l>a présente invention concerne une transmission à engrenage© épicycloîdaux, du type comprenant une couronne dentée intérieurs-ment entourant -et en prise ave g- au moins im planétaire à denture externe de diamètre légèrement inférieur à celui de la eourome et 5 dont le nombre de dents est, par conséquent, légèrement inférieur-y le planétaire étant monté fou sur un excentrique- disposé pour tourner autour d'un axe central, de sorte que le planétaire tourne autour de cet axe en même temps que l'excentrique. Ainsi, si la couronne dentée est empêchée de tourner ou si le 10 planétaire ne peut accomplir de mouvement orbital, crest-à-dire ne peut tourner autour de l*axe central, une rotation à vitesse réduite est transmise à une des pièces reliées à l'autre de ces deux parties. On appellera, dans ce qui suit* ce type de transmission "transmission épicycloïdale du type décrit-„ 15 Lorsque le planétaire tourne excentri'quemeni, il constitue une masse, non équilibrée et il est de pratique courante, pour tenter ds résoudre cette difficulté, d'utiliser deux excentriques et deux planétaires décalés de 180® autour d'un axe commun (voir, par exemple, les constructions divulguées dans le brevet britannique 20 n2 1.089 755). Cette disposition réduit les forces non équilibrées, mais la présente invention. as entre eatn3Ss pour ois jet de réduire ees force» encore davantage» Suivant ltinv©ation, la transmission épie^sîoMale du type décrit est caractérisée par le fait qu'elle ccsEpresiâ trois exeentri— 25 ques et planétaires placés axialement lsum ©eafeee l'autre, chaque planétaire s"engrenant sur une portion associée de la eparonne dentée, les deux planétaires latéraux étant montés sans décalage entre eux, tandis que le planétaire médian est monté avec un décalage de 1802 par rapport aux deux planétaires latéraux, la masse excentri-3® que tournante formée par le planétaire médian et son excentrique étant équilibrée dynamiquement par les masses combinées des deux planétaires latéraux et de leurs escent-riques. De préférence la couronne dentée intérieurement comprend un© seule denturef les trois planétaires b*engrenaat sur trois portions 35 différentes 9 décalées- as±al*3Bi3nt} de eette âsatarso- Qn peut obtenir 1* éçoilifercge domast aux â. 6940620 2 2024274 une largeur axiale double. Is3E trois planétaires coopèrent avec un joug des planétaires portant plusieurs axes- â^eatralaeasat passant axialement à travers des ouverture© circulaires des planétaires, chame de ces ouver-5 tares ayant ~on diamètre supérieur à celui de l'as© à1 entraineEient qui lui est associé. Dans un mode d'exécution particulier, la couronne dentée intérieurement est non tournante et le joug est monté tournant autour de l'axe centrais le mouvement giratoire des planétaires par rota-iO tion de leurs excentriques associés communiquant un mouvement de rotation au accouplé à une pièce de sortie de la transmission. Bans un autre mode d'exécution, le joug est non tournant et la couronne est montée tournante autour de l'axe central, le mouvement giratoire des planétaires par rotation de leurs excentriques asso-15 eiés cciQEraniqaant un mouvement de rotation à la couronne accouplée à une pièce de sortie de la transmission.. Les trois excentriques sur lesquels tournent respectivement les trois planétaires peuvent comprendre, chacun, tin tourteau circulaire monté excentriquement sur un axe rotatif autour de l'axe 20 central» Le© trois tourteaux circulaires sont, de préférence, cla-vetés sur un Eanchon, elaveté à son tour, sur l'arbre. On décrira maintenant une réalisation de l'invention à titre d'exemple, en se référant à la figure .unique, donnée à titre d'exemple non limitatif, qui est une coupe axiale d'un moyeu de 25 roue de véhicule comprenant un moteur électrique et -une transmission réductrice. Le moyeu de roue motrice de -véhicule représenté sur la figure GOEprend un moteur électrique 1 comportant un boîtier cylindrique 2 sur lequel est boulonné im flasque 3 portant un palier à rou-30 leaux 4 pour le bout d'arbre 5 du moteur. Le flasque 3 est muni â'im prolongement 6, de fozme générale cylindrique $ avec uoe denture intérieure 7 constituant me eauronne dentée fixe. Le bout d'arbre moteur 5 a. ixe. prolongement caanelé 8 recensât un ensemble excentrique comprenant un manchon 9 portant trois excentriques 10, 11 et 12. Les excentriques 10 et 12 sont identiques et séparés par l'excentrique 11 qui a le même dissetre externe et la même excentricité que les excentriques 10 et 12, mais est ■5££T. BAD ORIGINAL 6940620 3 2024274 décalé de 1802 par rapport à eux. En outre, la largeur axiale de l'excentrique 11 est égale au double de celle des excentriques 10 et 12. Ainsi, le montage des excentriques est par lui-même pleinement équilibré dynamiquement. 5 Trois planétaires 13, 14 et 15 sont montés au moyen de paliers à aiguilles 16, 17 et 18 sur les excentriques 10, 11 et 12 respectivement. Les trois planétaires 13» 14 et 15 sont identiques, sauf* que la largeur axiale du planétaire médian 14 est le double de celle de chacun des planétaires 13 et 15. En conséquence, la masse du 10 planétaire central 14 est le double de celle de l'un des planétaires 13 ou 15. Pour pouvoir monter le planétaire central 14 sur son excentrique 11, il est nécessaire ou souhaitable qu'au moins l'un des excentriques 10 et 12 puisse être séparé des autres, et, du fait qi® 15 les différents excentriques doivent être fixés suivant la disposition angulaire relative correcte, ils doivent être clavetés sur le manchon commun 9. En conséquence, on utilise une clavette commune 28 (représentée en tireté sur la figure ), utilisant ainsi la largeur maximale de clavetage des excentriques relativement étroits. 20 II est souhaitable que les trois excentriques soient montés sur un manchon commun pour former un ensemble rigide dans lequel les réactions d'entraînement s'annulent comme les forces centrifuges, ne laissant aucune charge transversale, mais seulement un couple de réaction appliqué sur le bout d'arbre cannelé du moteur. Si les 25 excentriques étaient montés individuellement séparément sur le bout d'arbre cannelé 8, les cannelures seraient rapidement érodées par l'effet combiné de la charge transversale et du couple, à moins que les cannelures permettent un ajustage différentiel, ce qui rendrait l'assemblage extrêmement difficile. 30 Chacun des planétaires 13, 14 et 15 s'engrène sur la couronne dentée fixe 7. Du fait que l'excentrique médian 11 est décalé de 1802 par rapport aux deux autres excentriques 10 et 12, le point où ie planétaire 14 s'engrène sur la couronne 7 est diamétralement opposé aux points où les planétaires 13 et 15 s'engrènent sur la 35 couronne 7. Il est clair que la masse excentrique formée par le planétaire médian 14 est complètement équilibrée, à la fois stati-quement et dynamiquement, par les masses des planétaires 13 et 15 6940620 4 2024274 de chaque côté de lui. Un porte-roue motrice 19, de forme générale cylindrique , est monté tournant à l'extérieur du boîtier du moteur 2 au moyen de paliers, dont l'un 20 est représenté sur la figure unique à la base 5 du prolongement cylindrique 6 du flasque 3. Un flasque 21 est boulonné sur le porte-roue 19 et forme couvercle terminal protecteur pour l'ensemble de la transmission et forme, également, un joug pour les planétaires 13, 14 et 15. Dans ce but, le flasque 21 porte quatre manchons, dont deux; sont représentés en 22 et 23, fixés sur 10 le flasque 21 par goujons 24 ou par boulon 25, les goujons ou boulons passant dans des ouvertures d'une plaque de joug 26 du côté moteur de la transmission épicycloïdale. Les quatre manchons traversent des ouvertures circulaires 27 des planétaires 13, 14 et 15» Le diamètre des ouvertures 27 est plus grand que celui des quatre 15 manchons, de sorte que les parois des dites ouvertures 27 roulent autour des quatre manchons lorsque les planétaires 13, 14 et 15 roulent à l'intérieur de la couronne 7. La transmission épicycloïdale, représentéesur la figure, peut transmettre le même couple et la même puissance qu'une seule trans-20 mission du type décrit dont la largeur axiale serait égale à la somme des largeurs axiales des planétaires 13, 14 et 15. Du fait que les planétaires 13, 14 et 15 ne doivent être séparés que par un jeu de fonctionnement, on appréciera qu'un montage complètement équilibré dynamiquement ^conformément à l'invention,n'occupe sensi-25 blement pas plus d'espace qu'une seule transmission non équilibrée du type décrit. En variante, on peut maintenir les quatre manchons -immobiles en les fixant au flasque, 3, empêchant ainsi les planétaires de se déplacer autour de la couronne 7, auquel cas la couronne est reliée 30 sa porte-roue 19 au lieu d'être maintenue Immobile avec le flasque 3° Quand on dispose la transmission suivant cette variante de construction, la roue tourne dans le même sens que le moteur, alors que dans la construction décrite oi-dessus et représentée sur la figure, la rotation s'effectue en sens contraire. 35 On appréciera que la couronne unique 7 représentée sur la fi gure est équivalente à trois couronnes séparées reliées coaxiale-ment ensemble, une couronne pour chaque planétaire. JO40620 2024274 fiEVBiS'DICAÏÏOIS 1.- Transmission à engrenages épicycloxdaux du type comprenant •une couronne à denture intérieure , entourant -et s! engrenant sur-au moins un planétaire denté extérieurement dont le diamètre est 5 légèrement inférieur à celui de la couronne et comporte, en conséquence, un nombre de dents légèrement inférieur, le planétaire étant monté fou sur un excentrique tournant autour d "un axe central, de sorte que le planétaire tourne autour de l!axe en. même tempe fus l'excentrique, caractérisée en ce qu'il comprend trois excentriques 10 et planétaires placés axialement l'un contre 1Jautre, chaque planétaire s'engrenant sur une portion de la couronne dentée, les deux planétaires latéraux étant montés sans décalage entre eux, le planétaire médian étant monté avec un décalage de 18QS par rapport aux deux planétaires latéraux, la masse excentrique tournante formé© 15 par le planétaire médian et son excentrique étant équilibrée dynamiquement par les masses combinées des deux planétaires latéraux et de leurs excentriques. 2.- Transmission à engrenages épicycloïdaux suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la couronne dentée intérieure- 20 ment est unique pour les trois planétaires qui s * engrènent sur trois portions différentes, décalées axialement9 de la couronne. 3«- Transmission à engrenages épioyoloïdaux suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux planétaires laté-' raux ont même largeur* axiale, et le planétaire médian s une largeur 25 axiale doublé de celle de chacun des planétaires latéraux. 4.- Transmission à engrenages ■épieyeioïdaus suivaat l'une des revendications 1 à 3» caractérisée en ce que les trois planétaires coopèrent avec un joug des planétaires portant plusieurs axes â'entraînement passant axialement à travers des ouvertures cirou-30 laires des planétaires, chacune de ces ouvertures ayant un diamètre supérieur à celui de l'axe a5entraînement qui lui est associé. 5.- Transmission à engrenages épieycloïdaux suivant la revendication 4; caractérisée en ce que la couronne dentée intérieurement ést fixe et le joug est monté tournant autour de l'axe cen- 55 tral, le mouvement giratoire des planétaires par rotation de leur,", excentriques esmmmiquaot un aouvesent éfs rotation su joug, accord plé à une pièce de sortie de la transmission» 6940620 6 2024274 60- Transmission à engrenages épicycloidaux suivant la revendication 4S caractérisée en ee que le joug est fixe et la couronne dentée est montée tournante autour de l'axe central, le mouvement giratoire des planétaires par rotation de leurs excentriques goehu-5 ni quant t.m mouvement de rotation à la couronne accouplée à une pièce de sortie de la transjsissioa* 7«- ïreasaissio» à engrenages épieycloïdaux suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les trois excentriques sur lesquels tournent respectivement les trois plsaetaires comprend 10 nent chacun, un tourteau circulaire monté excentr iquement sur un axe tournant autour de l'axe central. 8.- Transmission à engrenages épicycloïdaux suivant la revendication 75 caractérisée en ce que les trois tourteaux circulaires sont clavetés sur un manchon, claveté» à son tour, sur l'arbre. BAD ORIGINAL