La présente invention concerne une machine à engrenage, telle que pompe pour moteur hydraulique, comprenant des roues dentées engrenées, logées dans un carter et dont les arbres sont montés dans des corps de palier légèrement- mobiles au moins radialement, le carter étant, d'un côté au moins, obturé avec étanchéité au liquide par un couvercle qui comporte un passage que l'arbre moteur traverse avec un jeu. Dans de telles machines, l'arbre moteur traversant un passage du couvercle du corps doit être centré par un ajustement ou une pièce extérieure, la bride d'un moteur électrique par exemple. L'arbre moteur n'est en effet pas rigide dans le carter, mais pré- sente une faible élasticité radiale. Jusqu'à présent, il était néces- saire d'assurer le centrage de l'arbre moteur par un dispositif particulier lors du montage sur la pièce extérieure. Cette opération est relativement complexe et le dispositif particulier augmente les coûts de montage. L'invention a pour objet une machine à engrenage dont le mon- tage, sur d'autres pièces par exemples n'exige aucun dispositif par- tieulier pour le centrage de l'arbre moteur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, une plaque est fixée sur la face plane du couvercle en regard des corps de palier, suit pour l'essentiel le contour de la chambre intérieure et comporte un alésage débouchant, qui centre l'arbre moteur. Le centrage de l'arbre inoteur s'effectue ainsi automatiquement lors de la mise en place du couvercle sur le carter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation et du dessin annexé sur lequel: la figure 1 est la coupe longitudinale d'une pompe à engrenage; la figure 2 représente un détail de- la pompe selon figure 1; et la figure 3 est la coupe longitudinale d'un second exemple de réa- lisation d'une machine à engrenage. La pompe à engrenage comprend un carter 10, qu'un couvercle Il obture avec étanchéité au liquide. Une chambre 12 du carter 10 con- tient deux roues dentées 13, 14 dont les dentures extérieures s'en- grènent. L'arbre moteur 15 de la roue dentée 13 est monté de façon 24?8221 connue dans deux corps de palier 16, 17 du type coussinet; l'arbre 18 de la roue dentée 14 est de même monté dans deux corps de palier 19, 20 du même type. Les corps de palier présentent une légère mobilité, au moins radiale, nécessaire pour le rodage des roues dentées. Le couvercle 11 comporte un alésage débouchant 21, que l'arbre moteur 15 traverse vers l'extérieur avec un jeu. Un évasement 22 de cet alésage contient un dispositif d'étanchéité 23. Une plaque métallique 25 relativement mince est disposée dans le carter, entre le couvercle Il et les corps de palier 16, 19; elle. est brasée sur la face plane du couvercle et comporte un alésage débouchant 26 pour l'arbre moteur 15. L'alésage débouchant 26 s'étend jusqu'à l'arbre moteur 15, qui le traverse ainsi pratiquement sans jeu. L'arbre moteur 15 est par suite centré par la plaque 25 et son alésage 26 dès la mise en place du couvercle. Il est par suite inutile d'effectuer le centrage à l'aide d'un dispositif particulier lors du montage. Un décalage de l'arbre moteur 15 risque de produire, entre l'alésage 26 et ledit arbre de la machine en service, une légère usure qui ne présente aucun caractère critique moyennant un choix approprié des matériaux. Afin de réduire l'usure, il peut être utile de réaliser, sur le diamètre intérieur de l'alésage 26, des évidements semi-circulaires 27, radiaux vers l'extérieur, mais suffisamment éloignés pour ne pas influencer le diamètre intérieur du disque- figure 2). Dans l'exemple de réalisation selon figure 3, seule la plaque de centrage 30 est légèrement modifiée; disposée au même emplacement, elle comporte un collet 31, rabattu sur l'alésage 26 et pénétrant dans l'alésage 21. La plaque 30 est de nouveau solidaire du couvercle 11, par collage ou brasage par exemple. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Machine à engrenage, telle que pompe ou moteur hydraulique, comprenant des roues dentées engrenées, logées dans un carter et dont les arbres sont montés dans des corps de palier légèrement mobiles au moins radialement, le carter étant, d'un côté au moins, obturé avec étanchéité au liquide par un couvercle qui comporte un passage (21) que l'arbre moteur (15) traverse avec un jeu, ladite machine étant caractérisée en ce qu'une plaque (25, 30) est fixée sur la face plane du couvercle (11) en regard des corps de palier (16, 19), suit pour l'essentiel le contour de la chambre intérieure (12) et comporte un alésage débouchant (26), qui centre l'arbre moteur. 2. Machine à engrenage, selon revendication 1, caractérisée en ce que l'alésage débouchant (26) de la plaque (25, 30) ne présente qu'un très faible jeu par rapport à l'arbre moteur (15). 3. Machine selon une des revendications 1 et 2, caractérisée par le brasage de la plaque sur la face plane du couvercle. 4. Machine selon une quelconque des revendications 1 à 3, carac- térisée en ce qu'une partie de la plaque (30) est rabattue avec un très faible jeu dans l'interstice entre l'arbre moteur et l'alésage.