2T34059 La présente invention concerne des circuits et dispositifs relatifs aux tubes cathodiques, et plus particulièrement un système pour centrer l'image d'un tube cathodique. Des systèmes pour centrer l'image d'un tube cathodique 5 sont connus qui emploient des électrodes montés aux bords de l'image. Dans ces systèmes, une grande linéarité du système de déviation çst nécessaire pour maintenir le centre de l'image adjacent au centre du tube. En plus, le courant du faisceau est toujours augmenté aux mêmes points de la grille, de sorte qu'il 10 est nécessaire de masquer la matière luminescente dans les zoxies adjacentes au bord de l'image, obscurcissant ainsi le champ de vision. Un but de 1'invention est de fournir un système pour centrer une image employant un écran métallisé divisé comme anode, 15 la division de l'écran pouvant se faire ou bien lelong d'une ligne passant par le centre de l'image. Un but supplémentaire de l'invention est de fournir un système pour centrer une. image .dans, lequel le courant du faisceau du tube cathodique est momentanément augmenté en des points de la 20 grille qui varient d'une trame à l'autre et d'une image à. l'autre et qui se trouvent sur une ligne divisant l'écran métaJiLsé. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre des modes de réalisation préférés représentés dans les dessins 25 annexés, dans lesquels.s La figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue schématique partielle d'un second mode de réalisation, de l'invention; 30 la figure 3 est une vue schématique partielle d'un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 4 est une vue schématique partielle d'un quatrième mode de réalisation de l'invention; et la figure 4a est un diagramme de la modulation du courant 35 du faisceau réalisée par le mode de réalisation de la figure 4. Nous référant à la figure 1 des dessins, un tube cathodique 10 est muni d'un écran métalisé qui peut comprendre une couche BAD 72 14931 - 2 - 2134059 alumiaisée mince et tra^sparante entre la surface transparante en verre du tube et la couche luminescente. La couche métallisée est gravée le long d'une ligne horizontale pour fournir deux quadrants supérieurs 12 et 15 et deux quadrants inférieurs 14 et 18. La couche 5 est aussi gravée le long d'une ligne sûbstantiëllement verticale pour fournir deux quadrants gauches" 12 et 14 ét deux quadrants droits 15 et 18. , -Dans la figure 1 les quadrants 12 et 15 déterminent la position latérale d'une partie supérieure de 1'imagej les quadrants 10 14 et 18 déterminent la position latérale d1 une partie inférieure de l'image; et les quadrants 15 et 18 déterminent la position verticale- Le mode de réalisation de la figuré 1 est adapté pour centrer 1 "-image horizontalement et verticalement, ainsi pour corriger des erreurs de rotation. Une source de tension de ÎO.OOQ volts 26 est connectée à 20 une borne centrale de chacune des bobines primaires des- transformateurs 20, r22- et 24. Les autres bornes de la bobine primaire du transformateur 20 sont connectées respectivement aux quadrants 12 et 14. Les bornes de la bobine primaire du transformateur 22 sont connectées respectivement aux quadrants 15 et 18. Les bornes 25 de la bobine primaire du transformateur 24 sont connectées respectivement aux quadrants 14 et 18. La source de tension 28 est connectée à la borne positive d'une batterie 26a de 25 volts, la borne négative de celle-ci étant connectée au revêtement intérieur de graphite sur les parois latérales du tube cathodique. Une borne 30 de la bobine sécondaire de chacun des transformateurs 20, 22 et 24 est mise à la terre. L'autre borne de la bobine sécondaire du transformateur 20 est couplée par une porte 30 à un filtre R-C passe-ba;s 36 ayant une constante de temps1 de, 8 micro-secondes. L'autre borne de la bobine sécondaire du transformateur 20 est 35 couplée par une porte 34 à un filtre R-C passe-bas 40 ayant une constante d'une micro-seconde. L'autre borne de la bobine secondaire du transformateur 24 est couplée par une porte 31 à un filtre R-C passe-bas 38 ayant une constante de temps de 8 micro- BAD ORIGINAL- • 72 14931 _3_ 2134059 secondes. Les sorties des filtres 36 et 38 sont•connectées à un amplificateur différentiel 46 et à un amplificateur d'addition 42. La sortie de l'amplificateur différentiel 46 est couplée à une entrée du tube cathodique 10 qui commande la rotation de l'image. 5 L'image peut être tourné en tournant mécaniquement le- joug de déviation. De préférence l'entré de rotation ô comprend une bobine arrangée en aval du joug de déviation qui fournit une composante axiale du champ magnétique. La sortie de l'amplificateur d'addition 42 est couplée par un résistance 44 à l'entréede déviation horizon— 10 taie H du tube cathodique 10. La sortie du filtre 40 est connectée à un amplificateur 48, la sortie de celui-ci étant couplée par une résistance 50 à l'entrée de déviation verticale V du tube cathodique 10. Une source de signaux vidéo 93 est couplée par résistance 94 à l'entrée d'intensité I du tube 10. 15 Un oscillateur 52 oscillant à 30.720 Hz est couplé à un . multi-vibrateur bi-stable 53 divisant par deux. Une sortie "plus" du multi-vibrateur bi-stable 53 est reliée à un circuit différentiateur 54. Les impulsions de sortie du circuit différentiateur 54 sont couplées par une diode 55 à l'entrée d'identification d'un 2o compteur binaire à huit bits et remise à zéro automatique 58 et à l'entrée de retour du faisceau du générateur de balayage horizontal 56. Le générateur de balayage horizontal 56 fournit une onde triangulaire qui commence à zéro volt pour s'élever jusqu'à 80 volts et-retomber de nouveau à zéro. La période de retour du faisceau 25 pour le généràteur de balayage horizontal 56 est d'une microseconde. Le générateur de balayage horizontal 56 fournit un signal de supression (non montré), qui est appliqué afin de bloquer l'entrée d'intensité du tube cathodique 10 et de prévenir que des lignes de retour n'apparaissent sur l'image. La fréquence de l'onde 30 triangulaire fournit par le générateur de balayage horizontale 56 est de 15.360 Hz. Le compteur 58 fournit des signaux de-sortie suivant la série suivante: "0", "1", "2".../ "126", "127", "128","129",..., "254", "255", et de nouveau "0". La sortie due compteur 58 est couplé à un 35 circuit 60 qui détecte un signal "0" et à un circuit 59 qui détecte un signal "128". Le compteur 58 fournit des bits ayant respectivement les poids de 1_, 24, 8_, 16, 32, 64. et 128. La sortie du circuit 60 est relié à un circuit différentiateur 61, la sortie 72 14931 4 2134059 duquel est. couplée par un diode 62 à'un multi-v^traceur bistable 92 divisant par deux et à l'entrée de retour du faisceau d'un gé.-érat-eui de balayaçe vertical 63 fonctionnant à 60 Hz. Le généra-cur de balayage vertical 63 fournit une onde en forme de dent 5 de scie ayant une rampe s'élevait linéairement et un retour rapide. Les sorties du générateur de balayage vertical 63 et du multi-vibrateur bistable 92 divisant par deux sont couplée par des résistances d'addition 70 et 69 respectives à une borne d'un condensateur 71, l'autre borne de celui-ci étant couplée à l'entrée 10 de déviation verticale V du tube cathodique 10. La sortie du multi-vibrateur bistable 92 divisant par deux est couplée par une diode 65 à l'entrée d'identification d'un compteur binaire 66 à six bits et retour automatique à zéro. Le compteur 66 fournit des comptages suivant la série "O", "lu, "2",..., "62", "63", et de 15 nouveau "0". Le compteur 66 fournit des bits de sortie ayant respectivement les poids de 1, 2, 4, 8, 16 et 32. Les six bits de sortie du compteur 66 sont couplés à une entrée d'un comparateur digital 78. Les six bits les moins significatifs du compteur 56 sont couplés à une autre entrée du comparateur 78. La sortie du 2o générateur de balayage horizontal 56 est couplée par un condensateur 57 à l'entrée de déviation horizontale H du tube cathodique . 10 et est en outre connectée à une entrée "plus" d'un amplificateur différentiel 72. Les bits de sortie du compteur 66 sont appliqués à un convertisseur digital-analogue 67 auquel est fournie une 25 tension d'entrée de +20 volts. Comme le signal de sortie du compteur 68 varie de "O" à "63", la signal de sortie du convertisseur 67 varie de façon correspondante de 0 à plus 20 volts. La sortie du convertisseur 67 est reliée à une entrée d'un amplificateur d'addition 68, l'au-cre entrée celui-ci étant connectée à une 30 tension constante de +30 volts. La sortie de l'amplificateur d'addition 68 est reliée à une entrée "moins" de l'amplificateur différentiel 72. Là sortie du circuit 59 est couplée à une entrée d'un circuit ET 73. La sortie du multi-vibrateur bistable 92 divisant par deux est couplée à une autre entrée du circuit 73. 35 Les sorties des circuits 72 et 73 sont reliées respectivement aux entrées d'un circuit ET 74, la sortie duquel est couplée à un circuit différentiateur 75. La sortie du circuit différentiateur 75 est couplée par une diode 76 â l'entrée déclencheuse d'un BAD ORIGINAL 72 14931 2134059 multi-vibrateur monostable 77, qui four~it ur.e impulsion de sortie d'une durée de 0,25 microsecondes. Le signal de sortie du multivibrateur 77 ouvre la porte 34 et est appliqué à une entrée du circuit OU 91. La sortie du circuit OU 91 est couplée à l'entrée 5 d'intensité du tube cathodique lO. Le bit de sortie 32_ du compteur 58 est couplé à une entrée d'enclenchement d'un circuit ET 80 et à l'entrée d'inhibition d'un circuit ET 79. Le bit de sortie 64^du compteur 58 est appliqué à u»«e entrée d'inhibition du circuit ET 80 et à l'entrée d'enclenche— 10 ment du circuit ET 79. Les sorties des circuits ET 79 et 80 so^t couplées par un circuit OU 81 à une entrée d1 un.circuit ET 82. La sortie du comparateur 78 est appliquée à une seconde entrée du circuit ET 82, et la sortie "moins" du multi-vibrateur bistable 53 divisant par deux esc couplée par une troisième entrée du circuit 15 ET 82. La sortie du circuit ET 82 est couplée aux entrées des circuits ET 83 et 84. Le bit de sortis 128 du compteur 58 est appliqué à l'autre entrée du circuit ET 84 et à l'entrée d'inhibition du circuit ET 83. Les sorties -des circuits ET 83 et 84 sont couplées respectivement à des circuits différentiateurs- 85 et 86. 20 La sortie du circuit différentiateur 85 est couplée par- une diode 87 à l'entrée déclencheuse d'un multi-vibrateur monostable 89 qui fournit u.*e impulsion de sortie d'un durée d'une microseconde. La sortie du circuit différentiateur 86 est couplée-par une- diode 88 à l'entrée déclencheuse d'un multi-vibrateur monostable 90 qui 25 fournit une impulsion de sortie d'une-durée d'une micro-seconde. Les sorties des multi-vibrateurs 89 et 90 sont couplées à des entrées du circuit OU 91. Le multi-vibrateur 89 ouvre la porte 30 et le multi-vibrateur 90 ouvre la porte 31. Pendant le fonctionnement du circuit de la figure 1, 30 l'image est composée de 60 trames par seconde comprenant chacune 256 lignes, et de 30 images par seconde comprenant chacune 512 lignes. Le balayage entrelacé est réalisé par lé multi-vibrateur bistable 92 qui fait passer de petits courants positifs et négatifs par la résistance 69. Celle-ci varie la position verticale des 35 lignes horizontales pour des trames alternées. La batterie 26a fourni de préférence un potentiel d'au moins 10 à 15 volt, de sorte que les quadrants métalisés 12, 14, 15 et 18 de l'écran collectent substantiellement la totalité du 1 nitï'i « iiilGlMAl» ts- j. 72 14931 2134059 courant du faisceau. Les électrons secondaires émis par l'écran eu vertu de la haute tension d'accélération du faisceau d'électrons seront attirés vers l'écran et ne seront pas reçus par la couche de graphite sur les parois intérieures du tube. 5 Une fois par trame le multi-vibrateur 77 fournit une impulsion de luminosité qui est couplée j5at le circuit OU 91 à l'entrée d'intensité du tube lO. Cette impulsion de luminosité est fournie quand le signal de sortie du compteur binaire 58 est à "128" et quand le signal de sortie du multi-vibrateur bistable 92 10 divisant par deux est positif. Ainsi, pendant la 128ième liçj BAD ORIGINAL 72 14931 - 7 - 2134059 1'impulsion de luminosité fournie par le multi-vibrateur 77 sera déplacée vers la droite d'une distance égal à 0,3125/80 = 0,39% de la largeur de l'image, ce qui correspond à la position 37,89% de largeur d'image à partir du bord gauche. Puisque la fréquence de balayage.horizontal est de 15.360Hz, la période entre les balayages horizontaux est égal à 65 microsecondes. Avec une période égal à une microseconde pour le retour de balayage, le temps effectif pour chaque balayage horizontal est égal à 64 microsecondes. La distance les points J et K est de 25% de la largeur d'image ou 64/4 = 16 microsecondes. La durée des impulsions du multivibrateur 77 a été limitée à 0,25 microsecondes, de sorte que pendant le balayage de 64 images un nombre correspondant d'impulsions de luminosité peuvent être fournies le long de la ligne entre les points J et K, sans recouvrement. Ceci est montré dans la figure 4a pour une ligne horizontale indiqué en général par le numéro de référence 128+. Avec un signal de sortie du compteur 66 égal à "63", l'impulsion de luminosité fournie par le multivibrateur 77 pendant la ligne horizontale 128+ commencera à 62,11% de la largeur d'image à partir du bord gauche et sera terminée à 62,5% de la largeur d'image à partir du bord gauche correspondant au point K. pas seulement appliquée par le cirauit OU 91 à l'entrée d'intensité du tube cathodique lo, mais ouvre aussi les portes 34 pour couple la sortie de la bobine secondaire du transformateur 22 au filtre passe-bas 40. Si l'image est déplacée vers le haut par rapport au centre, alors le courant du faisceau sera reçu par le quadrant 15 et un signal de sortie négatif apparaîtra à la bobine secondaire du transformateur 22. Par contre, si l'image est déplacée vers le bas par rapport au centre, alors le courant du faisceau sera reçu par le quadrant 18 et le signal de sortie à la bobine secondaire du transformateur 22 sera positif. Le diamètre du faisceau dépassera appréciablement la largeur de la ligne gravée horizontale séparant les quadrants 15 et 18. Quand l'image est exactement centrée, des portions égales du courant du faisceau seront collectées par des quadrants 15 et 18 et la tension de sortie à la bobine secondaire du transformateur 22 sera égale à 0. La constante de temps du filtre passe-bas 40 est quatre fois celle des Chaque impulsion fournie par le multivibrateur 77 n'est 72 14931 2 T 34059 impulsions fournies par le multivibrateur 77. Le filtre 40 emmagasine donc l'erreur moyenne pour quatre images successives. Ceci fournit-une intégration ou filtrage suffisant pour minimiser les effets du bruit de fond. Le signal de sortie du filtre 40 est appliqué par l'amplificateur 48 et la résistance 50 à l'entrée de déviation verticale pour ajuster la position verticale de l'image, de sorte que la 128ième ligne horizontale de la première trame de chaque image coïncide avec la ligne horizontale gravée séparant les quadrants 15 et 18. Assumant que pendant le fonctionnement du système de la figure 1 pour centrer horizontalement l'image, le compteur d'image 66 vient d'être mis à "O", de sorte qu'il retiendra ce comptage pendant deux images successives. Le comparateur 78 fournira un signal de sortie pour ces lignes de balayage horizontal pour lesquelles les six bits de sortie les moins significatifs du compteur 58 sont tous "O". Ceci aura lieu quand le compteur 58 fournit les comptages "0", "64", "128" et "192". Le circuit ET 79 fournit un signal de sortie en présence d'un bit 64 à la sortie du compteur 58 et en absence d'un bit 32. à cette sortie. Donc, le circuit ET 79 fournit un signal de sortie quand le compteur compte entre "64" et "95" et aussi entré "192" èt "223". Le circuit ET 80 fournit un signal de sortie en présence d'un bit 32_ à la sortie du compteur 58 èt en absence d'un bit 64. à sa sortie. Donc, le circuit ET 80 fournit un signal de sortie quand le compteur 58 fournit un comptage se trouvant entre "33" et "63" et aussi entre "160" et "191". La sortie "plus" du multi-vibrateur bistable 53 divisant par deux devient positive au commencement du balayage de shaque ligne horizontale et la sortie "moins" de celui-ci devient positive au milieu de chaque ligne horizontale. Quand le comptage du compteur 66 est "O", le circuit ET 79, le comparateur 78 et la sortie "moins" du multivibrateur bistable 53 font que le circuit ET 82 fournit un signal de sortie au milieu de chacune des lignes 64 et 192. Pendant la ligne horizontale 64, le bit 128 de sortie du compteur 58 est égal à "O"; et la sortie du circuit ET 82 est couplée par le circuit ET83 et puis par le circuit différentiateur 85 et la diode 87 à l'entrée déclencheuse du multivibrateur 89. L'impulsion d'une microseconde à la sortie du multivibrateur 89 est couplée par le circuit OU 91 à l'entrée d'intensité du tube ORIGINE 72 14931 2134059 - 9 - cathodique 10 qui produit une courte ligne B horizontale de luminosité. Pendant le balayage de la ligne 192, le bit 128 de sortie du compteur 58 est égal "1" et la sortie du circuit ET 82 est couplée par le circuit ET 84 et puis par le circuit différentiateur 5 86 et la diode 88 à l'entrée déclencheuse du multivibrateur 92. L'impulsion de sortie d'une microseconde du multivibrateur 90 est couplée par le circuit OU 91 à l'entrée d'intensité du tube cathodique qui produit sur l'écran une courte ligne E horizontale de luminosité. 10 Pendant la seconde trame de la même image, le comptage du compteur 66 restera à "O". Le multivibrateur 89 fournira de nouveau une ligne de luminosité au milieu de la 64-ième ligne horizontale et le multivibrateur 90 fournira de nouveau une ligne de luminosité au milieu de la ligne horizontale 192. Cependant, à cause du signal 15 d'interlignement du multivibrateur bistable 92 divisant par deux, qui est couplé par la résistance 69, les lignes horizontales de la seconde trame de chaque image sont placées au-dessous de celles de la première trame d'une distance égale à l'espace entre les lignes de celles-ci. Ainsi l'impulsion de luminositéi du multivibrateur 20 bistable 89 pendant la seconde trape se trouve, légèrement au-dessous de la ligne B et l'impulsion de luminosité du multivibrateur 90 se trouve légèrement au-dessous de la ligne E. . Pendant chaque image, deux courtes lignes-horizontales de luminosité sont fournies^ qui sont séparées par une distance égale 25 à 50% de la hauteur de la grille. Pour les deux trames de l'image suivante, le comptage du compteur 66 sera égal "1". Le comparateur 78 fournira un signal de sortie quand le compteur 58 fournit le comjiage "1", "65", "129" et "193" .Au milieu de la 65ième ligne horizontale le multivibrateur 30 89 fournira une ligne de luminosité qui se trouve encore plus loin au-dessous de la ligne B et au milieu de la ligne 193, le multivibrateur 90 fournira une ligne de luminosité qui est encore plus loin au-dessous de la ligne E. Quand la sortie du compteur d'image66setrouve à la valeur 35 "31", le comparateur 78 fournira un signal de sortie quand le comptage du compteur 78; est égal "31", "95", "159" et "223". Le circuit ET 79 fait que le circuit ET 82 fournit un signal de sortie au milieu des lignes 95 et 223. Pendant la second trame de cette 72 14931 _ 10 . 2134059 image où la sortie du compteur .66 est à "31", le multivibrateur 89 fournit la ligne de luminosité C et le multivibrateur 92 fournit la ligne de luminosité F. Pendant l'image suivante la sortie du compteur 66 est à 5 "32". Le comparateur 78 fournira un signal de sortie quand le compteur 58 fournira des comptages "32", "96", "160" et "224". Le circuit ET 80 fait maintenant que le circuit ET 82 fournira un signal de sortie au mulieu des lignes horizontales 32 et 160. Pendant la première trame de cette image, où la sortie du compteur 10 66 est "32", le multivibrateur 89 fournit une ligne de luminosité A et le multivibrateur 90 fournit une ligne de luminosité D. Pendant la seconde trame de cette image, le multivibrateur 89 fournit une ligne de luminosité légèrement au-dessous de la ligne A et le multivibrateur 90 fournit une ligne de luminosité légère-15 ment au-dessous de la ligne D. Quand la sortie du compteur d'image 66 est à "63", le comparateur 78 fournit un signal de sortie quand le; compteur 58 compte "63"), "127",- "191" et "225". Le circuit ET 80 fait que le circuit ET 82 fournit un signal de sortie au milieu de la' 63ième ' 20- et 191ième ligne "horizontale. Pendant la seconde trame de cette image, où la sortie du .compteur 66 est à "63", le multivibrateur 89 fournit une, ligne de luminosité légèrement au-dessous dé la ligne B'et le multivibrateur 9Q fournit une ligne de luminosité légèrement au-dessous de la ligne E. 25 Pendant l'image suivante, le compteur 66 est remis au comptage "0". Pendant la première trame de cette image le multivibrateur 89 fournit de nouveau une ligne de luminosité B et le multivibrateur 90 fournit de nouveau une ligne de luminosité E. Pendant le balayage de 64 images, des lignes de luminosité courtes 30 seront produites pour chaque ligne de la grille se trouvan^fes lignes de luminosité A et C et aussi entre les lignes de luminosité E et F. Cependant aucune de ces lignes de luminosité sera visible dans l'image, puisque chacune des lignés n'apparait qu'une fois pendant les 64 images. 35 Chacune des impulsions de luminosité fournies par le multivibrateur 89 n'est pas seulement couplée par le circuit 91 à l'entrée d'intensité du tube cathodique 10, mais ouvre aussi la porte 30 pour coupler la sortie de la bobine secondaire du 72 14931 _lx_ 2134059 transformateur 20 au filtre passe-bas 36, Le transformateur 20 répond aux lignes de luminosité entre les lignes A et C. Si l'image est centrée latéralement, le courant sera d'abord reçu par le quadrant 12 pendant une période de 0,5 microseconde, produisant 5 ainsi un signal négatif à la bobine secondaire du transformateur 20. Ensuite, le courant du faisceau sera reçu par le quadrant 15 pendant une période équivalente 0,5 microseconde, produisant un signal de sortie positif à la bobine secondaire du transformateur 20, Quand l'image est centrée latéralement, les durées des collections du 10 courant du faisceau par les quadrants 12 et 15 seront égales et les signaux de sortie à la bobine secondaire du transformateur 20 forment un cycle complet d'une onde carrée s y-métrique ayant des semi-périodes négatives et positives égales. Puisque la valeur moyenne d'une onde carrée sy-métrique est égale à zéro, le signal 15 de sortie du filtre passe-bas 36 sera aussi zéro quand l'image est centrée latéralement, la constante de temps du filtre 36 étant huit fois celle des impulsions fournies par le multivibrateur 89. Puisqu'une ligne horizontale de luminosité est fournie dans la partie supérieure de l'écran pour chaque trame, le filtre 36 20 magasine l'erreur moyenne sur huit trames successives correspondant à quatre images successives. Ceci fournit une intégration ou filtrage suffisant pour extraire la valeur moyenne du signal de sortie pour un cycle complet d'une onde carrée à la bobine secondaire du transformateur 20. Si l'image est déplacée vers la gauche 25 par rapport au centre, alors le courant du faiseeau sera reçu par le quadrant 12 pendant une période de temps plus grande que par le quadrant 15. En conséquence, le signal de sortie de la bobine secondaire du transformateur 20 sera une orde carrée pour laquelle la durée du demi-cycle négatif est plus grande que celle du 30 demi-cycle positif. La valeur moyenne de cette onde carrée asyvmétrique sera négative et le filtre passe-bas 36 fournira en conséquence un signal de sortie négatif.: Au contraire, si l'image est déplacée vers la droite par rapport au centre, alors le courant du faisceau sera reçu par le quadrant 12 pendant une période de 35 temps plus courte que par le quadrant 15. Le signal de sortie à la bobine secondaire du transformateur 20 sera une onde carrée ayant un demi-cycle négatif plus court que le demi-cycle positif. La valeur moyenne de cette onde carrée asymétrique sera positive 72 14931 ' 2134059 12 - et le filtre passe-bas 36 fournira en conséquence un signal de sortie positif. Chaque ligne de luminosité fournie par le multivibrateur 90 n'est pas seulement couplée par le circuit OU 91 à l'entrée 5 d'intensité du tube cathodique>10, mais ouvre aussi la porte 31 pour coupler la sortie de la bobine secondaire du transformateur 24 au filtre passe-bas 38. Le transformateur 24 répond aux lignes de luminosité horizontales entre D et F dans la partie inférieure de l'image. Quand l'image est centrée latéralement, le courant du 10 faisceau est initiallement reçu par le quadrant 14 pendant une période de temps 0,5 microseconde et il est ensuite reçu par le quadrant 18 pendant une période de temps 0,5 microseconde. Le signal de sortie à la bobine secondaire du transformateur 24 est une onde carrée symétrique comprenant une impulsion négative suivie 15 immédiatement par une impulsion positive de durée égale. Le signal de sortie moyen de cette onde carrée symétrique est égal à zéro et le filtre passe-bas 38 fournit un signal de sortie correspondant. Si l'image est déplacée vers la gauche par rapport au centre, le signal de sortie du filtre 38 sera négatif, et si l^image est 20 déplacée vers la droite par rapport au centre, le signal de sortie du filtre 39 sera positif. ' Le signal de Sortie du filtre 36 est proportionel à la déviation latérale de la partie supérieure de l'image tandis que le signal de sortie du filtre 38 représente la déviation latérale 25 de la partie inférieure,de l'image. Les signaux de sortie des filtres 36 et 38 sont combinés dans l'amplificateur d'addition 42 pour fournir un signal de sortie en accord avec la déviation latérale moyenne de l'image. Le signal de sortie ée l'amplificateur d'addition 42 est appliqué par la résistance 44 à l'entrée 30 de déviation horizontale du tube cathodique pour ajuster la position latéale de l'image. . Si la position latérale moyenne de l'image est correcte, mais que 1 ' image est tournée quelque peu dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à sa position correcte, le signal de sortie 35 du filtre 36 sera positif, tandis que le signal de sortie du filtre 38 sera négatif. Si la position moyenne latérale de l'image est correcte, mais que l'image est tournée quelque peu dans le sens opposé des aiguilles d'une montre par rapport à son 72 14931 2134059 - 13 - orientation correcte, le signal de sortie du filtre 36 sera négatif, tandis que le signal de sortie du filtre. 38 sera positif. Si l'image n'est pas tournée dans le sens des aiguilles d'une montre, ni dans le sens opposé des aiguilles d'une montre, les 5 signaux de sortie des filtres 36 et 38 seront égaux, indépendamment de la position latérale de l'image. L'amplificateur différentiel 46 répond à toute différence des signaux de sortie des filtres 36 et 38 pour tourner l'image vers son orientation angulaire correcte. On notera que, puisque les périodes des multivibrateurs 89 10 et 90 sont égales à une microseconde, les signaux de sortie des filtres 36 et 38 seront proportionnels aux déviations latérales des parties inférieures de l'image jusqu'à +0,5 microseconde. Puisque le temps effectif pour un balayage horizontal est égal "à 64 microsecondes, les signaux de sortie des filtres 36 et 38 15 seront proportionnels aux déviations latérales jusqu'à 0,5/64= + 0,78% de la largeur de l'image. La bande de réponse proportionnelle du système pour centrer l'image horizontalement peut être élargie en augmentant la durée des impulsions des multivibrateurs 89 et 90 et en augmentant de façon correspondante les constantes, de temps 20 des filtres 36 et 38. Par exemple, la bande la réponse propor- -tionnelle du système pour centrer l'image horizontalement peut être doublée en augmentant les impulsions des multivibrateurs 89 et 90 à deux microsecondes et en augmentant de façon correspondante les constantes de temps des. filtres 36 et.38 à 16 microsecondes. 25 Cependant, la bande la réponse proportionnelle du système pour centrer l'image verticalement est orinairement limité à des valeurs beaucoup plus petites. Avec 512 lignes horizontales par image, le diamètre du faisceau est un peu plus petit que 0,2% de la hauteur de la grille. A conséquent, la bande la réponse pro-30 portionnelle du système pour centrer l'image verticalement sera un peu plus petite que + 0,1% de la hauteur de la grille. A cause de la bande la réponse proportionnelle très large du système pour centrer l'image horizontalement en comparaison avec le système pour center l'image verticalement, les erreurs du centrage hori-35 zontal de deux points espacés verticalement ont été utilisées pour corriger les; erreurs de rotation de l'image. Le dispositif montré est à préférer vis-à-vis des arrangements dans lesquels les erreurs verticales sont mesurées en deux points espacés horizontalement 72 1493Î 2134059 ' - 14 - pour corriger les erreurs de rotation. Si on souhaite avoir un système de centrage horizontale d'une grande précision, il es désirable que les lignes de luminosité soient placées adjacent au centre de l'image. Cependant, 5 pour une grande précision de mesure des erreurs de rotation, il est désirable que les lignes horizontales de luminosité soient placées adjacent aux bords inférieur et supérieur de.l'image pour rendre maximale la distance entre chaque paire de lignes de luminosité. Si on désire reduire les erreurs de rotation au dépens 10 d'erreurs de centrage horizontal légèrement accrues, les lignes supérieures de luminosité pourraient être déplacées vers le haut pour occuper une zone comprise entre O à 25% à la hauter de l'image à partir du bord supérieur de celle-ci et les lignes inférieures de luminosité pourraient être déplacées vers le bas pour occuper 15 une zone comprise entre 75% à 100% de la hauteur de l'image à partir du bord supérieur de celle-ci. S'il est désiré de réduire les erreurs de centrage horizontale au dépens d'erreurs de rotation légèrement accrues, les lignes supérieures de luminosité pourraient être déplacées vers le bas pour occuper une zone 20 comprise entre 25 et 50% de la hauteur de l'image à partir du bord supérieur de celle-ci et les lignes inférieures de luminosité pourraient être déplacées vers le haut pour occuper une zone comprise entre 50 et 75%- de la hauteur de l'image à partir du bord supérieur de celle-ci» 25 On notera, que les erreurs de centrage horizontal seront minimisées quand un grôupe de lignes de luminosité occupent une région centrale s'étendant, par exemple, de 37,5% à 62,5% de la hauteur de l'image à partir du bord supérieur de celle-ci. Quand les erreurs de rotation doivent aussi être corrigées, alors un 30 second groupe périphérique de lignes de luminosité peut s'étendre ou bien de 0 à 25% ou bien de 75 à 100% de la hauteur de 1'image à partir du bord supérieur de celle-ci. Avec de tels arrangements les erreurs de centrage horizontal sont déterminées seulement par le groupe central de lignes de luminosité et l'amplificateur 35 d'addition 42 serait remplacé par uxi amplificateur à entrée unique. Pour corriger les erreurs de rotation, l'amplificateur 46 répondrait à la différence entre les positions horizontales des groupes centrales et périphériques des lignes de luminosité. Si 72 14931 2134059 ' - 15 - on le désire, on peut prévoir trois groupes de lignes de luminosité: un groupe supérieure, un groupe central et un groupe inférieur s'étendant respectivement de O à 25, de 37,5 à 62,5 et de 75 à 100% de la hauteur de l'image à partir du bord supérieur de 5 celle-ci. De nouveau seulement le groupe central serait utilisé pour commander la position horizontale de l'image. Les erreurs de rotation seraient corrigées en faisant répondre l'amplificateur 46 à la différence entre les positions horizontales des groupes supérieur et inférieur des lignes de luminosité. Un tel arrange-10 ment minimise aussi bien les erreurs de centrage horizontal que les erreurs de rotation. La période entre les impulsions positives successives couplées par le diode 55 est de 65 microsecondes. La sortie "moins" du multivibrateur bistable 53 divisant par deux devient positive 15 32,5 microsecondes après chaque impulsion venant de la diode 55. Puisque la période de retour de balayage pour le générateur de balayage horizontal 56 est d'une microseconde, son signal de sortie commence à augmenter à partir de zéro volt une microseconde après chaque impulsion de retour de balayage transmise par la diode 55. 2o En conséquence, la sortie "moins" du multivibrateur bistable 53 divisant par deux devient positivé 31,5 microsecondes après que le signal de sortie du générateur de balayage horizontal 56 commence à augmenter à partir de la valeur zéro. Donc, l'impulsion d'une microseconde des multivibrateurs 90 et' 89 s'étend de 31,5 à 32,5 25 " microsecondes après que le signal dè sortie au générateur de balayage horizontal 56 commence à augmenter à partir de la valeur zéro. Puisque la période effective pour un balayage horizontal est de 64 microsecondes, le centre horizontal de la grille se manifeste 32 secondes après que le signal de sortie du générateur 30 de balayage horizontal 56 commence à augmenter à partir de zéro. Les impulsions de sortie des multivibrateurs 89 et 90 s'étendent donc à partir de 0,5 microseconde à partir de la gauche du centre de la grille jusqu'à 0,5 microseconde vers la droite du ceitre de la grille et le point milieu de chaque ligne de luminosité sera 35 centré horizontalement dans la grille. On notera donc que le point milieu de chaque ligne de luminosité sera centrée dans la grille, si la période de retour de balayage du générateur de balayage horizontal 56 est fait égal à durée des impulsions fournies par les 72 14931 '2134059 - 16 - multivibrateurs 89 et "90. Par exemple, si la bande de réponse proportionnelle du système de centrage horizontale de l'image est doublée en augmentant la durée des impulsions des multivibrateurs 89 et 90 à deux microsecondes, alors la période de retour de balayage du générateur de balayage horizontal devrait être augmentée de façon correspondante jusqu'à 2 microsecondes. Puisque ceci réduira la période effective pour un balayage horizontal à 63 microsecondes, la durée des impulsions du multivibrateur 77 sera légèrement diminuée sur 0,25x(63/64) = 0,246 microseconde pour éviter un recouvrement des impulsions de luminosité pour le système de centrage vertical de l'image. On déduira de la figure 4a que la ligne de balayage 127-, qui représente la 127ième "ligne de balayage de la seconde trame de chaque image, se trouve légèrement au-dessus du centre de la grille, tandis que la ligne 128+, qui correspond à 128ième ligne de balayage de la première trame de chaque image se trouve légèrement au-dessous du centre de la grille. Puisque le centrage vertical est commandé par les impulsions de luminosité fourni sur la ligne de balayage 128+, la grille ne sera pas centrée exactement dans la verticale, si la ligne horizontale séparant les quadrants 15 et' 18 passe par le centre de l'image. Tandis que cette erreur ést petite et peut être négligeable, la grille sera déplacée vers le haût paf 'rappo'rt au centre d'un distance égale à la moitié de la distan'ce entre des lignés adjacentes de lrimage. Avec 512 lignes horizontales par image, la grille sera donc déplacée vers le haut par rapport au centre d'une distance égale à 0,1% de la hauteur de l'image. Si désiré, cette petite erreur peut être corrigée en déplaçant la ligne-horizontale séparant les quadrants 15 et 18 vers le bas par rapport au centre de l'écran d'une distance égale à 0,1% de la hauteur de- l'image. Nous référant à la figuîr'e 2, celle-ci représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel l'écran métallisé est gravé de façori à fournir 'trois secteurs seulémént. Lès secteurs 15 et 18 sont identiques aux quadrants 15 et 18 de la figure 1. Le secteur 13 occupe à peu près la moitié de la surface d'affichage, puisque la ligne horizontale gravée séparant les secteurs 15 et 18 se termine au secteur 13. La source de potentiel 26 est connectée à une borne de la bobine primaire de chacun des transformateurs 21, 72 14931 2134059 - 17 - 23, et 25, les autres bornes de celles-ci étant connectées respectivement à un des secteurs 13, 15 et 18. Une borne de chacune des bobines secondaires des transformateurs 21, 23, et 25 est mise à la terre. L'autre borne de la bobine secondaire du 5 transformateur 21 est couplée à l'entrée "plus" de chacun des amplificateurs différentiels 95 et 96. L'autre borne de la bobine secondaire du transformateur 23 est connectée à l'entrée "moins" de chacun des amplificateurs différentiels 95 et 97. L'autre borne de la bobine secondaire du transformateur 25 est connectée à 10 l'entrée "moins" de l'amplificateur différentiel 96 et à l'entrée "plus" de l'amplificateur différentiel 97. Les sorties des amplificateurs différentiels 95, 96, 97 sont couplées par des portes 30, 31 et 34 aux filtres passe-bas 36, 38 et 40 de la mSme manière que celle montrée dans la figure 1. 15 Lors du fonctionnement du mode de réalisation de la figure 2, le secteur 13 couvre la surface entière des secteurs 12 et 14 de la figure 1 et coopère avec le secteur 15 pour déterminer les erreurs de centrage horizontal dans la partie supérieure de l'image et coopère avec le secteur 18 pour déterminer les erreurs de 2o centrage horizontal dans la partie inférieure de l'image. De nouveau, tel que dans la figure 1, les secteurs 15 et 18 coopèrent pour déterminer les erreurs de centrage vertical. Dans la figure 1, la prévision de quatre secteurs discrets électriques permet d'utiliser des bobines primaires à bornes centrales pour mesurer 25 les courants différentiels entre des secteurs adjacents. Dans la figure 2 cependant, l'emploi de bobines primaires à bornes centrales résulterait en un court-circuitage effectif de tous les secteurs, puisqu'un nombre impair de secteurs est utilisé. Par conséquent, dans la figure 2, les courants collectés par les 30 secteurs sont mesurée par des transformateurs isolés et les courants différentiels sont mesurés par les amplificateurs différentiels 95, 96 et 97. Nous réfèrent à la figure 3, celle-ci montre un mode de réalisation dans lequel les secteurs discrets pour mesurer les 35 erreurs de centrage occupent une surface relativement petite et dans lequel sont prévus des secteurs additionnels électriquement distincts, maintenu à un potentiel constant, qui collectent le courant d'électrons, mais ne participent pas à la mesure des 72 14931 2134059 - 18 - erreurs de centrage. Ce mode de réalisation, de la figure 3 fournit une réponse à des fréquences plus élevées, puisque les capacités parasitaires des secteurs électriques discrets pour mesurer les erreurs de centrage ont été considérablement réduit. Les secteurs 5 15a et 18a se touchent le long d'une ligne horizontale et ont une étendue verticale relativement petite. Ces secteurs sont couplés aux bornes de la bobine primaire à borne centrale du transformateur 22. Les secteurs 12 et 15 se touchent le long d'une ligne verticale dans la partie supérieure de l'image et ont une étendue 10 horizontale relativement petite. Ces secteurs sont connectés au:: bornes de la bobine primaire à borne centrale du transformateur 20. Les secteurs 14 et 18 se touchent dans la partie inférieure de l'image le long d'une extension de la ligne verticale suivant laquelle se touchent les secteurs 12 et 15. Les secteurs 14 et 18 15 ont une étendue horizontale relativement petite et sont connectés aux bornes de la bobine primaire à borne centrale du transformateur 24. Un secteur 17 électriquement distinct occupe la zone de la partie supérieure droite de l'image. Un secteur 19 électriquement distinct occupe la zone de la partie inférieure droite de 20 l'image. Un secteur 13 électriquement distinct occupe la zone supérieure gauche de l'image. Les secteurs 17, 19 et 13 sont connectés à la source de tension anodique 26, et les surfaces de ces secteurs sont grandes comparées à celle d'un quelconque des secteurs de mesure discret couplés aux bobines primaires des 25 transformateurs. Le mode de réalisation de la figure 3 fonctionne de la même manière que celui de la figure 1, mais fournit une réponse à des fréquences beaucoup plus élevées à cause de la réduction de la surface des secteurs utilisés pour mesurer les erreurs de positionnement, ce qui résulte dans une réduction 30 correspondante des capacités parasitaires. Les surfaces des secteurs pour mesurer les erreurs de position peuvent être faites relativement petites, puisque les erreurs de positionnement constitueront normalement un pourcentage relativement petit de la largeur ou de la hauteur de l'image. 35 Nous référant à la figure 4, celle-ci montre un mode de réalisation dans lequel les erreurs de centrage horizontal sont minimisées en mesurant ces erreurs dans une zone centrale disposée symétriquement au-dessus et au-dessous du centre de l'image. Des BAD ORIGINAL 72 14931 • 2134059 - 19 - secteurs électriquement discrets 12 et 14, 15 et 18 se touchent le long de lignes horizontale et verticale se coupant adjacent au centre de l'image. Les secteurs 12 et 14 coopèrent pour mesurer les erreurs de centrage verticale dans une zone à gauche du centre 5 de l'image. Les secteurs 15 et 18 coopèrent pour fournir des signaux d'erreurs de centrage vertical dans une zone à droite du centre de l'image. Les secteurs 12 et 15 coopèrent pour indiquer les erreurs de centrage horizontal dans une zone au-dessus du centre de l'image et les secteurs 14 et 18 coopèrent 10 pour fournir des erreurs de centrage horizontal dans une zone au-dessous du centre de l'image. Retournant à la figure 3, les secteurs électriquement distincts 13, 17 et 19 sont chacun connectés à la source de potentiel anodique 26. Ces trois secteurs sont maintenus à une 15 potentiel fixe et ne jouent aucun rôle dans la mesure des erreurs de centrage. Les secteurs 12, 14 15 et 18 occupent chacun une partie relativement petite de la surface totale de l'image pour fournir de petites capacités parasitaires, et donc une réponse à haute fréquence. Dans la figure 4, les erreurs de positionnement 20 horizontal sont mesurées seulement dans une région et, par conséquent, les erreurs de rotation ne sont pas mesurées. Si on désire mesurer les erreurs de rotation, alors, tel que indiqué plus haut, des erreurs de positionnement horizontal pourraient aussi être mesurées dans une zone adjacente ou bien au bord 25 supérieur, ou bien au bord inférieur de l'image. Alternativement, les erreurs.de positionnement horizontal peuvent être mesurées aussi bien près du bord supérieur que du bord inférieur de l'image. La source de potentiel anodique 26 est connectée à une borne de la bobine primaire de chacun des transformateurs 21, 23, 25 et 27. 30 L'autre borne de la bobine primaire du transformateur-21 est connectée au secteur 12; l'autre borne de la bobine primaire du transformateur 23 est connectée au secteur 15; l'autre borne de la bobine primaire du transformateur 25 est connectée au secteur 18 et l'autre borne de la bobine primaire du transformateur 27 est 35 connectée au secteur 14. Une borne des bobines secondaires de chacun des transformateurs 21, 23, 25, et 27 est mise à la terre. L'autre borne de la bobine secondaire du transformateur 21 est connectée à l'entrée "plus" de chacun des amplificateurs 95a et 72 14931 _2p_ 2134059 97a. L'autre borne de la bobine secondaire du transformateur 23 est connectée à une entrée "moins" de l'amplificateur 95a et à une entrée "plus" de l'amplificateur 97a. L'autre borne de la bobine secondaire du transformateur 25 est connectée aux entrées 5 "moins" des amplificateurs 95a et 97a. L'autre borne de la bobine secondaire du transformateur 27 est connectée à une entrée "plus" de l'ampEficateur 95a et une entrée "moins" de l'amplificateur 97a. Les amplificateurs 95a et 97a combinent algébriquement les signaux de sortie des bobines secondaires des transformateiirs en accord 10 avec les polarités indiquées. Les sorties des amplificateurs 95a et 97a sont couplées par des portes 30 et 34 aux filtres passe-bas 36 et 40, tel que montré dans la figure 1. Puisque les erreurs de rotation ne sont pas corrigées dans le mode de réalisation de la figure 4, le signal de sortie du filtre passe-bas 36 peut être 15 appliqué à un amplificateur 42a (non montré) à entrée unique d'une construction similaire à l'amplificateur 48; et la sortie de l'amplificateur 42a est couplée par une résistance 44 à l'entrée de déviation horizontale H du tube cathodique. L'amplificateur différentiel 46 et l'amplificateur d'addition 42 de la figure 1 2o ne sont pas requis et peuvent être omis. Dans la figure 4 le tube cathodique 10 est muni d'une accélération post-déviation pour réaliser une haute sensibilité de la déviation et une haute sensibilité visuelle. La couche de graphite conducteur sur la paroi intérieure du tube.est maintenue à un potentiel de 3.000 25 volts par une source de tension 26b. La couche conductrice de graphite représente l'électrode accélératrice et l'écran métallisé, qui se trouve au potentiel de 10.000 volts de la source de tension 26, représente l'électrode intensificatrice. Tel qu'il est connu pour les tubes à accélération post-déviation, l'électrode intensi-30 ficatrice peut être connectée à un potentiel situé environ entre deux à quatre fois celui de l'électrode accélératrice. On déduira des figures 1 et 4 que le potentiel de l'écran métallisé peut dépasser celui de la couche de graphite d'une valeur allant de 10 ou 15 volts jusqu'à plusieurs milliers de volts. 35 Dans la figure 4, tout comme dans la figure 1, les sorties des circuits ET 72 et de l'amplificateur différentiel 74 sont coupléespar un circuit différentiateur 75 et une diode 76 au multivibrateur 77. La sortie du multivibrateur 77 commande la 72 14931 2134059 - 21 - porte 34 et est couplée à une entrée du circuit OU 91a. Les bits de sortie 32_ et 64_ du compteur 58 sont appliqués aux entrées d'enclenchement du circuit ET 79a et aux entrées d'inhibition du circuit 80a. Le bit de sortie 128 du compteur 58 est appliqué à 5 une entrée d'inhibition du circuit ET 79a et à une entrée d'enclenchement du circuit ET 80a. Les sorties des circuits ET 79a et 80a sont reliées aux entrées du circuit OU 81, dont la sortie est connectée à une entrée du circuit ET 82. Le circuit ET 82 reçoit d'autres signaux d'entrée du comparateur 78 et de la sortie 10 "moins" du multivibrateur bistable 53 divisant par deux, tel que montré dans la figure 1. La sortie du circuit ET 82 couplée à une entrée du circuit ET 83a qui reçoit un signal d'entrée d'inhibition de la sortie du circuit ET 73. La sortie du circuit ET 83a est couplée par un circuit différentiateur 85 et par une diode 87 au 15 multivibrateur 89. Le signal de sortie" du multivibrateur 89 enclenche la porte 30 et est couplé à une seconde éntrée du circuit OU 91a, la sortie duquel est connectée à l'entrée d'intensité du tube cathodique. Quand le système de centrage vertical de la figure 4 20 fonctionne, le multivibrateur 77 founit une impulsion de luminosité une fois par image et celle-ci est couplée par le circuit OU 91a à l'entrée d'intensité du tube 10. L'impulsion de luminosité est fournie pendant la ligne horizontale 128+. L'impulsion de luminosité fournie par le multivibrateur 77 permet à la porte 34 de 25 répondre au signal de sortie de l'amplificateur 97a. Quand le signal de sortie du compteur image 66 est égal à "O", l'impulsion de luminosité est fournie à la position J. Quand le signal de sortie du compteur d'images 66 est égal à "63", l'impulsion de luminosité sera fournie à la position K. Pour les signaux de sortie 30 du compteur des images 66 se trouvant entre "0" et "31" -, les impulsions de sortie du multivibrateur 77 se trouveront à gauche du centre de l'image et les erreurs de centrage verticale seront mesurées par la différence des courants tirés par les secteurs,12 et 14. Les bobines secondaires des transformateurs 21 et 27 sont 35 couplées respectivement aux entrées "plus" et "moins" de l'amplificateur 97a. Quand l'image est centrée verticalement, des courants égaux seront tirés par les secteurs 12 et 14 et des tensions égales apparaîtront aux bobines secondaires des transformateùrs 21 et 27. 2î34059 Donc, quand l'image est centrée verticalement, l'amplificateur 97a ne fournit pas de signaux de sortie. Quand l'image se trouve au-dessus du centre, alors le secteur 12 recevra plus de courant du faisceau que le secteur 14. Le signal de sortie négatif à la 5 bobine secondaire du transformateur 21 dépassera le signal de sortie négatif à la bobine secondaire du transformateur 27 et le signal de sortie de l'amplificateur 97a devient négatif. De l'autre côté, si l'image se trouve au-dessous du centre, le secteur 14 recevra courant plus grand que par le secteur 12. Le signal de 10 sortie négatif à la bobine secondaire du transformateur 27 dépassera le signal de sortie négatif à la bobine secondaire du transformateur 21 et le signal de sortie de l'amplificateur 97a sera positif. Pour des signaux de sortie du compteur d'images 66 se 15 trouvant entre eux "32" et "63", les impulsions de luminosité du multivibrateur 97 seront fournies à droite du centre de l'image. Les erreurs de centrage verticale seront maintenant mesurées par la différence des courants tirés par les secteurs 15 et 18. On notera que les bobines secondaires des transformateurs 23 et 25 20 sont connectées respectivement aux entrées "plus" et "moins" de l'amplificateur 97a. Si l'image est contrée verticalement, des courants égaux seront tirés par les secteurs 15 et 18 et des tensions négatives égales apparaîtront aux bobines secondaires des transformateurs 23 et 25. Donc, le signal de sortie de 25 l'amplificateur 97a sera égal à zéro. Si l'image se trouve au- dessus du centre, alors le signal de sortie de l'amplificateur 97a sera négatif et si l'image se trouve au-dessous du centre,le signal de sortie de l'amplificateur 97a sera positif..Dans la description qui précédé on a supposé que l'image était centrée horizontalement. 30 Cependant, le système de centrage vertical fonctionne aussi correctement, même si l'image n'est pas centrée horizontalement. Si l'image se trouve légèrement à gauche du centre, les secteurs 12 et 14 mesureront les erreurs de centrage vertical pour les signaux de sortie du compteur d'images 66 dans la bande comprise 35 entre "O" et "32", tandis que les secteurs 15 et 18 mesureront les erreurs de centrage vertical pour des signaux de sortie du compteur d'images 66 se trouvant entre "33" et "63". Si l'image se trouve légèrement à droite du centre, les secteurs 12 et 14 mesureront les 72 14931 72 14931 - 23 - 2134059 erreurs verticales pour des signaux de sortie du compteur d'images 66 trouvant entre "O" et "30", tandis que les secteurs 15 et 18 mesureront des erreurs de centrage vertical pour des signaux de sortie du compteur d'images 66 trouvant entre "31" et "63". 5 Lors du fonctionnement du système de centrage horizontal de la figure 4, assumons que le compteur d'images 66 vient d'être mis à"O". Tel que dans la figure 1, le comparateur 78 fournira un signal de sortie quand le compteur 58 fournit les comptages "0", "64", "128" et "192". Le circuit ET 79a fournit un signal de 10 sortie, quand le signal de sortie au compteur 58 se trouve entre "96" et "127" et le circuit ET 80a fournit un signal de sortie, quand le signal de sortie du compteur 58 se trouve entre "128" et "159". De nouveau la sortie "moins" du multivibrateur bistable 53 divisant par deux devient positive au milieu de chaque ligne 15 horizontale. Pendant la première trame de l'image, où le signal de sortie du compteur 66 est égal à "O", le circuit ET 80a, le comparateur 78 et la sortie "moins" du multivibrateur 53 font que le circuit ET 82 fournit un signal de sortie au milieu de la ligne 128+. Cependant, pendant le balayage de la ligne horizontale 128+, 2o le circuit ET 73 fournit un signal de sortie et prévient que le circuit ET 83a couple le signal de sortie du circuit ET 82 au multivibrateur 89. Doue, aucune ligne horizontale de luminosité ne peut être fournie pendant le balayage de la ligne 128+. Tel qu'on le reconnaîtra en se référant à la figure 4, la ligne 128+ 25 est réservée aux impulsions de luminosité du système de centrage verticale. Pendant la seconde trame de l'image, où le signal de sortie du compteur d'images 66 est égal à "0", le circuit ET 82 fournira un signal de sortie au milieu de la ligne 128-. Puisque le circuit 30 ET 73 ne fournit pas de signal de sortie, le circuit ET 83a est enclenché et le signal de sortie du circuit ET 82 est couplé par le circuit ET 83a, le circuit différentiateur 85 et la diode 78 à l'entrée déclencheuse du multivibrateur 89. Une impulsion de sortie d'une durée d'une microseconde apparaît au multivibrateur 89 et 35 est couplée par le circuit OU 91a à l'entrée d'intensité du tube cathodique 10 et produit la ligne horizontale 128- de luminosité, tel que montré dans la figure 4a. Pour les deux trames de l'image suivante le signal de sortie 72 14931 2134059 du compteur d'images 66 sera "1". Le comparateur 78 fournira un signal de sortie quand le compteur 58 fournit les comptages "1", "65", "129" et "193". Pour la première trame de cette image, le circuit ET 82 déclenchera le multivibrateur 89 pour fournir la 5 ligne de luminosité 129+ de la figure 4a, et pendant la seconde trame de cette image, le circuit ET 82 enclenchera le multivibrateur 89 pour fournir la ligne de luminosité 129- de la figure 4a. Quand le signal de sortie du compteur d'images 66 est "31", le comparateur 78 fournira un signal de sortie quand le comptage 10 du compteur 58 est égal "31", "95", "159", et "223". Pendant la première trame de cette image, le circuit ET 80a fait que le multivibrateur 89 fournit une impulsion de luminosité au milieu du balayage de la ligne 159+, qui se trouve exactement au-dessus de la ligne C de la figure 4. Pendant la seconde trame de cette 15 image, le multivibrateur 89 fournit une ligne de luminosité C pendant le balayage de la ligne 159-. Pendant l'image suivante, le signal de sortie du compteur 66 est égal à "32". Le comparateur 78 fournira un signal de sortie quand le compteur 58 fournit les comptages égal à "32", "96", 20 "160" et "224". Le circuit ET 79a fait maintenant que le circuit ET 82 fournit un signal de sortie au milieu du balayage de la ligne horizontale 96. Pendant la première trame de cette image, le multivibrateur 89 fournit une ligne de luminosité A pendant le balayage de la ligne horizontale 96+. Pendant la seconde trame de 25 cette image, le multivibrateur 89 fournit une ligne de luminosité légèrement au-dessous de la ligne A. Quand le signal de sortie du compteur d'images 66 est à "63", le comparateur 78 fournira un signal de sortie quand le compteur 58 compte "63", "127", "191" et "255". Le circuit ET 78a 30 fait que le circuit ET 82 fournit un signal de sortie au milieu du balayage de la ligne horizontale 127. Pendant la première trame de cette image, le multivibrateur 89 fournit la ligne de luminosité 127+ montrée dans la figure 4a, et pendant la seconde trame de cette image, le multivibrateur 89 fournit la ligne horizontale de 35 luminosité 127-, tel que montré dans la figure 4a. Pendant l'image suivante le compteur 66 est remis à "0". Pendant la première trame de cette image, le circuit ET 73 bloque le circuit ET 83a, de sorte que le multivibrateur 89 ne fournit 72 14931 2134059 - 25 - pas de ligne horizontale de luminosité. La première trame de cette image est réservée aux courtes impulsions de luminosité du système de centrage vertical qui apparaissent sur la ligne horizontale 128+. Pendant la second trame de cette image, le multivibrateur 5 89 fournit une ligne horizontale de luminosité 128-, tel que montré dans la figure 4a. Pendant le balayage des 64 images des lignes horizontales courtes de luminosité seront produites dans chaque ligne de la grille situé entre les lignes de luminosité A et C, à l'exception de la ligne 128+. 10 Chaque impulsion de luminosité fournie par le multivibra teur 89 n'est pas seulement couplée par le circuit OU 91a à l'entrée d'intensité du tube cathodique 10, mais ouvre aussi la porte 30 pour coupler le signal de sortie de l'amplificateur 95a au filtre passe-bas 36. Pour les lignes de luminosité qui se 15 trouvent au-dessus du centre de l'image, le courant du faisceau sera d'abord reçu par le quadrant 12, produisant un signal de sortie négatif à la bobine secondaire du transformateur 21. Puisque cette sortie est couplée à l'entrée "plus" de l'amplificateur 95a, un signal de sortie négatif sera d'abord produit par celui-ci. 20 Ensuite le courant du-faisceau sera reçu par le quadrant 15, produisant un signal de sortie négatif à la bobine secondaire du transfcrmateur 23. Puisque cette sortie est couplée à l'entrée "moins" de l'amplificateur 95a, le signal de sortie de celui-ci sera positif. Si l'image est centrée latéralement, les durées de 25 collection du courant du faisceau par les quadrants 12 et 15 seront égales et le signal de sortie de l'amplificateur 95a sera un cycle complet d'une onde carrée symétrique à périodes négatives et positives égales. Par conséquent, la valeur moyenne du signal de sortie de l'amplificateur 95a sera égale à zéro. Si l'image est 30 déplacée ver la gauche par rapport au centre, la valeur moyenne du signal de sortie de l'amplificateur 95a sera négative, tandis que si l'image est déplacée vers la droite par rapport au centre, la valeur moyenne du signal de sortie de l'amplificateur 95a sera positive. 35 Pour les lignes de luminosité se trouvant au-dessous du centre de l'image, le courant du faisceau sera d'abord reçu par le quadrant 14, produisant un signal de sortie négatif à la bobine secondaire du transformateur 27. Puisque cette sortie est couplée 72 14931 2134059 - 26 - à une entrée "plus" de l'amplificateur 95a, le signal de sortie de celui-ci sera d'abord négatif. Ensuite le courant du faisceau est reçu par le quadrant 18, produisant un signal de sortie négatif à la bobine secondaire du transformateur 25. Puisque cette sortie 5 est couplée à une entrée "moins" de l'amplificateur 95a, le signal de sortie de celui-ci deviendra positif. Quand l'image est centrée latéralement, les durées de collection des courants du fafeceau par les quadrants 15 et 18 seront égales et le signal de sortie de l'amplificateur 95a sera un cycle complet d'une onde carrée 10 symétrique ayant des périodes positive et négative égales. La valeur moyenne de cette onde carrée symétrique sera égale à zéro. Si l'image est déplacée vers la gauche par rapport au centre, la valeur moyenne du signal de sortie de l'amplificateur 95a sera négative, tandisque si l'image est déplacée veœ la droite par 15 rapport au centre de l'image, la valeur moyenne du signal de sortie de l'amplificateur 95a sera positive. Le filtre 36 extrait la valeur moyenne du signal de sortie de l'amplificateur 95a et fournit celle-ci à l'amplificateur 42 à entrée unique (décrit plus haut) et puis par la résistance 44 à l'entrée de déviation 20 horizontale du tube cathodique 10. Puisque dans la figure 4 les erreurs de rotation ne sont pas mesurées, il n'est pas nécessaire de prévoir une large bande de réponse proportionnelle pour le système de centrage horizontal,. Donc, si désiré, la bande de réponse proportionnelle peut être 25 réduite en réduisant la durée des impulsions du multivibrateur 49 et en réduisant de façon correspondante la constante de temps du filtre 36. Par exemple, la bande de réponse proportionnelle du système de centrage horizontal peut être réduite à moitié en réduisant la durée des impulsions du multivibrateur 89 à 0,5 30 microseconde et en réduisant de manière correspondante la constante de temps du filtre 36 à 4 microsecondes. Dans ce caç, quand l'image est centrée latéralement, les secteurs 12 et 15 et les secteurs 14 et 18 collecteront chacun un courant de faisceau pendant une période de 0,5 microsecondes, ce qui représente la 35 moitié de la période des impulsions du multivibrateur 89. Puisque les systèmes de centrage horizontal et vertical sont tous les deux sujets aux mêmes restrictions quant à la fréquence, les lignes de luminosité pour le système de centrage horizontal ne 72 14931 2134059 - 27 - doivent pas être plus petits que deux fois la lougueur des impulsions de luminosité pour le système de centrage vertical. Donc, la durée des impulsions du multivibrateur 89 doit être au moins deux fois celle du multivibrateur 77. Le système de centrage de l'image de 1'ir*vention emploie un écran métallisé divisé par des lignes passant près du centre de l'image. Des impulsions de luminosité pour le système de centrage vertical et des lignes de luminosité pour le système de centrage horizontal et le système de correction angulaire sont prévues en des endroits de la grille qui varient d'une trame à l'autre et d'une image à l'autre, de sorte à rester invisible dans l'image. Une grande linéarité du système de déviation n'est pas requise pour maintenir le centre de l'image adjacent au centre du tube et l'écran entier est disponible pour représenter des in format ions. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non-limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 72 14931 2134059 - 28 - REVENDICATIONS 1. Système pour centrer l'image d'un tube cathodique, caractérisé par un écran métallisé divisé en au moins deux secteurs électriquement distincts. 5 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs se touchent le long d'une ligne horizontale adjacente au centre de 1'écran. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs se touchent le long d'une ligne verticale adjacente 10 au ce.itre de l'écran. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs se touchent éloignés du centre de l'écran le long d'une ligne verticale s'étendant adjacent au centre de celui-ci. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 l'écran comprend au moins trois secteurs qui se touchent le long d'une ligne horizontale et d'une ligne verticale qui se coupent près du centre de l'écran. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tube est muni d'un revêtement conducteur 20 sur ses parois intérieures et comprerid en outre un moyen pour connecter le dit-revêtement à une source de potentiel et des moyens pour coupler chaque secteur à une seconde source de potentiel dont le potentiel excède celui de la première source de potentiel d'au moins dix volts. 25 7. Système pour centrer l'image d'un tube cathodique comprenant des entrées de déviation horizontale et verticale et une entrée d'intensité, et comprenant des moyens pour appliquer des signaux de balayage aux dites entrées de déviation pour foufnir une grille ayant une fréquence d'image donnée, caractérisé par un 30 premier dispositif pour appliquer des impulsions à l'entrée d'intensité du tube cathodique en un point déterminé de la grille pendant chaque image et pour déplacer successivement la position de ce point d'une image à l'autre. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le 35 premier dispositif est construit tel que les dits points se trouvent sur une ligne horizontale adjacente au centre de la grille. 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier dispositif est construit tel que les dits points se 72 14931 2134059 - 29 - trouvent le long d'une ligne verticale adjacente au centre de la grille. 10. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier dispositif est coxistruit tel que lesdits points se trouvent éloignés du centre de la grille sur une ligne verticale s'étendant jusqu'au centre de celle-ci. 11. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier dispositif est construit tel que lesdits points se trouvent le long d'une ligne horizontale et que le dit premier dispositif fournit des impulsions d'ur.e durée relativement courte 12. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dit premier dispositif est construit tel que les dits points se trouvent le long d'une ligne verticale et que ledit premier dispositif fournit des impulsions d'une durée relativement courte 13. Système selon- la revendication 7, comprenant un second dispositif pour appliquer des impulsions à l'entrée d'intensité du tube cathodique en un point déterminé de la grille pendant chaque image et pour déplacer successivement la position de ce point d'une image à l'autre. - 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dit premier dispositif est construit tel que les dits points se trouvent le long d'une ligne horizontale et en cè que le dit second dispositif est construit tel que les dits points se trouvent le long d'une ligne verticale. 15. Système selon la revex-idication 14, caractérisé en ce que le dit second dispositif fournit des impulsions d'une durée appréciablement plus longue quenelles fournies par le dit premier dispositif. .. 16. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dit premier dispositif est construit tel que les dits points se trouvent dans une première zone le long d'une ligne verticale et que le dit second dispositif est construit tel que les dits points se trouvent dans une seconde zone différente la dite ligne verticale. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les premier et second moyens fournissent les impulsions d'une durée substantiellement égale. 18. Système selon la revendication 16, caractérisé eh ce que 72 14931 2T34059 - 30 - la première zone se trouve entièrement âu-dessus du centre de la grille et la seconde zone se trouve entièrement au-dessous du centre de la grille. 19. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que 5 la première zone comprend des surfaces substantiellement égales au-dessus et au-dessous de centre de la grille et que la seconde zone est adjacente à l'un des bords supérieur et inférieur de la grille. 20. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que 10 les dites zones ont: des étendues verticales substantiellement égales. 21. Système selon la revendication 16, caracrérisé en ce que les dites zones ont des étendues verticales qui ne dépassent un tiers de la hauteur de la grille. 15 22. Système pour centrer l'image d'un tube cathodique com prenant un tube cathodique à entrées de déviation horizontale et verticale, caractérisé par un écran métallisé divisé en au moins deux secteurs électriquement distincts, des dispositifs pour collecter le courant du faisceau reçu par chaque secteur et un 20 dispositif répondant aux courants collectés par les secteurs pour fournir "un signal ce commande. 23. Système selon la revendication 22, caractérisé par un dispositif couplant le signal de commande à l'entrée de déviation - horizontale. 25 24. Système selon la revendication 22, caractérisé par un dispositif couplant le signal de commande à l'entrée de déviation verticale. 25. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que le tube est muni d'une entrée pour tourner l'image et que des 30 moyens sont prévus pour coupler le signal de commande à la dite entrée pour tourner l'image. 26. Système selon la revendication 25, caractérisé par un dispositif couplant le signal de commande à l'entrée de déviation horizontale. 35 27. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif générateur du signal de commande comprend une porte et un dispositif pour ouvrir momentanément cette porte à des intervalles déterminés. 72 14931 2134059 - 31 - 28. Système selon la revendication 27, dans lequel le tube cathodique comprend une entrée d'intensité, caractérisé par un dispositif répondant au dispositif ouvrant momentanément la dite porte pour exiter la dite entrée d'intensité. 5 29. Système selon la revendication 27, caractérisé par un filtre passe-bas et un moyen pour coufier la dite porte au dit filtre passe-bas. 30. Système selon la revendication 22, caractérisé par un dispositif d'addition comprenant une paire d'entrées et un 10 dispositif pour coupler le signal de commande à une entrée de la dite paire. 31. Système selon la revendication 22, caractérisé par un dispositif différentiel comprenant une paire d'entrées et un moyen pour coupler le signal de commande à une entrée de la dite paire. 15 32. Système selon la revendication 22, caractérisé par un dispositif d'addition algébrique comprenant une pluralité d'entrées et un dispositif pour coupler le dit signal de commande à une entrée de la dite pluralité d'entrées. 33. Système selon la revendication 32, caractérisé en ce que 20 le dit moyen de couplage comprend une porte et un filtre passe-bas. 34. Système selon la revendication 32, caractérisé par un filtre passe-bas et un dispositif comprenant une porte pour coupler le dispositif d'addition algébrique au dit filtre. 35. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que 25 l'écran métallisé comprend un troisième secteur qui est électriquement distinct des autres secteurs distincts, les dits deux premiers secteurs distincts ayant des extensions en surface relativement petites et le dit troisième secteur distinct ayant une extension en surface relativement grande. 30 36. Système pour centrer l'image d'un tube cathodique comprenant des entrées de déviation horizontale et verticale et des moyens pour appliquer des signaux de balayage horizontal et vertical aux entrées respectives de déviation pour fournir une grille à fréquence image donnée, caractérisé par un compteur à 35 remise à zéro automatique répondant au dispositif générateur des signaux de balayage pour fournir une indication digitale qui change d'une image à l'autre et par un moyen répondant au-dit compteur pour contrôler l'entrée d'intensité. 72 14931 2134059 - 32 - 37. Système selon la revendication 36, caracérisé en ce que le dispositif répondant au compteur est un convertisseur digital-analogue. 38. Système selon la revendication 37, caractérisé en ce que le dispositif répondant au compteur comprend un comparateur analogue répondant au convertisseur et au signal de balayage horizontal. 39. Système selon la revendication 36, caractérisé en ce que le dispositif générateur des signaux de balayage comprend un second compteur à remise à zéro automatique fournissant une indication digitale qui change d'une ligne à l'autre dans chaque image. 40. Système selon la revendication 39, caractérisé en ce que le dispositif répondant au compteur à remise à zéro automatique comprend un comparateur digital répondant au compteur à remise à zéro automatique et au second compteur à remise à zéro automatique.