L'invention est relative a un afenagement de la cinematique de machines destinees à effectuer des opérations diverses successives à caractère cyclique sur des pie ces fabriquées en serie à grande cadence. On connaît les machines a cinematique continue, les differentes operations effectuer se font simultanément au deplacenent des pieces, qui sont toujours animees d'un mouvement continu. Le principe de ces machines est décrit, en particulier, dans le brevet français n 1 162 239.Dans une telle machine les operations elementaires sont generaleiiant effectuées chacune sur un barillet d'operation anime d'un mouvement de rotation continue et comportant un certain nombre de positions de travail constituées chacune par un dispositif de maintien des pieds et un jeu d'outils correspondant à ltoperation effectuee. Le transfert des pièces d'un barillet d'operation sur un autre se font alors par l'interiediaire d'un barillet de transfert dont la vitesse peripherique est la nême que celle des barillets d'operation.Une telle machine comporte autant de barillets d'operation, disposes côte a côte, qu'il y a d'operation a effectuer sur la piece et autant de barillets de transfert qu'il y a de barillets d'operation moins un. Elle comporte en outre généraleDent un ou plusieurs barillets auxiliaires de distribution par mode le de pièce à introduire dans la machine. L'ensemble de tous ces barillets est commandé par des organes de transmission devant assurer un positionnement tres précis des postes de travail des différents barillets les uns par rapport aux autres et par rapport aux positions de transfert et de distribution, et impliquant des vitesses circonférentielles a tout moment identiques.De telles contingences nécessitent une multiplicité d'organes parfaitement synchronisés et un encombre ment important. Le but de la présente invention est une machine a cinématique continue de conception simplifiée permettant une reduction importante de l'encombrement général. L'invention a pour objet une machine tranfert, pour l'execution simultanée de diverses opérations d'usinage sur des pieces destinées chacune a être soumises successivement à ces operations, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par un barillet unique anime d'un mouvement continu de rotation et confortant des postes d'usinage correspondant auxdites operations et des moyens de transfert successif des pieces d'un poste d'usinage à un autre. Selon une caracteristique les moyens de transfert comportent un axe de rotation. Selon une autre caracteristique les moyens de transfert sont animés d'un mouvement intermittent de rotation autour de leur axe. Selon une caractéristique l'organe de transfert constitue le dispositif de maintien de pie ces à usiner sur au moins un poste d'usinage. Selon une caracteristique l'organe de transfert comporte au moins un outil d'opération d'un même poste d'usinage. En variante les moyens de transfert sont animes d'un mouvement de translation alternative. Les caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ciiaprhs en regard de modes de realisation donnes à titre d'exemple dans les figures. La figure 1 represente une vue dessus d'une machine transfert selon l'invention. La figure 2 represente une vue schematique des orbites decrites par les postes d'usinage de la machine selon la figure 1. Les figures 3 et 4 representent des variantes d'orbites. Les figures 5 et 6 representent des variantes d'inclinaison de l'axe de rotation d'un organe de transfert. La figure 7 est une representation schematique du mouvement de pivotement d'une variante d'un organe de transfert. Dans la figure I on a de signe par 1 un barillet d'une machine transfert selon l'invention. Ce barillet comporte un axe de rotation 10 et est relie à des moyens classiques, mais non représentes, d'entratnement en rotation dans le sens de la flèche 11. Le barillet comporte un plateau 2. Un poste 31 d'opération d'un premier usinage élémentaire est disposé sur la périphérie du plateau 2 ; un deuxième poste 32 d'opération d'un deuxième usinage élémentaire est disposé sur le plateau 2 en retrait vers ltase 10 ; un troisième -poste 33 d'opération d'un troisième usinageélémentaire est disposé sur le plateau 2 plus en retrait vers l'axe 10. Un premier organe de transfert 41, comportant un axe de rotation 51 parallèle à l'axe 10 est disposé sur le plateau 2 entre les postes 31 et 32 et un autre organe de transfert 42 comportant un axe de rotation 52 est disposé entre les postes 32 et 33. Une première pièce 21 à usiner est disposée sur le poste d'usinage 31, une deuxième pièce à usiner 22 est disposée surale poste d'usinage 32 et une troisième pièce à usiner 23 est disposée sur le poste d'usinage 33. Le fonctionnement de la machine est le suivant. Le barillet 1 est animé d'un mouvement continu de rotation autour de son axe 10, par exemple à l'aide d'un moto-réducteur. Les postes d'usinage 31, 32, 33 et les axes 51 et 52 des organes de transfert 41 et 42 décrivent simultanément et avec la même vitesse angulai-re des orbites circulaires autour de l'axe 10. Chacune des opérations d'usinage des pièces 21, 22, 23 s'effectue alors qu'elles sont disposées sur les postes 31, 32, 33 pendant le parcours d'une fraction de l'orbite qu'elles décrivent. Durant le parcours de la fraction restante, l'organe de transfert 41 pivote autour de son axe 51 et fait passer la pièce 21 du poste d'usinage 31 au poste d'usinage 32 et l'organe de transfert 42 pivote autour de son axe 52 et fait passer la piece 22 du poste d'usinage 32 au poste d'usinage 33. Durant le parcours de cette fraction restante le poste de travail 1 peut être alimenté avec l'ébauche d'une nouvelle pièce à usiner, tandis que la pièce usinée 23 peut être éjectée à l'aide de dispositifs classiques. Au cours de ces opérations les pièces à usiner empruntent les orbites des postes de travail qui sont situées concentriquement autour de l'axe 10 dans un même plan comme dans la figure 1. Ces orbites sont schématiquement matérialisées dans la figure 2, l'orbite du poste 31 en 61, l'orbite du poste d'usinage 32 en 62 et l'orbite du poste d'usinage 33 en 63. lais d'autres dispositions du barillet peuvent conduire à des orbites parallèles et coaxiales autour de l'axe 10, de morne diamètre comme dans la figure 3, ou de diamètres différents conne dans la figure 4. Les organes de transferts 41 et 42 pivotent autour de leur axe 51 et 52. Ces axes sont parallèles à l'axe de rotation du barillet. #is ils peuvent présenter d'autres inclinaisons. C'est ainsi que l'axe 51 peut être perpendiculaire à l'axe 10 comme dans le cas de la figure 5, ou encore d'inclinaison quelconque oblique comme dans le cas de la figure 6. Ces organes de transfert peuvent être animés soit d'un mouvement continu soit d'un mouvement intermittent. L'organe de transfert peut constituer la pièce de maintien de la pièce a usiner au droit du poste d'usinage sur lequel elle a été transférée, ou encore la pièce de maintien simultané de plusieurs pièces à usiner au droit des postes d'usinage sur lesquels elles ont été transférées.- Dans ces cas le mouvement de l'organe de transfert est nécessairement intermittent et il peut être actionné par une came fixe ou un secteur d'engrenage solidaire du bâti de la machine et agissant lorsque chaque organe de transfert passe devant cette came ou secteur d'engr# nage. A cet effet l'organe de transfert est muni d'un patin ou d'un galet ou encore d'un engrenage complémentaire. Il peut en outre être umi d'un verrouillage l'im mobilisant par rapport au barillet lorsque le transfert est terminé. Sur la figure 7 on a représenté en 61, 62, 63 les orbites correspondant à trois postes d'usinages et un seul organe de transfert 41 avec son axe de rotation 50. Cet organe de transfert comporte trois dispositifs de maintien 71, 72 73 disposés aux extrémités d'un triangle équilatéral dont l'axe 50 constitue le centre de gravité. Sur ces orbites on a représenté en 41, 41' et 41" les positions occupées par l'organe de transfert à la suite des mouvements intermittents auxquels il a été soulis. Dans ces positions l'axe de rotation est repéré successivement en 50, 50', 50", tandis que les dispositifs de maintien sont repérés successivement en 71, 72, 73 puis 71', 72', 73' et 71", 72", 73". D'une manière analogue, un organe de tranfert peut colorer l'outil d'opé ration d'un poste de travail ou une partie de ces outils, ou encore comporter des outils ou parties d'outils d'un même poste de travail. Il est évident que l'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés et qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple ; en particulier, on peut sans sortir du cadre de l'invention, modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. C'est ainsi que dans une telle machine le barillet peut comporter en superpositions plusieurs plateaux, et que chacune des orbites correspondant à des usinages élémentaires successifs peut être parcourue simultanément par plusieurs postes d'usinage identiques, opérant simultanément sur un même nombre de pièces à usiner. Dans ces conditions la machine se prête à un encombrement des plus compacts et ses éléments constitutifs sont parfaitement synchronisés puisqu'ils sont soumis à la même vitesse angulaire autour de l'axe du barillet. Par ailleurs, en variantes, les moyens de transfert pourraient aussi bien être coulissants et animés d'un mouvement de translation alternative#. RE#KNDIC & I(1S 1/ Machine transfert pour l'exécution simultanée de diverses opérations d'usinage sur des pièces (21, 22, 23) destinées chacune à être soucises successivement à ces opérations, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par un barillet (1) unique animé d'un mouvement continu de rotation et comportant des postes d'usinage (31, 32, 33) correspondant auxdites opérations et des moyens de transfert (41, 42) successif des pièces d'un poste d'usinage à un autre. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de transfert (41) comportent un axe de rotation (51). 3/ Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de transfert (41) sont animés d'un mouvement intermittent de rotation autour de leur axe (51). 4/ Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que organe de transfert (41) constitue le dispositif de maintien de la pièce à usiner (21) sur son poste d'usinage (31). 5/ Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'organe de transfert constitue le dispositif de maintien simultané (71, 72, 73) de plusieurs pièces à usiner sur leurs postes d'usinage respectifs. 6/ Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'organe de transfert (41) comporte au moins un outil d'opération d'un méme poste d'usinage (31). 7/ Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de transfert coulissent et sont animés d'un mouvement de translation alternative.