L'invention se rapporte à un dispositif d'en traSnement d'une lance d'un métier à tisser à lances rigides, installation qui comporte un chassis, une bielle qui, d'une part, est reliée à charnière à cette lance en pivotant autour d'un axe qui est dirigé perpendiculairement au déplacement souhaité de la lance et, d'autre part, est montée sur le chassis à pivotement autour d'un axe qui est parallèle à l'axe de pivotement précité et peut, de plus, être déplace sur une petite distance, un balancier qui est relié à la bielle et est monté, d'une part, à charnière sur un axe qui s'étend parallèlement aux axes précités et1 d'autre part, à charnière sur un axe qui s'étend parallèlement aux axes précités, balancier qui est relié au chassies en un endroit qui est situé de l'autre côté de sa liaison à charnière avec la bielle par rapport à la liaison à charnière de cette bielle avec le chassies, ainsi que des moyens pour faire osciller la bielle selon un mouvement de va-et-vient, moyens qui comportent un organe d'entraînement relié à charnière à L'ensemble biellebalancier, sur un axe qui s'étend parallèlement aux axes précités et une transmission entre la bielle et cet organe d'entraînement. Dans les dispositifs d'entrainement de l'espèce, connus à ce jour, l'organe d'entranement est relié à charnière à la bielle et cette bielle, tout comme l'organe d'entralnement, sont formés par des plats métalliques ou barres. A l'endroit de leur liaison à charnière, une extrémité de l'organe d'entratne- ment s'étend à coté de la bielle. L'effort qui est exercé par cet organe d'entraînement sur la bielle, ne se trouve donc pas exactement dans le plan dans lequel se déplace la bielle de telle sorte que l'extrémité de la bielle reliée à charnière à la lance a tendance à décrire un léger arc de cercle . La lance est cependant guidée selon une trajectoire rectiligne de telle sorte que la dite extrémité de la bielle ne peut pas décrire de trajectoire curviligne.Pour cette raison, la lance est repoussée, à chaque mouvement de va-et-vient, latéralement contre son guide, ce qui a pour conséquence qu'aussi bien ce guide que la lance sont soumis à une usure rapide. De même, la vitesse à laquelle se déplace la lance se trouve être limitée pour éviter des vibratipns exagérées. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de réaliser un dispositif d'entralnement d'une lance d'un métier à tisser à lances rigides, dans lequel la trajectoire de l'extrémIté de la bielle reliée à la lance est située dans un seul plan1 ce qui a pour conséquence que le frottement entre la lance et ses guides se trouve réduit au minimum tandis que l'entralnement se fait sans vibrations ce qui permet aux lances d'ê- tre déplacées à grande vitesse. Dans ce but, un des éléments formés par l'organe d'entranement et la partie entrainée de l'ensemble bielle-balan- cier reliée à charnière à cet organe d'entraînement s'étend, à l'endroit de sa liaison à charnière avec l'autre de ces éléments, de part et d'autre de l'élément cité en dernier lieu et la liaison à charnière relie donc chacune des parties s'étendant de part et d'autre de l'élément cité en premier lieu à la partie de l'é lément cité en dernier lieu située entre ces parties. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'organs d'entralnement est relié à charnière à la bielle et un des éléments formés par cet organe d'entratnement et cette bielle s'étend donc, à l'endroit de sa liaison à charnière avec l'autre élément, de part et d'autre de cet autre élément. D'une manière avantageuse, l'organe d'entraine- ment s'étend de part et d'autre de la bielle. Dans une forme d'exécution de l'invention, appi.- quée de préférence, un des deux éléments de l'ensemble bielle-ba lanc-ig reliés entre eux à charnière, s'étend en partie de part et d'autre de cet autre élément, à l'endroit de la liaison à charnière avec l'autre éliment. Dans une forme d'exécution avantageuse de l'invention, la transmission entre l'organe d'entraSnement et l'en- semble bielle-balancier comporte un plateau à manivelle auquel l'organe d'entralnement est relié à charnière. D'une manière avantageuse, la transmission comporte également deux pignons engrenant entre eux dont l'un est entrainé par la bielle et dont l'autre entraîne le plateau à manivelle et dont la forme et la position sont telles que le pignon cité en dernier lieu, entraînant le plateau à manivelle, est mis en rotation accélérée-ralentie lorsque le premier pignon est entraîné à vitesse constante. De préférence, les deux pignons de la transmission sont disposés de manière excentrique par rapport à leur axe de rotation. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après d'un dispositif d'entrainement d'une lance d'un métier à tisser à lances rigides selon l'invention; cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple et ne limite pas l'invention; les notations de référence se rapportent aux figures ci-annexées. La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif d' entraînement selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du dispositif d'entraînement selon la figure 1. Dans ces deux figures, les memes notations de référence se rapportent aux mêmes éléments. L'installation d'entraînement conforme aux figures est montée sur un châssis qui comprend essentiellement une paroi verticale 1 et une bande 2 qui s'étend, parallèlement à la paroi 1, à la partie antérieure, au-dessus de la partie supérieure de cette paroi 1 et est relié à celle ci par des entretoises 3. La paroi I repose sur le sol 4 et est reliée de manière rigide par des pièces de liaison 5 au châssis 6 du métier à tisser double pièce à lances rigides dont une paire de lances 7 sont entrainées par le dispositif d'entratnement. Attendu que le métier à tisser comporte deux paires de lances, on a monté deux dispositifs d'entrainement de l'espèce, un de chaque côté du métier à tisser proprement dit. Le dispositif d'entraînement proprement dit com- porte une bielle 8 qui est montée à charnière par son extrémité inférieure parallèlement à la paroi 1. Cette extrémité inférieure est pourvue d'un axe 9 sur lequel est monté à rotation un galet 10. Ce galet pénètre à l'intérieur d'une gouttière verticale Il qui est formée par deux profilés en forme de L qui sont fixées sur la paroi 1 contre le sol 4. L'extrémité supérieure de la bielle 8 est reliée à charnière, à l'aide d'un axe 12 et d'une pièce de raccordement 13, à la lance 7 à entraîner. La bielle 8 est suspendue à un balancier qui possède deux bras 15 s'étendant parallèlement entre eux. Les deux bras 15 s'étendent de part et d'autre de la bielle 8. Le bras de balancier 15 qui se trouve entre la bielle 8 et la paroi 1 est fixé à charnière, par son extrémité supérieure à la paroi 1 et cela à l'aide d'un tourillon 16. L'autre bras de balancier 15 est relié à charnière par son extrémité supérieure à la bande 2, à l'aide d'un tourillon 17 qui se trouve dans le prolongement du tourillon 16. Les tourillons 16 et 17 sont situés à la verticale au-dessus de l'axe du pivotement 9 Ces tourillons 16 et 17 sont également situés à hauteur de la trajectoire de la paire de lances 7. Cette trajectoire est représentée en pointillé à la figure 1 et est indiquée par la notation de référence 18. Lors de leur déplacement, les lances 7 peuvent passer, à hauteur des tourillons 16 et 17 entre les deux bras de balancier 15. Les bras de balancier 15 s'étendent en direction du centre de la bielle 8 et sont reliés, par leur extrémité inférieure, à cette bielle, de part et d'autre de celle-ci par un axe commun 19. La longueur des deux bras de balancier 15 est exactement égale à la moitié de la longueur de la bielle 8. Lors d'une oscillation, selon un mouvement de va-et-vient des bras de balancier 15, la bielle 8 oscille autour de son extrémité inférieure, c'est-à-dire autour de l'axe de pivotement 9.Attendu que l'extrémité supérieure de la bielle 8, reliée aux lances 7 par 11 axe de pivotement 12 et la pièce de raccordement 13 doit se déplacer selon une droite, la bielle 8 doit, lors d'une oscillation de celle-ci, être légèrement déplacée vers le haut et vers le bas. Or il ee fait que l'extrémité inférieure de la bielle n'est pas seulement reliée à charnière par le galet 10 à la paroi, mais peut également se déplacer par rapport à celle-ci. Le mouvement de monte et baisse est précisément commandé par les bras de balancier 15. Aux figures, la bielle 8 est représentée dans une position extreme, les lances 7 étant introduites au maximum dans la foule formée par les fils de chaîne du métier à tisser.L'axe géométrique de la bielle 8 est représenté à la figure 1 dans son autre position, en pointillé indiqué par la référence 20. De même, i'axe du balancier est également représenté en pointillé pour cet te position extrême et ce pointillé est indiqué par la référence 21. Dans ces deux positions extrêmes, la partie inférieure de la bielle 8, et donc également le galet 10, se trouvent au maximum dans leur position la plus élevée. Lorsque la bielle 8 est parallèle aux bras de balancier 15, c'est-à-dire lorsque la bielle 8 occupe une position verticale, l'extrémité inférieure de celle-ci, et donc également le galet 8, se trouvent dans leur position la plus basse dans la gouttière 11. La bielle 8 est amenée à osciller entre les deux positions extrêmes précitées, à l'aide d'un organe d'entraînement 22 qui a relié par une transmission à un arhreentrafné 41 du métier à tisser. L'organe d'entraînement 22 consiste en une tige dont une extrémité présente la forme d'une fourche. Cette extrémité fourchue de l'organe d'entraînement 22 est reliée à charnière à la bielle 8, à l'aide de l'arbre précité 19. Les deux bras de l'extré- mité fourchue en question s'étendent entre la bielle 8 et chacun des bras de balancier respectifs. L'autre extrémité de cet organe d'entraînement 22 qui s'écarte de la bielle 8, parallèlement au plan de la paroi 1, est reliée à charnière par un axe 23 à un plateau à manivelle 24. Sur ce plateau à manivelle 24 est soudé un fer plat 25 de manière à faire légèrement saillie hors du plateau 24.A l'extrémité faisant saillie est monté- le palier de l'axe 23. Le plateau à manivelle 24 s'étend, à la partie antérieure de la paroi 1, parallèlement à cette paroi. Le plateau à manivelle 24 est bloqué sur un axe 26 traversant la paroi 1. L'axe 26 n'est pas seulement logé dans la paroi 1 mais est également logé dans un palier 27 qui est fixé sur la paroi arrière d'un carter 28 dans lequel sont logés des pignons. Ce carter 28, qui est rempli d'huile, est fixé à l'arrière de la pa- roi verticale 1. Un pignon 29 est fixé, de manière excentrique sur l'axe 26. Ce pignon 29 engrène à un pignon 30 qui est également monté de façon excentrique sur un axe 31, ledit axe 31 s'étendant parallèlement à l'axe 26 et donc perpendiculairemenf à la paroi 1. L'axe 31 est, comme le pignon 30, monté dans le carter 28 et est logé par ses deux extrémités dans des paliers 32 montés respecti vement à l'intérieur de la paroi arrière du carter 28 et sur la face arrière de la paroi 1. L'excentricité des deux pignons 29 et 30 est telle que ces deux pignons soient toujours en prise. La forme de ces pignons ne sera donc pas parfaitement circulaire mais plutôt elliptique. Dans le carter 28 est encore monté, sur l'axe 31, un pignon conique 33 qui engrène un pignon conique 34, qui est monté sur un axe 35 dirigé perpendiculairement sur l'axe 31. L'axe 35 s'étend parallèlement à la paroi 1 et traverse une paroi latérale du carter 28. A l'extérieur du carter 28 une roue à chaîne 36 est bloquée sur cet axe 35, roue à chaîne sur laquelle passe la chaîne 37. Cette chaîne passe sur une seconde roue à chaîne 38 qui est montée sur l'ax précité 41 du métier à tisser, axe qui est situé plus haut que l'axe 35. Les rapports de transmiss-on entre les roues à chaîne 36 et 41 , ainsi qu'entre les pignons 33 et 34 sont égaux à 1. L'axe 31 est entraîné à la vitesse du métier à tisser et subit donc une révolution a chaque course. Le rapport de transmission entre les pignons excentriques 29 et 30 est également de 1/1 mais, en raison de l'excentricité de la forme de ces pignons, l'axe 26, sur lequel est monté le pignon 29 subira une rotation accélérée-ralentie. Cet axe 31 est en effet entravé à vitesse constante. De même, le plateau à manivelle 24 tourne à une vitesse accélérée-ralentie. L'orgare d'entrainement 22 fait partie, avec l'axe 23 et le plateau à manivelle 24 d'un mécanisme à manivelle et est entraîné en rotation accélée-ralente, même pour une vitesse angulaire constante de ce plateau à manivelle. Ce mouvement accéléré-ralenti est combiné à la rotation accélérée-ralentie du plateau à manivelle. Ceci a pour conséquence que la bielle 8 subit un ralentissement progressif qui est ensuit accéléré progressivement dans les parages de chacune de ses positions extrêmes, et en particulier dans les parages de sa position extrême arrière, représentée à la figure ' par le trait d'axe 20,tandis que la bielle change extrêmement rapidement de position entre ces deux positions extrêmes.A la figure 1, le cercle représenté en pointillé, cercle indiqué par la référence 39, montre la trajectoire de l'axe de la liaison à charnière entre l'organe d'entralnement 22 et le plateau à manivelle 24 ou, en fait, le fer plat 25.Dans cette figure1 le pointillé, indiqué par la référence 40, représente l'axe de cet organe d'entratnement 22 lorsque la bielle 8 se trouve dans sa position arrière maximale représentée par le trait d'axe 20. I1 résulte de ce qui précède que même pour un angle de basculement relativement grand dans lesparagesde la position indiquée par la ligne 40, le déplacement latéral de la liaison à charnière entrd l'organe d'entrainement 22 et le plateau à manivelle 24 est extrêmement réduit. Le fait, non seulement, d'avoir ici à faire à un mécanisme à manivelle, mais également la forme et le montage excentrique des pignons 29 et 3G assurent un ralentissement maxi- mal. Le résultat obtenu en définitive est un mouvement très fluide sans à-coups ni vibrations,des lances 7. On ne doit pas faire usage d'un prédérouleur pour les fils de tram qui doivent être entraînés par les lances. L'introduction du fil dans la foule se fait extrêmement rapidement de telle sorte qu'un arrêt du harnais pendant un quart de tour est déjà suffisant, tandis que dans la plupart des métiers à tisser cet arrêt a lieu sur au moins 1200. Le fonctionnement extrêmement doux et souple du méclanisme d'entraînement permet d'augmenter la vitesse de travail du métier à tisser. Du fait que, de plus, l'effort exercé par l'or- gane d'entrainement 22 sur la bielle 28 est le même de part et d'autre de cette bielle 28 et du fait, également, que cette bielle 8 est maintenue suspendue, de part et d'autre, par un bras de balancier 15, cette bielle n'a pas tendance à décrire une trajectoire curviligne lors de son mouvement de va-et-vient. La trajectoire de la bielle 8 se situe donc dans un plan vertical parallèle à la paroi verticale 1 tandis que la trajectoire des lances est parfaitement rectiligne de telle sorte que celle-ci n'exerce pratiquement aucune pression sur les guides de lances qui sont montés sur le métier à tisser.Ceci diminue évidemment l'usure de ces guides et des lances elles-mêmes et contribue au fonctionnement souple, silencieux et exempt de vibrationsdu mécanisme d'entrai- nement et cela à des vitesses beaucoup plus élevées que les vitesses normalement admises sur des métiers à tisser de l'espèce. En fait, les lances sont introduites. chaque fois, comme des flèches dans la foule, par le mécanisme d'entralnement et cela pratiquement sans contact avec les guides. L'invention n'est évidemment pas limitée à la forme d'exécution décrite ci-dessus et bien des modifications pourraient, dans le cadre de la présente demande de brevet, être apportées à la forme d'exécution décrite,notamment en ce qui concerne la forme, la composition, la disposition et le nombre des éléments qui interviennent dans sa réalisatIon. En particulier le dispositif décrit ne doit pas nécessairement être utilisé dans un métier à tisser à deux lances. Le dispositif d'entrainement peut, par exemple, n'entraver qu'une seule lance ou en commander simultanément plus de deux. La forme de la bielle représentée à la figure comme s'élargissant et se retrécissant n'est, bien entendu, pas indispensable. De meme, l'organe d'entrainement peut, au lieu de posséder une extrémité fourchue, consister en deux parties entièrement séparées, tout comme le balancier, tandis, qu'à l'inverse, le balancier pourrait, au lieu de consister en deux bras, être équipé d'une extrémité fourchue. Le balancier et la bielle ne doivent pas nécessairement osciller dans un plan vertical. Ils pourraient se déplacer dans un plan incliné, ou meme dans un plan horizontal. REVENDICATIONS. 1. Dispositif d'entraînement d'une lance d'un métier à tisser à lances rigides, installation qui comporte un chassis, une bielle qui, d'une part, est reliée à charnière à 'cette lance en pivotant autour d'un axe qui est dirigé perpendiculairement au déplacement souhaité de la lance et, d'autre part, est montée sur le châssis à pivotement autour d'un axe qui est parallèle à l'axe de pivotement précité et peut, de plus,être déplacé sur une petite distance, un balancier qui est relié à la bielle et est monté, d'une part, à charnière sur un axe'qui s'étend parallèlement aux axes précités et, d'autre part, à charnière sur un axe qui s'étend parallèlement aux axes précités, balancier qui est relié au chassies en un endroit qui est situé de l'autre côté de sa liaison à charnière avec la bielle par rapport à ila liaison à charnière de cette bielle avec le chassies, ainsi que des moyens pour faire osciller la bielle selon un mouvement de va et-vient, moyens qui comportent un organe d'entralnement relié à charnière à l'ensemble bielle-balancier, sur un axe qui s'étend parallèlement aux axes précités et une transmission entre la biel le et cet organe d'entraînement, caractérisé en ce qu'un des éléments formés par l'organe d'entralnement et la partie entraînée de l'ensemble bielle-balancier reliée à charnière à cet organe 'd'entranement s'étend, à l'endroit de sa liaison à charnière avec l'autre de ces éléments, de part et d'autre de l'élément cité en dernier lieu et en ce que la liaison à charnière relie donc chacune des parties s'étendant de part et d'autre de l'élément cité en premier lieu à la partie de l'élément cité en dernier lieu située entre ces parties. 2 Dispositif d'entrainement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'entr inement est relié à charnière à la bielle et en ce qu'un des éléments formés par cet organe d'entralnement et cette bielle s'étend donc, à l'endroit de sa liaison à charnière avec l'autre élément, de part et d'autre de cet autre élément. 3. Dispositif d'entrainement selon la revendica tion 2, caractérisé en ce que l'organe d'entrainement s'étend de part et d'autre de la bielle. 4. Dispositif d'entralnement selon ia revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement comporte une extrémité en forme de fourche entre les bras de laquelle la bielle est fixée à charnière. 5. Dispositif d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un des deux é déments de l'ensemble bielle-balancier reliés entre eux à charnipère, s'étend en partie de part et d'autre de cet autre élément, à l'endroit de la liaison à charnière avec l'autre élément. 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le balancier s'étend de part et d'autre de la bielle à l!endroit-de sa liaison à charnière avec la bielle. 7. Dispositif d'entraînement selon la revendica tion 6, caractérisé en ce que le balancier consiste en deux bras de balancier entièrement diseinctsw 8. 8. Dispositif d'entrainement selon l'une quelcon- que des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le balancier et l'organe d'entralner.ent sont reliés à la même bielle autour du axe meme axe de pivotement etersceque, par conséquent, aussi bien le balancier que l'organe d'entralnement s'étendent de part et d'au tre de la bielle, à l'endroit de cet axe de pivotement. 9. Dispositif d'entralnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la transmis sion entre l'organe d'entralnement et l'ensemble bielle-balancier comporte un plateau à manivelle auquel l'organe dlentraînement est relié à charnière. 10. Dispositif dentrainement selon la revendica tion 9, caractérisé en ce que la transmission comporte également deux pignons engrenant entre eux, dont l'un est entraÎné par la bielle et dont l'autre entraine le plateau à manivelle et dont la forme et la position son c telles que le pignon cité en dernier lieu, entrainant le plateau à manivelle, est mis en rotation accélé rée-ralentie lorsque le premier pignon est entrainé à vitesse con stante. 11. Dispositif d'entraînement selon la revendica tion 10, caractérisé en ce que les deux pignons de la transmission sont déposés de manière excentrique par rapport à leur axe de rotation. 12. Dispositif d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le plateau à manivelle et un des pignons montés excentriquement par rapport à leur axe de rotation sont montés sur un même axe,tandis que l'autre pignon monté excentriquement, appartenant à la transmission, est monté sur un axe qui est en liaison avec l'axe d'entrainement du métier à tisser sur lequel l'installation d'entraînement est montée.