La présente invention a pour objet un dispositif d'entrai- nement pour le système propulsif d'un élément convoyeur se dépla çant sur des rails profilés, comprenant une roue de friction entraînée en rotation et roulant sur une surface de guidage et-un train de galets incluant deux galets d'appui roulant sur une surface de roulement opposée à cette surface de guidage, ces galets créant, dans les sections des rails profilés qui sont inclinées sur l'horizontale et en coopération avec la roue de friction, une force fonction de la charge qui applique le système propulsif contre les rails. Dans un dispositif d'entrainent de ce genre qui est connu par la demande de brevet allemand mise à l'Inspection Publique sous le n 1.481.839, la roue de friction est maintenue appliquée par des groupes de ressorts contre une bride inférieure du rail profilé et contre des galets de roulement montés sur la face supérieure de cette bride. Deux galets d'appui placés en avant et en arrière des galets de roulement ont pour fonction d'assurer l'appui dans les courbes verticales ainsi que dans les sections de trajet verticales et inclinées.Ces galets d'appui stappliquent à tour de rôle sur la face inférieure de bride. Dans un tel dispositif, on peut considérer comme un inconvénient le fait que, auspassages de sections de parcours horizontales à des sections verticales des rails profilés, il se produit un à-coup de la charge par suite du transfert de cette charge d'un galet d'appui à l'autre, cet à-coup de charge pravoquant un fonctionnement irrégulier et un accroissement des contraintes dynamiques. La présente invention se donne en conséquence pour but de perfectionner constructivement et fonctionnellement un dispositif d'entratnement du genre défini ci-dessus, en s' efforçant plus particulièrement de réduire les contratntes auxquelles sont soumis les éléments mobiles du dispositif d'entratnement. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grace au fait que la surface de guidage et la surface de roulement constituent les parois latérales d'un canal de guidage, et queleas deux galets d'appui sont liés l'un à l'autre par des moyens élastiques développant une force correspondant au moins au poids de l'un de ces galets, ceci de fa çon telle que ces deux galets soient constamment en contact avec la roue de friction et que la force d'application qutil est-possi- ble d'atteindre soit inversement proportionnelle au diamètre des galets. I1 doit titre considéré comme essentiel, dans la présente invention, le fait que les deux galets d'appui ne requièrent aucune autre fixation, et en particulier aucun montage sur un axe de pivotement, que les moyens élastiques qui maintiennent leurs positions entre la surface de roulement et la roue de friction, en sorte que les efforts d'application nécessaires sont transmis par l'intermédiaire du pourtour de ces galets, lesquels peuvent ainsi être considérés comme de simples rouleaux, Bu fait qu'habituellement les paliers des galets d'appui doivent être considérés comte des points faibles dans les dispositifs d'entratnement comprenant des roues de friction et de tels galets d'appui, et qu' ils exigent de ce fait des précautions constructives particuAières, la suppression pure et simple de ces montages représènteun avantage appréciable. Ceci est d'autant plus vrai que ce n'est pas seulement le poids du produit transporté et ceux de la benne convoyeuse proprement dite et de son système propulsif qui doivent Autre transmis par l'intermXdiaire des galets d'appui, mais, par suite de la dépendance connue en fonction du coefficient de frottement du système, un multiple de ce poids total qui intervient pour stopper un tel dispositif d'entratnement dans une section de parcours verti- cale. Tandis que, dans le dispositif d'entratnement connu, il faut tenir compte, par suite de l'influence directe des tolérances de positions entre les galets d'appui ét leur surface de roulement qui sont imposées par les joints et par les irrégularités de surface des rails profilés, de la nécessité d'un accroissement correspondant d'énergie pour garantir un cheminement correct le long de sections de rails d'orientation verticale, le dispositif d'entrai- nenent selon l'invention autorise une compensation totale des tolérances, laquelle lui permet de s'accommoder sans difficulté d'un déport latéral meme important des rails profilés. Le déport latéral peut atteindre en l'occurrence jusqu'à l'ordre de grandeur du diamètre du galet d'appui.On notera en particulier que le dispositif d'entrafiement selon l'invention s'inscrit particulièrement bien aussi dans les courbes verticales du fait que les variations du guidage de ces rails profilés le long des courbes n' exercent aucune influence ,susceptible de se répercuter sur le besoin d'énergie du dispositif d'entratnement, sur la position des galets d'appui par rapport à la surface de roulement des rails profilés. On peut en outre voir un autre avantage essentiel du dis positif d'entratnement selon l'invention dans le fait que ce n'est pas seulement sur la roue entratnée que s'exercent les efforts de friction,mais que de tels efforts de friction sont également transmis par l'intermédiaire des galets d'appui. Il est de ce fait possible de réduire le couple d'entrainement de la roue de friction ainsi que le coefficient de frottement-de 1' enserit le du système, ce qui entrain de façon connue un accroissement appréciable de sa durabilité.Un accroissement supplémentaire de l'effort de friction de l'ensemble du dispositif d'entrainement peut en outre etre obtenu en employant deux roues de friction ; chacune de ces deux rondes se trouve alors en contact avec l'un des deux galets d'appui. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, les moyens élastiques sont constitués de façon telle que les galets d'appui ne soient maintenus que dans la région de leur pourtour circonférentiel et ne soient fixés l'un par rapport à l'autre que par l'intermédiaire de la roue de friction. Un tel montage peut atre avantageusement réalisé sous la forme d'une bande élastique, laquelle embrasse les deux galets d'appui et est tendue dans la région intermédiaire entre ces galets par la roue de friction. les galets d'appui peuvent à cet effet comporter chacun une gorge conique sur leur péripbri e, dans laquelle par exemple s'engage une bande à profil circulaire.L'emploi de bandes élastiques peut entre considéré comme spécialement avantageux du fait que la surface pourvue d'une garniture de friction équivaut en fait à un multiple de la surface périphérique des galets ; on peut donc en attendre une relativement longue durée de vie des garnitures de friction. On peut toutefois également prévoir la liaison entre les deux galets d'appui au moyen d'un flasque-palier dans des encoches de guidage duquel les galets d'appui s' engagent par des tourillons coaxiaux. Ce flasque-palier peut alors également recevoir l'axe de la roue de friction. Le flsque-palier peut en l'occurrence titre encore réalisé sous la forme de deux branches élastiquement associées l'une à l'autre, et dont chacune reçoit dans une fente de guidage l'un des tourillons. On peut encore envisager de disposer dans la région des fentes de guidage du flasque- palier des ressorts agissant sur les tourillons. Un autre aspect avantageux de l'invention tient à la facilité avec laquelle le dispositif d'entrainement peut etre intro duit entre les parois limitant le canal de guidage. Pour rendre aisée cette introduction dans le canal de guidage, on peut prévoir un dispositif à levier actionnable à la main et grace auquel les moyens élastiques qui relient l'un à l'autre les galets d'appui peuvent etre tendus. Les galets d'appui sont alors écartés l'ion de l'autre et partiellement déplacés selon la direction de la surface de guidage qui leur fait face, en sorte que ltensemble du dispositif d' entrainement pet titre introduit sans difficulté entre les parois latérales qui délimitent le canal de guidage. L'invention sera à présent décrite plus en détail à propos de quatre formes de réalisation, données à simple titre d'exemples illustratifs, et avec référence aux dessins ci-annexés, ces formes de réalisation se différenciant les unes des autres par la structure des moyens élastiques qui relient-l'un à l'autre les deux galets d'appui. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1 des dessins, est en outre figurée une représentation vectorielle des forces qui s'exercent sur le système. Le dispositif d'entrainement représenté à la figure I des dessins constitue,en le supposant complété par un moteur d'entra- nement agissant sur la roue de friction RR et d'autres galets porteurs disposés en avant ou en arrière de la roue de friction RR selon la direction du déplacement, le système propulsif d'un élément convoyeur se déplaçant sur des rails profilés. Ces rails profilés constituent, par leurs deux surfaces latérales, à savoir la surface de roulement LF des galets d'appui SR1 et SR2 et la surface de guidage FF de la roue de friction RR, un canal de gudage. Les galets d'appui SRl et SR2 ne sont pas montés sur paliers et ils sont simplement reliés l'un à l'autre par l'internfidiaire d'une courroie élastique FR, laquelle doit présenter un coefficient de frottement aussi élevé que possible, la position relative des deux galets d'appui SR1 et SR2 étant pour l'essentiel déterminée par le fait que la roue de friction RR tend la courroie élastique FR dans la région comprise entre ces deux galets d'appui. En l'absence d'entratnement de l'axe wA de la roue de friction RR, ou en présente d'un blocage de cet axe, il se produit un coincement par friction de l'ensemble du système qui garantit son immobilisation dans la position qu'il occupe entre la surface de rouiemert LF et la surface de guidage FF. Les forces d'applications sont alors dépendantes d'une part de la charge, et d'autre part aussi bien des divers coeffi cients de frottement entrant en jeu que des divers diamètres des galets d'appui SR1 et SR2. Les forces normales qui s'exercent sur la surface de roulement LF ainsi que sur la surface de guidage FF sont données par les équations suivantes G G et N2 3 2F N1 tang - et N2 = tang La force de friction qui s' oppose au poids global du système est définie d'autre part parla relation suivante R = (N1 + N2) . + yo2) Il est possible, par une réduction du diamètre des galets d'appui SR1 et SR2, d'accrottre l'angle &alpha; et par conséquent les forces normales N1 et N2 (ce qui revient à dire que l'efficacité du frottement est accrue). Un accroissement de la force élastique F permet d'autre part d'obtenir une élévation supplémentaire de la force de frottement. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2 des dessins, la liaison élastique entre les galets d'appui SR1 et SR2 est réalisée sous la forme d'un ressort de traction ZF, lequel est tendu entre les tourillons Z1 et Z2 de ces galets d'appui. La roue de friction RR porte elle-mEme une garniture de friction RB qui s'applique directement sur les galets d'appui SR1 et SR2 roulant sur la surface de roulement LF. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 3 des dessins du dispositif d'entraînement selon l'invention, les galets d'appui SR1 et SR2 portent des garnitures de friction RBl et RB2, et ils sont en outre guidés par des tourillons Z1 et Z2 dans une fente de guidage FS du flasque-palier LS. La nécessaire liaison élastique est assurée, dans le cas présent, par des ressorts BF1 et BF2 disposés dans cette fente de guidage. La forme de réalisation représentée à la figure 4 des dessins se distingue de celle de la figure 3 essentiellement par la forme du dispositif de guidage des galets d'appui SRl et SR2. Ce dispositif est constitué de deux branches mobiles LS1 et LS2, lesquelles sont reliées l'une à l'autre de façon élastique au moyen d'un ressort hélicotdal SF. Les tourillons Z1 et Z2 des galets d'appui SRl et SR2 sont reçus dans des fentes de guidage FSl et FS2 de ces branches LSl et LS2. La garniture de friction RB se trouve posée sur la roue de friction RR. On doit encore comprendre que, dans chacune des formes de réalisation du dispositif d'entratnement de l'invention qui sont représentées aux figures 2 à 4, aussi bien la roue de friction que les galets d'appui pourraient titre pourvus chacun d'une garniture de friction. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entralnement pour le système propulsif d'un élément convoyeur se déplaçant sur des rails profilés, comprenant une roue de friction entralnée en rotation et roulant sur une surface de guidage et un train de galets incluant deux galets d'appui roulant sur une surface de roulement opposée à cette surface de guidage, ces galets créant, dans les sections des rails profilés qui sont inclinées sur l'horizontale et en coopération avec la roue de friction, une force fonction de la charge qui applique le système propulsif contre les rails, caractérisé par le fait que la surface de guidage (FF) et la surface de roulement (LF) constituent les parois latérales d'un canal de guidage, et que les deux galets d'appui (SR1, SR2) sont liés l'un à l'autre par des moyens élastiques (FR) développai t une force correspondant au moins au poids de l'un de ces galets, ceci de façon telle que ces deux galets soient constamment en contact avec la roue de friction (RR) et que la force d'application qu'il est possible d'atteindre soit inversement proportionnelle au diamètre des galets. 2 - Dispositif d'entralnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les galets d'appui (SR1, SR2) sont exclusivement maintenus par les moyens élastiques (FR) et par la roue friction (RR) en position entre la surface de roulement (LF) et la roue de friction (RR). 3 - Dispositif d'entratnement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (FR) sont constitués par une bande élastique embrassant les deux galets d'appui (SR1, SR2) et tendue par la roue de friction (RR) dans la région comprise entre ces galets. 4 - Dispositif d'entratnement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les galets d'appui comportent chacun une gorge conique à sa périphérie, dans laquelle est guidée une bande de profil circulaire. 5 - Dispositif d'entratnement selon l'une des revendications leou 2, caractérisé par le fait que les galets d'appui (SRl, SR2) sont guidés par l'intermédiaire de tourillons coaxiaux (Zl, Z2) dans des fentes de guidage (BS, FS1, FS2) d'un flasque-palier commun (LS, LS1, LS2). 6 - Dispositif d'entralnement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le flasque-palier comporte deux branches (LS1, IS2) élastiqgment reliées l'une à 1' autre, dont cha cune reçoit l'un des tourillons (Z1, Z2). 7 - Dispositif d'entrainement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que dans la région des fentes de guidage (FS) sont disposés des ressorts agissant sur les tourillons (Z1, Z2). 8 - Dispositif d'entralnement selon l'une des revendications 1 ou 2 ou l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les moyens élastiques peuvent être mis sous tension par l'intermédiaire d'un dispositif à levier actionnable à la main.