La présente invention concerne le procédé de préfabrication et les détails d'assemblage de structure des bâtiments constitués de poteaux en tubes remplis de béton et de dalles en béton armé. Les structures composées de dalles en béton armé et de poteaux en tubes remplis de béton sont employées de plus en plus souvent. Leur avantage réside essentiellement dans la réduction des dimensions des poteaux par rapport aux poteaux en béton armé, d'ou un gain de la surface habitable conduisant, en définitive, à la réduction du coût de la construction ramené au m2 habitable. Les procédés actuellement employés nécessitent le coulage du béton sur le chantier, aussi bien pour la dalle en béton, qu'à l'inté- rieur des tubes, aboutissant aux inconvénients suivants - augmentation de délais des travaux par rapport au procédé préfabriqué (coffrage, ferraillage, coulage du béton, séchage du béton, décoffrage, etc ...) - augmentation du prix de la main-d'oeuvre de chantier (coûtant plus chere que la main-d'oeuvre en usine). La présente invention concerne un procédé de préfabrication permettant de réduire considérablement l'intervention de la main-d'oeuvre de chantier, tout en simplifiant le réglage de la structure. Les éléments constituant ce procédé sont les suivants - tubes remplis de béton (fig. I) - pièces d'appuis de dalles sur poteaux noyées dans les dalles (fig. 2) - dalles préfabriquées en béton armé (fig. 3). Les tubes métalliques seront livrés par les fabricants de tubes et coupés à longueur fixe (égale à la hauteur entre étages) (fig. 1). Le béton sera mis à l'intérieur des tubes, soit à l'usine de préfabrication, soit sur le chantier, avant le montage. Dans la partie supérieure des poteaux, il sera mis en place, avant le coulage du béton, 4 tiges (pièces mâles) (m fig. 1), à l'aide d'un coffrage permettant un bon positionnement (c). Dans la partie inférieure, à l'aide d'un coffrage du meme type, on positionnera les 4 manchons (pièces femelles) (f fig. 1). Ces éléments seront prévus afin de faciliter le positionnement des poteaux, ainsi que la mise en place des dalles préfabriquées. Les poteaux préfabriqués peuvent être, éventuellement, enrobés de béton (fig. I b), afin d'assurer une protection supplémentaire contre l'incendie. La pièce d'appuis des dalles sur poteaux est représentée sur la figure 2. Cette pièce peut être en acier moulé (ou autre métal) ou bien usinée. Elle est composée d'une partie horizontale (fig. 2a) reposant sur le poteau et assurant la transmission des réactions de la dalle et celle du poteau, de deux parois verticales (v), délimitant l'extrémité des poteaux, des nervures horizontales (d) et verticales (e), assurant l'ancrage dans le béton. Les parois verticales (v) seront inclinées de façon à permettre la mise en place des clavettes (k) dont le rôle est d'immobiliser le poteau supérieur (p) au cours de montage (après vérification de la verticalité). Dans la partie horizontale (a) de la pièce d'appuis (fig. 2), il sera prévu un trou (t) assurant le positionnement de la dalle sur le poteau (passage de la tige m fig. I) et la transmission des efforts horizontaux de traction. Les 4 tiges décrites précédemment peuvent être remplacées éventuellement par des spits mis en place sur le chantier. Les pièces d'appuis en acier moulé seront mises en place au fond des coffrages (ou des moules) avec une bonne précision. Le ferraillage de la dalle sera posé sur les nervures horizontales (d) de ces pièces et, éventuellement, soudé par point pour améliorer la résistance au cisaillement de la dalle. Les dalles en béton armé seront préfabriquées, soit à l'usine, soit sur le chantier avant le montage. L'ordre de montage sera le suivant - réalisation des massifs supportant les poteaux, - mise en place des pièces d'appuis des poteaux sur fondations ; réglage en niveau et en position, - scellement des pièces d'appuis, - mise en place du premier tronçon de poteaux, - vérification de la verticalité, - assemblage des poteaux avec les plaques d'appuis à l'aide de clavettes, - mise en place des dalles préfabriquées (leur positionnement sera défini par les 4 tiges noyées dans la partie supérieure des poteaux qui doivent rentrer dans les trous prévus dans les éléments horizontaux des pièces d'appuis noyées dans les dalles), - mise en place du deuxième tronçon de poteaux, etc ... La figure 3 représente une vue en plan de la structure faisant ltobjet de la présente invention. Les dalles préfabriquées (g), carrées ou rectangulaires, sont supportées par les poteaux carrés (h) ou ronds (i) remplis de béton. La stabilité horizontale peut être assurée, soit par des contreventement entre les poteaux, soit par des voiles en béton armé. La figure 4 montre l'assemblage du poteau inférieur, du poteau supérieur et des 4 dalles préfabriquées. Annotations pi poteau inférieur ps poteau supérieur m tiges de positionnement f manchon a partie horizontale de la pièce d'appuis k clavette maintenant le poteau en cours de montage g dalle préfabriquée z isolation acoustique ch chappe flottante La figure 5 montre le meme dispositif appliqué aux poteaux en tube rond. La présente invention présente de nombreux avantages - diminution des prix de structure au m2 habitable, - suppression d'intervention de l'entreprise de construction métallique sur le chantier, - facilité de réglage de niveaux, - rapidité de la construction. Ce procédé peut etre utilisé pour des bâtiments de différents types, notamment : bâtiments d'habitation, immeubles de bureaux, centres commerciaux, garages, bâtiments industriels, etc REVENDICATIONS Procédé de préfabrication de structures constituées de poteaux en tubes remplis de béton et de dalles en béton armé, caractérisé par le fait que 1. les poteaux sont coupés à la longueur fixe (égale à la hauteur entre les planchers) et remplis de béton avant le montage (détails fig. 1) 2. Dans les dalles préfabriquées en béton armé, il sera prévu des pièces d'appuis en acier moulé, suivant le principe de la figure 2. 3. L'assemblage du poteau de l'étage inférieur avec les 4 dalles préfabri quées en béton armé et avec le poteau de l'étage supérieur sera effectué suivant le principe de la figure 4.