Cette invention concerne les moissonneuses du type comprenant un organe concave et un cylindre associé pour effectuer la séparation requise de la récolte (par exemple des céréales), un rotor pour ramasser les céréales et les soulever du sol et un élévateur pour soulever les céréales du rotor jusqu'au cylindre. L'invention a pour objet une machine du type spécifié ci-dessus qui comprend des moyens pour mesurer le couple appliqué au cylindre et des moyens pour donner un avertissement ou effectuer une commande si le couple dépasse une valeur telle que le cylindre et l'organe concave sont susceptibles de s'engorger. De préférence, le cylindre est entraîné par un mécanisme à vitesse variable et la valeur à laquelle le signal d'avertissement est donné à la commande est effectuée varie en fonction du réglage du mécanisme à vitesse variable. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous à propos d'un exemple de réalisation en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue latérale représentant schématiquement un type de moissonneuse à laquelle l'invention peut être appliquée; et - la Fig. 2 est un schéma représentant un exemple de l'invention0 Sur la Fig. 1 on a représenté une moissonneuse qui comporte un rotor ou rabatteur d'épis 11, qui est entrarné par le moteur de la machine, et qui ramasse les produits à récolter, par exemple des céréales et les soulève du sol. les céréales sont coupées par une barre de coupe 12 et transférées à un arbre 13 qui comporte à chaque extrémité un filet de vis hélicoIdal, la disposition étant telle que les céréales sont ramenées de chaque extrémité du rotor vers le centre de la machine. les céréales sont alors saisies par les griffes d'un élévateur 14 qui élève les céréales et les dépose entre un organe concave 15 ou contre-batteur et un cylindre ou batteur associé 16. le cylindre ou batteur 16 et l'organe concave ou contre-batteur 15 séparent les grains qui sont transférés à deux transporteurs de grains 17, 18. L'élévateur 14 est articulé autour de son axe horizontal supérieur 19 de sorte que l'ensemble de l'élévateur 14 peut se soulever, si nécessaire, pour permettre le passage des céréales prises dans les griffes de l'élévateur. Tous les éléments 11, 12, 13, 14 sont montés sur une plate forme dont la hauteur est réglable pour adapter la machine à la récolte qui est moissonnée. Sur la Fig. 2 à laquelle on se réfèrera maintenant, l'arbre du cylindre ou batteur 16 a été désigné par la référence 21 et une jauge de contrainte ou un extensomètre 22 est monté sur ledit arbre. Deux bagues collectrices 23, 24 auxquelles les bornes de l'ex- tensomètre 22 sont connectées sont montées sur l'arbre 21 et deux balais sont prévus qui frottent sur les bagues collectrices 23, 24 et fournissent un signal d'entrée à un amplificateur 25 dont le signal de sortie est appliqué, à un circuit de lissage constitué par un amplificateur opérationnel 26 qui comporte un condensateur 27 et une résistance 28 en parallèle dans son circuit de réaction. le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 26 est appliqué à un comparateur 29 dont le signal de sortie est appliqué, par l'intermédiaire d'un autre amplificateur 31, à un dispositif avertisseur ou de commande 32. En fonctionnement, le couple appliqué au cylindre 16 est normalement d'une grandeur telle que le signal d'entrée du comparateur 29 est insuffisant pour provoquer la production d'un signal de sortie par le comparateur 29 de sorte que le dispositif de commande ou d'avertissement 32 est inactif. Cependant, si, pour une raison quelconque, la quantité de céréales introduite dans l'ensemble de battage constitué par l'organe concave et le cylindre est telle que l'organe concave et le cylindre sont sur le point d'être engorgés, il se produit un accroissement du couple appliqué au cylindre immédiatement avant que l'engorgement se produise.Cet accroissement du couple est suffisant pour provoquer la production par l'ex- tensomètre 22 d'un signal de sortie accru qui accroit la valeur du signal d'entrée du comparateur 29 de sorte que le comparateur 29 produit un signal de sortie qui est appliqué par l'amplificateur 31 au dispositif d'avertissement ou de commande 32. Le dispositif 32 peut sispLement aJ umer--un-ooyant-ou -ou-actionner -un avertisseur so- nore dispose à proximite du conducteur. Alternativement, ou additionnellement, une commande peut être effectuée qui consiste à arrêter le cylindre 16, à soulever la table de sorte que les céréales ne sont plus ramassées et à arrêter la machine. On comprendra que plusieurs combinaisons de ces possibilités sont relativement simples à réaliser selon les conditions particulières de la machine. Dans de nombreuses machines, le cylindre ou batteur 16 est entrainé par l'intermédiaire d'un mécanisme à vitesse variable et le couple maximal acceptable dépend de la vitesse à laquelle le cylin dre 16 est entraîné. Lorsqu'une telle disposition est utilisée dans une machine, un transducteur 33 d'un type quelconque est, de pré référence, prévu pour détecter la vitesse à laquelle le cylindre est entraîné et pour fournir un signal d'entrée au comparateur 29 de sorte que le couple maximal établi par le comparateur 29 est réglé en fonction du réglage du mécanisme à vitesse variable. Si désiré, la disposition peut être telle que la machine prend des mesures pour essayer de supprimer l'engorgement dès qu'un engorgement potentiel est détecté. Ceci peut être réalisé par l'actionnement de moyens prévus pour régler les positions relatives du cylindre et de l'organe concave ou par l'inversion du sens de rotation du cylindre. En outre, dans certaines installations, il peut être désirable, lorsqu'un engorgement potentiel est détecté, d'avertir simplement l'opérateur de sorte que l'opérateur puisse prendre des mesures pour empêcher l'engorgement de se produire, par un réglage approprié de la machine. Si l'opérateur ne prend pas les mesures appropriées, une commande peut être alors effectuée de l'une quelconque des manières décrites ci-dessus. On peut prévoir un simple retard entre le moment où l'avertissement est donné et le moment où la commande est effectuée de sorte que, si la défaillance est supprimée pendant le temps de retard, la commande n'est pas effectuée. Alternativement, deux signaux peuvent être obtenus, l'un lorsqu'un engorgement est imminent et, à ce point, la commande est effectuée, et l'autre gui se produit quelques temps avant, l'avertissement étant donné à ce moment. - R-iVENDICATIONS 1 - Moissonneuse comprenant en combinaison un organe concave et un cylindre associés, pour effectuer la séparation n pessaire de la récolte, un rotor pour ramasser la récolte et la soulever du sol, et un élévateur pour soulever la récolte du rotor åusqutau cy cylindre, ladite moissonneuse étant caractérisée en ce quelle comprend des moyens pour mesurer le couple appliqué au cylindre et des moyens pour donner un avertissement ou effectuer une commande si le couple dépasse une valeur telle que le cylindre et l'organe concave sont susceptibles de s'engorger. 2 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre est entraîné par un mécanisme à vitesse variable et la valeur à laquelle le signal d'avertissement est donné, ou la co:n- mande est effectuée varie en fonction du réglage du mécanisme à vitesse variable. 3 - Moissonneuse selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un signal électrique représentant le couple est appliqué à un comparateur qui reçoit également un signal de référence, le comparateur fournissant un signal de sortie pour provoquer l'avertissement requis ou l'exécution de la commande requise si le couple dépasse ladite valeur, ledit signal de référence étant modifié conformément au réglage du mécanisme à vitesse variable. 4 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que deux signaux sont obtenus, l'un lorsque un engorgement est imminent, une commande étant effectuée à ce moment, et un autre, quelques temps avant, un avertissement étant donné à ce moment. 5 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un signal est obtenu lorsqu'un engorgement pot-entiel est détecté et est utilisé pour actionner un avertisseur et également pour fournir une entrée à un circuit à retard qui, après ledit retard, effectue une commande à moins que l'opéra- teur de la machine n'ait pris des mesures pour réduire la force appliquée à l'organe concave. 6 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à actionner des moyens pour regler les positions relatives du cylindre et de l'organe concave. 7 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à inverser le sens de rotation du cylindre. 8 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à arrêter le cylindre. 9 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à arrêter le ramassage des céréales par la machine. 10 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à arrêter la machine.