La présente invention concerne les remorques de camping ou caravanes pliantes à toit et parois rioides auxquelles elle apporte divers perfectionnements pour en faciliter notamment les op@rations de pliage et dépliage,la sécurité de ces opérations et le positionnement à l'arrêt,par rapport au sol,des caravanes. Les caravanes pliantes connues actuellement disposent parfois de moyens d'assistance,mais ceux-ci exigent encore un effort impor- tant de la part des opérateurs pour ouvrir ou fermer ce type de cara -vane avec peu de sécurité surtout en cas de vent Ces moyens ne présentent en outre aucune automaticité et dans le cas d d'emploi de vérins à gaz comprimé fixés à l'extérieur du véhioule ,ces organes sont très exposés aux intempéries,aux chocs et projections diverses, notamment en tractage,de plus l## position extérieure est particul- ièrement inesthétizue. Leur mode'de fi#ation conduit à des vérins de forte puissance faisant subir des déformations importantes aux organes ,parois ou parties de la caravane sur lesquels ils sont rixes et prennent appui.D'autre part les vérins stabilisateurs des caravanes sont à fonctionnement manuel individuel peu partique avec risque de déformation de la structure du véhicule lors de leur mise en appui sur le sol. La presente invention a pour but de remédier à ces inconvénients par une assistance accrue,une parfaite sécurité lors de la mise en place des panneaux et du toit par verrouillage automatique et une automaticité des opérations de pliage et dépliage .Les dispositifs et moyens employés pressentent une meilleure répartition et disposition de leurs points dtaction et de rixation de manière qu'aucun élément# sur lesquels ils agissent ne puisss être déformé,de plus, ils dont dissimules à l'intérieur de la caravane de manière à être protégés et ne pas porter atteinte à l'aspect extérieur de celle-ci. La présente invention vise également à perfectionner les vérins stabilisateurs de caravane par rapport au sol et de rendre autoinatique leur fonctionnement avec égalisation de leur force appui sur le sol. les perfectionnements apportés par la présente invention aux caravanes pliantes sont applicables séparément ou ensemble,ils sont combinables entre eux ou avec des dispositifs déjà connus,ceux qui concernent les vérins stabilisateurs de positionnement à l'arrêt sont également applicables à tous types de caravanes ou remorques. Une caravane pliante entièrement en matériaux rigides comprend une caisse inferieure sur laquelle sont articulées les parois avant ,arrière et latérales dont la partie supérieure se replie vers l'intérieur de la dite eaisse;le toit rigide recouvre le tout en position place comme ouverte.Ce toit est solidaire des parois avant et arrière par leur sommet grace à des moyens de coulissement et de guidage Jusqu'à présent les vérins à gaz comprimé utilisés pour l'assistance au dépliage des caravanes pliantes sont à action directe,ils sont fixés et artieulés,d'une part,sur la paroi 9 relever et d'autre part,sur une partie fixe de la caisse,ceci pressente les inconvenients suivants :: lorsque la caravane se trouve en position parois avant et arrière relevées et toit élevé,l'équilibre de l'ensemble est pre'caire,notamnent en cas de vent parce que la position des points d'@ncrage des verins ne se fait pas assez haut sur les parois verticales avant et arrière et assez éloignez de ces parois sur la caisse. les figures 1,2,3 & 4 reprasentent une caravane pliante dotée de perfectionnements nouveaux,objet de la présente invention, remédiant à ces inconvénients et apportant un nouveau mode d'assis tance aux opérations de pliage et dépliage. Ce nouveau moyen d'as sistance est composé essentiellement dans chaque angle de la cara### d'un levier en equerre A A fixé par articulation ai s-r la paroi la tirage de la caisse E ;;l'extrémité aX de ce levier se terpine par un galet ou un patin roulant au lissant sur un rail ou glissière C .Al'autre extrèmité,en a3 @@ levier A est fixé par articulation le vérin D,lequel est,a son autre extrémité articulé et fixé sur la caisse ou le plancher en dl. les figures explicitent le fonctionne## ment et Itaction de cette assistance. le vin D agissant sur le en a3 se trouve levier A/par le rapport des bras de levier I & Y/multiplié l'effort Qu'il produit en a2 .Cet effort sera en rapport' avec les longueurs respectives de X & Y Sur la figure 2 nous voyons l'extrémité a2 du levier Â àla position extrème basse de la glissière C,en cette position l'effort, selon flèche I. est réduit selon le bedoin sur la paroi verticale F dont le relevage est terminé. Par contre,sur la figure 4,position caravane pliée,ou début de dépliage,l'effort selon flèche G s'exerce sur la paroi F à l'autre extrémité de la glissière a soit en un point plus éloigné de son articulation fI1donc avec un meilleur rapport de bras de levier Il sur la dite paroi puisque celui-ci s' est allonge de Z. I1 est évident que ltaction du levier A multiplie la puissance 'du vérin D et de plus rend son action proportionnelle au besoin de l'effort nécessaire pour redresser la paroi avant et arrière à laquelle il est associé (ces parois entrainant le toit dans leur mouvement) comme l'exprime :la figure 4 position caravane repliée ou en début d'ouverture avec besoin de l'effort maximum ,puis figure 3 ou position intermédiaire avec effort diminuant jusqu'au relevage total de la paroi F selon figure 2. De plus,dans cette dernière position de la figure 2,un ver- rouillage consitué par dispositif appropri a4 solidaire du levier A vient s'accrocher automatiquement dans une recette f2 fixée sur -la paroi F dd'-s que celle-ci atteint la position verticale de naniè- re que,la caravane étant dans la position de la figure I (parois latérales non relevées),les parois avant et arrière soutenant le toit soient maintenues très efficacement verticalement afin de re médier à l l'insécurisant et dangereux balancement et inclinaison de ces parois qui affecte les caravanes pliantes actuelles au coura des opérations de pliage et d4pliage. Selon la présente invention et ce qui est exprimé par la figure 5@LES LEVIERS A sont placés dans chaque angle interne de la caravane I@ ne gène#en rien l'habitabilité de celle-ci puisque leur partie ## inférieure avec le vérin peut se trouver placée dans un meuble ou un coffre T.Pour le fonctionnement correct du vérin et du levier À, la paroi latérale I de la caravane (paroi représentés couche sur la figure) est articule par charnière déportées iI & i2 et etc.. de: manière qu'au Sonetionnement de la paroi F que le levier A puisse passer entre B & I ,la première charnière il étant placée à une distance suffisante de l'ang#le de la caisse pour le débattement ee correct de le La présente invention prévoit selon figure 10 que l'assistance d'un levier I, avec bien entendu vérin,peut avantageusement s'appli quer aux parois latérales I,le point d'artieulation a3 du levier A peut se faire sur toute paroi transversale de meuble Il est évident que sans changer l'esprit de l'invention qui concerne une assistance @@@ transmission par levier en équerre qu'il peut y avoir variante de la forme du dit levier notamment dans angle de ses branches,de leur longueur respective ,de la situation de Itaxe ou articulation d'appui et que l'assistance applique sur le levier peut émaner de tous autres moyens que de vérin à gaz comprimé et la description qui va suivre cite quelques autres moyens qui entrent également dans le cadre de la prasente invention. Le vérin à gaz comprimé peut être remplac@ par un ressort comprimé ou un ressort J figures 6 & 7 ,mais les vrins,selon figure 8,à 1' extrémité a3 de chaque levier A sont fixés des cables de traction LI 2 guides respectivement par des galets ou suides K3,K4 ,K5 et actionnes par des moyens de tirage (toutafois la présence simultanée de vérins peut se combiner avec ce dispositif comne renfort d'assis- tance). Le moyen de tirage sur les cables K1 K2 peut être apport par un treuil actionné manuellement ou par moteur. La figure 9 donne un exemple de réalisation de ce nouveau principe.Les cables K1 K2 s'enroulent sur un tambour L qui est actionné par une manivelle Il .Chaque paroi avant et arrière de la caravane est actionne par au moins un levier A,mais,comme le représente la figure 9,il est plus rationnel de disposer un #évier Â dans chaque angle. Les cables associes à chaque levier sont actionnés par la rotation du tambour L,par exemple,si celui-ci tourne selon la flèche ,les parois F vont se relever,inversement,si le sens de rotation est inversé,ces parois vont revenir vers la position horizontale,le levier A entrainant F dans son mouvement par un moyen F3 approprie obligeant F à suivre la branche supérieur@de A. I1 est vident que le systeme peut comporter plusieurs tambours L commandés simultanément ou séparément mais,dans le cas d'un groupage sur un m!me arbre ou sur un même moyen des dispositits de tirage des cables K1,K2 de ensemble des leviers Â il y aura r'ali- sation d'une commande unique centrale des opérations de mise en place des parois avant et arrière et du toit de la caravane. Cette commande peut provenir d'un ou plusieurs moteurs alectri- ques qui sont couplés aux tambours.Dans une version préférée,ces moteurs peuvent être alimantés par la même tension que celle du véhicule tracteur,mais peuvent conserver le secours du fonctionnement par manivelle. Par cette commande électrique centralisée sur un bouton,interrup@ teur etc... plus inverseur de sens de rotation du tambour avec arrêt automatique du moteur en fin de course par dispositif approprié comme rupture d'alimentation électrique du moteur,ou débrayage de celui-ci,il y a donc r4alisation d1une première phase de pliage ou repliage automatique d'une caravane pliante. l'application en plus ds ces mêmes moyens aux deux parois latérales dans un ardre chronologique de l'une puis de autre à la suite de ltop5ration précédente rend le fonctionnement d tune caravane pliante totalement automatique.La figure 10 reprsente le dispositif de cables plus tambo#r appliqua à une paroi latérale.Il est avantageux que le tambour LI recevant les cables KIO KII associé à la paroi latérale fonctionnant par l'action du levier :: SOIT différent de celui qui de actionne les parois d'extrémités comme/celui qui actionne l'autre paroi latnrale car,si nous prenons par exemple l'opération ouverture de la caravane,dans l'ordre chronologique nous aurons d'abord redressement des parois d'extrémité avec élévation du toit et une fois seulement ces trois éléments en place,redressement de la premiere paroi latérale puis seulement celle-ci parfaitement relevée, relèvement de la deuxième paroi lat5rale. our le bon fonctionnement électrique du systeme et pour que toute@@asse manoeuvre soit impossible dans ltordre chronologique de mise en place des parois et toit,le dispositif de commande autonatique comportera la séourité nécéssaire comme,par exemple,clavier de commande à touches verrouillées mécnaiquement ou électriquement entre elles,programateur approprié,contact de fin de course autorisant la commande de l'opération suivante etc... Les cables de commande seront avantageusement sous gaine,celles ci,comme les moteurs électriques avec leurs tambours pourront être dissimulés dans les coffres intérieurs de la caravane ou être places sous le plancher. Une autre version de commande centralisé@automati- que pour caravane pliante peut être réalisée au moyen d'un ensemble de vérins hydrauliques associes aux leviers en équerre,selon figure II . Un maître cylindre O alimente les vérins N1,N2,N3,N4 associés aux leviers A des parois avant et arrière par des conduits de fluide M1,M2,M3,M4.Si une action manuelle ou ascanique agit sur le levier Ol de commande du mature cylindre la motée ou la descente des vérins 1T1 à N4 provoquera,comme dans le système ci-dessus,ltouver- ture ou la fermeture de la caravane avec mise en place du toit puis des cotes latéraux qui eux aussi peuvent être dotes de l'assistance Mydraulique.Bien entendu l'ensemble du dispositif peut comprendre des vérins N1,N2,N3,N4 plus ceux des cotés latéraux qui sont à 'double effet (ou double verin avec double circuit) l'un pour la fonction dépliage et l'autre pour la #onction repliage.Selon ce .!qui a 4t4 décrit ci-avant le fonctionnament de la caravane sera alors automatique s'il est réalisé à partir d'une commande centrale envoyant le fluide aux divers vRrins dans un ordre chrotologique. De même,selon un schéma de principe analogue au circuit hydraulique ei-dessus,une commande centralisée d'un circuit à dépression ou air ou gaz comprimé dépendant de l'action du véhicule tracteur peut actionner les leviers d'action sur les parois de manière à réaliser également une assistance pour le fonctionnement de la caravane. L'équipement hydraulique de commande d'une telle caravane peut être complèté par un système de fonctionnement également automatique des vérins stabilisateurs sur le sol en position sta tionnement e La figure 12 représente un exemple de cette réalisation Les vérins stabilisateurs P1,P2,P3,P4, (en général I à chaque à chaque angle de la caravane) ont leur tige de piston terminée par une embase prenant appui-sur le sol une commande centrale par pompe Q envoyant le fluide dans tous les vérins à la gois permet automatiquement l'élongation de chaque vérin en fonction de la distance-de son embase au sol avec une égale force d'appui de chacun au sol.La forme et l'action de ces vérins sur l'embase de portance au sol peut être indirecte,cette embase pouvant faire partie d'un bras sur lequel agit le v4rin,ou adopter toute autre conception sans changer l'esprit de l'invention qui concerne la centralisation de la commande automatique des vérins stabilisateurs d'une caravanetet ici non seulement les pliantes,mais tous autres types de remorques) actionnes à partir d'un circuit hydraulique ce qui réalise un parfait équilibrage en effort des points d'appui au sol. Comme pour l'assistance hydraulique au fonctionnement d'une caravane pliante décrite ci-dessus,il est utile qu'un dispositif appropri! assure la rStraction des vérins,ceux-ci peuvent être a double effet ou tout simplement se retirer sOus l'action d'un ressort de rappel dès que la pression du circuit hydraulique est enlev4e La présente invention apporte encore une autre forme d'assistance à l'ouverture et à la fermeture des caravanes pliantes qui est représentée sur la figure I3 et qui s'applique particulièrement dans le oas ou le toit est solidaire des parois avant et arrière dans ses mouvements grace à des moyens de guidage et de coulissen- ent,Cette nouvelle assistanoe est compos4e d'un ou plusieurs tam bours RI,R2 sur lesquels s'enroulent respectivement les cables rII,rIO & r20,r21,L'extrémité du cable rIO est fixé en f40 sur la paro-i F et passe par un guide ou galet S8 fix4 au toit S puis vient s'enrouler sur le tambour RI;si celui-ci est actionna selon le sens de rotation mi le cable tend à tirer le sommet de F vers ltextrd- mité du toit,donc de relever F et faire monter le toit.Inversement, si le tambourRI est entrainé dans l'autre sens de rotation,le cable rII accroché en t4I sur F va tirer cette paroi vers le centre du toit et celle-ci,en suivant ses moyens de guidage incorporés au toit va se replier et entrainer le toit dans son mouvement de descente. Comme autre paroi F appose est dotée,selon le dessin,d'un dispositif identique avec le tambour R2 et lee cables r20,r21 il y a bien réalisation d'un moyen dtassistance pour les mouvements de montée et de descente du toit et des parois F.Il est vident que l'esprit de cette assistance comprend toute variante de détail, par exemple,les deux tambours ici représentés pour la commodité du dessin et l'explication du principe peuvent n'être quun ou être sur le même arbre avec un ensemble de cable adaptt,de même,ohaque cable peut avoir son tambour etc.Ces tambours qui peuvent entre à fonctionnement manuel seront cependant avantageusement entrains par moteur dlectriqus pouvant fonctionner ou non sur une source de courant venant du véhicule tracteur de la caravane avec commande centralisée sur un clavier,programmateur etc...Le dispositif,selon une programmation déterminée peut assurer le fonctionnement des deux parois ext##mes simultanément ou l'une après l'autre.Les cables de tirage seront avantageusement passes sous gaine et au moins en partie dissimules dans l'épaisseur du toit. Ce nouveaa mode d'assistance par cable de tirage peut se combiner avec l'action des leviers en équerre décrits sur les figures I à IO et conduit également au pliage automatique d'une caravane pliante avec combinaison de l'assistance au parois lat4rales. REVENDICATIONS I- Perfectionnements aux caravanes pliantes rigides caractérisés e ce outils comprennent une assistance pour la mise en place du boit et des parois repliables composée à claque point d'action d' un levier en équerre lac à l'int'rieur de la caravane at avantageusement dissimulé,au coins en partie,dans un coffre ou un meuble dont une des- branches est fixée en un point de sa longueur par une articulation sur une partie fixe de la caisse de la caravane (paroi ou meuble) avec,à l'extrémité de la dite branche,une action de force d'assistance émanant de vérin pneumatique,hydraulique,dépression, ressort ou cable de tirage tandis que l'autre ######### branche du levier en équerre transmet cette force reçue à le paroi repliable à laquelle il est asso#ié de telle sorte quel'effort reçu soit multiplié en fonction du repport des bras de levier formés,sur la levier en équerre,de part et d'autre du point d'appui et d'artiou- lation du dit levier sur la caisse de la caravane. 2- Perfectionneinents aux caravanes pliantes selon revendication I caractérisés en ce que les 2 branehes du levier en querre forment entre elles un angle sensiblement droit et que,l'extrémité de la branche agissant sur la paroi relevable à laquelle @e levier est associa son extrémité termine par un galet ou un patin roulant ou glissant sur un rail ou glissière fixé sur la face interne de la paroi associée ,ce qui présente l'intérêt,par le déplacement de cette extrémité au cours du mouvement de pivotement du lavier et de la paroide rendre l'action de l'assistance transmise par cette branche du levier proportionnelle à l'effort nécessaire. 5- Perfectionnements aux caravanes pliantes selon revendication I caractérisés en ce que la branche du levier en equerre qui trans -net la force d'assistance reçue comporte @ @ - un doigt (ou tout autre élément approprié) vena@t s'enclencher automatiquement dans une recette correspondante fixée sur la paroi associée au moment ou la dite paroi atteint la position verticale,de manière à consititueer un verrouillage des parois' avant et arrière de la caravane dans cette position afin de s'curiser les opérations de pliage ou pliage. 4- Perfectionnenients aux caravanes pliantes selon revendication I, caractérisés en ce que chaque paroi repliable de la caravane peut être dotée du levier en -'querre transmettant l'assistance et qu'il est-judicieux d'en @ettre un dans chaque angle de-la caravane pour agir sur les parois avant et arrière et au moins un ,de préférence dans leur partie centrale,pour les parois latérales. 5- Perfectionnements aux earavanes pliantes selon revendication I, caractérisés en ce que la foro@ d'action de l'assistance appliqués aux leviers en équerre peut émaner de vérins:à gaz comprimé ou pneumatiques classiques,hydrauliques,à dwpression etc...;elle peut encore être fournie par des ressorts ou transmise aux leviers par cables de tirage actionnés par treuil à commande manuelle ou élec- trique pouvant être centralise,pour l'ensemble de l'assistance, sur une commande unique. 6-Perfectionnemants aux caravanes pliantes selon revendication I, caractérisés en ce que les moyens d'action, sur les leviers associés aux parois avant et arrièrequi,dans leur mouvement mettent le toit en place,puis Bax parois latérales,sont assurons par moteurs électri- ques entrainant des treuils agissant sur des cables de tirage de manière à roaliser automatiquement les oporations de pliante et dépliage de ce type de caravane par coeni-aande à partir d'un interrup teur,d'un clavier@etc... dans lequel toute garantie d'ordres chronologiques de -manoeuvre des éléments de parois et toit soit respect sans risque de fausse manoeuvre ,ce qui peut se r@aliser au moyen d'un verrouillage @@canique et @lectrique des diverses touches du clavier de commande ou par dslivrance des ordres à partir d'un programmateur approprié. ?- Perfectionnements aux caravanes pliantes selon revendication I, caractérisés en ce que les moyen5 d'action sur les leviers associes aux parois repliables peuvent être réalisés par circuit hydraulique avec commande centralisoe sur une pompe ou mature cylindre principal envo#yant le fluide par canalisation aux vérins associes aux leviers agissant sur les parois repliables 8- Perfectionnements aux caravanes pliantes selon revendication I, caractérises en ce que le véhicule tracteur peut fournir l'énergie nécessaire au @onctionnement de la forse d'assistance utilise pour le dépliage et pliage de la caravane,par l'alimentation 5lec- trique du ou des moteurs entrainant les oables de tirage ,pour le fonctionnement de la pompe principale du circuit hydraulique ou des dispositifs à d4pression ou gag comprimé. 9- Perfectionnements aux caravanes pliantes selon revendicationI, caractérisés en oe que le fonctionnement des vérins de positionnement au sol de ce type de caravane,comme de tous autrestypes de caravanes ou remorques,en position arret est rendu automatique par un circuit de commande et d'aotion hydraulique avec commande oen TRalisée sur un maître cylindre primcipal envoyant le fluide à tous les vérins à la fois associes aux stabilisateurs s'appuyant sur le sol,lesquels se dépl##ent respectivement en fonction de leur élongation possible vers le sol sous l'effet d'une pression reçue identique et équilibrée pour chacun,avec rappel en position repos ou rétractée par ressort ou vérin à double effet. 10- Perfectionnements aux caravanes pliantes selon revendication I, caractérisés en ce qu'une autre forme d'assistance aux opérations de pliage et pliage se fait à partir du toit par cables de tirage des sommets des parois avant et arriere,lesquels cables s'enroulent ou se déroulent sur des tambours ou treuils actionnés manuellem ent ou par moteur électrique pouvant être alimentes à partir de la tension fournie par le véhicule tracteur de la caravane,ce qui rend la mise en place du toit et des parois avant et arrière automatique ;ce dispositif pouvant être indépendant,associé ou combinable avec les autres moyens d'assistance connus comme également / ceux faisant l'objet des autres revendications de la présente invention.