La présente invention a pour objet un attelage de véhicule qui permet de relier deux véhicules de façon amovible ou permanente, comme par exemple un tracteur et sa remorque. Entant donné les mouvements relatifs de tangage, ae roulis et de lacet, entre un tracteur et sa remorque, il est difficile de coupler ces véhicules, de façon à éviter les instabilités. 11 invention a pour objet de proposer un attelage de véhicule qui permet -au véhicule tracteur de porter une partie au poias du véhicule tracté, ae façon à améliorer la stabilité des deux véhicules. Suivant l'invention, l'attelage de véhicules comporte une première pièce qui est reliée au premier véhicule de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal transversal, une seconde pièce peut entre rigidement fixée à un second véhicule tracté, et un premier, puis un second dispositifs à pivot, dont les axes de rotation perpendiculaires se coupent dans un plan-perpendiculaire à l'axe horizontal transversal pendant l'emploi, pour accepter les mouvements de roulis et de lacet entre le premier et le second véhicules, sont montés sur la première pièce de façon à être disposés au-dessus de l'axe horizontal transversal et supportent des dispositifs de liaison avec la seconde pièce, l'un des pivots comprenant un premier palier monté sur un arbre central et le second pivot étant constitué de deux seconds paliers respectivement montés sur des arbres extérieurs, placés sur les cotés opposés du premier palier le long d'un axe commun qui est sensiblement vertical, quand le premier et le second véhicules sont attelés ensemble. Par ce dispositif, il est possible de suspendre le poids transféré depuis le second véhicule tracté, par le dispositif à pivot prévu, pour accepter les mouvements de roulis et de lacet. De plus, en plaçant ces dispositifs pivotants au-dessus de l'axe de rotation horizontal transversal de la première pièce il est possible d'accrocher un tracteur d'enlèvement à une machine entraînée sans enlever aucune pièce de l'attelage. l'es dispositifs de liaison, qui empêchent la séparation dans le sens horizontal, de la première et de la seconde pièces de l'attelage peuvent comprendre une goupille de cisaillement qui peut pénétrer dans des ouvertures alignées prévues -dans la première et la seconde pièce, ou suivant une variante, peuvent comprendre un ou plusieurs dispositifs de verrouillage. De préférence, pour s'assurer que les dispositifs de liaison servent à soulever le second véhicule tracté, ces dispositifs peuvent inclure une première butée qui peut s'emboiter dans une seconde butée de la seconde pièce, en cas de mouvement relatif de la première pièce vers la seconde pièce de façon à provoquer un mouvement pivotant de la première pièce, depuis une position de déplacement pivotant maximal de la première pièce quand elle est dégagée de la seconde pièce et un mouvement de glissement, vers le haut, de la première butée sur la seconde butée.Dans ce cas, un dispositif de butée supplémentaire permet de limiter le mouvement vers le haut de la première butée par rapport à la seconde butée avant la fin du mouvement relatif de la première pièce vers la seconde, et les dispositifs de liaison peuvent bloquer les première et seconde pièces pour les empêcher de s'écarter horizontalement quand s'acheve un mouvement relatif de la première pièce vers la seconde. Dans une des réalisations d'attelage de l'invention, la première butée est constituée par le bord supérieur d'une fente aveugle formée dans la première pièce de manière à se prolonger vers le haut et vers 11 arrière jusqu'à l'extrémité ouverte afin de recevoir une pièce horizontale transversale de la seconde pièce et à former la seconde butée. Avec cette forme de construction, les dispositifs de liaison peuvent inclure des parties aJourées de la première et de la seconde pièce et une broche de cisaillement qui peut pénétrer dans les ouvertures alignées constituées par ces pièces aJourées. Donc, lors d'un mouvement des véhicules, l'un vers l'autre, la pièce horizontale placée en travers de la seconde pièce de attelage pénètre dans l'extrémité ouverte de la fente aveugle formée dans la première pièce de l'attelage. Quand les véhicules se rapprochent l'un de l'autre, la surface supérieure de la fente se déplace sur la pièce horizontale de façon à faire pivoter la première pièce vers le haut autour de l'axe horizontal transversal de la liaison entre la première pièce et le premier véhicule.Quand ce mouvement pivotant de la première pièce se poursuit, ltextrémité fermée de la fente aveugle (qui forme la butée supplémentaire) porte contre la pièce horizontale et soulève ensuite la pièce horizontale jus zutà ce que les ouvertures formées dans les pièces ajourées de la première et de la seconde pièces se déplacent vers l'alignement. La broche de cisaillement est ensuite introduite et les première et seconde pièces sont couplées pour la transmission des charges. Dans une réalisation préférée de l'attelage, dont la construction présente une variante, la première butée estconstituée par une pièce horizontale transversale ayant une surface cylindrique ou semi-cylindrique, la seconde butée est constituée par une première surface sur laquelle peut etre emboStée par la surface cylindrique ou semi-cylindriZue de la première butée de la première pièce et la butée supplémentaire est constituée par une seconde surface formée sur la seconde pièce et reliée à la première surface par une liaison cintrée qui place la surface cylindrique ou semi-cylindrique de la première butée. Pour aider-à guider la pièce horizontale de la première butée sur la première surface de la seconde butée, la première surface peut présenter des parois latérales qui stemboStent sur les extrémités opposées de la pièce horizontale. Le dispositif de liaison peut comprendre une languette ajourée qui peut se placer entre les deux parties ajourées de la seconde pièce et une broche de cisaillement qui peut stin- troduire dans les ouvertures alignées. En-inclinant la seconde surface vers l'effort exercé sur la broche de cisaillement, de façon à ce que la pièce horizontale porte contre la seconde surface, il est possible de transférer une partie de la charge appliquée à la broche de cisaillement, sur la pièce horizontale. Pour aider encore à placer la première et la seconde pièces l'une par rapport à l'autre, on peut disposer la languette ajourée faisant partie de l'attelage de manière à ce quelle s'engage dans une fente, orientée verticalement, et formée dans la partie inférieure de la seconde pièce, et l'extrémité inférieure de la fente peut avoir une forme comprenant une embouchure convergeant vers le haut. On va maintenant décrire quatre crochets d'attelage selon l'invention, donnés à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés dans lesquels La fig. I est une vue de côté en élévation d'un premier attelage suivant l'invention; Les fig. 2 et 3 sont respectivement une vue de coté en élévation et une vue en plan d'un second attelage suivant l'invention; La Fig. 4 est une vue de côté en élévation représentant la première et la seconde pièces dégagées l'une de l'autre. La Fig. 5 est-une vue de côté d'un quatrième attelage réalisant l'invention représentant la première et la seconde pièces-en position couplée. La Fig. 6 est une vue en plan de l'attelage présenté sur la Fiv.1. La Fig. 7 est une vue en bout d'une partie de la seconde pièce, de l'attelage présenté sur les Fig. 5 et 6; et La Fig. 8 est une vue de côté de l'attelage présenté sur la Fig. 5, mais dans le cas où les première ou seconde pièces sont dégagées l'une de l'autre. Comme l'indique la Fig.1, une première pièce de l'attelage, en forme de structure en "A" 26, peut être fixée de façon pivotante, à un tracteur 30, partiellement représenté, par un palier 27 incorporé à chacun de ses jambages; la structure en "A" 26 comprend une traverse 25 et,un axe tronqué 23A dépasse vers l'arrière de la traverse 25, à laquelle il est fixé. Un premier palier 24 est fixé sur l'axe tronqué 23A pour permettre le mouvement de roulis entre le tracteur et sa remorque et deux seconds paliers 20B dépassent des catés diamétralement opposés du palier 24 pour recevoir des axes de lacets, alignés, 20A, portés par deux équerres 19 qui sont fixées à une plaque ajourée 31. La seconde pièce de l'attelage comprend une flèche classique lIE portant une autre plague ajourée 11F qui est fixée à la plaque ajourée 31; par des écrous et des boulons 32 ou par une autre fixation amovible. Comme l'indiquent les Fig. 2 et 3, un goujon horizontal 10 dépasse des deux cotés du crochet en col de cygne 11, fixé à une remorque lla. Bes deux flasques 12 d'une pièce 17 ayant un profil en U, -présentant, chacune, des fentes aveugles 13 de manière à former des pièces creuses qui reçoivent les extrémités du goujon 10. Le bord supérieur de chaque fente 13 porte une plaque de guidage 15A qui facilite l'entrée du goujon 10 dans les fentes 13. Une goupille amovible 18 travaillant au cisaillement est introduite dans les ouvertures alignées, ménagées dans les flasques 12 de la pièce à profil en"U"17 et dans le crochet en col de cygne 11. Des équerres 19 fixées à la partie centrale de la pièce à profil en"U"17 soutiennent des axes verticaux de lacet 20A. Un palier 24 est monté sur un axe tronqué 23 À qui sort, horizontalement de la traverse 25 de la structure en "A" 26, afin d'accepter le roulis, et porte les paliers 20B des axes de lacet 20A. La structure en "All 26 porte des paliers 27 qui réalisent avec le tracteur une liaison pivotante autour d'un axe parallèle à l'axe du goujon 10. Dans le montage représenté, la goupille de cisaillement 18 est placée verticalement, sous le goujon 10, sur l'axe horizontal xx du palier 24, et I1 axe du palier 27 est placé sous 11 axe du gouJon 10 pour être fixé au tracteur en un point intérieur à l'empattement du tracteur et sous ltaxe Y de l'essieu arrière du tracteur. Un câble de sécurité (non représenté) est fixé à la structure en "À" 26 pour maintenir cette structure en "À" Quand les pièces de l'attelage sont séparées. Pour assembler les pièces de l'attelage, on règle le câble de sécurité jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de la fente 13 soit alignée avec le goujon 10. On déplace les deux véhicules jusqu'à ce que la flèche arrive entre les bords divergents des plagues de guidage 15 A. Lors d'un mouvement supplémentaire des véhicules l'un vers l'autre, les plaques de guidage se déplacent sur les extrémités proéminentes du goujon 10 en faisant tourner la structure en "A" 26 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu a ce que le goujon 10 arrive au fond des fentes 13. A ce moment, les ouvertures formées dans la flèche 11 et dans les flasques 12 de la pièce, à profil enlEt17 ne sont pas encore alignées.Pour aligner ces ouvertures, il faut encore déplacer les véhicules. Ce mouvement final du tracteur vers la remorque force la pièce à profil en "U" 17 à soulever le goujon 10, et donc la flèche 11, afin de transférer une partie du poids de la remorque 11A sur le tracteur. La goupille de cisaillement 18 est alors introduite pour bloquer l'attelage et le préparer à être chargé. Dans la disposition présentée sur la Fig.4, une pièce en forme de coffret 11C est fixée à l'extrémité arrière d'une flèche rectiligne ilD, Comme dans la réalisation décrite en liaison avec les Fig. 2 et 3, la pièce en forme de coffret il C porte un goujon horizontal 10 qui dépasse des deux côtés et présente une ouverture 18A, destinée à recevoir une goupille de cisaillement (non représentée). Dans le montage représenté, les pièces de l'attelage sont dégagées l'une de l'autre, la structure en "A" 26 étant maintenue par le câble de sécurité 28.La flèche Il est montée sur une béquille rentrante 29, et la première pièce, dont la structure en "A1' 26 fait partie, est construite exactement de la même manière que les pièces correspondantes de l'attelage représenté sur les Fig. 2 et 3, les flasques 12 de la pièce, à profil en "U" 17 présentant des ouvertures 18B, destinées à recevoir la goupille de cisaillement. Comme l'indiquent les Fig. 5 et 6, la première pièce de l'attelage, en forme de structure ''A'l 26, a des jambages portant des paliers 27 qui permettent de relier cette première pièce à un tracteur 30 (dont on 'a représenté qu'une partie) afin de lui permettre de pivotèr autour d'un axe transversal horizontal, intérieur à l'empattement du tracteur 30, entre les essieux avant et arrière, au-dessous du plan défini par les axes des essieux avant et arrière du tracteur.Un axe central, en forme d'axe tronqué 23A, dépasse rigidement de l'extrémité supérieure de la première pièce et soutient un premier palier 24 qui est maintenu en place par un écrou 24A s'engageant sur une partie flletée, formée à l'extrémité extérieure de l'axe tronqué 23A. Deux seconds paliers 20B, coaxiaux, dépassent des côtés opposés du premier palier 24 et reçoivent des axes de lacet 20À montés sur des consoles 19À. Les consoles 19L sont assemblées par deux plaquettes d'écartement 193 (dont on n'a représenté qu'une seule) et supportent une plaque de butée dont une partie inférieure 31Â est perpendiculaire à l'axe tronqué 23A et une partie supérieure 313 est inclinée de manière à se trouver parallèle à une première surface 11G, constituée par la partie supérieure Il H d'une plaque qui est maintenue, par deux consoles verticales 11 J. Ces consoles 11J sont soudées- à une pièce horizontale en forme de coffret 11E afin de constituer la seconde pièce de l'attelage. La partie supérieure 11A de la plaque supportée par les consoles 11J et deux autres consoles 190 (dont on n'a repré senté qu'une seule) soutiennent une broche cylindrique de butée 10A. Comme l'indique la Fig.I, les extrémités supérieures des consoles 11J de la seconde pièce de 11 attelage surplombent la broche de butée de façon à former une partie de la seconde surface 11L qui est reliée la première surface 11G par une surface cintrée 13Â complémentaire à la surface de la broche de butée 10A. Pour relier les première et seconde pièces de l'attelage, on fait reculer le véhicule tracteur vers le véhicule remorqué (non représente). La première pièce est maintenue par une chaîne de sécurité 28 dans une position où le mouvement pivotant est maximal, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme l'indique la Fig.8.La broche de butée 10A vient donc s'engager avec la premiere surface 11G et glisse vers le haut, le long de cette surface 11G jusqu'à ce que la broche de butée 10A arrive sur les surfaces cintrées 13A qui relient les première et seconde surfaces 11G et lIL. À ce moment, la rotation de la structure en "A" 26 dans le sens des aiguilles d'une montre ne s'est pas produite, avant que les parties supérieures 31B et 11H des plaques de butée, portées par les première et seconde pièces ne soient parallèles et en butée.Ceci ne se produit qu'après un autre mouvement du véhicule tracteur vers le véhicule tracté, au moment où la rotation continue, dans le sens des aiguilles d'une montre de la structure en "A" 26, fait soulever la seconde pièce de façon à transférer une partie du poids du véhicule tracté, sur le véhicule tracteur. Quand la structure en "A" 26 tourne dans le- sens des aiguilles d'une montre jusqu a- sa position finale, une languette 33 sortant de la partie inférieure 31À de la plaque portée par les consoles, pénètre dans une fente 34, formée dans la partie inférieure 11E de la plaque portée par les consoles verticales 11J. Comme l'indique la Fig. 7, l'extrémité inférieure de cette fente 34 a des bords inclinés 34A qui délimitent une embouchure convergent vers le haut et servant à guider la languette 33 dans la partie centrale supérieure de la fente 34.Quand la structure en "A" 26 de la première pièce a tourné jusqu'à sa position définitive, les ouvertures 35 et 36, respectivement formées dans la languette et dans les consoles verticales llJ sont alignées horizontalement pour recevoir une goupille 18, comme l'indiquent les Fig. 5 et 6. Quand les première et seconde pièces de 1'attelage sont attachées par la goupille de cisaillement 18, les mouvements de tangage, roulis et lacet du véhicule- remorqué parrapport au véhicule tracteur s'accompagnent d'un mouvement pivotant autour des axes des paliers 27, de l'arbre tronqué 23A et des deux arbres de lacet 20A. L'effort de cisaillement sur la goupille 18 agit dans la direction d'une ligne passant par le centre de la goupille 18 et l'axe horizontal traversant les paliers 27 des jambages de la structure en "A" 26.Mais, la goupille 18 est soulagée d'une partie de cet effort par l'inclinaison des bords des plaques 11J qui définissent la seconde surface lIL afin qu'ils coupent la droite d'action de l'effort de cisaillement pour former une butée avec la broche de butée 10. Une caractéristique très importante de ce montage pivotant à axes perpendiculaires sécants, prévus dans chacune des réalisations ci-dessus, est qu'aucun effort de torsion ne peut être transmis par l'attelage, entre la remorque et le tracteur, ce qui améliore la stabilité de ces véhicules. Une autre caractéristique pratique importante des trois réalisations de l'invention, qui ont été présentées, est l'installation d'une cale 25A entre le second palier supérieur 20B et une partie adjacente de la traverse 25 de la structure en "A" 26, pour empêcher la fusée centrale 23L de se couder-sous la charge. Il est commode de fixer la cale 25A au second palier supérieur 20B par une vis (non représentée). Pour éviter le grippage de la cale 25A et de la traverse 25, on prévoit un écart de, par exemple, 0,75 mm environ entre ces composanta- quand l'attelage est au repos. REVEnICAXIONS 1. Attelage de véhicule dans lequel une première pièce est fixée par un montage pivotant à un premier véhicule, afin de pouvoir tourner autour d'un axe horizontal transversal, - une seconde pièce peut être rigidement reliée à un second véhicule remorqué, et un premier et un second pivots,dont les axes de rotation pivotants perpendiculaires, se coupent dans un plan per pendiculaire à l'axe transversal horizontal, afin d'accepter les mouvements relatifs de roulis et de lacet entre le premier et le second véhicule, sont montés sur la première pièce, au-dessus de l'axe horizontal transversal, caractérisé en ce que l'un des pivots (23A, 24) est constitué d'un premier palier (24) fixé sur un axe central (23A) qui est lié à la première pièce (25,26) 'et en ce que l'autre pivot (20k, 20B) supportant des dispositifs de liaison (19, 31) avec la seconde pièce (11), est constitué de deux seconds paliers (20B) respectivement montés sur des fusées extérieures (20A), placées sur des axes alignés, orientés perpendiculairement au palier (24) à partir des côtés diamétralement opposés de ce premier palier, le long d'un axe commun, qui est sensiblement vertical quand le premier et le second véhicules (30 et 11X) sont attelés. 2. Attelage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux seconds paliers (20B) dépassent des côtés diamétralement opposés du premier palier (24) et en ce que les fusées extérieures (20A) reçues par les seconds paliers (20B) sont portées par des consoles (19). 3. Attelage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les consoles (19) sont fixées à une plaque plane (31) pour former un attelage en butée avec une plaque plane (1 IF) de la seconde pièce (113), assemblé par les dispositifs de liaison détachables (32). 4. Attelage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les plaques planes (31 et 11F) des première et seconde pièces (30 et 11k) sont ajourées et reliées par des écrous et des boulons (32). 5. Attelage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs de liaison sont constitués par une première butée (13 ou 10k), en ce qu'une seconde butée (10 ou 13A), prévue sur la seconde pièce-11 peuvent être'emboîtés par lespremiers dispositifs de butée-(13 ou 10A) en cas de mouvement relatif de la première pièce (12, 25,26) vers la seconde pièce (11) afin de provoguer un mouvement pivotant de la première pièce (12, 25, 26), depuis une position d'écartement tournant maximal de la première pièce (12, 25, 26) qu'elle occupe quand elle est dégagée de la seconde pièce (11), et un mouvement de glissement vers le haut des premiers dispositifs de butée (13 ou 10A) sur les seconds dispositifs de butée (10 ou 13A), en ce que des butées supplémentaires (13 ou 10A) sont prévues pour limiter le mouvement ascendant des premiers dispositifs de butée (13 ou 10A) par rapport au second dispositif de butée (10, 13A) avant la fin du mouvement relatif de la première pièce (12, 25, 26) par rapport à la seconde pièce (11) et en ce que les dispositifs de liaison (18) peuvent bloquer les première et seconde pièces (12, 25, 26et et 41) en les empêchant de s'écarter horizontalement en cas de mouvement relatif de la première pièce (12, 25, 26) par rapport à la seconde pièce (11). 6. Attelage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier dispositif de butée est constitué parle bord supérieur d'au moins une fente aveugle (13) ménagée dans la première pièce (12, 25, 26) afin de se prolonger vers le haut et vers l'arrière jusqu'à 1'extrémité ouverte de chacune de ces fentes(13), en ce que le second dispositif de butée est constitué par une traverse horizontale (10) traversant la seconde pièce (11) afin de pénétrer dans chacune de ces fentes aveugles (13) formées dans la première pièce (12) et en ce gue les butées supplémentaires sont constituées par l'extrémité fermée de chacune des fentes aveugles (13) 7.Attelage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le premier dispositif de butée est constitué par une pièce horizontale (10A)traversant la première pièce (19, 25,26), en ce que la seconde butée est constituée par une première surface (11G) qui peut être emboîtée par la traverse horizontale (axa) et en ce que la butée supplémentaire est constituée par une seconde surface (11L) de la seconde pièce (11) 8.Attelage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les dispositifs de liaison sont constitués par une goupille de cisaillement (18) que l'on peut introduire dans des ouvertures alignées (18A et 18B) formées dans les première et seconde pièces (12, 33 et 11J) et en ce que la projection de la seconde surface (11X) au-delà de la première surface (11G) de la seconde pièce (11E) coupe le plan défini par l'axe de la goupille de cisaillement (18) et l'axe-horizontal transversal de la liaison pivotante (27) entre la première pièce (?5,26) et le premier véhicule (30). 9. Attelage suivant les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les dispositifs de liaisons comprennent une languette ajourée (33) qui peut venir se placer entre deux parties ajourées (11J) de la seconde pièce (11E) et en-ce qu'une goupille de cisaillement (18) peut être introduite dans les ouvertures alignées (18A et 1bu). 10. Attelage suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une cale 25A est placée entre le second palier supérieur (20B) et une partie adjacente (25) de la première pièce (25, 26) pour empêcher l'axe central (23L) por- tant le premier palier (24) de se couder sous la charge.