Ce dispositif permet de réaliser un véhicule à deux roues du genre cycle, mu à volonté par un moteur ou par des pédales actionnées par le conducteur. De tels véhicules sont bien connus, et se sont beaucoup développés car le pédalage permet de pallier à une panne de moteur ou d'aider celuici dans les fortes caties, et aussi parce que les règlements les imposent pratiquement dans certains pays. Cependant, les pédales rotatives actuellement employées ont divers inconvénients, tels que le constructeur est souvent conduit à y adjoindre des moyens pour les fixer et les décaler lors de l'usage au moteur, ainsi qu'à rajouter des repose-pieds supplémentaires. On connaît par ailleurs depuis longtemps des systèmes de pédales oscillantes, qui ont été essayées autrefois sur des cycles. selon l1invention, un cycle comportant de préférence une roue avant directrice et une roue arriere d'axe fixe et motrice, avec un moteur à proximité et en avant de la roue arrière, se caractérise par un dispo- citif de pédales oscillantes de bas en maut et placêes entre le moteur et la roue avant, ces pédales étant susceptibles d'entraîner la roue arrière. On tel système de pédalage, tout en satisfaisant aux réglements sur les cyclomoteurs légers, présente d'abord l'avantage que les pieds droit et gauche du conducteur ont la même position en marche normale au moteur, ce qui assure mioux le confort et l'equilibre. D'autre part, un passager arrière ou des bagages latéraux ne risquent plus d'entre heurtés par les talons du conducteur, ce qui arrive avec des pédales rotatives qui reculent on remontant. Divers perfectionnements de l'invention apportent d'autres avantages supplémentaires, en particulier, on peut noter - l'emploi d'une des pédales à fond de course comme béquille d'appui du cyclomoteur - le dégagement du milieu du chassis ou cadre permettant de le replier pour le stockage ou transport. Ces avantages et quelques autres sont détaillés dans la description oi-agrèa en référence aux figures jointes. La figure 1 est une élévation d'un cyclomoteur appliquant l'invention. La figure 2 en est une vue de dessus, les parties supérieures étant omises. La figure 3 est un détail de l'axe de roue arrière, vu en coupe. Le cyclomoteur comporte un chassis 1 une roue avant directrice 2, une roue arrière motrice 3. Il se caractérise par deux pédales oscillantes 4 et 5, l'une à droite et l'autre à gauche du chassis 1, chacune entraînent une roue libre 6 ou 7 fixée sur l'axe 8 de la roue motrice 3, au moyen d'un levier 9 ou 10 ou organe analogue et d'un élément de traction 11 cru 12, chaire ou courroie, enroulé sur la roue libre 6 ou 7 respectivement. Chaque élément de traction 11 ou 12 peut être indépendant et rappelé par un ressort, mais de préférence, ces éléments ne font qu'un et coopèrent avec une roue de renvoi 13 qui peut etre réglable en position pour régler la position moyenne des pédales selon sa distance des roues libres 6 et 7. Selon divers perfectionnements de l'invention, les pédales oscillantes 4 et 5 offrent divers autres avantages importants. Les manivelles 14 ou 15 étant plus longues entre les pédales 4 ou 5 et l'axe 16 ou 17 qu'avec des pédales rotatives, l'une d'entre elles peut être abaissée au delà de l'amplitude de pédalage et devenir béquille de stabilisation du véhicule à l'arrêt, tandis que l'autre, en cas d'utilisation de la roue de renvoi 13, remonte assez haut en steffagant ainsi vers l'arrière. De la sortes on peut réaliser le chassis 1 avec une charnière 18 juste au milieu de la longueur du cyclomoteur, oe qui permet de le plier dans une dimension minimale en vue de son stockage ou de son transport. En outre, un des éléments de traction 11 ou 12 peut coopérer aveo une roue libre 20 en bout du vilbrequin du moteur 21 ou d'un autre axe de celui-ci, de sorte qu'en rabaissant la pédale qui est en position haute on peut lancer le moteur et assurer son démarrage. Dans ce cas on a intérêt à débrayer les roues libres 6 et 7, par exenple au moyen d'un système simple à crabots, qu'on n'embraye de préférence d'ailleurs que lors de pédalage de secours, par une poignée au guidon 22 par exemple. On remarque que dans le cas figuré d'un moteur 21 tournant en sens inverse de la roue motrice, par exemple lorsqu'il l'entraîne par un galet de friction, c'est l'élément de traction de la pédale basse qui peut coopérer avec la roue libre 20 du moteur, ce qui nécessite l'utilisation de la roue de renvoi 13. Par ailleurs, la suppression du pédalier rotatif facilite un montage du moteur à proximité de la roue arrière 3, ce qui raccourcit la transmission de puissance, et faoilite aussi la réalisation du chassis pliant. Cette suppression augmente en outre la garde au sol entre les roues. Chacune des manivelles 14, 15, comporte un axe traversant le chassis, e' la pédale 4, 5 lui est fixée rigidement et non pas sur roulement comme le nécessite une pédale à manivelle rotative. Selon une caractéristique de l'invention, les axes 16, 17 peuvent etre légèrement décalés, ce qui facilite le montage sans gêner l'appui des pieds. Selon une autre caractéristique, des pistes identiques à ces manivelles et pédales servent de balanciers 23 et 24 qui portent les roues avant 2 et arrière 3, oe qui réalise très économiquement les suspensions élas- tiques de ces roues, avec des ressorts amortisseurs 25 et 26. A cet effet, lespédales sont des tubes creux soudés aux manivelles, et dans leur utilisation en balancier de suspension elles reçoivent des roulements dans lesquels tournent las axes des roues 2 ou 3 montées en porte-à-faux. !)ans leur utilisation en pédale aussi bien qu'en balancier de suspension, ces pièces n'effectuent qu'une fraction de rotation, ce qui permet de les articuler au chassis de la façon la plus économique, par exemple aveo interposition d'élastomère sans roulement à billes. TE moyen de blocage des l nivelles oscillantes 14 et 15 en position de repose-pied et/ou de béquille peut être conçu comme semi-permanent, et déverouillé par le début de la course de la poignée d'embrayage des roues libres 6 et 7, ou par un organe indépendant. Il peut par exemple comporter des doigts 27, 28 transversaux au chassis 1 et retractables dans celui-ci. La figure 3 montre le dit embrayage des roues libres qui peut comporter un fourreau 29 qui coulisse concentriquement au tube 30 support des roulements 31, 32 de la roue arrière 3 et qui contient des roulements 33 dans lesquels tourne un arbre très court 34 lequel porte l lui-même les deux roues libres 6, 7 et possède des crabots 35 en vis-avis d'encoches 36 en bout de l'arbre-axe 37 de la roue 3. Le cable tirant de commande 38 est relié à la poignée 22 qui est par exemple une poignée tournante. 'Jn ressort de compression 39 maintient habituellement le système débrayé, ce qui oorrespond à la marche normale au moteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pédalage associé un cycle dont un moteur (21) actionne la roue arrire, caractérisé en ce que les pédales (4,5) ont chacune un mouvement alternatif de haut en bai, étant liées chacune par une manivelle (14,15) b un axe (16,17) oscillant lié au chassis (1) du cycle. 2. Dispositif selon la - revendication 1 , caractérisé on ce que le moteur est placé entre les pédales et la roue arrière (3). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission du mouvement des pédales se fait par l'intermédiaire de leviers (9,10) liés aux manivelles et d'éléments de traction (11,12) actionnant des roues libres (6,7) qui coopèrent avec l'axe de la roue arrière. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un des éléments de traction coopère avec un élément rotatif du moteur au moyen d'une roue libre (20) afin d'assurer le démarrage de celui-oi. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des manivelles est assez longue pour qu'au delà de l'amplitude de pédalage, sa pédale puisse être abaissée jusqu'au sol. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les roues libres'qui coopèrent avec l'axe de roue arrière comportent un moyen (35) les débrayant de celui-ci. 7. Dispositif selon la revendication (, caractérisé en ce que le moyen de débrayage est actionné par une poignée (22) qui actionne aussi un moyen (27, 28) de blocage des pédales. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce vue les roues avant et/ou arrière sont portées par des bras oscillant (23,24) qui sont des pièces identiques à celles qui forment les pédales et manivelles.