i La présente invention concerne les dispositifs comprenant un- embrayage glissant devant un convertisseur de couple hydrocin6ti- que destinés à faire varier le rapport entre la vitesse de l'arbre d'entrée du dispositif et son arbre de sortie. La présente invention concerne plus particulièrement le cas o l'arbre de sortie est parfois arrêté et o il est nécessaire de le remettre en mouvement rapidement. Par exemple, dans le cas des or- ganes de direction d'un engin chenillé tel que décrit dans le bre- vet français N 75 1C692. Pour faire'virer l'éngin chenillé, il faut obtenir un remplis- sage rapide du piston assurant la compression des disques de Item- brayage situé devant le convertisseur de couple. Il est 'onnu que pour obtenir le meilleur résultat on laisse une pression résiduelle dans le piston d'embrayage dont les dis- ques sont ainsi en contact et prêts à fonctionnera Nlais si cette pression n'est pas très précisément calibrée, on entraîne plus ou moins rapidement l'arbre d'entrée du convertisseur de couple dont l'arbre de sortie est arrêté et on dépense inutilement de l'éner- gie perdue dans le convertisseur hydrocinétique.et dans l'enm- brayage glissant,- La valeur de cette énergie perdue est proportionnelle à la pression dans le cylindre de commande de l'embrayage; Mais il se trouve que ces embrayages glissants sont conçus pour transmettre la totalité de l'énergie à faible pression, ceci pour avoir unle longue durée de vie. Il est donc courant que pour que la-valeur de l'énergie perdue soit faible il faille avoir une pression sur les disques de 0,09 bar, par exemple, et une pression effective de commande corres- pondante dans le piston (de surface plus grande) de 0,03 bar, par exemple. Or beaucoup de facteurs perturbent la correspondance entre la pression de commande du piston et la pression effective transmise aux disques: les ressorts de rappels, les pertes de charge de l'huile, les fuites, les frottements mécaniques, les variations de viscosités, de coefficient de frottement, etc. si bien qu'il ! est impossible de fixer la pression réèulée-à une valeur fixe sans la placer très haute, pour que le système fonctionne à coup sûg. Pour remédier a ces inconvénients entrainant un gaspillage d'énergie, la présente invention consiste à régler la pression de l'embrayage de façon à avoir une vitesse de l'arbre dtentrée du convertisseur à une valeur donunée. En effet, le' couple d'entrée du eonvertiwsseur, qui est le même que celui transmis par l'embrayage, est proportionnel au carré de cette vitesse., Sa régulation à un faible niveau donnera l'assurance que les disques sont bien en contact puisqu'ils trans- mettent un couple connu et que ce couple a une valeur faible, préétablie et acceptable. Le dispositif, objet-de l'invention, comporte donc: 1) un appareil à mesurer la vitesse de l'arbre d'entrée du con- vertisseur - 2) un régulateur de pression de cormmande de l'em- brayage - 3) un asservissement entre ces 2 valeurs. Il sera mieux compris en se référant à la fig.1 dans la- quelle l'arbre d'entrée 1 entralne l'embrayage 2 dont les dis- ques sont pressés par le piston 3 à pression réglable. La sortie de cet embrayage entraine l'arbre 4 qui sert d'entrée au convertisseur de couple 5. L'arbre 6 constitue la sortie du systeme,4 Un mesureur de vitesse qui peut se présenter, par exemples sous la forme d'un détecteur de proximité 7, en face d'une roue crantée 10 fournit le signal d'entrée du dispositif d'asser- vissement de la pression de commande; ce signal est comparé à la valeur de référence et toute différence agit sur le régula- teur de pression 9 qui en variant l'effort sur les disques de l'embrayage accélère ou ralentit l'arbre 4 afin de maintenir sa vitesse autour de la valeur préétablie. Le dispositif de commande générateur de virage 11, qui est d'ail- leurs aussi un régulateur de pression, mais lié au volant de ma- noeuvre, agit de façon connue, en particulier de la manière dé- crite dans le brevet français No 75 lC692 déjà cité ci-dessus, Pour éviter toute interférence entre les 2 systèmes un clapet anti-retour 12 isole le dispositif de régulation, objet du pré- sent brevet, dont l'action n'est requise qu'en l'absence de si- gnal générateur de virage. Le dispositif peut 8tre utilisé chaque fois qu'un variateur de vitesso réalisé par un embrayage et un convertisseur hydroci- nétique doit avoir entre l'arrêt et la mise en marche un temps de réponse très court, par exemple pour unle direction d'engin chenillce REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant la mise en vitesse rapide d'un arbre à vitesse variable commandé par un embrayage glissant et un con- vertisseur de couple hydrocinétique, caractérisé par le fait qu'au cours de l'arrêt de l'arbre de sortie du système il rè- gne à l'intérieur du piston de commande de l'embrayage une pression dont la valeur est réglée à partir de la vitesse de l'arbre d'entrée du convertisseur de couple de manière à main- tenir les disques d'embrayage en contact sans dissiper trop d'énergie. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moyen utilisé pour détecter la vitesse de l'arbre est un détecteur de proximité fournissant un signal dont la fré- quence liée à cette vitesse est, après transformation sous forme numérique ou analogique:s comparée à une valeur de réfét rence' fournissant ainsi un signal d'erreur constituant iéléc ment menant d'un asservissement qui commande la variation de la pression du piston de l'embrayag.