La présente invention concerne des ceintures de sécurité passives pour occupants de véhicules et en particulier une ceinture d'épaule qui passe d'une position de retenue de l'oc- cupant à une position de relâchement de celui-ci au moment des mouvements de fermeture et d'ouverture de la portière, sans uti- liser aucun dispositif de transmission de mouvement. Différentes propositions ont été faites pour des systèmes passifs de ceinture de sécurité, à savoir des systèmes de ceinture retenant l'occupant et passant automatiquement d'une configuration de retenue de l'occupant quand celui-ci entre dans le véhicule à une position de libération de l'occupant quand celui- ci quitte le véhicule. Certains des systèmes proposés utilisent des entraînements à fil et poulie ou des entraînements à fil et crémaillère entraînés par un moteur électrique ou un amplificateur de mouvement mécanique pour déplacer les anneaux de guidage de la ceinture d'une position à l'autre, De tels systèmes nécessitent de nombreux composants, des processus compliqués d'assemblage de véhicule et en général ils augmentent considérablement le coût du véhicule. De tels dispositifs peuvent mener à des problèmes de service et de fiabilité, suivant la conception particulière dans de nombreux cas. Un système passif de retenue d'occupant beaucoup plus simple et moins coûteux qui a été utilisé récemment comprend un coussin d'absorption d'énergie pour les genoux, placé en dessous du tableau de bord et capable de diminuer les blessures à la partie inférieure du corps et aux jambes d'un occupant de véhicule, et une ceinture d'épaule passive qui passe d'une position intérieure en dessous et derrière l'occupant à un point supérieur arrière de la portière. Dans certains cas, l'enrouleur de ceinture est placé à l'emplacement intérieur et l'extrémité extérieure de la ceinture d'épaule est fixée à un ancrage. Dans d'autres cas, l'extrémité intérieure de la ceinture est fixée et l'enrouleur est placé entre les panneaux intérieurs et extérieurs de la portière et, en venant de l'enrouleur, elle passe au travers d'un anneau de guidage de la ceinture fixé au voisinage du coin supérieur arrière de la portière. La figure 1 représente une ceinture passive d'épaule de l'art antérieur. La ceinture 10 monte verticalement d'un enrouleur 12 à blocage d'urgence installé dans la portière 14 au travers d'un guide de courroie 16 qui est fixé à la portière au voisinage du coin supérieur arrière et elle descend vers l'intérieur et vers l'arrière en travers du siège 18 vers un point de fixation intérieur constitué par une boucle 20 de libération diurgence. Une extrémité d'une bande de commande 22 est fixée à la ceinture 10 à une distance de la boucle suffisante pour que, quand la portière est fermée et que la ceinture est dans la configuration de retenue de l'occupant, le point de fixation o la bande 22 est attachée à la ceinture soit placé à proximité de l'anneau 16. L'autre extrémité de la bande 22 est fixée à un coulisseau 24 qui court vers l'avant et vers l'arrière le long d'une glissière 26. Quand la portière est ouverte, il se déplace vers l'avant et vers l'extérieur par rapport à l'extrémité intérieure de la ceinture. Ainsi, une longueur supplé- mentaire de la ceinture est tirée de l'enrouleur 12. De cette façon, la distance entre la boucle 20 et le point o la bande 22 est fixée à la ceinture 10 reste la même. Le coulisseau 24 se déplace le long de la glissière 26 vers une position avant, comme indiqué sur la figure 1, En conséquence, la bande de commande maintient une partie intermédiaire de la ceinture dans la configuration de libération de l'occup5. vers le haut et vers l'avant 4 partir de la position qu'elle prendrait si la bande n'était pas incorporée. Bien que le système représenté sur la figure 1 présente, pour des raisons d'arrangement de la bande de commande, l'avantage d'une meilleure configuration de libération de l'occupant qu'un système n'ayant pas le dispositif à bande de commande (c'est- à-dire une ceinture passive d'épaule qui va directement de l'emplace- ment intérieur au coin supérieur arrière de la portière) la ceinture se trouve encore sur le chemin d'un occupant qui entre ou qui sort du véhicule, parce que la bande permet à la partie intermédiaire de la ceinture de rester à une distance notable à l'arrière du montant avant. L'invention présente un perfectionnement dans le système de la figure 1, qui ramène la partie intermédiaire de la ceinture beaucoup plus près du montant avant, là o elleprésente moins de gene à un occupant entrant ou sortant du véhicule. Au lieu de la ceinture d'épaule de l'art antérieur représentée sur la figure 1, l'invention comprend une bande de commande fixée à une extrémité de la ceinture d'épaule et reliée de façon glissante à une glissière placée au voisinage du bord supérieur de la portière, mais au lieu de fixer l'extrémité libre de la bande de commande à la glissière, ou bien la bande passe librement au Pravers d'une fente dans le cou- lisseau, ou bien elle s'enroule autour de la glissière et s'étend vers l'arrière en direction de la ceinture vers un anneau de commande au travers duquel elle passe librement. Ainsi, la bande forme une boucle telle que, quand la portière est-ouverte, l'extrémité fixée de la boucle de la bande s'écarte de la glissière et tire l'anneau de commande vers la glissière, ce qui tire la ceinture plus près de la portière. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une vue el! perspective d'une ceinture passive d'épaule de l'art antérieur; - la figure 2 représente en perspective une réalisation de l'invention; et - la figure 3 représente une vue partielle en perspective montrant la partie de la ceinture voisine du coin supé- rieur de la portière dans la configuration de retenue de l'occupant. La ceinture d'épaule 30 passe verticalement d'un enrouleur à blocage d'urgence 32 installé entre les panneaux intérieur et extérieur de laportère34 au.voisinage de l'arrière de la portière vers et au travers d'un anneau de guidage 36 qui est fixé au bord arrière de la portière à une faible distance en dessous du coin arrière supé- rieur. L'extrémité intérieure de la ceinture 30 est fixée à une bar- rette de boucle 38 qui se trouve normalement dans une boucle 40 de libération d'urgence voisine du bas de la partie arrière intérieure du siège 42. De préférence, l'anneau de guidage 36 comprend une patte à fente 44 qui s'adapte à l'étrier de retenue 46 fixé au mgontant central 48 du véhicule. La figure 2 représente un coussin 50 d'absorption d'énergie des chocs aux genoux, placé en dessous du tableau de bord pour protéger la partie inférieure du corps et les jambes de l'occupant en absorbant l'énergie d'un mouvement vers l'avant de la partie inférieure du corps dans le cas d'un choc, mais l'invention peut être utilisée avec une ceinture d'abdomen à la place d'un coussin pour les genoux. Une extrémité d'une bande de commande 52 qui est de préférence en tissu à haute résistance non extensible, et qui peut être également une corde,un fil ou analogue, est fixée à la ceinture 30 en un point tel que si la ceinture est en position de retenue (fi- gure 3) le point de fixation 54 est placé à peu près dans la région de l'anneau de guidage 16, mais il n'est soumis à aucune charge et ainsi il n'écarte pas la ceinture d'épaule de sa configuration nor- male de retenue en travers de la partie supérieure du corps de l'oc- cupant. Comme le montre la figure 3, dans le cas d'occupant plus petit, le point de fixation 52 est tiré au travers de l'anneau 16 et il peut être placé à une certaine distance le long du bras verti- cal en direction de l'enrouleur 12. Dans le cas d'occupant plus grand (non représenté) le point de fixation se trouve en un certain point de la section diagonale partant intérieurement de l'anneau de guidage. La bande 52 part du point de fixation 54 et passe au travers d'une fente 56 dans un coulisseau 58 porté par une glissière 60 qui est fixée à la portière-34 et court le long du som- met de la portière de l'avant a l'arrière et tourne ensuite vers le bas le long de la partie supérieure de l'avant de la portière (voir figure 2). L'extrémité libre de la bande 52 est fixée à un anneau de commande 62 au travers duquel la ceinture 30 passe librement. Quand la portière est fermée (figure 3), l'anneau de commande 62 est amené vers le bas contre l'anneau de guidage 36. En conséquence, quand la portière est fermée, la bande et l'anneau de commande n'affectent pas la position propre de la ceinture dans la configuration de rete- nue de l'occupant. Quand la portière est ouverte, une longueur de la ceinture 30 est tirée de l'enrouleur 32. Ladistance fixée entre la bande et la boucle 40 forcele coulisseau 58 à se déplacer le long de la glissière 60, plus précisépent, la glissière 60 est tirée par le coulisseau 58 quand la portière c'ouvre, du fait que le coulisseau peut seulement sortir sur une courte distance et se déplace par suite le long d'un arc généralement vers l'avant quand la glissière oscille vers l'extérieur et vers l'avant avec la portière. Dans les phases finales du mouvement d'ouverture de la portière, la portion fixée de la bande 52 est tirée par le coulisseau 58 et l'anneau 62 est tiré en conséquence vers le coulisseau ce qui entraîne plus loin la partie intermédiaire de la ceinture voisine de l'ouverture de la porte, de sorte que la ceinture présente moins de gêne à l'entrée ou au départ d'un occupant. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui vien- nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C À T I O N Système passif de ceinture de retenue d'occupant de véhicule possédant une ceinture d'épaule qui part du bas de la portion intérieure arrière du siège et passe au travers d'un guide fixe voisin du coin supérieur arrière de la portière vers un enrouleur sur la portière, une glissière qui s'étend du voisinage du guide à l'avant le long de la partie verticale de la portière et une bande de commande qui est fixée-à la ceinture et qui est reliée de façon glissante à la glissière de façon que, quand la portière est ouverte, la bande de commande maintient une portion intermédiaire de la cein- ture voisine de la partie verticale de la portière, caractérisé en ce qu'il existe un anneau de commande sur l'extrémité libre de la bande, sur lequel glisse la partie intermédiaire de la ceinture, la bande formant ainsi une boucle telle que, quand la portière est ouverte, l'extrémité fixée de la boucle de la bande s'écarte de la glissière et que l'anneau de commande se déplace en direction de la glissière et tire la ceinture plus près de la portière.