FR 2496613 A2 19820625 FR 8027274 A 19801223 L'invention concerne une variante améliorée de l'appareil de reprise de matières en vrac ayant fait l'objet du brevet principal 80 13 865 du 23 Juin 1980. Le brevet principal décrivait un appareil de reprise de matières en vrac utilisant un élévateur sans fin à godets porté par un bras sensi- blement vertical orientable autour de son axe vertical. Un carter collec- teur muni d'une trémie d'alimentation entoure la base de l'élévateur et un bras auxiliaire porteur d'une seconde chaine sans fin à godets est articu- lé autour de l'axe de son tourteau de tête et parallèlement à l'axe du tourteau inférieur de renvoi de l'élévateur. Ce bras auxiliaire est disposé de façon à déverser les matières dans la trémie du carter collecteur. Des moyens permettent de faire varier l'inclinaison du bras auxiliaire autour de son articulation. Un tel appareil qui est destiné en particulier à équiper un ensemble de déchargement de navire permet, grace au bras auxiliaire dont on peut faire varier l'inclinaison, d'avoir un accès direct aux matières disposées sous les hiloires des navires. Cependant, suivant l'inclinaison du bras auxiliaire, les godets déversant les matières en vrac dans la trémie du carter collecteur ont une inclinaison variable, en particulier au moment de l'éjection des matières dans la trémie. La direction d'éjection de ces matières par rapport à la verticale est donc variable et lorsque le bras auxiliaire est fortement incliné par rapport à la direction verticale, la direction d'éjection des matières tend à se rapprocher de la direction verticale. La trémie étant disposée latéralement à une certaine distance de l'élévateur porté par le bras auxiliaire, pour ne pas gêner les mouvements de ce bras,pour une inclinaison forte du bras auxiliaire, les matières risquent d'être éjectées par les godets en dehors de la trémie. Le but de l'invention est donc de proposer un appareil de reprise de matières en vrac utilisant un élévateur sans fin à godets porté par un bras sensiblement vertical orientable autour de son axe vertical comportant carter un/collecteur entourant la base de l'élévateur et muni d'une trémie d'alimen- tation, un bras auxiliaire porteur d'une seconde chaine sans fin à godets, articulé autour de son axe parallèle à l'axe des tourteaux de cette seconde chaine sans fin et disposé de façon à déverser les matières dans la trémie 2 2496613 du carter collecteur et des moyens pour faire varier l'inclinaison du bras auxiliaire autour de son articulation, cet appareil de reprise devant permet- tre un déversement des matières à partir des godets du second élévateur dans la trémie du carter collecteur, quelleque soit l'inclinaison du bras auxi- liaire et sans chute de matériaux à l'extérieur de la trémie pour les fortes inclinaisons du bras auxiliaire. Dans ce but, l'axe d'articulation du bras auxiliaire est disposé entre l'axe du tourteau de tête et l'axe du tourteau de renvoi de la seconde chaine sans fin, si l'on considère sa position suivant la longueur du bras 1o auxiliaire. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple non limitatif, en se référant à la figure jointe en annexe, un mode de réalisation de l'appareil de reprise de matières en vrac suivant l'invention. La figure unique est une vue en élévation de la partie infé-' rieure d'un ensemble de déchargement de navire comprenant le dispositif objet de l'invention. L'ensemble de déchargement dont la partie inférieure est repré- sentée sur la figure peut être par exemple semblable à l'ensemble du déchar- gement qui a été décrit dans le brevet principal et représenté sur la figure 1 de ce brevet. Un tel ensemble de déchargement comporte un élévateur vertical dont la partie est visible sur la figure unique annexée à la présente description. Un carter collecteur 2 renfermant la chaine à godets 3 consti- tuant l'élévateur vertical sur la partie inférieure de son parcours est solidaire d'une trémie 4 et du support 5 du bras auxiliaire 6. La partie inférieure du carter collecteur 2 est constituée par un dispositif à casque 7 commandé depuis la cabine de conduite de l'appareil fonctionnant à l'ouver- ture et à lafermeture à la manière d'une benne pour la vidange de la chaise à godets 3, en cas de besoin. Le carter 2 entourant la chaine à godets 3 a par ailleurs pour rôle de limiter l'envolement des poussières et donc la pollution. Sur la figure, le bras auxiliaire 6 a été représenté en traits pleins dans sa position verticale et en traits interrompus, dans une pos - tion inclinée permettant sa mise en oeuvre pour le déchargement d'un navrin dont le fond 8 a été représenté. sur la figure. Le bras auxiliaire 6 comporte un tourteau de tête 9 et un tods_- teau de renvoi 10 sur lesquels passe la chaine à godets 12, montés autour 3 2496613 d'axes 14 et 15 respectivement à chacune des extrémités du bras 6. Les axes 14 et 15 sont horizontaux et parallèles, un moteur hydraulique 16 permet l'entraînement du tourteau 9 et donc de la chaine à godets i2 qui prélève la matière en vrac dans la cale du navire à sa partie inférieure et déverse cette matière dans la trémie 4 à sa partie supérieure. La matière déversée dans la trémie 4 vient remplir les godets de la chaine 3 qui la transporte à la partie supérieure de l'ensem- ble de déchargement pour son évacuation. Le bras auxiliaire 6 est monté articulé sur le support par l'intermédiaire d'un axe 17 disposé sur le bras 6 entre l'axe 14 du tourteau 9 et l'axe 15 du tourteau 10. L'axe 17 est parallèle aux axes 14 et 15. Les moyens pour faire varier l'inclinaison du bras auxiliaire 6 comportent un vérin 18 dont le corps est articulé sur le support 5 et dont la tige est articulée sur une tige d'actionnement 19 reliée à son autre extrémité et de fajon articulée à un axe 21 solidaire du bras 6. Une tige de support 20 est articulée à une de ses extrémités sur le support 5 et à son-autre extrémité à la jonction entre la tige d'actionnement 19 et la tige du vérin 18. Cet ensemble d'actionnement du bras auxiliaire permet de le mettre dans une position inclinée telle/pa'r exemple la position représentée en traits interrompus sur la figure unique o les divers éléments du bras auxiliaire portent les mêmes repères que les éléments correspondant sur le bras en position verticale, mais avec le signe prima. Le bras auxiliaire 6 porte d'autre part un dispositif d'appui à parallélogramme comportant un ensemble de tiges articulées autour d'axes tous parallèles et horizontaux. Ce dispositif d'appui comporte une tige d'appui 22 à l'extrémité inférieure de laquelle est disposé un sabot ou un galet d'appui 23 destiné à venir reposer sur le fond du navire, lorsque le bras 6 est incliné pour éviter que les godets de la chaine 12 viennent en contact avec le fond du navire. Ce dispositif comporte deux tiges de liaison 24 et 25 de mâme Longueur articulées à l'une de leur extrémité sur le bras 6 et à l'autre extrémité sur la tige 22 restant constamment parallèles, leurs points d'articulation sur le bras 6 étant séparés par une longueur égale à la distance séparant leurs points d'articulation sur la tige 22. De cette façon, la tige 22 reste également parallèle au bras 6. 4 2496613 Le dispositif à parallélogramme est d'autre part relié à une pièce fixe 27 solidaire du support 5 par l'intermédiaire d'une tige de support 28 articulée à l'une de ses extrémités sur la pièce fixe 27 et à son autre extrémité sur la tige de liaison 24. Lorsqu'on met le bras 6 en position inclinée,le parallèlogramme se déforme pour amener la tige d'appui dans une position 22', l'organe d'appui 23' pouvant alors venir reposer sur le fond 8 du navire pour empecher le contact entre les godets de la chaine 12 et le fond du navire 8. Le dispositif à parallélogramme est conçu de façon que, quelle que. soit la position inclinée de la chaine à godets, l'extrémité 23 de la tige 22 reste tangente à un plan horizontal disposé à un niveau très légèrement inférieur au plan horizontal tangent à la surface extérieure décrite par les godets, au point le plus bas de leur parcours. Par ailleurs, une lame de raclage 30 est fixée articulée par rapport au bras 6 et peut être mise en oeuvre en position de travail 30' sur le talus d'éboulement 33 de la matière en vrac, grace à des vérins 31 et 32. Lorsque le bras est mis en position inclinée par rotation autour de l'axe 17, la partie du bras 6 portant le tourteau 9 située au-dessus de l'axe 17 se rapproche de la trémie 4, si bien que la chaine à godets 12 dans la partie de son parcours o est effectuée l'éjection de la matière en vrac dans la trémie 4 est déplacée dans la zone d'espace se trouvant au-dessus de cette trémie. Ce rapprochement de la zone d'éjection par rapport à la trémie 4 permet de compenser le fait que l'angle d'éjection des matières en vrac glissant sur le fond incliné des godets de la chaine 12, par rapport à la verticale diminue lorsqu'on incline le bras 6 et qu'on fait ainsi varier l'angle d'inclinaison du fond des godets au moment de l'éjection. D'autre part, le dispositif d'appui à parallélogramme permet d'éviter tout contact entre les godets à la partie basse de leur parcours et le fond du navire quelle que soit la profondeur de ce navire, puisqu'une adaptation par inclinaison du bras 6 est possible et quelle que soit la position inclinée de ce bras puisque le dispositif 23 reste à un niveau un peu infé- rieur au parcours des godets dans sa partie la plus basse. - On voit donc que les principaux avantages du dispositif selon l'inven- tion en dehors des avantages que présentait déjà le dispositif suivant le brevet principal sont d'éviter toute éjection de matériaux en dehors de la trémie, quelle que soit l'inclinaison du bras auxiliaire et de procurer un appui à ce bras pour éviter le contact-des godets avec le fond du navire lorsque le bras est amené à travailler au voisinage de ce fond. Par ailleurs, lorsque le navire subit des mouvements tels que ceux provo- qués par la houle, ces mouvements seront transmis au bras auxiliaire par l'intermédiaire du dispositif d'appui, ce qui provoque simplement une oscil- lation du bras autour de son axe d'articulation. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais elle en comporte au contraire toutes les variantes. C'est ainsi que l'ensemble moteur de commande de l'inclinaison du bras peut être plus complexe que celui qui a été décrit et comporter plusieurs vérins agissant simultanément et que le dispositif d'appui peut également être constitué par un ensemble plus complexe de tiges reliées de façon articulée au bras auxiliaire. Par ailleurs, l'axe d'articulation du bras auxiliaire sur le support solidaire de l'élévateur vertical peut être placé à un endroit quelconque entre l'axe du tourteau de tête et l'axe du tourteau de renvoi de l'éléva- teur secondaire, suivant l'amplitude des inclinaisons à donner au bras auxi- liaire en cours de travail et suivant la position de la trémie 4. Enfin, l'invention n'est pas limitée au domaine des appareils de déchar- gement pour navire, mais il s'applique-dans le cas de tout appareil de reprise de matières en vrac quelque soit son domaine d'application. 6 2496613 REVENDICATIONS 1. Appareil de reprise de matières en vrac utilisant un éléva- teur sans fins à godets (3) porté par un bras sensiblement vertical orien- table autour de son axe vertical comportant un carter collecteur (2) entou rant la base de l'élévateur et muni d'une trémie d'alimentation (4), un bras auxiliaire (6) porteur d'une seconde chain- sans fin à godets (12), articulé autour d'un axe parallèle à l'axe des tourteaux (14 et 15) de cette seconde chaine sans fin, et disposé de façon à déverser les matières dans la trémie du carter collecteur (2) et les moyens pour faire varier l'incli- naison du bras auxiliaire (6) autour de son articulation caractérisé par le fait que l'axe d'articulation (17), du bras auxiliaire (6) est disposé entre l'axe du tourteau de tête (14) et l'axe du tourteau de renvoi (15) de la seconde chaine sans fin (12), si l'on considère sa position suivant la longueur du bras auxiliaire (6). 2. Appareil de reprise de matières en vrac suivant la revendica- tion 1 caractérisé par le fait qu'un dispositif d'appui à parallèlogramme est relié de façon articulée au bras auxiliaire (6) et comporte: - au moins une tige d'appui (6t) portant à l'une de ses extrémités un dispo- sitif d'appui (23), - au moins deux tiges de liaison (24, 25) chacune articulée à l'une de leurs extrémités sur le bras auxiliaire (6) et à l'autre de leurs extrémités sur la tige d'appui (22) les points d'articulation de chacune des tiges étant séparés par la même longueur de façon que ces tiges (24, 25), la tige d'appui (22) et le bras auxiliaire (6) constituent un parallélogramme défor- mable, la tige d'appui (22) restant constamment parallèle au bras auxiliaire (6), - et au moins une tige de soutien (28) reliée de façon articulée à l'une de ses extrémités à l'une des tiges de liaison (24) et à son autre extrémité à une pièce (27) restant immobile pendant les mouvements d'inclinaison du bras auxiliaire (6), toutes les articulations du dispositif d'appui compor- tant des axes horizontaux parallèles entre eux et le dispositif d'appui (23) restant, lorsque le bras auxiliaire est en position inclinée, tangent à un plan horizontal disposé à un niveau légèrement inférieur au niveau du plan horizontal tangent à la surface extérieure de déplacement des godets au point le plus bas de leur parcours. 249661! 3. Appareil de reprise de matières en vrac suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que la partie inférieure du carter collecteur (2) est constituée par un dispositif (7) dont l'ouver- ture analogue à celle d'une benne permet la vidange de l'élévateur à godets (3).