La présente invention concerne les concasseurs à perjussion comportant un rotor muni de marteaux et tournant à l'intérieur d'une chambre de concassage ouverte à sa partie supérieure pour l'introduction des produits à fragmenter et constituée par des plaques de choc et par une grille située à la partie inférieure et à travers laquelle se fait la sortie des produits ayant la grosseur voulue. Plus particulièrement, l'invention a pour objet un concasseur de ce type comportant un dispositif de sécurité constitué par une trappe pivotant autour d'un axe horizontal et par laquelle sont évacués les produits qui ne peuvent pas être fragmentés. Dans les appareils connus, la trappe est maintenue fermée par un ressort et s'ouvre lorsque la force exercée par un corps imbroyable poussé par le rotor excède celle du ressort. Etant donné que la force du ressort croit avec l'ouverture de la trappe et qu'inversement la poussée exercée par le rotor sur le corps imbroyable décroît, généralement, quand la trappe s'ouvre, celle-ci peut rester entrtouverte un certain temps avant que le corps imbroyable soit expulsé et pendant tout ce temps, des fragments plus petits que le corps imbroyable, mais n'ayant pas les dimensions voulues pour passer à travers la grille, sortiront par cette ouverture. Dans d'autres appareils la trappe est maintenue fermée par un organe de sécurité, tel qu'une goupille, qui se rompt lorsque la force exercée sur la trappe excède une valeur prédétermi- née. Cette solution ne présente pas l'inconvénient du système à ressorts, mais il est nécessaire d'arrêter le concasseur après l'expulsion d'un corps imbroyable pour mettre en place un nouvel organe de sécurité, ce qui peut constituer une perte de temps importante lorsque la teneur en corps imbroyable du produit est élevée. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en commandant la trappe au moyen d'un système qui assure son ouverture complète lorsque la force exercée par un corps imbroyable excède une force prédéterminée et réglable et qui permet de refermer la trappe à distance, manuellement ou automatiquement sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le concasseur Le concasseur objet de l'invention est caractérisé en ce que la trappe est commandée par un système comportant un vérin hydraulique dont la chambre est normalement reliée à une source hydraulique à pression préréglée pour maintenir la trappe fermée, un clapet anti-retour placé sur la tuyauterie reliant le vérin à ladite source et qui isole la chambre du vérin de la source dès que la pression dans cette chambre devient supérieure à la pression de la source et un dispositif de contrôle qui met le vérin en communication avec un réservoir de décharge lorsque la pression dans la chambre du vérin atteint une valeur prédéterminée, supérieure à celle de la source. Le dispositif de contrôle est constitué par un manocontact, une commande électrique et une lectro-vanne placée sur la tuyauterie reliant le vérin à la source, entre le clapet antiretour et le vérin. De préférence, le système de commande de la trappe comporte, en outre, un organe, tel que ressort ou vérin,agissant sur la trappe, dans le sens de l'ouverture, et qui assure l'ou- verture complète de la trappe lorsque le vérin de commande est mis en communication avec le réservoir de décharge. Le système peut être réarmé, soit manuellement, soit automatiquement, en ramenant l'électro-vanne dans sa position initiale pour relier la chambre du vérin à la source hydraulique; un limiteur de débit peut etre placé sur la tuyauterie reliant le vérin à la source pour ralentir la fermeture de la trappe. Dans le cas où le système est entièrement automatique, le dispositif de contrôle comporte une minuterie qui réarme le système au bout d'un temps prédéterminé après l'ouverture de la trappe. Le dispositif de contrôle peut aussi comporter un interrupteur de fin de course actionné par la trappe et qui empêche le réarmement du système si l'ouverture de la trappe n'est pas complète. On peut utiliser plusieurs vérins branchés en paral le le et répartis sur la longueur du concasseur. La trappe peut être divisée en plusieurs éléments placés côte à côte et ayant chacun son propre système de commande. La description qui suit se réfère aux dessins l'ac compagnant-qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels La figure 1 est une coupe transversale d'un concasseur à marteaux équipé d'un dispositif de sécurité conforme à l'invention, la trappe étant fermée; et La figure 2 est une vue du concasseur de la figure 1 avec la trappe ouverte. Le concasseur représenté sur les dessins est constitué par un rotor 10, i axe horizontal, qui est équipé de marteaux articulés 12 et qui tourne i l'intérieur d'une chambre de concassage 14 ouverte b sa partie supérieure pour l'introduction des matériaux à concasser. Cette chambre est délimitée par des plaques de choc 16 et, à sa partie inférieure, par une grille 17 à travers laquelle se fait la sortie des produits concassés. Les plaques de choc et la grille sont montées à l'intérieur d'un carter 18 fermé par un capot 20. L'une des plaques de choc est montée sur un panneau articulé à son extrémité supérieure autour d'un axe 22 et constituant une trappe 24 qui est normalement fermée, comme représenté sur la figure 1, son bord inférieur étant maintenu en butée contre un élément fixe par un ou plusieurs vérins hydrauliques 26. La chambre du vérin 26 ou de chacun d'eux est reliée par une tuyauterie 28 à un accumulateur hydro-pneumatique 30 dans lequel on maintien une pression prédéterminée au moyen d'une pompe 31. Sur la tuyauterie 28 sont placés un clapet anti-retour 32, un limiteur de débit 34 et une & ectro-vanne 36. Le clapet anti-retour isole le vérin de l'accumulateur lorsque la pression dans la chambre du vérin est supérieure à celle de l'accumulateur. L'électro-vanne a deux positions : dans une première position (figure 1) elle met le vérin en communication avec l'accumulateur et dans la seconde position (figure 2) elle isole l'accumulateur et relie le vérin à un réservoir de décharge. L'électro-vanne est commandée par un dispositif 38 auquel sont associés un mano-contact 40 et un interrupteur de fin de course 42. Des ressorts 44 agissent sur la trappe 24, dans le sens de l'ouverture, par l'intermédiaire de tiges 46. Ces ressorts pourraient être remplacés par des vérins hydrauliques ou pneumati- ques. En fonctionnement normal, les différents organes du dispositif de sécurité se trouvent dans la position de la figure 1, les chocs des fragments projetés par le rotor sur la trappe étant insuffisants pour provoquer son ouverture. Lorsqu'un corps imbroyable se présente et vient se coincer entre le rotor et la trappe, la pression augmente dans le ou les vérins 26 et le clapet anti-retour 32 se ferme et isole le vérin de l'accumulateur. Lorsque la pression dans le vérin 26 atteint une valeur prédéterminée, le mano-contact 40 commande, par l'interm4- diaire du dispositif 38, l'électro-vanne 36 pour mettre le vérin en communication avec le réservoir de décharge et pour isoler l'accuSulateur 30; simultanément, le dispositif 38 commande l'arrêt de l'alimentation du concasseur. La trappe s'ouvre alors sous la poussée du corps im- broyable et sous l'action des ressorts 44 et le corps imbroyable est évacué comme représenté sur la figure 2. La trappe est amenée en butée par les ressorts 44 et, en fin de course, elle actionne l'interrupteur 42 qui autorise le réarmement du système. Ce réarmement peut être effectué manuel le ment ou automatiquement au bout d'un temps prédéterminé après l'ouverture de la trappe. Lorsque le système est réarmé, l'électro-vanne 36 est ramenée dans la position de la figure 1 et met le vérin en communication avec l'accumulateur 30. Le vérin referme alors la trappe et la pression dans l'accumulateur est rétablie à sa valeur de consigne au moyen de la pompe 31. Le système est alors prêt à fonctionner et l'alimentation du concasseur est remise en route. L'invention est applicable aux concasseurs à percussion destinés à fragmenter des produits contenant des corps la broyables et notamment des produits métalliques préalablement refroidis en vue de les fragiliser. REVENDICATIONS t - Concasseur à percussion constitué par un rotor tournant à l'intérieur d'une chambre dont une paroi comporte une trappe articulée sur un axe parallèle à l'axe du rotor et qui peut s'ouvrir pour permettre le passage d'un corps imbroyable, caractérisé en ce que la trappe est commandée par un système comportant un vérin dont la chambre est normalement reliée à une source hydraulique à pression préréglée pour maintenir la trappe fermée, un clapet anti-retour placé sur la tuyauterie reliant le vérin à ladite source et qui isole la chambre du vérin de la source dès que la pression dans ladite chambre devient supérieure à la pression de la source et un dispositif de contrôle qui met le vérin en communication avec un réservoir de décharge lorsque la pression dans la chambre du vérin atteint une valeur prédéterminée, supérieure à celle de la source. 2 - Concasseur à percussion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle comporte un mano-contact qui commande une électro-vanne placée sur la tuyauterie reliant le vérin à la source hydraulique, entre le clapet anti-retour et le vérin. 3 - Concasseur à percussion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un organe, tel qu'un ressort ou un vérin, agissant sur la trappe dans le sens de l'ouverture et qui assure l'ouverture complète de la trappe lorsque le vérin est mis en communication avec le réservoir de décharge. 4 - Concasseur à percussion selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle comporte un interrupteur de fin de course d'ouverture de la trappe qui autorise le réarmement du système de commande. 5 - Concasseur à percussion selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle comporte une minuterie qui réarme le système de commande au bout d'un temps prédéterminé après l'ouverture de la trappe. ó - Concasseur à percussion selon ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un limiteur de débit est placé sur la tuyauterie reliant le vérin à la source hydraulique. 7 - Concasseur à percussion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la trappe est divisée en plusieurs éléments placés côte à côte et ayant chacun son propre système de commande.