La présente invention se rapporte à un système de paliers étanches pour les pièces tournantes d'un engin de levage ou d'un treuil, par exemple pour les poulies à câble et les émerillons de moufles, palans ou analogues, qui sont utilisés en dessous de la surface de l'eau. On comiait des paliers qui sonérendus étanches de différentes façons pour epcher la p.nétration d'eau dans le palier. Tous ces joints présentent l'inconvénient que la pression extérieure plus or'te de l'eau comprime très fortement les joints si bien que le frottement au niveau du joint est consédérablement augmenté. Dans les moufles porte-charge, qui doivent être abaissés dans l'eau sans aucune charge, il peut arriver que le moufle ne puisse plus être abaissé en raison du frottement plus élevé au niveau des joints de palier. La présente invention a donc pour but de construire un système de paliers dans lequel, quelle que soit la profondeur d'immersion, la pression à l'intérieur du palier est la mêne que la pression de l'eau enviroïunante si Bien qu'ii ny a aucune modification du frobtement au nieau des joints. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par le fait que pour tous les éléments d'étanchéité on a prévu une compensation réalisée à l'aide d'un volume rempli de graisse à l'intérieur et soumis à la pression environnante. Par la communication de ce volume rempli de graisse notam- ment par l'intermédiaire de canaux de jonction, avec les boites à graisse du système de paliers qui est rendu étanche vis-à-vis de l'eau environnante grâce à des joints, le joint n'est plus exposé à une pression unilatérale qui dépend de la profondeur d'immersion si bien qu'il ne peut plus se produire de variations du frottement. au niveau des joints au fur et à mesure que la profondeur d'immersion augmente. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la pression extérieure peut agir sur la pression régnant dans ledit volume, par l'intermédiaire d'un piston logé dans un alésage d'un élément de construction de l'engin de levage ou dans un cylindre particulier ou encore par l'intermédiaire d'une cloison souple prévue entre ledit volume rempli de graisse et l'eau environnante. Ces différentes possibilités peuvent être appliquées en fonction des constructions respectivement rencontrées. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une coupe d'un système de paliers de plusieurs poulies à câble, conformément à la présente invention; - la figure 2 représente,-comme la figure 1, une coupe au travers d'un système de paliers avec un dispositif de compensation de pression configuré de manière différente; et - la figure 3 est une coupe du système de paliers d'un 4merillon porte-charge, conformément à la présente invention. Comme le montre la figure 1, une pluralité de poulies à câble 16 sont disposées sur un axe creux 1. Dans le boulon ou axe creux 1 est monté, dans un alésage 15, un piston 2 qui peut se déplacer- librement entre deux butées 3. A l'extrémité opposée du boulon creux, l'alésage est fermé par une plaque 4 rapportée. Dans la plaque 4, on a prévu un graisseur 5 permettant de rajouter l'agent de lubrification. Dans le boulon 1, au niveau des poulies à câble, on a prévu des canaux de jonction 6 entre le volume rempli de graisse 7 dans le boulon 1 et les bottes à graisse 8 prévues dans les paliers desdites poulies. Les paliers à roulement 9 sont protégés en direction de l'extérieur, par le joint annulaire d'étanchéité 10. Pour fixer les paliers à roulement 9, on utilise un écrou 11. Entre le piston 2 et le boulon 1, on a prévu un joint 12 fixé dans l'alésage 15 qui sépare la-graisse contenue dans le boulon 1 et l'eau environnante. Lorsque le palan est immergé dans l'eau, le piston 2 se déplace à l'intérieur dudit boulon jusqu'à ce que l'air éventuellement présent dans lesystème soit comprimé à la pression de l'eau. La pression dans la graisse correspond alors à la pression de l'eau et il ne peut plus y avoir de compression involontaire du joint 10. A la figure 2, au lieu du piston 2, on a prévu une cloison 13 formée d'une matière appropriée, de configu- ration adaptée, souple mais ne faisant pas ressort. Pour le reste, la disposition générale correspond à ce qui a été décrit en référence à la figure 1. Cette technique peut être appliquée à tous les systèmes de paliers qui sont destinés à être utilisés sous l'eau et également aux émerillons porte-charge qui sont équipés de paliers à roulement. Le piston est alors agencé dans un alésage séparé. A la figure 3, on a représenté la disposition permettant de réaliser l'équilibre de pression dans un émerillon porte-charge. Dans le carter 14 de l'émerillon, on a prévu un piston 2' qui peut se déplacer librement entre les butées 3' et l'extrémité du volume 7' rempli de graisse. Ce piston se déplace dans un alésage 15'. Entre le volume rempli de graissé 7' et la boîte à graisse 8' du palier à roulement 91, on a prévu un canal de jonction 6'. La boite à graisse 8' est rendue étanche vis-à-vis de l'extérieur par un joint annulaire d'étanchéité '. Le piston 2' comprend un joint 12' qui sépare la graisse contenue dans le volume 7' de l'eau environnante. On peut rajouterde la graisse dans le palier et le système d'équilibrage de pression grâce au graisseur 5'. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle 246 1863 comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celle-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée R E V E N D I C A T IONS o- Système de paliers pour les pièces -tournantes d'un engin de levage pour utilisation sous-marine, caractérisé en ce que pour le joint 10, 10' assurant l'étanchéité, on réalise une compensation de pression a. l'aide d'un volume 7, 7' interne reàmpli de graisse sotumis à la pression extérieure. e2.- ysttS -.o de paliers étanches selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'utn piston 2, 2'monté libre- mEent mobile dans un alésage 15, 15' ou dans un cylindre sépa é, est dispo:s entre le volume rempli de graisse 7, 7' et l'eau environnante. 3 - Système de paliers étanches selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'entre le volume rempli de graisse 7 et l'eau environnante, on a prévu une cloison de séparation 13 souple.