La présente invention concerne un système de transmission hydromécanique, du genre comportant un ralentisseur hydrodynamique quton remplit quand un freinage long et intense est nécessaire. Ce système est particulièrement utille pour des véhicules de type industriel lourd. Un système de transmission hydromécanique selon l'invention comprend: un groupe pompe hydrostatique/moteur à rapport de transmission variable et ayant un arbre d'entre et un arbre de sortie; un premier mécanisme différentiel ayant un premier organe d'entrée entratné pa l'arbre de sortie, un second organe d'entriée apte à être sélectivement relié par des moyens d'embrayage soit à ce premier organe d'entrée soit à l'arbre d'entrée, et un organe de sortie entratné par ces organes d'entrée un second mécanisme différentiel ayant deux organes d'entrée entratnés respectivement par l'organe de sortie du premier mécanisme différent tiel et par arbre d'entrée, et un organe de sortie entrain8 par ces organes d'entrée; et un dispositif ralentisseur hydrodynamique relié au second organe entrée du premier mécanisme différentiel et apte à être mis en service en y introduisant da liquide. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, et dont tunique figure représente schématiquement une forme de système de transmission selon l'invention, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de celle-ci. Le système de transmission représenté, destiné à un véhicule lourd, comprend un groupe 10, pompe hydrostatique/moteur, qui se compose d'un moteur 11 à course fixe, relié à une pompe 12 à course variable. La pompe 12 a un arbre d'entrée 13, et le moteur 11 a un arbre de sortie 14. Ce groupe hydrostatique 10 est à double manoeuvre, celle-ci étant réalisée par un premier et un second mécanismes différentiels 15, 16 de type épicycloldal. Les deux organes d'entrée du premier mécanisme 15 sont constitués par la couronne 17, entrånée par un pignon 18 mont sur l'arbre 14, et le porteasateIlites 19 portant les satellites 20 engrenant avec la couronne 17 et le planétaire 21. Deux embrayages 22, 23 à plusieurs plateaux et sélectivement manoeuvrables, commandés par exemple par des moyens hydrauliques depuis une commande centrale 40 manoeuvrée par le conducteur du véhicule, sont prévus pour commander la liaison du porte-satellites 19 soit avec la couronne 17 spit avec un engrenage 24 qui engréne avec un pignon 25 monté sur l'arbre d'entrée 13. Quand l'embrayage 22 est enclenché et l'embrayage 23 déclenché, tout le mécanisme 15 tourne comme un seul ensemble, si bien qu'il nty a pas de manoeuvre autour du groupe 10 via l'engrenage 24. L'autre manoeuvre est assurée par le second mécanisme différentiel 16, dont la couronne 26 est reliée à l'arbre 13 via un engrenage 27, un arbre intermédiaire 28, et un engrenage 29 engrénant sur le pignon 25. Le planétaire 30 du mécanisme 16 est relié au planétaire 21 du mécanisme 15, e$-soa porte satellites 31 forme l'organe final de sortie du système. Un dispositif ralentisseur hydrodynamique 32 est relié à unarbre 33 fixé au porte-satellites 19 du mécanisme 15. Ce ralentisseur et du type bien connu à système de remplissage et vidange rapides, si bien qutil peut entre rapidement mis en service par la manoeuvre de la commande 40. Quand il est vide, il n'a pas d'effet sur le fonctionnement de la transmission. Lors de ltenclenchement de ltembrayage 22, le ralentisseur 32 sera entrain8 directement par le moteur 11. Pour travailler à faible vitesse, par conséquent, mme quand un freinage n'est pas nécessaire, le ralentisseur pourra être rempli ou partiellement rempli pour soulager le moteur 11 d'une partie de sa charge de couple. Le ralentisseur est également efficace dans cette situation pendant le freinage. Quand l'embrayage 23 est enclenché pour travailler- à plus grande vitesse, le ralentisseur 32 ne sert que pendant le freinage. Dans cette situation, la vitesse de l'arbre 33 est maintenue à un niveau relativement élevé pendant que la vitesse de la sortie (c'est-à-dire la vitesse de route du véhicule dans lequel la transmission est utilisée) est réduite et qu-e le rapo port de réduction de vitesse du groupe 10 est augmenté. Le ralentisseur reste donc efficace- même quand la vitesse de sortie a été sensiblement réduite. L'emploi du ralentisseur à lemplacemont représenté non seu- lement assure un freinage efficace sur une large gamme de vitesses de sortie, mais encore permet de réduire la taille du groupe 10 en comparaison d'un système sans ralentisseur, ou ayant un ralentisseur situé de façon classique sur l'arbre d'entrée du groupe 10. Revendications 1. Système de transmission hydromécanique, caractérisé en ce qu'il comprend: un groupe pompe hydrostatique/moteur à rapport de transmission variable et ayant un arbre d'entrée et un arbre de sortie; un premier mécanisme différentiel ayant un premier organe d'entrée entratné par l'arbre de sortie, un second organe dtentrée apte à être sélectivement relié par des moyens d'embrayage soit à ce premier organe d'entrée soit à l'arbre d'entrée, et un organe de sortie entratné par ces organes d'entrée; un second mécanisme différentiel ayant deux organes d'entrée entratnés respectivement par l'organe de sortie du premier mécanisme différentiel et par l'arbre d'entrée, et un organe de sortie entratné par ces organes d'enttée; et un dispositif ralentisseur hydrodynamique relié au second organe d'entrée du premier mécanisme différentiel et apte à être mis en service en y introduisant du liquide. 2. Système de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque les moyens d'embrayage sont dans un état de fonctionnement, le ralentisseur est relié pour autre commandé directement par le moteur du groupe pompe hydrostatique/moteur, tandis que, lorsque les moyens d'embrayage sont dans un autre état de fonctionnement, cette commande directe est interrompue et le ralentisseur est relié à l'arbre d'entrée dudit groupe. 3. Système de transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'embrayage consistent en un premier et un second embrayages ayant chacun un organe capable de tourner avec un arbre commun auquel est relié le ralentisseur, tandis qu'un autre organe du premier embrayage est relié à arbre de sortie dudit groupe pompe/moteur et qutun autre organe du second embrayage est relié à arbre entrée de ce groupe, les embrayages étant sélectivement manoeuvrables de manière à ce que dans un état de fonctionnement le dispositif ralentisseur soit relié en dérivation directement au groupe pompe hydrostatique/moteur. 4. Système de transmission suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les embrayages sont du type à plusieurs plateaux, chacun desdits organes des embrayages comprenant une série de plateaux. 5. Système de transmission suivant l'une quelconque des ravendlcations précédentes, caractérisé en ce que les premier et second mécanismes différentiels sont du type épicycloïdal. 6 Système de transmission suivant la revendication 5, caractérisé on ce que les planétaires respectifs des premier et second mécanismes différentiels sont reliés entre eux par un arbre com rriun , tandis que leurs courcnnes annulaires sont reliées respec tivenient aux arbres d'entrée et de sortie. 7. Système de transmission suivant l'une quelconque des rebendications 5 et , caractérisé On ce que la couronne du second mécanisme différentiel est reliée à l'arbre d'entrée via un arbre intermédiaire portant deux pignons, dont l'un entrée avec un pignon monté sur l'arbre d'entrée, tandis que l'autre forme une liaison avec la couronne. 8. Système de transission suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que, quand le premier embrayage est enclenché et le second embrayage déclenché, le ra ralentisseur est relié pour commande directe par le moteur du groupe pompe hydrostatique/moteur, tandis que, quand l'état des embrayages est inversé, cette commande directe est inversée et le ralentisseur est relié par le second embrayage à l'arbre d' entrée.