L'invention se rapporte à des régulateurs de vitres coulissantes, du type comportant un entrainement à crémaillère et à pignon qui déplace la vitre. Elle concerne particulièrement des régulateurs destinés aux vitres de véhicules automobiles. Selon l'invention un régulateur de vitre pour véhicule automobile comprend une commande destinée à se fixer à une structure de porte du véhicule, un dispositif d'entrainement comprenant un élément d'engrenage entraîné destiné à se fixer à la vitre, une crémaillère munie d'une denture, destinée à cooparer avec ledit élément entratné et conçoepour se fixer à la structure de porte, et une transmission servant à accoupler la commande au dispositif d'entraînement et propre à permettre un mouvement relatif de ceux-ci dans toute la gamme de mouvement de la vitre. La commande peut assurer soit un entrainement manuel de la vitre soit un entrainement par moteur. Dans le premier cas, la commande est principalement disposée à l'intérieur de la structure de porte avec un arbre en saillie auquel s'adapte une poignée tournante, tandis que dans le deuxième cas la commande, quand elle est montéè normalement, est entièrement disposée, d'un seul bloc avec son moteur d'entratnement, à l'intérieur de la structure de la porte. De préférence, la vitre coulisse dans des guides latéraux et la crémaillère peut avoir pour seule fonction de commander le mouvement de la vitre.Toutefois, la crémaillre peut aussi être conçue pour assumer une deuxième fonction, à savoir le guidage ou le guidage partiel de la vitre, en particulier dans le cas d'une vitre du type qui bascule en s'abaissant pour trouver place aisément dans la structure de porte. Dans ce cas, la crémaillère est conformée de manière à servir d'appui à un patin de guidage ou organe similaire fixé à la vitre. La crémaillère est de préférencé disposée au milieu de la vitre,de sorte que la poussée appliquée à celle-ci ne tend pas à causer un grippage dans les guides latéraux. En variante, la crémaillère peut être l'une de deux crémaillères espacées dont chacune coopère avec l'un de deux éléments entraînés fixés au bas de la vitre en des points espacés de celle-ci, ces deux éléments étant accouplés en rotation de sorte qu'ils tournent ensemble. La transmission comprend de préférence un câble flexible dont une extrémité est accouplée au dispositif d' entrai- nement et dont l'autre extrémité peut titre entraînée par un renvoi d'angle faisant partie de la commande. En variante, on peut utiliser un arbre de transmission rigide qui bascule de manière à suivre le mouvement du dispositif dlentrstnement en restant toujours aligné sur celui-ci; afin de pouvoir modifier la longueur effective de cet arbre, il est prévu un accouplement à cannelures à l'une ou l'autre de ses extrémités.L'élément entraîné peut être un pignon, auquel cas le dispositif d'entrai- nement comprend de préférence non seulement le pignon entraîné mais aussi un embrayage comme ceux qui sont communément associés à une poignée tournante de denture et qui, lorsqu'on lâche la poignée, ont pour effet d'accoupler la sortie de l'embrayage à un élément fixe d'embrayage ce qui freine efficacement la vitre quand l'embrayage ne transmet pas de couple. En variante, l'elé- ment entraîné peut entre une vis sans fin et étant donné que celle-ci assure une transmission irréversible, l'embrayage n'est pas nécessaire. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant des dessins que du texte faisant, bien entendu, partie de la dite invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue schématique montrant 1' ins- tallation d'un mode d'exécution de l'invention adapté à une structure de porte; - les figures 2 et 3 montrent des détails de ce mode d'exécution, vus par dessus; - les figures 4 et 5 sont des vues latérales de détail montrant respectivement deux variantes du même mode d'exécution; les figures 6 et 7 montrent des détails, vus respectivement dans les directions transversale et longitudinale du véhicule, d' une autre variante, - la figure 8 montre schématiquement un autre mode d'exécution. Dans chacun des chacun des deux modes d'exécution représentés, une commande Il comprenant un train d' éngrenages coniquoe 12, 13 est montée sur un panneau de porte 9 à l'intérieur de la structure de porte, avec un arbre 10 en saillie vers l'intérieur et sur lequel est adaptée une poignée tournante 14. D'arbre entrnt- ne la roue conique d'entrée 12 de la commande qui engrène avec la roue conique de sortie 13. La vitre 15 est montée dans des guides latéraux 16, et une crémaillère fixe 17 munie de dents 18 sur un caté est montée verticalement, en position centrée relativement à la vitre, à l'intérieur de la structure de porte, immédiatement en dessous de la vitre.Un dispositif d'entrAtne- ment 19, monté au milieu du profilé 20 qui supporte le bord inférieur de la vitre, comporte un élément rotatif d'engrenage 22, constitué par un pignon qui engrène avec la denture 18 de la crémaillère; ce dispositif comprend aussi un embrayage 29 dans le but indiqué plus haut. Dans le mode d'exécution des figures 1 à 3, la trans mission accouplant la commande 11 au dispositif d' entrainement 19 comprend un arbre de transmission flexible 24 dont 1' extré- mité entraînée est reliée à la roue conique de sortie 13 de la commande, L'extrémité menante de l'arbre de transmission flexible 24 est reliée au dispositif d'entratnement 19, de sorte que la rotation de la poignée 14 fait tourner le pignon 22 de manière à lever ou abaisser la vitre 15.Le pignon 22 tourne autour d'un axe disposé transversalement au véhicule, la transmission étant renvoyée à angle droit au moyen d'un train d'engrenages coniques 25, 26 dont la roue d'entrée 25 est reliée à ltextré- mité adjacente de l'arbre de transmission 24. Dans la variante de la figure 4, le pignon 22 de la figure I est remplacé par une vis sans fin 27 dont l'axe de rotation est dispose verticalement, de sorte que le train d'engrenages conique 25, 26 du dispositif d'entrainement 19 n'est plus nécessaire, non plus que l'embrayage 23. Dans la variante de la figure 5, le pignon 22 est conservé et les engrenages coni ques 25, 26 sont remplacés par une vis sans fin 28 qui engrène directement avec le pignon 22, au bas de celui-ci. Dans ce cas aussi, l'utilisation d'un mécanisme irréversible à vis sans fin permet de supprimer l'embrayage 23. Dans une antre variante encore, qui n1 est pas représentée, le train d'engrenages coniques de la commande Il est remplacé par un train à vis sans fin et à roue tangente, celle-ci étant reliée à l'extrémité menée de 1 'arbre de transmission flexible 24 tandis que la vis sans fin est montée sur l'arbre de la poignée. Cela permet aussi d'omettre l'embrayage 23. Dans tous les cas, un ressort d'équilibrage peut être adapté à la vitre Si on le désire et peut être du type en épingle à cheveux. Dans la variante des figures 6 et 7, la crémaillère 17 présente une denture sur sa face intérieure, c'est-à-dire sur Sa face qui est tournée latéralement vers l'intérieur du véhicule. Le dispositif d'entratnement comprend un pignon 29 qui tourne autour d'un axe horizontal et engrène avec la denture 18, ce pignon 29 étant accouplé directement à l'arbre de transmission flexible 24. Dans ce cas, un embrayage est nécessaire; un embrayage 21 est ici incorporé au dispositif d'entralnement Il fixé à la vitre. Le mode d'exécution de la figure 8 comporte l'utilisation d'un arbre rigide 30 pour la transmission, 1' extrémité d' entrainement de cet arbre étant reliée au pignon conique de sortie 13 de la commande il. Le pignon 13 est monté sur un équipage planétaire 327 de sorte que l'arbre 30 peut tourner dans un plan parallèle au plan de la vitre 15 autour d'un centre virtuel situé sur l'ase de la roue conique d'entrée 12, et suivre ainsi le mouvement du dispositif d'entrainement 19 lorsqu'on lève ou abaisse la vitre. Te dispositif d'entralnement comprend aussi un train d'engrenages coniques 33, 34 dont la roue conique d'entrée 33 est montée elle aussi sur un équipage planétaire 35. La roue 33 peut coulisser le long de cannelures 36 de l'arbre 30,de sorte que la longueur effective de celui-ci varie pour s' adapter au mouvement de la vitre. il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. En particulier, dans le mode d'exécution des figures i et 2, dans la variante des figures 6 et 7 et dans le mode d'exécution de la figure 8, des embrayages tels que 21 ou 23 pourraient titre prévus dans la commande et non pas dans le dispositif d'entratnement. REVENDIOADIONS 1. Régulateur de vitre pour véhicule automobile, comprenant une commande destinée à se fixer à une structure de porte du véhicule, un dispositif d' entrainement comprenant un élément d'engrenage entraîné destiné à se fixer à la vitre, une crémaillère munie d'une denture, destinée à coopérer avec ledit élément entraîné et conçue pour se fixer à la structure de porte, et une transmission servant à accoupler la commande au disposi tif d' entrainement et propre à permettre un mouvement relatif de ceux-ci dans toute la gamme de mouvement de la vitre. 2. Régulateur selon la revendication 1, dans lequel la commande est actionnée manuellement et est conçue pour se fi xer principalement à l'intérieur de la structure de porte avec un arbre en saillie auquel s'adapte une poignée tournante. 3. Régulateur selon la revendication 1, dans lequel la commande actionne la vitre par moteur et comprend un moteur d'entraanement destiné à s'adapter entièrement à l'intérieur de la structure de porte, sous forme de bloc motorisé. 4. Régulateur selon une quelconque des revendications présédentes, dans lequel la crémaillère est conçue pour guider au moins partiellement la fenêtre pendant son mouvement. 5. Régulateur selon une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la crémaillère est conçue pour être montée au milieu de la vitre. 6. Régulateur selon une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la transmission comprend un câble flexible. 7. Régulateur selon une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la transmission comprend un arbre de transmission rigide qui bascule pour suivre le mouvement du dispositif d'entratnement avec la vitre. 8. Régulateur selon la revendication 7, dans lequel 1 'arbre de transmission est accouplé par cannelures à une extrémité in de pouvoir modifier sa longueur effective selon les diverses.positions de la vitre. 9. Régulateur selon une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande et le dispositif d'entrat- nement comprennent chacun un train d'engrenages coniques accouplé à 1' extrémité correspondante de la transmission. 10. Régulateur selon une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande comprend un embrayage conçu pour freiner la vitre quand l'embrayage ne transmet pas de couple. il. Régulateur selon une quelconque des revendications 1 å 9, dans lequel le dispositif d'entrainement comprend un embrayage conçu pour freiner la vitre quand l'embrayage ne transmet pas de couple. 12. Régulateur selon une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la commande ou le dispositif d'entratnement comprennent un mécanisme irréversible à vis sans fin.