* 2508263 La présente invention concerne d'une façon générale des ensembles de reproduction d'images au ralenti ou en arrêt sur image, c'est-à-dire d'images à mouvement lent ou immobiles par signaux vidéo et, plus particulièrement, un tel ensemble capable d'effectuer la reproduction d'ima- ges à mouvement lent ou immobiles de manière à ne pas in- troduire de bruit dans l'image reproduite. On connait déjà des ensembles dans lesquels un si- gnal vidéo est enregistré sur une bande magnétique sur des pistes parallèles formées obliquement par rapport à la direction longitudinale d'une bande magnétique La bande magnétique progresse à une vitesse qui est différente de celle au moment de l'enregistrement ou bien cette bande s'arr Ste, pour effectuer une reproduction telle qu'une- reproduction en accéléré ou en mouvement rapide, une repro- duction à mouvement au ralenti ou lent ou encore une repro- duction en arrêt sur image ou d'images immobiles Dans un ensemble de ce genre, du fait que la vitesse de la bande lors de la reproduction avec changement de vitesse est dif- férente de celle au moment de l'enregistrement, le trajet (piste) suivant lequel une tête parcourt la bande pendant cette reproduction avec changement de vitesse n'est pas le même que celui sur la bande parcourue par la tête lors de l'enregistrement. Un ensemble classique d'enregistrement et de repro- duction de signaux vidéo établit habituellement des pistes sur un support d'enregistrement de manière à laisser une zone ou bande non enregistrée qu'on appelle "bande de garde" entre les pistes adjacentes Cette précaution a pour but d'emp 8 cher l'apparition de battements lorsque la tête re- produit des pistes adjacentes par suite de l'erreur de pis- tage lors d'une reproduction normale Quand la bande ainsi enregistrée est repassée pour une reproduction avec change- ment de vitesse de la façon décrite plus haut, la tête suit la piste et la bande non enregistrée Quand la tête suit la bande non enregistrée, le niveau du signal reproduit devient extrêmement faible ou bien devient égal à zéro Pour cette raison, du bruit est introduit dans l'image reproduite. En outre, en raison de la présence de bandes non enregis- trées entre les pistes dans l'ensemble qui vient d'être décrit, l'efficacité de l'utilisation de la bande est médiocre. En conséquence, on a déjà proposé un ensemble dans lequel les pistes sont formées sur la bande sans inter- valle entre les pistes adjacentes et, en outre, on peut enregistrer un signal vidéo couleur et le reproduire sans introduire aucune perturbation de battement Un tel ensem- ble est décrit dans le brevet américain 4 178 606 Dans cet ensemble décrit, on utilise deux têtes ayant des in- tervalles qui forment des angles d'azimut mutuellement opposés par rapport à une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la piste, et les pistes adjacen- tes sont formt'es en juxtaposition avec contact contigu sans établir d'intervalle entre elles La phase du signal de chrominance est déplacée de 900 pour chaque période d'ex- ploration horizontale Par ailleurs, le sens de ce dépha- sage est inversé pour chaque piste adjacente Dans cet en- semble, l'efficacité d'utilisation de la bande est élevée étant donné que les pistes sont en contact étroit l'une avec l'autre En outre, aucune perturbation de battement n'est introduite. On a ensuite proposé un autre ensemble qui utilise les concepts de l'ensemble qui vient d'8 tre décrit Dans ce cas, on utilise une série de têtes rotatives présentant des intervalles dont les centres sont situés le long du sens latéral de la piste, les centres étant différents en ce qui concerne la hauteur par rapport aux plans de rota- tion selon lesquels les têtes progressent La bande magné- tique se déplace à une vitesse V qui répond à l'équation suivante dans laquelle Vo est la vitesse de la bande en reproduction (et enregistrement) normale alors que N est un nombre entier positif ou négatif. V = VO ( N 1 n Ainsi la bande peut être arrêtée ou obligée à pro- gresser de manière à effectuer une reproduction d'images immobiles ou à mouvement lent. L'ensemble proposé en dernier lieu est en mesure d'effectuer cette reproduction d'images en mouvement lent ou d'images immobiles avec un bruit réduit Toutefois, la bande magnétique doit se déplacer à une vitesse répondant à l'équation ci-dessus Il en résulte un problème en ce qu'il est impossible d'effectuer la reproduction du mouve- ment lent à des vitesses arbitraires En outre, quand la bande magnétique en mouvement doit tre arrêtée pour une reproduction d'images immobiles, la position dans laquelle la bande magnétique s'arrite n'est pas contr 8 lée De ce fait, l'opérateur doit chercher une position pour arrêter la bande magnétique là o 1 bruit est à son minimum, tout en vérifiant l'image reproduite sur l'écran On se heurte donc à un inconvénient du fait que le fonctionnement est d'une mise en oeuvre très fastidieuse. En conséquence, dans la demande de brevet FR 79 19813 déposée le ler août 1979, on a proposé un ensemble pour reproduire un signal vidéo sur le mode de reproduction de mouvement lent ou d'une image immobile, afin de surmonter les inconvénients stipulés - Dans ce troisième ensemble proposé pour reproduire un signal vidéo sur le mode de reproduction dtimages en mouvement lent ou d'images immobiles, les signaux vidéo sont enregistrés le long de pistes vidéo sur la bande Les pistes vidéo s'étendent obliquement par rapport à la di- rection longitudinale de la bande pratiquement en l'absence d'un intervalle quelconque entre les pistes Un signal de commande est enregistré sur une piste de commande qui s'étend longitudinalement par rapport à la bande et les pistes vidéo sont enregistrées par une série de têtes ro- tatives vidéo présentant des intervalles dont les angles d-lazimut sont mutuellement différents te signal de commande est enregistré sur la piste de commande en rapport avec l'enregistrement des pistes vidéo par les têtes vidéo Un moteur entraîne la bande pour sa progression ou pour son arrêt Les diverses têtes rotatives vidéo suivent succes- arivement les pistes vidéo pour capter et reproduire les signaux vidéo enregistrée Les intervalles des t Otes rota- tives vidéo ont des positions différentes en hauteur au- dessus du plan de rotation des centres des pistes dans le sens de la largeur de la piste Les signaux de commande sont reproduits à partir de la piste de commande de la bande en mouvement Un circuit diffère le signal de com- mande reproduit d'un temps de retard prédéterminé pour obtenir un signal différé et ce signal différé est utilisé pour arrêter le moteur et la progression de la bande La bande est arrêtée en un emplacement, par rapport aux têtes vidéo qui effectuent la reproduction, tel que l'instant dans le temps o le niveau du signal vidéo reproduit de- vient minimum se trouve l'intérieur de la période d'ef- facement vertical ou au voisinage immédiat de cette période. Selon ce troisième ensemble proposé, on effectue la reproduction d'images immobiles pendant ladite reproduc- tion de mouvement lent dans un état permettant de n'engen- drer aucun bruit Ainsi la reproduction du mouvement lent dans son ensemble peut avoir lieu sans engendrer de bruit. Grâce à un choix facultatif de reproduction d'images im- mobiles, on peut effectuer la reproduction du mouvement lent avec un rapport arbitraire de ralenti du mouvement lent En outre, on peut effectuer la reproduction d'images immobiles en poursuivant cette période de reproduction d'images immobiles. Quand on effectue la reproduction en mouvement lent ou la reproduction d'images immobiles, on doit arrêter la bande magnétique dans la position la plus appropriée par rapport aux tètes rotatives vidéo en utilisant des moyens d'arrêt de la progression de la bande De façon connue, les moyens d'arrêt'de la progression de la bande pouvaient être des moyens pour arrêter immédiatement la rotation d'un moteur de cabestan par une mise en court-circuit de ses bornes; des moyens pour arrêter la progression de la bande en utilisant l'inertie du cabestan et un volant et en prenant en considération la valeur du freinage du moteur du cabestan; et encore des moyens munis d'une seconde t&te de commande pour arrêter immédiatement la rotation du moteur de cabestan lorsque cette seconde tête de com- mande reproduit une impulsion de commande. Cependant, dans les moyens connus d'arrêt de la progression de la bande qui viennent d'être décrits, bien que le signal de commande reproduit soit utilisé comme signal de référence pour arrêter la progression de la bande, aucune réaction ne permet de déterminer si le bruit se trouve en réalité à l'intérieur de la période d'effacement vertical et n'apparatt pas dans l'image reproduite Ainsi, après la détection de l'impulsion de commande, il est im- possible d'effectuer une discrimination pour déterminer si la bande magnétique est réellement arrêtée à la position d'arrêt la plus appropriée En conséquence, dans un appareil classique de reproduction, si les diverses conditions con- cernant le mécanisme du magnétoscope changent, il devient nécessaire de procéder à un nouveau réglage du pistage à chaque fois qu'un tel changement est introduit. La présente invention a pour but général de réaliser un ensemble nouveau et efficace de reproduction par signaux vidéo d'images au ralenti ou en arrêt sur image, c'est-à- dire d'images en mouvement lent ou immobiles, ensemble qui permet de surmonter les divers inconvénients mentionnés. Plus précisément, l'invention a pour objet un tel ensemble de reproduction par signaux vidéo d'images en mou- vement lent ou immobiles, ensemble dans lequel une erreur entre un point correspondant à la période d'effacement vertical et une position de bruit dans un signal reproduit est calculée à partir d'un signal en synchronisme avec la rotation des têtes rotatives vidéo et le signal reproduit, y compris l'information de la position du bruit qu'on re- produit à partir des pistes vidéo par les têtes rotatives vidéo, et un dispositif d'entraînement de la progression de la bande magnétique est commandé selon le résultat calculé de manière que la position du bruit soit à l'in- térieur de la période d'effacement vertical Dans l'ensem- ble selon l'invention, le servo-mécanisme pour la progres- sion de la bande magnétique peut être construit à partir d'une boucle fermée Dans ce cas, même si les diverses conditions concernant le magnétoscope changent, un nouveau réglage manuel du pistage est inutile et, en outre, la continuation de la commande de la progression de la bande peut se faire dans des conditions stables. L'invention vise également à fournir un ensemble de reproduction par signaux vidéo d'images en mouvement lent ou immobiles, ensemble dans lequel la commande de la pro- gression de la bande peut être effectuée aussi longtemps que le signal reproduit provenant des têtes rotatives vidéo englobe l'information de bruit sous une forme quelconque et, d'autre part, la caractéristique de fréquence et le gain de l'ensemble tout entier peuvent être établis indé- pendamment de la caractéristique de la réponse des mécanis- mes du magnétoscope par un réglage du dispositif d'entrai- nement de la progression de la bande magnétique par la mise en oeuvre d'un processus utilisant un micro-ordinateur. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig 1 est un schéma synoptique montrant un exem- ple d'un ensemble d'enregistrement et de reproduction comportant un mode de réalisation de l'ensemble de repro- duction par signaux vidéo d'images au ralenti ou en arrêt sur image, c'est-à-dire d'images en mouvement lent ou immobiles selon la présente invention. Les fig 2 (A) à 2 (E) sont des graphiques montrant respectivement des signaux dans diverses parties du schéma synoptique de la fig 1. La fig 3 est un schéma général servant à expliquer le fonctionnement d'une unité centrale de traitement à l'intérieur du schéma synoptique de la fig 1. Les fig 4 (A) et 4 (B) sont des graphiques montrant le rapport entre une impulsion de tambour et une forme d'onde d'entra nement du moteur de cabestan, pour expli- quer le fonctionnement de certaines parties du schéma synoptique de la fig 1. Les fig 5 (A) et 5 (B) sont des graphiques montrant le rapport entre une impulsion de tambour et une forme d'onde d'entra Inement du moteur de cabestan, pour expli- quer le fonctionnement de certaines parties du schéma sy- noptique de la fig 1. La fig 6 représente un motif de piste d'explora- tion lors de la reproduction d'images immobiles. On va commencer par décrire l'ensemble d'enregis- trement A la fig 1, un signal vidéo à enregistrer,qui est obtenu à partir d'une borne d'entrée 11, subit au moins une modulation de fréquence et devient un signal modulé en fréquence (qu'on appellera signal FM) dans un circuit d'enregistrement et de reproduction 12 Le signal FM ainsi obtenu est fourni à deux tètes vidéo d'enregis- trement et de reproduction 13 a et 13 b et aussi à un circuit 14 de séparation de signaux de synchronisation verticale. Comme on le verra plus loin, les têtes vidéo 13 a et 13 b présentent des azimuts mutuellement opposés et aussi des largeurs de pistes différentes Ces têtes vidéo 13 a et 13 b sont montées sur les parois diamétralement opposées d'un tambour rotatif 16 qu'un moteur 15 entra Ine à une vitesse de rotation de 30 tours /seconde Une bande magnétique 18 est enroulée en oblique autour du tambour rotatif 16 et d'un tambour fixe 17 Un cabestan 19 est entratné en rota- tion par un moteur 20 par l'intermédiaire d'une courroie 21 et d'un volant 22, de sorte que la bande magnétique 18 est entrainée par le cabestan 19 et un rouleau de pince- ment 23 de manière à suivre la direction d'une flèche A. Le signal vidéo FM est enregistré en alternance par les t Stes vidéo 13 a et 13 b sur des pistes qui sont obliques par rapport à la direction longitudinale de la bande 18. Les pistes sont contigues et le signal vidéo FM est suc- cessivement enregistré sur chaque piste pour une trame. D'autre part, un signal de synchronisation verti- cale ayant une fréquence de 60 Hz est séparé du signal vidéo dans le circuit 14 de séparation de signaux de synchronisation verticale et il est envoyé à un multivi- brateur monostable 24 dans lequel la fréquence est divisée par deux, si bien qu'elle devient égale à 30 Hz Un signal sortant du multivibrateur monostable 24 est envoyé à un servo-circuit 25 de la tête Ce signal sortant du multi- vibrateur monostable est également fourni à une tête de commande 27 par l'intermédiaire d'un commutateur 26 qui est connecté à un contact R lors de l'enregistrement et le signal est enregistré sur un bord inférieur de la bande 18 en qualité de signal de commande. Des arbres rotatifs 28 et 29 sont entratnés en ro- tation par le moteur 15 solidairement avec le tambour ro- tatif 16 Un aimant 30 est prévu sur l'arbre rotatif 28 alors qu'un disque 31 est monté coa ialement sur l'arbre rotatif 29 Le côté périphérique extérieur du disque 31 est aimanté avec une fréquence de répétition constante A cha- que fois que l'aimant 30, qui tourne solidairement avec le tambour rotatif 16, passe par une position séparée d'une surface d'entrefer et en regard de cette dernière entre les têtes de lecture 32 a et 32 b du tambour qui sont égale- ment en opposition mutuelle, ces tates de lecture 32 a et 32 b produisent une impulsion L'impulsion ainsi produite est transférée à un basculeur 34 en passant par un ampli- ficateur 33 L'impulsion est convertie en une onde carrée d qu'on voit à la fig 2 (D) ayant une fréquence de répéti- tion de 30 Hz L'onde carrée d est fournie au servo-cir- cuit 25 de la tête par un commutateur 35 connecté à un contact R, à titre d'un signal comparatif pendant l'enregis- trement En conséquence, le servo-circuit 25 produit un signal ayant une phase en synchronisme avec le signal de synchronisation verticale du signal vidéo qu'on doit enre- gistrer Le signal produit par le servo-circuit 25 est appliqué au moteur 15 pour faire tourner celui-ci si bien qu'un rapport constant existe entre les phases de rota- tion des têtes 13 a et 13 b et la phase du signal de syn- chronisation verticale dont il a été question. Avec la rotation du cabestan 19, une tite détec- trice 36 coopère avec un aimant (non représenté) monté sur le volant 22 pour détecter une rotation Un signal sortant détecté de la tête 36 est envoyé à un servo-circuit 37 du cabestan o une erreur par rapport à une vitesse de référence est détectée Un signal sortant de commande du servo-circuit 37 du cabestan est appliqué au moteur 20 du cabestan,par l'intermédiaire d'un commutateur 38 connecté à un contact NM, pour régler la rotation du moteur 20 du cabestan Ainsi, la bande magnétique 18 progresse à une vitesse prédéterminée de sorte que la bande 18 se déplace de la valeur d'un pas de piste lorsque les tètes vidéo 13 a et 13 b effectuent respectivement une demi-révolution. Les tétes vidéo 13 a et 13 b présentent respectivement des entrefers ayant des angles dtazimut mutuellement oppo- sés faisant une inclinaison d'un angle a par rapport à une direction perpendiculaire à celle de l'exploration En outre, les têtes 13 a et 13 b ont des largeurs de pistes W 1 et W 2 respectivement (W 1 > W 2) par exemple Les têtes 13 a et 13 b sont montées de manière que les surfaces termi- nales reposent dans le même plan de référence du tambour rotatif 16 Ainsi, alors que les têtes vidéo 13 a et 13 b explorent en alternance la bande magnétique 18, une por- tion de la largeur de piste W 1-W 2 est effacée de la piste ayant une largeur W 1 qui est enregistrée par la tête 13 a lorsqu'un nouveau signal est enregistré par la tête 13 b. Ainsi les pistes formées obliquement par rapport à la direction longitudinale de la bande sont toujours enre- gistrées et formées avec une largeur constante W 2. Pendant la reproduction à vitesse normale, les commutateurs 26 et 35 sont activés et connectés aux con- tacts P tandis que le commutateur 38 reste connecté au contact NM Le signal de commande reproduit par la tête 27 2508 t 3 est fourni au servocircuit 25 par le commutateur 26 à titre de signal de référence pour un dispositif de ré- glage des phases En outre, l'onde carrée(de sortie d du basculeur 34 est également fournie au servo-circuit 25 de la tête par un inverseur 39 et le commutateur 35, à titre de signal de comparaison pour le dispositif de ré- glage de phases De ce fait, le servo-circuit 35 procure un signal pour régler la rotation du moteur 15 de sorte que les tétes vidéo 13 a et 13 b explorent toujours les pistes enregistrées Etant donné que la tête de commande 27 produit une impulsion de polarité positive qui coincide avec la phase de rotation de la tête 13 a par exemple, la phase de rotation de chacune des tétes 13 a et 13 b est réglée pour que les têtes 13 a et 13 b explorent toujours les pistes enregistrées par ces têtes 13 a et 13 b, en évitant ce que l'on appelle le pistage inverse Le signal vidéo FM ainsi reproduit par les têtes 13 a et 13 b est converti en signal vidéo ayant le format du signal d'ori- gine dans le circuit d'enregistrement et de reproduction 12, le signal étant produit sur une borne de sortie 80. On va maintenant décrire le fonctionnement lors de la reproduction en arrêt sur image, c'est-à-dire d'images immobiles Pendant la reproduction d'images immobiles, la bande magnétique en mouvement 18 est arritée et les têtes vidéo 13 a et 13 b sont entraînées à une vitesse de rotation qui est la même que lors de l'enregistrement. En se référant à la fig 6, quand la tête 13 b,par exemple, commence à explorer à partir d'une position che- vauchant les pistes t 6 et t 7, la tate 13 b explore suivant un trajet indiqué par un trait plein foncé et l'exploration est terminée en une position de chevauchement des pistes t 5 et t 6 Etant donné que la bande 18 est arrêtée, la tête 13 a commence également à explorer depuis une position chevauchant les pistes t 6, t 7 et t 8 de sorte qu'une face terminale 74 a suit le même trajet que celui d'une face terminale 74 b de la tête 131 L'exploration par la tête 13 a se termine par une position de chevauchement des pistes O 8 t 6 N t 5 t 6 et t 7 Ensuite la même opération d'exploration est répétée. Les tétes 13 b et 13 a respectivement ont un rapport de pistage normal en ce qui concerne les pistes t 6 et t 7. En supposant que les positions relatives d'exploration des têtes 13 a et 13 b par rapport à la bande soient dépor- tées par exemple vers la gauche à partir des positions apparaissant au dessin, le niveau de reproduction augmente lors du début de l'exploration de la piste t 6 par la tête 13 b, mais le niveau de reproduction diminue lorsque l'ex- ploration est terminée En outre, la période de reproduc- tion au niveau maximum de la tête 13 a par rapport à la piste 17 devient brève et la proportion de la piste t 5 explorée lors de l'achèvement de l'exploration de la piste t 7 augmente Pour cette raison, une interférence de bat- tement est introduite dans la partie de jonction entre les signaux reproduits par les tètes respectives Par ailleurs, quand les positions relatives d'exploration des tétes 13 a et 13 b sont déportées vers la droite à partir des posi- tions indiquées au dessin, leur niveau de reproduction diminue à partir de la piste t 6 de la tête 13 b et le rap- port signal/bruit (S/B) dans cette portion de reproduction subit une forte détérioration On voit donc que l'état le plus avantageux du trajet d'exploration des têtes 13 a et 13 b par rapport aux pistes lors d'une reproduction d'images immobiles est celui qui apparatt à la fig 6. Dans le mode de réalisation considéré, au point o la tête de commande 27 reproduit le signal de commande, la tête vidéo 13 a ou 13 b occupe une position indiquée en ti- rets à la fig 6 et la bande magnétique 18 s'arrête après avoir parcouru une distance î 1 à partir de la position indiquée de la tête vidéo. A la fig 1, quand un bouton de reproduction d'une image immobile faisant partie d'un clavier de manipulation 4 O est enfoncé, une unité centrale de traitement (UCT) 41 dans un micro-ordinateur est mise en route (en réalité, un programme en mémoire dans le micro-ordinateur démarre par une instruction d'interruption) Par ailleurs, les commutateurs 26 et 35 sont connectés aux contacts P alors que le commutateur 38 est connecté à un contact ST Par la mise en route de l'UCT 41, une commande de démarrage pro- venant d'un circuit de coïncidence 48 de 1 'UCT 41 est ap- pliquée au moteur 20 du cabestan par un amplificateur 50 d'entraînement du moteur et du commutateur 38 afin de mettre en route ce moteur 20 Après l'écoulement d'un laps de temps préalablement réglé, une commande d'arrêt est fournie par le circuit de coïncidence 49 Cette commande d'arrêt est appliquée au moteur 20 du cabestan par l'ampli- ficateur 50 d'entrainement du moteur et le commutateur 38 pour arrêter la rotation du moteur 20 du cabestan Le laps de temps prédéterminé est choisi à une valeur de l'ordre du temps du parcours de la bande magnétique 18 lorsque cette bande 18 avance et que deux pistes parmi les diffé- rentes pistes sur la bande effectuent un parcours d'une distance (qui correspond à une image) le long de la direc- tion longitudinale de la bande Etant donné que ce temps prédétermine est un temps fixe à l'intérieur du programme, la bande magnétique 18 n'est pas toujours arrêtée dans la position la plus appropriée o la barre de bruit n'est pas créée, lorsque les caractéristiques mécaniques du magné- toscope sont très différentes des valeurs anticipées qu'on étabîit lorsqu'on prépare le programme ou lorsqu'une erreur de pistage existe pendant la reproduction à vitesse normale On veut dire par là que lors du démarrage de l'UCT 41 le moteur 20 du cabestan tourne de façon appro- priée avant de s'arrêter. Une fois que la progression de la bande est arrêtée comme il vient d'être décrit, un compteur 47 servant à compter le nombre d'images (nombre de fois o le moteur 20 du cabestan est arrêté) dans la progression de la bande, lorsque le mode de fonctionnement est celui de reproduction d'images immobiles, est remis à zéro par la première com- mande d'arrêt Si le traitement exécuté par le micro-ordi- nateur est suffisamment rapide, la remise à zéro du compteur 47 peut se faire en premier lieu. La position de la barre de bruit est détectée dans l'état d'arrêt de la progression de la bande magnétique Le signal vidéo F Menregistré sur des pistes obliques sur la bande magnétique 18, est reproduit en alternance par les tftes 13 a et 13 b Le signal vidéo FM reproduit est démodulé dans le circuit 12 d'enregistrement et de reproduction et il est fourni sur la borne de sortie 80 Par ailleurs# le signal vidéo FM reproduit est aussi envoyé à un amplifi- cateur CAG 51 et devient un signal a que l'on voit à la fig 2 (A) L'enveloppe de ce signal a est détectée par un détecteur CAG 52 et devient un signal b que l'on voit à la fig ( 2 B) Ce signal b est fourni à un comparateur 53 dans lequel le signal b est comparé à un niveau de seuil prédé- terminé et devient une impulsion c apparaissant à la fig. 2 (C) L'impulsion c est appliquée à un circuit opérationnel 42 de 1 'UCT 41 Comme il a été décrit plus haut, même dans l'état d'arrêt de la progression de la bande magnétique, le tambour rotatif 16 est entraîné par le moteur 15 à une vi- tesse de rotation prédéterminée en une rotation synchronisée avec celle du moteur 15 La rotation du moteur 15 est dé- tectée par l'aimant 28 et les têtes de lecture 32 a et 32 b des tambours Les impulsions de sortie des tètes lectrices 32 a et 52 b sont appliquées au basculeur 34 par l'intermédiaire de l'amplificateur 33 Ainsi une impulsion dé tautbour d qu'on voit à la fig 2 (D) et qui correspond à la période d'exploration de la piste par les têtes 13 a et 13 b est obtenue à partir du basculeur 34 L'impulsion d est appli- quée à un compteur 43 de l'UCT 41 et le compteur 43 est remis à zéro par une montée de l'impulsion d du tambour. Une impulsion haute-fréquence (impulsion ayant une fréquence de répétition qui est de 120 fois celle de l'im- pulsion de tambour d, par exemple) en synchronisme avec la rotation du tambour rotatif 16 est obtenue depuis une tête 54 Cette tête 54 fonctionne avec les aimants permanents prévus à la surface périphérique du disque 31 qui tourne solidairement avec l'arbre rotatif 29 L'impulsion haute- * fréquence provenant de la tête 54 est amplifiée dans un amplificateur 55 et devient une impulsion e que l'on voit à la fig 2 (E) sur laquelle la base de temps est dilatée. L'impulsion e est appliquée au compteur 43 de l'UCT 41 o les impulsions sont comptées Cette impulsion e est con- servée en mémoire dans 1 'UCT 41 comme étant l'unité de temps minimum pour le contr 8 le A la fig 2 (E), l'impul- sion e est représentée avec une base de temps dilatée par comparaison avec les signaux représentés aux fig 2 (A) à 2 (D) Par exemple, 120 séries d'impulsions sont transmises au cours d'une seule période de l'impulsion d du tambour. Normalement le micro-ordinateur est équipé d'une horloge interne (le micro-ordinateur est interrompu par une impul- sion provenant d'un oscillateur pour obtenir une horloge en comptant les interruptions à chaque fois que le micro- ordinateur est interrompu) et cette impulsion e est utili- sée dans le présent mode de réalisation pour remplacer l'impulsion en provenance de l'oscillateur. Le circuit opérationnel 42 bloque les valeurs comp- tées dans le compteur 43 respectivement à l'emplacement o l'impulsion'c monte et à l Vemplacement o l'impulsion c descend, et calcule une valeur centrale TN (indiquée par 6 à la fig 2 (C) pour la largeur d'impulsion c provenant des deux valeurs comptées dont il a été question Etant donné que le compteur 43 est remis à zéro par la montée de l'impulsion de tambour d, la valeur TN indique la valeur comptée de l'impulsion e depuis la montée de l'impulsion de tambour d vers le centre B de l'impulsion c, comme on le voit à la fig 2 (C) et à la fig 2 (D) Cette valeur T N sera appelée par la suite "valeur dterreur" Au moment o l'im- pulsion de tambour d monte, la tête 13 a ou 13 b occupe une position indiquée en traits pleins à la fig,6 Dans cette position de la fig 6 la barre de bruit est moins apparente, car la position de cette barre est à l'intérieur de la pé- riode d'effacement vertical du signal vidéo reproduit. Le point central 8 et la position de niveau minimum a (c'est-à-dire la position de la barre de bruit) du signal vidéo FM reproduit a que l'on voit à la fig 2 (A) ne coincident pas toujours Cependa t étant donné qu'il n'e- xiste pratiquement aucune différence de phases entre la position de la barre de bruit à et le point central B, ce point central l est supposé être la position de la barre de bruit dans ce mode de réalisation de l'invention. Le signal vidéo FM reproduit a comprend également un bruit d à la perte qui est introduite par des éraflu- res et des phénomènes analogues sur la bande magnétique 18 elle-même Dans certains cas, la largeur de l'impulsion devient très importante lorsque l'état du contact entre la bande et les têtes 13 a et 13 b est médiocre Quand il en est ainsi, il devient difficile de juger le bruit réel et aussi l'emplacement de ce bruit, bien qu'un tel jugement puisse se faire par le micro-ordinateur Comme exemple, on suppose dans un tel cas que l'impulsion la plus large est le bruit intéressant et que la position de ce bruit est normalement au centre de l'impulsion. Après avoir détecté la position de la barre de bruit et calculé la valeur d'erreur TN de la barre de bruit, on met en route le moteur de cabestan 20 avec un minutage Tdépart (qulon abrégera Tdep) qu'on calcule par l'équation Tdep Tdep + TN et le moteur 20 du cabestan est arrêté après sa rotation suivant un minutage Tarrt (qu'on abrè- gera ci-après Tarr) qu'on calcule par l'équation arr. Tarr f Tarr K 1 TN Dans cette équation, K 1 est une constante prédéterminée. Le circuit opérationnel 42 ajoute également cette valeur d'erreur TN A une valeur Tdep _ O qu'on obtient quand la bande magnétique 18 est arrêtée dans la position la plus appropriée Cette valeur ajoutée est mise dans une mémoire 44 et est également fournie à un circuit correcteur 45 Ce circuit correcteur 45 conserve en mémoire la valeur qu'on obtient en soustrayant K 1 TN de la donnée précédente Tarr _ O dans une mémoire 46. Quand la valeur comptée dans le compteur 43 coïncide avec la valeur lue dans la mémoire 44 qui répond à l'équation de correction T dep par l'amplificateur d'entraînement 50 du moteur et le com- mutateur 38 pour remettre en route le moteur 20 du cabes- tan Si la bande magnétique 18 est arrêtée en une position avancée par la valeur d'erreur TN par rapport à la position d'arrêt la plus appropriée, par exemple, le minutage de départ du moteur 20 du cabestan est retardé par une valeur d'erreur TN à partir de la valeur logique Tdep O selon l'équation cidessus à la fois suivante o l'on met en route le moteur 20 du cabestan. L'équation de correction ci-dessus pour le minutage de départ est renouvelée à chaque fois que la bande magné- tique est déplacée de façon intermittente La valeur de correction est déterminée par la valeur d'erreur elle-même. Ceci n'est pas seulement efficace pour empêcher le bruit, mais aussi pour permettre le traitement au cours des stades ultérieurs comme si la bande magnétique 18 avait été arrê- tée dans la position la plus appropriée pour son arrit. A un point o la valeur comptée dans le compteur 43 coincide avec la valeur de sortie (Tarr * Tarr O K 1 TN), le circuit de coincidence 49 produit un ordre d'arrêt Cet ordre d'arrêt est appliqué au moteur 20 du cabestan par l'amplificateur 50 d'entrainement du moteur et le commuta- teur 38 pour arrtter la rotation du moteur 20 du cabestan. La fig 4 (A) montre une impulsion de tambour alors que la fig 4 (B) montre une forme d'onde du signal d'entrainement pour le moteur 20 du cabestan Comme on le voit clairement aux fig 4 (A) et 4 (B), Tarr détermine le temps d'entraîne- ment (le temps indiqué par le niveau élevé à la fig 4 (B)) du moteur de cabestan 20 A chaque fois que la bande avance de façon intermittente, la donnée précédente (temps d'en- trainement du moteur de cabestan 20) est corrigée par la valeur d'erreur résultante TN pour déterminer le temps d'en- traînement suivant du moteur 20 Dans ce cas, en raison de l'absence d'une donnée préalable, la première correction est effectuée en supposant que la donnée préalable soit T rr -O * En utilisant les données Tdep et Tarr ainsi obtenues,l'UCT 41 entraîne et commande le moteur 20 du cabestan D'autre part, à chaque fois qu'une donnée est inscrite dans la mémoire 46, la valeur comptée dans le compteur 47 pour le comptage du nombre de temps d'arrêt doit être augmentée ou incrémentée d'une unité. Cette détection pour localiser la barre de bruit se fait au cours d'une période de l'impulsion de tambour qu'on voit à la fig 5 (A) et à l'intérieur de la période de bas niveau de la forme d'onde du signal d'entraînement du moteur 20 du cabestan à la fig 5 (B), ce qui correspond à la période au cours de laquelle la rotation du moteur 20 du cabestan est arrêtée. Une fois que la première progression de la bande est terminée, on détermine si la valeur comptée dans le comp- teur 47 qui correspond au nombre de fois d'arrêt est égale à N ou plus grande que N dans un comparateur (non représen- té), N étant un nombre naturel pouvant être par exemple égal à 3 Si la valeur comptée dans le compteur 47 est supérieure à N, le fonctionnement de l UCT 41 est arrêté. Cependant, si la valeur comptée dans le compteur 47 est plus petite que N, la détection décrite de la barre de bruit et le calcul de la valeur d'erreur TN sont effectués de nouveau et la discrimination est réalisée dans le cir- cuit opérationnel 42 pour déterminer si la valeur absolue de la valeur d'erreur T est égale ou inférieure à une N valeur spécifique TN-O (c'està-dire un intervalle dans lequel le bruit est à l'intérieur d'une période d'efface- ment vertical) Si la valeur absolue de la valeur d'er- reur T est plus grande que TN o, on détermine l'apparition d'un écart important et on doit recommencer toute l'opéra- tion depuis le début Il en est ainsi pour les deux raisons suivantes. A un stade précoce du processus d'information, le gain d'information dans l'installation est élevé et on risque d'obtenir une valeur ridicule étant donné que la 2508263 ' valeur de Tarr est la valeur d'information En outre, si le nombre de processus d'information exécuté est très élevé, le gain d'information est réduit et la vitesse absolue de traitement de I'UCT 41 pour détecter la barre de bruit et pour calculer la valeur d'erreur devient trop basse. Dans le cas o la valeur absolue ITNI de cette valeur d'erreur T est plus faible que TN, le compteur 47 cal- cule la valeur T à partir du minutage de départ et dep. ensuite il détermine si le nombre de fois d'arrêt est égàl ou supérieur à N (n est un nombre naturel devant satisfaire à n> N et peut être, par exemple, égal à 10) Si le nombre de fois d'arrêt est plus petit que n, le coefficient KI est maintenu dans le circuit de correction 45 et on obtient de la mémoire 46 une valeur de minutage d'arrêt Tarr répondant à l'équation T t & Tar Kl TN D'autre part, si le nombre de temps d'arrêt est égal ou supérieur à n, le coefficient dans le circuit correcteur 45 devient K 2 et on obtient dans la mémoire 46 une valeur de minutage d'arrêt Tarr répondant à l'équation Tarr -T -arr T 2 TN. Le nombre de temps d'arrêt ne devient supérieur à N que lors d'une reproduction en mouvement lent Dans les équa- tions ci-dessus, KI et K 2 doivent satisfaire au rapport 0 choisi de la façon décrite pour réduire au minimum un fonc- tionnement erroné Dans l'équation ci-dessus, KI est sen- siblement égal à l'unité. Ainsi, pendant la reproduction d'images immobiles, la bande magnétique 18 est obligée de progresser de façon intermittente au moins N fois selon la commande réalisée par 1 'UCT 41 pour le moteur 20 du cabestan. Ensuite, la bande magnétique 18 est arrêtée dans la position d'arrêt la plus appropriée indiquée ci-dessus et on effectue la reproduction en arrêt sur images à cette même position d'arrêt. L'ordre de traitement de l'UTC 41 lors de la re- production en arrêt sur images va maintenant être décrit en se référant pour cela au graphique de la fig 3 Quand l'UTC 41 est amené à démarrer par enfoncement du bouton de reproduction à l'état immobile, le moteur 20 du cabes- tan tourne et cette rotation du moteur 20 est ensuite arrêtée suivant un minutage convenable à un stade 56. Après cela, le compteur 47 est remis à zéro par la pre- mière commande d'arrêt à un stade 57 de sorte que le nombre de temps d'arrêt devient zéro La position de la barre de bruit est détectée à un stade 58 et la valeur d'erreur TN est calculée à un stade 59 Pour calculer la valeur Td. on ajoute TN à la valeur logique Tdep_ O en rapport avec la position d'arrêt la plus avantageuse en un stade 60. La valeur T rr est calculée et obtenue en soustrayant KîTN de la valeur préalable Tarr-0 à-un stade 61 Le moteur 20 du cabestan est entrainé après une période qui corres- pond à Td à partir du moment de la montée de l'impulsion d du tambour et ce moteur est arrêté après une période qui correspond à Tar depuis la montée de l'impulsion d du tambour au stade 62. La valeur comptée dans le compteur 47 est augmentée ou incrémentée d'une unité au stade 63, et on détermine si le nombre de fois d'arrêt est égal ou supérieur à N au stade 64 Etant donné que le nombre de fois d'arrêt est d'abord plus petit que N, l'UCT 41 détecte de nouveau la position de la barre de bruit au stade 65 et calcule de nouveau la valeur d'erreur T de la barre de bruit à un N stade 66 Lt UCT 41 détermine en outre si la valeur absolue de TN est égale ou supérieure à la valeur prédéterminée TN-0 en un stade 67 Si la valeur absolue de TN est infé- rieure à la valeur prédéterminée TN o, on obtient la va- leur T par addition de T à T au stade 68 Ensuite dep N dep-0 lt UCT 41 détermine ai le nombre de fois d'arrêt est égal ou supérieur à N dans un stade 69 Etant donné que le nombre de fois d'arrêt est inférieur à N lors de la re- production en arrêt sur image, le fonctionnement progresse jusqu'à un stade 70 o la valeur de Tarr est calculée à partir de l'équation de correction T arr -Kli TL'opération revient ensuite aux stades 62, 63 et 64 dans cet ordre. Quand l'opération décrite est répétée N fois, le fonction- nement progresse jusqu'au stade 71 à partir du stade 64 afin de déterminer si la bande effectue une progression intermittente Etant donné que la bande ne progresse pas par intermittence au cours de la reproduction en arrêt sur image, 1 'UCT 41 poursuit l'arrêt de la rotation du moteur 20 du cabestan. Dans le cas o la valeur absolue de la valeur d'er- reur TN est supérieure à T au stade 67, le compteur 47 est remis à zéro au stade 72 pour remettre le nombre de fois d'arrêt à zéro, puis le fonctionnement se poursuit vers le stade 60 L'opération permettant de détecter la position de la barre de bruit est ensuite effectuée de nouveau depuis le début. D'autre part, si l'on enfonce le bouton de reproduc- tion en mouvement lent du clavier de manipulation 40, l'UCT 41 effectue des stades analogues à ceux de la re- production en arrêt sur image Toutefois la discrimination au stade 64 n'est pas effectuée pendant la'reproduction sur le mode de mouvement lent et l'opération se répète de façon régulière et réitérée pour assurer une progression intermittente de la bande Une fois qu'on détermine que le nombre de fois d'arrêt est égal ou supérieur à N au stade 69, on fait progresser l'opération jusqu'au stade 73 o la valeur de Tarr est changée en une valeur qu'on ob- tient en soustrayant K 2 TN de la donnée précédente On fait alors progresser l'opération jusqu'au stade 62 La période au cours de laquelle la bande est sujette à un avancement par intermittence varie selon le rapport du mouvement lent. Par exemple, si l'on effectue de façon répétée une opéra- tion au cours de laquelle la reproduction à vitesse normale est exécutée pour deux trames et que la bande magnétique 18 est arrêtée dans la position d'arrêt la plus appropriée, selon le mode de fonctionnement prévu par l'invention pour effectuer une reproduction en arrêt sur image sur deux trames successives, on obtient une image reproduite ne comportant pratiquement pas de barre de bruit, la moyenne du mouvement lent étant un mouvement à la vitesse un demi. Il ressort clairement à l'examen de la fig 3 que même si la bande doit effectuer une progression intermit- tente lors de la reproduction, l'image reproduite qu'on obtient de cette façon est également de haute qualité et sans bruit. Dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, on a étudié le cas dans lequel on reproduit une bande magnétique dont le motif est conçu pour un enregis- trement par un système d'enregistrement azimutal Cepen- dant l'invention est applicable à une bande magnétique dont le motif comporte des bandes de garde. Il va de soi qu'on peut apporter diverses modifi- cations aux modes de réalisation qui ont été décrits, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Ensemble de reproduction par signaux vidéo d'images au ralenti ou en arrêt sur image comprenant des moyens de reproduction ( 13 a, 13 b, 15, 16) pour explorer une bande enregistrée avec un signal vidéo modulé en fré- quence sur des pistes formées obliquement par rapport à la direction longitudinale de la bande, lesdits moyens de re- production comportant au moins une tête rotative vidéo pour reproduire le signal vidéo modulé en fréquence a partir desdites pistes, des moyens d'entra Inement de la bande ( 19, , 21, 22, 23) pour entraîner cette bande et la faire avancer et des moyens d'établissement d'impulsions de tam- bour ( 28, 32 a, 32 b, 33, 34) pour obtenir une impulsion de tambour en synchronisme de phases avec la rotation de la- dite t 8 te rotative vidéo, ensemble caractérisé en ce qu'on prévoit: des moyens générateursd'impulsions de comptage ( 31, 54, 55) pour produire une impulsion de comptage en synchronisme de phases avec la rotation de ladite tète rotative vidéo et ayant une fréquence de répétition suffi- samment élevée par rapport à ladite impulsion de tambour; des moyens générateurs d'impulsions de détection de bruit ( 51, 52, 53) pour engendrer une impulsion de détection de bruit ayant une largeur d'impulsion égale à une période dans laquelle une enveloppe du signal vidéo modulé en fré- quence reproduit par lesdits moyens de reproduction est inférieure à un niveau prédéterminé lorsque l'enveloppe du signal vidéo modulé en fréquence reproduit par lesdits moyens de reproduction est inférieure à ce niveau prédé- terminé; des moyens de calcul ( 42, 43) recevant ladite impulsion de tambour, ladite impulsion de comptage et ladite impulsion de détection de bruit, afin de calculer une er- reur entre un point qui correspond à une période d'efface- ment vertical du signal vidéo modulé en fréquence reproduit et une position de bruit dans ce signal vidéo modulé en fréquence reproduit; et des moyens de progression d'arrêt intermittents de la bande ( 44-50) pour entraîner les moyens d'entraînement de la bande suivant un minutage en conformité avec l'erreur calculée obtenue par lesdits moyens de cal- cul, et pour arrêter la progression de la bande par les- dits moyens d'entraînement de la bande suivant un minu- tage en conformité avec une valeur qu'on obtient en mul- tipliant par un coefficient ladite erreur de sorte que la position du bruit est dans une période d'effacement ver- tical, pour provoquer ainsi une progression intermittente de la bande et des arrêts intermittents de la progression de cette bande. 2 Ensemble de reproduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens générateurs d'impul- sions de détection de bruit comprennent un circuit de détection CAG ( 52) recevant le signal vidéo reproduit modulé en fréquence, pour obtenir un signal de détection qui coincide sensiblement avec l'enveloppe-du signal vidéo reproduit modulé en fréquence, et un comparateur ( 53) pour comparer les niveaux du signal de détection et ledit niveau prédéterminé. 3 Ensemble de reproduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de calcul comprennent un compteur ( 43) remis à zéro par un bord menant de l'im- pulsion de tambour, afin de compter les impulsions de comptage, et un circuit opérationnel ( 42) recevant le si- gnal sortant du compteur sous forme de la valeur comptée et ladite impulsion de détection de bruit, en vue d'obtenir le nombre d'impulsions de comptage au cours d'une période entre le bord menant de l'impulsion de tambour et le centre de la largeur d'impulsion de détection de bruit. 4 Ensemble de reproduction selon la revendication 1 dans lequel les moyens d'entratnement de la bande com- prennent un cabestan ( 19) pour obliger la bande à avancer et un moteur ( 20) de ce cabestan pour faire tourner ce der- nier, ensemble caractérisé en ce que les moyens d'avance intermittents de la bande et d'arrêts intermittents de la bande sont des moyens qui fournissent le signal d'entral- nement au moteur du cabestan après un laps de temps con- forme avec le temps écoulé entre l'erreur et le bord menant de l'impulsion de tambour, et pour interrompre l'arrivée du signal d'entratnement au moteur de cabestan après un laps de temps qu'on obtient en soustrayant le produit de la multiplication de l'erreur par le coefficient à partir d'une donnée précédente du temps d'arrêt de l'entraînement du moteur, ledit bord menant de l'impulsion de tambour étant produit avec un minutage tel que le bruit reste en dedans de ladite période d'effacement vertical. Ensemble de reproduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'avance et d'arrêts intermittents de la bande effectuent plusieurs entratne- ments intermittents du mécanisme de commande de la bande, alors que les moyens de calcul servent à calculer l'erreur à chaque fois que la progression de la bande est inter- rompue. 6 Ensemble de reproduction selon la revendication , caractérisé en ce que les moyens intermittents de pro- gression et d'arrêt de la bande effectuent, par intermit- tence, l'entraînement du mécanisme d'avance de la bande à plusieurs reprises, lorsqu'une valeur absolue d'une erreur calculée par les moyens de calcul pendant la période d'ar- rêt de la bande est supérieure à une valeur donnée. 7 Ensemble de reproduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens intermittents d'avance et d'arrêt de la bande changent la valeur de ce coefficient multiplié par l'erreur lorsque le nombre de fois d'entrai- nement intermittent de la bande par lesdits moyens d'en- trainement lors d'une reproduction au ralenti devient égal ou supérieur à un nombre donné, de sorte que ce coeffi- cient est plus petit que dans le cas o le nombre de fois d'entrafnement de la bande est plus petit que ledit nombre donné.