FR 2474012 A2 19810724 FR 8001430 A 19800123 Le brevet principal décrit un bras de charge- ment articulé destiné à transférer un fluide d'un pre- mier emplacement à un second emplacement, du type compor- tant un dispositif porteur et une flèche munis de conduites de transfert de fluide, un dispositif de transfert défor- mable muni de conduites articulées reliées, d'une part, aux conduites de la flèche et; d'autre part, à des moyens de couplage et de transfert prévus au second emplacement. Le premier emplacement peut être une installa- tion pétrolière en mer et le second emplacement un ba- teau citerne ou un autre bâtiment marin. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 1 du brevet principal les moyens de couplage et de transfert entre le dispositif de transfert défor- mable et la citerne sont réalisés à l'aide d'une condui- te unique (61) à joint tournant (611) du type raccord bi-produits, permettant le passage d'un gaz naturel liqué- fié et de vapeur dans des circuits isolés l'un de l'au- tre, par exemple concentriques. Dans la forme de réalisation représentée aux figures et 6 du brevet principal, deux jambes de chien (62, 63) comportant chacune trois rotations, tels que les joints tournants (621, 622, 623) de la jambe (62) for- ment chacune une ligne de transfert articulée autour d'un mât central, des coupleurs aux extrémités des jambes de chien venant s'accoupler aux extrémités du dispositif de transfert déformable. La présente addition vise une autre forme de réalisation des moyens de couplage et de transfert prévus au second emplacement. Conformément à l'addition, chaque ligne de transfert ou jambe de chien à trois rotations de ces moyens de couplage et de transfert comprend, en plus, deux autres rotations à axe horizontal, la combinaison des cinq rotations permettant un mouvement vertical des coupleurs et une connexion finale aux extrémités du bras. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard du dessin annexé dont la figure unique est une vue en élévation schématisée de la forme de réalisation des moyens de couplage et de transfert selon la présente addition. Dans la forme de réalisation représentée cha- que jambe de chien (62 ou 63) montre deux autres rota- tions (A et B) en plus des trois rotations (621 - 622 - 623) pour la jambe (62) et (631 - 632 - 633) pour la jambe (63). La rotation (A) est disposée entre le coupleur (C) et la rotation (621) ou (631) suivant qu'il s'agit de la jambe (62) ou de la jambe (63). La rotation (B) est disposée entre les rota- tions (622 et 623) pour la jambe (62) et entre les rota- tions (632 et 633) pour la jambe (63). Le coude (8) reliant le coupleur (C) à la rotation (-A) est monté à pivot à l'extrémité d'une conso- le (82) portée par un manchon (821) pour la jambe (62) et à l'extrémité d'une console (83) portée par un autre manchon (831) pour la jambe (63). Les manchons (821) et (831) sont disposés l'un au-dessus de l'autre et sont susceptibles de coulis- ser sur le mât (M). Le pivotement s'effectue selon un axe général (X-X) passant par le centre des rotations ou joints tour- nants (A) et à l'aide de vérins (V-1) prenant avantageu- sement appui sur les rotations (621) et (631). D'autres vérins (V2) sont prévus pour obtenir une translation verticale des manchons (821) et (831) le long du mât (M). Un autre vérin (V3) est prévu pour obtenir une rotation sur lui-même du mât (M) autour de l'axe (Z-Z). La rotation (A) à axe horizontal (X-X) donne le moyen de basculer le coupleur pendant la phase de connexion ce qui permet d'éviter d'éventuels chocs. La rotation (B), également à axe horizontal (Y-Y), assure, lorsqu'elle est combinée avec la rota- tion (A) et les trois rotations formant la jambe de chien, un mouvement vertical du coupleur. Ceci permet des tolé- rances de fabrication plus raisonnables, puisque l'ensem- ble n'est pas hyperstatique. De plus, les jambes de chien ne sont pas sujettes à des efforts mécaniques dus à une contraction différentielle entre les jambes de chien et le mât de verrouillage (M) ce dernier restant à température ambiante lorsque les jambes de chien se refroidissent. - La combinaison des cinq rotations de chaque jambe de chien permet le fonctionnement suivant: - le bras est positionné et verrouillé par rapport au bateau au moyen du timon (T) et du mât (M). Les coupleurs (C) sont en position basse, - les jambes de chien sont pivotées à l'ai- de du vérin (V3) autour de l'axe (Z-Z) du timon de façon à amener les coupleurs (C) en face des extrémités (E) du bras. - les coupleurs (C) sont amenés en position haute par la rotation (A) à l'aide des vérins (Vl). - les coupleurs (C) sont amenés en position de connexion finale par translation verticale, opérée au moyen des vérins (V2) et rendue possible par la com- binaison des cinq rotations de chaque jambe de chien. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Moyens de couplage et de transfert prévus au second emplacement dans une installation à bras de chargement articulé pour le transfert d'un fluide d'un premier emplacement à un second emplacement, selon les revendications 1 et 8 du brevet principal caractérisés en ce que chaque ligne de transfert ou jambe de chien à trois rotations de ces moyens de couplage et de trans- fert comprend, en plus, deux autres rotations à axe hori- zontal, la combinaison des cinq rotations permettant un mouvement vertical des coupleurs et une connexion finale aux extrémités du bras. 2. Moyens de couplage et de-transfert selon la revendication 1 caractérisés en ce que le coude reliant le coupleur à la première rotation de chaque jambe est monté à pivot à l'extrémité d'une console portée par un manchon coulissant. 3. Moyens de couplage et de transfert selon la revendication 2 caractérisé en ce que les manchons sont disposés l'un au-dessus de lfautre et sont suscep- tibles de coulisser sur le mât central. 4. Moyens de couplage et de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisés en ce que des vérins produisent le pivotement des coudes. 5. Moyens de couplage et de transfert selon la revendication 4 caractérisés en ce que chacun desdits vérins prend appui sur la rotation qui suit immédiatement la première rotation supplémentaire de chaque jambe. 6. Moyens de couplage et de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisés en ce que des vérins sont prévus pour obtenir une trans- lation verticale des manchons le long du mât. 7. Moyens de couplage et -de transfert selon l'une quelconque des revendications I à 6 caractérisés en ce qu'un vérin est prévu pour obtenir une rotation du mât sur lui-même.