FR 2498063 A2 19820723 FR 8100708 A 19810116 FAUTEUIL La présente invention constitue un perfectionnement au fauteuil, et plus particulièrement les fauteuils roulants qui doivent être facilement pliables et prendre un moindre volume quand ils sont pliés, comme celui qui est décrit dans le brevet principal. Dans le brevet principal, il a été décrit un fauteuil comportant plus particulièrement deux arma- tures latérales, une première entretoise reliant les deux armatures, cette première entretoise étant pliable en au moins deux parties, deux montants rotatifs, respectivement sur chaque armature, et une deuxième entretoise reliant les deux dits montants, cette deuxième entretoise comprenant deux parties rigides pouvant pivoter autour d'un axe commun défini par une charnière. Le fauteuil tel que rappelé ci-dessus présente de nombreux avantages et peut être utilisé très aise- ment en toute circonstance, plus particulièrement par les handicapés physiques auxquels il est destiné. Cependant, il est bien concevable qu'une fois ce fauteuil déplié, et qu'une personne l'utilise, notamment pour se déplacer, il ne rencontre pas toujours un sol parfaitement plat. En effet, ce sol peut comporter des accidents, des aspérités, qui font que les quatre roues de ce fauteuil ne portent pas toutes en même temps sur le sol, et qu'ainsi il se peut qu'une de ces roues soit dans le vide. I1 est également concevable, pour un problème de sécurité entre autres, qu'il soit nécessaire qu'en toute circonstance, bien entendu dans la mesure du possible, que les quatre roues de ce fauteuil soient constamment en contact avec le sol sur lequel il se déplace. Il existe différentes possibilités pour obtenir ce résultat, et notamment une qui consiste à monter au moins une roue sur amortisseur du type élastique par exemple. Cependant, ce système présente un inconvénient. En effet, outre celui de donner au fauteuil une légère instabilité, c'est celui d'un prix de revient relativement important. La présente invention a pour but de réaliser un fauteuil d'un prix de revient très faible qui permette en toute circonstance, dans des conditions normalesdtutilisation, d'obtenir que les quatre roues du fauteuil portent constamment sur le sol. Plus précisément, la présente invention a pour objet un fauteuil comportant deux armatures latérales, une première entretoise reliant les deux dites armatures, ladite première entretoise étant pliable autour d'une première charnière définissant un premier axe de rotation, deux montants rotatifs respectivement sur chaque armature, une deuxième entretoise reliant les deux dits montants, cette dite dernière entretoise comprenant deux parties rigides pivotant autour d'un second axe au moyen d'une seconde charnière, caractérisé par le fait que les deux dites charnières permettent respectivement au deux axes de rotation, au moins pour chacun, un degré de liberté complémentaire l'un de l'autre Selon une autre caractéristique de la présente invention, les deux dits degrés de liberté des axe de rotation sont définis respectivement dans deux angles d'une valeur déterminée, ayant leur sommet sensiblement confondu Selon une autre caractéristique de la présente invention, les deux angles sont des angles solidee. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les deux sommets sont sensiblement situés sur l'une des deux dites charnières. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la charnière sur laquelle est situé ledit sommet est conformée en forme de rotule. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'autre charnière comporte au moins une tige formant une partie mule, et au moins un anneau coulissant autour de ladite tige formant la partie femelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le diamètre intérieur dudit anneau est supérieur au diamètre extérieur de ladite tige. Enfin, selon une autre caractéristique de la présente invention, ladite tige comporte deux butées pour délimiter une longueur de coulissement dudit anneau. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin en annexe, figurant à titre illustratif mais'nullement limitatif, dans lequel la figure unique référencée 4, par rapport à celle du brevet principal, représente en partie,un mode de réalisation d'un fauteuil selon le perfectionnement de la présente invention. Il est tout d'abord précisé que dans la présente description, les références qui sont utilisées et qui se retrouvent dans le brevet principal, désignent les mêmes éléments. La figure référencée 4 de la présente addition se réfère â la figure 7 du brevet-principal, et elle fait apparattre les deux charnières 14 et 60, permettant de plier respectivement les deux entretoi- ses 71 et 37 en deux parties. Comme précisé précédemment pour pouvoir maintenir avantageusement les quatre roues du fauteuil toujours au sol, le perfectionnement consiste à réaliser la charnière 60 en forme de rotule simple, de façon à cé que, par exemple, les parties msle 201 et femelle 202, puissent pivoter l'une par rapport à l'autre au moins dans un angle plat Oc mais avantageusement dans un cane solide de meme valeur angulaire. Dans ce mode de réalisation, la partie mâle 201 avec son picot 203 coopère avec un logement légèrement conique 204 formant le receptacle de la partie femelle 202. De ce fait, le sommet 205 du cBne,définissant les degrés de liberté pour l'axe de la charniôre 60, est situé au fond du logement 204. En complément de cette charnière 60, l'autre char niere 14 comporte au moins un degré de liberté dans un plan et avantageusement dans un angle solide conique de sommet confondu sensiblement avec le sommet 205 de celui défini ci-dessus. Dans ce cas, la charniere 14 est réalisée très simplement par une partie mâle 206 solidaire de la partie 12 de l'entretoise 11, et d'une partie femelle 207 solidaire de l'autre partie 13 de l'en- tretoise 13. Avantageusement, la partie mâle 206 est constitué. par une tige 208 rectiligne, reliée par ses deux extrémités recourbées 209 et 210 au montant 12 de l'.r tretoise 11, et la partie femelle 207, par au moins un anneau 211 (et 212) coulissant autour de la tige 208, cet anneau étant solidaire du montant 13 de l'entretoise 11. Avantageusement, le diamètre de l'anneau 211 (212) est supérieur à celui de la tige 208 et, de ce fait, il est apparent que l'anneau peut se déplacer perpendiculairement à l'axe de la tige 208, mais limité dans ce déplacement par le bord intérieur de l'anneau. De plus, l'anneau (ou les deux) peut glisser le long de-la tige 208 d'une certaine quantité, ce déplacement étant limité par les deux extrémités recourbées 209 et 210. Il est donc apparent que les deux montants d'entretoise 12 et 13 peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre dans un espace qui est illustré schématiquement par un rectangle en pointillé 212, définissant la base du cane de degré de liberté de sommet 205 d'angle Le fauteuil ainsi réalisé permet d'atteindre les buts fixés énoncés précédemment. En effet, les roues 4 , 6 solidaires de l'armature 1, et lesroues 5, de l'armature 2, vont pouvoir subir des déplacements "vertical et horizontal" pour pouvoir rester constamment en contact avec le sol. Ceci est possible puisque les deux armatures 1 et 2 sont reliées respectivement par les parties dlen- tretoise 12 , 13 de l'entretoise 11, et 58 , 59 de l'entretoise 57 qui s'articulent respectivement autour des charnières 14 et 60, dans la limite bien entendu des canes de liberté. De ce fait, quand une des roues du fauteuil rencontre un obstacle surmontable, soit, la roue peut passer par dessus et dans ce cas, la rotation de l'armature se fait dans un plan, les anneaux 207 coulissant le long de la tige, la partie mle 201 pivotant autour du point 205 dans un mème plan soit la roue peut le contourner, et dans ce cas, les anneaux peuvent se déplacer parallèlement à eux-memes et venir d'un c8té ou de l'autre, suivant les cas, buter contre la tige, la partie male 201 pivotant toujours autour du point 205 mais dans un plan perpendiculaire à celui défini cidessus. Bien entendu, il peut aussi y avoir une combinaison des deux mouvements pour permettre à la roue de passer plus facilement l'obstacle. REVENDICATIONS 1/ Fauteuil comportant deux armatures latérales (1,2), une première entretoise (11) reliant les deux dites armatures (1,2), ladite première entretoise étant pliable autour d'une première charnière (14) définissant un premier axe de rotation, deux montants rotatifs (25,26) respectivement sur chaque armature, une deuxième entretoise (57) reliant les deux dits montants, cette dite deuxième entretoise comprenant deux parties rigides (58,59) pivotant autour d'un second axe au moyen d'une seconde charnière (60), caractérisé par le fait que les deux dites charnières (14,60) permettent respectivement aux deux axes de rotation, au moins pour chacun, un degré de liberté (t, ) complémentaire l'un de l'autre. 2/ Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux dits degrés de liberté des axes de rotation sont définis respectivement dans deux angles (c 3/ Fauteuil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux angles sont des angles (cx,#) solidesQ 4/ Fauteuil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les deux sommets (205) sont sensiblement situés sur l'une (60) des deux dites charnières (14,60) 5/ Fauteuil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la charnière (60), sur laquelle est situé ledit sommet, est conformée en forme de rotule. 6/ Fauteuil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'autre charnière (74) comporte au moins une tige (208) formant une partie mâle, et au moins un anneau (207) coulissant autour de ladite tige (208) formant la partie femelle. 7/ Fauteuil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le diamètre intérieur dudit anneau (207) est supérieur au diamètre extérieur de ladite tige (208). 8/ Fauteuil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que ladite tige comporte deux butées (209,210) pour délimiter une longueur de coulissement dudit anneau.