La présente invention concerne un dispositif de manutention d'un conteneur. Elle concerne plus particulièrement un dispositif destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour réaliser le chargement d'un conteneur sur le chassies, le déchargement du conteneur du chassie et éventuellement la mise sur béquilles du conteneur. Les dispositifs de manutention de ce genre comprennent un bras articulé sur le châssis et muni à son extrémité libre d'un crochet apte à rester en prîse,-pendantle fonctionnement du bras, avec un anneau solidaire du conteneur. Un dispositif de ce genre est décrit par exemple, dans la demande de brevet français 75 36 998 du 3 décembre 1975 au nom de la Demanderesse. Avec les dispositifs de ce genre, la désolidarisation du crochet d'avec l'anneau du conteneur ne peut etre effectuées une fois le conteneur déchargé mais surtout une fois le conteneur mis sur béquilles, que Si lton manoeuvre le bras de telle manière que le crochet puisse se dégager de l'anneau. Etant donné que la conformation et la fixation du crochet sont prévues pour que celui-ci reste en prise avec l'anneau du conteneur pendant le fonctionnement du bras, la désolîdarisation du crochet et de l'anneau ne peut etre réalisée que Si lton manoeuvre le bras de telle manière que le crochet suive une trajectoire appropriée. La présente invention vise à éviter cet inconvénient en proposant un dispositif de manutention du genre précité dans lequel le crochet peut être facilement dégagé de l'anneau du conteneur sans qu'il soit nécessaire de manoeuvrer le bras. Selon la caractéristique essentielle de l'invention, le crochet est articulé sur le bras, et des moyens de blocage sont prévus pour immobiliser le crochet dans une position déterminée par rapport au bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'articulation du crochet sur le bras est parallèle à l'axe d'articulation du bras sur le châssis. Dans la présente description et les revendications annexées, le terme "conteneur" entend désigner toute caisse ou benne susceptible d'être chargée sur le châssis d'un véhicule, par exemple d'un camion. Par ailleurs, le terme "châssis" entend désigner non seulement le châssis proprement dit d'un véhicule mais aussi un faux-châssis fixé ou articulé sur le chassis proprement dit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention, dans une position où le conteneur vient d'entre mis sur béquilles, le crochet du bras étant encore en prise avec l'anneau du conteneur la figure 2 est une vue, à échelle agrandie, de l'extré- mité libre du bras et du crochet de la figure 1 montrant deux positions du crochet par rapport au bras ; et la figure 3 est une vue de ouaté de l'extrémité libre du bras et du crochet représentés à la figure 2. Sur ces figures, les mêmes éléments sont désignés sous les mêmes références numériques. On a représenté sur la figure 1 un véhicule automobile dont le châssis 10 est équipé d'un dispositif de chargement et de déchargement selon l'invention. Ce dispositif reprend les caracté astiques essentielles du dispositif de la demande de brevet français 75 36998 déjà citée et il comprend un premier ensemble de levage constitué par un bras de levage 12 articulé sur le châssis. Ce bras de levage eomprend une partie inférieure 14 articulée sur le châssis 10 autour d'un axe d'articulation t6, situé en avant de l'essieu arrière du véhicule et une partie supérieure 18 en forme d'équerre articulée sur la partie inférieure t4 autour d'un axe d'articulation 20. L'équerre 18 comprend une branche 22 et une branche 24 sensiblement perpendiculaires entre elles. L'extrémité libre de la branche 24 est munie d'un crochet 26 apte à coopérer avec un anneau 28 solidaire de la partie supérieure avant du conteneur 30. Le bras de levage 12 est commandé par un vérin prin cipal 32 articulé autour d'un axe 34 sur le châssis du véhicule et autour d'un axe 36 sur la partie inférieure 14 du bras de levage. Un vérin secondaire 38 est articulé autour d'un axe 40 sur la partie inférieure 14-du bras de levage 12 et autour d1un axe 42 sur la branche 22 de l'équerre 18. Le vérin 32 et le vérin 38 peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre pour permettre le déchargement du conteneur directement sur le sol ou le chargement du conteneur sur le châssis. Le dispositif comprend en outre un second ensemble de levage monté sur le châssis 10 du véhicule pour soulever l'arrière du conteneur 30 en vue de réaliser une opération de mise sur béquilles. Ce second ensemble de levage est constitué par un bras pivotant 44 articulé sur le châssis 10, le mouvement de levée de ce bras pivotant s'effectuant de façon telle que son extrémité libre se rapproche de l'extrémité avant du châssis. Dans la réalisation représentée, le bras 44 est articulé sur le châssis 10 autour du même axe d'articulation que celui du bras de levage 12, c'est-à-dire autour de l'axe d'articulation 16. Le bras pivotant 44 est commandé par un vérin 46 et est muni à son extrémité libre d'un rouleau de guidage 48 monté à rotation libre. Lorsque le bras 44 est en position de repos (non représentée), l'extrémité libre du bras 44 vient reposer sur un berceau 50 monté à l'extrémité arrière du châssis Lorsque le vérin 46 n'est pas actionné et que le bras 44 se trouve en position de repos, le bras de levage 12 permet d'effectuer des opérations de déchargement du conteneur 30 sur le sol et des opérations de chargement du conteneur sur le chssis, le rouleau 48 facilitant le glissement du conteneur sur la partie arrière du châssis. Pour mémoire, on rappellera que, pour effectuer le dé- chargement du conteneur en vue de le déposer sur le sol, on actionne d'abord uniquement le vérin principal 32, le vérin secondaire 38 étant bloqué de façon telle que la branche 22 de l'équerre 18 et la partie inférieure 14 du bras de levage 12 soient sensiblement alignées. On actionne ensuite le vérin secondaire 38 pour le rétracter de manière à rapprocher l'équerre 18 de la partie inférieure 14. En opérant ainsi, le conteneur glisse sur le rouleau 48 jusqutà ce que la partie inférieure arrière du conteneur touche le sol. On actionne ensuite à nouveau le vérin principal 32 jusqu'à ce que le conteneur repose entièrement sur le sol.Pendant toute ltopération de déchargement du conteneur sur le sol, les freins du véhicule sont desserrés de sorte que, une fois que la partie inférieure arrière du conteneur a touché le sol, le conteneur continue à glisser sur le rouleau 48, le véhicule avançant alors sous 11 action du déplacement du bras de levage 12. Pour réaliser l'opération de chargement du conteneur à partir du sol jusque sur le châssis, il convient d'effectuer l'opération inverse de celle décrite ci-dessus. Le conteneur 30 est muni de quatre béquilles télescopiques telles que 56 et 58 disposées chacune à l'un des quatre angles du conteneur. Les béquilles 56 et 58 sont montées à coulissement respectivement à l'intérieur de manchons de guidage 60 et 62 fixés chacun à l'un des angles du conteneur. Chaque béquille est pourvue d'une pluralité d'orifices traversants pour permettre le réglage de ladite béquille en position voulue par rapport au manchon correspondant, ce dernier étant pourvu à cet effet d'un orifice permettant le passage d'une goupille ou d'un dispositif analogue. Sur la représentation de la figure I, le dispositif est dans une position telle que le conteneur se trouve posé sur ses béquilles à une hauteur D du sol d'environ 2,5 mètres. Pour parvenir de la position où le conteneur repose sur le châssis du véhicule jusqu'à la position représentée sur la figure 1, on opère de la façon suivante Oh agit simultanément sur le vérin 46 de commande du bras pivotant 44 et sur le vérin 32 de commande du bras de levage 12, le vérin 38 étant bloqué dans une position telle que la branche 22 de l'équerre 18 et la partie inférieure 14 du bras 12 se trouvent sensiblement alignées. En agissant ainsi, on soulève simultanément l'avant du conteneur au moyen du crochet 26 et l'arrière du conteneur au moyen du rouleau 48, ce dernier venant coopérer avec le fond du conteneur.Une fois que le conteneur se trouve en position haute, il suffit de télescoper les béquilles et de les régler individuellement en position voulue de manière que les parties inférieures de ces béquilles reposent sur le sol. Une fois que les béquilles sont réglées en position, on désolidarise le crochet 26 de l'anneau 28 en opérant de la manière décrite ci-apres en référence particulière aux figures 2 et 3. Comme représenté aux figures 2 et 3, le crochet 26 prévu à l'extrémité libre de la branche 24 de l'équerre 18 du bras 12 est articulé sur un étrier 64 fixé sur ladite extrémité libre. Cet étrier affecte la forme d'un U et présente deux ailes 66 et 68 (cf. figure 3) entre lesquelles est articulé le crochet 26 autour d'un axe 70 parallèle à l'axe d'articulation 16 du bras 12 sur le châssis 10, c'est-à-dire transversal à la direction longitudinale du châssis 10. Le crochet 26 peut être immobilisé par rapport au bras dans la position représentée en trait plein sur la figure 2 au moyen d'une goupille introduite dans deux orifices, tels 72, ménagés respectivement dans les deux ailes de l'étrier et dans un orifice correspondant 74 du crochet 26. Le crochet peut être basculé en arrière pour atteindre la position représentée en trait interrompu sur la figure 2, après avoir enlevé au préalable la goupille qui l'immobilisait par rapport à l'étrier. On comprendra que, lorsque le dispositif est dans la position représentée à la figure 1, le crochet 26 peut être desolidarisé de l'anneau 28 en le faisant basculer en arrière comme représenté à la figure 2. Lorsque le crochet 26 est désolidarisé de l'anneau 28, il suffit d'actionner les vérins 32 et 46 de manière à les rétracter pour que le bras de levage 12 et le bras pivotant 44 reviennent en position de repos, le conteneur 30 restant alors sur ses béquilles. Le véhicule peut alors s'éloigner, en laissant sur place le conteneur, et aller chercher un autre conteneur. Pour réaliser l'opération de chargement d'un conteneur reposant sur ses béquilles, le véhicule doit reculer en marche arrière de manière à engager son châssis sous le conteneur. Une fois que le véhicule est convenablement placé par rapport au conteneur, on actionne le vérin principal 32 et le vérin 46 de manière que le crochet 26 vienne s'engager dans l'anneau 28 et que le rouleau 48 vienne toucher le fond du conteneur pour soulever légèrement les parties inférieures des béquilles audessus du sol. Durant cette opération, le crochet 26 est dans la position basculée, représentée en trait interrompu sur la figure 2, pour qu'il puisse s'engager dans l'anneau 26.Le crochet 26 est ensuite rendu solidaire de l'étrier 64 et il suffit ensuite d'escamoter les béquilles dans leur manchon respectif et de rétracter ensuite les vérins 32 et 46 pour ramener le bras de levage 12 et le bras pivotant 44 en position de repos. Bien que le fonctionnement du crochet ait été expliqué en référence particulière à une opération de mise sur béquilles d'un conteneur, on comprendra que le crochet articulé du dispositif de l'invention permet de faciliter toutes les opérations de dépôt du conteneur, par exemple de dépôt sur le sol ou sur une plate-forme. Par ailleurs on comprendra que le bras de déchargement peut être réalisé d'une manière différente de celle du bras 12 de la figure t et que ce dernier peut subir certaines modifications. Ainsi dans une variante de réalisation du dispositif représenté à la figure 1, l'axe d'articulation 16, au lieu d'être monté sur le châssis 10, peut être monté à l'extrémité d'un basculeur dont l'autre extrémité est articulée sur le berceau 50. Dans une telle réalisation, l'axe d'articulation 54 du vérin 46 est fixée sur le basculeur et le bras 44 peut s'escamoter dans le basculeur sous l'action du vérin 46. Lorsque le bras 44 est escamoté dans le basculeur, le dispositif peut fonctionner en benne basculante en rendant le basculeur solidaire du conteneur et en agissant sur le vérin 32, le basculeur, la partie inférieure 14 et la branche 22 étant alignés et constituant un bras rigide articulé sur le berceau 50. REVENDICATIONS 1. Dispositif destine à équiper le châssis d'un véhicule pour réaliser le chargement d'un conteneur sur le châssis, le déchargement du conteneur du châssis et éventuellement la mise sur béquilles du conteneur, ce dispositif comprenant un bras articulé sur le châssis et muni à son extrémité libre d'un crochet apte à rester en prise, pendant le fonctionnement du bras, avec un anneau solidaire du conteneur, caractérisé par le fait que le crochet est articulé sur le bras et par le fait que des moyens de blocage-sont prévus pour immobiliser le crochet dans une position déterminée par rapport au bras. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe d'articulation du crochet sur le bras est parallèle à l'axe d'articulation du bras sur le châssis. 3, Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le crochet est articulé entre les deux ailes d'un étrier en U fixé à l'extrémité libre du bras et par le fait que les moyens de blocage sont constitués par une goupille apte à traverser deux orifices ménagés respectivement dans les deux ailes de ltétrier et un orifice ménagé dans le crochet. 4. Un véhicule équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 3.