Dispositif de commande de points chauffants destinés à impressionner une surface thermo-sensible. L'invention est relative à un dispositif de commande de points chauffants destinés à impressionner une surface thermo-sensible, chaque point chauffant étant dé- placé suivant un segment et étant destiné à marquer des points, notamment noirs ou blancs, tout au long de ce segment, en des positions successives xl, x2.... xn..., selon les informations à reproduire, l'alimentation en courant électrique de chaque point chauffant étant effec- tuée de manière à assurer l'inscription souhaitée. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusive- ment, de tels dispositifs de commande de points chauf- fants pour appareils de reproduction par fac-similé ou appareils de télécopie, ou imprimantes. Par l'expression "point chauffant", on désigne un dispositif dont la température augmente lorsqu'il est alimenté en courant électrique, l'application de ce point chauffant (ainsi alimenté) sur la surface thermo-sensible. provoquant l'inscription d'un point, généralement un point noir, sur cette surface. Lorsque le point chauffant n'est plus alimenté en courant électrique, il reprend la tempéra- ture ambiante; son application sur la surface sensible ne produit aucun changement de teinte, ce qui correspond, généralement, à un point blanc. De tels points chauffants ont une constante de temps qui n'est pas symétrique, c'est-à-dire que le temps de chauffe est plus court que le temps de refroi- dissement entre deux températures déterminées. Une telle constante de temps entraîne des inconvénients, lors de la reproduction, notamment un manque de netteté dans la séparation des plages de teintes différentes; l'absence de symétrie de la cons- tante de temps peut, en outre, conduire à l'apparition de trainées à la suite d'une longue plage noire qui vient d'être décrite. L'invention a pour but, surtout, de rendre le dispositif de commande tel qu'il réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment tel qu'il permette de réduire sensiblement les inconvénients liés à la constante de temps des points chauffants. Selon l'invention, un dispositif de commande de points chauffants, destinés à impressionner une surface thermo-sensible, chaque point chauffant étant déplacé suivant un segment et étant propre à marquer des points, notamment noirs ou blancs, tout au long de ce segment en des positions successives xl, x2...... x... selon l'information à reproduire, une alimentation en courant électrique du point chauffant étant effectuée de manière à assurer l'inscription souhaitée, est caracté- risé par le fait qu'il comprend des moyens de calcul du temps de chauffage d'un point chauffant, pour une posi- tion x, propres à déterminer un temps de chauffage t qui dépend des inscriptions effectuées pour des positions précédentes xn j. ces moyens de calcul étant propres à agir sur des moyens d'interruption pour assurer l'alimentation en courant électrique du point chauffant pendant un temps correspondant à celui déterminé par ces moyens de calcul. Avantageusement, les moyens de calcul sont agencés pour diviser le temps maximal de chauffage d'un point chauffant pour une position déterminée x, en k intervalles, généralement d'amplitude décroissante, l'ensemble étant tel que le premier intervalle correspond à une période d'alimentation du point chauffant en courant électrique dans tous les cas o l'inscription de l'infor- mation correspondant à cette position x nécessite une alimentation en courant électrique, tandis que les inter- valles suivants sont affectés respectivement aux points inscrits précédemment aux positions xn 1, x 2 l'alimentation en courant électrique du point chauffant, pour la position xn pendant l'un quelconque de ces intervalles suivants n'étant effectuée que lorsque le point précédent correspondant à cet intervalle n'a pas nécessité une alimentation en courant électrique, et que le point correspondant à la position x nécessite une telle alimentation. L'invention consiste, mises à part les dis- positions exposées ci-dessus, en certaines autres dispo- sitions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ciannexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, représente, sous forme schématique, un dispositif de commande de points chauffants conforme à l'invention. La figure 2 représente, à grande échelle, une succession de points inscrits sur un segment. La figure 3 est un diagramme représentant la température portée en ordonnées, en fonction du temps porté en abscisses. La figure 4 est un diagramme représentant la division du temps de chauffage en plusieurs intervalles. La figure 5 est un diagramme illustrant la commande. La figure 6 est un schéma plus complet du dispositif de commande. La figure 7, enfin,représente une variante du dispositif de commande. En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif de commande D de points chauffants tels que 1, destinés à impressionner une surface thermo-sensible 2. Le point chauffant 1 est très schématiquement représenté; il est de dimensions réduites, à titre d'exemple non limitatif et pour préciser les idées, on peut indiquer qu'un tel point chauffant 1 lorsqu'il est appliqué contre la surface 2 permet d'inscrire un point dont le diamètre est de l'ordre de 1/l1ème de milli- mètre. Généralement, pour inscrire un point noir sur la surface 2, le dispositif formant point chauffant 1 doit être alimenté en courant électrique de maniere à être échauffé; lorsque le point 1 est appliqué par des moyens mécaniques (non représentés sur la figure 1), contre la surface 2, la diffusion de chaleur dans cette surface 2 agit sur une matière thermo-sensible et pro- voque un changement de couleur généralement de blanc en noir au niveau du point de contact et dans la zone immé- diatement voisine. De tels points chauffants sont utilisés no- tamment dans des appareils de reproduction par fac-similé ou dans des appareils de télécopie ou dans des imprimYantes. Chaque point chauffant tel que 1 est déplacé suivant un segment et est propre à marquer des points noirs ou blancs, tout au long de ce segment en des positions xl, x2...... xn comme représenté schématiquement sur la figure 2, selon les informations à reproduire. Le dispositif D comprend des moyens de calcul C du temps de chauffage du point chauffant 1 pour une position x, ces moyens de calcul C étant propres à déterminer un temps de chauffage t qui dépend des ins- n criptions effectuées pour les positions précédentes Xn - 1 '''' xn - j Ces moyens de calcul C sont propres à agir sur des moyens d'interruption 3 pour assurer l'alimentation du point chauffant 1 pendant un temps correspondant à celui déterminé par les moyens de calcul. La représentation des moyens d'interruption 3 sur la figure 1 est très schématique; ces moyens d'in- terruption sont de préférence réalisés de manière classi- que à l'aide de circuits électroniques notamment à l'aide de transistors qui passent de l'état conducteur à l'état bloqué et inversement selon les signaux issus des moyens de calcul C. Les moyens d'interruption 3 sont branchés en série sur une ligne reliant le point chauffant 1 par exemple à la borne positive d'une alimentation S sous tension continue. Le dispositif chauffant est, en outre, relié à la masse qui assure le retour à la borne négative de la source S. Le point chauffant 1 peut être déplacé, suivant un segment, par des moyens mécaniques 4 schéma- tiquement représentés. Les moyens de calcul C reçoivent, sur une entrée branchée sur une ligne 5, les signaux contenant l'information correspondant au point qui doit être écrit.. Sur la figure 5, on a représenté, à la ligne supérieure, les tops d'écriture représentés par des flèches 6. Quatre tops successifs correspondant aux po- sitions x 3 x,2x 1, x ont été représentés. Ces tops sont séparés par des intervalles de temps At constants. La présence d'un top d'écriture pour une position correspond à un ordre d'écriture d'un point noir pour cette position. Selon la représentation de la figure 5, quatre points noirs successifs sont donc à inscrire aux positions xn _3-" xn Si la position x 2 par exemple, correspondait à un point blanc, aucun top d'écriture n'arriverait par la ligne 5 aux moyens de calcul C lorsque le point chauffant 1 se trouverait au niveau de la position xn 2 Les déplacements mécaniques du point 1 sont synchronisés avec ces tops d'écriture. Le temps maximal 6St de chauffage d'un point chauffant 1, pour un top d'écriture 6, est inférieur à l'intervalle minimal At séparant deux tops d'écriture successifs. Les moyens de calcul C sont agencés pour diviser le temps maximal de chauffage 6t, pour une position x déterminée, en k intervalles d'amplitude décroissante comme représenté à plus grande échelle sur la figure 4. Le premier intervalle dt0 d'amplitude maxi- male, correspond, dans tous les cas, à une période d'ali- mentation en courant électrique du point chauffant 1 lorsqu'un top d'écriture 6 est reçu pour la position correspondante. Les intervalles de temps suivants âtl, 6t2, etc. sont affectés, respectivement, aux points inscrits précédemment, c'est-à-dire, lorsque l'on se trouve à la position x, aux points inscrits aux positions x 1 x 2' etc. Les amplitudes de ces intervalles 6tl, 6t2 etc. sont décroissantes. L'alimentation en courant électrique du point chauffant, pour la position x, n'est assurée, pendant l'un des intervalles dc temps ftl,,t2:..... que si les deux conditions suivantes sont remplies: 10/ - le point correspondant à la position précédente xn il n - 2.... associée à l'intervalle de temps considéré dtl, 6t2.... n'a pas nécessité l'alimentation en courant du point chauffant, autrement dit, le point correspondant à la position précédente x 1' xn 2etc. associée à ftl, Gt2..... était un point blanc; / - le point correspondant à la position considérée x nécessite une alimentation en courant. n Par contre, si pour une position précédente, par exemple la position x 2' associée à l'intervalle de temps.t2, l'information inscrite à cette position x a nécessité l'alimentation en courant électrique n - 2 du point chauffant, il n'y aura aucune alimentation en courant électrique du point chauffant pour la position x, pendant l'intervalle 6t2, même si l'information à inscrire pour la position x correspond à un point noir. La deuxième ligne de la figure 5 illustre cette commande. On a supposé dans la représentation de cette deuxième ligne de la figure 5 que les points inscrits pour les positions xn 4, x 5 précédant la posi- n - n -s. prcéants l'aantposi tion x, étaient tous des points blancs n'ayant pas nécessité l'alimentation en courant électrique du point chauffant. De ce fait, lorsque le point chauffant occupe la position x n 3, pour laquelle un top d'écriture 6 arrive par la ligne 5 aux moyens de calcul C, ces moyens de calcul C vont commander la fermeture des moyens d'in- terruption 3 de manière à assurer l'alimentation du point chauffant 1 pendant la durée maximale 6t. En effet, le top d'écriture 6 implique, au minimum, une durée de chauffage pendant l'intervalle 6tO comme expliqué précé- demment. En outre, pour tous les intervalles suivants 6tl, 6t2, etc. le chauffage sera maintenu puisque toutes les positions précédentes associées à ces intervalles correspondaient à des points blancs n'ayant pas entraîné l'alimentation du point chauffant 1. Lorsque le point chauffant 1 arrive à la position x- 2' un nouveau top de chauffage formé par un signal 6 (ligne supérieure de la fig. 5) arrive sur la ligne 5 aux moyens de calcul C. Cela signifie qu'un point noir doit être inscrit à cette position xn 2' Les moyens de calcul C vont commander la fer- meture des moyens d'interruption 3 pendant l'intervalle de temps 6tO à partir de l'instant o le top 6 pour la position xn 2 arrive. Toutefois, l'intervalle de temps 6tl, pour cette position xn 2' va correspondre à la position précédente x- 3 pour laquelle le point chauffant 1 a été alimenté en courant électrique, pour l'inscription d'un point noir. Dans ces conditions, les moyens de calcul C commandent l'ouverture des moyens d'interruption 3 pen- dant cet intervalle de temps ftl. Pour les intervalles suivants 6t2, 6t3. les moyens de calcul C commanderont la fermeture des moyens d'interruption 3, pour assurer l'alimentation du point chauffant 1 en courant électrique, car les positions pré- cédentes associées à ces intervalles, à savoir xn 4, etc. correspondaient à des points blancs pour lesquels le point chauffant 1 n'était pas alimenté en courant élec- trique. Les explications qui précèdent permettent de comprendre immédiatement que pour la position x 1 le point chauffant 1 sera alimenté en courant électrique pendant l'intervalle 4t0, l'alimentation sera coupée pendant les intervalles St1, St2; l'alimentaation sera de nouveau assurée pour les intervalles suivants 6t3 etc. comme représenté schématiquement sur la deuxième ligne de la figure 5. La même explication s'applique à la position xn pour laquelle il n'y aura pas alimentation en courant électrique pendant les intervalles 6tl, et2 et St3. Le nombre k d'intervalles suivant lequel l'intervalle maximal Lt est découpé, et la durée ftO minimale sont avantageusement ajustés en fonction de la nature de la surface thermo-sensible, de celle des points chauffants 1 et des conditions générales de fonctionne- ment, afin de produire les résultats souhaités. Les moyens de calcul C permettent d'assurer une montée rapide en température du point chauffant en l'alimentant par exemple, en surtension, sans risquer de l'endommager. Les moyens de calcul C permettent de donner, ainsi, à la courbe 7 (fig. 3) de montée en tem- pérature du point chauffant 1, une pente plus forte correspondant à celle de la courbe 8 de cette même figure 3. Il est à noter qu'en choisissant k = 3, on obtient déjà une amélioration sensible. En se reportant à la figure 6, on peut voir un exemple de réalisation des moyens de calcul C. Les moyens de calcul C comprennent une ligne à retard R à l'entrée de laquelle est branchée la ligne 5 d'arrivée des tops 6 d'écriture. Cette ligne R comprend k - 1 cellules 9 branchées en série les unes après les autres. Chaque cellule transmet sur sa sortie 9b, après un retard déterminé, le signal qui était présent sur son entrée 9a. On choisit les cellules 9 de telle sorte qu'elles introduisent un retard égal à Et c'est-à-dire égal à la période des informations d'écriture. Ainsi, lorsque l'information relative à la position x est présente sur l'entrée 9a de la première n_ cellule, l'information relative à la position xn 1 est présente sur la sortie de cette première cellule. L'information relative à la position x 2 sera pré- sente sur la sortie de la deuxième cellule à retard etc. comme indiqué sur la figure 6. Les sorties des cellules à retard successives sont reliées, respectivement, à des circuits inverseurs Il, I2, I3. Pour simplifier les explications, on désigne- ra par X, X 1 etc. les signaux correspondant. aux n' n-i1 positions x xn 1. n' n -i. Dans ces conditions, on obtient à la sortie des circuits inverseurs Il, I2.... le signal complémentaire n X- 1 Xn 2des signaux X X n - 1' - 2....... n - i1 n - 2. Les sorties des circuits inverseurs Il, I2 1' I2' I3, sont reliées, respectivement, à une entrée d'une porte "ET" El, E2, E3...... Une autre entrée de chaque porte ET est reliée à la ligne 5 sur laquelle est présent le signal X. n Les signaux Xn, Xn 1 sont considérés comme. n' n -i des signaux logiquescorrespondant à deux états de tension auxquels sont associés les niveaux logiques 1 et 0. Le signal présent sur la sortie de la porte El est égal au produit logique X. X 1 et ainsi de n n - 1'e inid suite pour les autres portesE2, E3..... Les moyens C comprennent en outre plusieurs circuits monostables M0, Ml, M2..... dont les durées de basculement sont égalesrespectivement à It0, 6t1, 6t2, c'est-à-dire à la durée des intervalles de division du temps de chauffage maximal at. L'entrée de déclenchement du monostable M0 tnt branchée sur la ligne 5, de telle sorte que la sortie de ce monostable bascule pendant un temps 6t0 à partir de l'apparition du signal X À n La sortie de la porte El est reliée, par l'intermédiaire d'une cellule à retard 10 à 'erntr-ee de déclenchement du monostable Ml. La cellule retard est agencée pour introduire un retard,t0 de telle sorte que lorsqu'un signal "1" est présent à la sortie de la porte El, en mtme temps qu'un top ou signa] '"1 arrête par la ligne 5, ce signal n'est transmis à l'entrée de déclenchement du monostable M1 qu'après un te:.ps ôt0. Dans ces conditions, le monostable,ne bascule qu'au Ir(._ent o le monostable MO revient à son état initial. Si la sortie de la porte E1 est à l'état "0" au moment.o le top d'écriture pour la position x arrive sur la ligne n , le monostable M ne sera pas déclenché à la fin du basculement du monostable M0. La sortie de la porte E2 est reliée par une cellule à retard 11 à l'entrée de déclenchement du monos- table M. Cette cellule à retard 11 est propre à intre duire un retard égal à ât0 + Ut1. On comprend que la présence d'un signal "1" à la sortie de la porte E2 commande le basculement du monostable M2 au bout d'un temps 6t0 + 6t1. D'une manière semblable, la sortie de la porte E3 est reliée à l'entrée de déclenchement du monos- table M3 par une cellule à retard 12 introduis.ant le retard t0 + 6t1 + 6t2. Les sorties des monostables MO, M1, M2 M3 sont reliées en parallèle à une porte "OU"13. En reprenant le cas évoqué précédemment avec référence à la dernière ligne de la figure 5 pour la position x,n on voit que les moyens de calcul C de la figure 6 vont donner, à la sortie de la porte 13, un signal correspondant à la représentation de la dernière ligne de la figure 5 pour la position x. n En effet, les signaux Xn X - 2' X - 3' n - 1' n -2Xn- correspondant à des tops d'écriture ou à des signaux "1'", les circuits inverseurs Il, I2, 2 3 donnent un signal "0" à leur sortie. Il en sera de même pour les sorties des portes E1, E2, et E. Les monostables M1, M2, M ne seront E1, E2e 3 1' 3 il pas déclenchés. Seul le monostable M0 sera déclenché'et, éventuellement, les monostables correspondant à des positions x.... non représentés sur la figure 6. Le n4 signal de sortie de la porte 13 comprendra donc un premier créneau correspondant à 6t0 suivi, au bout du temps t1 + 6t2 + (t3, d'un autre créneau dt4........ Selon une variante, conduisant à des simplifi- cations, les moyens de calcul C fournissent à leur sortie un signal de fermeture des moyens d'interruption 3 tel que les divers créneaux, correspondant à une alimentation en courant électrique, soient juxtaposes. Par exemple, si l'on se reporte à la dernière ligne de la figure 5, pour la position x 2 l'alimenta- n - 2' tion en courant électrique du point chauffant sera effec- tue pendant un temps 6t0 + 6t2 + dt3 +..... mais sans interruption de l'alimentation, (pendant un temps tl), entre l'intervalle 6t0 et l'intervalle (t2. Autrement dit, la durée globale de l'alimenta- tion en courant électrique du point 1, pour chaque posi- tion x... sera la même que celle représentée à la n dernière ligne de la figure 5, mais sans interruption. La figure 7 est un schéma de tels moyens de calcul C. On retrouve la ligne à retard R, les circuits inverseurs Il, 12. et les portes E1, E2. représentés sur la figure 6 et dont la description ne sera pas reprise. La ligne 5 est reliée à l'entrée d'un circuit multiplieur P0' propre à multiplier le signal Xn par un coefficient déterminé a. Les sorties des portes El, E2..... sont reliées, respectivement, à l'entrée de circuits multiplieurs Pl, P2.. propres à multiplier le signal de sortie de la porte par un coefficient b, c. 24876 1 2 Les coefficients a, b, c,..... sont détermi- nés en correspondance avec les durées 6t0, ft, ft2 etc. des intervalles évoqués précédemment. Les sorties des multiplieurs P0. P1, P2 sont reliées en parallèle aux entrées d'un circuit som- mateur 14. Ce circuit fournit sur sa sortie 15 un signal dont l'amplitude est en relation directe, et de préfé- rence proportionnelle, au temps de chauffage du point chauffant 1, pour la position x n. Ce signal constitue une image du temps de chauffage. Ce signal de tension électrique est converti en durée, par exemple par charge d'un condensateur sous une tension correspondant à ce signa].,et décharge de condensateur sur une résistance déterminée. La durée de la décharge dépend directement de l'amplitude du signal de tension. L'alimentation en courant électrique du point chauffant 1 aura une durée égale à ou dépendant de la durée de la décharge. Il est clair que d'autres moyens de conver- sion valeur + temps peuvent être utilisés notamment si le sommateur est un additionneur binaire. Dans ce cas, la valeur de sortie de cet additionneur qui constitue une image du temps de chauffage du point chauffant, peut être chargée dans un décompteur de temps décomptant jusqu'à zéro; l'état différent de zéro correspond à la commande du point chauffant. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de points chauffants destinés à impressionner une surface thermo-sensible, no- tamment pour appreil de reproduction par fac-similé ou OP. in4primante de télécopie,/chaque point chauffant étant déplacé suivant un segment et étant propre à marquer des points, notamment noirs ou blancs, tout au long de ce segment en des posi- tions successives xi, x2 ".... xn. selon les informations à reproduire, une alimentation en courant électrique du point chaiffant étant effectuée de manière à assurer l'inscription souhaitée, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de calcul (C) du temps de chauffage d'un point chauffant (1), pour une position xn, propres à déterminer un temps de chauffage qui dépend des ins- criptions effectuées pour des positions précédentes xn l. xn j ces moyens de calcul (C) étant propres à agir sur des moyens d'interruption (3) pour assurer l'alimentation du point chauffant (1) pendant un temps correspondant à celui déterminé par les moyens de calcul. 2. Dispositif de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que les moyens de calcul (C) sont agencés pour diviser le temps maximal (6t) de chauffage d'un point chauffant (1), pour une position déterminée, en k intervalles, l'ensemble étant tel que le premier intervalle (6t0) correspond à une période d'alimentation du point chauffant en courant électrique dans tous les cas o l'inscription de.1'information cor- respondant à la position considérée nécessite une alimen- tation en courant électrique, tandis que les intervalles suivants (eV ât 2. sont affectés respectivement au pointsinscrits précédemment, l'alimentation en courant électrique du point chauffant, pendant l'un quelconque de ses inter- valles suivants, n'étant effectuée que lorsque le point précédent correspondant à cet intervalle n'a pas nécessité une alimentation en courant électrique et que le point correspondant à la position considérée nécessite une telle alimentation. 3. Dispositif selon la revendication 2. carac- térisé par le fait que les moyens de calcul (c) sont agencés de manière que l'alimentation en courant électrique du point chauffant (1) est coupéependant un intervalle correspondant à un point précédent qui a nécessité une alimentation en courant électrique, cette alimentation pouvant être assurée de nouveau à la fin dudit intervalle. 4. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que les moyens de calcul (C) sont agencés de manière telle que l'alimentation en courant électrique du point chauffant (1) soit assuréeen continu pendant un temps correspondant à la somme des intervalles pour lesquels l'alimentation doit être assurée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de calcul (C) comprennent une ligne à retard (R) comportant plusieurs cellules (9) branchées en série, chaque cellule introduisant un retard (At) égal à la pé- riode des informations d'écriture, ces informations étant envoyées à l'entrée de la ligne à retard. 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé par le fait que les sorties des cellules à retard (9) successives sont reliées, respectivement, à des cir- cuits inverseurs (Il. I2t 13... ) les sorties de ces circuits inverseurs étant reliées à une entrée d'une porte "ET" (E1, E2.) dont une autre entrée est reliée à l'entrée de la ligne à retard. 7. Dispositif selon l'ensemble des revendica- tions 3 et 6, caractérisé par le fait que l'entrée de la ligne à retard est reliée à l'entrée de déclenchement d'un circuit monostable '4 0) dont la durée de basculement est égale à la durée du premier intervalle (ôt 0), et que les sorties des portes "ET" (El# E2, E3...) sont reliées, par l'intermédiaire de cellulesà retard (10,11,12,...) propres à introduire des retards correspondant à la somme des intervalles successifs (6t; 6t0 + 6t; ôt0 + 6t + ât 2.) les sorties de ces cellules à retard (10,11,12...) 248 76 1 2 étant reliées aux entrées de déclenchement de monostables (M1, M2.""') dont la durée de basculement est égale aux intervalles successifs (6t1, 6t2....),les sorties des monostables étant reliées aux entrées d'une porte "OU" (13), la sortie de cette porte "OU" fournissant le signal de commande des moyens d'interruption (3). 8. Dispositif selon l'ensemble des revendica- tions 4 et 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des circuits multiplieurs (P0., P1l P2.....) reliés respecti- vement à l'entrée de la ligne à retard et aux sorties des portes "ET" (E1, E2.....), ces circuits étant propres à multiplier les signaux d'entrée par des coefficients appropriés (a, b, c.....) les sorties des circuits mul- tiplieurs étant reliées en parallèle aux entrées d'un circuit sommateur (14) qui fournit à sa sortie une image du temps de chauffage du point chauffant (1;.