La présente invention a pour objet une charrue muIti-ses de grandes diiensions c'est-à-dire ayant au moins quatre socs en travail, du type sesi-portée, comportant des moyens d'attelage permettant au tracteur de rouler sur la partie non labourée du sol pendant le travail. I1 est connu afin de réaliser des charrues de grandes dimensions de disposer les corps de labour le long d'une poutre oblique appelée perche et de soutenir cette poutre oblique, d'une part, par un attelage en deux points sur le tracteur, et d'autre part, par un essieu qui peut être placé soit à l'extrémité arrière de ladite perche, soit entre l'extrémité et le milieu de cette perche. Cependant dans tous les dispositifs antérieurement connus on se heurte, du fait des dimensions importantes de la charrue et donc du poids des pièces en mouvement, à des difficultés considérables pour la réalisation du mécanisme de retournement, qui nécessitent des systèmes d'attelage complexes, onéreux et qui, de surcrort ne permettent pas au tracteur de demeurer en travail, sur la partie non labourée du sol. La présente invention a pour objet une charrue multi-socs, perfectionnée, permettant d'éliminer ces divers inconvénients. Lacharrue- selon la présente invention est une charrue multi-socs, semi-portée, comportant une pluralité de socs portés par une perche oblique, cette dernière comportant une portion rectiligne, sensiblement parallèle à la direction du travail, reposant sur un chariot muni de moyens de relevage caractérisé par le fait que la charrue est attelée au tracteur par l'intermédiaire d'une flèche articulée d'une part à ladite perche par un axe vertical situé en arrière des premiers corps de labour et en avant dudit chariot, d' au- tre part, au tracteur par l'intermédiaire dtun axe horizontal sensiblement parallèle à la direction d'avancement ; des moyens étant prévus pour faire pivoter la perche par rapport à la flèche d'attelage. Â titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés Fig. 1 une vue schématique, en plan d'un premier mode de réalisation de l'invention Fig. 2 une vue schématique, en plan, d'un deuxième mode de réalisation de l'invention Fig. 3 une vue en coupe partielle selon I-I de la figure 2, illustrant le dispositif de retournement Fig. 4 une vue partielle illustrant un détail de la figure 3 Fig. 5 une vue partielle illustrant le moyen de levage du chariot. En se reportant à ces figures et notamment à la figure 1 on voit que la charrue selon l'invention est, dans l'exemple représenté, une charrue à 8 corps doubles, ctest-à- dire dans laquelle chaque corps de labour comporte deux versoirs symétriques, un versoir à droite et un versoir à gauche. Ces corps de labour A1 A2 etc... A8 sont portés par des âges B1, B2 -B8 qui sont eux-mêmes fixés à une poutre oblique C, appelée perche. Cette perche repose sur un essieu D à deux roues 1 et 2, ledit essieu étant porté par deux bras 3, articulés sur une plate-forme ou cadre 4, au moyen d'un axe 5, perpendiculaire à la direction d'avancement de la charrue. L'essieu D est placé approximativement au milieu de la perche C. Comme la charrue représentée à la figure 1 comporte un nombre pair de corps de labour, ces derniers sont répartis en nombre égal de part et d'autre de essieu; lorsque la charrue comporte un nombre impair de corps de labour il y a un corps de plus en avant de l'essieu D. La largeur de l'essieu D est déterminée de telle sorte que les roues 1 et 2 se placent exactement dans le si- len tracé par le corps qui les précède immédiatement ; c'està-dire dans l'exemple représenté , que la roue 2 se place exactement dans le fond du sillon creusé par le corps Â4 en roulant le long de la muraille découpée par le versoir et, lorsque la charrue est retournée, c' est la roue 1 qui se trouve derrière le corps A4 . Àfin de ménager un espace suffisant pour la roue qui se trouve derrière un corps et éviter que la terre retournée par le corps suivant (-le corps À dans l'exemple représenté) ne vienne buter contre ladite roue, il est nécessaire d'augmenter l'espacement longitudinal entre les deux corps situés de part et d'autre de l'essieu D. À cette fin la perche C est divisée en trois parties : une partie avant C1, portant les corps de labour situés en avant de l'essieu D (A1 à A4) ; une partie arrière C2 portant les corps de labour situés en arrière de l'essieu D (A5 à A8) une partie médiane C3 reposant sur la plate-forme 4, cette partie médiane étant parallèle à la direction d'avancement de la charrue. La partie médiane C3 est susceptible de tourner autour de son axe longitudinal X ce qui permet d'une part le réglage de l'aplomb des corps de labour et, d'autre part, le retournement de la charrue en fin de sillon. La rotation de ladite partie médiane C3 autour de l'axe X est obtenue par un moyen de commande 6 qui peut autre tout dispositif de commande de retournement de type connu et qui est de préférence un dispositif analogue à celui qui sera décrit ci-après en liaison avec la figure 3. Un dispositif, non représenté, et qui peut être de tout type, par exemple un vérin hydraulique permet d'écarter les bras 3 de llate-forme 4 , ce qui soulève la perche C et dans l'ensemble des corps de labour. La charrue est attelée au tracteur (non représenté) par l'intermédiaire d'une flèche 7. Cette flèche est reliée à la partie C1 de la perche au moyen d'un axe 8 porté par deux flasques 9 solidaires de ladite perche. La flèche 7 est contretenue par un étai 10, articulé par l'axe 11 sur la perche C1 et comportant un ergot 12 coulissant dans une entre 13, ménagée dans la flèche 7, sous l'effet d'un vérin hydraulique à double effet 14. I1 est bien évident que l'invention n'est pas étroitement limitée au mode de réalisation ainsi décrit : la flèche doit autre articulée par rapport à la partie C1 de façon à pouvoir être soit ramenée contre ladite partie Cî de la perche soit mise dans une position angulaire par rapport à cette perche, les moyens employés pouvant être tout moyen d'articulation et de blocage à la portée de l'homme de l'art. A son autre extrémité la flèche 7 est montée à rotation sur un arbre 7b porté par une chape en U 7a qui est attelée sur la barre d'attelage 15 du tracteur par un axe 17 pénétrant dans l'un des trous de ladite lame 15. La lame 15 est, comme cela est usuel, montée à rotation autour des deux bielles intérieures 16 du relevage du tracteur. Ainsi la flèche C peut pivoter dans un plan horizontal autour du pivot 8, peut pivoter sur elle-même autour de l'arbre 7b, ce dernier pouvant pivoter autour de l'axe 17 et de l'axe des tourillons a' attelage de la barre à trous 15. Le fonctionnement de la charrue ainsi décrite est le suivant : en travail, l'angle que fait la flèche 7 avec la perche C est déterminé au moyen du vérin 14 de façon que ladite flèche 7 soit pratiquement parallèle à la direction d'avancement du tracteur. Comme l'axe 8 est placé à hauteur du troisième corps de labOur A3 , il en résulte que la charrue est placée pratiquement verrière le tracteur et non pas latéralement par rapport à celui-ci comme cela est le cas pour les charrues de type connu ; le tracteur roule donc sur un sol non labouré et la résistance à la traction de la charrue est presque dans l'axe de l'effort de traction du tracteur. Pour retourner la charrue on soulève simultanément les bras 16 -(relevage du tracteur) et la plate-forme 4 (relevage du chariot) ; les corps de labour A étant dégagés du sol on agit sur le vérin 14 pour amener la perche C contre la flèche 7 , ce qui a pour effet que les parties C1 et 2 de -la perche sont parallèles à la flèche 7, l'axe X de la partie C3 étant oblique, puis à l'aide du dispositif de retournement on fait tourner la partie C3 sur elle-même, la flèche 7 tournant autour de 1 'arbre 7b, - ce qui se produit en provoquant une rotation sur lui-meme du chariot D qui vient occuper en fin de retournement une position oblique symétrique de celle qu'il occupait en déhut de retournement. En ramenant ainsi la perche C le long de l'axe de l'arbre 7b on évite que les corps d'extrémités tels que A et A8 ne d'écrivent un arc trop important et cela rend le retournement beaucoup plus aisé. La figure 2 représente une variante de réalisation de la charrue représentée à la figure 1, les mêmes éléments portant les mêmes références. Dans la charrue représentée à la figure 1 la rotation de la charrue sur elle-mEme pour régler l'aplomb ou pour opérer le retournement se fait le long de l'axe X qui est l'axe longitudinal de la partie médiane C) de la perche C ; par contre dans 1' exemple représenté à la figure 2 cette rotation est effectuée, le long d'un axe Y parallèle à l'axe X précédent. En se reportant à cette figure on voit que la charrue comporte un cadre E constitué par une poutre 18 reliée à la perche C par deux bras 19, la poutre 18 étant montée à rotation sur un arbre 20 de façon à pouvoir pivoter autour dudit axe Y. Le dispositif de retournement 6 fait alors pivoter tout le cadre E autour de l'axe Y. En examinant la figure 2 on voit bien que lorsque l'axe de retournement ne coïncide pas avec l'axe de la partie médiane C3, il n'est pas nécessaire que celle-ci soit rectiligne et parallèle aux âges B ; il suffit que l'arbre 20 autour duquel pivote le cadre E soit parallèle aux tgess B. Dans les exemples décrits en relation avec les figures 1 et 2 la profondeur du labour est réglée en agissant simultanément sur le relevage hydraulique du tracteur et sur le relevage de la plate-forme 4. Cette disposition peut avoir l'inconvénient de modifier, d'une manoeuvre à l'autre, le réglage de 11assiette longitudinale de la charrue. Pour pallier cet inconvénient gn peut avantageusement disposer une, ou mEme deux roues de réglage de profondeur, ces roues étant en elles-même connues.Le meilleur réglage sera obtenu en disposant une roue de réglage de profondeur à l'avant de la partie C1 et une roue identique à l'arrière de la partie C2 Le réglage prédéterminé de la profondeur de labour peut également être retrouvé après chaque manoeuvre en disposant, comme cela est connu en soi, des butées agissant sur la commande de relevage et des butées limitant le mouvement d'abaissement de la plate-forme. Les figures 3 et 4 rerésentent un mode de ra'ali- sation du dispositif de retournement. En se reportant à cette figure on voit que ce dispositif comporte un anneau 21 qui repose sur la plate-forme 4 et qui enjambe le cadre E. Comme décrit précédemment le cadre E pivote autour d'un arbre 20 sur lequel est centré l'arceau 210 La partie C3 de la perche C comporte une fenotre à deux fentes obliques 22 dans laquelle se débat un ergot 23 solidaire de l'extrémité de la tige 24 d'un vérin 25. Ce vérin 25 est articulé sur l'arceau 21 au moyen d'un axe 26 placé à la pEpendiculaire de l'arbre 20. Au-dessus de l'emplacement de l'axe 26, l'arceau 21 comporte une patte 27 portant un axe 28 sur lequel est monté un levier oscillant 29 terminé par deux ergots 30 faisant fourchette. Au voisinage de ces ergots 30 le levier oscillant 29 comporte un ergot 31 auquel est fixée une extrémité d'un ressort de traction 32, l'autre extrémité de ce ressort 32 étant fixée à l'extrémité du vérin 25 ; ainsi , le levier oscillant 29 et le vérin 25, également oscillant, forment un ciseau dont deux branches opposées sont réunies par ledit ressort 32. Un autre levier 33 est monté libre sur un axe 34 porté par l'arceau 21 au-dessous. du point 26 d'articulation du vérin 25. Le vérin 25 est un vérin double-effet alimenté par une canalisation souple non représentée. Pourretourner la charrue le vérin 25 est mis en pression, la tige 24, par l'intermédiaire de l'ergot 23, fait basculer le cadre E autour de l'axe 20. Lo osque le cadre E arrive en position verticale, après 900 de station, il s'arrête dans cette position ; mais juste avant d'avoir atteint cette position le cadre E a heurté le levier 33 et l'a fait basculer autour de son axe 34 ; le levier 33 a efltratné le levier 29 qui est venu occuper une position symétrique de celle quail occupe à la figure 4 et, par l'intermédiaire du ressort 32, le levier 29 a Bait basculer le vérin 25 autour de son axe 26 de telle sorte que ledit vérin 25 occupe une position symétrique à celle représentée à la figure 4. Ainsi lorsque le vérin 25, qui est un vérin à double-effet, sera à nouveau mis en pression, l'ergot 23 va glisser dans l'autre fente de la fenêtre 22 et va pousser le cadre E pour lui faire exécuter un deuxième mouvement de rotation de 900 qui va terminer le retournement, jusqu'à ce que le cadre vienne contre la butée de réglage d'aplomb de la charrue. Le fait que le mouvement de retournement se fait en deux temps, avec un arrêt obligatoire au point mort heut présente deux avantages. D'une part cette position au point mort haut est une position verrouillée hydrauliquement (par le vérin 25), stable et qui permet donc le transport de la charrue. D'autre part, et cela surtout lorsque les bras 19 sont de dimensions importantes, cette position des corps de labour à plat en position haute permet aux premiers corps À de passer au-dessus des roues arrière du tracteur et donc à celui-ci d'effectuer un virage très serré, comme cela est nécessaire pour faire demi-tour en fin de sillon. La figure 6 représente un détail illustrant l'articulation de la plate-forme 4 avec les bras 3. Sur cette figure on peut voir que la plate-forme 4 est solidaire in'un arceau 4a sur lequel est articulé l'une des extrémités d'un vélin 35, dont 1' autre extrémité est articulée sur le (ou les) bras 3 ; une butée 36 permet de régler la position basse de la plate-forme 4. La charrue décrite ci-dessus élimine pratiquement tous les inconvénients cités précédemment ; mais elle présente encore l'davantage d'autre facilement transformable d'une part parce qutil est possible d'enlever un ou plusieurs corps soit à l'avant soit à l'arrière, d'autre part parce qu'il est facile de modifier l'écartement entre corps. I1 est connu pour augmenter l'écartement entre corps et donc la largeur de la bande de terre travaillée par chaque soc de reculer les socs le long de la perche oblique. Dans une charrue classique munie d'une roue porteuse qui repose au fond du sillon tracé par le dernier soc il faut pour raccourcir la charrue,-raccourcir également la perche et pour rallonger la charrue il faut ega7sement rallonger la perche. Cela oblige à avoir une perche comportant une section démontable ce qui est délicat et compliqué ; tandis qu'avec la charrue selon la présente invention on peut facilement enlever ou ajouter un ou plusieurs corps soit à 1' avant soit à l'arrière de l'essieu et déplacer les corps vers l'avant ou vers l'arrière pour modifier leur écartement. Dans tous les exemples représentés on a décrit une charrue double, reversible,mais il est bien évident que les dispositions décri es sont tout aussi bien applicables à des charrues simples. REVENDICATIONS 1 - Charrue multi-socs, semi portée reversible comportant une pluralité de socs portés par une perche oblique, reposant sur un chariot munis de moyens de relevage caractérisée par le fait que la charrue est attelée au tracteur par l'intermédiaire d'une flèche articulée : d'une part à ladite perche par un axe vertical situé en arrière des premiers corps de labour et en avant dudit chariot, d'autre part au tracteur par l'intermédiaire d'un arbre horizontal, sensiblement parallèle à la direction d'avancement ; des moyens étant disposés pour faire pivoter la perche par rapport à la fleche d'attelage. 2 - Charrue selon la revendication 1 dans laquelle la perche comporte une partie médiane, sensiblement parallèle à la direction d'avancement, par l'intermédiaire de laquelle elle repose sur le chariot. 3 - Charrue selon la revendication 2 dans laquelle la partie médiane repose sur une plate-forme à laquelle sont articulés un ou deux bras portant un essieu à leurs extrémités au moins un vérin hydraulique étant interposé entre les bras et la plate-forme. 4 - Charrue selon la revendication 3 dans laquelle une ou plusieurs butées réglables sont intercalées entre la plate-forme et les bras pour régler la profondeur du- labour. 5 - Charrue selon la revendication 1 dans laquelle le chariot, sur lequel repose la perche, comporte des moyens permettant de la faire pivoter sur elle-même autour d'une axe sensiblement parallèle à la direction d'avancement en travail, soit pour le réglage d'aplomb, soit pour le retournement, soit pour le transport. 6 - Charrue selon la revendication 5 dans laquelle la charrue pivote sur elle-même autour de l'axe de la partie médiane. 7 - Charrue selon la revendication 5 dans laquelle la partie médiante constitue le quatrième côté d'un cadre qui pivote autour de l'axe du côté opposé à ladite partie médiane, ce côté étant parallèle à la direction d'avancement. 8. Charrue selon la revendication 1 dans laquelle l'arbre horizontal, sensiblement parallèle à la direction d'avancement, autour duquel paut tourner la flèche est solidaire d'une chape attelée par l'intermédiaire d'un pivot à la barre à trous d'un tracteur, qui est elle-meme montée à pivotement aux extrémités des bielles intérieures du relevage du tracteur. 9. Charrue selon la revendication I dans laquelle les moyens permettant de faire varier l'angle de la flèche et de la perche sont constitués par un étai mobile commandé par un vérin hydraulique. 10. Charrue selon la revendication 7 comportant un arceau enjambant ledit cadre et centré sur l'axe de rotation dudit cadre, cet arceau portant un vérin basculant tirant sur la partie médiane de la perche afin de faire pivoter le cadre d'environ 1800 dans un sens ou dans l'autre. 11. Charrue selon la revendication 10 dans laquelle le basculement du vérin d'un c8té à l'autre est provoqué par un basculateur commandé par un levier actionné per le cadre à son passage au point mort haut. 12. Charrue selon la revendication Il dans laquelle le vérin est un vérin à double-effet dont la tige comporte à son extrémité un ergot se débattant dans une fenêtre à double fente ménagée sur le cadre de telle sorte que la retraction de la tige du vérin provoque une rotation d'environ 900 du cadre , ce dernier pouvant demeurer bloqué en position de point-mort haut et que l'extrémité de la tige du vérin provoque une deuxième rotation de 90 , achevant le retournement de la charrue. 13. Charrue selon la revendication 1 comportant une roue de réglage de profondeur à 1' avant et une roue de réglage de profondeur à l'arrière.