La présente invention concerne le système de transformation du mouvement par crémaillère et roue-dentée couramment utilisé en mécanique. Par son principe, ce système mécanique destiné a tras former un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement angulaire de même nature engendre, sous l'effet d'une poussée sur la crémaillère, une force résultante radiale qui tend à écarter les deux éléments du couple. Il est donc nécessaire de prévoir un guidage d'appui destiné à équilibrer cette force résultante. Dans les dispositifs connus de ce genre, cet appui se fait sur la ou les faces extérieures de la crémaillère par deux paliers- guides. L'efficacité de ce guidage d'appui est liée à la distance entre les deux paliers. Or celle-ci est limitée par le déplacement propre de la crémaillère. Par ailleurs, lorsque la cré maillère a une section carrée ou rectangulaire, les paliersguides sont difficiles à réaliser avec une bonne précision. Dans le cas où le système ecrémaillère-roue dentée" est mis en mouvement par un actionneur hydraulique ou pneumatique lié à chacune des extrémités de la crémaillère, les deux pistons des actionneurs, du fait de leur éloignement réciproque, ne bénéficient que trés partiellement du guidage de la cremaillère d laquelle ils sont lies. Ils subissent donc une partie au moins de la poussée radiale de la crémaillère avec les risques que cette poussée endommage l'état de surface intérieure du cylindre et par voie de conséquence les joints eux-memes Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvenients.Dans celui-ci en effet (fig 1) le guidage du mouvement alterné et l'appui destiné à supporter la réaction radiale sont assurés par une tige de section circulaire (A) qui traverse la crémaillère (B) par son axe longitudinal et assure un guidage d'une grande longueur. Un évidemment interne sur la crémaillère permet de constituer une réserve de graisse (C) pour la lubrification. Par ailleUrslcette conception de guidage intérieur axial a l'avantage d'être facilement réalisable avec une bonne précision. Le guidage de la crémaillère en rotation peut s'obtenir soit par un second ensemble identique monte par-allèlement au premier (fig 2) soit par une crémaillère unique traversée par deux tiges guides pargallèles (fig 3) soit par tout autre moyen. Dans le cas où le système selon l'invention est mis en mouvement par un actionneur hydraulique ou pneumatique (fig 4), un piston (D) muni d'un joint à double effet (E) est fixé à une des extrémités de la crémaillère (B). Ce piston est prévu avec un passage axial qui permet à la tige-guide (A) de le traverser. Cette tige assure le guidage du piston et empêche que celui-ci n'entre en contact avec la surface intérieure polie du cylindre et ne la détériore au détriment de la bonne tenue du joint (E). Un second joint à double effet (F) assure l'étanchélté sur la tige-guide (A). Dans ce cas d'utilisation, la tige traversante (A) sert égalemert de tirant d'assemblage et permet de solidariser (à l'aide de deuc écrous par exemple) les diverses pièces de l'ensemble sans adjonction d'autres élèments de fixation. Dans le cas d'utilisation avec un actionneur hydraulique ou pneumatique à un seul piston fonctionnant en double effet, la chambre sous pression côté couple "crémaillère-roue dentée" communique avec le carter étanche enfermant le couple. De ce fait, le fluide de commande assure en même temps une lubrification systématique du mécanisme. Lorsque ce dispositif est intègré à un système de commande hy- draulique ou pneumatique constitué de deux pistons se déplaçant dans un meme cylindre (fig 5),chaque crémaillère est traversée par une tige-guide conçue et utilisée selon les principes décrits auparavant. Le dispositif de l'invention trouve son application dans toutes les machines ou éléments de machines utilisant le système "crémaillère-roue dentée". Lorsque le mouvement est obtenu-a l'aide d'un actionneur linéaire alimenté par un fluide sous pression, ce dispositif s'intègre à l'actionneur linéaire luimême et transforme ce dernier en actionneur angulaire. REVENDICATIONS (1) Système de guidage et d'un appui d'un couple "crémaillère roue dentée" caractérisé en ce que la crémaillère présente un passage intérieur axial dans lequel est engagé une tige fixe servant à la fois de guide et d'appui. (2) Ensemble constitué d'un couple ncrémaillère-roue dentée" suivant la revendication (1) et d'un actionneur hydraulique ou pneumatique, ce dernier caractérisé en ce qu'un piston unique à double effet est lié directement à une des extrè mités de la crémaillère et coulisse avec cette dernière sur la tige-guide. (3) Ensemble constitué de deux crémaillères, chacune suivant revendication (1) et d'un actionneur hydraulique ou pneumatique, ce dernier caractérisé en ce qu'il comporte deux pistons à double effet se déplaçant dans un seul cylin dre et liés à chacune des crémaillères suivant revendication (2) (4) Ensemble suivant la revendication (2 ou 3) caractérisé en ce que le carter du couple "crdmaillère-roue dentée" est en communication avec la chambre adjacente de l'actionneur hy draulique et pneumatique. (5) Ensemble suivant revendication (2 à 4) caractérisé en ce que la (ou les) tige-guide de crémaillère est utiliséepour assembler les différentes parties de l'actionneur.