La présente invention se rapporte à une machine de fenaison pour travailler de la matière végétale se trouvant sur le sol. Cette machine comporte au moins une roue râteleuse qui est entraînée en rotation autour d'un axe non horizontal et qui est munie de plusieurs bras porte-outils. Ceux-oi s'entendent vers ltestérieur et comportent à leur extrémité tournée vers l'axe de rotation de la roue râteleuse une manivelle de commande pourvue d'un galet qui se déplace dans une came de commande fixe en rotation, de manière à faire pivoter lesdits bras porte-outils durant le travail, sur au moins un domaine partiel de leur trajectoire, autour de leur axe longitudinal pour faire varier la position des outils de travail par rapport au sol.Lesdits outils peuvent ainsi effectuer un excellent travail d'andainage ou de fanage de fourrage coupé. Un problème majeur sur les machines de ce genre est la lubrification du dispositif de commande des bras porte-outils, en particulier de la piste de guidage des galets solidaires des manivelles de commande, étant donné qu'elle est entourée de pièces tournantes qui rendent difficile l'accès à ladite piste de guidage. C'est ainsi que sur es machines connues de ce genre le dispositif de commande des bras porte-outils est logé dans un carter étanche qui est partiellement rempli d'huile assurant la lubrification de la piste de guidage des galets solidaires des manivelles de commande. Sur ces machines la lubrification de la piste de guidage est parfaite, mais la réalisation de carters étanches demande des usinages très précis de sorte que leur prix de revient est très élevé. Sur d'autres machines de ce genre il est prévu d'enduire la piste de guidage de graisse, directement à partir de l'extérieur de la roue râteleuse, de manière à favoriser le déplacement des galets des manivelles de commande sur ladite piste de guidage. Sur ces machines la face inférieure du dispositif de commande des bras porte-outils est entièrement ou partiellement découverte de manière à pouvoir accéder à la came de commande. De ce fait le dispositif de commande des bras porte-outils est exposé aux poussières, aux cailloux, aux particules de fourrage ou autres corps étrangers provenant de la surface du sol. Tous ces éléments se mélangent à la graisse de la piste de guidage et provoquent rapidement ltencras- sement et la détérioration dudit dispositif de commande.En sus, sur ces machines l'accès à la came de commande pour le graissage de la piste de guidage est rendu relativement malaisé par le fait qutil faut accéder par le côté tourné vers le sole Le graissage de ladite piste de guidage est donc une opération contraignante pour l'utilisateur qui, de ce fait, a souvent tendance à la négliger. La présente invention a pour but une machine de fenaison telle que décrite dans l'introduction et sur laquelle la lubrification de la piste de guidage de la came de commande peut entre effectuée d'une manière sûre et aisée à l'aide de moyens peu coflteuz. A cet effet ure importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine comporte des moyens qui s' étendent de la partie centrale de la roue råteleuse en direction de l'extérieur jusqutå la came de commande des galets solidaires des manivelles de commande des bras porte-outils, ces moyens permettant d'amener un lubrifiant tel que de la graisse sur la piste de guidage de ladite came de commande en passant par la partie centrale de la roue râteleuse. Ces moyens consistent notamment en un conduit pratiqué dans l'axe support de la roue rateleuse et en un tuyau dont l'une des extrémités communique avec ledit conduit et l'autre extrémité débouche dans la piste de guidage de la came de commande. Ainsi, en faisant communiquer ledit conduit avec un dispositif par lequel on peut faire pénétrer de la graisse à partir de l'exté- rieur et qui est situé à un emplacement facilement accessible, on peut aisément faire parvenir de la graisse sur la piste de guidage des galets solidaires des manivelles de commande des bras porte outils. Etant donné que les moyens utilisés à cet effet s'étendent de la partie centrale de la roue râteleuse vers la came de commande on peut entourer cette dernière d'un écran de protection qui n'a toutefois pas besoin d'être étanche à l'huile. Les moyens de graissage selon l'invention pourraient également équiper les machines dont le dispositif de commande des bras porteoutils est partiellement découvert, dans le but d'améliorer l'opération de graissage de la piste de guidage de la came de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, b titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de I1 invention. Dans ces dessins - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine selon l'invention - La figure 2 représente une coupe verticale d'une roue râteleuse selon l'invention. La machine de fenaison représentée sur la figure 1 comporte à titre d'exemple deux roues rateleuses (1 et 1') sensiblement identiques, qui sont reliées entre elles au moyen d'un châssis support transversal (2). Celui-ci comporte en sus un bras support (3) qui s'étend vers l'avant - vu dans le sens d'avancement (A) de la machine - et qui est relié à un dispositif d'attelage trois points (4) au moyen duquel la machine peut être accouplée au dispositif de relevage d'un tracteur d'entratnement non représenté. Cette machine peut reposer sur le sol au moyen de roulettes (5) qui sont disposées à l'extrémité inférieure des axes supports (6) des roues râteleuses (1 et 1'). Durant le travail les roues rateleuses (1 et 1') sont entratnées en rotation autour d'axes géométriques (7) non horizontaux, de manière à tourner soit dans le même sens, soit en sens contraire. Cet entratnement s'effectue au moyen d'organes connus en soi et qui ne sont que partiellement représentés sur les figures annexées. Ces organes consistent notamment en un arbre à cardans reliant l'arbre de prise de force du tracteur à un bout d'arbre intermédiaire qui pénètre dans un carter de renvoi (8) dans lequel il entrains à son tour deux arbres (9) logés de préférence dans le châssis support transversal (2). Chacun de ces arbres (9) se dirige vers une des roues râteleuses (1 et 1') et assure l'entrainement en rotation de celle-ci. Pour cela ils comportent un pignon conique (io) qui engrène avec une couronne dentée (11 ) solidaire du moyeu rotatif (12) de la roue râteleuse (1 ou 1') correspondante (voir figure 2). Ohaque roue râteleuse (1 et i') est munie de plusieurs bras (13) porteurs d'outils de travail (14), qui s'étendent vers l'extérieur et sont montés pivotants dans des paliers supports (15) fixés sur un support (16) par exemple au moyen de vis (17). Ce support (16) est lui-même fixé au moyeu rotatif (12) de la roue râteleuse (1 ouI') correspondante au moyen de boulons.Chacun de ces bras porte-outils (13) comporte à son extrémité tournée vers l'axe de rotation (7) de la roue râteleuse (1 ou 1') correspondante une manivelle de commande (18) pourvue d'un galet (19) qui se déplace dans une came de commande (20) fixe en rotation, de manière à faire pivoter lesdits bras porte-outils (13) durant le travail, sur au moins un domaine partiel de leur trajectoire, autour de leur axe longitudinal (21) pour faire varier la position des outils de travail (14) par rapport au sol. Lesdits outils de travail (14) peuvent ainsi effectuer un excellent travail d'andainage ou de fanage de fourrage coupé. Dans l'exemple représenté sur les figures annelées les bras porteoutils (13) sont cosmandés de sorte que leurs outils de travail (14) respectifs pivotent sur un domaine partiel de leur trajectoire, d'une position sensiblement perpendiculaire par rapport au sol, dans laquelle ils râtellent le fourrage, vers le haut et la direction opposée au sens de rotation de la roue rtteleuse correspondante, dans une position sensiblement parallèle au sol. Durant ledit pivotement ils déposent le fourrage précédemment ratel sous la forme d'un andain.Dans le cas une machine à deux. roues râteleu- ses (1 et 1'), telle que représentée sur la figure 1, le fourrage peut être transmis d'une roue râteleuse à l'autre de manière à former un andain latéral sur un des cotés de la machine. A cet effet, les deux roues râteleuses (1 et 1') tournent dans le méme sens de rotation indiqué par la flèche (F) et sont de préférence décalées l'une par rapport à l'autre vers l'carrière - vu dans le sens d'avancement (A) de la machine -. La présente invention s'adresse également aux faneuses sur lesquelles les bras porteoutils sont commandés au moyen d'une came ainsi qu'aux machines combinées pour le fanage et pour l'andainege sur lesquelles les bras porte-outils sont commandés au moyen d'une came durant au moins une de ces opérations. Conformément à une importante caractéristique de ltinvention, chaque roue râteleuse (1, 1') de la machine comporte des moyens (22) qui s'étendent de la partie centrale de la roue râteleuse en direction de l'extérieur jusqu'à la came de commande (20) et qui permettent d 'amener un lubrifiant tel que de la graisse sur la piste de guidage (23) de ladite came de commande, en passant par la partie centrale de la roue râteleuse. Ainsi, le dispositif de commande des bras porte-outils (13) peut être entouré d'un écran (24) qui assure la protection contre l'arrivée de corps étrangers sur la piste de guidage (23) sans pour autant gêner le graissage de celle-ci. De même, on peut obturer les intervalles entre les paliers supports (15) des bras porte-outils (13) au moyen d'entretoises (25). Les moyens (22) sus-cités consistent notamment en un conduit (26) pratiqué dans l'axe support (6) de la roue râteleuse (1 ou t') et en un tuyau (27) dont l'une des extrémités communique avec ledit conduit (26) et l'autre extrémité débouche dans la piste de guidage (23) de la came de commande (20). Ledit conduit (26) peut entre, par exemple, une rainure taillée dans l'axe support (6) de la roue rateleuse (1 ou 1')et dont le catd ouvert tourné vers l'extérieur est avantageusement obturé au moyen d'un roulement de guidage (28) du moyeu rotatif (12) de la roue râteleuse (1 ou 1') et du moyeu de la came de commande (20).Le tuyau (27) qui assure la liaison entre ledit conduit (26) et la piste de guidage (23) est engagé dans un orifice percé dans le moyeu de la came de commande (20) et un deuxième orifice percé dans une des parois formant la piste de guidage (23). Ledit tuyau (27) comporte à chacune de ses extrémités une partie écrasée (29) pour assurer son immobilisation. Le conduit (26) sus-cité pratiqué dans l'axe support (6) de la roue râteleuse (1 ou 1t), communique avec un dispositif (30) par lequel on peut faire pénétrer, à partir de l'extérieur de ladite roue râteleuse, de la graisse destinée à la piste de guidage (23) de la came de commande (20). A cet effet, ledit conduit (26) débouche dans une cavité (31) dont au moins une des parois est constituée par le moyeu rotatif (12) de la roue râteleuse (1 ou 1'). Cette paroi comporte un dispositif de graissage (32) connu en soi, permettant l'introduction de graisse dans ladite cavité (31). Ce dispositif (30) sus-cité, se situe avantageusement au-dessus de la came de commande (20) des bras porte-outils (3) de manière à ce qu'on puisse facilement y accéder. Pour faire parvenir de la graisse sur la piste de guidage (23) des galets (19) il suffit d'introduire de la graisse dans la cavité (31) par l'intermédiaire du dispositif de graissage (32). Lorsque ladite cavité (31) est complètement remplie et que l'on continue à y introduire de la graisse, celle-ci s'engouffre automatiquement dans le conduit (26) et dans le tuyau (27) de manière à aboutir sur la piste de guidage (23). La répartition de cette graisse sur l'ensemble de ladite piste de guidage sera assurée par les galets (19) lors de la rotation des roues rateleuses (1 et 1'). Gråce à l'agencement selon l'invention le fait que la came de commande (20) est entourée d'éléments tournants n'a aucune influence sur les possibilités de graissage de la piste de guidage (23). Ce graissage peut être effectué à tous moments et sans qu'il y ait lieu d'amener les éléments tournants dans une position déterminée. Ladite cavité (31) dans laquelle on introduit la graisse est obturée à chacune de ses extrémitéa par les mulements de guidage (28 et 33) du moyeu rotatif (12) de la roue râteleuse (1 ou 1') correspondante. I1 n'est donc pas obligatoire de prévoir des dispositifs spéciaux pour la réalisation de cette cavité (31). Cependant, selon une variante de réalisation, on peut prévoir au moins une bague (34) dans la cavité (31) de manière à réduire le volume que peut occuper la graisse destinée à la piste de guidage (23). Cette bague (34) est représentée en traits interrompus sur la figure 2. Ladite bague (34) peut par exemple être rendue solidaire du moyeu rotatif (12) par collage. I1 est bien évident que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus. On pourra, en effet, lui apporter divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVFNDIO & IONS 1. Machine de fenaison pour travailler de la matière végétale se trouvant sur le sol, comportant au moins une roue râteleuse qui est entraînée en rotation autour'd'un axe non horizontal et qui est munie de plusieurs bras porte-outils qui s'étendent vers l'extérieur et comportent à leur extrémité tournée vers l'axe de rotation de la roue râteleuse une manivelle de commande pourvue d'un galet qui se déplace dans une came de commande fixe en rotation, de manière à faire pivoter lesdits bras porte-outils durant le travail, sur au moins un domaine partiel de leur trajectoire, autour de leur axe longitudinal pour faire varier la position des outils de travail par rapport au sol, c a r a c t é r i s é e par le fait quelle comporte des moyens (22) qui s'étendent de la partie centrale de la roue rSteleuse (1 ou 1') en direction de l'extérieur jusqu'à la came de com mande (20) des galets (19) solidaires des manivelles de com mande (18), ces moyens (22) permettant d'amener un lubrifiant tel que de la graisse sur la piste de guidage (23) de ladite came de commande, en passant par la partie centrale de la roue råteleuse (1 ou 1'). 2. Nachine de fenaison selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que lesdits moyens (22) consistent notam ment en un conduit (26) pratiqué dans l'axe support (6) de la roue râteleuse (1 ou 11) et en un tuyau (27) dont l'une des extrémités communique avec ledit conduit (26) et l'autre extré mité débouche dans la piste de guidage (23) de la came de com mande (20). 3. Machine de fenaison selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é e par le fait que le tuyau (27) comporte près de chacune de ses extrémités une partie écrasée (29) pour assurer son immo bilisation. 4. Machine de fenaison selon la revendication 2, c a r a c t z r i s é e par le fait que le conduit (26) pratiqué dans l'axe support (6) de la roue råteleuse (1 ou 1') communique avec un dispositif (30) par lequel on peut faire pénétrer, à partir de l'extérieur de la roue râteleuse, de la graisse destinée à la piste de guidage (23) de la came de commande (20). 5. Machine de fenaison selon la revendication 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que le dispositif (30) par lequel on peut faire pénétrer de la graisse, se situe au-dessus de la came de commande (20) des galets (19) solidaires des manivelles de commande (18). 6. Machine de fenaison selon la revendication 4 ou 5, c a r a c t é r i s é e par le fait que le conduit (26) débouche dans une cavité (31) dont au moins une des parois est constituée par le moyeu rotatif (12) de la roue râteleuse (1 ou 1'), cette paroi comportant un dispositif de graissage (32) connu en soi, per mettant l'introduction de graisse dans ladite cavité. 7. Machine de fenaison selon la revendication 6, c a r a c t é r i s é e par le fait que la cavité (31) est obturée à chacune de ses extrémités par un roulement de guidage (28, 33) du moyeu rotatif (12) de la roue râteleuse (7 ou 8. Machine de fenaison selon la revendication 6, c a r a c t é r i s é e par le fait que dans la cavité (31) est logée une bague (34) permettant de réduire le volume libre que peut occu per la graisse destinée à la piste de guidage (23) de la came de commande (20).