La présente- invention concerne un système d'éclairage pour véhicules. Le système d'éclairage selon l'invention comprend au moins une lampe, un support pour cette lampe, des moyens pour monter la lampe sur son support de façon qu'elle puisse pivoter relativement a ce dernier et un mécanisme de réglage de la posi tion de la lampe, qui comporte un élément mobile et un élément en forme de coin, lequel est supporté de façon à pouvoir exécu ter un mouvement rectiligne relativement å la lampe et à son support, dans une direction sensiblement parallèle å l'axe sur lequel la lampe pivote relativement à son support, est accouplé i l'élément mobile de façon gu'un mouvement de ce dernier provo que son mouvement rectiligne relativement à la lampe et à son support, et est en contact avec la lampe de telle manière que son mouvement rectiligne relativement à cette dernière la fait pivoter relativement à son support. I1 est désirable que la lampe soit sollicitée par un ressort gui tend à la mettre en contact avec l'élément en forme de coin. Le système d'éclairage comprend aussi, de préférence, une seconde lampe, un second support pour cette lampe, des moy ens pour monter la seconde lampe sur le second support de façon qu'elle puisse pivoter relativement à celui-ci,~~et--un second é lément en forme de coin, lequel est supporté de façon à pouvoir exécuter un mouvement rectiligne relativement à la seconde lam ~pe et au second support, dans une direction sensiblement paral lèle -a ltaxe sur lequel la seconde lampe pivote relativement au second support, esta accouplé a ltélément mobile de façon qu'un mouvement de ce dernier provoque son mouvement rectiligne rela tivement à la seconde lampe et au second support, et est en con tact avec la seconde lampe de telle manière que son mouvement rectiligne relativement a cette dernière la fait pivoter relati vement au second support. Dans un second aspect, l'invention réside en un véhi cule comportant le système d'éclairage défini ci-dessus et dans lequel l'élément mobile du système est déplacé en fonction du basculement de la carrosserie du véhicule relativement a un plan contenant les axes des roues du véhicule, la lampe (ou les lam pes) pivotant en réaction au déplacement de l'élément mobile pour compenser le basculement de la carrosserie. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'ai- de de la description qui suit, en référence au dessin schémati- que annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce système d'éclairage. L'unique figure est une -vue de dessous partielle du système d'éclairage selon l'invention. Le système représenté comprend une première et une seconde lampe ou projecteur, placées l'une a droite et l'autre à gauche a lavant d'un véhicule, une seule d'entre elles, désignée par la référence 11, étant représentée dans la figure. Chaque lampe est entourée d'une monture et placée dans un support concave respectif 14, lequel est fixé à la carrosserie du véhicule. Chaque lampe est montée dans son support 14 par l'intermédiaire de deux raccords a rotule, constitués chacun par un coussinet sphérique, formé dans une résine synthétique élastique et porté par la monture de la lampe, et par une rotule réglable, gui est montée sur le support 14 et s'étend vers l'avant de ce dernier.Les deux raccords a rotule de chague lampe sont diamétralement opposés et l'ensemble est agencé de façon que chague lampe puisse pivoter relativement a son support sur un axe horizontal 15. On peut en outre, en réglant la position des rotules associées a chaque lampe relativement au support concave 14, régler la position angulaire de la lampe dans son support par pivotement sur un axe sensiblement vertical. Un écrou est fixé à la monture de chague lampe, au point le plus bas de celle-ci lorsque le système d'éclairage est monté sur le véhicule. Dans chaque écrou est vissé un boulon qui s'étend vers l'arrière à partir de la monture et dont la tête 21 est tournée vers le support 14. Sur chaque support 14 est monté un coin respectif 28, apte à exécuter un mouvement rectiligne relativement à celui-ci, chaque coin étant monté a l'extrémité d'une tige de manoeuvre gi. Un ressort de traction 24 est accroché, par une de ses extrémités, à la lampe, au-dessous de son axe de pivotement horizontal 15 et, par son autre extrémité, au support 14 et tend sinsi à faire pivoter la lampe dans le sens où la tête de boulon 21 vient en contact avec la face correspondente du coin 28. Chaque coin 28 est donc interposé entre la tête 21 du boulon porté par la monture de la lampe respective et une butée fixe 30 solidaire du support concave 14. Le groupe formé par chaque coin 28 et les butées associées 21, j0 est plecé près de la partie la plus basse de la lampe respective et les tiges 29, et avec elles les coins 28, se déplacent parallèlement å l'axe de pivotement hori zontal 15 des lampes.On comprendra que lorsgue les coins 28 exécutent un mouvement rectiligne parallèle aux axes de pivote ment des lampes, les butées 21 et 30 glissent sur les rampes que forment les faces inclinées des coins et il en résulte un pivo tement des lampes relativement à leurs supports respectifs. A leur extrémité éloignée des coins 28, les tiges de manoeuvre 29 sont articulées sur un bras unique, qui s'étend perpendiculairement à elles. En un point éloigné de sa liaison articulée avec les tiges 29, ce bras est calé sur un arbre et 1' on comprendra qfle la rotation de l'arbre sera ainsi transformée en mouveient rectiligne des tiges 29, et par conséquent des coins 28 entre leurs butées respectives 21, 30. On peut donc, par la rotation de l'arbre, modifier la position angulaire des deux lampes dans le plan vertical, par pivotement sur l'axe horizon tal 15. D'autre part, la liaison filetée entre les boulons dont les têtes 21 forment des butées et leurs écrous respectifs soli daires des montures des lampes permet de régler la position de base de chaque lampe relativement 9 son support 14. La position de base de chaque lampe peut donc êtrs--réglée dans deux plans: dlune part, dans le plan horizontal, en agissant--sur les rotules des raccords, et d'autre part, dans le plan vertical, en vissant ou dévissant les boulons. On peut ensuite, par la rotation de L'arbre, modifier la position de base dans le plan vertical en faisant pivoter les lampes simultanément sur les axes horizon taux . Le dispositif gui vient d'être décrit convient par ticulièrement bien aux véhicules dans lesquels le système d'é clairage est muni d'un dispositif compensateur des modifications de ltassiette. Dans ce système, la position des projecteurs a vant relativement à la carrosserie varie psr pivotement sur un axe horizontal chaque fois qu'une modification intervient dans l'assiette du véhicule, par exemple sous l'effet d'une charge, pour assurer aux faisceaux lumineux une orientation toujours correcte, quelle que soit la position prise par la carrosserie relatXivement au sol. Au départ, les projecteurs avant sont ré glés pour une position normale de la carrosserie relativement au sol.Des moyens associés à la suspension arrière sont prévus pour produire un signal indiquant un changement éventuel dans la position de l'arrière de la carrosserie relativement au sol, et d'autres moyens, associés à la suspension avant, produisent un signal indiquant un changement éventuel de la position de 1' avant de la carrosserie relativement au sol. Les deux signaux sont envoyés à un dispositif commun, dont la sortie fournit un signal qui est fonction de la modification globale de l'assiette du véhicule et qui provoque la rotation de l'arbre. L'ensemble est agencé de façon que l'amplitude du pivotement des projecteurs soit proportionnelle à la grandeur du signal de sortie du dispositif, de façon que toute modific-ation de l'assiette du véhicule soit compensée par une modification de la position des projecteurs relativement à la carrosserie. Les signaux indiquant les positions respectives de l'arrière et de l'avant de la carrosserie relativement au sol sont avantageusement transmis au dispositif au moyen de cables Bowden ou autres transmissions mécaniques, et le signal de sortie du dispositif est, lui aussi, transmis mécaniquement à l'arbre pour en provoquer la rotation. Cependant, comme variante de réalisation, les signaux précités peuvent ë- tre transmis hydrauliguement au dispositif et le signal hydrauligue de sortie de ce dernier est appliqué aux tiges de manoeuvre 29. Dans un tel système, les tiges 29 seraient reliées rigidement l'une à l'autre et le signal hydraulique de sortie du dispositif agiraient directement sur elles grâce à un vérin. -EEVENDICAEIONS 1 Système d'éclairage pour véhicules, comprenant au moins une lampe, un support pour cette lampe, des moyens pour monter la lampe sur son support de façon qu'elle puisse pivoter relativement à ce dernier et un mécanisme de réglage de la position de la lampe, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage comporte un élément mobile et un élément en forme de coin, leguel est supporté de façon à pouvoir exécuter un mouvement rectiligne relativement à la lampe et à son support, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe sur lequel la lampe pivote relativement à son support, est accouplé à l'élément mobile de façon qu'un mouvement de ce dernier provoque son mouvement rectiligne relativement à la lampe et à son support, et est en contact avec la lampe de telle manière que son mouvement rectiligne relativement a cette dernière la fait pivoter relativement a son support. 2.- Système d'éclairage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lampe est sollicitée par un ressort qui tend a la mettre en contact avec l'élément en forme de coin. 3.- Système d'éclairage selon la revendication 1 ou la revendication 2, comportant une seconde lampe, un second support pour cette lampe et des moyens pour monter la seconde lampe sur le second support de façon qu'elle puisse pivoter relativement å celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte un second élément en forme de. coin, lequel est supporté de façon à pouvoir exécuter un mouvement rectiligne relativement à la seconde lampe et au second support, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe sur leguel\la seconde lampe pivote relativement au second support, est accouplé à l'élément mobile de façon qu'un mou vement de ce dernier provoque son mouvement rectiligne et est en contact avec la seconde lampe de façon que son mouvement rectiligne la fasse pivoter relativement à son support. 4.- Véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes et en ce que l'élément mobile est déplacé en fonction du basculement de la carrosserie relativement a un plan contenant les axes des roues du véhicule, la lampe (ou les lampes) pivossant en réaction au déplacement de l'élément mobile pour compenser le basculement de la carrosserie.