On sait que pour ltentraSnement d'un certain nombre de servitudes de véhicule automobile, on est amené à utiliser des motoréducteurs et l'on désire, dans un but d'économie d'énergie, que ces motoréducteurs aient un rendement aussi élevé que possible. Les moteurs d'entraînement sont en général des moteurs électriques et les rapports de réduction que l'on désire doivent titre obtenus avec un réducteur de faible encombrement. Par ailleurs? pour assurer le confort des usagers de véhicule automobile, on souhaite que les réducteurs aient un fonctionnement aussi silencieux que possible. Dans la demande de brevet français déposée le 2 Décembre 1976 et publiée tous le numéro 2.372.998, on a décrit une transmission à engrenages permettant sou* un faible encombrement d'obtenir de forts rapports de réduction avec un rendement de transmission élevé. ta présente invention a pour but d'utiliser-ce type de transmission pour la réalisation d'un motoréducteur et de proposer une réalisation simple et économique des éléments du réducteur utilisé. La présente invention a en conséquence pour obJet le produit industriel nouveau que constitue un motoréducteur comportant, entre un arbre menant entratné par un moteur et un arbre mené de vitesse angulaire différente, une transmission à engrenages, les deux arbres précités ayant des ares fixes l'un par rapport à l'autre, l'arbre menant portant deux vis sans fin ayant des pas algé- briquement différents et étant relié à l'arbre mené par deux voies cinématiques d'engrenages différentes comportant chacune l'une des deux vis sans fin précitées, l'une au moins des voies cindmatiques comportant au moins un pignon intermédiaire ayant un axe fixe au Jeu près par rapport aux arbres menant et mené, caractérisé par le fait que le (ou les) pignon i) intermédiaire (s) est (sont) monté (s) foutss)sur un pivot porté par un bottier contenant la transmission à engrenages, le logement dudit pivot dans le pignon ayant intérieurement la forme d'un doigt de gant, dont le fond comporte un bossage, et présentant extérieurement une extrémité arrondie située en vis-à-vis d'un couvercle qui ferme ledit bottier, le pignon ne venant axialement en butée que sur le couvercle par son extrémité arrondie ou sur le pivot par son bossage de logement, Dans un mode préféré de réalisation, les deux voies ciné- matiques comportent chacune un pignon intermédiaire à denture hdli- cotidale engrenant sur l'une des deux vis sans fin, les deux pignons ayant leurs axes disposés de part et d'autre de l'arbre porteur des deux vis sans fin, parallèlement à l'axe de l'arbre mené, et étant solidaires chacun d'une roue intermédiaire d'engrenage coaxia le pour constituer un organe de transfert rotatif, les deux roues intermédiaires engrénant avec une meme roue solidaire de l'arbre mend ; les pas des deux vis sans fin sont égaux et de sens contraire et les deux organes de transfert rotatifs sont identiques ; le bottier de la transmission à engrenages est solidaire du stator du moteur et constitue un palier pour l'arbre mené ; le pivot d'un pignon intermédiaire est une aiguille emmanchée à force dans un collet du bottier ; l'extrémité du pivot d'un pignon intermédiaire, qui est en vis-à-vis du bossage du logement pratiqué dans ledit pignon, est arrondie ; le fond du logement de pivot du pignon in termédiaire comporte au moins un trou communiquant avec l'extérieur ; organe de transfert rotatif est réalisé en matière plastique moulée ; le moteur est un moteur électrique. L'avantage de la disposition prévue selon l'invention consiste, en premier lieu, dans la simplicité de fabrication et de montage de la transmission à engrenages associée au moteur. En effet le bottier de la transmission à engrenages est obtenue par moulage ; on met ensuite en place par emmanchement à force dans les collets appropriés les pivots des pignons intermédiaires ; on pose les pignons intermédiaires sur leurs pivots, lesdits pignons reposant alors sur l'extrémité des pivots par le bossage, qui se trouve au fond du logement de pivot t on met en position la double vis sans fin puis la roue solidaire de l'arbre mené, ladite roue étant solidaire de l'arbre de sortie qui tourillonne dans un palier du bottier ; il suffit alors de fermer le bottier au moyen du couvercle de bottier pour que l'ensemble soit terminé. Il existe un Jeu entre le couvercle de bottier et l'extrémité extérieure arrondie des logements de pivot des pignons in termédiaires et ---------- --------------------- ---- selon le sens de rotation du moteur, les efforts sur les pignons intermédiaires entratnent une translation du pignon intermédiaire parallèlement à son pivot dans un sens ou dans l'autre : le pignon intermédiaire vient alors ou bien en butée par l'extrémité arrondie extérieure du logement de pivot sur le couvercle du bottier, ou bien en butée par le bossage intérieur du logement de pivot sur l'extrémité arrondie de l'aiguille qui constitue ledit pivot.Dans les deux cas, la surface de frotte ment est faible, ce qui améliore encore le fort rendement global de la transmission et constitue un deuxième avantage de l'inven- tion. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin s - la figure 1 représente une sue en plan du motoréducte# selon l'invention, l'arbre mené étant vu en bout et le moteur élec- trique d'entratnement n'étant représenté que partiellement ; - la figure 2 représente une coupe à décrochements selon II-II de la figure le En se référant au dessin, on voit que l'on a désigné par 1 le moteur électrique, qui constitue le moteur d'entratnement du motoréducteur selon l'invention.Le moteur I comporte un stator la et un arbre de rotor lb qui dépasse. en dehors du moteur 1 et porte sur son extrémité deux vis sans fin 2a et 2# de sens opposés et de mene pas, disposées de façon adjacente l'inde par rapport à l'au- tre. Sur l'extrémité du stator la rient s'adapter un flasque d'ex trémité 3 qui constitue un élément du bottier 5 du réducteur. Le flasque 3 est maintenu en bout du stator au moyen de deux ressorts à lame 4, qui sont portés par le stator la à 1800 l'un de l'autre, et qui viennent s'encliqueter sur le flasque 3, dans des logements appropriés.Dans sa forme centrale, le flasque 3 comporte un palier 25 qui soutient l'arbre de rotor l# ledit arbre traversant le flasque 3 pour pénétrer dans la zone du bottier, qui contient la transmission à engrenages du réducteur. te bottier du réducteur, désigné par 5 dans son ensemble, est constitué en un alliage léger, moulé ; il comporte à l'une de ses extrémités le flasque 3, qui vivent s'adapter en bout du stator la du moteur électrique ; il comporte également un autre flasque dont le plan moyen est perpendiculaire au plan moyen du flasque 3, cet autre flasque délimitant un volume qui est traversé par l'extrémité de l'arbre de rotor lb. te bottier 5 définit, dans la zone extérieure au flasque 3, un logement 6 où sont disposés deux organes de transfert rotatifs ci-après définis et un logement 7 où est disposée une roue d'engrenage solidaire de l'arbre mené 9, c'est-à-dire de l'arbre de sortie du réducteur.Dans la zone du logement 6, le bottier 5 comporte deux collets 10, dont les axes sont perpendiculaires à l'axe de l'arbre lb ; à l'intérieur de chaque collet 10 est emmanché à force un pivot 11 constitué par une aiguille en acier, dont les extrémités sont arrondies. Les deux pivots 11 sont en saillie à l'intérieur du logement 6, de part et d'autre des deux vis sans fin 2a et 2b portées par l'arbre lb. Le logement 7 du bottier 5 comporte dans sa zone centrale un collet 12 muni intérieurement, à chacune de ses extrémités, de deux bagues de tourillonnement 13, 1 'ensemble constituant un palier pour l'arbre de sortie 9 du réducteur. La transmission à engrenages du réducteur est constituée, d'une part, de la roue d'engrenage 8, qui est solidaire de l'arbre de sortie 9, d'autre part, des vis sans fin 2a et 2Xb et enfin de deux organes de transfert rotatifs identiques désignés chacun par 14 dans leur ensemble. Chaque organe de transfert rotatif 14 comprend un pignon intermédiaire 15, qui engrène avec l'une des deux vis sans fin 2a ou 2b et une roue intermédiaire d'engrenage 16, qui engrène avec la roue ##d'engrenage 8. Les pignons inter- médiaires 15 ont des dentures hélicoTdales et, dans cet exemple, les roues d'engrenage 16 ont des dentures droites, la roue 8 ayant également une denture droite.Les organes de transfert rotatifs 14 sont réalisés en matière plastique moulée ; ils comportent intél rieurement un logement cylindrique en doigt de gant, dont le fond est muni d'un bossage intérieur en relief 17. ta partie de pivot 11, qui fait saillie à l'intérieur du logement 6, est suffisamment grande pour que, lorsque l'on met en place l'organe de transfert rotatif 14 sur son pivot 11 associé, la butée axiale intervienne par contact du bossage 17 avec l'extrémité arrondie correspondante du pivot 11.Pour pouvoir enfoncer le pivot 11 dans le logement cylindrique, qui est prévu pour lui dans l'organe de transfert rotatif 14, il est nécessaire, compte-tenu du faible Jeu existant entre le diamètre du pivot 11 et le diambtre intérieur du logement cylindrique prévu dans l'organe de transfert rotatif 14, de manager au fon dudit logement cylindrique des trous 18 permettant l'échap- pement de l'air initialement contenu dans le logement. Le logement du pivot 11 dans chacun des organes de transfert rotatifs 14 présente extérieurement la forme d'un cylindre dont l'extrémité est hémisphérique. La zone des logements 6 et 7 du bottier 5 est fermée par un couvercle 19 que l'on fixe sur le bottier au moyen de quatre boulons 20. Certains des boulons 20 peuvent également servir, si on le désire, à la fixation d'une botte de connexion électrique destinée à l'alimentation du moteur 1 (non représenté).Le couvercle 19 se trouve en vis-à-vis des ex trdmitds arrondies des organes de transfert rotatifs 14 nais il existe un léger Jeu entre lesdites extrémités arrondies et le couvercle, quand les bossages 17 reposent sur les extrémités correspondantes des pivots île Le couvercle comporte, en vis-à-vis de l'axe de la roue 8, un disque d'appui 21, qui coopère avec une portée d'appui hémisphérique 22 disposée selon l'axe de la roue 8, du caté de cette roue où ne se trouve pas l'arbre de sortie 9 ; la coopération des appuis 21 et 22 naintient en position l'arbre de sortie 9 par rapport au bottier e La transmission à engrenages réalisée dans le motoréducteur selon l'invention est celle qui correspond à la figure 2 de ladite demande de brevet français 2.372.998.Selon le sens de rotation de l'arbre Lb du moteur, les organes de transfert rotatifs 14 sont soumis à des réactions se traduisant par des poussées parallèlement aux axes des pivots 11, dans un sens ou dans l'autre. Pour un sens de rotation, la poussée écarte organe de transfert rotatif 14 du bottier et, dans ce cas, la butée axiale de l'organe rotatif 14 s'effectue entre le couvercle 19 et la paroi extérieure arrondie, qui constitue le fond du logement de pivot. Pour l'autre sens de rotation, l'organe de transfert rotatif 14 tend à se rapport cher du bottier 5 et la butée axiale est constituée par l'appui du bossage 17 sur l'extrémité arrondie du pivot 11. Dans les deux cas, on voit que l'appui de organe de transfert rotatif est toujours réalisé avec un frottement minimum sur une portée arrondie. Cette réalisation permet d'améliorer le rendement de la transmission à engrenages. Par ailleurs, le montage de 1ltenseSble est extr8mement simple : après avoir emmanché à force les pivots 11 dans leurs collets 10, on pose sur les deux pivots li les deux organes de transfert rotatifs 14, on engage l'arbre lb entre les deux pignons intermédiaires 15 ainsi mis en place, de façon que chacune des vis sans fin 2a et 2b viennent engrener avec ltun des pignons 15 et l'on termine par la mise en place de la roue 8 équipée de l'arbre de sortie 9, ladite roue venant engréner avec les deux roues 16 des deux organes de transfert rotatifs 14. Le montage est alors terminé en fixant le couvercle 19 sur le bottier et en solidarisant le flasque 3 du stator la au moyen des ressorts 4. il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit ntest aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modirications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Motoréducteur comportant, entre un arbre menant en tratié par un moteur et un arbre mené de vitesse angulaire diffé- rente, une transmission à engrenages, les deux arbres précités ayant des axes fixes l'un par rapport à l'autres l'arbre menant portant deux vis sans fin ayant des pas algébriquement différents et étant relié à l'arbre mené par deux voies cinématiques d'engrenages différentes comportant chacune l'une des deux vis sans fin précitées, l'une au moins des voies cinématiques comportant au moins un pignon intermédiaire ayant un ase fixe au Jeu près par rapport aux arbres menant et mené, caractérisé par le fait que le (ou les) pignon (s) intermédiaire (s) est (sont) monté (s) sur un pivot porté par un bottier contenant la transmission à engrenages, le logement dudit pivot dans le pignon ayant intérieurèment la forme d'un doigt de gant, dont le fond comporte un bossage, et pr~- sentant extérieuren-# une extrémité arrondie située en vis-à-vis d'un couvercle qui ferme ledit bottier, le pignon ne venant axia- lement en butée que sur le courerele par son extrémité arrondie ou Sur le pivot par son bossage de logement. 2 - Motoréducteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux voies cinématiques comportent chacune un pignon intermédiaire à denture hilico!lale engrenant sur l'une des deux vis sans fin, les deux pignons ayant leur axes disposés de part et d'autre de l'arbre porteur des deux vis sans fin, paralèllement à l'axe de l'arbre mené et étant solidaires chacun d'une roue intermédiaire d'engrenage coaxiale pour constituer un organe de transfert rotatif, les deux roues intermédiaires rengrénant avec une meme roue solidaire de l'arbre mené. 3 - Motoréducteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les pas des deux vis sans fin sont égaux et de sens contraire et les deux organes de transfert rotatifs sont identiques. 4 - Motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le rait que le bottier de la transmission à engrenages est solidaire du stator du moteur et constitue un palier pour l'arbre mené. 5 - Motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le pivot d'un pignon intermédiaire est une aiguille emmanchée à force dans un collet du bottier. 6 - Motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'extrémité du pivot d'un pignon inter médiaire, qui est en vis-à-vis du bossage du logement pratiqué dans ledit pignon, est arrondie. 7 - Motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le fond du logement de pivot du pignon intermédiaire comporte au moins un trou communiquant avec l'exté- rieur. 8 - Motoréducteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que l'organe de transfert rotatif est réalisé en matière plastique moulée. 9 - Motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le moteur est un moteur électrique.