La présente invention, due à la collaboration de Messieurs Alain de PRETTO et Henri LARAIZE, se rapporte à une réalisation de palier élastique autolubrifiant, destiné b titre interposé entre deux éléments 'a rotation relative, et qui n'exige pas notamment de servitudes d'usinage ou de cotes astreignantes quant h ces éléments, tout en constituant un ensemble à montage facile et autobloquant, sans nuire à I'obtension d'un faible couple de fiction et au filtrage des vibrations éventuelles auxquelles lesdits éléments peuvent être soumis. Essentiellement, à cet effet, le palier élastique autolubrifiant selon l'invention, destiné à être interposé entre deux éléments à rotation relative, et comprenant un coussinet élastique à faible coefficient de friction, est caractérisé en ce que ledit coussinet est monté entre deux bagues rigides dont l'une au moins forme surface de friction coopérant avec ce coussinet, et qu'en outre l'une de ces bagues est adaptée pour être immobilisée par emmanchement dans l'un desdits éléments tandis que l'autre est pourvue d'organes élastiques d'adaptation à la forme et d'absorption des tolérances de fabrication de l'autre desdits éléments. Diverses autres particularités qu'englobe l'invention apparattront d'ailleurs également dans la description suivante de trois formes de réalisation de tels paliers, données à titre d'exemple, et en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure I est une vue en coupe axiale d'une première forme de réalisation d'un palier selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des vues analogues respectivement d'une seconde et d'une troisième forme de réalisation d'un palier selon l'invention ; Le palier représenté b ltétat libre à la figure 1 est destiné b être interposé entre un arbre 1 de rayon r et un tube 2 de rayon interne R faisant par exemple partie d'une colonne de direction de véhicule automobile. Dans sa fonction de palier élastique, il comprend ici un coussinet élastique constitué de manière connue en soi d'un manchon en élastomère 3 pourvu d'une pellicule autolubrifiante 4 à faible coefficient de friction. Cette pellicule est de pré férence en résine fluorocarbonée, telle que le polytétrafluoro éthylène, le coussinet étant en outre nervuré circulairement afin de réduire relativement sa surface de friction et de s'adapter au mieux à la surface avec laquelle il coopère. Un tel coussinet pourrait aussi être uniquement constitué à l'aide d'un élastomère à composition autolubrifiante ou d'une matière plastique à propriété élastique et autolubrifiante appropriée. Le coussinet est monté entre deux bagues rigides, l'une 5 coopérant avec 4 et présentant des épaulements 6 de butée éventuelle du coussinet à ses extrémités, l'autre bague 7 étant sertie enveloppante en bout du manchon 3. La bague 7 est ici destinée à êtreemmanchée à force dans le tube 2 pour y assurer l'immobilisation en position d'utilisation du palier et elle peut notamment être pourvue à cet effet de cannelures externes non représentées facilitant l'absorption à l'emmanchement des écarts de forme des deux pièces. La bague 5 présente b ses extrémités deux gorges annulaires 8 recevant des joints élastiques annulaires 9, ici toriques, formant organes d'adaptation à la forme et d'absorption des tolérances de fabrication de l'arbre 1. Lorsque le palier est ainsi monté, la bague 5 se trouve solidaire de l'arbre par serrage et adhérence des joints 9 et le couple de friction du palier est limité à celui résultant de la coopération du coussinet avec la bague 5, étant à voir que le guidage de l'arbre est bien assuré, indépendamment de la fonction du palier élastique proprement dit, avec un ensemble monobloc de montage simple. La figure 2 se rapporte à une variante selon laquelle l'emmanchement de montage est rendu encore plus facile en pourvoyant la bague 7 d'une garniture élastique périphérique 10 destinée à être mise sous contrainte dans le tube 2, de sorte que le palier y est seulement immobilisé par l'adhérence résultante de la garniture élastique 10 dans le tube. Cette garniture 10 peut notamment être pourvue de cannelures externes non représentées propres b faciliter son montage. il est à noter que cette contrainte de montage de la garniture 10 est encaissée par la bague 7 et sans répercussion sur la friction du palier élastique. La figure 3 se rapporte à une variante dans laquelle il est associé, à la fonction amortissement des vibrations du palier élastique, une limitation positive de jeu radial des bagues 5 et 7, entre le tube et l'arbre, ici assurée par l'intermédiaire d'un anneau 11 en matière synthétique dure mais élastiquement déformable, pourvu d'une collerette 12 de clipsage b l'intérieur d'un des bords de sertissage de la bague 7. Le jeu radial maximal en cas d'effort exceptionnel entre arbre et tube trouve alors limité à la somme des jeux indiqués en 13, 14 et 15 à la figure 3. Une telle condition trouve notamment son intérêt dans le cas d'une colonne de direction de véhicule automobile pour permettre à la fois un montage de l'arbre de direction propre à amortir les vibrations en marche et capable de résister à des efforts élevés, ainsi que cela est souhaitable en cas d'établissement d'un anti-vol à blocage de l'arbre de direction, du point de vue de son inviolabilité. Bien entendu, d'autres variantes peuvent être imago nées sans pour autant sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Palier élastique autolubrifiant destiné à être interposé entre deux éléments à rotation relative, comprenant un coussinet élastique à faible coefficient de friction, caractérisé en ce que ledit coussinet est monté entre deux bagues rigides dont l'une au moins forme surface de friction coopérant avec ce coussinet, et qu'en outre l'une de ces bagues est adaptée pour être immobilisée par emmanchement dans l'un desdits éléments tandis que l'autre est pourvue d'organes élastiques d'adaptation à la forme et d'absorption des tolérances de fabrication de l'autre desdits éléments. 2. Palier élastique autolubrifiant selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites bagues rigides sont en coopération de maintien axial avec ledit coussinet. 3. Palier élastique autolubrifiant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague adaptée pour être immobilisée par emmanchement dans l'un desdits éléments est à cet effet pourvue d'une garniture élastique destinée à dtre emmanchée sous contrainte pour être maintenue par adhérence. 4. Palier élastique autolubrifiant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une limitation positive de jeu radial desdites bagues entre lesdits éléments. 5. Palier élastique autolubrifiant selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite limitation positive de jeu radial est assurée par l'intermédiaire d'un anneau rapporté par clipsage sur l'une des bagues. 6. Palier élastique autolubrifiant selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes élastiques d'adaptation sont des joints annulaires maintenus dans des gorges correspondantes de la bague considérée. 7. Palier élastique autolubrifiant selon la revendication t, caractérisé en ce que le coussinet est constitué d'un manchon en élastomère pourvu d'une pellicule de résine fluorocarbonée. 8. Palier élastique autolubrifiant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coussinet est constitué d'un élastomère à composition autolubrifiante. 9. Palier élastique autolubrifiant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coussinet est constitué d'une matière plastique à propriété élastique et autolubrifiante.