La présente invention a pour objet un dispositif de commande, destiné notamment à la commande d'un levier de vitesses ou d'un frein à main dans une automobile. Cependant, ces applications du dispositif visé par l'invention ne sont pas limitatives, car le dispositif est en fait utilisable chaque fois qu'il- s'agit de réaliser une commande manuelle au moyen d'une tige ou d'un levier terminé par une poignée de préhension. Plus précisément, le dispositif visé par l'invention est en effet du genre comprenant une poignée de préhension en un matériau déformable (de préférence une matière plastique appropriée), et une tige métallique dont l'extrémité est adaptée pour recevoir cette poignée, qui comporte à cet effet un logement intérieur pour l'extrémité de la tige. On connaît ainsi une réalisation de commande de levier de vitesses de véhicule automobile, dans laquelle l'extrémité de la tige filetée reçoit une demi-sphère vissée sur la tige, une seconde demi-sphêre étant vissée sur la premiers. Selon une autre réalisation connue, un écrou est noyé dans la poignée de commande et vient se visser sur l'extrémité de la tige. Ces systèmes de fixation de la poignée sont relativement onéreux et com-pliqués, en raison des filetages à réaliser. De plus, la boule ou poignée de commande peut être dévissée de la tige par l'usager, ce qui n'est pas souhaitable, en particulier pour des raisons de sécurité dans un véhicule automobile. l'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un système de commande nettement moins onéreux que les systèmes connus à filetage, et dans lequel la boule ne puisse pratiquement pas être séparée de la tige de commande par l'usager, sinon au prix d'effortstrès consi dérables. Conformément à l'invention, le dispositif de commande est caractérisé par le fait que la poignée présente, dans une cavité intérieure de réception de la tige, deux lèvres intérieures placées en regard l'une de l'autre et séparées par un intervalle adapté pour permettre l'introduction dans celui-ci d'un bossage formé par écrasement sur l'extrémité associée de la tige, et une languette déformable ménagée à l'extrémité intérieure de la glissière formée par les lèvres, de façon à pouvoir se soulever lorsque le bossage de la tige pénètre sous cette languette, et à s'encliqueter ensuite élastiquement sur ledit bossage en bloquant la tige axialement dans la poignée, lorsque l'extrémité de la tige arrive en butée contre le fond de la cavité. L'exécution d'un écrasement sur l'extrémité d'une tige métallique étant une opération relativement simple et rapide, donc peu coûteuse par rapport à la réalisation d'un filetage convenable, on comprend que la réalisation du dispositif selon l'invention soit effectivement beaucoup moins onéreuse. La poignée avec ses lèvres et la languette de verrouillage sont venues de moulage d'une seule pièce, de préférence en une matière plastiqùe appropriée telle que le polyacétal. De plus, dans certains cas, comme celui des leviers de vitesses de véhicules automobiles, l'extrémité de la tige de commande opposée à la poignée subit déjà normalement une opération de formage par écrasement et déplacement de matière, de sorte qu'il suffit de répéter une opération analogue à l'extrémité de la tige associée à la poignée de commande pour réaliser une tige convenablement agencée pour recevoir la poignée selon l'invention. Selon un mode de réalisation du dispositif visé par l'invention, des saillies sont formées sur les bords des lèvres de chaque côté de l'extrémité de la languette, ces saillies étant susceptibles de fléchir élastiquement au passage de l'extrémité de la tige portant le bossage, en venant ensuite s'encastrer dans des évidements correspondants réalisés de chaque côté du bossage dans la tige lors de l'exécution du bossage par écrasement decette dernière. Ainsi, lorsque l'extrémité de la tige est en butée contre le fond d1un canal intérieur à la poignée, les saillies latérales verrouillent la tige en rotation autour de son axe dans la poignée, et viennent avantageusement compléter le verrouillage axial procuré par la languette déformable coopérant avec le bossage de la tige. Pour assurer la fixation de la poignée sur la tige avec verrouillage axial et en rotation, il suffit donc d'engager l'extrémité de la tige portant le bossage dans le canal, le bossage coulissant entre les deux lèvres et venant s'encliqueter sous la languette, tandis que corrélativement les saillies précitées viennent bloquer la tige en rotation, ce qui constitue une opération extrêmement simple. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. On a représenté aux dessins annexés un mode de réalisation non limitatif du dispositif selon l'invention. - La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif de commande selon l'invention, appliqué par exemple à la commande d'un levier de vitesses de véhicule automobile. - La figure 2 est une vue en coupe transversalesui- II-II de la figure 1 de la tige de commande du dispositif de la figure ?. - La figure 3 est une vue en coupe transversale partielle suivant III-III de la figure 4. - La figure 4 est une vue en coupe axiale partielle de l'agencement intérieur de la poignée des figures 1 et 3, montrant notamment la languette déformable. - La figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de la figure 4, avec arrachements. - La figure 6 est une vue de détail à échelle agrandie de la languette de verrouillage, dans le même plan que la figure 4. - La figure 7 est une vue en coupe transversale suivant VII-VII de la figure 4. Le dispositif de commande représenté à la figure 1 comprend une poignée de préhension 1 réalisée en un matériau déformable, de préférence une matière plastique relativement dure telle que le polyacétal, et une tige métallique 2, dont l'extrémité 3 est adaptée pour recevoir la poignée 1. Un tel dispositif peut recevoir diverses appli cations notamment pour la commande d'un levier de vitesses ou d'un frein à main dans un véhicule automobile. Ainsi, dans l'exemple représenté aux dessins, la tige 2 est normalement destinée à la commande des vitesses d'un véhicule. Mais il est bien évident qu'un dispositif de ce genre peut etre utilisé pour la commande d'autres organes susceptibles de fonctionner dans des conditions analogues, par exemple des robinets, certains appareils électriques ou encore des systèmes pour soulever une machine à laver qui sont commandés au pied par l'intermédiaire d'une pédale, qui remplit la même fonction que la poignée 1. Celle-ci présente une cavité intérieure 14 agencée de manière à retenir fermement l'extrémité 3 de la tige 2. Suivant l'invention, la poignée 1 présente, dans cette cavité de réception de la tige 2, deux lèvres intérieures similaires 4, parallèles et placées en regard l'uns de l'autre, avec un intervalle 5 de séparation adapté pour permettre l'introduction dans celui-ci d'un bossage 6 de préférence arrondi comme représenté aux dessins, formé par écrasement de matière, sur l'extrémité 3 de la tige 2. Complémentairement, l'invention prévoit une languette 7 déformable, venue de moulage avec le reste de la poignée, y compris par conséquent avec les lèvres 4, et qui est ménagée à l'extrémité intérieure de la glissière formée par les lèvres 4. La languette 7 fait saillie longitudinalement dans la glissière 5 entre les lèvres 4, et comporte un bec terminal recourbé et arrondi 8 (figures 4 et 6) qui s'enfonce dans la glissière 5. Ce bec 8 est agencé pour pouvoir glisser sur la surface convexe du bossage 6 quand on pousse la tige 2 à l'intérieur de la poignée 1, les lèvres 4 délimitant la glissière 5 étant prolongées par un canal 9 servant de logement à l'extrémité 3 de la tige. La glissière 5 s'ouvre donc, d'une part sur la cavité 14, sot d'autre part sur le canal axial 9. Suivant une autre particularité de l'invention, deux saillies il (figure 5) sont formées sur les bords des lèvres 4 de chaque côté de l'extrémité de la languette 7,et plus précisément au niveau du bec terminal 8. Les saillies 11 sont dirigées l'une vers l'autre et peuvent fléchir élastiquement au passage de l'extrémité 3 de la tige en venant ensuite s'encastrer dans des évidements correspondants 15 (figures 1 et 2), réalisés de chaque côté du bossage 6 dans la tige 2, lors de l'exécution de celui-ci par écrasement de l'extrémité 3. Le canal 9 servant de logement à l'extrémité 3 de la tige, comporte, au-delà de la languette déformable 7, une partie terminale 12 dont la section est légèrement inférieure à la section de ce- canal au-delà des saillies 10.Se fond de cette partie terminale 12 sert de butée à l'extrémité de la tige 3 lorsque celle-ci est enfoncée complètement dans la poignée 1. De plus, suivant une autre particularité de l'invention, le logement de la partie terminale 3 de la tige constitué par le canal 9 et son fond 12, est pourvu, sur au moins une partie de sa longueur, d'une série de nervures longitudinales intérieures 13 à arêtes aiguës (figure 7). Ces nervures font saillie autour de l'axe du canal 9, et peuvent s'écraser lors de l'introduction dans celui-ci de la tige 2, sous la poussée de l'extrémité 3 de cette dernière. Le montage de la poignée 1 sur la tige 2 s 1exécute très simplement, puisqu'il suffit d'introduire le bossage 6 entre les lèvres 4, dans la glissière 5, puis de le faire coulisser en même temps que la partie terminale 3-jusqutau fond de la poignée 1. Jusqu'à ce que l'extrémité de la tige vienne en butée au fond du logement terminal 12. Lorsque le bossage 6 parvint à la languette 7, il soulève le bec recourbé 8 de eerle-ei, l languette 7 se déforme et le bossage 6 vient se placer complètement sous la languette 7, qui r encliquette ensuite élastiquement sur le bossage 6 dont elle épouse le contour, en verrouillant la tige 3 axialement aussi bien qu'en rotation dans la poignée 1. En même temps, les saillies latérales 10 fléchissent élastiquement sous la poussée de la partie terminale 3, puis se détendent en reprenant leur forme initiale lbrsqu'elles-viennent s'encastrer dans- les évidements latéraux 15 de la tige 3 on notera que les lèvres 4 bloquent en rotation le bossage 6 et de ce fait la tige 2 enfoncée à fond dans la poignée 1. De pls,les-saillies- 10 complètent le verrouillage en rotation la tige 3 autour de son axe dans la poignée 1, tandis que la languette déformable 7 assure le bocage longitudinal de la tige 3, dont l'extrémité -est en butée contre le fond du logement terminal 12. Pendant le coulissement de l'extrémité 3 à l'intérieur de la poignée 1, la poussée de la tige sur les nervures 13, qui forment une sorte de denture circulaire autour de la tige, écrase lesdites nervures 13, dont l'action vient s'ajouter à celle de la languette 7 et des saillies 10 pour bloquer encore plus efficacement la tige 3 dans la poignée 1. On constate qu'une fois la tige 3 ainsi verrouillée par son extrémité dans la poignée 1 ,- il est nécessaire d'exercer de très fortes tractions sur la poignée 1 pour parvenir à la séparer de sa tige de commande 2. En pratique, il est normalement exclu qu'un usager, par exemple un auto mobilise, puisse parvenir à exercer des- tractions aussi fortes sur la poignée 1 du dispositif de commande. On notera que l'-écrasement- des dents ou nervures 13 permet d'assurer un assemblage sans jeu de la tige 2 à la poignée 1, dans les tolérances admises. Le système de fixation rapide selon l'invention est beaucoup moins onéreux que les systèmes connus qui nécessitent l'exécution dtun filetage, car l-'pération d'é- crasement de l'extrémité de la tige 2-, lors de laquelle on forme simultanément le bossage 6 et les évidements 15 par déplacement de matière, est non seulement moins onéreuse en elle-même qu'un filetage, mais peut- en outre etre combinée avec l'autre opération d'écrasemeht usuelle exécutée sur l'autre extrémité de la tige. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et peut comporter de nombreuses variantes d'exécution. Ainsi, il est évident que lton peut faire varier la géométrie de la languette 7, du bossage 6 et des évidements 15, ainsi que la forme de la poignée 1 et la section de la tige 2. REVENDIDAXIONS 1 - Dispositif de commande destiné notamment à la commande d'un levier de vitesses ou de frein à main dans une automobile, ou encore d'un robinet, comprenant une poignée de préhension en un matériau déformable, et une tige dont l'extrémité est adaptée pour recevoir cette poignée, caractérisé en ce que la poignée présente, dans une cavité intérieure de réception de la tige, deux lèves intérieures placées en regard l'une de l'autre et séparées par un intervalle adapté pour permettre l'introduction dans celui-ci d'un bossage formé par écrasement sur associée de la tige, et une languette déformable ménagée à l'extrémité intérieure de la glissière formée par les lèvres de façon à pouvoir se soulever lorsque le bossage de la tige pénètre sous cette languette et à s'encliqueter ensuite élastiquement sur ledit bossage en bloquant la tige axialement dans la poignée, lorsque l'extrémité de la tige arrive en butée contre le fond de la cavité. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la languette fait saillie longitudinalement dans la glissière entre les lèvres et comporte un bec terminal recourbé dans celle-ci, agencé pour pouvoir glisser sur le bossage de la tige- quand on pousse celle-ci dans la poignée, les lèvres délimitant la glissière étant prolongées par un canal servant de logement à ltextremité de la tige. 3 - Dispositif selon l'une des révendieations 1 et 2, caractérisé en ce que des saillies sont formées sur les bords des lèvres de chaque coté de l'extrémité de la languette, ces saillies étant suseeptibles de fléchir élastiquement au passage de 'extrémité de la tige portant le bossage en venant ensuite s'encastrer dans des évidements correspondants réalisés de chaque coté du bossage dans la tige lors de l'exécution du bossage par écrasement de la tige, de façon à verrouiller celle-ci en rotation autour de son axe dans la poignée, tandis que l'extrémité de la tige est en butée contre le fond du canal. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 2 et 5, caractérisé en ce que le logement de la tige constitué par le canal est pourvu, sur au moins une partie de sa longueur, d'une série de nervures longitudinales intérieures à arêtes aiguës, faisant saillie autour de 1 'axe dudit canal et pouvant s'écraser lors de l'introduction de la tige dans le canal, afin d'aceroltre eneore l'efficacité du verrouillage de la tige en rotation.