Machine à usiner à 4 postes à 906 - dont 2 postes orientables angulairement avec nossibilité des 4 postes orientables angu- clairement La présente invention concerne des pièces à usiner nécessitant un déplacement angulaire pour l'exécution des différents usinages, ainsi que variation d'entraxes0 Dans des machines de ce type, il n'existe pas de dispositifs permettant le réglage angulaire des postes portant les outils. Il est à noter aussi que l'emploi de moteurs pas à pas pour l'avance et le recul des ensembles porte-outils, disposés sur chaque poste, ainsi que pour la rotation du plateau central, s'obtien###'utilisation de commandes électroniques har ,oni- sant l'ensemble des différentis mouvements, Ces derniers étant programmables par opération. Cette machine permet, dans le domaine des usinages, une grande souplesse d'utilisation, pour usinage de pièces à variation angulaire et position d'entraxes différents0 Cette machine est constituée d'un bâti rep.I. Lu centre un plateau diviseur rep.2. (commande électronique) Les 4 postes rep.3 disposés l'un par rapport à l'autre à 900, avec possibilité d'orientation angulaire , soit d#I poste, soit de 2 postes poste a) et b), car dans ce cas deux postes sont fixes. Des systèmes commandés électroniquement par vis et moteur assurent l'avance et le recul des ensembles porte-outils rep.5. La rotation des outils est commandée par moteur à courant continu et engrenages permettant une large plage d'utilisation des vitesses. Le plateau diviseur rep.2 est prévu pour recevoir le montage prise de pièces dans les limites possibles de cette machine (poids et encombrement). Cette machine comporte un système de graissage centralisé,d'un arrosage d'outils et évacuation de copeaux. La machine, objet de l'inverltion peut être utilisée dans tous les cas où une pièce exige des usinages avec variation de position angulaire dt variation d'entraxes dans le plan vertical. Différents types de pièces peuvent être usinés sur cette machine étant donné la souplesse des variations d'avance et de recul des ensembles porte-outils,et des vitesses de rotation. RERENDICATIOInTS 1. Machine d'usinage comportant un plateau diviseur central porte-pièces et plusieurs unités de travail periphérîques radiales opérant généralement simul tanément, caractérisée en ce que certaines de ces unités sont réglables angulairement de façon indépendante par rapport aux unités fixes, ce qui permet de réaliser des usinages à un pas angulaire quelconque. 2. Machine selon revendication 1. constituée par un bâti principal supportant un plateau central et quatre unités dont deux fixes et deux réglables, elIes#meAmes montées sur des bâtis indépendants pivotant autour de itaxe central de la machine. 3. Machine selon revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que 11 écartement ou la position des outils portés par chaque unité peut être modifiés. 4. Machine selon revendications 1 ou 2 dans laquelle l'unité centrale porte un dispositif prise de pièces adapté à plusieurs types. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les mouvements sont obtenus par programme séquentiel permettant la remise en oeuvre rapide de la machine lors d'un changement de pièces 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans Quelle les unités d'usinage sont commandées unitairement par un moteur pas à pas afin de permettre des avances variées ainsi que le recul rapide pour débourrage des forêts. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications dans laquelle le plateau diviseur est commandé par un moteur pas a pas afin d'obtenir souplesse et précision.