1. La présente invention concerne un dispositif de cein- ture de sécurité passive pour un véhicule tel qu'une automo- bile. On a déjà réalisé un dispositif de sécurité passive dans lequel une sangle de sécurité est montée entre une par- tie arrière de la porte et un enrouleur disposé sur un élé- ment de la carrosserie (le plancher ou un élément fixé au plancher) entre lessièges de sorte que la sangle de sécurité peut être automatiquement ajustée au corps du passager par l'opération de fermeture de la porte du véhicule, la sangle de sécurité étant automatiquement écartée du corps du passa- ger par l'opération d'ouverture de la porte. On utilise, de préférence, dans les véhicules, un dis- positif de ceinture de sécurité passive dans lequel une san- gle.de sécurité s'étend en diagonale du corps du passager, d'une épaule à la hanche opposée, et ce type de sangle de sécurité est appelé "sangle d'épaule". Dans un tel disposi- tif de ceinture de sécurité passive, l'extrémité extérieure de la sangle est fixée à la partie arrière de l'encadrement de la glace de la porte. Lorsque la sangle est montée dans un véhicule ayant des portes dépourvues d'encadrement, un support de sangle est monté sur la partie arrière supérieure de la porte et l'extrémité de la sangle est fixée au support. Dans un tel dispositif, si îe support est trop haut, la vue à partir de l'intérieur du véhicule est gênée et, si ce support est trop bas la sangle appuie contre l'épaule ou le cou du passager, en service, ce qui provoque une sensation désagréable et gêne la fixation et l'enlèvement de la sangle. L'invention vise à réaliser un dispositif de ceinture de sécurité passive qui permet d'éviter les inconvénients ci-dessus. Suivant l'invention, il est prévu un dispositif de ceinture de sécurité passive perfectionné pour un véhicule ayant des portes.sans encadrement de glaces, qui comprend un enrouleur disposé dans un emplacement inférieur d'une partie centrale du véhicule, un support de sangle monté de 2. façon à s'étendre vers le haut jusqu'à une hauteur prédéter- minée à partir d'une partie arrière de la porte sans enca- drement de glaces, une sangle de sécurité montée entre l'en- rouleur et le support et des moyens pour raidir la partie d'extrémité extérieure de la sangle de sécurité sur une lon- gueur prédéterminée de façon à maintenir la partie d'extré- mité dans une position verticale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la description qui va suivre, donnée à titre non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue en perspective d'un mode de ré- alisation du dispositif selon l'invention monté dans une automobile; - la Fig. 2 est une vue en coupe d'un support de sangle; - la Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig. 2. En se référant au dessin, la référence 1 désigne une sangle de sécurité. Une extrémité intérieure de la sangle est fixée à un enrouleur 2 monté sur un élément de la car- rosserie, tel que le plancher, du côté central d'un.siège 7 et l'extrémité extérieure de la sangle est reliée à un sup- port 4 de sangle disposé sur une porte 3, dans la partie arrière de celle-ci. Le support 4 de sangle est fixé au panneau intérieur de la porte, dans une partie arrière de celle-ci, de façon à faire saillie vers le haut sur une hauteur prédéterminée et le long de la face intérieure de la glace 3a, comme re- présenté aux Fig. 2 et 3. la partie de fixation du panneau intérieur de la porte 3 est renforcée par un élément de renforcement 3b, comme représenté sur la Fig. 3. Le sup- port 4 de la sangle est recouvert par un couvercle 4a en matière plastique. L'extrémité extérieure de la sangle de sécurité 1 en- ferme un organe central 5, tel qu'une plaque en acier à ressort, pour former une partie raidie la d'une longueur prédéterminée "L de façon à maintenir une partie d'ex- ce trémité de la sangle dans une position verticale à l'encon- tre de la traction de l'enrouleur 2 en fonctionnement normal. L'organe central 5 comprend une partie d'ancrage 5a et une partie d'extrémité coudée 5b. La partie d'extrémité coudée 5b est accrochée dans un trou d'accrochage 4b du support 4 de sangle et la partie d'ancrage 5a est fixée au support 4 de sangle par un boulon 6. Suivant l'invention, si le support 4 de la sangle est bas, l'extrémité extérieure de la sangle est maintenue à une hauteur prédéterminée par la partie raidie 1 a. Ainsi, la hauteur du support 4 peut être diminuée de manière que la vue, de l'intérieur du véhicule, puisse être améliorée et que la sangle puisse être actionnée de manière fiable par les opérations d'ouverture et de fermeture de la porte. Etant donné que la partie raidie 1 a est disposée de façon à s'incliner vers l'avant, la sangle de sécurité ne tou- che pas le cou du passager et l'espace disponible pour en- trer dans le véhicule et pour en sortir peut être agrandi. On comprend que la partie raidie de la sangle peut être formée par d'autres moyens, tels que, par exemple, une tresse en fil métallique. 4. - REVENDICATICNS - 1 - Dispositif de ceinture de sécurité passive perfec- tionné, pour véhicule ayant des portes sans encadrement de glaces, caractérisé en ce qu'il comprend un enrouleur (2) disposé dans un emplacement inférieur d'une partie cen- trale du véhicule, un support 4 de sangle monté de façon à s'étendre vers le haut sur une hauteur prédéterminée à partir de la partie arrière de ladite porte (3) sans en- cadrement de glaces, une sangle de sécurité (1) montée en- tre l'enrouleur et le support de sangle et des moyens (5) pour raidir la partie d'extrémité extérieure (1 a) de la sangle sur une longueur prédéterminée de façon à mainte- nir cette partie d'extrémité (1 a) dans une position ap- proximativement verticale. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie d'extrémité extérieure (1 a) de'la san- gle de sécurité (1) est inclinée vers l'avant. 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que leC moyens (5) servant à raidir la partie d'extrémité extérieure (1 a) de la sangle de sécurité sont constitués par une plaque (5) en acier à ressort en- fermée à l'intérieur de la sangle (1), l'extrémité de la- dite plaque (5) en acier à ressort est fixée au support (4) de la sangle.