La présente invention a pour objet une machine à chanfreiner, permettant de procéder à des chanfreinages, notamment sur des arêtes linéaires ou même circulaires, par déplacement le long d'une telle arête d'un outil rotatif, tel que, par exemple, une meule-disque travaillant par appui d'une de ses faces ou dans le cas d'un chanfreinage circulaire au moyen de la rotation de la pice.- Elle consiste en premier lieu en une méthode dechanfreinage permettant de réaliser des chanfreins par exemple sur une arête a aire caractérisée par le fait que l'on dSplace paralèllement à ladite arête un outil rotatif dont le plan de rotation est incliné d'une part par rapport à la direction du déplacement (par exemple de 150) et d'autre part, par rapport à la verticale (d'un angle choisi en fonction du chanfrein à obtenir) la présente invention a, en outre, pour objet une à chanfreiner permettant la réalisation de ce procédé. Cette machine utilise pour le biti et le chariot porte-outil certaines caractéristiques de la machine d4arite dans le brevet français n 1.109.662 déposé le 10 AOUT 1954 au non du même inventeur, sous le titre "MACHINE A TRONCONNE@" et dans l'addition n 75.619 du 22 AVRIL 1959 à ce brevet.Bens ces brevet et addition, l'outil rotatif et son moteur d'entrat- nouent sont montés sur un plateau oscillant autour d'un axe suspendu par un chariot à un chemin de roulement supérieur, l'agencement des divers organes étant tel que l'outil rotatif peut basculer librement entre la table fixe portant la pièce et le chemin de rmilement supérieur. - Mais, dans cette machine le plan de rotation de l'outil rotatif était nécessairement parallèle à la direction de déplacement du chariot, ce qui permettait d'effectuer des tronçonnages mais non des chanfreinages. La machine objet de-la présente invention se distingue de celle décrite dans le brevet précité en ce que le plateau oscillant suspendu au chemin de roulement supérieur supporte 11 ensemble moteur-outil par l'intermédiaire d'un montage permettant l'orientation oblique de cet ensemble par rapport à la direction du déplacement, par rotation dudit ensemble autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan dudit plateau. Ce montage permet, en outre, de modifier le' positionnement de l'outil (meule à moyeu déporté, meule i boisseau fraise ou tout autre) suivant l'angle du chanfrein à obtenir. Dans une forme de réalisation donnée à titre' indi- catif, ce montage consiste à donner au plateau oscillant la forme d'une couronne dans laquelle peut tourner un berceau orientable supportant l'ensemble moteur-outil. Cet ensemble peut lui-mme être constitué par un arbre monté dans un palier solidaire du berceau orientable portant à l'une de ses extré- mités le moteur et à l'autre un arbre parallèle à-celui du moteur et terminé par outil une meule-disque par exemple. le dispositif comporte, de meme que dans le brevet n 1.108662 un poids de position règlable pour faire variér la pression d'appui de l'outil et un dispositif règla- ble limitant la profondeur de débattement de l'outil rotatif.-, Â titre d'exemple et pour faciliter l'intolli- gence de la description, on a représenté au dessin annexé s Figure 1 une vue schématique en perspective d'une forme de réalisation de cette machine; Figure 2, une vue en oeupe verticale montrant le, plateau support avec berceau orientable;; Figure 3, une vue en plan montrant l'@@@emble moteuroutil sur son berceau orientable lui-même supporté par axe d'oscillation; En se reportant à ces figures on voit çu- le chariet } est monté sur le chemin de roulement 2 placé a@-dossu@ de la table fixe 3,, au moyen d'organes de roulement 4 qui, dans cet exemple, sont disposés de manière analogue à celle décrite dans l'addition n 75.619 précitée - ce montage pousant ttre fait', d'ailleurs, de toute autre manière analogue.De même également que dans cette additon, le chariot 1 est réglable en hauteur et à des glissières verticales 5 et à des moyens de commande qui, ne faisant pas partie de la présente invention, n'ont pas été représentés aux dessins ci-annexés et'peuvent être quelcnnques appropiés. Le chariot 1 comporte à sa partie inférieure un axe 7 autour duquel peut osciller l'ensemble moteur-outil pour permettre le libre-débattement en hauteur de la meule 8.- Cet axe 7,qui supporte le plateau 9 est'monte' oscillant dans. les flasques latéraux 10 et 11 du chariot 1. Le plateau 9 affecte ici la forme d'une couronne 12 (figure 2) dan-s laquelle stadapte le berceau 13 qui peut ainsi tourner dans la couronne pour prendre par rapport à la direction du déplacement du chariot des positions angulaires variables, représentées par l'angle ( dans la figure 3. Pour'faciliter la rotation, des roulements à billes ou à rouleaux peuvent eAtre interposés. le blocage du berceau dans la couronne peut ttre réalisé par tout moyen approprié tel qu'une vis pointeau 14 ou tout autre organe analogue.L'angle convenable pour attaquer la pince est en général de 150 environ. Le berceau 13 supporte, par l'intermédiaire de colliers 15,,,un arbre 16; à l'une des extrémités de celui-ci est fixée la carcasse du moteur d@ntraînement 17 et à l'autre eztréiité une plaque 18 munie de tourillons i9 qui sont travernis par l'arbre 20 de l'outil, par exemple une meule 8. L'i@elinaison de l'arbre 16 dans les colliers 15 peut titre fixé. par tout moyen approprié non représenté. Des courroies trapézo@dales 21 assurent l'entraînement de la meule 8 ou analogue par le moteur 17.- On voit qu'ainsi l'outil 8 peut recevoir trois @atégories de mouvements : une rotation autour de l'axe horizontal y - y qui permet le libre ddbattement en hauteur; une rotation autour de l'axe s - 9 qui permet de déterminer l'angle Ce que fait l'axe de l'arbre 16 avec la direction du déplacement du chariot; et une rotation de l'arbre 16 autour de son axe z - z qui permet de règler l'angle que fait l'outil par rapport à la verticale, par exemple 20, 300 ou 400 suivant le chanfrein à obtenir Sur la plaque 18 est, en outre, fixée une tige 22 portait une masse 23 que l'on peut faire coulisser sur sa tige et fixer au moyen d'une vis de blocage 24 à la distance voulue, de manière à règler la pression d'appui de la meule sur le chanfrein en cours de formation.- En outre, il peut être prévu un moyen de limiter à la valeur voulue le chanfrein à réaliser, ce moyen étant constitué par la fixation sur l'arbre 17 d'une languette 25 qui vient buter contre l'extrémité d'une vis de réglage de la profondeur 26 montée dans l.e-chariot 1.-. Pour réaliser un chanfrein, par exemple- sur l'arête d'un profilé rectiligne, avec une machine ainsi constituée et munie d'un disque-ieule à action faciale, on opère de la manière suivante te profilé est fia é, parallèlement au chemin de roule ent 1 sur la table de travail 3. L'outil convenable, par exemple la meule à moyen déporté o est fixé sur l'extrémité de l'arbre 20.Le poids 23 est règlé à la position convenable pour que l'appui-de l'outil sur l'arête du profilé soit convenable compte tenu de la dureté du métal et la. limite du débattement en profondeur est fixée par actIon sur la vis 26, de manière à fixer l'épaisseur de métal à enlever par l'opéra- tion de chanfreinage L'orientation > ; du plan de rotation de l'outil par rapport a la direction de l'arête à chanfreiner est règlée par exemple à 150. t'angle de ce plan de rotation de l'outil avec la verticale est règlé, par rotation de l'arbre 16 dans ses colliers 15 suivant l'angle du chanfrein à obtenir. Ces règlages étant faits, on déplace le chariot le long de son chemin de roulement, la meule 8 s'appuyant obliquement par sa face latérale sur l' arête à chanfreiner avec une force d'appui qui dépend du règlage du poids 23. Par ailleurs, il y a lieu d'indiquer que ladite machine permet d'exécuter des chanfreinages circulaires; dans ce cas, le chariot est maintenu immobile et l'outil est bloqué dans la position oblique voulue; la pièce circulaire est disposée dans un montage convenable, son axe étant par exemple en direction transversale à la machine et des moyens étant prévus pour lui imprimer un innuvement de rotation autour de son axe, de manière ce que lîareAte circulaire a chanfreiner présente successivement toutes ses parties à l'outil Il est à remarquer que, bien que l'exemple de réalisation représenté wu dessin comporte l'utilisation conime outil d'un disque-meule, la machine objet de l'invention peut être équipée d'outils différents, notamment de meules à boisseau, de fraises, ou autres. D'autre part, l'indication que sa principale utilisation est l'exécution d'opérations de chanfreinage n'est pas limitative et s'applique d'une manière générale aux opérations analogues d'enlèvement de matières ébarbages, polissages etc .. @ parallèlement à la direction de dépla- cement du chariot. - REVENDICATIONS 1.- Méthode de chanfreinage permettant de réaliser: des chanfreins par exemple'sur une arête linéaire, carac térisée par le fait que l'on déplace parallèlement à ladite arête un outil rotatif dont le plan de rotation est incliné d'une part, par rapport à la direction du déplacement (par exemple de' 150) et d'autre, par't, par ,rapport à la verticale (d'un angle choisi en fonction du chanfrein à obtenir).- 2.- Machine à chanfreiner Suivant la cathode objet de la revendication 1 comportant un ensemble moteur-outil rotatif monté sur un plateau oscillant autour dans axe @@@- pendu par un chariot déplaçable sur un chemin de roulement supérieur entre la table de travail et ce chemin de roule- ment , caractérisée par le fai@ que 1. plateau oscillant supporte l'ensemble moteur-outti par l'interaéliaire d'un montage permettant l'orientation oblique de cet ensemble par rapport à la direction du déplacement, par rotation dudit ensemble autour d'un axe sensibloient perpendiculaire @@ plan dudit plateau; 3. - Machine suivant la revendication 2 caractérisés par le fait que le plan de rotation de l'outil fait avec la verticale un angle rXglable;; 4. - Machine suivant la revendication 2 caractérisée par le fait que le plateau oscillant comports une cour@@e d laque, île peut tourner un berceau orientable supportant l'ansem- ble moteur-outil; 55- tchine suivant les revendications li 4 dais laquelle l'ensemble moteur-out,il est constitué par une piboe portant à l'une de ses extrémités le moteur et à l'autre un arbre parallèle à celui du moteur et termine par l'outil. 6.- Machine suivant l'une des revendications 2 à 5 caractérisée par le fait que la piece supportant le moteur et l'outil est montée tournante dans des paliers solidaires du berceau orientable. 7.- Machine' 'suivant l'une des revendications 2 à 6 caractérisée par le fait que la pièce supportant le moteur et l'outil a la forme d'un arbre à l'une des extrémités duquel est fixée la carcasse du moteur, disposée perpendiculaire- ment et à l'autre extrémité duquel est fixée une pièce supportant l'arbre de rotation de l'outil disposé parallèlement à l'axe du moteur, l'entraînement de l'outil étant réalisé par courroies reliant la poulie de l'arbre moteur à la poulie de l'arbre de 1' outirn-;; 8. - Machine suivant l'une des revendications 2 à 7 caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de blocage du berceau orientable et de la pièce support du moteur et de la meule- dans les positions angulaires voulues suivant le chanfreinage à réaliser; 9. - Machine suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisée par la fait que le point de fixation de l'outil est en déport. latéral par rapport à l'axe de. la pièce qui supporte l'ensemble moteur-outil; 10. - Machine suivant l'une des revendications 2, 5 et 6 caractérisée par le fait que sur la pièce portant l'axe de outil est fixée une tige portant, un poids de position règla-. ble 11. - Machine suivant l'une des revendications 1 à 9 caractérisée par le fait que la profondeur de chanfreinage est limitée au moyen d!.une pièce solidaire de l' axe principal d'oscillation libre de de l' ensemble moteur-outil, avec laquelle coagit une vis de règlage montée sur la chariote-