T'invention est relative aux transmissions pour entraîner une broche en rotation et s'applique plus particulièrement à de telles transmissions pour broches de fausse torsion. 'l'invention fournit des transmissions, pour entraîner en rotation une broche, comprenant un élément mobile sans fin, ou piste, et des moyens d'application d'une force pour solliciter la broche, sans contact direct avec elle, de manière qu'elle coopère avec l'élément mobile sur une ligne s'étendant transversalement par rapport à l'élément, ces moyens d'application de force étant agencés pour agir sur une longueur de la broche et étant montés pour un réglage en rotation autour d'un axe qui coupe la ligne de contact de la broche avec ledit élément, de sorte que cette ligne peut être réglée en rotation autour dudit axe. Ses moyens d'application de la force peuvent être montés pour un réglage en rotation autour d'un axe qui s'étend transversalement par rapport à la ligne et à la direction du mouvement de l'élément dans la zone de cette ligne. Ces moyens peuvent être montés en rotation sur un support et on prévoit des moyens de fixation pour immobiliser lesdits moyens dans des positions obtenues par un réglage en rotation. -Ces moyens peuvent comporter un ergot qui coopère entre le support et les moyens de fixation. 'les moyens d'application de la force peuvent être agencés pour agir sur la broche dans deux zones espacées. A titre d'exemple, les moyens d'application de la force peuvent être agencés pour agir sur des parties de la broche de part et d'autre dudit élément mobile. Dans le cas où la transmission est destinée à une broche constituée, en tout ou partie, d'un matériau magnétique, les moyens d'application de la force peuvent comprendre des éléments magnétiques ayant des pries magnétiques espacés dans la direction de la ligne de contact. Ces éléments peuvent comprendre au moins un aimant permanent dont les pièces polaires, de polarités-opposëes, sont espacées parallèlement à la ligne de contact. On comprendra bien l'invention à l'aide de la description qui suit, relative à un mode de réalisation préféré de l'invention, et en référence aux dessins annexés, dans lesquels Fig. 1 est une élévation latérale partiellement en coupe d'une tête de fausse torsion Fig. 2 est une vue en plan de la tête de la fig. 1 ; et Fig. 3 est une élévation latérale partielle de l'autre c8té de la tête. En se référant aux fig. 1 et 2, on a montré une tête de fausse torsion qui comporte une plaque de base 10 sur laquelle un châssis en U 11. est monté, les branches de ce châssis étant horizontales et disposées verticalement l'une au-dessus de 1autre. La branche inférieure présente un bossage 12, dirigé vers le bas, dont la face inférieure coopère avec la face supérieure de la plaque 10. Be bossage 12 présente, sur un celé, un épaulement 13 qui coopère avec un cran 14 de la plaque. La coopérer tion de l'épaulement 13 avec le cran 14 situe le châssis 11 dans une position voulue sur la plaque. Le châssis ll est fixé à la plaque 10 par un boulon 15 passant avec jeu dans un trou 16 de la branche supérieure du châssis, un trou 17 de la branche inférieure, le bossage 12 et est vissé à son extrémité inférieure dans la plaque 10.Le boulon 15 présente une face 18, dirigée vers la face inférieure de la plaque, qui s'appuie contre la face supérieure - de la branche inférieure de manière que cette branche soit fixée à la plaque 10. Ma partie supérieure du boulon 15 présente une tête hexagonale qui dépasse du trou 16 pour que le boulon puisse facilement être vissé et déviss6. La branche inférieure est divisée en deux parties cote à côte, formant fourche, par une encoche qui s'étend depuis l'extrémité libre de la branche, l'extrémité de l'encoche éloignée de cette extrémité libre étant représentée en 19. Peux piliers 20 de section elliptique s'étendent vers le bas à partir des deux parties de la fourche, les extrémités inférieures des piliers étant reliées par une pièce 21 formant pont. 'les piliers sont agencés pour que le grand axe des ellipses s'étende trans versalement par rapport à.la branche inférieure, Un palier 22 est prévu sur une pièce 21 entre les piliers pour recevoir un roulement à rouleaux 23. Un axe-vertical 24 disposé entre les piliers 20 repose à son extrémité inférieure sur la bague inférieure du roulement 23 et présente un ergot 25 s'étendant à l'intérieur de cette bague. L'arbre est d'un diamètre plus grand que le petit axe des ellipses des piliers 20 et la partie de l'axe située entre les piliers est entourée d'un manchon 26 monté serré et consti tué d'une matière synthétique à haute résistance. Une courroie horizontale 9 entraîne par friction le manchon 26. L'arbore pas se dans l'encoche entre les deux parties de la fourche et à travers le châssis 11 et est monté à son extrémité supérieure dans un autre palier 27 situé dans un évidement de la branche supérieure. Une roue d'entraînement est calée sur la partie de l'arbre 24 située entre les branches du châssis 11, cette roue compre nant un élément 28 cylindrique plein constitué d'un alliage léger et non-magnétique à la périphérie duquel sont montées deux-bandes 29 du type caoutchouc à haute résistance, par exem pie en matériau synthétique, les bandes étant espacées de part et''aùtre d'une gorge 30. Deux aimants permanents 31 puissants en fer à cheval (l'un seulement étant visible) sont espacés par une matière adhésive et fixés également avec une matière adhésive à un bloc-support non-magnétique 32. Ce bloc présente un trou vertical 33 à tra -vers lequel le boulon 15 passe avec jeu. Un ergot cylindrique 34, faisant saillie sur le côté du bloc voisin de la base du châssis 11, passe dans un trou 35 pratiqué dans la partie in curée du châssis et s'engage dans une embase 36 partiellement cylindrique formée sur la surface supérieure d'un bloc 37 prévu sur la face extérieure de la partie incurvée du châssis 11. Une pièce de fixation 38, présentant une embase 39 partiellement cylindrique, coopère avec la partie supérieure de l'ergot 34 et est fixée au bloc 37 de part et d'autre de l'ergot par des-vis 40. -En desserrant les vis 40, on permet à l'ergot de tourner, ce qui entraîne la rotation du bloc-support 32 et des aimants en fer à cheval 31. 'les vis 40 peuvent être serrées pour immobi lisée ergot dans la position voulue. te but de ce réglage sera expliqué- ci-après. ii--ds- aimants 31 sont disposés de façon que les pôles de même nom soient adjacents. Des éléments polaires 41, 42 relient les paires respectives de même nom de pièces polaires auxquelles ils sont fixés par les vis 43. Comme on le voit en fig. 1, les pièces polaires 41, 42 sont situées de manière oue leurs doigts respectifs 50 en sail lie soient voisins des faces d'extrémité de la pièce cylindrique 26, les faces d'extrémité des doigts étant radialement en deçà des surfaces extérieures des bandes 29. La broche 53 de fausse torsion, en acier, est parallèle à l'axe de l'arbre 24 et coopère avec les bandes 29 en deux zones distantes. La broche présente une collerette circulaire 54 qui s'étend dans la gorge 30 entre les bandes 29. Cette broche est mise en contact d'entraînement avec les bandes par ltattraction exercée par les doigts magnétiques adjacents dont les extrémités sont espacées radialement de la broche par la roue d'entraînement de manière à former des entrefers, le circuit magnétique étant fermé, entre les doigts, par la broche elle-même.La broche 53 est creuse et elle comporte une tige s'étendant à travers son alésage, à une extrémité, le fil destiné au traitement par fausse torsion passant à travers l'alésage et faisant une ou plusieurs fois le tour de cette- tige, selon la pratique habituelle bien connue de fausse torsion. Comme on le voit,-les aimants en fer à cheval sont montés à pivotement sur le châssis 11 par l'ergot 34 et les moyens de fixation 37 et 38. Par la rotation des aimants, la position des doigts 50 par rapport aux bandes 29 peut être réglée pour que la broche soit maintenue dans une position pour laquelle elle est parallèle à l'axe de la pièce cylindrique 28 ou inclinée sur cet axe dans l'une ou l'autre direction. La tension du fil tend à incliner la broche dans une direction et, ainsi, les aimants sont tournés pour pré-incliner la broche dans une direction opposée de sorte que-, en fonctionnement, la tension du fil ramène la broche parallèlement à l'axe de la roue. 'la plaque d'appui 10 présente un moyeu 60 du c8té du cran 14 éloigné du châssis 11, une tige 61 horizontale s'étend à partir du moyeu. Cette tige 61 est reçue dans un manchon cylindrique creux 62 parni de polytétrafluoréthylène. Be manchon 62 est réalisé à la partie supérieure -d'un support 63 s'étendant vers le bas. Une tige 64 est fixée à l'extrémité inférieure du support 63, s'étend parallèlement à la tige 21 et est reçue avec Jeu dans un palier 65 situé dans l'extrémité inférieure d'une plaque 166 fixée à la face inférieure de la plaque d'appui 10. La plaque 10,-et avec elle les têtes de fausse torsion, sont de ce fait montées à glissement par rapport au support. te support 63 est immobilisé par des boulons 66 à 11 extrémité d'une pièce 67 d'un châssis qui supporte les têtes de fausse torsion. Comme montré en fig. 3, le manchon 62 présente sur une face une fente allongée fermée 68 dans laquelle un ergot 69 de la tige 61 est monté glissant. Deux poulies 70, 71 sont montées pivotantes autour d'axes horizontaux sur le manchon au voisinage des extrémités opposées de la fente 68. On voit bien que la coopération de l'ergot 69 avec l'une ou 1'autre extrémité de la fente 68 limite Ne déplacement de glissement de la tête de fausse torsion. 'la longueur de la fente 68 est telle que le manchon 26 de l'arbre 24 de la tête de fausse torsion peut être désaccouplé de l'un ou l'autre des deux brins de la courroie d'entraînement 9 par glissement de la tête. Un fil métallique de liaison 72 est ancré à une extrémité à ergot 69 et à l'autre extrémité à un poids 73. Ce fil peut passer soit autour de la poulie 70, soit autour de la poulie 71 et le poids 73 agit pour que l'ergot 69 soit tiré vers l'extrémité de la fente voisine de la poulie autour de laquelle passe le fil métallique. Ba tête de fausse torsion peut donc être sollicitée dans l'une ou l'autre direction de son mouvement de glissement par rapport au manchon fixe. Un levier 74 (fig. 1 et 2) est monté basculant en 75 sur la face du manchon 62 eloignée de la' fente 68. Un plateau 76 vertical est fixé par vis 77 à une face de la plaque 10. I1 se présente des faces qui sont chanfreinées à partir d'un point voisin de l'extrémité supérieure jusqu'à un point situé en haut. Un bossage en saillie 78, fixé le long diun bras du levier 74, peut être mis en contact avec la partie in férieure de l'une ou l'autre face du plateau à came 76 et, par conséquent, interdis le mouvement de glissement de la plaque et de la-tête fausse torsion dans lune ou l'autre direction. B'agencement est tel que, lorsque le bossage 78 est én contact avec l'une ou l'antre face du plateau à came 76, la tête de fausse torsion est dans l'une ou l'autre position de fin de course de glissement. L'autre bras du levier 74 est muni d'un dispositifs élastique d'arrêt 79 qui peut être mis en position par basculement du levier vers l'une ou l'autre des deux cavités espacées 80, 81 de blocage qui sont réalisées sur le manchon et situées de façon que, lorsque 9e dispositif d'arrêt est engagé dans la cavité 80, le levier a une position telle que le bossage 78 coopère avec l'une ou 1'autre face du plateau 76 et que, lorsque le dispositif d'arrêt est dans la cavité 81, le levier a une position telle que le bossage 78 est maintenu hors de contact d'avec le plateau 76. REVEN1)I CATI 0N 1. Transmission pour entraîner en rotation une broche caractérisée par le fait qu'elle comporte un élément mobile sans fin, ou piste, et des moyens d'application d'une force pour solliciter la broche, sans contact direct avec elle, de manière à la faire coopérer avec ledit élément sur une ligne s'étendant transversalement audit élément, les moyens d'application de la force étant agencés pour agir sur une longueur de la broche et étant montés pour le réglage en rotation autour d'un axe qui coupe la ligne de contact de la broche avec ledit élément pour que cette ligne de contact soit réglable en rotation autour dudit axe. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens a'application de la force sont montés pour un réglage en rotation autour d'un axe géométrique transversal par rapport à la ligne et à la direction du mouvement dudit élément dans la zone de la ligne de contact. 3. Transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens d'application de la force sont montés en rotation sur un support et qu'on prévoit des moyens pour fixer lesdits moyens d'application de la force dans toute position obtenue par le réglage en rotation. 4. Transmission selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens d'application de la force comprennent un ergot qui coopère avec le support et les moyens de fixation. 5. Transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les moyens d'application de la force sont agencés pour co-opérer avec la broche en deux endroits espacés. 6. -Transmission selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens d'application de la force sont agencés pour coopérer avec des parties de la broche de part et d'autre dudit élément mobile sans fin. 7. Transmission selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la broche est tout ou partie en matériau magnétique et que les moyens d'application de la force compremient des éléments magnétiques des pales magnétiques espacés d'ans la direction de la ligne de contact. 8- Transmission selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les éléments magnétiques comportent au moins un aimant permanent dont les pièces polaires de polarités opposées sont espacées dans la direction de la ligne de contact.