i 2001028 L'invention concerne un dispositif d'entraînement pour appareils de commande par programme, notamment de machines à usage ménager telles que machine à laver et lave—vaisselle^ qui comporte un mécanisme de commande à cliquet actionné, par 5 l'intermédiaire d'un levier oscillant, à partir d*un cylindre entraîné, en position excentrée, par un moteur» On connaît un dispositif d'entraînement de ce genre dans lequel un disque muni d'un doigt de commande est relié au moteur. Ce doigt entre en contact avec le levier qui porte le 10 cliquet faisant avancer pas à pas le disque de programme et, en fait, il effectue, sous l'effet de sa rotation par rapport au levier, un mouvement de frottement et de poussée sur celui-ci. La précision de la commande se ressent donc fortement de l'usure, en face de laquelle ce dispositif connu n'offre pas de 15 possibilité d'ajustage. Ee plus, le moteur ne peut tourner que dans un seul sens, le levier, soumis à l'action d'un ressort, s'échappant du doigt de c-ommande. L'invention a pour objet un dispositif amélioré de manière particulièrement simple par rapport au précédent. Ce 20 dispositif est caractérisé par le fait que le cylindre tourne dans un alésage de forme adaptée à la sienne ménagé dans une pièce coulissante guidée en translation sur le levier pivotant. Le mouvement de rotation du cylindre étant ainsi entièrement séparé du mouvement de poussée, l'usure est bien moindre. On 25 peut, de plus, supprimer le ressort agissant sur le levier et u-tiliser un moteur peu coûteux ne présentant pas de sens de rotation défini. Suivant une disposition particulièrement avantageuse, la pièce coulissante présente, dans le plan, du levier, une. section de forme carrée, dans laquelle l'alésage cylindrique oo-30 cupe une position excentrée. Cela permet d'ajuster, ou régler,par rapport au tambour de programme, le cliquet de commande en diverses positions par changement de celle de la pièce coulissante dans son guidage sur le levier. S'il suffit de deux positions d'ajustage, la pièce coulissante peut présenter au besoin une sec-35 tion rectangulaire» Afin de diminuer les dimensions en coupe transversale de l'appareil de commande par programme, le cliquet du mécanisme de commande peut s'engager en direction axiale dans une denture frontale d'un tambour de programme. B'où, la possibilité de sutd- ,a attaque tangentîelle ^ 40 primer un cliquet de commande/entre le cylindre de l'arbre du 69 01838 2 2001028 moteur et le tambour de programme en sorte que les organes d'entraînement se trouvent à l'intérieur du carré circonscrit à ce dernier sur la base d'un côté de longueur approximativement é-gale au diamètre dudit tambour» 5 Le profil donné au levier pour assurer le guidage en translation de la pièce coulissante peut en outre servir à l'articulation pivotante du cliquet de commande s'enclenchant, eu direction axiale du moteur, et du tambour de programme de même axe, dans le bord denté dudit tambour. Dans ces conditions, un 10 repère d'arête de cliquet peut avantageusement être placé sur la platine-support du levier pour servir à l'ajustage en position de cette même arête avant l'assemblage de l'appareil. Le montage du dispositif d'entraînement se trouve simplifié si le levier est constitué par un profilé en matière plastique dans lequel 15 la pièce coulissante et l'axe du cliquet de commande sont in-sérables. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel : 20 la figure 1 est une vue en élévation latérale, avec coupe partielle, d'un appareil de commande par programme conforme à ladite invention ; la figure 2 estune coupe suivant II-II de la figure 1. L'appareil de commande par programme conforme à la 25 figure 1 se compose'du tambour de programme lnruhi de cames" décommandé, de'la rœe réversible 2 ett de contacts mobiles 5 actionna-bles par lesdit es .cames,. * L'entraînement du tambour de programme et de la roue réversible est assuré par le dispositif 4, le moteur 5 faisant tourner par l'intermédiaire d'une transmission un 30 cylindre 7 qui est monté en position excentrée sur l'arbre 6 et fait à son tour pivoter un levier 8. Le cliquet de commande pas à pas proprement dit 10. est fixé sur ce levier 8 "mobile sur l'arbre 9. Si tant est que la denture 13 de la roue réversible 2 soit a-jourée, par exemple en 14» l'arête 11 du cliquet pénètre, comme 35 on le voit sur la figure 1, en direction axiale dans une denture 12 de la face frontale du tambour 1. C'est dire que la pl^cu. u du temps, l'arête 11 entraîne exclusivement la roue réversible 2 et qu'en certains points déterminés seulement, elle est projetée, par l'effet d'un ressort, suffisamment loin au-delà de la 40 roue pour s'engager dans la denture 12 et déplacer ainsi d'un pas 69 01838 3 2001028 le tambour de programme 1„ le cylindre 7 monté sur l'arbre 6,qui porte en plus la roue dentée 15 entraînée par les roues intermédiaires 16, 17 à partir du pignon moteur 18, tourne, conformément à l'invention, dans un coulisseau 19 dont l'alésage inté-5 rieur est adapté au diamètre dudit cylindre 7° le coulisseau 19 est guidé en translation, comme on le voit particulièrement bien sur la figure 1, dans un éviuement 20 du levier 8» Si l'alésage 21 destiné au cylindre 7 est excentré par rapport au centre du coulisseau 19, il suffit de changer de position ce dernier, par 10 exemple de 90 en 90° s'il présente une section carrée dans le plan du levier, pour réaliser un certain ajustage de la position du cliquet par rapport aux dentures 12 et 13. En vue de cet a-justage du cliquet 10 dans l'appareil partiellement monté, il est intéressant de disposer un repère 22 sur la platine-support 23 15 dans laquelle tourne le tambour et sur laquelle sont montés le moteur et les arbres du levier pivotant ainsi que des roues dentées et pignons. Etant donné que le levier 8 est déjà profilé en vue de guider le coulisseau 19, on peut avantageusement insérer le cliquet 10, par son axe de rotation, dans un évidement 24 du-20 dit levier. Au cas où. il ne serait pas établi de disposition fixe du coulisseau 19 par rapport au levier 8, on pourrait concevoir un même mode de maintien dudit coulisseau suivant lequel on insérerait celui-ci derrière un renflement du bord du levier 8. Du fait que le cliquet 10 attaque les dentures 12 ou 25 13 en direction axiale, c'est le diamètre du tambour de programme qui détermine la section transversale de l'appareil de commande par programme, l'encombrement en volume de ce dernier est donc plus faible qu'il ne le serait avec un cliquet attaquant le tambour radialement à partir de l'extérieur» La suspension 30 de cliquet conforme à 1'invention; n'entraîne ni complication ni dépense supplémentaire, car le levier est avantageusement moulé par compression, en pièce profilée, à partir de matière plastique* On obtient, conformément à l'invention, unâispositif d'entraînement de tambour de programme, dont la structure est simple 35 et qui permet en outre un ajustage de la commande par cliquet# 69 01838 4 2001028 REVENDICATIONS 1» Dispositif d'entraînement pour appareils de commande par programme, notamment de machines à usage ménager telles que machines à laver et lave-vaisselle, qui comporte un mé-5 canisme de commande àcLiquet actionné, par l'intermédiaire d'un levier oscillant, à partir d'un cylindre entraîné, en position excentrée, par un moteur, dispositif caractérisé par le fait que le cylindre 7 tourne dans un alésage 21 de forme adaptée à la sienne ménagé dans une pièce coulissante 19 guidée en transla-10 tion sur le levier pivotant 8. 2o Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la pièce coulissante 19 présente, dans le plan du levier, une section de forme carrée, dans laquelle l'alésage cylindrique 21 occupe une position excentrée# 15 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caracté risé par le fait que le profil donné au levier 8 pour assurer le guidage en translation de la pièce coulissante 19 sert en outre à l'articulation pivotante du cliquet de commande 10 s'enclen-chant, en direction axiale du moteur 5, et du tambour de program-20 me 1 de même axe, dans le bord denté 12, 13 dudit tambour. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 3 caractérisé par le fait que le cliquet 10 du mécanisme de commande s'engage en direction axiale dans une denture frontale 12, 13 d'un tambour de programme 1. 25 5« Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait qu'un repère d'ajustage 22 de l'arête 11 du cliquet est placé sur la platine-support 23 du levier 8. 6. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications ci-dessus, caractérisé par le fait que le levier 8 est 30 constitué par un profilé en matière plastique dans lequel la pièce coulissante 19 et l'axe 24 du cliquet de commande 10 sont in~ sérables0