STRUCTURE DE SUPPORT UNIVERSELLE POUR COFFRAGE DE DALLES La présente invention concerne des perfectionnements aux structures de support pour coffrage de plancher en béton. Il est d'usage courant de monter les coffrages pre- fabriqués de planchers en béton sur une structure de support constituée essentiellement de poutrelles fixées sur les têtes d'étançons ou colonnes verticales. Généralement, les étançons sont munis de têtes mobiles permettant un décoffrage rapide tandis que les étançons continuent à soutenir la dalle de béton jusqu'à ce que le béton soit sec. Avec un système de ce genre il est possible ainsi de réutiliser rapidement les poutrelles et les panneaux de coffrage préfabriqués qui constituent la partie la plus importante du matériel. Les matériels courants de ce genre comprennent une structure de support composée généralement d'étançons et de poutrelles monoblocs avec des têtes de raccord mobiles. Ces matériels présentent un certain nombre d'inconvénients qui ont une incidence non négligeable sur le cotit d'exploitation:: 1) les éléments de la stucture de support ne peuvent servir que pour les constructions pour lesquelles ils ont été prévus par le constructeur, 2) il n'est pas possible de réaliser en même temps, à l'aide d'une même structure de support, des coffrages de niveaux différents telle qu'une dalle avec poutre, 3) les têtes de raccord courantes ne permettent que la pose de poutrelles parallèles, ce qui complique la réali station de la jonction de dalles au mur dans la direction perpendiculaire aux poutrelles de support, 4) la dégradation, accidentelle ou par l'usage d'éléments monoblocs entraine leur remplacement à grands frais, 5) la mise en place de la structure de support est généralement laborieuse et malaisée. Le but de l'invention est d'apporter des perfectionnements qui permettent de réaliser une structure de support de coffrage universelle qui peut s'adapter aisément à différentes applications, qui est d'un montage et d'une mise en place aisés et rapides. L'invention vise également la réalisation d'une structure de support dont les parties dégradées peuvent être remplacées à moindres frais. Elle vise enfin une structure de support qui permet de réaliser en une fois des planchers de béton sur des surfaces importantes, ce qui se traduit par un temps de construction moindre et une immobilisation plus courte des matériels de coffrage. Ces objectifs sont atteints suivant l'invention par une structure de support pour coffrage de planchers en béton, comprenant un ensemble de poutrelles portecoffrage soutenues par des étançons verticaux à l'aide de têtes de raccord amovibles qui comprennent un manchon ayant une surface intérieure généralement cylindrique formée avec au moins une gorge ayant un développement longitudinal généralement courbe, cette gorge comportant une première partie formant zone de glissement limitée par une rampe à inclinaison forte par rapport à l'horizontale et une seconde partie formant zone de blocage limitée par une rampe ayant une faible inclinaison par rapport à l'horizontale, la zone de blocage emprisonnant une goupille d'arrêt disposée sur un étançon. Les têtes de raccord comprennent encore avantageusement un plateau présentant des moyens de pose et d'accrochage pour quatre poutrelles suivant deux directions orthogonales. Avantageusement, les poutrelles porte-coffrage sont constituées de deux profilés l'un coiffant l'autre, solidarisés entre eux à l'aide de boulons. De préférence, le profilé constituant la coiffe de la poutrelle est formé avec des dépassants longitudinaux pour la pose des panneaux de coffrage. D'autres aspects et avantages de l'invention apparattront à la lecture de la description qui suit au cours de laquelle il sera fait référence aux dessins ciannexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation illustrant une partie d'une structure de support selon l'invention; la figure 2 montre en particulier une tête de raccord amovible en place sur un étançon; la figure 3 est une vue en coupe verticale d'une tête de raccord selon l'invention; les figures 4 et 5 sont des vues en coupe axiale d'un exemple d'exécution du manchon de la tête de raccord de la figure 2, la figure 4 montrant le manchon en position de glissement et la figure 5 montrant le manchon en position de blocage la figure 6 est une vue en plan d'un exemple d'exécution du plateau de la tête de raccord de la figure 2; la figure 7 montre une coupe transversale d'une forme de réalisation d'une poutrelle de coffrage selon l'invention. La structure selon l'invention comprend plusieurs étançons verticaux 1, surmontés de coiffes de support 2. Les étançons 1 portent checun une ou plusieurs poutrelles de coffrage horizontales telles que les poutrelles 3. Ces poutrelles 3 sont soutenues sur les étançons 1 au moyen de têtes de raccord mobiles 4. La figure 1 illustre un aspect particulier de la structure de support selon l'invention, à savoir: la possibilité de réaliser simultanément une dalle de béton à plusieurs niveaux comme il sera expliqué plus loin. En ltoccurrence,la figure 1 montre une dalle 10 présentant une poutre Il en saillie. Les poutrelles 3 de la structure de support portent les panneaux de coffrage 5 qui servent à maintenir la pièce de béton pendant la prise du béton. On voit sur la figure 1 qu'une poutrelle de coffrage 3 supporte la dalle 10 et qu'une autre poutrelle de coffrage supporte la poutre de béton Il à un niveau inférieur.D'autres poutrelles de coffrage semblables, s'étendant parallèlement et perpendiculairement à la direction des poutrelles 3 visibles sur la figure 1, supportent la dalle et la poutre de béton comme on le verra plus loin. Les têtes de raccord mobiles 4 permettent le décoffrage aisé lorsque le béton est pris, les étançons 1 soutenant alors seuls la dalle de béton à l'aide des coiffes de support 2 jusqu'à ce que le béton soit complètement sec. Ayant décrit brièvement la structure générale de coffrage selon l'invention on abordera maintenant la description détaillée des aspects techniques originaux que présentent les éléments de cette structure. On se reporte tout d'abord aux figures 2 à 5 qui illustrent en particulier une tête de raccord 4. Cette tête comprend un manchon 6 adaptable sur un étançon 1 et un plateau 7 posé sur les brides 61 du manchon. Le manchon 6 est fixé sur l'étançon à l'aide d'une goupille 8 comme on le verra plus loin. Le plateau 7 sert à l'accrochage des poutrelles de coffrage 3. Le manchon 6 est spécialement agencé selon l'invention pour assurer une mise en place ainsi qu'un desserrage aisés et rapides en même temps qu'un positionnement aisé et sûr à n'importe quel niveau le long de étançon 1. La surface intérieure cylindrique du manchon esf formée avec au moins une gorge ayant un développement généralement courbe spécialement étudié comme explioué ciaprès. Dans le mode d'exécution décrit à titre d'exemple, la surface intérieure du manchon comporte deux gorges 62 visibles partiellement sur la figure 3, ces gorges étant disposées symmétriquement par rapport à l'axe longitudinal du manchon. Comme le montrent les figures 4 et 5, chaque gorge 62 comporte deux parties : une partie 62A formée avec une rampe 63 ayant une forte inclinaison par rapport à l'horizontale et une partie 62B ayant une rampe 64 à faible inclinaison par rapport à l'horizontale. La partie 62B sert de zone de blocage comme on le verra ci-après et la partie 62A des gorges sert de zone de glissement. Les gorges 62 sont destinées à loger, guider et emprisonner les extrémités d'une goupille d'arrêt 8 traversant l'étançon 1. Lors de la mise en place du manchon 6 sur un étançon 1 muni d'une goupille 8 au niveau voulu, on glisse le manchon le long de l'étançon 1 en glissant les extrémités de la goupille 8 dans les ouvertures des gorges 62. Pendant la poursuite du mouvement de glissement du manchon 6 le long de l'étançon 1, les rampes 63 glissent sur les extrémités de la goupille 8. La figure 5 montre une position occupée par une extrémité de la goupille 8 le long de la rampe 63 de la zone de glissement de la gorge. Lorsque les extrémités de la goupille 8 atteignent le point de jonction entre les deux rampes 63 et 64, la poursuite du mouvement de glissement du manchon amène les extrémités de la goupille 8 dans la zone de blocage 62B à faible rampe. La goupille 8 se trouve ainsi emprisonnée à l'intérieur de la zone 62B du manchon et celui-ci se trouve automatiquement verrouillé en position sur l'étançon 1. Cette disposition de guidage et de blocage du manchon 6 sur un étançon 1 a non seulement pour avantage de permettre une mise en place aisée et rapiae d'une tête de raccord, mais encore celui d'assurer le blocage sûr de la goupille d'arrêt 8. Ceci permet de prévoir des goupilles d'arrêt amovibles et de réaliser des étançons 1 formés simplement avec une série de trous 12 pour le passage d'une goupille d'arrêt 8 à un ou plusieurs nivaux voulus. Les étançons ne doivent donc plus être préas sur mesure comme c'est le cas avec les systèmes de support antérieurs et cela contribue incontestablement et de façon appréciable à l'aspect universel de la structure de support selon l'invention. Le décoffrage est également facilité avec la structure selon l'invention. Un coup sec à l'aide d'un marteau sur une des pattes 9 prévues sur la surface extérieure des manchons 6 (figure 2) fait tourner le manchon 6 autour de son axe vertical, déplaçant la rampe 64 de la ou des gorges 62 (figure 5) sur les extrémités de la goupille 8 et dès que ces extrémités se trouvent dégagées jusqu'à la jonction entre les zones 62B et 62A, le manchon 6 glisse immédiatement le long de la tête de l'étançon 1, guidé par la rampe 63 de la ou des gorges intérieures 62. En ce oui concerne la plateau 7 sur lequel sont accrochées les poutrelles de coffrage 3, on se reportera à la figure 6. Suivant un aspect de l'invention le plateau 7 est conçu pour permettre l'accrochage de quatre poutrelles dans deux directions orthogonales. A cet effet, le plateau 7 est formé avec quatre ailes 71 pour la pose des extrémités des poutrelles et avec quatre ergots 72 pour l'accrochage des poutrelles. Ces dispositions permettent de réaliser un réseau de support dense oui, à son tour, permet de réaliser en une fois des dalles de plus grandes superficies. De préférence, les ailes de pose 71 présentent des surépaisseurs 73 qui soutiennent le bord des poutrelles tout en évitant que celles-ci, lorsqu'elles fléchissent, ne viennent accrocher les arêtes du plateau. La çombinaison de la tête de raccord 4 agencée conformément à l'invention et du plateau 7 tel que décrit ci-~iessus confère de façon originale à une structure de support pour coffrage. telle que visée ici, une souplesse d'adaptation caractéristique qui rend une telle structure parfaitement universelle. Pour ajouter encore à l'extrême souplesse qui caractérise la structure de support selon l'invention, celleci utilise avantageusement des poutrelles de coffrage 3 qui ne sont pas de type monobloc comme le sont les poutrelles traditionnellement employées dans les structures de support existantes. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 7, la poutrelle proposée conformément à un autre aspect de l'invention se compose de deux éléments : un profilé de base 31 et une coiffe 32 fixée l'un à l'autre à l'aide de boulons tel que le boulon 35. La coiffe 32 est avantageusement formée avec des dépassants longitudinaux 33 pour la pose des panneaux de coffrage (5 sur la figure 1).Ces dépassants 33 sont de préférence réalisés avec une section triangulaire à base verticale 34 afin d'assurer une reprise adéquate des charges verticales par le profilé de base 31. Avantageusement, la base verticale 34 des dépassants 33 est réalisée sous la forme d'une réglette coulissant dans des rainures formées aux extrémités des dépassants à profil en V. Le profilé de base 31 peut être réalisé en acier ou aluminium, par exemple, et la coiffe peut par exemple l'être en aluminium. Outre la réduction de poids par mètre courant qui résulte ae ces dispositions, celles-ci permettent le remplacement aisé de la coiffe si celle-ci venait à être détériorée, tout en permettant la réutilisation du profilé de base qui serait intact. En comparaison avec les poutrelles monoblocs existantes qui doivent être remplacées à grands frais lorsqu'elles viennent à être détériorées, les dispositions selon l'invention permettent une substantielle économie dans les frais d'exploitation des structures de support de coffrage RVS;I CATIONS 1. Structure de support pour coffrage de planchers en béton, comprenant un ensemble de poutrelles soutenues par des étançons verticaux à l'aide de têtes de raccord verrouillées au moyen de goupilles d'arrêt fixées sur les étançons, caractérisée en ce que les têtes de raccord amovibles (4) comprennent un manchon (6) ayant une surface intérieure généralement cylindrique (60) formée avec au moins une gorge (62) ayant un développement longitudinal généralement courbe, ladite gorge (62) comportant une première partie (62A) formant zone de glissement limitée par une rampe (63) à inclinaison forte par rapport à l'horizontale et une seconde partie (62B) ayant une faible inclinaison par rapport à l'horizon- tale, ladite zone de blocage (62B) emprisonnant une goupille d'arrêt (8) disposée sur un étançon. 2. Structure de support selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface intérieure (60) du manchon (6) est formée avec deux gorges (62) s'étendant symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du manchon de manière que leurs zones de blocage (62B) emprisonnent les deux extrémités d'une goupille d'arrêt (8). 3. Structure de support selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les têtes de raccord (4) comprennent un plateau (7) présentant des moyens de pose (71) et d'accrochage (72) pour quatre poutrelles (3) suivant deux directions ortho gonades 4. Structure de support selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de pose (71) du plateau (7) sont formés avec une surépaisseur (73).