L'invention concerne une transmission combinée de direction a superposition, comprenant un groupe hydrostatique et un groupe mécanique et destinée aux véhicules à chenilles capables de se déplacer sur la glace et comprenant un convertisseur hydrodynamique de couple monté entre le moteur de commande et les transmissions de changement de vitesse et de direction. Ure transmission combinée de direction à superposition comprenant un groupe hydrostatique et un groupe mécanique repose sur le principe consistant à restreindre les dimensions des éléments hydrostatiques en limitant la plage continue de braquage à celle qui est nécessaire à la marche sur route et à adopter pour la marche sur le terrain la combinaison avec un groupe mécanique qui réPond rapidement et dont le rendement est aussi supérieur. La demande de brevet allemand (DOS) mise a l'inspection Publique sous le n 1 929 380 décrit une transmission à superposition comprenant un groupe hydrostatique et un groupe mécanique de direction. Cette transmission de direction comprend un arbre intermédiaire parallèle à ltappareillage de roulement et commandant des engrenages a planétaire additionneurs de puissance et laissant partie de 1'appareillage de roulement des deux côtés du véhicule, un engrenage a planétaire, qui peut être commandé dans les deux sens de rotation, reliant cet arbre intermédiaire au moteur de commande, un second engrenez a' planétaire, dont un moteur hydrostarique commande cha cune des roues centrales, assurant le réglage de la vitesse du premier. Ces moteurs hydrostatiques coopèrent avec une ou deux pompes entrafnées par le moteur de commande. La marche au frein moteur, par exemple lors d'une descente, provoque un glisQemenb négatif dans le convertisseur de couple hydrodynamique monté entre le moteur et la transmission, y compris celle de direction du type décrit ci-dessus, d'un système de commande, c'est- & -dire que la roue de la turbine tourne plus rapidement que celle de la pompe. il en résu-:e un agrandissement du rayon dans les courbes dans une transmission de direction à superposition commandée en fonction de la vitesse du moteur. Il risque donc de se produire des situations dangereuses au cours d'une descente et sur une courbe serrée, car d'une part il faut faire monter la vitesse du moteur de commande pour conserver la capacité de direction, ce qui va à l'encontre du sentiment éprouvé par le chauf feur qui par ailleurs tend d'instinct à freiner. L'invention a pour objet une commande qui limite à un minimum admissible la variation du rayon de braquage du véhicule en descente passant sur une courbe serrée. Selon une particularité essentielle de l'invention, le groupe mécanique de direction est relié à la roue de la turbine du convertisseur hydrodynamique de couple de manière à Entre commandé par elle, la sortie du groupe mécanique de commande est reliée à une première roue centrale d'un premier engrenage à planétaire de manière à le commander, la seconde roue centrale de cet engrenage étant reliée à la sortie du groupe hydrostatique de dire ce tion et. le support des roues satellites du premier engrenage à planétaire est relié à l'engrenage additionneur associé à la commande de la chenille d'un caté du véhicule. Be groupe mécanique de direction étant commandé en fonction de la vitesse de rotation de la turbine, le rayon des courbes sur lesquelles le véhicule passe alors qu'il se produit un glissement négatif dans le convertisseur hydrodynamique de couple ne subit que peu de changement, car dans ce cas, le groupe hydrostatique de commande ne participe que pour environ un tiers à la détermination du rayon. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, les embrayages du groupe mécanique de direction, c'est-à-dire ceux utilisés pour les petits rayons de braquage, sont disposés à l'intérieur des embrayages de l'engrenage de renversement de marche qui est commandé par la roue de la turbine du convertisseur de couple. Cette disposition élimine la nécessité de petites roues complô- mentaires pour la commande des embrayages affectés aux petits rayons et la longueur de l'engrenage de renversement de marche à roues coniques n'en est pas augmentée. Selon un mode de réalisation avantageux, l'un des moteurs hydrostatiques peut Entre débrayé de la transmission de direction et embrayé sur l'engrenage de renversement de marche. Il est ainsi possible d'assurer la marche et le braquage au moyen d'un moteur auxiliaire monté dans le véhicule et sans aucun organe complémentaire de commande dans la transmission, une pompe de réglage associée au moteur auxiliaire délivrant l'huile sous pression nécessaire à la marche et le braquage s'effectuant au moyen des embrayages du groupe mécanique de direction montés dans l'engrenage de renversement de marche. Il est finalement possible aussi de débrayer les deux moteurs hydrostatiques de la commande du braquage et de les relier à l'engrenage de renversement de marche. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et dont la figure unique est un schéma d'un mode de réalisation de l t invention. La commande représentée d' un véhicule à chenilles capable de se déplacer sur la glace comprend un moteur 1 de commande dont l'arbre de sortie est solidaire en rotation de la roue 3 de la pompe d'un convertisseur hydrodynamIque 2 de couple. Un arbre 57 relie la roue 4 de la turbine du convertisseur 2 à 1'engrenage 56 de renversement de marche à roues coniques, dont la roue 58 de commande entrafre la roue 59 de marche avant et la roue 60 de marche arrière. Un embrayage 7 permet de mettre le convertisseur 2 hors service. 'les deux roues coniques 59 et 60 sont disposées sur des arbres creux 73 et 74 que les embrayages 61 et 62 de marche avant et de marche arrière peuvent relier à l'arbre 71 d'entrée de la botte à vitesses 92. L'arbre 71 d'entrée est creux et il y passe l'arbre 70 de llappareil- lage de roulement qui commande les transmissions intermé diaires latérales 98 et 100 par l'entremise des engrenages additionneurs 94 et 96. Une transmission à pignons droits 9 et 10 reliée à la roue 3 de la pompe commande un engrenage 12 à roues conique 12a et 12b. L'arbre 13 de sortie de l'engrenage 12 commande une première pompe 16 de réglage par l'intermédiaire de pignons droits 14 et 15. Une roue intermédiaire 18 qui engrène avec le pignon droit 15 calé sur l'arbre 17 de cette pompe engrène par ailleurs avec un pignon droit 19 calé sur l'arbre 21 d'une seconde pompe 20 de réglage. 'les deux pompes 16 et 20 de réglage font marcher les deux moteurs hydrostatiques 25 et 30. Le moteur 25 commande par l'intermédiaire d'un engrenage 27 à pignons droits 27a, 27b et 27c un premier arbre creux 34 qui est relié en service normal par un manchon 42 d'embrayage à un second arbre creux 44 qui est monté sur le premier arbre creux et qu1il entrasse. Une première roue centrale 37 d'un second engrenage à planétaire 36 est calée sur l'arbre creux 44. Un troisième arbre creux 35 monté sur le premier arbre creux 34 est commandé par le second moteur hydrostatique 30 par ltinter- médiaire de pignons droits 32 et 33. Par ailleurs, 1 arbre creux 35 est relié à la seconde roue centrale 38 du second engrenage à planétaire 36 dont les roues satellites 39 sont montées sur un support 40. Ce support 40 est solidaire d'un arbre creux 49 qui supporte la roue planétaire 47 d'un premier engrenage correspondant 45. Un arbre creux 72 monté sur l'arbre d'entrée 71 de la botte à vitesse 92 supporte les embrayages 63 et 64 du groupe mécanique 80 de direction. Un pignon droit 81 calé sur cet arbre creux 72 engrène avec un pignon droit 82 monté sur un arbre de renvoi 83. Des pignons 84 et 85 transmettent le couple du groupe mécanique 80 de direction de arbre derènvoi 83 à un arbre 87.Des pignons 88 et 89 transmettent le couple de braquage de et arbre 87 à l'arbre creux 46 du premier engrenage 45 à planétaire qui constitue l'engrenage additionneur des composantes mécanique et hydrostatique du couple de direction. Be support 50 des roues satellites de cet engrenage à planétaire transmet la totalité du couple de braquage par les pignons droits 51 et 52 à l'engrenage additionneur ,3 d'un c8té du véhicule. Un arbre intermédiaire 110 destiné à assurer la commande en sens inverse de l'autre caté du véhicule est relié par deux pignons droits 111 et 112 à l'engrenage additionneur 96 et transmet l'énergie qu'il en reçoit à l'engrenage additionneur 94 par l'intermédiaire de trois pignons droits 113, 114 et 115. Un frein 86 monté sur l'arbre 83 de renvoi du groupe mécanique 80 de direction reste serré aussi longtemps que le groupe hydrostatique de commande est en fonction. Be frein 86 a pour fonction d'absorber le couple de réaction provenant du premier engrenage 45 à planétaire. Dès que le groupe mécanique de direction est enclenché par mise en prise des embrayages 63 et 54, le frein 85 est desserre. Un premier mécanisme d'enclenchement peut séparer le moteur hydrostatique 25 de la sortie de la commande de direction. Ce premier mécanisme d'enclenchement se compose dans l'exemple représenté de réalisation dlun manchon d'embrayage 42 qui interrompt la liaison entre le second arbre creux 44 et la première roue centrale ou roue planétaire 37 du second-engrenage correspondant 36. Au moment de la manoeuvre du premier mécanisme 42 d'enclenchement, un second mécanisme d'enclenchement 65 met en prise deux pignons droits 66 et 67 dont l'un (67) peut coulisser sur un arbre creux 28 dont il est solidaire en rotation et qui constitue par ailleurs l'arbre de renvoi de la sortie du premier moteur hydrostatique 25. L'autre pignon droit 66 'est solidaire de la roue conique 60 de la marche arrière de l'engrenage 56 de renversement de marche Ce dispositif permet de faire marcher le véhicule à chenilles se déplaçant sur la glace sans mettre en oeuvre le moteur principal 1 de commande et permet de braquer à l'aide d'un moteur auxiliaire de commande d'une pompe de refoulement d'huile sous pression. Be support 40 des roues satellites et l'arbre 49 du second engrenage 36 à planétaire sont reliés par le manchon 42 d'embrayage à l'arbre 43 solidaire en rotation de l'enveloppe pour le braquage dans les courbes de petits rayons. I1 va de soi que la transmission décrite et représentée peut subir diverses-modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Transmission combinée de direction à superposition destinée aux véhicules à chenilles capables de se déplacer sur la glace et comprenant un groupe hydrostatique eu un groupe mécanique de direction ainsi qu'un convertisseur hydrodynamique de couple monté entre le moteur de commande et la transmission, le groupe hydrostatique de direction étant'commandé en fonction de la vitesse du moteur, ladite transmission étant caractérisée en ce que le groupe mécanique (80) 'de la transmission de direction est relié à la roue (4) de la turbine du convertisseur hydrodynamique (2) de couple, la sortie (87, 88) du groupe mécanique de di reation est reliée. à une première roue centrale(46)d'un premier engrenage à planétaire (45) dont la seconde roue centrale (47) est reliée à la sortie 49) du groupe hydrostatique de direction (16 à 21 et 25 à 33) et le support (50) des roues satellites du premier engrenage à planétaire est relié à l'engrenage additionneur (96) affecté à la commande de la chenille d'un c8té du véhicule. 2. Transmission combinée de direction à superposition selon la revendication 1, caractérisée en ce que les embrayages (63, 64) du groupe mécanique de direction (80), c'est-à-dire du groupe destiné aux petits rayons de braquage, sont disposés à l'intérieur des embrayages (61, 62) de l'engrenage de renversement de marche (56) commandé par la roue (4) de la turbine. 3. Engrenage combiné de direction à superposition selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le groupe hydrostatique de direction se compose de deux pompes réglables (16, 20) et de deux moteurs hydrostatiques (25, 30) et chacun des deux arbres de sortie des moteurs hydrostatiques est relié à une roue centrale (37, 38) d'un second engrenage (36) à planétaire, le support (40) des roues satellites de ce second engrenage à planétaire étant solidaire de l'arbre de sortie (49) du groupe hydrostatique de direction. 4. Transmission combinée de direction à superposisition selon l'une quelconque des revendications 1 a 3,carac prise en ce qu'un frein (86) d'absorption de la force de réaction du premier engrenage à planétaire (45) lors du braquage uniquement hydrostatique est monté sur un arbre de renvoi (83) du groupe mécanique de direction (80). 5. Transmission combinée de direction à superposition selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par un premier mécanisme d'enclenchement (42) permettant de séparer l'un des moteurs hydrostatiques (25) de la sortie (49) du mécanisme de direction et par un second mécanisme d'enclenchement (65) destiné à relier ce moteur hydrostatique avec 1 T engrenage (56) de renversement de marche. 6. Transmission combinée de direction à superposition selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier mécanisme d'enclenchement consiste en un manchon d'embrayage (42) monté sur un arbre (43) qui est solidaire en rotation de l'enveloppe de la transmission. 70 Transmission combinée de direction à superposition selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les deux moteurs hydrostatiques peuvent titre séparés de la sortie (49) du mécanisme de direction et branchés sur l'engrenage (56) de renversement de marche.