La présente invention concerne les robinets destinés à régler le passage d'un fluide d'une première canalisation à une seconde canalisation, les deux canalisations étant mobiles l'une par rapport à l'autre et éventuellement liées chacune à un support tel qu'unpanneau ; la présente invention se rapporte plus particulièrement autrobinetsdestinésà régler le passage d'un liquide cryogénique d'une première canalisation liée au châssis d'un conteneur réfrigéré à une seconde canalisation liée à un panneau latéral mobile dudit conteneur, ledit panneau s'articulant sur le châssis autour d'au mo#ins une charnière. On-sait que pour le transport des denrées périssables, destinées par exemple à l'alimentation, on utilise des conteneurs réfrigérés tels qu#e des camions ou wagons frigorifiques qui comportent un dispositif de refroidissement de leur charge par liquide cryogénique, par exemple un gaz liquéfié tel que de l'azote, qui assure la conservation des denrées périssables durant tout leur transport. Il est évident, que pour rendre ce transport le plus économique possible, on va utiliser des conteneurs dont le volume intérieur, c'est-à-dire le volume utile, est le plus grand possible. Mais#q##araIIèlement# l'utilisation de grands volumes de stockage implique/l'installation de refroidissement autonome soit nécessairement très puissante. En outre, plus l'installation est puissante, plus il s'avère interessant#de la mettre hors service lorsque le conteneur n'est pas chargé-et de ne'la laisser fonctionner que lorsque des denrées sont stockées à l'intérieur du conteneur. Dans le même temps, afin de réduire l'encombrement des conteneurs lorsqu'ils ne se trouvent pas chargés, on a construit des conteneurs composés chacun d'un châssis fixe, horizontal et posé sur des organes de roulement, sur lequel se trouvent articulés des panneaux verticaux, repliables sur le châssis lorsque celui-c#-ne supporte aucune charge.Au moment du stockage des denrées, les panneaux sont redressés et le refroidissement par le liquide cryogénique doit simultanément être assuré. Pour#fer- mer le volume de stockage précité, une bâche isolante (ou encore des plaques assemblées) est disposée à la périphérie des panneaux verticaux verticaux ; -- entre ces panneaux orsque le conteneur a été vidé de sa charge après transport, on retire la bâche, puis on la plie et on la pose-sur le châssis-avant de derabattre les panneaux mobiles ainsi qu'il a été exposé précédemment. Les conteneurs repliables connus à ce jour comprennent une installation de refroidissement composée d'une source de gaz liquifié, généralement disposée sous le châssis, reliée à des canalisations qui s'étendent du châssis horizontal aux panneaux latéraux verticaux et montent le long de ces derniers. Du fait que les panneaux doivent s'articuler librement autour de la charnière les liant au châssis, on a pensé utiliser des canalisations flexibles, disposées le long des parois à l'extérieur ou à l'intérieur du conteneur, les canalisations flexibles permettant sans dommage le passage de la zone constituée par la charnière précitée quelle que soit la position des panneaux relativement au châssis, c'est-à-dire que les panneaux soient -- rabattus sur soient le châssis, ou redressés en position verticale. Pour simultanément ouvrir ou fermer le circuit de refroidissement, selon que les panneaux sont redressés ou rabattus sur le chassies, on dispose sur-chaque canalisation, un robinet dont la manoeuvre doit se fairemanuellement, ce qui constitue un inconvénient. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et à cet effet elle se propose de fournir un robinet dont la commande d'ouverture ou de fermeture se fait automatiquement en fonction de la position occupée par le panneau supportant la canalisation correspondante, c'est-à-dire la position relevée ou rabattue du panneau relativement au châssis. Il est clair naturellement que la présente invention a trait, par extension, à tous les robinets destinés à régler le passage d'un fluide d'une première à une seconde canalisation; les deux canalisations étant mobiles l'une par rapport à l'autre; l'invention peuttpar exemple,s'appliquer au robinet destiné à assurer le passage d un fluide lorsque les deux canalisations sur ledit robinet lesquelles est monte/sont rabattues l'une sur l'autre, et à interrompre le passage du fluide lorsque les deux canalisations sont disposées à 90 l'une de l'autre ou encore dans le prolongement l'une de l'autre ; l'invention se rapporte également à un robinet destiné à assurer le passage d'un fluide,d 'une première à une seconde canalisation, pour une ou plusieurs positions relatives des deux canalisations, et à interrompre le passage précité pour une ou plusieurs autres positions déterminées desdites canalisations, l'une par rapport à l'autre. La présente invention a pour objet le produit indus triel nouveau que constitue un robinet destiné à régler le passage d'un fluide d'une première canalisation, par exemple aontà une seconde canalisation, par exemple aval, les deux canalisations étant mobiles l'une par rapport à l'autre et éventuellement liées chacune à un support tel qu'un panneau, l'articulation entre les deux canalisations ou entre leurs deux supports se faisant autour d'au moins une charnière rattachée auxdites canalisations ou à leur support, caractérisé par le fait qu'il comporte un boisseau lié à la seconde canalisation et mobile en rotation, à l'intérieur d'un corps de robinet, autour d'un axe confondu avec l'axe d#e la charnière constituant l'axe de l'articulation précitée, ledit boisseau, fixé axialement, présentant un conduit sensiblement axial débouchant d'une part en regard de l'entrée de la secondé canalisation et d'autre part au niveau d'au moins un orifice libre situé de préférence dans la paroi latérale du boisseau, ledit corps de robinet étant solidaire de la première canalisation ou de son support et étant percé d'un canal mettant en communication l'extrémi- té de la première canalisation et la couronne cylindrique le long de laquelle se déplace au moins un orifice libre du conduit lors de la rotation du boisseau autour#de l'axe d'articulation de la charnière, le pass#age du fluide de la première à la seconde canalisation se faisant successivement au travers dudit canal et dudit conduit pour au moins une position determinée du boisseau relative pour ment au corps du robinet, est-à-dire/au moins une position déter- minée de la seconde canalisation par rapport à la première, tandis que l'interruption du passage du fluide de la première à la seconde canalisation se fait pour au moins une autre position déterminée de la seconde canalisation par rapport à la première. Dans une forme préférée de réalisation, le corps de robinet soit est solidaire d'au moins un des éléments de la charnière, gond, penture ou pivot, soit constitue au moins l'un des éléments précités ; au moins l'une des canalisations est raccordée au robinet par un tube flexible ; l'extrémité du boisseau opposé au raccord sur la seconde canalisation est emmanchée avec un léger jeu dans au moins un des éléments de la charnière, gond, penture ou pivot ; au moins un joint d'étanchéité est disposé à l'intérieur du robinet, entre-le boisseau et le corps de robinet, en arrière et en avant de la couronne cylindrique le long de laquelle se déplace l'orifice libre du conduit lors de la rotation du boisseau autour de l'axe d'articulation de la charnière ;; l'un des joints d'étanchéité est disposé dans le plan de ladite couronne cylindrique perpendicula-ire à l'axe d'articulation de la charnière, ledit joint étant percé d'au moins un trou mettant en communication le canal du corps de robinet et l'orifice latéral du conduit du boisseau pour au moins une position déterminée de la seconde canalisation par rapport à la première ; le boisseau comporte un chemin de came réalisé sous la forme d'un excentrique, sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du boisseau, et le corps de robinet présente une chambre close, entourant le boisseau sur toute la partie s'étendant depuis au moins l'excen- trique jusqu'à au moins l'orifice latéral du conduit du boisseau, le canal traversant le corps de robinet débouchant à l'intérieur de ladite chambre en regard de l'excentrique et étant partiellement obturé par la tige d'un clapet pressé élastiquement en direction de l'axe de rotation du boisseau, l'extrémité libre de la tige du clapet émergeant dans la chambre d'une hauteur telle que, pour au moins une position du boisseau, l'excentrique repousse ladite tige et dégage la tête du clapet de son siège, permettant ainsi le passage du fluide de la première à la seconde canalisation, et que pour au moins une autre position du boisseau, l'excentrique ne soit pas en appui sur l'extrémité de ladite tige, laissant ainsi la tête du clapet en contact avec son siège pour interrompre le passage du fluide de la première à la seconde'canalisation ; la tige du clapet présente au moins une rainure sensiblement longitudinale s'étendant de la tête du clapet à l'extrémité libre de ladite tige, le fluide pouvant circuler librement le long de ladite rainure lorsque la tête de clapet est dégagée de son siège ; le robinet est destiné à régler le passage d'un liquide cryogénique d'une première canalisation, liée au châssis d'un conteneur réfrigéré tel qu'un camion ou wagon frigorifique utilisé par exemple pour la conservation de denrées périssables, à une seconde canalisation, liée à un panneau latéral mobile dudit conteneur, ledit panneau s'articulant sur le châssis autour d'au moins une charnière dont l'axe est confondu avec l'axe du robinet, de manière que le panneau constitue la poignée de manoeuvre dudit robinet lorsque l'on fait tourner ledit panneau relativement au châssis du conteneur. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, divers modes de réalisation repré sentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue de face d'un conteneur réfrigéré àpanneaux latéraux repliables sur lequel sera monté, à titre préférentiel#, le robinet selon l'invention, ledit conteneur étant représenté en utilisation dans sa moitié droite, le panneau latéral relevé étant recouvert de la bâche isolante, et hors utilisation en sa moitié gauche, le panneau latéral étant rabattu et la bâche étant pliée et 'disposée entre le châssis et le panneau rabattu - la figure 2 e#st une vue en perspective d'un premier mode de réalisation du robinet selon l'invention, le corps dudit robinet étant monté solidaire du gond de la charnière,ledit robinet étant représenté dans -sa position d'ouverture, c' est-à-dire permettant le passage d'un fluide, lorsque le châssis et le panneau mobile sur lequel sont montées respectivement la première canalisation aval et la seconde canalisation amont sont placés perpendiculairement l'un à l'autre, la position relative du châssis et du panneau mobile correspondant à la position représentée dans la moitié droite de la figure 1 lorsque le conteneur est en utilisation ; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 111-111 du robinet de la figure 2 ;; - - la figure 4 est une vue en perspective d'une deuxième variante de réalisation du robinet selon l'invention, le dit#robinet étant conçu de sorte que,d'une parttson corps constitue le gond de la charnière et que,d'autre part,il permette le passage d'un fluide de la première à la seconde canalisation lorsque les panneaux supportant lesdites canalisations sont rabattus l'un sur l'autre, et interrompt le pas#sage précité lorsque les panneaux sont disposés orthogonalement la'un à l'autre ;; - la figure- 5-est une vue en coupe selon la ligne V-V du robinet de la figure 4, représenté ----- en position de fermeture, les panneaux supportant les canalisations auxquelles il est rattaché étant disposés orthogonalement l'un à l'autre - la figure 6 est une vue en coupe axiale selon la ligne VI-VI du robinet de la figure 5 représenté également dans sa position de fermeture ;; - la figure 7 est une vue en coupe axiale d'une troisième forme de réalisation d'un robinet selon 11 invention dans laquelle le ------ corps de robinet comporte une chambre close entourant le boisseau dans la zone s'étendant depuis au moins un excentrique jusqu a au moins l'orifice latéral du conduit dudit boisseau - la figure 8 est une vue en section droite de la tige du clapet utilisé en coopération avec l'excentrique du boisseau du robinet de la figure 7. En se référant au dessin, on voit que l'on a désigné par 1 dans son ensemble un conteneur réfrigéré composé d'un châssis 2 horizontal et disposé sur des roues 3, ledit châssis étant c#acun prolongé de plusieurs panneaux latéraux 4 articulés/sur le châssis autour d'une charnière 5 d'axe horizontal. En partie droite, le conteneur réfrigéré est représenté dans sa position d'utilisation, le panneau 4 étant relevé et disposé verticalement, une bâche 6 recouvrant l'ensemble châssis 2-panneau 4 précité et étant fixée au châssis par l'intermédiaire d'attaches schématisées par les pointes 7. Lorsque le conteneur réfrigéré a été vidé de la charge qui est transportée, on replie les panneaux latéraux 4 en les rabattant, ainsi qu'il est schématisé par la flèche 8, sur le châssis 2.Le panneau replié est représenté en traitsmixtesen partie droite de la figure 1 et en traitspleinsen partie gauche de la même figure. Lorsque l'on désire placer une nouvelle charge à transporter à l'intérieur du conteneur, on déplie chaque panneau latéral, ainsi qu'il est schématisé par la flèche 9 > en le faisant pivoter de 90 autour de la charnière 5 constituant son axe d'articulation sur le châssis 2. Dans le même temps, on prend soin de déplier la bâche 6 que l'on avait stockée, à l'intérieur d'une cavité 10, entre la partie supérieure du châssis 2 et la face interne du panneau replié. Le panneau latéral relevé est représenté en traitsmixtesen partie gauche de la figure 1 et en traits pleins èn partie droite de la même figure. Le robinet représenté aux figures 2 et 3 permet, par la simple manoeuvre du panneau mobile 4, de commander alternativement le passage du fluide de réfrigération le long dudit panneau mobile lorsque ce dernier est relevé, et l'interruption de ce passage lorsque le panneau rabattu sur le châssis 2. Un tel robinet est utilisé en coopération avec au moins l'un des éléments de la charnière 5 constituant l'axe d'articulation du panneau 4 sur le châssis 2. Cette charnière comprend une penture 11 centrale, solidaire d'une plaque 12 fixée sur la face interne du panneau 4 au moyen de vis 13, et de deux gonds marginaux 14 encadrant la penture 11, lesdits gonds étant solidaires d'une plaque 15 fixée sur la face supérieure hoarviezcoatehle du châssis 2 au moyen. de vis 16. Un pivot 17,emmanchéAa 1 interieur de la penture Il et des gonds 14,complète la charnière et permet l'articulation de la penture par rapport aux gonds,et par suite l'articulation du panneau mobile sur le châssis. Le corps 18 du robinet selon l'invention se présente sous la forme d'un bloc parallélépipédique fixé au ehâssis 2 par l'intermédiaire de vis 19 ; le corps 18 est percé d'un alésage central à l'intérieur duquel est emmanché, avec un léger jeu, un boisseau 20 dans la zone où l'alésage est de plus petit diamètre et à l'intérieur duquel est vissée l'extrémité filetée d'un redent14a prolongeant le gond 14 le plus proche du corps 18, le redent se trouvant vissé dans la zone ou l'alésage est de plus grand dia- mètre. Les zones de diamètre différent de l'alésage précité sont coaxiales de sorte que l'axe longitudinal du boisseau 20 soit confondu avec l'axe du redent 14a, lui-même confondu avec l'axe 21 de la charnière constituant l'axe d'articulation précité. Le boisseau 20 présente une extrémité filetée, émergeant du corps de robinet, sur laquelle est vissé un raccord flexible 22 monté à ltextrémité d'une canalisation aval 22a supportée par le panneau mobile 4 ; le raccord 22 est ensuite soudé ou goupillé sur le boisseau 20 afin qu'à toute rotation du panneau 4 autour de la charnière 5 corresponde une-rotation,de meme angle,dudit boisseau autour de l'axe 21 de la même charnière. L'extrémité du boisseau opposé au raccord 22 est elle-même emmanchée avec un léger jeu à l'intérieur d'un trou borgne 23, d'axe 21, percé dans le redent 14a. Le boisseau, dans sa zone sensiblement centrale, présente une portée sphérique 24 tournant à l'intérieur d'un joint de téflon 25 réalisé sous la forme d'une couronne cylindrique. Dans sa zone centrale entourant la portée 24, le joint 25 est percé d'au moins un trou 26. Le joint 25 a été intégré dans le corps de robinet, å l'intérieur d'une lumière percée transversalement dans ledit corps, la position du joint à-l'intérieur de cette lumière transversale étant réglée au moyen de deux vis 27 et 28 encastrées chacune à une extrémité de ladite lumière. -Le réglage de la position du joint 25 se fait de sorte que l'axe de sa couronne cylindrique soit confondu avec l'axe de symétrie général 21-précité. Le boisseau 20, mobile en rotation à l'intérieur du corps 18,autour de l'axe 2l,est fixé axialement par le joint 25 en outre, ledit boisseau présente un conduit 29 sensiblement axial débouchant d'une part en regard de 1 1entrée du raccord 22 de la canalisation aval 22a et d'autre part au niveau d'un orifice libre 30 situé dans la paroi latérale du boisseau,en enregard de la portée sphérique 24. Pour des commodités de réalisation, le conduit 29 est formé de deux trous borgnes percés a' 90 l'un de l'autre et communiquant entre eux. Une canalisation amont 32a. supportée par le châssis 2, se termine par un raccord flexible 32 débouchant en regard d'un canal 31 mettant en communication l'extrémité de cette canalisation aval 32a et la couronne cylindrique le long de laquelle se déplace l'orifice libre 30 du conduit 29 lors de la rotation du boisseau 20 autour de l'axe 21. Pour une position déterminée du boisseau relativement au corps de robinet, c'est-à-dire une position déterminée de la canalisation aval 22a par rapport à la canalisation amont 32a, c'est-à-dire une position déterminée du panneau mobile 4 par rapport au châssis 2, le passage du fluide cryogénique destiné à la conservation des denrées périssables stockées à l'intérieur du conteneur lose fait de la canalisation 32a à la canalisation 22a au travers successivement du raccord 32, du canal 31, du trou 26 percé dans la paroi latérale du joint 25 dans le plan de la couronne cylindrique le long de laquelle se déplace l'orifice libre 30, puis du conduit 29 du boisseau 20J et enfin du raccord 22. Cette position est choisie de sorte que le panneau soit perpendiculaire au châssis, c'est-à-dire que le panneau soit relevé, afin que le passage du fluide cryogénique soit assuré automatiquement lorsque le conteneur est placé en sa position d'utilisation. Inversement, lorsque le panneau mobile 4 est rabattu sur le châssis 2, le boisseau 20,par l'intermédiaire de la canalisation amont 22a et de son#raccord 22, est entraîné dans un mouvement de rotation et occupe une position telle que l'orifice libre 30 de son conduit 29, placé à 90- de sa position antérieure, soit obturé par le joint 25.Le trou 26 de ce joint se trouve alors en regard d'une zone pleine de la portée sphérique 24 du boisseau et la communication ne se fait plus, à travers le trou 26 du joint 25, du canal 31 prolongeant la canalisation amont au conduit 29 commençant la canalisation aval : dans la position du panneau latéral mobile 4 rabattu sur le châssis 2, correspondant à la nonutilisation du conteneur 1, l'interruption du passage du fluide cryogénique se fait par conséquent automatiquement. Par constyuction ,afin de rabattre totalement le panneau no e que i on a mobile sur le châssis, on/pratique à la base dudit panneau, en regard du parallélépipède constituant le corps 18 du robinet, une fenêtre 33 dont les dimensions sont suffisantes pour ermettrç un sur le chassis. encastrement complet de ce corps 18, lorsque le panneau est enappui/ Dans une deuxième variante de réalisation représentée aux figures 4 à 6, le robinet selon l'invention est conçu afin de permettre le passage d'un fluide lorsque le panneau mobile 104 est rabattu sur le châssis 102 et,inversement# d'interrompre ce passage lorsque le panneau est relevé de 90 par rapport au châssis fixe. L'articulation du panneau sur le châssis se fait autour d une charnière composée d'une penture-centrale 111 fixée au moyen dtune plaque 112, par des vis 113, sur le panneau mobile et de deux gonds marginaux 114, encadrant ladite penture, fixés au châssis par l'intermédiaire d'une plaque 115 elle-même maintenue par des vis 116.Le châssis 102 et le panneau mobile 104 ont été chacun évides selon un quart de cylindre,dans la zone de la charnière précitée, afin de pouvoir intégrer la penture et les deux gonds. Un pivot 117, emmanché avec un léger jeu dans la penture et les gonds,complète la charnière qui permet l'articulation du panneau 104 sur le châssis 102. Dans cette deuxième variante de réalisation, le corps du robinet selon l'invention est formé par l'un des deux gonds 114.A cet effet, la canalisation amont 132au terminée par un raccord flexible 132, débouche sur un canal 131 percé dans le gond 114 formant corps de robinet : le canal 131 traverse complétement le gond et débouche dans la couronne cylindriquA le long de laquelle se déplace l'orifice libre 130 d'un conduit 129 percé sensiblement axialement à l'intérieur du pivot constituant alors le boisseau du robinet. Le conduit 129 par l'intermédiaire d'un raccord flexible 122, est placé en communication avec une canalination aval 122a supportée par le panneau mobile. Le pivot 117 est soit serré à son extrémité libre par une vis 134 assujettie à la plaque 112, soit soudé sur la penture ou sur le panneau mobile,de sorte qu'à toute rotation~dudit panneau mobile corresponde une rotation équivalente du pivot à l'in térieur du gond 114. Deux joints toriques 125 disposés à l'intérieur du gond 114, entre ce dernier et le pivot 117, en arrière et en avant de la couronne cylindrique le long de laquelle se déplace l'orifice 130 lors de la rotation du pivot 117 autour de l'axe d'articulation 121 de la charnière, assurent l'étanchéité du robinet selon l'invention. Dans sa position de fermeture représentée aux figures 4 à 6, l'orifice libre 130 du conduit 129 du pivot 117 est placé à 90' de orifice par lequel le conduit 131 débouche du gond 114: le passage du fluide de la canalisation amont 132a à la canalisa tion aval 122a ne se fait pas lorsque le panneau 104 est relevé par rapport au châssis 102. Inversement; lorsque l'on rabat le panneau sur le châssis autour de la charnière constituée par le robinet selon l'invention, on amène l'orifice 130 en regard#du canal 131 et l'on permet ainsi au fluide, par exemple un fluide cryogénique, de circuler librement de la canalisation amont à la canalisation aval, à travers#successivement:le raccord 132, le canal 131 > le conduit 129 et le raccord 122.Le robinet est donc ouvert lorsque le panneau mobile a été amené au contact du châssis fixe ainsi qu'il est schématisé par la flèche 108. Dans la troisième forme de réalisation représentée à la figure 7, le corps de robinet 218 présente une chambre close 235 entourant le boisseau 220 sur toute la partie s'étendant depuis au moins l'orifice latéral 230 du conduit 229 dudit boisseau jusqu'à un chemin de came réalisé sous la forme d'un excentrique 236 sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du boisseau, c'est-à-dire à l'axe 221 de la charnière. Il est bien entendu que le corps du boisseau est soit solidaire d'au moins un des éléments de la charnière, gond, penture ou pivot, soit constitue un de ces éléments ; de même, le boisseau 220 peut constituer l'un des éléments de cette charnière, le pivot notamment ainsi qu'il a été exposé dans la deuxième réalisation du robinet selon l'invention. Le corps 218 du robinet est traversé d'un canal 231 débouchant à l'intérieur de la chambre close 235 en regard de l'excentrique 236. Ce canal est partiellement obturé par la tige 237 d'un clapet pressé élastiquement en direction de l'axe 231 sous l'effet d'un ressort 238 dont l'effort de compression est réglé par une vis 239 vissée dans le corps 218. Eventuellement, cette vis 239 joue le rôle de raccord à la canalisation amont et elle est alors percée d'un orifice sensiblement central débouchant d'une partd/anlSa canalisation amont et d'autre part dans la chambre entourant le ressort de compression 238. De préférence, la tige 237 du clapet présente une multiplicité de rainures 240 sensiblement longitudinales s'étendant de la taste 241 du clapet à l'extrémité libre de ladite tige.L'extrémité libre de la tige 237 émerge dans la chambre 235 d'une hauteur telle que, pour au moins une position du boisseau 220 représenté à la figure 7 à titre d'exem-ple, l'excentrique 236 ne soit pas en appui sur l'extrémité de ladite tige 237J laissant ainsi la tête de clapet 241 en contact avec son siège 242, et que pour au moins une autre position du boisseau, après rotation de celui-ci autour de son axe 221, 1'ex- centrique 236 repousse la tige 237 et dégage la tête du clapet de son siège 242, permettant -ainsi le passage du fluide de la canas lisation amont à la canalisation aval : cette seconde position de l'excentrique 236 est représentée en trait pointillé à la figure 7. Lorsque l'excentrique n'appuie pas sur la tige 237 du clapet, la tête de clapet-est en appui sur le siège 242 et, assurant l'étanchéitér empêche le passage du fluide de la canalisation amont à la canalisation aval. Par contre, lorsque l'excentrique appuie suffisamment sur la tige 237 du clapet, la tête 241-dégagée du siège 242-n'assure plus l'étanchéité et le fluide peut dès lors circuler librement de la canalisation amont à la canalisation aval, à travers:les rainures subsistant entre le canal 231 et la tige 237, puis la chambre 235, puis le conduit 229 auquel est raccordée la canalisat-ion aval. Il est bien-entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode d'application non plus qu'aux modes de réalisation qui ont été mentionnés, et l'on peut concevoir diverses variantes de réalisation sans sortir de l'esprit de la présente invention: il en est ainsi en-ce#qui concerne la forme du boisseau qui peut être eylindrique, ou à portage sphérique, ainsi que la forme et la qualité des joints-d'étanchéité qui avant tout sont fonction du fluide dont le passage est réglé par le robinet, ainsi que de la pression et de la température de ce fluide. REVENDICATIONS 1 - Robinet destiné à régler le passage d'un fluide d'une première canalisation, par exemple amont, à une seconde canalisation, par exemple aval, les deux canalisations étant mobiles l'une par rapport à l'autre et éventuellement liées chacune à un support tel qdun panneau, l'articulation entre les deux canalisations ou entre leurs deux supports se faisant autour d'au moins une charnière rattachée auxdites canalisations ou à leur support, caractérisé par le fait qu'il comporte un boisseau lié à la seconde canalisation et mobile en rotation, à l'intérieur d'un corps de robinet, autour d'un axe confondu avec l'axe de la charnière constituant l'axe de l'articulation précitée, ledit boisseau, fixé axialement, présentant un conduit sensiblement axial débouchant d'une part en regard de l'entée de la seconde canalisation et d'autre part au niveau d'au moins un orifice libre situé de préférence dans la paroi latérale du boisseau, ledit corps de robinet étant solidaire de la première canalisation ou de son support et étant perce d'un canal mettant en communication l'extrémité de la première canalisation et la couranne cylindrique le long de laquez le se déplace au moins un orifice libre du conduit lors de la rotas tion du boisseau autour de l'axe d'articulation de la charnière, le passage du fluide de la première à la seconde canalisation se faisant suCdessivement au travers dudit canal et dudit conduit pour au moins une position déterminée du boisseau relativement au corps. pour de robinet, c'est-à-dire/au moins une position déterminée de la seconde canalisation par rapport a la première, tandis que l'interruption du passage du fluide de la première à la seconde canalisation se fait pour au moins une autre position déterminée de la seconde canalisation par rapport à la première. 2 - Robinet selon la revendication 1, caraétérisé par le fait que le corps de robinet est solidaire d'au moins un des éléments de la charnière, gond, penture ou pivot. 3 - Robinet selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le corps de robinet constitue au moins l'un des éléments de-la charnière, gond, penture ou pivot. 4 - Robinet selon l'une des revendications 1 à 3, carac tersé par le fait qu'au moins l'une des canalisations est raccordée au robinet par un tube flexible. 5 - Robinet selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'extrémité du boisseau opposé au raccord sur la seconde canalisation est emmanchée avec un léger jeu dans au moins un des éléments de la charnière, gond, penture ou pivot. 6 - Robinet selon l'une des revendications 1 à 5, carac te'risé par le fait qu'au moins un joint d'étanchéité est disposé à l'intdrieur du robinet, entre le boisseau et le corps de robinet, en arrière et en avant de la couronne cylindrique le long de laquelle se déplace l'orifice libre du conduit lors de la rotation du boisseau autour de l'axe d'articulation de la charnière. 7 - Robinet selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'un des joints d'étanchéité est disposé dans le plan de ladite couronne cylindrique perpendiculaire à l'axe d'articulation de la charnière, ledit joint étant percé d'au moins un trou mettant en communication le canal du corps de robinet et l'orifice latéral du conduit du boisseau pour au moins une position déterminée de la seconde canalisation par rapport à la première. 8 - Robinet selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le boisseau comporte un chemin de came réalisé sous la forme d'un excentrique, sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du boisseau, et que le corps de robinet présente une chambre close, entourant le boisseau sur toute la partie s'étendant depuis au moins l'excentrique jusqu'à au moins l'orifice latéral du conduit du boisseau, le canal traversant le corps de robinet débouchant à l'intérieur de ladite chambre en regard de 1 t eXcentrique et étant partiellement obturé par la tige d'un clapet pressé élastiquement en direction de l'axe de rotation du boisseau, l'extrémité libre de la tige du clapet émergeant dans la chambre d'une hauteur telle que, pour au moins une position du boisseau, l'excentrique repousse ladite tige et dégage la tête du clapet de son siège, permettant ainsi le passage du fluide de la première àla seconde canalisation, et que pour au moins une autre position du boisseau, l'excentrique ne soit pas en appui sur l'extrémité de ladite tige, laissant ainsi la tête du clapet en contact avec son siège pour interrompre le passage du fluide de la premièré à la seconde canalisation. 9 - Robinet selon la revendication 8, caractérisd par le fait que la tige du clapet présente au moins une rainure sensiblement longitudinale s'étendant de la tête du clapet à 1 'extré- mité libre de ladite# tige, le fluide pouvant circuler librement -le long de ladite -rainure lorsque la tête du clapet est dégagée de son siège. 10 - Robinet selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il est destiné à régler le passage d'un liquide cryogénique d'une première canalisation, liée au chassis d'un conteneur réfrigéré tel qu'un camion ou wagon frigorifique utilisé par exemple pour la conservation de denrées périssables, à une seconde canalisation, liée à un panneau latéral mobile dudit conteneur, ledit panneau s'articulant sur le châssis autour d'au moins une charnière dont l'axe est confondu avec l'axe du robinet, de manière que le panneau constitue la poignée de manoeuvre dudit robinet lorsque l'on fait tourner ledit panneau relativement au châssis du conteneur.