La présente invention concerne un dispositif de rattrapage du jeu et de centrage pour le coulisseau d'un servofrein à mftchoiresinternes, comportant, pour chaque sens de coulissement, un écrou de rattrapage du jeu, dans lequel est vissée une tige filetée, bloquée en rota- tion et attaquant l'extrémité correspondante de la mâchoire de frein, chaque écrou de rattrapage du jeu portant une roue dentée de rattrapage du jeu, qui lui est coaxiale, et qui est pourvue d'une denture de roue à rochet à action unilatérale, dans laquelle s'engage un cliquet de rat- trapage du jeu, qui, lors du coulissement du coulisseau, effectue un mouvement périphérique sur la roue dentée, et qui, en cas de coulissement excessif en direction de la m9choire de frein correspondante, saute par dessus une dent, et, lors du centrage ultérieur dudit coulisseau, produit par la force d'un ressort, et du mouvement péri- phérique de sens contraire, attaque la dent par dessus laquelle il avait précédemment sauté, et fait tourner l'écrou de rattrapage du jeu dans le sens correspondant à la sortie de la tige filetée, ledit cliquet étant fixé à un levier plat de rattrapage du jeu, qui est maintenu par l'intermédiaire d'un pivot sur des parties fixes du frein, et présente une position centrée de repos,à partir de laquelle ledit levier de rattrapage du jeu peut pivoter autour de son pivot sous l'effet de la tension d'un ressort de rattrapage du jeu, inséré entre les deux leviers, la roue dentée correspondante étant balayée par le cliquet correspondant, tandis que, pendant le coulissement, des pièces du frein,réunies au coulisseau, attaquent ledit levier de rattrapage du jeu,de façon à le faire pivoter, suivant une ligne axiale décalée par rapport à son pivot. Un dispositif de ce genre est déjà connu par la demande de brevet allemand 1.202.593. Pour des raisons d'encombrement, dans le cas d'un servofrein à mâchoires internes, le rattrapage du jeu a lieu de préférence du c8té des mâchoires, qui est opposé au dispositif d'écartement, et au niveau duquel un ensemble de pièces, désigné sous le nom de "coulisseau"l, transmet le mouvement et la force de freinagede la mâchoire primaire à la mAchoire secondaire. Dans le cas du dispositif de rattrapage du jeu et de centrage du type indiqué précédemment (selon la demande de brevet allemand 1.202.293), les deux leviers plats de rattrapage du jeu, munis chacun d'un cliquet, sont pourvus chacun de cames, dont l'une coopère avec un collet d'un manchon spécial du coulisseau, tandis que l'autre came est maintenue contre une butée fixe par la force d'un ressort. La fabrication, le stockage et le montage de ces deux leviers de rattrapage du jeu, qui ne sont pas interchangeables, accroissent fortement le coût de ce dispositif connu de rattrapage du jeu. Une circonstance particulièrement aggravante réside en outre dans le fait que la sécurité de fonc- tionnement laisse beaucoup à désirer. En effet, de tels leviers, montés de façon simple sur un pivot, peuvent pivoter non seulement autour de l'axe du pivot, mais, lorsqu'ils sont soumis à l'action latérale d'une force, ils peuvent aussi se placer obliquement et basculer. Lorsqu'il s'agit, comme dans le cas de l'art antérieur considéré, d'un coulisseau, qui est monté flottant, qui est suspendu pratiquement à la cardan, pour lequel il ne peut y avoir de guidage avec entraînement des pontets des mâchoires de frein, mais risque, au contraire, de mise en position oblique, et pour lequel, en outre, au fur et à mesure qu'augmente l'usure de la garniture, les roues dentées s'échappent radialement, c'est-à-dire sortent de la zone d'attaque du cliquet, si bien qu'il se produit une modification du rapport de transmission, il existe le risque que le dispositif de rattrapage du jeu ne fonctionne pas parfaitement. Il convient en outre de mentionner qu'un dispositif de rattrapage du jeu et de centrage d'un type différent est également connu par la demande de brevet allemand 2.311.166; dans le cas de ce dispositif, les deux cliquets font partie d'une pièce plate, unique et commune; les deux pivots traversent respectivement deux trous allongés, disposés en forme d'arcsdans la pièce plate, et, dans la position centrée de repos, ils se trouvent chacun à l'extrémité de son trou allongé, et notamment au centre de l'arc de l'autre trou allongé. Ce dispositif est certes plus simple,et par suite d'un fonctionnement normalement plus sur. Dans le cas des véhicules nécessitant des couples relativement intenses de freinage, et une mise en service avec renversement de la marche, comme c'est le cas pour les élévateurs à fourche, l'utilisation d'une pièce plate de ce genre, avec deux cliqueta de rattrapage du jeu, est cependant peu appropriée. En effet, dans ces conditions extrêmes de fonctionne- ment, il peut se produire une inversion du frein, avec conservation de la position de la plaque pour laquelle les pivots ne se trouvent pas, dans la position centrée de repos, à l'extrémité de leurs trous allongés respec- tifs, et des destructions peuvent alors intervenir au niveau des pivots ainsi que de la plaque. Le but principal de la présente invention est de réaliser un dispositif du type indiqué initialement, qui, sans augmentation de son co-ft de fabrication, présente un fonctionnement sûr et un bon rendement, notamment dans des conditions d'emploi extrgmes, comme par exemple pour des véhicules avec inversion du sens de marche. Le dispositif selon la présente invention est du type indiqué initialement, et il est caractérisé par le fait que le coulisseau est monté coulissant axiale- ment dans des perçages d'un support fixe de guidage,en étant emp#ché de pivoter autour d'un axe transversal à son propre axe, que les pièces de frein qui sont soli- daires du coulisseau et qui attaquent les leviers de rattrapage du jeu, sont formées par les roues dentées de rattrapage du jeu, et que les deux leviers plats de rat- trapage du jeu sont montés sur le support de guidage, de façon à pouvoir pivoter dans des plans décalés d'environ 90 degrés. Dans le cas d'une forme de réalisation particulière de l'invention, comportant un support fixe de guidage, qui présente une section transversale en forme de U, et sur une branche duquel le pivot de l'un des leviers de rattrapage du jeu est disposé de façon à se détacher de sa face extrême, la caractéristique suivante s'est révélée comme particulièrement avantageuse du point de vue constructif: le pivot associé à l'autre levier de rattrapage du jeu est disposé sur le c8té de l'autre branche du support de guidage, de façon à s'en détacher. On obtient des conditions de fonctionnement parfaites avec une forme de réalisation particulière de l'invention, dans laquelle le cliquet de chacun des leviers de rattrapage du jeu attaque la roue dentée de rattrapage du jeu qui est opposée à la branche du support de guidage, sur laquelle se trouve le pivot du levier correspondant de rattrapage du jeu. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, une forme de réalisation du dispositif selon la présente invention. La figure 1 est une vue,en élévation et en coupe partielle,du dispositif de rattrapage du jeu et de centrage selon la présente invention, en position de desserrage du frein. La figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue de face du dispositif de la figure 1. internes Entre les extrémités des mgchoires/d'un servo- frein, qui sont opposées à son dispositif d'écartement, est disposé, dans un support de guidage 1, qui est solidaire de la plaque de recouvrement du frein, et qui présente une section transversale sensiblement en forme de U, un coulisseau,qui est mobile dans sa direction axiale,et qui transmet ainsi la force de commande du frein,de la mâchoire primaire à la mAchoire secondaire correspondante. Le coulisseau est réalisé sous la forme d'un dispositif de rattrapage du jeu et de centrage, qui, en cas d'usure de la garniture de l'une des mâchoi- res du frein, augmente sa longueur axiale du c8té usé, par rapport à sa position centrée, et maintient ainsi constant le jeu de desserrage pour chacune des deux mâchoires. A l'extrémité de chacune des mâchoires est montée tournante une tige filetée 2, qui est vissée dans un écrou de rattrapage du jeu, 3, associé à la mâchoire correspondante. Les deux écrous de rattrapage du jeu, 3, sont montés tournants dans une douille coulis- sante 4, et ils présentent chacun un collet 5, contre lequel la douille coulissante 4 prend appui par l'intermédiaire d'une ou plusieurs rondelles d'écarte- ment 6. La douille coulissante 4 est pourvuesur la face externe de sa partie médiane, d'un évidement, qui est nécessaire pour loger un ressort de centrage 7 par l'intermédiaire de deux bagues fendues, 8, à section en forme de cornière. Les bagues à section en forme de cornière, 8, prennent appui non seulement contre la douille coulissante 4, mais aussi contre le support de guidage 1, et elles assurent ainsi un centrage du coulisseau, qui est formé essentiellement des pièces 2, 3, 4 et 5. La force de freinage est transmise par la tige filetée 2, la plus proche de la m9choire primaire, par l'intermédiaire de l'écrou correspondant de rattrapage du jeu, 3, du collet 5, de la douille coulis- sante 4, et des pièces analogues disposées symétrique- ment de l'autre c8té, c'est-à-dire le collet 5, l'écrou de rattrapage du jeu 3 et la tige filetée 2. Chaque écrou de rattrapage du jeu,3,porte une roue de rattrapage du jeu 9, qui lui est coaxiale, et dont la denture forme une roue à rochet, à action unilatérale. Le sens de la denture de la roue à rochet dépend du sens des filetages de l'écrou de rattrapage du jeu 3 et de la tige filetée 2, et il est choisi de manière que le sens de rotation dans lequel un cliquet attaquant la denture de la roue 9 entralne celle-ci, produise la sortie de la tige filetée 2. Sur le support de guidage 1, des leviers de rattrapage du jeu, 10 et 11, sont montés pivotants, l'un indépendamment de l'autre, grâce à des pivots 12 et 13, qui sont ancrés dans ledit support de guidage 1. Le pivot 12 se détache de l'une des branches du support de guidage 1, sur sa face extrgme, tandis que l'autre pivot 13 est disposé de façon à se détacher de l'un des c8tés de l'autre branche dudit support de guidage. Les axes des deux pivots 12 et 13 font donc entre eux un angle à peu près droit. Par suite, les deux leviers de rattrapage du jeu,10 et 11, sont montés, sur le support de guidage 1, de façon à pouvoir pivoter autour des pivots 12 et 13, dans des plans décalés d'environ 90 degrés. Les deux leviers de rattrapage du jeu, 10 et 11, sont pourvus chacun d'un bras 14 ou 15, qui s'en détache transversalement, à une distance du pivot correspondant, 12 ou 13, correspondant à la distance des deux branches du support de guidage 1. Un ressort de rattrapage du jeu 16, commun aux deux leviers de rattrapage du Jeu, 10 et 11, attaque ces deux bras 14 et 15. Chaque levier de rattrapage du jeu, 10 ou 11, est muni d'un doigt de butée, 17 ou 18, qui est replié en dehors de son plan, et par l'intermédiaire duquel il prend appui, dans sa position de repos, sous l'action du ressort 16, contre la branche correspondante du support de guidage 1. L'extrémité de chaque levier de rattrapage du jeu, 10 ou 11, qui se trouve au-delà du bras 14 ou 15, forme un cliquet de rattrapage du jeu, 19 ou 20, qui est en prise avec la denture de la roue dentée, correspondante, de rattrapage du jeu, 9. Comme le plan de chaque levier plat, de rattrapage du-jeu, 10 ou 11, se trouve plus haut que l'extrémité du bras,15 ou 14, attaqué par le ressort commun 16, ce dernier exerce sur ledit levier de rattrapage du jeu une composante de force dirigée vers la roue dentée de rattrapage du jeu, 9. Chaque levier de rattrapage du jeu,10 ou 11, présente une saillie de glissement, 21 ou 22, qui dans la position initiale, centrée, du coulisseau, n'est éloignée que par un petit jeu 23,de la face latérale correspondante de la roue dentée de réglage du jeu, 9. La largeur de ce jeu 23 peut être choisie par un choix approprié des rondelles d'écartement 6. Le dispositif qui vient d'être décrit fonc- tionne de la façon suivante: Lorsque, lors du freinage, le coulisseau est déplacé par exemple de la gauche vers la droite de la figure 1 ou de la figure 2, la roue dentée gauche de rattrapage du jeu, 9, exerce une poussée contre la saillie de glissement 22, et l'entraîne, le levier de réglage du jeu 11 tournant autour du pivot 13 dans le sens des aiguilles d'une montre. Après usure de la garniture, le cliquet de rattrapage du jeu 20 passe par dessus une dent de la roue droite de rattrapage du jeu,9. Lorsque le frein revient ensuite au repos et que le coulisseau est centré par le ressort de centrage 7, le levier de rattrapage du jeu, 11, revient également en pivotant dans sa position de repos de la figure 1, en raison de la rotation en sens inverse de la roue de rattrapage du jeu, 9, sous l'action du ressort 16. Le cliquet de rattrapage du jeu, 20, attaque alors la dent, précédemment dépassée, de la denture en dents de scie de la roue droite de rattrapage du jeu, 9, et fait tourner cette roue en même temps que son écrou de rattrapage du jeu 3, de manière que la tige droite, 2, sorte. Lorsque le coulisseau est déplacé de la droite vers la gauche, le levier de rattrapage du jeu, 11, reste dans la position de repos visible sur la figure 1. Par contre, le levier de rattrapage du jeu 10 est attaqué par l'intermédiaire de sa saillie de glissement 21, par la roue droite de rattrapage du jeu 9. Il se produit un pivotement du levier de rattrapage 10, et, éventuellement, en cas d'usure de la garniture, il se produit également un saut par dessus une dent de la denture en dents de scie de la roue dentée gauche de rattrapage du jeu, 9, par l'action du cliquet de rattrapage du jeu, 19. Comme le ressort de rattrapage du jeu 16 exerce, sur le levier de rattrapage du jeu, 10 ou 11, en plus de la force de rotation, une certaine force radiale par rapport au coulisseau, il produit donc également un couple, qui assure un bon engagement du cliquet de rattrapage du jeu avec la dent suivante de la roue de rattrapage du jeu 9. L'angle du ressort 16,qui détermine la composante radiale de la force, est choisi suffisamment petit pour éviter certainement que la roue de rattrapage du jeu 9 ne soit entraînée par friction dans le sens correspondant à la roue libre. Comme on peut le voir au dessin, l'extrémité externe de chaque bras 14 ou 15 est repliée légèrement en dehors du plan du levier plat de rattrapage du jeu, 10 ou 11. En modifiant cet angle, on peut modifier la composante radiale de force qui a été mentionnée. Dans le cas o il faut procéder à un réglage manuel, il suffit de faire tourner la roue dentée de rattrapage du jeu, correspondante, 9, à l'aide d'un outil approprié, par exemple un tournevis. Il est avantageux de faire tourner er sens inverse les roues dentées, par exemple en cas de grippage du frein, pour pouvoir retirer le tambour. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rattrapage du jeu et de centrage pour le coulisseau d'un servofrein à m9choiresinternes, comportant, pour chaque sens de coulissement, un écrou de rattrapage du jeu (3), dans lequel est vissée une tige filetée (2), bloquée en rotation et attaquant l'extrémité correspondante de la mtchoire de frein, chaque écrou de rattrapage du jeu (3) portant une roue dentée de rattrapage du jeu (9),qui lui est coaxiale, et qui est pourvue d'une denture de roue à rochet à action unilatérale, dans laquelle s'engage un cliquet de rattrapage du jeu (19 ou 20), qui, lors du coulisse- ment du coulisseau, effectue un mouvement périphérique sur la roue dentée, et qui, en cas de coulissement excessif en direction de la mâchoire de frein correspon- dante, saute par dessus une dent, et, lors du centrage ultérieur dudit coulisseau, produit par la force d'un ressort, et du mouvement périphérique de sens contraire, attaque la dent par dessus laquelle il avait précédemment sauté, et fait tourner l'écrou de rattrapage du jeu (3) dans le sens correspondant à la sortie de la tige filetée (2), ledit cliquet étant fixé à un levier plat de rattrapage du jeu, qui est maintenu par l'intermédiaire d'un pivot (12 ou 13) sur des parties fixes du frein, et présente une position centrée de repos,à partir de laquelle ledit levier de rattrapage du jeu peut pivoter autour de son pivot (12 ou 13) sous l'effet de la tension d'un ressort de rattrapage du jeu (16), inséré entre les deux leviers (10 et 11), la roue dentée (9) correspondante étant balayée par le cliquet correspon- dant (19 ou 20), tandis que, pendant le coulissement, des pièces du frein, réunies au coulisseau,attaquent ledit levier de rattrapage du jeude façon à le faire pivoter, suivant une ligne axiale décalée par rapport à son pivot, ---- dispositif caractérisé par le fait que le coulisseau est monté coulissant axialement dans des perçages d'un support fixe de guidage (1) en étant empoché de pivoter autour d'un axe transversal à son propre axe, que les pièces de frein qui sont solidaires du coulisseau,et qui attaquent les leviers de rattrapage du jeu, sont formées par les roues dentées de rattrapage du jeu (9), et que les deux leviers plats de rattrapage du jeu (10 et 11) sont montés sur le support de guidage (1), de façon à pouvoir pivoter dans des plans décalés d'environ 90 degrés. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant un support fixe de guidage (1), qui présente une section transversale en forme de U, et sur une branche duquel le pivot (12) de l'un des leviers de rattrapage du jeu est disposé de façon à se détacher de sa face extrgme, caractérisé par le fait que le pivot (13) associé à l'autre levier de rattrapage du jeu (11) est disposé de façon à se détacher du c8té de l'autre branche du support de guidage.. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le cliquet (19 ou 20) de chacun des leviers de rattrapage du jeu (10 et 11) attaque la roue dentée de rattrapage du jeu (9) qui est opposée à la branche du support de guidage (1), sur laquelle se trouve le pivot (12 ou 13) du levier correspondant de rattrapage du jeu (10 ou 11). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les deux leviers de rattrapage du jeu (10 et 11) sont munis chacun d'un bras (14 ou 15),qui s'en détache transver- salement, à une distance du pivot dudit levier, qui correspond à l'écartement des deux branches du support de guidage (1), et qu'un ressort de rattrapage du jeu (16), commun aux deux leviers de rattrapage du jeu, attaque leurs bras respectifs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque levier de rattrapage du jeu (10, 11) est pourvu d'un doigt de butée (17 ou 18), qui est replié en dehors de son plan, et par l'inter- il médiaire duquel ledit levier prend appui, dans sa posi- tion de repos, contre la branche correspondante du support de guidage (1), sous l'action du ressort de rattrapage du jeu (16).