La présente invention a essentiellement pour objet un chariot roulant de transport et/ou de manutention de charges lourdes. L'invention vise également un système de transport d'une charge lourde utilisant une pluralité de tels chariots. On connatt, d'une manière générale, des chariots comprenant essentiellement un chassies monté sur deux essieu + igides indépendants et pourvus chacun de deux roues porteuses, ledit châssis comportant une plateforme d'appui de la charge. Mais de nombreux problèmes se posent lorsqu'il s'agit de transporter des charges extremement lourdes et encombrantes, commec' perex3ple le le cas dans l'industrie nucléaire. En effet, des problèmes de répartition et d'équilibrage des efforts imposés aux chariots se posent lorsqu'il s'agit de mettre sous charge un ou des chariots destinés à acheminer d'un point à un autre des ensembles très lourds. Et, jusqu'à présent, aucune solution fiable n'avait été proposée pour résoudre ces problèmes. La présente invention a notamment pour but de combler cette lacune en proposant un chariot ainsi qu'un système de transport utilisant une pluralité de tels chariots,permettant le transport et/ou la manutention aisée de charges volumineuses et pouvant atteindre des poids allant jusqu'à quelques milliers de tonnes. A cet effet, l'invention a pour objet un chariot roulant de transport et/ou de manutention de charges lourdes du type comprenant un chassies monté sur deux essieux rigides indépendants et pourvus chacun de deux roues porteuses, ledit châssis comportant une plateforme d'appui de la charge, caractérisé en ce que le chassies est librement mobile en rotation autour d'un axe longitudinal commun médiateur des deux essieux, tandis que la plateforme est portée par la tige d'un vérin élévateur solidaire du chtssis, l'axe longitudinal de cette tige étant sensiblement perpendiculaire audit axe médiateur, On comprend déjà que le chariot de l'invention présente tous les degrés de liberté voulus pour assurer une bonne assise de la charge sur le chariot et pour absorber les irrégularités éventuelles du terrain lors du roulement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la plateforme du chariot est constituée par une plaque sensiblement rectangulaire reposant sur un berceau solidaire de la tige de vérin par l'intermédiaire d'un coussinet en forme de segment de cylindre. Selon encore une autre caractéristique, la-plaque rectangulaire précitée étant solidaire du coussinet, ce dernier est mobile par glissement dansunévidement conjugué du berceau grâce à un moyen de fixation loche de la plaque sur le berceau. Le moyen de fixation précité peut entre constitué par exemple par une vis passant dans un orifice ménagé dans la plaque et le coussinet, lequel orifice a un diamètre plus grand que celui du fflt de la vis. Ainsi, le fait de prévoir une plateforme montée sur un berceau comme il vient d'8tre décrit permet à la plateforme de prendre immédiatement la position idéale et correspondant à la meilleure assise possible de la charge sur le chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de verrouillage temporaire du chSssis sur les essieux est prévu àfin de permettre la mise sous charge correcte du chariot. Ce dispositif de verrouillage est constitué, selon l'invention, par des plaquettes articulées sur le chtssis et suceptibles de coopérer avec les essieux. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, chaque essieu est équipé d'un timon d'attelage à chape et tenon. L'invention vise encore un système de transport d'une charge lourde comprenant plusieurs chariots répondant aux caractéristiques susmentionnées. Ce système est essentiellement caractérisé en ce que les chariots sont reliés les uns aux autres par le timon d'attelage précité, tandis que les vérins des chariots sont en communication hydraulique constante les uns avec les autres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus de plusieurs chariots attelés conformes à l'invention et roulant sur des rails; - la figure 2 est une vue de coté d'un chariot avec coupes et arrachements partiels; et - la figure 3 est une vue du chariot de face et avec coupes partielles. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés, un chariot 1 conforme à l'invention comprend essentiellement un châssis 2 monté sur deux essieux 3 indépen dants et pourvus chacun de deux roues porteuses 4 qui sont ainsi conçues qu'elles peuvent rouler sur des rails 5. Bien entendu, les roues 4 pourraient présenter toute autre forme que celle représentée sans sortir du cadre de l'invention. Le châssis 2 est librement mobile en rotation autour d'un axe 6 longitudinal médiateur commun aux deux essieux 3 et passant par les centres respectifs alignés de ceux-ci, comme on le voit bien sur les figures 1 et 2. Une plateforme constituée par une plaque sensiblement rectangulaire 7 est portée par la tige 8 d'un vérin 9 solidaire du châssis 2, l'axe longitudinal 10 de la tige 8 étant sensiblement perpendiculaire à l'axe médiateur précité 6, comme on le voit bien sur la figure 2. Plus précisément, le corps du vérin 9 est monte par encastrement dans la partie supérieure du châssis 2, comme on le voit clairement sur la figure 2. On a montré en Il un manchon ou analogue solidaire du châssis 2 et participant au maintien du vérin 9 dans ce châssis, et on a montré schématiquement en 12 un passage dans le châssis 2 assurant la-comsu- nication hydraulique avec le corps du vérin 9. Les essieux 3 sont montés fous sur des demi-arbres 13 solidaires en 14 du châssis 2 et comportant à leur extrémité libre une partie filetée 15 destinée à recevoir un timon d'attelage 16 qui sera décrit en détail ultérieurement. La plaque ou plateforme 7 est solidaire d'un coussinet en forme de segment de cylindre 17 grâce à, par exemple, des goupilles fendues 18, comme on le voit sur la figure 3. Le coussinet 17 est mobile par glissement dans un évidement con3ugué 19 prévu dans une pièce formant berceau 20 fixé, par exemple vissé, sur un embout-fileté 8a de la tige de vérin 8. L'ensemble plaque 7-coussinet 17 est fixé de manière lâche sur le berceau 20 de façon à permettre le glissement précité. Selon l'exemple de réalisation représenté, la fixation liche est réalisée par une vis 21 vissée dans le berceau 20 et passant dans un orifice 21a ménagé dans la plaque 7 et le coussinet 17, lequel orifice, comme on le voit bien sur la figure 2, a un diamètre largement supérieur à celui du effet de la vis 21. On a montré en 22 des moyens de verrouillage temporaire du châssis 2 sur les essieux 3. Ces moyens se composent essentiellement de plaquettes 23 articulées en 24 sur le châssis 2 et munies chacune d'une encoche ou analogue 25 susceptible de coopérer avec un embout 26 solidaire de chaque essieu 3. Ainsi, dans leur position abaissée, les plaquettes 23 emptcheront la rotation du châssis 2 par rapport aux essieux 3 ou inversement, ce qui assurera le maintien sensiblement vertical du vérin 9 et par conséquent la mise sous charge convenable du chariot. Cette mise sous charge étant effectuée, on déverrouillera les moyens 22, ce qui confèrera au chariot tous les degrés de liberté voulus pour le transport. Le timon d'attelage 16 entre deux chariots 1 est du type à chape 27 et tenon 28 auquel est associée une rotule 29 permettant un certain débattement angulaire des chariots 1 dans le plan horizontal. L'utilisation d'une pluralité de chariots tels que décrits précédemment est particulièrement avantageuse et fiable pour transporter une charge très lourde pouvant atteindre quelques milliers de tonnes. Les chariots 1 sont attelés comme il a été décrit plus haut, et les vérins des chariots sont mis en communication hydraulique constante les uns avec les autres. Par conséquent, on dispose ainsi d'une chaine articulée de chariots 1 dont les vérins, couplés hydrauliquement, permettent de maintenir constante l'assiette de la charge supportée, quelles que soient les dénivellations des roues ou des rails d'un chariot à l'autre, ceci en assurant à tout moment la répartition souhaitée de la charge sur les voies de roulement. En d'autres termes, grade à la présente invention, une charge très lourde peut titre tout simplement p r i s e en charge par la plate forme 7 des chariots, le montage lache de ladite plateforme ainsi que le montage articulé des essieux 3 sur le chariot 2 permettant d'obtenir une assiette idéale de la charge sur les chariots en méme temps qu'une excellente répartition des efforts. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que le montage lâche de la plateforme sur le vérin de chaque chariot, la constitution des roues portées par les essieux, la matière des divers organes de chaque chariot, etcs.. peuvent être quelconque sans sortir du cadre de la présente invention. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R EV E N D I C A T I O N S 1.- Chariot roulant de transport et/ou de manutention de charges lourdes du type comprenant un châssis monté sur deux essieux rigides indépendants et pourvus chacun de deux roues porteuses, ledit châssis comportant une plateforme d'appui de la charge, caractérisé en ce que le châssis est librement mobile en rotation autour d'un axe longitudinal commun médiateur des deux essieux, tandis que la plateforme est portée par la tige d'un vérin élévateur solidaire du châssis, l'axe longitudinal de cette tige étant sensiblement perpendiculaire audit axe médiateur. 2.- Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plateforme précitée est constituée par une plaque sensiblement rectangulaire reposant sur un berceau solidaire de la tige de vérin par l'intermédiaire d'un coussinet en forme de segment de cylindre. 3.- Chariot selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plaque précitée étant solidaire du coussinet, ce dernier est mobile par glissement dans un évidement conjugué du berceau gracie à un moyen de fixation lâche de la plaque sur le berceau. 4.- Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de fixation précité est constitué par une vis passant dans un orifice ménagé dans la plaque et le coussinet, lequel orifice a un diamètre plus grand que celui du fat de la vis. 5.- Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de verrouillage temporaire du châssis sur les essieux pour permettre la mise sous charge du chariot. 6.- Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage précité est constitué par des plaquettes articulées sur le châssis susceptibles de coopérer avec les essieux précités. 7.- Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque essieu est équipé d'un timon attelage à chape et tenon. 8.- Système de transport dtune charge lourde comprenant plusieurs chariots selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits chariots sont reliés les uns aux autres par le timon d'attelage précité, tandis que les vérins des chariots sont en communication hydraulique constante les uns avec les autres.