La présente invention concerne un nouveau type d'embarcation légère ayant une coque type catamaran utilisable notamment comme engin de plage. Elle concerne également des moyens de propulsion perfec tionnés pour une telle embarcation. Les embarcations dont la coque présente une structure catamaran sont connus depuis fort longtemps et ont eu un développement certain comme engin de plage du fait de la grande stabilité qu'elles présentent. L'un des problèmes qui se pose cependant avec de telles embarcations est celui de leur propulsion. En effet, la solution classique qui consiste à adapter un moteur hors bord à l'arrière de la coque outre son coût élevé, présente comme inconvénient de déséquilibrer l'embarcation et, par ailleurs, n'est pas admise par certaines législations. I1 a également été proposé de propulser de telles embarcations par des systèmes à roues à aube, par exemple dans le brevet français na 1 578 890 mais alors on se trouve confronté au problème de l'entrainement des roues qui, dans le document précité, conduit à prévoir des sièges rabattables si l'on veut obtenir une surface plane par exemple lorsque les utilisateurs désirent être en position couchée pour un bain de soleil. Une telle solution nécessite également la présence d'un gouvernail pour diriger l'embarcation. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement aux embarcations de type catamaran qui non seulement permet d'avoir une stabilité amé livrée mais également offre la possibilité de conserver une surface habitable maximum par rapport à la surface de l'embarcation, plane, ladite embarcation étant cependant munie de moyens de propulsion. D'une manière générale, l'embarcation selon l'invention est du type comportant deux flotteurs latéraux reliés entre eux par une plate-forme centrale, disposée en retrait par rapport au bord supérieur des flotteurs, des moyens de propulsion étant prévus dans la partie arrière de la coque ainsi réalisée et elle se caractérise par le fait - que la surface inférieure des flotteurs est concave aussi bien longitudinalement que transversalement, - que la hauteur desdits flotteurs est décroissante de l'arrière vers l'avant, - que les moyens de propulsion sont constitués de deux éléments, disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal et sont actionnés indépendamment l'un de l'autre. Une telle embarcation sera réalisée en matière plastique par toute technique conventionnelle telle que par exemple par thermoformage. Par ailleurs, la forme des flotteurs latéraux est déterminée de telle sorte qu'une pluralité d'embarcations ainsi réalisées puissent être empilées les unes aux autres. Les moyens de propulsion seront avantageusement constitués par des roues à aube actionnées soit manuellement au moyen de pédale, soit de préférence par un moteur électrique. La propulsion pourrait également être réalisée au moyen d'hélices, de turbines à jet d'eau... L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif et non limitatif et qui sont illus trés par les schémas annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'une embarcation réalisée conformément à l'invention, - les figures 2 et 3 sont respectivement des vues avant et arrière d'une telle embarcation, - les figures 4, 5, 6 et 7 sont des vues schématiques illustrant un mode de propulsion d'une telle embarcation, - les figures 8, 9, 10, il et 12 illustrent différentes autres possibilités de propulsion d'une telle embarcation. Les figures 1, 2 et 3 illustrent respectivement vues de côté, de face et de l'arrière une embarcation réalisée conformément à l'invention dans laquelle les moyens de propulsion sont constitués par des roues à aube. Bien entendu, ce mode de propulsion n'est pas limitatif de l'invention et tout autre moyen équivalent pourrait être utilisé. Si l'on se reporte à ces figures, l'embarcation selon l'invention est du type comportant deux flotteurs latéraux 1, 2, reliés entre eux par une plate-forme centrale 3 de manière à obtenir une structure de type catamaran. La plate-forme centrale 3 est disposée en retrait par rapport au bord sup6- rieur des flotteurs 1, 2. Les moyens de propulsion, constitués dans le cas présent par des roues à aube 4, 5 sont disposés à l'arrière de la coque ainsi réalisée et sont entrainés indépendamment l'un de l'autre par tout moyen approprié (pédale, moteur...). Ces moyens de propulsion 4, 5 sont placés dans un évidement 6 prévu lors de la réalisation de la coque proprement dit. Une telle embarcation se caractérise par le fait que la surface inférieure 7, 8 des flotteurs 1, 2 est de forme concave,tant dans le sens longitudinal que transversal. Un tel mode de réalisation ameliore de façon notable la stabilité de l'ensemble réalisé. Par ailleurs, les moyens de propulsion 4, 5 sont disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal 9 de l'embarcation et sont actionnés indépendamment l'un de l'autre. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1, 2 et 3, l'entratne- ment des roues à aube 4, 5 est obtenu par I'intermédiare de deux moteurs électriques 10, 11. Par rapport aux coques antérieures, une telle structure permet non seulement d'obtenir une surface habitable maximum, plane pour les utilisateurs, mais également offre la possibilité d'être utilisée avec un grand nombre de moyens de propulsion différents et ce sans avoir à utiliser de gouvernail pour diriger l'embarcation. Ainsi, les figures 4, 5, 6 et 7 illustrent un exemple d'embarcation conforme à l'invention dans laquelle la propulsion et la direction sont obtenues directement par l'intermédiaire de deux roues à aube 4, 5 actionnées par l'intermédiaire de pédales escamotables 12. La figure 4 est une vue d'ensemble d'une telle embarcation conforme à l'invention dans laquelle cependant, par mesure de simplification, le système de propulsion constitué par les roues à aube 4, 5 a été représenté dans une partie plus centrale mais qui, en réalité, se trouve, comme cela est représenté à la figure 3 à l'arrière de la coque. La figure 5 est une vue en coupe partielle montrant l'entrainement d'une des roues à aube. La figure 6 est une vue en coupe d'une telle roue à aube La figure 7 est une vue en perspective des dispositifs de positionnement du système de transmission. Dans ce mode de réalisation, la propulsion est obtenue au moyen des pédales 12, les roues à aube 4, 5 étant montées sur un axe porteur 14 situé sur les flotteurs 1, 2 perpendiculairement à l'axe longitudinal 9 de l'embarcation et parallèlement au plan d'eau. Sur cet axe 14 sont placées les roues à aube 4, 5 de part et d'autre de l'axe longitudinal 9 ainsi que l'ensemble de transmission 15 qui est montré plus en détail à la figure 5. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble de transmission 15 est constitué de la manière suivante. L'axe porteur 14 passe au, centre des roues à aube 4 par exemple. Cette roue 4 est solidaire d'un pignon 16 entraîné par une courroie 17 grâce à un ensemble--manivelle 12 pignon 19. Le pignon 19 est supporté sur un axe 20 qui traverse un support rigide 21 lui-même relié à son extrémité opposée à l'axe 14 qui le traverse ce qui assure la mobilité autour dudit axe. La figure 6 illustre un-exemple 'de roue a aube utilisable sur une embarcation conforme à l'invention cette roue étant équipée de pales 22 de forme trapézoidale. Ces pales 22 sont prises entre deux flasques 23 et 24 qui comportent sur leur surface extérieure un pignon 16 solidaire desdits flasques. La figure 7 illustre plus en détail un dispositif de blocage du système de transmission celui-ci étant variable suivant que l'utilisateur est debout, assis ou couché et qu'il agit soit avec les piéds soit avec les mains. Ce dispositif comporte deux parties parallèles, demi-circulaires 25 percées d'orifices 26 permettant un clavetage qui bloque le support rigide 21 dans la position qui convient et ce instantanément. Cet ensemble 17, 18, 19, 20, 21 est escamoté par pivotement autour de l'axe 14 pour s'effacer sous la plate-forme centrale 3. Les figures 8 et 9 illustrent une variante dans la réalisation des moyens de propulsion d'une embarcation selon l'invention. Dans cette variante, la propulsion est réalisée par l'intermédiaire de deux paires de roues à aube 4a-4b, 5a-5b comman dées, de la même manière que précédemment au moyen de manivelles 12. Dans ce mode de réalisation, les roues 4a, 5a,=mxndees par les manivelles 12, entraînent à leur tour les roues 4b,5b par l'intermédiaire de pignons 35 et chaîne 36. La figure 10 illustre un exemple de commande des roues à aube 4, 5 au moyen de deux moteurs électriques 40, 41 alimentés par une batterie. Dans ce cas, la transmission du mouvement aux roues à aube 4, 5 est réalisée d'une manière similaire à l'exemple précédemment décrit dans lequel la commande était produite au moyen de manivelles. La figure 11 illustre une variante selon laquelle les moteurs électriques 40, 41 sont montés dans un logement étanche entrainant directement les roues à aube 4, 5. Dans ce cas, les moteurs servent d'axes de rotation aux roues. La figure 12 illustre une variante dans laquelle l'entrat- nement des roues 4 ou 5 est obtenu également par l'intermEdiai- re d'un moteur électrique 40 ou 41. Un pignon 50 entraîné par le moteur communique son mouvement à une roue crantée 53 montée sur le côté de la roue à aube (4 ou 5). Les exemples qui précèdent montrent les avantages apportés par l'invention et notamment le fait qu'elle permet d'utiliser des moyens de propulsion très variés et ce sans nuire a la stabilité de l'ensemble ni encombrer la plate-forme reliant les coques latérales et servant de surface de repos à l'utilisateur. Cela est obtenu notamment par la structure particulière des coques latérales qui permet une grande stabilité grâce au profil concave de leur surface inférieure et, par ailleurs, du fait du plus grand volume disponible à l'arrière de l'embarcation qui favorise l'implantation des moyens de propulsion. Bien entendu1 l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Ainsi, dans le cas où l'entraînement des moyens de pro-pulsion est obtenu par l'intermédiaire de moteurs électriques, l'alimentation de ces moteurs peut être réalisée au moyen d'une batterie amovible, disposée dans un caisson étanche, également à l'arrière de l'embarcation, cette batterie pouvant éventuellement être rechargée grâce à des capteurs solaires faisant partie intégrante de la coque par exemple disposés sous la forme d'un panneau fixé à la surface arrière. De plus, la forme particulière d'une telle embarcation permet de la transporter facilement, des poignées de manutention pouvant être prévues à sa périphérie voire même d'empiler en quinconce une pluralité de telles embarcations. Par ailleurs, les éléments annexes tels que par exemple auvent, rambarde, tente abri... peuvent également être adaptés sur une telle embarcation sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1/ Embarcation du type comportant deux flotteurs latéraux (1), (2) reliés entre eux par une plate-forme centrale (3), disposée en retrait par rapport au bord supérieur des flotteurs (1), (2), des moyens de propulsion étant prévus dans la partie arrière de la coque ainsi réalisée caractérisée par le fait - que la surface inférieure (7), (8) des flotteurs (1), (2) est concave aussi bien longitudinalement que transversalement, - que la hauteur desdits flotteurs (1), (2) est décroissante de l'arrière vers l'avant, - que les moyens de propulsion sont constitués de deux éléments (4), (5), disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal (9) et sont actionnés indépendamment l'un de l'autre. 2/ Embarcation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la forme des flotteurs latéraux (1), (2) est déterminée de telle sorte qu'une pluralité d'embarcations ainsi réalisées puissent etre empilées les unes sur les autres. 3/ Embarcation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens de propulsion (4), (5) sont constitués par des roues à aube. 4/ Embarcation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens de propulsion sont actionnés au moyen de pédales. 5/ Embarcation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens de propulsion sont actionnés par des moteurs électriques.