a présente invention concerne un dispositif d'attelage destiné à des remorques, en particulier mais non exclusivement, à des équipements mobiles tels que des compresseurs, des génératrices, etc., et autres appareils sur roues qui doivent être remorqués par un véhicule ou tracteur. Comme c'est souvent le cas pour des équipements mobiles, les remorques peuvent être tractées par des véhicules divers et il faut donc prévoir un dispositif d'attelage réglable pour compenser une différence de hauteur quelconque entre l'accouplement de remorquage du véhicule et l'accouplement de la remorque. Les dispositifs d'attelage actuellement en service comprennent un timon destiné à être monté sur le véhicule de remorquage et un organe de jonction reliant le timon au châssis de la remorque. Les joints entre le timon, l'organe de jonction et le châssis sont constitués d'éléments correspondants comprenant chacun une ouverture centrale et des dents radiales. Les dents de l'un des éléments s'engagent dans les évidements séparant les dents voisines de l'autre et les éléments sont maintenus serrés l'un contre l'autre par une vis qui les traverse et un écrou auquel est fixé un levier. L'écrou peut donc être serré à la main sans nécessiter de clé, en facilitant ainsi des réglages simples et rapides. On se rend compte qu'un tel dispositif d'attelage impose deux réglages, le premier au joint entre le timon et l'organe de jonction et l'autre au joint entre l'organe de jonction et le châssis. Les vis ne constituent des pivots à chaque extrémité de l'organe de jonction que lorsque les écrous sont desserés pour faire tourner les éléments dentés et les mettre dans une position angulaire relative différente. Une variation de l'angle d'inclinaison de l'organe de jonction par rapport au timon et au châssis fait varier la distance verticale qui les sépare mais permet au timon et au châssis de rester sensiblement parallèles l'un à l'autre. Un tel dispositif d'attelage est largement répandu, mais il est de réalisation onéreuse et il a le défaut qu'en service, les écrous se desserrent, de sorte qu'il se produit du jeu et même un glissement aux joints. Pour corriger ce défaut, on connaît des utilisateurs qui règlent le dispositif de façon qu'il corresponde à une combinaison particulière d'un véhicule tracteur et d'une remorque, puis qui le soudent dans cette position de réglage, de sorte qu'il n'est plus possible de modifier son réglage si on veut l'utiliser avec une combinaison différente d'un véhicule et d'une remorque. La présente invention concerne donc un dispositif d'attelage comprenant des premier et second éléments destinés à être montés sur un véhicule tracteur et sur une remorque, des premier et second organes de montage fixés aux premier et second éléments et une ou des barres articulées disposées entre les premier et second organes de montage. Un mécanisme de verrouillage séparé des articulations est destiné à fixer la ou les barres dans la position angulaire relative voulue par rapport aux éléments. Le fait que le mécanisme de verrouillage soit séparé des articulations facilite le réglage et la fixation des barres. I1 donne aussi la possibilité de réaliser des mécanismes de verrouillage plus fiables que les mécanismes existants. I1 peut y avoir des mécanismes de verrouillage séparés entre chaque extrémité de la barre ou de chaque barre et l'organe de montage sur lequel cette extrémité est articulée. I1 peut aussi y avoir plusieurs barres. Deux barres peuvent ainsi être articulées entre les organes de montage dans des positions relatives parallèles et espacées verticalement. Le mécanisme de verrouillage peut alors être disposé entre les deux barres ou entre chacune d'elles et l'un des organes de montage. Dans une forme avantageuse, le mécanisme de verrouillage comprend une pièce en forme de crémaillère et une pièce complémentaire dont l'une est fixée à la barre ou l'une des barres et l'autre à un support par rapport auquel la ou les barres se déplacent pendant qu'elles pivotent par rapport à l'organe de montage. Des dispositifs de serrage desserrables serrent la crémaillère et l'autre pièce l'une contre l'autre dans l'une quelconque de plusieurs positions relatives de réglage afin de fixer la ou les barres dans la position angulaire relative voulue par rapport auxdits premier et second éléments. Cette forme avantageuse de mécanisme permet de fixer la ou les barres dans un nombre appréciable de positions angulaires relatives par rapport auxdits premier et second éléments. Lorsque les barres sont au nombre de deux, la pièce complémentaire peut être montée sur l'autre barre.Cette pièce peut aussi avoir la forme d'une crémaillère de configuration complémentaire de celle de la première. Le mécanisme de verrouillage peut aussi prendre d'autres formes. Il peut comprendre des pièces comportant des. ouvertures ou des alvéoles, entre lesquelles il se produit un mouvement relatif pendant le réglage de la position angulaire relative de la ou des barres par rapport aux premier et second éléments. Une cheville ou une pièce analogue peut être introduite dans les ouvertures ou alvéoles alignés desdites pièces, lorsque le réglage a été effectué, afin de maintenir la ou les barres dans leur position angulaire réglée. Dans une autre forme, le mécanises de verrouillage peut comprendre un vérin à vis destiné à régler la position angulaire de la barre ou de chaque barre et la verrouiller dans sa position réglée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation d'un premier mode de réalisation du dispositif d'attelage de l'invention la -' gure 2 est une coupe à échelle agrandie suivant l'axe longitudinal du dispositif d'attelage de la figure 1 la figure 3 est une vue en plan de l'une des barres du d-ispositil de la figure 1 ;; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2 la figure 5 est une coupe longitudinale partielle représentant un autre mode de réalisation du mécanisme-de verrouillage la figure 6 est une coupe longitudinale partielle représentant un autre mode de réalisation du mécanisme de verrouillage la figure 7 est une élévation d'un second mode de réalisation du dispositif d'attelage de l'invention la figure 8 est une élévation d'un troisième mode de réalisation du dispositif d'attelage de l'invention ; et les figures 9 et 10 sont respectivement une élévation et une vue en bout schématiques partielles d'un quatrième mode de réalisation du dispositif d'attelage dé l'invention. Comme le montrent les figures 1 à 4, le dispositif d'attelage comprend un timon 1 qui constitue un premier élément destiné à être monté sur un véhicule tracteur. Deux plaques 2 parallèles et espacées latéralement, suspendues et fixées au timon 1, par exemple par soudage, constituent un premier organe de montage. Un tube 3 destiné à être monté sur le châssis d'une remorque ou faisant partie du châssis constitue une second élément du dispositif d'attelage. Deux plaques 4 parallèles, espacées latéralement et fixées au tube 3, par exemple par soudage, constituent un second organe de montage. Une barre supérieure 5 en métal forgé, ayant la forme d'un profilé en U inversé, comprend à chaque extrémité une partie tubulaire transversale solidaire 6 par laquelle elle est articulée entre les plaques suspendues et parallèles 2 à une extrémité et 4 à l'autre par une vis 7 passant dans la partie tubulaire 6 et un écrou non représenté. A l'intérieur du profilé et au milieu de la longueur de la barre, un palier solidaire 8 est traversé par un alésage 9 qui est perpendiculaire à l'âme du profilé et débouche à travers celle-ci. Une rainure 10 de clavette est façonnée le long d'un côté de l'alésage. Une barre inférieure 11, également en métal forgé et en forme de profilé en U inversé, comprend à chaque extrémité une partie tubulaire transversale solidaire 12 par laquelle elle est articulée entre les plaques suspendues 2 et les plaques 4 parallèles à la barre supérieure 5, espacées et situées au-dessous de celle-ci, à l'aide d'une vis 13 passant dans chaque partie tubulaire 12 et d'un écrou non représenté. Les barres supérieure 5 et inférieure 11 ainsi que les plaques 2, 4, sur lesquelles elles sont articulées, constituent un tringlage en forme de parallélogramme. Une fente 14 dans l'âme du profilé est située dans la partie centrale de la barre inférieure 11 et est orientée longitudinalement à celle-ci. Comme indiqué en 15, l'épaisseur de l'âme est augmentée localement dans le profilé autour de la fente 14.Une gorge 16, ménagée sur la surface inférieure de la partie épaissie 15 est orientée longitudinalement à la barre, symétriquement par rapport à la fente 14 et est entaillée par-dessous de façon à réaliser deux rebords opposés 17 faisant saillie vers 1 'in- térieur le long des côtés opposés de la gorge 16. Une première crémaillère de verrouillage 18 est réalisée à la surface supérieure de l'âme du profilé en U de la barre inférieure 11, autour de la fente 14 (figure 3). Une vis de verrouillage 19-comprend une partie supérieure cylindrique 20 et une partie inférieure 21 qui passe dans la fente 14 et comporte une partie terminale filetée 22. Une seconde crémaillère 23 comprend des dents 24 semblables à celles de la première crémaillère 18. La vis 19 passe dans une ouverture centrale 25 de la seconde crémaillère 23, de sorte qutun épaulement 26 entre les parties supérieure et inférieure 20, 21 de la vis porte contre la surface supérieure plane 27 de la crémaillère et les deux pièces sont fixées l'une à l'autre, par exemple par soudage. La partie supérieure 20 de la vis est montée avec un ajustage glissant dans l'alésage 9 du palier 8 de la barre supérieure 5. Une clavette radiale 28 fixée sur la partie supérieure 20 s'engage dans la rainure 10 et empêche la vis de verrouillage de tourner dans l'alésage. Un écrou 29 à oreilles se visse sur la partie terminale filetée 22 de la vis 19. L'écrou 29 est introduit par l'une ou l'autre extrémité dans la gorge 16 et comprend une gorge annulaire 30 dans laquelle s'engagent les rebords 17, comme le montre la figure 4, de sorte que l'écrou peut tourner, mais ne peut se déplacer axialement le long de l'axe de rotation.Une rotation de l'écrou provoque donc un déplacement axial de la vis.Lorsque l'écrou 29 est desserré, la vis 19 se soulève, de sorte que la seconde crémaillère 23 s'écarte de la première cré maillère 18 et les barres peuvent être réglées, suivant l'orientation relative voulue, l'une par rapport à l'autre et par rapport aux organes de montage, de manière à compenser une différence de hauteur éventuelle entre les véhicules qui doivent être reliés par le dispositif d'attelage. Cette opération est rendue possible grâce à la fente 14 de la barre inférieure 11 dans laquelle la vis 19 peut se déplacer longitudinalement à la barre. Lorsque les barres ont été réglées dans l'orientation voulue, l'écrou 29 est serré, de sorte que les crémaillères reviennent en prise et sont serrées l'une contre l'autre. Les barres sont alors verrouillées dans l'orientation nécessaire. Le fait que l'écrou 29 provoque un soulèvement de la vis 19 et avec elle de la seconde crémaillère 23 permet de réduire les difficultés soulevées par la séparation des crémaillères s'il arrive qu'elles soient soudées par corrosion après une longue période en position de réglage ou collées par la peinture ou une autre matière. Non seulement s'engageant dans la rainure 10 de l'alésage 9 de la barre supérieure 5, la clavette 28 fixée à la partie supérieure de la vis 19 empêche celle-ci de tourner dans l'alésage, mais encore elle assure un alignement correct entre la première crémaillère 18 et la seconde 23 lorsque cette dernière est fixée à la vis de verrouillage 19 ou en fait partie intégrante. Cette disposition facilite le réglage du dispositif d'attelage. Cependant, la seconde crémaillère peut être rendue indépendante de la vis 19 et continuer à être serrée contre la première crémaillère 18 par l'épaulement 26. Dans ce cas, un dispositif qui peut être à commande manuelle, peut être prévu pour aligner les crémaillères pendant le réglage du dispositif d'attelage. Le mode de réalisation du mécanisme de verrouillage représenté sur la figure 5 comprend aussi les première et seconde crémaillères de verrouillage 18, 23, mais la gorge 16 est supprimée et l'écrou 29 à oreilles est remplacé par un écrou crénelé 31 auquel est fixé un levier 32. De plus, la partie supérieure de la vis 19 se prolonge au-dessus de la barre supérieure 5 et comprend une partie terminale filetée 33 de diamètre réduit. Elle porte une rondelle 34 qui s'appuie contre un épaulement 35 situé entre la partie supérieure proprement dite et la partie terminale 33. La rondelle 34 est maintenue par un écrou 36 vissé sur la partie terminale-33.Un fort ressort de compression 37 est monté sur la partie supérieure de la vis 19-au-dessus de la barre supérieure. I1 porte par une première extrémité contre l'âme de la barre et par son autre extrémité contre la rondelle 34, de façon à pousser normalement la vis 19 vers le haut et séparer les crémaillères. Comme précédemment, la seconde crémaillère 23 est fixée à la vis 19 et celle-ci est empêchée de tourner dans le palier de la barre supérieure 5. La vis 19 est tirée vers le haut contre la force du ressort 37 afin que les crémaillères viennent en prise, se serrent l'une contre l'autre et verrouillent ainsi les barres lorsqu'elles ont été réglées suivant l'orientation nécessaire l'une par rapport à l'autre et par rapport aux organes de montage. La force exercée par le ressort réduit le risque que les crémaillères de verrouillage soient collées l'une à l'autre en position réglée. Dans l'autre mode de réalisation représenté sur la figure 6, la vis de verrouillage 19 est sensiblement la même que celle du mode de réalisation des figures 1 à 4 et un écrou crénelé 38 comprenant un levier 39 est vissé sur l'ex- trémité filetée 22 de sa partie inférieure 21. L'écrou crénelé 38 comprenant un levier 39 est vissé sur l'extrémité filetée 22 de sa partie inférieure 21. L'écrou crénelé 38 est empêché de se déplacer axialement de la même manière que l'écrou 29 à oreilles. Lorsque les barres ont été disposées suivant l'orientation voulue et les crémaillères ont été serrées l'une contre l'autre en serrant l'écrou 38, ce dernier est bloqué par une goupille 40 enfilée à travers la vis et engagée dans les évidements 41 alignés de l'écrou. La goupille 40 est attachée à l'écrou 38 par un cordon souple 42 pour éviter qu'elle soit égarée lorsqu'elle n'est pas engagée dans la vis 19. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7, les barres supérieure et inférieure 5, 11 sont toutes les dieux en tube de section carrée ou rectangulaire. Des traverses 43, 43a de section carrée, soudées à chaque ex trémité de la barre supérieure 5, ont une face supérieure située dans le même plan que la surface supérieure du tube de la barre. Chaque traverse contient un alésage 44 de bout en bout, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe longitudinal du tube. Des plaques 45 sont fixées, par exemple par-soudage, de chaque côté de la barre supérieure 5, au milieu de sa longueur et logent entre elles la barre inférieure 11. Celle-ci est généralement semblable à la barre supérieure 5, mais elle est inversée par rapport à cette dernière et ne comporte pas de plaque 45. Elle comprend une traverse 46 à alésage axial, semblable aux traverses 43, 43a, fixée à la surface inférieure de son tube. Les faces inférieures de traverses 47, 47a de section carrée, soudées en travers des extrémités de la barre inférieure 11, sont situées dans le même plan que la surface inférieure du tube. Les traverses 47, 47a contiennent aussi de bout en bout un alésage 48, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe longitudinal du tube. Une première extrémité de chaque barre 5, 11 est introduite entre les plaques 2 fixées au timon 1, de manière que les alésages 44, 48 des traverses 43, 43a, 47, 47a soient alignés sur des ouvertures correspondantes des plaques. Des broches 49 sont enfilées dans les alésages et les ouvertures afin de fixer les barres en leur permettant de pivoter par rapport aux plaques 2. A l'autre extrémité des barres 5, 11, les traverses 43a, 47a sont logées de la même manière entre les plaques 4 fixées au tube 3 et sont maintenues aussi par des broches 50. Un certain nombre d'ouvertures 51 alignées et équidistantes sont réalisées sur les plaques 45 fixées à la barre supérieure 5 et sont situées sur le lieu géométrique de l'alésage axial de la traverse 46 fixée à la barre inférieure 11. En service, les barres sont disposées suivant l'orientation voulue, de manière que deux ouvertures 51 soient alignées sur l'alésage de la traverse 46. Ensuite, une broche 52 est enfilée dans les ouvertures alignées et elle est bloquée. Dans le mode de réalisation de la figure 8,le dispositif d'attelage ne comprend qu'une seule barre 53, en tube de section carrée ou rectangulaire, articulée par ses extrémités entre des paires de plaques parallèles (54, 55) fixées au timon 1 et au tube 3. La barre 53 comprend à chaque extrémité une patte 56 orientée vers le haut et contenant un alésage perpendiculaire à l'axe de la barre et s'alignant sur des ouvertures 57 de plaques 54, 55 disposées par paires. Une broche 58 enfilée et retenue dans les ouvertures et les alésages alignés articule la barre sur les paires de plaques de façon qu'il soit possible de régler l'inclinaison de la barre par rapport au timon et au tube. Une patte 59 est salement suspendue à chaque extrémité de la barre 53. Des ouvertures alignées 60 sont réalisées dans les paires de plaques 54, 55, le long du lieu géométrique de l'alésage de la patte correspondante 59, de sorte qu'une broche 61 peut être enfilée dans l'alésage et les ouvertures 60 alignées pour verrouiller chaque extrémité de la barre entre les plaques lorsque son inclinaison est réglée. Les figures 9 et 10 représentent un mode de réalisation dans lequel le dispositif d'attelage comprend des barres supérieure et inférieure 5, 11 et des organes de montage (non représentés) généralement semblables à ceux du mode de réalisation de la figure 7. Des crémail libres opposées 62 sont fixées sur les côtés de la barre supérieure 5, au milieu de la longueur et sont suspendues de manière à chevaucher la barre inférieure 11. La barre inférieure comprend au centre et sur- ses côtés une ouverture 63 de traversée et elle est renforcée par un tube 64 dans lequel se loge une vis 65 destinée à verrouiller les barres lorsqu'elles sont réglées.La vis 65 porte deux autres crémaillères 66 qui viennent en prise avec les crémaillères suspendues 62 et un écrou crénelé 67 comportant un levier 68 serre les crémaillères en prise pour fixer les barres dans une orientation réglée quelconque. Des fentes courbes 69 alignées et réalises dans les crémaillères suspendues 62 permettent un déplacement relatif entre elles, la vis 65 et les crémaillères 66 qu'elle porte pour le réglage de l'orientation des barres. Une broche (non représentée) enfilée dans la vis 65 et engagée dans des évidements alignés de l'écrou crénelé 67 fixe celui-ci et l'empêche de tourner sur la vis lorsque les crémaillères ont été serrées l'une contre l'autre. Les modes de réalisation du dispositif d'attelage qui ont été décrits plus haut sont généralement moins onéreux que les dispositifs connus auparavant. Bien que le mode de réalisation à une seule barre de la figure 8 soit particulièrement simple et peu coûteux, les autres formes de réalisation qui comprennent deux barres offrent l'avantage de ne nécessiter qu'un seul réglage pour donner aux barres l'orientation voulue et de permettre de les verrouiller dans leur position de réglage à l'aide de vis et d'écrous ou de broches qui ne sont pas normalement soumis à des forces tendant à provoquer un déverrouillage, comme dans les dispositifs décrits au début de ce mémoire. On se rend compte qu'un dispositif d'attelage selon la présente invention peut être incorporé à une remorque et en faire partie intégrante. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux dispositifs décrits et repré senties sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage comprenant des premier et second éléments destinés à être montés sur un véhicule tracteur et une remorque, des premier et second organes de montage fixés aux premier et second éléments et une ou plusieurs barres articulées entre lesdits organes de montage, dispositif caractérisé en ce qu un mécanisme de verrouillage (18, 19, 23, 29, 32, 38) (46, 51, 52) (59, 60, 61) (62, 65, 66, 67) séparé des articulations (6, 7) (43, 47, 49) est destiné à fixer la ou les barres (5, 11; 53) dans la position angulaire relative voulue par rapport aux éléments (1, 3). 2. Dispositif d'attelage suivant la revendication 1, caractérisé en ce-qu'un mécanisme de verrouillage séparé (59, 60, 61) est disposé entre chaque extrémité de la barre (53) et ltorgane de montage (54, 55) sur lequel cette extrémité de la barre (53) est articulée. 3. Dispositif d'attelage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage (59, 60, 61) monté entre chaque extrémité de la barre (53) et l'organe de montage (54, 55) sur lequel cette extrémité est articulée, comprend plusieurs ouvertures (60) dans l'un des éléments constitués soit par ladite extrémité, soit par l'organe de montage (54, --55), une ouverture ménagée dans l'autre élément constitué soit par ladite extrémité, soit par ledit organe de montage (54, 55), qui est alignée sur l'une quelconque des ouvertures (60) suivant la position angulaire relative de la barre (53) par rapport auxdits éléments (1, 3) et une broche (61) enfilée dans les ouvertures alignées afin de fixer la barre (53) et la maintenir dans cette position angulaire. 4. Dispositif d'attelage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux barres (5, I1) articulées entre les organes de montage (2, 4) et occupant des positions relatives parallèles et espacées verticalement, le mécanisme de verrouillage étant monté entre l'une des barres (5; 11) et l'un des organes de montage (2, 4). 5. Dispositif d'attelage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux barres (5, 11) articulées entre les organes de montage (2, 4 > et occupant des positions relatives parallèles et espacées verticalement, le mécanisme de verrouillage (18, 19, 23, 29, 32, 38) (46, 51, 52) (62, 65, 66, 67) étant monté entre les deux barres (5, 11). 6. Dispositif d'attelage suivant l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comprend une crémaillère (18, 62) et une pièce (23, 66) correspondante dont l'une est fixée sur la barre (5, 11) ou une première barre (5, 11) et l'autre sur un support par rapport auquel la barre (5, 11) ou ladite première barre (5, 11) se déplace pendant qu'elle pivote par rapport aux organes de montage (2, 4), des dispositifs de serrage (19, 29, 31, 38, 65, 67) desserrables pouvant serrer les pièces (18, 23, 62, 66) du mécanisme l'une contre l'autre dans l'une quelconque de plusieurs positions relatives réglables afin de maintenir la ou les barres (5, 11) dans la position angulaire relative voulue par rapport aux éléments (1, 3). 7. Dispositif d'attelage suivant les revendications 4 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le support est l'un des organes de montage (2, 4). 8. Dispositif d'attelage suivant les revendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le support est l'autre barre (11). 9. Dispositif d'attelage suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ladite pièce correspondante (23, 66) est une crémaillère complé Fntaie de la première (18, 62). 10. Dispositif d'attelage suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de serrage (19, 29, 31, 38, 65, 67) comprend une vis (19, 65) qui passe entre les pièces (18, 23, 62, 66) du mécanisme en portant contre l'une d'elles et un écrou (29, 31, 38, 67) vissé sur la vis (19-, 65) et qui, lorsqu'il est serré sur la vis (19, 65), porte contre l'autre pièce afin de pousser lesdites pièces (18, 23, 62, 66) l'une contre l'autre. 11. Dispositif d'attelage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la vis (19) est fixée à ladite pièce correspondante (23). 12. Dispositif d'attelage suivant les revendications 8, 9 et 10 ou 8, 9 et 11 prises ensemble, caractérisé en ce que la vis (19) passe à travers et entre les barres (5, 11) dont l'une d'elle (11) comprend une fente (14) par laquelle la vis (19) passe et qui permet un déplacement longitudinal relatif entre les barres (5, 11) lorsque leur position angulaire relative est réglée par rapport aux éléments (1, 3). 13. Dispositif d'attelage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la vis (19) s'engage dans un alésage complémentaire (9) de l'autre barre (5), une clavette (28) disposée entre la barre (5) et la vis (19) empêche cette dernière de tourner dans l'alésage (9), mais lui permet de s'y déplacer axialement. 14. Dispositif d'attelage suivant les revendications 11 et 13 prises ensemble, caractérisé en ce que la clavette (28) aligne ladite pièce correspondante (23) sur la crémaillère (18). 15. Dispositif d'attelege suivant l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que, sur sa surface externe, l'écrou (29, 38) comprend une gorge annulaire (30) coaxiale à l'axe de rotation de l'écrou (29, 38), la barre (11) comportant la fente (14) comprenant une gorge (16) dans laquelle s'engage l'écrou (29, 38) qui comporte les rebords opposés (17) qui s'engagent dans la gorge annulaire (30) et retiennent l'écrou (29, 38) sur la barre (11). 16. Dispositif d'attelage suivant les revendications 11 et 12 ou 13 prises ensemble, caractérisé en ce qu'un ressort (37) monté entre la vis (19) et une barre (5) pousse normalement la vis (19) dans la direction qui sépare ladite pièce correspondante (23) de la crémaillère (18). 17. Dispositif d'attelage suivant l'une quelconque des revendication 10 à 16, caractérisé en ce que l'écrou (31, 38) est un écrou crénelé, une goupille démontable (40) étant enfilée à travers la vis (19) et engagée dans des évidements (41) alignés de l'écrou (31, 38) afin de le fixer la vis (19) et de l'empêcher de tourner lorsque la crémail1ère (18) et la pièce complémentaire (23) sont serrées l'une contre l'autre. 18. Dispositif d'attelage suivant l'une quelconque des revendications 6 à 17, caractérisé en ce que la crémaillère fait partie intégrante de la barre (11) ou de l'une des barres (5, 11). 19. Dispositif d'attelage suivant la revendication 5 et l'une des revendications 6 à 18, prises ensemble, caractérisé en ce que chaque barre (5, 11) est en métal forgé et a sensiblement la forme d'un profilé en U. 20. Dispositif d'attelage suivant la revendication 19, caractérisé en ce que chaque barre (5, 11) comprend à ses extrémités une partie tubulaire solidaire (6, 12) dans laquelle s'engage une broche-pivot (7, 13) qui articule la barre (5, 11) sur l'un des o-rganes de montage (2, 4). 21. Dipositif d'attelage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la barre ou chaque barre (5, 11, 53) est un tube de section carrée ou rectangulaire. 22. Dispositif d'attelage suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'une traverse (43, 43a, 47, 47a) fixée en travers de chaque extrémité du tube de chaque barre (5, 11) comprend un alésage (44, 48) disposé de bout en bout et perpendiculaire à l'axe longitudinal du tube, une broche-pivot (49, 50) engagée dans ledit alésage (44, 50) articulant l'extrémité de la barre (5, 11) sur l'organe de montage (2, 4) correspondant. 23. Dispositif d'attelage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comprend plusieurs ouvertures ménagées dans une partie intermédiaire de la longueur de l'une des barres (5), une ouverture dans l'autre barre (11) alignée sur l'une desdites ouvertures (51) suivant la position angulaire des barres (5, 11) par rapport aux éléments (1, 3) et une broche qui est enfilée dans les ouvertures alignées afin de fixer les barres (5, 11) et les maintenir dans cette position angulaire. 24. Remorque caractérisée en ce qu'un dispositif d'attelage suivant l'une quelconque des revendications précédentes lui est incorporé.