La présente invention concerne les dispositifs de centrage automatique des courroies ou bandes transporteuses sans fin, utilisées sur les convoyeurs à marche réversible ou non. Dans les dispositifs connus de ce genre, les systèmes utilisent un pivot central fixe situé sous le support de rouleaux orientable et des galets latéraux permettant d'obtenir l'inclinaison du support de rouleaux lors du déport de la bande transporteuse. Cette inclinaison agit sur la bande dans le sens du recentrage. Le pivot central n'est pas toujours réalisable (transporteurs très plats ou très larges) et finitfréquemment par se bloquer. Les galets latéraux sont en général décalés par rapport à l'axe du support de rouleaux mais ce système n'est utilisable que pour les bandes transporteuses à un seul sens de marche. Lors que les galets sont dans l'axe du support de rouleaux (cas de la marche réversible), leur action d'inclinaison du support est pratiquement nulle comme il est démontré ci-après.La figure 1 repré sente schématiquement la vue en plan d'un tel système. La courroie de transport, ou bande d'axe B-B, repose sur un train de rouleaux supports S, dont l'axe al-a2 pivote autour du centre P situé sur l'axe A-A du transporteur. Le chassis pivotant supporte à chaque extrémité du train de rouleaux S des galets G1 et G2 qui encadrent la courroie en laissant la possibilité d'un certain déplacement, ou jeu latéral. Dans la figure 1, la bande, soumise à lteffort de traction, suivant la flèche T, peut sous l'effet d'une cause externe, se déporter vers le galet Gi sur lequel elle appuie avec une force F, au moment où son axe B-B s'est écarté de l'axe A-A de la moitié du jeu latéral possible.Le galet G1 capte, sous la pression F de la courroie, une petite force fi, de l'ordre de Fx 0,005 retransmise par l'axe de G1, sur le chassis du train S, qui pivote dans la position représentée, sous l'effet du couple de pivotement +fixe, ou environ: 0,005x Fx L. L'inclinaison, par pivotement autour du centre P du train de rouleaux S tend à diriger la bande perpendiculairement à l'axe al-a2 et donc à faire revenir l'axe de la bande B-B vers-l'axe du transporteur A-A. On remarque que la pression F du bord de la bande sur le galet G1 provoque, par rapport au pivot P, un couple de force -Fxy qui tend à s'opposer au couple positif de pivotement +fix L du chassis.L'importance de la force de recentrage U, limitée par l'adhérence entre bande et rouleaux-supports, est fonction du poids de la portion de la charge et de la bande supportées par le train de rouleaux S. Mais la force U est la somme de deux forces partielles U1 et U2 agissant sur la courroie en fonction de la ré partition de la dite charge de part et d'autre du pivot P. Dans le cas de la figure 1, la force Ul est plus grande que U2 et agit avec un bras de levier vi, plus grand que v2, par rapport au pivot P. Mais l'action sur la courroie engendre une réaction R de sens opposé sur le train de rouleaux S, réaction qui se décompose en RI et R2 opposés à Ut et U2.Par rapport au pivot P, le train de rouleaux est soumis dtune part aux couples -Rlx v1 et +R2xv2 dont la somme négative tend à le rabattre dans la position perpendiculaire à l'axe A-A s'ajoutant au couple -Fxy venant de la poussée latérale de déviation de la bande, et soumis d'autre part au couple initie d'orientation +fix L, inférieur à 5 millièmes de FxL ou Fx . On voit que si L est de l'ordre de 0,50 mètre, le couple200 initial +flxL est annulé lorsque le galet G1 s'est déplacé de y = - 0,50 mètre = 0,0025 mètre.Ainsi le couple -Rix vl est vite pré- 200 pondérant pour rabattre le chassis et l'on comprend les pivotements alternatifs constatés dans les systèmes de centrage décrits a la figure 1 et le fait que leur action de recentrage soit très limitée et souvant insuffisante. Dans un tel cas, il faut adjoindre un système de prise de force sur la bande pour obtenir l'inclinaison du support de rou leaux. Un système connu est l'adjonction d'un patin de frein qui ralentit le rouleau latéral dans le cas des supports à deux rouleaux et plus et entraine ainsi le support. Mais un tel système n'est pas utilisable pour le recentrage des bandes plates (brin inférieur en particulier) car le rouleau porteur de la bande est d'un seul tenant. De plus, dans les manutentions de produits sales et collants, le système de freinage s'avère rapidement inutilisable. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. En effet, il supprime le pivot central tout en obtenant un mouvement de rotation du support de rouleaux et permet de reporter sur une des extrémités du support le point d'appui de forces de réaction, dans le but d'éliminer des couples qui s'opposent au recentrage comme il est devant ci-après.En effet, le centre d'appui des couples de forces P devient déplaçable et peut être reporté, par exemple, près de l'un des galets soit G1 dans le cas de la figure 1. Dans ce cas, les couples négatifs, c'est à dire opposés à l'inclinaison du chassis S se trouvent modifiés: - La pression latérale voit son couple -Fxy annulé en Fx O - La réaction -Rlxvi devient positive en +Rix (y - vi) - La réaction +R2x v2 est amplifiée en +R2x (y + v2). I1 est visible que ces nouveaux couples de forces s'ajoutent à l'action de la force fl pour augmenter l'inclinaison du chassis S et permettre aux forces de- recentrage Ul + U2 de s'opposer à la force F de déviation en vue de la tenir en échec. Deux ou plusieurs chassis recentreurs sont montés si la force F de déviation est supérieure à la capacité de poussée de recentrage d'un seul chassis. Le dispositif objet de l'invention comporte donc un système nouveau conçu pour orienter le train de rouleaux de recentrage, en tenant compte du sens de transport et du côté de déviation du trajet de la bande et pour reporter en des points favorables l'action des efforts et des réactions en vue d'amplifier l'effet de guidage recherché. I1 comporte aussi un système de prise de force latérale réalisable de plusieurs façons décrites plus loin. Dans les diverses variantes de réalisation de l'invention, le pivot matériel P est donc supprimé et remplacé par une sustentation flottante du chassis autocentreur qui est lui même orienté par l'action d'un galet latéral monté sur levier articulé et con çu pour utiliser l'effort F de déviation de la bande. Les figures 2 et 3 représentent, en élévation et en plan, un exemple de réa- lisation de l'invention dans lequel la sustentation flottante du chassis autocentreur se fait sur des arcs de roulement à billes avec galet de prise de force monté sur un levier dont l'articulation est parallèle à la bande. Les figures 4 et 5 représentent schématiquement, en élévation et en plan, une variante de réalisation de la sustentation au moyen de lames flexibles. La figure 6 représente un exemple de réalisation du système de prise de force latérale lorsque le levier supportant le galet pivote sur une articulation perpendiculaire à la bande. La figure 7 représente une vue en élévation du système de prise de force latéral dans lequel le galet a la forme d'une poulie à gorge extensible et réglable. Les figures 2 et 3 représentent, par une vue en élévation et en plan, un exemple d'application de l'invention sur un chassis a rouleaux supportant le brin supérieur d'un transporteur à courroie en auge. Dans cet exemple, chaque embout du chassis orientable C comporte un segment circulaire de couronne d'appui 1 qui repose sur des billes 2 (ou des galets) roulant sur un chemin en arc 3 fixé sur le longeron de charpente t du transporteur. Les arcs de roulement let 3 ont pour centre le point central p du chassis orientable c. Le pivot P décrit à la figure i est ainsi remplacé par des appuis circulaires, plus robustes et de faible hauteur. Les billes 2, placées symétriquement à l'axe du chassis c, servent à le sustenter dans un plan parallèle à la courroie tandis qu'une bille 4 ou un petit galet à axe vertical, enchassé dans l'axe à chaque extrémité reçoit les réactions des -diverses forces en bout du chassis. Les galets g encadrant latéralement la courroie, sont fixés sur un support élastique ou articulé 5 qui leur permet de reculer sous la pression de déport de la bande et de prendre appui sur une piste de butée 6 de forme appropriée reliée convenablement à la charpente t du transporteur par des lames flexibles transversalement.On voit que Si la courroie se déporte contre un galet latéral g, celui-ci se rabat sur la glissière 6 et lui transmet la force captée sous l'effet de la force F de la figure 1. Le galet g, en roulant sur la glissière 6 tire le bord du chassis c pour le faire pivoter dans la position favorable au recentrage de la bande. L'ampleur du pivotement est toutefois limitée par des butées fixes ou élastiques non représentées. Les figures 4 et 5 représentent, en élévation et en plan un exemple de réalisation de l'invention dans lequel la suspension et l'orientation du chassis autocentreur est assurée par des lames élastiques 10 qui sont placées dans des plans perpendiculaires à celui de la courroie, lesquels plans ont pour caractéristique de se recouper au point p1 de pivotement du chassis.Cette disposition impose au chassis porte-rouleau Cl qui dans la figure 4 supporte une courroie plate, de pivoter autour du point pi lorsqu'il est tiré horizontalement d'un côté ou de l'autre du transporteur par un galet latéral. Pour permettre un léger déplacement transversal du chassis cl, celui-ci porte à chaque embout une lame élastique il fixée perpendiculairement et s'attachant à ltextré- mité des lames flexibles 10 de suspension. La butée transversale du chassis ci comparable à celle réalisée par les billes 4 de la figure 3 est reprise par une glissière enveloppante 12 fixée à la charpente du transporteur. L'ampleur des mouvements du chassis recentreur est limitée par la résistance progressive des diverses lames flexibles employées et permet de supprimer les butées de fin de course.Cette disposition présente l'avantage de s'adapter facilement a toutes les formes de bandes, plates ou en auge 7 ainsi qu'aux contre-rouleaux de recentrage agissant sur le brin de retour. Par contre, l'articulation du support 5, figure 2, du galet de prise de force ne peut pas toujours etre réalisée ainsi. La figure 6 montre une vue en plan schématique dans laquelle le support 13 du galetZlatéral gl pivote sur une articulation i4 perpendiculaire à la bande. Ceci permet au galet gi de transmettre au chassis c2 la prise de force captée sur la courroie grace au roulement du galet sur la piste latérale 15 liée à la charpente du transporteur. Le galet gl peut aussi être agencé pour assurer une prise de force, même quand la bande est usagée ou a son bord irrégulier. La figure 7 représente, en élévation, un tel système dans lequel le galet a la forme d'une poulie à gorge extensible et à serrage progressif sur la bande. Chaque galet latéral est composé d'un axe 16 ui supporte deux plateaux tournants en forme d'assiette 17 et 1 maintenus dos à dos en contact par un ressort axial 19. En cas de déport latéral, la bande s ' engage entre les deux plateaux qu'elle repousse vers la glissière extérieure 20 sur laquelle l'un deux prend appui pour assurer l'effort de pivotement qui est transmis au chassis 21 par le support de l'axe 16. Le système de la figure 7 se révèle utile dans les cas de transport à gros débit et à marche lente formant distributeur. Dans les cas plus faciles, il est possible de n'utiliser que l'un des deux plateaux assiettes composant le galet 17-18, la bande à recentrer appuyant sur un des côtés du plateau comme sur le sommet d'un champignon. I1 est entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits qui ont été choisis à titre d'exemples car tout dispositif de prise de force peut être utilise. REVENDICATIONS i) Dispositif permettant le centrage automatique du trajet des bandes de transport continu de produi-ts en vrac caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de sustentation flottante du chassis qui porte les rouleaux devant ramener la bande sur son trajet normal et par le fait que la commande du pivotement du chassis recentreur est opérée par un moyen de prise de force sur le côté de la bande qui se déporte. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moyen de réalisation de la sustentation flottante du chassis recentreur est constitué par des arcs de couronnes de roule ment sur billes permettant un mouvement combiné de pivotement et de déplacement transversal dudit chassis par rapport a l'axe du transporteur. Les billes situées de chaque côté du chassis permet tent son pivotement et empêchent son basculement. Une bille, ou un galet, placés à chaque bout du chassis reprennent judicieusement les réactions transversales de recentrage qui sont reportées sur une piste de butée, fixée sur la charpente du transporteur. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moyen de réalisation de la sustentation flottante du chassis est constitué par l'utilisation de lames flexibles de suspen sion, ou d'appui, disposées dans des plans qui sont perpendiculaires à la courroie et se recoupent sur l'axe du transporteur afin d'assurer le mouvement de pivotement dudit chassis. Ces lames de suspension ou d'appui, fixées d'un côté à la charpente du transporteur, sont liées aux deux bouts de deux lames flexibles atta chées perpendiculairement à chaque extrémité du chassis. Ces dernières lames, étant parallèles a l'axe de la courroie, leur flexion permet de report des réactions en bout du chassis sur l'un ou l'autre côté de la charpente du transporteur munie à cet effet de glissières appropriées. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moyen devant provoquer le mouvement de pivotement du chassis de recentrage est un galet latéral de prise de force qui encadre la courroie en laissant un jeu adequat et peut reculer sous la poussée du déportement de la bande car il est monté sur un levier articulé judicieusement à l'effet de permettre l'appui du galet sur une glissière latérale fixe et d'engendrer ainsi une force de tirage du chassis dans la direction necessaire au recentrage. Selon les cas, l'articulation du levier, fixée sur le chassis mobile, est parallèle à l'axe de la courroie ou perpendiculaire à cet axe, ou dans toute position intermédiaire. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le levier articulé, porte-galet, peut être remplacé par une lame flexible fixée convenablement sur le chassis autocentreur. 6) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que chaque galet latéral possède, ou est lié à un collet de diamètre réduit, et c'est ce collet qui vient prendre appui suer la glissière fixe afin d'amplifier la force de traction cueillie sur le bord de la courroie. 7) Dispositif selon les revendications 4, 5 et 6 caractérisé par le fait que la glissière fixe latérale, sur laquelle vient rouler le collet du galet de prise de force, peut être liée à la charpente du transporteur par des attaches élastiques lui permettant un certain recul afin de ménager le bord de la courroie. 8) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que chaque galet latéral peut être composé de deux plateaux en forme d'assiette, tenus l'un contre l'autre par un serrage élastique et formant une poulie à gorge extensible dans laquelle la courroie vient se loger et provoquer une force de tirage plus importante que sur un galet ordinaire. 9) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé par le fait que chaque galet latéral ne comporte qu'un seul plateau assiette recevant la force de traction sur l'un ou l'autre csté de la courroie ceci étant suffisant pour les petits transporteurs. 10) Dispositif selon les revendications 4 6 8 et 9 caract- risé par le fait que le collet de diamètre réduit appuyant sur la glissière extérieure, étant libre sur son axe reçoit l'impulsion du galet latéral par une rondelle de friction serrée par une pression axiale. 11) Dispositif selon l'uae quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé par le fait qu'ils s'appliquent aussi bien sur le brin porteur plat ou on auge que sur le brin de retour du transporteur à recentrer. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à il caractérise par le fait de jumeler deux ou plusieurs chassis orientables définis sous 1, 2 et 3 relis soit par tirants ar ticulés, soit par câble ou lames flexibles et commandés par un ou une combinaison de prises de force définies par les dispose tifs 4 à 10.