L'invention concerne d'une manière générale les grues de levage, et plus particulièrement un équipement de déplacement destiné à des grues supportées par une couronne. En réponse aux besoins toujours croissants des utilisateurs, on a construit des grues automotrices capables de soulever des charges toujours plus importantes. Bien qu'un certain nombre de facteurs entrent dans la détermination de la capacité d'une grue, une limitation fondamentale résulte du fait que le poids global de la grue et de sa charge doit inévitablement être transmis au sol de manière stable et que, si l'on souhaite faire tourner la charge, la liaison entre la grue et le sol doit être rendue stable sur tout l'arc de rotation de la grue. Un accroissement important de la capacité des grues a été obtenu par l'équipement d'une grue automotrice avec une couronne de support et un support de flèche agrandi, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 3 485 383 et NO 3 878 944. Selon cette conception, le poids de la grue et de sa charge est transmis au sol par l'intermédiaire d'une couronne de grand diamètre, analogue à une piste. Comme décrit dans les brevets précités et comme pratiqué industriellement depuis quelques années, la couronne de support est soit bloquée en place au moyen de cales ajustées et coincées au-dessous de cette couronne, sur tout son pourtour, soit soutenue par plusieurs vérins espacés le long de la périphérie de la couronne. L'invention concerne une grue comportant une superstructure qui pivote sur un châssis inférieur de véhicule comportant des éléments permettant de déplacer la grue sur le sol au moyen de deux longerons de support fieés à ce châssis et en faisant partie. Une couronne en forme de piste est fixée aux longerons et entoure horizontalement le châssis inférieur du véhicule. Un support de flèche peut pivoter verticalement sur la superstructure et peut tourner sur la couronne. Une flèche est montée sur ce support de manière à pouvoir soulever une charge. Un support de contre- poids est monté de manière à pouvoir, pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne. Des éléments relient le support de contrepoids à la flèche. La grue est caractérisée par un équipement de support et de déplacement comprenant deux ensembles à chenilles, espacés latéralement et disposés respectivement à proximité d'une extrémité des deux longerons. Un dispositif, qui comprend plusieurs éléments de châssis reliant entre eux les ensembles à chenilles, est destiné à soutenir la couronne entre les longerons de support afin de permettre à la grue et à la couronne de se déplacer au-dessus du sol pendant que la flèche soulève une charge. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel: - - la figure 1 est une élévation partielle de la structure de support d'une grue selon l'invention; et - la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1. Les figures représentent une grue 10 comportant une superstructure Il montée de manière à pouvoir tourner sur un châssis 12 de véhicule au moyen d'un chemin de roulement 13. La grue 10 peut normalement se déplacer sur le sol au moyen d'ensembles 14 à chenilles faisant partie du, châssis 12 de véhicule. Pour augmenter la capacité de la grue 10, une couronne 15 en-forme de piste est fixée sur les extrémités de longerons 16 et 17 de support de manière à entourer horizon- talement le châssis 12. La section droite de la couronne se présente avantageusement sous la forme d'une poutre en I dont la surface supérieure de roulement est durcie. Pour adapter la grue à cette configuration de support annulaire, les longerons 16 et 17 sont fixés au châssis 12 de manière à être disposés à l'extérieur des ensembles 14 à chenilles et paral- lèlement à ces derniers, et de manière également à faire partie du châssis. La géométrie de la grue 10 contribue à conférer à cette dernière une capacité élevée lorsqu'elle est utilisée avec le support annulaire. Un support 25 de flèche est monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure 11 et comporte un train 26 de roulement pouvant tourner sur la couronne 15. Une flèche 27 est montée sur ce support au moyen-d'un pivot 28 constituant le pivot de levage de charge du système, et un câble 29 de levage de charge est disposé le long de la flèche 27 et passe sur l'extrémité de cette dernière. Un support 31 de contrepoids est également monté de manière à pouvoir pivoter verticale- ment en 32 sur la superstructure 11 et il est orienté dans la direction opposée à celle du support 25 de la flèche de manière à pouvoir parcourir la couronne 15 au moyen de trains 33 de roulement dont l'un seulement est représenté. Des contrepoids 34 sont empilés sur le support 31. En fait, la totalité de la structure située sur le côté du pivot 28 opposé à celui de la flèche est utili- sable comme contrepoids et pour la stabilisation de la grue 10. Il est préférable qu'un mât 36 soit monté sur le support et qu'un haubanage 37 de levage de la flèche relie les sommets du mât 36 et de la flèche 27 afin de pouvoir déplacer cette dernière verticalement. La mât 36 est fixé au moyen de pantoires 38 à un chevalet 39 disposé sur la superstructure 11, afin de former un ensemble sensiblement rigide, et d'autres pantoires 41 établissent des liaisons relativement rigides entre le support 31 de contrepoids et le sommet du mât 36. Des étais 42 établissent la position angulaire rela- tivement fixe du mât 36. Cette géométrie permet d'obtenir une grue stable, à capacité élevée. Un équipement 45 de support et de déplacement est destiné à porter la couronne 15, au-dessous du pivot 28, afin de permettre à la grue 10 et à la couronne 15 de se déplacer sur le sol pendant que la flèche 27 soulève une lourde charge. Dans la forme préférée de réalisation, l'équipement de support et de déplacement comprend deux ensembles 46 et 47 à chenilles, espacés latéralement et disposés respecti- vement à proximité des extrémités avant des longerons 16 et 17. Les ensembles 46 et 47 à chenilles sont reliés l'un à l'autre par un élément. 48 de châssis qui, lui-même, est relié, par des points proches de ses extrémités, au châssis 12 du véhicule au moyen de deux autres éléments 51 et 52 de 246 1 677 châssis sur lesquels repose la couronne 15. Les éléments 51 et 52 de châssis sont de préférence reliés au moyen de broches au châssis 12 du véhicule et ils font saillie vers l'avant en divergeant entre les longerons latéraux 16 et 17 o ils sont reliés à l'élément 48 de châssis. Lorsqu'une lourde charge est soulevée par la flèche 27, les forces sont transmises vers le bas, par l'intermédiaire de la flèche 27 et du mât 36, au support 25 de flèche qui se déplace sur la couronne 15, à proximité du pivot 28. Les forces de levage sont également transmises par l'intermédiaire des pantoires 41 aux contrepoids 34 empilés sur le support 31, ce qui tend à soulever le support 31 de la couronne 15. Etant donné que les éléments de châssis 51 et 52 de l'équipement supportent la couronne 15 à proximité du pivot 28, les forces de levage sont transmises principalement vers le bas par la couronne 15 à l'équipement et les ensembles 46 et 47 à chenilles, en contact avec le sol, opposent une résistance à ces forces. Si l'on souhaite déplacer la grue alors que cette dernière porte une charge, un effort moteur peut être appliqué aux ensembles principaux 14 à chenilles et la grue 10 et la couronne 15 peuvent être déplacées vers l'avant alors que la charge est supportée principalement par l'équipement 45 de déplacement et ses ensembles 46 et 47 à chenilles. Il est évident que la grue 10 peut également être déplacée vers l'arrière en charge par inversion du sens d'entraînement des chenilles principales 14. Les ensembles 46 et 47 à chenilles sont de préfé- rence montés de manière à pouvoir pivoter sur des tronçons extrêmes renforcés 53 et 54 du châssis 48 au moyen de chapes et 56 et de broches verticales 57 et 58 de pivotement, respectivement. De plus, des vérins hydrauliques 61 et 62. sont montés entre les tronçons extrêmes 53 et 54 du châssis et les ensembles 46 et 47 à chenilles afin de permettre à ces derniers de tourner et de faciliter ainsi les déplacements de la grue 10 en charge suivant un trajet en courbe. Bien qu'il ne soit pas nécessaire que les ensem- bles 46 et 47 à chenilles soient commandés indépendamment dans la plupart des applications, la mobilité et la manoeu- vrabilité de la grue 10 lorsqu'elle se déplace en charge peuvent être améliorées par une commande sélective et réversible des chenilles 46 et 47, par exemple au moyen de moteurs hydrauliques indépendants 65 et 66, respectivement. La mise en oeuvre de ces moteurs 65 et 66 non seulement accroît la puissance de traction de la grue 10, car la charge repose principalement sur les chenilles 46 et 47, mais permet également une action directrice plus ferme lorsque la grue suit une courbe. Le support 31 de contrepoids peut être équipé d'un dispositif porteur 67 à roues s'opposant au basculement de la grue 10 et de la couronne 15 vers l'arrière lorsque la flèche 27 ne porte pas une lourde charge. Il est ainsi inutile de retirer certaines parties du contrepoids 34 du support entre des opérations successives de levage de charges lourdes. Le dispositif porteur 67 à roues est de préférence monté de manière à pouvoir pivoter sur le support de contre- poids autour d'axes sensiblement verticaux, par exemple des broches 68 de pivotement, afin que les roues puissent tourner lorsque la grue 10 tourne pendant un mouvement de rotation ou de déplacement. Il convient également de noter que l'équipement de support et de déplacement et/ou le dispositif porteur 67 à roues peuvent être montés rapidement et commodément sur une grue normale, portée par une couronne, et démontés de la même manière, comme décrit dans le brevet- NO 3 878 944 précité. Comme représenté dans ce brevet, plusieurs bras 71 de support de la couronne sont montés de manière à pouvoir pivoter verticalement sur le châssis 12 de véhicule et font saillie vers l'extérieur de manière à passer sous la couronne , en des points espacés sur le pourtour de cette dernière. Plusieurs vérins 72 sont placés chacun sur l'extrémité d'un bras 71, ces vérins 72 étant dimensionnés de manière à pouvoir entrer en contact avec le sol lorsqu'ils sont en position d'expansion pour soulever du sol la couronne 15, le châssis 12 du véhicule et les ensembles 14 à chenilles. Pour faciliter la mise en place de la couronne , des vérins hydrauliques 73 sont disposés aux quatre extrémités des longerons 16 et 17 de support.La manoeuvre de ces vérins 73 permet de soulever la couronne 15 et de la mettre de niveau. Les vérins manuels 72 peuvent ensuite être placés rapidement en position d'expansion afin de supporter fermement la couronne 15, sur toute sa périphérie et de faciliter l'accouplement et le désaccouplement de l'équipe- ment 45 de support et de déplacement et/ou du dispositif porteur 67 à roues. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la grue décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. 24616?7 REVENDICATIONS 1. Grue comportant une superstructure (11) qui peut pivoter sur un châssis inférieur (12) de véhicule comprenant des moyens permettant de déplacer cette grue sur le sol, et deux longerons (16, 17) de support fixés à ce châssis dont ils font partie, une couronne (15) en forme de piste étant fixée aux longerons et entourant horizontalement le châssis, un support (25) de flèche étant monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne, une flèche (27) étant montée sur le support (25) de manière à pouvoir soulever une charge, un support (31) de contrepoids (34) étant monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne, des éléments reliant entre eux le support de contrepoids et la flèche, la grue étant caractérisée en ce qu'elle comporte un équipement (45) de support et de déplacement qui comprend deux ensembles (46, 47) à chenilles, espacés latéralement et disposés respective- ment à proximité chacun d'une extrémité des deux longerons (16, 17), et un dispositif qui comprend plusieurs éléments (48, 51, 52) de châssis reliant entre eux les ensembles à chenilles et supportant ladite couronne (15) entre les longerons afin de permettre un mouvement de la grue et de la couronne sur le sol pendant que la flèche soulève une charge. 2. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ensembles (46, 47) à chenilles sont reliés aux éléments (48, 51, 52) de châssis au moyen de broches verticales (57, 58) de pivotement, des éléments (61, 62) étant destinés à faire pivoter les ensembles à chenilles autour des axes des broches. 3. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ensembles à chenilles comprennent chacun une chenille sans fin et un moteur hydraulique (65 ou 66) destiné à entraîner ladite chenille d'une manière sélective et réver- sible. 4. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le contrepoids (34) fait saillie vers l'extérieur de la couronne (15), un dispositif porteur (67) à roues étant placé au-dessous du support (31) du contrepoids, à l'exté- rieur de la couronne. 5. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif porteur (67) à roues est monté de manière à pouvoir pivoter sur le support (31) de contrepoids, autour d'axes sensiblement verticaux. -