La présente invention est relative à un dispositif de manutention utilisable pour descendre et remonter des câbles et des conduites tubulaires flexibles ou rigides notamment dans des puits de grande profondeur notamment dans des installations de forage, de recherche minière, hydraulique ou d'hydrocarbures. I1 existe déjà des dispositifs de manutention à colliers utilisables notamment pour remonter et descendre des trains de tiges ou des conduites dans des installations de forage, ces dispositifs comportant en général un collier supérieur mobile verticalement en va-et-vient, fixé à un mouflage dans la superstructure ou le derrick de l'installation et une plaque à coins inférieure fixe, le train de tiges étant remonté cu descendu grâce à des ouvertures t des fermetures alternées des coins et un déplacement en translation verticale du collier supérieur. On prévoit en général pour celui-ci une course de grande amplitude de l'ordre de plusieurs mètres permettant ainsi à chaque fois de remonter ou de descendre une grande longueur de conduite ou de train de tiges. De tels dispositif3 donnent en général satisfaction pour des conduites tubulaires rigides mais ne se révèlent pas satisfaisants en particulier avec des tubes flexibles par suite dun phénomène de vrillage c'est-à-dire de torsion du tube, autour de son axe longitudinal provoqué par une rotation du tube lors de sa remontée ou de sa descente. Un tel phénomène dégrade rapidement le tube. La présente invention se propose de réaliser un dispositif de manutention utilisable aussi bien avec des conduites flexibles qu'avec des conduites rigides, qui soit d'un fonctionnement sûr et nlentraine pas de dégradation des conduites manipulées. La présente invention se propose en outre de réaliser un dispositif de ce type qui soit relativement peu encombrant de façon à pouvoir être transporté sous forme d'unité compacte sur un véhicule pour être amenée sur le lieu d'utilisation. La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau un dispositif de manutention pour descendre et remonter des câbles ou des conduites tubulaires flexibles ou rigides comprenant une pince supérieure et une pince inférieure, susceptibles de s'ouvrir et de se fermer en alternance, carac terse par le fait qu'il comporte un bâti supportant à sa partie supérieure une pince immobilisée en translation verticale par rapport au bâti et mobile en rotation sur elle-même autour d'un axe vertical, et une pince inférieure, disposée sous la pince supérieure, immobilisée en rotation et mobile en translation verticale par rapport au bâti. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention la pince supérieure est mobile en rotation en étant montée sur le bâti par l'intermédiaire d'une crapaudine ou d'un élément tournant analogue. La pince inférieure est avantageusement mobile par rapport au bâti en étant suspendue depuis une table elle-même mobile en translation verticale par rapport au bâti à l'aide de vérins montés entre la table et le bâti. Les pinces utilisables dans le dispositif selon l'invention sont de façon conventionnelle des pinces à mors dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par des vérins. Grâce au fait que les deux pinces du dispositif selon l'invention sont disposées à faible distance l'une au-dessus de l'autre sur le bâti, l'ensemble du dispositif constitue une unité compacte facilement transportable. De plus on comprend que par des ouvertures et fermetures alternées des mors des pinces il est possible d'effectuer les manoeuvres de descente et de remontée selon des pas faibles, par exemple de l'ordre de 50cm alors que les dispositifs actuellement connus effectuent des manipulations avec des pas importants de l'ordre de plusieurs mètres. Le fait de provoquer des mouvements en translation à faible pas de la conduite permet d'exercer des efforts en sens vertical beaucoup plus importants que cela n'était possible jusqu'à présent. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse dans la mesure où elle permet au dispositif d'être utilisé par exemple pour réaliser le décoincement dans un forage grâce à des efforts d'arrachage verticaux très importants. Cette caractéristique combinée à celle du faible encombrement du dispositif permet de fournir une unité de "dépannage" mobile susceptible d'être déplacée sur un camion pour être amenée par exemple sur une installation où des problèmes de coincement de trains de tiges se posent. Dans ce but et selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention le bâti est réalisé par une structure ouverte de section en forme de U, lui permettant de s'adapter à une colonne de forage déjà introduite dans le puits. I1 est bien évident que le dispositif selon l'invention peut étre mis en place à demeure de façon conventionnelle sur une installation de forage pour effectuer les manipulations souhaitées des trains de tiges rigides et/ou des câbles et des conduites rigides ou flexibles utilisées. Dans le cas des conduites flexibles on comprend que grâce au fait que la pince supérieure est montée libre en rotation autour de son axe vertical on obtient un degré de liberté supplémentaire en rotation par rapport aux dispositifs connus ce qui évite les risques de vrillage de la conduite flexible. Dans le but de mieux faire comprendre ltinvention on va maintenant décrire à titre d'exemple et sans aucun caractère limitatif un mode de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel -la figure unique représente schématiquement un dispositif selon l'invention utilisé avec une conduite flexible. Le dispositif selon l'invention comprend un bâti I qui, avantageusement, est conformé de façon à présenter en section horizontale, une forme en U, lui permettant d'être directement mis en place sur une colonne de forage déjà mise en place dans le puits. Le bâti 1 supporte une pince supérieure 2 et une pince inférieure 3. Les pinces 2 et 3 sont des pinces à mors conventionnelles dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par des vérins 4. La pince supérieure 2 est montée sur une plateforme 5 du bâti par l'intermédiaire d'un organe tournant tel qu'une crapaudine 6. La pince inférieure 3 est suspendue depuis une table 7 déplaçable en translation verticale par rapport au bâti 1 grâce à des vérins 8. On comprend que, grâce à un déplacement en translation verticale de la pince inférieure 3 provoqué par le déplacement de la table à vérins 7, et des ouvertures et des fermetures alternées des mors des pinces 2 et 3, on provoque la remontée ou la descente pas à pas d'un élément, tel qu'un train de tiges, un câble ou une conduite tubulaire flexible ou rigide, placé entre les mors des pinces et traversant verticalement le bâti. Dans l'exemple représenté, on a figuré une conduite tubulaire flexible 9, telle que par exemple un tube de flexoforage fabriqué et commercialisé en grande longueur par la Société déposante, enroulable et déroulable depuis un tambour 10, grâce à un élément de guidage d'enroulement ou trancanneur 11. Bien que l'invention ait été décrite en liaison ave une forme de réalisation particulière, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée, et qu'on peut lui apporter de nombreuses modifications sans pour autant sortir ni de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention pour descendre et remonter des câbles ou des conduites tubulaires flexibles ou rigides, comprenant une pince supérieure et une pince inférieure, susceptibles de s'ouvrir et de se fermer en alternance, caractérisé par le fait qu'il comporte un bâti supportant à sa partie supérieure une pince immobilisée en translation verticale par rapport au bâti, et mobile en rotation sur elle-même autour d'un axe vertical, et une pince inférieure, disposée sous la pince supérieure, immobilisée en rotation et mobile en translation verticale par rapport au bâti. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pince supérieure est mobile en rotation en étant montée sur le bâti par l'intermédiaire d'une crapaudine ou d'un élément tournant analogue. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la pince inférieure est mobile en translation par rapport au bâti, en étant suspendue depuis une table mobile en translation verticale par rapport au bâti, par des vérins montés entre la table et le bâti. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdites pinces inférieure et supérieure sont des pinces à mors dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par des vérins. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le bâti est réalisé par une structure ouverte de section horizontale en forme de U.