La présente invention concerne ,d'une façon générale ,les instruments agricoles comprenant des disques ou des corps réversibles montés sur une poutre pivotante, attelés à un tracteur en version portée, semi-portée ou trainée et permettant de labourer le sol alternativement vers la droite ou vers la gauche. Jusqu'à ce jour , sur les outils de ce type existants, la commande de pivotement du châssis-poutré et de l'orientation des disques était faite soit mécaniquement par levier, soit hydrauliquement , cette commande amenant les élé- ments de labour à des positions fixes invariables droite et gauche. D'où, ces outils ne pouvaient etra adaptés que sur des tracteurs de voie bien déterminée et invariable. L'objet de la présente invention est d'obtenir les réglages précis et indépen- dants de l'angle de pivotement de la poutre et de l'angle d'orientation des dis ques , aussi bien pour le labour à droite que pour le labour à gauche, ceci à l'aide d'un seul moyen de commande, et suivant une autre particularité, de fournir un nouveau moyen perfectionné d'inversion automatique de la roue arrière directionnelle, moyen permettant d'obtenir la position correcte de cette roue à l'arrière du dernier élément de travail et dans le sillon tracé par celuici, tout en permettant son réglage en direction, indépendamment de l'angle des disques et de Iéur position à droite ou à gauche. Ces différents réglages donnent la possibilité d'adapter la- charrue à des tracteurs de voies différentes et , entre autres, à des tracteurs à voie suffisamment large pour permettre le travail des terrains en pente. A cet effet l'invention concerne un instrument aratoire ou charrue ,du type comportant une pluralité de disques pour le travail du sol montés sur une poutre longitudinale pivotante et susceptible autre orientée alternativement en position droite et en position gauche, la poutre étant montée pivotante selon un axe vertical sur un châssis pourvu d'organes d'attelage permettant son raccordement à un engin tracteur, caractérisé en ce que les disques sont prévus avec des moyens permettant leur orientation angulaire par rapport à la pou tre 2 ces moyens d'orientation étant associés à des organes réglables limitant le mouvement angulaire des disques par rapport à la poutre, l'instrument aratoire étant ainsi susceptible de permettre le réglage précis et indépendant d'une part de l'angle de pivotemept de la poutre longitudinale et d'autre part de l'angle d'orientation des disques. De préfkrence l'instrument aratoire comporte un organe de manoeuvre unique agissant cumulativement d'une part sur le système d'orientation angulaire de la poutre et permettant de manoeuvrer la poutre de sa position droite à sa position gauche et inversement, et d'autre part sur le dispositif d'orientation angulaire des disques, l'organe de manoeuvre unique permettant par conséquent par une seule manoeuvre de faire passer l'instrument aratoire de la position droite à la position gauche et inversement,d'une part en orientant convenablement la poutre et d'autre part en orientant angulairement les disques par rapport à la poutre la position angulaire de la poutre d'une part et des disques d'autre part étant définie par la position des butées réglables. Les disques sont montés chacun sur un pivot tourillonné verticalement dans un palier solidaire de la poutre longitudinale, les disques étant ainsi rendus oscillants et susceptibles d'être pivotés angulairement par rapport à la poutre, les pivots des disques étant solidaires en rotation par une tringle commune assurant leur parallélisme constant, les disques étant ainsi susceptibles d'etre orientés ensemble par rapport à la poutre et d'etre déplacés d'une position angulaire droite à une position angulaire gauche correspondant respectivement au labour à droite et au labour à gauche, l'ensemble comportant encore deux butées réglables limitant le mouvement angulaire à droite et à gauche des dis ques , chaque butée réglable permettant ainsi de commander le positionnement angulaire des disques, l'ensemble comportant en outre un organe de manoeuvre apte à entrainer en rotation les pivots support des disques pour assurer le déplacement angulaire de ces disques et leur passage d'une position droite à la position gauche, ledit organe de manoeuvre étant apte par ailleurs à commander le déplacement angulaire de la poutre par rapport au châssis. Le châssis fixe supportant la poutre longitudinale par un pivot vertical comporte deux butées latérales délimitant le mouvement angulaire à droite et à gauche de ladite poutre permettant ainsi de régler le positionnement angulaire de la poutre, lors de son déplacement par l'organe de manoeuvre, la poutre venant en butée sur les dites butées ; l'un des disques pivotant est monté sur un pivot coaxial à l'axe de pivotement de la poutre. L'organe de manoeuvre est relié cinétiquement au pivot support d'un disque ledit pivot étant coaxial à l'axe de pivotement de la poutre, ledit organe de manoeuvre étant apte à entrainer ledit pivot en rotation pour provoquer dans un premier temps le pivotement parallèle de l'ensemble des disques jusqu'à ce que le dispositif vienne porter sur la butée limitant ledit mouvement , l'or- gane de manoeuvre étant apte à entrainer alors et dans un deuxième temps la poutre longitudinale support des disques, et à provoquer son déplacement angulaire. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, l'instrument ara toire comporte une roue arrière de guidage montée sur un bras support soli daire par un pivot vertical, de l'extrémité arrière de la poutre longitudinale, ce bras support étant prévu avec des moyens permettant son pivotement sui vant le déplacement angulaire de la poutre longitudinale pour passer d'une position droite à une position gauche et inversement , le pivotement du bras support de la roue arrière étant asservi au pivotement de la poutre , de telle façon que la roue porteuse arrière soit située en alignement avec le dernier disque, suivant une ligne parallèle à l'axe d'avancement de l'instrument ara toire. L'taxe de pivotement du bras support de la roue arrière est commandé par une bielle articulée à une tringle montée elle-meme sur un axe d'articulation solidaire du châssis fixe, la bielle prenant ainsi appui par l'intermédiaire de la tringle sur le châssis fixe et étant apte, lors-du pivotement angulaire de la poutre longitudinale, à provoquer le pivotement en sens inverse du bras sup port de la roue arrière la roue étant ainsi toujours déportée vers le centre par rapport à l'arrière de la poutre. La roue arrière de guidage est montée pivotante à l'extrémité arrière de son bras support , lui-meme pivotant à l'extrémité arrière de la poutre longitudi nase, le pivotement de ladite roue par rapport à son bras support étant limi té entre deux positions par deux butées réglables ,prévues pour permettre de régler la position angulaire de ladite roue, de façon que le pivot de la roue arienne en butée, la roue étant sensiblement parallèle à l'axe d'avancement de l'instrument aratoire, l'ase de pivotement de- la roue arrière étant relié par des organes de liaison à l'axe de pivotement du dernier disque situé en arrière sur la poutre longitudinale, le pivotement de la roue arrière étant asservi au déplacement angulaire des disques ,le déplacement angulaire des disques d'un côté à l'autre entrainant l'inversion du positionnement angulaire de la roue par rapport à son bras support. L'axe de pivotement de la roue arrière sur son bras support comporte deux biellettes opposées reliées chacune par des tringles de liaison mécaniques à deux bras solidaires du pivot du dernier disque ,une biellette étant reliée à un bras, et l'autre biellette à l'autre bras ces tringles étant croisées en sorte que lè pivotement du dernier disque provoque le pivotement inverse de la roue-arrière par rapport à son bras support. De préférence ces tringles sont des ressorts hélicoidaux D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés dans lesquels la charrue est donnée ici à titre d'exemple non limitatif quant au nombre des éléments de travail.Dans les dessins La figure 1 est une vue en plan d'une charrue à disques pivotante suivant la présente invention représentée en position de travail à droite Tesfigures 2 et 3 montrent t la roue arrière de sillon , en plan et en élévation ,montrant ses bras supports et le système de commande et de réglage en position de travail à droite comme représenté sur la figure 1. La figure 4 est une vue en plan d'une charrue à disques pivotante selon la figure 1 mais présentée en position de travail à gauche. La charrue à disques représentée comprend un chassies principal formé , à l'avant, d'une glissière en forme d'arc de cercle 1 et , à l'arrière, d'un ensemble de deux plaques entretoisées 2 réunies entre-elles par deux longerons 3 l'ensemble ayant la forme d'un V fermé , ou d'un secteur . Un autre ensemble 4 rapporté à l'avant du chassies principal supporte les pièces nécessaires à l'attelage rapide de l'outil sur un tracteur A l'intérieur de ce ch ssis, deux longerons jumelés 5 formant ensemble une poutre longitudinale supportent entre-eux les paliers 6 à roulements dans lesquels pivotent les supports de disques 7. Ces deux longerons formant poutre sont articulés en A sur le chassis principal. Ce meme axe de pivotement correspond également au pivot du support du deuxième disque 7 . Par exemple les longerons sont solidaires d'un manchon coaxial à l'axe de pivotement 7 lui-même tourillonné sur les plaques horizontales 2 du ch ssis. Une bielle double 8 est solidaire de l'axe support 7. Deux vérins hydrauliques simple effet 9 et 10 , (dont on a représenté seulement les axes pour la clarté du dessin ) commandent cette bielle. Les pivots supports de disques 7 sont réunis entre-eux par une tringle de liai son 11 formant parallélogramme articulé et qui a pour effet de maintenir le parallélisme des disques entre eux dans toutes leurs positions possibles. Le pivot du disque avant porte une butée fixe 12 venant en contact alternative ment avec les vis de réglage droite 13 et gauche 14. De son côté , le b ti principal triangulaire 1 porte deux vis latérales 15 et 16 permettant de limiter la course de pivotement des deux longerons 5. Un support de roue arrière de sillon 17 est monté à l'arrière du dernier dis que sur les longerons doubles du châssis . I1 supporte un arbre vertical ou pivot 18 maintenu en orientation par la bielle 19 en liaison avec le chassies 1 par la tringle 20 prenant appui de façon articu lée en 31 sur le châssis ; sur cet arbre est articulé un bras 21 à l'extrémité duquel est également tourillonné un essieu coudé 22 pivotant sur lequel est montée la roue arrière 23. Sur la figure 2 où cet ensemble est dessiné avec plus de détail, on voit qu'une tringle 24 guidant un ressort de compression 25 assure le maintien de la roue au fond de la raie. Deux ressorts de liaison 26 et 27 reliés au support du dernier disque assurent le contact des vis de réglage 28 et 29 sur la butée fixe 30 et le pivotement de ladite roue . A cet effet l'essieu coudé 22 est solidaire d'un ensemble de deux bras 32 , 32' ; un système sensiblement identique est prévu sur le pivot 7 du dernier disque (figure 2 1 qui comporte également deux bras 33, 33' ; le res sort de liaison 26 est raccordé d'un côté au bras 33 et d'un autre côté au bras 32' par l'intermédiaire'de la tirette 34 ; de son côté le ressort 27 relie le bras 33' au bras 32 par l'intermédiaire de la tirette 34';on voit ainsi que les deux systèmes de ressort et tirette reliant les bras du pivot du dernier disque d'une part et les bras du pivot ou essieu pivotant de la roue sont croisés. Dans ces conditions on comprend que le pivotement de l'axe ou pivot 7 du dernier disque va entrainer par le jeu des ressorts de liaison jouant le rôle de tringles élastiques le pivotement inversé de l'essieu 22, puisque le bras 33 ramené vers l'avant va tirer le bras 32i tandis que le bras 32 se trouvera repoussé en position inverse par le basculement du bras 33' entrainé vers le centré de la poutre longitudinale ; dans ces conditions on voit que la position de la roue de guidage 23 par rapport à son bras support 21 se trouve asservie au pivotement du pivot du dernier disque ; lorsque les disques sont donc amenés d'une position droite à une position gauche par déplacement angulaire de leur pivot , on déclenche automatiquement le pivotement de la roue. Le fonctionnement de l'ensemble par déplacement angulaire de la poutre et des disques s' opère comme suit: Lorsque l'on actionne le vérin 10 celui-ci repousse la bielle de commande 8 qui fait pivoter le disque central par l'intermédiaire de son axe support 7. La tringle 11 oblige alors les disques avant et arrière à prendre la meme orientation jusqu a ce que la butée 12 du pivot avant 7 vienne en contact avec la vis de réglage d'incidence 14 solidaire des longerons doubles 5 formant la poutre. Les pivots de disques sont alors bloqués à l'intérieur des longerons châssis 5 qui, étant également articulés au point A, pivotent à leur tour à l'in- térieur du châssis principal 1 jusqu'en butée sur la vis de réglage de largeur 15. On voit donc que, par la manoeuvre de ces différentes vis butées on obtient un réglage précis de l'angle d'incidence des disques et de l'angle des longerons châssis ,ce dernier angle étant en rapport direct avec la largeur de travail de la charrue et ceci indépendamment l'un de l'autre et du sens de travail droit ou gauche De plus , lors du pivotement des longerons 5 la tringle de liaison de roue arrière 20 , articulée au chassies principal fixe, commande la bielle 19 et oriente le bras support 21 de façon à ce que la roue arrière soit bien dans le sillon formé par le dernier disque. Egalement, lors du pivotement du support du disque arrière, les deux ressorts 26 et 27 , accrochés à ce support, provoquent le pivotement de la roue arrière de la position à droite à la position à gauche lorsque les disques passent de la position labour à droite à la position labour à gauche, ainsi qu'on l'a déjà exposé. Ces deux ressorts croisés 26 et 27 , dont l'un est en tension lorsque l'autre est libre, assurent ainsi le contact des vis de réglage 28 et 29 solidaires de l'essieu de roue 22 sur la butée fixe 30 en maintenant la roue à l'angle d'orientation déterminé par le réglage de ces vis 28 et 29. Un ressort de compression 25 assure le contact permanent de la roue en fond de sillon tandis que la tringle de guidage 24 empêche cette meme roue de chuter lors du relevage de la charrue en fin de sillon, assurant ainsi l'efficacité des ressorts de commande de pivotement. La description qui précède n'ayant été donnée qui à titre d'exemple d'une forme de réalisation de l'invention n'a aucun caractère limitatif et l'on pourra sans franchir les limites de l'invention réaliser à partir des éléments décrits plusieurs variantes ou formes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Instrument aratoire ou charrue, du type comportant une pluralité de disques pour le travail du sol montés sur une poutre longitudinale pivotante et susceptible d'être orientée alternativement en position droite et en position gauche, la poutre étant montée pivotante selon un axe vertical sur un chassis pourvu d'organes d'attelage permettant son raccordement à un engin tracteur, caractérisé en ce que les disques sont prévue avec des moyens permettant leur orientation angulaire par rapport à la poutre, ces moyens d'orientation étant associés à des organes réglables limitant le mouvement angulaire des disques par rapport à la poutre, l'instrument aratoire étant ainsi susceptible de permettre le réglage précis et indépendant d'une part de l'angle de pivotement de la poutre longitudinale et d'autre part de l'angle d'orientation des disques. 2 - Instrument aratoire selon la revendication 1 ci-dessus, caractérisé en outre en ce qutil comporte un organe de manoeuvre unique agissant cumulativement d'une part sur le système d'orientation angulaire de la poutre et permettant de manoeuvrer la poutre de sa position droite à sa position gauche et inversement, et d'autre part sur le dispositif d'orientation angulaire des disques, l'organe de manoeuvre unique permettant par conséquent par une seule manoeuvre de faire passer l'instrument aratoire de la position droiteà la position gauche et inversement d'une part en orientant convenablement la poutre et d'autre part en orientant angulairement les disques par rapport à la poutre, la position angulaire de la poutre d'une part et des disques d'autre part étant définie par la position des butées réglables. 3 - Instrument aratoire du type comportant une pluralité de disques pour le travail du sol montés sur une poutre longitudinale pivotante et susceptible d'être orientée alternativement en position droite et en position gauche, la poutre étant montée pivotante selon un axe vertical sur un chassies pourvu d'organe d'attelage permettant son raccordement à un engin tracteur, caractérisé en ce que les dis que s sont montés chacun sur un pivot tourillonné verticalement dans un palier solidaire de la poutre longitudinale, les disques étant ainsi rendus oscillants et susceptibles d'être pivotés angulairement par rapport à la poutre, les pivots des disques étant solidaires en rotation par une tringle commune assurant leur parallélisme constant, les disques étant ainsi susceptibles d'être orientés ensemble par rapport à la poutre et d'être déplacés d'une position angulaire droite à une position angulaire gauche correspondant respectivement au labour à droite et au labour à gauche, l'ensemble comportant encore deux butées réglables limitant le mouvement angulaire à droite et à gauche des disques, chaque butée réglable permettant ainsi de commander le positionnement angulaire des disques, l'ensemble comportant en outre un organe de manoeuvre apte à entrainer en rotation les pivots support des disques pour assurer le déplacement angulaire de ces disques et leur passage d'une position droite à la position gauche, le dit organe de manoeuvre étant apte par ailleurs à commander le déplacement angulaire de la poutre par rapport au chassis. 4 - Instrument de travail du sol selon'une des revendications 1 à 3 ci-dessus caractérisé en outre en ce que le chassies fixe supportant la poutre longitudinale par un pivot vertical comporte deux butées latérales délimitant le mouvement angulaire à droite et à gauche de la dite poutre permettant ainsi de régler le positionnement angulaire de la poutre, lors de son déplacement par l'organe de manoeuvre, la poutre venant en butée sur les dites butées. 5 - Instrument aratoire selon l'une des revendications 1 à 3 ci-dessus caractérisé en outre en ce que l'un des disques pivotant est monté sur un pivot coaxial à l'axe de pivotement de la poutre. 6 - Dispositif selon la revendication 5 ci-dessus, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est relié cinétiquement au pivot support d'un disque, le dit pivot étant coaxial à l'axe de pivotement de la poutre, le dit organe de manoeuvre étant apte à entrainer le dit pivot en rotation pour provoquer dans un premier temps le pivotement parallèle de l'ensemble des disques jusqu'à ce que le dispositif vienne porter sur la butée limitant le dit mouvement, l'organe de manoeuvre étant apte à entrainer alors et dans un deuxième temps la poutre longitudinale support des disques et à provoquer son déplacement angulaire. 7 - Instrument aratoireselon la revendication 6 ci-dessus, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est constitué d'au moins un vérin à double effet ac tisonnant un bras de levier solidaire du pivot support des disques coaxial à l'axe de pivotement de la poutre longitudinale. 8 - Instrument aratoire selon la revendication 6 ci-dessus, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est constitué de deux vérins montés solidaires et pivotant sur un point d'articulation du chassis, les vérins commandant chacun un bras de levier solidaire du pivot support d'un disque, le dit pivot étant coaxial à l'axe de pivotement de la poutre longitudinale, les deux bras étant diamétralement opposés et formant ensemble un balancier. 9 - Instrùment aratoire selon l'une des revendications 1 à 7 ci-dessus, carac térisé en outre en ce qu'il comporte une roue arrière de guidage montée sur un bras support solidaire, par un pivot vertical, de irextrémité arrière de la poutre longitudinale, ce bras support étant prévu avec des moyens permettant son pivotement suivant le déplacement angulaire de la poutre longitudinale pour passer d'une position droite à une position gauche et inversement, le pivotement du bras support de la roue arrière étant asservi au pivotement de la poutre, de telle façon que la roue porteuse arrière soit située en alignement avec le dernier disque, suivant une ligne parallèle à l'axe d'avancement de l'instrument aratoire. 10 - Instrument aratoire selon la revendication 9 ci-dessus, caractérisé en ce que l'axe de pivotement du bras support de la roue arrière est commandé par une bielle articulée à une tringle montée elle-meme sur un axe d'articulation solidaire du châssis fixe, la bielle prenant ainsi appui par l'intermédiaire de la tringle sur le châssis fixe et étant apte, lors du pivotement angulaire de la poutre longitudinale, à provoquer le pivotement en sens inverse du bras support de la roue arrière, la roue étant ainsi toujours déportée vers le centre par rapport à l'arrière de la poutre. 11 - Instrument aratoire selon la revendication 10 ci-dessus, caractérisé en outre en ce que la roue arrière de guidage est montée pivotante à l'extrémité arrière de son bras support, lui-meme pivotant à l'extrémité arrière de la poutre longitudinale, le pivotement de la dite roue par rapport à son bras support étant limité entre deux positions par deux butées réglables, prévues pour permettre de régler la position angulaire de la dite roue, de façon que le pivot de la roue vienne en butée, la roue étant sensiblement parallèle à l'axe d'avancement de l'instrument aratoire, l'axe de pivotement de la roue arrière étant relié par des organes de liaison à l'axe de pivotement du dernier di sque situé en arrière sur la poutre longitudinale, le pivotement de la roue arrière étant asservi au déplacement angulaire des disques, le déplacement angulaire des disques d'un côté à l'autre entrainant l'inversion du positionnement angulaire de la roue par rapport à son bras support. 12 - Instrument aratoire selon la revendication 11 ci-dessus, caractérisé en ce que l'axe de pivotement de la roue arrière sur son bras support comporte deux biellettes opposées reliées chacune par des tringles de liaison mécaniques à deux bras solidaires du pivot du dernier disque, une biellette étant reliée à un bras et l'autre biellette à l'autre bras, ces tringles étant croisées en sorte que le pivotement du dernier disque provoque le pivotement inverse de la roue arrière par rapport à son bras support. 13 - Instrument aratoire selon la revendication 12 ci-dessus, caractérisé en ce que les dites tringles reliant les bras solidaires de l'axe de pivotement de la roue aux bras solidaires de l'axe de pivotement du dernier disque sont constituées par des ressorts. 14 - Instrument aratoire selon l'une des revendications ci-dessus caractérisé / en ce que le bras support de la roue arrière de guidage monté selon un axe de pivotement sensiblement vertical à l'arrière de la poutre est prévu avec une articulation horizontale le raccordant au dit pivot vertical, le bras étant ainsi réglable angulairement en hauteur par rapport à ladite articulation hori zontale l'extrémité arrière du bras étant en outre reliée élastiquement à un point d'appui solidaire de l'extrémité arrière de la poutre longitudinale, par un organe de compression repoussant vers le bas l'extrémité arrière du bras support de la roue et maintenant ladite roue en contact avec le fond du sillon creuse par le dernier disque cette liaison élastique comportant une butée limitant le débattement vers le bas de ladite roue. 15 - Instrument aratoire selon l'une des revendications 1 à 14 ci-dessus caractérisé en outre en ce que le cassis est constitué par deux longerons ; latéraux réunis én V et supportant au niveau de la pointe du V deux plaquet tes supérieure et inférieure constituant les paliers d'articulation du pivot d1na disque actionné par l'organe de manoeuvre ,les plaquettes constituant égale ment le palier d'articulation du pivot coaxial au premier de la poutre longitu dinale,le pivot coaxial de la poutre étant constitué par un manchen monté sur le pivot du disque,les deux bras latéraux du châssis état reliés à leur base par un arc de cercle dont le centre , situé selon l'axe médian du chtssis supporte les organes d'attelage, l'ensemble du chassis ayant ainsi une forme de secteur dont la pointe supporte l'axe de rotation de la poutre d'une part et le pivot coaxial du disque soumis à l'faction de l'organe de manoeuvre.