Ia présente invention se rapporte à un dispositif de transmission de mouvement, plus particulièrement destiné à des roues motrices de véhicules automobiles utilisant des joints homocinétiques du type tripode. On utilise couramment sur les véhicules automobiles de tels joints montés en duo, l'un sur l'arbre de sortie de pont, l'autre sur l'arbre de transmission à la roue du mouvement, un tel montage permettant une transmission parfaitement homocinétique. En outre un organe supplémentaire de coulissement est en généralprévapr permettrehejeu axial de la transmission. Ce jaiiitde transmission s'applique aussi bien aux véhicules à traction avant qu'aux véhicules à propulsion arrière et pont suspendu. Une telle transmission utilisant des joints homocinétiques de type tripode n'est pas cependant exempte de défauts. En particulier les variations cycliques du couple-moteur commrndiqiar le conducteur, notamment les accélérations et les décélérations, et surtout les chocs transmis par la route à la roue, chocs qui produisent continuellement des accélérations et des décélérations instantanées, sont la cause de vibrations et de chocs en retour qui sont transmis à tout le véhicule . Ces chocs et vibrations nuisent au confort du véhicule, particulièrement lorsqu'il s'agit d'un véhicule à traction avant car dans ce cas ils sont transmis à la colonne de direction et dià au volant. lie dispositif de transmission objet de l'invention a pour but d'éliminer ou du moins de réduire les inconvénients précités, et cela en permettant de filtrer et d'amortir les vibrations et chocs mentionnés. Cet objet est atteint conformément à l'invention en prévoyant, sur l'un au moins des joints homocinétiques précités des articulations élastiques entre le tripode ou '!croisillon"du joint homocinétique et son support ou 11bol". Ces articulations élastiques peuvent être avantageusement constituées par des coussinets élastiques, par exemple en caoutchouc, interposés entre les bras du tripode et des paliers de réception prévus sur le bol. Avec une telle disposition on constate une atténuation très sensible des défauts de transmission ci-dessus mentionnés. En outre, le montage du joint homocinétique peut s'en trouver simplifié. L'invention apparattra plus clairement à l'aide de la des cription qui va suivre faite en référence aux dessins annexés illustrant schématiquement un montage de l'art antérieur et la modification proposée selon la présente invention. Dans les dessins - - la figure 1 est une vue schématique en perspective illustrant une transmission homocinétique utilisant deux joints tripodes permettant la transmission entre l'arbre de sortie de pont et la roue motrice d'un véhicule, par exemple à traction avant - la figure 2 est une vue à plus grande échelle faite en coupe à travers un des joints homocinétiques de la transmission montrant notamment le montage du bol sur l'extrémité d'un des bras de croisillon du joint - la figure 3 montre, comme la figure 2, la partie encerclée III dans cette figure et illustrant la modification de montage préconisée selon l'invention. En se reportant tout d'abord à la figure 1 on aperçoit l'arbre 1 de sortie de pont 2 qui transmet par un joint homocinétique tripode 3 protégé dans son soufflet de protection 4 le mouvement de l'arbre de sortie 1 à un arbre de liaison 5 dont l'autre extrémité aboutit à un second joint homocinétique tripode 6 protégé par son soufflet de protection 7 et qui entrasse l'arbre 8 d'une roue 9 d'un véhicule, cette roue étant dans l'exemple représenté une roue directionnelle l'invention étant appliquée à un véhicule à traction avant. Habituellement dans un tel montage, l'un des joints tripodes, et plus spécialement le joint 3 comporte en outre un dispositif de coulissement (non représenté) qui permet un jeu axial de la transmission, le joint 6 n'étant pas coulissant. Un tel type de liaison entre l'arbre de sortie de pont et les roues motrices d'un véhicule automobile est tout ce qu'il y a de plus classique. Un tel montage s'applique également aux roues motrices arrière d'un véhicule à propulsion arrière et pont suspen du. A la figure 2 on a illustré plus en détails la constitution du joint homocinétique 6 sur lequel on appliquera le perfectionnement objet de l'invention comme il sera décrit plus loin en relation avec la figure 3. Ainsi à la figure 2 on aperçoit l'extrémité 5a de l'arbre moteur 5 qui entraîne par le joint homocinétique 6 l'arbre de roue 8. De façon plus précise l'arbre 8 est solidaire d'un support ou bol 10 en tôle d'acier soudé en 11 à l'extrémité élargie 8a de l'arbre 8. lie bol 10 contient un croisillon formé de trois bras 14 issus d'un noyau central 15. lies extrémités 14a des bras 14 présentent des ancrages 13 qui sont sertis au moment du montage sur des ancrages coopérants internes 12 du bol, ce dernier étant conformé au cours de cette opération de montage. Chaque bras 14 porte un galet 16 qui est engagé dans un créneau 17 d'une pièce réceptrice 18 correspondante solidaire de l'extrémité 5a de l'arbre de liaison 5. La pièce 18 présente évidemment trois créneaux 17 qui reçoivent trois galets 16 décalés angulairement à 1200 correspondant aux trois bras 14 du croisillon tripode considéré. Lorsque le montage du joint est effectué, c'est-à-dire lars- que le bol 10 a été serti par dessus les extrémités des bras 14 du tripode, les deux arbres 8, 5 sont solidaires en rotation par l'intermédiaire du bol 10, des bras 14 du croisillon, des galets 16 et des créneaux 17 de la pièce 18, cette jonction permettant le décalage angulaire des arbres 8 et 5. lie perfectionnement imaginé selon la présente invention et qui va être décrit en faisant référence à la figure 3 est relatif à la coopération des bras 14 et du bol 10. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit de l'art antérieur, l'entrainement se fait métal sur métal, l'ancrage 12 du bol 10 étant entrainé par l'ancrage 13 du bras 14. lie montage préconisé selon l'invention prévoit de former dans le bol 10', au droit de chaque bras 14' de croisillon coopérant avec le bol, un palier 19. Dans l'exemple illustré, le palier 19 est une bague rapportée soudée au bol 10'. Conformément à l'invention on interpose entre l'extrémité 20 de chaque bras 14' du croisillon et le palier 19 un joint élastique tel par exemple qu'un coussinet en caoutchouc 21. lie coussinet 21 est, dans l'exemple illustré, fixé, par exemple adhérisé, sur une bague métallique 22 qui sera elle-m8me montée dans le palier récepteur 19. On prévoit en outre avantageusement une bague de montage intérieure 23 entre l'extrémité 20 de chaque bras 14' de croisillon et la bague élastique 21. lies coussinets élastiques 21 amortissent et filtrent de façon efficace les vibrations, chocs et changements de régime dus aussi bien aux sollicitations du moteur qu'à l'état de la route. L'assemblage du joint est facilité dans la mesure où il n'est plus nécessaire de procéder à une opération de sertissage du bol 10' sur les bras 14' du croisillon, l'assemblage laissant suf fisamment de jeu pour mettre les bras du croisillon en.place dans les paliers 19 initialement,l'assemblage se terminant par la mise en place des diverses bagues 21, 22, 23. Si on le désire, on peut donner des rigidités différentes aux coussinets élastiques 21 selon les axes principaux de sollicitation du joint. Par exemple les coussinets élastiques peuvent être alvéolés de façon à leur conférer une rigidité axiale supérieure à la rigidité radiale de façon à assurer un bon centrage du croisillon. Bien entendu diverses variantes de réalisation peuvent etre apportées. au mode de réalisation décrit. C'est ainsi que les paliers 19 au lieu d'hêtre soudés dans le bol pourraient être aussi bien sertis ou même venir de matière avec la paroi du bol. De même divers montages de coussinets élastiques peuvent être imaginés entre les extrémités 20 des bras 14' et les paliers de réception correspondants 19 du bol 10 'invention comprend donc tous les équivalents techniques des moyens décrits, ainsi questeurs combinaisons si celles-ci sont réalisées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de mouvement, en particulier pour roues motrices de véhicules automobiles utilisant des joints homocinétiques du type tripode, caractérisé en ce qu'en vue de filtrer et d'amortir les vibrations, chocs et changements de régimes dus au moteur et à la route, des articulations élastiques sont prévues entre le tripode ou "croisillon" du joint et son support ou "bol". 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites articulations élastiques sont constituées par des coussinets élastiques par exemple en caoutchouc interposés entre les bras du tripode et des paliers de réception prévus sur le bol. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que- lesdits coussinets ont une rigidité axiale différente de leur rigidité transversale. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits coussinets sont alvéolés selon certaines directions.