à L'invention a trait à un gratteur portique utilisé principaleme-nt pour la reprise de matériaux stockés en vrac. Les gratteurs, en particulier les gratteurs à portique, sont d'une utilisation extrêmement développée et demandent un certain nombre de qualités. Ils doivent être de fonctionnement absolument sûr, d'un débit important et de faibles dimensions mais d'une certaine robustesse tout en permettant une réalisation et une fabrication en série à un prix de revient intéressant. Les gratteurs connus sont utilisés couramment dans de nombreuses iï.tal- lations de manutention pour le stockage respectivement la reprise de produits en vrac soit poudreux, soit présentant une forme granuleuse, Ces produits servent de matières premières dans de nombreux domaines industriels tels que sidérurgie, industries chimiques, industries de transformation, et autres Ils se composent d'un portique supportant deux bras formant entre-eux un certain angle. Chaque bras supporte une chaine de grattage servant au déplacement d'une pluralité de raclettes de grattage solidaires de ladite chiche. L'une des chaînes est soumise à un mouvement de travail ascendant et l'autre à un mouvement de travail descendant. Ainsi, nous avons un dédoublement des différents éléments de commande, ce qui accroft le prix de revient En outre, les gratteurs connus présentent des problèmes de transfert du produit du bras secondaire vers le bras principal. De plus, la pluralité des pièces alourdit l'ensemble et, de ce fait, il faut prévoir des surcharges provoquant une augmentation dimensionnelle de l'appareil et une hausse proportionnelle du prix de réalisation. E1 outre, e raison du poids énorme de l'appareil, il faut prévoir des moyens de transbordement puissants entraînant non seulement des dépenses supplémentaires mais limitant sa vitesse d'avance. l'invention a pour but de remédier à ces incoewénients et se propose de fournir un gratteur à portique perfectionné qui soit de fonctionnement au-moins aussi sûr que celui des gratteurs connus tout en permettant de réduire les composants et, de ce fait, le poids, et d'augmenter la vitesse d'avance. Par ailleurs, le gratteur, selon l'invention, peut être réalisé à un prix de revient réduit. A cet effet, l'invention concerne un gratteur à portique caractérisé en ce qu'il comporte une chaîne continue enjambant les deux bras combinée à des moyens compensateurs de traction pour annihiler l'effort de remontée de la channe sur le bras secondaire, tout en maintenant la chatte sous tension L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente un gratteur à portique selon l'invention - la figure 2 représente un certain mode de réalisation des moyens compens teurs de traction - la figure 3 représente un autre mode de réalisation ces moyens compensa teurs de traction - la figure 4 représente le diagramme des efforts d'un gratteur normal - la figure 5 représente le diagramme d'un gratteur comportant une chatte continue sains élément de compensation - la figure 6 représente le diagramme d'un gratteur à chaîne continue comp@@- tant un élément de compensation selon l'invention - la figure 7 représente le diagramme des fol ces On se réfère aux figures 4 et 6 représentant d'une part le diagramme des efforts d'un gratteur connu et d'autre part le diagramme des efforts du gratteur selon l'invention. Dans la figure 4, le diagramme de gauche 1 est celui d'un gratteur à charge dante/ descen/ et, à cet effet, le tambour de commande 2 est disposé à la partie inférieure. En raison du poids de la chaîne et autres éléments métalliques, l'effort est soumis à une progression. Arrivéau point haut 3, l'effort reste cons du tambour de renvoi 4 et progresse rapidement en direction/ tant autour/ du tambour de commande 2 puisqu'il y a lieu d'ajouter à l'effort nécessaire au déplacement de la chaîne l'effort nécessaire pour le déplacement des produits et de retrancher l'effort dû au poids de la chaîne. Le diagramme de droite 11 est celui d'un gratteur à charge ascendante et le tambour de com- mande 5 est disposé à la partie supérieure.En raison de son poids, le brin supérieur 6 a tendance à se déplacer vers le bas et l'effort demandé est très faible. Par contre, l'effort sur le brin de travail 7 s'accroft rapidement puisqu'il y a lieu de remonter la chaine et le produit. La présente invention a pour but de réduire le plus possible l'effort exercé sur la chîne dans la zone de passage de la haine du bras secondaire au bras primaire par un moyen compensateur, cette zone étant indiquée pa les epè- res XX' sur les figures 5 et 6. En considérant que la tension au repos exercée par le tourteau inférieur et le dispositif de compensation 9 est indique::: par les repères T1 t T2 > les tensions ausquelles est sou@nis chaque bris de la chaîne au repos dans cette même zone XX' sont déterminées par la formuie suivante T1 T2, Dans le cas de fonctionnement de la chaîne, il y a lieu d'ajouter algébrg@ ment aux tensions indiqué @@@dessus, les différentes forces suivantes:: - les forces T3 et T 4 qui exlstent dans la sone XX' de = ure ô - la force F, due au couple moteur de l'élément compensateur et transmise intégralement au brin inférieur de la chaîne, et Opposee a@a @or rorse @@q @@@ être réduite. En appelant T' la nouvelle tension du moyen compensateur, la sounme agé brique de toutes les forces est nulle : 2 (T1+T2) + T3 + T4 F + T' = O (voir figure 7@ 2 Le choix de F et de la tension initiale de moyens @@@p @@@@@ tent de définir la tension idéale de la chahe dans la zone XX'. A cet effet, on prevoit des moyens compensateurs de @raction 9 Ces moyens compensateurs sont représentés par les figures 1 à 3. La Hgure 1 est un schéma du gratteur selon l'invention Le tambour de commande 10 entraîne la chaîne 11 qui, à la partie supérieure 12 est supportée par des rouleaux 13 et 14 et qui s'enroule/autour du tambour de renvoi 15. On dispose sur le bras secondaire 16 les moyens compensateurs Seloil un premier mode de réalisation, les moyens compensateurs S sont une paire de tourteaux 16 disposés sur un ntênie arbre 17. A l'aide d'un élément moteur 18 relié par l'intermédiaire d'une transmission 19 ou accoupie directe mobile ment, on etraîne ces tourteaux 16. L'ensemble est disposé sur un chariot/20. Ce chariot mobile 20 se déplace par rapport à l'ossature du bras du gratteur soit à l'aide de galets 21, de glissières ou de tout autre moyen approprié. Ce chariot mobile 20 est maintenu par un élément élastique 22 dont une des extré- mités 23 est solidaire d'un élément fixe 24 formant corps avec l'ossature. Les dents 25 s'engrènent avec la chaîne 11 (voir figure 2). Selon un autre mode de réalisation , le chariot mobile 21 comporte des roues dentées 26 accouplées par paire , ces roues dentées pouvant être des tourteaux ou autres. Autour de ces roues dentées 26 s'enroule une chaste auxiliaire 27 pourvue de dents 28. Ces dents 28 s'engrènent avec la chaîne 11. Au moins l'une des roues 26 est motrice (voir figure 3). Le chariot 21 peut également être retenu par un câble 29 relié à un contrepoids 30. Il est certain que ces modes de réalisation ci-dessue ne sont indiqués qu' tie d'exemple non limitatif et on peut prévoir d'autres modes de réalisation de ces moyens compensateurs 9. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on pe y opporter diverses modifications de formes e@@e matériaux sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit dè l'invention. Revendications 1) Gratteur à portique caractérisé en ce qu'il comporte une c,I' e @ontinue enjambant les deux bras combinée à des moyens compensateurs de @@ction pour annihiler l'effort de remontée de la chaine sur le bras secondaire tout en maintenant la channe sous tension. 2) Gratteur à portique selon la première revendications caractérisé par le fait que les moyens compensateurs de traction sont un. @@a@iot @@obne Ge @e@ plaçant parallèlement au sens de marche des deux brins de la chaîne et se trouvant sur le bras secondaire 3) Gratteur à portique selon la première revendication caractérisé e. ce que le chariot mobile comporte un élément de traction dont l'une des extremi- tés est solidaire du chariot et la seconde es fixée pai un moyen quelconque, soit à un point fixe formé par un élément solidaire de préférende @ 'ossatur du bras secondaire, soit à un co;;ftrepoids. 4) Gratteur à portique selon la première revendication caractérisé e ce que le chariot comporte des moyens d'entraînement secondaires s'engrènant avec la chaste de grattage 5) Gratteur à portique selon la première revendication caracwrise en ce qu le chariot mobile comporte des tourteaux moteurs s'engrénant avec les deux brins de la chaîne du bras secondaire. 6) Gratteur à portique selon la première revendication caractérisé en ce que le chariot mobile comporte des paires de roues dentées dont au moins une paire est motrice et autour desquelles s'enroule une chaîne secondaire pourvue de dents s'engrènant avec la chaine de grattage 7) Gratteur à portique selon la première revendication caractérisé en ce que le chariot mobile comporte un élément moteur entraînant les moyens d'entraf- nement secondaires. 8) Gratteur à portique selon la première revendication caractérisé en ce que le chariot mobile comporte des éléments tels que roues, galets, glissières ou autres pour le déplacement du chariot soumis à des à-coups. 9) Gratteur à portique selon la première revendication caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de positionnement pour amener le chariot à une position déterminée préalable. 10) Gratteur à portique selon première revendication caractérisé en ce que les moyens de positionnement sont des moyens automatiques, des moyeu manuels, des moyens électroniques ou autres.