La présente invention a pour objet une machine pour l'enlèvement des revêtements de surface. Cette machine permet l'enlèvement de tout revêtement de surface tel que par exemple une couche de peinture, de plâtre, de ciment, de flocage, etc..., quel que soit le support sur lequel ce revêtement est appliqué : béton, acier, bois, placoplâtre, etc.. En particulier, elle s'applique avantageusement dans l'indus- trie nucléaire à la décontamination de revêtements muraux par grattage de la couche superficielle contaminée. Diverses machines actuellement connues permettent l'enlèvement de revêtements de surface. Parmi cellesci, on trouve la bouchardeuse. Cette machine utilise l'action d'un marteau-fraise qui combine une action de percussion et de rotation. On connaît également des machines telles que les ponceuses, qui utilisent l'action d'une surface abrasive animée d'un mouvement de translation ou de rotation. On connaît également des procédés tels que le sablage selon lesquels on projette sur la surface à enlever des grains de sable animés d'une grande vitesse. Cependant, aucune des machines ou procédés précédemment décrits ne permet d'enlever une épaisseur voulue d'un revêtement tout en donnant un bon état de surface. Une machine telle qu'une bouchardeuse ne permet pas d'enlever une épaisseur régulière. De plus, l'état de surface du revêtement après l'action de cette machine, est généralement inégal. Une machine telle qu'une ponceuse procure sans doute un bon état de surface ; cependant, elle ne permet pas d'enlever une couche de revêtement déterminée. Le sablage présente les mêmes inconvénients. De plus, il faut remarquer que ce procédé qui est utilisé actuellement dans l'industrie nucléaire pour la décontamination de revêtements muraux produit une grande quantité d'effluents radioactifs supplémentaires. La présente invention a pour objet une machine pour l'enlèvement de revêtements de surface qui remédie aux inconvénients décrits précédemment. Elle se caractérise en ce qu'elle comporte des plaquettes libres en rotation chacune autour d'un axe animé lui-même d'un mouvement de rotation circulaire, lesdites plaquettes prenant une orientation radiale sous l'effet de la force centripète, et frappant, de leur extrémité, le revêtement à enlever, tout en s'effaçant sous les chocs excessivement violents. Selon une réalisation préférentielle de l'invention, la machine d'enlèvement comporte deux flasques parallèles entraînés en rotation par moteur, lesdites plaquettes étant situées entre ces deux flasques, l'axe autour duquel chaque plaquette est libre en rotation étant matérialisé par deux demi-axes immobilisés sur translation par rapport aux flasques. La machine pour l'enlèvement de revêtement de surface agit par chocs et permet une grande rapidité d'exécution. Elle se compare ainsi avantageusement de ce point de vue aux machines qui, telles que les ponceuses, ou le procédé de sablage, agissent par abrasion et dont la rapidité est médiocre. De préférence, la machine pour l'enlèvement de revêtements de surface selon l'invention comporte une hotte à l'intérieur de laquelle le revêtement pulvérisé par le choc des plaquettes est confiné, une jupe souple adaptée sur le pourtour de l'ouverture de la hotte empêchant que des poussières ne soient projetées hors de ladite hotte, laquelle est en outre munie d'un dispositif d'aspiration du revêtement pulvérisé. De cette manière, les poussières et les gravats produits par la machine sont strictement confinés. De ce fait, la machine d'enlèvement selon 11 invention trouve une application particulièrement intéressante dans l'industrie nucléaire, à la décontamination de revêtements muraux. En effet, contrairement au procédé de sablage actuellement utilisé, elle ne crée pas d'effluents radioactifs supplémentaires. Selon une autre caractéristique, la machine d'enlèvement de revêtements selon l'invention comporte de chaque côté au moins un guide réglable en hauteur, lesdits guides permettant d'enlever une épaisseur prédéterminée de revêtement au cours d'une passe. Ainsi, elle permet l'enlèvement d'une couche régulière et uniforme tout en donnant après enlèvement un bon état de surface. De toute façon, les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux après la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre explicatif et nullement limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe d'une machine réalisée selon la présente invention - la figure 2 représente une vue de profil de la même machine ; - la figure 3 représente une vue de détail d'une réalisation préférentielle de l'axe des plaquettes - la figure 4 représente une vue de détail de la hotte à l'intérieur de laquelle le revêtement enlevé est confiné La figure 1 représente une vue en coupe d'une machine réalisée selon la présente invention. Sur cette figure, la référence 1 désigne les plaquettes libres en rotation autour d'un axe.Dans l'exemple de réalisation considéré, cet axe est matérialisé par deux demi-axes 2 tournant librement par rapport aux flasques 3 entre lesquels les plaquettes 1 sont situées. Les flasques 3 sont solidarisés au moyen d'une goupille 4 avec l'arbre 5 entraîné'en rotation par un moteur électrique 6. Le centre de gravité des plaquettes l est excentré par rapport à l'axe, matérialisé par les deux demi-axes 2, autour desquels les plaquettes 1 tournent librement. De ce fait, lorsque la présente machine est en fonctionnement, chacune desdites plaquettes 1 prend, sous l'effet de la force centripète, une orientation radiale. La référence 8 désigne la couche de revêtement à enlever. Ce revêtement peut être par exemple une couche de peinture, de plâtre, de ciment, de flocage, etc...Cette couche est enlevée par l'action des plaquettes 1 rigidifiées par l'effet de la force centripète. Toutefois, il peut se produire que par endroits, le revêtement à enlever oppose une résistance excessive, par suite par exemple de la présence de gravier ou de tout autre élément dur à l'intérieur de ce revêtement. Dans ce cas, les plaquettes 1, qui sont libres en rotation, s'effacent sous ce choc imprévu. Cette caractéristique est une particularité importante de la machine selon la présente invention. En effet, si les plaquettes 1 étaient fixées rigidement aux flasques 3, elles ne pourraient s'effacer sous un choc excessivement violent, et seraient rapidement détériorées. La machine comporte quatre galets latéraux 10, dont deux seulement sont visibles sur la figure 1. Ces galets 10 sont réglables en hauteur. Ils permettent de guider la machine et d'obtenir une profondeur de passe régulière et constante d'une passe à l'autre. La machine porte deux poignées 12 qui permettent de la manipuler commodément. Cette machine peut également être montée sur un bâti de supportage, particulièrement dans le cas où le revêtement à enlever se trouve sur un plafond ou une paroi verticale. La machine selon la présente invention comporte encore une hotte 15 munie d'une jupe souple 16 à l'intérieur de laquelle le revêtement pulvérisé par le choc des plaquettes 1 est confiné, puis aspiré par un dispositif approprié, qui sera décrit en détail ultérieurement. Une tôle 40, fixée sur la hotte 15 par des vis, obture le passage prévu dans cette dernière pour le passage du tournevis 44. Cette tôle 40 sera décrite plus en détail en référence à la figure 4. Sur la figure 2, on a représenté une vue de pro fil de la machine selon la présente invention représentée sur la figure 1. Cette figure montre clairement la posi tion des plaquettes lorsque la machine est arrêtée, d'une part, et d'autre part, la machine étant en état de fonc tionnement. On a désigné par la référence 1' la position de ces plaquettes lorsque la machine est arrêtée. Lorsque la machine est en fonctionnement, ces mêmes plaquettes dé signées par la référence 1 prennent une orientation radia le sous l'effet de la force centripète. On remarque la forme enveloppante de la hotte 15 qui comporte une aspiration 20 au travers de laquelle le revêtement 8 pulvérisé est évacué. La jupe souple 16 est adaptée sur le pourtour de l'ouverture de la hotte 15 par ticulièrement latéralement et vers l'arrière étant donné que, en raison du sens de rotation des plaquettes 1 indi qué par la flèche 22, le revêtement 8 est projeté essen tiellement vers l'arrière. Naturellement, selon une va riante de réalisation de l'invention, on peut adapter une jupe souple 16 sur la totalité du pourtour de l'ouverture de la hotte 15. En outre, la machine d'enlèvement selon la présente invention comporte un rouleau arrière 17 monté sur ressorts qui arrête les particules de revêtement 8, enlevé par les palettes 1, et animées d'une vitesse impor tante. I1 faut noter également que le sens de rotation 22 des palettes 1 pourrait être inversé sans que le fonctionnement de la machine se trouve modifié. La hotte 15 est doublée par une tôle épaisse 18 qui protège l'utilisateur contre un détachement éventuel d'une plaquette 1. Les galets 10, qui permettent de guider la machine et de régler la profondeur de passe 11 sont montés sur une réglette 25 réglable en hauteur. Naturellement, on peut également régler la hauteur de ces galets 10 à l'aide d'un dispositif permettant un réglage plus fin tel que par exemple un système vis-écrou commandé par un tambour gradué. La machine étant guidée par quatre galets latéraux 10, on peut enlever au cours d'une même passe une épaisseur régulière 11 de revêtement 8. La figure 3 représente une vue de détail d'une réalisation préférentielle de l'axe des plaquettes. Selon cette réalisation, l'axe autour duquel chaque plaquette 1 est libre en rotation est constitué par deux demi-axes 2 comportant une fente 30 à l'une de ses extrémités. Cette fente 30 s'engage dans une encoche correspondante 31 pratiquée dans la palette 1. Chacun des deux flasques 3 représenté en traits mixtes, comporte sur sa périphérie des trous répartis à l'intérieur desquels chacun des axes tels que 2 s'engage et peut tourner librement. Une couronne 32 est fixée sur chaque flasque à l'extérieur de celui-ci, par des vis réparties 34. Chacun des axes 2 est fixé sur la couronne 32 par un circlips 33. Grâce à ce dispositif, il est possible, lorsque l'on désire remplacer les plaquettes 1, d'effectuer cette opération en une seule fois. En effet, après avoir dévissé chacune des vis 34 qui fixent la couronne 32 sur le flasque 3, on peut retirer en une seule opération l'ensemble des axes 2 qui sont solidaires de ladite couronne 32. La figure 4 représente une vue de détail de la tôle 40 ; La tôle 40 obture le passage prévu pour le tournevis 44 entraînant en rotation l'arbre 5. On remarque également la fixation par pincement du moteur électrique 6, à l'intérieur de la pièce 12. On peut adapter sur la machine selon la présente invention des plaquettes 1 dont la largeur est plus ou moins grande. Pour un revêtement tendre tel que le plâtre, par exemple, on utilisera des plaquettes 1 de grande largeur, ce qui permet d'enlever une largeur de revêtement 8 importante en une seule opération. Au contraire, si l'on désire enlever un revêtement plus dur tel que du béton, on utilisera des plaquettes de largeur plus réduite. Ce chan gement de plaquettes s'effectue de la manière suivante : - on retire la tôle 40 fixée sur la hotte 15 par deux vis 41, - on fait tourner les flasques 3 jusqu'à ce que le tourne vis 44 soit en position verticale, - on démonte chacun des demi-paliers 42 des roulements 43 sur lesquels tourne l'arbre 5. - on peut désormais retirer l'ensemble constitué par les deux flasques 3, l'ensemble des plaquettes 1 et de leurs demi-axes 2, l'arbre 5 et chacun des deux roulements 43 ; le tournevis 44 coulisse librement dans la pièce d'entraînement 45. Le fourreau 12 comporte une ouverture 47, qui permet le passage du tournevis 44, Différentes formes de plaquettes sont également adaptables sur cette machine. On peut par exemple utiliser des plaquettes dont l'extrémité est arrondie ou de forme pointue afin d'enlever un revêtement disposé dans un angle de mur ou dans une rainure, ou dans un autre endroit présentant une forme particulière. La machine pour l'enlèvement d'un revêtement de surface selon la présente invention s'applique ainsi de manière avantageuse à la décontamination de revêtements muraux. Dans ce cas, la hotte 15 est reliée à une machine d'aspiration par l'intermédiaire d'un récipient de type pot-décanteur destiné à recueillir les particules pulvéri sées du revêtement contaminé et un filtre absolu, en vue de parfaire le piégeage des particules radioactives ou toxiques avant rejet dans l'atmosphère. I1 faut remarquer que la présente machine d'enlèvement, contrairement au procédé de sablage actuellement utilisé pour la décontamination de revêtements muraux, ne crée pas d'effluents supplémentaires. De plus, le revêtement contaminé enlevé est strictement confiné. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'enlèvement de revêtement de surface, caractérisée en ce qu'elle comoporte des plaquettes libres en rotation , chacune autour d'un axe animé lui-même d'un mouvement de rotation circulaire, lesdites plaquettes prenant une orientation radiale sous l'effet de la force centripète, et frappant, de leur extrémité le revêtement à enlever, tout en s'effaçant sous les chocs excessivement violents. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux flasques parallèles entraînés en rotation par moteur, lesdites plaquettes étant situées entre ces deux flasques, l'axe autour duquel chaque plaquette libre en rotation étant matérialisé par deux demi-axes immobilisés en translation par rapport aux flasques. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que sur chaque flasque est fixé une couronne amovible par rapport à laquelle lesdits demi-axes sont immobilisés en translation et libres en rotation, ce qui permet, en désolidarisant chaque couronne du flasque sur lequel elle est fixée, de libérer en une seule opération, en vue de leur changement, l'ensemble des plaquettes de la machine. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte une hotte à l'intérieur de laquelle le revêtement pulvérisé par le choc des plaquettes est confiné, une jupe souple adaptée sur ie pourtour de l'ouverture de la hotte empêchant que des poussières ne soient projetées hors de ladite hotte, laquelle est en outre munie d'un dispositif d'aspiration du revêtement pulvérisé. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'elle comporte un rouleau arrière de largeur adaptée à celle desdites plaquettes qui arrête dans leur élan les particules de revêtement. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit rouleau est plaqué par des ressorts sur le revêtement à enlever. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, de chaque côté, au moins un guide réglable en hauteur, lesdits guides permettant d'enlever une épaisseur prédéterminée de revêtement au cours d'une passe. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'extrémité des plaquettes est arrondie. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les plaquettes présentent une extrémité de forme pointue.