La présente invention s'applique aux véhicules dont la princinale utililisation est de se déplacer sur les routes affin d'Gviter le dérapage lors des freinages. Il est un fait connu que la cause principale des dérapages de ces vehicul les est le blocage des roues arrières lors des freinaees.Les dispositifs visant à diminuer ce défaut lorsque l'on utilise toutes les m ues pour le freinas se révèlent inéffiecaces ou compliquent les circuits. Mes essais ont montré que le déport sur les roues avant dont il n'est pas tenu compte est suffisamment important pouraque sur les neumes roues l'effort de freinage possible sans amener le blocage était très faible quand elles étaient utilisées s comme roues arrières et beaucoup plus important quand elles sont utilisées comme roues avant.Dans ce cas le blocase ne pro- voque pas le dérapage mais l'arrêt du véhicule tant qu'elles restent en li ane avec lui. La stabilitédu véhicule est améliorée quand il y a une liaison rigide entre les toues et cellli-ci. I1 est donc propose de supprimer le freinage sur les roues arrières et d'utiliser celles ci comme roues directrices. pour garder les roues avant en ligne et avoir une liaison rigide avec le véhicule. Ces deux solutions ne peuvent s'appliquer que si toutes les autres conditions dà connues donnant une bonne tenue de route sont respectées. Roues porteuses réparties sensiblement sur les cotés parallè les à la direction suivie et disposées de manière que le centre de gravité de la masse transportée : PM et charge soit dans la moitié antérieure du polygone de sustentationdéterminé par les points d'appui des roues. Cette répartition des charges est déSà réalisée dans les tractions avant dont les moteurs sont en porte à faux vers l'avant ou à l'aplomb des roues avant. Ceci arclu les moteurs à l'arrière et les dispositifs à trois roues ou s'en rapprochant par un ecartement- insuffisant des roues réunies par se un même essieu. La réalisation revient à supprimer les freins sur les roues arrières et à les rendre directrices par un dispositif déjà connu sur des engins de manutention Pour les semis remorques les roues arrières du tracteur sont roues avant pour la remorque qui est la charge transportée. Il faudra donc maintenir le freinage sur les roues arrières du tracteur mais les utilisées comme roues directrices pour le maintenir sensiblement enlirne avec la remorcue dans les pas virages la liaison rigide n'étant possible. Le freinsage étant supprimé pour les roues arrières de la remorque. Sur les tractions avant les cardans seront supprimes. REVENDICATIONS MOUISICATIONS APPORTEES A LA DIREDTION ET AU DISPOSITIF DE FREINAGE POUR LES VAHICOLES DE TYPE COURANT DONT LA PRINCIPALE UTILISATION EST DE SE DEPLACER SUR LES ROUTES CARACTERISE PAR 2 FAIT QU'ON EVITE LE BLOCAGE DES ROUES ARPIERES ET QUE L'ON ETABLIT UNE LIAISON RI@IDE ENTRE LES ROUES AVANT ET LE VEBICULE LEUR MAINTIEN EN LIONE AVEC LE VENICULE DANS LES VIRACES. DISPOSITIF SUIVAST REVERDICATION I, CARACTERISE PAR LA SUPPERESSION DU FRETNAGE SUR LES ROUES ARRIERES LORSQUE LES CENTTE DE GRAVITE DU VENICULE PM@CHARGE EST DANS LA MOITIE ANTERIEURE DU POLYGONE DE SUSTENTATION FORME PAR LES POINTS @AAP PUI DES ROUES. DISPOSITIF SUIVANT REVENDICATION 2 CARACTERISE PAR LE FAIT QUE L'ON REPONTE LA DIRECTION SUR LES ROUES ARRIERES. DISPOSITIF SUIVANT LES REVENDICATIONS I ET 2 DANS LA CAS DES SEMISREMMORQUES LES ROUES ARRIERES DU THACTEUR ETANT ROUES AVANT POUR LA REMOR QUE LE FREINAGE SERA MAINTENU SUR LES ROUES ARRIERES DU TRACTEUR, SUPPRIME SUR LES REOUES ARPIERES DE LA REMORQUE, TANDISQUE LES ROUES ARRIERE DU TRAC TEUR SERONT DIRECTRICES POUR LES MATNTENIR SENSI@LEMENT EN LICHE AVEC LA REMORQUE LORS DES VIRAGES.