La présente invention concerne un dispositif perfectionné pour ltentralnement de supports d'impression sous forme de feuilles notamment semi-rigides, dans une imprimante à aiguilles. Dans les machines imprimantes à aiguilles, on entraîne chaque feuille a' imprimer dans une tête dtimpression comportant, d'un côté de la feuille, un jeu d'aiguilles qui permettent de composer les caractères, et, de l'autre coté de cette meme feuille, une enclume ; un ruban encreur est disposé - d'un côte ou de l'autre de la feuille. La qualité graphique des caractères obtenus dépend, d'une part, de la finesse de la mosaSque composé par le jeu des aiguilles, d'autre part, des mouvements de la feuille entranée pendant la frappe des aiguilles. En dehors de-la frappe, il importe que le déplacement de la feuille soit parfaitement uniforme, en valeur moyenne, pour que les positions géométriques respectives des points restent représentatives de la configuration géométrique des caractères imprimes. Cette exigence conduit à concevoir des dispositifs d'entraînement assurant une tenue rigide de-la feuille, tels que : dispositif à pincement d'une partie de la feuille entre deux plaques ou deux m choires, ou dispositif de plaquage de la feuille par aspiration au travers de trous percés dans une plaque support. Toutefois, la rigidite et l'inertie des dispositifs dtentrainement du type qui vient titre sommairement decrit ne conduisent pas à une qualité graphique acceptable : on constate notamment un trainage des points marqués du à l'absence de tout jeu tant longitudinal que transversal à la feuille. Lt invention concerne un dispositif perfectionné d'entraînement conçu pour éviter les inconvénients énoncés ci-dessus. Le dispositif dtentrainement conforme à l'invention est du type comportant au moins un élément d'entraînement mobile en matériau rigide qui présente une surface plane sur laquelle une partie de chaque feuille - support d'impression est plaquée à l'aide de moyens de pression associés (ces moyens de pression sont, soit un deuxieme élément identique au premier pour pincement d'une partie de la feuille, soit un dispositif d'aspiration au travers de trous percés dans l'élément) il est principalement caractérisé en ce que la surface plane est pourvue d'un revêtement qui présente exterieurerent des parties saillantes dans une direction perpendiculaire à ladite surface plane, dont les extrémités viennent en contant avec les feuilles supports d'impression, et dont le matériau constituant la forme et les dimensions sont tels que lesdites parties saillantes autorisent des déplacements faibles et rapides, selon au moins l'un des trois axes perpendiculaires x, y, z, d'une feuille entrntnAe dans la direction x, par rapport au dispositif d'entrainement, tout en assurant ltentratnement regulier de ladite feuille. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent - figure 1, schématiquement la coupe d'un dispositif à pincement conforme à l'invention, - figure 2, schématiquement la coupe d'un dispositif à aspiration conforme à l'invention. On voit figure 1 le dispositif d'entrainement comportant, classiquement, deux éléments en matériau rigide 1, 1' sur lesquels est appliquée une force d'appui, dans le sens des flèches F, F', pour pincer la partie centrale et supérieure d'une feuille - support d'impression semi-rigide 2 (par exemple, un chèque) et permettre son entrainement dans une direction x perpendiculaire au plan du dessin. La partie inférieure de la feuille - support d'impression passe entre la texte 3 d'une imprimante à aiguilles (les aiguilles, schématisées par des traits, étant alignées dans la direction y) et une enclume 4. Conformément à l'invention, les faces planes en regard des éléments 1 et 1' sont pourvues d'un revêtement 5 et 5' présentant extérieurement des parties saillantes dont les extrémités viennent en contact avec la feuille - support d'impression. Avantageusement, il s'agit d'une plaque en matériau souple (caoutchouc naturel ou synthétique) munie d'une mosaSque de picots qui assurent la tenue de la feuille et son entrainement régulier dans la direction x et qui, en cours de frappe, par åéformation temporaire, autorisent de faibles et rapides déplacements de la feuille 2 dans les directions x, y et z. La longueur, le diamètre et lsespacement de ces picots dépendent de la nature de la feuille, de la vitesse de déplacement et de frappe. A titre exemple, s'il s'agit d'un chèque bancaire (17 x 7,5 cm), les vitesses de déplacement et de frappe étant respectivement de 0,1 m/s et 0,4 m/s, les picots de la plaque présentent une longueur de 3 mm, un diamètre de 1,5 mm et un pas de 3 mm ; la force exercée (F, F') est de 20 newtons. La figure 2 représente un dispositif d'entraînement à aspiration. On y retrouve la feuille 2, la tete d'impression 3 et enclume 4. I1 nty a qu'un seul élément à surface plane 1 ; cet élément est pourvu de trous tels que 10 et associé à un carter 6 avec orifice 60 d'aspiration selon la flèche F. Comme dans le précédent exemple, la surface plane de l'élément 1 est pourvue d'un revetement à picots 50. Bien entendu, ce revetement comporte des orifices tels que 50 prolongeant les trous pratiqués dans ltélément 1 pour assurer le fonctionnement du circuit d'aspiration et permettre le plaquage de la feuille 2. Avantageusement le revetement 5 est pourvu d'une lèvre périphérique d'étanchéité 51. il est bien entendu que la description qui précède a été faite à titre d'exemple non limitatif et que toute forme des parties saillantes autre que celle de picots peut - dans le cadre de l'invention - etre envisagée pourvu qu'elle réponde aux objectifs d'un entraînement régulier du support d'impression dans la direction x, par exemple et de déplacements faibles et rapides selon au moins l'un des trois axes x, y, z. REVENDICATIONS : 1/ Dispositif d'entraînement de supports d'impression sous forme de feuilles notamment semi-rigides, dans une imprimante à aiguilles, du type comportant au moins un élément d'entraînement mobile en matériau rigide présentant une surface plane sur laquelle une partie de chaque feuille - support est plaquée à l'aide de moyens de pression associés, principalement caractérisé en ce que la surface plane est pourvue d'un revêtement qui présente extérieurement des parties saillantes dans une direction perpendiculaire à ladite surface plane, dont les extrémités viennent en contact avec les feuilles - supports d'impression et dont le matériau constituant la forme et les dimensions sont tels que lesdites parties saillantes autorisent des déplacements faibles et rapides, selon au moins l'un des trois axes perpendiculaires x, y, z, d'une feuille entrainée dans la direction x, par rapport au dispositif d'entraînement, tout en assurant l'entraSnement régulier de ladite feuille. 2/ Dispositif d'entratnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le revêtement est en caoutchouc. 3/ Dispositif d'entrainement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les parties saillantes ont la forme de picots constituant une mosaSque à la surface du revêtement 4/ Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 pour I'entraînement à vitesse de l'ordre de 0,1 mus de feuilles - supports d'impression de la nature et des dimensions d'un chèque bancaire, dans une imprimante à aiguilles dont la vitesse de frappe est de l'ordre de 0,4 m/s, caractérisé en ce que les picots du revêtement ont une longueur de 3 mm, un diamètre de 1 ,5 mm et sont espacés au pas de 3 mm 5/ Dispositif d'entrainement selon la revendication 1 comportant deux éléments d'cntraînement mobiles en matériau rigide pour plaquage par pincement des feuilles supports d'impression, caractérisé en ce que les surfaces planes en regard des éléments sont chacune pourvue d'un revotenent à parties saillantes. 6/ Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 comportant un seul élément d'entratnement mobile en matériau rigide pour plaquage des feuilles - supports d'impression par aspiration au travers de trous pratiques dans l'épaisseur dudit élément, caractérisé en ce que le revêtement à parties saillantes comporte des orifices au niveau desdits trous et une lèvre périphérique d'étanchéité dirigée dans le meme sens que les parties saillantes et ayant une hauteur égale à la longueur de ces dernières.