La présente invention concerne un régulateur de pression jumelé pour installations de freinage hydraulique, comportant deux pistons de commande disposés parallèlement, assignés chacun à un circuit de freinage et soumis à une précontrainte fournie par un ressort commun. On connaît des régulateurs de pression de ce genre (demande de brevet allemand DE-OS 27 48 699) dans lesquels, pour engendrer les forces de précontrainte, un ressort de compression hélicoïdal agit, par l'intermédiaire d'un élément répartiteur, sur les surfaces terminales des deux pistons de commande. Il faut alors prévoir, pour l'élément répartiteur et le ressort de compression hélicoïdal, une place suffi- samment grande en direction axiale. On conna t en outre des régulateurs de pression jumelés (brevet américain n0 4 093 314) dans lesquels chaque piston de commande est chargé par un ressort qui lui est propre. En outre, deux leviers coudés sont prévus au moins approximativement dans le plan déterminé par les axes des pistons de commande et peuvent pivoter chacun autour de l'un de deux axes perpendiculaires à ce plan et situés entre les axes des pistons de commande. Par des premiers bras dirigés dans des directions opposées, ces leviers agissent chacun sur un doigt contre lequel prend appui un ressort associé à un piston de réglage. Transversalement à cette direction, ces leviers présentent des deuxièmes bras dirigés vers le bas, lesquels portent chacun un poids et sont pressés, par un ressort de compression, dans des sens qui tendent à les écarter. Cette cons- truction exige un encombrement notable, non seulement en direction axiale, mais aussi en direction radiale. L'invention a pour objet de prévoir un régulateur de pression du genre mentionné au début, mais dont l'encombrement pourra être faible non seulement en direction radiale mais aussi en direction axiale. Selon l'invention, ceci est obtenu par le fait qu'il est prévu, au moins approximativement dans le plan déterminé par les axes des pistons, deux leviers coudés qui peuvent chacun pivoter autour de l'un des deux axes perpendiculaires au plan précité et situés sur des cotés opposés des axes des pistons de commande, ces leviers ayant chacun un premier bras qui est dirigé vers le premier bras de l'autre levier et qui agit sur l'un des pistons,et ayant un deuxième bras qui est dirigé perpendiculairement au premier bras et qui est attaqué par ledit ressort commun réalisé sous la forme d'un ressort de traction. 2482027t Avec une telle construction, la force totale, et non pas seulement la demi-force comme dans le cas d'utilisation des ressorts hélicoïdaux connus, est transmise à chaque fois à chaque piston régulateur. Par suite, on peut utiliser un ressort plus petit. Un autre aspect particulièrement important est le fait que les deux pistons sont toujours automatiquement sollicités par une même force, puisqu'un accroissement de la force sur l'un d'eux conduit à un accroissement de la force sur l'autre. Le choix de la longueur des bras de levier permet d'adopter des rapports de transmission quelconques désirés, ce qui peut aussi être mis à profit pour réduire la taille du ressort. Comme l'axe de ce ressort est sensiblement perpendiculaire à celui-des deux pistons de commande, il en résulte que la dimension axiale dans la direction des pistons de commande peut être faible. Les pistons de commande peuvent en outre être agencés relativement près l'un de l'autre. Les axes des leviers coudes n'ont pas besoin de passer loin à l'extérieur des axes de la paire de pistons. Il en résulte que l'encom- brement radial peut aussi être faible. Il est avantageux d'avoir un dispositif entraîneur qui, après un petit déplacement relatif des pistons de commande, couple le piston ayant de l'avance au levier coudé associé à l'autre piston. De cette façon, on est assuré qu'en cas de défaillance de l'un des circuits de frein, l'autre circuit recevra une charge supplémentaire, de sorte que son effet de freinage augmentera. Le dispositif entraîneur peut notamment être constitué par des prolongements des premiers bras qui se recouvrent mutuellement avec du jeu, l'un d'eux étant en forme de fourche. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparattront-à l'aide de la description ci-après et de la figure unique jointe qui représente schématiquement une vue latérale en élévation et en coupe partielle d'un régulateur de pression jumelé selon l'invention. Dans un corps ou carter 1 représenté schématiquement,sont agencés deux régulateurs de pression 2 et 3 qui règlent chacun la pression dans un circuit de frein. Le régulateur 2 est muni d'une entrée 4 et d'une sortie 5 et le régulateur 3 est muni d'une entrée 6 et d'une sortie 7. Les entrées 4 et 6 sont reliées, par exemple, chacune à une chambre de pression de sortie d'un maître-cylindre en tandem commandé par une pédale de frein, tandis que les sorties conduisent chacune à un cylindre de frein d'une roue arrière d'un véhicule. 248202:7 Le régulateur 2 possède un piston de commande 8 qui popte un joint d'étanchéité souple 9 et qui est pressé vers le bas par une pré- contrainte déterminée. Par suite, dans la position de repos, il s'applique, par sa surface terminale inférieure 11, contre le fond 12 du corps. Un joint 13 assure l'étanchéité du passage du piston 8 vis-à-vis de l'extérieur. Dans la position de repos représentée, la chambre d'entrée 14 est en communication, via des rainures 15 parallèles à l'axe, avec la chambre de sortie 16. Toutefois, lorsque la pression croît, le piston 8 se déplace vers le haut du fait de la différence de ses surfaces exposées à la pression, et le bord 17 du joint d'étanchéité 9 franchit l'extrémité des rainures 15 de sorte que la chambre d'entrée 14 est séparée de la chambre de sortie 16, d'o il résulte que si la pression d'entrée Pl continue à croître, la pression de sortie P2 croît plus lentement, dans le rapport des surfaces de poussée du piston. De façon analogue, le régulateur 3 comporte un piston de commande 19 muni d'un joint souple 20. Le passage de ce piston 19 est lui aussi monté étanche vis-à-vis de l'extérieur par un joint d'étan- chéité 21. Deux leviers coudés 22 et 23 sont agencés dans un plan qui correspond approximativement au plan déterminé par les axes 24 et 25 des pistons de commande 8 et 19. Ces leviers coudés peuvent basculer autour d'axes 26 et 27 qui sont perpendiculaires au plan précité et sont extérieurs à la paire d'axes 24, 25. Par des premiers bras 28, 29 tournés l'un vers l'autre, ils agissent sur les surfaces terminales des pistons de commande 8, 19. Leurs deuxièmes bras 30 et 31, perpendi- culaires aux premiers bras cités, sont mutuellement reliés par un ressort de traction 32 qui sert de ressort de précontrainte commun. Sur chaque régulateuragit une force de précontrainte qui est égale à la force de précontrainte du ressort de traction 32 multipliée par le rapport de conversion des leviers coudés 22, 23. Le point d'inter- vention, pour lequel les joints d'étanchéité 9j,20 interrompent la communication à la chambre de sortie, est ainsi fixé. Le premier bras 28 possède un prolongement 33 en forme de fourche, tandis que le premier bras 29 possède un prolongement 34 s'y engageant. Ces deux prolongements constituent ensemble un dispositif entraîneur 35 qui est activé lorsque l'un des deux circuits de frein, commandé par les régulateurs de pression,est défaillant. Les deux prolongements ont, dans les deux directions, une distance mutuelle qui est inférieure à la course de fermeture mais qui autorise un certain déplacement relatif entre les pistons de commande 8 et 19. Si, par exemple, le circuit de frein associé au piston 19 est exempt de pression, seul le piston 8 est alors poussé vers l'extérieur. Après un petit mouvement relatif, le prolongement fourchu 33 entraîne le prolongement34. Ainsi, le piston 8 est chargé par une précontrainte plus élevée qu'en cas de fonctionnement normal, de sorte que l'intervention du régulateur ne se produit pas ou n'intervient que pour une pression sensiblement plus forte. Le dispositif entraîneur peut aussi être réalisé d'une autre façon. Par exemple, un pontet entraîneur peut relier l'une à l'autre les deux extrémités des pistons 8 et 19 saillant hors du corps 1, ce pontet entraîneur autorisant un certain jeu entre ces pistons, soit par un accouplement à,course morte, soit parce qu'il possède une flexibilité limitée. Le régulateur de pression jumelé représenté peut aussi assumer d'autres fonctions de réglage, par exemple la fonction de limiteur qui, lorsque la pression d'entrée croît au-dessus du point d'intervention, maintient la pression de sortie constante. Bien entendu, l'exemple de réalisation décrit n'est nullement limitatif de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur de pression jumelé pour installations de freinage hydraulique, comportant deux pistons de commande disposés parallèlement, assignés chacun à un circuit de freinage et soumis à une précontrainte fournie par un ressort commun, ce régulateur étant caractérisé en ce qu'il est prévu, au moins approximativement dans le plan déterminé par les axes (24, 25) des pistons (8, 19), deux leviers coudés (22, 23) qui peuvent chacun pivoter autour de l'un de deux axes (26, 27) perpendiculaires au plan précité et situés sur des cotés opposés des axes des pistons de commande, ces leviers ayant chacun un premier bras (28, 29) qui est dirigé vers le premier bras de l'autre levier et qui agit sur l'un des pistons (8, 19),et ayant un deuxième bras (30, 31) qui est dirigé perpendiculairement au premier bras et qui est sollicité par ledit ressort commun réalisé sous la forme d'un ressort de traction (32). 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif entraîneur (35) qui, après un petit déplacement relatif des pistons de commande (8, 19), couple le piston ayànt de l'avance au levier coudé associé à l'autre piston. 3. Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif entraîneur (35) est constitué par des prolongements (33,34) desdits premiers bras (28, 29), ces prolongements se recouvrant avec du jeu et l'un d'eux étant en forme de fourche.