuel porté par un organe d'articulation solidaire de la cabine du véhicule disposé à l'extérieur de ladite cabine, la partie inférieure de ce levier y assurant un mouvement de sélection et d'engagement de la tringlerie de commande de transmissien, cette tringlerie étant disposée à l'extérieur de la cabine et comportant un fourreau dans lequel peut coulisser un élément mâle, un verrou articulé pour solidariser le fourreau à l'élément mâle et un organe de débrayage dudit verrou, ce dispositif etant caractérìse par le fait que ledit verrou 30 est articulé sur un guide 21 solidaire de l'élément mâle 9, la partie antérieure de ce verrou comportant un crochet de retenue 32 s'enclenchant sur un organe de positionnement 25 solidaire du fourreau 8, l'organe de positionnement 25 comportant au moins un doigt 24 qui s'engage dans au moins une rainure ménagée sur le guide de manière à lier en rotation le fourreau 8 avec l'élément mâle 9 tandis que le guide 21 comporte une butée 29 contre laquelle vient s'appuyer l'organe de positionnement 25 solidaire du fourreau 8. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé parle fait que le verrou 30 comporte à ses deux extrémités des rampes 38 et 44 l'une de ces rampes 44 coopérant avec une face inclinée 45 de l'organe de positionnement ;5 pour faciliter l'enclenchement dudit verrou 30. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par ie fait qu'un dispositif de déverrouillage 34 du verrou 30 vient s'appuyer sur l'une des rampes inclinées 38 dudit verrou 30 pour dégager ledit verrou lors du basculement de la cabine.