La présente invention concerne le domaine des dispositifs servant à l'égrenage de produits végétaux et a pour objet un égrenoir à mil à commande manuelle. Actuellement, il existe des dispositifs destinés à l'égrenage du mil, mais ces derniers sont généralement motorisés et conçus pour le traitement de grandes quantités, de sorte qu'ils sont inadaptés à une utilisation à petite échelle dans un cadre familial ou artisanal. En outre, ces dispositifs sont généralement complexes et leur utilisation nécessite une formation spécifique. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un égrenoir à mil à commande manuelle caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un bâti muni d'une semelle de fixation, par un disque à axe horizontal monté à rotation sur le bâti et présentant, du côté du bâti, une surface rugueuse, et, du côté opposé, une poignée de manoeuvre, par un cylindre à surface rugueuse s'étendant horizontalement devant la surface rugueuse du disque, d'axe perpendiculaire à l'axe de ce dernier, et entraîné en rotation par ledit disque, par un dispositif pivotant d'application d'un épis de mil contre les surfaces rugueuses du disque et du cylindre, s'étendant au-dessus de ce dernier, et articulé sur son axe, et par une tremie de guidage des grains égrenés vers un moyen de réception. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un égrenoir conforme à l'invention, et la figure 2 est une vue en élévation frontale par l'arrière de l'égrenoir de la figure 1. Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemple, les figures 1 et 2 des dessins annexés, l'égrenoir à mil à commande manuelle est essentiellement constitué par un bâti 1 muni d'une semelle 2 de fixation à une table ou analogue et sur lequel est monté à rotation un disque 3 à axe horizontal 4, qui présente une sur face rugueuse 5 du côté du bâti, et du côté opposé une poignée de manoeuvre 6, par un cylindre 7 à surface rugueuse qui s'étend horizontalement devant la surface rugueuse 5 du disque 3 suivant un axe perpendiculaire à l'axe 4, en ménageant un espace de passage pour les grains, par un dispositif pivotant 8 d'application d'un épis de mil 9 contre les surfaces rugueuses du disque 3 et du cylindre 7, qui s'étend au-dessus de ce dernier et est articulé sur son axe 10, et par une trémie 11 de guidage des grains égrenés vers un moyen de réception, tel qu'un sac, un bac, ou analogue. La surface rugueuse 5 du disque 3 peut avantageusement être constituée par des aspérités telle que des grains de silex, ou analogue, collés sur toute la surface du disque 3, ou une garniture de toile abrasive, ou encore sous forme de dentelures ou analogues, réalisées par moulage sur la face du disque 3. La surface rugueuse du cylindre 7 est analogue à celle du disque 3 et ledit cylindre 7 est relié en rotation à ce dernier par l'intermédiaire de roues de friction 12 et 13, ou par des roues coniques, ou par tout autre moyen de liaison de deux arbres à axes perpendiculaires concourants. Le dispositif 8 d'application d'un épis de mil 9 est constitué par une partie coudée 14 destinée à s'appuyer sur l'épis 9, par deux pattes 15 d'articulation sur l'axe 10 du cylindre 7, et par un levier 16 de commande du pivotement et de la force d'application du dispositif 8, ce levier 16 pouvant être relié, soit à un dispositif de commande manuelle ou au pied, soit à un dispositif mécanique. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'entraînement du disque 3 peut également être réalisé de manière mécanique, en munissant son axe 4 d'une roue à chaîne, ou d'une poulie, ou un autre moyen de liaison à un organe d'entraînement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexes. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - R E V E N D I C A T I O N S - 1. Egrenoir à ml à commande manuelle, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un bâti (1) muni d'une semelle de fixation (2), par un disque (3) à axe horizontal (4) monté à rotation sur le bâti (1) et présentant, du côté du bâti, une surface rugueuse (5), et, du côté opposé, une poignée de manoeuvre (6), par un cylindre (7) à surface rugueuse s'étendant horizontalement devant la surface rugueuse (5) du disque (3), d'axe perpendiculaire à l'axe de ce dernier, et entraîné en rotation par ledit disque (3), par un dispositif pivotant (8) d'application d'un épis de mil (9) contre les surfaces rugueuses du disque (3) et du cylindre (7), s'étendant au-dessus de ce dernier, et articulé sur son axe (10), et par une trémie (11) de guidage des grains égrenés vers un moyen de réception. 2. Egrenoir suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la surface rugueuse (5) du disque (3) peut avantageusement être constituée par des aspérités telles que des grains de silex, ou analogue, collés sur toute la surface du disque (3), ou une garniture de toile abrasive, ou encore sous forme de dentelures ou analogues, réalisées par moulage sur la face du disque (3). 3. Egrenoir suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la surface rugueuse du cylindre (7) est analogue à celle du disque (3) et ledit cylindre (7), est relié en rotation à ce dernier par l'intermédiaire de roues de friction (12) et (13), ou par des roues coniques, ou par tout autre moyen de liaison de deux arbres à axes perpendiculaires concourants. 4. Egrenoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (8) d'application d'un épis de mil (9) est constitué par une partie coudée (14) destinée à s'appuyer sur l'épis (9), par deux pattes (15) d'articulation sur l'axe (10) du cylindre (7), et par un levier (16) de commande du pivotement et de la force d'application du dispositif (8), ce levier (16) pouvant être relié, soit à un dispositif de commande manuelle ou au pied, soit à un dispositif mécanique. 5. Egrenoir suivant l'une quelconque des revendica tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'entraînement du disque (3) est réalisé de manière mécanique, en munissant son axe (4) d'une roue à chaîne, ou d'une poulie, ou un autre moyen de liaison à un organe d'entraînement.