, 200290î La présente invention concerne des perfectionnements aux machines à déborder et plus particulièrement aux machines destinées à neuler les bords purviligne^ie plaques de verre ou autres matières. La présente invention fournit une machine à déborder compre-5 nant deux ensembles de meulage montés côte-à-côte sur un élément d.e support verticr.l qui pivote pour permettre aux ensembles de meulage d'osciller horizonx.ilament en bloc autour d'un axe vertical commun pendant le meulage. La machine comprend également une table de travail rotative pour- supporter la plaque pendant 10 le meulage et un gabarit rotatif ayant un contour correspondant sensiblement à celui de la plaque en cours de meulage et des galets suivant le contour du gabarit qui sont portes par 1'élément de support et qui viennent au contact du gabarit pour calibrer le meulage de la plaque effectué par la meule respective , à mesure 15 que les meules parcourent les bords incurvés de la plaque. La présente invention a notamment pour but de fournir : - tin moyen pour le montage des ensemble^ de meulage de f açon que leurs aïeules puissent rectifier efficacement et uniformément des bords curvilignes de rayons variables pour fournir des bords 20 lisses et propres ; - un tel moyen de montage des ensembles de meulage qui permet aux meules de meuler efficacement des bords ayant des profils de rayons relativement petits ; - un tel moyen de montage dans lequel les axes de rotation 25 des meules sont égalaaent espacés vers l'avant et latéralement par bloc ; rapport à l'axe du mouvement oscillant des ensembles agissant en/ - Tin moyen de montage dans lequel les ensembles de meulage espacés sont montés pour osciller de concert autour d'un axe vertical commun qui est situé entre les ensembles de meulags 30 et qui définit un angle obtu avec les axes de rotation des meules. D'autres avantages et caractéristiques de l*invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une-foime de réalisation de l'invention. 35 Sur ces dessins : La figure 1 est une élévation de côté d'une machine "à déborder construite selon l'invention ; la figure 2 est une vue en plan de la machine ; BAQ QRKàlNAU 69 05206 2 2002901 la figure 3 est mie élévation de côté de l'un des ensembles de meulage et de son moyen de montage ; la figure 4 est une vue de face des ensembles de meulage ; li figure 5 est une vue en plan des ensembles de meulage 5 5 la figure 6 est une vue de l'arrière du moyen de montage des ensembles de metilage % la figure 7 est une coupe verticale détaillée suivant la ligne 7-7 de la figure 4 s la figure 8 est une coupe horizontale suivant la ligne 8-8 10 de la figure 4 i • le'figure 9 est une couvre tr ans ver s a 1 dv articule suivant la 1 ligne 9-9 de la figure 4 et la figure 10 est une vue schématique montrant la relation entre les ensembles do meulage et leurs moyens de montage. 15 Suivant 1"- présente invention, on fournit une machine à rectifier les bords présentant une base, une table de, travail pour maintenir un ouvrage plat, au moins un bord de 3.'ouvrage étant à découvert, un moyen pour faire tourner la table de travail autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'ouvrage, un élément 20 de support, deux ensembles de meulage portés par l'élément de support, en relation espacée côte à côte, une meule à rectifier les bords portés par chaque ensemble de meulage, un moyen pour entraîner lesdites meu3.es autour d.'axes parallèles à l'axe de rotation de la table de travail, un moyen agissant sur 1'élément de 25 support pour maintenir élastiquement les meules au contact du bord de l'ouvrage pendant'la rotation de ce dernier, un-gabarit également supporté par la table de travail et pouvant tourner avec elle, un galet suivant le profil du gabarit porté par chaque ensemble de meulage et roulant contre le gabarit pour calibrer l'action 30 de rectification de la meule respective, machine caractérisée en ce qu'elle présente un moyen pour monter l'élément de support d.'une façon pivotante pour qu'il oscille autour d'un axe parallèle aux axes de rotation des meules, l'axe mentionné en dernier lieu se trouvant entre les ensembles de meulage et en avant de 1'élément 35 de support. fin se référant maintenant icc dessins et plus spécialement aux figures 1 et 2 , la machine à rectifier les bords de la présente invention comprend une base d„e support annulaire 10 présentant ÎMO Original 95206 3 2002901 une table de travail centrale 11 -.ontée sur 11 extrémité supérieure d'une broche rotative verticale 12. D'une façon générale, la table de travail 11 supporte un gabarit horizontal 13 sur sa surface inférieure et supporte également des ouvrages 14 , comme 5 des plaques de verre sur ôa surface supérieure. Comme on la voit sur la figura 2, le profil du gabarit 13 comporte au moins deux zones curvilignes 15 qui sont conformées cl'une façon correspond.ont à la courbure à laquelle les bords adjacents des plaques de verre 14 peuvent être rectifiés. 10 la table de travail 11 présente ainsi un moyen pour supporter au moins deux plaques de verre ou ouvrages 14 qui sont maintenus en relation diamétralement opposée sur la table de travail par des plaques de serrage 16, dont chacune présente une surface non abrasive pour venir au contact de l'ouvrage respectif. 15 Les plaques de serrage 16 sont montées en vue d'un mouvement de va-et-vient vertical par des mécanismes,tels que des cylindres pneumatiques 17,supportés par une paroi verticale 18 s*étendant au-dessus de la table de travail ; les tiges 19 des pistons des cylindres pneumatiques étant fixées à la surface supérieure 20 des plaques de serrage. Comme représenté, on prévoit d.euz de ces plaques de serrage 16 et deux cylindres pneumatiques 17 pour serrer chacun des ouvrages respectifs 14 contre la surface supérieure de la table de travail, les ouvrages étant placés de manière que les bords à rectifier s'étendent au-delà du bord de la table 25 de travail, comme représenté sur la figure t. Avec cette disposition, ma ouvrage à rectifier est fixé à la table de travail et est ensuite enlevé en un point éloigné du mécanisme de rectification, désigné d'une f^çon générale par le. numéro de référence 20, pendant que la table de travail tourne et que le mécanisme de rec-30 tification temine le bord du second ouvrage diamétralement opposé " qui est serré sur 1s côté opposé de la table de travail. Le mécanisnc de rectification 20 destiné à déborder les ' ouvrages 14 comprend deux ensembles de meulage A et B , dont chacun présents une meule 22 qui est destinée à être mise en 35 rotation autour d'un axn vertical par un moteur électrique 23, ladite meule étant reliée directement à un moyeu 24 cle 1 'arbre de sortie Au moteur. Chaque ensembl-e de meulage A ôt B comporte un galet 25 qui suit le profil -ta fûhsrit et qui est disposé on 69 BAD 69 05206 4 2002901 .«lign&HKnt axial vortic.,1 yvec 3 i ia les cl eux ensembles A et B sont montés en relation parallèle espacée côte à côte sur un élément de support vertical 27 qui est destiné à pivoter librement autour d'un axe vertical, tandis que les ensembles L et B et l'élément ?e support 27 peuvent pivoter 10 ou osciller simult-mau ont ou en bloc autour d'un second axe vertical. Ainsi qu'il est évident, mais corn*? on le décrira plus en détail ci-;vorès, le me cynisme de rectification 20 est ainsi destiné à osciller- en direction ~t à 3.'écart de la table de travail 11 autour du second axe vertical, à mesure que les galets 25 roulent le long du 15 bord externe du gabarit 13 et pendant que les ensembles â et E et l'élément de support 27 pivotent autour d.u premier axe vertical à mesure que les galets 25 suivent les zones curvilignes du gabarit. Dans ce' but, l'élément de support vertival 27 des ensembles A et B est supporté d'une façon générale en vue d'un mouvement 20 radial dans un plan horizontal par rapport à la table de travail 11 par un bras horizontal 28 qui présente à une extrémité des paliers verticalement alignés 29 pour un axe ou tige de pivotement 30. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, la tige de pivotement 30 est supportée à ses extrémités respectives par .des consoles 31 25 fixées ou solidaires d'un montant 32 d'un bâti 33 en forme d'U renversé sur la base" 10 et qui présente un montant complémentaire 34 et une traverse de renforcement 35 entre eux. Pl.us spécialement, l'élément de support 27 est monté en vue à 'un mouvement oscillant ou pivotant entre les extrémités supérieure, et inférieure 30 d'une console de support 40 en forme de C présentant une âme verticale 41 et des bras inférieur et supérieur 42 et 43,respectivement , qui sont dirigés vers l'avant, cet âme 41 et ces bras 42 et 43 ayant de préférence une section droite en forme d'U. Dans,la zone de l'âme 41 est formé® 'ane bride 44plus grande dimension qui est 35 fixés par des boulonr. 45 à l'extrémité à bride 46 du bras 28. les bras inférieur et supérieur 42 et 43 constituent des moyens de montage b (inférieur) et t) (supérieur) en.vue d'un mouvement pivotant de l'élément de support 27 autour du premier axe vertical . 6ÀD QRiGîHÂL 69 05206 5 20Ô290* 10 15 20 25 30 Comme on le voit "sur- la figure 6, l'élément de support 27 est sensibXônônt cruciforme, avec un c-^rps relativement large 49, une branche dirigée vers le "bas 50 relativement plus étroite et une- branche é troite 51 diriges vers le haut et relativement plus courte. i- l'oxtr. de chaque branche 50 et 51, une patte dirigée vers 1 'extérieur- 52 o-s 53,respectivement, est prévue pour contenir un palier-, grp.ee auque.1 l'élément de support 27 pivote ou oscille par rapport à la console ôo support 40 en forme de C. Pour renforcer l'élément de support 27, deiix nervures verticales 54 sont formées sur la surface postérieure du corps à égale distance de son axe vertical. Le^pattes 52 et 53 de l'élément de support 27 et les bras 42 et 43 de la console de support 40 constituent ainsi les pièces constituantes des moyens de montage b et t destinés à supporter-l'élément de support 27 à la base et au sommet de la console de support 40. Le moyen de montage inférieur b est représenté sur-la figure 7, mais il est bien entendu que le moyen de montage t est identique, excepté que ses pièces sont renversées. Ainsi, un moyeu 57 est ajusté dans l'orne 56 du bras inférieur 42, et présente un alésage 58 pour recevoir un goujon ou p5.vot 59 présentant une tête de plus grande dimension 60 qui bute contre la surf et ce d'extrémité adjacente du moyeu }et une extrémité filetée opposée 61. La patte 52 présente un al "-saga axialeaient aligné 63 dans lequel un élément d'écârtement 64 et un palier- de butée 65 sont disposés sur le pivot 59. L'élément d'écar-tement 64 est supporté par la surface supérieure du moyeu 57 et il supporte à son tour le chemin de roulement interne 68 du palier 65. Un écrou de blocage 69 vissé sur l'extrémité filetée 6t du pivot 59 agit de façon à pousser une- rondelle de blocage 70 en contact avec la surface opposée du chemin de .roulement interne 68 du palier.La patte 52 est maintenue dans cette position par la bride annulaire 71 d'un chapeau de feiaeture 72, la bride 71 venant au contact du chemin de roulement externe 72 du palier 65 et étant maintenue contre ce chemin de rouissent par- des boulons 73 qui traversent le chapeau 72 et qui sont vissés dans des trous taraudés m^na^és dans la patte 52. Comme précédemment expliqué, les moteurs 23 des ensemb3.es A et B sont montés sur- l'élément de support 27. Plus particulière- 69 05206 6 2002901 ment, chaque moteur est zi:-;& à une plaque de hase qui est supportée de façon réglable par le corps de l'élément de support 27 pour permettre de régler commodément le moteur associe. • Dans ce but, le carter 75 20 Chacune des plaques de base est montée en vue d'un mouvement coulissant vertical par rapport à l'élément de support 27 pour-faciliter 3-e réglage vertical, en utilisant des clavettes 86 en forme de barre qui sont introduites dans des chemins de clavette 87 et 88, respectivement, ménages dans les surfaces opposées des 25 plaques de base 77 et 78 et le corps 49 de l'élément de support. Dans une position quelconque dans laquelle les moteurs 23 sont maintenus de façon réglable sur les plaques de base 77 et 78, ils sont fixés par- des dispositifs de fixation 89 et 90 comprenant des boulons et écrous, chaque boulon 89 passant à travers les 30 orifices 9î ménagés dans les zones marginales externes des plaques de base et des fentes alignées 92 ménagées dans le corps 49 et étant vissé dans un écrou 90 à son extrémité externe. La zone . marginale interne de chaque plaque de base est maintenue d'une façon coulissante contre la surface avant du corps 49 par des blocs 35 lû serrage 93 sn forme de T fixés au corps par des boulons 94. _ 13- est prévu un moyan pour rég3.er- iiidividuel3_eïiient la position de chacun des moteurs 23 vers 3.e haut -ou vers le bas sur des distances relativement- petites par un déplacement de • 1 bad original 69 05206 7 2002901 leurs plaques de base associées 77 et 78. D^ns ce but, la plaque de base 77 présente, au voisinage de son angle externe supérieur, une console en cornière 95 montée de champ ayant une branche horizontale 96 taraudée pour recevoir 11 extrémité filetée 97 d'un 5 boulon 98 qui est supporté par une plaque 99 fixée par exemple par des boulons 100 ~u bord supérieur du corps de l'élément de support 27.Âu-d3ssous ds la plaque 99, la tige du boulon 98 porte un collier 101 de façon que la rotation de la tête 102 du boulon agisse de manière à soulever ou abaisser la plaque de base 77 10 par l'intermédiaire de le console 95 , tout en "empêchant un mouvement longitudinal par rapport à la plaque 99• Dans sa zone marginale interne, la plaque de base 77 porte une console de réglage 105 dite "de centrage" présentant tin bras 106 taraudé pour recevoir un boulon 107. -Comme dans le cas du boulon 98, le 15 boulon 107 est porté par un élément de support 108, fixé au corps 49 de l'élément de support 27 par des boulons 109 et empeehé d'effectuer un mouvement longitudinal par tin collier fixe 110. Ainsi , en desserrant 3 -s écrous 83, la plaque de base 77 peut être réglée verticalement lorsqu'on fait tourner le boulon 98 20 par rapport à la console 95 et lorsqu'on fait tourner d'une façon analogue le boulon 107 par- rapport à la console 108. Ceci est également vrai pour la plaque de base 78 de 1'ensemble B . Dans ce cas, une console 112 prévue à l'angle supérieur de la plaque de base 78 reçoit un boulon de réglage 113 supporté par une plaque 25 114 fixée à l'élément de support 27. La zone marginale interne de cette plaque de base supporte également une console 115 qui * est taraudée pour recevoir un boulon 11 6 supporté par une console 117 fixée à la plaque do base par des boulons 118. L'élément de support 27 supporte également le galet 25 de 30 chaque ensemble de meulage , galet qui est espacé au-dessous de la meule respective 22 et qui est en alignement axial avec cette dernière. Chacun desf .7i.ots 25 a la ' forme d'une cuvette renversée présentant une périphérie tronconique 120 , et le galet tourillonne dans la partie horizontale inférieure 121 d'un bras 122 35 en forme de J, grfee à un moyen approprié (non représenté) . L'extrémité supérieure 123 de la branche verticale 124 du bras 122 est fixée dans une rainure 125 ménagée dans l'élément de support 27 par des boulons 126 qui passent à travers des fentes verticales bad ofttëiïJÂL 69 05206 s 2002901 127 ménagées dans la tranche verticale 124 et qui sont vissés dans des trous taraudés de l'élément de support. Pour effectuer-un réglage vertical du br-as 122 en forme de J , une plaque ho ri- . * zontale 129 est fixée à l1extrémité supérieure de l'élément de 5 support 27 et est traversée par des vis 130 vissées dans des trous taraudés 131 ménagés dans ledit br-as. Ainsi, en desserrant les boulons de fixation 126 et en réglant correctement les vis 130, chaque bras et par conséquent le galet 25 peuvent être soulevés ou abaissés à volont,- par rapport à la meule. Comme on 1g voit en 10 particulier sur la figure S, les côtés de l'extrémité supérieure 123 de la branche verticale 124 viennent en contact avec des barres de guidage 132 et 133 qui sont fixées dans les zones marginales des rainures 125 par des boulons 134. Les galets 25 sont placés de façon à venir au contact du ga-15 barit rotatif 13 monté au-dessous de la table de travail 11, A cause de la forme conique de la périphérie 120 du galet, si le bras 122 est soulevé, tout l'ensemble de meulage qui y est associé est déplacé à l'écart du bord de l'ouvrage 14 , de sorte que la dimension terminée de l'ouvrage est plus grande. Inversement, 20 afin de compenser .l'usure de la meule 22, le bras est d_éplacé vers le bas pour abaisser- le galet 25, en permettant à l'ensemble du meulage d'osciller vers l'intérieur en direction de l'ouvrage. Ceci réduit la dimension de l'ouvrage teiminé ou compense la diminution du diamètre de travail de la meule. 25 Dans l'un ou l'autre cas, ces réglages d'un ensemble de meulage produisent tin mouvaient oscillant ou pivotant de l'élément d.e support 27 autour des axes des pivots verticalement alignés 59. Naturellement, si ïe même réglage, c'est-à-dire un mouvement ascendant ou descendant des bras 122 en forme de J, est effectué 30 pour les deux ensembles de meulage A et B le mouvement pivotant . résultant se manifeste par une rotation de l'élément de support 27 et du bras 28 autour de l'axe de la tige ou pivot 30. . Lors de la rotation de la table de travail 11 dans le sans dextrorsum, en observant la figure 2, l'ensemble de meulage 35 A vient le premier au contact d.e l'ouvrage et après lui , l'ensemble B. La meule 22 de l'ensemble A est prévue par conséquent pour une rectification approximative,tandis que la meule de l'ensemble B produit de préférence une rectification plus précise ou de finissage, -*•- - . - - ËM ORtâJNAt 69 05206 9 2002901 À mesure que le gabarit 13 tourne, les galets 25 déplacent les ensembles de meulage de concert vers l'intérieur et vers l'extérieur conformément au contour du gabarit et simultanément, l'élément de support 27 peut osciller autour des pivots b et 5 t pour permettre aux meules de se déplacer le long du bord, de l'ouvrage 14. sont montés en vue d'un mouvement oscillant autour de la tige de pivotement 30 et sont normalement sollicités en direction 10 de la table de travail 11 par une masselotte appropriée 135 fixée à une extrémité d'un câble 136 qui passe autour d'une poulie 137 supportée par une console 138 fixée au montant 32 du bâti 33 et autour d'une poulie analogue 139 -, l'extrémité opposée du câble est reliée au bras pivotant 28 par un boulon 140 à oeillet 15 situé en un point espacé de la tige de pivotement 30. 135 fixée à l'extrémité libre du câble 136 fait osciller les ensembles de meulageA et B autour de 3.'arbre de pivotement 30 pour- solliciter les galets 25 au contact du gabarit 13 supporté 20 par la table de travail 11 qui est elle-même supportée et mise en rotation par la broche rotative 12. Ceci met les ensembles de meulage au contact du bord de 11ouvrage à rectifier, le degré de rectification étant déterminé par la position des galets respectifs. 25 Une caractéristique importante de la présente invention réside dans le montage des ensembles de rectification par rapport à la console de support 40 en forme de C pour permettre aux meules 22 de rectifier efficacement des profils de rayons différents et également de rayons relettiveiacnt petits du bord de l'ouvrage. 30 Ainsi, comme on le voit clairement sur la figure 5» l'axe de rotation de la tige de pivotement 59 autour de laquelle l'élément de support 27 et les ensembles de meulage tournent est situé en avant de l'élément d.e support 27 et entre les moteurs 23 des ensembles de meulage. Srt d'autres termes, les axes Se rota-35 tion des meules sont également espacés vers l'avant et latéralément par rapport à-l'axe d'ocillation simultanée des ensembles de meulage pour définir un angle optu, l'axe du mouvement oscillaut des ensembles de meulage correspondant au somn.et da 1' les ensembles de neulage et le mécanisme de montage Au cours du fonctionnement de la machine, la masselotte 69 05206 2002901 Avec cette disposition, et comme représente schématiquement sur la figure 10, taie ligne droite C tracée de façon qu'elle passe par les axes de rotation des meules d et e et des seconde et troisième lignes droites f; et £ tracées entre les axes de 5 rotation des meules et 11 a::e h (défini par- le pivot 59) autour duquel l'éD.ément de support 27 tourne , forment un triangle isocèle , dans lequel l'axe h constitue le sommet du triangle et les deux côtes f et s fornent un angle obtu , comme indiqué en j . Avec cette disposition, 1-- distance comprise entre le goociete 10 du triangle et sa base est beaucoup plus courte le long de la .ligne k , ce qui se traduit p~.r une augmentation de la distance comprise entre les deux meules. On a constaté que ceci permet de faire ! osciller horizontalement les meules sur un arc de plus petit rayon de façon que les galets 25 puissent suivre des gabarits 13 ayant 15 "une ou plusieurs zones de courbures relativement petites . Ceci permet également d'utiliser des meules de plus petits diamètres qui garantissent une meilleure action de rectification le long de' bords curvilignes de petits rayons ou de courbures relativement prononcées. 20 L'expression "en avant de l'élément de support", telle qu'on 3.'utilise dans la présente demande, signifie du côté de l'élément de support faisant face à la table de travail. Un ouvrage 14 est placé sur- la table de travail rotative et est serré sur elle en admettant de l'air- comprimé dans les cylindres 25 17 et en contraignant 3_es plaques 16 à serrer l'ouvrage sur le sommet de la table de travail. L'ouvrage est ensuite entraîné par la rotation de la table en regard et au contact des ensembles de meulage successifs A et H pour finir le bord de l'ouvrage conformément à la configuration dictée par la forme curviligne du 30 gabarit 13. Pour favoriser 3_a rectification » un fluide réfrigérant approprié est dis tribus sur les meu3.es au moyen d'ajutages 142 ■ et 143scelles.à des conduites d'acheminement 144 et 145, respectivement, s'étendant depuis une conduite d'alimentation commune 35 146. Un écran annulaire 147 est supporté par la base 10 jïoui-contenir le fluide réfrigérant. bad original ***' 69 05206 n 2002901 jî3Ts;DiaÀTio;;B 1. I-îachine à rectifier les bords présentant une base, une table de travail pour maintenir un ouvrage plat, au moins un bord de cet ouvrage étar.t à découvert, un moyen pour faire 5 tourner In table autour -" 'un axe perpendiculaire au plan de l'ouvrage, un. élémenx de support, deux ensembles nsulaee portés r>ar l'élément de support en relation espacée côte à côte, une meule de rectification deo bords portée par chaque ensemble de meulage, un moyen pour entraîner les meii3.es autour d'axes 10 paral3.èles à l'axe de rotation de la table de travail, un moyen agissant sur l'élément de support pour maintenir élastiçjuement les meules en contact de rectification avec 3_e bord de l'ouvrage pendant la rotation de ce dernier, un gabarit supporté également par la table de travail et pouvant tourner avec elle, un rouleau 15 suivant 3_e profil du gabarit porté par chaque ensemble de meulage et roulant contre le gabarit pour calibrer l'action de rectification de la meule respective, machine caractérisée en ce qu'elj.e présente un moyen poiu;, monter 3.'élément de support d'une façon pivotante afin qu'il osci3.1e autour d'un axe paral3-èle aux axes 20 de rotation des meules, l'axe mentionné en dernier lieu étant situé entre les ensembles de meulage et en avant de l'élément de support. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que 3_es axes de rotation des meules sont également espacés 25 vers l'avant et latéralement par rapport à l'axe du mouvement d.es ensembles de meulage au cours duquel ils oscillent de concert. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que des lignes tracées de façon qu'e3J.es passent par les axes de rotation des meules , et l'axe du mouvement oscillant 30 des ensembles de meulage définissent un angle obtus, l'axe du mouvement oscillant -Jss ensenbles formant le sommet de l'angle. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen destiné à monter l'élément de support de façon pivotante comprend une console de support ayant des bras horizontaux 35 supérieur et inférieur et des pivots verticaux alignés portés par les extrémités supérieure et inférieure de l'élément de support et tourillo.nnant dans 3.es bras horizontaux respectifè, les pivots étant situés en avant de 3.'é3.ément de support et entre les énsemb3.es \ BAD ORIGNAL 69 05206 ,2 200290Î de meulage. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les axes de rotation dos meules sont également espacés vers l'avant et latéralement par rapport ans pivots. e.I-Ia chine selon 1:-. revendication 4 ou 5i caractérisée en ce que des lignes tracées de façon qu'elles passent par les axes de rotation des meules et par l'axe des pivots définissent im angle obtus, lêsdits pivots forint le sommet de l'angle. bad original