Cette invention se propose d'apporter des perfectionnements aux chariots élévateurs à plate-forme mobile comportant une membrure ou baume articulée à pivotement vertical supportée par un train de roues et portant un organe formant plate-forme appelé à se déplacer par un mouvement de soulèvement ou d'abaissement. Les appareils élévateurs de ce genre comportent généralement un système de transmission parallélogrammique destiné à maintenir la plate-forme au niveau où elle est élevée ou abaissée suivant un trajet intrinsèquement courbe à cause des articulations de la membrure ou baume. Par suite de ce trajet curviligne, la plate-forme, quand elle se trouve en po- sition relevée, n'est pas directement au-dessus de sa position abaissée mais est décalée latéralement dans le plan du trajet rectiligne. Par voie de conséquence, quand on veut soulever la plate-forme jus- qu'à une position relevée, par exemple latéralement à un arbre ou à une ligne de transport de force, il est difficile d ' estimer de quelle amplitude ou à quel degré la plate-forme doit etre décalée latérale- ment pendant son mouvement de soulèvement0 Il arrive, en fait, trèa souvent, que la plate-forme est relevée jusqu'à une position différente de la position désirée, ce qui oblige à déplacer complètement l'ensemble de l'appareil par rapport au sol.De plus, le trajet courbe de la plate-forme ne lui permet pas d'entre élevée le long du mur d'un båtiment, par exemple, sans que la plate-forme ne s'écarte simultanément de ce mur du batiment, ce qui ici encore exige une remise en place de l'ensemble de l'appareil. Le but principal de l'invention est de supprimer les inconvé- nients qui viennent autre indiqués et qui sont inhérente aux chariots élévateurs à plate-forme usuels, ce rdsultat étant obtenu grâce à une construction perfectionnée de membrure ou baume articulée comportant un système de guidage disposé de telle sorte que la plate-forme supportée par cette membrure ou baume puisse autre élevée ou abaissée selon un trajet vertical sensiblement rectiligne. L'invention est matérialisée dans la combinaison d'organes qui est plus complètement décrite ci-après en regard des dessins schématiques annexés, dans lesquels : La fig. 1 est une vue fragmentaire en partie en coupe verticale et en partie en élévation montrant le chariot élévateur à plate-forme mobile tel que le prévoit l'invention. La fig. 2 est une vue fragmentaire d'une variante de réalisa tison. La fig. 3 est un diagramme géométrique mettant en évidence le fonctionnement de la membrure ou baume. Comme représenté en détail par les dessins, le chariot élévateur à plate-forme mobile tel que le prévoit l'invention est désigné dans son ensemble par 10; il comprend un châssis convenable 11 garni de roues 12,13, la construction étant classique et supportant l'installation de fourniture de force motrice destinée à asgu- rer sa propulsion ainsi qu'un système hydraulique comprenant une pompe de mise en action d'un dispositif de commande fonctionnant par fluide et assurant l'actionnement de la membrure ou baume, ces divers détails étant bien connus dea techniciens. En toute hypothèse, le cassis 11 supporte une membrure ou baume articulée 14 capable de pivoter verticalement comprenant un élément inférieur 15 et un élément supérieur 16. L'extrémité inférieure de l'élément inférieur 15 de la baume 14 est reliée par un pivot 17 à une console 18 qui constitue un élément du cassis et est fixée à lui. L'extrémité supérieure de l'élément 15 de la baume 14 est reliée par un pivot 19 à une partie terminale de l'élément supérieur 16 de cette baume, étant entendu que l'élé- ment 16 de la baume fait saillie quelque peu au deld du pivot 19 comme représenté. Rationnellement, l'élément 16 de la baume peut avoir la forme d'une cornière en U retourné afin de loger une barre parallélogrammique 20 dont une extrémité pivote en 21 sur un palonnier 22 qui est monté mobile sur le pivot 19. L'extrémité externe de l1élément supdrieur 16 de la membrure ou baume et l'extrémité externe de la barre 20 pivotent comme figuré respectivement en 23 et 24 sur un organe convenable 25 formant plate-forme qui peut dtre de n'importe quel type approprié. Le palonnier 22 est également articulé en 26 sur l'une des extrémités d'une autre barre parallélogrammique 27 dont l'autre extrémité pivote en 28 sur la console de chassie 18 comme ceci ressort clairement du dessin. On conçoit à la lecture de ce qui précède que quand la baume articulée t4 est soulevée ou abaissée, les barres parallélograrmiques 20,27 servent à maintenir la plate-forme 25 de niveau comme ceci est d'ailleurs de pratique courante dans la technique.La baume 14 est actionnée par P dispositif de commande 29 fonctionnant sous l'action d'un fluidequi pivote en 30 sur une console de chEssis 31 et est pourvue d'une tige de piston extensible 32 pivotant sur l'élément inférieur 15 de la baume 14 comme figuré en 33. A propos de ce qui vient d'8tre dit, la particularité essentielle de l'invention réside dans la présence d'un organe 34 de guidage de l'6lément supérieur 16 de la baume 14. Comme le montre la fig. 1, cet organe 34 est constitué par une barre rigide dont une extrémité pivote comme indiqué en 35 sur une console de chtssis 36 tandis que son autre extrémité pivote en 37 sur l'extrémité de l'élément supérieur 16 de la baume en un point situé à proximité mais à quelque distance longitudinalement du pivot 19. Les pivots 19, 23 et 37 sont alignés longitudinalement à l'élément 16 de la baume 14.De plus, l'eihplacement exact de ces pivots l'un par rapport à l'autre et par rapport aux pivots 17 et 35 est coordonné avec les longueurs de l'élément inférieur 15 de la baume 14 et de organe de guidage 34, de telle sorte que quand cet élément 15 de la baume est actionné par le dispositif de commande 29, la barre 34 guide le mouvement de l'élément 16 de la baume dans des conditions telles que la plate-forme 25 soit soulevée ou abaissée selon un trajet vertical sensiblement rectili- gne comme indiqué par le trait mixte 38 dans la fig. 3. Dans la fig. 3 est représenté schématiquement le système de transmission articulé de la baume avec les divera points de pivotement. Le trait plein indique la position abaissée de la plate-forme tandis que le trait en pointillé le montre dans sa position relevée, le teigne prime ayant été ajouté aux numéros de référence désignant les organes correspondants. 11 convient de noter que bien que l'élément 15 de la baume et organe de guidage 34 pivotent selon des arce indiqués respectivement par 39 et 40 et bien que l'élé- ment supérieur 16 de la baume pivote également suivant un arc autour du pivot 19, l'action combinée est telle quelle produit un mouvement sensiblement rectiligne de soulèvement et d'abasase ment de la plate-forme 25 comme déjà indiqué. La variante de réalisation de l'invention qui est représentée dans la fig. 2 ne diffère que peu de la présente construction sauf que 1' organe de guidage 34a est constitué par une channe de longueur convenable au lieu d'être constitué par une barre rigide comme 1' organe 34. Une extrémité de la channe 34a est amarrée notamment par une chape dlaccoRplement 41 au pivot 35 prévu sur la console de chtssis 36 tandis que l'autre extrémité de la chaine 34a est amarrée notamment par une chape d'accouplement 42 à un axe 43 prévu sur l'élément supérieur 16 de la baume 14. ha channe passe autour d'un barbotin 44 monté sur le pivot 37 de l'élément supérieur 16 de la baume comme représenté. Divers détails de réalisation peuvent titre modifiés, sans s'écarter de ltinvention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENI?I CÂTIONS 1.- Chariot élévateur auto-propulsé, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un chassies, deux roues d'entratnement roulant sur le sol montées à une extrémité de ce chassies, l'une de chaque côté de eelui-ci, un équipage à roues pivotantes roulant contre le sol monté à l'autre extrémité du châssis dans sa partie centrale, une source de force montée dans un bâti en À articulé par les extrémités de bes branches, une de chaque côté du châssis à proximité d'une de ces extrémités, au moins un équipage hydraulique à piston mobile dans un cylindre s'étendant entre le chtssis et ce bssti en A pour soulever et abaisser celui-ci selon un arc autour des points de liaison pivotants de ce bâti A avec le châssis, une membrure ou baume portant une plate-forme fixée à pivotement au sommet de ce bâti en À intérieurement par rapport à l'extrémité de cette baume et non loin de ce sommet, cette baume s chftssîs et recouvrant sensiblement le bati en A, une plate-forme articulée à proximité de son bord inférieur arrière à l'autre extrémité de la baume, tm système de liaison parallélogrammique monté entre la plate-forme et le soumet précité, un autre système de liaison parallélogrammique relié entre ce eommet et le châssis, et une barre asservie articulée par une de ses extrémités à ladite extrémité de la banne à proximité du sommet et par son autre extrémité au chassie. 2.- Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la barre asservie est réglable en longueur dans certaines limites, afin d'influer sur l'arc de déplacement de la plate-forme dans ces limites. 3.- Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier système parallélogrammique comprend une poutrelle portant la plate-forme articulée par une extrémité à cette plate-forme au-dessus du point de pivotement de cette baume avec cette plate-forme, une barre de liaison montée à pivotement à proximité de son centre sur ce sommet, l'autre extrémité de la poutrelle porte plate-forme étant articulée à 1 extrémité supérieure de la barre articulée, le second système parallélogrammique comprenant un bati en À relié par une extrémité au cassis au-dessous de l'articulation de ce bâti avec elle et par son autre extrémité à l'extrémité inférieure de cette barre articulée. 4.- Chariot élévateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison parallélogrammique mentionnée en premier lieu comprend une poutrelle porte plate-forme articulée par une extrémité à celle-ci au-dessus de son point d'articulation à cette plateforme, une barre de liaison montée à pivotement à proximité de son centre par rapport au sommet précité, l'autre extrémité de la poutrelle portant la plate-forme étant articulée à l'extrémité supérieure de la barre articulée, la seconde transmission parallélogrammique comprenant un bâti en A articulé par une extrémité au châssis au-dessous de la liaison pivotante de ce bâti avec elle et par son autre extrémité à l'extrémité inférieure de la barre articulée. 5.- Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre la source de force et les roues d'entraînement comprend un essieu monté dans le cht8sis, ces roues étant reliées à cet essieu, deux arbres de sortie entraînés en sens opposé par la source de force et montés à quelque distance et parallèlement sur le châssis parallèlement à son axe longitudinal, une paire de contre-arbres également montée à quelque distance et parallèlement au châssis et à son axe longitudinal, à proximité des arbres de sortie, un système entraîneur reliant chacun des arbres de sortie à un contre-arbre correspondant, un embrayage à engagement sélectif reliant l'un ou l'autre des arbres de sortie au contre-arbre correspondant, et un autre système d'entrainement s'étendant entre chacun des contre-arbres et l'essieu. 6.- Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif prévu sur le châs- sis et relié fonctionnellement à l'élément inférieur de la baume pour la faire pivoter, et par un organe de guidage allongé relié à une extrémité au châssis et à son autre extrémité à l'élément gU- périeur de la baume en un point espacé de l'articulation entre les éléments de la baume en vue d'un mouvement de guidage de l'élément supérieur de la baume, de telle sorte que la plate-forme puisse titre soulevée et abaissée suivant un traJet sensiblement vertical, cet organe de guidage comprenant un organe flexible allongé dont une extrémité est reliée au châssis et l'autre extrémité à l'élément supérieur de la baume. 7.- Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de guidage est constitué par une barre rigide. dont une extrémité pivote sur le châssis et l'autre sur 11 élément supérieur de la baume. 8.- Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de guidage est constitué par un organe flexible allongé dont une extrémité est reliée au châssis et une autre extrémité à l'élément supérieur de la baume. 9.- Chariot élévateur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que cet organe flexible allongé est constitué par une channe de longueur convenable. 10.- Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un barbotin de guidage est monté sur 11 élément supérieur de la baume en un point espacé de l'articulation des éléments supérieur et inférieur de la baume, 1' organe flexible allongé passant autour de ce barbotin.