L'invention a pour objet un dispositif po.ur bloquer une rotule portée par un véhicule tracteur dans une tête d'accrochage portée par une remorque et comprenant une cage de rotule dont une partie est constituée yar un évidement partiellement sphérique d'une mâchoire escamotable sous l'action d'un levier pivotant plus ou moins en forme de X ayant une branche verticale inférieure et une branche sensiblement horizontale supérieure, par l'intermédiaire d'une came pivotante soumise à l'action d'un ressort et interposée entre la mâchoire et le levier, et caractérisé en ce que a) la came est fixée à l'extrémité inférieure d'un axe vertical dont l'extrémité supérieure est fixée au levier et autour duquel le ressort précité est enroulé de façon à solliciter l'ensemble axe- came dans le sens correspondant au blocage de la mâchoire contre la rotule, une extrémité du ressort étant logée dans un trou borgne de la came et son autre extrémité prenant appui contre une paroi latérale de la tête d'accrochage; et b) un second ressort enroulé autour de l'axeborizontal de pivotement de la mâchoire dans un évidement ménagé à la partie supérieure de celle-ci prend appui par une extrémité contre la face intérieure du sommet de la tête d'accrochage et par son autre extrémité contre une partie de la mâchoire qui sépare l'évidement précité de celui--qui reçoit la rotule, de façon à solliciter la mâchoire en position de blocage. Dans un mode de réalisation avantageux, la liaison entre l'axe de la came et le levier pivotant se fait par une goupille horizontale solidaire du levier, capable de coulisser dans une boutonnière verticale da l'axe contre l'action d'un ressort, et en prise, en position de fermeture du dispositif, avec le fond d 'une encoche verticale ouverte à-sa partie inférieure et ménagée dans une branche verticale d'une pie ce ayant une branche horizontale fixée.sur la face supérieure de la tete d'accrochage.Cette pièce peut être simplement en X, mais de préférence elle peut en outre recevoir un dispositif de sécurité supplémentaire pour empêcher une ouverture involontaire de la cage de rotule, comprenant une clavette susceptible d'être introduite dans des ouvertures, alignées horizontalement, de la pièce précitée fixée à la face supérieure de la tête d'accrochage, qui comporte alors deux plaques verticales parallèles, et de s'engager dans un évidement de la partie verticale du levier pivotant.De préférence, la pièce fixée à la face supérieure de la tête d'accrochage est alors constituée par une feuille métallique repliée trois fois sur elle-même pour former une plaque verticale extérieure, une plaque horizontale supérieure, une plaque verticale intérieure et une plaque horizontale inférieure susceptible d'être fixée à la tête d'accrochage, les plaques ver ticales sont percées de boutonnières verticales alignées horizon tapement pour recevoir la clavette précitée, et la plaque verti cale intérieure possède en outre une encoche verticale ouverte à son extrémité inférieure pour recevoir une extrémité saillante de la goupille de fixation du levier d'ouverture à l'axe de la came. Sur les dessins annexés, on a représenté schématiquement et à titre d'exemples un mode de réalisation de l'invention et une variante, la figure 1 est une coupe verticale, par I-I de la figu re 2, d'une tête d'accrochage suivant l'invention, avec la mâchoi re et la came de blocage en position de fermeture. La figure 2 est une coupe horizontale par II-II de la figure 1. La figure 3 est une coupe analogue à la figure 1, par III-III de la figure 4, mais montre la mâchoire et la came de blo cage en position d'ouverture. La figure 4 est une coupe par IV-IV de la figure 3, mais sur laquelle, pour plus de simplicité, on n'a pas représenté les ressorts de rappel de la mâchoire et de la came de blocage. La figure 5 est une vue le face de la mâchoire de bloca ge, suivant la flèche V des figures 1 à 4, Il et 12. La figure 6 est une coupe verticale par VI-VI de la fi gure 5. La figure 7 est une vue latérale suivant la flèche VII de la figure 5. La figure 8 est une vue par-dessus, suivant la flèche VIII de la figure 5. La figure 9 est une vue par-dessus de la came de blocage. La figure 10 est une vue en élévation suivant la flèche x de la figure 9. La figure Il est une coupe, analogue à la figure 1 et par XI-XI de la figure 12, d'une variante. La figure 12 est une demi-vue par-dessus et une demi coupe par XII-XII de la figure 11. La figure 13 est une vue par-dessus du levier pivotant des figures Il et 12. La figure 14 est une élévation, suivant la flèche XIV de la figure 11, d'une partie d'un dispositif automatique de blocage du levier pivotant. Les figures 15 et 16 sont des vues latérales respective- ment suivant les flèches XV et XVI de la figure 14. On va tout d'abord décrire le principe général d'un attelage suivant l'invention avec référence aux figures 1 à 10. Sur les figures 1 et 2, on voit une rotule 1 représentée en traite mixtes, solidaire d'un véhicule tracteur non représenté et qui se loge dans une cage e rotule ménagée dans une tête d'accrochage désignée dans son ensemble par 2 et portée par une remorque pas davantage représentée. Comme le montrent les figures 1 à 4, cette tête comporte une fraction de cylindre 2a, convexe vers le haut, qui en constitue la face supérieure et se prolonge vers le bas par deux parois verticales 2b reliées sur une faible partie de leur longueur par une plaque horizontale inférieure 2c. La tête est fermée à une extrémité, en 2d, par une paroi partiellement sphéri-. que, et ouverte à l'autre extrémité pour pouvoir être fixée sur la barre d'attelage d'une remorque cage d'uneemorqu-cage de rotule est constituée en partie par un logement 3 ménagé dans l'extrémité partiellement sphérique 2d de la tête 2, et en partie par un évidement partiellement sphérique 4 ménagé dans une mâchoire de blocage 5 escamo tabl-eZsous l'action d'un levier pivotant 6. La mâchoire 5 pivote autour d'un axe 7 fixé d'une façon appropriée, par exemple par des de rivets tête de riveté deux trous 8 (figures 2 et 4) alignés horizontale- ment dans les parois verticales 2b. Cette mâchoire a la forme visible aussi sur les figures 5 à 8, et comprend un évidement Sa que l'axe 7 traverse ainsi que deux trous alignés 9 dans le corps de la mâchoire.Sur l'axe 7 est enroulé, dans l'évidement 5a, un ressort 10 (figures 1 à 3) dont une extrémité prend appui contre la face intérieure du sommet 2a et dont l'autre extrémité prend appui contre la paroi 5b de 1' évidement 5a quXconstitue la partie supé- rieure du fond de l'évidement 4 de la mâchoire (figures 1, 3 et 5 i 7). La mâchoire S comprend en outre une partie inférieure centrale 5c (figures 1 à 8) qui coopère avec une came de blocage 11 (figures 1 à 4, 9 et 10). La came 11 est solidaire d'un axe vertical 12 (figures I à 4) qui traverse la plaque 2c et dont une tete 12a (figures 1 t 3) prend appui contre la surface extérieure de cette plaque. L axe 12 est rendu solidaire du levier d'ouverture 6 par l'inter m raire d'une goupille de fixation non représentée qui traverse un trou 13 (figures 1 et 3) de l'axe et deux trous alignés (non représentés) d'une partie verticale 6a du levier 6, laquelle rré- sente un trou axial borgne 14 (figures 1 et 3). L'axe 12 est relié à la came il par l'intermédiaire d'une goupille pas davantage représntée qui traverse un alésage horizontal 15 (figures 1 et 3) de l'axe 12.Un ressort 16 (figures 1 à 3) entoure l'axe 12 et prend appui à son extrémité supérieure contre une paroi 2b de la tete 2 (figure 2) et à son extrémité inférieure dans un trou-bor- une lia (figures 9 et 10) de ia came .14. La forme de cette came est visible sur les figures 1 à 4, 9 et 10; elle comprend une saillie Iîb (figures 2 à 4 et 9) qui reste en contact avec la partie inférieure 5c de la mâchoire 5 en position d'ouverture de celle-ci (figure 4), afin de pouvoir la ramener en position de fermeture d'une façon qui sera décrite ci-après.La came 11 est percée d'un alésage vertical axial 17 (figures 1,3, 9 et 10) pour le passage de l'axe 12, et de trous alignés 18 pour le passage de la goupille de fixation à l'axe 12. Enfin, la partie de la came en contact avec la mâchoire 5 et qui porte la saillie 11b fait elle-même saillie latéralement en lic par rapport au corps de la came, au voisinage de la face supérieure de celle-ci (figures 2, 4, 9 et 10), et elle se déplace, pendant les mouvements d'ouverture et de fermeture de la mâchoire 5, dans une boutonnière 19 ménagée dans la paroi 2b de la tête 2 qui se trouve à droite quand on regarde la tête en direction du véhicule tracteur (figures 1, 2 et 4). Le fonctionnement de l'attelage est le sivant Enposition d'accrochage ou de fermeture (figures 1 et 2), la rotule 1 est emprisonnée entre la partie 3 de la cage de rotule ménagée dans l'extrémitb de la tête 2 et la partie de cette cage constituée par l'évidement 4 de la mâchoire 5. Cette dernière est bloquée en position de fermeture par le contact de la partie lic de la came Il avec la partie 5c de la mâchoire. Les ressorts 10 et 16 sont comprimés. Pour ouvrir l'attelage, on fait tourner le levier 6 contre l'action du ressort 16 jusqu'à la position représentée schématiquement par la ligne en traits mixtes 6 sur la figure 4.Cette rotation fait passer la came 11 de la position de la figure 2 à celle de la figure 4, danslaquelle le contact à friction est interrompu entre les surfaces associées des parties 5c et lic. La mâchoire 5 pivote en même temps autour de l'axe 7 sous l'action du ressort 10. Il est alors possible dégager la rotile 1 de sa cage 3, 4. La venue en contact de la saillie iîb avec la partie 5c (figure 4) empêche le ressort 16 de ramener la came Il en position de fermeture, et le levier 6 reste donc dans la posi tion-de la figure 4. Quand on amène la rotule 1 dans sa cage, en faisant reculer de façon classique le véhicule tracteur, elle frappe la mâchoire 5 et la fait pivoter, ce qui comprime le ressort 10. Le contact entre la saillie Ubet la partie 5c ayant cessé, le ressort 16 ramène la came il dans la position de la figure 2, et le levier 6 reprend automatiquement sa position de repos. Dans la variante des figures il à 13, les organes identiques à ceux qui ont été décrits précédemment portent les mêmes références, et les organes modifiés les mêmes références affectées de l'indice "prime" ('). Dans ce mode de réalisation, il existe en outre un dispositif de sécurité contre une ouverture accidentelle, visible sur les figures 11, 12 et 14 à 1-6. Le levier 6' est toujours solidaire de l'axe 12' de la came de blocage 11, mais la liaison se fait par l'intermédiaire d'une goupille 20 (figures Il et 12) placée dans deux trous alignés 13 (figure 13) ménagés dans la partie verticale 6'a du levier et qui débouchent dans le trou borgne 14' de la partie 6'a. La goupille 20 est mobile verticalement dans une boutonnière 21 ménagée dans l'axe > 2'. antre le sommet de l'axe 12' et le fond du trou borgne 14' est disposé un ressort hélicoSdal 22 qui sollicite le levier 6' vers le haut. La liaison de l'axe 12' et de la came 11 se fait comme précédemment, à l'aide d'une goupille 23 placéd dans les trous 18 de la-came et 15 de l'axe (figure 1-1). Mais à la différence de la réalisation des figures 1 à 4, la goupille 20 fait saillie d'un c3té de la partie verticale 6'a du levier 6' et coopère avec un dispositif de sécurité représenté sur les figures 11 à 16. Ce dispositif comprend essentiellement une pièce métallique 24 pliée trois fois sur elle-même comme le montre la figure 14 pour former une plaque verticale extérieure 24a, une plaque supérieure horizontale 24b, une plaque verticale intérieure 24c, et une plaque horizontale inférieure 24d.La hauteur de la plaque 24a est supérieure à celle de la plaque 24c, de sorte que lorsque la pièce 24 est fixée à a tête 2' comme le montrent les figures il et 12, la plaque 24a repose sur une certaine hauteur contre une face verticale 2'b de la tête, tandis que la plaque 24b est fixée contre une partie plane du sommet 2'a et est percée d'un trou 25 (figures 11 et 14) pour le passage de l'axe 12'. La plaque 24a est percée d'une boutonnière verticale 26 de préférence en trou de serrure (figures 11, 12, 14 et 16), la plaque 24c est rercée d'une boutonnière 27 identique à la bouton nière 26 et d'une encoche 28 (figures 11, 15 et 16) ouverte à sa partie inférieure, et les plaques 24a et 24c ont des parties évidées 29 (figure 16) et 30 (figure 15) alignées l'une avec l'autre transversalement à la tête d'accrochage 2.Enfin, la partie verticale 6'a du levier 6' présente un évidement 31 (figures 12-et 13) qui, en position de fermeture, est aligné avec les boutonnières 26 et 27. La pièce 24 est avantageusement disposée du côté droit de la tête d'accrochage 2', c'est-à-dire au-dessus de la boutonnière 19 de la paroi 2'b correspondante. Le fonctionnement de la variante des figures 11 à 16 est le suivant En position de fermeture, le ressort 22 sollicite le levier 6 vers lehçut dans la position de la figure 11, dans laquelle la base de la partie verticale 6'a est à une certaine distance au-dessus du sommet 2'a de la tête d'accrochage 2', et la goupille 20 est en contact avec l'extrémité supérieure dia boutonnière 21. La mâchoire 5, la came il et l'axe 12' bloquent la rotule 1 dans sa cage 3, 4 comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 4. Mais en outre, l'extrémité saillante de la goupille 20 se trouve en contact avec le sommet de l'encoche 28 et empêche donc le levier 6' de descendre si l'on appuie involontairement sur lui. A titre de sécurité supplémentaire, une clavette éventuellement blocable de façon connue à l'aide d'une clé peut être enfilée dans les trous de serrure alignés 26 et 27 et se loger dans ltévide:.ent 31 de la partie 61a du levier 6'. Cette clavette est schématiquement représentée sur la figure 12 par la ligne en traits mixtes 32. Il est ainsi absolument impossible d'abaisser le levier 6' contre l'action du ressort 22 sans avoir au préalable retiré la clavette 32. Pour libérer la rotule, on retire la clavette et l'on fait tourner le levier 6' pour l'amener dans la position 6 de la figure 4 en exerçant simultanément une pression descendanté sur le levier, de façon à comprimer le ressort 22 et à faire sortir la goupille 20 de l'encoche 28. La goupille 20 arrive alors au bas de la boutonnière 21, et la rotation du levier 6' provoque celle de la came il et donc 1' escamotage de la mâchoire 5, comme dans le mode de realisaticn des figures 1 à 4.Comme dans ce cas, le levier 6' reste dans la position 6 de la figure 4 jusqu'à ce qu'on désire bloquer une nouvelle fois une rotule Lorsqu'on désire relier une rotule 1 à la tête 2', le pivotement de la mâchoire S et de la came 11 sous l'impact de la rotule fait tourner l'axe 12', et le levier 6', sous l'action du ressort 22, remonte et amène en prise la goupille 20 avec l'encoche 28. Il suffit ensuite de replacer la clavette 32 pour bloquer l'ensemble. Dans un-mode de réalisation simplifié non représenté, l pièce correspondant à la pièce 24 décrite précédemment a la forme d'un X dont la branche horizontale est fixée à la face supérieure 2'a de la tête d'accrochage 2' et dont la branche verticale ne comporte qu'une encoche 28; en d'autre termes, la pièce simplifiée se limite aux plaques 24b et 24c des figures 14 et 15 mais sans le trou de serrure 27. On empêche ainsi un abaissement acei- dentel du levier 6', comme indiqué précédemment, mais un verrouillage n'est pas possible. REVENDICATIOhE 1 - Dispositif pour bloquer une rotule 1 portée par un véhicule tracteur dans une tête d'accrochage 2 ou 2' portée par une remorque et comprenant une cage de rotule dont une partie est constituée par un évidement partiellement sphérique 4 d'une mâchoire 5 escamotable par pivotement autour d'un axe horizontal eous l'action d'un levier pivotant 6 ou 6' plus ou moins en forme de X ayant une branche verticale inférieure 6a ou 6'a et une branche sensiblenient horizontale supérieure, par l'intermédiaire d'une Ca- me Il soumise à l'action d'un ressort 16 et interposée entre la mâchoire 5 et le levier 6 ou 6', dans lequel un ressort 10 enroulé autour de l'axe hori::zontal 7 de pivotement de la mâchoire 5 dans un évidement 5a ménagé à la partie supérieure de celle-ci prend appui par une extrémité contre la face intérieure du sommet 2a ou 2'a de la tête d'accrochage 2 ou 2' et par son autre extrémité contre une partie 5b de la mâchoire 5 qui sépare 1' évidement 5a précité de celui 4 qui reçoit la rotule 1, de façon à solliciter la mâ- choire 5 en position de blocage, et caractérisé en ce que : a) la came 11 est fixée à l'extrémité inférieure d'un axe vertical 12 ou 12' dont l'extrémité supérieure est fixée au levier 6 ou 6' de fa çon à pivoter avec lui et autour duquel le ressort 16 précité est enroulé de façon à solliciter l'ensemble axe 12 ou 12'-came 11 dans le sens correspondant au blocage de la mâchoire 5 contre la rotule 1, une extrémité du ressort 16 étant logée dans un trou borgne il a de la came Il et son autre extrémité prenant appui contre une paroi latérale 2a ou 2'a de la tête d'accrochage 2 ou 2'; et b) la came il possède, vue en plan, deux cotés rectilignes pa rallyes de longueurs différentes réunis par deux arcs de cercle de diamètres différents dont le plus long fait une saillie 1 lob à angle droit avec le c8té rectiligne le plus court, et elle est en contact permanent avec une saillie centrale 5c située à la partie inférieure de la mâchoire 5, ce contact se faisant, en position de blocage de la mâchoire, par une saillie 11c qui constitue, vueen plan, le plus long des c8tés courbes précités, et en position de déblocage par la saillie 11 b précitée. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre ltaxe 12' de la came 11 et le levier pivotant 6' se fait par une goupille horizontale 20 solidaire du levier, capable de coulisser dans une boutonnière verticale 21 de l'axe 12' contre l'action d'un ressort 22, et en prise, en posi tion de fermeture du dispositif, avec le fond d'une encoche verti cale 28 ouverte à sa partie inférieure et ménagée dans une bran che verticale d'une pièce ayant une branche horizontale fixée sur la face supérieure de la tête d'accrochage. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce précitée est simplement en L. 4 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de sécurité supplé mentaire pour empêcher une ouverture involontaire de la cage de rotule, comprenant une clavette 32 susceptible d'être introduite dans des ouvertures 26, 27, alignées horizontalement, de la pièce précitée 24 fixée à la face supérieure 2'a da a tête d'accrochage 2', qui comporte alors deux plaques verticales parallèles 24a, 24c, et de s'engager dans un évidement 31 de la partie verticale 6' a du levier pivotant 6'. 5 - Dispositif suivant la combinaison des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la pièce 24 fixée à la face supérieure de la tête d'accrochage est constituée par une feuille métalli que repliée trois fois sur elle-même pour former une plaque verti cale extérieure 24a, une plaque horizontale supérieure 24b, une plaque verticale intérieure 24c et une plaque horizontale inférieure 24d susceptible d'être fixée en 25 à la tête d'accrochage 2', les plaques verticales 24a, 24c sont percées de boutonnières verticales 26, 27 alignées horizontalement pour recevoir la clavette 32 précitée, et la plaque verticale intérieure 24c possède en outre une encoche verticale 28 ouverte à son extrémité infé- rieure pour recevoir une extrémité saillante de la goupille 20 de fixation du levier d'ouverture 6' à l'axe 12' de la came 11.