La présente invention a pour objet un dispositif da commande à distance de fermeture de trou d'homme placé au sommet d'un dôme de citerne ou analogue. Généralement les trous d'homme servart au chargement et à l'inspection des volumes fermés de véhicules de transpor@, comme par exemple des citernes, sont obturés par un couvercle basculant, verrouillé en position, par des boulons basculants munis d'écrous à oreilles. Ce type de couvercle présente de multiples inconvénients : la manoeuvre des écrous à @reilles est peu pratique ; elle rend obligatoire la présence d'un manipulateur qui se déplace sur le sommet du véhicule à environ 4 métres du sol elle nécessite un temps important pour la mise en oeuvre aussi bien pour la fermeture que pour l'ouverturee ; et de plus l'étanchéité de la fermeture est aléatoire zar elle est variable suivant les opérateurs. La présente invention a pour objet de supprimer ces divers inconvénients et concerne le dispositif de fermeture de trou d'homme, susceptible d'être commandé à distance comportan un couvercle mobile porté per deux bras parallèles piv@tantset muni de moyens de verrouillage commandés à distance, qui, lorsqu'ils arrivent en butée provoquent la rotation des bras parallèles portant le couvercle. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention on 2 représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue en plan d'un premier mode de réalisation de l'invention Figure 2, une vue, partielle, en coupe selen AA de la figune 1 Figure3, une en coupe selen B@ de la figure 1. Figure 4, une vue en plan d'un deuxième mode de réalisation de l'invention Figure 5, une vue en coupe selen BB de la figure 1 Figure 6, une vue à grande échelle d'un détail représentant un mode de verr@uillage de l'arbre à vis @ans fin de la figure @. Fn se repertant aux figures 1 à 3 on voit que selon un premier mode de réalisation la citerne @ est munie d'un trou d'homme ayant une collerotte circulaire la sur laquelle vient ce placer, en position de fermeture un couvercle circulaire 5. muni éventuellement d'une garniture d'étanchéité 5a Ce couvercle 5 est porté par un arbre 15, en deux serments 15a et ?5h, portés par deux bras parallèles 7 et q solidaires d'un arbre 4, ce dernier étant monté à pivotement dans deux paliers 3 solidaires du corps de la citerne 1. Le couvercle 5 porte quatre verrous coulissants 3 dont l'éextrémité biseautes vient s'engager sous des rampes 2 solidaires du corps de la citerne 1. A l'extrémité du segment 15a de l'arbre 15 est relies par un accouplement souple 16, une vis 14 comportant deux filetages à pas inversés dont l'extrémité se déplace à Jeu dans une glissière 34 Les deux filetages à pas inverses de la vis 14 portent deux écrous 11 et 12 qui sont reliés l'un à l'autre par deux compas symétriques 13, chaque compas portant à son point d'articulation un balancier 1O, monté à pivotement. Les deux extrémités de chaque balancier 10 viennent s'engager dans une mortaise pratiquée à travers des verrous coulissants 0. Le segment d'arbre 15a porte à son extrémité un pignon 24, relié par une chaine 25 à un pignon 23, monté fou sur un axe 23a porté par le bras 8. Ce pignon 23 est solidaire d'un autre pignon 22 engrenant sur un pignon 2.1, monté à rotation sur l'arbre 4. Le pignon 91 est solidaire d'un pignon 20 engrenant sur un pignon 13; solidaire d'un axe 19a, qui est porté par un support 13 solidaire de la citerne 1. Ue support 13 porte un boitier 39 à l'intérieur duquel est située une roue crantée t7 entrainée, par l'intermé- diaire d'un cabre 29 par une autre roue crantée 30 placée dans un boitier 28 porté par la châssis du véhicule à un niveau accessible du sol, Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant : lorsque la roue crantée 32 est mise en mouvement par tout moyen approprié, décrit ci-après, la roue 17, entraine l'axe 13a qui entraine le pignon 19.Ce dernier entraine le pignon double 20-21, qui entraine le pignon double 22-23, ce qui provoque l'entrainement du pignon 24 et la rotation de l'arbre 15a. L'arbre 15a entraine par l'accouplement 16, la vis ,4 ce qui provoque un écartement des deux écrous 11 et 12 et donc l'ouverture des deux compas 13. Ce mouvement d'cuverture des deux compas provoque le rapprochement l'un vers l'autre des deux balanciers j et dnc le retrait progressif de verrous coulis- sants @ hors des rampes 2. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que l'un des deux écrous 11 ou 12 viorne en butée à fond de pilet (Dans l'exemple repré@enté l'écrou 12 vient buter contre le dispositif d'accouplement 16). Le pignon 24 ne pouvant plus tourner l'ensemble des pignons 24 - 23 - 22 - 21 est bloqué et la retation du pignon 2% provoque le basculement du bras 3, et donc du bras 7, autour de l'arbre 4, ce qui soulèvè le couvercle 5 Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3 on désire que le couvercle 5 demeure parallèle à lui-même pendant tout son mouvement d'ouverture; A celte fin l'arbre 15b comporte à son extrémité une patte 15e lui est reliée à un levier 26 articulé en 25a sur un palier 26b, solidaire de la citerne 1. La distance séparant l'axe d'articulation du levier 26a de l'axe de l'arbre 4 est égale à la longueur de la patte 15c.Ainsi on forme un parallélogramme déformable et, lors de 11 ouverture du couvercle 5 la patte 15c demeure sensiblement horizontale, ce qui provoque une rotation de l'arbre ,;h, et donc du couvercle 5 qui lui est solidaire, par rapport aux bras 7 et 8. Ce mouvement de rotation du couvercle 5 par rapport aux bras 7 et 3 provoque une rotation de 'arbre 24 et donc une retation correspondante du pignon 22 sur-le pignon 21. Les figures X à 5 représentent une variante de réalisation, plus simple, et dans lequel le couvercle 5 ne demeure pas parallèle à lui - même lors de son mouvement d'ouverture. Dans ces figures les éléments identiques à ceux des figures à 3 portent les mêmes références. En se reportant ces figures c voit que le pignon 21 est entrainé directement par le pignon 21 au moyen de la chaine 23 et l'trbre 15b n'est plus attelé à un parallélogramme déformable. D@ns ce cas, lersque l'écrou 12 est arrivé en butée C@ntre l'accouplement 16, l'arbre 4 est entrainé en rotation et entraic@ ovec l@ le c@uvercle 5 qui Bascule en demeurant panillèle a@v tras 7 et 2. P@ar l@ fermetare da couvercle il faut pouvoir entrainer le basculement des bras parallèles 7 et 3 au moyen dir pignon 21, sans provoquer un mouvement de fermeture des compas 13, car les verrous coulissants 7 feraient saillie et ne pourraient plus pénétrer sous les rampes 2. Dans ce but, dans le cas de la réalisation représente aux figures 1 à 3 on articule au moyen d'un axe 36, un capot 35 sur le couvercle 5. Le capot 35 comporte une came de blocage 37 susceptible de se placer à l'intérieur d'un des compas 13. Lorsque le couvercle est en position fermée le couvercle 35 repose sur une butée 38 qui se soulève légèrement et le met hors de contact avec le mécanisme de verrouillage. Par contre lorsque le couvercle 5 s'élève, le capot 35 s'abaisse par rapport audit couvercle et la came 37 vient se placer à l'intérieur d'un des compas 13 et ainsi en bloque le fonctionnement ultérieur. Il en résulte que lorsque le pignon 21 est manoeuvré en sens Inverse le segment d'arbre 15a est immobilisé par les écrous du mécanisme de verrouillage et le mouvement de fermeture peut se produire puis, lorsque le capot 35 vient en contact avec la butée 38, la came 37 est dégagée par soulèvement du capot et le verrouillage peut s'opérer. Dans le cas de 1 réalisation représentée aux figures 4 à , la liaison du bras 3 et de l'arbre 15a se f-it au moyen d'un manchon 33 dans lequel coulisse l'arbre 15a. A sa partie se trouvant dans le manchon l'arbre 15a comporte un méplat 4@ en face quel se présente (figure 6) un verrou 41 sollicité par un ressort 42 et reposant sur la citerne 1. Lorsque les compas t3 sont complètement ouverts le méplat 40 se trouve en face du verronl ; et, lorsque le couvercle 5 se soulève le verrou 41 pénètre dans le méplat 4n interdisant toute rotation ultérieure de l'arbre 15a, ce qui permettra l'inversion du mouvement pour la fermeture. Lorsque le couvercle sera revenu en position fermée le verrou 41, en appui sur la citerne 1 sera dégagé hors du méplat 40 e' le verrouillage pourra s'opérer. De préférence un ressort 27 assure l'équilibrage du couvercle 5. La roue crantée 3@ peut être entrainée par tout moyen approprié, la source d'énergie, pouvant entre soit manuelle, soit électrique, soit hydraulique, soit pneumatique. Selon un mode avantageux de réalisation représenté aux figures 1 et 4 la roue 32 est accouplée à un volant 32 par l'intermédiaire d'un accouplement 33, comperrant un limiteur de couple. Ce liniteur de c@@ple pent être un embra/age à friction ou enc@re un embrayage g@nstitué de deux courernes crantées, mai@ enues en contact par un ressert teré. Le volant 32 pent être manoeuvré manuellement ou de fa@on autematique. Dans ce cas le velant 32 est muni d'une bande de roulement it vient, lers de l'avancement du véhicule parter contre une rampe de façon à être mis en notation. Selon une première veriante @n dispase une seule rampe aur laquelle vient rauler le velant 32 pour pr@v@quer l'onverture da couvercle 5 ; la fermeture étant obtenue en faisant reculer le véhicule. selon une deuxième variante le velant 32 roule sur une première rampe pour l'cuverture du couvercle 5 ; puis, le véhicule con@inuant à avancer le volant 32 vient rouler sous une deuxième rampe ce qui le lait tourner en sens inverse et pr@voque la fermeture du couvercle. Le limiteur de couple 33 assure une limite exacte à la ferce exercée sur les verrous c@ulissants @. La présente inventier permet done d'une part la commande à distance du couvercle 5 du trou d'homme et d'autre part la mise an ceuvre automatique de cette commande à distance. En outre du fait de le présence de l'accouplement 33, à limiteur de couple, le serrage du couvercle sur sa collerette est constant et cela d'autant plus que la vis 14 étant montée flottante dans son palier 34 er les balanciers @ étant montér à rotation sur las @@@@@@ les eff@rts des verrous coulissants 9 pour pénét@er dans les rampes 2 sant é@@ilibrés. Sel@n une variante de réalisation l'accouplement 16, ertre l'arbre 1@a et la vis 14 à double pas inversés, peut comporter un disp@sitif limiteur de couple. Dans ce cas il pent être passible, même dans le cas @à l'@n désire que le couvercle 5 demeal@ parallèle à lui-même, d'entrainer le pignon @@ directenent par l@ pign@n 21 au moyen de la chaine 25 comme @ela est représenté à la figure : en effet la rotation du @ uver@le @ r@@t; vement aux br@@@@t @ @ @@ l'action da pa@@llél@ @r@m@@ @@@@nm@@@@, se fera en pr@v@@@ant une rotation de le vis @@ par r@pp@rt à @'arbre 15a à travers l'accouplement 16. @l est p@ssi@@e dans un tel cas de supprimer le limiteur de couple 32 et de ne disposer qu'un seul limiteur de couple 16. D'autre part il est également passible selon une autre variante de réalisation d'attaquer directement le pignon moteur 21 par toute source d'énergie appropriée. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif de fermeture de trou d'homme à commande à distance, caractérisé par le fait qu'il est constitua par un couvercle mobile porté par deux bras parallèles, solidaires d'un arbre horizontal ; un mécanisme de verrouillage porté par ledit couvercle et un mécanisme de commande provoquant de façon séquentielle l'ouverture des moyens de verrouillage et lz rotation de l'arbre portant le couvercle. 2 - Dispositif selon la revendication ?, caractérisé par le fait nue le mécanisme de verrouillage est constitué par deux compas symétriques dont le mouvement est commandé par deux écrous se rapprochant ou s'éloignant l'un de l'autre sur une vis à pas inversés, chaque compas étant relié au milieu d'un balancier agissant à ses deux extrémités sur deux verrous coulissant s. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que l'arbre d'entrainement de la vis à pas Inversés est entrainé par l'intermédiaire d'un pignon moteur monté à rotation sur l'arbre solidaire des bras portant le couvercle, ledit pignon provoquant la rotation dudit arbre, et donc l'ouverture du couvercle, lorsque les moyens de déyerrouillaje arrivent en bute, n - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que a vis à pas inversés est reliée à une de ses extrémités à un arbre entrainé par ledit pignon moteur, par l'intermédiaire d'un accouplement souple et repose a son autre extrémité à Jeu dans une Jlissîêre. 5 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait sue des moyens sont prévus pour bloquer le fonction- nement du mécanisme de verrouillage lorsque le couvercle n'est pas en position fermée. ; Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le disp@sitif de blocage est constitué par une came portée par un capotage qui est légèrement soulevé par appui sur une butée lorsque le couvercle est en position fermée et qul, dès que le c@uvencle se soulève vient se placer à l'intérieur d'un des compes pour en bloquer le fenctionnement. 7 - Dispasitif sel@n la revnendication 5, caractérisé par le fait @@ le dispasitif de blocage est constitué par un verrou venant s'engager dans un méplat pratiqué dans l'arbre d'entrainement de la vis à pas inversés commandant l'ouverture et la fermeture des compas. 9 - Dispositif selon les revendications 3 et 4, ca- ractérisé par le fait que le couvercle est attelé à un parallélogramme déformable le maintenant parallèle à lui-même lors de son mnuvemert de fermeture. g - Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que le mécanisme de commande à distance est mu par un volant d'entrainemett actionné manuellement ou par roulement contre une rampee 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la liaison entre le volant et le mécanisme est obtenue par un accouplement à friction, taré, délimitant l'effort maximum exercé sur les mécanismes, il - Dispositif selon Ta revendication 3, caractérisé par le fait que l'accouplement souple comporte un dispositif limiteur de couple. 1 2--Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le mécanisme de commande comporte deux limiteurs de couple, un au niveau du volant de manoeuvre et un an niveau de l'entraînement de la vis à pas double inversés. 1@3 - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé par le fait que le mécanisme de commande comporte un seul limiteur de couple au niveau de l'ent"ainement de la vis à pas double inversés,