Le bétail en stabulation entravée occute des emplaceseents individuels limités et il est maintenu en place pour éviter les accidents que pourraient causer le bétail au personnel qui en a la charge et aux tetes de bétail elles-mees. Chaque animal est normalement maintenu à sa place d'une parut, par des barrières ou bas-flancs, d'autre part, par des colliers individuels portés par chaque bete et fixés à un (ou des) polit(s) fixe (s). I,es colliers actuels sont manoeuvrés manuellement lorsque l'on veut libérer ou attacher chaque tête de bétail ; c'est une opération relativement longue lorsqu'un troupeau important doit être sorti et rentré quotidiennement et elle est la source d'accidents pour le personnel. la présente invention remédie à ces inconvénients en procurant un distositif d'entravement du bétail en stabulation entravée comprenant un mécanisme de commande à distance alternativement de la mise en place et de l'enlevement de groupes de colliers individuels et des colliers articulés individuels dont l'action est commandée automatiquement à distance. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de fermeture de chaque collier est équipé d'un-dispositif de verrouillage. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 représente en traits continus un collier selon l'invention ouvert, et en traits interrompus, le meme collier en position fermée. La fig. 2 représente le collier selon l'invention en position fermée sur le cou d'une tête de bétail. la fig. 3 représente à plus grande échelle le collier ferme comme sur la fig. 2 mais sans figuration de la tete de bétail. La fig. 4 représente le mécanisme de manoeuvre du collier, celui-ci étant ouvert. la fig. 5 représente un détail du mécanisme de manoeuvre selon une coupe figurée en V-V de la fig. 3. La fig. 6 représente une vue de dessus du collier montrant les articulations du mécanisne de manoeuvre. La fig. 7 représente une vue de face d'une installation col lective où le dispositif d'entravement comporte plusieurs colliers - commSnde de manoeuvre tunique. Ea fig. 8 est le schéma du blocage du collier. Le dispositif d'entravement du bétail selon l'invention comprend (figs. 1 à 6), une série de colliers articulés individuels 2 dont l'un est représenté à la fig. 1 en l'absence de bétail dans deux positions : ouverte en trait continu, et fermé en trait interrompu. A la fig. 2, est représenté en perspective, une tête de bétail entravée, ctest-à-dire aue le collier en position fermée est placé autour de son cou. Chaque collier 21 comprend deux branches 23, articulées autour d'un axe 25, prolongées par une chaîne 27 terminée par un anneau 29 coulissant le long d'un montant fixe 31 & une barrière. Les deux branches 23, constituées par exemple en un tube d'acier, sont galbées vers l'extérieur pour entourer dans la position fermée du collier le cou d'une bête de bétail sans créer de gne à l'animal mais sans lui permettre de dégager sa tête. A l'intérieur des branches 23 se trouve un coussin 33 pour protéger le cou de l'animal du frottement de l'articulation du coller et maintenir le collier dans la eme symétrie que le cou de l'animal. our la partie extérieure et supérieure de chaque branche 23 du collier est fixée une équerre 35 formée ici de deux bras 37, 39 soudés entre eux et sur la branche de collier correspondante. Chaque branche 23 est articulée autour de l'axe 25 représenté ici par une tige bloquée à ses deux extrénités, grâce à une chape 41, 47 ; ces chapes enserrant un galet 77 tournant librement autour de l'axe 23. Dans l'exemple représenté, le galet est formé de la cage extérieure d'un roulement à billes (fig. 5). Chaque équerre 75 porte un axe 45, constitué ici par une tige bloquée à ses deux extrémités, sur lequel viennent s'articuler les extrémités d'une paire de biellettes parallèles 51, 53, 61, 63 de mêmes longueur et constitution qui, à leurs autres ex trématés, s'articulent sur un axe 71, constitué ici par une tige bloquée à ses deux extrémités.Sur l'axe 71 et à l'intérieur des biellettes est monté libre en rotation un bras 73 portant une came 75 qui vient en position fermée du coll-er coopérer avec le galet 77 porté par l'axe 25. Une paire de biellettes 51, 53 porte une barrette 79 bloquée sur les biellettes, destinée à limiter le mouvement du bras 73 pour que la came 75 soit assurée de venir stremelqt coopérer avec le galet 77.Entre les biellettes 51 et 61 et les équerres 35 sont fixés symétriquement deux ressorts à boudins travaillant à la traction 81, 83 dont le rôle sera expliqué plus loin. le bras 73 est lié à son extrémité 85 à un câble ou une chaîne 87 qui sert à manoeuvrer et suspendre le collier, Quand le ccllå est à sa place sur le cou d'une tête de bétail, le câble ou la chaîne 87 a us longueur suffisante pour ne pas exercer de traction sur le bras 73. Les ressorts & , 87 tirent sur les biellettes 51, 61 et leur font dessiner un angle obtus dirigé vers le haut dont le sommet est en 7l (fig. 8). La came 75 est appliquée contre le galet 77 et par le jeu de son profil cale le bras 73 sur un angle 95 d'une des équerres 55. Dans cette position, la came 75 applique sur le galet 77 une partie plane et le galet ne peut agir pour dégazer la came. De même le bras 73 étant appliqué contre une équerre 35, la branche 23 de collier correspondant est verrouillée et ne peut pas tourner autour de l'axe 25. Ainsi, le collier est verrouillé au cou de la bebte et aucune manoeuvre autre que celle qui est prévue par l'invention ne permet de libérer la bête. Si l'on veut libérer le bête de son collier, on tire sur le câble de manoeuvre 87, le bras 73 est déverrouillé puis dressé vers la verticale et la came 75 appuyant sur le galet 77 soulève les biellettes 51, 53, 61, 63 à l'encontre de l'action des ressorts 81 et 83. L'angle formé par les biellettes devient un angle dirigé vers le bas. Si l'on contienne la traction sur le câble 87 la came 75 dégage le galet 77 et les branches du collier sont libres de pivoter autour de l'axe 25 sous réserve de l'action des ressorts 81, 83. Em mee tenps, le bras 73 vient s'appuyer sur la barrette 79 pour ne pas atteindre ou dépasser la position qui ne permettrait plus un réengagement correct-de la came 75 sur le galet 77 lors du mouvement de descente du câble 87. Or, quand on tire vers le haut, l'axe 71, les biellettes 51, 53, 61, 63 quittent progressivement la position presque horizontale qui est la leur après déverrouillage du collier pour une position oblique et elles forcent les branches 23 au collier à s' écarter en tournant autour de l'axe 25 sous l'effet de la traction qu'elles exercent sur les équerres 25. test ce mouvement qui libre la bête du collier. Le collier demeure ensuite suspendu au-dessus de 1 place du cou prêt à entraver à nouveau une bette, dès qu'on le sire, par simule descente et production des mouvements inverses de ceux de la montée. On doit noter que les ressorts 81, 83 ne aoivent pas dépasser sensiblement la position d'alignement de leurs points d'insertion 91, 93 avec les axes 45 pour que le mouvement de fermeture du collier se passe convenablement. La commande des câbles ou channes de manoeuvre 87 peut se faire individuellement ou collectivement par exe-ple coince montré sur la fig. 7 où une série de câbles 87 est enroulée sur un tambour 101 de treuil horizontal. Ce treuil peut être à commande motorisée et on peut prévoir plusieurs treuils partiels à commandes temporisées. Ri;V WIC I IO m=.S 1 - Dispositif d'entravement du bétail en stabulation entravée comprenant des colliers articulés individuels, caractérisé en ce que la mise en place au cou de chaque tete de bétail et l'enlèvement des colliers sont commandés automatiquement à distance. 2 - Dispositif d'entravement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la nise en place au cou de chaque tête de bétail et l'enlèvement des colliers sont effectués par groupes de colliers 3 - Dispositif d'entravement selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de commande de la mise en place et de l'enlèvement des colliers comprend un treuil sur le tambour duquel viennent s'enrouler les commandes individuelles de chaque collier. 4 - Dispositif d'entravement selon l'une aes revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de fermeture de chaque collier est équipé d'un dispositif de-verrouillage. 5 - Dispositif d'entravement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositiS de verrouillage est constitué par une came coopérant avec un galet pour bloquer l'articulation du collier. 6 - Dispositif d'entravement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un mécanisme de commande collectif à distance permet la. manoeuvre simultanée d'un ensemble de colliers.