Les moteurs des mécanismes de roulement des grandes grues1 par exemple des grues à portique, sont généralement équipés, tout comme les moteurs du mécanisme de levage, de sabots ou patins de frein, que l'on desserre à l'aide d'appareils de desserrage de frein, en vue da roulement, c'est-à-dire, lors de l'enclenchement du moteur0 En déclenchant le moteur on déclenche également le dispositif de desserrage, lequel retourne à sa position initiale sous l'action d'un lestage, à savoir, un ressort ou un contrepoids. Ce lestage extérieur engendre le couple de freinage à un niveau total correspondant aux spécifications. Comme, d'autre part, les appareils de desserrage de frein exécutent leur course de desserrage, dans les deux sens, en quelques dixièmes de seconde, la pleine valeur du couple de freinage total est aussi atteinte rapidement, ce qui entrain à son tour des valeurs de retard considérables pour la grue. En outre, l'endroit où la grue doit starrêter ne peut pas etre déterminé très exactement d'avance. Pour ces raisons, on cherche à faire en sorte que le couple de freinage puisse être ajusté par le grutier suivant des valeurs partielles, afin d'obtenir, d'une part, des valeurs de retard moindres (freinage plus doux,) et, d'autre part, pouvoir arrêter la grue à l'endroit désiré. I1 est connu de soumettre l'appareil de desserrage, à l'aide d'une pédale, à l'action de ce système de contrôle du couple de freinage, par l'entremise d'un élément de commande approprié, comme, par exemple, un appareil à transducteur ou à thyristor. A cet égard, il est avantageux d'intercaler, au début de la course de la pédale, des résistances dans le circuit rotorique du moteur à bagues, afin de réduire la vitesse de ce dernier. Le couple de freinage croit lorsqu'on appuie sur la pédale et diminue dans le cas opposé. La caractéristique 10 de la fig. 1 représente, par exemple, une telle relation couple de freinage en tant que fonction de la course de la pédale".On supposera que le couple de freinage commence à s'exercer au bout de 40 % environ de la course de la pédale, parce que le trajet partiel de O % à 40 % est nécessaire pour parcourir le trajet de desserrage depuis la position où l'appareil de desserrage de frein est entièrement retiré, jusqu'a la position où les sabots de frein viennent tout juste s'appliquer.Ce parcours partiel est dé signé par le terme de "course à vide"O L'invention vise à éliminer la course à vide mentionnée plus haut, afin que la course de la pédale, qui est normalement Téduite dans le but d'assurer la liberté de mouvement du pied, puisse être pleinement utilisée pour contrôler la totalité de la différence des couples de freinage de O à 100 %0 Suivant l'invention, ce but est atteint par le fait que la totalité du trajet de manoeuvre de l'appareil de commande est affectée à i'ensemble de la région des variations du couple de freinage, L'amélioration, obtenue suivant l'invention, de l'allure de la variation du couple de freinage est -représentée par la caractéristique 11 de la fig. 1. On prévoit d'abord une valeur de seuil qui, pour une course de pédale 19, pratiquement très minime au début, injecte à l'appareil de desserrage une valeur de commande qui fait en sorte que la course à vide est parcourue d'une saccade, jusqu'a l'application des sabots de frein0 A partir de ce moment a lieu un accroissement du couple de freinage jusqu'à la pleine valeur, accrois semant qui est étalé sur l'ensemble de la course de la pédale, cepen dant que l'appareil de desserrage effectue encore une faible course partielle, de sorte qu'il ne se produit aucun retard marqué entre l'actionnement au pied et la variation du couple de freinage.A titre d'exemple de la possibilité d'une solution technique pour la va- leur de seuil, on supposera que - comme indiqué dans la fig. 2 - 1' appareil à pédale, représenté sous la forme d'un curseur 18, est muni d'un potentiomètre 13 en guise d'émetteur de signaux. La résit- tance- fixe 14 est branchée en série avec ce potentiotètre. L'élément de commande non représenté, par exemple, un appareil à thyristor, est raccordé aux lignes 15, 16. Le commutateur 17 est renversé, au début du mouvement de la pédale, à partir de sa position initiale, la ligne 15 étant commutée de la résistance fixe 14 au curseur 18 du potentiomètre 13.La position initiale du curseur 18 ou la position du potentiomètre 13 par rapport à ce curseur est ajustable et est choisie de telle manière que les sabots de frein viennent s'appliquer contre le disque de frein. La somme des résistances 13 et 14 assure la pleine course de l'appareil de desserrage de frein, tandis que la résistance du potentiomètre 13 est calculée pour la variation totale de l'effort de freinage, rapportée à la course, pratiquement totale, de la pédale. Les chiffres de référence 19, 20 désignent des résistances qui déterminent ces relations entre la course et le couple de freinage dans les limites de la tension d'alimentation, par rapport à la région d'entrée de l'élément de commande. Dans la forme d'exécution suivant la fig. 3, le condensateur 24 est branché, dans la position finale de la pédale - représentée sous la forme d'un curseur 18 - par l'entremise de l'inverseur 21 et du contact de fermeture S, sur une tension supérieure à celle affectée à la course de la pédale. Le condensateur 24 se charge et, lorsqu'on fait revenir la pédale ou le curseur 18, le contact de 1' inverseur 21 se place dans la position d'ouverture O et applique sa tension, par l'entremise de la diode 23 et de la résistance 22, à l'entrée de l'appareil à thyristor, non représenté, lequel est raccordé aux lignes 15 et 16.L'appareil à thyristor s'amorce pendant le temps de charges à la suite de quoi l'appareil de desserrage de frein effectue le desserrage, de sorte qu'il se produit une réduction du couple de freinage et que, d'autre part, le moteur du mécanisme de roulement démarre. La résistance 22 permet d'ajuster la tension du condensateur et donc- le temps de décharge. La diode 23 empêche la recharge du condensateur 24 par la tension de commande qui est présente au commutateur 17. I1 va de soi que l'inverseur 21 peut être remplacé par un interrupteur électrique à valeur de seuil. La solution représentée, qui comporte des potentiomètres et des résistances, peut être remplacée par des transmetteurs inductifs ou capacitifs, tandis que l'inverseur peut être remplacé par un montage à bascule. Le dispositif suivant l'invention n'est pas limité uniquement à son application aux grues. I1 peut être appliqué avec succès partout où des éléments de machine mobiles, en particulier ceux qui comportent des masses inertes relativement importantes, doivent être freinés de façon progressive et etre immobilisés dans des positions déterminées. R E V E N D I C A T I O N S 1) Dispositif pour le freinage contrôlé d'éléments de machine mobiles, en particulier des grues, qui comprend un appareil de commande, par exemple un appareil à pédale, ainsi qu'un élément de commande, par exemple un appareil à transducteur ou à thyristor et un appareil de desserrage de frein, caractérisé en ce que la totalité du trajet de manoeuvre de l'appareil de commande est affectée à l'ensemble de la région des variations du couple de freinage. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, au-début de la course de la pédale, la course a vide de l'appareil de desserrage de frein, depuis la position de desserrage complet du frein jusqu'a l'application lache des sabots de frein, est effectuée d'une saccade, c'est-à-dire, avec la vitesse totale du mouvement de l'appareil de desserrage0 3) Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que l'élément de commande se voit appliquer d'une saccade une excitation partielle, qui correspond à la course à vide. 4) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'excitation partielle est réglable0 quelconque 5) Dispositif suivant l'une/des revendications 1 à 4, ca- ractérisé en ce que le début du trajet de la course à vide est déclenché par un interrupteur mécanique ou un élément de commutation électronique, quelcon' quelconque 6) Dispositif suivant l'une/des revendications 1 à 5, ca- ractérisé en ce que les résistances-et les potentiomètres peuvent être remplacés par des afficheurs de course inductifs ou capacitifs. quelconque -7) Dispositif suivant ne/des revendications 1 à 5, ca- ractérisé en ce que l'intercalation de résistances dans le circuit rotorique du moteur de roulement ou d'entraînement a lieu simultanément avec l'amorçage du trajet de la course à vide. quelconque 8) Dispositif suivant l'une/des revendications 1 à 6, ca- ractérisé en ce que l'appareil de desserrage de frein se voit appliquer pendant un bref moment, a partir de l'élément de commande, une tension plus élevée que celle affectée à la course de la pédale, de sorte que le couple de freinage diminue et que le moteur de roulement démarre.