'invention concerne une machine automotrice pour la récolte de la vendange, qui est destinée à progresser le long des pieds de vigne en portant le personnel qui effectue au fur et à mesure la coupe des grappes de raisin. Il stest toujours avéré difficile de mécaniser la récolte de la vendange, en raison en particulier d'une part de la disposition irrégulière des grappes de raisin sur les ceps de vigne et, d'autre part, de la fragilité des grappes coupées, de sorte quton a encore tr ès souvent recours aux procédés de vendange conventionnels totalement manuels. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et elle propose a' cet effet, pour la récolte de la vendange, une machine automotrice qui simplifie et écourte les opérations de coupe des grappes de raisin et de transport des grappes coupées jusqu'aux cuves de réception. Belon l'invention, la machine comprend un btti présentant en section la forme d'un U renversé, ce bti, équipé de rones avant directrices et de roues arrière motrices, supportant de chaque côté de l'espace central une banquette dirigée longitudinalement pour recevoir les coupeurs en position assise, ceux-ci procédant à la coupe des grappes de raisin au fur et à mesure du déplacement de la machine le long d'un rang de pieds de vigne que celle-ci enjambe. Avantageusement, toutes les personnes portéespar la machine se consacrent uniquement aux opérations de coupe de la vendange. A cet effet, la machine comprend un dispositif de commande automatique de la position des roues directrices, cette commande entrant automati- quement en action dès que la machine commence à enjamber les premiers pieds de la rangée à vendanger. le dispositif de commande automatique est réalisé, de facon préférée, par des tuteurs portés par le bati de la machine et qui sont appliqués par ressort sur les pieds de vigne enjambés, ces tâteurs étant reliés aux roues drectrices pour communiquer à celles-ci toute modification intervenant dans lloIientation de la rangée de pieds de vigne. le chassies de la machine comporte, de chaque coté, une courroie transporteuse qui circule en circuit ferme pour deverser à la partie supérieure d'une cuve fixée latéralement sur la machine les grappes sectionnées par les coupeurs. À cet effet, la courroie circule horizontalement à sa partie inférieure au niveau des pieds des coupeurs et elle monte verticalement à okaswe extrémité pour passer à sa partie supérieure au-dessus de l'orifice d'entrée de la cuve. Avantageusement, la courroie transporteuse présente sur sa face interne des crans, formant godets, assurant la rétention des grappes coupées lors de leur cheminement ascendant vertical, avant leur déversement à l'intérieur de la cuve.De plus, une paroi longitudinale oblique souple peut 8tre disposée devant les pieds des coupeurs en venant en contact avec les pieds de vigne, pour diriger automatiquement les grappes coupées vers la partie inférieure de la courroie transporteuse, en évitant ainsi que les coupeurs aient à se préoccuper des grappes coupées et en augmentant ainsi le rendement de la récolte. l'es organes moteurs de la machine peuvent entre disposés à la partie supérieure de celle-ci et sont commandés, au moyen de tringleries appropriées, à partir de l'une des banquettes portées par le btti de la machine. On comprendra d'ailleurs que les banquettes peuvent être portées par un baAti mobile, coulissant verticalement par rapport au bAti fixe en permettant ainsi de rigoler la hauteur de la position des coupeurs. Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après1 à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel : la figure 1 est une vue en perspective de la partie avant et du ctté droit de la machine à vendanger selon l'invention la figure 2 est une vue en perspective de la partie arrière et du côté gauche de la machine à vendanger la figure 3 est une vue en perspective à plus grande échelle de la partie avant de la machine à vendanger ; et la figure 4 est une vue de détail montrant de face le système de tuteurs à ressort et les tapis de réception des grappes coupées. La machine à vendanger représentée au dessin comprend un bî fixe constitué par deux portiques en forme de U renversé, disposés l'un à l'avant et l autre à 11 arrière, chacun comprenant deux montants verticaux 1 entretoisés à le17rsestrémités supérieures par ciie traverse horizontale 2. l'es montants verticaux I corres pondans des deux portiques sont reliés ensemble, à leurs extrémités supérieures et inférieures, par des longerons horizontaux 3. Porté pour tourner dans les longerons 3 inférieurs se trouve l'essieu arrière 4 de la machine, sur lequel sont montées deux paires de roues motrices 5. L'essieu avant 6 est porté par l'extrémité avant des longerons inférieurs 3 et porte les roues directrices 7.Pour chacun des deux portiques du bflti fixe, les montants verticaux 1 portent des guides 8 dans lesquels peuvent coulisser les montants verticaux 9 d'un bâti mobile, également en forme de U renversé. La traverse supérieure horizontale 10 du bflti mobile est reliée à la traverse - supérieure 2 du bâti fixe par une manivelle filetée 11 dont l'actionnement commande la montée ou la descente du bStå mobile par rapport au bâti fixe. De chaque côté, les montants verticaux 9 avant et arrière du bletti mobile supportent une banquette 12 disposée dans la direction de l'axe de la machine.On comprend donc - que l'actionnement des manivelles 11, disposées à l'avant et à l'arrière de la machine, permet de régler la hauteur des banquettes 12 par rapport au sol. Pour son travail, la machine est destinée à se déplacer le long dsune rangée de pieds de vigne en enjambant ceux-ci, c'est à-dire que les pieds de vigne sont disposés entre les montants verticaux 1 des portiques du bflti fixe. Les personnes chargées de couper les grappes sont assises sur les banquettes 12, en se faisant face, et elles coupent les grappes qui sont à leur portée au fur et à mesure du déplacement de la machine le long de la rangée de pieds de vigne. Sur chaque ctté de la machine circule, en circuit fermé, une courroie transporteuse 13 qui décrit un circuit de forme rectangulaire en passant autour de quatre tambours de renvoi 14 portés par le btti mobile et disposés aux extrémités supérieures et inférieures de celui-ci, Les grappes de raliju- coupées sont recueillies sur la partie horizontale inférieure de chaque courroie 13 (qui est disposée à prozimité du niveau des pieds des coupeurs) et sont maintenues, à l'intérieur de crans 15 formant godets formés ou fixés sur la face intérieure de la courroie pour être transportées jusqu'à la partie supérieure de la tachine où elles sont déversées dans des cuves 16 portées extérieurement par le bati fixe de la machine.On comprend que, pour permettre le passage des crans 15, chaque tambour 14 est constitué par deux flasques indépendants coopérant chacun avec un des bords de la courroie. À la partie inférieure du bAti mobile, de chaque côté par rapport à l'axe de la machine, est fixée une paroi souple 17 disposée en oblique, destinée à être en contact avec les pieds de vigne, qui recueille les grappes voupéss-et les oriente automatiquement vers la partie inférieure de la courroie transporteuse 13.Vers l'arrière de la machine, la partie verticale de chaque courroie 13 passe à l'intérieur d'un logement partiellement fermé 19, solidaire des montants verticaux 9 du bâti mobile, qui est destiné à exptch r, pendant leur trajet vertical de montée, la chute des grappes portées par la courroie. Pour amener la machine jusqu'au lieu de travail, la conduite de celle-ci est assurée à ltaide d'un volant de direction 19 manoeuvré à partir de l'une des banquettes 12. De plus, pour que pendant les opérations de coupe des grappes tout le personnel porté par la machine puisse se consacrer à ce travail, il est prévu que la machine se conduise automatiquement le long des rangs des pieds de vigne à vendanger. À cet effet, la partie avant du btti fixe de la machine comporte de chaque côté, près de son extrémité inférieure, un tateur 20 constitué par une laie recourbée dirigée vers l'inté- rieur de la machine.Le tâteur 20 est articulé sur un arbre vertical 21 pour pouvoir pivoter dans un plan horizontal et il est contraint par un ressort 22 vers une position de repos située vers lsintErieur de la machine. La face extérieure du tâteur 20 est reliée par un arbre 23 à la roue avant 7 correspondante. On comprend que, lorsqu'on a disposé la machine dans l'ase du rang de pieds de vigne A vendanger, les palpeurs 20, sous l'action des ressorts 22, viennent en contact avec les pieds de vigne et corrigent automati- quesent s'il y a lieu la position des roues directrices 7 pendant le déplacement le long de la rangée. Le moteur 24 de la machine est porté par la partie supérieure du bati fixe et il entraSne ltessieu arrière 4 au moyen daune transmission à chaînes 25. Le moteur 24 assure également (de façon usuelle, non représentée -au dessin) l1entranement des courroies 13 pour leur circulation autour des tambours 14. De façon connue, chaque cuve 16 contient intérieurement à sa partie inférieure une vis sans fin (non représentée) disposée axialement dont l'entrnement permet d'évacuer, par un conduit de sortie 26 faisant saillie vers l'avant de-la machine, les grappes de raisin contenues dans la cuve. La rotation de la vis sans fin est avantageusement commandée à partir du moteur 24, par linteriédiaire d'un système à poulies 27 et courroies 28. La-mise en rotation de la vis sans fin peut strie commandée, de l'extérieur de la machine, par traction sur une poignée 29 qui commande la tension de la courroie 28 et donc ltentratnement des poulies 27. Les difflférents organes du moteur (démarreur, boite de vitesses), disposés à la partie supérieure de la machine, sont commandés depuis la banquette 12, a' l'aide d'une tringlerie 30 appropriée. Le fonctionnement de la machine se comprend immédiatement itaprès la description ci-dessus. Au départ, le personnel étant assis sur les banquettes 12, la machine est amenée jusque dans l'axe du premier rang de pieds de vigne à vendanger en contrtlant sa direction à l'aide du volant 19. Dès que les tuteurs 20 viennent au contact des premiers pieds de vigne du rang, ils assurent automatiquement la conduite de la machine et tout le personnel peut donc se consacrer à la coupe des grappes de raisin.Les grappes coupes, guidées par les parois obliques souples 17, aboutissent sur la face inférieure horizontale des courroies 13 et, à llinté- rieur des godets portés par ces courroies sont élevées vertica liement puis déversées dans les cuves latérales 16. La machine étant arrivée en bout de la rangée de pieds de vigne, l'un des coupeurs la dirige alors, à l'aide du volant 19, jusque dans l'axe de la prochaine rangée de pieds de vigne à vendanger où les mimes opérations recommencent. Lorsque les cuves 16 sont pleines, on amène jusqu'à la machine un tracteur portant un récipient, en disposant les conduits d'évacuation 26 des cuves 16 au-dessus du récipient après quoi, par actionnement des poignées latérales 29, on assure le déversement dans le récipient du contenu des dites cuves. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à titre dldxemple, sans aucun caractère limitatif, et que des ajonc tons ou des modifications constructives pourraient outre apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine pour la récolte de la vendange comprenant un bâti fixe pourvu de roues arrière motrices et de roues avant directrices, caractérisée par le fait que le bats, présente sur toute sa longueur une forme en U renversé pour enjamber les rangées de pieds de vigne à vendanger. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif de commande automatique de la direction des roues directrices qui entre en action dès que la machine attaque les premiers pieds de vigne de la rangée à vendanger. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le dit dispositif de commande automatique est constitué par des tâteurs, portés par le batik qui sont disposés de part et d'autre des pieds de vigne à vendanger, pour coopérer avec ceux-ci sous l'action de ressorts, et qui sont reliés aux roues directrices pour transmettre à celles-ci toute modification de l'orientation de la rangée de pieds de vigne à vendanger. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait quelle comprend un bAti mobile, pouvant coulisser verticalement par rapport au bâti fixe, qui porte longitudinalement, de chaque c8té de l'espace central laissé libre pour le passage des pieds de vigne, une banquette sur laquelle vient s asseoir le personnel chargé de couper les grappes. So Machine selon ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que, de chaque côté de l'espace central, circule en circuit fermé une courroie transporteuse dont la partie inférieure reçoit les grappes coupées, celles-ci étant montées verticalement par la courroie puis déversées dans une cuve latérale portée par le bâti fixe de la machine. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la courroie transporteuse présente sur sa face intérieure des crans formant godets pour laretention des grappes lors de leur transport vertical jusqu'à la cuve. 7. Machine selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée par le fait que,sur le b & i mobile de la machine est fixée intérieurement, de part et d'autre du dit espace central, Iui paroi oblique souple destir.ée a venir au contact des lieds de vigne et dirigeant les gra.pes coupées vers la portion horizontale inSé- rieure de la courroie transporteuse. 8. Machine selon llune quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que chaque cuve latérale contient à sa partie inférieure une vis sans fin dont la rotation permet d'assurer le vidage de la cnve à travers un conduit d'évacuation. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que tous les organes moteurs sont disposés à la partie supérieure du b2ti fixe et sont reliés par des organes de transmission appropriés aux roues motrices, aux tambours d'entralpement des courroies transporteuses et aux vis sans fin des cuves de réception des grappes. 10. Machine selon: la revendication 9, caractérisée par le fait que les organes moteurs sont commandés, par des tringleries appropriées, depuis l'une des banquettes de la machine.