La présente invention est relative à un tunnel de liaison et d'étanehéité ajustable selon deux degrés de liberté entre deux véhicules susceptibles de s'accoster et de recevoir des passagers, ceux-ci passant de l'un à l'autre, quand lesdits véhicules sont en position accostée, à travers ledit tunnel de liaison ajustable solidaire de l'un des véhicules, tunnel comportant un plancher fixe, un plancher mobile, des joues latérales et un auvent. De tels tunnels de liaison sont connus et utilisés notamment sur des passerelles télescopiques de transfert de passagers d'aéroports entre l'aérogare et les aéronefs, ainsi que sur des véhicules automobiles de transfert de passagers d'aéroports entre les mêmes lieux. De manière classique, de tels tunnels sont constitués d'éléments séparés se supportant les uns les autres, lesdits éléments pouvant être constitués d'un plancher fixe, d'un plancher mobile en translation, d'un autre mobile en rotation, d'un auvent latéral, d'un élément mobile de toiture. Selon la présente invention, le plancher mobile est monté coulissant et pivotant par rapport au plancher fixe, et est relié à des organes d'entraSnement tandis que les joues latérales et l'auvent sont solidaires du plancher mobile. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le plancher mobile présentant un bord d'accostage et des bords inactifs, les organes d'entrainement du plancher mobile sont constitués d'un dispositif de commande en translation dudit plancher mobile par rapport au plancher fixe, notamment d'un dispositif de longueur variable coopérant avec le plancher mobile, et des butées solidaires du plancher fixe sont disposées de manière à coopérer avec les bords inactifs du plancher mobile, réalisant ainsi un guidage en rotation dudit plancher mobile. Dans une forme particulièrement avantageuse de l'invention, les butées de guidage du plancher mobile, solidaires du plancher fixe, coopèrent avec les bords inactifs du plancher mobile quand celui-là se trouve en position rétractées uniquement, et les bords inactifs du plancher comportent au moins un segment de courbe ou de droite non parallèle ou perpendiculaire à l'axe de translation dudit plancher mobile. tans un autre mode de réalisation de l'invention, les organes d'entrainement du plancher mobile sont constitues d'au moins deux dispositifs de commande en translation dudit plancher mobile par rapport au plancher fixe, notamment de deux dispositifs de longueur variable coopérant avec le plancher mobile, réalisant par leur fonctionnement différentiel une commande simultanée en translation et en rotation du plancher mobile. Dans tous les cas, dans une disposition constructive avantageuse, l'auvent et les joues latérales consistent en un ensemble de tubes souples et déformables aptes à recevoir une surpression interne et à s'appliquer en butée étanche sur l'autre véhicule, le tunnel comportant un dispositif pneumatique apte à fournir ladite surpression.L'auvent comporte en outre un élément télescopique solidaire du plancher fixe par une de ses extrémités, et du plancher mobile par l'autre de ses extrémités ; au moins un dispositif de commande solidaire du plancher fixe coopère avec ledit élément télescopique de telle sorte que l'extrémité mobile dudit élément télescopique coSncide constamment, selon les directions de translation et de rotation du plancher mobile, avec le bord d'accostage dudit plancher mobile. En outre, dans le cas où le tunnel selon l'invention est solidaire d'un véhicule apte à accoster un autre véhicule dont une saillie ou une porte engage dans l'espace du tunnel en position accostée, celui-ci peut comporter des moyens de détection aptes à délivrer un signal quand ladite saillie ou porte se déplace en hauteur au delà d'un intervalle de tolérance donné. La présente demande s'étend enfin à une passerelle ou à un véhicule de transfert de passagers d'aéroport, munis d'un tunnel selon l'invention. La description qui suit permet d'expliquer, sur des modes particuliers de réalisation donnés à titre d'exemple uniquement, les caractéristiques de l'invention. Cette description s'appuie sur les figures annexées ou la figure 1 est une vue en plan au niveau du plancher mobile d'un tunnel selon l'invention, dans un mode particulier de réalisation utilisant deux dispositifs de commande en translation, la figure 2 est une coupe verticale sur les planchers fixe et mobile vus de face, la figure 3 est une coupe verticale longitudinale correspondant à la vue de la figure 2, et la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble d'un tunnel de liaison ajustable monté à l'avant d'un véhicule de transfert de passagers d'aéroport. Dans un premier mode de réalisation non représenté, un tunnel de liaison selon l'invention comporte un plancher mobile et un seul dispositif de commande destiné à coopérer avec ledit plancher mobile, au moyen d'une chape d'articulation. tans ce cas, ce dispositif de commande peut être constitué d'un vérin hydraulique par exemple, monté axialement sur le plancher mobile. Par ailleurs, des butées solidaires du plancher fixe sont disposées de manière à coopérer avec des bords inactifs non parallèles à l'axe de translation du plancher mobile, en position rétractée dudit plancher. Lors de l'adaptation d'un tel tunnel à un véhicule, le vérin central pousse le plancher mobile, et sous l'effet du contact entre le bord d'accostage du plancher et le véhicule accosté, ledit plancher est entraîné en rotation jusqu'à adaptation complète du plancher mobile au véhicule. Lors de la rétraction du plancher mobile au contraire, c'est sous l'effet du contact entre les bords inactifs du plancher et les butées solidaires du plancher fixe que la rotation du plancher mobile est obtenue, de telle sorte que le plancher mobile occupe toujours la même position rétractée par rapport au plancher fixe. Un deuxième mode de réalisation est illustré par les figures. Un véhicule de transfert de passagers 2 est apte à accoster des aéronefs dont on a représenté, en figure 4, des contours de fuselage 4. A l'extrémité du véhicule 2 est monté un tunnel 6 selon l'invention. Un tel tunnel comporte un plancher fixe 8, de faible épaisseur, un plancher mobile 10, des joues latérales 12, un auvent 14, tous deux gonflables, et un élément télescopique 16, solidaire d'une part du plancher mobile 10, d'autre part du plancher fixe 8. Deux secteurs de crémaillères 18 et 20, solidaires du plancher mobile 10, sont centrées sur un point 22 aussi proche que possible du bord d'accostage 24 du plancher 10. Par ailleurs, deux dispositifs à cylindre et piston 26 et 28, solidaires d'une traverse 30 par des chapes 32 et 34 et par conséquent du plancher fixe 8, coopèrent avec des segments de crémaillère 36 et 38, en translation. Avantageusement, le guidage des segments de crémaillères 36 et 38 s'effectue au moyen de tubes du type 40 et 42 sur lesquels coulissent des douilles à billes. Par ailleurs, des supports 44, garnis d'éléments roulants, assurent la sustentation relative des planchers 8 et 10 l'un par rapport à l'autre. L'élément télescopique 16 est d'une part solidaire du plancher fixe 8, par un cadre 46 dont les montants 48 sont articulés sur une traverse supérieure 50 et sur ledit plancher fixe 8. Cet élément télescopique est d'autre part solidaire du plancher mobile 10 par un autre cadre, référencé 52, comportant une traverse supérieure 54 et des montants 56. Ces montants 56 sont par exemple articulés sur le plancher mobile 10, autour d'un axe horizontal, en une chape 58. La chape 58 peut être double et former simultanément une articulation autour d'un axe vertical pour un tube 60 monté coulissant dans une douille à billes 62 solidaire des montants 48. Le tube 60 supporte en partie basse l'élément 16. En partie supérieure, un dispositif de commande 64, avantageusement du même type que les dispositifs 26 et 28, coopère avec la traverse 54 d'une part et le bâti du véhicule 2 d'autre part, donc avec le plancher fixe 8. L'élément télescopique 16 s'étend ainsi, de manière déformable, entre les cadres 46 et 52. L'auvent 14 et les joues 12, trouvent place, en position non gonflée, ainsi que l'élément télescopique 16 dans des coffrets latéraux figurés en 66 et 68. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Les dispositifs de commande 26, 28 et 64 sont actionnés simultanément, ainsi que le gonflage des joues 12 et de l'auvent 14. L'adaptation de la longueur du tunnel 6 est réalisée par la translation du plancher 10, du cadre 56, et de l'élément télescopique 16. L'étanchéité est obtenue d'une part par une action différentielle des vérins 26 et 28, permettant au plancher 10 de s'orienter autour du point 22, ainsi qu'à l'ensemble des éléments 16,12,14, portés par le plancher 10, d'autre part, par la fin du gonflage des joues 12 et auvent 14 qui réalisent l'adéquation du tunnel 6 aux différentes courbes de fuselages 4. Le remisage des différents éléments du tunnel 6 s'effectue selon une séquence inverse de la précédente en fin d'accostage. Par ailleurs, des dispositifs d'asservissement peuvent être prévus pour adapter la position du tunnel 6 à celle d'un avion accosté, notamment en fonction de la position de la porte d'un avion accosté. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. Notamment, le nombre et la nature des dispositifs de commande ou de guidage, tels que les vérins 26,28,64 ou les cadres articulés 46,52, ou les douilles 62, sont susceptibles de modifications sans qu'on sorte du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Tunnel de liaison et d'étanchéité ajustable selon deux degrés de liberté entre deux véhicules susceptibles de s'accoster et de recevoir des passagers, ceux-ci passant de l'un à l'autre, quand lesdits véhicules sont en position accostée, à travers ledit tunnel de liaison ajustable solidaire de l'un des véhicules, tunnel comportant un plancher fixe, un plancher mobile, des joues latérales et un auvent, et caractérisé en ce que le plancher mobile est monté coulissant et pivotant par rapport au plancher fixe et est relié à des organes d'entraînement, les joues latérales et l'auvent sont solidaires du plancher mobile. 2) Tunnel de liaison et d'étanchéité ajustable, comportant un plancher mobile présentant un bord d'accostage et des bords inactifs selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'entraînement du plancher mobile sont constitués d'un dispositif de commande en translation dudit plancher mobile par rapport au plancher fixe, notamment d'un dispositif de longueur variable coopérant avec le plancher mobile, et en ce que des butées solidaires du plancher fixe sont disposées de manière à coopérer avec les bords inactifs du plancher mobile, réalisant ainsi un guidage en rotation dudit plancher mobile. 3) Tunnel de liaison et d'étanchéité ajustable selon la revendication 2, caractérisé en ce que les butées de guidage du plancher mobile, solidaires du plancher fixe, coopèrent avec les bords inactifs du plancher mobile quand celui-là se trouve en position rétractée uniquement, et en ce que les bords inactifs du plancher comportent au moins un segment de courbe ou de droite non parallèle ou perpendiculaire à l'axe de translation dudit plancher mobile; 4) Tunnel de liaison et d'étanchéité ajustable selon la revendication t, caractérisé en ce que les organes d'entrainement du plancher mobile sont constitués d'au moins deux dispositifs de commande en translation dudit plancher mobile par rapport au plancher fixe, notamment de deux dispositifs de longueur variable coopérant avec le plancher mobile, réalisant par leur fonctionnement différentiel une commande simultanée en translation et en rotation du plancher mobile. 5) Tunnel de liaison et d'étanchéité ajustable selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'auvent et (ou) les joues latérales consistent en un ensemble de tubes souples et déformables aptes à recevoir une surpres sion interne et à s'appliquer en butée étanche sur l'autre véhicule, en ce que ledit tunnel comporte un dispositif pneumatique apte à fournir ladite surpression. 6) Tunnel de liaison et d'étancheité ajustable selon l'une des revendications ? à 5, caractérisé en ce que l'auvent comporte en outre un élément télescopique solidaire du plancher fixe par une de ses extrémités, et du plancher mobile par l'autre de ses extrémités, et en ce qu'au moins un dispositif de commande solidaire du plancher fixe coopère avec ledit élément télescopique de telle sorte que l'extrémité mobile dudit élément télescopique coSncide constamment, selon les directions de translation et de rotation du plancher mobile, avec le bord d'accostage dudit plancher mobile. 7) Tunnel de liaison et d'étanchéité ajustable selon l'une des revendications 1 à 6, notamment entre un véhicule de transbordement de passagers entre une aérogare et un aéronef et un tel aéronef, présentant une porte ouvrant dans ledit tunnel quand les véhicules sont accostés, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection aptes à délivrer un signal quand ladite porte se déplace en hauteur dans ledit tunnel au-delà d'un intervalle de tolérance déterminé. 8) Passerelle de liaison entre une aérogare et un aéronef, caractérisé en ce qu'elle est équipée d'un tunnel de liaison ajustable selon l'une des revendications 1 à 7. 9) Véhicule assurant le transfert de passagers entre une aérogare et un aéronef, caractérisé en ce qu'il est muni d'un tunnel de liaison ajustable selon l'une des revendications 1 à 7.