La présente invention concerne les véhieules à chenilles, et plus partioulièrement la manière de les diriger. Dansles engins chenillés tels par exomple que les véhicules blindés de cembat eu de roconnaissance, certains engins de terrassemant, etc., la direction est asurée en réalisant une vitesse différente peur les deux chanilles. Un des meyens commne pour assurer cette différence des vitesses des chenilles est d'utiliser une transmission hydrostatique constituée d'une pempe à débit bariable assurant les 2 sens possibles de circulation de l'hnile et d'un moteur à cylindrés fixe tournant dans un sons ou dans l'autre à vitesse variable et réglable par le débit de la paqmpe. Gette vitesse variable vien s'ajouter d'un côté et se retrancher de l'autre aux mouvemente d'entrainement des chanilles. Une des manières commues de réaliser un tel dispositif est schématinéefig. 1. Le moteur thermique 1 entraine d'une part le mécanisme de transmission ou "boite de vitesses" 2 et d'autre part la pompe à débit varinble 3. Les serties de la beîte de vitesses entrainent 2 réducteurs planétaires par les courconnes 4 et 4', les chenilles étant entrainées par les portes-satellites 5 et 5', alors que les pigmons solaires 6 et 6' aont reliés par l'intermédiaire d'un système inverseur 7 au motore hydraulique 8. On veit immédiatement que si le moteur hydraulique est arrêté, les 2 chenilles irent à la même vitesse ou bien seront toutes 2 arrétées. Si le moteur hydraulique tourne dans un sons ou dams l'autre grâce au débit variabla de la pompe, le mouvement viendra s'ajouter d'un côté, se retrancher de l'autrs, au mouvement des chenilles suivant les, lois d'addition des mouvemante dans le traim planétaire, Dans ces conditions le véhieule tournera. Peur différentes raisons ; encombrement, puissance disposible au moteur thermique, technologie des élémetne de liaison, etc. on est amené à limiter la cylindrés maximale de la pompe, sa vitesse naximale et la pression mximale de l'huile. Dans ces cenditions, le couple marimal fourni par le moteur est fonction de sa cylindrée fixe, Ll doit être tel que le couple appliqué aux chenilles soit susceptible de faire tourner le véhicule dans les condition d'adhérenes au scl les plus sévères. D'où l'intérêt d'avoir une grande cylindrés. Nais, par ailleurs, la vitesse de rotation du meteur hydraulique conditionne le rayon de virage de l'angin plus il tourne et mieux on peut virer. Or il tourne d'autant plus vite que sa cylindrés est plus faible, puisque la quantité maximale d'huile qu'il peut recevoir dans l'unité de temps est fixée par la cylindrée maximale de la pompe. la cylindrée fixe du moteur telle qu'elle existe dans les réalisations actuelles n'est donc pas la meilleure. Par ailleurs, une cylindrée entièrement variable ne doit pas avoir une régulation indépendante du volant de direction, ce qui aurait pour effet de faire varier le rayon de virage d'une façon inatendus pour le conducteur et par conséquent dangereuse. La présente inventen a poub but de remédier à ces déauts. Elle le fait grâce à l'adeptien scit d'un nombre limit de cylindrées affichables pour le moteur, soit d'une cylindrés entièremout variable. Dans les 2 cas, la valeur de la cylindrée doit être commandés par une régulation qui ne puisse surprendre le conducteur et rendre la conduite dungereuse. Dans la description d'un lor dispositif conforme à l'inven tion on se limitera au cas oç le moteur peut prndre sealesent 2 cylindrées, ce qui est en général suffisant. Mais on vorra ensuita dans quelles conditions on peut généraliser ce système à une régulation contionus. La fig. 2 représente un dispositif conforme à l'inventiem. On conserve le schéma de la fig. 1 précédemment déarit, mais le moteur est comme la pompe, à cylindrée réglable. Le plateau (ou le barillet suivant le type choisi) du moteur est relié à un vérin 9 pouvant prendre 2 positions, suivant que le ressort le ramène en arrière ou que la pression de l'huile de Cde le pousse on avant, La pressiem quei règare dans la bramabe motrice du eirewit hydranliqe est femstien de l'effert demandé pour le virage. Si selui-ci amgements, la pression augmente. L'invention utilise la messre de cete pwession et s'en sert secmme moyen de @étectiom du couple mécessaire au virage, et par esoméquemt de méglage de la sylindrée du meteur. Dame l'exemple de réalisation andisie, qui n'est pas limitatif,l'inventiem couvrent au centaire tems les dispositifs dounant les mêmes effetw. le meyen cmpleyé est ne valve dite babituellement "de suoscession de mauvements" le qui va diriges ladits pression lorsqu'elle dépases um sertais seuil sur la face du pistemdu véram prevequaxt ainat la réfuetion de la cylindrés. On cheinsit de préférence les 2 cylindrées dans le rapport de la raieom de la beite de vitesses ; il sera précisé pourquei plus leing. A l'état nermal le moteur a la cylindrés la plus petite et le rayen de virage est minimal. Si la pressien stteine le seuil prédéterrminé, la sylindrée angmente, le rayon de virage dovient maximal, mais le couple dent on dispose devient ausst maximml. L'invention préveit que l'en revient à la cylindréeminimale lorsque la pression retcote à une certaime vaieur prédéterminés. De préfrement, @@@ @@ reviant à la eylindrée minimale que si la pression retcondes à une valeur inférieure à celle obtenne en divisout la pression maximale par le rapport des cylindrées. Cela de façon à éviter le pampage entre les 2 pasitions. Cesi pomt se réaliser en partieulier grâec à un systéme du geure de celui déarit ci-dessus, sité @@iquement à titre d'exemple. Ce dispositif sera mieur compris gudes à la fig. 3. Dons un carps 1 formant cylindre ferré peut coulisser un pistem à foreant distributeur. La pressien du cirsuit hydraulique arrivé en 4 et est mermalement lselée de la sertie 5 qui alimente le vérin 8. grdes an ressort 3 qui ferme le distriouéeur vers la gauche, la presion hydraulique parviant grdce an comal 9 jusqu'à la face arrière du distributeur et agit sur la surface de se dernier diminuée de celle de l'appemlies 7,la chambre 10 étant alors en pression mulle, Lorsque la pressiem est suffisante pour vainsse le ressort 3, le distributeur se déplace versla dreits. la sertie à est obturée ; par centre le vérin à se trouve alimenté par la pression hydraulique. On mete alors que la chambre 10 est à la pressien et la surface du fend de cette obamtre est calculée de telle serte que ni la presion ne rodescend pas dans la limite défiaie plue haut elle reste suffinante pour maintemir le distributeur em pesitiem extréme dreite. On parvient ainsi an but recherché grâce à ce dispesitif ou à un autre ayant les mêmes effets. Un des buts recherchés par l'inventiom est que la sconduoteur ne soit pas surpris par les changements de cylindrées qui poutent se produire an cours du virage. En général on constats que les efforts @mxinals ont lies dés l'amonen du virage. Si donc le seuil d epression n'est pas attaint dès le début, la cylindrée restera probablement minimale jusqu'au beut. Toutefeie si la nature du terrain change au oeurs de virage, il pout se produire qu'on prchne la cylindrée aupérierre, et le conduoteur verrait brusquement augmantes sen rayen du virage et s'li est déjà au veisinage du bruquage maxiaml, il risquere un accident. Pour y renédier l'inventian préveit de commander en même tempe automatiquement la rétrogradatien de la beite de vitesses à la combinaison immédiatement inférieure à celle amgugée. Ceci a pour effet de ralentir le véhieule et sim ou a choisi le rapporté des cylindrées égal sensiblement à la raison de la beite,le rayon de virag se trouve pratiquement imchangé. Les dispositifs déorits ei avant à titre indiastif sont relatifs à l'application de l'invention grâce à un système à 2 cylindrées. Ils conviennemt plus particulièrement au ses où la beite de vitesses est à gradin réalisé par engrennges. Si e'est ane transaission à variation continue de in vitesse de sertie, il y a intérêt à pratiquer différemment pour concourir an même but, qui est la variation de la cylindrés sams aupprise pour le comducteur. L'invention prévoit encore dans ce cas de se servir de la pression qui s'établit dans la transmission hydrostatique de direction comme meyen de mesure. A l'état normal la cylindrée du moteur est réglée à une valeur minimale correspondaut aux terrains les plus favorables. Si le terrain devient plus difficile, la pressiem dans le cirouit augmentera jusqu'au seuil peréfixé. A partir de ce moment en augmentera progressivement la cylindre et ai le conducteur a braqué jusqu'au veisinage du maximen pessible, on diminuera de façon concomitante le rappert de la transmission. De cette manière cm ralentira le véhicule tout en augmentant (dans la mesure du possible) la viteses du moteur de façon à conserver le même rayon de virage et, de ce fait, à ne pat surprendre le conducteur. Les dispositifs, objet de l'invention, peuvent être utilisés dane tous les cas où la direction du véhicule chenillé est assurée par une transmission hydrestatique venant ajouter ou retrancher une certaine vitesse aux chenilles. Ils pourent être utilisés aussi bien peur des véhioules militaires que pour des véhicules civile de Travaux Publies on des engins spéciaux, du moment qu'ils sent chenillés, par aremple caux destinés à l'antretien des pistes de cki. REVENDICATIONS 1) Dispositif destiné à nasurer la direction des engine chenillés par addition ou soustraction à la vitoses des cheuilles d'une vitesse voriable donnée par une tranamiecion hydrestatique dont la pompe etla moteur ont tons deux une cylindrée réglable. 2) Dispositif sclon revendication 1 caractérisé par le fait que la cylindrés du motour ne prend que 4 vulsurs, celle cininale étant consorvée tout que l'on n'attoint pas une certaine pression dons le circuit hydraulique de la tronsmissics hydrestutique, l'outre étant alore connandés antcomtiquement. 3) Dispositif selon revondicatio 2 caractérisé par le fait que le roteur à la cylindrés mininale ne se feit qu'à une valear de la pression suffissemaut basse pour dviter tout penpage entre les 2 poeitions. 4) Dispositif colon revendioation 3 caractérisé par le fait que lo chongement de cylindrés peut c'occompoguor d'une commande qutomatique foisant rétrograder la boite de vitesses, quand un posse de la petite à la grande, et au contraire reprendre la vitesse primitive quand om reviont on petite cylindrée. 5) Dispositif selon rovendiontion 4 caractérisé par le fuit que le roppert des cylindrées du notour hydramlique est veisin du rapport des vitesses sucessives de la boite de vitesesse de manilro à concertoc on muyen de virage sencihlement ocnetant, dans la que de changement de cylindrés. 6) Dispositif selon revendication 1 caractérisé par le fait que la cylindrée du motour peut vorier pas à pas ou de fuçon contimue entre 2 volours couvenablement chcisies et que cette variation est coemandée pu rla pression du circuit. 7) Dispositif selon revendication 6 caractérisé par le fait que la varintion de la cylindrée du motour ontreine corr lativement la variation du rapport de transmission antre motear thermiqut et chonilies de munière à conservér le rayon de virage reictivement constant au cours de cette manoduvre.