La présente invention se rapporte à un dispositif de recul à frein hydraulique de retour en batterie pour des canons automatiques, dans lequel l'énergie du recul est emmagasinée pour le retour en batterie de l'arme et qui est équipé d'un piston de frein 5 hydraulique muni de soupapes d'étranglement et agencé dans un cylindre relié aux parties coulissantes de l'arme» On connaît déjà une grande variété de dispositifs de recul à frein hydraulique de retour en batterie pour de s , canons automatiques et, entre autres, des dispositifs où la force de freinage 10 est modifiée par un réglage de débit en fonction du déplacement. Dans les cas où la force de freinage est réglée en fonction du déplacement, les forces de freinage varient très fortement si les vitesses, qui varient en fonction du déplacement, ne sont pas les mêmes en raison de la différence des courses de recul et de re— 15 tour en batterie et/ou si pour des raisons de fonctionnement de l'arme la totalité de la force de freinage ne doit être atteinte que pendant la seconde moitié du retour en batterie comme c'est le cas pour les dispositifs de recul équipant les canons - automatiques à suspension flottante» Dans ce cas, la force de freinage ne doit 20 dépasser la force du ressort de recul en aucun point de la trajectoire de retour en batterie pour que dans le cas d'une rafale, seuls des efforts nuls ou au plus négligeables sollicitent le berceau vers l'avanto Par ailleurs, il est nécessaire d'avoir une certaine force de freinage minimum afin de maîtriser une grande zone 25 cte dispersion de l'arme,, La présente invention se propose de créer tin dispositif de recul avec un frein hydraulique de retour en batterie dans lequel la valeur de la force de freinage ne dépasse pas une valeur de consigne imposée, et cela indépendamment des courses inégales 30 de retour en batterie et des vitesses différentes. • Grâce à la présente invention le but recherché est atteint pour un dispositif de recul du type précité en faisant en sorte que le cylindre soit disposé de manière à être mobile axialement dans un boîtier servant de logement au dispositif de recul et rendu 35 solidaire des parties fixes de l'arme, le cylindre prenant appui de chaque côté sur des supports à ressort et par le fait qu'on prévoit d'autres moyens de supports agissant sur le piston frein qui provoque un déplacement relatif du piston vers l'avant pendant le recul du cylindre, de sorte que la tige de piston faisant sail-40 lie sur la paroi frontale antérieure du: cylindre et formant pous- 70 09939 2 2041090 soir, prend appui sur le palier à ressort antérieur pendant le retour en batterie avant que le cylindre n'ait atteint sa position initiale,, Le ressort du palier antérieur qui prend appui sur l'affût est précontraint conformément à la force de* freinage pré-5 vue. Il est avant âge xrx. de munir de façon connue chaque côté du piston de frein d'une tige de piston, chacune des deux tiges de piston étant guidée dans une paroi frontale du cylindre, ce qui présente l'avantage de rendre superflue la présence de ehambres 10 spéciales de compensation pour la section des tiges de piston,, Pour le décalage avant du piston pendant le recul de l'arme, on peut soit prévoir un ressort entre le piston et lia, paroi frontale arrière du cylindre, soit faire en sorte que la tige de piston arrière prenne appui sur un palier fixe prévu dans le boîtier 15 du dispositif de recul. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le palier avant à ressort est formé par deux bagues à épaulement maintenues par un élément de fixation commun et agencées de part et d'autre d'un ressort précontraint, ce palier à ressort constituant 20 un composant indépendant rapporté sur le boîtier du dispositif de recul,, En procédant de cette façon, le montage du dispositif de recul se trouve largement simplifié» De plus, un réglage simple de la précontrainte du palier à ressort est obtenu en prenant pour élément de fixation commun un axe fileté rapporté de façon démon-25 table et réglable sur la bague à épaulement arrière et en montant la bague à épaulement avant de manière qu'elle soit déplaçable axialement. Pour mieux comprendre l'objet de l*inventionr on va décrire à titre indicatif et non limitatif deux modes de réalisa— 30 tion représentés sur le dessin annexé. Sur le dessin la figo 1 est une coupe axiale d'un dispositif de recul comprenant un piston de frein à commande forcée; la fig.. 2 représente un autre mode de réalisation avec un piston de frein commandé par un ressort,, 35 La référence 1 désigne un tube-enveloppe dont l'extrémité arrière est obturée par un fond 2 et dans lequel est logé l'ensemble du dispositif de reculf y compris le frein de retour en batterie» Deux de ces dispositifs de recul sont fixés de façon démontable sur un affût non représenté sur le dessin, de part et 40 d'autre de l'arme 3 indiquée de façon schématique, et montée sur 70 09939 3 2041090 l'affût de manière à pouvoir exécuter un mouvement de recul. Bans le tube-enveloppe est monté un cylindre de frein hydraulique 4 pouvant coulisser axialemento Sur son pourtour, ce cylindre de frein comporte un ergot 5 qui traverse une fente prévue dans la paroi 5 du tube—enveloppe et s'engage dans un évidement 6 de l'arme. Le cylindre de frein comporte une paroi frontale arrière 7; sa paroi frontale avant est constituée par une douille à visser 8. A l'intérieur du cylindre rempli d'un liquide de frein est disposé un piston de frein 9 qui comporte des tiges de piston 10 et 11 formant 10 poussoirs et qui sont guidées dans les parois frontales du cylindre. Le piston comporte une série de trous de passage 12 pour le liquide de frein ainsi qu'un trou de passage de retour 13. Les trous 12 forment ensemble avec une bague 14 et un ressort 15 prenant appui sur la tige de piston un clapet de retenuéo 15 La figo 1 représente l'arme en position de repos<> Au re pos, la -tige de piston arrière 11 dépasse hors du cylindre et son déplacement vers l'arrière est limité par un palier fixe 16 formant butée. Ce palier 16 qui se compose essentiellement d'un élément tubulaire repose sur le fond 2 du tube-enveloppe grâce à 20 un disque 17; il est maintenu en place par un ressort à boudin 18 faisant office de ressort récupérateur et monté entré la paroi frontale arrière 7 du cylindre et le disque 17 ou le fond 12 du tube-enveloppe. La paroi frontale avant 8 du cylindre de frein ainsi que la 25 tige de piston avant 10 du piston de frein prennent appui sur un palier à ressort 19 monté dans la partie antérieure du tube-enveloppe. Ce palier à ressort constitue un élément de montage indépendant, et il se compose de deux bagues à épaulement 20, 219 disposées ensemble sur un axe fileté 22 qui fait office d'élément 30 de fixation commun. La bague à épaulement avant 21 est montée de façon fixe dans le tube-enveloppe 1 où elle est maintenue par un bouchon à visser 23. L'axe fileté 22 est guidé axialement dans cette bague à épaulement 21; par ailleurs, la partie filetée de l'axe est vissée dans Tin taraudâge approprié de la bague à épau-35 lement arrière 20o Entre les deux bagues à épaulement est monté un ressort 24 composé de rondelles de Belleville et précontraint en vissant plus ou moins l'axe fileté 220 La bague à épaulement 20 est donc déplaçable longitudinalement dans le boîtier-enreloppe 1, à 1'encontre du ressort précontraint 24„ 40 Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne comme suit : 70 09939 4 2041090 pendant le recul de l'arme, le cylindre de frein 4 qui est accouplé à l'arme grâce à son ergot 5 est déplacé dans le tube-enveloppe 1 à lrencontre du ressort à boudin 180 Comme la tige de piston arrière 11 est en butée sur le palier fixe 16, la soupape de 5 retenue que constitue l'ensemble 12, 14, 15 s'ouvre et le liquide de frein se trouvant sur la face antérieure du piston parvient sur la face postérieure de celui-ci, A la fin du mouvement de recul, la tige de piston 10 dépasse la paroi frontale 8 du cylindre d'une longueur égale à la course de recul de l'arme et le ressort de 10 soupape 15 applique la bague 14, qui fait office d'obturateur, sur les trous 120 L'énergie emmagasinée dans le ressort à boudin 18 pendant le recul de l'arme provoque le retour en batterie du canon par l'intermédiaire de l'ergot 5o Comme la tige de piston 10 faisant saillie sur la paroi frontale antérieure du cylindre et for-15 mant poussoir trouve tin appui sur le palier à ressort 19 et que la soupape de retenue est fermée, le liquide de frein est refoulé du compartiment arrière dans le compartiment avant à travers le passqçp de retour 13» On obtient ainsi entre les surfaces avant et arrière du piston une différence de pression, de sorte que le piston agit 20 sur le palier à ressort 19 avec une force égale à la pression différentielle multipliée par la surface du piston (force de freinage) o Si cette force devient supérieure à la précontrainte du ressort équipant le palier 19, le mouvement du déplacement relatif de l'arme et du piston varie de manière à diminuer la différence 25 des pressions existant sur les surfaces du piston, de manière que la force Alors que le mode de réalisation représenté sur la fig. 1 30 comporte un piston de freinage à commande forcée, on voit que le mode de réalisation représenté sur la figo 2 est équipé d'un piston de frein commandé- par un ressort; le palier rigide 16 (fig. l) prévu pour le décalage avant du piston de frein est alors remplacé par un ressort à boudin 25 prévu entre le piston de frein 5 et la 35 paroi frontale arrière 7 du cylindre» Dans ce mode de réalisation, le piston de frein est décalé vers l'avant par le ressort 25 pendant le recul de l'arme, étant donné qu'il est en appui sur la paroi frontale antérieure 8 du cylindre avant que la course de recul ne soit complètement terminée» Comme à ce moment la soupape 40 de retenue du piston est fermée,"la phase finalé de la course 70 09939 5 2041090 de recul est freinéeo Pendant le retour en batterie, la soupape de retenue reste tout d'abord ouverte, de sorte que la course de retour en batterie s'effectue sans freinage jusqu'à ce que la tige de piston 10 bute sur le palier à ressort précontraint 19, suite 5 à quoi la course de retour en batterie de l'arme est freinée comme il a été décrit en se référant à la figo 1. 70 09939 6 2041090 REVENDICATIONS lo Dispositif de recul à frein hydraulique de retour en batterie pour des canons automatiques, dans lequel l'énergie du recul est emmagasinée pour le retour en batterie de l'arme et qui 5 comporte un piston de frein hydraulique muni de soupapes dTétranglement et logé à l'intérieur d'un cylindre relié aux parties coulissantes de lfarme, caractérisé par le fait que le cylindre est monté de manière à pouvoir coulisser axialement dans un tube-enveloppe relié aux parties fixes de l'arme et servant de logement 10 au dispositif de recul, en prenant appui de chaque côté sur des paliers à ressort, et par le fait qu'il est prévu d'autres moyens de support qui agissent sur le piston de frein et le décale vers l'avant pendant le recul du cylindre, de sorte que la tige de piston faisant saillie sur la paroi frontale antérieure du cylindre 15 et faisant office de poussoir, prenne appui sur le palier à ressort antérieur lors du retour en batterie de l'arme avant que le cylindre n'ait atteint sa position initiale ou de repos. 20 Dispositif de recul selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le piston de frein est muni de chaque côté 20 de façon connue, d'une tige de piston guidée dans les parois frontales du cylindre. 3« Dispositif de recul selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le piston de frein prend appui sur la paroi frontale arrière du cylindre par l'intermédiaire d'un res-25 sort. 4o Dispositif de recul suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la tige de piston arrière prend appui sur un palier rigide agencé à l'intérieur du tube—enveloppe du dispositif de recul. 30 5o Dispositif de recul suivant une quelconque des revendi cations précédentes, caractérisé par le fait que le palier avant à ressort se compose de deux bagues à épaulement qui sont agencées sur un dispositif de fixation commun et se trouvent placées de part et d'autre d'un ressort précontraint, le palier à ressort précité 35 constituant un ensemble de montage autonome rapporté sur le tube-enveloppe du dispositif de recul» 6. Dispositif de recul suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif dé fixation commun est un axe fileté qui est fixé de façon démontable et réglable sur la bague à 40 épaulement arrière et qui est guidé axialement dans la bague à épaulement avant»