f. 2006466 La- présente invention a pour objet une machine pour ébarber, arrondir ou chanfreiner les arêtes ou les extrémités des dents de pignons et d'autres pièces à denture, suivant un cycle automatique qui peut être modifié selon les besoins particuliers de la pièce. 5 Une application particulière, mais nullement exclusive, d'une machine selon l'invention est le chanfreinage des éléments d'un accouplement à griffes destiné à être utilisé dans une boite de vitesses automatique, ce chanfreinage étant nécessaire pour produire une surface de guidage permettant la mise en prise des éléments 10 d'un tel accouplement en vue de la sélection d'un rapport de transmission particulier dans une boite de vitesses synchronisée. La machine-outil suivant 11invention, pour chanfreiner ou exécuter une autre opération d'usinage sur une pièce, comprend un socle, une broche porte-pièce pour recevoir une pièce à l'une de ses 15 extrémités et qui est montée dans le socle de manière à pouvoir subir un mouvement de rotation et tin mouvement de translation axiale, au moins un mécanisme de coupe rotatif monté sur le socle.au voisinage de la broche porte-pièce, tin mécanisme pour imprimer un mouvement alternatif axial à la broche porte-pièce afin d'approcher 20 et d'éloigner la pièce qu'elle porte de l'outil de coupe monté sur le dispositif de coupe, et un mécanisme pour faire tourner la broche porte-pièce de façon coordonnée dans le temps par rapport au mécanisme alternatif* D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la 25 description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel : - la Fig. 1 est une vue en perspective d'une machine-outil conforme à l'invention; - la Fig. 2 est une vue en coupe de l'unedes têtes de coupe 30 de la machine de la Fig. 1 ; - la Fig. 3 est une coupe à travers le socle et à travers la broche porte-pièce de la machine de la Fig. 1 ; - la Fig. h est une coupe suivant la ligne IV-IV d® la Fig. 3 S - la Fig. 5 est une vue partielle suivant la flèche V de la 35 Fig. 4; - la Fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la Fig. 35 - la Fig. 7 est une vue partielle suivant la flèche VIT de la Fig. k-, - la Fig. 8 est une vue latérale partielle suivant la ligne kO VIII-VIII de la Fig. 7. 69 12113 2". 2006466 - la Fig. 9 est une to ©si coupe d'uavs autre tête de coupe qn© celle de la Fig. 2; - la Fig. 10 est isa-s coupe amals-gas à celle de la Fig. 1 montrant un autre agencement ; 5 — la Fig. 11 est urne; vue en coupe d5w&© broche porte-pièce destinée à être utilisée dans 18agencement de la Fig. 10; - la Fig. 12 est rama coups d'une aata?© broche porte-pièce s - la Fig. 13 est ims coupe suivais, t la ligne XIII-XIII de la Fig. 12; et, 10 - la Fig. 14 est me vu© partielle suivant la flèche XIV de la Fig. 13. En se référant à la Fig. 1, on voit une machine à chanfreiner les dents de pignon qui comprend as soel®, désigné par 10, qui est destiné à être placé sur le plancher d'un atelier. Un chariot 11 15 est monté de façon à glisser verticalement sur une colonne 12 au moyen de glissières 13» la colonne 12 étant, de son côté, montée à glissement dans le sens horizontal sur le socle 10, au moyen d'une glissière 14. La colonne 12 peut être déplacée au moyen d'un arbre fileté (non représenté), sur le socle 10, cet arbre fileté étant 20 relié au socle 10 par un dispositif hydraulique à piston et à cylindre, ce qui permet à l'arbre fileté d'établir un réglage initial de la position de la colonne et au dispositif à piston et cylindre de déplacer cette dernière et les outils de coupe entre une position de travail voisine de la broche p©rte*=p±èce et une position 25 écartée de cette broche pour la mise ©n place et l'enlèvement des -pièces. Le chariot 11 peut être déplacé sur les glissières 13 au moyen d'un arbre fileté 15» ce qui pai-aet de régler la position du chariot 11 par rapport à, la broche ;p©rte~-pîèee 16 qui est montée dans le socle 10. 30 Le chariot 11 est poîasrva d'un© têts ds coups 20 qui est repré sentée plus en détail sur la Fig. 2a L-a têt® 20 est entraînée par un moteur électrique 21 monté sur le chariot 11 par 1'intermédiaire d'une courroie de transmission 23 et d3 69 12113 3. 2006466 22» les arbres de transmission étant cannelés à cette fin. Le mécanisme de coupe de chacune des têtes peut aussi être tourné autour de l'axe des arbres 24, de telle façon que puisse être réglé l'angle du porte-outil et, par conséquent, celui de l'outil rotatif 5 qu'il porte, par rapport à la broche porte-pièce 16. La Fig. 2 est une vue en coupe montrant plus en détail la tête de coupe 20. La tête 20 comprend un corps 30 au moyen duquel elle est fixée au chariot 11 par les vis 22 et le mécanisme de coupe réel, désigné par 31, qui est monté à pivotement dans le corps 30 au 10 moyen d'un manchon 32 s'ajustant dans un alésage 33 du corps 30. Le manchon 32 est retenu dans le corps 30 par une plaque d'extrémité 34, elle-même fixée sur le manchon 32 par des goujons et des écrous 35» la plaque 34 et les écrous 35 servant également à bloquer le mécanisme de coupe 31 dans la position angulaire voulue à l'inté-15 rieur du corps 30, position qui peut être déterminée par une graduation indiquée en 36 sur la Fig. 1. Le mécanisme de coupe 31 comprend une broche porte-outil 40 qui présente une cavité conique et une tige de serrage pour recevoir et retenir un outil, tel qu'une fraise cylindrique en bout, 20 une fraise de forme, une fraise "crayon", etc, la broche 40 étant montée dans des roulements appropriés prévus dans l'enveloppe de fonte 41 de l'ensemble. La broche porte-outil 40 est pourvue d'un pignon conique 42 qui engrène avec un second pignon conique 43 fixé à l'arbre 24 qui, de son côté, est monté à rotation dans des pa-25 liers situés dans le manchon 32. Des joints d'étanchéité appropriés sont prévus autour de l'arbre 24 et de la broche 40 pour en faire une unité bien isolée. La Fig. 3 ©st une coupe schématique à travers le mécanisme de la broche porte-pièce 16 situé sur le socle 10 de la machine. La 30 broche 16 comporte une collerette 50 à son extrémité supérieure, une feuillure 51 dans la collerette 50 et une série de trous taraudés 52 permettant de centrer avec précision un accessoire (non représenté) pour tenir une pièce sur la broche 16. La broche 16 est montée à rotation et à mouvement axial dans le socle 10 de la ma-35 chine au moyen d'un coussinet 53 situé à son extrémité supérieure, coussinet logé dans un manchon 54 qui, de son côté, est monté à rotation et est tenu axialement dans le socle 10 par des roulements à billes 62, et au moyen d'un coussinet 55 monté à l'extrémité inférieure de la broche î6 dans le socle 10. 40 La broche 16 est entraînée en rotation par une roue hélicoïda 69 12113 4. 2006466 le 60 clavetée sur le manchon 54. Le manchon 54 est claveté à la broche 16 afin de lui transmettre son mouvement, tout en permettant à la broche 16 d'être déplacée axialement par deux galets 63 formant contre-came montés dans le manchon 54 de manière à s'ap-5 pliquer contre des rainures de guidage prévues dans la broche 16. Les galets 63 sont montés excentriquement et sont réglés pour éli- -miner le jeu entre la broche 16 et le manchon 54. Un mouvement alternatif peut être appliqué à la broche 16 par un bras 70 porté par un arbre 71 qui est monté oscillant dans le 10 socle 10 comme le montre la Fig. 4. Le bras 70 se présente sous la forme d'un étrier dont chaque branche comporte un tourillon 72 coopérant avec des coulisseaux engagés dans des fentes 73 usinées dans un bloc 74 qui est monté à rotation sur la broche 16. Le bloc 74 est empêché de se déplacer axialement par rapport à la broche 15 16 au moyen de roulements de butée 75 et d'un collier 76 vissé sur la broche et qui est bloqué de façon à ménager le jeu voulu pour le bloc 74. Le bras 70 et les tourillons 72 empêchent le bloc 74 de tourner avec la broche 16. On voit que la broche 16 peut être entraînée en rotation au 20 moyen de la roue hélicoïdale 60 et peut être déplacée axialement de façon à être approchée de la tête de coupe, au moyen de l'arbre oscillant 71. La Fig. 4 montre également, conjointement avec la Fig. 5» le mécanisme au moyen duquel la broche porte-pièce 16 est déplacée a-25 xialement par l'arbre 71. L'arbre 71 est monté à rotation dans des paliers du socle 10 et est pourvu, à l'une de ses extrémités, d'un bras d'actionnement 90 qui est fixé à l'arbre 71» Le bras d'ac-tionnement 90 est pourvu d'un galet de came 91 à son extrémité la plus éloignée de l'arbre oscillant 71> le galet 91 s'appliquant 30 contre la rainure fermée 92 taillée dans la face d'une came 93* La came 93 est portée par un arbre 94 qui, de son côté, est monté au moyen de paliers, à rotation dans le socle 10. Un moteur électrique 95 est monté sur le socle 10 et entraîne l'arbre de came 94 au moyen d'un variateur de vitesse 96 et d'un 35 réducteur de vitesse 99 qui sont, eux aussi, montés sur le socle 10, et de deux roues dentées 97 et 98 qui sont respectivement montées sur l'arbre de sortie du réducteur 99 et formées sur la came 93 qui est clavetée à l'arbre 94. Comme le montrent les Fig. 6, " et 8, l'extrémité de l'arbre 40 94 qui est à l'opposé de la came 93 porte un organe 69 12113 5. 2Û06466 sous la forme d'un bras 100 qui porte un galet rotatif 101 s'appliquant contre une roue de division 102 d'un mécanisme à croix de Malte. La roue de division 102 est fixée sur un arbre 103 tournant dans des paliers du socle 10. La disposition est telle qœ'un mou-5 '.rament peut être transmis de l'arbre 103 à un arbre de transmission cannelé 104 qui est aussi monté au moyen de paliers dans le socle 10, grâce à une série de roues de changement de rapport 108, le rapport de transmission étant fonction du choix de ees roues. Avec l'arbre 104 fait corps une vis sans fin 105 qui engrène avec 10 la roue hélicoïdale 60 de la broche porte-pièce 16. L'arbre 104 est monté dans un carter 109 lui-même monté à rotation dans le socle 10, excentriquement à l'arbre 104, ce qui permet d'éliminer le jeu entre la roue hélicoïdale et la vis sans fin. On voit donc qu'à chaque révolution de l'arbre de came 94, la 15 broche porte-pièce 16 subira un mouvement divisionnaire, c'est-à-dire se déplacera d'un pas angulaire dont la grandeur dépend des roues de changement de rapport 108 interposées entre les arbres 103 et 104, en même temps qu'un mouvement alternatif axial est imprimé à la broche 16 de façon, coordonnée avec cet avancement ou 20 mouvement divisionnaire par la came 93» De plus, on voit que les roues 97 et 98 et le réglage du réducteur de vitesse 96 déterminent la vitesse générale à laquelle ces mouvements divisionnaire et de va-et-vient de la broche porte-pièce 16 se déroulent. Le bras d'entraînement 100 et la roue de division 102 du mé-25 canisme à croix de Malte représenté pourraient être remplacés par deux pignons, de sorte que la broche 16 serait entraînée en continu à une vitesse fonction du rapport des roues de transmission entre les arbres 103 et 104 à chaque révolution de l'arbre de came 94. Cette rotation continue sera, évidemment, coordonnée avec le 30 mouvement alternatif imprimé à la broche porte-pièce 16 par la came 93• Le remplacement du mécanisme à croix de Malte par des roues dentées est facilité en ce que l'arbre de came 94 et l'arbre 103 sont clavetés de telle sorte que les éléments du mécanisme de la croix de Malte peuvent être facilement enlevés, l*e bj?as 106 portant 35 les roues de changement de rapport étant amovible à cette fin. Si l'on remplace le mécanisme à croix de Malte par deux roues introduisant entre l'arbre de came 94 et l'arbre 103 un rapport de réduction de 4/1, alors on voit que le choix des roues de changement de rapport entre les arbres 103 et 104 sera le même que celui fait 40 pour le mécanisme à croix de Malte pour donner un mouvement angu 69 12113 2006466 laire particulier à la brocha porte-pièce 16 pour chaque révolution de l'arbre de came 94 » La Fig. 9 montre Le moteur électrique 95 est, ici encore, monté sur le socle 10, mais entraîne l'arbre de came 9k par œa réducteur de vitesse à vis 200 lui aussi monté sur le socle 10, et par deux roues de changement de vitesse 201 et 202 qui soes recpeetivement montées sur- -25 l'arbre de sortie du réducteur. 2OO et sur la. came 93•qui constitue une pièce séparée clavetée sur l'arbre 9^» Le moteur électrique 95 est un moteur à deux vitesses qui, dans.ce mode de réalisation, peut tourner à l40Q et 2SOO toars/iEïïîîàt© ©t avec les deux roues 201 et 202 de changement de vitesse représentées (roues qui peuvent 30 être interverties), on voit que cet ageneeiaânt permet quatre vitesses d'entraînement de 1 »aï-bre 14 qui sonts dans cet exemple, 47, 67, 94 et 134 tours/minute. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 104 comporte,un-pignon conique 203 qui engrène avec wib cotas"®sue denté© conique 209, re-35 présentée sur .la Fig. 11, pour entraînez' la broche porte-pièce 16. La Fig, 11 est une coupe schématique à travers la broche porte-pièce 16, de l'agencement de la Fig. 10, st où les pièces correspondant à celles de la Fig. 3 ont été désignées par les mêmes références numériques et ne seront pas décrites davantage. La bro-40 che 16 est montée à rotation et à mouvement axial dans le socle 10 69 12113 7- 2006466 de la machine au moyen d'un coussinet supérieur 204 monté dans un corps 205 qui, de son côté, est orientable et peut être bloqué dans le socle 10. Le coussinet 204 présente un alésage cylindrique contre lequel 5 s'applique un palier cylindrique de la broche 16, et est pourvu d'une partie conique qui vient se loger dans une partie conique correspondante du corps 205. La position axiale du coussinet 204 est réglable dans le corps 205 au moyen d'une plaque 206 qui est vissée sur l'extrémité supérieure du coussinet 204, cette plaque étant lo-10 gée dans une feuillure 207 du corps 205 ©t y étant retenue au moyen d'une série de vis 208. On voit donc qu'en tournant la plaque 206 par rapport au coussinet 204, puis en la refixant dans la feuillure 207» la position axiale du coussinet 204 dans le corps 205 peut ê-tre réglée et fixée. La conicité du coussinet 204 est relativement 15 faible et par conséquent, le diamètre intérieur de ce coussinet 204 et, partant, la précision de son ajustage autour de la portée de la broche 16 peuvent être contrôlés par ce réglage axial. La broche 16 peut être entraînée en rotation par une couronne dentée conique 209 qui est portée par un manchon 210. Ce manchon 20 210 est claveté à. la broche 16 afin de lui transmettre son mouvement, tout en lui permettant de se déplacer axialement, le manchon 210 étant positionné radialement par la broche 16 et positionné axialement entre deux roulements de butée 211 retenus dans le corps 205 au moyen d'une plaque 212. 25 Un mouvement alternatif peut être imprimé à la broche 16 par le bras 70, comme il a été décrit ci-dessus en regard de la Fig. 3. La Fig. 12 montre un autre agencement de la broche porte-outil où les pièces correspondant à celles représentées sur la Fig. 11 ont été désignées par les mêmes références numériques et ne seront 30 pas décrites à nouveau. Dans la variante de la Fig. 12, le coussinet 204 a été remplacé par un roulement à billes précontraint 220 ayant des bagues intérieure et extérieure cylindriques lisses pour permettre un mouvement de la broche 16, tout en assurant son positionnement radial. La liaison entre le manchon et la broche 16 est 35 aussi réalisée au moyen de roiilements à billes précontraints 221 engagés dans des rainures de forme correspondante du manchon 6î et de la broche 16. Le coussinet 55 situé à l'extrémité inférieure de la broche 16 a aussi été remplacé par un roulement à billes précontraint 222 en utilisant la broche 16 comme bague intérieure et com-40 me bague extérieure un alésage cylindrique lisse afin de permettre 69 1211.3 8. 200646Ô à la broche 16 de se déplacer axialement. Toutefois, le fonctior = nement général de cette variante de réalisation est identique à celui de la Fig. 2 et cette variante n'a été proposée que pour trer un agencement plus compliqué de montage de la broche 16, su 5 particulier pour satisfaire aux exigences des applications drr. lesquelles un positionnement plus précis et plus invariable d-s i& broche porte-pièce est nécessaire. Sur les Fig. 11, 13 et 14, un mécanisme de freinage est pX*C; V Xi autour du pignon conique 209 de la broche porte-pièce 16. Ce méca-10 nisme comprend deux mâchoires de frein 230 et 231 montées à piv5ts ment autour d'un axe 232 porté par le socle 10, les mâchoires ces-portant des bras 233 et 234 au moyen desquels elles peuvent être approchées et éloignées d'un tambour de frein cylindrique fors® sur le pignon conique 209. Un boulon 235 traverse les bras 233 et 15 234 et porte un ressort 236 entre le bras 233 et un écrou 237 risse de façon réglable sur le boulon 235. On voit donc que le ressort 236 sollicite élastiquement les deux mâchoires de frein 230 et 231 vers le pignon conique 209 afin de freiner la rotation da la broche 16. L'intensité de la force sollicitant les mâchoires peut 20 être réglée au moyen de 1'écrou 237• Pour écarter les mâchoires de frein 230 et 231 du pignon coai= que 209j deux bras 240 et 241 sont montés à pivotement sur le ssela 10 respectivement aux points 242 et 243, l'une des extrémités de ces bras s'appliquant contre la face intérieure des bras 233 st 25 234. Les extrémités extérieures des bras 240 et 241 sont pouraîss respectivement de galets 244 et 245» ces galets s' appliquant ?og= pectivement contre des cames 246 et 247 montées sur l'arbre de ee-= me 94. Les cames 246 et 247 sont profilées de façon à écarter Isd mâchoires de frein 230 et 231 du pignon conique 209 pendant ses 30 mouvement divisionnaire ou avancement angulaire, par le mécaaiss© à croix de Malte. Lorsqu'on remplace ce mécanisme par des roess dentées, comme il a été décrit ci-dessus, un agencement non reprs= senté est utilisé pour maintenir les mâchoires de frein 230 et 231 écartées du pignon conique 209 pendant le fonctionnement de la 35 machine. L'utilisation d'un frein sur la broche porte-pièce 16 n'-agi-pas nécessaire dans 1 ' agéneement qui utilise une transmissiez! s, vis pour la broche porte-pièce car une telle transmission ezt irréversible et, par conséquent, agit comme un frein sur cetts bsro— 40 che. rBAD OW0-' -v- 69 12113 9. 2006466 Le fonctionnement de cette machine est le suivant : La pièce dentée, dont la denture doit être chanfreinée, est montée sur la broche porte-pièce 16 au moyen d'un adaptateur approprié et des outils de coupe rotatifs appropriés sont montés sur 5 les broches ko de la ou des têtes d'usinage 20. On règle la ou les têtes 20 de façon qu'elles soient disposées au-dessus des dents de la pièce devant être chanfreinée et on règle l'angle de chacun des mécanismes de coupe 31 de manière que les tranchants des outils rotatifs qu'ils portent forment l'angle désiré avec la pièce. 10 Lorsqu'on met ensuite en marche la machine pour un cycle automati°> que en faisant démarrer les moteurs électriques 95 et 22, on voit que la pièce sera levée sur la broche porte-pièce 16 au contact du ou des outils de coupe portés par la ou les têtes 20, de sorte qu'un chanfrein peut être usiné sur les côtés opposés des dents de 15 la pièce, laquelle est ensuite abaissée sur la broche 16, avancée ou déplacée d'une division jusqu'à la position suivante (les roues de changement de vitesse entre les arbres 103 et 104 ayant été convenablement calculées par rapport au nombre de dents de la pièce), puis est à nouveau levée au contact des outils de coupe pour 20 usiner la dent suivante devant être chanfreinée. Le positionnement des deux têtes de coupe 20 et leur disposi-tion angulaire peuvent être tels que les côtés opposés des dents de la pièce sont usinés sur des côtés diamétralement opposés de celle-ci. On conçoit aisément que cette solution est immédiate 25 lorsque la pièce comporte un nombre de dents pair et, dans le cas où elle a un nombre de dents impair, on règle les mécanismes de coupe 31 de façon à les décaler légèrement par rapport à 1'enveloppe 30 pour compenser le décalage résultant du nombre impair de dents. 30 On voit donc que quand les côtés opposés d'une dent sont usi nés à chaque mouvement axial de la broche 16, une révolution complète de cette broche 16 se traduira par un usinage complet de la pièce. Lorsqu'on remplace le mécanisme à croix de Malte comme décrit 35 ci-dessus, par deux roues dentées, produisant un mouvement d'avancement continu de la broche porte-pièce 16 pendant son mouvement axial, on voit qu'en prévoyant un outil de coupe convenablement profilé sur le mécanisme de coupe 31» le chanfreinage ou toute autre opération analogue peut être exécutée de façon continue. On 40 voit également que dans une telle opération d'usinage continue, la 69 12113 10. 2006466 forme de la dent produite ©st régie, dans ïm® certaine mesure, par la forme de 11 outil de coupe utilisé et, aussi, par celle de la rainui-e 92 de la caoe 93» Dans une variante de réalisation, le diamètre de la pièce par— 5 tant les dents devant être usinées ©st pies petit que la distaaee minimale possible entre les deux brochos porte—outil ko (distance qui «st déteraiaée pair las dissensions des enveloppes k 1 des mécanismes de coupe 31 )> un adaptateur approprié peut être monté sur l'une des broches de façon à porter deax feracàes porte-outil anxi— 10 liaires espacées de la distance voulue et ossiportant an engrenage approprié pour entraîner ces broches auxiliaires à partir de la broche 40; puis la têt@ de coupe unique 20 peut être convenablement placée au—dessus de la broche porte—pièce H6. Dans une autre variante du mode de réalisation décrit ci-dessus, où on a besoin d'-15 une machine pour chanfreiner un grand nombre de pièces du même modèle, les broches porte—outil peuvent être montées fixes sur le socle 10, au-dessus des broches porte-pièce 16, dans la position relative désirée par rapport à ces dernières, sans prévoir les réglages que permettent le chariot 11 et la colonne 12, réglages qui 20 s'appliquent aux machines plus universelles décrites. On voit donc que l'invention réalise oa© machine pour chanfreiner des pièces dentées, machines qmi présentent une très grands souplesse de fonctionnement et de choix des procédés d'usinage. Pour permettre un cycle de fonctionnement automatique de la 25 machine, un bras 300 est relié à l1extrémité inférieure de la broche porte-pièce 16, ce bras 300 portant un» cheville 301 s'appliquant contre un commutateur 302 monté sur le socle 10 pour actionner ce commutateur. Ainsi, quand la cheville 301 actionne le eoEnHia«-tateur 302, un signal peut être produit ot envoyé à des circuits 30 électriques (non représentés) qui c©Esaiaaa&©mt le fonctionnement de la machine, afin d'indiquer le premier point du cycle de chanfreinage de la dent d'une pièce. Quand le eosmutateur 302 est à nouveau actionné, ceci indique que la broche porte-pièce 16 a effectué une révolution complète et que, par coa^oquent, toutes les 35 dents de la pièce ont été usinées. 69 12113 h. 2006466 - REVENDICATIONS. - 1 - Machine-outil pour chanfreiner ou exécuter une autre opération d'usinage sur une pièce, caractérisée en ce qu'elle comprend un socle, me broche porte-pièce pour recevoir une pièce à 5 l'une de ses extrémités et qui est montée dans le socle de manière à pouvoir subir un mouvement de rotation et un mouvement de translation axiale, au moins un mécanisme de coupe rotatif monté sur le socle au voisinage de la broche porte-pièce, un mécanisme pour imprimer un mouvement alternatif axial à la broche porte-pièce afin 10 d'approcher et d'éloigner la pièce qu'elle porte de lroutil de coupe monté sur le dispositif de coupe, et un mécanisme pour faire tourner la broche porte-pièce de façon coordonnée dans le temps par rapport au mécanisme alternatif. 2 - Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en 15 ce que le mécanisme pour faire tourner la broche porte-pièce est conçu pour faire avancer celle-ci de façon intermittente d'une course angulaire prédéterminée suivant un mouvement divisionnaire, le mécanisme alternatif étant conçu pour maintenir la broche porte-pièce dans une position pour laquelle la pièce est écartée de l'ou-20 til de coupe, pendant cette course angulaire» 3 - Machine-outil selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme faisant tourner la broche porte-pièce comprend tin mécanisme à croix de Malte. h - Machine-outil selon la revendication 1, 2 ou 3» caractéri-25 sée en ce que le mécanisme alternatif comprend un bras solidaire d'un arbre oscillant qui est monté à rotation dans le socle et est agencé pour s'appliquer contre l'extrémité extérieure de la broche porte-pièce, cet arbre oscillant portant un bras d'actionnement qui est au contact d'une came montée sur un arbre à came de façon 30 à subir un mouvement de rotation dans le socle. 5 — Machine-outil selon la revendication k, en relation avec la revendication 3> caractérisée en ce que l'arbre de came est en liaison cinématique avec l'organe d'entraînement du mécanisme à croix de Malte. 35 6 - Machine-outil selon la revendication 5» caractérisée en ce que l'organe d'entraînement du mécanisme à croix de Malte est monté sur l'arbre de came, et la roue d'entraînement du mécanisme à croix de Malte est en liaison cinématique avec la broche porte-pièce par l'intermédiaire d'une série de roues de changement de ko rapport. 69 12113 12. 2006466 7 - Machine-outil selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que la chaîne cinématique entre le mécanisme à croix de Malte et la broche porte-piàcs comprend un entraînement à vis sans fin irréversible. 5 8 - Machine-outil selon l'un© des revendications 1 à 7» carac térisée en ce qu'ua tambour de frein cylindrique est solidaire en rotation de la broche porte-pièce, au asias an® mâchoire de frein étant prévue dans le socle pour s'appliquer contre le tambour sous l'action d'une came montée sur l'arbre de came. 10 9 - Machine-outil selon l'une des revend!cations précédentes, caractérisée en ce que la broche porte "-pièce est montée dans le socle au moyen de deux paliers dont l'un est disposé à l'extrémité de la broche voisine de la pièce, et l'autre à son extrémité opposée, le premier palier comprenant un coussinet percé d'un alésage cylin- 15 drique qui reçoit une portée cylindrique de la broche porte-pièce, et qui comporte une surface extérieure conique logée dans un siège conique correspondant du socle, de façon à être axialement réglable dans le siège, ce qui permet de régler le jeu de l'alésage au-dessus de la portée. 20 10 - Machine-outil selon l'une des revendications 1 à 8, carac térisée en ce que la broche porte-pièce est montée dans le socle au moyen de deux paliers dont l'un est disposé à l'extrémité de cette broche voisine de la pièce, et l'autre à son extrémité inférieure, le premier palier comprenant un boîtier cylindrique situé dans le 25 socle et une portée cylindrique située sur la broche porte-pièce, avec une série de couronnes de billes interposées entre le boîtier et la portée, lesdites billes étant retenues dans des ouvertures radiales formées dans une cage cylindrique et étant préchargées ra-dialement par rapport à la broche porte-pièce. 30 11 - Machine-outil selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que la broche porte-pièce est entraînée par un pignon monté à rotation dans le socle de façon indépendante mais concentrique-ment à la broche, et qui est relié à la broche porte-pièce par une clavette. 35 12 - Machine-outil selon la revendication 11, caractérisée en ce que la clavette comprend un certain nombre de billes dont chacune s'engage dans une rainure de section circulaire du pignon et de la broche, ces billes étant préchargées radialement par rapport à la broche porte-pièce. kO 13 - Machine-outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisée tsar ieux mécanismes le couDe rotatifs montés sur le socle, comme 3péolfié- bac oni®iNA