FR 2459173 A2 19810109 FR 7915899 A 19790621 Dans le brevet principal on a décrit un véhicule sur roues du type articule "pousseur", c'est-à-dire comprenant un chassis qui comporte au moins deux parties munies chacune d'au moins un train de roues et articulees l'une sur l'autre -longitudinalement au véhicule, un train de roues de la partie avant étant directeur, tandis qu'un train de roues de la partie arrière est moteur. Plus particulièrement ledit brevet principal concerne un vehicule du type ci-dessus dans lequel un train de roues de la partie avant est également moteur, l'ensemble moteurtransmission étant relié à la fois au train de roues moteur de la partie arrière et à ce train de roues moteur de la partie avant, la partie de l'ensemble moteur-transmission qui est reliee à ce train moteur avant étant associée-à des moyens de régulation de cette partie de l'ensemble moteur-transmission, qui comportent un organe de seuil de mise en service de cette partie de l'ensemble moteur-transmission relie à un organe de mesure d'un paramètre traduisant au moins approximativement la stabilité transversale du véhicule Deux modes de realisation d'un tel vehi- cule sont decrits dans le brevet principal, l'un dans lequel un moteur unique, dispose dans la partie arrière, actionne mécaniquement le train de roues moteur arrière,une transmission hydrostatique étant in terposée entre le différentiel de ce train et celui du train de roues moteur avant;; et, l'autre dans lequel un moteur unique egalfflnent dispose dans la partie arrière actionne deux pompes hydrau0iques agissant sur les moteurs hydrauliques des trains de roues moteur arrière et avant des côtés droit et gauche respectivement. Le but de la présente invention est de profiter de la réversibilité d'une telle transmission hydrostatique par pompe et moteur hydrauliques pour récupérer au moins partiellement au moment du freinage l'énergie cinétique acquise par le vehicule et habituellement dissipée sous forme calorique dans les dispositifs de freinage. Cette récupération consiste avantageusement en un stockage d'une partie de ladite energie cinétique puis une restitution de l'énergie stockée au moment du démarrage du véhicule en vue de diminuer le travail demandé au moteur. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule sur roues articule pousseur du type décrit dans le brevet principal et comprenant, dans la partie arrière, un moteur unique et un train de roues moteur et, dans la partie avant, un train de roues moteur dispose à l'arrière de cette partie avant, au moins le train de roues moteur avant etant entraine par une transmission hydrostatique du type à pompe et moteur,la pompe étant entrainee à partir dudit moteur du véhicule, caractérisé en ce .qu'entre la pompe et le moteur hydraulique, est prevu un accumulateur d'énergie hydraulique relie à deux electro-vannes reliées chacune à l'une des deux branches de la boucle hydrostatique reliant la pompe au moteur, la commande selective des electro-vannes étant realisée par un organe de regulation captant les pressions en divers points de ladite boucle en vue d'envoyer la pression de fluide provenant du moteur dans ledit accumulateur au cours d'un freinage et/ou d'un ralentissement et de reinjecter, au cours du redemarrage et/ou d'une réaccélération, dans le circuit du moteur hydraulique la surpression ainsi emmagasinée dans l'accumulateur. On va décrire maintenant plus en détail un tel système en se reportant au dessin sur lequel la figure unique illustre schématiquement le principe de récupération d'energie selon l'invention. Sur cette figure unique on a representé en 1 une pompe hydraulique entraînée à partir du moteur (non représente) du véhicule. La pompe 1 est reliée à un moteur hydraulique 2 entraînant le train de roues avant (ou central) du véhicule (non represente). La boucle hydrostatique reliant la pompe 1 au moteur 2 comprend (marche avant normale du véhicule) une branche 3 haute pression HP et une branche retour 4 basse pression BP. Un accumulateur hydraulique 5 est relie à deux électro-vannes 6 et 7 reliées, l'une (6), à la branche 3 et, l'autre (7), à la branche 4. Les électro-vannes 6 et 7 sont commandes par un organe de régulation 8 captant les pressions en divers points de la boucle pompe-moteur. On a egalement représenté sur la figure, le circuit de drainage et de gavage de la pompe comprenant notamment un filtre 9, une bâche 10 et un échangeur 11. En fonctionnement normal, la pompe I débite normalement dans le circuit à la pression P1 (HP). Le moteur 2 délivre une pression de sortie P2 Au cours d'un freinage et/ou d'un ralentissement (pourvu qu'il soit suffisamment intense), le moteur 2 est entrainé par la ou les roues et se comporte alors comme une pompe et la pression P2 devient supérieure à la pression P1. Si P2 est supérieure à P3, pression dans l'accumulateur 5, l'électro-vanne 7 s'ouvre et l'accumulateur 5 monte en pression. Si P2 est inferieure ou égale à P3, l'electro-vanne 7 reste fermee et il ne se passe rien. La restitution de l'énergie ainsi stockée dans l'accumulateur 5 s'opere au cours du redémarrage ou de la réacce lération. En effet, une fois que le fonctionnement de la transmission hydrostatique redevient normal et que P1 redevient supérieure a P2, l'electro-vanne 6 s'ouvre, à condition que P3 soit superieure à P1, et l'accumulateur 5 débite dans le circuit HP (3) donc en réduisant l'effort demande à la pompe 1. Bief. untendu, les électro-vannes 6 et 7 sont pilotées par l'organe de régulation 8 de maniere à ne pouvoir être ouvertes en même temps et créer ainsi un circuit court. En outre, elles restent fermées toutes les deux lorsque le sens d'écoulement de l'huile du circuit hydraulique a éte inversé par la commande de marche arrière du véhicule. La présente invention s'applique au mode de realisation de la figure 1 du brevet principal aussi bien qu'à celui de la figure 2. Dans la figure 1 du brevet principal,seul le train de roues avant est mu hydrauliquement par un moteur hydraulique alimenté par une pompe elle-meme entraînée par le differentiel du train de roues arriere actionné par un moteur unique. Une telle transmission hydrostatique peut être équipée du perfectionnement objet de la présente invention. Dans la figure 2 du brevet principal, le moteur unique entraîne en parallèle deux pompes hydrauliques, l'une pour les roues avant, l'autre pour les roues arrière. Chaque pompe actionne les moteurs hydrauliques des trains de roues arrière et avant (central). Dans ce mode de réalisation, on peut prévoir le circuit de récupération selon la présente invention en incorporant entre chaque pompe et leurs moteurs associés un ensemble accumulateur-électro-vannes conformément au schéma de la figure unique ci-jointe. REVENDICATIONS 1") - Véhicule sur roues articule pousseur du type decrit dans le brevet principal et comprenant, dans la partie arriere, un moteur unique et un train de roues moteur et, dans la partie avant, un train de roues moteur dispose à l'arrière de cette partie avant, au moins le train de roues moteur avant étant entraîné par une transmission hydrostatique du type à pompe et moteur,la pompe etant entraînée à partir dudit moteur du vehicule, caractérisé en ce qu'entre la pompe et le moteur hydraulique est prévu un accumulateur d'energie hydraulique relie à deux électro-vannes reliées chacune à l'une des deux branches de la boucle hydrostatique reliant la pompe au moteur, la commande selective des électro-vannes étant réalisée par un organe de régulation captant les pressions en divers points de ladite boucle en vue d'envoyer la pression de fluide provenant du moteur dans ledit accumulateur au cours d'un freinage et/ou d'un ralentissement et de reinjecter, au cours du redémarrage et/ou d'une réaccélération, dans le circuit du moteur hydraulique la surpression ainsi emmagasinée dans l'accumulateur. 2") - Véhicule suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que ledit organe de régulation agit sur les électro- vannes de manière qu'elles ne puissent pas être ouvertes simultanement et qu'elles restent fermees lorsque le sens d'écoulement du fluide hydraulique est inversé par la commande de marche arrière du vehicule. 30) - Vehicule suivant I'une;quelconue des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite pompe alimente un premier moteur hydraulique actionnant les roues droites du train arrière et un second moteur hydraulique en parallele actionnant les roues droites du train avant, les roues gauches des trains arrière et avant étant mues par une transmission hydrostatique symétrique, les deux pompes étant entraînées par le moteur unique.