, 2000209 L'invention concerne une installation pour l'entraînement d'un film,destinée à avancer une "bande de film, perforée ou non perforée,de largeur déterminée, d'un nombre d'images déterminé jdans les deux sens. 5 Sans les installations de ce genre actuellement connues pour l'avancement d'une bande de film perforée, on utilise la perforation pour déterminer la position, et pour avancer la bânde» Cependant une perforation endommagée a pour conséquence un mauvais fonctionnement ou même un arrêt complet de cette instal-10 lation. Dans les installations connues pour l'avancement d'une bande non perforée, on utilise un entraînement à friction non seulement pour l'avancement, mais également pour déterminer la position de la bande. Sans ces installations cependant, en raison de la boucle de bande et ..d'autres défauts propres ,La marche en arrière n'est pas 15 possible, c'est-à-dire qu'il est impossible qu'une image choisie de la bande.de film puisse ôtre trouvée avec toujours la même précision, four ces raisons, ces installations ne peuvent Ôtre utilisées que pour la prise de copies, mais ne sont pas appropriées pour des buts de projection. 20 Sans d'autres installations de trans port de film, qui utilisent, pour l'identification de la position désirée de la bande, les signes de synchronisation, l'avancement de la bande de film est rendu possible en enfonçant par pression un entraînement à friction rotatif. Se telles installations doivent 25 cependant Ôtre équipées avec un frein supplémentaire. Il en résulte que le temps de transition est augmenté lors du démarrage et de 1' arrêt. S'autre part la vitesse d'avancement des images individuelles se trouve limitée. L'invention permet d5obvier à ces 30 inconvénients. Elle a pour objet une installation pour l'entraînement d'un film et le déplacement d'une bande de film^perforée ou non perforée,de largeur quelconque, d'un nombre déterminé d'images, dans les deux sens , caractérisés par ce qu'elle contient deux moteurs dont les arbres sont en contact permanent avec la surface extérieure 35 de la bande au moyen d* entraînements à friction, les deux moteurs étant reliés aux sorties d'un appareil de commande de moteurs pourvu de quatre, entrées, dont deux sont raccordées, au moyen du circuit de signal d'arrêt de marche avant, à un premier ou à un second indicateur d'arrêt de marche avant à cellule photo-électrique et, au 40 aoyen du.circuit de signal d'arrêt de marche arrière,à un premier ou 69 00381 2 2000209 i i à un second indicateur d'arrêt de marche arrière à cellule photoélectrique » les deux autres entrées étant raccordées à un système de commande au moyen d'un circuit de signal de départ de marche avant et d'un circuit de signal de départ de marche arrière» ce qui donne 5 une grande précision dans la position de l'image* L'appareil de commande des moteurs comprend une installation de' connexion qui est pourvue de deux «orties pour les deux moteurs d'inversion de marche et de quatre entrées» La première entrée est raccordée, au moyen du circuit de 10 signal, de marche avant,à la première sortie d'un montage bistable de connexion d'avancement. La seconde entrée est raccordée» au moyen du circuit de signal de marche arrière, à la première sortie d'un montage bistable de connexion de marche arrière. La seconde sortie du montage bistable de connexion de marche avant est raccordée à 15 l'entrée d'un montage monostable de marche avant,dont la sortie est raccordée» au moyen du circuit dç signal de freinage de marche avant^ & la troisième entrée de l'installation de connexion, la seconde sortie du montage bistable de connexion de marche arrière est raccordée à l'entrée du montage monostable de marche arrière,dont la 20 sortie est raccordée, au moyen du circuit de signal de freinage de marche arrière, à la dernière des quatre entrées de l'installation. Le circuit de signal de démarrage de marche avant,ainsi que le cixv cuit de signal d'arrêt de marche avant,sont raccordés au montage bistable de marche avant. Le circuit de signal d e démarrage de mar-25 che arrière^ainsi que le circuit de signal d'arrêt de marche arrière, sont raccordés au montage bistable de marche arrière. L'installation est constituée par un déterminateur donneur d1 informations* pourvu de quatre entrées et deux sorties. Le circuit de signal de marche avant, le circuit de 30 signal de marche arrière, le circuit de signal de freinage en marche avant et le circuit de freinage de marche arrière,sont raccordés aux quatre entrées. Les deux sorties sont raccordées aux entrées des deux contacteurs de commande* Le contacteur de marche avant est connecté, au moyen de la première sortie, connectée au niveau de 35 potentiel maximal de la source de courant et, au moyen de la seconde sortie connectée,à l'entrée de"commande du contacteur auxiliaire de marche avant,et, au moyen de la troisième sortie connectée, il est raccordé au contacteur de freinage de marche avant* La première sortie connectée du contacteur de coupure de freinage de marche 40 avant est raccordée au niveau de potentiel m»-rimai la source 69 00381 5 2000209 de courant et la seconde sortie est raccordée à l'entrée de commande du contacteur principal de freinage de marche aant, La première sortie connectée du contacteur auxiliaire de freinage de marche avant est raccordée au niveau de potentiel moyen de la source de 5 courant et la seconde sortie est raccordée à l'entrée de commande du contacteur principal de marche avant. Le contacteur de commande de marche arrière est connecté, au moyen de son entrée de commande, à la sortie de marche arrière du déterminateur d'information, au moyen de 10 la première sortie connectée, au potentiel minimal de la source de courant, au moyen de la seconde sortie connectée, à l'entrée de commande du contacteur auxiliaire de marche arrière, et, au moyen de la troisième sortie,, à l'entrée de commande du contacteur de coupure de freinage de marche arrière» La première sortie connec-15 tée de ce contacteur de coupure de freinage de marche arrière est raccordée au niveau de potentiel minimal de la source de courant, et sa seconde sortie connectée est raccordée à l'entrée de commande du contacteur principal de freinage de marche arrière. La première sortie connectée du contacteur auxiliaire de marche arrière est 20 connectée au niveau de potentiel moyen de la source de courant, et sa seconde sortie connectée est raccordée à l'entrée de commande du contacteur principal de marche arrière » _La première sortie de ce contacteur est raccordée au niveau de potentiel mini mal de la source de courantjet sa seconde sortie est raccordés au point constituant 25 le noeud de marche arrière, A ce point de noeud, sont raccordées également la seconde branche de la diagonale verticale du redresseur de Grâtz et la résistance préalablee L'autre borne de sortie est raccordée au point noeud de marche avant,auquel sont également 30 raccordées la première diagonale verticale du redresseur de Grà'tz et la seconde sortie du contacteur principal de marche avant* La première sortie de ce contacteur est raccordée au niveau de potentiel maximal de la source de courant. La première branche de la diagonale horizontale du redresseur est raccordée à la première sor-35 tie du contacteur principal de freinage de marche avant, dont la seconde sortie est raccordée au niveau de potentiel moyen de la source de courant, La seconde branche de la diagonale horizontale du redresseur est raccordée à la première sortie du con-40 tacteur principal de freinage de marche arrière, dont la seconde 69 00381 4 2000209 sortie est raccordée au niveau de potentiel moyen de la source de courant. Le point de noeud de marche avant est en outre raccordé à la première borne du premier moteur d'in-5 version, dont la seconde borne est raccordée au niveau de potentiel moyen de la source de courant. Le point de noeud de marche arrière est raccordé à la première borne du second moteur d'inversion,dont la seconde borne est raccordée au niveau de potentiel moyen de la source de courant. 10 L'invention est expliquée ci-après au moyen des dessins annexés i - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation concret de l'installation de déplacement de film, 15 - la figure 2 montre les différents types de signes de synchronisation et leur disposition sur la bande de film ( figures 2a, 2b et 2c), - la figure 3 montre l'ensemble du moteur de commande, 20 - la figure 4 montre l'ensemble des circuits de connexion, - la figure 5 est un exemple des circuits de connexion d'une installation équipée avec des diodes et des transistors', 25 Comme le montre la figure 1, la ban de de film 1 passe entre la source de lumière 2 et l'objectif 3. La bande est déroulée ou enroulée sur des bobines situées à l'extérieur de l'installation, à savoir une première bobine de déroulement ou d'enroulement 7 et une seconde bobine d'enroulement ou de déroule-30 ment 8, suivant la direction d'avancement de la bande de film, La bande peut également être extraite d'une caissette et réintroduite dans une caissette analogue. L'entraînement à friction, qui se compose du premier galet d'entraînement 13 et du premier galet de 35 pression 15, transmet le couple de rotation de l'arbre du premier moteur à inversion 4 sur la bande de film. L'entraînement à friction, qui se compose du second galet d'entraînement 14 et du second galet de pression 16,transmet le couple de l'arbre du second moteur à inversion 5 sur la bande. 40 Un dispositif de commande, non décrit ni représenté, délivre des impulsions àe commande qui sont amenées 69 00381 s 2000209 à 1*installation pour provoquer le déplacement de la bande en marche avant ou en marche arrière. Le dispositif de commande peut être par exemple la centrale de signaux d'un appareil à enseigner ou un système à clavier d'un projecteur de films. 5 Le premier générateur d'immobilisation en mar che avant à cellule photoélectrique 9, ou le premier générateur d* immobilisation en marche arrière à cellule photoélectrique 10, qui sont disposés contre la fenêtre à film, ou bien le second immobilisateur en marche avant 11 ou le second immobilisateur en marche 10 arrière 12, qui sont disposés sur l'écran de projection, indiquent le passage des signes de synchronisation portés par la bande de film. Comme signes de synchronisation, on peut utiliser les moyens suivants : les champs de code transparent de la bande longitudinale non transparente le long des perforations de la bande de film (fig. 15 2a), les bandes transversales opaques entre les images individuelles lorsqu'une bande transparente est disposée avec des lignes en tirets sur la bande de film (fig« 2b), ou encore les bandes transversales transparentes entre les images individuelles lorsqu'une bande opaque est disposée avec des lignes en tirets sur un film 20 négatif (fig. 2c). Le dispositif de commande des moteurs 6 connecte le sens de rotation des deux moteurs à inversion 4 et 5 suivant les désirs. En vue d'éviter la formation d'une boucle de film, l'un des moteurs, c'est-à-dire le moteur de traction, développe un couple d'entraînement plus grand que l'autre moteur, étant alimenté avec 25 une tension plus grande, de sorte que la bande de film est déplacée vers l'avant. Après inversion du sens de rotation, la fonction des deux moteurs est échangée. Lorsque le mouvement de la bande de film est arrêté, l'influence du mouvement d'inertie des moteurs, des entraî-30 nements accouplés et de la bande de film qui se déplace, est réduite par le dispositif de commande. Pour cela, au moment de l'arrivée d'une impulsion d'arrêt, il connecte les deux moteurs à inversion sur la tension opposée. Pour un sens de rotation donné, le moteur qui suit le mouvement est toujours freiné davantage que le moteur 35 qui tire la bande. L'effet de freinage est encore accru par le fait que, à la fin de la tension opposée, les bornes de branchement des deux moteurs sont court-circuités, de sorte qu'on met à profit l'effet de freinage de la dynamo court-circuitée. L'appareil de commande des moteurs 6, dont 40 l'ensemble est représenté dans la figure 3, se compose du circuit bistable de marche avant 17 et du circuit bistable de marche ar 69 00381 s 2000209 rière 18. Ces circuits bistables sont basculés»hors de la position de repos^dans leur position de service stable, au moyen d'un signal de départ appliqué,par l'intermédiaire du circuit de signal de départ en marche avant 22 ou du circuit de signal de départ en mar-5 che arrière 23. Il en résulte qu'un signal 1 est appliqué à la sortie qui est reliée au circuit de signal de marche avant 26 ou au circuit de signal de marche arrière 27. Ces circuits bistables peuvent ôtre à nouveau ramenés dans leurs positions de repos stables au moyen d'une impulsion d'arrêt,appliquée par l'intermédiaire du 10 circuit de signal d'arrêt de marche avant 24 ou du circuit de signal d'arrêt de marche arrière 25. L'appareil de commande des moteurs 6 contient en outre un circuit monostable de marche avant 19 et un circuit monostable de marche arrière 20,qui sont amenés à basculer pour 15 un temps T lorsque le circuit bistable de marche avant 17 ou le circuit bistable de marche arrière 18 sont basculés à nouveau dans leur position stable de repos, par application d'une impulsion aux secondes sorties de ces circuits bistables 17 ou 18, Les deux moteurs d'inversion 4 et 5 sont connectés à nouveau 20 leurs fonctionnements respectifs par l'installation de connexion 21. Le déplacement en avant de la bande de film peut être actionné par l'application d'une impulsion de départ sur le sircuit de signal de départ en marche avant 22j par la-25 quelle le circuit bistable de marche avant 17 est aciené à basculer, et un signal 1 est appliqué à sa première sortie. Ce signal est transmisspar le circuit de signal de fonctionnement en marche avant 26,à l'installation de connexion 21 qui est ainsi actionnée, de telle sorte que le premier moteur 4, qui, pour cette direction 30 de déplacement du film, est le moteur de traction, est raccordé à nouveau à la tension totale de la source de courant (non représentée). L'autre moteur 5, qui estj dans le cas présent, le moteur suiveur, est raccordé à une tension réduite, mais de môme polarité. Dans l'installation de connexion 21, on utilise trois 35 niveatix de tension différents d'une source de tension continue, tension positive, tension nulle et tension négative. Lors de la marche avant, les moteurs sont raccordés par exemple à la borne positive et à la borne nulle de la source de courant continu. Le déplacement en avant de la bande de film 40 est arrêté aussitôt par le premier générateur d'immobilisation 69 00381 7 2000209 de marche avant à cellule photoélectrique 9 ou le second générateur d'immobilisation 10, dès qu'ils palpent un signe de synchronisation. Il en résulte qu'une impulsion d'arrêt est envoyée par le circuit de signal d'arrêt de marche avant 24, par laquelle le contact bis-5 table 17 est basculé dans sa position de repos, l'impulsion étant également envoyée par le circuit de signal de fonctionnement en marche avant 26,par laquelle l'installation de connexion 21 est actionnée, de sorte que les deux moteurs 4 et 5 sont à nouveau coupés de la tension positive de la source de courant » le signal appliqué à 10 la seconde sortie du contact bistable de marche avant 17, qui forme une négation logique de la première sortie, provoque le basculement de commutation du contact monostable de marche avant 19 pour un temps 4» Pour ce temps t_, les deux moteurs 4 et 5 sont 15 raccordés à la tension opposée, par le signal qui est appliqué à l'installation de connexion 213au moyen du circuit de signal de freinage de marche avant 28. Dans ce cas, les deux moteurs 4 et 5 sont raccordés à la tension négative de la source de courant,de telle sorte que le second moteur 5 est alimenté avec la tension totale, 20 tandis que le premier moteur 4 est alimenté avec une tension réduite. le moteur suiveur est alors freiné plus fortement que le moteur de traction, de sorte que l'ondulation de la bande est empêchée et que celle-ci reste tendue en permanence. Après expiration du temps t, c'est-à-dire dans la seconde étape de la durée de 25 freinage, les bornes de branchement des deux moteurs 4 et 5 sont court-circuitées par l'installation de connexion 21, de sorte qu'on utilise l'effet de freinage de la dynamo court-circuitée. le déplacement en marche arrière de la bande peut être actionné par l'application d'une impulsion de départ au 30 circuit de signal de départ en marche arrière 23, de sorte que le contact bistable de marche arrière 18 est amené à basculer de sorte qu'un signal 1 est appliqué à sa première sortie. Ce signal est transmis, par le circuit de signal d'action en marche arrière 27, à l'installation de connexion 21 qui est ainsi actionnée, d'où, il 35 résulte que le second moteur 5* qui, pour ce sens de déplacement de la bande, est le moteur de traction, est raccordé à la pleine tension de la source de courant, mais avec une polarité inverse de celle correspondant à la marche en avant de la bande, par exemple à la tension négative de la source, le premier moteur 4, qui est dans 40 ce cas le moteur suiveur, est raccordé à une tension réduite de la 69 00381 8 2000209 même polarité que le second moteur 5. La marche en arrière de la bande est arrêtée aussitôt qu'un signe de synchronisation a été palpé par le premier générateur d'arrêt de marche arrière à cellule photoélectrique 10 5 ou par le second générâteur 12 et une impulsion d'arrêt est envoyée par le circuit de signal d'arrêt de marche arrière 25. Le contact bistable de marche arrière 18 est ainsi basculé dans sa position de repos stable et l'installation de connexion 21 est mise en service par le circuit de signal d'action de marche arrière 27, de 10 sorte que les deux moteurs 4 et 5 sont coupés à nouveau de la tension négative de la source de courant. Le signal appliqué à la seconde sortie du contacteur bistable de marche arrière 18, qui est une négation logique de la première sortie, provoque le basculement du contacteur 15 monostable de marche arrière 20 pour un temps t. Pour ce temps t, les deux moteurs 4 et 5 sont raccordés à la tension opposée, par le signal qui est appliqué à l'installation de connexion 21 à travers le circuit de signal de freinage de marche arrière 29. Dans ce cas, les deux moteurs 4 et 5 sont raccordés à la tension posi-20 tive de la source de courant, de sorte que le premier moteur 4 est alimenté avec la pleine tension positive de la source tandis que le second moteur est alimenté avec une tension réduite. Après écoulement du temps t, c'est-à-dire dans la deuxième étape de la durée de freinage pendant la marche arrière de la bande de film, les 25 bornes des deux moteurs 4 et 5 sont court-circuitées par l'installation de connexion 21 « L'installation de connexion 21, figurée à la figure 4, se compose d'un déterminateur d'instruction 30, du contacteur de commande de marche avant 35, du contacteur auxiliaire 30 de marche avant 34, du contacteur de coupure de freinage de marche avant 35, du contacteur principal de marche avant 36, du contacteur principal de freinage de marche avant 37, du contacteur de commande de marche arrière 38f du contacteur auxiliaire de marche arrière 39, du contacteur de coupure de freinage de marche arrière 35 40f du contacteur principal de marche arrière 41♦ du contacteur principal de freinage de marche arrière 42, du redresseur de Gratz 43 et de la résistance préalable 44 du moteur suiveur. Dans l'installation de connexion 21 sont utilisés les trois niveaux de potentiel différents de la source de courant. Le niveau maximal de 40 potentiel forme la tension positive, le niveau moyen forme la tension nulle et le niveau minimal forme la tension négative de la 69 00381 „ 9 2000209 source de courant continu. Tous les contacteurs de l'installation de connexion 21 possèdent des entrées de commande, auxquelles sont appliqués les signaux par lesquels ces contacteurs sont fermés. La pre-5 mière sortie connectée est raccordée à la seconde ou à la troisième sortie connectée. Ces contacteurs sont construits de telle manière qu'ils sont fermés lorsqu'à leurs entrées de commande est appliquée une tension positive, nulle ou négative comme indiqué ci-après : 10 Le contacteur de commande, de marche avant 33, le contacteur auxiliaire de marche avant 34 et le contacteur de commande de marche arrière 38 sont fermés dès que leurs entrées de commande sont raccordées à la tension positive de la source de courant. Le contacteur principal de marche avant 36 et le contacteur princi-15 pal de marche arrière 41 sont fermés dès que leurs entrées de commande sont raccordées à la tension malle. Le contacteur auxiliaire de marche arrière 39 et le contacteur principal de freinage de marche arrière 42 sont fermés dès que leurs entrées de commande sont raccordées à la tension négative» 20 Les sorties du contacteur de coupure de freina ge de marche avant 35 sont fermées dans la position de repos. Mais dès que ses entrées de commande sont raccordées à la tension positive, ses sorties sont ouvertes» De manière analogue les sorties du contacteur de coupure de freinage de marche arrière 40 sont fermées 25 dans la position de repos, mais elles sont ouvertes dès que les entrées de commande sont raccordées à la tension négative de la source. Le déterminant d'instructions 30 agit suivant un fonctionnement logique comme suit ; ^ 30 "*31 - C *26 X29 * ° ^21 * ^28 T32 " ^ X2? + X28 ^2$ * X29 Dans ces expressions s Y-r 4 est la sortie de marche avant du donneur d ' instructions 30, 31 y_„ est la sortie de inarche arrière du doimsur d'instructions 30, Dd 35 Xgg est le signal appliqué par le circuit de signal de fonctionnement en marche avant 26, 7^rj est le ul^nal appliqué par le circuit de signal de fonctionnement en marche arrière 27» X2g est le signal appliqué par le circuit de signal de freinage de 40 marche avau- 28, 69 00381 xo 2000209 X29 est le signal appliqué par le circuit de signal de freinage en marche arrière 29. Les formules ci-dessus signifient que la sortie de marche avant du donneur d'instructions 30 est excitée aus-5 sitôt qu'un signal 1 lui est appliqué à travers le circuit de signal de fonctionnement en marche avant 26 ou le circuit de signal de freinage en marche arrière 29, mais qu'aucun signal 1 n'est appliqué ni par le circuit de signal de fonctionnement en marche arrière 27 ni par le circuit de signal de frein en marche avant 28i 10 De manière analogue, la sortie de marche arrière 32 du donneur d' instructions 30 est excitée lorsqu'un signal 1 est appliqué par le circuit de signal de fonctionnement en marche arrière 27 ou par le circuit de signal de freinage en marche avant 28, auquel cas» cependant, aucun signal n'est appliqué ni par le circuit de signal 15 de fonctionnement en marche avant 26 ni par le circuit de signal de freinage de marche arrière 29. Pendant le déplacement en avant de la bande de film, la sortie de marche avant 31 du donneur d'instructions 30 est excitéet le contacteur de commande de marche avant 33 étant fermé, 20 ce qui a pour conséquence à nouveau la fermeture du contacteur auxiliaire en marche avant 34 et en outre la fermeture du contacteur principal de marche avant 36. Le premier moteur 4 est raccordé à la pleine tension positive par le contacteur principal de marche avant 36, 25 tandis que le second moteur 5 est raccordé à travers la résistance 44 du moteur suiveur et à travers le contacteur principal de marche avant 36 à la tension positive, qui est cependant réduite par la chute de tension à la résistance 44 du moteur suiveur. En même temps le contacteur de coupure de freinage en marche avant 35 est 30 ouvert (il était fermé dans sa position de repos) de sorte que le contacteur principal de freinage en marche avant 37 est également ouvert. Pendant la marche en arrière de la bande de film, la sortie de marche arrière 32 du donneur d'instructions 35 30 est excitée, de sorte que le contacteur de commande en marche arrière 38 est fermé, ce qui a pour conséquence à nouveau la fermeture du contacteur auxiliaire de marche arrière 39. et en conséquence la fermeture du contacteur principal de marche arrière 41• Le second moteur 5 est raccordé, à travers le contacteur principal 40 de marche arrière 41, à la pleine tension négative, tandis que 1© 69 00381 n 2000209 premier moteur 4 est raccordé, à travers la résistance 44 du moteur suiveur et le contacteur principal de marche arrière 41, à la tension négative, mais qui est réduite de la chute de tension produite à la résistance 44 du moteur suiveur. En même temps, le contacteur 5 de coupure de freinage de marche arrière 40 est ouvert (il était fermé dans sa position de repos), de sorte que le contacteur principal de freinage 42 est également ouvert. le freinage du déplacement en avant de la bande de film s'effectue dès que la sortie de marche avant 31 du donneur 10 d'instructions 30 cesse d'être excitée, ce qui a pour conséquence l'ouverture successive du contacteur de commande de marche avant 33, du contacteur auxiliaire de marche avant 34 et du contacteur principal de marche avant 36, En même temps, la sortie de marche arrière 32 du donneur d'instructions 30 est excitée pour un temps 15 t, de sorte que les deux moteurs 4 et 5 sont raccordés à la tension négative, comme pendant la marche arrière. Après écoulement du temps t, tous les contacteurs sont ouverts, tandis que le contacteur de coupure de freinage de marche avant 35 et le contacteur de coupure de freinage de marche arrière 40 sont fermés, de sorte 20 que le contacteur principal de freinage de marche avant 37 et le contacteur principal de freinage de marche arrière 42 sont fermés, les deux moteurs,qui continuent à tourner vers l'avant par inertie, fonctionnent comme dynamos et produisent une tension positive qui est appliquée, d'une part,au point noeud de marche, avant 45 et, 25 d'autre part, au point noeud de marche arrière 46. Cette tension positive est transmise, à travers le redresseur de G-râtz 43, au contacteur principal de freinage de marche avant 37,de sorte qu'elle est court-circuitée« le freinage du déplacement en arrière de la ban-30 de de film s'effectue de manière analogue. Dès que la sortie de marche arrière 32 du donneur d'instruction 30 n'est plus excitée, il se produit'successivement l'ouverture du contacteur de commande de marche arrière 38, du contacteur auxiliaire de marche arrière 39 et du contacteur principal de marche arrière 41. Sn même temps, la sortie 35 de marche avant 31 du donneur d'instructions 30 est excitée pour un temps t,de sorte que les deux moteurs 4 et 5 sont raccordés à la tension positive,comme dans le cas de la marche avant lorsque le contacteur de commande de marche avant 33, le contacteur auxiliaire de marche avant 34 et le contacteur principal de marche avant 36 é-40 taient fermés. 69 00381 2000209 Après écoulement du temps t, tous les contacteurs sont ouverts,tandis que le contacteur de rupture de freinage de marche avant 35 et le contacteur de rupture de freinage de marche arrière 40 sont fermés, de sorte que le contacteur princi-5 pal de freinage de marche avant 37 et le contacteur principal de freinage de marche arrière 42 sont fermés. Les deux moteurs 4 et 5f qui continuent à tourner par inertie vers l'arrière,fonctionnent comme dynamos et produisent une tension négative qui est appliquée, d'une part, au point nodal de marche avant 45 et, d'au-10 tre part, au point nodal de marche arrière 46, Cette tension négative est transmise, au travers du redresseur de Gratz 43, au contacteur principal de freinage de marche arrière 42, de sorte qu'elle est court-circuitée. Dans l'installation de connexion 21, on uti-15 lise des diodes et des transistors, comme le montre le schéma de la figure 5, Le donneur d'instructions 30 se compose des transistors T1, T2, des diodes D1, D2, D3, D4, D8f D10, D11, D12 et des circuits de connexion correspondants. Le contacteur de commande de marche avant 33 est formé par le circuit de connexion du transis-20 tor T3» Le contacteur auxiliaire de marche avant 34 est formé par le circuit de connexion du transistor 14* Le contacteur de freinage de marche avant 35 est formé par le circuit de connexion du transistor T6. Le contacteur principal de marche avant 36 est forma par le circuit de connexion du transistor T1» Le contacteur 25 principal de freinage de marche avant 37 est formé par le circuit de connexion du transistor T2. Le contacteur de commande de marche arrière 38 est formé par le circuit de connexion du transistor T5 » Le contacteur auxiliaire de marche arrière 39 est formé par le circuit de connexion du transistor Î8« Le contacteur de coupure de 30 freinage de marche arrière 40 est formé par le circuit de connexion du transistor Ï9 Le fonctionnement de l'installation de connexion 21 est le suivant : Lorsqu'à partir du montage bistable de marche 40 avant 17s un signal, par exemple, si on utilise des transistors 69 00381 2000209 n-p-n, une impulsion positive, est appliqué à travers le circuit de signal de fonctionnement de marche avant 26, le transistor T1 est ouvert et sa tension tombe au voisinage de aéro» Si, en même temps, une tension nulle est appliquée à l'entrée du circuit de signal 5 de fonctionnement de marche arrière 27, le transistor Ï3 est bloqué et presque la totalité de la tension positive de la source de courant est appliquée à son collecteur. Il en résulte que le transistor T4 s'ouvre,et, à travers ce transistor, la base du transistor p-n-p TS est excitée et ce transistor T9 s'ouvre» Ceci a pour 10 conséquence qu'à travers la diode 19, le transistor ÏÏ9 et le point nodal de marche avant 45, un courant électrique commence à s'écouler vers le moteur 4, de sorte que celui-ci est raccordé à la pleine tension positive de la source de courant. Bu point nodal de marche avant 45, le courant passe également à travers la résis-15 tance R31 et le point nodal de marche arrière 46,et parvient au second moteur 5 qui est ainsi soumis à la tension positive de la source de courant, mais cependant réduite de la chute produite à la résistance R5ï, de sorte que ce moteur 5 développe un couple de rotation plus faible. 20 La marche arrière eeHEâenee aussitôt qu'un signal, par exemple une impulsion positive, est appliqué,à partir du montage bistable de marche arrièrefk travers le circuit de signal de fonctionnement de marche arrière 27, de sorte que le transistor 12 s'ouvre et que sa tension de collecteur tombe h une valeur 25 voisine de zéro. Si,en même temps, une tension nulle est appliquée à l'entrée du circuit de signal de fonctionnement fie marche avant 26, le transistor T5 est barré, de sorte qu6une tension négative est appliquée à son émetteur, et la base du transistor T3 est excitée à travers la résistance R19» Etant donné que le transistor Ï8 30 est ainsi ouvert, le courant peut passer de la borne nulle de la source, à travers la résistance 27,vers la base du transistor T10, de sorte que ce transistor est rendu conducteur » A partir de la borne nulle de la source, le courant commence à s'écouler à travers le moteur 5 et le point no-35 dal de-marche arrière 46, c'est-à-dire dans le sens inverse de celui du cas précédent, Le courant passe ensuite à travers le transistor Ï10 et la diode D10 jusqu-à la borne négative à® la source, de sorte que le second moteur 5 est raccordé à la pleine tension négative de la source de courant» 40 En ffiêice ter«5psô le a* êeml&9 depuis la 69 00381 u 2000209 borne nulle 5à travers le moteur 4, le point nodal de marche avant 45, la résistance R31, le point nodal de marche arrière 46, le transistor conducteur 110 et la diode D10, jusqu'à la borne négative de la source de courant» Il en résulte que le premier moteur 5 4 est alimenté avec la pleine tension négative de la source de courant, qui, cependant, est réduite de la chute de tension provoquée à la résistance R31, de sorte que ce moteur développe un couple de rotation plus faible. Dès que le signal du circuit de signal de fonctionnement en marche arrière 27 disparaît, le transistor T2 10 est barré et le transistor T5 est ouvert* Le répartiteur de tension, composé des résistances R10 et R19, est réglé de telle manière que, lorsque le transistor T5 est conducteur, sa tension d'émetteur est positive,, de sorte que le transistor T8 et en même temps le transistor T10 sont barrés» Il en résulte que les deux moteurs 4 15 et 5 ne peuvent plus être alimentés par la source de courant* Le fonctionnement de l'installation de connexion 21 lors du freinage est le suivant : Pendant le déplacement en avant de la bande de film, le transistor T9, par exemple, était ouvert et les deux mo-20 teurs 4 et 5 étaient raccordés à la tension positive de la source de courant* Après le basculement du circuit bistable de marche a-vant 17, dans sa position stable de repos, la tension appliquée aœc entrées de l'installation de connexion 21 tombe à zéro* Le transistor T1 et par suite également le transistor T1 sont donc "barrés, 25 de sorte que les deux moteurs sont à nouveau coupés de la borne positiv© de la source de courant. Lorsque la seconde sortie du circuit bistable de marche avant 17 prend une valeur positive, elle provoque le basculement du contacteur monostable 19 pour un temps t. Pendant ce temps de basculementsun signal positif est 30 appliqué à l'entrée de l'installation de connexion 219 de sorte que la diode D12 et le transistor T2 sont ouverts» En conséquence, le transistor T10 est ouvert et les deux moteurs 4 et 5 sont raccordée à la tension opposée, c'est à dire que le moteur de traction 5 est raccordé directement, tandis que le moteur suiveur 4 est raccordé à 35 travers la résistance R31 à la source de courant. Dès que le contacteur monostable de marche avant 19 a été basculé dans sa position de repos, la tension nulle est appliquée à toutes les entrées des circuits de connexion, les deux transistors, l'9 et $10 sont barrés et les deux moteurs 4 et 5 sont coupés de la source de courant» 40 Si aucune tension n'est appliquée aux eatrées d@ 69 00381 15 2000209 l'installation de connexion 21, le transistor 11 est barré et le transistor T5 est ouvert. En conséquence, le transistor T6 est é-galement barré et la base du transistor T12 est excitée à travers les résistances R11 et R14\,de sorte que ce transistor devient con-5 ducteur» Les moteurs qui continuent à tourner par l'inertie fonctionnent comme dynamos, de sorte qu'au point nodal de marche avant 45 et au point nodal de marche arrière 46 apparaît une tension positive, qui est court-circuitée à travers les diodes D5 et D6 par le transistor T12. Ce transistor T12 est barré dès que le transis-10 tor T9 a raccordé les deux moteurs 4 et 5 à.la tension positive de la source de courant, car le transistor T3 se trouve barré, le transistor T6 ouvert et le transistor T12 barré. Pendant la marche en arrière de la bande de film, le freinage se produit de manière analogue comme suit : 15 Après le basculement du circuit bistable de marche arrière 18, dans sa position de repos, le circuit monostable de marche arrière 20 est amené à basculer par le signal appliqué par la seconde sortie du circuit bistable de marche arrière. Par le signal appliqué à travers le circuit de signal de freinage 20 de marche arrière 29, le transistor T est ouvert et, à travers le transistor T9, les deux moteurs sont raccordés pour le temps t à la tension opposée. Dans la dernière phase de freinage, les deux moteurs 4 et 5 sont court-circuités à travers le transistor T11 commandé par le transistor 17. 25 Dans la dernière phase de freinage, les bases des deux transistors de court-circuitage TU et 12 sont excitées, de sorte que ces transistors sont préparés pour le court-circui-tage de la tension appliquée à leurs collecteurs. Lorsque la tension de barrage de freinage a provoqué une rotation inverse des 30 deux motevirs 4 et 5, de sorte que la tension opposée est appliquée au point nodal de marche avant 45 et au point nodal de marche arrière 46, cette tension opposée est toujours court-circuitée, soit par le transistor T11,soit par le transistor T12. Les diodes de Zener Z1, Z2, 23 et Z4 protègent 35 les transistors Ï9 et T10 contre des pointes de tension qui se produisent lors de la nise hors circuit des moteurs. La diode D9, excitée à travers la résistance R.32, et la diode D10, excitée à travers la résistance R33» déplacent la tension d'émetteur des transistors T9 et T10, de sorte que le blo-40 cage de ces transistors dans la position de repos est assuré. Les 69 00381 16 2000209 transistors T1 et T2, en commun avec les diodes D1, D2, D3 et D4, ont pour rôle qu'aucun court-circuitne se produise lorsqu » un signal de marche avant et un signal de marche arrière arrivent en même terrpsm Dans ce cas, deux circuits de signal sont barrés et,ni le 5 transistor T9, ni le transistor T10 ne peuvent s'ouvrir. L'installation de déplacement de film conforme à l'invention permet l'avancement d'une bande de film,perforée ou non perforée, d'un nombre choisi d'images dans les deux sena« La bande de film est en contact permanent avec les moteurs au 10 moyen de son entraînement à friction. La détermination précise de la position de la bande est rendue possible optiquement par pal-page des signes de synchronisation sur la bande de film.Lors du freinage de la bande, on utilise l'effet de freinage des moteurs. ISinstallation de déplacement de film conforme 1 5 à l'invention permet en outre un avancement rapide, une précision considérable pour l'immobilisation de la bande, une indépendance totale de la perforation du film et un fonctionnement sûr, malgré une construction mécanique et une conception très simples» Bien entendu, l'invention n'est pas limitée 20 aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés. On pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation,sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 00381 2000209 17 REVENDICATIONS 1°) Installation pour l'entraînement d'un film et le déplacement d'une bande de film, perforée ou non perforée, de largeur quelconque, d'un nombre déterminé d'images, dans les deux 5 sens, caractérisée par ce qu'elle contient deux moteurs dont les arbres sont en contact permanent avec la surface extérieure de la bande au moyen d'entraînements à friction, les deux moteurs étant reliés aux sorties d'un appareil de commande de moteurs pourvu de quatre entrées, dont deux sont raccordées, au moyen du circuit de 10 signal d'arrêt de marche avant, à un premier ou à un second indicateur d'arrêt de marche avant à cellule photoélectrique et, au moyen du circuit de signal d'arrêt de marche arrière, à un premier ou à un second indicateur d'arrêt de marche arrière à cellule photoélectrique, les deux autres entrées étant raccordées à un système 15 de commande au moyen d'un circuit de signal de départ de marche avant et d'un circuit de signal de départ de marche arrière, ce qui donne une grande précision dans la position de l'image® 2°) Installation suivant la revendication 1, caractérisée par ce que l'appareil de commande dea moteurs comprend 20 -une installation de connexion, pourvue de deux sorties pour les deux moteurs et de quatre entrées, la première entrée étant raccordée, au moyen du circuit de signal de fonctionnement en marche avant,à la première sortie d'un commutateur bistable de marche avant, et à la seconde entrée étant raccordée ,au moyen du circuit de 25 signal de fonctionnement de marche arrière, à la première sortie d'un commutateur bistable de.marche arrière, la seconde sortie du commutateur bistable avant étant raccordée à l'entrée d'un commutateur monostable de marche avant, dont la sorti© est raccordée,au moyen d'un circuit de signal de freinage de marche avaa.tsà la 30 troisième entrée de l'installation de connexion, la seconde sortie du commutateur bistable de marche arrière étant raccordée à l'entrée du contacteur monostable, dont la sortie est raccordée, au moyen du circuit de signal de freinage de marche arrière, à la dernière des quatre entrées de 15 installation de connexion? le 35 circuit de signal de départ de marche avant 3ainsi que 1© circuit de signal d'arrêt de marche avantsétant raccordés au commutateur bistable de marche avant, tandis que le circuit de signal de départ de marche arrière, ainsi que le circuit d'arrêt d© marche arrière, sont raccordés au commutateur bistable de marche arrière* 40 3°) Installation suivant les revendications 69 00381 2000209 18 1 et 2, caractérisée par ce que l'installation de connexion est formée par un donneur d'instructions pourvu de quatre entrées et deux sorties, aux quatre entrées duquel sont raccordés le circuit de signal de fonctionnement de marche avant, le circuit de signal 5 de fonctionnement de marche arrière, le circuit de signal de freinage de marche avant et le circuit de signal de freinage de marche arrière, tandis que les deux sorties sont raccordées aux-entrées de deux contacteurs de commande, dont le contacteur de commande de marche avant est raccordé, au moyen de la première 10 sortie connectée, au niveau de potentiel maximal de la source de courant, au moyen de la seconde sortie, à l'entrée de commande du contacteur auxiliaire de marche avant, et,au moyen de la troisième sortie, au contacteur de coupure de freimge de marche avant, auquel cas, la première sortie du contacteur de coupure de freinage 15 de marche avant est connecté au niveau de potentiel ma-rimal de la source de courant ,et la seconde sortie à l'entrée de commande du contacteur principal de freinage de marche avant, et la première sortie du contacteur auxiliaire de marche avant est raccordée au niveau de potentiel moyen de la source de courant #et la seconde 20 sortie du contacteur auxiliaire de marche avant est raccordée à l'entrée de commande du contacteur principal de marche avant, auquel cas, le contacteur de commande de marche arrière est raccordé, au moyen de son entrée de commande, à la sortie de marche arrière du donneur d'info mations, au moyen de la première 25 sortie, au niveau minimal de potentiel de la source de courant, au moyen de la seconde sortie, à l'entrée de commande du contacteur auxiliaire de marche arrière, et, au moyen de la troisième sortie, à 15entrée de commande du contacteur de coupure de freinage de marche arrière, auquel cas la première sortie de ce eon-30 tacteur de coupure de freinage de marche arrière est raccordée eu niveau minimal de potentiel de la source de courant, et la seconde sortie est raccordée à l'entrée de commande du contacteur principal de freinage de marche arrière,tandis que la première sortie du contacteur auxiliaire de marche arrière est raccordée au niveau de 35 potentiel moyen de la source de courant, et sa seconde sortie est raccordée à l'entrée de commande du contacteur principal de marche arrière, et la seconde sortie du contacteur principal de marche arrière est raccordée au niveau minimal de la source de courant et sa seconde sortie au point nodal de marche arrière, auquel cas, à 40 ce point nodal de marche arriéreront également raccordées la se- 69 00381 2000209 conde branche de la diagonale verticale d'un redresseur de GrStz et la résistance amont, auquel cas 1' aitre borme de cette diagonale est raccordée au point nodal de marche avant, auquel sont également raccordées la première branche de la diagonale verticale du redres-5 seur et la seconde sortie du contacteur principal de marche avant, la première sortie du contacteur principal de marche avant étant raccordée au potentiel maximal de la source de courant, et la première branche de la diagonale horizontale du redresseur est raccordée à la première sortie du contacteur principal de freinage 10 de marche avant, dont la seconde sortie est raccordée au niveau de potentiel moyen de la source, la seconde branche de la diagonal© horizontale du redresseur étant raccordée à la première sortie du contacteur principal de freinage de marche arrière, dont la seconde sortie est raccordée au niveau moyen de potentiel de la source, 15 tandis que le point nodal de marche avant est raccordé en outre à la première borne du premier moteur, dont la seconde borne est raccordée au niveau moyen du potentiel de la source, et le point nodal de marche arrière est raccordé en outre à la première borne du second moteur, dont la seconde borne est raccordée au niveau 20 moyen de potentiel de la source.