La présente invention se rapporte à une machine de fenaison pour le fanage et pour l'andainage de fourrage, munie d'une ou de plusieurs roues râteleuses entraînées en rotation et comportant chacune des bras porteurs d'outils de travail, qui s'étendent vers l'extérieur et présentent à leur extrémité tournée vers l'axe de rotation de la roue râteleuse correspondante une manivelle de commande pourvue d'un galet qui se déplace dans une came de guidage de manière à falre pivoter les outils de travail, sur un domaine partiel de leur traaectoire, vers le haut et dans la direction opposée au sens de rotation de la roue râteleuse correspondante durant l'andainage. La construction conforme à l'invention permet d'obtenir une machine du genre décrit ci-dessus sur laquelle tous les bras porte-outils d'une meme roue râteleuse peuvent etre transposés simultanéent, d'une manière simple et peu conteuse, de la position de fanage dans la position d'andainage et inversement tout en laissant la liberté aux dits bras et à leurs outils de travail respectifs de pivoter vers le haut et dans la direction opposée au sens de rotation de la roue râteleuse correspondante pour la formation des andains durant l'andainage. La construction conforme à l'ievention assure en sus une parfaite protection des organes essentiels de la machine. Â cet effet une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que les bras porteurs d'outils de travail sont montés pivotants dans des paliers supports qui sont articulés par rapport au moyeu d'entratnement de la roue rtteleuse correspondante autour d'axes qui se rapprochent de l'axe de rotation de la dite roue râteleuse correspondante au fur et à mesure qu'ils s'éloignent du sol, chacun de ces paliers supports étant en sus articulé à une calotte de commande et de protection orientable par rapport au dit moyeu d'entratnesent et qui recouvre extérieurement les dits paliers supports et leurs axes.Cette calotte assure donc à la fois la commande des changements de position de travail des bras porteoutils en faisant pivoter leurs paliers supports respectifs autour de leurs axes respectifs et la protection des dits paliers supports et des dits ases. Selon une autre caractéristique de l'invention chaque palier support des bras porte-outils comporte un alésage au moyen duquel il est articulé autour d'un aie de pivotement qui est solidaire du moyeu d'entrainement de la roue râteleuse correspondante et dont l'axe géométrique se rapproche de l'aie de rotation de la dite roue râteleuse correspondante au fur et à mesure qu'il s'éloigne du sol et, un second alésage dans lequel pénètre un pivot disposé sur la calotte de commande et de protection. Dans chacun de ces seconds alésages on peut prévoir une bague d'usure dans laquelle pénètrent les dits pivots, afin d'éviter les frottements entre ces pivots et ces alésages lors des changements de position de travail. Conformément à une autre caractéristique de l'invention la calotte de commande et de protection colporte deux encoches dont l'une correspond à la position de fanage des bras porte-outils et l'autre à leur position d'andainage, dans lesquelles s'engage un verrou à ressort articulé par rapport au moyeu d'entrainement de la roue râteleuse correspondante autour d'un axe de pivotement dont la projection sur l'axe de rotation de la dite roue bateleuse correspondante coupe celui-ci à angle droit, afin de verrouiller les dits bras porte-outils par l'intermédiaire de leurs paliers supports respectifs dans l'une ou l'autre des dites positions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés, qui représentent à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation de l'invention. Dans ces dessins : - La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention en position de fanage. - La figure 2 représente une vue de profil de la machine représen tée sur la figure i. - La figure 3 représente à plus grande échelle, une coupe d'une roue râteleuse en position de fanage, suivant le plan de coupe Â-Â de la figure 1. - La figure 4 représente une coupe suivant le plan de coupe B-B de la figure 3. - La figure 5 représente une vue de dessus d d'une iachine selon l'invention en position d'andainage. - La figure 6 représente une vue de profil de la machine représen tée sur la figure 5. - La figure 7 représente à plus grande échelle, une coupe d'une roue rAteleure en Position d'andainage, suivant le plan de coupe C-C de la figure 50 - La figure 8 représente une coupe suivant le plan de coupe D-D de la figure 7. - La figure 9 représente à plus grande échelle, une coupe partielle de l'articulation entre la calotte de commande et de protection et les paliers supports des bras porte-outils, avec une bague d'usure disposée dans l'alésage dans lequel pénètre le pivot. - La figure 10 représente une vue de dessus du dispositif de verrouillage de la calotte de commande et de protection. - La figure 11 représente une coupe du dispositif de verrouillage de la calotte de commande et de protection, suivant le plan de coupe E-E de la figure 10. - La figure 12 représente une vue de détail du dispositif de verrouillage de la calotte de commande et de protection, suivant la flèche ! de la figure 10. La machine de fenaison pour le fanage et pour l'andainage conforme à l'invention, qui est représentée sur les figures 1,2,5 et 6, comporte à titre d'exemple non limitatif deur roues râteleuses (1 et 2) reliées entre elles par une poutre transversale (3). Cette machine peut dtre accouplée à un tracteur d'entratnement non représenté, par exemple au moyen d'un dispositif d'attelage (4). murant le travail la machine peut reposer sur le sol au moyen de roulettes (5) placées sous les roues râteleuses (1 et 2).Ces roues râteleuses sont entraînées en rotation autour de leur axe de rotation respectif (6 et 7) d'une manière connue, par des organes d'entraînement non représentés, allant de la prise de force du tracteur d'entratne- ment aux dites roues râteleuses (1 et 2) en passant par les carters d'engrenages (8,9 et 10), de manière à tourner ou bien dans des sens contraires ou bien dans des sens identiques. Dans l'exemple représenté les roues rtteleuses (1 et 2) tournent en convergence à l'avant - vu dans le sens avancement -. Sur chaque roue râteleuse (1,2) des bras porteurs (11)d'outils de travail (12) tels des fourches, des dents ou dea élément. analogues s'étendent vers l'extérieur. Chacun des dits bras porte-outils (11) présente à son extrémité tournée vers l'axe de rotation (6 ou 7) de la roue r & eleuse correspondante (1 ou 2) une manivelle de commande (13) pourvue d'un galet (14) qui se déplace dans une came de guidage (15) qui comporte une dénivellation, de manière à faire pivoter les outils de travail (12), sur un domaine partiel de leur trajec- toire, vers le haut et dans la direction opposée au sens de rota- tion de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) durant l'andainage (figures 5 à 8).Cela permet de déposer sous la forme d'un andain le fourrage amassé par les dits outils de travail (12). Les dites manivelles de commande (13) sont connectées aux bras porte-outils (11) au moyen d'une articulation (16). Dans l'exemple de réalisation non limitatif représenté sur les figures 3 et 7 chacune des articulations (16) placées entre les bras porte-outils (11) et les manivelles de commande (13) est constituée d'un pivot cylindrique (17) dont l'une des extrémités est articulée dans un palier de la manivelle de commande (13) tandis que son autre extrémité coopère à la manière d'un tenon et d'une mortaise, avec les extrémités des bras porte-outils (11) dirigées vers l'aie de rotation (6 ou 7) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2). Conformément à l'invention, les bras porte-outils (11) sont montés pivotants dans des paliers supports (18) qui sont articulés par rapport au moyeu d'entratnement (19) de la roue râteleuse correspond dante (1 ou 2) autour d'aies (20) qui se rapprochent de l'axe de rotation (6 ou 7) de la dite roue rSteleuse correspondante au fur et à mesure qu'ils s'éloignent du sol, chacun de ces paliers supports (18) étant en sus articulé à une calotte de commande et de protection (21) orientable par rapport au dit moyeu d'entratnesent (19) et qui recouvre extérieurement les dits paliers supports (18) et leurs axes (20).A cet effet, chacun des dits paliers supports (18) des bras porte-outils (il) colporte d'une part, un alésage (22) au moyen duquel il est articulé autour d'un ase de pivotement (23) qui est solidaire du moyeu d'entratnement (19) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) et dont l'axe géométrique (20) se rapproche de l'axe de rotation (6 ou 7) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) au fur et à mesure qu'il s'éloigne du sol et d'autre part, un second alésage (24) dans lequel pénètre un pivot (25) disposé sur la calotte de commande et de protection (21). Cette calotte de commande et de protection (21) est montée libre en rotation sur le moyeu d'entraineient (t9) de la roue råteleuse correspondante (1 ou 2) et est maintenue en translation au moyeu des pivots (25) et des alésages (24) des paliers supports (18) des bras porte-outils (11). Les dits pivota (25) sont rendus solidaires de la calotte de commande et de protection (21) par exemple au moyen att viS iLaj, .Chaque Chaque pivot (25) comporte une toute partielle- ment sphérique (27) dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre de l'alésage (24) des paliers supports (18). L'axe géométrique (28) de chacun des dits alésages (24) dans lesquels pénètrent les pivots (25) forme - vu de dessus - un angle (&alpha;) ) d'environ 450 avec le plan délimité par l'aie géométrique (29) de l'alésage (22) des paliers supports (18) et l'axe géométrique (30) du logement des bras porte-outils (11) dans les dits paliers supports t(18). Cet agencement permet d'amener simultanément tous les bras porteoutils (11) d'une même roue râteleuse (1 ou 2) dans deux positions de travail différentes, l'une appropriée au fanage et l'autre appropriée à 1 'andainage. Pour cela, on fait subir une rotation à la calotte de commande et de protection (21) qui fait pivoter tous les paliers supports (18) des bras porte-outils (11) autour de leurs axes de pivotement (23) respectifs par l'intermédiaire des pivots (25).Ces paliers supports (18) transposent ainsi les bras porte-outils (11), en les faisant pivoter autour de leurs articulé tions (16) avec les manivelles de commande (13), d'une position appropriée au fanage (figures 1 à 4), dans laquelle les dits bras ( sont - vu de dessus - sensiblement alignés avec les dites manivelles de commande (13) et leurs galets (14) et sont immobilisés par ces dernières de façon à ce que leurs outils de travail (12) occupent une position sensiblement perpendiculaire par rapport au sol, sur toute leur trajectoire, dans une position appropriée à l'andainage (figures 5 à 8), dans laquelle les dits bras (11) sont repliés et forment - vu de dessus - un angle (h ) d'environ 900 avec les dites manivelles de commande (13) et leurs galets (14) et pivotent sur eux-m8mes sous l'effet des dites manivelles de commande (13) et de leurs galets (14) de façon à ce que les outils de travail (12) pivotent tel que décrit précédemment, vers le haut et dans la direction opposée au sens de rotation de la roue râte- leuse correspondante, et/ou inversement de la dite position appropriée à l'andainage dans la dite position appropriée au fanage. Le fait que les axes géométriques (20) des axes de pivotement (23) autour desquels pivotent les paliers supports (18) pour transposer les bras porte-outils (11) d'une position de travail à l'autre sont inclinés de façon à ce qu'ils se rapprochent de l'aie de rotation (6 ou 7) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) au fur et. k m--nr! qu'ils #nent A du provoque une élévation par rapport au sol, des dits bras porte-outils (11) durant le pivotement de ces derniers de la position d'andainage dans la position de fanage.Ainsi dans la position de fanage (fig.2), grtce à un réglage judicieux de l'angle d'inclinaison vers l'avant - vu dans le sens d'avancement - des roues râteleuses (l et 2) par rapport au sol, on peut amener les outils de travail (12) dans une position sensiblement perpendiculaire par rapport au sol dans la partie avant de leur trajectoire.Cette disposition permet d'obtenir une bonne préhension du fourrage par les dits outils de travail (12) qui sont tous en contact avec le sol, à l'avant des roues r & eleu- ses (1 et 2), et un bon dégagement du dit fourrage à l'arribre de celles-ci. Le réglage de l'angle d'inclinaison des roues råteleu- ses (1 et 2) peut Qtre effectué au moyen d'un dispositif telle une manivelle filetée (31) faisant pivoter la poutre transversale (3) par rapport au dispositif d'attelage (4). D'autre part, la transposition des bras porte-outils (11) de la position de fanage dans la position d'andainage provoque une importante diminution du diamètre de la trajectoire décrite par les outils de travail (12). Cette diminution est très avantageuse notamment dans le cas de machines munies de plusieurs roues rSte- leuses, sur lesquelles on obtient ainsi un important écart entre les trajectoires décrites par les outils de travail (12) de deux roues râteleuses voisines, afin de favoriser la formation d'un andain central, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser une poutre transversale (3) télescopique pour éloigner les dites roues rbte- leuses voisines l'une de l'autre. Une importante caractéristique consiste en ce que la calotte de commande et de protection (21) entoure extérieurement les paliers supports (18) des bras porte-outils (11) et leurs axes de pivotement respectifs (23). Grâce à cette disposition la dite calotte de commande et de protection (21) protège parfaitement tous les organes essentiels tels que les articulations entre les paliers supports (18) des bras porte-outils (11) et le moyeu d'entratne- ment (19) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2), les articulations entre les dits paliers supports (18) et la calotte de commande et de protection (21), les articulations (16) entre les bras porte-outils (11) et les manivelles de commande (13) ainsi que la came de guidage dans laquelle se déplacent les galets (14), contre la pénétration de poussière. de particules de fourrage, de l'eau de pluie, etc..., ce qui prolonge la tenue de la machine. Belon une variante de réalisation illustrée sur la figure 9, une bague d'usure (32), dans laquelle pénètrent les pivots (25), peut Btre disposée dans alésage (24) de chaque palier support (18). Cette bague (32) permet d'éviter les frottements entre les pivots (25) et les alésages (24) lors des changements de position de travail. Selon une importante caractéristique de l'invention la calotte de commande et de protection (21) comporte deux encoches (33 et 34) dont l'une correspond à la position de fanage des bras porteoutils (11) et l'autre à leur position d'andainage (fig.10 à 12). Dans ces encoches (33 et 34) peut s'engager mi verrou à ressort (35) qui est articulé par rapport au moyeu dlentratnement (19) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) autour d'un axe de pivotement (36) dont la projection sur l'aie de rotation (6 ou 7) de la dite roue râteleuse correspondante (l ou 2) coupe celui-ci à angle droit, afin dtimmobiliser cette calotte de commande et de protection (21) par rapport au dit moyeu d'entratnement (19). Cette calotte de commande et de protection (21) maintient ainsi les bras porte-outils (11), par l'intermédiaire de leurs paliers supports respectifs (18), dans l'une ou l'autre des positions de travail. Ce dispositif de verrouillage des bras porte-outils (11) est entièrement disposé sous la calotte de commande et de protection (21) et est de ce fait protégé par cette dernière. Pour déverrouiller la calotte de commande et de protection (21) par rapport au moyeu d'entratnement (19) de la roue rateleuse correspondante (1 ou 2), afin de pouvoir modifier la position de travail des bras porte-outils (11), le verrou à ressort (35) est actionné vers le bas, à l'encontre de la force de son ressort, de manière à le dégager de l'encoche (33 ou 34) dans laquelle il est engagé. Afin de pouvoir actionner le verrou à ressort (35) la calotte de commande et de protection (21) comporte deux ouvertures (37 et 38) qui permettent l'accès au dit verrou à ressort (35) dans chacune des positions de travail. Le débattement vers le bas du verrou à ressort (35) pour le dégager des encoches (33 ou 34) est limité au moyen de butées (39 et 40). Lorsque la calotte de commande et de protection (21) est déverrouillée on peut lui faire subir une rotation par rapport au moyeu d'entraînement (19) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) afin d'amener les bras porte-outils (11) dans l'autre position de travail. Cette rotation est limitée au moyen d'arrSte (41 et 42) qui buttent contre le verrou à ressort (35) lorsque les bras porteoutils (11) arrivent dans la position de travail désirée. Ces adrets (41 et 42) sont disposés sur la calotte-de commande et de protection (21) et sont positionnés au moyen d'un ressort de traction (43). Dans la nouvelle position de travail le verrou à ressort (35) 5engage automatiquement dans 1'encoche correspondante (33 ou 34) de la calotte de commande et de protection (21) et immobilise cette dernière dans cette position. RnENICATIONS 1. yfachine de fenaison pour le fanage et l'andainage de fourrage, munie d'une ou de plusieurs roues râteleuses entratnées en rota tion et comportant chacune des bras porteurs d'outils de travail qui s'étendent vers l'extérieur et sont montés pivotant dans des paliers supports articulés par rapport au moyeu d'entrainement de la roue râteleuse correspondante, chacun de ces bras porteurs d'outils de travail présentant à son extrémité tournée vers l'axe de rotation de ladite roue râteleuse correspondante une manivelle de commande pourvue d'un galet qui se déplace dans une came de guidage de manière à faire pivoter les outils de travail, sur un domaine partiel de leur trajectoire, vers le haut et dans la direction opposée au sens de rotation de la roue rateleuse correspondante durant l'andainage, c a r a c t é r i s é e par le fait que lesdits paliers supports (18) des bras porteurs (11) d'outils de travail (12) sont articulés par rapport au moyeu d'entratnement (19) de la roue râteleuse (1 ou 2) correspondante autour d'axes (20) qui se rapprochent de ltaxe de rotation (6 ou 7) de ladite roue râteleuse correspondante (1 ou 2) au fur et à mesure qu'ils s'éloignent du sol, chacun de ces paliers supports (18) étant en sus articulé à une calotte de commande et de pro tection (27) orientable par rapport audit moyeu d'entrainement (19) et qui recouvre extérieurement lesdits paliers supports (18) et leurs axes (20). 2. Tachine selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que chaque palier support (18) des bras porte-outils (11) comporte un alésage (22) au moyen duquel il est articulé autour d'un axe de pivotement (23) qui est solidaire du moyeu d'entrat- nement (19) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) et dont l'axe géométrique (20) se rapproche de l'ase de rotation (6 ou 7) de ladite roue râteleuse correspondante (1 ou 2) au fur et à me sure qu'il s'éloigne du sol et , un second alésage (24) dans le quel pénètre un pivot (25) disposé sur la calotte de commande et de protection (21). 3. Machine selon les revendications í ou c, c a r a o par le fait que dans le second alésage (24) de chaque palier support (18) des bras porte-outils (11) est disposée une bague d'usure (32) dans laquelle pénètre le pivot (25) disposé sur la calotte de commande et de protection (21). 4e Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e par le fait que la calotte de commande et de protection (21) comporte deux encoches (53 et 34) dont l'une correspond à la position de fanage des bras porte-outils (11) et l'autre à leur position d'andainage, dans lesquelles s'engage un verrou à ressort (35) articulé par rapport au moyeu d'entratnement (19) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) autour d'un axe de pivotement (36) dont la projection sur de rotation (6 ou 7) de ladite roue rateleuse correspondante (1 ou 2) coupe celui-ci à angle droit, afin de verrouiller les dits bras porte-outils (11) par 1 'intermédiaire de leurs paliers supports respectifs (18), dans l'une ou l'autre desdites posi tions. i tchine selon la revendication 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que le dispositif de verrouillage des bras porte-outils (11) est entièrement disposé sous la calotte de commande et de protection (21).