La présente invention concerne les dispositifs de sécurité équipant les charrues de labour et permettant d'éviter la rupture d'un organe, lorsque le corps de labour rencontre un obstacle tel que roche, racine ou pierre de gros calibre On sait qu'il existe actuellement deux types de charrues dites a tracteurs1, les unes dénommées a' droite ou charrues à planches en raison de ce qu'elles permettent uniquement un labour à droite et les autres dénommées 1réversibles1 et comportant un élément de labour superposé au corps en action, un simple retournement par lXopérateur en bout de champ permettant de continuer le travail sans faire le tour du terrain.Dans chacun de ces types, les réalisations se distinguent par leur efficacité dans le dégagement par rapport à l'obstacle par la souplesse dans le fonctionnement et la rapidité dans le réarmement. Dans les dispositifs de sécurité connus à ce jour, il existe la sécurité dite "dégageante et par corps" utilisée sur charrue à droite uniquement et dans laquelle le point d'articulation du corps de labour est tel que celmi-ci ne cherche qu'à se lever et se dégager pour éviter la prise en avancement lorsque la charrue percute un obstacle ; certains constructeurs utilisent une sécurité plus classique, non dégageante dans laquelle la pointe du corps de labour restant constatent en prise avec l'obstacle ne cherche qutà faire lever le support à l'avancement. I1 s'en suit l'inconvénient, pour une charrue à plusieurs corps de labour, d'une sortie de terre de l'ensemble de ces derniers reportant le poids total de la machine sur le corps déclenché.Cette sécurité exige autant de dispositifs qu'il y a de corps de labour. I1 existe également la sécurité par retournement complet de la charrue dont la caractéristique est de ne posséder qu'un seul point de pivotement tme si la charrue comporte plusieurs socs : cette sécurité s' apparente à la sécurité à corps dégageants mais avec cependant les inconvénients de voir tous les corps de labour basculés lorsqu'un seul d'entre eux rencontre un obstacle et de répercuter tout le poids de la charrue sur la pointe qui a provoqué le déclenchement.Ces différents types de machines se différencient également par les possibilités de maintien des corps de labour en position de travail obtenues soit par des moyens mécani- ques, tels que galets, cames, ressortsassociés, le réglage de la tension des ressorts donnant des tarages différents et le réarmement obligeant l'opérateur à reculer son outil, soit par des moyens hydrauliques, lesquels permettent le rappel automatique du corps de labour sans avoir i reculer pour obtenir le réarmement, les vérins étant associés à des compensateurs hydrauliques.Jusqu'ici l'utilisation de lthydraulique ne s'est appliquée qu'aux charrues à droite. hi version charrues réversibles, il a été réalisé des appareils dits au quart de tour dans lesquels il y a autant de vérins que de corps de labour présentant l'inconvénient d'un encombrement important et d'une mauvaise répartition du poids, les corps du dessus n'étant pas situés à l'aplomb de ceux en action. Le dispositif, suivant l'invention, permet d' éviter ces inconvénients en assurant au moyen d'un seul vérin hydraulique par corps de labour de charrue à droite ou par groupe de deux corps de labour opposés équipant les charrue s réversibles une sécurité contre tout risque de détérioration d'organe par la rencontre d'un obstacle en profondeur ou se présentant latéralement par rapport au soc de l'un des corps de labour avec dégagement du corps en souplesse avec réarmement automatique sans recul de la charrue. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un support fixe boulonné sur le chassis de la charrue et sur lequel vient en appui une partie mobile selon des lignes de contact hautes et basses et latérales gauche et droite, permettant un centrage en position normale de travail ou une articulation en période de déclenchement, articulation rendue possible par un cardan assurant la liaison des parties fixe et mobile. Cette liaison s'effectue au moyen d'un vérin dont la tige est fixée au cardan et dont le corps s'inscrit à l'intérieur d'un fourreau constituant le corps de labour. Ce vérin est maintenu à pression constante à l'aide d'un dispositif compensateur, laquelle pression peut entre déterminée à l'aide d'une pompe extérieure et d'un manomètre de contrôle. Dans le cas où un des socs de la charrue vient en butée sur un obstacle, il se produit uoesurcharge dans le vérin par inclinaison du corps de labour : l'huile s'échappe vers le dispositif compensateur jouant le rtie d'amortisseur. Le corps s'élève ou se déport 4 atéralement pour contourner l'obstacle. Celui-ci une fois franchi, le corps reprend sa position de travail sous l'effet du compensateur. Les dessins annexés illustrent un mode de réalisation du dispositif de sécurité conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, une vue de face du montage d'un groupe de deux corps de labour Muni du dispositif de sécurité, en position désaccouplée avant relevage du corps de labour, - en figure 2, une vue de face du niSie ensemble en position déclenchée vers le haut, - en figure 3, une vue de dessus du Isme ensemble en position désaccouplée avant déport latéral du corps de labour, - en figure 4, une vue de dessus du S8me ensemble en position déclenchée vers la droite. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un support fixe 1 dont la face avant possède un usinage 2 permettant son assemblage avec un élément du bâti 3 et sa fixation sur celui-ci au moyen de deux vis 4. Sur sa face arrière le support fixe comporte une chape 5 dans laquelle est logé un cardan 6. La face arrière de contour rectangalaire porte en saillie sur ses deu;8tés horizon- taux supérieur et inférieur deux cylindres 7 et 8 jouant le r8le d'axes fixes. Par ailleurs, les arêtes la et lb des c8tés verticaux raccordant la face arrière avec les flancs latéraux de la partie fixe sont arrondies. Le dispositif comporte également, solidaire d'un fourreau 9 équipé de deux corps de labour 10 et 11, une partie mobile 12 dont la face avant de forme rectangulaire conjuguée à celle de la pièce fixe comporte sur ses côtés horizontaux supérieur et inférieur deux rainures demi cylindriques horizontales 13 et 14 jouant le rôle de paliers et dans lesquelles viennent prendre appui les cylindres 7 et 8 du support fixe en position normale de travail. Cette disposition réalise un centrage et un alignement parfaits des pièces fixe et mobile ainsi que leur articulation.D'autre part, les flancs latéraux verticaux de la partie mobile 12 ont leurs bords verticaux 12a et 12b évasés vers l'extérieur afin de faciliter son emboîtement sur la partie fixe et également le délignage de l'ensemble, lorsque le corps de labour se déporte latéralement lorsqu'il rencontre un obstacle. Dans le fourreau 9 est logé le corps d'un vérin hydraulique 15 fixé sur le dit fourreau en un point 16, la tige duquel vérin est elle- Sue fixée sur le cardan 6. Ce vérin majatient en contact permanent la partie mobile 12 avec la partie fixe 1 en position normale de travail :il il est maintenu en pression constante au moyen d'un compensateur du type connu à membrane, sn41esazote par exemple et dont on peut varier la pression à l'aide d'une pompe extérieure et d'un manomètre de contre. Lorsque le soc de l'un des corps de labour vient en butée sur un obstacle, la force résistante devient supérieure à la traction du vérin et provoque le désaccouplement des parties fixe et mobile (figure i) suivid'une remontée du corps de labour vers le haut (figure 2). L'huile est refoulée du vérin vers le compensateur. La rainure 13 pivote autour du cylindre 7. Dès que l'obstacle est franchi, l'azote du compensateur agit sur la membrane et refoule lsuile à l'intérieur du vérin, forçant les parties 1 et 12 à se réaccoupler. Les figures 3 et 4 illustrent le désaccouplement de ces pièces et le déport latéral du corps de labour vers la droite, le bord latéral 12b de la partie mobile restant en appui sur le flanc vertical de la partie fixe. hi résumé, le dispositif permet au corps de labour de s'éclipser soit on hauteur, soit latéralement ou à la foia en hauteur et latéralement, l'articulation de la partie mobile sur la partie fixe s'effectuant respectivement par appui de la dite partie mobile soit sur la surface latérale d'un des cylindres 7 et 8, soit sur l'un des flancs latéraux de la partie fixe 1, soit sur un seul coin de la partie fixe. Dans ce dernier cas, compte-tenu du défaut d'apiomb entre les parties fixe et mobile, les bords verticaux évasés 12a et 12b ont été délignés et plus évasés en partie haute et basse. Un tel dispositif permet son utilisation aussi bien sur les charrues à simple corps de labour dites à planches ou à droite, que sur les charrues à corps de labour superposés équipant les charrues réversibles. Par sa position axiale, un seul vérin 15 peut être envisagé pour l'un ou l'autre des deux corps de labour superposés. D'autre part, sa position à l'intérieur du fourreau 9 constituant le support des corps de labour lui assure une protection intégrale contre les projections de pierres, de terre ou de boues. Les risques de desserrage de rupture des moyens de fixation sont néants. L'invention ne se limite pas au iode de réalisation spécialement décrit, mais elle embrasse toutes les variantes possibles à condition qu'elles ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. L'invention s1 applique à tous types de charrues à tracteur, à droite ou réversibles et aux charrues wn1ti-socs. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour charrue de labour dite "à droite" ou dite "reversible", contre tout risque de déterioration d'organe provoquée par la rencontre d'un obstacle tel que souche, grosse racine ou pierre, comportant deux parties l'une fixe portée par le châssis de la charrue, 11 autre mobile formée dtun fourreau portant le ou les corps de labour, ces deux parties portant des surfaces demi-cylindriques à axe horizontal complémentaires pour un emboitement de la pièce mobile sur la pièce fixe, le dispositif comportant en outre un vérin hydraulique porté par la pièce mobile et relié à la pièce fixe de telle façon qu'en position nominale de travail il maintient solidairx la pièce fixe et la pièce mobile, tout en permettant leur déplacement relatif en présence d'un obstacle, par pivotement dans le plan vertical sur l'une desdites surfaces demi-cylindriques, ou par pivotement dans un plan horizontal sur d'autres surfaces complémentaires dlemboitementv caractérisé en ce que les surfaces d'emboîtement permettant le pivotement dans un plan horizontal comprennent sur une desdites pièces, des arêtes verticales arrondies, alors que la pièce antagoniste présente des bords verticaux évasés vers I'extérieur, lesdites arêtes verticales étant dans un plan vertical transversal différent de celui des surfaces permettant le pivotement dans un plan vertical. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin est logé à ltintérieur du fourreau portant les corps de labour. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un cardan relié rigidement par une des extrémités b la partie fixe et relié rigidement par son autre extrémité au vérin.