La pur sente invention a pour objet une articulation pour supporter sur un véhicule de support un outil pour défoncer le sol, et plus particulièrement une articulation qui permet de régler l'angle d'attaque de la dent de l'outil pour qu'il convienne aux conditions existantes. L'articulation suivant la présente invention, destinée à supporter sur un véhicule, dans une position de fonctionnement, un outil pour défoncer le sol, comprend un premier bras et un second bras sensiblement parallèles propres à être reliés au véhicule à l'une de leurs extrémités, un troisième bras sensibîment vertical relié à l'une de ses extrémités à l'autre extrémité du premier bras, une pièce pivotante de liaison articule sur l'autre extrémité du troisième bras et sur l'autre extrémité du second bras, une poutrelle transversale à laquelle peut être fixé un outil pour défoncer le sol et qui est reliée à la pièce pivotante, un premier mécanisme d'actionnement @onte entre la pièce pivotante et le point de liaison entre le troisième bras et le premier bras pour permettre la rotation de la poutrelle, et un second mécanisme d'actionnement monté entre le premier ou le second orras et le véhicule pour soulever et abaisser le premier ou le second bras et la poutrelle. Des formes d'exécution de l'invention sont décrites ciaprès à titre d'exemples en se référant au dessin annexé, dans lequel. : - la figure 1 est une vue en élévation latérale, partie eii coupe, d'une forte d'exécution de l'appareil - la figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble comprenant l'outil à défoncer le sol - la figure 7 est une vue en élévation latérale, avec coupe partielle d'une variante. lie dessin entre une partie d'un véhicule 7, qui est géné- ralement un tracteur du type ra@pant. Une plaque 8 est montée en travers de l'arrière du tracteur, et du paires de plaques 9 et 11 espacées l'une de l'autre sont @ontées sur les extrémités opposées de la pl@que 8. Des bossages espacés 12 et 13 sont ménagés en @aut des pl @ues 9 et 11, tandis que des b@@sages 14 sont prévus à l'extrémité inférieure de ch@cune des plaques espacées.Deux bras supérieurs 16 et 17 sont @ontés respectivement entre les plaques 9 et 11 de chaque côté de la plaque @, l'extrémité avant de chacun de ces bras étant support@e @électivement par un axe 1@ mis en place dans chacun des bossages 12 et 13. Denx bras inférieurs 21 et 22 sensiblement parallèles aux bras supérieurs sont montés par un axe 23 dans les bossages 14. lia plaque 26 s'étend entre les bras 21 et 22. Des ensembles cylindre et piston, portant la référence 27, s'étendent entre la plaque 26 et l'extrémité supérieure des plaques espacées 2o et 29, qui sont également montées sur la plaque 8.Les tiges de piston 51 de chacun des ensembles 27 sont reliés par des chapes 52 à des oreilles 73 dirigées vers le haut et mo-t-es sur la plaque 26. Les extrémités arrière des bras 21 et 22 sent montées entre des plaques ou supports espacés 56 et 57, la liaison ayant lieu au moyen d'un axe 38 traversant un bossage 39 dans chacune des plaques 36 et 57. Chacune des paires de plaques 56 et 37 est fixée à une poutrelle en caisson, portant la référence générale 41. Des disppsitifs pour défoncer le sol, portant la référence générale 42, sent montés sur des côtés opposés de la poutrelle en caisson. Ils comprennent des supports 43 en forme d'U, montés chacun par un axe 44 sur le côté avant de la poutrelle en caisson 41, de sorte que chaque dispositif 42 peut pivoter d'un côté à l'autre. L'extrémité arrière de la pièce en U est bifurquée, et le bras 46 de l'outil à défoncer est monté par des axes 47 et 48 dans des bossages 49 et 51. Une dent 52 de défoncement én métal dur, est montée à l'extrémité avant du oras de l'outil. L'extrémité supérieure de ce bras coopère de préférence avec une saillie 53 pénétrant dans un renfoncement 54 du bras, la saillie 53 étant portée par un bloc 56 en matériau élastique monté sur un support 57 porté par le bras supérieur de la pièce 43 en forme d'U. Le bloc en matériau élastique est normalement à l'état comprimé, de sorte que, lorsque la dent de défoncement 52 se déplace dans le sol, elle vibre rapidement à cause des variations de pression. L'extrémité arrière de chacun des bras 16 et 17 est montée entre des bras 61 et 62 sensi@lement verticaux. espacés l'un de l'autre au moyen d'axes 63 traversant des bossages 64. Les extrémités Inférieures des bras 61 et 62 sont montées pour des axes 66 dans des bossages 67 de chacun des bras 61 et 62. La structlre décrite ci-dessus procure i poutrelle un support crticulé du type @@rallélogra@me, qui co@prend les deux ires de bras 16, 17 et 21, 22 respectivement supérie@@@ et inférieure , le bras avant procuré par les plaques espacées 9 et 11, et le @r@s arrière procuré en p@rtie par les plaques ou supports 56 -et 57 et par les brus 61 et 62 disposés sensiblement verticalement. Des moyens s@nt prévus peur régler la position de la @outrelle à caisson @@ et par suite l'a@@@e d'a@taque de la dont @2 dans dér@ger sensiblement le support articulé. Ces moyens co@pren- @ent un @@@@ble 71 c@li@dre et @i@ten, dont une extrémité du cylindre est mon@@e, u@@oyen d'un @xe 72, entre les extrémitée saillantes des p@@@ @@@@t 37, tandis que l'extrémité de chaque tige de piston 73 est reliée par @ne chape 74 coopé@@ avec @@@e 63. On peut voir le c@ungement @e l'@@gle d'attaque en comparant les positions montrées sur la figurs 1. @@ ra@arquera que dans chaque position extrême inférieur@ l'angle d'@@taque A est d'approximativement 40 , tandis que, lorsque la dent est dans la position extrême inférieure en trait pointillé, la vale r de l'angle B est d'approximativement @C . On obtient un cha@gement analogue quand l'cutil est soulevé et qu'on le d@place en introduisant du fluide dans les c lindres 71, de sorte qu'on amène le dent vers l'av@nt comme dans la position supérieure.En modifiant la position du plston dans l'ense ble 71 comprenant un cylindre, on peut faire tourner lectivement la poatr@lle @@ caisson autour des axes 3@. Le @éplace- @ent de cette poutre@le a @our effet de @@difier l'angle d'attaque de la dent @e @@fonceme @ @@@cter senc@@lement le support crticulé et la @o@i@ion fond @@@tale en élé ation du dis ositif de défencement. Il en résulte que la struture su@it des choes sensibles quand on la traîne@ @ @@r@ la @erre, et à set effet @@ peut disposer @cc@@@ulateur @ ainsi que le montre la figure 3. Cet acc@@ulateur @@ r@li@ à la c@@@@lte @2 @@rt@@t du côté @apér@@ur du @iston @3 la l'@@@@@l@ 71 @@li@@r@@t @is@@@. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation pour supporter sur un véhicule de support, dais une position de fonctienne-ent, un outil de défoncement du sol, car.ctérisé en ce qu'il comprend un premier bras et un second bras sensiblement parallèle propres à être reliés au véhicule à l'une de leurs extrémités, un troisièrne bras sensiblement vertical relié à l'une de ses extrémités à l'autre extremi- té du premier bras, une pièce pivotante de liaison articulée sur l'autre extrémité du troisième bras et sur l'autre extrémité du second bras, une poutrelle transversale à laquelle peut être fixé un outil de défoncement du sol et qui est reliée à la pièce pivotante, un premier mécanisme d'actionnement monté entre la pièce pivotante et le point de liaison entre le troisième bras et le premier bras pour permettre un mouvement de pivotement de la poutrelle, et un second mécanisme d'actionnement propre à être relié entre le premier ou le second bras et le véhicule pour soulever et abaisser le premier ou le second bras et la poutrelle. 2. Dispositif d'articulation suivant la revendication 1, car.ctérisé en ce que le second dispositif d'actionnement est propre a être relié au second bras. 3. Dispositif d'articulation suivant là revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce pivotante co:nprend une plaque fixée à la poutrelle et articulée sur l'autre extrémité du second oras. 4. Dispositif d'articulation suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le premier dispositif d'actionncmont comprend un ensemble cylindre et piston S'étendant entre l'autre extrémité précitée du premier bras et la plaque pour permettre le déplacement de la poutrelle par rapport à l'autre extrémité précitée du premier bras. 5. Dispositif d'articulation suivant l'une des revendications pr@cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de premiers bras, une paire de seconds bras et plusieurs pièces pivotantes reliées à la poutrelle en des positions de celle-ci espacées longitudinalement.