L'invention concerne un dispositif de commande de direction pour des rouleaux automoteurs à deux cylindres en tandem, qui permet aux cylindres d'être en alignement parfait même lorsque le rouleau change de direction. L'invention est destinée à des rouleaux compresseurs comprenant un cylindre avant et un cylindre arrière, un au moins est entraîné et tous les deux sont montés pour pouvoir tourner dans un bâti monté sur pivot sur un châssis commun. On connaît déjà des rouleaux autamoteurs du type décrit ci-dessus dans lesquels les bâtis des cylindres avant et arrière sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un pivot central et-la direction est commandée au moyen d'un cylindre de direction commandé hydrauliquement. On sait aussi que les deux bâtis des cylindres sont pivotés sur un châssis commun ; le pivotement de ces derniers étant réalisé au moyen d'un cylindre commandé hydrauliquement, relié à chacun des deux bâtis. Sur les rouleaux compresseurs articulés, le centre de gravité du rouleau se déplace latéralement lorsque les rouleaux changent de direction. Le rouleau risque donc de se renverser, en particulier dans des tournants serrés. De plus, ce risque augmente avec la vitesse du rouleau à cause des effets de la force centrifuge. Les pivots centraux sont également coûteux à fabriquer et nécessitent beaucoup de place donc un plus grand empattement du rouleau et,par conséquent,n rayon de rotation ou de braquage supérieur. Les pivots centraux permettent cependant au cylindre d'être en alignement, ce qui est également le cas lorsque les bâtis de cylindre sont montés séparément sur un châssis commun et amenés à pivoter au doyen d'un cylindre de commande de direction relié à chaque bâti. Cette réalisation présente cependant l'inconvénient d'effectuer simultanément le pivotement des bâtis des cylindres ainsi utun blocage correspondant su les deux bâtis des cylindres. L'invention a pour but de créer un dispositif de commande de direction pour des rouleaux automoteurs à deux cylindres en tandem, qui permet au cylindre d'être en alignement lorsque le rouleau change de direction et avec lequel la direction est commandée à l'aide d'un cylindre de direction monté sur pivots dans le châssis du rouleau et actionné au moyen d'un système à pression. L'invention à également pour objet de créer un dispositif de commande de direction qui permet de faire pivoter les bâtis des cylindres à la meme vitesse dans chaque direction. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détafîlée qui suit. L'invention est représentée, j titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 représente,de façon schématique, un rouleau automoteur à deux cylindres en tandem, vu de côté et muni d'un cylindre de commande de direction suivant l'invention. La fig. 2 représente le rouleau vu de dessus. La fig. 3 est une représentation détaillée de la manière selon laquelle le cylindre de commande de direction est monté sur le châssis du rouleau. Le rouleau représenté à la fig. 1 comprend un châssis 1 ainsi qu'un siège de conducteur 2 et un volant de direction 3. Les bâtis du cylindre avant 4 et arrière 5 pivotent dans le châssis en étant montés sur des paliers 6 et 7 respectivement. On a prévu sous le châssis un espace 8 destiné aux pieds du conducteur. Les rouleaux 9 et 10 respectivement sont montés pivotants dans chaque bâti de cylindre ; ils peuvent être entraînés soit directement par un moteur placé dans le châssis du rouleau, soit par un moteur hydraulique placé dans chaque cylindre. Les cylindres peuvent égalent être munis d'excentriques pour produire des vibrations, ces éléments étant entraînés par exemple au moyen de moteurs hydrauli ues placés dans les cylindres. Le guidage du rouleau est oralisé à l'aide d'un cylindre Il de commande de guidage monté sous le châssis du rouleau 1, de telle sorte qu'il peut se déplacer librement, et éSalem,ent Liini d'une tige de piston 12 qui le traverse. Ce pivot est monté a une extrémité 13 du bâti 4 du cylindre avant et l'autre extrémité 14 du châssis 5 du cylindre arrière. Le palier 15 à pivots du cylindre de commande de direction 15 est représenté à plus grande échelle à la fig. 3. Pero t l'opération de guidage, la tige de piston 12 et le piston 16 sont at:enes à se déplacer axialement au moyen d'un miliel ous pression. Etant donné (ue les bâtis 4 et 5 des cylindres sont montés pivotants sur le châssis 1 du rouleau par les paliers 6 et 7 respectivement, les points de pivots 13 et 14 décrivent un mouvement circulaire autour des points d'appui 6 et 7 respectivement du châssis 1. Par conséquent, on doit réaliser le palier 15 du cylindre de direction de telle sorte que ce cylindre puisse pivoter et se déplacer latéralement par rapport au châssis 1. Le palier à pivot 15 permet à la fois le pivotement et le déplacement angulaire par rapport à l'axe central du palier et puisque le palier est monté au-dessus du centre du cylindre, les mouvements de pivotement et les mouvements latéraux du cylindre peuvent être absorbés par ce palier. L'invention prévoit un dispositif de commande de direction pour un rouleau à deux cylindres en tandem qui permet l'aligne- ment parfait des cylindres et donne au rouleau une possibilité de compaction plus importante. De plus, le centre de gravité du rouleau se trouve toujours dans un plan vertical passant par le centre de symétrie des cylindres, même lorsque le rouleau change de direction, ce qui augmente sensiblement la stabilité du rouleau. R E V E N D I C A T I O lÇ S 1 - Dispositif de commande de direction pour des rouleaux automoteurs à deux cylindres en tandem comprenant un cylindre avant et un cylindre carrière, un de ces cylindres étant entraîné et les deux étant montés sur un axe pour tourner dans ul bâti monté de façon pivotante sur un châssis commun, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre de guidage ou de direction (11) entraîné par un milieu sous pression et pivotant dans le châssis du rouleau (1) monté dans un palier auto-aligné (15) qui absorbe les déviations angulaires. 2 - Dispositif de commande de direction suivant la revendication 1,ciractérisé en ce que le cylindre de guidage Il est muni d'un piston (16) d'une tige de piston '12) qui le traverse, qui pivote à une extrémité (13) sur le bâti (4) du cylindre avant, et à l'autre extrémité (14) sur le bâti (5) du cylindre arrière. 3 - Dispositif de commande de directoir suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérise en ce que le palier (15) du cylindre (11) du châssis (1) du rouleau est formé d'un joint à rotule placé au-dessus du centre de symétrie du cylindre.