La présente invention concerne une machine à repasser ménagère à plaque de guidage sensiblement semi-cylindrique comportant une commande séparée pour le cylindre et la plaque de guidage. Dans les machines à repasser du type mentionné connues jusqu'à présent, le cylindre contient exclusivement un moteur de commande et/ou un mécanisme dgentratnement du cylindre, alors que le moteur et le mécanisme de commande du guide sont logés ensemble ou séparément dans un support spécial disposé latéralement ou audessous du cylindre. Cette disposition de la commande du guide présente l'inconvénient de nécessiter des montants ou des supports relativement importants que Iton ne peut obtenir qu'en utilisant de grandes quantités de matiere et au prix d'une fabrication conteuse. La mise en oeuvre d'éléments de construction volumineux de ce type limite grandement les possibilités de réalisation des machines à repasser maniables pouvant être placées sur une table. LFinvention a pour objet une machine à repasser peu encombrante dans laquelle on évite les inconvénients ci-dessus. On résout ce probleme dans l'invention en plaçant le moteur de commande de la plaque de guidage etlou son mécanisme d'entratnement à l'intérieur du cylindre. De cette maniere, dans le cas où non seulement le moteur, mais également la commande de l'auge se trouvent dans le cylindre, on a en particulier l'davantage , en tenant simplement compte de la résistance requise, de pouvoir utiliser un support du guide relativement effilé qui n a pas besoin d'être creux. Les machines à repasser de table présentent en outre l'avantage de pouvoir utiliser une plaque particulièrement mince comme support du linge.En conservant la hauteur de cylindre admise jusqu'à présent, on obtient ainsi une hauteur d'empilage du linge qui est plus importante.Etant donné qu'il y a suffisamment de place disponible à l'intérieur du cylindre, on peut utiliser un moteur d'entratnement ayant des dimensions relativement importantes, par exemple un moteur à condensateur ou un moteur à pôles fendus. Ces moteurs se caractérisent en ce qu'ils sont particulièrement bon marché, notamment dans le cas où on les monte sans carter, ce que est parfaitement possible étant donné que la paroi du cylindre fournit une protection mécanique suffisante.En outre, ces moteurs ne nécessitent pas de dispositifs d'antiparasitage complémentaires, comme c'est le cas habituellement dans les moteurs à collecteur On a également l'avantage que le moteur sans carter ne s'échauffe pas aussi rapidement et que sa ventilation est meilleure. On obtient un résultat particulièrement avantageux, dans le cas où lflon place selon l'invention l'ensemble de la commande du guide concave à lQintérieur du cylindre et dans le cas où l'arbre commandé pour lgentratnement du guide dépasse de l'extrémité correspondante du cylindre. On peut ainsi accoupler l'arbre d'entraînement du guide avec le support du guide par un moyen mécanique simple, par exemple par l'intermédiaire d'un levier coudé. Cet accouplement est particulièrement facile à réaliser, dans le cas où l'on place le support du guide sur la face frontale du cylindre selon une autre caractéristique intéressante de l'invention. I1 faut également considérer qu'il est particulièrement avantageux de pouvoir utiliser une commande aussi bien électrique que mécanique du guide avec cette machine à repasser qui est d'un type de construction peu encombrant. Dans un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, on prévoit de placer à l'intérieur du cylindre non seulement la commande du guide mais également la commande du cylindre et de prévoir la sortie de chacune de ces deux commandes aux extrémités frontales opposées du cylindre. Cette disposition permet non seulement de laisser dépasser, comme décrit ci-dessus, l'arbre de commande du guide de l'extrémité frontale du cylindre, mais également de conserver le mode de commande habituel du cylindre au moyen d'un groupe d'entratnement monté dans ce cylindre. I1 est en outre possible d'utiliser pour la commande du cylindre et ltentrainement du guide, des moteurs de meme type et de même dimension, ce qui permet de simplifier leur support et de faciliter le montage. L'invention présente enfin la caractéristique intéressante suivante : les commandes ou des parties des commandes du cylindre et du guide concave forment ensemble un bloc. On a particulièrement avantage à monter les deux commandes dans le même axe, les moteurs étant tournés l'un vers l'autre et à relier l'un à autre les deux dispositifs de commande par l'intermédiaire de boulons Le support de l'unité de montage ainsi obtenu sur le montant portant le cylindre est prévu du côté de l'arbre de commande du guide concave.D'une part, le groupe d'en-tratnement constitué par les deux commandes peut être pré-assemblé facilement et, d'autre part, après avoir effectué le montage dans la machine à repasser, ce groupe d'éléments est rapidement accessible par simple démontage du cylindre, par exemple dans le cas où l'on a à effectuer des réparations. En outre, dans le cas d'ennuis de commande ou de moteur, on peut remplacer tout le groupe par un autre en un temps très court. De plus, on a la possibilité de réunir uniquement les deux moteurs en un ensemble. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre et des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 représente une coupe longitudinale d'une machine à repasser de table à bras unique, et la figure 2 représente la coupe de la machine à repasser de table suivant la ligne II-II de la figure 1, le-support du guide concave étant enlevé. La machine à repasser pouvant être placée sur une table possède un support de cylindre 2 fixé sur une plaque 1 prenant appui sur une table; le support 2 maintient également le groupe de commande 3. La commande 4 d'un guide concave fait partie du groupe de commande 3; elle est bridée sur le support 2 du cylindre, et elle est entratnée par le moteur de commande du guide 6. La commande du cylindre 7 entratnée par le moteur du cylindre 9 est reliée par des boulons 10 à la commande 4 du guide concave. Ce guide non représenté est monté sous le cylindre et applique le linge contre celui-ci pendant le repassage. Le cylindré ll tourne sur la commande d'auge 4 à l'aide d'un plateau de centrage 12. I1 existe un autre support du cylindre Il côté entratnement qui est constitué par une plaque de commande 14 reliée rigidement aussi bien à l'arbre de sortie 8 de la commande 7 du cylindre qu"au cylindre 11 lui-même. Dans le plateau de centrage 12 et dans le plateau de tommande 14, sont prévus des trous 13 et 15 qui permettent une circulation d'air pour la ventilation des moteurs d'entraînement. Un support 17 du guide portant le bras I8:dans1equel est maintenu ce guide concave tourne autour d'un axe 16 dans le support 2. La transmission du mouvement de l'arbre de sortie 5 de la commande 4 du guide au support 17 s'effectue par l'intermédiaire dlun levier à genouillère 20; l'une des extrémités de ce levier est reliée rigidement à l'arbre de sortie 5,~~1'autre extrémité est articulée sur un tourillon 19 du support 17 du guide. R E V E N D I s A Y ~ O y R 1. Machine à repasser ménagère à guide concave, comportant une commande distincte pour le cylindre et pour le guide, caractérisi en ce que le moteur d'entralnement et/ou la commande de guide, sont disposés à l'intérieur d'un cylindre. 2. Machine à repasser selon la revendication I, caractérisée en ce que lacommande du guide est placée à l'intérieur du cylindre et en ce que l'arbre de sortie dépasse de l'extrémité correspondante du cylindre 3. Machine à repasser selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support du guide est disposé sur la face frontale du cylindre. 4. Machine à repasser selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande -du cylindre est disposée à l'intérieur du cylindre et en ce que les arbres de sortie pour l'entratnement du cylindre et du guide sont prévus aux extrémités opposées du cylindre. 5. Machine à repasser selon la revendication 4, caractérisée en ce que les commandes du cylindre et du guide-forment ensemble un bloc, ce dernier pouvant également être constitué par des éléments des deux commandes.