La présente invention est relative à un actionneur destiné à manoeuvrer un levier à deux positions stables, notamment un levier de verrouillage ou condamnation d'une serrure d'automobile. L'invention a pour but de fournir un actionneur permettant de manoeuvrer manuellement le levier avec un effort relativement faible en cas de défaillance de l'ali- mentation en courant électrique, par exemple lorsque la batterie du véhicule est hors service ou qu'un fil a été IO accidentellement coupé. A cet effet, l'actïonneur suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte: un chariot mobile entre deux positions extrêmes et adapté pour être relié au levier de façon que ces deux positions correspondent I5 aux deux positions stables de celui-ci; un élément porte- rampes mobile qui comporte deux rampes agissant en sens opposés sur une saillie du chariot pour faire passer ce dernier d'une position extrême à l'autre; un moteur élec- trique d'entraînement de l'élément porte-rampes; et des moyens pour interrompre l'alimentation du moteur en cou- rant électrique lorsque l'élément porte-rampes atteint une position dans laquelle aucune des deux rampes ne se trou- ve sur la trajectoire de la saillie du chariot. L'invention a également pour objet un disposi- tif d'actionnement simultané de plusieurs leviers dont l'un au moins peut être actionné manuellement. Ce dispo- sitif comprend un actionneur tel que défini ci-dessus relié à chaque levier; l'actionneur relié au levier à commande manuelle comporte un commutateur de commande à deux positions commandant l'alimentation en courant élec- trique du moteur en combinaison avec lesdits moyens d'interruption et actionné par le déplacement du chariot; et les connexions sont telles que l'alimentation en cou- rant électrique du moteur de cet actionneur provoque l'alimentation simultanée en courant. électrique des moteurs des autres actionneurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue avec coupe partielle d'un actionneur suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue partielle prise suivant la IO flèche 2 de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 2 mais dans laquelle le chariot a été déplacé manuellement; la Fig. 4 est une vue analogue à la Fig. 2 mais dans laquelle le chariot est en cours de déplacement moto- I5 risé; la Fig. 5 est un schéma électrique d'une automo- bile équipée de six actionneurs suivant l'invention. L'actionneur 1 représenté à la Fig. 1 est destiné à équiper une serrure d'automobile en vue de son verrouil- lage-déverrouillage ou condamnation-décondamnation. Ses divers composants sont montés dans un bottier 2 constitué d'un corps 3 en deux moitiés, de forme générale cylindri- que d'axe X-X, muni d'un couvercle 4 qui en forme le fond. L'actionneur est essentiellement constitué d'un ensemble d'entraînement 5 d'axe X-X comportant un groupe moto- réducteur 6 et un élément porte-rampes 7, d'un chariot 8 et de deux commutateurs électriques 9 et 10. Le groupe moto-réducteur 6 comporte un moteur électrique 1l dont le boîtier est fixé par une extrémité dans un collet annulaire 12 en saillie axiale sur le fond 4a du corps 3 opposé au couvercle 4. L'arbre de sortie de ce moteur entraîne un train réducteur planétaire 13 sur l'élément de sortie duquel est fixé l'élément porte-rampes 7. Celui-ci a également une forme générale cylindrique et est maintenu centré sur l'axe X-X au moyen d'une tige axiale 14 qui le prolonge et qui tourillonne à son extrémité libre dans un second collet annulaire 15 en saillie axia- le sur la face intérieure du couvercle 4. Le moteur 11 est un moteur à courant continu à un seulsens f de rotation alimenté par la batterie du véhi- cule et muni d'un frein électronique (non représenté) qui en contrôle l'inertie. L'élément 7 comprend un noyau cylindrique 16 qui IO porte quatre reliefs 17 d'épaisseur constante régulière- ment répartis sur sa périphérie. Chaque relief 17 a, en plan, la forme générale d'un triangle rectangle à hypoté- nuse curviligne. Ce triangle présente un côté de l'angle droit confondu avec la périphérie d'une base du noyau 16, sur un peu moins de 90 de cette périphérie, et l'autre côté de l'angle droit parallèle à l'axe X-X et s'arrêtant à une petite distance d1 de l'autre base du noyau; son hypoténuse 18 est tournée dans le sens f et définit une rampe de came hélicoïdale. Les reliefs 17 sont alternativement adjacents aux deux bases du noyau 16, et un groupe de deux reliefs se retrouve identiquement par rotation de 1800 autour du noyau 16. Dans le sens circonférentiel, chaque relief est espacé du suivant par un intervalle 19 dont la largeur d2 est du même ordre que la distance d1 (Fig. 2). Le noyau 16 est également muni sur la périphérie de sa base opposée au groupe moteur 6 d'une came circulaire comportant deux régions de faible épaisseur 21 diamétra- lement opposées et deux régions 22 de plus forte épaisseur diamétralement opposées et intercalées entre les deux pré- cédentes. Chaque région, qui s'étend sur 90 , est reliée aux deux régions adjacentes par une pente 23. Les pentes 23 sont situées au droit des intervalles de largeur d2 séparant les reliefs 17 successifs. Le diamètre extérieur de la came 20 est supérieur à celui du noyau 16 et égal à celui des. reliefs 17. Le chariot 8 est constitué par un étrier en U dont l'âme 24 est extérieure au corps 3 et parallèle au fond 4a de celui-ci. Les deux branches 25 du U traversent à coulissement deux trous prévus dans ce fond 4a et s'é- tendent parallèlement à l'axe X-X. A mi-longueur, ces branches présentent un décrochement qui en augmente l'écartement, puis elles s'étendent de part et d'autre du IO réducteur 13 et de l'élément porte-rampes 7. Le décroche- ment d'une des branches 25 constitue une came inclinée 26. L'extrémité libre de chaque branche 25 porte deux tétons opposés: un téton extérieur 27 reçu à coulis- sement dans une rainure longitudinale 28 de guidage prévue I5 dans la paroi intérieure du corps 3, et un téton intérieur 29 s'étendant presque jusqu'au noyau l de.l'élément 7. Le diamètre des tétons 29 est un peu inférieur aux distances 1 2 _ et d Un embout 24a prévu sur l'âme 24 du U est desti- né à être relié par une tringlerie(non représentée) à un levier de verrouillage du type bistable (non repré- senté) manoeuvrable directement au- moyen d'une clé ou d'une tirette de portière. A chaque position de ce levier correspond une position extrême du chariot 8. Dans une de ces positions, représentée aux Fig. 1 et 2, les tétons 27 sont situés à l'extrémité de leurs rainures 28 la plus proche du couvercle 4; les tétons 29 se trou- vent contre la face interne de la came 20,et la came 26 est proche du réducteur 13. Dans l'autre position extrême, cette came 26 est proche du fond 4, et les tétons 29 se trouvent contre le réducteur 13. Le commutateur 9 est fixé sur la paroi intérieu- re du fond 4a; il possède deux contacts fixes 30, 31 et un contact mobile 32 en appui élastique sur la branche 25 du chariot munie de la came 26. Cette dernière inverse la position du contact 32 à chaque demi-course du chariot. Le commutateur 10, fixé dans le corps 3 au voi- sinage du couvercle 4, est du même type que le commutateur 9 et s'inverse lorsque son contact mobile 33, qui s'appuie élastiquement sur la came 20, coopère avec une pente 23 de celle-ci pour passer du contact fixe 34 au contact fixe ou inversement. La Fig. 5 représente schématiquement l'applica- IO tion de l'invention au verrouillage-déverrouillage simul- tané.. des- quatre portières, du coffre et de la trappe de réservoir d'essence d'une automobile. Les deux action- neurs 1 des portières avant sont tels que décrits ci- dessus, ces deux portières étant équipées de leviers ma- I5 nuels de verrouillage qui peuvent être manoeuvrés direc- tement ou au moyen d'une clé. Les quatre autres action- neurs 1a sont dépourvus du commutateur 9 mais sont,à part cette différence, identiques aux actionneurs 1. Un pôle de chaque moteur 11 est relié en perma- nence à la borne négative de la batterie 36 du véhicule et l'autre au contact mobile 33 du commutateur 10. Tous les contacts 34 sont reliés entre eux en permanence, de même que tous les contacts 35. Dans chaque actionneur 1, le contact 34 est relié au contact 30 et le contact 35 au contact 31, tandis que le contact mobile 32 est relié à la borne positive de la batterie. Ainsi, le moteur 11 d'un actionneur 1 est alimenté en courant électrique lorsque et seulement lorsque les contacts mobiles 32 et 33 coopèrent simultanément avec deux contacts fixes couplés 34-30 ou 35-31. - Dans la position de départ, les six contacts 33 sont sur leurs contacts 34, et les deux contacts 32 sont sur leurs contacts 31, ce qui correspond à la position représentée à la Fig. 1. Les tétons 29 du chariot 8 se trouvent dans deux intervalles 19 de l'élément porte- rampes 16, comme on le voit-à la Fig. 2. Toutes les ser- rures du véhicule sont par exemple verrouillées. Lorsque l'utilisateur manoeuvre un levier parla tirette de verrouillage de portière avant,ou au moyen d'une clé, il déplace le chariot 8 jusqu'à son autre position extrême représentée à la Fig. 3, ceci sans résistance de Io la part de l'ensemble d'entraînement 5 puisque les rampes 18 se trouvent entièrement en dehors du trajet des tétons 29. A mi-course du chariot, la came 26 fait passer le contact 32 sur le contact 30. Ceci ferme le circuit du I5 moteur 11 correspondant, mais également ceux des cinq autres moteurs 11. Tous les moteurs commencent donc à tourner en entraînant les éléments 7 respectifs dans le sens f. Lorsque ces derniers ont tourné d'un quart de tour, les pentes 23 des cames 20 font passer les six contacts mobiles 33 sur les contacts fixes 35 associés, ce qui ouvre les circuits électriques des six moteurs et arrête la rota- tion des six éléments 7. On se retrouve alors dans la situation exactement symétrique de celle représentée à la Fig. 5. Au cours de cette rotationles rampes hélicoïdales 18 du premier actionneur n'ont rencontré aucun obstacle, puisque les tétons 29 correspondants avaient déjà été amenés manuellement dans leur position stable opposée de la Fig. 3. Par contre, pour les cinq autres actionneurs, deux rampes 18 avaient à leur base un téton 29; la rota- tion de ces rampes a donc poussé par effet de came ces deux tétons dans le sens de la flèche g jusqu'à leur posi- tion stable opposée, de la façon représentée à la Fig. 4. Par conséquent, lorsque les moteurs s'arrêtent, 24586q? tous les tétons 29 se trouvent chacun contre le réducteur 13 correspondant, dans un intervalle 19, en regard de la base de la rampe 18 suivante (en considérant le sens f de rota- tion), et toutes les serrures sont déverrouillées. Il est alors possible de manoeuvrer un des deux leviers de verrouillage manuels pour déclencher un nouveau cycle de fonctionnement analogue ramenant tous les tétons 29 et tous les contacts mobiles dans leurs positions initiales, afin de verrouiller de nouveau toutes les serrures.Là enco- IO re, là situation des tétons des actionneurs 1 dans les intervalles 19 a pour résultat que la manoeuvre du levier de verrouillage se fait sans obstacle, sans provoquer manuellement une rotation de l'ensemble d'entraînement 5, et donc avec un effort minimal. I5 On a représenté en traits mixtes à la Fig. 5 un contacteur de tableau de bord 37 facultatif peroettant de verrouiller les six serrures de l'intérieur du véhicule sans avoir à manoeuvrer un levier manuel. Le contact mobile 38 de ce contacteur, relié à la borne positive de la batterie, peut prendre une position de verrouillage o il coopère avec un contact fixe 39 relié à tous les contacts 35, ou une posi- tion de déverrouillage o il coopère avec un contact fixe relié à tous les contacts 34. Il est clair que la ma- noeuvre de ce contacteur déclenche dans chaque cas un cy- cle de fonctionnement tel que décrit ci-dessus. En variante, on pourrait bien entendu équiper la serrure de coffre et/ou celles des portières arrière d'un actionneur de commande 1 au lieu d'un contacteurdépendant a u la la, et/ou prévoir un actionneur 1 ou l supplémentaire sur la serrure du capot de moteur. L'invention convient plus généralement au verrouillage-déverrouillage de n'importe quel type de serrure. L'actionneur de l'invention est très économique et présente une bonne étanchéité. On peut facilement adap- ter la forme des rampes 18 à la course désirée pour le chariot 8. - REVENDICATIONS - 1.- Actionneur de levier à deux positions sta- bles, notamment de levier de verrouillage d'une serrure d'automobile, caractérisé en ce qu'il comporte: un cha- riot (8) mobile entre deux positions extrêmes et adapté pour être relié au levier de façon que ces deux positions correspondent aux deux positions stables de celui-ci; un élément porte-rampes (7)mobile qui comporte deux rampes (18) agissant en sens opposés sur une saillie (29) du chariot pour faire passer ce dernier d'une position ex- IO trême à l'autre; un moteur électrique (11) d'entrainement de l'élément porte-rampes; et des moyens (10-20) pour interrompre l'alimentation du moteur en courant électrique lorsque l'élément porte-rampes (7) atteint une position dans laquelle aucune des deux rampes (18) ne se trouve sur I5 la trajectoire de la saillie (29) du chariot. 2.- Actionneur suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'élément porte-rampes (7) est cylin- drique, les deux rampes (18) se succédant à un certain intervalle (19) dans le sens circonférentiel et le moteur (11) étant un moteur à un seul sens de rotation. 3.- Actionneur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moteur (11) est muni d'un réducteur de vitesse (13). 4.- Actionneur suivant l'une quelconque des-re- vendications 1 à 3, caractérié- en ce qu3e les moyens (10- ) d'interruption comprennent une came (20) présentant une partie en pente (23)-au droit de l'extrémité de chaque rampe (18). pour l'inversion d'un commutateur à deux posi- tions (10). - - 5.- Actionneur suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur de commande à deux positions (9) commandant l'alimentation en courant électrique du moteur (11) en combinaison avec lesdits moyens d'interruption (10-20) et actionné par le déplacement du chariot (8). 6.- Actionneur suivant la revendication 5, ca- ractérisé en ce que le chariot (8) comporte une came (26) provoquant à mi-course l'inversion du commutateur de com- mande (9). 7.- Dispositif d'actionnement simultané de plu- sieurs leviers dont l'un au moins-peut être actionné manuellement, caractérisé en ce qu'il comprend un action- neur (1, 1a) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 relié à chaque levier, l'actionneur (1) relié au IO levier à commande manuelle étant conforme à l'une des re- vendications 5 et 6 et les connexions étant telles que l'alimentation en courant électrique du moteur (11) de cet actionneur provoque l'alimentation simultanée en cou- rant électrique des moteurs (11 des autres actionneurs I5 (1, 1a). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un contacteur (37) d'ali- mentation simultanée de tous les moteurs (11) en courant électrique, ce contacteur ayant deux positions correspon- dant au déplacement dans chaque sens des leviers.