x 2003629 la présente invention concerne un dispositif formant "barre d'attelage oscillante, notamment pour tracteur agricole, pouvant être placée dans ses deux positions extrêmes par un servo-moteur à piston coulissant, pouvant être sollicité dans les deux sens ^ monté sur la barre d'attelage soit directement, soit avec interposition d'organes intermédiaires. Dans le cas d'un dispositif connu de ce typé, le servomoteur est monté dans le sens longitudinal sur un cadre dans lequel est montée la barre d'attelage et est relié à une tige par une plaque en principe triangulaire elle-même articulée par une autre tige sur la barre d'attelage oscillante. Oette plaque est rfceliée à pivotement au cadre par l'un de ses angles et aux deux tiges par ses deux autres angles. Les tiges font entre elles un angle droit, de sorte que lorsqu'on fait fonctionner le servo-•J5 moteur, une tige déplace la plaque pour amener la barre d'attelage dans la position désirée. La timonerie nécessaire au déplacement de la barre d'attelage est de construction compliquée et onéreuse et masque l'arrière du tracteur. Le but de l'invention est de monter de façon plus avant a-20 geuse que jusqu'à présent les dispositifs de réglage de la barre d'attelage. Suivant l'invention ce problème est résolu du fait que le servo—moteur est disposé, en ce qui concerne le sens de déplacement de son piston, en principe perpendiculairement à la barre d'attelage lorsque celle-ci se trouve dans sa position 25 médiane. Ainsi, le dispositif de réglage de la barre d£attelage n'empiète pas exagérément sur l'espace libre qui se trouve sur le côté du tracteur et permet de faire pivoter la barre d'attelage sans timonerie supplémentaire ou au moyen d'une timonerie relativement courte. 30 En ce qui concerne les détails de l'invention, le servo moteur comportant un cylindre et tua. piston est articulé par son cylindre soit directement, soit par l'intermédiaire d'organes interposés sur un longeron faisant partie d'un cadre sur lequel est montée la barre d'attelage, et par son piston sur la barre d'atte-35 lage. Rationnellement, le servo-moteur peut, suivant l'invention être articulé du côté du piston sur la barre d'attelage par l'intermédiaire d'au moins une tige. Cette tige est elle-même montée directement au-dessus du servo-moteur et sa longueur correspond au moins à la course du piston. Ainsi, le servo-moteur et la tige 40 peuvent occuper un minimum de place et la barre d'attelage peut 10 15 2 2003629 69 06594 être .'amenée par pivotement dans ses deux positions extrêmes au moyen d'un dispositif Relativement simple. Pour certains cas d'utilisation, il peut être désirable d'étudier la "barre d'attelage de telle sorte que sa longueur soit réglable. A cet effet, la barre d'attelage est munie d'un support déplaçable pouvant être immobilisé dans plusieurs positions et sur lequel est montée la tige, ce support se déplaçant sur la barre d'attelage lorsque celle-ci se place dans une autre posi* tion. En particulier, la tige est en forme de L , sa petite branche verticale attaquant l'extrémité du servo-moteur correspondant à son piston eA sa grande branche,- horizontale, étant montée à pivotement sur le support. Afin que la barre de traction puisse âe placer dans ses positions extrêmes, sans que le moteur vienne s'appliquer contre un longeron supportant la barre (ce qui empêcherait la barre de traction de pivoter davantage), le longeron du cadre sur lequel est montée la barre d'attelage opposé à celui sur lequel est monté le servo-moteur est coudé à angle droit. Le dessin schématique annexé montre, à titre d'exemple, non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention. La fig. 1 est mie vue de dessus de la barre d'attelage oscillante. La fig. 2 en est une vue de profil. La fig. 3 est une vue en coupe prise par la ligne 3-3 en fig. 1. La fig. 4 est une vue en coupe par la ligne 4—4 en fig. 1. On a désigné par la référence 10 sur ce dessin une barre d'attelage montée dans un cadre auxiliaireJl. Le cadre 11 disposé à l'arrière 12 du tracteur et sur lequel est montée la barre d'attelage 10 présente deux arcs ou segments de cercle 13 , 14 écartés verticalement l'un de l'autre et disposés perpendiculairement à l,axe longitudinal du tracteur. Ces deux arcs de cercle sont maintenus écartés l'un de l'autre par des blocs 15 formant entretoises prévus à ses extrémités. Des supports latéraux 16 et 17 parallèles ou sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du véhicule sont reliés à leur partie postérieure 4Q au segment de cercle 14 et à sa partie antérieure à une traverse 20 85 30 35 69 06594 3 2003629 médian» 18. Les extrémités extérieures du segment 14 font latéralement saillie par rapport aux entretoises 15 afin de faciliter la liaison avec les supports latéraux 16 et 17• Ces derniers g peuvent être reliés au segment et à la traverse médiane 18 de toute façon appropriée, par exemple soudé». Deux autres bras 19 et 20 convergeant dans le sens de la marche sont reliés par leurs extrémités postérieures à la traverse médiane 18, par exemple soudés et reliés l'un à l'autre par leurs extrémités an-jq térieures par deux traverses antérieures 21 disposées l'une au-dessus de l'autre. Etant donné , qinsi qu'il sera expliqué ci-après, que le support latéral 16 est exposé aà\ de grandes forces, la liaison entre le support latéral 16 et la traverse médiane 18 peut être rationnellement renforcée. Dans le cas de l'exemple ^ de réalisation représenté, il est prévu à cet effet une plaque de renforcement ou une fourrure 22. Comme représenté sur la fig. 2, le cadre auxiliaire 11 sur lequel est montée la barre d'attelage 10 œt relié au tracteur 12, des deux côtés d'un arbre de prise de force 24, par l'inter-20 médiaire d'un support prévu à sa partie postérieure et à l'extrémité du segment 13, et est vissé au tracteur par sa partie antérieure. A cet effet, il est prévu des alésages 25 dans des plaques de support 26 elles-mêmes rigidement reliées aux extrémités antérieures des bras 19 et 20. l'extrémité antérieure 25 de la barre d'attelage 10 est montée entre les traverses antérieures 21 au moyen d'un axe 2f. Cet axe s'engage dans un alésage prévu dans les traverses antérieures 21 et dans des alésages 28 prévus de place en place sur la barre d'attelage. Etant donné que la barre d'attelage 10 présente plusieurs 30 alésages 28, il est possible de modifier sa longueur utile, la barre d'attelage 10 est en outre guidée entre les segments 13 et 14 par des galets 29 et 30, qui sont montés dans des pair tes 31 et 32 prévues des deux potés des segments. le support latéral 16 présente rationnellement un profil 35 en équerre de telle sorte qu'une patte 33 puisse être adaptée sur sa branche verticale. Cette patte sert au montage d'un servomoteur 34 comportant un cylindre dans lequel coulisse un piston pouvant être sollicité sur ses deux faces, ce moteur 34 étant à cet effet muni de deux bras 35 et 36 reliés au support la-40 téral 16 par l'intermédiaire d'un axe 37 passant dans des 69 06594 4 2003629 alésages prévus dans la patte 33 et dans les bras 35 et 36. Dans la branche horizontale 38 du support latéral 16 est ménagé un. alésage 38 permettant d'y introduire ou d* eajextraire l'axe 37. 5 La tige de piston du servo-moteur 34 est reliée à la barr® d'attelage 10 par l'intermédiaire d'une timonerie 39 dont l1ensemble forme un 1 attaquant elle-même un bras 40 de section en forme de caisson monté à coulissement sur la barre d'attelage 10. En particulier la petite branche de la timonerie 39 en forme d'L est disposée verticalement et est munie d'un alésage de section conique 41 dans lequel est engagée l'extrémité conique 42 de la tige du piston. Le blocage est assuré au moyen d'un écrou 43. La grande branche de la timonerie 39 en forme d'L disposée horizontalement, s'étend au-dessus du cylindre et sa longueur correspond à peu près à celle de la tige de piston- L'extrémité libre de la grande branche de la timonerie 34 en forme de L est maintenue par un "pivot 46 entre deux bran« ches 44, 45 prévues sur le support 40. Ce pivot passe à traro: des alésages prévus dans les branches 44, 45 et dans 1'extré— 20 mité libre de la grande branche de la timonerie. Le support 40 est constitué par des éléments latéraux 47, 48 se faisant face, par un élément supérieur 49 et une plaque de fond 50. Le fond lui-même est muni d'un prolongement 51 (Fig.3) qui s'étend sur toute la longueur antérieure de la barre 25 d'attelage et présente à son extrémité antérieure un alésage 52 en vue de la réception de l'extrémité inférieure de l'axe 27« Pour la réception de l'axe 27» le prolongement 51 n'est muc.1 que d'un alésage 52, de sorte que lorsque la longueur de la ba:,2?. d'attelage varie, du fait que l'on engage l'axe 27 dans un autre 30 trou 28, le support 40 se déplace sur la barre d'attelage 10 et conserve sa position par rapport au servo-moteur 34. Ainsi qu'il a été exposé précédemment, le servo-moteur 34 est à double effet, de sorte que sa tige de piston peut entrer ou sortir lors qu'il est alimenté par l'intermédiaire des conduits 35 sous pression 53 et 54 qui sont en communication avec l'installation hydraulique du tracteur. Lorsqu'on envoie du fluide pression par le conduit de pression 53 la tige de piston sort et la barre d'attelage pivote à partir de la position dans laquell elle est représentée sur la fig. 1 pour se placer dans la position. 40 extrême opposée. La partie antérieure du support latéral 17 BAD ORIGINAL 69 06594 5 20Ô3629 présente un épaulement dans sç. partie postérieure, de sorte que la tige du piston du servo-moteur 34 peut passer sous le support latéral 17 sans entrer en contact avec lui. Lorsqu'alors on envoie du fluide sous pression par le conduit 54 la tige de piston 5 rentre de nouveau dans le cylindre, ce qui refait pivoter la barre d'attelage 10 qui reprend alors la position dans laquelle elle est représentée sur la fig. 1 • Etant donné que la course du servomoteur n'est pas limitée par l'écartement entre la barre d'attelage et les bandages pneumatiques du tracteur^le mouvement de pivotement 10 de la barre d'axtelage n'est pas non plus limité par la course du servo-moteur. Elle peut être simplement limitée par les entretoises 15 prévues lorsque l'un des galets 28 ou 29 entre en contact avec elle» Lorsqu'il est nécessaire de modifier la longueur de la barre d'attelage, il suffit d'engager l'axe 27 dans un autre 15 trou 28. Les détails de réalisation peuvent être modifiés,sans s'écarter de 1'invention^dans le domaine des équivalences mécaniques» 69 06594 e 2003629 REVENDICATIONS 1.- Dispositif formant barre d'attelage oscillante, notamment pour tracteur agricole, pouvant être amenée dans ses positions extrêmes par un servo-moteur sollicité sur ses deux faces soit di— 5 rectement|Soit avec interposition d'organes intermédiaires et dans lequel se déplâee un piston, caractérisé en ce que le servo-moteur (34) est monté par rapport au sens de déplacement de son piston» perpendiculairement ou en principe perpendiculairement à la barre d'attelage (10) lorsque oelle-ci se trouve dans sa position mé-10 diane. 2.«* Dispositif formant barre d'attelage suivant la revendis cation 1 caractérisé en ce que le servo-moteur (34), comportant un cylindre et un piston est articulé, soit directement, soit par l'entremis» d'organes intermédiaires, par son cylindre sur un $5 longeron (16) faisant partie d'un cadre (il) sur lequel est montée la barre d'attelage (10), et par son piston sur la barre d'attelage elle-même, 3.- Dispositif formant barre d'attelage suivant la revendis cation 1 ou 2 caractérisé en ce que le servo-moteur (34) est artl- 20 eulé par son piston sur la barre d'attelage (10) par au moins une tige (39)» 4.— Dispositif formant barre d'attelage suivant l'un» ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige (39) est disposée directement au-dessus du servo-moteur (34) 25 sa longueur correspondant au moins à la course du piston. 5.» Dispositif formant barre d'attelage suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu» la barr» d'attelage (10) est munie d'un support (44) déplaçabl» »i pouvant être immobilisé dans plusieurs positions sur lequ»l est 30 montée la tige (39) > en vue de son raccordement au servo-moteur (34). 6e«» Dispositif formant barre d'attelage suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tig» (39) est en forme de 1 t sa petit» branche verticale attaquant 35 l'extrémité du servo-moteur (34) orientée du côté du piston, sa grande branche, horizontal», étant montée à pivotement sur le support (44). 7.- Dispositif formant barre d'attelage suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 40 longeron (17) du cadre supportant la barre d'attelage (10), opposé 69 06594 7 2003629 au longeron (16) sur lequel est monté le servo-moteur (34), présente un éparlement•