L'invention concerne un ensemble destiné à la saisie et au maintien d'un corps allongé, notamment un tuyau Le dispositif de l'invention est particulièrement destiné à l'emploi pour fixer un appareil de creusage de tranchée à une canalisation ou à un câble à terre ou sur un lit sous une nappe d'eau telle que la mer ou un lac, ce dispositif de saisie aidant ou permettant simplement le déplacement de l'appareil le long du tracé de la canalisation. Il est connu d'utiliser, dans des appareils de creusage de tranchée de pose de canalisation enterrée dans le sol de la mer, des galets de guidage qui sont réglables indépendamment et qui embrassent ensemble au moins partiellement la canalisation. Chacun de ces galets peut être actionné indépendamment par des moyens de puissance propres. L'invention a pour but de réaliser un ensemble ou dispositif de saisie pour appareil de creusage de tranchée qui incorpore lui-même des moyens d'entraînement pour le déplacement d'avancement de l'appareil de creusage. Dans ce but, le dispositif de l'invention est caractérisé par une paire de bras pivotés entre eux en un point au milieu de leur longueur, des organes d'engagement de tuyau montés sur chaque bras, dont l'un est fixé au point de pivot, des moyens étant prévus pour faire pivoter les bras l'un par rapport à l'autre pour saisir le tuyau entre les organes d'engagement. Dans un mode de réalisation de l'invention, les bras sont pivotés l'un sur l'autre approximativement en leurs milieux et un vérin hydraulique constitue les moyens pour faire pivoter les bras l'un par rapport à l'autre. Les organes d'engagement pour le tuyau sont en forme de galets à rotation folle et le joint de pivotement est disposé de manière à s'éloigner de la canalisation ou du câble lorsque les bras sont pivotés de manière à libérer le tuyau ou le câble. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, au moins deux des organes engageant le tuyau sont des segments de courroies sans fin qui sont entraînés par des moteurs appropriés, par exemple des moteurs hydrauliques qui servent également à l'avancement par exemple d'un appareil de creusage de tranchée le long d'une canalisation ou d'un câble. Avec une telle disposition, plusieurs dispositifs de prise peuvent être utilisés avec les deux mêmes courroies sans fin. L'invention est décrite ci-après à titre d'exemple avec référence aux dessins, dans lesquels - la figure I est une vue en élévation frontale d'un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation frontale, partie en coupe, d'un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue en plan du dispositif de la figure 2. Dans l'exemple de la figure 1, deux bras I et 2 sont pivotés ensemble au point 3 e sensiblement en leurs milieux. Le point de pivot 3 est engagé dans une fente allongée 4 dans un organe de support S et les régions d'extrémité 6 et 7 des bras I et 2 respectifs sont fixées à pivotement à des organes allongés 8 qui sont également pivotés sur l'organe de support 5. Les régions d'extrémité opposées 9 et 10 des bras 1 et 2 constituent les organes de prise respectif; engageant le tuyau, sous la forme de galets ou roulettes il et 12. Un autre organe d'engagement de tuyau en forme de galet 13 est fixé au point de pivot 3 sur la région d'extrémité 6 du bras 1 est monté un cylindre de vérin hydraulique 14 dont la tige de piston 15 est connectée à pivotement à la région d'extrémité 10 du bras 2. Ainsi, lorsque la tige de piston 15 se rétracte dans le cylindre 14 (figure 1), les galets Il et 12 s'éloignent l'un de l'autre, et, en raison des organes 8, le point de pivot 3 se déplace vers le haut dans la fente 4 en élevant ainsi le galet 13. Le tuyau 16 est ainsi libéré. Au contraire, en étendant la tige de piston 15, un tuyau ou un câble peut être saisi et maintenu par les galets 11, 12 et 13. Dans la réalisation représentée dans les figures 2 et 3, la seule différence par rapport à la figure I est que les galets de prise 11 et 12 ont été remplacés par des tronçons de courroies sans fin 17 et 18 dont chacun est entrainé par un moteur hydraulique 19 (un seul est visible dans la figure 2). En outre, en raison de la longueur des courroies, il est prévu deux ensembles d'organes de prise 20 et 21 (figure 3). A l'emploi, l'actionnement de l'un des verins 14 a pour effet de saisir ou de libérer le tuyau 16 les organes de support 5 étant engagés dans un logement 22 prévu dans le bati d'un appareil de creusage de tranchée. Ce dispositif bloque simplement les ensembles de prise et leur entraînement tandis que les courroies tirent l'appareil de creusage proprement dit au moyen de bielles appropriées. L'invention réalise donc un ensemble efficace de prise et de maintien pour utilisation dans un appareil de creusage de tranchée, pour fixer l'appareil à un tuyau ou un câble et pouvant également assurer l'entraînement de l'appareil le long de la canalisation creusée. REVENDICATIONS 10) Ensemble de saisie et de maintien de tuyaux ou câbles caractérisé par une paire de bras (I, 2) pivotés entre eux en un point au milieu de leur longueur (3), des organes d'engagement de tuyau (11, 12, 13, 17, 18) montés sur chaque bras, dont l'un est fixé au point de pivot, des moyens étant prévus pour faire pivoter les bras l'un par rapport à l'autre pour saisir le tuyau entre les organes d'engagement. 20) Ensemble suivant la revendication I, caractérisé en ce que le point de pivot (3) est prévu pour se déplacer en s'éloignant du tuyau lorsque les bras sont pivotés pour relâcher celui-ci. 30) Ensemble suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le point de pivot (3) glisse dans une fente allongée (4) prévue dans un organe de support (5), les bras (I et 2) étant connectés chacun à cet organe de support (5) par une bielle (8). 40) Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour faire pivoter les bras sont constitués par un vérin hydraulique (14, 15). 50) Ensemble suivant l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les organes d'engagement du tuyau ou câbles sont constitués par des galets (11, 12, 13). 60) Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les organes d'engagement du tuyau (17, 18) montés sur les bras (1, 2) sont des tronçons de courroie sans fin (17, 18) qui sont entraînés chacun par un moteur propre (19). 70) Ensemble suivant la revendication 6, caractérisé par un ensemble analogue supplémentaire (20, 21) prévu pour supporter les tronçons de courroie sans fin (17, 18).