La présente invention est relative à un dispositif d'entraihement pour transmettre un entraînement par couplage entre deux arbres rotatifs en particulier, bien que non exclusivement, lorsque l'un des arbres entraihe une pompe à combustible pour un moteur à allumage par compression et que l'autre arbre est entraidé par ledit moteur. I1 est souvent nécessaire de coupler les arbres de façon que,pendant que l'entrafnement peut être transmis entre les arbres, le calage angulaire relatif des arbres puisse être modifié, étant entendu que les vitesses angulaires relatives des deux arbres peuvent être différentes. On connafl divers types de dispositifs d'accouplement pour coupler deux arbres de manière à permettre un réglage relatif des arbres. Ces dispositifs ne permettent souvent qu'un réglage sommaire, et le but de la présente invention est de réaliser un système d' entraînement pouvant transmettre un en traînement permettant un réglage angulaire précis entre les arbres. L'invention= a pour objet un dispositif d' entraihement pour transmettre un entraînement par couplage entre deux arbres rotatifs, comportant un organe circulaire denté monté sur chacun desdits arbres pour tourner avec l'arbre, un organe denté souple constitué par une boucle sans fin montée en prise avec les deux organes circulaires dentés de telle manière que deux parties de l'organe denté souple sl étendent entre les organes circulaires dentés, deux organes d'appui en contact avec lesdites parties de l'organe denté souple, respectivement, pour absorber une partie ou la totalité du mou de l'organe denté souple, les organes d'appui étant mobiles par rapport à une ligne joignant les axes de rotation des organes dentés circulaires, grâce à quoi la position angulaire relative des arbres peut être modifiée, De préférence, chaque organe d'appui est mobile à peu pres le long d'un arc de cercle centré sur l'axe de rotation de l'un des organes circulaires dentés. En particulier, les deux organes d'appui sont, de préférence, mobiles à peu près le long d'un arc de cercle commun. D'une manière avantageuse, des moyens de sollicitation relient et associent les organes d'appui, et les sollicitent pour les amener en contact avec l'organe denté souple. I1 est souhaitable que les organes d'appui sollicitent lesdites parties de l'organe denté souple l'une vers l'autre. D'une manière commode, au moins l'un des organes d'appui est constitué par un pignon à peu près circulaire, rotatif et monté fou et en prise avec ledit organe denté souple. Dans le cas où les organes d'appui n'absorbent qu'une partie du mou de l'organe denté souple, un dispositif de tension est prévu pour mettre sous tension l'organe denté souple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre Aux dessins donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 est une vue schématique d'un dispositif d' entraihement pour deux arbres rotatifs, suivant l'invention, montrant les éléments de ce dispositif dans une première position; - la Fig. 2 est une vue analogue à celle de la Fig. 1, montrant les éléments du dispositif d'entrainement dans une seconde position. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, le dispositif d'entrainement comporte une première roue circulaire dentée 10, montée coaxialement sur un arbre rotatif 11 pour tourner avec cet arbre, et une seconde roue circulaire dentée 12, montée coaxialement sur un arbre rotatif 13 pour tourner avec lui. De préférence, l'arbre 11 est un arbre d'en traihement, de sortie, d'un moteur à allumage par compression, et l'arbre 12 est un arbre d'entraînement, d'entrée, d'une pompe à combustible pour pomper du combustible au moteur. Un organe d1 entraihement souple denté 14, constitué par une boucle sans fin, est monté en prise avec les roues dentées 10 et 12,de telle sorte que deux brins 15 et 16 de l'organe souple denté 14 s'étendent entre les roues 10 et 12.Dans ce mode de réalisation, l'organe souple 14 est constitué par une chaise de transmission, mais il peut aussi bien être constitué par une courroie dentée ou analogue. Entre les roues dentées 10 et 12, sont disposées deux autres roues dentées rotatives 17 et 18, montées folles en prise avec les brins 15 et 16 de la chaîne respectivement. Les roues dentées 17 et 18 sont reliées l'une à 11autre au moyen d'un ressort de tension 19, qui attire les roues dentées 17 et 18 l'une vers l'autre. De ce fait, les roues dentées 17 et 18 sollicitent les parties 15 et 16 de la chaste l'une vers l'autre. Les roues dentées 17 et 18 sont mobiles par rapport à une ligne reliant les axes de rotation des arbres ll et 13,le long d'un arc de cercle commun 20 (indiqué en trait mixte) centré sur l'axe de rotation de l'arbre 13. Ce mouvement est commandé par un organe d'actionnement 21 relié à la roue dentée 17. En fonctionnement, les roues dentées 10 et 12 sont en traitées en rotation dans les sens indiqués au dessin par les flèches, de manière que le brin 15 de la chaise soit maintenu sous tension par les forces d'entrainement qu'elle subit. Il est évident que les positions angulaires relatives des roues dentées 10 et 12 dépendent de la longueur de la partie 15 de la chaise Cette longueur peut être modifiée en déplaçant la roue dentée 17 le long de l'arc de cercle 20.Sur les Fig. 1 et 2,la roue dentée 17 est représentée dans deux positions différentes, et en déplaçant la roue dentée 17 de la position de la Fig. 1 à celle de la Fig. 2,on fait avancer la roue dentée 12 par rapport à la roue dentée 10 d'un angle ss (Fig. 2). La roue dentée 12 peut, bien entendu, être retardée par rapport à la roue dentée 10, en déplaçant la roue dentée 17 dans lue sens opposé. Le dispositif d'entrainement décrit ci-dessus permet donc d'avancer ou de retarder l'arbre 13 par rapport à l'arbre 11. Lorsque l'arbre 13 est l'arbre d'entraînement d'entrée d'un moteur,l'instant où se produit l'injection du combustible dans le moteur peut être modifié en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. Lorsque l'arbre 13 est un arbre d'entraihement d'un distributeur d'allumage, et que l'arbre 11 est un arbre d'entraihement, de sortie, d'un moteur à allumage par étincelles, l'instant auquel se produit l'allumage peut être modifié en fonction des contions de fonctionnement du moteur. Le dispositif décrit ci-dessus peut aussi être utilisé avec un moteur à double arbre à cames,pour modifier le recouvrement entre l'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement du moteur. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le mou de la partie 16 de la chape est entièrement absorbé par l'action du ressort 19 qui sollicite les roues dentées 17 et 18 l'une vers l'autre. Dans un autre mode de réalisation, cependant, les roues dentées 17 et 18 n'absorbent qu'une partie du mou de la chaine dentée 14, et un dispositif séparé 22 de mise sous tension, tel qu'indiqué en traits interrompus sur la Fig. 2, est prévu pour maintenir la partie 16 de la chaise sous tension. -REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement pour transmettre un mouvement entre deux arbres rotatifs, comportant un organe denté circulaire monté sur chaque arbre pour tourner avec lui,un organe d'entraithement denté souple constitué par une boucle sans fin en liaison d'entrafilement avec les deux organes dentés circulaires, de telle manière que deux parties dudit organe denté souple s'étendent entre les deux organes dentés circulaires, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes d'appui associés aux dites parties de l'organe denté souple respectivement, pour absorber une partie ou la totalité du mou dudit organe denté, les organes d'appui étant mobiles par rapport à une ligne reliant les axes de rotation des organes dentés circulaires, de sorte que la position angulaire relative des arbres peut être modifiée 2 - Dispositif d'entraíhement suivant la revendication I,caractérisé en ce que chaque organe d'appui est mobile à peu près le long d'un arc de cercle centré sur l'axe de rotation de l'un des organes dentés circulaires. 3 - Dispositif d'entrafhement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits organes d'appui sont mobiles à peu près suivant un arc de cercle commun. 4 - Dispositif d'entraînement suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sollicitation reliant et asso- ciant les organes d'appui, et les sollicitant en contact avec l'organe denté souple. 5 - Dispositif d'entraihement suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les organes d'appui sollicitent lesdites parties de organe denté souple l'une contre l'autre. 6 - Dispositif d'entrahement suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins l'un des organes d'appui est constitué par un organe rotatif denté à peu près circulaire, monté fou en prise avec l'organe denté déformable. 7 - Dispositif d'entraînement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les organes d'appui n'absorbent qu'une partie du mou de l'organe denté souple, et en ce qu'un dispositif de tension est prévu pour mettre sous tension ledit organe denté souple. 8 - Dispositif d' entrafnement suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit organe denté souple est une chaine et en ce que les organes dentés associés sont des roues dentées. 9 - Dispositif d'entraînement suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit organe denté souple est constitué par une courroie dentée.