La présente invention^ se rapporte à un mécanisme de robinet-vanne et, plus spécialement, "à un mécanisme de robinet du type à obturateur sphérique perfectionné qui est équilibré et utilise une composition de joints etanch.es pour permettre une fermeture effica-5 ce. Il existe deux types généraux de robinets qui sont couramment utilisés qui sont équilibrés et qui utilisent une composition de joints étanches pour la fermeture efficace. Ce sont des robinets à deux orifices et à deux sièges et des robinets à un seul orifice et 10 à un seul siège. Les robinets à deux orifices et à deux sièges comportent deux orifices du même diamètre pour permettre un état é-quilibré. Une partie du fluide s'écoule vers le haut à travers un orifice et l'autre partie du fluide s'écoule vers le bas à travers l'autre orifice. Un exemple de ce type de construction est repré-15 senté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 087 735. Cette construction présente l'inconvénient que la clef'du robinet doit être assemblée à l'intérieur du corps de ce dernier, parce que les deux orifices du corps ont le même diamètre. De plus, l'espacement de siège à siège de la clef du robinet par rapport aux deux orifi-20 ces doit être rendu réglable pour appliquer une faible force raisonnable de la tige, nécessaire à la fermeture hermétique du robinet. Ce réglage est le plus souvent effectué par tâtonnement et est difficile et très long. Cette construction présente l'autre inconvénient qu'un orifice doit être formé dans le côté du corps du ro-25 binet pour permettre l'assemblage et le réglage voulus de la clef du robinet. Le maintien d'une faible force de la tige pour fermer un robinet de ce type est très important, attendu qu'il est souvent utilisé avec un régulateur de pression dont la tige du dispositif de manoeuvre dispose d'une faible force pour l'actionner. 30 "Les robinets à un seul orifice et à un seul siège comportent un piston d'équilibrage fonctionnant dans une chambre d'équilibre pour offrir la caractéristique d'équilibre. Un exemple de ce type de construction est fourni par le corps de robinet "Model AC" fabriqué par la Fisher Governor Company. Cette construction présente 35 l'inconvénient qu'un joint à friction coulissant est utilisé entre le piston d'équilibrage et le cylindre de la chambre équilibrée.Le frottement de ce joint étanche coulissant est habituellement si . fort que la clef du robinet ne peut pas être mise en place avec précision avec les faibles forces de la tige de façon générale dis 69 40259 2 2029742 ponibles dans les régulateurs de pression utilisés dans ces applications. La présente invention se propose en conséquence de fournir : - un mécanisme de robinet perfectionné dans lequel les in- 5 convénients et défectuosités des constructions antérieures sont évités ; - un nouveau mécanisme de robinet à un seul orifice et à deux sièges dans lequel aucun réglage de l'espacement de siège à siège n'est nécessaire et dans lequel il ne se produit aucun frot- 10 tement du joint coulissant qui exerce une influence défavorable sur la mise en place de la clef du robinet ; - un mécanisme de robinet perfectionné comportant une clef de robinet qui coopère avec un premier siège de robinet et un second siège de robinet, ce dernier comprenant un joint étanche an- 15 nulaire qui présente une lèvre souple ne venant en contact d'étanchéité avec la clef du robinet que lorsque celle-ci est dans la position fermée contre le premier siège du robinet, de telle façon qu'aucun réglage de l'espacement de siège à siège ne soit nécessaire ; 20 - un mécanisme de robinet à un seul orifice et à deux sièges comportant un premier joint étanche et un second joint étanche, ce dernier n'appuyant contre la clef du robinet que lorsqu'elle est dans la position fermée, ce second joint étanche comprenant une lèvre souple destinée à venir en contact avec la surface d'appui 25 externe de la clef du robinet, la lèvre souple étant mise en relation d'étanchéité par la pression s'exerçant dans le passage d'écoulement et étant préchargée en service pour assurer une relation d'étanchéité serrée avec la surface d'appui externe. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressor- 30 tiront de la description qui va suivre, faite -en regard du dessin annexé et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention et dans lequel des références analogues indiquent des éléments analogues. Sur ce dessin, 35 'La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme de robinet-vanne suivant les principes de la présente invention. La figure 2 est une vue par dessous du joint étanche supérieur' du robinet de la forme de réalisation de la figure 1. 69 40259 3 2029742 La figure 3 est une vjie en coupe transversale détaillée du joint étanche supérieur du robinet de la figure 2, de façon générale suivant la ligne 3-3. La figure 4 est une vue en coupe -transversale détaillée d'une 5 partie de la cage du robinet. La figure 5 est une vue en coupe transversale détaillée à plus grande échelle d'.un mécanisme de robinet modifié suivant les principes de la présente invention, et La figure 6 est une vue en coupe transversale détaillée du 10 joint étanche supérieur modifié du robinet de la forme de réalisation de la figure 5, représentée sensiblement de la même façon que sur les vues en coupe transversale du joint étanche supérieur du robinet de la figure 3. En se reportant à la figure 1 du dessin, celle-ci représente 15 un mécanisme de robinet-vanne 10 suivant la présente invention. Le mécanisme ^0 comprend une enveloppe de robinet ou corps de robinet formé par un corps 12 de robinet-vanne et par un chapeau 14 de robinet fixés l'un à l'autre par un moyen de fixation approprié, comr-me par exemple, une série de goujons 15 et d'écrous 16. Dans le 20 corps 12 du robinet est formé un passage 18 d'écoulement de fluide qui fait communiquer un orifice d'admission 20 avec un orifice de sortie 22. Le corps 12 présente des brides ou rebords appropriés 24 qui sont destinés à être reliés à des brides d'une canalisation ou conduite de fluide d'une façon classique. On se rend compte que 25 d'autres moyens peuvent être utilisés pour relier le corps 12 d'un circuit de fluide à une conduite. Dans le corps du robinet-vanne sont disposés une cage 26 de robinet, des bagues de siège 28 intercalées entre la paroi 35 du corps 12 et la cage 26 et une clef 30 guidée coulissante dans la 30 cage 26 en vue de se rapprocher et de s'écarter de la bague de siège 28. La cage 26 comprend un élément tubulaire en forme de manchon dans la paroi duquel sont formés une série d'orifices 32. Une bague d'étanchéité 27 est disposée dans un évidement formé autour de la cage 26 en -me d1 assurer -1'étanchéité entre celle-ci et 35 le corps 12. La bague de siège 28 se compose d'une bague de siège 28a comportant un orifice qui fait partie du passage d'écoulement de fluide du corps 12 du robinet-vanne. La partie supérieure de la bague de siège 28a est au contact de la cage 26 et est mise en contact 69 40259 4 2029742 •d'appui avec un épaulement annulaire 34 de la paroi interne 55 du corps 12. La bague de siège 28 comprend également un joint- étanche en forme de bague torique 28b disposé entre les surfaces de butée associées de la bague de siège 28a et un premier moyen d'étanchéi-5 té ou joint étanche 28ç d'orifice. Le joint étanche à bague torique 28b est utilisé pour empêcher un trajet de fuite entre le joint étanche 28£ et la bague de siège 28a, lorsqu'une matière plastique d'étanchéité est utilisée. Le joint étanche 28ç est destiné à être attaqué par la surface inférieure de la clef 30 pour fermer 10 l'écoulement de fluide dans le passage 18, Dans un évidement formé à proximité de l'extrémité supérieure de la clef 30 est disposée line bague 62 destinée à réduire au minimum la vibration de la clef 30 dans la cage 26. La bague 62 réduit l'écoulement de fluide à travers le petit espace annulaire 15 formé entre la clef 30 et la cage 26. Des alésages 31 s'étendent à travers la clef 30 en vue d'égaliser la pression s'exerçant dans la chambre 33 formée au-dessus de la clef avec la pression s'exerçant au-dessous de cette dernière, de façon à réduire au minimum la grandeur de la force déséquilibrée du fluide agissant sur la 20 clef 30. La cage 26 et la bague de siège 28 sont intercalées entre une garniture 36 disposée sur 1'épaulement 34 dans la paroi 35 et un joint étanche 38 disposé entre le chapeau 14 et la partie supérieure de la cage 26.,Les éléments sont maintenus dans une relation as-25 semblée par des écrous de serrage 16 vissés sur des goujons 15 afin de serrer le chapeau 14 contre le corps 12 du robinet. La clef 30 peut être animée d'un mouvement de va-et-vient dans la cage 26 au moyen de la tige 40 de robinet qui est destinée à être reliée par son extrémité supérieure à un mécanisme de ma-30 noeuvre approprié. La tige 40 s'étend à partir de la clef 30 à travers un orifice formé dans le chapeau 14 et passe à travers un frotteur 42 disposé dans une bague annulaire 44, un ressort de poussée 46, une rondelle 48, un ensemble de garnissage 50, un chapeau de garnissa-35 ge 52, un frotteur 54 de feutre ou d'une matière analogue et une plaque de garnissage 56. L'extrémité de manoeuvre de. la tige 40 s'étend à travers la plaque de garnissage 56 en vue d'être reliée à un mécanisme de manoeuvre. La plaque de garnissage 56 est fixée au chapeau 14 au moyen de goujons 58 et d'écrous 59 et le blocage 69 40259 5 2029742 de ces derniers sur les prenjiers augmente la pression d'étanchéité des bagues de garnissage. Un bouchon 60 ferme un orifice d'accès de graisse communiquant avec la chambre du chapeau 14 dans laquelle est disposé le ressort 46. L'agencement de garnissage ne fait 5• pas partie de la présente invention et d'autres agencements de garnissage peuvent être utilisés. La présente invention a comme particularité d'incorporer dans la construction du robinet un siège supérieur spécial qui ne repose contre une surface d'étanchéité située à l'eztérieur de la clef 26 10 que lorsque celle-ci est dans la position fermée contre le siège inférieur du robinet ou premier siège 28 du robinet. Parmi les a-vantages que présente la nouvelle construction de joint supérieur de la présente invention on.constate qu'aucun réglage de l'espacement de siège à siège n'est nécessaire, qu'il ne se produit pas de 15 frottement coulissant du joint qui exerce une influence défavorable sur la mise en place de la clef et qu'un minimum de force de la tige du robinet est nécessaire pour fermer la clef afin de la rendre étanche aux bulles. En fonctionnement lorsque la clef du robinet est ouverte, ni 20 le premier siège 28 du robinet, ni le second siège 64' de ce dernier ne sont en contact avec la clef 30. En se reportant aux figures 1, 2 et 3, on examinera le détail de construction du joint étanche supérieur 64. Ce dernier comprend une partie de base annulaire externe 66 reliée à une lèvre souple 25 68 disposée vers l'intérieur. Le joint étanche supérieur 64 est reçu dans un évidement 63 formé dans la cage 26 du robinet et dans la position installée, il est sous forme d'un J inversé ou d'un L inversé. La lèvre souple 68 s'étend à une faible distance vers l'intérieur dans le passage dans lequel la clef 30 se déplace et 30 la surface externe de cette dernière est évidée de façon à former un épaulement d'étanchéité supérieur sur la clef 30 et afin que la lèvre -68 du joint étanche supérieur 64 ne vienne pas en contact a-vec la surface externe de la clef lorsque celle-ci est dans la position ouverte. La lèvre souple 68 a été faite relativement épais-35 se par rapport à la distance à laquelle le joint étanche supérieur 64 s'avance vers l'intérieur à partir de la cage 26 de façon à empêcher le joint étanche supérieur 64 de fléchir avec.un mouvement du type porte-à-faux' pour suivre la clef dans son parcours. En outre, le joint étanche supérieur 64 a été rendu rigide par intermit 69 40259 6 2029742 tence en incorporant à la construction les rainures 70 et les nervures 72. Comme représenté en particulier sur les figures 2 et 3, les rainures 70 sont annulaires et se trouvent dans un cercle, en étant séparées les unes des autres par les nervures de renforcement 5 72.. Lorsque la clef 30 s'écarte vers le haut du joint étanche supérieur 64, du fluide commence d'abord à fuir autour des nervures 72, étant donné que celles-ci constituent les points les plus rigides de la périphérie du joint étanche supérieur 64. Les parties 10 du joint étanche supérieur comprises entre les nervures 72 sont plus souples et suivent plus facilement la clef 30. Une fois qu'un trajet de fuite est amorcé, le joint étanche supérieur 64 se dégage de la clef, 30. Grâce à cette construction, le joint étanche supérieur 64 est suffisamment .souple pour maintenir les-forces de 15 la tige du robinet faibles, mais suffisamment rigide dans le sens opposé pour aider à empêcher la lèvre 68 du joint étanche de tendre à suivre le parcours de la clef. La surface radialement interne de la lèvre souple 68 du joint étanche supérieur 64 est arrondie ou incurvée pour assurer que la 20 ligne de contact d'étanchéité avec la clef ne se déplace pas sur un diamètre différent lorsque cette dernière s'écarte du premier siège 28. Un déplacement du diamètre d'étanchéité pourrait provoquer un changement de surface et étant donné que la pression s'e-xerçant dans le passage 18 agit sur le joint étanche supérieur 64, 25 elle serait mesurée par un changement de la force de la tige du robinet. Le joint étanche supérieur 64 est fait en une matière élas-tomère et peut être installé dans une rainure ou évidement 63 formé dans la cage 26 du robinet de la même façon qu'une bague tori-30 que est installée dans le diamètre interne d'un cylindre. La clef 30 présente l'angle d'entrée de guidage correct à son extrémité supérieure (le bord supérieur étant évidé), de sorte qu'elle peut être installée dans la cage 26 en la poussant vers le haut à travers cette dernière. La surface interne de la lèvre souple 68 du 35 joint étanche supérieur comporte également un angle d'entrée de guidage comme indiqué par l'angle a sur la figure 3, pour aider à la refouler à l'écart lorsque la clef 30 est poussée en regard de cette surface interne. La souplesse du joint étanche supérieur 64 permet une tolérance de fabrication et ainsi aucun réglage n'est 69 40259 7 2029742 nécessaire entre les deux surfaces d'étanchéité ou de siège de la clef 26. Le joint étanche 28ç est conçu de façon à exiger peu de force de la tige pour fermer la clef et la rendre étanche à une fui-5 te. Le bord d'étanchéité de la clef 30 consiste essentiellement en un tranchant de couteau et présenté un petit rayon plutôt qu'un tranchant de couteau droit pour faciliter sa fabrication. Le joint' étanche 28ç est bien protégé contre un choc avec le fluide qui s'écoule pour assurer une longue durée et peut être fait soit en une 10 matière élastomère, soit en une matière plastique compatible avec les conditions de service. L'épaulement 74 formé sur l'extrémité inférieure du chapeau 14 coopérant avec un joint étanche plat 38a est destiné à buter contre un épaulement 75 formé sur la partie supérieure du corps 12 15 du robinet de façon à exercer une compression optimum réglée efficacement sur le joint étanche élastique 38. De préférence, ce dernier est du type enroulé hélicoïdalement. En se reportant à la figure 4, on constate que des passages de diminution de pression 80 sont formés dans la cage 26 pour éga-20 liser la pression s'exerçant sur le bord externe du joint étanche annulaire 28cî avec celle s'exerçant au moment où le joint étanche est exposé à l'écoulement du fluide. Ceci aide à maintenir le joint étanche 28c en place dans des conditions de forte baisse de pression. Au cas où la clef 30 se déplace pour s'ouvrir vers une posi-25 tion juste à l'écart de la bague de siège 28, la zone d'écoulement en ce point est très petite par rapport à celle des parties en a-mont du robinet.S'il se produit une forte baisse de pression, alors la pression statique s'exerçant en ce point de réduction de l'écoulement est très faible. Ceci provoque une grande différence de 30 pression à travers le joint étanche qui a tendance à l'écarter de sa position. L'égalisation de pression élimine le problème*qu'un joint étanche en élastomère soit chassé de sa position. La limite de pression avec des joints étanches en matière élastomère de cette conception est caractérisée par la pression qui permet cependant 35 une durée raisonnable du joint étanche en considérant les conditions d'écoulement et le choc du fluide sur ce dernier. En se reportant maintenant à la figure 5, celle-ci représente une variante de mécanisme de robinet 10' analogue à celui de la figure 1 et différant dans son principe dans la forme du joint 69 40259 8 2029742 étanche supérieur 164 et de son moyen de retenue. Cette variante présente l'avantage qu'elle peut être facilement démontée et remontée en vue d'un examen commode et complet de tous les éléments de travail. - 5 Avec la construction de joint étanche des figures 1, 2 et 3, il existait une possibilité d'endommager le joint étanche supérieur 64 en installant la clef 30 du robinet vers le bas dans la cage, plutôt que vers le haut dans cette dernière. lë processus d'assemblage correct consistait à installer la clef 30 vers le haut 10 dans la cage 26 à partir de son fond, puis à placer la cage 26 et la clef 30 en bloc dans le corps 12. La construction modifiée représentée sur les figures 5 et 6 présente l'avantage qu'aucun processus d'assemblage particulier n'est nécessaire et que les éléments peuvent être empilés simplement dans le corps 12 à la seule . 15 condition que les éléments soient à la place correcte lorsque l'assemblage est achevé. La construction modifiée présente l'avantage important que la clef 30 du robinet peut être facilement retirée et remise en place sans retirer le reste des éléments du robinet. Ceci est important 20 au cas où il est nécessaire d'examiner souvent l'état des joints étanches en matière élastomère, comme c'est courant pour des robinets utilisés dans l'industrie du gaz naturel. Une particularité critique du joint étanche supérieur 164 est constituée par les angles b et ç (Fig. 6)0 Les angles sont choisis de façon que la clef 25 30 du robinet serve à comprimer le joint étanche supérieur 164 en arrière à l'écart lorsque la clef 30 est retirée de la cage du robinet. Par ailleurs, l'angle dirigé vers le haut de la surface 169 de la lèvre 168 a tendance à précharger le joint étanche 164 et assure qu'il est toujours appuyé contre la surface d'étanchéité de 30 la clef 30 du robinet, lorsque celle-ci est appuyée contre le premier siège 28£ du robinet. Dans une forme de réalisation actuellement préférée de l'invention, les angles b et ç sont chacun de 15°. Après que la clef 30 du robinet a été enlevée de la cage de ce dernier, l'état des bords d'étanchéité à la fois du joint étan-35 che supérieur 164 et du joint étanche 28c: peut être examiné visu- -ellement sans retirer les autres éléments. La clef 30 peut être remise en place en la poussant vers le bas en position et lorsqu'elle est remise en place, son bord inférieur frappe le bord supérieur du joint étanche supérieur 164 et 69 40259 9 2029742 le dévie vers le bas et versai'extérieur dans le jeu prévu à cet effet dans la partie supérieure de la cage 180 du robinet. Lorsque le joint supérieur élastique 164 dévie, il permet à la clef 30 de passer à travers lui. Après que la clef 30 est en place, le 5 joint étanche supérieur en matière élastomère 164 retourne vers sa position initiale pour servir de joint étanche. On notera dans le mécanisme de robinet modifié 10' de la figure 5, que la cage 126 se compose essentiellement de deux éléments, à savoir une cage 180 et un dispositif 181 de retenue de la 10 cage. Les deux éléments sont construits et disposés de façon à recevoir la partie de base 166 disposée radialement vers l'extérieur du joint supérieur 164 et à la retenir entre eux. De préférence, l'extrémité inférieure du dispositif de retenue 181 comporte une partie en forme de rebord s'étendant vers l'extérieur, destinée à 15 venir en contact avec une partie évidée formée dans le joint étanche supérieur 164, de telle façon que lorsque la cage 180 et le dispositif de retenue 181 sont en relation assemblée, le joint supérieur 164 soit fixé entre eux. La forme du joint supérieur 164 diffère de celle du joint 20 étanche 64 de la forme de réalisation des figures 1, 2 et 3. Essentiellement, la particularité de rigidité intermittènte présentée par les nervures 72 est omise. Dans la construction des figures 2 et 3, il était nécessaire d'installer le joint supérieur 64 dans la rainure ou évidement 63 formé pour ce dernier dans le diamètre 25 interne de la cage 26 de la même façon qu'une bague torique est installée dans le diamètre interne d'un cylindre. Dans la forme de réalisation des figures 5 et 6., le joint supérieur 164 est beaucoup plus facile à mettre en place parce qu'il est installé simplement sur le bord inférieur du dispositif 181 de retenue de 30 la cage avant que ce dernier soit mis en place dans le corps du robinet. Une matière élastomère plus dure peut être utilisée pour le joint étanche supérieur et le bord d'étanchéité peut être réalisé sensiblement plus épais que celui de la forme de réalisation des figures 2 et 3. En utilisant une matière plus dure et en aug-35 mentant l'épaisseur du bord d'étanchéité, il s'est avéré que la particularité de rigidité intermittente n'est pas nécessaire. En outre, dans la forme de réalisation de la figure 1, la clef du robinet devait être introduite dans la cage par son fond, tandis que dans la forme de réalisation de la figure 5, la clef du robinet 69 40259 10 2029742 peut être introduite et enlevée soit du sommet soit du fond de la cage. Il a été fourni par la présente invention un mécanisme de robinet .perfectionné comportant un nouveau moyen d'étanchéité supé-5 rieur destiné à n'assurer l'étanchéité que lorsque la clef du robinet est dans la position fermée du robinet contre un premier siège de ce dernier. Par suite de cette construction d'un robinet à un seul orifice à deux sièges, aucun réglage de l'espacement" de siège à siège n'est nécessaire. Il ne se produit aucun frottement 10 coulissant du joint du second siège contre la clef du robinet et qui exerce une influence défavorable sur la mise en place de la clef du robinet. Par conséquent, une force minimum de la tige est nécessaire pour fermer la clef du robinet pour la rendre étanche aux bulles. Le remplacement du joint étanche est facilité, en par-15 ticulier, avec la forme de réalisation de la figure 5. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées et est susceptible de recevoir diverses variantes entrant dans le cadre et l'esprit de celle-ci, 20 69 40259 n 2029742 BEYKRJIGATIONS 1. Mécanisme de robinet-vanne à un seul orifice et à deux sièges, caractérisé en ce qu'il comprend un corps de robinet présentant un orifice d'admission et un orifice de sortie mis en com-5 munication par un passage d'écoulement, un premier siège de robinet disposé dans ce passage et une clef de robinet coopérant avec le premier siège du robinet pour régler l'écoulement du fluide dans le passage, un second siège de robinet destiné à assurer l'é— tanchéité entre la clef du robinet et le corps de ce dernier, ce 10 second siège comportant un joint étanche annulaire qui présente une lèvre souple s1 étendant vers l'intérieur, la clef du robinet comportant une surface d'étanchéité sur son côté et la lèvre souple n'étant au contact de la surface d'étanchéité de la clef que lorsque cette dernière est appuyée contre le premier siège. 15 2. Mécanisme de robinet-vanne selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que le joint étanche annulaire et la clef du robinet sont construits et disposés de telle façon que la lèvre souple vienne en contact avec la surface d'étanchéité de la clef à une courte distance du parcours de cette dernière avant qu'elle vienne 20 en contact avec le premier siège du robinet. 3. Mécanisme de robinet-vanne selon la revendication 1, caractérisé en ce que le côté de la clef présente une zone évidée qui forme en coopération avec le corps du robinet un espace sur le côté de pression élevée duquel le joint étanche annulaire est disposé. 25 4. Mécanisme de robinet-vanne selon la revendication 3, ca ractérisé en ce que la pression du fluide s'exerçant dans le passage d'écoulement en amont du premier siège du robinet met la lèvre souple en contact d'étanchéité avec la surface d'étanchéité de la clef du robinet. 30 5. Mécanisme de robinet-vanne selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que le corps du robinet comprend un corps de robinet proprement dit et une cage de robinet assujettie à ce dernier, le joint étanche annulaire étant disposé dans un évidement de la cage. 35 6. Mécanisme de robinet-vanne selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que le corps de robinet comprend un corps proprement dit, une cage de robinet disposée dans ce dernier et un dispositif de retenue de la cage destiné à fixer celle-ci en position dans le corps, le joint étanche annulaire comprenant une partie de 69 40259 12 2029742 base annulaire retenue entre la cage du robinet et le dispositif de retenue de la cage. 7. Mécanisme de robinet-vanne selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un passage de réduction de pression est formé 5 dans la cage du robinet en vue d'égaliser là pression s'exerçant sur le premier siège du robinet. 8. Mécanisme de robinet selon la revendication, 1, caractérisé en ce que le joint étanche annulaire comprend une partie de base disposée vers l'extérieur et une lèvre souple s'étendant 10 vers l'intérieur pouvant se déplacer par rapport à la partie de base. 9. Mécanisme de robinet selon la revendication 8, caractérisé en ce que des nervures espacées sont formées entre la partie de base et la lèvre, les premières parties de la lèvre compri- 15 ses entre les nervures étant plus rigides que les secondes parties voisines de ces dernières. 10. Mécanisme de robinet selon la revendication 8, caractérisé en ce que la lèvre souple présente une surface supérieure inclinée vers le haut destinée à venir en contact avec la surface 20 d'étanchéité de la clef du robinet, de façon que le joint étanche annulaire soit préchargé lorsque la clef du robinet vient en contact avec le premier siège du robinet pendant le mouvement de la clef vers la position fermée. 11. Mécanisme de robinet, caractérisé en ce qu'il comprend 25 un corps de robinet comportant un orifice d'admission et un orifice de sortie communiquant par un passage d'écoulement, un siège de robinet disposé dans ce dernier, une clef de robinet coopérant avec le siège de robinet pour régler l'écoulement de fluide dans le passage, une cage de robinet disposée dans le corps, la clef étant mo- 30 bile dans la cage, et un passage réduisant la pression formé dans la cage du robinet en vue d'égaliser la pression s'exerçant sur le siège du robinet.