L'invention concerne un procédé dientralnement d'un produit tubulaire dans une installation de fabrication et/ou de traitement en continu de ce produit tubulaire, procéde selon lequel le tube est entraîne entre des groupes de cylindres d'entraînement et/ou de travail. L'invention concerne egalement une installation deentrali nement d'un produit tubulaire pour la fabrication et/ou le traitement en continu de ce produit tubulaire. On connal* déjà des procédez permettant après la teinture ou le blanchiment, différents traitements pour preparer et stocker le tissu. Ces differents traitements sont les suivants - on transporte le tissu de la machine à teindre vers l'essoreuse, - on charge le tissu dans itessoreuse, on essore, - on charge dans un chariot, on engage dans une calandre au mouillé, on remet sur chariot en sortie et on transporte le tissu vers le échoir; - on seche le tissu et on le plie à la sortie, on transporte le tissu vers un poste de calandrage où il subit le calandrage, le pliage et le matelassage, - on de charge et on transporte le tissu vers le lieu de stockage. Ces diverses opérations se font successivement, ce qui nécessite beaucoup de main-d'oeuvre et une perte de temps consi dérable. De plus, ces differentes operations nuisent à la bonne qualité du produit qui subit des étirages entre les différents postes de traitement. La présente invention a donc pour but de remedier à ces inconvénients et se propose de créer un procéde dventralnement d'un produit tubulaire pour la fabrication etbou le traitement en continu de ce produit tubulaire nécessitant peu de main-dsoeuvre et supprimant toutes les manutentions intermédiaires entre chaque poste de travail. Ce procédé permet de se passer d'une essoreuse centrifuge suivie d'une calandre au mouillé, ce qui supprime les risques de cassure. Donc, économie de matériel et de personnel. I1 permet également d'obtenir une meilleure qualité du produit en évitant les étirages du tissu mouillé entre les différents postes de traitement. Enfin, ce procédé permet doeconomiser des calories grâce à un système de sechage en continu La présente invention se propose également de créer une installation permettant la mise en oeuvre de ce procédé dVentraî- nement permettant de fabriquer ou de traiter en continu des produits tubulaires tels que des tricots tubulaires destinés à etre traités après la sortie du poste de teinture ou de blanchiment L'installation a également pour but de permettre le traitement rationnel et rapide du produit tubulaire, cette installation étant d'une conception simple et permettant des économies notables grace au gain de temps et a' à économie réalisée notamment de calories au niveau du poste de séchage. A cet effet, lwinvention concerne un procédé d9entrai- nement d'un produit tubulaire dans une installation de fabrication et/ou de traitement en continu de ce produit tubulaire, procédé selon lequel le tube est entrainé entre des groupes de cylindres dRentralnement et/ou de travail, procédé caractérisé en ce jupon décale au moins deux groupes de cylindres l'un par rapport à l'autre suivant un angle de torsion Suivant une autre caractéristique de 1Sinvention, appliquée à un tissu tubulaire obtenu par tricotage - on effectue le dévrillage de la bande double de tissu tubulaire et la mise droit fil;; on remet le tissu tubulaire dévrillé droit maille; on fait passer le tissu tubulaire droit maille et droit fil dans une exprimeuse; on effectue une torsion du tissu tubulaire, sous forme de bande double, suivant un angle droit; - on engage le tissu tubulaire sur un élargisseur à courroie, disposé perpendiculairement â l'axe de lvexprimeuse pour effacer le pli du tissu tubulaire résultant de 1 exprimeuse; - on fait passer le tissu tubulaire entre deux cylindres deentratnement alimentant en continu le séchoir;; - on engage le tissu sur un élargisseur, puis entre deux fournisseurs, où peut s'effectuer un complément de mise droit maille; - on vaporise le tissu; - on le passe entre deux cylindres chauffants d'une calandre; - on le fait passer facultativement au travers d'un dispositif de décatissage, - enfin, on plie le -issu tubulaire Toutes ces opérationXC. s'effectuent en continu supprimant ainsi toute manutention entre les différents postes de travail7 ce qui permet un gain de temps et de main-d'oeuvre. L'invention concerne également une installation dgentralnement d'un produit tubulaire pour la fabrication et/ou le traitement en continu de ce produit tubulaire, entraîné entre deux grouses de cylindres d'entrainement et/ou de travail, installation caractérisée en ce qu'au moins deux groupes de cylindres sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant un angle de torsion Suivant une autre caractéristique de l'invention, l1installation comporte un premier poste de mise droit maille et droit fil du tissu tubulaire, un poste de dévrillage, un second poste de mise droit maille, une exprimeuse, un élargisseur à courroie disposé perpendiculairement à leaxe de 1 exprimeuse de telle sorte que le tissu tubulaire subisse une torsion de 450 et soit engagé sur l'élargisseur dans la zone médiane située entre les deux plis résultant du passage dans I'exprimeuse, des organes dsentraînement, un séchoir, un troisieme poste de mise droit maille, un poste de vaporisage, une calandre de chauffage, un poste de décatissage, un poste de pliage, le tissu tubulaire passant à la continue par chacun de ces éléments de 19installation. La présente invention sera mieux comprise à l'aide dgun mode de réalisation d'une installation d'entraînement d'un produit tubulaire, selon l'invention, représenté schématiquement, à titre exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels - La figure 1 est un schéma de deux groupes de cylindres dgentrainement décalés l'un par rapport a' l'autre; La figure 2 est un schéma représentant les positions angulaires des plis résultant de trois groupes de cylindres d'entraînement décalés; ; La figure 3 est une vue partielle en perspective de 1 1installation Selon la figure 1, on a représenté schématiquement deux groupes de cylindres dgentralnement Gn et Gn + 1 entre lesquels passent des produits tubulaires tels que des tissus tubulaires obtenus par tricotage. En passant entre les groupes de rouleaux Gn et Gn + i, les bandes de tissu subissent des plis le long de leurs bords laterauxO Ces plis sont designés pour le tissu passant dans le groupe de cylindres Gn par Pn et P'n Les plis du tissu tubulaire passant dans le groupe des cylindres Gn + 1 sont désignés par Pn + 1 et P2n + 1.Cette figure illustre le déplacement angulaire des plis Pn et Pn + 1 égal à la valeur d'un angle de rotation bt n Cet angle de rotation i n est obtenu en décalant angulairement les groupes de cylindres Gn et Gn + 1, ce qui provoque une torsion du tissu tubulaire ainsi que le déplacement des plis Pn et Pn + 1 ou Pin et P2n + 1 sur la circonférence déterminée par le tissu en forme de tube. Selon la figure 2, on a représente schématiquement les déplacements des plis du tissu tubulaire T passant par trois groupes de cylindres d'entraînement décalés angulairement faisant subir chaque fois une torsion au tissu T entre deux groupes de cylindres Ainsi, les plis Pn et Pgn qui défilent horizontalement dans un premier groupe de cylindres dgentraînement sont décalés d'une valeur angulaire n sur la circonférence du tissu tubulaire T et il se forme de nouveaux plis Pn + 1 et Pvn + 1 en passant dans un second groupe de cylindres d'entraînement décalé angulairement par rapport au premier groupe de cylindres. Le tissu T subit ainsi une première torsion.Les'plis Pn 9 1 et Psn + 1 vont a nouveau être décalés en passant dans un troisième groupe de cylindres d'entrainement décalé angulairement par rapport aux deux groupes précédents,o il se forme alors les plis Pn + 2 et Ptn + 2 sur la circonférence du tissu tubulaire T.Les plis Pn + 2 et P2n + 2 sont décalés d'un angle &alpha; n + 1 par rapport au premier pli Pn et PSnO Il résulte de ces schémas que, lorsque l'on fait subir une torsion a' un tissu tubulaire en décalant angulairement des groupes de cylindres d'entraînement, il est possible de déplacer un pli sur la circonférence d'un tissu tubulaire. Il est donc possible d'effacer un pli initial inévitable lors d'opérations d'essorage en faisant passer le tissu tubulaire dans un second groupe de-cylindres d'entrainement dont la pression est suffisante pour entraîner le tissu tubulaire mais insuffisante pour laisser la trace de pli sur les bords latéraux du tissu. Selon la figure 3, l'installation 1 comporte un premier poste de mise droit maille et droit fil du tissu tubulaire 2, non représenté sur cette figure. Elle comporte également un poste de dévrillage 3, un second poste de mise droit maille non représenté sur cette figure, une exprimeuse 4, un élargisseur à courroie 5. Cette installation comporte également des organes d9entralnement 6. L'installation comporte enfin un certain nombre d'éléments non représentés sur cette figure tels qu un séchoir, un troisième poste de mise droit maille, un poste de vaporisage, une calandre de chauffages un poste de dêcatissage, un poste de pliage. Ces différents éléments permettent de traiter en continu le tissu tubulaire 2 obtenu par tricotage, à la sortie des opérations de teinture ou de blanchiment Ainsi, à la sortie de la cuve de teinture ou de blanchiment, le poste de devrillage 3 est constitué de tubes métalliques 7, 8 percés d'orifices pour le passage d'air comprimé pénétrant à l'intérieur du tissu tubulaire gorgé d'eau. Ainsi, par flux d'air comprime, il est possible de gonfler le tissu 2 qui est entièrement mouillé et de le dévriller. Avant de passer dans l'exprîmeuse, il est prévu un poste de mise droit maille, non représenté sur cette figure, pour éviter qu'un grand nombre de plis ne se forme dans le poste suivant constitué par l'exprimeuse 4. L'exprimeuse 4 est constituée de deux cylindres d'entrainement 9, 10, d'axes parallèles et portant une garniture. Cette exprimeuse 4 permet d'assureur par pression un exprimage à un taux tres satisfaisant allant jusqu'à 60 % d'humidité. A la sortie de l'exprimeuse, le tissu est entraîné en continu suivant la flèche F vers lselargisseur à courroie 5. Le tissu tubulaire 2 comporte à la sortie de l'exprimeuse 4, sur ses bords latéraux, deux plis B et c qu'il est absolument nécessaire de faire disparaltre avant d'effectuer le séchage du tissu car il ne serait plus possible par la suite de faire disparaître -ces plis. Pour cela, on fait effectuer au tissu tubulaire 2 une torsion de 45 après passage sur une barre 11. Le tissu tubulaire 2 est emmanché ensuite sur l'êlargisseur à courroie 5 de type connu et plus amplement décrit dans le certificat dsutilité N 2 237 474. Le tissu entre ltexprimeuse 4 et l'élargisseur 5 subit une torsion à 450 car l'élargisseur 5 est disposé perpendiculairement par rapport à 19exprimeuse 4. L'axe passant par les deux poulies 12 et 13 de liélargisseur 5 est disposé å angle droit par rapport aux axes 14 et 15 des rouleaux 9 et 10 de 19exprimeuse 4.Le tissu tubulaire 2 subit donc une torsion de 450, de telle sorte que la ligne médiane A, à la sortie de l'exprimeuse 4, devient les bords A et D au niveau de 19élargisseur 5 tandis que les bords B et C deviennent la ligne médiane au niveau de leelargisseur seule la ligne médiane C étant visible sur cette figure. L'élargisseur à courroie 5 est entraîne par deux fournisseurs dont la vitesse peut varier indépendamment l'un de l'autre. La variation de vitesse entre les deux fournisseurs peut être utilisée pour corriger une mise droit maille qui n'aurait pas été obtenue avec satisfaction avant le passage de l'exprimeuse. A la suite de lsélargisseur 5, sont disposés des organes doentralnement constitués par des cylindres d'entraînement 16, 17. La pression des cylindres est réglée et déterminée de telle manière quelle est suffisante pour entraîner la bande de tissu tubulaire 2 mais insuffisante pour provoquer un nouveau pli sur les bords du tissu tubulaire 2 encore humide. Le tissu est alors amené vers le séchoir dont la vitesse de défilement est synchronisée avec la vitesse de défilement de lvexprimeuse 4. A la sortie du séchoir, le tissu ne porte plus la trace des plis B et C résultant du passage sur l'exprimeuse. Le tissu tubulaire 2 peut être encore corrigé du point de vue de la mise droit maille en passant entre deux fournisseurs de la commande d'un élargisseur. I1 passe ensuite dans une zone de vaporisage 9 puis passe sur une calandre entre deux rouleaux chauffants. I1 passe ensuite dans une zone de décatissage, puis au pliage. Les traits essentiels du procédé permettant de traiter le tissu tubulaire à la sortie du bain de teinture ou de blanchiment consistent en une succession d'opérations allant jusqu?au pliage et au stockage du tissu. Les phases essentielles de ces traitements exprimées dans le préambule consistent dans le fait que leon effectue le dévrillage du tissu tubulaire soit par injection d'air comprimé, soit par rotation de la cuve contenant le tissu. On fait passer ensuite le tissu tubulaire droit maille dans une exprimeuse d'où il résulte deux plis sur les bords latéraux du tissu humide. I1 s'agit ensuite de supprimer ces plis en faisant subir au tissu tubulaire 2 une rotation de 450 et en le faisant passer sur un élargisseur à courroie dispose perpendiculairement par rapport à l'exprimeuse. On fait passer ensuite le tissu 2 en continu dans un séchoir à l'aide de moyens d'entraînement constitués par des cylindres disposés perpendiculairement par rapport aux cylindres de l'exprimeuse. On vaporise ensuite le tissu et on le fait passer toujours en continu sur une calandre de chauffage, enfin on plie le tissu tubulaire sans que celui-ci ne porte la trace des plis résultant du passage sur l'exprimeuse. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de realisation ci-dessus décrit et représenté, a' partir duquel on pourra prévoir dsautres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Procédé d'entraînement d'un produit tubulaire dans une installation de fabrication etXou de traitement en continu de ce produit tubulaire, procédé selon lequel le tube est entralné entre des groupes de cylindres dFentralnement et/ou de travail, procédé caractérisé en ce qu'on décale au moins deux groupes de cylindres Gn, Gn + 1, l'un par rapport à l'autre suivant un angle de torsion ad n. 20) Procédé conforme à la revendication 1, appliqué-à un tissu tubulaire obtenu par tricotageS caractérisé en ce que - on effectue le dévrillage et la mise droit fil de la bande double de tissu tubulaire, - on remet le tissu tubulaire dévrillé droit maille, - on fait passer le tissu tubulaire droit maille et droit fil dans une exprimeuse, - on effectue une torsion de tissu tubulaire, sous forme de bande double, suivant un angle droit, - on engage le tissu tubulaire sur un élargisseur à courroie, disposé perpendiculairement à 1'axe de 1iexprimeuse pour effacer le pli du tissu tubulaire résultant de l'exprimeuse, - on fait passer le tissu tubulaire entre deux cylindres agentraînement alimentant en continu le séchoir, - on vaporise le tissu tubulaire à la sortie du séchoir et on le fait passer en continu sur une calandre de chauffage, - enfin, on plie le tissu tubulaire 3a) Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que, pour dévriller le tissu,- on injecte un flux d'air- comprimé à l'intérieur du tube formé par le tissu 4 ) Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que, pour dévriller le tissu, on fait tourner la cuve contenant le tissu. 50) Installation d'entralnement d'un produit tubulaire pour la fabrication etfou le traitement en continu de ce produit tubulaire, entraîné entre au moins deux groupes de cylindres d'entraînement etfou de travail, permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, installation caractérisée en ce qu'au moins deux groupes de cylindres Gn, Gn + 1 sont décalés l'un par rapport a l'autre suivant un angle de torsion i n. 60) Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de dévrillage et de mise droit fil (3), un poste de mise droit maille, une exprimeuse (4), un élargisseur à courroie (5) et un second poste de mise droit maille, le tout disposé perpendiculairement à l'axe de l'exprimeuse (4) de telle sorte que le tissu tubulaire (2) subisse une torsion de 450 et soit engagé sur leélargisseur (5) dans la zone médiane située entre les deux plis B et C résultant du passage dans l'exprimeuse (4) des organes d'entraînement (6), un séchoir où le tissu est supporté et peut se rétracter librement pendant lycope ration, un troisième poste de mise droit maille, un poste de vaporisage, une calandre de chauffage, un poste de décatissage, un poste de pliage, le tissu tubulaire passant en continu par chacun de ces éléments de l'installation. 70) Installation conforme a' la revendication 6, caractérisée en ce que le poste de dévrillage (3) est constitué de tubes métalliques (7, 8) percés dDoriflces pour le passage de jets d'air comprimé pénétrant à l'intérieur du tissu tubulaire. 80) Installation conforme à la revendication 6, caractéo risée en ce que l'exprimeuse (4) est constituée de deux rouleaux (9, 10), dyades parallèles, portant une garniture. 90) Installation conforme a' la revendication 6, caracté risée en ce que l'élargisseur (5) est entraîné par deux fournisseurs, la vitesse de chaque fournisseur pouvant varier indépendamment l'une de l'autre. 100) Installation conforme à la revendication 4, caractéo risée en ce que la vitesse de défilement du tissu tubulaire (2) dans le séchoir est synchronisée avec la vitesse de défilement de l'exprimeuse (4).