La présente invention concerne un appareil de commande pour les thyristors reliés à un secteur triphasé d'un convertisseur statique de fréquence, notamment pour l'alimentation de moteurs à courant continu, dans lequel, chaque fois qu'il y a concordance entre une tension de commande et une tension en dents de scie, un ordre d'amorçage est délivrable aux thyristors concer- nés et dans lequel l'instant de départ de la tension en dents de scie dans les intégrateurs est fonction du passage par zéro d'une tension de mesure lissée dérivée d'une tension de phase On connaît des commandes et appareils de commande de ce genre, notamment par le brevet allemand en publication formelle n 2 119 525.La fixation exacte du passage par zéro des tensions de phase dans ces commandes représente un problème particulier, car lesdites tensions sont souvent affectées d 'harmoni- ques, Si on lisse la tension pour en séparer par filtrage les harmoniques, l'opération s'accompagne d'un déphasage Ce dépha- sage et, par conséquent, le décalage du passage par zéro sont d'autant plus grands que le lissage est plus important, Mais, comme l'ordre d'amorçage doit éventuellement être délivré déjà peu après le passage par zéro de la tension à commander, par exemple après 30 degrés électriques, seul est possible un relativement faible lissage si l'on veut obtenir encore un passage par zéro défini avant le début d'amorçage exigé.Pour obtenir un lissage plus important dans des montages triphasés0 il faut avoir recours au passage par zéro d'une autre phase. L'incertitude qui en résulte pour la détermination du point neutre est souvent indésirable pour la technique de régulation, cela avant tout dans le cas de régulations de moteurs hautement précises, par exemple dans la construction des machines-outils. L'invention a pour objet un appareil de commande dans lequel on obtienne, à partir des tensions de phase; des points de commutation exactement définis pour le commencement de l'inté- giration en dents de scie. Cet appareil de commande est caractér risé par le fait gue le passage par zéro de la tension de mesu- re lissée dérivée d'une tension de phase est décalable vers la zone d'un autre passage par zéro d'une tension de phase par l'ensemble d'un organe de rotation de phase et d'un organe de lissage et sert de point de référence pour le commencement de l'intégration. des dents de scie dans une demi-période suivante. On peut de la sorte lisser à peu près à volonté la tension de mesure et obtenir par conséquent les points d'intervention définis de l'instant d'intégration importants pour une régulation de haute précision. On aboutit à un montage relativement simple de déphasage et de lissage par un ponta déphaseur couplé inductivement avec la tension de phase et suivi d'un organe de lissage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel q - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif de commande selon ladite invention 3 - la figure 2 représente la variation de la tension de phase au voisinage du passage par zéro - la figure 3 illustre les. relations entre la tension de phase et la tension de mesure utilisée pour l'intégration. Un moteur à courant continu 1 est relié à un secteur triphasé R, S, T par un pont triphasé 2 à thyristors. Comme l'indiquent les lignes en trait discontinu 11, un autre pont triphasé peut encore être prévu pour la marche en sens inverse du moteur 1. Les thyristors du pont triphasé 2 sent attaqués par un appareil de commande 10 synchronisé avec les passages par zéro des phases R, S, X et délivrant des ordres de temps d'amor- çage aux divers thyristors en fonction de l'amplitude d'une@ tension de commande Ust. La nouveauté essentielle de l'invention est la fixation du passagé par zéro des tensions de phase. À cet effet, une tension de mesure UR proportionnelle à e La/pha- se R est appliquée à l'enroulement primaire d'un transformateur 31 dont l'enroulement secondaire se trouve dans un pont dépha- saur 3, La tension de sortie de ce pont déphaseur 3 est préle- vée entre la prise médiane de l'enroulement secondaire du transformateur 31 et. le point commun d'un potentiomètre 33 et d'un condensateur 32. Le pont 3 permet entre la tension d'entrée UR et la tension de sortie UR, un déphasage de O à 1800 selon la position du potentiomètre 33. La tension de sortie UR, est amenée à un organe de lissage 4 qui, composé d'une résistan- ce 41 et d'un condensateur 42, provoque à nouveau une rotation de phase supplémentaire.Le pont déphaseur 3 et l'organe de lissage 4 sont accordés entre eux en sorte que la tension UR" apparaissant à la sortie de l'organe de lissage soit décalée d'environ 180 degrés électriques par rapport à la tension d'entrée UR. Des angles supérieurs à 180 sont également réalisables.Une bascule bistable 5 réagit au passage par zéro de cet te tonsion de mosure lissée UR" et déclonche alors un intégra teur en dents de scie 6. Lorsque la tension atteint dans cet intégrateur 6 la tension de commande Ust sdoptée, un ordre d'amorçage ZR est émis pour les thyristors du pont triphasé 2 aifectés à la phase R t on s'est abstenu, pour plus de clarté, de représenter les anplificateurs d'impulsions et autres élé- ments supplémentaires nécessaires à cet effet.De même que l'on tire de la tension de la phase R le commoncement de l'intégration on dents de scie pour cette phase R, on forme chaque fois les ordres d'amorçage ZS et ZT pour les autres phases S, T, au moyen d'organes comparateurs 8 et 9, à partir des tensions de phase correspondantes. Il est également possible de dériver d'une autre phase, Par exemple la phase T, le commoncement de l'intégration on dents de scie pour 19 phase R. L'accord pré- cis peut s'effectuer par le potentionètre 33, Comme on le voit d'après la figure 2, la tension de secteur UR (US, UT) est souvent fortement affectés d'hermoniques et ne donne par conséquent pas de passage par séro exactement défini. La tension lissée UR" fournit par contre un point noutre très exactement défini pour le commancement de l'intégration en dents de scie dans la phase R. Ce montage de synchronisation permet une adaptation sim- plo à d'autres fréquences de secteur, par exemple celle de 60 Hz, par des ponts de commutation. R E V E N D I C A T I O N S 1.- appareil de commande pour les thyristors reliés à un secteur triphasé d'un convertisseur statique de fréquence, notamment pour l'alimentation de moteurs à courant continu, dans lequel, chaque fois qu'il y a concordance entre une tension de commande et une tension en dents de scie un ordre d'amorçage est délivrable aux thyristors concernés et dans lequel l'instant de départ de la tension en dents de scie dans des intégrateurs est fonction du passage par zéro d'une tension de mesure lissée dérivée d'une tension de phase, appareil caractérisé par le fait que le passage par zéro de la tension de mesure dérivée d'une tension de phase est décalable dans.la zone d'un autre passage par zéro d'une tension de phase par un organe de rotation de phase et un organe de lissage et sert de point de référence pour le commencement de l'intégration en dents de scie pour une demi-période suivante, 2.- Appareil de commande sinon la revendication 1. caracté- risé par le fait qu'il comporte un pont déphaseur couplé induc vivement avec la tension de phase et suivi d'un organe de lis- sage.