La présente invention se rapporte à un dispositif d'en traSnement pour un programmateur, en particulier pour appareils électroménagersg comportant, pour les tambours à cames en forme de cylindre creux, un mécanisme de transport animé par un moteur par l'intermSdiaire d'un excentrique. Dans un dispositif d'entratnement connu du type précité (modèle dlutilité nO 1 987 790), sur le c8té frontal ouvert en dehors du tambour à programmes se trouve un levier monté pivotant autour de l'axe du tambour et sur un des côtés duquel est monté un mécanisme de commande à cliquets qui, dans le gens axial, peut engrener avec les crantages Hirth des tambours à cames. Ce levier, compte tenu du support des cliquets de transport et des efforts transmis par le long bras de levier, doit autre relativement robuste de sorte que l'encombrement de ce programmateur dans le sens axial est lui-même relativement important.L'objet de l'invention est, par conséquent, de réaliser de façon simple un dispositif d'entrat- nement du type préeité dont la longueur axiale soit considérablement raccourcie et ce, sans mise en oeuvre de moyens importants. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que le mécanisme de transport est constitué par un balancier entourant I'excentrique et dans lequel se déplace, sous l'action d'un ressort, au moins une tige d'encliquetage suscaptible de venir en prise avec au moins une denture intérieure d'un tambour à cames.Si la zone d'applica~ tion de l'excentrique sur le balancier est essentiellement transversale au sens longitudinal de la tige et si la transmission de l'4ner- gie entre l'excentrique et le balancier, dans la zone de transport, est orientée vers le fond de la dent de la denture intérieure, il suffit alors de monter un balancier relativement petit, attendu qu'un fléehissement du levier et, par conséquent, un transport irrégulier du tambour à cames, comme c'est le cas avec les constructions à long levier, sont pratiquement exclus.Le dispositif d'entratnement selon l'invention peut, en outre, titre considérable- ment simplifié en montant les engrenages de l'excentrique, y compris le pignon d'entratnement, directement. sur la platine d'extrémité du programmateur tandis que le moteur d'entratnement est monté indirectement sur cette dernière par llintermédiaire d'entretoises coiffant les engrenages, le pignon d'entratnement et l'arbre du moteur étant accouplés au moyen d'un organe intermédiaire élastique. Cet agencement permet de supprimer les travaux d'ajustage spéciaux lors de la mise en place du moteur et le réglage du jeu des dents peut se limiter par conséquent à celui des engrenages fixés sur la platine. Les caractéristiques de démarrage du moteur s'en trouvent, par ailleurs, ameliorees. On peut également ne prévoir qu'un seul et même moteur d'entraSnement en utilisant des entretoises de lon gueurs différentes pour les divers types d'engrenages.Si l'organe élastique intermédiaire est réalisé sous la forme d'un ressort de pression travaillant à la torsion, il est alors possible de monter le pignon et également le rotor du moteur d'entratnement à la ma niere d'un roulement à aiguilles ou à pointes, ce qui améliore les conditions de frottement et permet de diminuer les dimensions du moteur. Pour améliorer 17 évacuation de la chaleur du moteur d'entrainement, il est avantageux de réaliser les entretoises sous la forme d'une enveloppe métallique munie de fentes.Un usinage spécial de lventretoise ou de l'enveloppe métallique pour le guidage du tambour à cames peut titre supprimé en faisant en sorte que les entretoises soient traversées par les épaulements des tôles polaires servant de support au moteur et se trouvant en prise avec les surfaces de guidage internes du tambour à cames. Sans encombrement supplémentaire, il est possible d'augmenter les combinaisons pour la progression dans le temps du tambour à programme en montant l'une derrière l'autre dans le sens axial du tambour à cames plusieurs tiges d'encliquetage s'engageant dans des dentures et/ou des découpures des deux tambours à cames montés mobiles en rotation l'un dans l'autre.Si en plus on prévoit une tige d'encliquetage soumise à l'action d'un ressort de rappel et susceptible2 au moyen d'un organe intermédiaire plastique et à lgencontre de faction dudit ressort de rappel, d'strie engagée par un organe de commande dans une denture du tambour à cames, il est alors possible d'une part, de renoncer à un engrenage supplémentaire pour leentrawnement direct du tambour à cames en fonction du programme et, dgautre part, de déplacer le tambour à cames môme lorsque la tige d'encliquetage est engagée.Si pour l'engagement de cette tige d'encliquetage9 on prévoit un organe de commande électromagnétique, on peut alors utiliser une impulsion électrique pour l'enclenchement de la marche rapide du tambour à programmes. I1 est particulièrement avant-geux que l'organe de commande élec- tromagnétique soit constitué par la partie mobile d'un interrupteur électromagnétique, attendu qu'on a alors la possibilité pour le déparasitageg de déclancher les récepteurs de l'appareil ménager avec les contacts de l'interrupteur en cas de passage rapide du tambour à programmes. Les pertes par frottement entre la tige d'encliquetage se déplaçant lors de l'actionnement du balancier et l'organe élastique intermédiaire monté fixe peuvent être diminuées en appliquant ce dernier sur une surface de la tige d'encliquetage, surface qui est bombée et placée autour de l'axe de basculement du balancier commandant ladite tige d'encliquetage. On peut encore diminuer les dimensions du programmateur en supprimant une couronne à cames de programme pour un contact de vacation de pas, si une autre tige d'encliquetage soumise à l'action d'un ressort et dSplacable sur la carrosserie engrène dans une denture intérieure se trouvant en liaison avec le tambour à cames, cette tige d'encliquetage actionnant un contact pour l'accomplissemont d'un pas du tambour à cames entraîné par le mdca- nisme de transport. Pour pouvoir, en outre, loger dans un programmateur de ce genre un interrupteur poussoir, il est avantageux de monter la denture intérieure sur un anneau glissant susceptible de se déplacer dans le sens axial du tambour à cames sur la paroi interne de ce dernier. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la deserip- tion d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue latérale en coupe partielle d'un programmateur muni du dispositif d'entrafnement selon l'invention;; la figure 2 est une coupe transversale du programmateur selon la figure 13 la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure lo Le programmateur représenté sur le dessin est constitué par le jeu de contacts 1 dont les contacts sont actionnés par les leviers 2 en fonction d'un tambour à cames 3 comportant des contacts déterminant le programme et par un tambour à cames 4 qui actionne, en fonction du temps, les contacts du jeu de contacts 1. L'entratne- ment de ces tambours à cames est assuré par un moteur 45 comprenant le rotor 5 et le stator bobiné 6. Ce moteur 45 agit sur un engrenage 7 qui, à son tour, entrasse, par l'intermédiaire d'un excentrique 8, le mécanisme de transport des tambours à cames 3 et 4. Ce mécanisme de transport est constitué par le balancier 9, monté pivotant autour de l'axe 10 de la platine Il et renfermant les tiges d'encliquetage 12, 13, 14 et 15 montées déplaçables. Les tiges d'en cliquetage 12 à 14 peuvent venir en prise avec une denture inté rieure 16 du tambour à cames 4 ou, par des découpes aménagées dans ladite denture 16, avec une autre denture 17 du tambour b came 3, ee qui revient à dire que la surface latérale externe du tambour à cames 4 est appliquée contre la paroi latérale interne du tambour à cames 3.Ces trois tiges d'encliquetage 12 à 14 permettent, en fonction des dentures 16 et des dentures 17, correspondant aux découpes qui sont aménagées dans la première, une pluralité de combinaisons pour la progression dans le temps du tambour cames 3, servant de tambour à programmes. Comme on peut le voir sur la figure 2, la zone d'application de l'excentrique 8 sur la face interne de la paroi 18 de la fourche du balancier 9 est essentiellement transversale au sens longitudinal des tiges d'encliquetage 12 d 15. La direction de la transmission des efforts entre l'excentrique et le balancier 9, dans la zone d'extrémité du transport, est orientée vers le fond de la denture 16 ou 17 dans laquelle la tige d'encliquetage vient s'engager.Il s'ensuit que ce balancier 9 peut atre relativement petit et réalisé avec une grande économie de matériau. L'entratne- ment de l'excentrique 8, qui est en liaison avec la roue dentée 19, est assuré par le moteur 45 par l'intermédiaire des roues dentées 20 et 21 et du pignon 22 qui sont tous montés sur la platine 11 au moyen d'axes fixes 23. L'accouplement entre le pignon 22 et le rotor 5 du moteur 45 s'effectue au moyen d'un ressort de pression 24 travaillant à la torsion qui appuie le rotor sur le roule ment à aiguilles 25 et le pignon d'entraînement sur la tête d'un axe fixe 23, e qui permet de réduire les surfaces de frottement du pignon d'erratnement et du rotor.Ce ressort 24 permet, en outre, lors de l'installation du moteur qui est fixé sur la platine 11 par l'intermédiaire d'une enveloppe métallique 26 et des épaulements 27 des t8ïes polaires, de pouvoir travailler avec des tolérances relativement grandes0 Ces épaulements 27 des tôles polaires servent également de guidage à une couronne intérieure 28 du tam- bour à cames 3. 11 est, par conséquent, pas nécessaire d'utiliser l'enveloppe 26 pou le guidage des tambours à cames. A l'inverse des tiges d'encliquetage 12 à 14 qui sont soumises à l'action d'un ressort les entradnant vers la denture, la tige d'encliquetage 15 est soumise à l'action d'un ressort de rappel, c'est-dire qu'elle est normalement hors de prise avec la denture. A cette tige d'encliquetage 15 est associée une denture directe 29 qui, placée à 'intérieur du tambour b cames 3, assure un transport régulier et rapide de ce dernier lorsque la tige d'encliquetage 15 est engagée dans cette denture. Le ressort de rappel de cette tige d'encliquetage 15 porte la référence 30.La tige d'encliquetage 15 est amenée dans la denture 29 au moyen d'une lame de ressort 31 qui vient s'appliquer d'une part, sur une surface bombée 32 de la tige d'encliquetage 15 et, d'autre part, sur la partie mobile 33 d'un organe de commande électromagnétique 34. Cette lame de ressort 31 prend appui sur un appendice 35. Si maintenant l'organe de commande électromagnétique 34 est excité, la lame de ressort 31, agissant X ltencontre de la force du ressort 30, engage la tige d'encliquetage 15 dans la denture 29 et assure ainsi le transport continu du tambour à cames 3 lors de l'actionnement du balancier 9. Sur le côté du tambour B cames 3, situé du côté opposé au dispositif d'entratnement,se trouve une autre tige d'encliquetage 36 montée déplaçable dans une garniture 37 fixée sur la carrosserie. Cette tige d'encliquetage 36 s'engage dans une denture 38 d'un anneau glissant 39. Cette denture 38 est réalisée de façon que dès que la tige qui est soumise à l'action du ressort 40 touche le fond de la denture, elle ouvre un contact pontant 41, assurant l'accomplissement d'un pas pour le mécanisme de transport. Cet anneau glissant 39 qui est monté rigide dans le sens de la rotation du tambour à cames 3 est, dans le sens axial de ce dernier, monté déplaçable k l'encontre de la force du ressort 42. Un embout 44 traversant la platine d'extrémité 43 permet, avec l'anneau glissant 39, d'actionner un interrupteur poussoir non représenté. REVENDICATIONS le Dispositif d'entraSnement pour un programmateur, en particulier pour appareils électroménagers, comportant, pour des cylindres à cames en forme de cylindres creux, un dispositif de transport entraîné par un moteur par l'intermédiaire d'un excentrique, caractérisé par le fait que le mécanisme de transport est constitué par un balancier entourant l'excentrique et dans lequel se déplace, sous l'action d'un ressort, au moins une tige d'encliquetage susceptible de venir en prise avec au moins une denture intérieure d'un tambour à cames. 2. Dispositif d'entrarnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les engrenages de l'excentrique et le moteur d'entraSnement sont disposés, de façon en soi connue, à l'intérieur du tambour à cames. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la zone d'application de l'excentrique sur le balancier est essentiellement transversale au sens longitudinal de la tige et que la transmission de l'énergie entre l'excentrique et le balancier, dans la zone d'extrémité du transport, est on entée vers le fond de la dent de la denture intérieure. 4. Dispositif d'entraSnement selon l'une quelconque des revendications 1 b 3, caractérisé par le fait que les engrenages de l'excentrique, y compris le pignon d'entratnement, sont montés directement sur la platine d'extrémité du programmateur, tandis que le moteur dlentrainement y est monté par l'intermédiaire d'entretoises coiffant les engrenages, le pignon d'entratnement et l'arbre du moteur étant accouplés au moyen d'un organe intermédiaire élastique. 5. Dispositif d'entraSnement selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'organe intermédiaire élastique est un ressort de compression travaillant à la torsion. 60 Dispositif d'entraSnement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le rotor du moteur d'entrainement est, du côté opposé au ressort de pression, monté sur une aiguille. 7. Dispositif d'entratnements selon l'une quelconque des revendications 4 > 6, caractérisé par le fait que les entre-toises sont constituées par une enveloppe métallique fendue. 8. Disposi=tif dlentrainement selon l'une quelconque des revendications 4 a 7, caractérisé par le fait que les entretoises sont traversées par des épaulements des tôles polaires servant de support au moteur et se trouvant en prise avec les surfaces de guidage internes du tambour à cames. 9. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que plusieurs tiges d'encliquetage sont placées l'une derrière l'autre dans le sens de l'axe du tambour à cames, ces tiges s'engageant dans des dentures et/ou des découpures des deux tambours à cames montés rotatifs l'un dans 1'autre. 10. Dispositif d'entratnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'une tige d'encli- quetage soumise à l'action d'un ressort de rappel peut hêtre, au moyen d'un organe intermédiaire élastique et à l'encontre dudit ressort de rappel, engagée par un organe de commande, dans une denture du tambour à cames. 11. Dispositif d'entratnement selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'organe de commande est éleotromagn tique. 12. Dispositif d'entratnement selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'organe de commande électromagnétique est constitué par la partie mobile d'un interrupteur électromagné- tique. 13. Dispositif dlentratnement selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait que l'organe intermédiaire élastique est appliqué sur une surface de la tige d'encliquetage, surface qui est bombée et placée autour de l'axe de basculement du balancier commandant ladite tige d'enoliquetage. 14. Dispositif d'entratnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'une autre tige d'encliquetage soumise à l'action d'un ressort et montée déplaçable sur la carrosserie engrène dans une denture intérieure se trouvant en liaison avec le tambour à cames, cette tige d'encliquetage actionnant un contact pour l'accomplissement d'un pas du tambour à cames entratné par le mécanisme de transport. 15. Dispositif d'entratnement selon la revendication 14, caractérisé par le fait que la denture intérieure se trouve sur un anneau glissant monté déplaçable dans le sens axial du tambour k cames sur la paroi interne de ce dernier.