L'invention a pour objet un dispositif compact de suspension à un véhicule, tel que motocyclette, d'une masse oscillant autour d'un axe, comprenant un élément télescopique élastique relié a une tringlerie, comprenant elle-êne un basculeur, attaquant l'élément télescopique On connaît de nombreux dispositifs de suspension du type rappelé ci-dessus, dans lesquels une suspencion, combinée avec des moyens d'amortissement, est réunie dans une pièce, dite suspension ou amortisseur, comportant à chaque extrémité une rotule de fixation, respectivement au véhicule et à la masse oscillante, telle que train avaii ou Q a .- a -iè e Les deux rotules de fixation sont dans l'axe de la pièce télescopique constituant suspension et amortissement et contribuent à son encombrement longitudinal. le but de l'invention est de proposer un dispositif particulièrement compact, permettant de réduire substantielle- ment la longueur de l'élément de suspension. Ce but et atteint, selon l'invention, par le fait que l'élément télescopique comprend, du càté de sa liaison avec le véhicule, une liaison articulée, telle qu'une rotule,centrée sur l'axe d'oscnllation du bras oscillant et,du côté de sa liaison avec le basculeur, une paire de tourillons transversaux parallèles à l'axe d'oscillation, sur lesquels sont montées tourillonnantes les extrémités d'une paire de bras du basculeur et le basculeur est suspendu au véhicule par une liaison à deux degrés de liberté de rotation autour de deux axes perpendiculaires, soit respectivement un axe d'ancrage au véhicule parallèle à l'axe du bras oscillant et un axe perpendiculaire au précédent et à la ligne d'action de l'élément télescopique. Ainsi par la disposition selon laquelle l'élément télescopique comporte une paire de tourillons transversaux on peut raccourcir l'élément télescopique de suspension. Par le fait complémentaire que le basculeur est suspendu au véhicule par une liaison à deux degrés de liberté de rotation, on évite à l'élément télescopique de susnension de travailler à la flexion, ce qu'il ne pourrait sunporter sans dommage I1 est conforme à l'invention que la liaison à deux roulement sphérique degrés de liberté soit une liaison par / dont la sphère est traversée par mi axe guidé par un moyeu avec jeu transversal unidirectionnel, éventuellement réglable angulairement, par exemple par calage angulaire dans le moyeu de plaquettes à lumières non circulaires. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera, à cet effet, aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma mécanique du dispositif selon l'invention, - la figure 2 nst une vue, en couve nartie]7 l'axe du bras du basculeur de la fig.1, - les figures 3a, 3b et 3c sont des vues de détail en plan, et en coutres axiales orthogonales, de l'une des coupelles d'orientation du basculeur, - la figure 4 montre un exemple d'application de l'invention à une motocyclette. Une suspension de masse oscillante autour d'un axe EX est fixée à un véhicule, non représenté aux fig. 1, 2 et 3, par un point fixe 1 pour une rotule 11 et deux points 2 fixes de fixation d'un axe 31,repéré également OX, parallèle à l'axe RX. Un élément de suspension 12, de type connu, comprenant par exemple un ressort hélicoïdal et un amortisseur, pas plus représentés, est fixé au châssis du véhicule par la rotule Il, dia?osée à l'extrémité de sa tige 13, et monté au point médian de l'axe d'articulation RX de la masse oscillante. Le corps 14 de l'élément de suspension 12 comporte, à son extrémité opposée à la tige 13, deux tourillons 14 alignés selon un axe AX paral- lèle à RX, le point À étant sur la ligne d'action RA de l'élément 12 en prolongement de la tige 13. La rotule 11 de centre R est disposée ,comme il a été dit sur l'axe RX de rotation du bras oscillant, pas plus représenté, mais dont un point d'attache est lié, par une rotule 31, à une biellette 32 de liaison au dispositif de suspension. Les tourillons 15 et la biellette 32 sont liés pa -.n basculeur 22 tournant autour de l'axe 51, par un moyeu 50, comme il sera exposé plus loin. Le basculeur 22 comprend deux bras parallèles 23 perpendiculaires à l'axe 21 et tourillonnant par leurs extrémités 24 sur les tourillons 15 et, faisant un angle avec les deux bras 22, un bras 26, également perpendiculadre à l'axe 51 et lié à la biellette 32 par une rotule 25. La biellette 32 est réglable en longueur. L'ensemble est disposé dans un plan de symétrie O Y Z perpendiculaire à l'axe d'oscillation et comprenant le point fixe 1, la ligne d'action de l'élément de suspension 12 et sa tige 13, la médiane des tourillons 15, la médiane de l'axe 51 et du moyeu 50, le bras 24, la rotule 25, la biellette 32 et la rotule 31. le montage du basculeur 22 autour de l'axe OX est décrit en regard de la fig.1 pour ce qui est de sa fonction et de la fig. 2 pour ce qui est de sa réalisation pratique. En fait, et conformément à l'invention, le basculeur 22 a deux degrés de liberté angulaire. À cet effet, le moyeu 50 et l'axe 51 sont liés par un roulement sphérique central de centre 0 désigné dans son ensemble par 52. le roulement sphérique 52 supprime deux degrés de liberté de déplacement suivant Oy et 7z du moyeu 50 du basculeur 22 par rapport à l'axe fixe Ox. Deux plaquettes symétriques 53 (voir également figures 3a à 3c) traversées par l'axe 51 par une lumière centrale, complètent la liaison de la façon suivante: la liaison axiale bilatérale suivant Ox entre le moyeu 50 et l'axe 51 est obtenue, par deux paires de butées de contacts symétriques 34 localisés sur des épaulements 55 de l'axe 51. Dans la direction orthogonale aux butées de contact 5Z, les lumières centrales des plaquettes centrales laissent un jeu possible à un débattement de l'axe 51. Une liaison angulaire bilatérale autour d'un axe choisi dans le à!domained'axesconvenables, est donc obtenue par ajustements localisés des plaquettes 53 sur le diamètre de l'axe 51. Les plaquettes 53 sont liées complètement au moyeu 50 par des segments d'arrêt et des piges d'orientation relative autour de t (fig.3) se logeant dans une encoche 5s périphérique. Une liberté, par exemple d'environ #+5 autour de l'axe t est assurée par les formes de non interférence des plaquettes 53. il n'y a alors aucun inconvénient à ce que l'autre articulation du bras du basculeur autour de l'axe 15 de l'élément de suspension, perpendiculaire à la ligne d'action RA, soit en liaison à un seul degré de liberté avec cet axe 15 (rotation relative autour de On voit à la figure 4 la suspension selon l'invention appliquée à la suspension du bras de suspension de roue arrière d'ale motocyclette d'un type faisant l'objet de la demande de brevet IT au nom du Demandeur, mais on pourrait l'appliquer à d'autres types de machines sans sortir du cadre de l'invention. Un bras de suspension 80 de roue arrière 3 comporte une fourche 81 triangulée sur un caisson bas indéformable 82 au moyen de tubes 83. le bras oscille autour d'un axe horizontal disposé fixe en 1 sur le bloc moteur ou le cadre, Un ensemble de suspension 12 est fixé en son point haut par rotule Il au point médian de l'axe horizontal fixe en 1. En son point bas il est fixé par tourillons sur un basculeur 22 fixé en 2 surle bloc-moteur par le dispositif à axe 51 et moyeu 30 de la figure 2. Une biellette 32 assure la liaison entre l'extrémité avant 31 du caisson 82, tournant autour de l'axe en 1. Du fait qu'elle est réglable en longueur la biellette 32 permet de régler la garde au sol de la machine. REVENDICATIONS 1. Dispositif compact de suspension à un véhicule, tel que motocyclette, d'une nasse oscillante autour d'un aorte, comprenant un élément télescopique élastique relié à une tringlerie comprenant elle-même un basculeur attaquant l'élé- ment télescopique, caractérisé en ce que l'élément télescopique comprend, du côté de sa liaison avec le véhicule, une liaison articulée centrée sur l'axe d'oscillation du bras oscillant et, du coté de sa liaison avec le basculeur, une paire de touril Ions transversaux parallèles à l'axe d'oscillation, sur lesquels sont montées tourillonnantes les extrémités d'une paire de bras du basculeur et le basculeur est suspendu au véhicule par une liaison à deux degrés de liberté de rotation autour de deux axes perpendiculaires,qui sont respectivement un axe d'ancrage au véhicule parallèle à l'axe du bras oscillant et un axe perpendiculaire au précédent et à la ligne d'action de l'élément télescopique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison articulée centrée est une liaison à rotule. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que la liaison a deux degrés de roulement sphérique liberté est une liaison par / dont la sphère est traversée par un axe guidé par un moyeu avec jeu transversal unidirec- tionnel. 4. Dispositif selon la revendication , caracté isé en ce que le jeu unidirectionnel est réglable angulairement par calage angulaire dams le moyeu de placettes à lumières non circulaires. 5. Motocyclette, caractérisée en ce qu'elle comporte le dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4.