L'invention concerne un attelage automatique pour machine agricole. On connalt des attelages pour-machines agricoles comportant deux triangles ma le et femelle respectivement solidaire du tracteur et de la machine agricole à tracter, s'encliquetant l'un sur l'autre et étant verrouilles dans cette position Ces attelages connus présentent l'inconvénient majeur de n'autoriser qu'un réglage difficile, en particulier en hauteur de la machine psr port au traceur. Ce réglage est utile notamment dans les deux cas suivants : Les différentes machines agricoles à tracter doivent $ tre placées à des hauteurs différentes par rapport au tracteur. La machine agricole est supposée travailler en position flottante (cas d'outils à disque par exemple). L'invention vise à remédier à ces inconveneos, et elle propose un attelage poùr machine agricole du type comportant trois points de fixation entre le tracteur et la machine à tracter, caractérisé en ce qu'il comporte en premier lieu et fixéessur le tracteur ou la machine, d'une part deux glissières verticales écartées transversale ment l'une de l'autre, situées à un même niveau du sol et dont les échancrures respectives s'ouvrent vers le sol et, d'autre part, une bride horizontale située à un niveau différent de celui des glissières,et en second lieu et fixé s sur la machine ou le tracteur, d'une part deux ergots horizontaux écartés transversalement l'un de l'autre et situés à un me me niveau du sol,coopérant avec les glissières et d'autre part, une tige verticale coopérant avec la bride et susceptible d'etre bloqué de façon réglable par rapport à cette dernière, afin d'empê cher tout désengagement de la tige et de la bride d'une part et des ergots et des glissières d'autre part sans empe cher éventuellement un certain débattement de ces organes les pns par rapport aux autres. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suivra en référence au dessin annexé dans lequel: - La figure 1 est une vue en perspective d'une première variante de l'attelage accouplé. - La figure Z est une vue en perspective d'une seconde variante de l'attelage représenté désacouplé. L'attelage selon l'invention comporte deux ensembles de trois organes coopérant l'un avec l'autre et fixes, le premier à l'arrière d'un tracteur et, le second, à l'avant d'une machine agricole à tracter. Le premier ensemble comportant deux glissiéres 1, 2 et une bride 3, est préférentiellement Ûxé à l'avant d'une machine agricole non représentée sur la figure 1. Le second ensemble comportant deux ergots 4, 5 et une tige 6 coopérant respectivement avec les glissières 1, 2 et la bride 3 est fixé de pr éférence à l'arrière d'un tracteur, également non représenté. On conçoit cependant que le premier ensemble 1, 2, 3 soit fixé à I'arrière d"un tracteur et le second ensemble 4, 5, 6 à l'avant d'une machine agricole à tracter. Les deux glissières 1, 2 sont fixées au me me niveau sur la machine à tracter et sont écartées transversalement l'une de l'autre, leurs échancrures respectives 7, 8 s'ouvrant vers le bas en direction du sol. La bride 3 est fixée sur la machine à tracter à un niveau plus élevé que celui où sont fixées les glissières 1, 2. Elle est constituée par une plaque horizontale dans laquelle est percée une lumière 9 pour le passage de la tige 6. Le second ensemble sus-mentionné constitué par les ergots 4, 5 et la tige 6 est supporté par une armature 10 de forme quelconque, notamment en forme de T renversé. Dans ce cas, les ergots 4, 5 sont constitués par les deux extrémités de la barre horitzontale de ce T. Deux disques 11, 12 sont solidaires de cette barre horizontale au voisinage de ses extrémités. Leur écartement est voisin de celui des glissières 1, 2. Leur fonction est dlemp8 cher tout débattement transversal et par conséquent, tout désengagement transversal des ergots 4, 5 par rapport aux glissières 1, 2. Préférentiellement, les disques 11, 12 sont situés entre les deux glissières, du coté de leursfacesinternesse faisant face. On peut cependant concevoir qu'ils se-trnzmt 'i.l'extérieur des deux glissières, du côté de leurs facesexternes. Le second ensemhle comporte également une tige 6 constituée, dans l'exemple représenté sur la figure 1, par la barre verticale du T de l'armature 10. La tige 6 est destinée à etre engagée dans la lumière 9 de la bride 3. Enfin, il est prévu des moyens de blocage de la tige 6 par rapport à la bride 3. Ces moyens sont constitués par exemple par une broche 13 traversant l'un des trous 14a, 14b, 14c percé dans la tige et situé au-dessus de la bride 3. Unechape 15 solidaire de l'armature 10 est reliée au tracteur de façon connue en soi. Selon l'invention, il est prévu, sur la tige 6, plusieurs trous régulièrement espacés l'un de L'autre et situés à différentes hauteurs sur la tige on résigne par h la distance séparant le trou supérieur 14a et le trou inférieur 14c. Les échancrures 7, 8 s'étendent verticalement sur une sauteur sensiblement égale à h. Cette disposition constructive rend L'attelage utilisable pour des types différents de machines d'une part et permet un certain débattement vertical de la machine agricole d'autre part. En effet, la broche 13 peut être introduite dans l'un des trous 14a, 14b, 14c, de manière que la machine agricole sot susceptible d'un certain débattement vertical atrlélio- rant, soit la traction de la machine, soit son efficacité propre. Le fonctionnement de l'attelage selon l'invention est le suivant Le tracteur supportant le second ensemble d'organes d'accrochage est amené devant la machine agricole à tracter de manière que le premier et le second ensemble se trouvent en vis-à-vis. Le conducteur du tracteur manoeuvre ensuite ce dernier de manière à amener les ergots 4 et 5 d. une part et l'extrémité supérieure 6a de la tige 6 respectivement en-dessous des ouvertures des échancrures -7, 8 et de la lumière 9. Le tracteur et éven.- tuellement la-machine agricole sont ensuite manoeuvrés de manière à faire coopérer les ergots 4, 5 et les glissières 1, 2 d'une part et la tige 6 et la bride 3 d'autre part.L'opérateur introduit ensuite la broche 13 dans l'un des trous 14a, I4b, 14c en fonction du type de machine agricole à tracter. L'attelage selon l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes. Ainsi, l'armature 10 n'a pas nécessairement une forme de T renversé comme représenté sur la figure lmais peut tout aussi bien etre en forme de V renversé dont la pointe dirigée vers le haut est prolongée par une tige verticale ascendante 6 et dont les deux branches écartées portent à leurs extrémités les ergots 4, 5 (figure 2) . La tige 6 peut comporter un nombre de trous 14a, 14b, 14c, différents de trois et répartis sur une hauteur h plus ou moins importante. I1 peut également entre prévu un organe destiné à empê cher tout débattement vertical de la machine par rapport au tracteur. Il peut s'agir par exemple de rendre la broche 13 solidaire de la bride 3 ou de butées fixées de manière réglable sur les glissières 1, 2. SEVENDICATIONS 1.- Attelage pour machine agricole du type comportant trois points de fixation entre le tracteur et la machine à tracter, caractérisé en ce qu'il comporte en premier lieu et fixées sur le tracteur ou la machine, d'une part deux .rgli6sières verticales 1, 2 écartées transversalement l'une de l'autre, situées à un meme niveau du sol et dont les échancrures respectives 7, 8 s'ouvrent vers le sol, et d'autre part, une bride horizontale 3 située à un niveau différent de celui des glissières 1, 2,et en second lieu et fixés sur la machine ou le tracteur, d'une part deux ergots horizontaux 4, 5 écartés transversalement l'un de l'autre et situés à un même niveau du sol, coopérant avec les glissières 1, 2 et d'autre part, une tige verticale 5 coopérant avec la bride 3 et susceptible d'e tre bloquée de façon réglable par rapport à cette dernière, afin drempe cher tout désengagement de la tige 6 et de la bride 3 d'une part et des ergots 4, 5 et des glissières 1, 2 d'autre part sans empe cher éventuellement un certain débattement de ces organes 1, 2, 3, 4, 5, 6 les uns par rapport aux autres. 2. - Attelage suivant la revendication 1, caractérilsé en ce que la bride 3 est placée à un niveau plus élevé que celui des glissières 1, 2. 3. - Attelage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les ergots 4, 5 et la tige 6 sont portés par une armature 10 reliée au tracteur ou à la machine agricole à tracter. 4.- Attelage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les butées 11, 12 associées respectivement aux ergots 4 et 5 interferent avec les glissières 1, 2 de manière à tempe cher tout débattement transversal de ces ergots par rapport aux glissières. 5. - Attelage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tige 6 est percée de plusieurs trous 14a, 14b, 14c, régulièrement espacés l'un de l'autre et situés à des niveaux différents sur la tige 6, dans lesquels peut e tre introduite une broche 13 interférant avec la bride 3 de manière à empe cher tout désengagement de cette tige et de la bride 3 d'une part et des ergots 4 et 5 et des glissières 1 et 2 d'autre part. 6. - Attelage suivant la revendication 5, caracterisé en ce que la broche 13 est reliée à la bride 3 de manière à empe cher tout débattement vertical de cette broche par rapport à cette bride et par conséquent, tout débattement vertical du tracteur par rapport à la machine à tracter. 7. - Attelage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que des organes de blocage amovibles sont fixés sur les glissières 1, 2 de manière à empe cher tout débatte ment vertical de la machine agricole par rapport au tracteur. 8.- Attelage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ltarmature 10 a une forme de T renversé dont les deux extrémités de la barre horizontale forment les ergots 4 et 5 et dont la barre verticale forme la tige 6. 9,- Attelage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'armature 10 a une forme générale de V renversé dont la pointe supérieure est prolongée par une barre verticale formant la tige 6 et dont les branches sont repliées vers l'extérieur à leurs extrémités pour former les ergots 4 et 5.