L'invention est relative à une installation de transport à véhicules ayant chacun quatre roues porteuses orientables, susceptibles de rouler sur une voie à deux pistes de roulement parallèles, comprenant un dispositif de guidage formé par des chemins de guidage associés å la voie et coopérant avec des organes de guidage portés par le véhicule pour guider ce dernier dans son déplacement sur la voie. Le brevet français NO 2.133.102 de la demanderesse décrit une installation du gnre sentionne, dans laquelle les véhicules comportent des roues porteuses à bandage pneumatique, qui roulent sur une voie en site propre en étant guidées par un chariot de guidage chevauchant un rail vertical. Les roues orientables dtun même essieu sont reliées par une barre de direction et orientées par le chariot de guidage pour guider le véhicule le long de la vae Une telle installation ne permet pas la réalisation d'aiguillages simples et présente de plus l'inconvénient de ne pas verrouiller lénaniquement le véhicule à la voie. Une autre installation connue, notamment sous la dénomination l'métro sur pneust, utilise des véhicules à boggies équi- pés de roues de guidage à bandage pneumatique coopérant avec des rails verticaux latéraux. équipage orientable constitué par le boggie est lourd et les efforts exercés sur les organes de guidage sont importants. Cette installation connue nécessite une infrastructure lourde difficileient compatible avec une disposition aérienne de la voie. ta présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et de permettre la réalisation d'une installation en site propre particulièrement simple et ingère, L'installation selon l'invention est caractérisée par le fait que chaque roue porteuse appartient à un équipage orientable monté à pivotement sur un axe situé dans un plan vertical et comprenant un organe de guidage coopérant avec un chemin de guidage de la voie pour orienter la roue porteuse conjuguée et guider le véhicule le long de la voie. L'équipage orientable de chaque roue se limite à une fu. sée de support de la roue et au dispositif d'orientation compor- tant, selon Un développeient de l'invention, une paire de roues de guidage à axe vertical, susceptibles de rouler sur un chemin de guidage fondé par un voile vertical solidaire de la piste ou rail de roulement. La masse de l'équipage orientable est relativement faible et limite les réactions de guidage exercées sur la voie, qui sont de plus réparties par l'emploi de bandages pneumatiques. Les équipages orientables d'un mPoe essieu sont reliés par une biellette de direction et le parallélogramme articulé constitué par les pivots des équipages orientables et les articulations de la biellette de direction est réalisé par l24pure de Jentaud d'une tanière bien connue en soi, de lanière à assurer une stabilité de guidage. Afin de ne pas conférer aux véhicules une direction de rohe préférentielle, il est avantageux de donner à l'angle de chasse, à l'angle de carrossage et à l'angle de pincement une va- leur nulle. L'angle d'inclinaison du pivot de l'équipage orientable est de préférence d'environ 60 et le déport au sol d'environ 20mm. Ces caractéristiques contribuent à la stabilité du guidage, mais ne constituent pas dos données impératives. te dispositif de guidage par roues à axe vertical selon l'invention, est très positif et sil:eueieuz et permet de rainte- nir le véhicule emprisonné entre les deux chemins verticaux de guidage. Ce dispositif ne convient pas à des portions de voie d. bifurcation le long desquelles les chemins de guidage internes sont obligatoirement interrompus. A cet effet, on a adjoint, selon un développement de l'invention, au dispositif de guidage à pesu- matiques un deuxième système de guidage à mentonnet s'engageant dans une rainure en forme de V s'étendant du côté interne du rail de roulement. Le système de guidage à mentonnet, indispensable dans les zones de bifurcation, peut bien entendu s'étendre sur l'ensemble de la voie et constituer un dispositif de sécurité ou éventuellement remplacer le dispositif de guidage par roues à ban- dages pneumatiques sur des tronçons particuliers. Le guidage par mentonnet, associé à la roue porteuse, permet l'emploi d'aiguillages classiques du type talonnable. L'invention porte également sur la structure particu- lière du rail lequel comporte une surface plane de roulement des roues porteuses, encadrée d'un voile extérieur vertical sur lequel; prennent appui les roues de guidage et d'une rainure interne profilée en V > dans laquelle s'engage le mentonnet de la roue porteuse. Cette structure est particulièrement simple et facile à fabriquer. L'entraînement du véhicule peut entre réalisé par tout moyen approprié, notamment par un moteur embarqué, mais selon un mode de mise en oeuvre préféré, la traction est réalisée par un câble sans fin s'étendant dans l'axe de la voie de la manière décrite dans le brevet précité. Ce mode d'entratnement ne nécessite pas un transfert d'une force motrice aux roues porteuses, et un renforcement correspondant de l'équipage orientable. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre dtun mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en plan dtune in stallation selon l'invention, le plateau du véhicule étant supposé enlevé; la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, montrant -un aiguillage de lrinstallation; les figures 3, 4 et 5 sont des vues respectivement en élévation, en coupe transversale et en plan d'un équipage orientable du véhicule selon la figure 1. Sur les figures, une voie de roulement 10 est constituée de deux rails parallèles 12, 14 présentant chacun une surface plane ou piste de roulement 16, 18. Un véhicule 20 dont le châssis est représenté en traits mixtes, comporte quatre roues porteuses 22, 24, 26, 28, chacune équipée d'un bandage pneumatique du type increvable, susceptible de rouler sur les surfaces de roulement 16, 18 des rails 12, 14. En se référant plus particulièrement aux figures 3 à 5, qui représentent à échelle agrandie, 11 ensemble asso cié à la roue porteuse 24, on voit que cette dernière est montée à rotation sur une fusée 30, montée à pivotement sur un axe 32 sensiblement vertical porté par le châssis du véhicule 20. De la manière usuelle dans les automobiles, ltaxe 32 du pivot est légèrement inclinés par exemple d'environ 60. A l'extrémité 34 de la fusée 30 est rigidement assujetti un longeron 36, portant à ses extrémités de part et d'autre de la roue porteuse 24, des axes 38, 40, verticaux, sur lesquels sont respectivement montées à rotation des roues de guidage 42, 44, également équipées de bandages pneumatiques increvables. 'les roues de guidage 42, 44 roulent sur un chemin de guidage vertical 46, formé par un voile ou une plaque de guidage qui s'étend perpendiculairement le long du bord externe de la surface de roulement 18 du rail 14. A la partie interne de la jante de la roue 24 est fixé un cône métallique 48, qui porte sur sa périphérie externe des mentonnets 50, revalus extérieurement d'une matière plastique. Le diamètre des mentonnets 50 est légèrement supérieur à celui de la roue porteuse 24, et la partie en saillie pénètre dans une rainure 52 s'étendant le long du bord interne de la surface 18 de roulement du rail 14.La section de la rainure 52 est en V et légèrement supérieure à l'épaisseur du mentonnet 50 > lequel coopère avec les flancs inclinés en V pour guider la roue 24. IF' ensemble fusée 30, roue porteuse 24, longeron 36, roues de guidage 42, 44, mentonnet 50, constituent un équipage orientable de la roue 2t, l'équipage orientable de la roue 28 étant identique, et ceux des roues 22, 26, coopérant avec le rail opposé étant de structure symétrique. Les équipages orientables des roues 22, 24, sont reliés mécaniquement par une biellette de direction54, articulée en des points 56 et 58 au longeron 36 de ces équipages. D'une manière analogue, les équipages orientables des roues 26, 28, sont reliés par une biellette de direction 60, articulée en des points 62, 64 aux équipages orientables, les points d'articulation 56. 58. 62. 64 appartenant à l'épure de Jentaud, représentée en traits mixtes sur la figure 1. Dans l'exemple illustré par la figure 1, d'un tronçon de voie rectiligne, les rails 12, 14 ne comportent pas de rainure 52 de guidage des mentonnets 50, et le guidage du véhicule 20 est assuré par les roues de guidage 42, 44 prenant appui sur les rails latéraux 46, qui emprisonnent le véhicule. Tout pivotement intempestif de l'équipage orientable de l'une des roues 22 à 28, est empêché par les roues de guidage 42, 44, la liaison par les biellettes de direction 54, 60 des équipages orientables des roues d'un même essieu assurant une sécurité additionnelle. 'les imperfections de la voie sont compensées par des bandages pneumatiques.Ce mode de guidage peut être conservé dans les courbes et l'écrasement des bandages pneumatiques des roues de guidage 42, 44 compense les variations d'écartement. Les roues 42, 44 orientent les équipages orientables de manière à guider le véhicule le long de la voie courbe. Les efforts exercés sur les chemins de guidage 46 sont limités d'autant plus que la masse des équipages orientables est relativement faible. Le véhicule peut être entrain par un mo- teur électrique ou thermique embarqués ou de préférence Entre tracté par un câble tracteur s'étendant dans l'axe de la voie 10 et entraîné par une station d'extrémité. Dans une bifurcation, représentée à la figure 2, comportant une voie droite 10 et une voie dérivée 10', les chemins de guidage verticaux ne peuvent être conservés que le long des rails extérieurs 14 pour la voie 10, et 12' pour la voie dérivée lOt. Le guidage ne peut plus être assuré par les roues A axe vertical 42, 44, et au moins l'un des rails de chaque voie 10, 10' comporte une rainure de guidage 52.Dans l'exemple illustré par la figure 2, les rainures 52 sont associées aux rails externes 14, 12', respectivement des voies 10, 101, et dans la zone de raccordement de ces deux voies, les rainures 52 se raccordent à des aiguilles 66, 68, montées à pivotement sur des pivots 70, 72 et accouplées par une barre de liaison 7roc. Dans la position pivotée, représentée à la figure 2, l'aiguille 66 prolonge la rainure 52 du rail 12', tandis que l'aiguille 68 est écartée du rail 12. En position inverse droite, c'est la rainure 52 du rail 14 qui se trouve prolongée par l'aiguille 68, tandis que l'aiguille 66 est écartée du rail Tt. Le fonctionnement d'un tel aiguillage du type ferroviaire est facile à comprendre Lorsqu'sur véhicule 20 aborde l'aiguillage, les mentonnets 50 des roues porteuses 22, 26 engagent l'aiguille 66 es orientant dans la rainure 52 du rail 12X. La courbure de cette rainure impose un pivotement correspondant des roues porteuses 22, 24, 26, 28, guidant le véhicule sur la voie dérivée 101. Les organes de guidage, en l'occurrence les roues à axe vertical et les mentonnets 50, associées aux roues porteuses 24, 28, sont inactifs, l'aiguille 68 écartée ne s'opposant pas à l'orientation du véhicule vers la voie dérivée 10'. Les roues à axe vertical 42, 4X, associées aux roues porteuses 22, 26, participent bien entendu au guidage pendant la phase d'orientation du véhicule. A la sortie de l'aiguillage, les deux rails sont avantageusement équipés de manière usuelle de voiles de guidage verticaux coopérant avec les roues de guidage 42, 44. La garniture plastique des mentonnets 50 assure un fonctionnement silencieux et sans usure, ni necessité de graissage des rails, la commande d'orientation étant effectuée à partir de la voie dtune manière particulièrement simple. Le rail se limite à une surface de roulement plane 18, à laquelle se raccorde d'un cSté une partie repliée en équerre formant le chemin de guidage vertical 46 et due l'autre e8té une partie profilée en rainure 52. Ce profil est facile à réaliser et est d'un coût minime. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS 1. Installation de transport à véhicules ayant chacun quatre roues porteuses orientables, susceptibles de rouler sur une voie à deux pistes de roulement parallèles, comprenant un dispositif de guidage formé par des chemins de guidage associés à la voie et coopérant avec des organes de guidage portés par le véhicule pour guider ce dernier dans son déplacement sur la voie, caractérisée par le fait que chaque roue porteuse appartient à un équipage orientable monté à pivotement sur un axe situé dans un plan vertical et comprenant un organe de guidage coopérant avec un chemin de guidage de la voie pour orienter la roue porteuse conjuguée et guider le véhicule le long de la voie. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit organe de guidage comporte une paire de roues de guidage à axe vertical, espacées dans la direction longitudinale de la voie et engageant un chemin de guidage formé par un voile vertical s'étendant le long du flanc extérieur de la piste conjuguée, le véhicule étant encadré et verrouillé sur la voie par les deux chemins de guidage chacun solidaire de l'une des pistes pour former des rails. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les deux roues de guidage encadrent la roue porteuse, toutes les roues étant équipées de bandages pneumatiques. 4. Installation selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée par le fait que chaque équipage orientable comporte un deuxième organe de guidage susceptible de coopérer avec un deuxième chemin de guidage solidaire de la piste conjuguée. 5. Installation selon la revendicatbn 4, caractérisée par le fait que ledit deuxième organe de guidage comporte un mentonnet engagé dans une rainure de guidage en forme de V dont les flancs latéraux définissent des chemins de guidage. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les équipages orientables d'un même essieu sont reliés mécaniquement par une biellette de direction. 7. Installation selon la revendication 4 et 5, comprenant un aiguillage ayant un élément dTorientation sélectif du véhicule, caractérisée par le fait que ledit élément est formé par un tronçon mobile dudit deuxième chemin de guidage susceptible d'être déplacé sélectivement en regard du deuxième chemin de guidage de la voie sélectionnée. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait quelle comporte un cible tracteur, connu en soi, qui s'étend le long de l'axe longitudinal de la voie, les véhicules étant susceptibles d'être accouplés audit câble pour être tractés le long de la voie. 9. Rail pour une installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qutil comprend une surface horizontale de roulement encadrée par un voile extérieur en saillie définissant un chemin de guidage vertical et une rigole interne profilée en V et formant un deuxième chemin de guidage.