Réducteur mécanique de vitesse à friction L'invention s'applique à un appareil dont la fonction principale, estla réduction ou la multiplication de la vitesse angulaire d'un mouvement circulaire initial. Cette réduction ou multiplication, dépend de l'application de ce mouvement, à l'une des pièces de l' l'appareil, prévues pour tourner simultanément, quel que soit le sens de retation. L'appareil objet de l'invention est conçu pour que le minimum de pièces nécessaires à transmettre le mouvement, assure simultanécent l'équilibre de toutes les forces extérieures e intérieures ainsi Qe l'autoserrage du système. Cette conception est la cause directe, des grands rapports de réduction et du faible prix de revient de cet appareil, ces caractéristiques étant. comparées à celles des mécanismes similaires connus. Un ensemble conforme à l'invention,enfermé dans un carter de protection,est déerit à titre d'exemple,ainsi que sont mentionnés les détails essentiel oui rendent possible son fonctionnement. Voir Planche unique. L'arbre central 1, solidaire d'une rotale standard 2, par le moyen d'une goupille 3, entraine une rangée de satellites 4 ,accouplés au porte satellites 5, grâce aux axes d'articulation 6. Une particularité essentielle de l'invention ressort de la forme des logements, en boatonnière par exemple, des axes 6 dans le porte satellites 5. Grâce a cette forme les axes 6 possèdent un degré de liberté, permettant aux efforta dus aux couples moteur et résistant, de s'équilibrer librement entre l'arbre central t et le carter extérieur 9. Deuxième particularité essentielle de l'invention : le dessin des satellites 4, en forme de diabolo, permet à ceux-ci de s'encastrer de façon stable,entre la rotule 2 et la rangée de satellites libres 7. tette forne permet en outre de transmettre mouvement et forces par des ponts de contact. Les satellites libres 7,entrainés par les satellites 4 , viennent prendre appui ou entrainent la couronne en deux pièces 8, guidées ou appuyées RU le carter 9 et le fond 10,retenu par le circlips il. Les roulements 12 et 13,centrent 7e carter sur le train et le ressort torique 14,fournit la tension initiale nécessaire à engager l'sutoserrage,sous l'action des couples antagonistes moteur et résistant. Cet appareil peut tourner dans les deux sens comme un train épicycloTdal simple. Il possède comme celui-ci trois parties susceptibles d'être accouplees à des mobiles animés de vitesses différentes. Ces trois parties sont : l'arbore central t, le porte satellites 5 et le carter 9. les cas d'utilisation sont multiples : simples, comme par exemple la transformation du carter en poulie à gorge,après usinage supplémentaire de la dite gorge. complexes, lorsque l'appareil est employé comme l'un des éléments d'une nouvelle machine : mécanisme de transmissions différentielles de vitesses par exemple. REVENDICATIONS 1. Réducteur mécanique de vitesse à transmission de mouvement par friction, dont les pièces qui transmettent le mouvement et les forces assurent seules l'équilibrage de ces forces, la stabili té et l'autosserrage , caractérisé par le fait que l'ensemble est en forme de train épicycloRdal à deux rangées de satellites internes. lies satellites de ces deux rangées sont en contacts directs situés dans un même plan, entre l'arbre central et la couronne extérieure. lies efforts dus aurcouples antagonistes moteur et résistant, s'équilibrent dans un seul plan et dans les seules pièces de ce train. 2. Dispositif suivant la revendication t Caractérisé par la forme particulière et symétrique par rapport au plan des satellites, de toutes les pièces composant ce train : rotule sphérique centrale, une rangée de satellites en forme de diabolo, une rangée de satellites en forme de billes la couronne extérieure en forme de V intérieur. Ces formes symétiques assurent la stabilité de l'ensemble, en transmettant les mouvements et les forces par deux points de contact. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2 Caractérisé par le fait que ce train épicycloidal comprend une rangée de satellites accouplés à un porte satellites et une rangée de satellites totalement libres. La première transmet un coupole, éventuellement un mouve ment à un appui fixe ou à un mobile extérieur. La seconde ajoute un rapport de démultiplication qui rend possible l'autosserrage de l'ensemble. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1, 2 et 3 Caractérisé par le fait que les logements prévus dans le porte-satellites pour servir d'appui aux axes de ceux-ci sont réalisés avec un jeu radial. Ce jeu permet aux efforts dus aux moments antagonistes moteur et résistant de s'équilibrer librement entre l'arbre central et la couronne extérieure, ce qui a pour effet de rendre possi bles d'une part, l'autosserrage de l'ensemble d'autre part, un couple de réaction dans le porte satel lites 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4 Caractérisé par le fait d'accumuler la somme des caracté ristiques précédentes. Cette somme permet d'éliminer toutes pièces accessoires telles que : roulements de butée, disposi tifs autosserreurs ...... 6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 5 Caractérisé par le fait que ce train épicycloidal légère ment précontraint est absolument autonome. Il peut étre enfer mé dans un carter de protection. Les roulements de ce carter ne doivent servir qu'à centrer celui-ci sur le train et suppor ter les efforts éventuels autres que ceux provenant des couples purs moteur et résistant. lie couple pur est défini par deux forces égales et de sens contraire agissant symétriquement dans un plan perpendiculaire à l'axe moteur et à l'axe résistant. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 6 Caractérisé par le fait que plusieurs trains conformes à l'invention peuvent être accouplés de façon à multiplier le rapport de réduction composant ainsi un réducteur à plusieurs étages. 8. Dispositif suivant la revendication 1 Caractérisé par le fait que cet appareil peut être utilisé comme une transmission différentielle de mouvements. lie carter ou la couronne extérieure, le porte satellites et l'arbre central peuvent tourner à des vitesses différentes à la façon des mêmes pièces composant un train epicycloidal simple.