Les bennes preneuses connues, qu'elles soient à coquilles ou a griffes, comportent deux éléments de préhension ou davantage, qui sont montés pivotants généralement sur un palonnier unique, et dont les pivotements coordonnés sont commandés par au moins un organe de commande et par des bielles de liaison. De telles bennes ont une constitution qui est, de ce fait, complexe, sont relativement fragiles et ont une fabrication coûteuse. L'invention, en proposant une disposition fondamentale entièrement nouvelle, remédie aux inconvénients précités. Elle est donc relative à une benne preneuse constituée par au moins deux éléments de préhension montés à pivotement relatif, tels que des coquilles, et par au moins un organe de commande du pivotement de ces éléments de préhension comprenant des premiere et deuxième parties, mobiles l'une par rapport à l'autre, et, attelé entre lesdits éléments de préhension. Cette benne preneuse comporte des paires de coulis seaux et de rainures de guidage desdits coulisseaux, chaque élément de préhension étant muni d'une première des pièces constituant une desdites paires, cependant que la deuxieme pièce de ladite paire est attelée à ladite première partie de l'organe de commande et que la deuxième partie de cet organe de commande est attelée audit élément de préhension en une zone distincte de celle où est disposée ladite première pièce. Par ailleurs, les avantageuses dispositions suivantes sont, de préférence, adoptées - chaque élément de préhension est muni d'une desdites rainures de guidage - ladite rainure de guidage est fixe par rapport à l'élément de préhension qui la supporte - la benne preneuse comprenant seulement deux éléments de préhension, ceux-ci sont montés à pivotement relatif directement l'un sur l'autre autour d'un axe géométrique unique - la deuxième partie de l'organe de commande est atte loe aux deux éléments de préhension en étant montée pivotante par rapport à eux autour dudit axe géométrique unique ;; - chaque élément de préhension comporte une forme généralement creuse et est monté pivotant autour dudit axe géométrique unique par l'une des extrémités de cette forme généralement creuse, cependant que la rainure de guidage est fixe par rapport à l'élément de préhension qui la supporte et s'étend sensiblement parallèlement à une partie de ladite forme qui est voisine dudit axe géométrique unique ; - chaque coulisseau est monté sur la première partie de l'organe de commande au moyen d'un axe de pivotement relatif par rapport à cette première partie ; - la benne preneuse comporte des appendices qui sont fixes par rapport à ladite première partie, chacun d'eux recevant l'axe de pivotement d'un coulisseau - lesdits appendices sont fixés, soit directement sur la première partie, soit sur un bâti intermédiaire, qui est lui-même fixé sur ladite premiere partie ;; - l'organe de commande est constitué par un vérin comportant un cylindre et un piston auquel est attelée une tige de piston, le cylindre constituant l'une desdites première et deuxième parties, la tige de piston constituant l'autre de ces première et deuxième parties. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu a titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait reférence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une première réalisation d'une benne preneuse conforme à l'invention, dans une première configuration - la figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 1 - les figures 3 et 4 sont des vues partielles en élévation de la benne preneuse de la figure 1, mais dans des deuxième et troisième configurations, respectivement ; et, - les figures 5 et 6 sont des vues en élévation de deu xième et troisième variantes de réalisation d'une benne preneuse conforme à l'invention. La benne représentée sur les figures l à 4 est constituée par - deux coquilles 1 et 2, chacune d'elles comportant un fond courbe 3, 4 et deux flancs plans 5, 6, maintenus écartés, dans la zone opposée audit fond, par une entretoise 7, 8 respecti ment, - deux axes 9 qui réalisent le montage pivotant des deux coquilles l'une par rapport à l'autre, autour d'un axe géométrique commun 10, - un vérin 11, comprenant un cylindre 24 délimité par deux fonds 12, 13, un piston 14 et une tige de piston 15 solidaire dudit piston, - deux paires d'oreilles 16 et 17 qui sont fixées, par soudure par exemple, sur l'extrémité du cylindre adjacente au seul fond 13 de ce cylindre qui est traversé par la tige de piston 15, - deux membrures de renforcement par coquille, 18 et 19 qui s'étendent parallèlement aux cotes des flancs 5, 6, qui sont opposés aux lames d'attaque 20, 21 de chaque coquille 1, 2, ces membrures étant soudées aux coquilles 1 et 2, respectivement, - des glissières rectilignes 22, 23, qui sont ménagées dans les membrures 18, 19, et s'étendent sensiblement sur environ un tiers de la longueur de chaque membrure, à partir de l'extrémité de chaque membrure opposée au fond courbe 3, 4, - des coulisseaux 25, 26 montés coulissants dans les glissières 22, 23 et supportant des axes de pivotement 27, 28 auxquels sont attelées les oreilles 16, 17, respectivement, - un axe de pivotement 29 > qui est aligné sur l'axe géométrique 10 et qui réalise le montage à pivotement des membures 18, 19 et de l'oeil 30 d'extrémité de la tige de piston 15. La benne est représentée suspendue au balancier 31 d'un engin de travaux publics en y étant reliée par une liaison classique 32 à deux axes 33, 34 orthogonaux, et, par un oeil 35 solidaire du fond 12 du cylindre du vérin. Dans la configuration des figures l et 2, la benne est entièrement ouverte, les lames d'attaque 20, 21 reposant sur le sol 36 sans y avoir pénétré. Les coulisseaux 25, 26 sont situés dans les extrémités des gli.ssières 22, 23 les plus éloignées de l'axe 29, c'est-à-dire vers le milieu des membrures 18, 19. La configuration de la figure 3 montre la coquille 2 après pénétration partielle dans le sol 36 (trou 37 réalisé). La tige de piston 15, qui était initialement entièrement sortie hors du cylindre 24, s'y trouve maintenant rentrée sur environ les trois quarts de la course du piston 14, cependant que les coulisseaux 26 ont parcouru entièrement les glissières 23 et se trouvent disposés à proximité de l'axe 29. Naturellement, du fait de la sensible symétrie du montage des coquilles 1 et 2, la coquille 1, non représentée, se trouve disposée dans une configuration sensiblement symétrique de celle de la coquille 2. Enfin, la configuration de la figure 4 montre la coquille 2 après achevement du trou 37, et est la configuration de complète fermeture de la benne. Les coulisseaux 26 ont pratiquement la même position relative dans les glissières 23 que celle de la figure 3. Par contre, la tige de piston 15 est maintenant entièrement rentrée dans le cylindre 24. La réalisation de la figure 5 reprend la totalité des dispositions de la réalisation des figures 1 à 4, sauf les deux points suivants - la tige de piston 15 traverse les deux fonds 12 et 13 du cylindre 24 - le fond 12 étant traversé par la tige de piston 15, ne supporte plus ltoeil 35 de fixation de la benne ; celle-ci est alors suspendue par un oeil 38 dont est munie l'extrémité de la partie supérieure de la tige de piston 15. La réalisation de la figure 6 est également proche de celle des figures 1 à 4, mais s'en distingue cependant par les points suivants - le vérin ll est d'un type analogue à celui de la figure 1, et comporte une tige de piston 15 qui traverse un seul (13) des deux fonds du cylindre ;; - ce vérin a subi une rotation de 1800 autour d'un axe horizontal par rapport à celui de la figure 1, de sorte que la tige de piston 15 fait saillie hors du cylindre 24 vers le haut - c' est ainsi que la partie du vérin ll attelée à l'axe de pivotement 29 est constituée par l'oeil 35 dont est muni le fond 12 du cylindre - par ailleurs, les oreilles 16 et 17 sont fixées sur un bâti intermédiaire 39, conformé en une sorte de fourreau, au fond interne 40 duquel est attelez la tige de piston 15, et dont le fond externe 41 porte un oeil 42 permettant la suspension de la benne. A noter que les dimensions transversales et axiale du bâti 39 permettent l'introduction sensiblement totale à l'intérieur de ce bâti du cylindre 24 du vérin 11. Le fonctionnement des bennes preneuses qui viennent d'ê- tre décrites va être exposé en regard de la première réalisation des figures 1 à 4. En effet, sur le plan fonctionnel, les bennes des figures 5 et 6 ont, à ltevidence, un fonctionnement identique à celui de cette première réalisation. Il suffit donc de décrire celui-ci pour comprendre les autres. Comme cela a déjà été partiellement indiqué, le début de la course du piston 14 correspondant à la rentrée de la tige de piston 15, à partir de la configuration de la figure l, provoque, d'abord, le coulissement des coulisseaux 25, 26 dans les glissières 22, 23. Puis, la course du piston 14 se poursuivant et les coulisseaux ayant parcouru la totalité de leurs glissières respectives, chaque coquille pivote uniquement autour de l'axe des coulisseaux correspondant, telle la coquille 2 autour de l'axe 28 des coulisseaux 27 (figure 4). La cinématique choisie est simple, notamment dans le cas où, comme dans l'exemple représenté, aucun palonnier intermédiaire n'a été prévu, ce qui est possible et aisé à concevoir pour les bennes preneuses comportant seulement deux éléments de préhension : deux coquilles, ou deux griffes, ou deux fourches de manutention. De plus, la hauteur de la benne'est réduite par rapport aux bennes antérieures. Il convient également de remarquer que de nombreuses variantes de réalisation ne sortiraient pas du cadre de l'invention décrite. Il s'agit notamment - de réalisations comprenant un palonnier sur lequel sont montés pivotants plusieurs éléments de préhension ; - de réalisations dans lesquelles les glissières seraient portées par les oreilles 16, 17, les axes 27, 28 étant montés sur les coquilles 1, 2, - de bennes preneuses ayant un ou des organes de commande du pivotement des éléments de préhension, autres que des vérins hydrauliques. Au reste, l'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. REVENDICATIONS 1 - Benne preneuse constituée par au moins deux éléments de préhension (l, 2) montés à pivotement relatif (9), tels que des coquilles, et par au moins un organe (11) de commande du pivotement de ces éléments de préhension comprenant des première (24) et deuxieme (15) parties, mobiles l'une par rapport à l'autre, et, attelé entre lesdits éléments de préhension, caractérisée en ce qu'elle comporte des paires de coulisseaux (25, 26) et de rainures de guidage (22,25::) desdits coulisseaux, chaque élément de préhension (l, 2) étant muni d'une première (22, 23) des pièces constituant une desdites paires, cependant que la deuxieme pièce (25, 26) de ladite paire est attelée à ladite première partie (24) de l'organe de commande (11) et que la deuxième partie (15) de cet organe de commande est attelée (29) audit élément de préhension en une zone distincte de celle où est disposee ladite première pièce (.22, 23). 2 - Benne preneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque élément de préhension (l, 2) est muni d'une desdites rainures de guidage (22, 23). 3 - Benne preneuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite rainure de guidage est fixe par rapport à l'élément de préhension qui la supporte. 4 - Benne preneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, de manière connue en soi, f elle comprend seulement deux éléments de préhension Cl, 2), et en ce que ceux-ci sont montés à pivotement (9) directement l'un sur l'autre autour d'un axe géométrique unique (10). 5 - Benne preneuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que la deuxième partie (15) de l'organe de commande (11) est attelé aux deux éléments de préhension (l, 2) en étant montée pivotante (29) par rapport à eux autour dudit axe géométrique unique (10). 6 - Benne preneuse selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que chaque élément de préhension comporte une forme généralement creuse et est monté pivotant autour dudit axe géométrique unique par l'une des extrémités de cette forme généralement creuse (3-18, 4-19), cependant que la rainure de guidage (22, 23) est fixe par rapport à l'élément de préhension qui la supporte et s'étend sensiblement parallèlement à une partie (18, 19) de ladite forme qui est voisine dudit axe géométrique unique (29). 7 - Benne preneuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que chaque coulisseau (25, 26) est monté sur la première partie (24) de l'organe de commande (ll) au moyen d'un axe (27, 28) de pivotement relatif par rapport à cette première partie. 8 - Benne preneuse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des appendices (16, 17) qui sont fixes par rapport à ladite première partie (24), chacun d'eux recevant l'axe de pivotement (27, 28) d'un coulisseau (25, 26). 9 - Benne preneuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits appendices (16, 17) sont fixés directement sur la première partie (24). 10 - Benne preneuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits appendices (16, 17) sont fixés sur un bâti intermédiaire (39), qui est luimeme fixé sur ladite première partie (15). ll - Benne preneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que, de manière connue en soi, l'organe de commande est constitué par un vérin (11) comportant un cylindre (24) et un piston (14) auquel est attelée une tige de piston (15), et en ce que le cylindre constitue l'une desdites première et deuxième parties, la tige de piston constituant l'autre de ces première et deuxième parties.