La-présente invention concerne une passerelle de liaison entre un båtiment et un véhicule, notamment entre une aérogare et un aéronef. Plusieurs types de telles passerelles sont connus à l'heure actuelle. Un premier type concerne des passerelles automotrices et télescopiques compor tant une rotonde reliant une extrémité de la passerelle au bâtiment, un ensemble de galeries formant un couloir de longueur ajustable, une cabine assurant la liaison de l'ensemble de galeries à un véhicule et un support de hauteur ajus table, mobile et automoteur, apte à soutenir ladite passerelle et à l'arrêter 'dans une position donnée. Le support comporte généralement un train de roues motrices, orientables, notamment par application d'une vitesse différentielle å celles-ci. Un autre type connu concerne une passerelle de structure identique à la précédente, au support près, qui dans ce cas est fixe. Les degrés de liberté de la passerelle sont donc limités à un ajustement de la cabine en hauteur, en longueur de galeries, et en rotation sur lesdites galeries. Dans un autre type de passerelles connues, l'agencement des éléments constitutifs est le même que dans le cas précédent, mais la cabine est portée par l'extrémité d'une galerie apte à se déplacer perpendiculairement à la direction générale de la passerelle1 en extrémité de l'ensemble de galeries. Le choit dru type de passerelles mieux adaptées à l'usage qu'on désire en -faire, notamment dans les aéroports, est réalisé en fonction des impératifs géométriques du bâtiment et des impératifs techniques de parcage des véhicules. On observe que les types de passerelles connus correspondent chacun à une ,'utilisation spécifique, mais il apparat que les passerelles automotrices sont 'sophistiquées, que les passerelles à support fixe sont limitées dans leurs -prestations et que les passerelles à support fixe et à translation perpendicu laire de cabine présentent certaines complications de réalisation. En tout état g de cause, il est nécessaire, en ne sortant pas du domaine connu de la technique de concevoir au moins trois types différents de passerelles pour répondre aux besoins des aéroports. Le Le but de la présente invention est de proposer un type unique de passe- T relie apte k répondre aux exigences des utilisateurs. Une Une telle passerelle de liaison comporte comme les types connus de passe- -relies décrits plus haut une rotonde, un ensemble de galeries de longueur ajustable, une cabine, et un support de hauteur ajustable, mais se caractérise i -par le fait que ce support est constitué d'un organe de guidage solidaire du sol, d'un chariot comportant au moins un élément de guidage apte à coopérer desmodromiquement avec ledit organe de guidage et d'un dispositif de hauteur ajustable apte à coopérer avec l'ensemble de galeries d'une part et ledit chariot d'autre part. Trs généralement ltortane de guidage du support est un rail profilé et l'élément de guidage du chariot est constitué d'au moins une roue apte à coopérer desmodromiquement avec ledit rail profilé. Dans un mode particulier de réalisation le rail profilé présente au moins une gorge ou une saillie et les roues de guidage du chariot présentent au moins un boudin périphérique apte à coopérer avec ladite gorge ou ladite saillie. Afin de réaliser l'ensemble des fonctions dévolues aux trois types connus de passerelles avec la passerelle objet de la présente invention, on assujétit le chariot et l'ensemble de la passerelle par un mouvement circulaire centré par exemple sur l'axe de la rotonde au moyen d'un organe de guidage solidaire du sol présentant une surface de guidage circulaire adéquate. Dans un mode particulièrement avantageux de réalisation de la présente invention, le chariot comporte, outre son élément de guidage, un élément propulseur. Cet élément propulseur peut être constitué d'une roue motrice. I1 est alors avantageux que la ou les roues motrices soient pourvues d'un bandage caoutchouté ou pneumatique permettant une bonne adhérence sur l'aire d'évolution de la passerelle. Bais dans un autre mode de réalisation,- les roues motrices sont aptes à coopérer avec l'organe de guidage solidaire du sol et constituent ainsi l'élément de guidage du chariot. D'une manière connue en soi, le dispositif de hauteur ajustable apte à coopérer avec l'ensemble des galeries d'une part et le chariot d'autre part peut inclure un tube télescopique de longueur ajustable sous l'effet d'un moyen également connu en soi, par exemple mécanique ou hydraulique. Ce dispositif de hauteur ajustable est, selon l'invention, articulé sur l'ensemble des galeries et sur le chariot de manière à pivoter autour de ces articulations dans un plan perpendiculaire à la direction de guidage de la passerelle. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaitront à la lecture de la description qui suit et qui s'appuie sur les dessins annexés où : la figure i est une vue de coté d'une passerelle selon l'invention, prévue pour assurer la liaison entre une aérogare et un aéronef, ladite passerelle étant en position rétractée et abaissée. La figure 2 est une vue de la passerelle de la figure 1 dans les mimes condi- tions d'observation, l'ensemble de galeries étant allongé et en position haute mazilram. la figure 3 est une vue correspondant schématiquement à une coupe réalisée selon la ligne III-III de la figure t, montrant en vue de dessus un rail de guidage et un chariot de guidage dans une mode avantageux de réalisation de ,l'invention. La figure 4 est une vue à échelle plus grande d'un support de hauteur ajustable convenant à l'équipement d'une passerelle selon les figures 1 et 2. Une passerelle 10 comporte, ainsi que tous les types de passerelles couramment utilisées à ce jour, pour réaliser la liaison d'un bâtiment 12 à un véhicule reposant sur le sol 14, une rotonde 16, un ensemble de galeries 18, une cabine 19 et un support ajustable en hauteur 20. L'ensemble de galeries 18 comporte par exemple deux sections de couloir 22 et 24 aptes à se déplacer télescopiquement et d'une manière connue en soi pour réaliser la longueur ajustable de la passerelle. D'une manière connue en soi également la cabine 19 peut être apte à être entratnée en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction générale de l'ensemble des galeries, dans un plan vertical. La passerelle selon 11 invention se caractérise par la présence d'un organe de guidage solidaire du sol, dans ce cas constitué par un rail de guidage 26 scellé dans l'aire d'évolution de la passerelle 14. Le support de hauteur ajustable 20 comporte quant à lui un chariot 28 équipé d'un certain nombre d'éléments de guidage tels que des roues profilées 30 et 32 aptes à coopérer avec ledit rail de guidage. Selon cette disposition constructive, le rail 26 et les roues 30 et 32 peuvent présenter des gorges et des saillies conjuguées de manière à présenter une liaison mécaniquement positive et bilatérale dans un plan horizontal.Cette liaison desmodromique est apte à guider la passerelle 10 selon la géométrie présentée par la surface fonctionnelle du rail 26, qui est avantageusement circulaire, ledit cercle étant centré sur le point 34 d'articulation de l'ensemble de galeries 18 sur la rotonde 16. Dans ce mode précis de réalisation les axes des roues de guidage 30 et 32 sont fixes sur le chariot 28eut font entre eux un angle aigu de manière à ,satisfaire la cinématique du mouvement de rotation global de la passerelle 10 autour du point 34. Afin de rendre la passerelle automotrice un élément pro pulser est prévu sur le chariot 28 sous la forme d'une roue motrice 36, agencée en dehors du domaine du rail de guidage.Afin d'améliorer l'adhérence de la roue 56 sur le sol 14, celle-ci peut outre équipée d'un bandage caoutchouté ou d'un pneumatique offrant une large surface de contact et un coefficient de frotte ment suffisamment élevé pour que le fonctionnement de la passerelle puisse Titre ||assuré mtme en cas de mauvais état de surface dudit sol 14. :1 Dan s un autre mode de réalisation non représenté, les fonctions de guidage et de propulsion peuvent être réunies sur le même élément qui peut être un bogie équipé de roues à boudin du mtme type que les roues 30 et 32 circulant sur une utilisant des rails du type 26. il est aussi possible d'utiliser un chariot 28 présentant un porte à faux de la charge par rapport aux roues. Dans dan un autre mode de réalisation également non représenté l'organe de 1guidage solidaire du sol peut être constitué par une tranchée, celle-ci pouvant entre partiellement recouverte afin de diminuer la largeur de l'interstice subsistant entre les deux bords de la tranchée et permettant notamment à un dispositif de guidage solidaire de la passerelle de remplir sa fonction. Ce dispositif de guidage peut à titre indicatif être constitué par un certain nombre de roues libres en rotation sur un axe vertical et dont la bande de roulement serait appliquée contre les parois de la tranchée. Dans le mode de réalisation qui fait l'objet des dessins annexés, un dispositif de hauteur ajustable 38 réalise la liaison entre l'ensemble de galeries 18 et le chariot 28. Ce dispositif à hauteur ajustable est par exemple constitué d'un tube télescopique assurant une bonne rigidité mécanique que quelle/ soit que . sa longueur. Le guidage étant desmodromique il est prévu des articulations aux points référencés 40 et 42 pour lier le dispositif 38 à ensemble de galeries d'une part et au chariot 28 d'autre part. Ces articulations permettent un débattement autour d'un axe tangent à chaque moment à la trajectoire du point de contact des roues de guidage.Sur les dessins annexés le réglage de la hauteur du support est obtenu par un moyen mécanique tel gutune vis à billes dont on aperçoit la commande référencée 44. Tout autre moyen de réglage de la hauteur, hydraulique par exemple, peut convenir. Le point d'application du dispositif 38 sur le chariot 28 est déterminé de manière à répartir les efforts exercés par la passerelle tO sur les roues 32 et 36 dans une proportion telle que les conditions d'adhérence de la roue motrice et les conditions de non déraillement des roues 30 et 32 soient vérifiées simultanément. Le fonctionnement de la passerelle est le suivant au repos une extrémité du rail 26, soit par exemple l'extrémité 46, supporte îe chariot 28. Lorsqu'il faut établir une liaison entre l'aérogare 12 et un véhicule stationnant sur l'aire 14, on ajuste la longueur de la passerelle en l'égalant à la distance qui sépare le point du véhicule à desservir du point 34, on ajuste la hauteur du support 20 au niveau du point du véhicule à desservir, on peut alors entraSner par la roue 36 la passerelle 10 en lui faisant décrire un arc de cercle et finir l'accostage en orientant convenablement la cabine 19. Cette manière de procéder n'est donné qu'à titre indicatif et ne présure pas de l'ensemble des variantes possibles. La passerelle selon l'invention remplit ainsi toutes les fonctions des 1types précédemment différents de passerelles en service. Elle est notablement plus simple de conception qu'une passerelle automotrice puisque le support n'a plus à entre orienté et que le moteur de traction peut être à vitesse constante. bulle offre bien entendu un éventail de possibilités d'utilisation plus large que la passerelle à support fixe connue, et réalise avec une simplicité techni plus grande les fonctions du type connu de passerelles à support fixe et à cabine à déplacement perpendiculaire. LB présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits plus haut. Notamment la rotonde 16 peut se présenter sous la forme d'un cadre à rotation limitée, le dispositif de réglage en hauteur 38 peut inclure des moyens hydrauliques, pneumatiques ou autres, et le chariot 28 peut être conçu différemment, autant du point de vue de sa géométrie-que du point de vue de la réalisation des moyens de guidage, sans que la présente invention en soit affectée. REVENDICATIONS 1) Passerelle de liaison entre un bEtiment et un véhicule, notamment entre une aérogare et un aéronef, comportant une rotonde reliant une extrémité de la passerelle au bâtiment, un ensemble de galeries formant un couloir de lon gueur ajustable, une cabine assurant la liaison de l'ensemble de galeries un véhicule et un support de hauteur ajustable, apte à soutenir ladite passerelle, passerelle caractérisée en ce que ledit support est constitué d'un organe de guidage solidaire du sol, d'un chariot comportant au moins un élément de guidage apte à coopérer desmodromiquement avec ledit organe de guidage et d'un dispositif de hauteur ajustable apte à coopérer avec l'en semble de galeries d'une part et ledit chariot d'autre part. 2) Passerelle de liaison selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'or- gane de guidage du support est un rail profilé et en ce que ltélément de guidage du chariot est constitué d'au moins une roue apte à coopérer desmo dromiquement avec ledit rail profilé. 3) Passerelle de liaison selon la revendication 2 caractérisée en ce que le rail profilé présente au moins une gorge ou une saillie et en ce que la ou les roues de guidage du chariot présentent au moins un boudin périphérique apte à coopérer avec ladite gorge ou ladite saillie. 4) Passerelle de liaison selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que l'organe de guidage solidaire du sol présente une surface de guidage circulaire, de manière à assujettir le chariot et l'ensemble de la passerel le à un mouvement circulaire. 5) Passerelle de liaison selon l'une des revendications t à 4 caractérisée en ce que le chariot comporte, outre son élément de guidage, un élément propul seur, notamment une roue motrice. 6) Passerelle de liaison selon la revendication 5 caractérisée en ce que la ou les roues motrices sont pourvues d'un bandage caoutchouté ou pneumatique. ;7) Passerelle de liaison selon la revendication 5 caractérisée en ce que la ou les roues motrices sont aptes à coopérer avec l'organe de guidage solidaire da sol, constituant ainsi l'élément de guidage du chariot. 8) Passerelle de liaison selon l'une des revendications de t à 7 caractérisée en ce que le dispositif de hauteur ajustable apte à coopérer avec- l'ensemble des galeries d'une part et le chariot d'autre part inclut notamment un tube télescopique de longueur ajustable par un moyen connu en soi, hydraulique ou | mécanique par exemple, articulé sur l'ensemble des galeries et sur le chariot, de manière à pivoter autour de ses articulations dans un plan perpendiculaire B la direction de guidage de la passerelle.