La présente invention à pour objet un essieu autodirecteur notamment pour véhicules utilitaires. Etant donné la réglementation en viguer dans la plupart des pays européens, qui limite la charge par essieu dtun véhicule,les véhicules utilitaires,camionsaremorques et semi remorques,sont souvent équipés de deux essieux à l1arriôre. Bien que ces deux essieux à ltarrière,soient proches l'un de l'autre, il est intéressant que l'essieu arrière puisse pivoter afin qu'en virage cet essieu ne dérape pas sur la routeyce qui aurait pour consequence une usure prématurée des pneumatiques, une moins bonne tenue de route du véhiculeymais aussi une usure de la chaussée. Il existe des essieux autodirecteursadans lesquels chaque fusée est articulée autour dun axe vertical de pivotement déporté en avant de essieu. Lorsque le véhicule est en marche avant,cet essieu est autodirecteur et donne toute satisfaction Cependant, cet essieu ne peut plus etre orienté de façon satisfaisante lors d'une marche arriere du véhicule. On doit alors se contenter de bloquer les fusées de telle sorte que l'axe des roues soit perpendiculaire à l'axe du véhicule,ce qui leur évite de s'orienter de façon désordonnée. Cependant,on retombe dans le cas des essieux fixes,avec tous les inconvénients qu'ils comportent. En autre hloquage des roues arrière dans cette position,impose une marche avant préalable en ligne droite,ce qui ntest pas toujours possible. Il éxiste également des essieux autodirecteurs dans lesquels l'arbre portant les roues est solidaire d'un timon articulé en avant de l'essieu. Les inconvénients sont les mêmes que dans le dispositif d'autoguidage par fusées pivo tantes. tantes La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un essieu autodirecteur agissant tout aussi bien lorsque le véhicule est en marche ar rière que lorsqu'il est en marche avant. A cet effet l'essieu autodirecteur selon l'invention,est est constitué par un essieu directeur traditionnèl I > a fusées 19,du type utilisé pour équiper a l'avant les véhicules utilitaires(voir camions)mais ou les bras directeurs au lieu d'étré reliés depuis les fusées au mécanisme de direction courant, sont fixé sur la chemise enveloppant l'essieu et qui aurà été rajoutée pour permettre un mouvement latéral linaire de l'essieu lui mgme Pour mieux comprendre le fonctionnement de cet essieu autodirecteur nouveau, il convient de se reportér a la Fiv.4 ou il est representé en vue schématique de dessus,un chassis II en virage,equipé dtun essieux fixe 22 avec ses pneumatiques IO. Deux essieux autodirecteurs ont été placés l'un a l'avant et l'autre a l'arrière de cet essieu fixe,pour pouvoir augmenter la charge du véhicule.Le pivotement du chassisII se produit ici,au niveau de l'essieu fixe 22,et l'on remarquerà alors, que la chemise 2 de l'essieu autodirecteur solidaire de ce mouvement de pivotement du chassis grâce aux ressorts I2 qui la fixent a ce m8me chassis et ltentrainentaglisse sur le corps d'essieu provoquant le braquage des fusées par l'intermédiaire des bras de direction 7-8,qui eux mimes lui sont solidaires dans cette circonstancesretenus par l'axe 5. I1 en resulterà ainsi dans les virages un braquage égale a l'im- portance du deplacement du chassis. Cette téchnique donne toute satisfaction comme la Rig.I le demontre,parcequé les bras de direction téléscopiques 7-8 placés a lavant et a l'arrière de l'essieu,seront bloqués en alternance,selon que le véhicule avance oû il recule,par les tiges des vases d'expansion.Dans la Fig.I le braquage des fusées est provoqué par le glissement de l'essieu comme celà à été dit pré cédemment et par le fait que les bras téléscopiques de direction placés a lavant de I'autotirecteur,sont bloqués par les tiges des vases d'expansion 4 qui sont ténus en pression par le circuit du véhicule. Les bras de direction téléscopiques placés a l'arrière de l'essieu autodirecteur au contraire,sont libres de s'allonger ou de se raccurcir dans leur mouvement téléscopique,qu'il serà bloqué a son tour, lorsqué le véhicule reculerà et toujours par pression d'air(ou hydraulique)et par l'action des tiges des vases d'expansion 9(ouverins,ou cylindres) renversant ainsi en alternance le fonctionnement de cet essieu autodirecteur nouveau. Les bras d'accouplement et parallelisme 25relient les fusées entre elles. Des soufflets de protection I7 recouvrent les extremitées de l'essieu. Les Fig.2-3 sont en vue de coupe. Des étriers I4 relient la chemise d'essieu et les ressorts a lames(Fig.2) Le patin I3 en bronze ou nylon-teflon,assure la souplesse du mouvement. La chappe I6 et le balancièrI5,sont utilisés pour composer une suspension a lames de plusieurs essieux(Fig.3) I1 est important de souligner que l'essieu autodirecteur nouveau ici decrit à en autre la particuliarité de porter la charge normale ment,et ceci l'avantage aussi,par rapport aux essieux autovireurs a fusées deportées vers l'avant actuellement en service,qu'ils portent eux a faux a cause de leur conception. REVENDICATIONS IO Essieu autodirecteur,caracterisé en ce que le mouvement des fusées est provoqué et controllé par des bras de direction,qui leur sont rattachés,en liaison avec le mouvement lateral linéaire de la chemise d'essieu qui les entrâine,elle mêle solidaire du mouvement latéral du chassis qui pivote dans les virages,autour d'un axe déterminé par l'essieu fixe(ou les essieux fixes)d'un tandem,d'un tridem ou autre. Essieu autodirecteur selon la revendication i caracterisé en ce que les tiges des vases d'expansion(ou cylindres ou verins),jouent le rdle de butée,lorsque sous pression elles bloquent les bras de direction placés a l'avant de l'essieu autodirecteur pendant la marche avant du véhicule. Les tiges des vases dexpansion(ou verins ou cylindres) placées a l'arrière de l'essieu autodirecteur,jouent ce même rôle lors de la marche arrière du véhicule. Pendant la marche avant ces tiges se rétractent,permettant le libre mouvement des bras de direction arrière et vice versa. 30 Essieu autodirecteur selon les revendications 10 et 2o,caracteri- sé en ce que il porte sa charge normalement,se detachant ainsi des essieux autodirecteurs actuels,ou chaque fusée est articulée autour d'un axe de pivotemeLtsmais déporté en avant de ltessieu et pour cette raison constamment en porte-a-faux. Essieu autodirecteur selon les revendications 1 ,2 ,et 3 , caracterisé en ce que les bras de direction rattaches aux fusées pour les contrôler,dans des montages différents peuvent étré fixes,en ce qui concerne leurs extremitéstopposées au chassis lui memesqui les entrainerait directement et dicterait ainsi leur fonctionnement dans les virages.