La présente invention concerne les essieux moteurs pour véhicules routiers du type, dit dans la suite type spécifié, comprenant un corps d'essieu, un arbre moteur situé à l'intérieur de ce corps, un moyeu monté sur ce corps de façon à pouvoir tourner et un train d'engrenage épicycloidal situé près de l'extrémité extérieure de l'essieu, entrainé par l'arbre moteur et entraînant le moyeu, ce train épicycloidal étant logé dans un carter qui, lorsque le train est en service, contient de l'huile. Dans une forme connue de ce train, un moyeu portant la roue -est monté sur des roulements sur le corps d'essieu du côté intérieur du train et fait partie du carter de celui-ci. Le châssis des satellites est boulonné à l'extrémité extérieure du moyeu et est calé par les roulements du moyeu. Un support de couronne est logé dans la partie extérieure du moyeu, est claveté à l'extré- mité du corps d'essieu et maintenu en place par des écrous qui servent également à caler le moyeu et précharger ses roulements. Ce système est satisfaisant à l'usage, mais compliqué et cher à fabriquer La présente invention a pour objet de fournir une forme améliorée d'essieu du type spécifié. La présente invention fournit un essieu du type spécifié caractérisé en ce qu'il comporte une couronne de train épicycloldal fixée de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport au corps d'essieu, un planétaire du train porté par l'arbre moteur et un châssis des satellites fixé au moyeu, et en ce que le carter s'étend à l'extérieur des roues du train épieycloldal et le châssis des satellites est au moins en partie situé à l'extérieur de ces roues ou il est monté dans un roulement lui-même monté dans le carter Dans le présent mémoire, les termes interieur et extérieur s'appliquent respectivement à la direction du centre de l'essieu et à la direction opposée. En plaçant le roulement dans lequel est monté le châssis des satellites du coté extérieur du train épicycloîdal, il est possible de se passer du moyeu cher utilisé auparavant, car ce train est maintenant logé dans un carter fixe, et le châssis des satellites, au lieu d'être supporté depuis le moyeu par les roulements de celui-ci situés du côté intérieur, est supporté du côté extérieur du train, ce qui permet une construction beaucoup plus simple. De préférence, le châssis des satellites comporte une partie tubulaire montée dans ledit roulement dans laquelle s'avance l'extrémité extérieure de l'arbre moteur. Il peut être prévu une butée d'appui de l'extrémité de l'arbre moteur. A l'extrémité extérieure du châssis des satellites, peut être fixé un élément à bride dont la bride porte des goujons d'arrêt de la roue. Cet élément à bride peut comporter une partie tubulaire s'ajustant sur l'extrémité extérieure de la partie tubulaire du châssis des satellites. De préférence, le carter est formé par un support de couronne fixé à l'extrémité extérieure d'un tube d'arbre faisant partie du corps d'essieu, et un élément extérieur fixé à l'extré- mité extérieure du support de couronne. La couronne elle-même peut être placée entre les extrémités en regard du support de couronne et de l'élément de carter extérieur et être fixée en place par les moyens d'assemblage de ces deux éléments. De préférence, il y a un joint de retenue d'huile entre l'élément de carter extérieur et la partie tubulaire de l'élément à bride. De préférence, l'essieu est pourvu de moyens de freinage dans une réalisation, il est prévu un frein à disques comprenant deux groupes de disques insérés les uns entre les autres placés à l'intérieur du carter, chaque groupe étant monté sur un-élément différent de l'essieu, et des moyens d'actionnement de ce frein susceptibles de serrer les disques des deux groupes les uns contre les autres et ainsi de freiner le moyeu. Ce frein étant monté dans le carter du train épicycloidal, il peut fonctionner dans l'huile contenue dans ce carter et n'a pas besoin d'une alimentation en huile séparée. S'il est prévu un frein à disques, il peut être monté du côté intérieur du train épicycloîdal. Dans ce cas, la rotation d'un groupe de disques peut être empêchée et l'autre groupe de disques peut être porté par un des éléments tournants du train épicycloldal. Le premier groupe peut être porté par le support de couronne. Ce dernier peut comprendre un col de petit diamètre fixé au tube d'arbre et une partie de grand diamètre à laquelle est fixée la couronne, les disques du premier groupe étant montés sur le support de couronne près de la partie de grand diamètre. Dans cette réalisation, les disques du premier groupe peuvent être montés sur des moyens portant aussi un plateau de pression destiné à serrer les disques des deux groupes les uns contre les autres. I1 peut y avoir entre le support de couronne et la couronne elle-même un anneau de butée contre lequel le plateau de pression peut serrer les disques. Dans une autre réalisation, le frein à disques peut etre placé du cOté extérieur du train épicycloidal. Dans cette deuxième réalisation, un groupe de disques peut autre porté par le châssis des satellites et l'autre par le planétaire. Cela donne une multiplication du couple. Dans cette réalisation, le châssis des satellites peut porter le plateau de pression et l'anneau de butée entre lesquels sont placés les deux groupes de disques, le plateau de pression pouvant autre déplacé axialement en vue du serrage du frein. Dans les deux réalisations, les disques du deuxième groupe peuvent entre clavetés au planétaire et les eaulelutes du planétaire peuvent autre constituées par des prolongements de ses dents. En outre, dans les deux réalisations, les moyens d'actionnement peuvent comprendre un arbre transversal pouvant tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre moteur et portant une fourchette ou un organe analogue agissant sur le plateau de pression. Dans la réalisation comportant un frein à disques placé du côté intérieur du train épicycloidal, les parties tubulaires du châssis des satellites et de l'élément à bride peuvent être unies par clavettes et cannelures. Dans cette réalisation, la partie tubulaire de l'élément à bride peut aussi être montée dans un autre roulement lui-meme monté dans le carter à l'extérieur du premier roulement. L'essieu peut être pourvu de freins à tambour au lieu de freins à disques ; dans cette réalisation, la bride de l'élément à bride porte un tambour de frein ou constitue une partie d'un tambour de frein, la surface intérieure de friction de ce tambour étant située autour de la partie tubulaire du châssis des satellites. Dans cette réalisation, en outre, l'élément de carter extérieur peut fournir un support pour les moyens de freinage pour leur application sur la surface intérieure de friction du tambour de frein. Dans la réalisation comportant un frein à tambour, le châssis des satellites peut être en partie calé par un roulement placé du cOté intérieur du train épicycloidal et monté sur le corps d'essieu. D'autres particularités et avantages de l'invention apparai tront encore au cours de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif on- a représenté un mode de réalisation de l'essieu conforme à l'invention. la figure 1 est une coupe longitudinale d'un essieu freiné constituant une première réalisation de l'invention la figure 2 une coupe horizontale partielle suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 une vue partielle de l'essieu représenté sur les figures 1 et 2 la figure 4 une coupe verticale d'un essieu freiné constituant une deuxième réalisation de l'invention la figure 5 une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4 la figure 6 une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 4 et la figure 7 une coupe verticale d'un essieu non freiné constituant une troisième réalisation de l'invention. Sur la figure -1, un corps d'essieu indiqué globalement par le repère 10 comporte un tube d'arbre 11. Seule l'extrémité extérieure de ce tube Il est représentée sur le dessin ; son extrémité intérieure est fixée à un carter de différentiel non repré senté. Un réducteur de moyeu se présentant sous la forme d'un train epicycloldal est indiqué globalement par le repère 12, et un moyeu indiqué globalement par le repère 13 porte une roue indiquée globalement par le repère 14. Un arbre moteur 15 est entraîné par le différentiel et entraîne la roue 14 par l'intermédiaire du réducteur 12. I1 est également prévu pour le moyeu un frein à disques indiqué globalement par le repère 16. Le train épicyclodal 12 comprend un planétaire 17 calé sur l'arbre 15. Trois satellites, dont un est indiqué par le repère 18a, sont portés par un châssis indiqué globalement par le repère 18. Ces satellites engrènent avec le planétaire 17 ainsi qu'avec une couronne 19. Cette couronne est supportée depuis l'extrémité extérieure du tube 11 par un support 20. Ce support comporte un col de plus petit diamètre 21 qui s'ajuste sans jeu sur le tube 11 et peut être goupillé à lui par des goupilles passant dans des trous 22. Le support de couronne 20 comporte une partie divergente 23 et une partie de plus grand diamètre 24 qui se termine par une bride 25. Entre cette bride 25 et la couronne 19 est placé un anneau de butée 26 qui s'étend radialement vers I'intérieur et fournit une surface de butée 27. Un élément de carter extérieur indiqué globalement par le repère 28 comporte une partie extérieure dans l'ensemble tubulaire 29, une partie divergente 30 et une bride 31 contiguë à la couronne 19. Le support de couronne 20, l'anneau de butée 26, la couronne 19 et l'élément de carter extérieur 28 sont assemblées par une couronne de boulons passant dans des trous alignés de ces éléments, un de ces boulons étant représenté en 32. Le châssis 18 comporte une partie en forme de disque 33 sur laquelle les satellites 18a sont montés par des axes 34. Ce châssis comporte également une partie tubulaire 35 qui s'étend vers l'extérieur depuis la partie 33 et, comme on le voit, se trouve à l'extérieur des roues dentées 17, 18a et 19. Cette partie tubulaire 35 est montée dans un roulement 36 monté dans l'élément de carter extérieur 28. Le moyeu 13 comporte une partie tubulaire 37 cannelée intérieurement qui s'engage dans des cannelures extérieures de la partie tubulaire 35. Cette partie tubulaire 37 est montée dans un autre roulement 38 monté dans l'élément de carter extérieur 28. Le châssis 18 des satellites est donc calé radialement par les roulements 36 et 38, qui calent aussi radialement le moyeu 13. Le support de couronne 20, l'anneau de butée 26, la couronne 19 et l'élément de carter extérieur 28 constituent ensemble le carter du train épicycloîdal ; en service, ce carter est rempli d'huile. Un joint de retenue d'huile 39 placé entre l'élément de carter 28 et le moyeu 13 assure l'étanchéité de l'extrémité extérieure du carter. L'extrémité extérieure du moyeu reçoit un bouchon 40 qui porte un bloc 41 de butée de l'extrémité extérieure de l'arbre moteur 15. Le voile de roue 42 s'engage sur une bride 43 du moyeu à laquelle il est fixé par des goujons et écrous 44. Le voile de roue 42 porte une jante normale 45. Le moyeu est pourvu d'un frein à disques qui fonctionne dans l'huile contenue dans le carter du train épicycloldal. I1 y a deux groupes de disques. Le premier, composé de deux disques 46, est claveté au planétaire 17. On notera que les cannelures du planétaire, indiquées par le repère 47, constituent des prolongements des dents du planétaire qui engrene avec les satellites 18a. L'autre groupe de disques se compose de deux disques 48 encochés à la périphérie dont la rotation par rapport au corps d'essieu est empêchée par une série de goupilles, dont une est représentée en 49, qui sont logées dans des trous alignés du support de couronne 20 et de l'anneau de butée 26. Un plateau annulaire de pression 50 est aussi monté sur les goupilles 49 et est en outre calé par rapport à l'anneau de butée 26 par une autre série de goupilles 51 logées dans des trous alignés du plateau de pression et de l'anneau de butée et entourées de ressorts 52 qui écartent ces deux organes et tiennent le frein desserré. Comme le montrent les figures 2 et 3, le plateau de pression 50 est commandé par un arbre transversal 53. En dehors du support de couronne 20, cet arbre est pourvu d'un levier 54 qui est tiré dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort 55 et qu'un vérin hydraulique 56 peut faire tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre. Une butée réglable 57 est prévue pour le levier 54. L'arbre 53 est traversé par deux axes 58 pourvus de têtes plus grosses 59 conçues pour s'appuyer par des surfaces courbes 61 sur des surfaces 60 du plateau de pression 50. Le châssis des satellites étant calé par les roulements extérieurs 36 et 38, le carter du train épicycloldal peut constituer une partie fixe du corps d'essieu, et le moyeu tournant, qui, sur les essieux connus , faisait partie de ce carter, peut ne plus en faire partie. De plus, avec le présent essieu, la roue peut être placée plus à l'extérieur de l'essieu. On notera que le frein comprenant les deux groupes de disques 46 et 48 fonctionne dans l'huile contenue dans le carter du train épicycloîdal. Ce frein est normalement maintenu desserré par les ressorts 52 et peut être serré par rotation du levier 54 en sens inverse des aiguilles d'une montre sur les figures 2 et 3 au moyen d'un vérin hydraulique 56, rotation entraînant l'arbre 53 en sens inverse des aiguilles d'une montre et l'appui des têtes 59 sur les bossages 60, d'où déplacement du plateau de pression 50 vers la gauche et serrage du frein. Ce frein fonctionnant dans l'huile du train épicycloldal, il n'a pas besoin d'une alimentation en huile séparée. Les figures 4, 5 et 6 montrent une réalisation semblable à celle représentée sur les figures 1 et 2, mais dans laquelle le frein à disques est placé entre le châssis des satellites et le planétaire, et le châssis des satellites est calé par un roulement à l'extérieur du train et un roulement à 11 intérieur. Sur ces figures 4, 5 et 6, à l'extrémité extérieure du tube d'arbre, indiquée par le repère 63, est fixé un support de couronne 64 qui supporte la couronne 65 ainsi qu'un élément de carter extérieur 66, les éléments 64, 65 et 66 étant assemblées par une couronne de boulons dont un est représenté en 67. L'arbre moteur indiqué globalement par le repère 68, porte un planétaire 69 qui engrène avec trois satellites 70 qui engrènent eux-mêmes avec la couronne 65. Ces satellites sont portés par un châssis 71 qui comporte une partie tubulaire 72 montée dans un roulement 73 luimême monté dans l'élément de carter extérieur 66. Ce châssis comporte aussi une partie 74 montée du côté intérieur du train épicycloidal sur un roulement 75 lui-meme monté sur le tube d'arbre 63.Un moyeu 76 comporte une bride 77 à laquelle la roue, c'est-dire le voile de roue, indiqué par le repère 78, est fixé par des goujons 79. Ce moyeu 76 comporte une partie tubulaire 80 qui entourne la partie tubulaire 72 du châssis des satellites, auquel il est fixé par des boulons 81. Un joint de retenue d'huile 82 est placé entre l'élément de carter extérieur 66 et la partie tubulaire 80 du moyeu. Comme dans la réalisation représentée sur les figures 1 à 3, le support de couronne 64, la couronne 65 et l'élément de carter extérieur 66 constituent un carter dans lequel tourne le train épicycloidal et qui contient de l'huile destinée à la lubrification du train et dans laquelle est noyé le frein à disques décrit ci-après. Ce frein est indiqué globalement par le repère 83 ; on notera qu'il est monté du côté extérieur du train épicycloidal. I1 comporte un premier groupe de disques, dont certains sont indiqués par le repère 84, qui sont clavetés au planétaire 69 et en fait s'engagent sur des prolongements de ses dents, et un deuxième groupe de disques, dont certains sont indiqués par le repère 85, quis'engagent sur des cannelures 86 situées à l'intérieur de la partie tubulaire 72 du châssis des satellites. Un anneau de butée 87 monté dans cette même partie tubulaire s'appuie sur un épaulement 88 de celle-ci. Un plateau de pression 89 également engagé sur les cannelures 86 peut se déplacer axialement pour serrer les disques 84 et 85 contre l'anneau de butée 87.De ce plateau de pression 89 partent vers la droite sur la figure 4 trois doigts qu'on voit clairement sur la figure 6 où ils sont indiqués par le repère 89. Ces doigts passent par un trou central du châssis des satellites et, à leur extrémité droite, sont solidaires d'un anneau 91. Cet anneau porte une butée 92 qui entoure l'arbre moteur 68 et sur laquelle peut venir s'appuyer un bloc 93 qui entoure également l'arbre moteur. Ce bloc 93 peut être déplacé vers la gauche sur la figure 4 par une fourchette 94 montée sur un arbre transversal 95. A l'extérieur du carter, cet arbre 95 porte un levier de commande 96. On voit que la rotation de ce levier 96 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4 déplace le plateau de pression 89 vers la gauche et ainsi serre les disques entre ce plateau 89 et l'anneau de butée 87. La réalisation représentée sur les figures 4, 5 et 6 a les mêmes avantages que celle représentée sur les figures 1, 2 et 3 le frein à disques fonctionne dans l'huile contenue dans le carter -formé par les éléments 64, 65 et 66. En outre, le roulement 73 étant à l'extérieur du châssis des satellites, le moyeu enveloppant cher nécessaire auparavant ne l'est plus. La figure 7 montre une troisième réalisation de l'invention très semblable à celle représentée sur les figures 4, 5 et 6, mais comportant un frein à tambour à la place du frein à disques. Sur cette figure 7, l'extrémité extérieure d'un tube d'arbre, indiquée par le repère 97, porte le support de couronne 98, qui est goupillé à ce tube par des goupilles 98a. Ce support de couronne 98 supporte la couronne 99 ainsi qu'un élément de carter extérieur 100 qui fournit aussi le plateau arrière d'un frein à tambour. L'arbre moteur indiqué par le repère 101, porte un planétaire 102 qui engrène avec des satellites 103 qui engrènent eux-mêmes avec la couronne 99. Les satellites sont montés sur un châssis 103a qui comporte une partie tùbulaire 104 montée dans un roulement 105 lui-même monté dans l'element de carter extérieur 100 à l'extérieur des roues du train épicycloîdal. Le châssis des satellites est calé par un roulement intérieur 106 monté sur le tube d'arbre 97. Le moyeu, indiqué par le repère 107, comporte une bride 108 à laquelle le voile de la roue, indiqué par le repère 109, est fixé par des goujons 110. Cette bride 108 fournit aussi un tambour de frein 111 comportant une surface intérieure de friction 112 qui entoure la partie tubulaire 104 du châssis des satellites. Le mécanisme de freinage, non représenté, se monte à l'intérieur du tambour 111 où il est supporté par l'élément de carter exté rieur 100. Un raccord 113 de circuit hydraulique de commande du frein est représenté à titre d'exemple et un couvercle parepoussière 114 ferme l'extrémité intérieure du tambour. La réalisation représentée sur la figure 7 a elle aussi l'avantage de ne pas nécessiter de moyeu enveloppant. On voit que l'invention fournit un système d'essieu du type spécifié amélioré. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites et d'autres modes d'exécution sont possibles. REVENDICATIONS 1. Essieu moteur pour véhicules routiers comprenant un corps d'essieu, un arbre moteur situé à l'intérieur de ce corps, un moyeu monté sur ce corps de façon à pouvoir tourner et un train d'engrenage épicycloîdal situé près de l'extrémité extérieure de l'essieu, entraîné par l'arbre moteur et entraînant le moyeu, ce train épicycloidal étant logé dans un carter qui, lorsque le train est en service, contient de l'huile, caractérisé en ce qu'il comporte une couronne de train épicycloîdal fixée de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport au corps d'essieu, un planétaire du train porté par l'arbre moteur et un châssis des satellites fixé au moyeu, et en ce que le carter s'étend à l'extérieur des roues du train épicycloldal et le châssis des satellites est au moins en partie situé à l'extérieur de ces roues où il est monté dans un roulement lui-meme monté dans le carter. 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis des satellites comporte une partie tubulaire montée dans ledit roulement dans laquelle s'avance l'extrémité extérieure de l'arbre moteur. 3. Essieu selon la revendication 2, caractérisé én ce qu'à l'extrémité extérieure du châssis des satellites est fixé un élément à bride dont la bride porte des goujons de fixation d'une roue. 4. Essieu selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément à bride comporte une partie tubulaire qui s'ajuste sur l'extrémité extérieure de la partie tubulaire du châssis des satellites. 5. Essieu selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le carter est formé par un support de couronne fixé à l'extrémité extérieure d'un tube d'arbre faisant partie du corps d'essieu, et un élément extérieur fixé à l'extrémité extérieure du support-de couronne. 6. Essieu selon la revendication 5, caractérisé en ce que la couronne elle-même est placée entre les extrémités en regard du support de couronne et de l'élément de carter extérieur et constitue une partie du carter. 7. Essieu selon la revendication 5 ou la revendication 6 quand elles sont associées à la revendication 4, caractérisé en ce qu'un joint de retenue d'huile est placé entre l'élément de carter extérieur et la partie tubulaire de l'élément à bride. 8. Essieu selon une des revendications 4 et 7 ou une des revendications 5 et 6 quand celles-ci sont associées à la revendication 4, caractérisé en ce que les deux parties tubulaires sont unies par clavettes et cannelures. 9. Essieu selon une des revendications 4, 7 et 8 ou une des revendications 5 et 6 quand celles-ci sont associées à la revendication 4, caractérisé en ce que la partie tubulaire de l'élément à bride est montée dans un autre roulement lui-même monté dans le carter à l'extérieur du premier roulement. 10. Essieu selon une des revendications précédentes, carac térisé en ce qu'il comporte un frein à disques comprenant deux groupes de disques insérés les uns dans les autres placés à l'intérieur du carter, chaque groupe étant monté sur un élément différent de l'essieu, et des moyens d'actionnement de ce frein susceptibles de serrer les disques des deux groupes les uns contre les autres et ainsi de freiner le moyeu. 11. Essieu selon la revendication 10, caractérisé en ce que le frein à disques est monté du cOté intérieur du train épicy cloîdal. 12. Essieu selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce que la rotation d'un groupe de disques est empêchée et que l'autre groupe de disques est porté par un des éléments tournants du train épicycloidal. 13. Essieu selon la revendication 12 lorsqu'elle est associée à la revendication 5, caractérisé en ce que les disques d'un groupe sont montés sur le support de couronne. 14. Essieu selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support de couronne comprend un col de petit diamètre fixé au tube d'arbre et une partie de grand diamètre à laquelle est fixée la couronne, un des groupes de disques étant montés sur le support de couronne près de la partie de grand diamètre. 15. Essieu selon la revendication 14, caractérisé en ce que les disques dudit groupe sont montés sur des moyens portant aussi un plateau de pression destiné à serrer les disques des deux groupes les uns contre les autres. 16. Essieu selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'entre le support de couronne et la couronne elle-même est placé un anneau de butée contre lequel le plateau de pression peut serrer les disques. 17. Essieu selon la revendication 10, caractérisé en ce que le frein à disques se trouve du côté extérieur du train épicy cloldal. 18. Essieu selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un groupe de disques est porté par le châssis des satellites et l'autre par le planétaire. 19. Essieu selon la revendication 17, caractérisé en ce que le châssis des satellites porte un plateau de pression et un anneau de butée entre lesquels sont placés les deux groupes de disques, le plateau de pression pouvant être déplacé axialement en vue du serrage du frein. 20. Essieu selon une des revendications 12, 18 et 19 ou 14 à 16 quand celles-ci sont associées à la revendication 12, caractérisé en ce que les disques dudit autre groupe sont clavetés au planétaire, les cannelures du planétaire étant constituées par des prolongements de ses dents. 21. Essieu selon la revendication 19, caractérisé en ce que le plateau de pression comporte une série de doigts qui passent entre les satellites, les moyens dvactionnement étant du côté intérieur du train épicycloldal et commandant le plateau de pression par l'intermédiaire des doigts. 22. Essieu selon la revendication 15, la revendication 19 ou la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un arbre transversal pouvant tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre moteur et portant une fourchette ou un organe analogue agissant sur le plateau de pression. l'une I'une 23. Essieu selon/des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la bride de l'élément à bride porte un tambour à frein ou constitue une partie d'un tambour de frein, la surface intérieure de friction de ce tambour étant située autour de la partie tubulaire du châssis des satellites. 24. Essieu selon la revendication 22 quand elle est associée à la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de carter extérieur fournit un support pour les moyens de freinage pour leur application sur la surface intérieure de friction du tambour de frein. 25. Essieu selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le châssis des satellites est en partie calé par un roulement placé du côté intérieur du train épicycloJdal et monté sur le corps d'essieu.