L'invention concerne un dispositif de régulation antiblocage pour des freins de véhicule commandés hydraulique-ment, comportant une soupape d'admission et une soupape d'évacuation ainsi qu'une pompe qui, lorsque la soupape d'évacuation 5 est ouverte et la soupape d'admission est fermée, refoule un fluide sous pression provenant du cylindre de freins dans la conduite principale sous pression. Dans les systèmes de freins hydrauliques de ce genre proposés antérieurement, le fluide de freinage sortant de 10 la soupape d'évacuation doit être renvoyé dans la conduite de freinage principale. On a ainsi la possibilité de diriger tout d'abord dans une chambre d'accumulation le fluide de freinage sortant par la soupape d'évacuation. Pour une hauteur de remplissage déterminée de la chambre d'accumulation, une pompe, qui 15 refoule le fluide de freinage accumulé dans la conduite principale sous pression, est mise en marche. Dans les systèmes de freinage sans chambre d'accumulation, la pompe peut,, par exemple, être mise en action quand le contacteur de la lampe témoin de freinage se ferme. De plus, le fonctionnement de la pompe peut 20 être commandé en fonction de la position (ouverture ou fermeture) d'au moins une des soupapes présentes. Mais on peut aussi se heurter à une difficulté, à savoir que du fait d'un défaut du circuit de commande du moteur de la pompe, la pompe fonctionne pendant assez longtemps à 25 vide, autrement dit alors que la soupape d'évacuation est fermée, si bien que de l'air pénètre par l'intermédiaire de la garniture du piston dans le cylindre de la pompe et que, après plusieurs manoeuvres de freinage, de l'air pénètre finalement dans le système de freinage. De plus, il arrive que la pompe soit mise 30 hors d'action à pleine charge, si bien qu'une difficulté particulière se présente en ce qui concerne la maîtrise des courants de rupture élevés qui apparaissent dans ces conditions. L'invention donne un moyen de remédier à ces difficultés. On incorpore, selon l'invention, une pompe à 55 piston avec au moins deux cylindres et deux pistons compresseurs agissant alternativement ainsi qu'une soupape d'évacuation à trois voies qui est raccordée directement par la conduite d'évacuation au premier cylindre et par une soupape d'aspiration au deuxième cylindre et qui réunit dans une première position 4-0 les deux cylindres entre eux et dans une deuxième position la 69 18026 2 2011884 conduite d'évacuation avec le deuxième cylindre, tandis qu'une autre conduite avec une soupape d'aspiration sert de conduite de liaison avec les deux cylindres et que le premier cylindre est réuni par une soupape de pression avec la conduite principale 5 sous pression. Dans le cas d'une régulation individuelle de la pression de freinage de deux roues ou essieux, on peut incorporer, selon une caractéristique additionnelle de l'invention, à chaque fois une soupape d'admission supplémentaire et une soupape d'évacuation à trois voies, parmi lesquelles la seconde 10 est intercalée dans la conduite partsint du deuxième cylindre, pour aboutir à la soupape d'admission, de sorte qu'elle réunit entre eux, dans une première position, la conduite d'évacuation du second cylindre de freinage avec le premier cylindre de la pompe et, dans une deuxième position, les deux cylindres de la 15 pompe par l'intermédiaire dè la soupape d'aspiration. Un dispositif de coupure de courant pour le moteur d'entraînement de la pompe peut, de plus, être réalisé de telle manière qu'il met celui-ci en circuit tout au moins aussi longtemps qu'une des soupapes d'admission existantes est ouverte. Enfin, il existe la 20 possibilité de faire démarrer le moteur d'entraînement de la pompe lorsqu'on actionne le contacteur de la lampe témoin de freinage. La pompe incorporée dans le dispositif de régulation antiblocage selon l'invention présente l'avantage de ne 25 pouvoir être mise en circuit et hors circuit que lorsqu'elle marche à vide et par conséquent, on peut prévoir un dispositif de commutation plus simple. De plus, ce dernier peut être réalisé sans contact mobile. De plus, on élimine le risque d'introduction d'air dans le système de freinage, car la pompe utilisée 30 dans la présente invention ne provoque aucune aspiration. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente un schéma simplifié des 35 connexions avec une soupape d'évacuation. Les figures 2 à 4 représentent schématiquement des dispositifs de régulation de la pression de freinage de deux roues. Le dispositif de freinage hydraulique comprend, 40 de manière connue, un cylindre 1 de freinage principal dont le 69 18026 3 2011884 piston 2 est actionné par la pédale 3 de frein. La conduite principale 4 sous pression avec la soupape d'admission E conduit au cylindre de freinage de la roue 5. La conduite d'évacuation 6, dans laquelle est intercalée la soupape d'évacuation A,est 5 raccordée à la conduite principale sous pression 4. Cette dernière est réalisée, dans le présent exemple de réalisation, sous forme d'une soupape d'évacuation à trois voies. La conduite 7 avec la soupape d'admission 8, qui conduit à un premier cylindre 9 de la pompe 10, est raccordée à la première sortie de la 10 soupape A. La conduite 11 qui établit la liaison avec l'autre cylindre 12 de la pompe 10 est raccordée au troisième orifice de sortie de la soupape A. Cette pompe comporte deux pistons 13 et 14 qui se déplacent dans les cylindres 9 et 12. Les cylindres 9 et 12 sont réunis entre eux par 15 une autre conduite 15 avec une soupape d'admission 16. Une conduite 17 partant du cylindre 12 revient à la conduite principale 4 sous pression grâce à une soupape de pression 18. Le palpeur 19 est relié à la roue 5 du véhicule. Des palpeurs appropriés avec au moins deux sorties de signal ont 20 été déjà proposés plusieurs fois antérieurement. On a représenté ici deux contacts de commutation. Le contact de commutation relié à une ligne de signal 20 se ferme lors de l'apparition d'une décélération déterminée de la rotation tandis que l'autre, relié à une ligne de signal 22 se ferme lors d'une accélération 25 de la rotation. La première ligne de signal 20 est raccordée à l'enroulement de commande 21 de la soupape A d'évacuation tandis que la deuxième ligne 22, à laquelle est raccordée l'enroulement de commande 25 de la soupape d'admission E, aboutit par l'intermédiaire d'un amplificateur 24 au moteur de commande 25 de la 30 pompe 10. Le mode de fonctionnement de l'ensemble hydraulique selon la figure 1 est le suivant : La soupape d'évacuation A n'est pas excitée dans les conditions normales si bien que le cylindre 12 est réuni 35 au cylindre 9 par l'intermédiaire de la conduite 11, de la soupape d'évacuation A, de la conduite 7 et de la soupape d'aspiration 8. La conduite 6 d'évacuation est fermée par la soupape A d'évacuation. Le moteur 25 d'entraînement de la pompe 10 est alors mis en circuit par l'intermédiaire du palpeur 19« 40 Si le double piston 13, 14 se déplace vers la gauche, alors le 69 18026 4 2011884 fluide de freinage se trouvant devant lui est refoulé par le canal d'équilibrage inférieur 15 et la soupape d'admission 16 jusqu'au cylindre 12. Si le double piston se déplace vers la droite, alors le fluide sous pression provenant du cylindre 12 5 est refoulé par l'intermédiaire de la conduite 11, de la sou-. page d'évacuation A à trois voies, de la conduite 7 avec la sou-page d'admission 8, jusqu'au cylindre de gauche 9. Le dispositif d'entraînement de la pompe n'a par conséquent à vaincre que la résistance relativement faible à l'écoulement du fluide. 10 Cependant, si la soupape d'évacuation A,a changé de position, alors la pression du cylindre de frein règne dans les deux cylindres 9 et 12. Si alors le double piston 13, 14- se déplace vers la gauche, le fluide sous pression présent à gauche est refoulé dans ces conditions par la conduite 15 en di-15 rection du cylindre 12 et la résistance opposée à 1'écoulement est faible. Cependant, si le double piston 15, 14 se déplace . vers la droite, alors le fluide de freinage se trouvant dans le cylindre 12 est refoulé par l'intermédiaire de la soupape de pression 18 et de la conduite 17 dans la conduite sous pression 20 principale 4, car le canal 11 d'équilibrage supérieur est fermé par la soupape d'évacuation A. La soupape d'admission E est fermée pendant la baisse de pression. Il est par conséquent possible de commander en même temps qu'elle, le moteur 25 de la pompe. Dans ces conditions, la pompe n'est pas actionnée trop 25 souvent et ne démarre que lorsque le dispositif de régulation réagit. On a représenté dans l'exemple selon la figure 1 un deuxième procédé de mise en action du moteur de la pompe. Il consiste à mettre en circuit le moteur 25 de la pompe par 30 l'intermédiaire du contacteur de la lampe témoin de freinage 26 qui est actionné par un élément dilatable intercalé sur la conduite 17• Dans ce cas, le moteur tourne chaque fois qu'on manoeuvre les freins. La figure 2 représente schématiquement un exemple 35 de réalisation destiné à la régulation individuelle de la pression de freinage pour deux roues ou deux essieux. Il est représenté à l'état normal, c'est-à-dire dans l'état de préparation au freinage. A la roue 5^ du véhicule, correspondent la soupape d'admission E^ et la soupape d'évacuation A et à la roue 5p 40 du véhicule correspondent la soupape d'admission Er et la soupape 69 18026 5 2011884 d'évacuation Ap. Pour les autres composants, on utilise les mêmes lettres et chiffres de référence que dans l'exemple de réalisation de la figure 1. Dans l'état représenté de préparation au freinage 5 et lors du déplacement du double piston de la pompe 10, le fluide de freinage se déplace par la conduite inférieure 15 ou les conduites supérieures 11 et 7 à partir du premier cylindre 9 de la pompe en direction du deuxième cylindre 12 de la pompe, sans que le dispositif d'entraînement ait à vaincre une résistance appré-10 ciable à l'écoulement. Cependant, si la pression de freinage d'une roue a été abaissée par déplacement d'une soupape d'évacuation comme on l'a représenté sur la figure 3 pour la roue de gauche du véhicule, alors la pression du cylindre du frein règne dans les deux cylindres de la pompe comme dans l'exemple de la 15 figure 1. Ce n'est que lors du déplacement du double piston vers la droite que le fluide sous pression dans le cylindre droit 12 de la pompe est refoulé par l'intermédiaire de la soupape de pression 18 dans la conduite principale 4 sous pression, parce que la conduite 11 est fermée par la soupape d'évacuation A^. 20 Par contre, si l'on doit abaisser la pression dans les deux cylindres de freins, alors le double piston exerce une action de pompage à l'occasion de chaque course, comme représenté sur la figure 4. Il y a lieu de souligner encore une fois ici que 25 la commande électrique des soupapes doit être réalisée obligatoirement de telle manière que la soupape d'admission correspondante reste fermée pendant la baisse de pression. 69 18026 6 2011884 EEVEKDICATXOrtS 1. Dispositif de régulation antiblocage pour des freins de véhicules commandés hydrauliquement, avec une soupape d'admission et \xne soupape d'évacuation ainsi qu'une pompe 5 qui refoule, dans le cas où la soupape ..d'évacuation est ouverte et la soupape d'admission est fermée, le fluide sous pression provenant du cylindre de freins dans la conduite de pression principale, caractérisé en ce qu'il comprend, une pompe à pistons avec au moins deux cylindres et deux pistons compresseurs fo^ac-10 tionnant alternativement et une soupape d'évacuation à trois voies qui est raccordée par la conduite d'évacuation directement à iin premier cylindre et par l'intermédiaire d'une soupape d'aspiration à un second cylindre et réunit, dans une première position, les deux cylindres entre eux et, dans une deuxième posi-15 tion, la conduite d'évacuation avec le second cylindre et en ce qu'une autre conduite avec une soupape d'aspiration sert de conduite de liaison des deux cylindres et en ce qu'un premier cylindre est réuni par l'intermédiaire d'une soupape à pression avec la conduite principale sous pression. 20 2. Dispositif de régulation antiblocage selon la revendication 1, destiné à la régulation individuelle de la pression de freinage pour deux roues ou essieux, caractérisé en ce qu'on incorpore à chaque fois une autre soupape d'admission et une soupape d'évacuation à trois voies, cette dernière étant 25 intercalée dans la conduite partant du second cylindre pour aboutir à la soupape d'aspiration de manière qu'elle réunisse entre eux, dans une première position, la conduite d'évacuation avec le premier cylindre de la pompe et réunisse entre eux dans une seconde position les deux cylindres de la pompe par l'intermé-30 diaire de la soupape principale d'aspiration. ' 3. Dispositif de régulation antiblocage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on incorpore un dispositif de commutation pour le moteur d'entraînement de la pompe, qui met en circuit ce dernier tout au moins aussi longtemps 35 qu'une des soupapes d'admission existantes est ouverte. 4-. Dispositif de régulation antiblocage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement de. la^ pompe démarre lors • de; la manoeuvre du contacteur de la lampe témoin de freinage. COPY