La présente invention concerne un dispositif pour extraire latéralement des palettes se déplaçant sur un convoyeur équipé de galets omnidirectionnels, afin de les amener par exemple sur la plate-forme de chargement d'un véhicule de transport. Pour réaliser l'extraction latérale des palettes sur un convoyeur, on utilise à l'heure actuelle le plus souvent des rouleaux de dégagement rotatifs, montés mobiles verticalement et qui sont conçus pour venir s'appliquer sur la face inférieure de la palette a extraire sous l'action de vérins hydrauliques. On conçoit aisément que dans de tels dispositifs, il est nécessaire d'exercer une assez forte pression sur les rouleaux, afin de les maintenir en contact avec la palette. Or, cette pression tend a devenir excessive lorsqu'il s'agit de palettes relativement lourdes et risque alors de détériorer rapidement I'ensemble du dispositif. La présente invention a pour but principal de remédier a ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif d'extraction de palettes qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend des rouleaux de dégagement mobiles en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe principal des galets porteurs omnidirectionnels sous l'action de moteurs d'entraînement individuels, chaque rouleau étant monté avec son moteur d'entraînement dans un carter oscillant autour d'un axe parallèle a son axe de rotation, et des moyens de commande pour amener la périphérie desdits rouleaux de dégagement en contact avec la face inférieure de la palette a extraire, tout en maintenant les carters correspondants inclinés par rapport a la verticale dans la direction de l'extraction. Grâce a cette disposition, et ainsi qu'on le verra plus clairement par la suite, les rouleaux de dégagement s'accrochent automatiquement a la palette dès qu'ils arrivent en contact, ce qui minimise lteffort initial a exercer pour amener ces rouleaux en contact avec la palette. Dans ces conditions, les moyens de commande peuvent évidemment être réalisés de façon extrêmement simple et peu coûteuse, et seront par exemple constitués par des arbres solidaires des carters portant les rouleaux de dégagement et susceptibles d'entre actionnés manuellement en rotation, afin d'amener lesdits rouleaux en contact avec la palette a extraire. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après a titre d'exenr ple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue schématique partielle d'un dispositif d'extraction de palettes conforme a l'invention ; et - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1. Sur ces figures, on a représenté en I une palette se déplaçant dans la direction indiquée par la flèche X sur un convoyeur équipé de galets omnidirectionnels 2. Dans l'exemple particulier décrit ici, chaque galet comporte trois tonnelets périphériques 3, dont l'axe de rotation est perpendiculaire a l'axe principal du galet. Le dispositi-f-dtextraction proprement dit, objet de la présente invention, est conçu pour extraire latéralement les palettes I du convoyeur, c'est-à-dire dans la direction orthogonale représentée sur la figure 2 par la flèche Y. La palette se trouve alors portée par les tonnelets 3 des galets 2. Ce dispositif d'extraction est essentiellement constitué par un certain nombre de rouleaux de dégagement tels que 4, dont l'axe de rotation est évidem- ment perpendiculaire à celui des galets porteurs 2. Ces rouleaux, par exemple au nombre de quatre par poste d'extraction, sont susceptibles d'être entraînes en rotation dans le sens indiqué par la flèche f au moyen de moteurs individuels tels que 5. Conformément à l'invention, chacun des rouleaux de dégagement 4 est monté avec son moteur d'entraînement correspondant 5 sur un carter tel que 6, qui peut pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation desdits rouleaux. En fait, ce mouvement de pivotement est assuré par un arbre longitudinal 7, constituant la commande du dispositif et sur lequel le carter 6 est fixé par son extrémité inférieure, ledit arbre étant supporté de manière rotative sur le châssis 8 du convoyeur dans des paliers tels que 9. On notera en outre dès maintenant que dans la position de repos représentée en traits pleins sur la figure, le carter 6 est incliné par rapport à la verticale dans la direction Y d'extraction des palettes. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante Le moteur d'entraînement 5 étant en marche, on fait tourner manuellement l'arbre 7, par exemple au moyen d'un levier non représenté fixé sur l'une de ses extrémités, de manière à faire pivoter le carter 6 dans le sens convenable, jusqu a ce que la périphérie du rouleau de dégagement 4 vienne en contact avec la face inférieure de la palette I à extraire. Le carter 6 et son rouleau de dégagement 4 occupent alors la position représentée en traits mixtes sur la figure 2, et l'on voit que dans cette position, le carter est encore incliné d'un angle par rapport à la verticale dans la direction Y. A partir de cet instant, il n'est plus nécessaire d'exercer aucune action sur l'arbre de commande 7 ou le carter 6, car le rouleau de dégagement 4 s'accroche automatiquement de lui-même à la palette, dès qu'il entre en contact avec celle-ci. En effet, le frottement du rouleau contre la palette engendre sur le carter 6 un couple qui tend à réduire l'angle OC, d'où une pression permanente du rouleau sur la palette. On obtient ainsi une sorte d'effet auto-régulateur dû au couple de frottement, permettant de minimiser l'effort initial à exercer sur l'arbre de commande 7, puisqu il suffit en fait d'établir simplement le contact. Cet effort est donc indépendant de la charge et permet par conséquent d'assurer l'extrac- tion correcte des palettes en toutes circonstances, meme lorsqu'il s'agit de palettes très lourdes. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour extraire latéralement des palettes se déplaçant sur un convoyeur équipé de galets omnidirectionnels, caractérisé en ce qu'il comprend des rouleaux de dégagement mobiles en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe principal des galets porteurs omnidirectionnel-s sous l'action de moteurs d'entraînement individuels, chaque rouleau étant monté avec son moteur d'entraînement dans un carter oscillant autour d'un axe parallèle à son axe de rotation, et des moyens de commande pour amener la périphérie desdits rouleaux de dégagement en contact avec la face inférieure de la palette à extraire, tout en maintenant les carters correspondants inclinés par rapport à la verticale dans la direction de l'extraction. 2.- Dispositif d'extraction de palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par des arbres solidaires des carters portant les rouleaux de dégagement et susceptibles d'être actionnés manuellement en rotation.