Perfectionnements apportés aux embarcations pneumatiques L'invention est relative aux embarcations pneu- matiques comportant au moins un boudin gonflable for- mant deux branches parallèles ou sensiblement paral- lèles se rejoignant vers l'avant pour former une étrave, et un tableau arrière reliant ces deux branches et destiné à recevoir ou à abriter au moins un moteur. On a déjà proposé de réaliser de telles embarca- tions en ayant recours à la disposition selon laquelle chacune des deux branches comporte,au moins dans sa partie parallèle ou sensiblement parallèle, un com- partiment inférieur et un compartiment supérieur, cha- cun de section transversale circulaire ou sensiblement circulaire et fixés l'un à l'autre le long d'une zone circonférentielle, le compartiment supérieur présentant une section transversale supérieure à celle du compar- timent inférieur. Dans une embarcation de ce type, on prévoit une toile latérale fixée tangentiellement aux deux compar- timents supérieur et inférieur et située du côté ex- térieur de la branche considérée; on choisit alors les dimensions de ces deux compartiments supérieur et inférieur, de sorte que l'angle formé par la toile latérale et le plan horizontal soit compris entre 5 et 450 On dispose alors d'une embarcation qui présente des caractéristiques de navigabilité très intéressantes aux grandes vitesses (confort, tenue du cap, facilité de déjaugeage), mais qui, aux vitesses basses ou moyennes, pose des problèmes d'adaptation de l'immersion de l'hé- lice. En effet, lorsque le bateau est déjaugé, le ta- bleau arrière est relativement haut sur l'eau, ce qui conduit à adopter un certain réglage de la position du moteur sur le tableau arrière correspondant à une immersion correcte de l'hélice pour la navigation rapide dans la configuration déjaugée de l'embarcation. Par contre, aux vitesses basses ou moyennes, l'arrière de l'embarcation, et donc le tableau ar- rière, se trouve beaucoup plus bas sur l'eau que lors de la configuration déjaugée: dans ces conditions, l'immersion de l'hélice risque donc d'être trop im- portante, ce qui nuit au rendement de l'embarcation. L'invention a précisément pour but d'éviter cet inconvénient en proposant une embarcation dans laquelle la hauteur du tableau arrière sur l'eau varie beaucoup moins que dans le cas de l'embarcation du type décrit ci-dessus. L'invention a encore d'autres buts, notamment de réaliser une embarcation dont les qualités de confort et de navigation soient le plus possible constantes quelle que soit la vitesse d'utilisation de l'embarcation, de réaliser une embarcation capable d'emporter des charges utiles importantes et dans une configura- tion déjaugée, c'est-à-dire à grande vitesse et avec un rendement optimum. Selon l'invention, l'embarcation comporte au moins un boudin gonflable formant deux branches parallèles ou sensiblement parallèles se rejoignant vers l'avant pour former une étrave, et un tableau arrière reliant ces deux branches et destiné à rece- voir ou à abriter au moins un moteur, chacune de ces deux branches comportant, au moins dans sa partie parallèle ou sensiblement parallèle, un compartiment supérieur et un compartiment inférieur, chacun de section transversale circulaire ou sensiblement circu- laire, et fixés l'un à l'autre le long d'une zone cir- conférentielle, le compartiment supérieur présentant une section transversale supérieure à celle du compar- timent inférieur, une toile latérale étant fixée tangentiellement à ces deux compartiments supérieur et inférieur du côté extérieur de la branche considérée, ces deux compartiments étant dimensionnés et disposés l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'angle moyen formé par cette toile latérale et le plan hori- zontal est compris entre 5 et 450, et elle est carac- térisée par le fait qu'elle comporte, en outre, une quille longitudinale interposée entre un plancher ri- gide dans le sens transversal qui est maintenu le long des deux branches de l'embarcation, et une toile de fond qui se raccorde aux bords périphériques dudit plancher. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le plancher rigide est maintenu en appui sur la face inférieure du compartiment supérieur formant chacune des deux branches du boudin de l'em- barcation, et la toile de fond est fixée sur les deux branches du boudin de l'embarcation au niveau du raccordement entre les compartiments supérieur et inférieur constitutifs de chacune des deux susdites branches. De préférence, laquille, interposée entre le plancher rigide et la toile de fond, est une quille pneumatique constituée par au moins une enceinte gonflable allongée. Grâce à une disposition de l'invention, on obtient une embarcation dont les qualités hydrodynamiques à grande vitesse sont dues, pour une part importante, aux surfaces portantes présentées par les deux toiles latérales et dont les qualités hydrodynamiques aux basses ou moyennes vitesses sont dues, pour une part importante, aux surfaces portantes présentées par la toile de fond. La hauteur du tableau arrière sur l'eau varie donc dans des proportions moins importantes que pour' une embarcation ne présentant, comme surfaces por- tantes, que les toiles latérales On peut alors adopter un réglage de la position du moteur sur le tableau arrière qui corresponde à une immersion correcte de l'hélice aussi bien pour la navigation rapide dans la configuration déjaugée de l'embarcation que pour la navigation aux basses ou moyennes vitesses pour lesquelles l'embarcation se comporte comme une coque à déplacement. On conçoit également que, par un choix judicieux des dimensions respectives des compartiments supérieur et inférieur, de l'inclinaison des deux toiles la- térales par rapport au plan horizontal, de l'inclinaison de la toile de fond par rapport au plan horizontal, il est possible de réaliser une embarcation dont les qualités de confort et de navigation sont le plus possi- ble constantes quelle que soit la vitesse d'utilisation de l'embarcation. De plus, toujours grâce aux possibilités autorisées par ce choix, il est possible de réaliser une embarcation capable d'emporter des charges utiles importantes et dans une configuration déjaugée, c'est-à-dire à grande vitesse et avec un rendement optimum. L'invention consiste, mises à part les dispositions dont il vient d'être question ci-dessus,_ en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ciaprès. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin sont relatifs à un mode de réalisation préféré de l'invention et ne comportent, bien entendu, aucun caractère limitatif. La fig 1, de ce dessin, est une vue en perspective, de dessous, vue de l'avant de l'embarcation conforme à l'invention. La fig 2 est une vue en perspective, de dessous, vue de l'arrière de l'embarcation conforme à l'invention. La fig 3 est une section transversale de l'embar- cation montrée sur les fig 1 et 2. La fig 4 est une section transversale montrant une embarcation établie suivant une variante de l'in vention- Comme montré sur les fig I à 3, l'embarcation comporte un boudin gonflable 1 formant deux branches 2 et 3 qui sont parallèles ou sensiblement parallèles et qui se rejoignent vers l'avant pour former une étrave 4. Un tableau arrière 5 relie ces deux branches 2 et 3 et est destiné à recevoir ou à abriter au moins un moteur non représenté sur ces figures et qui peut avantageusement être constitué par un moteur du type moteur hors-bord. Chacune de ces deux branches 2 et 3 comporte, au moins dans sa partie parallèle ou sensiblement parallèle, un compartiment supérieur 6 et un comparti- ment inférieur 7, chacun de section transversale circulaire ou sensiblement circulaire. Ces deux compartiments supérieur 6 et inférieur 7 sont fixés l'un à l'autre par tout moyen approprié (notamment par collage) le long d'une zone circonfé- rentielle. Le compartiment supérieur 6 présente une section transversale supérieure à celle du compartiment infé- rieur 7. Une toile latérale 8 est fixée tangentiellement à ces deux compartiments supérieur 6 et inférieur 7 du côté extérieur de la branche 2 ou 3 considérée. Les deux compartiments supérieur 6 et inférieur 7 de chaque branche 2 ou 3 sont dimensionnés et disposés l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'angle moyen formé par cette toile latérale 8 et le plan horizontal est compris entre 5 et 45 '. L'embarcation comporte en outre une quille longi- tudinale 9 interposée entre un plancher 10, rigide dans le sens transversal, qui est maintenu le long des deux branches 2 et 3 de l'embarcation, et une toile de fond 1 l qui se raccorde aux bords périphériques dudit plancher. Selon le mode de réalisation de l'invention illustré sur les fig L à 3, le plancher rigide 10 est maintenu en appui sur la face inférieure 6 a du compartiment inférieur 6 et la toile de fond il est fixée sur les deux branches 2 et 3 du boudin 1 de l'embarcation au niveau du raccordement entre les compartiments supérieur 6 et inférieur 7 constitutifs de chacune des deux susdites branches 2 ou 3. De préférence, la quille 9, interposée entre le plancher rigide 10 et la toi-le de fond 11, est une quille pneumatique constituée par au moins une enceinte gonflable allongée. Au point de vue constructif, il convient de signaler que le compartiment inférieur 7 de chaque branche 2 ou 3 s'étend uniquement sur les parties parallèles des deux branches 2 et 3. Si l'on se réfère maintenant à une variante de l'invention qui est illustrée sur la fig 4, le plancher rigide 10 est fixé sur la face intérieure 7 b du com- partiment inférieur 7 et la toile de fond il peut alors être fixée sur les bords périphériques du plancher 10. Il est à noter que la solution illustrée sur les fig 1 à 3 convient plus particulièrement à une embarcation de plaisance de dimension moyenne pour laquelle les angles des toiles, de fond seront choisis pour offrir un confort d'utilisation maximum. Quant à la solution illustrée sur la fig 4, elle convient plus particulièrement à une embarcation de grande taille et de forte capacité d'emport: les diamètres des compartiments supérieur et inférieur garantissent une grande rigidité et les angles de la toile de fond sont choisis pour offrir une portance maximum. En ce qui concerne l'angle moyen formé par la toile latérale et le plan horizontal, il est avantageu- sement compris entre 5 et 250. Pour ce qui est de l'angle moyen formé par la toile de fond et le plan horizontal, on peut avantageu- sement choisir une valeur voisine de 150. REVENDICATIONS 1. Embarcation pneumatique comportant au moins un. boudin gonflable ( 1) formant deux branches parallèles ( 2, 3) ou sensiblement parallèles'se rejoignant vers l'avant pour former une étrave ( 4), et un tableau ar- rière ( 5) reliant ces deux branches ( 2,3) et destiné à recevoir ou à abriter au moins un moteur, chacune de ces deux branches ( 2,3) comportant, au moins dans sa partie parallèle ou sensiblement parallèle, un compar- timent supérieur ( 6) et un compartiment inférieur ( 7), chacun de section transversale circulaire ou sensiblement circulaire, et fixés l'un à l'autre le long d'une zone circonférentielle, le compartiment supérieur ( 6) présen- tant une section transversale supérieure à celle du compartiment inférieur ( 7), une toile latérale ( 8) étant fixée tangentiellement à ces deux compartiments supérieur ( 6) et inférieur ( 7) du côté extérieur de la branche ( 2,3) considérée, ces deux compartiments ( 6,7) étant dimensionnés et disposés l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'angle formé par cette toile latérale ( 8) et le plan horizontal est compris entre 5 et 450, caractérisée par le fait qu'elle comporte, en outre, une quille longitudinale ( 9) interposée entre un plancher ( 10) rigide dans le sens transversal qui est maintenu le long des deux branches de l'embarcation, et une toile de fond ( 11) qui se raccorde aux bords périphériques dudit plancher ( 10). 2. Embarcation selon la revendication 1, carac- térisée par le fait que le plancher rigide ( 10) est maintenu en appui sur la face inférieure ( 6 a) du compartiment supérieur ( 6),et la toile de fond ( 11) est fixée sur les deux branches ( 2,3) au niveau du raccordement entre les compartiments supérieur ( 6) et inférieur ( 7). 3. Embarcation selon la revendication 1, carac- térisée par le fait que le plancher rigide ( 10) est fixé sur la face intérieure ( 7 b) du compartiment inférieur ( 7), et la toile de fond ( 11) est fixée sur les bords périphériques dudit plancher rigide ( 10) 4. Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractériséepar le fait que la quille ( 9) est une quille pneumatique constituée par au moins une enceinte gonflable allongée. 5. Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que l'angle moyen formé par la toile latérale ( 8) et le plan horizontal est compris entre 5 et 250. 6. Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que l'angle moyen formé par la toile de fond ( 11) et le plan horizontal est voisin de 15 ,