L'invention se rapporte a un mécanisme de prise de puissance, particulièrement applicable à des aies rotatifs pouvant se déplacer angulairement par rapport à un point de pivotement. L'invention se rapporte plus particulièrement à un mécanisme de prise de puissance applicable aux essieux de bogies sur voies ferrées. Dans les chemins de fer, se présente fréquemment le problème de prendre de la puissance à partir des roues d'une voiture en circulation pour entraîner des appareils montés sur la voiture. Dans le cas où les essieux sont fixes, comme c'est le cas pour les wagons à marchandises de type ancien, le problème peut ttre résolu immédiatement, par exemple par le simple expédient du montage d'un mécanisme à poulie et courroie. Cependant, quand le châssis d'une voiture est monté à pivotement sur des bogies, le mouvement relatif entre le châssis et le bogie rend la solution du problème très difficile. Le but principal de la présent. invention est de proposer un mécanisme pour transmettre de la puissance d'un essieu rotatif pouvant se déplacer angulairement autour d'un point de pivotement à un organe mécanique dispose sur une structure par rapport à laquelle l'essieu pivote. Ltinvention a pour but en particulier de proposer un méca- nisme pour une prise de puissance à partir de l'un des essieux d'un bogie de voiture sur voies ferrées qui remplisse efficacement sa fonction indépendamment des déplacements relatifs entre le bogie et le châssis de la voiture sur voies ferrées. Un but supplémentaire de la présente invention est d'établir un dispositif de prise de puissance qui soit mécaniquement simple et robuste et qui puisse être monté facilement. Le mécanisme de prise de puissance de la préseate invention comprend une surface tournante faisant corps avec un essieu rotatif pouvant se déplacer angulairement par rapport à un arbre de pivotement solidaire d'une structure fixe, la courbe génératrice de la dite surface étant un arc circulaire dont le rayon est approxinati- vement égal à la distance entre le dit essieu rotatif et le point d'intersection de l'arbre de pivotement et du plan normal contenait l'axe de rotation. La dite surface tournante sera appelée ci-apr6s un "tambour".Une roue de friction, montée sur ltextrémité libre d'un bras oscillant par rapport à la dite structure fixe est en contact constant avec le dit tambour et une première poulie reliée coasialement à la roue de friction entraine une seconde poulie menthe sur l'arbre du bras oscillant par un jeu de courroies de transission. La rotation de la seconde poulie établit une source de puissance constante pour entraîner un dispositif monté sur la dite structure, indépendamment du mouvement de déplacement que l'essieu tournant peut subir par rapport à la dite structure. Dans le but de faciliter la compréhension du mécanisme de prise de puissance de la présente invention, on en décrira ci-après une forme d'exécution pratique, à simple titre d'exemple, sans aucun caractère limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en plan schématique d'un bogie de chemin de fer dont un des essieux est équipé du dispositif de prise de puissance de la présente invention ; et la figure 2 est une coupe verticale de la prise de puissance, établie selon la plan A-A de la figure 1. Le dispositif de l'invention est monté sur un bogie de chemin de fer À avec essieux 3 et C, sur lequel est monté à pivot un châssis de véhicule sur voies ferrées. Le dispositif consiste en un tambour tournant composé de deux moitiés 10 et 10' assemblées par des brides 11. La courbe génératrice du tambour est un arc circulaire dont le rayon est appro=:imativement égal à la distance entre le centre de pivotement 0 et les essieu: 2 ou 3. Le dit tambour est monté sur Itun des deux essieux, l'essieu C dans l'exemple représenté, un Jeu de demi-coquilles 20 étant monté dans un boutiez formé de deux moitiés 21 solidaires des brides 11. Les demi-coquilles 20 sont repoussées contre l'essieu 3 au moyen de vis 22 disposées sur des cotés opposés du bottier. Il y a un bottier à chaque extrémité du tambour. Un bras pivotant 30 est monté à pivotement en D sur le chassies de véhicule E. Une roue à friction 32 est montée à l'extré- mité libre 31 du dit bras 30. La roue à friction 32 est solidaire coaxialement d'une poulie 53. Sur l'axe de pivotement D pour le bras oscillant 30 est montée une seconde poulie 33. Au moins une courroie de transmission 34 s'étend entre les poulies 33 en passant autour d'elles. Un ressort 35 s'étend entre une patte F du châssis de véhicule E et le bras oscillant 30. Quand le véhicule circule en ligne droite, l'essieu O tourne avec le tambour 10. Cette rotation est transmise à la roue à friction 32 de sorte que la poulie 33 qui en est solidaire entratne la courroie 34 en transmettant ainsi le mouvement à la poulie supérieure 33 dont l'axe tourne donc à une vitesse angulaire proportionnelle à la vitesse linéaire du véhicule. Le long de courbes de la voie, le bogie tourne en faisant un certain angle par rapport au chassie de véhicule et cela entrains le décalage de la roue à friction 32 vers les extrémités latérales du tambour 10 sans altérer la position du bras oscillant 30. La pression appliquée par la roue à friction 32 contre la surface du tambour 10 est maintenue par 11 action du ressort 35 disposé entre le bras 30 et le châssis E. Les déplacements verticaux que l'essieu O peut subir à cause du dispositif (non ç c représenté) d'absorption des chocs du bogie seront compensés par le pivotement du bras 30 autour de son axe d'articulation sous l'action du ressort 350 Ainsi, ce mécanisme assure une transmission efficace même dans le cas où le bogie est déplacé angulairement par rapport à I' axe du véhicule. La présente invention ayant été ainsi décrite dans ses caractéristiques essentielles, est clair pour les spécialistes qu'on pourra envisager diverses modifications ou adjonctions sans s'écarter du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Mécanisme pour la transmission de puissance d'un axe tournant déplaçable angulairement autour d'un axe de pivotement solidaire d'une structure à un organe mécanique disposé sur la dite structure, en particulier de l'un des essieux d'un bogie de chemin de fer jusqu'à l'intérieur du véhicule auQuel ce' bogie appartient, caractérisé par le fait que le mécanisme comprend un tambour qui tourne coaxialement avec le dit essieu rotatif et dont la courbe génératrice est un arc circulaire d'un rayon supérieur à la distance entre l'axe de rotation et l'arbre de pivotement, une roue à friction s'appuyant sur la surface du tambour et montée à l'extrémité libre d'un bras oscillant dont l'axe est monté sur la dite structure, une première poulie solidaire coaxialement de la dite roue, une seconde poulie montée sur l'axe du bras oscillant avec au moins une courroie de transmission entre les deux poulies et un ressert disposé entre le bras oscillant et la structure. 2. Mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tambour est construit en deux moitiés. 30 Mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le tambour est rendu soli- daire de l'axe tournant par deux jeux de demi-coquilles logés respectivement dans des boîtiers disposés aux deux extrémités du tambour, les demi-coquilles étant repoussées contre l'axe rotatif au moyen de vis passant à travers deux cotés opposés des boîtiers. 4. Mécanisme de prise de puissance selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tambour fait corps avec l'axe.