L'invention concerne un tracteur à réglage de hauteur et de voie Plus précisément, linvention concerne un tracteur mettant en oeuvre des perfectionnements des mécanismes de support de roues, des mécanismes d'entraînement de roues et des mécanismes de boites d'essieux, pour permettre le réglage de la hauteur du corps de véhicule au-dessus du sol et de la voie ou distance entre roues, Pour mieux adapter un tracteur à divers types de travaux, il serait souhaitable de construire ce tracteur de manière à pouvoir régler la hauteur du corps de tracteur au- dessus du sol et la voie ou distance entre roues. En général; on règle la hauteur du corps de véhicule au-dessus du sol en remplaçant les roues par d'autres roues de diamètres différents ou en utilisant un montage permettant de fixer sélectivement les roues dans différentes positions du corps de véhicule La voie ou distance entre roues peut se régler en allongeant ou en rétrécissant les axes de roues. Si l'on utilise, pour régler la hauteur du corps de véhicule au-dessus du sol et la voie entre roues, des méca- nismes montés sur les côtés des roues à entraîner, l'ensemble de la structure devient extrêmement compliqué. De plus, si ces mécanismes doivent prendre en compte une fonction de direction, la structure obtenue devient encore plus compliquée. Pour effectuer de tels réglages de la hauteur du corps de véhicule audessus du sol et de la voie entre roues, il faut mettre en oeuvre des moyens de levage stable du corps de véhicule. L'invention a pour but de résoudre les problèmes ci-dessus en créant un tracteur dans lequêl, en levant de façon stable le corps de véhicule, on peut; au moyen d'une structure simple, régler la hauteur du corps de véhicule au-dessus du sol et la voie entre roues. A cet effet, l'invention concerne un tracteur caractérisé en ce qu'il comprend une boîte d'essieux avant contenant un engrenage différentiel et des arbres d'entraînement des roues avant; des boîtes de direction contenant des arbres de transmission destinés à transmettre la puissance des arbres d'entraînement de roues avants ces boites de direction étant reliées de manière amovible à la boite d'essieux avant; des carters de roues avant contenant des mécanismes d'engrenages de transmission en prise avec les arbres de transmission, ces carters étant reliés aux boites de direction de façon que les positions de monture de ces carters puissent être modifiées autour des centres de rotation d'engrenages des mécanismes d'engrenages de transmission; des essieux avant destinés à recevoir la puissance des mécanismes d'engrenages de transmission et se montant sur les carters de roues avant de façon que ces essieux puissent se déplacer suivant leurs directions axiales et qu'on puisse fixer leurs positions relatives par rapport aux carters; des roues avant fixées aux essieux avant; des boîtes d'essieux arrières contenant des arbres d'entraînement des roues arrières; des carters de roues arrières contenant des méca- nismes d'engrenages de transmission en prise avec les arbres d'entraînement de roues arrières, ces carters étant reliés aux boîtes d'essieux arrières de façon qu'on puisse modifier les positions de monture de ces carters autour des centres de rotation d'engrenages des mécanismes d'engrenages de transmission des essieux arrière destinés à recevoir la puissance des méca- nismes d'engrenages de transmission de roues arrière de façon que ces essieux puissent se déplacer dans leurs directions axiales et qu'on puisse fixer leurs positions relatives par rapport aux carters; et des roues arrière fixées aux essieux arrière; la boite d'essieux avant et les boites d'essieux arrière étant munies, dans leurs parties inférieures, de projec- tions semi-circulaires séparées les unes des autres dans la direction axiale des boîtes. Selon l'invention, les carters logeant les mécanismes d'engrenages de transmission des roues avant et arrière, sont montés sur les boîtes d'essieux avant et arrière correspondantes, de façon que leurs positions de montures soient réglables, ce qui permet ainsi de modifier la position verticale des roues avant et arrière montées sur les carters. Plus précisément, une structure simple exploitant judicieusement l'utilisation des centres de rotation d'engrenages des méca- nismes de transmission à engrenages, permet de régler la hauteur du corps de véhicule au-dessus du sol, De plus, selon l'invention, les essieux avant et arrière sont mobiles en-direction axiale, et leurs positions relatives par rapport aux carters de roues avant et arrière i peuvent se fixer de façon qu'on puisse ainsi régler la distance de voie entre roues Cela facilite l'opération de réglage en ce sens qu'on peut régler de l'extérieur la distance de voie par une opération plus facile que dans le cas classique ou les arbres de transmission des boites d'essieux avant et arrière sonl contractables. L'invention présente, en outre, l'avantage de per- mettre une opération de levage facile pour remplacer les roues ou pour effectuer les réglages ci-dessus En effet, le contact de moyens de support avec les projections semi-circulaires mentionnées ci-dessus permet de lever le corps de véhicule en le supportant de façon stable sans le moindre déplacement de position du corps de véhicule dans le sens transversal. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue générale de côté, d'un tracteur selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe verticale de la partie de monture des roues avant; la figure 3 est une vue illustrant le fonction- nement des principales parties de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-VI de la figure 2; la figure 5 est une vue de côté illustrant les bottes d'essieux arrières; la figure 6 est une vue en coupe verticale d'une partie de monture de roue arrière; la figure 7 est une vue en perspective des moyens de levage de roue; et la figure 8 est une vue de face illustrant la manière d'utiliser les moyens de levage de roues. La figure 1 est une vue générale de côté d'un tracteur 3 dont les deux roues avant 4 et les deux roues arrière sont motrices. La figure 2 illustre un mécanisme d'entraînement et de direction de l'une des roues avant 4, dans lequel la puissance est transmise par un arbre d'entraînement 6 à un engrenage différentiel transmettant à son tour la puissance à des arbres d'entraînement de roues 8 à engrenages coniques 8 a. Une boite d'essieux 2 est construite de manière à être divisée axialement en deux parties au centre desquelles se situe l'engrenage différentiel 7 Des boîtes de direction sont-fixées par des boulons à la boîte d'essieux 2. Des arbres de transmission 1 i munis chacun d'engrenages coniques lla et llb sont montés en rotation dans les boîtes de direction 10 de manière à recevoir la puissance des engrenages coniques 8 a des arbres d'entraînement d'essieux 8, par l'intermédiaire de leurs engrenages coniques llb Les roues avant 4 peuvent être dirigées par pivotement de bras d'ar- ticulation repérés d'une façon générale par la référence 12. Les carters 13 des essieux 14 sont reliés aux boîtes de direction 10 de manière à pouvoir tourner autour des axes des arbres de transmission 11 Les bras d'articulation 12 sont reliés, par l'une de leurs extrémités, aux carters 13. Les arbres de transmission 15 sont montés en rotation à la partie supérieure des carters 13, et des engrenages droits 15 b faisant corps avec les engrenages coniques 15 a, sont montés sur les arbres de transmission 15, avec des intervalles entre ces engrenages Les engrenages coniques 15 a viennent en prise avec les engrenages coniques llb dans les boîtes de direction 10 Les engrenages droits 15 b, clavetés dans les essieux 14, viennent en prise avec des engrenages 17 fixés aux manchons d'essieux 16 montés en rotation dans les carters 13. Comme indiqué sur la figure 3, un certain nombre de boulons 21 sont utilisés pour fixer les carters 13 aux boites de direction 10 Lorsqu'on démonte les boulons 21, on peut faire tourner les carters 13 d'un angle prédéterminé autour des axes P, pour les fixer ensuite aux boîtes de direction 10 On peut ainsi modifier la position des axes Q des essieux 14 par rapport à la position indiquée par la ligne en traits interrompus de la figure 3, pour changer la hauteur du corps de véhicule par rapport au sol. Comme indiqué sur la figure 2, les boulons 18 de réglage de la distance de voie sont montés sur les carters 13 de manière à se visser dans des trous taraudés percés dans les axes des essieux 14 La rotation des boulons 18 provoque le déplacement axial des essieux i 4 car ces derniers sont clavetés dans les manchons 16 On obtient ainsi des mécanismes 23 de changement de position de monture des roues. Des projections 19 faisant corps avec la boîte d'essieux 2 partent de la surface inférieure de celle-ci. Chacune de ces projections comportant une partie en saillie extérieure 19 a et une partie en saillie intérieure 19 b, permet d'empêcher chaque bras la d'un dispositif de levage 1 de se déplacer dans la direction axiale de la boite d'essieux 2. Les parties de réception 19 c présentent une forme semi-circulaire de manière à recevoir les bras la Comme indiqué sur les figures 2 et 4, les parties en saillie inté- rieure 19 b présentent une forme semi-circulaire, tandis que les parties en saillie extérieure 19 a comportent des encoches facilitant le montage et le démontage des boulons 20 permettant de monter la boîte d'essieux 2 sur les boîtes de direction 10. La figure 5 représente les boîtes d'essieux arrières 2 ',destinées à supporter les arbres des roues arrières 5 Chacune des boites d'essieux 2 ' est munie, de son côté infé- rieur, d'une projection 19 ' semblable aux projections 19 et comportant une partie de réception 19 'c destinée à recevoir le bras la On remarquera que la distance entre les projections gauche et droite 19 de la boîte d'essieux avant 2 est exacte- ment la même que la distance entre les projections gauche et droite 19 ' des boîtes d'essieu arrière 2 ', de façon qu'on puisse utiliser un seul et même dispositif de levage 1 pour les deux projections avant et arrière 19 et 19 '. La figure 6 représente un bloc d'entraînement des roues arrière motrices 5, ce bloc étant construit de la manière décrite ci-après Chacun des carters d'essieux 33 supporte un essieu cylindrique 30 muni d'un rebord d'accouple- ment 30 A destiné à recevoir un disque 5 A de roue arrière 5, et contient des mécanismes d'engrenages de transmission 32 munis d'une paire d'engrenages terminaux 32 A et 32 B destinés à relier l'essieu cylindrique 30 à un arbre d'entraînement de roues arrières 31 sortant transversalement d'une boîte de transmission 24 Les carters d'essieux 33 sont reliés aux côtés latéraux extérieurs de la boîte de transmission 24 de manière à pouvoir tourner autour des axes des arbres d'entraînement de roues arrières 31. Des éléments cylindriques 34 et 35 sont disposés sur le pourtour extérieur de chaque arbre d'entraînement de roue arrière 31, à la fois surles côtés de la boîte de transmis- sion 24 et sur les côtés du carter d'essieu 33, ces éléments cylindriques 34 et 35 s'adaptent les uns dans les autres sur une longueur axiale convenable de chaque arbre d'entraînement de roue arrière 31 Les éléments cylindriques 35 logés du côté intérieur ou du côté du carter d'essieu 33, sont munis, sur leurs pourtours extérieurs, de rainures annulaires périphériques 36 Les éléments cylindriques 34 logés du côté extérieur ou du côté de la boîte de transmission 24, comportent des boulons 37 vissés dans les éléments cylindriques 34 et s'adaptant dans les rainures périphériques 36, de manière à empêcher ainsi les éléments 35 de sortir des éléments 34. Des boulons 38 sont vissés dans les rebords 34 A des éléments cylindriques extérieurs 34 et dans les parties des carters d'essieux 33 correspondant à ces rebords 34 A Ces boulons 38 sont disposés pour permettre de fixer sélectivement les carters d'essieux 33 dans différentes positions autour des axes P' des arbres d'entraînement de roues arrières 31, comme indiqué sur la figure 3. Des joints toriques 39 sont montés entre les pourtours extérieurs des éléments cylindriques intérieurs 35 et les pourtours intérieurs des éléments cylindriques extérieurs 34 Des joints d'étanchéité d'huile 40 et des coussinets 41 sont montés entre les pourtours intérieurs des éléments cylindriques extérieurs 34 et les pourtours extérieurs des arbres d'entraî- nement de roues arrières 31. Entre les engrenages terminaux 32 B situés du côté moteur, et les essieux cylindriques 30, sont montés des méca- nismes 231 destinés à changer la position de monture des roues dans la direction axiale Q' des essieux cylindriques 30 La description détaillée de ces mécanismes de changement de position de monture des roues 23 ' n'est pas donnée ici car la structure de ces mécanismes est la même que celledes mécanismes de changement de position de monture des roues avant 23, décrite ci-dessus. Dans la forme de réalisation de l'invention décrite ci-dessus, les roues peuvent être levées de façon stable et les boîtes d'essieux ont une résistance suffisante pour supporter les moyens de levage. D'une façon générale, les roues sont levées pour être remplacées par d'autres roues de diamètres différents, ou pour permettre un changement de position de monture des roues ou d'écartement de voie de ces roues, Pour lever les roues on utilise en général un cric. On peut proposer, en variante, un procédé selon lequel les moyens de levage de roues 1 de la figure 7 viennent en contact avec la boite d'essieux 2, les roues étant alors levées par utilisation effective de la force d'entraînement des roues avant ou arrière de tracteur, comme indiqué sur la figure 8 Cependant, lorsque les bras la des moyens de levage 1 viennent en contact avec le côté inférieur de la boîte d'osiei 2 par exemple, les roues avant venant alors en position de levas tandis que les roues avant ou arrière sont entraînées comme indiqué sur la figure 8, il existe le risque que les bras la se déplacent dans la direction axiale de la boite d'essieux 2 (comme indiqué par les flèches de la figure 8), ce qui fait perdre l'équilibre du corps de véhicule. L'invention permet de résoudre ce problème en utilisant sur les boites d'essieux des projections 19 et 19 ' destinées à empêcher les moyens de levage de se déplacer dans la direction axiale des boîtes d'essieux On peut alors lever les roues de façon parfaitement stable. On remarquera que les projections 19 et 19 ' serve: également de moyens de renforcement des boîtes d'essieux elles-mêmes. REVENDICATIONS 1 ) Tracteur caractérisé en ce qu'il comprend une boîte d'essieux avant ( 2) contenant un engrenage diffé- rentiel ( 7) et des arbres ( 8) d'entraînement des roues avant; des boîtes de direction t 10) contenant des arbres de transmission ( 11) destinés à transmettre la puissance des arbres d'entrai- nement de roues avant ( 8), ces boites de direction ( 10) étant reliées de manière amovible à la boite d Dessieux avant ( 2); des carters de roues avant ( 13) contenant des mécanismes d-engrenages de transmission ( 22) en prise avec les arbres de transmission ( 11), ces carters ( 13) étant reliés aux boites de direction ( 10) de façon que les positions de monture de ces carters ( 13) pissent être modifiées autour des centres de rotation d'engrenages (P) des mécanismes d'engrenages de transmission ( 22); des essieux avant ( 14) destinés à recevoir la puissance des mécanismes d'engrenages de transmission ( 22) et se montant sur les carters de roues avant ( 13) de façon que ces essieux ( 14) puissent se déplacer suivant leurs direc- tions axiales (Q) et qu'on puisse fixer leurs positions relatives par rapport aux carters ( 13); des roues avant t 4) fixées aux essieux avant ( 14); des boîtes d'essieux arrière ( 2 ') contenant des arbres ( 31) d'entraînement des roues arrière; des carters de roues arrière ( 33) contenant des mécanismes d'engrenages de transmission ( 32) en prise avec les arbres d'entraînement de roues arrières ( 31), ces carters ( 33) étant reliés aux boîtes d'essieux arrière ( 2 ') de façon qu'on puisse modifier les positions de monture de ces carters ( 33) autour des centres de rotation d'engrenages (P') des mécanismes d'en- grenages de transmission ( 32); des essieux arrière ( 30) destinés à recevoir-la puissance des mécanismes d'engrenages de trans- mission de roues arrière ( 33) de façon que ces essieux ( 30) puissent se déplacer dans leurs directions axiales (Q') et qu'on puisse fixer leurs positions relatives par rapport aux carters ( 33); et des roues arrière ( 5) fixées aux essieux arrière ( 30); la boîte d'essieux avant ( 2) et les boites d'essieux arrières ( 2 ') étant munies, dans leurs parties inférieures, de projections semi-circulaires ( 19, 199) séparées les unes des autres dans la direction axiale des boîtes ( 2, 2 '). ) Tracteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que chacune des projections ( 19, 19 ') comporte une partie en saillie extérieure ( 19 a, 191 a) et une partie en saillie intérieure ( 19 b, 19 'b), les parties en saillie exté- rieure ( 19 a, 191 a) étant munies d'encocheso 3 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que les projections ( 19, 19) comportent des parties de réception semi-circulaires ( 19 c, i 9 'cj;