La présente invention concerne un dispositif de calage ou d'appui pour excavateurs, grues ou autres moyens mobiles de levage ou de transport, comprenant des poutres d'appui ou de calage qui sont articulées au châssis ou au chariot inférieur, susceptibles de pivoter sous l'effet d'unités de vérin hydraulique et pourvues à leur extrémité libre de moutons d'appui. I1 est connu d'assurer le calage ou l'appui des chariots par exemple d'excavateurs ou de grues mobiles de telle manière que ceux-ci soient pourvus dans leur zone de bordure ou au niveau de leurscoinsde supports verticalement télescopiquesydéplaçables par des unités de vérin hydraulique. Ces dispositifs de calage ou d'appui,qui qui présentent une structure simple,ont pour inconvénient que leur sulfacede base qui détermine le moment de stabilité ou d'appui et qui est définie par les moutons d'appui reliés au supports ou stabilisateurs télescopiques est inférieure à la surface qui est surplombée ou couverte par le chariot. On connait en outre des dispositifs d'appui du type indiqué plus haut, pour l'augmentation du moment de stabilité, dans lesquels les poutres d'appui qui ont été basculées à l'aide des unités à vérin hydraulique et font saillie au-delà du chariot inférieur prennent appui sur le sol par l'intermédiaire de moutons d'appui. La taille de la base d'appui ou de calage est cependant déterminée par la longueur des poutres de calage ou d'appui qui ne peuvent pas entre allongées à volonté étant donné qu'il doit notre possible de les basculer suivant ce procédé si loin en arrière qu'elles ne dépassent plus le chariot inférieur.Pour ne pas entre obligé d'agrandir la base d'appui par allongement des supports d'appui, il est également connu, de faire en sorte que ceux-ci soient extensibles ou télescopiques ou de prévoir des poutres latéralement extensibles ou télescopiques, qui prennent appui par l'intermédiaire de poinçons verticalement extensibles et déplaçables par un vérin ou un vérin hydrau ligue. Ce type de dispositif d'appui ou de calage est de préférence utilisé pour des grues mobiles et n'est par exemple pas applicable aux excavateurs, à cause des charges élevées qui sont engendrées et de la structure complexe qui en résulte et exige de prévoir des poutres coulissant dans des guidages, des vérins verticalement extensibles ou des vérins hydrauliques, et également à cause de leur maniement compliqué et nécessitant beaucoup de temps.Principalement, ces dispositifs d'appui connus ne peuvent pas entre utilisés sans travaux manuels tels que par exemple pour la mise en place de plaques d'appui. La présente invention a pour objectif de proposer un dispositif d'appui ou de cange d'une structure stable et simple, avec une grande base d'appui, qui est applicable aussi bien aux excavateurs et aux grues ou analogues et dont la mise en place se fait facilement sans travail manuel. Suivant la présente invention, cet objectif est atteint, à l'aide d'un dispositif d'appui ou de calage du type décrit plus haut,gråce au fait que chaque poutre d'appui ou de calage est articulée au chassis ou au chariot en formant un système à quatre articulations par l'intermédiaire de deux bras oscillants, et que la tige de piston de l'unité de vérin hydraulique dont le cylindre est relié par articulation au châssis ou au chariot est articulé au'un assboes osc3lantc,, à un levier rigidement relié à ce dernier ou à l'une des articulations reliant les bras oscillants à la poutre d'appui.Le dispositif d'appui ou de calage selon l'invention est amené à pivoter, simplement par actionnement du vérin hydraulique, sans que des travaux de ré-ajustage manuel soient nécessaires. La base d'appui déterminée par le moment ou couple de stabilité peut entre augmentée en augmentant la distance des moutons d'appui, après pivotement, du chariot inférieur par rapport à la poutre d'appui directement articulée à celui-ci, suivant essentiellement la longueur des bras oscillants légèrement inclinés à 1' étant basculé . En raison de la cinématique du système à quatre articulations,le dispositif d'appui selon l'invention occupe une position pliée ou escamotée peu encombrante dans son état retiré sur le chariot.Etant donné que l'installation du dispositif de calage ou d'appui selon ltmvafkn ne nécessite pas des travaux manuels, la sécurité se trouve ainsi considérablement augmentée. Dans une variante du dispositif de l'invention, les autres extrémités de deux bras pivotants qui sont montés pivotants autour d'un axe commun;Lr chassis ou au chariot, sont montés déplaçables, d'une part,sur l'extrémité supérieure de la poutre d'appui et, d'autre part, à une distance de l'extrémité supérieure, dans un trou oblong de la poutre d'appui et la tige de piston au niveau de l'articulation supérieure est articulée au système de support triangulaire formé par les bras oscillants et la poutre d'appui. A l'état de pivotement le boulon d'articulation du bras oscillant inférieur prend appui sur l'extrémité supérieure du trou oblong, tandis que celui-ci est appliqué à l'état de non pivotement à l'autre extrémité du trou oblong ce qui permet de retirer encore davantage la poutre d'appui. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif de calage ou d'appui selon la présente invention, à l'état après pivotement - la figure 2 montre le dispositif de calage suivant la figure 1 dans sa position de pivotement vers l'intérieur et retirée sur le chariot - la figure 3 montre, de façon schématique et en une vue latérale, un autre mode de réalisation d'un dispositif d'appui selon l'invention, dans sa position de pivotement - la figure 4 montre en une vue latérale un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'appui selon l'invention, dans sa position de pivotement; et - la figure 5 est une vue latérale d'un troisième mode de réalisation avec des dispositifs d'appui disposés de façon inversée l'un par rapport à l'autre, dans leur position de pivotement. Dans le dispositif de calage ou d'appui représenté aux figures 1 et 2, au moins trois jambes d'appui ou de calage 2 sont articulées à une poutre 1 d'un chariot inférieur ou châssis ou boggie. Ces jambes d'appui sont formées par une poutre d'appui 3, dont l'extrémité inférieure est articulée au mouton d'appui 4. Ls poutre d'appui 3 est reliée, de façon articulée, à son extrémité supérieure au bras oscillant 6, par l'articulation 5, et à sa partie intermédiaire au bras oscillant 8, par l'articulation 7. Les autres extrémités des bras 6 et 7 sont articulées à la poutre 1 par les articulations 9, 10, en étant espacées l'une de l'autre. Le bras oscillant 8 est farmé par un support triangulaire à la pointe duquel est articuleepar une articulation Il la tige de piston 12 d'une unité de vérin hydraulique dont le cylindre 14 est relié de façon articulée à la poutre 1 par l'articulation 14. Les articulations 5, 7, 9 et 10 du système à quatre articulations forment les coins d'un trapèze de telle manière que la poutre d'appui 3 fait saillie à l'état de piviement vers l'extérieur, comme cela est illustré à la figure 1, tandis qu'à l'état retiré illustré à la figure 2, cette poutre occupe sur le chariot une position peu encombrante il est possible de prévoir au niveau de l'articulation 5 une butée 14 qui est reliée au bras oscillant 6 ou à la poutre d'appui 3 et prend appui à l'état de pivotement complet sur le bras oscillant 8. L'unité de vérin hydraulique 12, 13 peut notre disposée perpendiculairement ou de façon inclinée, de telle manière qu'elle permette le pivotement du système à quatre articulations entre sa position de pivotement et sa position retirée, à un rapport de levier favorable. Le mode de réalisation suivant la figure 3 se distingue de celui représenté aux figures 1 et 2 seulement par le fait que le bras oscillant supérieur 15 est conformé en support triangulaire à la pointe duquel est articulée la tige de piston 12. Comme cela est indiqué par le bras 16 en traits interrompus, on peut varier la cinématique système à çatre articulations, par un choix approprié des longueurs des bras oscillants et des poutres de support ainsi que de la disposition des articulations. Dans le mode de réalisation suivant la figure 4, les bras oscillants 19, 20 sont montés pivotants autour de pivots d'articulation 18 au support 17. L'extrémité extérieure du bras 19 est reliée par l'articulation 21 à l'extrémité supérieure de la poutre d'appui ou de calage 22. Le tourillon d'articulation 23 situé à l'extrémité extérieure du bras 20 est guidé de façon longitudinalement déplaçable dans un trou oblong 24 du support d'appui 22. La tige de piston 25 est articulée à ce dernier par l'articulation 21, tandis que le vérin hydraulique 26 est relié de façon pivotante par l'articulation 27 d la poutre 17. A l'état de pivotement indiqué en traits continus, le tourillon d'articulation 23 prend appui sur l'extrémité supérieure du trou oblong 24. Au'état retiré indiqué en traits interrompus, le tourillon 23 est appliqué à l'autre extrémité du trou oblong 24. Dans le mode de réalisation suivant la figure 5, deux dispositifs de calage ou d'appui du type décrit aux figures 1 et 2 sont disposés symétriquement par rapport à la ligne médiane verticale, aux deux cotés opposés d'un chariot ou d'un chassis. Le mode de réalisation suivant la figure 5 se distingue de celui des figures 1 et 2 par le fait que le cylindre 28 de l'unité de vérin hydraulique n'est pas articulé au chariot ou au chassies, mais au point d'articulation 11 ' correspondant au point d'articulation Il de la tige de piston 29, du dispositif d'appui opposé. L'unité de vérin hydraulique 28, 29 est par conséquent orientée perpendiculairement et est plus longue. Ce mode de réalisation a pour avantage que les moutons d'appui 4 s'adaptent mieux aux inégalités du sol ou à un niveau non constant, du fait que les dispositifs d'appui sont reliés de façon articulée par l'unité de vérin 28, 29 qui forme une barre d'accouplement,de telle manière qu'un soulèvement d'un mouton d'appui provoque l'abaissement de l'autre ou inversement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'appui ou de calage pour excavateurs, grues ou autres moyens de levage ou de transport, comprenant des poutres d'appui qui sont articulées au ohAssis ou au chariot inférieur, susceptibles de pivoter sous l'effet d'unités de vérin hydraulique et sont pourvues à leur extrémité libre de moutons d'appui, caractérisé en ce que chaque poutre d'appui ou de calage (3) est articulée au châssis (1) ou au chariot, par l'intermédiaire d'un système à quatre articulations formé de deux bras oscillants (6,8 ; 15, 6), et en ce que la tige de piston (12) de l'unité de vérin hydraulique dont le cylindre (13) est relié par articulation au chassis (1) ou au chariot, est articulée à l'un des bras oscillants, à un levier relié rigidement à ce dernier ou à une articulation reliant l'un des bras oscillants (6, 8) à la poutre d'appui (3). 2. Dispositif d'appui selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des bras oscillants (8, 15) est conformé triangulairement et en ce que la tige de piston (12) est articulée au niveau de la pointe de celui-ci. 3. Dispositif d'appui selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le bras oscillant inférieur et l'extrémité supérieure du bras de supportJrnt coudés ou fourchés ou formés de branches parallèles, de telle manière que le bras oscillant supérieur peut traverser leur liaison par articulation. 4. Dispositif d'appui selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les articulations (5, 7, 9, 10) du système à quatre articulations forment les coins d'un trapèze. 5. Dispositif d'appui selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au niveau de l'articulation (5) reliant le bras oscillant supérieur (6) à la poutre d'appui (3) est prévue une butée (14) qui prend appui sur le bras inférieur (8) à l'état de pivotement total. 6. Dispositif d'appui pour excavateurs, grues ou autres moyens de levage ou de transport mobile, comprenant des poutres d'appui qui sont articulées au chassis ou au chariot, susceptibles de pivoter sous l'effet d'unités de vérin hydraulique et pourvues à leur extrémité libre de moutons d'appui, caractérisé en ce que les autres extrémités de deux bras oscillants (19, 20) montés pivotants autour d'un axe commun (18) sur le chassies (17) ou le chariot sont montées déplaçables, d'une part, à l'extrémité supérieure de la poutre d'appui (22) et, d'autre part, dans un trou oblong (24) de la poutre d'appui (22), en étant espacées de ladite extrémité supérieure, et en ce que la tige de piston (25) est articulée au niveau de l'articulation supérieure (21) au système de support triangulaire formé par les bras oscillants (19, 20) et la poutre d'appui (22). 7. Dispositif d'appui selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que deux dispositifs d'appui sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre aux cotés opposés du chassies et en ce que pour leur actionnement la tige de piston (29) d'une unité de vérin hydraulique est articulée à un dispositif d'appui tandis que le cylindre (28) de l'unité est articulé à l'autre dispositif a