Le suceur d’aspirateur (2) comprend une semelle (3) ; une fourche (6) montée articulée sur la semelle (3) par l’intermédiaire d’une liaison pivot avant (P1) définissant un axe de pivotement avant (X1) ; deux roues principales (11) montées mobiles en rotation sur la fourche (6) autour d’un axe de roue (A) ; un manchon de raccordement (12) auquel est destiné à être fixé un tube d’aspiration d’un aspirateur ; et un organe de liaison (14) reliant mécaniquement le manchon de raccordement (12) à la fourche (6), l’organe de liaison (14) étant monté articulé sur la fourche (6) par l’intermédiaire d’une liaison pivot centrale (P3) définissant un axe de rotation (X3) qui s’étend transversalement à l’axe de pivotement avant (X1), et l’axe de roue (A) est sécant avec l’organe de liaison (14). Figure 4 Suceur d’aspirateur La présente invention concerne le domaine des aspirateurs équipés d’un suceur d’aspirateur, également nommé tête de succion, permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis. Etat de la technique Le document FR3062562 divulgue un suceur d’aspirateur comprenant : - une semelle munie d’une face inférieure et d’une cavité d’aspiration débouchant sur la face inférieure, - une fourche montée articulée sur la semelle par l’intermédiaire d’une liaison pivot avant définissant un axe de pivotement avant qui s’étend transversalement à une direction de déplacement du suceur d’aspirateur, - deux roues principales destinées à rouler sur une surface à nettoyer, les deux roues principales étant montées mobiles en rotation sur la fourche autour d’un axe de roue qui est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement avant, et - un manchon de raccordement relié fluidiquement à la cavité d’aspiration. Le manchon de raccordement comporte plus particulièrement une première partie de manchon montée articulée sur la fourche par l’intermédiaire d’une liaison pivot arrière définissant un axe de pivotement arrière qui s’étend parallèlement à l’axe de pivotement avant, et une deuxième partie de manchon à laquelle est destiné à être fixé un tube d’aspiration d’un aspirateur. Les première et deuxième parties de manchon sont montées mobiles en rotation l’une par rapport autour d’un axe de rotation qui est perpendiculaire aux axes de pivotement avant et arrière. Une telle configuration du manchon de raccordement permet notamment d’améliorer la maniabilité d’un tube d’aspiration fixé au manchon de raccordement, et donc la maniabilité du suceur d’aspirateur précité. Toutefois, lorsqu’un utilisateur souhaite aspirer des déchets par exemple sous un meuble ou un lit avec un aspirateur équipé d’un tel suceur, un pivotement vers l’arrière du manchon de raccordement, et donc du tube d’aspiration, est limité du fait que la première partie de manchon vient rapidement en contact avec la surface à nettoyer. Ainsi, du fait de l’encombrement en hauteur important du suceur précité, ce dernier suceur précité ne permet pas de pouvoir aisément aspirer des déchets situés sous des meubles ou des lits. De plus, un tel pivotement vers l’arrière du manchon de raccordement est susceptible, en raison de la masse du tube d’aspiration qui est appliquée sur la fourche, d’induire un soulèvement d’une partie avant de la face inférieure de la semelle, ce qui est préjudiciable à la qualité d’aspiration du suceur. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un suceur d’aspirateur qui soit de structure simple et économique, tout en permettant une aspiration efficace et aisée notamment sous des meubles ou des lits. A cet effet, l'invention a pour objet un suceur d’aspirateur comprenant : - une semelle munie d’une face inférieure et d’une cavité d’aspiration débouchant sur la face inférieure, - une fourche montée articulée sur la semelle par l’intermédiaire d’une liaison pivot avant définissant un axe de pivotement avant qui s’étend transversalement à une direction de déplacement du suceur d’aspirateur, - deux roues principales destinées à rouler sur une surface à nettoyer, les deux roues principales étant montées mobiles en rotation sur la fourche autour d’un axe de roue qui est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement avant, et - un manchon de raccordement auquel est destiné à être fixé un tube d’aspiration d’un aspirateur, le manchon de raccordement étant relié fluidiquement à la cavité d’aspiration. Le suceur d’aspirateur comporte en outre un organe de liaison reliant mécaniquement le manchon de raccordement à la fourche, l’organe de liaison étant monté articulé sur la fourche par l’intermédiaire d’une liaison pivot centrale définissant un axe de rotation qui s’étend transversalement à l’axe de pivotement avant, et l’axe de roue est sécant avec l’organe de liaison. Une telle configuration de l’organe de liaison et une telle disposition de la liaison pivot centrale permettent de réduire l’encombrement en hauteur du suceur d’aspirateur lorsqu’un tube d’aspiration fixé au manchon de raccordement est positionné sensiblement horizontalement et à proximité de la surface à nettoyer, et donc de déplacer aisément le suceur d’aspirateur sous des meubles ou des lits. Une telle configuration de la liaison pivot centrale, associée au montage des roues principales sur la fourche, permet également d’éviter un soulèvement des roues principales lors d’un virage du suceur d’aspiration induit par l’application par l’utilisateur d’un couple sur le tube d’aspiration et/ou par une inclinaison latérale du tube d’aspiration. Ces dispositions permettent ainsi d’assurer un efficacité d’aspiration améliorée. De plus, le fait que l’axe de roue soit sécant avec l’organe de liaison permet d’améliorer la stabilité du suceur d’aspirateur selon la présente invention. Le suceur d’aspirateur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison pivot centrale est située entre la liaison pivot avant et l’axe de roue. Une telle disposition de la liaison centrale permet d’éviter un soulèvement d’une partie avant de la face inférieure de la semelle lorsque qu’un tube d’aspiration fixé au manchon de raccordement est pivoté vers l’arrière, et donc d’assurer une efficacité d’aspiration optimale également lors de l’aspiration de déchets situés sous un meuble ou un lit. De plus, une telle disposition de la liaison centrale permet de mieux répartir sur le suceur l’effort vertical induit par la masse du tube d’aspiration, et en particulier d’éviter que cet effort vertical soit appliqué directement sur les roues principales. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de rotation est sensiblement perpendiculaire à l’axe de pivotement avant. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les deux roues principales du suceur d’aspirateur reposent sur une surface horizontale, l’axe de rotation est sensiblement horizontal ou est incliné par rapport à la surface horizontale d’un angle d’inclinaison inférieur à 10°, et par exemple inférieure à 5°. Ces dispositions permettent de faciliter les déplacements du suceur lorsque l’utilisateur exerce une force de poussée sur le suceur via un tube d’aspiration fixé au manchon de raccordement, et ce sans nuire à l’efficacité d’aspiration du suceur. Selon un mode de réalisation de l’invention, un plan passant par l’axe de pivotement avant et par l’axe de roue est sécant avec l’organe de liaison. Ces dispositions permettent de diminuer encore l’encombrement en hauteur du suceur d’aspirateur selon l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manchon de raccordement est monté articulé sur l’organe de liaison par l’intermédiaire d’une liaison pivot arrière définissant un axe de pivotement arrière qui est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement avant. Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison pivot centrale est située entre la liaison pivot arrière et la liaison pivot avant. Une telle disposition de la liaison pivot permet d’éviter de réaliser le manchon de raccordement sous forme de coude rigide (cette forme coudée réside alors par exemple dans un conduit de liaison flexible reliant fluidiquement le manchon de raccordement à la cavité d’aspiration), et donc de pouvoir positionner le manchon de raccordement sensiblement horizontalement pour aspirer aisément des déchets sous des meubles. Selon un mode de réalisation de l’invention, un plan passant par l’axe de pivotement avant et par l’axe de pivotement arrière est sécant avec l’organe de liaison. Ces dispositions permettent de diminuer encore l’encombrement en hauteur du suceur d’aspirateur selon l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les deux roues principales du suceur d’aspirateur reposent sur une surface horizontale, la distance entre l’axe de pivotement arrière et la surface horizontale est sensiblement identique ou supérieure à la distance entre l’axe de roue et la surface horizontale. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement arrière correspond sensiblement à l’axe de roue. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement arrière est décalé vers l’arrière vis-à-vis de l’axe de roue. Une telle disposition de l’axe de pivotement arrière améliore encore la stabilité du suceur d’aspirateur selon la présente invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fourche comporte deux bras de fourche montés articulés sur la semelle par l’intermédiaire de la liaison pivot avant, et une partie de liaison reliant les deux bras de fourche l’un à l’autre et s’étendant transversalement aux bras de fourche. Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des bras de fourche s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du suceur d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de liaison s’étend en dessous de l’organe de liaison. Ces dispositions permettent d’une part de diminuer encore l’encombrement en hauteur du suceur d’aspirateur selon l’invention, et d’autre part de permettre à la fourche de supporter et répartir les efforts de torsion dus aux mouvements de rotation gauche/droite. Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des bras de fourche comporte une extrémité libre, les extrémités libres des deux bras de fourche comportant respectivement deux ergots qui sont sensiblement coaxiaux et qui font saillie dans une direction transversale aux bras de fourche, les deux ergots formant en partie la liaison pivot avant. Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison pivot centrale est disposée entre les deux bras de fourche. Ces dispositions permettent de diminuer encore l’encombrement en hauteur du suceur d’aspirateur selon l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de liaison comporte une partie de montage qui est annulaire et qui est montée mobile en rotation sur la fourche autour de l’axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la distance entre la partie de montage et l’axe de pivotement arrière est plus petite que la distance entre la partie de montage et l’axe de pivotement avant. Ces dispositions permettent de répartir la masse du tube d’aspiration plus sur les roues principales que sur la semelle, et donc d’éviter que la semelle ne s’enfonce trop sur un sol mou de type moquette. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de liaison comporte en outre une partie de support sur laquelle est monté articulé le manchon de raccordement. Selon un mode de réalisation de l’invention, les roues principales sont disposées de part et d’autre de la fourche. Une telle disposition des roues principales réduit encore l’encombrement en hauteur du suceur d’aspirateur selon l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, les roues principales sont disposées de part et d’autre de l’organe de liaison. Une telle disposition des roues principales améliore encore la stabilité du suceur d’aspirateur selon l’invention, et réduit encore l’encombrement en hauteur du suceur d’aspirateur selon l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement avant est sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du suceur d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de rotation est situé en dessous d’un plan passant par l’axe de pivotement avant et l’axe de roue. Une telle disposition de l’axe de rotation améliore encore la stabilité du suceur d’aspirateur selon la présente invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de rotation est situé dans un plan longitudinal vertical médian du suceur d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le suceur d’aspirateur comporte un conduit de liaison flexible reliant fluidiquement la cavité d’aspiration au manchon de raccordement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de liaison délimite un passage dans lequel s’étend le conduit de liaison flexible. De façon avantageuse, la partie de montage s’étend autour du conduit de liaison flexible. La présente invention concerne en outre un aspirateur domestique, tel qu’un aspirateur traineau, comprenant un suceur d’aspirateur selon la présente invention. Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue en perspective d’un suceur d’aspirateur selon la présente invention ; La est une vue de côté du suceur d’aspirateur de la ; La est une vue de dessous du suceur d’aspirateur de la ; La est une vue partielle en perspective du suceur d’aspirateur de la ; La est une vue partielle de dessus du suceur d’aspirateur de la ; La est une vue en coupe selon la ligne V-V de la ; La est une vue partielle en coupe longitudinale du suceur d’aspirateur de la . Suceur d’aspirateur (2) comprenant : - une semelle (3) munie d’une face inférieure (4) et d’une cavité d’aspiration (5) débouchant sur la face inférieure (4), - une fourche (6) montée articulée sur la semelle (3) par l’intermédiaire d’une liaison pivot avant (P1) définissant un axe de pivotement avant (X1) qui s’étend transversalement à une direction de déplacement (D2) du suceur d’aspirateur (2), - deux roues principales (11) destinées à rouler sur une surface à nettoyer, les deux roues principales (11) étant montées mobiles en rotation sur la fourche (6) autour d’un axe de roue (A) qui est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement avant (X1), et - un manchon de raccordement (12) auquel est destiné à être fixé un tube d’aspiration d’un aspirateur, le manchon de raccordement (12) étant relié fluidiquement à la cavité d’aspiration (5), caractérisé en ce que le suceur d’aspirateur (2) comporte en outre un organe de liaison (14) reliant mécaniquement le manchon de raccordement (12) à la fourche (6), l’organe de liaison (14) étant monté articulé sur la fourche (6) par l’intermédiaire d’une liaison pivot centrale (P3) définissant un axe de rotation (X3) qui s’étend transversalement à l’axe de pivotement avant (X1), et en ce que l’axe de roue (A) est sécant avec l’organe de liaison (14). Suceur d’aspirateur (2) selon la revendication 1, dans lequel la liaison pivot centrale (P3) est située entre la liaison pivot avant (P1) et l’axe de roue (A). Suceur d’aspirateur (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’axe de rotation (X3) est sensiblement perpendiculaire à l’axe de pivotement avant (X1). Suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lorsque les deux roues principales (11) du suceur d’aspirateur (2) reposent sur une surface horizontale, l’axe de rotation (X3) est sensiblement horizontal ou est incliné par rapport à la surface horizontale d’un angle d’inclinaison inférieur à 10°, et par exemple inférieure à 5°. Suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel un plan passant par l’axe de pivotement avant (X1) et par l’axe de roue (A) est sécant avec l’organe de liaison (14). Suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le manchon de raccordement (12) est monté articulé sur l’organe de liaison (14) par l’intermédiaire d’une liaison pivot arrière (P2) définissant un axe de pivotement arrière (X2) qui est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement avant (X1). Suceur d’aspirateur (2) selon la revendication 6, dans lequel l’axe de pivotement arrière (X2) est décalé vers l’arrière vis-à-vis de l’axe de roue (A). Suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la fourche (6) comporte deux bras de fourche (7) montés articulés sur la semelle (3) par l’intermédiaire de la liaison pivot avant (P1), et une partie de liaison (8) reliant les deux bras de fourche (7) l’un à l’autre et s’étendant transversalement aux bras de fourche (7). Suceur d’aspirateur (2) selon la revendication 8, dans lequel la partie de liaison (8) s’étend en dessous de l’organe de liaison (14). Suceur d’aspirateur (2) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel chacun des bras de fourche (7) comporte une extrémité libre, les extrémités libres des deux bras de fourche (7) comportant respectivement deux ergots (9) qui sont sensiblement coaxiaux et qui font saillie dans une direction transversale aux bras de fourche (7), les deux ergots (9) formant en partie la liaison pivot avant (P1). Suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel la liaison pivot centrale (P3) est disposée entre les deux bras de fourche (7). Suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel l’organe de liaison (14) comporte une partie de montage (14.1) qui est annulaire et qui est montée mobile en rotation sur la fourche (6) autour de l’axe de rotation (X3). Suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel les roues principales (11) sont disposées de part et d’autre de la fourche (6). Suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel les roues principales (11) sont disposées de part et d’autre de l’organe de liaison (14). Aspirateur domestique comprenant un suceur d’aspirateur (2) selon l’une quelconques des revendications précédentes.