De multiples ville5 dans différents pays ont amenagés des routes urbaines pour la circulation automobile, ces routes sont soit des boulevards avec croisements et feux de circulation,-soit des autoroutes sans croisements ni feux de cir culation. Dans beaucoup de vilLes l'augmentation de la circulation automobile fait que ces routes urbaines sont fréquement saturées.Pour pater à ces satur ations face à l'augmentation constante des besoins en transport beaucoup de villes étudient la création de transports publics; Ces transports publics doivent par une éducation judicieuse du public absorber les augmentations des besoins de transport urbain et éviter la saturation des routes urbaines, il serait utopique de croire que les transports publics face à l'augmentation des besoins de transport diminueront sensiblement la circulation automobile actuelle en conséquence le problème pour les villes est de créer des transports publics en diminuant le moins possible les surfaces disponibles pour la circulation automobile.Pour ltéducation du public c.à.d, pour inciter les personnes qui pourraient sans création pour elles de contraintes ifEMIBit es aussi bien utiliser les transports publics que l'automobile il est important que pendant leurs trajets en automobile ces personnes soient en contact visuel avec les avantages des transports public5 ceci n est pas le cas lorsque les transports publics sont sas terrain, par contre un monorail qui passe audessus des voitures comme c'est le cas dans certaines parties de la ville de Wuppertal en R.F.A. rempli parfaitement ces conditions éducatrices car ce monorail suspendu ne peut pas ne pas être vu par les automobilistes, l'effet psychologique est maximum lorsque la route est saturé et que les monorails circulent librement au-dessus des automobiles. Le problème pour les villes est donc de créer des réseaux de transports publics indépendants de la circulation automobile tout en utilisant les routes urbaines existantes sans en diminuer la surface pour la circulation automobile et dont les véhicules ne peuvent pas ne pas être vues par les automobilistes qui circulent sur les routes urbaines.La présente invention a pour but un système de-transport public qui répond aux problème pos0fci-dessus. A cet effet chaque véhicule se compose d'au moins deux pilliers ayant à leur partie inférieure au moins une roue à boudin roulant sur un rail solidaire de la chaussée l'axe de rotation de cette roue étant sensiblement parallèle à la chaussée et à leur partie supérieure au moins une roue roulant dans un profilé solidaire de poteaux similaires aux poteaux porteurs des projecteurs d'éclairage, l'axe de rotation de cette roue étant sensiblement perpendiculaire à.la chaussée, la caisse du véhicule solidaire des deux piliers précités par une seule de ses parois latérales étant située à une hauteuerper- mettant à son toit de-passer sous les ponts et à son plancher de passer audessus des voitures automobiles. Pour diminuer le: rippage latéral des roues infér;eures sur le rail et éviter les usures des boudins le rail, ainsi que l'axe de rotation des roues inférieures pourront être légèrement inclinées par rapport au sol, ceci dans le sens qui compense le couple de renversement dt au casse porte à faux de la yt t du véhicule. A cause des camions et des cars qui sont mélangés à la circulation automobile les ponts qui passent au-dessus des routes urbaines ont tous généralement une hauteur sens tablier voisine de 5 mètres. Les routes urbaines pour grande circulation, c.è d.celles qui doivent servir de tracer pour les réseaux de transports publics ont généralement toutes trois voies dans chaque sens, soit six voies en tout, les trois voies montantes et les trois voies déscendantes sont souvent séparées par un petit terre plein avec ou sans glissières de sécurité, les poteaux d'éclairages étant situés au centre du terre plein.Lesvéhicules du système de transport public selon l'invention s'intègrent sur les routes urbaines en utilisant le terre plein central, à l'intérieur des glissières de sécurité et occupent le volume situé au-dessus des voitures automobiles qui utilisent la voie la plus centrale, voie qu'il suffit dtintérdire aux camions et aux cars, dont la quantité est faible par rapport aux automobiles, deux voies dans chaque sens suffisent généralement pour la circulation des camions et des cars, d'autre part ces gros véhicules ne sont conduits que par des chauffeurs professionnels ayant un permis spécial dont l'éducation pour le respect de l'intérdiction de la troisième voie est facile, d'une façon comme d'une autre l'augmentation de la circulation obIigera de renforcer les réglementations et l'éducation pour les chauffeurs de camions et de cars, surtout pour éviter les accidents dans les liaisons extra urbains. Un système de transport public utilisant les véhicules comme défini ci-dessus nécessite des aménagements particuliers pour les stations, pour le transfert de voie montante en voie déscentante en bout de ligne, pour l'entretien des véhicules en bout de ligne, pour les trans fert des passagers ainsi que pour l'évacuation des véhicules en cas de panne sur la ligne.Les stations seront de préférence amenagées sur les ponts qui passent au-dessus de la route urbaine, des éscaliers et des quais corréspondants peuvent etre amenagés à la hauteur du plancher des véhicules, si le pont n'a pas de pillturscentral trop important le même quaipplacer au centre peutdesservir les voies montantes et déscendantes4 si non un quai pour chaque voie peut etre amenagé sans déborder le gabarit de la voie pour automobiles audessus de laquelle les véhicules du transport public circulent. Si les ponts excistants ne permettent pas d'amenager des éscaliers et des quais dans le gabarit voulu des éscaliers ou passerelles éscamotables permettant d'accéder aux véhicules soit par l'avant soit par l'arrière peuvent être amenagés, il est également possible de rentrer dans les véhicules parle toit comme dans un bateau.Si pour les stations il nlest pas possible de construire un pont audessus de la route urbaine et si l'on veut que les passagers montent et sortent des véhicules en restant sensiblement au niveau de la route urbaine il est possible par une rampe appropriée de faire déscendre les véhicules dans une fosse amenagée qui dans la station met le plancher des voitures à la hauteur de la chaussée de la route urbaine, il est également possible si la majorité des stations doivent être réalisées sans pont de prévoir pour chaque véhicule la possibilité de sonter et déscendre le long des piliers porteroues des véhicules, ceci complique évidement la réalisation de chaque voiture. En bout de ligne, les véhicules qui arrivent par la voie montante doivent être transférés sur la voie déscendante. Si le terminus est définitif comme ctest le cas lorsqu'une ligne arrive perpendiculairement à la berge d'un grand lac par exemple, une boucle peut être construite, par contre, si la route continue plus loin que le terminus de la ligne de transport public il est intéressant de prévoir dans un délai plus ou moins long la possibilité d'allonger la ligne et d'avoir le terminus plus loin sur la route en suivant l'agrandissement de la ville, pour ce cas, plustt que de construire une boucle qui nécessite une infrastructure importante et des achats de terrains il est préférable de transférer les véhicules de transport public de la voie montante à la voie déscendante par un engin de manutention approprié qui peut être soit un portique assimilable à un pont soit un mat central, le portique ou le mat pouvant être relativement facilement déplacé lors de l'allongement de la ligne. De l'autre cté du portique ou du mat de retournement la ligne peut être légèrement prol ongdtpour avoir une voie de stockage pour véhicules non utilisés ou subissant des travaux d'entrreiens courants.En cas de construction d'une boucle à I'extrèmité d'une ligne des aiguillages appropriés permettront aux véhicules de quitter la boucle pour se-rendre sur des voies de stockage ou meme dans des atteliers d'entretiens. Il est évident que dans le cas de la construction d'une boucle des rampes appropriées devront permettre aux véhicules de monter suffisement haut pour permettre aux camions et cars de passer sous les supports sdu rail inferieur. Pour les cas de panne où un véhicule serait immobilisé sur la voie sans pouvoir être poussé par le véhicule suivant la compagnie exploitant le transport public s'adjoindra un bus spécial avec passerelle et éscalier approprié pour transférer facilement les passagers du véhicule en panne dans le bus en quéstion, la compagnie s'adjoindra aussi un camion spécial qui permettr de prendre rapidement le véhicule en panne pour le transporter dans l'atelier de réparation tout en libérant la voie pour les véhicules suivants, en fonction de la longueur du réseau et des quantités de lignes la compagnie de transport public aura un nombre plus ou moins important de ces véhicules spéciaux de dépannage. Il est évident que le rail solidaire de la chaussée ainsi que le profilé solidaire des poteaux peuvent permettre de réaliser des croisements et des aiguillages, pour le rail du bas les croisements et aiguillages sont similaires à ceux d'un rail de tramway normal, pour le profilé du haut les croisements et aiguillages sont réalisés en montant et en descendant d'une façon appropriée les morceaux de profilés nécessairea aux trajets désirés. Les figures I et 2 montrent à titre indicatif et non limitatif un syseeme de transport public selon l'invention avec station reliée à un pont par éscalier et quai central entre les voies montantes et les voies déscendantes. Les figures 3 et 4 montrent à titre indicatif et non limitatif un camion spécialement amenagé pour retirer un véhicule en panne de la voie et le transporter à l'atelier de réparation. Les figures 4 et 6 montrent à titre indicatif et non limitatif un mat de bout de ligne pour transfert des véhicules de la voie montante à la voie déscendante. Les figures ss et 8 montre à titre indicatif et non limitatif un aménagement possible des profilés supérieurs pour obtenir des croisements et aiguillages. Les véhiciçbes montants et déscendants I et 2 roulent sur les rails 3 et 4 solidaires du terre plein 5 qui sépare les voies montantes et déscendantes 6,7,8 et 9,IO,II d'un autoroute urbain, chaque véhicule est solidaire des piliers I2 et I3 ayant à leur partie inférieure les bogies I4 et I5 avec les roues à axe horizontal I6, en principe toutes les roues I6 sont motrice et ont des boudins au moins du cté de la glissière de sécurité I7, les glissières de sécurité I7 empêchent les voitures roulant sur les voieat8 et II de pénètrer dans le gabarit de passage des bogies I4 et I5, les roues à axes vertical I8, solidaires des piliers I2 et I3 roulent dans les profilés I9, ces roues 18 ne sont pas motrices Seule les voies 6,7 et 9,I0 sont autorisées pour les camions et cars, les voies 8 et II sont exclusivement réservées aux automobiles, le plancher inférieur des véhicules I et 2 étant suffisement haut pour ne pas interférer avec le gabarit normal d'une automobile.Depuis le pont tg passant audessus de l'autoroute l'éscalier 20 rejoint le quai 21 avec les balustrades 22, les balustrades 22 ont des portes coulissantes corréspondant aux portes des véhicules I et 2 qui s'arrentent à peu de choseiprès en face de ces portes, les portes des balustrades 22 s'ouvrent et se ferment en même temps que les portes des véhicules I et 2, le pilier 23 supporte à la fois le quai SI et les profilés I9. Des véhicules I et 2 pour environs50 passagers avec conduite automatique et fréquence élevée doivent corréspondre au mieux aux besoins d'un transport public construit pour compléter le transport par automobile. Pour retirer un véhicule en panne de la voie et le transporter à l'atelier de réparation la semi-remorque 24 est équipée de la plateforme 25 dont la hauteur peut être modifiée par les vérins 26 la plateforme 27 pouvant etre déplacé latéralement à l'aide du vérin 28 les queues d'aronde 29 empêchant la plateforme 27 de basculer latéralement. La grue -30 permet de prendre les bogies I5.Dès qu'un véhicule est en panne le camion vient se placer le long du véhicule, la plateforme 27 est sortie latéralement pour être placée sous le véhicule, la plate forme 25 est soulevée pour décharger les bogies I4,I5, des crics 31 sont placés pour empêcher les bogies I4,I5 de basculer, les bogies I4,I5 sont détachés des piliers I2,I3 la plateforme 25 est encore légèrement levée, le camion se déplace d'environ une longueur de bogie puis la plateforme 25 est baissée, la plateforme 27 est alors ramenée vers le centre du camion, la grue 30 prend alors les bogies I4 et I5 g les crics 31 > les charge sus21e camion, et le tout est emmené à l'atelier d'entretien, la prise de courantyétant faite de préférence dans le fond du profilé I9 le frotteurs suivent sans difficultés. Lorsque la ligne de transport public est construite sur le terre plein central d'un autoroute qui traverse la ville le bout de ligne avec le dispositif de transfert des voitures de la voie "montante" sur la voie "déscendante" doit se trouver également sur le terre plein de l'autoroute et les transferts doivent se faire sans entraver la circulation des automobiles, cars et camions sur ltautoroute, d'autre part l'on doit admettre que avec la croissance de la ville la ligne de transport public devra être allongée tous les 5 ans par exemple et que le déplacement du bout de ligne avec dispositif de transfett doit se faire à moindre frais avec le minimum de dérangements pour le trafic des automobiles, des cars et des camions sur l'autoroute, le mat 33 fixé au sol en 34 et retenu,par les haubants 35 sert de guide à la douille 36 qui peut monter et déscsnlire le long du mat 33 à l'aide du vérin 37, des cables 38 et des poulies 39, les billes 40 empêche la douille 36 de tourner autour du mat 33, le double trançon de voie 41 prend appui sur la douille 36 par la butée 42 et le palier 43, la couronne 44 et le motoréducteur 45 permettent de faire tourner aurxxt le double trançon 41 sur la douille 36, de part et d'autre du double trançon 41 se trouvent las voies montantes et déscendantes 46 qui vont en direction du centre ville et les voies de gatage 47 qui, sur une centaine de mètres, occupent le terre plein de l'autoroute et permettent de stocker des voitures en dehors des heures de pointes ainsi que pour les petite travaux d'entretien, le lavage, le dépoussièrage etc. t . il est préférable que le long de cette centaine de mètres de voies de garage l'autoroute soit élargie au moins d'une voie d'un caté pour permettre l'aménagement de machines de lavage et de dépoussièrege. Les bus et camions spéciaux à utiliser en cas de panne de véhicules peuvent très bien être stocker dans un garage ou dans un atelier pour gros entretien en dehors de l'autoroute. Si le transport public est installé sur la partie centrale de boulevards au lieu de titre sur la partie centrale d'autoroute il est nécessaire de prévoir des croisements et des aiguillages, pour les rails inférieurs les croisements et les aiguillages se présentent d'une façon identique à ceux des rails ordinaires de tramway, pour le profilé supérieur il est préférable de commander soit manuellement soit automatiquement non seulement les aiguillages mais également es croisements, ceci par escamotages en les soulevant par des petits vérins des parties des profilés qui gêneraient les véhicules sur la trajéctoire choisie. Par exemple pour un véhicule venant suivant la flèche 48 dans un carrefour comportant les atguillages 49 et 50 et un croisement 51 si le véhicule doit aller selon la flèche 52 les parties de profilé 53,54,55,56 et 57 seront soulevées mais les parties 58 et 59 seront soulevées si le véhicule doit partir dans la direction 60. La partie à soulever, 55 par exemple est reliée au vérin 61 par la tige de piston 62 et le piston 63. I > REVENDICATIONS. I) Système de transport public caractèrisé en ce que chaque véhicule se compose d'au moins deux piliers ayant à leur partie inférieure au moins une roue avec boudins à axe sensiblement horizontal roulant sur un rail solidaire de la chaussée et à leur partie supérieur au moins une roue à axe vertical roulant dans un profilé solidaire de poteaux, la caisse de chaque véhicule étant solidaire des piliers précités par une seule de ses parois latérales, ceci à une hauteur qui permette au toit de la caisse de passer sous les ponts et au plancher de la caisse de passer au-dessus des automobiles. 2) Système de transport public selon revendication I mais dont le rail et l'axe des roues inférieurecest légèrement incliné par rapport à l'horizontale ceci dans le sens correspondant à un abaissement de l'axe du coté de la partie la plus en porte à faux de la caisse du véhicule. 3) Système de transport public selon revendications I ou 2 caractérisé en ce que les voies montantes et déscendantes sont amenagés sur le terre plein central d'un autoroute urbaine. 4) Système de transport public selon revendications I ou 2 et revendication 3 caractérisé en ce que les stations sont situées sur des passerelles ou ponts passant au-dessus des véhicules des escaliers menant de ces passerelles ou ponts à des quais situés à la hauteur des planchers des caisses des véhicules. 5) Système de transport public selon revendications I ou 2 et revendication 3 caractèrisê en ce que des éscaliers ou ascenseurs escamotables déscendent les passagers du niveau de la passerelle ou pont qui sert de station au niveau du plancher de la caisse du véhicule après l'arrêt du véhicule. 6) Système de transport public selon revendications I ou 2 circulant sur des boulevards caractèrisé en ce que à chaque station des fosses avec rampes permettent de ramener le niveau du plancher des caisses des véhicules au niveau de la chaussée du boulevard. ~7) Système de transport public selon revendications I ou 2 circulant sur des boulevards caractérisé en ce que les caisses des véhicules peuvent être montées et déscendues le long des piliers porte roues pour modifier la hauteur du plancher des caisses des véhicules par rapport à la chaussée du boulevard. 8) Système- de transport public selon revendications I ou 2 et revendication 3 caractérisé en ce que en bout de ligne les véhicules sont transférés de la voie montante à la voie déscendante par un mat de manutention pour levage et rotation autour de l'axe du mat d'un double tronçon de voie. 9) Système de transport public selon revendications I ou 2 circulant sur boule vards avec croisements et aiguillages dont les croisements et aiguillages pour les profilés supérieurs sont réalisés par escamotages en les soulevant par des vérins des parties des profilés qui gêneraient le véhicule sur la trajectoire choisie.