La présente invention concerne un dispositif a' percussion de type nouveau, applicable notamment pour la réalisation de marteaux piqueurs, de perforateurs, de brise-beton, de marteaux de forge, de tables vibrantes, ou de tous autres outils de frappe. Ce dispositif est notamment destiné à la réalisation d'ap pareillages permettant de faire travailler soit uniquement en percussion, soit simultanément en percussion et en rotation, des outils de frappe divers, et dans chacun des cas suivants - soit suivant une frappe de fréquence et de force constan- tes, - soit suivant une frappe de fréquence et de force variables, - soit suivant une frappe dont la fréquence et la force sont déterminées en fonction dtun certain programme. Le dispositif suivant l'invention trouvbra des applications concrètes dans tous les domaines où 7 son doit exercer des chocs ou des vibrations. Z1 s'agit par exemple des domaines suivants t - matériels de forge, de frappe à froid, d'extrusion. - matériels de travaux publics, notamment pour les marteaux piqueurs, sonnettes, dameurs, brise-beton , perforatrices de ro- ches. - matériels mécaniques tels que tables vibrantes, tonneaux d'ébavurage, tamis, concasseurs, mortaiseuses. Ltinvention a pour but de réaliser un dispositif à parcussien d'une grande simplicité offrant un rendement meilleur que les dispositifs mécaniques et pneumatiques classiques, un niveau de bruit plus faible, et une grande souplesse d'utilisation grt- ce aux pos@ibilités de réglage de la fréquence et de l'énergie de frappe pour une même installation; Un dispositif à percussion suivant l'invention est caracté- ris en ce qu'il comprend :: - un système d'alimentation en fluide sous pression, muni de moyens pour faire varier la pression du fluide hydraulique à une fréquence élevée, - un piston qui se de place dans un cylindre tout en étant sonars aux actions antagonistes du fluide hydraulique sous pres- sien d'une part, et d'un coussin gazeux contenu dans une chambre d'accumulation d'autre part Suivant une caracteristique supplementaire de l'invention, le piston soumis aux actions antagonistes est solidaire d'une tige axiale qui s'étend, d'un cate,jusqu1à lsexterieur du cylin-dre pour venir frapper ou commander un outils le coussin gazeux étant situé dans la chambre principale du cylindre, tandis que le fluide hydraulique communique avec la chambre annulaire du cy- lindre. Suivant une caractéristique supplémentaire de 1 ventions le coussin gazeux est délimité dans une chambre formée à l'intérieur d'une membrane tubulaire dont une extrémité est solidaire du piston, à l'opposé de la tiges et dont une deuxième extrémi- té est solidaire d'un deuxième piston, des moyens étant prévus pour faire varier la position axiale de ce deuxième piston, et contrôler ainsi la force de la frappe Suivant une caractéristique supplérentaire de l'invention, les moyens pour faire varier 12 position axiale du deuxième -piston compremment un distributeur dont le tiroir comporte : une première extrémité axiale constamment repoussée par un ressort héli- coïdal, une première gorge communiquant avec une deuxième gorge par l'intermédiaire d'une canalisation axiale à l'intérieur de laquelle est placé un clapet pour laisser passer le fluide seale- ment de la deuxième à la première gorge une troisième gorge qui communique avec la deuxième gorge, situe entre les deux autres, par l'intermédiaire d'une canalisation axiale à l'intérieur de laquelle est placé un clapet pour laisser passer le fl-uide seule- ment de la deuxième gorge à la troisième gorge, et enfin une deuxième extrémité axiale soumise à la pression du fluide hydraulique ; ce tiroir se déplaçant à l'intérieur d'un cylindre à l-in- terieur duquel débouchent radialement : une première canalisation qui communique avec une chambre délimitée par le deuxième piston, Q l'opposé du coussin gazeux et une deuxième canalisation soumise à la pression du fluide hydraulique, dê façon que;; - Si la pression hydraulique maxima délivrée par le système d'alimentation et à laquelle est soumis le piston principal, est trop faibles le ressort de rappel ltemporte sur cette pressionpour faire coulisser axialement le tiroir et du fluide peut aller remplir la chambre délimitée par le deuxième piston en traversant la deuxième, puis la troisième gorge, - si la pression de trappe est trop fôrte-, la pression l'em- porte sur le ressort de rappel pour faire coulisser axialement le tiroir, et du fluide peut s'éch@apper de la chambre délimitée par le deuxième piston en traversant la deuxième, puis la troisième gorge - Si la pression de frappe est correcte, la pression équilibre le ressort de rappel du tiroir, et ce dernier obture complue tement les première et deuxième canalisations en isolant la cham- bre délimitée par le deuxième piston. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le système d'alimentation en fluide sous pression comprend un distributeur rotatif à barillet qui effectue une commutation alternative à fréquence élevée entre, d'une part, une canalisation d'alimentation en fluide et ltorifice de sortie d'une pompe, et, d'autre part, cette canalisation d'alimentation en fluide et un retour au réservoir. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatifs permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue dtensemble schématique d'un dispositif à percussion suivant l'invention. - Figure 2 est une vue partielle schématique d'un dispositif à percussion suivant une variante de l'invention, mWni d'un régulateur de pression. - Figure 3 est une vue montrant l'organe frappeur du dispose tif, en section axiale. -- Figure 4 est une vue montrant l'organe frappeur du dispositif à percussion, ainsi que son régulateur en sections axiales. - Figure 5 est une vue schématique en section axiale montrant de distributeur rotatif du dispositif suivant l'invention. - Figure 6 montre le flasque de ce distributeur en vue de droite sur la figure 5. Figure 7 est une vue schématique en section axiale du distributeur dont le rotor a tourné par rapport à la position qu'il accupait sur la figure 5. Le dispositif à percussion suivant l'invention est représenté schématiquement sur la figure 1, dans sa version la plus simple Ce dispositif comprend un moteur électrique ou thermique 1 qui entratne une pompe hydraulique 2 à engrenage53 ou à piston, cette pompe étant elle-meie alimentée en huile à partir d'un réservoir pressurisé 3. La pompe hydraulique 2 alimente un distributeur rotatif 5 dont le rotor est entraîné pour tourner par le moteur 1, par l'inter médiaire d'une transmission 4. La transmission 4 peut aussi être indépendante du moteur 1, et le roter peut ainsi eatre entraîné soit à vitesse constante, soit à vitesse variable, suivant que l'on désire obtenir une frappe à fréquence constante, ou au contraire une frappe à fréquence variable. La pression hydraulique du circuit est limitée par des clapets de sécurité 7. L'organe frappeur ou marteau 8 comprend un corps 9 dans lequel coulisse un piston frappeur 10 surmonté d'une chambre 16 dé- limitée à l'intérieur d'une membrane souple 11 dans laquelle est emprisonné un coussin de gaz inerte. La membrane 11 est liée méca niquement d'une part au piston frappeur 10, et d'autre - part à un deuxième piston 15. Une vis 14 permet de contrôler la pression initiale de la chambre 16. On a représenté sur la figure 3 un exemple de réalisation pratique de ce marteau 8. Le corps 9 de ce marteau est alors fer- mé à son extrémité inférieure par un nez 19 et à son extrémité supérieure par un couvercle 40. Le nez et le couvercle sont fixés à l'aide de vis 42. Le piston 10 coulisse à la fois dans le corps 9 et dans le nez 19, tandis que ltétanchéité est assurée au niveau des surfaces de frottement à laide de joints en caoutchouc 51 et 56 et à l'aide de joints en élastomère 50 et 53. La membrane tubulaire 11 qui délimite la chambre 16 est fixée d'une part au piston 10 grâce à un flas ue 49, et d'autre part au deuxième piston 15 grâce à un flasque 48. Les flasques 48 et 49 - sout fixés respectivement sur les pistons 15 et 10 au moyen de vis 47. L'espace annulaire compris entre la membrane tubulaire 11 et le corps 9 est rempli d'utile hydraulique. Le remplissage est effectué lorsque les flasques 48 et 49 sont en contact mutuel, ai bien que, lors du fonctionnement, il y a toujours un film dfhuile entre le corps 9 et la membrane 11.Ce film dthuile permet le coulissement de la neorane 11 > qui doit entre, par ailleurs, d'une grande souplesse et d'une grande résistance. Cette membrane pourrait aussi être construite pour adhérer aux flasques 48 et 49, tandis que ceux-ci peuvent être fixés aurement qu'au moyen des vis 47, par exemple au moyen d'une unique vis axiale. Le flasque 48 comporte un conduit 46 et une volve de gon- fluage 45 par laquelle on peut introduire de l'azote dans la chambre 16, à la pression initiale de cette chambre. Un joint 58 assure l'étanchéité au niveau du piston 15. Une vis de commande 14, actionnée par l'intermédiaire d'un six pans creux 41 > assure la variation de commprëssion initiale de la chambre 16, en agissant sur une entretoise 44 qui est elle-même immobilisée en rota tion par des doigts radiaux 43. En visant plus ou moins la vlslq on augmente ou l'on diminue la pression initiale de la chambre 16. Le marteau 8 est alimenté en huile sous pression par l'inter- médiaire d'un raccord 53 qui débouche dans un espace annulaire 52 près de la base du corps 9. Une chambre annulaire 54, prévue près de l'extrémité supérieure du nez 19, constitue la chambre d'amortissement de fin de course du piston 10. Une épingle 57 immobilise un outil 20 dans le nez 19, en autorisant cependant un certain déplacement longitudinal de cet outil. Le piston 10 peut frapper sur l'outil 20, mais il pourrait tout aussi bien commander un mouvement de vibration, pour faire vibrer un bac, ou frapper directe- ment sur une matière, pour effectuer un travail de forge. On a représenté sur les figures 5 à 7 un exemple de réalisation pratique du distributeur rotatif 5. Gelui-ci comprend un corps 64 et un flasque 67 comportant des alvéoles de distribution 78, 79, 80 reliés respectivement au marteau 8, à la pompe 2 et au réservoir 3 par l'intermédiaire de raccords 70. Le corps 64 est en fonte ou en acier, et le flasque 67 est en fonte à bon coefficient de frottement. Un rotor 65 tourne à l'intérieur du corps par l'intermédaire de roulements 71. Le rotor est équipé de cannelures 8@ par l'intermédiaire desquelles la transmission 4 l'entraîne, et -l entre ne lui-même un distributeur flottant en bronze 66 par ltinterné- -diaire de pistons liés au distributeur 66 et de cylindres liés au rotor 65. Te rotor 65 est en fonte moulée, ou en acier, et il comporte un conduit 68 par l'intermédiaire duquel s'effectue la distribution de lthuile entre les alvéoles 78, 79-et 80. Des joints 74 assurent l'étanchéité entre les pistons du distributeur 66 et les cylindres du rotor 65. Des ressorts 75 sont logés dans le conduit 68. La pression hydraulique- agissant sur les pistons par lsin- termédiaire des conduits 73 ainsi que les ressorts 75 doivent équilibrer à tout instant les forces de pression agissant dans les alvéoles de façon à assurer ltétanchéité des faces da contact du flasque 67 et du distributeur 66 tout en limitant au maximum les pertes par frottement. La force d'un ressort est agale à la force de pression maxi- male susceptible d'être exercée par l'huile sur un piston. Des ressorts 76, comprimés entre le fond des chambres d'équilib@age et la face arrière des pistons respectifs correspondants, ont une force plus faible que les ressorts 75, et ne servent quà stabiliser ces pistons. Les forces de pression hydraulique s'exer- gant sur les pistons par l'intermédiaire des conduits 73 doivent être équilibrées à tout instant par les ressorts 75 et 76, de façon à assurer l'étanchéité au niveau des faces de contact du flasque 67 et du distributeur 66, tout en limitant au maximum les pertes par frottement.Une butée à billes 69 absorbe les poussées axiales qu'exerce le rotor 65 sur le corps 64. Les faces de contact ou glaces du flasques 67 et du distributeur 66 présentent un état de surface très soigné obtenu par rodage plan. Des joints à lèvre 72 assurent l'étanchéité de l'ensemble, et on récupère les fuites à l'aide d'un conduit dé- bouchant près de l'alvéole 80. La disposition des alvéoles 78, 79, 80 du flasque, et en particulier-les intervalles 77 prévus entre les alvéoles sont tels que l'huile ne peut passer d'un alvéole à l'autre qu'en empruntant le conduit 68. Le principe de fonctionnement consiste à mettre en communication les alvéoles 78 et 79 dtune part et les alvéoles 78 et 80 d'autre part par l'intermédiaire du conduit 68. Les étendues angulaires respectives des alvéoles 78 79 et 80 sont déterminées en fonction des conditions de fonctionnement de l'appareillage, c'est-à-dire en fonction des conditions de pres- sion, de fréquence, et de force de frappe du marteau 8. Le fonctionnement est le suivant. Le moteur 1 entraîne la pompe hydraulique, et celle-ci four- nit à l'installation une haute pression pouvant par exemple steS ver à 100 ou 600 bars. Le distributeur rotatif 5 est prévu de façon quet au cours de chaque tour de son rotor, le circuit haute pression de la pompe 2 soit tout d'abord mis en liaison avec un organe frappeur ou marteau 8, le marteau 8 étant ensuite mis en liaison avec le réservoir 3 tandis que le circuit haute pression de la pompe 2 se referme sur un accumulateur hydraulique 6, qui joue le ravie dtun volant d'inertie. Ainsi, au cours de chaque tour de rotor* lshuile circule successivement dans les sets 2 et -Lorsque l'huile circule dans le sens 12, elle agit sur la face annulaire du piston frappeur 10 qui comprime la chambre de gaz inerte 16. La pression du gaz ainsi comprimé s'élève jus- qu'à une valeur de haute pression -correspondaat à celle qu'at- teint le circuit. Au cours de cette phase, l'huile sous pression est débitée à la fois par la pompe 2 et par l'accumulateur hydraulique 6. Lorsque l'huile circule dans le sens 13, ctest-à-dire lorsque le distributeur rotatif 5 met en ration le marteau 8 et le réservoir 3, le piston 10 est violemment repoussé vers le bas par la chambre de gaz inerte 16. Ce piston peut alors fournir un choc soit sur un outil, soit sur une matière à travailler. La force du choc correspond à la pression de la chambre 16 diminiée des pertes de charges qui existent dans le circuit d'huile retournant vers le réservoir, et de la pression du réservoir. Cette force communique au piston 10 une accélération qui doit lui permettre d'effectuer la totalité de sa course pendant cette phase du fonctionnement; La pompe 2 débite pendant ce temps sur l'accumulateur hydraulique 6, qui joue son rôle de volant divertie. La fréquence de frappe est égale à la vitesse de rotation du rotor 65 exprimée en nombre de tours à la minute. Pour un bon rendement de l'installation, la pression hydraulique maxima devra être le plus élevée passible mais cette pression sera d'autant plus forte que la fréquence sera plus élevée et que la puissance de l'installation sera faible. Inversement cette pression sera d'autant plus faible que la fréquence sera basse et que la puissance de l'installation sera plus élevée. Pour régler la force de frappe on agit sur la vis 14 du marteau 8. Cette vis comprime. la chambre i6 à une basse pression dite pression initiale* dont la valeur peut titre par exemple de 5 à 10 bars. Cette basse pression est supérieure à celle du ré- servoir pressurisé 3. Grace à la possibilité de faire varier à la fois la fréquence de la frappe et l'énergie de la frappe, l'installation présente une grande souplesse d'utilisation. Suivant une variante illustrée sur les figures 2 et 4, le marteau 8 est équipé d*un système pour la régulation automatique de la pression de fonctionnementt Pour les besoins de cette variante, le marteau comporte les mêmes éléments que sur la figure 3, mais la vis 14, l'entretoise 44 et les doigts 43 sont remplacés par un vérin hydraulique délimité dans le corps 9 par un piston 17 solidaire d'une tige 18. Le système de régulation comprend un distributeur à tiroir qui contre les mouvements du piston 17. Ce distributeur com- prend un corps 60 fixé au corps 9, et un tiroir 28 qui coulisse à l'intérieur d'une chemise 27 elle-mtme bloquée dans le corps 60, au moyen d'une vis 59. Des joints 61 sont placés entre le corps 9 et 60, et des joints 62 sont placés entre la chemise 27 et le corps 60 pour assurer l'étanchéité des circuits aboutissant à la chemise du distributeur. Le tiroir 28 est monté dans la chemise 27 avec un jeu de l'cdre de 2 à 5 microns. Ce tiroir comporte trois gorges reliées entre elles par l'intermédiaire de conduits 39 munis de clapets anti-retour 29 et 30. Les gorges et les conduits 39 sont susceptibles de mettre en communication d'une part un conduit 34, qui aboutit dans les pace annulaire 52 du marteau 8, et d'autre part un conduit 35 qui aboutit dans l'espace annulaire difini par la chambre du piston 17 du vérin défini ci-dessus. L'une des extrémités axiales du tiroir 28 est soumise à la poussée d'un ressort de rappel 31. -L'autre extrémité de ce ressort est en appui contre un piston 32 solidaire d'une vis de réglage L'autre extrémité axiale du tiroir 28 est soumise à la haute pression du marteau par l'intermédiaire de conduits 37 et 38 reliés à l'espace annulaire 52. La pression qui règne dans le conduit 37 étant alternativement haute et basse, on a placé dans le conduit 38 un clapet anti-retour -25 qui -comporte un conduit très fin permettant une détente très lente de la pression, avec une fuite en direction de l'espace 52 de l'ordre de 1 à 5 gouttes de fluide par minute, selon les fréquences de frappe du marteau et de la vitesse de réponse désirée.Le clapet 25 laisse librement passer le fluide de l'espace 52 vers le tiroir de distributeur. L'amortissement des mouvements du titoir 28 est assuré par un piston 26 commandé d'une part par la pression ét autre part par un-ressorte Près de chatte autre extrémité du ti- roir, on a prévu un piston 26 commandé deune part par un ressort de rappel, et d'autre part par la pression du fluide à l'intérieur d'un conduit 36. Ce conduit est un collecteur de fuite en provenance des différentes parties du distriOuteurt et il est équipé ddun clapet anti-retour 24 qui ne laisse passer le fluide que du conduit 36 au conduit 38. Le piston 26 assure l'amortissement du tiroir 28. Le fonctionnement du système de régulation est le suivant. Lorsque la pression de frappe est trop faible, le ressort 31 l'emporte sur cette pression pour repousser vers la gauche le le tiroir 28, ce qui correspond à la position 21 sur la figure 2. Les conduits 34 et 35 sont alors ais en communication par le conduit 39, par l'intermédiaire du clapet 30. Au moment de la montée en pression dans le marteau, la pression s'exerce à la fois sur le piston 10 et sur le piston 17 du vérin. Les deux pistons se déplacent en sens inverses pour comprimer la cambre 1). Au moment de la chute de la pression dans le marteau, le piston 17 reste bloqué dans sa nouvelle position tandis que le piston 10 est normalement repoussé.La nouvelle position du piston 17 correspond à une valeur plus forte de la pression initiale dans la chambre 15. Au cours de la montée en pression suivante, le meame processus permettra à la haute pression d'atteindre une valeur plus élevée, et une pression initiale plus forte sera communiquée à la chambre 16, et ainsi de suite jusqu'à cé que la haute pression atteinte dans ltespace annulaire 52 l'emporte sur la force de rappel du ressort 31 polir repousser vers la droite le tiroir 28 du distributeur 27. Dans ce cas, le tiroir 28 occupe une position intermédiaire correspondant à la positon 23 de la figure 2, et à un équilibre entre les forces respectives de la haute pression et du ressort 31. La valeur de la haute pression correspond par conséquent à la valeur sélectionnée par le réglage de la vis 33. Si, par suite d'éléments extérieurs tels qu'un recul de l'outil 20 ou -d'une résistance à l'avancement du piston 10, la pression continue à monter, le tiroir 28 se déplace vers la droite sous l'effet de cette nouvelle valeur de pressions pour atteindre la position 22 de la fifre 2. Lorsque le tiroir est dans la position 22t la pression est devenue trop forte, et les conduits 34 et 35 sont mis en communication par l'intermédiaire du clapet 29. Au moment de la montée en pression, le clapet 29 s'oppose au passage de l'huile vers la chambre délimitée par la piston 17, et celui-ci reste immobile. Au moment de la chute de pression, le piston 10 retourne à sa position initiale tandis que le piston 17 recule, l1huile étant chassée à travers le conduit 35 et le clapet 29. Cetté nouvelle position du piston 17 correspond à une nouvelle valeur plus faible de la pression initiale de la chambre 16. Au moment d'une nouvelle montée en pression, le même processus amènera la haute pression à ane-valeur plus basse, tandis que la pression initiale de la chambre 16 sera encore portée à une valeur plus faille et ainsi de suite jusqutà ce que la valeur de la haute pression tombe de façon à provoquer le retour vers la gauche du tiroir 28. Le tiroir 28 revient à la position 22. Pour éviter oue la régulation ait des effets trop lents, ou trop rapides, on jouera sur les valeurs respectives des sections du piston 17 et de sa tige 15, et ton placera un étrang@ement réglable sur le conduit 35, pour acoclérer ou ralentir les mouve- ments du piston 17. Ce système de régulation permet de commander une frappe très faible au niveau du marteau, en diminuant la compression du ressort 31 par l'intermédiaire de la vis 33. Le piston 17 étant alors à sa position arrière maximale (vers 1 droite sur les figures 2 et 4), on obtient la pression initiale de la chambre 16 la plus faible possible. Si la cylindrée donnée à chaque cycle au marteau devient plus faible que la cylindrée donne par la course du piston 10, celui-ci ne frappera plus l'outil 20. Le fonctionnement se fera alors sans que le marteau effectue un travail de frappe. En entraSnant le distributeur rotatif 5 à partir d'un varia teur de vitesse, on peut asservir la fréquence à la pression en commandant la vitesse de rotation du rotor 65 à partir de ia pression d'utilisation Le marteau 8 peut alors travailler à haute fréquence et haute pression, et à basse fréquence et haute pres rions dans les limites des fréquences autorisées par les volumes mis en Qeu. Suivant une autre vàriante, on remplace la vis 33 comman- dant la pression du ressort 31 (fig.4) par un poussoir commandé par le piston 17. La pièce- 63 symbolise ainsi une liaison meca- nique par système à came ou à levier entre la tige de vérin 18 et la poussoir qui remplace la vis 33. GrAce à cette liaison, le marteau peut alors travailler selon un cycle programmé basse fréquence - basse pression , haute fréquence - haute pression. Suivant une autre variante, on adapte au nez 19 Mn système vis-écrou ou un système à rampe hélicoïdale associés à une roue libre pour transformer la percussion donnée par le piston 10 es une percussion et une rotation simultanées de l'outil. Dans le cas des outils à percussion, ltemploi du dispositi@ suivant l'invention présente l'avantage d'une grande réduction des bruits par rapport aux dispositifs entièrement pheumatiques, Contrairement à certains dispositifs hydrauliques connus, celui -ci nécessite lémploi que d'une seule conduite d'alimentation, ltoutil est donc très maniable. De plus, le soussin galeux agit sur la grande face du piston principal, tandis que l'huile agit sur la petite face annulaire. Le débit d'huile nécessaire s'en trouve réduits et le choc de retour est plus brutal, puisque le piston n'a alors qu'un faible colume d'huile à faire évacuer. Une telle installation peut fonctionner à des fréquences variant entre 1 000 et 10 000 cycles par minute. REVENDICATIONS 1. Dispositif à percussion caractérisé en ce qu'il comprend - un système d'élimentation en fluide sous pression, jauni de moyens pour faire varier la pression hydraulique à une fréquence élevée, - un piston principal qui se déplace dans un cylindre tout en étant soumis aux actions antagonistes du fluide hydraulique sous pression d > une part et d'un coussin gazeux contenu dans une chambre d'accumulation d'autre part. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide hydraulique agit sur le piston principal par l'in- termédiaire dtune chambre annulaire délimitée par une face de piston solidaire d'une tige axiale susceptible de fournir dds chocs à un outil ou autre, tandis que le coussin gazeux agit sur la face opposée du piston. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le coussin gazeux est situé à l'intérieur d'une oham- bre délimitée dans une membrane tubulaire dont une extrémité est solidaire du piston principal, et dont une deuxième extrémité est solidaire d'une deuxième piston, des moyens étant prévus pour faire varier la position initiale de oe deuxième piston. 4, Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque extrémité de la membrane tubulaire est fixée de façon étanche contre la face du piston correspondant grâce à un flasque fixé sur la face do piston par des vis > ltespace annulaire compris entre la membrane tubulaire et le cylindre dans lequel cou- lissent les deux pistons étant rempli avec de l1huile hydraulique de façon qu'un film d'huile reste toujours intercalé entre la menbrane et le cylindre. 5. Dispositif suivant lune quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens pour faire varier la position axiale du deuxième piston comprennent un distributeur dont le tiroir comporte : une première extrémité consta@ment repoussée par un ressort hélicoïdal, une première gorge communiquant avec une deuxième gorrepar lsintermédiaire d'une canalisation axiale à l'intérieur de laquelle eet placé un clapet pour laisser passer le fluide seulement de la deuxième à la première gorget une troisième gorge qui comiunique avec la deuxième ge, située entre les deux autres, par l'intermédiaire d'une canalisation axiale à l'intérieur de laquelle est placé un clapet pour laisser passer le fluide seulement de la deuxième gorge à la troisième gorge, et enfin une deuxième extrémité axiale soumise à la pression du fluide hydraulique , ce tiroir se déplaçant à l'intérieur d'un alésage dans lequel débouchent radialement une première canalisation qui communique avec une chambre délimi- tée par le deuxième piston, à l'opposé du coussin gazeux, et une deuxième canalisation soumise à la pression du fluide hydraulique régnant dans la chambre annulaire délimite par le piston princi pal > de façon que - si la pression hydraulique maximum de la chambre annulaire est trop faible, le ressort de rappel l'emporte sur cette pression pour faire coulisser axialement le tiroir, si bien que du fluide peut aller remplir la chambre délimitée parle deuxième piston en traversant la deuxième, puis la troisième gorge, - si la pression hydraulique maximum de la chambre annulaire est trop forte, celle-ci ltenporte sur le ressort de rappel pour faire coulisser le tiroir, et du fluide -jeut s'échapper do la chambre délimitée par le deuxième piston en traversant la deuxième puis la troisième gorge, - si la pression hydraulique maximum est correcte, celle-ci équilibre le ressort de rappel du tiroi, et ce dernier-occupe une position intermédiaire on obturant complètement les première et deuxieme canalisations, et en isolat la chambre délimitée par le deuxième piston. 6. Dispositif suivant la revendication 5 > caractérisé en ce que la deuxième extrémité axiale du tiroir de distributeur est soumise à la pression du fluide hydraulique de la chambre annulaire par l'intermédiaire d'un clapet qui laisse passer librement le fluide de la chambre annuaire au distributeur, mais qui ne lais- se passer qu'un très faible débit de fluide du distributeur à la chambfe annulaire. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la deuxième extrémité axiale du ti roir de distributeur débouche dans une chambre à l'intérieur dc laquelle débouche égaleront une première extrémité axiale d'un piston d'amortissement, la deuxième extrémité du piston d'amor- tissement étant repoussée per un ressort de rappel. 8, Dispositif suivant ltune quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le ressort hélicoïdal qui repousse la première extrémité du tiroir est en butée contre un poussoir dont la position est commandée par un dispositif mécanique relié au deuxième piston, l'ensemble travaillant en cycle program md basse fréquence - basse pression, ou haute fréquence - haute pression. 9. Dispositif suivant ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'alimentation en fluide sous pression comprend un distributeur comportant d'une part un flasque fixe avec une surface de frottement, ou glace, sur laquelle dé@ouchent un premier alveole en communication avec l'orifice de sortie d'une pompe, un deuxième alvole en communica tion avec le cylindre dans lequel coulisse le piston principal, à l'opposé du coussin gazeux et un troisième alvéole relié à une canalisation de retour vers un réservoir, tandis qu'un rotor susceptible autre entraîné pour tourner a grande vitesse compor- te un conduit en liaison avec un distributeur flottant qui glisse sur la glace pour mettre successivement en communication, à chaque tour - tout d'abord les premier et deuxième alvéoles, - puis ensuite, les deuxième et troisième alvéoles. 10, Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le réservoir de fluide hydrauli- que qui alimente la pompe du système d'alimentation en fluide est pressurisé, si bien que la pression du fluide hydraulique ne tombe jamais au-dessous de la pression de tarage du réservoir.