la présente invention concerne d'une façon générale une machine et un procédé de moulage de fonderie et plus particulièrement une machine et un procédé de moulage automatiques à grande vitesse, destinés à la production de moules sans châssis. Les moules sans châssis sont extrêmement avantageva, car ils évitent des investissements importants en chssssis et en équipement de manutention. Cependant, pour être efficaces, les moules sans densité chåssis doivent avoir une dureté et une/elevees uniformes ce qui, su vant une opinion répandue, sseut etre obtenu que par un serrage par secousses à forte pression. De plus, pour être économique, une machine de moulage destinée à produire des moules sans châssis doit pouvoir produire de nombreux moules complets par heure. Par moules complets, on entend des moules qui sont assemblés, équipés de leurs noyaux et qui sont pr8ts à la coulée. Bien que certains types de machines de moulage à plateaux associés permettent une production aussi élevée de moules sans chEs- sis,telles que la machine de moulage décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 589 432, la complication de ces machines est telle qu'il est difficile de réaliser une production économique de moules avec une machine peu conteuse. L'invention concerne une machine de moulage destinée à produire des moules complets sans chassies, de densité et de dureté uni formes voulues, à un rythme extrêmement rentable.rla machine de moulage selon la présente invention ne met en oeuvre qu'un seul chassies supérieur et un seul chassies inférieur dans lesquels les moules sont produits par une opération de serrage par secousses. La machine forme d'abord le moule supérieur, puis le démoule de son chåssis et le maintient en position afin de l'équiper de ses noyaux pendant que le moule supérieur est en cours d'achèvement.La machin met en oeuvre un châssis inférieur spécial qui s'ouvre automatiquement afin de permettre au moule inférieur d'être déposé facilement sur un plateau ou une palette inférieure. la machine comprend un poste de moulage et un poste d'extraction et de fermeture dans lesquels les chassies supérieur et inférieur sont avancés pas à pas alternativement, le châssis inférieur étant renversé automatiquement pendant son mouvement d'avance. la machine et le procédé selon l'invention sont simples, mais permettent un serrage par secousses et compression. Les moules qu'elles produisent sont d'une densité et d'une dureté uniformes et élevées. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention rets~ sortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une élévation partielle avec arrachement et coupe partielle, représentant une machine de moulage sans châssis selon l'invention la figure 2 est une vue en plan de la machine, suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue d'extrémité de la machine observée de la droite sur la figure 1 et représente plus particulièrement la goulotte de sable, le plateau de compression et les navettes porte-modèles la figure 4 est une coupe horizontale partielle de la tourelle d'avance pas à pas des châssis, suivant la ligne 4=4 de la figure 1 la figure 5 est une vue de face du mécanisme de retournement du châssis inférieur, suivant la ligne 5-5 de la figure 4 la figure 6 est une coupe du dispositif d'avance pas à pas de la tourelle et représente l'ensemble du cylindre d'avance pas à pas de celle-ci la figure 7 est une vue d'extrémité à grande échelle, avec arrachement et coupe partiels de l'ensemble de table de séparation et de fermeture, observé de la gauche de la figure 1 la figure 8 est une vue en plan partielle suivant la ligne 8-8 de la figure 7 la figure 9 est une coupe verticale suivant la ligne 9-9 de la figure 8 la figure 10 est une coupe horizontale suivant la ligne 10-10 de la figure 9 la figure 11 est une vue en plan du cassis inférieur la figure 12 est une vue d'extrémité,avec arrachement et coupe partiels, du châssis inférieur, suivant la ligne 12-12 de la figure 11 la figure 13 est une coupe verticale du chassies inférieur de moulage suivant la ligne 13-13 de la figure 12 ; et les figures 14 à 25 représentent schématiquement les opérations successives du cycle de fermeture. Comme on le voit sur les figures I à 3 et sur la figure 6, la machine selon le mode de réalisation représenté comprend un poste de moulage indiqué de façon générale en 30 et un poste d'extraction et de fermeture indiqué en 31. Ces postes sont espacés latéralement et sont équidistants d'une colonne verticale 32 disposée entre eux et qui est supportée par un bAti de base 33 monté sur un plancher F. Une autre colonne 34 est montée sur un bâti de base 35 réuni au btti 33. La colonne 34 est disposée symétriquement à la colonne 32 par rapport au centre du poste de moulage. Le poste d'extraction et de fermeture 31, la colonne 32, le poste de moulage 30 et la colonne 34 sont alignés dans le plan de la figure 1.Les sommets des colonnes 32 et 34 sont réunis par un châssis de tête 37 qui est fixé aux colonnes par des écrous de grandes dimensions, indiqués en 38 et 39. Le chassies comporte une ouverture rectangulaire 40 alignée verticalemeAt sur le poste de moulage 30, au-dessus de laquelle est disposée une trémie à sable 41 qui comporte à sa partie inférieure une porte 42 à persiennes. Lorsque la porte 42 est ouverte, une quantité mesurée de sable peut tomber de la trémie 41 par l'ou- verture 40. Comme on le voit clairement sur la figure 1, les colonnes 32 et 34 sont en forme de barres cylindriques et comportent des épaulements appropriés destinés à supporter le châssis 37 ainsi que les autres éléments qui sont montés sur elles. Le chassies de tête 37 est fixé à un bAti 44 monté sur la colonne 32 et qui est disposé en porte-à-faux au-dessus du poste 31. Une tête 45 et des broches d'extraction 46 sont montées sur le dessous du båti 44. Le châssis 48 d'une tourelle tourillonne sur la colonne 32 en dessous du bâti 44 et comprend une colonne cylindrique centrale 49 qui tourillonne dans des coussinets 50 et 51 montés sur des entretoises tubulaires 52 et 53 disposées sur la colonne 32. L'entretoise 53 comporte une bride 54 fixée sur le sommet du bAti de base 33. Une base annulaire 55 de la colonne cylindrique 49 comporte une jupe 56 orientée vers le bas. Un palier de butée 57 à rouleaux est disposé entre l'entretoise tubulaire et la base 55 de la colonne 49. Le sommet d'un chassies transversal 58 supporté par la colonne cylindrique 49 comporte une entretoise 59 qui tourillonne dans un coussinet de butée 60 monté sur la colonne 32. Des chåssis latéraux 61 et 62 sont fixés par des dispositifs indiqués en 63 sur les extrémités extérieures du châssis transversal 58. les châssis latéraux supportent le châssis de moulage supérieur C et le châssis de moulage inférieur D de manière à les avancer pas-à pas et alternativement entre le poste 30 de moulage par serrage et secousses et le poste 31 d'extraction et de fermeture. Un ensemble de piston et cylindre 65, qu'on voit plus clairement sur la figure 6, imprime un mouvement d'avance pas à pas au chtssis 48 de la tourelle. L'ensemble 65 est articulé en 66 sur une console 67 montée sur le båti 33. la tige de l'ensemble est articulée en 68 sur une chape 69 fixée à la colonne cylindrique 49. L'ensemble du piston et du cylindre peut être réalisé, par exemple, de la manière décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 589 432 et il peut comporter un dispositif de ralentissement ou d'amortissement qui agit à l'allongement. L'avance pas à pas de 1800 du chassies de la tourelle est produite par l'ensemble du piston et du cylindre dont la tige de piston est escamotée initialement puis allongée de manière que l'ensemble prenne la position 70, représentée en pointillé, qu'on voit sur la figure 6.De cette façon, le chtssis 48 qui supporte les chåssis de moulage supérieur et inférieur peut osciller altermativement de 1800 afin de mettre les deux chassies de moulage soit au poste de moulage 30,soit au poste d'extraction et de fermeture 31. Deux potences oscillantes 71 et 72, qu'on voit plus clairement sur les figures 1 et 3, sont montées sur la colonne 34. La potence 71 comprend une colonne cylindrique qui tourillonne sur la colonne 34 à l'aide de coussinets 73 et 74 et d'un palier de butée 75 à rouleaux, disposé à l'extrémité inférieure du coussinet 74. La partie supérieure de la potence 71 comprend une partie horizontale en porte-à-faux 76 qui supporte une goulotte 77 pour le sable et une tête de serrage 78.Comme on le voit plus clairement sur la figure 2, la tette de serrage et la goulotte de sable sont espacées de 900 l'une de l'autre, de sorte que lorsque la potence 71 oscille de 900,la tête de serrage prend la position en traits mixtes 80, tandis que la goulotte 77 passe en dessous de l'ouverture 40 du châssis de tête 37. La goulotte a la meAme forme que cette ouverture. La potence 71 est avancée pas à pas par un ensemble de piston et de cylindre 81 articulé en 82 sur une console 83 fixée à la colonne 34. La tige de l'ensemble piston et cylindre est articulée en 84 sur une chape 85 fixée à la potence 71. La potence 72 comprend une partie cylindrique et verticale qui tourillonne sur la colonne 34 à l'aide de coussinets qu'on voit en 87 et 88. Un palier de butée 89 à billes est disposé entre l'ex- trémité inférieure de la potence et une entretoise annulaire 90 fixée au sommet de la base 35. Une partie horizontale 92 de la potence 72 comprend des bras espacés de 900 qui supportent le modèle inférieur 93 et le modèle supérieur 94 sur des boutons de support indiqués en 95.Lorsque la potence 72 oscille de 900 ,le modèle inférieur 93 prend la position en traits mixtes 96 qu'on voit sur la figure 3, pendant que le modèle supérieur 94 prend simultanément une position dans laquelle il est aligné sur le poste de moulage 30. "e mouvement d'avance et d'oscillation de 900 de la potence 72 est produit par un ensemble de piston et cylindre 97 articulé en 98 sur la partie inférieure de la console 83. La tige de piston de l'ensemble est reliée à une chape 99 fixée à la potence 72. On voit que l'allongement et le raccourcissement des cylindres 81 et 97 provoquent les oscillations ou le mouvement de navette des potences 71 et 72. La potence 71 supporte la goulotte de sable 77 ainsi que la tête de serrage 78 et les dispose alternativement en dessous du chdssis de tête 37.La potence 72 supporte les modèles supérieur et inférieur et les dispose alternativement au poste de moulage 30. Comme on le voit sur la figure 1, l'ensemble de moulage du poste 30 comprend une table 100 sur laquelle des broches d'aligne- ment 101 sont destinées à maintenir les modèles supérieur et inférieur lorsque la table est levée. Elle comprend une partie cylindrique 102 orientée vers le bas qui coulisse dans la partie supérieure cylindrique 103 d'un châssis de levage 104 monté dans un chapeau annulaire 105, dont le sommet comporte un joint glissant 106 qui porte contre ladite partie cylindrique 103. le chapeau annulaire 105 est fixé au sommet d'une enveloppe cylindrique 107 montée sur la base 35. Des tiges de guidage 108 et 109,orientées vers le bas du chassies de levage 104, le guident lorsqu'il coulisse dans l'enveloppe 107, comme on le voit en 110.La tige 111 d'un piston 112 descend également du châssis de levage 104. Le piston 112 est disposé dans un cylindre 113 qui monte du fond 114 de l'enveloppe 107. Une douille et un dispositif de retenue qu'on voit en 115 ferment le sommet du cylindre 113 autour e la tige 111. Un plongeur à secousses 116, monté à l'intérieur de la partie cylindrique orientées le bas 102 de la table, frappe le dessous de la table 100 comme on le voit en 1-17. La chambre 118 située au-dessus du plongeur est mise sous pression de manière à en tratrier ce dernier contre la pression dans la chambre de distribution 119, afin de le faire rebondir contre la table lorsque la chambre 118 est reliée à l'atmosphère, de façon à lui imprimer des secousses. On pourra se reporter au brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 461 947 pour une description plus détaillée d'un mécanisme à secousses qui peut être mis en oeuvre avec la machine et le procédé selon l'invention. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, le châssis de moulage inférieur D est supporté par les bâtis 61 et 62 à Laide de paliers de support 120 et 121 dans lesquels sont disposés les tourillons 122 et 123 du châssis de moulage inférieur. le tourillon 123 est prolongé par un élément 124 comportant une rainure de clavette. Une clavette 125 est montée sur un arbre 126 qui tourillonne dans le palier de support 121 et dont l'extrémité extérieure en saillie comporte une poulie 127 destinée à une courroie dentée. la courroie dentée 128 passe autour de cette poulie ainsi qu'autour d'une poulie 129 montée sur l'extrémité en saillie d'un arbre 130. L'arbre 130 est disposé radialement à la colonne 32 et il tourillonne dans un moyeu 131 situé à l'extrémité de l'entretoise tubulaire 132. L'extrémité intérieure de l'arbre qui dépasse l'entretoise 132 porte un pignon conique satellite 133 qui est en prise avec un pignon conique fixe 134 entour-ant la colonne. En conséquence, lorsque le chåssis 48 de la tourelle tourne d'un pas de 1800 autour de l'axe vertical de la colonne 32, le dispositif d'entrainement représenté fait tourner le cassis de moulage inférieur D également de 1800 autour de son axe horizontal, afin de le renverser. Comme on le voit clairement sur les figures 1, 7, 8, 9 et 10,le poste 31 de fermeture et d'evtraction comporte une table 140 destinée au chassies de moulage et une table un peu plus petite 141 pour le moule. La table 141 est conçue de manière à supporter un plateau inférieur 142 guidé entre des épaulements qu'on voit en 143 et 144 sur la figure 9,afin d'être posé sur la table ou d'en être écarté par un mécanisme de poussée du moule, non représenté,qui peut etre du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 589 432 précité. la table 141 est fixée au sommet du piston 146 par les gros éléments de fixation 145 qu'on voit sur la figure 9.Le piston 146 descend par des joints glissants 147, montés sur la table 140, dans une chambre cylindrique 148 située à la partie supérieure de la barre de commande 149 de la table 140. La table 141 du moule comporte également des tiges de guidage 150 et 151 orientées verticalement vers le bas qui passent par des douilles 152 et 153 de la table 140.Les extrémités inférieures des tiges de guidage comportent des écrous de butée 154 et 155. Les écrous de butée limitent le mouvement de la table 141 par rapport à la table 140. La tige de piston 149 de la table 140 est fixée à celle-ci par des bagues de serrage 157 maintenues en place par des éléments de fixation 158 relativement longs qui descendent dans la plaque supérieure 159. Des tiges de guidage allongées verticalement 161 et 162 soniégalement fixées à la table 140 par des éléments de fixation 160 qui passent par ladite plaque supérieure. Ces tiges de guidage passent par des douilles 163 et 164 situées à la partie supérieure du cylindre 165 de la table porte-chssis. Un rebord supérieur de ladite partie supérieure relie le cylindre à la base 33. "e cylindre comprend également des saillies latérales dans lesquelles sont logées des douilles 16G et 167 qui guident également les tiges 161 et 162.Une douille 168, située à la partie supérieure du cylindre 165,contient des joints glissants 169. le piston 170,disposé à l'extrémité inférieure de la tige 149, dans le cylindre 165, porte des segments d'étanchéité 171. Le fond du cylindre est fermé par une plaque 172. Des broches 175, 176, 177 et 178,dressées aux quatre coins de la table 140,y sont maintenues par des écrous qu'on voit en 179. les sommets des broches opposes en diagonale, 175 et 177, comportent des ouvertures qu'on voit en 181 et 182 et dont les extrémités inférieures comprennent des canaux latéraux 183, disposés en diagonale et orientés vers le bas, qui empochent le sable de s'accumuler dans ces ouvertures. les sommets des broches 175 et 177 sont légèrement plus hautsque les sommets des broches 176 et 178, comme on le voit clairement sur les figures 7 et 9. Des boutons de support qu'on voit en 184 sont disposés aux sommets des broches 176 et 178. On voit que la table 141 destinée aux moules est portée par la table 140 porte-chAssis et qu'elle est conçue de manière à supporter le moule terminé ou complet sur le plateau inférieur 142. La table 140 supporte, par les broches 175 à 178, les châssis de moulage supérieur et inférieur afin d'en extraire le moule qui est déposé sur le panneau inférieur de la table porte-moules. Cette dernière, bien qu'étant portée par la table porte-chAssis,peut être déplacée elle-même indépendamment dans les limites indiquées. On voit sur les figures 11, 12 et 13 que le châssis de moulage inférieur D comprend des tourillons opposés 122 et 123 dont le dernier porte une clavette 124. Des broches de guidage 190 et 191, orientées vers l'extérieur et décalées latéralement, sont alignées sur les tourillons et sont disposées au-dessus de ceux-ci. les broches portent contre la plaque-modèle qui supporte le modèle inférieur 93 afin de le mettre en position précise par rapport au châssis de moulage inférieur. Bien entendu, cette opération est effectuée lorsque le chtssis de moulage inférieur occupe la position inversée qu'on voit sur les figures Il à 13 et qu'il est situé au poste de moulage 30. le chåssis D est essentiellement un élément rectangulaire comprenant quatre parois 193, 194, 195 et 196. les parois 193 et 194 sont fixées rigidement l'une à l'autre au coin 197. De même, les parois 195 et 196 sont fixées rigidement l'une à l'autre au coin 198. Comme on le voit clairement sur la figure 13, ces parois sont légèrement obliques et sont doublées par une garniture intérieure 199. Une bande d'usure 200 est disposée tout autour du sommet du châssis qui constitue la ligne de séparation. les parois comportent des rebords supérieur et inférieur comme on le voit sur la figure 13 ainsi que des prolongements inférieurs qui constituent un châssis de remplissage 201. Les prolongements inférieurs des parois 193 et 194 sont réunis rigidement au coin 197J tandis que les prolongements des parois 195 et 196 sont réunis rigidement au coin 198. les parois et leurs prolongements inférieurs sont articulés ensemble aux coins 203 et 204 par des broches coniques 205 et 206 poussées par des ressorts. La figure 12 représente plus en détail une telle articulation. la paroi 196 comprend des éléments d'articulation annulaires 207 et 208 espacés verticalement dans lesquels sont fixées des douilles à joues 209 et 210. La paroi 193 comprend un élément d'articulation 211 disposé entre les éléments 207 et 208 de la paroi 196. Une douille conique 212 est fixée dans l'élément 211.La broche 205 comprend une partie supérieure 213 de diamètre réduit qui passe par la douille 209, une partie conique 214 et une partie de plus grand diamètre 215, qui forme un épaulement destiné à un ressort de coiDression 216 et une partie inférieure 217 de diamètre réduit qui descend au-delà de la partie étranglée de la douille 210 dans laquelle une bague torique 218 entoure la partie inférieure 217. le ressort de compression est disposé entre l'étranglement de la douille et l'épaulement, entre la partie agrandie 215 et le prolongement de diamètre réduit 217, afin de pousser la broche vers le haut en observant la figure 12. La conicité de la partie 214 peut être la mCme que celle de la douille 212 et lorsque la broche est appuyée dans celle-ci par le ressort 216, le chassies de moulage est fermé et il est verrouillé. Des blocs ou bandes de caoutchouc,qu'on voit en 220 et 221 sur la figure 11, sont disposés entre les parois articulées et sont léfèrecìent comprimés lorsque les broches des articulations sont disposées dans les douilles, Lorsque les broches 205 et 206 sont enfoncées vers le bas et compriment les ressorts 216, les blocs élastiques 220 et 221 repoussent les parois articulées 195 et 196 à cart des parois 193 et 194, afin d'ouvrir le chassies. Des saillies 223 et 224 du châssis de moulage inférieur D portent à leurs sommets et à leurs parties inférieures des boutons d'arrêt qu'on voit en 225 et 226, destinés à porter contre des butées des tourillons représentées en 227 et 228 et qui peuvent être montées sur le châssis 62 de la tourelle. Un contrepoias 229 maintient le cassis de moulage à sa position correcte sur les butées des tourillons. Les boutons de butée 225 et 226 sont bien entendu disposés symétricuement par rapport à l'axe des tourillons. le dessous du châssis D comporte également des boutons qu'on voit en 230 et 231, destinés à porter contre les boutons 184 des sommets des broches 176 et 178. le châssis de moulage supérieur C peut être réalisé de la même manière de façon à porter contre les broches de levage de la table 140,mais il ne comporte pas les dispositifs d'ouverture articulés spéciaux du chassies de moulage inférieur. Comme on le voit sur la figure 1, au début du moulage, les châssis de moulage supérieur et inférieur sont supportés par le châssis d'avance pas à pas 48 de la tourelle, aux positions représentées, le chassies supérieur vide est situé au poste d'extraction et de fermeture 31 et le chassies inférieur vide et renversé est situé au poste de moulage 30. la table 100 est levée de manière à soulever le modèle inférieur 93 qui, à son tour, soulève le châssis de moulage renversé D. Lorsque ce dernier a été soulevé, la partie inférieure de la cavité de moulage inférieure qui y est de formée est fermée par le modèle.L'ensemble/piston et cylindre 81 se contracte alors afin de disposer la goulotte 77 de remplissage en sable en dessous de l'ouverture 40, puis la porte 42 à persiennes est ouverte afin de remplir le châssis inférieur en sable de moulage. L'ensemble de piston et cylindre 81 se contracte encore de manière à disposer le panneau ou la tête de serrage 78 à la position représentée. le secouage commence dès que le châssis inférieur est rernpli de sable de coulabe,puis la table 100 est à nouveau levée afin de serrer le sable dans le chassies. le secoue peut se poursuivre pendant le serrage.Lorsque le moule 240 a été serré jusqu'à la dureté voulue, la table 100 est abaissée afin de replacer le châssis de moulage sur le châssis d'avance pas à pas 48 de la tourelle et le modèle 93 est retiré du moule 240 puis placé sur la potence navette 72. lorsque le modèle a été retiré du châssis de moulage, le chassies d'avance 48 de la tourelle est avancé d'un pas de 1800 et en même temps,le moule inférieur 240 est renversé et prend une position verticale appropriée. Bien entendu, cette opération met simultanément en position le châssis de moulage supérieur C au poste de moulage 30 et le châssis inférieur contenant le moule 240 au poste d'extraction et de fermeture 31. de De plus, en m8me temps, ltensemble/piston et cylindre 97 fait tourner la potence navette 72 du modèle de 900 afin d'aligner le modèle supérieur 94 sur le poste de moulage 30. le même processus est alors répété pour la formation du moule supérieur 241. Comme on le voit sur les figures 14 à 19, lorsque le moule supérieur 241 est réalisé, le moule inférieur est séparé du chas- sis de moulage inférieur D et il est disposé sur le plateau inférieur 142. La figure 14 représente le début du cycle de fermeture, alors que le moule inférieur 240 est situé sur les bras d'avance pas à pas du poste de fermeture. Sur la figure 15, la table 140 est levée et les broches 175 à 178 viennent en contact avec le chts- sis inférieur. les broches et les ouvertures de leurs sommets s'ajustent autour des extrémités en saillie vers le bas des broches coniques 205 et 206 du châssis inférieur mais n'agissent pas sur les mécanismes de ces broches du fait de l'espace suffisant qui est ménagé entre les parties inférieures des ouvertures et les extrémités en saillie 217 de chaque broche conique. Sur la figure 16, la table 141 du moule est levée par rapport à la table 140 de manière à mettre le dessous du moule inférieur 240 en contact avec le plateau inférieur 142. le châssis de moulage inférieur D, contenant le moule inférieur 240, est alors supporté à la fois par la table porte-châssis et par la table porte-moules. Sur la figure 17, les deux tables 140 et 141 montent jusqu'à ce que les broches 46 portent contre les sommets des broches coniques 205 et 206,de manière à descendre celles-ci et à comprimer les ressorts 216. Du fait de cette opération, le châssis inférieur s'ouvre et se sépare du moule 240. Sur la figure 18, la table 141 descend avec le moule inférieur 240 sur le plateau inférieur 142. lie chåssis de moulage inférieur D est maintenu ouvert jusqu'à ce que le moule inférieur ?40 en soit extrait et à ce moment,les deux tables descendent. Dès que les broches 46 cessent de porter contre les broches coniques 205 et 206 du châssis inférieur, ce dernier se referme et la table 140, par son mouvement de descente, remet le chassies inférieur D, qui est alors fermé, sur les bras du chåssis d'avance pas à pas 48 de la tourelle, comme on le voit sur la figure 19.Lorsque les deux tables 140 et 141 sont descendues comme on le voit sur la figure 19, la surface supérieure ou ligne de séparation du moule inférieur est située environ à 1,05 m au-dessus du plancher, de sorte que l'opérateur peut y placer facilement les noyaux. Le moule inférieur peut rester dans cette position 7 à 10 secondes environ, pendant la formation du moule supérieur. le châssis d'avance pas à pas 48 de la tourelle est alors mis en fonctionnement de manière à replacer le chåssis de moulage supérieur C, contenant le moule supérieur 241, au poste de fermeture, tandis que le chassies de moulage inférieur D est renversé et est disposé au poste de moulage au moment où le moule supérieur 241 est achevé et que le modèle en est retiré. La figure 20 représente cette position initiale du cycle de fermeture. Sur la figure 21, la table 140 est levée et les broches viennent en contact avec le châssis de moulage supérieur C. Sur la figure 22, la table portemoulesmonte par rapport à la table porte-châssis sur une distance relativement faible afin de fermer le moule inférieur 240 sur le moule supérieur 241. Sur la figure 23, les deux tables montent simultanément. le sommet du châssis de moulage supérieur C comporte des ouvertures 243 qui permettent au chåssis de ne pas entre arrête par les broches 46. lorsque le sommet du moule supérieur 241 porte contre la tête d'extraction 45, le moule supérieur 241 est maintenu tandis que le chassies supérieur continue à monter. En conséquence, le moule supérieur se sépare du châssis supérieur comme on le voit sur la figure 23. La table 141 peut céder pendant cette séparation. Comme on le voit sur la figure 24, la table porte-moulesest alors abaissée sur une distance relativement faible et sur la figure 25 les deux tables sont en position basse, le moule qui est alors fermé étant placé sur le plateau inférieur 142. le châssis de moulage supérieur vide C est disposé sur les bras du châssis d'avance pas à pas 48 de la tourelle. A la position représentée sur la figure 25, le moule 240, 241 qui est fermé est poussé hors de la machine et un nouveau plateau inférieur est placé sur la table 141. lorsque le dispositif d-'éjection ou de poussée a reculé, le cycle se répète Pendant l'extraction du moule supérieur et la fermeture qu'on voit sur les figures 20 à 25, un moule suivant est réalisé dans le cassis de moulage inférieur. La machine selon la présente invention permet une production horaire d'environ 150 moules complets. Du fait du moulage par secouage et du serrage à une pression élevée, la densité et la dureté des moules sont élevées et uniformes. ême avec une production aussi rapide, une période de durée suffisante est ménagée pendant le cycle de fermeture pour permettre la mise en place manuelle ou autoratique des noyaux. dans le moule inférieur. il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qutelle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REV5IDICATI0NS 1. Machine de moulage pour fonderie, caractérisée en ce qu'elle comprend deux colonnes de tourillonnement espacées latéralement et entre lesquelles est disposé un ensemble de moulage, un châssis de tourelle, monté sur l'une des colonnes, supportant des chSssis de moulage supérieur et inférieur, un ensemble de fermeture disposé sur le côté opposé de ladite première colonne étant aligné sur 11 ensemble de moulage, un mécanisme étant destiné à faire avancer pas à pas de 1800 le châssis de la tourelle de façon à disposer alternativement les chassies de moulage supérieur et inférieur dans l'ensemble de moulage et dans l'ensemble de fermeture, un dispositif navette, supportant un modèle, étant disposé sur l'autre colonne et alignant alternativement des modèles supérieur et inférieur sur l'ensemble de moulage. 2. Tachine de moulage suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif commandé par le mouvement pas à pas du châssis de la tourelle renverse le chassies de moulage inférieur de manière qu'il soit à l'envers dans l'ensemble de moulage et à ltendroit dans l'ensemble de fermeture. 3. Machine de moulage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le châssis de la tourelle comprend deux supports pour les tourillons du châssis de moulage inférieur, dont l'un comprend un élément d'entraînement rotatif susceptible de porter contre ledit châssis inférieur et un organe commandé par le mouvement du chåssis de la tourelle faisant tourner l'élément d'entrainement sensiblement de 1800. 4. Machine de moulage suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'un pignon conique fixe entourant ladite première colonne est en prise avec un pignon conique monté à l'intérieur d'un arbre orienté radialement par rapport à ladite colonne, parallèlerpent à l'élément d'entraSnement, une courroie d'entra- nement reliant l'extrémité extérieure dudit arbre et l'élément d'entrafnerr,ent afin de conmuniquer à ce dernier le mouvement de rotation précité. 5. Machine de moulage suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'un châssis de titre relie les colonnes et porte une trémie à sable, un dispositif navette monté sur l'autre colonne disposant alternativement une goulot te pour le sable et une tête de serrage au-dessus de l'ensemble de moulage et au-dessous de la trémie. 6. Machine de moulage suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les navettes de sunport de la goulotte de sable, de la tête de serrage et du modèle oscillent de 900 autour de l'autre colonne de tourillonnement. 7. Machine de moulage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble de moulage comprend une table de serrage, mobile verticalement, dans laquelle est disposé un plongeur de secouage. 8. Machine de moulage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis de la tourelle est avancé pas à pas de 1800 par un ensemble à piston et cylindre qui se contracte d'abord puis s'allonge pour achever sa course. 9. Machine de moulage suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'une table de l'ensemble de fermeture sépare le châs- sis de moulage inférieur du moule inférieur et abaisse celui-ci pour le placer à une hauteur permettant d'y placer facilement les noyaux. 10. Machine de moulage suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif de l'ensemble de fermeture ouvre le châssis de moulage inférieur afin d'en séparer le moule inférieur. 11. Machine de moulage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble de fermeture comprend une table de support des châssis sur laquelle est montée une table de support du moule, mobile indépendamment de la table de support du châssis. 12. Machine de moulage suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la table de support du châssis comporte des broches verticales destinées au support du chtssis et à l'intérieur desquelles est montée la table de support du moule, les broches de support étant disposées plus haut que le moule inférieur lorsque la table de support du moule est en position basse. 13. machine de moulage suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la table de support du moule est montée sur une tige de piston qui descend en passant par la table de support du châssis et pénètre dans la tige de piston qui supporte la table de support du chassies afin de le déplacer verticalement. 14. Machine de moulage, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de moulage et un ensemble de fermeture, disposés sur les côtés opposés d'une colonne de tourillonnement, ladite colonne supportant une potence d'avance pas à pas d'un chåssis auquel un dispositif fait subir un mouvement d'oscillation de 1800, de façon à disposer alternativement un chssssis de moulage supérieur et un châssis de moulage inférieur aux postes de moulage et de fermeture, un mécanisme,commandé par le mouvement d'oscillation de la potence, renversant le chtssis inférieur seul et un dispositif navette de support du modèle disposant alternativement des modèles supérieur et inférieur dans l'ensemble de moulage, de manière à les assembler avec les chåssis supérieur et inférieur. 15. Machine de moulage suivant la revendication 14, caractérisée en ce que ledit mécanisme comprend un pignon fixe monté sur la colonne de tourillonnement, en prise avec un pignon satellite qui entraîne et renverse le chassies de moulage inférieur. 16..Machine de moulage suivant la revendication 15, caractérisée en ce que le pignon satellite est monté sur un arbre disposé radialement par rapport à la colonne et qui tourne de 1800 lorsque la potence de support et d'avance pas à pas du châssis oscille de 1800. 17. Machine de moulage suivant la revendication 16, caractérisée en ce qu'un élément d'entraînement rotatif porte contre le châssis de moulage inférieur, une courroie d'entraînement reliant l'arbre et l'élément d'entralnement rotatif de manière que le châssis inférieur soit renversé pendant que la potence de support et d'avance pas à pas du châssis oscille. 18. Machine de moulage, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de moulage et un ensemble de fermeture disposés sur les côtés opposés d'une colonne de tourillonnement sur laquelle est montée une potence de support et d'avance pas à pas d'un chås- sis, un dispositif transmettant des oscillations de 1800 à ladite potence de support afin de disposer alternativement un châssis de moulage inférieur dans les ensembles de moulage et de fermeture, un mécanisme commandé par le mouvement d'oscillation de la potence renversant le châssis inférieur seul, une seconde colonne de tourillonnement étant disposée sur le côté de 11 ensemble de moulage qui est opposé à la première colonne et portant un dispositif navette de support d'un modèle afin de disposer alternativement des modèles supérieur et inférieur dans l'ensemble de moulage. 19. Machine de moulage suivant la revendication 18, caractérisée en ce qu'un chassies de tête reliant lesdites colonnes porte une trémie de sable au-dessus de l'ensemble de moulage, un dispossitif navette monté sur la seconde colonne disposant alternativement une goulotte pour le sable et une tête de serrage dessous de ladite trémie, dans ledit ensemble de moulage. 20. Machine de moulage suivant la revendication 14, caractérisée en ce que l'ensemble de moulage comprend une table de serrage mobile verticalement et contenant un plongeur de secouage mobile verticalement. 21. Machine de moulage suivant la revendication 14, caractérisée en ce que l'ensemble de fermeture comprend une table de support d'un ehassis, mobile verticalement, portant contre lesdits chassies et en séparant les moules, une table de support d'un moule montée sur la table de support du châssis étant mobile indépendamment de celle-ci et supportant les moules séparés des chassies. 22. Tachine de moulage, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de moulage et un ensemble de fermeture, un dispositif navette de support d'un châssis disposant alternativement un chNs- sis de moulage supérieur et un châssis de moulage inférieur dans chaque ensemble, un dispositif navette de support d'un modèle disposant des modèles supérieur et inférieur dans l'ensemble de moulage, de manière à les assembler aux châssis de moulage supérieur et inférieur et un mécanisme sensible au mouvement de navette du chassies inférieur renversant celui-ci. 23. Machine de moulagisuivant la revendication 22, caractérisée en ce qu'un dispositif fait osciller de 1800 une potence de support des classais, montée sur une colonne de tourillonnement située entre les ensembles de moulage et de fermeture. 24. Tachine de moulage suivant la revendication 23, caractérisée en ce outun ensemble à piston et cylindre transmet lesdits mouvements d'oscillation à la potence de support des chassies. 25. Machine de moulage suivant la revendication 24, caractérisée en ce qu'un dispositif d'entrainement destiné à renverser le châssis inférieur pendant le mouvement d'oscillation de ladite potence est en prise avec un pignon fixe entourant ladite colonne. 26. Machine de moulage, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de moulage destiné à la production de moules supérieur et inférieur, un ensemble de fermeture assemblant les moules supérieur et inférieur et comportant une table de support des châssis équipée de broches de support verticales, une table de support des moules disposée à l'intérieur des broches étant montée sur la table de support des chtssis, un mécanisme déplaçant verticalement la table de support des chåssis afin de soulever un chåssis à l'aide desdites broches et d'en séparer un moule, et un organe déplaçant indépendamment la table de support des moules afin de supporter le moule après sa séparation du chassies. 27. tachine de moulage suivant la revendication 26, caractérisée en ce qu'une tige de piston allongée supporte la table de support des chåssis et la déplace verticalement, une tige de piston destinée à la table de support des moules passant par la table de support du cassis dans le sommet de ladite tige de piston allongée qui supporte ladite table. 28. Machine de moulage suivant la revendication 26, caractérisée en ce que, lorsque la table de support du moule est en position basse, les broches montent au-dessus de la table sur une distance supérieure à la hauteur du moule supérieur, au-dessus de ladite table. 29. Machine de moulage suivant la revendication 26, caractérisée en ce que des broches d'ouverture du chåssis disposées à ses coins opposés en diagonale se logent, sans déplacement axial, dans des ouvertures verticales correspondantes des broches de support du châssis. 30. Machine de moulage, caractérisée en ce tutelle comprend un ensemble de moulage destiné à la production de moules supérieur et inférieur, un ensemble de fermeture assemblant les moules supérieur et inférieur et comportant une table de support des châssis équipée de broches de support verticales, une table de support du moule disposée à l'intérieur des broches étant montée sur la table de support du châssis qui,elle-m8me,est déplacée verticalement par un dispositif convenable de manière à soulever un chassie et à en séparer un moule, un organe déplaçant indépendamment la table de support du meule afin de supporter le moule après sa séparation du châssis, des broches coniques disposées aux coins opposés en diagonale du chassies se logeant dans des ouvertures verticales réalisées aux sommets des broches de support correspondantes du chAs- sis, des broches fixes orientées vers le base de 1' ensemble de fermeture portant contre les broches coniques lorsque le châssis est levé de manière à l'ouvrir,afinde faciliter la séparation du moule qu'il contient et le dépôt du moule sur la table destinée à le supporter. 31. Machine de moulage suivant la revendication 30, caractérisée en ce que les broches coniques s'ajustent dans des douilles coniques dudit chtssis où elles sont maintenues par des ressorts.