La présente invention se rapporte aux machines à vendanger du type qui comprend : un châssis en portique destiné à avancer à cheval sur un rang à vendanger dans les conditions d'utilisation de la machine, au moins une paire de groupes secoueurs destinés à agir sur les côtés du rang à vendanger, chaque groupe secoueur comprenant à son tour un arbre de support vertical monté rotatif sur le châssis de la machine, une série de baguettes à peu près horizontales, superposées les unes aux autres dans la direction verticale et espacées les unes des autres, un moteur support té par le châssis de la machine, et des moyens de transmission interposés entre l'arbre du moteur et l'arbre de support de chaque groupe secoueur et qui sont adaptés pour déterminer un mouvement d'oscillation de l'arbre de support autour de son axe, de manière à provoquer des coups successifs des baguettes du groupe secoueur correspondant contre le rang à vendanger. Le but de l'invention est de réaliser une machine à vendanger du type ci-dessus qui permette, d'une part, un réglage simple et rapide du mouvement des groupes secoueurs et qui, d'autre part, possède une structure qui soit composée d'un nombre réduit d'éléments et qui soit économique et fiable. Pour atteindre ce but, l'invention a pour objet une machine à vendanger du type précité, caractérisée par la combinaison des caractéristiques suivantes : a) lesdits moyens de transmission associés à l'arbre de support de chaque groupe secoueur comprennent : un levier solidaire de l'arbre de support du groupe secoueur, et un mécanisme à bielle et manivelle qui relie l'extrémité libre du levier à l'arbre du moteur et qui est adapté pour transmettre un mouvement d'oscillation au levier et, par conséquent, à l'arbre de support du groupe secoueur ; b) la machine à vendanger comprend en outre : un chariot qui supporte le moteur de commande des groupes secoueurs et qui est monté pour ?,ouvroir se déplacer sur le châssis de la machine dans une direction parallèle à la direction longitudinale de celle-ci et des moyens pour commander le coulissement lon gitudinal du chariot et pour bloquer le chariot dans une position qui est choisie parmi une série de positions de travail possibles. Grâce à ces caractéristiques, l'opérateur a la possibilité de régler d'une façon simple et rapide les caractéristiques du mouvement des grouses secoueurs en faisant varier la position longitudinale du chariot de support du moteur. En effet, ceci détermine une variation de la position relative de l'arbre moteur par rapport à l'axe de l'arbre de support de chaque groupe secoueur. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, lesdits moyens prévus pour commander le-déplacement longitudinal du chariot de supoort du moteur comprennent un levier de commande articulé au châssis de la machine et relié audit chariot, des moyens étant prévus pour bloquer le levier de commande dans la position qui correspond à ladite position choisie à l'avance du chariot. Ce levier de commande est disposé à proximité du poste de conduite, de manière à faciliter le réglage du mouvement des groupes secoueurs par le conducteur. Dans ladite forme pratique de réalisation de l'invention, les arbres de support de chaque paire de grou Des secoueurs, les leviers correspondants et les mécanismes de commande à bielle et manivelle sont disposés symétriquement par rapport à un Dlan vertical longitudinal dans le ql.el se trouve l'axe de l'arbre du moteur de commande des groupes secoueurs. En outre, dans cette forme pratique de réalisation, la machine à vendanger suivant l'invention comprend deux paires de groupes secoueurs dont les arbres de support sont reliés deux à deux par les leviers correspondants à un même mécanisme à bielle et manivelle de commande du mouvement d'oscillation des groupes secoueurs. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ledit mécanisme à bielle et manivelle qui relie llex- trémité libre du levier solidaire de l'arbre de support de chaque groupe secoueur à l'arbre du moteur comprend : un premier support monté sur l'arbre moteur et qui présente une série circonférentielle de trous, dont le centre est placé dans une position décalée par rapport à l'axe de l'ar- bre moteur ; un deuxième support qui présente une série circonférentielle de trous alignés sur les trous du premier support et qui est fixé à celui-ci par unesérie d'organes de liaison qui coopèrent avec lesdits trous alignés entre eux du premier et du deuxième supports, un bouton de manivelle qui fait partie du deuxième support et est disposé excentriquement par rapport auxdites séries circonférentielles de trous, et une bielle ayant une extrémité articulée à l'extrémité libre dudit levier solidaire'de l'arbre de support et son extrémité opposée articulée sur ledit bouton de manivelle. Grâce à cette caractéristique, il est possible de régler le mouvement des groupes secoueurs en modifiant la position angulaire relative du premier support monté sur l'arbre moteur par rapport au deuxième support muni du bouton de manivelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - les figures 1, 2 sont des vues en élévation de côté et avant respectivement d'une machine à vendanger suivant l'invention ; - les figures 3 à 5 représentent en plan un détail de la machine des figures 1, 2 dans trois états de fonctionnement différents - les figures 6, 7 représentent en élévation de côté un autre détail dans deux états de fonctionnement différents - la figure 8 est une vue en plan correspondant à l'état de fonctionnement illustré par la figure 7 - la figure 9 est une vue en élévation en partie en coupe et à plus grande échelle d'un autre détail de la machine des figures 1, 2 ; et - les figures 10 à 12 représentent schématiquement trois états de fonctionnement différents du détail de la figure 9. Sur les figures 1 et 2, on a désigné dans son ensemble par la référence 1 une machine à vendanger automotrice comportant un chassis en portique qui est désigné dans son ensemble par la référence 2 et est destiné à se placer à cheval sur un rang à vendanger dans l'utilisation de la machine (sur les dessins, la flèche A indique la direction d'avance de la machine). La machine 1 comprend deux paires de groupes secoueurs 3 destinés à agir sur les côtés du rang. Chaque groupe secoueur 3 comprend un arbre de support 4 monté sur le châssis 2 de la machine de manière à tourner autour d'un axe vertical. Sur chaque arbre 4 est montée une série de baguettes 5 à peu près horizontales superposées entre elles et espacées verticalement l'une de l'autre. Chaque baguette 5 est faite d'une matière relativement élastique, par exem ple de fibres de verre. La machine à vendanger est munie d'un moteur hydraulique 6 qui commande un mouvement d'oscillation des groupes secoueurs 3 par l'intermédiaire d'un ensemble de leviers que l'on décrira en détail dans la suite. Le moteur 6 est supporté par un chariot7 qui est monté coulissant sur une paire de guides 8 parallèles à la direction longitudinale de la machine. Dans la présente description ainsi que dans les revendications, on entend par "longitudinale" une direction parallèle à la direction générale d'avance de la machine (qui, en utilisation, coincide avec la direction du rang à vendanger). L'arbre de support 4 de chaque groupe secoueur 3 est relié à l'arbre du moteur 6 par l'intermédiaire d'une transmission qui comprend un levier 9 fixé par une extrémité à l'arbre de support 4 et un mécanisme 10 à bielle et manivelle qui relie l'extrémité libre du levier 9 à l'arbre du moteur 6. Le mécanisme 10 comprend une bielle 11 articulée à son extrémité libre sur le levier 9 correspondant et à son extrémité opposée sur un bouton de manivelle 12 (figure 9) qui fait partie d'un support 13 en forme de disque solidaire en rotation de l'arbre du moteur 6. Cet arbre est désigné par la référence Qa sur la figure 9. Ainsi qu'il ressort clairement des figures 3 à 5, la machine à vendanger comprend une seule paire de mécanismes à bielle et manivelle 10 à chacun desquels les leviers 9 sont reliés deux à deux. Sur les figures 6, 7, on a désigné par la référonce 14 un levier de commande articulé en 15 sur le cas sis 2 de la machine à vendanger et qui est relié par une biellette 16 au chariot 7 sur lequel est monté le moteur 6. Chaque position du levier de commande 14 correspond à une position déterminée du chariot 7. Le levier 14 peut être bloqué dans une position quelconque au moyen d'une poignée de commande 17 qui provoque l'engagement d'un organe de prise dont le levier 14 est muni dans l'un quelconque des trous d'une série de trous 18 ménagés dans un élément fixe (désigné par la référence 19) qui est disposé à proximité du levier. La figure 6 montre le levier 14 dans la position qui correspond à la position du chariot qui est représentée sur les figures 3 à 5. La figure 7 montre le levier de commande 14 dans la position qui correspond à la position du chariot qui est représentée sur la figure 8. La modification de la position longitudinale du chariot 7 détermine une modification de la position relative des axes de l'arbre moteur et de arbre de support 4 de chaque groupe secoueur 3 et une modification consécu tive de la profondeur de pénétration des baguettes des groupes secoueurs dans le rang à vendanger. Comme on le voit en se reportant aux figures 4 et 8 qui montrent les groupes secoueurs dans les positions intermédiaires comprises entre leurs positions de fin de course, le déplacement du chariot 7 vers la partie antérieure de la machine, de la position représentée sur la figure 4 à la position représentée sur la figure 8, -détermine une réduction de la distance, indiquée en A sur la figure 8 qui sépare les extrémités libres des baguettes du groupe secoueur antérieur, tandis que la distance entre les extrémités libres des baguettes du groupe secoueur postérieur est augmentée en consequence. I1 en résulte que, alors que, dans l'état représenté sur la figure 4, les ouvertures des groupes secoueurs sont identiques pour les groupes secoueurs avant et arrière, dans l'état représenté sur la figure 8, ces ouvertures sont différentes. Plus précisément, l'ouverture du groupe secoueur avant est plus petite que l'ouverture du groupe secoueur carrière. Bien entendu, entre les deux états représentés sur les figures 4 et 8, qui correspondent aux deux positions extrêmes du chariot 7, sont prévues des positions intermédiaires auxquelles correspondent des dispositions relatives intermédiaires des groupes secoueurs. Comme on le voit en se reportant aux figures 9 à 12, le disque 13 est fixé au moyen d'une série circonférentielle de vis 30 à l'intérieur d'un logement 21 ménagé dans un support 22 lui aussi en forme de disque, qui est solidaire de l'arbre 6a du moteur 6. Le disque 13 et le disque 22 présentent deux séries circonférentielles de trous alignés entre eux et dans lesquels sont engagées les vis 20. Le centre desdites séries circonférentielles de trous est situé dans une position décalée par rapport à l'axe de l'arbre 6a du moteur 6. Grâce à ces caractéristiques, en modifiant la position angulaire relative du disque 13 par rapport au disque 14, on obtient une modification 11 consécutive de l'excentricité du bouton de manivelle 12 par rapport à l'axe de l'arbre moteur. Les figures 10 à 12 montrent trois états diffé rents qui correspondent trois positions relatives des deux disques 13, 22 qui sont décalées entre elles de 1200. La figure 10 montre le cas dans lequel le disque 13 et le disque 22 sont montés dans des positions angulaires relatives telles que dans une coupe perpendiculaire à l'axe de l'arbre 6a, la droite r qui joint le cen- tre de l'arbre 6a au centre du bouton de manivelle 12 est approximativement perpendiculaire à la droite qui joint l'axe de l'arbre 6a au centre C de la série circonférentielle de trous ménagés dans le disque 22 et dans le disque 13. Dans cet état, l'excentricité du bouton de manivelle 12 par rapport à l'axe de l'arbre moteur 6a coïncide à peu près avec l'excentricité du bouton de manivelle 12 par rapport au centre de la série circonférentielle de trous. Dans l'état représenté sur la figure 11, les deux disques 13, 22 se trouvent dans des positions relatives telles que l'excentricité du bouton de manivelle 12 par rapport à l'axe de l'arbre moteur 6a corresponde à peu près à la somme de la distance entre l'axe du bouton de manivelle 12 et l'axe central de la série circonféren tielle de trous et de la distance entre l'axe de l'arbre moteur 6a et l'axe central de la série circonférentielle de trous. Finalement, dans le cas représenté sur la figure 12, les deux disques 13, 22 sont montés dans des positions relatives telles que l'excentricité du bouton de manivelle 12 par rapport à l'axe de l'arbre moteur 6a correspond à peu pres l'excentricité du bouton de manivelle 12 par rapport à l'axe de la série circonférentielle de trous, diminuée de la distance existant entre l'axe de l'arbre moteur 6a et l'axe central de la série circonférentielle de trous. I1 ressort de façon évidente de ce qui précède qu'en modifiant les positions angulaires relatives des disques 13, 22, on obtient une modification de l'amplitude de la course angulaire de chaque groupe secoueur. Le fonctionnement du dispositif décrit cidessus est le suivant La machine à vendanger est destinée à avancer à cheval sur un rang de manière à permettre de faire agir les deux paires de groupes secoueurs 3 sur les cotés de ce rang. Le moteur 6 commande un mouvement oscillatoire des arbres de support 4 en provoquant des coups successifs des groupes secoueurs 5 contre le rang. Ces coups détermi- nuent la séparation des grappes et grains, qui tombent sur un fond inférieur collecteur dont la machine est équipée. Le produit est ensuite acheminé de ce fond collecteur à des moyens de nettoyage de type connu (non représentés). Le produit obtenu est ensuite acheminé à un réservoir de récolte du moût. Pour obtenir un résultat optimal, il est né- cessaire d'adapter les caractéristiques du mouvement des groupes secoueurs aux caractéristiques du-rang à vendanger. Dans la machine suivant l'invention, il suffit, pour modifier la profondeur de pénétration des baguettes des groupes secoueurs dans le rang, d'agir sur levier de commande 14 qui commande la position longitudinale du chariot 7 sur lequel est monté le moteur 6. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, le levier de commande 14 peut être bloqué dans l'une quelconque des positions intermédiaires comprises entre les deux positions extrêmes représentées sur les figures 6 et 7. En même temps, dans la machine à vendanger suivant l'invention, il est possible de faire varier l'amplitude de la course angulaire des groupes secoueurs en modifiant les positions angulaires relatives du disque 13, qui porte le bouton de manivelle 12 et du disque 22, solidaire de l'arbre moteur 6a. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, en modifiant ces positions relatives, on donne une valeur différente à l'excentricité du bouton de manivelle 12 par rapport à l'axe de l'arbre moteur 6a, ce qui détermine une modification de la course angulaire des groupes secoueurs. Les dispositifs de réglage décrits plus haut dont la machine à vendanger suivant l'invention est équipée présentent des avantages évidents, aussi bien du point de vue de la simplicité et de l'économie de la fabrication que du point de vue de la possibilité d'obtenir un réglage précis et simple du mouvement des groupes secoueurs. REVENDICATIONS 1. Machine à vendanger comprenant : un châssis en portique (2) destiné, en service, à avancer à cheval sur un rang à vendanger, au moins une paire de groupes secoueurs (3) destinés à agir sur les côtés du rang à vendanger, chaque groupe secoueur (3) comprenant à son tour : un arbre de support vertical (4) monté rotatif sur le châssis (2) de la machine, une série de baguettes (5) à peu près horizontales, superposées les-unes aux autres dans la direction verticale et espacées les unes des autres, un moteur (6) porté par le châssis (2) de la machine, des moyens de transmission (9, 10) interposés entre l'arbre (6a) du moteur et l'arbre de support (4) de chaque groupe secoueur (3) et qui sont adaptés pour déterminer un mouvement d'oscillation de l'arbre de support (4) autour de son axe, de manière à provoquer des coups successifs des baguettes du groupe secoueur (3) correspondant contre le rang à vendanger, caractérisée en ce que : a) lesdits moyens de transmission associés à l'arbre de support (4) de chaque groupe secoueur (3) comprennent : un levier (9) solidaire de l'arbre de support (4) du groupe secoueur, et un mécanisme (lo) à bielle et manivelle qui relie l'extrémité libre du levier (9) à l'arbre (Qa) du moteur et qui est adapté pour transmettre un mouvement d'oscillation au levier (9) et, par consé quint, à l'arbre de support (4) du groupe secoueur (3), b) la machine comprenant en outre : un chariot (7) qui porte le 1moteur (6) de commande des groupes secoueurs (3) et qui est monté pour pouvoir se déplacer sur le châssis (2) de la machine (1) dans une direction parallèle à la direction longitudinale de la machine et des moyens (14) pour commander le coulissement longitudinal du chariot' (7) et pour bloquer le chariot (7) dans une position qui est choisie parmi une série de positions de travail possibles. 2. Machine à vendanger suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les arbres de support (4) de chaque parue de groupes secoueurs (3), les leviers correspondants (9) et les mécanismes de commande à bielle et manivelle (10) sont disposés symétriquement par rapport à un plan vertical longitudinal dans lequel se trouve l axe de l'arbre (6a) du moteur de commande des groupes secoueurs (3). 3. Machine à vendanger suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend deux paires de groupes secoueurs (3), lesdits leviers (9) associés aux arbres de support (4) de ces groupes secoueurs étant accouplés deux à deux à un même mécanisme à bielle et manivelle (10) de commande du mouvement d'oscillation. 4. Machine à vendanger suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens prévus pour commander le déplacement longitudinal du chariot (7) comprennent un levier de commande (14) articulé au chassis de la machine et relié au chariot (7), des moyens étant prévus pour bloquer le levier de commande (14) dans la position qui correspond à ladite position choisie du chariot (7). 5. Machine à vendanger suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme à bielle et manivelle qui relie l'extrémité libre du levier (9) solidaire de l'arbre de support (4) de chaque groupe secoueur (3) à l'arbre (6a) du moteur comprend : un premier support (22), monté sur l'arbre (6a) du moteur et qui présente une série circonférentielle dé trous, dont le centre est placé dans une position décalée par rapport à l'axe de l'arbre (6a) du moteur , un deuxième support (13) qui présente une série circonférentielle de trous alignés sur les trous du premier support (22) et qui est fixé à celui-ci par une série d'organes de liaison qui coopèrent avec lesdits trous alignés entre eux du premier et du deuxième supports, un bouton de manivelle (12) qui fait partie du deuxième support (13) et est disposé excentriquement par rapport auxdites séries circonférentielles de trous, et une bille (11) ayant une extrémité ar culée à l'extrémité libre dudit levier (9) solidaire de l'arbre de support (4) et son extrémité opposée articulée sur ledit bouton de manivelle (12). 6. Machine à vendanger suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le deuxième support (13) est en forme de disque et est logé dans un logement circulaire ménagé dans le premier support (22).