è909938 _i_ 20053fli La présente invention se rapporte à des nojrsns et des techniques perfectionnés c^ui sont particulièrement utiles pour, pré-contr&indro des structures en béton telles que -par exemple des réservoirs, des enceintes de réacteur nucléaire, des tuyaux et des 5 récipients nous pression, d'une manier' générale "bie^qu.'on se rende compte quo l'invention suivant ses aspects les plus généreux peut être utilisé pour d'autres applications toiles quo,per exemple pour poser des cêblos- sous une tension réglée. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir : 10 - en système de cette nature dans lequel la tension d'un fil est réglée automatiquement de façon à donner à l'intensité de cette tension eu fil une valeur sensiblement constante; Xos - un système de cette nature dans lequelles/efforts sont contrôlés pour obtenir une inforaation concernant les efforts appli- 15 qués au fil e1ï utiliser cette information de manière à modifier les vitesses relatives entre le parcoure d'un chariot et le taux suivant 1 quel le fil est enroulé,do façon à obtenir une tension, sensiblement constante dans le fil pendant le processus d'enroulement . 20 - ui^éy sterne de cette nature dans lequel un mécanisme diffé rentiel est réglé suivant les variations d'effort,de façon à réduire ces variations. - un système de cette nature dans lequel deux moteurs hydrauliques sont utilisés, l'un des moteurs servant de pompe pour l'autre 25 moteur afin de règlor et de maintenir sensiblement constant l'état des forts apnliqué au systèm.. et - un noyon/des techniques perfectionné#' de cette nature utilisant des -moyen?: pour -détecter des différences do-vitesse linéaire entre , d'une part, la vitesse d'un-chariot et, d-1 autre part 30 la vitesss suivant lequel un fil ou un dispositif semblable est posé. - d'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre faite en regard-des dessins annexés qui donnent à titre 35 explicatif, mais nullement limitatif plssieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur cas dessins, la figure 1 représente les relations entre un appareil BAD ORIGINAL" 6909938 2005383 -2- et une paroi en béton d'un réservoir autour duquel un chariot se tire lui-même d'une manière effective tout er^osant un fil métallique tendu sur le réservoir. c o&pr enajat 11opp ar eil La figura '2 représenta un système/qu'on voit' sur la figure 1, 5 La figure 3 ^-st un système modifié suivant la^résente inven tion. La figure -^-P^és nto une- autre variante suivant l'invention. La figure 5 représente une autre variante . La figure 6 représente encore une autre ynrirnte. 10 Les figures 7, 8 et 9 représentent des détails du chariot dont la base repose à terr-.. et qui porto l'équipement représenté sur la figure 1, ' - La figure 7 est une vue en plan général© , La figfcre 8 est une vue latérale, 15 . La figure 9 La fj.gure 10 représente une partie du mécanisme d'avance du fil. ' La figure 11 représente un autre système suivant la présente 20 invention. La figure 12 est une coupe d'unt partie de l'appareil représenté sur la figure.11; La figure 1? >st une coupe suivant la ligne 13-13 de la figure 12. 25 Les figures 14 -t 15 représentent la manière suivant laquelle le chariot se déplace autour d'une structure en béton ,tout en enroulant-autour de c., dernier un fil sous tension. La figure 16 est un schéLia d ' uçfcircuit do contrôle qui peut être utilisé pour effectuer un réglage soit narr, 1 soit automatique 30 de la tension des fils. La figure l^'eprésente d'autres détails de la commande automatique. Sur la figure 1 une chaîne C entoure la paroi W d'une structure T en béton. La chaîne C peut ôtre considérée comme immobile en. 35 particulier du fait que sa/^lus grande longueur est en contact non glissant avec la paroi V/. La -chaîne C est utilisée pour propulser un chariot 7 muni de rcues 8, autour de la paroi et comme représenté rBAD ORIGINAUX 6909938 -î- 2005381 sur la figure 1 on voit que cette chaîne 0 passe tour à tour, et dans l'ordre : au-dessus de pignons de guidage 2 et 3jau-dessus d'un pignon tendeur 4 poussé par un ressort 4A,au-dessus d'un pignon d'entraînement 22 monté sur tin arbre 10 et au-dessus d'un pi-5 gnon 20.Le pignon d'entraînement 22 est monté sur un arbre 10 qui sert également à monter un pignon plus grand 33.Une chaîne d'entraînement 32 passe sur le pignon 33 et sur le pignon 31 monté sur l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement hydraulique 30. Le fil,le toron,le câble,etc,S,qui est enroulé autour de la 10paroi W avec une tension appliquée d'une façon uniforme et précise à ce câble pendant cet enroulement s'étend depuis une bobine d'a-limentation(non représentée)jusqu'à et autour d'un tambour 21 de serrage des fils (qui est monté coaxialement par rapport au pignon 20 précité mais qui peut tourner indépendamment de celui-ci sur 1 5 2 0bour de serrage 21. Pour certaines applications ,1e tambour de serrage du fil comporte un pignon 21B qui y est fixé comme représenté sur la fir gure 3»une chaîne 41 passant sur ce pignon 21B et un pignon 4-2 monté sur un arbre 40. 23 Le fil métallique S est tendu ot par suite étiré du fait de la vitesse linéaire du chariot 7 qui est un peu supérieure à la vitesse suivant laquelle le fil .S est posé sur la paroi ,c ' est-à-di-re qu'en supposant que les diamètres effectifs du pignon 20 et du tambour 21 sont les mêmes,comme ils peuvent être en pratique, le 3 0 pignon 20 tourne un peu plus vite que le tambour 21 do serrage des fils pour faire allonger le fil et par suite le tendre. Sur la figure 2,l'arbre 10 ui.traîne également un pignon d'entraînement 80 d'un système différentiel 82.L'autre pignon d'entraînement 84 et un pignon 15 sont montes sur le même arbre 11.Une 35 chaîne 16 passe sur le pignon 13 et sur un pignon 16 :ionto sur l'arbre 40 de telle sorte que le pignon 21B du tambour-du fil et le tambour 21 qui lui est relié tournent ensemble. Une série de pignons satellites 86,dont chacun est tourillon-né de manière à tourner sur le carter 87 du différentiel,sont en BAD ORIGINAL* 6909938 _4_ 2005383 prise avec les pignons d'entraînement 80, 84. Une couronne dentée sur l'arbre de sortie 91 d'un moteur de commande 92. Un moyen 91A peut être monté sur l'arbre 91-pour limiter la rotation de la cou-5 ronne dentée 89 à un seul sens,c'est-à-dire pour l'empêcher de tourner en sens opposé. le moteur de commande 92 est commandé par le sortie d'un système asservi 93 comportant deux entrées qui sont comparées dans Un système 93 et qui fonctionnent pour commander le moteur 92 sui-10 vant le résultat de cette- comparaison, l'une de ses entrées un courant ou une tension provenant d'un transducteur de couple 100 associé à l'arbre 40 de manière à produire ce courent ou cette tension dont l'intensité varie suivant le couple- qui est appliqué à l'arbre 40. l'autre entrée est une entrée réglable à la main 1 15 provenant d'une prise 102 d'un potentiomètre résistant 103 dont l~s bornes extérieures sont connectées aux bernes opposées d'une source do tension 104.lorsqu' il se produit-:une variation quelconque du couple, appliqué à l'arbre 40, à partir, d'une valeur nominale, il se produit une variation dans la sortie du système 20 asservi 93 qui fait tourner le moteur 92 à une vitesse différente, os qui à son tour fait tourner l'arbre 40 à une vitesse différente .jusqu'à ce que le couple détecté par le . transducteur 100 soit rétabli à sa valeur nominale. En d'autres termes, on réalise un sys- * terne à équilibr ge automatique tel. que la tension du fil S, ■ 25 par rapport au' couple appliqué à l'arbre 4Cbst maintenu sensiblement constant pendant le fonctionnement du système. Au lieu d'utiliser un transducteur de couple 100, l'une des entrées du système 93 peut être un Gourant ou uno--tension provenant d'un transducteur 50 qui peut,, par exemple, comporter 30 une résistance du type potentiomètre dont la prise est réglée directement suivant la position d'un galet mobile51 et par suite-suivant la tension du fil S passant sur deux galets fixes 52 et 53 et sur le galet intermédiaire mobile 51. Ces galets assurent une déformation sensiblement constante du fil. l'extrémité 54A 35 d'une tige 54 s'adapte au galet 51 ;.t suit ses mouvements lorsque il se produit une légère variation de la tension du fil' afin de régler la prise de ce potentiomètre, ce qui à son tour fait fonc- ■ bad original 9938 _5_ 2005383 tionner le système asservi 93 afin de rétablir et maintenir la tension du fil à une valeur sensiblement constante.- - Dans .la variante représentée sur la figure "3, le pignon 20 est, comme décrit précédemment entraîné par le moteur hydraulique hydraulique 30.Dans ce cas. l'arbre de sortie 62 d'un moteur 60 est relié à l'arbre 10 sur lequel est monté le pignon 22 pour une raison décrite plus loin.La chaîn-, 41 du pignon 21B' du tambour du fil passe sur lo pignon 42 de l'arbre 40 qui dans co cas est&elié à l'arbre de sortie d'un moteur hydraulique 61 fonctionnant comme pompe hydraulique, les moteurs 60 et 61 peuvent être du type dit à couple élevé et faible vitesse de rotation et de préférence ils présentent des constructions identiques. Chacun de ces moteurs 60 et 61 présente ; des ouvertures d'admission du fluide qui sont reliées à la pompe 70 par l'intermédiaire d'un clapet de retenue 71. la canalisation d'admission 60A du moteur 60 qui est reliée à la - canalisation de refoulement 61A de la pompe peut subir une pression de,par exemplet140 bars et sa canalisation de sortie 60B qui est reliée à la canalisation d'aspiration 613 de la pompe présente une pression de^par exemple 3,5 bars. Ces canalisations 603, 613 sont reliées au réservoir oxi la^pozxtpe 600 par l'intermédiaire d'un clapet de retenue 60D, la canalisation d'aspiration 70A de la pompe 7C étant en communication avec le réservoir ou pompe 600, Le courant ou la tension de sortie d'un transducteur de couple 72 servant à contrôler la valeur du couple produit dans l'arbre 40, • est appliqué comme première entrée système asservi 74. Une seconde encrée du système 74 est fournie par une prise réglable à la main 75 d'un potentiomètre résistant 76 dont les bornes de sortie sont connectées à une source de tension 77. Une comparaison est effectuée entre «es deux entrées et suivant cette comparaison une tension es- produite sur le conducteur de sortie 78 afin de régler la pression fournie par la pompe 70. Du fait rue les moteurs 60 t 61 sont de constructions identiques et.du fait que les diamètres effectiÈ du pignon 20 et du tambour 21 de serrage des fils sont les mômes, le moteur 61, bien qu'étant nominalement un moteur, fonctionne commç/une pompe et pompo le fluide vers l'autre moteur 60 afin de tendre à augmenter sa vitesse. Le moteur 61 qui fonctionna ainsi comme une pomp^èert en BAD ORIGINAL1 6909938 _6_ 2005383 fait de frein et l'efficacité de cet effet de freinage.est déterminée par lê« conditions de couple qui existent dans l'arbre 40. le moteur 61 qui fonctionne comme une pompe et le moteur 60 maintien-nentyan équilibre des forces. De cette manière, au-cas où le couple 5 de l'arbre 40 est supérieur à une valeur nominale, une sortie correspondante est produite sur le conducteur de sortie 78 afin de faire réduire la pression de refoulement de la pompe 70 et proo.uire 'une réduction de la différence ^vsvitesses entre le pignon d'entraînement 20 et le tambour 21 pour rétablir le couple de l'arbre 40 à sa 10 ' valeur nominale. l'autre moteur hydraulique 30 est-alimenté à l'aide d'une pression sensiblement constante fournie par une pompe 80 et il fait tourner le pignon 20 qui fait entraîner vers l'avant le chariot. Pendant -le arcours du chariot 7 lo moteur1 -61 ost/éntraîné par le 15 tambour, le moteur 61 servant de pompe et fournissant de l'énergie au moteur 60. Ici à nouveau au lieu d'utiliser un transducteur "de couple 72 , le système asservi 74- peut être réglé et commandé par un transducteur 50. 20 D; s moteurs hydrauliques préssnt^nt une caraetéristique du couple en fonction de la vitesse do rotation qui est droite ( c'est-à-dire une relation linéaire entre le couple et la vitesse) peuvent Être utilisés dans certains cas sans cellule de charger- c'est-à-dire sans détecteur- d'effort ou de tension,auquel cas la pression 25 do l'huile peat 'ître détectée et des mesures de correction peuvent être prises pour maintenir celle-ci à une valeur réglée au préalable. ïh- plu;:, un grand nombre d'autres conditions différentes représentant un effort et/ou une différence dr- vitesse,peuvent être détectées par un transducteur correspondant et la sortie de ce 30 transducteur peut être alors utilisée pour rétablir cette condition à une valeur nominale. Une telle condition ainsi détectée peut , par exemple, ûtre constituée par la puissance d'entrée d'un système hydraulique ou électrique, un courant,une -tension, la pression d'un fluide, le débit d'un fluide,- une vitesse, l'efficacité d'un effet 35 de freinage, etc. Dans le système représenté sur la figure 4 on utilise une transmission par engrenage variable 90 comprenant/m moteur à vitesse BADjpBIGINAL 6909938 _7_ 2005383 différentielle 90A et un volant à main 9013 pour régler les vitesses relatives des arbres 21A et 20A sur lesquelles sont montés-respectivement le pignon 20 et le tambour 21 du fil. Dans ce cas, la chaîne G passe sur un pignon 91 monté sur l'arbre 9OC de la transmission 5 90 dont l'arbre correspondant 90D sert à monter un pignon 93 et une chaîne 94 n'étend autour des pignons 95 et 21E. Lo rapport d1entrenage entre les arbres 90C et 90B de la transmission 90 peut être réglé à: la main en utilisant le volant à main 90B suivant l'information de vitesse qui est contrôlée 10 par un appareil^mesure 90A de la vitesse de rotation.Ce volant à main 90B peut également ître commandé automatiquement suivant le fonctionnement d'un système asservj/^4 qui reçoit comme entrée de -commande un courant ou une tension fournie par un transducteur 50, le volant à main 90B étant alors réglé automatiquement pour modi-15 fier le rapport d'engrenage de telle sorte que la tension du fil 3, qui est détectée par le transducteur 50, est maintenue sensiblement constante pendant 1'opération d'enroulement du fil. Au lieu du transducteur 50, un transducteur de couple qui détecte le couple de l'arbre 90B peut être utilisé pour monter un fil 20 sous une tension sensiblement constante . On peut utiliser d'autres moyens pour rè gler automatiquement la différence de vitesses linéaires entre, d'une part le chariot 7 (figure l) pendant qu'il se déplace autour de la paroi ¥ et d'autre part la vitesse linéaire suivant laquelle le fil est fourni, les 25 systèmes décrits précédemment comportent un tambour 21 de serrage du fil d'un diamètre effectif constant, mais suivant la variante représentée sur la figure 5, le diamètre effectif du tambour de serrage 121 est réglé r.utomatiquement suivant les variations/ie tension afin de 7aire vzrl'r la différence précitée de vitessesli-30 néairesde t■.J.lc sorte que la tension du fil est maintenue sensiblement constante pendant l'opération d'enroulement de ce dernier. Dans ce but, sur la figure 5, le tambour 121 du fil peut comporter d'un» façon générale un^ série de blocs 122, 123, 124, 126, 127, etc.., venant en prise avec le fil présentant chacun une gorge 35 extérieure ayant la forme générale d'un V à l'intérieur de--laquelle le fil S ust coincé. I bad originalj 69099 3Biibcs 122, eto, -8- 2005383 Ces/ sont montés de manière à coulisser dans un châssis circulaire 130 et ils sont maintenus en positions réglées par des vérins hydrauliques correspondants 122A, 123A, 124A, 125A, 126A, etc.. dont chacun comporte un piston qui commande la mise en position radiale du 5 bloc correspondant venant en prise avec le fil,sur le châssis 130. Chacun de ces vérins peut être alimenté en un fluide sous pression provenant d'un conduit commun qui peut Être constitué par l'arbre creux 121A du châssis 130.--Pendant le fonctionnement de la variante représenté sur la figure 5> lorsque la tension détectée soit par un 10 transducteur de couple, soit par le transducteur 50,varie, la pression fournie aux vérins 122A- 127A, etc. varie de façon à faire varier le diamètre effectif du tambour 121 de serrage du fil de telle sorte que la tension de ce dernier est maintenue sensiblement constante. C'est ainsi, par exemple,que lorsque la tension du 15 fil tend à augmenter, le diamètre effectif du tambour 121 est augmenté en augmentant • la pression appliquée conjointement aux vérins. Dans ca cas, le tambour 121 du fil est relié directement au pignon 20 d'entraînement du chariot de façon à tourner à la môme vitesse. On peut utiliser d'autres structures pour modifier le 20 diamètre effectif du moyen d'alimentation en fil et à ce point de O 0 vue, le tambour de serrage du fil peut/présenter sous la forme d'un tambour conique autour duquel une série de spires du fil sont enroulées et dans ce cas une couronne segmentée u un élément conique coopérant avec ce tambour conique est levé ou abaissé/êuivant la con-25 dition contrôlée dans le système ,de telle sorte que le point de sortie du fil sur le tambour conique - soit modifié d'une façon correspondante, cotte couronne segmentée ou cet élément conique venant en contact avec la^ernière spire du fil, c'est-à-dire la spire de diamètre effectif le plus petit et étant lové ou abaissé 30 suivant, par exemple les pressions hydrauliques produites en réponse à cette condition qui est contrôlée de sorte que cette condition est maintenue automatiquement à une valeur nominale. que bien On se rend compte également/qu'à titre d'illustration les dessins représentent une chaîne 0 séparée (figure 1) servant à 35 appliquer la traction au chariot, d'autres moyens peuvent être utilisés dans ce but. Par exemple, on peut utiliser lo fil lui-même , auquel cas le fil alimenté par sa bobine d'alimentation s'étend 'abord autour de la structure en béton W ( une ou plusieurs spires BAD ORIGINAL 938 -9- 2005333 en contact avec la paroi de la structure et serrant celle-ci) et après avoir quitté cette paroi le fil peut être enroulé autour d'un tanbour de serrage (correspondant par exemple au p gnon 20) qui lorsqu'il est mis en rotation fait déplacer le chariot autour de la structure et après avoir quitté ce tambour le fil peut passer autour d'un second tambour de Ferrage ( correspondant par exemple au tambour 21) avant 'd'être posé soua terrien. sua?- la peroi. la présente invention suivant ses aspects les plus généraux peut également être appliquée à des machines de la nature décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.229.924 qu'on va décrire maintenant en se reportant à la figure 6 qui constitue uns variante do la structure représentée sur la figure 5 de cc. brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.229.924 précité. Pour faciliter cette comparaison, les éléments correspondants de ces deux figures comparées présentent les mômes références numériques, augmentées, cependant de 100 sur la-figure 6 de la présente demande de brevet. Sur la figure 6, la force d'un ressort de compression hélicoïdal 133 est réglée en réglant la pression fournie à un vérin 170 dont le plongeur 171 -sert de butée mobile pour une première extrémité du ressort 133, l'autre extrémité du ressort portant sur un levier coudé 161 qui est articulé sur un arbre 166 et dont le bras I6lb porto contre le moyen ou segment de serrage 131 du fil afin de presser ce segment avec une force dépendant de la-pression appliquée au vérin 170. l'arbre pivot 166 de chaque segment de serrage 131 t-st supporté par une fourche 167 dont chacune d'elle est.agoncée sur l'un des éléments de butée 134. le fil 130 est serré entre duc: mâchoires de serrage 135 et 136. Lorsque la force qui agit sur le fil 130 dans la direction de la flèche 162 devient supérieure a It force qui agit sur le segment de serrage 131, alors co dernier est déplacé suivant le sens de rotation indiqué par la flèche 162. La force qui agit sur le segment do serrage 131 par l'intermédiaire du loricr coudé 163. ost modifiée automatiquement g» faisant varier 3p. pression appliquée au vérin 170 suivant la tension du fil qui est détectée par lt> transducteur»"50, en utilisant un systeme asnervi, comme décrit précédemment, de sorte que la tension du fil est maintenue sensiblement constante pendant l'opération d'enroulement du fil. BAD ORIGINAL 6909938 _,o- 2005383 le chariot 7 de la figure 1 peut être supporté de manière à régler sa position verticale,sur une charpente mobile comportant, comme on lo voit sur les figures 7, 8 et. 9 , des sections -"'extrémité en treillis 200, 203,. et une section à cintre " ouvert. 5 202 30us la 'forme d'un puits élévateur à l'intérieur duquel le chariot 7 peut se déplacer verticalement tout en étant guidé par des galets 205 on contact avec une ou plusieurs voies de guidage vei>-tipalas. 206. Le chariot 7 est supporté par un câble £10 qui est entraîné par un treuil ( non représenté) qui peut être monté sur 10 l'une des sections d'extrémité 201, 203 ou sur le chariot 7 lui-même. Les sections d'extrémité 201, 203 à leurs extrémités inférieures .content chacune d^ux roues 212 venant en contact-avec un prolongement de la base B de la structure en béton et également deux roues 213 qui viennent en contact avec la surface extérieure 15 de la paroi circulaire ¥ en béton. Les roues 213 ( figure 8) viennent en contaci^îvec la partie inférieure de la paroi et divers moyens peuvent être utilisés pour assurer leur contact continu avec la paroi te la que, par exemple,à l'aide de rouos 220 venant en contact avec la surface inférieure de la paroi W,ou dus câbles 222 20 s'étendant depuis-l=s sections d'extrémité 201, 203--dans une colonne centrale P qui, comme représenté sur la figure 8, peut être disposé sur le toit R ou sur 1-j plancher P de la p.-cructure en béton, les câbles dans chaque/cas étant fixés -à une structure T qui peut tourner sur la colonne P lorsque la structure 201, 202, 203 du cha-25 riot se déplace autour du réservoir ou de la structure en béton. Cet agencement -présente également l'avantage que la bobine G- d'alimentation en £ii/(figure 9). peut être supportée de manière à tourner--par un plateau tournant I-I qui tournu lorsque la structure 201, 202, 203 se déplace autour du réservoir et lorsque le fil est entoulé 30 autour de celui-oi. Lorsqu'on n'utilise pas de cette manière un plateau tournant et que le fil est avancé depuis un point se trouvant à l'extérieur du réservoir, afin d'empêcher une torsion complète do se produire pour chaque toiujÉLe la machine autour du réservoir, le tambour du 35 fil est monté de telle aorte qu'il tourne autouj^le la direction d'avance du fil qui quitte le tambour. Ceci est représenté sur/La figure 10 où la bobine 25C d'alimentation en fil est supportée de manière à tourner par un arbre 251 pour faire avancer le fil 252 ÇAD ORIGINAL" 6909938 2005383 dans la direction allant du point A au point B do celui-ci. Pour chaque tour do la bobine 250 autour de l'axe 251, --le bobine tourne autour d'un-aze qui correspond à la direction A-B, et dans ce but, par exemple, les extrémités de l'arbre 251 peuvent être supportées 5 par une couronne 254 qui est tourillonnée de manière à tourner dans une structure de--palier fixe annulaire 255. la couronne 254 tourne alors une fois, chaque fois que le chariot 7 effectue un tour complet autour de la structure circulaire en béton ¥ et le moyen faisant tourner la couronne 254 peut être- un effort appliqué 10 à la main ou,sous une forme plus compliquée, un moteur qui peut être utilisé et qui peut être réglé par un ou plusieurs commutateurs actionnés par le chariot pendant son parcours ainsi que par des commutateurs de fin de course qui sont actionnés lorsque la couronne 254 elle-même se déplace. 15 Le terme"fil ou fil métallique" utilisé ici peut être consi dérions son sens le plus général comme comportant un câble, un toron, un fil, etc... soit'métallique, soit noix nétalli'r que. Sur les figures 14 ot 15, un chariot 310 muni de roues 312 20 est contraint de se déplacer autour de la structure en béton 311, en utilisant un pignon 314 •-•ntraîné par un moteur qui vient en prise avec une chaîne 315 s'ét .ndant autour de cette structure et venant en prise avec les-éléments du chariot 310 dans l'ordre suivant/ les guides 317 et 318, un dispositif tendeur de chaîne 320 poussé par un 25 ressort et des pignons 322 -t 314. Le pignon 322 est monté sur le même arbre qu'une poulie plus grande 324 qui est entraînée par un moteur 325 monté sur le chariot 310}par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne 327 de façon à faire déplacer le chariot à roues 310 autour de/La/êtructure en béton dans la direction indiquée 30 praj^La flèche 330 à une vitesse déterminée par la vitesse du moteur 325. ... Pendant ce déplacement du chariot 310, le fil, le cêble ou le toron 334 (figure 15) est enroulé autour de le structure 311, et le fil 334 qui est alimenté d'une bobine ( non représentée) 35 passe tour à tour sur un galet 336 pressé par un ressort et un tambour 338 et entre deux galets de mesure 330, 331, servant à déterminer la vitesse linéaire de ce fil, dans cet ordre, avant de venir en^riso avec la structura en béton 311. Le tambour 338 est bad original 6909938 _12_ 2005383 | supporté de manière à tourner sur le chariot 310 autour d'un axe ! qui peut/étre disposé coaxialement par rapport à l'axe de rotation du pignon 314 (figure 14). Ce tambour 338 peut porter fixé sur lui un pignon 338 A de telle sorte que ce" dernier peut être réglé par 5 un mécanisme de vitesse différentiel 3383 entraînant une chaîne 3380 passant sur 1-e pignon 338A et un pignon 338E du mécanisme 338B. le mécanisme 338B comprend le pignon 322 et la chaîne 315 qui passe . sur le pignon 322 et sur le pignon 314. Du fait que le fil 334 est tendu et par suite allongé, la vitesse linéaire de la roue 10 333 est un pou supérieure à la vitesse périphérique linéaire des galets de mesure 330, 331. Il eziste^ar suite une différence de vitesses qui dépend de l'importance de la tension, c'est-à-dire de l'allongement du fil. Inversement, la différence entre ses vitesses linéaires constitue une indication de l'importance de l'allongement 15 et de ce fait de la-tension des fils.Cette différence de vitesse est réglée par le mécanisme 338B. Il est d'habitude souhaitable que la tension du fil soit uniforme pendant tout lo déplacement du chariot et ceci est réalisé en utilisant lo système représenté sur la figure 11 dans lequel 20 une comparaison est effectuée entre la vitesse linéaire du chariot 310 et la vitesse linéaire suivant laquelle le fil est appliqué à la structure 311. Dans ce but, la vitesse linéaire du fil corres-N vitysçe pond a la/périphérique de l'une des roues de mesure 330, 331, qui se déplacent avec le fil sans aucun glissement entre eus, La vites-25 3e linéaire du chariot peut 6tre représentée par la vit sse périphérique de la roue 333 qui vient on prise avec le réservoir et se déplace autour de ce dernier Bans aucun glissement. La roue 333 peut être^ontée à l'extrémité d'un bras articulé 333A qui est poussé par un ressort de tension 333B afin d'assurer oetiïo condition . 30 de non glissement. ■ ' Comme on le voit sur la figure 11, la roue 333 i-st montée sur un arbre 352 qui entraîne un pignon conique 353 en prise avec un pignon conique 354 monté sur un arbre 355. L'arbre 355 sert également à monter un pignon 358 et entraîne un pignon d'entraînement 35 360 d'un système différentiel 362. Un autre .pignon d'entraînement 364 du système 362 peut être entraîné par la roue 330 de mesure du fil par l'intermédiaire ^teux pignons coniques en prise 368, 370, d'un arbre 371, d'un accouplement spécial 372 décrit plus loin et » - * bad original 6909938 _13_ 2005383 et d'un arbre 373. Ces doux pignons d'entraînement 360, 364 sont en prise avec doux ou plusieurs pignons satellites -374, 376 comportant chacun un arbre 375 autour duquel ils tournant, et ils sont supportés de manier 5 re à tourner pr.r une grande couronne dentée 380 qui entoure ces doux ou ces plusieurs pignons satellites 374, 376. la couronne dentée 380 est en prise avec mi pignon 384 monté sur l'arbre de sortie 385 d'un dispositif d'entraînement à vitesse variable 386 dont l'arbre d'entrée 387 rvMXfeer- une grande roue dentée 10 388 qui est en prise avec le pignon précité 358. Le dispositif d'entraînement à vitesse variable 386 cc .prend un moyen tel qu'un volant à nain 389 qui peut *tre réglé à la main de façon à régler d'une façon correspondante le rapport de la vitesse de l'arbre de sortie 385 par rapport à la vitesse de l'arbre d'en-15 trée 387, c'est-à-dire lu rapport des vitesses .Ce réglage, comme décrit plus en détail plus loin est en rapport direct avec la vitesse suivant laquelle la roue 330 de mesure du. fil tourne et par -u.it3 avec la tension du fil 334. Le dispositif d'accouplement 372, mentionné précédemment, est 20 décrit pour les figures 11, 12 et 13 et il comprend deux éléments en forme de disque 390, 391 dont chacun est maintenu par friction aur son arbre correspondant 371, 373 en utilisant un montage à friction correspondant représenté à titre d'exemple sur la figure 13. Sur la figure 13, l'arbre 373 >.st pressé par un ressort pour le met-25 tre en pris". avec une partie de support d'un élément isolant de forme générale circulaire 393,par un patin métallique 394 garni d'une matière do friction 395, cette matière 395 étant pressée contre l'arbre 373 par un ressort de compression hélicoïdal 397 afin de permettre un certain glissement entre l'élément 391 et l'arbre 373 30 uniquement lo?;-squ'un coupl. extérieur est appliqué a l'élément 391, comme décrit plus loin. L'autre élément 390 est monté par friction de la m6me iccnière sur l'arbre 371 en utilisant un ressort 401 portant sur^patin 403 pour presser une matière de friction 405 contre l'arbre 371, d". sorte que normalement, l'élément 390 tourne avec 35 l'arbre 371 mair; peut glisser sur ce dernier lorsqu^Le couple appliqué à l'élément 390 devient excessif. Les éléments 390 et 391 se présentent sous la forme de bagues électriques munies de "balais 405, 406, 407 venant en contact BAD ORIGINAL 6909938 -14- 2005383 avec "des bagues conductrices 409 , 410, 411, --entourant respectivement les disques isolants correspondants 413, 393 sur lesquels elles sont montées, la bague 409 est reliée à une tige métallique ou broche- 415 Qui s'étend latéralement dans une ouverture de l'élément 5 en forme de disque 393 entre deux contacts 420, 421 qui, avec la broche 415 peuvent ôtre considérées commefcrmantXes éléments d'un commutateur sono-polaire à deux directions présentant une position neutre suivant laquelle la broche ou le bras mobile 415 du commutateur ne/rient on contaci^i avec le contact 420, ni sv?c le contact 10 421. Lo contact 420 est connecté à la bague 410 et lo contact 421 est connecté à la bague 411 en utilisant ur^lém ent de connexion latéral -(noia.représenté) semblable à celui représenté sur la figure 12, dans lequel s'étend latéralement la broche 415 pour réaliser une connexior^ivec la bague 409. 15 Une première fo^ctioni. de l'accouplement 372 est d'établir des conditions différentes suivant que^-^les arbres 371 et 373 tournent à la rnSm^ritesse (2) l'arbre 371 tourne plus vite que l'arbre 373 ou (3) l'arbre 371 tourne plus lentement; que l'arbre 373. Ces conditions peuvent ôtre déterminées aautilisant le commutateur 20 décrit et on se-rend compte quu suivant les enseignements de lq/pré-sente invention, d'autres moyens peuvent Stre utilisés pour déterminer de telles conditions, et que par exemple on peut utiliser la broche 315 pour actionner des micro-contacts dont les contacts sont connectés aux bagues. 25 Sous sa forme la plus simple, lo commutateur monopoleiro à deux directions décrit peut Ôtre.utilisé pour donner une indication visible comme indiqué sur la figure 16, dans laquelle le bras mobile 415 du commutateur est connecté à la borne--non à la masse d'une source de tension 430 et les contacts 420, 421 , sont connectés respec- ' 30 tivement aux bornes non à la messe do lampts témoiiP 432, 434. Un opérateur peut alors être guidé par ces indications lumineuses (ou par le manque d'indication) afin do régler à la main la vitesse suivant laquelle le tambour 338 de serrage du fil est mis en rotation par ls mécanisme à vitesse différentielle 338B qui comporte un bouton 35 338D de commando de vitesse différentielle,- dan® ce but. Dans ce cas, l'opérateur contrôle l'état des lampes 433, 434 ot règle le bouton de commande de vitesse différentielle 338D pouij^aire éteindre les deux lampes. Do cette manière, la différence entre- les vitesses est bad original' 6909938 2005383 -15- maintenue sensiblement constante et de ce fait le fil est enroulé sous une tension sensiblement constante. Lorsqu'on désire modifier la tension nominale suivant laquelle le fil doit Ôtre enroulé, l'opérateur commence par régler 5 le volant à main 389 afin d'obtenir un réglage de tension différent après quoi il règle à nouveau lo moyen de commande de/d/fcesse 338B comme indiqué précédemment pour réduire la durée de la période pendant laquelle- l'une ou l'autre des deux lampes témoin 433, 434 -st allumée. 10 De plus, le moyen de commande 338B de la difrérence de vites ses peut être réglé automatiquement on utilisant un système asservi : 440 sensible à-la position du commutateur monopolaire à deuc directions 415, 420, 421 et qui règle la vitesse du tambour 338 de telle sorte que toutes les^ois où-le bras du commutateur vient en contact 15 avec l'un des contacts 420 ,421 le bras 415 '-st ramené à sa position neutre qui correspond à des vitesses égales des arbres 371, 373. ! On se rend compte que le mécanisme 338B de vitesse différentielle règle directement la vitesse du tambour 338 par rapport à la vitesse du pignon 314 d'entraînement de la chaîne et qu'il rè-20 gle par puite la différence entre la vitesse suivant laquelle le chariot 310 se déplace autour du réservoir et la vitesse de sortie du fil. Le système asservi peut régler la vitesse de la couronne dentée d'un système différentiel de telle sorte que lorsque le com- ; 25 mutateur 415, 420 est fermé,cette couronne dentée se déplace-plus rapidement et que lorsque le commutateur 415, 421 est iSermé, le. couronne dentée se déplace plus lentement. Dans ce but, la couronne dentée peut Ôtre entraînée par un moteur comprenant un moyenne réglage de vitesse classique qui peut comporter un moyen réglable 30 servant à régler sa vitesse nominale. C.: réglage et cette commande, ! peuvent par exemple ôtre effectués dans le circuit d'excitation d'un moteur à courant continu, comme représenté à titre d'exemple-sur la figure 17 où la couronne dentée 500 est entraînée par un moteur 501 dont une. borne de son induit 503 est à la masse et dont 35 l'autre borne est connectée à l'une dos bornes de son enroulement | d'excitation 504 dont l'autre borne est connectée à une première 1 borne d'extrémité d'une résistance à prises 506 comportant des pri- i ses 506A, 506B et 5060. La prise 506B peut ôtre réglée pour régler ^ bad original 6909938 _16_ 2005383 la vitesse nominale de le. couronne dentée 500 (c'est-à-dire la tension nominale du fil) et elle est connectée à la borne intermédiaire 510 d'un commutateur ( ce qui correspond à: la position neutre du bras 415 du commutateur). le bras mobile 512 du commu-5 tateur (qui correspond au bras 415 du commutateur) est connecté à la borne non à la masse d'une source de tension 514 -t les prises réglables 506A \.t 5060 sont connectées à des contacts 516 et 518, respectivement du commutateur, la couronne dentée 500 règle par suite les vitesses relatives des pignons 322C 338E qui peuvent 10 être reliés à l'un des deux pignons d'entraînement correspondant qui coopèrent avec cette couronne dentée 500. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible do diverses variantes sans sortir de son 15 cadre. bad original* 4 6909938 ..17. 2005383 £JÎ:VEHI}ICATIOKS_ des fils^pour betorl*" " * 1-Système, pouï1' pré c ontr aindr../ dans le q ue 1 un mécanisme d'alimentation en fil monté sur un chariot et un milieu sur lequeiyLe fil est posé se déplace l'un par rapport à l'autre}, un moyen cl'entraîne-5 ment servant à produire c^ mouvement relatif, sy stème caractérisé un ce qu'il comprend, un système £ s servi, un moyen servant à régler la vitesse du mécanisme d'al nentation en fil -par rap ort à la vitesse relative entre lo chariot et le milieu, le moyen de réglage étant sensible à une condition produite pendant le mouvement 10 relatif entre lo chariot et le milieu du fait du moyen d'entraînement et fonctionnant de manière à maintenir cottw condition à une valeur nominale sensiblement constante, le système asservi comprenant un moyen permettant de régler cette--valcur nominale. 2 - Système suivant la/evendication 1, caractérisé en ce 15 qu'il comprend de plus un moyen servant à régler la valeur nominale pendant le mouvement relatif entre le chariot et le milieu. 3 - System^ suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite condition asi une tension qui est prod ite et qui est contrôlée pendant le mouvement relatif entre le chariot et le milieu. 20 4 - Système- suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanismo d'alimentation en fil comprend un moyen de serregajiu fil;un système différentiel comprenant un-premier et un second pignon d'entraînement, une couronne dentée, des pignons/satellites en prise av.-c les pignons d'entraînement et qui sont tourillonnés 25 de manière à tourner sur la couronne dentée; le premier pignon d'entraînement étant reljéau moyen d'entraînement; le second pignon d'entraînement étant relié nu moyen de serrage du fil et la couronne dentée étant réglée suivant ladite condition. 5 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce 30 que ladite condition est produite par lo mécanisme d'alimentation en f il. 6 - Système suivant la revendication 1, caractérisé on ce que ladite condition est produite dans le fil lui-même. 7 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 35 le mécanisme d'alimentation en fil comprend un moyen de serrage du co±ume fil, un premier moteur fonctionnant / moyen d'utilisation de l'énergie et comportant un arbre de sortie relié au moyen d'entraînement, un Second moteur fonctinnnant comme moyen produisant l'éner- 6AD ORIGINAL^ 6909938 _18_ 2005383 gio et comportant un arbre de sortie relié au moyen de serrage, et une source d'énergie motrice reliée à chacun degfcioteurs, un moyen réglant cotte source suivant ladite condition. 8 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en cc que 5 1g moyen de .réglage comprend un système de- transmission à engrenages variable comportant un moyen réglable permettant de modifier les rapports d'engrenage. 9 - Systems suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen do réglage comprend un moyen de serrage du fil-sur 10 lequel pas,go le fil, et un moytjn servant à régler lo diamètre effectif de ce moyen. 10 - Système? suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyende ré- lage co prend un moyen de serrage du fil, et un moyen réglant l'efficacité de ce moyen de serrage. 15 11 - Système suivant la revendication 1, caractérisé ence qut, le chariot est monté--de façon à se déplacer verticalement sur une charpente de support, comportant des roues on contact avec le sol ainsi que dos roues venant en prise avec la paroi d1 une structure circulaire autour de laquelle le fil ost-entoulé. 20 12 - Système suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le fil ost alimenté depuis un-: bobine d'alimentation disposée au centre de la .structure circulaire. 13 - -Système suivant la revendication 11, caractérisé en/k. que le fil est alimenté depuis une bobine d'alimentation, un. moyen 25 faisant tourner cette bobine autour d'un axe qui correspond à la direction d'alimentation des fils. 14 - Système suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la __.pçœ.oi porte également doc roues pouvant venir en prise avec la structure intérieure de la structure circulaire. 30 15 - Système suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la bobine d'alimentation_du fil est montée sur ladite charpen-"fc 0 " . des fils pour "béton 16 -Système pour pré contraindre/dans lequel un mécanisme d'alimentation en fil monté sur un chariot et un milieu sur lequel le 35 fil est posé se déplacent l'un par. rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'un moj^cn fait avancer .le fil hors du mécanisme d'alimentation à une vitesse linéaire inférieure à- la vitesse linéaire" du mouvement rotatif afin de produire :uno condition dans le système, 6909938 _19_ 2005383 un moyen modifiant automatiquement une des vitesses ; pour maintenir ,^ sensiblement constanto . , ^ „ cexte condition/a une valeur nominale, cv un moyen réglant cette valeur nominale pondant le mouvement du ,cJiariot . .. , precedentes' dans lequel un mécanisme .1 17 - Système selon une ou'plusieurs des revendications;/ 5 d1alimentation en fil monté sur un chariot et un milieu sur lequel le fil est posé so déplacent! 'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'un moyen fait sortir lo fil du mécanisme d'alimentation à une vitesse linéaire plus faible que la vitesse linéaire du mouvement relatif, on oontr^lcn-fc - une condition de tension dans lo sys- 10 tèrne qud/ést le résultat direct de cette vitesse linéaire plus faible et en en titanb une condition représentant unu variation de cette tension par rapport à une valeur nominale, un moyen réglant la différente entre les vitesses pour rétablir cette tension à cette valeur nominale et un moyen réglant cette valeur nominale pendant ce 15 mouvement relatif. , ,, , , -, .... precedentes dans laquelle un mecams— 18 -Système selon une ou plusieurs_ 20 une vitesse linéaire plus faible que la vitesse linéaire du mouvement relatif, un moyen contrôlant une condition de 'tension dans le système qui est un résultat direct do cette/itesse linéaire plus faible et en tirant une condition représentant -une variation de cette tension par rapport à une valeur nominale, un moyen sensible 25 à/ic-tte condition réglant la différence entre les vitesses pour rétablir cette tension à ladite valeur nominale. 19 - Système suivant la revendication 18, caractérisé on ce qu'il comprend un moyen pouvant être réglé pendant que le chariot est déplacé, afin do régler la valeur nominale. 30 20 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage comprend un système d'engrenages capable de produire un mouvement relatif entre le mécanisme d'alimentation en fil et le moyen d'entraînement. 21 - Système suivant la revendication 1, caractérisé- en ce que 35 ladite condition est due à un courant électrique produit et contrôlé pendant le mouvement relatif entre le chariot et--le milieu. 22 - Système 'suivant la revendication l,ca.ractérisé en.ee que ladite condition est la pression d'un f-Juide produite et con- 6909938 .20- 2005383 trôlée pendent le mouvement relatif du chariot-par rapport au milieu. 23 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que Ic/condition est une charge produite et contrôlée pendant le mouvement relatif du chariot par rapport au milieu# 5 24 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite condition est une déformation produite et contrôlée pendant le souvemoni^elatif du chariot p^r rapport-au milieu. 25 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage comprend un-moyen de serrage du fil, un 10 moyen réglant le mouvement relatif du moyen de serrage par rapport au noyen d'entraînement. 26 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 1>_ chariot est monté de manière à s^éleplacer/rerticalonent sur une charpente do support comportant des roues en contact avec le sou-15 met ainsi qu'avec lo côté de la paroi-d'une structure circulaire autour de laquelle le fil est enroulé, et dans lequel le fil est alimenté depuis une bobine d'alimentation disposée à., l'intérieur de la^étructure circulaire, un moyen faisant tourner cotte bobine autour d'rtn axe qui correspond à la direction d^avance du fil. 20 27 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que li-, moyenne réglage c omprenqfarj&ispositif chargé par un ressort capable de maintenir une traction constante ut uniforme sur le moyen d'entraînement. 28 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce 25 que le moyen de réglage comprend un mécanisme hydre tiliçjuo capable de^aintenir une traction constante et uniforme sur le moyen d'en- traînumeno. précédentes dans lequel un mécanisme de 29 — Système selon une ou plusieurs - dee roveadications / serrage du fil monté sur un chariot et un milieu sur lequel lo fil 30 est posé se déplacent l'un par rapport à l'autre, caractérisé- en cocu'on contrôle la- vitesse d^ ce mouvement relatif, on contrôle la vitusse linéaire suivant laquelle lo fil est mis en place, et on compar.. ces vitei^os linéaires pour obtenir de cette comparaison les écart,.- par rapport à une différencc^hominale entre ces vitesses 35 et on utilise ceë écarts -.pour rétablir .cette différence nominale 'entre les vitesses. 30 - Système suivant la revendication•29, caractérisé en-ce le mécanisme de serrage du fil comprend un tambour rotatif, Iws \J U.C BAD ORIGft 6909938 _21_ 2005303 . écarts étant utilises pour régler la vitesse linéaire de ce tambour par rapport à la vitesse linéçtiyç du mouvement relatif. precedentes dans lequel le chariot: 31 - Système selon une ou plusieurs des revendications/ se déplace d'un mouvement relatif par rapport au milieu, earac-5 térisé en ce qu'il cou prend un mécanisme d'alimentation on fil conté sur lu chariot j un système différentiel comprenant un premier et un second pignons cl ' entrèinement , une couronne dentée, des pignons satellites tourillonnés de manière à tourner sur la couronne dentée et en prise avec les pignons d'entraînementj un moyen sensible à 10 la vitesse du chariot et qui est relié au premier pignon d'entraî-nement;un moyen de réduction à engrenages monté entre le premier pignon d'entraînement et la couronne dentée afin de donner au second pignon d'entraînement une vitesse de rotation compatible avec la vitesse du premier pignon d1 entraînement ; un moyen sensible à/a 15 vitesse suivant laquelle le fil est posé . ur la structure et faisant tourner un élément suivant cette dernière vitesse; et un moyen comparant la vitesse relative entre l'élément et le^econd pignon d'entraînement et donnant un signal de sortie lorsque cette vitesse relative est supérieure à une valeur nominale ; un moyen recevant 20 ce signal de sortie c-t rétablissant cette vitesse relative à la valeur nominale, suivant le signal de sortie. 32 - Rystun.0 suivant la revendication 3-1, ocra c térisé en/:e que le moyen rétablissant la vitesse- à sa valeur nominale comprend un moyen servant à régler 1s mécanisme d'avance du fil,suivant le signal 25 de sortie. 33 - Système suivant la revendication 31, caractérisé en ce que Ici moyen do comparaison co prend un moyen de commutation dont une première partie est montée de manière à se déplacer avec l'arbre du second pignon d'entraînement ot dont une seconde partie est mon- 30 téo de manier- à. se déplacer avec l1 élément. -, n ,. j_ précédantes lequel m cnç-iou 34 _ System^ selon une ou pJ-usieurs des revendications/ présentant une vitesse relative par rapport au.milieu sort à monter un mécanisme d1 alimentât ion en fil, caractérisé ex/ce qu'il comprend un moyen différentiel comprenant un premier et un second ar-35 breSjun moyen entraînant le premier arbre à une vitesse qui représente la vitesse du chariot ; un moyen entraînant le second arbre h une vitesse qui diffère de la vitesse du premier arbre d'une quantité constante; un moyen entraînant un troisième arbre à une vitesse qui ; BAD ORIGINAL 6909938 ' _22_ 2005303 représente une vitesse suivant laquelle le fil est posé sur la structure; et un moyen comparant les vitesses du troisième arbre et du second arbre afin d'obtenir une comparaison, un moyen réglant le mécanisme d'avance du fil suivant cette comparaison. précédentes dans lequel un. chariot pré-5 35 - Système selon une ou plusieurs des revendications/ Beiatant une vitesse relative^ar rapport au milieu sert à monter un mécanisme d'avance du fil caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément,un^econd '.élément;un moyen relié au premier élément et qui est entraîné suivant la vitesse suivant laquelle se déplace 10 le chariot afin de produire une différence constante entre le premier et le second éléments ;un troisième élément entraîné suivant 3a vitesse suivant laquelle le fil est posé sur la structure; et un moyen servant à déterminer les différence^ e vitesse entre lo second et le troisième éléments afin de régler le mécanisme d'avance 15 du fil. 36 - Système suivant la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend un système asservi qui est réglé par le moyen servant à déterminer les différences des vitesses entre le second et le troisièmu élément» 20 37 - Système suivant la revendication 36, caractérisé en ce que le système asservi commande un mécanisme de différence de vitesses dont un élément est entraîné suivant le mouvement relatif du chariot par rapport au milieu et un élément qui tourne avec le mécanisme d'avance du fil. t ©AD ORIGINAL