la présente invention est relative à un mécanisme de battage transversal pour machines à vendanger. On connaît des machines à vendanger équipées d'une ou deux sé Ries de batteurs disposés en vis à vis de chaque c8té de la rangée de ceps. Ces batteurs sont animés d'un mouvement transversal et alternatif provoquant l'arrachement des grappes. I1 apparait comme très important de régler convenablement l'écartement des fouets pour obtenir un bon résultat. En effet, un écartement trop réduit, par rapport à l'importance de la végétation, se traduira par la détérioration des ceps et un effeuillage très important. Par contre, un écartement trop important ne permettra pas le décrochage de toutes les grappes. Dans la plupart des systèmes connues le réglage de la position des fouets s'obtient par la variation de la longueur dés biellettes commandant la position des excentriques supportant les rangées de fouets. Ces biellettes sont généralement constituées par des vis avec pas à gauche et à droite et des contre écrous de blocage. I1 est bien évident que ce système demande un réglage préalable suivant le volume d'une végétation donnée, mais qu'il est rapidement mis en défaut par toute modification de la densité de la végétation ou tout écart dans l'alignement des ceps. De plus le réglage des biellettes classiques est une opération prenant du temps, ce qui fait que l'on hésite à le modifier souvent. On connait également un dispositif permettant le réglage en fonction de la végétation, mais il met en oeuvre des mécanismes plus compliqués. Le dispositif, suivant l'invention, a pour but de remédier à tous ces inionvénients et de réaliser un ensemble auto-réglable s'adaptant, sans grande modification à tous les systèmes actuellement utilises QU connus du type à battage latteral ou transversal. I1 s'adapte à tous systèmes constitués par une ou plusieur série de batteurs. le dispositif, objet de l'invention, comporte principalement des vérins hydrauliques spéciaux se substituant aux vis de réglage classiques, et faisant office de biellette. Chaque vérin contient un ressort le ramenant en position fermée quand la pression dans le circuit est faible ou nulle. Un circuit hydraulique prélevant un volume continu d'huile sous pression à une source quelconque l'achemine à travers un clapet de régulation arable, controlé par un manomètre, vers les vérins faisant office de biellettes. A partir d'une pression déterminée, obtenue par l'action sur le tarage du clapet de régulation on dépasse l'équilibre ressort pression hydraulique à l'intérieur des vérins. L'augmentation de la pression provoque alors la sortie de la tige du vérin et par conséquent l'allongement de la biellette. Cet allongement agissant sur l'excentrique ramène les fouets vers l'intérieur et augmente ainsi leur pression sur la végétation. n Toute variation de la densité de la végétation, tout décalage dans l'alignement des ceps entrai ne une modification de l'équilibre réalisé à l'intérieur du verin et provoque la variation de la longueur des biellettes. le dessin en annexe, donné à titre d'exemple, non limitatif, permet de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention en considérant F = Force dans le verîn cté alimentation f = Force dans le verin côté ressort R = Force de réaction sur les fouets Figure X : F Shema montrant le système à l'arret, pression dans le vérin nulle. les fouets sont ouverts au maximum et les tiges des vérins rentrées. Figure 2 s F > f + B ff Shema montrant le système sous pression. le déséquilibre des des forces provoque la sortie des tiges, l'allongement des biellettes et le pincement des fouets. Figure 3 : F L'augmentation de la densité de la végétation provoque une réaction plus forte sur les fouets. Le déséquilibre des forces a tendance à provoquer la rentrée des tiges de verins et l'augmentation de la pression à 11 intérieur Su vérin cCté alimentation par compression du volume d'huile. Cette augmentation de la pression provoque l'ouverture du clapet de régulation et la rentrée des tiges jusqu'à ce que l'équilibre F = f + R soit retrouvé. Figure 4 Par la suite d'un décalage des ceps d'une même rangée on obtient cOté A : F > f + R d'oh allongement des biellettes et rappel des fouets vers l'inté rieur. côté E : F les deux rangées de fouets en vis à vis épousent complètement la rangée de ceps malgré leur décalage. Il est bien évident que l'on ne sortirait pas du système en modifiant les éléments du rappel élastique. On pourrait situer le ressort de rappel hors du vérin ou bien le remplacer par tout autre système, comme accumulateur à piston flottant par exemple. La régulation hydraulique du battage suivant l'invention pré sente les avantages suivants chaque batteur devient totalement indépendant et définit un plan de battage qui lui est propre et qui s'adapte à tous les ty-pes de végétation ou incidents rencontrés dans une rangée de ceps lors de la progression de la machine. le battage est toujours ainsi réalisé dans les conditions optimales et il permet de garder la totale efficacité du système. Le réglage du pincement des fouets se réalise à partir du poste de pilotage de la machine et ceci instantanément. Dans le cas d'avarie ou d'interruption de récolte ont peut obtenir limédiatement l'ouverture totale des fouets par la misa à zéro de la pression dans le circuit et permettre ainsi la progres sion de la machine sans préjudice pour les ceps non vendangés. REVENDICATIONS I) Régulation hydraulique de la pression de battage sur machine à vendanger, de type classique, comprenant un ou plusieurs batteurs disposés soit d'un seul côté, soit en vis à vis, de part et d'autre de la rangée de ceps. Chaque batteur est constitué par des fouets superposés, en noabre variable, reliés à un support, le tout constituant un ensemble oscillant actionné par un mode d'entraineeent quelconque ( moteur électrique, hydrzulique, pignons et chattes etc....) Il est entendu que l'invention n'est pas tributaire du rode d'entrai -nement utilisé, car elle se situe après l'action de mise en mouvement. L'invention est caractérisee par le fait que les biellettes mécanique ou les vérins double effet, utilisés généralement pour le réglage de l'écarte- ment entre deux fouets opposés en vis à vis, c'est à dire de l'amplitude du battage, sont remplacés par des vérins hydrauliques avec rappel en position fermée, assurant l'ouverture totale des fouets quand la pression dans le circuit est faible ou nulle. II) Régulation hydraulique de la pression du battage sur crachines à vendanger, suivant la revendication I caractérisée par le fait que les vérins sont reliés à un clapet do régulation assurant une preesioa constante b l'inté- rieur des vérins, cEti alimentation, et par coneéquenes, par l'intermédiaire des fouets, une pression de battage constante, quelle que soient l'importance ou les défauts de la végétation, ou les écarts de la Machine par rapport à se tra- jectoire idéale. III} Régulation hydraulique de la pression de battage sur archines a vendanger suivant la revendication I, caractérisée par le fait que la pression à l'intérieur du circuit, et par conséquent sur les fouets des batteurs, est Mo- difiable par action sur le tarage du clapet de régulation de pression, à partir du poste de pilotage, avec lecture sur un manomètre monté sur le circuit d'alitentation. IV) Régulation hydraulique de la pression de battage sur machines à vendanger, suivant les revendicationsil et III caractérisée par le fait qu'en cas d'avarie ou d'incident en cours de récolte, l'ouverture totale des fouets est obtenue par action sur le clapet de régulation, en supprimant la pression à l'intérieur du circuit. V) Régulation hydraulique de la pression du battage sur tachines à vendanger, suivant les revendications ci-dessus, caractérisée par le fait que chaque batteur détermine un plan de battage qui lui est propre et qui est totale ment indépendant de l'action des autres batteurs.