La présente invention amour objet de définir les moyens de réglage en hauteur et en inclinaison d'un élément ou surface sensiblement plan articulé sur une surface d'appui. Sous sa forme préférée, l'invention concerne un lit dont la hauteur et l'inclinaison peuvent être réglées aisément, ce qui offre des avantages particuliers pour les lits d'hôpitaux comprenant un chariot support sur lesquels le cadre de lit est articulé. I1 est nécessaire, notamment en milieu hospitalier, de disposer de lits susceptibles d'être inclinés soit en position "déclive", c'est-à-dire le côté tête étant plus bas que le- côté pied, soit en position "proclive", correspondant à la position inverse. I1 est également indispensable que les dispositifs permettant d'incliner le lit dans la position requisefpuissent être aisément manipulés par le personnel médical, en particulier lorsqu'un malade occupe le lit qui doit être incliné. En outre, lorsqu'une inclinaison déterminée a été donnée à un lit, il est primordial que cette position soit maintenue de façon stable,de telle sorte qu'une manoeuvre accidentelle ne puisse modifier l'inclinaison. Dans 11 état antérieur de la technique, on a déjà proposé de régler l'inclinaison d'un lit par un système à crémaillère commandé par un dispositif à tirette à action directe monté soit à la partie postérieure du lit,sous le châssis de ceIui-ci, soit sur le côté du lit. Pour permettre l'inclinaison du lit, il convenait d'exercer une force de traction sur la tirette pour dégager la crémaillère et ensuite, tout en maintenant cette force de traction, de réaliser un mouvement de basculement du lit pour lui faire prendre l'inclinaison désirée.Ce genre de commande est très difficile à manipuler car il faut conjuguer en même temps deux actionsssà savoir un effort de traction et un effort de basculement, ce qui est pratiquement impossible lorsque le lit est chargé t comme c'est le cas le plus fréquent pour les lits dthpitaux supportant un malade. Pour ce qui concerne le réglage en hauteur, on connait déjà des lits à hauteur réglable, mais il s'agie plutôt de lits à doublechassis. Plus exactement, ce genre de lit comporte un châssis monté sur un chariot support et un sommier, le châssis et le sommier pouvant être mobiles en hauteur l'un par rapport à l'autre. Un tel sys thème est difficile à manipuler. On connaît aussi des lits dont la hauteur peut être réglée à l'aide de systèmes à vérins commandés par une pédale. Le déplacement en hauteur se trouve ainsi assisté1 ce qui facilite grandement la manipulation. Toutefois, ce genre de lit actuellement connu à des prix de revient très éleves. L'invention a pour objet un système de commande de l'inclinaison et de la hauteur d'un lit grâce auquel on peut à la fois obtenir un réglage en hauteur et réaliser les positions dites proclive et déclive nécessitées par l'utilisation du lit, notamment en milieu hospitalier. L'invention a également pour objet un lit du type généralement mentionné ci-dessus dans lequel on peut conférer au lit des angles d'inclinaison élevés et ceci dans des conditions de fonctionnement aisées et sûres, mêmes si le lit est chargécomme c'est le cas lorsqu'il porte un malade. L'invention a encore pour objet un lit dont le réglage en hauteur permet d'obtenir facilement la hautueur requise en milieu hospitalier pour tous les besoins aussi bien du personnel traitant que des malades. Sous sa forme la plus générale,l'invention concerne un dispositif de commande de l'inclinaison et de réglage en hauteur d'un élément sensiblement plan articulé sur une surface d'appui, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte la combinaison d'un système à crémaillère et d'un système à vérin., le système à crémaillère comprenant au moins une crémaillère, articulée à son extrémité supérieure sur la face inférieure dudit élément, les dents de ladite crémaillère coopérant avec un axe de blocage solidaire de la surface d'appui, ladite crémaillère étant montée à pivotement et à coulissement à l'une des extrémités d'une bielle susceptible de coulisser elle-m8me sensiblement horizontalement, des moyens de rappel reliés à ladite bielle appliciuant, en position de repos, la crémaillère contre l'axe de blocage, l'autre extrémité de ladite bielle 6- tant articulée sur un levier du premier ordre dont le point d'appui est solidaire de la surface d'appui, ledit système à vérins comprenant un vérin connu en soi dont la tige porte une traverse dont les extrémités sont articulées sur ltéldment plan, la position des articulations sur la surface d'appui étant déterminée en fonction de la position du centre de gravité de lëlément plan en condi tion d'utilisation. L'élément sensiblement plan qui doit être incliné et réglé à hauteur est avantageusement constitué par le cadre d'un lit. Dans ce caswla surface d'appui peut être un chariot tel que le chariot support couramment utilisé pour les lits dans le domaine hospitalier. Les cadres de lit de ce type sont constitués en général par des tubes ou barres verticaux constituant les pieds du lit tandis qu'un ensemble de traverses horizontales est prévu pour réunir d'une manière rigide les quatre pieds du lit. Selon l'inventiontle cadre du lit est articulé sur les extrémités d'une traverse montée au bout de la tige du vérin de commande en hauteur. Les articulations peuvent être constituées par tout moyen connu en soi tels que des paliers ou des pivots. Le corps du vérin est lui-m8me lié à une autre traverse qui est rendue solidaire de l'ensemble constituant le chariot. A la partie inférieure du vérin se trouvent des pédales de commande connues en elles-m8mes. Il est avantageux que le vérin soit équipé de deux pédales de commande pour permettre un accès facile de chaque côté du chariot. Selon l'inventioneil est important que la position des articulations de la traverse sur le cadre du lit se trouve au voisinage immédiat du centre de gravité du lit lorsque celui-ci est en position d'utilisation, ctest-à-dire en particulier lorsqu'il porte la charge normale d'un malade. I1 convient alors de tenir compte de la position normale du malade dans le lit et tenir compte notamment de ce que la côté tête qui correspond à la tête et au buste du malade est plus lourd que le côté pied qui ne porte que les jambes du malade. Sur la partie inférieure du cadre sont articulées avantageusement deux crémaillères en des points situés respectivement à proximité des deux bords latéraux dudit cadre et contenus sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit cadre. Les points d'articulation des crémaillères sont disposés de telle manière que le plan de rotation.de celles-ci soit situé dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du lit. Le blocage du cadre de lit dans une inclinaison déterminée est obtenu par la coopération des dents de chaque crémaillère, par exemple avec un axe sensiblement horizontal situé dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du lit, ledit axe étant fixé sur les côtés longitudinaux du chariot. Les longueur, épaisseur et forme de l'axe seront aisément déterminées par l'homme de l'art en fonction des caractéristiques des crémaillères utilisées. Sur le côté opposé à ses dents, la crémaillère est articulée coulissante à l'une des extrémités d'une bielle. A cette fin, la crémaillère peut présenter sur ce côté une fente ou lumière dans laquelle peut coulisser un galet solidaire de l'extrémité de la bielle. La fente ou lumière peut être réalisée dans le matériau constituant la crémaillère ou peut également être formée en adaptant sur le côté de la crémaillère un élément rectiligne, de préférence métallique, sensiblement parallèle audit côté et dont la distance à ce côté est légèrement supérieure au diamètre de la gorge dudit galet. Des moyens de rappel, tels qu'un ressort, sont liés à la bielle afin que celle-ci exerce > en position de repos,une force sur la crémaillère permettant de maintenir les dents de celle-ci enclenchées sur 1'axe de blocage. L'extrémité de la bielle opposée à la crémaillère est articulée sur un levier du premier ordre susceptible de tourner autour de son point d'appui solidaire de la surface d'appui. Les deux extrémités inférieures de chaque levier sont de préférence reliées par une pédale constituée par deux branches articulées sur les extrémités desdits leviers et réunies par une barre transversale. L'invention sera maintenant illustrée sans être aucunement limitée en référence aux dessins annexés sur lesquels Fig. 1 est une vue d'ensemble schématique en perspective d'un lit réglable en inclinaison et en hauteur selon 1'invention, le lit se trouvant représenté dans la position déclive maximale. Fig. 2 à 5 illustrent le mode de fonctionnement du lit selon l'invention de la figure/dans diverses positions, la figure 2 correspondant à la position horizontale basse, la figure 3 à la position proclive maximale, la figure 4 à la position horizontale haute et la figure 5 à la position déclive maximale. Fig. 6 est une vue de face du système de commande à crémaillère et Fig. 7 est une vue de dessus du système à crémaillère de la figure 6. Dans l'exemple choisi, l'invention est illustrée dans son application à un lit d'hôpital. Un cadre due lit 14 est fixé sur un chariot 15 par l'intermédiaire de paliers situés dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe du lit, ces paliers permettant à celui-ci d'être incliné en position "proclive" ou"déclive". Par ailleurs, le cadre de lit14 est fixé sur le chariot 15 par l'intermédiaire d'un système à vérin 25. Plus précisément, le cadre de lit 14 comporte des paliers 17a, 17b situés dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe-du lit. Les paliers 17a, 17b coopèrent respectivement avec des pivots 16a, 16b montés aux extrémités d'une-traverse 26. Dans sa partie médiane, la traverse 26 est supportée par la tige du vérin' 25. Le corps du vérin 25 est solidaire d'une autre traverse 28 qui est fixée en 28a et 28b de part et d'autre du chariot 15. A la partie inférieure du système à vérin 25 se trouvent deux pédales Iatérales 27a et 27b qui permettent de mettre en action ou hors d'action la tige de vérin en vue du réglage en hauteur du cadre de lit 14. On notera que les-paliers 16a, 17a et 16b, 17b sont, situés cri au voisinage du centre de gravité du lit lorsque celui/est chargé par un malade. On annoté par les lettres AV la partie lit côté tête et par les lettres AR la partie du lit côté jambes. Le système de palier réunissant le cadre de lit 14 au chariot 15 au niveau des crémaoillères a été désigné par les références 29, être 30.Celles-ci peuventld'un type similaire au paliers 16a, 17a et 16b, 17b déerits précédemment ou de tout autre type équivalent. Dans l'exemple choisi, le système de commande de l'inclinai reliées entre elles son comprend deux crémaillères la , lb/. Etant donné que ces dispositifs sont identiques, et pour des raisons de simplification, on ne fera la description que d'une seule crémaillère Le dispositif de commande de l'inclinaison comprend, de chaque côté du lit, une crémaillère 1 articulée à son extrémité supérieure au cadre du lit et maintenue fixe en translation, par exemple par l'intermédiaire du support 8 (figure 6). Le blocage du cadre du lit dans une inclinaison déterminée par rapport au chariot est obtenu par enclenchement d'une dent appropriée de la crémaillère sur un axe de blocage horizontal 11 solidaire dru chariot 15 (voir figures 6 et 7. Le c8té de la crémaillère opposé aux dents présente une fente ou lumière 18 formée par le bord dudit côté et un élément métallique 19 comportant une partie parallèle audit côté et soudé sur la crémaillère. Une bielle 3 est articulée par l'intermédiaire d'un galet 2 dans la fente 18 de la crémaillère 1. Un ressort 4 est relié par une de ses extrémités au chariot par l'intermédiaire d'un étiré 10, l'autre extrémité de ce ressort 4 étant reliée à la bielle 3 du c3- té opposé au galet 2, de telle sorte que ladite bielle exerce sur la crémaillère 1, par l'intermédiaire du galet 2, une force sensiblement horizontsle et dirigée vers ladite crémaillère 1, maintenant celle-ci enclenchée sur I'axe de blocage 11. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, un étiré 20 similaire à l'étiré 10 est disposé sur le montant horizontal du chariot de l'autre côté de la bielle afin de maintenir celle-ci dans un plan sensiblement horizontal lorsque elle se déplace. L'extrémité de la bielle 3 opposée au galet 2 est articulée sur un levier 5 du premier ordre. Ce levier 5 comporte de préférence deux branches formant un angle obtus. Le point d'appui du levier 5 est solidaire du montant vertical 22 du chariot par l'intermédiaire d'une platine 13 soudée sur le montant du chariot. L'extrémité de la branche inférieure d'un des leviers 5 est réunie à l'extrémité de la branche inférieure de l'autre levier par l'intermédiaire d'une pédale 5. Dans un mode préféré de réalisation de ce dispositif, un ressort 6 fixé d'une part sur la branche inférieure du levier 5 et d'autre part sur le montant de la pédale 7, ramène ladite pédale dans la position relevée 7' représentée en traitsdiscontinus, cette disposition constituant une position de sécurité lorsque le lit n'est pas manipulé. En position de repos, la bielle 3, sous l'action du ressort 4, maintient la crémaillère contre l'axe de blocage 11. Lorsqu'on désire conférer une inclinaison au lit, l'opérateur rabat à l'aide du pied la pédale 7 et exerce une force verticale descendante sur celle-ci; sous l'action de cette force, le levier 5 pivote autour du point d'appui 21 et déplace la bielle 3 vers la droite (sur la figure 6) qui, par l'intermédiaire du galet 2, dégage les dents de la crémaillère. L'opérateur imprime alors à l'ex- trémité du lit la plus proche de lui un mouvement ascendant ou descendant selon l'inclinaison qu'il désire obtenir. Lorsque l'inclinaison voulue est atteinte, l'opérateur interrompt la force exercée sur la pédale 7 en ôtant son pied. Sous l'action du ressort 4, la bielle repousse la crémaillère contre l'axe de blocage 11, immobilisant ainsi de façon stable le lit.De même, après retrait du pied de l'opérateur, le ressort 6 ramène la pédale 7 dans la position 7', ce qui permet d'éviter toute manipulation non volontaire de celle-ci et réduit donc les risques de déblocage accidentel du lit. Bien entendu,l'actionnement de la pédale 7 fait fonctionner simultanément les deux systèmes à crémaillère utilisés pour la manoeuvre du lit représenté à la figure 1. Un lit représenté aux figures 1 à 5 peut être manipulé aisement et en toute sécurité dans des conditions variables de hauteur et d'inclinaison. Ainsi, la figure 2 représente la position horizontale la plus basse, le cadre de lit 14 se trouvant éloigné du sol d'une hauteur h. Dans la pratique, la valeur de h peut être de l'ordre de 45 cm. La figure 3 représente la position proclive maximale du lit. Elle est obtenue en agissant à la fois ou successivement sur le système à vérin, pour lui donner la hauteur maximale, et sur le système à crémaillère,en lui faisant occuper sa position la plus basse. La figure 4 montre la position horizontale haute du lit. Le cadre 14 est éloigné du sol d'une hauteur H, qui dans la pratiquelpeut aller jusqu'à 65 cm.On notera que, grâce au réglage en hauteur, le lit peut occuper toutes les-valeurs intermédiaires entre 450 et 650 mm, notamment -la hauteur normale de 550 mm. La figure 5 représente la position déclive maximale. Dans cette position,le système de vérin est à sa hauteur minimale alors que le système à crémaillère est en position haute. Les représentations des figures 2 à 5 sont schématiques mais elles sont suffisamment explicites pour l'homme de part. A la connaissance du demandeur, on a jamais réalisé antérieurement des lits,en particulier des lits d'hôpitaux comportant une telle combinaison avantageuse de caractéristiques, de réglage en hauteur et en inclinaison. L'homme de l'art comprendra tout l'intérêt que présente pour le personnel traitant et pour les malades de telles possibilités de réglage. A titre complémentaire,le lit selon l'invention peut être équipé latéralement de barrières de protecton du type décrit dans la demande de brevet déposée le même jour pour "Lit, en particulier lit dthopital, à barrière de~protection Iatérale coulissant verticalement L'invention n' est pas limitée au mode de réalisation spécifiquement décrit ci-dessus. Il est possible à l'homme de l'art d'y apporter de nombreuses variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, il est parfaitement possible d'organiser le système de commande à crémaillère à l'aide d'un seul dispositif disposé dans l'axe du lit au lieu de deux dispositifs à crémaillère mis en action par une pédale commune comme cela a été représenté aux dessins annexés. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de l'inclinaison et de réglage en hauteur d'un élément sensiblement plan articulé sur une surface d'appui, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte la combinaison d'un système à crémaillère et d'un système à vérin, le système à crémaillère comprenant au moins une crémaillère, articu lée à son extrémité supérieure sur la face inférieure dudit élément, les dents de ladite crémaillère coopérant avec un axe de blocage solidaire de la surface d'appui, ladite crémaillère étant montée à pivotement et à coulissement à l'une des extrémités d'une bielle susceptible de coulisser elle-même sensiblement horizontalement, des moyens de rappel reliés à ladite bielle appliquant, en position de repos, la crémaillère contre l'axe de blocage, l'autre extrémité de ladite bielle étant articulée sur un levier du premier ordre dait le point d'appui est solidaire de la surface d'appui, ledit système à vérin comprenant un vérin connu en soi dont la tige porte une traverse dont les extrémités sont articules sur l'élément plan, la position des articulations sur la surface d'appui étant déterminée en fonction de la position du centre de gravité de l'élément plan en condition d'utilisation. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'élé- ment sensiblement plan est constitué par le cadre d'un lit et la surface d'appui par le chariot support, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le cadre du lit est articulé sur les extrémités d'une traverse montée au bout de la tige du vérin de commande en hauteur le corps du vérin étant lui-même fixé à une autre traverse solidaire chariot. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la position des articulations de la traverse sur le cadre du lit se trouve au voisinage immédiat du centre de gravité du lit lorsque celui-ci est en position d'utilisation, c' est-à-dire en particulier lorsquil porte la charge normale d'un- malade. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la crémaillère comporte des moyens de retenue et de guidage,tels que notamment une fente ou lumière,dans lesquels est engagé un ga-let disposé à l'extrémité de la bielle. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément sensiblement plan est constitué par le cadre 14 d'un lit et la surface d'appui est constituée par le chariot support 15 dudit cadre de lit, celui-ci étant arti culé sur le chariot 15, en ce que deux crémaillères 1 sont articulées sur la face inférieure dudit cadre 14, les dents de ladite crémaillère coopérant avec des axes de blocage lu, et en ce que chaque crémaillère 1 est articulée sur un galet 2 disposé à l'ex trémité d'une bielle 3 et coulissant dans une fente 18 de chaque crémaillère 1, un ressort 4 fixé au support 15 par un étiré 10 étant relié à la bielle 3 du côté opposé au galet, ladite bielle étant articulée sur un levier 5 montée à rotation en 21 sur une platine 13 solidaire du support 15. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le levier 5 est constitué de deux branches formant un angle obtus. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 , caractérisé en ce queues branches inférieures du levier 5 sont réunies par une pédale de commande 7. 8. Lit réglable en hauteur et en inclinaison, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.