La présente invention est relative à un dispositif de freinage pour véhicule à roue et concerne, plus spécialement mais non exclusivement, un dispositif de freinage pour véhicule remorqué, tel qu'un chariot de manutention. Le freinage de véhicules du genre des cnariots de manutention, destinés, par exemple, à transporter des conteneurs et remorqués par un tracteur, soulève certaines difficultés du fait que ces chariots ont des roues de faible diamètre de manière que leur surface de chargement soit à peu de hauteur au-dessus du sol.Ces chariots et leur chargement peuvent avoir une masse et un poids très importants mais le faible diamètre de leurs roues interdit le montage de freins classiques qui, pour etre efficaces, devraient avoir des dimensions diametrales incompatibles avec celles de leurs roues. I1 faut, en outre, tenir compte du fait qu'un chariot remorque doit être parfaitement freiné et immobilisé, même sur un sol en déclivité, par le simple fait que son organe d'attelage, séparé du vésicule tracteur, est incliné d'un angle relativement limité vers le bas ou vers le haut, par rapport à la position prise par cet organe lorsque le chariot est attelé. Enfin, l'effort disponible pour provoquer le freinage par cette inclinaison de l'organe d'attelage demeure très limité. La présente invention a pour objet de donner un dispositif de freinage qui puisse entre adapté à des véhicules ayant des roues de faible diamètre, dont la mise en action ne nécessite qu'un effort modéré et qui soit parfaitement efficace neme si le véhicule à freiner se trouve sur un sol glissant en déclivité. Conformément à l'invention, le dispositif de freinage pour véhicule à roue comprend: au moins, une came mobile en rotation autour d'un axe substantiellement parallèle a l'axe de rotation de la roue du véhicule, la surface extérieure de cette came venant, par la rotation de celle-ci, au contact de la surface extérieure de la roue de manière à provoquer, dans le sens de rotation de la roue, un coincer.ent des surfaces extérieures de la came et de la roue; et des moyens assurant la rotation de ladite came. L'invention consiste encore en certaines autres dispositions mentionnées ci-après et employées en morne temps que la disposition principale ci-dessus noncee. L'invention vise plus particulierement certains modes d'appli- cation et de réalisation de ces dispositions; elle vise plus particulièrement encore, et ceci à titre de produits industriels nou veaux, les disDositifs de freinage du genre en question, les véhi- cules ou autres ensembles les comprenant ainsi que les éléments et outils propres a leur établissement. A simple titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, il est donné ci-après une description de modes particuliers de réalisation de l'invention, figurés d'une manière schématique et non limitative au dessin annexé, sur lequel: La figure 1 montre, en élévation partielle, un dispositif de freinage guipant un véhicule et réalisé selon l'invention; La figure 2 représente, en plan partiel, ce dispositif; La figure 3 montre, en plan, une variante de ce dispositif; et La figure 4 représente partiellement, en plan, une autre variante de ce dispositif. Si l'on se propose de réaliser un dispositif de freinage selon l'invention et, plus spécialement, selon celui de ses modes d'application ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble que l'on doive donner la préfrence, on procède de la manière suivante ou d'une manière analogue. Conformément a l'invention, le dispositif de freinage pour un véhicule 1 ayant, au moins, une roue 2, comprend, au moins, une came constituée dans l'exemple de la figure 1 par un excentrique 3 mobile en rotation autour d'un axe 4 substantiellement pa rallèle à l'axe de rotation 5 de la roue 2. A cet effet, ltexcen- trique 3 est rendu solidaire d'un arbre 6 tourillonnant dans un palier 7 fixé au véhicule 1, l'arbre 6 étant substantiellement parallle a l'essieu de la roue 2. Lors du déplacement normal, dans le sens de la flèche 9, du véhicule 1 sur le sol 10, la roue 2 tourne dans le sens de la flë- che 11. L'excentrique 3 a une dimension telle qu'une rotation de l'arbre 6 et de l'excentrique 3 dans le sens de la fiche 12, inverse du sens de rotation 11 de la roue, amène la surface extérieure 13 de ltexcentrique 3 en 131,a" au contact de la surface ex trieure 14 de la roue 2 et provoque le coincement de ces surfaces extérieures 13 de l'excentrIque et 14 de la roue.On obtient ainsi un freinae extrêmement énergique de la roue 2 et du véhicule 1 et l'immobilisation de ce dernier, même sur un sol clissant ou en déclivité, le coincement 'accroissant dans le sens de rotation 11 de la roue. Si le véhicule 1 doit être freine non seulement dans le sens de déplacement 9 mais aussi dans le sens opposé 15, une seconde came, par exemple un second excentrique 16 analogue à l'excentri- que 3, est montée. Cette seconde came, telle l'excentrique 16, tourne en sens inverse de la première, telle l'excentrique 3. Les arbres 6 et 17 des excentriques 3 et 16 sont actionnés de toute manière appropriée par la commande de freinage 18. Pour faciliter le décoincement des surfaces extérieures en contact de l'excentrique freinant et de la roue, à la suppression du freinage, un ressort 19 agissant sur l'arbre de l'excentrique rappelle celuici dans le sens de rotation opposé au sens de rotation de freinage. La figure 3 montre un exemple d'application du dispositif de freinage, conforme à l'invention, à un véhicule remorqué 20. Le dispositif est prévu pour freiner les roues jumelées arrière 21, 22 d'une part et 23, 24, d'autre-part. Dans cet exemple, les ex centriquee 25, 26, 27, 28 entrent en contact par leur surface extérieure avec la surface extérieure de chaque roue 21, 22, 23, 24 respectivement, ces excentriques étant solidaires d'un arbre commun 29 dont la rotation est obtenue par un pignon 30, solidaire de l'arbre 29, engrehant avec une crémaillère 31, solidaire de la barre de commande de freinage 32 coulissant longitudinalement par rapport au véhieule 20.De préférence, l'arbre 29 est un arbre éla8ti-que en torsion ou muni d'accouplements élastiques en torsion de manière à rattraper les petites différences de diamètre pouvant exister entre les jumelages de roues. Cette élasticité en tors ion facilite aussi le décoincement des exeentriques à la suppression du freinage. Dans ce même but- de rattraper les différences de diamètre des roues droite et gauche d'un véhicule, les arbres 33 et 34 des ex+ centriques correspondants sont indépendants et solidaires chacun d > un pignon 35 ou 36 engrenant respectivement avec une crémaillère 37 ou 38 disposées suivant deux cités opposés d'un parallèlogramme articulé en 39, 40, 41 42. Les milieux 43, 44 des côtés 45 46 du parallélogramme , joignant les articulations 39, 42 d'une part et 40, 41, d'autre part, sont eux-memes articulés sur la barre de commande de freinage 47. Des ressorts de rappel 48, 49 assurent le décoincement des excentriques solidaires des arbres 33 et 34. Pour accroître l'action des cames ou des excentriques, la surface extérieure de ces cames ou excentriques peut être crantée. La commande du dispositif de freinage, précédemment décrit, peut être faite non seulement par l'organe d'attelage du véhicule, s'il s'agit d'un véhicule remorqué, lorsque cet organe s'écarte de sa position normale d'attelage, rais aleent par levier, par inertie ou par un moteur, tel qu'un vérin à fluide sous pression ou un roteur électrique. Le dispositif, conforme å l'invention, peut être appliqué comme frein de secours a un véhicule muni de freins habituels. Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux modes d'application et de réalisation indiqués, elle en embrasse égale- sont toutes les variantes. Revendications 1. Dispositif de freinage pour véhicule à roue, caracte'risD par le fait qu'il comprend: au moins, une came mobile en rotation autour d'un axe substantiellement parallèle à l'axe de rotation de la roue du véhicule, la surface extérieure de cette came venant, par la rotation de celle-ci, au contact de la surface extérieure de la roue de manière à provoquer, dans le sens de rotation de la roue, un coincement des surfaces extérieures de la came et de la roue; et des moyens assurant la rotation de ladite came. 2. Dispositif, selon revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend deux cames tournant en sens inverse pour freiner la roue dans ses deux sens de déplacement. 3. Dispositif, selon revendication 1, caractérisé par le fait que la came est un excentrique. Dispositif, selon revendication 1, caractérisé par le fait qu'un ressort rappelle la came dans un sens de rotation opposé à celui du freinage. 5. Dispositif, selon revendication 1 ou 3, caractérisé par le fait que la came ou l'excentrique est solidaire d'un arbre muni d'un pignon engrenant avec une crémaillère reliée à la commande de freinage. 6. Dispositif, selon revendication 5, caractérisé par le fait que ledit arbre à pignon est un arbre de torsion. 7. Dispositif, selon revendication 5, caractérisé par le fait que chaque came ou excentrique, droit et gauche, est solidaire d'un arbre indépendant muni d'un pignon engrenant avec une cré maillère, les deux crémaillères, droite et gauche, étant disposées suivant deux cotés opposés d'un parallélogramme articulé, les milieux des deux autres cotés du parallélogra.ume étant articulés sur la barre de commande de freinage, des ressorts de rappel assurant le décoincement des cames ou excentriques. 8. Dispositif, selon revendication 1, caractérisé par le fait que la surface extérieure de la came est crantée.