La présente invention est relative à un robinet-vanne du type comprenant d'une part un corps qui présente un conduit d'écoulement d'axe horizontal et une cage d'axe vertical débouchant radialement dans ce conduit, cette cage étant prolongée par une surface de siège en deux-parties symétriques par rapport à deux plans perpendiculaires contenant l'axe de la cage et dont l'un contient l'axe d'écoulement, et d'autre part un obturateur muni d'un cordon d'étanchéité et guidé Io en translation verticale dans la cage et dans le conduit d'écoulement.. Dans le présent mémoire, on supposera pour la commodité de la description que l'axe d'écoulement est horizontal et l'axe de la cage vertical, mais on I5 comprendra qu'en service ces deux axes peuvent avoir des orientations quelconques. L'invention s'applique en particulier aux robinets-vannes du type décrit dans la demande de brevet FR 80.12 849, c'est-à-dire dont les surfaces d'étanché- ité, sur le corps comme sur l'obturateur ou opercule, se croisent au niveau équatorial de l'axe de la cavité d'écoulement et présentent une ligne moyenne d'étanchéité qui, vue perpendiculairement à l'axe du conduit d'écoule- ment, a une forme générale en X, la ligne d'étanchéité étant matérialisée sur l'obturateur par la crête d'un cordon ou bourrelet d'étanchéité porté par ce dernier. Dans ces robinets-vannes, le cordon d'étanchéité de l'obturateur, ininterrompu, forme deux boucles symétri- ques par rapport à deux plans de symétrie communs à l'ob- turateur et au corps du robinet, la partie supérieure de l'obturateur ayant la forme générale d'un coin et la partie inférieure celle d'un plateau d'obturation de la cavité d'écoulement. La ligne d'étanchéité a, vue en projection dans le plan de symétrie contenant l'axe d'écoulement, une forme en X, la partie supérieure du X ayant la forne d'un U ou d'un V et sa partie inférieure la forme générale d'un U renversé ou d'une ogive dont le sommet est situé au voisinage de l'axe d'écoulement. Dans le robinet-vanne décrit dans la demande de brevet précitée, l'obturateur est guidé dans son déplacement en translation à l'intérieur du corps par des nervures et rainures rectilignes de coulissement Io complémentaires, parallèles à l'axe de translation de l'obturateur dans la cage, qui sont prévues d'une part à l'intérieur de la cage et d'autre part sur la périphé- rie de l'obturateur, au voisinage de sa partie supérieu- re. Outre que ces moyens de guidage sont encombrants, ils sont insuffisants pour empêcher toute déformation de l'obturateur en position de fermeture, dans le cas o la conduite d'écoulement contient un fluide sous forte pression faisant subir à l'obturateur des contraintes de flexion élevées à sa partie inférieure non guidée. En effet, ce robinet-vanne peut être à passage direct, la surface d'étanchéité du corps se confondant avec la cavité d'écoulement dans la partie inférieure, ou bien la tubulure d'écoulement peut cemporter, à. l'opposé de l'embouchure de la cage dans la cavité d'écoulement, c'est-àdire à l'opposé de la surface supérieure de siège, une poche de logement de la partie inférieure de l'obturateur en position de fermeture, cette poche étant plus large que l'obturateur et parconsé- quentne -lui servant pas d'appui.Dans les deux cas l'cbturateur n'est guidé et appuyé en position de fermeture que dans sa partie supérieure, au niveau o la cage débouche dans la cavité d'écoulement. La même insuffisance se retrouve dans les organes de guidage du robinetvanne décrit dans le brevet FR 1 218 240, bien que ces organes soient moins encom- brants: sur chaque face de l'obturateur, on trouve à l'intérieur du périmètre du cordon d'étanchéité une nervure rectiligne verticale de guidage coopérant avec une rainure verticale de guidage du corps qui n'existe quedans la partie supérieure du siège, dans le plan vertical de symétrie contenant l'axe d'écoulement. Io L'invention a pour but de fournir un robinet-vanne comportant de meilleurs moyens de guidage de l'obturateur que les robinets-vannes connus. A cet effet, l'invention a pour objet un robinet-vanne du type précité, caractérisé en ce que I5 l'obturateur comporte sur au moins une face, à l'inté- rieur de son cordon d'étanchéité, une portée de guidage à génératrices verticales en forme générale de U ouvert vers le haut qui s'étend de son extrémité inférieure à une région située au-dessus de son plan équatorial et qui est en proéminence à chaque niveau par rapport au cordon d'étanchéités le corps comportant entre la cavité d'écoulement et la surface de siège, du côté correspondant de la cage, une portée de guidage complé- mentaire à génératrices verticales qui s'étend de la partie supérieure de la surface de siège à une région située au-dessous du plan équatorial et qui présente, vue suivant l'axe d'écoulement, une forme en C ouvert vers le bas. Grâce à.ces portées de guidage, l'obtura- teur se trouve maintenu et guidé, lorsqu'il est en position de fermeture, de part et d'autre du plan équa- torial contenant l'axe d'écoulement, o se situe la résultante des efforts créés par la pression du fluide sur la surface amont de l'obturateur. La bonne répar- tition du guidage de part et d'autre de la force résultante diminue de façon importante les efforts de flexion subis par l'obturateur et interdit efficace- ment tout basculement de celui-ci même lorsque la pression régnant dans la cavité d'écoulement est élevée. En outre, lors de la levée ou de l'ouver- ture de l'obturateur, le guidage de l'obturateur s'ef- IO fectue de manière continue, jusqu'à la position d'ouver- ture à peu près complète, de part et d'autre d'un plan parallèle au plan équatorial et contenant la résultante des efforts créés par l'effet hydrodynamique du fluide sur la partie de l'obturateur se trouvant dans la tubu- lure d'écoulement. Peu avant sa sortie complète de la cavité d'écoulement, l'obturateur est encore guidé par la partie inférieure courbe de sa portée de guidage. En outre, du fait que les portées de guidage se trouvent à l'intérieur du périmètre des surfaces d'étanchéité tant sur le siège que sur l'obtu- rateur, l'encombrement extérieur de l'obturateur se trouve réduit par rapport à ceux qui possèdent des oreilles extérieures de guidage, et la section inté- rieure de la cage o se déplace l'obturateur peut également être réduite. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, qui en repré- sentent seulement quelques modes d'exécution. Sur ces dessins: la Fig. 1 est une vue partielle en élé- vation latérale, avec coupe longitudinale partielle, d'un robinet-vanne suivant l'invention ayant son obtu- rateur en position de fermeture, le plan de coupe étant le plan de symétrie contenant l'axe d'écoulement et l'axe de translation de l'obturateur, la partie supé- rieure du robinet n'étant pas représentée ni les extrémités de la tubulure d'écoulement; la Fig. 2 est une demi-vue en coupe transversale prise suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1, c'est-à-dire dans le plan de symétrie transversal du robinet-vanne contenant l'axe de translation de l'ob- turateur et perpendiculaire à l'axe d'écoulement; I0 la Fig. 3 est une demi-vue en plan de l'objet de la Fig. 2, avec arrachement partiel de l'obturateur pour illustrer la coopération des surfaces de guidage du siège et de l'obturateur; la Fig. 4 est une vue partielle en coupe I5 analogue à la Fig. 1 du corps seul montrant par des zones ombrées la surface de guidage de ce corps; la Fig. 5 est une demi-vue en coupe trans- versale prise suivant la ligne 5-5 de la Fig. 4, montrant par une zone ombrée la surface de guidage, en partie cachée, du corps du robinet-vanne; la Fig. 6 est une demi-vue de dessus de l'objet de la Fig. 5; la Fig. 7 est une vue de la surface de guidage du corps du robinet-vanne, cette vue étant prise dans le plan de symétrie transversal de celui- ci; la Fig. 8 est une demi-vue de l'obtura- teur seul suivant le même plan que la Fig. 7; la Fig. 9 est une vue schématique en perspective d'une moitié de l'obturateur située d'un même côté du plan de symétrie transversal du robinet-vanne; la Fig. 10 est une vue de l'obturateur seul suivant le même plan que la Fig. 2; les Fig. 11 et 12 sont des vues en coupe prises suivant la ligne horizontale 11-11 de la Fig. 10, pour deux variantes de réalisation; les Fig. 13 à 16 sont des vues suivant le même plan que la Fig. 10 de l'obturateur seul dans différentes positions entre la fermeture et l'ouver- ture, avec en trait mixte le profil des guides du Io corps du robinetvanne; les Fig. 17 à 19 sont des vues analogues respectivement aux Fig. 1 à 3 d'une variante du robinet-vanne suivant l'invention; la Fig. 20 est une vue analogue à la I5 Fig. 9 de l'obturateur de cette variante; les Fig. 21 à 24 sont des vues analogues respectivement aux Fig. 17 à 20 d'un autre mode de réalisation de robinet-vanne suivant l'invention. Suivant l'exemple d'exécution des Fig. 1 à 12, l'invention est appliquée à un robinet-vanne d'un type décrit dans la demande de brevet français précitée n0 80.12 849 de la Demanderesse. Ce robinet- vanne comporte un corps tubulaire 1 en forme de T moulé en matière ferreuse ou non. Le corps 1 comporte une tubulure droite 2 d'axe X-X d'entrée et de sortie du fluide transporté, destinée à être inter- posée entre deux parties d'une conduite et raccordée de manière étanche à celles-ci. Le corps 1 comporte encore une cage tubulaire droite 3 d'axe Y-Y rencon- trant perpendiculairement l'axe X-X. Pour les besoins de la description, on supposera l'axe X-X horizontal, l'axe Y-Y vertical et la cage 3 disposée au-dessus de la tubulure 2. On désignera par P le plan transversal de symétrie du corps, qui est le plan contenant l'axe Y-Y de trans- lation de l'obturateur et perpendiculaire à l'axe d'écoulement X-X, par Q le plan de symétrie ou plan méridien formé par les axes X-X et Y-Y, et par R le plan équatorial, c'est-à-dire le plan horizontal contenant l'axe X-X d'écoulement et perpendiculaire à l'axe Y--Y de manoeuvre. La partie supérieure de la cage 3, non IO représentée, comporte comme connu un chapeau fermant le corps 1. Ce chapeau comporte des moyens de guidage de la tige de manoeuvre de l'obturateur et des moyens d'étanchéité entre chapeau et tige. La tubulure 2 d'écoulement présente une cavité intérieure 4 d'écoulement d'axe X-X, cylindrique à section circulaire dans cet exemple mais pouvant posséder une forme différente. La cage 3 présente une cavité intérieure d'axe Y-Y, de section constante à peu près ellipti- que. La cavité 5 débouche radialement dans la cavité 4, o elle se prolonge en une surface de siège 6 de forme particulière décrite dans la demande de brevet français précitée n0 80. 12 849: cette surface de siège, qui admet les plans méridien Q et transversal P comme plans de symétrie et dont la ligne moyenne définit la ligne d'étanchéité du corps, est contenue au-dessus du plan équatorial R dans deux plans conver- gents de trace rectiligne qui se rejoignent au voisi- nage de l'axe d'écoulement X-X. Au-dessous de ce plan équatorial, la surface de siège est constituée par des surfaces courbes hélicoldales évolutives ayant, en vue latérale, une forme d'ogive ou de U renversé dont le sommet se trouve au voisinage de l'axe d'écoulement et venant se confondre avec la paroi de la cavité d'écoulement dans sa portion inférieure, à l'opposé de l'embouchure de la cage 3 dans la cavité d'écoulement. Sur le siège 6 est destiné à être appli- qué un obturateur ou opercule 7 mobile en translation verticale suivant l'axe Y-Y et manoeuvré par une tige de manoeuvre 8 d'axe Y-Y coopérant avec un écrou de manoeuvre non représenté qui est emprisonné dans une Io cage 9 prévue à la partie supérieure de l'obturateur 7. Comme le corps 1, l'obturateur 7 admet comme plans de symétrie les plans P et Q. L'obturateur 7 peut être réalisé en tout matériau approprié tel que la fonte grise, la fonte à I5 graphite sphéroldal, l'acier, un cuproalliage, une matière plastique, et peut être fabriqué par toute technique appropriée (moulage de précision, matriçage, usinage, etc.). Dans cet exemple, l'obturateur 7 est entièrement revêtu de caoutchouc. L'obturateur 7 a la forme générale d'un plateau 10 perpendiculaire à l'axe X-X et adapté aux dimensions de la cavité 4 d'écoulement et aux formes du siège 6. La partie inférieure de ce plateau est semi- cylindrique, et le plateau est surmonté d'un coin 11 dont l'arête est horizontale et rencontre perpendiculairement l'axe X-X. La ligne d'étanchéité, conformément à la demande de brevet précitée 80.12 849, est identique sur le corps et sur l'obturateur et- foroe une double boucle croisée en deux points diamétralement opposés situés au niveau du plan équatorial, c'est-à-dire de l'axe d'écoulement; ces deux boucles croisées sont situées, au-dessus du plan équatorial R, dans deux plans convergents et se projettent sur le plan méridien Q suivant un coin dont le sommet est voisin de l'axe d'écoulement; au-dessous du plan équatorial, les deux boucles se projettent sur le plan méridien Q suivant une ogive ou un U renversé à sommet situé au voisinage de l'axe d'écoulement, et se confondent à leur partie inférieure avec la paroi de la cavité d'écoulement. Sur l'obturateur 7, la ligne d'étan- chéité est matérialisée par la crête 12 d'un cordon IO d'étanchéité à section triangulaire qui constitue une saillie du revêtement en caoutchouc de l'obturateur. Dans sa partie supérieure, la surface d'étanchéité du siège 6 est orientée transversalement par rapport à l'axe d'écoulement X-X. A partir du I5 plan équatorial, cette surface d'étanchéité évolue progressivement vers le bas par torsion hélicoldale jusqu'à se confondre avec la cavité d'écoulement. L'orientation du cordon 13 de l'obturateur évolue de façon correspondante de manière que sa crête 12 soit toujours tournée vers le siège. Les deux lignes d'étanchéité du siège 6 et de l'obturateur sont théoriquement identiques et confondues en position de fermeture du robinet- vanne. Dans la pratique cependant, compte tenu des tolérances de fabrication, cette condition n'est qu'imparfaitement remplie. Par conséquent, pour tenir compte de ces tolérancesde fabrication et assurer néanmoins l'étanchéité, il est avantageux que la surface de siège 6 présente dans la zone équatoriale, de part et d'autre de l'axe d'écoule- ment, deux méplats ou troncatures 14 tandis que le cordon 13 de l'obturateur 7 comporte de courtes sections droites équatoriales 15 de liaison à projection latérale-verticale (Fig. 1) destinées à s'appliquer sur les méplats ou troncatures 14. L'ensemble de ce robinet-vanne a été décrit en détail dans la demande de brevet FR 80.12 849 précitée. Le robinet-vanne de la présente demandes'endifférencie par les moyens de guidage de l'obturateur 7, qui vont maintenant être décrits. a) Sur le corps (Fig. 4, 5, 6 et 7) sont prévues deux surfaces de guidage 16, une pour IO chaque face de l'obturateur 7, donc de part et d'autre du plan transversal P (Fig. 4 et 6), ces surfaces étant symétriques par rapport au plan méridien Q (Fig. 5, 6 et 7). Les surfaces de guidage 16 sont à I5 génératrices verticales. Elles sont comprises entre la cavité d'écoulement 4 et la surface d'étanchéité ou surface de siège 6. Face au plan transversal P, elles ont une forme générale en U renversé ou en C ouvert vers le bas qui coiffe la cavité d'écoulement 4 à sa partie supérieure o débouche la cage 3 (Fig.5 et 7). Suivant l'exemple d'exécution des Fig.4 à 7, chaque surface de guidage 16 comporte (Fig. 61 une paire de parties planes latérales 17 obliques par rapport au plan transversal P et tangentes à la projection horizontale de la partie inférieure du siège 6 (Fig. 6), et, entre ces deux parties planes 17, au-dessus de la cavité.d'écoulement 4, une partie cylindrique à directrice courbe 18 qui part à peu près du point A o-le sommet de la surface de siège 6 rencontre la cavité d'écoulement 4. Face au plan transversal P (Fig. 5 et 7), les parties planes 17 de la surface 16 de guidage il présentent une largeur maximale au niveau du plan équatorial R, et elles se rétrécissent en montant vers la cage 3 jusqu'à une largeur à peu près nulle dans le plan Q. En variante, la dimension verticale de la partie courbe centrale 18 peut être élargie vers le haut, comme représenté en traits mixtes à la Fig. 5. Cette forme donne à la surface 16, aux Fig. 5 et 7, l'apparence d'une coiffe à ailes posée sur une tête humaine qui serait constituée par la Io cavité d'écoulement 4. Suivant d'autres modes d'exécutionles parties planes 17 sont remplacées par des parties courbes 17a inscrites dans la projection sur le plan équatorial R de l'intersection de la partie I5 supérieure de la surface de siège 6 avec la cavité d'écoulement 4 et prolongeant les surfaces 18, l'ensemble de la projection horizontale de la surface 16 ayant alors une forme à peu près elliptique, comme représenté en traits mixtes à un point à la Fig. 6. En variante encore, comme représenté en traits mixtes à deux points à la Fig. 6, la partie courbe 18 peut être remplacée par une partie plane - 18a perpendiculaire à l'axe X-X, auquel cas la surface 16 se projette sur le plan R suivant une ligne brisée. On peut encore combiner les deux variantes précitées (parties latérales courbes et partie centrale plane). De chaque côté du plan transversal P, la surface de guidage 16 est ainsi constituée par l'intersection de la région du corps 1 comprise entre la cavité d'écoulement 4 et le siège 6 par un cylin- dre à génératrices verticales dont la courbe direc- trice est l'une des courbes 17-18-17, 17a_18-17a, 17-18a-17 et 17a-18a17a. En vue latérale (Fig. 4), les deux surfaces 16 ont une forme générale d'hyper- bole ou de diabolo à extrémités effilées. b) Sur l'obturateur 7 (Fig. 1 à 3 et 8 à 12): Sur chaque face de son plateau 10, donc symétriquement par rapport au plan transversal P, en saillie ou proéminence axiale en tout point par rap- port au point correspondant du cordon d'étanchéité IO (Fig. 1), et à l'intérieur du périmètre du cordon d'étanchéité vu dans le plan transversal P (Fig. 2), l'obturateur 7 comporte une bande ou ruban de guidage 19 à génératrices verticales ayant la forme d'un U dont la boucle inférieure passe au voisinage des I5 génératrices inférieures de la cavité d'écoulement 4, à l'opposé de la cage 3. Chaque bande de guidage 19 admet le plan méridien Q comme plan de syiétrie et comporte deux parties de surface planes--et verticales constituant les branchesdu U et une partie de sa boucle et s'étendant d'une zone située au-dessous du plan équatorial R jusqu'à la partie supérieure du cordon d'étanchéité 13, au voisinage de l'intersection du plateau 10 et du coin supérieur 11 de l'obtura- teur 7. Les parties verticales planes 20 sont obliques par rapport au plan transversal P (Fig. 3). Les deux parties planes 20 sont raccor- dées par le bas par une partie 21 non plane à géné- ratrices verticales qui fait partie de la boucle du U. Le plan moyen S de cette boucle (Fig. 1) est incliné sur la verticale en s'éloignant vers le bas du plan P. Cette boucle est ainsi, au-dessous du plan R, la surface la plus éloignée du plan P, cette surface devenant proéminente par rapport au plateau de l'obturateur pour coopérer avec la partie supérieure courbe 18 de la portée de guidage 16 du corps, à la partie supérieure de la cavité 4 d'écoulement, comme on le verra plus loin. Comme on le voit à la Fig. 8, les surfaces planes 20 du ruban 19 s'étendent jusqu'à une génératrice verticale limite 22 située, vue suivant l'axe d'écoulement, à environ un tiers de Io la demi-largeur du plateau 10 à partir du plan P. La distance à ce plan P de la génératrice verticale 23 séparant les parties latérales 17 et èntrale 18 de la surface de guidage fixe 16 est la même (Fig. 7). Comme représenté aux Fig. 11 et 12, les I5 surfaces de guidage 19 de l'obturateur 7 peuvent soit être dépourvues de revêtement en caoutchouc (Fig. 11), soit revêtues comme le reste de l'obturateur (Fig. 12.) dans un but de facilité de fabrication et de meilleure résistance aux fluides corrosifs à transporter. Le fonctionnement des moyens de guidage ainsi décrits sera expliqué cidessous en regard des Fig. 13 à 16, ou les zones de contact sont indiquées en ombré. 1) En position de fermeture (Fig. 1, 2, 3 et 13), seules les portées de guidage planes et verticales 17 pour le corps,20 pour l'obturateur, sont en contact. On voit que la zone de contact 24 intéresse une grande partie de la longueur et toute la largeur des surfaces 20 de l'obturateur, mais une fraction seulement de la surface totale des surfaces 17 du corps; il en résulte que le contact d'appui est assuré quelles que soient les tolérances dimensionnelles de fabrication, et ceci sur une zone commençant au-dessous du plan équatorial R et s'éten- dant sensiblement au-dessus de ce plan équatorial, cette zone étant symétrique par rapport au plan Q et voisine des régions marginales de l'obturateur. 2) En cours d'ouverture (Fig. 14 à 16): Dès le début de l'ouverture, c'est-à-dire de la levée de l'obturateur 7, le cordon d'étanchéité 13 de l'obturateur n'est plus en contact avec la surface de siège 6; il se déplace par rapport au siège sans JO glissement, grâce aux formes géométriques précitées des éléments d'étanchéité, comme décrit dans la demande FR 80.12 849 précitée. Seules les portées de guidage 16 et 19 vont donc glisser l'une sur l'autre. Les parties latérales planes 17 et 20 I5 des portées de guidage continuent tout d'abord à coopérer au cours du déplacement vers le haut de l'obturateur 7 (Fig. 14), mais la zone de contact 24 se réduit progressivement en hauteur et remonte vers la surface courbe 18-du corps 1. Il arrive ensuite un moment de transition (Fig. 15) o à la coopération 17-20 se superpose la coopération de la zone courbe 18 du corps avec la zone courbe 21 de l'obturateur. Ceci assure l'absence de discontinuité du guidage de l'obturateur lorsque la zone de contact 24 entre l'obturateur et le corps passe des zones planes 17-20 aux zones courbes 18-21. Puis, lorsque la plus grande partie de la section de passage de la cavité d'écoulement 4 est déjà dégagée, l'obturateur 7 arrive dans une position (Fig. 16) o la partie courbe de guidage 21 de l'obtu- rateur se trouve au contact de la partie courbe de guidage 18 du corps. Ce contact de guidage, même surune surface 24 de faible étendue, est avantageusement maintenu jusqu'à l'ouverture complète de l'obtu- rateur 7. 3) Encours de descente de l'obturateur vers la position de fermeture: inversement, le guidage a lieu de la même manière, d'abord entre les parties courbes 18 et 21, puis simultanément entre ces parties courbes et les parties planes 17 et 20, puis uniquement entre les parties planes 17 et 20 des portées de guidage 16 et 19. Io Les moyens de guidage 16 et 19,qui sont très peu encombrants,assurent ainsi une reprise efficace, dans toutes les positions de l'obturateur, des forces tendant à faire fléchir ou basculer l'ob- turateur sous l'effet statique ou dynamique du fluide I5 transporté. De plus, tant au cours de l'ouverture qu'au cours de la fermeture de l'obturateur 7, les portées de guidage 16 et 19 de l'invention, étant situées symétriquement de part et d'autre des plans de symétrie P et Q, neutralisent le couple de rota- tion parasite tendant à être imprimé à l'obturateur par la manoeuvre de la tige de manoeuvre filetée 8 lorsque celle-ci est entraînée en rotation pour la levée ou la descente de l'obturateur. - Variantes: La continuité du guidage de l'obturateur n'implique pas nécessairement celle des surfaces de guidage. C'est ainsi qu'au lieu que les portées de guidage 16 et 19 du corps et de l'obturateur soient continues comme précédemment, elles peuvent être discontinues, c'est-àdire interrompues: --pour la portée 16 du corps,-dans sa partie supérieure, entre la partie courbe 18 et les parties latérales planes 17; - et pour la portée 19 de l'obturateur, dans sa partie inférieure, entre la partie courbe 21 et les parties planes latérales 20. Plus précisément, au lieu d'être exacte- ment dans le prolongement les unes des autres, les parties courbes 18 du corps et 21 de l'obturateur peuvent être décalées par rapportaux parties planes respectives 17 et 20, avec un raccordement progressif ou une interruption et un gradin d'échelonnement 25.Le IO décalage peut être effectué suivant une direction parallèle à l'axe X-X (Fig. 17 à 20) ou parallèlement au plan équatorial R et perpendiculairement à l'axe X-X. Par ailleurs, comme le montrent les I5 Fig. 21 à 24, l'invention est directement applicable au cas o la partie supérieure de la surface d'étan- chéité 6 du corps est, en vue latérale, une surface gauche en U et non pas une surface plane en V. La forme des surfaces de guidage 16, illustrée sur les Fig. 21 à 24, se déduit aisément de la manière dont ces surfaces sont obtenues, qui est la même que pré- cédemment. La forme de la partie supérieure du siège 6, qui se raccorde sans méplat à sa.partie inférieure, est décrite en détail dans la demande de brevet FR 80.12 849 précité. Plus généralement, l'invention s'applique à tous les types de robinets-vannes à opercule. - REVENDICATIONS - 1.- Robinet-vanne, du type comprenant d'une part un corps qui présente un conduit d'écou- lement horizontal et une cage d'axe vertical débouchant radialement dans ce conduit, cette cage étant prolongée par une surface de siège en deux parties symétriques par rapport à deux plans perpendiculaires contenant l'axe de la cage et dont l'un contient l'axe d'écoule- ment, et d'autre part un obturateur muni d'un cordon d'étanchéité et guidé en translation verticale dans JO la cage et dans le conduit d'écoulement, caractérisé en ce que l'obturateur (7) comporte sur au moins une face, à l'intérieur de son cordon d'étanchéité (13), une portée de guidage (19) à génératrices verticales en forme générale de U ouvert vers le haut qui s'étend de son extrémité inférieure à une région située au- dessus de son plan équatorial (R) et qui est en proéminence à chaque niveau par rapport au cordon d'étanchéité, le corps (1) comportant entre la cavité d'écoulement (4) et la surface de siège (6), du côté correspondant de la cage (3), une portée de guidage complémentaire (16) à génératrices verticales qui s'étend de la partie supérieure de la surface de siège (6) à. une région située au-dessous du plan équa- torial (R) et qui présente, vue suivant l'axe d'écou- lement (X-X), une forme en C ouvert vers le bas. 2.- Robinet-vanne suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de portée (19,16) de l'obturateur (7) et du corps (1) sont continues. 3.- Robinet-vanne suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de portée (19,16) de l'obturateur (7) et du corps (1) présentent un déca- lage (25)entre leurs parties latérales (20, 17) et leurs parties centrales (21, 18). 4.- Robinet-vanne suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, vue en plan, la surface de portée (16) du corps (1) présente deux parties latérales droites (17) reliées par une partie intermédiaire courbe (18). 5.- Robinet-vanne suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, vue en plan, la surface de portée (16) du corps (1) présente deux parties latérales droites (17) reliées IO par une partie intermédiaire également droite (18a) qui forme un angle avec chacune d'elles. 6.- Robinet-vanne suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, vue en plan, la surface de portée (16) du corps (1) I5 forme une courbe continue (17a-18-17a). 7.- Robinet-vanne suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à. 6, à obturateur revêtu de caoutchouc, caractérisé en ce que la surface de portée (16) de l'obturateur (7j -est exenpte de revêtement. 8.- Robinet-vanne suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 6, à obturateur revêtu de caoutchouc, caractérisé en ce que la surface de portée (.16) de l'obturateur (7): est revêtue de caoutchouc.