La présente invention concerne une machine pour rectifier par voie magnétique des surfaces de révolution intérieures, notamment des chemins de roulement intérieurs de paliers à roulement, au moyen d'un inducteur magnétique tournant et de la poudre ferromagnétique, de façon similaire à celle des machines pour le traitement de surfaces de révolution extérieures. la machine pour le traitement des surfaces de révolution extérieures comprend un dispositif d'amenée tournant qui est cinématiquement relié à une table tournante et rend possible de suivre des positions de travail Sur la table sont disposés d organe de serrage pour la réception des pièces à usiner, sucez tibld'une rotation indépendante et comprenant des têtes électromagnétiques d'usinage La machine comprend également un dispositif d'évacuation ou de déchargement qui tourne en synchronisme avec le dispositif d'amenée ou de chargement Chaque tête électromagnétique travaille simultanément deux pie ces voisines les têtes élec tromagnétiques situées dans la zone de chargement ou de déchargement des pièces à usiner sont radialement retirées vers l'intérieur. Un inconvénient de cette machine est qu'il n1 est pas possible d'usiner les surfaces intérieures, notamment les chemins de roulement intérieurs de paliers à roulements La présente invention a donc pour objet d'éliminer les inconvénients de la machine susmentionnée en proposant une machine pour la rectification magnétique de surfaces de révolution intérieures, notamment de chemins de roulement intérieurs Ce but est atteint en proposant une machine comprenant des inducteurs électromagnétiques tournants pourvus d'un organe extrême de travail situé à l'intérieur de la pièce à usiner, les têtes électromagnétiques situées dans la zone des dispositifs de chargement ou de déchargement étant susceptibles de tourner autour d'un axe horizontal lorsqu'un contact est établit entre des tszattew et une came Cette machine est formée par un carter rond approprié avec une table logée à l'intérieur de celui-ci Un électro-moteur commande la table rotative par l'intermédiaire des démultiplicateurs intérieur et extérieur pourvue d'un pignon, sur la table étant placée une série de têtes électromagnétiques avec commande individuelle, Chaque tête électronétique se termine par un disque de travail dont les dimensions et le profil correspondent à ceux des chemins de roulement à usiner. le long de la périphérie de la table tournante sont montées depuis le bas les commandes des positions de travail, qui se terminent au-dessus de la table par des manchons de serrage à membrane pour la réception des pièces, le nombre des positions de travail correspond au nombre des têtes électromagnétiques, Un dispositif de déchargement et un dispositif de chargement sont montés sur le démultiplicateur extérieur, ces dispositifs étant synchronisés avec larotation de l'engrenage les pièces sont amenées par une rainure inclinée selon un rythme prédéterminé, séparées par un dispositif de séparation.Deux cames immobiles sont disposées dans la zone des dispositifs de déchargement et de chargement. l'une de ces cames vient en contact avec des tirants pour la rotation verticale des têtes électromagnétiques, tandis que l'autre came libère la pièce à usiner du manchon de serrage à membrane au moyen d'un système de levier, A chape tete électromagnétique est prévu un tuyau et un robinet pour l'amenée du liquide de coupe, les têtes électromagnétiques sont formées par une bobine qui entoure un noyau rotatif0 la rotation est réalisée par un électromoteur et un engrenage à vis sans fin, le système entier est monté sur un carter fixé sur une plaque verticale par l'intermédiaire de queue9dlarondeO Ainsi il est possible de régler la tête en hau tueur. La plaque verticale comprend deux parties latérales portant par l'intermédiaire de paliers un axe horizontal, La tête électromagnétique entière peut tourner autour de cet axe sous l'effet de traction exercé sur une tige. le mouvement de retour est assuré par un ressort0 Au cours du fonctionnement, le dispositif d'amenée ou de chargement amène une pièce au manchon de serrage Wembranequi la reçoit automatiquement0 la tête électromagnétique correspondante est tournée et son organe exçême entre en contact avec le chemin de roulement à usiner.La table ayant presque effectuée une rotation, la position de travail arrive au dispositif de déchargement qui sort la pièce finie et l'amène à une rainure correspondante. Au cours du fonctionnement on amène de façon permanente du liquide de coupe, Après la réception de la pièce suivante, une portion de poudre ferromagnétique est amenée depuis une soute de dosage0 L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaltront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de la machine complète selon l'invention - la figure 2 est une vue en élévation d'une tête électromagnétique conforme à l'invention ; et - la figure 3 est une vue suivant A de la figure 20 Le carter 16 porte la table tournante 17 sur laquelle est pourvue une série de postes de travail dont chacun est formé par un manchon de serrage à membrane pour la réception de la pièce, actionné ou commandé individuellement par un électro-moteur 18o les têtes électromagnétiques 19 sont situées au-dessus des postes de travail et sont également commandées individuellement0 La table 17 est entraînée en rotatior par un électromoteur extérieur par l'intermédiaire de l'engrenage 20 La figure 1 montre également le dispositif de déchargement ou d'évacuation 21 pour les pièces usinées0 les galets des tirants 7 étantvenus en contact, la came immobi- lel-Z~àit tournerles tettes électromagnétiques autour de l'axe ho rîzontal 11. Au centre de la table rotative 17 se trouvent les dispositifs d'alimentation électrique 25 d'un type connu0 les têtes électromagnétiques 19 (figure. 2 et figure 5) sont formées par une console 15 portant le bati 12 par l'intermédiaire de l'axe horizontal il Un électromoteur 1 entraîne~ l'engrenage à vit sans fin 2 qui met en rotation le noyau rotatif 3 Sur l'ex- trémité du noyau statif 3 est monté un organe extrême magnétique échangeable 6. le noyau rotatif traverse la bobine électromagnétique 14 La plaque pourvue des queues d'aronde 13 permet un déplacement de réglage vertical de la t8te électromagnétique 19. la rotation de la tête électromagnétique 19 autour de l'axe horizontal 11 est réalisée sous l'effet des tirants 7 et du levier articulé 9 et est amortie par le ressort de compensation 100 La tête magnétique 19 peut être déplacée horizontalement le long des guidages 8. La traction du levier articulé 9 ou des tirants est effectuée par la came immobile 22. le levier articulé 9 compense la différence entre le mouvement rectiligne le long des guidages 8 et le mouvement le long d'un trajectoire arqué du båti 12. le noyau rotatif 3 est entouré d'une enveloppe d'aimant 4 formée de deux mâchoires fixées à la manière d'une charnière à un manchon immobile à travers lequel passe le noyau tournant 3 par l'intermédiaire du boulon 23, et qui sont réglaes au moyen des boulons 5 et permettent d'abaisser le circuit magnétique sur la pièce et l'organe extrême magnétique 6. L'usinage de différentes sortes de chemins de roulement est rendu possible par l'utilisation d'un organe extreme magnétique 6 ayant un profil approprié. les organes extrêmes magnétiques 6 sont facilement échangeables, ce qui permet l'usinage de bagues de diamètre différent, les dispositifs d'amenée et d'évacuation, le carter 16, la table 17, les pistes pour la réception et la rotation des pièces à usiner et tous les sytèmes et installations supplémentaires correspondent à ceux de la machine rectifieuse magnétique de pièces an nulaires. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nga été donné qu'à titre d'exemple.. En particialier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1 - Machine rectifieuse magnétique pour surfaces de révolu tion intérieures, notamment chemins de roulement intérieurs de paliers à roulement, utilisant un inducteur électromagnétique et de la poudre ferromagnétique, caractérisée en ce que à chaque poste de travail est prévue une tête électromagnétique 19 dont l'organe extrême magnétique tournant 6 est introduit dans la pièce à usiner sans pour autant venir en contact avec la surface à usiner et en ce que les tetes électromagnétiques 19 sont pivotées vers le haut autour de l'axe horizontal Il dans la zone du dispositif de déchargement 21 et du dispositif de chargement 19. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une came immobile 22 qui permet, après être venue en contact avec les tirants 7 reliés au levier articulé 9, de tirer le bati 12 avec la console porteuse 15 avec des queues d'aronde, ce qui provoque la compression d'un ressort 10. 3 > - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le noyau rotatif 3 comprend une enveloppe d'aimant 4 reliée à la manière d'une charnière à un manchon immobile à travers lequel passe ledit noyau rotatif 3 au moyen d'un boulon 23, ce qui permet de varier la distance entre ceux-ci par l'intermédiaire des boulons de réglage 5.