La présente invention concerne un dispositif de luge au moyen de skis comprenant un châssis de support ayant la forme d'un U ouvert vers le bas et sur la branche centrale duquel est monté mobile en direction verticale et latérale un siège en forme de coque dont les bases peuvent être respectivement reliées amovibles à des skis à leur extrémite libre respective par l'intermédiaire d'un dispositif de commande manoeuvré par le lugeur, chaque dispositif de commande comprenant un manche de direction que le lugeur peut faire pivoter en direction longitudinale et en direction transversale du ski pour incliner ou faire pivoter le ski indépendemment sur son axe longitudinal et/ou faire tourner chaque ski sur son axe vertical; On connait par exemple par le brevet français 72 23 947 un dispositif de luge de ce type.Dans ce dispositif, chaque dispositif de commande est constitué sous la forme d'un engrenage conique sur lequel est montée une suspension élastique cédant vers l'avant et vers les côtés. Mais il 57 avère que les possibilités de direction que l'on peut obtenir sur des terrains très accidentés est trop réduite. L'objet de l'invention consiste à trouver un remède a cet état de fait et à perfectionner le dispositif de luge de manière à pouvoir circuler avec sécurité et confortablement même sur des parcours très accidentés. Ce problème est résolu selon l'invention pour le dispositif mentionné ci-dessus du fait que chaque dispositif de commande est monté sur une plaque inférieure de forme allongée et pivotant sur un axe transversal parallèle a l'axe transversal du ski, un palier étant monte l'extrémité de la plaque qui est tournée vers l'ex trématé arrière du ski et pouvant pivoter transversalement un axe longitudinal parallèle a l'axe longigudinal du ski, la base du châssis de support en U traversant le palier par un pivot sensiblement perpendiculaire a l'axe de pivotement du palier; et en ce que le manche de direction est fixé à une extrémité d'une tige rotative constituant l'axe transversal et sur l'autre extrémité de laquelle est fixé un levier de commande vertical et qui lui est relié fixe en rotation, et qui est relié par ailleurs un bras de direction situé l'extrémité inférieure du pivot et disposé parallèlement au châssis de support en U par l'intermédiaire d'une tige de liaison articulée au bras de direction et au levier de commande sensiblement parallèle a la plaque inférieure. Grace b la nouvelle forme donnée au dispositif de commande, la mobilité du ski est augmentée par rapport au châssis de support en U et chaque ski peut effectuer des mouvements angulaires plus importants que jusqu'ici sur son axe transversal ou sur un axe parallèle a l'axe longitudinal du châssis du support, ce qui est nécessaire lorsqu'on circule sur des sols très inégaux. Grâce à ce mode de construction et au bras de direction, on peut incliner plus fortement le ski et le faire tourner plus rapidement car il existe entre le tourillon sur lequel est fixé le bras de direction et le palier pouvant pivoter transversalement une certaine distance qui produit un effet de levier.Comme le palier est monté sur une plaque inférieure de forme allongée et pouvant pivoter en hauteur, le ski peut se soulever par rapport au palier sur l'axe transversal situé a l'avant pour franchir des bosses, ce qui améliore également la manoeuvrabilité. Dans un mode de réalisation , il est prévu que la plaque inférieure est reliée pour former son palier de pivotement un manchon qui entoure de façon rotative la tige sur laquelle est fixé le manche de direction. La liaison entre la plaque inférieure et la tige correspond donc à une charnière. Les paliers du tourillon peuvent être fixés directement sur le ski. Mais pour pouvoir utiliser le ski pour une descente normale, il est approprié que le palier de la tige rotative soit fixe sur une plaque de fixation que l'on peut monter sur une plaque de base correspondant a la semelle de la chaussure de ski et que l'on peut retirer de la liaison du ski. De cette manière, le dispositif de luge peut être facilement relié aux skis et en être détache. Quand on modifie la direction, les deux extrémités de la tige de liaison se déplacent entre le bras de direction et le levier de commande sur des arcs de cercle perpendiculaires l'un llautre. Ce mouvement peut être facilité en prévoyant en particulier des joints universels en caoutchouc élastique susceptibles de céder et tels que des timoneries de direction d'articulations de pivots de fusées de véhicules automobiles. Pour incliner le ski sur un angle particulièrement important, le mode de réalisation du dispositif de direction selon l'invention prévoit que l'articulation entre le levier de commande et la tige de liaison comprend un manchon taraudé dans lequel la tige de liaison qui est filetée pénètre rotative. Le manchon peut être également prévu sur la tige de liaison et le filetage sur un tourillon. Lorsqu'on fait pivoter le levier de commande et de ce fait le bras de direction, la tige de liaison tourne par rapport au manchon taraudé de la valeur necessaire pour qu'on évite des contraintes.Cette liberté de rotation de la tige de liaison par rapport au manchon oppose a une inclinaison latérale du ski une résistance particulièrement faible et il en résulte que lorsque le ski passe sur un terrain accidenté, il peut s'adapter relativement sans retard aux conditions de ce terrain. On peut obtenir le même résultat en donnant au bras de direction une forme telle gu'il puisse tourner sur son axe longitudinal par rapport au tourillon de la base du support central. Finalement, il est possible d'éliminer le bras de direction fixe sur le tourillon du support central et d'articuler la place la tige de transmission directement sur le support central du châssis de support. Ceci est alors possible quand le support central est prévu relativement proche au-dessus du ski. Cependant, on peut combler une distance plus importante en donnant au tourillon de liaison du support central une longueur correspondante. La fonction de levier de la timonerie de commande peut être modifiée a volonté. Par exemple, on peut modifier la demultiplica- tion de la timonerie de direction en raccourcissant ou en allongeant le levier de commande1 la tige de liaison ou le bras de direction. Grâce au mode de réalisation du dispositif de direction selon l'invention, il est possible d'incliner les skis jusqu'à 700, ce qui prépare tout changement de direction. L'invention sera maintenant décrite plus clairement grâce a un exemple de réalisation représenté schématiquement sur les dessins ci-annexés dans lequels: La figure I est une vue latérale du dispositif de luge; La figure 2 est une vue frontale en perspective du dispositif de direction du ski de gauche; et La figure 3 est une vue par dessus du dispositif de direction du ski de droite. On reconnait sur la figure 1 un ski de gauche 1 qui normalement est parallèle au ski de droite 2 qui n'est pas représenté. Sur le ski 1 est montée une fixation de ski habituelle constituée par une machoire avant 3 et une mâchoire arrière 4 entre lesquelles est fixee la plaque de base 5 correspondant à la semelle d'une chaussure de ski. Le dispositif de luge ou dispositif de descente de pistes 8 selon l'invention est fixé au milieu des skis I, 2, le dispositif étant constitué. essentiellement par un châssis de support 9 ayant la forme d'un U ouvert vers le bas et sur la branche centrale 10 duquel est monté de façon pendulaire un siège 11 en forme de coque, et a l'extrémité libre des deux bases 12 duquel, qui sont orientées vers le bas, sont montés les dispositifs de commande 14 que peut manoeuvrer le lugeur et qui peuvent etre reliés de façon amovible aux skis 1 et 2 correspondants par I'intermédiaire de la plaque de base 5. Sur le châssis de support en U 9 est fixé en son centre un bras de support 15 de forme arquée, orienté vers l'arrière et vers le haut, portant un palier 17 dans une zone renforcée 16 située à l'extrémité supérieure du bras et dont l'axe est parallèle a l'axe longitudinal normal du ski ou forme un angle droit avec le support central 10.Un bras pendulaire 20 est monté dans le palier 17 par l'intermédiaire d'un pivot 18, ce bras ayant une forme correspondante au bras de support et étant orienté vers le bas, le siège 11 en forme de coque étant fixé à son extrémité inférieure par l'intermédiaire d'un bloc 21 éventuellement réalisé en un matériau élastique. Le bras de support 15 et le bras pendulaire 20 atteignent une distance telle vers l'arrière que le centre de gravité du lugeur se trouve un peu en dehors du support central 10 du châssis de support 9. Les deux bras se prolongent suffisamment vers le haut pour que la zone d'oscillation ou de mouvement pendulaire du bras 20 permette au lugeur de se placer environ au-dessus des dispositifs de commande 14. La suspension pendulaire du siège 11 en forme de coque permet d'adapter pratiquement sans retard la position en oblique du siège par rapport aux skis. Le dispositif de commande 14 est monté sur une plaque inférieure 25 allongée et pouvant pivoter vers le haut sur un axe transversal parallèle a l'axe transversal du ski, et il porte a son extrémité avant un manchon 26 auquel il est relié par soudure. Une tige 27 traverse le manchon et passe a ses deux extrémités dans les petits paliers 28 qui sont reliés soit directement a la plaque de base soit comme dans le cas présente par l'intermédiaire d'une plaque de fixation 29 qui est visse sur la plaque de base 5. Grâce à cette conformation, le ski peut pivoter par rapport a la plaque inférieure 25 lorsqu'il passe sur une bosse en se soulevant vers l'avant ou vers l'arrière sans que des forces de réaction importante soient transmises au siège 11 en forme de coque. A l'extrémité de la plaque inférieure 25 de forme oblongue et pivotante qui est tournée vers l'extrémité arrière du ski, chaque dispositif de commande 14 comprend un palier 30 pouvant pivoter transversalement sur un axe longitudinal parallèle a l'axe longitudinal de la plaque inférieure ou du ski, les bases 12 du châssis de support en U 9 traversant le palier par un tourillon 31 sensiblement perpendiculaire a son axe de pivotement. Le tourillon 31 est monté rotatif dans le palier mais il ne peut en être tiré latéralement. Cette conformation permet de tourner le palier et de ce fait le ski par rapport au châssis de support sur l'axe longitu dinal de la base 12.Du fait de la possibilité de pivotement transversal du palier 30 qui provient de ce qu'il est relié pivotant par des pivots 35 passant dans deux joues latérales 33 orientées vers le bas et coopérant avec des joues de support 34 correspondantes et orientées vers le haut d partir de la plaque inférieure 25, le ski peut être incliné latéralement par rapport au châssis de support 9 sur l'axe longitudinal déterminé par les pivots 35 parallèles a l'axe longitudinal du ski, et celà dans les deux directions. On peut obtenir une forte inclinaison en donnant aux joues 33 et 34 une longueur appropriée. La joue de support arrière 34 se prolonge vers le bas en direction de la plaque inférieure 25 et constitue un support pour celle-ci sur la plaque de fond 5. Pour ne pas laisser au hasard la rotation ou l'inclinaison du ski par rapport au châssis de support, le dispositif de commande est constitué de manière que les mouvements de commande nécessaires soient transmis au dispositif de commande par un manche de direction 40 prévu sur le côte externe de chaque dispositif de direction et orienté en oblique vers le haut pour que le lugeur puisse le saisir fermement. Le manche de direction 40 peut être pivoté par le lugeur en direction longitudinale et transversale du ski. Il en résulte que chaque ski peut être tourné independemment de l'autre sur son axe vertical qui coincide avec l'axe des bases 12 du châssis de support 9, et être incliné sur un axe parallèle S son axe longitudinal. Le manche de direction est relié fixe en rotation avec la tige 27 sur le côté externe du palier 28. Un pivotement du manche de direction 40 transversal au ski l'entraîne dans cette direction, c' est-a-dire l'incline transversalement. Le pivotement du manche de direction dans un plan parallèle au plan longitudinal du ski provoque la rotation du ski sur son axe vertical. Cette rotation doit s'effectuer par rapport au chassis de support ou à son support central 10 ou à son tourillon 31 qui lui est relié fixe en rotation. A l'autre extrémité externe de la tige 27 est fixé par l'intermédiaire d'un manchon 43 un levier de commande 42 dirigé vers le haut et relié fixe en rotation avec lui, et qui porte à son extrémité supérieure un support alésé 45 dans lequel est monté un pivot 46 faisant saillie vers l'extérieur et sensiblement parallèle à la tige 27.Un bras de direction 48 qui est sensiblement parallèle a la tige 27 et parallèle au chassies de support en U ou de son support central 10 en position normale du dispositif de luge est relié a l'extrémité inférieure du tourillon 31. Le bras de direction 48 porte également a son extrémite externe un alésage de support 49 dans lequel passe un pivot 50 orienté verticalement. Le levier de commande 42 et le bras de direction 48 sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tige de liaison 52. En position normale du dispositif de luge, la tige de liaison 42 est sensiblement parallèle a la plaque inférieure. L'extrémité arrière de la tige de liaison 52 entour le pivot 50 au moyen d'un alésage de support 53. Le pivot est donc ainsi bien fixe en place. A son extrémité avant, la tige de liaison 52 est pourvue d'un filetage externe avec lequel elle est vissée dans un manchon taraudé 55 monté pivotant sur le pivot 46 de l'alésage de support 46 du levier de commande 42. Ce mode de construction vise a rendre possible la rotation de l'extrémité supérieure du levier de commande 42 par rapport au bras de direction 48. La forme donnée a la timonerie de direction permet de tourner le ski par rapport au chassis de support-en U autour de l'axe du tourillon 31 lorsqu'on fait pivoter le manche de direction 40 vers l'avant ou vers l'arrière. Ce mouvement de rotation est possible dans toutes les positions d'inclinaison du ski pivotant sur son axe de pivotement constitué par les pivots 35. Dans la mesure où son extrémité inférieure est recourbée de manière appropriée, le manche de direction peut être constitué en une seule pièce avec la tige 27. On peut réaliser la fixation entre ie bras S mouvement pendulaire et le siège en forme de coque de manière a obtenir une certaine possibilité de rotation. Le mode de réalisation du dispositif de commande autorise une liberté de mouvement exceptionnellement importante entre le ski et le châssis de support, savoir dans les trois directions principales, et ceci permet une adaptation aux conditions les plus rudes du sol. Si les deux manches de direction sont pivotés vers l'avant et simultanément pressés latéralement l'un vers l'autre, les skis prennent la position de chasse-neige. Quand on manoeuvre les leviers de direction en sens inverse, les skis peuvent être réglés parallèlement l'un a l'autre. Le tourillon 31 peut être remplacé par un tourillon vertical relié fixe en rotation au palier 30, et monté rotatif sur le chassis central 10 ou la base 12 dans la mesure où l'articulation de la tige de liaison 52 est réalisée directement sur le support central 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif de luge au moyen de skis, comprenant un châssis de support ayant la forme d'un U ouvert vers le bas sur la branche centrale duquel est monté mobile en direction verticale et latéra- le un siège en forme de coque dont les deux bases peuvent être respectivement reliées amovibles a des skis b leur extrémité libre respective par l'intermédiaire d'un dispositif-de commande que peut manoeuvrer le lugeur, chaque dispositif de commande comprenant un manche de direction que le lugeur peut faire pivoter en direction longitudinale et en direction transversale du ski pour incliner ou faire pivoter le ski indépendemment sur un axe parallè le à son axe longitudinal et/ou faire tourner chaque ski sur son axe vertical, caractérisé en ce que chaque dispositif de commande (14) est monté sur une plaque inferieure de forme allongée (25) et pivotant sur un axe transversal parallèle a l'axe transversal du ski (1, 2), un palier (30) étant monté sur l'extrémité de la plaque tournée vers l'extrémité arrière du ski et pouvant pivoter transversalement a un axe longitudinal a l'axe longitudinal du ski, la base (12) du châssis de support en U (9) traversant le palier (30) par un pivot (31) sensiblement perpendiculaire a l'axe de pivotement dudit palier (30); et en ce que le manche de direction (40) est fixé a une extrémité d'une tige (27) rotative et constituant l'axe transversal, et sur l'autre extrémité de laquelle est fixé un levier de commande (42) vertical et qui lui est relié fixe en rotation, et qui est relié par ailleurs å un bras de direction (48) situé a l'extrémité inférieure du pivot (31) et disposé parallèlement au châssis de support en U (9) par l'intermédiaire d'une tige de liaison (52) articulée au bras dé direction (48) et au levier de commande (42) sensiblement parallèlement a la plaque inférieure (25). 2. Dispositif selon la-- revendication l, caractérisé en ce que la plaque inférieure (25) est reliée a un manchon (26) qui entoure de façon rotative la tige (27) pour constituer son support pivotant. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l ou 2, caractérisé en ce que les paliers (28) de la tige de direction rotative (27) sont fixés directement sur une plaque de fond (5) que l'on peut retirer de la liaison du ski et qui correspond a la semelle d'une chaussure de ski, ou par l'intermédiaire d'une plaque de fixation (29). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que l'articulation entre le levier de commande (42) et la tige de liaison (52) comprend un manchon taraudé (55) dans lequel peut pénétrer en tournant la tige de liaison (52) pourvue d'un filetage externe. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que le bras de direction (48) peut tourner sur son axe par rapport au pivot (31). 6.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisé en ce que la tige de liaison (52) est articulée directement sur le support central (10) du châssis de support en U (9) quand on supprime le bras de direction (48).