La présente invention concerne d'une façon géné- rale un procédé et un appareil d'enregistrement et de reproduction d'un signal d'image numérisé sur une bande magnétique, et plus particulièrement, un procédé et un appareil d'enregistrement et de reproduction d'un signal d'image numérisé sur une bande magnétique avec une haute densité d'enregistrement. Dans un enregistreur numérique d'images sur ban- de magnétique, un signal analogique d'image est converti en forme numérique par un convertisseur analogique-numéri- que. En particulier, le signal analogique d'images est échantillonné par des impulsions d'horloge ayant une fré- quence d'échantillonnage qui peut être par exemple 4fsc si fse est la fréquence de sous-porteuse de chrominance du signal d'image en couleurs, ce dont il résulte que le signaL analogique d'image est converti en un signal d'image numérisé constitué par des mots à R bits. Le sig- nal numérique est également codé par un codeur à contrale d'erreur afin que des erreurs puissentêtre corrigées et annulées à la lecture et il est en outre codé par un co- deur de canaux pour obtenir un enregistrement numérique de haute densité. Le signal numérique codé est ensuite enregistré sur une bande magnétique au moyen d'un ampli- ficateur d'enregistrement. Mais iL faut remarquer en re- gard de ce qui précède que le débit binaire à l'enregis- trement, c'est-à-dire la fréquence d'apparition de cliatijie bit du signal d'image numérique est extrêmement élove. Par exemple, dans le mode de réalisation mentionné ci- dessus si la fréquence de sous-porteuse de chrominance fse = 3,5P Mliz, le débit binaire à L'enregistrement est égal à 4 fs fois le nombre de bits par mot. Autrement so dit, le débit binaire à L'enregistrement est obtenu com- me suite: débit binaire = 4 x 3,5P x 106 x 8 = 114,, Mb/s. En raison de ce débit binaire élevé à l'enre- gistrement, le signal numérique d'image ne convient pas pour 6tre enregistré dans un sefulcanal d'enregistrement. IL a donc été proposé de séparer le signal numé- rique d'image en au moins deux canaux séparés avant de l'enregistrer sur une bande magnétique afin de réduire le débit binaire par canal. En gé;néral, une tête magné- tique est associée avec chaque canal et toutes Les tètes manétiques sont alignéespour enregistrer les canaux res- pectifs sur une bande magnétique dans des pistes paral- lèles disposSes obliquement sur la barde, sans bande de garde entre des pistes voisines, les signaux de pistes alternées étant enregistrés avec des angles d'azimut différents. De cette manière, La consommation en bande dans un enregistreur numérique d'image n'est pas supérieure à ceLle d'un enregistreur anaLogique. Pour séparer le signal. numérique d'image en par exemple deux canaux, un circuit d'interface est prévu pour distribuer des mots successifs à R bits du signal numérique d'image dans les canaux respectifs, au moyen d'un signal d'identification ajouté au signal numérique. Cependant, dans le cas o le sigfnal numérique d'images est séparé en plusieurs canaux, chacun de ces derniers doit traiter séparément le signal d'image qu'il contient. Cela entraine bien entendu que les circuits sont compliqués et couteux. Par exemple, l'interchangeur qui doit être prévu pour distribuer les signaux repro- duits dans les canaux corrects dans un mode spécial de reproduction dans Lequel chacune des têtes suit plusieurs pistes d'enregistrement, devient compliqué. En outre, en raison de ces circuits compliqués, il est mal commode et difficile d'effectuer une opération d'entretien et de contrôle pour assurer que le signal d'image est exacte- ment reproduit. De plus, les différents enregistreurs d'images sur bande magnétique varient quant à leur complexité. Par exemple, un enregistreur d'images de faible défini- tion, par exemple une machine électronique da prise d'ac- tualité peut utiliser moins de canaux qu'un enregistreur standard qui, à son tour, peut utiliser moins de canaux qu'un enregistreur de bande originale de haute défini- tion. Si un appareil commun de traitement à la reproduc- tion est prévu pour toutes ces machines, cet appareil doit comporter des circuits de traitement pouvant être utilisés avec l'enregistreur le plus complexe ou à haute définition. Par exemple, si l'enregistreur de bande ori- ginale à haute définition utilise 16 canaux, un inter- changeur comple e doit 8tre prévu pour séparer correcte- ment les canaux pendant un mode spécial de reproduction. S'il y a lieu d'utiliser une simple machine de prise d'actualité, le même interchangeur complèxe doit être utilisé. Cela est bien entendu inutile. Se]on un aspect, l'invention concerne donc un appareil d'enregistreme'nt et de reproduction d'un signal d'image sur un support d'enregistrement, constitué par une section d'enregistrement comprenant un dispositif pour convertir le signal d'image en forme numérique et un dispositif pour enregistrer simultanément le signal dtimage numérisé dans au moins trois pistes parallèles sur le support d'enregistrement sans bande de garde entre elles,le signal.numérique dans des pistes voisines étant enregistré avec des angles d'azimut différents; et une section de reproduction comprenant un dispositif pour reproduire le signal numérique d'image à partir des trois pistes parallèles, un dispositif de groupement du signal d'image reproduit en au moins deux groupes, chaque groupe ne comprenant que les parties du signal numérique repro- duit qui ont été enregistrées avec le même angle d'azi- mut, et chaque groupe comprenant des parties du signal numérique d'image reproduit qui ont été enregistrées avec un angLe d'azimut différent de celui de parties du signal d'image reproduit d'au moins un autre groupe. et un dispositif qui traite séparément pour chaque grou- pe le signal numérique d'image reproduit. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est une represe.ntation schématique utilisée pour expliquer l'enregistrement d'un signal numérique d'images dans des pistes parallèles avec des bandes de garde entre des pistes voisines, selon un pro- cédé déjà proposé pour enregistrer un signal numérique d'images, la Figure 2 illustre graphiquement les caracté- ristiques de transmodulation du procédé antérieur de la Fig. 1 et du procédé selon l'invention, le.s Figures3A et 313 sont des représentations schématiques illustrant l'alignement d'une tete magné- tique avec un appareil selon l'invention et avec un ap- pareil déjà proposé pour enregistrer un signal numérique d' image, les Figures 4A à 4D représentent des formes d'on- des de différents formats de conversion en code numérique, la Figure 5 représente graphiquement la densité du spectre de fréquence pour les différents formats des Figures 4A à 4D, la Figure 6 est une représentation graphique de la densité du spectre de fréquence, illustrant la réduc- tion de composantes à basse fréquence au moyen d'un sys- tème de conversion de code R en LO, la Figure 7 est un schéma simplifié d'une section d'enregistrement d' un enregistreur numérique d'images sur bande magnétique salon l'invention, La F1igure R est un schéma simplifié d'une section de reproduction d'un enregistreur numérique d'images sur bande magnétique, complémentaire de la section d'enregis- trement de la Fig. 7, les Figures 9, 10 et 11 sont des représentations schématiques auxquelles il y a lieu de se référer pour expliquer la disposition de numérisation et de codage d'un signal d'image dans un enregistreur numérique selon l'invention, les figures 12,13 et 14a à 14f sont des représentations schématiques illustrant la distribution des signaux dans des canaux respectifs avec la section d'enregistrement de la Fig. 7, la Figure 15 est une représentation schémati- que illustrant la position et l'angle d'azimut entre les huit têtes magnétiques de section d'enregistrement et de reproduction des Fig. 7 et R, la Figure 16représente schématiquement un en- semble de tête rotative de l'enregistreur numérique des Fig. 7 et 9 et la Figure 17 est une vue schématique en plan d'une section de bande magnétique montrant les pistes dans lesquelles les signaux sont enregistrés par la sec- tion d'enregistrement de la Fig. 7. Dans Le but de faciliter ta compréhension de l'invention, il y a lieu de décrire d'abord les condi- tions d'enregistrement numérique d'un signal d'image en couleurs avec un rapport signal-bruit élevé et une for- te densité d'enregistrement. Lorsqu'un signal numérique d'image est transmis, un taux d'erreur binaire tolérable dans la transmission du signal numérique est 1 x 10-7. Etant donné que le rap- port signal-bruit d'un circuit de transmission, dans le- quel le signal est mesuré par sa valeur crête à crête et le bruit est mesuré par unevaleur effective, est supérieu- re à 20 du quand le taux d'erreur binaire est légèrement inférieur à 1 x 10 ', le rapport signal-bruit d'un sig- nal numérique d'image en couleurs pendant la reproduction à partir d'un enregistreur numérique doit etre supérieur à 20 dB. En plus de la condition d'un rapport signal-bruit suffisamment élevé, il est également souhaitable de rédui- re la consommation en bande afin d'obtenir une utilisation maximale de La bande magnétique. Cela veut dire bien en- tendu que le signaL numérique d'image doit être enregistré avec une forte densité binaire. Pour obtenir cette forte densité à l'enregistrement, le nombre des bits enregis- trés par unité de surface S de la bande (densité binaire à l'enregistrement) doit être élevé, cette densité d'en- registrement s'exprimant par l'équation suivante: S -= T (1) ou L est la densité binaire par ligne, c'est-à-dire le nombre de bits enregistrés par longueur unitaire dans la direction longitudinale de la piste et T est la densité de la piste, c'est-à-dire le nombre de bits enregistrés par longueur unitaire dans la direction latérale de la piste. En général, quand la valeur de la densité par lig- ne L augmente, une courte longueur d'onde d'enregistrement doit être utilisée. Si l'on suppose que la couche magnétique sur la bande est suffisamment épaisse, il a été déterminé que le nombre des particules magnétiques qui sont excitées pour changer le flux magnétique fourni à la tête de repro- duction augmente approximativement en proportion du carré de la longueur d'onde utilisée à l'enregistrement. De. plus, la tension du signal produit à la tête de reproduc- tion aug-nente en proportion du nombre des particules mag- nétiques excitées tandis que la tension de bruit produite à la tête d'enregistrement augmente en proportion de la racine carrée du nombre de ces particules. Autrement dit, la tension du signal produit à la tête de reproduction augmente de façon proportionnelle au carré de la longueur d'onde tandis que la tension de bruit à la t&te de repro- duction augmente proportionnellement à la longueur d'onde, Ainsi, si l'on suppose que la source de bruit ne se trou- ve que dans la bande, c'est-à-dire dans les particules magnétiques excitées, le rapport signal-bruit du signal numérique reproduit augmente proportionnellement à la longueur d'o.nde. Par ailleurs, le rapport signal-bruit du système amplificateur de 1t enregistreur est également proportionnel à la longueur d'onde. Il apparaît donc que si la Largeur de la piste et la vitesse relative entre la tête de reproduction et 1.a bande sont constantes, le rap- port sig-nal-bruit augmente avec ta longueur d'onde à lien- registrement. Mais il faut également noter que cola est contraire à La condition d'un enregistrement à forte den- sité binaire, pour lequel il est souhaitable d'utiliser une courte longueur d'onde pour augmenter la densité li- néaire I. et pour augnenter par conséquent la densité d' enregistrenient S. En ce qui concerne la densité de piste T, la tension du signaL et la tension de bruit de bande produites à la tête de reproduction diminuent chacune proportionnellement aux réductions de La Largeur de piste W. Mais si le bruit n'est produit que par la ban- de, la tension de bruit produite à la tête de reproduc- tion n'est que proportionnelLe à la racine carrée de la largeur W de La piste. Dans ce cas, le rapport signal- bruit du signal numérique reproduit est proportionnel à la racine carrée de la largeur W de La piste. En ce qui concerne le bruit produit par l'en- registreur d'image, l'inductance de La tête de reproduc- tion est à peu près proportionnelle à la largeur de cette tête, c'est-à-dire à la largeur W de la piste. Si L'inductance de La tète de reproduction est constante, le nombre des spires de son enroulement est inversement proportionnel à la racine carrée de La Largeur W de la piste. De plus, le flux magnétique couplé avec lo'en- rouLement de La tète est proportionnel à la largeur de piste W. Il faut donc noter qu'avec l'inductance de la t8te de reproduction maintenue à une valeur constante, la tension induite dans la tête est proportionnelle au nombre de spires ^T, multiplié par le flux magnétique (b coupant les enroulements. Autrement dit, la tension E induite dans la tdte de reproduction est proportion- nelle à la racine carrée de la largeur W de la piste. Par ailleurs, si l'inductance de la tîte de reproduction o30 est constante, le bruit produit par l'amplificateur de la tête est également constant. Si l'on suppose donc que la source de bruit ne se trouve que dans l'amplifica- teur de la t9te de reproduction, le rapport signal-bruit du signal numérique reproduit est proportionnel à la ra- cine carrépde la largeur W de la piste. Si les bruits engendrés par La bande et par l'amplificateur de tete de reproduction sont indépendants L'un de l'autre, Le rapport signal-bruit du signal numérique reproduit résultant du bruit combiné de la bande et de l'amplificateur, est proportionneL à La racine carrée de la largeur 1 de La piste. Autrement dit, une réduction de la largeur W de la piste pour augmenter la densité de piste T entraine une détérioration du rapport signal-bruit. Il apparait donc ci-dessus que la densité binaire d'enregistrement est augmentée en réduisant la largeur de piste W pour augmenter la densité de piste T et en utilisant une courte longueur d'onde à l'enregis- trement pour augmenter la densité par ligne L. lMais ces conditions entrainent une détérioration du rapport signal-bruit. Il apparaît ainsi que les conditions d'aug- mentation du rapport signaL-bruit tout en augmentant la densité d'enregistrement S sont contradictoires. 1)ansie but de Compenser cela, des enregistreurs d'images numériques sur bande magnétique déjà proposés enregistrent le signal dtimage dans plusieurs pistes parallèles disposées obliquement sur la bande magnéti- que avec des bandes de garde entre les pistes voisines comme Le montre La Fig. 1. Il en résulte une réduction des bruits par transmodulation provoqués par les fuites de flux magnétique entre les pistes voisines, avec l'aug- mentation correspondant du rapport signal-bruit. Bien entendu, ces bruits par transmodulation ne concernent que Les bruits produits par La bande et non par l'ampli- ficateur de tête de reproduction. liais dans ce cas, si la densité de piste T est augmentée, c'est-à-dire si la - largeur de piste W est réduite, pour augmenter la densi- té binaire d'enregistrement S, les bandes de garde entre les pistes voisines sont également réduites. Il en ré- sulte une augmentation desbruits par transmoduLation en- tre des pistes voisines. Egalement dans ce cas, lorsque la largeur de piste W devient trop étroite, l'alignement 33 des têtes de reproduction sur les pistes devient dii'.fi- uile, de sorte qu'un alignement incorrect tend à se pro- duire avec La détérioration qui en résulte du rapport signal-bruit. Avant d'aller plus avant, la perturbation pré- citée par transmoduLation entre Les pistes voisines sera expLiquée. l,a Fig. 1 montre une tete de reproduc- tion 20 de largeur W et plusieurs pistes parallèles 3 22 enregistrées avec des bandes de garde entre pistes voisines.,a largeur de piste est égale à la largeur W: de La tète et une largeur magnétisée AW provoquée par le flux sur le bord, égal.ement divisée sur les deux cotés de chaque piste, de sorte qu'une Largeur de flux de bord hW!2 s'étend dans la direction Latérale de chaque coté de chaque piste. Si la largeur de chaque bande de Farde est égaLe à x, la Longueur d'onde du signal ilLustré à ?, le niveau voulu ou réeL du sig- nal enregistré à E, et Le niveau du signal de transmo- dulation à Eo, la composante d'interférence par trans- modulation Ct peut s'exprimer par l'équation ci-après: Ct = 20 log(Ec/E) = A +. x/> d..... (2) ou b 4W - b(W+ W) bx 2 (1-e)e A A= 20 lo e..... (3) K b K = W + 2? -b 'a(W) K = W + -- (1-e 2)..... () Il a en outre été supposé que x " W et il a été déterminé expérimentalement que W - 0,b7 \, b = 6,9 et B = -60. Si les valeurs de la Largeur de piste i et de la bande de garde x sont choisies respectivement à 40 microns et 20 microns, iL ressort de l'équation (2) que si La vitese reLative de la tète de reproduction par rap- port à la bande est 25,59 m/sec., la caractéristique de fréquence pour la composante théorique de transmodula- tion est représentée par la courbe C1 de la Figure 2. Autrement dit, la courbe C1 représente l'interférence de transmodulation résultant des deux pistes d'extrémité de la Fig. 1 quand la téte 20 suit la piste centrale de cette Figure. Il faut noter en regard de cette courbe que le niveau d'interférence par transmoduLation augmente suf- stantiellement pour les composantes à basses fréquences du signal d'imafge. Il faut en outre noter que la réduc- tion de la largeur x de bande de garde et de La largeur -W de la piste entraine nécessairement que les pistess se rapprochent les unes des autres, avec pour résultat une augmentation de trans;odulation. Il y a donc une limite à la réduction de la largeur x de la bande de garde pour obtenir qu'une image solt reproduite avec une blionne qualité. De plus, comme cela a déjà été expliqué, quand la largeur de piste W diminue, iL devient difficile de suivre exactement chaque piste. Autrement dit, la tête de reproduction 20 risque de s'écarter du trajet voulu sur la piste d'enregistrement. Cela entraine bien enten- du une augmentation substantielle d'interférence par transmodulation avec Les pistes voisines. B3ien que l'exactitude d'alignement puisse 8tre améliorée par dif- férentes techniques d'asservissement, elle est déternmi- née fondameital.ement par la précision mécanique de l'en- semble qui ne peut pas etre controlée exactement. De cette manière il apparait qu'en raison de l'écart d'alig- nenient et des interférences par transmodulation entre pistes voisines, la largeur de piste W et la largeur de bande de garde x ne peuvent tre réduites que d'une cer- taine valeur pour augmenter la densité binaire d'enregis- trement S. En regard maintenant des Fig. 2, 3A et 313, et selon l'invention, le signal numérique d'image en cou- Leurs est distribué entre plusieurs canaux et les sig- naux des caneaux sont enregistrés par des têtes d'enre- gistrement associées avec chacun des canaux respectifs dans des pistes parallèles voisines disposées oblique- ment sur une bande tmagnétique, les bords longitudinaux des pistes voisines étant en contact entre eux afin d'éliminer Les bandes de garde. De plus, le signal numé- rique est enregistré de façon que les angles d'azimut dans des pistes voisines soient différents les uns des autres, l'angle d'azimut de chaque piste étant défini par L'angle entre la direction de l'entrefer de la tête d'enregistremant utilisée et une direction de référence, par exe-pl. e La direction perpendiculaire à la direction lonfgitudinaLe de la piste. De préférence, les angles d'azimut O entre les pistes voisines sont égaux mais opposés comme le montre la Fig. 3A. Pendant la reproduc- tion, Les têtes de reproduction avec des entrefers ayant les mêmes directions que celles des têtes d'enregistrement respectives suivent Les pistes correspondantes pour en re- produire le signal numérique d'image. En utilisant cette disposition, les interférences par transmodulation entre des pistes voisines sont substantiellement réduites, en raison de La perte par azimut. Cette perte par azimut La pendant la reproduction, sous l'effet de l'enregistrement du signal d'image dans des pistes voisines avec des angles d'azimut différents peut s'exprimer de La manière suivants: sin -h tg 0 La = 20 Lot dB..... (5) ou 0 représente l'anile d'azimut d'une tête 20 de repro- duction d'enregistrement avec la piste d'enregistrement 22. Il faut noter en regard de l'équation (5) que si la vitesse relative de la tête 20 et de la bande est con- stante, la perte d'azimut Ta augmente quand la longueur d'onde > ddcroit, c'est-à-dire lorsque la fréquence aug- mente. De cette manière, le signal numérique d'image est converti en code pour réduire les composantes du spectre des basses fréquences et obtenir une plus grande perte d'azimut La a' Un exemple spécifique sea maintenant illustré pour comparer L'enregistrement selon L'invention avec l'en- registrement précédemment décrit comportant des bandes de garde entre des pistes voisines. Comme le montre la Fig. 3A, les signaux numériques d'image de deux canaux sont en- registrés dans des pistes 22 voisines avec un angle d'azi- mut Q différent, choisi à 140 entre les pistes voisines, 249'8862 la largeur W de chaque bande étant choisie à 60 microns sans aucune bande de garde intercalée. Si La tête de re- production 22 (avec un angle d'entrefer correct) suit l'une des pistes 22 de la Fig. 3A, la composante de transmodulation de la piste voisine est représentée par- la courbe C2 de la Fig. 2. En comparaison, à partir de valeurs mesurées, si la largeur de piste W est.choisie à 40 microns, la largeur xcd chaque bande de garde est choisie à 20 microns et l'angle d'azimut O pour toutes les pistes est choisi à 0o comme le montre la Fig. 3B; lorsque La tate de reproduction 20 suit l'une des pistes 22 de la Fig. 31s, la composante réelle de transizodulation de la piste voisine est représentée par La courbe C3 sur la Fig. 2. res courbes 02 et C3 mentionnées ci-dessus ont été obtenues pour le cas o la vitesse relative de la tete de reproduction et de la bande est égale à ,59 m/sec. En regard dela courbe C2 et selon l'invention, pour des fréquences inférieures à environ 2 14MHz, la oom- posante de transmodulation diminue quand la fréquence augmente jusqu'à environ 2 1IIz. Lorsque la fréquence est supérieure à 2 M1Iz, l'interférence par transmodulatlon entre les pistes voisines augmente avec la fréquence en raison du couplage entre les ttes et autres. Dans le cas de la courbe réelle CI sur laquelle les pistes on- registrées sont séparées par des bandes de garde, pour des fréquences audessous d'environ 200 I-iz, la courbe de transmodulation coincide avec la courbe théorique Cl. Au-dessus de 200 kIz, la courbe 03 présente une confi- guration similaire à celle de la courbe C2 selon laquelle l'interférence de transmodulation entre des pistes enre- gistr(;es voisines diminue quand la fréquence augmente jusqu'à environ 2 M1Hz, et augmente ensuite avec la fr4- quence. De plus, une comparaison des courbes 02 et C3 montre que pour des fréquences inférieures à environ 1 H11z, la composante de transmodulation, dans le cas d'un enregistrement en azimut selon l'invention, est supérieure à La composante de transmodulation dans lecus d'un enre- gistrement normal avec des bandes de garde, de seuLement 4 A o dis. Dans la plage de fréquences supérieure à 1 N-iHz, les courbes C2 set C3 coincident pratiquement de sorte que lescomposantes de transmodulation sont à peu prè.s élgal e s. Il faut relmarquer que la consommation de bande est la niême pourL enreg istrement normal avec des. bandes de garde, représenté sur la Fig. 3A, et l'enregistrement en azimut sans bande de garde seLon l'invention représen- * té sur La Fie. 3B. De plus, L'interférence par transmo- dulation entre des pistes voisines pour les deux enregis- trements est pratiquement la mime. Mais comme cela a été expliqué précédemment, Le rapport signal-bruit du signal numérique reproduit est proportionnel à La racine carrée de la largeur de piste W. Ainsi, quand la piste W aug- mente, Le niveau du signal reproduit, et par conséquent son rapport signal-bruit augmente également. Il faut en outre remarquer que le rapport signal-bruit global pour l'enregistrement selon l'invention représenté sur la Fig. lA est supérieur à celui de l'enregistrement de la Fig. 3ib. En particulier, le rapport signal-bruit pour l'enre- gistrement selon l'invention est supérieur à celui de l'enregistrement de La Fig. 3X d'une valeur de 20 log\l0ij)-/40 = 1,76 dB. En outre, à l'apparition d'une erreur d'aligne- ment do la tâte de reproduction, il apparait que le rap- port signal-bruit du signal reproduit pour l'enregistre- ment de la Fig. 3A est encore supérieur à la valeur pré- citée de 1,76 dB par rapport à L'enregistreinmett de la Fig. 31. Par exemple, si la tête de reproduction 20 est décalée de manière à suivre deux pistes voisines de valeurs éga- les, comame le montre la Fig. 3A et La Fie>. 3,J, la détério- ration du rapport signal-bruit pour l'enregistrement de la Fiig. 3A est nettement réduit en raison de la perte par azimut. Cependant, à La reproduction des pistes enregis- trées de la Fig. 3B13 avec la tête de reproduction 20 che- vauchant également les deux pistes, le rapport signal- bruit est 0 di car la valeur d'interférence de transmodu- 2498E62 lation captée de La piste non désirée est égale au niveau du signal de la piste qui doit être suivie. Il faut donc remarquer que l'utilisation d'un enregis- trement en azimut sans bande de garde entre des pistes voisines donne un enregistrement considérablement amé- lioré par rapport à celui déjà proposé. Autrement dit, en utilisant un enregistrement en azimut, un rapport signal-bruit élevé est obtenu tout en permettant néan- moins une haute densité binaire d'enregistrement. to IL y a cependant une limite à La valeur de l'angle d'azimut 0. En particulier, lalongueur d'onde effective d'enregistrement A peut s'exprimer comme e suit: Ie = cos 9...(6) o15 est la longueur d'onde réelle d'enregistrement utilisée. Il ressort de l'équation (6) que la densité effective d'enregistrement est abaissée et que par con- séquent l'enregiLstrement est facilement affecté par l'écartement et la perte d'entrefer quand la longueur d'onde effective d'enregistrement ?e est petite. Etant donné que la longueur d'onde effective d'enregistrement e diminue quand l'angle d'azimut 9 augmente, l'angle d'azimut différentiel ed entre des pistes ne peut %tre choisi trop grand. Il a été déterminé expérimentalement que l'angle différentiel d'azimut Gd est de préférence choisi dans la plage de 100 à 300 afin d'obtenir une haute densité d'enregistrement. Comme cela a déjà été expliqué en regard de l'équation (5), la perte par azimut La augmente- avec la fréquence d'enregistrement. D'une manière similaire, quand La fréquence d'enregistrement est basse, la perte par azimut La est également basse. Cela apparait plus particulièrement sur la courbe C2 de la Figure 2 qui montre une augmentation de l'interférence par transmo- dulation avec des fréquences décroissantes au-dessous d'environ 2 Miz. Il faut noter que l'interférence par transmodulation entre les pistes est considérée en plus d'autres composantes de bruit préalablement men- tionnées entrainant une détérioration du rapport signal- bruit du signal numérique reproduit. Etant donné que le rapport signalbruit pour le signal numérique reproduit doit être supérieur à 20 di), comme cela a déjà été indi- qué, le niveau d'interférence par transmoduLation doit être inférieur à environ -30 dB. Ainsi par exemple, dans le cas de l'enregistrement en azimut représenté par la courbe C2 de La Fig. 2, le niveau d'interférence par trans- modulation est inférieur à -30 db quand la fréquence d'enregistrement se trouve dans La plage d'environ 1 à 1.1iz. liais le signal numérique d'image converti à par- tir du signal analogique d'image contient de nombreuses composantes dont les fréquences sont inférieures à 1 1Hz. De cette r.manière, l'apparition des composantes du signal à basses fréquences dans le signal numérique d'image est réduite afin de réduire substantiellement les interféren- Ces detransmodulation qui ne peuvent %tre éliminées de faço.n satisfaisante par la perte par azimut. En particulier, l'invention met en oeuvre un sys- tème de conversion de code dans Lequel le signal numérique d'image esl converti en code pour éliminer ou au moins ré- duire substantiellement les composantes à basses fréquen- ces du signal numérique. Différents types de systèmes de conversion de code sont connus. Par exemple, si le signal numérique initial est un signal YRZ (sans retour à zéro) comme le montre la Iie,. 4A, il peut 8tre converti en code par exemple en un signal de code biphasé (Fig. 43), en un signal de code de Miller (Fig. 4C) ou en un signal de code de Miller 1.12ou modifié (ig. 4D), les spectres de fr6- quences de ces signaux étant représentés respectivement sur la courbe de la Fie. 5. Sur la représentation graphique de la Fig. 5, r représente la période binaire, f repré- s sente la fréquence de transmission (c'est-à-dire le débit binaire à L'enregistrement) et fn représente la fréquence de r:yquist. Il faut remarquer que si le signal numérique est converti à partir du signal analogique, il est en forme paraLlèle. liais à L'enregistrement, le signal numé- 24988.62 rique est converti de la forme parallèle à la forme en série et la fréquence de transmission f est la fréquen- s ce du signal numérique en série. Il faut en outre remar- quer en regard de la Fig. 5 que les systèmes ci-dessus de conversion de code, c'est-à-dire biphasé, Miller et M 2, réduiscnt Les composantes à basses fréquences du signal numérique comparativement au signal NMZ initial de la Fig. 4A. Dans un autre système de conversion de code, le signal numérique est converti en code, dans une opéra- tion de conversion de code de R en LO, c'est-à-dire qu'un signal numérique constitué par des mots à P bits est con- verti en un signal numérique constitué par des mots à bits. Sur la Fig. 6. , la ligne pointillée représente la distribution théorique des fréquences avec cette con- version de A en 10, tandis que la ligne en traits pleins présente la distribution réelle. De preférence, le codage des blocs est tel que 2 codes dont les niveaux continus sont proches de 0 sont choisis parmi 210 codes de mots à 10 bits et agencés de manière à 8tre en correspondance univoque avec les codes initiaux à R bits, comme cela est décrit en détail dans la demande de borevet des Etats Unis d'Amérique NT 06-171 4P1 déposée le 23 Juillet 1990 au nom de la demanderesse. Avec ce procédé, le niveau contInu du signal enregistré est aussi voisin que possible de zéro c'est-à-dire que les bits "0"l et "1" alternent dans la me- sure du possible. Ainsi par exemple, si fa est égal à 39,4 tlitz, comme le montre La Fig. 6, la fréquence inférieure de coupure pour laquelle le spectre de fréquence est uni- formément divisé en moitié est à peu près 1,3 MHz et dans la plage des fréquences au-dessous de cette fréquence de coupure, le spectre de fréquence tombe brusquement. De cette manière, L'apparition de composantes à basses fréquences du signal numérique, c'est-à-dire de composantes ayant une fréquenceaudessous de 1,3 11117. qui font passer le niveau dtinterférence par transmodulation au-dessus de -30 di) (Fig. 2) est considérablement réduite. Ainsi, la perte par azimut La est nettement augmentée, réduisant de façon efficase l'interférence par transmoduLation entre des pistes voisines. D)e cette manière, un enregistrement de haute densité est obtenu, tandis que Le rapport signal- bruit des signaux numériques enregistrés sur Les pistes est élevé. Un appareil selon l.'invention sera maintenant décrit, destiné à la mise en oeuvre du procédé ci-dessus d'enregistrement d'un signal numérique d'inare dans pLu- sieurs pistes parallèles disposées obliquement sur la bande magnétique sans bande de garde entre certaines au moins des pistes voisines, avec le signal numérique d'ima- ge dans certaines des pistes enregistré avec un angle d'azimut différent de l'aniLe d'azimut des autres pistes parallèles. lais pour faciliter la compréhension de cet aspect de l'invention, il y a lieu de décrire d'abord les conditions d'enregistrement numérique, par exemple d'un signal d'image en couleurs dans le système NTSC. Le signal d'ima.ge en couleurs du système NTSC est de préférence numérisé avec Les conditions suivantes établies: 1. Etant donné qu'une image comporte 525 lignes, les nombres de lignes choisis pour une première (troi- sièbme) et uneseconde (quatrième) trame sont respectivement 2u2 et de 2u3. Dans la première trame, une impulsion de synchronisation verticale et une impulsion de synchronisa- tion horizontale sont en phase et la trame dans laquelle elles sont déphasées est considérée comme une seconde tra- me. 2. [esnombres des éléments d'image échantillonnés dans chaque période horizontale H varient avec la fréquen- ce d'échantillonnage f utilisée. Etant donné que la fré- s quence de sous-porteuse de chrominance fsc est 455/2 fois la fréquence horizontale fI, les nombres des éléments d'image échantiLlonnés dans une période horizontale sont comme L'indique le tableau 1 ci-après dans le cas de f = 3 fsc et dans Le cas de fs = 4 fsc' 1Ra Tableau 1 f L[,i:ne paireLigne impaire s Image impaire oR2 03 3fsc Imagte paire oR30R2 Image impaire 910 910 4fsc ImagFe paire 910 910 Un appareil pour La disposition d'enregistrement décrite ci-dessus, réalisé selon L'irvention, sera mainte- nant décrit plus en détail en se référant à la section d'enregistrement de la Fie. 7 et-à La section de lecture et de reproduction de la ligure q d'un enregistreur numé- rique d'imape sur bande magnStique. Dans cet enregistreur un signaL d'image numérisé est enregistré par un ensenmble de têtes tournantes (Fig. 7) dans des pistes parallèles disposées obliquement sur une bande magnétique 24 (Fig.17). Etant donné que le débit binaire de transmission du signal numérique d'image est éLevé, comme cela a été expliqué, huit tètes tournantes 20A, 20]], 20C, 20D, 20E, p, 20G et 201[ (Fier. 15) sont disposées en toute proximi- té les unes des autres et le signal numérique d'image d'une trame est distribué dans quatre canaux pour ces tétes, et enregistré sur la bande magnétique dans huit pis- tes parallèLes. l'examen plus détaillé de la Fig. 7 montre que la composante de Luminance Y, Le signal de différence du rouge b et le signaL de différence du bLeu V d'un signal d'image en couleurs r'TSC qui doit être enregistré sont ap- pliqué par des borries d'entrée 2u1', 2.b et 21V à des pro- cesseurs d'entrée 29RY, 2PU et 2PG. Chaque processeur d'entrée 2AY, 2PU et 2RV com- porte un circuit écréteur et un séparateur de signaux de synchronisationet de synchronisation de sous-porteuse de chromninance et il. délivre la partie effective ou l'infor- mation d'image du signal à un convertisseur analogique- numérique 30Y, 30U et 30V. Un signal de synchronisation Ps et un signal de synchronisation de sous-porteuse de chrominance séparés du signal d'image en couleurs par un ou pLusieurs de processeurs 2P1, 2P1t et 2,V sont appli- qués par une borne d'entrée 32 à un,éndrateur '34 d'hor- Lot'e pilote, qui consiste de préférence en unJe boucle à verrouiLlage de phase. Le générateur 34 d'horloge pilote produit des impulsions d'horloge à la fréquence d'échan- tiLLonnage, par exemple 4fc ou quatre fois La fréquence sc du signal. de synchronisation de sous-porteuse de chromi- nance. Tes impulsions d'horloge du générateur 34 et Le signal de synchronisation sont appliqués à un!nélrateur l, de sirnaux de cornmanide qui délivre différents types d'impulsiorns de rythmes, de silnauK d'identification ID pour identifier les lignes, Les trames, les images et les pistes, et un signal de commande tel qu'un train d'im- pulsions d'échantillonnage. Chacun des circuits de convertisseur analoei- que-numérique 30Y, 30U et 30V comporte d'une façon géné- rale un circuit d'échantillonnage et maintien et un con- vertisseur analofgique-numtérique qui convertit chaque sor- tie 6chantillonnten un code à A bits, comme le montre la:ig. 12 en A, fi et C et qui est appliqué en un format parallèle à un circuit d'interface 3R. bne fréquence d'échantillonnage de 4 fc est utilisée avec le circuit sc convertisseur 30Y tandis qu'une fréquence d'échantillon- nase de 2 fsc est utilisée avec les circuits convertis- seurs 30U et ')30V. 1,a durée et la période d'une Ligne (1H) du signal d'image enoouleurs,.TSC est,3,5 microsecondes et la période de blocage est 11,1 microsecondes. Par con- séquent, la période de la région d'image effective est j2,4 microsecondes. Si la fréquence d'échantillonnage est 4 f = (4 x 4j5)/2 f H, ou f1 est [a fréquence horizonta- sc H I le, le nombre des échantillons d'une période horizontale est 910. De plus dans ce cas, Le nombre des échantillons dans La région d'limaro effective est 7,,R échanti.llons cornre le montre la Fig. 9. Compte tenu de la division des informations d'image à enregistrer en quatre canaux, le nombre des échantillons effectifs d'image est choisi à 7t)Q par ligne ou périodo horizontale, L92 échantillons 249-8862 étant affectés à chaque canal. Sur La Fig. Y9, ID repré- sente le sicnal de synchronisation horizontale et lS le signal de synchronisation de 'sous-porteuse de chro- minance. Le nombre de lignes formant une trame est 262,5H 262,5Hl, avec une période de synchronisation verticale et une période d'impulsions de correction comptant pour ,51il. Etant donné que des signaux d'essai VIT et VIR sont introduits dans la période de blocage vertical, ils sont également considérés comme des signaux effec- tif d'image. Ainsi, le nombre des lignes effectives d'image d'une période de trame est choisi à 252. Autre- ment dit, une image effective est choisie et peut être a,èncée par exemple de manière que la premiere trame ou traîne impaire contienne les informations d'image des Lignes 12-263 et que la seconde trame ou trame paire contienne les informations d'image de lignes 274-525. De cette manière, chacune des trames impaire et paire de chaque imare contient 252 lignes de trame d'informa- tions d'ilmage. Le circuit d'interface 39 combine les signaux des canaux Y, U et V en un signal en série, comme le montre la Fig. 13, constitué par 192 groupes Sn pour chaque ligne. La région effective d'image numérisée du signal d'image en couleurs est ensuite divisde par l'in- terface 39 de L'enregistreur numérique en deux canaux. En particulier, chaque groupe Sn est distribué alterna- tivement à deux canaux, comme le montre la Figure 14 en A et B. Les deux canaux d'informations d'image sont ensuite divisés respectivement par les circuits d'inter- face 401 et 40T, en quatre canaux A), CD, EF et Gli, comme Le montre La Fig. 14 en C, D, E et F. Par exemple, avec 76Q échantillons par ligne, les données correspondant aux groupes (ln+l) sont affectées au canal Ali, les don- nées correspondant aux groupes (4n+3) sont affectées au canal CD, les données correspondant aux groupes (4n+2) sont affectées au canaL EF et les données correspondant aux groupes (4n+4) sont affectées au canaL CH. Les données des quatre canaux sont traitées de la même ma- nière et un seul canal sera donc décrit. Les données dans l'un quelconque des canaux, par exemple le canal AD, sont produites sous forme d'un signal d'enregistre- ment pour Les têtes 20A et 2011 après avoir été appli- quées en séquence à un circuit 42A1 de compression de base de temps, à un codeur 44AH de correction ou de contrSle d'erreur, à un processeur 4bAD d'enregistrement et à des amplificateurs d'enregistrement 48A et 4RD. Les amplificateurs d'enregistrement 4AA, 4Pîi sont connectés par un transformateur tournant (non représenté) aux têtes tournantes 20A, 20i1, disposées en toute proximité les unes des autres. L'agencement du code pour chacun des signaux en- registrés appliquésrespectivement aux têtes 20A à 20H sera maintenant décrit en regard de la Fig. 11. Comme Le montre cette figure, un bloc B du signal numérique codé est constitué par 105 échantillons (R40 bits) dans les- quels un signal de synchronisation de bloc SYNC de trois échantilLons (24 bits), un signal d'identification (ID) et d'adresse (AD) de deux échantillons (16 bits) des don- nées d'informations DI de 96 échantillons (76P bits et un code CRC (contrôle de redondance cyclique) de quatre échantillons (32 bits) sont disposés les uns derrière les autres. Les données d'une ligne ou d'une période horizontale du signal d'image en couleurs contiennent 192 échantillons par canal (96 par tête) comme cela a déjà été expliqué, et ces échantillons sont divisés en deux blocs, c'est-à-dire qu'il y a deux blocs pour cha- que ligne de chaque canal avec 96 échantillons pour cha- que bloc. Autrement dit, chaque bloc B contient des don- nées pour un huitième d'une ligne dans chaque canal. Le signal de synchronisation de bloc est utilisé pour iden- tifier le début d'un bloc, dans Lequel peuvent etre ex- traits les signaux d'identification et d'adresse, les données d'informations et/ou le code CRC. Les signaux d'identification ID indiquent Le canal (piste), l'image, la trame et La ligne auxquelles appartiennent Les don- nées d'informations et le signal d'adresse AD représente L'adresse du bloc respectif. Se code CRC est utilisé pour la détection d'une erreur dans les données d'infor- mations du bloc respectif. La Fig. 10 montre L'ae-encuent du code pour une trame dans un canal. Selon La Fip. 10, chaque carac- tère de référence Mai (i = 1-570) désigne un bLoc, deux blocs constituant une ligne. Etant donné que la région effective d'image d'une trame est constituée par 2j2 lignes, comme cela a déjà été indiqué, les données de 252 blocs (504 blocs) sont présentes dans une trame pour chaque canaL. Les données d'informations d'image d'une trame particuLière sont disposées séquentiellemnent sous forme d'une matrice 21 x 24. Des données de parité sont également prévues conjointement avec les directions ho- rizontale et verticale des données d'informations d'image dans La matrice. Plus partLculièrement sur la Fig. 10, les données de parité pour la direction hori- zontale PH sont positionnées dans les 25ème et 20eme colonnes de bloc et les données de parité pour la direc- tion verticale PV sont positionnées en bas dans la 22ème rangée. L.es données de parité pour la direction horizon- tale sont formées de deux manières par 12 blocs, préle- vés respectivement parmi les 24 blocs oonstituant une rangée de La matrice. Par exemple, dans la première ran- gée, les données de parité J25 sont formées par i'addi- tion modulo -2: () > (i33) (s) =* (3'(B23) Ci-dessus, [ii] ne désigne que les données du bloc Bi respectif. Dans ce cas, Les échantiLlons appartenant à certains des douze blocs sont calculés chacun en une forme à A bits en parallèle. D'une façon similaire, par l'addition modulo- 2 i 1[321 t (1'43 [1u361.... E t"l241 = 11326 les données de parité [126] sont formées. Les données de parité sont formées d'une façon similaire pour chacune des deuxième à vingt-et-unième rangées dans la direction horizontale. Une amélioration de la possibilité de correction aterreur résulte du fait que les données de parité ne sont pas formées simplement par Les données de 24 bl.ocs inclus dans une rangée, mais par les données de 12 blocs positionnés à des intervalles de 2 blocs dans la rangée. Les données de parité pour la direction verti- cale sont formées par Les données de 21 blocs dans cha- cune des première à 24ème colonnesde blocs. Dans la pre- nière colonne, les données de parité ti5471sont formées par l'addition modulo 2: ] [271 [531 0........ [Bj21] = [I%47)' Dans ce cas, Les échantillons appartenantà cha- cun des 21 sous-blocs sont calculés en format à A bits on parallèle. Par conséquent, ces données de parité constituent 105 échantillons comme c'est également le cas avec les blocs de données d'image. Dans le cas de transmission du signal numérisé d'une trame de la matrice ci-dessus (22 x 26) sous forme d'une série séquentielle des première, se- conde et troisième.... 22ème rangée, étant donné que 26 blocs correspondent à la longueur de 121i, une période de 12 x 22 = 264 H est nécessaire pour la transmission du sig- nal numérique d'une trame. En d'autres termes, étant donné que le nombre d'échantillons dans chaque bloc B est et que Le nombre des blocs par trame dans chaque canal est 570 (en fait 572 si le bloc correspondant aux données de parité verticale pour les données de parité horizontale sont inclus), le nombre des échantillons par canal et pour chaque trame est 105 x 572 = t)O 060 échantillons. De plus, étant donné6 qu'il y a quatre canaux ou 910 échantillons par ligne, le nombre des périodes horizontales nécessaire pour transmettre le signal d'image d'une trame est 249,8862 (60 060 x 4)/910 = 264 E. Par ailleurs, si l'enregistreur d'image est du type à format C, et comporte donc une tête auxiliai- re pour L'enrefgistrement et la reproduction d'une par- tie de La periode de retour vertical dans une trame, une durée de seulement 25011 environ peut 6tre enregis- trée avec uno tête d'image. Selon l'invention,-une du- rée de 2641i, laissant une marce de plusieurs., doit 6tre enregistrée dans chaque piste, c'est-à-dire que la période de 2t4H1 des données à transmettre est com- primée en base de temps (avec un rapport de compression Rt de 41/44) e.n une période d'une durée de 246 H. En outre, un signal de préambule et un signal de fin ayant chacun La fréquence des oits transmis, sont introduits au début et à la fin du signal d'enregistremuent d'une tzame, avec la péri:ode de 2o4î1. Les circuits 42AF;, 42CD, 42EF et 42GRi de com- pression de base de temps compriment Les données d'image avec te rapport de compression précité de 41 x 44et produisent une période de blocage de donn6es dans la- quelle le signal de synchronisation de bloc, les sig- naux d'identification d'adresse et le code CRC sont in- troduits pour chaque bloc de données d'image de R2 échan- tillons et en même temps, établissant les périodes de blocage de données dans lesquelles Les blocs de données de parité sont introduits. Les données de parité pour les directions horizontale et verticale et le code CRC de chaque bloc sont produits par les codeurs de contr8le d'erreur 44Aii, 44CD, 44EF et 44G1I. Le signal SYMC de synchronisation de bloc et les signauc d'identification ID) et d'adresse AD sont additionnés aux données d'image dans les processeurs d'enregistrement 46Aî., 4oCD, 46EF et 46ra1. T,e signal d'adresse AI) représente le numéro i déjà indiqué du bloc. De plus, dans chacun des proces- seurs d'enregistrement 46Aj:, 4uCD, 4bEF et 4oGIf est pré- vu un codeur du type à codage de bloc qui convertit le nombre de bits d'un échantillon de'A en 10, et un con- vertisseur parallèle-série qui met en série le code à bits en parallIèle. Comme ceLa a été décrit en détail dans la demande de brevet des Ltats Unis d'Amérique t.o o06/171 4P1 déposée l e 2') Juillet lPu au nom de la deman- deresse, le codase de bloc est teL que 2 codes dont les niveaux continus sont voisins de 0, sont séLectionnés par- mi 210 codes de mots à dix bits et aftencés pour.tre en correspondance univoque avec les codes initiaux a huit bits. Grace à cette disposition, le niveau continu du signal enregistré est amené aussi près que possible de 0, c'est-à-dire que des "0" et des "1" alternent entre eux dans la mesure du possible. Ce codage de bloc est utilisé pour éviter toute dégradation de la forme d'onde transmise sur le coté de lecture, par une transmission exempte de niveau continu. Il est également possible d'ob- tenir le même résuLtat en utilisant un système de brouil- Lage, mettant en oeuvre la séquence.l qui est pratiquement aléatoire, au Lieu du codage de bloc. Il faut remarquer qu'au moyen de cette conversion de code, les composantes à basses fréquences de signal d'image numérique sont sub- stantiellement réduites de sorte que par exempLe, seules des composantes du signal avec des fréquences supériea res à environ 1,3 MHlz sont produites comme cela a déjà été expliqué en regard de la Fig. 6. Les processeurs d'enre- gistrement 4 AIJ, 46CD, 4tEF et 46G1b convertissent Le sig- nal numérique converti en code du format parallèle au format série et transmettent ensuite successivement lés blocs vers Les têtes respectives. Dans le cas ou chaque échantillon consiste en huit bits, le débit binaire à la transmission par canal après conversion du code à P bits en code à10 bits est te suivant: 1 44 10:Pbec (4 fsc) x P x l x 4 x = 4 Mb/sec. C'est bien entendu l a fréquence fs déjà décrite en regard de La Fi'iure r,. i.es signaux numériques en série de chaque canal sont appliqués respectivement par Les ampLificateurs d'en- * 2te registrement 4PA, 4F.1! aux t6tes mafanétiques tournantes respectives 20A à 2Oil qui sont disposées commne le montrent les Fiplures lj et lo. En particuLier, la hauteur de cha- cune des têtes 20A à 201I est choisie é.aLe à la largeur de piste 1;. De plus, les tetes 20A-20D1) sont montées sur un tambour tournant 50 et alignées dans la direction ver- ticale à une distance W l es unes des autres et les autres têtes 20E- 20ii sont égaLement montées sur le tambour ro- tatif 50 et aLiénées dans La direction verticale avec une distance Wi entre elles. l.es têtes 2uA-2,ili sont disposées en toute proximité Les unes des autres, de manière que par exempLe La tête 201l (20E) soit positionnée dans la direc- tion verticale entre Les têtes 2OE (2uA) et 201.' (2uil). De plus, les tites 20A-201) sont choisies avec Le mmie an- gle d'azimut e/2 par exemple 7 dans un sens et les têtes E-20H sont choisies avec le mnme angle d'azimut 0/2, par exemple 70 mais dans le sens opposé à celui des têtes 2OA-2oJD. De cette manière, L'an-le d'azimut différentiel 0d entre Les pistes voisines est 14 . Les tetes 2A - 2011 sont mises en rotation avec le tambour tournant jO, en synchronisme avec ie signal d'image en couleurs à la fréquence de tramne et la bande magnétique 24 est en contact avec les surfaces périphéri- ques des tetes 20A-2011 et du tambour tournant 50 sur une plage angulaire d'environ 3100, sous la forme d'un omégapen- ché('), tandis que la bande est entrainée à une vitesse constante. Par conséquent, et comme Le montre La Fig. 17, Les signaux numérisés des canaux Ali, CD, EF et GH! sont en- registrés respectivement sur la bande 24 par les têtes 20A - 2011 dans.es pistes 22A- 2211, chaque piste corres- pondant à une trame. Une piste de contr8le 23 est égale- ment formée sur le bord longitudinal inférieur de La bande 24. Dans ce cas, La distance W entre Les tetes respectives A-2011 est filale à la largeur de piste le, de sorte que les pistes voisines 22A -221, sont en contact les unes avec les autrespar leurs bords Longitudinaux sans aucune bande de 'arde intercalée. Par ailleurs, si le rayon de rotation de chacune des têtes 20A,-2011 et la vitesse de la bande 24 sont choisies de façon appropriée, la piste 22A de chaque trame peut 9tre en contact avec la piste 2211 de la tramnie suivante sur les bords longitudi- naux, comme te montre La Fig. 17. De plus, étant donnd que les angles d'azimut de tête sont alternativement opposés, les angles d'azimut des pistes 22A- 2211 sont également alternativement opposés entre eux, réduisant ainsi au mirnimum les interférences par transmodulation entre Les pistes voisines. Il faut remarquer que si chacun des signaux numériques d'ima'.e reproduits à partir des différentes pistes sont traités séparément pendant La reproduction, l'appareil est relativement compliqué et coûteux. Par exemple, pendant un mode spécial de repmduction dans lequeL chaque tête suit plusieurs pistes, l'inriterchan- geur qui doit être prévu pour distribuer les signaux re- produits aux canaux corrects devient conpliqué à réali- ser et à utiliser. En plus dans ce cas, l'entretien et le contr8le de l'appareil sont mal commodes et diffi- ciles. De plus, les différents enregistreurs d' images sur bande magnétique sont de complexités variées. Par exemple, un appareil à faible définition comme une ma- chine de prise de vue électronique d'actualité peut utiliser moins de canaux qu'un enregistreur standard qui, à son tour, peut utiliser moins de canaux qu'un enregis- treur de bande originale à haute définition. Si un appa- reiL commun de traitement à la reproduction est utiLi- sé pour toutes ces machines, cet appareil qui traite séparément les signaux reproduits à partir de chaque piste doit comporter des circuits de traitement suscep- tibles d'être utilisés avec L'appareil le plus complexe, ou celui à haute définition. Par exemple, si l'enregis- treur de bande originale à haute dfintiu,)n comporte seize canaux, un interchan:,eur conplexe doit être prévu pour séparer correctement les canaux pendant un mode spé- cial de reproduction. S'il y a lieu d'utiliser une simple machine de prise d'actualités, le mltle interchangeur complexe doit être utilisé. Cela est bien entendu in- -2498862 2 P. utile. Mais étant donné que Les signaux sont enregis- trés dans des pistes voisines avec des an[gles d'azimut différents, Les signaux reproduits à partir de pistes voisines ne peuvent être combinés simplement pour leur traitement. Par conséquent, et selon l'invention, les signaux numériques enregistrés dclans des pistes avec le m.eme angle d'azimut sont groupés ensembLe pendant la re- production et sont traités séparimient dans ces groupes. De cette mnaniere, le traitement des signaux devient beau- coup plus simple et L'entretien et Le contrôle de l'ap- pareil pour assurer une reproduction correcte sont éga- lenment plus simpI.e. Par exemple, Itlinterchaniteur utili- sé dans chaque groupe est beaucoup plus simple que lVin- terchangeur compLexe de la technique antérieure car cha- que interchanl:eur n'a pas à traiter tous Les canaux mais seuls les canaux de son groupe. De plus, l'appareil selon l'invention peut être facilement utitisé avec une machine de n'importe quelle complexité en modifiant simplement le nombre des groupes utilisés en fonction de la complexi- té ou de La définit-Lon de l'enretgistreur. Dans La partie de ro'production ou de lecture de l'enregistreur numérique d'ima:ge sur bande magnétique selon l'invention, et comme le montre la Fig. 8, les sig- naux reproduits sont délivrés par les tetes de lecture 2oA-2OUH qui explorent respectivement Les pistes 22A -22H qui leur correspondent, et sont appliqués par des ampli- ficateurs de lecture 52A- 521! aux circuits conformateurs respectifs (non représentés). Chacun des circuits confor- mateurs comporte un correcteur de lecture qui augmente les composantes à hautes fréquences du signal reproduit et met en forme le sig;nal reproduit en un signal d'im- pulsions nettes. En outre, chaque circuit confornateur extrait un signal d'horLope de bit de reproduction syn- chronisé avec le signal de préambule et applique Le sLgnal d'horloge aux processeurs respectifs de lecture 54A-541i avec les données. Dans chacun des processeurs de lecture 54A-54l1, les données en série sont converties en format parallèle, te signal de synchronisation deLetoc est extrait, Les données sont séparées du signal de s'n- chronisation de bloc et des codes ou signaux 11), AI) et CI base de temps 5(i - 5o1l cormporte par exempLe quatre mié- meoires dans lesquelles Les données reproduites sont écrites sc(quenticllement par des impulsions d'horloe synchronisJées avec ces données et ces dernières sont lues sèquentieLLelelent dans Les mémoires par des impul- sions d'horLoge de référence. Quand l'opération de lec- ture risque de dépasser l'opération d'écriture, la mé- moire dans laquelle les données ont été lues est lue à nouveau. Les données des canaux A et ii sont fournies par l es correcteurs de base de temps respectifs jeA et c)1l à un muLtiplexeur 5 AI!. D)e La même nianicre, les don- nées des canaux C et 1), E et F, et G et Il sont fournies par les correcteurs de base de temps respectifs aux minulti- plexeurs 59CD, 3PEFet 5PGII. Dans le multiplexeur 5AHi, les sianaux numériques provenant des canaux Aet 13 sont traités en partage de temps c'est-à-dire que des groupes provenant de chaque canal sont alternés les uns avec les autres comme le montre la Fig. 14 en C. D'une manière similaire, Les siF naux numériques provenant des canaux C et D, des canaux E et F et des canaux G et il sont alter- nés entre eux dans les muLtiplexeurs 5RCD, JqEF et 59GHt comme le montre la Fig. 14 en D), E et F. 1 1. faut noter que dans un mode normal de repro- duction, Les têtes 20A - 2oli suivent dles Ligines qui coin- cident respectivemnent avec les pistes 22A- 2211 qui ont été préalablement enregistrées sur La bande 24. Le cir- cuit habi tuel de comnmande d'asservissement d'alignetment 2498'862 (non représenté) fonctionne de maniàre à assurer cet aLignement correct de chaque piste avec la tete voulue. Ainsi, L.es données enregistrées dans les pistes 22A- 22H sont reproduites respectivement par Les tites 20A - 20t1i. Chaque tête n'expLore que sa piste associée afin de rie pas réduire Les données des canaux dif'férents. mais dans un mode spécial de reproduction par exemple un ralenti, en recherche rapide, en image immobile ou en retour arri - re, Les tetes 2uA - 201i peuvent traverser les pistes 22A 22}t, en reproduisant ainsi des données de leur propre piste ainsi que des données de pistes différentes. Ainsi, la t8te 20A peut traverser les pistes 22A -22h en repro- duisant les données de ces pistes. D'une façon similai- re, chacune des têtes 2OBi- 2Jh reproduit également des données de pistes différentes. Par conséquent, le correc- teur de base de temps 5bA par exemple peut recevoir des blocs du canal A, suivispar des blocs du canal i1, suivis des blocs du canal C et ainsi de suite, tous reproduits à la tête 20A. Dans ce cas, des blocs des canaux A -l pourraient 8tre appliqués à la mémoire de trame faisant partie du décodeur de correction d'erreur 62 A, entrai- nant ainsi une interférence et une dégradation importante des informations d'imape dans le canal Ai;. Une dégradation similaire est produite pour les iiformations d' images dans Les canaux CD, EF et Gli et par conséquent, Les informa- tions d'image enregistrées ne peuvent Atre récupérées. L'image qui est finalement reproduite à partir de ces in- formations apparaît Largement comme brouillée par des in- terférences de parasites. Par consetuent, les interchan- geurs de données bO[- et bON sont prévus pour éliminer cette difficulté. Il faut remarquer que pendant un mode normai de reproduction, les interchangeurs de données ol et i)ON ne sont pas nécessaires. Mais, dans des modes spé- ciaux de reproduction, Les interchangreurs de données diri- gent les données du canal Au vers le décodeur de corroc- tion d'erreur t)2Atl, Les données du canal CD vers le déco- deur de correction d'erreur 62CD, Les données du canal ú' vers Le décodeur de correction d'erreur o2EF et Les données du canal Gtl vers le décodeur de correction d'erreur 62nH indépendamment de La tête de Lecture particuliere qui reproduit ces données. Ainsi, mêmine si La tête 2OC reproduit Les données du canal. A Lorsqu'elle traverse la piste 22A, l'interchanifeur de données 6ỎM dirige néan- moins ces données de canal A, qui sont fournies à L'inter- changeur de données O0.l par le correcteur de base de temps j6C et Le muLtiplexeur jQC0, vers Le décodeur de cor- rection d'erreur,2Ai. Dans le cas ci-dessus, Les inter- changeurs 601.1 et tON discriminent les données de canaux sur La base des signaux d'identification de piste. Il faut noter que l'interchan.geur c,Or ne traite que des sig- naux qui ont été enregfistrés avec le mame premier angle d'azimut tandis que l'interchangeur ONt; ne traite que des 1j signaux qui ont été enregistrés avec Le même second an- gle d'azimut différent du premier. Les données de chaque canal Ali, CD, EF et Gif sont fournies par les multiplexeurs respectifs 5RAi, j$CD, REF et. 5GIl aux décodeurs de correction d'erreur respec- tifs t,2At, 62CD, 62EF et 62GH. Chaque décodeur de correc- tkon d'erreur,2AB, 62CD, 62EF et,o2CH comporte des circuits de détection et de correction d'erreur utilisant des parités CIC horizontales ou verticales, une mémoire de trame, et ainsi de suite. En particulier, chaque déco- deur de correction d'erreur comporte une mémoire de trame et des données sont écrites dans chaque mémoire de trame à chaque bloc D en réponse par exemple au signal d'adresse respectif AD. A ce moment, une erreur dans tes données est corrigée pour chaque bloc Ji d'informations par le code 3o CI Si l'erreur est trop importante pour être corri- gée par le code CI{C et les données de parité, l'écriture de données de ce bloc D dans la mémoire de trame n'est pas effectuée et au lieu, des données de La trane précédente sont lues à nouveau. Les données provenant des décodeurs de correction d'erreur 62AI, 62CD, b2EF et 62GH sont ap- pliquées aux circuits respectifs 64Alj, 64CD, b4EF et 64GH d'expansion de base de temps, qui ramènent les données à leur débit initial de transmission..es données prove- nant des circuits expanseurs b4Ai;, o2GD sont alors ap- pliqués à un circuit d'interface ou-l qui combine les signaux comme le montre La Fig. 14 en A. D'une manière similaire, les données provenant des circuits expanseurs 64EF et ti4C]i sont alppLiq(luées à un circuit d'interface (iu.% qui cormbine les signaux comie le montre la Fig. 14 en il. Ies signaux de sortie des interfaces 6uo! et tbF sont alors appliques à un circuit d'interface oq qui ra- mnne les dornies reproduites des deux canaux en trois canaux, c'est-àdire un canal de luminance Y, un canal b de signal de différence du rouge et un canal v de sig- naL de différence du bLeu, chacun de ces caraux contenant un oonvertisseur numérLque-anatoglique 70î, 70U et 70V la conversion des données en forme analogique. [es signaux de sortie des convertisseurs 7OY, 7OU et 70V sont appliqués à des processeurs de sortie -7Y9, 72U et 72V à partir desquels un signal d'limage on couleurs reproduit est délivré respectivement aux bornes de sortie 74Y, 74U et 74V. Un signal de référence exté- rieure peut Atre fourni à un générateur d'horloge pilote (non représenté) qui délivre des impulsions d'horloge et un signal de synchronisation de référence pour un gé- nérateur de signaux de commande, non représente. Le gé- nérateur de signaux de commande délivre des signaux de commande synchronisés avec le signal de référence exté- r:iLeure, comme différentes impulsions de rythme, de signaux d'identification pour les lignes, les trames et les imagfes et des impulsions d'horLoge d'échantillonnage. Ces signaux sont utilisés pour le traitem.ent de signaux dans la section de reproduction de la Fig. P. Ainsi, selon l'invention, s'il y a lieu d'utiliser Vappareil de traitement de la section de re- production de La Fig. 9 avec un enregistreur d'images de bande originale à haute définition à Lb têtes, il est facile d'ajouter deux groupes de circuits suppLé- mentaires. Dans ce cas, la complexité de l'appareil est réduite car les signaux sont agenc6s en groupes. De même, Les interchan-eurs (,0ti et (6ON et les deux inter- changeurs supplémentaires des deux groupes de circuits ajoutés sont beaucoupt moins complexes qutun seul inter- changeur qui devrait distribuer eeize canaux. La com- plexito de l'appareil pourrait être réduite en utilisant un enregistreur standard à P ttes, conmme le montre la Fig. P, en utilisant simplement les deux groupes supplé- mentaires. Autrement dit, le seul interchan(reur complexe ne sera pas utiLise avec L'enregistreur standard moins complexe. )lien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par L'homnr.me de L'art au. mode de réalisa- tion décrit et illustré à titre d'exemple nuLlement limi- tatif sans sortir du cadre de L'invention. REVE-:)I CATI ON.S 1 - Appareil d'enregistrement et de reproduc- tion d'un signal d'inforlnatio]ls sur un support d'enre_ gistrement, constitué par une section d'enregistrement comprenant un convertisseur qui convertit ledit signal d'information on foin'e numérique et un dispositif à transducteur qui enregistre simultanément ledit' signal d'informations numérisé dans aumoins trois pistes paral- lèles sur ledit support d'enregistrement sans bande de garde entre elles, ledit signaL d'informations numérisé dans des pistes voisines étant enregistré avec des an- gles d'azimut différents, et une section de reproduc- tion comprenant un dispositif à transducteur pour re- produire ledit signal d'informations numérisé à partir desdites au Iroins trois pistes parallèles, appareil ca- ractérisé en ce que ladite section de reproduction (Fig. R) comporte un dispositif de groupement dudit signaL d'informations numérisé reproduit en au moins deux grou- pes (canaux A, i, C, D; canaux E, FM, G, Jl) chaque groupe ne contenant que les parties dudit signal d'informations numérisé reproduit qui ont été enregistrées avec le même angle d'azimut et chaque groupe comprenant des parties dudit signal d'informations numérisé reproduit qui ont été enregistrées avec un angle d'azimut différent de celui de parties dudit signal d'informations numdrisé repro- duit dans au moins un autre groupe, et un circuit (52- 72) de traitement dudit signal d'informations numérisé reproduit, séparément pour chaque groupe. 2 - Appareil selon la revendication l, dans le- quel chaque groupe contient des parties dudit signal d'informations numérisé reproduit qui ont été enregis- trées avec un angle d'azimut différent de celui de par- ties dudit signal d'informations numérisé reproduit dans un autre groupe et dans LequeL Ledit signal d'informa- tions numérisé est enregistré dans des pistes alternées avec un premier angle d'azimut et dans les autres des- dites pistes avec un second angle d'azimut qui est diffé- rent dudit premier angle d'azimut, appareil caractérisé en ce que ledit dispositif de groupeiment groupe ledit signal d'infoniations numérisé reproduit en deux groupes l'un desdits groupes ne contenant que les parties dudit signal d'information numérisé reproduit qui ont été enregistrées avec ledit premier angle d'azimut et l'autre desdits groupes ne contenant que des parties dudit sig- nal d'informations numérisé reproduit qui ont été enre- gistréesavec Ledit second angle d'azimut. j - Appareil selon La revendication 1, caracté- risé en ce que chaque groupe contient des parties dudit signa' d'infolrilations numérisé reproduites à partir d'au moins deux pistes (22) , Lesdits circuits (j2 - 72) de traitement comprenant un circuit (5^A];,, CljE', 5AGH, 66uN, Ou>l) destiné à combiner en série des parties dudit signaL d'informations numérisé reproduites à partir d'au moins deux pistes (22) pour chaque groupe. 4 - Appareil selon la revendication 3,dans le- quel ledit signaL d'informations numérisé est enregistré simuLtanément dans huit pistes parallules sur ledit sup- port d'enregistrement, appareil caractérisé en ce que le- dit dispositif de groupement groupe ledit signal d'infor- mation numérisé reproduit en deux groupes, l'un desdita groupes contenant des parties dudit signal d'informations numérisé reproduites à partir de quatre (22A- 22D) des- dits pistes et l'autre desdits groupes contenant des par- ties dudit signal d'informations numérisé reproduites à partir des quatre autres pistes (24E -2211), lesdits cir- cuits (5RAI CD, 5REI, 5 Gh, 6im,, 6td>) de combinaison en série comprenant un premier multiplexeur (5PAIu, 5PEF) dans chaque groupe pour combiner des parties dudit sig- nal d'informations numérisé reproduites à partir de deux (22A, 221{; 22E, 221') desdites pistes associées avec le groupe respectif pour former un premier signal combiné (Sab, Sef) et un second multiplexeur (jS9C, 3P5Gli) dans chaque groupe pour combiner des parties dudit signal d'informations numérisé reproduites à partir des deux autres (22C, 221); 22G, 2211) desdites pistes associées avec le Froupe respectif pour former un second signal combijné (Scd' Sgl)- - Appareil selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que ledit circuit (5AIj, 5PCDJ, 5El, 5%GH, oui, 3 10) de combinaison en série contient un circuit d'inter- face (Jt0I, ol') dans chaque groupe pour combiner les- dits premier et second sijnaux corbinés (Sab' Scd.... Sef, %r) dans chaque proupe respectif- -AppareiL selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit circuit (52, 72) de traitement coin- porte un circuit d'interface (,in) pour combiner les par- ties du si-naL d'informations numérisé reproduit dans chaque {-roupe. 7 - Appareil selon La revendication 1, caracté- ris6 en ce que Ledit cirauit(j2 - 72) de traitement com- porte un circuit de correction de base de temps (5oA - )ulu) destiné à éli,:iner les erreurs de base de temps du- dit si-nral dlinformations numérisé reproduit dans cha- que groupe, un circuit de correction d'erreur (b2AI1, t2C01),)2El,)2GzIti) pour corriger des erreurs dans ledit signal d'inforilations numérisé reproduit dans chaque groupe et un circuit d'expansion de base de temps (64AB, 64CD, b4EF, 64Gt0) destiné à modifier Le débit do trana- mission du si;:nal d'image numérisé reproduit dans clhaque ftroupe. P - Appareil selon la revendication 1, caract6ri- sé en ce que ledit circuit (52- 72) de traitement comporte plusieurs intorchangeurs (60i, f,ot') associés chacun avec un seul. g-roupe pour distribuer lesdites parties dudit si:-nal d'informations numérisé dans le froupe respectif pour oorrif--er Les canaux dudit,groupe respectif. 9 - Appareil seLon la revendication 1, caracti- ris3i en ce que l.edit sigtnal td'inforîmations est un signal ditinta:.e c:n couleurs, Ledit dispositif die conversion cowm- 3$ prenant un circuit qui ^zhaiiti' llonne ledit sirnal d'image en couLeurs it une fréquence qui cot au ioillns deux fois la fréquence de sous-porteuse de chrorinance du signal d'ima:-e en cou!.eurs, et un converLisseua' analopique-numéri- que qui convertit Le sirnal d'image en couleurs échan- tilLonné en forme numérique, Ladite section d'enre- isti'eiment comprenant un circuit d'interface pour dis- tribuer des parties nunimdrisies du signal d'image en couleurs provenant dudit convertisseur analogique-numéri- que, s6quentiLeLLement vers plusieurs canaux, chacun desdits canaux comprenant un compresseur de base de temps quiL reçoit des parties respectives dudit signal d'iage nu. nérisd provenant dudit circuit d'interface pour comnprimner lesdites parties respectives qui lui sont fournies, un codeur de contrôLe d'erreur qui reçoit Lesdites parties respectives provenant dudit compres- sour de base de temps pour produire dos données de con- tr3Lo d'erreur à partir desdites parties respectives 13 qui lui sont fournies, et pour ajouter Lesdites données de contrôle d'erreur audit signal d'ima,,e numérisé con- * stitué par lesdites parties respectives, et un proces- seur d'enregistrement destiné à ajouter des signaux de synchronisation, d'identilfication et d'adresse audit signal d'image numérisé constitué par lesdites parties respectives provenant dudit codeur de oontrAo d'erreur, ledit disposittif à transducteur destiné à l'enregistro- ment simultané comprenant plusieurs tranesducteurs asso- ciés avec chaque canal pour enregistrer le signal de sortie du processeur d'enregistrenment rospectif pour chaque canal dans l'une au moins desdites plusieurs pistes parallèle. - Appareil selon La revendication 9, carac- térisé on ce qu'il comnporte quatre canaux, ledit dispo- sitif à transducteur comprenant huit transducteurs asso- ciés chacun avec L'un respectif desdits quatre canaux pour enregistrer te signaL de sortie du processeur d'en- reIgistrewient du canal respectif dans' i 'une deedites pistes en parallèLe, Le signal d'imagte numérisé dans dos 33 pistes parallèLes aLternées étant enregistré avec un an- gie d'azimut qui est différent de l'angle d'azimut des autres pistes paralLbèles alternées.