On sait qu'il est connu de réaliser des robinets mélangeurs de deux fluides en utilisant deux plaques appliquées l'une contre l'autre, lune des plaques étant fixe et l'autre mobile, lesdites plaques comportant des ouvertures dont les moyens de commande du robinet modifient les positions relatives, de façon, d'unepart à régler le rapport de mélange des deux fluides alimentant le robinet et, d'autre part, indépendamment, à régler le débit total de fluide que l'on désire obtenir dans la canalisation de sortie du robinet. Des robinets de ce type ont été décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique 2 503 bEl et 2 601 966, dans le brevet français 2 199 3 & et dans la demande brevet français 77-27802.Dans tous ces dispositifs, la plaque mobile du robinet est entratnée par rapport à la plaque fixe selon deux mouvements de translation s'effectuant dans deux directions perpendiculaires ; l'un des mouvements de translation permet de régler le débit total de fluide de zéro jusqu'au maximum de débit en conservant constant le rapport des débits des deux fluides, alors que l'autre mouvement de translation, indépendant du premier, permet de régler le rapport des débits de fluides en conservant constant le débit total. Dans tous ces dispositifs, la plaque mobile est manoeuvrée selon. les deux translations perpendiculaires précitées gracie à des moyens de commande, qui agissent soit directement sur elle, soit sur un élément intermédiaire qui manoeuvre ladite plaque mobile. Dans les dispositifs de l'état de la technique, on a proposé d'obtenir les deux mouvements de translation perpendiculaires soit au moyen d'un seul organe de commande > soit au moyen de deux organes de commande dont chacun communique à la plaque mobile l'une des translations précitées. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de commande de la plaque mobile d'un tel robinet mélangeur, ce dispositif étant réalisé de façon simple sous un faible encombrement. La présente invention a, en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif de commsnde de robinet mélangeur à plaques, ledit robinet recevant deux fluides et comportant une plaque fixe appliquée sur une plaque ra qui mobile qui peut glisser p 1ele, lesdites plaques comportant des ouvertures susceptibles de venir plus ou moins à recouvrement, la plaque mobile étant commandée par rapport à la plaque fixe selon deux translations parallèlement à deux directions perpendiculaires, caractérisé par le fait qu'il comporte un 14- ment mtle de rotule maintenu dans un logement femelle solidaire du corps de robinet, ledit élément mSle coopérant par - un premier téton avec la plaque mobile à entrainer, et par un deuxième téton avec un entraîneur mobile, ledit entraineur mc > bi- le étant porté par une chape susceptible de se déplacer en rotation autour d'un premier axe passant par le centre de l'élément mâle de rotule grace à deux tourillons pivotant dans un logement solidaire du corps de robinet, le déplacement de ltentraineur mobile provoquant une rotation de l'élément m & e de rotule autour d'un deuxième axe qui est perpendiculaire au premier axe précité et qui passe également par le centre de l'élément mâle de rotule, les mouvements de la chape et de ltentraineur mobile étant comman- dés indépendamnent l'un de l'autre. Dans un mode préféré de réalisation, le premier et le deuxième téton de lZélément m le de rotule sont diamètralement opposés ; le premier et le deuxième téton portent à leur extrémité libre un anneau sphérique , qui coopère, pour le premier téton, avec un logement cylindrique associé à la plaque mobile et, pour le deuxième téton, avec un logement cylindrique pratiqué dans 1' entratneur mobile ; le logement cylindrique associé au premier téton est pratiqué dans un élément intermédiaire qui commande les mouvements de la plaque mobile ; les tourillons de la chape --- sont - - - - - sont enserrés dans l'élément femelle de rotule l'élément male de rotule commande l'élément intermédiaire qui ma- noeuvre la plaque mobile d'un robinet mélangeur du type de celui qui est défini dans la revendication I de la demande de brevet français 77-27G02. Dans une première variante de réalisation, l'entraineur mobile est un écrou déplaçable en translation grace à une vis portée par la chape, la translation dudit écrou s'effectuant parallèlement à l'axe de la vis en faisant tourner ladite vis, la vis étant parallèle au premier axe défini par les deux tourillons de la chape ; écrou comporte deux portées planes guidées dans la chape et parallèles à l'axe de la vis ; la chape est constituée par l'assemblage de deux pièces en U dont les âmes sont en appui l'une sur l'autre et dont les ailes sont perpendiculaires ; la manette de commande de l'écrou est un bouton rotatif entraînant la vis du dispositif ; la manette de commande de la chape est solidaire d'un carter recouvrant la chape et portant le bouton rotatif de commande de l'écrou. Dans une deuxième variante de réalisation, l'entraineur mobile est susceptible de pivoter autour d'un axe porté par la chape et comporte une denture,qui engrène avec une crémaillère coulissant dans ladite chape ; l'axe de rotation de l'entrat- neur mobile est parallèle au deuxième axe de rotation de l'élément male de rotule ; la crémaillère se déplace en translation perpendiculairement à l'axe de rotation de l'entraineur mobile la crémaillère se déplace en translation grâce à un système vis/ écrou, l'écrou étant solidaire de la crémaillère et la vis étant immobilisée en translation par rapport à la chape mais libre en rotation pour constituer la manette de commande de l'entraineur mobile ; la manette de commande de l'entraineur mobile est en meme temps la manette de commande du pivotement de la chape. Dans les deux premières variantes ci-dessus mentionnées, on peut avantageusement prévoir que le premier et le deuxième tétons de l'élément mâle de rotule sont symétriques par rapport au centre l'élément male de rotule. Dans une troisième variante de réalisation, l'entraSneur mobile est une crémaillère coulissant en translation dans la chape parallèlement au premier axe autour duquel la chape peut tourillonner; la crémaillère précitée engrène avec un pignon porté par la chape, l'axe du pignon étant parallèle au deuxième axe de rotation de l'élément mâle de rotule ; le pignon est solidaire d'une manette de commande de la crémaillère ; la manette de commande de la chape est solidaire d'un carter recouvrant la chape, ledit carter portant des moyens de repérage associés à la manette de commande de la crémaillère. La présente invention a également pour objet le produit industriel nouveau que constitue un robinet mélangeur à plaques, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de commande tel que ci-dessus défini. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illùstratifs et non limitatifs, trois modes de réalisation représentés sur le dessin annexé Sur ce dessin - la figure 1 représente une coupe d'un dispositif de commande d'un robinet selon la première variante de l'invention, ladite coupe passant par l'axe de la vis du dispositif de commande et par le centre de l'élément maî de rotule, èt étant réalisée selon I-I de la figure 2, le corps de robinet dans la partie qui comporte les plaques susceptibles de glisser l'une par rapport à l'autre n'étant pas coupé et étant représenté en vue extérieure - la figure 2 représente une coupe selon Il-Il de la figure 1 perpendiculairement à l'axe de la vis du dispositif - la figure 3 représente une coupe d'un dispositif de commande de robinet selon la deuxième variante de l'invention, ladite coupe passant par l'axe de la vis de commande de la crémaillère et par le centre de l'élément male de rotule et étant réalisée selon III -III de la figure 4, le corps de robinet dans la partie qui comporte les plaques susceptibles de glisser l'une par rapport à l'autre, n'étant pas coupé et étant représenté en vue extérieure - la figure 4 représente une coupe selon IV-IV de la figure 3, cette coupe passant par l'axe de rotation de l'entraîneur mobile - la figure 5 représente une coupe transversale selon V-V de la figure 4 - la figure 6 représente une coupe d'un dispositif de commande de robinet selon la troisieme variante de l'invention, ladite coupe passant par l'axe du pignon qui commande l'entraîneur mobile et par le centre de l'élément mâle de rotule, et étant réalisée selon Vq-VI de la figure 7, le corps de robinet dans la partie,qui qui comporte les plaques susceptibles de glisser l'une par rapport à l'autre,n'étant pas coupé et étant représenté en vue extérieure - la figure 7 représente une coupe selon VII-VII de la figure 6, perpendiculairement à l'axe du pignon, qui commande l'entraîneur mobile - la figure 3 représente une coupe transversale selon VIII VIII de la figure 6. En se référant au dessin relatif aux trois variantes, on voit que l'on a désigné par 1 la paroi du logement cylindrique pratiqué dans l'élément intermédiaire,qul qui commande les mouvements de la plaque mobile du robinet munie du dispositif de commande selon l'invention. Ce robinet peut comporter, de façon connue, une plaque fixe et une plaque mobile réalisées en matière céramique, appliquées l'une contre l'autre, ces plaques comportant des ouvertures rectangulaires susceptibles de venir plus ou moins en recouvrement.Lorsque l'élément il.termédiaire,qui commande la plaque mobile, est déplacé selon une première translation, on fait varier le rapport des débits clans deux fluides qui alimentent le robinet par des tuyaux 2 et 3 respectivement, le débit total restant constant ; lorsqu'on déplace la plaque mobile selon une deuxième translation perpendiculaire à la première, on fait varier le débit total du robinet en maintenant çonstant le rapport des débits des fluides gritenés par les canalisations 2 et 3. Une réalisation de la partie du robinet, qui comporte les plaques fixe et mobile, peut être effectuée selon les indications données dan8 la demande de brevet français 77-27302. Le dispositif de commande selon les trois variantes,qui seront ci-après décrites, comporte un élément mâle de rotule, dont la partie centrale est constituée d'une sphère 4 enserrée à l'intérieur d'un logement sphérique défini par un élément femelle de rotule réalisé en une matière plastique connue sous la dénomination commerciale de "Téflon". L'élément femelle de rotule est constitué de deux rondelles accolées 5 et 6, qui sont maintenues à l'intérieur du corps 7 du robinet au moyen d'un chapeau annulaire 8 fileté intérieurement et vissé sur l'extérieur du corps 7 ; un joint annulaire d'étanchéité Sa est prévu autour de de la rondelle 5 pour isoler le dispositif de commande de la partie du robinet, qui contient les fluides à distribuer.L'élément male de rotule comporte deux tétons diamétralement opposés, le premier téton 9a coopérant par son extrémité avec le logement cylindrique 1 et le deuxième téton 9b coopérant par son extrémité avec un logement cylindrique 10 pratiqué dans l'entraineur mobile du dispositif selon l'invention. Chacun des tétons 9a et 9b comporte à son extrémité un anneau sphérique, qui permet une coopération convenable de l'extrémité du téton avec la paroi du logement cylindrique qui lui est associe, l'anneau sphérique ayant un diamètre égal au diamètre intérieur du logement cylindrique en cause. Tous les éléments qui ont été ci-dessus décrits et qui correspondent à des chiffres de référence au plus égaux d 10 se retrouvent à l'identique dans les trois variantes de réalisation qui vont être décrites ci-après en détail. Dans la variante représentée sur les figures 1 et 2, l'entraîneur mobile du dispositif est constitué par un écrou 11, L'é- crou Il coopère avec une vis 12, dont L'taxe est parallèle au plan moyen selon lequel les rondelles 5 et 6 se raccordent pour constituer l'élément femelle de rotule. La vis 12 est supportée par une chape désignée par 13 dans son ensemble, chape à l'intérieur de laquelle est ménagé un logement 14 où peut se déplacer écrou Il. La chape 13 est constituée par l'assemblage de deux pièces en U 13a, 13b, dont les tmes sont en appui l'une sur l'autre et dont les ailes sont perpendiculaires.Le logement 14 comporte deux faces planes parallèles à l'axe de la vis 12 et définies par les ailes de la pièce 13a et l'écrou 11 a, extérieurement, une fori me sensiblement parallélépipédique, deux des faces du parallélépipède étant guidées par les deux faces planes parallèles précitées du logement 14. La chape 13 constitue donc, non seulement le support de la vis 12, mais également le guide de l'écrou 11, lorsque ledit écrou se déplace parallèlement à l'axe de la vis 12 en raison de la rotation de ladite vis 12. L0Wis 12 est entrainée en rotation par un bouton rotatif 15 susceptible d'être manoeuvré par l'utilisateur et constituant la première manette du robinet. Seule la partie de la vis 12 qui se trouve à l'intérieur du logement 14 est filetée ; la partie inférieure de la vis 12 constitue un tourillon 12a logé dans la pièce en U 13b de la chape 13 ; la partie supérieure de la vis 12 traverse la chape - 13 par un alésage 16, qui est pratiqué dans une aile de la pièce 13b et qui a un diamètre suffisant pour permettre la mise en place de la vis 12 dans la chape 13, la position de la partie supérieure de la vis 12 étant maintenue grace à un bouchon 17, qui vient se visser dans l'alésage 16 après mise en place de la vis 12 dans la chape 13.Une rotation du bouton 15 entrain une translation de l'écrou 11 le long de la vis 12+et, par l'intermédiaire de l'élément male de rotule, une translation du logement 1 parallèlement à l'axe de la vis 12 ; l'élément mgle de rotule a, dans ce mouvement, tourné autour de son deuxième axe de rotation qui passe par le centre de la sphère 4 et qui est perpenuiculaire à l'axe de la vis 12. Le sous-ensemble constitué par la chape 13, la vis 12 et le bouton rotatif 15 est entouré par un carter 18 portant la deuxième manette l8a du dispositif de commande selon la première variante de l'invention. La chape 13 est maintenue par rapport au corps 7 du robinet, grace à deux tourillons 19 qui font partie de la pièce en U 13b ; les deux tourillons 19 déyinissent le premier axe de rotation de l'élément male de rotule, cet axe étant parallèle à l'axe de la vis 12. Les deux tourillons 19 sont enserrés entre les deux rondelles 5 et 6, qui constituent l'élé- ment femelle de rotule et qui sont maintenues dans le corps par le chapeau 8.Une vis 21 solidarise la manette isba, le carter 18 et les ames des deux pièces en U 13a et 135. Le sous-ensemble formé par la vis 12, la chape 13 et le carter 18 peut donc tourner autour de l'axe des tourillons 19, ce qui, par l'intermédiaire de l'élément tnale de rotule, conifère au logement 1 de l'élément entraîneur une translation perpendiculaire au plan de la figure 1. Dans ce mouvement, l'axe de la vis 12 décrit une portion de cylindre ayant pour axe l'axe des tourillons 19 et la sphère 4 est entraînée en rotation autour de son premier axe de rotation. On voit donc que ltélément intermédiaire associé à la plaque mobile du robinet peut subir deux mouvements de translation de directions perpendiculaires indépendants l'un de l'autre. Le premier mouvement est obtenu en agissant sur le bouton rotatif 15, qui constitue la première manette du dispositif de commande selon cette première variante ; l'sscttiorn dyrire bouton rotatif 15 entrat- ne une translation de l'élément / selon une direction parallèle å l'axe de la vis 12.La deuxième translation de l'élément intermédiaire précité est obtenueen faisant pivoter le carter 18 par action sur la manette ISa autour de l'axe des tourillons 19, ce qui provoque une translation de l'élément intermédiaire perpendiculairement au plan de la figure 1. Pour une disposition appropriée de la plaque mobile et de la plaque fixe à l'intérieur du corps de robinet 7, la première translation peut être celle qui correspond au réglage du rapport des débits des fluides amenés par les canalisations 2 et 3 pour un débit total constant et la deuxième translation peut correspondre au réglage du débit total évacué par une canalisation de sortie 20 du robinet pour un rapport constant des débits des fluides amenés par les canalisations 2 et 3. En se référant maintenant aux figures 3 à 5, qui représentent une deuxième variante de réalisation du dispositif selon l'invention, on voit que l'on a désigné par 22 une chape,qui est articulée par rapport au corps 7 du robinet grace à deux tourillons 23 enserrés entre les plaques 5 et 6 du corps de robinet. Les deux tourillons 23 ont un axe commun, qui passe par le centre de la sphère 4 et qui constitue le premier axe de pivotement de cette sphère. La chape 22 comporte intérieurement, une de ses extrémités, un évidement de section rectangulaire 24 qui se prolonge par un logement cylindriquc 25, un épaulement 26 étant prévu entre le logement 25 et l'évidement 24. La partie supérieure du logement 25 est filetée intérieurement.Dans l'évidement 24 est disposé un coulisseau 27,.qui comporte une platine associée à deux ailes perpendiculaires à ladite platine. Les dimensions de la platine correspondent au jeu près aux dimensions de la section rectangulaire de l'évidement 24 et les deux ailes qui y sont rattachées, se font vis-à-vis et constituent des guides de coulissement pour le déplacement du coulisseau 27. L'une des deux ailes porte intérieurement, en vis-à-vis de l'axe de l'évidement 24, une denture de crémaillère 28, qui coopère avec une denture de pignon 29 portée par un entraineur mobile désigné par 30 dans son ensemble. L'entraîneur mobile 30 est susceptible de pivoter autour d'un axe 31 porté par la chape 22. L'axe 31 est perpendiculaire à l'axe commun de l'évidement et logement cylindrique 25. L'entraîneur mobile 30 comporte un appendice, où est ménagé Le logement cylindrique 10 qui coopère avec le téton 9b de l'élément mâle de rotule. Une rotation de l'entraîneur 30 autour de l'axe 31 entraîne une rotation de la sphère 4 autour de son deuxième axe de rotation qui passe par le centre de ladite sphère et qui est parallèle à l'axe 31. La platine du coulis seau 27 comporte, dans sa zone centrale, un alésage fileté qui coopère avec une vis 32 qui se prolonge par une tige 33 constituant la manette unique de manoeuvre de cette variante du robinet selon l'invention. La tige 33 comporte, dans sa zone qui est comprise à l'intérieur du logement cylindrique 25, un disque de-positionnement 34. Le disque 34 est enserré entre deux rondelles 35. L'une des rondelles 35 est en appui sur une cale 36 disposée au fond du logement 25, en appui sur l'épaulement 26 ; l'autre rondelle 35 est serrée par un écrou 37, que l'on visse dans la partie filetée du logement 25. La partie supérieure du logement 25 est obturée par un chapeau vissé 38, qui est traversé par la tige 33.Cette disposition immobilise la tige 33 en translation par rapport à la chape 22, mais lui laisse une libre rotation autour de son axe. On peut donc ainsi entraîner en rotation la vis 32, en empêchant toute translation de cette vis, et de la sorte commander la translation du coulisseau 27 à l'intérieur de l'évidement 24. Cette t"-anslation du coulisseau 27 entraîne une rotation de l'entraîneur mobile 30 et, par coilséquent, un dépla- cement de la sphère 4 autour de son deu:rme azure de rotation. La partie intérieure de la chape 22 est recouverte dlun cache 39 qui est vissé sur ladite chape et qui recouvre également écrou 8. La chape 22 peut pivoter dans sa totalité autour des tourillons 23, ce qui provoque la rotatIon de la sphère 4 autour de son premier axe de rotation. On voit donc que llon entrain ainsi 1'élé- ment intermédiaire, qui commande la plaque mobile du robinet,selon deux directions perpendiculaires comme on l'avait déjà réalisé dans la premiere variante de l'invention. Cependant, dans cette variante, l'un des mouvements de la plaque mobile est obtenu, en faisant pivoter la tige 33 autour de son axe et l'autre mouvement est obtenu en agissant sur la tige 33 par rotation autour des tourillons 23 ; pour cette dernière rotation, on peut prévoir des butées de fin de course 40 que l'on fixe par encliquetage sur la plaque 6, ces butées 40 occupant un certain secteur circulaire de part et d'autre du premier axe de rotation défini par les tourillons 23. Les figures 6 à C représentent une troisivme variante de l'invention. Dans cette troisième variante, le corps de robinet 7 est associé à une chape 41, qui peut pivoter par rapport au corps autour de deux tourillons 42 d'axe commun, les deux tourillons 42 étant enserrés entre les deux plaques 5 et 6 qui enserrent ltélément male de rotule. Dans cette variante de réalisation, l'élément mSle de rotule est constitué d'une sphère 4 associée à deux tétons 9a et 9b qui ne sont pas symétriques, bien que diamétralement opposés, alors que dans les deux autres variantes, les tétons 9a et 9b étaient symétriques.Dans cette variante, le téton 9b est beaucoup plus long que le téton 9a et son extrémité en forme d'anneau sphérique coopère avec un entraîneur mobile 43 constitué par une crémaillère qui peut coulisser en translation transversalement par rapport à la chape 41, parallèlement à l'axe commun des tourillons 42. La crémaillère de l'entraîneur mobile 63 coopère avec un pignon denté 44 réalisé en matiere plastique. Le pignon 44 comporte selon son axe un alésage cylindrique à trois diamètres successifs ; le plus grand diamètre s'étend sur une faible longuatrd'axe et constitue le logement de la tête 45 d'un axe de clavetage 46 ; la partie correspondant au diamètre intermédiaire suit la précédente et est filetée pour coopérer avec une partie filetée de l'axe de clavetage 46 ; la partie de plus petit diamètre de l'alésage pratiqué dans le pignon 44 est celle qui a la plus grande longueur et ce diamètre correspond à celui de la partie non filetée de l'axe de clavetas 46. L'extrémité du pignon 44,qui est opposée à la zone de plus grand diamètre de l'alé- sage interne de ce pignon, comporte extérieurement une gorge 47 bordée par un bourrelet périphérique 48.La chape 41 comporte une collerette 49 susceptible de venir se mettre en place dans la gorge 47. Pour assurer le montage du pignon 44 dans la chape 41, après que ladite chape ait été mise en place elle-mSme sur le corps de robinet, on enfonce à force le pignon 44 dans la collerette 49 le bourrelet 48 s'effaçant par élasticité et permettant la mise en place de la collerette 49 dans la gorge 47. On met ensuite en place l'axe de clavetage 46 dans l'alésage du pignon 44 et l'ext- mité de cet axe vient au droit du bourrelet 48, ce qui empêche toute extraction du pignon 44 en cours de fonctionnement. Le maintien en position de l'axe de clavetage 46 est assuré par vissage de cet axe de clavetage dans la partie filetée de l'alésage du pignon 44. La chape 41 est constituée, dans sa partie qui se raccorde au tourillon 42, de quatre parois délimitant un volume intérieur sensiblement parallélépipédique, oii se déplace le téton 9b ; à la partie supérieure de ce volume se trouvent les glissières 50 permettant le déplacement de l'entraîneur mobile 43 ; au-deld de ces glissières 50, la chape 41 est délimitée par deux parois planes parallèles reliées entre elles par une surface arrondie qui entoure le pignon 44. La chape 41 est recouverte d'un cache 51, qui comporte une manette 52 et qui est reliée à la chape 41 par une vis 53. L'une des extrémités du cache 51 recouvre écrou 8 du corps.La mise en place du cache 51 s'effectue avant la mise en place du pignon 44, car le pignon 44 est solidaire d'une manette 54 comportant un bec 54a, qui vient en vis- à-vis d'une graduation 55 portée par le cache 51, et la présence du bec 54a empêcherait la mise en place du cache 51 si le pignon 44 était déjà monté En agissant sur la manette 52, on peut entraîner la chape 41 en rotation autour de l'axe défini par les tourillons 42, ce qui fait tourner la silure 4 autour de son premier axe de rotation, le débattement en rotation pouvant être limité par des butées 56 encliquetées sur la plaque 6, les butées 56 occupant chacune un secteur annulaire de part et d'autre du premier axe de rotation. En agissant sur la manette 54, on provoque la rotation du pignon 44 et,par conséquent, la translation de l'entraîneur mobile 43, ce qui provoque la rotation de la sphere 4 autour de son deuxième axe de rotation,qui est parallèle à l'axe du pignon 44. Comme pour les deux premières variantes, ces deux rotations permettent d'ents inerl'élément intermédiaire, qui commande la plaque mobile du robinet selon deus translations perpendiculaires, la première assurant le rérla-Je du rapport des débits des deux fluides amenés au robinet et la deuxième assurant le réglage du débit total évacué par le robinet, comme il a été précisé en delail lors de la description de la première variante dc réalisation. Il est bien entendu que les trois modes de réalisation cidessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu a toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande de robinet mélangeur à plaques, ledit robinet recevant deux fluides et comportant une plaque fixe appliquée sur une plaque mobile qui peut glisser par rapport à elle, lesdites plaques comportant des ouvertures susceptibles de venir plus ou moins à recouvrement, la plaque mobile étant commandée par rapport à la plaque fixe selon deux translations parallèlement à deux directions perpendiculaires, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément mâle de rotule maintenu dans un logement femelle solidaire du corps de robinet, ledit élément mSle coopérant par un premier téton avec la plaque mobile à entrai- ner, et par un deuxième téton avec un entraîneur mobile, ledit entraîneur mobile étant porté par une chape susceptible de se déplacer en rotation autour d'un premier axe passant par le centre de l'élément male de rotule gracie à deux tourillons pivotant dans un logement solidaire du corps de robinet, le déplacement de l'entraîneur mobile provoquant une rotation de l'élément male de rotule autour d'un deuxième axe qui est perpendiculaire au premier axe précité et qui passe également par le centre de l'élément mâ- le de rotule, les mouvements de la chape et de l'entraîneur mobile étant commandés indépendamment l'un de l'autre. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier et le deuxième tétons de l'élément mâle de rotule sont diamétralement opposés. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le premier et le deuxième téton de 1'é1é- ment mâle de rotule portent à leur extrémité libre un anneau sphérique, qui coopère, pour le premier téton, avec un logement cylindrique associé à la plaque mobile et, pour le deuxième téton, avec un logement cylindrique pratiqué dans l'entraîneur mobile. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le logement cylindrique associé au premier téton est pratiqué dans un élément intermédiaire qui commande les mouvements de la plaque mobile. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les tourillons de la chape sont enserrés dans l'élément femelle de rotule. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'élément mille de rotule commande l'élément intermédiaire, qui manoeuvre la plaque mobile d'un robinet mélan geur recevant deux fluides qui sont introduits dans le corps de robinet par des ouvertures sensiblement rectangulaires pratiquées dans une plaque fixe, deux côtés desdites ouvertures étant disposés dans le'prolongement l'un de l'autre, la plaque mobile dru robinet étant appliquée sur la plaque fixe précitée et pouvant glisser par rapport à elle, ladite plaque mobile comportant une ouverture sensiblement rectangulaire ayant des côtés parallèles aux côtés des ouvertures de la plaque fixe, des organes de commande du robinet déplaçant la plaque mobile par rapport à la plaque fixe selon deux translations parallèles aux côtés des ouvertures de la plaque fixe, un guide intermédiaire mobile étant interposé entre la plaque mobile et les éléments fixes du robinet qui exercent sur elle la pression d'appui assurant l'étanchéité entre la plaque fixe et la plaque mobile, une glissière unique étant prévue entre le guide intermédiaire mobile et la plaque mobile ou un élément y est lié, ladite glissière étant parallèle à l'un des côtés des ouvertures de la plaque fixe, une autre glissière unique étant prévue entre le guide intermédiaire mobile et l'élément fixe du robinet qui s'appuie sur lui, cette autre glissière étant perpendiculaire à la pré cédente, chacune des deux glissières sus-mentionnées étant à une distance non nulle de l'axe de la plaque mobile à partir duquel s'exerce l'action sur la plaque mobile des organes de commande du robinet. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, carac térisé par le fait que l'entraîneur mobile est un écrou déplaça ble en translation grâce à une vis portée par la chape, la trans lation dudit écrou steffectuant parallèlement à l'axe de la vis en faisant tourner ladite vis, la vis étant parallèle au premier axe défini par les deux tourillons de la chape. b - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'écrou comporte deux portées planes guidées dans la chape et parallèles à l'axe de la vis. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 7 ou b, carac térisé par le fait que la chape est constituée par l'assemblage de deux pièces en U, dont les mes sont en appui l'une sur l'au tre et dont les ailes sont perpendiculaires. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, carac térisé par le fait que la manette de commande de l'écrou est un bouton rotatif entraînant la vis du dispositif. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, Ca- ractérisé par le tait que la manette de commande de la chape est solidaire d'un carter recouvrant la chape et portant le bouton rotatif de commande de écrou. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'entraîneur mobile est susceptible de pivoter autour d'un axe porté par la chape et comporte une denture qui engrène avec une crémaillère coulissant dans ladite chape. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'axe de rotation de ltentraineur mobile est parallèle au deuxième axe de rotation de l'élément mâle de rotule. 14 - Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé par le fait que la crémaillère se déplace en translation perpendiculairement à l'axe de rotation de l'entraîneur mobile. 15 - Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que la crémaillère se déplace en translation gracie à un système vis/écrou,,l'écrou étant solidaire de la crémaillère et la vis étant immobilisée en translation par rapport à la chape mais libre en rotation pour constituer la manette de commande de l'entraîneur mobile. 16 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la manette de commande de l'entraîneur mobile est en méme temps la manette de commande du pivotement de la chape. 17 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que le premier et le deuxième tétons de l'élément mobile de rotule sont symétriques par rapport au centre de l'élément malle de rotule. 18 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'entraneur mobile est une crémaillère coulissant en translation dans la chape parallèlement au premier axe autour duquel la chape peut tourillonner. 19 - Dispositif selon la revendication 1U, caractérisé par le fait que la crémaillère engrène avec un pignon porté par la chape, l'axe du pignon étant parallèle au deuxième axe de rotation de l'élément mâle de rotule. 20 - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le pignon est solidaire d'une manette ce commande de la crémaillère. 21 - Dispositif selon la revendiction 20, caractérisé par le fait que la manette de commande de la chape est solidaire d'un carter recouvrant la chape, ledit carter portant des moyens de repérage associés à la manette de commande de la crémaillère, 22 - Robinet mélangeur à plaques recevant deux fluides, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 21.