La présente invention concerne d'une manière genérale les charrues réversibles c'est-à-dire les charrues du genre comportant un caisson fixe, qui est adapté à être assujetti à un tracteur, et un châssis, qui est muni d'au moins un élément porteur d'instruments de travail, tels que socs ou disques, et qui est calé sur un axe monté rotatif sur ledit caisson en réponse à des moyens de commande, un premier des organes caisson-châssis portant au moins une butée de verrouillage pour coopération avec un verrou escamotable solidaire du deuxième desdits organes, en vue d'un verrouillage en rotation dudit châssis sur ledit caisson. La présente invention vise plus particulièrement mais non exclusivement celles de ces charrues dont les moyens de commande en rotation du châssis sont constitués par un vérin ou moteur hydraulique. Ainsi qu'on le sait, une charrue réversible permet d'effectuer en continu les divers sillons à tracer, chaque élément porteur d'instruments de travail comportant au moins deux de ces instruments disposés de manière symétrique, en sorte qu a la fin d'un sillon il suffit de lever la charrue, d'en faire pivoter de 1800 le châssis rotatif, quelle qu'en soit la hauteur ainsi que l'angle sur l'horizontal, puis de la rabaisser. Il a déjà été proposé d'assurer la commande du verrou du châssis de la charrue par le mouvement -même de montée ou de descente de cette dernière. Pour ce faire ce verrou est calé sur un axe monte pivotant sous la commande d'un levier qu'un tirant attelle à un point fixe du tracteur associé distinct des points d'assujettissement de la charrue à ce tracteur. Lorsque la charrue est levée ce tirant tire sur le levier auquel il est attelé, ce qui fait pivoter le verrou et libère le ehâssis de la charrue, qu'il est alors possible de faire pivoter. Réciproquement lorsque la charrue est abaissée, le verrou revient par son propre poids à sa position initiale, au-fur-et-à mesure de ltabaissement de de la charrue. S'agissant de charrue dont le châssis est commandé en rotation par un vérin ou moteur hydraulique, cette disposition, qui a l'avantage d'être très simple, présente cependant un inconvénient lié au fait que la plupart des vérins ou moteurs hydrauliques actuellement disponibles font inévitablement l'objet de fuites hydrauliques. Ces fuites aussi faibles soient-elles ont pour conséquence que lorsque la charrue est levée, son châssis pivote de lui-même en raison de son propre balourd, au-fur-et-à-mesure qu'le telle liberté de rotation lui est ménagée par lesdites fuites. I1 en résulte que lorsque la charrue est abaissée à nouveau l'orientation angulaire de son chassis vis-à-vis du caisson qui le porte n'est pas la même que l'orientation angulaire que ce châssis présentait lors de la montée de la charrue ; par suite le verrou ne peut pas reprendre sa place initiale de verrouillage, la butée de verrouillage avec lequel il coopère n' occupant pas la bonne position. I1 est alors nécessaire de commander à nouveau le vérin ou moteur hydraulique pour ramener le châssis de la charrue à la position angulaire permettant son verrouillage. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients. Selon l'invention, une charrue réversible du genre comportant un caisson fixe qui est adapté à être assujetti à un tracteur et un châssis qui est muni d'au moins un élément porteur d'instrument de travail, tels que socs ou disques, et qui est calé sur un axe monté rotatif sur ledit caisson en réponse à des moyens de commande, un premier des organes caisson-châssis portant au moins une butée de verrouillage pour coopération avec un verrou escamotable solidaire du deuxième desdits organes, en vue d'un verrouillage en rotation dudit châssis sur ledit caisson, une telle charrue est caractérisée en ce que le verrou est monté librement rotatif sur le deuxième desdits organes, en coopération avec, d'une part, un moyen de commande à échappement porté par ledit deuxième organe, et d'autre part, une came de soutien portée par le premier desdits organes caisson-châssis. Grâce à cette disposition, le déverrouillage et le verrouillage du châssis sont commandés par la came, indépendamment du mouvement de montée et de descente de la charrue. De la sorte, même si le châssis de la charrue pivote intempestivement autour de son axe lorsque cette charrue est levée, le verrou reste soutenu par la came selon llinvention, et et ce ver- rou libéré par cette came en fin de rotation du chassies, retrouve automatiquement sa place de verrouillage. I1 n'est donc pas nécessaire d'assurer ultérieurement une quelconque manoeuvre supplémentaire du vérin ou moteur hydraulique commandant la rotation du chassies de cette charrue. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue simplifiée en plan d'une charrue selon l'invention ; la figure 2 est à échelle supérieure une vue en perpective partielle de cette charrue ;; la figure 3 est à échelle différente une vue-en élévation partielle de cette charrue illustrant notamment son attelage à un tracteur et son mode de levage la figure 4 est une vue partielle du verrou escamotable mis en oeuvre dans cette charrue et du moyen de commande à échappement de ce verrou la figure 5 est une vue partielle en élévation de la came de soutien associée, selon l'invention, à ce verrou les figures 6, 7, 8 et 9 sont des vues schématiques du châssis pivotant de la charrue selon l'invention, illustrant le retournement de ce châssis en bout d'un sillon ; les figures 10A, 10B, 10C, 10D et 10E sont des vues schématiques illustrant la commande du verrou escamotable au cours de ce retournement. Conformément à la forme de réalisation choisie et représentée sur ces figures, qui illustrent l'application de l'invention aux-charrues réversibles à socs, une charrue réversible selon l'invention comporte globalement un caisson fixe 10 susceptible d'être attelé à un tracteur 60, et un chassies Il muni d'une pluralité d'éléments porteurs-de socs 14 et montés rotatifs sur le caisson 10 sous la commande d'un vérin ou moteur hydraulique 30. Le caisson 10 porte deux ailes verticales 16A, 16B réunies à leur partie inférieure par un axe de rotation 19 sur lequel, à l'extérieur des ailes 16A, 16B, est calé un levier 21. Le caisson 10 est lié au tracteur 60 par des jambages rotatifs 61 et par un tirant 65, et le levier 21 est attelé par une chacune 70 en un point 71 du tracteur 60 distinct des points d'articulation sur ce dernier des jambages 61 et du tirant 65. A l'intérieur des ailes 16A, 16B du caisson 10 un verrou 20 est monté librement rotatif sur l'axe 19, et ce verrou est ainsi sollicité par son propre poids en direction du châssis 11 jusqu'à encastrement dans une chape d'appui complémentaire 23 solidaire du caisson 10. Ainsi qu'on le voit isolément à la figure 4 sur l'axe d'articulation 19 est calé un support 110 qui dans l'exemple représente a la forme d'un étrier engagé de part et d'autre du verrou 20. Cet étrier support 110 porte un taquet 112 librement suspendu à l'aplomb d'un prolongement 120 du verrou 20 au-delà de l'axe de rotation 19. Ainsi qu'il apparattra ci-après le support 110 et le taquet 112 constituent un moyen de commande à échappement pour le verrou 20. Pour coopération avec ce verrou le châssis 11 porte deux butées de verrouillage horizontales 34, 34', disposées symétriquement l'une sur la face supérieure du châssis, l'autre sur la face inférieure de celui-ci, chacune de ces butées étant disposée en bout d'une potence 36 solidaire dudit châssis. Selon l'invention à ces butées 34, 34' est associée une came 122, dite came de soutien, dont le profil se développe dans un plan perpendiculaire à l'axe du chassis 11. Dans l'exemple représenté cette came 122 est continue d'une butée 34, 34' à l'autre, et il s'agit par exemple d'un simple fer plat ou rond convenablement conformé et rapporté par soudage sur lesdites butées. Selon une variante non représentée cette came de soutien est fractionnée en deux tronçons associés chacun respectivement auxdites butées0 Enfin, de manière connue, le châssis 11 porte une surface d'appui 32 destinée à coopérer avec l'une ou l'autre de deux butées d'arrêt 25A, 25B portées par le caisson 10. Les figures 2, 3 et 6 représentent la charrue abaissée dans l'une de ses positions de travail : la surface d'appui 32 du châs- sis 11 est en butée contre la butée d'arrêt 25A du caisson 10 et le verrou 20 est encastré dans son logement 23, par simple gravité, la butée 34 du châssis 11 assurant par contact avec ce verrou 20 le verrouillage en rotation de ce châssis 11 sur le caisson 10. Pour passer dans l'autre des positions de travail de cette charrue, on en commande le soulèvement à l'aide du tracteur 60, figure 3. Lors de ce soulèvement le levier 21 est tiré vers l'arrière, et il en est de même pour le support-étrier 110 qui passe de la position représentée à la figure lOA à la position représentée à la figure lOB. Le taquet 112 porté par ce support d'étrier vient en appui contre le prolongement 120 du verrou 20, et celui-ci se soulève, tel que représenté sur les figures 7 et 19B. Le soulèvement du verrou 20 a pour effet de libérer le châssis 11 vis-à-vis du caisson 10, et on peut alors en commander le retournement à l'aide du vérin ou moteur hydraulique 30, figure 8. Au cours de ce retournement la came 122 vient au contact du verrou 20 et le surélève légèrement. Du fait de cette surélévation le taquet 112 échappe par gravité au prolongement 120 du verrou 20, figure lOC, et ce verrou 20 est dès lors uniquement soutenu par la came 122. En fin de retournement, figure 9, la came 122 laisse échapper le verrou 20 au droit de la butée 34' associée, et le verrou 20 retombe alors par gravité, à son emplacement normal de coopération avec cette butée, figures 9 et lOD, emplacement défini par le logement 27 qui forme une butée fixe de limitat-ion de pivotement. Lorsque la charrue est abaissée dans cette nouvelle position de travail, le levier 21 ramène le support-étrier 110 à sa position initiale, figure lOE, position initiale pour laquelle le taquet 112 se trouve à nouveau à l'aplomb du prolongement 120 du verrou 20. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre si la position levée de la charrue se trouve prolongée, et qu'au cours de cette position levée le châssis de cette charrue pivote de lui-même du fait de son propre balourd, la came 122 assure en permanence le soutien du verrou 20, et quelle que soit l'importance de cette rotation intempestive, le verrou 20 sera libéré en bonne position par la came 122 à la fin de la commande normale en rotation du châssis 11, tei que décrit ci-dessus. On notera que le verrouillage du châssis se fait ainsi indépendamment de la position levée ou abaissée de la charrue. Bien entendu la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Charrue réversible, du genre comportant un caisson fixe, qui est adapté à être assujetti à un tracteur, et un châssis, qui est muni d'au moins un élément porteur d'instruments de travail tels que socs ou disques et qui est calé sur un axe monté rotatif sur ledit caisson en réponse à des moyens de commande, un premier des organes caisson-châssis portant au moins une butée de verrouillage pour coopération avec un verrou escamotable solidaire du deuxième desdits organes, en vue d'un verrouillage en rotation dudit châssis sur ledit caisson, une telle charrue caractérisée en ce que le verrou est monté librement rotatif sur le deuxième desdits organes, en coopération avec d'une part un moyen de commande à échappement, porté par ledit deuxième organe, et d'autre part une came de soutien portée par le premier desdits organes caisson-châssis. 2. Charrue réversible suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le verrou présente un prolongement au-delà de son axe de rotation, et le moyen de commande à échappement associé comporte un taquet librement suspendu à un support au-dessus dudit prolongement, ledit support étant calé en rotation sur un axe de commande. 3. Charrue réversible suivant la revendication 2, caractérisée en ce que sur ledit axe de commande est calé un levier attelé par un tirant, tel que chaine, à un point fixe du tracteur associé, distinct des points d'assujettissement de la charrue audit tracteur. 4. Charrue réversible suivant l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisée en ce que le verrou est monté librement pivotant sur ledit axe de commande, en coopération avec une butée fixe de limitation de pivotement. 5. Charrue réversible suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le support du taquet est un étrier engagé de part et d'autre du verrou0 6. Charrue réversible suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la came de soutien portée par le premier desdits organes caisson-châssis est adaptée à surélever le verrou au début au moins d'une rotation du châssis vis-à-vis du caisson et son profil se développe dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du châssis. 7. Charrue réversible suivant l'une quelconque des revendi cations précédentes, caractérisée en ce que au verrou sont associées deux butées de verrouillage prévues pour coopérer individuellement avec ledit verrou pour chacune des positions de travail du caisson vis-à-vis du châssis, et la came de soutien dudit verrou s'étend d'une de ces butées à l'autre, de manière continue ou discontinue. 8. Charrue réversible suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la came de soutien du verrou comporte un fer plat ou rond convenablement conformé. 9. Charrue réversible suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le verrou est pivotant autour d'un axe horizontal porté par le caisson, et les butées de verrouillage associées sont portées par le châssis. 10. Charrue réversible suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande en rotation du chassis comportent un vérin ou moteur hydraulique.