La présente invention concerne une semelle pour article chaussant ainsi que les articles chaussants comportant une telle semelle. Dans ce domaine, on connaît à l'heure actuelle des semelles dont le talon est extérieurement convexe et arrondi de manière à prendre appui sur le sol à la verticale du calcanéum et intérieurement concave pour épouser la forme du talon humain, la partie médiane de la semelle présentant en coupe transversale une concavité dirigée vers le bas. De telles semelles constituent un net progrès par rapport aux semelles traditionnelles sans talon ou à talon rectangulaire, mais elles ne tiennent pas compte de la sensi bilité et des réflexes proprioceptifs du pied et ne sont pas véritablement en accord avec la physiologie de la marche, de la course ou du saut humain, tendant ainsi à provoquer rapidement la fatigue et la disharmonie déambulatoire. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant une semelle permettant d'obtenir une locomotion et un équilibre normaux. Conformément à l'invention, dans une semelle pour article chaussant, du type réalisé d'une seule pièce par moulage d'une matière plastique, comportant des côtés interne et externe différenciés symétriquement pour le pied gauche et le pied droit, comprenant essentiellement une partie postérieure épaisse et une partie antérieure mince reliées sans solution de continuité par une partie intermédiaire, et présentant une face latérale périphérique sensiblement perpendiculaire au plan général de ladite semelle au repos, la face inférieure de la partie postérieure comporte une région centrale concave et une région de bordure qui est raccordée par un arrondi à la portion en regard de la face latérale, la face inférieure de la partie antérieure comporte une région centrale légèrement concave et une étroite région de bordure qui est raccordée par un arrondi à la portion en regard de la face latérale, et la face inférieure de la partie intermédiaire présente, du côté externe, une forme sensiblement plane et, du côté interne, une forme en arche, et présente en section transversale une forme convexe raccordée aux portions en regard de la face latérale. D'autres caractéristigues et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une vue de dessous d'une semelle selon l'invention la figure 2 représente une vue latérale côté interne de la semelle représentée sur la figure I la figure 3 représente une vue en coupe suivant la ligne brisée III-III de la figure 1 la figure 4 représente une vue en section suivant la ligne IV-IV de la figure 1 ; la figure 5 représente une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 1 ; la figure 6 représente une vue en section suivant la ligne VI-VI de la figure 1 ; et la figure 7 représente une vue latérale schématique côté interne d'un article chaussant comportant une semelle selon l'invention. Sur ces dessins, les mêmes références désignent les mêmes éléments. En se référant aux figures 1 à 7, une semelle pour article chaussant selon l'invention est du type réalisé d'une seule pièce par moulage d'une matière plastique et comprend essentiellement une partie postérieure épaisse 1 et une partie antérieure mince 2 reliées sans solution de continuité par une partie intermédiaire 3. La semelle comporte en outre des côtés interne et externe, 4 et 5, qui sont différenciés symétriquement pour le pied gauche et le pied droit, en particulier au niveau de la partie intermédiaire 3. La semelle présente également une face latérale périphérique 6 qui est sensiblement perpendiculaire au plan général de ladite semelle au repos. Selon une particularité essentielle de l'invention, la Face inférieure 7 de la pertie postérIeure 1 comporte une region centrale 8 .1-'u5 est concave el une région de bor- dt.'re 9 quz est raccordée par un arrondi 10 à 15 portion en regard de la face latérale 6. b'une- a-acon similaire, la face inférieure 11 de la partie antérieure 2 comporte une région centrale 12 qui est légèrement concave et une étroite région de bordure 13 qui est raccordée par un arrondi 14 à la portion en regard de la face latérale 6. Selon une autre particularité essentielle de l'in- vention, la face inférieure 15 de la partie intermédiaire 3 présente, du côté externe 5, une forme sensiblement plane 16 et, du côté interne 4, une forme en arche 17, et présente en section transversale une forme convexe 18 raccordée aux portions en regard de la face latérale 6. Les faces inférieures 7, 11 et 15 des parties postérieure 1, antérieure 2 et intermédiaire 3, forment évidemment la face inférieure de l'ensemble de la semelle selon l'invention et il y a lieu de noter que, d'une façon générale, cette dernière reproduit sensiblement la forme du pied humain, notamment l'arrondi du coussinet adipeux du talon, l'appui longitudinal du bord externe du pied et la voûte plantaire. Par ailleurs, pour chacune des parties postérieure 1 et antérieure 2, la région centrale 8 ou 12 et la région de bordure 9 ou 13 délimitent une zone postérieure 19 ou antérieure 20 de contact avec le sol. Selon l'invention, chacune des deux zones 19 et 20 ainsi délimitées correspond à une courbe fermée du genre ellipse ou ovale, qui est sensiblement plane. Compte tenu de son paisseur, la partie postérieure 1 est peu déformable et la zone de contact 19 reste donc approximativement plane lors de l'utilisation de la semelle. Par contre, la partie antérieure mince 2 subit des déformations de flexion et de torsion lors de l'utilisation et, par conséquent, la zone de contact 20 n'est approximativement plane que lorsque la semelle est au repos. En outre, la face inférieure 15 de la partie intermédiaire 3 détermine, respectivement avec les faces inférieures 7 et 11 des parties postérieure et antérieure, 1 et 2, deux zones 21 et 22 de contact avec le sol, correspondant à deux triangles curvilignes. Dans la forme de réalisation précédemment décrite, dans laquelle le côté externe 5 de la face inférieure 15 présente une forme sensiblement plane 16, ces triangles curvilignes sont approximativement opposés par un sommet commun 23 situé du côté externe 5 de la partie intermédiaire 3 et leurs côtés 24, 25 opposés à ce sommet 23 sont respectivement constitués par un tronçon des zones ovales 19 et 20 qui sont associées aux parties postérieure et antérieure 1 et 2. Ces zones triangulaires 21 et 22 sont sensiblement planes et sont approximativement situées dans un même plan lorsque la semelle est au repos. Selon une autre forme possible de réalisation de l'invention, le côté externe 5 de la partie intermédiaire 3 présente une face inférieure très légèrement conclave, auquel cas le sommet commun 23 des zones triangulaires 21 et 22 est dédoublé en 26 et 27 et les triangles curvilignes sont séparés par une certaine distance et ne sont évidemment plus situés dans le même plan lorsque la semelle est au repos. Par ailleurs, les faces supérieures 23 et 29 des parties postérieure 1 et antérieure 2 sont sensiblement planes et respectivement parallèles aux zones ovales 19 et 20 de contact avec le sol desdites parties postérieure et antérieure. De plus, la face supérieure 30 de la partie intermédiaire 3 est longitudinalement infléchie et transversalement parallèles aux zones ovales 19 et 20. D'une façon générale, la face inférieure de l'en- semble de la semelle peut être conformée de manière à présenter des surfaces antidérapantes, notamment au niveau des régions centrales 8 et 12 et des zones ovales et triangulaires 19 à 22 de contact avec le sol. De préférence, la semelle selon l'invention est constituée par une matière plastique souple et peu élastique de manière à éviter tout effet de rebondissement lors de son utilisation. Lorsque la semelle selon l'invention est mise en oeuvre avec un article chaussant 31 à tige basse, moyenne ou haute, ce dernier peut être moulé directement avec la semelle, notamment par injection, avec ou sans vulcanisation, ou bien être rapporté sur celle-ci, par exemple par soudage ou couture. Dans ce dernier cas, la semelle préalablement moulée peut comporter un rebord périphérique 32 parallele à sa face latérale 6. I1 est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir de son cadre. REUENDICATTONS 1. Semelle pour article naussant, du type réalisé d'une seule pièce par moulage d'une matière plastique, comportant des côtés interne et externe différenciés symétriquement pour le pied gauche et le pied droit, comprenant essentiellement une partie postérieure épaisse et une partie antérieure mince reliées sans solution de continuité par une partie intermédiaire, et présentant une face latérale périphérique sensiblement perpendiculaire au plan général de ladite semelle au repos, semelle caractérisée par le fait que la face inférieure de la partie postérieure comporte une région centrale concave et une région de bordure qui est raccordée par un arrondi à la portion en regard de la face latérale, que la face inférieure de la partie antérieure comporte une région centrale légèrement concave et une étroite région de bordure qui est raccordée par un arrondi à la portion en regard de la face latérale, et que la face inférieure de la partie intermédiaire présente, du côté externe, une forme sensiblement plane et, du côté interne, une forme en arche, et présente en section transversale une forme convexe raccordée aux portions en regard de la face latérale. 2. Semelle suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que, pour chacune des parties postérieure et antérieure, la région centrale et la région de bordure délimitent une zone de contact avec le sol correspondant à une courbe fermee du genre ovale, qui est sensiblement plane. 3. Semelle suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que la face inférieure de la partie intermédiaire détermine avec les faces inférieures des parties postérieure et antérieure deux zones de contact avec le sol, correspondant à deux triangles curvilignes qui sont approximativement opposés par un sommet commun situé du côté externe de ladite partie intermédiaire et dont les côtés oposés audit. sorbet sont respectiveent constitués par un tron çon des zones ovales associées aur~ditc-- parties postérieure et antérieure, lesdites zones triangulaives étant sensiblement planes. 4. Se,7elle suivant la rvndication 3 caraté- risée par le fait que le côté externe de la partie intermédiaire présente une face inférieure très légèrement concave, le sommet commun des triangles curvilignes étant dédoublé et ces derniers étant séparés par une certaine distance. 5. Semelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les faces supérieures des parties postérieure et antérieure sont sensiblement planes et respectivement parallèles aux zones ovales desdites parties postérieure et antérieure, la face supérieure de la partie intermédiaire étant longitudinalement infléchie et transversalement parallèle auxdites zones ovales. 6. Semelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que la face inférieure de la semelle reproduit sensiblement la forme du pied humain, notamment l'arrondi du coussinet adipeux du talon, l'appui longitudinal du bord externe et la voûte plantaire. 7. Semelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par une matière plastique souple et peu élastique de manière à éviter tout effet de rebondissement lors de son utilisation. 8. Article chaussant caractérisé par le fait qu'il comporte une semelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7.