La présente invention concerne un balai d'essuie glace du type constitué d'une lame de balayage en matière souple, du genre caoutchouc d'au moins une paire d'étriers intermédiaires servant a' l'acssochage de la lame, et d'un étrier principal sur lequel sont articulés lesdits étriers intermédiaires, notamment pour essuyage de pare brise de véhicule automobile. Les balais d'essuie glace concernés sont plus particulièrement ceux équipés d'étriers métalliques à section en forme de U. L'invention a pour but de réaliser un balai d'essuie glace présentant le minimum de jeu dans les liaisons d'articulotion de son système d'étriers afin de réduire les bruits du balai en cours de fonctionnement. Dans les balais d'essuie glace connus du type précité, les étriers intermédiaires s'accrochent par leurs joues latérales entre les joues latérales de l'étrier principal sur lequel ils sont articulés et reliés par l'intermédiaire d'un pivot tel un rivet métallique traversant les dites joues. Dans cette forme de réalisation de balai d'essuie glace, il n'est pas possible d'éviter un léger jeu latéral entre les différents étriers assemblés deux à deux, ce jeu pouvant produire, en combinaison avec le jeu existant entre le pivot et ses trous de tourillonnement dans les joues latérales, un bruit de claquement, notamment après une assez longue période d'utilisation du balai d'essuie glace. Il est connu de remédier notamment au jeu latéral entre les différents étriers métalliques assemblés deux à deux par ltinser- tion, entre ces étriers au niveau de l'articulation; d'une pièce intercalaire en matière plastique, l'ensemble étant toujours maintenu par un pivot. Or les jeux existants entre le pivot et ses trous de tourillonnement dans les joues des étriers ne sont pas éliminés pour autant. La présente invention a donc pour but d'éliminer ces jeux de tourillonnement et concerne à cet effet un balai d'essuie glace notamment pour véhicule automobile, du type comportant une lame de balayage en matière souple, du genre caoutchouc, au moins une paire d'étriers servant à 11 accrochage de la lame, et un étrier principal entre les faces latérales duquel sont articulés lesdits étrier intermédiaire, balai caractérisé en ce que chaque étrier comporte des moyens d'articulation sphérique aptes à s'encastrer dans des logements correspondants réalisés dans l'étrier avec lequel il est articulé de façon telle à obtenir une articulation sans jeu entre lesdits étriers. La description qui va suivre en regard des schémas annexés, donnés à titre indicatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue latérale partielle d'un balai d'essuie glace selon l'invention. Les figures 2a et b sont des vues latérale et frontale de l'organe de liaison. La figure 3 est une vue de l'articulation selon la section III III de la figure 1. La figure 4 est une variante possible de l'articulation selon l'invention suivant la section III III de la figure 1. Le balai d'essuie glace représenté partiellement sur la fig.1 comporte une lame de balayage 1 constituée d'une matière élastique du genre caoutchouc et qui est renforcé par deux barrettes métalliques 2 noyées dans Sa partie dorsale. La lame de balayage 1 est maintenue et reliée à un levier d'entraînement (non représenté sur le dessin) par un étrier principal 3 et par des étriers intermédiaires 4 (dont un seul est représenté) articulés sur l'étrier principal à la façon de fléaux de balance et dont les extrémités en forme de griffes 5 entourent la partie dorsale de la lame de balayage 1 et la maintiennent avec le jeu nécessaire pour obtenir un fonctionnement correct du balai d'essuie glace. Les divers étriers 3 et 4 sont des pièces en tale de section droite en forme de trapèze, à l'exception des zones d'articulation 3a et 4a dont la section droite est en forme de U. L'étrier principal 3 s'appuie, au cours du fonctionnement du balai d'essuie glace, sur les étriers 4 par l'intermédiaire d'organes de liaison 6 conformes à l'invention, de façon à transmettre la force d'application exercée par le levier dlentraînement du balai d'essuie glace aux étriers intermédiaires 4 et à la lame de balayage 1. De façon connue cet organe de liaison 6 comporte d'une part des joues 12 qui viennent s'intercaler entre les joues 3a de l'étrier principal et celles 4a des étriers intermédiaires, et d'autre part une partie centrale 10 apte à s'engager dans un évidement 13 ménagé dans la partie dorsale 4b de chacun des étriers intermédiaires. Conformément à l'invention l'organe d'articulation 6 comporte sur ses joues 12 une sphère 9 réalisée de matière de façon à ce que les demi#sphères 9a et 9b la composant se trouvent de part et d'autre de chaque joue 12. Afin d'assurer un siège auxdites demi sphères les joues 3a et 4a des étriers comportent selon la figure 3 des demi#sphères conca ves. Ceci est évidemment une solution idéale ne tenant pas compte des jeux de fabrication car en effet si un des sièges 7 ou 8 est plus grand que la demi sphère 9a et 9b lui correspondant, sous l'effet de l'oscillation du balai d'essuie glace en fonctionnement l'articulation a tendance à sauter ce qui n'est pas, évidemment, le but de l'invention. Il est donc souhaitable que ces demi.sphères 7 et 8 aient une cote au maximum égale a' celle des demi#sphères 9a et 9b. Afin d'assurer l'assemblage effectif des étriers l'organe d'articulation 6 comporte une fente longitudinale 11, à l'èxtrémité libre de sa partie centrale 10. En effet lorsque les éléments étrier intermédiaire 4, organe d'articulation 6, étrier principal 3, sont assemblés il est néces suire de resserrer les joues 3b afin que les portées 7 soient bien en contact avec la sphère 9. Or, la matière métallique dudit étrier 3 est de telle épaisseur qu'il subsiste une certaine élasticité, il est donc nécessaire de resserrer les joues 3 d'une valeur plus im portante que celle correspondant à leur position définitive et pour cela la partie centrale 10 doit avoir une certaine souplesse élas tique qui lui est donc donnée par la fente 11. Selon la figure 4 l'étrier intermédiaire peut etre en matière plastique et comporter de matière, sur l'extérieur de ses faces la latérales, des demi#sphères 9alesquelles S'encastrent dans les loge ments 7 de l'étrier principal. Cet étrier 4 comporte aussi une fente Il au niveau de l'articu lotion qui assure l'élasticité du montage. Il est bien entendu que ces réalisations sont données à titre d'exemples notamment quant à la forme des logements 7 et 8 qûi pourraient être de forme sphérique travers por un trou cylindrique radial, ou de forme conique ce qui assure une portée circulaire en tre le logement et la demi#sphère correspondante, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVE MDI C A T I O N S REVENDICATIONS 1 - Balai d'essuie glace, notamment pour véhicule automobile du type comportant une lame de balayage en matière souple, du genre caoutchouc, au moins une paire d'étriers intermédiaires servant à l'accrochage de la lame, et un étrier principal entre les faces latérales duquel sont articulés lesdits étriers intermédiaires, balai caractérisé en ce. que chaque étrier comporte des moyens d'articulation sphérique aptes à s'encastrer dans des logements correspondants réalisés dans l'étrier avec lequel il est articulé de façon telle à obtenir une articulation sans jeu entre lesdits étriers 2 - Balai d'essuie glace selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'articulation sphériques sont constitués par un organe de liaison en matière plastique dure qui comporte deux joues, aptes à s'intercaler entre les faces latérules correspondan- tes de l'étrier principal et les étriers intermédiaires, lesquels étriers comportent une section en forme de U au niveau de l'articulotion, et qui comportent de part et d'autre de chacune de ses joues des portées demi#sphériques convexes aptes à s'encastrer dans les logements correspondants réalisés dans lesdites faces latérales desdits étriers. 3 - Balai d'essuie glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'articulation sphériques sont constitués par une portée demi sphérique convexe, réalisée de matière sur chacune des faces latérales intérieures ou extérieures de l'un des étriers, apte, à s'encastrer dans le logement correspondant ménagé dans l'autre étrier. 4 - Balai d'essuie glace selon la revendication 2, caractérisé en que l'organe de liaison comporte une partie centrale, apte à s'engager à travers la partie dorsale de l'étrier intermédiaire en prenant appui sur les faces latérqles internes dudit étrier inter médi aire, munie d'une fente médiane de façon a absorber par élasticité toute déformation transversale au niveau de l'articulation des faces latérales d'au moins un des étriers.