_ 1 _ Procédé et dispositif pour le guidage sans contact d'appareils de contrôle non destructif de tubes. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le guidage sans contact d'appareils de contrôle non destructif lors du contrôle de tubes, par exemple pour la mesure de l'épaisseur de paroi ou la détection de défauts au moyen d 8 ultrasons ou par des moyens similaires. Lors du contrôle de tubes, par exemple pour la mesure de ltépaisseur de paroi et/ou la détection de défauts au moyen d'ultrasons ou par des moyens similaires, l'appareil de contrôle était guidé antérieurement par des éléments de guidage s'appliquant à la surface du tube. Il est connu aussi de transporter la matière à contrôler, par exemple des tubes, à travers l'appareil de contrôle, dans des guides fixes sans que l'appareil de contrôle soit guidé. L'inconvénient du procédé connu est que par les contacts avec la surface, il se produit une forte usure des éléments de guidage En outre, les résultats de me- sure peuvent devenir inexacts lorsqu'il se produit par exemple des mouvements inadmissibles de la matière à contrôler ou encore, on peut obtenir des résultats taux à cause de particules, par exemple de battitures, détachées par les éléments de guidage. Le but de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif pour le guidage sans contact d'appareil de contrôle non destructif, par exemple pour la mesure de l'épaisseur de paroi ou la détection de défauts au moyen diultrasons ou par des moyens similaires, per- mettant de maintenir constante, dans des tolérances admissibles, la distance entre l'appareil et la surface de la matière à contrôler. Pour résoudre ce problème, on propose selon l'invention un procédé caractérisé par le fait que l'on détecte les mouvements de la matière a contrôler par une mesure de distance sans contact et que l'on maintient 2- la distance de contr 8 le desirée grâce à une régulation des appareils de mesure par des moyens hydrauliques ou pneumatiques ou par moteur électrique. On propose aussi un dispositif caractérise par le fait que dans un cadre sont disposés de façon réglable au moins deux capteurs pouvant être dirigés sur la sur Iace du tube, que pour le cadre est prévu un dis- positif de réglage, hydraulique, pneumatique ou à moteur éleiectrique, assurant un mouvement horizontal et vertical et qui est relié aux capteurs par l'intermédiaire d'un régulateur électronique et que dans le cadre est disposée à demeure au moins une sonde pouvant étre approchée. Avec le procédé et le dispositif selon l'invention, il ne se produit plus, désormais d'usure des éléments de guidage Les données de contrôle obtenues deviennent plus exactes et les fausses indications inadmissibles sont notablement diminuées. On peut aussi imaginer un dispositif qui permette de baser sur le principe de l'invention le guidage sans contact de l'appareil de contr 8 le pour le contr$le d'une matière plane, par exemple de feuillards ou de tôles. Dos modes d'exécution possibles d'un dispositif selon l'invention sont représentés schématiquement par les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une coupe d'un appareil d'essai comportant deux capteurs et huit sondes; La figure 2 est une coupe d'un appareil d'essai comportant un guide annulaire pour les capteurs. Comme on peut le voir par la figure 1, le tube à contr 8 ler est entouré d'un cadre annulaire 1 dans lequel sont disposés, d'une part,au moins deux capteurs 2, d'autre part au moins une sonde 6 pouvant être approchée Les capteurs 2 et les sondes 6 sont dirigés concentriquement sur la surface 3 du tube, les capteurs 2 étant également disposes de façon réglable A l'aide d'un dispositif de réglage 4 entrainé hydrauliquement, pneumatiquement ou par moteur électrique, le cadre 1 est déplacé et a l'aide d'un régulateur 5, relié aux capteurs 2, il est commandé en direction horizontale et verticale. Comme le montre la figure 2, les sondes 6, qui sont disposées dans un guide annulaire 7, sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un dispositif d'ap- proche commun 8. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivants À l'aide du dispositif de réglage 4 * on amène le centre du cadre 1 au milieu du tube à contr 8 ler, avant le début du processus de contrôle À l'aide du dispositif d'approche 8, on règle les sondes au diamètre du tube à contr 8 ler Une fois que le tube a été introduit dans l'appareil, on détermine avec les capteurs 2 la position exacte de la surface du tube Par l'intermédiaire du régulateur 5 et du dispositif de réglage 4, on déplace le cadre de façon telleque la distance de toutes les sondes à la surface du tube soit égale et que lorsque le centre du tube s'éloigne du centre du cadre 1, celui-ci soit guidé de façon telletque la distance de toutes les sondes 6 soit maintenue constante. -4- REVENDICATIONS 1. Procédé pour le guidage sans contact d'appa- reils de contrôle non destructif lors du contr 8 le de tubes, par exempie pour la mesure de l'épaisseur de paroi ou la détection de défauts au moyen d'ultrasons ou par des moyens similaires, procédé caractérisé par le tait que l'on détecte les mouvements de la matière à contr 8 ler par une mesure de distance sans contact et que l'on maintient la distance de contr 8 le désirée grâce à une régulation des appareils de mesure par des moyens hydrauliques ou pneumatiques ou par moteur électrique. 2. Dispositif pour le guidage sans contact d'appa- reils de contr$le non destructif, par exemple pour la mesure de l'épaisseur de paroi ou la détection de défauts dans des tubes, au moyen d'ultrasons ou par des moyens similaires, caractérisé par le fait que dans un cadre ( 1) sont disposés de façon réglable au moins deux cap- teurs ( 2) pouvant être dirigés sur la surface ( 3) du tube, que pour le cadre ( 1) est prévu un dispositif de réglage ( 4)# hydraulique, pneumatique ou à moteur électrique, assurant un mouvement horizontal et vertical et qui est relié aux capteurs ( 2) par l'intermédiaire d'un régulateur électronique ( 5) et que dans le cadre ( 1) est disposée à demeure au moins une sonde ( 6) pouvant être approchée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que plusieurs sondes ( 2) sont disposées dans un guide annulaire ( 7) et sont reliées à un dispositif d'approche commun ( 8).