,9 17811 1 2009754 i L'invention se rapporte aux appareils d'actionnement dans lesquels un arbre de sortie est entraîné par un moteur d'entraînement et est accouplé avec un organe de sortie, tel qu'un écrou, qui peut par exemple être utilisé pour entraîner une tige filetée 5 en coopération, destinée à commander une vanne. Selon la présente invention, un appareil d'actionnement comprend un moteur d'entraînement, un arbre de sortie, entraîné par le dit moteur et ayant un logement à son extrémité menante et un moyen d'accouplement de transmission à la base de ce loge-10 ment, et un organe de sortie ayant un moyen extérieur d'accouplement de transmission qui est formé à une extrémité de l'organe ou au voisinage et est disposé pour venir en prise avec le moyen d'accouplement de l'arbre de sortie, l'organe de sortie étant orienté dans un sens ou dans l'autre. 15 L'organe de sortie est fixé de préférence en accouplement avec l'arbre de sortie par un organe de retenue fileté extérieurement qui est vissé dans le logement et presse les moyens d'accouplement en prise l'un avec l'autre. L'invention permet à un appareil d'actionnement donné 20 d'être utilisé avec l'organe de sortie soit entièrement contenu à l'intérieur de l'arbre, soit dans une position pour laquelle il s'étend en dehors de l'arbre. On a représenté un exemple d'appareil d'actionnement selon l'invention au dessin annexé dans lequel : 25 la figure 1 est une coupe longitudinale fragmentaire montrant les parties de l'appareil utiles pour la compréhension de l'invention, 1'écrou se trouvant entièrement à 1'intérieur de l'arbre ; et la figuré 2 est une coupe fragmentaire montrant 1'écrou 30 assemblé en sens inverse. L'appareil d'actionnement comprend un arbre creux 2 et un écrou 4 qui est destiné à agir sur une tige filetée. Une vis sans fin 6 sur un arbre entraîné par moteur engrène avec une roue à vis sans fin 8 qui entoure l'arbre» Des dents de loup 10 sur la 35 roue à vis sans fin viennent en prise avec des dents 12 en coopération sur un organe d'embrayage 14 qui est poussé vers la roue à vis sans fin par un ressort 16. L'organe d'embrayage 14 est monté sur l'arbre par cannelures® Ainsi, dans la position représentée, l'organe d'embrayage 14 est entraîné par la roue à Vis 40 sans fin et il entraîne l'arbre. Pour permettre l'entraînement de 69 17811 2 2009754 l'arbre à la main, l'organe d'embrayage 14 peut être déplacé en direction axiale en étant dégagé de la roue à vis sans fin pour venir en prise avec un organe d'entraînement manuel (non représenté) par l'intermédiaire de dents de loup 18. 5 L'arbre 2 est supporté près de son extrémité menée par un palier à billes ayant une bague intérieure 20 et une bague extérieure 22. La bague extérieure est placée dans le carter 24 de l'appareil d'actionnement. L'arbre présente un logement limité par un prolongement 26 10 gui est Tissé sur la partie principale de l'arbre et qui serre la bague intérieure 20 du. palier à billes contre un épaulement 28 de l'arbre. Le prolongement 26 est immobilisé en rotation après assemblage par une vis -sans tête 50 et forme ainsi une partie solidaire de l'arbre. On ne peut avoir accès à la vis sans tête 1.5 qu'après enlèvement d'une partie terminale 32 du carter, cette partie étant fixée au reste du carter par des ris 34. En utilisation, la partie terminale 32 est fixée, par exemple, à une collerette de montage d'une ranne par des vis pénétrant dans des trous filetés 36o 20 L'écrou 4 porte à une extrémité des dents d'entraînement extérieures 38. Ges dents viennent en prise avec des dents correspondantes 40 à l'extrémité de la partie principale de l'arbre. L'accouplement de ces dents est maintenu par une bague de retenue 42 filetée extérieurement qui se visse dans la partie en prolonge-25 ment 26 de l'arbre et qui s'appuie contre les dents 38 de l'écrou. Après son vissage en place, la bague 42 est immobilisée par une vi vis 44 passant à travers une fente 4.6 découpée dans la bague de façon que le filetage de part et d * autre de la fente soit serré fortement pour immobiliser le filetage par friction dans la partie 30 de prolongement 26. Les dents en prise sur l'arbre et l'écrou peuvent comprendre une paire de dents qui sont formées sur l'extrémité de la partie principale de l'arbre pour s'engager dans des fentes d'une structure en collerette sur la périphérie de l'écrou. 35 La figure 1 montre l'écrou 4 entièrement à l'intérieur de l'arbre. En variante, l'écrou peut être orienté en sens inverse de façon à s'étendre à l'extérieur de l'arbre. La figure 2 montre l'écrou en ©ours d'assemblage dans cette position. L'assemblage est complété par le déplacement des dents 38 de l'éerou pour les 40 faire venir en prise ave© les dents 40 à l'extrémité de la partie 17811 3 2009754 principale de l'arbre, après quoi la bague 42 est vissée en place pour retenir l'écrou. Dans la disposition représentée au dessin, l'arbre de l'appareil d'actionnement est en deux parties, comprenant la partie 5 principale 2 et le prolongement 26 qui est vissé sur la partie principale» En variante, ces deux parties peuvent être en une seule pièce et dans ce cas la partie principale de l'arbre, de la roue à vis sans fin au palier à .billes, devrait être de diamètre réduit pour permettre de placer le palier à billes sur l'arbre à 10 partir de l'extrémité opposée (c'est-à-dire à partir de l'extrémi-» té opposée à l'éerou). La bague intérieure du palier à billes peut alors être retenue par rapport à l'arbre au moyen d'un anneau élastique fendu ou de tout autre moyen d'attache. Au lieu d'un écrou, on pourrait utiliser toute autre forme 15 d'organe de sortie, par exemple un manchon lisse avec une rainure de clavette pour faire tourner une tige. En d'autres termes, l'organe de sortie peut être semblable à l'écrou mais sans le filetage intérieur. 69 17811 4 2009754 EE7E8B IQA.no l'a." 1. Appareil d'actionnement comprenant un moteur d'entraînement, un arbre de sortie, entraîné par le dit moteur et ayant un logement à son extrémité menante et un moyen d'accouplement c; de transmission à la base du logement, et un organe de sortie ayant un moyen extérieur d ' accouplement de transmission qui est formé à une extrémité de l'organe ou au voisinage et est disposé pour venir en prise avec le moyen d'accouplement de l'arbre de sortie, l'organe de sortie étant orienté dans un sens ou dans 10 l'autre. 2. Appareil d'actionnement selon la revendication 1, dans lequel 1'organe de sortie est fixé en accouplement avec l'arbre de sortie par un organe de retenue fileté extérieurement gui est vissé dans le logement et qui presse les moyens d'accouplement en prise l'un avec l'autre. 3* Appareil d'actionnement selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le logement est formé par un prolongement creux de l'arbre de sortie. 4. Appareil d'actionnement selon la revendication 3, dans 20 lequel-le dit prolongement comprend un organe séparé fixé sur l'arbre de sortie. 5. Appareil d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'arbre de sortie est creux, l'organe de sortie pouvant être disposé pour se trouver 25 alternativement principalement à l'intérieur ou principalement à l'extérieur de l'arbre de sortie. 6. Appareil d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de sortie est un • écrou disposé pour entraîner une tige filetée destinée a comman-30 der une vanne, ou un manchon ayant un moyen pour venir en prise avec une tige qu'il y a lieu de faire tourner. 7» Appareil d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les dits moyens d'accouplement comprennent des dents en engagement mutuel. 35 8. Appareil d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moyen d'embrayage pouvant agir pour séparer la transmission entre le moteur et l'arbre de sortie et pour relier l'arbre de sortie à un moyen d'actionnement manuel. 17811 5 2009754 9. Appareil d1actiormement selon la revendication 2, dans lequel l'organe de retenue est fendu transversalement et comprend un moyen à vis disposé au moins partiellement pour fermer la fente afin d'immobiliser l'organe de retenue en place dans le 5 logement. 10. Appareil d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur est disposé pour entraîner l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'un engrenage à vis sans fin.