COMMANDE DE ROULEMENT POUR INSTRUMENTS OU ENGINS DE TRAVAIL La presente invention concerne une commande de roulement pour instruments ou engins de travail comportant un engrenage planétaire, en particulier pour véhicules à chenilles, dans le cas de laquelle la puissance de propulsion est transmise à un mécanisme de roulement par l'intermédiaire d'un porte-planetaire ou par l'intermediaire d'une roue à denture intérieure. Les commandes de roulement de ce genre doivent en règle générale répondre à la double fonction de permettre tant les vitesses de roulement normales que des vitesses treks lentes (roulement lent), telles que celles qui sont en particulier nécessaires lorsqu'il s'agit d'utiliser des instruments ou des engins de travail déterminés, comme c est le cas, par exemple, pour le déblaiement de terrains. Cette tré grande gamme de vitesses peut normalement etre obtenue au moyen de bottes de vitesses convenables à etages multiples. Il est en outre connu d'utiliser des engrenages planétaires comme trains d'engrenages pouvant etre commandes de meme que comme engrenages réducteurs de renvoi entre les boites de vitesses et les klé- ments de propulsion, tels que les roues ou les barbotins des chenilles. Ce mécanisme de renvoi a étagement d'engrenages lixe a surtout pour fonction de réduire le couple klevé nécessaire aux roues motrices de telle façon que les bottes de vitesses montées en amont puissent etre maintenues de dimensions réduites. Toutes ces variantes de realisation de commandes connues n'apportent toutefois pas de solution satisfaisante en ce qui concerne la nécessite de couvrir la grande gamme de vitesses allant des vitesses normales de roulement sur route aux vitesses de roulement lent, c'est-à-dire des étagements de vitesses de l'ordre de grandeur de 1/100 à 300. La pressente invention vise à procurer pour des commandes de roulement d'instruments et d'engins de travail, pour les différentes gaxlmes d'uti.lisation des étagements de vitesses relativement grands entre les vitesses de roulezIlent sur route et les vitesses de roulemen lent qui permettent de façon simple un agencement susceptible d'adaptation par l'emploi d'un engrenage de réduction planétaire et qui assurent additionnellement l'utilisation de celui-ci pour la direction du véhicule. Ce but est réalisé suivant la présente invention par le fait que la roue planétaire de l'engrenage planétaire peut être bloquée pour le roulement lent par l'intermédiaire d'éléments de retenue et que la puissance de propulsion peut être produite,à l'engrenage planétaire, par une commande à vis sans fin par l'intermédiaire de la roue à denture intérieure ou par l'intermediaire du porte-planétaire. De cette manière, on dispose d'un engrenage de réduction plané- taire avec commande de roulement lent additionnelle qui est relié par l'intermédiaire d'une commande à vis sans fin soit à la roue à denture intérieure, soit au porte-planétaire de l'engrenage de réduction et qui, par le haut rapport de réduction, permet la commande en marche lente lorsque la roue planétaire est bloquée. D'autre part, les vitesses normales de roulement sur route sont, de façon connue, obtenues par commande par l'intermédiaire de la roue planétaire, la commande à vis sans fin étant alors hors d'action et n'ayant à absorber que le couple de réaction. Suivant une autre particularité de la présente invention, il est proposé que la commande à vis sans fin agisse directement sur la roue à denture intérieure. De plus, il est prévu que la commande à vis sans fin soit à blocage automatique. De cette manière, il est possible que pour le roulement sur route, aucun dispositif de freinage additionnel ne soit nécessaire pour la commande à vis sans fin. Suivant une particularité avantageuse de i'agencement, la commande pour le roulement lent est assurée par des moteurs hydrostatiques agissant sur les vis sans fin. De cette manière, on obtient un genre de construction particulièrement compact et un fonctionnement à peu prbs par adaptation de formes est possible. Selon une forme de réalisation particulièrement simple de l'invention, il est prévu aux deux côtés du véhicule des commandes à vis sans fin fonctionnant indépendamment l'une de l'autre, qui peuvent être commandées de façon réglable par des moteurs hydrostatiques. De plus, il est proposé que la vitesse de roulement lent, les roues planétaires étant normalement commandées, puisse être produite par des roues à vis sans fin commandes en sens inverse. De cette manière, il est possible de régler de façon continue une gamme de vitesses relativement grande, moyennant une faible dépense de con- s truc tion. Afin que l'agencement qui fait l'objet de la pressente invention puisse en même temps être utilisé à la commande, en particulier de véhicules à chenilles, il est propose que les commandes à vis sans fin des deux cotes du véhicule soient prévues en même temps pour la direction du véhicule. Etant donne la liaison aux moteurs hydrostatiques, on obtient un comportement de direction favorable et il est possible de commander avec une grande sensibilité, dans une large gamme, les organes d'entraînement des chenilles qui sont prévues des deux côtés. On decrira ci-après des exemples de réalisation de la commande de roulement faisant l'objet de la pressente invention qu'illustrent les dessins schématiques annexés à ce mémoire. Dans ces dessins, la figure 1 représente une commande de roulement dans le cas de laquelle la vitesse de roulement lent est produite par l'intermédiaire d'une roue 'a denture intérieure, et la figure 2 illustre une autre forme de réalisation de la commande de roulement, dans le cas de laquelle la vitesse de roulement lent est produite par l'intermédiaire d1un porte-planetaire. Sur la figure 1 des dessins ci-annexs, on a représenté de façon détaillee un engrenage planétaire monté dans un boiter d'engrenage 1 et comportant une roue planétaire 2, une roue à denture intérieure 3, un porte-planetaire 4 et des satellites 5. Pour le roulement normal sur route, la commande est transmise par l'intermédiaire d'un arbre de planétaire 6 a' la roue planétaire 2, la roue à denture intérieure 3 étant hors d'action et la sortie ayant lieu par l'intermédiaire du porte-planetaire 4. Dans le cas considéré ici, il est prévu, en aval de l'engrenage planetaire, un engrenage de réduction qui comporte, montés dans une partie 7 du boitier, un pignon de commande 8 et une roue entraînée 9. La roue entrainee 9 est reliée directement par un arbre 10 au barbotin Il. La commande du roulement lent se compose d'une vis sans fin 12 qui coopère avec une contre-denture de la roue à denture intérieure 3 et qui est commandée par un moteur hydrostatique 13. Le blocage, dans ce cas nécessaire, de la roue planétaire 2 a lieu à l'intervention d'un disque de frein 14 et de freins à disques coopérants 15. Ce genre de blocage a entre autres pour avantage, par rapport aux blocages par adaptation de formes à l'arbre de la roue planétaire ou dans la boite de vitesses prévue en amont, qui n'est pas représentée ici, que le passage du roulement sur route au roulement lent, et inversement, peut être obtenu sans qu'il soit necessaire de prendre des mesures spéciales de blocage et de sécurité. La figure 2 des dessins ci-annexés illustre une variante de réa- lisation de la présente invention selon laquelle la vis sans fin de commande 12 est en prise, pour la marche lente, avec une roue à vis sans fin 16 qui constitue en même temps le porte-planétaire de l'en- grenage planétaire, l'engrenage planétaire se composant de la roue à denture intérieure 3, des satellites 5 et de la roue planétaire 2. L'engagement de la vis sans fin de commande avec le porte-planétaire, pour la marche lente, signifie, par rapport à ce qui se présente dans le cas de la forme de réalisation qui est illustrée par la figure 1, une inversion du sens de rotation, si bien que dans le cas déterminé de sens de rotation de commande fixés de la roue planétaire 2 et de sens d'entraînement fixés d'un barbotin 11, une inversion additionnelle à l'engrenage de réduction prévu en aval 7, 8, 10 est superflue. Dans ce cas également, la commande de la vis sans fin est assurée par un moteur hydrostatique 13 et le blocage de la roue planétaire a lieu à l'intervention du disque de frein 14 et des freins- à disques 15. REVENDICATIONS I. Commande de roulement pour instruments ou engins de tra vail comportant un engrenage planétaire, en particulier pour véhicules à chenilles, dans le cas- de laquelle la puissance de propulsion est transmise à un mécanisme de roulement par l'intermédiaire d'un por te-planétaire ou par l'intermédiaire d'une roue à denture intérieure, la commande de roulement étant caractérisée en ce que la roue pla nétaire (2) de l'engrenage planétaire peut être bloquée pour le roulement lent par l'intermédiaire d'éléments de retenue (14, 15) et en ce que la puissance de propulsion peut être produite, à l'engrenage pla nétaire, par une commande b vis sans fin (12) par l'intermédiaire de la roue à denture intérieure t3) ou par l'intermédiaire du porte-planétaire. 2. Commande de roulement suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la commande d vis sans fin (12) agit directement sur la roue à denture intérieure (3). 3. Commande de roulement suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la commande - vis sans fin (12 est à blocage automatique. 4. Commande de roulement suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que la commande pour le route ment lent est assure par des moteurs hydrostatiques (13) agissant su les vis sans fin (12). 5. Commande de roulement suivant la revendication 4, caractéri sée en ce qu'il est prévu, aux deux côtés du véhicule, des commande à vis sans fin (12) fonctionnant independamment l'une de l'autre, qui peuvent être commandes de façon réglable par des moteurs hydrosta. tiques (13). 6. Commande de roulement suivant les revendications 1 ou 2 i ! caractérisée en ce que la vitesse de roulement lent, les roues plane- taies (3) étant normalement commandées, peut être produite par des roues à vis sans fin (16) commandees en sens inverse. ". Commande de roulement suivant les revendications I ou 2 à caractérisée en ce que les commandes à vis sans fin (12)- des deux côtés du véhicule sont utilisées en même temps pour la direction du véhicule aux vitesses de roulement normales comme dans le cas du roulement lent.