La présente inventions dueà la collaboration de XMessieurs VUILLEMENOT Jean et SIRON Jean concerne les articulations à rotule pouvant être utilisées, notamment, dans des mécanismes de direction à crémaillère sur des véhicules automobiles. On connait en particulier de telles articulations dans lesquelles la rotule est logée dans un boitier en deux parties contenant chacune un demi-coussinet. Un inconvénient des articulations de ce type réside dans le fait que des défauts de concentricité peuvent exister entre les différentes pièces de sorte que l'articula- tion peut avoir un fonctionnement différent suivant les positions angulaires relatives de la rotule et du boitier. Un but de cette invention est par conséquent de réaliser une articulation à rotule dans laquelle de tels défauts soient évités. L'invention a donc pour objet une articulation à rotule du type comprenant une rotule reçue dans un boîtier en deux partiels, avec interposition de deux demi-coussinets, caractérisée en ce qu au moins l'un des deux demi-coussinets est reçu dans un logement du boîtier avec un certain jeu radial, et la surface d'appui axial entre ce coussinet et le boîtier est incurvée. Suivant un mode de réalisation préféré, la rotule est réalisée en deux parties, d'une part une rotule creuse proprement dite délimitant une portée sphérique convexe et un logement sphérique concave et, d'autre part, une bille reçue dans ledit logement. De préférence également le boitier en deux parties comprend un boitier proprement dit sur lequel est sertie une cage de forme tubulaire. L'invention va étire décrite plus en détail cidessous en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et sur lequel - la Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'une articulation suivant l'invention; et - la Fig. 2 est une vue de détail montrant le boitier et le demi coussinet reçu dans ce boitier. On voit sur la Fig. 1 une articulation a rotule destinée par exemple à être disposée en bout d'une crémaillère dans un mécanisme de direction, cette articulation comprenant une rotule creuse 1 délimitant d'une part, une portée sphérique externe 2 et, d'autre part, un logement 3 dans lequel est reçue iane bille 4. Cette rotule est réalisée par forgeage à froid et la portée sphe- rique 2 est rectifiée après sertissage sur la bille qui peut être une bille de roulement classique. L'autre partie de l'articulation est constituée par un boitier 5 en acier forgé à froid et comprenant une queue filetée 6 par laquelle il peut être relié à une crémaillère Ce boî- tier (Fig. 2) délimite un logement 7 de forme générale eyiiri- que et dont le fond 8 a une forme convexe centrée sur 1'2ve du boîtier. Le rayon de cette partie convexe peut par exemple vitre de l'ordre de 40 à 50 mm, pour un diamètre du logement de l'or- dre de 18mm. A ce boîtier est associé un premier demi-coussi- net 9 délimitant une porté sphérique concave 10 destinée a recevoir la bille, et une partie cylindrique 11 reçue dans le logement 7.Le diamètre de ce demi-coussinet est légèrement inférieur â celui de son logement, par exemple égal à 17 mm. La face 12 de ce demi-coussinet, opposée à sa partie sphérique 10 est concave et de préférence de rayon égal au rayon du fond du boitier L'articulation est complétée par une cage 13 constituée par un tube préformé et serti sur le boitier 5. Un deuxième demi-coussinet 14 est interposé entre cette cage et la portée sphérique 2 de la rotule. Grâce à la forme particulière donnée au bof- tier 5 et au demi-coussinet 9 qui lui est associé, l'articulation que l'on vient de décrire permet d'absorber les éventuels défauts géométriques de concentricité entre les différentes pièces, après assemblage, et garantit ainsi des conditions de fonctionnement constantes de la rotule dans toutes les positions angulaires relatives des deux éléments reliés par cette articulation. - I? EVENDICATIONS - 1 - Articulation à rotule du type comprenant une rotule reçue dans un boîtier en deux partiels, avec interposition de deux demi-coussinets, caractérisée en ce qu'au moins l'un (9) des deux demi-coussinets est reçu dans un logement (7) du boitier (5) avec un certain jeu radial, et la surface d'appui axial (8, 12) entre ce coussinet et le boftier est incurvée. 2 - Articulation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (5) comporte un fond bombé (8) coopérant avec une surface d'appui concave (12) du demi-coussinet (9) adjacent. 3 - Articulation suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la rotule est réalisée en deux parties, d'une part une rotule creuse proprement dite (1) délimitant une portée sphérique convexe (2) et un logement sphérique concave (3), et d'autre part, une bille (4) reçue dans ledit logement. 4 - Articulation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le bolier en deux parties comprend un boîtier proprement dit (5) sur lequel est sertie une cage (13) de forme tubulaire.