DESCHIPTION La présente invention concerne le guidage de fusées souterraines solidaires d'un tube et l'extraction intégrale de l'ensemble en terrain mou. L'ensemble, fusée-tube chariot de guidage et d'extraction, réalise des puits borgnes ou débouchant, d'un diamètre identique au diamètre du tube, en position verticale, horizontale ou oblique. Par les procédés actuels connus la confection des puits borgnes et débouchant s'effectue par les fusées souterraines seules ou équipées d'un tube dont l'avancement et le retour se fait par percussion respectivement vers le bas (ou vers l'avant) pour l'enfoncement et vers le haut (ou vers l'arrière) pour I rextraction. L'extraction en sol mou, et dès que le sol n'a plus sa compacité, la frappe vers le haut d'où le retour de lloutil devient inefficace. La récupération de la fusée par un dispositif d'extraction s'avère nécessaire qui peut entre une grue ou un autre moyen d'extraction. Ces dispositifs sont en général très encombrants, malaisés et ne permettent pas d'opérer aux emplacements d'accès difficile. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. En effet, le dispositif automatique (ou manuel) d'extraction qui équipe le chariot, son faible encombrement, sa maniabilité, son poids permet d'éviter les inconvénients cités ci-dessus. Le dispositif assure aussi une orientation de la trajectoire quasi perfaite par un guidage de l'ensemble fuséetube. Le dispositif objet de l'invention est constitué de trois éléments - le tube avec sa fusée-souterraine - le chariot de guidage - le mécanisme d'extraction de l'ensemble tube-fusée Le tube Fig. 2 rep. 1 comprend à une extrémité la fusée souterraine rep. 2 qui elle est vissée à l'intérieur du tube et ayant la pointe de forage rep. 3 en saillie. L'autre extrémité peut entre lisse ou bien comporter un système d'accouplement pour tube permettant le montage rapide d'autres éléments en fonction de la profondeur ou longueur du puit désiré. Le chariot de guidage Fig. I rep. 1 est constitué de deux rails de guidage Fig.3 rep.1 et de deux roues pneumatiques. Le mécanisme d'extraction, monté sur le chariot, comporte un vérin Fig.I rep. 2 (ou treuil pneumatique) et des composants pour la commande automatique. Le mécanisme d'extraction pourrait entre manuel, par treuil, crémaillère etc. Ce mécanisme est relié au tube par un cable (ou chaine) passant par dessus une roue de renvoi. La liaison, cable-tube s'effectue par l'intermédiaire d'un ou deux anneaux (ou chaines) Fig.3 rep. 1 articulés en un ou deux points sur une biellette. Ce dispositif se place en position oblique Fig.3 rep. 2 lorsqu'une force de traction agit sur le cable et permet l'extraction du tube aux forces de frottement. Caractéristiques techniques des différentes opérations sont A. Positionnement du chariot porte-outil selon l'angle d'enfoncement par rapport au sol désiré. B. Alimentation de la fusée souterraine en air comprimé par l'intermédiaire d'un compresseur dtair et de son tube de liaison flexible. Fig.l rep. 3 C. Extraction en sol mou : par l'alimentation du vérin en air comprimé résulte la tension sur cable Fig. I rep. 4 et mise en position oblique des anneaux. En extraction verticale en fin de course du vérin, blocage du tube dans sa position par clavette FiG.4 rep. 2 Décompression du vérin, les anneaux sont débloqués et redescendent à la base en formant contre poids En remettant sous tension le cable et en enlevant la goupille le cycle d'extraction est pret à être rejeté. REVENDICATICNS 1. Dispositif permettant le guidage et l'extraction automatique en sol mou et dur des fusées souterraines en position verticale, oblique et horizontale. Caractérisé par le fait que la fusée souterraine solidaire d'un tube par vissage est monté sur un chariot de guidage mobile qui comporte un système d'extraction automatique. Caractérisé par le fait que le chariot porte-fusée est un outil complémentaire aux fusées souterraines. 2. Dispositif selon revendication 1 Caractérisé par le fait que le moyen utilisé pour l'extraction de l'outil est un vérin pneumatique en liaison avec le tube par un cable. L'ensemble étant monté sur- le chariot mobile. Le vérin peut entre remplacé par un treuil ou une crémaillère. 3. Dispositif selon revendication 1 Caractérisé par le fait que la liaison tube et cable est un (ou des) anneaux (ou chaine) qui sous la tension du cable se met en position oblique, empêchant le glissement de l'anneau et de ce fait exerce une force de frottement sur le tube qui elle assure l'extraction du tube porte-fusée. 4. Dispositif selon revendication 3 Caractérisé par le fait que ce dispositif rend le cycle d'extraction automatique par un simple mouvement alternatif du vérin. 5. Dispositif selon revendication t Caractérisé par le fait que le chariot mobile comporte des rails de guidage qui garantissent une direction constante du tube.porte- fusée. 6. Dispositif selon revendication 1 Caractérisé par le fait que l'ensemble chariot tube porte-fusée souterraine permet d'opérer aux endroits d'acces difficile gracie à son faible poids et encombrement ainsi que sa maniabilité en tout terrain.