L’invention concerne un dispositif de guidage (3) d’une vitre (2) coulissante de véhicule automobile, comportant : - une partie fixe, configurée pour être solidaire d’une porte (1) dans laquelle est montée la vitre (2) ; - une partie mobile, montée à coulissement dans la partie fixe, la partie mobile comportant une partie formant coulisseau insérée dans une rainure ménagée dans la partie fixe, et une partie de fixation, destinée à être fixée à la vitre (2), la partie de fixation étant mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau autour d’au moins un axe de rotation, l’axe de rotation étant perpendiculaire à un axe de coulissement de la partie formant coulisseau, ou incliné de moins de 15° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de coulissement. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de guidage d’une vitre coulissante de véhicule automobile, porte de véhicule et véhicule comportant un tel dispositif L’invention se rapporte au domaine des équipement de véhicules automobiles, et concerne plus précisément le guidage d’une vitre coulissante dans une porte d’un véhicule automobile. L’invention trouve une application avantageuse dans le cas où la vitre est dite affleurante, dans le but d’obtenir une façade extérieure sans décrochement entre le vitre et la structure qui l’encadre. On connait, notamment du document FR 3 084 297, un système de guidage et d’étanchéité pour vitre affleurante. Un tel système comprend un profilé en élastomère d’un seul tenant, éventuellement armé au moyen d’une armature métallique. Un première partie de ce profilé est conformée pour être solidarisée à l’encadrement de la vitre, tandis qu’une deuxième partie assure le guidage et l’étanchéité de la vitre coulissante. Le guidage de la vitre coulissante est assuré par un patin mobile, dont une première partie est fixée à la vitre, et dont une deuxième partie est montée à coulissement dans une glissière ménagée dans le profilé. Le patin mobile accompagne ainsi les mouvements de montée et de descente de la vitre coulissante. Toutefois, en raison de la forme généralement galbée de la vitre, qui induit une trajectoire du patin mobile non rectiligne, et également en raison des tolérances d’assemblage et de fabrication, les mouvements de la vitre génèrent des contraintes mécaniques importantes. Ces contraintes mécaniques engendrent des efforts importants au niveau du mécanisme d’entrainement de la vitre (ou lève-vitre) et du dispositif de guidage. Ces efforts répétés sont susceptibles d’entrainer une usure prématurée du mécanisme d’entrainement et du dispositif de guidage, conduisant à un fonctionnement dégradé, voir à une casse. L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, et notamment ceux exposés ci-dessus, en proposant un dispositif de guidage pour une vitre coulissante de véhicule automobile, notamment une vitre affleurante, permettant de limiter les contraintes mécaniques subies par les éléments du dispositif de guidage ainsi que par les éléments du dispositif d’entrainement de la vitre. À cet effet, l’invention concerne un dispositif de guidage d’une vitre coulissante de véhicule automobile, comportant : - une partie fixe, configurée pour être solidaire d’une porte dans laquelle est montée la vitre ; - une partie mobile, montée à coulissement dans la partie fixe, la partie mobile comportant une partie formant coulisseau insérée dans une rainure ménagée dans la partie fixe, et une partie de fixation, destinée à être fixée à la vitre, la partie de fixation étant mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau autour d’au moins un axe de rotation, l’axe de rotation étant perpendiculaire à un axe de coulissement de la partie formant coulisseau, ou incliné de moins de 15° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de coulissement. Ainsi, en assurant un degré de liberté en rotation à la partie de la partie mobile qui est fixée à la vitre, on permet à la partie mobile de mieux s’adapter à désalignement entre la vitre et l’axe de coulissement du patin mobile pouvant se produire lors des mouvements de montée et de descente de la vitre. On diminue ainsi les contraintes mécaniques subies par les éléments du dispositif de guidage ainsi que par les éléments du mécanisme d’entrainement de la vitre. L’usure de ces différents éléments est donc ralentie et leur durée de vie s’en trouve allongée. Dans une réalisation, la partie formant coulisseau comporte une première partie, allongée selon l’axe de coulissement et comportant deux extrémités insérées dans une première partie de la rainure. Dans une réalisation, la partie formant coulisseau comporte une deuxième partie, allongée selon l’axe de coulissement et insérée dans une deuxième partie de la rainure. Dans une réalisation, la partie fixe comporte une partie arrière solidaire d’un enjoliveur de porte, l’enjoliveur de porte étant de préférence venu de matière avec la partie fixe. Dans une réalisation, la partie de fixation est mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau autour d’au moins deux axes de rotation perpendiculaires. Dans une réalisation, la partie de fixation est mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau autour d’au moins trois axes de rotation perpendiculaires deux à deux. L’invention concerne également une porte de véhicule automobile comportant une vitre coulissante et un dispositif de guidage conforme à celui décrit ci-dessus, dans laquelle la partie fixe du dispositif de guidage est solidaire de la porte et fixe par rapport à cette dernière, et dans laquelle la partie de fixation de la partie mobile du dispositif de guidage est fixée à la vitre, par exemple par collage. Dans une réalisation, la porte comporte un enjoliveur de porte, et la surface externe de la vitre en position fermée est sensiblement dans la continuité de la surface externe de l’enjoliveur de porte. L’invention concerne également un véhicule automobile comportant une porte telle que définie ci-dessus, dans lequel l’axe de rotation de la partie de fixation de la partie mobile du dispositif de guidage est parallèle à un plan contenant les axes longitudinal et transversal du véhicule, ou incliné de moins de 15 degrés par rapport à ce plan. Dans une réalisation, l’axe de rotation de la partie de fixation de la partie mobile du dispositif de guidage est parallèle à l’axe longitudinal du véhicule, ou incliné de moins de 45° par rapport à cet axe, et de préférence de moins de 30°. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, dans lesquels : La est vue partielle d’une porte de véhicule automobile comportant un dispositif de guidage conforme à l’invention. La est une vue de détail de la . La illustre le dispositif de guidage des figures 1 et 2, vu en coupe dans le plan AA de la . La représente une partie de guidage conforme à l’invention. La représente partiellement une porte 1 de véhicule automobile, dans l’exemple une porte avant. La porte 1 est équipée d’une vitre 2 coulissante. La vitre 2 est mobile entre une position basse, dans laquelle elle est entièrement logée dans une cavité ménagée dans une partie basse de la porte 1 (non visible sur la ), et une position haute, visible sur la . La vitre 2 coulisse d’une position à l’autre (ou vers toute position intermédiaire) selon une direction verticale ou faiblement inclinée par rapport à une direction verticale. La porte 1 comporte, à proximité d’une extrémité arrière de la vitre 2, un enjoliveur de porte 10. La vitre 2 est, dans l’exemple des figures, affleurante par rapport à la surface externe de l’enjoliveur de porte 1, c’est-à-dire que la surface externe de la vitre 2 se trouve sensiblement dans le prolongement de la surface externe de l’enjoliveur de porte 10. En d’autres termes, la façade extérieure de la porte 1 ne comporte aucun décrochement entre la vitre 2 et l’enjoliveur de porte 10. À proximité de l’enjoliveur de porte 10, la porte 1 comporte un dispositif de guidage 3 de la vitre 2 coulissante, mieux visible sur les figures 2 et 3. Le dispositif de guidage 3 comporte une partie fixe 30 et une partie mobile 32. La partie fixe 30 du dispositif de guidage 3 est solidaire de la porte 1, et fixe par rapport à cette dernière. La partie mobile 32, également dénommée patin mobile 32 dans la suite de la présente description, est fixée à la vitre 2. Le patin mobile 32 est solidaire de la partie fixe 30, mais est mobile par rapport à cette dernière, de manière à accompagner la vitre 2 dans son mouvement de coulissement. À cet effet, le patin mobile 32 est monté à coulissement dans la partie fixe 30. Dans l’exemple, la patin mobile 32 est partiellement inséré dans une rainure 300 ménagée dans la partie fixe 30, la rainure 300 étant allongée selon une direction sensiblement parallèle à la direction du mouvement de coulissement de la vitre 2. Le patin mobile 32, qui est mieux visible sur la , comporte une partie formant coulisseau 320, une partie de fixation 322 et une partie de liaison 324 reliant les deux première parties 320, 322. La partie formant coulisseau 320 est configurée pour être insérée dans la rainure 300 de la partie fixe 30 du dispositif de guidage, et coopérer avec la rainure 300 pour former une liaison glissière. À cet effet, la partie formant coulisseau 320 présente une forme générale allongée selon un axe de coulissement C. La partie de fixation 322 du patin mobile 32 est configurée pour être fixée à la vitre 2, par exemple par collage. Conformément à l’invention, la partie de fixation 322 et la partie formant coulisseau 320 sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre, autour d’un axe de rotation R qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de coulissement C du patin mobile 32, ou, de préférence, incliné d’au plus 15° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de coulissement C. En d’autres termes, le patin mobile 32 est configuré de telle sorte que l’axe de rotation R se trouve sensiblement parallèle à un plan formé par les axes longitudinal X et transversal Y du véhicule sur lequel le dispositif de guidage 3 est monté (lorsque la porte correspondante est en position fermée). De préférence, l’axe de rotation R forme alors avec l’axe longitudinal X du véhicule un angle inférieur à 45°. Grâce à une partie de fixation 322 mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau 320, le patin mobile 32 est apte à accompagner le mouvement de coulissement de la vitre en s’adaptant à des différences d’alignement entre la rainure 300 et la vitre, et donc générant peu de contraintes mécaniques sur la vitre ou sur le dispositif de guidage 3, ainsi que sur le dispositif d’entrainement de la vitre 2. Dans l’exemple des figures, la partie formant coulisseau 320 du patin mobile 32 comporte une première partie 320a, allongée selon l’axe de coulissement C du patin mobile 32. La première partie 320a comporte deux extrémités 320b destinées à être insérées dans une première partie 300a de la rainure 300 de la partie fixe 30 du dispositif de guidage 3. La partie formant coulisseau 320 comporte en outre une deuxième partie 320c, également allongée selon l’axe de coulissement C et destinée à être insérée dans une deuxième partie 300b de la rainure 300 communiquant avec la première partie 300a. La patin mobile 32 décrit ci-dessus comporte une partie de fixation 322 qui est mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau 320 autour d’un axe de rotation R unique, c’est-à-dire que la liaison entre ces deux parties 320, 322 est de type pivot. Alternativement, cette liaison pourra être une liaison de type sphérique à doigt (la partie de fixation 322 étant alors mobile en rotation autour de deux axes de rotation perpendiculaires) ou une liaison de type rotule (la partie de fixation 322 étant alors mobile en rotation autour de trois axes de rotation perpendiculaires deux à deux). La partie fixe du dispositif de guidage sera de préférence réalisée dans une matière souple, tel qu’un élastomère. Les éléments de la partie mobile seront de préférence réalisés dans un matériau rigide, notamment une matière plastique. Dispositif de guidage (3) d’une vitre (2) coulissante de véhicule automobile, comportant : - une partie fixe (30), configurée pour être solidaire d’une porte (1) dans laquelle est montée la vitre (2) ; - une partie mobile (32), montée à coulissement dans la partie fixe, la partie mobile (32) comportant une partie formant coulisseau (320) insérée dans une rainure (300) ménagée dans la partie fixe (30), et une partie de fixation (322), destinée à être fixée à la vitre (2), la partie de fixation (322) étant mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau (320) autour d’au moins un axe de rotation (R), l’axe de rotation (R) étant perpendiculaire à un axe de coulissement (C) de la partie formant coulisseau (320), ou incliné de moins de 15° par rapport à une direction perpendiculaire à l’axe de coulissement (C). Dispositif de guidage (3) selon la revendication précédente, dans lequel la partie formant coulisseau comporte une première partie (320a), allongée selon l’axe de coulissement (C) et comportant deux extrémités (320b) insérées dans une première partie (300a) de la rainure (300). Dispositif de guidage (3) selon la revendication précédente, dans lequel la partie formant coulisseau (320) comporte une deuxième partie (320c), allongée selon l’axe de coulissement et insérée dans une deuxième partie (300b) de la rainure (300). Dispositif de guidage (3) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie fixe (30) comporte une partie arrière (302) solidaire d’un enjoliveur de porte (10), l’enjoliveur de porte (10) étant de préférence venu de matière avec la partie fixe (30). Dispositif de guidage (3) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie de fixation (322) est mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau (320) autour d’au moins deux axes de rotation perpendiculaires. Dispositif de guidage (3) selon la revendications précédente, dans lequel la partie de fixation (322) est mobile en rotation par rapport à la partie formant coulisseau (320) autour d’au moins trois axes de rotation perpendiculaires deux à deux. Porte (1) de véhicule automobile comportant une vitre (2) coulissante et un dispositif de guidage (3) conforme à l’une des revendications précédentes, dans laquelle la partie fixe (30) du dispositif de guidage (3) est solidaire de la porte (1) et fixe par rapport à cette dernière, et dans laquelle la partie de fixation (322) de la partie mobile (32) du dispositif de guidage (3) est fixée à la vitre (2), par exemple par collage. Porte (1) de véhicule automobile selon la revendication précédente combinée à la revendication 4, dans laquelle la surface externe de la vitre (2) en position fermée est sensiblement dans la continuité de la surface externe de l’enjoliveur de porte (10). Véhicule automobile comportant une porte selon l’une des revendications 7 et 8, dans lequel l’axe de rotation (R) de la partie de fixation (322) de la partie mobile (32) du dispositif de guidage (3) est parallèle à un plan contenant les axes longitudinal et transversal du véhicule, ou incliné de moins de 10 degrés par rapport à ce plan. Véhicule automobile selon la revendication précédente, dans lequel l’axe de rotation (R) de la partie de fixation (322) de la partie mobile (32) du dispositif de guidage (3) est parallèle à l’axe longitudinal du véhicule, ou incliné de moins de 45° par rapport à cet axe, et de préférence de moins de 30°.