La présente invention concerne un dispositif pour fixer des pièces à section circulaire, comportant au moins trois galets d'axes parallèles, éventuellement suscep- tibles d'être entrainés en rotation, parmis lesquels au moins l'un peut être réglé transversalement à la ligne joignant les axes des deux autres au moyen d'un dispositif de réglage, les galets serrant entre eux la pièce et formant un coussinet de rotation pour la pièce par rapport au dispositif, ou inversement. De tels dispositifs servent souvent à la soudure de tubes, de préférence l'un des galets étant entrainé par un moteur Par exemple, on communique à une pièce, à laquelle doit être soudé un coude fixé sur celle-ci, un mouvement de rotation continu, ce qui permet d'ob- tenir un cordon de soudure propre De plus, la vitesse périphérique est avantageusement indépendante du diamètre du tube, par suite de l'entraînement par friction. Dans un dispositif connu de ce type, les galets présentent une gorge périphérique de section rectangulaire Cette gorge sert à fixer une bride du tube et à pouvoir la déplacer en rotation avec un coude qui y est fixé Par ailleurs, la pièce ne peut être guidée exactement que lorsque la bride est aussi épaisse que la gorge est large. Si elle est plus mince ou plus épaisse la pièce bouge par rapport au galet ou ne peut pas être fixée. La présente invention a pour objet de permettre la fixa- tion et le guidage de bridesprésentant n'importe quelle épaisseur habituelle A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour fixer des pièces à section circulaire, du type mentionné ci-dessus, est caractérisé en ce que les galets comportent dans leur périphérie au moins une gorge annulaire dont la section présente au moins appro- ximativement la forme d'un V La gorge ou au moins le fond de celle-ci peut présenter la forme d'un double coin 1 convergeant l'unvers l'autre Ceci permet de fixer des brides en forme de disques de différentes épaisseurs et de pouvoir les guider librement en direction axiale, car elles se mettent automatiquement en place au milieu de la gorge Bien entendu, le montage des galets sur le bâti du dispositif est tel que le plan de symétrie commun des gorges en forme de V forme un plan radial Les gorges de fixation peuvent de plus présenter des flancslatéraux plans ou courbes. Une autre difficulté apparaissant lors de la mise en oeuvre de tels dispositifs réside en ce que les pièces fixées par leur péri - phérie cylindrique peuvent coulisser axialement lors de la rotation Ceci doit,par exemple lors d'un processus de soudure ou de découpe automatique, être absolument évité. Lorsque l'on applique au tube une charge axiale, comme par exemple cela est le cas lors du fraisage d'un chan- frein à l'extrémité du tube, le danger d'un déplacement axial est encore plus grand. Aussi, selon une autre caractéristique de la présente invention, on prévoit des brides de serrage sur les pièces, ces brides étant engagéeschacune dans une gorge de guidage des galets', de façon que leurs flancs latéraux soient au contact des faces latérales desdites gorges de guidage pour maintenir la pièce en position Pour les diamètres de tube courants, on peut prévoir un jeu de brides correspondant. Ces gorges de guidage dans les galets sont suffisamment profondes pour que les pattes au moyen desquelles les brides sont fixées l'une à l'autre par des vis de pression puissent se loger à l'intérieur desdites gorges. Les flancs latéraux de la rainure et/ou des brides peuvent être plans, légèrement inclinés ou courbes. Les brides doivent être adaptées à la gorge de guidage correspondante de façon qu'il n'y ait aucun jeu axial La rainure de guidage mentionnée cidessus offre également l la possibilité avantageuse, lors du soudage de deux pièces tubulaires de recevoir le cordon de soudure en saillie par rapport à la surface cylindrique des tubes Souvent, no- tamment pour des questions de poids, les pièces assemblées doivent être fixées de façon que les galets puissent étreindre les deux pièces La gorge de guidage doit être agencée de préférence au milieu des galets Par ailleurs, il est avantageux que la gorge en forme de V se trouve aussi près que possible de l'extrémité des galets pour ne pas être un obstacle à la soudure d'un coude serré. En conséquence, il est avantageux de prévoir dans chaque galet deux gorges, à savoir une gorge de guidage appro- ximativement au milieu de la longueur du galet, et une gorge en forme de V au voisinage d'une extrémité de chaque galet Occasionnellement, les pièces à fixer ne sont pas exactement cylindriques Aussi, pour assurer constamment une friction satisfaisante avec les galets, il est proposé que au moins un des galets, de préférence celui qui est ajustable au moyen du dispositif de réglage, soit pressé contre la pièce au moyen d'une force élastique. Par exemple, on peut utiliser avantageusement des rondel- les élastiques à cette fin Le coussinet des galets peut ainsi suivre la pression des ressorts pour s'adapter à une augementation locale du diamètre de la pièce ou à un aplatissement de celle-ci. Dans le cas de pièces très grosses et très lourdes, il peut être avantageux de faire tourner le dispositif autour de la pièce fixe Le dispositif est alors guidé axialement au moyen des brides disposées autour de la pièce et qui peuvent êtrerapportées aux outils ou aux machines de traitement. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. l La figure l montre un galet selon l'invention, partiel- lement en coupe longitudinale. La figure 2 est une représentation schématique, selon son axe, d'un dispositif de fixation et de rotation selon l'invention. La figure 3 montre le dispositif de la figure 2, selon la coupe A-A. La figure 4 montre le dispositif en coupe longitudinale et à plus grande échelle, la bride du tube étant fixée entre les galets. La figure 5 montre le dispositif selon l'invention, le tube étant en prise avec les galets ainsi qu'avec une bride de guidage. La figure 6 est une coupe partielle selon la ligne B-B de la figure 5. Le galet 1 représenté sur la figure i comporte approxi- mativement en son milieu une rainure de guidage 2 de section rectangulaire, ainsi qu'au voisinage de son extrémité-de droite une gorge de fixation 3, qui pré- sente la forme d'un V symétrique après deux courtes parois de transition Les faces internes de la rainure forment deux cônes 4 a et 4 b opposés. Comme le montre la figure 2,deux galets 5 et 6 sont mon- tés dans un châssis parallèlement l'un à l'autre et à la même hauteur Le troisième galet i est tourilloné autour d'un axe parallèle et les faces frontales des trois galets 1,5 et 6 sont dans le même plan Le troi- sième galet 1 peut être déplacé d'un mouvement de va et vient dans le plan de symétrie des deux autres galets l 5 et 6 au moyen d'un dispositif de réglage représenté simplement schématiquement à l'aide d'une double flêche. Pour des tubes de petit diamètre, les galets 5 et 6 ser- vant de support sont rapprochés, alors que pour des tubes de diamètre plus important ils sont écartés vers l'ex- térieur Grâce à la pression vers le bas du galet supé- rieur 1, dans l'exemple, un tube 7 est fixé entre les trois galets de façon à pouvoir tourner Au moins l'un des galets peut être entrainé par un moteur, ce qui n'est pas représenté Pour pouvoir appliquer le couple d'entra Lnement sans glissement, malgré le balourd im- portant de la pièce fixée, il est avantageux que la surface du galet d'entrainement soit durcie et molletée. Le dispositif de fixation du galet 1 comporte un paquet de rondelles élastiques. Dans l'exemple d'application montré par la figure 3, le tube comporte une pluralité de coudes La fixation est effectuée de façon que le cordon de soudure 8 se trouve en regard de la gorge de guidage 2, de sorte que la saillie de ce cordon de soudure peut pénétrer dans ladite gorge. La figure 4 montre une bride 9 fixée dans le dispositif selon l'invention, et à laquelle estsoudé un coude La bride est fixée symétriquement par rapport à la gorge 3, de sorte que cette pièce peut tourner sans être affectée d'un mouvement de nutation autour de l'axe de la bride. Selon la figure 5, à l'extrémité frontale d'un tube 11, on réalise un chanfrein au moyen d'un dispositif de frai- sage 12 libre ou bien fixé au châssis du dispositif. Pour compenser la charge axiale résultant du fraisage pendant le mouvement de rotation du tube, on prévoit une bride de guidage 13 serrant ladite pièce, les parois l latérales de cette bride étant au contact des parois laté- rales de la gorge de guidage 2 On dispose pour différents diamètres de tube courants des brides de serrage 13 cor- respondantes La gorge de guidage 2 est, comme le montre la figure 6, suffisamment profonde pour que les pattes de serrage 14 des brides 13 puissent s'y loger. REVENDICATIONS l 1 Dispositif pour fixer des pièces à section circulaire, comportant au moins trois galets d'axes parallèles, éven- tuellement susceptibles d'être entrainés en rotation, parmi lesquels au moins l'un peut être réglé trans- versalement à la ligne joignant les axes des deux autres au moyen d'un dispositif de réglage, les galets serrant entre eux la pièce et formant un coussinet de rotation pour la pièce par rapport au dispositif, ou inversement, caractérisé en ce que les galets ( 1, 5, 6) comportent dans leur périphérie au moins une gorge annulaire ( 3) dont la section présente au moins approximativement la forme d'un V. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des brides de serrage ( 13) sont prévues sur les pièces ( 11), et sont engagées chacune dans une gorge de guidage ( 2) des galets ( 1, 5, 6), de façon que leurs flancs latéraux soient au contact des faces latérales desdites gorges de guidage pour maintenir la pièce en position axiale. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour chaque galet ( 1, 5, 6), on prévoit une gorge de guidage ( 2) approximativement en position médiane et une gorge annulaire ( 3) à section en forme de V au voisinage d'une extrémité. l 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins un galet ( 1), de préférence celui qui est réglable au moyen du dispositif de réglage, est soumis à l'action d'un organe élastique le pressant dans la direction de serrage.