La présente invention a trait à une porte coulissante louvoyante applicable plus particulièrement à la fermeture de véhicules. Dans les portes cculissantes de type connu, la commande de leurs mouvements dtouverture et de fermeture est le plus souvent obtenue au moyen de deux vérins hydrauliques ou pneumatiques et leur déplacement est guidé par des gWlissières leur.conférant des mouvements très divers gênant fréquemment les voyageurs pendant leur manoeuvre. En outre, certaines portes imposent, du fait de leur conception, des conditions d'accès et de sortie incommodes pour les usagers. L'invention a pour but de réaliser une porte répondant aux impératifs suivants - pouvoir communiquer à la porte le mouvement imposé par les conditions d'effacement et de jointement - permettre un réglage d'adaptation en fonction des écarts de fabrication - ne pas utiliser l'énergie cinétique de la porte en fin de course pour en assurer la fermeture, ce qui évite tout choc sur un membre de voyageur, interposé entre la porte et la carrosserie - adopter un type de joint permettant dtassurer la sécurité des voyageurs dans le cas de l'interposition d'un membre pendant la fermeture de la porte tout en assurant une excellente étanchéité et rendant impossible l'insertion des doigts, d'une main ou d'un objet quelconque entre la carrosserie et la porte fermée; - pouvoir réduire le vidage inférieur à un minimum favorable à l'esthétique - rendre rigide l'angle de porte inutilisé per la cinématique en disposant un verrouillage - pouvoir déverrouiller autoatiqueent ou manuellement en cas de panne des moteurs d'ouverture. La porte coulissante faisait l'objet de llinvettion est caractérisée en ce aue sa partie supérieure est reliée à une glissière de guidage par deux supports pourvus de roulements à billes roulant dans ladite glissière, le support situé à l'carrière de la porte étant, en outre, pourvu dtun axe vertical sur lequel peut tourner un galet et starticuler l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre est monté à pivot sur un élément de la carrosserie, ledit galet et ladite extrémité de la tige de vérin pouvant se déplacer dans une came creuse fixée sur la carrosserie et comportant une partie rectiligne d'une longueur légèrement supérieure à la largeur de la porte et inclinée par rapport à la cloison de la caisse du véhicule, de manière à diriger la porte. vers la baie ménagée dans ladite cloison, et une partie curviligne amenant la porte dans le plan de cette cloison, la glissière étant montée à pivot sur un axe porté par un support fixe et comportant,.à son extrémité libre, un galet à billes roulant dans une rampe de roulement fixe, la combinaison des mouvements rectiligne et curviligne de la porte sur la glissière avec le pivotement de cette dernière suivant la forme de ladite came permettant d'obtenir toute trajectoire souhaitée en fonction du type de jointement entre la porte et la carrosserie, ces mouvements étant com.uniqués à ladite porte par le seul support arrière de celle-ci, tandis qu'à sa partie inférieure, la porte est guidée à l'avant par un guide horizontal par l'intermédiaire de galets, un système de verrouillage à commande automatique et manuelle assurant l'immobilisation de la porte dans sa position de fermeture. Lorsque la porte s'efface à ltextérieur de la caisse. du véhicule, le guidage inférieur de la partie. avant de la porte est assuré par un tune fixe incliné parallélement à la partie rectiligne de la came et sur lequelpewrt rouler deux galets biconiques portés par la porte. Lorsque la porte s'efface à l'intérieur de la caisse du véhicule le guidage inférieur de la partie avant de la porte est assuré par une glissière placée à la base de cette dernière et coopérant avec deux galets montés sur des axes fixés sur la carrosserie, l'un situé un peu avant la baie à l'intérieur du véhicule et l'autre vers l'autre côté de la baie sur l'axe de celleci. Le système de verrouillage comprend un verrou pivotant rappelé constamfilent dans sa position de verLouillage par un ressort et pouvant etre actionné, pour le déverrouillage, par un vérin sur la tage de piston duquel est montée une chapetranches percées d'une lumière ne permettant que l'faction d'ouverture, ledit verrou coopérant avec une gâche mobile établie dans la porte qui, maintenue dans la position de verrouillage par un ressort peut être écartée du verrou par un câble flexible actionné par une gâchette établie sur la porte et manoeuvrable à la main. La porte et les montants de la baie du véhicule sont munis de joints dont la section transversale leur permet de s'entre meler au cours du mouvement curviligne conféré à la porte par la came. Une forme d'exécution de ladite porte est décrite ci-apr s à titre de simple exemple nullement limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 montre le système de commande de la porte, vu en plan et en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2 Fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de-la figure 1; Fig. 3 et 4 représentent, en coupe, les joints élastiques montés sur les chants de la porte et sur les montants de la baie du véhicule, vus en position de fermeture de la porte Fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 6 et représentant le dispositif de verrouillage. Fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Fig. 7 représente en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6, le système de gâche mobile Fig. 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6. Fig. 9 représente l'ensemble du système de commande de la porte vu dans la position de fermeture de cette dernier Fig. 10 représente le mode de guidage de la partie avant de la porte lorsque celle-ci s'efface à l'intérieur du véhicule. Comme le représentent les figures 1 et 2, la porte 1 est munie, à sa partie supérieure, de deux supports 2 et 3 réunis entre eux par une entretoise 4 et sur lesquels sont soudées des portées 5 dans lesquelles sont fixés les axes de roulements à billes 6 roulant dans une glissière 7 en forme d' U. La glissière 7 peut pivoter, à l'une de ses extrémités,autour d'un axe 8 porté par un support 9 fixé sur un élément de la carrosserie et est pourvue à son autre extrémité, d'un galet 10, constitué par un roulement à billes, et roulant dans une rampe de roulement 11, constituée par un profilé en U fixé sur un autre élément 12 de la carrosserie. Sur l'extrémité du support 3 est fixé un axe 13 porteur d'un galet 14 roulant dans une came-glissière 15 fixée sur la partie 12 de la carrosserie. Cette came est rectiligne sur une longueur supérieure à la largeur de la porte 1 et coudée, au-delà de cette longueur, dans deux sens opposés. Autour de l'axe 13, s'articule l'extrémité de la tige 16 d'un vérin 17, hydraulique ou pneumatique, dont le cylindre est lui-meme articulé sur un axe 18 porté par un support 19 fixé sur la carrosserie. Dans les supports 2 et 3 sont fixées des cales 20 destinées à venir en contact avec un joint 21 fixé sur la carrosserie audessus de la baie d'accès du véhicule. Sur l'un des côtés de ladite baie est fixé un joint 22 destiné à coopérer avec un joint semblable 23 fixé sur le chant arrière de la porte 1 et, sur l'autre côté de la baie est fixé un autre joint 24 destiné à coopérer avec un joint 25 fixé sur le chant avant de la porte. La figure 3 montre la forme particulière donnée aux joints 22 et 23 et leur enchevêtrement après la fermeture de la porte et la figure 4, le mode de jonction des joints 24 et 25 après cette fermeture A sa partie inférieure, et seulement à l'avant, la porte 1 (figures 5 et 6) est guidée au moyen d'un support coudé 26 sur lequel sont fixés les axes 27 de deux galets biconiques 28 se déplaçant le long d'un tube de guidage 29 fixé sur la carrosserie parallèlement à la partie rectiligne de la came-glissïëre 15. Dans la porte I et dans sa partie inférieure, est disposée une gâche 30 (figure 7) coulissant dans un bottier 31 et solidariséed'une tige 32, de manoeuvre, fixée dans une pièce intermédiaire 33. Un ressort 34 prenant appui sur une plaquette 35 solidaire du boitier 31 pousse constamment la gâche 30 dans sa position de verrouillage. A la pièce intermédiaire 33 est rattaché un câole flexible 36 placé sous une gaine 37 et aboutissant à une gâchette 38 (figures 6 et 8) coulissant dans un boitier 39 logé dans la porte 1. Sous le seuil d'emmarchement 40 (figures 5 et 6) est placé un verrou41 pivotant autour d'un axe 42 porté par un support fixe 43. Sur la queue du verrou 41, rappelée constamment par un ressort de traction 44, dans sa position de verrouillage, peut agir, pour le déverrouillage, une chape 45 fixée à l'extrémité de la tige 46 d'un vérin 47. Une lumière 38 est prévue dans chaque branche de la chape 35 pour permettre la fermeture automatique du verrou lorsque la gâche 30 de la porte 1 entre en contact avec lui. Une vis 48 de butée permet de limiter la course de la queue du verrou sous l'action du ressort 44. Le fonctionnement de la porte réalisée conformément à l'in- vention est le suivant La porte 1 étant dans sa position d'ouverture comme représentée en figure 1, sa fermeture est obtenue en faisant agir le vérin 17 ou tout autre moyen moteur jugé convenable, ce qui a pour effet de faire rouler le galet 14 dans la came 15 et d'entraîner la porte 1, par son support 3 parallèlement à cette dernière. Tant que le galet 14 roule dans la partie rectiligne de la came 15 les roulements 5 des supports 2 et 3 parccurent,dans la glissière 7, une trajectoire rectiligne. Mais dès que le galet 14 passe dans les parties courbes 15a et 15 b de la came 15, la trajectoire du dernier roulement 5 épouse la forme desdites parties 15a et 15b et la porte 1 effectue un mouvement slmtlalre en même temps que la glissière 7 pivote autour de son axe 8 et que son galet 10 roule dans la rampe 11. On voit donc que la combinaison du mouvement rectiligne de la porte 1 sur la glissière 7 avec le pivotenent de celle-ci sur son axe 8 suivant la forme de la came 15 permet d'obtenir la trajectoire souhaitée en fonction du type de jointement entre la porte et la caisse du véhicule. A la partie inférieure de la porte 1, seul l'avant de celleci est guidé par les galets 27 de façon à suivre le tube de guidage rectiligne 29 tandis que la partie arrière de la porte peut suivre les mouvements qui sont impartis à celle-ci par la came 15. Ces mouvements comprennent une première partie rectiligne en partant de la position d'ouverture de la figure 1, puis la porte pénètre obliquement dans son logement et vers la fin de la course de fermeture la came 15 communique à l'ensemble mobile, par sa partie 15a, un mouvement curviligne qui assure l'engagement mutuel des joints et enfin l'emboîtement complet de la porte 1 dans son logement comme le représente la figure 9. Les joints 24 et 25 sont alors en contact comme le montre la figure 4, tandis que lesjoints 22 et 23 sont accrochés l'un dans l'autre comme représentés en figure 3. I1 faut prévoir un certain jeu entre les galets 28 et le tube de guidage 29 pendant la trajectoire rectiligne de la porte et ce jeu est absorbé par l'angle formé entre le tube 29 et la porte en position de fermeture. Quand la porte est arrivée en fin de course de fermeture, le verrou 41 s'accroche automatiquement dans la gâche 30, maintenue constamment dans sa position de verrouillage par son ressort 34, et immobilise la porte. L'ouverture normale dela porte s'effectue par l'action du moteur ou vérin 47 sur le verrou 41. Dans le cas de panne de ce moteur, la porte 1 peut être ouverte manuellement en actionnant la gâchette 38 qui, par l'intermédiaire du câble 36, relève la gâche 30 et supprime l'accrochage. En poursuivant l'effet de trac tion sur la gâchette, on obtient l'ouverture de la porte. Dans le cas où l'effacement de la porte doit se faire à l'intérieur du véhicule, le guidage inférieur doit être modifié. Le guidage inférieur est alors conçu pour ne pas faire d- ouverture dans le plancher. Le principe consiste à changer d'éléments de guidage au cours du mouvement, de façon à disposer toujours de trois points pour maintenir la porte. La figure 10 représente schématiquement ledit principe. La trajectoire totale de la porte est alors divisée en deux zones - une trajectoire coulissante qui correspond à la partie rectiligne de la came 15; - une trajectoire louvoyante qui correspond aux parties 15a et 15b de la came 15. La porte 1 est munie à sa partie inférieure d'une glissière de guidage 49 et des galets 50 et 51, montés respectivement sur des axes 52 et 53 sont fixés sur le plancher. Dans la partie rectiligne de la trajectoire de la porte, c'est le galet 50 qui assure le guidage du bas de cette dernière jusqu'à l'engagement de la glissière 49 sur le galet 51. A partir de ce moment, la glissière quitte le galet 50 et la fermeture de la porte est guidée par le galet 51. Dans la trajectoire curviligne la porte se trouve dans des conditions sinilaires de fermeture décrites pour le mouvement avec effacement de la porte vers llextérieur. Le verrouillage peut s'opérer comme dans ce dernier cas. Mais dune façon générale, le verrouillage peut être placé en tout autre point de laporte. Le système de montage de porte, objet de l'invention est particulièrement applicable à la fermeture des véhicules, mais il peut recevoir des applications à la fermeture de baies d'im meubles, de hangars, de garages et, en général toutes les fois où une fermeture à coulisse exigeant une bonne étanchélté doit être utilisée. Dans tous les cas, le support arrière peut être fixé ailleurs que dans l'exemple qui a été décrit; on peut par exemple le fier dans le milieu supérieur e la porte pour ré- duire l'entaille pratiQuée dans la cloison pour le passage dudlt support. D'autre part 11 y a intérêt à ce que le support de galet reste dans la partie arrière de l'élément de glissière pour évi ter une amplification des jeux. REVENDICATIONS 1. Porte coulissante louvoyante,caractérisée en ce que sa partie supérieure est reliée à une glissière de guidage par deux supports pourvus de roulements à billes roulant dans ladite glissière, le support situé à l'arrière de la porte étant, en outre, pourvu d'un axe vertical sur lequel peut tourner un galet et s'articuler ltextré-:ité de la tige d'un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre est monté à pivot sur un élément de la carrosserie, ledit galet et ladite extrémité de la tige de vérin pouvant se déplacer dans une came creuse fixée sur la carrosserie et comportant une partie rectiligne d'une longueur légérement supérieure à la largeur de la porte et inclinée par rapport à la cloison de la caisse du véhicule, de manière à diriger la porte vers la baie ménagée dans ladite cloison, et une partie cur ligne amenant la porte dans le plan de cette cloison, la glissière étant montée à pivot sur un axe porté par un support fixe et comportant, à son extrémité libre, un galet à billes roulant dans une rampe de roulement fixe, la combinaison des mouvements rectiligne et curviligne de la porte sur la glissière avec le pivotement de cette dernière, suivant la forme de ladite came permettant d'obtenir toute trajectoire souhaitée en fonction du type de jointement entre la porte et la carrosserie, ces mouvements étant coiinunlqués à la dite porte par le seul support arrière de celle-ci, tandis qu'à sa partie inférieure, la porte est guidée à l'avant par un guide horizontal par l'intermédiaire de galets, un système de verrouillage à comnande automatique et manuelle assurant l'immobilisation de la porte dans sa position de fermeture. 2. Porte coulissante louvoyante selon la revendication 1, caractériséeen ce que, lorsque la porte s'efface à l'extérieur de la caisse du véhicule le guidage inférieur de la partie avant de la porte est assuré par un tube fixe incliné parallèlement à la partie rectiligne de la came et sur lequel peuvent rouler deux galets biconiques portés par la porte. 3.Porte coulissante selon la revendication l,caractérisée en ce que,lorsque la porte s'efface a l'intérieur de la caisse du véhicule, le guidage inférieur de la partie avant de la porte est assuré par une glissière placée à la base de cette dernière et coopérant avec deux galets montés sur des axes fixés sur la carrosserie, l'un situé un peu avant la baie à l'intérieur du véhicule et l'autre vers l'autre côté de la baie sur l'axe de celle-ci. 4. Porte coulissante louvoyante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de verrouillage comprend un verrou pivotant rappelé constamment dans sa position de verrouillage par un ressort et pouvant être actionné, pour le déverrouillage, par un vérin sur la tige de piston duquel est montée une chape àbranches percées d'une lumière ne permettant que l'action d'ouverture, ledit verrou coopérant avec une gâche mobile établie dans la porte qui, maintenue dans la position de verrouillage par un ressort peut être écartée du verrou par un câble flexible actionné par une gâchette établie sur la porte et manoeuvrable à la main. 5. Porte coulissante louvoyant selon la revendication 1, caractérisée en ce que la porte et les montants de la baie du véhicule sont munis de joints dont la section transversale leur permet de s'entremêler au cours du mouvement curviligne conféré à la porte par la came.