FR 2466313 A2 19810410 FR 7924444 A 19791001 Dans le Brevet principal on a décrit une machinetransfert pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces, comprenant plusieurs postes de travail répartis le long d'un circuit fermé de circulation de palettes porte-pièce, dans laquelle des moyens sont prévus pour déplacer une palette, portant une pièce à assembler ou à usiner, transversalement depuis le circuit de circulation jusqu'à un emplacement de travail et vice versa. Selon les revendications il et 12, les palettes sont entraînées de manière positive à partir d'une chaîne ou analogue et les moyens d'entraînement deviennent inopératoires lorsque la résistance à l'avancement de la palette devient supérieure à une valeur prédéterminée. L'inopérabilité des moyens d'entraînement est obtenue par ce fait que ceux-ci comprennent un pignon porté par chaque palette et dont la denture coopère avec les tigelles de la channe, au moins une joue du pignon étant appliquée contre la palette, de sorte que la mise en rotation du pignon, et ainsi le non-entrainement de la palette, dépend du frottement existant entre la joue du pignon et la palette. La présente invention a pour objet un dispositif par lequel il est possible de régler la valeur de la résistance par frottement du pignon à partir de laquelle les moyens d 'entra#nement deviennent inopératoires. Ce réglage permet de tenir compte de la charge de la palette et aussi de l'usure. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une coupe verticale la figure 2 est une vue en plan la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1. La tigelle 901 est celle d'un maillon 902 d'une chat- ne 903 se déplaçant d'une manière continue dans un mouvement perpendiculaire à la tigelle 901 et au plan de la figure 1. La tigelle 901 est engagée dans un intervalle 904 compris entre deux dents 9051 e t 9052 d'un pignon 906. Celui-ci est monté à rotation par son oeil central 907 autour d'une tige 908 montée libre dans l'oeil 907 et se terminant à une extrémité par une collerette 909. Entre ladite collerette et le corps 911 du pignon 906 est interposée une première plaque rectangulaire de frottement 912. Sur la face 914 du corps du pignon opposée à la face 913 est appliquée une seconde plaque rectangulaire de frottement 915 par l'action d'un ressort à boudin 916, dont l'extrémité opposée s'appuie sur la surface interne 917 d'un plateau 918 de la palette qui ménage avec le corps 919 de ladite palette un intervalle 921 dans lequel est logé le pignon 906. Une portée d'extrémité 922 de la tige 912 est filetée et coopère avec un taraudage correspondant 923 d'un trou 924 pratiqué dans le plateau 918. Sur sa face frontale 925, la tige 909 présente une fente 926 pour l'introduction d'un tournevis. La rotation dans un sens ou dans l'autre de la tige 912 tend donc à faire monter ou descendre ltensemble constitué par le pignon 906 et les plaques de frottement 912 et 915 qui l'embrassent, modifiant ainsi l'action qu'exerce le ressort 916, de sorte que le couple de frottement développé sur le pignon 906 est plus ou moins important. Lorsque le pignon 906 ne tourne pas autour de l'axe de la tige 908, le déplacement de la chatne 903 entratne celui du pignon dans un mouvement équipollent à celui de ladite channe et , en conséquence, la palette comprenant le corps 919, dont les branches 931 et 932 embrassant de part et d'autre un rail 933, assurent le guidage du mouvement auquel participe le plateau 918 portant une pièce à usiner ou à assembler. Le corps et le plateau de la palette sont solidarisés entre eux par des vis 934. Une plaquette 935 est fixée sur la face supérieure 936 du plateau 918 grâce à un trou taraudé 937 que présente ce dernier et dans lequel est engagée une vis 938 à tête épanouie 939. La plaquette 935 présente un alésage 941 qui, lorsque la plaquette est fixée, est au droit du trou 924, ledit alésage limitant la course de la tige 912. REVENDICATIONS l. Dispositif d'entraînement d'une palette de machinetransfert à partir d'une chaîne en déplacement longitudinal, par l'intermêdiaire d'un pignon porté à rotation par la palette, destiné à faire partie d'une machine selon l'une quelconque des revendications 16 et 17 du Brevet principal, caractérisé en ce que des moyens de frottement surfaciques ajustables s'exercent sur le pignon à l'égard de son mouvement de rotation. 2. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que, le pignon étant logé dans un intervalle ménagé entre le corps de palette et le plateau de palette, des plaques de frottement embrassent le corps du pignon et sont sollicitées vers lui par un ressort de tension réglable. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort est interposé entre une plaque de frottement et le plateau de palette. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'intervalle entre la plaque de frottement en regard du plateau et ledit plateau, dans lequel est logé le ressort, est de largeur ajustable. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'action d'ajustement s'exerce sur l'autre plaque de frottement. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ajustement est effectué par l'intermédiaire d'une tige filetée coopérant avec un trou taraudé du plateau. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une plaquette fixée sur le plateau de palette présente un alésage en regard du trou taraudé pour la limitation de la course de la tige.