Dispositif-de commande électrique pour machines sou- terraines d'extraction de minerais, bandes transpor- teuses de taille et/ou éléments de soutènement en taille, ou analogues L'invention concerne un dispositif de commande électrique permettant d'engendrer,de transmettre ou de convertir des impulsions de commande à sécurité intrinsèque destinées à des machines souterraines d'extraction de minerais, des bandes transporteuses de taille et/ou des éléments de soutènement en taille, ou analogues, et comprenant au moins un récepteur d'ordres. Dans le domaine de la technique de la taille, on sait comment utiliser un ou plusieurs appareils de commande pour commander par exemple des éléments de soutènement, ces appareils se présentant par exemple sous la forme de récepteurs d'ordres qui dirigent les travaux de soutènement selon une succession plus ou moins automatique. En raison du danger d'explosion qui existe dans les mines souterraines, il est indispensable que les lignes d'alimentation qui sont reliées à ces récepteurs d'ordres soient à sécurité intrinsèque. En général, on choisit un courant ayant une intensité de 1 A et une tension de 12 V. Du fait de ces valeurs qui sont relativement faibles, on constate, quand les conduites d'alimentation ont une certaine longueur, des pertes si importantes que l'on n'est plus assuré du fonctionnement fiable du ou des récepteurs d'ordres concernés ou des autres appareils de commande, tels que des électro- vannes à sécurité intrinsèque. Il est vrai que l'on pourrait résoudre ce problème en convertissant la tension et la puissance du courant d'alimenta- tion en fonction des sections de ligne correspondantes. Mais on a constaté que ceci présentait des inconvénients car les transformateurs utilisés doivent être d'une part accessibles et d'autre part protégés, ce qui est difficile du fait du peu d'espace existant dans la taille et du nombre déjà important de lignes existantes. L'invention a pour objet de simplifier un dispositif de commande du type décrit dans le préambule. Ce problème est résolu en reliant le récepteur d'ordres (dispositif de commutation électronique) par l'intermédiaire d'au moins une ligne électrique à un dispositif convertissant le courant électrique de l'éclairage de la taille (lampe) à des valeurs présentant une sécurité intrinsèque. Quand on a recours à un dispositif de commande conforme à cet enseignement, l'éner- gie électrique nécessaire au(x) récepteur(s) d'ordres est prélevée sur l'éclairage existant dans la taille, ce courant ainsi prélevé étant transformé en une valeur à sécurité intrinsèque, ce qui garantit le fonctionnement du ou des récepteurs d'ordres avec une sécurité intrinsèque. Selon l'invention, on élimine ainsi une ligne d'alimentation électrique particulière qui serait nécessaire pour les récepteurs d'ordres. En outre, l'énergie électrique est prélevée sur l'éclairage de la taille, qui de toute manière doit exister, et dans ce cas le raccordement à des disposi- tifs d'éclairage de la taille est réalisé au moyen d'une ligne relativement courte. En outre, il est possible d'ali- menter de façon fiable plusieurs récepteurs d'ordres au moyen de courants à sécurité intrinsèque de valeurs diverses. Selon l'invention, le dispositif transformateur est monté à l'intérieur du bottier de la lampe d'éclairage de la taille qui est protégé contre le grisou. Ceci est avantageux car il n'est plus nécessaire d'avoir recours à une protec- tion particulière contre le grisou pour le dispositif transformateur. Ce dispositif qui est monté dans le boîtier de la lampe est donc protégé non seulement contre le grisou mais également contre d'autres dégats pouvant lui être infligés. Avantageusement, le récepteur d'ordres est constitué sous forme d'un dispositif de commutation électronique associé à un ou plusieurs châssis de soutènement. On peut ainsi traiter toute une série d'ordres avec seulement une ligne reliant l'éclairage de la taille au récepteur d'ordres, ce qui permet de commander une série de manoeuvres, par exemple par l'intermédiaire d'électro-vannes à sécurité. intrinsèque. Selon l'invention, il est prévu que les instructions sont transmises à l'unique ou au divers récepteurs d'ordres selon un procédé n'utilisant pas de courant. Grâce à cette disposition, on peut non seulement supprimer des lignes d'alimentation électriques particulières, mais également une ligne de commande électrique de transmission des ordres. Il est clair qu'on apporte ainsi une simplification additionnelle importante à l'installation du point de vue des prescriptions concernant la sécurité intrinsèque des lignes électriques. Le récepteur d'ordres ou dispositif de commutation électronique est relié à une ligne en fibres optiques conductrices de la lumière, ou ligne de commande par laquel- le sont transmises les instructions. Ceci permet de trans- mettre simultanément une série d'odres et la transmission s'effectue sans problèmes en ce qui concerne les autres récepteurs d'ordres. On ne constate pas dans ce cas de réception indésirable d'ordres par d'autres récepteurs, ce qui est possible dans certaines circonstances quand on a recours par exemple à une télécommande par radio. Avantageusement, en ce qui concerne la lampe d'éclairage de taille comprenant un bottier protégé contre le grisou, on dispose à l'intérieur du boîtier un dispositif qui est relié à la ligne d'éclairage de la taille et qui convertit le courant d'éclairage en des valeurs présentant une sécurité intrinsèque, dispositif auquel peut être reliée une ligne qui traverse le bottier. Cette disposition présente un caractère inventif qui va de soi. On obtient ainsi une lampe d'éclairage de taille qui est protégée et au moyen de laquelle on peut réaliser un dispositif conforme à l'inven- tion et obtenir les avantages de l'invention. Bien que-la lampe d'éclairage de taille selon l'invention comprenne un dispositif transformateur, elle se caractérise avantageuse- ment par sa compacité, par la protection qu'elle comporte contre le grisou et naturellement aussi contre d'autres dégâts et qui s'applique également au dispositif transfor- mateur. On peut aussi, pour une dépense minime, monter un dispositif transformateur dans les lampes d'éclairage de taille habituelles, et également y faire passer une ligne et obtenir ainsi une lampe d'éclairage de taille selon l'in- vention. On décrira maintenant plus en détail et à titre d'exem- ple un mode de réalisationde l'invention avec référence-au dessin annexé. Ce dessin est une vue schématique de dessus de plusieurs châssis de soutènement 1 à 6 représentés de façon schéma- tique et disposés les uns à côté des autres, la direction longitudinale de la taille étant indiquée en 7 et la direc- tion de l'exploitation en 8. Les châssis de soutènement 1 à 3 et 4 à 6 sont respec- tivement rassemblés en groupes de commande. Le déplacement de ces groupes est respectivement commandé par un dispositif de commutation électronique 9 qui transmet les ordres par l'intermédiaire d'une ligne de commande fonctionnant sans courant 11 telle qu'une ligne en fibres optiques. Une ligne en fibres optiques permet de transmettre simultanément toute une série d'ordres qui sont détectés et sélectionnés par le dispositif de commutation électronique 9 et retransmis par l'intermédiaire d'autres lignes 12 aux appareils de commande tels que des électro-vannes à sécurité intrinsèque qui commandent les mouvements des éléments de soutènement et éventuellement aussi le dispositif d'extraction qui n'est pas représenté. Le courant nécessaire au dispositif de commutation électronique 9 est prélevé de la ligne électrique 13 qui alimente l'éclairage de la taille. Pour obtenir ce résultat, le dispositif de commutation électronique 9 est relié par une ligne 14 à un dispositif 15 connecté à la ligne 13 et dont la fonction est de convertir le courant circulant dans la ligne 13 en des valeurs présentant une sécurité intrin- sèque. Le dispositif 15 est monté dans le boîtier 16 de la lampe d'éclairage de taille 17 qui est la plus proche. La ligne de dérivation qui est raccordée au dispositif 15 est également prévue dans le bottier 16 de la lampe d'éclairage de taille et la ligne 14 qui part du dispositif 15 traverse le boîtier 16 sur la suite de son parcours. 2477S2 6 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande électrique permettant d'engen- drer, de transmettre ou de convertir des impulsions de commande à sécurité intrinsèque destinées à des machines souterraines d'extraction de minerais, des bandes trans- porteuses de taille et/ou des éléments de soutènement de tailles, ou analogues, et comprenant au moins un récepteur d'ordres, caractérisé en ce que le récepteur d'ordres (dispositif de commutation électronique 9) est relié par l'intermédiaire d'au moins une ligne électrique (14) à un dispositif (15) convertissant le courant électrique de l'éclairage de la taille (lampe 17) à des valeurs présentant une sécurité intrinsèque. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif transformateur (15) est monté à l'intérieur du boîtier (16) de la lampe d'éclairage de taille qui est protégé contre le grisou. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le récepteur d'ordres est constitué sous forme d'un dispositif de commutation électronique (9) associé à un ou plusieurs chassis de soutènement (1 à 6). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les instructions sont transmises au dispositif de commutation électronique (9) selon un procédé n'utilisant pas de courant. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le récep- teur d'ordres (dispositif de commutation électronique 9) est relié à une ligne en fibres optiques conductrices de la lumière, (ligne de commande 11) par laquelle sont transmises les instructions. 6. Lampe d'éclairage de taille comprenant un boîtier protégé contre le grisou, caractérisée en ce qu'on dispose à l'intérieur du boîtier (16) un dispositif (15) qui est relié à la ligne d'éclairage (13) de la taille et qui convertit le courant d'éclairage en des valeurs présentant une sécurité intrinsèque, dispositif auquel peut être reliée une ligne (14) qui traverse le boîtier.