Procédé et appareil pour mesurer des concentrations d'encre dans des imprimés ". L'invention a pour objet un procédé et un appareil pour mesurer des concentrations d'encre dans des im- primés, notamment dans des imprimés en couleur, les concentrations mesurées étant traitées et indiquées par des organes appropriés, de manière à commander effectivement les quantités d'encre dans une presse à imprimer. L'invention a notamment pour objet de perfectionner une tête de mesure utilisée dans un appareil desti- né à mesurer des concentrations d'encre. Il a été plus difficile de mettre en application un système de commande numérique dans les services d'impression que dans d'autres services tels que les services de traitement et de correction ou de retouche En conséquence, les opérateurs des services d'impression sont obligés de mettre en jeu toute leur expérience et un sixième sens très aigu pour com- mander l'étape d'impression, en particulier pour maintenir une bonne qualité des imprimés. Chaque exemplaire d'un grand nombre de copies doit être imprimé et fini de façon fidèle et uniforme pour correspondre à un prototype unique (constitué par un imprimé standard appelé " feuille modèle " et désigné simplement dans la suite par prototype) En d'autres termes, toute variation nota- ble entre les copies doit être évitée Dans ce but, les opéra- teurs doivent contrôler manuellement les quantités d'encre et une certaine quantité d'eau d'humidification en accord avec leur expérience et leur intuition. On a proposé récemment quelques procé- dés pour remplacer cette expérience par des moyens à action quantitative Par exemple, la demande de brevet japonaise n O -55232 décrit un appareil agencé pour palper des zones de couleur constituées par des encres de couleurs primaires dé- posées sur des marges entourant la surface centrale à imprimer. On mesure ainsi les concentrations de couleurs de ces zones pour -2- les comparer respectivement a des concentrations standard, les différences entre ces concentrations étant affichées sur un in- dicateur vidéo (c'est-à-dire sur un récepteur de télévision). On effectue ainsi une commande des concentrations d'encre dans les imprimés sur la base-des différences indiquées. L'appareil schématisé ci-dessus pré- sente cependant quelques défauts, comme expliqué ci-après Les zones de couleur doivent être imprimées sur des espaces de bor- dure en blanc des papiers d'impression dans une direction perpen- diculaire à la direction d'impression pour permettre la mesure requise des concentrations des encres de couleurs primaires. Cela exige un travail ennuyeux lors du traitement parce que l'on doit former des modèles précis pour ces zones sur chacune des plaques Cyan (C), magenta (M), jaune (J) et noir (N) afin d'évi- ter tout chevauchement des zones lorsque l'impression est effec- tuée en utilisant alternativement les plaques tour à tour. Il y a lieu de remarquer également qu'avec le système ci-dessus, les papiers d'impression doivent avoir une largeur excédentaire, par exemple de 7 mm environ, cor- respondant aux marges en blanc sur lesquelles les zones de cou- leur sont imprimées, à l'extérieur des zones principales o doit être imprimée l'image requise ou une autre figure Dans bien des cas, il est difficile de réserver de telles parties excédentai- res dans les papiers imprimés En outre, les zones de couleur augmentent inévitablement les consommations d'encre, ce qui en- traîne des frais de production plus élevés. En outre, la demande de modèle d'utili- té japonaise N O 55-148942 décrit un appareil pour détecter les concentrations d'encre dans les imprimés, cet appareil étant cons- truit de manière qu'une vis de réglage d'encre puisse être com- mandée à distance Cette vis est disposée sur une source d'encre d'une presse à imprimer et stabilise ainsi les concentrations d'encre sans faire appel aux zones de couleur mentionnées précé- demment Cet appareil présente également un 12950 -3- inconvénient et, de la même façon que le premier appareil connu d'après le document N O 55-55232, il ne constitue pas un appareil idéal Il est bien connu que les concentrations d'encre dans certaines parties de chaque imprimé sont susceptibles de varier au cours d'une opération d'impression continue dans le système d'impression offset ainsi que dans d'autres types de système d'impression La variation du débit d'amenée d'encre ne peut être détectée directement, sauf dans le cas d'une impression monochro- matique En d'autres termes, il est presque impossible de déter- miner exactement les variations des débits d'amenée de plusieurs encres, c'est-à-dire de l'encre C, da l'encre M et de l'encre J lorsqu'elles sont superposées l'une à l'autre dans les imprimés avec des gradations de points différentes (y compris la grada- tion 100 %, c'est-à-dire "pleine") Il est difficile de résoudre ce problème par un moyen simple tel que l'exécution de mesures en utilisant un filtre rouge (R), un filtre vert (V) et un filtre bleu (B) en essayant d'obtenir ainsi des différences raisonnables dans les densités de filtrage entre un échantillon d'imprimé et un imprimé standard, en ce qui concerne les débits d'amenée des encres C, M et J La difficulté provient d' une relation indi- recte-entre ces densités et les débits d'amenée, ce qui rend im- possible la commande effective de ces débits pour ramener les densités modifiées a'lx - aleurs standard On a encore bescin: dan:- ce cas de l'expérience mentionnée précédemment, d'opérateurs entraînés ainsi que d'un temps de longueur appréciable pour ré- tablir exactement les densités des couleurs. On a également proposé d'utiliser une presse à épreuves pour réaliser des feuilles d'épreuves dont les densités de couleurs sont alors utilisées en tant que valeurs standard pour commander le processus d'impression principal ef- fectué par une presse d'imprimerie (désignée parfois en tant que " presse principale ") Cependant, les différences de densité d'encre entre les deux presses sont souvent provoquées par une différence dans les compléments apportés aux encres par l'eau d'humidification de ces presses ou par une différence entre les pression d'impression qu'elles exercent En conséquence, une 4 - telle épreuve ne constitue pas un moyen efficace pour stabiliser la qualité des imprimés même si les écarts de densité de couleur à partir de la feuille d'épreuve ont été indiqués pour chacun des filtres R, V et B ou ont été considérés comme des mesures pour les débits des encres C, M et J. Une autre demandetde brevet japonaise n O 55-55 233 décrit un densitomètre à encre par réflexion d'un type capable d'effectuer un balayage avec une tête de détection mobile Dans ce densitomètre à balayage, la tête mobile n'est - pas amenée en contact avec des points de contrôle sur les impri- més En conséquence, cette tête doit être suffisamment grande pour éliminer dans une mesure suffisante une perturbation indé- sirable provoquée par de la lumièxe pénétrant dans l'intervalle existant entre la tête et l'imprimé Une telle tête de balayage de grandes dimensions est défavorable en ce qu'il est difficile de mettre son axe optique exactement en alignement avec chacun des points de contrôle prédéterminés Il en résulte une plus fai- ble précision et une fiabilité insuffisante du contrôle de la qualité des imprimés qui doit être améliorée par des effors crois- sants Il y a lieu de noter également que dans certains cas oà l'on effectue seulement la mesure de la densité de l'encre, une détection précise de la qualité des imprimés est impossible par- ce qu'il y a une double impression, une tache ou des incidents similaires De telles parties avec des erreurs d'impression ont été observées jusqu'à maintenant à des fins d'analyse en utili- sant un verre grossisant (par exemple avec un agrandissement de fois) Les points formant l'image imprimée en double ou avec une tache sont ainsi agrandis par voie optique Il est cependant très difficile, même pour une personne bien entraînée, d'analy- ser les parties imprimées avec une superposition erronée d'en- cres Cyan, magenta et jaune, parce qu'on doit chercher un agran- dissment optimal sur la base d'une grande expérience. La présente invention a pour but de créer un procédé et un appareil appropriés pour effectuer une détection précise des variations des concentrations d'encre dans - des imprimés, notamment dans des-imprimés en plusieurs couleurs, en ce qui concerne les encres cyan, magenta et jaunesde ma- nière que les concentrations d'encre puissent être commandées en pratique avec une grande efficacité. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte une étape dans laquelle on mesure les densités de réflexion de points de contrôle dans un imprimé standard conjointement avec les den- sités de réflexion de points de contrôle dans un imprimé-échan- tillon à contrôler, ces derniers points de contrôle correspon- dant respectivement aux premiers, les mêmes filtres rouge, bleu et vert étant utilisés pour les deux mesures, une étape de calcul des concentrations d'encre pour les encres communément utilisées pour l'impression sur les deux imprimés en utilisant les densi- tés de couleurs mesurées au moyen des trois filtres pour chacun des points de contrôle, et une étape dans laquelle on détermine les variations ou les coefficients de variation des concentra- tions d'encre dans l'imprimé-échantillon pour chacun des points de contrôle les variations étant définies en tant que différen- ces entre les concentrations d'encre de l'imprimé standard et de l'imprimé-échantillon à contrôler. Conformément à l'invention, on déter- mine toute variation des quantités imprimées ou transférées de trcis encres primaires, à savoir des trcis encres C, M et j, sur la base des densités de couleurs mesurées en des points de con- trôle appropriés o ces trois encres sont superposées dans des imprimés en plusieurs couleurs Toute impureté composante dans les couleurs de ces encres primaires est automatiquement élimi- née lorsqu'on détermine les quantités transférées correspondantes. Quelques explications fondamentales sont données ci-après au su- jet de ce processus d'élimination. Les encres primaires rencontrées en pratique (désignées en abrégé par encres C, M et J) présentent des couleurs différentes de couleurs idéales, par exemple parce que l'encre C contient également, en tant qu'impureté, une 2512950- 6 - faible quantité de composants qui devraient être exclusivement contenus dans les autres encres primaires M ou J Cela est éga- lement vrai pour l'encre M et pour l'encre J. Les densités de réflexion DR, DV et DB qui sont respectivement mesurées sur un imprimé standard au moyen d'un filtre rouge, d'un filtre vert et d'un filtre bleu peuvent être exprimées approximativement par les formules suivantes ( 1): DR = rll C O + r 12 + r 13 J O DV = r C + ( 1) 21 r 22 + r 23 J O DB = r 31 C O+ r 32 + r 33 JO Dans ces formules CO, M O et J O dési- gnent respectivement les quantités imprimées des encres C, M et J en tout point d'impression avec superposition et rll, r 12,, r 33 désignent respectivement les rapports ou proportions des den- sité de couleurs à ces quantités d'encres primaires. De façon similaires, des densités de réflection mesurées sur un échantillon d'imprimés réalisés en pratique sont exprimées par les formules suivantes ( 2): R'= il C 1 + r 12 M 1 + r 13 J 1 DV'= r 21 C 1+ r 22 M 1 +r 23 J 1 ( 2) DB= r 31 C 1 + r 32 M 1 + r 33 J 1 Ces mesures de densités sont effectuées en utilisant les mêmes filtres que ceux utilisés pour l'imprimé standard On prend des dispositions pour que les points de contrôle faisant l'objet des mesures correspondent à ceux de l'imprimé standard. Dans le procédé et l'appareil suivant l'invention, les équations simultanées ( 1) et ( 2) ci-dessus sont 12950 -7- respectivement traitées pour obtenir les valeurs C% M 0, o 0, mi et J 1 On calcule ensuite les différences A C = C 1 C 0, = M O et A J = J 1 J 0 et on utilise ces différences pour régler les débits d'amenée de l'encre C, de l'encre M et de l'en- cre J Il est maintenant clair que toute influence perturbatrice provoquée par les impuretés contenues dans les encres C, M et J, peut être éliminée par les opérations en série ci-dessus. L'appareil suivant l'invention compor- te une tête détectrice, une unité centrale de traitement et un dispositif indicateur La tête détectrice peut être déplacée en tout point voulu sur un imprimé dans lequel on doit mesurer des densités de couleurs au moyen de filtres faisant partie de cette tête. L'unité centrale de traitement est pro- grammée pour effectuer les calculs nécessaires à l'obtention des quantités imprimées d'encres cyan, magenta et jaune à partir des densités de couleurs mesurées à travers les filtres rouge, vert et bleu Cette unité compare ensuite les quantités d'encre dans l'imprimé standard avec celles d'échantillons-imprimés commer- ciaux, en calculant ainsi les différences elles-mêmes ou leurs rapports avec les valeurs standard. Le dispositif indicateur mentionné est agencé pour indiquer les différences ou les rapports ainsi cal- culés ou pour indiquer les grandeurs de contrôle nécessaires pour régler les débits d'amenée d'encre d'une machine à imprimer sur la base de ces différences ou de ces rapports. Suivant un mode de réalisation préfé- rentiel, la tête détectrice comporte un dispositif agrandisseur disposé à l'intérieur, à une certaine distance de la partie de mesure des densités, ce dispositif étant agencé pour se déplacer par rapport aux imprimés Ce dispositif agrandisseur permet une observation plus facile des points de contrôle, de sorte que ceux-ci peuvent être mis alternativement en alignement correct avec l'axe optique de la partie de mesure. L'invention sera mieux comprise en re- gard de la description ci-après et des dessins annexes représen- -8- tant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans les- quels: la Fig l A est un graphique représen- tant la relation entre une densité de couleur ou les concentra- tions et un accroissement de débit d'amenée pour l'une quelconque des encres primaires; la Fig 1 B représente une autre rela- tion entre la densité de couleur ou les concentrations et une pression d'impression croissante; la Fig 2 représente un document-de sortie fourni par un tube d'affichage à rayons cathodiques ou par une imprimante en ligne; la Fig 3 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de l'appareil suivant l'invention, comportant un poste de contrôle de couleur incorporé dans le dis- positif pour mesurer les concentrations d'encre dans les imprimés; la Fig 4 est un schéma par blocs de l'appareil suivant la Fig 3; la Fig 5 est un schéma de fonction- nement montrant l'ordre séquentiel des opérations effectuées dans le procédé suivant l'invention; la Fig 6 est une élévation frontale d'un exemple de tête détectrice appartenant à un densitomètre de couleur mobile du type à réflexion; la Fig 7 est une vue en plan de la tête détectrice-suivant la Fig 6; EXEMPLE I Un exemple de réalisation du procédé suivant l'invention pour mesurer les concentrations d'encre est décrit dans la suite en se référant à la Fig l A et à la Fig. 1 B. Dans la présente invention, on choisit quelques parties importantes d'une image en tant que points de contrôle au lieu des zones de couleurs connues qui ont été signa- lées dans les imprimées en plusieurs couleurs suivant la technique -9 antérieure En de tels points de contrôle, trois couleurs ou trois encres sont habituellement superposées l'une sur l'autre et on me- sure les densités de couleurs correspondantes pour analyser toute variation dans les concentrations imprimées de telles encres au moyen des données mesurées. Les trois types d'encre comprennent habituellement une encre cyan (C), une encre magenta (M) et une encre jaune (J) On va donc décrire la théorie ou le principe de l'analyse mentionnée ci-dessus en se référant à ces encres Il est bien connu dans la technique que les encres C, M et J réelles ont des couleurs qui différent plus ou moins des couleurs idéales respectives L'encre C, par exemple, comporte un composant prin- cipal pur conjointement avec des composants d'impuretés qui de- vraient normalement n'être contenus que dans l'encre M ou dans l'encre J De tels composants d'impuretés existent de même, dans les encres M et J Le tableau 1 indique, à titre d'exemple, les densités,compte tenu des impuretés Dans ce tableau, les valeurs numériques correspondent aux densités de couleurs mesurées avec un filtre rouge (R), un filtre vert (V) et un filtre bleu (B), chacune des encres C, M et J étant imprimée de façon indépendan- te sur une feuille appropriée avec une proportion de points de % C M J Densité à travers le filtre R (rouge) 1,79 0,25 0,08 Densité à travers le filtre V (vert) 0,55 1,85 0,17 Densité à travers le filtre B (bleu) 0,22 1,04 1,05 2512 * 50 - Le tableau 2 indique les proportions des composants purs et im- purs calculées en valeurs décimales en faisant usage de chaque "densité prédominante" à travers un filtre présentant une couleur complémentaire de chaque encre du tableau 1 et en fixant la va- leur de cette densité à 1,00 La "densité prédominante" est, par exemple, la densité à travers le filtre R dans le cas de l'encre C, parce que le rouge est la couleur complémentaire de cette en- cre Cette densité prédominante est désignée dans la suite par " composant C " pour l'encre C. TABLEAU 2: proportion de composants d'impuretés pour les encres C, M et J. Les densités à travers des filtres R, V et B, c'eltâ-dire DR DV et DB sont, pour un imprimé standard, représentées approximative- ment par les formules suivantes pour tout point o les encres ci-dessus sont imprimées en superposition avec des proportions de surfaces de points différentes l'une de l'autre ( les propor- tions peuvent aussi être égales l'une à l'autre): DR =rl C + r M O + r 2 M+r 3 J O Dv = r C + r M + r J DV = r 21 C O +r 22 M O +r 23 J O ( 1) DB = r 31 C O + r 32 O + r 33 J O Dans ces formules, les variables C 0, M O et J O désignent les quan- tités de chaque encre (encres C, M et J) imprimées en superposi- Encre C Encre M Entre J Proportion de composant C 1,000 0,135 0,076 Proportion de composant M 0,307 1,000 0,162 Proportionde composant J 0, 123 0,562 1,000 Proportion de composant J 0,123 0,562 1,000 ,,,,,, 11 - tion sur les points de contrôle Les coefficients ou facteurs rll, r 12,, r 33 sont les rapports de chaque densité à travers des filtres de couleurs différentes aux densités prédominantes correspondantes. Dans l'exemple ci-dessus, représenté sur le tableau 2, l'encre C présente des facteurs correspondant à ses composants purset d'impuretés qui sont rll = 1,000, r 21 = 0,307 et r 31 = 0,123 Les facteurs correspondant à l'encre M sont r 12 = 0,135, r 22 = 1,000 et r 32 = 0,562 D'autre part, les facteurs correspondant à l'encre J sont r 13 = 0,076, r 23 = 0, 162 et r 33 = 1,000. En admettant que les densités de cou- leurs sont mesurées sur un échantillon imprimé de façon régulière et sont trouvées égales à DR'; Dv' et DB' en utilisant respecti- vement les filtres R, V et B pour la détection des parties cor- respondant à celles de l'imprimé standard, les densités DR', Dv' et DB, sont représentées de façon similaire par les formules suivantes: DR = l rl c+ r 12 Ml+ r 13 J 1 DV' r 21 C + r 22 M 1+ r 23 J 1 * ( 2) D ' = r C + r M + r J B 31 1 32 1 33 1 Dans ces formules, le L variables C 1, M 1 et J 1 dé:'ignent 1 Ls quan- tités de chaque encre imprimés en superposition. Les densités de couleurs ci-dessus peu- vent être respectivement retranchées des densités en premier lieu et mesurées à travers chacun des filtres R, V et B pour l'im- primé standard Les différences résultant d'un tel calcul, c'est- à-diret\ =D -DD D DR Da -D t, D'- -dire DR = DR' DR D D V, B B B n'ont cependant aucune signification pratique parce que toutes ces valeurs sont affectées de façon irrégulière et sont accrues par les composants d'impuretés existant dans les encres Si ces valeurs de différences étaient uniquement et simplement mises en application pour commander les débits d'amenée d'encre Ceux-ci seraient modifiés de façon excessive. 12 - Cohtrairement-à cela, le procédé sui- vant l'invention utilise des différences directes dont chacune est calculée à partir des concentrations d'impression des encres C, M et J mesurées dans les deux imprimés Ces différences direc- tes ou indices sont AC = C 1 C 0,AM-= M 1 M O et AJ = J 1 J O à partir desquels toute erreur provoquée par les impuretées pré- sentes dans les encres est éliminée, de sorte que les débits d'amenée d'encre sont maintenant commandés de façon précise. Les concentrations d'encres C 0, M O et J 0 sont obtenues en traitant les équations ( 1), tandis que C 1, M 1 et J 1 sont calculées de façon similaire à partir des équations ( 2) En conséquence, chacune des différences de concentrations d'encres AC,Zk M et AJ peut être calculée comme indiqué ci- après: D r r ADV r 22 r 23 22 23 ADR r 32 r 33 C =D AM = ^ R rl àDR r 13 r 21 DV r 23 r 31 t DB r 33 r 3 l B 33. R rll r 12 DRI r 21 r 22 DV r 31 r 32 B R ( 3) 12950 13 - Dans ces équations, le dénominateur est égal à: rll r 12 r 13 r r r R= 21 22 23 r r r 31 32 33 Des rapports d'écarts peuvent aussi être obtenus, si on le désire, à partir des équations ( 4) sui- vantes: Ac SC = O X 100 Lm= MX 100 4 ( 4) AJ 1 X 100 s JJO Les équations ( 1) et ( 2) ci-dessus ne semblent pas absolument exactes parce qu'il y a une irrégularité dans l'addition des termes algébriques (c'est-à-dire rll C 0, r 12 M O etc) avec en outre des irregularités dans les relations de proportionnalité entre les variables (c'est-à-dire CO, M O etc) et les fonctions algébriques (c'est-à-dire DR, DV etc). Il y a lieu de remarquer cependant que dans le procédé suivant l'invention, il ne s'agit que de faibles variations de concentra- tions d'encre, de sorte que ces irrégularités n'affectent pas la validité de l'équation ( 3). Pour la mise en application de cette équation ( 3), il est nécessaire de déterminer au préalable les facteurs rll, r 12,, r 33 Ces facteurs peuvent être obtenus en mesurant les densités de couleurs au moyen des filtres R, V et B pour chacune des encres présentes, chacune d'elle étant pour cela imprimée individuellement avec une proportion de points de 100 % sur un papier Parmi ces facteurs, certains sont suffi- samment faibles pour être négligés ou traités comme ayant la valeur " zéro " 12950 14 - En-toute rigueur, les facteurs ci- dessus varient légèrement en fonction des échelles (c'est-à-dire lorsque les proportions des surfaces de points varient de 0 % à %) correspondant à chacune des encres C, M et J Les facteurs correspondant à une proportion de surface de points de 50 % envi- ron-sont plus-voisins des valeurs moyennes, de sorte que, si onle désire, on les utilise au lieu de ceux qui correspondent à une proportion de surface de points de 100 % Si une précision encore plus grande est demandée, on peut utiliser des factures diffé- rents pour chaque point de contrôle en fonction de sa proportion de surface de points Dans ce but, on détermine au préalable une série de facteurs pour chaque encre et pour chaque filtre sur la * totalité de l'étendue des surface de points à intervalles régu- liers dans cette étendue (dans laquelle les équations ( 1) ci- dessus sont traitées) Une telle précision n'est cependant pas nécessaire en pratique car le procédé suivant l'invention n'est appliqué que pour la commande de faibles écarts dans la concen- tration d'encre. Le procédé peut aussi être mis en ap- plication aisément en cas occasionnel d'addition d'une encre noire (BK) en plus des trois encres primaires (c'est-à-dire des encre C, M et J) En fait, le principe mentionné précédemment est applicable sans aucune modification lorsque la variation de la concentration de l'encre BK est négligeable Si une plus gran- de variation de cette encre est probable, un moyen approprié est utilisé pour effectuer l'analyse de la concentration de l'encre BK et de sa variation en des points de contrôle o cette encre est imprimée, de sorte qu'une influence quelconque de ladite en- cre peut être retranchée des autres données principales. D'autre part, en l'absence de l'une quelconque des encres C, M et J, il y a lieu de supprimer dans les mesures mentionnées précédemment le filtre coloré pour la densité prédominante " de l'encre absente Les systèmes d'équa- tions ( 1) et ( 2) sont respectivement transformés en systèmes à deux équations En outre, les équations résultantes ( 3) sont modifiées de façon similaire pour la solution Lorsque quelques 12950 - points de l'image imprimée ne comportent qu'une seule encre, chaque point de contrôle de ce type fait naturellement l'objet d'une mesure avec un seul filtre pour déterminer la densité pré- dominante de l'encre correspondante. Au cas o l'on utilise une ou plusieurs encres particulières ayant des couleurs différentes de celles des encres C, M et J au lieu de l'une ou de plusieurs de ces der- nières, leurs concentrations sont contrôlées au moyen des équa- tions ( 3) ou de formessimplifiées de ces équations, pour des points d'impression o deux ou-trois encres particulières sont superposées Pour les autres points d'impression o l'une seule- ment de ces encres particulières est imprimée, il suffit d'uti- liser un filtre choisi parmi les filtres R, V et W (blanc), de manière à contrôler la variation de densité de couleur en de tels points monochromatiques. Plusieurs modes de traitement ultérieur et/ou d'utilisation des données obtenues par le procédé ci-dessus en ce qui concerne les différences de concentrations d'endre sont décrits dans la suite conjointement avec une façon d'indication de telles différences, donnée à titre d'exemple. MODE I La Fig l A représente les variations des concentrations d'encre détectées C, la ligne en trait plein cor- respondant à un débit d'amenée d'encre standard, tandis que les lignes en trait interrompu correspondent à des débits d'amenée d'encre augmentés ou réduits dans une presse à imprimer La pro- portion de surface de point P est reportée en tant qu'autre va- riable sur l'axe horizontal On voit sur le graphique que les coefficients de variation à partir de la valeur normale ou stan- dard sont presque égaux quelles que soient les positions des points de contrôle, c'est-à-dire pour les parties éclairées (h), les parties moyennes (m) et les parties sombres d'une image éclairée 12950 16 - Les coefficients de variation ci-dessus sont calculés de la façon suivante résultant des équations ( 4) = 100 X (C Hl -CH) / CHO 5 C = 100 X (C l CM 0) Ccm(%)et SCS = 100 X (C si CSO) /C 50 (%) ( 5). Ces équations correspondent à titre d'exemple au cas de l'encre cyan (C) et donnent un résultat dans lequel les valeurs S CH, Cm et i CS sont à peu près égales entre elles Un signal d'avertissement apparaît sur un disposi- tif indicateur ou un dispositif d'alarme pour qu'un opérateur puisse régler le débit d'amenée d'encre lorsque les coefficients de variation dépassent des limites supérieures ou inférieures prédéterminées La même chose est également valable pour les encres magenta (M) et jaune (J). MODE 2 La Fig 1 B représente les variations des concentrations d'encre détectées C a la suite d'une variation de la pres- sion d'impression ainsi que d'une variation de la proportion de surfaces de points P, la ligne-en trait plein correspondant à une pression standard, tandis que les lignes en trait interrompu correspondent à une pression modifiée dans une machine à impri- mer en fonctionnement Dans ce cas également, la seconde varia- ble est la proportion de surfacesde points Comme prévu, un signal d'avertissement apparaît en même temps sur un dispositif indicateur et/ou sur un dispositif d'alarme si, par exemple, le coefficient de variations à CH de la concentration d'encre C de la partie éclairée (h) devient considérablement plus grand que celui de la partie médiane (m) et dépasse une certaine limi- te La pression d'impression est alors réglée en conséquence. MODE 3 Un phénomène quelquefois observé dans l'impression en plusieurs couleurs consiste en ce qu'une encre imprimée ultérieurement (deuxième encre) n'est pas bien transmise 17 - sur une encre imprimée au préalable (première encre) qui n'est pas encore assez sèche ( ce phénomène étant désigné par la suite par mauvais transfert") En général, le coefficient de varia- tion des concentrations d'encre de la partie sombre (s) ou la proportion de surfaces de points est voisine de 100 %, croît moins fortement que celle de la partie moyenne (m) Quand ce coeffi- cient dépasse une certaine limite, le " mauvais transfert n est indiqué de façon similaire sur un dispositif indicateur et/ ou un dispositif d'alarme. MODE 4 Au cas o une modification considéra- ble du coefficient de variation de concentration d'encre ne pour- rait pas être attribuée à l'une quelconque des cause précédentes, la raison possible d'une telle modification serait habituelle- ment un mauvais équilibre entre l'encre et l'eau d'humidifica- tion Un signal d'avertissement prescrivant un réglage de cet équilibre est fourni sur un dispositif indicateur et/ou un dis- positif d'alarme. Dans chaque mode, il est très avanta- geux d'utiliser en même temps un filtre coloré pour mesurer la brillance de chaque point de contrôle et indiquer ainsi une dif- férence dans la densité de couleur de l'imprimé vis-à-vis d'un imprimé standard De telles données sont également indiquées sur le tube d'affichage à rayons cathodiques ou sur l'imprimante conjointement avec les coefficients de variations mentionnés jus- qu'à maintenant des concentrations d'encre C, M et J, de sorte que ces derniers peuvent aussi être aisément vérifiés à l'oeil nu La Fig 2 représente un exemple de graphiques de sortie sur le tube d'affichage à rayons cathodiques ou sur l'imprimante. Le graphique relatif à l'encre magenta indique que la concentra- tion de cette encre a augmenté de façon anormale et dépasse la limite supérieure en un point de contrôle désigné par " 1 ". EXEMPLE II On va maintenant décrire en se référant aux figures 2 à 5, un exemple d'appareil conforme à l'invention et qui est agencé pour la mise en pratique du procédé ci-dessus. 18 - Cet appareil est représenté sur la Fig 3 Conformément à cette figure, une table oblique 102 est disposée sur un bâti 100, cet- te table étant agencée pour recevoir un papier imprimé 106 et comportant des rails 103, 103 respectivement fixés aux extrémi- tés de droite et de gauche de la table Un châssis 104 est mon- té pour se déplacer sur les rails 103 et comporte une tête de balayage 105 montée sur le chêssis pour se déplacer vers la droi- te et vers la gauche d'un côté à l'autre La tête 105 peut ainsi être amenée en toute position voulue pour venir en face d'un point de contrôle quelconque sur le papier imprimé Cela est obtenu en la déplaçant dans les directions indiquées par les flèches 107. Un tableau de commande 108 et des tu- bes d'affichage à rayons cathodiques 109, 109 sont disposés sur une partie frontale du bâti 100, de manière à pouvoir être ai- sément actionnés Ce tableau et ces tubes conviennent pour le traitement et l'affichage de données de mesure. Une plaque verticale 111 est disposée sur une partie arrière du bâti 100, cette plaque portant un im- primé standard 110 qui est appliqué sur elle Une couverture 112 munie de sources lumineuses classique 113 fixées sur elle est disposée au-dessus de la plaque verticale 111, les rayons lumi- nei à la Fig 5 pour décrire des détails de l'appareil ci-dessus re- latifs à sa structure et à son fonctionnement. PREMIERE ETAPE: RETOUR AU POINT DE DEPART On commence par fermer un commutateur (non représenté de façon particulière) du tableau de commande 108 qui met en circuit une source de puissance (étape 50 de la 12950 19 - Fig 5) pour mettre en action des moteurs à impulsions 31, 32 au moyen de circuits de commande respectifs 33, 34 des moteurs. Ces circuits sont commandés à leur tour, par l'intermédiaire d'une interface 28, au moyen d'une UC (unité centrale de traite- ment) 22 La UC est équipée d'un programme pour alimenter les circuits 33, 34 Les moteurs 31, 32 sont agencés pour commander respectivement la tête de balayage 105 et le châssis 104 jusqu'à ce qu'ils arrivent à leurs points de départ La tête 105 est dé- placee le long du chêssis 104 vers la droite et vers la gauche dans une direction X au moyen d'un organe, tel qu'une vis de commande, en liaison de fonctionnement avec l'un des moteurs ci- dessus Le chassis 104 est déplacé par l'autre moteur le long des rails 103 dans une direction 103 D'autre part, des détec- teurs de position 35, 36 sont également reliés à l'interface 28 et agencés pour détecter un repère de point de départ et arrêter ainsi les deux moteurs et maintenir la tête immobile au point de départ (X 0, Y O > (étape 51 de la Fig 5). DEUXIEME ETAPE PRESELECTION DE POINTS DE CONTROLE L'imprimé standard 110 est alors placé sur la table oblique 102 et une extrémité de cet imprimé est ame- née en alignement correct avec un organe indicateur approprié (non représenté) L'imprimé 110 peut ainsi être positionné en un emplacement correct prédéterminé sur la table 102 en étant fixé sur elle par un organe aspirateur connu. On ferme ensuite des commutateurs pré- vus sur le tableau de commande 108 pour commander manuellement la tête 105 au moyen des moteurs 31, 32 mentionnés précédemment. La tête de balayage 105 est ainsi déplacée vers le premier point de contrôle et maintenue temporairement fixe en ce point (étape 52 de la Fig 5) Des interrupteurs à boutons-poussoirs du ta- bleau 108 sont ensuite enfoncés pour introduire des données de position dans la UC (étape 53 de la Fig 5) Cette opération est repétée jusqu'à ce que toutes les données de position des autres points de contrôle aient été stockées dans la U C. TROISIEME ETAPE: MESURES EFFECTUEES SUR L'IMPRIME STANDARD Après que la présélection ait été ter-: minée, on commence la mesure des densités de couleurs de l'imprimé standard en enfonçant d'autres interrupteurs à boutons-poussoirs - (non représentés de façon particulière) du tableau 108 La tête est commandée automatiquement en fonction d'un programme stocké à l'avance (étape 54 de la Fig 5) Les mesures sont effectuées sur tous les points de contrôle l'un après l'autre, chaque mesure étant effectuée avec les filtres R, V, B et W qui donnent les densités de couleurs DR,-DV, DB et DBK qui doivent être introduites dans l'UC 22 en passant par une interface 23 (étape 55 de la Fig 5). L'U C effectue alors des calculs avec les données ci-dessus pour déterminer les concentrations d'encre C 0, M O et J O (étape 56 de la Fig 5) Avant ce traitement de don- nées, on a déjà fourni les facteurs correspondant aux composants purs et aux composants d'impuretés (c'est-à-dire r 11, r 12 etc) de chaque encre à un dispositif de données "semi-fixe" 27 et ces facteurs ont été envoyés à l'UC 22 en passant par une interface 26 et par une barre conductrice t ( les facteurs ci- dessus dépendent des types d'encre utilisés). Il est clair que les données de densi- tés de couleurs peuvent au contraire, être introduites dans 1 'UC en même temps que les données de position des points de contrôle. QUATRIEME ETAPE: MESURES NORMALES Apres les mesures préliminaires effec- tuées sur l'imprimé standard, on commence les mesures normales. Dans ce but, un papier imprimé (d'essai) est choisi à titre d'é- chantillon dans un certain nombre d'imprimés qui sont fournis en continu par une presse à imprimer L'échantillon est placé et fixé sur la table oblique 102 de la façon indiquée précédem- ment et on enfonce un interrupteur à bouton-poussoir de démarrage (non représenté de façon particulière) du tableau 108 pour com- mander la tête 105 pour qu'elle se déplace automatiquement en passant devant les points de contrôle l'un apres l'autre (étape 57 de la Fig 5). Les densités de couleurs D'Rr D'V, D'B et D'BK sont ainsi mesurées par la tête détectrice (étape 58 de la Fig 5) L'UC 22 calcule ensuite les concentrations d'encre Cl, M 1 et J 1 (étape 59 de la Fig 5), ces concentrations étant 21 - coaparées à leur tour avec les concentrations C 0, M O et J O obte- nues précédemment pour le point standard, de manière à obtenir les coefficients de variation (définis par les équations ( 4) mentionnées précédemment) Ceux-ci sont alors examines pour dé- terminer s'ils rentrent ou non dans des limites admissibles prédéterminées (étape 60 de la Fig 5) Au cas o la réponse est "OUI", les coefficients sont simplement indiqués graphiquement sur les tubes d'affichage à rayons cathodiques 109 respective- ment reliés à i'UC 22 par l'intermédiaire des interfaces 24 et 25 (étape 63 de la Fig 5) Un exemnplle d'un tel affichage gra- phique est représenté sur la Fig 2. Si l'examen conduit à la réponse "NON", un signal d'avertissement est donné sur un organe avertisseur tel qu'une lampe de signalisation, un carillon ou un organe similaire relié à i'UC par l'intermédiaire d'une interface 29 (étape 61 de la Fig 5) L'opérateur est ainsi rapidement infor- mé qu'une condition anormale a lieu au cours du processus d'im- pression. En outre, l'une des instructions ap- propriées ou informations suivantes: (a) "le débit d'amenée d'encre doit être réglé"; (b) " la pression d'impression doit être réglée"; (c) " il tend à se produire un mauvais Transfert"; (d) " l'encre doit être mieux équilibre avec l'eau" est indiquée sur le tube d'affichage à rayons cathodique 109 ou sur un autre organe indicateur (étape 62 de la Fig 5) Un exa- men est alors effectué pour savoir si tous les points de contrô- le ont fait l'objet de mesures (étape 64 de la Fig 5) Si la réponse est "OUI", le programme de routine se termine là Mais si la réponse est "NON", ce programme de routine démarre a nou- veau à l'étape 57 (étape 65 de la Fig 5) Apres l'achèvement de ces opérations de routine, on règle la presse à impression conformément aux instructions. Cette quatrième étape représentée sur la Fig 5, est répétée pour chacun des imprimé-échantillons pen- dant le processus d'impression, de sorte que de bonnes conditions 22 - de concentrations d'encre peuvent être maintenues. Les opérations ci-dessus peuvent bien entendu être mises aussi en application aux variations elles- mêmes au lieu de l'être aux coefficients. L'appareil suivant l'invention présente un grand nombre d'avantages car il peut déterminer correctement la variation des concentrations d'encre pour chaque point de contrôle Il n'est pas affecté par les irrégularités de la pro- portion de la concentration d'encre à la densité de couleur. L'appareil est également avantageux en ce qu'il donne un signal d'avertissement ainsi qu'une instruction basée sur l'analyse des anomalies, de sorte qu'un opérateur, même non entratné peut ré- gler la presse de façon simple et rapide, ce qui réduit les per- tes de matière Si l'appareil est équipé d'un poste de contrôle de couleur connu, l'inspection visuelle rend le contrôle plus efficace Un circuit de commande peut être combiné avec l'appa- reil ci-dessus, de sorte que les données d'analyse de l'appareil soient envoyées à ce circuit, ce qui fait que la presse à impri- mer peut être commandée de façon entièrement automatique. EXEMPLE III Dans la suite est décrit un autre exem- ple de réalisation dans lequel la tête de mesure de densité de couleur, c'est-à-dire la tête de balayage, est agencée, comme re- présenté sur la Fig 6 et la Fig 7, de façon à être mieux appro- priée pour être combinée avec l'appareil suivant l'exemple II ci- dessus. Un support de tête 201, déplaçable dans la direction X et monté sur un châssis 205 déplaçable dans la di- rection Y, comporte un détecteur de densités 202, un organe d'é- clairage tel qu'un projecteur 203 agencé pour rendre plus facile le positionnement confirmé en des emplacements de points de con- trôle, ainsi qu'une caméra de télévision 204 munie d'une lentil- le de microscope (ayant un agrandissement de 150 environ) Tous ces éléments sont fixés sur le support avec des distances L' et L entre chacun d'eux Au lieu de la caméra de télévision 204, on peut utiliser un projecteur agrandisseur La référence numérique 23 - 106 désigne un papier imprimé Cette caméra ou ce projecteur sont désignés dans la suite par " agrandisseur ". En cours de fonctionnement, le projec- teur 203 est mis en circuit pour qu'il envoie de la lumière sur le point de contrôle qui doit être distingué du fond qui l'entou- re Lorsqu'on effectue une mesure de densité, le support de tête 201 est déplacé de la distance L' entre le projecteur 203 et le détecteur de densité 202, de sorte que le point de contrôle vient en alignement avec l'axe optique du détecteur. Pour observer la forme d'un point campris dans le point de contrôle, la tête précitée est déplacée de façon S 1 milaire de la distance L entre le détecteur 202 et la caméra de télévision 204, le point de contrôle étant-amené de façon similaire en aligne- ment avec l'axe oprique de la lentille de microscope fixée sur la caméra Un signal d'image provenant de la caméra de télévision munie est envoyé à un tube d'affichage de contrôle à rayons ca- thodiques (de préférence du type à plusieurs couleurs) pour y projeter une image agrandie du point La projection est effectuée de préference avec un agrandissement de 150 environ, de sorte que quelques personnes peuvent l'observer en même temps. Au cas o plusieurs points de contrôle sont choisis dans le papier imprimé 106, le projecteur 203 doit être amené sur les points sélectionnés 1 'un après l'autre et cor- rectement focalisé sur eux Chacune des valeurs de coordonnées X, Y est ainsi introduite dans un dispositif à mémoire de manière à y être stockée. La distance L' est alors retranchée aux valeurs stockées (ou ajoutées à ces valeurs) polur que l'on puis- se déterminer des positions exactes Le détecteur 202 peut alors être réglé sur les positions exactes des points de contrôle pen- dant le mouvement de la tête Les densités de couleur de plusieurs points de contrôle sont automatiquement mesurées avec une préci- sion élevée de cette façon. Il est bien entendu possible d'effec- tuer une mesure de densité en focalisant le projecteur 203 sur chaque point de contrôle, la soustraction ou l'addition de la distance L' étant intercalée entre les deux étapes correspondantes. 24 - L'agencement,décrit ci-dessus, de la tête de balayage ou de la tête de mesure de densité peut être mis en application,non seulement pour un densitomètre à réflexion (comme cela a été décrit), mais aussi pour un densitomètre à transmission Une visionneuse de faible agrandissement, ayant des dimensions voisines de la normale, peut être utilisée au lieu du projecteur Celui-ci peut, d'ailleurs, être disposé au voi- sinage de la lentille de microscope de la caméra de télévision. La structure décrite ci-dessus garantit un alignement correct des points de contrôle avec l'axe optique du détecteur dans une tête mobile de mesure de densités L'agran- disseur, c'est-à-dire la caméra de télévision, comportant une lentille de microscope, qui remplace le verre agrandisseur connu, fournit une image considérablement agrandie d'un point fin, que plusieurs opérateurs non expérimentés peuvent observer en même temps en analysant toute anomalie ou toute tache de façon simple et précise dans le but d'assurer un contrôle plus efficace de la qualité d'impression. - REVENDICATIONS 1 ) Procédé pour mesurer les concen- trations d'encre dans des imprimés, caractérisé en ce qu'il com- porte une étape dans laquelle on mesure les densités de réflexion de points de contrôle dans un imprimé standard ( 110) conjointe- ment avec les densités de reflexion de points de contrôle dans un imprimééchantillon ( 106) à contrôler, ces derniers points de contrôle correspondant respectivement aux premiers, les mêmes filtres rouge, bleu et vert étant ultilisés pour les deux mesures, une étape de calcul des concentrations d'encre pour les encres communément utilisées pour l'impression sur les deux imprimés ( 110, 106) en utilisant les densités de couleurs mesurées au moyen des trois filtres pour chacun des points de contrôle, et une étape dans laquelle on détenrmine les variations ou les coef- ficients de variation des concentrations d'encre dans l'imprimé- échantillon ( 106) pour chacun des points de contrôle, les varia- tions étant définies en tant que différences entre les concentra- tions d'encre de l'imprimé standard et de l'imprimê-échantillon à contrôler. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue le calcul des concentrations d'encre au moyen des équations: DR = r 1 l C, +r 12 " + r 13 J O; Dv = r 21 C + r 22 % + r 23 J O et DB = r 31 C + r 32 b + r 33 J 0, dans lesquelles les valeurs C 0, % et J O désignent respectivement les concentrations des encres cyan, magenta et jaune qui sont su- perposées au cours de l'impression, les valeurs DR, Dv et DB étant respectivement des densités de couleurs respectivement me- surées au moyen de filtres rouge, vert et bleu, les valeurs rll, r 12 et r 13 étant des coefficients correspondant respectivement aux composants cyan, magenta et jaune de l'encre cyan, les va- leurs r 21, r 22 et r 23 étant des coefficients correspondant res- pectivement aux composants cyan, magenta et jaune de l'encre magenta et les valeurs r 31, r 32 et r 33 étant des coefficients 26 - correspondant respectivement aux composants cyan, magenta et jau- ne de l'encre jaune. 3 ) Appareil pour mesurer les concen- trations d'encre dans les imprimés, caractérisé en ce qu'il com- porte une tête de balayage mobile ( 105) pouvant venir dans une position quelconque au-dessus des imprimés et agencée pour mesu- rer des densités de couleur en utilisant des filtres rouge, vert et bleu, une unité centrale de traitement ( 22) agencée pour cal- culer des variations ou des coefficents de variation des concen- trations d'encre dans un imprimé standard ( 110) et dans un im- primé-échantillon à contrôle ( 106), en utilisant les densités de couleur mesurées conjointement avec des coefficients représen- tant les relations existant entre chacune des encres cyan, magen- ta et jaune et chacune des densités de couleur qui sont respecti- vement mesurées au moyen des filtres rouge, vert et bleu, et un dispositif agencé pour indiquer la variation ou les coefficients de variations de concentrations d'encre et/ou pour indiquer des instructions données pour la commande des débits d'amenée d'encre dans une presse à imprimer. 4 ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement ( 22) est agencée pour fournir une instruction suivant laquelle les débits d'amenée d'encre doivent être réglés quand les variations ou les coefficients Ce variation des cencentrations "'encre pour les parties éclairées, les parties moyennes et les parties d'ombre sont presque égaux entre eux et sortent de limites autorisées prédéterminées pour l'imprimé-échantillon à contrôler. ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement ( 22) est pour fournir une instruction spécifiant que la pression d'impression doit être réglée quand la variation ou le coeffi- cient de variation des concentrations d'encre dans la partie éclairée est supérieur à celle ou celui de la partie médiane et sort d'une étendue autorisée prédéterminée pour l'imprimééchantillon à contrôler. i 2950 27 - 6 ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement ( 22 > est agencée pour indiquer un mauvais transfert lorsque la variation ou le coefficient de variation des concentrations d'encre dans la partie sombre est supérieur à celui ou celle de la partie médiane et sort d'une étendue autorisée prédéterminée pour l'imprimé- échantillon à contrôler. ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement ( 22) est agencée pour fournir une Dnstruction spécifiant de rétablir l'é- quilibre entre les encres et l'eau d'humidification quand les va- riations ou les coefficients de variation des coefficients d'en- cre pour les parties éclairées, moyenne et sombre sont différents l'un de l'autre et que ces variations ou coefficients de variation dans la partie éclairée et dans la partie sombre sont si faiblespar rapport à ceux de la partie moyenne qu'ils sortent des étendues autorisées prédéterminées pour l'imprimé-échantillon à contrôler. 8 ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un poste de contrôle de couleur incorporé. ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tete de balayage ( 105) comporte un détecteur de densité ( 202) ainsi qu'un agrandisseur ( 204) dispo- sés à une certaine distance l'un de l'autre, cette tête ( 105) étant agencéepour se déplacer par rapport aux imprimés. ') Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'agrandisseur ( 204) est constitué par une caméra de télévision comportant une lentille de microscope fixée sur elle et un tube d'affichage à rayons cathodiques ( 109) coopérant avec la caméra ( 204). 11 ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la tête de ba- layage ( 105) comporte en outre un organe d'éclairage ( 203) dis- posé à distance du détecteur de densités ( 202) et de l'agrandis- seur ( 204), cet organe permettant d'amener la tête en alignement avec le point de contrôle. 28 - 12 ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la tête de balayage ( 105) comporte en outre un organe d'éclairage ( 203) dis- posé à distance du détecteur de densités ( 202) et de l'agrandis- seur ( 204), cet organe étant agencé pour émettre un faisceau lu- mineux à spot en mettant la tête en alignement avec le point de contrôle.