Cette invention concerne une commande applicable aux machines d'impression et de pliage en vue d'éviter au moyen d'un pignon le jeu des dents entre la roue dentée montee coaxialement au pignon et la roue dentée engrenant avec lui. On sait que des pignons sont employas dans les machines d'impression et de pliage pour supprimer le jeu des dents dans 1'en- grenage de commande. Cela est nécessaire parce qu'il se produit dans lesmachines de ce genre des variations périodiques importantes du moment de rotation en fonction du nombre de tours que fait la machine, ce qui se traduit dans les machines d'impression par des interruptions de la pression et dans les machines de pliage par un sectionnement des bandes de papier. Dans le premier cas, ces perturbations ont une influence f cheuse sur le registre et le travail d'impression. Dans le deuxiSme cas, elles influent sur 1 'opération de coupe surtout dans l'hypothese d'une coupe nette. Commue indiqué dans le brevet anglais N 177.529 et dans le brevet des Etats Unis d'Amérique Ne 1.334.517, on a proposé de disposer d côté de la roue dentée transmettant le mouvement de rotation, une seconde roue dentée pouvant être plus étroite et capable de pivoter en sens inverse du sens de mouvement de rotation, de façon å engrener constamment avec les profils des dents non chargés de la roue dentée commandée. En dehors de ces brevets, on trouve également dans la litt6- rature technique des passages décrivant le mime principe ou un principe analogue en vue de la solution du problème de la suppression du jeu des dents. Nais toutes ces Eropositions ont ce défaut que des oscillations angulaires des pignons a montage élastique peuvent se produire par suite des grandes vitesses des roues de l'engrenage, de sorte que l'effet désiré n'est pas assuré. I1 se produit, en outre, un autre inconvénient très grave lorsque des engrenages ainsi établis sont employés dans les rotatives d'impression typographiques. Du fait que la charge croissant brusquement au début de l'impression n'agit que sur certains points de la circonférence du pignon et de la roue dentée engrenant avec lui, il se produit une forte usure locale pouvant atteindre une telle intensité que le résultat désiré est compromis. Le but de 1'invent on est de permettre la réalisation d'une commande destinée aux machines sus-indiquées et supprimant le jeu des dents sans créer de tendance aux oscillations-angulaires tout en évitant avec certitude une usure locale. Ce résultat est atteint en donnant au pignon et a la roue dentée en prise avec lui un rapport d'engrènement autre que celui qui existe entre la roue montée coaxialement a luiet la roue en- grenant avec lui et en prévoyant la possibilité de freiner ce pignon par rapport a son axe. En prévoyant ainsi, comme le prévoit l'invention, un pignon rotatif, deux possibilités se présentent. Dans le premier cas, le pignon peut être conjugue a la roue entraineuse et dans le second cas, a la roue entraînée. Si le pignon est conjugué à la roue entraîneuse, il doit tourner avec un certain retard par rapport à elle. Si, par contre, le pignon est conjugué à la roue entraînée, il doit tourner en avance par rapport à elle. Le rapport d'engrônement doit être choisi dans chaque cas de nanière d'ailleurs connue pour faire face a ces deux éven- qualités. Le dessin schématique annexé représente, a titre d'exeiple, un mode de réalisation de l'objet de l'invention. Sur un premier arbre 1 est ferieeent calé le corps d'une roue dentée 2 dont la denture 3 est en prise avec la denture d'un pignon 5 montée sur un second arbre 4. A côté de la den- ture 3 se trouve un pignon 6 monté avec un léger ajustement angulaire sur le corps de la roue dentée 2. Ce pignon 6 prend appui contre le flanc 7 du corps de cette roue 2 par un coussinet de friction 8 avec une pression exercée par des ressorts 9 logés dans un alésage 10 de ce coussinet et s appuyant d'un côté contre le fond de l'alésage 11 et de l'autre coté contre la ficefrontale 12 d'un boulon 13.La profondeur d'engagement de ce boulon 13 et par conséquent la puissance utile de ressorts 9 peut étre réglée en faisant tourner un anneau de serrage 14 relié au corps de la roue 2 par un filetage 15. Le coussinet 8 doit Btre soustrait a la torsion de toute maniéré usuelle. Le rapport du nombre de dents entre la denture 16 du pignon 6 et celle de la roue 5 est différent du rapport de la denture 3 a la denture de la roue 5 ; il est choisi en tous cas de façon que le pignon 6 engrène avec les flancs de la roue dentée 5 avec lesquels la denture 3 du corps 2 n'est pas normalement en prise par suite du flux des forces. Par suite de la différence des rapports de nombres de dents, un mouvement supplémentaire est continuellement imprimé au pignon 6 par rapport au corps de la roue 2. En raison de la friction entre celui-ci et le coussinet 8, les flancs des dents du pignon 6, portent bien contre les flancs de la roue dentée 5 qui normalement ne participent pas à la transmission du flux de forces. Ceci veut dire que les flancs de la denture 3 sont pressés avec une force supplémentaire contre les flancs de la roue dentée 5, desortegr'ils ne cessent pas d'engrener en cas de brusque réduction du moment de rotation. Les avantages impliqués par la solution technique apportée par l'invention résident tout d'abord dans le fait que des oscillations a haute fréquence du moment de rotation ne peuvent provoquer l'interruption du flux de forces comme cela se produit avec des pignons a montage élastique et en outre que par l'avance continue du point d 'engrènement non seulement une certaine partie de la denture du pignon6 et de la roue dentée 5 en prise avec lui maistnute la denture est successivement chargée de sorte que l'usure est tout fait insignifiante par comparaison avec ce qui est le cas dans les autres constructions connues. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICAT IONS 1. Commande pour machines à imprimer comportant un pignon grâce auquel le jeu des dents entre la roue dentée montée coaxialement à lui et la roue dentée engrenant avec lui est supprimé, caractérisé en ce que le rapport du nombre de dents entre le pignon (6) et la roue (5) en prise avec lui est différent du rapport entre la roue (2,3) montée coaxialement à ce pignon et la roue (5) et en ce que ce pignon peut subir un effort de freinage autour de son axe (1). 2. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le freinage résulte d'une force de friction. 3. Commande suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que cette force de friction est engendre par des ressorts (9) montés dans un coussinet de friction (8) et est réglable au moyen d'un anneau de serrage (14).