La présente invention se rapporte aux machines de fenaison se composant d'un châssis supportant au moins une roue rateleuse entraînée en rotation autour d'un axe support sensiblement vertical1 sur lequel est disposée une came de guidage,dans laquelle se déplacent des galets de manivelles de commande solidaires de bras porte-outils qui s'étendent vers l'extérieur et sont ainsi commandés de sorte qu'ils font pivoter leurs outils de travail, sur un domaine partiel de leur trajectoire, vers le haut et la direction opposée au sens de rotation de la roue rateleuse afin qu'ils déposent le fourrage sous la forme dlun andain. Les machines de ce genre permettent de réaliser un travail d'andainage de très bonne qualité; Cependant, en raison de leur mécanisme de commande qui fait en sorte que les outils de travail ratissent le fourrage sur la partie avant de leur trajectoire, qu'ils se soulèvent sur la partie latérale de leur trajectoire pour la formation de l'andain, et qu'ensuite ils reviennent en position de ratissage dans la partie arrière de leur trajectoire, ces machines ne peuvent travailler que dans un seul sens de déplacement. Pour cette raison, l'utilisateur est obligé de faire demi-tour chaque fois qu'il arrive en bout de terrain. Cela l'amène souvent à passer plusieurs fois sur le mie fourrage qui est ainsi fortement écrasé par les roues du tracteur.En sus, le fait de devoir faire demi-tour est particulièrement désavantageux sur les terrains en forte pente, comme par exemple dans les régions montagneuses, vu que l'utilisateur est obligé de prendre de nombreuses précautions pour ne pas perdre le contrôle dc tracteur. Il est déjà connu de modifier la position de la came de guidage de manière à déplacer la zone de délivrance du fourrage. Cette modification s'effectue en faisant tourner ladite came de guidage sur elle-ême d'un certain angle. Or, pour cela il faut accéder i ladite came, ce qui n'est possible que si la machine est à l'arrêt complet. Cet agencement n'est donc pas approprié pour modifier fréquemment la position de la came de guidage. L'objectif de la présente invention est une machine de fenaison telle que décrite dans l'introduction, sur laquelle la position du mécanisme de commande peut être modifiée d'une manière parti culièrement simple et rapide afin de pouvoir andainer alternati vement en marche avant et en marche arrière. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention con siste en ce que la came de guidage des galets des manivelles de commande des bras porte-outils peut tourner librement autour de son axe gRoatrique longitudinal sous l'effet de la pression qu'exercent sur elle lesdits galets des manivelles de commande lorsque la roue rteleuse est entraînée en rotation et, peut être arrêtée dans deux positions angulaires différant d'environ 180- au moyen d'un dispositif de verrouillage dont l'organe de commande s'étend au-dessus de la roue rteleuse au moins jusqu'au voisinage de la trajectoire décrite par les outils de travail. De ce fait, lorsque l'utilisateur arrive en bout de terrain, il peut déverrouiller la came de guidage sans qu'il soit obligé d'arrêter la rotation de la roue rSteleuse. Ladite came est alors autooatiquemont entraînée en rotation dans la direction du sens de rotation de la roue rtteleuie. Dès qu'elle a tourné d'un angle d'environ 18O, elle peut être verrouillée dans cette nouvelle position au moyen du dispositif de verrouillage précité.Grâce à cette rotation, la came de guidage commande alors les bras porte-outils de telle sorte que leurs outils de travail ratissent le fourrage sur la partie arrière de leur trajectoire, qu'ils se soulèvent et déposent le fourrage sur la partie latérale de leur trajectoire et qu'ensuite ils reviennent en position de ratissage dans la partie avant de leur trajectoire. Ainsi on peut andainer en marche arrière tout comme cela se fait habituellement en marche avant, ce qui évite de faire demi-tour lorsqu'on arrive en bout de terrain. En sus, vu que la modification de la position de la came de guidage s'exécute automatiquement et sans qu'il y ait lieu d'arrêter la rotation de la roue râteleuse, cette opération peut être effectuée fréquemment, sans que cela représente une gêne ou une perte de temps pour l'utilisateur. Selon un premier mode de réalisation, la came de guidage des galets des manivelles de commande des bras porte-outils est solidaire de l'axe support sensiblement vertical de la roue rateleuse, lequel axe support est guidé avec un jeu radial à travers le ch s- sis de la machine de telle sorte qu'il puisse pivoter librement autour de son axe géométrique longitudinal conjointement avec ladite came de guidage. En sus, ledit axe support comporte à son extrémité supérieure un disque muni de deux crans diamétralement opposés, dans lesquels peut s'engager un verrou articulé sur le châssis de la machine, en vue d'immobiliser en rotation ledit axe support et ladite came de guidage. Selon une variante de réalisation, la came de guidage des galets des manivelles de commande des bras porte-outils comporte à sa partie inférieure une couronne munie de deux crans diamétralement opposés. Ladite came de guidage est en sus montée libre en rotation sur l'axe support sensiblement vertical de la roue râteleuse, lequel axe support est solidaire du ch ssis de la machine et comporte à son extrémité inférieure un verrou qui peut s'engager dans lesdits crans de la couronne de la came de guidage, en vue d'immobiliser cette dernière en rotation. Dans ce cas ledit axe support sensiblement vertical comporte un alésage longitudinal dans lequel passe l'organe de commande du verrou. Selon une autre caractéristique de l'invention l'organe de commande du dispositif de verrouillage de la came de guidage est au oins partiellement flexible et s'étend vers le tracteur de sorte qutil soit accessible à partir du siège de ce dernier. Ainsi on peut commander le changement de position de la came de guidage pour andainer soit en marche avant, soit en marche arrière sans qu'il soit nécessaire de descendre dudit tracteur. En sus, grâce à sa flexibilité l'organe de commande peut facilement être coudé en vue de l'amener d'une part jusqu'au dispositif de verrouillage de la came de guidage et d'autre part à proximité du siège de n'importe quel type de tracteur pouvant entre utilise pour 1'entratnement. Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif de verrouillage de la came de guidage comporte un ressort qui provoque automatiquement le verrouillage de ladite came dès lu(elle se situe dans la position souhaitée. Ainsi, pour pouvoir inverser le sens de déplacement de la machine selon l'invention il suffit de déverrouiller la came de guidage en actionnant le dispositif de verrouillage. La rotation de la came de guidage s'effectue alors automatiquement, tel que décrit précédemment, sous la pression des galets des manivelles de commande des bras porteoutils Grâce au ressort précité du dispositif de verrouillage, celu'-ci immobilise automatiquement la came de guidage dès qu'elle a pivoté de 180e et se situe dans la position qui permet d'andainer dans le sens inverse. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description ci-après, avec référence aux destins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation de l'invention. Dans ces dessins - La figure 1 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention travaillant en marche avant, - La figure 2 représente une vue arrière de la machine représen tée sur la figure 1, - La figure 3 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention travaillant en marche arrière, - La figure 4 représente une vue arrière de la machine représen tée sur la figure 3, - La figure S représente à plus grande échelle une coupe verti cale de la machine selon l'invention, - La figure 6 représente une vue de dessus du dispositif de verrouill2ge de la machine selon l'invention, - La figure 7 est une représentation graphique des forces exer cées par les galets des manivelles de commande sur la came de guidage, - La figure 8 représente une coupe verticale d'une variante de réalisation de la machine selon l'invention, - La figure 9 représente une vue suivant la flèche (F) du dispo sitif de verrouillage de la variante illustrée sur la figure 8, - La figure 10 représente à plus grande échelle une vue de détail du verrou et d'un cran du dispositif de verrouillage selon l'invention. La machine de fenaison représentée sur les figures annexées comporte un châssis (1) supportant une roue râteleuse (2) entrainée en rotation autour d'un axe sensiblement vertical (3). Ledit châssis (1) se compose notamment d'nn dispositif d'accouplement (4) permettant d'atteler la machine au dispositif de relevage trois points d?un tracteur esquissé sur les figures 1 et 3, de deux poutres de liaisons (5) dirigées vers l'arrière et d'un support (6) en forme de couvercle. Les poutres de liaisons (5) et le support (6) sont assemblés au moyen de boulons (7). La roue râteleuse (2) comporte un moyeu d'entraînement (8) pourvu de plusieurs bras porte-outils (9) qui s'étendent vers 'exlérieur. Ce moyeu d'entraînement (8) se situe sous le support (6) du châssis (1) et est guidé en rotation autour de l'axe support sensiblement vertical (3) au moyen de roulements à billes (10). Durant le travail cette roue rateleuse (2) est entraînée en rotation autour de son axe support sensiblement vertical (3) dans le sens de la flèche (V) représentée sur les figures l et 3. A cet effet, la roue râteleuse (2) comporte, tel que cela est représenté sur les figures 5 et 8, une couronne dentée (11) qui est rendue solidaire du moyeu d'entralnement (8) au moyen de vis (12). Ladite couronne dentée (11) est en prise avec un pignon conique (13) situé à l'extrémité dtun arbre d'entraînement (14) qui s'étend vers l'avant en direction du tracteur et dont l'autre extrémité est reliée à l'arbre de prise de force dudit tracteur au moyen d'un arbre à cardan non représenté. Les bras porte-outils (9) de la roue râteleuse (2) sont montés pivotants dans des paliers (15) solidaires du moyeu d'entraîne- ment (8) et comportent à leur extrémité extérieure des outils de travail (16) tels des dents, des fourches ou des éléments analogues. Chaque bras porte-outils (9) comporte à son extrémité intérieure qui s'étend dans le moyeu d'entraînement (8), une manivelle de commande (17) pourvue d'un galet (18). Tous ces galets (18) se déplacent durant la rotation de la roue rssteleuse (2) dans une came de guidage (19) qui est disposée sur l'axe support sensiblement vertical (3) de ladite roue rateleuse.Le profil de ladite came de guidage (19) comporte une dénivellation afin que les galets (18) et les manivelles (17) commandent les bras porteoutils (9) durant la rotation de la roue rateleuse (2), de telle sorte qu'ils font pivoter leurs outils de travail (16), sur un domaine partiel de leur trajectoire, vers le haut et la direction opposée au sens de rotation (V) de la roue rateleuse (2). Grive à ce pivotement, les outils de travail (16) se dégagent avantageusement du fourrage ratissé et le déposent sous la forme d'un andain. La came de guidage (19) précitée peut tourner librement autour de son axe géométrique longitudinal (20) sous l t effet de la pression (P) qu'exercent sur elle les galets (18) des manivelles de commande (17) lorsque la roue râteleuse est entraînée en rotation. Cette pression (P) est notamment importante dans la partie montante de la dénivellation de la came de guidage (19). Tel que cela ressort de la figure 7, cette pression (P) est la résultante d'une pression (P1) dirigée dans le sens de déplacement des galets (18) et d'une pression (P2) dirigée vers le bas.D'autre part, ladite came de guidage (19) peut être arrêtée dans deux positions angulaires différant d'environ 1800, au moyen d'un dispositif de verrouillage (21) dont organe de commande (22) s'étend au-dessus de la roue râteleuse (2) au moins jusqu'au voisinage de la trajectoire décrite par les outils de travail (16; De ce fait, on peut amener la came de guidage (19) dans deux positions différentes tout en restant en dehors de la trajectoire décrite par les outils de travail (16). Cela rend possible ledit changement de position de la maze de guidage (19)tout en laissant tourner la roue râteleuse (2). Dans sa première position, la came (19) guide les outils de tra vail (16) par l'intermédiaire des galets (18), des manivelles de commande (17) et des bras porte-outils (9) de telle sorte qu'ils ratissent le fourrage dans la partie avant de leur trajectoire et déposent ce dernier sur le c8té où ils se déplacent vers l'arrière. Par contre, dans sa deuxième position, la came (19) guide lesdits outils de travail (16) de telle sorte qu'ils ratissent le fourrage dans la partie arrière de leur trajectoire et le déposent sur le côté où ils se déplacent vers l'avant. Lorsque ladite came occupe la première position, la machine peut être déplacée dans le sens de la flèche (A), ce qui correspond à la marche avant du tracteur (figures 1 et 2).Par contre, lorsqu'elle occupe la deuxième position, la machine peut être déplacée dans le sens de la flèche (B), ce qui correspond à la marche arrière du tracteur (figures 3 et 4). Grâce à cette possibilité de travailler dans les deux directions (A et B), il n'est donc plus nécessaire de faire demi-tour en bout de terrain. En sus, ce mode de travail permet de regrouper les andains formés en un aller-retour afin de confectionner des andains de gros volume pour le ramassage. Dans l'exemple de réalisation qui est représenté à plus grande échelle sur les figures 5 et 6, la came de guidage (19) des galets (18) des manivelles de commande (17) est rendue solidaire de l'axe support sensiblement vertical (3) de la roue râteleuse (2) au moyen d'une clavette (23). Ledit axe support (3) traverse avec un léger jeu radial le support (6) du chassies (1) de la ma- chine et s'étendpartiellerent au-dessus de la roue râteleuse (2). Cette disposition permet audit axe support (3) et à la came de guidage (19) de pivoter ensemble autour de leur axe géométrique longitudinal commun (20). D'autre part, ledit axe support (3) comporte à son extrémité supérieure un. disque (24). Celui-ci est rendu solidaire dudit axe support (3) au moyen d'une goupille (25) qui traverse une bague (26) soudée sur le disque (24). Ce disque (24) est muni à sa périphérie de deux crans (27 et 28) diamétralement opposés. Dans ces crans (27 et 28) peut s'engager un verrou (29), en vue d'immobiliser l'axe support (3) et par son intermédiaire la came de guidage (19) par rapport au chassis (1) de la machine dans les deux positions décrites précédemment. Ledit verrou (29) est articulé sur le châssis support (1) au moyen d'un axe de pivotement sensiblement- horizontal (30) qui est guidé dans deux paliers (31 et 32) rendus solidaires du châssis (1) de la machine. Ce verrou (29) est en sus relié à un organe de commande (22) qui permet de le retirer des crans (27 et 28) du disque (24) tel que cela est représenté en traits interrompus sur la figure 5, en vue du déverrouillage de la came de guidage (19). Cet organe de commande (22) se présente sous la forme d'une tringle rigide (33) dont l'une des extrémités est reliée à une patte (34) du verrou (29) tandis qu'à son autre extrémité est relié un lien flexible (35) qui s'étend vers le tracteur de sorte qu'il soit accessible à partir du siège de ce dernier.Grâce à cette disposition qui permet à l'utilisateur de manoeuvrer le verrou (29) sans quitter le siège du tracteur, la modification de la position de la came de guidage peut être exécutée frequemment sans que cela représente une gêne pour ledit utilisateur. La tringle rigide (33) de l'organe de commande (22) s'étend notamment au-dessus de la roue râteleuse (2), enViron jusqu'au dispositif d'attelage (4) de telle sorte que ledit organe de commande ne risque pas de s'emrnêler avec les breS porte-outils (9) de la roue râteleuse lorsqu'il est d endu. A fa partie inférieure de l'axe support sensiblement vertical (3) sont fixés deux bras (36 et 37) sensiblement perpendiculai re; aux sens de déplacement (A et B) et dont chacun comporte ne roulette support (38) à son extrémité extérieure. Ces roulettes (38) permettent à la machine de se déplacer sur le sol durant le travail. Afin d'éviter que ces roulettes supports (38) ne gênent la rotation précitée de l'axe support (3) et de la came de guidage (19), il est préférable de soulever la machine au moyen du dispositif de relevage du traceur de manière à dégager leSdites roulettes supports (38) du sol, lors de ladite rotation. bans la variante de réalisation qui est représentée sur les figu re; 8 et , les pièces communes avec l'exemple de réalisation decrit ci-desous portent les mêmes repères. Dans cette variante la came de guidage (19) des galets (18) comporte à sa partie inférieure une couronne (39) munie de deux crans (40 et 41) diamétralement opposés. Cette couronne (39) est rapportée à la came de guidage (i9) au moyen de vis (42). Ladite came de guidage (19) est en sus montée libre en rotation sur l'axe support sen siblement vertical (3) de la roue râteleuse. Cet axe support (3) est rendu solidaire du châssis (1) de la machine au moyen d'une clavette (43).Ledit axe support (3) comporte à son extrémité inférieure un verrou (44) qui peut s'engager dans les crans (40 et 41) de la couronne (39) en vue d'immobiliser ladite came de guidage (19) dans les deux positions différant d'environ iso' et qui ont été décrites précédemment. Ce verrou (44) est articulé sur l'axe support (3) au moyen d'un axe de pivotement (45) sensiblement horizontal, qui est guidé dans deux paliers supports (46 et 47) rapportés sur ledit axe (3). D'autre part, ce verrou (44) est guidé dans une entaille longitudinale (48) pratiquée dans l'axe support (3). Ainsi ledit axe support (3) peut s'étendre vers le bas et comporter deux bras (36 et 37) auxquels sont fixées les roulettes supports (38).Le verrou (44) est en sus relié à un organe de commande (22) qui est constitué par un lien flexible (49) et qui permet de retirer ledit verrou (44) des crans (40 et 41) de la couronne (39) tel que cela est représenté en traits interrompus sur la figure 4 en vue de déverrouiller la came de guidage (19). Ce lien flexible (49) passe par un alésage longitudinal (50) de l'axe support (3) et s'étend au-dessus de la roue râteleuse (2) jusque vers le tracteur, de sorte qu'il soit accessible à partir du siège de ce dernier. Sur la partie située au-dessus de la roue rateleuse (2)ledit lien flexible (49) peut être entouré dsune gaine rigide (51) afin d'éviter qu'il ne s'emmêle avec les bras porte-outils (9) de la roue râteleuse lorsqu'il est détendu. Dans chacun des deux exemples de réalisation décrits précédemment, le verrou (29, 44) du dispositif de verrouillage (21) coopère avec un ressort à boudin (52). Celui-ci exerce une pression sur le verrou (29, 44) en direction des crans (27 et 28 ou 40 et 41) du disque (24) ou de la couronne (39) afin qu'il s'engage automatiquement dans lesdits crans dès que ceux-ci se présentent sous ledit verrou (29, 44) lors de la rotation de la came de guidage (19). Ce ressort (52) entoure l'une des extrétai- tés de l'axe de pivotement (30, 45) du verrou (29, 44), l'une de ses extrémités étant solidaire dudit axe de pivotement (30,45) et son autre extrémité étant solidaire du palier support (31 ou 47) de cet axe (30, 45). Pour modifier la position de la came de guidage (19), il suffit donc à l'utilisateur de déverrouiller cette dernière.Sa rotation et son immobilisation dans la nouvelle position s'effectuent alors automatiquement tel que cela a été décrit. Le verrou (29, 44) du dispositif de verrouillage (21) présente avantageusement une forme en pointe. A cet effet, ses parois latérales forment un angle (CC) d'environ 30 par rapport à la verticale de sorte qu'elles convergent vers le bas. Cette forme favorise l'engagement dudit verrou (29, 44) dans les crans (27 et 28 ou 40 et 41) prévus sur le disque (24) ou la couronne (39). Dans ce mâle but, les parois latérales desdits crans (27 et 28 ou 40 et 41) forment également un angle (OC') d'environ 3 par rapport à la verticale de sorte qu'elles convergent vers le bas (voir figure 10). En sus, grace à cette forme en pointe, il ne subsiste pas de jeu entre le verrou (29, 44) et les crans (27 et 28 ou 40 et 41) lorsqu'il y est engagé, ce qui assure une immo- bilisation sûre et précise de la came dé guidage (19). Il est bien évident que l'on pourra encore apporter d'autres perfectionnements, modifications ou additions ou replacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVLNDICLTIONS 1. Machine de fenaison composée d'un châssis support muni d'au moins une roue râteleuse entraînée en rotation autour d'un axe support sensiblement vertical sur lequel est disposée une came de guidage dans laquelle se déplacent des galets de manivelles de commande solidaires de bras porte-outils qui s'étendent vers l'extérieur et sont ainsi commandés de sorte qu'ils font pivoter leurs pontils de travail, sur un domaine partiel de leur trajectoire, vers le haut et la direction opposée au sens de rotation de la roue râteleuse afin qu'ils déposent le fourrage sous la for- d'un andain, c a r a c t é r i s é e par le fait que ladite came de guidage (19) peut tourner librement autour de son axe géométrique longitudinal (20) sous l'effet de la pression (P) qu'exercent sur elle les galets (18) des manivelles de commande (17) lorsque la roue râteleuse est entraînée en rotation et, peut être arrêtée dans deux positions angulaires différant d'environ 180 , au moyen d'un dispositif de verrouillage (21) dont l'organe de commande (22) s'étend au-dessus de la roue râteleuse (2) au moins jusqu'au voisinage de la trajectoire décrite par les outils de travail en en vue de pouvoir andainer alternativement en marche avant et en marche arrière. 2. Machine de fenaison selon la revendication i, c a r a c t é r i s é e par le fait que la came de guidage (19) est solidai re de l'axe support sensiblement vertical (3) de la roue râ teleuse (2), lequel axe support est guidé avec un jeu radial à travers le châssis (1) de la machine et comporte à son extrémité supérieure un disque (24) muni de deux crans (27 et 28) diamétralement opposés, dans lesquels peut s'engager un verrou (29) articulé sur le châssis (1) de la machine, en vue d'immobiliser en rotation ledit axe support (3) et ladite came de guidage (19). 3. Machine de fenaison selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que la came de guidage (19) comporte à sa partie inférieure une couronne (39) munie de deux crans (40 et 41) diamétralement opposés et que ladite came de gui dage est montée libre en rotation sur l'axe support sensible mont vertical (3) de la roue râteleuse, lequel axe support est solidaire du châssis (1) de la machine et comporte à son extrémité inférieure un verrou (44) qui peut s'engager dans lesdits crans (40 et 41) de la couronne (39) de la came de guidage (19) en vue de l'immobiliser en rotation. 4. Machine de fenaison selon la revendication 3, c a r a c t é r i s é e par le fait que le verrou (443 est articulé sur l'axe support sensiblement vertical (3) au moyen d'un axe sensiblement horizontal (45) et qu'il est guidé dans une entaille (48) dudit axe support (3). 5. Machine de fenaison selon la revendication 3 ou 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'axe support sensiblement verti cal (3) de la roue râteleuse (2) comporte un alésage longitu dinal (50) dans lequel passe l'organe de commande (22) du verrou (44). 6. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'organe de commande (22) du verrou (29, 44) est au moins partiellement flexible et s'étend vers le tracteur de sorte qu'il soit accessible à partir du siège de ce dernier. 7. Machine de fenaison selon la revendication 6, c a r a c t é - r i s é e par le fait que l'organe de commande (22) du verrou (29, 44) comporte une partie rigide (33, 51) dans sa zone située au-dessus de la roue râteleuse (2). 8. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e par le fait que le verrou (29 q 44) coopère avec un ressort (52) qui exerce une pression rur ledit verrou dans la direction des crans (27 et 28 ou 40 et 41) dans lesquels il stengage en vue de l'immobilisation de la came de guidage (19). 9. tachine de fenaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e par le fait que les parois latérales du verrou (29, 44) forment un angle (06) par rapport à la verticale de sorte qu'elles convergent vers le bas. 10. Machine de fenaison selon l'urne quelconque des revendications yrcédentes, c a r a c t é r i s é e par le fait que les parois latérales drs crans (27 et 28 ou 40 et 41) dans lesquels engage le verrou (29, 44) forment un angle (') ') par rapport a la verticale de sorte qu'elles convergent vers le bas.