La présente invention concerne un dispositif de guidage destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement d'un conteneur sur ce châssis et son déchargement de ce châssis. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de guidage comprenant deux poulies de guidage montées folles autour d'un axe horizontal et aptes à coopérer respectivement avec deux longerons parallèles prévus sous le fond du conteneur. De tels dispositifs de guidage sont utilisés en combinaison avec un dispositif de manutention monté sur le châssis d'un véhicule, par exemple d'un camion ou d'une semi-remorque, et propre à effectuer les opérations de chargement et de déchargement du conteneur. Le dispositif de manutention peut être par exemple un dispositif à bras dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est munie d'un crochet de préhension apte à venir en prise avec le conteneur. Il peut s'agir aussi d'un dispositif à câble dans lequel le conteneur est chargé ou déchargé du châssis au moyen d'un câble en glissant sur un plan incliné. Les poulies de guidage facilitent ces opérations de chargement et de déchargement en guidant les longerons du conteneur et en leur permettant de passer d'une position où le conteneur repose sur le sol à une position où il repose sur le châssis du véhicule et vice-versa. Les dispositifs de guidage de ce genre donnent entière satisfaction dans des conditions normales de chargement, mais ils peuvent présenter des inconvénients dans le cas de conditions difficiles résultant par exemple d'un encombrement réduit ou d'un sol glissant et mouvant. En effet, dans ce dernier cas, si le chauffeur du véhicule ne peut pas aligner les poulies de guidage avec les longerons du conteneur pendant l'opération de chargement et s'il doit faire plusieurs manoeuvres, les roues du véhicule risquent de s'enfoncer dans le sol et de s'embourber. La présente invention vise à éviter ces incon vénients en proposant un dispositif de guidage dans lequel les poulies peuvent être déplacées pour les mettre dans l'alignement des longerons du conteneur, dans n'importe quelle condition et en une seule manoeuvre. On supprime ainsi le risque d'embourber le véhicule et on augmente le rendement de l'opération par un gain de temps appréciable. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de guidage destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement d'un conteneur sur ce châssis et son déchargement de ce châssis, ce dispositif comprenant deux poulies de guidage montées folles autour d'un axe horizontal et aptes à coopérer respectivement avec deux longerons parallèles prévus sous le fond du conteneur, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour déplacer en translation les deux poulies dans la direction de l'axe et par rapport au châssis et pour les aligner avec les longerons du conteneur à charger. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux poulies sont solidaires en translation dudit axe. Selon une autre caractéristique de l'invention, cet axe est déplaçable en translation sur lui-même au moyen d'une bielle solidaire de l'axe et actionnée par un vérin prenant appui sur un point fixe. L'axe est de préférence supporté par deux paliers espacés solidaires du châssis, la bielle étant déplaçable entre les deux paliers. Les deux paliers peuvent être montés directement sur le châssis ou bien indirectement, par exemple montés sur un bras de chargement et de déchargement, de type connu en soi, dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est terminée par un crochet de préhension apte à venir en prise avec le conteneur. Dans une variante de réalisation de l'invention, l'axe qui porte les poulies est constitué par la tige d'un vérin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère au dessin annexé, donné uniquement à titre illustratif, et sur lequel . la figure 1 est une vue de côté d'un véhicule équipé d'un dispositif de manutention à bras, connu en soi, et d'un dispositif de guidage selon l'invention ;et . la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de guidage monté sur le véhicule de la figure 1. On a représenté sur la figure 1 un camion 10 dont le châssis 12 est équipé d'un dispositif de chargement et de déchargement de conteneur conforme au brevet français 75 03117 déposé le 31 janvier 1975 au nom de la Demanderesse. Ce dispositif corrorte un bras 1 en trois parties comprenant une guerre 15 constitue de deux branches 18 et 20 sensiblement perpendiculaires entre elles, une partie moyenne 22 et un basculeur 24. La branche 20 de l'équerre 16 est articulée par un pivot 26 sur la partie moyenne 22 et cette dernière est art il culée par un pivot 28 sur une extrémité du basculeur 24. L'autre extrémité de ce basculeur est articulée autour d'un pivot 30 sur un support 32 fixé à l'arrière du châssis 12. Les axes des pivots 26, 28 et 30 sont parallèles entre eux en sorte que les diverses parties constitutives du bras se déplacent dans un même plan vertical passant par l'axe longitudinal du châssis 12. La branche 18 de l'équerre est munie à son extrémité libre d'un crochet 34 apte à coopérer avec un anneau 36 solidaire de l'avant d'un conteneur 38. Le bras 14 est actionné par deux vérins principaux 40 montés en parallèle et articulés en 42 sur le châssis 12 et en 44 sur la partie moyenne 22 et par un vérin secondaire 46 articulé en 48 sur la partie moyenne 22 et en 50 sur la branche 20 de l'équerre 16. Le bras 14 permet de prélever le conteneur depuis une position 38' (crochet en position 34') où il repose sur le sol jusqu'à une position 38" (crochet en position 34")où il repose sur le châssis du véhicule en passant par une position intermédiaire, représentée en trait plein, dans laquelle le conteneur se trouve dans une position inclinée avec sa partie arrière en appui sur le sol. Le dispositif de chargement et de déchargement permet également de fonctionner en benne basculante comme indiqué dans le brevet-français précité. Les opérations de chargement et de déchargement du conteneur 38 au moyen du bras 14 sont facilitées au moyen d'un dispositif de guidage comportant deux poulies 52 et 54 disposées à l'arrière du châssis 12 et aptes à coopérer respectivement avec des longerons parallèles 56 et 58 solidaires du fond 60 du conteneur 38 (cf. figure 2). Conformément à la présente invention, les poulies 52 et 54 sont montées folles aux deux extrémités d'un axe 62 déplaçable en translation, suivant la direction XX de celui-ci, dans deux paliers 64 et 66 montés sur le basculeur 24 du bras 14. L'axe 62 est disposé horizontalement à l'arrière du châssis 12 et perpendiculairement à l'axe longitudinal de ce dernier. L'axe 62 a une longueur supérieure à la distance délimitée entre les cotés extérieurs des paliers 64 et 66 pour lui permettre un déplacement en translation dans la direction XX avec une course de déplacement D. Les poulies 52 et 54 peuvent ainsi être déplacées latéralement par rapport au châssis 12 du camion entre des positions extrêmes 52 et 54 d'une part et 52' et 54' d'autre part. Le déplacement en translation de l'axe 62 et des poulies 52 et 54 supportées par celui-ci est effectué au moyen d'un vérin 68 à double effet dont le corps est articulé en 70 sur un support 72 fixé sur le basculeur 24 et dont la tige 74 est articulée en 76 sur une bielle 78 solidaire de l'axe 62. Ainsi, en actionnant le vérin 68, on peut déplacer à volonté les deux poulies 52 et 54 latéralement par rapport au châssis 12 du camion pour les mettre dans l'alignement des longerons 56 et 58 du conteneur 38 qu'il convient de charger sur le châssis 12. Pour effectuer une opération de chargement en utilisant le dispositif de guidage de l'invention, on opère de la façon suivante. On amène le véhicule de manière que les poulies de guidage soient sensiblement dans l'alignement des deux longerons du conteneur à charger et on choisit le moment le plus opportun pour amener ces deux poulies dans l'alignement exact des longerons. On peut réaliser cet alignement soit avant la manoeuvre du bras de chargement, soit en cours de manoeuvre, selon le cas. Une fois que les deux longerons du conteneur sont venus en contact avec les poulies et que le conteneur n'est plus en contact avec le sol, on déplace latéralement les poulies de manière qu'elles se trouvent à égale distance de part et d'autre de l'axe central YY du châssis du véhicule. Le chargement du conteneur s'effectue ensuite de la manière habituelle jusqu'à ce qu'il vienne dans la position 38" (figure 1). Le déchargement du conteneur s'effectue de la façon habituelle, sans qu' il soit besoin d'effectuer une translation latérale des poulies de guidage. Dans une variante de réalisation de l'invention, non représentée sur le dessin, l'axe qui supporte les poulies est constitué directement par la tige d'un vérin disposé horizontalement et transversalement à l'arrière du châssis. Cet axe sera avantageusement supporté par deux paliers comme indiqué précédemment. Bien que l'invention ait été décrite particulièrement en référence à un dispositif de chargement et de déchargement à bras, on comprendra qu'elle peut être appliquée à tout autre dispositif de manutention propre à effectuer le chargement et le déchargement d'un conteneur en le faisant passer sur des poulies prévues sur le châssis d'un véhicule. Ainsi, comme il a été dit plus haut, le dispositif de guidage pourrait être aussi bien utilisé avec un dispositif de chargement ou de déchargement à câble. En outre, quel que soit le type du dispositif de déchargement et de déchargement utilisé, les paliers support de l'axe portant les poulies de guidage peuvent être montés soit directement sur le châssis du véhicule, soit sur le dispositif de chargement et de déchargement lui-même. L'invention trouve une application aux véhicules, tels que camions et semi-remorques, dont le châssis est équipé d'un dispositif de manutention de conteneur apte à effectuer des opérations de chargement d'un conteneur sur ce châssis et de déchargement du conteneur du châssis. REYENDICATIONS 1. Dispositif de guidage destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement d'un conteneur sur ce châssis et son déchargement de ce châssis, ce dispositif comprenant deux poulies de guidage (52, 54) montées folles autour d'un axe horizontal (62) et aptes à coopérer respectivement avec deux longerons parallèles (56, 58) prévus sous le fond (60) du conteneur (38), caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (68, 78) pour déplacer en translation les deux poulies (52, 54) dans la direction (XX) de l'axe (62) et par rapport au châssis et pour les aligner avec les longerons (56, 58) du conteneur (38) à charger. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux poulies (52, 54) sont solidaires en translation dudit axe (62). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'axe (62) est déplaçable en translation sur lui-même au moyen d'une bielle (78) solidaire de l'axe (62) et actionnée par un vérin (68) prenant appui sur un point fixe. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'axe (62) est supporte par deux paliers (64, 66) espacés solidaires du châssis (12) et que la bielle (78) est déplaçable entre les deux paliers (64, 66). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les deux paliers (64, 66) sont montés directement sur le châssis (12). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les deux paliers (64, 66) sont montés sur un bras de chargement et de déchargement (14), connu en soi, dont une extrémité est articulée sur le châssis (12) et dont l'autre extrémité est terminée par un crochet (34) apte à venir en prise avec le conteneur. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'axe est constitué par la tige d'un vérin.