Les dispositifs hydrauliques de propulsion de véhicules peuvent prendre diverses formes leur permettant de résoudre le problème soulevé par les différences entre les vitesses de rotation des diverses roues d'un véhicule. Le problème principal posé pour un dispositif à pompe unique alimentant en parallèle des moteurs associés à chacune des quatre roues d1un véhicule est que dans le cas où une des roues peut "glisser", ctest-à-dire lorsque son moteur ne l1en- trafne pas directement, la totalité de l'-énergie du dispositif est dissipée sans qu'un couple soit appliqué aux trois autres roues.Une solution de ce problème consiste à utiliser deux sources séparées de pompage, commandées par un générateur commun de force motrice, de manière que chaque source alimente en parallèle deux roues opposées. Dans ce cas, lorsque l'une des roues glisse, les deux roues alimentées par la seconde pompe exercent toujours un couple transmis au véhicule. Le brevet des Etats-Unis dtAmérique no 3 641 765 décrit un dispositif de ce type. flans ces dispositifs, deux sources com- mandant des essieux séparés ou des paires de roues séparées, des problèmes surgissent dans le cas de différences entre les débits des pompes ou lorsque les roues avant et arrière du véhicule ne tournent pas à la même vitesse et font ainsi travailler une pompe contre l'autre ou font assumer la fonction dtun moteur à l'une des pompes. Par exemple, lorsqu'un véhicule tourne, les roues avant parcourent une distance supérieure à celle des roues arrière et tournent donc plus vite que ces dernières. La pompe arrière travaille donc contre le générateur de force motrice.Pour résoudre ce problème et comme décrit dans le brevet no 3 641 765 précité, un circuit d'écoulement à étranglement est ouvert entre le circuit commandant les roues avant et le circuit commandant les roues arrière, de manière à permettre une certaine différence entre les vitesses des roues sans que les deux pompes travaillent l'une contre l'autre. Comme décrit dans le brevet no 3 641 765 précité, un étranglement fixe est monté dans la conduite reliant les deux circuits, de manière qutun faible écoulement puisse se produire d'un circuit vers l'autre. L'invention apporte un perfectionnement au dernier dispositif décrit en remplaçant l'étranglement fixe des dispositifs antérieurs par un limiteur de débit à double effet permettant des variations de vitesse entre les essieux. Ce limiteur de débit à double effet permet au fluide de stécou- ler dans un sens ou dans l'autre, vers ltun ou l'autre des circuits, sous un débit pouvant atteindre une valeur prédéterminée, par exemple de 7 1/mon, avant de se fermer ou de réaliser un étranglement. L'invetion concerne donc un dispositif différentiel de transmission à glissement limité, très efficace, monté entre les roues avant et arrière, dans un circuit de commande des quatre roues d'un véhicule. Le dispositif selon l'invention permet un effet différentiel supérieur à celui obtenu avec les dispositifs antérieurs0 L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre dtexemple nullement limitatif et sur lequel la figure unique est un schéma du dispositif de transmission selon l'invention. La figure unique représente le dispositif hydrostatique de transmission selon l'invention, destiné à commander quatre roues. Il comprend un générateur 10 de force motrice commandant simultanément deux pompes 12 et 14 à course variable, pouvant etre du type à plateau oscillant déplacé par un piston axial, Ces pompes 12 et 14 peuvent également entre du type à course fixe, dont le débit dépend de la vitesse du gé nérateur de force motrice. Cependant, dans tous les cas, le générateur de force motrice commande mécaniquement les deux pompes à la meme vitesse et au même débit. Le trait pointillé 15 représente une liaison mécanique entre les deux pompes, de manière que leursZdébits restent constamment égaux.Les quatre roues 17, 19, 21 et 23 du véhicule sont commandées individuellement par des moteurs 16, 18, 20 et 22, respectivement, course fixe, Ces moteurs peuvent Etre du type classique à piston axial ou à engrenage. La pompe 12 commande les roues avant 17 et 19 à l'aide d'un circuit hydraulique fermé comprenant une ligne 25 de pression et une ligne 26 de retour. La ligne 25 alimente en fluide sous pression les moteurs 16 et 18 montés en parallèle, alors que la ligne 26 ramène le fluide à la pompe 12. Les moteurs 16' et 18 étant montés en parallèle, un glissement illimité est permis entre les roues opposées, ainsi qutil est nécessaire lorsque le véhicule tourne et dans dtautres conditions. La pompe 14 alimente en fluide sous pression les roues arrière 21 et 23 par un circuit fermé comprenant une ligne 27 de pression et une ligne 28 de retour. Les moteurs 20 et 22 sont également reliés en parallèle à la pompe 14, comme mentionné ci-dessus. Deux limiteurs bidirectionnels 31 et 32 de débit relient le circuit de la pompe 12 au circuit de la pompe 14. Ces limiteurs de débit, d'un type classique, par exemple du type décrit dans le brevet des Etats-Unis dtAmérique no 3 405 776, permettent le passage d'un écoulement jusqu'à un certain débit prédéterminé pour lequel ils commencent à se fermer ou à diminuer dtouverture, de manière que le débit ne puisse augmenter quelle que soit la pression. Ces appareils détectent essentiellement la chute de pression se produisant dans un orifice dtouverture variable et, lorsque cette chute de pression atteint une valeur déterminée, l'orifice se referme pour réduire le débit. Lorsque ce dernier est inférieur à la valeur limite, le fluide peut circuler librement dans le limiteur en ne subissant approximativement aucune chute de pression. Lorsque les roues avant commencent à se déplacer à une vitesse supérieure à celle des roues arrière, le fluide en excès du circuit de la pompe 12 du dispositif de transmission selon ltinvention passe par le limiteur 31 ou 32 de débit, suivant le sens de déplacement du véhicule, dans le circuit de la pompe 14 commandant les roues arrière. La plage de différences de vitesseermises entre les roues avant et arrière est comprise entre 0 et le débit de seuil des limiteurs 31 et 32. Cependant, lorsqu'une roue commence à glisser et pro voque une circulation excessive du fluide d'un circuit par rapport à l'autre, le débit du premier circuit dépasse rapidement le seuil du limiteur et ce dernier commence alors à réduire ce débit, de manière à maintenir la pression et le couple correspondant transmis aux deux roues du circuit opposé. Un dispositif de ce type est beaucoup plus efficace qutun dispositif nécessitant un écoulement entre les circuits par un étranglement fixe qui produit une chute sensible de pression. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent Qtre apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENT) I CATI ONS 1. Dispositif de transmission hydrostatique commandant les quatre roues dtun véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte deux pompes à course variable, commandées par un générateur commun de force motrice, plusieurs moteurs destinés chacun à commander une roue du véhicule, des circuits hydråu- liques séparés reliant chacun une pompe à une paire de moteurs commandant des roues situées sur les cotés opposés du véhicule, les circuits reliant les moteurs de chaque paire en parallèle, de manière à permettre un mouvement différentiel des roues associées, un limiteur de débit reliant l'un des circuits hydrauliques à l'autre, de manière qu'un débit prédéterminé apparaissant dans un circuit produise un écoulement vers tre circuit sans entratner une chute sensible de pression, afin de permettre aux circuits séparés de compenser les différences apparaissant entre les vitesses de rotation des roues. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri sé en ce que le limiteur de débit fonctionne dans les deux sens d'écoulement. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce outil est réversible, les circuits hydrauliques comprenant un csté sous pression et un coté de retour pouvant Etre inversés, un second limiteur de débit reliant le cOté de retour d'un circuit au cOté de retour de l'autre circuit. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil est réversible, les circuits hydrauliques comportant un cOté sous pression et un cOté de retour pouvant Etre inversés, un second limiteur de débit reliant le c8té de retour dtun circuit au cOté de retour de l'autre circuit, les deux limiteurs fonctionnant dans les deux sens d'écoulement. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux circuits hydrauliques sont fermés et réversibles et comportent chacun un c8té de pression et un cOté de retour, un second limiteur de débit reliant les deux circuits par leur cOté opposé à celui auquel est relié le premier limiteur de débit.