ba présente invention se rapporte un dispositif de commande des vitesses d'un véhicule à cabine basc*-laele, conprenant un levier de commande des vitesses monté sur le plancher de la cabine par une articulation à rotule ct, destinée a être entrai née en rotation et triirislgticn a l'aide du levier précité, une bielle de commande des vitesses montée coulissante sur une tige articulée au plancher de la Cabine. Une réalisation de ce genre a été décrite dans le brevet français N 2 184 218 de la demanderesse, où le levier de commande coopérant avec une pièce d'entraînement à entrée conique -doit être monté avec un certain serrage de son articulation à rotule, afin qu'il conserve son orientation lorsque la cabine est relevée, et que le réergagemellt ulterteui entre ces pièces soit bien assuré à la remise en place de la cabine. Mais il peut arriver que par inadvertance le levier de commande des vitesses soit déplacé pendant que la cabine est relevée, et il s'ensuivra alors un raté de réengagement de la commande de vitesses au rabattement de la cabine. La présente invention a pour objet d'éliminer un tel défaut, tout en conservant une réalisation simple de liaison entre le levier de. commande et la bielle de commande des vitesses qu'il. sert à actionner. Essentiellement à cet effet, -le -dispositif de commande des vitesses d'un véhicule à cabine basculable selon l'invention, comprenant un levier dé commande des vitesses monté sur le plancher de la cabine par une articulation à rotule et, destinée à être en trachée en rotation et translation à l'aide du levier précité, une bielle de commande-d-es vitesses montée coulissante sur une tige articulée au plancher de la cabine, est caractérisé en ce que la tige précitée et la bielle de commande sont montées solidaires en rotation, tandis que le levier de commande est relié à rotule avec une pièce de commande qui, d'une part, comporte un organe d'entrat- nement en translation de ld bielle de commande ayant avec celle-ci une liaison par enga-gement de forme en position normale d'utilisa- tion de la cabine, désengageable au basculement de la cabine, cette pièce de commande étant,d'autre part, reliée avec ladite tige par une biellette la rendant solidaire en rotation de l'ensemble tige-bielle de commande tout en autorisant les déplacements désirés de cette pièce de commande pour entraîner en translation la bielle de commande. D'autres particularités de l'invention apparattront également dans la description suivante d'un exemple de réalisation d'un tel dispositif, représenté au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue de côté, avec coupe partielle, de l'ensemble du dispositif de commande et de son implantation sur la cabine - la figure 2 est une vue de détail à plus grande échelle de la liaison entre levier et bielle de commande - la figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de la figure 2. On a représenté schématiquement à la figure 1 le contour 1 d'une cabine basculable autour d'un axe avant 2 et ayant un appui arrière 3, cette cabine surplombant le groupe motopropulseur 4 du véhicule, comprenant la boite de vitesses 5. Le dispositif de commande des vitesses comprend un levier de commande 6 monté sur le plancher de la cabine par l'intermé- diaire d'une articulation à rotule 7. Ce levier manuel 6 est monté déplaçable de manière usuelle dans une grille non représentée, et il sert à actionner une bielle de commande des vitesses 8, en rotation et translation, pour assurer la sélection et l'engagement des rapports de transmission désirés. Cette bielle 8 est tubulaire et montée coulissante sur une tige 9 qui est articulée au plancher de la cabine avec une liberté d'orientation correspondant au moins aux mouvements que peut subir la bielle en service, par exemple par l'intermédiaire d'une rotule 10. La bielle 8 est pourvue d'une pièce d'entrainement Il rendue solidaire d'elle (ici par soudure) et qui est pourvue d'un palier 12 de guidage de la tige 9 assurant en même temps la solidarisation en rotation de cette dernière et de la bielle 8, ici par engagement de section carrée entre la tige 9 et son passage de guidage dans le palier 12. L'extrémité libre de la tige 9 engagée dans la bielle 8 est par ailleurs pourvue d'une simple portée de de guidage et glissement 13 dans celle-ci. La pièce d'entraînement 11 présente une encoche 14 avec laquelle coopère un axe d'entraînement 15, porté par une pièce de commande 16, avec laquelle est articulée à rotule en 17 l'extré- mité inférieure du levier de commande 6. Cette pièce de commande 16 est par ailleurs reliée à la tige 9 par une biellette, ici une jumelle 18, qui est articulée transversalement à l'axe de la tige, d'une part en 19 avec la pièce 16 et d'autre part, en 20 avec un noyau 21 solidarisé avec la tige 9. La pièce de commande 16 forme une sorte de chape pourvue de joues 16 a, 16b, adaptées pour venir enserrer latéralement la pièce d'entraînement 11. L'axe d'entraînement 15 est disposé dans une encoche 22 de la pièce 16 et il est sollicité par ressort vers le fond de cette encoche, par exemple par deux ressorts de torsion 23 montés autour d'un axe 24 intérieurement à la pièce 16 et ayant chacun une branche d'appui 23a sur l'axe 15 et une branche d'appui 23b dans la pièce 16. Les branches de ressort 23a peuvent être engagées dans des encoches de l'axe 15 et assurer en même temps son maintien axial. La pièce d'entrarnement 11 présente deux rampes inclinées 25 d'accès à l'encoche 14 qu'elle comporte et dont on verra le rôle dans le fonctionnement ci-après décrit d'un tel dispositif de commande des vitesses. La commande des vitesses s'effectue ici notamment de façon usuelle par un mouvement du levier de commande 6 transversal au plan de la figure 1 pour la phase de sélection et par un mouvement dans un plan longitudinal parallèle à celui de la figure 1 pour la phase d'engagement du rapport de transmission choisi. Le mouvement transversal du levier 6 et transmis par la rotule 17 à la pièce de commande 16 qui, par la jumelle 18 et le noyau 21 transmet à la tige 9 et donc à la bielle de commande 8 un mouvement de rotation qui est ici également soutenu par l'en- gagement des joues 1-6a, 16b de la pièce 16 avec la pièce d'en traRnement il de la bielle 8. Cette dernière est alors en fait entraînée en rotation autour d'un axe passant à peu près par la rotule 10 et par l'axe d'articulation 26 de la bielle 8 avec un arbre tournant et coulissant 27 de sélection et commande des organes internes de la boite de vitesses 5. Le mouvement longitudinal du levier 6 est transmis par la rotule 17 à la pièce de commande 16 qui, par l'axe d'entraînement 15, transmet à la pièce d'entraînement 11 et donc à la bielle de commande 8 un mouvement de translation par coulissement sur la tige 9, se traduisant par un mouvement de translation de l'arbre de commande 27 de la boite de vitesses. La jumelle 18 autorise le déplacement relatif correspondant de la pièce de commande 16 par rapport à la tige 9. Lorsque la cabine est basculée vers l'avant autour de son axe d'articulation 2 vers la position représentée en trait mixte à la figure 1, les articulations à rotule 7 du levier 6 et 10 de la tige 9 se déplacent avec le plancher de la cabine suivant les flèches indiquées. Le levier 6,entraînant la pièce de commande 16 dans ce basculement, provoque au début de ce dernier le dégagement de l'axe d'entraînement 15 hors de l'encoche 14 de la pièce d'entraînement 11, dégagement facilité par la présence de la jumelle 18 en meme temps que la tige 9 commence à coulisser hors de la bielle de commande 8, pour finalement atteindre la position représentée, pour laquelle la bielle 8 subit un léger déplacement angulaire vertical autour de son axe d'articulation 26, sans effet sur l'arbre de commande 27. On notera que, meme s'il advient en position basculée de la cabine que le levier de commande 6 soit déplacé transversalement, la pièce de commande-16 et la pièce d'entraînement Il resteront orientées dans le même plan par suite de la liaison en rotation de ces pièces assurée par l'intermédiaire de la jumelle 18, du noyau 21, de la tige 9 et de l'engagement de forme de celle-ci dans le palier 12 solidaire de la pièce d'entraine- ment 11 de la bielle 8. Une liaison positive demeure donc assurée avec la boite de vitesses dans le sens de commande transversal. Il en résulte qu'au rabattement de la cabine tout problème d'orientation relative de la commande, et notamment ici de la pièce de commande 16 par rapport à la pièce d'entraînement 11 est éliminé, ces deux pièces revenant normalement en prise. Cependant, en position basculée de la cabine le déplacement longitudinal du levier de commande 6 reste libre mais sans effet sur la commande de boite, de sorte qu'au rabattement de la cabine l'axe d'entraînement 15 de la pièce de commande 16 ne retombe pas forcément dans l'encoche 14 de la pièce d'entraînement 11, mais peut se trouver de part ou d'autre de celle-ci. A défaut d'engagement direct effectif, il suffit alors d'appliquer au levier de commande 6 un simple mouvement longitudinal vers sa position médiane pour amener l'axe d'entraînement 15 à gravir la rampe inclinée 25 correspondante de la pièce d'entraînement 11, afin qu'il retombe dans l'encoche 14, sollicité en cela par les ressorts 23. Bien entendu, d'autres formes d'exécution d'une telle commande peuvent être imaginées sans pour autant sortir du domaine de l'invention. En particulier, la pièce d'entraînement li groupe ici trois fonctions - celle d'entraînement en translation de la bielle 8 - celle de solidarisation en rotation de la bielle 8 avec la tige 9 ; - et celle, préférée, d'entraînement en rotation de la bielle 8 par engagement avec la pièce de commande 16 et ces trois fonctions pourraient être assurées par des pièces distinctes rapportées sur la bielle de commande 8. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande des vitesses d'un véhicule à cabine basculable, comprenant un levier de commande des vitesses monté sur le plancher de la cabine par une articulation à rotule et, destinée à être entraînée en rotation et translation à l'aide du levier précité, une bielle de commande des vitesses montée coulissante sur une tige articulée au plancher de la cabine, caractérisé en ce que la tige précitée et la bielle de commande sont montées solidaires en rotation, tandis que le levier de commande est relié à rotule avec une pièce de commande qui, d'une part, comporte un organe d'entraînement en translation de la bielle de commande ayant avec celle-ci une liaison par engagement de forme en position normale d'utilisation de la cabine, désengageable au basculement de la cabine, cette pièce de commande étant, d'autre part, reliée avec la dite tige par une biellette la rendant solidaire en rotation de l'ensemble tige-bielle de commande tout en autorisant les déplacements désirés de cette pièce de commande pour entraîner en translation la bielle de commande. 2. Dispositif de commande des vitesses selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de commande est en forme de chape destinée à entrer en liaison de rotation avec une pièce d'entraînement solidaire de la bielle de commande dans la position normale d'utilisation de la cabine. 3. Dispositif de commande des vitesses selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est constitué par un axe monté coulissant dans une encoche de la chape et sollicité par ressort dans celle-ci en position d'engagement d'une encoche correspondante ménagée dans la pièce d'entraînement. 4. Dispositif de commande des vitesses selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement présente deux rampes inclinées d'accès à l'encoche qu'elle comporte.