La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un appareil d'aiguillage notamment à simple jonction formant dispositif de changement ou de branchement de voie de guidage forcé, de support et de déplacement pour véhicules de transport ou analogues pour relier deux voies voisines à une seule et même voie placée sensiblement en leur prolcngement L'invention se rapporte aussi aux diverses applications et utilisations résultant de- la mise en oeuvre d'un tel dispositif et aux systemes, ensembles, équipements et installations formant en particulier pistes d'appui ou cheminsde déplacement analogues pourvus de tels dispositifs. L'invention est plus spécifiquement applicable à des voies comportant au moins deux structures paralleles allongées indéfinies formant deux chemins porteurs et de guidage forcé parallèles s'étendant en direction au moins approximativement ou en majeure partie sensiblement horizontale en étant sensiblement symétriquespar rapport à un plan vertical longitudinal médian Chaque chemin précité peut avoir ainsi un profil de section transversale à contour sensiblement en forme d'équerre dont les deux parois adjacentes constituent respectivement une ame sensiblement verticale formant bande de guidage latéral forcé et une semelle ou aile inférieure sensiblement horizontale formant rebord, nervure, tablette oupadn latéralement saillant au moins vers l'intérieur pour constituer une bande de guidage vertical forcé. ou une piste porteuse pour les véhicules de transport On connalt déjà,dans ltétat antérieur de la technique, des systemes de transports public terres.iresS guidés, notamment collectifs ou en commun de Eersennes, en site banal et plus particulièrement en site propane urbain ou même du type mixte sur ou dans une voie de circulation soit souterrainex soit aérienne, c'est-à-dire sur ouvrage d'infrastructure ou de superstructure de construction surélevée par exemple par des pylônes, poteaux, portiques ou analogues.Dans ces systèmes, les véhicules de transport, employés isolément ou séparément ou bien groupés en une rangée ou file de éhi:cules successifs formant une rame ou un train, peuvent avoir leur caisse ou cabine soit portée par des roues (par exemple par des bogies roulants), soit suspendue à des roues (par exemple à. des bogies roulants), soit portée par un coussin d'air soufflé ou en surpression, soit encore être suspenduepar une couche d'air aspirée ou à dépression. Dans le cas du véhicule suspendu, celui-ci est généralement à suspension médiane entre deux-chemins de guidage tels que précités.Dans le dernier cas précité du véhicule à suspension pneumatique a dépression, on contact en particulier le mode dvtransport métropolitain désigné commercialement sous la dénomination "URBA", dans lequel les véhicules sont suspendus sous une voie surélevée de circulation par l'intermédiaire d'un mode de sustentation à depression-par couche d'air aspirée.Chaque cabine ou caisse de véhicule est suspendoependulairement par des bielles ou suspentes articulées analogues à des coulisseaux de soutien glissant à l'intérieur d'une poutre pleine en caisson formant coque tubulaire ouverte vers le bas dans sa partie médiane inférieure, donc ayant une configuration générale de section transrersale ou contour de profil sensiblement en forme de U renversé formant couloir porteur et de guidage les coulisseaix ne sont pas matériellement en contact avec la voie car une aspiration d'air permanente crée une dépression à la partie supérieure par effet de ventouse au plafond et engendre ainsi une force de sustentation ascendante dans une chambre de sustentation supérieure délimitée entre les coulisseaux et la paroi horizontale supérieure. de la poutre tandis que des aspirations bilatérales d' air, dans des chambres délimitées entre les parois latérales respectives du coulisseau et de la poutre, assurent le guidage latéral des coulisseaux (qui sont attelés ou articulés entre-eux). Dans un système de transport connu précité à caisse ou cabine de véhicule suspendue à des bogies roulant sur les semellesinférieunB d'une poutre tubulaire à section transversale en forme de U renversé, on utilise déjà un appareil d'aiguillage comportant un élément central d'aiguille susceptible de pivoter autour d'un axe de pivot sensiblement vertical à position fixe situé vers une extrémité voisine de la pointe de coeur du croisement à niveau de deux voies convergentes ou divergentes formant une bifurcation entre une voie directe notamment sensiblement droite et une voie déviée, l'aiguille étant faite soit pour la voie directe ou pour la voie déviée Cet élément central d'aiguille se compose d'un corps ou talon d'aiguille relié à lraxe de pivot vertical fixe précité et d'une lame extrême d'aiguille articulée par une extrémité au moyen d'un axe de pivot sensiblement vertical à l'autre extrémité ou extrémité adjacente du corps ou talon d'aiguille Cette aiguille est destinée à rétablir simultanément les voies de roulement et les voies de guidage respectivement pour la voie droite ou directe et pour la voie déviée sanscouper ou traverser les voies donc sans créer des solutions de continuité dans les pistes ou chemins de roulement en permettant d'établir les changements de voies et des bretelles entre les -deux voies d'une ligne à voie double En voie directe, le plan de roulement des deux fils de roues est ainsi le même sur l'aiguillage que de part et d'autre de celui-ci et en voie déviée, l'aiguillage présente, avec les raccords correspondants, le dévers de la voie déviée tes deux parties de l'élément central mobile d'aiguille, sont immobilisés par des verrous sélectivement déblocables à chacune des positions extrêmes de l'aiguille A son pivot, le corps ou talon aiguille repose sur une rotule placée à la pointe de coeur de l'aiguillage et porte, à sa partie supérieure à-l'opposé de cette rotule, un agencement accumulateur d'énergie mécanique par dispositif à ressort automatiquement armé pour provoquer automatiquement, des le déverrouillage, un basculement de l'élément central pour faciliter sa rotation, laquelle est donc en réalité un mouvement conique autour de la perpendiculaire au plan du dévers et dont le sommet est la rotule précitée. L'aiguille est pourvue de moyens d'application automatique de la lame extrême d'aiguille dans sa position requise sans aucun risque d'entrebaillement contre les portions fixes formant contre-aiguille de la voie et, à cet effet, l'axe de pivot d'articulation entre la lame extreme d'aiguille et le corps d'aiguille est une barre due torsion. te corps d'aiguille à une section transversale à profil de contour en forme de T renversé en comportant une ame verticale fo-rmant par ses deux faces, les surfaces de guidage intérieures respectivement de la voie directe et de la voie déviée, ainsi qu'une semelle inférieure bilatéralement saillante formant les surfaces de roulement respectivement de la voie directe et de la voie déviée. ta lame extrême d'aiguille est réduite à une seule âme verticale formant par ses deux faces, les surfaces de guidage intérieures respectivement de la voie directe et de la voie déviée. Comme la lame extrême d'aiguille n'a pas de semelle inferieure pouvant servir de chemins de roulement, une pièce mobile formant pied de voie, monté tournantesur un axe de pivot vertical, est associée à la lame extrême d'aiguille sous celle-ci, dans chaque position extrême active d'aiguillage pour rétablir, par raccordement amovible, la continuité des surfaces de roulement intérieures des voies respectivement directe et déviée, c'est-à-dire la continuité de surface supérieure et de bordure latérale entre les semelles inférieures respectives du corps d'aiguille et de la portion de voie fixe formant contre-aiguille.A cet effet, il est prévu deux pieds de voie mobiles supportés par les structures fixes de ces voies, c'est-à-dire par les emelles inférieures des deux parois verticales opposées de celle-ci et qui tournent autour d'articulations/portées par celles-ci, le mouvement de ces pieds mobiles de voie étant lié à celui de l'élément central d'aiguille Enfin cet aiguillage connu est commandé par un groupe motoréducteur monté dans la pointe de coeur et actionnant l'aiguillage au moyen d'un système de bielles reliées à une queue de manoeuvre prolongeant le corps d'aiguille à l'intérieur de la pointe de coeur de l'aiguillage Ce système d'aiguillage connu présente divers inconvénients dont les plus importants sont les suivants 1)Comme la lame extrême d'aiguille est appuyée en contact presse contre la partie fixe correspondante formant contreaiguille de la voie par un moyen d'appui élastique formant ressort à barre de torsion, la lame extrême d'aiguille présente nécessairement, en position intermédiaire non talonnée de l'aiguille, une position angulaire relative par rapport au corps d'aiguille telle que la lame extreme d'aiguile entre en contact avec la partie fixe de la voie avant la fin de course du mouvement de rotation du corps d'aiguille en provoquant ainsi un frottement générateur d'usure entre la lame extrême d'aiguille et de partie fixe correspondante de la voie pendant la partie terminale du mouvement de rotation du corps d' aiguille En outre, la résistance passive,opposée par le frottement de réac tion de la partie fixe de la voie en raison de la pression d'appui élastique exercée par la lame extrême d'aiguille, augmente dans une certaine mesure la puissance absorbée ou l'énergie consommée pendant la manoeuvre de l'aiguillage. 2)Le montage pivotant du corps d'aiguille est organiquement compliqué donc de fabrication coûteuse et le mouvement complexe composé, imposé au corps d'aiguille, diminue la sûreté de fonctionnement ou fiabilité de l'aiguillage. 3) ta présence de deux pieds de voie mobilelrespective- ment montés de chaque côté sur les parties fixes de la voie, complique la structure de l'appareil d'aiguillage et de son système de commande en augmentant ainsi son coût et en réduisant également sa fiabilité 4)te système de commande à bielles et à queue de manoeuvre de l'aiguillage est relativement compliqué et encombrant, donc relativement onéreux et d'une fiabilité moindre. l'invention a donc principalement pour but de supprimer les inconvénients précités du système connu en créant un appareil d'aiguillage d'une construction organiquement simple, donc d'une fabrication économique et d'un fonctionnement rapide, efficace et sûr permettant de réaliser les changements de voie sur une distance minimale, aussi bien en voie rectiligne qqen voie à faible courbure; l'objectif visé étant également de rendre un tel appareildWiguillage utilisable pour tous les types de voie à section transversale généralement en forme de U renversé et à bifurcation soit symétrique oudxBymétrique et aussi bien pour des véhicules suspendus à des roues roulant sur la voie qu'à des véhicules à suspension pneumatique notamment à dépression par couche d'air aspirée A cet effet, l'appareil d'aiguillage, conforme à l'invention et résolvant le problème posé, est caractérisé par des moyens d'asservissement automatique de l'orientation relative actuelle de la lame extrême d'aiguille précitée à la position angulaire relative et au mouvement tournant du corps d'aiguille précité0 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil d'aiguillage comprend ùn pied de voie mobile unique monté avec son axe de pivot directement sur le corps d'aiguille précité vers la partie extrême de celui-ci qui est du côté de la lame extrême d'aiguille précitée, de façon que l'ase de pivot de ce pied de voie mobile soit placé entre les axes de pivot respectifs desdits corps et lame extrême d'aiguille et de préférence aligné avec ceux-ci, tandis que ladite aiguille comporte des moyens d'asservissement automatique de l'orientation relative actuelle dudit pied de voie mobile à la position angulaire relative et au mouvement rotatif dudit corps d'aiguille et/ou de ladite lame extreme d'aiguille, lesdits moyens étant éventuellement combinés ou synchronisés ou agissant de façon simultanée et coordonnée avec les moyens précités d'asservissement pour ladite lame extrême d'aiguille0 Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'asservissement précités sont constitués par au moins un système de commande articulé formant un mécanisme de préférence sensiblement plan assujettissant la lame extrême d'aiguille et/ou le pied de voie mobiles-précités à un mouvement concomitant de translation rotative circulaire autour du pivot du corps d'aiguille précité en restant, par leur plan vertical longitudinal médian, constamment parallèles au plan axial vertical fixe des voies Ces dispositions sont avantageuses car elles permettent d'éliminer ou au moins de paLier en majeure partie l'inconvénient principal dii système connu précité résidant dans le procédé d'application de la lame extrême d'aiguille contre les parties- fixes de la voie ainsi que de l'établissement du raccordement satisfaisant entre les semelles inférieures des parties respectivement mobiles et fixes de la voie. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéris- tiques, détails et avantages de celle-ci-apparatront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en sue reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant divers modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe transversale d'une voie d'un système de transport guidé à dépression du type dit "URBA" précité montrant une cabine de véhicule suspendue pendulairement à ses coulisseaux dans ladite-voie;; -- la figure 2 représente une vue fragmentaire en perspective, avec arrachements partiels, d'un tronçon de voie comprenant un branchement à bifurcation symétrique pourvu d'un appareil d'aiguillage à simple jonction conforme à l'invention, certains éléments étant en vue éclatée; - la figure 3 est une vue arrachée de dessus, à plus grande échelle, de l'ensemble représenté sur la figure 2; - la figure 4 est une vue fragmentaire agrandie en coupe transversale suivant la ligne de section IV-IV de la figure 2, montrant un dispositif de supportage et de verrouillage du pied de voie mobile;; - la figure 5 est une vue fragmentaire arrachée de dessus, à échelle encore plus grande, de la partie centrale de-l'appareil daiguillage dans la région de l'extrémité du corps d'aiguille éloignée de son axe de pivot fixe et montrant schématiquement une variante d'exécution ou modification du système de commande stative de l'aiguille; et - la figure 6 est une vue partielle en coupe suivant la ligne de section brisée VI--VI de la figure 5, montrant le dispositif d'entraînement en rotation de l'aiguille Selon 1' exemple de réalisation représenté sur la figure 1, l'appareil d'aiguillage perfectionné conforme à l'invention est appliqué à un système de transport guidé du type dit "URBA" comprenant une voie généralement surélevée 1 constitué par une poutre pleine sensiblement horizontale à structure creuse ou évidée formant caisson ouvert vers le bas à sa partie médiane inférieure.Cette poutre en caisson possède une section transversale sensiblement en forme de U renversé présentant une plaque ou dalle supérieure sensftlement horizontale 2 formant plafond, deux âmes verticales parallèles transversalement espacées 3 réunies par la dalle supérieure 2 et formant des parois latérales ainsi que deux semelles ou thStis sensiblement horizontales inférieures 4 solidaires de l'extrémité inférieure des ames 3 Ces éléments définissent la cavité ouverte intérieure de la voie 1, formant couloir de guidage et de support dans lequel glissent des coulisseaux mobiles 5 auxquels sont suspendues pendulairement, par des suspentes articulées, leviers, bielles ou analogues 6, lescaissesou cabines 7 des véhicules de transport, les coulisseaux 5 étant portés verticalement et guidés bilatéralement par effet de dépression ou de ventouse créé au moyen d'une couche d'air aspirée entre les coulisseaux d'une part et les parois internes de la voie (plafond et parois latérales) d'autre part La propulsion de tels véhicules est assurée par des moteurs électriques à induction et à déplacement linéaire dont les induits statoriques sont placés dans le plafond de la voie et dont les inducteurs sont placés dans chaque coulisseau et alimentés en courant électrique par une prise de courant mobile par frotteur sur un rail de contact s'étendant sous la voie (latéralement) et fixé à celle-ci La voie ainsi conçue (et construite en des matéria.ux usuels tels que le béton armé précontraint ou l'acier) présente en particulier les avantages techniques suivants d'une part, sa plate-forme sensiblement horizontasupérieure- formant panneau, plaque ou dalle continu indéfini constitue une ortie de la voie ayant pour fonction principale de soutenir lez véhicules de transport par leurs coulisseaux, contribue, en tant qu'élément de structure de la poutre formant la voie, à la rigidité ou résistance mécanique de celle-ci et assure la protection des coulisseaux et moyens de propulsion contre les intempéries et agents atmosphériques extérieurs tandis que d'autre part les ames verticales formant parois latérales avec leurs semelles inférieures contribuent, en tant qu'éléments de structure de la poutre- monobloc formant la voie, à la rigidité ou résistance mécanique de celle-ci, assurent le guidage latéral forcé des coulisseaux des véhicules de transport et enfin servent de masque antibruit pour réaliser l'insonorisation par effet d'isolation phonique passive et par effet d'isolement acoustique en affaiblissant ou étouffant,en atténuant ou amortissant notamment par absorption les niveaux d'intensité sonore et en arretant la propagation, vers l'extérieur, des vibrations perturbatrices engendrées par le fonctionnement du système.Tout le système d'autosustentation et d'autopropulsion des véhicules de transport est ainsi efficacement abrité par la voie lui servant d'enveloppe-écran et de logement L'appareil d'aiguillage, formant dispositif de changement ou de branchement de voie conforme à l'invention, est visible au mieux sur les figures 2 et 3 Cet appareil d'aiguillage est du type libre à simple jonction pouvant être manoeuvré dans n'importe quelles conditions il peut constituer soit un aiguillage de bifurcation donnant naissance à une voie principale nouvelle se raccordant à la première ; soit un aiguillage de dédoublement permettant à une voie unique de donner naissance à deux voies de même direction Par ailleurs, cet appareil d'aiguillage peut être soit normal (auquel cas la voie directe est en alignement droit), soit enroulé (si la voie directe est en courbe), soit encore symétrique (si les deux nouvelles direction de son tracé sont placées symétriquement par rapport à celle de la voie d'origine) Cet appareil d'aiguillage peut en outre constituer un aiguillage soit droit ou bien gauche selon que, pour une circulation prenant l'aiguillage en pointe vers l'une ou l'autre des voies auquel il donne accès, la voie déviée est respectivement à droite ou à gauche de la portion de voie commune. Enfin cet appareil d'aiguillage réalise un aiguillage talonnable (pouvant être abordé par le talon, c'est-à-dire vers la 7Joie commune, en venant de l'une quelconque des deux directions, notamment dans le cas ou l'aiguille est disposée pour une direction différente de celle d'où vient le convoi qui l'aborde) Comme l'appareil d'aiguillage est entièrement abrité grâce à la forme spéciale de la voie, il est en particulier protégé contre des chutes de neige ou d'objets et corps étrangers divers en augmentant ainsi sûreté de fonctionnement et le facteur de fiabilité du système, lequel est par ailleurs d'un entretien réduit donc peu comateux Bien que l'appareil d'aiguillage, représenté ici, soit destiné à un croisement à niveau pour un ensemble de deux voies convergentes qui se croisent au même niveau en un point où ne peut passer par conséquent qu'un seul véhicule, train ou convoi à la fois, il pourrait également être conçu de façon à réaliser un aiguillage à jonction multiple, par exemple double ou triple (pour donner ainsi naissance respectivement à deux ou trois voies) et il pourrait éventuellement aussi être placé à la sortie d'une traversée de voie en constituant alors une traversée-jonction soit simple-ou par exemple double En se référant aux figures 2 et 3 des dessins représentant une portion ramifiée ou bifurquée de la voie formant embranchemen, celle-ci comprend une section de- voie commune 8 pouvant constituer la voie unique principale ou directe et deux sections de voie déviée respectivement 9, 10 dont l'une par exemple 9 pourrait éventuellement être simplement la continuation (en prolongement aligné droit) de la voie directe ou principale 8, auquel cas la section de voie déviée 10 pourrait éventuellement mais non obligatoirement constituer une voie secondaire La circulation sur chaque section de voie peut s'effectuer indifféremment dans les deux sens de chaque direction de voie L'appareil d'aiguillage comprend essentiellement une partie centrale fixe 11 formant pointe de coeur et une partie mobile formant élément central d'aiguille se composant d1un corps ou talon d'aiguille 12 et d'une lame extrême d'aiguille 13 placés sensiblement en prolongement l'un de l'autre et articulés entre eus par leurs extrémités adjacentes au moyen dun axe de pivot sensiblement vertical 14 avantageusement porté par le corps d'aiguille 12. Les extrémités adjacentes respectives du corps d'aiguille 12 et de la lame extrême d'aiguille 17 au voisinage de leur articulation commune 14 présentent avantageusement des surfaces de contact ou de liaison mutuellement conjuguées et par exemple sensiblement cylindriques resectivement convexe ou saillante et conclave ou rentrante réciproquement emboîtées et sensiblement concentriques à l'axe de pivot commun 14, de façon à permettre les débattements relatifs respectifs, cinématiquement compatibles entre eux,de ces deux pièces. te corps ou talon d'aiguille 12 est articulé, à son extrémité opposés éloignée de la lame extrême d'aiguille 13, par un axe de pivot sensiblement vertical 15 à une structure fixe voisine de l'extrémité adjacente de la pointe de coeur il et avantageusement solidaire de cette dernière qui supporte ainsi le corps d'aiguille pivotant 12 tes surfaces contiguës ou voisines, mutuellement en regard, respectivement en bout'des extrémités voisines de la pointe de coeur 11 et du corps d'aiguille 12,sont de forme conjuguée notamment sensiblement cylindriques parallèles respectivement concave ou rentrante et convexe ou saillante, concentriques à l'axe de rotation 15 pour permettre un mouvement tournant non gêné du corps d'aiguille 12 par rapport à la pointe de coeur 11. te corps d'aiguille 12 a une section transversale sensiblement en forme de T renversé, présentant une âme verticale 16 et une semelle horizontale inférieure 17 bilatéralement débordante. tes surfaces latérales verticales respectives de l'ame 16 et de la semelle 17 sont -conformées respectivement de façon réaliser un raccordement continu avec les surfaces correspondanteshomologues d'amie et de semelle inférieure de la pointe de coeur 11 en étant sensiblement parallèles aux surfaces correspondantes de la partie fixe de la voie déviée actuelle considérée 9 ou 10 dont le branchement est réalisé avec la voie commune 8 pour chacune des deux positions extrêmes opposées de l'aiguillage, respectivement de chaque coté du corps d'aiguille 120 La semelle inférieure 17 du corps d'aiguille 12 s'étend à partir du voisinage immédiat de l'extrémité adjacente de la pointe de coeur Il mais avantageusement seulement sur une partie de la longueur totale du corps d'aiguille 12, de façon que l'extrémité opposée de cette semelle 17 (c'est-à-dire située du côté de la lame extreme d'aiguille 17) soit placée en un point intermédiaire du corps d'aiguille 12 sous l'amie 16 de celui-ci La lame extrême d'aiguille 13 se réduit à une âme verticale généralement en forme de coin s'amincissant ou se rétrécissant en épaisseur transversale progressivement depuis-son axe d'articulation 14 jusqu'à son extrémité opposée se terminant en une pointe relativement effilée et les surfaces latérales de cette lame extrême d'aiguille sont également adaptées à la forme correspondante -des surfaceS homologues des âmes verticales 3 de la voie commune 8 formant contre-aiguille suivant des configurations sensiblement parallèles pour réaliser un raccordement satisfaisant du côté correspondant de chaque voie déviée avec le côté homologue de la voie commune pour chacune des deux positions extrêmes opposées de l'aiguillage en prolongeant de façon continue les surfaces correspondantes généralement courbes de l'âme verticale 16 ducorps d'aiguille 120 Comme la lame extrême d'aiguille n' a pas de semelle inférieure réalisant le raccordement avec les semelles inférieures respectives 17 du corps d'aiguille 12 et 4 de la section de vbie commune 8, la continuité des s urfaces respectivement latérale et supérieure de ces semelles inférieures 4 doit donc être rétablie à l'emplacement de cette lame extrême d'aiguille 13 par une structure mobile 18 appelée pied de voie qui est articulé vers une extrémité par un axe de pivot sensiblement vertical 19 corps d'aiguille 12 sous celui-ci sensiblement en prolongement de la semelle inférieureî7dioerps d'aiguille, ce dernier supportant ainsi le pied de voie mobile 18 - tes surfaces verticales extremes voisines, mutuellement ed regard, respectivement deia semelle inférieure 17 du corps d'aiguille et du pied mobile 18 sont parallèles conjugués: : notamment cylindriques concentriques à l'axe de rotation 19 en étant respectivement concave ou rentrante et convexe ou saillante te montage de la lame extrême aiguille 13 et du pied de voie mobile 18 est réalisé de façon que ces deux pièces superposées soient librement mobiles l'uneSpar rapport à l'autre parallèlement à un plan sensiblement horizontal. te pied de voie mobile 18 présente une forme de contour apparent horizontal sensiblement semblable 'à celle de la lame extrême d'aiguille 13, c'est-à-dire approximativement en forme de coin effilé à sa pointe avec des surfaces latérales verticales généralement courbes adaptées aux surfaces correspondantes respectives des semelles inférieures 4 des parties fixes de la voie et 17 duoerps d'aiguille pour réaliser un raccordement continu entre celles-ci, dtune manière analogue à celle accomplie par la lame extrême d'aiguilleA 13 pour les surfaces latérales verticales des ames respectives 3 des parties fixes de la voie et 16 du corps d'aiguille 12. Ainsi, grâce à cette configuration géométrique adaptée des parties mobiles de l'aiguillage, on obtient un raccordement tangentiel approprié, ctest-à-dire géométriquement correct ou tout au moins satisfaisant entre chaque voie déviée ou d'embranchement 9, 10 et la voie commune 8. tes mouvements respectifs de la lame extrême d'aiguille 13 etde pied de voie mobile 18 sont mutuellement coordonnés et automatiquement synchronisés et asservis, respectivement en position angulaire relative, au mouvement et à l'orientation relative du corps d'aiguille 12 par un système de commande constitué, pour la lame extrême d'aiguille 13, par au moins une tringlerie de couplage ou timonerie d'attelage 20 (voir figure 3) formant un parallélogramme plan articulé sensiblement horizontal ABC::D dont un côté transversal court AB, de direction par exemple sensiblement perpendiculaire à l'axe ou au plan longitudinal vertical médian 21 des voies, est constitué par une barre rigide fixe formant palonnier 22 à position angulaire absolue invariable, centré de préférence symétriquement sur l'axe de pivot vertical fixe 15 ducorps d'aiguille 12 et relié par les deux côtés longitudinaux longs opposés EC, AD, au transversal court opposé CD constitue par une autre barre rigide formant palonnier ou levier pivotant analogue 25 solidaire de la lame extrême d'aiguille 13 en étant centré symétriquement sur l'axe de pivot vertical 14 de celui-ci.Chaque côté longitudinal BC, AD de chaque parallélogramme articulé précité est constitué par au moins un élément longiligne massif ou filiforme 23, 24 formé soit par une barre, tringle ou bielle rigide, soit par un lien flexible, souple ou facilement déformable ou pliable tel qu'un capable, une chaîne ou un organe de traction analogue tes côtés longitudinaux parallèles opposés BC, AD du parallélogramme articulé de commande 20 de la lame extrême d'aiguille 13 sont avantageusement reliés, en des points intermédiaires respectifs de ceux-ci, par une barre transversale rigide 26 formant palonnier ou levier pivotant analogue solidaire dl pied de voie mobile 18 en étant centré symétriquement sur l'axe de pivot vertical 19 de celui-ci, le palonnier 26 étant articulé respectivement en E, F aux côtés longitudinaux 24, 23.Ainsi est constitué un parallèlogramme articulé de commande ABFE pour le pied de voie mobile 18. Dans le mode d'exécution représenté, les deux parallélogrammes articulés respectifs de commande ABCD et AEFEs3nt ainsi au moins partiellement en coincidence ou confondus en ayant un côté transversal cotait commun AB et des segments de côtés longitudinaux opposés communs AE et BF, Chacun des deux éléments, formant respectivement la lame extrême d'aiguille 13 et le pied de voie mobile 18, pourrait cependant être commandé par un parallélogramme articulé distinct et indépendant, c'est-à-dire complètement séparé du parallélo gramme articulé commandant l'autre élément, de tels parallélogrammes articulés distincts ayant cependant leurs côtés transversaux courts homologues AB à pivots respectifs sensiblement coaxiaux ou bien communs ou confondus. Dans exemple représenté, les côtés longitudinaux parallèles opposés 23, 24 communs aux deux parall togrammes articulés partiellement confondus ABCD et ABFE sont avantageusement constitués par des barres ou tringles rigides tandis que les côtés longitudinaux parallèles opposés CF, DE du parallélogramme articulé CDEF, asservissant les mouvements relatifs respectifs de la lame extrême d'aiguille 13 et du pied de voie mobile 18 mutuel-- lement l'un à l'autre, sont par exemple également constitués par des barres rigides 23', 24'respectivement en prolongements alignés et solidaires des barres 23, 24. A cet effet, deux barres alignées 23, 23' ou 24, 241 sont reliées mutuellement par un manchon fileté ou organe connecteur commun analogue tel que 27 articulé par un point intermédiaire E ou F au palonnier intermédiaire 26 tandis que les extrémités de chaque barre précitée sont articulées chacune par une chape telle que 28 respectivement en A, B, C, D au palonnier extrême voisin 15, 25. Chaque élément 23, 23', 24, 24',formant un côté longitudinal de chaque parallélogramme articulé précité, comporte avantageusement au moins un moyen de réglage de longueur ou de tension tel que 29 constitué par exemple par un tendeur à lanterne ou par un système à douille ou à chape analogue il est prévu des moyens de verrouillage d'au moins une partie de l'aiguille contre chaque côté de la voie commune 8 respectivement dans chacune des positions extrêmes opposées de l'aiguillage. Ces moyens de verrouillage sont constitués avantageu- sement, pour chaque côté de voie, par au moins un support escamotable porté par ledit côté de voie et susceptible-dientrer en prise avec le pied de voie mobile 18 notamment pour supporter convenablement celui-ci quand il est appliqué contre la semelle inférieure de l'un ou de l'autre côté de la voie commune 8.Il est ainsi prévu par-exempledeuxtels supports escamotables 30 (voir figure 2) en particulier dans la semelle inférieure 4 de chaque côté fixe de la voie commune 8. A cet effet et comme le montre la figure 4, chaque support escamotable est constitué avantageusement par une broche 31 axialement mobile en direction transversale et susceptible de pénétrer en saillie dans un trou latéral correspondant 32 du pied de voie mobile 18 en étant actionnée par exemple par un servo-moteur ou organe déplàceur -réversnEk analogue associé tel qu'un vérin à fluide sous pression 33 doUSeffet. t'axe longitudinal commun de la broche et du trou 32 du pied de voie mobile 18,lorsqu'il est en contact avec le bord de la semelle inférieure 4 d'un côté de la voie commune 8, est de préférence sensiblement horizontal. La broche 31 comporte avantageusement une partie extrême 34 sensiblement tronconique convergente vers l'extrémité libre tandis que le trou 32 correspondant au pied de voie mobile 18 présente avantageusement la forme de deux troncs de cône creux conjugués de la partie tronconique convexe de la broche associée au côté correspondant du trou 32 de chaque côté de celui-ci en étant sensiblement symétriques par rapport à un plan vertical médian transversal 35 perpendiculaire à l'axe longitudinal du trou 32. Ces deux surfaces latérales tronconiques creuses coaxialement alignées 36a, 36b formant chaque trou 32 sont opposées par leur petite base commune de façon à être respectivement divergentes vers l'extérieur de chaque côté du trou. On obtient ainsi un emmanchement coincé de la broche 31 -dans le trou 32 à partir de chaque côté de celui-c-i. La broche 31 est avantageusement fixée rigidement à la tige 37 du piston alternatif 38 d'un vérin linéaire à fluide sous pression (pneumatique ou hydraulique) 33 à double effet et à axe longitudinal sensiblement horizontal, dont le cylindre 39 est fixé dans ou sous la semelle associée 4 de la voie commune 8o La broche 31 est ainsi par exemple vissée par un embout fileté 40 dans un trou borgne taraudé correspondant en bout de l'extrémité externe de la tige de piston 37 coaxialement en alignement avec celle-ciO Pour améliorer la liaison entre la broche 31 et la tige de piston 37, la broche 31 est avantageusement encastrée partiellement dans un lamage ou évidement correspondant 41 de la tige de piston 37 La tige de piston 37 est avantageusement guidée et supportée par un manchon ou fourreau fixe analogue 42 solidaire de la semelle 4 et dans lequel la tige de piston 37 est montée de façon axialement coulissante Chaque broche 31 est avantageusement immobilisable en position active insérée dans le trou correspondant 32 du pied de voie mobile 18 par un moyen amovible de blocage tel que par exemple une cheville ou analogue insérable dans des orifices transversaux correspondant alignés 43 respectivement de la broche 31 et de la douille 44 solidaire du pieds de voie mobile 18, cette douille 44 définissant le trou 32 d'introduction de la broche 31. La broche 31 supporte ainsi activement le pied de voie mobile 18 en solidarisant celui-ci de la semelle inférieure correspondante 4 de la voie commune 8 il est prévu des moyens automatiques pour appliquer la lame extreme d'aiguille 13 étroitement en appui par contact pressé contre l'ame verticale 3 alternativement de chaque côté de la voie commune 8 afin d'éviter ou d'empêcher tout risque d'entrebaillement de la lame extrême d'aiguille.Ces moyens sont constitués avantageusement par au moins un électro-aimant et de préférence une paire d'électro-aimants 45 (voir figure 2), monté dans chaque ame verticale latérale 3 ou côté de la voie commune 8 pour maintenir la lame extrême d'aiguille 13 plaquée contre ladite ame par attraction électromagnétique La commande d'excitation ou d'activation et de désactivation des électro-aimants ainsi que la commande des broches de verrouillage et de support 31 sont avantageusement coordonnées avec la commande de manoeuvre de l'aiguillage, de façon à déverrouiller et à supprimer l'attraction électromagnétique avant le commencement de chaque manoeuvre et à verrouiller et à rétablir l'attraction électromagnétique après la fin de chaque manoeuvre Il est prévu un groupe motoréducteur réversible 46 (voir figure 2) d'entraînement rotatif de préférence positif du corps d'aiguille 12 et par conséquent de la lame extrême d'aiguille 13 et du pied de voie mobile 18, ce groupe motoréducteur étant accouplé au corps d'aiguille 12 par un mécanisme de transmission par exemple à engrenage Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le groupe-motoréducteur 46 est monté à position fixe sur la pointe de coeur il ou sur le plafond 2 (supposé enlevé en majeure partie sur la figure 2 et totalement omis sur la figure 3) et porte un pignon 47 engrenant avec un secteur denté 48 solidaire du corps d'aiguille 12 et concentrique à l'axe de pivot vertical 15 de celui-ci,la longueur curviligne active de ce secteur denté 48 correspondant sensiblement à l'amplitude totale du débattement angulaire relatif du corps d'aiguille 12 dans les deux sens de rotation de celui-ci0 En variante, le groupe motoréducteur 46 avec son pignon menant 47- pourrait être monté sur le corps d'aiguille pivotant 12 tandis que le secteur denté 48 serait alors monté à poste fixe sur la pointe de coeur Il de façon à provoquer le déplacement pivotant du corps d'aiguille mené 12 par la réaction de fixité du secteur denté 48 Afin deaugmenter le bras 'de levier d'application de la force d'entraînement ou du moment de rotation menant appliqué au corps d'aiguille 12, de façon à diminuer l'effort de commande nécessaire à la manoeuvre de celui-ci, donc la puissance motrice nécessaire, le groupe motoréducteur 46 est avantageusement relié au corps d'aiguille 12 par un système de guidage à déplacement circulaire par exemple à mécanisme à came agissant soit sur une tige (came à galet, à rainure ou à plateau) soit sur un levier articulé ou encore sur une autre came, ou encore par un mécanisme de came rectiligne, de rampe de guidage, de bielle ou de coulisse notamment à manivelle rotative Ainsi, conformément au mode d'exécution représenté sur les figures 5 et 6, le système de guidage précité comprend un plateau horizontal tournant 49 accouplé par son axe de rotation verticale à position fixe au groupe motoréducteur 46 en remplacement du couple pignon 47-secteur denté 48 précité et monté dans la dalle de plafond 2 de la voie au-dessus de la partie extrême du corps d'aiguille 12 qui est éloignée de l'axe de pivot 15 de celui-ci6 Be plateau rotatif 49 est avantageusement supporté à sa périphérie par des galets de roulement porteurs 50 montés sur le plateau tournant 49 avec leurs axes de rotation horizontaux orientés radialement et reposant par contact roulant sur un chemin de roulement plan horizontal fixe sensiblement en forme de couronne annulaire circulaire 51 également montée dans le plafond 2 de la voie. L'intervalle annulaire périphérique, subsistant entre le plateau tournant 49 et le chemin de roulement circulaire 51, est avantageusement obturé hermétiquement par une garniture de joint d'étanchéité 52 interposée à contact glissant entre le plateau tournant 49 et le chemin de roulement 51. le plateau rotatif 49 est pourvu, sur sa-face inférieure, d'un maneton vertical excentré saillant 53 portant un galet d'entrat- nement 54 engagé en permanence dans une coulisse ou glissière de guidage sensiblement rectiligne 55, solidaire du corps d'aiguille 12 au voisinage de l'extrémité de celui-ci qui est éloignée de l'axe de pivot 15 dudit corps a'aiguille, cette glissière de guidage étant de préférence sels7.blement parallèle à l'axe longitudinal horizontal médian du corps d 'aiguille 12 La glissière 55 peut ainsi être constituée par-une rainure, lumière ou fente rectiligne allongée admettant 1' axe horizontal longitudinal médian 56 du corps 'aiguille 12 comme axe de symétrie et d'une longueur active correspondant sensiblement à l'amplitude totale du mouvement angulaire de rotation alterné du corps d'aiguille 12 Sur la figure 2, l'aiguille est représentée comme étant appliquée contre le côté de la voie commune 8 se trouvant du côté de la voie déviée 10, de façon à raccorder la voie commune 8 à l'autre voie déviée 9 tandis que,sur les figures 3 et 5, l9aiguil- le est représentée par des lignes continues en traits pleins dans l'autre position extrême, c'est-à-dire du côté opposé pour raccorder la voie déviée 10 à la voie commune 8, la première position précitée y étant figurée en tracé fantôme par des lignes discont inues en traits interrompus ou mixtes le fonctionnement de cet appareil d'aiguillage est alors le suivant en partant initialement de sa position extrême représentée en traits pleins sur la figure 3o Avant de provoquer la manoeuvre de l'aiguille, les électro-aimants 45, plaquant la lame extrême d'aiguille 13 contre l'ame verticale 3 de la vote se trouvant du côté de la voie déviée 9, sont désexcités ou désactivés de façon à faire cesser l'attraction électromagnétique exercée sur cette lame extrême d'aiguille et, simultanément, les vérins 33 sont actionnés de façon à provoquer le recul ou la rétraction de leurs broches respectives 31 pour les faire sortir des orifices 32 du pied de voie mobile 18 afin de déverrouiller celui-ci Puis le groupe motoréducteur réversible est mis en marche dans le sens convenable, c'est-à-dire dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre sur la figure 3, pour provoquer le pivotement correspondant du corps d'aiguille 12 Au cours de ce mouvement rotatif, la fixité, dans l'espace,du palonnier 22 provoque une translation circulaire concomitante de la lame extrême d'aiguille 13 et du pied de voie mobile 18 qui se déplacent en direction du côté opposé de la voie en restant constamment parallèles à euxmêmes, c'est-à-dire à une direction fixe 21 définie par l'axe longidudinal médian des voies,les palonniers 25 et 26, respectivement solidaires de la lame extrême d1 aiguille 13 et du pied de voie mobile 18, restant également constamment parallèles à la direction longitudinale invariable du paZomier- fixe 22 En fin de course angulaire de ce mouvement rotatif, la lame extrême d'aiguille 13etlemeddevaie.rrDbile 18 sont venus s'appliquer respectivement contre l'ame verticale 3 et contre le bord de la semelle inférieure 4 du.c8té opposé de la voie le fonctionnement du groupe motoréducteur 46 est alors arrêté de préférence automatiquement par des moyens appropriés, les électro-aimants 45 du côté correspondant sont excités ou activés pour plaquer la lame extrême d'aiguille 13 par attraction électromagnétique contre lame verticale adjacente 3 de la voie et les vérins 33 de ce meme côté sont actionnés en sens inverse pour provoquer la sortie en extension des broches respectives 31 qui pénètrent alors dans les trous correspondants 32 du pied de voie mobile 18 pour supporter et bloquer celui-ci fermement en place, Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui ntont été donnés qu'à titre d'exemple En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent - R E V E N D I C A T I O N S lo- Appareil d'aiguillage notamment à simple jonction pour voies de déplacement de véhicules de transport, à au moins deux chemins porteurs et de guidage forcé parallèles s'étendant en direction au moins approximativement horizontale en étant sensiblement symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal médian, ledit appareil étant du type à aiguille centrale composée d'un corps d'aiguille rotatif à axe de pivot fixe sensiblement vertical, situé vers son extrémité voisine de la pointe de coeur du croisement à niveau et d'une lame extrême d'aiguille articulée par un axe de pivot vertical à l'autre extrémité dudit corps d'aiguille et étant caractérisé par des moyens d'asservissement automatique de l'orientation relative actuelle de ladite lame- extrême d'aiguille à la position angulaire relative et au mouvement tournant dudit corps d'aiguille 20- Appareil selon la revendication 1, pour voie dont chaque chemin précité comprend une paroi latérale verticale et une semelle inférieure sensiblement horizontale latéralement saillante vers l'intérieur, le corps d'aiguille précité comportant une semelle inférieure correspondante bilatéralement saillante tandis qu'un pied de voie, monté tournant sur un axe de pivot vertical, est associé à la lame extrême aiguille précitée sous celle-ci dans chaque position extrême active deaiguillage pour rétablir ,par raccordement amovible, la continuité de surface supérieure et de bordure latérale entre les semelles inférieures respectives dudit corps d'aiguille et de la portion de voie fixe formant contreaiguille, caractérisé en ce que ledit pied de voie mobile est unique et monté avec son axe de pivot précité sur ledit corps d'aiguille vers autre extrémité précitée de celui-ci, de façon que son axe de pivot soit placé entre ceux desdits corps et lame extrême d'aiguille et de préférence aligné avec ceux-ci tandis que ladite aiguille comporte des moyens d'asservissement automatique de ltorientation relative actuelle dudit pied de voie mobile à la position angulaire relative et au mouvement rotatif dudit corps d'aiguille et/ou de ladite lame d'aiguille, lesdits moyens étant éventuellement combinés ou synchronisés ou agissant de façon simultanée et coordonnée avec les moyens d'asservissement précités pour ladite lame extrême d'aiguille 30- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement précités sont constitués par au moins un système de commande articulé formant un mécanisme de préférence sensiblement plan assujettissant la lame extrême d'aiguille et/ou le pied de voie mobiles précités à un mouvement concomitant de translation rotative circulaire autour du pivot du corps d'aiguille précité en restant, par leur plan vertical longitudinal médian, constsmment parallèles au plan axial vertical fixe des voies 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de commande précité est constitué, pour chacun des deux éléments forant respectivement la lame extrême d'aiguille et le pied de voie mobile précités, par au moins une tringlerie de couplage formant un parallélogramme plan articulé sensiblement horizontal dont un côté transversal court, de direction par exemple sensiblement perpendiculaire à l'axe des voies, est constitué par un palonnier rigide fixe à position anguLaire absolue invariable, centré de préférence symétriquement sur l'axe de pivot dudit corps d'aiguille et relié par les deux côtés longitudinaux longs au côté transversal court opposé constitué par un autre palonnier rigide solidaire dudit élément concerné en étant centré symétriquement sur l'axe de pivot de celui-ci 50- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cotés longitudinaux du parallélogramme articulé de commande de la lame extrême d'aiguille précitée sont reliés en un point interw médiaire de façon articulée par la palonnier solidaire du pied de voie mobile précité. 60- Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque côté longitudhal de chaque parallélogramme articulé précité est constitué soit par une barre rigide, soit par un lien flexible tel que cable, chaîne ou analogue et comporte de préférence au moins un moyen de réglage de longueur ou de tension, 70- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, à moyens de verrouillage d'au moins une partie de l'aiguille précitée contre chaque côté de la voie précitée, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage sont constitués, pour chaque coté de voie, par au moins un support escamotable porté par ledit côté de voie et susceptible d'entrer en prise avec le pied de voie mobile précité, ledit support étant constitué de préférence par une broche axialement mobile en direction transversale, susceptible de pénétrer en saillie dans un trou latéral correspondant dudit pied de voie mobile en étant actionnée par -exemple par un servo-moteur associé, tel qu'un vérin à fluide sous pression, qui est réversible on à double effet. 80- Appareil selon la revendication 7, caractérisé par un moyen amovible de blocage de chaque broche précitée en position active insérée dans le trou correspondant précité, en particulier par solidarisation désaccouplable avec le pied de voie mobile précité0 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications pré cémentes, à moyens automatiques d'application de la lame extrême d'aiguille précitée étroitement en appui par contact pressé contre chaque coté de la voie précitée, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par au moins un électro-aimant monté dans chaque coté de voie pour maintenir ladite lame extrême d'aiguille plaquée contre ce dernier par attraction électromagnétique. 10.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, à groupe motoréducteur réversible d'entraînement rotatif du corps d'aiguille précité et accouplé à celui-ci par une transmission, caractérisé en-ce que ledit groupe motoréducteur est à position fixeou monté sur ledit corps d'aiguille et porte un pignon engrenant avec un secteur denté concentrique à l'axe de pivot dudit corps d'aiguille et soit solidaire de celui-ci ou fixe, 110- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, à groupe motoréducteur -réversible fixe d'entraînement rotatif du corps d'aiguille précité, caractérisé en ce que ledit motoréducteur est relié audit corps d'aiguille par un système de guidage à déplacement circulaire, par exemple formant bielle ou coulisse à manivelle rotative0 120- Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système de guidage précité comprend un plateau horizontal tournant entraîné en rotation par le groupe motoréducteur précité autour d'un axe vertical à position fixe et pourvu d'un maneton excentré engagé dans une glissière rectiligne de guidage solidaire du corps d aiguille précité au voisinage de l'extrémité de celuici qui est éloignée de l'axe de pivot dudit corps dsaiguille, ladite glissière étant de préférence sensiblement parallèle à l'axe longitudinal médian dudit corps a'aiguille,