La présente invention a pour objet un ensemble constitué par une pédale de bicyclette et son cale-pied. Toutes les bicyclettes de compétition ainsi que de nombreuses bicyclettes de tourisme sont équipées de cals-pieds, qui erssurent lafization deschaussures du cycliste sur les pédales, afin de permettre à celui-ci de tirer le meilleur parti de sa bicyclette. Les pédales traditionnelles sont constituées par un axe, perpendiculaire à une manivelle, autour duquel est montée, de façon pivotante, une 'tcage-n sur laquelle s'exerce directement l'actioh du pied. Les cale-pieds dont peuvent être munies ces pédales sont constitués par une pièce métallique fixée sur la cage de façon à être située du côté de l'une des faces de celle-ci pouvant servir d'appui pour le pied. Cette pièce métallique sert de butée pour la chaussure, et recouvre partiellement celle-ci. Le cale-pied comporte, en outre, une courroie passant sur la pièce métallique et dans la "cage" de la pédale, afin d'immobiliser le pied dans le cale-pied. Ces cale-pieds sont d'un emploi peu pratique, puisque, une fois le dycliste en selle, celui-ci doit procéder au serrage des courroies de cale-pieds, afin de bloquer ses chaussures sur les pédales, et au desserrage de ces mêmes courroies lorsqu'il s'arrête, afin de pouvoir libérer ses chaussures des cale-pieds. Ceci a pour conséquence, qu'en cas de chute, les pieds du cycliste restent généralement bloqués dans les cale-pieds, surtout lorsqu'il est prévu sous la partie avant des chaussures un plot prenant appui entre deux barrettes de la cage de la pédale, afin d'éviter tout recul accidentel des pieds du cycliste sur les pédales. I1 est bien évident que le fait que les pieds du cycliste soient bloqués dans les cale-pieds augmente les risques de blessure de celui-ci, en cas de chute. Il existe également des dispositifs remplaçant les dispositifs cale-pieds traditionnels. Dans l'un de ceux-ci, il est prévu deux rails mâles sur la pédale, et deux rails femelles sous la chaussure. Le blocage est obtenu par engagement des deux rails mâles dans les deux rails femelles, suivi d'un verrouillage effectué manuellement et évitant tout déplacement longitudinal de la chaussure relativement à la pédale. Ce dispositif présente les inconvénients des cale-pieds traditionnels, c'est-à-dire un verrouillage et un déverrouillage manuels, solution constituant un inconvémient en cas de chute. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un ensemble pédale et cale-pied dans lequel le verrouillage et le déverrouillage du pied est réalisé sans intervention manuelle, la simplicité du déverrouillage permettant le dégagement des pieds du cycliste en cas de chute, ceci tout en conservant au pied un blocage complet dans le plan de pédalage et un positionnement fixe dans l'axe de la pédale, le seul mouvement possible du pied demeurant une rotation qui, pouvant s'effectuer aussi bien à droite qu là gauche, permet le déverrouillage du pied. À cet effet, l'ensemble qu'elle concerne, comprend une pédale comportant des moyens de retenue et de guidage en rotation, autour d'un axe orthogonal à l'axe de pivotement de la pédale, d'un élément de forme complémentaire, fixé sous une chaussure du cycliste, ces moyens étant agencés de manière à permettre la fixation ou la libération dudit élément, lorsque ce dernier fait certain angle avec la pédale. Il suffit à l'utilisateur de présenter son pied sous un certain angle par rapport à l'axe du pied en position de pédalage, afin de permettre l'engagement des deux pièces de formes complémentaires, solidaires respectivement de la pédale et de la chaussure du cycliste, le blocage de ces deux pièces étant obtenu après pivotement du pied. Pour libérer ses pieds des pédales, il suffit à l'utilisateur de faire pivoter ses pieds de quelques degrés afin de permettre le dégagement des deux pièces de formes complémentaires. La simplicité de ce mouvement permet le dégagement des pieds du cycliste en cas de chute. Dans une forme préférée d'exécution, la partie de la pédale servant d'appui à la chaussure comporte un support plan qui, sensiblement horizontal en période d'utilisation, présente à sa partie avant et à sa partie arrière, des rebords situés suivant deux arcs d'un même cercle,'ces rebords avant et arrière étant munis, sur toute leur longueur, de rainures tournées respectivement vers l'arrière et vers l'avant, tandis que l'élé- ment fixé sous la chaussure a la forme générale d'un trapèze présentant deux côtés courbes qui, de même rayon de courbure que les rebords précités, ont des bords saillants aptes à coopérer avec les rainures ménagées dans lesdits rebords, pour assurer la retenue et le guidage pli nutation de l'élément fixé sous la chaussure Avantageusement, il est prévu des moyens automatiques de blocage en rotation de l'élément fixé sous la chaussure, constitues par un organe profilé qui, maintenu poussé élastiquement et faisant saillie dans la rainure d'un des rebords de la pédale, coopère avec une cavité ménagée dans un des bores saillants de i' élCient fixe sous la chaussure. De toute façon, l'invention sera bien comprise G l'aide de la description qui suit, en réfrence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forriie d'exécution de cette pédale et de son cale-pied Figure 1 est une vue éclatée en perspective de la pédale et de l'é ment fixé sous la chaussure Figure 2 est une vue en coupe de l'ensemble suivant un plan normal à l'axe de pivotement de la pédale Figure 3 est une vue en élévation par derrière de iten- semble Figure 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de figure Figure 5 est une vue en coupe, semblable à celle de figure 4, en position de dégagement du pied. L'ensemble objet de l'invention comporte deux parties complémentaires à savoir une pédale 2, proprement dite, montée pivo tante autour d'un axe 3 solidaire de l'une des manivelles, et une partie 4 fixée sous la chaussure 5 du cycliste. La partie de la pédale servant d'appui à la chaussure comporta un support plan 6 qui, sensiblement horizontal en période d'utilisation présente à sa partie avant et à sa partie arrière, des rebords respectivement 7 et 8. Ces rebords 7 et 8 sont situés sur deux arcs d'un même cercle et sont munis sur toute leur longueur de rainures 9 et 10 tournées respectivement vers l'arrière et vers l'avant.La partie 4 fixée sous la chaussure comporte un élément 12, ayant, en vue de dessus, la forme générale d'un trapèze présentant deux côtés courbes qui, demême rayon de courbure que les rebords 7 et 8, ont des bords saillants 13 et 14, aptes à coopérer respectivement avec les rai nures 9 et iO ménagées dans les rebords 7 et 8, pour assurer la retenue et le guidage en rotation de l'élément 12. r conséquent, lorsque elle rut s- occupe la ;position représentée à la figure 4, c'est-à-aire lorsque le pied du cy cliste est dans la position normale de pédalage, ses boras saillants 13 et 14 sont engagés respectivement dans les rainures e e- 10 des rebords 7 et 8 de la pédale, t Har suite il est retenu sur la pédale. Lorsque l'éliment 12 a vivoté d'un certain angle, comme montré à-la figure 3, son bora postérieur 14 n'est plus engagé dans la rainure 10 du rebord 8 ce qui permet son dégagement, et par suite la libération du pied du cycliste. Il est cependant important de prévoir un blocage en rotation de l'élément 12 en position de pédalage. À cet effet, un organe de poussée profilé 15, maintenu poussé élastiquement par un ressort 16, est logé dans un perçage ménagé dans le rebord postérieur 8 de ia pédale. Cet organe 15 débouche dans la rainure 10 et coopère avec une cavité 17 ménagée dans le bord postérieur 14 de l'élément 12. L'engagement de l'organe 15 dans la cavité 17 assure le blocage en rotation de l'élément 12.Cependant, lors d'une rotation de l'élément 12 sous l'effet d'un pivotement du pied du cycliste, son bord 14 prend appui sur 1' organe 15 et le repousse à l'encontre des forces exercées par le ressort 16, afin de permettre son pivotement, puis son dégagement lorsqu'il atteint la position représentée à la figure 5. La tension du ressort est avantageusement réglable à l'aide d'une vis 18, ce qui permet de modifier la valeur du couple provoquant le pivotement de l'élément 12. La pédale 2 est munie, dans sa partie diamétralement opposée au support 6, d'un contrepoids 19 orientable, qui permet de maintenir la pédale, au repos, à l'inclinaison désirée. La partie 4 fixée sous la chaussure comprend d'une part l'élément 12 et d'autre part une pièce 20 support de l'élé- ment 12. Cette pièce 20 est fixée sous la chaussure par des pointes 22 ; la face de cette pièce 20 en contact avec l'élément 12 est munie d'une série de rainures 23 de type "filetage artil leriel', transvèrsalesà l'axe longitudinal de la chaussure, la face en regard de l'élément 12 étant elle-même munie de rainures de profil complémentaire.Cette pièce 20 porte, sensiblement en son centre, une tige filetée 24 permettant la fixation de l'élément 12. À cet effet, l'élément 12 est muni, transversalement à ses rainures, d'une lumière 25 que traverse la tige filetée 24. Dette lumière 25 permet un réglage longitudinal de l'élément 12 par rapport à la pièce 20, le blocage étant réalisé dans la position désirée, à l'aide d'un écrou 26 qui, vissé sur la tige filetée 24, est en appui sur la face inférieure de l'élément 12, celui-ci présentant une partie en creux le long de la lumière 25, afin que l'écrou ne forme pas une protubérance sur la face inférieure. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à sa seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation ; c'est ainsi notamment que la position et les dimensions des rebords 2 et 8 de la pédale pourraient Entre différents sans modifier en rien la portée de l'invention. VENI)lCÂTI0N 1. - Ensemble constitué par une pédale de bicyclette et son cale-pied, caractérisé en ce qu'il comprend une pédale comportant des moyens de retenue et de guidage en rotation, autour d'un axe orthogonal a l'axe de pivotement de la pédale, d'un élément de forme complémentaire, fixé sous une chaussure du cycliste, ces moyens étant agencés de manière à permettre la fixation ou la libération dudit élément, lorsque ce dernier fait un certain angle avec la pédale. 2. - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de la pédale servant d'appui à la chaussure comporte un support plan qui, sensiblement horizontal en période d'utilisation, présente à sa partie avant et à sa partie arrière, des rebords situés suivant deux arcs d'un même cercle, ces rebords avant et arrière étant munis sur toute leur longueur, de rainures tournées respectivement vers l'arrière et vers l'avant, tandis que l'élément fixé sous la chaussure a la forme générale d'un trapèze présentant deux côtés courbes qui, de même rayon de courbure que les rebords précités, ont des bords saillants aptes à coopérer avec les rainures ménagées dans lesdits rebords, pour assurer la retenue et le guidage en rotation de l'élément fixé sous la chaussure. 3. - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens automatiques de blocage en rotation de l'élément fixé sous la chaussure lorsque celui-ci est dans une position déterminée. 4. - ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens automatiques de blocage en rotation de 1' élément fixé sous la chaussure- sont constitués par un organe profilé, maintenu poussé élastiquement et faisant saillie dans une rainure d'un des rebords de la pédale, cet organe coopérant avec une cavité ménagéedans un des bords saillants de l'élément fixé sous la chaussure. 5. - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie de la pédale, diamètralement opposée au support de la chaussure par rapport à l'axe de pivotement de la pédale est munie d'un contrepoids orientable permettant de maintenir la pédale, au repos, dans une position idéale. 6. - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément coopérant avec la pédale proprement dite est fixé sous la chaussure avec interposition d'une plaque. 7. - Ensemble selon la revendication c, caractérisé en ce que la plaque, fixée sous la chaussure par des pointes, présente, du côté de la pédale une série de rainures du type "filetage artillerie, transversales à l'axe longitudinal de la chaussure, et porte, sensiblement en son centre, une tige filetée permettant la fixation de l'élément d'accrochage sur la pédale. 8. - Ensemble selon la revendication 7,caractérisé en ce que l'élément d'accrochage sur la pédale est muni du côté de la plaque, d'une série de rainures de forme complémentaire de celles de la plaque, et présente, transversalement aux rainures une lumière, que traverse la tige filetée, permettant la fixation de l'élément d'accrochage sur la plaque, avec possibilité de réglage longitudinal.