a présente invention se rapporte à une pince de manutention prévue pour la manutention et le transport d'objets lourds à section circùlaire ou ovale, notamment pour la pose de tuyaux de béton. D'après le brevet suisse N 555.292 on connait déjà une pince de manutention de ce type qui comprend deux machoi- res disposées en ciseaux, qui se croisent à la -partie supérieure de la pince et sont suspendues à un organe porteur par l'intermé- diaire de leviers articulés, au moins up des leviers articulés et la branche de la mâchoire correspondante portant un organe d'arret, l'un de ces organes d'arret-étant articulé sur le trajet de l'autre et les segments des deux organes d'arrêt qui se rencontrent lors du mouvement de la pince étant construits de manière à bloquer la pince pour l'empêcher de se refermer lorsqu'elle a atteint un certain degré d'ouverture, et à libérer à nouveau la pince lorsqu'elle a franchi ce degré d'ouverture, L'expérience montre que ce dispositif connu ne possède pas la robustesse nécessaire pour assurer le transport de tuyaux de béton très lourds de sorte que le dispositif servant à commander les mâchoires est affecté relativement fréquemment de pannes ou de défauts de fonctionnement.Le but de l'invention est donc de supprimer ces inconvénients et de réaliser une pince de manutention qui soit à la fois capable de travailler parfaitement m8me sous très forte charge et de travailler sans risque de panne Suivant l'invention, le problème est résolu par le fait que organe d'arrêt monté sur la branche de l'une des mâ- choires présente une rainure de guidage qui coopère avec l'autre organe d'arrêt, lequel est constitué par une tige de commande articulée sur l'un des leviers et qui porte à son extrémité inférieure un doigt de commande engagé dans ladite rainure et guidé dans cette dernière, la rainure étant profilée de manière que lorsqu'on soulève les mâchoires après une première phase de mouvement descendant le doigt bute contre un organe de butée et entrains alors les må- choires en position d'ouverture tandis que lorsqulon soulève les mâchoires après une deuxième phase de dèscenté le doigt glisse le long de.ltorgane-de butée de sorte que les machoires se resserrent sous 11 effet de la traction exercée sur les leviers par l'engin de levage Suivant- une forme particulière de réalisation, la rainure fermée dans la face interne - d'une plaque métallique qui est fixée à une mâchoire dans une position telle qu'il subsiste entre la surface interne de la plaque métallique et la surface adjacente de la mâchoire un espace intercalaire dont la largeur correspond au moins à l'épaisseur de la tige de commande. Par ailleurs, il peut être avantageux que chaque mâchoire soit réalisée en deux pièces et comprenne un segment supérieur et un segment inférieur articulé sur le segment supérieur, la pince comportant dans la zone de liaison entre les deux segments de la mâchoire des moyens qui permettent de régler les positions annulaires relatives des deux segments de la mâchoire par pas successifs pour adapter la largeur d'ouverture de la pince à des objets à transporter présentant différentes dimensions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 est une vue en perspective simplifiée représentant la partie supérieure dtune pince de manutention suivant l'invention; - la Fig. 2 est une coupe représentant la plaque de guidage utilisée; - les Sigo 3 et 4 sont des vues de côtés de la pince de manutention; - les Sig. Sa à 9b illustrent schématiquement le fonctionnement des organes d'arrêt; - la Sigo 10 représente une mâchoire et le méca nimbe de réglage correspondant qui sert à faire varier la largeur d'ouverture de la pince pour l'adapter à divers diamètres de tuyaux;; - la Fig. Il représente un détail de construction d'une mâchoire de la pince. La pince de manutention représentée sur la Fig. 1 comprend deux mâchoires désignées dans leur ensemble par les références 1 et 2 respectivement, guise croisent comme les lames d'une paire de ciseaux et sont articulées l'une sur l'autre par un axe 3 (voir Fig. 3). A leur extrémité inférieure, les machoi- res 1 et 2 portent des mors 4 et 5 munis de garnitures de friction 6 (Fig. 4). L'engin de levage non représenté, qui peut être constitué par exemple par une grue auto-motrice, attaque par l'intermédiaire d'une channe 12 un axe Il qui relie deux leviers 9 et 10, lesquels sont à leur tour articulés sur les extrémités supérieures des mâchoires I et 2 de la pince au moyen d'axes 7 et 8. Chacune des deux mâchoires 1 et 2 est composée de deux pièces et comprend une partie supérieure 13 et une partie inférieure 14 qui sont reliées entre elles par un axe 15 de sorte que les parties inférieures 14 des deux mâchoires peuvent pivoter autour des axes 15 dans le sens de la fermeture ou de l'ouverture. Sur la surface externe de la partie supérieure 13 de chaque mâchoire est montée une plaque de guidage 16 fixée de manière que la distance qui la sépare de la mâchoire soit au moins égale à l'épaisseur d (tige 2) d'une tige de commande 17. Dans la forme de réalisation représentée, le mécanisme comporte à cet effet deux plaques triangulaires 18 qui se prolongent par l'un de leurs bords au-dessous de la plaque de guidage 16 et sont fixées sur la mâchoire -en=même temps que la plaque 16 au moyen de vis. Cette plaque 16 présente sur sa surface interne, dirigée vers la mâchoire, une rainure de guidage 20 présentant un profil particulier (tige 5a) qui se prolonge vers le haut dans une tige 16a de la plaque 16 et dans laquelle est engagé un doigt de commande- 21 fixé à l'extrémité inférieure de la tige17. Ce doigt de commande 21 peut donc glisser dans la rainure 20, la tige de commande étant articulée sur un axe 17a et pouvant ainsi prendre l'inclinaison necessaire. L'axe 17a est fixé au levier 10. La rainure 20 formée dans la plaque 16 est donc ouverte en regard de la mâchoire 13 de la pince de sorte que le doigt de commande 21 qui est engagé dans cette rainure peut y glisser librement. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus, qui dépend étroitement de la forme de la rainure 20, ressort clairement de l'examen des Fig. 4 et Sa à 9b, -les figures possédant un numéro terminé par le suffixe a représentant la plaque 16 tandis que celle portant un numéro termine par le suffixe b représente: schématiquement la pince, suivant les Fig. Sua/56, la charge L (par exemple constituée par un tuyau en béton) est suspendue à la pince et en même temps comme le montre la Fig. 5b, a pour effet de presser les mâchoires I et 2 qui se croisent comme des lames de ciseaux contre la charge. Le doigt de commande 21 se trouve alors dans la partie supérieure de la rainure 20 et est donc hors d'action dans cette position. Lorsqu'ensuite, on fait descendre et qu'on pose la charge t, l'axe Il est repoussé vers le-bas sous l'effet du poids du crochet H de la grue et la pince s'ouvrez Simultanément avec le mouvement descendant des deux leviers 9 et 10, la tige de commande 17 descend, le doigt 21 glissant alors de haut en bas dans la rainure 20 et prenant finalement sa position extrême inférieure représentée sur la Fig. 6a. Pour stabiliser cette position du doigt 21, la rainure présente au point correspondant une encoche 'tua" (Fig. sua). Lorsque la charge a été posée sur le sol et que les mâchoires se sont écartées latéralement de cette charge, il s'agit maintenant de soulever la pince en position ouverte. Cette opération s'effectue au moyen d'une butée b contre laquelle le doigt 21 bute au cours du mouvement ascendant qui se produit maintenanti Etant donné que le doigt 21 est suspendu au crochet H de la grue par l'intermédiaire de la tige de commande 17 et du levier 10, il entraîne ltensemble de la pince en position d'ouverture pendant son mouvement ascendant (pige 7a et 7b), le doigt 21 se trouvant maintenant dans une encoche c de la butée b. Lorsque, maintenant, pour prendre un autre tuyau en béton, on abaisse la pince sur ce tuyau, le crochet H repousse les leviers 9 et 10 et, avec eux, la tige de commande 17 vers le bas. Grâce au décalage latéral existant entre l'encoche a et l'en- coche c, le doigt 21 peut maintenant glisser dans le sens le la flèche pour passer de ia position représentée en traits interrompus sur la Fig. 8a dans une autre encoche représentée en d sur la Fig. Sa. Cette encoche a ne se trouve plus au-dessous de la butée b mais au contraire au-dessous de la branche montante de la rainure 20. Lorsque, maintenant, la pince est soulevée en partant de la position représentée sur les Fig. 8a et 8b, le doigt 21 s'élève dans le sens de la flèche représentée sur la Fig. 9a et est ainsi libéré. La charge t n'est donc plus suspendue au doigt (alors que la pince est suspendue à ce doigt dans la position de la Figç 7a) mais elle agit sur la paire de ciseaux formée par les deux mâchoires 1 et 2, de sorte que la pince se ferme. La charge t est donc entrainée de bas en haut en toute sécurité et meme avec une force de pression d'autant plus grande que le poids suspendu à la pince est plus grand. te tuyau de béton suspendu à la pince peut main tenant autre déposé 'a l'endroit souhaité0 Avec cette opération, le cycle décrit ci-dessus reeommenceO La manipulation des- tuyaux de béton lourds peut eAtre assurée entièrement par un seul -homme qui commande la grue auto-motricee La construction massive des éléments de commande, notamment le la plaque 16 et de la tige de commande 17 garantit un fonctionnement sans panne et la -rapidit-é du déroulement du cycle de travail décrit, il ressort de la description du fonctionnenent des mâchoires de la pince qui a été donnée ci-dessus qu'aussi bien l'axe 7 que l'axe représenté en 18a sur la Fig. 1 circulent respectivement dans des boutonnières E et L qui permettent à ces axes de se déplacer pendant le mouvement des mâchoires0 Lapince de manutention décrite présente malheureusement encore l'inconvénient de ne pouvoir être utilisée que pour un intervalle limité de diamètres de tuyaux en béton et que, lorsqu'on passe à un diamètre qui diffère considérablement du diamètre prévu, les mâchoires I et 2 doivent autre remplacées Pour remédier à cet inconvénient, on choisit pour les mâchoires une construction en deux pièces, c'est à dire que chaque machoire 1 ou 2 est composée d'un segment supérieur 13 mentionné plus haut et d'un segment inférieur 14 qui sont articulés l'un sur l'autre par un axe 150 Sur la tranche supérieure de chaque segment supérieur 13 est monté un robuste cadre dtacier 22 qui comprend deux rails de guidage parallèle~25. Entre les deux rails de guidage 23 glisse un coulisseau 24 sur chacun des deux catés duquel un levier 25 est articulé au moyen d'un axe 26.Les extrémités inférieures des deux leviers parallèles 25 sont reliées - entre elles par un axe 27 qui traverse une boutonnière 284 La partie centrale de l'axe 27 est logée dans un évidement 29a du bec 2-9 (représenté en traits interrompus sur la Fig. 1) du segment inférieur 14 de lamâchoire de sorte que ce segment tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour-de l'axe 15 lorsque l'axe 27 s'élève et que, par conséquent, il peut- ainsi être adapté à un plus petit diamètre de tuyau à manutentionner. Un mouvement descendant de l'axe 27 se traduit par un mouvement de pivotement inverse des segments inférieurs 14 des mâchoires. Le coulisseau 24 est percé d'une paire de trous qui peut correspondre à plusieurs paires de trous managés dans le rail de guidage 23 supérieur.- On peut donc bloquer le coulisseau 24 dans la position voulue à l'intérieur du cadre 22 à l'aide d'un organe d'arrt 30 muni d'une poignée et présentant deux goupilles d'arrêt parallèles dirigées vers le bas.Pour adapter l'ouverture de la pince à un nouveau diamètre de tuyau, il suffit donc de tirer l'organe d'arrest 30 vers le haut en le saisissant par sa poignée9 de déplacer le coulisseau de la distance voulue x' (?igo 10) vers la gauche (pour un diamètre de tuyau plus faible) ou vers la droite (pour un diamètre de tuyau plus fort) puis de le bloquer à nouveau à l'aide de l'organe d'arrêt 30o Ltextrémité inférieure de la mâchoire se déplace sous cet effet d'une distance xn en suivant un arc de cercle. Pour garantir que la pince s'ouvrira sans difficultés, on prévoit entre les deux mâchoires I et 2 un ressort hélicoïdal 31 qui est ancré, d'une part sur le cadre 22 de la mâchoire 2 et, d'autre part, sur le segment supérieur de la mâchoire I Sur chaque coté de la partie centrale de la pince de manutention décrite fait saillie un bras d'appui horizontal 32 à l'extrémité duquel est fixé un étai vertical 330 tes deux étais 33, qui peuvent être fixés à différentes hautel7z-au moyen de vis 34s stabilisent la pince lorsqu'on la pose sur le tuyau et permettent ainsi de travailler relativement rapidement. L'extrémité inférieure de chaque mâchoire 1 ou 2 est munie d'un mors 4 déjà indiqué plus haut qui, grâce-à sa grande dimension latérale, contribue à stabiliser la position des mâchoires de la pince et à garantit la sécurité de la prise de la charge. Dans ia forme de réalisation représentée, chaque mors est muni à chacune de ses extrémités d'un profilé strié 6 qui garantit la sécurité de la prise sur la surface externe des tuyaux en béton. Pour éviter de blesser les tuyaux en béton par le râclement des mâchoires de la pince dans le mouvement descendant ou montant, on a prévu à coté de chaque profilé strié 6 une plaque de t81e élastique 35 qui fait saillie au-dessus de la surface du profilé strié et, de cette façon, glisse sur la périphérie du tuyau pendant toute la remontée de la pince et empêche ainsi le tuyau d'entrer directement en contact avec le profilé strié0 Toutefois, dès que la pression exercée en direct-ion du tuyau prend une plus grande valeur pendant l'élévation de ce tuyau, les tôles élastiques 35 cèdent élastiquement et les profilés striés entrent en jeu pour supporter le tuyau. Pour garantir que la tige de commande 17 atteindra avec sécurité la position de commande extrême inférieure quel que soit le diamètre du tuyau ee béton, le levier 9 présente la boutonnière E dans laquelle l'axe 7 est logé pour glisser librementi Grâce à la présence de cette boutonnière, les leviers 9 et 10 peuvent être placés dans une position dans laquelle l'axe d'articulation Il se trouve au-dessous de la ligne joignant les axes 7 et 8o Etant donné que, dans cette position, les mâchoires entourent déjà le tuyau en béton et une peuvent donc plus se resserrer davantage dans le sens de la fermeture, l'axe 7 doit pouvoir glisser latéralement dans la boutonnière E, De cette façon, la tige de commande 17 peut être repoussée dans sa position de commande extrême inférieure même dans les situations critiques REVENDI CATtONS 1 - Pince dé manutention caractérisée en ce que l.'organe.E'arrêt porté par la branche de l'une des mâchoires (1 et 2j présente une rainure de guidage (20) qui coopère avec l'autre organe d'arr8t constitué par une tige de commande (17) articulé sur l'un (10) des leviers et qui porte à son extrémité inférieure un doigt de commande (21) engagé dans la rainure (20) et guidé dans celle-ci, la rainure (20) étant profiléede manière que, lorsqu'on soulève les mâchoires (1 et 2) après une première phase de mouvement descendant, le doigt de commande (21) bute contre une butée (6) et entraSne ainsi les mâchoires (1 et 2) en position d'ouverture tandis que, lorsqu'on soulève les mâchoires après une deuxième phase de descente, le doigt (21) glisse le long de la butée (b) de sorte que les mâchoires se resserrent sous l'effet de la traction exercée par l'engin de levage sur les leviers (9, 10). 2 - Pince de manutention suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la rainure de guidage (20) est formée dans la face-interne d'une plaque métallique (16) qui est fixée à une mâchoire (2) dans une position telle qu'il subsiste entre la surface interne de la plaque métallique (16) et la surface adjacente de la mâchoire un espace intercalaire dont la largeur correspond au moins à l'épaisseur de la tige de commande (17), 3 - Pince de manutention suivant la revendication i, caractérisée en ce qu'elle comprend un ressort hélicoïdal (31) dont les deux extrémités sont fixées respectivement aux deux mâchoires (1, 2) et qui tend à placer les mâchoires dans leur position d'ouverture, les mâchoires étant articulé; sur les leviers (9, 10) par l'intermédiaire d'axes (7, 8) et en ce que l'un des deux axes (7, 8) est monté pour coulisser dans une boutonnière (E) ménagée dans le levier -(9) correspondant à cet axe. 4 - Pince de manutention suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque mâchoire (1, 2) est réalisée en deux pièces et comprend donc un segment supérieur (13) et un segment inférieur (14) articulé sur le segment supérieur, la pince comprenant dans la région de liaison entre les deux segments ( 13, 14) de chaque mâchoire, des moyens (22 à 27) qui permettent de régler les positions annulaires relatives des deux segments (13, 14) de chaque mâchoire par paliers successifs, pour adapter de cette façon l'ouverture des mâchoires à des objets à transporter de dif férentes dimensions. -5 - Pince de manutention suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les deux-segments (13, 14) de chaque mâchoire sont réunis par un organe de réglage-(25) dont la partie supérieure peut être bloquée dans différentes positions tandis que sa partie inférieure encadre l'extrémité- du segment inférieur (14) de lamâchoire qui-est située au-dessus=de l'axe (15) du segment inférieure de la mâchoire. 6 - -Pince de manutention suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ledit organe de réglage comprend deux biellettes (25) r-éunies à leurs extrémités par des axes (26, 27) dont l'axe supérieur (26) est logé dans un coulisseau (24) réglable par pas successifs, tandis que l'axe inférieur (27) est logé dans une boutonnière de guidage (28)c 7 - Pince de manutentiOn suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le coulisseau (24) est guidé dans un cadre (22) entre deux rails pårallèleos(23), le coulisseau (24) présentant une paire de trous correspondant à d'autres paires de trous ménagés dans le rail supérieur du cadre et qui est destinée à recevoir un organe de blocage (30) muni de deux goupilles. 8 - Pince de manutention suivant la revendication 1, dont chaque mâchoire présente à son extrémité inférieure un mors dont la surface interne destinée à saisir la charge est munie d'un profilé strié destiné à améliorer la prise, --cette pince étant caractérisée en ce que- chaque mors (4) présente au moins une pièce en métal à ressorts (35) qui fait saillie au-dessus du profilé strié (6) à l'état détendu et, de cette façon, protège les surfaces des objets à transporter du contact du profilé- strié (6) lorsque la pince frotte sur l'objet à manutentionner en descendant ou en montant,