La présente invention concerne un dispositif pour évacuer la matiere de grenaillage déposee sur des pieces grenaillées, comportant une brosse tournante, réglable en hauteur, placée au-dessus de la surface des pièces à nettoyer et servant à enlever la matière de grenaillage située sur les pièces. D'après le brevet allemand No. 1 652 255, on connaît un dispositif du type précité. La matière de grenaillage à enlever à l'aide de la brosse et qui peut atteindre une épaisseur de plusieurs centimètres est accrochée et soulevée par la brosse et elle est projetéecontre un écran récepteur qui capte les particules de matière et qui les collecte dans un auget à partir duquel la matière est évacuée des deux côtés à l'aide d'une vis transporteuse. Ce dispositif a été notamment conçu pour le nettoyage de profilés comportant des cavités. par exemple des profilés en I, en U et en H. Un inconvénient de ce dispositif connu consiste en ce qu'on doit prévoir un mécanisme de décharge comportant des moyens de transport (vis sans fin ou organe semblable), qui reçoit la matière de grenaillage enlevée des pièces et qui assure son évacuation. Du fait que l'opération de projection vers le haut ne permet pas d'evacuer toute la matière de grenaillage, celle-ci retombe toujours sur la pièce et elle doit à chaque fois être à nouveau éliminée. Cela necessite un surdimensionnementde la capacité de brossage ainsi qu'une avance- relativement lente des pièces. Il est par conséquent nécessaire de mettre au point un dispositif de nettoyage permettant de supprimer le mecanisme récepteur et le mécanisme transporteur placé en aval et avec lequel on puisse malgré tout nettoyer aussi bien des pieces planes (toles) que des pièces en forme d'auge. On doit en outre pouvoir faire progresser les pièces à une vitesse d'avance relativement grande dans le dispositif. Ce dernier doit également être peu com pliqué et peu sujet à des pannes et on doit pouvoir l'adapter sans grande modification aux différentes formes de pièces. Ces problèmes sont resolus avec un dispositif agencé selon l'invention et dans lequel le réglage de hauteur de la brosse est commandé par un palpeur servant à déterminer la hauteur de la pièce. Il est evident que dans les réalisations connues la brosse est egalement réglable en hauteur; ce reglage de hauteur est cependant réalisé dans chaque cas avant le débutdu travail à l'aide de bras pivotants qui sont positionnés de manière que les brosses balaient efficacement les surfaces des pieces. D'une manière sorprenante, on a constaté qu'en pavait se passer 'un dispositif collecteur, car la brosse réglable en hauteur peut caper in ne tière de grenaillage accumulée sur les surfaces existantes et peut l'éjecter de la pièce. En dessous de la pièce, il est prévu, comme cela est bien connu, un entonnoir collecteur qui reçoit la matière de grenaillage et qui la transfère dans un dispositif transporteur placé en dessous. Dans des dispositifs de ce genre, on sait placer, en aval de la brosse, en considérant la direction de transport des pièces, une ou plusieurs buses de nettoyage alimentées en air. Selon l'invention, il est proposé que les buses comportent également un système de réglage de hauteur qui soit commandé par le palpeur précité. Entre la hauteur de pièce mesurée par le pal peur et le déplacement de brosse correspondant, on maintient d'une manière générale un rapport de 1!i. Il est cependant également possible, en adaptation à la forme de'aoièce,de régler ce rapport, en donnant, par exemple, à la distance de réglage en hauteur une valeur plus faible que la hauteur de pièce indiquée. Notamment, dans le cas de pieces en forme d'augets, il est recommandé d'adopter un rapport de 2/1. On obtient une liaison particulièrement résistante entre la brosse et le dispositif de réglage de hauteur, quand la brosse est suspendue à un bras disposé essentiellement verticalement et qui peut avantageusement se déplacer vers le haut et vers le bas dans un guide. En outre, il est propose que le bras soit agencé de manière à pouvoir tourner avec la brosse autour de son axe. Une telle disposition facilite con sidérablement la solution du problème grâce à l'invention. La brosse peut, par exemple, être tournée d'un angle de 30 autour de son axe de manière que la matière de grenaillage puisse être évacuée en oblique de la pièce. Cette position dans laquelle l'axe de brosse fait un angle compris entre w et 70" par rapport à la direction de transport est adoptée de préférence pour des pieces planes. Par contre,pour des blocs profilés comportant des cavités, la matiere de grenaillage peut être enlevée bien plus facilement lorsqu'on adopte un angle de 90 (position normale). Egalement, on peut faire pivoter la brosse de façon pendulaire autour de l'axe de suspension, de sorte que les résidus de matière de grenaillage soient éjectés vers le bas à un rythme déterminé vers la droite et vers la gauche de la pièce. A cet égard, il est à noter que, dans une version simplifiée du dispositif, on peut également se passer du système de réglage en hauteur de la brosse. Dans ce cas, on peut considérer la possibilité de pivotement de la brosse déjà comme une nouveauté. Comme palpeur de la hauteur de pièce, il s'est avéré particulièrement approprié de placer un taquet de palpage à l'entrée du dispositif; ce taquet étant déplacé à partir d'une position de zéro, à partir des pièces, en fonction de leur hauteur. Ce déplacement du taquet est transmis à un mécanisme de réglage (par exemple, un levier avec coulisse) qui assure le réglage en hauteur de la brosse. Il est à noter, à cet égard, que le taquet de pal page est soulevé pour dégager le trajet des pièces lors d'une inversion du sens de déplacement des pièces, qui est par exemple nécessaire lorsqu'on découvre ultérieurement des résidus décalamine et autres. Pour les pieces réalisées en pratique, il s'est avéré avantageux de prévoir pour la brosse une longueur de soies comprise entre 250 et 500 mm. En outre, on a proposé de fabriquer les-soies de brosse en un polyamide ayant une dureté de 108 unites Rockwel. De préférence, les soies doivent avoir en moyenne un diamètre de 2,8 à 3,2 mm. Le choix de la matière destinée à constituer les soies de brosses est très important car la matière de grenaillage doit egalement etre enlevée correctement de profilés comportant des cavites profondes. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 est une vue latérale schématique du dispositif selon l'in invention. La Figure 2 est une vue en plan du dispositif de la Figure 1. Sur la Figure 1, on a représente un dispositif pour enlever la matiere de grenaillage déposée sur des pièces grenaillées. Le dispositif est traversé par les pièces 1, qui ont été souriises au préalable à un processus de grenail lageoudedessablage.Unepièce 1 est entrainée dans le dispositif par un transporteur 2 comportant des rouleaux entraînés 3. Le dispositif proprement dit se compose d'une enceinte 4 essentiellement fermée qui comporte à une entrée 5 un taquet de palpage 6 que déplacent les pièces entraînées. Le taquet de palpage 6, pourvu d'un pivot supérieur 7, est dimensionné de manière à pouvoir laisser passer les pieces de dimensions maximales. En fonction de la hauteur des pièces 1, le taquet de palpage 6 pivote d'un angle déterminé et il produit alors une impulsion linéaire de commande qui est traitée, et éventuellement convertie, par l'intermediaire d'eléments de régulation (non représentés), de façon à obtenir une valeur correspondante de réglage de course de la brosse qui va être décrite dans la suite. Le taquet proprement dit est en outre pourvu d'un dispositif pneumatique de relevage de façon à pouvoir être sorti éventuellement du trajet suivi par les pièces. Avantageusement, dans le cas de pièces planes, on choisit un rapport de 1/1 entre la hauteur mesurée et la hauteur réglée. Pour des pièces en forme d'auge, par exemple des profilés en U, en H ou en I, on adopte par contre habituellement un rapport de 2/1. Les pieces qui traversent le dispositif dans la direction de la flèche A (sens de passage) parviennent dans un poste ou est placée la brosse 9 qui tourne dans le sens de la flèche B (c'est-à-dire dans un sens opposé au sens de passage des pièces). A l'aide de la brosse, les pièces sont nettoyées de la matière de grenaillage 10 déposée sur elles. La brosse s'étend approximativement sur toute la largeur de l'enceinte. Elle est suspendue à une fourche 11 en forme de C. La fourche est pourvue sur les côtés de dispositifs d'en trainement I2 qui sont actionnés par l'intermédiaire d'un mécanisme à chaînes se déplaçant sur les cotés des branches de la fourche et, également, à l'aide d'un moteur électrique installé à la partie supérieure de cette fourche. La fourche Il est elle-même suspendue à un bras 14 orienté essentiellement verticalement et qui peut exécuter un mouvement de va-et-vient dans un guide 15. Ce mouvement de va-et-vient est de préférence produit par un mecanisme à chaîne qui fait déplacer le bras et la brosse en fonction des signaux de commande transmis par le taquet de pal page. En outre, le bras 14 est pourvu au-dessus de l'enceinte d'une couronne tournante 16 qui peut être entraînée de l'extérieur. La brosse et le bras peuvent être entrainés en rotation en même temps que la couronne qui est montée sur l'enceinte. De préférence, la structure tournante supportant la brosse peut être déplacée entre deux positions, à savoir, une position normale, dans laquelle l'axe de brosse est orienté perpendiculairement au sens de passage des pièces, et une position décalée, dans laquelle l'axe fait un angle de 30 par rapport à ce sens de passage (cf. Figure 2). Il est évident qu'on peut également adopter d'autres angles de rotation en fonction de la structure de l'installation. Par exemple, l'angle de rotation peut être choisi de manière que la brosse puisse être amenée par pivotement exactement dans le sens de passage des pièces de maniere que la matière de grenaillage puisse être projetée directement vers l'extérieur dans le cas de pièces très étroites. La couronne peut également être pourvue d'un mécanisme d'entraînement qui permet un mouvement pendulaire de la brosse perpendiculairement à l'axe du bras 14, ce qui facilite considérablement l'enlèvement de la matière de grenaillage. La brosse comporte, par exemple, des soies de longueur de 400 mm, ce qui garantit le nettoyage de tous les profilés creux classiques (profilés en U, en H et en I). Lorsque les soies sont formées du matériau défini cidessus, on peut enlever la matière de grenaillage des alvéoles sans aucune difficulté. Il s'est avéré avantageux de disposer l'axe de la brosse dans la position la plus basse, et dans le cas de pièces à cavités, à une hauteur de a - b2 au-dessus de la cavité la plus profonde accessible par la brosse, et de choisir un rapport de 2/1 entre la hauteur de relevage de la brosse et la hauteur des bords palpés par le taauet. Ainsi, on maintient à chaque fois une "profondeur d'engagement" relativenent grande de la brosse. Dans le cas de pièces planes pour lesquelles on choisit un rapport de 1/1, l'axe de brosse est placé dans sa position la plus basse à une hauteur de a - b1 au-dessus de la surface de la piece. La profondeur d'engagement b1 ou b2 est de préférence comprise entre 30 et 80 mm pour les dimensions de brosse indiquées ci-dessus. La matière de grenaillage enlevée des pièces par la brosse tombe par les intervalles existant entre les rouleaux dans un entonnoir au-dessus duquel est disposé un dispositif transporteur de type connu qui recycle la matière de grenaillage récupérée vers le circuit de grenaillage. Du fait de la position du taquet de pal page, on effectue le réglage de hauteur de la brosse de manière que celle-ci puisse balayer puissamment les surfaces des pièces jusque dans les cavités. Après avoir franchi le poste de brossage, les pièces parviennent au ventilateur 18. Dans cette zone, les résidus de matière de grenaillage qui subsistent encore sur les pièces après le traitement à la brosse sont évacués par soufflage. Le ventilateur 18 comporte une buse 19 qui est dirigée vers la surface des pièces. On peut également régler la hauteur de la buse en correspondance à la hauteur de pièce. A cet effet, il est prevu un dispositif de réglage 20 qui peut placer le ventilateur à différentes hauteurs à l'aide d'un mécanisme à chaîne, auquel cas on choisit avantageusement un rapport de 1/1 dans le sens defini ci-dessus. Il est évidemment possible, en correspondance aux dimensions de pièces, de répartir plusieurs ventilateurs sur la largeur de l'enceinte.En outre, il est possible de disposer le ventilateur de façon qu'il puisse également pivoter autour d'un axe vertical (non représenté). Sur la Figure 2, on a représenté en vue en plan l'agencement indiqué sur la Figure 1. On peut voir que la brosse peut pivoter au maximum de 30 sur la largeur des pièces. On choisit la position de travail correspondant à l'angle de 300, notamment lorsqu'on a à nettoyer des pièces planes. On choisit la position correspondant à 0 lorsqu'on à nettoyer des pièces à cavités. Dans ce cas, une certaine quantité de matière de grenaillage est évidemment refoulée en avant de la brosse. Les -soies élastiques projettent cependant cette quantité de matière en partie vers l'extérieur par-dessus le bord de la pièce, de sorte luron obtient toujours un nettoyage complet, notamment en coopération avec un ventilateur. Après que les pièces sont sorties de l'enceinte 4, après avoir passé sous le ventilateur, elles sont complètement nettoyées de la matière de grenaillage et elles peuvent subir d'autres opérations. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de nettoyer aussi bien des pièces planes(tôles) que des pièces a cavités. Il est applicable de façon universelle à des pièces de toutes dimensions classioues; par exemple, on peut nettoyer sans difficulté des profilés en U comportant une âme d'une largeur de 100 mm. La matière de grenaillage se trouvant dans les cavités est évacuée sans difficulté par la brosse sans qu'il soit nécessaire de placer un dispositif d'entraînement au-dessus de la tête; d'autre part, l'appareil peut opérer sur des pièces planes dans une position où la brosse est tournée de 30 par rapport à la position normale. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limite aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Il convient de noter que le terme de "grenaillage", tel qu'il est employé dans la présente description, désigne aussi bien le grenaillage proprement dit que toute opération analogue, telle que le dessablage, -qui consiste à projeter un jet de particules solides sur une pièce à usiner. REVEND I CATIONS 1.- Dispositif pour enlever de la matière de grenaillage déposée sur des pièces grenaillées, comportant une brosse tournante, réglable en hauteur, placée au-dessus de la surface des pièces à nettoyer et servant à enlever la matière de grenaillage située sur les pièces, caractérisé en ce que le réglage en hauteur de la brosse est commandé par un palpeur assurant le pal page de la hauteur de pièce. 2.- Dispositif selon la revendication 1, comportant une buse pneumatique de nettoyage placée en aval de la brosse, en considérant le passage des pièces, caractérisé encre que la hauteur de buse est réglée par ledit palpeur. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport entre la hauteur de pièce mesurée par le palpeur et la hauteur de réglage correspondante de la brosse est réglable. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans le cas de pièces planes, par exemple de tles,le rapport entre la hauteur mesurée et la hauteur réglée est de 1/1, et en ce que, dans'le cas de pièces à cavites, par exemple des profilés en U, en H ou en I, ledit rapport est de 2/1. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la brosse est suspendue à un bras pouvant être déplacé essentiellement verticalement vers le haut et vers le bas. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras portant la brosse est monté de manière à pouvoir tourner autour de son axe. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la brosse peut prendre deux positions, à savoir, une position dans laquelle l'axe de la brosse fait un angle droit par rapport au sens de transport des pièces, et une seconde position dans laquelle ledit axe fait un angle compris entre 45 et 70" par rapport au sens de passage de pièces. 8.- Dispositif selon la revendication 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que le palpeur est constitué par un taquet placé à l'entrée du dispositif et qui est déplacé à partir d'une position de zéro par les pieces en fonction de leur hauteur en vue de conrander ainsi le réglage de hauteur de la brosse. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le taquet de pal page est relevé lors d'une inversion du sens de passage des pieces pour degager le passage. 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé es ce que la longueur des soies de brosse est comprise entre 250 et 500 "m. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les soies sont formées d'un polyamide qui présente une dureté Rockwell de 108 unités, les soies ayant un diamètre moyen de 2,8 à 3,2 mm. 12.- Dispositif selon l'une des revendications 1, 4, 10 et 11, caractérisé en ce que l'axe de brosse est placé dans la position la plus basse par rapport aux pièces à une hauteur de a - b au-dessus de la surface de la piece, ûu bien de la cavité la plus profonde de la pièce, qui est accessible par la brosse, a étant égal à la somme du rayon de brosse, y compris la longueur de soie, tandis que b, correspondant à la profondeur d'engagement de la brosse, est compris entre 30 et 80 mm. 13.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la buse associée au ventilateur est également montée à pivotement.