la presente invention concerne les véhicules ou engins a' quatre roues directrices , et permet à'empêcher le déport de l'arrière de ces derniers dans les croisements , dépassements , légères courbes, tout en conservant pour les courbes prononcées, les demi- tours, encombrements , etc... les mines avantages que les quatre roues directrices normales tans les véhicules à quatre roues directrices ordinaires , le déport arrière provoque l'empiètement sur la gauche de la chaussée , d'où risque d'accident lors des croisements et dépassements ; leur emploi est donc impossible pour les véhicules de grande longueur L'emploi des véhicules & deux roues directrices rend les demi tours difficiles dans les carrefours, quais, villes en comblées etc.. le dispositif selon l'invention , permet les avantages recherchés dans les deux domaines, ne déportant paa l'ar riore dans les légères courbes, croisements, dépassements, et faisant braquer l'essieu arrière dans les endroits limités , qui revient en place automatiquement et sans aucune intervention. le dispositif objet de l'invention, est fixé A l'essieu avant (1) qui par ce mécanisme , commande l'essieu arrière autovireur egalement Il comprend une grande barre transversale (2) pivotant sur un axe (3) le pl88 rapproché possible du tambour de roue (4) afin d'en augmenter la longueur , è l'autre extrOmitW de l'essieu sur l'axe de braquage (5) est fixé un coulisseau ou un système à gallets (6) . Cet ensemble perpendiculaire au tambour de roue (4) suit les mouvements en rotation de ce dernier . sur le coulisseau se déplace un curseur ou système à gallets (7) , la barre transversale (2) rejoint un axe sur le coulisseau (8) .Un dispositif de réglage (9) permet d'allonger ou de raccourcir la barre transversale . Une barre de commande de l'arrière (10) au système hydraulique, part de l'extrèmité du coulisseau (11) et transmet les mouvements à l'essieu arrière. tans le mouvement de braquage, fig 2, la barre transversale (2) a retenu le curseur (?} qui s'est déplacé sur le coulisseau (6) ainsi que le point (ii) jouant à ce moment le r81e de manivelle, et transmettant à l'arrière, le mouvement de braquage recherché tans la fig. 1, le véhicule a repris la ligne droite la barre transversale (2) a repoussé le curseur, le point de commande (11) s'est rapproché de l'axe (5) , la direction arrière se trouve verrouillée Le point de réglage de la barre transversale (9) permet de rapprocher ou d'éloigner le point de commande (11) de l'axe (5) et d'obtenir ainsi plus ou moins de retard au mouvement de braquage de l'arrière REVENDICAFCIONS 1/ Dispositif permettant à un véhicule de grande longueur de se mouvoir dans les lieux encombrés sans aucune intervention humaine, et de retrouver automatiquement ses qualités de véhicule normal dans les droites et légères courbes Caractérisé par le fait que le moyen destiné à retardder le braquage de l'arrière est une simple barre transversale agissant sur un curseur ou dispositif à gallets . Be déplacement du curseur sur le coulisseau ( ou dispositif à gallets ) est obtenu par sa propre rotation et par l1opposi- tion de son rayon à celui de la barre transversale 2/ Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que le réglage du retard du braquage arrière est obtenu par une vis située sur la barre transversale, cette vis permettant de positionner le point de commande arrière (11) par rapport à l'axe de braquage, donnant au moment du virage , un retard plus ou moins impor tant 3/ Dispositif selon la revendication 2 Caractérisé par le fait que le mouvement obtenu au point de commande arrière (11) peut tette transmis à l'es- sieu arrière ou boggie par des moyens mécaniques hydrauliques, etc...