$ 8753 La présente invention se rapporte à un tourne- vidéodisque, et plus particulièrement à un mécanisme d'entratnement du chariot d'un tourne-vidéodisque. Dans certains systèmes, les signaux du son et de l'image sont stockés sur un disque sous forme d'ondulations physiques dans une piste continue en spirale disposée à la surface du disque Les variations de capacité électrique entre une électrode définie par une aiguille engageant le disque et une propriété conductrice du disque, sont détectées tandis que les ondulations physiques à la surface du disque passent E dessous du bout de l'aiguille Les variations capacitives sont converties en signaux électriques adaptés à une application à un téléviseur conventionnel. Un système de lecture du type capacitif est à titre d'exemple révélé dans le brevet US NO 3 842 194 (Clemens). Typiquement, un vidéodisque est abrité dans une enveloppe protectrice qui comprend une chemise externe et un dos de retenoedu disque Le dos est pourvu d'un ouver- ture o un disque -est reçu, afin de former ainsi un ensemble disque/dos Pour introduire un disque dans un tourne-disque, une enveloppe pleine est insérée dans le tourne-disque, le long de deux rails de guidage qui sont prévus dans le tourne-disque Un mécanisme d'extractinn du disque, disposé dans le tourne-disque, retire l'ensemble disque/dos de la chemise pour le retenir dans le tourne- disque sur un groupe de patins récepteur, pendant un retrait subséquent de la chemise Pour transférer le disque à la platine pour une restitut Lon, la platine est élevée par rapport aux patins récepteurs Le tourne- disque est pourvu d'organes d'assujettissement qui maintiennent le dos en place tout en permettant au disque d'être pris par la platine lorsqu'elle est élevée Pendant la restitution, on force l'aiguille de lecture à traverser radialement le disque tandis que la platine faittourner le disque à la vitesse souhaitée ( comme 450 t/mn) Pour récupérer le disque, celui-ci est retransféré aux patins récepteur en abaissant la platine par rapport a patins récepteurs pour redéfinir l'ensemble disque/dos Une chemise vide est alors réinsérée dans le tourne-disque, et ainsi l'ensemble disque/dos est ramené dans la ch Emise. L'aiguille de lecture est typiquement disposée à une extrémité d'un bras de lecture dortl'autre extrémité est fixée à une cartouche de protection au moyen d'un coupleur flexible Le coupleur flexible permet à l'aiguille de suivre les mouvements verticaux et horizontaux de la surface du disque (comme gauchissement, excentricité, et autres) La cartouche de lecture est montée dans un chariot ayant une ouverture à sa paroi inférieure, par laquelle l'aiguille de lecture fait saillie pour un engagement avec le disque quand elle est abaissée Pendant la restitution, le chariot a un mouvement de translation d'une position de départ au fond du tournedisque, vers le centre du disque afin de suivre le mouvement de l'aiguille radialement vers l'intérieur. Le chariot est remis à la position de départ pendant une insertion d'une enveloppe Tandis qu ' une enveloppe vide est insérée dans le tourne-disque pour récupérer le disque, son bord avant engage le chariot pour le ramener à une butée limite préétablie définissant la position de départ. Selon la présente invention, un mécanisme est prévu pour donner, au chariot, son mouvement de translation. Ce mécanisme se compose d'un moteur sélectivement excité qui est monté dans le tourne-disque Un cordon d'entraînement, dont une partie est enroulée autour d'un arbre de sortie, couplé au moteur,et tendu entre deux points d'ancrage qui sont disposés dans le tourne-disque de façon que le cordon- s'étende le long d'un -rajet sensiblement parallèle à la direction de translation du chariot Le moteur donne, au chariot, son mouvement de translation, dans chaque direction, quand il estexccté Le chariot est soumis à un mouvement indépendant du moteur d'entraîneme t quand le cordon est détendu. Selon une autre caractéristique de l'invention, une extrémité du cordon d'entraînement est fixée à un levier de fonction qui est disposé dans le tourne-disque Quand le levier de fonction est déplacé dans une première direc- tion, le cordon d'entraînement se détend ou se relâche, pour permettre à l'envioppe de remettre le chariot à sa position de départ, sans être g 9 née sensiblement par le moteur monté sur le chariot, quand l'enveloppe est insérée dans le tourne-disque pour récupérer le disque Le levier de fonction sert également à élever et à abaisser la platine pour effectuer le transfert d'un disque retenu entre la platine et les patins récepteurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, un moteur d'entraînement du chariot sélectivement actionné, rélié à un arbre de sortie,etsmcntb fixement au logement du tourne-disque Un cordon, dont une partie est enroulée autour de 1 'arbrede sw e et attaché entre deux points d'ancrage qui sont disposés sur le chariot de façon que le cordon s'étende le long d'un trajet sensiblement parallèle à la direction de translation du chariot Le moteur, lors de sa mise en action,entratne le chariot dans chaque direction. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques détails et avantages de celle-ci apparaî- tront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 montre un tourne-vidéodisque o est incorporé un mécanisme d'entraînement du chariot selonla présente invention; la figure 2 montre une enveloppe de vidéodisque adaptée à une utilisation avec le tourne-disque de la figure 1; la figure 3 montre'une vue en plan du tourne- disque de la figure 1,avec son couvercle retiré pour montrer 4 2508753 les détails du mécanisme d'entraînement du chariot selon l'invention la figure 4 montre une vue en perspective du mécanisme d'entraînement du chariot des figures 1 et 3 selon l'invention-; la figure 5 montre un autre mode de réalisation du mécanisme d'entraînement du chariot selon l'invention;et la figure 6 montre un schéma du circuit d'entrai- nementdu moteur adapté à une utilisation avec la présente invention. La figure 1 montre une tourne-vidéodisque 20 o est incorporé le mécanisme d'entraînement du chariot selon l'invention Un levier de fonction 22 au côté avant du tourne-disque, est sujet à une disposition à l'une des trois positions qui suivent: ARRET, RESTITUTION et CHARGEMENT/DECHARGEMENT Une porte d'entrée de l'enveloppe ferme une fente 24 d'entrée de l'enveloppe quand le levier de fonction 22 est disposé aux positions ARRET et RESTITUTION. A la position ARGEMENT/DECHARGEMENT du levier de fonction 22, la porte d'entrée de l'enveloppe est ouverte pour permettrel'insertion d'une enveloppe pleine 26, comme le montre la figure 2, dans le tourne-disque pour y intro- duire le vidéodisque qu'elle renferme Un bouton-poussoir 28 est prévu pour disposer le tourne-disque en mode de "PAUSE", pour permettre au spectateur d'interrompre le programme aussi longtemps q'ille souhaite, sans rien manquer de son contenu En mode de PAUSE, le dispositif de lecture est éloré et son mouvement latéral est arrêté Un groupe de boutcw- poussoirs 3 O, 32, 34 et 36 est agencé sur le panneau d'instrumenis 38 pour disposer le tourne-disque à l'un des quatre modes de "RECHERCHE", c'est-à-dire accès rapide (avance/arrière) ét recherche visuelle (avance/arrière), pour permettre au spectateur de locali- ser rapidement une section précise du programme pré-enregistré. Pendant l'accès rapide, le dispositif de lecture est élevé, et se déplace rapidement latéralement Dans la recherche visuelle, le dispositif de lecture se déplace rapidement latéralement tandis qu'il est en engagement avec le disque pour permettre une recherche vive Une lecture numérique à diodes photoémettrices donne une indication de la durée de restitution et d'autres fonctions comme PAUSE, CHARGEMENT/ DECHARGEMENT, et FIN DE RESTITUTION et autres Deux lumières 42 servent à donner une indication de la face du disque qui est sujette à restitution, c'est-à-dire "FACE 1 " et "FACE 2 ". Une porte amovible 44 est disposée sur le couvercle du tourne-disque pour donner l'accès à une cartouche 46 de l'aiguille, que l'on peut voir sur la figure 3, afin qu'on puisse la changer quand cela est nécessaire. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'enveloppe 26 du vidéodisque comprend une chemise 50 et un dos 52 de retenoedu disque La chemise 50 a une ouverture latérale 54 en communication avec une cavité 56 pour renfermer un ensemble disque/dos Le dos 52 a une partie 58 qui sert de fermeture, et une autre partie 60 ayant une ouverture circulaire 62 pour recevoir un disque 64 à sillons en spirale et à ouverture centrale Le dos 52 est de plus pourvu de doigts flexibles de verrouillage 66 et 68 qui sont intégrale- ment moulés Chacun des doigts 66 et 68 à un élément en saillie 70 EÈ 72 Les éléments en saillie 70 et 72 sont reçus dans des poches 74 et 76 disposées dans la chemise pour maintenir le dos captif quand il y est totalement disposé Le dos 52 est pourvu de découpes 78 et 80 pour recevoir sélectivement deux organes de serrage du dos qui sont montés dans le tourne-disque pour y fixer le dos à la façon expliquée ci-après. Le fonctionnement d'un mécanisme de chargement/ déchargement d'un disque prévu dans le tourne-disque sera d'abord expliqué en se référant à la figure 3 Pour insérer un disque dans le tourne-disque, une enveloppe pleine 26 est guidée dans la fente d'entrée 24 le long d'un trajet défini par des rails latéraux 100 et 102 Tandis que l'enveloppe arrive à une position totalement insérée dans le tourne-disque, des organes 104 et 106 annulant le verrouillage ert Ent dans la chemise 50 pour défaire les doigts 66 et 68 de verrouillage du dos, afin de libérer ainsi le dos 52 de la chemise Des organes 108 et 110 de serrage du dos sont montés pivotant dans le tourne-disque, et ils sont reçus dans les découpes respectives 78 et 80, agencées dans le dos 52, quand l'enveloppe arrive à sa position totalement insérée danis le tourne-disque, afin de bloquer Le dos au tourne-disque Comme le dos 52 est libéré de la chemise 50 par le fonctionnement des organes 104 et 106 annulant le verrouillage et qu'il est verrouillé au tourne-disque par le fonctionnement des organes de serrage du dôs 108 et 110, un retrait subséquent de la chemise laisse l'ensemble disque/dos dans le tourne-disque L'ensemble disque/dos retenu est supporté sur un groupe de patins récepteurs pouvant être abaissés I 12, 114, 116, 118 (non représenté) et 120 Deux ressorts (non représentés) disposés entre un bras de serrage 122,qui portent les organes de serrage du dos 108 et 110, et les organes annulant le verrouillage 104 et 106, effectuent la déviation, vers le bas, de ces organes annulant le verrouillage lors du retrait de la chemise. Pour transférer le disque retenu à une platine 124, le levier de fonction 22 est mis à la position RESTITUTION ce qui, à son tour, élève la platine et met en marche son moteur 126 Un groupe d'organes d'assujettissement 128, 130 et 132 maintient le dos retenu 52 en place contre les patins récepteurs 112, 114, 116, 118 et 120 tout en permettant au disque retenu d'être intercepté par la platine 124 lorsqu'elle est élevée Les organes d'assujettissement 128, 130 et 132 servent également à localiser aveqrécision le dos retenu 52 longitudinalement et latéralement, dans le tourne-disque. Une aiguillede lecture 140 est disposée à une extrémité d'un bras de lecture 142, dont l'autre extrémité est suspen- due dans la cartouche 46 au moyen d'un coupleur flexible en caoutchouc 144 La cartouche 46 est placée dans un compartiment 146 prévu dans un chariot 148 du bras de l'aiguille Un élévateur 150 du bras de l'aiguille est monté dans le chariot 148 pour sélectivement abaisser l'aiguille de lecture 140 par une ouverture 152 prévue dans la paroi inférieure du chariot, afin d'effectuer un engagement avec le disque Pendant la restitution, un mécanisme 200 d'entraînement du chariot, selon la présente invention, entraîne le chariot 148 sur des voies de guidage 154 et 156 qui sont disposées parallèlement aux rails latéraux 100 et 102 de l'envelopped'une position de départ au fond du tourne-disque vers l'avant de celui-ci en synchronisme avec le mouw-m Ent de l'aiguille de lecture guidéépar le sillon, radialement vers l'intérieur Le fonctionnement du mécanisme d'entraînement du chariot selon l'invention 200 sera expliqué en détail subséquemment. Pendant la restitution, les variations de capacité électrique entre une électrode portée par l'aiguille 140 et une propriété conductrice du disque 64, selon les montées et descenteà la surface du disque sous- l'extrémité de l'aiguille, sont détectées par le circuit de lecture 158 pour reproduire l'information-stockée sur le disque. Les signaux restitués sont traités par des circuits 160 de traitement de signaux pour reconstruire un signal de télévision contenant l'information d' image et du son pour application à un téléviseur. Pour retransférer le disque aux patins récepteurs 112, 114, 116, 118 et 120-après restitution, le levier de fonction est abaissé à la position CHARGEMENT/DECHARGEMENT, ce qui, à son tour, abaisse la platine 124 -à un niveau en dessous des patins récepteurs Quand la platine 124 est abaissée, le disque est déposé sur les patins récepteurs 112, 114, 116, 118 et 120 pour réception dans l'ouverture 62 disposée dans le dos 52 pour redéfinir l'ensemble disque/ dos Le moteur 126 de la platine est arrêté quand le levier de fonction 22 est mis à la position CHARGEMENT/ DECHARGEMENT L'emp Xcement des patins récepteurs 112, 114, 116, 118 et 120 occupant leur position élevée est tel que l'ensemble disque/dos soit aligné avec l'axe central des rails latéraux 100 et 102 de l'enveloppe. Pour récupérer l'ensemble disque/dos, la chemise vide 50 est insérée dans le tourne-disque par la fente d'entrée 24, le long des rails latéraux 100 et 102 de l'enveloppe&Imis que, la chemise 50 est entratnée dans le tourne-disque, son bord avant engage le chariot 148 pour le repousser à une butée limite pré-établie de son parcours qui définit la position de départ, et il engage également les organes annulant le verrouillage 104 et 106 qui sont déjà déviés, pour provoquer leur plus ample déviation vers le bas Cette plus ample déviation vers le bas des organes 104 et 106, à son tour, effectue un déplacement des organes 108 et 110 de serrage du dos vers le bas, ainsi le dos 52 est libéré du tourne-disque O Quand la chemise 50 est totalement insérée dans le tourne-disque, les éléments en saillie 70 et 72 des doits 66 et 68 de verrouillage du dos retournent automatiquement dans les poches 74 et 76 pour bloquer Le, dos 52 à la chemise L'ensemble disque/dos est retiré du tourne-disque quand l'enveloppe est extraite. Le mécanisme d'entraînement du chariot selon l'invention sera maintenant décrit en se référant aux figures 3 et 4 Le mécanisme d'entraînement du chariot 200 comprend un moteur sélectivement commandé 202 qui est monté sur le chariot 148 L'arbre de sortie 204 du moteur entraîne une poulie 206, montée rotative sur un arbre 208 par une courroie 210 Un câble 212 ayant une partie 214 enroulée autour de l'arbre 208 de la poulie, a une extrémité fixée à une broche 216 montée solidement dans le tourne-disque. L'autre extrémité du câble 212 est attachée au levier de fonction 22 Un ressort à boudin 218 est interposé entre les deux extrémité du câble 212 pour y produire une certaine tension Une bride 220 est disposée sur l'arbre 208 de la poulie pour retenir le câble 212 en position O Quand le levier de fonction 22 est déplacé de la position RESTITUTION à la position CHARGEMENT/DECHARGEMENT, la tension dans le câble 212 et ainsi la tension d'enroulement autour de l'arbre de sortie 208,est réduite jusqu'à un point o le chariot 148 peut se déplacer indépendamment du moteur d'entraînement 202 et de la poulie 206 La réduction de la tension du câble facilite le retour du chariot 148 à sa position de départ quand une enveloppe vide est insérée dans le tourne-disque pour récupérer le disque Le mouvement du levier de fonction 22 de la position CHARGEMENT/DECHARGEIMENT à la position RESTITUTION, augmente la tension dans le câble 212 jusqu'à un niveau o le moteur 202 entraîne le chariot 148 lors de sa mise en action La vitesse de rotation du moteur 202 et les dimensions des diverses pièces sont telles que l'allure d'avance du chariot 148 corresponde sensiblement au mouvement radial de l'aiguille 140 guidé par le sillon. La figure 5 montre un autre mode de réalisation de l'invention Dans le mode de réalisation de la figure 5, un moteur d'entraînement du chariot 230, sélectivement excité, ayant un arbre de sortie 232 > est monté sur le châssis du tourne-disque L'arbre de sortie 232 du moteur entraîne une poulie 234 qui est montée rotative sur un arbre 236 au moyen d'une courroie 238 Un cordon 240, ayant une spire 242 autour de l'arbre 236 de la pouliesà tendu entre deux points d'ancrage 244 et 246 qui sont fixés solidement au chariot 148 Un ressort à boudin 248 estiràé en série avec le cordon 240 pour y produire la tension requise Le moteur 230, quand il fonctionne, entraîne le chariot 148 à une vitesse appropriée afin qu'il suive le mouvement radial de l'aiguille 140 mécaniquement guidée. Dans ces modes de réalisation, le câble se compose d'un cordon d'un diamètre de 0,889 mm, ayant une gaine en nylon tressé avecu'eme en "corde" de fibres de verre à trois brins, disponible à GC glectronics, Rockford, Illinois) Etats-Unis d'Amérique Le moteur d'entraînement, utilisé dans les modes de réalisation décrits ici, est un moteur pas à pas fabriqué par Copal Electronics Tokyo, Japon, modèle NOSP 2 B-418-600 La figure 6 montre le circuit 250 d'entraînement du moteur adapté à une utilisation avec l'invention. Un microprocesseur 252, répondant à un signal d'erreur de position de l'aiguille à une borne 254, produit les signaux appropriés de commande du moteuràss bornes de sortie 256 et 258 W On peut se référer à la demande de brevet US NO 055 976 pour un exemple d'un dispositif pour produire un signal d'erreur de position de l'aiguille Les deux sorties du microprocesseurataqaceat un groupe deqcatre tamprrs/inverseurs 260, 262, 264 et 266 afin de produire les signaux échelonnés de séquence nécessaire Pour faire diminuer en toute sécurité le courant d'entraînement du moteur, un groupe de quatre transistors 268, 270, 272 et 274 est utilisé, comme on peut le voir, à l'étage final du circuit d'attaque ou d'entraînement Une source d'alimentation en courant continu de + 22 volts est reliée par deux résistances 276 et 278, aux deux prises communes de l'enrou- lement du moteur 280 et 282 Pour de plus amples détails du circuit, on peut se référer àa Stepper Motor Handbook" publié par North American Philips Controls Corporation, Cheshire, Connecticut Etats-Unis d'Amérique. R E V E N D I C A T I O N S 1 Mécanisme de translation du chariot d'un tourne-vidéodisque pour la restitution d'ureinformation pré-enregistrée sur un disque rotatif, au moyen d'un capteur de signaux abritéEm un chariot, quand un mouvement relatif capteur/disque est établi, ledit chariot étant soumis à un mouvement de translation radiaè par rapport audit disque pendant la restitution, caractérisé par: un moteur d'entraînement du chariot ( 202) sélective- ment excité qui est monté sur ledit tourne-disque et qui est relié à un arbre de sortie ( 204);et un cordon ( 212) ayant une partie ( 214)en eiua 1 tordfit arbre de sortie, et dont les extrémités sont tendues entre deux points d'ancrage ( 216, 218) dans ledit tourne-disque de façon que ledit cordon s'tétencle long d'un trajetsemismet parallèle à la direction de translation dudit chariot ( 148); ledit moteur d'entraînement provoquant la transla- tion dudit chariot lors de son excitation. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par un moyen sélectivement commandé pour détendre le cordon afin de-réduire sa tension pour permettre le mouvement du chariot sensiblement indépendamment du moteur. 3 Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de relâchement sélectivement 'actionné comprend un levier de mise en action qui est monté mobile dans ledit tourne-disque; une extrémité du cordon précité étant fixée audit levier de mioe en action pour un mouvement avec lui; et en ce que le mouvement dudit levier de mise en action dans une direction donnée provoque une détente dudit cordon pour libérer ledit chariot pour un mouvement sans être sensiblement gêné par ledit moteur; tandis q 1 un mouvement duclit levier de mie en action en direction opposée met ledit cordon sous-tension pour effectuer la translation du chariot quand ledit moteur est activé. 4 Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par un ressort à boudin interposé entre les extrémités du cordon précité poury produire la tension précitée. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que les points précités d'ancrage sont décalés l'un par rapport à l'autre pour réduire le frottement entrecs spires successives du cordon enroulé sur l'arbre de sortie. 6 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur précité d'entraînement du chariot est monté sur ledit chariot.