La présente invention a pour objet un dispositif de cintrage çour tubes. On connaît des dispositifs de cintrage conprenant un outil a cintrer compose d'un gabarit de cintrage monté au centre d'une roue dentée actionnée par une crémaillère. La roue dentée porte égalenlent un dispositif de blocage permettant d'immobiliser l'ex trémité du tube à cintrer contre le gabarit, et la crémaillère est attaquée par un vérin dont la course conditionne l'angle de cintrage. Ce dispositif fonctionne de fanon satisfaisante, mais il présente l'inconvénient de nécessiter le démontage suivi du remontage du tube toutes les fois que, après avoir exécuté un cintrage dans un certain plan, on désireexécuter un autre dans un plan différent, sur le même tube. L'objet de l'invention est ur. dispositif de cintrage pour tubes qui obvie à cet inconvénient. Le dispositif de cintrage selon l'invention comprend une pince de serrage dans laquelle est prise l'éxtrémité du tube à cintrer, un outil à cintrer comportant une roue dentée au dessus du centre de laquelle est monté un gabarit de cintrage comportant une gorge de section semi-circulaire, la roue dentée portant éga liement un dispositif de blocage du tube à cintrer contre le gabarit, la roue dentée étant en outre attaquée en rotation par une cremaillère; dispositif caractérisé en ce que la pince de serrage est montée à l'extrémité d'un appareillage de commande du déplacement et du positionnement du tube pour des cintrages successifs dans des plans différents, et qu'elle est entiainée en rotation et translation pour transmettre cette commande. La pince de serrage est montée dans un mandrin prolongeant la tige du piston d'un vérin, agencée de telle manière qu'elle peut être entraînée en rotation et/o;u en translation. Cet entrat- nement en rotation p ut résulter d'une action sur le piston luimême, ou sur le corps de vérin. Dans le premier cas le piston est solitaire d'un arbre (oppose à la tige porteuse du mandrin) qui traverse le corps du vérin et est munie extérieurement d'une roue dentée attaque par une créme ère. Dans le cas d'entrainement du corps de vérin, ce dernier est muni d'une couronne dentée sur laquelle engrène une crémaillère. La roue dentée, ou la couronne dentée, est centrée sur l'axe du tube à cintrer. Cette crémaillère est avantageusement actionnée par un ensemble de vérins de courses différentes, montés en série. L'invention ainsi définie est expliquée à partir d'un exem- ple de réalisation illustré par la figure jointe, qui représente une vue en perspective schématique du dispositif. Pour plus de clarté le châssis de la machine n'a pas été représenté, ni les détail s de montage connus en eux-mêmes. Le dispositif de cintrage pour tube permet de cintrer successivement, dans des plans différents, un tube 1 sans avoir à démonter ce dernier. Le tube 1 a son extrémité serré dans une pince de serrage 2 et est maintenu par uh support 3 à l'aide d'un vérin dont on voit la tige 4 sur la figure. Le dispositif comprend un outi ] a cintrer dans lequel est engagé le tube 1. Le dispositif se compose d'une roue dentée 5 au dessus du centre de laquelle est monté un gabarit de cintrage 6. Ce dernier comprend une partie arrière 7 munie d'une gorge 8 en forme de demi-cercle dont la section est seni-circulaire. Le cende la gorge 8 est situé sur l'axe 9 de la roue dentée 5. La partie avant 10 du gabarit 6 est rectangulaire, et comprend des gorges 11 de section semi-circulaire, parallèles et rectilignes situées dans le prolongement de la gorge semi-circulaire arrière 8. La roue dentée 5 porte également un dispositif de blocage du tube 1 composé d'un bec 12 et d'un vérin 13 susceptible d'appliquer ce bec 12 contre le tube 1, à l'opposé du gabarit. Ce vérin 13 peut être fixé directement sur la roue dentée 3 ou sur une plaque intermédiaire 111. La roue dentée 3 est attaquée en rotation par une crémaillère 15 actionnée par un ensemble 16 de vérins. Dans l'exemple représenté, cet ensemble 16 comprend plusieurs vérins, par exem ple quatre, de courses di#férentes, montés en série. En agissant sur ces vérins isolément ou en combinaison, on obtient un nombre important d'angles de cintrage pocsibl s, compris oestre un angle minimum (par exemple 0,5 degré) et le#O degrés. Le dispositif décrit permet de cintrer un tube dans le plan de la roue dentée @. Selon les procédés connus, si arré avoir effectué un premier cintrage, on clezire effectuer sur le même tube un deuxième cintrage dans un lan diffrent, faisant avec le premier angle donné, on doit procéder aux opérations suivantes: desserage de la pinte 2 et du bec 12, transi at ion à la main/du ou automatique tube 1 jusqu'au moment où l'endroit où l'on désire exécuter le deuxième cintrage arrive au droit du gabarit 6, rotation du tube 1 autour de son axe de 11 angle donné, resserage du bec 12 puis de la pince 2 et cintrage. On remarque que ces opérations connus de translation et de rotation, effectuées à la main, ne peuvent être que fort peu précises. Afin de remédier à cet inconvénient, la pince de serrage est montée à l'extrémité d'un appareillage de commande de déplacement du tube 1, tant en translation qu'en rotation. La pince 2 est déplacée par la tige 17 du piston 18 pouvant coulisser dans le corps de vérin 19. Le piston 18 est entraînable en rotation par un arbre 20 sur lequel est calée la roue dentée 21,centrée sur l'axe du tube 1. Cette roue dentée 21 est attaquée par une crémaillère 22 actionnée par un vérin ou ensemble 23 de vérins montés en série. Le dispositif de translation est constitué par un vérin ou par un sytème de vérins montés en série. Dès lors, si l'on désire, après un premier cintrage, en opérer un deuxième dans un plan faisant, avec le premier plan de cintrage un angle donné, il suffit selon l'invention de desserrer le bec 12, d'opérer au moyen du vérin 19 une translation amenant au droit du gabarit 10 l'endroit du tube à cintrer, d'agir sur les vérins 23 de façon à obtenir l'angle de rotation donné, de rebloquer le bec 12 et d'opérer le deuxième cintrage. La rotation et la translation peuvent s'opérer avec toute la précision désirée, il suffit de prévoir en conséquence les vérins correspondants. Dans un dispositif d'essai réalisé, on utilise, pour constituer l'ensemble 16 neuf vérins aux angles de cintrage: O#,5 1 , 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, on obtient ainsi, en attaquant les vérins ad-hoc, tous les angles compris entre 00,5 et 1900, maximum réalisable par le gabarit. Pour constituer lten- semble 23 on utilise dix vérins, dont neuf correspondant aux mêmes angles que pour l'ensemble li, plus un dixième vérin corps pontant à 2560. On réalise ainsi, en attaquant les vérins voulus, tous les angles compris entre 005 et 3600. Exemple: 3600 = 2560 + 640 + 320 + 80. R E V E N D I C A T i O N S 1. Dispositif de cintrage pour tubes, comprenant une pince de serrage dans laquelle est prise l'extrémité du tube à cintrer, un outil à cintrer comportant une roue dentée au dessus du centre de laquelle est monté un gabarit de cintrage comportant une gorge de section semi-circulaire, la roue dentée portant également un dispositif de blocage du tube à cintrer contre le tube du gabarit, la roue dentée étant attaquée en rotatioipar une crémaillère, caractérisé par le fait que la pince de serrage est montée à l' extrémité d'un appareillage de commande du déplacement et du positionnement du tube et qu'elle est entrainée en rotation et trans lation tour transmettre cette commande)par un ou plusieurs vérins selon l'angle désiré. Dispositif selon la revendication 1, comportant un man dri fixé à l'extrémité de la tige du piston d'un vérin, caractérisé par le fait que ce piston est entraîné en rotation à l'aide d'un arbre sur lequel est calée une roue dentée centrée sur l'axe du tube à cintrer et attaquée par une crémaillère. 3. Dispositif selon la revendication 1, comportant un mandrin fixé à l'extrémité de la tige du piston d'un vérin, caractérisé par le fait que le corps du vérin est entraîné en rotation par une couronne dentée axée sur l'axe du tube à cintrer et attaquée par une crémaillère. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la crémaillère est actionnée par un ensemble de vérins de courses différentes, montés en série. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la course de chacun des vérins de l'ensemble est double du vérin précédent.