- 1 -- La présente invention a pour objet un grappin compor- tant un corps essentiellement en forme de tige, plusieurs bras d'accrochage et un dispositif d'attache d'une corde, le corps comprenant au moins une première et une seconde parties dépla- çables axialement l'une par rapport à l'autre, les bras étant montés, sur la première partie du corps, de façon à pouva-- pivoter entre une position écartée et une position repliée. La plupart des grappins connus comportent des bras d'accrochage fixes et sont destinés à être lancés manuelleilent ce qui, bien entendu, ne permet pas d'atteindre des dista. e:s de lancement importantes. Si l'on envisage une propulsion du grappin au moyen d'un dispositif du type roquette, la prér - sion du lancement s'avère très souvent tout à fait insuffis- sante. Pour remédier à cet inconvénient, on peut envisager de lancer le grappin selon une trajectoire balistique, par un dispositif de lancement fournissant une très forte accès e- ration et une vitesse élevée âu départ, de manière à atteindre une très bonne précision et une grande distance de lancement. Or, il s'avère que la résistance mécanique de bras fixes doit être très élevée pour éviter une déformation sous l'effet de l'accélération au départ. Celle-ci peut en effet atteindre, dans un dispositif de lancement particulièrement efficace, une valeur de 13'000 g et la vitesse de bouche obtenue par un tel dispositif peut être de plus de 150 m/sec-pour un grappin d'environ 2 kg. Ceci conduit à envisager la conception d'un grappin dont les bras sont montés de façon à pouvoir pivoter et à rester repliés au moins lors du départ, c'est-à-dire pendant la phase d'accélération et pendant le vol à grande vitesse. On a déjà proposé un grappin à bras repliables qui est destiné à fonctionner à la manière d'un parapluie, les bras devant s'ouvrir sous l'effet du choc, si le grappin tombe sur sa partie antérieure, par l'intermédiaire de mas- selottes de plomb solidaires d'un tube coulissant le long de -2- de la partie du corps du grappin sur laquelle sort articulés les bras. Une telle construction n'est toutefois ni suffisam- ment robuste, ni suffisamment fiable, puisque le grappin ne s'ouvre pas en toutes circonstances. En plus, le poids des masselottes augmente inutilement le poids d'ensemble du grappin. La présente invention vise à remédier aux inconvé- r.ients des grappins connus et, plus particulièrement, à 4Dur- nir un grappin qui puisse être lancée à très grande vitesse qui présente un poids et une résistance à l'air relativerrant faibles et qui offre une très grande sécurité de fonctioi:lement, en particulier en ce qui concerne le déploiement des bras après la chute du grappin, dans toutes les conditions du terrain. A cet effet, le grappin selon l'invention est carac- térisé en ce que chaque bras comporte une partie de came agen- cée pour coopérer avec un piston d'actionnement solidaire de la deuxième partie du corps de façon à provoquer l'écartemaent des bras lors d'un déplacement axial de la deuxième partie du corps par rapport à la première sous l'effet de la traction de la corde. Pour faciliter encore l'ouverture du grappin, chaque bras peut présenter, à son extrémité libre, une pointe d ac- crochage formant un angle avec le bras, et peut comporter. au voisinage du pied de la pointe d'accrochage, un ergot d'a:- crochage auxiliaire et/ou des palettes d'accrochage latérales. Selon une forme d'exécution préférentielle, le grappin comporte une tige de guidage axiale pour le lancement balisti- que du grappin au moyen d'un tube de lancement, et des mo-ïens pour assurer que la corde du grappin soit attachée, à l' é.at tendu, à l'extrémité de la tige de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description de deux formes d'exécution in- diquées à titre d'exemple et représentées dans le dessin a-7nnexé, dans lequel: La figure 1 est une vue, partiellement en coupe, d'une -3première forme d'exécution d'un grappin selon l'invention représenté dans l'état o les bras sont repliés; La figure 2 est une vue similaire du même-grappin dans l'état o les bras sont écartés i. La figure 3 est une vue de l'extrémité d'un bras à partir de la coupe selon la ligne III - III de la figure 2; La figure 4 est une vue, partiellement en coupe-. d'une deuxième forme d'exécution du grappin selon l'linvention, les deux moitiés du grappin représentées de part et d'autre d'un plan médian de celui-ci, montrant respectivement la position écartée et la position repliée des bras. Le grappin représenté aux figures 1 à 3 comporte-un corps réalisé essentiellement en deux parties, à savoir une partie de tête, désignée dans son ensemble par 1, et une partie de queue désignée par la référence 2. Sur la partie de tête sont montés des bras d'accrochage, par exemple au nombre de 4, tels que désignés par 3' et 3", et à la partie de queue est attachée une corde 4. Les bras 3' et 3" sont montés sur des axes respectifs 5' et 5" logés dans des parties de support saillantes 6', 6" de la partie de tête 1. Celle-ci comporte une creusure-cylin- drique 7 dans laquelle est disposé un piston 8 relié par une tige 9 à la partie de queue 2. La paroi 10 de la partie de tête présente, à la hauteur de la fixation des bras d'accrochage, des ouvertures respectives telles que 11' et 11". Les bras ont à leur extré- mité articulée une forme de came et comportent notamment des parties de came telles que 12', 12" pénétrant par les ouvertures il', 11" dans la creusure 7. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, les surfaces de came des parties 12' et 12" ont unè forme cylindrique, les bras étant essentiellement plats, et ces surfaces de came coopèrent avec la surface annulaire plane 13 du piston 8. L'agencement représenté est tel que la force transmise entre le piston 8 et les bras 3', 3" est toujours orientée axialement. Lors d'un déplacement du piston v 8 de la position représentée à la figure 1 à celle repré-ntëe à la figure 2, les bras d'accrochage pivotent autour de _Surs axes 5', 5" et s'écartent du corps du grappin pour adopte- une position limite déterminée par des surfaces de butée formées par exemple par des parties 14', 14" et 15', 15' --es bras 3', 3" et les parties correspondantes de la partie C tête 1, tel que le montre la figure 2. La partie de queue 2 du grappin comprend, dans l'exemple représenté, une partie de connexion du piston dans laquelle pénètre la tige de piston 9, ainsi qu'une îartie d'attache de corde 17 et une tige de guidage 18. Ces 3 parties peuvent être rendues solidaires les unes des autres au moyen de goupilles de fixation transversales telles que 19, 20. La partie de connexion 16 est agencée pour coulisser à l'intérieur de la partie de tête 1, qui est munie à cet - effet d'une pièce de guidage 21. Dans la forme d'exécutioe. représentée, la tige de piston 9 peut également coulisser axialement par rapport à la partie 16, de manière à réaliser une extension télescopique du corps du grappin, telle que montrée à la figure 2. La tige de guidage 18 est destinée à être introduite dans un tube de lancement non représenté, muni d'un moteu- capable d'accélérer le grappin et de le mettre sur une trajec- toire balistique avec une vitesse de départ très élevée. TUn tel moteur est décrit par exemple dans le brevet suisse N. 450.966. La corde 4 est attachée au corps du grappin au moyen de la partie 17 et d'un anneau coulissant 22 disposé sur a tige de guidage 18. La corde 4 forme, à son extrémité par laquelle elle est attachée au grappin, une boucle qui tra-erse la pièce 17, de manière à former deux tronçons 4', 4" de longueur sensiblement égale et passant respectivement dan. des ouvertures diamétralement opposées 22', 22" de l'anneau 2. Dans l'ouverture 22' la corde est fixée par rapport à l'a:nneau coulissant, de manière à déterminer la longueur du tronçoi. 4' -- 5 -- .-5 de telle façon qu'à l'état tendu des tronçons 4', 4" l'anneau coulissant 22 soit placé à proximité de. l'extrémité libre de la tige de guidage 18. La partie de tête du corps du grappim. est de pr'ârence munie d'un amortisseur de choc 23 réalisé sous forme d'une cloche en matériau élastiquement déformable pour réduire les chocs sur le grappin au bout de sa trajectoire haistique- La. figure 3 montre, à partir de Ia coupe srelon la ligne III - III de la figure 2 et en rapport avec cette figure 2, la forme de l'extrémité des bras d'accrochage du présent grappin. On y distingue notamment des palettes laté- rales 24, 25, disposées au pied d'une pointe principale 26 et d'un ergot d'accrochage auxiliaire 27, la première.formant un angle avec le bras du grappin et le deuxième étant orienté essentiellement dans le prolongement de ce bras, et étant disposé au voisinage du pied de la pointe d'accrochage princi- pale. Pour le lancement du grappin, la tige de guidage 18 est placée dans le tube de lancement mentionné ci-dessus,la corde et l'anneau coulissant 22 étant disposés approximativement comme le montre la figure 1. De même, les bras 3', 3", etc.- sont repliés vers le corps du grappin, les ouvertures 11', 11" formant des surfaces de butée qui déterminent la position repliée extrême des bras, comme le montre la figure 1, et le corps du grappin est dans la position représentée a la figure 1, de manière à présenter une longueur minimale. Lorsque le grappin est sur sa trajectoire, le poids de la corde 4 produira généralement, à partir d'un certain moment, une traction sur la partie de queue du grappin. Au début de cette phase, l'anneau coulissant 22 se déplacera jusqu'à sa position limite au voisinage de l'extrémité de la tige 18, le tronçon 4" glissant librement a travers l'ouverture 22", de façon que la corde adopte finalement la forme représen- tée a la figure 2. Lorsque la traction agit sur la partie d'attache 17, celle-ci provoque d'abord le coulissement de la -6- partie 16 par rapport à 1, puis, une fois que la tige du piston 9 arrive à la fin de sa course dans-la partie 16, celle-ci l'entraîne jusqu'à la position finale représentée à la figure 2. Les bras du grappin se trouvent ainsi écartes,, . mais. ceci ne se produit que bien après la phase initiale du lancement caractérisé par une accélération et une vitesse de lancement très élevées. . Dans la position repli e, les bras résistent parfaitement aux forces qui s'exercent sur- eux et ne subissent aucune déformation durable. Dans certains cas, les bras peuvent ne pas s'ouvrir pendant le vol ou ils peuvent, dans cette forme d'exécution, se refermer au moins partiellement lors de la chute, ce qui évite leur endommagement. Une traction sur la corde 4 permettra alors d'ouvrir les bras, par le mouvement relatif entre les deux parties du corps de grappin qui en résulte, dès que l'un des bras au moins se sera accroché au sol ou à un autre obsta- cle. Même sur un sol plat, les ergots auxiliaires 27 offriront suffisamment de résistance pour permettre l'ouverture des bras et l'accrochage subséquent du grappin au moyen des pointes principales. Les palettes latérales 24, 25 renforcent ef- ficacement la faculté- d'accrochage des bras du grappin. La figura 4 montre une forme d'exécution similaire d'un grappin selon l'invention, qui est représenté, dans les deux parties de la coupe de part et d'autre du plan médian A-A, dans les deux positions extrêmes des bras d'accrochage. Les deux parties du corps du grappin, déplaçables axialement l'une par rapport à l'autre, sont désignées par 41 et 42, le bras visible sur le dessin étant indiqué par la référence 43. Comme précéde-mment, les bras 43 sont montés sur des parties de support 44 solidaires de la partie de corps 41, de façon à pouvoir pivoter autour d'axes 45. Des parties de came 46 des bras 43 peuvent pénétrer à travers des ouvertures 47 de la partie 41 dans la creusure de celle-ci. La partie de corps 42 présente une partie d'actionnement 48 disposée à l'intérieur de la creusure de la partie 41 de façon à pouvoir coulisser - 7 axialement par rapport à la partie 41. La partie 48 complrte une portion conique 49 suivie d'une portion cylindrique:'. A l'état replié des bras 43, c'est la partie du plus pet-t diamètre de la portion conique 49 qui est en contact ave( la came 46 des bras 43. Lorsque, sous l'effet d'une force de traction sur la corde non représentée dans cette!igu. - la partie 42 se déplace axialement vers l'arrière par ra.-ort à la partie 41, la surface conique 49 provoquej par actic sur la came 46, l'écartement des bras 43, et dans la position d'écartement extrême, c'est la portion cylindrique 50 de a partie 48 qui vient en contact avec les cames 46, comme s montre la partie supérieure de la figure 4. Dans cette der- nière position, la' force pouvant être transmie entre l'organe d'actionnement et les bras est purement radiale, si bien -ue les bras ne peuvent pas revenir d'eux-mêmes dans la position repliée, une fois que la position extrême est atteinte. i est à noter que dans cette forme d'exécution, c'est la pc--tie 42 qui forme également la partie de tête du corps du grappin, celle-ci étant coiffée par un amortisseur 51. Dans le ca; de cette forme L'exécution également, les bras sont amenés s'ouvrir complètement par une traction sur la corde dès qu'ils se seront accrochés à un obstacle au moyen des ercxts auxiliaires et des pointes d'accrochage principales. On notera en rapport avec la figure 4 une légère variante de la forme des pointes principales et auxiliaires 52, 53 des bras 43 et l'emplacement des palettes latérales 54. D'autre part, la figure 4 montre une forme d'exécution, dans laquelle la partie d'actionnement 48 et la tige de guidage 55 sont rendues solidaires l'une de l'autre. -8- REVENDICATIONS 1. Grappin comportant un corps essentiellement en forme de tige, plusieurs bras d'accrochage et un dispositif d'attache d'une cord.e,. le corps comprenant au moins une première et une seconde parties déplaçables longitudinalement l'une par rapport à l'autre, les bras étant montés, sur la première partie du corps, de façon à pouvoir pivoter entre une pos;i. tion repliiée et une pos*ition& écartée-, caracté&rïsC en ce que chaque bras comporte une partie de came agencée pour coopérer avec un piston d'actionnement couplé à la deuxième partie du corps de façon à provoquer l'écartement des bras lors d'un déplacement longitudinal de la deuxième partie du corps par rapport à la première sous l'effet d'une traction sur la corde. 2. Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras d'accrochage présente, à son extrémité libre, une pointe d'accrochage formant un angle avec les bras, et comporte, au voisinage du pied de la pointe d'accrochage un-ergot d'accrochage auxiliaire orienté essentiellement selon le prolongement du bras. 3. Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras d'accrochage présente, à son extrémité libre, une pointe d'accrochage formant un angle avec le bras, et comporte, au voisinage du pied de la pointe d'accrochage, des palettes d'accrochage latérales. 4. Grappin selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bras comporte, au voisinage du pied de la pointe d'accrochage, des palettes d'accrochage latérales. 5. Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième partie du corps comporte une tige de guidage axiale pour le lancement balistique du grappin au moyen d'un tube de lancement, cette tige de guidage s'étendant au-delà du point d'attache de la corde à ladite deuxième partie du corps, et en ce que le dispositif d'attache comporte des moyens de retenue pour l'extrémité d'au moins une boucle de la corde au point d'attache sur la deuxième.partie du corps du grappin -9 - ainsi qu'un organe axialement déplaçable le long de la tige de guidage auquel est attachée l'autre extrémité de ladi-- boucle, de façon à ce que la corde soit attachée, à l'étaz tendu, à l'extrémité de la tige de guidage. 6. Grappin selon la revendication 1, caractérise en ce que la deuxième partie du corps comporte au moins deux parties téléscopiques. 7. Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie du corps comporte une creusure axiale dans laquelle est disposé le piston d'actionnement. -les parois de la creusure presentant des ouvertures pour permwttre le passage des partie de came coopérant avec le piston, e-L. en ce que cette première partie comporte des surfaces de butée déterminant les positions extrêmes des bras. 8. Grappin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le piston et les parties de came présentent des sur- faces de contact telles que la force pouvant être transmi e entre ces organes ait, dans toutes les positons de ceux-c une composante dans le sens axial du piston. 9. Grappin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le piston et les parties de came présentent des su-faces de contact telles que la force pouvant être transmise, dans la position écartée des bras, entre ceux-ci et le piston, soit perpendiculaire à l'axe du piston.