La présente invention concerne un voilier. Selon la présente invention, on prévoit un voilier qui est caractérisé en re qu'il comprend - un premier axe disposé longitudinalement au-dessus du pont, cet axe ayant un mât s'ipportant la voilure qui Or est fixé rigidement et s'étendant vers le haut à part r de celui-ci - un premier levier fixé i cet axe et s'étendant vers le bas par l'intermédiaire d'une fente transversale du pont - un premier palier monté de façon étanche sur le pont et s 'étendant sur la première fente, le premier palier supportant de façon pivotante le premier axe - un deuxième axe disposé longitudinalement sous le fond, ce deuxième axe ayant une première et nne deuxième partie d'extrémité - un deuxième le@ier fixé à première partie d'extrémité du deuxième axe et s'étendant vers le haut par l'intermédiaire d'une deuxième fente transversale dans ce fond - un deuxième palier monté de faon os étanche sur le fond et s'étendant sur la deuxième fente, e second palier support tant, de façon pivotante, la première partie d t extrémité du deuxième axe - un troisième dispositif monté sur le fond pour supporter de façon pivotante la deuxième partie d'extrémité d deuxième axe - ne quille fixée au deuxième axe et pendant à partir de celui-ci et, - un premier dispositif, transformant le mouvement, disposé transversalement à l'intérieur de la @oque qui relie de façon opérationnelle le premier et le deuxième levier pour que le mouvement de @ivotement du mât soit transféré à la @uille selon un mouvement de @ivotement analogue mais dans une direction opposée, ce @ivotement du mât et de la quille étant indépendant de la coque, la coque restart da@s une p@sition sans @îte lors du pivotement conjoint du mât et della quille. L'invention est représentée, à titre d'exemple n@n limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue en coupe transversale d'un voilier avec le mât et l@ @@@ le mobiles bloqués dars une position fixe. La fig. 2 est la même vue @@e @elle représertée à la fig.1 mais avec le mât et la quille dans une position non bloquée. La fig. 3 est la même vue que celle représentée à la fig.2 mais avec le mât et la ouille reliés par une chaîne sans fin supportée rar des poulies. La fig. 4 est la même vu que celle représentée à la fig.2 mais avec le mât et la quille relies par un câble sans fin sur norté nar des poulies. La fig. 5 est une coupe transversale verticale d'un support pivotant étanche pour le mat. La fig. 6 est une coupe transversale verticale d'un support pivotant étanche pour la quille. Une première forme A le la présente invention est représentée aux fig. 1 et 2 dans lesquelles un mât B de voilier peut pivoter transversalement à bâbord ou a tribord par rapport â la coque C avec un pivotement corrélatif de la quille D mais sans que le mouvement de pivotement du mât et de la quille soit transmis s3 la coque qui demeure non gîtée lorsque le bateau qui comporte la coque C est entraîné par le vent. Le mât comme le montre le mieux la fig. I comprend des haubans 10 qui sont maintenus selon une relation espace dési- rée rar des barres de flèche 12 et un support de cadène 14. L@ coque C comprend un ront E et une cabine w comme dans les voiliers classiques. L'extrémité inférieure du mât B telle qu'elle peut être vue à la fig. 5 est fixée rigidement à un premier axe 16 s'étndant longiudinalement qui est supporté à rotation entre un premier et un deuxième palier 18 et 20. Le premier palier 18 présente une cavité 22 s'étendant vers le haut qui est alignée verticalement avec une première fe@te trar@versale 24 ménagée dans le pont E. Un premier levier 6 est f5xe' a@ premier axe 16 et s'étend vers le bas à travers la cavité 22 et la première fente 24 dans l'intérieur 28 de la coque La coque C comprend un fond 30 auquel un premier et un deuxième palier 32 ,2 et 34 sont fixés nar des boulons 36 ou un autre disresitif de fixation approprié.Le premier palier 32 ne sente iino cavité 38 qui st alignée verticalement avec une deuxième fente transversale 40 formée dans le fond 30. Le premier palier 32 comporte und ouverture cylindrique 42 qui est en commurication avec la cavité 38. On prévoit un deuxième axe 44 qui comprend une premiere partie d'extrémité 44a montée à rotation dans le palier 32 et une deuxième partie d'extrémité 44b montée à rotation dans le deu xième palier 34. Un deuxième levier 46 est fixé à la deuxième partie d'extrémité 44a de l'axe et s'étend vers le haut à travers la cavité 38 et une deuxième fente 40 dans l'intérieur 28 de la coque C. Un joint d'étanchéification 46 est disposé entre les surfaces contiguës du premier palier 32 et du fond 30. La quille D est fixée rigidement au deuxième axe 44 et pend à partir de celui-ci.Le premier palier 32 comprend un dispositif d'étanchéité 48 monté pour empêcher l'eau de s'écouler dans l'ouver- ture 42, dans la cavité 38 et dans une deuxième fente 40 dans l'intérieur 28 de la coque C. On prévoit, comme représenté aux fig. 1 et 2, un premier, deuxième, troisième et quatrième ensemble hydraulique désignés respectivement par 50, 52, 54 et 56. Ces ensembles sont identiques quant à leur structure et on décrira donc en détail en conséquence seulement lue premier ensemble hydraulique. Le premier ensemble 50 comprend un vérin hydraulique 50a ayant une première extrémité 50b et une deuxième extrémité Soc. Le vérin hydraulique 50a supporte, de façon coulissante, un piston 50d qui a-une tige de piston 50e qui lui est reliée et qui se prolonge à travers la première extremité 50b. L'extrémité libre de la tige de piston 50e est reliée, de de façon pivotante, par un dispositif classique (non représenté) à une tige 52 qui s'étend vers l'extérieur depuis le premier levier 26. Ladeuxième extrémité 50c est reliée de façon pivotante par un boulon ou tige 54 à une console 58 qui est fixée à l'intérieur de la coque C pat un dispositif classique. Les extrémités libres des troisièmes et quatrièmes tige a de piston 54e et 56e sont reliées de façon pivotante par un dispositif classique (non représenté) à une tige 60 qui s'étend vers l'extérieur à partir du deuxième levier 46. Les premiers et troisièmes vérins hydrauliques 50a et 54a ont des passages de fluide près de leurs deuxièmes extrémités Soc et 54c oui sont reliées par un premier conduit 62. Les deuxièmes et quatrièmes vérins hydrauliques 52a et 56a ont des passages de fluide près de leurs deuxièmes extrémités 52c et 56c qui sont reliées par un deuxième conduit 64. Les premières et deuxièmes consoles 66 et 68 s'étendent dans l'espace 28 à partir du pont E et du fond 30 et ont des ouvertures 66a et G8a qlii peuvent être alignées avec des ouvertures 26a et 46a dans le premier et le deuxième levier 26 et respectivement 46 quand le mât B et la quille D sont alignés verticalement. Quand le mât B et la quille D sont alignés verticalement de cette façon, des boulons EB peuvent être insérés à travers les ouvertures alignées, comme représenté à la fiv.1, pour maintenir le mât B et la quille D selon des positions fixes par rapport à la coque C et pour permettre au voilier dont la coque forme une ossature unitaire d'être manoeuvré d'une façon classique. Quand les boulons EB sont retirés des ouvertures, le mit B portant la voilure peut pivoter transversalement soit à bâbord, soit à tribord, ce mouvement de pivotement étant transféré au premier levier 26, comme représenté à la fig. 2. Le mouvement de pivotement du premier levier 26 entraîne un mouvement du premier et du deuxième piston 50d et 52d, le fluide hydraulique H dans les vérins étant amené à s'écouler depuis ceux-ci dans le circuit fermé défini par le premier et le deuxième conduit 62 et 64 afin de provoquer.un mouvement du troisième et du quatrième piston 54d et -56d, ce mouvement étant transféré par les tiges de piston 54e et 56e au deuxième levier 46. Lorsque le deuxième levier 46 pivote de la façon représentée à la fig. 2, le mouvement de pivotement du mât B est trans féré a la quille D mais la quille pivotant dans une direction opposée à celle du mât B. La quille D comprend un lest fixe 70. Le lest 70 tend à tout moment en raison de la gravité à revenir dans une position dans laquelle la quille est alignée verticalement avec le mât B et ainsi il a tendance à maintenir le mât B essentiellement dans une position perpendiculaire par rapport au pont E. Si on le désire, des poids supplémentaires 70a peuvent être fixés de façon amovible à la quille D par l'utilisation de boulons 72 ou d'autres dispositifs de fixation. Plus la valeur des poids 70 et 70a est grande plus la tendance pour que le mât B reste disposé perpendiculairement par rapport au pont E est importante quand le mât portant la voilure est soumis à un vent fort. t partir de la description c e-dessus, il est évident que le mat D portant la voilure peut pivoter transversalement par rapport à la coque C quand le voilier dont 11 coque forme une partie est soumis à du vent, mais sans ne ce mouvement de pivotement soit transféré à la coque qui reste dans une position non gîtée. Une deuxième forme de réalisation de la présente invention est représentée à la fig. 3 dans laquelle les ensembles hydrau- liques décrits plus haut sont supprimés c remplacés par une chaîne sans fin 74 disposée transversalement dans l'e@p@ce 28 de la coque C. La chaîne 74 est reliée par des goupilles 76 et 78 au premier et deuxième levier 26 et 46, comme représenté à la fig. 3. La chaîne . 74 est supportée de façon mobile sur plusieurs roues à chaîne - 80 espacées transversale- ment oui sont supportées à rotation par des consoles 82 depu l'intérieur de la coque C.Le mouvement de pivetement du premier levier 26 est transféré par la chaîne 74 au deuxièm levier 46 et, comme résultat, la quille D pivote conjointement avec le mât B de la même façon que décrit précédemment et fournit les memes- avantages opérationnels. Une troisième forme de réalisation de la présente invention- est représentée; la fiç. 4 qui est analogue à le deuxième forme de réalisation illustrée à la fig. . 3 et oui en diffère seulement en ce qu'un câble sans fin 74' rernlace la chaîne sans fin 74 et les roues a chaîne 80 sont remplacées par des roulies 80'. L'utilisation et l'opération de la présente invention ont été décrites en détail plus haut et il ~ ~ semble don @@s nécessaire de les répéter. REVENDICATIONS 1 - Voilier comportant une coque ayant un fond, un pont et un mât supportant la voilure dans lequel pour permettre au bateau d'être propulsé par le vent avec le mât supportant la voilure inclinée transversalement soit à tribord, soit à bâbord et sans gîte transversale de la coque, on prévoit un agencement qui est caractérisé en ce qu'il comprend :: - un premier axe disposé longitudinalement au-dessus du pont, cet axe ayant un mât supportant la voilure qui y est fixé rigidement et s'étendant vers le haut à partir de celui-ci - un premier levier fixé à cet axe et s'étendant vers le bas par l'intermédiaire d'une fente transversale du pont - un premier palier monté de façon étanche sur le pont et s'étendant sur la première fente, le premier palier supportant de façon pivotante le premier axe - un deuxième axe disposé longitudinalement sos le fond, ce deuxième axe ayant une première et une deuxième partie d'ex-- trémité - un deuxième levier fixé à la première partie d'extrémité du deuxième axe et s'étendant vers le haut par l'intermédiaire d'une deuxième fente transversale dans ce fond - un deuxième palier monté de façon étanche sur le fond et s'étendant sur la deuxième fente, ce second palier supportant, de façon pivotante, la première partie d'extrémité du deuxième axe - un troisième dispositif monté sur le fond pour supporter de façon pivotante la deuxième partie d'extrémité du deuxième axe - une -llc 'ixee au deuxième axe et pendant à partir de celui-ci et - un premier dispositif, transformant le mouvement, disposé transversalement à l'intérieur de la coque qui relie de façon opérationnelle le premier et le deuxième levier pour que le mouvement de pivotement du mât soit transféré à la quille selon un mouvement de pivotement analogue mais dans une direction opposée, ce pivotement du mât et de la quille étant indépendant de la coque, la coque restant dans une position sans gîte lors du pivotement conjoint du mât et de la quille. 2 - Voilier suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus - un deuxième dispositif pour bloquer de façon amovible le mât et la quille dans des positions alignées verticalement par rapport au pont quand on désire que le mât portant la voilure et la quille restent dans une position fixe perpendiculaire au pont quand le voilier est manoeuvre. 3 - Voilier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif transférant le mouvement transversal comprend: - plusieurs éléments susceptibles de tourner, transversa liement alignés et transversalement espacés, supportés à rotation depuis la surfaCe interne de la coque et - une chaîne sans fin supportée à rotation depuis ces élé latents susceptibles de tourner, cette chaîne étant reliée au premier et au deuxième levier, cette chaîne transférant le mouvement de pivotement du premier levier au deuxième levier pour provoquer un mouvement de pivotement conjoint du mât de la quille. 4 - Voilier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la channe se compose de plusieurs maillons reliés de façon pivotante et en ce que les éléments susceptibles de tourner sont des roues à channe qui sont en prise par les maillons de la chaise. 5 - Voilier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la channe est une longueur de catlle sans fin et les éléments susceptibles de tourner sont des poulies qui sont en contact avec cette longueur de câble. 6 - Voilier suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un dispositif pour serrer et relâcher cette longueur de-câble sans fin sur les poulies. 7 - Voilie t suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif transférant le mouvement transversal comprend - un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième ensemble hydraulique, chacun de ces ensembles comprenant un vérin-hydraulique qui a une première extrémité et une deuxième extrémité, un piston susceptible de coulisser dans ce vérin, une tige de piston reliée au piston et s'étendant vers l'exté- rieur depuis la première extrémité du vérin et un passage k-y- draulique dans ce vérin près de sa deuxième extrémité - un premier dispositif de support placé à l'intérieur e Qa cocue et fixé à celle-ci peur supp@rter, de façon piv@tante, les deuxièmes extrémités de ces vérins hydrauliques du premier et du deuxième ensemble transversalement par rapport au premier levier et sur ses côtés opposés, les tiges de piston associées au premier et au deuxième ensemble étant reliées de façon pi votante à ce premier levier - un deuxième dispositif de support placé à l'intérieur de la coque et fixé à celle-ci pour supporter, de façon pivotante, les deuxièmes extrémités des vérins hydrauliques du troisième et du quatrième ensemble transversalement par rapport au deuxième levier et sur s@s côtés opposés, les tiges de piston associées au troisième et- au quatrième ensemble étant reliées de façon pivotante à ce deuxième levier - un premier et un deuxième conduit, ce premier conduit reliant les intérieurs des vérins hydrauliques du premier et du troisième ensemble, ce deuxième conduit reliant les intérieurs des vérins hydrauliques du deuxième et du quatrième ensemble et - une quantité de fluide hydraulique dans le premier et le deuxième conduit et les vérins hydrauliques du premier, deuxième, troisième et quatrième ensemble hydraulique qui se déplace en avant et en arrière entre ces ensembles lorsque le mSt pivote pour déplacer les pistons dans le premier et le deuxième ensemble hydraulique et pour provoquer un pivotement conjoint de la quille du fait du déplacement des pistons dans le troisième et le quatrième ensemble. 8 - Voilier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier iailer comprend un premier et un deuxième bloc longitudinalement espacés et fixés au pont et supportant à rotation le premier axe, le mât étant fixé au premier axe entre ce premier et deuxième bloc, la premier bloc ayant une cavité s'étendant -vers le haut qui est alignée avec la première fente transversale, le premier levier étant fixé au premier axe afin de s'étendre vers le bas 9 - toilier suivant la revendication 1, caractérisé en ce qi)e le deuxième palier est un bloc fixé de façon étanche au fond, ce blor ayant une cavité flUi est verticalement alignée svec la deuxième fente transversale, ce bloc comprenant un palier cylindrique qui est an cr unication avec cette cavité, la première partie d'extrémité du deuxième axe étant sIipportee de façon rotative dans le palier et s'étendant dans @ette ravi té, le deuxième levier se prolongeant vers le bas par l'intermédiaire de la deuxième fente trausversale dans la cavité et étant fixé a la partie de la première portion d'extrémité d deuxième axe disposé dans cette cavité. 10 - Voilier suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un dispositif d'étanchéité pour em percher l'eau de pénétrer dans le palier cylindrique et dans la cavité ainsi qu'à l'intérieur de la coque.