La présente invention concerne un régulateur de pression jumelé pour installation de freinage hydraulique, comportant, agencés parallèlement l'un à côté de l'autre, deux pistons de commande qui sont associés chacun à un circuit de frein et sont chargés chacun par une force de précontrainte. On connaît des régulateurs de pression de ce genre (demande de brevet allemand DE-OS 27 48 699) dans lesquels, pour engendrer les forces de précontrainte, un ressort de compression hélicoïdal commun agit, par l'intermédiaire d'un élément répartiteur, sur les surfaces extrêmes. des deux pistons de commande. Il faut alors prévoir un encom- brement approprié en direction axiale, pour l'élément répartiteur et le ressort de compression hélicoïdal. La présente invention a pour objet de perfectionner un régu- lateur de pression du genre mentionné au début, de façon que son encom- brement soit réduit, notamment pour ce qui est de sa longueur axiale. Selon l'invention, ce résultat est atteint par le fait qu'à chaque piston de commande est associé un levier pivotant qui est monté pour pivoter autour d'un axe dont la position est invariable et qui est pressé vers le piston de commande correspondant par un ressort de torsion. Le levier pivotant peut être monté approximativement au niveau de la face extrême du piston de commande. Le ressort de torsion possède un axe parallèle à l'axe de pivotement. Par suite, la hauteur de la source de précontrainte, et par conséquent la longueur axiale du régula- teur de pression, peuvent être maintenues àunefaible valeur. Les leviers pivotants peuvent notamment être montés à pivotement autour d'un axe commun, ce qui simplifie encore l'agencement. Il est alors opportun que l'axe commun soit situé entre les deux axes des pistons. Cela conduit à des conditions de symétrie. L'espace compris entre les pistons est utilisé d'une façon conduisant à une économie d'encombrement. Il est même possible de charger les leviers pivotants par un ressort de torsion commun, ce qui améliore encore l'économie du système. Les leviers pivotants peuvent par exemple être fixés aux extrémités d'une barre de torsion qui se trouve sous précontrainte et qui est montée dans un palier fixe. Une autre possibilité est qu'un ressort à branches attaque les deux leviers pivotants, dans des sens contraires. Si l'on désire qu'avec un tel régulateur de pression le point d'intervention pour l'un des circuits soit porté à une valeur supérieure en cas de défaillance de l'autre circuit, on peut prévoir un pont entraîneur qui réalise entre les points d'attaque des deux leviers pivotants un couplage de synchronisation, tout en autorisant un petit mouvement relatif. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o: - la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale, faite selon la ligne I-I de la figure 2, d'un régulateur de pression jumelé selon l'invention; - la figure 2 représente une vue de dessus de ce régulateur; et - la figure 3 représente une vue partielle d'une variante de réalisation. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 et 2, deux régulateurs de pression 2 et 3 sont agencés dans un corps 1 repré- senté schématiquement. Chacun de ces régulateurs de pression 2 et 3 règle la pression dans un circuit de frein. Le régulateur 2 comporte une entrée 4 et une sortie 5. Le régulateur 3 comporte une entrée 6 et une sortie 7. Les entrées 4 et 6 sont par exemple reliées chacune à une chambre de sortie de pression d'un maître-cylindre tandem commandé depuis une pédale de frein, tandis que les sorties vont chacune à un cylindre de roue arrière d'un véhicule automobile. Le régulateur de pression 2-possède un piston de commande 8 qui porte un joint d'étanchéité 9 en forme de cuvette et qui est poussé vers le bas avec une certaine précontrainte. Par suite, dans la position de repos, il s'applique, par sa face en bout inférieure 11, contre le fond 12 du carter. Vis-à-vis du corps 1, le piston de com- mande 8 est monté étanche par un joint 13. Dans la position de repos représentée, la chambre d'entrée 14 communique avec la chambre de sortie 16, via des rainures 15 parallèles à l'axe. Toutefois, lorsque, la pression croissant, le piston de commande 8 se déplace vers le haut du fait des surfaces différentes qu'il expose à la pression, l'arête 17 du joint d'étanchéité 9 passe devant l'extrémité des rainures 15,et la chambre d'entrée 14 et la chambre de sortie 16 sont alors séparées l'une de l'autre, de sorte qu'en cas de poursuite de la croissance de la pression d'entrée PI, la pression de sortie P2 croît alors plus lente- ment, dans le rapport des surfaces que le piston offre à la pression. 2t 739 73 De façon analogue, le régulateur de pression 3 possède un piston de commande 19 pourvu d'un joint d'étanchéité 20 à profil en cuvette. Il est également monté étanche vis-à-vis du corps 1 par un joint 21. Un élément en t8le 23 constituant un palier 22 est fixé au corps 1 par des vis 24 et 25. Dans ce palier, prend appui un axe 26 dont les extrémités portent l'une un levier pivotant 27 et l'autre un levier pivotant 28. Ces deux leviers pivotants comportent des pièces de poussée 29, 30, orientées parallèlement à l'axe, qui s'appliquent sur la surface extrême des pistons de commande 8, 19. Dans le présent exemple, l'axe 26 est constitué en barre de torsion. Par suite, les deux pièces de poussée 29 et 30 sont pressées contre les pistons de commande 8 et 9, avec une force de précontrainte donnée par cette barre de torsion, ce qui fixe le point d'intervention en marche normale. Si l'un des circuits de frein devient défaillant, le piston de commande de l'autre circuit continue à être chargé avec la même force de précontrainte. Si l'on désire qu'en cas de défaillance d'un circuit de frein le point d'intervention de l'autre circuit soit augmenté, on peut prévoir un pont entraîneur 31 réalisé sous la forme d'une pièce ayant une section rectangulaire et la forme d'un U, dont les deux branches 32 et 33 s'engagent chacune dans un trou rectangulaire 34 et 35 des pistons de commande 8, 19. Cet engagement est effectué avec du jeu autorisant un glissement, de sorte qu'en marche normale les deux pistons peuvent se déplacer légèrement l'un par rapport à l'autre, tandis qu'après dépas- sement de cette petite plage de mouvement relatif, il y a accouplement de synchronisation. Dans ce cas, le piston de commande du circuit sans pression est entraîné, par l'intermédiaire du pont entraîneur 31, par le piston de commande de l'autre circuit, de sorte que les deux extré- mités de la barre de torsion sont de nouveau actives, mais n'ont alors un effet que dans le circuit de freinage se trouvant encore opérationnel. Dans la forme de réalisation selon la figure 3, les deux leviers pivotants 127 et 128 sont montés avec possibilité de rotation sur un axe fixe 126 qui est fixé au corps par des colliers 122. L'axe 126 est entouré par un ressort à spires et branches 136. La première branche 137 agit sur le levier pivotant 127 et l'autre branche 138 agit sur l'autre levier pivotant 128. Le fonctionnement est analogue à celui de la forme de réalisation selon la figure 1. Le régulateur de pression jumelé représenté peut assumer diverses fonctions de régulation, par exemple la fonction d'un limiteur de pression qui, en présence d'une pression d'entrée croissante supé- rieure au point d'intervention, maintient constante la pression de sortie, ou la fonction d'un réducteur de pression qui, pour une pression croissante supérieure au point d'intervention, fait croître la pression de sortie plus lentement. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur de pression jumelé pour installation de freinage hydraulique, comportant, agencés parallèlement l'un à c8té de l'autre, deux pistons de commande qui sont associés chacun à un circuit de frein et sont chargés chacun par une force de précontrainte, ce régulateur étant caractérisé en ce qu'à chaque piston de commande (8, 19) est associé un levier pivotant (27, 28; 127, 128) qui est monté pour pivoter autour d'un axe dont la position est invariable, et qui est pressé vers le piston de commande correspondant par un ressort de torsion (26; 136). 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers pivotants (27, 28; 127, 128) peuvent pivoter autour d'un axe commun (26; 126). 3. Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe commun (26; 126) s'étend entre les deux axes des pistons. 4. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les leviers pivotants (27, 28; 127, 128) sont chargés par un ressort de torsion commun (26; 136). 5. Régulateur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les leviers pivotants (27, 28) sont fixés aux extrémités d'une barre de torsion (26) qui se trouve sous précontrainte et qui est montée dans un palier fixe. 6. Régulateur selon l'une des revendications 3 ou 4, caracté- risé en ce qu'un ressort à branches (136) attaque dans des sens con- traires les deux leviers pivotants (127, 128). 7. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un pont entraîneur (31) qui réalise,entre les points d'attaque des deux leviers pivotants (27, 28), un couplage de synchronisation, tout en autorisant un petit mouvement relatif.