La présente invention se rapporte à une machine servant à récolter le foin ayant été fauché et séché reposant sur le sol et à le rassembler en andains. Les différentes opérations intervenant dans la récolte du foin comprennent le fauchage, le fanage (tourner et retourner) pour le faire sécher, le ratissage afin de le mettre en andains, le ramassage et Itemballage I1 existe des machines combinées qui font plusieurs de ces opérations mais chaque opération nécessite des manipulations et des vitesses de travail bien particulières ce qui pose souvent des problèmes au point de vue de l'adaptation d'une machine combinée à l'une ou l'autre des opérations. Dès lors la tendance actuelle s'oriente vers des machines spécialement adaptées pour effectuer une seule des opérations dans les conditions les meilleures. Le but de la présente invention est de réaliser une machine de ratissage du foin convenant particulièrement à la formation d'andains. Une machine suivant l'invention comprend un carter sur lequel sont montés des bras porte-dents et pouvant effectuer sous la commande d'une prise de force un mouvement de rotation autour d'un axe vertical fixe sur lequel est fixée une came et est caractérisée essentiellement en ce que des moyens sont prévus par lesquels chaque bras porte-dents peut être animé d'un mouvement de translation momentané avec lequel est combiné un mouvement de rotation simultanée. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront d'une description plus détaillée qui sera donnée ci-après à titre d'exemples non limitatifs de deux machines réalisées suivant l'invention, en se référant aux dessins. Sur ces dessins La figure 1 est une vue schématique et en plan de la machine selon une première forme de réalisation. Les figures 2, 2A, 3A et 3B sont des vues explicatives. Les figures 4 et 4A représentent une variante de réalisation. Sur les dessins ci-joints, on a représenté en 1 (figure 1) le châssis muni d'un timon 2 de traction et en 3 un carter sur lequel sont montés une série de bras (porte-dents) 4 munis de dents 5 ; ce carter 3 effectue avec les bras 4 une rotation autour d'un axe vertical fixe 6 (figure 2) sous la commande d'une transmission 7 en provenance d'un tracteur. Sur l'axe vertical 6 est fixée une came 8 avec laquelle est en contact permanent, pour chaque bras porte-dents, un poussoir qui comprend un galet 9 (figure 2A) monté sur un axe 10 porté par une fourche 11 avec laquelle le bras 4 est accouplé de manière à pouvoir être mis en rotation. A proximité du poussoir est fixé sur le bras 4 un plateau 12 entre lequel et le carter 3 est enroulé sur le bras 4 un ressort 13. Du carter 3 est solidaire pour chaque bras, un manchon 14 qui entoure le bras 4 sur une partie de sa longueur ; au-delà de ce manchon 14 et vers l'extérieur est prévu un autre manchon 15 rendu solidaire du bras 4 par un axe 16. Le bras 4 porte un boulon 17 introduit dans une rainure 18 de profil cycloïdal (figures 3A et 3B) formée dans le manchon 14 de manière que lorsque le bras 4 porte-dents effectue un mouvement de translation il reçoit simultanément un mouvement de rotation. Le fonctionnement de la machine est le suivant Lors de l'avancement de la machine entralnée par le tracteur, le carter 3 est mis en rotation autour de l'axe 6 et entraîne avec lui les bras 4 porte-dents. Lorsque le poussoir (galet 9) est en contact avec la came fixe 8 dans sa partie circulaire, le ressort 13 est en état de compression (figure 3A) et les dents 5 du bras 4 sont dirigées vers le sol et en contact avec lui ; quand le galet est en contact avec le profil 81 (figure 2) correspondant à un rayon plus petit de la came, le ressort 13 se détend (figure 3B) et le bras 4 est amené à effectuer un mouvement de translation tandis que par la coopération du boulon 17 et de la rainure 18, le bras reçoit en meme temps un mouvement de rotation de nature à provoquer un pivotement des dents vers le haut et la formation d'un andain tandis que les dents se libèrent de la matière. Les figures 4 et 4A se rapportent à une variante de réalisation dans laquelle la came 8 est munie d'une rainure périphérique 19 dans laquelle se déplace un poussoir ou un galet 91 muni d'un axe 20 dont sont solidaires un bras 41 porte-dents ainsi qu'un manchon 141. Le bras 41 porte également un manchon 151 en un emplacement correspondant à celui du manchon 15 de la figure 2. Entre les manchons 14 et 15 le bras 4 est entouré d'une pièce tubulaire 21 solidaire du châssis de la machine. Dans cette forme d'exécution, le dispositif à rainure cycloïdale des figures 1-3 est remplacé par un dispositif d'embrayage du type à "crabot" coopérant avec le porte-dents 41 de manière que en même temps qu'un mouvement de translation est provoquée une rotation du porte-dents ce qui permet au bras de se relever et en même temps de se libérer aisément de la matière. Dans les deux exemples de réalisation décrits ci-dessus, le mouvement de translation des bras porte-dents 4 s'effectue vers le centre ou axe 6 pour. faire remonter les dents 5. I1 va de soi que le mouvement de translation des bras pourrait éventuellement aussi provoquer la rotation des dents 5 en stécartant du centre. Pour cela il suffit d'adapter la forme de la came 8 et de la rainure 18. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à récolter le foin ayant été fauché et séché reposant sur le sol et à le rassembler en andains, cette machine comprenant un carter sur lequel sont montés des bras porte-dents et pouvant effectuer sous la commande d'une prise de force au tracteur un mouvement de rotation autour d'un axe vertical fixe sur lequel est fixée une came, caractérisée en ce que des moyens sont prévus par lesquels chaque bras (4) porte-dents peut recevoir un mouvement de translation momentané et en ce que avec ces moyens coopère pour chaque bras un dispositif permettant de produire simultanément un mouvement de rotation. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que du carter (3) est solidaire pour chaque bras (4) portedents un manchon (14) qui entoure le bras (4) sur une partie de sa longueur et en ce que entre ce manchon (14) et le bras (4) sont prévus des moyens d'accouplement par lesquels un mouvement de rotation est donné au bras lorsque le bras est en contact avec le profil (81) de la came fixe correspondant au rayon le plus petit de la came et est animé d'un mouvement de translation. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le bras (4) porte un boulon (17) avec lequel est en coopération une rainure (18) de forme cycloidale de manière à permettre au bras (4) entre mis en rotation lorsqu'il effectue un mouvement de translation. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1-3, caractérisée en ce que pour chaque bras porte-dents, avec la came fixe (8) est en contact permanent un poussoir à proximité duquel est fixé sur le bras (4) un plateau (12) entre lequel et le carter (3) est enroulé sur le bras (4) un ressort (13) de telle manière que lorsque le poussoir est en contact avec la came fixe (8) dans sa partie circulaire le ressort (13) est en état de compression et les dents sont en contact avec le sol et dirigées verticalement tandis que quand le galet est en contact avec le profil (81) correspondant à un rayon plus petit de la came le ressort (13) se détend et le bras (4) est amené à effectuer un mouvement de translation. 5. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la came fixe (8) est munie d'une rainure périphérique (19) dans laquelle se déplace un poussoir ou un galet (91) muni d'un axe (20) dont sont solidaires un bras (4) porte-dents ainsi qu'un manchon (14) prévu-autour du bras (4) sur une certaine distance et en ce que à ce manchon (141) fait suite une pièce tubulaire (21) solidaire du châssis fixe, qui coopère avec le porte-dents par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage du type à "crabot" de manière que le bras porte-dents puisse être animé momentanément d'un mouvement simultané de rotationtranslation.