L'invention concerne un dispositif mobile pour la réalisation dTune liaison conductrice avec un cible d'un réseau haute tension, en particulier pour la mise à la terre de ce celle, comportant une barre de mise à la terre qui, à son extrémité avant, porte un dispositif de contact raccordable électriquement pour un câble de mise à la terre, barre de mise à la terre elle-meme montée sur un support raccordé au chassies d'un chariot par articulation autour d'un axe orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal de la barre de mise à la terre, et équipée d'un dispositif de manoeuvre au moyen duquel cette barre peut pivoter d'une position de repos pratiquement horizontale sur une position de travail. La réalisation d'une liaison électriquement conductrice avec un câble d'une installation haute tension, par exemple une installation de distribution est, lorsqutil s'agit de tensions élevées et que le niveau de pose du conducteur au-dessus du sol est aussi, par conséquent élevé, difficile à exécuter avec les barres de mise à la terre usuelles. Elle peut m4me être impossible, car ces barres doivent avoir une longueur telle que leur manipulation par un monteur ne disposant pas d'un dispositif auxiliaire ne peut s'effectuer en sécurité. Des chariots de mise à la terre ont donc été étudiés, permettant la mise à la terre ou la connexion de conducteurs situés à une grande hauteur.Les chariots de mise à la terre de types connus doivent toutefois, lors de ces interventions, être amenés avec le plus de précision possible au-dessous du point du conducteur où le contact est à établir. Cela cause fréquemment des difficultés surtout du fait de la construction compacte des installations modernes de distribution. L'invention a pour but la création d'un dispositif mobile permettant de réaliser une liaison conductrice avec un cible d'un réseau à haute tension, dispositif rendant possible sans difficulté la mise à la terre ou le couplage de cables posés à un niveau élevé au-dessus du sol, même lorsque le dispositif ne peut être installé directement au-dessous du point d'intervention. Les dispositions prises par l'invention résolvent ce problème par le fait que la barre de mise à la terre est rac cordde au support par un dispositif de guidage permettant de modifier la position de la barre de mise à la terre par rapport au support, avec maintien de la direction de l'axe longitudinal de la barre de mise à la terre par rapport au support. Du fait que la barre de mise à la terre peut être déplacée, à l'aide du dispositif de guidage, en direction radiale par rapport au support, elle peut hêtre aussi amenée sans difficulté directement au-dessous du point du cible où le contact est à établir même lorsque son support ne peut être amené sur cette position. Sur une forme avantageuse de l'invention, le dispositif de guidage présente au moins un bras articulé comportant deux secteurs raccordés l'un à l'autre par une articulation dont l'axe est parallèle à l'axe longitudinal de la barre de mise à la terre. Par cette disposition, la zone dans laquelle la barre de mise à la terre peut être amenée est notablement plus grande qu'avec un bras d'articulation non subdivisé et, par ailleurs, l'encombrement de l'arbre articulé est moins important lorsque l'engin se trouve en période de non utilisation. Pour des raisons de stabilité, il est utile qu'au moins un autre bras articulé de construction identique soit prévu, bras qui, dans la direction longitudinale de la barre de mise à la terre, soit raccordé avec un certain décalage par rapport au premier bras articulé, à la barre de mise à la terre et au support. Il est avantageux que le support ait la structure d'un bati, les bras-support pouvant alors s'engager entre les longerons, économisant la place, et le support n'affectant pas la mobilité du ou des bras articulés. Dans ce qui suit, l'invention est exposée en détail à l'aide d'un exemple d'exécution illustré par des figures. Celles-ci représentent figure 1 : une vue latérale de exemple d'exécution à une échelle réduite, dans une position adoptée durant la mise à la terre. figure 2 : une vue latérale de l'exemple d'exécution dans la position de transport. figure 3 : une vue de dessus de l'exemple d'exécution dans la position de transport. figure 4 : une vue arrière de l'exemple d'exécution dans la position de transport. figure 5 : une coupe dans le plan V-V de la figure 3, à échelle plus grande. figure 6 : une coupe dans le plan VI-VI de la figure 5. figure 7 : une coupe en représentation schématique, faite dans le plan VII-VII de la figure 5, l'exemple d'exécution étant en position de travail. figure 8 : une représentation de principe du secteur d'articulation maximal de la barre de mise à la terre. Sens d'observation : celui de la figure 7. -Sur la figure 1, est représenté (repère global 9) un chariot de mise à la terre destiné à l'établissement d'une liaison conductrice avec un conducteur 2 d'un réseau haute tension. Ce chariot comporte un train 3 qui, sur l'exemple présenté, se raccorde, pour des raisons de bonne manoeuvrabilité, à un timon 4 présentant une roulette 5 qui, en association avec un train de roues 6 comportant les roues 6' et 6", donne au chariot de mise à la terre I une bonne mobilité même sur sol irrégulier. Comme le montrent les figures 2,3 et 4, le train de roues 6 est articulé sur un châssis 7 surmontant le train 3 du chariot, châssis formé des deux batis de mdme construction 8 et 8' disposés symétriquement par rapport au plan I-I et raccordés entre eux, comme le montre la figure 3, par les traverses 9, 10, 11 et 12. Sur l'exemple d'exécution, les traverses 9 et 10 sont des cornières en U. La cornière 9 est disposée en triangle. Au chassies 7 du chariot, se raccorde le longeron 13, lequel constitue une partie du train 3. Le longeron est soudé par l'une de ses extrémités aux traverses 9 et 10, et supporte par son autre extrémité la roulette 5 et le tenon 4, la liaison avec celui-ci étant articulée. Les bâtis 8 et 8' sont, comme le montrent en particulier les figures 5 et 6, en profilé creux de section rectangulaire pour donner au chariot 1 une bonne rigidité mécanique. Comme le montre la figure 4, les batiks 8 et 8' préseient des consoles 14 et 14' dont les trous taraudés non représentés sont traversés selon une technique connue par des chandelles d'appui. Aux batiks 8 et 8' du chåssis 7, vient se raccorder par les articulations 16 et 16' un bâti pivotant 17 (figures 4 et 5). Le bSti pivotant 17 présente deux poutrelles 18 et 18' fabriquées dans un profilé creux de section rectangulaire et disposés symétriquement par rapport au plan I-I. Les traverses 19 et 20, fabriquées également dans un profilé creux de section rectangulaire, et un tube 21, complètent les poutrelles 18 et 18' et donnent au bati pivotant 17 une très grande résistance aux efforts de torsion. L'articulation 16' comporte, comme le montre la figure 6, un tube 22 soudé à la poutrelle 18t et un second tube 221 soudé au bâti 8'. Sur l'extrémité libre de ces tubes, sont montés des coussinets 23 fabriqués dans un matériau présentant de bonnes propriétés de glissement, le bronze par exemple. Les deux tubes sont, par ailleurs, de même construction.Un pivot 24 présente à ses extrémités des embouts filetés 25 et 26 dont le diamètre est plus petit que celui du pivot lui-même. Les embouts portent des rondelles-freins 27 et des écrous six pans 28 assurant l'articulation 16' contre le déplacement axial. Les articulations 16 et 16' sont de construction identique. Sur le tube 21, est soudée une bride 29. Dans un perçage 30 de cette bride, passe un cible de traction 31 dont l'autre extrémité est fixée au treuil 33 (figures 2 et 3). Ce treuil est monté sur le chassis du chariot. Le bâti pivotant 17 supporte une barre de mise à la terre réglable en longueur 33, constituée selon une technique connue par des tronçons se défiant télescopiquement. Etant donné qu'il est nécessaire, pour manoeuvrer un dispositif de contact disposé sur l'extrémité avant de la barre de mise à la terre (une borne à vis 50 par exemple), de faire pivoter la barre de mise à la terre, l'extrémité 33 arrière de celle-ci est montée pivotante dans une portion de tube 34, comme le montrent les figures 2 et 5. La barre de mise à la terre 33 est équipée, selon une technique connue, d'un dispositif de manoeuvre 35 assurant aussi bien la sortie des différents tron çons télescopiques que la manoeuvre, longitudinalement par rap port à la barre, de la pince de contact coulissante 50.Un levier 36 du dispositif de manoeuvre 35 est articulé directement sur la portion de tube 34. Sur le bâti pivotant 17, est monté un support en forme de bras oscillant supportant la barre de mise à la terre 33. il permet de déplacer celle-ci parallèlement aux poutrelles 18 et 19 du chassis oscillant 17 si celui-ci se trouve en position de travail. Le bras oscillant 27 présente une première paire de bras 38 et 38' s'articulant sur les traverses 19 et 20 du båti 17 et servant d'autre part à l'articulation d'une seconde paire de bras 39 et 39' qui, en liaison avec la première paire, constitue deux bras de pivotement présentant chacun deux secteurs articulés l'un sur l'autre. Les bras 39 et 39' sont, de leur c8té soudés sur la portion de tube 34. Comme le montre la figure 5, la longueur active des bras 38 et 38' est inférieure à la longueur active 12 des bras 39 et 39' soudée à la portion de tube 34. Comme le montre la figure 5, les deux bras 38 et 38' fabriqués dans un profilé creux de section carrée sont articulés sur les traverses 19 et 20 au moyen des articulations 40 et 40' dont les axes longitudinaux sont parallèles à l'axe longitudinal de la portion de tube 34 et sont alignés l'un sur l'autre. Ces articulations sont, dans leur principe, constituées comme les articulations 16 et 16t (figure 6). Seule la longueur totale de l'articulation est adoptée aux conditions constructives. L'axe longitudinal d'un palier 41 servant au montage commun des paires de bras 38, 38' et 39, 39', est disposé parallèlement aux axes longitudinaux des articulations 40, et 40'. Le palier 41 comporte un premier tube 42 dont les extrémités libres sont soudées aux bras 38 et 38', ainsi qutun second tube 43 monté pivotant et recevant le tube 42. Les bras 39 et 39' sont soudés au tube 43 (figure 5). Des coussinnets 44, fabriqués dans un matériau présentant de bonnes qualités de glissement, par exemple un plastique, assurent les tiges 42 et 43 en direction axiale. En position de transport, la portion de tube 34 ser vant de logement à la barre de mise à la terre 33 est verrouillée au bâti pivotant 17, comme le montre la figure 5. Le système de verrouillage 45 comporte une tige de blocage 47 montée sur ressort et pouvant coulisser axialement dans un corps 46, tige actionnée au moyen d'un bouton 48. Le corps 46 est fixé sur la portion de tube 34, l'extrémité 47' de la tige de blocage 47 (et dont la section est inférieure à celle de cette tige), traverse l'une des branches de 1équerre 49 soudée à la traverse 20 du bdti pivotant 17. Pour mettre à la terre le conducteur 2 (voir également figure 1), le chariot 1 est amené à proximité du conducteur à connecter. Après sortie des chandelles d'appui 15 et 15' qui assurent au train 3 une bonne assise, mEme irrégulière, le treuil 32 est actionné et la barre de mise à la terre 33 placée dans sa position verticale de travail. La personne préposée au service du chariot actionne alors le levier 36 du dispositif de manoeuvre 35 et fait sortir de façon connue la barre de mise à la terre, réglable en longueur, portant par exemple la pince de contact 50, de telle sorte que celle-ci, qui à ce moment ne se trouve pas encore immédiatement au-dessous du cible à connecter, atteigne environ le niveau du conducteur 2. L'employé actionne alors la poignée 48 pour déverrouiller le système 45. La portion de tube 34 et, avec elle, la barre de mise à la terre 33 (figure 7) peuvent alors être déplacées autour des axes longitudinaux des articulations 40, 40t et 41 du système oscillant 37. La barre de mise à la terre 33 peut alors être manoeuvrée sur tout le secteur angulaire hachuré 51 de la figure 8. A titre d'exemple, il est montré sur la figure 8 trois positions de la portion de tube 34, donc de la barre de mise à la terre 33. La zone 51 est géométriquement représentée par une couronne annulaire dont le grand rayon s'obtient par addition des longueurs lî et 12 des bras 38, 38' et 39, 39', et le petit rayon par la différence de ces longueurs. La personne préposée au service du chariot positionne alors avec précision la barre de mise à la terre 33 audessous du point de connexion prévu et, par une nouvelle ma noeuvre 36 (voir figure 1), saisit le conducteur 2 dans la pince de contact 50. Si la mise à la terre doit autre maintenue durant un certain temps, la barre de mise à la terre 33 peut être enlevée de la pince de contact 50 raccordée au câble 52 pour permettre au chariot 1 d'être utilisé en un autre point. Un dispositif de blocage est, comme ctest le cas couramment utilisé sur le train 3 pour empêcher, par exemple, la manoeuvre du treuil 32 au cas ou le conducteur contrôlé est encore sous tension. Ce dispositif de blocage n'est pas représenté ici. REVENDICATIONS 1 - Dispositif mobile pour la réalisation d'une liaison conductrice avec un câble d'un réseau haute tension, en particulier pour la mise à la terre de ce cabale, comportant une barre de mise à la terre qui, à son extrémité avant, porte un dispositif de contact raccordable électriquement par un cible de mise à la terre, barre de mise à la terre ellemême sur un support raccordé au chassies d'un chariot par articulation autour d'un axe orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal de la barre de mise à la terre, et équipée d'un dispositif de manoeuvre au moyen duquel cette barre peut pivoter d'une position de repos pratiquement horizontale sur une position de travail, caractérisé par le fait que la barre de mise à la terre (33) est raccordée au support (17) par un dispositif de guidage (37) permettant de modifier la position de la barre de mise à la terre par rapport au support, avec maintien de la direction de l'axe longitudinal de la barre de mise à la terre par rapport au support. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de guidage (37) présente au moins un bras articulé (38, 39, 38', 39') raccordé au châssis (7) du chariot par articulation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la barre de mise à la terre (33). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras articulé se compose de deux secteurs (38, 39, 38', 39') raccordés l'un à l'autre par une articulation (41) dont l'axe est parallèle à l'axe longitudinal de la barre de mse à la terre (33). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les deux secteurs (38, 39, 38', 39') de l'arbre d'articulation sont décalés l'un par rapport à l'autre en direction de l'axe de l'articulation (41) d'au moins leur longueur rapportée à cette direction. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les longueurs des deux secteurs (38 et 39, 38' et 39') de l'arbre articulé sont différentes. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le secteur (39, 39') d'arbre articulé raccordé à la barre de mise à la terre (33) est le secteur le plus long. 7 - Dispositif selon l'une des revendications de 2 à 6, caractérisé par le fait qu'au moins un autre arbre articulé (38', 39') de construction identique est prévu, arbre qui, dans la direction longitudinale de la barre de mise à la terre (33), est raccordé avec décalage, par rapport au premier arbre articulé (38,39), à la barre de mise à la terre (33) et au support (17). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'extrémité de chaque bras (38, 39, 38', 39') portant la barre de mise à la terre (33) est soudée à un tube (34) dans lequel la barre de mise à la terre (33) est montée pivotante. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fat que les bras articulés étant constitués de deux secteurs (38 et 39, 38', 39'), leurs axes d'articulation sont alignés et les articulations raccordant entre eux ces deux secteurs présentent un pivot commun (43). 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les deux secteurs (39, 39') fixés à la barre de mise à la terre (33) sont engagés dans l'espace compris entre les deux autres secteurs (38, 382). Il - Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 10, caractérisé par le fait que le support est constitué en b ti (17) entre les longerons duquel (19, 20) l'arbre articulé ou les arbres articulés (38, 39, 38', 39') sont au moins engagés par celle de leurs extrémités qui est raccordée par articulation à l'un des longerons (19, 20).