La présente invention concerne un convertisseur hydrostatique de réglage muni d'un moteur hydrostatique, d'une pompe hydrostatique et d'un mécanisme de changement de vitesse en fonction de la charge disposé en aval, dans lequel un piston de réglage, disposé dans un régulateur de puissance, règle la pompe hydrostatique couplée au régulateur, le piston étant soumis- à la pression de réglage par l'intermédiaire d'un distributeur commandé en fonction de signaux des accouplements à commande, le réglage du rapport du convertisseur étant asservi, dans le cas du changement de vitesse, en vue de l'équilibrage de la progression du nombre de tours. Dans des convertisseurs hydrostatiques de réglage connus de ce type (demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DT-OS n 2 307 550), la pompe de réglage du mécanisme hydrostatique est asservie en vue de l'adaptation du nombre de tours de l'accouplement à commander du mécanisme de changement de vitesse en fonction de la charge à la progression échelonnée du rapport à enclencher.Dans le dispositif de réglage décrit dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DT-OS nO 2 307 550 précitée, la pompe de réglage du mécanisme hydrostatique est réglée par un piston pénétrant dans le régulateur de puissance, qui est commandé par l'intermédiaire d'un distributeur par des transmetteurs de tachymètres, qui indiquent, à chaque instant du changement d'accouplement, la vitesse angulaire de l'accouplement mesurée sur les cotés primaire et secondaire du dispositif de réglage du distributeur. L'expérience a cependant révélé que ce type d'asservissement du mécanisme hydrostatique présente des inconvénients.Les transmetteurs de tachymètres délivrent au distributeur une pression, en vue du décalaye du piston de réglage-, sans ten-ir compte de la charge effective reprise dans l'intervalle de temps compris entre l'ordre de changement de vitesse et la marche en synchronisme de l'accouplement. En fonctionnement, il s'avère que, dans le cas d'un changement de rapport de mécanismes de changement de vitesse en fonction de la charge, en particulier ceux réalisés par groupes, le recoupement positif ou négatif des variations de charge de l'accouplement débrayé à l'accouplement embrayé, est déterminant pour un changement sans à-coups. I1 est également déjà connu par la demande de bre vet de la République Fédérale d'Allemagne DT-AS nO 2 237 595 que les pressions de commande des accouplements commencent à agir sur l'appareil de commande immédiatement à l'instant du changement de vitesse, sans tenir compte du temps de changement de charge entre deux accouplements à commuter. Ce mode de commande ne peut pas empêcher que la pompe de réglage soit déjà asservie, alors que la phase du mouvement forcé (recoupement positif des accouplements) est encore en cours lors du transfert de charge de l'un à l'autre des deux accouplements. Ce décalage de la pompe de réglage, dans le but de l'asservissement, est transmis encore à la masse fixée au mécanisme, donc au véhicule, et provoque des à-coups importants. Egalement dans le cas de l'asservissement décrit dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne XT-AS nO 1 817 764, du mécanisme hydrostatique, des àcoups se produisent lors de la commucation du mécanisme de changement de vitesse en fonction de la charge, car le réglage ne s'effectue qu'après que l'accouplement à embrayer est soumis à la totalité de la pression d'embrayage et que l'accouplement à débrayer n'est pas encore dégagé. La présente invention a par conséquent pour objet d'améliorer, dans le cas de mécanismes hydrostatiques avec mécanismes de changement de vitesse en fonction de la charge disposés en aval, l'asservissement dudit mécanisme hydrostatique lors du changement de rapport, en tenant compte du transfert effectif de la charge.Ce problème est résolu, selon l'invention, par le fait que la pression de remplissage et de vidange des accouplements à commuter ou embrayer est délivrée au distributeur en tant que pression d'embrayage et que des régulateurs de pression montés dans les canalisations d'amenée et de retour des accouplements à commuter déterminent l'allure de la pression lors du remplissage et de la vidange de l'accouplement, de sorte que l'asservissement du mécanisme hydrostatique lors du changement de rapport s'effectue en dehors du mouvement forcé du mécanisme (recoupement positif des accouplements), en fonction de l'allure du transfert de charge à l'accouplement débrayé et l'accouplement embrayé. Selon l'invention, lors d'un changement de rapport, la pression de remplissage de l'accouplement à embrayer et la pression de vidange de l'accouplement à débrayer sont appliquées au distributeur et utilisées pour la commande du dispositif de réglage du mécanisme hydrostatique, de telle sorte qu'en vue d'une adaptation à des conditions attendues de fonctionnement et de charge, des régulateurs de pression, se trouvant dans les canalisations d'amenée et de retour des accouplements à commuter, déterminent l'allure de la pression lors du remplissage et de la vidange de l'accouplement. On évite, grâce à l'invention, que le convertisseur hydrostatique de réglage puisse être asservi durant le mouvement forcé du mécanisme, donc durant la phase pendant laquelle un accouplement est encore embrayé, tandis que l'autre est déjà soumis à un couple. I1 peut par exemple se produire un mouvement forcé lorsque deux accouplements, commutés simultanément, présentent un recoupement "naturel", Celui-ci dépend, par exemple dans le cas d'accouplements à disques, de la charge imposée à l'accouplement et de la vitesse angulaire, ainsi que de la dimension des accouplements à embrayer.Grâce à'l'utilisation de régulateurs de pression, conjointement à la commande en fonction de la pression de commutation, il est alors possible de commander sciemment des processus de commutation dans le cas d'un changement d'accouplements dans des mécanismes de changement de vitesse en fonction de la charge. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple non limitatif, sur lequel la figure unique représente un schéma de principe d'un exemple de réalisation de l'invention. Le convertisseur hydrostatique de réglage 1 entraîné par un moteur, se composant d'un moteur hydrostatique et d'une pompe hydrostatique, est en prise avec un mécanisme 2 de changement de vitesse en fonction de la charge. Les rapports sont déterminés par des embrayages ou accouplements 3 et 4. Les distributeurs 9 et 10 associés aux accouplements sont commandés par l'intermédiaire des contacts 14 et 15 au moyen d'un levier 13. Le distributeur 9 commande l'accouplement 4 du premier rapport et le distributeur 10 commande l'accouplement 3 du deuxième rapport. Entre les distribu-teurs 9, 10, et les accouplements 4, 3, respectivement, sont prévus des régulateurs de pression 9a et 10a, qui modulent ou amortissent, de manière en soi connue par l'intermédiaire d'une pompe auxiliaire 8, la pression d'alimentation des accouplements 3, 4, respectivement, et permettent par contre un débit de retour depuis l'accouplement sans étranglement. Lors du changement de rapport, la pression des deux accouplements à embrayer 3 et 4 est appliquée, par l'intermédiaire du distributeur d'embrayage 11, aux dispositifs pilotes correspondants du distributeur 5, qui provoque l'asservissement dans le régulateur associé au mécanisme hydrostatique 1, en vue de l'adaptation de la vitesse angulaire lors du changement de rapport. L'asservissement du mécanisme hydrostatique est interrompu par l'intermédiaire du commutateur 17, lorsque le réglage nécessaire est achevé. Le commutateur 17 peut, par exemple, être influencé par un interrupteur limiteur par détection de la course de déplacement au cours du réglage du mécanisme hydrostatique, ou par comparaison de la vitesse angulaire dans l'accouplement à embrayer, de façon qu'il soit ouvert en cas d'égalité des vitesses angulaires. L'asservissement du mécanisme hydrostatique est de préférence réalisé hydrauliquement, la pompe 12 nécessaire à cet effet pouvant être la pompe de remplissage du mécanisme hydrostatique. Les étranglements 6 et 7 amortissent le débit du fluide de retour. Le fluide d'entrée peut cependant pénétrer librement dans le dispositif de réglage, par l'intermédiaire du clapet de retenue correspondant. Comme représenté, une batterie électrique peut être utilisée en tant que source d'énergie 16 pour l'actionnement des distributeurs lors du changement de rapport. On peut également utiliser des sources d'énergie pneumatique ou hydraulique. I1 va de soi que le dispositif décrit peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention.. REVENDICATION Convertisseur hydrostatique de réglage muni d'un moteur hydrostatique, d'une pompe hydrostatique et d'un mécanisme de changement de vitesse en fonction de la charge disposé en aval, dans lequel un piston de réglage, disposé dans un régulateur de puissance, règle la pompe hydrostatique couplée au régulateur, le piston étant soumis à la pression de réglage par l'intermédiaire d'un distributeur commandé en fonction de signaux des accouplements à embrayer, le réglage du rapport du convertisseur étant asservi, en cas de changement de rapport, en vue de l'équilibrage de la progression ou écart du nombre de tours, convertisseur caractérisé en ce que la pression de remplissage et de vidange des accouplements (3, 4) à embrayer est délivrée au distributeur (5) comme pression d'embrayage, et des régulateurs de pression (9a, lOa) montés dans les canalisations d'alimentation et de retour des accouplements, déterminent l'allure de la pression lors du remplissage et de la vidange de l'accouplement, de sorte que l'asservissement du mécanisme hydrostatique, lors du changement de rapport, s'effectue en dehors du mouvement forcé du mécanisme (recoupement positif des accouplements), en fonction de l'allure du transfert de charge à l'accouplement débrayé et à l'accouplement embrayé.