La présente invention se rapporte à un dispositif capable de main- tenir un élément droit de tuyauterie sur une structure résistante en re- prenant les efforts radiaux appliqués à la tuyauterie en autorisant de faibles déplacements axiaux dûs à la dilatation. Il fait partie d'un sys- tème combiné de supportage de sortie radiale de tuyauterie vapeur comprenant par ailleurs un point fixe de maintien de la tuyauterie. Un tel système est utilisé dans une centrale nucléaire. Il existe différents types de dispositifs d'attache d'une tuyaute- rie sur une structure résistante. Dans la demande de brevet français nO 77-31705 de la demanderesse, un élément droit de tuyauterie est soli- daire de plaques carrées qui sont engagées entre deux glissières solidai- res de la structure fixe. Par ailleurs l'élément de tuyauterie est atta- ché à la structure par deux bielles positionnées à distance des glissières et des plaques carrées associées. Chacune de ces bielles est articulée d'une part à l'élément de tuyauterie et d'autre part à la structure fixe. Ces bielles permettent de reprendre les efforts parallèles aux faces des glissières. Si le maintien radial dans toutes les directions est assuré par les glissières et par les bielles articulées, par contre la disposi- tion de ces éléments, le long de la tuyauterie, engendre des efforts au niveau des fixations de ces éléments déportés de la structure fixe. La présente invention a pour objet un dispositif de maintien d'une tuyauterie à une structure résistante permettant de reprendre les efforts de torsion ou de flexion de la tuyauterie dans toutes les directions possi- bles. La conception du dispositif permet de l'adapter à des efforts plus ou moins importants. Le pont thermique, entre la tuyauterie et les parties métalliques ancrées à la structure de support, est réduit au minimum et les interruptions de calorifuge sur la tuyauterie sont limitées. Le dis- positif autorise des gradients de température importants du fait de l'ab- sence de guidage par patins et permet de maintenir les ancrages, sur la structure résistante à un niveau de température acceptable. Le montage est simple et les possibilités de réglage sont très larges. Ce dispositif autorise aussi des déplacements axiaux faibles de la tuyauterie. Le dispositif de maintien selon l'invention permet d'attacher une tuyauterie à au moins une semelle d'ancrage scellée à une structure résis- tante et comporte une pluralité de pièces d'attelage rectilignes attachées 24'3562 par des articulationS à la Luyduterie, réunies à la semelle d'ancrage et disposées dans une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de la tu- yauterie qui contiennent chacun au moins deux desdites pièces d'attelage et il est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un collier annulaire dont l'alésage forme au moins un pan parallèle à l'axe de tuyauterie et appliqué contre une portée extérieure de la tuyau- terie dont la section correspond à celle dudit alésage, ce collier étant relié,par lesdites articulations, auxdites pièces d'attelage d'un plan perpendiculaire à l'axe de tuyauterie. Selon une caractéristique de l'invention, chaque plan perpendicu- laire à l'axe de la tuyauterie contient trois desdites pièces d'attelage, le collier étant en plusieurs parties réunies les unes aux autres. Selon une autre caractéristique, les articulations sur la tuyaute- rie des pièces d'attelage d'un même plan perpendiculaire à l'axe de la tuyauterie sont situées à 120 l'une par rapport à l'autre, le collier étant en trois parties. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et repré- senté par les dessins annexés. La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de maintien se- lon l'invention. La figure 2 représente une coupe selon A-A de la figure 1. Le dispositif selon l'invention est intégré dans un système com- biné de supportage tel que celui décrit dans la demande de brevet 7931401. Sur la figure 1, la tuyauterie est maintenue sur la structure de support résistante par l'intermédiaire d'une semelle d'ancrage 3. Cette semelle est en plusieurs éléments séparés. Elle est ancrée à la structure 2 à l'aide par exemple de tirants de scellement précontraints. La tuyauterie 1 est reliée à la semelle d'ancrage 3 par des piè- ces d'attelage 4, 5, 6. Chaque pièce d'attelage est rectiligne à la maniè- re d'une bielle. Elle est reliée à ses extrémités,par deux articulations, d'une part à la tuyauterie d'autre part à la semelle. Les pièces d'attela- ge 4 sont reliées par les articulations 11 à la tuyauterie et par les ar- ticulations 81 à la semelle. Les pièces d'attelage 5 sont reliées par les articulations 12 à la tuyauterie et par les articulations 82 à la semelle. Les pièces d'attelage 6 sont reliées par 'es articulations 13 à la tuyau- terie et par les articulations 82 à la semelle. Les axes longitudinaux des pièces d'attelage sont disposés dans une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe 16 de la tuyauterie. Chaque plan contient trois pièces d'attelage. Ainsi le plan A.A contient trois pièces d'attelage 4, 5, 6. Les pièces d'attelage 4 sont espacées dans un plan parallèle à l'axe de la tuyauterie en étant perpendiculaires à cet axe. De même les pièces d'attelage 5 ou 6 sont espacées dans des Plans parallèles à l'axe de la tuyauterie en étant perpendiculaires à cet axe. Les axes longitudinaux des pièces d'attelage d'un même plan perpendi- culaire à l'axe de la tuyauterie sont disposés à ltextérieur de la tuyau- terie selon les côtés d'un triangle. Les trois pièces d'attelage 4, 5, 6 d'un même plan sont articulées à la semelle par deux articulations seule- ment, les pièces d'attelage 5 et 6 ayant un axe d'articulation commun. Les articulations 81 et 82 des pièces d'attelage sur la semelle sont des articulations à rotule. Ces types d'articulation sont nécessaires pour autoriser les mouvements de dilatation de la tuyauterie selon l'axe 16. Chaque pièce d'attelage 4 est articulée à une chape 3 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 81 et d'une rotule. Chaque pièce d'attelage 5 est articulée avec une pièce d'attelage 6 à une double chape 3 par l'intermé- diaire d'un axe d'articulation 82 commun et d'une rotule. Les axes d'articulation 81 et 82- sont parallèles à l'axe de la tuyauterie. Les articulations 11, 12, 13 sont des articula- tions à rotule. Chaque articulation 11, 12, 13 comprend d'une part un tourillon, 112, 122, 132 respectivement, qui est parallèle à la tuyaute- rie et d'autre part une rotule. Les tourillons sont portés par des col- liers annulaires 7. Chaque collier comporte un alésage formant au moins plan est un pan 71/parallele à l'axe 16. Ce collier ceinture la tuyauterie. Celle- ci comporte une portée extérieure ayant au moins un pan parallèle à l'axe 16 de manière que cette portée ne soit pas une surface de révolution cy- lindrique. La section droite de l'alésage du collier correspond à la sec- tion droite extérieurede la portée de la tuyauterie. Chaque collier est serré par pincement sur la portée de la tuyauterie. Il est relié par les articulations 11, 12, 13 aux pièces d'attelage 4, 5, 6. Le collier est réalisé en plusieurs parties 72, 73, 74 qui sont réu- nies les unes aux autres par boulonnage. Les articulations 11, 12, 13 des pièces d'attelage d'un même plan perpendiculaire à l'axe de la tuyauterie sont au nombre de 3 et sont situées à 1200 l'une par rapport à l'autre. Le collier est alors en 3 parties, chaque partie étant reliée par une ar- ticulation à une pièce d'attelage. De préférence, la portée de la tuyauterie est une surface prismati- que ou une surface partiellement prismatique et cylindrique. Les différents axes d'articulation 81 des pièces d'attelage 4 sont alignés parallèlement à l'axe de l'élément de tuyauterie. De même les différents axes d'articulation 82 des pièces d'attelage 5 et 6 sont ali- gnés parallèlement à l'axe de la tuyauterie. Chaque axe longitudinal de pièce d'attelage passe par un axe 112, 122, 132 et par un axe d9articula- tion 81 ou 82 sur la semelle. Les axes longitudinaux de trois pièces d'at- telage 4, 5, 6 sont disposés selon les trois côtés d'un triangle fictif dont un des sommets est occupé par l'axe d'articulation 82. De préférence- les pièces d'attelage 4, 5, 6 ont des longueurs égales. Les axes longitup dinaux des pièces d'attelage d'un même plan perpendiculaire à liaxe de tuyauterie sont concourants deux à deux. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit mais qu'elle englobe de nombreuses va- riantes. En particulier le collier annulaire peut être prévu pour être uti- lisé dans un dispositif de maintien qui comprend une butée d'appui solidai- re de la structure résistante et en contact par une surface de glissement avec un butoir solidaire de latuyauterie, et au moins quatre pièces d'at- telage réparties deux à deux dans des plans perpendiculaires à ltaxe de la tuyauterie dont deux sont situées de part et d'autre de la butée et du butoir. Un tel dispositif est décrit dans la demande 79-31401. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de maintien d'une tuyauterie à au moins une semelle d'ancrage scellée à une structure de support, comportant une pluralité de pièces d'attelage rectilignes attachées par des articulations à la tuyau- terie et réunies à la semelle d'ancrage et disposées dans une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de la tuyauterie qui contiennent chacun au moins deux desdites pièces d'atteage, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un collier annulaire dont l'alésage forme au moins un pan parallèle à l'axe de la tuyauterie et appliqué contre une portée extérieure de la tuyauterie dont la section correspond à celle dudit alésage, ce collier étant relié, par lesdites ar- ticulations, auxdites pièces d'attelage d'un plan perpendiculaire à l'axe de tuyauterie. 2.- Dispositif de maintien selon la revendication 1, dans lequel chaque plan perpendiculaire à L'axe de la tuyauterie contient trois des- dites pièces d'attelage, caractérisé en ce que le collier est en plusieurs parties réunies les unes aux autres. 3.- Dispositif de maintien selon la revendication 2, caractérisé en ce que les articulations sur la tuyauterie des pièces d'at- telage d'un même plan perpendiculaire à l'axe de la tuyauterie sont situés à 1200 l'une par rapport à l'autre et en ce que le collier est en trois parties.