La présente invention concerne les machines à vendanger comportant deux dispositifs de travail aptes à assurer le secouage des grappes de raisin des rangs enjambés par cette machine et dont chacun est essentiellement constitué par des tiges élastiques portées par un arbre horizontal rotatif disposé parallèlement à l'axe de déplacement de -la machine à un niveau tel que lesdites tiges viennent fouetter la végétation des plants de vigne pour provoquer L'égrappage des grappes de raisin. Chaque arbre rotatif porte plusieurs rangées de tiges de fouettage et constitue ainsi une sorte de tambour animé d'un mouvement de rotation dans un meme sens. Les tiges élastiques des différentes rangées viennent donc frapper à tour de rôle la végétation des plants. Toutefois il est apparu à l'usage que de tels dispositifs de secouage ont l'inconvénient de provoquer inutilement la chute d'une trop grande quantité de feuilles. Or ceci complique ensuite le tri et la collecte des grains de raisin. Par ailleurs, il semble que pour un bon développement des plants, il soit préférable de ne pas leur enlever une trop grande quantité de feuilles. La présente invention a donc pour objet une forme de réalisation perfectionnée d'une telle machine, conçue pour éviter cet inconvénient. k cet effet chaque dispositif de secouage comprend deux arbres horizontaux disposés à des niveaux différents, et dont chacun porte seulement une ou quelques rangées de tiges élastiques radiales de secouage, ces arbres étant animés d'un mouvement alternatif de rotation dans un sens et dans l'autre. Cependant la présente invention a également pour but d'améliorer le rendement des dispositifs de réception des grains qui sont prévus au-dessous des dispositifs de secouage afin de recueillir et collecter les grains détachés. Ces dispositifs de réception comprennent deux sortes de rigoles ou gouttières s'étendant horizontalement à ras du sol et à l'intérieur desquelles se déplacent des godets de prélèvement assurant le transfert des grains de raisin dans un réceptacle prévu à la partie supérieure de la machine Ces rigoles ou gouttières sont disposées de part et d'autre de l'emplacement des pieds des plants enjambés, mais à une certaine distance de ceux-ci. Pour éviter la perte des grains de raisin tombant dans cet intervalle, le fond du carter d'une telle machine se prolonge en direction des pieds des plants et porte une série de lames élastiques aptes à constituer un fond continu pour le tunnel de travail entourant les tambours rotatifs. Lors du déplacement de la machine,les extrémités de ces lames viennent ainsi s'appliquer contre les pieds des plants enjambés. Cependant cet agencement ne donne pas entière satisfaction. C'est pourquoi dans la machine perfectionnée selon l'invention il est prévu, au-dessous des dispositifs de secouage et le long des gouttières de réception, une série de disques horizontaux rotatifs disposés les uns à la suite des autres dans l'intervalle compris entre ces gouttières et les pieds des plants, ces disques étant entraînés en rotation sur eux-mêmes de telle sorte que les grains tombés sur chacun d'eux se trouvent expulsés en direction des gouttières de réception. Selon une autre caractéristique du présent perfectionnement, les disques rotatifs successifs d'une même série se chevauchent en laissant à découvert, sur le disque voisin partiellement recouvert, sa partie qui se déplace en direction des gouttières de réception, compte tenu du sens de rotation des disques. Cependant d'autres particularités et avantages de la présente machine. apparaîtront au cours de la description suivante dtun exemple de réalisation de celle-ci.Cette description est donnée en ré férence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure I est une vue schématique en perspective d'une telle machine; La figure 2 est une vue en coupe verticale de celle-ci selon un plan transversal; La figure 3 est une vue schématique en plan de dessus d'une série de disques rotatifs prévus pour la réception des grains de raisin, conformément au perfectionnement selon l'in vention; tes figs. 4 et 5 sont des vues de détail en coupe,respectivement selon les lignes IV-IV et V-V de la figure 3; La présente machine comprend un châssis enjambeur susceptible d'enjamber un rang de plants de vigne.Ce châssis est monté sur deux roues avant directrices 1 et deux roues arrière motrices 2. A sa partie supérieure, il porte une plate-forme 3 sur laquelle sont prévus le poste de conduite 4 et le moteur 5 d'entraînement des roues motrices 2. Sur chaque côté, le châssis porte un dispositif de travail comportant des tiges élastiques 16 destinées à assurer le secouage de la végétation des plants. Dans la présente machine, chacun de ces dispositifs comprend deux arbres horizontaux 10a et 10b disposés l'un au-dessus de l'autre dans le sens longitudinal, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de déplacement de la machine. Â leurs extrémités, ces arbres sont montés dans des paliers 10c portés par le chassies. Au lieu de comporter plusieurs rangées de tiges élastiques f6, chacun de ces arbres n'en porte qu'une seule. Par ailleurs ces arbres sont animés d'un mouvement alternatif de rotation dans un senss et dans un autre, entre deux positions-limites dans lesquelles les tiges élastiques 16 se trouvent respectivement dans la position basse représentée en traits pleins à la fig. 2 et dans la position relevée 16a indiquée en traits mixtes sur cette même figure. Ainsi, au lieu d'entre animés d'un mouvement de rotation continue, dans un même sens, les deux arbres 10a et 10 b tournent alternativement dans un sens et dans l'autre entre les deux positions limites définies ci-dessus, de façon que leurs tiges élastiques 16 viennent fouetter la végétation des plants P enjambés par la machine. Ces deux arbres sont accouplés en rotation par une chaîne 15a et lrun d'entre eux est également accouplé avec des moyens d'entrainement appropriés, qui ne sont pas représentés sur le dessin. Les tiges élastiques 16 sont disposées radialement sur l1ar- bre correspondant et à leurs extrémités fixées sur celui-ci, chacune d'elles se termine par une partie 17 enroulée en hélice pour constituer un ressort à boudin. Quant à 11 extrémité opposée de chacune des tiges, elle peut avantageusement porter une petite boule ayant pour fonction d'éviter la détérioration des sarments. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, le mouvement alternatif des déux arbres 10a et 10b dans un sens et dans l'autre a pour avantage d'éviter de provoquer une chute trop importante des feuilles tout en assurant un égrappage aussi efficace des grappes de raisin. Cependant chacun des arbres rotatifs 10a et 10b peut éventuellement porter deux rangées de tiges élastiques ou plus au lieu d'une seule, Au-dessous de chacun des dispositifs de secouage des grains, il est prévu une gouttière de réception 20 s'étendant horizontalement à ras du sol et qui est portée par le chassies de la machine. A son extrémité avant, chacune de ces gouttières est recourbée vers le haut à la façon d'une sorte de spatule. Dans chacune de ces gouttières se déplacent une série de godets 21 destinés à collecter les grains de raisin recueillis au fond de la gouttière correspondante; Ces godets sont disposés horizontalement et leur ouverture est dirigée vers l'avant. Ils sont fixés sur deux eourroies ou chaînes transport eus es 22 qui les entraînent vers l'avant selon la flèche F, à I'intérieur des deux gouttières 20. tes deux courroies d'entraînement 22 de chaque série de godets passent sur des poulies de renvoi de façon que ces godets accomplissent une trajectoire fermée qui apparait clairement sur la figure 1. Parvenus à l'extrémité avant de chaque gouttière 20, les godets sont amenés à basculer vers le haut et à s1élever sensiblement à la verticale pour gagner la partie supérieure de la machine. Ils se déplacent ensuite vers l'arrière au-dessus de deux longerons inclinés 40. A l'extrémité arrière de la machine, les courroies transporteuses 22 passent sur des tambours de renvoi pour redescendre vers le bas jusqu'à l'extrémité arrière des gouttières 20. 4 l'endroit du passage des courroies 22 sur ces tambours de renvoi, les godets sont amenés à basculer vers le bas au-dessus d'une goulotte 42 aboutissant à l'intérieur d'un tambour grillagé 29a monté rotatif à l'intérieur d'une cuve 3Da destinée à collecter les grains de raisin. Ce tambour rotatif a pour fonction de retenir les feuilles de vigne qui sont expulsées par tous moyens appropriés. La cuve de collecte 3Oa peut être montée de façon amovible sur le châssis pour pouvoir être remplacée par une autre, après remplissage. il est également possible de la monter de façon basculante afin de pouvoir déverser son contenu dans un autre réceptacle ou un véhicule de transport. Conformément à un autre perfectionnement essentiel de llin- vention, la présente machine comporte, dans ltintervalle compris entre chaque gouttière inférieure de réception 20 et l'emplacement des pieds des plants P, une série de disques horizontaux 43 disposés les uns à la suite des autres dans le sens longitudinal. Ces disques sont fixés sur des axes verticaux 44 portant chacun un pignon 45 et ces divers pignons sont entraînés par une chaîne 46 passant sur un pignon extrême d'entraînement, non représenté. Ainsi les disques d'une même série sont tous entraînés en rotation dans le même sens, selon la flèche F2. Cependant il convient de noter que ces disques se chevauchent partiellement comme cela apparaît clairement sur les figs. 3 et 4. Ainsi chacun d'eux recouvre partiellement le disque précédent en laissant à découvert sur celui-ci la partie qui se déplace en direction de la gouttière de réception 20 et des godets 21 prévus dans celle-ci. Ainsi les grains de raisin ne peuvent tomber sur chaque disque rotatif 45 que dans sa partie se déplaçant en direction de la gouttière de réception 20, compte-tenu du sens de rotation des disques. Ceci permet donc de recueillir dans des conditions optimum tous les grains de raisin tombant sur les disques, c'est-à-dire tous ceux tombant dans l t intervalle compris entre l'une des gouttières de réception 20 et l'emplacement des pieds des plants enjambés P. Comme on peut le constater d'après les figs. 2 et 5, les disques 43 ainsi prévus sont de préférence situés à un niveau supérieur à celui des godets 21 de transport, afin que les grains expulsés par ces disques ne viennent pas rencontrer ces godets. Cependant les disques pourraient éventuellement etre disposés à un niveau moins élevé. Selon une autre caractéristique importante des perfectionnements selon l'invention, les disques de réception 43 sont réalisés en matière élastique, par exemple en caoutchouc ou autre ma tière appropriée de façon à pouvoir se déformer élastiquement. Par ailleurs les disques des deux sériès prévues sur chaque côté se chevauchent légèrement lorsque la machine est au repos (voir fig.1). Ainsi l'ensemble de ces disques forme un fond continu pour le tunnel de travail de la machine et ce, sans aucune solution de continuité. C'est du reste cette caractéristique qui permet de recueillir tous les grains de raisin sans perte possible. Bien entendu, lorsque la machine est en position de travail et enjambe une rangée de plants P, les disques rotatifs 43 des deux côtés sont amenés à se déformer comme représenté sur la fig.2. Ils assurent ainsi un parfait raccordement avec les pieds de vigne sans solution de continuité ; et dès que les deux disques situés en regard ont dépassé un plant déterminé, ils reprennent à nouveau leur forme plane normale en se chevauchant pour éviter toute solution de continuité. Selon un autre perfectionnement encore de la machine selon l'invention, il est prévu un aspirateur 47 sur chaque coté du carter 6 enveloppant les dispositifs de secouage des plants et formant un tunnel autour de ceux-ci. Ces ventilateurs sont destinés à aspirer les feuilles de vigne qui ont été détachées des plants lors de 17 opération de secouage. Celles-ci sont ainsi immédiatement évacuées à l'extérieur par des ouvertures prévues à cet effet dans le carter 6. Ceci permet d'éviter qu'une trop grande quantité de ces feuilles accompagnent les grains de raisin lors de leur chute et soient ensuite mélangées avec ceux-ci à l'intérieur des gouttières de réception 20. En effet un tel mélange aurait pour inconvénient que les feuilles de vigne se trouveraient imbibées par le jus de raisin ce qui entraînerait une perte sensible de ce jus et par ailleurs une grande difficulté pour séparer ensuite les feuilles après qu' elles aient été ainsi imbibées. Gracie aux présents perfectionnements, la machine selon 1 'in- vention comporte des avantages notables. Cependant il va de soi que cette machine n'est pas'limitée au seul exemple de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur le dessin annexé à simple titre indicatif. REVENDICADIONS 1.- Machine à vendanger comportant, de part et d'autre de la ran gée de plants enjambés, deux dispositifs de secouage des grap pes constitués chacun par des tiges élastiques portées par un arbre rotatif, cependant que des organes de réception sont pré vus dans le bas et associés à des systèmes convoyeurs afin de recueillir et collecter les grains tombés, cette machine étant caractérisée en ce qu'au-dessous des dispositifs de secouage, il est prévu, le long des organes de réception, une série de disques horizontaux rotatifs disposés les uns à la suite des autres dans l'intervalle compris entre ces organes et les pieds des plants, ces disques étant entraînés en rotation sur eux-mê- mes de telle sorte que les grains tombés sur chacun d'eux se trouvent expulsés en direction des organes de réception prévus du coté extérieur. 2.- Une machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques rotatifs successifs d'une même série se chevauchent en laissant à découvert, sur le disque voisin par tiellement recouvert, sa partie qui se déplace en direction des organes de réception, compte tenu du sens de rotation des dis ques. 3.- Une machine à vendanger selon la revendication 1 ou 2, caracté risée en ce que les disques rotatifs sont en matière élastique et, au repos, les disques des deux séries situées de part et d' autre des plants enjambés par la machine, se chevauchent par tiellement en formant ainsi, dans le bas de cette machine, un fond ne comportant pas de solution de continuité. 4.- Une machine selon l'une des revendications précédentes, carac rérisée en ce que sur chaque cavé, le carter formant tunnel au tour des tambours rotatifs de travail, porte un aspirateur apte à aspirer les feuilles de vigne détachées lors du secouage des grappes afin d'éviter qu'elles accompagnent les grains de rai sin dans leur chute. 5.- Une machine à vendanger selon l'une des revendications précé dentes caractérisée en ce que chaque dispositif de secouage com prend deux arbres horizontaux, disposés à des niveaux différents et dont chacun porte seulement une ou quelque rangées de tiges élastiques radiales de secouage, ces arbres étant animés d'un mouvement alternatif de rotation dans un sens et dans l'autre. 6.- Une machine selon l'une des revendications précédentes, carac térisée en ce que les extrémités des tiges élastiques des dis positifs de secouage sont pourvues d'une bille susceptible dré- viter la détérioration des sarments lors du secouage des grap pes.