La présente invention concerne un mécanisme de commande pour machines à laver, comportant un moteur électrique à inversion de polarité entraînant; un tambour de lavage ayant au moins une vitesse de lavage et une vitesse d'essorage et dans lequel sont prévus : un arbre d'entrée, un arbre de sortie, des éléments de démultiplication à intercaler et des éléments d'embrayage centrifuge munis d'organes de blocage. On connaît déjà un mécanisme de commande à embrayage centrifuge pour 1' entra#nement de machines à laver de ménage ayant un cycle de lavage et un cycle d'essorage sur le tambour de lavage. le mécanisme comprend dans ce cas un démultiplicateur constamment entraîné, ainsi qu' un embrayage centrifuge, dont le support de masse centrifuge est accouplé à l'arbre 11 arbred'entrée. L'embrayage centrifuge est équipé d'organes de blocage qui peuvent empêcher l'action de l'embrayage sur la poulie à gorge de réduction placée sur l'arbre de sortie et reliée en même temps au tambour d'embrayage, même au-dessus de la vitesse d'embrayage des masses centrifuges et ce jusqu'au moment où le moteur d'entratnement est rétrogradé ou temporairement coupé. le dispositif de blocage des mâchoires de la masse centrifuge de l'embrayage centrifuge est ainsi libéré, le tambour de lavage entraîné continue à tourner à une vitesse pratiquement inchangée du fait de son moment d'inertie plus important que celui du mécanisme. Avec un moteur électrique à inversion de polarité, on peut obtenir avec un dimensionnement approprié de l'embrayage centrifuge plusieurs vitesses de lavage ou d'essorage sur le tambour de lavage.Avec le mécanisme connu, dont la construction est relativement simple, il peut paraître gênant que le tambour de lavage n'ait, par suite d'un remplissage peu important, qu'un excédent de force d'inertie minime par rapport au mécanisme, de sorte que le déblocage de l'embrayage centrifuge et la commutation de l'entraSnement par le démultiplicateur en un entrainement se faisant uniquement par embrayage centrifuge, ne soit pas toujours sûr. La présente invention s'est donc donnée pour tâche de concevoir un mécanisme de commande pour machine à laver de façon à obtent commutation sur la vitesse d'essorage, un fonctionnement sûr, tout en réduisant les frais au minimum. Conformément à la présente invention, une solution consiste à avoir des éléments de blocage pour l'embrayage centrifuge se composant d'éléments crantés, maintenus sous tension élastique, prévus entre les masses centrifuges et le support de masse centrifuge de l'embrayage centrifuge. Cette disposition d'un mécanisme de commande permet d'obtenir de façon très simple plusieurs vitesses d'entraRnement pour le tambour de lavage de la machine à laver à actionner. Pour que le mécanisme de commande ait un fonctionnement sur, il est bon que la tension des ressorts agissant sur les éléments crantés, soit calculée de telle sorte que ces éléments crantés ne libèrent les masses centrifuges que lorsque le moteur électrique tourne à une vitesse supérieure et que la tension des ressorts de rappel agissant sur les masses centrifuges soit calculée de telle sorte qu'elle permette aux masses centrifuges de rester au contact du tambour pour des vitesses de rotation inférieures à la vitesse de libération des masses centrifuges. Une caractéristique avantageuse réside dans le faid sque les éléments crantés des masses centrifuges sont formés par7 ~viers de blocage articulés, commandés par des ressorts et prenant appui, en position de blocage, contre des boulons montés axialement dans le support de masse centrifuge. Il est également possible d'avoir des éléments crantés en forme de levier à leur extrémité libre qui, fixés à la masse centrifuge, recouvrent en position de blocage, par leurs extrémités, les boulons montés axialement dans le support de masse centrifuge.De plus, les éléments crantés des masses centrifuges peuvent être formés de sphères crantées soumises à des forces élastiques montées à l'intérieur d'une masse centrifuge et dirigées sensiblement radialement et prennent appui, en position de blocage, contre des contre-éléments crantés se trouvant sur le support de masse centrifuge. Il est également avantageux d'avoir des éléments crantés composés d'éléments en forme de lames de ressorts fixées dans une masse centrifuge et orientées tangentiellement à l'arbre d'entraînement et qui agissant en position de blocage sur les boulons fixés axialement dans le support de masses centrifuges, une saillie radiale étant prévue sur chaque masse centrifuge correspondante, réduit la longueur libre de chaque lame-ressort dans le sens du blocage. D'autres détails et possibilités d'équipement du mécanisme de commande conformes à la présente invention, ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce mécanisme de commande Figure 1 est une vue partielle en coupe lorgitudinale d'un mécanisme de commande montrant plus spécialement l'embrayage centrifuge Figure 2 est une vue en coupe suivant Il-Il de figure 1 Figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale d'une autre forme d'exécution de l'embrayage centrifuge du mécanisme de commande ligure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de figure j ;; ligure 5 est une vue d'un détail de la figure 4, à échelle agrandie Figure 6 est une vue partielle en coupe longitudinale d'une autre forme d'exécution de l'embrayage centrifuge Figure 7 est une vue en coupe suivant vI7-VTI de figure 6 Figure 8 est une vue partielle en coupe longitudinale d'une autre forme d'exécution de l'embrayage centrifuge Figure 9 est une vue en coupe suivant Ci-Tn de figure 8. les figures du dessin présentant différentes formes d'exécution d'un mécanisme de commande pour l'entrainement d'une machine à laver à usage ménager ne montrant que ltembrayage centrifuge selon l'invention et la poulie à gorge entraînée par une courroie trapézoidale non représentée au dessin, et entraînant le tambour de lavage également non représenté au dessin.Ni le moteur électrique à inversion de polarité destiné à l'entraine- ment du mécanisme de commande, ri le démultinlicateur coaxial au moteur électrique et lié en rotation à celui-ci pouvant être, par exemple, un différentiel monté dans un palies du moteur électrique axialement à l'avant de celui-ci, ni le mécanisme à roue libre, intercalé, à double action, ne sont reorésentés ici, ces éléments du mécanisme de commande 'étant destinés qu'à la transmission du couple de rotation du moteur électrique, mais n'étant pas capitaux dans l'équipement suivant la présente invention et, en particulier, pour la liaison entre l'embrayage centrifuge et le mécanisme de commande. Dans tous les exemples de réalisation, il n'est montré eue l'arbre central du mécanisme I qui est 'e meme dans tous les exemples, relié directement à l'arbre du moteur électrique, portant sur un décrochement de l'arbre un coussinet 2 pour un élément de réduction consistant en une poulie à gorge 3. Cette poulie à gorge 3 est, d'une part, liée en rotation à un arbre creux 4 co w-ial à l'arbre 1 et, d'autre part, solidaire d'un tambour 6, d'un embrayage centrifuge 5 coaxial aux arbres 1 et 4. Ces éléments étant les mes dans toutes les formes d'exécution sont donc, comme les autres éléments du même genre, tou hors désignés par la même référence.Dans toutes les formes d'exécution du mécanisme de commande, un support de masses centrifuges est monté lié en rotation à l'extrémité de l'arbre 1, ce support de masses centrifuges étant muni de pivots dirigés radialement servant de supports e des masses centrifuges mobiles eui, r---#arties régulièrement à la périphérie, sont elles-memes soumises à des forces e-emcées mar des ressorts de rappel Il. xans la forme d'exécution suivant les figures 1 et 2, le support de masse centrifuge correspondant à l'embrayage centrifuge 5 porte la référence 2 et les nasses centrifuges, la référence 9. lies masses centrifuges sont munies dans le sens radial extérieur de couches de friction 10 destinées au contact avec le tambour d'embrayage 6. L'embrayage centrifuge est fermé par un capot 12 qui, dans la vue latérale de l'embrayage centrifuge de ligure 2, est enlevé.Comme le montre particulièrement bien cette figure, outre les ressorts de rappel 11, des organes de blocage en forme de levier de blocage 13 agissent sur les mâchoires des masses centrifuges 9o Chacun de ces leviers de blocage est monté mobile relativement à la masse centrifuge correspondante, une de ses extrémités étant articulée sur un pivot 14. Ces leviers de blocage sont soumis à l'action d'un ressort 15 les poussant en direction du centre de rotation, leur permettant ainsi de prendre appui, avec leur autre extrémité en forme de levier, lorsque les masses centrifuges se trouvent en position de repos, fui pivot axial 16 prévu dans une partie en saillie 17 du support de masse centrifuge. Dans la forme d'exécution des figures 1 et 2 à deux masses centrifuges, les pivots de blocage 16 se trouvent sur le meme rayon par rapport au centre de rotation de l'arbre 1 et, de ce fait, sur le diamètre sur lequel se trouvent les deux pivots 8 des masses centrifuges.Le levier de blocage 13 est formé car une pièce estampée en tôle et le ressort de pression 12 , qui maintient le levier de blocage au contact de la cheville 16, a, dans la forme d'exécution, la forme d'un ressort à branches dont les extrémités sont fixées, d'une part, dans la masse centrifuge et, d t autre part, dans le levier de blocage et qui prennent appui sur le pivot du levier de blocage 14 par la partie centrale en spirale. le mécanisme de commande muni de l'embrayage centrifuge décrit ci-dessus et correspondant aux figures I et 2 fonctionne de la façon suivante A la mise en marche du moteur, par exemple conçu pour un fonctionnement à inversion bi- ou quadripolaire, l'arbre 1 est entraîné et, de ce fait, le support de masse centrifuge 7 de l'embrayage centrifuge 5. Simultanément, ltarbre creux 4 qui porte la poulie à gorge 3 destinée à l'entrainement du tambour de lavage de la machine à laver, non représenté ici, est entrainé par le démultiplicateur mentionné en introduction et le mécanisme à roue libre.L'embrayage centrifuge- 5 est, en ce qui concerne la masse centrifuge 9 et les ressorts de rappel 11, prévu de telle sorte que, lors de l'entraînement par le moteur électrique tournant à vitesse réduite, c'est-à-dire en fonctionnement quadripolaire, les masses centrifuges ont tendance à embrayer, mais en sont empêchées par les organes de blocage, cbest-à-dire les leviers de blocage 13. La poulie à gorge tra pézoidale se trouvant sur 11 arbre creux est entratnéeuniquement par le démultiplicateur, le tambour de lavage est entratné par une vitesse, réduite par rapport à celle du moteur électrique, servant de vitesse de lavage. Lorsque le moteur électrique est inversé pour un fonctionnement bipolaire, la vitesse de l'arbre 1 est doublée et, de ce fait, la vitesse de l'embrayage centrifuge Q augmente considérablement. les mâchoires des masses centrifuges 9 que les leviers de blocage 13 empechaient auparavant de tourner, engendrent une force centrifuge encore plus importante, déplaçant suffisamment les ressorts 15 et les leviers de blocage 13 se trouvant également sous l'effet de la force centrifuge, pour les faire échapper du contact avec les chevilles de blocage 16. les masses centrifuges 9 arrivent alors à pivoter jusqu'au contact du tambour d'embrayage 6, et, par l'intermédiaire des couches de friction 10, il est réalisé un contact par friction avec le tambour dlembrayages la poulie à gorge 3 tournant maintenant directement à la vitesse supérieure du moteur qui peut servir à un cycle d'essorage du tambour de lavage. le démultiplicateur, agissant encore auparavant, est maintenant dépassé par l'intermédiaire du mécanisme à roue libre. En coupant complètement le moteur électrique, les masses centrifuges retombent sous l'influence des ressorts de rappel, les leviers de blocage 13 recouvrent les chevilles de blocage 16 et les mâchoires des masses centrifuges 2 sont à nouveau bloquées. En remettant en route le moteur électrique, l'entraSne- ment se fait à nouveau par la transmission et le mécanisme à roue libre sur l'arbre 4 et, de ce fait, sur la poulie à gorge 3 à une vitesse réduite en conséquence. Le mécanisme de commande décrit ci-dessus, conformément à la présente invention, permet cependant d'obtenir encore une vitesse supérieure de la poulie à gorge 3. le moteur électrique n'est commuté à cet effet que peu de temps sur la vitesse supérieure, dans un fonctionnement bipolaire par exemple, de sorte que le blocage des masses centrifuges 9 par les leviers de blocage 13 est libéré de la façon décrite plus haut. le moteur électrique est ensuite recommuté sur la vitesse inférieure correspondant à un fonctionnement quadripolaire, mais les masses centrifuges 9 restent cependant écartées en raison de la valeur de leur vitesse d'embrayage. les leviers de blocage 13, commandés par un ressort, restent hors contact, 1' entraînement se fait directement par l'intermédiaire de l'embrayage centrifuge Q sur la poulie à gorge 3 à une vitesse maintenant réduite du moteur qui peut en même temps servir de vitesse réduite d'essorage. Dans ce genre d'opération, le démultiplicateur est également dépassés. En arr8tant le moteur électrique, les masses centrifuges Q retournent en position de repos, les leviers de blocage 13 entrent à nouveau en action et bloquent les masses centrifuges de la façon décrite plus haut, les empêchant de s'écarter pour une vitesse réduite de l'arbre 1. les figures 3, 4 et 5 montrent une autre forme d'exdcution d'un embrayage centrifuge destiné à un mécanisme de commande. Dans cet embrayage centrifuge 30, un élément à ressort 32 est monté sur chaque masse centrifuge 31 articulée sur le pivot 8 de chaque support de masse centrifuge 30, cet élément se composant d'une lame de ressort allongée, orientée radialement vers l'intérieur de la masse centrifuge. Cette lame de ressort 32 est fixée par une extrémité repliée dans un évidement de la masse centrifuge et elle est pliée à la manière d'un levier à son autre extrémité libre. l'élément ressort de chaque masse centrifuge recouvre dans la position repos, par son extrémité levier 33, une cheville de blocage 16 qui est fixée a i2lement dans une partie en saillie 37 axiale du support de masse centrifuge 2. A chaque élément de ressort 32 se trouvant sur chaque masse centrifuge 31, correspond une cheville de blocage 16. La forme particulière de la courbure en levier 33 de l'élément ressort 32 est montrée en agrandissement dans la figure 5.On peut voir de façon très nette que la lame-ressort 32 est droite à la suite de la courbure en levier 33 correspondant au rayon de la cheville de blocage. bes chevilles de blocage 16 des deux ruasses centrifuges nI prévues dans cette forme d'exécution, ou des deux éléments ressorts 32, sont situés sur le même rayon du centre de rotation de l'arbre 1 et sur la ligne diamétrale reliant les deux pivots 8 des masses centrifuges 31. Dans cette forme d'exécution, le fonctionnement est le suivant : en ce qui concerne cet embrayage centrifuge, la vitesse d'embrayage est également calculée de telle sorte que les masses centrifuges 31 pivotent déjà avec la vitesse réduite du moteur correspondant à un régime quadripolaire. les masses centrifuges 31 sont cependant bloquées au moyen des éléments à ressorts 32 disposés de façon appropriée, l'entraînement se fait depui#'arbre 1 par l'intermédiaire du démultiplicateur, du mécanisme à roue libre, de l'arbre creux 4 sur la poulie à gorge 3 et de là, sur le tambour de lavage qui est entraîné à une vitesse réduite en conséquence. lorsque le moteur électrique est commuté sur fonctionnement bipolaire ou lorsque, après un arrêt, il est réglé sur fonctionnement bipolaire, et accélère, il se produit dans la forme d'exécution selon les figures l et 2, une commutation de commande. les éléments à ressort 32 libèrent les mâchoires de masse centrifuge 31 soumises à une force centrifuge supérieure leur permettant ainsi de pivoter, le tambour d'embrayage et la poulie à gorge 3 qui y est reliée, sont entraînés directement à la vitesse de l'arbre du moteur 1. Cette vitesse peut être utilisée pour le cycle de lavage d'un tambour de lavage. Iême dans cette forme d'exécution d'un mécanisme de commande de, il est possible d'obtenir une vitesse supplémentaire supérieure à celle de la vitesse du cycle de lavage. Pour ce faire, le moteur électrique est amené temporairement à la vitesse supérieure correspondant au régime bipolaire, les masses centrifuges 31 sont libérées des éléments ressorts 32 qui les bloquaient auparavant et restent écartées du fait Re leur vitesse d'embrayage 6, même si le moteur électrique est rétrogradé immédiatement pour correspondre à un fonctionnement quadripolaire.La force de rappel des éléments d'arrêt 32 est calculée ici de telle sorte que les masses centrifuges 31, une fois écartées, restent au contact du tambour d'embrayage 6 tant que le support de masse centrifuge tourne à une vitesse correspondant au fonctionnement quadripolaire d'un moteur électrique. l'entraînement de la pou- lie à gorge 3 et, de ce fait, d'un tambour de lavage qui y est relié, se fait directement à la vitesse réduite du moteur, qui sert à un autre cycle d'essorage. Le démultiplicateur est également dépassé dans ce genre de fonctionnement. lorsque l ioteur électrique est complètement coupé, les masses centrifuges 31 retournent, sous l'action des ressorts de rappel 11, à la position repos, les éléments ressorts 32 entourert à nouveau sur chaque cheville de blocage 16. ainsi, la tension du ressort de chaque élément d'arrêt 32 est de telle sorte que la mise en place du levier 33 sur la cheville d'arrêt 16, nécessite une puissance bien moindre que pour l'en séparera Dans la forme d'exécution d'un mécanisme de commande à embrayage centrifuge suivant les figures 6 et 7 et pour une disposition de base sensiblement pareille, les masses centrifu xes 61 d'un embrayage centrifuge 60 sont montées symétriquement nar rapport au sens de la rotation sur un support de masse cerifue 67, de façon à no~iiir tourner. D'une part, les lisasses centrifuges 61 restent constanT1ent sous l'influence des ressorts de rappel Il et, d'autre part, un organe de blocage en forme de sphère à crans 62 à ressort de compression 63 agissant sur une tartie en saillie axiale 64 du support de masse centrifuge est prévu sur chacue masse centrifuge.Cette partie en saillie 64 est équipée de surfaces d'arrêt 65 correspondant au nombre de nasses centrifuges 61 et s'étendant radialement vers l'extérieur en partant de la partie du moyeu du support de masse centrifuge 67. En face de chacun de ces arrêts 65 et lorsque l'embrayage centrifuge est en position de repos, une sphère crantée 62 se trouve #isposée verticalement sous un ressort 6 dans an trou faisant sensiblement un angle droit avec la surface d'arrêt. Chaque surface d'arrêt 65 est munie d'une plaque 66 percée d'un trou cranté destiné n recevoir la sphère crantée 62. le mécanisme de commande décrit précédemment, muni de l'em- brayage centrifuge 60 agit de la façon suivante lorsque le moteur électrique est mis en route, en régime quadripolaire, les masses centrifuges 61, dont la vitesse d'embrayage est adaptée à cette vitesse, restent bloquées par les éléments de la sphère crantée 62 prévue dans chaque masse centrifuge, dont le ressort de pression est réglé de telle sorte qu'à cette vitesse les masses centrifuges restent bloquées sur le support de masse centrifuge ou les surfaces d'arrêt 65. L'entrat- nement de la poulie à gorge 3 dû au moteur se fait par l'inter- médiaire du démultiplicateur; on dispose, de ce fait, d'une vitesse inférieure qui sert à l'entraînement du tambour de lavage pendant le cycle de lavage. Lorsque la vitesse du moteur est nettement augmentée, par exemple par commutation en régime bipolaire, la force centrifuge des masses centrifuges 61 augmente encore plus, les éléments crantés 62, 63 se déplacent l'un relativement à 11 autre, c'est-àdire que les masses centrifuges sont libérées et viennent au contact du tambour d'embrayage 6. Le dépassement du démultiplicateur permet ainsi d'entraîner directement la poulie à gorge 3 à la vitesse du moteur, le tambour de lavage, lui, fonctionnant sur un cycle d'essorage. Etboupant le moteur électrique, les masses centrifuges 61 retombent en position de repos sous l'influence des ressorts de rappel 11, les sphères crantées 62 s'encastrent à nouveau dans les contre-plaques 66, ce qui bloque à nouveau les mâchoires des masses centrifuges. Lorsque le moteur électrique bipolaire accélère, les éléments de blocage 62, 63, 66 se déplacent de la façon déjà décrite, les masses centrifuges 61 entrent en contact avec le tambour et restent lorsque le moteur électrique est immédiatement recommuté, après accélération, sur le régime quadripolaire. La poulie à gorge 3 est alors entraînée directement à la vitesse du moteur, le démultiplicateur est dépassé et il est obtenu une deuxième vitesse d'essorage, inférieure à celle décrite précédemment et destinée à l'entraînement du tambour de lavage. Lez figures 8 et 9 montrent une autre forme d'exécution d'un embrayage centrifuge 80 pour mécanisme de commande. lie montage de la plupart des éléments est ici également similaire à celui des figures 1 et 2. Les masses centrifuges 81 sont mobiles autour des pivots 8 du support de masse centrifuge 87 fixé sur l'une des extrémités de l'arbre 1.Les masses centrifuges 81 sont soumises à l'action du ressort de rappel 11 et présentent des organes de blocage ayant la forme de lames de ressort 82 qui sont fixés à une extrémité de la masse centrifuge à proximité du centre de rotation et qui sont à peu près tangentes au moyeu du support de masse centrifuge 28. L'extrémité de chaque élément ressort 82 se trouve à proximité d'une cheville 83 qui, pour chaque support de masse centrifuge 87 correspond à une masse centrifuge et sert de butée. La lame-ressort 82 non tendue se place radialement vers l'intérieur contre une butée 84 se trouvant sur chaque masse centrifuge.Cette butée permet de raccourcir la longueur active de chaque lame de ressort 82 par un mouvement de rotation de la masse centrifuge et on obtient ainsi une élasticité supérieure, l'élément à ressort 82 devant, en tant qu'organe de blocage, capter la force centrifuge non négligeable. il faut par ailleurs obtenir un encliquetage facile des organes de blocage, c'est-à-dire des éléments à ressort 82, ce qui se fait par une utilisation de toute la longueur libre de l'élément ressort 82 et par la mise en appui avec un rebord 85 dirigé radialement vers l'intérieur, prévu sur chaque masse centrifuge. lie fonctionnement de cette forme d'exécution est le suivant: Comme dans les exemples de mécanisme de commande à embrayage centrifuge décrits précédemment, le système de masse centrifuge est tel que la vitesse d'embrayage corresponde à la vitesse de rotation obtenue en régime quadripolaire du moteur électrique. Les lames de ressort 82 agissent dans cette zone comme organes de blocage des masses centrifuges, se plaçant contre la cheville 83 en s'appuyant sur la butée 84. L'embrayage centrifuge se trouve ainsi mis hors fonctionnement, l'entraînement de la poulie à gorge 3 se fait exclusivement par lintermédiaire du démultiplicateur et on obtient une vitesse inférieure pouvant servir par exemple pour le cycle de lavage. C'est seulement avec une vitesse supérieure, par exemple en régime bipolaire du moteur électrique, que les éléments à ressort 82 sont surmontés par la force centrifuge plus importante de chaque masse centrifuge 81 et les masses centrifuges entrent alors en contact avec le tambour d'embrayage 6. La poulie à gorge est maintenant entraluée directement à la vitesse du moteur et on obtint une vitesse d'essorage pour le tambour de lavage. Lorsque le moteur électrique est complètement coupé, les masses centrifuges retombent en position de repos, les éléments à ressort de blocage 82 entrent à nouveau en action. Ce fanant, la disposition particulière de chaque lame de ressort 82 par rapport au bord d'arrêt 85 sur chaque masse centrifuse, facilite le retour des masses centrifuges a la position de blocage. Lorsque le moteur électrique est branché sur la vitesse supérieure, ctest-à-aire en régime bipolaire, la force centrifu- ge se produisant sur les masses centriXuges 81 surmonte la force de rappel des ressorts 11, ainsi que des lames de ressort 82 de blocage, dont la dureté est encore augmentée par la butée b4, et lorsque le moteur électrique est immédiatement rétrogradé sur la vitesse inférieure correspondant au régime quadripolaire, les masses centrifuges 81 restent écartées en raison des caractéristiques déjà mentionnées, et la poulie à gorge 5 est entraînée à la vitesse maintenant réduite du moteur. Leme à ce stade d'entraînement avec une vitesse d'essorage inférieure, le démultiplicateur est dépassé. La présente invention n1 est pas limitée aux genres de réalisations représentées et décrites par les figures. On peut imaginer d'autres montages, et plus particulièrement en ce qui concerne 11 embrayage centrifuge et les éléments d'arrêt, sans sortir du cadre de la présente invention.La présente invention n'est pas non plus limitée à une application aux machines à laver, il existe d'autres possibilités d'aPplication du mécanisme de commande équipé, conformément à l'invention, d'un embrayage centrifuge, entre autres l'entraînement de véhicules routiers. - REVENDICATIONS I. - L--c & isme de commande pour Vìacilines à laver ^ entrat- nement par un moteur électrique à inversion de polarité tour au moins -e vitesse de lavage et une vitesse d'essorage du tambour de lavage, dans lequel sont revus un arbre d'entrée et un arbre de sortie du mécanisme, ainsi que des éléments de réduction et des orantes de blocage pouvant être intercalés, caractérisé en ce que les o > zes de blocage se composent d'éléments crantés maintenus nus une tension élastiques montés entre les masses centrifuges et les supports de masses centrifuges de l'embrayage centrifuge. 2. - Mécanisme de commande selon la revendication 1, carac taris en ce que la tension des ressorts agissant sur les éléments crantés est calculée de telle sorte aux ces éléments crantés libèrent les masses centrifuges à une vitesse supérieure du moteur électrique d'entraînement, alors que la tension des ressorts de rappel agissant sur les masses centrifuges est calculée de telle sorte que les masses centrifuges déjà en contact avec le tambour, y demeurent à des vitesses inférieures à la vitesse de libération des masses centrifuges. 3. - Mécanisme de commande selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments crantés des masses centrifuges ont la forme de leviers de blocage orIentables qui, en position de blocage, reprennent appui sur des boulons fixés axialement dans le support de masses centrifuges. 4.- Mécanisme de commande selon les revendications 1 ou caractérisé en ce que les éléments crantés des masses centrifuges sont formés par des lames de ressort ayant à leur extrémité libre la forme d'un levier fixé à la masse centrifuge et recouvrant avec cette extrémité libre en position de blocage les boulons fixes radialement dans le support de mazes centrifu#es. 5. -Mécanisme de commande selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments crantés sont formés de sphe- res crantées soumises à l'action de forces élastiques et logées dans une messe centrifuge, à proximité de la partie support et oui, en position repos, entrent en contact avec la contre-partie crantée du support de masses centrifuges0 6. - Uécanisne de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les contre-parties crantées sont constituées par des plaques disposées sur des saillies radiales du support de masse centrifuge et ayant des empreintes adaptées aux sphères crantées. 7. - Mécanisme de commande selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments crantés sont formés d'éléments à ressort allongés, fixés à une masse centrifuge et tangents à l'arbre d'entraînement agissant en position de blocage sur un boulon axial fixé au support de masse centrifuge, une saillie radiale étant prévue sur la masse centrifuge correspondante qui réduit la longueur libre de l'élément à ressort en la bloquant et un rebord radial intérieur destiné à l'appui de l'élément à ressort correspondant, dont la longueur libre part, en ce qui la concerne, dans un sens radial vers l'extérieur.