La présente invention concerne un moteur hydraulique à ailette comportant une chambre circulaire dans laquelle est disposée au moins une palette calée sur un arbre central et qui présente une partie radiale extérieure coopérant avec la paroi intérieure de ladite chambre, ladite chambre comportant, de plus, des orifices d'arrivez et de refoulement d'un fluide sous pression entre lesquels orifices est disposé un élément de soupape radial mobile divisant la chambre en combinaison avec ladite ailette en une chambre d'admission et une chambre de refoulement de volumes variables. De tels moteurs sont connus mais présentent l'inconvénient que ledit corps de soupape mobile nécessite des moyens de commande relativement complexes et encombrants tels que des cames particulières, des ressorts de rappel et similaires0 La présente invention a pour objet de concevoir un moteur hydraulique dudit type permettant de remédier audit inconvénient des moteurs connus et qui comporte des moyens de commande extremement simples, Le moteur selon l'invention comporte un corps de soupape dans lequel est pratiqué un logement rectangulaire ouvert à l'une de ses extrémités et disposé par cette extrémité ouverte en regard de L'orifice d'admission du moteur, l'autre extrémité dudit logement étant reliée à un raccord d'admission de fluide sous pression, ledit élément de soupape étant constitué par un tiroir plan s'étendant à partir dudit logement du corps de soupape à travers l'orifice d'admission dans ladite chambre et qui est guidé par son extrémité radiale intérieure sur le bord radial extérieur de ladite palette, ledit tiroir plan présentant une partie intérieure drune épaisseur sensiblement égale à la section de l'orifice d'admission et une partie extérieure dont l'epais- seur est plus petite que ladite section de l'orifice d'admission. On obtient ainsi une structure dans laquelle le tiroir plan est directement commandé par la palette du moteur et ne cessite plus de moyens de rappel séparés, la force de rappel étant fournie par le fluide dans le logement du corps de soupape lorsque le tiroir s 'étend dans sa position extérieure et obture ainsi l'orifice d'admission0 Pour obtenir un guidage parfait du tiroir plant ledit tiroir plan et l'orifice d'admission s'étendent sensiblement sur toute la longueur axiale de la chambre du moteur, le tiroir étant guidé par ses extrémités latérales. dans des fentes radiales pratiquées dans les flasques du moteur0 Suivant un mode'de réalisation avantageux du moteur -selon l'invention, ledit corps de soupape comporte un canal de refoulement reliant l'orifice d'échappement du moteur à un raccord de refoulement prévu sur ledit corps de soupape0 Les moyens d'admission et de refoulement sont ainsi regroupés dans ledit corps et leur encombrement est ainsi considérablement réduits Suivant un mode de réalisation préféré permettant une commande avantageuse dudit tiroir plan, ladite palette comporte une partie de diamètre réduit sensiblement circulaire s'étendant sur environ 180' et qui est reliée par une partie courbée à pente régulière à une partie dont le diamètre correspond sensiblement à celui de la partie intérieure de ladite chambre et qui est suivie d'une partie radiale plan rejoignant ladite partie à diamètre réduits D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins- annexés montrant à titre d'exemple un mode de réalisation préféré du moteur selon l'inventionO Sur ces dessins :: Fig. 1 est une vue en élévation latérale du moteur selon l'invention ; Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale du moteur ; Fig. 3 est une vue en plan dudit moteur ; Fig. 4 est une vue en élévation de la face intérieure de l'unes flasques du moteur ; Fig. 5 est une vue en coupe de la soupape du moteur ; FigO 6 est une vue en élévation frontale du moteur ; Fig. 7 est une vue en coupe transversale de la soupape du moteur et, Fig. 8 est une vue en coupe schématique des chambres et des palettes du moteur selon l'invention0 Comme on le voit aux dessins annexés, le moteur hydrau- lique selon l'invention comporte essentiellement un bottier ou carter 1 monté sur un berceau 3 muni de pieds 2.Les extrémités du carter sont fermes par des flasques 7, 8 fixés par des boulons 5 traversant des trous 6 pratiqués dans les flasques et vissés dans des trous taraudés 4 du carter0 L'intérieur du carter 1 est divisé par une cloison 9 en deux chambres. La cloison 9 Présente un trou central 11 muni d'une garniture 10 pour l'arbre 12 du moteur. L'arbre 12 est guidé dans les flasques 7, 8 par des roulements à billes 13 et 14 respectivement. Sur l'arbre 12 sont calées deux palettes 19 et 20 formant le rotor du moteur. Au niveau des flasques 7, 8 l'arbre 12 porte, de plus, des guides 15 et 16. Comme on le voit notamment à la figure 9, les palettes 19 et 20 divisent les deux chambres du moteur chacune en une chambre d'admission 18 et une chambre d'échappement ou de refoulement 17. Un tel moteur à palettes comporte deux soupapes d'admission 35 et 36 desservant chacune l'une des chambres. Chaque soupape comporte un raccord d'admission 24 25 et un raccord de refoulement 26, 27 pour le fluide sous pression formé, de préférence, par une huile hydraulique. Le raccord d'admission débouche dans un logement à section rectangulaire 34 pratiqué dans le corps 35, 36 de chaque soupape. Le logement 34 est ouvert sur la face située en regard du carter du corps 35, 36 et est aligné sur ltorifice d'admission du carter. Dans le logement est logé un élément de soupape constitué par une plaque rectangulaire 28, 29 s'étendant à travers l'orifice d'admission du carter dans la chambre correspondante du moteur et qui est guidée par son extrémité inférieure directement sur le bord de la palette 19, 20 correspondante. Les parties latérales des plaques 28, 29 sont guidées dans des fentes radiales 40 pratiquées dans les flasques 7, 8 (figures 2 et 4)o Comme on le voit clairement à la figure 9, les plaques 29, 28 séparent ainsi les chambres d'admission et de refoulement 18 18 du moteur, Les plaques 28, 29 comprennent une partie inférieure dont l'épaisseur correspond sensiblement à la largeur de l'orifice d'admission du carter et une partie supérieure ou extérieure présentant une épaisseur réduite (figure 7 > . Lorsque la plaque s'étend avec sa partie inférieure au niveau de l'orifice d'admission du carter, elle obture cet orifice et coupe ainsi l'admission de fluide.Par contre, lorsque la plaque 28, 29 descend et s'étend par sa partie supérieure moins épaisse au niveau de l'orifice d'admission du carter, la chambre 34, 35 de la soupape communique avec la chambre d'admission 18 du moteur de sorte le fluide sous pression est envoyé dans cette chambre 18 et les palettes 20 21 et l'arbre 12 sont entrainés dans le sens de la flèche 41 (figure 7)o Comme on le voit aux figures 4 et 9, les palettes 20, 21 formant, selon l'invention, directement la came pour la c mande des soupapes d'admission 35, 36, présentent chacune une partie de diamètre réduit 50 s 'étendant sur environ 180' et une partie 51 dans laquelle leur diamètre augmente progressivement en pente douce jusqu'à atteindre un diamètre 5? sensiblement égal au diamètre intérieur du carter. Cette partie de plus grand dia- mètre est reliée de l'autre coté par un épaulement radial 53 a la partie de plus petit diamètre 50. Le raccord de refoulement 26, 27 de chaque soupape communique par un canal 54 avec l'orifice de refoulement 55 ds carter qui débouche dans la chambre 17 au voisinage proche de lsorifice d'admission du carter0 Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ici mais on pourra y apport s de nombreuses modifications de detail sans sortir? pour cela, dn cadre de l'invention0 REVENDICATIONS 1.- Moteur hydraulique à ailette comportant une chambre circulaire dans laquelle est disposée au moins une palette calée sur un arbre central et qui présente une partie radiale extérieure coopérant avec la paroi intérieure de ladite chambre, ladite chambre comportant, de plus, des orifices d'arrivée et de refoulement d'un fluide sous pression entre lesquels orifices est disposé un élément de soupape radial mobile divisant la chambre en combinaison avec ladite ailette en une chambre d'admission et une chambre de refoulement de volumes variables, caractérisé en ce qu'il comporte un corps de soupape dans lequel est pratiqué un logement rectangulaire ouvert à l'une de ses extrémités et disposé par cette extrémité ouverte en regard de l'orifice d'admission du moteur, l'autre extrémité dudit logement étant reliée à un raccord d'admission de fluide sous pression, ledit élément de soupape étant constitué par un tiroir plan s'étendant à partir audit logement du corps de soupape à travers l'orifice d'admission dans ladite chambre et qui est guidé par son extrémité radiale intérieure sur le bord radial extérieur de ladite palette, ledit tiroir plan présentant une partie intérieure d'une épaisseur sensiblement égale à la section de l'orifice d'admission et une partie extérieure dont l'épaisseur est plus petite que ladite section de l'orifice d'admission. 2,- - Moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit tiroir plan et l'orifice d'admission s'étendent sensiblement sur toute la longueur axiale de la chambre du moteur, le tiroir étant guidé par ses extrémités latérales dans des fentes radiales pratiquées dans les flasques du moteur0 3.- Moteur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit corps de soupape comporte un canal de refoulement reliant l'orifice d'échappement du moteur à un raccord de refoulement prévu sur ledit corps de soupape. 4.- Moteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite palette comporte une partie de diamètre rduit sensiblement circulaire s'étendant sur environ 180 et qui est reliée par une partie courbe à pente régulière à une partie dont le diamètre correspond sensiblement à celui de la partie intérieure de ladite chambre et qui est suivie d'une partie radiale plan rejoignant ladite partie à diamètre réait,