La présente invention concerne les boîtes de vitesses à variation de vitesse continue du type comprenant des poulies à diamètre variable reliées entre elles par des courroies ou des chaînes. 1) Selon la présente invention la bote de vitesses comprend: a) une première et une seconde poulie conique reliée entre elles par une première courroie ou chaîne sans fin pour former une transmission variable de façon continue; b) un premier arbre sur lequel est clavetée la première poulie; c) un second arbre sur lequel est clavetée la seconde poulie; d) un train d'engrenages epicycloldal comprenant un élément formant pignon solaire, un élément formant couronne dentée et un élément formant porte-satel lites, le premier arbre étant relié de manière à en trainer le premier élément précite, le second arbre étant relié de manière a entraîner le second élément précité et le troisième élément précité servant de sortie a la boîte de vitesses. 2) Selon la présente invention, dans la bote de vitesses du paragraphe (1), le premier arbre est relié au premier élément du train d'engrenages épicycloîdal par une troisième et une quatrième poulies coniques qui sont reliées entre elles par une seconde courroie ou chaîne sans fin. 3) Selon la présente invention, dans la bote de vitesses du paragraphe (2), les première et troisième poulies sont clavetées sur un seul arbre. 4) Selon la présente invention, dans la bote de vitesses du paragraphe (2), les première et troisième poulies sont clavetées sur deux arbres distincts. 5) Selon la présente invention, dans la boite de vitesses da paragraphe (4), on incorpore un moyen qui permet aux première et troisième poulies d'être entraînées en sens opposé. L'expression poulie coniques désigne une poulie fendue radialement en deux parties qui peuvent être déplacées llune par rapport a l'autre dans une direction axiale afin de modifier le diamètre utile de la poulie. On Va maintenant expliquer à titre d'exemple uniquement et en se référant au dessin annexé comment la présente invention peut être mise en oeuvre. Sur le dessin, les fig. 1, 2 et 3 sont des représentations schématiques de trois modes de réalisation de l'invention. En se référant à la fig. 1, on voit qu'une boîte de vitesses à variation continue comprend une première poulie conique 1 et une seconde poulie conique 2, qui sont reliées entre elles par une première courroie ou chaîne sans fin 3, et une troisième poulie conique 4 et une quatrième poulie conique 5 reliées entre elles par une seconde courroie ou chaîne sans fin 6. Les poulies coniques 1 et 4 sont clavetées sur un arbre d'entrée commun 7. La poulie conique 2 est montée sur un premier arbre 8 et la poulie conique 5 est montée sur un second arbre 9 qui est coaxial à l'arbre 8. Un train d'engrenages épicycloîdal référencé 10 dans son ensemble comprend un pignon solaire 11, une couronne dentée 12 et un porte-satellites 13 L'arbre 8 est relié, en vue d'un entraînement, au pignon solaire 11 et l'arbre 9 est relié, en vue d'un entraînement, à la couronne dentée 12, le porte-satellites 13 étant relié à un arbre de sortie 14 de la boîte de vitesses considérée comme un tout. On va maintenant décrire le fonctionnement de la boîte de vitesses illustrée sur la fig. 1. L'arbre d'entrée 7 de la boîte de vitesses est relié à la sortie du-moteur et le diamètre utile des poulies 1, 2, 4 et 5 est modifié d'une façon connue à l'aide d'un système de commande approprié de manière que l'on obtienne des rapports de vitesse variant continuellement dans une gamme qui, dans ce cas, est-d'environ 4.1, En accouplant la boîte de vitesses à variation continue comprenant les quatre poulies coniques et deux courroies ou chaînes sans fin à un train d'engrenages épicycloidal t il est possible d'élargir la gamme des rapport de vitesse dans l'un ou l'autre sens de rotation. En se référant & la figw 2, on voit que dans cette Partante de rEalivation représentée, les éléments analogues & ceux représentés sur la fig. 1 portent les mêmes références numériques, La différence dans ce mode de réalisation est que les poulies coniques 1 et 4 sont montées indépendamment sur les arbres 15 et 16 mais sont reliées l'une l'autre par des pignons 17 et 18 de telle sorte qu'elles tournent en sens opposé. En se référant & la fig. 3, on voit que, dans cette autre variante de réalisation représentée, les éléments analogues a ceux représentés sur la fig. 1 portent les memes références numériques. Toutefois, le train d'engrenages épicycloîdal 10 est monté entre les poulies coniques 2 et 5. La seconde paire de poulies coniques 4 et 5 et la courroie sans fin 6 formant une seconde transmission variation continue ne constituent pas une partie essentielle de la boîte de vitesses globale selon la présente invention. La liaison entre le premier arbre 7 et l'arbre 9 du train d'engrenages épicycloldal peut se présenter sous de nombreuses formes comme, par exemple, une paire de poulies de diamètre fixe et une courroie reliant ces poulies, ou bien une paire de pignons qui tourneraient en sens inverse de l'arbre ou un pignon sur l'arbre 7, ou encore un pignon sur l'arbre 9 et un pignon fou entre les deux pignons précités afin d'entraîner l'arbre 9 dans le même sens que 11 arbre 7. I1 est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu' & titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation dans le cadre de la présente invention dont l'étendue est définie par les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses caractérisée par le fait qu'elle comprend a) des première et seconde poulies coniques reliées entre elles par une première courroie ou chaîne sans fin de manière A former une transmission variable de façon continue; b) un premier arbre sur lequel est clavetée la première poulie; c) un second arbre sur lequel est clavetée la seconde poulie; d) un train d'engrenages épicycloîdal comprenant un élément formant pignon solaire, un élément formant couronne dentée et un élément formant porte-satellites, le premier arbre étant relié de manière entraîner le premier élément précité, le second arbre étant relié de manière a entraîner le second élément précite et le troisième élément précité servant de sortie à la boîte de vitesses. 2. Boîte de vitesses suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que le premier arbre est relié audit premier élément du train d'engrenages épicyxloidal par des troisième et quatrième poulies coniques qui sont reliées entre elles par une seconde courroie ou chaîne sans fin. 3. Bote de vitesses suivant la revendication 2, carac térisee par le fait que les première et troisième poulies sont clavetées sur un seul arbre. 4. Boite de vitesses suivant la revendication 2, carac térisée par le fait que les première et troisième poulies sont clavetées sur deux arbres distincts. 5. Boite de vitesses suivant la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comprend un moyen pour permettre aux première et troisième poulies d'être entraînées en sens opposé.