La présente invention concerne les suspensions pour véhicules automobiles dans lesquels deux bras de suspension articulés s'étendant entre un essieu et une partie suspendue du véhicule et sont disposés dans un plan à peu près horizontal , deux supports de 5 roue sont reliés à l'essieu en des parties extrêmes opposées de celui-ci , des fusées de roue respectives étant montées sur ces supports pour soutenir en rotation deux roues du véhicule opposées dans le sens transversal , deux éléments de guidage sont articulés sur les supports de roue et sur la partie suspendue du véhicule 10 et des moyens élastiques de suspension sont interposés entre l'essieu et cette partie suspendue du véhicule . Les suspensions de ce type qui utilisent un essieu rigide sont d'une construction relativement simple . Une autre caractéristique de ces suspensions à essieu rigide réside dans le fait que la voie 15 demeure constante pendant les débattements des roues et qu'elle n'est pas influencée par la hauteur du centre instantané .En outre, l'angle de carrossage ne change pas pendant les virages ou, en d'autres termes, n'est pas affecté par l'inclinaison de la superstructure du véhicule . On peut enfin obtenir un axe d'inclinaison 20 latérale élevé, ce qui rend non nécessaire l'utilisation de moyens de stabilisation supplémentaires; on évite ainsi une rigidité indésirable pendant le débattement d'une seule roue . Par ailleurs, les suspensions à roues indépendantes permettent d'utiliser un agencement d'accouplement transversal qui ne donne 25 que de faibles variations de carrossage pendant les virages , un carrossage négatif croissant correspondant dans ces variations à une charge croissante des roues , ce qui accroît donc la force de guidage latéral dans la zone de contact pneumatique/roue sous l'effet d'une charge croissante des roues . Ces suspensions in-30 dépendantes peuvent également présenter une masse non suspendue inférieure à celle d'une suspension à essieu rigide, moins d'espacement s'avérant alors nécessaire entre les roues, en particulier dans le cas d'un essieu arrière . La présente invention a donc pour but de réaliser une suspen-35 sion qui, tout en étant d'une construction relativement simple , possède les avantages à la fois des suspensions à essieu rigide et celles des suspension à roues indépendantes . A cet effet, selon l'invention , la suspension est caractérisée en ce que l'essieu présente une forme coudée dont la partie centrale ^0 est reliée par un joint universel à la partie suspendue du véhi- 71 29661 2 2102245 cule et les supports de roue sont articulés sur des parties extrêmes déportées de l'essieu au moyen d'articulations autour d'axes qui convergent vers l'avant en direction d'un point d'intersection disposé en arrière dudit joint universel . 5 De préférence , le prolongement de chacun des axes d'arti culation entre les supports de roue et les parties extrêmes déportées de l'essieu coudé coupe le plan médian de rotation de la roue située de l'autre coté du véhicule en un point qui est disposé en arrière d'un plan vertical transversal passant par le centre 10 dudit joint universel . Ceci donne un bras d'oscillation réel qui est placé de façon favorable pour influencer la géométrie de la suspension . Afin d'obtenir une faible réponse aux secousses des roues provoquées par des obstacles de faibles dimensions de la route et 15 d'obtenir en même temps une réaction efficace aux forces d'accélération et de freinage , dans le cas où chacun des éléments de guidage consiste en une jambe de guidage télescopique inclinée vers l'arrière et associée à l'un des moyens élastiques de suspension et oùchaque jambe de guidage télescopique est articulée à son ex-20 trémité supérieure sur la partie suspendue du véhicule, chaque jambe peut être articulée à son extrémité inférieure sur le support de roue correspondant autour d'un axe d'articulation qui est disposé à angle droit par rapport à la jambe et dans un plan longitudinal. Dans un mode de réalisation préféré , convenant pour une sus-25 pension arrière, l'essieu coudé comprend deux parties en forme de bras reliées entre elles de façon rigide, le joint universel disposé entre l'essieu coudé et la partie suspendue du véhicule comprenant une tête sphérique logée dans une cavité cylindrique de façon à permettre un mouvement longitudinal libre, les bras de 30 suspension articulés s'étendant longitudinalement et présentant des articulations autour d'axes à leurs extrémités avant sur la partie suspendue du véhicule et des articulations autour d'axes à leurs extrémités arrière sur l'essieu coudé et les fusées de roue sont montées sans articulation sur les supports de roue respectifs, 35 Dans un autre mode de réalisation préféré de suspension avant, prévue pour les roues directrices du véhicule , l'essieu coudé comprend deux parties en forme de bras articulées entre elles au moyen, d'un joint dont l'axe d'articulation est disposé dans un plan vertical longitudinal et qui comporte des douilles élastiques, les 40 bras de suspension articulés convergeant vers l'arrière et sont ar« BAD ORIGINAL 71 29661 3 é102245 ticulés autour d'axes à leurs extrémités avant sur les supports de roue respectifs et à leurs extrémités arrière sur la partie suspendue du véhicule et les fusées de roue sont articulées sur les supports de roue respectifs et sont reliées, à articulation 5 et par l'intermédiaire d'un bras de direction, à un mécanisme de direction. Avec une telle suspension avant,il est possible d'obtenir des relations géométriques optimales telles que la direction ne soit pas affectée par les débattements en hauteur des roues avant en 10 utilisant un agencement dans lequel le mécanisme de direction comprend une barre de direction articulée sur deux barres d'accouplement opposées de façon à constituer une timonerie de direction en trois parties s'étendant transversalement , les fusées de roue sont articulées autour d'axes et au moyen de leviers de direction 15 sur les barres d'accouplement et ces barres sont articulées autour d'axes sur la barre de direction en ides endroits qui sont au même niveau que l'axe d'inclinaison latérale de la partie suspendue du véhicule et sontdisposésentre cet axe d'inclinaison latérale et des lignes reliant le joint universel de l'essieu coudé et les 20 articulations reliant les bras de suspension à la partie suspendue du véhicule . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-tiront de la description qui va suivre . Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemplesnon limitatifs: 25 la Fig.l représente une vue arrière partielle de la région de l'essieu arrière d'un véhicule automobile et montre une suspension suivant un premier mode de réalisation de l'invention ; la Fig.2 représente une vue en plan partielle, avec certaines parties en coupe , de cette suspension , les deux éléments de gui-30 dage articulés supérieurs étant omis pour des raisons de clarté; la Fig. 3 représente une vue en élévation latérale partielle de cette suspension ; les Fig. 4 à 6 représentent des vues,analogues à celles des Fig. 1 à 3 respectivement4'un second mode de réalisation conforme 35 à l'invention, cette fois-ci dans le cas d'une suspension avant ; la Fig.7 représente une vue en coupe, à plus grande échelle, à travers un joint universel disposé entre deux parties en forme de bras de l'essieu coudé appartenant à ce second mode de réalisation . 40 Dans la suspension des Fig. . 1 à 3 * des tronçons d'arbre 13 et 14 constituant des fusées de roue destinées à supporter 71 29661 4 21Ô 2245 dans leur rotation des roues arrière opposées respectives 11 et 12 du véhicule sont montés rotatifs sur des supports de roue respectifs 15 et 16 et sont disposés de façon à être entraînés au moyen des arbres 17 et 18 de sortie d'un différentiel 19. Ces arbres d'entraînement 17 et 18 sont reliés aux fusées 13 et 14 et au différentiel 19 au moyen de joints d'entraînement homocinétique 20 et 21 . Le. différentiel 19 est fixé au moyen d'une traverse 22 sur la superstructure 23 du véhicule, ces parties 19 ,22 et 23 constituant des éléments de la partie suspendue du véhicule . Les supports de roue 15 et 16 s'étendent, dans une direction verticale, sur des distances approximativement égales au-dessus et au-dessous des centres des roues .Le guidage de ces roues est assuré au moyen d'un essieu coudé 24 qui s'étend transversalement et qui présente des parties en forme de bras 25 et 26 qui divergent vers l'arrière et portent à leurs extrémités des supports 15 et 16 pour les roues, en association avec des bras de suspension longitudinaux 27 et 28 se présentant sous la forme de bras de traction dirigés vers l'arrière et destinés à prévenir tout mouvement de cet essieu coudé 24 dans un plan à peu près horizontal. Le guidage est parachevé par des amortisseurs télescopiques 29 et 30 articulés chacun, autour d'un axe sur la partie supérieure du support de roue correspondant, de façon à constituer ainsi des éléments de guidage articulés pour l'essieu coudé 24. Les axes d'articulation de ces amortisseurs sont disposés à peu près horizontalement et dans la direction longitudinale du véhicule, de telle sorte que les supports de roue 15 et 16" sont capables d'absorber les forces agissantes dans le plan médian de rotation de chaque roue, telles qu'il en survient au cours des accélérations et des freinages . Comme on le voit dans la vue en plan, l'essieu coudé 24 est en forme de V. Dans sa partie centrale, au milieu du véhicule,il est monté au moyen d'un joint universel à rotule sur une traverse 31 qui s'étend sur toute la largeur du véhicule. Cette traverse est à son tour fixée élastiquement et suivant une surface étendue sur la superstructure du véhicule . Un axe à tête sphérique 32 formant rotule est fixé sur cette traverse , en vue du centrage de l'essieu et cette rotule est logée dans une cavité cylindrique centrale 33 ménagée dans l'essieu 24, en vue de permettre un mouvement relatif libre dans la direction longitudinale du véhicule . L'essieu coudé présente des parties extrêmes externes et déportées 3^ et 35 comportant des tourillons 36 sur lesquels sont 71 29661 5 2102245 montés fous les supports de roue 15 et 16 au moyen de douilles 37 fixées à un niveau relativement bas sur ces supports de roue .Les axes des deux articulations ainsi constituées sont orientés obliquement par rapport à un plan transversal et s'élèvent légèrement 5 vers le plan médian longitudinal du véhicule . Le point d'intersection du prolongement de chacun de ces axes d'articulation avec un plan transversal passant par le point d'articulation de l'essieu coudé sur la superstructure du véhicule détermine, pour un débattement simultané des deux roues ( par exemple 10 lorsque les deux roues passent l'une et l'autre sur un obstacle), la longueur du bras d'oscillation cinématique, longueur qui est essentielle pour le contrôle du carrossage de la roue correspondante .En outre, la variation de la voie pendant un débattement élastique est maintenue dansdes limites étroites du fait de la 15 position basse des tourillons 36 de l'essieu par rapport aux supports de roue . Sur chacune des parties extrêmes de l'essieu coudé se trouve fixé un tourillon 38 ou 39 sur lequel est artieulé le bras de suspension longitudinal correspondant 27 ou 28 au moyen d'une douille 20 40 ou 4l. Ces bras de suspension longitudinaux sont, en outre ,articulés au moyen de douilles 42 et 43 contenant des manchons de caoutchouc qui donnent un certain mouvement élastique libre , sûr des tourillons 44 et 45 fixés sur la traverse 31. Au droit du centre de chaque roue, les supports de roue 15 et 25 16 présentent des ouvertures 46 et 47 qui les traversent de part en part et sont destinées aux arbres d'entraînement 17 et 18 ou aux joints homocinétiques . Sur les parties supérieures de ces supports de roue se trouvent fixés d'autres tourillons 48 et 49 sur lesquels sont articulés 30 autour d'axes les corps 50 et 51 des amortisseurs 29 et 30 au moyen de douilles 52 et 53. L'axe de chacune des articulations ainsi constituées s'étend dans le sens longitudinal du véhicule et est à angle droit par rapport à l'axe de l'amortisseur . Ces articulations sont d'une longueur relativement grande afin d'assurer sur 35 une surface étendue l'absorption des forces agissant dans le plan de la roue . Les extrémités supérieures des amortisseurs 54 et 55 sont reliées par une articulation universelle sur la superstructure 23 du véhicule au moyen d'éléments en caoutchouc . Un ressort princi-40 pal de suspension associé à chaque roue et constitué par un res- 71 29661 6 2102245 sort hélicoïdal 56 ou 57 est disposé coaxialement à l'amortisseur télescopique et s'appuie à son extrémité inférieure sur une semelle de ressort 58 ou 59 reliée au corps de l'amortisseur et à son extrémité supérieure sur la superstructure par l'intermédiaire 5 d'un anneau de caoutchouc interposé 60 ou 6l. Dans le second mode de réalisation , représenté aux Fig.4 à 6, l'invention est appliquée à une suspension pour les roues avant directrices d'un véhicule automobile . Ainsi que dans le premier mode de réalisation, les supports de roue 70 et 71 des deux roues 10 avapt '72 et 73 sont guidés par des bras 74,75 divergeant vers l'avant, d'un essieu coudé et ils sont également guidés par des bras de suspension 76 et 77 dirigés obliquement vers l'arrière .Au moyen d'un joint 78 dont l'axe d'articulation 79 est monté à articulation universelle sur une traverse 8l du châssis avant 82, les 15 deux bras divergents 74 et 75 se trouvent reliés de telle sorte que, pendant les mouvements résultants des roues , tout mouvement d'oscillation autour d'un axe transversal supposé passer par le point d'intersection des deux bras se trouve transmis d'un bras à l'autre (Fig.7). 20 Ainsi qu'on le voit sur la moitié de droite de la Fig.5, les bras de suspension 76 et 77 dirigés obliquement peuvent en variante être constitués par les branches déportées d'un ressort de stabilisation 83. Les bras de suspension 76 et 77 disposés obliquement sont munis 25 à leurs extrémités de douilles 84 et 85 au moyen desquelles ils sont articulés autour d.'axés à l'une de leurs extrémités sur le support de roue conjugué et à l'autre extrémité sur un tourillon 87 qui est monté sur un support 86. Lorsqu'on utilise un ressort de stabilisation 83, on prévoit un palier 89 aux extrémités de sa partie cen-j50 traie transversale 88, l'axe de ce palier s'étendant dans le sens transversal du véhicule, ainsi qu'un autre palier 90 sur le support de roue . De même que dans le premier mode de réalisation, les supports de roue JO et 71 sont articulés sur les bras de suspension 74 et 75 • Les axes des articulations sont orientés obliquement par 35 rapport à la ligne passant par les centres des roues, ce qui donne une longueur de bras d'oscillation qui est particulièrement favorable en ce qui concerne le contrôle de la voie et du carrossage des roues . Le soutien des roues dans leur plan médian(ce soutien est impcr-40 tant pendant les accélérations et freinages) est encore fourni par 71 29661 7 2102245 des amortisseurs télescopiques 91 et 92 articulés sur les supports de roue 70 et 71 autour d'axes qui s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule et s'élèvent légèrement vers l'avant suivant une direction correspondant à l'inclinaison vers l'arrière 5 des amortisseurs Comme on le voit clairement sur la Fig.6, qui représente une vue en élévation latérale de la suspension , l'articulation entre le support de roue 70 et l'amortisseur 91 utilise une longue douille 92 qui est montée sur un tourillon 93 de longueur correspondan-10 te, du support de roue . La vue de la Fig.6 montre encore que le bras de suspension 76 oblique et dirigé vers l'arrière est disposé de façon à s'élever légèrement dans le sens du déplacement du véhicule .Cette disposition , en coopération avec l'élévation analogue vers l'avant des ih bras de suspension 74 et 75 , procure une suspension oblique des supports de roue, et par conséquent des roues, étant donné que , lorsqu'elles heurtent un obstacle , ces roues peuvent s'écarter quelque peu vers l'arrière dans la direction de la force résultant du choc de façon à donner une accomodation qui procure une conduite 20 plus confortable . En outre, comme le montre également la Fig.6, chaque support de roue 70 comporte un axe 9^ disposé à peu près verticalement et constituant l'axe de direction de la roue correspondante .La fusée 95 est articulée autour de cet axe au moyen d'oeils d'articulation 25 supérieur 96 et inférieur 97- Entre la fusée 95 et ses ailes 98 et 99 qui comportent les oeils 96 et 97 se trouve montée une plaque-support 100 à partir de laquelle le levier de commande de direction 101 s'étend vers l'arrière dans une direction à peu près horizontale . Ce levier est relié au moyen d'une articulation à rotule 102 30 à l'une des barres d'accouplement latérales 103 d'une timonerie de direction en trois parties 104, la barre d'accouplement latérale étant elle-même reliée, du même côté par rapport à l'axe longitudinal du véhicule , mais à une faible distance de cet axe , au moyen d'une articulation à rotule 106, à une barre, de direction 105 35 constituant une barre d'accouplement centrale . Cette barre d'accouplement centrale 105 est guidée au moyen de deux leviers articulés 107 et 108 à la façon d'un quadrilatère articulé, le levier gauche 107 étant constitué par le levier de sortie du boîtier de direction 109. 40 L'extrémité supérieure de la tige de piston 110 de chacun des 71 29661 2102245 amortisseurs télescopiques 91 et 92 est élastiquement fixée par un joint universel sur la superstructure 112 du véhicule au moyen d'un élément de caoutchouc 111. Un ressort de suspension principal constitué par un ressort hélicoïdal 113 est disposé ,coaxialement 5 à l'amortisseur , entre le corps de chacun des amortisseurs télescopiques et la superstructure 112 du véhicule . La Fig.7 représente de façon détaillée l'articulation 78 qui, autour d'un axe, relie entre eux les bras obliques 74 et 75 . Ces bras sont constitués par des tubes et une chape 123 présentant deux 10 ailes 124 et 125 est soudée sur le bras gauche 74. Une tête sphé-rique 126 se trouve disposée dans la région centrale de l'axe 79 et elle est flanquée de chaque c3té par une douille 127 ou 128. A son extrémité , l'axe 79 présente un filetage 129 sur lequel est vissé un écrou 130. En serrant cet écrou, les parties montées sur 15 l'axe 79> à. savoir la tête sphérique 126 et les douilles 127 et 128, se trouvent fermement reliées aux ailes 124 et 125 de la chape 123, de sorte que ces parties constituent un bloc rigide avec le bras gauche 74. Sur le bras droit 75 se trouvent soudées deux douilles 131 et 20 132 qui sont montées au moyen de manchons métal/caoutchouc 133 et 134 sur les douilles 127 et 128 qui flanquent la tête sphérique 126. Cette tête sphérique 126 qui est fixée sur l'axe 79 se trouve montée dans un emboîtement sphérique 135 qui est fixé par une tige 136 (Fig .5) que porte cet emboîtement , à la partie centrale de la 25 traverse 81 au moyen d'un écrou 137. Dans ce second mode de réalisation , la modification de l'essieu coudé ( par comparaison avec le premier mode de réalisation) qui consiste à prévoir deux bras obliques distincts qui sont reliés entre eux au moyen du joint central,présente comme avantage le fait 30 que la trajectoire que décrit le levier de commande du fait de la disposition et de la formation de la tringlerie d'accouplement coïncide de très près avec la trajectoire déterminée par la géométrie de la suspension de la roue . Du fait de cette coïncidence étroite des trajectoires, le blocage de la direction ne se trouve pas in-35 fluencé pendant le débattement des ressorts de suspension . Un groupe d'entraînement constitué d'un moteur 114, d'un embrayage 115 et d'une boîte de vitesses 116 se trouve monté élastiquement par sa partie avant au moyen de deux ferrures 117 et 118 sur deux consoles 119 et 120 fixées sur le châssis avant, avec l'in-40 terposition de blocs de caoutchouc 121 et 122. 71 29661 9 2102245 Les suspensions suivant les modes de réalisation conformes à l'invention qui viennent d'être décrits présentent les caractéristiques avantageuses suivantes : 1) le montage par joint universel de l'essieu coudé sur la 5 superstructure du véhicule conduit à une masse non suspendue inférieure à celle d'une suspension classique à essieu rigide , sans couplage mécanique des roues lors d'un débattement simultané des deux roues ; 2) le montage par joint universel de l'essieu coudé sur la 10 superstructure du véhicule fournit également un guidage latéral pour les roues ; pendant un débattement simultané des deux roues, il n'y a aucun déplacement latéral relatif des masses suspendue et non suspendue et il n'y a qu'un faible déplacement latéral pendant un débattement d'une seule roue ; 15 3) l'articulation des supports de roue autour d'axes sur les parties extrêmes déportées de l'essieu coudé donne un carrossage négatif croissant lors d'un débattement d'une seule roue (et également lors d'un débattement simultané des deux roues ) , ce qui agit de façon favorable sur la force de guidage latéral produite 20 à l'endroit de la zone de contact route/roue; de façon plus précise, lors d'un débattement d'une seule roue , la roue qui a subi le déplacement présente une variation plus grande dans le sens d'un carrossage négatif que dans une suspension du type De Dion et la roue qui ne s'est pas déplacée, située à l'extrémité opposée de 25 l'essieu coudé, subit une variation dans le sens d'un carrossage positif moindre qu'avec ladite suspension De Dion ; 4)il n'y a aucune variation de carrossage défavorable pendant une inclinaison latérale, le carrossage demeurant constant pendant cette inclinaison ( ou il n'y a éventuellement qu'une très faible 30 variation de carrossage, sous l'effet de la charge ); 5)le joint universel par lequel l'essieu coudé est monté sur la superstructure du véhicule définit l'axe d'inclinaison latérale et on peut facilement obteniçqifun tel axe cinématique soit bas ; 6)il n'y a aucune variation dans la voie pendant un débattement 35 d'une seule roue, il n'y a qu'une faible variation (sous l'effet de la charge) dans la voie pendant un débattement simultané des deux roues et aucune variation ou seulement une faible variation pendant une inclinaison latérale ; 7)dans le premier mode de réalisation , les bras de suspension 40 sont plus longs que les parties en forme de bras de l'essieu coudé, 71 29661 10 2102245 ce qui réduit le sous-braquage pendant les virages et réduit également les contraintes de torsion qui sont imposées aux bras de suspension du fait de l'inclinaison ; 8)dans le second mode de réalisation , la liaison avec ar-5 ticulation autour d'un axe des parties en forme de bras de l'essieu coudé donne une géométrie de direction utilisant des barres d'accouplement disposées transversalement et de longueur réalisable > presque exacte ; pour avoir une géométrie de direction optimale , les joints de la barre d'accouplement intérieure devraient être aussi voisins que possible de la ligne reliant le joint universel 32 et le tourillon 36 correspondant . 71 29661 xi 2102245 R E V E H D I g A T I 0 3 S 1-Suspension pour véhicule automobile dans lequel deux bras de suspension articulés s'étendent entre un essieu et une partie suspendue du véhicule et sont disposés dans un plan à peu près 5 horizontal, deux supports de roue sont reliés à l'essieu en des parties extrêmes opposées de celui-ci, des fusées de roue respectives étant montées sur ces supports pour soutenir en rotation deux roues du véhicule opposées dans le sens transversal, deux éléments de guidage sont articulés sur les supports de roue et sur 10 la partie suspendue du véhicule et des moyens élastiques de suspension sont interposés entre l'essieu et cette partie suspendue du véhicule ,caractérisé en ce que l'essieu (24; 74,75) présente une forme coudée dont la partie centrale est reliée par un joint universel (32,33;78) à la partie suspendue (23; 82) du véhicule 15 et les supports de roue (15,l6;70,7l) sont articulés sur des parties extrêmes déportées (36) de l'essieu au moyen d'articulations autour d'axes qui convergent vers l'avant en direction d'un point d'intersection disposé en arrière dudit joint universel . 2- Suspension suivant la revendication 1, caractérisée en ce 20 que chacun des axes d'articulation entre les supports de roue (15,16;70;71) et les parties extrêmes déportées (36) de l'essieu coudé (24;74,75) coupe le plan médian de rotation de la roue (11, 12;72,73) située de l'autre côté du véhicule en un point qui est disposé en arrière d'un plan vertical transversal passant par le 25 centre dudit joint universel (32,33;78) . 3-Suspension suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans laquelledans le cas où chacun des éléments de guidage consiste en line jambe de guidage télescopique inclinée vers l'arrière et associée à l'un des moyens élastiques de suspension et où chaque 30 jambe de guidage télescopique est articulée à son extrémité supérieure sur la partie suspendue du véhicule , caractérisée en ce que chaque jambe de suspension télescopique (50,51;91*92) est articulée à son extrémité inférieure sur le support de roue correspondant (15,16;70,71) autour d'un axe d'articulation qui est disposé à 35 angle droit par rapport à la jambe et dans un plan longitudinal . 4-Suspension suivant l'une quelconque des revendications l.à 3, caractérisée en ce que l'essieu coudé (24) comprend deux parties en forme de bras (25,26) reliées entre elles de façon rigide ,1e joint universel disposé entre l'essieu coudé et la partie suspendue 40(23) du véhicule comprenant une tête sphérique (32) logée daçis une 71 29661 12 2102245 cavité cylindrique (33) de façon à permettre un mouvement longitudinal libre, les bras de suspension articulés (27,28) s'étendant longitudinalement et présentant des articulations (44,43) autour d'axes à leurs extrémités avant sur la partie suspendue du véhicule 5 et des articulations (40,41) autour d'axes à leurs extrémités arrière sur l'essieu coudé et les fusées (36) de roue sont montées sans articulation sur les supports de roue respectifs (15*16). 5-Suspension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'essieu coudé comprend deux parties en 10 forme de bras (74,75) articulées entre elles au moyen d'un joint (78) dont l'axe d'articulation est disposé dans un plan vertical longitudinal et qui comporte des douilles élastiques (133*134), les bras de suspension articulés (76,77) convergent vers l'arrière et sont articulés autour d'axes à leurs extrémités avant en (85,90) 15 sur les supports de roue respectifs (70,71 à leurs extrémités arrière en (87,89) sur la partie suspendue (82) du véhicule et les fusées (95) de roue sont articulées en (94) sur les supports de roue respectifs et sont reliées , à articulation et par l'intermédiaire d'un bras de direction (101),à un mécanisme de direction 20 (104). 6-Suspension suivant la revendication 5jcaractérisée en ce que le mécanisme de direction (104) comprend une barre de direction (105) articulée sur deux barres d'accouplement opposées (103) de façon à constituer une timonerie de direction en trois parties 25 s'étendant transversalement , les fusées de roue (95) sont articulées autour d'axes'et au moyen de leviers de direction (101) sur les barres d'accouplement (103) et ces barres sont articulées autour d'axes (106) sur la barre de direction (105) en des endroits qui sont au même niveau que l'axe d'inclinaison latérale de la par-30 tie suspendue (82) du véhicule et sont disposés entre cet axe d'inclinaison latérale et des lignes reliant le joint universel (78) de l'essieu coudé (74,75) et les articulations (87,89) reliant les bras de suspension (76,77) à. la partie suspendue du véhicule .