La présente invention concerne une machine perfectionnée formée d'un ensemble autonome qui sert a ltétêtement ou au décolle- tage des betteraves puis, après cette première opération, au désherbage ou au nettoyage du billon de plantation et enfin à l'arrachage des betteraves et à leur mise en andain sur l'un des côtés du chantier de travail. Elle comporte à cet effet un disposi- tif de mise en andain.Tous les dispositifs nécessaires pour effectuer les opérations ci-dessus sont montés et assemblés sur un seul et même châssis, lequel est conçu de manière à prendre appui sur des élements d'entrainement tels que des roues et comporte les moyens voulus pour être attelé a un tracteur sur la prise de force duquel il peut être branché comme cela est habituel pour ce type de machines agricoles. Selon une caractéristique de la présente invention, la machine se compose d'un groupe décolleteur monté sur le devant du châssis et qui est formé d'une lame décolleteuse et d'un ensemble de disques dentes formant tâteur pour obtenir l'alignement requis, ainsi que d'un élément de suspension facilitant l'opération et assurant un alignement correct. Selon un mode de réalisation la transmission de la machine se compose d'une bote de renvoi ou d'une boite d'engrenage d'où sortent latéralement deux demi-axes qui tournent la même vitesse et dans le même sens, afin d'entraîner en même temps, à chacune de leurs extrémités, des poulies entraînant, par l'intermédiaire de courroies, un axe longitudinal parallèle qui porte des balanciers et qui fait osciller les socs destinés a arracher les betteraves. Selon une autre caractéristique de la présente invention la tête du balancier des socs est formée par un excentrique de type connu, sans appui élastique d'aucune sorte, et l'effet de recul de l'oscillation est obtenu par un double jeu de bielles qui sont articulées, d'un coté, sur le bras qui porte les socs et, de l'autre côté, sur le châssis. Chacune des bielles est fixée à ses extrémités respectives par une tige qui comporte, de chaque côté, un double ensemble de roulements à billes. Selon un autre détail de réalisation, un dispositif de transmission comportant une démultiplication assurée par une chaîne, fait saillie à partir de l'axe portant les balanciers pour actionner les dispositifs de mise en andain. Selon encore un autre détail de réalisation l'axe moteur est pourvu d'un prolongement qui porte une poulie reliée à deux autres poulies au moyen d'une chaîne afin d'entraîner les trois moulinets destinés à désherber le billon de plantation des betteraves, ces moulinets se trouvant placés juste derrière les dispositifs de décolletage des betteraves et étant fixés sur une partie du chassis. Selon un autre détail de réalisation, les bras des balanciers sont pourvus des moyens voulus pour fixer les socs, lesquels présentent un profil spécial en vue d'assurer un arrachage correct des betteraves et de garantir ainsi une récolte parfaite. Selon encore un autre détail de réalisation, les dispositifs de mise en andain sont formés d'éléments circulaires à rayons (ou disques dits soleils) qui sont montés sur un gabarit réglable, supporté sur les deux cotés du châssis, par des supports latéraux solidaires dudit gabarit. Chacun des supports présente un axe vertical se terminant par un pignon lequel est actionné par d'autres pignons qui sont montés sur un arbre transversal entraîné par une transmission par chaîne. Selon une caractéristique de la machine, le dispositif de mise en andain comporte des modules positionnés les uns à côté des autres qui sont échelonnés et qui tournent dans le même sens, avec une traverse longitudinale commune qui oblige les betteraves à avancer dans une seule direction et avec, dans l'espace entre deux modules, une butée pour canaliser les betteraves et assurer leur entrée dans chaque dispositif de mise en andain. Ces betteraves sortent du dernier disque dit soleil pour tomber sur le bord du terrain où elles se trouvent alignées, en attendant qu'on puisse ultérieurement les transporter. On donnera ci-après une description plus étendue des caractéristiques de la présente invention avec référence aux dessins ci-annexés qui représentent schematiquement et uniquement à titre d'exemple les principaux détails de l'invention, dessins dans lesquels Fig. 1 est une vue transversale en coupe de l'ensemble de la machine; Fig. 2 est une vue en plan par dessus de la machine de figure 1. Comme cela ressort des dessins, l'ensemble de la machine se trouve fixé sur le châssis 1 et est supporté par des roues supports 33 montées dans des manchons cylindriques 30 fixés sur sur des barres-supports latérales 29 qui supportent le dispositif de mise en andain. Sur le côté opposé, la machine se compose de barres réglables 10 servant à atteler l'ensemble de la machine au tracteur, Tandis que, sur l'avant du châssis 1, est monté le dispositif d'étêtement ou de décolletage des betteraves. Celui-ci, comme tout l'ensemble de la machine, se compose de trois modules semblables. Dans le présent cas, les modules sont formés par une série de disques dentés 4 groupés ensemble, parallèles les uns aux autres et qui se trouvent montés sur un axe muni de roulement à billes et comportant une tige verticale 6 avec un ressort 7 lesquels sont enfermés à l'intérieur d'un manchon cylindrique, ce qui permet de monter tout l'ensemble sur les bras d'un profilé 43 en forme de U qui est fixé au châssis 1. Entre les extrémités de l'axe sur lequel est montée la série de disques 4 est positionné le support 3 de la lame 2, de manière qu'une fois la machine bien orientée et la position de la lame correctement ajustée pour couper la première betterave, les coupes des betteraves suivantes ont lieu par ajustage automatique du dispositif aux dénivellations du terrain. Les résidus végétaux et les feuilles qui tombent au cours du décolletage des betteraves sont éliminés ou nettoyés par des moulinets à pales 42 comportant des doigts en caoutchouc ou des doigts elastiques montés sur un axe 45. Ces moulinets sont montés à leur tour sur un support ou une petite courroie qui est fixé sur une patte solidaire du châssis et ils sont mis en mouvement au moyen d'une chaîne 41 entraînée en rotation par un pignon 14 fixé par l'intermédiaire d'une goupille sur un prolongement 15 de l'axe principal de la transmission de la machine. La transmission est constituée par un arbre à la Cardan 8 relié au moteur du tracteur, lequel entraîne un axe 9a portant deux pignons coniques opposés 12 qui engrènent avec deux pignons coniques solidarisés chacun avec un des demi-axes 9 qui font saillis latéralement à partir de la boîte d'engrenage 44, les engrènements étant tels que le premier pignon conique attaque par devant le pignon du demi-axe 9 situé du côté droit, tandis que le deuxième pignon conique attaque par derrière le pignon de l'autre demi-axe 9 situé du côté gauche, de sorte que les deux demi-axes tournent en même temps dans le même sens Chaque demi-axe 9 met en mouvement une poulie 11 qui au moyen d'une courroie 13 actionne la poulie lîa laquelle assure l'entraînement de l'arbre 20 portant les balanciers. En cas de rupture d'une des courroies, la machine continue à fonctionner tout aussi bien car l'arbre 20 reçoit le même mouvement à chacune de ses extrémités. De cette manière, on résoud les problèmes qui peuvent se poser dans une région rurale pour effectuer la réparation voulue. L'arbre 20 porte trois ensembles de dispositifs d'arrachage. Chaque ensemble comporte un excentrique 18 fixé convenablement au moyen d'une goupille, ledit excentrique étant enfermé dans la tête 16 et doté des roulements à billes 17 nécessaires. La tête 16 se prolonge par un bras 17a qui comporte les moyens voulus pour recevoir le soc 36 lequel est fixé par boulonnage. Le bras 17a prend appui sur un ressort 20a qui sert d'amortisseur lors des oscillations de recul et facilite le retour en placè du dispositif d'arrachage. De plus, du côté opposé, cette phase de retour est obtenue par un ensemble de bielles 38 sur les extrémités desquelles on monte des tiges qui comportent à chaque extrémité un double jeu de roulements à billes 37 et 39 respectivement de façon qu'une des extrémités de la bielle soit fixée au bras 17a et l'autre extrémité au châssis 1. Le soc 36 est formé par deux lames convergentes qui se prolongent par des extrémités 36b repliées de manière à former un angle obtus, ces extrémités étant concaves et divergentes, les lames étant munies dans le bas, de griffes 36a orientées selon le sens de l'avancement de la machine et, dans le haut, d'une grille latérale formée de deux barreaux fixés respectivement aux deux extrémités de la lame tout en restant en dessous du disque dit soleil 34 de chaque module du dispositif de mise en andain. L'arbre 20 porte à chaque extrémité un pignon qui entraîne au moyen de la chaîne 19, l'arbre 25 lequel met en mouvement les disques dits soleils 34 par l'intermédiaire d'un pignon 24 monté sur l'axe 25 et de pignons 24a montés sur les axes verticaux 25a sur lesquels sont fixés les disques dits soleils. Chaque axe 25a en question est monté dans un coussinet 22 muni de roulements à billes 27 montés sur le support réglable 28 pourvu d'un couvercle 26. Dans la partie extérieure, une butée 32, réglable au moyen de vis 31, est montée entre les bras supports 29 pour que les betteraves une fois chargées sur les disques dits soleils soient poussées selon une seule et unique direction vers le côté d'évacuation. Dans la partie intérieure, on prévoit deux bras supports 21 à raison d'un entre deux disques dits soleils. Ces bras supports sont dotés de butées réglables 35 afin de garantir la bonne orientation des betteraves une fois que celles-ci ont été déposées sur le disque dit soleil. Les betteraves se mettent peu à peu en andain sur le côté muni d'une plaque métallique 46 qui oblige les betteraves à sortir. On peut voir d'après la figure 2 que la betterave qui entre sur le premier dispositif de mise en andain est déversée sur le deuxième dispositif de mise en andain puis sur le troisième dispositif de mise en andain et que ce dernier la rejette au dehors. On voit facilement que, grâce au sens unique de rotation, il est impossible que les betteraves s 'accumulent les unes sur les autres si bien qu'aucun engorgement ne peut se produire, pas plus qu'un déchargement accidentel. Au contraire, les betteraves s'aligneront nécessairement sur le bord qui est tangent au côté de déversement 46 lequel est constitué par un flasque ouvert vers l'arrière pour que les betteraves ne tombent que par ce passage. La présente invention n'est pas limitée aux détails précis de la description ci-dessus mais au contraire il est toujours permis d'y introduire de nombreuses modifications sans sortir du cadre des revendications. REVENDICATIONS 1.- Une machine perfectionnée pour décolleter les betteraves, désherber leur billon de plantation, les arracher et les mettre en a n d a i n constituée par la combinaison sur un seul et même châssis de trois séries de modules semblables, associées côte à côte et travaillant simultanement, ces modules étant entraînés par un dispositif de transmission constitué par un arbre a la cardan relié à la prise de force du tracteur, caractérisée en ce qu'elle comporte sur l'avant du châssis des modules décolleteurs dotés chacun de moyens de guidage et d'éléments de suspension pour assurer un guidage en hauteur de la lame de chaque module décol- leteur, une transmission composee d'une bote de renvoi d'où sortent latéralement des demi-axes transversaux droit et gauche qui tournent à la même vitesse et dans le même sens afin d'entraîner, par une transmission à poulies et courroies, un arbre transversal parallèle qui fait osciller les têtes des balanciers portant les socs destinés à arracher les betteraves, et gui, par l'interme- diaire d'un dispositif à chaîne assurant une démultiplication, assure l'entraînement d'un autre arbre sur lequel sont montés trois pignons coniques qui entraînent en rotation les grilles circulaires de mise en andain des betteraves, lesdites betteraves étant déchargées desdites grilles sur un seul côté de la machine pour tomber en bordure du chantier d'arrachage ce qui facilite leur ramassage, l'arbre moteur du dispositif de transmission étant prolongé axialement au delà de la boîte de renvoi pour porter une roue dentée reliée à deux autres roues dentées par l'intermédiaire d'une chaîne afind'entrainer des éléments nettoyeurs munis de doigts destinés à désherber le billon après le décolletage des betteraves. 2.- Une machine perfectionnée selon la revendication 1 caractérisée en ce que les dispositifs de décolletage des betteraves sont montés sur un profilé en forme de U entre les bras duquel est monté un axe sur lequel sont fixés des éléments de suspension verticaux, des lames decolleteuses et des disques dents formant tâteur qui s'enfoncent dans le billon et maintiennent l'alignement requis ainsi que des moyens voulus de suspensions de l'ensemble pour assurer un décolletage continu des betteraves quelles que soient les dénivellations du terrain. 3.- Une machine perfectionnée selon la revendication 1 caractérisée en ce que sur l'arbre entraîné à partir de la prise de force de la boîte de renvoi sont montés deux pignons coniques analogues montés en vis-à-vis qui engrenent chacun avec une roue dentée ou un pignon conique solidarisé avec l'un des demi-axes qui font sailli latéralement à partir de la boîte de renvoi de sorte que les demi-axes tournent simultanément dans le même sens en entraînant en rotation dans le même sens l'arbre parallèle qui actionne le dispositif d'arrachage des betteraves de manière que ladite rotation continue à être assurée en cas de rupture d'une des courroies. 4.- Une machine perfectionnée selon la revendication I caractérisée en ce que, dans le dispositif d'arrachage comportant une tête de balancier des socs formée par un excentrique afin d'obtenir le balancement et l'oscillation des socs, le dispositif permettant d'obtenir ledit balancement se compose d'un bras portant les socs en appui d'un côté contre un ressort fixé sur le support des lames arracheuses et avec lequel est solidarisé de l'autre côté un double jeu de bielles qui sont soudées à la partie inférieure de la patte de l'excentrique et sur un support fixé sur le châssis. 5.- Une machine perfectionnée selon la revendication 4, caractérisée en ce que le soc arracheur est formé par deux lames convergentes qui se prolongent par des extrémités repliées de manière à former un angle obtus, ces extrémités étant divergentes, les lames étant munies, en bas, de griffes pointues orientées selon le sens de l'avancement de la machine et, en haut, d'une grille latérale formée d'au moins un barreau fixé respectivement aux deux extrémités de la lame tout en restant en dessous du disque dit soleil de chaque module du dispositif de mise en andain, afin que les betteraves arrachées et extraites tombent sur ledit disque. 6.- Une machine perfectionnée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de mise en andain des betteraves est formé de trois grilles circulaires à rayons ou disques dits soleils, placés les unes à côté des autres qui sont échelonnées et qui sont montées sur une traverse longitudinale fixée entre les deux côtés du châssis, les disques dits soleils tournant dans le même sens et étant munis, à l'extérieur, de butées pour que les betteraves soient déplacées selon une seule et unique direction vers le côté d'évacuation, et en ce que, dans la partie intérieure entre deux disques dits soleils sont prévues des butées pour canaliser les betteraves et assurer leur transfert sur le disque dit soleil suivant sans accumulation des betteraves sur l'un des disques, les betteraves continuant à se déverser, au fur et à mesure de leur chargement, sur le disque dit soleil suivant et sortant du dernier disque dit soleil par l'intermédiaire d'une goulotte latérale qui les regroupè en andain. 7.- Une machine perfectionnée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de nettoyage sont constitués par des moulinets circulaires verticaux composés de doigts élastiques qui frappent les résidus végétaux, les enlevent du billon et nettoyent le chemin pour le passage des socs arracheurs.