L'invention concerne une machine à river s nutat-ion, dans le bâti de laquelle un guide est mobile longitudinalement, un arbre commandé, supportant un mécanisme à excentrique , étant monté dans ce guide» Une machine connue à river à nutation a 1* inconvénient 5 qu'il est difficile» sinon impossible, d'y monter plusieurs bouterolles à faible distance les unes des autres et pouvant s'appliquer contre un jeu complet de rivets» Certaines autres machines cornues à. river de ce type permettent} certes* le montage de plusieurs bouterol3.es à faible distance les unes des autres, mais l'arbre de commande qui est 10 disposé au centre interdit dry loger des bouterolles. Les forces axiales considérables que les bouterolles exercent sur un pu plusieurs paliers axiaux:, dont certains tournent à grande vitesse, se transmettent au mécanisme de commande dans les machines connues à river à nutation. 15 Les forces axiales d'une- machine connue à river de ee type à broche unique sont transmises à un berceau glissant, avec l'inconvénient de créer des forces considérables de frottement* Finalement,, compte tenu du diamètre extérieur du bâti de la machine par rapport à : l'ensemble de rivures réalisables par plusieurs bouterolles, la place 20 nécessaire au montage et au guidage de ces- dernières est relativement grande. L'invention a pour objet une machine à river à nutation, dont les inconvénients mentionnés sont éliminés. Selon une particularité essentielle de l'invention, le guide comporte une embase sphé-25 rique, dans laquelle est monté un berceau auquel un mécanisme à excentrique fait subir des mouvements de nutation et dans lequel au moins une bouterolle prenant appui sur le guide est mobile longitudinaleraont. Le mouvement de nutation est ainsi créé de manière simple avec des vitesses relativement faibles, de sorte que les efforts 30 subis par les paliers sont faibles. Par ailleurs, la pression relativement forte de rivetage est transmise au guide immobilisé, de sorte que le berceau ne subit aucune force axiale. Par ailleurs, le rapport du -diamètre extérieur du bâti de la machine au nombre de rivures réalisables est relativement favorable. 35 L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre nullement limitatif et sur lequel ï la figure unique est une coupe axiale partielle d'une machine à river à nutation selon l'invention, seules les pièces nécessaires à produire le mouvement de rivetage à nutation étant représen-40 tées. 72 06169 0 2126371 l Une pièce 3 repose sur un support 4 prenant appui sur le pied: 2 du bâti 1 de la machine. Un guide 5 est Mobile axiale-ment dans le bâti 1. One colonne creuse 6 fixée sur le guide 5 supporte un moteur non représenté de commande d'un arbre ? monté dans des paliers 5 8 à l'intérieur de la colonne 6 et supportent un. tourillon 9 d'excentrique à son extrémité. Des garnitures élastiques 10 et 11 assurait l'étanchéité du montage du guide 5 et de la colonne 6* Cette dernière forme la tige du piston drun mécanisme de poussée monté à la partie supérieure du bâti 1 et destiné au levage, à l'abaissaient et à la 10 transmission de la force- de rivetage. Le guide 5 comporte une cavité 12 dans laquelle des jambes de force 15 fixées dans un berceau 16 supportent une traverse l4 dans laquelle pénètre le tourillon 9 de.1*excentrique. Le bord du berceau 16 forme une zone sphérique 1? d'appui, par 1'intermédiaire 15 de roulements à billes 18, contre une embase sphérique 19. L'embase prend appui contre le bord de la cavité 12 du guide 5* dont il dirige les mouvements dans le bâti 1. Le berceau 16 comporte des trous 20 de logement de bouterolles 21. Celles-ci prennent appui par l'intermédiaire d'une 20 plaque de poussée 22 et d'un roulement 23 à billes contre un plateau 24 prenant appui sur.le guide 5. Le plateau 24 comporte des passages 25 destinés aux: jambes de force 15 supportant la traverse 14. Un bras 2? fixé sur le guide 5 guide, de son côté, le berceau 16, dans le plan 29 de rivetage au moyen d'une tige 28 de 25 butée« Lorsque l'arbre 7 tourne, le berceau 16 commandé par le tourillon 9 de l'excentrique subit un mouvement oscillant continu, le bras 27 et la tige 28 empêchant ce berceau 16 de tourner. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, 30 les bouterolles 21 prennent appui directement contre le plateau 24, sans exercer aucun effort sur le mécanisme 7 de commande. De mime, les roulements à billes 18 ne subissent aucune force axiale. Le diamètre total du berceau 16 est disponible pour le logement de bouterolles 21. Le nombre de rivetages possibles par rapport au diamètre du bâti 1 35 est relativement grand, grâce à cette disposition. H va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du • cadre de l'invention. 72 06169 - 3 - 2126371 RaVgHDICATIOKS 1, Kachine à river à nutation?dans le bâti de laquelle guide est mobile longitudinaleaxent, un arbre commandé,supportant un mécanisme à excentrique,étant monté dans ledit guide, ladite /machine étant caractérisée en ce que le guide comporte une embase sphérique 5 dans laquelle est monté un berceau auquel un mécanisme à excentrique fait subir un mouvement continu de nutation et dans lequel au moins une bouterolle prenant appui contre le guide est mobile longitudinale-■ ment'. • ' 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée 10 en ce que le guide comporte une cavité logeant une traverse qui est fixée au berceau et qui est attaquée par un tourillon de l'excentrique supporté par l'arbre. 5. I-Iachine selon la revendication 2, caractérisée en ce que laditô traverse est disposée entre le fond de la cavité du 15 guide et un plateau prenant appui sur ce dernier et comportant des passages destinés à des jambes de force supportant ladite traverse, ladite bouterolle prenant appui sur ce plateau. •' 2'Iacïiine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une plaque mobile de poussée et un roulement à billes sont 20 montés entre ledit plateau et la bouterolle. 5« Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide et son embase sont en deux pièces. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le berceau prend appui par une zone sphérique et par l'in-25 termédiaire de roulements à billes contre ladite embase. ?. Machine selon la revendication 1, caractérisée • en ce- qu'un bras fixé sur le guide assure le guidage du berceau dans le plan- de rivetage au moyen d'une butée.