FR 2504903 A2 19821105 FR 8207635 A 19820503 La présente addition concerne d'une manière générale les grues puissantes de levage, et plus particulièrement une grue mobile, supportée concentriquement par une couronne et pouvant être dirigée. En réponse aux besoins toujours croissants des utilisateurs, des grues auto-propulsées capables de lever des charges toujours plus lourdes ont été construites. Bien qu'un certain nombre de facteurs entrent dans la dé- termination de la capacité d'une grue, une limitation fondamentale résulte du fait qu'inévitablement,le poids de la grue et de sa charge doit être transmis au sol d'une manière stable et, si une rotation de la charge est souhai- tée, la liaison entre la grue et le sol doit être rendue stable sur l'arc de rotation de la grue. Un accroissement notable de la charge nominale ou capacité d'une grue a ét obtenu en équipant une grue auto-propulsée i'une couronne de support et d'un porte- flèche prolon;ê ccr e décrit dans les brets des Etats- Unis d'Amérique Ni 3 485 383, V 3 33 944 et N 4 196 816. Selon cette conception, le po ds de la Prue et de sa charge est transféré au &ol par l'intermédiaire d'une couronne de grand diamètre, analogue à un chemin Comme décrit dans les brevets précités et comme pratiqué indus- triellement depuis plusieurs années, la couronne de support est soit calée en position au moyen de cales de bois disposées et coincées au- dessous de cette couronne et sur tout le pourtour de cette dernière, soit supportée par plusieurs vérins espacés sur le pourtour de la couronne. D'autres perfectionnements apportés aux grues sur couronnes sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 4 042 115 et N 4 103 783 et dans les demandes de brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 058 284 et 058 285, déposées le 17 juillet 1979 Ces brevets et demandes décrivent entre autres qu'un mécanisme transporteur indépendant peut être accouplé à une grue montée sur couronne, par ailleurs fixe, et séparé de cette grue pour lui permettre de se déplacer entre différents lieux, ou bien que des mécanismes transporteurs et/ou des chenilles libres ou des chariots peuvent être installés au-dessous de la couronne, sous le pied de la flèche et sous le contrepoids. L'invention a pour objet une grue de levage puis- sante comportant une superstructure qui comprend une salle des machines et un contrepoids, et qui est montée de manière à pouvoir pivoter horizontalement sur une structure en couronne, une flèche et un mât étant montés sur un support de flèche afin de pouvoir tourner horizontalement sur un segment de couronne concentrique situé à une certaine dis- tance à l'extérieur de la couronne principale Il est égale- ment prévu des moyens reliant le support du contrepoids et le sommet de la flèche, et des supports mobiles pour la couronne principale et des segments de couronne auxi- liaires, ces supports mobiles comprenant des paires avant et arrière de chenilles espacées latéralement et placées respectivement au-dessous de la couronne principale, sous le contrepoids et sous le segment de couronne auxiliaire, au-dessous du support de flèche, des moyens étant destinés à entrainer sélectivement et de façon réversible les che- nilles pour permettre un mouvement de la grue et des segments de couronne sur le sol pendant que la flèche soulève une charge Une structure rotative analogue à une cage entoure au moins partiellement le segment de couronne intérieure et est reliée aux ensembles à chenilles avant pour permettre aux ensembles à chenilles arrière de tourner de façon indépendante. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation de la grue de levage selon l'invention, portée par un segment de couronne concentrique et pouvant être dirigée; la figure 2 est une coupe partielle suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue partielle de face de la grue de la figure 1, dans une forme de réalisation à une seule flèche montrée en traits pleins et dans une forme de réalisation à deux flèches montrée en traits mixtes; et la figure 4 est une coupe transversale partielle, à échelle agrandie, d'une partie d'une structure en forme de cage entourant au moins partiellement la couronne inté- rieure. Les figures, et notamment la figure 1, représentent la grue 10 de levage selon l'invention, supportée par un segment de couronne concentrique La grue 10 comporte un ensemble arrière 11 de support des machines et du contre- poids et un ensemble avant 12 de support de la flèche et du mât Dans la forme de réalisation de la figure 1, l'en- semble 11 de support des machines et du contrepoids comprend une couronne 13 de grand diamètre supportée par un châssis 14 de forme sensiblement rectangulaire, qui repose sur un mécanisme transporteur auto-propulsé 15 sensiblement analogue à celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 195 740 Il suffit d'indiquer que la piste ou le chemin de roulement annulaire 13 présente un diamètre de l'ordre de 1 l m et que le mécanisme 16 de levage et le contrepoids 17 reposent sur une plate-forme tournante 18 de manière à pouvoir tourner autour de l'axe central A de la couronne. L'ensemble avant 12 de support de la flèche et du mât comprend un support 20 qui repose par des galets 21 sur un segment de couronne avant 23, centré sur l'axe A de la couronne arrière 13 Une flèche 25, inclinée vers l'avant, et un mât 26 incliné vers l'arrière sont montés de manière à pouvoir pivoter sur le support 20 Le sommet du mât 26 est relié au sommet de la flèche 25 par un haubanaqe 27 de longueur variable, comprenant un câble à plusieurs brins enroulé sur un treuil 28 de relevage de flèche placé sur la plate-forme 18 des machines L'extrémité supérieure du mât 26 est également reliée par une pantoire ou jambe de force 29, de longueur fixe, à un portique 30 reposant sur la plate-forme 18 des machines De cette manière, le contrepoids 17 est relié au sommet du mât et, par l'inter- médiaire du haubanage 27, au sommet de la flèche afin de contrebalancer le moment d'une lourde charge. Dans la configuration montrée sur la figure 1, la grue 10 comprend un câble principal 32 de levage enroulé sur un tambour 33 de treuil et moufflé sur des poulies 34 et 35 de guidage et sur une poulie 37 de sommet de flèche. La flèche 25 comporte également une fléchette 38 supportée par des pantoires 39 et une jambe de force 40 Un câble auxiliaire 41 de levage est enroulé sur un autre tambour 42 et est guidé par des poulies 43 et 44 vers le sommet (non représenté) de la fléchette 38. Selon l'invention, l'ensemble avant 12 de support de flèche est porté par un ou plusieurs dispositifs trans- porteurs 45 reliés par un élément 47 de châssis au transpor- teur arrière 15 des machines Les transporteurs avant 45 sont de préférence des ensembles auto-propulsés démontables tels que ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 4 000 784 et No 4 069 884 Il convient de noter qu'en commandant convenablement les transporteurs avant 45 et le transporteur arrière 15 des machines, on peut déplacer la grue 10 sur le terrain, en charge ou à vide. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support 20 de flèche est monté de manière à pouvoir tourner sur le segment avant 23 de couronne afin de pouvoir faire pivoter une charge sur au moins un arc horizontal partiel Le mouvement de pivotement peut être produit au moyen d'une entretoise triangulée 48 reliée à la plate-forme arrière 18 des machines et au support avant 20 ou, en variante, le support 20 peut être mis en rotation sur son segment 23 de couronne par un ou plusieurs mécanismes indé- pendants de commande de pivotement tels que ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 3 949 881 et NO 4 013 174. Comme représenté sur la figure 2, deux ensembles transporteurs avant 45 sont destinés à supporter le segment de couronne 23 Chaque transporteur 45 porte un pivot annu- laire 50 sur lequel est montée une plaque de base 51 Ceci permet aux mécanismes transporteurs 45 d'être propulsés, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 069 884 précité, afin de se déplacer vers l'avant, vers l'arrière ou de tourner (les mécanismes transporteurs 45 étant représentés en traits pointillés dans cette dernière position) Etant donné que les transporteurs 45 supportent le segment 23 de couronne sur lequel se déplace le support 20 de flèche, la grue 10 peut se déplacer en charge ou à vide. Selon l'invention, il est également possible d'effectuer des levages et des positionnements de lourdes charges, nécessitant de faire pivoter la charge sur un certain arc, par exemple 90 ' ou plus Ceci est particulière- ment utile lorsque l'on effectue plusieurs levages de charges à partir d'une unité de transport, par exemple un navire ou une barge, et que l'on dépose les charges sur un quai ou une jetée Par conséquent, comme représenté en traits mixtes sur la figure 2, des segments concentriques supplémentaires 23 a, 23 b et 23 c de couronne peuvent être fixés au segment principal 23 et ces segments supplémentaires 23 a, 23 b, 23 c, etc,peuvent être calés ou bloqués à l'aide de vérins au niveau approprié, par exemple au moyen de semelles telles que celles représentées en 53 a, 53 b, 53 c et 53 d. Il convient de noter qu'une seule flèche 25 peut évidemment être portée par le support avant 20 (comme représenté en traits pleins sur la figure 3), ou bien que deux flèches espacées 25 a et 25 b peuvent être prévues (comme représenté en traits mixtes sur la figure 3) Dans ce dernier cas, il est souhaitable de prévoir deux mécanismes transporteurs 45, tandis qu'un seul mécanisme transporteur avant peut être suffisant si une seule flèche 25 et un pivote- ment seulement limité de la charge sont prévus pour un levage particulier. Une autre caractéristique de l'invention est que le transporteur arrière 15 peut être orienté indépendamment des mécanismes transporteurs avant 45 Pour faciliter la manoeuvre de direction du transporteur arrière 15, la cou- ronne arrière 13 comporte des ailes supérieure, inférieure et intermédiaire 50, 51 et 52 et une structure tournante 54 analogue à une cage qui entoure au moins partiellement la partie inférieure de la couronne 13 La cage 54 entoure de préférence totalement la couronne 13, comme montré sur les figures 1 et 2 et, comme représenté sur la figure 3, la cage 54 comporte des éléments d'appui supérieur, infé- rieur et intérieur 55, 56 et 57, respectivement, qui se déplacent contre l'aile inférieure 51, l'aile intermédiaire 52 et l'âme verticale 58 de la couronne 13 Il convient de noter que la cage 54 se comporte comme une qrade bague et permet de diriger le transporteur arrière 15 sans modi- fier l'alignement longitudinal du support 20 de flèche, du spport 18 de contrepoids et des éléments intermédiaires 47 et 48 de liaison et de support. Il convient également de noter que les formes de réalisation représentées sur les figures 4 et 5 du is brevet principal peuvent également utiliser une bague cou- lissante analogue, en forme de cage (comme représenté sur la figure 4 décrite dans le présent mémoire), ainsi que des mécanismes transporteurs avant 45 simples ou doubles (comme représenté sur les figures 2 et 3 du présent mémoire) et que des flèches simples ou doubles 25 {comme représenté sur la figure 3 du présent mémoire) De même, des segments concentriques supplémentaires 23 a-23 x de couronne (comme montré sur la figure 2) peuvent être fixés et supportés pardes cales, des semelles, des vérins ou autres. Il ressort de la description précédente que la grue 10 de levage de lourdes charges selon l'invention comprend en fait une grue classique du type "Ringer" cons- tituant le support arrière des machines de levage et du contrepoids, et un segment avant concentrique de couronne pour supporter la flèche et le mât et pour transmettre la charge au sol par l'intermédiaire d'un ensemble transpor- teur auto-propulsé La grue est auto-propulsée et elle peut se déplacer en charge ou à vide, et elle peut également être dirigée par rotation du transporteur arrière 15 et des transporteurs avant 45, ensemble ou indépenda muent. REVENDICATIONS 1 Grue de levage comportant une flèche ( 25) inclinée vers l'avant et un mât ( 26) incliné vers l'arrière, la flèche et le mât étant montés de manière à pouvoir pivo- ter sur un mécanisme ( 12) de support de flèche, un haubanage ( 27) qui relie le sommet du mât au sommet de la flèche, un ensemble ( 17) à contrepoids qui est monté au moyen de galets sur un segment arrière ( 13) de couronne afin de pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (A),des éléments ( 29, 30) qui relient le contrepoids au sommet du mât, ladite flèche reposant par des galets ( 21) sur un segment avant ( 23) de couronne afin de pouvoir effectuer une rotation circonférentielle au moins partielle autour dudit axe vertical (A),les segments avant et arrière de couronne étant montés sur des mécanismes mobiles ( 45, 15) de support, des éléments ( 48) reliant entre eux les mécanismes avant et arrière de support pour permettre un déplacement d'ensem- ble de la grue, cette dernière étant caractérisée en ce que les éléments ( 48) de liaison comprennent une structure tournante ( 54) en forme de cage qui entoure au moins par- tiellement le segment arrière ( 13) de couronne pour permettre au mécanisme mobile arrière ( 15) de support d'être dirigé sans modifier l'alignement longitudinal du mécanisme de support de flèche et de l'ensemble ( 17) de support de contre- poids. 2 Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le segment arrière ( 13) de couronne forme un cercle complet et comporte des ailes horizontales supérieure ( 50), inférieure ( 51) et intermédiaire ( 52), la structure en forme de cage entourant complètement la couronne arrière et étant disposée dans le chemin formé entre les ailes inférieure et intermédiaire de cette couronne.