X 2108132 La présente Lrwenti'on, due à îa collaboration de Monsieur Jean PUYCHEVRIER du COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE, de Monsieur Jean GAUDEFROY da GROUPEMENT ATOMIQUE ALSACIENNE ATLANTIQUE, de Monsieur André KERGOAT de 1'ELECTRICITE DE FRANCE, de Monsieur 5 Bernard JOERGER des Etablissements TRENNJAEGER et de Messieurs Jean BERNARD et Yves NOGRY de la SOCIETE FINANCIERE et INDUSTRIELLE des ATELIERS et CHANTIERS DE BRETAGNE, a pour ob^et une machine de démantèlement, permettant pat la mise en oeuvre d'une série d'opérations mécaniques, le démantèlement complet d'un assemblage 10 combustible poux réacteur nucléaire et plus spécialement pour réacteur à neutrons rapides oû le refroidissement du coeur est assuré par une circulation continue de sodium liquide. En conséquence, elle s'applique plus particulièrement au démantèlement des assemblages combustibles fissiles ou fertiles 15 du genre couramment utilisé dans ce type de réacteur, c'est-â-dire enfermant une série d'aiguilles de matière fissile ou fertile placées â l'intérieur d'un gamage métallique extérieur, celui-ci présentant une section droite polygonale, notamment hexagonale et étant terminé à une extrémité par un pied cylindrique et pro-20 longé â l'autre pai une tête métallique constituant, en période d'utilisation de .l ' assemblage dans le réacteur, un élément de protection neutre-nique. Elie a pour but surtout, d'assurer la séparation du gai-nage entourant l'ensemble des aiguilles combustibles sans risquer 25 de lèse'- ces aiguilles elles-mêmes au cours des diverses opérations mécaniques réalisées, en permettant par ailleurs, pendant toute la durée de ces opérations, un soufflage continu d'un gaz neutre sur les aiguilles, l'assemblage provenant du réacteur, malgré une période intermédiaire importante de refroidissement 30 préalable, dissipant encore une puissance calorifique élevée qui peut provoquer en i 'absence de ce souff ia^e, une détérioration et même une tusi-^n des gaines des aiguilles, entraînant une grave contamination de i'envirjnnement. A cet effet, cette machine se caractérise en ce qu'elle 35 comporte: - un cnâssis métallique allongé sur lequel sont montés les mécanismes de ia machine et comprenant un berceau horizontal de travail, 70 06617 2 2108132 - un support basculant autour d'un axe horizontal, recevant en position verticale le pied de l'assemblage dans un manchon cylindrique monté mobile autour de son axe propre, le support comprenant un organe de blocage du pied par rapport au 5 manchon, un moteur d'entraînement en rotation de ce manchon et un ensemble mécanique de commande de basculement du support, - une série de postes de tronçonnage transversal de l'assemblage placé dans le berceau du châssis après basculement du support, comprenant chacun une scie rotative protégée par un 10 capot, commandée par un moteur et associée à un bras pivotant dans un plan perpendiculaire à l'axe horizontal du berceau, -iune unité de sciage longitudinal, monté sur un chariot guidé sur des rails horizontaux portés par le châssis et comprenant un moteur d'entraînement pour deux scies rotatives parallèles, 15 aptes à créer des saignées de profondeur limitée et réglable dans une face en regard de la gaine de l'assemblage placé dans le berceau du châssis, - une pince pour arracher les copeaux de gaine réalisés par l'unité de sciage longitudinal, 20 - des ensembles de bridage de l'assemblage dans le berceau au cours de l'arrachage des copeaux de gaine, - et un ensemble élévateur, facilitant l'enlèvement de l'assemblage et sa récupération en fin d'opérations. D'autres caractéristiques importantes d'une machine de 25 démantèlement établie conformément à l'invention, à considérer séparément ou de préférence en combinaison avec la caractéristique principale ci-dessus, apparaîtront également à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés 30 sur lesquels": - la Flg. i est une vue schématique en coupe longitudinale partielle d'un assemblage combustible à démanteler dans la machine considérée, - la Flg. 2 est une vue en perspective de cette machine, 35 - la Fig. 3 est une vue en coupe partielle du support basculant dans lequel s'engage.le pied de l'assemblage combustible, - les Fig. 4 et 5 sont des vues en élévation et en coupe partielle de l'unité de sciage longitudinal, 70 06617 3 2108132 - la Fig. 6 est une vue en coupe transversale du châssis de la machine, illustrant l'ensemble élévateur de l'assemblage combustible, - la Fig. 7 est une vue de détail à plus grande échelle 5 de la pince permettant 1'arrachement de copeaux ménagés dans la gaine de l'assemblage par.l'unité de sciage longitudinal. Sur la Fig. 1, la référence 1 désigne un assemblage combustible à démanteler dans la machine selon l'invention, cet assemblage en lui-même d'un type tout à fait classique, étant 10 plus particulièrement du genre de ceux utilisés dans les réacteurs à neutrons rapides où le refroidissement des assemblages, permettant l'extraction des calories dégagées par la réaction de fission du combustible, est réalisée par circulation de sodium liquide. L'assemblage représenté est constitué, depuis la droite 15 vers la gauche du dessin, par plusieurs parties ou sections, ici au nombre de cinq et désignées respectivement par les lettres A à E. La partie d'extrémité A de l'assemblage combustible comporte une tête ou pièce métallique 2, présentant intérieurement un alésage axial 3 réservé à la sortie du sodium vers l'extérieur de 20 l'assemblage 1, cette tête constituant en période d'utilisation dans le réacteur un organe de protection neutronique. La partie suivante B se compose d'une série d'aiguilles 4, gainées et solidarisées par une de leurs extrémités sur un rail d'accrochage 5, disposé à la séparation des parties A et B. Ces aiguilles 4, 25 communément appelées aiguilles fertiles en raison du matériau nucléaire qui les constitue sont assemblées parallèlement les unes aux autres avec un léger jeu permettant la circulation du sodium et entourées par une gaine métallique extérieure 6, présentant, dans l'exemple considéré, une section droite polygonale et plus 30 particulièrement hexagonale. Dans la partie suivante C de l'assemblage 1, sont disposées, dans le prolongement des aiguilles 4, mais sans contact direct avec celles-ci, une autre série d'aiguilles gainées 7, constituées cette fois d'un matériau fissile. Ces aiguilles sont fixées à leurs extrémités opposées aux 35 aiguilles fertiles 4 sur un rail transversai 8 d'une façon analogue à l'accrochage de ces aiguilles 4 sur le rail 5. Les aiguilles 4 et 7 sont d'ailleurs du point de vue de leur géométrie 70 06617 4 2108132 extérieure très semblables, les opérations mécaniques effectuées sur elles par la machine étant de ce fait identiques. Dans la partie qui suit D, l'assemblage 1 comporte une pièce métallique 9, munie d'un canal axial 10 pour le passage du sodium de refroi-5 dissement, la gaine 6 se prolongeant extérieurement pour se terminer à l'extrémité de la pièce 9 par une portée sphérique 11. Enfin, dans la partie terminale E de l'assemblage, cette portée 11 se raccorde à un élément creux cylindrique ou pied 12, fermé à son extrémité mais muni d'une série de trous transversaux 13 10 permettant l'entrée du fluide de refroidissement. La Fig. 2 représente alors une vue en perspective de la machine çle démantèlement permettant de séparer en chacun de ses éléments essentiels l'assemblage l et notamment de découper la tête 2 dans la section entre les parties A et B, d'enlever les 15 aiguilles fertiles et fissiles dans les parties B et C en ouvrant et arrachant le gainage qui les entoure et enfin d'éliminer le pied et son prolongement dans les parties D et E, en assurant pendant toutes ces opérations le refroidissement continu des aiguilles. 20 Comme on le voit suï la Fig. 2, la machine comporte un châssis métallique 14, de forme allongée, constitué au moyen c'o nroFilôn métalliques 15 convenablement assemblé? et soudés o"tro " = . Ca châssis présente à sa partie supérieure, deux rebords plans Horizontaux 16 et jl 7 disposés de chaque côté d'un 25 berceau creux 18 dans lequel viendra se placer, de la manière explicitée plus loin, l'assemblage combustible à démanteler. Le châssis 14 comporte enfin une plaque de base 19 permettant de l'immobiliser sur le sol. Sur la Fig. 2, on voit également un support basculant 20, deux postes 21 et 22 de tronçonnage 30 transversal, une unité 23 de sciage longitudinal, apte à se déplacer par l'intermédiaire d'un chariot mobile sur des rails portés par les parties planes I6 et 1/ du châssis, des ensembles de bndage 24 poux l'assemblage combustible placé dans le ber-• ceau 18 et enfin un ensemble élévateur 25, prévu pour assurer 35 le soulèvement de l'assemblage combustible. Toutes ces différentes parties de la machine vont maintenant être décrites plus en détail. COPY ./J 70 06617 5 La Fia. 3 îilust L C ci ± nsi à pxuti yrande échelle le support ba.esc,,.,>11% ■' '• "■'"1 o t. j 'on semble dès môcdiu sine s ctuj. y sont incorporés. " Cor.,-' cctto if'ure, ce supnoi t 20 comporte un cor'""" •" 1 • ' un rt1 un. ci.ebre transversal o.t hori- 5 zont?1 '• i enns ries oaiieis .28 fixés sur le châssis 14 au moyen d'une nint.ine de b.?sn 29 et de boulons 30. Cet axe 27 est entraîné en rotation par un potoréducteur 3i muni d'un bras de réaction 32 dont l'extrémité 33 est reliée au châssis de la plaque de base 19 par l'intermédiaire d'une chape 34, ce bras 10 de réaction 32 jouant le rôle de limiteur de couple. Le moto-réducteur 31 entraîne l'axe 27 '-m rotation et par suite déter--mine le basculement du support 20. A l'intérieur du corps 2 6 du support 20 dans une partie creuse 35 cylindrique, est monté un manchon 36, apte à recevoir l'extrémité du pied 12 de l'as-15 semblage combustible 1. Ce manchon 36 est susceptible de pivoter sur lui-même à l'intérieur de la partie creuse 35 solidaire du corps 26 du support 20. Le pivotement s'effectue sur des roulements à rouleaux 37 et 38, et comporte à cet effet, une couronne extérieure 39, dentée, coopérant avec un pignon d'entraî-20 nement 40 solidaire d'un arbre 41 entraîné par l'intermédiaire de pignons de renvoi 42 et 43 par l'arbre de sortie 44 d'un ensemble motoréducteur 45 (visible sur la Fig. 2j . Au-delà de la couronne 39, 1e manchon 36 présente intérieurement un logement creux 46 pour un mandrin 47 à pince 4 7a, d'un genre classique 25 dit à cône fendu, coopérant avec une portée xnclinée 48 du logement 46 de façon à pouvoir venir bloquer l'extrémité du pied 12 de l'assemblage i, une fors engagé dans le manchon 36. A cet effet, la pince 47a, soumise à l'action d'un ressort 49 tendant à la repousser vers la droite sur le dessin, 30 c'est-à-dire en position écartée du pied 12, comporte extérieurement au manchon 56 deux collerettes cireularres 50 et 51, bloquées sur l'extrémité du mandrin 47 pat des écrous 52 et délimitant etit Le elles une gorge annulaire 53 ouverte vers l'extérieur sur tout le contour des co i i'jre ttes. Dans cette 35 gorge 53 viennent s'engager des pions transversaux 53a appartenant â une chape 54 se prolongeant par un levier 55 articulé en 56 et 5/ respectivement sur une pièce 58 solidaire du support 20 et sur l'extrémité de la tige 59 d'un vérin 60, lui-même 2108132 COPY 70 06617 6 2108132 articulé en 61 sur une patte 6également portée par le " support 20. La commande de ce vérin dans îe sens produisant l'extension de la tige 59 provoque le basculement du levier 55 autour de l'axe 56 et entraîne vers la gauche par les pions 53a 5 l'ensemble rormé par les deux couronnes 51 et 52. Le mandrin 47 provoque dès lors par 1a pince 47a le biocage axial de l'extrémité du pied i2, sans empêcher toutefois 1a rotation d'ensemble du manchon 36 et du pied qu'elle entoure, les pions 53a décrivant seulement 1a gorge 5j ménagée entre les deux collerettes 51 et 10 52. Un contact eux- 63 permet de signaler la présence et la position du pied de l'assemblage et par conséquent le blocage du pied 12,par ia pince 47a. Dès sa mise en place-dans le support basculant 20, l'assemblage j doit être ënergiquement et en permanence refroidi 15 pour les raisons déjà mentionnées. Dans ce but, ia partie creuse 35 du corps 26 est munie d'un ajutage latéral 64, permettant, par l'intermédiaire d'un conduit souple 64a iFig.2) de raccorder ie support basculant â une source sous pression d'un fluide neutre de refroidissement, généralement constitué par 20 de l'argon ou de i'azote. L'ajutage 64 débouche dans l'espace délimité entre la partie creuse 35 et ia surface externe du manchon rotatif j-d, le gaz fourni traversant ensuite celui-ci à travers des orifices 6 5 prévus dans sa surface, avant de pénétrer à l'intérieur même du pied i2 â travers les trous 13 25 qu'il comporte .Fig.i;, Des joints 65a évit-nt l'échappement du gaz entre la manchon 36 et ia partie creuse 35. L'assemblage •l esc donc soumis â ra totalité du débit gazeux introduit dans le manchon 36 sur xequei il est bloqué par la pince 47a, ce débit traversant intégralement ie pied de l'assemblage en 30 direction des aiguilles fissnes et fertiles 7 et 4, quelle que SOlt, vil du Suppoi t DdoCUidaL . Entra, oîi -/oit sur ces Fig, 1 et 3, comment se réalise le positionnement précis de r'asaemDrage â l'intérieur du manchon 36, obtenu d'une par' par ia butée de xa portée sphérique 11 35 de l'assembiage contré un Siège conique correspondant 66 prévu sur le manehjn 3o et d'autre pa.r par ra coopération des faces planes-de la gaine 6 à section hexagonaie avec l'ouverture supérieure 6 7 du manchon 36 présentant la même géométrie. 70 06617 7 2108132 En revenant, à nouveau à ia Fig. I, on voit comment sont constitués les post.es de tronçonnage transversal 21 et 22 dans leurs organes essentiels; ces postes ici au nombre de deux pour simplifier ±e dessin, mais dont le nombre exact dépend du type d'assemciage à démanteler, sont disposés le long du châssis i4 exactement aux endroits précis où doivent être effectuées, sur l'assemblage, des coupes transversales. Ces postes comportent chacun une scie circulaire 68, entraînée en rotation à très grande vitesse par un moteur 69 dont l'arbre est directement rendu solidaire de ia scie. Celle-ci est recouverte par un capot . protecteur ?0, comportant une ouverture 71 dont la forme est déterminée peur permettre à ia scie une attague franche de la gaine de l'assemblage dans ia région â découper correspondante, en assurant par ailleurs une récupération efficace des poussières ou de ra limaine produite au cours de ce tronçonnage. Pour permettre en période de non utilisation de libérer totalement re pian de travail de ia machine et en particulier l'accès au cerceau 18, r'ensemble formé par ia scie 68, le moteur 69 et ie oap-^t 70, est p^rté par un bras 72/articulé autour d'un a*e 7s supporté pâx une platine 74, le bras 72 étant associé a un vérin rotatif hydraulique permettant d'effectuer le basculement de r'ensemble dans un plan vertical, perpendicuiaiie à l'axe horizontal de l'assemblage 1 une fois placé dans ie cerceau 18. A noter que l'usage des postes de tronçonnage tels que décrits ci-dessus, en nombre aussi élevé que l'impose ia structure de l'assemblage et les zones de coupe sur celui-ci, augmente ia fiabilité de l'ensembie en supprimant des réglages de positionnement dêricat.s et en réduisant proportionnel lemerit i'usuie de chaque disque des différents postes. Néanmoins, on p^uirait envisager en variante, i'emploi d'un poste unique se déplaçant ie long du châssis de ia machine. Les f;.g, 4 et 5 illustrent â leur tour avec plus de détails, la réalisation particulière de i ' unité de sciage longitudinal .a, montée sur ie pian horizontal de travail dé la machine de démantèlement. Cette unité se compose principalement d'un chariot de support 75, comportant deux paires de roues 76 et 7 7 se dépiaça..t sur les rebords plans 16 et 17 du châssis i4, en permettant à ce chariot et aux outils qu'il supporte, de se mouvoir rigoureusement selon l'axe de l'assemblage 1 pracé dans ie berceau 18. Les roues 76 comportent 70 06617 8 * •2108132 extérieurement un pignon denté 78 coopérant- avec une crémaillère 79 portée par un raix 80, les roues 7 7 grâce à une gorge centrale en creux 7 7a assurant parailéieiienr le guidage du chariot 75 sur un raii parairêie 80a, de manière à éviter que 5 le pignon 78 ne quitte ra crêit-ailière 79. Un des axes 81 des roues 76 et 7 7 est entraîné en rotation au mov-'in d'une chaîne de renvoi 82 coopérant avec des poulies 82a et 82b dont l'une est clavetée sur ia sortie d'un groupe motoréducteur 83 porté par le chariot 75. Sur ceiui-ei sont prévus des paliers 84 pour 10 un axe transversai 84a rendu solidaire d'une chape 85 supportant, montées autour d'un deuxième axe transversal 86, un ensemble de deux scies circulaires 87 et 88, parallèles l'une i à l'autre et situées dans deux pians verticaux•voisins. Ces deux scies sont entourées d'un capot protecteur 89 terminé à sa par-15 tie inférieure par un bord rentrant 90 dont l'extrémité 91 légèrement renflée sert de palpeur de contact lors des déplacements du chariot 75. Les scies 87 et 88 qui sont entraînées en rotation à grande vitesse par un moteur 92 commandant l'axe 86, débordent légèrement du contour apparent du capot 89, 20 le dépassement des scies par rapport au bord inférieur 91 du capot étant réglé préalablement à ia mise en oeuvre de l'unité de sciage par l'intermédiaire d'un dispositif à vis 93 et écrou 94, ia vis 93 ayanL son extrémité 95 articulée sur la chape 85 supportant l'axe 86 des scies et l'écrou 94 étant 25 solidaire de la paroi extérieure du capot 89. Sur la Fig. 5, les bords du capot 89 entourant ies scies 8/ et 88 sont représentés munis de feuilles de clinquant 89a venant frotter contre les bords de ia gaine 6 de i1 assemblage pour éviter 1'épar-pillement des poussières de métal produites par l'attaque de 30 la gaine par ies scies iorS de l'avancement du chariot 75. Le capot comporte intérituiement des chicanes 89b constituées de simples rCxes métalliques solidaires de ia paroi interne de ce capot et. agencées de façon â ne pas gêner ia rotation des scies. Enfin, une bro-sse métallique 89c est avantageusement 35 placée derrièxe le capot afin de venir porter contre la surface de la gaine et éviter l'échappement des poussières métalliques. La même Fig. b montre, -^utre l'unité de sciage longitudinal 23 décrite ci-dessus, l'un des ensembles de bridage 24 70 05617 2108132 associés à la machine et permettant d'assurer l'immobilisation convenable de l'assemblage 1 à l'intérieur du berceau 18. Chacun de ces ensembles de bridage se compose essentiellement de deux bras latéraux 96 et 97, articulé chacun sur un dispositif de deux 5 bielfettes 98 et 99. La bieJLette 99 associée au bras 96'est elle-même articulée sur l'extrémité 100 de la tige d'un vérin 101 dont le corps est à son tour articulé en 101a sur le bord supérieur correspondant 16 du châssis 14 (une disposition analogue est bien entendu adoptée pour l'autre bras 97 de l'ensemble de bridage con-10 sidéré). Selon la position de la tige des vérins 101, les bras 96 et 97 viennent occuper une position écartée ou, au contraire, rapprochée par rapport à l'assemblage 1 en bloquant ou en libérant celui-ci à l'intérieur du berceau 18. La Fig.6 montre un autre détail de la machine selon l'in-15 vention, consistant en un des éléments de l'ensemble élévateur 25 de l'assemblage à l'intérieur du berceau 18. Cet élément se compose d'une pièce 102 en forme de U ou de V dont les branches 103 et 104 se prolongent par des bords plans 105 et 106 respectivement fixés sur les extrémités des tiges de deux vérins 107 et 108 20 portés par le châssis 14, le mouvement de ces tiges commandées en synchronisme provoquant le soulèvement de la pièce 102 et de l'assemblage 1 qu'elle supporte. La Fig.7 enfin, illustre à plus grande échelle le détail d'une pince 109 à serrage automatique destinée à permettre l'ar-25 rachement d'un copeau réalisé dans la gaine 6 de l'assemblage 1 par des scies 87 et 88 de l'unité de sciage longitudinal 23. Cette pince 109 se compose d'une première mâchoire 110 recourbée sur laquelle est articulé, autour d'un axe 111, un levier droit 112 terminé par une extrémité 113 â profil excentré venant, à la sui-30 te de la rotation du levier, bloquer l'extrémité de la gaine 6 à arracher entre l'extrémité 113 et un pointeau 114 monté dans la mâchoire 110. L'autre extrémité du levier 112 comporte un trou 115 dans lequel s'engage un moyen de levage approprié. Enfin, un verrou 116 permet de raintenir le levier 112 en position de serra-35 ge sur la gaine. Le fonctionnement de la machine de démantèlement ainsi décrite dans ses principaux éléments s'effectue de la manière suivante: l'assemblage combustible 1, tel que représenté sur la Fig.l, après tin premier temps de refroidissement partiel, est 70 06617 10 2108132 saisi par un organe' de manutention manoeuvré depuis le pont roulant et placé dans le support basculant 20, celui-ci étant, au premier stade des opérations, dans la position représentée sur la Fig.2, c'est-à-dire avec son manchon rotatif 36 en position verti-5 cale. Le pied 12 de l'assemblage 1 est introduit à l'intérieur de ce manchon 36 jusqu'à ce que la portée sphérique 11 vienne en supérieure butée contre le siège conique 66 prévu à 1'extrémité/ au mancnon, le positionnement convenable de l'assemblage autour de son axe étant réalisé en faisant coopérer la surface hexagonale de la 10 gaine 6 avec l'ouverture 67 et en faisant un choix parmi les six possibles grâce à dès repères respectivement prévus sur l'assemblage d'une part et sur le manchon d'autre part. L'assemblage combustible descendu à l'intérieur du support basculant 20 et en butée contre le machon 36, est alors bloqué par rapport à ce der-15 nier par suite de la commande du vérin 60 faisant pivoter le levier 55 entraînant en position rétractée la pince 47a venant serrer l'extrémité inférieure du pied 12. Le support basculant 20 est ensuite pivoté autour de son axe 27 par 1'intermëciaire du moto-réducteur 31 (Fig.2), de manière à amener l'assemblage com-20 bustible de la position verticale à la position horizontale dans laquelle il vient reposer à l'intérieur du berceau 18 du châssis 14 en se plaçant dans le fond des pièces en U 102 de l'ensemble élévateur (Fig.6), ce dernier étant en position basse où les vérins 107 et 108 ont leurs tiges rétractées. 25 La première opération de démantèlement consiste alors à séparer du reste de l'assemblage, la partie d'extrémité correspondant sur la Fig.l à la section des parties A et B. A cet effet, le poste de tronçonnage transversal approprié correspondant par construction à un positionnement précis sur le côté du châssis 14, 30 est actionné dans le sens qui amène la scie rotative 68 qu'il supporte exactement dans la région séparant les zones ou sections A et B de l'assemblage, c'est-à-dire au niveau des rails 5 (Fig.l). Après mise en route de son moteur 69, la scie provoque la coupe quasi instantanée de la gaine de l'assemblage, cette coupe s'ef-35 fectuant en effet selon le procédé dit de "tronçonnage par fusion" où la scie, constituée par un simple disque métallique, est entraînée avec une très grande vitesse périphérique (de l'ordre de lOOm/s) et vient à sec au contact de la partie métallique à 70 06617 11 2108132 découper, en portant celle-ci à une température telle que l'avance du disque se produise très facilement et très: rapidement (environ 4 secondes dans le cas considéré). La partie de l'assemblage située en A, peut alors être aisément évacuée par tout 5 moyen de manipulation à distance approprié. Pendant l'opération de tronçonnage ainsi réalisée, le capot 70 entourant la scie 68 assure la récupération des copeaux ou de la limaille métallique produite, renvoyée dans un bloc prévu S cet effet sous le poste de tronçonnage utilisé. 10 Dans la suite des opérations mises en oeuvre dans la ma chine, on procède séparément à l'enlèvement des aiguilles fertiles 4, occupant sensiblement la partie B de l'assemblage, puis selon un processus identique à celui des aiguilles fissiles 7 placées dans la partie C. Dans ce but, on commande le déplacement 15 axial de l'unité de sciage longitudinal 23 en effectuant les manoeuvres ci-après: après avoir réglé par le système à vis et à écrou 93, 94 la profondeur à laquelle doivent s'engager les scies 87 et 88 dans la surface de la gaine 6 de l'assemblage en ajustant l'ëcartement relatif entre le bord extérieur des scies d'une l 20 part, et le bord inférieur 91 du capot 89, on commande le déplacement sur ses rails 80 et 80a du chariot 75 par le motoréducteur 83, entraînant l'axe 81 et le pignon 78 coopérant avec la crémail 1ère 79. Au début de ce déplacement du chariot et comme on le voit plus particulièrement sur la Fig.4, le bord inférieur 91 25 du capot 89 vient porter contre l'assemblage 1 et soulève légèrement l'ensemble constitué par ce capot et par les deux scies 87 et 88 en faisant pivoter légèrement la chape de support 85 autour de l'axe 84a porté par le chariot. Ce dernier poursuivant son avance longitudinalement amène ensuite les scies 87 et 88 au 30 contact de la gaine 6 où elles provoquent, par suite de leur entraînement à grande vitesse par le moteur 92, la réalisation de deux saignées longitudinales dont la profondeur préalablement réglée correspond à celle ajustée initialement par le système vis écrou 93, 94. Cette dimension est notamment choisie de telle 35 sorte que la profondeur des saignées réalisées n'excède jamais l'épaisseur de la gaine, les scies 87 et 88 ne pouvant dès lors et en aucune manière atteindre les aiguilles contenues dans la gaine 6 et risquer de les détériorer. L'unité de sciage longitudinal effectue ensuite autant de fois que nécessaire, une série 70 06617 12 2108132 d'aller et retour sur ses rails jusqu'à ce que les scies 87 et 88 aient atteint la profondeur maximale permise, le bord 91 du capot 89 formant butée à cet instant, en venant directement porter contre la face correspondante de la gaine. Au cours de ces 5 opérations, les feuilles de clinquant 89a qui appuient sur les bords adjacents de l'assemblage (voir Fig.5), évitent la projection des copeaux et des poussières produites par le sciage de la gaine, l'essentiel de ces poussières étant retenu dans le capot 89. En fin d'opération, le chariot 75 est ramené en position 10 initiale, c'est-à-dire à l'extrémité du châssis 14 de la machine, opposée au support basculant 20. Une fois exécutées les deux saignées précédentes sur la face de la gaine 6 située sur le dessus du plan de travail de la machine, on procède à un retournement de 180° de l'assemblage 1 15 autour de son axe maintenu horizontal, obtenu en commandant la rotation du machon 3 6 monté dans la partie creuse 35 du support basculant 20. Cette rotation s'effectue par l'intermédiaire du motoréducteur 45 qui, entraînant le pignon 40, fait pivoter la couronne 3 9 solidaire du manchon 36. Avantageusement, la rotation 20 de l'assemblage 1 provoquée par celle du manchon 3 6 est réalisée entre deux butées sèches pré-réglées, le portage parfait sur ces butées étant garanti par le glissement d'un limiteur d'effort (non représenté) incorporé dans la chaîne cinématique du mouvement de commande de la rotation. Une fois ce retournement de 25 l'assemblage déterminé, on provoque à nouveau deux autres saignées dans la face de la gaine 6 opposée à celle préalablement travaillée en mettant en action le chariot 75 et les scies 87 et 88 qu'il supporte d'une manière identique à celle décrite plus haut. Lorsque les deux séries de deux saignées sont ainsi ména-30 gëes sur deux flancs opposés de la gaine 6, les ensembles de bridage 24 de la machine sont manoeuvrés par la commande des vérins 101 provoquant le débattement des biellettes 98 et 99 faisant pivoter les bras de blocage 96 et 97 qui viennent agripper les flancs supérieurs de l'assemblage en le maintenant immobilisé à 35 l'intérieur du berceau 18. L'opération suivante, après tronçonnage transversal de la gaine 6 dans la région séparant les parties B et C, c'est-à-dire dans la région qui délimite les aiguilles fertiles 4 des aiguilles fissiles 7, consiste alors au moyen d'un câble de traction 70 06617 13 2108132 ou analogue, manoeuvré à partir du pont roulant desservant la machine,à amener la pince 109 (Fig.7) au voisinage de l'assemblage de telle façon que l'extrémité du flanc ou côté de la gaine 6 dans lequel ont été ménagées les dernières saignées, vienne se 5 placer entre l'extrémité 113 du levier 112 et le pointeau 114 de la mâchoire 110. La traction exercée sur l'autre extrémité du levier 112 par le câble provoque la rotation du levier et l'auto-serrage de la pince avec verrouillage de celle-ci, puis l'arrachement progressif du copeau de gaine délimité par les saignées 10 préalablement effectuées et s'étendant sur toute la longueur de celles-ci. Deux cas sont alors à envisager selon que 1'arrachage du copeau se produit dans la partie B ou la partie C de l'assemblage 1, c'est-à-dire dans les régions de la gaine contenant les aiguil-15 les fertiles ou fissiles. Dans le premier cas, la gaine étant ouverte aux deux extrémités, l'arrachage du copeau ne présente aucune difficulté. Dans l'autre au contraire, il est nécessaire de prévoir dans la partie D et plus précisément au niveau des rails 8 à la limite des parties C et D de l'assemblage, des amor-20 ces de rupture transversale, aisément réalisées par tronçonnage partiel au moyen du poste de tronçonnage adéquat. A noter que cette opération additionnelle peut être réalisée à n'importe quel moment convenable, de préférence cependant avant réalisation des saignées longitudinales. En fin de course, le copeau entièrement 25 arraché est éliminé vers un poste de récupération des déchets. Une fois le premier copeau enlevé, les ensembles de bridage 24 sont débloqués par la manoeuvre en sens inverse des vérins 101, puis l'assemblage pivote à nouveau de 180° sur lui-même de manière à permettre, en reprenant exactement les opérations 30 précédentes, d'arracher un second copeau sur l'autre flanc de la gaine qui comporte les deux autres saignées. L'opération suivante consiste en un nouveau tronçonnage transversal entre les régions C et D. La gaine se trouve alors découpée en deux parties et 35 ouverte sur deux flancs. La phase suivante consiste, après expulsion des fragments de gaine par un outil de manipulation approprié, à enlever les aiguilles, cet enlèvement des aiguilles intervenant après commande de l'ensemble élévateur 25 par les vérins 107 et 108 faisant 70 06617 14 2108132 monter les pièces 102 en soulevant ainsi l'assemblage 1 qui repose sur celles-ci dans le berceau 18. A noter que, au cours des opérations décrites ci-dessus, les aiguilles restent jusqu'au dernier moment soumises à l'effet 5 du gaz de refroidissement soufflé depuis le support basculant et le pied de l'assemblage. Une fois les aiguilles enlevées, la dernière phase du démantèlement consiste à débloquer le pied 12 du manchon 36 et à enlever ce qui reste de l'assemblage en le sortant du support 10 basculant ramené préalablement en position verticale. On réalise ainsi une machine effectuant une série d'opérations mécaniques automatiques conduisant à un démantèlement com- i plet d'un assemblage combustible, sans risque de détérioration des aiguilles contenues dans la gaine de cet assemblage. Les 15 avantages de la machine découlent de façon évidente de la description qui précède. Toutefois, on peut plus particulièrement insister sur ceux qui résultent du palpage préalable par l'unité de sciage longitudinal permettant de façon sûre la limitation de la profondeur des saignées réalisées, de la méthode d'arrachage 20 du copeau qui est peu sensible aux variations d'épaisseur des fonds de saignées à la condition de rester dans une fourchette de valeurs vérifiée expérimentalement; et enfin, de la mise en oeuvre de façon symétrique du procédé de tronçonnage par fusion, assurant une tenue des disques exceptionnelle dans les conditions 25 de travail imposées. Enfin, il convient de rappeler que pendant toutes les opérations, l'assemblage combustible est soumis en permanence à un flux d'un gaz de refroidissement, soufflé à travers le pied de l'assemblage et venant par conséquent baigner les aiguilles 30 jusqu'au stade final où elles sont sorties de la gaine et emmenées dans un atelier de traitement séparé. Bien entendu, il va de soi que l'invention n'est nullement limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. 70 06617 2108132 REVENDICATIONS 1°/ Machine de démantèlement notamment pour assemblage combustible de réacteur nucléaire comportant un oieH cylindrique se raccordant à ure nsine métal!inue enfermant une série d'aiguilles o^rellèles, ladite machine comnrenent un châssis métallique allonné sur lenuel sont montés les mécanismes de la machine et comprenant un berceau creux de travail, un support basculant autour d'un sxe horizontal, recevant en position verticale le pied de l'assemblage combustible dans un manchon cylindrique monté mobile autour de son axe propre, le support comprenant un organe de blocage du pied par rapport au manchon, un moteur d'entraînement en rotation de ce manchon et un ensemble mécanique de commande de basculement du support, et une série de postes de tronçonnage transversal de l'assemblage placé dans le berceau du châssis après basculement du support, comprenant chacun une scie rotative protégée par un capot, commandée par un moteur et associée à un bras pivotant dans un plan perpendiculaire à l'axe horizontal du berceau, caracté risée en ce qu'elle comporte également une unité de sciage longitudinal, monté sur un chariot guidé sur des rails horizontaux portés par le châssis et comprenant un moteur d'entraînement pour deux scies rotatives parallèles, aptes à créer des saignées de profondeur limitée et réglable dans une face en regard de la gaine de l'assemblage placé dans le berceau du châssis, une pince pour arracher les copeaux de gaine réalisés par l'unité de sciage longitudinal entre des saignées longitudinales, des ensembles de bridage de l'assemblage dans le berceau au cours de l'arrachage des copeaux de gaine, et un ensemble élévateur, facilitant l'enlèvement de l'assemblage et sa récupération en fin d'opérations. 2°/ Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis est réalisé au moyen de tôles métalliques et présente à sa nartie supérieure deux rebords plans délimitant le berceau de travail recevant l'assemblage combustible. 3°/ Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon du support basculant est percé d'une série de trous transversaux pour le passage d'un gaz neutre 70 06617 16 2108132 de refroidissement, pénétrant dans l'assemblage à travers des orifices ménagés dans la surface du pied cylindrique. 4°) Machine de démantèlement selon la revendication 3, caractérisée en ce que le support basculant comporte une partie 5 creuse dans laquelle est monté le manchon avec interposition de roulements, la partie creuse comprenant un ajutage de raccordement avec une conduite d'amenée du gaz de refroidissement. 5°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon du support basculant comporte 10 une couronne dentée extérieure engrenant avec un pignon commandé par le moteur d'entraînement du manchon. 6,°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de blocage du pied de l'assemblage par rapport au manchon du support basculant est constitué par un 15 mandrin à pince coulissant axialement vis-à-vis du manchon, et comprenant deux collerettes circulaires parallèles délimitant une gorge annulaire où s'engage au moins un pion porté par une chape prolongée par un levier articulé d'une part sur le châssis, d'autre part sur l'extrémité de la tige d'un vérin. 20 7°) Machine de dérantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble mécanique de commande du basculement du support est constitué par un motoréducteur muni d'un bras de réaction fixé sur le châssis et constituant un limiteur de couple. 25 8°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon du support basculant comporte une extrémité ouverte par laquelle pénètre le pied de l'assemblage combustible, et comprend intérieurement un siège conique coopérant avec une butée sphérique prévue sur l'assemblage à la liai-30 son du pied et de la gaine. 9°) Machine de démantèlement selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'ouverture du manchon présente une géométrie adaptée à la section de la gaine de l'assemblage combustible pour un positionnement de cet assemblage autour de l'axe du 35 mar.chon. 10°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poste de tronçonnage comporte une scie en forme de disque métallique entraînée à grande vitesse, 70 06617 17 2108132 réalisant la coupe de l'assemblage par le procédé de tronçonnage par fusion. 11°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte autant de postes de tronçonna-5 ge que de zones à sectionner transversalement dans l'assemblage, chaque poste étant fixe par rapport au châssis et porté par une platine horizontale solidaire de celui-ci. 12°) Machine de démantèlement selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le chariot de l'unité de sciage 10 longitudinal comporte au moins une roue associée à un pignon engrenant avec une crémaillère portée par un des rebords plan du châssis. 13°) Machine de démantèlement selon la revendication 12, caractérisée en ce que le pignon engrenant avec la crémaillère est 15 fixé sur un arbre transversal portant deux roues du chariot et entraîné par un câble de renvoi passant sur des poulies dont l'une est solidaire de l'arbre et l'autre de l'axe de sortie d'un motoréducteur d'entraînement. 14°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, 20 caractérisée en ce que le moteur d'entraînement des scies de l'unité de sciage longitudinal est lié par une chape mobile autour d'un axe transversal porté par le chariot. 15°) Machine de démantèlement selon la revendication 14, caractérisée en ce que les scies de l'unité de sciage longitudi-25 nal sont entourées partiellement par un capot relié à la chape mobile par un système vis-écrou, réglant le dépassement des scies par rapport à l'extrémité inférieure ouverte du capot, cette extrémité inférieure constituant un palpeur et une butée ajustant la profondeur maximale de saignées créées dans la gaine. 30 16°) Machine de démantèlement selon la revendication 15, caractérisée en ce que le capot de l'unité de sciage longitudinal comporte à son extrémité inférieure deux feuilles de clinquant venant porter contre les faces adjacentes de -la gaine de l'assemblage à celle attaquée par les scies. 35 17°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque ensemble de bridage comporte deux bras de blocage de l'assemblage dans le berceau du châssis, articulés sur un dispositif à biellettes, elles-mêmes articulées sur 70 06617 ie 2108132 la tige de vérins portés par le châssis et provoquant le débattement des bras et le blocage de l'assemblage. 18°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pince d'arrachement des copeaux de 5 gaine comporte une mâchoire fixe et une mâchoire mobile comprenant un levier dont une extrémité à profil excentré vient serrer le copeau entre elle et la mâchoire fixe. 19°) Machine de démantèlement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble élévateur comporte une série de 10 pièces en forme de U ou de V dont les branches présentent des bords horizontaux, soulevés en synchronisme par des vérins portés par le châssis.