La présente invention a pour objet des dispositifs de transmission d'un mouvement de rotation et des chaînes sans fin et des roues à rouleaux équipant ces dispositifs. Le secteur technique de l'inventionestcelui de la construction des dispositifs de transmission de mouvement au moyen de chaînes sans fin. On connaît des dispositifs de transmission d'un mouvement de rotation entre deux ou plusieurs roues dentées comportant des chaînes à galets et maillons articulés, dites chaînes galle ou mécaniques, du type des chaîne nes de bicyclette. Les chaînes sans fin connues à ce jour comportent des maillons qui sont tous articulés autour d'axes parallèles. Ces chaînes permettent seulement d'entraîner des roues dentées dont les axes sont parallèles aux axes d'articulation des maillons de la chaîne. Si l'on veut transmettre un mouvement de rotation autour d'un deuxième axe perpendiculaire à un premier axe, on doit utiliser des renvois d'angle mécanique, par exemple des pignons coniques, ce qui conduit à des dispositifs de transmission de mouvement com planes. L'objectif de la présente invention est de procurer des dispositifs de transmission de mouvements de rotation autour de plusieurs axes ayant des directions perpendiculaires en utilisant -une chaîne sans fin unique et des roues dentées et à rouleaux d'un type nouveau. Un dispositif selon l'invention pour transmettre un mouvement de rotation comporte, de façon connue, une chaîne sans fin et une roue dentée motrice. L'objectif de l'invention est atteint au moyen d'un dispositif qui comporte en outre une ou plusieurs paires de roues à rouleaux dont les axes sont perpendiculaires à l'axe de ladite roue dentée motrice et une chaîne qui comporte des galets qui sont montés à l'extérieur des maillons, lesquels galets se logent entre les rouleaux et coopèrent avec ceux-ci pour entraîner en rotation lesdites roues à rouleaux. Un dispositif selon l'invention comporte des roues dentées à double denture qui comportent deux rangées de dents séparées par un espace libre et les galets, qui sont situés à l'extérieur des maillons de la chaîne, se logent entre les dents tandis que les maillons de la chaîne se logent dans l'espace libre. Une chaîne sans fin destinée à un dispositif selon l'invention comporte des maillons dont les deux extrémités sont articulées autour de deux axes ayant des directions perpendiculaires entre elles. Chaque maillon comporte une première extrémité plane qui est articulée avec l'extrémité plane d'un maillon voisin autour d'un premier axe perpendiculaire au plan des deux extrémités planes et une deuxième extrémité qui est échancrée à mi-hauteur, qui est enroulée autour d'un deuxième axe parallèle au plan de l'extrémité plane et qui est articulée avec l'extrémité enroulée d'un maillon voisin autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premier. Les deux extrémités planes de deux maillons voisins, qui sont art i- culées sur le premier axe, sont séparées par une bague entretoise qui tourne librement sur le premier axe. Les premiersaxes d'articulation comportent des prolongements de part et d'autre des maillons et un galet cylindrique à tête arrondie qui est monté sur chacun desdits prolongements. L'invention a pour résultat de nouveaux dispositifs de transmission à chaîne sans fin qui permettent de transmettre un mouvement de rotation, avec ou sans démultiplication, à partir d'une roue dentée motrice à des roues à rouleaux ou à d'autres roues dentées montées sur des axes non paral lèles à l'axe de la roue motrice. Un dispositif selon l'invention permet donc de transmettre simulta nément, au moyen d'une seule chaîne sans fin, un mouvement de rotation autour de plusieurs directions d'axes perpendiculaires entre elles, en utilisant des moyens beaucoup plus simples et moins onéreux que les moyens de transmission mécaniques à pignons coniques ou à vis et pignons que l'on utilise habituellement. L'invention a également pour résultat les produits nouveaux mis en oeuvre dans les dispositifs selon l'invention, c'est-à-dire les chaînes sans fin à double articulation, et les roues à rouleaux. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure I est une vue d'ensemble schématique d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'une roue à rouleaux d'un dispositif selon la figure 1. La figure 3 est une coupe axiale d'une roue dentée d'un dispositif selon la figure 1. La figure 4 est une vue éclatée partielle en perspective de quatre maillons successifs d'une chaîne selon l'invention. La figure 5 est une vue de dessus partielle d'une chalne selon l'invention passant sur une roue dentée à axe horizontal et sur une roue a rouleaux à axe vertical. La figure I représente trois axe trirectangulaires ox, oy situés dans un plan horizontal et oz vertical. Bien entendu le choix de directions verticales et horizontales est tout à fait arbitraire et n' a été choisi que pour la clarté de l'exposé. Un dispositif selon l'invention comporte une première roue dentée 1, ayant un axe horizontal A1 et un rayon r,qui est une roue motrice. il compor -te une première paire de roues à rouleaux 2 et 3 ayant des axes verticaux A2 et A3. Ces deux roues sont situées dans des plans horizontaux qui sont à une distance + r et - r du plan horizontalxoy. Les axes A2 et A3 peuvent être à la morne distance du plan y o z auquel cas ils sont confondus. Ils peuvent également être situés,comme dans le cas de la figure 1,à des distances différentes du plan y o z. On a choisi un exemple dans lequel l'axe A1 étant horizontal, les axes A2 et A3 sont verticaux. Il est précisé que les axes A2 et A3 peuvent avoir n'importe quelle direction perpendiculaire à l'axe oy (A1). Le dispositif selon la figure 1 comporte une deuxième paire de roues à rouleaux 4 et 5 à axe vertical A4 et As qui sont par exemple confondus. Enfin le dispositif comporte une roue dentée 6 à axe horizontal A6 qui est par exemple parallèle à l'axe oy. Le dispositif selon l'invention comporte enfin une chaîne sans fin unique 7, représentée en traits mixtes, qui transmet le mouvement de rotation de la roue motrice 1 aux roues montées sur les axes A2, A3, A4, As et A6 et qui permet donc de transmettre,au moyen d'une seule chaîne, un mouvement de rotation à partir d'une roue motrice 1 à des axes A qui sont perpendiculaires à l'axe de ladite roue dentée. Dans le cas de la figure, l'axe A6 est parallèle à l'axe A1 du fait que la chaîne sans fin fait un quart de tour sur la roue à rouleaux 4. Mais on peut faire pivoter autour de l'axe A4 le plan des deux brins de chaîne qui relient les roues 4 et 5 à la roue 6 et dans ce cas, l'axe A6 peut donc prendre n'importe quelle direction- située dans le plan horizontal x o y telle que par exemple, la direction A'6 représentée sur la figure 1. On voit donc qu' un dispositif selon l'invention permet de transmettre un mouvement de rotation à partir d'une roue motrice 1 non seulement à des axes A2, A3, A4 et As qui sont perpendiculaires à l'axe de la roue motrice, mais également à des axes tel que l'axe A6 qui peuvent être parallèles à l'axe de la roue motrice ou qui peuvent recouper cet axe. La figure 2 représente l'une des roues à rouleaux 2, 3, 4 ou 5. Celle-ci comporte deux flasques circulaires 8 et 9 qui sont percés d'un alésage 10 pour le passage d'un axe. Elle comporte des rouleaux Il rotatifs sur des axes 12 qui sont perpendiculaires aux deux flasques et qui relient les deux flasques entre eux. La figure 3 est une coupe axiale de l'une des deux roues dentées 1 ou 6. Ces roues sont à double denture et comportent deux rangées de dents 13 et 14 séparées par un espace libre 15. La figure 4 est une vue éclatée d'un tronçon de la chaîne sans fin 7. Celle-ci est composée de deux rangées de maillons 16 et 17 qui sont articulés entre eux deux à deux. Les deux extrémités de chaque maillon d'une rangée sont articulées autour de deux axes 18 et 19 qui sont perpendiculaires entre eux. Chaque maillon 16 d'une rangée comporte une première extrémité 16a plate qui est percee--d'un alésage 16b et cette extrémité 16a est articu tee asee l'extrémité plate 17b d'un maillon de l'autre rangée autour d'un axe lE qui est perpendiculaire au plan des deux extrémités 16a et 17a. Ene bague entretoise 19 est intercalée entre les deux extrémités plat-es r6a et 17a et cette bague tourne librement sur l'axe 18. L'-axe 18 comporte un prolongement de part et d'autre des deux maillons 16 et 17. Sur chacun de ces prolongements est monté un galet cylindrique 20, 21 qui comporte une extrémité externe 20a, 21a arrondie, par exemple sphérique. Les-galets 20 et 21 sont fixés sur l'axe 18 par des rivets 22 ou par tôut autre moyen équivalent, La deuxième extrémité de chaque maillon comporte une échancrure 16c à mi-hauteur et la partie non échancree 16d est enroulée sur ellem & e autour d'un axe 19 parallèle au plan de l'extrémité plate. Les deux extrémités enroulées 16d et 17d de deux maillons voisins 16 et 17 sont échancrées sur deux demi-hauteurs différentes et sont articulées l'une avec l'autre autour du deuxième axe 19 perpendiculaire à l'axe 18. La figure 5 représente une vue de dessus d'un tronçon de channe 7 engagé d'une part sur une roue dentée à axe horizontal y y 1 et d'autre part coopérant avec une roue à rouleaux 2, 3, 4 ou 5 à axe A vertical. On voit dans la partie supérieure de la figure les dents 13 et 14 appartenant respectivement- aux deux dentures de la roue dentée qui sont engagées entre les galets 20 et 21. Les maillons 16 et 17 passent dans l'espace libre 15 situé entre les dents. La chaîne se déforme pour envelopper la roue dentée par pivotement des maillons autour des axes 18 qui sont parallèles à l'axe y y 1 de la roue dentée et qui remplissent la même fonction que les axes -d'articulation d'une chaîne mécanique habituelle. La partie inférieure de la figure 5 représente la coopération entre la chaîne 7 et une roue à rouleaux 11. Les galets 20 situés du côté de la roue à rouleaux s'engagent entre les rouleaux 11 et la chaîne se déforme pour épouser le contour de la roue à rouleaux par pivotement des maillons autour des axes 19 qui sont parallèles à l'axe A de la roue à rouleaux. On voit donc que les axes A des roues à rouleaux et les axes y y 1 des roues dentées doivent toujours être perpendiculaires entre eux. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers élé- ments constitutifs d'un dispositif selon l'invention peuvent être remplacés par des éléments équivalents remplissant les mêmes fonctions. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transmission par chaîne sans fin d'un mouvement de rotation à partir d'une roue dentée motrice, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une ou plusieurs paires de roues à rouleaux dont les axes sont per pendiculaires à l'axe de ladite roue dentée motrice et une chaîne qui comporte des galets qui sont montés à l'extérieur des maillons, lesquels galets se logent entre les rouleaux et coopèrent avec ceux-ci pour entraî ner en rotation lesdites roues à rouleaux. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite roue dentée est à double denture et comporte deux rangées de dents séparées par un espace libre et lesdits galets, qui sont montés à l'extérieur des mail lons de la chaîne, se logent entre les dents tandis que les maillons de la chaîne se logent dans ledit espace libre. 3 - Chaîne sans fin destinée à un dispositif de transmission selon l'une quel conque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux rangées de-maillons dont les deux extrémités sont articulées autour de deux axes ayant des directions perpendiculaires entre elles. 4 - Chaîne sans fin selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque maillon comporte une première extrémité plane, qui est articulée avec l'ex trémité plane d'un maillon voisin de l'autre rangée autour d'un premier axe perpendiculaire au plan des deux extrémités planes, et une deuxième extrémité qui est échancrée à mi-hauteur, qui est enroulée autour d'un deuxième axe parallèle au plan de Itextrémité plane et qui est articulée avec l'extrémité enroulée d'un deuxième maillon voisin de l'autre rangée autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premier axe. 5 - Chaîne sans fin selon la revendication 4, caractérisée en ce que l-es deux extrémités planes de deux maillpns voisins, qui sont articulées sur le premier axe, sont séparées par une bague entretoise qui tourne librement sur ledit premier axe. 6 - Chaîne sans fin selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits premiers axes d'articulation comportent des prolongements de part et d'autre desdits maillons et un galet cylindrique à tête arrondie qui est monté sur chacun desdits prolongements. 7 - Roue à rouleaux pour la mise en oeuvre d'un dispositif selon l'une quel conque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux flasques circulaires percés d'un alésage axial et des rouleaux qui sont montés entre les deux flasques sur des axes perpendiculaires aux deux flasques.