La présente invention concerne un dispositif d'attelage pour une machine agricole pouvant être rattachée à la structure de levage d'un tracteur, en particulier une machine de fenaison, munie d'un cadre porteur rigide, s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal du tracteur, qui peut être rattaché aux bras oscillants inférieurs et au bras oscillant supérieur de la tringlerie de levage et auquel un avantbec de la machine, pouvant pivoter autour d'un axe sensiblement vertical ainsi qu'autour d'un axe horizontal se trouvant perpendiculaire à la direction de déplacement de la machine et par élévation du cadre porteur, de telle sorte qu'un pivotement autour de l'axe horizontal soit effectué et que des éléments d'arrêt disposés sur l'avant-bec et sur le cadre porteur, espacés radialement de cet axe de rotation, associés l'un à l'autre, viennent en contact, est articulé de façon blocable par rapport au cadre porteur. Un tel dispositif d'attelage est par exemple connu par la DÂS I .507.220. Certains inconvénients existent dans le cas de ce dispositif d'attelage connu, du fait qu'il comporte pour le blocage du pivotement des constituants coûteux et sensibles aux perturbations, qui ne conviennent pas, en particulier pour des machine s de structure lourde.En outre, dans le cas de ce dispositif connu, un des pivots pour les bras oscillants inférieurs de l'équipement hydraulique du tracteur doit titre réalisé de tellesorte qu'il soit déplaçable en hauteur, afin que la machine puisse s'adapter aux irrégularités du sol se présentant, par rapport au tracteur autour d'un axe se trouvant dans la direction de déplacement et sensiblement pa ralle'le au sol, Le but de l'invention est de réaliser un dispositif d'attelage, qui comporte un nombre relativement faible de constituants simples, qui travaille sans perturbations également dans le cas de machines lourdes avec une grande largeur de travail et qui garantisse ainsi une adaptation au sol satisfaisante. Conformément a' à l'invention, eeci est obtenu par le fait que le cadre porteur est muni de connexions indéplaçables entre elles pour les trois bras oscillants de la tringlerie de levage pro'vue sur le tracteur, l'vie de pivotement passe par un oint à rotule, au moyen duquel l'avant-bec est raccordé au cadre porteur et grâce auquel la machine est déplaçable librement dans la position de travail abaissée par rapport au cadre porteur, et le joint à rotule, lors de l'élévation du cadre porteur, est ramené dans une position moyenne et verrouillée dans cette position par au moins deux éléments d'arrêt disposés sur différents côtés du joint à rotule, espacés radialement de l'axe de pivotement horizontal et espacés latéralement l'un de l'autre. L'utilisation de l'articulation rnalisée sous forme de joint à rotule entre le cadre porteur et l'avant-bec permet une forme d'exécution simple, dans laquelle le dispositif d'attelage ne comporte que quelques constituants0 Corme le joint à rotule permet un mouvement dans trois plans et ainsi également un mouvement de l'avant-bec et ainsi de la machine par rapport au cadre porteur autour d'un axe se trouvant dans la direction de déplacement et sensiblement parallèle au sol, une adaptation au sol satisfaisante, en particulier aussi dans le cas de mouvements de tangage latéraux du tracteur ou de la machine, est possible.Des pivots déplaçables en hauteur par rapport au cadre porteur pour les bras oscillants inférieurs d'un équipement hydraulique de tracteur, connue en comportent les dispositifs connus, ne sont plus nécessaires dans le cas du dispositif d'attelage selon l'invention, qui comporte un joint à rotule entre 11 avant-bec et le cadre porteur. Be verrouillage de l'avant-bec par rapport au cadre porteur s'effectue, lors de l'élévation du cadre porteur, automatiquement grâce aux éléments d'arrêt disposés écartés latéralement l'un de l'autre, de telle sorte que lors du pivotement de l'avant-bec par rapport au cadre porteur, l'avant-bec est tout d'abord ramené dans une position moyenne et ensuite est verrouillé dans cette posi tison'. Selon une autre réalisation de l'inventia, il est prévu que le joint à rotule soit disposé sur le côté inférieur de l'avant-bec. Le point de pivotement encre le tracteur et la machine se trouve, dans cet exemple de réalisation, particulièrement bas, de sorte que des mouvements de tangage latéraux du tracteur n'exercent que des mouvements de déviation latéraux insignifiants sur la machine. L'invention prévoit en outre qu'en tant qu'élément d'arrêt une traverse soit fixée sur l'avant-bec, qui peut être amenée en contact avec des étriers de retenue fixés espacés latéralement les uns des autres sur l'avantebec s'étendant vers l'arrière depuis celui-ci. Cet exemple de réalisation ne comporte que quelques constituants facilement réalisables pour le dispositif d'arrêt qui garantit cependant, lors de chaque xlévation du cadre porteur, um rappel sftr de l'avant-bec dans sa position moyenne et un verrouillage dans cette position.Du fait que les étriers de retenue s'étendent essentiellement du cadre porteur vers l'arrière, la partie du cadre porteur tournée rers le tracteur demeure libre de constituants en saillie, de sorte que pour l'accouplement au tracteur l'utilisation de dispositifs de couplage rapide soit également possible de façon simple, Afin de maintenir le cadre porteur et 1' avant-bec dans 'me po8itbN déterminée entre eux dans la position de travail abaissée, 'ine pièce d'appui est prévue sur l'avant-bec, qui est adJacente, dans la position de travail abaissée, à une traverse du cadre porteur. Selon une autre caracteristiqe de l'invention, une colonne d'appui fixée a' proximité du cadre porteur sur le c8té supérieur de llavant-Xec pour une tige de réglage actionnable depuis le siège du tracteur est prévue en tant que pièce d'ap pui pour le support de l'avant-bec par rapport au cadre porteur. Le dispositif possède ainsi une structure particulièrement simple, car une pièce d'appui particulière peut être omise. selon l'intention il est en outre prévu que la pièce d'appui présente dans sa zone d'appui un palier à rouleau. Ce palier à rouleau empêche un frottement trop élevé entre la pièce d'appui et le cadre porteur, de sorte que dans le cas de déplacements dans des courbes, un pivotement particulièrement aisé des deux parties l'une par rapport à l'autre soit possible. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les figures et sera décrit ci-apsès en détail. - la figure 1 représente schématiquement en -lova- tion latérale une machine de fenaison avec un dispositif d'attelage pivotant. - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif d'attelage pivotant selon la figure 1. - la figure 3 est une vue partielle d'un dispositif d'attelage pivotant muni d'un palier à rouleau en vue de faciliter le pivotement. Ainsi que le montre la figure 1 la machine de fenai- son comporte un dispositif d'attelage 1, au moyen duquel elle peut être attelée, d'une manière non représentée en détail, aux bras oscillants 2, 3, 4 de la tringlerie de levage d'un tracteur non représenté. L'entrainement de la machine s'effectue dans ce cas par l'intermédiaire d'un arbre articulé 5 depuis la prise de force du tracteur. Â l'extrémité postérieure du dispositif d'attelage 1 est disposé, sur un bâti porteur 6 de la machine, un râteau circulaire 7 qui est supporté au sol au moyen de petites roues 8 réglables en hauteur et possède un bati tournant 9, à la base duquel est disposée de façon à pouvoir pivoter, une série bras 10 orientés radialement. tir extrémités extérieures de ces bras pivotants 10 commandés autour de leurs axes longitudinaux 129 au moyen d'un mécanisme de commande disposé au-deseous du bâti tournant 9, lors de la rotation de ce dernier autour de son axe sen-siblement vertical Il, sont fixées les dents 13 travail lant le produit, à savoir le foinS Le mécanisme de commande se compose d'une piste de came de commande 14, dans la voie de roulement de laquelle pénètrent des galets 15, qui sont disposés aux extrémités- libres de leviers de commande 96 fixés aux bras 10. Au lieu du rateau circulaire représenté, peut ttre prévu, bien entendu, également un râteau circulaire muni de dents non commandées. Le bâti support 6 de la machine, sur lequel peuvent autre également disposés à rotation plusieurs râteaux circulaires juxtaposés 7, est relié à Pivotement par l'intermédiaire d'une articulation 17 avec un axe d'articulation se trouvent perpendiculaire à la direction de déplacement F et sensiblement paral le le au sol, à;;un avant-bec 18 orienté vers l'avant dans la direction de déplacement et au moyen d'une tige de réglage ,9, qui à une extrémité agit sur une colonne d'appui 20 fixée au bati porteur 6 et à l'autre extité sur une colonne d'appui 21 fixée à ltextrémité antérieure de l'avant-bec 18, un réglage d'inclinaison de l'axe de rotation Il du râteau circulaire 7 par rapport à l'avant-bec 18 est possible. Avec le dispositif d'attelage 1 on obtient que la machine peut suivre librement dans sa position de travail abaissée comme une machine remorquée, tandis que lors de l'élévation de la machine au moyen de l'équipement hydraulique du tracteur, la possibilité de pivotement libre précitée est bloquée, de sorte que la machine soit alors attelée de façon rigide au tracteur0 Le dispositif d'attelage 1 se compose, comme le montre également en particulier la figure 2, d'un cadre porteur 22 qui peut être couplé aux bras oscillants inférieurs 2, 3 ainsi qu'au bras oscillant supérieur 4 de l'équipement hydraulique du tracteur. les parties -latérales 23, 24 du cadre porteur 22 sont réunies par une traverse transversale 25, à laquelle, au moyen d'un joint à rotule 26 autorisant un déplacement de tous c8tés, est articulé l'avant-bec 18 de la machine. Grâce à la position relativement basse du joint à rotule 26 au-dessous de l'avantbec 18 on obtient que des mouvements de tangage latéraux du tracteur ne soient tranmis que faiblement à la machine ellemême. Pour la position de travail de la machine, les bras oscillants inférieurs 2, 3 de l'équipement hydraulique du tracteur sont abaissés jusqu a ce que la partie antérieure de la colonne d'appui 21 fixée à lavant-bec 18 soit adjacente au tube transverqal supérieur 27 du cadre porteur 22. Un autre abaissée ment n'est alors plus possible.Le cadre porteur 22 peut cependant être pivoté dansle joint à rotule 26 dans cette position par rapport à l'avant-bec 18 autour d'un axe sensiblement ver tical, Pour la position soulevée de la machine, dans laquelle llav Dt-bec 18 doit être fixé de façon rigide par rapport au cadre porteur 22, est fie sur le coté supérieur de l'avant-bec 18 une traverse 28 qui, lors de l'élévation du cadre porteur 22, au moyen de l'équipement hydraulique du tracteur, vient en contact d'étriers de retenue 29, 30 fixés, espacés latéralement l'un de l'autre, sur le cadre porteur 22 et ainsi arrête l'avant-bec 18 dans une position moyenne en rotation latérale. Lors d'une autre élévation du cadre porteur 22, l'avant-bec 18 et ainsi également la machine est soulevé dans cette position verrouillée. La vue partielle de la figure 3 représente une forme de réalisation avantageuse dans laquelle, sur la pièce d'appui 31, dans la région dans laquelle où celle-ci est adjacente, dans la position de travail de la machine, au tube transversal supérieur 27 du cadre porteur 22 est prévu un palier à rouleau 32. Le frottement entre la pièce d'appui 31 de l'avant-bec 18 et le cadre porteur 22 est ainsi réduit, et le pivotement de ces deux parties 3'une par rapport à l'autre est en outre rendu plus aisé. BEVENDICB'PIONS 1) Dispositif d'attelage pour une machine agricole Pc- vant être rattachée à la tringlerie de levage d'un tracteur, en particulier une machine de fenaison, muni d'un cadre porteur réalisé de façon en soi rigide, s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal du tracteur, qui peut être rattaché aux bras oscillants inférieurs et au bras oscillant supérieur de la tringlerie de levage et auquel un avant-bec de la machine, pouvant pivoter autour d'un axe sensiblement vettical ainsi qu'autour d'un axe horizontal se trouvant perpendiculaire à la direction de déplacement de la machine et par élévation du cadre porteur, de telle sorte qu'un pivotement autour de l'axe horizontal soit effectué et que aes éléments d'arrêt disposés sur l'avant-bec et sur le cadre porteur, espacés radialement de cet axe de rotation, associés l'un à l'autre, viennent en contact, est articulé de façon blocable par rapport au cadre porteur, caractérisé en ce que le cadre porteur est muni de connexions indéplaçables entre elles pour les trois bras oscillants de la tringlerie de levage prévue sur le trac teur, l'axe de pivotement passe par un Joint à rotulé, au moyen duquel l'avant-bec est raccordé au cadre porteur et grâce auquel la machine est déplaçable librement dans la position de travail abaissée par rapport au cadre porteur, et le joint à rotule, lors de l'élévation du cadre porteur, est ramené dans une position moyenne et verrouillée dans cette position par au moins deux éléments d'arrêt disposés sur différents côtés du Joint à rotule, espacés radialement de l'axe de pivotement hori zonal et espacés latéralement l'un de 1'autre. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le Joint à rotule est disposé sur le côté inférieur de 1'avant-bec. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en tant qu'élément d'arrêt est fixée sur l'avant-bec une traverse, qui peut être amenée en contact avec des étriers de retenue fixés, espacés latéralement l'un de l'autre, sur le cadre porteur, s'étendant vers l'arrière depuis celui-ci. 4) Dispositif selon l'une des revendications : å 3, caractérisé en ce que sur l'avant-bec est prwvue une piece d'appui, qui est adjacente dans la positon de travail abaissée à une traverse du cadre porteur. 5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une colonne d'appui fixée à proximité du cadre porteur sur le côté supérieur de l'avant-bec pour une tige de réglage actionnable depuis le siège du tracteur, est prévue en tant que pièce d'appui pour le support de 1'avant-bec par rapport au cadre porteur. 6) Dispositif selon une des revendications I à 5, caractérisé en ce que la pièce d'appui comporte dans sa zone d'appui un palier à rouleau.