i 2027826 La présente invention a trait en général au réglage de la phase ou position angulaire relative d'au moins deux organes tournants. Cette invention est particulièrement utile lorsqu'on l'applique à une machine destinée à faire défiler un 5 matériau en bandes de longueur indéfinie à travers une zone de - travail où doivent se dérouler des opérations déterminées sur ledit matériau en bande, et cela fréquemment, mais non nécessai-rement, sous le contrôle d'un format porté par un ruban sans fin Ces opérations effectuées sur le matééiau en bande peuvent pren-10 dre différents aspects,. Il peut être envisagé, par exemple, de découper ou poinçonner ce matériau, ou de l'imprimer. D'ordinaire; ces opérations s'effectuent sur le matériau en bande en le faisant défiler par rapport à un poste de travail. En raison de cette application particulière, l'invention sera décrite en con-15 sidérant son incorporation à une machine de ce genre, à savoir une imprimeuse à grande vitesse utilisée comme* élément de sortie d'un système de traitement d'information. De nombreux et récents progrès ont été réalisés dans les imprimeuses à grande vitesse où la bande ou le papier défile 20 à travers la zone d'impression, ligne par ligne, sous la commande d'un ruban de format. Des embrayages à commande électromagnétique ont été utilisés pour commander la quantité et la vitesse d'avance du papier, tandis qu'on a utilisé un frein à commande électromagnétique pour stopper le défilement du papier. Un exem-25 pie-type d'une telle machine est décrit plus en détail dans la demande de brevet américaine aux noms de MJNK et al., DOCKET DM 196, intitulée "Perfectionnements aux systèmes d'entraînement du papier à deux vitesses avec saut pour intitulé',' déposée le • 18 Décembre 1968 et cédée à la demanderesse. 50 Les imprimeuses modernes à grande vitesse, qui fonc tionnent à des vitesses dépassant les 800 lignes à la.minute, exigent un mécanisme d'avance de la bande qui soit capable à la fois d'assurer les vitesses requises d'avance de la bande et de maintenir une tension correcte de cette bande. Une tension 35 adéquate est indispensable pour éviter de produire un déchirement de la bande par suite du changement de sollicitation longitudinale dû à l'accélération et à la décélération rapides de la bande, et aussi pour assurer une haute qualité d'impression. En outre, il faut assurer un repérage précis entre le ruban de 40 format et la bande imprimée afin que l'impression produite sur 70 00269 2 2027826 la bande conserve un alignement vertical correct. Gela est particulièrement important lorsqu'on effectue l'impression, sur une facture, un chèque, une feuille de grand-livre ou autre formule de comptabilité. 5 Dans les imprimeuses à grande vitesse la bande ou le papier est généralement perforé, afin d'être saisi et entraîné par des jeux de dispositifs de traction, souples et sans solution de continuité, chaque dispositif de traction présentant des griffes ou ergots propres à coopérer positivement avec les perforations 10 du papier. En .général, on utilise deux jeux de dispositifs de traction, placés de part et. d'autre de la zone d'impression, afin d'assurer une commande positive du papier au fur et à mesuce de sa progression à travers ladite zone d'impression. Les deux jeux de dispositifs de traction et le ruban de format sont généra-15 lement entraînés en synchronisme et l'information portée par le ruban de format commande l'avance intermittente du papier. € Pour conserver une qualité élevée de l'impression produite il est nécessaire de prévoir la possibilité de régler la tension du papier dans cette zone d'impression. Un réglage grossier 20 ou primaire de cette tension est assuré par construction, attendu qu'il est possible de commuter l'engagement positif des griffes du dispositif de traction dans les perforations du papier, en passant d'un jeu de perforations à un autre jeu de perforations. Toutefois, il est évident qu'il s'agit là d'un réglage qui repré-25 sente une perte de temps, car il ne peut être exécuté que durant 1*arrêt de la machine. En outre, les réglages nécessaires de la tension du papier représentent généralement une quantité inférieure au pas des perforations. Un exemple-type d'une machine qui permet d'assurer un réglage fin de la tension du papier est dé-30 crit dans le brevet américain n° 3.152.74-2. Dans cette disposition au fur et à mesure que le papier défile à travers 1'imprimeuse,des moyens font tourner l'arbre d'entraînement inférieur à une vitesse différente de celle de l'arbre d'entraînement supérieur, afin de régler la tension du papier. Toutefois, cette disposition est uti-35 lisée dans une imprimeuse dans laquelle les dispositifs de traction du papier sont entraînés en synchronisme par un arbre de commande, ce qui diffère du système d'entraînement par courroie suivant la présente invention. De même, pour assurer le maintien d'un alignement 40 rigoureux dans le sens vertical ou longitudinal, entre les lignes d'impression, il est indispensable de pouvoir régler le repérage 70 00269 3 2027826 entre l'information de commande que porte le ruban de format et le papier dans la zone d'impression. Ici également on dispose d'un réglage grossier ou primaire, puisque l'on peut débrayer le ruban de format par rapport à ses organes d'entraînement, 5 pour le réembrayer ensuite dans une position légèrement différente. Cela présente les mêmes inconvénients que ceux soulevés par le réglage grossier ou primaire de la tension du papier, évoqué dans le paragraphe précédent, et par conséquent il est souhaitable de pouvoir disposer d'un réglage fin que l'on peut 10 utiliser pendant le fonctionnement de la machine. Les imprimeuses à grande vitesse utilisant une courroie crantée pour entraîner les dispositifs de traction et assurer ainsi l'avance du papier sont bien connues des spécialistes. Autrefois, certaines de ces imprimeuses à commande par courroie 15 utilisaient des courroies distinctes pour chaque jeu de dispositifs de traction, et par ailleurs des courroies distinctes reliant chaque jeu de dispositifs de traction à un moteur, alors que d'autres machines utilisaient une courroie pour relier entre eux les deux jeux de dispositifs de traction et une seconde eour-20 roie pour relier le moteur à un jeu de ces dispositifs de traction. Le réglage de ces courroies pour modifier la tension du papier nécessite l'emploi de deux poulies supplémentaires, ce qui fait suivre aux courroies un trajet très sinueux autour de ces différentes poulies, au détriment de la durée utile des courroies 25 et d'une "réponse" positive aux manoeuvres de réglage, en raison de la disposition géométrique complexe des poulies. Dans ces imprimeuses, en outre, le réglage de la tension du papier se traduit par des sollicitations encore plus importantes pour les courroies, car un tel réglage augmente fréquemment la tension 30 dans un segment de courroie sans que l'on dispose d'un réglage correspondant pour soulager cette tension anormale de la courroie. Cela implique évidemment un étirement de la courroie qui diminue sa durée utile et augmente les exigences à satisfaire en ce qui concerne l'entretien de l'ensemble de 1'imprimeuse. 35 Par conséquent, la présente invention a essentielle ment pour but de prévoir un appareil d'un type nouveau et perfectionné pour assurer le réglage de la relation de phase entre des arbres tournants soumis à un entraînement commun. Un autre but de l'invention consiste à prévoir un 40 appareil perfectionné pour régler la tension du papier dans une imprimeuse à grande vitesse. 70 00269 4 2027826 Par ailleurs, l'invention a pour objet de prévoir un appareil pour régler le repérage entre le ruban de format et le papier dans une imprimeuse à grande vitesse. l'invention a également pour objet de prévoir un appa-5 reil de réglage de la tension et du repérage d'une bande de papier, lequel utilise une disposition géométrique simplifiée, propre à assurer une commande plus efficace de la tension du papier et du repérage avec le double avantage d'une usure considé rablement diminuée des moyens d'entraînement et d'une plus grande 10 fiabilité. Ces différents buts, ainsi que d'autres encore, sont réalisés dans un système comportant un entraînement par courroie unique et au moins deux arbres rotatifs, en utilisant des disposi tifs propres à assurer l'allongement d'un segment ou brin de la 15 courroie tout en raccourcissant l'autre segment ou brin, par rapport aux trajets suivis par ladite courroie. La longueur ajoutée passe autour d'un arbre, du segment plus long vers le segment plus court, ce qui fait tourner cet arbre d'une quantité différen te par rapport à l'autre arbre. Si les arbres rotatifs font défi-20 1er le même matériau, il en résulte un réglage de la tension du matériau soumis à ce défilement; si les arbres font avancer des matériaux différents, il s'ensuit un réglage de la correspondance entre ces matériaux. Ce système comprend une plaquette montée de préférence sur un arbre:, et des galets fous' ou organes analogues 25 de guidage, montés sur cette plaquette. Lorsque cette plaquette tourne les organes de guidage déplacent la courroie, ce qui en assure l'allongement ou au contraire le raccourcissement des segments respectifs, et par conséquent une rotation accrue d'un des arbres. 30 Les différents buts exposés ci-dessus, ainsi que les caractéristiques nouvelles qui font partie de l'invention, ressor tiront au cours de la description ci-après si l'on se réfère au dessin annexé qui montre schématiquement à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. Sur le dessin : 35 la figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'une partie d'une imprimeuse à grande vitesse contrôlée par des informations de format portées par un ruban, et à laquelle on a incorporé le dispositif suivant la présente invention. La figure 2 est une vue en élévation latérale d'une 40 partie de 1'imprimeuse de la figure 1, montrant plus clairement 70 00269 5 2027826 le perfectionnement qui constitue la présente invention. * La figure 3 est une vue en élévation latérale d'une partie de 1'imprimeuse de la figure 1, montrant, à plus grande échelle, une partie du dispositif de réglage de la figure 2. 5 La figure 4 est une coupe transversale faite suivant la ligne 4-4 de la figure 3, et relative à un détail de l'appareil. La figure 1 représente l'ensemble des éléments qui constituent une imprimeuse à grande vitesse associée à une installation de traitement d'informations. Le papier 11, d'une lon-10 gueur indéfinie, est amené à défiler à travers 1'imprimeuse grâce à deux paires de dispositifs de traction. La paire supérieure 13 de dispositifs de traction est entraînée par un arbre d'entraînement 25 à section carrée et elle est supportée par un arbre 21. La paire inférieure 15 de dispositifs de traction est entraînée 15 par un arbre d'entraînement 27 à section carrée, et elle est supportée par un arbre 23. Chacun de ces quatre dispositifs de traction comprend une courroie souple sans fin qui porte des griffes ou doigts 17 qui s'engagent dans les perforations du papier. Ces griffes sont disposées à des intervalles réguliers ou à un pas 20 régulier le long de chacune des courroies d'entraînement et sont visibles dans le cas de la paire inférieure 15 de dispositifs de traction. Ces griffes s'engagent dans les trous ou perforations 19 pratiqués le long de la partie marginale du papier 11, la plaque de pression 14 de chaque dispositif de traction maintenant le 25 papier afin d'assurer la pénétration des griffes. L'emplacement des quatre dispositifs d'entraînement par traction à griffes définit la zone de travail de 1'imprimeuse à grande vitesse. Le ruban de format 101 qui commande l'avance du papier ainsi qu'il est décrit dans la demande de brevet précitée, est 30 entraîné par une roue dentée 99, en synchronisme avec Te papier 11 et porte les informations de commande nécessaires pour déterminer les endroits où le papier doit être stoppé pour recevoir l'impression. Un lecteur 97 de ruban de format, de type classique, transforme l'information relevée'sur ce ruban 101 en impulsions élec-35 troniques selon un processus bien connu. Ces impulsions commandent à leur tour une source d'énergie motrice (non représentée) afin d'entraîner la poulie 28 qui entraîne à son tour la poulie 35 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 34. Un arbre 41 re-. lie d'une part la roue dentée 99 et d'autre part un pignon denté 40 39. Une courroie d'entraînement 33, commandée par la poulie 35, 70 00269 2027826 ! fait défiler le papier et le ruban de format en synchronisme, = ainsi que cela sera décrit en détail ci-après. Pourplus de ; clarté, la courroie de commande 33, la courroie de transmission ; de mouvement 34 et tous les pignons et roues dentées y associés 5 ont été représentées sur la figure 1 sans dent. Toutefois, il : est évident que la courroie et les roues de commande comportent * des dents ou crans, comme le montre par exemple la figure 2 et comme l'indique plus en détail la description ci-après, | tandis que les galets fous ne comportent pas de denture; j 10 le poste imprimeur (non représenté) défini par les paires supérieure et inférieure de dispositifs de traction, est généralement du type bien connu qui utilise un support à tambour rotatif sur un côté du papier 11 et des barres de caractère à commande électromagnétique sur la face opposée du papier. 15 Four obtenir une impression correcte du papier 11, il faut que ce dernier, lorsqu'il se trouve entre les dispositifs supérieurs © et inférieurs de traction, possède une certaine tension. La tension du papier peut être réglée manuellement en retirant le papier d'un jeu de dispositifs de traction et en le faisant glis-20 ser afin de placer des perforations 19 différentes en regard j des griffes ou doigts de chacun de ces dispositifs de traction. Cependant, il est souhaitable de pouvoir exécuter un réglage 5 plus fin de la tension du papier, pour les raisons exposéesplus f haut. On peut constater que si l'on fait tourner légèrement l'un j 25 des arbres d'entraînement 25 ou 27 par rapport à l'autre, la ten- j sion du papier 11 entre les dispositifs de traction supérieurs j et inférieurs se trouve modifiée. Le pignon supérieur de commande 29 présente des dents ! i destinées à engrener avec les crans de la courroie 33, tandis l 30 que l'arbre d'entraînement supérieur 25 à section carrée est commandé par ce pignon 29. Lorsque celui-ci est entraîné en ro~ tation par la courroie crantée 33, il imprime un mouvement au jeu supérieur de dispositifs de traction 13. De même, l'arbre d'en- | traînement inférieur 27 est commandé par le pignon inférieur de \ 35 commande 31 et lorsque la courroie d'entraînement 33 fait tourner ce pignon 31, celui-ci imprime un mouvement au jeu inférieur de dispositifs de traction 15* Attendu que la courroie 33 est commune à ces deux pignons de commande, les deux paires de dispositifs de traction supérieurset inférieurssont entraînées en synchronisme. 40 70 00269 7 2027826 La figure 2 est une vue en "bout de l'appareil de réglage de la tension et du repérage du papier, que montre la figure 1. Pour assurer l'avance ou le défilement du papier, la courroie 33 entraîne les pignons 29 et 31 qui, à leur tour, font tourner 5 respectivement les arbres 25 et 27, par exemple dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. En modifiant la relation de phase, ou en effectuant un décalage angulaire entre les arbres 25 et 27, on obtiendra par conséquent un changement correspondant de la tension du papier. Or, suivant la présente invention, 10 il est prévu un moyen nouveau et perfectionné pour modifier la rotation angulaire d'un arbre par rapport à l'autre. Bien que cette manoeuvre puisse être exécutée aussi bien lorsque la courroie 33 est en mouvement que lorsqu'elle est immobile, les principes de l'invention seront décrits en se référant au cas où la courroie 15 est en mouvement. En supposant que la courroie se déplace à une vitesse telle que les arbres 25 et 27, d'une part, et les pignons 29 et 31, d'autre part, tournent dans le sens anti-horaire à une vitesse fixe de tAjradians par seconde (siUL>= O, cela équivaut à 20 l'arrêt du papier), pour modifier la relation de phase entre les arbres 25 et 27, il est nécessaire de changer la position angulaire d'un arbre , par exemple l'arbre 27, d'une valeur + ®Q. Suivant la formule courante pour le mouvement rotatif 0 = gjb, par conséquent, pendant un laps de temps fixe "t", l'arbre 25 tourne-25 ra d'un angle 0^ = 00 t et l'arbre 27 (par suite du phasage désiré 0Q) tournera suivant = CO t + 0Q = ± ©0« Le papier 11 étant mu par la rotation dans le sens anti-horaire des arbres 25 et 27, si ©o est produit dans le sens anti-horaire, l'arbre inférieur tourne d'une quantité supplémen-30 taire ©o par rapport à l'arbre supérieur, et les dispositifs inférieurs de traction tournent d'une quantité supplémentaire 0Q par rapport aux dispositifs supérieurs de traction. Par conséquent, la quantité de papier introduite dans la zone d'impression par les dispositifs inférieurs de traction 35 est supérieure à celle que retirent les dispositifs supérieurs. Cette quantité est directement proportionnelle à ©Q et l'excédent de papier qui se trouve dans la zone d'impression se traduit par une diminution de la tension appliquée au papier. Si, en revanche, la rotation 0Q a lieu dans le sens horaire pour l'arbre 27, une 40 quantité moindre de papier est introduite dans la zone d'impres 70 00269 8 2027826 sion, par rapport à celle qui en est extraite par les dispositifs d'entraînement et dé traction supérieurs, ce qui augmente la tension du papier. Pour produire cette mise en phase, il est prévu, confor-5 mément à la présente invention, une disposition nouvelle de poulies, laquelle est associée à l'arbre d'entraînement inférieur 27. Une plaque 51 est montée sur l'arbre 27 de façon à pouvoir tourner indépendamment de celui-ci. Des galets fous 4-7 et 49, également montés sur cette plaque 51, reçoivent la courroie 33 10 dans leur gorge, de telle sorte que le trajet suivi par la courroie entre le galet 49 et le galet 47, en passant autour du pignon 31, forme une boucle. Pour expliquer le fonctionnement de cet appareil il convient de considérer la courroie 33 comme comportant deux segments oubrins, soit un premier segment qui va du 15 pignon 29 au pignon 31 en passant autour du galet 47, et un second segment qui va du pignon 29 au pignon 31 en passant autour du galet 49. rar suite d'un déplacement .angulaire dans le sens horaire, de la plaquette 51, la pression qu'exerce le galet 47 contre le premier segment de courroie diminue,-ce qui allonge ce 20 premier segment d'une quantité "X" par rapport au trajet qu'il suit, tandis que l'augmentation correspondante de pression qu'exerce le galet fou 49 contre le second segment de courroie raccourcit ce second segment d'une même quantité "X" par rapport % au trajet qu'il suit. 25 En conséquence de la rotation de la plaque 51 dans le sens horaire, le pignon de commande 31 est entraîné également dans le sens horaire par la courroie 33 au moment où la longueur "X" passe du premier segment de courroie 33 au second segment de cette même courroie autour du pignon 31. Le déplacement angulaire 30 de la plaque 51 dans ce sens tend à augmenter la tension exercée sur le papier 11, attendu que la rotation du pignon 31 s'oppose à la rotation normale qui assure 1-'avance du papier. Par ailleurs, si l'on fait tourner la plaque 51 dans le sens antihoraire, la tension du papier 11 entre les jeux supérieurs et 35 inférieurs de dispositifs de traction se trouve diminuée. Les mécanismes tendeurs de papier de types connus, qui assurent un réglage des segments de courroie des deux côtés d' une poulie d'entraînement du papier, utilisent cinq galets fous sur un support commun, distinct de l'arbre d'entraînement. Le 40 réglage d'un mécanisme de ce genre produit des coudes prononcés 70 00269 9 2027826 dans la courroie, ce qui diminue sa durée de vie. la disposition géométrique exceptionnellement simplifiée suivant la-présente -invention, qui n'utilise que deux galets fous montés sur l'arbre d'entraînement, assure une plus grande fiabilité et une réponse 5 plus positive au décalage angulaire imprimé à la plaque 51» Attendu que le changement de longueur des deux segments de courroie est identique, il ne se produit aucun changement dans la tension de la courroie, entre les positions extrêmes de réglage. Cela constitue une caractéristique avantageuse puisqu'elle 10 évite l'étirement de la courroie. Les réglages extrêmes, qui sont définis par les limites entre lesquelles l'on peut faire pivoter la plaque 51, doivent être déterminés avec précision, afin de maintenir à la même valeur les changements apportés aux longueurs respectives des segments de courroie. Un goujon 57, fixé 15 au bâti 67 de 1'imprimeuse, coopère avec un trou de plus grand diamètre 55 prévu dans la plaque 51 afin de limiter le mouvement angulaire de cette plaque 51 dans les deux sens. La figure 5 montre la position relative du goujon 57 et de la périphérie du trou 55 lorsque la plaque 51 a effectué un déplacement angulaire 20 jusqu'à la limite permise dans le sens anti-horaire. Si cette rotation est insuffisante pour assurer la tension nécessaire du papier, il convient de stopper la machine, de desserrer les plaques de pression 14 et cLe réajuster la bande de papier 11 par rapport aux griffes 17• 25 Si l'on se réfère aux figures 2, 3 et 4 en ce qui concer ne une description détaillée de l'ensemble des poulies, on voit que les galets fous 47 et 49 sont montés rotatifs respectivement sur des arbres 63 et 65 portés par la plaque 51» Un carter annu-' laire 59 est fixé au bâti 67 de la machine, coaxialement à l'ar-30 bre d'entraînement 27. Un palier ou roulement annulaire 61 permet la rotation de la plaque 51 par rapport au carter 59 et du bâti 67 autour de l'axe de l'arbre 27. Un arbre de commande 69 comprend dans sa partie médiane une vis sans fin 71 en prise avec un secteur denté 73 que porte la plaque 51» Un bouton ou 35 volant de manoeuvre 53 est fixé à l'arbre 69 et sa rotation fait tourner la vis sans fin 71 et, par conséquent, le secteur 73. et la plaque 51» L'arbre de commande 69 tourillonne dans des paliers supports 75 et 77 fixés au bâti 67 de la machine. Une partie 79 de plus grand diamètre de l'arbre 69 est retenue contre le palier 40 77 par une rondelle 81 et un écrou 83 et un contre-écrou 85 afin 70 00269 10 2027826 d'empêcher l'arbre 69 de se déplacer dans le sens axial d'une façon appréciable. L'arbre d'entraînement 27 des dispositifs de traction inférieurs du papier est logé dans un carter 89 et peut tourner 5 par rapport à la plaque 51 • L'arbre 27 à section carrée est pourvu d'un manchon cylindrique 87 afin de présenter une surface ronde pour permettre son ajustage dans les paliers ou roulements 91. L'arbre d'entraînement 27, le manchon 87 et le pignon de commande 31 sont rendus solidaires en rotation par une goupille 10 diamétraie 93• Il est souvent souhaitable de disposer d'un réglage sur l'arbre de manoeuvre 69 afin.de pouvoir modifier le couple nécessaire pour faire tourner l'arbre et par conséquent la plaque 51* L'écrou 83 et le contre-écrou 85 permettent en effet de régler le 15 contact par frottement entre l'arbre 69 et le palier 77- On obtient un couple plus important en serrant l'écrou 83, ce qui a pour effet d'exercer une force plus importante contre les faces de la rondelle de friction 81. Lorsque le couple désiré a été obtenu, le contre-écrou 85 est serré de nouveau contre l'écrou 83 20 afin de le bloquer dans la position choisie. On a décrit ci-dessus l'utilisation d'un changement de phase angulaire entre deux arbres tournants, dans le cas d'un mode de réalisation où la tension du papier est réglée pendant son défilement. Cependant, il est souvent nécessaire d'avoir à 25 modifier la phase relative entre deux arbres qui entraînent des matériaux différents. Cela peut être le cas dans une machine à contrôle par format, telle qu'une chaîne de montage ou une imprimeuse à grande vitesse, lorsque, par exemple, un changement de distribution ou de repérage doit être effectué. Si l'on se repor-30 te de nouveau et d'une façon générale à la figure 1, on constatera que l'arbre d'entraînement 41, qui est entraîné par le pignon 39, entraîne les roues dentées 99 afin de faire défiler le ruban à format 101. Attendu que la courroie 33 est commune aux pignons 29 et 31 qui commandent l'avance du piapier, ainsi qu'au 35 pignon 39, le ruban de format est entraîné en synchronisme avec le papier 11. Si l'on se reporte de nouveau à la figure 2, où les mêmes chiffres de référence complétés du signe "prime" désignent des organes ayant les mêmes fonctions que leur contre-partie décrite 40 plus haut (par exemple, la plaque 51' sur laquelle est monté le 70 00269 n 2027826 système de poulies correspond à la plaque 51 également munie d'un système de poulie, décrite plus haut); le pignon 39 est monté sur une plaque 51' conjointement à des galets fous 47' et 49'. La courroie d'entraînement 35 s'enroule autour du galet 47' du pignon d'entraînement 39 et du galet 49' pour former une 5 boucle autour du pignon 39. Le galet 47' est monté rotatif sur l'arbre 63' et le galet 49* est monté rotatif sur l'arbre 65', ces deux arbres étant montés sur la plaque 51'- L'arbre 41, qui est solidaire en rotation du pignon d'entraînement 39, est monté rotatif dans la 10 plaque 511 et celle-ci est montée rotative à son tour sur le bâti 67 de la machine, de façon à pouvoir tourner indépendamment de l'arbre 41. Par conséquent, d'une façon analogue à celle qui a été décrite en se référant à la disposition de montage de la plaque 51, si l'on tient compte du fait que la courroie se dé-15 place dans le sens anti-horaire, une rotation de la plaque 51' dans le même sens anti-horaire aura pour effet d'augmenter effectivement la longueur du segment de courroie d'une quantité "X" entre le pignon 29 et le pignon d'entraînement 39, en passant autour du galet 47', tout en raccourcissant effectivement d'une 20 quantité égale "X" le segment de courroie entre le pignon d'entraînement 35 et le pignon 39 en passant par le galet 49* Ainsi comme dans le cas décrit plus haut au sujet de la plaque 51, le pignon 39 avancera d'une quantité supplémentaire au moment où le changement "X" de la longueur des deux brins de la courroie pas-25 sera autour du pignon 39, augmentant de la sorte la distance de déplacement du ruban de format d'une quantité correspondant à la variation de phase + 0Q, comme dans la description précédente. La plaque 51' présente une ouverture 55' dans laquelle s'engage un goujon de butée 57' porté par le bâti 67, afin de limiter 30 l'excursion angulaire de la plaque 51 * - Le système de commande de la plaque 511 est pratiquement identique à celui prévu pour assurer la rotation de la plaque 51» Dans ce cas, un bouton ou volant de manoeuvre 53' est monté sur une extrémité d'un arbre 69', et une vis sans fin 71* est portée par l'extrémité opposée 35 de cet arbre. Cette vis engrène un secteur denté 73' prévu sur la plaque 51' afin de faire tourner celle-ci par rapport à l'axe de l'arbre 41. Des paliers de retenue 75* et 77' sont montés sur le bâti 67, et l'arbre 69' tourillonne dans ces paliers. Un écrou 83' et un contre-écrou 85' sont montés sur l'arbre pour le 70 00269 12 2027826 caler axialement et opèrent comme dans le cas de l'écrou 83 et du contre-écrou 85 de façon à pouvoir modifier à volonté la valeur du couple nécessaire pour faire tourner la plaque 51'• Si le texte imprimé est placé sur une forme et si les 5 lignes d'impression sont trop basses, par exemple, il est nécessaire que l'impression se produise "plus tôt" par rapport à la position du papier 11. On peut réaliser cette condition en faisant en sorte que la lecture du ruban de format 101 s'effectue "plus tôt"; soit en d'autres termes, en introduisant un déphasage 10 entre le pignon 29 d'entraînement du papier et le pignon 39 d'entraînement du format. Si l'on augmente la phase du pignon 39 par rapport à celle du pignon 29 d'une quantité 0Q, le ruban de format 101 défilera d*une quantité relative supplémentaire par rapport à l'avance synchrone du papier, et de ce fait la lecture 15 de l'information portée par le ruban de format s'effectuera "plus tôt". On obtient cela en faisant tourner la plaque- 51' dans le sens anti-horaire, ainsi qu'il à été expliqué plus haut en se référant à la plaque 51• La rotation de cette plaque 51' dans le sens horaire produit en revanche l'effet contraire, en 20 retardant le ruban de format 101 d'une quantité proportionnelle au déphasage 0Q et en abaissant les lignes d'impression. L'invention a été décrite en se rapportant au cas d'une imprimeuse à grande vitesse; toutefois, il est évident qu'un tel mécanisme modifiant la position angulaire relative ou phase entre 25 deux arbres tournants, qu'ils entraînent le même matériau ou des matériaux différents, peut être incorporé à n'importe quelle autre machine où cette fonction serait souhaitable. Il est donc évident que de nombreuses modifications et variantes peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, représentés ou 30 suggérés, sans toutefois sortir du cadre -de l'invention. 70 00269 13 2027826 REVENDICATIONS 1 - Appareil pour régler la phase angulaire entre deux arbres tournant en synchronisme, caractérisé en ce qu'il comprend une transmission souple unique pour assurer la rotation des deux arbres, cette transmission suivant un premier trajet 5 et un second trajet entre ces arbres; un dispositif pour allonger le premier trajet de ladite transmission et raccourcir le second trajet de ladite transmission; l'un des arbres pouvant être actionné en réponse à ce dispositif d'allongement et de raccourcissement suivant un mouvement de rotation asynchrone. 10 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé, en ce que lesdits arbres servent à faire défiler le même matériau et ladite rotation asynchrone sert à réglerla tension de ce matériau. 3 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé 15 en ce que les arbres précités font défiler en synchronisme des matériaux distincts, tandis que ladite rotation asynchrone sert à régler la correspondance ou position relative entre ces matériaux- 4 - Appareil suivant la revendication 1, caractéri-20 sé en ce- que ledit dispositif d'allongement et de raccourcissement comprend une plaque montée sur l'un des arbres; deux galets fous montés sur ladite plaque, ladite transmission passant autour de cet arbre et des galets fous; ainsi que dqs moyens pour faire tourner ladite plaque. 25 5 - Appareil suivant la revendication 4,caractérisé en ce que le dispositif d'allongement et de raccourcissement comporte des moyens propres à limiter la rotation de ladite plaque. 6 - Une imprimeuse comprenant des arbres d'entraîne- 50 ment pour faire avancer une bande de papier à travers une zone d'impression située entre ces arbres, ceux-ci étant entraînés en rotation par une transmission souple ayant deux segments, un appareil pour régler la tension de ladite bande, caractérisée en ce que ledit appareil de réglage de la tension comprend une 55 plaque montée sur l'un desdits arbres, un moyen pour faire tourner cette plaque, et des moyens de guidage montés sur cette 70 00269 14 2027826 plaque pour agir sur lesdits segments de la transmission, ces moyens de-guidage réagissant à la rotation de ladite -plaque pour modifier le trajet suivi par chaque segment de transmission en produisant des déformations sensiblement de sens contraires de 5 ces segments afin de faire varier la phase d'un arbre d'entraînement de la bande par rapport à l'autre arbre d'entraînement de la bande. 7 - Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des arbres d'entraînement est solidaire en 10 rotation d'une poulie, ladite transmission souple passe autour de chacune desdites poulies et entre lesdits moyens de guidage, et ladite plaque est montée pivotante coaxialement à lttne de ces poulies. 8 - Dans une machine pour faire avancer un matériau 15 à travers une zone de travail et effectuer des opérations sur ce matériau sous le contrôle d'un ruban de format, ce ruban étant « normalement entraîné en synchronisme avec ledit matériau par une transmission souple comportant deux segments, un appareil pour régler la position relative ou correspondance entre ledit ruban 20 et ledit matériau, cet appareil de réglage comprenant une plaque montée sur la commande d'entraînement dudit ruban, un moyen pour faire tourner cette plaque, et un moyen de guidage monté sur ladite plaque pour agir sur lesdits segments de la transmission, ces moyens de guidage réagissant à la rotation de ladite plaque 25 afin de modifier le trajet de ces segments de transmission en produisant des déformations sensiblement de sens contraires desdits segments afin de faire varier la phase de la commande d'entraînement dudit ruban par rapport au défilement dudit matériau. 30 9 - Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chacun desdits arbres d'entraînement est solidaire en rotation d'une poulie, ladite transmission souple forme une boucle autour de chacune des poulies et entre lesdits moyens de guifage, et ladite plaque est montée pivotante coaxialement 35 par rapport à l'une desdites poulies.