La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de roue de commande de grue ou de chariot dont le groupe motoréducteur est accouplé directement par bride au support de mécanisme et dont l'arbre de sortie est accouplé par un pignon au moyeu de roue agencé sous la forme d'un arbre creux et qui porte de part et d'autre de la roue des roulements à rouleaux sur une bague exté rieur Dans~un dispositif d'entraînement de roue connu de ce type (brevet BE 659 141), les roulements à rouleaux sont,portés par des corps de palier qui sont boulonnés de l'intérieur sur les côtés intérieurs des flasques du mécanisme de roulement qui portent la roue.Pour le démontage de la roue, on doit- dTabord, après avoir sorti le moteur, déboulonner lesboulons des corps de palier dans des zones difficilement accessibles avant de pouvoir sortir la roue. Du fait qu'un grand nombre de mécanismes de roulement de grue sont montés dans des halls de telle sorte que le support ou poutre du mécanisme est situé à proximité étroite d'une des parois du hall, le démontage des corps de palier et de la roue est rendu extrêmement difficile sinon impossible. L'invention concerne par conséquent un dispositif d'entrat- nement de roue qui permet notamment de disposer la roue de manière qu elle puisse être démontée de l'intérieur meme lorsque 12 espace disponible est limité Ce orobleme est résolu dans le cas d'un dispositif d'encaractérisé traînement de roue du type défini ci-dessus/en ce que l'un des roulements à rouleau est monté avec jeu du côté extérieur dans un corps de palier ouvert et fixé dans une Ame du profilé en caisson tandis que l'autre est monté du celé du moteur dans un manchon embottable qui est boulonné de l'extérieur sur l'8me du profilé. Dans le dispositif d'entraînement de roue ainsi réalisé, qui est du. type coaxial, fermé et avec conjugaison de forme, la roue et l'arbre d'entrainement ne sont pas sollicités par des forces orientées radialement et dans la direction périphérique. L'arbre d1entratnemeflt est exclusivement sollicité à la torsion et non à la flexion. La roue est seulement sollicitée à la flexion par la pression qu'elle absorbe et le couple d'entrainement ne la sollicite qu'à la torsion. Du fait que le manchon emboîtable peut avoir un grand diamètre intérieur, il est également possible, suivant une autre caractéristique de l'invention, de relier à la m8me roue des groupes motoréducteurs fabriqués en série et de différentes puissances ou bien d'associer des groupes motoréducteurs identiques à des roues de grosseurs différentes.Cela est réalisé à l'aide d'un embout cannelé qui a la même denture que la roue et qui comporte dans un alésage cylindrique un moyen de liaison avec l'embout d'arbre du groupe motoréducteur. I1 suffit alors de prévoir des embouts cannelés comportant des alésages cylindriques différents ainsi que des moyens de liaison d'embouts d'arbres de grosseurs et longueurs différentes de manière à pouvoir accoupler des moteurs de puissances et de vitesses angulaires différentes. I1 n'est plus nécessaire de pourvoir chaque moteur d'un arbre normalisé et on peut au contraire utiliser des moteurs du commerce. Les embouts d'arbre de différentes longueurs sont recouverts par des entretoises de différentes largeurs qui sont montés entre la bride de moteur et l'me du support de mécanisme. Du fait que les manchons enbortables sont également boulonnés sur l'ame, on peut relier les entretoises avec les manchons par boulonnage. D'autres avantages et caraetéristiques de l'invention seront mis'en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la fig. 1 représente un dispositif dientrarnement de roue en ooupe le groupe motoréducteur fixé par bride étant représenté en vue en élévation ; la fig. 2 représente le mEme dispositif d'entratnement de roue avec un groupe motoréducteur de plus faible puissance. Dans le profilé en caisson 1 du support de mécanisme de roulement, il est prévu à l'extérieur un corps de palier 3 placé dans une ouverture 2 de 1 T abme 6. Sur le cté intérieur, le manchon d'appui creux 4 est engagé dans une ouverture correspondante 5 de ltSme 7 et est fixé à l'aide de boulons 8. Ces mêmes boulons assurent en outre la fixation de l'entretoise 9 dont la bride opposée porte par- l'intermédiaire de boulons 8L le le groupe motoréducteur se composant du moteur 10 et du réducteur 11. Dans-le corps de palier 3 et dans le manchon 4 est montée la roue 12 -par l'intermédiaire de son moyeul2a agencé en forme dTarbre creux et des roulements à rouleaux 13 et 14 montés sur ledit moyeu. Dans l'arbre creux 12a à denture intérieure est engagé l'embout cannelé 15 qui est pourvu d'un alésage cylindrique 15a dans lequel est embossé l'embout d'arbre de sortie 16 fixé en position à l'aide de la vis 17. Après desserrage des boulons 8a, on peut sortir le groupe motoréducteur 10/11, y compris le pignon d'accouplement 15 et l'arbre creux 12a, en cas de panne du moteur ou du réducteur par exemple. Lorsque la roue 12 doit être- démontée, on soulève initiale- ment le support du mécanisme de roulement d'une hauteur correspondant au boudin-de roue puis, après desserrage des boulons 8, on sort le groupe motoréducteur, y compris l'entretoise 9 et l'embout cannelé 15, et enfin on extrait le manchon -4. Ensuite on déplace latéralement la roue 12 Jusqu'à ce que le roulement à rouleaux 13 sorte du corps de palier 3 puis on la fait rouler vers l'avant hors du profilé en caisson 1. Lorsqu'avec une telle installation, on doit relier à la roue 12 un groupe motoréducteur 20/21 plus petit (fig. 2), on fixe sur l'embout d'arbre 26 un embout cannelé 25 adapté. Dans le cas où l'embout dTarbre est plus court, par exemple de la largeur de l'entretoise 9, le groupe motoréducteur est accouplé directement, en même temps que le manchon 4, avec l'me 7 à l'aide des boulons 8. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entratnement de roue de commande de grue ou de chariot dont le groupe motoréducteur est accouplé directement par bride au support de mécanisme et dont l'arbre de sortie est accouplé par un pignon au moyeu de roue agencé sous la forme d'un arbre creux et qui porte de part et d'autre de la roue des roule ment s à rouleaux sur une bague extérieure, caractérisé en ce qu'un des roulements à rouleaux (13) est monté avec jeu du cEté extérieur dans un corps de palier (3) ouvert et fixé dans une Sme (6) du profilé en caisson (1) tandis que l'autre roulement à rouleaux (14) est monté du côté du moteur dans un manchon d'appui (4) qui est boulonné de l'extérieur sur l'abme (7) du prpfilé, 2. Dispositif d'entraSnement de roue selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embout cannelé (15) constitue une pièce indépendante qui est munie d'un alésage cylindrique (15a) pénétrant dans le moyeu de roue-et dont la longueur est adaptée à l'embout d'arbre (-16) du groupe motoréducteur tandis que son alésage cylindrique est adapté en profondeur et en diamètre à l'embout d'arbre et en ce que l'embout d'arbre est relié à l'embout cannelé par une vis (17). 3. Dispositif d'entrainement de roue selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu entre'lemanchon d'appui (4) et le groupe motoréducteur de grosseurs différentes (10/11) une entretoise (g) adaptée à la longueur de l'embout d'arbre.