La présente invention, due à la collaboration de i Armaind FRO MAJOU, se rapporte à un variateur de vitese du type comprenant deux poulies à diamètre variable reliées par un anneau rigide, et elle concerne plus particulièrement un dispositif de commande du changeroent de rapport associé à un tel variateur. Dans des solutions connues, le changement tu rapport de transmission établi dans le variateur est obtenu en modifiant l'é- cartement des flasques formant les poulies. Comme les flasques se faisant vis à vis presentent des génératrices qui s'écartent l'une de l'autre en partant de leur axe, un changement de leu; carter ment provoque un déplacement transversal de l'anneau reliant les deux poulies. Or si ces solutions sont bien adaptées aux transmissions par courrcies, elles le sont beaucoup moins lorsque la pour oie est remplacée par un anneau rigide.En effet, du- fait du contact très localisé entre l'anneau et les flasques des poulies, il y a intérêt à adopter des formes très plates pour les flasques de façon à diminuer les pressions de contact et ltusure. Cependant, si l'on adopte cette configuration, le rapprochenent des flasques exige des efforts considérables, difficiles à mettre en oeuvre et qui ne font qu'accroître les pressions de contact et donc l'usure. La présente invention a pour but de remédier à cet incon vénient en proposant un dispositif de commande particulièrement simple qui permette d'adopter une forme relativement plate pour les plateaux, tout en évitant d'avoir à exercer une force considérable pour rappercher les plateaux mobiles des plateaux fixes lors d'une variation du rapport de transmission. Le variateur de vitesse suivant l'invention, comprenant, dans un carter fixe une poulie motrice et une poulie réceptrice formées chacune d'un plateau fixe axialement et d'un plateau coutissant, dont les génératrices se faisant vis à vis s'écartent l'une de l'autre en partant de leurs axes respectifs, et un anneau rigibe assurant la transmission entre les deux poulies, par serrage entre leurs plateaux respectifs, est caractérisé en ce que l'anneau est porté par un support mobile par rapport au carter, suivant une direction transversale par rapport aux axes des poulies Dans un mode de réalisation préféré, le support est une balancelle montée oscillante autour d'un axe parallèle aux axes des poulies motrice et réceptrice et 1 anneau rigide est positionné entre un galet intérieur et deux galets extérieurs portés par cette salancelle. De préférence l'axe d'oseillation de la balancelle par rapport au carter est confondu avec l'axe de l'un des galet de de l'annsau rigide, par ailleurs, afin de supprimer tout jeu, l'un de galets ast excentré par rapport à son axe de rotation. 'invention va etre décrite plus en détails, ci-dessous en se réfrant au dessin joint, sur lequel la Fig. i os t une vue en coupe transversale du variateur, suivant la ligne 1-1 de la Fig. 2 la Fig. 2 est une vue en coupe longiqutdinale du varia teur, selon la ligne 2-2 de la Fig. 1 ; et laig. 3 est une vue en coupe, suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 b variateur représenté comprend, notamment, un carter l dans lequel tourillonnent un arbre menant 2, d'axe X-X porté par deux roulements 5,4 et un arbre mené 5 , d'axe Y-Y porté par deux roulements 6,7, L'arbre menant 2 est immobilisé axialement par le roulement 4. II porte un premier plateau 8 avec lequel il est solidaire à la fois axialement et angulairement. Un deuxième plateau 9 est claveté coulIssant sur l'arbre 2 et tend à être repoussé vers le prerier plateau 8 par un ressort 10 prenant appui sur une ron- delle 10a arrêtée sur l'arbre 2. De même, l'arbre mené 5 est immobilisé axialement par le roulement 7. Il porte un troisième plateau ll avec lequel il est solidaire à la fois axialement et angulairement. Un quatrième plateau 12 est claveté coulissant sur l'arbre 5 et tend à être repoussé vers le troisième plateau il par un res-sort 13, en appui sur une rondelle 13a, arrêtée sur l'arbre 5. Les faces en regard 14, 15 des plateaux 8, 9 et les faces en regard 16, 17 des plateaux 11, 12 ont des génératrices qui s'éloignent l'une de l'autre en partant de leurs axes respectifs. Dans l'exemple décrit, ces faces sont constituées par des surfaces doniques. Eiles pourraient bion entendu être bombées, concaves ou convexes. Un anneau rigide 18, disposé transversalemehnt et d'axe Z-Z lparallèle à ceux les arbres menant et mené, entoue les arbres 2 et 3, cet anneau écant serré respectivement entre les plateaux 2, 9 et les plateaux 11, 12, grâoe aux ressorts 10 13. et anneau rigide 18 est guidé entre un galet intérieur 19 et deux Saluts extérieurs 20, 21 portés par une balancelle 22. tette dernière est formée de deux flasques parallèles 22a, 22b et présente au droit des poulies une forme incurvée (en 22 et22d sur la Fig. 1). Le galet 19 est constitué par un roulement à billes monté sur un axe 23 ou tourillon porté par le carter 1. Sur ce même axe est montée, oscillante, la balancelle 22 qui porte par ailleurs des axes 24, 25 sur lesquels sont montés les roulements à billes qui constituent les deux galets 20, 21. On notera que les axes des galets 19, 20, 21 sont à peu près alignés et que les points de contacts de ces galets avec l'anneau sont suffisamment écartés l'un de l'autre pour obtenir un bon guidage. L'axe 25 comporte, pour le galet 21, une portée 26 excen trée, ce qui permet, par rotation de l'axe 25, de supprimer tout Jeu entre l'anneau le et les galets 19, 2G, 21. a balancelle 22 comporte de plus, sur son flasque 22a une crémaillère 27, concentrique à l'axe 23, et avec laquelle engrène un pignon 23. Ce dernier est solidaire d'un arbre 29, monté rotatif dans le carter 1, et il peut être entralné par un volant 30, extérieur au carter. Le fonctionnement très simple du variateur qui vient entre décrit est le suivant Sur les Figs. 1 et 2, l'anneau 18 est représenté dans une position pour laquelle il est serré entre les plateaux 8 et 9 au voisinage de l'arbre menant 2 et entre les plateaux 11 et 12 au voisinage de leur périphérie. On a alors la démultiplication maximale de vitesse entre l'arbre menant 2 et l'arbre mené 5, Si, à partir de cette position, la balancelle 22 est entraînée, à l'aide du volant 30, dans un mouvement d'oscillation, dans le sens de la flèche F, autour de l'axe 2,, et donc dans un plan perpendiculaire aux axes X-X et Y-Y n voit que l'anneau 12 s'éloigne de l'arbre menant 2 et se rapproche de l'arbre mené ,. Par conséquent, à vitesse constante de l'arbre menant 2, la vitesse de l'arbre mené est de plus en plus réduite. On remarquera que le montage particulier du galet 21 permet un réglage aisé pour supprimer tout jeu entre l'anneau rigide et ses trois galets de maintien. Mais, si cette disposition assure un positionnement exact de l'axe Z-Z de l'anneau 18 par rapport aux axes X-X et Y-Y des deux poulies, elle ne s'oppose pas à un lé ger déplacement latéral du plan moyen de l'anneau 18 pour permettre ce dernier de suivre les génératrices des faces 14 et 17 des plateaux fixes 8 et 11, en restant parallèle à lui-mezme. La forme particulière de la balancelle autorise son mouvement d'oscillation, sans interférence avec les poulies et avec un encombrement minimal. De plus, le fait de monter autour d'un même axe la balancelle et le galet intérieur 19 est particulièrement économique. Naturellement l'invention n'est pas limitée à l'exem- ple décrit et l'on peut notamment prévoir, sans sortir de son cadre, les variantes suivantes - Le galet intérieur 19 est monté sur la balancelle 22 autour d'un axe différent de l'axe d'oscillation de cette balancelle par rapport au carter - Le dispositif de commande d'oscillation de la balancelle 23 est automatique et. asservi par exemple à un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du moteur, sur un véhicule automobile. - Le mode de serrage, sur l'anneau, des plateaux coulissants, est différent de celui représenté, obtenu par de simples ressorts, et réalisé par exemple par des moyens hydrauliques. - REVENDICATIONS 1. - Variateur de vitesse, comprenant,. fixe, une poulie motrice et une poulc réceptrice, con portant cha- cujne deux plateaux à écartement varialble et dont les génératrices se faisant vis à vis s'écartent l'une de l'autre, radialement de l'intériaur vers l'extérieur, et un anneau riguide serr6 entre les plateaux des deux poulies, caractérisé en ce que l'anneau (î8) est porté par un support (22) mobile par rapport au carter et il est prévu des moyens de commande (27, 28) pour déplacer ce support (22) dans un plan perpendiculaire aux axes (X-X et Y-Y) des poulies (8,9 ; 11, 12). 2. - Variateur de vitesse selon la revendication I, caractérisé en ce que le support (22) est une balancelle qui est montée oscillante par rapport au carter autour d'un axe (23) parallèle aux axes des poulies et qui porte trois galets (19, 20, 21) de guidage et de support de l'anneau (18). 3. - Variateur de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un (19) des galets est disposé à l'intérieur de l'anneau (18), tandis que les deux autres (20, 21) sont disposés à l'extérieur. 4. - variateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 2 t 3, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation de la balancelle (22) par rapport au carter (1) est confondu avec l'axe de l'un des galets, de préférence le galet (19) disposé à l'intérieur de In anneau (18), 3. - Variateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 2 à , caractérisé en ce que l'un (21) des galets est monté sur une portée excentrée (26) formé sur un axe (25) dont la position angulaire par rapport à la balancelle peut être modi fiée, pour permettre un réglage et un rattrapage des jeux. 6. - Variateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support mobile (22) est incurvé (en 22C, 22d) au droit des poulies. 7. - Variateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à c, caractérisé en ce que la balancelle (22) est formée de deux flasque parallèles (22a, 22b). 8., ariateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, , caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un pignon (23) entrainé par tout moyen convenable, et qui ongrène avec uno donture (27) solidairo du supportt mobile. û. - ariateur de vitesse selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la denture (27) est formée sur un bord de l'un (22a) des flasques constituant la balancelle.