La présente invention concerne les moteurs hydrauliques rotatifs et a pour objet la réalisation d'un"tel moteur sous une forme convenant particulièrement à l'usage* Selon l'invention, le moteur hydraulique qui en fait 5 l'objet comprend : un carter ; un rotor supporté dans ce carter de façon à pouvoir tourner et percé d,une pluralité d'alésages radiaux ; une pluralité de pistons coulissant chacun dans l'un de ces alésages ; une pluralité d'orifices percés dans le carter et avec lesquels, lorsque le moteur 10 tourne, lesdits alésages sont successivement en communication une came annulaire pouvant tourner dans le carter et qui entoure le rotor, les pistons du rotor étant en contact avec la surface intérieure de cette came ; un dispositif qui suppor te la came dans le carter de façon qu'elle puisse se déplacer 15 transversalement par rapport à l'axe du rotor et faire ainsi varier son excentricité par rapport à celui-ci ; un dispositif de rappel tendant constamment à repousser la came vers sa position d'excentricité maximale ; et un piston plongeur qui se déplace en réponse à toute augmentation de pression dans 20 le carter et qui s'oppose alors à l'action dudit dispositif de rappel ; la disposition de l'ensemble-étant telle que ledit piston plongeur est sensible à l'augmentation de pression qui se produit dans le carter du fait que la masse de liquide qui y est contenue est entraînée en rotation par le rotor» 25 La description qui va suivre, et les dessins annexés donnés surtout à titre d'exemples non limitatifs, feront mieux comprendre comment la présente invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une coupe axiale faite dans un 30 moteur conforme à l'invention ; - la figure 2 est une coupe faite suivant le plan 2-2 de la figure 1 ; et - la figure 3 est une coupe faite suivant le plan 3 - 3 de la figure 1 dans l'une des pièces du moteur. 35 Le moteur représenté comporte un carter 10 divisé en deux parties 11 et 12. La partie 12 du carter, qui est représentée plus en détail sur la figure 3» forme un pivot 13 71 '45488 2 2118164 qui s'étend à l'intérieur du carter 10 et supporte un rotor 14-» Le rotor 14 forme un arbre moteur 14 a et est percé de six alésages radiaux 15 angulairement équidistants dans chacun desquels coulisse un piston 16.' Une came circulaire 17 entoure le 5 rotor 14 et les extrémités- extérieures des pistons 16 sont en contact avec la surface intérieure de cette came. La came circulaire 17 tourne sur deux roulements à billes 18 et 19 respectivement montés sur des supports annulaires 20 et 21 qui peuvent se déplacer dans le carter 10» 10 Une chemise cylindrique 22, percée de trous 30 et qui s'applique intérieurement contre les bords extérieurs des supports annulaires 20 et 21, est soumise à la poussée d'un piston plongeur 23 chargé par un ressort, monté dans la partie 11 du carter, et qui tend constamment à repousser la chemise 22 vers 15 sa position d'excentricité maximale par- rapport au rotor 14« Le pivot 13 forme deux orifices latéraux 24 et 25 diamétralement opposés avec lesquels, lorsque le moteur tourne, les alésages 15 du rotor viennent successivement communiquer. L'orifice 24 communique par un conduit 26 avec l'orifice d'en-20 trée 27 du moteur. L'orifice 25 communique par un conduit 28 et l'intérieur du carter 10 avec l'orifice de sortie 29 du moteur. Lorsque le moteur tourne, un liquide sous pression est refoulé dans son orifice d'entrée 27 et fait tourner son 25 rotor à la façon bien connue, ce liquide e'échappant ensuite par l'orifice de sortie 29. Le liquide qui se trouve à l'intérieur de la chemise 22 est entraîné en rotation par son interaction avec le rotor 14, les extrémités en saillie autour du rotor des pistons 16 et la came annulaire 17. Il s'établit 30 donc par l'effet des forces centrifuges, un gradient de pression dans la masse de liquide en rotation. La pression maximale ainsi développée contre la paroi intérieure de la chemise 22 se propage par les trous 30 et force le piston plongeur 23 à se déplacer malgré la résistance de son ressort de charge, 35 ce qui a pour effet de réduire la course des pistons du moteur. Les forces centrifuges qui agissent sur le liquide augmentent lorsque la vitesse du moteur augmente, de sorte que, pour un 71 45488 3 2118164 débit donné du fluide refoulé dans l'orifice d'entrée 27 du moteur, la vitesse de celui-ci tend constamment à augmenter, cette vitesse n'étant limitée que par la charge extérieure appliquée au moteur. Le moteur décrit fournit donc un fort 5 couple de démarrage et un couple de marche faible. Il est particulièrement utilisable pour le démarrage et la aise en rotation de machines tournantes à fort moment d'inertie. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toutes les 10 variantes conformes à son esprit. 71 45488 4 2118164 REVEîTDICATIOFS 1. Moteur hydraulique caractérisé en ce qu'il comporte : un carter ; un rotor supporté dans- ce carter de façon à pouvoir tourner et percé d'une pluralité d'alésages 5 radiaux ; une pluralité de pistons coulissant chacun dans l'un de ces alésages ; une pluralité d'orifices percés dans le carter et avec lesquels, lorsque le moteur tourne, lesdits alésages sont successivement en communication ; une came annulaire pouvant tourner dans le carter et qui 10 entoure le rotor, les pistons du rotor étant en contact avec la surface intérieure de cette came ; un dispositif qui supporte la came d'ans le carter de façon qu'elle puisse se déplacer transversalement par rapport à l'axe du rotor et faire ainsi varier son excentricité par rap-15 port à celui-ci ; un dispositif de rappel tendant cons tamment à repousser la came vers sa position d'excentricité maximale ; et un piston plongeur qui se déplace en réponse à toute augmentation de pression dans le carter et qui s'oppose alors à l'action dudit dispositif de rappel ; la 20 disposition de l'ensemble étant telle que ledit piston plongeur est sensible à l'augmentation de pression qui se produit dans le carter du fait que la masse de liquide qui y est contenue est entraînée en rotation par le rotor. 2. Moteur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce que son dispositif de rappel comprend un ressort qui agit sur ledit piston plongeur, lequel agit lui-même sur la came annulaire. 3„ Moteur hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de support de sa came annulaire 30 comprend une chemise cylindrique logée dans le carter de façon à pouvoir se déplacer transversalement par rapport à l'axe du rotor et des roulements de portée interposés entre la came annulaire et ladite chemise, le piston" plongeur agissant sur la came annulaire par l'intermédiaire de 35 cette chemise cylindrique. 45488 • 5 2118164 Moteur hydraulique selon la revendication 3» caractérisé en ce que ladite chemise cylindrique est percée d'une pluralité de trous, de sorte que la pression qui s'exerce à la périphérie de la masse de liquide en rotation à l'intérieur de cette chemise se propage dans l'espace qui l'entoure dans le carter et agit sur ledit piston plongeur. Moteur hydraulique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un pivot logé dans le carter sur lequel tourne le rotor et qui porte les orifices précités.