L'invention se rapporte au perfectionnement des paumelles et charnières pour tous usages. Les paumelles et charnières connues jusqu'alors présentent pour le poseur un certain nombre d'inconvénients qui l'obligent à prendre des précautions de précision et de réglage mal commodes sinon impossiblesà effectuer parfaitement.En effet,les paumelles doivent entre mises en place de telle sorte que l'axe de pivotement de chacune d'elles soit exactement aligné et disposé convenablement aussi bien par rapport la porte qutà l'huisserie ou au support de porte dans le cas de meubles,faute de quoi la porte sera dure à la manoeuvre et engendrera des efforts importants s'exerçant sur l'axe des paumelles et sur leur fixation côté porte et côté huisserie.Les portes doivent pouvoir entre situées avec une bonne précision dans leur huisserie,qu'elles soient encastrées ou en saillie. Pour cela 3 réglages sont nécessaires si l'on veut éviter des tolérances de pose trop précises. 1 - calage en hauteur, 2 - calage latéral haut et bas 3- calage en épaisseur,important pour l'esthétique et tout particulièrement lorsque l'huisserie comporte des joints d'étanchéité aux courants d'air, bruit etc.. Les tolérances actuelles de mise en place varient dans l'ameublement et le bâtiment de 3 à 5 mm,alors qu'elles devraient être situées en dessous de 3 mm Ces tolérances staccrotssent encore dans le cas d'une porte mal posée et qui doit entre rabotée pour pouvoir tout de même être utilisable. Lorsque les portes se déforment et brident après mise en place,il n'est plus possible de les régler convenablement,même parfois en les rabotant,opération qui ne peut être faite correctement que par un spécialiste.Certains types de paumelles permettent un réglage latéral et en épaisseur,on peut aussi rajouter des rondelles pour le réglage en hauteur. Ces 3 types de réglage sont très mal commodes avec les paumelles connues. Les paumelles selon l'invention ont pour objet d'éviter ces inconvénients et d'obtenir tous les réglages souhaités de façon très aisée et rapide,sans avoir à démonter la porte et sans prendre de précaution particulière pour la mise en place des paumelles. Le but visé par l'invention est obtenu de la façon suivante: - Par auto alignement des axes d'un ensemble de paumelles fixé sur une porte. - Par un moyen de réglage très aisé de chacune des paumelles pour la mise à hauteur de la porte dans son huisserie. - Par les régbage3latéral et d'épaisseur, de la porte au niveau de chaque paumelle ,sans démontage de celle-ci,en 1' ouvrant simplement dans une position appropriée pcur accéder facilement aux paumelles. On conçoit donc aisément les divers avantages de telles paumelles pour le poseur: facilité et rapidité des réglages sans dépose de la porte,d'où un gain de temps très appréciable avec la garantie de pose,la fiabilité,l'esthétique, l'étanchéité à l'eau,à l'air,aux bruits,la grande facilité de manoeuvre des portes sans point dur ni frottement parasite,amélioré encore par la possibilité de lubrification simple et propre ,la possibilité de réglage très facile sans dépose pour rattraper l'usure ou d'éventuelles déformations;enfin leur réalIsation reste très aisée quel qu'en soit le type.La finition peut également être executée en fonction des besoins,leur esthétique peut s'adapter à volonté,tant aux mobiliers et aux intérieurs modernes,de style ou anciens, qu'aux portes de bâtiments. Ces diverses possibilités sont obtenues grâce à l'utilisation d'une ro tulle faisant fonction d'articulation,ladite rotule se terminant par une queue filetée,fixée soit dans la porte soit dans l'huisserie et supportée par un double siège réglable en hauteur,lui-même supporté par un corps muni d'une tige filetée se vissant dans la porte ou dans l'huisserie selon le cas. Selon une première réalisation de l'invention ,la paumelle comporte un corps réalisé soit en fonderie,soit en profil extrudé en alliage léger ou bien en matière plastique moulée;une queue filetée rapportée,vissée,soudée ou mon lée,en assure la fixation. Selon une deuxième réalisation de l'invention,le corps de la paumelle est en tôle d'acier roulée et taraudée,d'une forme assez voisine du corps moulé ou extrudé. Selon une troisième réalisation de l'invention,le corps est en tôle d'acier pliée et percée pour recevoir la rotule qui s'enclipse et est ensuite munie d'un moyen en empêchant l'extraction.Les paumelles réglables en hauteur par vis,peuvent être aussi bien réalisées en acier qu'en alliage léger ou en plastique. D'autre objets,caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description de plusieurs exemples et variantes non limitatifs de réalisations,faite en regard des dessins annexés dans lequels: - La fig.1 est une coupe partielle d'une paumelle. - La fig.2 est une vue de dessus de la fig.1 - La fig.3 est une vue de dessus d'une paumelle dont le corps est en tôle. - Lesfig.4 et 5 sont des variantes de la fig.3 - La fig.6 est une vue en élévation d'une variante simplifiée de paumelle dont le corps est réalisé en acier à ressort. - La fig.7 est une variante de la fig.6 - La fig.8 est une autre variante de paumelle réglable en hauteur. - Les fig.9,10,et 11 sont des variantes de paumelles dont le corps est en ttle . - La fig. 12 est une variante de paumelle dont les sièges de rotule sont emboutis. - Les fig.13 et 14 montrent un type de paumelle pour portes lourdes encastrées. - La fig. 15 montre une paumelle pour portes très lourdes. - Les fig.16,17,18 et 19 montrent des variantes de forme de paumelles pour portes encastrées. - La fig.20 montre une variante de paumelle en 2 parties. - Les fig.21 et 22 montrent des variantes de forme de paumelles pour portes en saillie. - Les fig. 23 et 24 montrent une paumelle pour portes en verre. La paumelle représentée sur la fig.1 est composée d'une rotule 1 solidaire d'une queue filetée 2 disposée suivant l'axe XX et munie de plats pour clé 3. La queue 3 peut être soit prise dans la masse,soit rapportée par tous procédés connus. Cette rotule est supportée par un siège inférieur 4,en laiton,acier, plastique ou autres,fileté sur son diamètre extSrieur et pouvant entre plein ou tubulaire,comme le siège supérieur 5 représenté en coupe,une fente de tournevlss 6 permet le réglage en hauteur suivant ltaxe lt,~dsns le corps 7 qui peut sistre de forme tubulaire,taraudé de façon à recevoir les sièges identiques 4 et 5 Une queue filetée 8 est soudée sur le corps 7 dans l'axe delta fente 9 ménagée pour permettre le débattement de la queue 2 de la rotule.Les écrous borgnes 10 et 11,pris dans des barres hexagonales ou cylindriques,munis de plats pour clé dans ce dernier cas,bloquent les sièges 4 et 5 en position réglée. Ils assurent également le carénage et l'esthétique de la paumelle. L'espace 12 peut recevoir une mèche huilée pour lubrifier la rotule.0n peut aussi utiliser de la graisse. Dans le cas où les sièges 4 et 5 sont pleins,un trou de passage est prévu pour le graissage. La queue filetée 8 du corps 7 peut être vissée dans le corps au lieu d'être soudée,pour permettre un réglage plus facile,dans ce cas,elle est munie des plats pour clé. Les queues filetées 2 et 8 sont vissées dans l'huisserie et dans l'épaisseur de la porte. Le réglage s'effectue en vie- sant plus ou moins selon le besoin,l'une et/ou l'autre des queues filetées, dans le cas où la queue 8 est soudée sur le corps 7,l'alignement des 2 ou 3 paumelles est réalisé avant la mise en place de la porte,au moyen d'une grande règle appuyée sur celles-ci.lorsque les rotules sont fixées sur la porte,celleci est mise en place en engageant les rotules dans les fentes 9. Les sièges inférieurs sont ensuite vissés pour venir en contact sur la partie correspondante des rotules jusqu'à soulever légèrement la porte en lui donnant son jeu de fonctionnement normal.Il ne reste plus alors qu'à effectuer le réglage sur la queue 2 des rotules pour ajuster parfaitement la porte dans son encastrement en vissant plus ou moins la queue 2 au moyen des plats 3. La fig.2 montretan an coupessen vue de dessus suivant XX,la paumelle repré- sentée fig.1 On voit que la fente de dégagement 9 peut être plus ou moins importante en 13 selon que la porte s'ouvre de 1000 ou en 14 selon qu'elle s'ouvre de 1600 environ par exemple. La fig.3 montre en vue de dessus le corps 15 d'une paumelle réalisée en tôle roulée,le taraudage 16 recevant les sièges de rotules,peut être directement effectué dans la tôle ou bien dans une bague taraudée rapportée et soudée. Les fig.4 et 5 montrent des variantes de constitution du corps 15. Fig.4 une queue filetée 8 est soudée dans l'axe 17 de la découpe 18,ménagée pour le passage de la rotule. Eig.5,le corps 15 est prolongé de façon à pouvoir recevoir 2 vis de fixation en 19 et 20 et éventuellement en 21.Les corps 15 des fig.3 et 5 ne peuvent pas permettre le réglage latéral ou en épaisseur. La paumelle de la fig.6 est une variante simplifiée pour portes légères montées en saillie, représentée en élévation.Elle se compose d'un corps en ttle d'acier à ressort 22,plié en U,percé d'un trou de fixation 23 pour recevoir la vis 24,et de 2 trous25 et 26 dans lesquels la rotule 1 est enclipsée gerce à l'entrée ménagée par pliage aux 2 extrémités du corps 22.La rotule 1 est percée d'un trou 27 dans lequel est disposée une pièce 28 empêchant son extraction.La pièce 28 est un boulon,une goupille ou autres. Cette paumelle simplifiée n1 est réglable ni en hauteur,ni en latéral. La fig.7 est une variante de la fig.6 dans laquelle la vis 24 est remplacée par une queue filetée soudée 29,disposée dans le prolongement de l'axe de la rotule,ce qui permet un réglage latéral. La fig.8 montre une variante de la fig.7 dans laquelle la queue filetée soudée 29 n'est plus placée sur le même axe que la rotule,mais excentré de E, soit 2 à 3 mm, de façon à permettre un réglage en hauteur ou un réglage latéral d'une valeur égale au double de l'excentrement E. La queue filetée 29 assure le réglage d'épaisseur. Des embouts 30 et 31 ,vissés sur une tige filetée 32,règlent le jeu de la rotule dans les trous 25 et 26 et donne une plus grande rigidité à la paumelle. Les fig.9,10 et 11,représentent d'autres variantes de paumelles dans lesquelles la rotule est turne bille 33.- La paumelle représentée sur la fig.9 comporte le corps 22 muni de sa queue filetée 29,une bille 33 percée d'un trou 34 dans lequel est disposéeune tige filetée 32 pouvant recevoir des écrous enjoliveurs de style 30,un U -percé de 2 trous de centrage de la bille,est muni d'une queue soudée 29. Sur la fig.10 > le U 35 est remplacé par une rondelle 36 percée au diamètre de la bille avec un léger jeu et soudée sur une queue filetée 29. Comme pour les fig.précédentes,la bille peut être percée et traversée par une tige filetée recevant les écrous enjoliveurs 30 et 31. Les paumelles des fig.8, il 11 ne sont pas réglables en hauteur;sauf si les queues 29 sont excentrées l'une par rapport à l'autre. La figure 12 représente une variante de paumelle à corps en tôle d'acier à rea sort 22 bis dans lequel les sièges de rotule sont emboutis suivant le rayon de la rotule,laquelle vient s'enclipser dans le logement ménagé par les deux parties embouties.I3ien entendu,ce type de paumelle peut également recevoir les aménagements prévus sur les figures précédentes,tige filetée 32 et écrous enjoliveurs du type 30 et 31 ,queue filetée 29 soudée en alignement sur l'axe XX ou soudée excentrée suivant E ou bien encore le corps 22 bis peut être vissé comme sur la figure 6. Les figures 13 et 14 montrent une variante de paumelle pour porte lourde en castrée 41 bis dans laquelle la rotule est supportée par une tige 37 soudée sur une embase 38 vissée sur l'huisseriX 39 par des vis 40 ou soudée sur une embase 38 bis coulissant sur une embase 38 sur laquelle elle est assujettie par un - et un 6nrnri goujon 39 bis7de-qul-permet le reglage lateral.La partie siège 41 peut Autre n'importe laquelle de celles représentées sur les figures précédentes. La paumelle représentée sur la figure 15 est prévue pour de lourdes portes,cette paumelle n'est plus auto-alignante comme les précédentes du fait quelle est à double rotule et doubles sièges indépendants.Les mêmes chiffres repères ont été utilisés pour les mêmes organes que ceux de la figure 1 .Les queues des rotules peuvent être soit directement soudées sur une plaque embase vissée sur lthuisserie,soit filetées et fixées indépendamment l'une de l'autre. La figure 16 montre une vue en bout d'une variante de forme.corps de paumelle 42 en tôle roulée pour porte encastrée 43.Le corps est analogue à celui de la figure 5;il est vissé sur la porte 43 par des vis 44;le réglage de pincement est assuré par la queue 29. La figure 17 montre la paumelle de la figure 16 en élévation. La paumelle représentée figure 18 est une autre variante de forme du corps 45 réalisé en tôle moulée pour porte encastrée.Cette forme de paumelle permet le réglage hauteur et le réglage d'épaisseur. La paumelle représentée figure 19 est réalisée en 2 parties séparées en tôle d'acier pliée roulée ou usinéetde formes identiques à celles déjà décrites. La figure 20 est une variante de paumelle selon la figure 1 ,dans laquelle le corps 7( fig.1) est en 2 parties séparées 45,fixées indépendamment l'une de l'autre par leur queue filetée 29. Les paumelles représentées sur les fig.21 et 22 sont des variantes de forme du corps de la paumelle,données à titre d'exemple non limitatif.' Il est bien évident que la partie rotule s'adapte à n'importe quelle forme du corps de paumelle en fonction d'exigences spécifiques de montage. Les figures 23 et 24 montrent en vue de dessus et en élévation une paumelle pour porte en verre.Elle se composé du corps 46 réalisé en tôle d'acier rou lée ou bien en un corps tubulaire identique à 7 (fig.1) sur lequel est soudée une plaque 47 percée de trous fraisés pour la mise en place des vis de fixation 48 sur la cloison 49.La rotule est solidaire d'une pièce support 50,solidaire d'une plaque 51 > permettant la fixation en pince de la porte en verre 52 au moyen de la contreplaque 53 et des vis 54. Les paumelles selon l'invention sont applicables aux divers types de portes et fenêtres de bâtiments à usage domestique,industriel ou autre,aux portes de meubles et d'une façon générale à toute fermeture exigeant une paumelle. REVENDICATIONS 1 - Paumelles de portes,fentres et autres,caractérisées en ce quelles ne présentent ni droite ni gauche et sont réglables en trois directions orthogonales grâce au fait qu'elles comportent en combinaison: - un corps de paumelle disposé verticalement,muni de moyens de fixation autonomes ou non, - une rotule faisant office de gond et solidaire ou non d'un moyen de fixation autonome, - un moyen siège de rotule 2 - Paumelles selon la revendication 1,caractériséespar le fait que le corps de paumelle 7 est réalisé dans une pièce métallique tubulaire,taraudée intérieurement selon un axe YY et fraisée en son milieu pour dégager une ouverture 9 de passage de la rotule 1 et de son support en forme de tige filetée 2, en permettant un débattement convenable audit support de rotule,ledit corps 7 est muni d'une queue filetée 8 soudée en son milieu perpendiculairement à l'axe de taraudage YY. 3-Paumelles selon les revendications 1 et 2 prises séparément,caraotérisées par le fait que le corps 7 de la paumelle est muni en son milieu et perpendiculairement à l'axe de taraudage intérieur YY,d'un trou taraudé coopérant avec une tige filetée 8 munie de plats pour clé 3,destinée à assurer la fixation et le réglage du corps 7. 4 - Paumelles selon la revendication 1 ,caractérisée par le fait que le corps de paumelle est réalisé en tôle pliée roulée avec une découpe 18 mézia,s geant le passage de la rotule 1 et de son support et un taraudage intérieur 6 pour recevoir les sièges de rotule,la fixation est assurée par une tige filetée 8 soudée perpendiculairement à l'axe Yr en son milieu suivant un axe 17. 5 - Paumelles selon les revendications 1 et 4 prises séparément, caractérisées par le fait que le corps de paumelles en ttXe est muni d'une queue filetée comportant des plats pour clé,vissée dans un taraudage dudit corps situé perpendiculairement à l'axe YY en son milieu,suîvant l'axe 17 du taraudage recevant les sièges de rotule. 6 - Paumelles selon la revendication 1,caractérisées par le fait que le corps de paumelle est en tôle pliée roulée et dont la fixation par queue filetée 8 est remplacée par une forme de la tAle pliée se fixant sur l'huisserie et pouvant être identique aux diverses formes connues de paumelles pour portes encastrées, en saillie ou autres,ledit corps étant fixé par au moins une vis. 7 - Paumelles selon la revendication 1,caractérisées par le fait que la tige support de rotule 37,attenante à une embase 38bis coulissant sur une embase 38 fixée par vis sur l'huisserie,se bloque après positionnement au moyen d'un gouJon 39 bis coopérant avec une lumière appropriée de l'embase 38 bis. 8 - Paumelles selon les revendications 1 et 7 prises séparément,caractérisées par le fait que la tige support de rotule 50 est solidaire d'une embase 51 coopérant avec une contreplaque 53 disposée sur l'autre face d'une porte en verre percée d'au moins 2 trous de fixation assujettissant par boulons ladite porte à l'embase et à sa contreplaque. 9 - Paumelles selon la revendication 1 caractérisées par le fait que le corps de paumelle est muni de 2 rotules indépendantes se réglant séparément en hauteur. 10 - Paumelles selon les revendications 1 à t0 prises séparément,caractéri~ sées par le fait que la rotule 1 est constituée par une forme sphérique de diamètre convenable,solidaire d'une queue filetée 2 munie de plats pour clé 3,ladite rotule 1 coopère avec un siège inférieur 4 et un siège supérieur 5,tubulaires,filetés extérieurement,présentant une partie sphérique à leur extrémité en appui sur la rotule. 11 - Paumelles selon la revendication 1,caractérisées par le fait que le corps de paumelle est constitué par une tôle en acier à ressort d'épaisseur convenable,pliée en forme de U 22 dont l'extrémité des 2 branches est pliée de fa çon à présenter une entrée pour enclipser la rotule 1 venant s'engager dans 2 trous 25 et 26 disposés face à face sur les branches du corps et dont le diamètre est prévu pour coopérer avec celui de la rotule,ledit corps est assujetti à l'huisserie par au moins une vis 24. 12 - Paumelles selon les revendications 1 et 11 prises séparément,caracté risées par le fait que la fixation par vis 24 est remplacée par une queue filetée 29 soudée dans l'axe XX de la paumelle. 13 - Paumelles selon les revendications 1,11 et 12 prises séparément,caractérisées par le fait que la rotule 1 est remplacée par une bille 33 faisant office de rotule,laquelle est engagée dans les trous de dimension convenable d'un support en U en tôle pliée 35,soudé sur une queue filetée 29 suivant l'a x X X. 14 - Paumelles selon les revendications 1,11,12,et 13 prises séparément, caractérisées par le fait que le support de rotule 35 est remplacé par une rondelle 36 percée d'un trou d'un diamètre permettant un léger jeu avec la bille 33,ladite rondelle 36 est soudée sur une queue filetée 29 suivant l'axe X X. 15 - Paumelles selon les revendications 11,12,13 et 14 prises séparément, caractérisées par le fait que la rotule et la bille faisant fonction de rotule sont percées dans leur axe d'un trou 27 > dans lequel est engagé un moyen,goupille,boulon ou autre,assurant l'anti-arrachement de la rotule,ledit trou 27 peut également recevoir une tige filetée 32 sur laquelle se vissent des écrous 30 et 31 à usage dtarrêtoir et de style esthétique. 16 - Paumelles selon les revendications 11 et 12 prises séparément,carac térisées par le fait que la queue filetée 29 est soudée sur le corps de paumelle 22ssde façon à ménager un excentrement E par rapport à l'axe X X. 17 - Paumelles selon les revendications 1,11,12,15 et 16 prises séparément caractérisées par le fait que la paumelle est réalisée en forme de U,pris dans une tôle d'acier à ressort, dans lequel sont ménagés 2 emboutis semi-sphériques faisant fonction de sièges de rotule.