La présente invention concerne une soupape de commande de pression et un mécanisme de freinage à assistance hydraulique destiné à un dispositif de freinage d'un véhicule à moteur. Dans des mécanismes d'assistance hydraulique de freinage qui sont utilisés avec des dispositifs de commande de puissance hydraulique, en particulier ceux qui utilisent la pression variable fournie par la pompe de commande de puissance, durant le temps où des corrections de commande sont effectuées, et qui comportent également des moyens de soupape à étranglement par lesquels les pressions délivrées par la pompe de commande de puissance peuvent être augmentées à une grandeur nécessaire pour actionner le dispositif d'assistance de freinage, il est nécessaire de protéger non seulement la pompe de commande de puissance contre une pression excessive, mais également de limiter la pression maximale qui actionne le dispositif d'assistance.Dans le dispositi! d'as- sistance, une pression excessive permettra aux freins d'être actionnés avec une force qui peut provoquer des dommages au mécanisme de freinage sur les roues. Pareillement, une pression excessive sur la pompe de commande de puissance actionnera une soupape de relâchement de pression qui protège la pompe de commande de puissance contre une détérioration, mais met hors service le dispositif de commande de puissance. t conséquence, il devient nécessaire de limiter la pression maximale qui peut être délivrée au dispositif d'assistance. Une soupape de régulation de pression ou tout autre mécanisme analogue peut être utilisée à cette fin, mais il devient nécessaire que la soupape s'ouvre et se ferme pratiquement à la même pression.A moins qu'un tel fonctionnement soit obtenu, le fonctionnement du dispositif d'assistance hydrau- li-que sera erratique, particulièrement à la fin du fonctionnement, point auquel toute la pression disponible a été utilisée et des accroissements supplémentaires de force de freinage, si nécessaire, doivent être fournis par l'effort physique de l'opérateur. Au point terminal de fonctionnement, la soupape de régulation de pression isole le dispositif d'assistance de la source de fluide sius pression, mais en aåoutant une force physique, le volume de la chambre de puissance est augmenté et la pression est réduite. La réduction de la force délivrée due à la réduction de pression doit être fournie, soit par l'-opérateur, ce qui n'est pas souhaitable, soit par le dispositif d'assistance qui nécessite l'ouverture de la soupape de régulation de pression très près de sa pression de fermeture pour ouvrir la source de pression variable vers le dispositif d'assistance. Dans des dispositifs de régulation de pression antérieurs, le fonctionnement ne s'est pas avéré satisfaisant, étant donné que les pressions d'ouverture et de fermeture avaient des valeurs sensiblement différentes. En conséquence, la différence de pressions de fonctionnement donnait une sensation à l'opérateur d'une réduction de l'effet de freinage, bien que l'effort sur la pédale était accru par l'opérateur. Ce fait a été vérifié lors d'essais comparant l'effort appliqué et la puissance de sortie résultante. Conformément à la présente invention, on prévoit une soupape de commande de pression qui comporte un plongeur allongé coulissant dans un alésage entre une première et une seconde positions, une extrémité du plongeur délimitant partiellement une chambre pour contenir du fluide sous pression et l'autre extrémité du plongeur étant actionnée par des moyens de sollicitation poussant le plongeur vers sa première position, le plongeur étant sensible à une pression supérieure à une valeur prédéterminée pour vaincre les moyens de sollicitation et se déplacer vers sa seconde position dans laquelle une communication est établie entre un passage d'admission et un passage de sortie, le plongeur possédant des évidements symétriques autour de son axe longitudinal, lesdits évidements pouvant contenir du fluide et servant à suspendre le plongeur en vue d'un coulissement axial aisé entre la première et la seconde positions. Be dispositif d'assistance hydraulique particulièrement décrit possède une soupape de régulation de pression qui fonctionne entre des positions ouverte et fermée avec une pression différentielle minimale, en réduisant au minimum les effets de frottement et d'écoulement dynamiquesgrâce à l'utilisation de rainures recevant du fluide, dont certaines jouent le rôle de joints d'étanchéité et d'autres reçoivent et délivrent du fluide, et toutes contribuent à la suspension de l'élément de fermeture en vue d'un déplacement aisé, en réponse à la pression.Une telle soupape de régulation de pression possède des rainures annulaires qui participent à la suspension d'un plongeur de commande coulissant dans son alésage sur du fluide qui s'écoule, entre le plongeur et l'alésage, en vue d'un déplacement coulissant aisé du plongeur, vers d'autres rainuresà partir desquelles il est délivré au mécanisme de commande du dispositif d'assistance pour minimiser les effets d'écoulement de fluide sur le plongeur. 'les rainures agissent en tant que joints d'étanchéité de fluide, supprimant le besoin de joints d'étanchéité classiques qui engendrent un frottement qui doit etre surmonté, et en même temps, lubrifient le plongeur, toutes en vue d'un déplacement sensiblement exempt de frottement. Un exemple de réalisation de l'invention sera à présent décrit, en regard des dessins annexés, dans lesquels La figure -1 est une représentation schématique du mécanisme d'assistance hydraulique de freinage selon-l'invention, représenté en liaison avec les constituants associés d'un dispositif de freinage de véhicule et d'un dispositif de commande de puissance, et La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la partie régulatrice de pression du dispositif d'assistance hydraulique représenté à la figure 1. Avec référence à la figure 1, un mécanisme d'assistance hydraulique de freinage 10 est incorporé à un dispositif de commande de puissance du type-à centre flottant, dans lequel une pompe de commande de puissance 12 fait circuler en permanence du fluide hydraulique à travers une canalisation 14 vers un orifice d'admission 15 dans le mécanisme d'assistance hydraulique de freinage 10, t, à travers ce mécanisme de freinage 10, vers un orifice de sortie 16 relié par une canalisation 17 à une boîte de commande de puissance 18 d'un type utilisé pour commander la puissance d'un véhicule à moteur.La pompe de commande de puissance 12 fait normalement circuler le fluide vers la boite de commande de puissance 18 avec une pression variant approximativement entre 2,1 kg/cm2 et 84 kg/cm2, selon qu'une correction de commande est effectuée ou non par l'opérateur. Le fluide hydraulique est renvoyé depuis la boite de commande de puissance 18 à travers une canalisation de retour 20 vers un réservoir de fluide associé à la pompe de commande de puissance 12. 'la pression 2 de retour du fluide hydraulique est approximativement 0,35 kg/cm2. Le fluide mis en circulation depuis la pompe de commande de puissance vers la boîte de commande de puissance est utilisé durant le fonctionnement du mécanisme de freinage 10 et le fluide utilisé est renvoyé, à travers un orifice de sortie 21, à un conduit 22 et au réservoir de la pompe de commande de puissance 12. Le mécanisme de- freinage 10 est actionné par une pédale 24 qui déplace un élément d'entrée 26 commandant le fonctionnement du mécanisme de freinage 10 pour accrottrela pression dans un maître cylindre double classique 28 qui transmet la pression hydraulique, à travers une canalisation de frein 30, aux freins avant 32 du véhicule, et, à travers une canalisation de frein 34, aux freins arrière 36 du véhicule. Le fluide sous pression variable qui est délivré par la pompe dé commande de puissance 12 à l'orifice d'entrée 15, est également délivré à travers un passage 40 à une chambre annulaire 42 façonnée dans le carter 44 du dispositif d'assistance 10 et entourant ltélément d'entrée ou plongeur 26. Te plongeur 26 possède une cavité 46 s'étendant axialement, dans laquelle une tige de soupape 48 est disposée à coulissement et est poussée par un ressort 50, de manière qu'un épaulement 52 sur la tige 48 ferme un orifice d'admission 54 de soupape, à l'extrémité du plongeur 26.La tige de soupape 48 est munie d'une partie s'étendant vers l'avant formant un élément de soupape d'échappement 56 qui est normalement espacé d'un orifice de soupape d'échappement 58 formé dans un piston 60 monté coulissant dans un alésage 62 du carter 44 du dispositif d'assistance. Le piston 60 forme une chambre de puissance 64 dans l'alésage 62, sur un côté du piston 60 qui est destiné à recevoir du fluide sous pression, pour déplacer le piston 60 vers la gauche à partir de la position représentée à la figure 1, en vue de l'actionnement du maître cylindre 28 et des freins 32 et 36. La pression délivrée à la chambre annulaire 42 est utilisée par les moyens de commande constitués par la soupape d'admission 52, 54 et la soupape d'échappement 56, 58 pour admettre du fluide sous pression dans la chambre de puissance 64, en vue du déplacement du piston 60 vers la gauche comme représenté à la figure 1 pour le fonctionnement du martre cylindre 28 et des freins. L'application du freinage est effectuée en enfonçant la pédale 24 qui déplace l'élément d'entrée 26 et la tige de soupape 48 vers la gauche en bloc jusqu'à ce que la soupape d'échappement 56 vienne en contact du piston 60 et ferme l'orifice d'échappement 58.Un déplacement ultérieur de la pédale 24 fait se déplacer le plongeur 26 par rapport à la tige de soupape 48, maintenant stationnaire, de sorte que le plongeur 26 se déplace à l'encontre de la résistance du ressort 50 et que l'épaulement 52 se sépare de la soupape d'admission eE ouvre l'orifice 54. Du fluide sous pression variable est admis depuis la chambre annulaire 42, à travers un passage radial 66, vers la cavité 46 du plongeur, et, à travers l'orifice de la soupape d'admission 54 vers la chambre de puissance 64, faisant se déplacer le piston 60 vers la gauche pour actionner le maître cylindre 28.Le relâchement de la pédale 24 se traduit par la fermeture de la soupape d'admission 52,54 et l'ouverture ultérieurede la soupape d'échappement 56, 58, de sorte que la pression dans la chambre de puissance 64 est relâchée à travers l'orifice d'échappement 58 et un passage 68 formé dans le piston 60, vers une chambre d'échappement 70 formée dans le carter 44 du dispositif d'assistance, et vers l'orifice de retour 21 et la canalisation 22 vers la pompe de commande de puissance 12. Le fluide sous pression variable qui est délivré à l'orifice d'admission 15 du dispositif d'assistance, et de là à la chambre annulaire 42 possède une pression qui est déterminée par le débit de la pompe de commande de puissance qui, à son tour, dépend du fait qu'une correction de commande est effectuée ou non. La pompe de commande de puissance délivre normalement une pression d'environ 2,1 kg/cm2 lorsqu'aucune correction de commande n'est ef fectuée et, dans des conditions de correction de commande, cette 2 pression peut monter à 84 kg/cm2. Si la pression délivrée au dis- positif d'assistance 10 n'est pas suffisante-pour son fonctionnement durant un freinage, la pression fournie à la chambre annulaire 42 est augmentée à la grandeur voulue par une soupape à étranglement ou de demande de pression 72. La soupape de demande de pression 72 est sous forme d'un plongeur étagé 74 supporté à coulissement dans un alésage dans le carter 44 du dispositif d'assistance et ayant une extrémité plus large tournée vers une chambre 76 qui communique, au moyen d'un passage 78 avec la chambre de puissance 64. L'autre extrémité du plongeur 74 est plus petite et est soumise à la pression d'une chambre 80 qui communique avec l'orifice d'admission 15 et avec l'orifice d'échappement 16. Le plongeur 74 se déplace vers la gauche pour restreindre le passage entre l'orifice d'admission 15 et l'orifice d'échappement 16, demandant ainsi à la pompe 12 de délivrer une pression plus élevée. Plus le plongeur 74 se déplace vers la gauche, plus l'écoulement de fluide est restreint et plus élevée est la pression qui sera établie sur l'orifice d'admission 15.Le plongeur 74 est poussé vers la gauche par la pression régnant dans la chambre de puissance 64 et est retenu par la pression sur l'orifice d'admission 15 agissant vers la droite sur le plongeur 74. La différence de dimensions entre les deux extrémités du plongeur 74 garantit que la pression sur l'orifice d'admission 15 est maintenue à une pression légèrement supérieure à la pression utilisée par le dispositif d'assistance 10 dans la chambre de puissance 64. Un dispositif d'assistance utilisant un mécanisme de soupape de demande de pression et de soupape de commande est décrit en détail dans la demande française de brevet nO 73 43592 déposée le 6 Décembre 1973 par la Demanderesse. La pression qui est délivrée aux moyens de commande ou mécanisme de soupape 52, 54 et 56, 58 du dispositif d'assistance 10 est déterminée par le débit de la pompe de commande 12 lorsque des corrections de commande sont effectuées ou par la soupape de demande due pression 72 durant l'actionnement des freins. La pression maximale qui peut être délivrée est déterminée par une soupape de régulation de pression 82 représentée à la figure 1, et disposée entre l'orifice d'admission 15 de la pompe de commande de puissance 12 et les moyens de commande 52, 54 et 56, 58 du dispositif d'assistance 10. Ainsi qu'on le voit mieux à la figure 2, la soupape de régulation de pression 82 comporte un alésage 84 dans le carter 44 du dispositif d'assistance. 'la soupape 82 comporte un passage d'admission 86 communiquant avec l'orifice d'admission 15 et un passage de sortie 88 communiquant avec le passage 40 vers la chambre annulaire 42 et le mécanisme de soupape de commande du dispositif d'assistance. Un plongeur allongé 90 est disposé à coulissement dans l'alésage 84 et sa partie extérieure est façon née avec une paire de rainures annulaires relativement larges 92 et 94, qui, dans la position représentée, communiquent respectivement avec le passage d'admission 86 et le passage d'échappement 88. L'extrémité supérieure du plongeur 90 fait saillie dans une partie élargie 96 de l'alésage et porte un élément 98 sous forme de disque fixé au plongeur 90 au moyen d'une vis 99. L'élément 98 en forme de disque constitue un siège pour les extrémités inférieures d'une paire de ressorts de faible élasticité, montés concentriquement, 101 et 102. Les extrémités supérieures opposées des ressorts 101 et 102 reposent dans un trou borgne 104 façonné dans un bouchon 105 qui est vissé dans une ouverture 106 du carter 44 du dispositif d'assistance et fermé de façon étanche aux fluides par un Joint 108. Le plongeur 90 comporte une chambre axiale allongée 110 formée par un perçage borgne qui a son extrémité ouverte fermée de façon étanche aux fluides par la vis 99, qui maintient le disque 98 sur le plongeur 90. La chambre 110 communique avec la rainure d'admission 92 au moyen d'une paire de passages radiaux alignés 112 et avec la rainure d'échappement 94 au moyen d'une autre paire de passages radiaux alignés 114. Dans la position représentée à la figure 2, du fluide sous pression est libre de passer à travers le passage d'admission 86 vers la rainure d'admission ^2 et à travers les passages radiaux 112 vers la chambre 110 à partir de laquelle il passe à travers les passages radiaux 114 vers la rainure d'échappement 94, et, à travers le passage d'échappement 88, vers la chambre annulaire 42. L'extrémité inférieure du plongeur 90 constitue une chambre de commande 116 dans l'alésage 84, qui communique en permanence au moyen d'un passage 118 incliné par rapport au passage d'échappement 88. L'extrémité du passage incliné 118 et de la chambre de commande 116 est fermée de façon étanche par un bouchon 120 et un Joint 121 ajustées dans une ouverture du carter 44 du dispositif d'assistance. Le plongeur 90 est également pourvu d'un ensemble de rainures annulaires étroites 123, 124 et 125. Un groupe de rainures 123 est disposé entre les passages radiaux 112 et 114 ; une paire de rainures 124 est disposée adjacent à l'extrémité supérieure du plongeur 90 et un groupe de rainures 125 est disposé adjacent à l'extrémité inférieure du plongeur 90. Le fluide sous pression variable qui tend à s'écouler entre le plongeur 90 et la paroi de l'alésage 84 pénètre dans les rainures 123, 124 et 125 et tend à supporter le plongeur 90 en prolongement axial exact avec l'axe de l'alésage 84, réalisant ainsi un espace annulaire minimal entre l'alésage 84 et le plongeur 90, aussi uniforme que possible, qui minimise la fuite de fluide sous pression.De cette manière, les rainures 123, 24 et 125, non seulement constituent des espaces recevant du fluide, mais le fluide dans celles-ci Joue un role d'étanchéité qui minimise la fuite de fluide entre l'alésage et le plongeur, tout en lubrifiant le plongeur en vue d'un coulissement aisé. Tout fluide qui peut s'écouler par les rainures 124 et dans la chambre 96 est libre de communiquer à travers la la saignée 126 vers la canalisation de retour 21 (figure 1) qui est à la pression la plus basse du dispositif. Le plongeur 90 est également façonné avec des saillies annulaires 127 et 128. La saillie 127 est disposée entre les rainures 123 et la rainure d'admission 112 et la saillie 128 est disposée entre les rainures annulaires 125 et la rainure d'échappement 94. La pression de fluide dans la chambre de commande 116, qui atteint une grandeur suffisante pour vaincre les ressorts 101 et 102, déplace le plongeur 90 vers le haut, ainsi qu'on le voit à la figure 2, de sorte que la saillie 127 obture l'orifice d'admission 86 et la saillie 128 ferme l'orifice d'échappement 88. De cette manière, à la fois l'admission et l'échappement sont fermés séparément et sont isolés l'un de l'autre et de la chambre 110. La rainure d'admission 92 et la rainure d'échappement 94 relativement larges agissent également de façon similaire aux rainures 123, 124 et 125 pour suspendre le plongeur dans son alésage. Dans la position ouverte du plongeur, du fluide en circulation s'écoule autour des rainures annulaires, et dans la position fermée, le fluide est emprisonné dans les rainures 92 et 94. Dans dan des conditions normales de fonctionnement, le fluide sous pression délivré à l'orifice d'admission 86, depuis la pompe de commande de puissance 12, est libre de passer à travers la soupape de régulation de pression 82 vers la chambre annulaire 42 et vers les moyens de commande constitués par la soupape d'admission 52, 54 et la soupape d'échappement 56, 58. Toutefois, lorsque la pression à l'entrée approche un certain maximum prédéterminé, comme par exemple lorsqu'une correction de commande est effectuée ou lorsque le dispositif d'assistance 10 est actionné avec une pression qui approche le maximum prédéterminé, la soupape de régulation de pression 82 se ferme, parce que la pression à l'entrée est également établie dans la chambre de commande 116, faisant déplacer le plongeur 90 vers le haut à l'encontre de l'action de sollicitation des ressorts 101, 102. Ensuite, tout accroissement de pression du fluide délivré par la pompe de commande 12 est isolé du dispositif d'assistance 10. De plus, le dispositif d'assistance U0 ne peut pas actionner la soupape de demande de pression pour demander davantage de pression de la pompe de commande de puissance 12, parce qutune pression serait demandée dans la chambre 76 de la soupape de demande excédant la valeur prédéterminée. 'la soupape de régulation de pression-82 demeurera fermée aussi longtemps que la pression dans la chambre annulaire 42 est maintenue au niveau prédéterminé, por actionnement du dispositif d'assistance 10. Le plongeur 90 se déplacera vers le bas sous l'action des ressorts 101 et 102 pour ouvrir les orifices d'admission et d'échappement 86 et 88, lorsque la pression dans la chambre annulaire 42, et par conséquent dans la chambre de commende 116, tombe au-dessous de la valeur prédéterminée.A cet instant, si la pression provenant de la pompe de commande de puissance 12 excède la valeur prédéterminée, la pression sera accrue dans la chambre annulaire 42 et dans la chambre de commande 116 à la valeur prédéterminée, instant auquel le régulateur de pressier Fa fermera à nouveau l'orifice d'admission 86 et d'échappement HE. Par ailleurs, si la pression en provenance de la pompe 12 est inférieure à la valeur prédéterminée, la soupape de régulation de pression 88 demeurera ouverte, soit Jusqu a ce que la pompe 12 délivre une pression excessive par suite de corrections de commande, soit jusqu'à ce que la pression maximale soit demandée par la soupape de demande de pression 72. En pratique, avec un dispositif d'assistance fonctionnant à une pression maximale prédéterminée de 56 kg/cm2, la soupape de régulation de pression 82 devrait idéalement se fermer lorsque la pression croit au niveau de 56 kg/cmk et devrait se réouvrir instantanément lorsque la pression décroît en-dessous de 56 kg/cm2 De telles conditions idéales, toutefois, ne peuvent pas etre réalisée h cause du frottement entre les tarties mobiles et la dynamique au fluide sous pression relativement élevée. Dans un mode de réalisation réel de l'invention, la pression différentielle entre l'ouverture et la fermeture a été trouée réduite à moins de 1,4 kg/cm, tandis que des dispositifs antérieurs ont été trouvés foctionner avec une pression différentielle de 7 kg/cm2 ou plus. Dans le présent rnode de réalisation de l'invention, la réduction au minimum de la différence entre les pressions d'ouverture et de fermeture est considérée comme résultant de l'élimination de Joints d'étanchéité classiques sur le plongeur qui ajouterait une résistallce de frottement. 'les rainures annulaires 123, 124 et 125, par ailleurs, suspendent le plongeur 90 sur un film uniforme d'huile pour rendre minimal le frottement et en même temps rendre minimale la fuite de pression au point où des joints d'étanchéité classiques ne sont pas nécessaires.De plus, les ressorts à faible élasticité 101, 102 permettent un déplacement relativement grand du plongeur 90 sans augmenter sensiblement la force qui doit être fournie pour vaincre les ressorts au niveau de pression prédéterminé choisi. De plus, le fluide sous pression pénétrant par l'orifice d'admission 86 et sortant par l'orifice d'échappement 88, passe tout d'abord à travers les rainures annulaires 92 et 94, qui, comme les rainures d'étanchéité 123, 124 et 125, favorisent la suspension du plongeur 90 en vue d'un mouvement de coulissement aisé, et le fluide sous pression est transporté entre l'orifice d'mission 86 et l'orifice d'échappement 88 par la chambre axiale 11C qui rend minimal l'effet de fluide s'écoulant axialement dans l'alésage 84, qui pourrait autrement agir sur le plongeur 90. L'obtention d'une faible pression différentielle entre les pressions d'ouverture et de fermeture de la soupape de régulation de pression 82 est d'une importance particulière au point dit de fin de fonctionnement du dispositif d'assistance 10. Celui-ci est le point auquel la pression disponible maximale, par cxemple, 56 kg/cm2, a été utilisée pour le freinage, et toute force de sortie supplémentaire agissant sur le maître cylindre 28,doit être produite par l'effort physique exercé par l'opérateur sur la pédale 24. Lorsque ceci se produit, le plongeur 26 et la tige de soupape 48 viennent en contact du piston de puissance 60 et le poussent vers la gauche pour accroître la force exercée sur le maître cylindre 28.Toutefois, lorsque le piston 60 se déplace vers la gauche, le volume de fluide dans la chambre de puissance 64 augmente, diminuant ainsi la pression en dessous de 56 kg/cm2. Si la chute de pression n'est pas immédiatement compensée en fournissant la pression additionnelle pour rétablir la pression dans la chambre au maximum de 56 kg/cm2, la force de sortie réduite, due au manque de pression, devra etre fournie par la force de l'opérateur sur la pédale. Pour compenser la réduction de pression, la soupape de régulation de pression 82 doit s'ouvrir sensiblement à la même pression qu'à celle où elle se ferme.Par exemple, si le point de fin de fonctionnement se trouve à 2 56kg/cm danslacbantredepuissance et Si la soupape de régulation de pression ne se rouvre pas Jusqu' ì ce que la pression ait été 2 réduite à 49 kg/cm , la force de sortie du dispositif d'assistance due aux 7 kg/cm2 de pression doit être mainten-=nt être fournie hysicuerent par l'effort de l'opérateur.Ceci se traduit par une sensation particulierement aesagréable pour ltopérateur au point de fin de fonctionnement, puisqu'il se produit une réduction réelle de l'effet de freinage, même sn ied de ltopératear a exercé une force supplémentaire. Avec le rusent mode de réali srtion de l'invention, cette forme de fonctionnement est évitée et la transition entre le freinage assisté au point de fin de fonctionnement s'effectue sans chute de puissance de freinage. On volt qu'il a été prévu un dispositif d'assistance hydrauliche qu incorpore une soupape de régulation de pression qui se ferme pour limiter la pression maximale à laquelle fonctionne le dispositif d'assistance et s'ouvre également pour rendre la pression disponible pour compenser toute baisse de pression, avec l'ouverture et la fermeture se nroduisant sensiblement au même niveau de pression. Ceci est accompli en rendant minimaux les effets de frottement et d'écoulement de fluide sur la soupape de régulation de pression, grâce à l'utilisation d'un plongeur rainuré qui rend étanche le plongeur sur des couches de fluide agissant également pour lubrifier le plongeur, et en dirigeant le flux de fluide à travers le plongeur pour minimiser les effets de la circulation de fluide. L'appareil qui vient d'être décrit est un mécanisme de freinage à assistance hydraulique incorporant une soupape de régulation de pression qui répond à un niveau de pression prédé- terminé pour augmenter une-pression,afin de fermer et isoler le dispositif d'assistance de la source de pression variable et qui répond à un niveau de pression sensiblement égal à une diminution de pression pour ouvrir le dispositif d'assistance à la source. Dans un tel appareil, une soupape de régulation de pression se ferme et demeure fermée, lorsque la pression atteint un niveau prédéterminé et s'ouvre sensiblement à la même pression, lorsque la pression tombe en dessous de ce niveau. Le dispositif d'assistance hydraulique décrit, incorpore une soupape de régulation de pression qui fonctionne entre des positions ouverte et fermée à une pression différentielle minimale, en minimisant les effets de frottement et d'écoulement dynamique grâce àl'utilisatkndersinures recevant du fluide1 dont certaines Jouent le rôle de joints d'étanchéité et d'autres reçoivent et délivrent du fluide, et toutes contribuent à la suspension de l'élément de fermeture en vue d'un déplacement aisé, en réponse à la pression. Une telle soupape de régulation de pression possède des rainures annulaires qui participent à la suspension d'un plongeur de commande coulissant dans son alésage sur du fluide qui s'écoule entre le plongeur et l'alésage en vue d'un déplacement coulissant aisé du plongeur vers d'autres rainures, à partir desquelles il est délivré au mécanisme de commande du dispositif d'assistance pour minimiser les effets d'écoulement de fluide sur le plongeur. 'les rainures agissent en tant que Joints d'étanchéité de fluide supprimant le besoin de Joints d'étanchéité classiques qui créent un frottement qui doit être surmonté, et en même temps lubrifient le plongeur, en vue d'un déplacement sensiblement exempt de frottement. REVENDICATIONS 1.- Soupape de commande de pression comportant un plongeur allongé coulissant dans un alésage entre une première et une seconde positions, une extrémité du plongeur. délimitant partiellement une chambre pour conterir du fluide sous pression et l'autre extrémité du plongeur tant actionnée par des moyens de sollicitation poussant le plongeur vers sa première position, le plongeur étant sensible à une pression supérieure à une valeur prédéterminée pour vaincre les moyens de sollicitation et le déplacer vers sa seconde position dans laquelle une communication entre un passage d'admission et d'échappement est établie, caractérisée- en ce que le plongeur 90 possède des évidements 123, 124 et 125 symétriques autour de son axe longitudinal, lesdits évidements pouvant contenir du fluide et servant à suspendre le plongeur 90 en vue d'un dépiacement coulissant axial aisé entre la première et la seconde positions. 2.- Soupape selon la revendication 1, dans laquelle les passages d'admission et d'échappement 86, 88 délimitent des orifices à leur point de raccordement avec l'alésage cylindrique 84 dans lequel coulisse le plongeur 90, caractérisée en ce que le plongeur possède des saillies 127, 128 qui sont disposées respectivement pour fermer les orifices 86, 88 lorsque le plongeur 90 se trouve dans sa seconde position. 3.- Soupape selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les évidements 123, 124, 125 sont constitués par des rainures annulaires dans le plongeur 90. 4.- Soupape selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les rainures sont disposées en deux groupes qui sont situés aux extrémités opposées du plongeur, les orifices d'admission et d'échappement étant disposés entre les deux groupes 123, 125. 5.- Soupape selon la revendication 4, caractérisée par un autre groupe 124 de rainures entre les orifices 86, 88. 6.- Soupape selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de sollicitation 101, 102, sont constitués par un ressort à faible élasticité permettant un grand déplacement du plongeur. 7.- Soupape selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le plongeur 90 possède des premières et des secondes rainures annulaires 92, 94 ayant une largeur dans la direction axiale du plongeur plus grande que l'une quelconque des rainures mentionnées en premier lieu, les premières et secondes rainures étant respectivement en communication avec les orifices d'admission et d'échappement, dans la seconde position du plongeur. 8.- Soupape selon la revendication-l, caractérisée en ce que le plongeur 90 possède un perçage axial pour établir une communication entre les passages d'admission et d'échappement. 9.- Mécanisme d'assistance hydraulique de freinage possédant un carter avec un orifice d'admission pour une communication avec une source de fluide sous pression variable, circulant en permanence,et un orifice 'd'échappement, pour une communication avec une canalisation de retour à ladite source des moyens de commande de frein pour utiliser ledit fluide à pression variable, et des moyens de soupape pour augmenter la pression dudit fluide à la suite du fonctionnement desdits moyens de commande, caractérisé par une soupape de commande de pression 82 selon ltune quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit orifice d'admission de fluide sous pression 15 et un orifice d'admission 40 des moyens de commande de frein 24-60 sont respectivement connectés aux passages d'admission et d'échappement 86, 88 de la soupape 82 de commande de pression. 10.- Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé par une soupape 72 de demande de pression disposée dans le traJet de fluide entre l'orifice d'admission 15 et l'assemblage de commande de frein 24-60.,