La présente invention concerne une poinçonneuse -grignoteus e manuelle comportant un bâti, sur lequel sont montés les tourelles porte-outils et un pantographe S reproduire. Une telle machine est un centre d'usinage semiautomatique pour travailler la tôle par poinçonnage-grignotage, emboutissage, pour la fabrication d 1armoires électriques ou electroniques, de tableaux de bord pour avions, bateaux, de carénage de différentes machines telles qu'armoires frigorifiques, machines W laver, cabines d'ascenseurs etc. Elle est utilisée lorsque la série de pièces à travailler ne justifie pas la mise en oeuvre d'outillage coûter et compliqué monté sur de grandes presses ou sur plusieurs machines. De nombreux outils, montés dans les tourelles de la machine, tourelle poinçon et tourelle matrice, permettent de grandes possibilités de travail sans changement des outils, de plus un pantographe permet de reproduire des pièces selon modèle ou selon gabarit. Les machines connues de ce genre sont munies d'un bâti en col de cygne, afin de donner le dégagement nécessaire au pantographe. Le bâti en col de cygne présente les inconvénients dus à une rigidité insuffisante, d'où il résulte un certain manque de précision. La présente invention propose une nette amélioration de ce genre de ma- chines pour permettre une plus grande précision, une réduction de l'usure des outils, un travail plus propre et exempt de bavures. La poinçonneuse selon la présente invention est caractérisée en ce que son bâti est fermé sur l'ui-meme, le pantographe étant disposé de façon à pouvoir se déplacer en avant de la machine et etre actionné par l'opérateur se trouvant devant la machine. Le dessin annexé représente schématiquement un exemple d'exécution de la machine selon la présente invention. La figure 1 est une vue en élévation, et la figure Z une vue en plan. On remarque le bati constitué des poutres horizontales 1 et 2 et des montants 3 et 4. La poutre inférieure 2 est équipée de glissières 6, 6' sur lesquelles coulisse une seconde glissière 7 sur laquelle peut se déplacer un chariot 8, et qui constituent ensemble le pantographe. On voit également la tourelle port#poinçons 9 et la tourelle porte-matrices 10. REVENDICATIONS 1. Poinçonneuse manuelle comportant un bâti sur lequel est monté un poin çon avec sa commande, une tourelle porte-outils et un pantographe 3 reproduire, caractérisée en ce que le bâti est fermé sur lui-même, le pantographe étant disposé de façon å pouvoir se déplacer en avant de la machine et être actionné par l'opérateur se trouvant devant la machine. 2, Poinçonneuse selon la révendication 1, caractérisée par le fait que le bâti est constitué de deux poutres (1, 2) horizontales superposées avec un écartement suffisant, et réunies par deux montants (3, 4). 3. Poinçonneuse selon la revendication 1. caractérisée par le fait qu'elle est munie d'un chariot pouvant se déplacer sur des jeux de glissières orthogonales. 4. Poinçonneuse selon les revendications 1 et 3, caractérisée par le fait qu'elle est associées a' un dispositif d'avance numérique avec affichage digital ou optique des mesures, pour la fabrication de gabarits de travail ou de pièces uniques.