L'invention concerne un véhicule à coussin d'air . Elle a pour but de réaliser un véhicule permettant d'adapter des formes plus variées que celles proposées jusqu'à ce jour. Elle a pour objet un véhicule à coussin d'air comprenant une ouverture par laquelle de l'air sous pression peut être dirigé vers le bas pour entrer en contact avec la surface sur laquelle le véhicule se déplace, et une jupe périphérique, caractérisé en ce que la jupe à la forme d'un tube fermé dans lequel de l'air peut être introduit pour gonfler ce tube à la manière d'une chambre à air de pneumatique. Des moyens peuvent être prévus pour diviser la jupe en un certain nombre de compartiments dans chacun desquels la pression peut être contrôlée individuellement. Les divisions stétendent de préférence verticalement par rapport au tube et une ou plusieurs pompes séparées,avec soupapesfpeuvent titre prévues pour chaque compartiment, les soupapes étant de préférence du type à plateau. Dans un mode de réalisation, il est prévu quatre compartiments, un frontal, un arrière, et deux latéraux , ce qui procure divers avantages. En d'autres termes on peut avoir deux compartiements latéraux , un compartiment d'étrave et un compartiement de poupe.Pour réaliser ces divisions, qui peuvent être considérées comme situées aux quatre coins, on peut fixer en position une pièce,constituée en même matière que la jupe,à chaque coin. Naturellement, on peut, si on le désire, utiliser une autre matière pour former les divisions. Si on le désire, on peut prévoir une chambre de réserve d'air au-dessus de la jupe et diviser cette chambre en un même nombre de compartiments séparés que la jupe. En prévoyant des soupapes appropriées et en employant des soufflantes centrifuges à entratnement indépendant, il est possible de réaliser les dispositions suivantes 1 - Mettre sous pression tous les compartiments de la jupe,pour planer sans engendrer de pulvérisation d'eau. i 2 - Evacuer toutes les sections,pour per- mettre la circulation ,tractées ou autonome sur roues,sur route ou sol quelconque. 3 - Réduire la pression dans certains de tous les compartiments pour donner une marche plus douce. Pour donner de meilleurs résultats,on estime que la dimension et le volume de la jupe doivent être plus grands que précédemment. 4 - Réduire la pression dans le compartiment avant seul pour agir comme frein. 5 - Elever la pression dans les compartiments latéraux et réduire la pression dans les compartiements avant et arrière,ou les vider, pour avoir de meilleures caractéristiques de circulation sur l'eau. 6 - Réduire la pression dans le compartiment sur un c8té, lorsqu'on tourne dans cette direction,pour obliger le véhicule à se pencher pour accrottre le tirage sur ce côté et aider une rotation rapide. I1 est possible que cette chute de la pression sur un côté ait également l'effet d'augmenter davantage l'écoulement du coussin d'air sous le côté opposé, aidant ainsi l'inclinaison au-dessus de l'eau sur ce c8té. I1 est évident qu'il est possible de faire en sorte que la pression dans les compartiments de la jupe soit contrôlée indépendamment,en assimilant le contr8le de pression à celui des commandes de vol. Comme exemple, il est possible de constituer la commande de gouvernail de telle manière que la première partie du mouvement de commande tourne uniquement le gouvernaS tandis que le déplacement final de commande réduit la pression dans le compartiement de jupe sur le c3té correct.On peut utiliser des soupapes réductrices de pression contrôlables à l'entrée de chaque compartimentJ- de la chambre de ventilation ou de la chemise Si on le désire, on peut adapter une ou plusieurs soufflantes sur des véhicules de grandes dimensions de manière à réaliser des pressions de jupes élevées,et obtenir un gonflement et dégonflement rapides. Sur des véhicules de petites dimensions,on prévoit naturellement des soufflantes ou ventilateurs plus petits. Conformément à I'invention, on peut donc prévoir une jupe totalement contrôlable,sous la forme d'un tube divisé verticalement en plusieurs comparti ments réglables individuellement,de telle sorte qu'on obtienne un contrale de direction du véhicule dans l'eau, et également , bien qu'à un degré moindre, sur le sol. I1 est compréhensible que cette possibilité de contrôle total de la jupe est de la plus grande importance, puisqu'elle permet d'améliorer les performances du véhicule à la fois sur l'eau et sur le sol, l'emploi d'un tube fermé comme jupe assurant que la perte de pression est réduite à un minimum. Cette disposition est également utile sur un véhicule, lors de la montée d'une grève caillouteuse,avec une crotte marquée au sommet, pour réduire la pression dans les compartiments latéraux de la jupe, en vue de prévoir ou de réduire la perte de puissance qui se produit lors du franchissement de la crotte. Le tube peut titre constitué en n'importe quelle matière appropriée, telle qu'une matière plastique. I1 peut entre formé comme un tube sans couture longitudinale, ou encore en formant en tube une feuille dematièreets'oudant les bords entre yeux. Une jupe tubulaire de ce genre peut être fixée de manière semi-permanente sur un véhicule, ou être montée en position de manière démontable au moyen d'agrafes ou analogues. La jupe tubulaire peut être utilisée avec une chambre de ventilation, auquel cas elle est gonflée directement à partir d'une alimentation de pression. Si on le désire, une ou plusieurs sous-jupes peuvent être prévues au dessous et/ou sur les côtés de la jupe fermée, pour améliorer la stabilité du véhicule lorsqutil circule sur de l'eau. Divers avantages sont obtenus par cette sous-jupe ou ces sous-jupes,disposées dans les positions particulières, telles que les suivantes 1 - Dans une position au-dessous de la jupe principale, on peut prévoir une sous-jupe,en un matériau particulièrement approprié pour résister à l'abrasion et å l'usure auxquelles est soumise la jupe principale. 2 - Dans une position dans laquelle une sous-jupe est fixée, en hauteur,sur le côté de la jupe principale à l'arc de support, une telle sous-jupe peut s'opposer à la tendance naturelle du véhicule à s'enfoncer et plonger ,dans certaines conditions d'eau et de vitesse en ajoutant un allégement chaque fois que la sous-jupe entre en contact avec 3 - Dans une position dans laquelle une sous-jupe est fixée ,en hauteur, sur le cssté de la jupe principale ou mtme sur le c3té de la structure rigide du véhicule, la jupe supplémentaire peut empocher un endommagement du véhicule, s'il vient heurter des quais ou analogues,en agissant comme amortisseur. 4 - Dans une position dans laquelle une ou plusieurs sous-jupes sont disposées au-dessous de la jupe principale, ces sous-jupes peuvent contribuer à absorberles forces d'ondulation causées par le passage au-dessu d'un sol ou fond inégal, cet effet bénéfique pouvant être encore assisté par une réduction de la pression dans la jupe principale et un accroissement de la pression dans les sous-jupes. La prévision de sous-jupes permet de réaliser la jupe principale en une matière beaucoup plus légère, plus flexible ayant une résistance à l'abrasion inférieure à celle qui serait normalement requise. I1 est concevable qu'en utilisant une ou plusieurs sous-jupe s en plus de la jupe principale, le poids combiné peut être inférieur à celui & une jupe plus rigide de nature traditionnelle. La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation représentés aux dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan schématique du dessous d'une jupe tubulaire qui est divisée en quatre compartiements séparés. - la figure 2 est une vue en coupe partielle d'un véhicule suivant l'invention, - les figures 3, 4 et 5 sont des vues en coupe de variantes, - les figures 6 & 7 sont des vues de détail de moyens de fixation de la jupe sur le corps du véhicule. - la figure 8 est une vue de détail d'un dispositif au moyen duquel une sous-jupe peut être fixée à la jupe principale. - la figure 9 est une vue en coupe par 9-9 de la figure 2; - la figure 9Â est une vue de détail. - la figure 10 est une coupe par 10-10 de la figure 5. - la figure 11 est une vue de détail dun mode de fixation de la jupe sur le corps du véhicule. En se référant à la figure 1, on voit que la jupe est divisée en quatre compartiements séparés 1 à 4 par des cloisons 5 à 8, de sorte que la pression dans chaque compartiment peut être réglée individuellement. La figure 2 montre une jupe tubulaire 9 et des compartiemoets de bouées 10 & 11 sur un c8té d'un véhicule à coussin d'air. La jupe 9 consiste en un tube de matière plastique, avec une couture longitudinale 12 le long du sommet, et avec des organes de fixation 13 & 14 par lesquels la jupe 9 est fixée,amovible en position ,sur le corps du véhicule . Les organes de fixation 13 & 14 consistent de préférence en bandes de tissu ou analogues, qui s'étendent autour de la jupe et sont connectés et cousus en position sur la jupe principale. Les bandes sont pourvus de boucles. qui glissent sur des pointes fixées au corps du véhicule,ltensemble étant maintenu en position par des épingles à ressort à détachement rapide comme représenté. Un tuyau 15 conduit, à partir d'une source de pression telle qu'un ventilateur 26,dans la jupe 9, de sorte que celle-ci peut être gonflée . Si la jupe 9 est divisée en plusieurs compartiements ,comme représenté dans la figure 1, un tuyau séparé 15 est prévu de préférence pour chaque compartiment 1, 2, 3 et 4 . Lorsque le tube est gonflé, il forme une jupe flexible, très efficace,dont le sommet s'applique contre la surface inférieure d'une cloison 16,au fond du compartiment 10 qui, dans la figure 2 , est une chambre de bouée fermée, mais qui pourrait autre une chambre de réserve d'air. Si on le désire, la cloison 16 peut être concave, comme montré dane les figures 3, 4 et 5 pour assurer une meilleure assiette pour le tube lorsqu'il est gonflé.Au-dessous de la jupe tubulaire ,est prévue. une sous-jupe 17 faite également en matière flexible. Cette sous-jupe, telle que représentée dans les figures 2 & 3,a une section transversale en forme de W,pour former deux chambres longitudinales 18 & 19 ,avec des oreilles saillantes 20 & 21 qui sont raidies par des capuchons 22 & 23. La chambre 18 est connectée à la chambre 19 par des passages 24 (figures 9 & 9A) et la sous-jupe 17 peut être gonflée au moyen d'un tuyau 25. Lorsque la sous-jupe est gonflée , les oreilles saillantes 20 & 21 donnent à la jupe 9 un effet de ressort, qui assure une circulation plus douce sur l'eau à surface non unie. Au lieu d'avoir une sous-jupe en forme de W, on peut prévoir une sous-jupe consistant en deux compartiments tubulaires qui sont à section en partie circulaire. L'un de ces compartiments est représenté en traits interrompus dans la figure 2. Dans la figure 4, une partie du véhicule est représentée, avec deux compartiments tubulaires 18' et 19' connectés à la jupe principale 9 au moyen de fermetures coulissantes, de préférence en matière plastique, illustrés en détail dans la figure 8, de sorte que la sous-jupe est aisément démontable et remplaçable. Une autre variante est représentée dans la figure 5 dans laquelle est prévue une seule sous-jupe dipsoée au centre, s'étendant autour du véhicule sous la jupe 9.Dans la figure 4, les compartiments tubulaires 18' 19',qui sont de section transversale demi-circulaire,sont gonflés à partir de la jupe principale à travers des orifices indiqués en 30 & 31. Au lieu de tuyaux 15 et 25 passant vers le bas à travers la paroi central du véhicule, comme représenté dans la figure 2, - les tuyaux peuvent être projetés à travers les compartiments 10 & 11 qui les protègent alors contre des dégradations. On comprendra que, si l'on désire gonfler la jupe 9 et la sous-jupe 17, les tuyaux 15 & 25 sont des tuyaux sous pression tandis que si l'on désire dégonfler l'une des Jupes ou les deux, on peut utiliser le tuyau 15 et/ou le tuyau 25 comme tuyaux à vide. La jupe principale tubulaire peut comprendre un seul tube fermé, détachable ou fixe, ou peut être constituée par plusieurs sections de tube fermées, détachables ou fixes. Dans les deux cas, la jupe tubulaire fermée peut être utilisée avec ou sans chambre de réserve d'air. Jusqutà maintenant on a utilisé des jupes formées en boucle, avec une partie supérieure ouverte et fermée par le fond de la chambre de réserve d'air. La présente invention a pour but de réaliser la jupe principale tubulaire avec une section telle qu'elle puisse être remplie d'air jusqu'à une pression requise. La jupe ou les jupes peuvent être faites en n'importe quelle matière, par exemple du polyfliêne rweSistant, et peuvent être imprégnées ou traitées autrement avec une matière abra-sive dans toutes les parties qui sont susceptibles d'entrer en contact dans toutes les parties qui sont susceptibles d'entrer en contact avec le sol. Bien que la figure 2 montre les compartiments formant bouées 10 & 11, de tels compartiments ne sont pas indispensables, et ltespace compris au-dessus de la cloison 16 peut autre utilisé pour n'importe quel but, tel que pour le magasinage. Suivant une variante de réalisation, le véhicule est pourvu d'un ventilateur 26,qui entrain l'air vers le bas à travers un orifice central 27,et si on le désire, à travers un tuyau 28, vers une chambre 29 à laquelle sont connectés les tuyaux 15 & 25. Dans les figures 2, 3 et 4,la chambre 10 est en forme de chambre de réserve d'airret des soupapes sont prévues, d'une manière connue, pour contr3ler la pression dans la chambre 10 et dans la jupe. Une canalisation d'air flexible 32 permet le gonflage de la sous-jupe. Dans la figure 3, le tube formant la jupe est fermé par une couture en 12, étant réalisé à partir d'une feuille plane de matière flexible. Comme le montre la figure 5, la jupe si elle n'était pas limitée dans son expansion aurait une section de forme circulaire comme indiqué par les lignes en tireté la partie supérieure. Mais en réalité le sommet de la jupe est limité par la cloison 16 qui est concave en direction de la jupe et qui presse celle-ci contre la face inférieure de cloison lorsque la jupe est gonflée. Dans la figure 5, chaque section de la jupe est gonflée au moyen d'un tuyau correspondant 33 fixé et scellé sur la cloison 16 qui forme le fond de la chambre de réserve d'air .Les tubes 33 s'étendent au-dessus de la cloison 16 pour agir en positionnant des brides en caoutchouc 34 scellées sur la paroi supérieure de la jupe, et qui glissent le long des tubes verticaux 33 pour faciliter la mise en place de la jupe. Ces brides 34 sont de préférence légèrement plus étroites que les tubes 33,de sorte qutelles frottent sur eux. Dans bien des cas, il n'y a pas de raison pour qu'une sous-jupe si elle est prévue, doive pouvoir être rapidement gonflée ou dégonflée, et il suffit alors simplement de prévoir les orifices 30 & 31 de la figure 4. Ces orifices peuvent titre très petits et être recouverts par une paroi poreú- se flexible laissant passer l'air, mais non l'eau. De cette manière, la jupe principale peut gonfler lentement la sous-jupe qui ne se dégonflera pas, sauf si on lui applique des forces extérieures prolongées. Une telle matière poreuse est disponible dans le commerce sous le nom de "Corfam".En variante de cette matière poreuse, on peut utiliser des soupapes en caoutchouc connues sous le nom de ''Duckbill7e qui permettent à l'air de passer de la jupe principale dans la sous-jupe , mais qui stop- posent au passage de l'air en sens inverse. Avec une telle disposition, les sous-jupes doivent être absolument étanches à l'air et, en conséquence, il est nécessaire d'employer pour elles une chambre à air intérieure. Dans le cas où une sous-jupe serait endommagée, les soupapes seraient suffisament étroites pour que la pression dans la jupe principale reste maintenue. Comme autre variante, il est possible d'utiliser en combinaison une matière poreuse et des soupapes. La sous-jupe agit ainsi comme une sorte d'amortisseur pour la jupe principale et, si elle est endommagée, le dégonflage de la jupe principale est très lent. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés et à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10/ Véhicule à coussin d'air en forme de jupe, caractérisé en ce que la jupe consiste en un tube flexible fermé, du genre chambre à air de pneumatique,qui peut être gonflé et dégonflé à volonté. 20/ Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la jupe périphérique est divisée en plusieurs compartiments séparés. 30/ Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule est pourvu en plus d'au moins une Jupe ou sous-jupe périphérique supplémentaire. 40/Véhicule suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la jupe est divisée en quatre compartiments, un frontal, un arrière, et deux latéraux, par des cloisons verticales. 5 / Véhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque jupe périphérique supplémentaire est placée sur le ctté ou sur le fond de la jupe principale. 60/ Véhicule suivant la revendication 4, caractérisé par une chambre de réserve d'akau dessus de la jupe divisée en un même nombre de compartimentÉ que la jupe. 70/ Véhicule suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque jupe périphérique supplémentaire peut titre gonflée à travers des orifices prévus dans la paroi de la jupe principale. 80/ Véhicule suivant la revendication 6, caractérisé par des moyens pour contrôler la pression dans chaque compartiment de la jupe. 90/ Véhicule suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont connectés de manière analogue aux contr8les de vol. 10 / Véhicule suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de contre comprennent une ou plusieurs soupapes.