La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de balayage d'une surface vitrée ou glace formant essuie-glace, en particulier essuie phare. On connaSt déjà un dispositif de balayage d'une sur face vitrée ou glace formant essuie-glace comprenant un bras dont un point est articulé à une manivelle solidaire d'un arbre d'un moteur d'entraSnement à mouvement alternatif de rotation, un autre point dudit bras étant fixé à un système de support d'un racleur reposant sur ladite surface vitrée. Avec ce type connu de dispositif de balayage, on obtient une trajectoire en arc de cercle du racleur sur la surface vitrée. Le périmètre de la surface vitrée étant généralement sensiblement rectangulaire, comme c'est le cas par exemple d'un parebrise d'un véhicule automobile, ce dispositif n'assure le balayage que d'une partie de la surface vitrée. En effet, il ne permet pas au racleur de balayer la surface vitrée en totalité car le racleur ne peut pas atteindre en particulier les parties extrêmes de ladite surface vitrée. Ceci constitue un inconvénient très sérieux de ces dispositifs procurant au racleur un mouvement en arc de cercle. La présente invention a donc pour but dtéliminer ltin- convénient précité en fournissant une solution assurant le balayage total d'une surface vitrée dans toutes ses dimensions, tout en étant de conception simple. La solution consiste selon l'invention en un dispositif de balayage du type précédemment décrit qui est caractérisé en ce que, en vue de faire décrire au racleur une trajec- toire sensiblement parallèle à ladite surface vitrée, il comprend un élément de guidage dudit bras monté rotativement autour d'un axe de position fixe perpendiculaire au plan passant par les axes respectifs dudit bras et de ladite manivelle, ledit bras coulissant librement par rapport audit élément de guidage. De préférence, ledit élément de guidage dudit bras est disposé en un emplacement qui reste constamment situé entre lesdits points d'articulation du bras à la manivelle et de fixation du bras audit système support. Ainsi, glace à ce dispositif la surface vitrée est parfaitement balayée et nettoyée dans toutes ses dimensions. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de balayage selon l'invention, le bras précité est articulé à une lumière formée dans la manivelle et au voisinage de son extrémité non solidaire de l'arbre du moteur. De préférence, il comprend en outre une came de guidage de la trajectoire décrite par l'extrémité du bras précité articulée à la manivelle#lors de la rotation de ladite manivelle. Cette dispositicsn permet de faire décrire au racleur une trajectoire sensiblement rectiligne parallèlement à la surface vitrée à balayer ou bien dans certains cas d'adapter la trajectoire du racleur selon la planéité de la surface vitrée. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés de deux modes de réalisation actuellement préférés de l'invention donnés simplement à titre d'exemple.Dans les dessins - la figure 1 est une vue en perspective simplifiée d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de balayage selon l'invention, une des deux positions extrêmes étant représentée en traits forts continus tandis que l'autre est représentée en traits fins tirettes, la position médiane étant représentée en traits fins continus; - la figure 2 est une vue selon la flèche Il de la figure 1 avec arrachement partiel du système de support du racleur permettant d'observer la position du racleur sur la surface vitrée; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III III de la figure 2;; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 2 d'un second mode de réalisation d'un dispositif de balayage selon 1' invention; - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4. En référence à la figure 1 un dispositif de balayage d'une surface vitrée ou glace selon l'invention formant essuieglace, en particulier essuie-phare, comprend un bras 1 dont un point 2 (voir figure 3) est articulé à une manivelle 3 solidaire d'un arbre 4 d'un moteur 5 d'entratnement à mouvement alternatif de rotation. Un autre point 6 du bras 1 est fixé à un système 7 de support d'un racleur 8 reposant sur la surface vitrée 9. Ce dispositif de balayage comprend un élément de guidage 10 du bras I monté rotativement autour d'un axe 11 de position fixe perpendiculaire au plan passant par les axes 12, 13 respectifs du bras I et de la manivelle 3. Le bras 1 coulisse librement par rapport à ltélément de guidage 10 qui, par exemple, entoure le bras 1 avec un certain jeu. L1axe 12 du bras 1 est défini d'une part par le point 2 d'articulation du bras I à la manivelle 3 et d'autre part par le point 6 de fixation du bras 1 au système support 7. L'axe 13 de la manivelle 3 est défini par le point 2 d'articulation-du bras 1 à la manivelle 3 et par la liaison 14 entre la manivelle 3 et l'arbre 4 du moteur 5. Le système de support 7 du racleur 8 comprend un embout 16 du bras 1, ajustable relié à un porte racleur 17 par une articulation 18. Le porte racleur 17 est lui-meme relié à son extrémité 19 opposée à l'articulation 18 à une armature 20 supportant le racleur 8. Un ressort de rappel 21 est disposé entre l'embout de bras 16 et le porte-racleur 17,suniveau de l'articulation 18 et maintient le râcleur 8 contre la surface vitrées 9. De préférence, le racleur 8 comprend deux lèvres 22, 23 formant corps avec la base 24 du racleur 8. Avantageusement, la base 24 du racleur 8 comprend une partie déformable creuse 25 de section transversale tubulaire, comme on le voit bien à la figure 2. De préférence, l'élément de guidage 10 du bras 1 est disposé en un emplacement qui reste constamment situé entre les points d'articulation 2 du bras 1 à la manivelle 3 et de fixation 6 du bras 1 au système support 7. En outre, le périmètre de la surface vitrée 9 étant sensiblement rectangulaire comme cela est le cas par exemple pour la surface vitrée d'un pare-brise où d'un phare de véhicule automobile, la liaison 14 manivelle 3 - arbre 4 du moteur 5 est située à distance sensiblement égale des bords opposés 26, 26a de la surface vitrée 9 les plus éloignés de la liaison 14 qui sont de préférence les petits cotés dudit périmètre. On peut noter que la surface vitrée 9 comprend des parties 27, 28 bombées au voisinage des bords 26, 26a respectivement. La surface vi trée peut d'ailleurs etre bombée dans toutes ses dimensions comme c'est le cas par exemple d'un pare-brise. Avantageusement, l'axe de rotation il de l'élément de guidage 10 est situé sensiblement sur le segment de droite le plus court séparant la liaison 14 manivelle 3 - arbre 4 du moteur 5 de la surface vitrée 9. Ce segment de droite le plus court est défini par l'axe 12 du bras 1 dans la position particulière médiane A du bras 1 entre les positions extremes B et C du bras 1. De préférence, l'axe de rotation 30 de l'arbre 4 du moteur 5 est parallèle à l'axe de rotation 11 de l'élément de guidage 10. Avantageusement, la surface vitrée 9 étant sensiblement plane (tout en pouvant être quand m#me légèrement bombée), les axes de rotation 30, Il de l'arbre 4 du moteur 5 et de l'élément de guidage 10, respectivement, sont parallèles à la surface vitrée 9. D'autre part, de préférence, la longueur L de la surface vitrée 9 à balayer, la distance M séparant 11 axe de rotation 30 de l'arbre 4 du moteur 5 de la surface vitrée 9, la distance N séparant l'axe de rotation 30 de l'arbre 4 du moteur 5 de l'axe de rotativn Il de l'élément de guidage 10 et la longueur R de la manivelle 3 sont définiesapproximativement par les relations suivantes N = 0,22 L; M = 0,6 L-; R = 0,175 L. De plus, avantageusement, l'angle de rotation décrit par l'articulation 2 du bras 1 et de la manivelle 3 entre les positions extremes B, C de balayage n'est pas supérieur à environ 275 O, Cet angle de rotation maximum est défini par l'arc de cercle Bn A1 C1 aux figures 1 et 2. Ce dispositif de balayage fonctionne de la manière suivante en référence en particulier à la figure 2 Ce dispositif occupant la position extrdme de départ B dans laquelle le racleur 8 est proche du bord 26 de la surface vitrée 9, on remarque que le racleur 8 est incliné par rapport à la surface vitrée 9 et repose sur la lèvre 22 tandis que la partie tubulaire creuse 25 est déformée. En mettant en marche le moteur 5, son arbre 4 entrain la manivelle 3 qui à son tour agit sur le bras I par l'intermédiaire de l'articu- lation 2. Le bras 1 coulisse alors librement par rapport à 11 élément de guidage 10 et le racleur se déplace alors dans la direction du bord26aétant donné que l'élément de guidage 10 pivote librement autour de son axe de rotation 11.Au cours de la rotation de l'ensemble manivelle 3 - bras 1, l'articulation 2 arrive en position médiane A1 dans laquelle les axes 12 et 13 du bras 1 et de la manivelle 3 sont confondus (position A). On observe que dans cette position médiane A le racleur 8 est en position droite et repose à la fois par les lèvres 22 et 23 sur la surface vitrée 9, La rotation du moteur se poursuit jusqu'à ce que l'articulation 2 entre la manivelle 3 et-le bras 1 occupe la position C1 constituant la position extrdme C dans laquelle le racleur 8 est disposé près du bord 26a de la surface vitrée 9. Dans cette position le racleur 8 est incliné par rapport à la surface vitrée 9 et repose par la lèvre 23 sur la surface vitrée9 tandis que la partie creuse tubulaire 25 est déformée.La rotation de l'arbre 4 du moteur 5 est alors inversée automatiquement de sorte que l'articulation 2 entre la manivelle 3 et le bras 1 décrit l'arc de cercle C1 Z B1 pour revenir à la position de départ##aans laquelle il inverse à nouveau sa rotation.On comprend donc que, de par cette rotation, le racleur 8 balaiera sensiblement toute la surface vitrée 9 définie entre les-bords extremes 26 et26a étant donné que la trajectoire du racleur 8 est sensiblement parallèle à la surface vitrée 9. En outre, le racleur 8, grace à ses deux lèvres 22, 23, repose toujours sur la surface vitrée 9 ce qui permet de la nettoyer ôorrectement. Ce dispositif permet dazc6anettoyer la surface-v#îtrée 9 dans toutes ses dimensions, ce qui est particulièrement avantageux. En fait, la trajectoire théorique T du racleur 8, représentée en traîtsfrnt#mes à la figure 2, présente des petites variations par rapport à la surface vitrée 9 constituant la ligne moyenne. Ces petites amplitudes sont compensées par la structure particulière du racleur ayant une partie creuse 25 tubulaire d'une grande élasticité, ce qui permet au racleur 8 d'etre toujours en contact avec la surface vitrée 9 pour assurer un nettoyage corrects de ladite surface vitrée. On peut apporter diverses modifications à ce dispositif en particulier sur la structure de 1 'élément de guidage 10 pourvu que le coulissement libre du bras 1 par rapport à l'élément de guidage 10 ne soit pas géne. En outre, selon un mode de réalisation préférentiel représenté à la figure 4 et dans lequel les pièces analogues ont le meme numéro de référence que celui des figures 1 à 3 le bras 1 est articulé à une lumière 31 formée dans la manivelle 3 au voisinage de son extrémité 32 non solidaire de l'arbre 4 du moteur Ce dispositif comprend alors de préférence un moyen formant came de guidage de la trajectoire décrite par l'extrémité 1a du bras I articulée à la manivelle 31 lors de la rotation de la manivelle 3.Ce moyen formant came comprend dans l'exemple représenté un support 33 dans lequel est ménagée une rainure 34 de guidage d'une cheville 35 solidaire de l'extrémité la du bras 1 (voir figure 5). Gracie à cette structure, lors de la rotation de la manivelle 3 entraînée par l'arbre 4 du moteur, la cheville 35 solidaire du bras 1-suivra la rainure 34 en se déplaçant à l'intérieur de la lumière 31. En outre, la courbe de la rainure 34 est prévue précisément pour obtenir une trajectoire sans oscillation du racleur 8 sur la surface vitrée 9. Egalement, la courbe de la rainure 34 de la came de guidage peut etre définie pour faire suivre au racleur 8 sensiblement une surface vitrée 9 qui est bombée dans toutes ses directions ou qui n'est pas parfaitement plane, ce qui est particulièrement avantageux. Bien entendu, l'invention n1 est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui ntont été donnés qu'à titre dlexemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de balayage d'une surface vitrée ou glace formant essuie-glace-,- en particulier essuie-phare, du type comprenant un bras dont un point est articulé a' une manivelle solidaire d'un arbre d'un moteur d'entraînement à mouvement alternatif de rotation, un autre point dudit bras étant fixé à un système de support d'un racleur reposant sur ladite surface vitrée, caractérisé en ce que, en vue de faire décrire au racleur une trajectoire sensiblement parallèlement à ladite surface vitrée, il comprend un élément de guidage dudit bras monté rotativement autour d'un axe de position fixe perpendiculaire au plan passant par les axes respectifs dudit bras et de ladite manivelle, ledit bras coulissant librement par rapport audit élément de guidage. 2.Dispositif de balayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de guidage dudit bras est disposé en un emplacement qui reste constamment situé entre lesdits points d'articulation du bras à la manivelle et de fixation du bras audit système support. 3. Dispositif de balayage selon la revendication 1 ou 2, caracterisé en ce que, le périmètre de ladite surface vitrée étant sensiblement rectangulaire, la liaison précitée manivelle-arbre du moteur est située à distance sensiblement égale des bords opposés de la surface vitrée les plus éloignés de ladite liaison qui sont de préférence les petits côtés dudit périmètre. 4. Dispositif de balayage selon ltune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation précité de l'élément de guidage est situé sensiblement sur le segment de droite le plus court séparant la liaison précitée manivelle-arbre du moteur de la surface vitrée. 5. Dispositif de balayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe de rotation de l'arbre du moteur est parallèle à l'axe de rotation de l'élément de guidage. 6. Dispositif de balayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que, ladite surface vitrée étant sensiblement plane, lesdits axes de rotation de l'arbre du moteur et de l'élément de guidage sont parallèles àladite surface. 7. Dispositif de balayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la longueur L de la surface vitrée à balayer, la distance M séparant l'axe de rotation de l'arbre du moteur de la surface vitrée, la distance N séparant l'axe de rotation de l'arbre du moteur de l'axe de rotation de l'élément de guidage et la longueur R de la manivelle sont définies approximativement par les relations suivantes N = 0,22 L ; M = 0,6 L ; R = 0,175 L. 8. Dispositif de balayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'angle de rotation décrit par l'articulation précitée bras-manivelle entre les positiuns extrêmes de balayage n'est pas supérieur à environ 2750. 9. Dispositif de balayage selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que le racleur comprend deux lèvres formant corps avec la base du racleur. 10. Dispositif de balayage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la base du racleur comprend une partie déformable creuse de section transversale tubulaire. 11. Dispositif de balayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le bras précité est articulé à une lumière formée dans la manivelle et au voisinage de son extrémité non solidaire de l'arbre du moteur. 12. Dispositif de balayage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une came de guidage de la traåectoiredécrité par l'extrémité du bras précité articulée à la manivelle lors de la rotation de ladite manivelle.