La présente invention concerne un engin flottant dont la partie sustentatrice est formée par une planche. Elle a pour but de proposer un tel engin dont la propulsion puisse se faire manuellement par la seule énergie developpée par la personne portée par la planche. L'engin selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend d'une part, au moins un aileron fixé verticalement au- dessous de la planche et réalisé en une matière souple et élastique et d'autre part, un organe de maintien et d'actionnement fixé sur la planche et s'étendant à partir du dessus de la planche vers le haut, cet organe d'actionnement et de maintien étant destiné à imprimer à la planche un mouvement de roulis. Plus particulièrement, l'invention concerne un engin flottant dont la planche sustentatrice est de la forme utilisée habituellement pour les embarcations dites "planche à voile" munies d'un puits de dérive. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention, ledit aileron ainsi que ledit organe de maintien sont réalisés sous la forme d'une unité dont l'aileron est placé dans le puits de dérive de la planche sustentatrice. De préférence, ladite unité est montée de façon amovible sur ladite planche sustentatrice. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'engin flottant comporte en outre un jeu de deux ailerons latéraux réalisés également en une matière souple et élastique et s'étendant horizontalement de part et d'autre de la planche sustentatrice, afin d'une part, de contribuer lors des mouvements de roulis de la planche à la propulsion et d'autre part de former des éléments stabilisateurs de l'engin flottant. Ces ailerons latéraux sont de préférence réalises en une seule pièce pouvant être montée ou démontée facilement. D'autres caractéristiques de l'invention apparai- tront au cours de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la Fig.l représente une vue en élévation d'un engin flottant équipé d'un dispositif de propulsion suivant l'invention; - la Fig.2 est une vue en plan et partiellement en coupe de l'engin représenté sur la Fig.l; - la Fig.3 montre une vue arrière en élévation de l'engin des Fig.l et 2; - la Fig.4 est une vue en élévation latérale d'un engin réalisé suivant un autre mode de réalisation de l'invention; - la Fig.5 est une vue en plan de l'engin de la Fig.4. - la Fig.6 est une vue partielle en élévation montrant une variante de l'invention. Selon le mode de réalisation représenté sur les Fig.l à 3, l'engin flottant à propulsion hydrodynamique manuelle comporte une planche 1 réalisée en une matière ayant une flottabilité positive et présentant un profil lui conférant des caractéristiques hydrodynamiques favorables à une bonne progression sur l'eau. A titre d'exemple non limitatif, la planche 1 peut être ce que l'on appelle communément une "planche à voile" dont on a ôtée la voile et le gréement. Comme de telles planches à voile, la planche i de l'engin suivant l'invention comporte un puits de dérive 2 constitué par une fente verticale de section rectangulaire ménagée dans la planche en étant alignée longitudinalement sur l'axe longitudinal ou axe de roulis de la planche 1. Cependant, on notera que le puits de dérive 2 n'est pas nécessairement prévu dans la planche, qui selon une variante non représentée peut en être dépourvu, les organes auxiliaires que l'on va décrire maintenant étant alors simplement fixés sur le dessus et le dessous de la planche 1. En se référant de nouveau aux Fig.l à 3, on voit que les organes auxiliaires comprennent un aileron 3 réalisé en une matière souple et formant une sorte de dérive qui comme le montre la Fig.2 est profilée de manière particulière. En effet, sa section horizontale présente à son bord d'attaque 3a, une forme arrondie, en son milieu 3b, une largeur légèrement inférieure à celle du puits de dérive 2 et à son bord de fuite 3c, un profil effilé qui se termine en une pointe.Par ailleurs, la section horizontale de l'aileron n'est pas constante sur toute sa hauteur, la largeur allant en effet en croissant à mesure que l'on s'approche du bord d'extrémité libre de l'aileron (Fig,3), Dans l'exemple représenté, l'aileron 3 est réalisé de façon monobloc avec un organe de maintien et d'actionnement 4, qui est constitué par un manche s'étendant vers le haut à partir du dessus de la planche 1 dans le prolongement de l'aileron 3. L'ensemble monobloc 5 ainsi conatitué est articulé sur la planche 1 à l'aide par exemple de deux paliers 6 qui en sont solidaires et qui sont en appui sur la planche de part et d'autre du puits de dérive 2 en définissant un axe d'articulation Y-Y perpendiculaire à l'axe de roulis X-X de la planche. L'ensemble monobloc 5 ainsi que les paliers 6 sont traversés par une broche d'articulation 7. L'engin flottant comporte également un jeu de deux ailerons latéraux 8a et 8b réalisés sous la forme d'un ensemble monobloc 9 et reliés entre eux par une partie intermédiaire 10. L'ensemble 9 est maintenu en-dessous de la planche 1, de préférence juste en avant du puits de dérive 2. Selon une disposition avantageuse et comme représenté, l'ensemble monobloc 9 est maintenu sur la planche gracie a une sangle 11,due préférence élastique fixée sur les ailerons 8a et 8b en 12, respectivement et passant par dessus la planche 1. Cet agencement, outre sa commodité de mise en place, présente également l'avantage de pouvoir facilement être réglé en position selon l'axe de roulis X-X de la planche 1. D'ailleurs, il est possible également de monter l'ensemble 9 a l'arrière du puits de dérive 2. L'ensemble monobloc 9 est réalisé de préférence en une matière souple et élastique qui peut être la même que celle de l'aileron 3. La forme de chaque aileron peut être profilée de façon appropriée en fonction des caractéristiques hydrodynamiques requises. I1 est à noter que selon une variante particulière de l'invention, l'ensemble monobloc 5 peut être monté dans le puits de dérive 2 en y étant maintenu par simple coincement, la largeur de la partie correspondante de l'ensemble étant alors bien entendu, ajustée à la largeur du puits de dérive 2. Dans ces conditions, toute poussée ou traction latérale sur le manche 4 crée un mouvement de bascule (roulis) de la planche 1 autour de son axe X-X et, par suite, une pression sur l'aileron vertical 3 qui le fait fléchir dans le méme sens que l'excursion de l1extrémité libre du manche 4 (voir Fig.3, flèche fl). Lorsque, le manche est amené en sens inverse, l'aileron 3 est poussé en sens inverse eut de ce fait, sa partie inférieure provoque un effet propulsif sur la planche 1. Pour la faire avancer, il suffit donc que l'utilisateur agite le manche 4 selon un mouvement de bascule. Les ailerons latéraux 8a et 8b, contribuent a cet effet propulsif par leur pénétration alternée dans l'eau et grace a leur propre flexibilité. En outre, ces ailerons contribuent a stabiliser l'engin contre le chavirement. Si, de plus, l'ensemble 5 est monté articulé comme sur les Fig.l à 3, un mouvement de bascule vers la gauche provoque par la pression de l'eau sur l'aileron 3, une deviation sur un angle o( dont l'effet est propulsif, Cet angle peut être modifié en faisant varier l'inclinaison sur la verticale (angle ) de l'ensemble monobloc 5 autour de l'axe Y-Y. Gr ce à l'agencement relativement libre de l'aileron 3 représenté sur les Fig.l à 3, on peut utiliser un aileron 3 plus rigide que dans le cas où ce aernier serait monté fixe dans le puits de dérive (cela est d'ailleurs le cas sur les Fig.4 et 5 que l'on décrira ci-après).Il est à noter qu'un aileron relativement plus rigide présente l'avantage de contribuer à l'obtention de l'effet propulsif pratiquement sur toute sa hauteur (longueur immergée). Les Fig.4 et 5 montrent donc un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'engin nautique comporte un ensemble monobloc 13 formé par une plaque verticale épaisse 14 prolongée vers le bas par un aileron 15 auquel il est relié par une partie étroite 16 de flexibilité élevée. Bien entendu, l'aileron 15 peut être profilé de la même façon que l'aileron 3 des Fig,l à 3. L'extrémité supérieure de la plaque 14 forme une chape 17 dans laquelle est articulée un manche 18 rabattable en une position de repos (telle que représentée) et une position relevée dans laquelle il est manoeuvré comme dans le cas précédent, L'ensemble monobloc 13 est associe à une plaque horizontale centrale 19 qu'il traverse ainsi qu'à deux ailerons latéraux 20a et 20b qui dans ce cas sont appliqués contre la face supérieure de la planche 1. Une sellette 21 est fixée par un axe 22 sur la plaque épaisse 14, sa hauteur etant réglable et pouvant être fixée gracie à plusieurs trous 23 pratiqués dans le bord arrière de la plaque 14 et à une goupille de fixation 24, par exemple. L'ensemble monobloc 13 est placé dans le puits de dérive 2 de la planche 1. Le mode de réalisation des Fig.4 et 5 regroupe toutes les possibilités propulsives de l'engin flottant suivant l'invention. En effet, l'utilisateur peut se te nir' debout, assis ou à genoux, ces positions pouvant être obtenues même en cours de navigation par de simples réglages. La plaque épaisse 14 peut être rembourée car elle est destinée à être serrée entre les cuisses d'un utilisateur ayant par exemple l'attitude représentée sur la Fig.4. Dans une telle position, l'utilisateur peut imposer un mouvement de bascule à l'ensemble de l'engin (et donc obtenir le fonctionnement décrit ci-dessus à propos des Fig. 1 à 3) tout en ayant les mains libres, ce qui lui donne la possibilité de manier une pagaie P, par exemple. On voit donc que l'invention fournit un engin flottant destiné à être propulsé manuellement et dérivé de la planche à voile bien connue. En particulier, l'invention vise à fournir la possibilité d'adapter une telle planche à l'utilisation par vent faible ou nul, ou à l'utilisation par des personnes non expérimentées, telles que des enfants, ne pouvant encore manier la voile d'une planche classique. En effet, l'engin peut être constitué en montant un ensemble d'aileron vertical-manche dans le puits de dérive d'une telle planche. Sur la Fig.6, l'ensemble monobloc 5 est semblable à celui de la Fig.1, mais dans ce cas le manche 4 est articulé en 25 par une chape sur la partie 3 formant aileron. Ainsi, ce manche est rabattable vers l'arrière et contre la planche 1. L'articulation 25 est de préférence très près de la planche 1. Cet agencement ne gêne pratiquement pas la coexistance avec le gréement normal d'une planche à voile classique. Ainsi, l'utilisateur peut au choix utiliser soit la propulsion musculaire, la voile étant enroulée autour du mât est posée à plat sur la planche, soit la propulsion à voile. De plus, dans une zone déventée ou par vent faible, l'utilisateur acrobate suspendu à son'wishbone naviguant sur la tranche, en appuyant successivement l'un et l'autre pied provoque un mouvement de bascule, en agissant de préférence, sur un seul aileron immergé 8a ou 8b, l'aileron opposé servant de point d'appui pour l'un des pieds, afin d'obtenir un effet propulsif complémentaire de celui du vent faible. REVENDICATIONS 1. Engin flottant à propulsion hydrodynamique manuelle, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part, au moins un aileron (3; 15) fixé verticalement au-dessous de la planche (1) et réalisé en une matière souple et élastique et d'autre part un organe de maintien et d'actionnement (4; 14, 18) fixé sur la planche (1) et s'étendant a partir du dessus de la planche vers le haut, cet organe d'actionnement et de maintien étant destiné à imprimer à la planche, un mouvement de roulis (axe X-X). 2. Engin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit aileron (3; 15) présente une section horizontale profilée dont le bord d'attaque est relativement épaisse et dont le bord de fuite est effilé la section étant en outre progressivement plus large en allant vers le bord inférieur de cet aileron (3; 15). 3. Engin suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ladite planche comporte un puits de dérive, caractérisé en ce que ledit aileron (3; 15) et ledit organe de maintien et d'actionnement (4; 14, 18) forment un ensemble monobloc (5; 13), qui est inséré dans ledit puits de dérive (2). 4. Engin suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de maintien et d'actionnement est articulé (25) sur ledit aileron (Fig.6). 5. Engin suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit ensemble monobloc (5) est monté articulé sur ladite planche (2) autour d'un axe (Y-Y) qui est perpendiculaire a l'axe de roulis (X-X) de la planche. 6. Engin suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit ensemble monobloc (5) est monté articulé avec une possibilité de débattement transversal le long de son axe d'articulation (Y-Y). 7. Engin suivant l'une quelconque des revendication 3 et 4, caractérisé en ce que ledit ensemble monobloc (5) est monté à ajustement serré dans le puits de dérive (2) de la planche (1). 8. Engin suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ensemble de deux ailerons latéraux en une matière souple et élastique (8a, 8b; 20a, 20b) s'étendent de part et d'autre et horizontalement par rapport à la planche, audessous et au-dessus de celle-ci. 9. Engin suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit ensemble d'ailerons latéraux (8a, 8b) est monté amovible sur la planche, par exemple à l'aide d'une sangle élastique (11). 1O.Engin suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que lesdits ailerons (8a, 8b; 20a, 20b) sont profilés de manière que leur bord d'attaque soit plus épais que leur bord de fuite. 11.Engin suivant l'une quelconque des revendications 3 et 8 à 10, caractérisé en ce que ledit ensemble monobloc (13) comporte une plaque relativement épaisse (14) dressée verticalement au-dessus de la planche (2) dans le prolongement dudit aileron (15) et en ce qu'un organe d'actionnement et de maintien est articulé sur le bord supérieur de cette plaque épaisse (14). 12 . Engin suivant l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce qu'une sellette (21) est fixée audit ensemble monobloc, de préférence de telle manière que sa hauteur puisse être réglée.