a présente invention a pour objets des perfectionnements apportés aux balances du type comprenant un fléau mobile autour d'un asebeporté par une tige de support fixe, l'un des bras du fléau supportant la charge à peser et faisant partie, avec ladite tige de support, d'un équipage de tiges articulé en forme de quadrilatère, l'autre bras étant pourvu d'un dispositif de pesée. I1 est jusqu'à présent d'usage d'employer des couteaux pour réaliserXS articulatioF des tiges de l'équipage précité. Oela explique pourquoi les balances de conception classique doivent être manipulées avec certaines précautions et dans des conditions bien déterminées. Par exemple, les vibrations que l'équipage est suscep- tible de recevoir peuvent déplacer l'axe de pivotement du fléau ou des tiges de ltéquipage, et hausser ainsi les résultats de la pesée. Il en est de meAme de la poussière, qui émousse le tranchant des couteaux et rend ainsi la balance moins sensible et les pesées moins précises. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients de façon que les balances de ce type, de conception simple pour la précision obtenue, puissent être indifférentes à toute perturbation venant de l'extérieur, dont les vibrations, les chocs et la poussière sont les causés essentielles. Pour atteindre ce but, une balance selon l'invention, du type comprenant un fléau mobile autour d'un axe fixe porté par une tige de support fixe, l'un des bras de fléau supportant la charge à peser et faisant partie, avec la tige de support, d'au moins un équipage de tiges articulé en forme de quadrilatère, l'autre bras étant pourvu d'un dispositif de pesée,est caractérisée en ce que les articulations des tiges de l'équipage sont constituées par des moyens assurant une liaison continue en tout sens des tiges sur leurs axes. Selon un mode de réalisation, les articulations sont constituées par des roulements à billes à faible frottement, montes' - dans des alisages borgnes et comprenant une bague extérieure solidaire de la paroi intérieure de l'alSsage formé dans l'une des tiges et une bague intérieure solidaire d'une autre tige, et une cage intercalaire ayant ltane de ses parois constituée par le fond de l'alèsage et l'autre paroi constituée par un anneau plat solidarisé d'une seule desdites bagues. Selon un autre mode de réalisation, les articulations sont constituées par deux lames planes flexibles perpendiculaires, respectivement solidaires par l'une de leur face à deux faces planes d'un premier dièdre fixe rectangulaire dont l'arête est perpendiculaire à l'axe de l'une des tiges et, par leur autre face, aux deux faces planes d'un second dièdre fixe rectangulaire, dont l'ar8te est perpendiculaire à l'axe de l'autre tige et parallèle à l'ar8te du premier dièdre au voisinage de celle-ci, et dont ses deux faces sont respectivement sensiblement dans le prolongement des faces au premier dièdre. Ls caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront-plus clairement de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels -les figures 1 et 2 sont respectivement des vues de c8té et de face d'une balance conforme à la présente invention -la figure 3 est un détail agrandi vu en coupe d'une articula tio e la balance illustrée dans les figures 1 et 2 -la figure 4 est une vue partielle de côté d'une balance exécutée selon un outre mode de réalisation conforme à la présente invention ; et -la figure 5 est une vue en perspective d'une articulation de la balance décrite à la figure 4. Les figures 1 et 2 représentent une balance 10 comprenant un fléau il mobile autour d'un axe fixe 12 porté par deux tiges de support 13, 14 (voir figure 2) solidaires du socle 15 de la bascule. L'axe 12 du fléau 11 délimite deux bras de fléau lia et 11b. Le bras de fléau lia est pourvu d'un dispositif de pesée, ici réalisé par un verseur 16 déplaçable suivant une longueur du bras 11 graduée selon une échelle de poids prédéterminée. Le bras 11b supporte un godet 17 destiné à recevoir la charge à peser. Dans le cas illustré, le godet 17 se compose d'une partie 18 reliée fixement au bras 11b, et d'une partie 19 pouvant pivoter autour d'un axe 20. Bye bras 11b fait partie, avec la tige de support 13, d'un premier équipage 21 articulé, en forme de quadrilatère, comprenant un contre fléau 22 et une tringle en U 23. Comme cela est mieux représenté sur la figure 2, l'autre branche de la tringle 23 fait partie d'un secoid équipage articulé 24 analogue au premier, incluant en particulier une tige 25 pivotant autour de l'axe 12 porté par la tige de support 14 et étant reliée aux bras lia et 7lb par deux pièces d'écartement 26.L'équipage 24 inclut également la tige de support 14 et un contre-fléau 27 (figure 2). Tous les éléments des équipages 21 et 24 peuvent pivoter entre eux par l'intermédiaire d'articulations 28 assurant une liaison continue en tout sens desdits éléments sur leur axe. On a représenté en coupe à la figure 3 un mode de réalisation des articulations conforme à la présente invention. Comme cela ressort de la figure 3, chaque articulation est constituée par un roulement à billes 29 à faible frottement. Pour la commodité de la description, on supposera que l'articulation 28 est celle reliant le contre-fléau 27àla tige de support 14.Ainsi, il apparat sur la figure 3 que le roulement à- billes 29 est monté dans un alésage borgne 30 du contre-fléau 27 et comprend une bague extérieure 31 solidaire de la paroi intérieure de l'alésage 30, une bague intérieure 32 solidaire de la tige de support 14 par l'intermédiaire d'un axe 33, et une cage intercalaire 34 ayant l'une de ses parois constituée par le fond de l'alésage 30 et l'autre paroi constituée par un anneau plat 35 solidarisé d'une seule desdites bagues, ici la bague 31.Cet anneau plat est conçu pour fermer hermétiquement la cage intercalaire 34, tout en offrant le minium de frottement entre les deux bagues. Le roulement à billes 29 tel que décrit est maintenu en place par l'alésage au moyen d'un circlips 36. Le roulement qui vient d'Stre décrit a ainsi une structure qui procure à l'articulation une liaison continue dans toutes les directions, ce qui permet à l'équipage d'avoir une très bonne stabilité. En particulier, l'équipage peut supportér les vibrations sans se détériorer. En outre, on a vue que l'anneau 35 le rendait étanche tout en permettant d'avoir un frottement minimal entre les bagues du roulement. En se référant aux figures 1 et 2, le fonctionnement de la bascule 10 pourvue des articulations décrites à la figure 3 est le suivant. Dans le cas décrit, la bascule est utilisée pour des pesées de produits en morceaux d'un poids prédéterminé. Ce poids est affiché initialement, quand le godet 17 est vide, par le curseur 16 du bras de fléau lia. Pour empêcher que le fléau ainsi déséqui libré ne bascule, une butée 37 est prévue. En chargement, quand le poids dépasse celui affiché,le fléau Il bascule du sens qui tend à baisser le godet 17. En relevant l'élément mobile 19 du godet 17 autour de son axe 20, on vide le godet de sa charge. Si lton met maintenant le curseur 16 sur la graduation de poids "O", le fléau 11 est alors en équilibre. Cependant, on notera que cet équilibre est indifférent de la position du fléau 11. in effet, les roulements à bille nue déterminent aucune position privilégiée du fléau lorsqu'il est en équilibre, contrairement aux couteaux que l'on utilisait dans la technique antérieure, De façon à donner au fléau une position d'équilibre bien déterminée, (la position horizontale étant la plus àdéquate), on utilise un pendule d'équilibrage 38 relié au fléau 11 à la verticale de l'axe 12. De la sorte, la masse du pendule tend à ramener le fléau 11 dans sa position horizontale quand celui-ci s'écarte de cette position. On a représenté à la figure 4 une balance 40 de même type que celle décrite aux figures 1 et 2, ce qui explique pourquoi les deux bascules portent généralement les mêmes références. La seule différence concerne les articulations 28, qui sont cette fois réalisées, selon un autre mode de réalisation conforme à la présente invention, par le montage décrit à la figure 5. En supposant, comme dans le cas de la figure 3, que les deux pièces articulées représentées sur le figure 5 est le contre-fléau 27 et la tige de support 14,les partie culations 28 sont constituées par le montage comprenant deux lames planes flexibles perpendiculaires 41 et 42, et deux pièces de liaison 43 et 44, respectivement solidaires du contre-fléau 27 et de la tige de support 14.Ces pièces sont, dans le cas illustré, deux blocs parallélépipèdiques rectangles, soudés aux éléments correspondants de 1'équipage. L'articulation 28 est caractérisée en ce que les deux blocs sont montés de façon à avoir deux aretes respectives 43a et 44a parallèles et voisines l'une de l'autre, l'axe de rotation 45 des deux éléments 27 et 14 de l'équipage étant compris entre ces deux arêtes. Si l'on référence par 43b et 43c lea faces du dièdre défini par l'- arête 43a du bloc 43, et par 44b et 44c les faces d'un second dièdre rectangulaire défini par l'arête 44a du bloc 44, la lame 42 est montée de manière à être solidaire par l'une de ses faces de la face 44c du bloc 44 et, par ltautre face, de la face 43c du bloc 43. De même, la lame 41 est solidaire par l'une de ses faces de la face 43b du bloc 43, et par l'autre face,de la face 44b. Le fonctionnement de ce montage est simple à comprendre. La tige de support 14 étant immobile, quand le contre -fléau 27 bascule, les lames 41 et 42 sont amenées à fléchir suivant le mme axe de flexion 45 compris entre les arêtes 43a et 44a. Ce mode de réalisation assure donc une liaison continue en tout sens des éléments de l'équipage sur leurs axes tout en ayant un frottement nul. Il est de plus insensible à l'usure et assure donc des performances constantes dans le temps. On conçoit bien que ce montage est particulièrement intéressant pour une bascule. Ces a8ares caractéristiques et avantages peuvent être obtenus en remplaçant les lames 41 et 42 par des tiges rondes ou analogues, ou en les réalisant au moyen de fils souples en métal, coton, plastique ou analogue. On notera par ailleurs que les lames 41 et 42 déterminent la position d'équilibre du fléau Il, de sorte qu'il Hest plus nécessaire d'utiliser un moyen tel que le pendule 38 de la balance 10 représentée sur les figures 1 et 2. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été cités qu'à titre d'exemple. Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des moyens équivalents à ceux décrits, ainsi qutà leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENLIeATIoNS 1- Balance, du type comprenant un fléau mobile autour d'un axe fixe porté par au moins une tige de support fixe, l'un des bras de fléau supportant la charge à peser et faisant partie, avec ladite tige de support, d'au moins un équipage de tiges articulé en forme de quadrilatère, l'autre bras étant pourvu d'un dispositif de pesée, caractérisée en ce que les articulations des tiges de équipage sont réalisées par des moyens assurant une liaison continue en tout sens des tiges sur leurs axes. 2- Balance selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens sont des roulements à billes à faible frottement. 3- Balance selon la revendication 2, caractérisée en ce que les roulements à billes précités sont montés dans des alésages borgnes et comprennent une bague extérieure solidaire de la paroi intérieure de l'alésage formé dans une desdites tiges et une bague intérieure solidaire de l'autre tige, et une cage intercalaire ayant l'une de se parois constituée par le fond de 11 alésage et l'autre paroi constituée par un anneau plat solidarisé d'une seule desdites bagues;; 4- Balance selon la revendication 1, caractérisée en ce que les articulations précitées sont réalisées par deux lames planes flexibles perpendiculaires, respectivement solidaires par l'une de leur face de deux faces planes d'un premier dièdre fixe rectangulaire dont 1' arrête est perpendiculaire à l'axe de l'une desdites tiges et, par leur autre face, de deux faces planes d'un second dièdre fixe rectangulaire, dont l'arête est perpendiculaire à l'axe de l'autre tige et parallèle à l'arête du premier dièdre au voisinage de celle-ci, et dont ses deux faces sont respectivement sensiblement dans leprolongemment des faces du premier dièdre. 5- Balance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un pendule d'équilibrage relié au fléau précité à la verticale dudit axe. 6- Balance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de pesée précité comprend un curseur mobile sur le bras de fléau correspondant, celui-ci étgt gradué suivant une échelle de poids prédéterminée. 7- Balance selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce quelle comprend deux équipages parallèles reliés fixement entre eux pour être similairement articulables dans des plans parallèles, claque équipage incluant une tige fixe supportant l'axe précité. 8- Balance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le ou les équipages précités sont reliés à un godet de chargement, vidable automatiquement quand le poids qu'il contient est supérieur à celui affiché au moyen du dispositif de pesée précité. 9- Balance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une desdites tiges fixes comporte une butée limitant le mouvement du fléau. 10 - Balance selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que les lames précitées sont remplacées par des tiges rondes ou analogues ou sont réalisé au moyen de fils souples en acétal, coton, plastique ou analogue.