i 2012431 la présente invention concerne an récupérateur pneumatique pour des canons ou. pièces d'artillerie» Celai-ci se compose généralement d'un vérin pneumatique dont le cylindre est rendu solidaire du tube du canon et dont la tige de piston 5 est accouplée au tube. Lors du recul da tube, l'énergie nécessaire pour le retour en batterie du canon est emmagasinée dans la chambre de pression du récupérateur. L'énergie accumulée doit être capable de ramener le tube en batterie et d'actionner éventuellement les servitudes de chargement et la culasse. Il faut 10 donc que l'énergie libérée au moment du tir, qui doit rendre possibles les opérations précitées doit être suffisante peur que le tube reeule d'une longueur déterminée minimale et soit ramené à sa position initiale, c'est-à-dire en batterie, en surmontant un certain nombre d'efforts résistants tels que, par exemple, la 15 composante du poids du tube lors d'un tir sous grand angle* En tirant avec de faibles charges, il peut arriver que l'énergie communiquée au tube par le recul soit déjà épuisée, avant d'atteindre la longueur de reeul minimum, par le frein de recul et l'emmagasinage de l'énergie nécessaire au ré-20 cupérateur, ce qui orée des incidents de fonctionnement. Il appartient à la présente invention de créer un récupérateur qui dispose d'une énergie suffisante pour le retour en batterie du tube en tirant aussi bien à forte qu'à faible charge et en exigeant uno longueur de recul minimum. Ce 25 résultat est atteint suivant l'invention en prévoyant deux vérins récupérateurs accouplés mécaniquement en parallèle, le premier vérin ne fournissant qu'une partie de l'énergie alors que le second vérin est conçu de façon que l'énergie nécessaire au retour en batterie peut être apportée séparément pour y Ôtre em-30 magasinée. L'énergie auxiliaire nécessaire au retour en batterie du tube peut ôtre apportée de différentes manières, par exemple par l'intermédiaire d'une pompe à main ou d'un fluide sous près*, sion, par de l'azote en bouteille ou encore par le circuit hydraulique de bord dans le cas de véhicules motorisés. Dans ee 35 cas, il est avantageux, lorsque la tige de piston du second vérin n'est pas solidaire de l'entraîneur du tube de canon et guidée de manière déplaçable dans ce dernier, qu'elle soit équipée à son extrémité arrière d'une butée d'entraîneur. Pour des tirs à faible charge, il devient donc possible de débrancher le se-40 cond vérin en déplaçant le piston et en comprimant ainsi le bad original' 69 19571 2 2012431 volume de gaz. Par conséquent, le recul du. tube n'aura à fournir que la moitié de l'énergie nécessaire au retour en "batterie. Le déplacement du piston dans le second vérin peut être obtenu, dans un mode de réalisation avantageux de 5 l'invention, en envoyant un fluide sous pression sur la face antérieure de ce piston, celui-ci pouvant ôtre bloqué à sa nouvelle position à 1*encontre de la pression du gaz contenu dans la chambre de pression par l'intermédiaire d'un distributeur prévu dans la conduite d'alimentation du fluide sous pression. Pour 10 provoquer la mise en action du second vérin, il est prévu, suivant la présente invention, que le piston bloqué soit débloqué automatiquement une fois la longueur de recul minimum obtenue, afin de libérer l'énergie du gaz comprimé pour la rentrée en batterie du tube. Ceci est obtenu de préférence par une came fixée 15 sur le tube et réglable de façon à provoquer l'ouverture du distributeur pendant le recul du tube. Suivant use autre caractéristique de 1*invention, un fluide sous pression peut également ôtre envoyé sur la face frontale du piston du premier vérin, afin de déplacer le 20 tube dans le sens du recul et l'amener à la position d'arrimage et de transport. Ceci présente l'avantage qu'il sera possible désormais de supprimer le vérin spécial prévu pour déplacer le tube. D'autres détails ainsi que le mode de fonctionnement de l'objet de l'invention ressortiront de la descrip-25 tion ci-après qui se rapporte à un mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur le dessin annexé. Le récupérateur Be compose essentiellement de deux vérins récupérateurs.Les deux cylindres 1 et 2 des vérins sont solidaires du berceau 3. Dans le cylindre 1 se déplace 3(g un piston 8 monté sur une tige de piston 9 et dans le cylindre 2 un piston 11 fixé sur une tige de piston 12. Alers que la tige de piston 9 du cylindre 1 est fixée rigidement à 1'entraîneur 4, relié au fond 5 du tube de canon 6, grâce à des écrous 7 et 25, on voit que la tige de piston 12 du second cylindre est guidée 35 de manière déplaçable dans l'entraîneur 4 et présente à son extrémité arrière une butée d'entraîneur 24, constituée dans le cas présent par un écrou. Lorsque le tir s'effectue avec une charge normale, les deux vërins participent à parts égales à l'emmaga-40 sinage de l'énergie de retour en batterie, dans ce sens que le ^ BAD ORIGINAL* 69 19571 3 2012431 tube entraîne dans son recul les deux tiges de piston. Au cours de ce déplacement, les volumes de gaz contenus dans les chambres de compression ou d'accumulation 10 et 17 sont comprimés. Avant un tir à charge réduite, l'effort résistant que 5 présente le second vérin est éliminé en y accumulant l'énergie qu'il doit restituer pour la rentrée en batterie du tube. A cet effet, on envoie sur la face antérieure du piston 11 de l'huile sous pression en se servant d'une pompe à main/^sette huile sous pression passant par la conduite 22 pour arriver dans la chambre 10 de compression 18. Au cours de cette opération, le piston est déplacé d'une longueur x égale au recul minimum et la charge de gaz est comprimée dans la chambre 17* Grâce à un clapet de retenue 19 prévu dans la conduite d'alimentation 22, le piston 11 est maintenu à cette position. Après le tir, le tube en reculant 15 actionne, par l'intermédiaire d'une came 20 fixée de façon réglable au tube, un commutateur 21 qui inverse un distributeur 16 prévu dans la conduite d'alimentation 22. La commutation du distributeur 16 a pour effet que l'huile sous pression s'écoule de la chambre de pression 18 et parvient, par la conduite 23, à la 20 bâche 14» La distance séparant la came du commutateur 21 est également égale à x, de façon que la butée 24 vienne de nouveau en contact avec l'entraîneur 4. Les masses de gaz comprimées dans les chambres d'accumulation 10 et 17,provoquent alors ensemble le retour en batterie du tube. 25 Lorsque le canon est monté sur roues, il imperte souvent d'amener le tube à une position de transport et d'arrimage, ce qui exige un déplacement du tube dans le sens du recul.A cet effet et pour permettre une commande manuelle du recul du tube, le circuit hydraulique est conçu de façon à pouvoir envoyer de 1# 30 huile sous pression également sur la face antérieure du piston 8 contenu dans le cylindre 1 du premier vérin. Après avoir commuté un distributeur de commande 27 placé en aral de la pompe à main 15, on peut envoyer, grâce à la conduite 28,de l'huile sous pression sur la face antérieure du piston 8 pour déplacer celui-ci vers 35 l'arrière, la tige de piston 9 entraînant le tube dans sa course pour l'amener à la position de recul. La référence 26 désigne une soupape de décharge qui permet de relier la conduite 28 à la bâche BÀD ORIGINAL1 ... ,, ,4 69 19571 4 2012431 REYESDIC AÎIOHS lo Récupérateur pneumatique pour des canons on pièces d'artillerie, caractérisé par le fait que deux vérins récupérateurs sont branchés mécaniquement en parallèle, le premier vérin 5 ne fournissant qu'une partie de l'énergie nécessaire au retour en batterie du tube alors que le deuxième vérin est conçu de façon qu'une partie de l'énergie nécessaire au retour du tube puisse y ôtre apportée séparément à partir d'une source extérieure et stockée en vue du retour en batterie du tube. 10 2o Récupérateur pneumatique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la tige de piston du second vérin est guidée de façon déplaçable dans l'entraîneur du tube et comporte à son extrémité arrière une butée d'entraîneur« 3. Récupérateur pneumatique suivant la revendication 1 15 ou 2,caractérisé par le fait que le piston du second vérin ainsi que sa tige de piston peuvent Ôtre déplacés et bloqués manuellement de telle sorte que la masse de gaz contenue dans la chambre d'emmagasinage soit comprimée par le déplacement du piston* 4* Récupérateur pneumatique suivant les revendicaiiens 1 20 et 2, caractérisé par le fait qu'un fluide sous pression peut être envoyé sur la faee avant du piston du deuxième vérin, qtti peut Itre bloqué dans sa nouvelle position, à l'encontre de la pression du gaz contenu dans la chambre d'emmagasinage et cela grâce à un distributeur prévu dans la conduite d'alimentation da. 25 flaide sous pression* 5* Récupérateur pneumatique suivant la revendication 3» caractérisé par le fait que le piston bloqué du deuxième vérin est débloqué automatiquement une fois la longueur de reoal minimum atteinte,de façon que l'énergie du gaz comprimé dans les eham-30 bres d'accumulation soit libérée pour la rentrée en batterie do. tube. g# Récupérateur pneumatique suivant les revendications 4 et 5,caractérisé par le fait que le tube comporte ane came réglable pouvant être déplacée suivant un axe parallèle à l'axe du tube et provoquant la commutation automatique du distributeur de 35 commande après le recul du tube© 7o Récupérateur pneumatique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que du flaide sous pression peut être envoyé également sur la. face antérieure du piston du premier vérin,afin d'obtenir on recul manuel du tu-40 be en position d'arrimage ou de transport» ^ original *