-1 2028914 La présente invention se rapporte d'une façon générale à des engins de terrassement et elle a trait plus particulièrement mais non exclusivement à une niveleuse motorisée présentant une capacité de travail améliorée. 5 Les différents types de machines de nivellement utilisent différentes formes de mécanismes d'articulation et d'entraînement, % Par le passé, on a cherché à améliorer des niveleuses motorisées de types classiques qui comportent un mécanisme d'entraînement installé à l'arrière et qui utilisent des -roues directrices avant, 10 une barre de traction d'outil étant supportée entre le mécanisme et les roues. Le principe de conception de ces niveleuses a très peu varié pendant me longue période et on a cherché plutôt à apporter différents perfectionnements technologiques à ce type existant de structure. Il existe peu de modèles connus de machines 15 à double articulation et on en trouve deux exemples dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 2.4-94-.324- et 3*324-.583. Bien que ces machines de types connus comportent un système de trans La présente invention concerne une niveleuse motorisée à 25 double articulation et à action bilatérale (ou réversible) qui comprend un châssis principal commandé indépendamment et des éléments de travail ainsi qu'une cabine de conduite mobile. Suivant un mode de réalisation, la niveleuse se compose d'un premier et d'un second ensemble mobile comprenant chacun une source d*éner-30 gie similaire et des éléments mobiles et supportant chacun les " extrémités opposées d'un châssis, principal qui porte un châssis auxiliaire et des éléments de travail ainsi que la cabine de conduite tournante, la construction étant agencée de manière que la niveleuse motorisée puisse opérer parfaitement dans une direc-35 tion ou dans l'autre suivant son axe longitudinal. La machine comprend un appareil de commande de direction, d'inclinaison de châssis principal, d'orientation longitudinale de châssis principal et de position de cabine de conduite, cette commande agissant de façon à permettre une marche correcte et continue de la 4 40 niveleuse motorisée le long d'un parcours donné. BAD ORIGINAL 69 21061 a- 2028914 L 'invention permet de réaliser une niveleuse motorisée présentant une capacité-opérationnelle intégrale lorsqu'elle est orientée dans une direction ou dans l'autre suivant son axe longitudinal. . ' 5 Une niveleuse motorisée suivant l'invention présente une puissance et une capacité de traction accrues et permet d'utiliser un outil de travail de dimensions accrues.avec une précision supérieure et une plus grande facilité de manipulation. Une telle niveleuse motorisée à double articulation peut être 10 commandée à partir d'une source de référence extérieure sélectionnée en vue d'exécuter automatiquement des opérations de nivellement. Enfin, l'invention permet de réaliser une niveleuse motorisée présentant une puissance accrue et capable d'exécuter différentes 15 opérations de nivellement allant de travaux d'entretien simples jusqu'à des opérations de nivellement difficiles. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip-* tion détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réaii-20 sation de l'invention. Sur ces dessins : la fig. 1 est une vue en élévation d'une niveleuse motorisée construite selon.l'invention; la fig. 2 est une vue en plan de la niveleuse de la fig. 1; 25 la fig. 3 est une vue partielle en élévation à échelle grossie, avec des parties représentées en vue arrachée, d'une niv^r leuse selon l'invention; la fig. 4 est une vue en plan à échelle grossie d'un ensemble mobile selon l'invention, dont des parties sont indiquées en vue 30 arrachée ; la fig. 5 est une coupe faite suivant la ligne 5-5 de la fig 1 ; la fig. 6 est une vue en élévation latérale à échelle grossie du châssis principal de la niveleuse selon ^invention, des par* 35 ties étant représentées en vue arrachée ; la fig. 7 est une vue en plan du châssis auxiliaire de la niveleuse selon l'invention; la"fig. 8 est une coupe faite suivant la ligna 8-8 de la fig. 7; 40 la figa 9 est une, vue en élévation latérale à échelle grossi^ BAD ORIGINAL 69 21061 2028914 du châssis principal et de la cabine de conduite de la niveleuse selon l'invention, des parties étant représentées en vue arrachée; la fig. 10 est une vue en élévation latérale d'un autre mode d'élément de travail qui peut être utilisé dans la niveleuse selon 5 l'invention; la fig. 11 est une vue en plan de la niveleuse dans un mode d'utilisation; la fig. 12 est une vue de la niveleuse dans une position inversée. iO Sur les fig. 1 et 2, on a représenté une niveleuse motorisée 10 se composant d'un ensemble mobile 12 correspondant à l'extrémité A et d'un ensemble mobile 14 correspondant à l'extrémité opposée B. Les ensembles 12 et 14 peuvent être identiques et montés sur des ensembles de roues-tandem 18£ et 18h s'appuyant sur 15 â.Gs roues 20a et 20b à pneumatiques en caoutchouc. Bien que l'ensemble 10 soit représenté comme étant supporté par plusieurs • roues 20a, et 20b à pneumatiques en caoutchouc, disposées en tandem, il va de soi qu'on peut utiliser différentes autres formes d'éléments mobiles d'appui sur le sol, par exemple des unités de 20 traction, des ensembles à roues isolées ou multiples, etc... pour assurer le déplacement de la machine sur le terrain. Chaque ensemble mobile 12, 14 se. compose en outre d'un châasis 22ia, 22b supporté en un point central approprié de la partie {supérieure des ensembles de roues-tandem 18a et 18b -(comme cel'a 25 sera précisé dans la suite) ainsi que d'une source d'énergie ou moteur approprié 24éa, 24b. La niveleuse pourrait être agencée, par exemple de façon à être équipée de moteurs diésel de 225 CV qui sont vendus par la Société "Caterpillar Tractor Co.". Les moteurs diésel 24a et 24b entraînent différentes pompes et mo~ 50 teurs hydrauliques qui sont utilisés pour remplir différentes fonctions dans la niveleuse 10, comme eela est précisé dans la suite. Des capots 26a et 26b sont fixés sur les moteurs 24a, 24b respectifs dans des positions fixes par rapport aux châssis 22a, 22b et il est prévu des pare-chocs 28a, 28b, des tuyaux 55 d'échappement 30^, 30b et des épurateurs d'air 32£, 32b. L'ensemble de châssis principal 16 est articulé sur l'ensemble mobile 12 d'extrémité A autour d'un axe vertical désigné par 34 et il est articulé par son autre extrémité sur l'ensemble mobile 14 d'extrémité B autour d'un axo vertical désigné par 36. L'en-40 semble de châssis principal 16 se compose d'un châssis central 69 21061 -4- 2028914 38 comportant deux extrémités recourbées vers le bas et désignées par 40, 42. Le châssis central 38 comporte une tôle d'appui 48 fixée par exemple par soudage sur sa surface supérieure horizontale ainsi que deux arbres 50, 52 disposés parallèlement et trans-5 varsaloment de façon à former plusieurs arbres-supports 54-, 56, 58 ot 50, Les arbres-supports 54- et 60 sont orientés vers l'extérieur en étant disposés parallèlement, horizontalement et à intervalles d'un côté du châssis central 38 tandis que les arbres-supports 56 et 58 sont placés dans des positions opposées de 10 l'autre côté du châssis central 38. L'extrémité 40 du châssis central 38 comprend deux poutres 62 et 64 (fig. 2) tandis que l'autre extrémité 42 est formée de la même façon par deux poutres 66 et 68. Les arbres-supports 54, 56, 58 et 60 constituent des appuis pour le châssis central 38 et 15 ils sont chacun articulés sur des extrémités de bras 70, 72, 74-, 76 respectives de façon à pouvoir tourner autour d'un axe transversal. Les extrémités de bras 70, 72 font" partie d'un châssis fourchu 78 tandis que les bras 74- ©"t 76 font partie d'un châssis fourchu 80 placé dans une position opposée» Chaque extrémité 20 fourchue 70, 72, 74- et 76 reçoit un support de palier 82, 84, 86, 88 de profil demi-circulaire, dans lequel tourillonne chacun des arbres-supports 5^5 56, 58» 60 respectifs. Les extrémités opposées ou extérieures des châssis fourchus 78, 80 respectifs sont chacune montées sur les ensembles mobiles, 25 12, 14 respectifs de façon à pouvoir tourner autour des axes verticaux 36 et 34. Un vérin hydraulique 90 est relié au châssis,, fourchu 78 de manière que sa tige de piston 92 soit articulé sur un oeil 46 de l'extrémité 42 du châssis central. De la même fa*-çon, un vérin hydraulique 94 est fixé à sa partie supérieure dans 30 le châssis fourchu 80 de manière que l'extrémité 96 de sa tige de piston soit articulée sur un oeil 44. Un actionnement des vérins hydrauliques 90 ou 94 permet un déplacement du châssis central 38 par rapport à chacun des châssis fourchus 78 et 80, ce mouvement devant nécessairement être produit pour assurer un équili-35 brage dans les ensembles de roues-tandem 18b et 18a, respectifs. Le plateau 48 du châssis central 38 constitue en fait un support plat sur lequel est montée la cabine de conduite 100. La cabine de conduite 100, qui se compose d'un poste do conducteur 102 et qui jst munie d'un pare-brise 104, est montée à une 40 extrémité d'un bras porteur ou flèche 106 dont l'autre extrémité COPY 69 21061 2028914 est articulée sur le plateau 48 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical 108. Le. bras porteur 106 comporte un mécanisme d'entraînement et de freinage, qui sera décrit dans la suite et qui agit en coopération avec, le plateau 48 de façon à placer la 5: cabine de conduite 100 dans toute position désirée par rapport au châssis principal 16. Un châssis auxiliaire 110, qui a une forme octogonale dans le mode de "réalisation représenté, est supporté en dessous du châssi principal 16 de façon à pouvoir basculer latéralement. Ainsi, le 10 châssis auxiliaire-110 est fixé de façon tournante sur un premier système da pivotement 112çpi est fixé rigidement en dessous d'une traverse 114 s'étendant entre les bras 62 et 64 du châssis. De la même façon, l'extrémité- opposée-du châssis auxiliaire 110 est fixée de façon tournante sur un .système de pivotement 116 qui est 15 monté en dessous d'une traverse (non représentée), fixée par soudage entre les bras fourchus 66 et 68 du châssis. La commande de rotation du châssis auxiliaire 110 par rapport au châssis principal 16 est assurée par deux vérins hydrauliques 118 et 120 qui sont chacun articulés par leurs cylindres sur-les côtés opposés 20 du châssis central 38 et par des pistons respectifs 122 et 124 sur les côtés opposés du châssis auxiliaire 110. Le châssis auxiliaire 110 constitue en outre un support mobile pour une couronne, ou anneau tournant, 126 qui porte un outil de travail, par exemple un ensemble à lame 128. L'anneau 126 est su£ 25 porté de manière à pouvoir exécuter un mouvement circulaire dans plusieurs blocs 130 en dessous du châssis auxiliaire 110 et il est prévu sur ce châssis 110 des éléments d'entraînement appropriés (qui seront décrits dans la suite) pour faire tourner l'anneau 126. L'élément de travail, tel que l'ensemble à lame 128, 30 est fixé en dessous de l'anneau 126de manière à tourner avec lui. Ainsi, l'ensemble à lame 128 peut être constitué par un bâti de liaison 132 supportant une lame de terrassement 134 qui est dé-plaçable de façon à prendre un angle d'attaque déterminé à l'.aidc d'un vérin hydraulique 136, cette structure étant décrite de fa-35 çon plus détaillée dans la suite. Les fig. 3, 4 et 5 représentent de façon plus détaillée des éléments de l'ensemble mobile 14 correspondant à l'extrémité B. Il va de soi que l'ensemble mobile 12 de l'extrémité A peut présenter une construction identique. L'ensemble-tandem 18b est en 40 fait une unité mécanique - du. commerce qui compcrto quatre roues COPY 69 21061 _ 2028914 montées on tandem. Des carters 140 et 142 de 1'ensemble-tandem 18b contiennent chacun un mécanisme séparé d'entraînement à chaîne et pignons pour chacune des roues avant ôt arrière 20b respectives. Les ensembles-tandem comprennent un- axe transversal 144 et deux 5 consoles-support 145 placées des deux côtés sont soudées en dessous du châssis 22b de façon à constituer un appui solide pour l'arbre transversal 144. L'arbre-tandem 144 est entraîné en rota-" tion par un mécanisme de renvoi 146 qui est monté de manière à' être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un accouplement j 10 148. L'accouplement 148 est monté a la sortie'd'un moteur hydrau- j lique 150 approprié, par exemple un moteur hydraulique "Sundstrand ! série 27", entraîné par une pompe hydraulique 152 appropriée, par j; exemple une pompe hydraulique "Sundstrand série 25". Bien qu'on ait donné des exemples spécifiques de pompes et moteurs hydrau*» 15 liques à utiliser, il va de soi qu'on peut employer de nombreuses combinaisons d'appareils de puissances et de types différents : : pour assurer l'entraînement nécessaire. La pression hydraulique engendrée dans la pompe 152 est également utilisée d'une manière classique pour entraîner différents ' 20 éléments de commande hydraulique installés dans la niveleuse mo- ; torisée 10, comme cela va être précisé dans la suite. La pompe hydraulique 152 est entraînée par le moteur diésel 24b, ce moteur faisant tourner une série de volants 154 parallèles qui sont reliés par plusieurs courroies trapézoïdales 156 à une poulie 158 25 à gorges multiples qui assure à son tour la rotation do la ponipe hydraulique 152. La pompe 152 qui coopère avec un réservoir classique (non représenté) produit à la sortie 160 une pression appliquée à un raccord d'entrée 162 en vue de l'alimentation du moteur hydraulique 150. Plusieurs volants 164 peuvent être utilisés pour 50 obtenir à la sortie du moteur 24b un couple additionnel transmis à -une autre pompe auxiliaire (non représentée) qui peut être utilisée pour entraîner des mécanismes de commande d'outils auxiliaires, comme cela sera précisé dans la suite. Un pivot vertical 166 est fixé rigidement sur une plaque 35 horizontale 168 du châssis 22b ainsi qu'à la partie supérieure de la boîto de renvoi 146 de manière à s'étendre verticalement à partir du centre de 1'ensemblo-tandem 18b, c'est-à-dire à partir de l'intersection de l'arbre moteur 144 et de la boîte de renvoi 146, Le pivot 1b6 est engagé dans un palier 170 qui '-0 agencé do fnçon à comporter des bras opposés 172, 174- s'éten— COPY 69 21061 -7- 2028914 5 10 15 20 25 i l ! 30 35 dant vers l'extérieur en vue d'être reliées à un mécanisme de direction. La palier 170 comporte également deux pattes opposées 176» 178 (fig. 5) qui servent à établir une liaison avec les éléments hydrauliques de commande d'inclinaison, comme cela sera précisé dans la suite. Le palier 170 est monté sur le pivot 166 par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux 180 de type classique qui permet le mouvement relatif nécessaire entre ces éléments. Le palier 170 comporte à son extrémité supérieure une collerette 182 et il est prévuûn élément d'appui 184- comportant une collerette inférieure et qui sert à maintenir en position le roulement à rouleaux 180. L'élément d'appui 184 constitue un support pour l'extrémité du châssis 78. Une barre 188 en acier, d'une dimension et d'une résistance appropriées, est fixée par exemple par soudage sur la tôle avant 190 du châssis 78 et il est également prévu un élément de renforcement approprié tel qu'une plaque 192. Différentes techniques de construction lourde peuvent être utilisées pour établir une liaison solide entre la barre 188 et le châssis 78 puisque l'extrémité extérieure de la barre 188 doit supporter toute l'extrémité du châssis principal 16 sur l'ensemble mobile 14. L'extrémité extérieure de la barre 188 est montée à rotation dans le palier 84 de la même manière que le pivot 166 dans le palier 170, c'est-à-dire qu'un roulement à rouleaux 194 est placé dans l'intervalle annulaire existant entre la barre 188. et la surface intérieure du palier 184 et qu'une plaque de rote-nue 196 est fixée sur l'extrémité de l'élément d'appui 184 de façon à maintenir étroitement en position le roulement à rouleaux 194. La commande de direction est assurée à l'aide de vérins hydrauliques 198 et 200 qui sont reliés à des pivots 202 ot 204 solidaires d'un cadré de liaison 206 et fixés rigidement par l'intermédiaire d'une poutre transversale 208 sur le châssis 22b. Les pivots 210 et 212 des vérins sont reliés aux bras 172 et 174 du palier 170 et une alimentation simultanée des vérins hydrauliques 198 et 200 fait tourner les bras 172 et 174 (palier 170) par rapport au pivot 166 qui est également fixé sur le châssis 22b de l'ensemble mobile 14. La commande d'inclinaison du châssis principal 16 est assurée par manoeuvre de vérins hydrauliques 214 et 216. Les vérins 214 COPY 69 21061 -8- 2028914 et 2'16 sont chacun articulés à l'aide de pivots 218 et 220 sur "dos tôles d'appui 222 et 224 qui sont fixées par l'intermédiaire d'çm-tretoises appropriées 226 sur une tôle avant 190 du châssis d'extrémité 78. Les vérins 214 et 216 sont reliés par leurs pistons 5 respectifs 228 et 230 à des pattes de liaison 176 et 178 prévues sur des côtés opposés du palier 170. Une commande coordonnée dea vérins hydrauliques 214 et 216 permet d'incliner le châssis d'extrémité 78 et de faire par conséquent tourner le châssis princi- » pal 16 autour de l'axe longitudinal défini par la barre 188 dans 10 le palier 184. Le verrouillage du châssis est assuré par un vérin hydraulique 232 qui peut être actionné sélectivement de manière que sa tige de piston (non représentée) pénètre dans un trou de verrouillage ménagé dans un bloc 234. Le bloc de verrouillage 234 est constitué 15 simplement par un bloc d'acier percé d'un trou et fixé en un pôint central avant de la tôle avant 190 du châssis d'extrémité 78. Le vérin 232 est supporté longitudinalement par une tôle 236 maintenue par deux plaques 238 fixées chacune rigidement au-dessus du palier 184. Le conducteur peut commander le vérin 232 de manière 20 à faire pénétrer la tige de piston dans le bloc de verrouillage 234, en assurant ainsi un positionnement continu du cylindre de verrouillage hydraulique 232 dans une condition d'alignement vertical, cette condition assurant un positionnement horizontal latéral du châssis d'extrémité 78. 25 En référence à la fig. 6, le châssis principal 16 est caracr-térisé par un dispositif permettant de régler le pivotement dep châssis d'extrémité 78 et 80 par rapport au châssis central 38'. Le châssis auxiliaire 110 est maintenu par des pivots 112 et 116 situés à dos extrémités opposées du châssis central 38. Ainsi, 30 un manchon de palier 240 maintenu par un support 242 placé en dessous do la traverse 114 (fig. 2) qui fait partie du châssis, transversal 38 est fixé sur le pivot 244, supporté par des plaques 246 et 248. Le pivot 116 prévu à l'extrémité opposée présente une structure similaire et il est supporté par l'extrémité 35 opposée du châssis principal 38 à l'aide d'un support 250 dans lequel est monté un manchon de palier 252 qui reçoit un pivot 254 maintenu entre des tôles verticales 256 et 258. Comme le montre la fig. 7» le châssis auxiliaire 110 est formé de deux poutres longitudinales parallèles 260 et 262 qui sont fixées sur les 40 tôles verticales 256,. 258 à une extrémité et sur les tôles vertiCOPY 69 21061 -9- 2028914 cales 24-6, 24-8 à l'extrémité opposée. Plusieurs, par exemple six, poutres 264- sont soudées de façon à former un cadre polygonal régulier ot une poutre transversale 266 soutient transversalement le châssis auxiliaire 110 en étant fixée en des points latérsle-5 ment opposés 268 et 270. D'autres poutres 272 orientées en diagonales sont soudées dans le châssis de la manière représentée sur les figures. Plusieurs ensembles supports 274- (blocs-supports 130, fig. 2) destinés à supporter l'anneau sont répartis à des distances 10 approximativement égales sur le côté inférieur du châssis auxilia re 110 de manière à supporter l'anneau 126. Comme le montre la' fig. 8, chacun des ensembles 274- se compose d'un bloc 276 en forme de L qui est soudé sur le côté inférieur de la traverse 272 et qui est pourvu de plusieurs trous verticaux et taraudés 15 de réglage 278 ainsi que de plusieurs trous horizontaux et taraudés de réglage 280. Une plaque d'appui 282 comportant une surface portante 284- traitée par trempage au chalumeau est fixée à l'intérieur du bloc 276 à l'aide de plusieurs boulons 286 de manière que l'extrémité extérieure ou surface d'appui 284- de la plaque 20 d'appui 282 supporte un rebord intérieur denté 288 concentrique de l'anneau 126. Plusieurs boulons horizontaux 290 sont engagés dans des trous taraudés 280 de manière à positionner latéralement la plaque d'appui 282. En conséquence, en opérant autour du châssis auxiliaire 110 et en réglant successivement chaque ensemble 25 support 274- do l'anneau, on peut positionner les boulons 286 de manière à ajuster le niveau de l'anneau 126 et les boulons 290 peuvent Ôtro positionnés de façon à assurer un centrage correct de cet anneau 126. Sur la fig. 7» on a représenté un moteur hydraulique 292 30 d1entraînement de la couronne ou anneau 126 qui est fixé de façon appropriée sur une piaque 294- maintenue rigidement entre des poutres parallèles 260 et 262. Le moteur hydraulique 292 est monté do manière à attaquer une vis sans fin 296 qui transmet-un couple de rotation à une roue tangente 298. La roue tangonte-35 298 est en prise avec la denture intérieure du rebord 288 de l'anneau 126 de manière à lui transmettre un mouvement. Deux plaques-supports d'outil 300 et 302 sont fixées rigidement dans dos positions parallèles sur des côtés opposés de l'anneau 126. En référence à la fig. 6, chacune dos plaques 300 4-0 et 302 comporte un panneau 132 s'étendant vers le bas t.-t servant COPY 69 21061 -10- 2028914 à supporter à pivotement une plaque de réglage 306 autour d'un \ pivot 308. La lame 134- est fixée par une liaison 312 appropriée sur la plaque du réglage 306 de manière à se déplacer avec elle. Des vérins hydrauliques 136, articulés sur l'anneau 126, compor-5 tentûn piston 316 qui est lui-aSme articulé sur un mécanisme à leviers 318 assurant la commanda de positionnement de la lame 134-. Le vérin hydraulique de réglage 136, la plaque de réglage 306-, le mécanisme de liaison 312 et d'autres composants associés sont prévus symétriquement sur chaque côté de l'anneau 126, c'est-à-diro 10 qu'ils sont associés à chacun des panneaux-supports d'outil 300 et 302 (fig. 7). En référence à la fig. 9» la cabine de conduite 100 peut être -réglée dans n'importe quelle position relative par rapport au , , châssis principal 16. La flèche 106 supportant la cabine peut 15 tourner autour d'un axe vertical 108 entraîné par un moteur 320, Ce moteur 320 peut ôtre constitué par tout appareil d'entraîné-" ment approprié, par exemple un moteur couple hydraulique du type "Racine", ce moteur 320 transmettant un couple d'entrée à un réducteur 322 approprié qui transmet le couple avec une démultipli-20 cation à un arbre 324- relié au pignon 326. Le pignon 326 est en prise avec une couronne dentée 328 fixée rigidement d'une manière classique sur le panneau inférieur 330 de la flèche 206 de manière à ôtre solidaire de la structure de cette flèche. Un palier 332 est fixé sur la partie centrale supérieure du 25 plateau d'appui 4-8. Le palier 332 peut être de tout type approprié et il porte contre le côté inférieur d'une plaque 334- qui est fixée par exemple par soudage sur la partie annulaire supé-» rieure de la couronne dentée 328. Dans un mode de réalisation de l'invention, le palier 332 est formé par un rouloment à billes 30 qui supporte la couronne 328 et la flèche 106 de manière qu'elles puissent tourner et qu'elles soient légèrement écartés de la surface supérieure du plateau 4-8. Il est prévu un ensemble de freinage 336 qui fonctionne en alternance avec le moteur 320 d'entraînement de la cabine. L'en-35 semble de freinage 336 est actionné par un vérin hydraulique 338 alimenté par des tubulures 34-0. Le vérin 338 est monté verticalement sur la partie centrale supérieure d'un carter de frein 34-2, ie forme circulaire, qui est solidaire du panneau inférieur 330, •le l'engrenage 328 et d'une autre partie de la structure formant 40 la .flèche 106. Un piston -$44 coulissant dans le vérin hydraulique COPY 69 21061 -11- 2028914 338 s'étend vers le bas de manière à être fixé rigidement sur un sabot 346 de forme circulaire qui porte une garniture do friction 348 de manière à établir un contact de freinage on des positions sélectionnées autour du plateau d'appui 48. Une bague de retenue 5 350 est dimensionnée de manière à s1 emboîter sous le carter de frein 342 et elle est légèrement plus grande que le plateau de pression 346 de façon à retenir plusieurs ressorts de compressior! 352 autour d'un poigne circulaire 354 qui est fixé autour de la surface supérieure du plateau de pression 350. 10 Ainsi, les ressorts de compression 352 exercent ensemble une pression contre le plateau 346 de manière à appliquer la garniture de frein 348 en contact de freinage sur le plateau 48 dans une position sélectionnée. Un actionnement du vérin hydraulique 338 sert à écarter le piston 344 de manière à supprimer l'action 15 de freinage de la garniture 348 pendant les périodes où le réglage de position de la cabine de conduite 100 est assuré par actionnement du moteur d'entraînement 320. La fig. 10 représente une autre forme d'outil de terrassement qui peut être utilisé à la place de la lame 128 de la fig. 6. 20 Ainsi, l'outil de la fig. 10 comprend un ensemble de lame 128 similaire à celuidécrit plus haut et également un ensemble de distribution à vis transporteuse 360. L'ensemble à vis transporteuse 360 peut être suspendu de la même façon à l'anneau 126 en le maintenant de chaque côté à l'aide d'un panneau 362 et d'une 25 plaque de pivotement 364 fixée sur tua pivot 366. Une vis transporteuse 368 est supportée à rotation par les plaques 364 et un moteur hydraulique 370 d'une capacité appropriée est fixé en bout de manière à assurer la transmission de mouvement nécessaire. Un bras de levier 372 est fixé par exemple par soudage sur la plaque 30 pivotante 364 et un vérin hydraulique 374 comportant un piston 376 assure le relevage et la descente de la vis transporteuse 368 par rapport à la surface de terrain. Les différentes fonctions de commande et de travail de la niveleuse motorisée ont été décrites plus haut en référence à 35 une installation hydraulique; cependant, il va de soi que ces fonctions pourraient également être remplies par d'autres systèmes classiques d'entraînement tels que des systèmes électriques, pneumatiques, mécaniques ou bien toute combinaison appropriée desdits systèmes de transmission. Les fonctions de commande sont 40 exercées commodément par le conducteur placé dans la cabine de COPY 69 21061 -12- 2028914 conduite et, on plus de la commande manuelle, il est souvent souhaitable de disposer d'une commande automatique de certaines fonctions de nivellement et de direction de façon que la niveleuse motorisée 10 puisse être commandée en totalité ou en partie par 5 rapport à une référence externe tel qu'un cordeau définissant une ligne de niveau. La niveleuse 10 peut être utilisée pour exécuter un grand nombre d'opérations de raclage ou de nivellement et le conducteur peut assurer une commande précise de toute la machine môme lorsque 10 ses dimensions sont assez grandes. C'est ainsi qu'il peut commander l'inclinaison latérale du châssis principal 16 par rapport' à un ou bien aux deux ensembles mobiles 12, 14 d'extrémité A ei d'extrémité B. Ainsi (fig. 5)» une manoeuvre synchronisée des vérins hydrauliques 214 et 216 permet d'effectuer cette commande 15 d'inclinaison suivant l'angle désiré et également d'incliner lb châssis auxiliaire 110 et l'outil de travail 128 suspendu en dessous du châssis principal 16. Pour certains travaux, il est souhaitable de permettre l'établissement d'une certaine inclinaison latérale par articulation 20 entre l'ensemble mobile avant et le châssis principal 16 tout ien bloquant le châssis principal 16 sur l'ensemble mobile arrière. Ce problème est résolu en actionnant le vérin hydraulique 232 de l'ensemble mobile arrière de manière à le verrouiller à 1'intérieur du bloc 234 correspondant. Ainsi, comme le montre par -25 exemple la fig. 1, l'ensemble mobile 14 d'extrémité B est situe dans la condition de verrouillage par alimentation du vérin hydraulique 232 tondis que l'ensemble mobile avant 12 d'extrémité A peut pivoter latéralement par rapport à l'extrémité fourchue 80 du châssis principal 16. 50 La direction de la machine est effectuée par commande synchronisée des vérins hydrauliques 198 et 200 (fig. 4) prévus sur chacun des ensembles mobiles 12 et 14. Une commande des vérins hydrauliques 198 et 200 fait tourner l'unité mobile respective par rapport au châssis principal 16 en vue de faire tourner l'ensem-35 ble de la niveleuse. Cependant, il est à noter que l'obligation de faire tourner la niveleuse 10 est atténuée dans une grande mesure puisqu'on a affaire en fait à une machine réversible qui est capable de travailler indifféremment dans une direction ou dans l'autre. 40 Ainsi, comme le montrent les fig. 11 et 12, la niveleuse peut BAD ORIGNAL 69 21061 2028914 -13- exécuter des passes continues de nivellement le long d'un parcours donné sans qu'il soit nécessaire de retourner toute la machine„ Comme le montre la fig. 11, la niveleuse 10 travaille dans le sens de la flèche 380 avec l'ensemble mobile 14- situé en avant et l'en-5 semble mobile 12 situé en arrière. Le châssis principal 16 est-incliné d'un angle optimal par rapport aux ensembles 12 et 14 do façon que la lame 134 puisse être amenée en contact avec la mass.; de terre brute 382 qui est alors amenée à l'angle de nivellement optimal. Il est à noter également que 1p cabine de conduite 100 10 est positionnée en un point où le conducteur peut le mieux observer le parcours de nivellement, c'est-à-dire qu'il présente le maximum de visibilité non seulement du parcours de nivellement mais également de la zone située en avant de l'ensemble mobile 14 et de la zone située en arrière de l'ensemble mobile 12. La cabine 15 de conduite 100 est commodément réglable à n'importe quel moment pour améliorer la visibilité. A la fin de la passe de nivellement effectuée dans la direction 380, la niveleuse 10 peut, après nouveau réglage, être conditionnée pour se déplacer en sens inverse le long de la masse 20 de terre bruto 382, à savoir dans la direction de la flèche 384. Ainsi, comme le montre la fig. 12, l'ensemble mobile 12 se déplace en tête tandis que le conducteur a dirige l'ensemble mobile 14 vers la gauche de façon à inverser l'inclinaison du châssis principal 16 par rapport à 1'ensemble mobile 12. En même 25 temps, lo conducteur a changé la position de la cabine de conduite 100 do façon à avoir la vue optimale de la zone de travail. La lame 134 a été tournée sous le châssis auxiliaire 110 et elle est ainsi réglée de manière à remplir sa fonction de nivellement dans le- sens de la flèche 384. 30 En plus de la commande de direction et d'inclinaison du châssis principal 16 par rapport aux ensembles mobiles 12 d'extrémité A et 14 d'extrémité B, le châssis principal 16 comporte une commande additionnelle de positionnement en vue d'effectuer un réglage de hauteur et/ou de niveau du châssis central 38. Los 35 vérins hydrauliques 90 et 94 peuvent être actionnés de manière à modifier la position relative des châssis d'extrémité 78 et 80 par rapport au châssis central 38. Par exemple, lorsque les deux vérins 90 et 94- sont actionnés dans un sens de retrait des pistons 92 et 96, lo niveau général du châssis central 38 est relevé0 Un 40 mouvement inverse ou de compensation de la montée du châssis BAD ORIGINAL 69 21061 ■=14- 2026V Ï4 central 38 30 traduit par un mouvement dans- lu sens des aiguilles d'une montra (an regardant la fig. 1) du châssis 22b de l'ensemble mobile 14 autour du .support central de 11 ensemble-tandem 18b et il se traduit -par un mouvement dans le sens contrairo des aiguil-5 les d'unj montra du châssis 22a de l'ensemble mobile 12 autour'du support central de 1 ' ensecible-taiidou 18a. Les vérins hydrauliques 90 et 94 psuvent ôtra actionnés différemment en vue de placer le châssis auxiliaire 110 et l5élément de travail ou ensemble de lame 128 dans des positions optimales. 10 En plus du mouvement suivant l'axe longitudinal du châssis principal 16, les vérins hydrauliques 118 et 120 peuvent être actionnés de manière à commander l'inclinaison du châssis auxiliaire 110 par rapport au châssis principal 16. Ainsi, lorsque le châssis auxiliaire 110 arrête de tourner sur les pivots 112 et 116$ 15 il peut être réglé hydrauliquement à tout niveau ou inclinaison désiré et ceci a une influence sur le positionnement grossie:ç&o la lame 134 de l'ensemble 128» La variante de la fig. 10 correspond à une niveleuse qui corn- c porte à la fois une lame 134 et un ensemble distributeur 360 à;' 20 vis transporteuse. Ceci ne constitue que l'une des nombreuses formes d'éléments de travail qui peuvent être utilisées avec la niveleuse 10. Il va do soi qu'on peut monter en dessous du châssis auxiliaire 110 différentes autres formes de lames tournantes, de combinaisons d'outils de découpage et de panneaux de coffrage,. 25 de chass3-neige, d'outils d'étalement d'asphalte, ou de défonce-nc-nt du sol, etc... La niveleuse 10 peut également être utilisée en marche automatique et la commando de direction et la commande de niveau de l'outil de travail sont faites à partir d'une référence externe telle qu'un cordeau. 30 L'invention permet de réaliser une niveleuse motorisée qui est plus puissante et plus efficace, dans une large gamme d1applications, que des machines sinilaires de types connus. La nive-leuso selon l'invention peut être commandée manuellement, automatiquement ou bien en mode combiné manuel-automatique de façon 35 à être utilisée dans une diversité d'applications allant du terrassement au nivellement» La machine présente des avantages particuliers pour les conducteurs du fait qu'elle comporte une cabine mobile qui peut être facilement positionnée par le conducteur en un point lui permettant d'avoir une vue optimale sur la zone *5.0 travail; les composants de la aacMùâ5 ete»0o BAD ORIGINAL 69 21061 2028914 -15- Bien entendu, l'invention n'est nullenent limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de noabrousos variantes accessibles à 1'bonne de l'art, suivant le applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit 5 de l'invention. BftK nc?,QWAL 69 21061 -16- 2U28V 14 - REVENDICATIONS - 1 - Machinc de terrassement, caractérisée on ce qu'elle coni-prond : un prunier ensemble mobile conportont une source d'énergie ot une structure portonte mobile; un second ensemble mobile 5 comportant" une source d'énergie ot une structure portante mobile; un chossio principal de forme allongée et se composant d'un châssis contrai de ferme allongée, d'un premier et d'un second châssis d'extrémité qui sont chacun articulés sur le premier et lo second ensemble mobile par une extrémité et dont les extrémités 10 opposées sont articulées sur le châssis central de façon à pouvoir effectuer des mouvements autour d'axes horizontaux transversaux; ainsi qu'un unsemble d'outil fixé avec possibilité de déplacement on dessous du châssis central dans une position do travail du sol, 15 2 - Machine de terrassement selon la revendication 1, caractérisée oc co que le premier jt le second châssis d'extrémités ont une forme de fourche et sont fixés par leurs extrémités simples respectivement sur le premier et le second ensemble mobile tandis quj lours extrémités fourchues sont respectivement articu-20 lées sur les première et seconde extrémités du châssis central. 3 - Machine de terrassement selon les revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ensemble d'outil est monté en dessous d'un châssis auxiliaire qui est supporté de manière à pouvoir' pivoter latéralement en dessous du châssis central. 25 4- - Liachine de terrassement selon la revendication 3» caractérisée en ce que ledit ensemble d'outil comprend une couronne supportée dans un plan sensiblement horizontal en dessous du châssis auxiliaire de façon à pouvoir tourner et un outil de terrassement supporté en dessous de la couronne, d'une manière ré-30 glable, dons une position de travail de sol. 5 - Machine de terrassement selon la revendication 4, caractérisée on ce qu'un second outil de terrassement est supporté par la couronne do manière à coopérer avec le premier outil de terrassement. 35 6 - Machine de terrassement selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier et le second ensemble mobile comprennent chacun un premier dispositif hydraulique relié au centre de l'ensemble mobile correspondant ainsi qu'à un point latéral du châssis d'extrémité du châssis principal BAD ORIGINAL 69 21061 2028914 -17- de façon à régler l'inclinaison du châssis principal, ainsi qu'un second dispositif hydraulique- rolié au centre de l'ensemble mobile-correspondant et au côté opposé du châssis d'extrémité du châssis principal de façon à incliner- d,mis une direction opposée lv= chas-5 sis principal. 7 - Machine de terrassement selon la revendication 63 caractérisée en ce qu'il est prévu un troisiène dispositif hydraulique fixé sur l'ensemble mobile de manière à bloquer le châssis principal dans une position prédéterminée de verrouillage dans la- 10 quelle il est aligné par rapport à l'ensemble mobile. 8 - Machine de terrassement selon una des revendications précédentes, caractérisée en ce que la structure portante de chacun des premier ot second ensembles mobiles comprend un ensemble de roues-tandem et en ce que l'ensemble mobile supporte une source 15 d'énergie située au-dessus de l'ensemble de roues-tandem en un point placé dans la partie médiane dudit ensemble do roues-tandem. 9 - Machine de terrassement selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de pivotement comprenant Tin premier et un second levier de direction fixés 20 sur ladite première extrémité du châssis principal de manière que lesdits premier et second leviers de direction s'étendent vers l'extérieur on directions opposées; un premier dispositif hydraulique de direction monté entre le premier levier de direction le premier ensemble mobile de façon à faire tourner rola- 25 tivwment le premier ensemble mobile et le châssis principal ainsi qu'un second dispositif hydraulique de direction monté entre le second levier de direction et le premier ensemble mobile de façon à produire un mouvement de pivotement relatif dans la direction opposée entro le premier ensemble mobil-j et le châssis principal. 30 10 « Machine de terrassement selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une première source d'énergie fixée sur le châssis central et commandée do manière à déplacer le premier châssis d'extrémité par rapport au châssis central en vue de faire monter ou descendre ledit châssis 35 central ainsi qu'une seconde source d'énergie fixée sur le châssis central et commandée en coopération avec la première source d'énergie pour déplacer le second châssis d'extrémité par rapport au châssis central en vue de faire monter et descendre ledit châssis central. 5AD ORIGINAL 69 21061 -=18 2U25V14 11 - Machina de terrassement selon une dos revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une cabine do ■ conduite fixée de façon tournante à la partie supérieure du châssis principal dû vuo de pouvoir ôtro placée dans une position sélec-5 tiôanoe pirnottcnt au conducteur d'assurer une surveillance optimale, ' " 12 - Machine de terrassement selon la revendication 11, carac-^ tériséo en ce que la cabine comprend une- flèche d'appui présentant une première et une seconds extrémité et dont la première extré-10 mité est fixée de façon tournante 'sur le dessus du châssis principal, ladite cabine comportant en outre un siège de conducteur ot des commandes fixées rigidement sur la seconde extrémité de la flèche ainsi qu'un mécanisme de commande comportant un dispositif • d'entraînement et un frein en vue de positionner ladite flèche et 15 la cabine dans une position sélectionnée par rapport au châssis principal. 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