La présente invention se rapporte à une charrue réversible semi-portée équipée d'au moins une roue d'appui ou roue de terre qui supporte l'age, et d'un stabilisateur monté articulé entre le châssis avant de la charrue et le cadre de support de ladite roue de terre. Des charrues réversibles semi-portées de ce type présentent jusqu'à 7 (et plus) paires de socs qui sont reliés à un age consistant de préférence en un tube rectiligne et continu de section carrée Cet age est rendu solidaire du véhicule tracteur par l'intermédiaire du châssis avant de la charrue et, dans les charrues réversibles semi-portées connues (brevets DE-2 850 118 0 et GB-1 319 957), il effectue obligatoirement les déplacements qui lui sont dictés par ledit véhicule tracteur La liaison rigide avec le châssis avant de la charrue ou avec le véhicule tracteur présente l'avantage que ladite charrue peut être bien manoeu- vrée sur une tournière relativement petite et peut être amenée à sa nouvelle position de travail En revanche, l'in- convénient réside dans le fait que, lors de son déplacement sur les chemins d'accès et les routes, la charrue suit les mouvements du tracteur et que, par conséquent, elle impose préalablement à ce dernier un rayon de braquage relativement grand. On connaît déjà des charrues réversibles semi- portées (demande de brevet DE-AS 2 210 410), dans lesquelles un axe de pivotement est disposé sur le châssis avant, d'o il résulte que l'age est relié à ce châssis avant en pouvant pivoter d'un angle pouvant atteindre jusqu'à 90 De telles formes de réalisation ne sont toutefois connues que pour des charrues semi-portées et pour des charrues réversibles semi-portées dotées d'équipements auxiliaires considérables et le demi-tour, sur la tournière, des charrues réversibles semi-portées et de leurs accessoires est rendu notablement difficile étant donné que l'age a tendance à se placer en biais lors de chaque trajet retour, ce qui ne peut être compensé, dans une certaine mesure, que par un contre- braquage 2 2508758 habile. La présente invention a pour objet de proposer une charrue réversible semi-portée qui, même lorsqu'elle présente 5 et plus de 5 paires de socs, possède un petit rayon de braquage adapté à celui du véhicule tracteur, tout en comportant conjointement les avantages de la charrue réversible semi-portée reliée de manière rigide. Selon les caractéristiques essentielles de la charrue de l'invention, l'age comporte une tête articulée munie d'un joint pivotant pouvant être bloqué. Avec une charrue réversible semi-portée ainsi réalisée, le transport est considérablement simplifié du fait que l'age peut pivoter autour du joint pivotant, si bien que le véhicule tracteur et ladite charrue présentent un rayon de braquage correspondant à celui dudit tracteur. D'autre part, un verrouillage ou un blocage de ce joint tour- nant pour déterminer la position de travail de la charrue réversible semiportée permet d'obtenir une telle charrue pouvant être manoeuvrée de manière simple et avantageuse sur la tournière. Conformément à l'invention, pour garantir en même temps un roulement irréprochable de la roue de terre afin d'atteindre l'étroit rayon de courbure sus-mentionné, le joint pivotant associé au cadre de support de la roue de terre est verrouillable, auquel cas, en position de transport de l'age, le joint pivotant de la tête articulée est libre et le joint pivotant du support de la roue est bloqué Inverse- ment et de manière correspondante, lorsque l'age est en position de travail, le joint pivotant de la tête articulée est bloqué et celui du support de la roue est libre, de sorte que la roue de terre peut parfaitement agir comme une roue de béquille. Dans une forme de réalisation particulière de la charrue réversible semi-portée, la tête articulée présente en plus un joint pivotant disposé perpendiculairement au joint pivotant mentionné ci-avant Lorsque l'age est en position semiinversée, le joint pivotant est approximativement 3 2508758 vertical et le joint pivotant supplémentaire est horizontal. De la sorte, en position de transport, l'age peut pivoter autour du joint pivotant qui n'est pas bloqué. A cet effet, une forme de réalisation particulière- ment commode prévoit que la tête articulée comporte deux fourches opposées dont les branches se trouvent dans des plans situés verticalement l'un par rapport à l'autre. Hormis le fait qu'une telle tête articulée permet de fabriquer la charrue réversible semi-portée de l'invention pratiquement sans aucun organe supplémentaire et sans autres modifications, une tête articulée de ce type présente l'avantage d'un agencement irréprochable et toujours identique des articula- tions, ce qui fait -que l'age prend toujours la même position. Une forme de réalisation judicieuse selon l'inven- tion concerne la manière dont le joint pivotant peut être verrouillé A cet effet, il est prévu qu'une branche de la fourche emprisonnant l'age possède un prolongement et supporte à son extrémité libre un tenon de verrouillage devant être solidarisé avec ledit age Par l'intermédiaire de ce tenon, l'age peut être ajusté de telle sorte qu'il ne puisse pas tourner autour du joint pivotant et que, par conséquent, il doive exécuter directement les mouvements prédéterminés par le véhicule tracteur Il en résulte une liaison commode entre la charrue et le tracteur permettant d'effectuer le travail sur la tournière ou le labourage. Pour obtenir un emboîtement sûr du tenon de verrouil- lage, ce dernier est chargé par un ressort de pression logé dans une douille Lorsqu'il atteint l'ouverture ou le trou ménagé dans l'age, le tenon de verrouillage est automatique- ment poussé par le ressort de pression dans cette ouverture, dans laquelle il est bloqué Ce n'est que lorsque la pression du ressort est relâchée (ou lorsque ce ressort est comprimé), que le tenon de verrouillage peut être de nouveau extrait de l'ouverture et que le joint pivotant peut ainsi être libéré Il est alors avantageux que le tenon de verrouillage comporte une poignée qui peut pivoter, en étant guidée par des crans, sur un biseau ménagé sur la douille logeant le ressort Grâce à ce biseau, l'extraction du tenon de verrouil- 4 2508758 lage à l'encontre de la force du ressort est facilitée et les crans déterminent la position finale considérée en position d'emboitement ou de dégagement, respectivement. Pour faciliter l'emboîtement du tenon de verrouil- lage dans l'ouverture pratiquée dans P'age, il est fixé sur cet age un élément de verrouillage percé d'un trou destiné à recevoir ledit tenon et comportant des chanfreins Un tel élément de verrouillage peut être monté de manière simple et il facilite le maniement du mécanisme de verrouillage. Pour éviter un brimbalement trop important de l'age derrière le véhicule tracteur lors du transport, la plage de pivotement du joint pivotant verrouillable est limitée conformément à l'invention Pour atteindre par exemple cette limitation, un organe à boutonnière est articulé sur la branche prolongée de la fourche et un téton solidaire de l'age est engagé dans cet organe La plage de pivotement du Joint pivotant verrouillable est alors commo- dément ajustée selon un angle de pivotement de 40 à 50 . Un telle plage prédéterminée est suffisante pour un transport courant. Conformément à l'invention, la roue de terre peut, elle aussi, être bloquée ou verrouillée Dans ce but, il est avantageux que l'étrier de support de cette roue puisse être bloqué par l'intermédiaire d'un mécanisme de verrouillage qui, solidaire du cadre de support de ladite roue, est lui- même analogue ou identique au mécanisme de verrouillage monté sur l'age L'ajustement est choisi de telle sorte que l'utili- sateur puisse immédiatement constater si le mécansime de verrouillage occupe sa position correcte. L'invention se distingue notamment par le fait qu'elle propose une charrure réversible semi-portée qui peut à la fois être utilisée de manière irréprochable dans toutes les positions sur le terrain et lors du transport sur les chemins d'accès et les routes, tout en prenant à chaque fois une position optimale par rapport au véhicule tracteur Il est en outre avantageux qu'on puisse à cet effet utiliser une charrue réversible semi-portée de type de réalisation 2508758 classique, à laquelle il suffit alors d'ajouter seulement quelques organes, en particulier des éléments de verrouillage. La complexité additionnelle est alors limitée et le progrès technique qui en résulte est remarquable. L'invention à présent va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'une charrue réversible semi-portée en position de travail; la figure 2 est une vue fragmentaire en plan, à échelle agrandie et avec coupe partielle, de la tête articulée solidarisant l'age et le châssis avant de la charrue; la figure 3 est une vue fragmentaire par-dessous de ladite tête articulée la figure 4 est une coupe fragmentaire de l'age dans la région du mécanisme de verrouillage; la figure 5 est une vue partielle en plan de la roue de terre; la figure 6 est une élévation par-devant de ladite roue de terre; et la figure 7 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation de la charrue réversible semi-portée pourvue d'un joint pivotant et représentée en position de travail. La charrue réversible semi-portée illustrée sur la figure I est reliée par un châssis avant 1 aux biellettes non illustrées du tringlage trois points d'un véhicule tracteur Le châssis avant 1 est raccordé par un bras pivotant 2 à un age 5 garni de différents socs 4 A son tour, ledit age 5 est relié sensiblement dans sa zone médiane, par l'inter- médiaire d'un bras 6 en porte-à-faux et d'un palier 7, à un cadre 8 supportant une roue d'appui ou roue de terre 9. Cette roue 9 est guidée par un étrier de support 10, cependant que le cadre de support 8 est à son tour solidarisé, dans la région du palier 7 et par l'intermédiaire d'un stabilisateur 11, avec un Joint 12 à croisillon voisin du châssis avant 1. Judicieusement, il est prévu un joint à croisillon du même type à proximité du palier 7. 6 2508758 Le châssis avant 1 ou le bras pivotant 2 et l'age 5 sont solidarisés par un joint pivotant 15, immédiate- ment derrière lequel se trouve un joint pivotant 16 perpen- diculaire audit joint 15 Ce joint pivotant 16 peut être bloqué par l'intermédiaire d'un mécanisme de verrouillage 17, comme décrit plus en détail en regard des figures suivantes. De manière analogue, un joint pivotant 18 de la roue de terre 9 peut être bloqué grâce à un mécanisme de verrouillage 19. La figure 2 illustre avec une coupe partielle la liaison entre le châssis avant 1 et l'age 5, à l'aide des deux joints 15 et 16 perpendiculaires l'un à l'autre Dans l'exemple représenté,cette région est conformée en une tête articulée 21 présentant deux fourches 22 et 23, dont les branches 24, 25 ou 26, 27 se trouvent dans deux plans diffé- rents et mutuellement perpendiculaires Alors que les branches 26 et 27 emprisonnent le bras pivotant 2, l'age 5 est intercalé entre les branches 24 et 25, qui retiennent en même temps l'axe du joint pivotant 16 En position de travail, le joint 15 est sensiblement vertical, cependant que c'est l'axe du joint 16 qui occupe sensiblement cette position verticale lors du transport. Pour obtenir le blocage du joint pivotant 16, un tenon de verrouillage 29, disposé à une extrémité libre 28 de la branche 25, est amené par rotation à sa position d'emboîtement On utilise dans ce but une poignée 30 qui est coudée à angle droit sur le tenon 29 proprement dit Ce tenon 29 traverse une douille 31 logeant un ressort de pression 32, qui charge ledit tenon L'extraction de ce tenon de verrouil- lage 29 à l'encontre de la force du ressort 32 est facilitée par un biseau 33 ménagé sur le couvercle de la douille 31 La poignée s'emboîte dans des crans dans chacune de ses positions finales. Un organe 36 à boutonnière, articulé sur l'extré- mité libre 28 de la branche 25, tourne autour d'un tourillon 37 et est fendu par une boutonnière longitudinale qui, judicieusement, est dimensionnée de manière à provoquer un angle de pivotement de 40 à 500 Dans cet organe 36, se déplace 7 i 5 08758 un téton 38 qui est arrêté par butée lorsqu'il atteint ses positions extrêmes respectives dans ledit organe, et qui interdit une poursuite du pivotement de l'age 5. Pour faciliter l'emboîtement du tenon de verrouil- lage 29, un élément de verrouillage 40 (représenté sur les figures 2, 3 et notamment 4) est monté sur l'age Cet élément de verrouillage est percé d'un trou 41 et il comporte sur ses côtés des chanfreins 42 et 43 par le biais desquels le tenon de verrouillage 29 est soulevé lors de son emboîtement et est introduit dans le trou 41. Il ressort de la vue par-dessous de la figure 3 que le mécanisme de verrouillage 17 est commodément placé au-dessous de l'age 5, étant donné que la fixation de sabots 49 des socs est prévue à la face supérieure dudit age 5. Les figures 5 et 6 représentent des détails de réalisation de la roue de terre 9 qui, d'une manière classique, est guidée par l'étrier de support 10, peut pivoter autour du joint 18 et est maintenue par le cadre de support 8 Pour guider cette roue 9 lors du transport de la charrue réversible semi-portée, il est également prévu un mécanisme de verrouil- lage 19 sur le côté du joint pivotant 18 Ce mécanisme 19 est comparable au mécanisme de verrouillage 17 du joint pivotant 16 et il présente également un tenon de verrouillage 46 doté d'une poignée Les références numériques 47 et 45 désignent respectivement les organes de verrouillage et l'axe autour duquel la roue de terre 9 tourne. La figure 7 représente une charrue réversible semi-portée, dont l'age 5 garni de socs 4 est relié à un bras de liaison 50 par l'intermédiaire du joint pivotant 16. Là encore, ce joint 16 est réalisé et disposé de telle manière qu'il occupe une position sensiblement verticale lorsque l'age est à l'état semi-inversé, si bien que cet age 5 peut pivoter autour du joint 16 lorsque le mécanisme de verrouillage 17 est désactivé Un stabilisateur 11 ' est relié, par l'inter- médiaire d'un joint à croisillon, à un bras 6 ' en porte-à-faux articulé sur l'age 5 A son extrémité postérieure, ce stabili- sateur 11 ' retient le cadre de support 8 de la roue de terre 9. 8 2508758 REVENDICATIONS 1 Charrue réversible semi-portée équipée d'au moins une roue d'appui ou roue de terre qui supporte l'age, et d'un stabilisateur monté articulé entre le châssis avant de la charrue et le cadre de support de ladite roue de terre, charrue caractérisée par le fait que l'age ( 5) présente une tête articulée ( 21) munie d'un joint pivotant ( 16) pouvant être bloqué. 2 Charrue réversible semi-portée selon la revendi- cation 1, caractérisée par le fait que le joint pivotant ( 18) du cadre de support ( 8) peut, lui aussi, être bloqué, le joint pivotant ( 16) étant libre lorsque l'age ( 5) est en position de transport, alors que le joint pivotant ( 18) est bloqué. 3 Charrue réversible semi-portée selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la tête articulée ( 21) comporte un joint supplémentaire ( 15) perpendiculaire au joint pivotant ( 16). 4 Charrue réversible semi-portée selon la revendi- cation 3, caractérisée par le fait que la tête articulée ( 21) présente deux fourches opposées ( 22, 23), dont les fourches ( 24, 25; 26, 27) se trouvent dans des plans mutuellement perpendiculaires. Charrue réversible semi-portée selon l'une des revendications 1, 3 et 4, caractérisée par le fait qu'une branche ( 25) de la fourche ( 22) emprisonnant l'age ( 5) est prolongée et supporte un tenon de verrouillage ( 29) devant être solidarisé avec ledit age. 6 Charrue réversible semi-portée selon la revendi- cation 5, caractérisée par le fait que le tenon de verrouil- lage ( 29) est chargé par un ressort de pression ( 32) disposé dans une douille ( 31). 7 Charrue réversible semi-portée selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que le tenon de verrouillage ( 29) possède une poignée ( 30) qui peut - pivoter, en étant guidée par des crans, sur un biseau ( 33) ménagé sur la douille ( 31). 9 2508758 8 Charrue r&vérsible semi-portée selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisée par le fait qu'est fixé à l'age ( 5) un élément de verrouillage ( 40) percé d'un trou ( 41) destiné à recevoir le tenon de verrouillage ( 29) et présentant des chanfreins ( 42, 43). 9 Charrue réversible semi-portée selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisée par le fait que la plage de pivotement du joint pivotant ( 16) pouvant être bloqué est limitée. 10 Charrue réversible semi-portée selon l'une des revendications 1, 3, 5 et 9, caractérisée par le fait que, sur la branche ( 25) de fourche prolongée, est articulé un organe ( 36) à boutonnière, dans lequel est guidé un téton ( 38) solidaire de l'age ( 5). 11 Charrue réversible semi-portée selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la plage de pivotement du joint pivotant ( 16) pouvant être bloqué est réglée à un angle de pivotement de 40 à 50 . 12 Charrue réversible semi-portée selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisée par le fait que l'étrier de support ( 10) de la roue de terre ( 9) peut être bloqué sur le cadre de support ( 8) par l'intermédiaire d'un mécanisme de verrouillage ( 19).