Il est de pratique courante pour effectuer le forage de trous verticaux et non verticaux dans la terre, destinés à la mise en place de structures support, telles que des pieux, d'utiliser des tarières verticales entraînées par un moteur pour forer dans les formations terrestres. Ces tarières sont habituellement suspendues de manière rotative à un mgt de forage fixé à l'arrière d'un camion. Un inconvénient grave du système utilisant une tarière est son incapacité de forer avec précision des trous destinés à recevoir des pieux dans des terrains en pente ou irréguliers.Par exemple, pour la construction de ponts et autres projets complexes et élaborés, tels que le projet de construction d'un pipeline en Alaska, des trous de réception de pieux doivent Btre forés dans la terre dans des terrains irréguliers tout en conservant une précision verticale de 7,62 cm dans un trou de t5,25 m de profondeur. De même, comme ceci est le cas pour le pipeline 4e l'alaska, les trous de sonde doivent titre forés de façon à ne provoquer que des dommages minimaux aux formations terrestres qui sont traversées.Par exemple, lorsque les trous sont forés dans la toundra et le sol gelé, de très grandes précautions doivent êtreprises pour empêcher le dégel de B terre entourant le trou de sonde et l'on doit prendre soin d'empêcher que le véhicule de forage laboure la surface de la toundra, L'état actuel de la technique de forage au moyen d'une tarière est loin d'assurer une précision suffisante pour forer avec une précision de 7,62 cm un trou de 15,25 m. En outre, le type de sondeuse à tarière endommage fortement les formations terrestres et la toundra du fait qu'une telle sondeuse provoque le dégel de la toundra et qu'elle doit être retirée fréquemment du trou pour enlever les débris de forage qui s'accumulent dans les cannelures de la tarière. La présente invention évite ces difficultés en réalisant un appareil de sondage portatif monté à rotation sur un véhicule monté sur chenilles comportant des moyens d'alignement à moteur pour obtenir un alignement extrêmement précis de l'outil de forage et du mât au-dessus de l'emplacement de forage. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue de c8té, en élévation, de l'appareil de sondage portatif monté sur le véhicule à chenilles la figure 2 est une vue de dessus de l'appareil de la figure 1 avec le m t enlevé la figure 3 est une vue en bout de l'appareil de la figure 1, montrant le mât en position dessée la figure 4 est une vue de dessus schématique de l'appareil de forage orienté dans le sens du déplacement du véhicule le long de la piste de travail la figure 5 est une vue de dessus schématique du mtme appareil tourné dans une direction transversale par rapport à la ligne de déplacement les figures 6 à 9 représentent diverses orientations de l'appareil qui permettent d'obtenir les emplacements désirés des trous de sonde autour de la piste de travail la figure 10 est une représentation schématique montrant l'alignement de la sondeuse sur une pente ascendante la figure Il est une représentation schématique montrant l'alignement de la sondeuse sur une pente descendante. On se référera maintenant à la figure 1 sur laquelle on a représenté, vu de c8té, l'appareil de forage portatif 10 qui comporte un chassis principal 71 et un mSt de forage mobile articulé 12 monté pivotant sur le chassis Il au moyen de bras supports 13. Le chassis 11 est monté à rotation sur un véhicule à chenilles 14 au moyen d'un plateau de rotation 15. Un abri 16 renfermant la centrale d'énergie est monté sur le chassis 17 entre deux compresseurs d'air de forage 17. L'abri contient un moteur, tel qu'un moteur diesel 18, qui entrasse par l'intermédiaire d'une boite d'engrenage 19 les pompes hydrauliques principales 20 et 21, les pompes hydrauliques auxiliaires 22, 23 et le générateur électrique 24. Le moteur 18 est raccordé à la boite d'engrenage 19, aux pompes hydrauliques 20 et 21 et au générateur électrique 24, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 25 et d'accouplements élastiques 26. Dans l'abri 16 sont également logés les réservoirs 27 de stockage d'huile hydraulique et un tableau de commande 28. Le véhicule à chenilles 14 comporte un chassis principal 29 autour duquel sont montées deux chenilles 30 portées par une ~ série de galets 31 montés sur le chassis 29. Un engrenage d'entraînement ou barbotin 32 raccordé aux chenilles 30 est entratné par des moyens, tels qu'unie courroie ou une chaîne 33 qui, à leur tour, engrenant avec une roue à chaîne d'entraînement 34 montée sur un moteur d'entratnement 35 qui peut être hydraulique, électrique ou être constitué par un autre moteur connu.De préférence, le moteur d'entratnement 35 est du type hydraulique et est raccordé à l'une des pompes hydrauliques principales 20 ou 21, par l'intermédiaire de moyens de commande appropriés. Une plaque supérieure 37 est fixée au dessus du chassis principal 29, la plaque supérieure 37 s'étendant transversalement au chassis 29 entre les chenilles 30. Une couronne dentée 36 est fixée sur le dessus de la plaque supérieure 37 sensiblement au voisinage du centre de cette plaque et comporte une denture extérieure montée sur sa périphérie. Un moteur (non représente) est fixé au chassis principal 11 et comporte un engrenage qui engrène avec la couronne dentée 36. Le moteur est, de préférence, un moteur hydraulique raccordé à l'une des pompes hydrauliques principales 20 ou 21 par l'intermédiaire des moyens de commande appropriés, tels que le tableau de commandée 28.Lorsque de l'énergie hydraulique est fournie au moteur, le moteur fonctionnant en coopération avec la couronne dentée 36 sert à faire tourner le chassis principal Il autour du véhicule sur chenilles 14 comme décrit ci-dessous en se référant à la figure 2. Sur la figure 2, on a représenté un centre de rotation 40 disposé sensiblement au centre de la couronne dentée 36 (représentée en traits interrompus). Le moteur d'entratnement 41 (représenté en traits interrompus) engrène avec la couronne dentée 36 pour faire pivoter le chassis principal 11 autour du centre de rotation 40 sur le véhicule à chenilles L'axe longitudinal du véhicule à été désigné par la référence X. Le déplacement du chassis principal sur le véhicule à chenilles se prorlt dans la plage indiquée par le déplacement de l'axe x Juqu' l'axe X'x ou usqu'à l'axe X" Ceci couvre un arc d'aySrcxi atie-ent 2000 autour du point central 40. Le chassis principal 11 a une partie avant avancée 11 a sur laquelle est montée coulissant un chassis auxiliaire 42 compor- tant deux longerons s'étendant vers l'avant dont l'un est re présenté sur O vue latérale de la figures. Une ou plusieurs traverses s'étendent transversalement entre les longerons pour assurer la tenue mécanique du chassis auxiliaire. Deux galets 43 sont montés de chaque c8té des longerons pour assurer le guidage et l'alignement du chassis auxiliaire et empêcher qutil quitte le chassis principal. Les longerons-du chassis auxiliaire 42 sont, de préférence, constituée par des profilés en I disposés à âme verticale. Les galets 43 sont en appui contre les ailes inférieures 42a des poutres en I pour assurer l'alignement et le guidage du chassis auxiliaire. Sur la figure 2 à laquelle on se référera à nouveau, on a représenté en traits interrompus un vérin 44 raccordé à une traverse 45 du chassis auxiliaire 44 par un accouplement 44b. Le vérin 44 est également raccordé par un accouplement 44a au chassis principal 11. La fonction du vérin 44 est d'assurer l'extension latérale du chassis auxiliaire 42 le long de la partie lia du chassis principal. Le vérin 44 est, de préférence, actionné par le fluide hydraulique sous pression fourni par les pompes hydrauliques principales 20 et 21. La structure de bras supports est constituée par une paire de bras supports 13, s'étendant vers le haut et vers l'extérieur, qui sont rigidement montés sur une plaque de base 16 qui s'étend dans 1' ensemble sur toute la largeur du chassis auxiliaire 42 et parallèlement à ce chassis. La plaque de base 46 est monté pivotante sur le dessus du chassis auxiliaire au moyen d'axes d'articulation 47 et 48. Les axes d'articulation 47 et 48 sont alignés coaxialement sur une ligne 56 sensiblement parallèle å la ligne médiane longitudinale de la plaque de base 46 qui à son tour s'étend sensiblement à mi-distance des longerons du chassis auxiliaire 42. Deux supports de montage d'axe d'articulation 49 et 50 qui s'étendent vers le haut sont montés sur le dessus du chassis auxiliaire 42. Les supports de montage d'axe d'articulation 49 et 50 comportent des alésages, situés sensiblement en leur centre, destinés à recevoir les axes d'articulation 47 et 48. Des pattes d'articulation 51 à 54 s'étendant vers le bas sont fixées audessous de la plaque de base 46 et disposées de façon à étre alignées autour des supports de montage 49 et 50. Les pattes d'ar ticulation 51 à 54 comportent des alésages pour le passage dut as d'articulation destinées à être alignées avec les alésages des supports de montage 49 et 50.Les axes 47 et 48 traversent les alésages prévus pour leur passage dans les pattes dirigées vers le bas et dans les supports de montage dirigés vers le haut pour réaliser un montage articulé de la structure support 13 sur le chassis auxiliaire 42. Deux vérins 55 de réglage vertical sont fixés rigidement à leur extrémité inférieure au chassis auxiliaire 42 et sont raccordés à leur extrémité supérieure aux côtés des bras supports 13. Les vérins 55 sont, de préférence, commandés hydrauliquement au moyen d'un fluide moteur fourni par les pompes hydrauliques principales 20 et 21. Les vérins 55 sont orientés de façon à agir suivant une séquence inverse de sorte que, lorsque l'un s'allonge, l'autre se rétracte. Ainsi, les vérins 55 peuvent être actionnés simultanément pour assurer une rotation commandée de la structure support 13 autour de l'axe longitudinal 56 passant par les axes d'articulation 47 et 48.La commande de 1'air mentation en fluide moteur sous pression des vérins 55 est, de préférence, disposée dans le tableau de commande 28 ou peut etre placée à tout emplacement avantageux de l'appareil. L'axe de rotation passant par les axes d'articulation 47 et 48 a été représenté sur la figure 3 par le centre de rotation 56. Un axe vertical Y passant par le centre 56 coïncide d'une manière générale avec l'axe vertical de la structure de mat 12.- La rotation commandée de la structure de m t 12 autour de l'axe de rotation 56 est possible jusqu'à approximativement 200 de part et d'autre de l'axe Y. L'importance de la rotation de l'axe Y est indiquée par les axes Y' et Y", chacun étant angulairement écarté d'approximativement 200 de l'axe Y. On doit noter que la vue de dessus de la figure 2 représente l'appareil sans la structure de mât. Sur la figure 1 à laquelle on se référera à nouveau, la structure de mât 12 a été représentée raccordée aux bras supports 13a et 13b par deux axes d'articulation 57 et 58 qui traversent les bras supports 13a et 13b et pénètrent dans les entretoises latérales 59 du mat. Une patte d'articulation 38 est fixée au voisinage du sommet de chacun des bras supports 13 et reçoit un axe d'articulation 61 auquel est fixé un vérin 62 de levage du mât, chacun des deux vérins 62 étant monté d'un caté respectif de la structure de mât et chacun des vérins étant raccordé au bras support correspondant. Les vérins 62 sont montés pivotants sur une entretoise supérieure 60 du mât au moyen d'axes d'articulation 63. Les vérins 62 sont actionnés par un fluide hydraulique sous pression fourni par les pompes hydrauliques principales 20 et 21.La commande des vérins 62 est réalisée en commandant leur alimentation en fluide moteur qui passe par un tableau de commande. Un support 64 de la tête de mât, fixé à des montats supports verticaux 65, qui sont eux-memes fixés au chassis principal 11, forme une table support avant pour le mât vertical 12, lorsqu'il est en position basse. Une cabine de commande 66 est fixée à des bras en saillie 67 et 68 au moyen d'articulations 69. La cabine 66 est, de préférence, décalée par rapport au centre de l'appa t d'une distance suffisante pour permettre le soulèvement et l'abaissement du mât sans que ces opérations soient gênées par la cabine. La cabine 66 est prévue au voisinage de l'axe vertical Y du mât de sorte que l'opérateur peut être très proche de l'emplacement de forage au cours de l'opération de forage.Le montage dela cabine 66 au moyen d'axes d'articulation 69 sur des bras s'étendant vers l'avant 67 et 68 permet de rentrer la cabine par un mouvement de pivotement vers l'intérieur, lors du déplacement de l'appareil, et de la sortir par un mouvement de pivotement vers l'extérieur pour permettre d'abaisser le mit au-dessus de l'emplacement de forage après que le mât a été soulevé à la position verticale. La cabine 66 est, de préférence, munie de tableaux de commande appropriés contenant les dispositifs de commande hydraulique pour commander le fonctionnement des divers vérins, des chenilles motrices 14, du moteur coopérant avec la couronne dentée 15 et des moyens de forage qui SeFontdécrits ci-après. Sur la figure 3 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté une vue en bout de l'appareil avec le mit dans une position verticale. Sur cette vue, on peut voir clairement la tête 70 d'entrarnement en rotation montée coulissante qui applique une force de forage par rotation au train de tiges de forage (non représenté)etui est est également disposée pour appliquer une force dirigée vers le bras ou poids au train de tiges de forage. La force de rotation est fournie au train de tiges au moyen d'un moteur 71 actionné hydrauliquement raccordé par des canalisations aux pompes hydrauliques principales 20 et 21. La commande de l'alimentation en fluide des moteurs 71 est réalisée en faisant passer les canalisations par un dispositif de commande monté dans la cabine 66. La tête d'entraînement 70 est montée coulissante dans le mât sur des rails ou guides de façon à permettre son déplacement vers le haut et vers le bas dans le mât de forage lorsque le train de tiges creuse dans la terre et lorsqu'il est sorti du trou de sonde après achèvement du travail.La force dirigée vers le bas est appliquée au train de tiges au moyen d'une chaîne de traction (non représentée) montée au-dessus de la tête d'entraînement et raccordée, au moyen de roues à chaîne, à un moteur d'entraînement monté sur le chassis principal 11 ou, éventuellement, sur le chassis auxiliaire 42. Le fonctionnement du moteur d'entraSnement, qui est de préférence hydraulique, est commandé par l'intermédiaire des tableaux de commande montés dans la cabine 66, au moyen des pompes hydrauliques 20 et 21. A la base du mât 12 est située une structure de base 71 qui contient un manchon ou palier rotatif pour fournir un support rotatif au train de tiges La tête 70 d'entraînement en rotation comporte également des moyens 73 pour fixer le train de tiges dans la tête d'entraînement en rotation. Les moyens de fixation 73 sont, de préférence, montés à rotation dans la tête d'entrat- nement 70 grâce à des moyens, tels que des paliers à rouleaux. Fonctionnement du mode de réalisation préférentiel La présente invention est particulièrement appropriée pour le forage de trous de sonde destinés à la mise en place de pieux supports pour la construction du pipeline dont la construction est envisagée en Alaska. L'appareil de forage 10 peut etre transporté sur les lieux de forage par des moyens, tels qu'un camion ou un avion de transport. L'appareil de l'invention est assemblé sur une piste de travail 80 qui a été construite avant sue l'appareil de forage 10 soit positionné à l'emplacement de forage. Il est projeté de construire la piste de travail 80 le long de l'ité- néraire du pipeline, avant la construction du pipeline lui-mn'.e, cette piste de travail devant ressembler à une route revêtue d'une surface de travail sensiblement plate. L'appareil de la présente invention est particulierement approprié pour se déplacer le long de cette surface de travail et pour réaliser le forage et le positionnement des trous de sonde pour les pieux supports aux emplacements exacts désirés sur et autour de la piste de travail. La propulsion de l'appareil 10 est assurée par ltactdonnement des chenilles 30 autour du chassis principal 29 au moyen des moteurs hydrauliques ou électriques 35. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le véhicule sur chenille se déplace sur la piste de travail à la vitesse d'environ 40 1 à la minute. Lorsque l-'appareil de forage s'ap- proche des emplacements du forage, les divers dispositifs de rE- liage et d'alignement prévus dans l'appareil de forage 10 sont actionnés pour réaliser le positionnement exact désiré du trou de sonde et la formation presque parfaitement verticale du trou dans la terre. Le déplacement du véhicule sur ses chenilles peut s')Bffectuer vers lavant ou vers l'arrière, de la manière désirée par l'opé raseur. Sur la figure 4 à laquelle on se référera maintenant, l'appareil de forage 10 a été représenté de façon schématique sur la piste de travail 80, l'axe longitudinal du véhicule coïncidant avec la direction de la piste de travail 80. Divers esplacexents de trous de sonde sont désignés par la référence 81 et le dépla cement de l'appareil de forage représenté sur la figure 4 le long de la piste de travail 80, suivant la ligne 82 en traits interrompus, place l'appareil de forage en position pour forer ces trous. La figure 5 montre comment l'appareil de forage peut etre déplacé en rotation autour de la couronne dentée 15 pour réaliser le positionnement du mat de forage au-dessus d'un emplacement d'ui trou de sonde 85 situé en dehors de la ligne de déplacement du véhicule, à ctté de la piste de travail. On doit noter que les chenilles 30 restent sensiblement alignées avec la direction longitudinale de la piste de travail 80.Ceci permet de réaliser une économie considérable de temps et d'efforts, en ce sens que le véhicule peut continuer à se déplacer en ligne droite tandis que partie de forage peut tourner pour venir se placer de l'un ou l'autre ctté du véhicule pour riiiser le forage des trous situés sur les côtés de la piste de travail ainsi que le forage des trous situés sur la ligne de déplacement de l'appareil de forage 10. Tandis que les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de dessous du véhicule de forage, les figures 6 à 9 sont représentations schématiques de faces du véhicule, vues au niveau de la piste de travail 80. Sur les figures 6 et 7, l'importance de l'extension du chassis auxiliaire 42 a été représentée pour montrer la souplesse d'utilisation de l'appareil de forage pour forer des trous de sonde sur le côté de l'appareil. Comme représenté sur la figure 7, un trou de sonde situé en un emplacement relativement proche de l'appareil de forage peut dtre foré en rétractant le vérin 44 au point où le chassis auxiliaire 42 se trouve sensiblement au-dessus du chassis principal lia. Sur la figure 6, on a montré comment un emplacement de trou de sonde, situé à une distance sensiblement plus grande de l'appareil de forage, peut être atteint en actionnant le vérin 44 pour l'allonger et faire Ainsi coulisser le chassis axiliaire 42 vers l'extérieur le long du chassis principal lia jugutà ce que le mgt de forage soit situé directement au-dessus de l'esplace- ment de forage 83. La figure 8 représente l'actionnement de l'appareil de rotation autour de la couronne dentée 15 pour forer un trou de sonde 84 en un emplacement qui n'est que légèrement écarté de l'axe longitudinal de l'appareil de forage. Les figures 9 et 11 représentent le fonctionnement dé l'appareil de forage lorsque le véhicule se trouve sur une pente et qu'il est désirable d'obtenir des trous de sonde parfaitement verticaux sur la pente. Sur la figure 10, l'appareil est représenté alors qu'il travaille sur une pente ascendante d'approximativement 150, le mat étant positionné dans une orientation parfaitement verticale au moyen de l'actionnement des vérins d'alignement vertical 62. La figure 91 représente le fonctionnement de l'appareil sur une pente descendante d'environ 150, l'alignement vertical parfait du mât 12 étant à nouveau obtenu grâce à l'actionnement des vérins 62. Ainsi, on peut constater qu'il existe des moyens d'alignement suffisants pour assurer une souplesse infinie pour le position nement du trou de sonde à l'emplacement de forage tout en permettant au système de propulsion de l'appareil de forage de rester aligné avec la direction de déplacement de l'appareil de forage. Par exemple, le réglage d'avant en arrière du mat de l'appareil de forage est obtenu par l'actionnement du vérin 44 qui déplace lé chassis auxiliaire 42 sur le chassis principal 11a. La rotation du mSt de forage dans le plan horizontal est obtenue par le déplacement de 11 appareil de forage sur la couronne dentée 15 par rapport au véhicule à chenilles 14. L'ligne ment vertical de droite à gauche autour de l'axe 56 est obtenu par l'actionnement simultanée des cylindres 55. L'alignement vertical d'avant en arrière du mât est obtenu par l'actionnement des vérins 62. Ainsi, avec cet appareil, le positionnement du trou de sonde à la position de forage exactement désirée peut titre obtenu avec une erreur de moins de 7,62 cm par rapport au point déterminé sur le relevé topographique. En outre, liprécision du forage, de haut en bas, d'un trou de sonde de 15,25 m peut être obtenue avec une erreur de forage inférieure à 0,5 ou 1%. En fonctionnement, le système de forage utilisé avec cet appareil de forage est un système de forage à dépression, tel que celui décrit dans les demandes de brevet des EUA NO 517.708, 517.720 et 517.661 cédés à la demanderesse0 Dans ces demandes de brevets, il est décrit un procédé de forage à dépression qui utilise une tige de forage à double paroi et selon lequel une dépression est créée dans une partie de la tige de forage tandis que de l'air comprimé se déplace dans l'autre partie de la tige de forage, la dépression et l'air comprimé agissant en combinaison pour enlever les débris de forage de la région d'interface du trépan et de la formation terrestre.Le fonctionnement de ce système nécessite que l'on dispose d'une alimentation abondante en air comprimé, alimentation qui est fournie par les compresseurs d'air de forage 17 montés sur l'appareil de forage 10. Bien qu'on ait décrit ici un mode de réalisation préférentiel de l'invention afin de permettre une compréhension des principes généraux de l'invention, on comprendra que divers changements et innovations peuvent être apportés à l'appareil de forage décrit sans s'écarter pour cela deees principes. Par exemple, il est possible d'utiliser cet appareil de forage pour forer des trous autres que des trous destinés à recevoir des pieux supports. En outre, dans le cas où l'on a indiqué que des moteurs dlentratnement électriques et hydrauliques étaient utilisés, il serait possible d'utiliser d'autres types de moteurs. En outre, des cylindres pnelastiques ou des moteurs électriques pourraient être utilisés à la place des vérins hydrauliques mentionnés dans la présente description. L'invention doit être considérée comme couvrant tous les changements et modifications de l'exemple spécifique de l'inven tion décrit ici aux fins de l'illustration qui entrent dans le cadre et l'esprit de l'invention. REViNDICATIONS 1. Appareil de sondage caractérisé en ce qu'il comprend un mât de forage réalisé de façon à assurer un support vertical à un train de tiges de forage allongé ; des moyens supports sur lesquelsest monté le mât et qui sont réalisés de façon à assurer le support vertical et horizontal du mât ; des moyens raccordant le mât aux moyens supports des moyens d'alignement disposés entre les moyens de racc9r- dement et le mât et réalisés de façon à permettre un alignement vertical de droite à gauche du mat. 2. Appareil de sondage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de raccordement comprennent deQioyens formant bras-supports et des seconds moyens d'alignement disposés entre le mât et les bras supports, les seconds moyens d'alignement étant réalisés de façon à pouvoir soulever et abaisser le mât et à permettre ainsi l'alignement vertical d'avant en arrière du mât. 3. Appareil de sondage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'allongement prévus dans les moyens supports et réalisés de façon à assurer un déplacement horizontal d'avant en arrière du mât par rapport aux moyens support 4. Appareil de sondage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un véhicule réalisé de façon à pouvoir effectuer un déplacement, sous l'action de moyens de traction, sur une surface du. sol ; et des moyens de montage disposés sur le véhicule pour recevoir les moyens support de façon outils puissent effectuer un. mouve- ment de rotation dans le plan horizontal par rapport aux moyens de montage. 5. Appareil de sondage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'alignement comprennent des moyens d'articulation permettant une ration partielle raccordant le mât aux moyens supports et des moyens de réglage à moteur raccordés au mât et aux moyens supports et réalisés de façon à pouvoir faire tourner le mât sur une certaine distance angulaire, autour des moyens d'articulation. 6. Appareil de sondage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens formant bras supports comprennent : des moyens formant base placés dans une disposition sensiblement horizontale une paire de bras supports s'étendant vers le haut et vers 11 arrière fixés aux moyens formant bas écartés l'un de l'autre et disposés dans une orientation sensiblement parallèle des assemblages à pivot entre les bras supports et le mât disposés au voisinage des extrémités extérieures des bras supports ; et en ce que les moyens d'alignement comprennent des moyens d'actionnement à moteur raccordés en pivotement au mât et aux moyens formant bras supports et réalisés de façon à pouvoir faire tourner le mât sur une certaine distance angulaire autour des assemblages à pivot. 7. Appareil de sondage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens formant base sont montés coulissants sur les moyens supports et en ce que l'appareil de sondage comprend en outre des moyens d'allongement à moteur disposés entre les moyens formant base et les moyens supports et réalisés de façon à pouvoir faire sortir ou rentrer les moyens formant base latéralement le long des moyens supports. 8. Appareil de sondage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent des vérins et en ce que les moyens supports comprennent un chassis, ce chassis portant un générateur d'énergie motrice qui est en liaison opérationnelle avec les vérins. 9. Appareil de sondage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement à moteur et les moyens d'allongement à moteur comprennent des vérins et en ce que les moyens supports comprennent un chassis, ce chassis portant un générateur d'énergie motrice en liaison opérationnelle avec les vérins. 10. Appareil de sondage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le générateur d'énergie motrice comprend un moteur relié à des pompes hydrauliques montées de façon à fournir un fluide hydraulique aux vérins précités par l'intermédiaire d'un tableau de commande. 11. Appareil de sondage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le véhicule est un véhicule à chenilles portant des chenilles motrices ; en ce que les moyens de montage comprennent, en outre, un élément circulaire formant roue dentée, monté sur le véhicule, et un pignon entraîné en rotation par un moteur monté sur les moyens supports et engrenant avec l'élément formant roue dentée ; et en ce que l'appareil de sondage comporte en outre une cabine de commande montée sur ledit appareil. 12. Appareil de sondage mobile caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule réalisé de façon à pouvoir se déplacer le long d'une surface du sol un chassis principal monté sur le véhicule et réalisé de fa çon à pouvoir effectuer une rotation partielle dans un plan dans l'-ensemble horizontal un chassis auxiliaire monté coulissant latéralement sur le chassis principal ;; un assemblage support de mât monté pivotant sur le chassis auxiliaire et réalisé de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal sensiblement parallèle à i'axe longitudinal du chassis auxiliaire des moyens de commande d'allongement réalisés de façon à pouvoir faire coulisser le chassis auxiliaire survie chassis principal un assemblage de mat de forage monté pivotant sur l'assemblage support de mât et réalisé de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal des moyens d'alignement transversal disposés entre l'assemblage support de mât et le chassis auxiliaire pour assurer bdé- placement en pivotement commandé de l'assemblage support de mât autour du chassis auxiliaire ; et des moyens d'alignement longitudinal raccordés au mât de forage et à l'assemblage support et réalisés de façon à pouvoir provoquer un déplacement en pivotement d'avant en arrière du mât de forage sur l'assemblage support de mât. 13. Appareil de sondage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le véhicule est propulsé par des moyens moteurs mon tés sur le véhicule et en ce que le chassis principal comporte un générateur d'énergie motrice en liaison avec les moyens moteurs. 14. Appareil de sondage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande d'allongement, les moyens d'alignement transversal et les moyens d'alignement longitudinal sont actionnés par des moteurs. 15. Appareil de sondage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de commande comprenant un tableau de commande en liaison avec le générateur d'énergie motrice et les moyens moteurs et avec le générateur d'énergie motrice et les moyens cie commande d'allongement, les moyens d'alignement transversal et les moyens d'alignement longitudinal.