La présente invention a pour objet une poupée articulée tridimensionnelle dans laquelle au moins les bras et le tronc possèdent des courbures en creux et en relief s'adaptant réciproquement les unes dans les autres, les parties de la poupée munies de ces éléments étant maintenues assemblées à l'aide d'une enveloppe ou revêtement au moins en partie élastiquement extensible. Dans une poupée de ce genre décrite par la demande de brevet allemand DE-OS 1 603 608, le revêtement élastique est passé par dessus tous les éléments articulés, par exemple d'une jambe, y com nris le pied et/ou par dessus tous les éléments articulés d'un bras, y compris la main ; la fixation des bras et des jambes au tronc s'effectue alors de façon connue en soi. Selon un autre mode de réalisation de cette poupée connue, les bras, les jambes et le tronc peuvent être munis au moins en partie d'un revêtement commun. Etant donné que, pour les différents membres,des parties en maté- riaudur permettent de donner la forme voulue, la poupée connue en question doit être qualifiée de poupée en matériau dur et elle ne donne pas au toucher l'impression de "douceur". L'invention a pour but d'augmenter pour une poupée du type indiqué au début l'impression de naturel qu'elle donne, non seulement en utilisant un matériau souple mais aussi en donnant aux membres de la poupée la possibilité d'effectuer des mouvements analogues à ceux de membres réels. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que, dans la poupée faite pour la plus grande partie en matériau souple, certaines zones ou parties du revêtement sont faites en matériau non élastique. La demande de brevet allemand DE-OS 2 304 472 a bien décrit une poupée à membres ballants, dans laquelle un revêtement non élastique commun maintientassemblés les différents membres et le tronc, mais ce revêtement est posé de façon suffisamment lâche pour que les différents membres retombent d'eux-mêmes sous l'effet de la pesanteur dans la position de repos correspondante. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les zones ou parties élastiques et non élastiques sont faites en matériau textile ; le revêtement peut être fait, en partie, en tricot et en partie en matériau peu extensible, par exemple en toile. De cette façon, il est prévu, dans les zones ou l'élasticité est nécessaire pour assurer la mobilité des membres, une partie en textile élastique tandis que, dans les zones où l'élasticité n'est pas nécessaire, on peut utiliser, par exemple, la toile non élastique dont il a été question plus haut. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la partie en tricot comporte des bandes dirigées dans le sens longitudinal des différentes parties. Selon une variante de l'invention, les différentes parties sont maintenues ensemble en plus par des élastiques connus en soi qui les relient l'une à l'autre. La demande de brevet allemand DE-OS 2 431 777 a déjà prévu, par exemple, de tels élastiques pour des articulations à rotule, mais la poupée en question comportant ces articulations est une poupée en matériau dur ; de plus, il n'est pas prévu pour cette poupée de revêtement ou d'enveloppe. Selon un développement préféré de l'invention, les élastiques en question passent au moins en partie dans une partie mobile des deux côtés, par exemple dans une partie supérieure de bras formée par un corps creux. De préférence, les extrémités libres des élastiques sont fixées et arrêtées des deux côtés des parties en creux et en relief. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront, d'ailleurs, de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue partielle d'un mode de réalisation de l'invention la figure 2 est une coupe longitudinale d'un détail du mode de réalisation représenté à la figure 1 la figure 3 est une coupe longitudinale effectuée suivant la ligne 3-3 de la figure 2 la figure 4 représentée un détail d'une variante de réalisation de l'invention la figure 5 représenieun détail d'un autre mode de réalisation; la figure 6 représente un detail d'un autre mode de réalisation la figure 7 représente de façon analogue à la figure 1 une variante de réalisation de l'invention avec différents détails ;; la figure 8 représente de façon analogue à la figure 1 une variante de réalisation de l'invention. Un tronc 1, se présentant sous la forme d'un corps creux, comporte deux parties supérieures de bras mobiles 2 et 3 qui sont également des corps creux. Chaque jambe 4,5, est en une seule pièce et est dirigée en ligne droite ce qui assure la stabilité en position debout de la poupée articulée. Toutes les parties de la poupée articulée représentée à la figure 1 sont faites en chlorure de polyvinyle et fabriquées à la machine de façon courante. Aux parties supérieures de bras 2 et 3 articulées au tronc 1 se raccordent, par des articulations non représentées à la figure 1, des avant-bras sur lesquels sont montées des mains. Dans le tronc 1 sont prévues des courbes en creux 6 et 7 analogues à des cavités articulaires qui peuvent être de forme concave ou bien conique. Suivant la forme de ces parties en creux, il est prévu, sur les parties supérieures de bras 2 et 3, des parties bombées qui sont en contact de frottement avec les parties en creux. Un revêtement ou enveloppe en chlorure de nolyvinyle, non représenté, entoure complètement, et éventuellement de façon hermétique, le tronc, les bras et les jambes. Pour obtenir le contact de frottement, il est prévu, dans le mode de réalisation représenté, que les parties bombées 8 et 9 sont munies approximativement au milieu de trous 12 et 13 dans lequels on fait passer des rubans de caoutchouc 10 et Il. Dans le mode de réalisation représenté, ces rubans de caoutchouc traversent d'un bout à l'autre en ligne droite la partie supérieure du bras 2, 3, jusqu'a l'articulation du coude 20 représentée aux figures 2 et 3. Les parties en creux et les parties bombées peuvent être renforcées au moyen d'éléments séparés en forme de coquille ; on peut aussi, par pulvériation ultérieure appliquée sur ces surfaces1 augmenter l'effet d'articulation souhaité. De façon correspondante, il est prévu, à la partie inférieure du tronc 1, des parties en creux 21, 22, ayant la forme de cavités articulaires concaves auxquelles sont adaptées des parties bombées 23 et 24, par exemple de forme sphérique, des jambes 4 et 5. Les deux jambes 4 et 5 sont également maintenues assemblées élastiquement avec le tronc au moyen d'élastiques 25,26 qui peuvent être noués l'un à l'autre en 27. Les élastiques 10 et 11 sont également réunis l'un à l'autre par un noeud 28 à l'intérieur du tronc. Comme le montrent les figures 2 et 3, l'avant-bras 30, qui peut être fait en matériau mousse, est raccordé à la partie supérieure de bras 2. La partie supérieure de bras 2, qui se présente sous la forme d'un corps creux, comporte aussi à son extrémité du côté coude un trou 31 ménagé approximativement au milieu, qui est prévu dans la partie en creux 32. Cette partie en creux sert de cavité articulaire pour recevoir la partie bombée sphérique 33 de l'avant-bras 30. L'élastique 10 passe dans une ouverture 34 percée dans l'avantbras et suit le tracé qui est indiqué plus haut. On a représenté les deux parties du bras séparées l'une de autre et non en position d'action. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, la partie supérieure de bras 40 et l'avant-bras 41 sont tous deux en matériau mousse. La partie supérieure du bras est munie d'une partie en creux de forme sphérique 42 à laquelle correspond une partie bombée de forme appropriée 43 de 1 t avant-bras. Les deux parties de bras sont reliées l'une à l'autre par un court élément de traction élastique 45 en forme d'étrier qui passe dans deux canaux en arc de cercle 46 et 47. L'élément de traction en forme d'étrier est bloqué par ses extrémités libres dans des cuvettes 48 et 49 creusées respectivement dans l'avant-bras 41 et dans la partie su périeure de bras 40.Dans les modes de réalisation de l'invention représentés en détail aux figures 5 et 6, il est prévu également une partie de bras supérieure 50 en matériau mousse et un avantbras 51 également en matériau mousse. Ces deux parties de bras sont engagées l'une dans l'autre par contact de frottement par des parties creuse et bombee de forme sphérique, et ne sont maintenues assemblées l'une à l'autre qu'au moyen d'une enveloppe extensible 52. Cette enveloppe extensible s'étend sur la totalité du corps de la poupée articulée à l'exception de la tête. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 6, la partie supérieure du bras 60 n'est reliée à l'avant-bras 61 que par une manchette 62 qui recouvre entièrement l'articulation mais est maintenue de chaque coté de cette dernière dans une rainure annulaire 63, 64. La variante de réalisation de 1V invention représentée à la figure 7 est constituée par un tronc en deux parties 70,71, toutes deux en matériau mousse, avec une surface de séparation plane 72. Pour maintenir asemblées les deux parties de tronc 70,71, il est prévu un revêtement 73 formant manchette. Les deux parties supé- rieures de bras 74 et 75 sont également en matière plastique et pos sèdent des parties en relief 76 et 77 de forme sensiblement conique, mais arrondie, auxquelles correspondent des parties en creux correspondantes 78 et 79 dans le tronc 70. Les avant-bras 80 et 81 sont reliés de la même façon aux parties de bras supérieures 74,75 et sont faites en matériau mousse. Dans le mode de réalisation représenté, l'élastique 82,83 destiné à assurer le contact de frottement élastique des différentes partiesmobiles est introduit à 1' aide d'une aiguille que l'on pique à travers les parties en matériau mousse.De façon particulièrement avantageuse, les deux surfaces d' articulation sont, comme il a été dit plus haut,durcies et éventuellement polies de façon connue en soi. Les articulations dont il vient d'etre question sont elles aussi recouvertes au moyen d' enveloppes en forme de manchette. L'avant-bras gauche 80 de la poupée comporte un poignet 90 formé en prévoyant à l'avant-bras une partie bombée 91 et à la main 92 une partie en creux correspondante 93. Pour le bras droit,il est prévu, d'une part, à l'avant-bras 80, une rainure annulaire 97, d'autre part, à la partie 96, une rainure correspondante 97, ces deux rainures servant à recevoir une manchette de recouvrement du même genre que la manchette 62 représentée à la figure 6. Ainsi qu'il a été décrit plus haut, les jambes 100 et 101 s' étendant en ligne droite sont montées tournantes dans le tronc 71 et peuvent également etre faites en matériau mousse. I1 est également possible de prévoir des articulations de genou appropriées 102 et 103 si l'on veut augmenter le nombre d'articulations de la poupée articulée et sa ressemblance au naturel. Comme il a été indiqué plus haut, l'ensemble de la poupée peut également être entouré d'une enveloppe faite d'un matériau analogue à la peau, par exemple en chlorure de polyvinyle ou en matière synthétique à base de polyamide, qui s'applique étroitement et tôtale- ment contre les contours de la poupée. Sur ses bords libres, par exemple à l'emplacement du cou 105 ou également de la rainure 97, la pellicule de recouvrement peut être soudée ou collee hermétique- ment, ce qui permet sans difficulté de baigner la poupée articulée. Dans ce cas, l'intérieur de la tête doit être, par exemple, étanchéifié parfaitement à l'aide d'une colle ou d'une matière synthétique ; ceci revient à dire que les trous qui sont formés lors de la fixation par couture des mèches de cheveux doivent être comblés ou fermés hermétiquement. Au lieu de recourir à une enveloppe en matière plastique ressemblant à la peau, s'appliquant étroitement contre le corps de la poupée comme le montre la figure 7, on peut egalement utiliser, suivant le mode de réalisation représenté à la figure 8, une enveloppe de revêtement en matériau textile d'extensibilité variable. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 8, on utilise des articulations de liaison telles que celles qui ont, par exemple, été décrites en corrélation avec la figure 7. Le revêtement textile selon la figure 8 est constitué par des pièces de tricot et par une partie en toile ou tissu analogue, les parties en tricot étant prévues dans les zones od, par suite de la possi bilité de mouvement des membres, on désire avoir une certaine extensibilité tandis que, dans la partie immobile, on utilise un élément en toile. La partie en tricot 110 comporte des bandes de tricot s' étendant dans le sens de l'axe longitudinal des membres, ce qui augmente l'élasticité dans le sens transversal. Comme le montre la figure, les deux bras 111 et 112 ainsi aue le devant 113 sont faits à peu près jusqu'à hauteur du nombril avec le matériau extensible. Le dos est fait en toile non extensible jusqu'au séant 114 ; il faut que le séant, fait en tricot, présente une certaine élasticité ou extensibilité afin d'augmenter la mobilité des articulations des cuisses avec le tronc. La partie inférieure du devant du tronc 115 est également faite en toile. Les bords intéressés, par exemple le bord 116 ou le bord 117 ou encore le bord 118 de l'enveloppe de revêtement, sont reliés de façon fixe à la poupée articulée, par exemple par collage. Ce n'est que grâce à cette liaison fixe et à l'élasticité réalisée dans la zone voulue qu'on obtient l'effet prévu par l'invention. Dans le mode de réalisation suivant la figure 1 et la figure 7, la tête, introduite de façon connue en soi, peut être munie d'un crochet non représenté qui est accroché à l'intérieur du tronc de la poupée à lfelastique. REVENDICATIONS 1. Poupée articulée tridimensionnelle, dans laquelle au moins les bras et le tronc comportent des parties en creux et des parties bombées adaptées réciproquement les unes aux autres, et dans laquelle les parties munies de ces éléments en creux ou bombés sont maintenues assemblées entre elles à l'aide d'une enveloppe de revêtement au moins en partie extensible élastiquement, caractérisée en ce que, la poupée étant faite pour la plus grande partie en ma tériau souple, certaines zones ou parties de l'enveloppe de revêtement sont faites en matériau non élastique. 2. Poupée articulée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les zones élastiques et non élastiques sont faites en matière textile. 3. Poupée articulée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'enveloppe de revêtement est constituée en partie par un élément en tricot et en partie par un matériau peu extensible, par exemple en toile. 4. Poupée articulée selon la revendication 3,caractérisée en ce que la partie en tricot comporte des bandes s'étendant dans le sens longitudinal des différentes parties. 5. Poupée articulée selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bras et les jambes de la poupée sont maintenus ensemble de façon supplémentaire par des élastiques de liaison connus en soi. 6. Poupée articulée selon la revendication 5, caractérisée en ce que les élastiques passent au moins dans une partie mobile des deux côtés, par exemple dans une partie supérieure de bras se présentant sous la forme d'un corps creux. 7. Poupée articulée selon la revendication 5, caractérisée en ce que les extrémités libres des élastiques sont fixées en place des deux côtés des parties en creux et parties bombées.