La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraenement pour chariots tractés le long dSun parcours déterminé par exemple des voies de roulement. On sait qu'il existe dans le domaine de la manutention de charges isolées, des transporteurs comportant des chariots se déplaçant sur des voies de roulement et entratnés au moyen d'un contact par frottement entre un galet moteur monté sur le chariot et un tube dfentratnement tournant sur lui-meme à vitesse constante et disposé dans l'axe des voies de roulement sur toute la longueur du parcours. Le chariot étant muni en son centre d'un galet maintenu constamment en pression sur le tube, la variation de vitesse de déplacement du chariot est obtenue en faisant varier l'angle de ltaxe de rotation du galet avec celui du tube-d'entraSnement, et il est souhaitable dans certain cas de pouvoir modifier la vitesse de déplacement du chariot. Par exemple, lorsque la voie de roulement est munie d'un embranchement s'étendant latéralement, les chariots aiguillés vers cet embranchement doivent perdre progressivement leur vitesse,-tandis que les chariots qui ne sont pas déviés doivent poursuivre leur parcours sans que leur vitesse soit diminuée.D'autre part, il est nécessaire de pouvoir réduire la vitesse d'entrainement à zéro, par exemple lorsqu'un chariot en rattrape un autre, ou si l'on désire effectuer les opérations de chargement-déchargement . Dans tous les cas, après un arrêt ou une diminution de la vitesse du chariot, il doit pouvoir reprendre progressivement sa vitesse normale. On connatt à cet effet, un dispositif permettant de régler ltorienta- tion du galet suivant les besoins, au moyen d'une ou de plusieurs tiges-poussoirs montées sur le chariot et faisant pivoter les galet moteur par rapport à l'arbre d'entratnement quand une des tiges-poussoirs entre en contact avec un rail déflecteur extérieur. Ce système présente l'inconvénient de prévoir, d'une part un ensemble compliqué de tiges-poussoirs stétendant sous le chariot, et dtautre part des rails déflecteurs disposés à l'extérieur de la voie de roulement qui sont particulièrement génante lorsque le chariot circule sur une voieau niveau du sol. L'invention concerne précisément un dispositif d'entratnement compact formé par une chape mobile fixée sous le chariot et pivotante autour d'un axe vertical, chape à l'intérieur de laquelle est monté un galet moteur maintenu constamment en pression sur le tube d'entratnement par l'intermédiaire i'un ressort de compression. Sur le même axe que le galet moteur et de part et d'autre de la chape pivotante sont fixées des roulettes à axe vertical venant en contact, lors du déplacement du chariot, avec des cames afin de modifier l'angle d'orientation de la chape pivotante et par conséquent la vitesse de déplacement du chariot. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue schématique d'une voie de roulement avec un chariot. - Figure 2 : une vue à plus grande échelle du dispositif d'entratne- ment des chariots. - Figure 3 : une vue en coupe suivant la ligne AA de la figure 2. - Figures 4, 5 et 6 : trois vues schématiques montrant les différentes positions du galet moteur par rapport au On a représenté sur la figure 1 un chariot 2 se déplaçant sur une voie de roulement 3 et entratné au moyen d2un contact par frottement entre un dispositif d'entraSnement, désigné dans son ensemble par la référence 1, monté en-dessous et au milieu du chariot 2 et un tube dtentraSnement 4, tournant sur lui-meme à vitesse constante, disposé dans l'axe des voies de roulement 3. Le dispositif d'entratnement 1 fixé sous le chariot 2 se compose dune chape 11 (fg. 2) montée pivotante autour dgun axe vertical 12 par l'intermédiaire d'un roulement 13 et d'un système de blocage 14. La chape il est formée d'une plaque horizontale 15 sous laquelle sont soudées deux plaques verticales 16 parallèles et de part et d'autre de l'axe 12 munies à leurs parties inférieures d'une échancrure 17. Un galet moteur 18 disposé à 11 intérieur des plaques verticales t6 est monté libre en rotation sur un axe horizontal 19 traversant les plaques verticales 16 par les échancrures 17.L'axe horizontal 19 est fixéà ses deux extrémités sur un support 20 coulissant à l'extérieur des plaques verticales 16 de la chape 11. Des roulettes 21 à axe vertical sont fixées sur le support 20 et de part et d'autre de la chape 11 (fig. 3). Le galet moteur 18 et les roulettes 21 forment donc, par l'intermédiaire de l'axe 19 et du support 20, un ensemble rigide pouvant se déplacer verticalement, indépendamment de la chape 11, entre une position haute et une position basse limitée par des butées 22, la différence de hauteur entre le galet 18 et les roulettes 21 restant constante queUe que soit la position du galet 18.Un ressort de compression 23 entourant les plaques verticales 16 et prenant appui sur la plaque supérieure 15 exerce une force dirigée de haut en bas sur le support 20 et par conséquent sur l'axe 19, ce qui permet de maintenir constamment en pression le galet moteur 18 sur le tube d'entraSnement 4. Un ressort de torsion 24 agissant sur la chape 11 maintient, en position normale, un angle de 450 entre les axes de rotation galet moteur 18 et du tube d'entraînement 4, ce qui correspond à une vitesse maximum du chariot 2. Pour faire varier la vitesse de déplacement du chariot 2 suivant les besoins, il suffit de modifier l'angle entre les axes de rotation du galet moteur 18 et du tube d'entralnement 4. A cet effet des cames 5 (figs 5 et 6), disposées le long et légèrement au-dessus du tube 4 de façon à etre à la m & e hauteur que les roulettes 21, font un angle plus ou moins grand par rapport à l'axe du tube 4 suivant la vitesse du chariot que l'on désire obtenir.Le chariot 2 se déplaçant à une certaine vitesse sur la voie de roulement 3, les roulettes 2t venant en contact avec la came 5 modifient sangle entre-les axes de rotation du galet moteur 18 et du tube d'entratnement 4, ce qui a pour effet de diminuer la vitesse de déplacement du chariot 2. Si l'on désire arrêter complètement le chariot 2, on rend Angle entre les axes de rotation du galet moteur 18 et du tube 4 nul comme représenté sur la figure 6. Après un arrêt, pour permettre au chariot 2 de reprendre sa vitesse, il suffit de modifier par un mécanisme approprié, ltangle de la came 5 par rapport à l'axe du tube 4. Le dispositif d'entratnement 1 étant muni de chaque côté de roulettes 21, les cames 5 peuvent être soit d'un eôté soit de l'autre du tube d'entratne- ment 4. Suivant une variante de lLnvention, lorsque les charges à transporter sont lourdes, il est possible de disposer sous un même chariot plusieurs dispositifs d'entratnement reliés entre eux par une bielle afin de faire varier ensemble les angles des axes de rotation des galets moteurs par rapport au tube d'entrat- nement, Cette réalisation permet donc l'installation des cames à un niveau déterminé et constant par rapport au tube d'entratnement puisque la différence de hauteur entre le galet moteur et les roulettes d'orientation ne varie pas quel que soit le profil de la voie de roulement et la position du galet moteur. L'invention ne se limite pas à cette forme de réalisation préférentielle mais en englobe aussi toutes les variantes. REVEND I CÂT ION Dispositif d'entraînement pour chariots tractés le long d'un parcours déterminé utilisant une chape pivotante autour d'un axe vertical formée par une plaque supérieure horizontale sous laquelle sont soudées deux plaques verticales parallèles, un galet moteur libre en rotation sur un axe horizontal étant monté à l'intérieur desdites plaques verticales et étant appliqué par un système à ressort sur un tube d'entraSnement c a r a c t é r i s é e n ce que un seul et unique ressort de compression 23 prenant appui sur la plaque supérieure 15 entoure les deux plaques verticales 16 de la chape 11, et en ce que les roulettes 21 à axe vertical sont montées de part et d'autre de la chape Il sur un support 20 qui coulisse à l'extérieur des plaques verticales 16 et qui est solidaire de lfaxe horizontal 19 du galet moteur 18.