La présente invention concerne un attelage de semiremorque, comportant une sellette qui présente une face d' appui pour une plaque tournante par laquelle les forces verticales résultant de l'appui de la semi-remorque sont transmise à la sellette, au moins une rainure de graissage étant formée dans la face d'appui de cette dernière. On connaît des sellettes d'attelage munies de rainures de graissage par la description qui en est faite par exemple dans le prospectus de la société Austin "Attelages de semi-remorques", diffusé en 1964. Ces rainures ont pour fonction de diminuer l'usure dans les zones de forte pression par unité de surface entre la face d'appui de la sellette et la plaque tournante et de permettre une rotation relativement facile entre ces deux plaques. L'invention a pour objet de donner aux rainures de graissage une configuration qui, avec une conformation simple de l'amenée du lubrifiant, permet de graisser l'ensem ble de la face d'appui et en particulier les zones les plus fortement sollicitées de cette face. A cet effet, dans l'attelage de semi-remorque selon l'invention, la rainure de graissage suit un parcours sinueux, continu ou discontinu, dont la direction générale décrit une circonférence ayant son centre sur l'axe de la rotation relative entre la sellette et la plaque tournante. Pour que même des rotations relatives de faible amplitude entre la plaque tournante et la sellette, comme celles qui se produisent par exemple lors de longs parcours en ligne droite sur des autoroutes, permettent d' obtenir un graissage aussi complet que possible de la face d'appui, il est prévu, selon une autre caractéristique de l'invention, une distance angulaire maximale inférieure à 300 et de préférence à 250 entre les flancs successifs des ondulations du parcours sinueux, continu ou discontinu, de la rainure. Une forme d'exécution préférée de l'invention est basée sur le fait que les pressions unitaires les plus fortes doivent se produire dans la zone de la ttansversale passant par l'axe de la rotation relative entre la sellette et la plaque tournante et prévoit que dans la zone de la face d'appui située en arrière de cette ligne transversale, de chaque côté de la fente d'introduction du pivot central, la rainure comporte un tronçon en Z, les deux tronçons étant symétriquement opposés par rapport à l'axe longitudinal médian de la sellette et présentant chacun, en partant de la transversale, un premier flanc, sensiblement parallèle à celle-ci, un flanc intermédiaire et un flanc terminal, proche de la fente d'introduction, ces deux derniers flancs divergeant en direction de l'axe de rotation relative entre la sellette et la plaque tournante et formant chacun un même angle avec un rayon partant de cet axe et passant par le sommet de la courbe qui les relie l'un à l'autre. Il est avantageux en outre de disposer le raccord d'arrivée du lubrifiant à travers la sellette dans la zone de cette courbe et de prévoir à l'extrémité libre du flanc parallèle à la transversale, dans chaque tronçon en Z, une sortie pour le lubrifiant, dont la section est supérieure à celle définie entre la plaque tournante et la face d'appui de la sellette le long de ce tron çon.Grâce à cette configuration, le lubrifiant est toujours relativement frais dans la zone de ce flanc parallèle à la transversale de chacon des deux tronçons en Z, c' est-à-dire dans une zone où les pressions par unité de surface sont les plus élevées. La sortie du lubrifiant peut être formée par un prolongement de la rainure, qui a une section inférieure à celle de cette dernière, pour éviter une sortie prématurée et/ou excessive du lubrifiant dans ces tronçons. Dans le cas le plus simple, ce prolongement peut déboucher dans une zone de la surface de la sellette qui est décalée vers le bas par rapport à la face d'appui. Dans une variante de réalisation plus élaborée de cette forme d'exécution préférée de l'attelage selon l'invention, il est prévu dans la zone de la face d'appui située en avant de la transversale passant par l'axe de rota tion relative entre la sellette et la plaque tournante, de chaque côté de l'axe longitudinal médian, passant par ce même axe, de la sellette, un troncon de rainure en forme de Z, chaque tronçon étant disposé symétriquement à 1' autre par rapport au dit axe longitudinal médian et présentant, en partant de la transversale, un premier flanc, sensiblement parallèle à celle-ci, un flanc intermédiaire et un flanc terminal, ces deux derniers flancs divergeant en direction de l'axe de rotation et formant chacun le même angle avec un rayon partant de cet axe et passant par le sommet de la courbe qui les relie l'un à l'autre.Ici aussi, il peut être prévu dans la zone de cette courbe une arrivée du lubrifiant, une sortie de celui-ci étant également prévue à l'extrémité libre du flanc proche de la transversale, la section de cette sortie étant supérieure à celle définie entre la face d'appui de la sellette et la plaque tournante, le long du dit flanc.La dite sortie peut aussi être formée par un prolongement de la rainure, de section réduite par rapport å cette dernière, qui débouche dans une zone de la surface de la sellette qui est décalée vers le bas par rapport à la face d'appui. Les flancs qui, dans les seconds tronçons, sont proches de l'axe longitudinal médian, peuvent présenter une inflexion dont la concavité est tournée radialement vers l'extérieur, de façon à tonner une nouvelle courbe de raccordement qui, dans ce cas, est aplatie et correspond à l'espace relatiçement réduit offert dans cette zone par la face d'appui. Pour assurer un écoulement permanent du lubrifient à travers les tronçons de rainure sinueux, il est recommandé de raccorder les flancs voisins, non par des angles aigus, mais par des courbes relativement amples. Dans la forme d'exécution préférée qui vient d'être définie, il est également prévu de disposer dans la zone d'une transversale passant par le centre de la sellette, de chaque côté de l'axe longitudinal médian, sur les flancs extrêmes appartenant à des tronçons voisins, des orifice de sortie pour le lubrifiant, orifices qui ont une section supérieure à celle de l'espace défini, le long du reste des tronçons, entre la face d'appui de la sellette et la plaque tournante, les orifices d'arrivée du lubrifiant appartenant à ces tronçons étant situés à peu près au milieu de leur longueur et de préférence plus près de leur extrémité éloignée de l'orifice de sortie. Cette disposition peut être utilisée indépendamment de la forme particulière des tronçons de rainure qui constitue une forme d'exécution préférée de l'invention. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, dont l'unique figure est une vue de dessus de la sellette, représentant, à titre d'exemple non limitatif, vue forme d'exécution de cet attelage. Dans cette figure, la sellette est désignée par la référence générale 10. Elle présente une fente 12 pour 1' introduction du pivot central solidaire de l'avant de la semi-remorque. Pour recevoir la plaque tournante également solidaire de la semi-remorque, la sellette 10 présente une face d'appui 18 en forme de couronne circulaire partielle, surélevée par rapport aux autres zones 14 et 16 de la surface de la sellette. Dans cette face d'appui 18, il est prévu de chaque côté de l'axe longitudinal médian 20 un groupe de deux tronçons de rainure sinueux 22, 24, dont chacun a la forme approximative d'un Z. Le premier tron çon 22 de chaque groupe comprend deux flancs extrêmes 22a, 22b et un flanc intermédiaire 22c. De même, le second tronçon 24 de chaque groupe comprend deux tronçons extrêmes 24a, 24b et un tronçon intermédiaire 24c. Le flanc extrême 24a a son extrémité libre recourbée en 24d. Les flancs voisins du premier tronçon 22 de chaque groupe sont reliés l'un à l'autre par une courbe 22e, 22f; de même, les flancs voisins du second tronçon 24 de chaque groupe sont reliés entre eux par une courbe, respectivement 24e et 24f. Chaque tronçon est raccordé à un orifice d'arrivée 22h, 24h du lubrifiant. Les flancs extrêmes 22b et 24b sont proches d'une transversale 26 et parallèles à celle-ci. Les flancs voisins 22a et 22c de chaque tronçon 22 sont disposés à peu près symétriquement de part et d'autre d'un rayon 28, tandis que les flancs voisins 24a et 24c de chaque tronçon 24 sont à peu près symétriques par rapport à un autre rayon 30. Les angles a, ss, g , 3 montrent clairement que la distance angulaire entre les flancs voisins n'est pas supérieure à 30 et est de préférence inférieure à 250, de sorte que même pour de petites amplitudes de la rotation relative entre la sellette 10 et la plaque tournante, la totalité de la face d'appui 18 est suffisamment graissée. - REVENDICATIONS 1. - Attelage de semi-remorque, comportant une sellette qui présente une face d'appui pour une plaque tournante par laquelle les forces verticales résultant de l' appui de la semi-remorque sont transmise à la sellette, au moins une rainure de graissage étant formée dans la dite face d'appui, caractérisé en ce que la rainure de graissage suit un parcours sinueux continu ou discontinu, formant alors une pluralité de tronçons sinueux (22,24). 2.- Attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance maximale angulaire entre les flancs successifs des indulations de la rainure est inférieure à 30" et de préférence à 200 (a , S ). 3.- Attelage selon la revendication 1 ou la revencation 2, caractérisé en ce que dans la zone de la face d' appui (18) situé en arrière d'une transversale (26) passant par le centre de la sellette (10), de chaque côté de la fented'introduction (12) du pivot central, il est prévu un premier tronçon de rainure (22) en forme de Z, les deux tronçons (22) étant disposés symétriquement l'un à l'autre par rapport à l'axe longitudinal médian de la sellette (10) et comportant chacun un flanc extrême (22b) proche de la transversale et approyimativement parallèle à celle-ci, un flanc intermédiaire (22c) et un autre flanc extrême (22a), ces deux derniers flancs divergeant en direction du centre de la sellette en formant à peu près le même angle avec un rayon (28) partant du centre et passant par le sommet de la courbe (22e) qui les relie l'un à l'autre. 4. - Attelage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un raccord d'arrivée du lubrifiant (22h) traverse la sellette (10) et débouche dans la zone du sommet de a courbe (22e) qui relie le flanc intermédiaire au flanc extrême éloigné de la transversale de chaque premier tronçon. 5. - Attelage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'à l'extrémité libre du flanc extrême (22b) qui, dans chaque premier tronçon (22) est parallèle à la transversale (26), est prévue une sortie (22j) pour le lubri fiant, sortie qui définit une section supérieure à celle définie entre la face d'appui (18) de la sellette (10) et la plaque tournante le long de chaque premier tronçon. 6.- Attelage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sortie (22j) du lubrifiant est formée par un prolongement du tronçon de rainure, dont la section est réduite, et en ce qu'elle débouche dans une zone de la surface (16) de la sellette (10) qui est décalée vers le bas par rapport à la face d'appui (18). 7.- Attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans une zone de la face d'appui (18) située en avant de la transversale (26) passant par le centre de la sellette (10), de chaque côté de l'axe longitudinal médiant (20) passant par ce centre, est prévu un second tronçon de rainure (24) en forme de Z, ces deux tronçons étant disposés symétriquement l'un à 1' autre par rapport à cet axe longitudinal (20) et comportant chacun un flanc extrême (24b) proche de la transversale (26) et à peu près parallèle à celle-ci, un flanc intermédiaire (24c) et un autre flanc extrême (24a) proche de l'axe longitudinal (20), ces deux derniers flancs divergeant en direction du centre en formant à peu près le même angle avec un rayon (30) partant de ce centre etpassant par le sommet de la courbe (24e) qui les relie l'un à l'autre. 8.- Attelage selon la revendication ; caractérisé en ce que dans la zone de la courbe (24e) est prévue une arrivée (24h) du lubrifiant et en ce que le flanc (24b) proche de la transversale (26) présente à son extrémité libre une sortie (24j) du lubrifiant, dont la section est supérieure à celle de l'espace entre la face d'appui (18) de la sellette (10) et la plaque tournante le long de chaque second tronçon. 9.- Attelage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la sortie (24j) du lubrifiant est formée par un prolongement de plus petite section que le reste du tron çon de rainure (24), qui débouche dans une zone (16) de la surface de la sellette (10) décalée vers le bas par rapport à la face d'appui (18). 10.- Attelage selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que les flancs extrêmes (24a) qui, dans les seconds tronçons, sont proches de l'axe longitudinal médian (20) présentent à leur extrémité libre une inflexion (24d), dont la concavité est tournée radialement vers l'extérieur. 11. Attelage selon l'une quelconque des revendica tions i à 10, caractérisé en ce que les flancs voisins sont raccordés entre eux par des lignes courbes (22e, f: 24e, f). 12.- Attelage selon la revendication 1 ou la revencation 2, caractérisé en ce que dans la zone d'une transversale passant par le centre de la sellette, de part et d'autre de l'axe longitudinal médian (20) sont disposés sur les flancs extrêmes (22b, 24b) appartenant à dea tron çons voisins (22,24) des orifices (22j, 24j) pour la sortie du lubrifiant, orifices qui ont une section supérieure à celle de l'espace défini, le long du reste de chaque tronçon, entre la face d'appui (18) de la sellette (10) et la plaque tournante, les orifices d'arrivée (22h, 24h) du lubrifiant appartenant à ces mêmes tronçons étant situés à peu près au milieu de leur longueur et de préférence plus près de leur extrémité éloignée de l'orifice de sortie.