La présente invention concerne une suspension pendulaire pour véhicule ferroviaire, telle qu'une suspension classique a anneaux de suspension et ressort à lames par exemple. On connaït la suspension normalisée composée d'un ressort à lames longitudinal reposant par sa bride sur la boite d'essieu et relié à des mains de suspension par des anneaux de suspension. Cette suspension a, théoriquement, une grande souplesse dans le sens longitudinal car elle est sensée tourner autour des axes horizontaux supérieur et inférieur. Elle est par ailleurs sensée procurer un certain amortissement transversal par le frottement des anneaux sur leurs supports. En réalité, on a constaté expérimentalement que si l'amortissement transversal est appréciable avec les suspensions usagers, il est pratiquement nul avec les suspensions neuves. Celà est dû au fait que, lorsqu'ils sont neufs, les anneaux ne frottent pas mais ont un mouvement de roulement ou de basculement sur leurs supports. L'effet de frottement n'est réellement appréciable que lorsque le couple résistant au basculement est devenu plus grand que le couple de friction, c'est-a-dire que, suite a l'usure des matériaux, le sinus du demi-angle de contact est devenu supérieur au coefficient de frottement des deux matériaux. La présente invention a pour objet une suspension pendulaire à friction constante et omnidirectionnelle. Elle est caractérisée en ce que les anneaux de suspension traditionnels sont remplacés par une ou plusieurs tiges garnies d'extrémités sphériques ou partiellement sphériques reposant dans des logements creux de forme correspondante. Par "forme correspondante", on entend un logement pouvant recevoir l'extrémité sphérique ou partiellement sphérique de chaque tige de façon omnidirectionnelle à la manière d'une liaison à rotule. Un tel logement peut donc avoir aussi bien une forme spherique qu'une forme conique par exemple. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique latérale d'une suspension pendulaire conforme à 1' invention - la figure 2 est une coupe schématique selon la direction AA de la figure 1. La suspension pendulaire schématisée sur la figure 1 comporte, de manière classique, un ressort à lames longitudinal 1 qui repose, par l'intermédiaire de sa bride 2, sur la boite d'essieu 3. Conformément à l'invention, chacune des deux extrémités 4 du ressort 1 est reliée à la main de suspension 5 associée par l'intermédiaire de deux dispositifs de liaison 6,symétriques de part et d'autre du plan vertical de symétrie du ressort, remplaçant les anneaux traditionnels pour ce genre de suspension.Les dispositifs 6 sont constitués chacun par deux fois deux biellettes (7, 8 et 9, 10) à double têtes semi-sphêriques montées, comme on le voit sur le dessin, dans des paliers (lui, 12, 13) à empreintes sphériques correspondantes, dont un palier 11 à deux empreintes sphériques relié au ressort 4 par un axe 14, et supportant les extrémités supérieures des biellettes 7 et 8, un palier intermédiaire 12 à huit empreintes sphériques servant de liaison entre les quatre paires de biellettes (7, 8 et 9, 10) et supportant donc d'une part les extrémités in fézieures des biellettes 7 et 8, et d'autre part les extrémités supérieures des biellettes 9 et 10, et reliant par ailleurs ces quatre biellettes aux quatre biellettes symétriques (7', 8' et 9', 10'), et enfin un palier 13 à deux empreintes sphériques supportant les extrémités inférieures des biellettes 9 et 10 et relié de manière fixe à la main de suspension 5 par deux axes 24 et 15. On obtient grâce à ce dispositif des liaisons à rotule créant une friction constante et s'exerçant de façon omnidirectionnelle, c'est-à-dire aussi bien dans le sens longitudinal que transversal, ce qui est particulièrement favorable à l'amortissement du mouvement oscillatoire parasite appelé mouvement de lacet. L'invention trouve son utilisation dans l'industrie du transport ferroviaire. REVENDICATIONS 1 - Suspension pendulaire pour véhicule ferroviaire, caractérisée en ce que les anneaux de suspension traditionnels sont remplacés par une ou plusieurs tiges (7, 8, 9, 10) garnies d'extrémités sphériques ou partiellement sphériques reposant dans des logements creux (11, 12, 13) de forme correspondante. 2 - Suspension pendulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que les anneaux de suspension traditionnels sont remplacés par deux fois quatre biellettes (7,7',8,8' et 9,9';10,10') garnies d'extrémités semi-sphériques et reposant dans des étriers d'extrémité (11,11',13,13') à deux empreintes sphériques et un étrier intermédiaire (12) à huit empreintes sphériques.