La présente invention concerne un mineur continu pour front de taille court et en particulier une machine pour miner des minéraux avec avance de front de taille court. La présente invention vise particulièrement, mais non exclu-5 sivementj une machine pour miner des minéraux, parfois appelée "mineur continu", prévue pour enlever tout le minerai excavé pour permettre d'avancer plus avant la machine dans l'excavation réalisée. Un "mineur continu" de ce genre comprend une série d'ensembles 10 de base et un transporteur pour le minerai abattu, ce transporteur s'étendant transversalement par rapport aux ensembles de base. Un guidage est supporté par les ensembles de base et comprend des volées supérieure et inférieure, dans chacune desquelles passe une chaîne sans fin de havage qui s'étend dans le guidage parallèle-15 ment au transporteur. Les volées supérieure et inférieure du guidage sont déplaçables indépendamment dans le sens vertical par rapport aux ensembles de base adjacents. Le moteur d'entraînement pour la chaîne de havage, est monté sur un ensemble de base. De telles machines sont relativement coûteuses et compliquées. 20 Un but de la présente invention est de fournir une machine relativement peu coûteuse et simple qui puisse tailler un front de taille court, par exemple le front d'un montage. Selon l'invention, un mineur continu qui comprend : un transporteur pour le minerai abattu et un guidagei monté de façon à se 25 déplacer verticalement par rapport à la sole de la taille, guidant tine chaîne haveuse sans fin et comportant des volées supérieure et inférieure s'étendant de manière générale parallèlement au transporteur, se caractérise par le fait que le guidage est constitué par un élément haveur sans fin qui porte un moteur d'entraînement 30 pour la chaîne haveuse. La chaîne haveuse peut porter des râcl.ettes de chargement destinées à coopérer avec le transporteur. A titre de variante, la base peut comporter un transporteur dont l'extrémité d'attaque est montée au niveau de la sole de la 35 taille. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre indicatif mais nullement limitatif, deux modes de réalisation d'un mineur continu selon l'invention. 40 Sur ces dessins : 69 44271 2 La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une machine construite selon l'invention ; La figure 2 est une vue en bout en coupe d'une machine représentant une variante de la machine représentée sur la figure lj 5 La figure 3 est une vue en bout, en coupe, d'une autre va riante ; et La figure 4 est une vue partielle vue de l'arrière de la machine représentée sur la figure 3. Les figures 1 et 2 montrent un mineur continu excavant un 10 minerai pour faire progresser un fond de taille courte. Le mineur continu comprend une base 2 comportant un transporteur 4 du type "en circuit fermé", ayant une partie d'attaque 6 ouvertè sur le devant montée au voisinage du niveau de la sole de la taille pour rendre plus facile l'entrée du minerai abattu, sur le trajet de 15 raclettes 8 de transporteur qui sont tirées le long de leur tra- ■ jet de déplacement par une chaîne sans fin 10 (dont seulement une partie est représentée sur la figure l) entraînée par un moteur 12. L'extrémité arrière 14 du transporteur 4 est suffisamment élevée pour permettre de faire passer en-dessoùs d'elle un transpor-20 teur 16 d'évacuation vers l'arrière. Deux supports 18, montés de façon pivotante en 20 sur la base 2, supportent un élément de havage rigide 21 comprenant un guidage 22, possédant des volées supérieure et inférieure 24 et 25 respectivement et des parties terminales courbes (non représentéés). 25 Le déplacement pivotant de l'élément 18 permet un déplacement vertical de l'élément 21 par rapport à la base et est commandé par deux poussoirs 28 qui à leur tour sont montés de manière pivotante sur la base 2 et sur les éléments 18. Des guidages (non représentés) sont prévus pour les éléments 18, afin d'empêcher un déplace-30 ment latéral de l'élément 21. Une chaîne haveuse saris fin 50 est supportée de façon coulissante par le guidage 22, et porte une série de bras de support comportant des porte-outils 32 pour des pics 34 et cette chaîne est entraînée par un tourteau (non représenté) mû par un moteur 37 35 monté à une extrémité de l'élément 21. Le tourteau constitue une ' partie de la portion adjacente courbe du guidage 22. Deux patins de poussée 29 sont fixés autour du.-guidage 22, de façon à venir en contact coulissant avec les bras de. support 31. Dans une variante il n'y a qu'un patin 29 qui est fixé autour du 40 guidage 22. 69 44271 3 2026738 En fonctionnement, la chaîne haveuse 30 glisse autour du guidage 22 de telle façon que les pics 34 abattent du minéral sur toute la surface en section transversale"du front de taille, la machine étant avancée continuellement par des poussoirs avanceurs 5 (non représentés) de telle façon que les pics 34 soient en contact constant avec le front de taille. L'élément de havage rigide 21 garantit qu'une poussée constante est appliquée sur tous les pics 34 quelle que soit leur position le long du guidage 22. La profondeur de pénétration des outils 34 est également régléë avec préci-10 sion. Un tel mode de fonctionnement permet d'obtenir une vitesse d'avancement élevée au front. A mesure que la machine avance, le minerai abattu est guidé sur la partie d'attaque du transporteur 6 et est transporté le long du front de taille jusqu'au transporteur d'évacuation vers l'arrière 16. 15 A mesure que le front de taille avance, il est possible de faire varier l'orientation de la machine en agissant de manière appropriée sur les poussoirs 28 qui commandent angulairement le réglage de l'élément 21 autour du pivot horizontal 20. et règlent de cette manière les hauteurs de coupe des pics 34. 20 Les porte-pics 32 sont montés sur les bras 31•de.telle façon que les forces de pénétration des pics s'exerçant sur la chaîne de havage 30 tendent à s'équilibrer. Ceci implique de monter les porte-pics, pour les pics à une seule dent, de façon qu'ils soient alignés avec la chaîne et de monter les porte-pics, pour des paires 25 de pics, en en ayant un de chaque côté de la chaîne et à la même distance de la chaîne. Si les forces de havage ne sont pas équilibrées, comme cela arrive probablement si la machine a à progresser dans des strates dures au voisinage d'une éponte de la veine minéralisée, il peut 30 être nécessaire de monter rigidement un guidage de support supplémentaire 33 (voir figure 2) sur le côté intérieur de l'élément 21, le guidage 33 étant en contact de coulissement avec des coulis-seaux 35 portés sur les bras 31. Dans une variante, le guidage 33 ne s'étend qu'autour des extrémités courbes de l'élément 21. On 35 peut prévoir un autre guidage de support analogue au guidage 33.» mais sur le côté extérieur de l'élément 21. Ce guidage peut remplacer le guidage 33 ou être prévu en plus de celui-ci. Pour faciliter le changement des pics 34, il est possible de ramener la machine en arrière en l'écartant du front de taille 40 grâce à l'action des poussoirs d'avance. L'élément ha.veur 21 peut 69 44271 4 2026738 également être télescopique pour permettre à un ouvrier de passer sur la face avant de l'élément 21 et pour rendre plus facile de retendre la chaîne 30 lorsque l'ouvrier a terminé son travail. La figure 2 montre que la machine permet de supporter le toit 5 au voisinage des pics 34 à l'aide de longrines 47 en contact avec le toit, et du fait que la machine est relativement étroite, on peut placer des étançons 39 à relativement peu de distance du front de taille ce qui permet d'avoir une faible distance en porte-à-faux entre l'étançon et le front de taille, ce qui est désirable 10 Les figures 3 et 4 montrent un deuxième mode de réalisation d'un mineur continu qui comporte un élément haveur rigide analogue 21, analogue à celui du premier exemple de réalisation de l'invention décrit, mais dans lequel le minerai abattu est transporté le long du front de taille par des raclettes 36 portées par la chaîne 15 haveuse 30. Les raclettes 36 associées au" brin inférieur 25 passent au ras d'une rampe ramasseuse 38 de telle façon qu'en fonctionnement lorsque la machine avancé, le minerai abattu est guidé le long de la rampe 38, arrive sur le trajet des raclettes 36 et est transporté le long de ce trajet jusqu'à l'extrémité du front 20 de taille. En arrivant à l'extrémité du front de taille, les râ-clettes 36 lèvent le minerai abattu et le guident en le faisant passer le long de la partie terminale courbe de l'excavation jusqu'à ce que, les unes après les autres, les raclettes 36 atteignent une position, indiquée sur la figure 4 par le repère 36a, 25 au moment où le minerai abattu glisse le long d'une goulotte inclinée 40 pour venir tomber sur le transporteur 16 d'évacuation vers l'arrière. Des plaques 32 sont prévues pour empêcher le minerai abattu de passer à l'arrière de la machine. Dans une variante .de la réalisation de l'invention les deux 30 parties courbes du guidage 22 comportent des tourteaux dont l'un peut être un tourteau fou. A titre de variante, les deux tourteaux peuvent être entraînés par des moteurs montés sur l'élément 21. Dans d'autres variantes de réalisation de l'invention à employer dans des veines de minéral relativement épaisses, le gui-35 dage 22 comprend plus de deux volées horizontales, A titre de variante, le guidage 22 peut être monté de façon à pouvoir subir un déplacement vertical important. Dans encore d'autres variantes, la machine comprend un transporteur courbe qui permet de se passer du transporteur d'évacua-40 tion vers l'arrière 16. 69 44271 5 2026738 Quelle que soit la forme particulière de la machine suivant l'invention, la machine présente l'avantage qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des agencements de traînage pour une haveuse devant aller et venir le long du front de taille. Ceci évite éga-5 lement d'avoir à tirer des câbles électriques ou des tuyaux flexibles hydrauliques qu'il est très difficile de manipuler dans le peu d'espaee dont on dispose. La machine est de faible dimension dans le sens transversal du front de taille, si bien qu'on peut caler un soutènement de 10 toit immédiatement derrière la machine tout en étant relativement proche du front de taille. La machine permet une avance continue à l'aide d'étançons commandés par de l'énergie, les poussoirs d'avance mentionnés plus haut pouvant être les poussoirs d'avance de tels étançons. 15 II va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel indicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 69 44271 6 2026738 REVENDICATIONS 1. Machine à rainer les minéraux, souvent désignée sous le nom de "mineur continu", caractérisé en ce .qu'il comprend un transporteur pour l'enlèvement du minerai abattu et un guidage monté de 5 façon à se déplacer verticalement par rapport à la sole de la taille, ce guidage guidant une chaîne haveuse sans fin dont les volées supérieure et inférieure s'étendant .d'une manière générale parallèlement au transporteur de minerai abattu, le guidage étant constitué par ion élément de havage sans fin qui porte un moteur d'en-10 traînement pour la chaîne haveuse. ' 2. Mineur continu selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément haveur sans fin est réglable angulairement autour de pivots horizontaux. 3. Mineur continu selon l'une des revendications 1 et 2, ca-15 ractérisé par le fait que la chaîne haveuse porte des raclettes de chargement destinées à coopérer avec le transporteur. 4. Machine selon l'une des revendications 1, 2 et 3, la machine étant caractérisée par le fait qu'un patin de poussée est fixé autour du guidage et est en contact coulissant avec la chaîne ha- 20 veuse. 5» Machine selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisée par le fait qu'un guidage de support est monté de façon rigide sur l'élément de havage et est en contact coulissant avec des éléments coulissants portés par la chaîne haveuse.