la présente invention concerne un dispositif de graissa e en bain d'huileS pour système d'orientation ae grue. On sait qu'en général l'orientation d'une grue s fait, par l'intermédiaire d'une couronne dentée montée sur le socle fixe de la grue, au moyen d'un ou plusieurs pignons montés sur la partie mobile de la grue et engrenant sur la couronne dentée pour déplacer cette partie mobile. La lubrification de la denture et des pistes s'effectue manuellement ou éventuellement en bain d'huile. Dans ce dernier cas, les pignons circulent dans l'huile contenue dans un carter qui enveloppe la couronne et le ou les pignons. Cette solution offre des inconvénients, en ce que d'une part le volume d'huile nécessaire à la lubrification est Important, et que d'autre part l'étanchéité du carter est difficile à assurer et nécessite un joint d'étanchéité à chaque boulon de fixation du carter à la partie fixe de la grue. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un dispositif de graissage en bain d'huile pour système d'orientation de grue qui exige un volume d'huile considérablement réduit et utilise un carter n'exigeant pas de joints d'étanchéité. Un dispositif de graissage en bain d'huile selon l'invention, pour un système d'orientation de grue comprenant une couronne dentée sur la partie fixe de la grue et au moins un pignon d'orientation porté par la partie mobile de la grue et engrenant avec la couronne pour faire tourner ladite partie mobile, est caractérisé en ce qu'un carter principal pour l'huile est fixé ouvert vers le haut sur la partie fixe de la grue pour envelopper à la fois la couronne dentée, elle-même montée sur cette partie fixe, et le ou les pignons d'orientation portés par la partie mobile de la grue, ladite partie mobile tournant dans un carter auxiliaire pour huile ouvert vers le haut, fixé à la partie fixe de la grue, le carter principal et le carter auxiliaire étant tous deux réalisés sans joints d'étanchéité. Suivant une première variante, la couronne possède une denture extérieure et elie est montée à l'extérieur de la partie fixe de la grue ainsi que le carter annulaire principal, tandis que le carter annulaire auxiliaire est situé à l'inté- rieur de la partie fixe. Suivant une seconde variante, la couronne possède une denture intérieure et elle est montée à l'intérieur de la partie fixe de la grue ainsi que le carter annulaire principal, tandis que le carter annulaire auxiliaire est situé à l'extérieur de la partie fixe. Suivant une autre caractéristioue, des pièces mobiles par rapport au carter principal sont disposées dans celui-ci de part et d'autre du ou des pignons d'oriel tation, le mouvement de ces pièces étant lié à celui de la partie mobile de la grue, et leur volume remplaçant un volume d'huile équivalent. Suivent une autre caractéristique, des pièces de poussée disposées de part et d'autre du pignon d'orientation, entre celui-ci et les pièces mobiles, lient le mouvement de ces pièces mobiles à celui de la partie mobile da la grue. Suivant une autre caractéristique, les pièces mObiles ont une structure telle que la poussée de l'huile les maintient flottantes à une faible distance du fcnd du carter principal. Suivant une autre caractéristioue, les pièces mobiles sont fixées à la partie mobile de la Crue au moyen de supports et se déplacent avec cette partie mobile, tout en étant maintenues à une faible distance du fond du carter principal. Suivant une autre caractéristique, le carter principal et le carter auxiliaire sont chadUn d'une seule pièce et sont fixés par soudure à la partie fixe de la grue. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non mitatif, permettra de mieux prendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue schématique partielle d'une grue de type connu quelconque munie d'un dispositif de graissage en bain d'huile selon l'invention Fig. 2 est une vue en coupe diamétrale du système d'orientation de la grue de la fig. 1, avec dispositif de graissage selon l'invention Fig. 3 est une vue en plan de dessus du système d'orientation de la fig. 2 Fig. 4 est une vue analogue à la fig. 2, mais dans laquelle les piècds mobiles sont portées sur la partie mobile de la grue Fig. 5 est une vue en plan de dessus du système d'orientation de la fig. 4 Fig. 6 et 7 illustrent une variante pour couronne à denture intérieure. On a représenté dans le dessin (fig. 1) une grue dont le socle fixe 1 porte la partie mobile 2. Sur l'extérieur de la partie fixe 1 est montée une couronne dentée 3 avec laquelle engrène un pignon 4 monté de façon connue sur la partie mobile 2. La couronne dentée 3 et le pignon 4 sont enveloppés par un carter métallique 5 d'une seule pièce, qui est soudé sur la surface extérieure de la partie fixe 1. Un carter auxiliaire 6, d'une seule pièce également mais de dimensions plus petites que le carter 5, est soudé sur la face intérieure de la partie fixe 1 et reçoit la partie mobile 2 qui tourne dedans sous l'action conjuguée du pignon 4 et de la couronne 3 (fig. 2). Dans le carter 5 sont disposées, de part et d'autre du pignon 4, des pièces mc biles 7 en forme, par exemple, d'éléments métalliques creux étanches épousant la courbure du carter 5. Ces pièces mobiles sont d'un poids tel que la poussée de l'huile se trouvant dans le carter 5 les maintient à quelques millimètres du fond de ce carter Pour éviter que ces pièces 7, dont le mouvement est évidemment lié à celui de la partie tournante 2, ne heurtent le pignon 4, il est prévu de part et d'autre de ce pignon 4 des pièces de poussée 9 montées sur le support 8 montant le pignon 4 sur la partie mobile 2. Ces pièces 9 servent ainsi de tampons ou de butoirs entre les pièces mobiles 7 et le pignon 4 (fig. 3). Pans une modification, illustrée par les fig. 4 et 5, les pièces 7 sont portes par la partie mobile 2 par l'intermédiaire de supports 10 fixés sur ladite partie Ces supports 10 maintiennent la partie inférieure des pièces 7 à quelques millimètres du fond du carter 5. On voit donc que le volume des pièces 7 remplace dans le carter 5 un volume correspondant d'huile et qu'il suffit donc d'une faible quantité d'huile pour remplir ce carter 5 quand les pièces 7 sont disposées dedans. Quant au carter auxiliaire 6, étant donné sa faible largeur, il n'exige, lui aussi, que peu d'huile. Les avantages du dispositif de graissage en bain d'huile selon l'invention sont les suivants - il conserve les avantages du graissage en bain d'huile tout en réalisant une grande économie d'huile - la construction tant du carter principal 5 que du carter auxiliaire 6,est simplifiée, de meme que leur montage, et ne nécessite pas de joints d'étanehéité - la faible quantité d'huile utilisée est facilement récupérée lors du démontage de la grue. On a représenté sur les fig. 6 et 7 une autre variante correspondant cette fois à une couronne 13 à denture intérieure. Cette couronne est montée à l'intérieur de la partie fixe 11 de la grue, ainsi que le carter annulaire principal 15. Par contre, le carter annulaire auxiliaire 16 est soudé sur ltestérieur de la partie fixe 1l. Comme précédemment, la commande de la rotation de la partie mobile 12 est assurée par un pignon 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif de graissage en bain d'huile pour un système d'orientation de grue comprenant une couronne dentée sur la partie fixe de la grue et au moins un pignon d'orientation porté par la partie mobile de la grue et engrenant avec la couronne pour faire tourner ladite partie mobile, caractérisé en ce qu'un carter principal pour huile est fixé ouvert vers le haut sur la partie fixe de la grue pour envelopper à la fois la couronne dentée, elle-même montée sur cette partie fixe, et le ou les pignonsvdXorientation portés par la partie mobile de la grue, ladite partie mobile tournant dans un carter auxiliaire pour huile ouvert vers le haut fixé à la partie fixe de la grue, le carter principal et le carter auxiliaire étant tous deux réalisés sans joints d'étanchéité. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des pièces mobiles par rapport au carter principal sont disposées dans celui-ci de part et d'autre du ou des pignons d'orientation, le mouvement de ces pièces étant lié à celui de la partie mobile de la grue, et leur volume remplaçant un volume d'huile équivalent. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, eausl4tjrisé en ce que des pièces de poussée disposées de part et d'autre du pignon d'orientation, entre celui-ci et les pièces mobiles, lient le mouvement des pièces mobiles à celui de la partie mobile de la grue. 4. Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les pièces mobiles ont une structure telle que la poussée de l'huile les maintient flottantes à une faible distance du fond du carter principal. 5. Dispositif suivant les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les pièces mobiles sont fixées à la partie mobile de la grue au moyen de supports et se déplacent avec cette partie mobile tout en étant maintenues à une faible distance du fond du carter principal. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce que le carter principal et le carter auxiliaire sont chacun d'une seule pièce et sont fixés par soudure à la partie fixe de la grue. 7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne à denture extérieure est montée à l'extérieur de la partie fixe de la grue, ainsi que le carter annulaire principal, tandis que le carter annulaire auxiliaire est situé à l'intérieur de 12 partie fixe. 8. Dispositif suivant la revendication 1, caradtérisé en ce que la couronne à denture intérieure est montée à l'intérieur de la partie fixe de la grue, ainsi que le carter annulaire principal, tandis que le carter annulaire auxiliaire est situé à l'extérieur de la partie fixe.