L'invention concerne un dispositif d'entrainement dans lequel l'arbre d'entrée a une vitesse variable aléatoire et l'arbre de sortie une vitesse déterminée constante ou programmée. Dans de nombreux dispositifs, les intermédiaires de transmission souvent électriques entre 11 arbre d'entrée et l'arbre de sortie absorbent une forte proportion de la puissance transmise, d'où un rendement déplorable ou une complexité et fragilité incompatibles avec une utilisation sans souci. L'invention a donc pour objet un dispositif d'entrainement à vitesse constante d'un arbre de sortie relié à un arbre d'entrée à vitesse variable, comprenant un différentiel d'accouplement des deux arbres et un dispositif d'action sur un satellite du différentiel, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement du satellite est commandé en fonction de la vitesse de l'arbre de sortie par un régulateur piloté par une grandeur proportionnelle à cette valeur de sortie. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description faite ci-dessous en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif, nullement limitatif. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif selon 1; invention, - la figure 2 est une vie du dispositif de la figure 1 dans lequel le dispositif de contrôle de vitesse est électrique - la figure 3 est une vue analoque à celle de la figure 2 montrant un ensemble générateur compact. - la figure 4 est une vue du dispositif de la figure 1 dans lequel le dispositif de contrôle de vitesse est pneumatique et entraine un générateur comme à la figure 3. Selon l'invention, l'arbre 1 d'entrée du dispositif d'entraTnement entraîne le plateau 2 d'un différentiel 3, plateau sur lequel est monté au moins un satellite 4 qui entraine une couronne dentee 5 montée sur l'arbre de sortie 6 et est en prise avec une couronne dentée 7 dont la vitesse et le sens d'entraînement conditionnent la vitesse de rotation de l'arbre de sortie. Cette couronne 7 est donc entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un régulateur 8 ou variateur pilote par un signal de grandeur x Ns proportionnelle à la vitesse de l'arbre de sortie, la puissance d'alimentation de ce régulateur étant prélevée par exemple sur l'arbre d'entree grace à un ensemble de pignons 9 et 10. Selon la figure 2, le pignon ou couronne 10 entrain un rotor 11 à aimants permanents qui agissent sur le stator 12 dont la puissance de sortie est transmise par le régulateur 8 à un stator 13 qui agit sur un rotor 14 à aimant permanent solidaire de la couronne 7. Ce régulateur 8, qui est commandé par un signal électrique proportionnel à la vitesse de l'arbre de sortie, peut être d'un type quelconque connu suivant la puissance mise en jeu en faisant appel à des thyristors, des diodes, des transistors à découpage ou autres. Dans l'application représentée à la figure 3, l'arbre 6 de sortie entraîne le rotor 15 d'un générateur dont le stator 16 fournit le signal de commande du régulateur 8 d'alimentation du stator 13. Un tel ensemble qui peut être enfermé dans un carter 17 unique est particulièrement adapté aux applications aéronautiques. La vitesse du rotor 11 peut avoir la valeur maximum permise par les matériaux, par exemple jusqu'à plus de 5 000 tr/mn, ce qui permet d'alléger considérablement l'ensemble rotor 11, stator 12, pour les applications aéronautiques, d'autant plus que le carter 17 est le carter géneral de l'appareil où l'arbre 6 qui entraîne, en général, un alternateur à vitesse constante, peut alors être logé dans le mme carter en particulier pour les alternateurs refroidis à l'huile. L'arbre 6 peut d'ailleurs, éventuellement, par l'intermédiaire de pignons supplémentaires, entraîner d'autres accessoires tels des pompes. Selon une autre forme de réalisation du dispositif de l'invention représentée à la figure 4, la couronne 7 est solidaire d'une roue de turbine à air 18 avec ailettes, d'autres ailettes 19 étant fixées au carter 17. L'air comprimé est fourni, par exemple, par un des étages d'un compresseur de réacteur d'un avion, Le régulateur 8 est une électrovanne commandée par le signal XNS, qui permet de faire varier la vitesse de la turbine 18. On a ainsi un ensemble extremement compact et d'un très haut rendement qui, si l'arbre 6 entraîne également d'autres appareils, cons titue un relais général d'accessoires, å vitesse constante par exemple. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation représentées et décrites en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS - 1. Dispositif d'entrainement à vitesse constante d'un arbre de sortie relié à un arbre d'entrée à vitesse variable comprenant un differentiel d'accouplement des deux arbres et un dispositif d'action sur un satellite du différentiel, carac térise en ce que le dispositif d'entraînement du satellite est commandé en fonction de la vitesse de l'arbre de sortie par un régulateur piloté par une grandeur proportionnelle à cette valeur de sortie. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement du satellite est un moteur electrique et le régulateur est un régulateur d'alimentation piloté par un signal électrique représentant la vitesse de l'arbre de sortie. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur électrique est à aimant permanent et son stator est alimenté par le régulateur. 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source d'alimentation du stator est un générateur entraîné par l'arbre d'entrée. 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement du satellite est une turbine à air comprimé et le régulateur une électro-vanne d'alimentation en air comprimé. 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, un générateur entant branché sur l'arbre de sortie, caractérisé en ce que le régulateur est piloté par un signal engendré par le générateur.