La présente invention concerne un dispositif de commande et de réglage d'un mécanisme de transmission hydrostatique entraîné par un moteur à combustion interne et comportant, au moinss un moteur de transmission et au moins une pompe de transmission réglable, les grandeurs de r églage de la pompe de transmission, du moteur de transmission et de l'organe de dosage de carburant pour le moteur à combustion interne étant réglées à l'aide d'un dispositif d1établissement de valeur imposée relié à un levier de réglage# Un tel dispositif de commande et de réglage est connu. Toutefois, il présente l'inconvénient de ne pas permettre un fonctionnement du moteur à combustion interne et du mécanisme de transmission hydrostatique dans des plages optimales, c'est-à-dire avec les meilleurs rendements, car, par exemple, le moteur de transmission n'est pas réglable et le réglage du mécanisme de transmission est effectué indépendamment de la vitesse d'entraînement. En outre, les frais de construction de ce disposât tif sont assez élevés. Dans une installation connue de ce genre, il est prévu un dispositif de commande et d© réglage d'un mécanisme de transmission hydrostatique qui est conçu de manière à obtenir un rendement optimal du mécanisme de transmission ainsi qu'une rentabilité optimale en ce qui concerne la consommation de carburant. P0ur obtenir ce résultat, il est cependant nécessaire d'engager des frais très importants en appareils de commande et de ré»» glage et il faut, par exemple, prévoir entre autresP plusieurs régulateurs centrifuges. Une telle installation estff par conséquent, coûteuse et également sujette à des pannes. L'invention a, en conséquence, pour but de réaliser vin dispositif de commande et de réglage qui soit d'une construction extraordinairement simple et qui soit très peu encombrant tout en permettant, malgré tout ,d*obtenir des rendements optimaux pour le mécanisme de transmission hydrostatique et également pour le moteur à combustion interne aussi bien en charge maximale qu'en charge partielle, en particulier sans introduire de conditions d'instabilité. Le dispositif selon l'invention, est caractérisé par ce qu'on utilise comme dispositif d'établissement de valeur imposée une came spatiale tridimensionnelle qui se compose respectivement d'une surface de commande de l'organe de 69 14823 2008304 dosage de carburant, d'une surface de commande de la pompe de transmission et d'une surface de commande du moteur de transmission également réglable, ces surfaces de commande étant agencées en vue d'obtenir une puissance maximale et un rendement optimal aussi bien 5 du mécanisme de transmission hydrostatique que du moteur# Suivant une caractéristique de 1£ inventioa, il est prévu pour chaque surface de commande, un élément de asanoeuvre d© l'organe associé, la came spatiale étant sollicitée par la haute pression du mécanisa® de transmission feydrosta-10 tique et ét-aet déplaçable, d'une part, par translation en opposition à 'Uii ressort de régulateur et, d 'entra parts par rotation à l'aida d'-.m levier d® réglage® Un tel dispositif est non seulement d9*©© îate'ic&tion sim$X®9 sais 11 également, très peu au-;*? à dss pannes, cte aorts qu'il convient également pour être uti lisé dans des conditions de marche sévères® Il est particulièrement avantageux ma® les surfaces de commande de la came spatiale soient situées dans 1© aêïn© plan radial et que oMqua surface de commande s'étende sur 20 120° angalairoe» Ga obtisat aisei un dispositif particulièrement peu essoiaferaj&t# Il est également avantageux que les surfaces d© oosmeaâ® d® 1s, soe© cmtiale soient âisposéee l On obtient une solution particulièrement avantageuse lorsqu'il est prévu un premier régulateur de 30 vitesse qui reçoit à partir d© la came spatiale la valeur imposée de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et lorsqu'on applique à ce premier régulateur de vitesse, également la valeur réelle de la vitesse de rotation du moteur à combustion Interne en vue d'établir la valeur imposée de la vitesse de rotation du 35 moteur à combustion interne, sélectionnée par la came spatiale, par un réglage correspondant de l'organe de dosage de carburant* La description ci-après se rapporte aux dessins ci-joints représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels î 40 - la figure 1 est une coupe.d'un 69 14823 2008304 dispositif de commande et de réglage associé à un mécanisme de transmission hydrostatique représenté schématiquement, - la figure 2 est une coupe faite suivant la ligne II-II de la figure 1, 5 -la figure 3 représente schémati quement une variante de la came spatiale de l'exemple de la figure 1, - la figure 4 est un diagramme rendement-puissance pour un moteur diésel, 10 - les figures 5 à 7 représentent des variantes de l'exemple de réalisation des figures 1 et 3* Le dispositif de commande et de réglage de la figure 1 comporte un carter 1 qui est obturé par deux couvercles 2 et 3» Dans le carter 1 est montée, de façon coulissan-15 te, une came spatiale 4 servant de dispositif d'établissement-de valeur imposée. Il comporte un piston 5 qui est orienté dans le sens longitudinal de la came spatiale; son axe longitudinal, coïncide avec celui de la came spatiale* Le piston 5 coulisse de façon étanche dans un alésage 6 du couvercle. A son extrémité opposée, 20 la came spatiale porte un second piston 7 pourvu d'un prolongement 8, ces parties étant guidées par glissement dans tin alésage étagé 9» 10, du couvercle 3. Leurs axes longitudinaux sont align.es avec celui de la came spatiale» Contre l'épaulement 11 formé par 25 le piston 7 et son prolongement 8 s'applique l'une des extrémités d'un ressort de régulateur 12 dont l'autre extrémité s'applique contre l'épaulement 13 formé dans l'alésage étagé 9, 10* Une partie de l'alésage 10 comporte un élargissement cylindrique 14 dans lequel est monté, de façon 30 tournante, un manchon 15 qui est relié sans pouvoir tourner- au prolongement 8 à l'aide d'un ressort 16» Ce prolongement peut être déplacé sans résistance par le manchon sur lequel est fixé un levier de réglage 17* À l'aide du levier de réglage, on peut, par conséquent, faire tourner la came spatiale 4 sans qu'elle soit entravée 35 dans son mouvement longitudinal* Perpendiculairement à l'axe Ion-* gitudinal de la came spatiale, il est prévu dans le carter 1, trois organes de manoeuvre se présentant sous forme des palpeurs 18, 19, 20, situés dans un plan radial commun et décalés entre eux de 120e* 40 Le palpeur 18 sert d'élément de 69 14823 4.- 2008304 réglage pour l'organe de dosage de carburant 21 d'un moteur à combustion interne 22 qui, dans le cas d'un moteur diésel, constitue la tige de réglage du régulateur de la pompe d'injection et, dans le cas d'un moteur à essence, le papillon» 5 " Le moteur à combustion interne 22 entraîne une pompe de transmission 23 réglable et réversible qui a-limente en fluide sous pression, de préférence en circuit fermé, un moteur de transmission 24 réglable et réversible» Les tuyauteries de refoulement de la pompe sont désignées par 25 et 26j elles peu-10 vent constituer des tuyauteries à haute pression ou à basse pression alternativement et en fonction du sens de refoulement de la pompe* La tuyauterie à haute pression est reliée par l'intermédiaire d'un tuyau de liaison 27 et de clapets de non retour 28, 29 placés dans celui-ci, à l'alésage 6 du couvercle 2 du dispositif de comman-15 de et de réglage* D'autres dispositifs d'entraînement hydrostatique, comme une pompe d'alimentation, une soupape de limitation de pression, une soupape de dérivation, etc*** n'ont pas été représentés sur les dessins pour les simplifier* Le palpeur 18 de l'organe de dosa* 20 ge de carburant 21 est situé sur une première surface 30 de la came spatiale tandis que le palpeur 19 est situé sur une seconde surface 31 de cette came» Il sert d'organe de manoeuvre 18 pour le moteur de transmission 24» Le palpeur 20 est associé à la surface 32 de la came spatiale et il sert d'organe de manoeuvre pour la pompe de 25 transmission 23» Comme pompe et moteur de transmission, on peut, par exemple, utiliser des machines à pistons axiaux comportant deB plateaux louvoyants ou des corps en forme de poires, ou bien des machines à pistons radiaux ou à palettes comportant des chemises déplâ-. çables par rotation ou par translation* Chaque surface de came 30, 30 31, 32, couvre un angle de 120° sur la périphérie de la came spatiale et elle s'étend aussi bien dans le sens axial que dans le sens; radial entre un maximum et un minimum. Les courbes parcourues parles extrémités des palpeurs sur les surfaces de came sont situées . dans un plan radial commun* 35 Du fait que les forces de manoeuvre des palpeurs ne sont généralement pas suffisantes, il est prévu : pour manoeuvrer les appareils à régler des amplificateurs de forces d?u-ne construction classique qui n'ont pas été représentés sur les dessins* Les palpeurs peuvent, par exemple, être réalisés sous forme 40 de tiroirs de pré-distribution pour des amplificateurs de forces 69 14823 2008304 hydrauliques ou bien ils peuvent produire des impulsions électriques de commande qui agissent électromagnétiquement ou électrohydraulique-» ment de la manière désirée sur les amplificateurs de forces® Sur la came spatiale 4 sont/ par 5 conséquent, déterminés par palpage la course de réglage de la pompe d'injection, le débit volume tri qiie de la pompe de transmission et le débit volumétrique du moteur de transmission. A l'aide du levier de réglage 17» la came spatiale est tournée en correspondance à un sens de marche et à une puissance désirée tandis que la pression dô 10 service dans la tuyauterie haute pression correspondante 25 ou 26 du mécanisme de transmission hydrostatique agit sur le piston 5 et déplace la came spatiale en opposition à la force du ressort de régulateur. Dans la position centrale du levier de réglage 17» chaque palpeur est situé à peu près au milieu de sa courbe associée sur la 15 surface de came (en considérant la périphérie de la came spatiale). Une rotation de la came spatiale dans une direction correspond à l'un des sens de refoulement de la pompe de transmission, tandis qu'une rotation dans la direction opposée correspond, également, au sens opposé de refoulement de la pompe (par exemple marche avant et 20 marche arrière d'un véhicule). Dans la position centrale du levier de réglage, la pompe de transmission ne débite plus de fluide» Pour commander de façon optimale l'ensemble du groupe, c'est-à-dire le moteur à combustion interne.... et le mécanisme de transmission hydrostatique, il est nécessaire 25 de déterminer les surfaces actives de la came spatiale d'une façon particulière, à savoir de manière que 15ensemble du groupe fonction-ne avec le meilleur rendement possibles ou bien à la puissance maxi-* maie, ou bien avec le meilleur rendement possible pour une charge partielle prédéterminée» Comme moteur à combustion interne, on a 30 utilisé dans un cas particulier un moteur diésel» Pour déterminer le profil de la came spatiale, il est nécessaire de disposer d'un diagramme rende»» ment/puissance pour le moteur diéselj ae diagramme portant des indications concernant la consommation spécifique ds carburant? la 35 puissance et la course de réglage dans les plans et n pour la K7 pompe et le moteur de transmission, des indicateurs concernant des pertes par fuites d'huile et les couples de pertes en fonction des volumes d'admission et de refoulement, de la vitesse de rotationnf de la pression de service et de la température de service® 40 La figure 4 représente un diagramme 69 14823 2008304 caractéristique rendement-puissance- d'un moteur diésel. On a porté en ordonnées la pression moyenne du piston p6 et en abscdsses la vitesse de rotation. Les courbes en trait fort représentent Isa ren-demsats, les courbes ea traita interrompus représentent les puis» 5 sancesj tandis que la courbe en trait mixte à simple point représente le rendement maximal du moteur diései et que la courbe en trait mixte à double point représente le rendement maximal de l'ensemble du groupe (raoteur-é'Iésel et mécanisme de transmission hydrostatique) La flèche affectés du chiffre I représente le rendement maximal de 10 1*ensemble du groupe, tandis que la flèche affectée du chiffre lï représente la puissance maximale de cet ensemble. Le mécanisme de transmission hydrostatique fonctionne avec des pertes» Son rendement dépend du réglage des volumes d'admission et de refoulement, des vitesses de rotatioa, 15 de la pressioa de service et de la température de l'huile. Lorsqu'-oa réduit la vitesse de rotatioa, le rendement est amélioré mais l'augmentation de pression résultante a un effet légèrement perturbateur. En conséqueace, la courbe de meilleur rendement global n'est pas située sur la ligne en traits mixtes à simple point mais sur la 20 ligne à traits mixtes à double point. Il faut encore choisir les surfaces actives de la came spatiale de manière que le levier de réglage de la pompe d'injection du moteur diésel et les organes de réglage des volumes d'admission et de refoulement de la pompe et du moteur-25 de transmission soient manoeuvrés en fonction de la position du le» vier de réglage de façon que tout le groupe d'entraînement fonctionne toujours au rendement maximal dans une condition de charge partielle pré-sélectiomiée à l'aide du levier de réglage P ou bien à la puissance à laquelle on peut obtenir le rendement maximal ou bien 30 à la puissance maximale® Ces puissances peuvent être matérialisées sur le levier de réglage par des crans d'arrêt ou par des repères* Les courbes à reporter sur la. came spatial© en vue d'obtenir une commande et xroa régulation optimales sont déterminées par un calcul qui ne sera pas décrit dans tous ses 35 détails, du fait que$, après définition des équations de base» cel*» les-ci peuvent être résolues facilement par des méthodes mathémati*» que s» On détermine par l'intermédiaire de capteurs de pressions et de courses de pression p dans le cir«~ 40 cuit d'huile et 3a position EH du levier de réglage 17. On détermine 69 14823 7.- 2008304 par le calcul, pour les organes de réglage 18, 19, 20, la position de la tige de réglage de la pompe d'injeetion, le volume de refoulement théorique Kp de la pompe de transmission et le volume d'ad-mission théorique ^ du moteur de transmission. En premier lieu, on 5 effectue un bilan quantitatif pour la pompe de transmission et le moteur de transmission, c'est-à-dire en tenant compte des écoulements de fuites? on obtient t Hp.hj.ny-Qyj, - % . bg . "j| + S* Hp « hp • Bp » débit théorique par seconde de la pompe de trans-10 mission, Qyp s écoulement de fuites de la pompec Hg . hjj . rijj == quantité théorique de fluide aspiré par seconde parle moteur de transmission, » écoulement de fuites du moteur, 15 Hp | Hjj = volume maximal théorique de refoulement de la pompe et du moteur, hp } hjj = volume théorique de refoulement divisé par le volume théorique maximal de refoulement de la pompe et du moteur, Hp j iijj « vitesses de rotation de la pompe et du moteur» 20 On va maintenant écrire les équa tions de couples de la pompe et du moteur s En tenant compte des pertes, on obtient pour la pompe § , hjj , p + Myp (Myp s couple moyen de perte d® la- pompe). 25 et pour le moteur s \=-êjr • %• ^» - ~ couple moyen ds perte du mo les écoulements de fuites QVP et QVM et les couples moyens de parte ou «VM de la pompe ou du moteur sont fonction des volumes de 30 refoulement Hp • hp ou • hjj et des vitesses de rotatioa xtp .va Hjj de la pompe ou du moteur, de la différence de pression p entx-e la tuyauterie haute pression et la. tuyauterie basse pression ©t de la température moyenne d'huile (déterminés par des mesures et'par -des analyses régressives)* 35 Ensuite il est nécessaire de dé terminer les rendements volumétriques et mécanique® de la pompe de transmission 0Î yp , jjp) et du moteur de transmission (ftf Jtj MK). On obtient ainsi comme rendement pour la pompe de transmission t 40 ^?p s y^-rp • Jty jjp J 69 14823 8.- 2008304 et pour le moteur de transmission t *1 M = A VM * Q MM1 et comme rendement global du mécanisme de transmission s /Ha • #} ix (puissance de sortie) 5 ' puissance d'entrée On a maintenant à exécuter six calculs différents* CALCUL N° 1 - A partir des deux équations de couples et du bilan quantitatif donné plus haut» à savoir à partir de-10 trois équations, on peut déterminer par itération les trois variables inconnues du mécanisme de transmission» à savoir bp » n^» p p» rapport aux valeurs connues Hp, Mp, ^ (pompe) et H,,, H„, ^ (moteur)* On peut tenir compte dans ce cas de l'influence de la température d'huile J lorsqu'on commit la relation entre la tem-15 pérature d'huile S et la puissance exempte de pertes de la pompe Hp a Mp • 2^1" Dp* CALCUL N° 2 - On exécute le calcul h® 1 pour différentes valeurs hy et on obtient pour chaque valeur l'ensemble 20 des variables de fonctionnement du mécanisme, la grandeur ig ne peut varier que dans une certaine plage définie par la relation hWm^T) ^ hjj ^ ^Mmax * Dans ce"t'be- on détermine la valeur de hjj pour laquelle ft} g. est maximale* Le calcul n° 2 permet d'obtenir toutes les grandeurs caractéristiques de fonctionnement du mé-25 canisme de transmission pour les valeurs déterminées Hp, Mp, n^ (pompe) et My (moteur)* CALCUL N° 3 - A partir du diagramme caractéristique du moteur de la figure 3» on détermine le rendement 4jQ du mo-30 teur diésel en fonction de la vitesse de rotation et de la pression moyenne du piston ou bien de la vitesse de rotation et du couple i '«t, - e (V *e> en utilisant les équations de puissance : Np « 2 If * ftp* np 35 et nm = 2ir • % * "M on peut prédéterminer à la place de la vitesse de rotation np et du couple Mp également la vitesse de rotation np et la puissance IL, et on obtient t a\ Hp , 40 Mp « à V*np ^ conséquent également e = âje ("p* Hp)* 10 15 69 14823 9.- 2008304 En utilisant la méthode de calcul n° 2 et l'équation a), on calcule en fonction des valeurs déterminées Ept np, Hp (pour la pompe) et H^, (pour le moteur) toutes les grandeurs caractéristiques de fonctionnement du mécanisme, en 5 particulier son dement JVj A l'aide de l'équation citée en dernier, on détermine en' fonction des valeurs connues également le rendement de moteur Q et le rendement global du groupe d'entraînement î ges Œ y e * G On fait maintenant varier les vitesses de rotation np dans une plage admissible et on calcule pour chaque valeur de np tous les paramètres caractéristiques du mécanisme de transmission, en particulier également ^ ^Qgt et on prend pour Dp la valeur pour laquelle 4J ^eQ est maximum. Il correspond au couple de valeurs np, Mp obtenues et en concordance avec le diagramme caractéristique du moteur une course déterminée de réglage de la pompe d'injection du moteur diésel, 20 Le calcul n° 3 permet d'obtenir, en. fonction des valeurs déterminées Hp, Np} H^, Mg, toutes les grandeurs caractéristiques de fonctionnement du mécanisme de transmission, ainsi que la course de réglage de la pompe d'injection» Le-rendement global est maximum, 25 Suivant la méthode de calcul n° 4 on fait varier, pour des valeurs déterminées de Bp, M^, la grandeur Np dans une plage admissible définie par l'inégalité ^Pmin ^Bmax e"t on calcule toutes les grandeurs caracté ristiques de fonctionnement du mécanisme de transmission ainsi que 30 la course de réglage de la pompe d'injection» On détermine en-particulier le rendement global du groupe d1entraînement gga = 4j (Hp)# On utilise comme résultat final la valeur de Np contenue dans la plage admissible et pour laquelle Aj g© s ea^ mum* 35 Le calcul n° 4 permet d'obtenir à partir des grandeurs déterminées Hp, tous les paramètres caractéristiques de fonctionnement du mécanisme de transmission ©t la course de réglage de la pompe d'injection, Le rendement global ffj ggg est maximum, 40 CALCUL H° 5 69 14823 10.- 2008304 On fait varier# comme dans le calcul n° 4» Np dattst-une plage admissible,, on calcule tous les paramètres caractéristiques de fonctionnement du mécanisme de transmission ainsi que la course de réglage de la pompe d'injection, mais 5 on tient compte, cependant, de la puissance fournie Njj = Njj (Np) et on choisit la valeur admissible de îïp pour laquelle la puissance fournie N^ est maximale» Le calcul n° 5 permet d'obtenir à partir des grandeurs déterminées Ep, H^, tous les paramètres 10 caractéristiques de fonctionnement du mécanisme de transmission, ainsi que la course de réglage de la pompe d'injection. La puissance totale est maximale* LE CALCUL N° 6 fait suite au calcul N° 3» Dans le calcul n° 3, on détermine en fonction des valeurs connues Hp, Npg fljj, Mjj, la course 15 de réglage de la pompe d'injection et tous les paramètres caractéristiques de fonctionnement du mécanisme, en particulier également P? P « P (Hp* Np? Hjj, My). D'une façon générale, p croît d'une façon monotone avec - dans le cas correspondant à des pertes nulles» on obtient, en utilisant l'équation de couples précitée et 20 pour Myp = 0, la relation simple p _ ^ ^ peut ^ blir, en faisant varier et en maintenant constantes les valeurs ' Hp, Np, des tableaux pour p et et il est possible de déterminer à partir de ces tableaux la fonction inverse .s 25 «H 5= Mjj (Hp, Np i Hjj, p)„ En utilisant cette fonction ainsi que la méthode de calcul n° 3, il est, par conséquent, possible d*obtenir avec la méthode de calcul n° 6 l'ensemble des paramètres caractéristiques de fonctionnement du mécanisme de transmission et la cours© de réglage de la pompe d'injection en fonction de valeurs détermi-30 nées de Hp, Np | p, Comme résultats du calcul n° &3 on obtient ? 1 .»«• toua les paramètres caract éristiques de fonctionnement du mécanisme de transmission et la course de réglage de la pompe d"Injec-35 tion. Le rendement global "J ges ea't maximum et il est déterminé en fonction valeurs connues de Hp, Np# p» Le procédé peut être également appliqué aux résultats des calculs n° 4 et n° 5 et on obtient alors deux autres résultats s 2»- Tous les paramètres caractéristiques de fonctionnement du méca-40 niaae de transmission et la course de réglage de la pompe d'injes- 69 14823 11o- 2008304 tion. le rendement global^ est maximum (pour des valeurs déterminées de Ep, p). 3«- Tous les paramètres caractéristiques de fonctionnement du mécanisme de transmission et la course de réglage de la pompe d'injec-5 tion» lia puissance globale Kg est maximum (pour des valeurs déterminées de HpP H^, p.) Avec les méthodes de calcul indiquées plus haut; on peut déterminer, par conséquent, lorsqu'on con-10 naît les paramètres du moteur diésel et du mécanisme de transmission hydrostatique s a) en fonction de la puissance Hp du moteur diésel et de la pression de service mesurée p du mécanisme de transmission, la Bourse de réglage de la pompe d'injection, le volume de refoulement hp de 15 la pompe» et le volume d'admission hg du moteur, le rendement de l'ensemble du groupe est maximum. b) on peut effectuer le môme calcul que dans a), mais en ohoisis-^e sant cependant, Np de façon à obtenir le meilleur rendement possible. En particulier, on calcule la valeur de la puissance "d'en- 20 traînement correspondant au point de fonctionnement 1 ).:Ceci est mis en évidence sur la figure 3 par la flèche I. c) on peut déterminer en fonction de la pression de service mesurée p du mécanisme de transmission la course de réglage de la pompe d'injection, le volume de refoulement hp de la pompe et le volù-- 25 me d'admission hg du moteur, la puissance de sortie est maxi-•. maie. La puissance d'entraînement correspondant au point de fonctionnement 2 (Npg) est calculée et elle correspond sur la figure 3 li la flèche II* On peut agencer le levier de régla-30 ge 17 de l'ensemble du groupe de manière que la puissance de moteur réglée Np soit proportionnelle à la position EH du levier de réglage i lîp 0^ . EH la position EH du levier de réglage varie, en correspondance à Np, 35 dans la plage 121 EHfreinage ^Accélération. Pour le point de fonctionnement 1 correspondant au rendement global maximal ^ et pour Np = Np^, 69 14823 12.- 2008304 on obtient le point d * arrêt EH = EH^. Pour le point de fonctionnement 2 correspondant à la puissance globale maximale Njj ainsi que pour Np a Np2? on obtient le point d'arrêt EH = EH^ = EH^^. 5 Pour des points de fonctionnement correspondant à des puissances inférieures et supérieures à Npj, on obtient des positions intermédiaires de EH. Ces points de fonctionnement correspondent, en principe, à la marche en accélération et à la marche en freinage. 10 On peut; égalementp calculer en fonction de la position déteiminée EH du levier de réglage et de-la , pression de service mesurée p du mécanisme de transmission» la course de réglage RW de la pompe d'injection» le volume de refoulement hp de la pompe et le volume d'admission du moteur» en effectuant 15 le palpage des surfaces de la came spatial®. Pour le levier de réglage 17» on : peut prévoir avantageusement deux points d'arrêt» à savoir» tua. . point d'arrêt a pour le rendement global maximal et un point.d'arrêt b pour la puissance maximale du groupe d'entraînement. Ces 20 points d'arrêt sont repérés par des traits sur la coulisse G de la figure 1. L'exemple de la figure 3 correspond en structure à celui de la figure 1 et seule la came spatiale est modifiée. Alors que» dans la première came» les trois courbes 25 sont situées sur un seul corps dans un même plan radial.» elles sont placées l'une derrière l'autre dans l'exemple de la figure 3. Ses parties identiques ont été désignées par les mêmes références numériques qu'auparavant. La came spatiale est désignée dans son ensemble par la référence 40 et elle se compose des parties 41 à 43 qui 30 sont disposées concentriquement l'une derrière l'autre en étant également espacées les unes des autres® La partie 41 sert à commander la pompe d'injection» la partie 42 sert à commander la pompe de transmission 23 et la partie 43 sert à commander le moteur de transmis-35 sion 24* Les valeurs réelles sont transmises par l'intermédiaire:des organes de réglage 44 à 46» lia pression dans le mécanisme de transmission agit par l'intermédiaire du tuyau 27 sur le piston 47 du cylindre hydraulique et en opposition à la forpe du ressort de régulateur 48. 40 Une telle disposition peut être 69 14823 13.- 2008304 particulièrement avantageuse dans de nombreux cas pour des questions d'encombrement» Il est également possible de disposer, par exemple, deux cames dans le même plan radial et de placer la troisième co-axialement et en arrière, et ainsi de suite. 5 la came spatiale est fabriquée a- près exécution des calculs et après traçage des courbes par exemple par l'intermédiaire de machines d'usinage à commande numérique. Il suffit, par exemple, de réaliser seulement une came-mère qui sert de came de reproduction» On peutf également, fabriquer un né-10 gatif qui sert de modèle de coulée dans la fabrication des cames spatiales. le fonctionnement du dispositif de commande et de réglage est simple» le conducteur fait tourner, en correspondance à la direction de marche désirée, le levier de ré-15 glage 17 et, par conséquent, la came spatiale de manière à régler en correspondance par l'intermédiaire des palpeurs la pompe de transmission, le moteur de transmission et le moteur à combustion interne. En fonction de la position du levier de réglage, on peut, comme indiqué plus haut, obtenir un fonctionnement optimal du groupe avec 20 le meilleur rendement global ou bien avec la puissance maximale ou bien avec le meilleur rendement en charge partielle. la pression régnant dans le mécanisme de transmission hydrostatique agit par l'intermédiaire du tuyau 27 sur le piston 5 ou 47 et elle déplace la came spatiale en 25 opposition à la force du ressort de régulateur 12 ou 48. Les palpeurs glissent alors constamment le long des surfaces de la came spatiale. Dans l'exemple de réalisation, des figures 5 à 7, on a désigné des parties identiques par les mêmes ré-30 férences numériques que dans l'exemple des figures 1 et 3® Le moteur de transmission 24 entraîne dans ce cas? un appareil de tra« vail 50* L'organe de dosage de carburant 44 du moteur à combustion interne est réglé par une tige 51 aux est commandée par un premier régulateur de vitesse R^« L'arbre de sortie du moteur à combustion 35 interne est relié à un appareil de mesure de vitesse 52, par exemple m générateur tachymétrique, qui fournit en permanence les va« leurs réelles de la vitesse au premier régulateur » La, valeur imposée de la vitesse est fournie au régulateur par la came spatiale 40. La came 41 sert de dispositif d*établissement de valeur 40 imposée de vitesse de rotation du moteur à combustion interne» Sur la came 42 glisse le palpeur 45 qui règle la pompe de transmission 69 14823 1 4e=* 2008304 23 au débit et au sens de rotation désirés# tandis que le palpeur 46 glisse sur la came 43 de manière à déterminer le volume d?admission du moteur de transmission 24* Les palpeurs peuvent avantageusement agir sur des servo-appareils qui transmettent les forces né= 5 cessaij:-es de manoeuvre de la pompe et du acteur de transmission» Le levier de réglage de la came spatiale a été désigné par 17® sur les dessins» L1arbre de sortie du moteur de transmission 24 est relié à un appareil de mesure de vitesse de ro~ 10 tation 53t par exemple un générateur tachymétriquet qui fournit en permanence la valeur réelle de la vitesse de rotation du màteur 24 à un second régulateur R^. La valeur imposée de cette vitesse est fournie au second régulateur Hg par le levier 54» Entre les régulateurs de vitesse et Rg, une liaison est par conséquent établie 15 par l1intermédiaire de la valeur de vitesse de rotation du moteur à combustion interne prédéterminée par le levier 54» Un dispositif de commande et de réglage du type précité sert à assurer une régulation de vitesse d*avance* Lorsque le levier 54 du régulateur de vitesse angulaire 20 Rg est amené dans une position déterminée # on doit obtenir à la sortie du moteur de transmission 24#. une vitesse correspondant à cette position. Pour résoudre ce problème# il est également nécessaire d'obtenir une vitesse déterminée du moteur à combustion interne 22 dont la tige de réglage-51 n5est pas réglée directement par 25 la came 41f comme c'est le cas pour la pompe de transmission 23 ©t pour le soteur de transmission 24 par l'intermédiaire des palpeurs 45 et 46» La came 41 transmet la valeur imposée de la vitesse &s rotation du moteur à combustion interne au régulateur de vitesse angulaire qui reçoit, également; la valeur réelle de la vitees© 30 en provenance de l'appareil de mesure de vitesse angulaire 52» Dana le régulateur de -vitesse angulaiz-e $ les deux valeurs de vitesse sont comparées et leur différence constitue le signal de sortie qui assure le réglage de l'organe de dosage de carburant© Simultanément { la ml sur réélis de 35 la vitesse angulaire du moteur de transmission, déterminée par I.3ap«* pareil de rsesure 53, est appliquée au régulateur qui reçoit une valeur imposée de vitesse définie par la position du levier 54» Dans le régulateur Rg, les deux valeurs de vitesses sont comparéess et, lors d'un écart entre ces deux vitesses# la position du levier 17t 40 et, par conséquent;; de la came 41 est corrigée jusqu'à ce qu'an 69 14823 15.- 2008304 obtienne la vitesse imposée désirée dans l'arbre de sortie du moteur de transmission. Cette vitesse est ainsi réglée à l'aide du levier 54 du régulateur R^ tandis que le levier 17* ne joue qu'un rôle secondaire» 5 le dispositif correspondant à l' exemple de réalisation de la figure 6 a une structure similaire à celle de l'exemple précédemment décrit» le régulateur de vitesse angulaire IL> est remplacé par un régulateur de couple Rg'» Du fait qu'on doit régler, dans ce cas, la force de traction (régulation 10 constante de force de traction), ce qui correspond à un réglage du couple à une valeur constante dans le moteur de transmission 24, on doit tenir compte de la pression p régnant dans le mécanisme de transmission et du volume d'admission V du moteur de transmission» le produit de ces deux grandeurs correspond au couple (Md^jT.p). 15 Ainsi, on introduit dans le régulateur de couple Rg' la pression p du mécanisme de transmission, la valeur du volume d'admission du moteur de transmission (déterminée par la position du palpeur 46) et la valeur imposée du couple, définie par la position du levier 54* dans le régulateur de couple Rg'* l'information concernant la 20 vitesse de rotation du moteur à combustion interne est la môme que dans l'exemple de.la figure 5» lorsque la force de traction dans le véhicule ne concorde pas avec la valeur imposée déterminée par la position du levier 54', la came spatiale 40 est tournée par 1'-25 intermédiaire du levier 17* jusqu'à ce qu'on atteigne la valeur posée, recherchée.*, la came spatiale 40 est alors tournée de telle sorte que la vitesse de rotation du moteur à combustion interne soit réglée à sa valeur imposée par l'intermédiaire du régulateur de vitesse angulaire R^ « lorsque ce réglage est effectué, on obtient la 30 force de traction constante et désirée établie par le régulateur de couple &2"* leB régulateurs Rj et constituent, par conséquenty à nouveau une chaîna de transmission, comme dans l'exemple précédemment décrit» le levier 22 ne joue à nouveau qu'un r&Le secondaire dans le réglage. 35 Dans l'exemple de réalisation de la figure 7® on a affaire à une simple régulation de puissance. P0ur cette raison, il suffit d'utiliser le circuit de réglage comportant le régulateur de vitesse angulaire R^ » A l'aide du levier 17*i on règle la puissance désirée dans le moteur à combustion in« 40 terne et dans le mécanisme de transmission hydrostatique» On pour** 69 14823 16.- 2008304 ralt effectuer le réglage de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne — comme dans le cas du moteur et de la pompe de transmission—* directement à partir de la came 41 et par 151».= terméàiaire de palpeur» Ceci conduirait, cependant, dans des pla~ 5 ges déterminées de vitesses de rotation du moteur, à des conditions d'instabilité. Le réglage est exécuté pour cette raison de façon indirecte par l'intermédiaire du régulateur de vitesse angulaire Rj t qui reçoit à nouveau la valeur réelle de vitesse en provenance de l'appareil de mesure 52 et la valeur imposée de vitesse en pro~ 10 venance de la came 41, la dïférence entre la valeur réelle et la valeur imposée de la vitesse étant appliquée à l'organe de dosage de carburant du moteur à combustion interne. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7» la came spatiale 40 est, par conséquent, reliée direc-15 tement au levier 17* • Dans les deux exemples de réalisation des figures 5 et 68 la came spatiale ne peut être réglée qu'indirectement par le régulateur de vitesse angulaire Rg ou par le régulateur de couple Rg'# les valeurs imposées étant déterminées par les positions des leviers 54 et 54*0 20 Comme dispositif d'établissement de valeur imposée, il est prévu dans.les exemples considérés une came spatiale mécanique. Il va de soi qu'on pourrait utiliser à sa place également des générateurs de fonctions connus de types hydrauliques ou pneumatiques et présentant les caractéristiques nécessai-25 ree, ou bien, également, des générateurs de fonctions électroniques de troisième ordre ou d1ordre plus élevé, auquel cas on pourrait tenir compte d'autres influences, comme, par exemple, la température de l'huile, la température de l'air, etc..-. Les signaux électriques sortant 30 des régulateurs R|, Rg, Rg', peuvent avantageusement être appliqués à des amplificateurs qui produisent les forces nécessaires à la manoeuvre des organes de réglage associés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et repré-35 sentés? à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 14823 2008304 REVENDICATIONS 1Dispositif de commande et de réglage d'xrn mécanisme de transmission hydrostatique entraîné par5 un moteur à combustion interne et comportant au moins un moteur de 5 tran&ûiBsion et a-*? molas une pompe de transmission réglable2 les grandeurs de réglage de la pompe de transmission, du moteur de transmission et de l'organe de dosage de carburant pour le moteur à combustion interne étant réglées à l'aide d'un dispositif d'établissement de valeur imposée relié à un levier de réglageP dispositif ea-10 ractérisé en ce qu'on utilise comme dispositif d'établissement de valeur imposée une came spatiale tridimensionnelle qui se compose respectivement d'une surface de commande de 18organe de dosage de-carburant, d'une surface de commande de la pompe de transmission et d'une surface de commande du moteur de transmission également 15 réglable, ces surfaces de commande étant agencées en vue d"obtenir' une puissance maximale et un rendement optimal aussi bien du mécanisme de transmission hydrostatique que du moteur à combustion interne p dispositif simple et de grande sécurité. 2.- Dispositif conforme à la reven-20 dication 1f caractérisé par ce qu'il est prévu, pour chaque surface de commandey un élément de manoeuvre de l'organe associés la came spatiale étant sollicitée par la haute pression du mécanisme de . transmission hydrostatique et étant déplaçable d'une partr. par translation en opposition à un ressort de régulationP ett d'autre partc 25 par rotation? à l'aide d'un levier d© réglage. 3*» Dispositif conforme à la vendication 1s caractérisé par ce que les courbes de commande du la ca&e spatiale sont situées dans un même plan radial et chaque courbe de commande couvre un angle de 120° sur la périphérie d© la 30 came. Dispositif conforme à la vendioatlon 11. caractérisé en ce que les courbes de oommand® de la came spatiale sont disposées l'une derrière l'autre dans la même direction axiale. 35 5e— Dispositif conforme- à l'tufe les r«vçïi-«xcations 1 à 4t caractérisé an ce que les drgsœes de ?.é« pliage 3.:m± des générateurs d'impulsions coopérant avec des- aiopl^fi** iic-o.s de r -es hydrauliques ou électriquss0 Dispositif conforme à l'use 40 des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il est j>réta *ssu 69 14823 18c- 2008304 premier régulateur de vitesse angulaire qui reçoit en provenance de la came spatiale la' valeur imposée de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, et on applique à cet premier régulateur de vitesse également la valeur réelle de la vitesse de rotation du 5 moteur à. combustion interne en vue d'établir la valeur imposée de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, sélectionnée par la came spatiale, pour un réglage correspondant de l'organe de dosage de carburant. 7*« Dispositif conforme à la reven-10 dication 6, caractérisé en ce que la came spatiale est associée à un second régulateur de vitesse angulaire qui détermine la valeur imposée de la vitesse de sortie du moteur de transmission et qui reçoit, également, la valeur réelle de cette vitesse de sortie de manière que le signal de sortie du second régulateur agisse directe-15 ment sur la came spatiale* 8.- Dispositif conforme à l'ime des revendications 1 à 5» caractérisé en ce qu'il est prévu, en association à la came spatiale un régulateur de couple qui fournit la valeur imposée du couple du mécanisme de transmission hydrostatique 20 et qui reçoit les valeurs de lia pression de liquide régnant dans le mécanisme et du volume d'admission du moteur de transmission, dè manière que le signal de sortie de ce régulâteur de couple agisse directement sur la came spatiale. 9.- Dispositif conforme à l'une 25 das revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, d'une part, d'un côté de la came spatiale et dans la direction de son axe longitudinal, un piston coulissant de façon étanche dans un alésage du corps du dispositif et sollicité par la pression régnant dans la mécanisme de transmission hydrostatique et, d'autre part, de l'au-30 tre côté de la came spatiale un piston coulissant également dans un alésage du corps et sur lequel s'appuie le ressort de régulateur disposé dans le corps. 10.- Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que, dans le sens longitudinal de la 33 came spatiale s il est prévu un prolongement cylindrique coulissant dans un alésage du corps et traversant un manchon monté de façon tournante dans 1s corps, ce manchon étant disposé de manière à pouvoir se déplacer par translation par rapport au prolongement sans pouvoir tourner par rapport à lui, et en ce que le levier de régla-40 ge est fixé sur le dit manchon. 69 14823 19- 2008304 11»- Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le levier de réglage glisse dans une coulisse sur laquelle sont prévus des points d'» arrêt correspondant au meilleur rendement et à la puissance maximale 5 possible de l'ensemble du groupe d'entraînement* 12*- Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 11» caractérisé en ce que l'élément d'établissement de valeur imposée est agencé sous forme d'un générateur de fonction connu de type pneumatique ou hydraulique ou bien d'un géné-10 rateur de fonction électronique de troisième ordre ou d'ordre supérieur* 13*- Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les valeurs imposées concernant la pompe de transmission et le moteur de transmis-15 sion sont transmises directement par l'élément d'établissement de valeur imposée* 14*— Dispositif conforme à l'une . des revendications 6 à 8 caractérisé en ce qu'on utilise comme appareils de mesure de vitesse angulaire des générateurs tachymétriques 20 et en ce que les valeurs imposées établies par la came sont appliquées sous la forme d'impulsions électriques au régulateur de vitesse angulaire» 15*- Dispositif conforme à l'une des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que les régulateurs sont 25 des régulateurs électroniques.