La présente invention concerne un système combiné d'amarrage en mer et de transfert de cargaison, à employer, par exemple, entre un superpétrolier au large et un pipe-line vers des installations situées a terre. L'invention concerne un pipe-line flottant, relativement stable, qui s'élève du fond de l'océan jusqu'a une position située bien au-dessus de la coque du navire. Il est maintenu dans une position relativement verticale par la poussée de l'eau et est articulé pour pouvoir pivoter. Il répond a tous les mouvements du navire, tout en limitant ses mouvements horizontaux. La présente invention concerne aussi le procédé pour attacher le haut de la tuyauterie ascendante flottante a une bitte d'amarrage sur l'avant du navire, au moyen d'un treuil d'amarrage qui surmonte la force de flottement de la tuyauterie ascendante. Ce mode d'attache permet au fluide de s'écouler entre le navire et la tuyauterie tout en assumant la fonction d'amarrage. L'invention concerne aussi les éléments d'articulation tels que : les axes de passage dans les joints universels et les joints a rotule de grande puissance dont la structure leur permet d'absorber de grandes forces d'amarrage aussi bien que de diriger l'écoulement du fluide. Le procédé d'amortissement de la tension et de la compression exercées par les charges d'amarrage sur la tuyauterie montante est inclus dans l'invention. Le procédé d'utilisation d'un matelas d'ancre capable de s'attacher de lui-même sur le fond comme de se remettre a flotter est aussi inclus. Le but de la présente invention est d'augmenter l'aptitude a opérer par mer agitée, d'augmenter la sécurité des travailleurs, de réduire les possibilités d'épanchement, de diminuer l'entretien, de réduire le temps nécessaire pour attacher les amarres et raccorder les tuyauteries de cargaison, de diminuer la durée de l'appareillage, de simplifier les installations nécessaires aux opérations, de réduire les besoins de main-d'oeuvre, de diminuer les frais de fonctionnement et en général d'atténuer ou d'éliminer beaucoup d'autres problèmes se posant dans les systèmes traditionnels. L'un des problèmes majeurs qui se posent aujourd'hui dans les opérations d'un superport est l'attache des amarres par mer agitée. Les techniques les plus courantes impliquent 1'at- tache des amarres a une bouée d'ancrage relativement mobile. Ceci est exécuté par un bateau qui ramasse les amarres et un homme du bateau qui monte~sur la bouée et les attache. Il peut aussi attacher les amarres venant du navire a des amarres flottantes partant de la bouée. Les mers ou la hauteur des lames atteint cinq pieds ou davantage rendent ce procédé d'attache dangereux ou empêchent toute tentative de lçappliquer. Les retards dus au mauvais temps limitent la productivité et sont très motteux. De même, les systèmes les plus courants emploient des tuyaux flexibles flottants qui relient les tuyauteries se trouvant sur le fond de l'océan a la tuyauterie de cargaison sur le navire. Ces tuyaux flexibles sont aussi manipulés par des bateaux qui les placent près du navire ou ils sont montés a bord par des grues. Cette opération devient évidemment dangereuse quand la mer est agitée. Les tuyaux flexibles doivent alors être raccordés å la main au système de tuyauteries du navire. Cette opération exige beaucoup d'hommes, de bateaux et de temps. Les tuyaux flexibles-flottants sont très couteux et doivent être remplacés fréquemment, en raison des fortes contraintes qu'exerce sur ceux-ci l'action des vagues Un autre problème posé par les tuyaux flexibles flottants est qu'ils peuvent se coincer entre le navire et la bouée au cas où le navire dériverait dans celle-ci Ce coincement exige normalement le remplacement des tuyaux ou peut même provoquer une fuite. Le système d'amarrage en un seul point (SPM) est considéré par beaucoup comme le procédé le plus sur et le plus économique des opérations d'un superport au large. Il n'est pas nouveau, puisqu'il était déja en usage depuis 1959. Le système SPM comprend une bouée flottante qui est ancrée sur le fond de l'océan et sert de coffre. Une tuyauterie venant des installations a terre est posée sur le fond de la mer et raccordée a un tuyau flexible aux environs de l'ancre de la bouée. Il s'étend jusqu'a la surface où il est attaché a des tuyaux flexibles flottants raccordés aux tuyauteries de cargaison du navire. Cette disposition permet au navire de s'éviter autour de 1'ancre pendant le transfert de la cargaison. Des exemples typiques de l'ancienne technique de transfert de cargaisons de pétroliers se trouvant au large se trouvent dans les brevets américains suivants No. du brevet Date de ltoctroi Inventeurs 3.017.934 23.01.1962 A.D. Rhodes et al. 2.955.626 11.10.1960 A.C. Hartley 3.360#8l0 02.01.1968 B.E. Busking 3.372.049 12.03.1968 W.T. Manning 3.409.055 05.11.1968 P.J. Bily 3.407.416 29.10.1968 A.A. Brickhouse 3.434.442 25.03.1969 W.T. Manning Toutefois, aucun de ces brevets ne divulgue de tuyauterie ascendante, solide mais flexible, qui soit capable d'amarrer la structure du navire, tout en assumant simultanément la fonction du transfert de la cargaison. Contrairement à la technique ancienne appliquée actuellement dans les opérations des superports au large, la présente invention emploie un modèle unique de tuyauterie montante fondamentalement rigide, mais équipée d'éléments d'articulation qui lui permettent de se déplacer dans toutes les directions pour répondre au mouvement du navire. La structure de la tuyauterie montante est étudiée pour absorber les efforts d'amarrage exercés par le navire aussi bien que pour constituer un procédé de conduite intérieure de la cargaison entre le navire et d'autres installations. Le but fondamental général de la présente invention est de fournir un procédé simplifié pour l'amarrage des superpétroliers au large, qui combine le procédé d'amarrage et le raccord de la tuyauterie de transfert de la cargaison en une simple opération et une seule structure. Un autre but de la présente invention est de fournir une bouée relativement stable d'amarrage et de transfert de cargaison, a laquelle un navire peut s'amarrer et dont il peut se dégager par mer agitée. Un autre but de la présente invention est d'accroître la sécurité en réduisant a un minimum le personnel nécessaire a la manoeuvre de l'équipement. L'homme qui manoeuvre l'équi- pement remplit sa tâche dans un environnement plus stable. Personne n'est obligé de se trouver dans une zone où l'on déplace un équipement lourd. Un autre but de la présente invention est de minimiser la possibilité d'un épanchement de la cargaison en réduisant la quantité de pièces en mouvement. Les éléments requis pour une articulation complète sont situés à des endroits où le navire ne peut les atteindre. Ces pièces sont aussi étudiées en vue d'un service sévère et d'une longue durée de vie. Les cas échéant, les tuyaux flexibles ne sont soumis qus des déplacements minimes. Ils ne sont pas placés a des endroits où ils seraient soumis à une sévère action des vagues et où le navire pourrait les endommager. Un autre but de l'invention est de réduire l'entretien par une construction simple de grande résistance. Au cas où le navire heurterait la bouée, il la déplacerait et passerait a coté. Les tuyaux flexibles flottants, très couteux et de courte durée de vie, sont éliminés Un autre but de la présente invention est de réduire a un minimum le temps exigé pour amarrer le navire et pour raccorder les tuyauteries de tranfert de la cargaison. Cette simple technique de fixation de la tuyauterie montante au navire peut s'appliquer en quelques minutes, même par mer agitée. En revanche, le procédé traditionnel peut prendre plusieurs heures ou exiger que la mer se calme pour pouvoir enfin procéder à l'amarrage. La présente invention peut se dégager de sa tuyauterie de cargaison et du mouillage en quelques secondes, alors que le procédé habituel peut prendre des heures. Un autre but de la présente invention est de réduire au minimum les installations nécessaires et les besoins de main-d'oeuvre. Un treuil et un homme seulement suffisent pour amarrer le navire et raccorder les tuyauteries de transfert de la cargaison ; par contre, les procédés tranditionnels exigent des bateaux et des équipages pour la manoeuvre des amarres et des tuyaux flexibles flottants ; de même, un mât de charge est nécessaire sur le navire pour monter les flexibles à bord et des hommes sont également requis sur le pont pour les mettreen place et les raccorder. Un autre but de la présente invention est de réduire le prix de revient des opérations en diminuant l'entretien, les besoins en personnel, en éliminant les flexibles flottants et en ramenant les frais de remorque a un minimum. On trouvera ci-dessous un résumé des avantages de la présente invention 1. construction simple 2. entretien minimal 3. grande stabilité 4. espace minimum requis en dehors des opérations 5. grande valeur du point de vue de l'écologie (pollution minime) 6. caractéristiques d'encrassement réduites 7. facilité de fixation 8. facilité et sécurité d'amarrage par mer agitée 9. élimination des flexibles flottants coûteux 10. manoeuvre des flexibles sans bateaux 11. manoeuvre des apparaux d'amarrage par un seul homme 12. accroissement de la sécurité opérationnelle 13. réduction a quelques minutes du temps nécessaire a l'amar rage du navire et à la mise en route du transfert de la cargaison 14. réduction a un minimum de la durée d'immobilisation du na vire 15. démontage des tuyauteries de cargaison et dégagement de la bouée d'amarrage en quelques secondes avec un seul homme 16. cotit de la présente invention éventuellement inférieur à celui d'autres systèmes actuellement en usage. En vue d'une meilleure compréhension de la nature et des buts de la présente invention, on se reportera à la description détaille qui suit et aux dessins annexés où des éléments analogues sont affectés des mêmes numéros de référence et où la figure 1 est une vue de profil de la forme préférée du système d'amarrage par tuyauterie montante de la présente invention, montrant ce système flottant, hors service la figure 2 est une vue de profil similaire de la forme préférée de la figure 1 dans sa position d'amarrage les figures 3 et 4 sont des vues de profil de deux formes supplémentaires du système d'amarrage par tuyauterie montante de la présente invention, les montrant en position d'amarrage la figure 5 est une vue de dessus, en perspective, de la structure de fixation employée entre la tête du système d'amarrage par tuyauterie montante et l'avant du navire à amarrer, montrant sa position immédiatement avant la fixation les figures 6 et 7 sont des vues partielles, en plan et de profil, respectivement, montrant le courant d'huile dans le raccord de la tête du système d'amarrage de la présente invention ; la figure 8 est une vue de profil, en coupe transversale, des tuyauteries raccordées, suivant la ligne 8-8 de la figure 6 ; la figure 9 est une vue de profil, en coupe transversale, de la bitte d'amarrage à l'avant du navire, avec la tête de la tuyauterie ascendante raccordée à celle-ci, montrant le courant d'huile dans le raccord entre les deux La figure 1 est une vue générale, de profil, de la forme préférée de la tuyauterie ascendante de la présente invenn tion, flottant librement. La suspente 20 est un filin en nylon fixé dans le centre de la tête 10 de la tuyauterie montante. On l'emploie pour attacher la tête 10 à la bitte 40, à l'avant du navire 23, comme on l'expliquera plus complètement ci-après. La tige Il de la#tuyauterie ascendante est raidie au moyen d'une armature 19. Le bas de la canalisation 13 est attaché à un tuyau flexible 18 au moyen d'un joint pivotant 17. D'autres émerillons 17 sont ajoutés au flexible 18 pour empêcher une torsion. D'autres filins 16 sont attachés à des bras pivotants 15 qui préviennent l'encrassement. La configuration générale du système de tuyauterie montante se prête à une très bonne stabilité en cas de mer agitée. Ceci est le résultat de la longueur relativement importante du caisson de flottaison 12 qui a un diamètre minimal. Il est prévu une cloison à ballast 14 que l'on peut remplir d'eau afin d'abaisser le centre de gravité et d'accroî- tre la stabilité. Le long caisson de flottaison 12 positionne les câbles d'ancrage sous le fond du navire pour empêcher l'encrassement. La figure 2 montre aussi un profil général, similaire à celui de la figure 1, mais illustrant la tuyauterie montante attachée à la bitte 40, à l'avant du navire 23. Ce raccord amarre le navire 23 et permet à la cargaison de s'écouler entre celui-ci et la tuyauterie ascendante. Cette disposition permet au navirecde s'éviter autour de son ancrage 16 et fonctionne très bien en eau profonde où le navire ne peut endommager le flexible 18 en le poussant dans le fond 31 de l'océan. La figure 3 est une vue de profil d'une seconde forme de réalisation du système de tuyauterie montante, attaché au navire 23, montrant la réaction du système quand le navire dérive dans celui-ci. Les câbles d'ancrage 16 en abord sont sous tension, tandis que le mouvement du navire 23 pousse la tuyauterie montante vers le bas. Dans cette forme d'exécution, on a prévu un sabot inférieur à rotule 30 pour protéger le flexible 18 contre un dommage causé par le fond de l'océan. Dans la forme de la figure 3, on n'emploie pas d'armature supérieure (élément 19 des figures 1 et 2) et la tige 11 de la tuyauterie montante est construite a partir d'un élément tubulaire avec une courbe encastrez. La matière utilisée dans la tige 11 possède des propirétés élastiques qui lui permettent de se courber sous une tension ou une compression et de revenir ensuite à sa forme originelle. Ceci amortit les charges d'amarrage. La figure 4 montre une vue de profil d'une troisième forme du système, de tuyauterie ascendante montrant le navire 23 attaché a celui-ci. Dans cette forme d'exécution, la tuyauterie est fixée au fond 31 de l'océan au moyen d'un socle inférieur 32 équipé d'appendices de cisaillement 33 qui pénètrent dans le fond 31 de l'océan pour résister au mouvement. On peut aussi ajouter des ancres (non représentées) ou d'autres dispositifs pour résister au mouvement du socle. La tuyauterie montante est raccordée au socle 32 par un solide joint a rotule 34 et un axe d'articulation 35 permettant le passage du fluide. Cette disposition permet une articulation complète de la tuyauterie ascendante et élimine le tuyau flexible avec son colit d'entretien élevé. Le fluide est transféré par ce raccord. La cloison 37 du puisard est soudée de manière étanche à la canalisation 13 et a l'intérieur du caisson de flottaison 12 formant une chambre pour le fluide s'écoulant par les mâchoi- res 38 dune chape et par les axes d'articulation 35 dans le raccord à rotule 39. La forme d'exécution de la figure 4 comprend aussi un amortisseur 36 attaché à la tige de la tuyauterie montante, afin de contribuer à l'amortissement des forces d'amarrage. Si la tige 11 de la tuyauterie est équipée d'une articulation de passage, elle ne se courbera pas et l'amortisseur 36 doit absorber toutes les forces d'amarrage aussi bien qu'assurer l'action d'amortissement. La figure 5 est une vue de dessus, en perspective, de l'a--'ant du navire équipé d'une bitte combinée 40 d'amarrage et de transfert de cargaison La tête 10 de la tuyauterie montante est représentée comme étant abaissée par le treuil -d'amar- rage 21, pour la positionner autour de la bitte 40. Les organes de verrouillage 26 s'engagent d'eux-mêmes sous la bague verticale de retenue 41 pour maintenir l'accouplement (voir aussi la figure 9). Des cylindres 26 ou d'autres moyens appropriés sont preras pour pousser les organes de verrouillage vers l'extérieur et relâcher la connexion Cette action permettra à la force de poussée de la tuyauterie montante de soulever sa tête 10 et de la dégager de la bitte 40. La suspente 20, qui a été détachée du câble 25 du treuil suivra par le manchon d'aussière 79 de la bitte, en libérant complètement le navire 23 du système de tuyauterie montante. La bitte 40 est solidement fixée dans l'avant du na vire, de manière à résister aux forces d'amarrage. Une canalisation 42 pour le transfert de la cargaison est soudée dans la bitte 40 pour permettre l'écoulement du fluide à travers ce raccord. Il en résulte que tous les câbles d'ancrage supplémen- taires ou séparés et les chaînes d'ancrage sont éliminés et que les opérations d'amarrage et de transfert du fluide sont combi- nées dans une structure unitaire simplifiée. La figure 6 est une vue en plan de l'ensemble 10 de la tête de la tuyauterie ascendante. La flèche indique -le trajet du fluide entre la bitte 40 et la tige Il de la tuyauterie, passant par l'axe creux 50 et les mâchoires 51 de la chape creuse. Un collier pivotant 52 est prévu autour de la tige 11 de la tuyauterie montante, pour permettre un mouvement de rotation destiné à compenser les mouvements transversaux du navire. Les organes de verrouillage 26 sont également illustrés dans une position en abord. Les cylindres 29 sont munis de ressorts pour maintenir les organes de verrouillage dans cette position. Toutefois, ces ressorts permettent un mouvement des organes 26 vers l'extérieur, pour s'engager sous la bague de retenue 41 et empêcher la tête 10 de la tuyauterie ascendante de se dégager de la bitte 40 du navire. La pression appliquée aux cylindres 28 poussera les organes de verrouillage 26 vers l'extérieur de la bague de retenue 41 pendant le processus de dégagement. Un joint à huile 53 est prévu pour empêcher une fuite entre la tige 11 de la tuyauterie montante et le collier pivotant 52. La figure 7 est une vue de profil de l'ensemble 10 de la tête de la tuyauterie montante. Le logement 54 de la bitte peut tourner autour des axes creux 50, afin de compenser les mouvements verticaux et horizontaux quand il est attaché à la bitte 40 du navire. La figure 8 est une coupe axiale verticale suivant les lignes 8-8 de la figure 7, illustrant la disposition de la structure entre la tige 11 de la tuyauterie montante et le collier pivotant 52. Les bagues 55 et 56 sont soudées a la tige 11 sur les deux extrémités du collier 52 afin d'empêcher un mouvement longitudinal. Comme ces bagues sont indépendantes du collier 52, l'ensemble 10 de la tête de la tuyauterie montante est libre de tourner autour de la tige 11 de celle-ci. La bague d'arrêt 56 et le collier pivotant 52 ont des surfaces usinées de diamètres identiques au droit du joint 58, entre les butées 57 du joint. Ces butées 57 maintiendront la position du serre-joint réglable 59 et du joint 58. Les plaques supérieures et inférieures 60 et les plaques latérales 61 sont soudées au collier pivotant 52 d'une manière étanche à huile. La figure 9 est une vue de profil et en coupe dans l'axe du raccord entre l'ensemble 10 de la tuyauterie ascendante et la bitte 40 du navire, dont la structure est illustrée par des lignes en points de chaînette ; les flèches indiquent le trajet du fluide. Un joint latéral expansible 62 est prévu pour empêcher toute fuite entre le sommet 78 de la bitte et la plaque raidi sa seuse 69 de l'articulation. Une canalisation de pression 64 est située dans une position appropriée pour provoquer l'expansion des joints et assurer l'étanchéité à 1#huile. Les axes creux 50 sont soudés au logement 54 de la bitte, de manière à les rendre étanches a l'huile. La plaque de mâchoire intérieure 70 est destinée à absorber toutes les forces du système. Des doubles bagues 65, conjointement avec la plaque 70 sont prévues pour constituer des surfaces portantes adéquates pour les axes creux 50. Le joint 66 est appliqué pour établir un raccord étanche à 1 huile entre les axes creux 50 et l'ensemble 10 de la tête de la tuyauterie ascendante. Une bague de pression 67, munie de filets, maintiendra l'étanchéité 12huile du joint 66. Il n'est pas envisagé que la disposition des joints se limite a celle que l'on vient d'exposer, car on peut la concevoir de nombreuses autres façons. La plaque supérieure 68 est soudée de manière étan- rhe à l'huile aux axes creux 50 et au logement 54 de la bitte. Un manchon de suspente 80 est soudé de manière étanche à l'huile dans le centre de la plaque supérieure 68 et de la plaque raidisseuse 69 de l'articulation. La bague 82 est prévue pour transmettre les forces d'amarrage entre le sommet de la bitte 40 du navire et lWensem- ble de la tête de la tuyauterie montante. Elle est soudée de manière étanche à L'huile à la plaque raîdisseuse 69 de l'articulation qui maintient la continuité de la structure jusqu'aux axes creux 50. La plaque raidisseuse 69 de l'articulation constitue aussi une barrière étanche à l'huile entre la plaque supérieure 78 de la bitte 40 et l'ensemble 10 de la tête de la tuyauterie ascendante, au moyen du joint expansible 63. Des bagues horizontales 71 72, 73 et 74 associées à des raidisseurs verticaux (non représentés) sont prévues pour transmettre les forces d'amarrage entre les cotés de la bitte 40 du navire et l'ensemble 10 de la tête de la tuyauterie montante. Les bagues 72 sont soudées de manière étanche au logement cylindrique 54 et forment une chambre de pression pour le joint expansible 62. Les bagues 74 forment un logement pour les organes de verrouillage 26. Elles sont prévues pour dégager la bague de retenue verticale qui est soudée a la bitte 40 du navire. Les organes de verrouillage 26 sont construits avec un fond chanfreiné afin qu'ils soient repoussés vers l'extérieur quand ils sont tirés vers le bas par-dessus les bagues de retenue 41. Des ressorts ramèneront ces organes de verrouillage 26 sous les bagues 41 (comme indiqué). Ceci empêchera l'ensemble 10 de la tête de la tuyauterie montante de se dégager accidentellement de la bitte 40 du navire. Des bagues a évasement 75 et 76 sont prévues pour renforcer l'opération de percement aussi bien que pour contribuer à celle-ci, quand la suspente 20 est en train de tirer la tête 10 de la tuyauterie ascendante par-dessus la bitte 40 du navire. Comme il s'exerce une action considérable de cisaillement et de broutage sur la partie supérieure de la suspente 20 à mesure que l'ensemble 10 de la tête de la tuyauterie montante est tiré vers le bas autour de la bitte 40 du navire, on peut employer une courte longueur de chaîne, de câble métallique ou d'un autre matériau flexible d'une résistance mécanique appropriée, avec plus d'efficacité. Toutefois, il est important que la plus grande partie de la longueur de la suspente 20 soit en une matière extensible, comme un filin en nylon. La bitte 40 du navire (représentée par des lignes en points de chaînette) est un élément tubulaire de résistance appropriée pour supporter les forces d'amarrage. Elle est aussi raccordée à la tuyauterie de transfert de la cargaison du navire, afin que lton puisse pomper le fluide à travers celle-ci. Comme indiqué, un manchon d'aussière 79 coudé en L est soudé de manière étanche à l'huile dans la bitte 40 du navire. Les extrémités du manchon d'aussière 79 sont en forme de cloche, pour réduire le broutage du câble 25 du treuil et de la suspente 20. En vue d'une meilleure compréhension du procédé et de la structure d'amarrage de la tête 10 de la tuyauterie montante a la bitte 40 du navire et du dégagement de cette tête, on se reportera a la demande de brevet antérieure des Etats-Unis d'Amérique No. 501.991 déposée le 30 août 1974 et intitulée "Système marin combiné de rampe d'accès et de transfert" où le système 14 d'amarrage du navire et le bollard 15 d'entrée au bassin sont généralement analogues. Quoique l'on ait constaté que les formes de réalisa- tion décrites en détail ci-d?ssus soient des plus satisfaisantes et qu'on les ait préférées, de nombreuses variations sont évidem- ment possibles dans leur structure et leur emploi. Comme de nombreuses formes d'exécution variables et différentes peuvent être envisagées dans le cadre du concept de l'invention décrite ici et comme de nombreuses modifications peuvent être apportées aux formes d'exécution détaillées ici conformément aux prescriptions de la loi relative à la description, il doit être entendu que les détails ci-inclus doivent s 'interpréter comme étant illustratifs et non limitatifs. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'amarrage en mer par tuyauterie ascendante, dans lequel des fluides doivent être transférés entre un pipe-line posé sur le fond de l'eau et un navire de mer, pouvant s'employer a la fois par temps calme et par mauvais temps, caractérisé en ce qu'il comprend une tuyauterie ascendante, allongée, flottante, de longueur significative, pouvant se raccorder entre le pipe-line situé sur le fond de l'eau et le navire de mer, à la fois pour amarrer celui-ci au fond de l'eau et pour transférer les fluides du pipe-line se trouvant sur le fond de l'eau au navire avec la même structure unitaire, la tuyauterie ascendante étant complètement articulée, les filins d'ancrage étant attachés a un bras pivotant qui permet une rotation complète de la tuyauterie, les raccords pivotants sur le tuyau flexible permettant aussi une rotation complète sans créer de couple dans celui-ci, l'aptitude pivoter d'un sabot, utili sé éventuellement pour protéger le flexible contre le fond, permettant aussi une rotation complète, la rotation étant permise par le raccord pivotant quand la tuyauterie ascendante est attachée au fond océanique par le socle, tandis que le mouvement angulaire est une fonction des axes d'articulation creux, la tête de fixation sur le sommet de la tuyauterie ascendante permettant aussi une articulation complète de sa fixation au navire, les mouvements verticaux et horizontaux étant permis par les axes creux de la tête de fixation, les mouvements transversaux ou de roulement étant permis par l'aptitude de l'ensemble de la tête de fixation a tourner autour de la tige de la tuyauterie ascendante, gracie a un collier pivotant, les mouvements radiaux étant permis par l'aptitude de la tête de fixation à tourner autour de la bitte d'amarrage du navire, des dispositifs de raccord étant attachés par intermittence a la tête de la tuyauterie ascendante pour raccorder l'extremite supérieure de celle-ci au navire, en vue du transfert du fluide a celui-ci par le corps de cette tuyauterie ascendante et par sa tête. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de raccord de la tête de la tuyauterie ascendante permet au navire de pivoter autour de cette tuyauterie à la fois autour d'un axe de pivotement perpendiculaire au plan "horizontal" majeur du niveau de l'eau et d'un axe d'articulation parallèle à ce plan. 3. Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ce système de transfert offre aussi des possibilités d'amarrage, étant un système combiné de transfert de fluide et d'amarrage, et en ce que le dispositif de raccord de la tête de la tuyauterie ascendante est fixe par rapport an navire, quand il est en service, les deux axes de pivotement verticaux étant situes en position fixe par rapport au navire et la tuyauterie ascendante ayant une longueur constante. A. Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les forces engendrées par le mouvement relatif du navire et le fond de l'eau sont transmises entre ceux-ci uniquement par l'intermédiaire du raccord de la tête de la tuyauterie ascendante. 5. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les acee-oires des barres de verrouillage, le verrou libérant le pivot et les articulations pivotantes dans le dispositif de verrouillage, les articulations d'écoulement du fluide dans celui-ci, les accessoires du coude en L de la bitte d'entrée en bassin du navire, les divers raccords de cordages de traction et de suspentes du système d'articulation, les accessoires des joints expansibles actionnés par la pression, les articulations mécaniques par l'intermédiaire d'axes rigides, creux les joints a haute résistance qui ont la capacité d'assurer le transfert du fluide combinée à aptitude structurelle d a amarrer le navire, le sabot pivotant au fond de l'eau et l'amortisseur. 6. Système suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de raccord attaché par intermittence à la tête de la tuyauterie ascendante, qui est connectée à un navire de mer, permet aussi a l'extrémité respective de la tuyau terie -de pivoter séparément autour de son objet, a la fois autur d'un axe de pivotement perpendiculaire au plan "horizontal" majeur du niveau de l'eau et dlun axe d'articulation parallèle à ce plan, en ce que le système de transfert de fluide offre aussi une possibilité d'amarrage, étant un système combiné de transfert de fluide en mer par une tuyauterie ascendante et d'amarrage, en ce que les deux dispositifs de raccord sont fixes par rapport aux objets quand ils sont en service, les deux axes de pivotement verticaux étant situés en position fixe par rapport aux objets et la tuyauterie ascendante ayant une longueur constante, le dispositif de raccord attaché par intermittence, qui est relié au navire de mer, comprenant un dispositif de verrouillage, le navire de mer comprenant une bitte d'entrée en bassin, portant une bride circulaire fixée au centre de son corps principal et s t étendant vers l'extérieur de celui-ci, le dispositif de verrouillage pouvant être connecté par-dessus cette bitte et autour de celle-ci et pouvant être verrouillé à la partie prolongée de cette bride circulaire, la bitte d'entrée en bassin et la bride définissant au centre l'axe de pivotement pour le dispositif de raccord attaché par intermittence. 7. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de raccord attaché par intermittence a la tête de la tuyauterie ascendante comprend en outre un filin suspendu au dispositif de verrouillage, en ce que la bitte de mise en bassin sur le navire de mer présente une ouverture dans son centre, le dispositif de verrouillage pouvant se raccorder a la bitte en reliant la suspente au navire de mer par l'ouverture et en la tirant pour assembler ce dispositif de verrouillage et la bitte. 8. Système de raccord attaché par intermittence pour raccorder un système de tuyauterie ascendante d'amarrage et de transfert de fluide en mer, entre le fond de l'eau sur lequel est ancrée la structure de la tuyauterie et un navire de mer, dans lequel ce dernier peut tourner autour d'un axe vertical, , autour de l'extrémité de la structure de la tuyauterie, caractérisé en ce qu'il comprend une bitte de mise en bassin installée sur le navire, portant une bride circulaire disposée à son sommet et s'étendant vers l'extérieur de la bitte, et un dispositif de verrouillage, situé sur la face inférieure de l'extrémité éloignée de la structure de la tuyauterie ascendante, pouvant se raccorder par-dessus la bitte et autour de celle-ci et se verrouiller à la partie prolongée de la bride, la bitte et la bride définis- sant dans leur centre l'axe de pivotement. 9. Système suivant la revendication 8,caractérisé en ce qu'il comprend les accessoires des barres de verrouillage, le système de relâchement du verrou, le pivot et les raccords pivotants dans le dispositif de verrouillage, les accessoires du coude en L de la bitte de mise en bassin et du positionnement de cette bitte sur le navire ainsi que les divers cordages de trac tion et suspentes du système de raccord. 10. Procédé pour attacher temporairement un système de tuyauterie ascendante d'amarrage et de transfert de fluide en mer, entre le fond de l'eau sur lequel est ancrée la structure de la tuyauterie ascendante et un navire de mer qui peut tourner autour d'un axe "verticalJ autour de l'extrémité de la tuyauterie, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir sur le navire un dispositif de mise en bassin portant un dispositif de raccord avec la#tête de la tuyauterie ascendante, avec une ouverture disposée au centre par rapport à ce dispositif de raccord, un dispositif de fixation au navire qui s'accouple au dispositif de raccord de la tête de la tuyauterie ascendante sur ltextrêmité éloignée de cette tête, avec un filin suspendu au centre du dispositif de fixation au navire et un dispositif de traction portant un câble de traction, à tirer sur ce câble de traction avec la suspente raccordée à celui-ci, par Itousertureg en utilisant le dispositif de traction, en assemblant ainsi le dispositif de fixation au navire et le dispositif de raccord de la tête de la tuyauterie ascendante et à raccorder le dispositif de fixation an navire à ce dispositif de raccord.