La présente invention se rapporte à un procédé permettant d'empêcher le blocage des roues d'un véhicule au moment du freinage et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce procédé et ce dispositif trouvent une application en particulier dans les automobiles, pour augmenter leur puissance de freinage et rendre leur circulation moins dangereuse. On conna:t un procédé permettant d'empêcher le blocage des roues d'un véhicule au moment du freinage, procédé selon lequel la suppression du blocage est assurée par une série de diminutions et d'augmentations périodiques des couples de freinage appliqués aux roues du véhicule. Selon ce procédé connu, les roues roulent et glissent alternativement ce que l'on obtient en serrant et en desserrant périodique- ment les freins de chacune des roues. On connait également des dispositifspour la mise en oeuvre de ce procédé, cesdispositifs renfermant des détecteurs électroniques de blocage installés sur les roues et un modulateur de la force de freinage (référenoes bibliographiques 1 et 2). Les inconvénients de ce procédé et de ce dispositifs connus tiennent à leur complexité, qui est due à la présence de composants électroniques, d'organes de haute précision pour les installations hydrauliques et de détecteurs qui rendent les dispositifs très coûteux et difficilesà entretenir et à réparer. Un autre inconvénient tient au fait qu'il faut faire appel à une énergie complémentaire pour faire fonctionner ces divers organes. En raison de ces divers inconvénients, ce procédé et cesdispositis n'ont pas pu donner lieu à de nombreuses applications. L'invention vise un procédé permettant d'empêcher le blocage des roues d'un véhicule au moment du freinage, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé selon l'invention repose sur des principes de mécanique sans faire appel à une source d'énergie complémentaire et le dispositif selon l'invention est d'une conception simple, facile à entretenir et à réparer et, de plus, il peut être adapté aussi bien sur les voitures en construction que sur les véhicules existants. De façon plus précise, l'invention a pour objet un procédé permettant d'empêcher le blocage des roues d'un véhicule au moment du freinage, caractérisé par le fait que l'on crée une élasticité tangentielle sur les roues du véhicule et qu'à partir du moment o l'on freine l'une d'elles, on lui fait effectuerdes mouvements pendulaires périodiques autour de son axe. L'invention a également pour objet un dispositif pour- la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif étant caracté- risé par le fait que chaque roue du véhicule, munie d'un pneumatique posé sur une jante, est fixée au moyeu du véhicule à l'aide d'éléments élastiques, par exemple des ressorts. Suivant une variante de réalisation, la jante est formée de deux pièces qui peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre, l'une de ces pièces étant une couronne qui porte le pneumatique du véhicule tandis que l'autre est un disque fixé solidaire au moyeu et portant une bague intermédiaire. Suivant une autre variante, qui permet de ne pas modifier la jante de la roue, l'élément élastique est monté dans des alvéoles spécialement formées dans deux disques, à savoir un disque extérieur et un disque intérieur, le disque intérieur étant fixé à la jante de la roue tandis que le disque extérieur est fixé au moyeu,l'ensemble étant complété par une bague de sécurité. - Le procédé et le dispositif selon l'invention présentent les avantages suivants: conception plus simple, entretien et réparation plus faciles, possibilité d'une vaste utilisation aussi bien sur les véhicules en cours de fabrication que sur les véhicules existants et enfin, le fait que, pour faire fonction- ner ce dispositif, il n'y a pas besoin de faire appel à une énergie complémentaire en dehors de celle qui est fournie par l'inertie du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nulle- ment limitatif, deux formes de réalisation. Sur ces dessins, la figure 1 est une courbe représentant les variations du facteur d'adhérence (tO) des roues à la route, en fonction du glissement ( la figure 5 est une vue suivant la flèche A de la figure 4. Le dispositif selon l'invention tel que représenté sur la figure 3, comprend une jante 1, avec un disque 2, une couronne 3 et une bague intermédiaire 4. Le pneumatique 5 du véhicule est monté sur la couronne 3, tandis que le disque 2 est associé au moyeu 6 (qui n'est représenté que sur la figure 4). Des alvéoles 7 sont formées sur le pourtour de la bague intermédiaire 4 et deux éléments élastiques identiques 8 sont logés dans ces alvéoles. Une protubérance 9 de la couronne 3 est située entre les éléments élastiques 8. Dans le cas de la variante représentée sur les figures 4 et 5, un disque intérieur 10 est fixé au disque 2, tandis qu'un disque extérieur il est fixé au moyeu 6. Dans les alvéoles 7 formées dans le disque intérieur 10 et dans le disque extérieur 11, sont logés des éléments élastiques 8 et une bague de sécurité 12 est fixée au disque extérieur 11. Ces éléments élastiques 8 pourraient être installés en d'autres endroits, par exemple dans le moyeu 6 avec le tambour de freinage, dans le tambour de freinage lui-même, dans le mécanisme de freinage ou dans les éléments reliant les ensembles indiqués plus haut. Le dispositif décrit ci-dessus- mettanten oeuvre le procédé selon l'invention, agit de la façon suivante. Lorsque l'on agit sur le mécanisme de freinage, une force de freinage prend naissance dans la zone de contact entre le pneumatique 5 et la route. L'augmentation du retard du moyeu 6 provoque la naissance de la force de freinage, conformément à la courbe de la figure 1, dans la direction de la flèche a. A ce moment, il se produit une déformation des éléments élastiques 8, cette déformation étant fonction de la valeur de la force de freinage. Lorsqu'il se produit une augmentation continue de l'adhérence en fonction du glissement A du pneumatique sur la route, on obtient un maximum au point B de la courbe de la figure 1. A ce moment, les éléments élastiques 8 sont déformés par une force qui correspond à la valeurmaximum possible de la force de freinage, pour une route donnée. Une nouvelle augmentation du glissement provoque une diminution de l'adhérence entre les roues et la route (suivant la flèche b de la figure 1) à partir du maximum. Après blocage total du moyeu 6, il se produit un dérapage du pneumatique le long de la route A = i à la suite duquel les éléments élastiques 8 font revenir les éléments fixes qui portent le pneumatique dans le sens opposé au déplacement du véhicule, étant donné qu'ils ont été déformés par la force de freinage maximum au point B) jusqu'au moment du dérapage et qu'ils n'ont pas été relâchés. A cet instant, le facteur d'adhérence continue de diminuer (suivant la direction de la flèche c de la figure 1) en raison de l'augmentation de la vitesse de glissement V (figure 2) ce qui provoque un nouveau relâchement des éléments élastiques 8. Une fois achevé le déplacement en sens inverse, le pneumatique 5 adhère de nouveau au sol de la route et une nouvelle période de tension des éléments élastiques 8 reprend, et, alors, le pneumatique 5 roule sur la route bien que le moyeu 6 soit bloqué par le frein. L'augmentation complémentaire de la puissance du freinage est assurée d'une part, par l'augmentation de la valeur moyenne du facteur d'adhérence et d'autre part, en raison du fait que des parties du pneumatique qui n'ont pas subi d'échauffement, se trouvent dans la zone de contact entre le pneumatique 5 et le sol de la route, au cours de la rotation en sens inverse. ' 2497747 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES 1. Gurevich, R.Melamud, "Brake control by the car", "Trans- port", 1978, page 152. 2. I.K. Pchelin, V.A. Ilarionov, "Car brake dynamism with blocking devices", revue "Automobile Industry", 1977, deu- xième numéro, page 13. 3. I.K. Pchelin, V.A. Ilarionov, "Calculation of the factors of the brake dynamism of the car", revue "Automobile Industry", 1976, premier numéro, page 19. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant d'empêcher le blocage des roues d'un véhicule aumoment du freinage, caractérisé par le fait que l'on crée une élasticité tangentielle sur les roues du véhicule et qu'à partir du moment o l'on freine l'une d'elles,on lui fait effectuer des mouvements pendulaires périodiques autour de son axe. 2. Dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la roue comportant un pneumatique appliqué sur une jante(l), est fixée au moyeu(6)du véhicule à l'aide d'éléments élastiques (8), par exemple des ressorts. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la jante (1)se compose de deux pièces qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre, l'une de ces pièces étant une couronne(3)tandis que l'autre est constituée par un disque(2)fixe et d'une bague intermédiaire(4), des alvéoles(7)étant formées le long du pourtour de cette bague intermédiaire et renfermant chaculleun élément élastique(8) une protubérance(9)de la couronne(3)étant située entre ces éléments élastiques. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la jante est d'un seul tenant et que les éléments élastiques (8) sont logés dans ces alvéoles (7) formées sur un disque intérieur (10) et un disque extérieur (14 ce disque intérieur(10)étant fixé au disque(2)tandis que le disque extérieur (1) est fixé au moyeu(61 l'ensemble comportant également une bague de sécurité(121