La présente invention se rapporte aux mécanismes inverseurs pour charrues à disques. Dans un mécanisme inverseur connu, la rotation du support portedisques est assurée par le propre poids de la machine, lorsqu'elle arrive en fin de course d'élévation gréce aux mécanismes hydrauliques du tracteur, au moyen d'une bielle qui agit de manière excentrique sur une pièce oscillante reliée à la commande de la rotation du support, la position de cette pièce étant inversée après chaque rotation au moyen d'un dispositif bistable. Â cet effet, la bielle est articulée sur la pièce oscillante, et cette dernière est montée folle sur l'aie de commande de la rotation et est réunie à ce dernier au moyen d'un accouplement course perdue qui permet à la bielle de passer d'une de ses positions de fonctionnement à une autre. L'accouplemebt positif entre la bielle et la pièce oscillante donne lieu à un fonctionnement rigide et brusque qui n'est parfois pas absorbé par l'axe d'articulation et provoque la rupture de ce dernier avec la mise hors service consécutive de la machine. l'invention a pour but de fournir un mécanisme du mEme type qui supprime ce problème rencontré dans la pratique, en assurant un fonctionnement plus souple et exempt d'efforts apparaissant à des moments ou en des positions defavorables au fonctionnement. Â cet effet, conformément à l'invention, la pièce oscillante soumise à l'actionnement de la bielle est montée rigidement sur l'a xe du levier d'actionnement ou de commande de la rotation et présen- te sur son côté tourné rers la bielle un canal qui décrit un arc de cercle tel que ses extrémités forment respectivement, dans une des positions extrtmes de rotation, une surface d'appui recevant 1' extré- mité de la bielle en vue de l'actionnement, et,dans la position opposée, une butée pour l'oscillation latérale de cette bielle lors de son changement de position. La pièce oscillante, malgré la robustesse avec laquelle elle a pu titre construite suivant la technique antérieure, est la partie la plus sollicitée du mécanismes et, pour cette raison, elle affecte de préférence la forme d'une bague dont l'orifice central, de section transversale non circulaire, de préférence polygonale avec un petit nombre de cotés, est montée coulissante sur une partie à section transversale complémentaire de l'axe de commande de la rotation. Par ailleurs, la bielle est ae préférence pourvue d'une extrémité arrondie qui s' applique directement sur les faces de butée de la pièce oscillante et sur des sièges d'actionnement adjacents à celles-ci et est sollicitée en régime bistable par un ressort de traction qui relie directement un point intermédiaire de la bielle à un point fixe situé à 11 extrémité de l'axe d'actionnement de la rotation. D'autres caractérist-iques et avantages de l'invention apparat- tront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exem ple non limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels - la Fig. 1 est une vue en élévation latérale du bAti d'une charrue à disques et des dispositifs qui transmettent la rotation au support-porte-disques; - la Fig. 2 représente à plus grande échelle, suivant une coupe verticale longitudinale, le mécanisme automatique conforme à 1' inven- tion qui assure la rotation; - les Pig. 3 et 4 sont des vues en coupe horizontale du wssme mécanisme, représenté dans ces deux positions de fonctionnement;; - les Fig. 5 et 6 sont des détails schématiques suivant des coupes horizontales de la pièce oscillante et de l'extrémité d'actionnement de la bielle dans chacune des deux positions de travail correspondant respectivement aux deux figures précédentes. lia Pig. 1 représente de manière partielle une charrue à disques 1 constituée par un support rotatif 2 qui porte les disques conformément à un mode constructif courant et qui est monté sur le bâti principal 3 de la charrue de manière à pivoter sur un axe 4. Oe bati comporte un appui supérieur 5 et deux appuis inférieurs 6, espacés latéralement, lesquels forment les trois points d'articulation de tirants respectifs 7 et 8 reliés de la manière habituelle au tracteur et aux dispositifs élévateurs hydrauliques de ce dernier, non représentés, étant donné qu'ils sont bien connus. L'appui 5 est constitué, ainsi qu'on le voit sur la Pig. 2 par un levier du premier genre qui est monté librement oscillant autour d'un ase 9, fixé sur les parois latérales 10 du bâti principal 3 et dont l'extrémité supérieure est en saillie sur ledit bâti et comporte un orifice 11 destiné à l'axe d'articulation du tirant 7. L'extré mité inférieure du levier ou appui 5 comporte un axe horizontal 12 sur lequel est articulée une chape 13 portant à son tour un axe ver- tical 14 sur lequel est articulée l'une des extrémités d'une bielle d'actionnement 15. Sur le même axe 12 est articulé un mécanisme à genouillère 16 constitué par deux bras 17 et 18 articulés entre eux à l'aide d'un axe central 19 et relié par l'extrémité opposée à un axe 20 qui fait saillie à l'extérieur du carter ou bâti 3 et sur lequel est fixé un bras court 21. Sur ce dernier vient s' appuyer, au moyen d'un boulon de butée réglable 22, un levier d'actionnement 29 monté librement rotatif sur le même axe 20 et pourvu d'un axe d'extrémité 24 suscep- tible de venir au-dessous du tirant 7, afin qu'il puisse coulisser axialement sur sa monture pour permettre d'interrompre le fonctionnement automatique lorsque celà s'avère nécessaire.L'extrémité centrale da bras 17 présente an biseau 25 qui s'appuie ex position de repos contre le levrier 5; l'extrémité extérieure du bras 18 compor- te un prolongement 26 auquel eet réunie l'une des extrémités d'un ressort de traction 27 articulé sur le support sur un doigt fixe 28, et la disposition des trois axes d'articulation 12, 19 et 20 est telle qu'on a an repos la position de la Fig.2 dans laquelle l'axe central 19 est déplacé vers le haut par rapport aux deux autres. On con- çoit par conséquent que le mécanisme reste stable sous l'action du poids de la charrue lorsqu'elle est élevée par le tracteur qui tend à faire tourner le levier 5 dans le sens de la flèche, indiquée sur la Fig. 1. Les parois supérieure 29 et inférieure 30 du bâti 3 comportent des paliers 31 et 32 alignés verticalement et dans lesquels est Don- té librement rotatif un axe 33 à deux diamètres qui définissent un épaulement intermédiaire 36 et une broche 37 à quatre pans. Sur cette broche est enfilée de manière à être facilement démontable, Mis susceptible d'être entraînée positivement en rotation par l'axe, une pièce d'entraînement indiquée par la référence générale 38 et cons tituée par une partie centrale 39 en forme de manchon à section transversale carrée, deux ailes 40 et qui font radialement saillie sui- vant des directions opposées à partir de deux arêtes situées sur une même diagonale, et deux demi-disques 41 qui s'étendent sur le côté opposé aux mécanismes décrits antérieurement, entre les deum ailes en formant un canal 42 qui s'étend sur presque la moitié de la circonférence et est délimité par deux faces extrêmes 43 et 44 contre lesquelles sont ménagés des sièges arrondis 45 et 46. L'extrémité libre de la bielle d'actionnement 15 joue librement dans le canal 42, ainsi qu'on le voit sur les figures. L'extrémité supérieure de l'axe 33 comporte un bras radial coudé 47 sur lequel est fixé l'une des extrémités' d'un ressort de traction 48 réuni par l'autre extrémité à l'extrémité d'un doigt 49 qui est en saillie sur la face supérieure de la bielle d'actionnement 15. L'extrémité inférieure de ce même aie porte un levier 50 qui peut osciller entre deux butées 51 et 52 faisant saillie sur la partie infé- rieure du bâti 3 et qui définissent les deux positions de fonctionne- ment. Un ressort de traction 53 est accroché sur deux doigts 54 et 55 respectivement fixés sur le bSti et le levier. L'extrémité libre de ce levier comporte un pivot 56 sur lequel est articulé tme bielle 57 réunie au btti oscillant 2 au moyen d'un pivot 58. Dans ces conditions, lorsque le tracteur élève la charrue, le tirant 7 tourne vers le bas par rapport à la charrue et autour de l'aie ll. Lorsqu'il rencontre l'aie 24, il fait basculer le levier 23 vers le bas, de telle sorte que l'axe 20 et l'élément 17 de la genouillère 16 tournent dans le sens contraire aux aiguilles d ne montre. lorsque l'axe 19 passe par le point mort, c'est-à-dire par la ligne qui relie les axes 12 et 20, ladite genouillère peut se replier librement vers la droite de la Fig. 2 et ceci a liea nous l'action du levier 9 qui pivote suivant la ileche sous le poids de la charrue. La bielle 15 qui jusqu'à ce moment se trouve, par exemple, dans la position indiquée sur la Fig. 3, se déplace vers la droite de la figure de telle sorte que son extrémité libre s' applique contre le siège 45 et fait pivoter la pibce 38 dans le sens horaire, de telle sorte que le levier 50 passe de la butée 51 sur la butée 52, avec rotation correspondante du support des disques. Après ces mouvements, le conducteur du tracteur abaisse à nouveau la charrue qui s'appuie à nouveau sur le sol, et à la fin de ce mouvement, le tirant 7 oblige le levier 5 à revenir à la position de départ de la Fig. 2, dans laquelle il est à nouveau bloqué par le mécanisme à genouillère sous l'action du ressort 27. s mens temps, la bielle 15, qui est maintenant sollicitée par le ressort 48 du e8té opposé de l'axe 33, glisse sur la surface latérale du manchon 39, .jusqu'à ce qu'elle le dépasse, s'en écarte et soit finalement retenue par la face opposée 44 de la pièce 38 en demeurant dans la position de la Fig. 6, qui est symétrique de la position de départ. En élevant à nouveau la charrue, on reproduit, ainsi qu'on le comprend d'après les dessins, les memes mouvements décrits, mais en sens contraire. I1 est évident que la bielle d'actionnement 15 trouve toujours son chemin pour s'ajuster de manière adéquate sur l'un ou l'autre des sièges de la pièce 38, de telle sorte qu'il n'apparait pas def- forts anormaux dans cette partie du mécanisme de rotation. - REVENDICATIONS 1- Mécanisme inverseur automatique pour charrue à disques, du type fonctionnant sous l'action du propre poids de la machine, lors- qu'elle arrive en fin de course d'élévation grâce aux mécanismes du tracteur, au moyen d'une bielle qui agit alternativement sur les deux côtés d'une pièce oscillante et est amenée dans la position opposée après chaque rotation au moyen d'un dispositif bistable, caractérisé en ce que ladite pièce oscillante soumise à l'actionnement de la biel le est montée rigidement sur l'axe du levier de commande de la rotation et présente sur son coté tourné vers ladite bielle un canal qui décrit un arc de cercle tel que ses extrémités forment respectivement, dans l'une des positions extrêmes de rotation, une surface d'appui recevant l'extrémité de la bielle pour l'actionnement, et, dans la position opposée, une butée pour le mouvement d'oscillation latérale de cette bielle lors de son changement de position. 2 - Mécanisme inverseur automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce oscillante affecte la fonte d'une bague dont l'orifice central présente une section transversale non circulaire et est montée coulissante et solidaire en rotation sur une partie présentant une section transversale complémentaire de l'axe de commande de la rotation. 3 - XXécanisme inverseur automatique suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la bielle comporte une extré- mité libre arrondie qui s'applique directement sur les faces de butée de la pièce oscillante et sur des sièges d'actionnement adjacents à celles-ci, cette bielle étant sollicitée élastiquement par un ressort bistable qui réunit directement un point intermédiaire de la bielle à un point fixe situé à l'extrémité de l'axe de commande de la rotation.