ô MECANISME A ROTULE DOUBLE La présente invention se rapporte à un joint sphérique réalisé sous la forme d'une rotule double du type servant en particulier à relier la crémaillère d'un boitier de direction de véhicule automobile aux leviers des porte-fusées droit et gauche du train directeur du véhicule automobile. Il est connu de relier les deux barres de timonerie de direction d'un véhicule automobile sur une rotule unique solidaire par exemple d'une tige de crémaillère Cette solution constitue un perfectionnement aux solutions à deux biellettes de direction articulées séparément chacune sur un axe d'un support emmanché sur un axe de direction solidaire d'une crémaillère ou d'une tige d'assis- tance En effet, la rotule double de type connu comporte un axe de pivot terminé par une sphère entourée de 2 calottes sphériques solidaires des barresde timonerie. Les calottes sphériques sont serrées sur la sphère chacune par une bague constituant deux demi-noix qui sont emprisonnées dans deux demi-carters assemblés par des boulons ou des rivets. Ces rotules doubles donnent généralement satisfaction pour la réalisation des timoneries de direction mais présentant des difficultés d'étanchéité et des limitations de débattement angulaire tout en exigeant l'assemblage de nombreuses pièces de formes complexes et précises qui conduisent à un prix de revient relativement élevé. L'un des buts de la présente est précisément de réaliser une rotule double possédant un nombre de pièces plus réduit et dont les méthodes de fabrication et de montage sont simplifiées tout en permettant un débattement angulaire plus important. A cet effet, le mécanisme de liaison à rotule double en particulier pour relier deux biellettes d'actionnement à une tige de commande, notamment pour une direction de véhicule automobile, du type comportant deux calottes sphériques reliées à des tiges de sortie et articulées d'une part élastiquement l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'au moins une surface sphérique d'une pièce inter- calaire en appui sur la surface sphérique intérieure conjuguée de l'une des calottes sphériques et d'autre part, chacune par l'intermédiaire d'une surface sphérique extérieure ménagée sur chaque calotte autour des tiges de sortie, sur des portées sphériques solidaires d'un boîtier, est caractérisé en ce q-ue le bottier est constitué d'un corps monobloc rigide qui est solidaire soit de l'une des biellettes soit de la tige de commande du mécanisme, qui comporte un logement ouvert pour le passage des tiges de sortie et la portée sphérique de l'une des calottes, qui contient la rotule double et est fermé autour de la tige de sortie de l'autre calotte par une pièce annulaire qui constitue la portée sphérique de cette autre calotte et est fixée rigidement sur le corps pour venir emprisonner la rotule double dans le logement La pièce annulaire est fixée rigidement et avec précision sur le corps par appui en butée dans un alésage ouvert de celui-ci suivi d'un sertissage par refoulement de la matière du corps pour fermer l'ouverture de l'alésage. Le bottier fixé à l'une des tiges du mécanisme offre ainsi une grande latitude de débattement aux biellettes par l'intermédiaire des calottes sphériques empri- sonnées en position par la bague constituant la pièce annulaire. Selon une caractéristique importante de l'invention, les deux calottes sphé- riques sont articulées élastiquement l'une sur l'autre au moyen d'une rondelle en un matériau élastomère interposée entre, d'une part, l'embase plane de la tête sphérique d'un pion qui constitue la pièce intercalaire et dont la tige est enga- gée dans un alésage ménagé dans l'une des calottes sphériques et, d'autre part, une face plane ménagée en bout de cette calotte, la tête sphérique du pion com- portant la surface sphérique en appui sur la surface sphérique intérieure de l'au- tre calotte, ou bien en variante, les deux calottes sphériques sont articulées élastiquement l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'une bille interposée entre leurs surfaces sphériques intérieures et du serrage de la pièce annulaire bloquée en position par le sertissage du corps. La pièce annulaire est de préférence réalisée en un matériau relativement élastique tel qu'une matière plastique pour augmenter l'élasticité du serrage des calottes sphériques. Le rattrapage du jeu s'effectue ainsi selon l'axe des rotules Le mécanisme ne comporte que trois surfaces frottantes bien définies géométriquement et sur le plan des matériaux en contact De plus, par rapport à la solution à pivot central terminé par une rotule et constituant l'état de la technique, il suffit d'assurer l'étanchéité des tiges de sortie des biellettes d'actionnement par des soufflets sans avoir à s'inquiéter de l'étanchéité du pivot central remplacé par le corps monobloc constituant le bottier du mécanisme. Un bloc en un matériau élastomère peut être interposé entre la bille, par l'intermédiaire d'une surface sphérique ménagée à la surface de l'élastomère, et une surface d'appui ménagée sur l'une des calottes sphériques afin d'augmenter 2 51-0210 l'élasticité du serrage des calottes sphériques. Le bloc en matériau élastomère présente la forme générale d'un disque percé en son centre d'un trou qui vient se loger sur un téton de centrage ménagé sur la surface d'appui de la calotte sphérique Un disque de friction peut être interposé entre le bloc d'élastomère et la bille. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la pièce annulaire qui constitue la portée sphérique de l'autre calotte présente un rebord extérieur servant d'appui annulaire à un soufflet d'étanchéité relié à la tige de sortie située du côté de la pièce annulaire. On doit noter que selon le mode de réalisation le plus avantageux, la biellette ou la tige de commande solidaire du corps est fixée à ce corps par sertissage dans un alésage de fixation ménagé dans ce corps. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif d'un mode de réalisation de l'invention, faite en regard du dessin annexé o: la Figure l représente en coupe une rotule double selon l'invention reliant à une tige de commande traversant un corps de rotule, deux biellettes articuléel sur une bille de grand diamètre; la Figure 2 représente en coupe avec arrachement un autre type de rotule selon l'invention reliant à une tige de commande enbout, deux biellettes articu- lées sur une bille de petit diamètre; la Figure 3 est une vue en coupe d'une variante de la rotule double selon la Figure 1 et dans laquelle la bille de grand diamètre est remplacée par la tête sphérique d'un pion. la Figure 4 est une vue en coupe avec arrachement d'une variante de la rotule selon la Figure 2 utilisant une bille de grand diamètre. La rotule double représentée sur la Figure 1 est destinée en particulier à relier deux biellettes d'actionnement (tiges 1 et 2) des roues directrices d'un véhicule automobile à une tige de commande 3 de la direction de ce véhicule telle qu'une tige de crémaillère Les biellettes 1 et 2 comportent chacune une calotte sphérique( 4 et 5)articulée par sa surface sphérique intérieure, res- pectivement( 4 a et 5 a)sur une bille centrale 6 de relativement grand diamètre. La tige de commande 3 et la rotule double sont reliées par l'intermédiaire d'un corps 7 traversé par la tige 3 et serti sur une rainure annulaire 8 de cette tige. Selon l'invention, le corps 7 constitue un boîtier monobloc 9 dans lequel est ménagé un logement 10 ouvert à ses deux extrémités 10 a et l Ob et qui com- porte la portée sphérique 11 de la calotte 5 ainsi qu'un alésage 12 terminé par une surface de butée 13 pour une pièce annulaire en forme de bague 14 2 510210 -.4: qui constitue la portée sphérique de la calotte 4 de la tige 1 et est réalisée de préférence en un matériau de bonne qualité frottante résistant aux efforts d'extraction communiqués par la calotte 4. Le montage de la rotule double s'effectue de la façon suivante. La tige 2 est enfilée dans le-logement 10 et ressort par l'extrémité i Qa pour venir en butée par la surface sphérique extérieure de la calotte 5 sur la portée 11 La bille 6 est ensuite posée dans la surface sphérique intérieure 5 a de la calotte 5 et maintenue dans cette surface sphérique formant poche, généra- lement par collage à la graisse La calotte 4 équipée de la bague 14 est ensuite introduite par l'extrémité ouverte l Ob du logement 10, dont le diamètre d'ouver- ture est supérieur à l'encombrement de la calotte 4, et vient s'appliquer par sa surface sphérique intérieure 4 a en butée sur la bille 6 alors que le logement a été préalablement rempli d'un produit lubrifiant tel que de la graisse Le boîtier 9 est enfin fermé par sertissage en écrasant radialement vers l'intérieur un rebord mince 15 formé par l'alésage 12 au débouché du boîtier 9 du côté de la tige 1 Ce sertissage de fermeture qui vient emprisonner les calottes 4 et 5 dans le logement 10,cambre également la bague 14 en direction du centre de la bille 6 et la refoule au contact de la surface de butée 13 pour rattraper tous les jeux existant entre les portées sphériques du boîtier 9 et les calottes sphériques 4 et 5 Les jeux qui pourraient apparaître en service à la suite de'l'usure de ces portées sont rattrapés,aussi longtemps que ces usures restent limitées, par l'élasticité propre de la bague 14. La rotule représentée sur la Figure 2 comporte des éléments identiques fonctionnellement avec ceux de la rotule représentée sur la Figure 1 Ces éléments identiques sont dotés des mêmes références La tige de commande 3 représentée ici est réalisée en tube creux fixé en bout par repoussage de butées d'extrémité dans un alésage du corps monobloc 7 La tige 1 des biellettes est vissée sur une calotte d'extrémité 16 plus massive que la calotte 4 et qui coopère par un creux sphérique central 17 avec une bille 18 de plus petit diamètre que la bille 6 La tige 2 vient monobloc avec une calotte sphérique 19 de plus faible épaisseur que la calotte 16 et que les calottes 4 et 5 de la Figure 1 et comportant au centre de sa surface sphérique intérieure 20 un téton de centrage 21 La tige 2 présente une rainure annulaire 22 d'appui pour le rebord 23 d'un soufflet d'étanchéité 24 dont l'autre extrémité vient se loger sur un rebord ménagé sur une bague de fermeture 25 qui présente une surface de portée sphérique inté- rieure 26 coopérant avec la portée sphérique extérieure de la calotte 19 Le boîtier 9 comporte, comme celui 'de la Figure 1, un logement intérieur 10 ouvert à ses deux extrémités 10 a et 10 b avec une portée sphérique Il coopérant avec la calotte 16 et un alésage 12 terminé par une surface de butée 13 pour recevoir 2 5410210 -5 la bague de fermeture 25. Selon le mode de réalisation particulier de la Figure 2 un bloc de maté- riau élastomère 27 en forme de rondelle percée d'un trou central, est inter- posé entre la surface sphérique intérieure 20 de la calotte 16 et la bille 18 de petit diamètre, cette rondelle d'élastomère 27 étant armée à s-a surface du côté de la bille 18 d'un disque de friction recouvrant 28 en un matériau résistant à l'usure et de bonne qualité frottante recouvrant une tôle métallique Autour de l'ouverture l Ob, le boîtier 9 est muni d'un reoord 29 qui reçoit l'extrémité d'un soufflet d'étanchéité 30 qui recouvre la tige 1 et assure l'étanchéité de l'ouverture l Ob à l'égard des pollutions extérieures. Le montage de la rotule double représentée sur la Figure 2 s'effectue en introduisant la calotte d'extrémité 16, déconnectée de la tige 1, à l'intérieur du logement 10 et à travers l'ouverture 10 b puis en plaçant la bille 18 dans le creux 17 de la calotte 16 et en remplissant le logement 10 de lubrifiant tel que de la graisse La calotte 19 est ensuited'une partyéquipée de sa ron- delle d'élastomère 27 centrée et fichée sur le téton 21 et armée du disque de friction 28 et, d'autre part, recouverte de la bague de fermeture 25 pour être introduite par poussée sur cette bague 25 dans l'alésage 12 jusqu'au contact de la bille 18 par le disque de friction 28 à l'intérieur du logement 10 Pour fermer l'ouverture lob et emprisonner la rotule double dans son logement 10, il reste à bloquer par un sertissage rabattant 31,la bague de fermeture 25 dans l'alésage 12 au contact de la butée 13 Les dimensions respectives de la bague et de la butée 13 sont telles que la rondelle d'élastomère 27 est comprimée au sertissage de fermeture du logement 10 et peut rattraper les jeux qui apparaîtraient en service dans la rotule double. La rotule double représentée sur la Figure 3 présente de nombreux éléments fonctionnels identiques à ceux de la Figure 1 et dotés des mêmes numéros de référence. La bille de grand diamètre est rem Dlacée par un pion à tête sphérique 32 et dont la tige 33 est engagée dans un alésage 34 ménagé dans la calotte sphérique 35 de la tige 2. Selon l'invention, une rondelle en un matériau élastomère 36 est interposée entre une embase plane 37 ménagée à l'extrémité frontale de la calotte 35 et l'embase plane 38 de la tête sphérique 32 du pion La calotte 39 de la tige 1 présente un creux central 40 formant réserve de graisse emprisonnée entre sa portée sphérique intérieure et la surface extérieure de la tête sphérique 32. Le montage de la rotule double de la Figure 3 s'effectue en introduisant la tige 2 dont la calotte 35 est équipée du pion 32-33 et de sa rondelle élas- tomére 36, dans l'ouverture i Qa et en munissant le logement 10 d'une réserve - 10210 de graisse avant d'introduire la calotte 39 dans l'ouverture 10 b del'alésage 12. La fermeture du logement 10 s'effectue comme pour la Figure 1 par sertissage du rebord 15, formé autour de l'alésage 12, sur la bague 14. La rotule double de la Figure 4 diffère de celle représentée sur le Figure 2 par l'utilisation d'une bille centrale 41 de relativement grand diamètre, avec report de la rondelle d'élastomère 27 dans un logement 42 ménagé dans la calotte 16 de la tige 1 et doté de rebords 43 de retenue latérale. La portée sphérique intérieure 44 ménagée sur la calotte 19 est dotée d'une réserve centrale de graisse 45 Comme pour la rotule double de la Figure 2, le montage s"effectue en introduisant à travers l'ouverture 10 b la calotte d'extrémité 16 déconnectée de la tige 1 et équipée de sa rondelle d'élastomère 27. Le logement 10 est fermé par un sertissage rabattant 31 après introduction de la bille 41 et de la calotte 19 entourée de la bague 25 en butée dans l'alésage 12. On doit noter qu'en général le coefficient de frottement entre le matériau élastomère interposé dans la rotule double et les surfaces de contact en acier qui lui font face est supérieur au coefficient de frottement entre les surfaces métalliques sphériques qui se font face respectivement entre les calottes sphériques et leur portée dans le logement 10 ou bien entre ces calottes sphériques et la bille ou la tête sphérique du pion, ce qui garantit que le matériau élasto- mére ne sera pas soumis en service à une usure de friction Les surfaces métalliques soumises à la friction sont réalisées avec des états de surface et physicochimiques (par exemple; cementéet trempé) garantissant un coefficient de frottement bas et une grande résistance à l'abrasion. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessi- bles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 2 2510210 REVENDICATIONS 1. Mécanisme deliaison àrotule doubleen particulierpour relierdeux biel- lettes d'actionnementà unetige deécommande, notammentpour unedirection devéhicule automobile, dutype comportantdeux calottessphériques reliéesà destiges desortie et articulées d'une part élastiquement l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'au moins une surface sphériques d'une pièce intercalaire en appui sur la surface sphé- rique intérieure conjuguée de l'une des calottes sphériques et d'autre part, chacu- ne, par l'intermédiaire d'une surface sphérique extérieure ménagée sur chaque calot autour des tiges de sortie, sur des portées sphériques solidaires d'&un boitier, ca- ractérisé en ce que le boitier ( 9) est constitué d'un corps monobloc rigide ( 7) qui est solidaire soit de l'une des biellettes ( 1,2) soit de la tige de commande ( 3) du mécanisme, qui comporte un logement ( 10), ouvert pour le passage des-tiges de sortie ( 1,2) et la portée sphérique ( 11) de l'une des calottes ( 5),qui contient la rotule double et est fermé autour de la tige de sortie ( 1) de l'autre calotte ( 4) par une pièce annulaire ( 14) qui constitue la portée sphérique de cette autre calotte et est fixée rigidement sur le corps ( 7) pour venir emprisonner la rotule double dans le logement ( 10). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce annulaire ( 14) est fixée rigidement et avec précision sur le corps par appui en butée ( 13) dans un alésage ( 12) ouvert de celui-ci suivi d'un sertissage ( 15) par refoulement de la matière du corps pour fermer l'ouverture de l'alésage ( 12). 3. Mécanisme selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en'ce que les deux calottes sphériques ( 39-35) sont articulées élastiquement l'une sur l'au- tre au moyen d'une rondelle ( 36) en un matériau élastomère interposé entre d'une part, l'embase plane ( 38) de la tête sphérique ( 32) d'un pion qui constitue la pièce intercalaire et dont la tige ( 33)-est engagée dans un alésage ( 34) ménagé dans l'une ( 35) des calottes sphériques et, d'autre part, une face plane ( 37) mé- nagée en bout de cette calotte ( 35), la tête sphérique ( 32) du pion comportant la surface sphérique en appui sur la surface sphériqueintérieure de l'autre calotte. 4 Mécanisme selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les deux calottes sphériques ( 4,5) sont articulées élastiquement l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'une bille ( 6) interposée entre leurs surfaces sphériques inté- rieures ( 4 a, 5 a) et du serrage de la pièce annulaire ( 14)-bloquée en position par le sertissage ( 15) du corps ( 7). 5 Mécanisme selon la revendication 4 caractérisé en ce que la pièce annul- laire ( 4) estenformedebague en matériau à faible coefficent de frottement. 6. Mécanisme selon l'une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce qu' un bloc ( 27) en un matériau élastomère est-interposé entre la bille ( 18) ,; 41) etune surface d'appui ( 20, 42) ménagée sur l'une des calottes sphériques( 16 'ou 19)afin d'augmenter l'élasticité du serrage-des calottes sphériques. 7 Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bloc en matériau élastomère présente la forme générale d'un disque ( 27) percé en son centre d'un trou qui vient se loger sur un téton de centrage ( 21) ménagé sur la surface d'appui ( 20), ( 42) de la calotte sphérique - 8. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la pièce annulaire ( 25) qui constitue la portée sphérique de l'autre calotte ( 19) présente un rebord extérieur servant d'appui annulaire à un soufflet d'étanchéité ( 24) relié à la tige de sortie ( 2) situéedu coté de cette pièce annulaire ( 25). 9. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la biellette ou la tige de commande ( 3) solidaire du corps ( 7)est fixé à ce corps ( 7) par sertissage ( 8) dans un alésage de fixation ménagé dans ce corps ( 7).