La présente invention se rapporte généralement à une suspension arrière pour véhicule, et plus particulièrement à une suspension à essieu rigide ou tournant pour un véhicule à roues motrices à l'avant et moteur à l'avant. Dans un système de suspension arrière connu pour un véhicule du type à moteur à l'avant et roues motrices à l'avant ou véhicule "FF", tel que celui représenté sur les figures 2 et 3 des dessins, un essieu rigide 1 est relié à un châssis 2 d'un véhicule 3 par un certain nombre de bras arrière ou bielles 4 et 5. Cependant, cet agencement présente un inconvenient parce que, quand on l'utilise dans des véhicules ayant un cotrt porte-àfaux arrière (OH), comme celui représenté sur la figure 1, il est nécessaire de placer le réservoir de carburant 6 en dessous du siège arrière 7 et le logement 8 de la roue de secours à un niveau relativement haut dans le véhicule afin de permettre le mouvement complet de la ouapQnsion pousmt autrement amener l'essieu rigide en contact avec la logement de la roue de secourset/ou los tuyaux ou canalisations (comme le conduit d'échappement et/ou le tuyau de remplissage du réservoir de carburant). La disposition du logement de la roue de secours à cette position relati- vement haute réduit l'espace 9 dont on dispose pour les bagages ou analogues, posant par conséquent un problème de conception de la carrosserie du véhicule. La présente invention concerne un essieu rigide courbé afin d'avoir une configuration de SUu peu profond, et qui peut être orienté soit directement vers l'avant ou légèrement en angle vers le bas et au loin du véhicule. Cela seul a tendance à placer la partie majeure vers l'intérieur de l'essieu dans un espace défini entre le logement de la roue de secours et le réservoir de carburant pendant un rebond complet de la suspension, cependant, du fait des longueurs différentes des bras arrière reliant l'essieu au châssis du véhicule, l'essieu en lui-même tourne pendant un mouvement vers le haut et vers le bas (vertical) de la suspension, ce qui permet aux extrémités de l'essieu vers l'extérieur de se déplacer sur une distance bien supérieure à celle sur laquelle se déplace le centre ou partie vers l'intérieur et pour les parties extrêmes vers l'extérieur, de pivotervo' lehait dechaque oetéddnogement de roue de secours ou analogue. Cela permet de localiser le logement de la roue de secours et le plancher du compartiment des bagages ou analogues à un niveau relative- ment bas dans le véhicule tout en laissant encore suffisamment de place entre ce logement etla.partie centrale de l'essieu pour des conduits tels qu'un tuyau d'échappement et/ou un tuyau de remplissage du réservoir de carburant. Par ailleurs, pendant une collision extrême arrière du véhicule, la nature rotative de l'essieu permet à sa partie intérieure de tourner autour des parties extrêmes pour retourner vers l'arrière du véhicule. Cela compense partiellement le mouvement total vers l'avant de l'essieu, vers le réservoir de carburant, ainsi la partie vers l'intérieur ou interne ou centrale de l'essieu se déplace sur une distance minimum vers ce réservoir. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de-celle-ci apparaltront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un véhicule à roue motrices avant ayant un porteà-faux arrière court; - la figure 2 est une vue en plan de la suspension rapidement décrite précédemment,selon l'art antérieur; - la figure 3 est une vue en élévation schématique de l'agencement de la figure 2; - la figure 4 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation de la présente invention; - la figure 5 est une vue en élévation schématique de l'agencement de la figure 4; - la figure 6 est une vue en élévation schématique montrant le mouvement de la suspension arrière dû à une collision extrême arrière; - la figure 7 est un schéma montrant la déformation du réservoir de carburant du véhicule pouvant accompagner le mouvement de la suspension pendant une collision extrême arrière, pour réduire la possibilité d'une collision de l'essieu de suspension arrière avec le réservoir de carburant; et - la figure 8 est une vue en plan d'un second mode de réalisation de la présente invention. En se référant maintenant aux dessins et plus particulièrement aux figures 4 et 5, on peut y voir un premier mode de réalisation de l'invention. Comme on pourra mieux le noter sur la figure 4, l'essieu tournant ou rigide 10 est courbé pour avoir une formeessentiellement en "Un peu profond. La partie intérieure ou interne 12 est essentiellement droite et est reliéeaux parties extrêmes 14 par des sections courbées 16. Une première paire de bielles ou bras arrière 18 est reliée pivotante au châssis à une extrémité et à l'essieu 10 à l'autre extrémité par une patte 22 soudée ou autrement fixée à l'essieu. Les pattes 22 sont agencées sur ou près des extrémités de la partie interne droite 12. La première paire de bielles 18, comme on peut le voir sur la figure 4, est disposée à un angle prédéterminé par rapport à la direction longitudinale de la carrosserie 23 du véhicule. Une seconde paire de bielles arrière 24 est reliée pivotante à une extrémité au châssis 20 mais à un niveau plus vers l'avant que les sites de connexion de la première paire de bielles. Les autres extrémités de ces bielles 24 sont reliées aux parties extrêmes de l'essieu par des pattes appropriées 26. En avant de l'essieu 10 est disposé un réservoir de carburant 28. Ce réservoir, comme on peut le voir, est disposé légèrement décentré dans le véhicule et il est de forme quelque peu irrégulière afin de permettre de prévoir la formation de conduits 30 comme le conduit d'échappement et le silencieux (et/ou convertisseur catalytique) (en tracé fantôme) d'un côté. A l'arrière et légèrement au-dessus de l'essieu est disposé unlogement 32 pour la roue de secours. Avec cet agencement, pendant un fonctionnement normal comme cela est représenté sur la figure 5, l'essieu 10 a tendance à tourner du fait de la différence de longueur des deux paires de bielles arrière 18, 24. La position normale de l'essieu est illustrée en trait plein tandis que la position de plein rebond et la position la plus basse de l'essieu sont illustrées en tracé fantôme. Comme on peut le noter sur cette figure, les parties extrêmes 14 de l'essieu se déplacent sur une distance supérieure à celle du centre ou partie interne 12. Par ailleurs, le tuyau d'échappement ou analogue 30 ne peut être écrasé par l'essieu 10 pendant un plein rebond, car un jeu approprié est prévu entre la partie centrale de l'essieuet le tuyau. Par ailleurs, la partie centrale ou interne 12 a tendance à se déplacer dans le jeu défini entre 1'extrémité arrière du réservoir de carburant 28 et l'extrémité avant du logement de la roue de secours 32, ce qui permet à ce logement lui-même d'être placé plus bas dans le véhicule, pour augmenter l'espace dont on dispose pour les bagages ou autres, au-dessus de lui. Des sites de montages 34 sont prévus sur l'essieu , immédiatement à l'intceéieur des pattes 26,qui servent à maintenir des ressorts à boudin, ressorts à lame, tirantsde suspension hydraulique (air-huile) et/ou amortisseurs appropriés (non représentés). La figure 6 montre en tracé fantôme la déformation possible de la carrosserie 23 du véhicule et du châssis par suite d'une collision extrême arrière. Dans les circonstances illustrées, l'essieu 10 dans son ensemble -35 est déplacé vers l'avant du fait de l'impact. Cependant, comme l'essieu est rotatif, un impact suffisamment important pour entra ner les roues arrière 36 vers l'avant comme cela est illustré, force l'essieu à tourner à la position représentée. Cela a pour raison que la plus grande partie de la force déplaçant les roues vers l'avant sera transmise au châssis par les bielles arrière 24 plus longues plutôt que par les bielles plus courtes 18 qui sont reliées à une section de l'essieu qui se déforme plus facilement dans ces conditions et en conséquence est soumise à une moindre force. En effet, le centre ou partie interne est plus déformable parce qu'il peut tourner autour des parties extrêmes 14 pour retourner vers l'arrière du véhicule. Cette rotation de la partie interne de l'essieu vers l'arrière sert à empêcher un impact non souhaitable et éventuellement désastreux entre la. partie interne de l'essieu et le réservoir de carburant. La figure 7 montre un agencement quL peut Ctre prévu et qui coopère avec la rotation del'essieu vers luarrière, pour aider à empêcher une collision essîeuréservoir de carburant. Dans cet agencement, l'extrémité arrière du réservoir de carburant est supportée par une ou plusieurs pattes 38 reliées au châssis 20 de façon à tirer2e - réservoir 28 vers le haut et au loin de l'essieu 10 pendant un impact extrême arrière. Cet agencement est également illustré sur la figure 6 en tracé fantôme, o l'on peut voir qu'un jeu supplémentaire est formé par la déformation du réservoir de carburant vers le haut. La figure 8 montre un second mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, la courbures des sections courbées 16 est telle que les pattes de montage 22 puissent être montées sur l'essieu afin que l'angle "a" défini entre les sections courbées et les bielles arrière puisse atteindre 90e. Cet agencement facilite la connexion des pattes 22 à l'essieu lui-même. Dans les deux modes de réalisation ci-dessus décrits, il est possible que l'essieu soit agencé de façon que ses sections courbées 16 s'étendent directement vers l'avant plutôt que d'être légèrement en angle vers le bas comme cela est représenté sur la figure 5. Ainsi, en résumé, la présente invention offre un essieu rigide pour la suspension arrière d'un véhicule. qui permet simultanément d'augmenter le jeu dont on dispose pour des conduits tels que le tuyau d'échappement ou le tuyau de remplissage du réservoir de carburant, qui permet au logement de la roue de secours d'être placé en une position relativement basse dans le véhicule et qui réduit la possibilité d'un impact essieu-réservoir de carburant par suite d'une collision extrême arrière du véhicule. Tout cela est atteint en courbant l'essieu arrière et en le montant de façon qu'il subisse une rotation lors de son mouvement vertical. La présente invention est simple, facile à fabriquer et à assembler, ce qui ajoute à l'ingénuité de l'agencement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDI C A T I 0 NS 1. Ensemble de suspension pour unvéhicule ayant un châssis, caractérisé en ce qu'il comprend: un essieu (10) ayant une partie interne (12) et des sections courbées (16) conduisant de chaque extrémité de ladite partie interne (12) à des parties extrêmes (14) pouvant supporter rotativesles roues du véhicule; un premier groupe de bielles (18) interconnectant lesdites sections courbées duditessieu au châssis (20) dudit véhicule; un second groupe de bielles (24) intercorectant la partie extrême dudit essieu audit châssis, lesdits premier et second groupes de bielles pouvant faire tourner ledit essieu lors de son mouvement vertical. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un logement (32) fixé au chassis (20) précité et placé de façon que lorsque l'essieu précité se déplace verticale- ment, ses parties extrêmes (14) prennent des positions de chaque côté dudit logement (32) tandis que la partie interne (12) prend une position vers l'avant dudit logemento 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce quail comprend de plus un réservoir (28) fixé au châssis (20) précité vers l'avant du logement (32) précité et définissant un jeu entre eux, la partie interne de lessieu précité étant mobile dans ledit jeu pendant un mouvement vertical dudit essieu. 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second groupes de bielles précités ont des longueurs différentes et en ce que le premier groupe de bielles (18) est adapté à être relié pivotant à l'essieu précité aux sections courbées (16) précitées à proximité des extrémités de la partie interne (12) précité. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des premières bielles (18) précitées définit un angle prédéterminé (a) par rapport à la section courbée précitée, ledit angle atteignant 900.