DISPOSITIF DE CONDAMNATION ELECTRIQUE CENTRALISEE DES SERRURES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE la présente invention concerne un dispositif de condamnation électrique centralisée des serrures équipant notamment les portières d'un véhicule automobile. On salit qu'un tel dispositif de condamnation centralisée permet, en particulier, la condamnation ou la décondamna- tion de l'ensemble des portières d'un véhicule à partir d'un point de commande situé à proximité du conducteur. Un tel sys tbme comprend généralement des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures, que l'on désire verrouiller de fa çon centralisée, chaque ensemble de commande étant disposé à l'intérieur d'une portière au voisinage de la serrure associée. On a déjà proposé d'utiliser dans ces ensembles de commande, soit un électro-imant, soit encore un vérin pneumatique à double effet apte à prendre deux positions stables, l'une corres- pondant au verrouillage de la serrure, l'autre à son déverrouillage. On a également envisagé d'utiliser un micro-moteur élee- trique accouplé à une démultiplication constituée par un systè- me vis-écrou ou un système pignon-crémaillère. Quelle que soit la solution envisagée pour la réalisation des ensembles de commande, il est, bien entendu, lndispeno sable de prévoir un mode d'actionnement manuel des serrures de portières, qui est, de toute façon nécessaire en cas de panne du système de aondarmation centralisée0 Si l'on emploie un élec- tro-aimant , la manoeuvre manuelle de l'électro-aimant, en cas de coupure de l'alimentation électrique, pour faire passer la serrure en position déverrouillée ou verrouillée, ne soulève pas de difficulté technique; il en est de mAeme du vérin pneumatique à double effet lorsque l'alimentation pneumatique est interrompue par suite d'une panne. Par contre, il n'est pas envisageable, par suite du rapport de démultiplication et du defaut de réversibilité, d'agir manuellement sur l'écrou d'un système visécrou pour mettre l'ensemble de commande en position de déverrouillage ou de verrouillage de la serrure lors d'une coupure de l'alimentation électrique du micro-moteur. Dans ces condi tionsv il est nécessaire, si l'on met en oeuvre un micro-moteur électrique, de prévoir un embrayage permettant de désaccoupler l'ensemble de commande et la biellette de manoeuvre de la serrure, afin que l'usager visse actionner manuellement ladite biellette, par exemple par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir, en vue d'assurer le vérrouillage ou le déverrouillage de la portière. Ainsi, dans la demande de brevet rrançais nO 76-35820, 11 écrou du système vis-écrou entravé par le micro-moteur est associé b une fourchette oscillante reliée, par un dispositif d'accouplement débrayable, à l'organe de commande, qui agit sur la biellette de manoeuvre de la serrure. Cependant un tel dispositif d'accouplement débrayable a pour effet de compliquer la réalisation de l'ensemble de commande et d'accrottre, par suite, de façon sensible, son prix de revient; en outre, il nécessite un errort de débrayage. On a déjà proposé dans la demande de brevet français n" 79-07826 et dans la demande de premier certificat d'addition, nO 79-15691 qui lui est rattachée, un dispositif de condamnation centralisée mettant en oeuvre un micro-moteur électrique et une démultiplication, sans nécessiter l'adjonction d'un système de débrayage mécanique motteux et en supprimant tout efrort de débrayage pour la mise en oeuvre manuelle du verrouillage de la serrure. Dans un tel dispositif, le moteur électrique entras ne la vis d'un système vis-écrou et l'écrou est toujours ramené dans sa position à mi-course après une action de commande.En d'autres termes, une action de verrouillage ou de déverrouillage correspond à un déplacement de l'écrou à partir de sa position à mi-course vers une extrémité de sa course puis à un déplacement retour vers la position à mi-course. I1 est bien clair que, pour le déplacement retour, on doit inverser le sens de rotation du moteur, de sorte que ce dispositif nécessite des contacts électriques en bout de course pour inverser le sens de rotation du moteur et un contact électrique à mi-course pour arreAter l'en- tratnement de l'écrou.La mise en place de ces contacts électriques est relativement onéreuse et, en outre, chaque dispositif de commande étant placé dans une portière, on risque qu'il se produise des oxydations sur les contacts au cours de l'utilisation du système en raison de l'impossibilité de protéger de fa- çon store chaque dispositif de commande mis en place dans une portière. la présente invention a pour but de proposer un ensemble de commande destiné à équiper un dispositif de condanulation centralisée et permettant d'éviter la nécessité des contacts électriques en bout de course et à mi-course, mais permettant néanmoins, bien qu'il mette en oeuvre un moteur électrique et une démultiplication par système vis-écrou, d'éviter tout système de débrayage mécanique comateux et, par conséquent, toute nécessité d'un effort de débrayage, lorsque l'on veut procéder au verrouillage ou au déverrouillage manuel d'une serrure commandée. La présente invention a donc pour objet un dispositif de condamnation centralisée d'une pluralité de serrures à partir d'au moins un point, notamment pour la condamnation des portières d'un véhicule automobile à partir d'un point situé à proximité du conducteur dudit véhicule, ce dispositif comporte tant des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures que lton désire commander, chaque ensemble de commande comportant un bottier où est disposé un moteur électrique susceptible de tourner dans un sens ou dans le sens opposé, ce moteur électrique entratnant par l'intermédiaire d'un système visécrou l'organe de manoeuvre de la serrure-associée, ledit organe de manoeuvre étant déplaçable selon un mouvement de translation et pouvant entre actionné soit manuellement soit par l'in termédiaire de l'écrou du système vis-écrou, pour passer d'une position de fin de course, où il assure le verrouillage de la serrure associée, à une autre position de fin de course, où il assure son déverrouillage, caractérisé par le fait que, d'une part, l'écrou du système vis-écrou comporte au moins un téton déplaçable dans une rainure fixe du bottier parallèle à l'axe de translation de l'écrou, la (ou les) rainure(s) fixe(s) étant associée(s) à deux évidements sensiblement symétriques par rapport à un point, chaque évidement étant délimité à une de ses extrémités par une rampe reliant progressivement le fond de l'é- videment au bord de la rainure où il débouche, la longueur totale d'un évidement mesurée selon l'axe de translation de 1'é- crou, étant inférieure à la course de l'écrou; et que d'autre part l'organe de manoeuvre comporte au moins une rainure, dite "rainure mobile", dont l'axe est parallèle à l'axe de translation de l'écrou et où pénètre un téton dudit écrou, ladite (ou lesdites) rainure(s) mobile(s) ayant une longueur au moins égale à la somme de la course de l'écrou et de la course de l'organe de manoeuvre, ladite (ou lesdites) rainure(s) mobile(s) étant associée(s) à deux embrèvements sensiblement symétriques par rapport à un point, chaque embrèvement étant délimité, à une extrémité, par une rampe reliant progressivement le fond de l'embrèvement au bord de la rainure où il débouche et, à son autre extrémité, par une bordure disposée dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de translation de l'écrou, la longueur d'un embrèvement mesurée selon l'axe de translation de l'écrou, étant inférieure à celle d'un évidement, l'écrou coopérant pendant une quelconque de ses courses par au moins un téton, d'abord avec la rampe d'un embrèvement puis avec la rampe d'un évidement sous l'action du couple imprimé par la vis sur l'écrou au cours de la rotation de la vis, l'organe de manoeuvre étant entratné en translation par l'écrou dès qu'un téton de l'écrou arrive contre une bordure d'embrèvement et Jusqu'à ce que ledit tét-on soit éJecté dudit embrèvement par l'action de la rampe d'un évidement. Dans un mode préféré de réalisation, chaque rainure fixe comporte deux évidements, qui sont symétriques par rapport à un point de l'axe de ladite rainure fixe; l'extrémité d'un évidement, qui n'est pas délimitée par la rampe reliant le fond dudit évidement au bord de la rainure est définie par une bordure disposée dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de translation de l'écrou; chaque rainure mobile comporte deux embrèvements, qui sont symétriques par rapport à un point de l'axe de ladite rainure mobile; un - me téton de l'écrou tra- verse à la fois une rainure rixe et une rainure mobile; l'écrou comporte deux tétons symétriques par rapport à l'axe de la vis, chaque téton coopérant avec une rainure fixe et une rainure mobile, les deux rainures fixes et les deux rainures mobiles étant symétriques par rapport à l'axe de la vis et étant portées par des surfaces cylindriques coaxiales; les rainures fixes sont portées par un cylindre solidaire du bottier renfermant le moteur, cylindre dans lequel sont disposés la vis et son écrou associé et sur lequel peut coulisser un cylindre, qui porte les rainures mobiles et est solidarisé de l'organe de manoeuvre; l'organe de manoeuvre comporte une Jupe qui vient à recouvrement sur la partie du bottier, qui renferme le moteur électrique. Dans une première variante, l'écrou à une course limitée par des contacts de fin de course, mais on-- préfère éviter cette variante pour faire disparattre tout contact électrique à l'intérieur du dispositif de commande0 Dans une deuxième variant te, l'écrou à une course limitée par une mise en butée sur des arrêtoirs; les arrêtoirs de l'écrou sont réalisés en un maté riau élastique, pour éviter le blocage de l'écrou sur les filets de sa vis. Il est clair que l'on ne peut pas laisser subsister indéfiniment l'alimentation du moteur quand 11 écrou est bloqué sur sa vis; on peut prévoir que l'alimentation du moteur soit coupée, après un temps d'alimentation prédéterminé, par un dispositif de temporisation associé au contacteur manoeuvré par l'utilisateur; on peut prévoir également que l'alimentation du moteur soit coupée, quand on atteint un échauffement prédéter- miné du moteur bloqué ce qui nécessite la mise en place d'un capteur d'échauffement sur le moteur de chaque ensemble de com- mande. Pour mieux faire comprendre l'obJet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustra- tif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin s - les figures 1 à 4 représentent des schémas de fonc tionnement du dispositif selon l'invention, alors que les figures 5 à 8 représentent une réalisation pratique de ce dispositif; - la figure 1 représente schématiquement un organe de manoeuvre dans a position de déverrouillage, alors que le té- ton de l'écrou est également en position de déverrouillage; - la figure 2 représente schématiquement l'organe de manoeuvre de la figure 1 en position de verrouillage, alors que le téton de l'écrou est également en position de verrouillage;; - la figure 3 représente l'état des divers éléments représentés sur la figure 1, lorsque l'on a verrouillé manuelle- ment la serrure à laquelle est associé ce dispositif, sans commander un quelconque déplacement de l'écrou; - la figure 4 représente schématiquement les éléments de la figure 2, quand on a commandé manuellement le déverrouil- lage de la serrure à laquelle est associé le dispositif, sans commander un quelconque déplacement de l'écrou;; - la figure 5 représente, en coupe axiale, un ensemble de commande destins à entre associé à une serrure dans le dispo- situé de condamnation centrale selon l'invention; - la figure 6 représente, en perspective, 11 extrémité du bottier de l'ensemble de commande de la figure 5, qui porte les deux rainures fixes; - la figure 7 représente, en perspective, le corps cylindrique solidaire de l'organe de commande dans l'ensemble de commande de la figure 5, ce corps cylindrique étant destiné à coulisser sur la partie cylindrique correspondante du bottier et portant les deux rainures mobiles; - la figure. 8 représente une coupe selon VIII-VIIL de la figure 5. En se référant aux figures 1 à 4, qui représentent schématiquement le fonctionnement d'un ensemble de commande selon l'invention, on voit que l'on a désigné par 1 organe de manoeuvre, qui est destiné à agir sur la biellette d'une serrure qu'il convient de verrouiller ou de déverrouiller au moyen du dispositif de condamnation centralisée selon l'invention. L'organe de manoeuvre 1 se déplace par rapport au bottier 2 dtun mouvement de translation. La commande de 11 organe de manoeuvre 1 est réalisée au moyen d'un système vis-écrou (non représenté sur les figures 1 à 4), l'écrou dudit système portant un téton 3 perpendiculaire à l'axe de translation de l'écrou. Parallèlement à l'axe de translation de l'écrou, le bottier 2 comporte une rainure fixe 4 de part et d'autre de laquelle se trouvent deux évidements 5bo 5b symétriques par rapport à un point de l'axe de la rainure 4. Chacun des deux évidements 5bJ 5b est délimité à une de ses extrémités par une rampe oblique 6a, 6b respectivement et à son autre extrémité par une bordure 7a, 7b respectivement disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe de la rainure 4. L'organe de manoeuvre 1 comporte également une rainure 8 ayant un axe parallèle à l'axe de translation de l'écrou du système vis-écrou, la rainure 8 étant associée à deux embrèvements 9a, 9XJ qui débouchent dans ladite rainure 8 et qui sont disposés symétriquement par rapport à un point de l'axe de la rainure 8. Les embrèvements 9 > 9b sont délimités, à une de leurs extrémités, par une rampe pou, lOb respectivement et, à leur autre extrémité, par une bordure lla, llb respectivement disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe de la rainure 8. Les axes des rainures 4 et 8 sont disposés dans un meme plan perpendiculaire au plan de figure et le téton 3 de l'écrou du système vis-écrou pénètre dans les deux rainures 4 et-8 superposées. Sur la figure 1, on a supposé que l'organe de manoeuvre avait la position, c ; correspond à un déverrouillage de la serrure à laquelle est associé le dispositif de commande de la serrure. te téton 3 est à une extrémité de sa course qui correspond au déverrouillage de la serrure.Si l'utilisateur du dispositif de condamnation centrale selon l'invention agit sur un interrupteur placé au tableau de bord et entratne la rotation de la vis.associée à l'écrou, qui porte le téton 3, le te- ton se déplace de la gauche vers la droite sur la figure 1 et la rotation de la vis tend à faire tourner l'écrou dans le mAe me sens que la vis c'est-à-dire à déplacer le téton 3 dans le sens indiqué par la flèche F1 de la figure 1. Le téton 3 se déplace dans les rainures 4 et 8, Jusqu'S ce qu'il atteigne la rampe lovas et, à ce moment, il pénètre dans l'embrèvement 9a et vient en appui contre la bordure lla de cet embrèvement.A partir de ce moment, tout déplacement de l'écrou et de son téton 3, de la gauche vers la droite-. sur la figure 1, se traduit par un déplacement identique de l'organe de manoeuvre 1 et ce, Jusqu'à ce que le téton 3 vienne en appui contre la rampe 6a de l'évidement Sa. Cet appui ramène le téton 3 dans l'axe de la rainure 4 et le téton 3 échappe, par conséquent, de l'embrèvement 9 > ce qui arrête le.mouvement de l'organe de manoeuvre 1. Le téton 3 se déplace alors jusqu'à l'extrémité de la rainure 4 et cette position finale est représentée sur la figure 2. En fait, la fin du mouvement peut correspondre à un blocage de l'écrou sur des arrêtoirs élastiques avant que le téton 3 ne vienne buter contre l'extrémité de la rainure 4 du bottier 2. Si, à partir de la position représentée sur la figure 2, on fait tourner le moteur qui commande la vis du système visécrou dans le sens qui est inverse du précédent, l'écrou va se déplacer de la droite vers la gauche sur la figure 2 et le sens de rotation de la vis va tendre à faire tourner l'écrou dans le sens correspondant à la flèche F2 sur la figure 2. Le téton 3 vient alors en appui sur la rampe lOb de l'embrèvement 9b et il pénètre dans ledit embrèvement sous l'action du couple exercé sur l'écrou par la vis. Le téton 3 vient alors en butée montre la bordure llb de l'embrèvement 9b et le déplaçement ultérieur de l'écrou provoque An déplaoement simultané, de la droite vers la gauche, de l'organe de manoeuvre 1.Ce déplacement se produit Jusqu'à ce que le téton 9 arrive en contact avec la rampe 6b de l'évidement 5b ; à ce moment, le téton 3 est ramend dans l'axe de la rainure 4 par la rampe 6b et le mouvement de ----- l'organe de manoeuvre 1 starrête. Le mouvement du téton 3 est stoppé, par exemple, par mise en appui de l'écrou contre un arrêtoir élastique, cette mise en appui entraenant un blocage du moteur et une coupure de ltalimentation dudit moteur soit après un temps prédéterminé soit après un échauffement prédé- terminé du moteur bloqué.Les éléments de l'ensemble de comman- de selon l'invention ont donc été ramenés dans la position représentée sur la figure 1. n est clair que rien ne s'oppose à la manoeuvre ma- nuelle de l'organe de manoeuvre 1 quelle que soit la position du téton 3 dans la rainure 4. En effet, si le téton 3 est dans la position représentée surla figure 1, c'est-à-dire dans la position de déverrouillage de la serrure associée à cet ensemble de commande, on peut tirer vers la droite, selon la flèche F3 de la figure 3, l'organe de manoeuvre 1 en provoquant une translation relative de l'organe de manoeuvre 1 par rapport aubottier 2.De la mamie façon, lorsque le téton 3 est dans la position de verrouillage, comme c'est le cas par exemple sur la figure 2, on peut déplacer en translation l'organe de manoeuvre 1 selon la flèche F4 de la figure 4 pour amener l'organe de manoeuvre 1 dans la position qui correspond au déverrouillage de la serrure : la figure 4 représente la position ainsi obtenue. On voit que, si les éléments de l'ensemble de commande selon l'invention se trouvent dans la position de la figure 3, pour provoquer un déverrouillage de la serrure associée par action de la commande centralisée, il faudra d'abord amener 1'écrou et son téton 3 dans la position correspondant au verrouillage, les éléments reprenant alors la position qui est représentée sur la figure 2, et, ensuite, commander le mouvement inverse de l'écrou pour ramener les éléments dans la position représentée sur la figure 1.De la meAme façon, pour commander le verrouillage d'un ensemble de commande, dont les éléments sont disposés comme représenté sur la figure 4, il raut d'abord ramener écrou et son téton 3 dans la position de déverrouillage, qui est repré sentée e sur la figure 1, puis ensuite commander le mouvement in- verse de l'écrou pour amener les éléments dans la position représentée sur la figure 2. Il convient de noter que si, a la suite d'une panne, par exemple par coupure de courant, l'écrou portant le téton 3 s'est arrêté au milieu d; .a course, soit en appui contre la bordure de l'évidement 5a, soit en appui contre la bordure de l'évidement 5b, l'action manuelle sur la pièce 1, pour provoquer une translation dans le même sens que celui de la translation en cours de l'écrou qui porte le téton 3, provoque, gracie aux rampes lOa ou Wb suivant le sens de la translation, le pivotement de l'écrou pour ramener le téton 3 dans l'axe des rainures 4 et 8, de sorte que l'organe de manoeuvre 1 retrouve sa totale liberté en translation. Les figures 5 à 8 représentent une réalisation prati- que d'un ensemble de commande correspondant au schéma de princi- pe représenté sur les figures 1 à 4. Cet ensemble de commande est destiné à tre associé à chacune des serrures de portière d'un véhicule automobile, Chaque ensemble de commande comporte un moteur électrique 112, qui peut Autre alimenté électrique ment pour le faire tourner dans un sens ou dans l'autre. Tous les moteurs 112 deo ensembles de commande sont reliés à un même interrupteur placé sur le tableau de bord du véhicule, cet interrupteur pouvant commander l'alimentation électrique de tous les moteurs 112 pour provoquer leur rotation dans un sens ou dans l'autre, tous les moteurs 112 tournant dans le mamie sens.Bien entendu, en variante, on pourrait associer un interrupteur à chaque ferrure de portière pour réaliser une commande centralisée sélective des serrures. Cet interrupteur est as Soucié à un dispositif de temporisation, qui permet de maintenir l'alimentation électrique des moteurs 112 pendant un temps suffisant, pour que le système vis-écrou du dispositif provoque une translation complète de l'écrou mais insuffisant pour qu'après le blocage de l'écrou en fin de course, le moteur su- bisse un échauffement exagéré. Dans la description qui va suivre, les éléments dont les numéros de référence sont compris entre 101 et 111 correspondent exactement aux éléments précédemment décrits pour le schéma de principe des figures 1 à 4 et portant des numéros de référence ayant une valeur inférieure de 100. te moteur 112 est contenu dans un bottier 113 ferre par un fond 114. Le bottier 113 se prolonge par un corps tubulaire cylindrique 115 sur lequel on a pratiqué deux rainures fixes 104 diamétralement opposées. Les deux rainures 104 sont symétriques par rapport à l'axe du corps tubulaire 115. Chaque rainure 104 est associée - des évidements 105a 105b de forme identique aux évidements Ta, 5b décrits pour le schéma de principe des figures 1 à 4. L'extrémité du corps 115 a une forme conique et on y met en place intérieurement un palier 116, qui re çoit l'extrémité d'une vis 117 entratnée par le rotor du moteur 112. Sur la vis 117 est mis en place un écrou 118, qui comporte deux tétons diamétralement opposés 103.L'écrou 118 peut se déplacer en translation par rapport à la vis 117 et l'on a prévu, à chacune des extrémités de sa course, des arrêtoirs en cacut- chouc 119 et 120 sur lesquels l'écrou vient se bloquer en fin de course. L'élasticité des arratoirs 119 et 120 permet d'éviter un coincement de l'écrou sur sa vis, de sorte que lorsque la vis 117 est entratnée en sens contraire après un blocage de l'écrou sur l'un des arrtoirs 119 ou 120, on peut provoquer à nouveau le déplacement de l'écrou 118 sur sa vis 117. Autour du corps cylindrique tubulaire 115, on a disposé un manchon cylindrique 121, qui peut se déplacer en translation par rapport au corps cylindrique 115 et qui porte deux rainures 108 diamétralement opposées, chacune de ces rainures 108 ayant la forme de-la rainure 8 décrite dans le schéma de principe des figures 1 à 4. Les deux rainures 108 sont symétriques par rapport à l'axe du manchon 121. Chacune des rainures 108 comporte, de part et d'autre de son axe, des embrèvements lo9a, lO9b. Les axes des deux rainures mobiles 108 et des deux rainures fixes 104 sont disposés dans un meme plan passant par l'axe de la vis 117 et chaque téton 103 de l'écrou 118 traverse une rainure 104 et une rainure 108. Le. manchon cylindrique 121 est fixé par des vis 122 à l'intérieur d'un organe de manoeuvre 101 de forme générale cylindrique. L'organe de manoeuvre 101 est raccordé à une biellette de la serrure, à laquelle est associé l'ensemble de commande qui est décrit. L'organe de manoeuvre 101 comporte une Jupe 123, qui coulisse sur le bottier cylindrique 113, lorsque les tétons 103 provoquent un déplacement relatif du manchon 121 par rapport au corps cylindrique 115. La Jupe 123 est particulièrement utile, lorsque le dispositif représenté sur la figure 5 est placé de façon que son axe soit vertical (moteur en bas), pour que les éventuels écoulements d'eau qui pourraient tomber sur la partie de 1' organe de manoeuvre qui est relié à la serrure ne viennent pas ruisseler sur le bottier 113 qui contient le moteur 112. Le fonctionnement de l'ensemble de commande des figures 5 à 8 est exactement le A que celui qui a été décrit pour le schéma de principe des figures 1 à 4. Quelle que soit la position des tétons 103 par rapport à la vis 117, il est toujours possible de déplacer librement l'organe de manoeuvre 101 par rapport au corps. cylindrique 115 lié au bottier 113; dans un tel mouvement réalisé manuellement, on fait déplacer les rainures mobiles 108 par rapport aux tétons 103. Si on alimente le moteur 112 pour faire déplacer 1 lé- crou 118 à partir d'une extrémité de sa course, les tétons 103 soumis au couple imprimé par la vis 117 sur l'écrou 118 viennent en appui sur les rampes llOa ou 110b des embrèvements lO9a ou 109b respectivement, puis viennent en butée sur les bordures lîla ou lllb respectivement pour provoquer la translation du manchon cylindrique 121 par rapport au corps cylindrique 115. La fin de ce mouvement relatif se produit, lorsque les tétons 103 sont ramenés dans le plan des axes des rainures 104 et 108 par coopération avec les rampes 106 > 106b des évidements lo5a ou 105b respectivement. On voit donc que la commande par le moteur électrique 112 du mouvement de l'organe de manoeuvre 101 par rapport au bottier 113 peut s'effectuer dans les deux sens de translation selon les sens de rotation du moteur et sans qu'il soit néces saine de disposer de contacts électriques repérant la position de l'écrou par rapport à la vis. ta suppression des contacts électriques permet d'améliorer grandement la fiabilité d'un tel dispositif de condamnation centralisée, puisque l'on ne risque aucune oxydation de ces contacts. Par ailleurs, la suppression de ces contacts électriques permet de réduire le prix de revient de ohacun des ensembles de commande associé à ure serrure, ce prix de revient étant relativement faible, étant donné que toutes les pièces peuvent astre obtenues en matière plastique moulée à l'exception du moteur. I1 est bien entendu que le mode de réalisation cidessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. evendications 1 - Dispositif de condamnation centralisée d'une pluralité de serrures à partir d'au moins un point, notamment pour la condamnation des portières d'un véhicule automobile à partira'un point situé à proximité du conducteur dudit véhicule, ce dispositif comportant des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures que l'on désire commander, chaque ensemble de commande comportant un boîtier où est disposé un moteur électrique susceptible de tourner dans un sens ou dans le sens opposé, ce moteur électrique entraînant par l'intermédiaire d'un système vis-écrou l'organe de manoeuvre de la serrure associée, ledit organe de manoeuvre étant dépla çable selon un mouvement de translation et pouvant être actionné soit manuellement, soit par l'intermédiaire de l'écrou du système vis-écrou, pour passer d'une position de fin de course, où il assure le verrouillage de la serrure associée, à une autre position de fin de course, où il assure son déverrouil lage, caractérisé par le fait que, d'une part, l'écrou (118) du système vis-écrou comporte au moins un téton (3, 103) dépla çable dans une rainure fixe (4, 104) du bottier (113) paralle- le à l'axe de translation de l'écrou, la (ou les) rainure(s) fixe (s) étant associée(s) à deux évidements (Sa, 5b, loua, 105b) sensiblement symétriques par rapport à un point, chaque évidement étant délimité à une extrémité par une rampe ( 6a, 6b 106a 106b) reliant progressivement le fond de l'évidement au bord de la rainure (4, 104) où il débouche, la longueur totale d'un évidement, mesurée selon l'axe de translation de l'écrou, étant inférieure à la course de l'écrou ; et que, d'autre part, l'organe de manoeuvre comporte au moins une rainure, dite "rainure mobile" (8, 108), dont l'axe est paral prèle à l'axe de translation de l'écrou et où pénètre un téton (3, 103) dudit écrou, ladite (ou lesdites) rainure(s) mobile(s) ayant une longueur au moins égale à la somme de la course de l'écrou et de la course de l'organe de manoeuvre, ladite (ou lesdites) rainure(s) mobile(s) étant associée(s) à deux embrévements (9a, 9b, 109a, 109k) sensiblement symétriques par rapport à un point, chaque embrèvement étant délimité, à une extrémité, par une rampe (lova, lOb llOa llOb) reliant progressivement le fond de l'embrèvement au bord de la rainure où il débouche et, à son autre extrémité, par une bordure (lla, llb, lia lllb)disposée dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de translation de l'écrou, la longueur d'un embrèvement, mesurée selon l'axe de translation de l'écrou, étant inférieure à celle d'un évidement, l'écrou coopérant pendant une quelconque de ses courses, par au moins un téton (3, 103), d'abord avec la rampe d'un embrèvement puis avec la rampe d'un évidement, sous l'action du couple imprimé par la vis (117) sur l'écrou (118) au cours de la rotation de la vis, L'organe de manoeuvre (1, 101) étant entraîné en translation par 1 'é- erou, des qu'un téton de l'écrou arrive contre une bordure d'embrèvement et jusqu'à ce que ledit téton soit éjecté dudit embrèvement par l'action de la rampe d'un évidement. 2 X Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que chaque rainure fixe (4, 104) comporte deux évidements (5a, 5b, 105a, 105b), qui sont symétriques par rapport à un poinre de axe dé ladite rainure fixe. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque rainure mobile (8, 108) comporte deux embrèvements (9a, 9b, 109a, 109b), qui sont symé- triques par rapport à un point de l'axe de ladite rainure mobile. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'un même téton (3, 103) de l'écrou traverse à la fois une rainure fixe (4, 104) et une rainure mobile (8, 108) 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'écrou (118) comporte deux tétons (103) symé- triques par rapport à l'axe de la vis (117), chaque téton cooparant avec une rainure fixe (104) et une rainure mobile (108), les deux rainures fixes et les deux rainures mobiles étant symétriques par rapport à l'axe de la vis et étant portées par des surfaces cylindriques coaxiales. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les rainures fixes (104) sont portées par un cylindre solidaire du bottier (101) renfermant le moteur (112), cylindre dans lequel sont disposés la vis (117) et son écrou (118) associé et sur lequel peut coulisser un cylindre (121), qui porte les rainures mobiles et est solidarisd de l'organe de manoeuvre (101). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe de manoeuvre (101) comporte une jupe (123), qui vient à recouvrement sur la partie du boîtier (113) qui renferme le moteur électrique (112). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'écrou (118) a une course limitée par des contacts de fin de course, qui agissent sur l'alimentation du moteur électrique (112). 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'écrou (118) a une course limitée par sa mise en butée sur des arrêtoirs (119, 120). 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les arrêtoirs (119, 120) de l'écrou (118) sont réalisés en matériau élastique. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que l'alimentation du moteur (112) est coupée après un temps d'alimentation prédéterminé grâce à un circuit de temporisation associé au bouton de commande du dispositif de condamnation centralisée. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que l'alimentation du moteur (112) est coupée quand on atteint un échauffement prédéterminé du moteur bloqué, ledit échauffement étant repéré par un capteur.