FR 2464021 A2 19810306 FR 7921635 A 19790829 Le Brevet principal concerne une remorque tractée ou autotractée pour le chargement et le déchargement de balles cylindriques de fourrage comprenant une fourche qui permet le chargement automatique sur remorque des balles au champ sans marquer d'arrêt et a une vitesse allant de 6 a 15 km/h suivant la nature du terrain. On a toutefois observé que certaines balles ne se présentent pas correctement devant la fourche, ce qui oblige à des manoeuvres qui retardent le chargement. La présente addition concerne des moyens pour pallier ces inconvénients. A cet effet il est prévu a l'avant du tracteur dans le cas d'une remorque tractée, ou de la remorque dans le cas d'une remorque automotrice, un dispositif de visée permettant au conduc teur d'amener son véhicule dans une position assurant 1 'aligne- ment des balles et de la fourche, et, sur la fourche elle-mme, des dispositifs de guidage des balles au cours de leur levée, dès que le cycle de ramassage a été déclenché par le détecteur de balles prévu sur la fourche. Le dispositif de visée comporte un ou plusieurs bras libres de pivoter d'environ 900 dans un plan vertical a l'avant du tracteur ou de la remorque autour d'un axe horizontal fixe pour passer, par une commande manuelle ou automatique du conducteu d'une position éclipsée à la verticale par exemple å une position environ horizontale, la longueur de ces bras correspondant a la distance à laquelle doivent se trouver les balles a ramasser pour être a l'alignement des couloirs de chargement de la fourche de ramassage et éventuellement du diviseur longitudinal de la remorque. Pour s'assurer que les balles reposeront correctement sur la fourche sans risque de basculement, il est prévu sur celle-ci des moyens de guidage latéral ; ces moyens de guidage peuvent consister en des rampes tubulaires fixées sur les montants haut et bas de la fourche perpendiculairement Ason plan à un écartement correspondant à la largeur des balles, et en des plaques a bord incurvé et cranté fixées sur les montants latéraux de la fourche en deça des rampes de guidage. Afin de favoriser le guidage des balles d'une part dans la fourche et d'autre part sur le plateau de la remorque, un diviseur central est également placé au centre du plateau de la remorque et dans sa longueur, afin de séparer les balles placées de front et afin d'éviter qu'elles ne frottent entre elles au cours du chargement et du déchargement. Sans le diviseur central il serait impossible de charger deux balles de front cdte a côte. Elles ne pourraient pas rouler sans étire freinées par les balles précédemment chargées dans la rangée à .côté. Pour permettre un déchargement des balles rangée par rangée, il est prévu un système de barres d'arrêt qui peut entre monté à la demande a l'arrière de la plate-forme. ces barres peuvent étre engagées verticalement dans des étriers fixés sur le bord arrière de la plate-forme pour bloquer l'une ou l'autre des rangées de balles adjacentes ou retirées pour les dégager. Lorsqu'on charge des balles de 1,50 m de largeur et plus, le diviseur peut entre enlevé facilement. On charge alors les balles en une seule ligne. Le diviseur médian monté sur la fourche de chargement permet de positionner la balle d'un côté ou de l'autre de la fourche, assurant ainsi l'alignement des balles avec le canal. correspondant sur le plateau de la-remorque et assurant que l'on chargera bien les balles a 1' intérieur des -stabilisateurs latéraux de la remorque. Les guides latéraux placés de chaque côté de la fourche de chargement ont pour but d'assurer le placement de la balle en ligne avec le canal correspondant et l'intérieur des stabilisateurs latéraux de la remorque. Ils permettent également de guider la balle tout le long du- cycle de montée en terrain plat et également en coteaux. Les plaques crantées montées près des guides latéraux s'encastrent dans les flancs des balles et les maintiennent en place pendant leur transfert sur le plateau de la remorque. On décrira plus en détail ci-après un exemple de réalisation de ces moyens de visée et de guidage des balles depuis le sol jusqu'a la plate-forme d'une remorque tractée, en réfé rence au dessin annexé sur lequel La figure 10 est une vue schématique en plan du dispositif de visée d'une rangée de balles au sol en avant et vers l'extérieur de la remorque. La figure 10a est une vue en perspective d'un système de blocage des balles sur la plate-forme. La figure 11 est une vue analogue dans le cas d'une rangée de balles du coté intérieur de la remorque. La figure 12 est une vue de face de ce dispositif prévu a l'avant du tracteur. La figure 13 est une vue en perspective d'une fourche équipée de moyens de guidage des balles. Bien qu'on ait représenté ici une remorque tractée avec un dispositif de visée articulé sur le devant du tracteur et commandé manuellement par le conducteur, on pourrait monter ce dispositif sur un bras prolongeant l'avant d'une remorque autotractée, et prévoir une commande automatique. Ce dispositif a pour but d'aider le conducteur à amener les balles dans l'alignement de la fourche 8 et des couloirs 23a et 23b de la remorque 23 : il comprend par exemple deux bras 54, 56 articulés sur un axe horizontal 55 du tracteur et dont les longueurs correspondent a l'emplacement que doit prendre le tracteur 6 pour que les rangées de balles 2 touchées par l'une ces bras amené en position horizontale soient dans l'alignement des couloirs 23a et 23b de la remorque. Ces bras, au nombre de deux ou plus, suivant le nombre des couloirs 23a, b peuvent être man:oeuvrés manuellement ou automatiquement par le conducteur du tracteur ou de la remorque, pour pivoter d'une position éclipsée par exemple verticalement (fig. 12) a une position horizontale de visée (fig. 10 et 11). Le dessin montre une remorque 23 tractée par un tracteur 6 a timon déporté avec deux bras 54, 56 correspondant a deux rangées de balles vers l'extérieur (fig. 10) ou l'intérieur (fig. 11) de la remorque 23. On pourrait multiplier le nombre des bras en fonction des rangées de balles a charger. Quand le tracteur avance, il est nécessaire de guider les balles 2 sur la fourche 8 pour qu'elles se présentent en ligne et sans basculer dans les couloirs 23a, 23b formés sur la remorque 23 entre les stabilisateurs 62 et un diviseur amovible 57 formant les couloirs 23a et 23b. A cet effet, les tiges tubulaires transversales supérieure et inférieure 64, 65 de la fourche 8 reçoivent des arbres 58 dont le coulissement est limité par les goupilles 59 et sur lesquels sont fixées des rampes coudées 52 situées dans des plans perpendiculaires à la fourche et maintenant les balles entre elles et au moins une rampe médiane 53. Pour éviter que pendant leur transfert sur la plate-forme de la remorque, les balles basculent, par exemple en cas de sol inégal ou en pente, des plaques 60 a bord incurvé et cranté 69 sont fixées sur les tiges latérales 8b de la fourche, de façon préférablement amovible. L'ensemble de ces moyens permet un ramassage de balles de fourrage sur n'importe quel terrain, à une cadence continue et rapide, sans autre intervention du conducteur que la visée des rangées de balles, et en évitant tout basculement ou bourrage des balles pendant leur transfert sur la remorque. Pour bloquer à volonté l'uneou l'autre des rangees de balles 2, 2a sur la plate-forme 23, on peut prévoir des étriers 103 sur le bord arrière de la plate-forme en arrière des fourches 39a et engager dans l'un ou l'autre des barres d'arrêt 104. I1 doit être entendu que le nombre de diviseurs sur la fourche et la plate-forme de la remorque, leur forme ainsi que celle des plaques de guidage latéral et le dispositif devisée peuvent varier dansieurexécution par rapport à ce qui a été décrit et représenté à titre d'exemple. - REVENDICATIONS 1. Dispositif de visée et de guidage de rangées de balles cylindriques reposant au sol en vue de leur chargement sur une plate-forme de remorque à l'aide d'une fourche a fonctionnement automatique suivant la revendication 1 du Brevet principal, caractérisé en ce qu'il est prévu, à l'avant du tracteur 6, ou d'une remorque autotractée, un moyen de visée des rangées de balles 2 composé de bras 54, 56 articulés sur un axe 55 du tracteur ou de la remorque pour pivoter dans un plan vertical perpendiculaire a la remorque d'une position éclipsée a une position horizontale, ces bras ayant une longueur égale a la distance a laquelle le tracteur doit se trouver des rangées de balles pour les aligner avec les couloirs 23a, 23b de la remorque 23, et, sur la fourche 8 des diviseurs 52, 53 espacés d'une distance correspondante à la largeur des balles, le diviseur médian 53 se trouvant a l'alignement du diviseur 57 éventuel de la remorque. 2. Dispositif suivant la revendication l, caractérise en ce que les diviseurs 52 sont des tiges coudées articulées de façon réglable en longueur sur les tiges tubulaires supérieure 64 et inférieure 65 de la fourche 8. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des plaques 60 à bord incurvé et cranté 69 sont fixés de-façon amovible sur les montants latéraux 8b de la fourche 8. 4. Dispositif suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les guides latéraux 52 de la fourche sont déposés vers l'extérieur par rapport aux montants latéraux 8b de la fourche pour se situer legdrement au-delà des plaques 60. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérise en ce que le diviseur longitudinal 57 de la remorque est amovible, ce diviseur longitudinal pouvant être enlevé, ainsi que le diviseur 53, lorsque des balles de largeur 1,50 m et plus sont chargées sur la remorque en une seule ligne. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des barres d'arrêt 104 peuvent être engagées dans des étriers 103 fixés sur le bord arrière de la remorque pour bloquer l'une ou l'autre des rangées de balles 2, 2a sur la plate-forme.