L'invention a pour objet un véhicule tracté ou automoteur pouvent être déplacé avec précision caractérisé en ce qu'il comprend un système de train de roues alternativement fixe ou directeur, se lon la direction de la traction et un système de freinage au désaccouplement, un attelage réversible automatique. L'invention concerne les véhicules en général et plus particulièrement les roues de véhicule. Dans les dispositifs connus de ce genre, les véhicules tels que motamment les cheriets ou remerques présentent des trains de roues fixes à l'arrière du véhicule et des trains de roues directeurs à l'avant des véhicules. De tels dispositifs sont d'un emploi ma leis@, lorsqu'ils sont utilisés par exemple sur des quais de gare, cer seuvent ceux-ci ne sont pas suffisamment larges pour effectuer les manpeuvres nécessaires. De plus, l'existence de parcours tracés préétablis pour le cheminement des attelages rend malaisé la conduite de ceux-ci. Le véhicule suivant l'invention permet d'obvier à ces inconvénients. Il est en effet possible d'immobiliser le véhicule en cas de non-usage et d'autre part de permettre la conduite de ces ettelages en limitent su maximum toutes les menoeuvres nécessaires pour @@écuter des domi-tours ou toutes autres manoeuvres inhérentes à la conduite et à la fonction même de ces véhicules. Suivant une première ceractéristiques de l'invention, le véhicule comperte un système de train de roues alternativement fixe ou directeur commandé par la force de traction exercée par le véhicule metour, le positionnement du train fixe étant réalisé par des moyens de blocage existant sur les deux roues de chague train de roues. Suivant une autre cerestéristique de l'invention, un système de désaccouplement des chariets agissant sur des moyens de transmiesion entraîne le blesage des rouges du véhicule. Ces ceractéristiques et d'autres encore ressortirent de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter aux dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique d'un véhicule et le positionnement des roues selon le sens de traction représenté par la fièche F1. La figure 2 est une vue schématique d'un véhicule et lepositionnement des roues selon le sens de traction représenté par la flèche F2. La figure 3 est une vue schématique d'un train de véhicule et le positionnement des roues de chacun des dits véhicules selon le sens de traction représenté par la flèche F3 La figure 4 est une vue en coupe AA d'un train de roue fixe représenté par F3. La figure 5 est une vue de dessus de la figure @ d'un train de roues fixe. La figure 6 est une vue de gauche moitié en coupe BC, moitié en extérieur, sans freinage des roues La fiqure 7 est une vue en coure BC montrant le freinage des roues La figure 8 est une vue du système d'accouplement selon la cou Te ABC La figure 9 est une vue de dessus du sytème d'accouplement La figure 10 est une vue détaillée du système de verrouillage en nosition d'accouplement La figure il est une vue détaillée du système de verrouillage en position de désaccouplement, et freinage. La figure 12 est une vue des organes de transmission du freinage en position de désaccouplement Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le dcrit maintenant sous des formes non limitatives de réalisation il- lustrées aux figures des dessins. L'invention concerne un véhicule tracté ou automoteur 1 comprenant un svstème de train de roues alternativement fixe 2 ou direc- teur 3. Chaque véhicule possède à ses deux extrémités des anneaux servant à l'attelage t de plusieurs véhicules , les annaux se superposant. Des cornières d'arrêt 5 de plancher 6 délimitent périphé riquement la surface recevant los charges, les cornières étant fixees sur un chassis 7 Une plaque 8 fixée sous le chassis 7 est percée pour autoriser le passage du fourreau fixe du porte pivot 9. Le porte pivot 9 est fixé à la dite plague 8. Le porte pivot comprend un fourreau cvlindrique 1e alésé intérieurement.Entre la partie interne du fourreau et l'arbre 11 sont positionnés des roulements à billes 12, 13, ainsi qu'une butée à billes 14 intercalée entre une hague entretoise 16 et une bague de bute 15 L'arbre Il monte à libre rotation sur les roulements 12-13 et 14 est rendu solidaire d'un pivot 17. Entre le pivot 17 et la plasue 8 est montée une tôle de guidage 18 équerrée à l'une de ses pour s'appliquer et se fixer sur le sommier 19. La tole équerrée 18 sunnorte un étrier ou fourchette 20 dont l'ouverture permet l'engagement de l'arbre porte pivot 11 solidaire du pivet 12 et de la glissière 21. Cette glissière présente des cales 22-2@ entre lesquelles peuvent rouler les galets 24 de l'axe de la roue 25.D'une manière excentrée par rapport au pivot un galet 26 est mont en rotation libre sur la partie supérieure du pivot, ce peut être également des saillies réalisées sur la surface externe du pivot Ce pivot présente à sa partie basse une ouverture ?7 permettant le nositionnement d'un levier de frein 28 Ce levier d-. frein est équerré à ses deux extrémités 271 et 2720 L'extrémité 271 est solidaire du support de fourche 28 à l'intérieur duquel s'engage la fourche 29 L'autre extremité 272 s'engage à l'inté- rieur du pivot et sunporte la came 30 laquelle glisse verticalement contre la paroi de la glissière Le levier de came 31 est solidaire d'un patin ------ ------- 32 qui bute contre la roue 33 TJne cale de maintien 34 fixe contre la paroi supérieure de la glissière sert de point d'appui au patin 32. Un moyen élastique 60 sert de-rappel de l'ensemble 31 lors du défreinage. lorsque le train de roue du véhicule est fixe 2. Le déplacement de l1eJtrier 20 maintient fixe l'arbre porte pivot 11, ainsi aue le galet 26, la largeur de l'étrier étant conformé pour les recevoir tous les deux. En position de train directeur, l'étrier fixe, se trouve par rapport à l'arbre porte pivot et au galet dans une position maximum d'éloignement. Le porte-pivot se trouve engagé par demi-partie simplement entre les branches de l'étrier (voir figure 5, , vue de dessus). Par contre le galet 26 peut, tourner selon la trajectoire du véhicule, selon un angle &alpha; (voir figure 5), de telle sorte que, pour un angle maximum de braquage, le galet vienne plaquer contre les faces 201 de l'étrier (représenté en trait fin sur la figure 5). Pour les quatre roues, le montage est indentique. L'effort de traction permet le positionnement en deux temps du train. de roues fixe ou directeur. Dans le cas de train directeur; il y a dégagement de la roue dans la glissière (traits interrompus fioure 4 et figure 5), ce qui laisse libre le galet 26, et-inversement dans le cas de train fixe. Le-freinage de la roue est effectué à partir de l'action de de- désaccouplement . En position accouplement le crochet 2@/maintient l'anneau du chariot voisin 35 et le crochet du chariot maintient simu@tauement/l'anneau 36 du chariot considéré.Ce dernier anneau est fixé dans une creusure 37 réalisé dans la partie sup6rieure de la branche libre du levier en forme de berreau 38,l'appeau 35 du chariot voisin fait pression sur un poussoir 39 lequel est positionné dans une butés 40 solidaire de la chape fixe 41. In tête du pousseir 39 appuie contre la partie arrondie du crochet 24. Une peignée 42 permet de relever manuellement le crochet afin de désaccoupler le véhicule, Le crechet pivete autour d'un axe de rotation 43, le dit axe étant positionné sur la partie libre du levier en forme de berceau 38.Ce levier 38 est fixé axialement à un axe 44 solidaire du sommier 19. Un verrou 45 positionné vertisalement est solidaire à son extrémité inférieur@ d'un levier équerré 46, le dit levier nivotant autour d'un axe 47. L'autre extrémité du levier 46 étant solidaire axialement d'un palonnier 48. Le verrou 45 est conformé de façon telle qu'il possède sur la face verticale du côté opposé anneaux, uncrochet 451 coopérant avec un ergot 55 réalisé sur la partie inférieure de l'organe de relevage 34. Sur l'autre côté du verrou en position médiane, est exécutée une encoche 45 qui s'en- gage dans une plaquette d'arrêt 49 solidaire de la butée 39.En position de désaccouplement unmoyen de rappel mo, tel eue notam- ment un ressort dont les extrémités s'engagent autour de l'axe de rotation 47 du levier équerré et d'un point d'appui 51, par exemple un ergot sur le sommier, permet de compenser les variations, de ni veau selon la configuration de la route Le lever équerré. r6 pivo- te autour de l'axe 47 et son extrémité 46 est solidaire du verrou, son autre extrémité 46 est solidaire du palonnier 48 de l'axe 464, ce dernier privote autour d'un axe 52 solidaire du chassis et l'extrémité 48 du palonnier présenteun logement conique coopérant avec un moyen de fixation 54 à tête conlgue 54.Les deux bras du palonnier sont dans un plan sensiblement décalé, forant ainsi un palier oblique 48 à nartir duquel est soudé une plaque s'crti- culant autour de l'axe 52. Le moyen de fixation 54 est positionné verticalement au bras 48 du palonnier et est solidaire des fourches 29 lesquelles assurent le relevage des cames 30, venant ainsi bloquer la roue 33 Ainsi donc, le désaccouplement se fait manuellement par la poignée 42 du crochet 34. Le relevage du crochet modifie la position de l'ergot 55 qui pivote de façon satellite à l'axe 43 du levier en forme de berceau 9 mouvement de l'ergot dans un sens diamétra- lement opposé à celui de la poignée pousse le verrou 45 par le biais de son logement.L'encoche exécutée sur la partie médiane du verrou s'engage alors sur la plaquette d'arrêt 49. La partie supérieure du verrou 45 bascule et positionne le poussoir 39 dans son lagement 39, l'arneau 35 du chariot accouplé ayant été retiré. le mouvement ainsi imprimé par l'ergot de la poignée au verrou, fait déplacer celui-ci, ce qui a pour effet de transmettre le mouvement au levier équerré par le biais de l'axe de fixation du levier et du verrou 46 . Ce levier rivote alors autour de son axe 47 et transmet le mouvement au palonnier par le bials de l'axe 46, Ce dernier tr-nsrnet le mouvement / au moyen de la fixation à te te conique 54 au levier de frein 27, lui-même assurant la liaison avec la came 30, Le levier de came 31 étant alors soulevé assurant ainsi la prssion du natin 32 contre la roue. Ce véhicule objet de l'invention peut être utilisé notamment pour les remorques ou chariots permettant la manutention de marchandises dans les gares. Cependant, l'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués : elle et embrasse au contraire toutes les veriantes. - REVENDICATIONS 1 - Véhicule tracté ou automoteur pouvant être déplacé avec précision. comprenant un chassis équipé de toutes manieres convenables pour le transport de marchandises, bagages et pour le transport de personnes et autres, comprenant au moins deux trains de roues à une ou plusieurs roues, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'accrochage et de verrouillage des partes d'atta- che des véhicules, agissant sur des moyens de transmission assurant le blocage des roues, lorsque le véhicule est détaché du train ; un moyen d'orientation de la ou des roues disposées aux extrémités du véhicule et alternativement et inversement orientables ou fixes par l'intermédiaire du montage de chaque roue sur un axe pivot vertical tournant librement dans un support correspondant, solidaire du chassies du véhicule, le dit axe pi vot. étant solidaire d'une cage à glissières ou équivalent dans laquelle l'axe de la roue a une latitude de déplacement, la dite cage portant un galet tournant ou moyen équivalent dans une position satellite par rapport à l'axe pivot d'un étrier ou moyen équivalent, solidaire du chassis au niveau de l'axe pivot et du galet tournant, la longueur de l'étrier étant::telle, compte tenu de la latitude de déplacement de la roue que les dites branches de l'étrier s'étendent de part et d'autre de l'axe pivot et du galet en rendant la roue fixe pour un sens d'entraînement du véhicule ou bien les branches de l'étrier s'étendent seulement de part et d'autre de l'axe pivot en libérant le galet et en autorisant l'orientation libre de la roue. 2- véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la course du galet ou moyen équivalent pouvant tourner dans une position satellite par rapport à 11 axe pivot est déterminée, lorsque les branches de l'étrier libérant le galet par la butée contre les faces avant de l'étrier lorsque celui-ci est en position de retrait. 3- Vehicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments du verrouillage comprennent un verrou articulé axiale ment à l'une de ses extrémités à l'un des leviers de transmis sion, tandis-que l'autre extrémité du verrou présente un logement coopèrant avec un ergot solidaire de la pince d'accrochage; sur la partie médiane opposée aX1 logement de l'ergot est exécutée une encoche destinée à recevoir une plaquette d'arrêt, fixée solidairement à une chape, lors du relevage de la pince d'accrochage. 4- Véhicule selon la revendication 3,. caractérisé en ce que les éléments de verrouillaqe comprennent une pince de relevage commandée manuellement pour le désaccouplement par une poignée solidaire de la pince présentant un crochet conformé pour permettre un accouplement automatique de l'anneau du chariot voisin avec 1' anneau du chariot le supportant, lequel vanneau est fixé sur le levier d'accrochage. 5- Véhicule selon les revendications 1,3 et 4 prises ensemble, caractérisé en ce que les éléments de verrouillage comprennent un poussoir, positionné dans une butée qui maintien par sa par tie supérieure la pince d'accrochage lors de l'accouplement, et ayant son extrémité opposée en contact avec l'anneau appartenant au chariot voisin ; la butée servant de logement au poussoir lors ç 'il y a désaccouplement de l'anneau du chariot et relevage de la pince d'accrochage, le poussoir étant alors positionné dans son logement par la pression du verrou par l'une de ses extrémités lorsque celui-ci est lui-même misen mouvement par le relevage. 6- Véhicule selon les revendications 1,3,4 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que le freinage des roues obtenu lors du désaccouplement se fait au moyen d'organes de transmission qui transmettent le mouvement , obtenu par le basculement du ver rou inhérent axa relevage de la pince d'accrochage, à un levier assllrant par l'intermédiaire d'une came le freinage de la roue. 7--Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de transmission comprenaent : un levier en forme de berceau solidaire à l'une de ses extrémités du chassis et à l'au- tre extrémité, articulant la pince de relevage ; un levier en forme équerrée dont l'axe de rotation supporte un moyen de rappel fixé mi châssis, le dit levier assurant la transmission du mollement obtenu par le basculement du verrou avec lequel il est solidaire axialement ; un palonnier dont l'axe de rotation est sur le châssis et Ql3i agit car l'intermédiaire d'un oroane de fixation sur les fourches suspendues à l'articulation libre sous le palonnier et qui peuvent etre reliées nar l'intermédiaire d' un levier de frein au pivot, ce dernier levier tant conformé afin de supporter par fixation des cames dont le rositionnement freine les roues. 8- Véhicule selon les revendications 6 et 7 prises ensemble, ca ractérisé en ce que le moyen de rappel est iin ressort assurant 1' alignement des attelages vielle que soit la configuration des terrains et dont la fixation se fait au moyen de l'axe de rotation du levier équerré et d'un ergot positionné à l'extrémité di,, châssis. 9- Véhicule selon les revendications 6 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que le levier équerré est solidaire à l'une de ses extrémités du palonnier auquel il transmet le mouvement. 10- Véhicule selon les revendications 6 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que l'axe de rotation du palonnier est sur le châssis, et dont les bras du palonnier sont dans un plan sensiblement décalés l'un par rapport à l'autre, le bras supérieur étant solidaire du levier en forme équerrée, le bras inférieur, présentant à son extrémité un logement conique recevant un moyen de fixation à tete conique le dit moyen de fixation étant soli daire des fourches, ce qui provoque le mouvement ascendant, et parallèle des fourches par rapport à leur position précédente. 11- Véhicule selon les revendications 6,7 et 10 prises ensemble, caractérisé en ce que les fourches fixées à un levier de frein lequel est positionné au pivot et présentant à son extrémité basse une forme équerrée, la dite extrémité pénétrant dans le pivot , sur laquelle est fixée une came, imprimant sous l'ac- tion des précédents organes, un malvement ascendant du levier de frein/engendrant ainsi un déplacement vertical des cames faisant ainsi pression du patin, solidaire du levier, de came sur la roue.