La présente invention concerne une pompe à palettes à débit variable pour servo commande c'est-à-dire une pompe à rotor cylindrique munie de fentes radiales dans lesquelles coulissent des palettes rectangulaires lorsque l'ensemble tourne dans une cage ou chemise cylindrique excentrée présentant au moins une ouverture d'aspiration et au moins une ouverture de refoulement diamètralement opposées l'une à autre, le rotor étant calé sur un arbre entraSné en rotation par un ensemble moteur. Ces pompes à palettes existent mais ne permettent pas de débit infiniment variable et inversable pour permettre de les associer à des moteurs hydrauliques pour que l'ensemble pompe-moteurs puisse réaliser une transmission hydraulique à inversement de marche et à vitesse infiniment variable. La présente invention est destinée à remédier à cet inconvénient. Suivant l'invention, la pompe est caractérisée principalement par le fait que le rotor est entraîné touJours dans le meme sens et à la même vitesse dans une cage à alésage cylindrique qui se déplace perpendiculairement au plan diamétral du rotor, ladite cage comprenant les ouvertures d'aspiration et de refoulement, le déplacement de cette cage étant commandé par un organe déterminant la valeur et le sens du débit de la pompe suivant que l'excentration de la cage par rapport au rotor se fait d'un côté ou de l'autre dudit rotor, ladite cage coulissant dans un prisme fixe. Suivant une forme préférée de realisation, la cage a la forme d'un bloc parallèlépipédique, percé d'un alésage cylindrique où tourne le rotor, et ladite cage coulisse, perpendiculairement à l'axe du rotor, dans un prisme fixe ajusté aux dimensions extérieures de ladite cage. En fait les paliers supportant l'axe du rotor sont ménagés dans les parois du prisme et les trous d'aspiration et de refoulement sont percés de part et d'autre desdits paliers pour être raccordés à des tuyauteries eorrespondantes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble de la pompe est situé au coeur d'un récipient rempli de fluide hydraulique, la tige de commande de déplacement de la cage et l'axe d'entraînement du rotor étant les seuls organes mobiles sortant dudit récipient dt GA partent et arrivent les deux tuyauteries d'aspiration et de refoulement. L'invention sera mieux comprise à Itaide de la des cription ci-après qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique et qui est illustrée par les dessins joints dans lesquels la f figure 1 est un schéma de principe de la pompe dans la posi- tion où le rotor et l'alésage cylindrique de la cage sont coaxiaux pour un débit nulo les figures 2 et 3 sont des schémas similaires à ceux de la figure I dans les deux positions respectives d'aspiration et de refoulement dans un sens puis dans l'autre. la figure 4 est une coupe suivant AA de la figure I. La pompe se compose d'un rotor I tournant autour d'un axe 2 et présentant des fentes radiales dans lesquelles coulissent des palettes 3 rectangulaires Le rotor 1 tourne dans un alésage cylindrique 4 creusé dans une cage 5, de forme parallèlépipédique et qui coulisse dans un prisme 6 fixe reposant, sur des colonnettes 7, 8, fixées au fond d'un carter 9 formant réservoir à huile. L'axe 2 traverse deux parois opposées du prisme 6 pratiquement au milieu desdites parois. De part et d'autre des trous laissant le passage à l'axe 2 sont prévus deux autres trous 10, 11, diamètralement opposés par rapport à l'axe 2, situés le plus près possible de la paroi extérieure du rotor 1, l'alignement des deux trous 10, 11 et des trous de l'axe 2 du rotor étant perpendiculaires au sens de déplacement de la cage 5. Le trou 10 est raccordé à une tuyauterie 12 tandis que le trou 1l est raccordé à une tuyauterie 13. Les tuyauteries 12 et 13 sortent du carter 9 et sont munies chacune d'un clapet de décharge, respectivement 14 et 141. Le déplacement de la cage 5 est assuré par une tige de commande 15 qui est boulonnée sur la cage 5 par l'intermédiaire d'une embase 16. La tige 15 traverse la paroi du carter 9 en passant dans un presse étoupe 17. Le rotor 1 est entraîné en rotation par l'arbre '2 qui traverse le'carter 9 par le presse étoupe 18 et qui est calé sur l'arbre de sortie d'un réducteur 19 commandé par un moteur 20. Le carter 9 est muni, à la partie supérieure, d'un bouchon 21 faisant aussi office de reniflard. Le moteur 20, par la chaîne cinématique 19, 18, 2, entraîne de façon continue le rotor i dont les palettes 3 brassent l'huile 22 qui remplit le carter 9 et noye l'ensemble de la pompe. Le niveau d'huile est repéré en 23. Dans la position de la cage 5 présentée à la figure 1, l'alésage 4 étant concentrique à l'axe 2, les palettes brassent toujours la même huile sans provoquer aucune aspiration ni circulation dans les tuyauteries 12 et 13. Si on agit sur la tige 15 dans le sens de la flèche 24- (figure 2) et que le rotor 1 tourne dans le sens de la flèche 25 de la figure 2, il y a aspiration par le trou 10 de la tuyau terie 12 tandis qu'il y a refoulement dans le trou 11 de la tuyauterie 13. Suivant l'importance du déplacement de la cage 5 dans le prisme 6, le débit sera plus ou moins important. En se reportant à la figure 3, si on déplace la tige 15 dans le sens de la flèche 26 et que le rotor 1 tourne toujours dans le même sens repéré par la flèche 27, ii y a aspiration dans le trou 11 et refoulement dans le trou 10, c1est-à-dire inversement du sens d'écoulement de l'huile par rapport à ce qui a été expliqué dans le paragraphe précédent et illustré par la figure 2.Naturellement, limportance du déplacement suivant la flèche 26 détermine l'importance du debit Pour obtenir une transmission hydraulique, on branche un moteur hydraulique, par exemple un moteur G engrenage, à autre extrémité des tuyauteries 12 et 13. On obtiens l'ar- bre de ce moteur hydraulique à engrenage, la vitesse de rotation voulue dans un sens ou dans l'autre par action sur la tige 15 suivant la flèche 28 (figure 1) bien que le moteur 20 tourne toujours dans le même sens au meme régime. Si l'ensemble est installe sur un véhicule, on obtent une transmission assurant l'arrêt et le démarrage de la vitesse prograssive dans un sens ou dans l'autre. Si une résistance anormale survivent, les clapets de décharge 14, 141 évitent la détérioration de l'ensemble. REVENDICATIONS 1 / Pompe à palettes à débit variable pour servo commande, c'est-à-dire pompe à rotor cylindrique munie de fentes radiales dans lesquelles coulissent des palettes rectangulaires alors que l'ensemble tourne dans une cage ou chemise cylindrique excentre présentant au moins une ouverture d'aspiration et au moins une ouverture de refoulement diamétralement opposées l'une l'autre, le rotor étant calé sur un arbre entraîné en rotation par un ensemble moteur, c a r a c t é r i s é e par le fait que le rotor est entrain toujours dans le meme sens et à la même vitesse dans une cage ou chemise à alésage cylindrique qui se déplace perpendiculairement au plan diamétral du rotor, ladite cage comprenant les ouvertures d'aspiration et de refoulement, le déplacement de cette cage étant commandé par un organe déterminant la valeur et le sens du débit de la pompe suivant que l'excentration de la cage par rapport au rotor se fait d'un côté ou de l'autre dudit rotor, ladite cage coulissant dans un prime fixe. 2-j Pompe à palettes, tell que définie dans la revendication 1, 9 a r a c t é r i s e e par le fait que la cage à la forme d'un bloc parallélépipèdique, percée d'un alésage cylindrique où tourne le rotor, et queladite cage coulisse perpendiculairement à l'axe du rotor dans un prisme fixe ajustée aux dimensions extérieures de la cage 30/ Pompe à palettes, telle que définie dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é e par le fait que les paliers supportant l'axe du rotor sont ménagés dans les parois du prisme et que les trous d'aspiration et de refoulement sont percés de part et d'autre desdits paliers pour être raccordés à des tuyauteries correspondantes. 40/ Pompe à palettes, telle que définie dans l'une quelconque des revendications précédentes, prise isolément, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'ensemble de la pompe est situé au coeur d'un récipient rempli de fluide hydraulique, la tige de commande de déplacement de la cage et ltaxe d'entrai- nement du rotor étant les seuls organes mobiles sortant dudit récipient d'où partent et arrivent les deux tuyauteries d'aspiration et de refoulement.