FR 2474606 A2 19810731 FR 8001502 A 19800124 Le brevet principal décrit un dispositif électrohydraulique rotatif du type pompe volumétrique à stator et rotor et à palettes coulissantes dans le rotor, caractérisé en ce que le rotor et le stator sont coaxiaux et en ce que les palettes sont coulissantes axialement, parallèlement à l'axe du rotor ou axe longitudinal du dispositif, un espace intermédiaire entre rotor et stator susceptible d'être cloisonné en chambres de volumes différents par les palettes à coulissement axial étant d'un écart axial longitudinal variable circulairement et défini en partie par une surface continue du stator. Un moyen de commande électromagnétique permet un appui des palettes coulissantes axialement sur ladite surface continue en créant des chambres de volumes différents dans l'espace intermédiaire entre rotor et stator. Suivant une forme de réalisation, une cage du stator, en deux parties, se referme autour du rotor, tout en laissant un passage étanche pour l'abre tournant du dispositif et les palettes coulissantes axialement sont logées dans des cavités pratiquées radialement dans le rotor et s'ouvrant en vis à vis de la surface continue du stator. Le moyen de commande électromagnétique du coulissement axial des palettes est placé derrière la surface continue du stator. La surface -continue du stator est une surface cycloïdale pouvant être déformée pour présenter des zones rectilignes appropriées au fonctionnement du dispositif. La présente addition vise d'autres formes de réalisation de dispositifs électrohydrauliques rotatifs selon l'invention portant, en particulier, sur des dispositions nouvelles du stator, du rotor et des palettes. Conformément à l'invention, les palettes coulissantes, à coulissement axial, sont considérées par paires, par rapport à un axe de symétrie, dans des logements du rotor, les palettes de chaque paire étant placées dans l'alignement l'une de l'autre, de manière que les palettes viennent, chacune, en application contre une surface continue de fond statorique, différente. Les surfaces continues de fond statoriques peuvent présenter, en un nombre variable, des déformations ou évidements à zones rectilignes appropriées au fonctionnement recherché du dispositif, ce nombre étant identique sur chaque surface statorique, les évidements étant opposés l'un à l'autre. Suivant une forme de réalisation, les palettes coulissantes à coulissement axial sont disposées par paires dans des logements du rotor dont chacun est commun aux deux palettes d'une paire de palettes, les évidements étant opposés face à face, les palettes s'écartant l'une de l'autre pour être appliquées sur les surfaces continues de fond, à évidements, stator iques. Suivant une autre forme de réalisation, les palettes coulissantes à coulissement axial sont placées par paires dans des logements rotoriques, de part et d'autre d'une pièce statorique médiane, les évidements étant opposés dos à dos de part et d'autre de ladite pièce statorique médiane et réalisés sur cette pièce, les palettes se rapprochant l'une de l'autre pour être appliquées sur les surfaces continues de fond, à évidements, de ladite pièce statorique médiane. Suivant encore une autre forme de réalisation, une pièce statorique médiane, avec des surfaces de fond prévues de part et d'autre d'un axe de symétrie, fait corps avec une portion d'arbre fixe, le rotor étant monté en forme de cage autour du stator. Suivant encore un autre aspect de l'invention, des dispositions répétitives autour d'un même arbre (tournant ou fixe) sont adoptées, des pièces statoyiques séparatrices, montrant des surfaces continues de fond à déformations ou évidements, pouvant alors être prévues. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'une forme de réalisation d'un dispositif électrohydraulique conforme à l'invention, dans laquelle les palettes sont placées parpaires dans des logements communs du rotor - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue en perspective d'un élément de stator ; - la figure 4 est une vue en coupe d'une autre forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans laquelle les palettes sont placées par paires dans des logements en alignement de part et d'autre d'une pièce statorique médiane ;; - la figure 5 est une vue en coupe partielle d'une autre forme de réalisation dans laquelle le rotor est en forme de cage - la figure 6 est une vue en coupe partielle d'une disposition répétitive de dispositifs selon l'invention autour d'un même arbre. Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 3, les palettes coulissantes (5) à coulissement axial, sont considérées par paires, par rapport à un axe de symétrie correspondant à la ligne de coupe II-II, dans des logements (4A) du rotor. Les palettes de chaque paire sont placées dans l'alignement l'une de l'autre dans un même logement (4A). Les palettes s'écartent l'une de l'autre pour être appliquées sur la surface continue de fond (6) de deux éléments statoriques (2D) et (2E) disposés de part et d'autre du rotor (1). L'effort d'application est, conformément à l'invention, fourni par des moyens de commande électromagnétiques (bobines 7 du brevet principal) non représentés sur les dessins de la présente addition. Dans un but de simplification, dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'application sont des moyens d'application permanente aimant permanent (13A) pour chaque palette et/ou ressort (16) commun aux deux palettes (5) d'une paire de palettes et placé entre elles. L'aimant permanent est indiqué par la référence (13A) par analogie à l'aimant (13) du brevet principal. Les moyens d'application peuvent également être des moyens hydrauliques. Les efforts résultants des poussées hydrauliques sont retenus statiquement par les deux éléments de stator (2D, 2E) reliés entre eux par un carter annulaire (2F) formant entretoise, et ne viennent en aucun cas charger les paliers du rotor. Les surfaces continues de fond (6) des éléments de stator peuvent présenter, en un nombre variable, des déformations à zones rectilignes approprées au fonctionnement ou évidements (6A). Ce nombre est identique sur chaque élément de stator Les évidements sont opposés face à face, avec une alimentation commune ou simultanée (11). Les évidements (6A) peuvent être de cylindrées différentes avec une alimentation indépendante par paire d'évidements opposés. Les palettes (5) sont situées dans les logements (4A) du rotor fermés périphériquement par une frette (17) sans frottement sur les éléments fixes, autres que les éléments de stator (2D et 2E). La frette (17) déborde de part et d'autre du rotor (1) de manière à tenir compte des évidements (6A) des éléments de stator (2D et 2E) dont les palettes coulissantes suivent les surfaces. La frette (17) trouve un logement dans un espace (18) ménagé par les éléments (2D et 2E) et chacun de ses bords périphériques comporte un joint (19) portant contre l'un de ces éléments. Un autre dispositif d'étanchéité est prévu entre le rotor et le stator, sur une périphérie extérieure (20) et une périphérie intérieure (21) du stator. Ce dispositif d'étanchéité permet un excellent rendement volumétrique, même à basse vitesse, et autorise le fonctionnement avec un fluide quelconque, en isolant le palier (22) du rotor. Les palettes (5) sont en forme de coin trapézoidal, une tranche trapézoidale des palettes glissant sur l'une des surfaces continue de fond des éléments de stator (2D, 2E). Bien entendu, les logements (4A) recevant les palettes (5) ont une forme correspondante. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 4, une pièce statorique médiane (2G) porte les surfa ces continues de fond (6) de part et d'autre d'un axe de symétrie (Y-Y). Les palettes coulissantes à coulissement axial (5) sont placées par paires dans des logements (4B) disposés par paires dans le rotor (1). Les deux logements d'une paire de logements se trouvent dans l'alignement l'un de l'autre, de part et d'autre de la pièce statorique médiane (2G) donc de l'axe de symétrie (Y-Y). Les logements (4B) se trouvant d'un côté de la pièce statorique médiane sont fermés périphériquement par une frette (17A) et les logements (4B) se trouvant de l'autre côté de la pièce statorique médiane sont fermés périphériquement par une autre frette (17B). Chaque frette comporte un joint (19) portant sur la pièce statorique médiane (2G). La symétrie de la disposition se poursuit par deux coquilles statoriques (2H) et (2K) se refermant sur la pièce statorique médiane (2G) et le rotor (1) avec ses logements (4B) pour les palettes (5) et les frettes (17A) et (17B) fermant les logements (4B). Dans cette forme de réalisation, stator et rotor sont prévus en bout d'arbre. A cet effet, pour permettre le montage, le rotor est réalisé en au moins deux parties principales (1A) et (1B) se vissant l'une sur l'autre. Un bloc annulaire (1C) creusé de logements (4B) relie la frette (17A) à la partie (1A) et un bloc annulaire (1D) creusé également de logements (4B) relie la frette (17B) à la partie (1B). Dans la forme de réalisation représentée à la figure 5, une pièce statorique médiane (2G) est également prévue avec des surfaces de fond (6) de part et d'autre d'un axe de symétrie (Y-Y) mais cette pièce statorique médiane fait corps avec une portion d'abre fixe (2L) qui peut être creuse. Le rotor est monté en forme de cage autour du stator et comprend deux parties centrales (1E) et (1F) de part et d'autre de la pièce statorique médiane (2G) dans lesquelles sont pratiqués les logements (4A) des flasques latéraux (1G) et (1H) et une seule frette formant entretoise (17C). Dans toutes les formes de réalisation des dispositions répétitives autour d'un même arbre tournant (figures 1 à 3 et 4) ou autour d'un même arbre fixe (figure 5 > peuvent être adoptées. C'est ainsi qu'une disposition à au moins deux rotors semblables, chacun, au rotor de la figure 1 est représentée à la figure 6. Les deux blocs de rotor creusés des logements (4A) sont séparés par une pièce statorique (2M) comparable à la pièce statorique médiane (2G) de la figure 4 et montrant des surfaces continues de fond à déformations ou évidements (6). Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. - Dispositif électrohydraulique rotatif du type pompe volumétrique à stator et rotor et à palettes coulissantes dans le rotor selon les revendications 1 à 6 et 9 à 15 du brevet principal, caractérisé en ce que les palettes coulissantes, à coulissement axial, sont considérées par paires par rapport à un axe de symétrie dans des logements du rotor, les palettes de chaque paire étant placées dans l'alignement l'une de l'autre, de manière que les palettes viennent, chacune, en application contre une surface continue de fond statorique, différente. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le surfaces continues de fond statoriques peuvent présenter, en un nombre variable, des déformations ou évidements à zones rectilignes appropriées au fonctionnement recherché du dispositif, ce nombre étant identique sur chaque surface statorique, les évidements étant opposés l'un à l'autre. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les évidements peuvent avoir une alimentation en fluide commune ou simultanée. 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les évidements peuvent être de cylindrées différentes avec une alimentation par paire d'évidements opposés. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les palettes sont en forme de coin ainsi que les logements correspondants les recevant dans le rotor. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les palettes coulissantes, à coulissement axial, sont disposées par paires dans des logements du rotor dont chacun est commun aux deux palettes d'une paire de palettes, les évidements étant opposés face à face, les palettes s'écartant l'une de l'autre pour être appliquées sur les surfaces continues de fond, à évidements, statoriques. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une disposition symétrique est adoptée pour les pièces constitutives du dispositif, de part et d'autre de l'axe de symétrie, notamment pour deux éléments statoriques latéraux montrant, chacun, une surface continue de fond. 8. - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un carter formant entretoise relie les deux éléments statoriques latéraux. 9. - Dispositif selon l'une quelcpnque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'une frette ferme periphériquement les logements du rotor recevant les palettes, sans frottement sur les éléments fixes, autres que les éléments de stator montrant les surfaces continues de fond. 10. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la frette déborde de part et d'autre du rotor, de manière à tenir compte des évidements des surfaces continues de fond des éléments de stator. 11. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la frette trouve un logement dans un espace ménagé par les éléments statoriques, chacun de ses bords périphériques comportant un joint portant contre l'un de ces éléments statoriques. 12. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en-ce qu'un dispositif d'étanchéité est prévu entre le rotor et le stator, sur une périphérie extérieure et une périphérie intérieure de chaque élément de stator, en isolant un palier. 13. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les palettes coulissantes, à coulissement axial, sont placées par paires dans -des logements rotoriques, de part et d'autre d'une pièce statorique médiane, les évidements étant opposés dos à dos de part et d'autre de ladite pièce statorique médiane et réalisés sur cette pièce, les palettes se rapprochant l'une de l'autre pour être appliquées sur les surfaces continues de fond, à évidements, de cette pièce. 14. - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les logements rotoriques se trouvant d'un côté de la pièce statorique médiane sont fermés périphériquement par une frette, et les logements rotoriques se trouvant de l'autre côté de la pièce statorique médiane sont fermés périphériquement par une autre frette. 15. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'une disposition symétrique est adoptée pour les pièces constitutives du dispositif, de part et d'autre de l'axe de symétrie, notamment pour deux coquilles statoriques se refermant sur la pièce statorique médiane, le rotor avec ses logements pour les palettes et les frettes fermant les logements. 16. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que, pour disposer stator et rotor en bout d'arbre, le rotor est réalisé en au moins deux parties principales. 17. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une pièce statorique médiane, avec des surfaces de fond prévues de part et d'autre d'un axe de symétrie, fait corps avec une portion d'arbre fixe, le rotor étant monté en forme de cage autour du stator. 18. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que des dispositions répétitives autour d'un même arbre (tournant ou fixe) sont adoptées, des pièces statoriques séparatrices, montrant des surfaces continues de fond à déformations ou évidements, pouvant alors être prévues. 19. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'effort d'application des palettes contre les surfaces continues de fond est obtenu autrement que par une commande électromagnétique aimant permanent sur la palette) (ressort entre deux palettes d'une paire de palettes) (dispositif hydraulique).