L'invention part d'une machine à remplir et fermer des capsules de gélatine dure ou gélules dures, dans laquelle la poudre avec laquelle les gélules sont à remplir est contenue dans un réservoir d'o elle est pressée par des poinçons de remplissage dans des orifices d'un plateau doseur tournant et les charges com- primées ainsi formées sont ensuite poussées par des poinçons d'éjec- tion dans les parties inférieures des gélules, tenues prêtes sous les orifices du plateau, et dans laquelle le réservoir et le plateau doseur sont réunis en une unité fermée o le plateau forme le fond du réservoir, lequel comprend en plus une paroi latérale entourant le plateau, ainsi qu'un couvercle qui présente des passages pour les poinçons de remplissage et d'éjection. Par la demande de brevet allemand DE-OS 23 22 028, on connait une machine de ce type, qui a donné dans l'ensemble de bons résultats parce qu'elle assure l'introduction avec ménagement de charges égales de poudre dans des chambres de dosage et leur transfert dans des gélules dures en évitant des pertes de poudre. L'encrassement de la machine est également évité parce que le pla- teau doseur et le réservoir forment une unité fermée, de sorte que la poudre ne peut pas s'échapper. De plus, la disposition et la conformation du plateau et du réservoir confèrent une construction relativement compacte au dispositif de remplissage et de transfert. Cependant, en raison de la juxtaposition des segments recevant les parties supérieures et inférieures des gélules et tour- nant sur un parcours circulaire d'une part et du plateau doseur avec le réservoir d'autre part (voir en particulier page 3 de la notice GKF Hartgelatinekapsel- Full- und Verschliessmaschinen de la firme H6fliger + Karg), ces machines deviennent néanmoins relativement volumineuses dans l'ensemble. Le besoin de place est souvent encore accru du fait qu'il faut introduire des pastilles ou des comprimés en plus de la poudre dans les gélules. Cela demande des postes du travail supplémentaires, devant être installés dans la zone de mou- vement des segments recevant les parties inférieures des gélules. Il serait souhaitable de disposer d'une machine de remplissage et de fermeture ou les différents organes nécessaires au traitement des gélules dures sont agencés et disposés les uns par rapport aux autres de manière que l'encombrement d'ensemble soit considérablement réduit par rapport aux machines connues et sur laquelle on puisse installer> également sous un faible encombrement, des postes de travail supplémentaires pour permettre différents modes de remplissage, notamment avec de la poudre ou des comprimés seuls ou en combinaison. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le plateau doseur est entouré d'un anneau tournant relié au plateau et destiné à recevoir les parties supérieures des gélules, auquel' sont conjugués un ou plusieurs segments ou bras commandés par came et recevant les parties inférieures des gélules. Le principal avantage procuré par une telle réalisa- tion est la grande compacité de l'ensemble de la machine, laquelle possède au moins la même capacité que les machines utilisées jusqu'à présent. Un autre avantage capital est la possibilité, grâce à la commande par came des bras recevant les parties inférieures des gélules, de déplacer ces bras vers l'extérieur pendant la rotation, de sorte que les postes de travail supplémentaires souhaités peuvent également être installés sous un faible encombrement dans la zone de mouvement des bras. Il est notamment possible d'installer les postes nécessaires au traitement et à la manutention des gélules sur le pourtour dudit anneau, autour de celui-ci, en vue de l'exécution successive des différents traitements et manutentions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une coupe verticale axiale, prise suivant la ligne Il-II de la figure 2, d'un dispositif selon l'inven- tion; la figure 2 est une vue en plan sur le dispositif représenté figure 1; et la figure 3 est un détail, partiellement en coupe, suivant la flèche III de la figure 3 mais à plus grande échelle. 250200 4 Comme cela ressort surtout de la figure 1, un plateau doseur 11, constituant le fond d'un réservoir de poudre 14 comprenant en plus une paroi latérale 12 et un couvercle 13, est combiné avec un anneau 15 qui sert à recevoir les parties supérieures 16 de gélules. Sous l'anneau 15 se trouvent, voir également les figures 2 et 3, des segments ou bras 17 conçus pour recevoir les parties infé- rieures 18 des mêmes gélules. Les bras 17 sont montés pivotants, chacun autour d'un pivot 19 fixé dans l'anneau 15, et sont tournés selon les besoins vers l'intérieur, c'est-à-dire sous des orifices 22 du plateau doseur 11, ou vers l'extérieur, c'est-à-dire au-delà du pourtour de l'anneau 15, pendant la rotation, au moyen d'une came fixe 20 et d'un galet de came 21 porté par chacun des bras 17. Le plateau doseur 11 est fixé sur un arbre 23 relié à l'entraînement non représenté. La came 20 est fixée à l'aide d'une bague 24 qui est ellemême fixée sur la table 25 de la machine. Entre la came 20 et le plateau doseur 11 se trouve un anneau intermédiaire 26 pouvant être pressé de façon en soi connue par des moyens de réglage non représentés contre le dessous du plateau 11. L'anneau intermédiaire 26 sert à fermer de façon étanche l'extrémité inférieure des orifices 22 du plateau 11 dans la région o s'effectue le dosage de la poudre. Figure 1 montre également qu'un support 28 est disposé relevable et abaissable par des colonnes 27 au-dessus du réservoir 14. Dans le support 28 sont guidés des poinçons de remplissage ou de bourrage 29 et un poinçon d'éjection ou de transfert 30. Les poinçons de remplis- sage 29 sont fixés et chargés par un ressort dans un guide 31 relié au support 28. Le guide 31 est réalisé réglable, de façon en soi connue, pour que les poinçons de remplissage 29 puissent être ajustés suivant le dosage requis de la poudre à introduire dans les gélules. Le poinçon d'éjection 30 est également monté de façon réglable en hauteur, dans une monture 32. La figure 2 en particulier montre que différents postes de traitement ou de travail sont installés sur le pourtour du plateau doseur Il ou, plus précisément, sur le pourtour de l'anneau 15 fixé à ce plateau. Le poste 33 sert au triage et à l'alignement des gélules, de même qu'à leur introduction dans les trous 40 de l'anneau 15; pendant cette introduction, les parties supérieures 16 des gélules restent dans l'anneau 15, tandis que les parties inférieures 18 descendent, par exemple sous l'effet d'une aspiration d'air (produite par des moyens non représentés), jusque dans un trou 17' d'un bras 17. Le poste 34 est un dispositif pour introduire en plus des pastilles ou des comprimés dans les gélules dures. A cet effet, comme le montre la figure 2, les bras 17 sont amenés à pivoter vers l'extérieur par la came 20 et le galet 21 de chaque bras. Arrivés dans la région du poste de traitement désigné par 35, les bras 17 sont amenés à pivo- ter vers l'intérieur par la came 20 et le galet 21, de-manière que la partie inférieure de gélule portée par un bras 17 vienne se placer chaque fois sous un orifice 22 du plateau doseur 11. A ce poste de traitement 35 s'effectue en plus l'élimination des gélules' défectueuses et la même région comporte un mécanisme (41) d'essuyage du bouchon de poudre représenté sur la figure 3. Le poste de traite- ment 35 est suivi par un poste de travail 36 qui sert également, comme le poste de travail 34, à introduire en plus des pastilles ou des comprimés dans les gélules. Les gélules sont fermées par un poste de fermeture 37 qui fait suite au poste de travail 36. Le dernier poste de traitement, installé à la suite du poste de ferme- ture 37, constitue un dispositif éjecteur de gélules 38, lequel est immédiatement suivi par un dispositif 39 pour nettoyer les réceptions des gélules, c'est-à-dire les trous 17' des bras 17 et les trous 40- de l'anneau 15. Le dispositif selon l'invention fonctionne comme décrit ci-après: Au poste 33, après triage et alignement, les gélules sont introduites dans les trous 40 de l'anneau 15. Comme le montre en particulier figure 1, le trou 17' d'un bras 17 se trouve alors exactement sous le trou 40 de l'anneau 15 à ce poste. Les trous 40 et 17' sont réalisés de manière que la partie supérieure 16 de la gélule reste dans le trou 40, tandis que la partie inférieure 18 descend dans le trou 17' d'un bras 17. Le plateau doseur 11 est ensuite tourné d'un pas, ce qui fait pivoter vers l'extérieur le bras 17 qui vient d'être chargé d'une moitié de gélule inférieure, comme le montre la figure 2, par la came 20 et le galet de came 21, ce qui amène ce bras dans le poste de remplissage de pastilles ou de comprimés 34. Dans cette position du bras 17, des pastilles ou des comprimés peuvent si nécessaire être introduits dans la moitié infé- rieure 18 de la gélule. Le pas suivant du plateau doseur Il amène le bras 17 au poste de traitement 35, o s'effectue l'introduction de la poudre dans la moitié de gélule inférieure 18. Cette opération s'effectue à l'aide du poinçon d'éjection 30 qui pousse le bouchon de poudre se trouvant dans un orifice 22 du plateau 11 jusque dans la moitié inférieure de gélule 18, située à ce moment exactement sous cet orifice 22, comme on peut le voir figure 2, puisque la came 20 et le galet 21 avaient fait pivoter le bras 17 vers l'inté- rieur. Comme déjà mentionné, cette partie du dispositif comporte également le mécanisme d'essuyage du bouchon de poudre, lequel est représenté figure 3. Il s'agit d'un levier 41 qui est commandé de telle manière, par des moyens non représentés, que le bras 17, après introduction du bouchon ou charge comprimée de poudre dans la partie inférieure 18 de la capsule, est écarté de la came 20 au moyen du galet 21, ce qui essuie la poudre excédentaire se trouvant entre l'extrémité de l'orifice 22 et le dessus de la moitié inférieure de gélule 18. Figure 3 montre également que chaque bras 17 est pressé contre la came 20 par un ressort 42. La partie du dispositif o se trouve le poste 35 peut également comporter un dispositif d'élimina- tion de gélules défectueuses qui est généralement connu et qu'il n'est pas nécessaire de décrire ici. Un nouveau pas du plateau 11 amène le bras 17 à un autre poste 36 de remplissage de pastilles ou de comprimés. Ici, d'autres pastilles ou comprimés peuvent être ajoutés si désiré à la poudre introduite préalablement. Le poste 36 pour l'introduction de pastilles ou de comprimés peut également être remplacé par un poste de traitement quelconque au cas o l'introduc- tion nécessaire de pastilles ou de comprimés peut être effectuée sur le poste 34. Au droit du poste 36, la came 20 est conformée de manière que les bras sont déplacés vers l'extérieur par les galets 21, comme au droit du poste 34. Le pas suivant du plateau doseur 11 amène le bras 17 avec la moitié de gélule inférieure 18 jusqu'au poste de fermeture 37. La came fixe 20 est conformée ici de manière que le trou 17' du bras 17, contenant la moitié inférieure 18 d'une gélule, vienne se placer sous un trou 40 de l'anneau 15, donc sous une partie supérieure 16 d'une gélule. La partie inférieure 18 est alors repous- sée vers le haut par des moyens connus, de sorte que la partie infé- rieure 18 est de nouveau réunie à la partie supérieure 16 d'une gélule. Le pas suivant du plateau Il amène le bras 17 au poste d'éjec- tion 38 o, par suite de la conformation de la came 20, le bras 17 conserve la même orientation par rapport au plateau que dans le poste de fermeture 37. Après éjection des capsules dans le poste 38, les trous 40 de l'anneau 15 et les trous 17' des bras 17 sont nettoyés. Le pas suivant du plateau Il ramène le bras 17 de nouveau au poste 33 o l'opération recommence par l'introduction de nouvelles gélules vides triées. Le dispositif qui vient d'être décrit pour introduire de la poudre dans des gélules dures, ou dans des récipients analogues, fait partie d'une machine qui travaille pas à pas et qui comporte des segments ou bras 17 présentant chacun un trou 17' pour la réception d'une moitié inférieure 18 d'une gélule. Il est cependant possible aussi de prévoir plusieurs trous 17' sur chaque bras 17 pour la réception simultanée de plusieurs moitiés inférieures 18. Bien entendu, le plateau doseur 11 comporte dans ce'cas un nombre corres- pondant d'orifices 22, dans lesquels agissent un nombre correspon- dant de poinçons de remplissage 29 et de poinçons d'éjection 30. Il est possible encore de réaliser le dispositif de manière que le plateau doseur Il et tous les éléments reliés à lui tournent-de façon continue. 250200 4 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine à remplir et fermer des capsules de gélatine dure ou gélules dures, dans laquelle la poudre avec laquelle les gélules sont à remplir est contenue dans un réservoir d'o elle est pressée par des poinçons de remplissage dans des orifices d'un pla- teau doseur tournant et les charges comprimées ainsi formées sont ensuite poussées par des poinçons d'éjection dans les parties infé- rieures des gélules, tenues prêtes sous les orifices du plateau, et dans laquelle le réservoir et le plateau doseur sont réunis en une unité fermée o le plateau forme le fond du réservoir, lequel com- prend en plus une paroi latérale entourant le plateau, ainsi qu'un couvercle qui présente des passages pour les poinçons de remplissage et d'éjection, caractérisée en ce que le plateau doseur (11) est entouré d'un anneau tournant (15) relié au plateau et destiné à recevoir les parties supérieures (16) des gélules, auquel sont conjugués un ou plusieurs segments ou bras (17) commandés par came et recevant les parties inférieures (18) des gélules. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras (17) commandés par came sont montés de façon à pouvoir pivoter sous le plateau doseur (11) et vers l'extérieur au-delà de la circonférence de ce plateau ou de l'anneau (15). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les postes (33, 34, 35, 36, 37, 38 et 39) nécessaires au traite- ment ou à la manutention des gélules dures sont installés sur le pour- tour de l'anneau (15), autour de celui-ci, en vue de l'exécution successive des différents traitements ou manutentions. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend, dans l'ordre, un poste (33) de triage, d'alignement et d'introduction des gélules avec séparation de la partie inférieure et de la partie supérieure des gélules, un poste (34) pour introduire des pastilles ou des comprimés, un poste (35) pour l'élimination des gélules défectueuses avec un mécanisme (41) d'essuyage du bouchon ou charge comprimée de poudre, un second poste (36) pour l'introduction de pastilles ou de comprimés, un poste (37) pour fermer les gélules et un poste (38) pour éjecter les gélules, suivi d'un dispositif (39) pour nettoyer les réceptions des gélules (trous 17', 40). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que les bras (17) recevant les parties inférieures (18) des gélules sont commandés par une came fixe (20) disposée sous le plateau doseur (11). - 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte, dans la région o s'effectue le transfert du bouchon ou charge comprimée de poudre de l'orifice (22) du plateau doseur (11) dans la partie inférieure (18) d'une gélule, un organe (41) qui agit brièvement sur le galet de came (21) de chaque bras (17).