La présente invention concerne les dispositifs pour le contrôle automatique de la translation ou de la rotation des organes de travail mobiles des machines, plus particulièrement des engins agricoles, par exemple des machines pour semer et récolter les betteraves, le blé, le mais Elle peut être appliquée aux engins à large gamme de variation de vitesses de mouvement des organes de travail. On connaît des dispositifs pour le contrôle automatique de la translation ou de la rotation des organes de travail mobiles des machines utilisant un émetteur d'impulsions électriques et un circuit de signalisation basé sur l'utilisation d'un oscillateur de relaxation, dont le condensateur d'accumulation se décharge périodiquement par l'intermédiaire d'un circuit de décharge comportant des éléments de contact. Dans ces cas, les défauts éventuels sont signalés par l'intermédiaire d'un indicateur audible ou visuel (voir certificat d'auteur, URSS NO 221406, classe 47a, 42/01). L'inconvénient des dispositifs connus réside dans le fait qu'ils utilisent des émetteurs à contacts électriques affectant la fiabilité et la durée de vie des dispositifs lors de leur fonctionnement dans des milieux poussiéreux, en présence de secousses et de vibrations, et lorsque le climat est#sujet à des variations. lie but de la présente invention est de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Dans cette invention l'on se propose de mettre au point un dispositif sans contacts pour le contrôle automatique de la translation ou de la rotation des organes de travail mobiles des machines. Ce problème est résolu du fait que dans un dispositif pour le contrôle automatique de latianslation et de la rotation des organes de travail mobiles des machines, dans lequel un émett##d'impulsions débite des impulsions électriques qui sont engendrées pendant le mouvement de l'organe de travail à proximité de ltémettew d'impulsions et qui attaquent un circuit de signalisation comportant un oscillateur de relaxation, un circuit de décharge du condensateur d'accumulation de ce dernier, commandé par les impulsions de l'émetteur d'impulsions en question, et un indicateur des défauts des organes de travail mobiles, selon l'invention le circuit de décharge du condensateur d'accumulation est réalisé avec un transistor qui, à l'état initial, est bloqué par une tension de déphasage, tandis que l'émetteur d'impulsions est connecté au circuit de décharge par l'intermédiaire d'un amplificateur d'impulsions transistorisé. Dans l'exposé qui suit, l'invention est expliquée par la description d'un exemple non limitatif de réalisation, avec références au dessin annexé sur lequel est représenté le schéma électrique du dispositif pour le contrôle automatique suivant l'invention. lie dispositif pour le contrôle automatique de la translation et de la rotation des organes de travail mobiles des machines comporte non émetteur d'impulsions 1, un circuit de signalisation et un bloc d'alimentation 2. Comme émetteur d'impulsions on utilise un capteur à induction comportant un enroulement d'excitation 3, un enroulement de signalisation 4, un noyau 5 et un shunt magnétique 6. lie circuit de signalisation comporte un oscillateur de relaxation réalisé avec un tube à cathode froide 7, une résistance 8 et un condensateur d'accumulation 9, le circuit de décharge de ce condensateur et un indicateur des défauts des organes mobiles. Les paramètres de l'oscillateur de relaxation sont choisis de telle façon que la constante de temps de ce dernier soit supérieure à la période de répétition des impulsions par l'émetteur 1. Conformément à l'invention, le circuit de décharge est réalisé avec un transistor 10, donc sans contacts; ce transistor est attaqué, par l'intermédiaire d'une résistance 11 et d'une diode 12, par la tension de déphasage du bloc d'alimentation 2. L'entrée du circuit de décharge est connectée, par l'intermédiaire d'un condensateur 13, à un amplificateur réalisé avec un transistor 14, des résistances 15 et 16 et une diode 17. La sortie du circuit de décharge est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 18 et d'une diode 19 au. condensateur d'accumulation 9. L'oscillateur de relaxation comporte une résistance 20. La sortie du circuit de signalisation est connectée par l'intermédiaire d'un condensateur 21 à un indicateur 22 des défauts des organes mobiles, qui peut être constitué par une sirène. Dans l'exemple de réalisation considéré du dispositif de contrôle automatique ou de rotation des organes de travail mobiles, on utilise le tube à cathode froide 7 en tant qu'indicateur lumineux. lie dispositif fonctionne de la façon suivante. Lorsque le dispositif est mis sous tension, le circuit de signalisation et l'émetteur d'impulsions 1 sont alimentés en courant continu. lie condensateur d'accumulation 9 de l'oscilla- teur de relaxation se charge. Si l'organe mobile à contrôler est en bon état, dans l'enroulement de signalisation 4 de ltémet- teur 1 sont engendrées des impulsions de courant résultant de la variation du champ magnétique créé par l'enroulement d'excitation 3 de l'émetteur d'impulsions lorsqu'à proximité du noyau 5 se déplace le shunt magnétique 6 rigidement couplé à l'organe de travail mobile à contrôler(non représenté sur le dessin). lies impulsions de courant ainsi engendrées sont amplifiées par le transistor 14 pour être appliquées à la base du transistor 10 qu'elles débloquent pour décharger le condensateur d'accumulation 9 de l'oscillateur de relaxation.Etant donné que la constante de temps de l'oscillateur de relaxation e supérieure à la pério- de de répétition des impulsions émises par l'émetteur, le toton tiel du condensateur d'accumulation 9 n'atteint tas la tension d'allumage du tube à cathode froide 7 et aucun signal n'est émis. Par contre, si dans l'un des organes e travail à contrôler de la machine il existe un défaut quelconque (réduction de la vitesse ou arrêt de l'organe mobile de la machine), les impulsions dans l'enroulement de signalisation 4 de l'émetteur cessent. lia décharge du condensateur d'aCC%rn#atio 9 sous l'effet des impulsions de l1e'me-teur l cesse également et le potelltlel du condensateur d'accumulation 3 augmente jusqu'à la tension d'allumage du tube à cathode froide 7. L'allumage du tube 7 se produit périodiquement avec une fréquence qui dépend des pars me tres de l'oscillateur de relaxation. li'impulsion de couran. est appliquée à l'indicateur audible par l'intermédiaire du condensateur 21. L'application du dispositif pour le contrôle automatique de la translation ou de la rotation des organes mobiles des machines permet de réduire les frais de main d'oeuvre grâce à l'absence d'un personnel d'entretien supplémentaire, d'améliorer le rendement des engins par suite de la réduction de temps nécessaire à la localisation des défauts, d'accroftre la fiabilité d'exploitation des machines et d'améliorer les conditions de travail des opérateurs. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVENPI C#T ION Dispositif pour le contrôle automatique de la translation ou de la rotation des organes de travail mobiles d'une machine, dans lequel les impulsions électriques d'un émetteur d'impulsions, engendrées pendant le mouvement de l'organe de travail à proximité dudit émetteur d'impulsions, sont appliquées à un circuit de signalisation comportant un oscillateur de relaxation, un circuit de décharge du condensateur d'accumulation de ce dernier, commandé par les impulsions dudit émetteur, et un indicateur des défauts des organes mobiles, de la machine, caractérisé en ce que le circuit de décharge du condensateur d'accumulation est réalisé avec un transistor qui, à l'état initial, est bloqué par une tension de déphasage, ledit émetteur d'impulsions étant relié audit circuit de décharge par l'intermédiaire d'un amplificateur d'impulsions transistorisé.