La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de commander une imprimante du type selon lequel des signes de couleur sont imprimés par excitation sélective de têtes d'impression qui transfèrent un colorant d'un support de colorants sur un support d'enregistrement et, plus spécialement, un procédé et un appareil tels que décrits ci-dessus qui compensent les non- linéarités des caractéristiques d'impression du supàport de colorants et, en particulier, les non-linéarités des caractéristiques d'im- pression de colorants de différentes couleurs. Un appareil d'impression a récemment été proposé pour impri- mer des images visibles sous commande de signaux vidéo Cet appa- reil sert à produire un document imprimé d'une image de télévision. Selon un mode de réalisation souhaitable de cet appareil, l'image en couleur est imprimée sous commande de signaux vidéo en couleur. Dans l'appareil d'impression en couleur du type ci-dessus mentionné, un support pigmenté est placé entre un support d'enre- gistrement, par exemple du papier, et un ensemble de têtes d'im- pression formé par exemple de plusieurs têtes d'impression dis- tinctes Lorsqu'une tête d'impression particulière est excitée, le signe de couleur est imprimé sur le support d'enregistrement par suite du transfert à celui-ci d'au moins une partie du pigment venant du support pigmenté L'intensité, ou caractère foncé, du signe imprimé est fonction de l'intensité du signal qui est utilisé pour exciter la tête d'impression considérée. Selon un exemple d'appareil d'impression en couleur, l'inten- sité, ou caractère foncé, du signe de couleur qui est imprimé est une fonction de la durée d'application du signal d'excitation à la tête d'impression thermique Plus la durée de ce signal d'excita- tion est grande, plus foncé ou plus intense est le signe de cou- leur qui est imprimé. Le support pigmenté qui est utilisé pour imprimer des signes de différentes couleurs se présente de préférence sous forme d'une feuille contenant une configuration répétitive de colorants subli- mables différemment colorés Le colorant sublimable, ou une autre substance pouvant être transférée par application de chaleur, se vaporise en réponse à l'application de chaleur, est transféré au support d'enregistrement, puis s'y condense Lors de la formation d'une image en couleur, l'image complète s'imprime à partir d'une unique section colorée de la feuille en réponse à des signaux d'ex- citation provenant des signaux-vidéo d'une seule couleur, puis la feuille avance pour effectuer l'imp ression d'une-ismage -superposée à partir d'une-autre se Qeon colorée de la, -feuille en -réponse à des signaux d'excitation provenant de signaux vidéo d'une autre couleur, puis la feuille avance en'core une fois pour superp oser une image d'une autre couleur sur le support d'enregistrement. Les images colorées superposées ainsi obtenues sont perçues comme une image d'un seul tenant, complètement colorée. il a été découvert que les caractéristiques d'impression des différentes sections colorées du support de colorants utilisé dans l'appareil d'impression thermique ci-dessus décrit différaient les unes des autres Ainsi, le caractère sombre, ou intensité,d'un signe imprimé à partir d'une section colorée en réponse à un signal d'ex- citation d'une intensité ou d'une durée données diffèrent du carac- tère sombre, ou intensité, de l'image imprimée à partir d'une autre section colorée en réponse à un signal d'excitation identique De pl.us, la relation existant entre le caractère sombre, ou intensité, des signes imprimés à partir d'une unique section colorée varie de -façon non lînéa ire avec l'1 intensité ou la durée des signa ux d'excitation qui sont utilisées pour imprimer ces signes On peut penser que les non-linéarités des caractéristiques d'impression des sections colorées respectives du support de colorants sont analogues aux écarts dits gamma existant' dans les tubes analy- seurs d'images en couleur utilisés dans des caméras de télévision en couleur. C'est donc un but de l'invention de proposer un procédé et- un appareil perfectionnés permettant de commander un appareil d'impression en couleur qui compensent les différences et les non- linéarités ci-dessus mentionnées des caractéristiques d'impression des sections colorées différentes du support de colorants qui est utilisé pour imprimer des signes en couleur dans cet appareil. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un appareil perfectionnés permettant de commander une imprimante en couleur du type ci-dessus mentionné o des signes de couleur précis et justes sont imprimés en réponse à-des signaux d'image en couleur. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un appareil permettant de commander une imprimante thermique en couleur o le caractère sombre, ou intensité, de l'image imprimée par l'imprimante est déterminé par la durée d'application de la chaleur au support de colorants utillsédans celle-ci, et o on fait varier ou on règle la durée pour compenser des caractéristiques d'impression différentes de sectioxscolorées différentes-de ce sup- port de colorants. Selon l'invention, il est proposé un procédé et un appareil permettant de commander une imprimante du type comportant plusieurs têtes d'impression qui impriment des signes de différentes couleurs en transférant un colorant d'un support de colorants à un support d'enregistrement Chaque tête d'impression reçoit un signal d'exci- tation pendant une durée qui détermine le caractère sombre, ou in- tensité, relatif d'un signe imprimé par l'imprimante Des signaux d'image, qui représentent l'intensité des signes à imprimer par des têtes d'impression correspondantes, sont comparés, suivant une séquence à prédéterminer, avec un signal de référence dont le niveau, ou valeur, d'intensité varie avec le temps, afin de produire des signaux d'excitation respectifs Chaque signal d'exci- tation est produit pendant une durée qui est déterminée par la valeur d'un signal d'image correspondant relativement au signal de référence Selon un mode de réalisation, le signal de référence augmente avec le temps, de manière étagée, et chaque signal d'exci- tation respectif commence à partir de l'instant o le signal de référence a augmenté jusqu'à une valeur au moins égale au niveau, ou valeur, du signal d'image correspondant Une caractéristique principale de l'invention consiste à faire varier les durées des signaux d'excitation en fonction des caractéristiques d'impression du support de colorants à partir duquel les têtes d'impression -impriment les signes. Selon un aspect de l'invention, l'imprimante est une impri- mante thermique, et les signes sont imprimés par application de chaleur par les têtes d'impression au support de colorants, de sorte que le caractère sombre; ou intensité, des signes imprimés à partir du support de colorants est une fonction de la durée d'ap plication de la chaleur Le support de colorants est de préférence constitué de différentes sections colorées; et l'invention utilise la connaissance des différences mutuelles entre caractéristiques d'impression des sections colorées respectives L'invention part également du fait que la relation entre le caractère sombre, ou intensité, d'une image imprimée à partir d'une section colorée particulière du support de colorants varie de façon non- linéaire avec la durée d'application de-la chaleur Par conséquent, c'est une particularité de l'invention de faire varier la durée pendant laquelle la chaleur est appliquée de façon à compenser ces diffé- rences et-non-linéarités. Selon un aspect de cette particularité, la durée pendant laquelle de la chaleur est produite par les têtes d'impression thermiques correspond à un nombre entier de fois u Xne durée de chauffage unitaire Pour compens er les différences et les non- linéarités ci-dessus mentionnées des caractéristiques d'impression, on ajuste la durée du temps de-base de chauffage Ce réglage de la durée du temps de base de chauffage est réalisé de façon économique, simple et avantageuse à l'aide d'un circuit numérique. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ces caractéristiques et avantages;elles'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une partie de l'im- primante à laquelle l'invention peut facilement s'appliquer; la figure 2 est un schéma de principe d'un appareil incorpo- rant l'invention pour commander l'imprimante; et les figures 3 A à 31 sont des diagrammes temporels servant à expliquer le fonctionnement de l'appareil présenté sur la figure 2. Sur les dessins et, pour commencer, sur la figure 1, est illustrée une partie d'un appareil d'impression avec lequel l'in- vention trouve facilement une application L'appareil d'impression est conçu pour imprimer des signes de couleur sur un support d'en- registrement 10, par exemple du papier Cette opération est réali- sée au moyen d'un ensemble 12 de têtes d'impression, d'un cylin- dre rotatif 14 et d'un support de colorants 16 Le cylindre 14 est mécaniquement couplé à un moteur d'entraînement 18 par l'intermé- diaire d'une courroie de transmission 20 qui passe sur une poulie moteur 22 et sur une poulie cylindre 24 Comme cela est illustré, la poulie moteur est couplée à l'arbre d'entraînement du moteur 18 et est entraînée en rotation par le moteur La poulie cylindre 24 est mécaniquement couplée au cylindre 14 et, lorsqu'elle est entraî- née par la courroie de transmission 20, sert à faire tourner le cylindre Dans un mode de réalisation préféré, le moteur d'entraî- nement 18 est un moteur pas à pas conçu pour faire tourner le cylin- dre 14 d'une quantité élémentaire prédéterminée d'angle de manière répétée. Le cylindre est conçu pour recevoir et maintenir une feuille de papier 10, et lorsque le cylindre tourne, le papier 10 tourne avec lui En particulier, la rotation du cylindre 14 a pour effet de faire passer la feuille de papier 10 dans une région d'impres- sion fixe au niveau de laquelle est disposé à demeure l'ensemble 12 de têtes d'impression L'ensemble de têtes d'impression est cons titué de plusieurs têtes d'impression adjacentes distinctes 121, 12 '2 12256 ' qui sont présentées de façon plus précise en rela- tion avec la figure 2. Le support de colorants 16 a de préférence la forme d'une feuille continue faite d'un colorant transférable à chaud Selon un mode de réalisation d'imprimante, la feuille continue est dotée d'une séquence répétitive de sections,ou cadres, respectives d'un colorant transférable à chaud, chaque cadre ou section d'une sé- quence possédant une couleur particulière différente Par exemple, chaque séquence de sections peut comporter une section de colorant jaune transférable à chaud, suivie par une section de colorant lilas (magenta), elle-même suivie d'une section de colorant bleu-vert (cyan),transférables à chaud Le colorant transférable à chaud peut être remplacé par une encre activable à chaud ou une autre substance appropriée -Dans le mode de réalisation préféré, le colorant est une substance sublimable qui se vaporise sous l'effet de la chaleur qui lui est appliquée par l'ensemble 12 de têtes d'impression, se transfère au support d'enregistrement 10, puis s'y condense. Des signaux d'excitation, qui seront décrits ci-après, sont fournis à l'ensemble 12 de têtes d'impression et excitent sélective- ment les éléments thermiques con-tenus dans cet ensemble de façon à transférer du colorant-d'une section se trouvant sur le support de colorants 16 au support d'enregistrement 10 Tandis que le support d'enregistrement traverse la région d'impression, l'excitation sélective de l'ensemble 12 de têtes d'impression produit l'impres- sion d'une image en couleur sur le support d'enregistrement La couleur de cette image est déterminée par la couleur du colorant transférable à chaud contenu dans la section du support de colorants 16 qui se trouve alors devant la région d'impression Après qu'une image colorée complète de l'image vidéo a été imprimée, le support d'enregistrement 10 revient à la position initiale, le support de colorants 16 avance jusqu'à une autre section de couleur d'impres- sion jusqu'à la position permettant l'impression, et l'ensemble 12 de têtes d'impression est sélectivement excité de façon à imprimer l'image en couleur suivante de l'image vidéo en superposition avec la première image imprimée. La figure 2 illustre l'appareil de commande au moyen duquel l'ensemble 12 de têtes d'impression est sélectivement excité pour imprimer des images de couleur superposées respectives de l'image vidéo sur le support d'enregistrement 10 L'ensemble de têtes d'impression est excité sous commande de signaux vidéo en couleur qui représentent une image fixe de l'image de télévision A titre d'exemple numérique, l'ensemble de têtes d'impression est consti- tué de 256 têtes d'impression, ou éléments thermiques, distinctes, à raison d'une tête d'impression pour chaque ligne horizontale de -1094-8 l'image à imprimer On peut estimer que l'intervalle correspondant à l'image du signal vidéo peut être divisé en éléments d'image distincts pour chaque ligne horizontale Le signal vidéo est échan- tillonné de façon à produire, successivement, des échantillons d'un élément d'image particulier de chaque intervalle de ligne, ces échantillons étant suivis par des échantillons de l'élément d'image suivant des intervalles de ligne, etc Les échantillons successifs d'un élément d'image particulier appartenant à chaque intervalle de ligne servent à exciter les têtes d'impression 121, 122, 12 pour produire une ligne verticale de signes cor- 21 256 respondants Ensuite, lorsque l'élément d'image suivant de chaque intervalle de ligne horizontale a été échantillonné, les têtes d'impression 121, 122, 12256 sont excitéessous commande de ces échantillons de façon à imprimer la ligne verticale adjacente suivante de signes Ce processus se répète de façon à imprimer des lignes verticales successives conduisant à une image imprimée d'une couleur correspondant à la section colorée particulière du support de colorants 16 à partir duquel l'image a été imprimée. L'appareil permettant de produire et de -délivrer des signaux d'excitation respectifs à l'ensemble 12 de têtes d'impression est constitué par un circuit d'échantillonnage 32, un convertisseur analogique-numérique 34, une mémoire 36 de signal d'image, un générateur d'adresse 38, un comparateur 40, un générateur 42 de signal de référence, une mémoire-tampon 44, un circuit de verrouil- lage 46 et des amplificateurs contrôlés 48 Le circuit d'échantil- lonnage 32 est couplé à une borne 30 d'entrée vidéo pour recevoir des signaux vidéo représentant une trame ou une image complète d'une image de télévision On notera que les signaux vidéo ne doivent pas nécessairement être extraits d'une image de télévision, et qu'ils peuvent simplement représenter une trame ou une image complète d'une image vidéo De préférence, la trame ou image com- plète est une trame ou image complète "fixe". Le circuit d'échantillonnage 32 prend comme échantillon respectif un élément d'image dans chaque intervalle de ligne ( ou bien dans des intervalles de ligne choisis) de la trame ou de l'image complète-de signaux vidéo d'image fixe qui lui sont appliqués Les éléments d'image échantillonnés d'intervalles de ligne successifs sont fournis en séquence au convertisseur analogique-numérique 34. Le convertisseur analogique-numérique peut être de facture classique et est conçu pour produire par exemple un signal numé- rique de 5 bits représentant le niveau de l'élément d'image échan- tillonné On note que le convertisseur analogique-numérique 34 est conçu pour produire des représentations successives de signaux numériques de 5 bits des échantillons d'éléments d'image correspon- dants qui lui sont appliqués Naturellement, si cela est souhai- table, le convertisseur analogique-numérique peut être conçu pour produire un signal numérique d'un nombre approprié quelconque de bits Le convertisseur analogique-numérique 34 est couplé à une mémoire 36 de signal d'image, laquelle est conçue pour mémoriser les échantillons successifs d'élémentsd'image mis sous forme numé- rique produits par la combinaison du circuit d'échantillonnage 32 et du convertisseur analogique-numérique 34. De préférence, la mémoire 36 de signal d'image est une mémoire à accès direct adressable possédant un nombre d'emplace- ments de mémorisation adressables au moins égal au nombre d'éléments d'image mis sous forme numérique qui sont produits pendant un inter- valle unique de trame ou d'image complète Dans l'exemple numérique présentement décrit, 256 échantillons d'élément d'image mis sous forme numérique sont produits et,par conséquent, la mémoire à accès direct 36 aura de préférence au moins 256 positions de mémorisa- tion adressables pour mémoriser des-échantillons d'élémentsd'image mis sous forme numérique respectifs Les échantillons d'éléments d'image mis sous forme numérique ainsi mémorisés sont désignés présentement comme étant des signaux d'image. En mode-d'écriture, des emplacements de mémorisation suc- cessifs de la mémoire à accès direct 36 sont adressés, et des signaux d'image successifs sont mémorisés à ces emplacements de mémorisation adressés. La mémoire à accès direct 36 a également pour fonction de présenter un cycle de lecture pendant lequel les signaux d'image mémorisés sont lus suivant une séquence prédéterminée Le généra- teur d'adresse 38 a pour fonction d'adresser les emplacements de mémorisation de la mémoire à accès direct pendant ce cycle de lec- ture de façon à lire les signaux d'image qui y sont mémorisés La sortie de la mémoire à accès direct 36 o ces signaux d'image mémo- risés sont lus est couplée à une entrée d'un comparateur 40 Ce comparateur comporte une autre entrée qui est couplée à la sortie d'un générateur 42 de signal de référence Le générateur 42 de signal de référence est conçu pour produire un signal de référence représentant un niveau d'intensité La valeur de ce signal de réfé- rence et, par conséquent, la représentation du niveau d'intensité varient avec le temps Dans le mode de réalisation présentement décrit, le signal de référence est incrémenté de manière étagée. De préférence, la représentation du niveau d'intensité du signal de référence augmente de façon incrémentielle Toutefois, il est également possible que la représentation du niveau d'intensité du signal de référence puisse diminuer de manière incrémentielle. Par conséquent, le générateur 42 de signal de référence peut être constitué d'un compteur, présentement désigné comme étant un comp- teur de gamme de gris, dont la valeur de comptage augmente de fa- çon incrémentielle en réponse aux impulsions qui lui sont déli- vrées pour produire une représentation de niveaux d'intensité varia- ble qui correspond par exemple à une gamme de gris Comme cela est illustré sur la figure 2, le compteur qui est constitué du généra- teur 42 de signal de référence comporte une entrée d'impulsion couplée à une sortie du générateur d'adresse 38 et est conçuepour recevoir des impulsions de sortie produites par le générateur d'adresse, ainsi que cela sera décrit ci-après. Comme ci-dessus mentionné, le comparateur 40 est conçu pour comparer des signaux d'image respectifs lus dans la mémoire à ac cès direct 36 avec le signal de référence produit par le générateur 42 de signal de référence Une fois que tous les signaux d'image lus ont été comparés avec le signal de référence, ce dernier subit une incrémentation, par exemple par incrémentation de la valeur de comptage du compteur que constitue le générateur 42 de signal de référence, après quoi les signaux d'image respectifs sont de nouveau lus dans la mémoire à accès direct 36 et chacun d'eux est comparé avec le signal de référence incrémenté Ce processus se poursuit jusqu'à ce que le signal de référence ait été augmenté jusqu'à son niveau maximal A ce moment, une nouvelle série de signaux d'image est mémorisée dans la mémoire à accès direct-36, cette nouvelle série représentant les nouveaux éléments d'image des intervalles de ligne horizontale respectifs,et le processus précédant, par lequel les signaux d'iiage mémorisée dans la mémoire à accès direct 36 sont comparés suivant une séquence prédéterminée avec le signal de référence régulièrement augmenté que produit le géné- rateur 42 de signal de référence, se répète. Selon un mode de réalisation de l'invention, un signal d'ima- ge possédant une valeur maximale représente-un signe qui a le ni- veau le plus brillant, par exemple blanc, et les signaux d'image ayant des valeurs inférieures représentent des signes qui sont plus sombres et, par conséquent, présentent une intensité supé- rieure dans la couleur à imprimer Ainsi,un signe ayant une couleur plus sombre ou plus intense est imprimé sous commande d'un signal d'image présentant une valeur relativement inférieure Le compara- taur 40 est conçu pour produire un signal binaire "O" lorsque le signal d'image D 1 lu dans la mémoire à accès direct 36 est supé- rieur au signal de référence D alors produit par le générateur g 42 de signal de référence; et le comparateur est conçu pour pro- duire un signal binaire " 1 " lorsque la valeur du signal d'image est inférieure à la valeur du signal de référence En d'autres termes, D " O "; et Dg r 7 D i " 1 " Naturellement, la durée du signal de sortie produit par le comparateur 40 est déterminée par la valeur du signal d'image DI relativement au niveau du signal de référence D On note que le niveau du signal de référence augmente périodiquement Le signal de sortie produit par le comparateur passe alors d'une valeur binaire "O" à une valeur binaire " 1 " lorsque le signal de référence a été augmenté jusqu'à une valeur qui est au moins égale à la valeur du signal d'image auquel il est comparé Ainsi, la durée du signal de sortie produit par le comparateur 40 est une fonction de la durée néces- saire pour que le signal de référence soit incrémentiellement aug- menté de sa valeur minimale à une valeur au moins égale à celle du signal d'image. Les signaux de sortie, ou d'excitation, produits par le compa- rateur 40 sont appliqués à la mémoire-tampon 44 Cette mémoire-tampon peut comprendre une mémoire à accès direct et, par conséquent, peut être analogue à la mémoire à accès direct 36 Ainsi que cela est illustré, la mémoire-tampon 44 est également couplée au générateur d'adresse 38, qui lui fournit les mêmes adresses, suivant la-même séquence prédéterminée, que celles qui sont délivrées à la mémoire à accès direct 36 pour la lecture des signaux d'image mémorisés. On admettra que la mémoire-tampon 44 est-conçue pour mémoriser,en un emplacement correspondant à l'emplacement auquel u N signal d'image est lu dans la mémoire à accès direct 36, le signal d'ex- citation associé à ce signal d'image Comme la valeur du signal de référence produit par le générateur 42 de signal de référence aug- mente, il faut s'attendre à ce que les signaux d'excitation mémori- sés dans les emplacements de mémorisation respectifs de la mémoire- tampon passent, en des instants déterminés par les signaux d'image lus dans la mémoire à accès direct 36, d'une valeur binaire "O" à une valeur binaire " 1 ". Les signaux d'excitation mémorisés dans la mémoire-tampon 44, qui peuvent passer de la valeur binaire "O" à la valeur binaire " 1 " aux divers instants auxquels la valeur du signal de référence subit une augmentation, sont délivrés en parallèle à des emplace- ments respectifs du circuit de verrouillage 46 Ce dernier est conçu pour faire fonction de circuit de mémorisation temporaire et reçoit l'impulsion de sortie qui est produite par le généra- teur d'adresse 38 pour incrémenter le compteur *que constitue le générateur 42 de signal de référence Cette impulsion de sortie sert à remettre à jour le contenu du circuit de verrouillage à la fin de chaque cycle de lecture. Les signaux d'excitation temporairement mémorisés dans le circuit de verrouillage 46 sont délivrés par celui-ci aux 2510948- amplificateurs contrôlés 48, ces amplificateurs servant à fournir des courants ou des tensions d'excitation convenables aux -têtes d'impression particulières appartenant à l'ensemble 12 de têtes d'impression Les amplificateurs contrôlés 48 peuvent être cons- titués par des circuits amplificateurs particuliers, chacun pos- sédant une borne de contrôle connectée en commun à un générateur de signal de contrôle Ce générateur de signal de contrôle est également couplé de façon à recevoir les impulsions de sortie produites par le générateur d'adresse 38 et est conçu pour pro- duire un signal de contrôle qui ne commence qu'après qu'un nombre prédéterminé de ces impulsions de sortie a été produit Ainsi, après un nombre prédéterminé de cyclesde lecture, lorsque le signal de référence a été incrémentiellement augmenté jusqu'à une valeur prédéterminée, le générateur 50 de signal de contrôle délivre le signal de contrôle aux amplificateurs contrôlés 48 Le générateur de signal de contrôle est également couplé au générateur 42 de signal de référence de façon à recevoir un signal de "fin" lorsque le signal de référence a été incrémentiellement augmenté jusqu'à sa valeur maximale Il est également envisageable que ce signal de "fin" soit produit lorsque le signal de référence a été incrémenté jusqu'à une valeur prédéterminée quelconque voulue Le générateur 50 de signal de contrôle met fin au signal de contrôle envoyé aux amplificateurs contrôlés 48-en réponse à ce signal de "fin" On note que, lorsque le signal de contrôle prend fin, les signaux d'excitation délivrés aux têtes d'impression respectives de -l'ensemble 12 prennent tous fin Le signal de "fin" produit par le générateur de signal de référence est également utilisé pour faire -avancer pas à pas le moteur 18 (figure 1) afin de faire avancer le papier 10 de façon que la ligne verticale immédiate- ment adjacente puisse y être imprimée. On va maintenant expliquer le fonctionnement du circuit pré- senté sur la figure 2 et décrit jusqu'ici, en se reportant aux diagrammes temporels illustrés sur les figures 3 A à 3 Par simpli- fication, on suppose que chaque signal d'image peut être " quanti- fié" sur quatre niveaux de quantification distincts répondant res- respectivement aux valeurs 0, 1, 2 et 3 On note donc que chaque si- gnal d'image peut être un signal numérique de 2 bits On suppose également que l'ensemble 12 de têtes d'impression n'est constitué que de quatre têtes d'impression, et ces quatre têtes d'impression peuvent être désignées par les références a, b, c, et d Finalement, puisque les signaux d'image peuvent être quantifiés sur quatre niveaux de quantification, on note que le signal de référence pro- duit par le générateur 42 de signal de référence est incrémenté à partir d'une valeur minimale, qui correspond à un niveau d'intensi- té du signe à imprimer en réponse aux signaux d'image> désignée par O jusqu'à une valeur maximale, ou représentation du niveau d'inten- sité, désignée par 3. Dans le cadre simplifié défini ci-dessus, le générateur d'adresse 38 reçoit des impulsions d'horloge d'adresse A pré- sentées sur la figure 3 A On suppose que le taux de répétition de ces impulsions d'horloge d'adresse A est représenté par f, Le générateur d'adresse 38 répond à chaque impulsion d'horloge d'adres- se A en produisant un nouveau signal d'adresse Comme ci-dessus men- tionné, le générateur d'adresse peut comporter un compteur dont la valeur de comptage est incrémentéepar les impulsions d'horloge d'adresse Cette valeur de comptage est utilisée comme adresse de lecture dans la mémoire à accès direct 36 Le compteur est de préférence un compteur cyclique e-t, une fois que tous les si- gnaux d'adresse ont été produits, la valeur de comptage du comp- teur se repositionne sur la valeur de comptage initiale, et une impulsion de report, désignée ci-dessus comme étant l'impulsion de sortie, est produite Cette impulsion de sortie B est illustrée sur la figure 3 B et présente le taux de répétition f 3 o f 3 Dans l'exemple simplifié présentement décrit, on a supposé que l'en- semble 12 de têtes d'impression était constitué de quatre têtes d'impression et, par conséquent, la mémoire à accès direct 36 est dotée de quatre emplacements de mémorisation dans lesquels quatre signaux d'image distincts sont mémorisés Ainsi, le compteur con- tenu dans le générateur d'adresse 38 est incrémenté d'une valeur de comptage O à une valeur de comptage 4 rar conséquent, dans cet exemple, f 3 = f 2/4 -Selon un mode de réalisation plus concret o l'ensemble 12 de têtes d'impression est constitué de 256 têtes d'impression, la mémoire à accès direct 36 comporte 256 emplacements de mémorisation, le compteur inclus dans le générateur d'adresse 38 est incrémenté d'une valeur de domptage de O à une valeur de- comptage de 256, et f = f /256. 3 2 Le signal de référence produit par le générateur 42 de si- gnal de référence s'incrémente en réponse à chaque impulsion de sortie B Ce signal de référence C est donc incrémenté de la ma- nière suivante: 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, et ainsi de suite comme cela est illustré sur la figure 3 C Ainsi, le signal de référence est incrémenté une fois au cours de chaque cycle de lecture de la mémoire à accès direct. Les signaux d'image mémorisés dans la mémoire à accès direct 36 y sont lus selon la séquence à prédéterminer établie par les adresses produites par le générateur d'adresse 38 Ces signaux d'image lus D sont représentés sur la figure 3 D comme ayant les valeurs respectives 1, 2, 3 et 1 qui représentent les intensités des signes imprimés par les têtes d'impression correspondantes respectives a; b, c, et d Au cours de chaque cycle de lecture, ces signaux d'image sont lus dans la mémoire à accès direct sui- vant la séquence représentée. Lés signaux d'image séquentiellement lus sont comparés l'un après l'autre à la valeur alors présente du signal de référence. Le comparateur 40 produit les signaux d'excitation E présentés sur la figure 3 E en résultat de cette comparaison Comme cela est illustré sur la figure 3 E, lorsque le signal de référence a été incrémenté jusqu'à un niveau égal à la valeur des signaux d'image associés aux têtes d'impression a et d, le comparateur 40 produit un niveau binaire " 1 " en réponse à la lecture de ces signaux d'ima- ge Ensuite, lorsque le signal de référence a-été encore une fois augmenté jusqu'à un niveau égal à la valeur du signal d'image as- socié à la tête d'impression b, le comparateur produit un niveau binaire " 1 " lorsque ce signal d'image est lu, de la même façon * que lorsque les signaux d'image associés aux têtes a et d sont lut. Enfin, lorsque le signal de référence a été incrémenté jusqu'à un niveau égal à la valeur du signal d'image associé à la tête d'impression c, le comparateur 40 produit un niveau binairé " 1 " - lorsque ce signal d'image, ainsi que tous-les signaux d'image restants sont lus dans la mémoire à accès direct-36. Les signaux d'excitation E (figure 3 E) produits par le comparateur 40 sont délivrés à la mémoire-tampon 44 et sont mémo- risés dans les éléments respectifs de cette mémoire-tampon Ces signaux d'excitation F mémorisés sont illustrés sur la figure 3 F. Ainsi, le signal d'excitation mémorisé dans l'élément qui est associé à la tête d'impression a passe d'un niveau binaire "O" à un niveau binaire " 1 " à l'instant o le signal d'excitation pro- duit à destination de la tête d'impression a par le comparateur 40 change De même, le signal d'excitation mémorisé dans l'élément du tampon 44 associé à la tête d'impression b passe d'un niveau binaire " O " à un niveau binaire " 1 " lorsque le signal de sortie du comparateur qui est associé à cette tête d'impression varie. Les formes d'onde de cadencement restantes présentées sur la figure 3 F illustrent de la même-façon que les signaux d'excitation res- pectifs sont mémorisés dans des éléments correspondants du tampon 44 à l'instant o ces signaux d'excitation passent d'un niveau binaire" O " à un niveau binaire " 1 " sous l'action du comparateur. Les signaux d'excitation respectifs produits par le tampon 44 sont mémorisés dans le circuit de verrouillage 46 en synchro- nisme avec la production des impulsions de sortie B par le géné- rateur d'adresse 38 Ainsi, le circuit de verrouillage mémorise temporairement ces signaux d'excitation aux instants indiqués sur la figure 3 G Ces signaux d'excitation G temporairement mémorisés sont amplifiés et délivrés à l'ensemble 12 de têtes d'impression par des amplificateurs contrôlés 48, ainsi que cela est montré sur la figure 3 M Les amplificateurs contrôlés sont rendus conduc- teurs, ou validés, par le signal de contrôle H présenté sur la figure 3 H et produit par le générateur 50 de signal de commande. On note que le signal de commande H commence avec la premire impulsion de sortie produite par le générateur d'adresse 38 et 16- prend fin lorsque le signal de référence produit par le générateur 42 de signal de référence à été augmenté jusqu'à une valeur prédé- terminée, qui, dans le présent exemple, est supposé être la valeur maximale Ces signaux d'excitation qui sont temporairement mémori- sés dans le circuit de verrouillage 46 pendant l'intervalle du signal de contrôle sont appliqués aux têtes respectives de l'en- semble 12 de têtes d'impression. On peut voir sur la figure 3 I que la durée du signal d'exci- tation fournie à la tête d'impression respective est une fonction de la valeur du signal d'image correspondant qui a été lu dans la mémoire à accès-direct 36 Les signaux-d'image qui ont des valeurs relativement inférieures conduisent à des signaux d'excitation d'une durée supérieure qui produisent des signes d'une intensité supérieure Ainsi, les signes sont relativement plus sombres Le signal d'image qui est utilisé pour exciter la tête d'impression c par exemple présente la valeur maximale et, par conséquent, la tête d'impression c n'est pas excitée en réponse à ce signal Par conséquent, un signe clair, ou blanc, est obtenu de cette tête d'impression, Dans le mode de réalisation présentement décrit, les si- gnaux d'excitation respectifs commencent à des instants qui sont déterminés-par la valeur relative des signaux d'image, mais ces signaux d'excitation se terminent en même temps que le signal de contrôle H prend fin Il peut également être envisagé que tous les signaux d'excitation commencent en même temps, par exemple au début du signal de contrôle H, et se terminent à des instants différents en fonction des valeurs relatives des signaux d'image respectifs - Dans le mode de réalisation préféré, l'imprimante avec laquelle l'invention est utilisée est une imprimante thermique. Ainsi, les signaixd'excitation fournis à l'ensemble 12 de têtes d'impression excitent les têtes d'impression respectives de façon qu'elles produisent de la chaleur La quantité de chaleur ainsi produite et, par conséquent, l'intensité,ou caractère sombre,des signes imprimés par l'ensemble de têtes d'impression est détermi- née par la durée des signaux d'excitation appliqués On note que les impulsions de sortie B produites par le générateur d'adresse 38 établissent des durées unitaires de chauffage Ainsi, la période de ces impulsions de sortie fixe ces durées unitaires de chauffage. Sur les figures 3 G et 31, on voit que les signaux d'excitation qui sont fournis aux têtes d'impression a et d leur sont fournis pen- dant deux durées unitaires de chauffage Le signal d'excitation fourni à la tête d'impression b lui est fourni pendant une durée unitaire de chauffage Ainsi, la quantité de chaleur qui est pro- duite par chaque tête d'impression et, par conséquent, l'intensité, ou caractère sombre, du signe imprimé par celle-ci peut être aug- mentée ou diminuée par l'augmentation ou la diminution sélective de la période, ou durée, de chaque durée unitaire de chauffage. L'appareil présentement décrit a pour fonction de faire varier la durée des signaux d'excitation en faisant varier la période des durées unitaires de chauffage afin de compenser les non- linéarités des caractéristiques d'impression de chaque section respective de colorant du support de colorants 16, et d'également compenser les différences de caractéristiques d'impression apparais- sant d'une section à l'autre. La relation entre l'intensité, ou le caractère sombre, du signe imprimé par une tête d'impression et la durée pendant la- quelle de la chaleur est produite par cette tête peut être non linéaire De façon idéale, cette relation est linéaire Selon un aspect de l'invention, il y a compensation de cette non-linéarité. Par exemple, et en relation avec l'exemple simplifié décrit ci- dessus relativement aux diagrammes temporels illustrés sur les figures 3 A à 3 I, il peut se trouver que, pour produire un signe ayant l'intensité voulue en réponse à un signal d'image dont la valeur est 1, par exemple le signe imprimé par la tête a, cette tête d'impression soit excitée pendant une durée qui est légère- ment supérieure à deux durées unitaires de chauffage De la même façon, pour produire le signe d'intensité voulue en réponse au signal d'image présentant la valeur 2, il est possible qu'il faille réduire la durée du signal d'excitation à une valeur légè- rement inférieure à une durée unitaire de chauffage Cette non- linéarité de la relation entre le caractère sombre du signe im- primé etila durée du signal d'excitation qui est utilisé pour im- primer ce signe (c'est-à-dire la durée de chauffage) est une fonc- tion de la caractéristique particulière du colorant ou de la matiè- re de transfert thermique qui sont utilisés Il est possible d'éta- blir facilement cette caractéristique en mesurant l'intensité des signes produits en réponse à des signes d'excitation de durée pro- gressivement croissante ou décroissante En résultat, des modifica-. tions de la durée des impulsions de sortie B produites par le géné- rateur d'adresse 38 peuvent être établies-pour chaque niveau d'in- crémentation du signal d'image. Les modifications de la durée des impulsions de sortie B pro- duites par le générateur d'adresse 38 à titre de ccompensation sont obtenues par le circuit formé de la combinaison d'une source d'im- pulsions d'horloge 52, d'un diviseur de fréquence variable,54, d'une mémoire, par exemple une mémoire fixe 56, et d'un généra- teur d'adresse 58 La source 52 est de préférence un oscillateur stable qui produit des impulsions d'une fréquence sensiblement fixe L'oscillateur peut être par exemple un oscillateur à quartz. Lés impulsions d'horloge présentant un taux de répétition désigné, par exemple par fl,sont appliquées au diviseur de fréquence varia- ble 54 dans lequel la fréquence, ou taux de répétition, de ces impulsions d'horloge est divisée par un rapport de division pré- établi Le rapport de division du diviseur de fréquence variable est fixé par un signal numérique de rapport de division qui lui est délivré par la mémoire fixe 56 Ainsi, l'oscillateur 52, le diviseur de fréquence variable 54 et la mémoire fixe 56 fonc- tionnent de la même manière que le circuit d'accord numérique uti- lisé dans les dispositifs d'accord synthétiseurs de fréquence que l'on trouve dans les récepteurs radio de haute fidélité Si le signal de rapport de division fourni par la mémoire fixe 56 éta- blit un rapport de division x, alors le diviseur de fréquence variable 54 produira des impulsions d'horloge d'adresse A ayant une fréquence f 2 I f 1/x. De préférence, la mémoire fixe 56 comporte plusieurs sec- tions de mémorisation, chaque section étant associée à une section colorée respective du support de colorants 16 Chacune de ces sections est conçue pour mémoriser plusieurs signaux de rapport de division, chaque signal de rapport de division servant à ajus- ter-la fréquence f 2 des impulsions d'horloge d'adresse A afin de compenser les non-linéarités ci-dessus mentionnées de la caracté- ristique d'impression de la section particulière du support de colorants qui est alors en place pour l'impression La mémoire fixe 56 comporte des bornes d'adresse A 5 A 6 auxquelles un signal d'adresse de section est délivré Ce signal d'adresse de section peut être produit en synchronisme avec le déplacement du support de colorants 16 de façon par exemple que soit sélectionnée la section de la mémoire fixe 56 qui est associée à la section de couleur jaune du support de colorants lorsque cette section jaune a été amenée jusqu'à l'ensemble de têtes d'impression, que soit sélectionnée la section cyan de la mémoire fixe lorsque la section cyan du support de colorants a été mise en place, que soit sélec- tionnée la section magenta de la mémoire fixe lorsque la section magenta du support de colorants a été mise en place, et ainsi de suite La mémoire fixe 56 comporte également des bornes -d'adresse A O à A 4 qui reçoivent les signaux d'adresse de 5 bits séquentiels produits par le générateur d'adresse 58. Les signaux d'adresse produits par le générateur d'adresse 58 servent à adresser les emplacements de mémorisation respectifs de la section choisie de la mémoire fixe Ces sections de mémorisa- tion contiennent les signaux de rapport de division ci-dessus men- tionnés On voit que le générateur d'adresse 58 reçoit les impulsions de sortie B produites par le générateur d'adresse 38 De préférence, le générateur d'adresse 58 comporte un compteur dont la valeur de comptage est incrémentée en réponse à chacune de ces impulsions de sortie La valeur de comptage particulière alors produite par le compteur est utilisée pour adresser la mémoire fixe 56. Puisque le compteur incorporé dans le générateur d'adresse 58 est incrémenté en synchronisme avec le compteur incorporé dans le générateur 42 de signal de référence, on note que les signaux de rapport de division lus dans la mémoire fixe 56 et délivrés au diviseur de fréquence variable 54 sont les signaux de rapport de division qui sont utilisés pour compenser les non-linéarités de la caractéristique d'impression lorsque l'intensité, ou carac- tère sombre, des signes imprimés varie Ainsi,lorsque le niveau ou la valeur du signal de référence produit par le générateur 42 de signal de référence augmente progressivement, la mémoire fixe 56 est adressée de manière correspondante de façon à délivrer au diviseur de fréquence variable 54 les signaux de rapport de division particuliers par lesquels les non-linéarités de la carac- téristique d'impression peuvent être compensées Lorsque la durée du signal d'excitation correspondant à un niveau particulier du signal d'image doit être légèrement réduite, le signal de rapport de division fourni au diviseur de fréquence variable 54 tend à augmenter la fréquence f 2 des impulsions d'horloge d'adresse A. Ceci augmente le débit de lecture de la mémoire fixe 36,et de plus, réduit de façon correspondante la période, ou intervalle, des impulsions de sortie B, ceci ayant pour effet de réduire la durée du signal d'excitation Inversement, s'il faut une augmentation de la durée du signal d'excitation pour produire un signe ayant l'intensité voulue, le signal de rapport de division fourni au diviseur de fréquence variable 54 par la mémoire fixe 56 tend à diminuer la fréquence f 2 des impulsions d'horloge d'adresse A. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, la fréquence, ou taux de répétion, f 2 des impulsions d'horloge d'adresse A peut être représentée par f 2 = f 1/x; la fréquence, ou taux de répéti- tion, des impulsions de sortie B produite par le générateur d'adresse 38 (et par conséquent le rythme du cycle de lecture de la mémoire à accès direct) peut être exprimée par f 3 = f 2/256 et la fréquence f 4 de l'impulsion mettant fin au signal de con- trôle produite par le générateur 42 de signal de référence peut être exprimée par f 4 = f /32. 4 3. Il est bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- giner, à partir du procédé et de l'appareil dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif e t nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé de commande d'une imprimante du type possédant plusieurs têtes d'impression servant à imprimer des signes de cou- leurs différentes par transfert d'un colorant venant d'un support de colorants à un support d'enregistrement, chaque tête d'impression reçevant un signal d'excitation'pendant une durée qui détermine l'intensité relative d'un signe imprimé par cette tête, le procédé comportant les opérations suivantes: fournir des signaux d'image respectifs auxdites têtes d'impression, chaque signal d'image représentant l'intensité du signe à imprimer par une tête d'impres- sion correspondante; produire une représentation du niveau d'inten- sité présentant des variations successives; et comparer dans une séquence prédéterminée lesdits signaux d'image avec ladite repré- sentation du niveau d'intensité variable pour produire des signaux d'excitation respectifs, chaque signal d'excitation étant produit pendant une durée qui est déterminée par la valeur d'un signal d'image correspondant relativement à ladite représentation de ni- veau d'intensité variable; le procédé étant caractérisé en ce qu'on fait varier ( 38, 42, 52, 54, 56, 58) la durée d'un signal d'exci - tation en fonction de la caractéristique d'impression du support de colorants à partir duquel les têtes d'impression impriment les signes. 2 Procédé selon la revendication 1, o ledit support de colorants est doté de sections de colorants de différentes cou-. leurs, le procédé étant caractérisé en ce qu'au moins une desdites sections présente une caractéristique d'impression différentes de celles des autres. 3 Procédé selon la revendication 2, o ladite imprimante est une imprimante thermique, chaque tête d'impression est excitée de façon à produire de la chaleur pour transférer ledit colorant d'une section dudit support de colorants audit support d'enregis- trement, le procédé étant caractérisé en ce que ladite caracté- ristique d'impression différente de ladite section comporte une durée de chauffage différente pour l'impression d'un signe d'un même caractère sombre relatif. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite section présente une caractéristique d'impression non liné- aire, si bien que le caractère sombre relatif des signes imprimés à partir de cette section est lié non linéairement à la durée de chauf- fage pendant-laquelle la chaleur lui est appliquée Procédé selon la revendication 1, o lesdits signaux d'ima- ge sont mémorisés et cycliquement lus suivant ladite séquence pré- déterminée en vue d'une comparaison avec ladite représentation de niveau d'intensité, cette dernière étant incrémentée d'une quanti- té élémentaire prédéterminée après un cycle de lecture de signaux d'image, le procédé étant caractérisé en ce que l'on fait varier la durée d'un signal d'excitation en faisant sélectivement varier la durée ( 38, 52, 54, 56, 58; B) du cycle de lecture des signaux d'image. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on fait varier la durée dudit cycle de lecture de signaux d'image en faisant sélectivement varier le rythme (A, f 2) auquel les signaux d'image mémorisés sont lus. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on fait varier le rythme auquel les signaux d'image mémorisés sont lus en produisant ( 52)-une impulsion d'horloge de fré- quence sensiblement constante, en divisant ( 54) la fréquence d'horloge par un rapport de division ajustable (x) afin de pro- duire un signal d'horloge de lecture (A), et en modifiant ( 56,58) ledit rapport de division en synchronisme avec l'-incrémentation de la représentation de niveau d'intensité. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on fait varier ledit rapport de division (x) en mémorisant ( 56) des groupes de plusieurs rapports de division associés aux colo- rants respectifs, en sélectionnant (A 5 A 6) un groupe de rapports de division mémorisé en fonction du colorant à transférer sur le support d'enregistrement, et-en lisant ( 58) les rapports de divi- sion choisis en séquence de façon qu'un rapport de division res- pectif soit lu pour chaque cycle de lecture des signaux d'image. 9 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les signaux d'excitation respectifs sont des signaux de chaleur, chaque signal étant produit pendant un certain nombre d'unités de temps de chauffage qui est déterminé par ladite comparaison, la durée de l'unité de chauffage étant modifiée par variation sélective de la durée (B) du cycle de lecture de signaux d'image. Appareil permettant de mettre en oeuvre le procédé de la revendication 1 pour commander une imprimante du type possé- dant plusieurs têtes d'impression excitables permettant d'impri- mer des signes de différentes couleurs en transférant un colorant qui vient d'un support de colorants à un support d'enregistrement, chaque tête d'impression recevant un signal d'excitation pendant une durée qui détermine l'intensité relative du signe qu'elle imprime, l'appareil comportant: une source de signaux d'image ayant des valeurs respectives qui représentent les intensités des signes imprimés par les têtes d'impression; un générateur de signal de référence qui produit un signal de référence dont la valeur varie avec le temps; et un comparateur qui compare lesdits signaux d'image, suivant une séquence prédéterminée, avec ledit signal de référence pour produire des signaux d'excitation respec- tifs dont les durées sont déterminées par les valeurs respectives des signaux d'image relativement à la valeur du signal-de référen- ce, les signaux d'excitation étant délivrésaux têtes d'impression; l'appareil étant caractérisé par un circuit ( 38, 42, 52, 54, 56, 58) qui fait varier les durées desdits signaux d'excitation pour compenser les caractéristiques d'impression différentes du sup- port de colorants à partir duquel les têtes d'impression impriment lesdits signes. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins une partie des caractéristiques d'impression dudit support de colorants est non linéaire. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'intensité des signes imprimés à partir de cette partie du support de colorants possédant une caractéristique d'impression non linéaire ne varie pas linéairement avec la durée des signaux d'excitation qui sont produits pour imprimer des signes à partir du support de colorants'. 13 Appareil selon la revendication 12, o ledit support de colorants est doté de sections de colorants de différentes couleurs, l'appareil étant caractérisé en ce qu'au moins une section de cou- leur présente ladite caractéristique d'impression non linéaire. 14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit destiné à faire varier les durées fait varier les durées desdits signaux d'excitation suivant une configuration choisie par- mi plusieurs configurations de variation de durées différentes ( 56) et en ce qu'un sélecteur (A 5 A 6) choisitl'une des configurations en fonction de la section de couleur du support de colorants à par- tir de laquelle les signes sont imprimés. Appareil selon la revendication 13,o la source de signaux d'image est un circuit de mémorisation qui mémorise lesdits signaux d'image dans des emplacements de mémorisation respectifs; ledit comparateur comporte un générateur d'adresse qui produit cyclique- ment des adresses à un certain rythme de lecture suivant ladite séquence prédéterminée pour lire les signaux d'image mémorisés pen- dant un cycle de lecture en vue de la comparaison avec le signal de référence; et ledit générateur de signal de référence comporte un circuit d'incrémentation qui incrémente la valeur dudit signal de référence d'une quantité prédéterminée à la fin de chaque cycle de lecture, 1 'appareil étant caractérisé en ce que le circuit qui fait varier les durées comporte un circuit ( 52,54,56,58) qui fait varier ledit rythme de lecture (f 2) et le rythme (f 3) auquel le signal de référence est incrémenté. 16 Appareil selon la revendication 15 caractérisé en ce que ledit circuit faisant varier le rythme comporte une source ( 52) d'impulsions d'horloge ayant une fréquence sensiblement fixe (f); un diviseur de fréquence variable ( 54) couplé à la source d'im- pulsions d'horloge ( 52) afin de diviser la fréquence des impul- sions d'horloge par un rapport de division variable pour produire des impulsions d'horloge d'adresse (A) lesdites impulsions d'hor- loge d'adresse étant appliquées audit générateur d'adresse ( 38); et un circuit prépositionné ( 56,58) qui fixe le rapport de division dudit diviseur de fréquence variable ( 54). 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le circuit prépositionné comporte une mémoire ( 56) destinée à mémoriser plusieurs signaux de rapport de division, chacun repré- sentant un rapport de division de fréquence respectif; et un cir- cuit de lecture ( 58) destiné à lire dans la mémoire ( 56) des si- gnaux de rapport de division successifs en synchronisme avec l'in- crémentation du signal de référence, chaque signal de rapport de division lu étant fourni au diviseur de fréquence variable ( 54). 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la mémoire ( 56) comporte plusieurs sections de mémoire, chacune étant associée à un colorant respectif et chacune mémorisant un groupe respectif de signaux de rapport de division; et en ce qu'une adresse (A 5 A 6) est prévue pour la sélection d'une section de mé- moire,correspondant à la section de colorant à partir de laquelle les signes sont alors imprimés,en vue de la lecture dans cette sec- tion de mémoire des signaux de rapport de division qui y sont mémo- risés. 19 Appareil selon la revendication 17, o ledit générateur d'adresse produit une impulsion de sortie (B) à la fin de chaque cycle de lecture pour incrémenter ledit circuit d'incrémentation, l'appareil étant caractérisé en ce que le circuit de lecture comporte un compteur destiné à compter les impulsions de sortie (B) afin de produire une valeur de comptage'de lecture permettant la lecture dans ladite mémoire ( 56) d'un signal de rapport de di- vision respectif Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que la mémoire ( 56) est une mémoire fixe; et en ce que ledit comp- teur ( 58) produit une adresse pour mémoire fixe. 21 Appareil selon la revendication 19, o ladite imprimante est une imprimante thermique, chaque tête d'impression étant exci- tée par un signal d'excitation qui lui est appliquée de façon qu'elle produise de la chaleur; l'appareil étant caractérisé en 3 ce que ladite section de couleur dudit support de colorants pré- 10948 sente une relation non-linéaire entre l'intensité de l'image im- primée à partir de cette section et la durée pendant laquelle de la chaleur lui est appliquée. 22 Appareil selon la revendication 15, o l'imprimante est une imprimante thermique possédant plusieurs têtes d'impression thermiques, chacune étant sélectivement excitable pendant un cer- tain nombre d'unités de temps de chauffage de façon à produire de la chaleur et à ainsi transférer du colorant en provenance du sup- port de colorants audit support d'enregistrement afin d'imprimer un signe dont l'intensité relative est déterminée par le nombre d'unitésde temps de chauffage pendant lequel de la chaleur est produite par ladite tête d'impression, le générateur d'adresse produit une impulsion d'unité de temps de chauffage après achève- ment d'un cycle de lecture, le générateur de signal de référence comporte un compteur qui compte lesdites impulsions d'unité de temps de chauffage afin de produire une valeur de comptage de référence variable; et les signaux d'excitation produits par le comparateur sont délivrés aux têtes d'impression afin d'exciter celles-ci pendant des nombres d'unités de temps de chauffage qui sont déterminés par les durées desdits signaux dlexcitation res- pectifs; l'appareil étant caractérisé en ce que le circuit qui fait varier le rythme ( 52, 54, 56, 58 fait varier au moins la période de l'impulsion d'unité de temps de chauffage en fonction de ladite valeur de comptage de valeur de référence et de-ladite section de colorant à partir de laquelle des signes sont alors imprimés.