l'invention concerne une machine à vendanger. Le principal défaut des machines à vendanger actuelles provient des organes de battage qui sont entraSnés en déplacement latéralement aux deux cotés d'un rang de vigne afin d'y pénétrer. En effets les organes de battage connus jusqu'à présent n'assurent pas un détachage de la totalité des grappes de raisin et, en outre, ils cassent un certain nombre de branches de ceps, ils cassent ou ils déterrent les plants eux-m8mes des ceps et ils détériorent les piquets soutenant la vigne. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne, à cet effet, une machine à vendanger comportant deux chassais se déplaçant le long d'un rang de vigne en l'encadrant9 ces châssis étant destinés à récupérer les grappes de raisin détachées des ceps par des organes de battage, machine caractérisée en- ce que chaque organe de battage est constitué par un bras9 monté pivotant suivant un mouvement de va-et=ivent dans sa zone centrale, chacune des extrémités de ces bras étant pourvus de moyens de battage proprement dits. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte plusieurs organes de battage fixés parallèlement en position régulierement espacée sur un axe pivotant suivant un mouvement de va-et-vient sur un des châssis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe de pivotement est monté verticalement. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-j oints, dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe horizontale schématique d'une machine à vendanger la figure 2 est une vue en demi-coupe de l'organe de battage la figure 3 est une vue de dessous de la figure 2. La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'une machine à vendanger qui assure un ramassage de la totalité des grappes de raisin sans causer de détériorations aux ceps de vigne, à leurs branches et aux piquets de soutien. Sur la figure i on a ainsi représenté en coupe hori zontale une machine à vendanger se composant de deux carters latéraux 1 et 2 qui sont disposés en regard l'un de l'autre par leur face ouverte îî, respectivement 12, de chaque coté d'un rang de vigne schématisé en 3. Cette machine oui est tractée, poussée, portée ou semiportée par un tracteur, se déplace le long d'un rang de vigne, tandis que les organes de battage 4 as-surent la séparation des grappes de leurs branches,. ces grappes étant ensuite récupérées comme cela est connu à la base des carters ou chtssis l et 2, puis amenées par des moyens élévateurs dans une- trémie supportée par le tracteur ou dans une benne traînée à l'arrière ou par un autre tracteur se -déplaçant dans un rang latéral. Conformément à l9invention, les organes de battage 4 sont constitués par des bras qui sont fixés par leur milieu sur des axes 59 euxem8mes entrainés suivant un mouvement pivotant de va-et-vient. En conséquence, ces bras 4, qui sont pourvus, à leurs extrémités libres, organes de battage 6, se déplacent dans le sens des flèches F de-manière que pour une de leurs positions extr8mes ies organes de battage 6 de l'une des extrémités pénètrent à l'intérieur du rang de vigne alors que pour l'autre position extrêmes c'est le moyen de battage 6 de l'autre extrémité du bras 4 qui pénetre à l'intérieur du rang de vigne et cela en même temps que la machine, c'est-à-dire les bras 4 se déplacent le long du rang. On remarque donc ou, dans cette constructionS les moyens de battage 6 pénètrent dans les rangs de vigne alternativement dans des directions opposées, si bien que ces moyens de battage 6 lorsqu'ils arrivent à la fin de leur mouvement, se déplacent sensiblement parallèlement au rang de vigne, alternativement dans le même sens et dans le sens opposé du déplacement de la machine pour venir heurter les grappes de raisin ou leurs branches de support alternativement dans des directions opposées. Par ces dispositions, on assure une récolte de la totalité des grappes de raisin en évitant une détérioration du rang de vigne et notamment le bris des branches0 Ces organes de battage 4 sont disposés parallélément et en position- régulièrement espacée sur les axes de support 5, les- quels axes sont, dans l'exemple représenté, disposés verticalement. En outre, les divers axes 5 sont disposés par paire, en regard l'un de l'autre dans les deux châssis i et 2 et l'en- traînement en pivotement de ces axes 5 est réalisé de manière telle que les organes de battage 6, situés aux extrémités corres- pondantes de deux bras 4 en regard, se rapprochent et s'éloignent simultanément n rang de vigne 3 lors du mouvement de pivotement. Ainsi, les organes de battage 6 pénètrent simultanément en 61 à l intérieur du rang de vigne 3 par chacune de ses faces latérales afin d'équilibrer les forces nuisibles qui pourraient s'exercer sur les ceps et les piquets Lventrainement en pivotement des axes 5 sera obtenu par des moyens quelconques9 tels qu'un ensemble bielle-manivelle commandé par un moteur- hydraulique et on remarque que, dans cette construction, les organes de battage peuvent prendre trois posi tions9 une position extrême 41 lorsque l'organe de battage 6 pénètre dans une direction à l'intérieur du rang de vigne, une positionextreme 42 pour laquelle l'antre organe de battage 6 du même brR4 pEnètre dans le rang de vigne 3 dans la direction opposée et une position intermédiaire 43 pour laquelle les moyens de battage 6 des bras 4 sont tous les deux écartés du rang de vigne 30 Cette derniers position est adoptée pour la mise en place ou le retrait de la machine sur un rang de vigne et permet de faciliter- la manoeuvre du tracteur en augmentant ses passim bilités de braquage sans détérioration du rang de vigne, notam- ment lorsque, une fois arrivé à la fin d'un rang, il convient de déplacer la machine pour la placer sur le rang voisin. Chacun des bras 4 est constitué (voir figures 2 et 3) par un support central 7 sur lequel sont montés pivotants, par l'intermédiaire dVaxes 8, des prolongements latéraux 9 comportant eu-mêmes9 à leurs extrémités libres, les organes de battage 6. le support 7 est également pourvu d'un manchon 10 qui est placé autour de l'axe 5, sur lequel il est serré, par exemple à l'aide d'une vis pointeau 110 les moyens de battage 6 sont, constitués par des étoiles en matériau souple, notamment en caoutchouc, qui sont montées à libre rotation slr les extrémités des prolongements 9 par l'intermédiaire dgaxes 12. Cette disposition a également pour but d'éviter la déité rioration des ceps et des piquets étant donné que lorsqu'une étoile 6, en matériau souple vient heurter un plant ou un piquet, non seulement les branches des étoiles peuvent se déformer, mais encore elles peuvent Entre entraSnees en rotation lorsque la pression sur le plant ou sur le piquet devient trop importante. En outre, lorsqu'un moyen de battage 6, en forme d'étoile, vient heurter une branche d'un plant de vigne, celle-ci est susceptible de glisser entre deux branches de l'étoiles alors que, au-contraíreç si cette étoile vient heurter une grappe de raisin, celle-ci est repoussée et détachée par les extrémités des branches de l'dtoile étant donné que sa largeur est plus importante que l'espacement des extrémités libres des branches de étoile et qu?elle ne peut donc pas pénétrer entre deux branches consécutivesO Chacun des prolongements 9 pivotants en 8 est pourvu de deux étoiles en matériau souple 6, ces étoiles étant placées aux extrémités des axes 12 sur deux côtés latéraux opposés des prolongements 90 Egalement, les bras 4, montés, sur les axes 5, en regard l'un de leautre, sont décalés l'un par rapport à autre de manière que lorsque les paires d'étoiles des bras pénètrent simultanément en 6 dans un rang de vigne, ces paires d'étoiles s'imbriquent l'une dans l'autre comme cela est repressnté en 13 sur la figure 3. Cette disposition a pour but de contribuer au ramassage de la totalité du raisin. Afin d'éviter d'une manière plus sûre la détérioration des plants ou des piquets lors d'un choc avec les bras 4, les prolongements 9, montés-à pivotement en 8, sur les supports 7, sont reliés à ces supports par l'intermédiaire de moyens élastiques constitués, dans l'exemple représenté, par deux ressorts 14 et 15, disposés autour d'une tige filetée 16. Cette tige filetée 16 traverse un orlflce prévu sur le support 7 et reçoit en appui sur ses faces les ressorts 14 et 15 qui sont par ailleurs reliés aux prolongements 9 par la tige 16. Ainsi, en cas de choc trop violent d'une étoile 6 sur un plant ou un piquet, ces prolongements 9 peuvent pivoter et éviter sa détérioration. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci=dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prevoir d'autres modes et d'autres formes de réalisa tion, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 ) machine à vendanger comportant deux châssis se déplaçant- le long dP?;tn rang de vigne en l'encadrant. ces châssis étant destinés à récupérer les grappes de raisin détachées des ce-t rar des o-rganes de battage, machine caractérisée en ce QIS chaque organe de battage est constitue par un bras, monté pivo tant suivant un mouvement de va-et-vient dans sa zone centrale, chacune des extrémités de ces bras étant pourvue de moyens de battage proprement dits. 2 ) Machine conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comporte plusieurs organes de battage fixés parallèlement en position régulièrement espacée sur un axe pivotant suivant un mouvement de va-et-vient sur un des châssis, 3 3 tachine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe de pivotement est monté verticalement, 4 1 Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de battage sont montés en rotation aux extrémités des bras 5 ) Machine conforme à la revendication 49 caractérisée en ce que les moyens de battage sont réalisés sous la forme d'au moins une étoile montée libre en rotation aux extrémités de chaque bras. 60) Machine forme à la revendication 49 caractérisée en ce que chaque extrémité du bras comporte une étoile sur deux de ses bords latéraux opposes. 705 Tachine conforme à la revendication 19 caractérisée en ce que le bras est constitué par un support central recevant à pivotement deux prolongements supportant les étoiles, des moyens élastiques étant prévus entre le support et les prolongenents poar limiter le pivotement de ces derniers. 8 ) Machine conforme à la revendication 7, caractérisée en ee que les moyens élastiques sont constitués par deux ressorts travaillant en compression. 90 Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce querelle comporte au moins deux axes pivotants supportant chacun une série de bras parallèles et espacés, ces axes étant disposés en regard l'un de l'autre dans les deux châssis. 100) Machine confcrme à la revendication 9 caractérisée en ce que les deux axes sont entraînés en pivotement en va-et vient de manière telle que les moyens de battage en regard se rapprochent et s'éloignent simultanément l'un de l'autre. 11 ) Machine conforme à l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les bras, fixés sur deux axes de pivotement en regard l'un de l'autre dans les chassies, sont décalés pour l'interpénétrer lors de leur rap prochement*