L'invention concerne une serrure à pompe ou à gou- pilles actionnable par une clé. On connait des serrures à goupilles ou à pompe, qui comprennent un rotor ou barillet logé dans un stator ou corps fixe de serrure. A chaque taille ( touche ou échan- crure) de la clé correspond un premier élément de goupil- le d'un ensemble, logé dans le barillet et associé à un se- cond élément de goupille logé dans le corps, et la décon- damnation est obtenue à la surface de jonction entre le ro-- tor et le stator quand la jonction entre ces deux éléments de goupille coïncide avec cette surface et que le premier é- lément de goupille est amené par la touche ou échancrure correspondante de la clé dans une position longitudinale et angulaire prédéterminée. Ainsi, à chaque touche ou échancrure de la clé sont associés au moins deux éléments de goupille,ce qui contri- bue à un coût élevé de la serrure. L'invention a pour objet une serrure à goupilles ou à pompe, ne présentant pas cet inconvénient. Elle propose, à cet effet, une serrure, comprenant un stator ou corps, un rotor ou barillet monté à rotation autour de son axe longitudinal dans le corps, un organe de manoeuvre de pène solidaire en rotation du barillet et des goupilles propres à permettre ou interdire la rotation du barillet selon leurs positions respectives dans des loge- ments formés dans -le barillet et dans le corps, les loge- ments f@rmés dans le barillet communiquant avec un passage de clé axial du barillet de sorte que les goupilles sont dépla- çables dans lesdits logements par des tailles de la clé lorsque celle-ci est introduite dans le passage de clé, ca- ractérisé en ce qu'aux tailles de la clé correspondent des goupilles monoblocs engagées chacune en permanence dans un logement du barillet et dans un logement du corps et en ce que les logements des goupilles formés dans le corps sont reliés entre eux par un chemin annulaire dans lequel circu- lent les goupilles lors de la rotation du barillet, ce che- min annulaire présentant des saillies a.u rétrécissements propres à coopérer avec des découpes des goupilles. Avantageusement, selon l'invention, à chaque taille 2 2 4 2488315 de la clé correspond une seule goupille, ce qui diminue le coût de la serrure et facilite son montage. Dans une forme de réalisation selon laquelle les gou- pilles sont orientées parallèlement à l'axe de rotation du barillet, la partie d'extrémité de chaque goupille, située dans le logement du barillet, comprend une rainure hélicol- dale propre à coopérer avec un téton radial de la clé, for- mé en avant d'un épaulement radial qui est propre à buter sur la face frontale d'extrémité de la goupille et à la dé- placer en translation quand ladite clé est introduite dans la serrure. Dans cette forme de réalisation, la goupille peut ainsi être déplacée angulairement sur 180 autour de son axe, dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position de référence, ce qui permet de choisir le déplacement angu- laire d'une goupille parmi un nombre très grand de valeurs possibles. Selon une autre forme de réalisation dé l'invention, dans laquelle les goupilles sont déplaçables en translation et orientées radialement par rapport à l'axe de rotation du barillet, leurs axes se trouvant dans un même plan perpen- diculaire à cet axe de rotation, la face frontale d'extré- mité de chaque goupille en regard du passage de clé com- porte un téton excentré parallèle à l'axe de la goupille et propre à être engagé dans une rainure oblique de la clé lorsque celle-ci est introduite dans la serrure. Il est ainsi alors possible non seulement de dépla- cer les goupilles en translation, mais de les entraîner en rotation autour de leurs axes sur des angles compris en- tre 0 et une valeur légèrement inférieure à 900, dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position initiale, ce qui offre également la possibilité de choisir l'angle de ro- tation d'une goupille parmi un très grand nombre de valeurs. Dans la description qui suit, faite à titre d'exem- ple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une premiè- re forme de réalisation d'une serrure selon l'invention; La figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan d'une goupille de la serrure des figures 1 et 2; la figure 4 est une vue de dessus de la goupille de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale du barillet de la serrure des figures 1 et 2; la figure 6 est une vue de droite du barillet de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe longitudinale de la couronne de condamnation faisant partie de la serrure des figures 1 et 2; la figure 8 est une vue de gauche de la couronne de condamnation représentée en figure 7; la figure 9 représente schématiquement une clé de la serrure des figures 1 et 2; la figure 10 est une vue de bout du corps de la ser- rure des figures 1 et 2; la figure 11 est une demi-vue en coupe axiale et une demi-vue extérieure d'une seconde forme de réalisationd'une serrure selon l'invention. la figure 12 est une demi-vue en coupe transversale selon la ligne XII-XII de la figure 11 et une demi-vue ex- térieure de la serrure de la figure 11; la figure 13 est une vue en plan d'une goupille de la serrure représentée en figure 11; la figure 14 est une vue en plan du barillet de la serrure de la figure 11; la figure 15 est une vue en plan d'une clé de la ser- rure de la figure 11; la figure 16 est une vue de droite de la clé de la figure 15; la figure 17 est une vue en coupe selon la ligne XVII-XVII de la figure 16. On se réfère d'abord aux figures 1 à 10 qui repré- sentent une première forme de réalisation d'une serrure selon l'invention. Cette serrure comprend un corps ou stator 10, de forme sensiblement cylindrique tubulaire, dont une extrémi- té présente une paroi de fond 11 comportant une entrée de clé 12, et dont l'autre extrémité présente une bride annu- laire 13 de fixation, s'étendant radialement vers l'exté- rieur. Un barillet 15 est logé à l'intérieur du corps 10 et est monté à rotation autour de son axe longitudinal 16, qui est confondu avec l'axe longitudinal du corps 10. L'extré- mité arrière du barillet est sensiblement au contact de la paroi de fond Il du corps 10, et son extrémité avant pré- sente un épaulement annulaire 17, auquel correspond un é- paulement 18 du corps 10, et qui est sensiblement au con- tact de l'extrémité arrière d'une couronne de condamnation 19 partiellement introduite dans le corps 10 et fixée à ce- lui-ci par des vis 20. La couronne de condamnation 19 est traversée axia- lement par un arbre 21, formant organe de manoeuvre d'un ou de plusieurs pènes, qui est guidé à rotation dans un puits axial 22 de la couronne 19, et dont l'extrémité posté- rieure forme une tête 23 introduite dans un logement cor- respondant du barillet 15 et solidaire de celui-ci en rota- tion au moyen d'une goupille transversale 24. La tête 23 de l'arbre 21 est creuse et reçoit l'extrémité d'une bro- che 25, qui est solidaire en rotation du barillet 15 et de l'arbre 21 au moyen de la goupille 24, et qui s'étend dans le prolongement de l'arbre 21 jusqu'au niveau de l'entrée de clé 12 du corps 10. La broche 25 masque en partie le pas- sage de clé dans le corps 10 de sorte qu'il est plus dif- ficile d'utiliser des outils de crochetage depuis l'entrée de clé 12 pour tenter de décondamner la serrure. Une clé 26 de la serrure présente un corps ou embout 27, sensiblement cylindrique tubulaire, à extrémité avant tronconique 27a, qui est enfilé sur la broche 25 à l'inté- rieur du barillet 15 et qui vient déplacer, au moyen de té- tons 28 et d'épaulements 29, des goupilles 30 disposées dans des logements du barillet 15 et de la couronne de condamna- tion 19. La couronne de condamnation 19 (figures 7 et 8) com- prend une paroi périphérique sensiblement cylindrique 31, une paroi de fond 32, et le puits central précité 22 qui traverse axialement ladite couronne 19 et qui reçoit l'ar- bre 21 de manoeuvre du pène. La paroi périphérique 31 et ce puits central 22 définissent entre eux un logement annulaire 33, recevant les extrémités antérieures des goupilles 30. Ce logement annulaire 33 s'étend sur 3600 autour de l'axe 16 de la couronne de condamnation 19. Des passages cylindriques 35, d'axe parallèle à l'axe 16, traversent la paroi de fond postérieure 36 de la couronne 19, et sont régulière- ment répartis autour de l'axe 16. Dans l'exemple représen- té, ces passages cylindriques 35 sont au nombre de six. Ils sont reliés entre eux par un chemin annulaire 34, formé dans l'épaisseur de la paroi 36, délimité radialement par des tronçons de paroi cylindrique 37 et 38 qui s'éten- dent entre les passages cylindriques 35. Chaque tronçon de paroi 37 est concave, tandis que chaque tronçon de paroi 38 en regard d'un tronçon de paroi 37 est convexe. La distan- ce radiale séparant deux tronçons de paroi correspondants 37 et 38 est inférieure au diamètre d'un passage cylindrique , de sorte que le chemin annulaire 34 constitue un ré- trécissement entre les divers passages cylindriques 35. Le chemin annulaire 34 et le logement annulaire 33 présentent le même cylindre médian, représenté en trait d'axe et dési- gné par la référence 39. Les axes des passages cylindri- ques 35 sont contenus dans ce cylindre médian 39 et sont parallèles à l'axe 16. Le logement annulaire 33 débouche à l'extérieur de la couronne de condamnation 19 par une découpe 40 de la paroi périphérique 31 et de la paroi de fond 32. Cette découpe 40 permet de monter des circlips 41 aux extrémités des gou- pilles 30, comme cela sera décrit dans la suite de la des- cription. Le barillet 15, représenté plus en détail dans les figures 5 et 6, comprend un corps cylindrique 42, d'axe lon- gitudinal 16 qui se termine à une extrémité par l'épaulement ou le rebord annulaire 17 précité. A son extrémité opposée, la surface extérieure du corps cylindrique 42 est chanfrei- née comme indiqué en 43. Le corps 42 est percé de six pas- sages cylindriques 44, identiques entre eux, dont les axes longitudinaux sont parallèles à l'axe 16, et qui sont ré- partis régulièrement autour de l'axe 16 du barillet 15 à la même distance radiale de cet axe. Les passages cylindriques 44 débouchent librement sur la face d'extrémité 45 du baril- let 15 comprenant le chanfrein 43, et ils débouchent sur la face d'extrémité opposée 46 par des passages cylindriques 47 coaxiaux aux passages 44 et de plus petit diamètre. Chaque passage cylindrique 47 présente une encoche ou rainure 48, formée radialement vers l'extérieur du barillet 15. Le corps 42 du barillet 15 comprend également un pas- sage ou conduit axial 49, partant de la face d'extrémité 45 du corps 42, et se terminant à distance de la face opposée 46 par une partie tronconique 50. Une partie cylindrique 51 de faible longueur relie cette partie tronconique 50 à un conduit cylindrique 52, présentant deux méplats 53, desti- né à recevoir la tête 23 de l'arbre 21 de manoeuvre du pène. Un conduit radial 54, formant logement de la goupille 24, traverse le corps cylindrique 42 et les deux méplats 53. Le passage cylindrique axial 49 présente, sur la ma- jeure partie de sa longueur, des fentes longitudinales 55 de communication avec les passages cylindriques 44 préci- tés. Ces fentes longitudinales 55 permettent le passage des tétons 28 et des épaulements 29 de la clé 26 pour l'entrai- nement des goupilles 30 et sont de dimensions appropriées. Les goupilles 30 (figures 3 et 4) comprennent cha- cune une première partie cylindrique 60, une seconde partie cylindrique 61 coaxiale à la première partie 60 et de plus petit diamètre, une troisième partie cylindrique 62, de fai- ble longueur, ayant un diamètre inférieur à celui de la se- conde partie 61, et une quatrième partie cylindrique 63, ayant un diamètre supérieur à celui de la troisième partie 62 et inférieur à celui de la seconde partie 61. Entre les parties cylindriques 61 et 63 est ainsi formée une gorge annulaire destinée à recevoir un circlips 41 (figure 1). La première partie cylindrique 60 est formée avec une rainure hélicoïdale 64, qui s'étend sur environ 1800 autour de l'axe longitudinal 65 de la goupille 30, et qui débouche sur la face d'extrémité 66 de la première partie cylindrique 60 par une partie 67 de rainure rectiligne et un évasement 68. La rainure hélicoïdale 64 se prolonge légèrement au-delà de la première partie cylindrique 60 dans la seconde partie cylin- drique 61 et se termine par un arrondi 69. La seconde partie cylindrique 61 comporte encore un trou radial borgne 70, voisin de la première partie cylin- drique 60, et deux découpes 71 et 72, diamétralement oppo- sées, qui sont formées par des rainures transversales de la périphérie de la seconde partie 61. La rainure 71 comprend deux parois latérales parallèles 73 et 74, qui sont perpen- diculaires à l'axe 65 de la goupille, et un fond incurvé con- cave 75. L'autre découpe ou rainure transversale 72 comprend deux parois latérales planes 76 et 77, perpendiculaires à l'axe 65 de la goupille, et un fond incurvé 78, qui est convexe et parallèle au fond concave 75 de l'autre rainure. Les goupilles 30 ( au nombre de six dans l'exemple re- présenté) diffèrent les unes des autres uniquement par la disposition longitudinale de leurs découpes 71 et 72 et par l'orientation angulaire de ces découpes par rapport à la rainure hélicoïdale 64. La clé de la serrure selon l'invention (figure 9) com- prend, comme indiqué plus haut, un corps cylindrique 27 se terminant par une partie tronconique 27aayant une forme con- juguée de la partie tronconique 50 du barillet 15. Le corps cylindrique 27 comprend des tétons radiaux 28 en saillie, au nombre de six, qui sont répartis régulièrement autour de l'axe 80 de la clé, mais qui sont décalés longitudinalement le long de cet axe les uns par rapport aux autres. Chaque téton 28 est formé en avant d'un panneton avec lequel il est longitudinalement aligné. L'un des pannetons 29, par-exemple le panneton inférieur en figure 9, a une dimension radiale supérieure à celle des autres pannetons de la clé. Chaque panneton est de forme parallélépipédique rectangle, et a une certaine dimension longitudinale, parallèlement à l'axe de la clé. Les pannetons 29 diffèrent les uns des autres par cette dimension longitudinale, et les tétons 28 sont pla- cés à différentes distances des pannetons correspondants. Le corps 10 de la serrure (figure 10) présente dans sa paroi de fond 11 une entrée de clé 12 dont la forme cor- respond au contour de la clé 26, c'est-à-dire que cette en- trée de clé 12 est formée d'un passage cylindrique axial 81 dont la circonférence présente des rainures rectangulaires 82 orientées radialement vers l'extérieur. Ces rainures 82 sont réparties régulièrement à la périphérie du passage cy- lindrique 81 et ont la même dimension radiale, sauf une de dimension supérieure, destinée à recevoir le panneton 29 ayant la plus grande dimension radiale. Cette serrure est assemblée de la façon suivante L'arbre 21 de manoeuvre du pène et la broche 25 sont montés dans le barillet 15 au moyen de la goupille 24. Les goupilles 30 sont ensuite disposées chacune dans un conduit cylindrique 44 du barillet 15. La seconde partie cylindri- que 61 de chaque goupille est entourée d'un ressort héli- coldal 85, dont une extrémité est engagée dans le trou ra- dial 70 de cette seconde partie cylindrique 61 et dont l'au- tre extrémité s'engage dans l'encoche ou fente 48 du passa- ge cylindrique 47 correspondant du barillet 15. Les extré- mités des goupilles 30, opposées à leur première partie cy- lindrique 60, sont introduites dans les trous cylindriques de la couronne de condamnation 19. Le corps 10 de la ser- rure peut ensuite être rapporté sur l'ensemble et fixé à la couronne de condamnation 19 au moyen des vis 20. Par rota- tion du barillet 15, on peut amener successivement les ex- trémités des goupilles 30 en regard de la découpe 40 de la couronne de condamnation 19, pour monter les circlips 41 dans les gorges annulaires prévues à cet effet aux extré- mités des goupilles. Cette serrure fonctionne de la façon suivante Quand la clé 26 n'est pas introduite dans la serrure, les goupilles 30 sont repoussées par les ressorts 85 vers la paroi de fond 11 du corps 10 de la serrure. Dans cette condition, les évasements 68 terminant les rainures hélicol- dales 64 des goupilles 30 sont sensiblement en regard des rainures 82 de l'entrée de clé 12 du corps 10. Quand la clé 26 est introduite dans la serrure par l'entrée de clé 12, son corps cylindrique tubulaire 27 est enfilé sur la broche 25, à l'intérieur du passage cylindri- que axial 49 du barillet 15, et les divers tétons 28 de la clé s'engagent chacun dans un évasement 68 d'une rainure hé- licoldale. On comprend que les évasements 68 permettent de rattraper les petits défauts de positionnement des goupil- les 30 ramenées par les ressorts 85 vers l'entrée de clé 12. 24883 15 Au cours de l'enfoncement de la clé dans la serrure, les té- tons 28 se déplacent en translation parallèlement à l'axe 16 en direction de la couronne de condamnation 19. Chaque téton 28 quittant l'évasement 68 d'une goupille pénètre dans la partie de rainure rectiligne 67, ce qui a pour ef- fet de positionner angulairement la goupille 30 correspon- dante. Puis le téton 28 s'engage dans la rainure hélicoïdale 64, le déplacement rectiligne du téton 28 se traduisant par une rotation de la goupille 30 autour de son axe longitudi- nal 65, l'angle de rotation de la goupille étant déterminé par la distance séparant le téton 28 du panneton 29 corres- pondant. Quand celui-ci vient en appui sur la face d'extré- mité 66 de la goupille 30, il pousse la goupille 30 qui se déplace en translation parallèlement à l'axe 16.Chaque gou- pille 30 est ainsi amenée, quand la clé 26 est introduite complètement dans la serrure, dans une position longitudi- nale et angulaire pour laquelle les fonds incurvés 75 et 78 de ses découpes 71 et 72 sont alignés longitudinalement et angulairement avec les tronçons de paroi cylindrique 37 et 38 du chemin annulaire 34 reliant les divers passages cylin- driques 35 de la couronne de condamnation 19. Dans ces con- ditions, les goupilles 30 permettent la rotation du baril- let 15 par rapport à la couronne de condamnation 19. Cette rotation du barillet 15, provoquée par la rotation de la clé 26 autour de l'axe 16, est transmise directement à l'arbre 21 de manoeuvre du pène. Inversement, quand on retire la clé 26 de la serrure, les goupilles 30 sont ramenées par les ressorts 85 dans leur position initiale, de sorte que leurs découpes 71 et 72 ne sont plus alignées longitudinalement et angulairement avec les parois du chemin annulaire 34 de la couronne de condam- nation 19. Dans cette condition, les goupilles 30 immobili- sent le barillet 15 en rotation par rapport à la couronne de condamnation 19. On comprend que, pour permettre la décondamnation-de la serrure, chaque goupille 30 doit être déplacée en trans- lation longitudinale, parallèlement à l'axe 16, jusqu"à ce que ses découpes 71 et 72 soient amenées au niveau du chemin an- nulaire 34, et qu'elle doit être déplacée en rotation au- tour de son axe longitudinal 65 jusqu'à ce que les fonds 75 et.78 de ses découpes soient alignés avec les parois 37 et 38 du chemin annulaire 34. L'angle de rotation d'une goupille peut être choisi à une valeur quelconque entre 0 et + 180 , ou 0et - 1800, par rapport à une position de référence. Le nombre de com- binaisons différentes que l'on peut ainsi obtenir avec ces goupilles est donc infini. Il est de plus possible de for- mer les goupilles 30 avec des découpes supplémentaires, qui ne permettront pas le passage par le chemin annulaire 34, mais qui rendront le "tâtage" de la serrure encore plus dif- ficile. On se réfère maintenant aux figures 11 à 17, qui re- présentent une seconde forme de réalisation de l'invention dans laquelle les goupilles sont orientées radialement par rapport à l'axe de rotation du barillet. Dans cette forme de réalisation, le corps de la ser- rure est formé de deux demi-corps 101 et 102, sensiblement identiques, qui sont fixés l'un à l'autre par tout moyen ap- * proprié et qui délimitent entre eux une cavité dans laquelle un barillet 103 est monté à rotation autour de son axe lon- gitudinal 104. Le barillet 103 traverse les deux demi-corps 101 et 102 et présente un orifice axial sensiblement cylin- drique 105 d'introduction d'une clé 106. Cet orifice cylin- drique 105 se termine par un rétrécissement tronconique 107 et un épaulement annulaire 108 orienté radialement vers l'in- térieur et formant butée de clé. Le barillet 103 comprend en- core un orifice axial cylindrique 109, opposé à l'orifice 105, et permettant la disposition à l'intérieur de cet ori- fice d'une broche métallique axiale 110 propre à pénétrer dans un perçage borgne correspondant 111 de la clé 106. Le barillet 103 comprend, entre ses deux extrémités, un rebord annulaire 112 de plus grand diamètre, dans lequel sont formés six passages 113 de forme cylindrique, qui s'é- tendent radialement par rapport à l'axe 104 du barillet et qui sont répartis régulièrement autour de cet axe. Les axes de ces six passages radiaux 113 sont contenus dans un même plan perpendiculaire à l'axe 104 du barillet 103. l Dans ces passages radiaux 113 sont logées des goupilles 115 de forme générale cylindrique, comprenant chacune une base cylindrique 116, un corps cylindrique 117 ayant un diamètre légèrement inférieur à celui de la base 116, et une gorge an- nulaire 118 de logement d'un circlips 119, formée à l'extré- mité du corps cylindrique 117. De la base cylindrique 116 dépend longitudinalement un téton cylindrique excentré 120 propre à être introduit dans une rainure de la clé 106, comme cela sera expliqué ci- dessous. Le corps 117 de chaque goupille 115 présente deux dé- coupes diamétralement opposées 121, qui sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal du corps 117. Chaque découpe est formée par une rainure transversale comprenant un fond plat 122 et deux parois latérales 123 et 124 qui sont in- curvées et parallèles. La paroi latérale 123 est concave, tandis que la paroi latérale 124 est convexe. Chaque demi-corps 101, 102 présente, en saillie sur sa face interne, un chemin annulaire 125 formé d'une face plane 126 et de deux faces cylindriques parallèles 127 et 128, d'axe 104. Ce chemin annulaire est interrompu locale- ment, en six endroits, par des passages radiaux 130 à con- tour cylindrique, propres à recevoir les corps 117 des gou- pilles 115. Chaque goupille 115 est entourée d'un ressort héli- coidal de rappel 132, dont une extrémité est engagée dans u- ne encoche 133 de la base cylindrique 116 de la goupille, et dont l'autre extrémité est engagée dans une encoche ou fente d'une pièce annulaire 134 entourant le rebord annulaire 112 du barillet 103 et fixé à ce rebord par des vis 135. Cette pièce annulaire 134 présente des découpes semicylindriques dans lesquelles s'étendent les corps 117 des goupilles 115. La clé 106 (figures 15 à 17) comprend un corps cylin- drique tubulaire 137 se terminant à son extrémité avant par une partie tronconique 138 correspondant au rétrécissement tronconique 107 de l'orifice cylindrique 105 du barillet 103. De la face d'extrémité avant 139 de la clé 106 partent six rainures longitudinales 140, taillées en creux dans la surface périphérique du corps 137, et qui se terminent cha- cune par une partie oblique 141 dont l'axe fait un angle dé- terminé avec l'axe de la rainure rectiligne 140, cet angle étant différent d'une rainure à l'autre. Les fonds des rainures rectilignes 140 et des rainu- res obliques associées 141 sont à des distances différen- tes de l'axe 143 de la clé. Comme on le voit en figure 17, le fond de chaque rai- nure oblique 141 et une première partie 142 du fond de cha- que rainure rectiligne 140 sont parallèles à l'axe 143 de la clé 106, tandis qu'une seconde partie 144 du fond de cha- que rainure 140 est oblique par rapport à l'axe 143 et se rapproche de cet axe au niveau de la face avant 139 de la clé 106. Chaque nervure rectiligne débouche sur la face d'ex- trémité avant 139 de la clé par un évasement 145. Du corps 137 de la clé dépend également, à son extré- mité opposée à la face avant 139, un panneton radial en sail- lie 146 pour l'orientation de la clé. L'extrémité corres- pondante de l'orifice cylindrique 105 du barillet 103 com- prend une encoche ou fente radiale 147 propre à recevoir une partie de ce panneton 146. Cette serrure fonctionne de la façon suivante Quand la clé 106 n'est pas introduite dans la serrure, les goupilles 115 sont repoussées par les ressorts 132 en di- rection de l'axe 104 du barillet 103. Dans cette position, les tétons excentrés 120 des goupilles 115 se trouvent dans une position angulaire déterminée. Quand la clé 106 est introduite dans l'orifice 105 du barillet 103, chaque téton 120 d'une goupille 115 pénètre dans un évasement 145 d'une rainure 140, 141 de la clé 106. Le téton 120 est tout d'abord centré dans cette rainure et est en même temps repoussé radialement vers l'extérieur quand il porte sur le fond oblique 144 de la rainure 140 correspondante. Quand le téton 120 arrive sur le fond 142 de la rainure, il est maintenu dans une position longitudi- nale précise par rapport à l'axe 143. Quand le téton 120 arrive ensuite au début de la partie de rainure oblique 141, il est obligé de tourner autour de l'axe longitudinal de la goupille 115 pour pouvoir s'engager dans cette partie de rai- nure oblique 141. Il en résulte une rotation de la goupille 13 2488715 autour de son axe, sur un angle dont la valeur est déter- minée par la valeur de l'angle entre l'axe de la rainure o- blique 141 et l'axe de la rainure rectiligne 140. Le dépla- cement radial en translation de chaque goupille 115 et son déplacement angulaire autour de son axe ont pour but d'ame- ner ses découpes 121 en alignement avec le chemin annulaire formé par chaque demi-corps 101,102. Quand toutes les goupilles sont ainsi positionnées correctement, le barillet peut être entraîné, par l'intermédiaire de la clé, en rota- tion autour de son axe 104, cette rotation étant transmise à un organe de manoeuvre de pène. Quand on retire la clé de la serrure, toutes les gou- pilles 115 sont ramenées par les ressorts 132 dans leur po- sition initiale. On comprend que le déplacement en translation de cha- que goupille 115 est fonction de la distance entre le fond 142 de chaque partie de rainure 141 et l'axe 143 de la clé et que le déplacement angulaire de la goupille est détermi- né par l'angle entre la nervure rectiligne 140 et la partie de nervure oblique 141. Cet angle est compris entre 0 et une valeur légèrement inférieure à 900, par exemple de l'or- dre de 800 et peut être positif ou négatif. 14 2488315 R E V E N D I C A T I O N S 1. Serrure, comprenant un stator ou corps, un rotor ou barillet monté à rotation autour de son axe longitudinal dans le corps, un organe de manoeuvre de pène entraîné en rotation par le barillet, et-des goupilles propres à permet- tre ou interdire la rotation du barillet selon leurs pos.- tions respectives dans des logements formés dans le barillet et dans le corps, les logements formés dans le barillet com- muniquant avec un passage de clé du barillet de sorte que les goupilles sont déplaçables dans lesdits logements par des tailles de la clé lorsque celle-ci est introduite dans ledit passage de clé, caractérisée en ce qu'aux tailles de la clé correspondent des goupilles monoblocs engagées cha- cune en permanence dans un logement du barillet et dans un logement du corps et en ce que lesdits logements formés dans le corps sont reliés entre eux par un chemin annulaire dans lequel circulent les goupilles lors de la rotation du barillet, ce chemin annulaire présentant des saillies ou ré- trécissements propres à coopérer avec des découpes des gou- pilles. 2. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que les goupilles diffèrent les unes des autres uniquement par l'emplacement desdites découpes. 3. Serrure selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que, les goupilles étant entraînées par les tail- les de la clé en translation le long de leur axe longitu- dinal, lesdites découpes sont décalées longitudinalement d'une goupille à l'autre. 4. Serrure selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que, les goupilles étant entraînées par les tail- les de la clé en rotation autour de leur axe longitudinal, lesdites découpes sont décalées angulairement d'une goupille à l'autre. 5. Serrure selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que, les goupilles étant entraînées par les tail- les de la clé en translation le long de leur axe longitudi- nal et en rotation autour de cet axe, les découpes sont déca- lées angulairement et longttu(inalement d'une goupille à l'autre. _ 6. Serrure selon la revendication 4 ou 5, caractéri- sée en ce que l'angle de rotation d'une goupille est compris entre - 1800 et + 1800, ou entre - 900 environ et + 900 en- viron. 7. Serrure selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que chaque goupille est entourée d'un ressort de rappel dont une extrémité est solidaire de la goupille et dont l'autre extrémité est solidaire du ba- rillet. 8. Serrure selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que les extrémités des goupilles sont munies de moyens tels que des circlips les empêchant de sortir de leurs logements formés dans le corps. 9. Serrure selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que les goupilles sont orientées parallèlement à l'axe de rotation du barillet. 10. Serrure selon l'une des revendications 1 à 8, ca- ractérisée en ce que les goupilles sont orientées radiale- ment par rapport à l'axe de rotation du barillet, et leurs axes sont dans un même plan perpendiculairement à cet axe de rotation. 11. Serrure selon la revendication 9, caractérisée en ce que la partie d'extrémité de chaque goupille, située dans le logement formé dans le barillet, comprend une rai- nure hélicoïdale formée dans sa surface périphérique cylin- drique et se terminant par un évasement débouchant sur la face d'extrémité de la goupille orientée vers l'entrée de clé de la serrure. 12. Serrure selon la revendication 11, caractérisée en ce que la rainure hélicoïdale s'étend au moins sur 1800 autour de l'axe de la goupille. 13. Serrure selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que la rainure hélicoidale de chaque gou- pille est propre à recevoir un téton radial de la clé qui va entraîner la goupille en rotation autour de son axe longitu- dinal et qui est formé en avant d'un épaulement radial de panneton propre à buter sur la face d'extrémité de la gou- pille et à la déplacer en translation quand ladite clé est introduite dans la serrure. 14. Serrure selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que chaque goupille comprend deux décou- pes diamétralement opposées, formées à sa périphérie par deux rainures transversales délimitées chacune par deux fa- ces latérales parallèles et par un fond incurvé parallèle à la paroi du chemin annulaire en regard de laquelle ledit fond est amené à se déplacer lors de la rotation du baril- let. 15. Serrure selon la revendication 14, caractérisée en ce que le fond incurvé d'une desdites rainures transversa- - les est concave, et le fond incurvé de l'autre rainure trans- versale est convexe. 16. Serrure selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'extrémité de chaque goupille orientée vers le passage de clé comporte un téton excentré parallèle à l'axe de la goupille et propre à être engagé dans une rainure lon- gitudinale de la clé quand celle-ci est introduite dans la serrure. 17. Serrure selon la revendication 16, caractérisée en ce que le fond de chaque rainure de clé comprend une par- tie oblique inclinée par rapport à l'axe de la clé et par- tant de la face frontale d'extrémité de la clé, et une autre partie parallèle à l'axe de la clé. 18. Serrure selon la revendication 16 ou 17, caracté- risée en ce que chaque rainure de clé comprend une première partie rectiligne parallèle à l'axe de la clé, partant de l'extrémité frontale de celle-ci et se terminant dans une se- conde partie dont l'axe fait un angle prédéterminé avec l'axe de la première partie. 19. Serrure selon la revendication 16 ou 17, caracté- risée en ce que chaque goupille comprend deux découpes diamé- tralement opposées, formées par deux rainures transversales délimitées chacune par deux faces latérales parallèles et par un fond. 20. Serrure selon la revendication 21, caractérisée en ce qu'une des parois latérales des rainures est convexe,et l'autre est concave, et le fond est plat. 21. Clé pour une serrure selon l'une des revendica- tions 1 à 9 ou Il à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend 17 4à8315 un corps ou embout sensiblement cylindrique, dont la péri- phérie présente des tétons radiaux en saillie, longitudina- lement alignés chacun avec un épaulement ou panneton. 22. Clé selon la revendication 21, caractérisée en ce que les tétons sont situés à la même distance de l'axe lon- gitudinal de la clé et sont décalés longitudinalement les uns par rapport aux autres, les épaulements ou pannetons as- sociés aux tétons étant également décalés longitudinalement les uns par rapport aux autres. 23. Clé selon la revendication 21 ou 22, caractéri- sée en ce que le corps de clé est tubulaire. 24. Clé pour une serrure selon l'une des revendica- tions 1 à 8, 10, 16 à 20, caractérisée en ce qu'elle com- prend un corps cylindrique dans la surface périphérique du- quel sont formées des rainures longitudinales dont une extré- mité évasée débouche sur la face d'extrémité avant de la clé et dont l'autre extrémité s'étend obliquement par rapport à l'axe longitudinal de la clé, les fonds desdites autres ex- trémités des rainures étant à des distances différentes de l'axe de la clé.