La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement pour le déplacement de l'armature d'extré- mité d'une ceinture de sécurité passive, le long d'un che- min prédéterminé se composant notamment de portions de che- min formant des angles les uns avec les autres, par l'inter- médiaire d'un moyen de traction susceptible d'être entrainé de préférence par un dispositif électromoteur, le moyen de traction étant accouplé à l'armature d'extrémité à déplacer. Dans des systèmes de ceintures de sécurité passifs pour véhicules automobiles, il est connu, de rendre mobile le long d'un chemin ou d'une trajectoire deguidage l'empla- cement de l'armature d'extrémité de la sangle de ceinture, dans le véhicule, de telle façon qu'avant que la personne à protéger monte dans le véhicule, cet emplacement d'arma- ture d'extrémité se trouve tout d'abord dans la zone du montant de type A et puisse être déplacé simultanément avec l'entrée dans le véhicule ou après cette opération le long du chemin de guidage dans la région du montant de type B A cette fin on utilise des dispositifs d'entraînemen par exemple en forme de sangle en matière plastique, flexi- ble et plateou en forme de corde en acier pourvue d'un re- vêtement en matière plastique, ce moyen de traction étant guidé dans des chemins de guidage continus et courbés en conséquence et susceptibles d'être entraînés par un électromoteur, par exemple en pourvoyant le ruban ou la sangle plate en matière plastique de perforations qui sont reliées à un siège entra né par un électromoteur Dans l'un coffime dans l'autre cas, on observe l'inconvénient que lors de l'entratnement du moyen de traction, notamment lors d'un entraînement par pousséele moyen de traction dévie plus ou moins f ortemet dans des zones courbes, ce qui entra ne une friction accrue entre le moyen de traction et le guidage Il en résulte la nécessité d'utiliser des entrainements qui sont suffisamment puissants. La présente invention a pour objectif de confor-' mer un dispositif d'entraînement du type défini plus haut, de façon que tout en assurant une construction simple, des fortes forces de friction puissent être évitées sûre- ment et qu'une liberté importante soit obtenue à l'égard par exemple de la disposition dans l'espace du chemin de guidage. Cet objectif est atteint par le fait qu'on uti- lise comme moyen de traction un câble flexible sans fin qui est relié à une armature d'accouplementete guidé au moins aux emplacements de renvoi sur des éléments de guidage ou de renvoi, de préférence des éléments à rou- lement Grâce à cette conformation proposée par l'inven- tion, tous les inconvénients précités des dispositifs d'en- tralnement connus sont éliminés On évite ainsi notamment que le moyen de traction, par exemple dans la zone courbe du chemin de déplacement se soulève de sa position de con- signe et s'infléchit par compression axiale, ce qui empêche la production de forces de friction plus élevées De plus, la solution proposée par l'invention assure une liberté maximum du point de vue de la disposition ou de la trajec- toire du chemin de déplacement et de l'allure de déplacement de l'armature d'accouplement à laquelletreextrémité de la ceinture de sécurité est fixée On obtient ainsi par exem- ple que l'armature-d'accouplement peut exécuter des pivote- ments dans l'espace dans l'allure du chemin de déplacement, par exemple gro aàuoe positon inclinée appropriée des élé- ments de guidage ou de renvoi Contrairement aux construc- tions connues décrites plus haut, dans lesquelles les forces de friction sont influencées négativement par des tempéra- tures qui varient fortement, dans le cas de l'invention une telle influence négative ne se manifeste nullement. Enfin, l'invention procure l'avantage qu'aux emplace- ments de renvoi des rayons de renvoi très faibles dans l'allure du chemin de déplacement peuvent être traversés, étant donné qu'aux mouvements en avant qu'aux mouvements en arrière du moyen de traction, il n'y a pas de force :3 de refoulement ou de compression ou des inflexions ou analogues. Selon l'une des caractéristiques avantageuses de l'invention, l'entralnement du moyen de traction est con- formée de façon très simple du point de vue de sa construc- tion par le fait qu'un galet d'entralnement entralné par un moteur et/ou à la main est prévu qui est entouré plus ieuws fois par le brin de cible Notamment quand le moyen de traction se trouve sous l'effet d'une précontrainte perma- nente, c'est-à-dire lorsqu' il est par exemple tendu par un galet de renvoi tendu par ressort, on obtient au galet d'entralnement entre le moyen de traction et la surface de préférence lisse du galet d'entralnement de telles forces de friction qu'aucun glissement du moyen de traction sur le galet d'entralnement puisse se produire, c'est-à-dire qu'une liaison d'accouplement suffisante entre l'entral- nement et le moyen de traction soit assurée A cette fin, il suffit d'une faible préoentrainte du moyen de traction. Selon une autre conformation avantageuse de l'in- vention, l'armature d'accouplement est guidée dans un che- min de guidage stationnaire, avantageusement dans un rail de guidage conformé selon le chemin de guidage du moyen de traction Dans ce cas il est avantageux de dimensionner le rail de guidage,p Ar exemple réalisé en un profilé filé en aluminiumde telle manière qu'il puisse absorber les forces de traction normales se produisant lors d'un dépla- cement de l'élément d'accouplement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparal- tront plus clairement au cours de la description explica- tive qui va suivre faite en référence aux dessins schéma- tiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illus- trant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'une partie d'un véhicule automobile, équipé d'un dispo- sitif d'entralnement incorporé suivant la présente inven- tion, dans sa position après et avant actionnement; la figure 3 montre le dispositif d'entraine- ment suivant la présente invention à titre de détail en une vue en perspective; la figure 4 est une vue en coupe du disposi- tif d'entraînement suivant la figure 3; et les figures 5 et 6 sont des représentations en perspective, d'une zone d'extrémité du dispositif d'entraînement dans deux positions de fonctionnement différentes. La figure 1 montre l'intérieur d'un véhicule au- tomobile, à savoir la zone du siège de conducteur 1, les montants du type A et du type B de la carrosserie du véhicu- le étant désignée par 2 et 3 Entre ces montants s'étend un longeron horizontal 4 Le chiffre 5 désigne la porte de véhicule du côté du conducteur Pour la protection et la sécurité de la personne à l'intérieur du véhicule,qui est représentée, on a prévu un système de ceinture de sécurité passif, qui comprend une sangle de ceinture 6 flexible, qui entoure le torse de la personne et peut être bloquée de façon amovible par une pièce d'enfichage dans une serrure de ceinture 7 Cette sangle 6 est reliée par son autre ex- trémité à un mécanisme enrouleur 8 de sangle de ceinture, qui est connu en soi La sangle 6 peut être tendue par le mécanisme 8,avec précontrainte, sur la personne L'ex- trémité de la sangle càeceinxture 6 à laquelle se trouve dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2 la serrure de ceinture 7, est fixée par l'intermédiaire de la serrure 7 selon un autre mode de réalisation directement à une armature d'accouplement 9 qui sera décrite plus loin et qui, de son côté, est reliée à un moyen de traction flexible 10 en forme d'une corde sans fin. Ce moyen de traction 10 est guidé par des éléments de ren- voi 11, 12 et 13 constitués par des éléments à roulement en forme de galet, le long d'un chemin de guidage ou de déplacement à plusieurs renvois et comprend, comme entraînement, un galet d'entraînement 14 pourvu d'un moteur d'entraînement électrique 15 Le chemin de déplace- ment du moyen de traction 10 et ainsi delaemature d'accou- plement 9 s'étend à partir de ce galet, verticalement le long du montant B à l'élément derenvoi 11, à partir de celui-ci du côté du toit et horizontalement au-dessus de la porte du véhicule 5 vers l'élément de renvoi 12 et ensuite de façon inclinée vers le bas le long du montant B à l'élément de renvoi du côté frontal De façon sensiblement parallèlement au chemin du déplacement du moyen de trac- tion 10, on a prévu un rail de guidage 10 monté fixe sur le véhiculeen forme d'un profilé filé en aluminium, qui est plusieurs fois coudé et dans lequel l'armature d'accou- plement 9 passe et est guidée lors de son déplacement de sa position de repos ou de la position qu'elle occupe lors- qu'une personne monte dans le véhicule (position de la san- gledecenture représentée en traits mixtes) dans la position de travail ou de fonctionnement illustrée par des traits continus La sangle de ceinture 6 fixée à l'armature d'ac- couplement 9 libère dans la position d'entrée l'espace d'entrée dans le véhicule et est déplacée après l'actionnement de l'entraînement 14/15 par le déplacement du moyen de traction 10 vers l'arrière dans la position de travail ou de fonctionnement dans laque)tlle assure la sécurité de la personne à l'intérieur du véhicule De façon habituelle, le mécanisme enrouleur 8 comprend un système d'arrêt qui lors d'une accélération extrême du véhicule ou d'un ralentis- sement extrême bloque tout de suite la sangle de ceinture 6 et empêche un mouvement vers l'avant de la personne. La figure 2 montre la sangle de ceinture 6 dans sa position d'entrée, avec la serrure de ceinture 7 et la porte ouverte du véhicule. Bien entendu, dans le cadre de la présente inven- tion, il est possible de disposer la sangle de ceinture 6 de façon fixe à l'armature d'accouplement 9 et de façon enroulable à une serrure de ceinture fixée par exemple au sol du véhicule. Les figures 3 et 4 montrent de façon détaillée le dispositif d'entraînement pour la sangle de ceinture 6. Le moyen de traction flexible 10, par exemple en forme d'un câble en acier, entoure plusieurs fois, en produisant une friction plus élevée en raison de l'effet du type e X, le galet d'entraînement 14 qui est sensiblement lisse, et peut être pourvu de deux épaulements latéraux en forme de bride Ensuite les deux brins 10 ' et 10 " du moyen de traction sont amenés à l'élément de renvoi 11 qui se compose de deux poulies l A' et 11 " logées sur un même axe de rota- tion etbefaçn rotative l'une par rapport à l'autre Puis les brins sont conduits à l'élément de renvoi 12 qui compor- te également deux poulies de renvoi 12 ' et 12 " De ces pou- lies, les brins du moyen de traction sont guidés à l'élément de renvoi 14 également conformé en poulie de renvoi Les brins en-tourent cet élément de renvoi 13 Tous les éléments de renvoi sont montés au véhicule de façon stationnaire au maximum, à l'exception de l'élément de renvoi 13 dont l'axe de rotation 17 est relié à une fourche de traction 18 en forme d'un U, qui est logée à une armature 19 et tirée vers cette armature 19 par un ressort 20, sous la tension du moyen de traction 10 Les éléments de renvoi 11, 12 et 13 conformés en poulies de renvoi présentent des gorges de passage concaves par exemple I 11 " présentant une profon- deur de gorge qui correspond approximativement à l'épais- seur a au diamètre du moyen de traction 10 On obtient de cette manière que lors du passage du rayon de renvoi l'ar- mature d'accouplement 9 qui sera décrite plus loindefa- çon détaillée, puisse parcourir avec un rayon le plus fai- ble possible l'emplacement de renvoi correspondant, étant donné que le moyen de traction possède de préférence une section transversale ronde Bien entendu, à cette fin les différentes poulies de renvoi des éléments de renvoi ne doivent pas être disposés parallèlement les une aux autres, mais présenter un décalage correspondant ou une toute autre disposition appropriée Même des portions hélicoïdales ou se chevauchant mutuellement dans le chemin du déplacement du moyen de traction peuvent être maitrihi L sans problème, du fait que dans ce cas le moyen de traction 10 peut effectuer des torsion appropriées Les deux extrémités libres du moyen de traction 10 ou des brins du moyen de traction 10 ' et 10 " sont reliés fixement les uns aus autres à l'intérieur de l'armature d'accouplement 9, qui est réa- lisée sous forme d'un bloc métallique, sensiblement rectan- gulaire et présente un évidement 21 pour les extrémités du moyen de traction Dans cet évidement 21 sont enfichées les deux extrémités du moyen de traction et tendues et bloquées par l'intermédiaire d'une vis de serrage 22 Cettidernière peut faire partie d'une pièce d'armature 23 qui peut être réalisée sous forme d'un oeillet présentant une ouverture d'oeillet 24 et à laquelle la sangle de ceinture 6 peut être fixée par exemple par couture La référence 25 identifie le chemin ou la trajectoire de déplacement ou de guidage de l'armature d'accouplement 9 (figure 3) Aux deux positions extrêmes de ce chemin de guidage 25 sont prévus des commu- tateurs d'extrémité 26 et 27, de façon stationnaire au châssis du véhicule, c'est-à-dire aux montants du type A et B Il est avantageux que le commutateur d'extrémité 26 soit réglable en hauteur (flèche),pour que, suivant la hauteur de la personne à l'intérieur du véhicule, l'armature d'ac- couplement puisse être amenée dans une position extrême propice Par actionnement duommutateur d'extrémité, on assure la mise en service de l'entralnement 14/15 lors de l'atteinte de la position extrême respective. Les figures 5 et 6 montrent de façon plus détail- lée la partie du dispositif d'entra nement, qui est montée dans sa plus grande partie au montant B du véhicule La référence 11 désigne à nouveau l'élément de renvoi à par- tir duquel les deux brins des moyensde traction 10 ' et 10 " sont guidés vers le bas aux galets d'entraînement 14 de l'entrainenent de moyen de traction 14/15 Sur les figures et 6, on a représenté de façon détaillée une portion du rail de guidage 16 qui n'est montrée que schématiquement sur la figure 1 Ce rail de guidage 16 conformé d'après l'allure du chemin de guidage du moyen de traction 10 comprend une plaque de fixation sensiblement plane 26 qui est fixée au ch Assis du véhicule à des emplacements 27. Une saillie de guidage 28 en forme de L fait saillie à partir de la plaque de fixation 26 Dans cette saillie de guidage estgaidée l'armature d'accouplement 9 en forme d'un bloc, de telle manière qu'elle vienreen prise par une arête latérale derrière la saillie 28 De cette maniè- re, l'armature d'accouplement 9/23 reliée à la sangle de ceinture 6 est protégée contre des forces de traction normales qui se produisent-lors de la mise en place de la ceinture de sécurité La référence 29 désigne une plaque d'ancrage solide présentant un profil sensiblement en for- me d'un U, qui présente de part et d'autre une saillie de fixation 30 pour la fixation de la plaque d'ancrage plane à la carrosserie du véhicule et qui fait saillie au- delà du rail de guidage 16 en direction de l'intérieur du véhicule Cette plaque d'ancrage 29 comporte une rainure 31 sensiblement en forme d'un V, qui est conformée de telle façon que la pièce d'armature 23 de l'armature d'accouplemet 9 puisse s'engager dans cette rainure 31, comme il ressort de la figure 6 A la figure 5, l'armature d'accouplement ne se trouve pas encoredasesa position extrème,c'est-à-dire dans sa position de travail ou de fonctionnement, mais lé- gèrement au-dessus de cette position extrême Par l'entrai- nement 14/15, l'armature d'accouplement 9 est déplacée, à l'aide du moyen de traction 10, jusqu'à cette position extrême suivant la figure 6, la partie d'armature 23 ve- nant en prise dans la rainure 31 et l'armature d'accouple- ment 9 elle-même parvenant immédiatement derrière la plaque d'ancrage stable 29 Dans cette position elle est protégée également contre des forces de traction extrêmes pouvant agir sur Là sangle deceinture 6, en cas d'une collision. Bien entendu, dans le cadre de la présente inven- tion, il est également possible de prévoir des moyens permettant de déplacer manuellement le moyen de traction, par exemple lxsdno défaillance du moteur d'entraînement 15. Il est en outre àcaistater, que des rayons de renvoi très faibles peuvent être parcourus aux emplacements de renvoi, si l'on utilise un moyen de tractionflexible sans fin, du fait que dans ce cas il n'y a pas de force de compression. Par un positionne-mentapproprié des éléments de renvoi et éventuellement par un positionnement incliné ou une con- formation hélicoïdale du rail de guidage, l'armature d'accouplement peut être capable d'effectuer des mouvements de pivotement sur son chemin de guidage. R E V E N D I C A T I O NS 1 Dispositif d'entraînement pour le déplacement d'une armature d'extrémité d'une ceinture de sécurité passive le long d'un chemin de guidage prédéterminé, com- prenant des portions de chemin formant notamment des an- gles entre elles, par l'intermédiaire d'un moyen de trac- tion flexible entraîné par une commande avantageusement pourvue d'un électromoteur, le moyen de traction étant ac- couplé à l'armature d'extrémité à déplacer, caractérisé en ce qu'un câble flexible sans fin est utilisé comme moyen de traction( 10),qui est relié à une armature d'accouplement ( 9)et guidé aux emplacements de renvoi sur des éléments de guidage ou de renvoi( 11, 12, 13),de préférence sur des éléments à roulement 2 Dispositif seon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux extrémités d'un brin de câble sont reliées par l'armature d'accouplement( 9),en formant un câble sans fin. 3 Dispositif selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé en ce qu'un élément de guidage ou de renvoi 03)est précontraint par un ressort( 20) 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un galet d'entralnement ( 14), susceptible d'être entraîné par un moteur ou à la main est prévu, qui est entouré plusieurs fois par le brin de câble. 5 Dispositif selon l'unedes revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'aux extrémités prédéterminées du chemin de déplacement, de préférence des commutateurs électriques d'extrémité( 26, 27) sont disposés de façon stationnaire. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins l'un des commutateurs d'ex- trémité( 26) ou butée est réglable le long du chemin de déplacement. 7 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de guidage ou de renvoi ( 11, 12, 15) sont réalisés sous forme de poulies de renvoi montées rotatives et présentant des gorges de passage ( 11 ?I)dont la profondeur correspond sen- siblement à l'épaisseur du câble. 8 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arma- ture d'accouplement( 9)est guidé dans un chemin de guidage stationnaire depréférence dans un rail de guidage ( 16) conformé suivant la trajectoire de déplacement ( 10). 9 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de guidage ou de renvoi et/ou le chemin de guidage est disposé obliquement par rapport au plan prin- cipal du chemin de déplacement du moyen de traction. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrai- nement (moteur d'entraînement 15), avec le galet d'entraî- nement ( 14), est disposé dans la partie inférieure du nontant B du véhicule, que le chemin de déplacement du moyen de traction ( 10) et le cas échéant le chemin du guidage de son armature d'accouplement ( 9) s'étendent vers le haut le long du montant B et du côté du toit au-dessus de la porte de véhicule ( 5) er 4 âirection du montant A, ( 2). 11 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'extré- mité du chemin de déplacement ou du chemin de guidage auquel se trouve l'armature d'accouplement ( 9) dans sa position de travail ou de fonctionnement,une plaque d'an- crage stationnaire ( 9) est prévue pour l'armature d'accou- plement, derrière laquelle l'armature d'accouplement peut être déplacée.