l'invention concerne des machines à laver. Dans le "brevet français de la même Société K° 71 07142 du 2 mars 1971, on a décrit un certain nombre de types de machines à laver qui, dans chaque cas, comprennent un ensemble constitué par une cuve pour 5 le liquide de lavage à l'intérieur de laquelle un tambour pour le linge peut tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, l'ensemble étant supporté par le bas depuis un châssis ou un carter extérieur. L'invention vise des modes de réalisation dans lesquels 10 le tambour pour le linge est monté par l'intermédiaire de ressorts d'une manière encore plus souple que ce n'est le cas dans l'un quelconque des modes de réalisation décrits dans le brevet antérieur précité. Suivant l'invention, chacun des ressorts, qui peuvent 15 être au nombre de deux ou davantage, entoure une tige de guidage fixée à une extrémité à une section de la machine par un Joint universel qui empêche un mouvement axial relatif de la tige à cette extrémité mais permet un basculement libre de la tige par rapport à la section précitée, tandis que l'autre extrémité de la ti-20 ge de guidage est mobile axialement dans un joint -universel qui permet un basculement libre de la tige et du ressort par rapport à la section à laquelle cette extrémité est reliée, et des dispositifs stabilisateurs sont prévus entre le châssis extérieur et l'ensemble précité pour maintenir ce dernier dans une position 25 moyenne de travail. Bien qu'un amortissement puisse être obtenu par des moyens autres que les pieds à ressort constitués par les ressorts et les tiges de guidage, la seconde extrémité précitée de la tige de guidage traverse de préférence un organe amortisseur annulaire 30 faisant partie du Joint universel situé à l'extrémité considérée et ayant une surf s,ce partiellement sphérique en prise avec un siège correspondant également partiellement sphérique fixé à la section précitée ou convenablement positionné par rapport à elle. L'invention peut être mise en oeuvre d'un certain nom-35 bre de façons, mais en va maintenant décrire à titre d'exemples deux modes de réalisation particuliers, en se référant aux dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique en bout avec coupe partielle d'un ensemble de machine à laver supporté par deux pieds 40 à ressort. COPY 72 13178 2 2133736 La figure 2 est une élévation latérale avec coupe partielle correspondant à la figure 1. la figure 3 est une coupe latérale à plus grande échelle de l'un des pieds à ressort des figures 1 et 2. 5 La figure 4 ejt une perspective des deux moitiés d'un manchon amortisseur à friction incorporé dans chacune des extrémités inférieures des deux pieds à ressort du mode de réalisation des figures 1 à 3. La figure 5 est une coupe latérale & plus grande échel-10 le de l'extrémité inférieure d'un pied à ressort et montre une forme légèrement différente de manchon amortisseur à friction . Si l'on se reporte d'abord aux figures 1 et 2, on y voit un ensemble 10 de machine à laver comprenant un tambour rotatif 9 monté dans une cuve 11. Le tambour est entraîné par une com-15 mande 12 par courroie et poulies depuis un moteur 13 fixé par des consoles 14 à la partie infériexire de la cuve 11. Le linge est introduit dans le tambour 9 et en est extrait par une ouverture située à l'avant de la machine et normalement fermée par une porte 16 visible sur la figure 2. Le tambour est rempli à l'aide d'une 20 tuyauterie non représentée et est vidé par une pompe de vidange 17 qui aspire le liquide contenu dans la cuve 11 par l'intermédiaire d'un tuyau flexible 18 et le refoule vers le haut dans un tuyau de vidange 19 qui peut être relié à une évacuation quelconque. Les organes qui viennent d'être décrits sont classiques et ne font pas 25 partie de l'invention. L'ensemble 10 est supporté par le bas à l'aide de deux pieds à ressort identiques 25 représentés en détail figure 3 et dont chacun comprend un ressort à boudin 28 disposé entre des connexions d'extrémité 30, 31 reliées respectivement à des sections 30 32 de l'ensemble 10 et 33 d'un carter extérieur 35. La connexion 30 est visible en détail figure 3. Une tige de tuidage 37 faisant partie du pied et coaxiale au ressort 28 à l'intérieur de celui-ci traverse une ouverture 39 de la section 32; le pourtour de l'ouverture 39 forme un siège 40 concave vers le bas pour recevoir 35 une surface hémisphérique convexe vers le haut d'un manchon 41 en matière plastique. Le matériau constitutif de ce manchon est relativement dur mais forme un appui convenable pour permettre un mouvement universel' entre lui et le siège 40. Le manchon 41 possède un moyeu central 42 dont la partie supérieure traverse l'ou-40 verture 39; une rondelle concave 44 entoure cette section et a un copy j T 72 13178 3 2133736 diamètre tel que son pourtour 45 se trouve à chaque instant à l'es térieur du pourtour de l'ouverture 33• les organes sont maintenus en place ps.r un écrou 47 et une rondelle 48 sur l'extrémité supérieure filetée de la tige 37. 5 Si l'on considèrMaintenant 1' extrémité inférieure du pied 25» on voit que l'extrémité inférieure de la tige 37 traverse une ouverture 50 de la section inférieure 33 qui comprend une console montée à 1'extrémité inférieure du carter extérieur 35. ïïn siège 51 concave vers le -iaut entoure l'ouverture 50 et reçoit une 10 surface 52 partiellemerrt sphérique vers le bas ménagée sur un manchon amortisseur à friction 55 formé de deux moitiés, comme on le voit sur la figure 4. L'ensemble de ces deux moitiés forme un épau lemeirt 56 sur lequel prend appui l'extrémité inférieure du ressort 28. Au-dessus de 1'épaulemeirt 56, les deux moitiés du manchon 55 15 forment une jupe 57 dirigée vers le haut et qui s'étend à l'intérieur du ressort 28 en vue de le positionner. Au-dessus de la Jupe 57 et autour de la tige 37 à l'intérieur- du ressort 28 se trouve un tube d'espacement 58 qui maintient le ressort rectiligne longitudinal enerrt . 20 Comme le montre 7 a figure 4, chaque moiti-'- du manchon 55 possède une section semi-circulaire 6C dirigéevers le bas; l'ensemble des deux sections 50 entoure à peu près toute l'extrémité inférieure de la tige 37 mais eu est normalement espacé. Le rôle des sections 60 est de pos::tionn.er le manchon 55 par rapport 25 au siège 51 même dans le cas d'un déséquilibre extrême, c'est-à-dire lorsque la ti e 37 se déplace vers le haut sur une distance considérable et risque d'entraîner avec elle le manchon 55 hors du siège 51• Les deux moitiés du manchon 55 coopèrent efficacement avec le siège 51 pour former un joint universel à l'extrémité in-' 30 férieure du pied 25; ce joint est, comme le joint supérieur, entièrement libre. Pendant le fonctionnement de la machine, un mouvement descendant de l'ensemble 10 monté élastiquement provoque une contraction du ressort 2b. Cette compression du ressort applique les deux moitiés du manchon contre le siège 51» et ceci 35 provoque le serrage des moitiés du manchon contre la surface de la tige 37, augmentant ainsi la friction entre les moitiés du manchon et la ti-:e. En conséquence, l'amortissement par friction des deux moitiés du manchon est proportionnel au déplacement vers le bas de l'ensemble 10. L'amortissement par friction produit par chacun des 40 pieds 25 dépend également du rayon de la surface 52 et de la forme COPY 72 13178 4 2133736 du siège 51. le matériau utilisé pour la fabrication du manchon amortisseur peut varier suivant les conditions, mais des matériaux tels que de l'acétal, du fer ou du bronze fritte, etc..., convenablement lubrifiés, conviennent parfaitement. Bien que le manchon 5 ait été représenté sur la figure 4 comme formé de deux moitiés, il pourrait être constitué par une seule pi^ce, simplement fendue, ou encore être divisé en plus de deux parties. Bien que le mode de réalisation qui vient d'être décrit prévoit que les deux pieds réalisent un amortissement à leurs ex-10 trémités inférieures, il est possible que l'amortissement d'un côté seulement soit suffisant, auquel cas le manchon 55 correspondant ne présente pas de fentes longitudinales. Si les deux pieds ont cettejbonfiguration, l'amortissement peut aussi être réalisé par des amortisseurs séparés. 15 On notera tout particulièrement que, dans ce mode de réalisation, chacun des pieds à ressort est relié à chacune de ses extrémités par un joint universel qui n'apporte aucune entrave au basculement soit de l'ensemble 10 par rapport au pied 25 à son extrf^nité supérieure, soit du pied 25 par rapport à la section 20 33 du châssis à son extrémité inférieure. Oe mode de réalisation donne à l'ensemble une très grande souplesse. Toutefois, pour empêcher que l'ensemble ne vienne heurter le carter 35, il est prévu deux paires de ressorts de rappel. Une paire 61 s'étend d'avant en arrière entre un point de fixation 62 à l'extrémité supérieure 25 de l'ensemble 10 et des consoles 63 solidaires du carter 35. La disposition des ressorts 61 n'est pas critique, mais dans le mode de réalisation particulier considéré, ils s'étendent dans un plan sensiblement vertical passant par l'axe de rotation de l'ensemble 10. La seconde paire de ressorts 65 est plus clairement visible 30 sur la figure 1. Ces ressorts s'étendent entre un point de fixation 66 à la face inférieure du moteur 13 et des consoles 67 solidaires des sections 33 du châssis. En conséquence, les paires de ressorts 61 et 65 exercent un couple de rappel sur l'ensemble 10 si celui-ci tend à s'écarter d'une position moyenne. 35 Bien que la construction des figures 1 à 4 ne prévoie qu'un seul pied à ressort de chaque côté, on pourrait, si on le désire, prévoir de chaque côté un ou plusieurs pieds supplémentaires, ayant chacun à ses deux extrémités un joint universel libre. Il faut également noter qu'un des pieds de ce mode de réalisation 40 pourrait être inversé, si on le désire. 72 13173 5 2133736 Sur la figure 5» on a représenté un manchon 55 constitué par deux sections qui, dans leur ensemble, forment une région centrale 68 munie de la surface hémisphérique 52. Depuis la région 68 s'étend vers le haut un manchon 6S ayant une partie 70 de dia-5 mètre réduit mais dont l'alésage est légèrement élargi comme on le voit en 71. Une bague torique 72 formée par un matériau élastique approprié entoure les deux moitiés du manchon 55 à la partie de diaiaètre réduit 70 de celui-ci. Le ressort 28 prend appui sur un épaule ment 73 de la région 68. Le manchon inférieur 60, lui aussi 10 en deux parties, possède des sections évasées vers l'extérieur comme le montre la figure 5, et chacune de ces sections possède un épaulement courbe 74. De cette façon, un mouvement vers le haut du manchon 55 qui pourrait se produire en cas de déséquilibre extrême est limité par la venue en prise des épaulements avec le pourtour 15 d'une ouverture 75 ménagée dans la section 33 du carter 35. Toutefois, pendant l'assemblage, les deux sections du manchon 60 peuvai être comprimées radialement vers l'intérieur pour permettre au manchon de traverser l'ouverture 75. 72 13173 6 2133736 BEVENHICATIOKS 1 - Machine à laver comprenant un ensemble (10) constitué par une cuve (11) pour le liquide de lavage dans laquelle un tambour pour le linge (9) peut tourner autour d'un axe sensiblement 5 horizontal, l'ensemble étant supporté par le bas depuis un carter ou châssis extérieur (35) par 1'intermédiaire d'au moins deux ressorts (28) s'étendant entre des sections (32,33) de l'ensemble et du châssis, et caractérisée en ce que chacun des ressorts (28) entoure une tige de guidage (37) fixée à une extrémité à l'une des 10 sections (32, 33) par un joint universel (30) qui empêche un mouvement axial relatif de la tige à cette extrémité mais permet un basculement libre de la tige par rapport à la section considérée, tandis que l'autre extrémité de la tige (37) peut se déplacer axia-lement, dans un joint universel (31) qui permet un basculement li-15 bre de la tige et du ressort par rapport à la section associée à cette extrémité, et des dispositifs stabilisateurs (61, 65) sont prévus entre le châssis extérieur (35) et l'ensemble (10) pour maintenir ce dernier dans une position de travail moyenne. 2 - Machine à laver suivant la revendication 1, carac-20 térisée en ce que la seconde extrémité de la tige de guidage (37) traverse un organe amortisseur annulaire (55) faisant partie du joint universel situé à cette extrémité et ayant une surface (52) partiellement sphérique en prise avec un siège correspondant partiellement sphérique (51) fixé ou maintenu en place par rapport à 25 la section à cette extrémité. 3 - Machine à laver suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'ensemble (10) est supporté depuis le bas par deux ressorts (28) seulement. 4 - Machine à laver suivant l'une quelconque des reven-30 &ications précédentes, caractérisée en ce que les dispositifs stabilisateurs comprennent deux paires de légers ressorts de tension (61, 65). 5 - Lîachine à laver suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les ressorts (61) d'une paire s'étendent dans un 35 plan sensiblement vertical passant par l'axe de rotation du tambour (9) et que les ressorts (65) de la seconde paire s'étendent dans un autre plan pratiquement à angle droit avec l'axe précité. 6 - Machine à laver suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les joints universels à la 40 première extrémité des tiges de guidage (37) comprennent chacun un copy T 72 13178 7 2133736 siège hémisphérique (40) sur la section de cettr. extrémité, et un organe rigide (41) adapté à ce siège et entourant la tige (37), le ressort sollicitant à cette extrémité l'organe rigide en direction du siège. 7 - Ilac-iine à laver suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la tige (37) traverse une ouvsrture (39) du siège (40) de la section (32) correspondante et pose";de m épaulecent (44 en for:.\e de coupelle pour réaliser le positionn^T/ient contre le côté de la section opposé au si!.ge. 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