La présente invention concerne un mécanisme rotatif à palette mobile en translation axiale et en rotation, convenant à la réalisation de pompes, de compresseuri de moteurs hydrauliques,. de moteurs à combustion interne et analogue, ces mécanismes pouvant déplacer un fluide ou être entraînés par un fluide. L'invention concerne plus précisément le type de mécanisme rotatif qui comprend deux chambres annulaires de travail disposées de part et d'autre d'une paroi médiane d'un carter. Les chambres sont fermées par des parois d'ex- trémité de forme correspondante, placées en regard de la paroi médiane et délimitant des surfaces de came destinées à guider une palette ; ces surfaces sont obtenues par révolution d'un axe radial perpendiculaire à l'axe de rotation du mécanisme rotatif. Les chambres sont séparées en plusieurs compartiments par une ou plusieurs palettes qui peuvent coulisser dans la paroi médiane, suivant un mouvement de translation longitudinal, lors de la coopération avec les deux surfaces de guidage à came.En conséquence, les palettes se déplacent transversalement au plan de rotation du mécanisme rotatif. L'invention convient de façon générale aux mécanismes des types décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 2 154 458, 2 672 099, 2 593 457, 2 462 622, 2 902 942 et 3 489 126. Indépendamment des dispositions particulières décrites dans les brevets précités, ces mécanismes présentent plusieurs inconvénients communs. a) La réalisation des cames et des fentes est conteuse. b) Les palettes ne sont pas suffisamment robustes pour qu'elles puissent parcourir des courses de grande lon- gueur et/ou pour qu'elles supportent des pressions élevées. c) Le frottement entre les palettes lors du coulissement, lorsque plusieurs palettes sont placées dans une même fente, est important et provoque un grippage et une usure. d) Le contact entre les cames. et les palettes est limité pratiquement à une ligne si bien que 11 étanchéité est mauvaise et l'usure est excessive. e) La surface de contact entre une palette et un canal est très limitée, si bien qu'il existe des fuites et une usure. f) Lorsque les palettes tournent, les forces centrifuges provoquent une usure le long du bord longitudinal étroit des palettes. g) Enfin, la ligne de contact entre la came et la paroi médiane permet des fuites importantes. L'invention concerne un mécanisme rotatif à palette mobile en translation axiale et en rotation, convenant à diverses applications et ne présentant pas les inconvénients précités. Le fonctionnement du mécanisme selon l'invention repose sur la rotation relative de deux surfaces inclinées de came et d'un boîtier contenant au moins un oeral transversal dans sa paroi centrale, une palette cylindrique étant logée dans ce canal. La palette a deux surfaces d'extrémité qui glissentconstamment sur une surface correspondante de came. Cette rotation native provoque un déplacement longitudinal alternatif de la palette et une rotation autour de son propre axe. L'invention concerne donc de façon générale un mécanisme rotatif à palette mobile en trrslation axiale et en rotation, comprenant un boîtier dont la configuration interne générale est sensiblement cylindH4ue et ayant une paroi médiane, un dispositif disposé au centre de la partie interne, ayant une surface externe sensiblement cylindrique qui délimite avec la configuration interne et la paroi médiane, de part et d'autre de cette dernière, deux chambres annulaires séparées, deux dispositifs à came montés chacun dans une chambre, en face de la paroi médiane, les dispositifs à came ayant des surfaces planes de configurationscomplémentaireset parallèles l'une a l'autre, ces surfaces étant inclinées par rapport à l'axe longitudinal de la partie interne du boltier, au moins un canal cylindrique traversant la paroi médiane et ayant un axe parallèle à l'axe longitudinal,et une palette cylindrique qui peut coulisser et tourner dans le canal et qui a des parois opposées d'extrémité qui sont inclinées et coopèrent avec les surfaces de came, si bien que la rotation relative du boîtier et des cames provoque la rotation et le déplacement en trans lation longitudinale de la palette dans le canal. Le mécanisme précité peut être utilisé sous forme d'une pompe, d'un moteur hydraulique, d'un compresseur, d'une pompe à vide, d'un moteur pneumatique, d'un moteur à vapeur, d'un moteur à combustion interne ou d'un dispositif analogue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en -se référant aux dessins annexés sur lests - la figure 1 est une perspective éclatée d'un mécanisme rotatif ayant des cames rotatives et un boîtier fixe selon un mode de réalisation de l'invention, une partie d'un couvercle d'extrémité et le carter central étant en partie arrachés par raison de clarté - la figure 2 est une coupe axiale du mécanisme rotatif de la figure 1 - la figure 3 est une perspective avec des parties arrachées des lumières de refoulement, du collecteur et des clapets qui peuvent être utilisés dans le mécanisme du type représenté sur la figure 1 ;; - la figure 4 est une coupe transversale de la paroi médiane d'une vanante de mécanisme du type representé sur la figure I, cette figure représentant les passages de transmission formés dans une palette - la figure 5 est une perspective éclatée d'un mécanisme rotatif ayant des cames fixes et un boîtier rotatif, selon un autre mode de réalisation de l'inventbn, la moitié du carter, des parties du boîtier rotatif et de la seconde moitié du carter ayant été supprimée par raison de clarté - la figure 6 est une coupe longitudinale d'une palette creuse à extrémités fermées - les figures 7 et 8 représentent une vue de bout et une coupe longitudinale d'une partie rotative d'un mécanisme selon l'invention, ayant une surface annulaire plane sur la paroi médiane ;; - la figure 9 est une perspective d'une came fixe destinée à coopérer avec le rotor des figures 7 et 8 t - la figure lOa est une perspective d'une came fixe du premier demi-étage d'un compresseur formant un second étage, réalisé selon l'invention ; - la figure lOb est une perspective d'une came fixe d'un second demi-étage du compresseur formant un second étage ; - la figure il est une élévation latérale d'un rotor coopérant avec les cames des figures 10a et lOb - la figure 12 est une vue de bout d'un rotor d'un moteur à combustion interne selon l'invention ; - la figure 13 est une perspective d'une came destinée à coopérer avec le rotor de la figure 12 ; et - les figures 14a, 14b et 14c sont des vues de bout de la came de la figure 13 avec les positions successives des trois palettes. Dans la description qui suit, des références identiques sont utilisées pour la désignation d'éléments et de configurations identiques. Comme le mécanisme rotatif à palette à déplacement en rotation et en translation axiale selon l'invention a deux côtés séparé?, divisés par une paroi centrale et ayant des parties semblables, les références des éléments placés à gauche de la paroi portent le suffixe a et ceux qui sont placés droite portent le suffixe b, les références sans suffixe désignant indifféremment les éléments des deux côtés du mécanisme. Les figures 1 et 2 représentent un mécanisme ayant un boîtier fixe 10 ayant une partie interne 12 de forme sensiblement cylindrique, séparés par une paroi médiane centrale 14 formant une cloison ayant des surfaces externes opposées et coniques identiques 16 et des prolongements cylindriques 20. La partie interne 12, la surface conique 16 et le prolongement 20 limitent ensemble, de chaque coté, une chambre annulaire 18. Les chambres 18 sont fermées par des cames 24 ayant chacune une surface plane inclinée 22, les cames ayant des configurations identiques et leurs surfaces 22 étant parallèles l'une a l'autre et inclinées par rapport à l'arbre central 25 qui passe longitudinalement dans le boîtier 10. L'angle des surfaces 22 avec l'axe longitudinal de l'arbre est égal à l'angle au sommet des surfaces coniques 16. Les cames 24 sont montées à demeure sur l'arbre 26 par des cla vettes 27 logées dans des rainures 28 si bien que les plans des surfaces inclinées restent constamment parallèles. Etant donné le clavetage sur l'arbre 26 dans la position des figures 1 et 2, la distance longitudinale séparant les surfaces inclinées 22 est constante. Les périphéries elliptiques externe et interne 30 et 32 de chaque surface de came laissent peu de jeu du côté des parois cylindrques externe et interne 12 et 20 des chambres 18. Chaque face inclinée des cames a un segment radial 34 muni de cavités, coopérant avec la surface conique 16, avec un faible jeu lors du fonctionnement. Le boîtier 10 est fermé à ses extrémités opposées par deux plaques 36 formant couvercles et maintenues par des boulons 38.Les plaques comprennent les bagues externes 40 de paliers coniques 42 à rouleaux, les bagues internes étant montées sur les épaulements 44 des cames, cette disposition soulageant l'arbre des contraintes de flexion. Un canal 46 de forme cylindrique, réalisé dans la paroi 14, est parallèle à l'axe de l'arbre 26 et son diamètre est légèrement supérieur à la largeur annulaire des chambres 18. Les parois internes 20 et externes 12 ont des cavités concaves 48 et 50 disposées en regard, délimitant des surfaces en arc de cercle prolongeant la surface interne du canal 46 si bien qu'une palette cylindrique 52 peut être disposée dans le canal 46, entre les cavités 48 et 50. La palette cylindrique 52 a des parois opposées d'extrémité 54 et 56 qui sont inclinées et parallèles l'une à l'autre et qui font un angle égal à celui des surfaces inclinées 22 par rapport à l'arbre 26. La longueur de la palette 52 est pratiquement égale à la distance constante séparant les surfaces 22 si bien que les faces inclinées 54, 56 des palettes sont constamment au contact des surfaces de came. La palette 52 et chaque segment 34 formant une cavité séparent chacune des chambres en deux chambres de travail ; lorsque l'arbre tourne de même que les surfaces inclinées, la palette doit se déplacer en translation longitudinale et doit tourner une fois autour de son propre axe pour chaque tour de l'arbre 26. Simultanément, le segment 34 tourne avec la surface inclinée et avec la palette et provoque un changement cyclique de volume dans chacune des deux chambres de travail. Les changements de volume dans les deux chambres sont déphasés de 1800.Le volume croissant d'une chambre provoque l'as piraticn du fluide d'un collecteur 58 d'admission par une lumière 60 placée longitudinalement dans chaque partie interne du boîtier 10 le long de la cavité 50 ; le collecteur 58 est relié à.un dispositif convenable d'aspiration de fluide, par une lumière 62 de la plaque 36. Simultanément, le volume décroissant de la seconde chambre provoque le refoulement du fluide déjà admis au cycle précédent, par une lumière (qui n'est pas représentée mais qui est disposée le long de la cavité 50 et qui est adjacente à cette dernière) vers un collecteur 66 d'échappement Ce dernier est aussi relié à un dispositif externe destiné à recevoir le fluide par une lumière 68 formée dans la plaque 36. Bien que les forces d'inertie appliquées à une palette creuse telle que 52 soient très faibles, il est avan tageux, dans les mécanismes de grande dimension, qu'un organe 70 d'équilibrage de configuration identique à celle de la palette 52 mais de plus petit diamètre, soit utilisé avec un poids égal. L'organe d'équilibre est disposé à 1800 de la palette 52 et il se déplace alternativement parallèle à marbre, dans un canal 72 formé dans la paroi médiane 14 et parallèle au canal 46, son rôle est de réduire le niveau de vibrations. Les fuites dues aux divers jeux entre les éléments en mouvement relatif sont rendues minimales par des surfaces de coopération relativement grandes, formées par exemple par les cavités 34, 48 et 50 et aussi par des rainures de ces surfaces coopérantes. Chaque rainure constitue une cavité formée entre les régions de pression élevée et faible.La cavité se remplit d'un fluide et le courant entrant et sortant résultant est nettement inférieur au courant de fuite qui existerait en l'absence de la cavité En fait, chaque segment radial 34 a une rainure radiale 7t dans sa partie centrale, et chaque came 24 a une rainure circulaire 76 et des ondula tions longitudinales 78 à sa périphérie externe, ainsi qu'une autre gorge circulaire 80 à sa périphérie interne.Les cavités longitudinales concaves 50 et 48 ont des rainures longitudinales 82 et 83 respectivement, au milieu. La partie interne de la palette 52 constitue une cavité réduisant les fuites. Le couvercle placé à l'extrémité de passage de l'arbre a un joint axial qui comprend un disque fixe 86 d'étan chéite ayant une surface convenable de portée et fixé à la plaque 36, un disque rotatif 87 d'étanchéité qui peut coulisser sur l'arbre 26, le disque 87 étantrepusLÉpar un ressort 88. Un joint torique 84 du disque 87 empêche les fuites le long de l'arbre. La pression s'élève derrière les cames 24 étant donné la disposition du joint axial et la plaque fermée disposée à l'autre extrémité du mecanisme , en conséquence, les fuites sont encore réduites et la charge axiale-appliquée aux paliers à rouleaux est diminuée. Les lumières 60 et 64 d'entrée et de sortie placées à l'intérieur des chambres sont progressivement dégagées par les périphéries externes des organes portant les cames lorsque la vitesse de variation de volume augmente, l'ouverture maximale correspondant à l'avance totale de la palette.Cette caractéristique permet une vitesse constante du fluide passant dans les lumières lorsque le fluide est un liquide ; en outre, le débit combiné d'entrée dans les deux moitiés du mécanisme reste aussi constant, la même considération s'appliquant au débit de sortie si bien que le courant ne comporte pas de variation ondulatoire. En outre, le couple théorique absorbé ou appliqué par le mécanisme reste pratiquement constant et le fonctionnement est régulier. La pression intermédiaire établie sur les faces d'extrémité des palettes et celles de l'organe 70 d'équilibrage a un effet d'équilibrage et permet un déplacement régulier de ces organes sur les surfaces inclinées. Les cavités longitudinales 48 et 50 non seulement assurent l'étanchéité mais constituent aussi des surfaces efficaces de portée et de guidage de la palette 52 et permettent l'utilisation de courses longues et de différences élevées de pressions dans le mécanisme. Dans le cas des mécanismes rotatifs à palette à déplacement axial de dimension relativement faible, les parties internes 20 de paroi sont de préférence boulonnées sur la paroi médiane 14 et ne sont pas solidaires de celle-ci comme indiqué sur les dessins ; de cette manière, l'usinage des surfaces coniques 16 est facilité. La palette 52 peuteaussi être formée d'une matière légère et pleine et les paliers à rouleaux peuvent être remplacés par des coussinets autolubrifiés ou non. Le mécanisme rotatif selon l'invention fonctionne en moteur lorsque le fluide de l'admission a une pression supérieure au fluide du refoulement, et il fonctionne en pompe dans le cas opposé. La différence de pressions entre un jeu de deux chambres de travail applique des forces aux faces inclinées correspondantes et provoque l'application d'un couple résistant ou moteur à l'arbre, selon le cas. Dans le cas de lumières de même dimension, le mécanisme de la figure 1 a un sens et un fonctionnement réversibles. Il peut fonctionner à la manière d'un moteur à gaz et dans ce cas, le gaz est évacué sans détente dans la chambre de travail; la consommation accrue résultante de gaz est cependant tolérable dans les moteurs de petite dimension dans lesquels le faible encombrement est essentiel. Le mécanisme de la figure 1 peut fonctionner à la manière d'un compresseur à gaz lorsque des soupapes ou clapets automatiques de décharge sont montés dans les lumières 64 d'échappement. La figure 3 représente un clapet 90 à lame fixé au milieu de la paroi 14 ; les lumieres ont des sièges 92a, 92b de clapet et l'accès aux clapets est assuré par un orifice 94 du collecteur 66 de sortie, cet orifice étant fermé par un couple non représenté. La figure 4 est une coupe de la paroi médiane 14' d'une variante de mécanisme selon l'invention dans lequel la palette pleine 52' a à l'extérieur quatre passages 96 de transmission de fluide formés par des rainures longitudinales communiquant cycliquement avec des lumières 60' et 64' formées dans la paroi médiane. Cette disposition élimine les lumières et les collecteurs des parois cylindriques externes ; cependant, elle ne convient qu'aux petits ensembles étant donné les restrictions imposées par les passages de transmission. La figure 5 représente un mecanisme 100 de conversion d'énergie selon l'invention qui fonctionne suivant les mêmes principes que le mécanisme de la figure 1 mais qui est destiné plus précisément à des gaz ; il donne un rapport propre de compression ou de détente selon le cas. Le mécanisme représenté a trois palettes 102I, 102II, 102III également réparties, placées dans des canaux 104I, 104II, 104III formes dans le boîtier 106. Ces palettes sont creuses et fermées aux deux extrémités comme indiqué sur la figure 6 mais elles peuvent aussi être pleines. Le boîtier 106 constitue le rotor et il est claveté sur l'arbre 108 par un dispositif convenable non représenté.Les cames 110 ayant des surfaces inclinées 112 sont fixées à leur partie inférieure à deux moitiés externes 114 de carter, qui sont boulonnées l'une sur l'autre et comprennent des collecteurs convenables d'entrée et de sortie non représentés ainsi que des pattes 116 de fixation. Dans un mode de réalisation légèrement dif férent qui n'est pas représenté, le carter externe peut être formé par une partie analogue à une tuyauterie et obturée aux deux extrémités par des couvercles comprenant les cames et le dispositif de support extérieur. Les couvercles sont bou lonnés sur la tuyauterie ou maintenus par des tirants. Les lumières 118 d'entrée et 120 de sortie sont formées dans les surfaces inclinées 112 et communiquent avec les collecteurs respectifs des carters externes 114.Les surfaces inclinées coopèrent avec les surfaces coniques 122 du rotor, par l'in termédiaire de segments 124 ayant des cavités ; dans le cas d'un compresseur, l'espace laissé au niveau de cette cavité est pratiquement nul. Le nombre de palettes rixe le rapport de compression ou de détente qui peut être obtenu ; un nombre minimal de deux palettes est nécessaire pour une compression ou une détente et pour l'équilibrage des forces centrifuges et la réduction des vibrations. Le rapport est celui du volume maximal délimité entre deux palettes consécutives et du volume atteint lorsque la palette antérieure découvre juste la lumière de sortie. Le rapport de compression, pour les trois palettes, est d'environ 4,3.Dans la position représentée sur la figure 5 et compte tenu du sens de rotation lors du fonctionnement à la manière d'un compresseur, la pa lette 102I chasse le gaz par la lumière 120b, le gaz compris entre les palettes 102ici et 102I est en cours de compression, et l'espace compris entre les palettes 102II et 102111 et en cours de remplissage par du gaz neuf pénétrant par la lu mière 118b. Dans un dispositif fonctionnant en moteur à gaz, le gaz à haute pression pénètre par la lumière 120b, et la force appliquée sur la palette 102I fait tourner le rotor 106 en sens opposé à celui de la flèche 126. Lorsque la palette suivante 1021I passe au niveau de la lumière 120b, la chambre de travail formée entre les palettes IQ2I et 1021I cesse de recevoir du gaz à pression élevée ; lorsque le rotor continue à tourner, la charge de gaz se détend jusqu'à ce que le volume des chambres atteigne une valeur maximale (lorsque la palette 102I se trouve à 2400 et la palette 102II à 1200 par rapport au segment 124b, les angles étant mesurés dans le sens de rotation).La rotation qui se poursuit fait communiquer le gaz détendu avec la lumière 118b par lequel il est evacué. Une certaine compression se manifeste lorsque les palettes approchent du segment radial après décharge du gaz et facilite: la réduction des fuites au niveau de ce segment. Les opérations décrites de compression ou de détente sont réalisées pour un nombre quelconque de palettes skieur à 1, la seule différence portant sur les rapports de compression ou de détente obtenus au cours du fonctionnement. Par rapport au mécanisme à came rotative,le mécanisme à came fixe necessite des collecteurs d'entrée et de sortie pus compliqués puique les lumières des deux moitiés se trouvent sur des côtés opposés. D'autre part, les cames fixes assurent un plus grand déplacement pour un même volume de chassies. Les divers dispositi'caractéristiques utilisés dans le mécanisme à came rotative pour la réduction des diverses fuites sont aussi incorporés au mécanisme à came fixe. Les faces d'extrémité des parois cylindriques externe et interne 128 ont des rainures circulaires 130 et 132 et les extrémités fermées des palettes ont de petites cavités 174. L'étanchéité peut être nettement accrue par injection d'une huile dans les chambres de travail, cette huile assurant simultanément la lubrification et le refroidissement interne. L'huile doit être ensuite séparée du mélange rejeté, refroidie et transmise à un réservoir à partir duquel elle est aspirée à nouveau au cours d'un fonctionnement cynique. Les figures 7, 8 et 9 représentent une variante d'un mécanisme à plusieurs palettes ; les segments radiaux précités n'existent plus étant donné que les surfaces coniques de la paroi médiane sont remplacées par des surfaces planes annulaires 134. Le mécanisme comporte deux palettes à extrémités fermées coulissant dans des alésages 136I et 136II placés à 180 l'un de l'autre. Les lumières 138 et 140 des cames 142 sont formées dans les surfaces inclinées 144, sur le petit axe 145 des ellipses délimitées par les périphére s interne et externe des surfaces 144, et elles sont totalement ouvertes et découvertes par les palettes lorsqu'elles tournnt avec le rotor.Lorsque ce dernier tourne comme indiqué par la flèche 146 sur la figure 7, la lumière 140 reste en communication avec une chambre de travail en détente alors que la lumière 138 a un comportement opposé ; le fluide est aspiré par la lumière 140 et refoulé par la lumière 138. Etant donné que les volumes minimaux des chambres de travail sont très importants, cette disposition convient le mieux aux pompes et moteurs à liquides. La disposition côte à côte des deux moitiés dans un dispositif de conversion d'énergie selon l'invention se prête très bien à la mise en oeuvre de deux fonctions dif férentes dans les deux moitiés, pourvu que les deux fluides utilisés soient compatibles l'un avec l'autre au point de vue chimique. Le choix d'un type particulier (came fixe ou rotative) depend de la nature des fluides utilisés. Dans une telle variante, un côté constitue un moteur hydraulique entraîné par un fluide à pression élevée alors que l'autre côté constitue une pompe à liquide, une pompe à vide ou un compresseur d'un second fluide. Selon une autre variante, un côté constitue un premier étage de pompage d'un liquide et l'autre côté constitue le second étage. Dans une autre variante, un premier côté constitue un premier étage de compresseur et l'autre côté constitue le second étage, le fluide étant refroidi entre les étages. Un tel compresseur comprendre quatre palettes et des surfaces inclinées fixes de came comme indiqué sur les figures îOa et 10b. Le côté a constitue le premier étage et le côtéb le second. La disposition des lumières représentées sur les surfaces inclinées 146a, 146b correspond au sens de rotation du rotor indiqué par la flèche 148 sur la figure 11. Les lumières 149 sont destinées à l'admission et les lumières 150 à l'évacuation.Leur grande différence de dimensions est due au fait que des déplacements physiquement égaux des deux cotés doivent être modifiés considérablement compte tenu des différences de masses volumiques dans les seconds étages Lorsque le gaz admis dans le premier étage est l'air provenant d'une enceinte et lorsqu'il est évacué à ltatmos- phère à la sortie du second étage, le mécanisme resultant constitue une pompe à vide à deux étages. Un autre mode de réalisation comprend un côté constituant un moteur à combustion interne à injection de carburant et allumage par bougie, et le second côté constitue un compresseur. Ce mode de réalisation utilise des cames fixes, avec un rotor ayant trois palettes. La partie formant le compresseur est réalisée et fonctionne de la manière décrite. Le moteur à combustion interne a plusieurs caractéristques qui apparaisent clairement sur les figures 12 et 13 ; la surface inclinée 151 de came laisse un certain jeu du côté de la surface conique de la paroi médiane formée dans le boltier, et elle contient une lumière52 d'échappement, une lumière 154 d'admission, une buse 156 d'injection de carburant et une bougie 158 d'allumage. Comme indiqué sur la figure 14a, la palette 160II a juste dépassé la bougie d'allumage et chasse les gaz de combustion créés précédemment entre les palettes 16QI et 160II. La palette 160ici a juste dépasse la buse d'injection de carburant et le mélange comprimé airocårburant piégé entre les palettes 160II et 160III est enflammé à l'extrémité de la bougie. La palette 160I commence à comprimer l'air admis antérieurement entre les palettes 160I et 160111, et la buse d'injection commence juste à injecter du carburant dans l'air comprimé. Comme indiqué sur la figure 14b, la palette 160II est repoussée par le mélange qui brûle et les gaz qui se détendent qui sont délimités entre les palettes lSOII et 160111; la palette 160II continue a chasser les gaz d'échappement par la lumière 152 et simultanément,l'air d'un turbocompresseur entraîné par le moteur lui-même pénètre par la lumière 154. L'air comprimé est dirigé vers la palette 1601 par l'inclinaison de la lumière 154 et il tend à remplir l'espace placé à droite avant de s'échapper en partie par la lumière 152, si bien qu'elle assure un certain nettoyage. La charge de la chambre délimitée entre les palettes 1601 et 160ici est comprimée et simultanément enrichie par le carburant introduit par la buse 156. Dans la chambre comprise entre les palettes 160II et 160III,le front de flamme se déplace vers la palette 160ici qui approche et assure une bonne combustion progressive; simultanément, les gaz déjà brûlés se détendent vers la palette 160II. Comme indiqué sur la figure 14c, les trois palettes ont temporairement fermé les lumières, l'orifice de la bougie et celui de la buse ; la chambre délimitée entre les palettes 160I et 160II contient de l'air comprimé avec très peu de gaz d'échappement résiduel étant donné l'effet précité de nettoyage. La chambre comprise entre les palettes 160I et 160III contient une charge du mélange air-carburant de concentration convenable et à pression élevée, cette charge étant prete à être enflammée dès que la palette 160III découvre la bougie 158. La chambre comprise entre les palettes 160III et 160II contient des gaz de combustion qui exercent une pression sur ces deux palettes, la palette 160II transmettant une plus grande force ; les gaz sont prêts à être chassés dès que la palette 160II découvre la lumière 152. I1 y a trois explosions par tour et un couple moteur résultant est toujors appliqué au compresseur voisin et aux autres accessoires tels qu'à la pompe d'injection de carburant, au turbocompresseur, etc. Ces accessoires ne sont pas repré- sentés ni décrits car ils sont analogues à des accessoires utilisés avec les moteurs existants. L'injection du carburant est continue lorsque des charges successives d'air, placées entre des palettes consécutives sont comprimées à la pression finale fixée par le rapport de compression ; l'injection est interrompue uniquement pendant le court moment ou une palette recouvre la buse. La bougie d'allumagepeut former des étincelles au moment convenable (en conséquence trois étincelles par tour) ou elle peut être du type à incandescence continue (bougie à décharge luminescente) et elle peut enflammer toute nouvelle charge qui vient à son contact. Comme la combustion a toujours lieu au meme endroit, l'appareil nécessite un refroidissement qui peut etre assuré par circulation d'une huile dans le rotor et la surface inclinée 151. Comme le noyage des chambres de travail par une huile est impossible, l'étanchéité doit mettre en oeuvre des élé- ments supplémentaires d'étanchéité tels que des bandes longitudinales 164 et 165 placées comme indiqué sur la figure 12 respectivement, dans des rainures 166 de la paroi cylindrique externe 168 et dans les rainures 170 de la paroi cylindrique interne 172. Les bandes 164 sont repoussées étant donné les différences existant entre les pressions appliquées contre les parois longiXdinales des rainures et contre la périphérie externe de la palette correspondante. Comme indiqué précédemment et comme représenté sur la figure 6, les petites cavités 174 des extrémités fermées inclinées des palettes réduisent les fuites au niveau du jeu délimité entre la surface de came et l'extrémité d'une palette. Une lubrification suffiante est assurée par disposition huile dans l'espace voisin. La couronne du rotor porte un pignon externe 176 qui coopère avec le pignon d'un moteur de mise en route. Lorsque le compresseur est remplacé par une autre partie de moteur à combustion interne identique, la combinaison représente un moteur à combustion interne qui peut entralner des charges placées à l'exterieur de lui-même. Une telle disposition nécessite une pompe à huile lubrifiante en plus de tous les accessoires déjà cités. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le mécanisme peut avoir des chambres séparées de dimensions différentes, et en conséquence des canaux et des palettes cylindriques ayant deux parties de diamètres différents. REVENDICATIONS 1. Mécanisme rotatif à palette mobile en rotation et en translation axiale, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier ayant une parte interne cylindrique de façon générale et une paroi médiane, un dispositif placé au centre de la partie interne, ayant une surface externe sensiblement cylindrique et délimitant avec la partie interne du boîtier et la paroi médiane, de part et d'autre de celle-ci, deux chambres annulaires séparées, deux dispo- sitifs à came montés chacun dans une chambre1 en face de la paroi médiane, les dispositifs à came ayant des surfaces planes cooperantes parallèles l'une à l'autre et inclinées par rapport à l'axe longitudinal de la partie interne du boîtier, au moins un canal cylindrique traversant la paroi médiane et ayant un axe parallèle à ltaxe longitudinal, et une palette cylindrique montée dans le canal afin qu'elle puisse tourner et coulisser1 la palette ayant des parois opposées inclinées d'extrémité qui coopèrent avec les surfaces des cames si bien que la rotation relative du boltier et des dispositifs à came provoque la rotation et la translation longitudinale de la palette dans le canal. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi médiane a des surfaces coniques opposées d'angle au sommet égal à l'angle formé par les surfaces des dispositifs à came avec l'axe longitudinal. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi médiane a des surfaces planes opposées. 4. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif placé au centre forme des prolongements de la paroi médiane, et des cavités concaves sont formées dans ces prolongements et dans la partie interne du boltier, ces cavités étant placées en regard afin qu'elles logent la palette entre elles. 5. DI6canisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chambre annulaire communique avec un dispositif d'entrée et de sortie de fluide. 6. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre disposé longitudinalement dans le dis positif central, l'arbre et les dispositifs à came pouvant tourner dans le boîtier. 7. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier peut tourner et les dispositifs à came sont fixes. 8. Mécanisme selon la revendication Z,caractérisé en ce que les surfaces des dispositifs à came ont chacune des segments radiaux à cavité partant de la périphérie externe de la surface et tournés vers la périphérie interne de celle-ci, chaque segment étant en contact glissant avec la surface conique respective. 9. Mécanisme selon les revendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée et de sortie de fluide a des lumières d'entrée et de sortie placées dans la partie interne de chaque chambre annulaire, de part et d'autre de la palette, et le mécanisme comprend des collecteurs d'entrée et de sortie formés dans le boltier et communiquant avec les lumières d'entrée et de sortie, des couvercles d'ex trémité limitant le boîtier en direction longitudinale, et des orifices d'entrée et de sortie formés dans l'un au moins des couvercles d'extrémité, ces orifices communiquant avec les collecteurs d'entrée et de sortie respectivement. 10. Mécanisme selon la revendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le dispositif de sortie de fluide comprend des lumières de sortie formées dans la partie interne de chaque chambre annulaire1 et des clapets placés sur les lumières de sortie et destinés à assurer l'évacuation automatique du fluide. 11. Mécanisme selon lesrevendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée et de sortie de fluide comprend des lumières d'entrée et de sortie de fluide formées par des rainures longitudinales de la périphérie externe due la palette, et des collecteurs d'entrée et de sortie de fluide placés dans la paroi médiane de part et d'autre de chaque palette. 12. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi médiane a un canal supplémentaire diamétralement opposé au premier canal, et une palette supplémentaire est placée dans le canal supplémentaire afin qu'elle réduise le niveau des vibrations lors du fonctionnement 13. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la palette est tubulaire. 14. Mécanisme selon les revendications 3 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte deux canaux diamétralement opposés formés dans la paroi médiane, deux palettes identiques logées dans les canaux et ayant des ex trémités fermées, les surfaces de came étant délimitées par des périphéries interne et externe de forme elliptique, et des lumières d'entrée et de sortie de fluide placées dans chacune des surfaces de came suivant le petit axe de l'ellipse de ces surfaces. 15. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cavités concaves comportent des rainures internes destinées à réduire les fuites. 16. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que les segments radiaux ayant des cavités comportent des rainures internes destinées à réduire les fuites. 17. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que le fluide pénètre dans les deux chambres à pression élevée et est chassé des deux chambres à pression réduite, le mécanisme produisant du travail mécanique. 18. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est entraIS par nn moteur, et du fluide est admis dans les deux chambres à basse pression et est chassé des deux chambres à pression plus élevée. 19. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une chambre reçoit un fluide à pression élevée et chasse ce fluide à pression plus faible alors que l'autre chambre reçoit un autre fluide à basse pression et le chasse à une pression plus élevée. 20. Mécanisme selon la revendication 17, caractérisé en ce que le fluide chassé par une première chambre du boîtier est admis à nouveau dans une seconde chambre du boîtier. 21. Mécanisme selon la revendication 18, caractérisé en ce que le fluide chassé par une- première chambre du boîtier est réintroduit dans une seconde chambre du boîtier. 22. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte trois canaux régulièrement répartis dans la paroi médiane, trois palettes identiques logées dans les canaux et ayant des extrémités fermées, un dispositif d'entrée et de sortie de fluide placé dans chaque surface de came, et des segments radiaux ayant des cavités, formés à partir de la périphérie externe de la surface de came vers la périphérie interne de cette surface, chacun des segments étant en contact pratiquement coulissant avec la surface conique correspondante. 23. Mécanisme selon la revendication 22, caractérisé en ce que les extrémités fermées des palettes ont une cavité peu profonde délimitée avec les parois inclinées d'extrémité. 24. Mécanisme selon la revendication 22, caractérisé en ce que chaque lumière de sortie est adjacente au segment radial. 25. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend trois canaux régulièrement espaces, formés dans la paroi médiane, trois palettes identiques placées dans les canaux et ayant des extrémités fermées, des lumières d'entrée et de sortie de fluide placées de part et d'autre d'un axe radial de la surface de came, cet axe radial étant le plus éloigné de la surface conique associée, un dispositif d'injection de carburant, et un dispositif d'allumage, placés dans les surfaces de came, les distances comprises entre les lumières d'entrée et de sortie, le dispositif d'injection et le dispositif d'allumage étant telles que, une fois par tour, ils sont simultanément recouverts par les parois d'extrémité des trois palettes. 26. Mécanisme selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'un jeu prédéterminé est maintenu entre chaque surface conique et un axe radial formé sur la surface de came associée, cet axe radial étant le plus proche de la surface conique. 27. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'une des surfaces de came est en contact pratiquement glissant avec la surface conique associée, cette surface de came ayant une lumière de sortie adjacente à un segment radial de la surface de came qui est la plus proche de la surface conique associée, l'autre surface de came maintenant un jeu prédéterminé entre la surface conique qui lui est associée et un axe radial de autre surface de came qui est la plus proche, et le mécanisme comprend des lumières d'entrée et de sortie formées dans l'autre surface de came de part et d'autre de l'axe radial qui est le plus éloigné de la surface conique associée, un dispositif d'injection de carburant et un dispositif d'allumage formé dans l'autre surface de came, les distances comprises entre les lumières d'entrée et de sortie, le dispositif d'injection et le dispositif d'allumage étant telles que, une fois par tour, ils sont simultanément recouverts par les palettes, et trois canaux régulièrement répartis, formés dans la paroi médiane et contenant trois palettes identiques ayant des extrémités fermées 28. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend quatre canaux régulièrement répartis et passant à traRrs la paroi médiane, quatre palettes identiques placées dans les canaux et ayant des extremités fermées, un dispositif d'entrée et de sortie de fluide placé dans chaque surface de came, et des segments radiaux formant des cavités dans chaque surface de came, les cavités étant disposées entre la périphérie externe de la surface et la périphérie interne et étant en contact sensiblement glissant avec la surface conique correspondante.