La présente jnvention concerne une unité de commande fluidique comprenant une plaque de support et au moins un élément fluidique fonctionnel interchangeable, présentant d'un côté plusieurs tubulures de raccordement saillantes enfichées de manière étanche dans des orifices de raccordement de la plaque de support. Dans de telles unités de commande, il est important que les éléments fonctionnels puissent être remplacés rapidement en vue du changement de la commande, et que la connexion enfichable soit néanmoins étanche et solide. Une unité de commande connue comprend à cet effet des joints toriques disposés dans des élargissements à l'entrée des orifices de raccordement prévus dans la plaque de support ou de raccordement. Ces joints sont maintenus en place par une plaquette collée sur la plaque de raccordement et pourvue d'ouvertures alignées avec les orifices de la plaque de raccordement. Cette connexion enfichable d'une unité de commande est coûteuse en raison des nombreux joints toriques, d'un prix élevé, de la multitude des différentes pièces et du temps que nécessite l'assemblage. L'objet de l'invention est une connexion enfichable simple pour unités de commande fluidique, qui soit bon marché, mais néanmoins étanche et solide, et qui permette le remplacement facile des éléments fonctionnels. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que des espaces annulaires formés entre les tubulures de raccordement et les orifices de raccordement reçoivent des renflements percés d'une plaquette de matière élastique prenant appui sur la plaque de support, et que ces renflements sont tout au moins partiellement comprimés entre les tubulures et les orifices, de manière qu'ils assurent l'étanchéité. Une unité de commande suivant l'invention peut 8tre assemblée rapidement et simplement grâce au fait que les renflements sont reliés les uns aux autres par la plaquette. Lorsque les renflements s'appliquent sous une certaine précontrainte contre les parois des orifices, les renflements et la plaquette dont ils font partie restent reliés à la plaque de support lors de l'enlèvement d'un élément fonctionnel, si bien que le remplacement d'un tel élément peut être effectué rapidement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation frontale d'une unité de commande suivant l'invention, comprenant un élément fonctionnel et une plaque de support ; et - la figure 2 est une vue en coupe de l'unité de commande représentée sur la figures suivant le plan II-II, mais à plus grande échelle. L'unité de commande représentée se compose d'un é ément fonctionnel, par exemple un élément amplificateur pneumatique 10, et d'une barrette ll dans laquelle cet élément peut être enfiché. Sur le côté tourné vers la barrette 11, l'élément amplificateur 10 présente plusieurs tubulures de raccordement saillantes 12, disposées à distance les unes des autres et reliées à des canaux d'alimentation, de commande et de sortie de l'élément amplificateur.L'extrémité libre des tubulures de raccordement 12 est légèrement conique La barrette 11 présente, en alignement avec les tubulures de raccordement 12 de l'élément amplificateur 10, des perçages 15 qui traversent la barrette 11 et qui comprennent, du côté tourné vers l'élément amplificateur 10, des élargissements formant des orifices de raccordement 16, dont la longueur est légèrement supérieure à celle des tubulures 12 et dont le diamètre est plus grand que celui de ces dernières. L'extrémité ouverte des orifices de raccordement 16 est chanfreinée. Chaque perçage 15 se termine dans an nipple 17 sur lequel peut être branché un tuyau souple de liaison 18. P côté de l'élément amplificateur 10, la barrette 11 présente une rainure longitudinale 19 dans laquelle est disposée une plaquette 20 en matière élastique, par exemple en caoutchouc ou en chlorure de polyvinyle souple. Cette plaquette 20 présente, sur les mêmes axes que les orifices de raccordement 16 de la barrette 11, des renflements percés 21 qui sont engagés dans les orifices de raccordement 16. Les renflements 21 ont une paroi extérieure à peu près cylindrique qui est appliquée, grâce à une précontrainte, contre la paroi délimitant les orifices de raccordement 16.L'extrémité libre des renflements 21 présente, à l'intérieur, un bourrelet arrondi 22 dont le diamètre intérieur est plus petit que le diamètre extérieur des tubulures de raccordement ou broches 12, de sorte que les tubulures 12 enfichées dans les renflements 21 exercent une pression dirigée radialement vers l'extérieur sur le bourrelet 22 et l'extrémité libre des renflements 21, ce qui assure l'étanchéité ainsi que le maintien de l'élément amplificateur 10 dans la barrette Il Du fait que les reniai ements 21 sont appliqués sous une précontrainte contre is parois de orifices de raccordement 16, la plaquetre 20 est maintenue en place sur la barrette 11.Le maintien en place de la plaque 20 sur la barrette 11 est également favorisé par le rainure longitudinale 19, dans laquelle la plaquette 20 est également maintenue par une précontrainte La plaquette 20 peut en outre etre colle sur la barrette 11. La plaquette 20 peut également présenter des tenons 23 pouvant être enfoncés dans des trous de fixation 24 ménagés dans la barrette 11. Lors de l'assemblage de l'unité de commande, la plaquette 20 est tout d'abord disposée sur la barrette 11 de manière que ses renflements 21 coïncident avec les orifices de raccordement 16. La plaquette 20 est ensuite pressée contre la barrette .11, de sorte que les renflements 21 s'enfoncent dans les orifices de raccordement 16. Après la liaison des nipples 17 à des conduits d'alimentation, de commande et de sortie, à l'aide de tuyaux flexibles 18, on introduit dans les renflements 21 les tubulures de raccordement 12 d:un élément 10 devant remplir une fonction bien déterminée dans un dispositif de commande. Ce dernier peut être modifiée par l'extraction de l'élément fonctionnel 10 de la barrette 11 et de la plaquette 20, cette dernièrerestant attachée à la barrette 11 pendant cette extraction. Un autre élément fonctionnel peut ensuite être enfiché dans la barrette. La barrette 11 de l'exemple représenté comprend plusieurs orifices de raccordement 16 disposés en une rangée. Il est cependant également possible de réaliser la barrette sous la forme d'une plaque de support présentant plusieurs rangées d'orifices de raccordement. En pareil cas, on peut prévoir plusieurs plaquettes présentant chacune une rangée de renflements, ou une seule plaquette portant plusieurs rangées de renflements et recouvrant toute la surface de la plaque de support. REVEND I CAT IONS 1. Unité de commande fluidique comprenant une plaque de support et au moins un élément fluidique fonctionnel interchangeable,présentant d'un côté plusieurs tubulures de raccordement saillantes enfichées de manière étanche dans des orifices de raccordement de la plaque de support, caractérisée par le fait que des espaces annulaires formés entre les tubulures de raccordement et les orifices de raccordement reçoivent des renflements percés d'une plaquette de matière élastique prenant appui sur la plaque de support, et que ces renflements sont tout au moins partiellement comprimés entre les tubulures et les orifices, de manière qu'ils assurent l'étanchéité. 2. Unité de commande selon la revendicatinn 1, caractérisée en ce que l'extrémité libre des renflements présente un bourrelet qui est comprimé entre une tubulure de raccordement et la paroi d'un orifice de raccordement. 3. Unité de commande selon la revendiation 1 ou 2, caractérisée en ce que les renflements sont maintenus sous une précontrainte dans les orifices de i,-ordement.