La présente invention concerne un système dtattelage de remorque pouqamions automobiles, comportant un corps, un dispositif de verrouillage et une tulipe montée fixe relativement au corps, dans laquelle est introduit l'oeil d'une barre d'attelage. Dans les systèmes d'attelage connus de ce type, il peut arriver en cours de marche que l'angle de pivotement latéral admis par la forme de la tulipe soit dépassé et qu'il en résulte pour les parois de la tulipe des dommages qui imposent une remise en état coûteuse. On connaît aussi des dispositifs qui remédient à set inconvénient ; ils sont munis d'une tulipe pivotante qui, en position d'attelage automatique, est provisoirement immobilisée dans le sens d'un pivotement latéral et, une fois l'attelage effectué, peut de nouveau pivoter et accompagner ainsi les oscillations latérales de la barre d'attelage de la remorque. Ce système offre certes l'avantage de permettre un guidage précis de 11oeil de la barre d'attelage et d'empêcher toute détérioration de la tulipe, mais il présente l'inconvénient d'exiger une grande dépense en moyens mécaniques, d'être par conséquent comateux et, par suite du grandnombre de pièces mobiles, sujet à l'usure et aux dérangements par encrassement. Bans de nombreuses applications, il est donc désirable d'employer un système d'attelage du premier type, c'est-à-dire avec une tulipe fixe relativement au corps, tout en remédiant à ses inconvénients. L'invention a donc pour objet, dans un système d'attelage à tulipe fixe, d'empêcher une détérioration des faces de guidage latérales de celle-ci. À cet effet, dans le système d'attelage selon l'invention il est prévu sur les parois latérales de guidage de la tulipe des détecteurs d'impact, qui sont sollicites chaque fois que l'amplitude maximale admise des oscillations latérales de la barre d'attelage est atteinte, et qui coopèrent avec un émetteur de signaux avertisseurs placé dans la cabine du conducteur. es détecteurs d'impact peuvent être munis de contacts électriques montés dans le circuit d'alimentation électrique de I'émetteur de signaux avertisseurs placé dans la cabine du conducteur. Chaque détecteur d'impact peut être placé sur la face externe de la paroi de guidage latérale correspondante de la tulipe et comporter un élément subissant l'impact qui traverse une ouverture ménagée dans la dite paroi et saille vers l'intérieur de façon à entre touché par l'oeil ou le corps de la barre d'attelage de la remorque lorsque les oscillations latérales de la dite barre atteignent une amplitude extreme. Chaque détecteur peut être constitué par un levier monté pivotant sur la face externe de la paroi de guidage latérale correspondante de la tulipe, qui est muni à son extrémité libre d'un élément subissant l'impact, traversant l'ouverture ménagée dans la paroi précitée, qui est sollicité dans le sens de la pénétration de l'élément d'impact à l'intérieur de la tulipe et coopère avec des contacts électriques. Pour le cas où, malgré ces-mesures de sécurité, il se produirait une détérioration de la tulipe, cette dernière peut être fixée de façon amovible et interchangeable au corps du système d'attelage. De toute façon, l'invention sëra bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce système d'attelage. Figure n est une vue de cdté du système d'attelage selon l'invention dans lequel le détecteur d'impact a été omis Figure 2 est une vue de dessus-du système d'attelage de figure 1, une partie étant en coupe dans la zone d'une paroi de guidage latérale. Le système d'attelage est boulonné de la manière habituelle sur la traverse 10 du véhicule tracteur, au moyen d'une bride 14 fixée à un palier 12. Le corps 16 du système, tourné vers la remorque, est conformé en fourche 18 qui, à sa partie supérieure porte le boiter 20.-Ce bottier contient un dispositif de verrouillage qui peut être actionné à l'aide d'un levier 22 et, de façon connue lors de l'introduction de l'oeil de la barre d'attelage, verrouille automatiquement ce dernier à l'aide d'une broche (non représentée). Cette broche est engagée dans des trous 24 formés dans les branches supérieure et inférieure 18 de la fourche. Une tulipe 26, qui guide l'oeil de la barre d'attelage en ltempêchant de de dévier latéralement, est fixée au corps 16 à l'aide de pattes 28, une de chaque côté, et de boulons 30.Un détecteur d'impact 32 est monté sur chaque paroi latérale de guidage 46 de la tulipe 26. Ce détecteur comporte un levier 36 monté pivotant sur un axe 34 et comportant un élément d'impact 38 qui traverse une ouverture 44 ménagée dans la paroi de guidage 46 correspondante et saille à l'intérieur de la tulipe. Le levier 36 est sollicité par un ressort 40 dans le sens où l'élément 38 saille à l'intérieur de la tulipe. Une partie médiane du levier 36 agit sur une tige 37, qui coopère avec un contact 42. Ce contact est monté sur le circuit d'alimentation d'un émetteur de signaux avertisseurs placé dans la cabine du conducteur du véhicule. En marche lorsque les oscillations latérales de l'oeil de la barre d'attelage atteignent une amplitude proche de la valeur maximale admissible, déterminée par la forme de la tulipe, le signal avertisseur déclenché signale suffisamment à l'avance au conducteur le danger dlune détérioration ; le conducteur est alors en mesure, en modifiant la conduite du véhicule tracteur, de modifier les conditions de traction. Si malgré tout, la tulipe 26 vient à être détériorée, il suffit de dévisser les quatre boulons 30 placés de part et d'autre du corps pour retirer la tulipe et la remplacer par une autre, opérations qui n'exigent que quelques minutes. - REVENDICATIONS 1. - Système d'attelage de remorque pour camions automobiles, comportant un corps, un dispositif de verrouillage et une tulipe montée fixe relativement au corps, dans laquelle est introduit l'oeil de la barre d'attelage de la remorque, caractérisé en ce qu'il est prévu sur les parois latérales de guidage de la tulipe des détecteurs d'impact qui sont sollicités chaque fois que l'amplitude maximale admise des oscillations de la barre d'attelage est atteinte et qui coopèrent avec un émetteur de signaux avertisseurs placé dans la cabine du conducteur. 2. - Système d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs d'impact sont munis de contacts électriques. 3. - Système d'attelage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé-en ce que chaque détecteur d'impact est placé sur la face externe de la paroi de -guidage latérale correspondante de la tulipe et comporte un élément subissant l'impact, qui traverse une ouverture ménagée dans la dite paroi et saille vers l'intérieur de la tulipe. 4. - Système d'attelage selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque détecteur d'impact est constitué par un levier monté pivotant sur la face externe de la paroi de-guidage latérale correspondante de la tulipe, qui est muni à son extrémité libre d'un élément subissant l'impact, traversant i'ouverture ménagée dans la paroi précitée, est sollicité dans le sens de la pénétration du dit élément à l'intérieur de la tulipe et coopère avec les contacts électriques.