La présente invention concerne un dispositif de vérification pour un système de régulation antiblocage, dans lequel une vérification du bon fonctionnement du système résulte, au début d'un déplacement, d'un signal de test introduit dans le systeme de régu- lation. Un tel dispositif de vérification est connu par exemple & partir de la demande publiée de la République Fédérale d'Allemagne n 1 755 741. Dans le systeme connu, la manoeuvre du contacteur d'allumage produit un signal qui déclenche une manoeuvre des soupapes de commande du système. La réponse des soupapes ainsi déclenchées est contrtlee & l'aide de moyens de commutation particuliers. Le but de l'invention est de perfectionner le dispositif de verification connu en ce qui concerne sa tendance aux signaux de dérangement. Le moyen conforme à l'invention d'atteindre ce but consiste en ce qu'on a prévu des moyens de cammutation qui réagissent dès l'obtention d'une faible vitesse prédéterminé atteinte par le véhi- cule ou par une ou plusieurs roues, et qui declenchent le processus de test. L'idée de base de l'invention est de décaler le processus de test de l'instant de démarrage, avec les grandes perturbations qu'il provoque, vers la phase de début de déplacement, mais à un moment ot la vitesse à laquelle le test est déclenché est encore basse, par exemple 5 km/h.Ce décalage de la durée du test est parti culièrement interessant quand on doit contrtler non seulement la réponse des soupapes, mais également le fonctionnement de la logique et de la préparation des signaux, ce pour quoi un signal symbolisant une allure déterminée de la vitesse avec des chutes et des montées de celles-ci est introduit dans le rêgulateur; En cas de fonctionnement correct, et à partir de l'allure du signal, le régulateur fournit à des instants exterminés des signaux de retard, d'accélération et/ou de patinage qui actionnent ensuite les soupapes par l'intermèdiaire de la logique. L'apparition de tous ces signaux aux instants déterminés donne ensuite l'information du bon fonctionnement. Cc-e vitesse du vdhicule, on peut utiliser la grandeur de référence nécessaire pour la détermination du patinage. Mais de préférence, les signaux representant les vitesses de rotation de plusieurs roues sont introduites dans des étages a seuil avec la petite valeur de seuil (par exemple 5 km/h) et les sorties de cas étages sont fournies une porte ET dont le signal de sortie introduit le test, c'est-à-dire que le test est introduit quand les roues concernées (de préférence elles le sont toutes) ont atteint la vitesse prédéterminée. Pour que le test ne recommence pas å chaque diminution de la vitesse, on a prévu, selon une forme de réarisation de l'invention, des moyens qui, après la mise en service du véhicule, ne déclenchent le processus de test qu'au cours du premier dépassement de la vitesse. Cela peut résulter par exemple de ce qu'un élément bistable est mis en service par la manoeuvre du -contacteur d'allumage et qu'ensuite le signal de sortie de cet élément bistable permet le test, mais qu'à la fin du test l'élément bistable est ramené en arrière. De préférence, cet élément bistable branche également une lampe témoin qui stéteint en fin de test.De prEférence,erLesert également à l'indication de défauts quand l'un d'eux est découvert pendant le test ou quand, en fonctionnement de l'installation, un tel défaut est découvert par un branchement spécial de sécurité. Conformément a un perfectionnement de l'invention, on peut également, outre le déclenchement du processus de test ltobten- tion d'une vitesse déterminée, déclencher le processus par d'autres critères. Il est par exemple admissible de déclencher le processus d'essai si un signal de rdgulation est produit sans qu'on freine, c'est-8-dire si on commande une soupape ou si, en cas de régulation antiblocage avec pompe, on branche celle-ci. On pourrait également, en cas de dépasse- ment d'un autre seuil de vitesse, préparer le démarrage d'un processus de test qui serait déclenché ensuite après descente å un seuil de vitesse plus bas, et de préférence après un temps déterminé.Ce temps devrait être choisi de façon que le véhicule ne soit plus dans le domaine de régulation du régulateur antiblocage, même en cas de freinage sur un sol à faible coefficient d'adhérence, donc qu'il soit faible vitesse. On pourrait également déclencher le test par l'arrivée à une tempera ture ou à une différence de températuresdéterminées, pour tenir compte de l'influence de la température. On notera que le test et la régulation propre ne s'interpénètrent pas. C'est pourquoi le test n'est pas déclenché par la régulation en cours, ni fie en cas de freinage, ou. plus généra- lement en cas de ralentissement du véhicule, ou dès le rel chement de l'accélérateur. On exclutde cela le cas indiqué ci-dessus, avec les deux seuils de vitesse, où l'on utilise pourtant le court espace de temps pour sortir du domaine de régulation. flans ces tests suppléentaires, il est avantageux qu'aucune vanne de régulation ne soit commandée et que la lampe témoin ne soit branchée que s'il existe un défaut. D'autres caractéristiques et avantagea de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui- va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente un exemple de réalisation de l'invention, et - la figure 2 représente une possibilité de cozpleSbent pour l'exemple de réalisation de la figure 1. Sur la figure 1, on a prévu trois capteurs de mesure 1 à 3 sssociés à chacune des roues avant et à l'une des roues arrière. Les signaux de ces capteurs sont introduits dans un circuit d'évaluation 4 dans lequel sont élaborés de façon connue, à partir des signaux des capteurs 1 à 3, par exemple des signaux de ralentissement de roues, des signaux d'accélération de roues et des signaux de patinage. Ces signaux sont transformés par la logique contenue également dans le bloc 4 en signaux de commande pour les régulateurs de signaux de frein qui sont réunis dans le bloc 5. Le bloc 4 contient en outre un circuit de sécurité qui, par exemple en cas de fonctionnement du régulateur, contrôle si les soupapes de cosande de frein ne répondent pas trop lentement et qui, ai une soupape répond trop lentement, produit un signal sur la ligne 6, lequel branche la lampe témoin 7. En outre, le circuit de sécurité débranche encore le régulateur. La capacité de fonctionnement du régulateur est vérifiée en outre au début du déplacesent. C'est à cela que sert le dispositif de test 8. A la irisa du contact d'alluage, l'élément bistable 10 est lis en route par l' intermédiaire de la borne 9 de sorte qu'il branche la lampe témoin par l'intermédiaire de sa sortie 11. Ce signal de sortie de l'élément 10 prépare la porte ET 12 de façon qu ' à l'apparition d'un signal de sortie de la porte ET 13, ce signal parvienne au dispositif 8. Il s'ensuit un signal de sortie de a porte ET quand tous les signaux des capteurs 1 à 3 dépassent une valeur prédéterminée dans les étages comparateurs 14, donc si par exemple tous les signaux correspondent & une vitesse supérieure à 5 km/h. Cela signifie qu1à cette vitesse faible de démarrage, un signal de déclenchement est produit à l'entrée du dispositif 8 qui met celui-ci en service. A l'intérieur d'un intervalle de temps prédéterminé, le dispositif 8 envoie un signal de test dans le circuit 4.La production de signaux déterminés à des instants déterminés au cours de ce signal d'essai (par exemple signaux de patinage, signaux de ralentissement, signaux d'accélération, signaux de commende de soupape) est renvoyée par les tubulures de test 15 et 16 au dispositif de test et la validité des signaux est contrlée. A la fin du cycle d'essai apparat un signal de sortie à la tubulure 17, qui ramène l'élément bistable 10. Quand les signaux testés par lé dispositif 8 se sont produits aux instants corrects, aucun signal d'erreur n'est fourni à la tubulure 18. Ensuite, à la fin du cyle, la lampe témoin 7 est éteinte par inversion de l'élément 10. Comme l'élément bistable n'est à nouveau commuté qu'à une nouvelle manoeuvre du contacteur d'allumage, un redémarrage après arrêt du véhicule ne provoque aucun nouveau cycle de test, car la porte ET 12 est fermée. tests supplémentaires sont déclenches par le circuit de l'exemple de réalisation de la figure 2. On doit supposer que la borne 20 de la tubulure de sortie de la porte 12 de' la figure l est branchée en parallèle, donc un signal sur cette ligne déclenche un test. Un signal de déclenchement parvient à la borne 20 si l'une des lignes 16 transmet un signal (signal de régulation) et si la porte ET 22 n'est pas fermée par un signal (sur la borne 21) produit par le freinage. Un signal de régulation sur les lignes 16 en cas d'absence de freinage du véhicule signifie un défaut dans le régulateur antiblocage, ce qui justifie un toit. Un test est déclenché par un signal du capteur de température 23 qui donne un signal en cas de dépassement d'une tempéra- ture affichée. Ainsi, on peut connaître les effets de la température dans le régulateur antiblocage. Finalement, un test est encore déclenché avec retard si d'abord la grandeur de référence, par exemple, du régulateur 4 (sur la borne 24) dépayse un certain seuil de vitesse, par exemple 25 km/h et si ensuite la vitesse tombe à 10 km/h par exemple. Le dépassement du seuil contenu dans le bloc 25 produit un premier signal de sortie qui commute le seuil de l'élément 25 sur la valeur faible. Le passage on dessous du deuxième seuil donne un signal au temporisateur 26 qui, après un temps de retard, qui suffit pour amener le véhicule en dessous de la vitesse limite du fonctionnement de la régulation, donne un signal à la borne 20. Pour éviter que les soupapes répondent en cas d'un tel test, on peut utiliser le signal sur la borne 20, également pour l'arrêt des soupapes. Bien entendu diverses modification peuvent Ftre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent outre décrits uniquement à titre d'exeiplesnon limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de vérification pour un système de régulation antSblocage, dans lequel une vérification du bon fonctionne- ment du système rdaulte, au début d'un dXplacement, d'un signal de test introduit dans le système de rdgulation, caractérisé en ce qu'on a prévu des moyens de commutation qui réagissent dès l'obtention d'une faible vitesse prédéterminée atteinte par le véhicule ou par une ou plusieurs roues, et qui déclenchent le processus de test. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on a prévu des moyens de commutation qui agitent de façon que le processus de test ne soit effectué qu'au cours du dépassement pour la première fois de la vitesse prédéterminée après la mise en service du véhicule. 3. Dispositif selon l'uns quelconque des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on a prévu un dispositif d'alarme qui est branché b la mise en service du véhicule et qui est débranché après réalisation du processus d'essai. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 & 3, caractérisé en ce qu'on a prévu des moyens supplémen- tairea qui déclenchent un processus de test perdant le déplacement à partir de signaux auxiliaires produits en supplément. 5. Dispositif selon la rovendication 4, caractérisé en ce que les tests supplexentaires sont supprimée en cas de diminution de la vitesse du véhicule (par exemple en cas de ralentissement déterminé du vXhicule, ou en cas de freinage ou de régulation). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que ces moyens supplémentaires branchent le dispositif d'alarme seulement en cas d'apparition d'un défaut.