La présente invention est relative à une commande;hydrau-lique à piston et cylindre ayant un dispositif qui verrouille ledit piston de commande dans l'une ou l'autre de ses positions sorti et rentré quand il n'y a plus de pression hydrostatique dans le cylin-5 dre„ Par contre, quand on met le cylindre sous pression hydraulique, cela fait déverrouiller ledit dispositif, permettant ainsi au piston de ladite commande de rentrer ou de sortir. On trouve dans la technique antérieure plusieurs essais de solution de ce problème. L'une consiste à utiliser plusieurs 10 "billes poussées par des ressorts qui viennent se loger dans des crans d'arrêt et verrouillent ainsi la commande comme décrit, par exemple, dans le "brevet américain 2„360.535. Une autre méthode consiste dans l'utilisation de doigts élastiques qui, par effet de ressort, co.agissent avec un élément de verrouillage, d'un second 15 dispositif de verrouillage qui maintient les doigts en position d'accrochage comme décrit, par exemple, dans les brevets américains 2.808.810 et 3.003.473. La présente invention a été spécialement conçue pour des applications aéronautiques, c'est-à-dire des applications pour 20 lesquelles il est souhaitable de valider un dispositif qui soit peu encombrant, léger et d'une grande sécurité de fonctionnement. Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, plusieurs ancres de verrouillage sont montées sur le piston moteur de la commande hydraulique ou piston principal. Il est prévu un 25 piston de verrouillage rappelé par ressort qui, dans sa position de verrouillage, maintient les ancres de verrouillage accrochées à une tige de verrouillage montée fixe dans le cylindre. Quand on fait arriver la pression hydraulique dans le cylindre pour faire sortir le piston de la commande, le piston de verrouillage se 30 trouve repoussé de sa position de verrouillage pour laquelle il était en prise avec les ancres de verrouillage pour dégager celle-ci de la tige de verrouillage à laquelle elles sont accrochées. De plus, il est prévu un arrêt d'ancres qui maintient celles-ci dans leur position déverrouillée de façon à empêcher le piston de ver-35 rouillage de' les amener à leur position de verrouillage. Quand le piston de la commande se rétracte, le piston de verrouillage intervient pour amener les ancres de verrouillage en prise avec la tige de verrouillage» Un but général de l'invention est de réaliser un méca-40 nisme de verrouillage pour une commande hydraulique, ledit rnéca- 69 41495 2 2030087 nisme répondant aux conditions d'être peu encombrant, . de faible poids et sûr. Un "but plus particulier est de réaliser un tel mécanisme qui, tout en satisfaisant aux conditions précitées, ait un engage-5 ment positif avec ses éléments de verrouillage pour assurer que le verrouillage et le déverrouillage s'accomplissent avec une grande sécurité» On comprendra mieux l'invention à partir de la description qui suit en se référant aux dessins annexés, donnés ici uni-10 quement à titre de mode de réalisation préféré sans aucun caractère limitatif, dans lesquels : la figure 1 'est une coupe longitudinale de l'appareil suivant l'invention avec la commande en position verrouillée. La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais 15 avec la commande en position déverrouillée. La figure 3 est une coupe transversale suivant la ligne 3-3 de la figure 10 La figure 4 est une coupe transversale suivant la ligne 4-4 de la figure 2. 20 Et la figure 5 est une coupe en perspective qui montre l'ensemble du mécanisme de verrouillage et seulement une partie de la tige de piston, avec ledit mécanisme dans sa position verrouil-lée0 La commande hydraulique 10 comprend un cylindre 12 et un 25 piston 14 monté coulissant axialement dans ledit cylindre. A la tête ou fond antérieur du cylindre 12 est fixée une tige de verrouillage 16 qui vient vers l'arrière dans l'axe du cylindre 12 et se termine par un bouton d'accrochage 18 terminé par une partie conique 20 et présentant un épaulement annulaire 22 orienté vers 30 l'avant. Pour introduire le liquide hydraulique sous pression dans la chambre d'extension 24 du cylindre 12, la tige de verrouillage est percée d'un canal 26 avec un orifice de sortie 28 en communication avec celui-ci. Le piston 14 comporte un fond 30 traversé par une ouver-35 ture 32 pour le passage de la tige de verrouillage 16. La tige de piston 34 est formée par une fourrure cylindrique qui passe dans un joint d'étanchéité 36 dans le fond arrière du cylindre 12. Le cylindre 12 est muni d'une lumière 38 pour faire entrer du liquide sous pression dans la chambre de rétraction 40 du cylindre 120 40 A l'intérieur de la tige de piston 34 est logé un méca 69 41495 2030087 nisme de verrouillage 42« Ce mécanisme comprend plusieurs ancres de verrouillage 44» tin support d'ancres 46, un piston de verrouillage et de déverrouillage 48 et un arrêt d'ancres 50 „ Dans le présent mode de réalisation, il est prévu quatre 5 ancres de verrouillage 44 dont chacune comporte un talon 52 en forme de "T" par lequel elle est tenue sur le support d'ancres 46, le support 46 est monté à l'intérieur du piston en "butée contre le fond 30 dudit piston. (Le support d'ancres 46 est muni d'évidements 54 pour l'alléger). Le support d'ancres 46 est équipé de quatre 10 "bras 56 en forme de "T" entre lesquels s'accrochent les talons 52 des ancres 44 de façon à maintenir celles-ci dans leurs positions correctes dans le mécanisme de verrouillage 42. L'extrémité libre 58 de chaque ancre 44 présente une légère pente du côté intérieur pour offrir une prise correcte au 15 piston de verrouillage et de déverrouillage 48 afin de l'amener à s'accrocher sur 1 'épaulement annulaire 22 du bouton de verrouillage 18 de la tige de verrouillage. Ces ancres 44 se trouvent amenées en position d'accrochage sur le bouton 18 ou décrochées de celui-ci par le susdit piston de verrouillage et de déverrouillage 48. 20 Ce piston 48 est monté coulissant dans une douille 60 rapportée dans la tige de piston 34 environ à mi-longueur de celle-ci. Cette douille est munie de garnitures d'étanchéité 62 et 64. Le piston 48 est entouré d'un ressort de compression 66 qui le pousse vers sa position de verrouillage. 25 Pour pouvoir remplir sa fonction de verrouillage (en forçant les ancres 44 à s'accrocher sous le bouton de verrouillage 18), le piston 48 est muni d'une bague de verrouillage 68 dont l'extrémité antérieure comporte un bord annulaire 70 chanfreiné intérieurement à l'entrée d'un cône femelle5 se rétrécissant vers 30 l'arrière, prévu pour attaquer les extrémités libres ou nez 58 des ancres 44 et les pousser vers l'intérieur. Pour pouvoir accomplir sa fonction de déverrouillage, ce même piston 48 est muni d'une bague de dé verrouillage 72 disposée en avant de la bague 68 et qui vient se placer (lorsque le piston de la commande 10 est rétracté) 35 autour de la tige de verrouillage 16. Cette bague 72 est i"i.,ée rigidement sur le piston au moyen de quatre bras 74. Lorsque (.comme on le décrira ci-après) le piston 48 se déplace vers l'arrière en comprimant le ressort 56, cette bague de déverrouillage attaque la face intérieure des ancres 44 et les repousse vers l'extérieur 40 dans la position représentée sur la figure 2. 69 41495 4 2030087 L'arrêt d'ancre 50 déjà signalé est monté coulissant dans le corps principal du piston de -verrouillage et de deverrouillage 48. Un ressort de compression 76 pousse l'arrêt d'ancre 50 vers l'avant, c'est-à-dire vers la position représentée sur la figure 2, 5 en laquelle ledit arrêt 50 se trouve placé entre les nez 58 des ancres 44 pour maintenir celles-ci dans leur position déverrouillée. L'arrêt 50 est muni d'un ergot de retenue (non représenté)' qui coulisse dans une rainure (non figurée) dans le piston 48 pour empêcher ledit arrêt 50 de s'avancer au-delà de la position repré-10 sentée sur la figure 2. Pour décrire le fonctionnement de l'appareil selon l'invention, on supposera d'abord que la commande hydraulique 10 se trouve dans la position rétractée que montre la figure 1„ Dans cette position, les ancres de verrouillage 44 sont en prise avec 15 l'épaulement annulaire du bouton 18 de la tige de verrouillage. Comme les ancres 44 sont maintenues par le support 46 qui est en butée contre le fond 30 du piston, le piston 14 est empêché de sortir. Le piston de verrouillage et de dé verrouillage 48 est en position verrouillée (telle que le montre la figure 1) avec la 20 bague de verrouillage 68 en prise avec les ancres pour les maintenir dans leur position de verrouillage» Quand du liquide hydraulique arrive sous pression par le canal 26 et sort de l'orifice 28, l'effet immédiat de cette pression hydraulique est de déplacer le piston de verrouillage et de 25 deverrouillage vers la gauche. Ceci a pour conséquence, en premier lieu, de faire dégager les ancres 44 par la bague de verrouillage 68 et, en second lieu, de déplacer la bague de déverrouillage vers l'arrière pour s ouïever les ancres 44 et les dégager du bouton 18 de la tige de verrouillage. Quand les ancres 44 se sont effacées 30 devant l'épaulement 22 du bouton 18, la pression hydraulique qui s'exerce dans la chambre d'extension 24 fait alors déplacer le piston principal 14 vers la gauche„ Le piston 14 continuant à sortir du cylindre, les ancres 44 passent par-dessus le bouton de verrouillage 18 et viennent 35 porter sur l'arrêt d'ancres 50' qui les maintient dans leur position de déverrouillage (comme on le voit sur la figure 2). Ainsi, l'arrêt d'ancres 50 empêche le piston 48 de pousser les ancres 44 vers 1 ' intérieur,, Quand du liquide hydraulique arrive par l'orifice 38 dans 40 la chambre de rétraction 40, le piston 14 se déplace vers la droite,. 69 41495 5 2030087 Quand l'arrêt d'ancres 50 vient "buter sur la tête du "bouton de verrouillage 18, il se trouve poussé à .1'intérieur du piston 48 en sorte qu'il dégage les ancres 44; Le piston principal 14 de la commande continuant à se rétracter, les ancres 44 passent sur le bouton 5 18 de la tige de verrouillage, puis le piston 48 (par sa "bague de déverrouillage 68) force les ancres 44 à s'accro cher au "bouton 18 en position de verrouillage (comme on le voit sur la figure 1)o Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux 69 41495 6 2030.087 REVERDI CATIOM3 1 0 ' Commande hydraulique comprenant : deux éléments de commande, à savoir un cylindre et un piston monté pour aller et venir dans ledit cylindre ; des dispositif pour Introduire un liquide 5 sous pression dans le cylindre et provoquer le déplacement alternatif du piston ; et un premier dispositif de verrouillage monté sur l'un desdits éléments de commande ; ladite commande hydraulique étant caractérisée par-le fait que ledit premier dispositif de verrouillage comprend : 10 - un système d'ancres de verrouillage comprenant au moins une ancre de verrouillage montée sur ledit élément de commande de façon à pouvoir "se déplacer entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage ; - un dispositif d'attaque dudit système d'ancres de ver-15 rouillage monté dans ledit élément de commande pour pouvoir se déplacer entre line position de verrouillage et une position de déverrouillage, ledit dispositif d'accrochage agissant, quand il se déplace vers sa position de verrouillage, de façon à attaquer ledit système d'ancres de verrouillage pour le forcer à venir en sa posi- 20 tion de verrouillage et, quand il revient en arrière vers sa position de deverrouillage. de façon à attaquer ledit système d'ancres de verrouillage pour le forcer à quitter sa position de verrouillage et à venir en position de déverrouillage, ledit système de com-Hande des ancres de verrouillage étant disposé de façon à obéir à 23 une pression hydrostatique dans ledit cylindre de façon à être déplacé par ladite pression hydraulique de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage ; - et un second dispositif de verrouillage monté sur l'autre desdits éléments de commande et disposé pour être mis en prise 30 avec ledit système d'ancres de verrouillage dans la position de verrouillage de celui-ci» 2„ Commande hydraulique selon la revendication 1, caractéri sés par le fait qu'elle comprend un arrêt d'ancres disposé pour attaqu©r ledit système d'ancres de verrouillage afin de le maint e-35 - nir dans sa position de déverrouillage0 3. Commande hydraulique selon la revendication 2, caractéri sée par le fait que ledit arrêt d'ancres est disposé pour pouvoir être attaqué par ledit second dispositif de verrouillage de. telle sorte que ledit arrêt d'ancres se trouve dégagé dudit système d'an— 40 cres quand celui-ci se déplace vers sa position de verrouillage, 69 41495 7 2030087 ledit second dispositif de verrouillage comprenant une tige montée dans ledit cylindre suivant l'axe de celui-ci et ayant un "bouton de verrouillage disposé pour accrocher ledit système d'ancres de verrouillage et rester en prise avec celui-ci pour réaliser le ver-5 rouillage» 4o Commande hydraulique selon la revendication 1, caractéri sée par le fait que ledit dispositif d'attaque des ancres de verrouillage comprend deux parties dont l'une sert au verrouillage et attaque un côté dudit système d'ancres de verrouillage pour le 10 mettre en position de verrouillage et l'autre sert au déverrouillage et attaque un autre côté dudit système d'ancres de verrouillage pour le mettre dans sa position de déverrouillage. S* Conmande hydraulique selon la revendication 4, caractéri sée par le fait que la partie dudit dispositif d'attaque des ancres 15 qui sert au verrouillage est un élément extérieur de forme générale annulaire qui attaque le côté extérieur dudit système d'ancres et le fait déplacer vers l'intérieur vers sa position de verrouillage et la partie qui sert au déverrouillage est constituée par un élément intérieur de forme générale annulaire qui attaque le côté in- 20 térieur dudit système d'ancres pour le faire déplacer vers l'extérieur vers sa position de déverrouillage» 6. Commande hydraulique selon la revendication 5» caractérisée par le fait que ledit dispositif d'attaque des ancres de verrouillage est monté coulissant dans ledit piston et est muni d'un 25 ressort qui le rappelle vers sa position de verrouillage. 7. Commande hydraulique selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte un arrêt d'ancres qui est monté coulissant dans ledit dispositif d'attaque des ancres et auquel est associé un ressort qui le rappelle vers une position pour la- 30 quelle il est en prise avec ledit système d'ancres pour maintenir celui-ci dans sa position de déverrouillage. 8. Commande hydraulique selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit système d'ancres de verrouillage comprend plusieurs ancres allongées dont chacune a un talon monté dans ledit 35 piston et un nez disposé pour pivoter vers l'intérieur afii^ ie s'accrocher sur le second organe de verrouillage» 9. Conmande hydraulique selon la revendication 8, caractérisée par le fait que ledit dispositif d'attaque des ancres de verrouillage est monté coulissant dans ledit piston et est muni d'un 40 ressort qui le rappelle vers sa position de verrouillage, la partie 69 41495 8 2030087 verrouillante dudit dispositif d'attaque des ancres de verrouillage étant organisée pour attaquer les extrémités libres ou nez desdites ancres pour les amener à leur position de verrouillage et la partie déverrouillante dudit dispositif d'attaque des ancres étant organi-5 sée pour attaquer la surface intérieure des ancres afin de les soulever pour les dégager du second organe de verrouillage, 10o Commande hydraulique selon la revendication 1, caractéri sée par jLe fait que ï a) ledit système d'ancres de verrouillage comprend plu--)0 sieurs ancres allongées dont chacune a un talon monté dans ledit piston et un nez disposé pour pivoter vers l'Intérieur afin de s'accrocher sur le second organe de verrouillage ; h) ledit organe d'attaque des ancres est monté coulissant dans ledit piston et comporte un premier élément de forme générale ■jej annulaire disposé de façon à attaquer les nez desdites ancres pour les déplacer vers l'intérieur et les faire entrer en prise avec ledit second organe de verrouillage et réaliser ainsi le verrouillage, et un second élément de forme générale annulaire généralement situé intérieurement par rapport auxdites ancres et disposé de fa-20 Çon à attaquer le côté intérieur de celles-ci pour les dégager dudit second organe de verrouillagej c) ledit organe d'attaque des ancres est muni d'un ressort qui le rappelle vers sa position de verrouillage, et ledit organe d'attaque des ancres est disposé dans ledit piston en sorte que la 25 pression hydraulique, qui s'exerce dans ledit cylindre pour faire sortir son piston principal exerce une poussée en sens inverse de l'action dudit ressort pour amener ledit organe d'attaque des ancres à sa position de déverrouillage 3 d) il est prévu un arrêt d'ancres monté coulissant dans 3q ledit organe d'attaque des ancres, ledit arrêt dfancres étant muni d'un ressort qui le rappelle vers une position en laquelle il maintient les ancres en position de deverrouillage ; et e) le second dispositif de verrouillage est constitué par une tige de verrouillage montée fixe dans ledit cylindre et suivant 35 l'axe de celui-ci, ladite tige de verrouillage se terminant par un "bouton de verrouillage pour accrocher lesdites ancres de façon à réaliser le verrouillage, ledit "bouton de verrouillage étant de plus disposé pour attaquer ledit arrêt d'ancres en agissant dans le sens opposé à l'action de son ressort de rappel de façon à dégager ledit 40 arrêt d'ancres des ancres de verrouillage.