Dispositif d'articulation pour essieu moteur de véhicule routier. L'invention a pour objet un dispositif d'articulation pour un essieu moteur d'un véhicule routier, notamment d'un autobus, comportant un châssis auxiliaire entre les roues motrices et le corps du véhicule. Les dispositifs d'articulation connus à châssis auxiliaire pour essieux moteurs utilisent des corps d'essieu moteur rigides fixés comme un ensemble sur le châssis auxiliaire. On a alors des masses non suspendues importantes qui ne permettent pas un confort de marche optimal. Si l'on doit améliorer les caractéristiques élastiques, par exemple par mise en oeuvre de ressorts pneumatiques, il faut prévoir un guidage du châssis auxiliaire-qui est de construc- tion onéreuse. Enfin, les dispositifs d'articulation d'essieu connus du type conforme au préambule ont pour inconvénient de prendre une place relativement grande sous le plancher du véhicule, le corps du véhicule devant en conséquence être disposé à une distance relativement grande de la chaussée. La présente invention a pour but de créer un dispositif d'articulation d'essieu du type indiqué dans le préambule, ce dispositif permettant d'obtenir un guidage et une suspension impec- cables de l'essieu moteur, avec simultanément une dépense constructive réduite et une faible hauteur du véhicule au-dessus de la chaussée. L'invention concerne à cet effet un dispo- sitif du type ci-dessus caractérisé en ce que a) le châssis auxiliaire comporte une traverse souple en torsion et rigide en flexion, un bras de guidage longitudinal étant fixé rigi- dement comme un bras de manivelle dans le domaine de chacune des extrémités de cette traverse; b) le montage du châssis auxiliaire dans le corps du véhicule est assu- ré par le montage à rotation des extrémités libres des bras de guidage longitudinaux sur le corps du véhicule autour d'un axe trans- versal et au moyen d'une biellette; c) les paliers de roues des roues motrices sont disposés sensiblement dans la partie médiane des bras de guidage longitudinaux; d) le différentiel est fixé sur le corps du véhicule et est relié aux roues au moyen d'arbres à deux articulations. -2- La suppression d'un corps d'essieu rigide reliant les deux roues motrices et la disposition du différentiel sur le corps du véhicule conduisent à des masses non suspendues à action réduite. Il est connu que de telles masses à action réduite ont un effet très favorable sur les qualités de marche et de suspension d'un véhicule. Par suite de l'assemblage rigide entre les bras de guidage longitudinaux et la traverse,cette traverse agit comme un stabilisa- teur vis-à-vis des mouvements d'inclinaison transversale du véhicule, ce qui agit encore de façon avantageuse sur le confort et la stabilité de marche. Enfin, l'agencement indépendant du châssis auxiliaire por- teur et des éléments d'entraînement de l'essieu en direction verticale n'exige qu'un volume de construction réduit, ce qui favorise une faible hauteur du plancher du véhicule au-dessus de la chaussée. Suivant d'autres modes de réalisation le châssis auxiliaire s'appuie sur le corps du véhicule au moyen de ressorts n'assurant pas de guidage, ces ressorts étant disposés dans le domaine des extrémités de la traverse, et les ressorts sont dispo- sés sensiblement sur la voie des roues motrices. Cette réalisation a pour avantage que la stabilité est particulièrement grande vis-à-vis de l'inclinaison laté- rale. Le même but est atteint par un mode de réalisation caractérisé en ce que les points d'articulation des bras de guidage longitudinaux sur le corps du véhicule et les points d'appui des ressorts sont situés à un niveau inférieur à celui des paliers de roues. Un autre mode de réalisation est caracté- risé en ce que les points d'articulation des bras de guidage longitu- dinaux sont disposés à proximité immédiate des parois latérales du - véhicule. Cette disposition des points d'articula- tion a pour avantage que les forces à transmettre de l'essieu moteur du corps du véhicule sont introduites dans ce corps directement à l'emplacement o elles peuvent être absorbées dans les meilleures con- ditions, à savoir dans la paroi latérale du véhicule qui peut être fortement chargée dans son plan vertical. -3- Une réalisation présentant l'avantage d'une rigidité à la flexion particulièrement élevée est caractérisée en ce que la traverse est réalisée sous forme de profilé en double T. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et du dessin annexé représentant un exemple de réalisation de l'invention. Dans ce dessin, la figure uni- que est une vue de dessus d'un dispositif d'articulation d'un essieu moteur sur le corps d'un véhicule. Sur le dessin, le corps du véhicule est simplement représenté par des points fixes individuels 7. Les roues motrices 8 du véhicule sont articulées sur le corps 7 du véhicule à l'aide d'un châssis auxiliaire. Le châssis auxiliaire comporte une traverse 3 souple en torsion et rigide en flexion avec, de préférences une section en double T. Dans le domaine des extrémités de la traverse 3, des bras de guidage ou bras oscillants longitudinaux 5 sont fixés rigidement sur cette traverse comme des bras de manivelle. Les bras de guidage longitudinaux 5 sont montés à articulation sur le corps 7 du véhicule aux points d'articulation 11 pour pivoter autour d'un axe transversal 1. Le guidage transversal du châssis auxiliaire est assuré par une biellette dite "Panhard" 4 articulée, d'une part, sur le corps 7 du véhicule et, d'autre part, sur la traverse 3. La suspension du châssis auxiliaire et, par suite, de l'essieu moteur sur le corps du véhicule est assurée au moyen de ressorts 2 qui n'effectuent pas de guidage. Il s'agit, par exemple, de ressorts hélicoTdaux ou de ressorts pneumatiques disposés aux extrémités de la traverse 3. Cette traverse 3 peut alors être tirée vers l'extérieur jusqu'à ce que les ressorts 2 se trouvent sensiblement sur la voie des roues motrices 8. Les roues mo- trices 8 sont montées pour tourner dans des paliers de roue 6 disposés sensiblement dans la partie médiane des bras de guidage longitudinaux 5. Le différentiel 10 est maintenu sur le corps 7 du véhicule, dans l'axe de ce véhicule. A partir du différentiel 10, des arbres 9 à deux arti- culations vont à chacun des paliers de roue 6. Des freins à disques pour les roues motrices 8 sont disposés à partir des paliers de roues 6 vers l'axe du véhicule. Cette disposition des freins à disques à l'in- térieur des paliers de roue 6 est possible parce qu'en raison de l'absence d'un corps d'essieu, on dispose en cet emplacement d'un -4 - espace de construction suffisant. On peut ainsi économiser un volume de construction correspondant pour les freins dans le moyeu des roues motrices 8. Il en résulte que celles-ci peuvent être relativement petites, ce qui est encore un avantage en ce qui concerne une faible hauteur du plancher du véhicule au-dessus de la chaussée. Les bras de guidage longitudinaux 5 peu- vent être coudés, de telle sorte que les points d'articulation 1i surle corps 7 du véhicule et les points d'appui des ressorts 2 soient à un niveau inférieur à celui des paliers de roue 6. - 5 - REVENDICATIONS ) - Dispositif d'articulation pour un essieu moteur d'un véhicule routier, notamment d'un autobus, du type compre- nant un châssis auxiliaire (3-5) entre les r-oues motrices (8) et le corps (7) du véhicule, dispositif caractérisé en ce que: a) - le châssis auxiliaire comporte une tra- verse (3) souple en torsion et rigide en flexion, un bras de guidage longitudinal (5) étant fixé rigidement comme un bras de manivelle dans le domaine de chacune des extrémités de cette traverse; b) - le montage du châssis auxiliaire (3-5) dans le corps (7) du véhicule est assuré par le montage à rotation des extrémités libres des bras de guidage longitudinaux (5) sur le corps (7) du véhicule autour d'un axe transversal (1) et au moyen d'une biellette (4); c) - les paliers de roues (6) des roues motri- ces (8) sont disposés sensiblement dans la partie médiane des bras de guidage longitudinaux (5); d) - le différentiel (10) est fixé sur le corps (7) du véhicule et est relié aux roues (8) au moyen d'arbres (9) à deux articulations. 20) - Dispositif d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis auxiliaire (3-5) s'appuie sur le corps (7) du véhicule au moyen de ressorts (2) n'assu- rant pas de guidage, ces ressorts étant disposés dans le domaine des extrémités de la traverse (3). 30) - Dispositif d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les res- sorts (2) sont disposés sensiblement sur la voie des roues motrices (8). ) - Dispositif d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les points d'articulation (11) des bras de guidage longitudinaux (5) sur le corps (7) du véhicule et les points d'appui des ressorts (2) sont si- tués à un niveau inférieur à celui des paliers de roues (6). -6- ) - Dispositif d'articulation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les points d'articulation (11) des bras de guidage longitudinaux (5) sont dis- posés à proximité immédiate des parois latérales du véhicule. 60) - Dispositif d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la traverse (3) est réalisée sous forme de profilé en double T.