Cette invention concerne un système d'àctionnement en rotation d'un arbre par action continue et progressive sur un ou plusieurs leviers ou manivelles par l'intermédiaire d'une éransmissioc:' On connaît déjà des systèmes d'entraînement en rotation d'un arbre par action continue sur un ou plusieurs leviers ou manivelles par l'intermé diaire d'une transmission, telle qu'un pédalier par exemple; Un tel système d'entraînement comprend un axe sur lequel est claveté un plateau cranté circulaire. Une chaîne de transmission continue siarticule sur ce plateau pour tra;nsmettr.e I'effoFt.au pignon solidaire de l'arbre à mettre en rotation. Deux manivelles, en général, diamétralement opposées sont liées de manière fixe audit plateau, l'effort s'exerçant aux extrémités libres de ces manivelles. Ce genre de système d'entraînement, bien qu'agissant de façon continue, ne permet pas. le démarrage avec un couple comparativement faible et l'augmentation progressive et continue de ce couple sans qu'il soit nécessaire d'accroître la force appliquée à ltextrémité de la manivelle. L'invention remédie à cet inconvénient en créant un système qui comprend au moins - une manivelle - une came reliée fixe, directement ou indirectement, à cette manivelle et dont le centre de rotation se trouve sur le même axe que celui de ladite mani velle - un moyen de transmission entre ladite came et l'organe d'entraînement en rotation de l'arbre - et, éventuellement, un organe de rappel de ladite manivelle porteuse de ladite came après accom plissement d'un cycle de travail. Un mode. de réalisation du système conforme à l'invention sera maintenant décrit, à titre d'exemple, à l'aide des figures annexées suivantes a figure 1 montre de façon schématique le principe du système La figure 2 montre en perspective un mode de réalisa tion du système et la figure 3 montre un autre mode de réalisation du systè- me. Le système montré dans la figure 1 comprend une manivelle 1 pouvant tourner autour d'un axe 3. Une came 2 est reliée fixe, directement ou indirectement à la manivelle I; La forme de la came est choisie de façon à ce que son rayon R augmente progressivement d'une valeur R à son extré o mité liée à la manivelle 1 à une valeur R et prend enfin une valeur R m c supérieure à R à son extrémité libre.Cette valeur R peut être la valeur o maximale du rayon de la came 1; Selon une variante, la valeur maximale du rayon R peut être atteinte à un angle , pdr exemple pour R ; le rayon m R peut alors rester constant, R restant alors égal à R , ou encore dé m c m croître, de façon continue, de manière à ce que R soit plus petit que R c m Les valeurs de R et R choisies, ainsi que la grandeur de l'angle ou m c dépendent de l'application envisagée (entraînement d'une hélice, d'une roue, d'une machine, etc. ..). A titre d'exemple, cet angle peut être entre 300 et 60". fln cable 4 est fixé par l'une de ses extrémités 10 sur la manivelle 1 à la hauteur du rayon minimum R de la came 2. A son autre extrémité 11, o le cable 4 est relié à une chaîne 5. Cette chaîne entraîne un pignon roue libre 7 tournant autour l'axe 9 d'une roue 8, par exemple. Elle est enfin reliée à un dispositif élastique de rappel 6 fixé sur le chassis (ou le bâti) en 10. Différentes positions de la manivelle 1 et de la came 2 sont indiquées en lignes pointillées, tiretées, etc... sur la figure 1. Dans une première position-I, le cable 4 est dégagé de la came 2. Dans la position II, en 10", le cable commence à s'engager sur la périphérie de la came 2. Dans les positions III, IV, V et VI, le cable se déroule sur la périphérie de la came 2. La distance totale de cable tirée lors d'un cycle de travail de la manivelle pouvant aller de la position I à la position VI est, grâce à l'action de la came 2, bien supérieure à celle parcourue d'une chaîne ou d'un cable dans les systèmes classiques tels que les pédaliers connus. La figure 2 utilise les mêmes chiffres de référence. Elle montre l'application du système montré dans la figure 1 à un entraînement d'un arbre par deux manivelles à came, les deux manivelles pouvant être décalées angulairement l'une par rapport à l'autre. Toutefois, le nombre de manivelles à came peut être quelconque et n'est fonction que d'opportunité. Dans la figure 3, le système de la figure 1 est appliqué à un pédalier pour bicyclettes, pédalos , etc... Dans ce mode de réalisation, les manivelles 21 et 21' diamétralement opposées sont reliées fixes à des cames réalisées sous forme de plateaux crantés excentriques identiques 22, 22'. L'axe de rotation de toutes les manivelles et de tous les plateaux est le même. Des chaînes de transmission continues 23, 23' entraînent les pignons roue libre 24, 24'. Des tendeurs de chaîne 25, 25' peuvent être prévus. Le rayonmi- nimum R - du plateau est parallèle à la manivelle La forme du plateau o excentrique est déterminée selon l'application désirée. L'angle oC entre le rayon minimum du plateau R - et le rayon intermédiaire R du plateau peut o m prendre une valeur entre 30 et 900. Le rayon R peut être égal, supérieur ou inférieur au rayon maximum du plateau. REVENDICATIONS 1. - Système d'actionnement en rotation d'un arbre, caractérisé en ce qu'il comprend au moins - une manivelle, - une came reliée fixe, directement ou indirectement à cette manivelle, et dont le centre de rotation se trouve sur le même axe que celui de ladite manivelle, - un moyen de transmission entre ladite came et l'organe d'entraînement en rotation de l'arbre, - et, éventuellement, un organe de rappel de ladite manivelle porteuse de ladite came après accomplissement d'un cycle de travail. 2. - Système d'actionnement en rotation d'un arbre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rayon R de la came à son extrémité qui est o reliée à la manivelle est inférieur au rayon R de la came à son extrémi c té libre. 3. - Système d'actionnement en rotation d'un arbre selon l'une des reven dications 1 ou 2, caractérisé en ce que le rayon intermédiaire R pris à m un angle o à partir de l'axe de la manivelle reste constant (R = R c > ou décroît de façon continue, R étant alors plus grand que R ; l'angle m c ayant une valeur entre 30 et 600. 4. - Système d'actionnement en rotation d'un arbre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux manivelles à came montées sur un même axe agissant sur deux pignons - roue libre entraînant un même arbre, les deux-manivelles étant angulairement décalées l'une par rapport à l'autre. 5. - Système d'actionnement en rotation d'un arbre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comprend - deux manivelles reliées fixes à des plateaux crantés excentriques, les manivelles et les plateaux tournant autour du même axe, et les manivelles étant diamétralement opposées; - deux chaînes de transmission continues - deux pignons - roue libre entraînant un même arbre 6. - Système d'actionnement en rotation d'un arbre selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rayon moyen Rm du plateau excentrique est égal, supérieur ou inférieur au rayon maximum dudit plateau et situé à un angle entre 30 et 900 du rayon minimum Ro du plateau.