La présente invention a pour objet une machine pour arracher et andain des cultures telles que les haricots, destinée à etre attelée à un tracteur, comportant un chassie monté sur des roues et sur lequel sont agencés des moyens d'arrachage des haricots. On sait que le principal obstacle au développement de la culture des haricots est sans aucun doute son exigence en main d'oeuvre au moment de la récolte. C'est pourquoi il a déjà été réalisé des batteurs mécaniques visant à résoudre partiellement ce problème. Néanmoins, la récolte doit avoir été arrachée préalablement et avoir eu le temps de sécher sur le terrain, avant d'etre battue sur le champ. Mais ces machines ne résolvent pas le problème de l'andain, qui, avec les machines arracheuses connues, comportent une trop grande quantité de terre et de pierres mélangées aux haticots. En effet, les arracheuses en question ne possèdent pas de dispositif de nettoyage des haricots, leur seul avantage étant qu'elles évitent un arrachage manuel trop pénible. I1 en résulte que le battage sur le terrain de haricots rassemblés dans des andains où ils sont mélangés avec une importante quantité de terre et de pierres est extrêmement long et peu satisfaisant. L'invention a donc pour but de réaliser une machine capable d'exécuter non. seulement l'arrachage des haricots, mais aussi leur nettoyage par un secouage approprié, ainsi que la formation d'un andain convenable avec les haricots nettoyés. Conformément à l'invention, la machine d'arra chage et d'andainage des haricots comprend un dispositif de secouage et d'andainage des haricots arrachés, permettant de nettoyer ceux-ci des-pierres et de la terre, et de les disposer ensuite en un andain convenable pour un battage ultérieur. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de secouage comprend au moins un rouleau rotatif monté transversalement à l'arrière du bâti, portant un ensemble de tiges radiales rotatives de secouage des haricots, pouvant être entraînées en rotation par un moteur, ainsi que des lames inclinées à partir du sol et vers ce rouleau, disposées transversalement entre les moyens d'arrachage et ledit rouleau pour convoyer les haricots arrachés jusqu'au niveau des tiges rotatives qui les happent et les secouent en les rejetant vers l'arrière de la machine. Les haricots une fois arrachés par des couteaux placés à cet effet à l'avant de la machine, sont donc élevés progressivement par la rampe inclinée constituée par les lames précitées, jusqu'au niveau des rangées de tiges ou doigts rotatifs qui les projettent vers l'arrière en les débarrassant en même temps de la terre et des pierres qui y sont collées. De préférence, la machine comporte deux rouleaux de secouage des haricots, disposés parallèlement l'un à l'autre, le second étant placé derrière et au-dessus du premier afin de recevoir les haricots envoyés vers l'arrière par la rotation des tiges du premier rouleau. A ce stade, les haricots sont complètement débarrassés de la terre et des pierr-es, et peuvent être formés en un andain derrière la machine. Suivant une particularité importante, l'invention prévoit ainsi pour l'andainage des haricots, deux tôles fixées latéralement à l'arrière du châssis, derrière le rouleau (ou les rouleaux) de secouage et de chaque côté de celui-ci, ces tôles étant inclinées l'une vers autre afin de guider les haricots entre elles à leur sortie du rouleau pour les déposer sur le sol en formant un andain. Ce dernier est alors uniquement constitué de haricots débarrassés de la terre et des pierres, formant un andain plein, régulier qui peut être battu sur le terrain de manière beaucoup plus rapide et satisfaisante que précédemment. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, on a représenté une forme de réalisation de la machine selon l'invention. - La figure 1 est une vue en élévation frontale d'un mode de réalisation de la machine d'arrachage et d'andainage de haricots conforme à l'invention. - La figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1. - La figure 3 est une vue en élévation latérale partielle et à échelle agrandie des rouleaux de secouage. des haricots de la machine des figures 1 et 2. - La figure 4 est une vue en perspective partielle à échelle agrandie de l'un des rouleaux de secouage et de s nettoyage représentés à la figure 3. - La figure 5 est une vue de détail en perspective des couteaux équipant la machine selon l'invention. La machine représentée aux;Efiguresi à 5 est destinée à l'arrachage et à l'andainagF,e des haricots, et est adaptée pour être attelée à un tracteur. Elle comporte un châssis désigné par la référence générale 1, monté sur trois roues de terrage 2, 3, 4 latéra- les et sur lequel sont ménagés trois points d'attelage 5s 6, 7 au tracteur, ce dernier tétant pas représenté. Ces trois points d'attelage sont réglables, afin que le tracteur ne passe pas sur la culture dans tous les cas d'écartement des rangs. Les trois roues de terrage 2, 3, 4 règlent au moyen d'un système à vis connu en soi, la hauteur de travail par rapport au dispositif d'arrachage qui sera décrit ci-après. La machine selon l'invention peut exécuter trois opérations : l'arrachage des haricots, le secouage, et l'andainage des haricots. On décrira tout d'abord les moyens prévus pour effectuer l'arrachage des haricots. Ces moyens comprennent deux couteaux 8 pouvant avoir une longueur de 1 mètre environ, disposés horizontale- ment sous une traverse frontale 9 de support, par l'intermédiaire de tiges verticales 11. Les tiges il sont assujetties à la traverse 9 par des brides 12 permettant de régler la profondeur et ltécartementI des couteaux 8, de façon connue en soi. De plus,l'angle découpe des couteaux 8 peut être modifié au moyen de boulons 1 3 , de telle sorte que l'angle de coupe alpha (figure 5) peut être réduit ou augmenté selon le cas. Le fait de pouvoir régler l'écartement I des couteaux 8, lesquels sont d'ailleurs inclinés l'un vers l'autre, comme on le voit aux figures 1 et 5, permet de se servir de la machine dans chaque cas d'eeartement de rangs. Le système dtarrachage est d'autre part pourvu, sur les côtés extérieurs aux couteaux 8, de tiges 14, au nombre de deux par couteau dans l'exemple représenté, ces tiges ayant pour fonction de diriger vers la zone centrale de la machine les plans de haricots coupés. Le dispositif d'arrachage comprend également deux releveurs 15 placés sous la traverse de support 9 et entre les couteaux 8 au-dessus de ceux-c-i, ces organes releveurs ayant pour rôle d'obliger les haricots à rester debout dans le cas où la culture a été butée. En effet, la culture arrachée se couche alors dans le fond du sillon, et est enfouie dans la terre meuble. les releveurs 15 sont réglables en hauteur et en écartement à l'aide de brides 16 portées par la traverse 9, et permettant le réglage à la hauteur voulue des tiges verticales 17 de support des releveurs 15o Un organe diviseur 18 est adapté pour être monté sur la roue avant 2 et conformé de façon à écarter la végétation lorsque celle-ci est dense, afin de libérer le passage pour la roue 2. En effet, la roue de terrage 2 peut, dans certain cas de plants avec une forte végétation, monter sur le rang de culture le plus proche qui n'est pas arraché. Une tige 19 faisant saillie latéralement derrière l'organe diviseur 18 complète le travail de celui-ci, en poussant les tiges qui seraient plutôt inclinées vers l'e - térieur et en les obligeant à pencher de l'autre côté. Cet organe est constitué, en dehors de la traverse frontale 9, de deux longerons entre lesquels est agencé le dispositif de nettoyage et d'andainage plus particulièrement visé par la présente invention, et qui va maintenant être décrit. le dispositif de secouage des haricots arrachés par les couteaux 8 et guidé par les tiges latérales 14 comprend, dans l'exemple décrit, deux rouleaux rotatifs 22, 23, montés transversalement à l'arrière du châssis 1. Ces rouleaux portent chacun un ensemble de tiges radiales rotatives 24 de secouage des haricots provenant du dispositif d'arrachage placé à l'avant de la machine. les rouleaux 22, 23 sont placés parallèlement l'un à l'autre et l'un derrière l'autre, le rouleau arrière 23 étant en outre situé au-dessus du rouleau antérieur 22, comme on le voit aux figures 1 et 3. Par ailleurs, entre le rouleau antérieur 22 et les extrémités arrière des couteaux 8, une série de lames 25 sont fixées un support lui-même incliné 2 solidarisé avec les longerons 21, et sont disposées de façon à former une sorte de rampe inclinée s'étendant sur toute la largeur entre les longerons 21. Ainsi les haricots arrachés et coupés par les couteaux 8 sont recueillis sur la rampe inclinée formée par les lames 25. Les rouleaux 22 et 23 sont identiques, mais le rouleau arrière 23 est orienté angulairement de façon différente du rouleau 22, comme on le voit à la figure 3. On décrira maintenant l'un de ces rouleaux en détail, en se référant plus particulièrement à la figure 4, qui représente en perspective partielle l'un de ces rouleaux, par exemple le rouleau 22. Celui-ci est constitué par lXas- semblage de deux pièces terminales 27 fixées aux extrémités d'un axe central rotatif 28 entraîné par un moteur hydraulique 29, visible à la figure 1. Plusieurs profilés 21 sont disposés autour de l'axe 28 parallèlement à celui-ci, et sont assuJettis auxdites pièces terminales 27. Dans l'exemple illustré aux dessins, ces dernières sont constituées par des croix à angle droit, au centre desquelles sont engagées les extrémités des axes 28. les profilés 31 sont formés par des cornières à l'intérieur de chacune desquelles sont fixées des extrémités enrouiées 32 des tiges 24, cette fixation étant réalisée de façon connue en soi par exemple par soudage. Dans chaque cornière 31, est ainsi disposée une série de tiges ou doigts de secouage 24 des haricots, entre lesquelles sont intercalées des lames circulaires 34 dont les extrémités sont reliées par des tôles 30 formant un capot incliné. Les lames incurvées sont donc séparées par des intervalles convenables pour le passage des doigts 24, et s'étendent sur toute la longueur du rouleau. Les tôles 30 sont fixées à leurs extrémités à une poutrelle transversale 35 portée par les longerons 21. les cornières 31 ont leurs extrémités fixées à des tourillons 36 qui traversent les branches des pièces cruciformes 27 et sont fixées à des bras 37 placés à l'extérieur des pièces 27 et qui portent des galets de roulement 38. Ainsi, l'ensemble formé par une cornière 31, sa série de doigts de secouage 24 perpendiculaires à la cornière 31, un tourillon 36 et son bras associé 37 forme un tout solidaire, qui peut pivoter autour des axes des tourillons 36, lesquels maintiennent l'ensemble en place sur les branches de la pièce en croix 27. Suivant une particularité importante, l'invention prévoit que les galets 38 roulent sur une came 39 portée par le châssis aux deux extrémités du rouleau 22, 23. Cette came est délimitée par deux tôles de courbure semblable, la tôle intérieure 39a ainsi que la tôle extérieure 39b présentant un contour à peu près circulaire, sauf vers l'arrière du rouleau. En effet, à cet endroit l'invention prévoit un renfoncement incurvé 41 (figure 3) dans la came 39, qui se rapproche de l'axe de rotation 28 jusqu'au voisinage de celui-ci.. On voit ainsi sur la figure 3 le pivotement vers le haut d'une série de tiges 24 fixées à une cornière 31, lorsque celle-ci pivote dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre sous l'action de son bras d'entraînement 37, et que le galet 38 associé parcourt le renfoncement 41. Ces basculements vers le haut sont symbolisés par les flèches portées sur la figure 3. Suivant une autre particularité importante de l'invention, la machine est pourvue de deux tôles 42, visibles aux figures 1 et 2, fixées latéralement à l'arrière du châssis 1, derrière le rouleau de secouage 23 et de chaque côté de celui-cio les tôles 42 sont inclinées l'une vers l'autre afin de guider les haricots débarrassés de leur terre et des pierres, projetés par les tiges du rouleau arrière 23, pour déposer ceux-ci sur le sol en formant un andain convenable. Le second rouleau 23 est entraîné en rotation par une chaîne d'accouplement 43 (figure 2) en prise avec l'axe 28 et avec l'axe d'entraînement correspondant 28 du rouleau 22. La mise en oeuvre de la machine d'arrachage et d'andainage de haricots qui vient d'être décrite est la suivante Les lames de coupe 8 convenablement disposées avec un intervalle I entre elles, formant un angle de coupe alpha prédéterminé, et disposées à hauteur convenable grâce aux brides de réglage 12, s'enfoncent dans la terre et coupent les haricots qui sont ensuite guidés par les tiges latérales 14 vers la rampe inclinée constituée par les lames 25. Celles-ci amènent les haricots 45 (figure 3) auxquels sont encore collées des mottes de terre et des pierres, jusqu'au niveau des tiges ou doigts de secouage 24 du premier rouleau 22. Les haricots sont alors happés par les rangées successives de tiges 24 du premier rouleau 22, entraîné en rotation par le moteur hydraulique 29, puis par les tiges 24 du second rouleau 23, ce dernier étant entraîné par la chaîne d'accouplement 43. Les axes 28 des deux rouleaux tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, indiqué par la flèche R sur la figure 3.Les haricots sont ainsi secoués, nettoyés de leur terre et des pierres,lesquelles tombent sur la tôle 30 du rouleau 22, puis entre les deux rouleaux. Bien entendu les rouleaux 22, 23 sont mis en rotation à une vitesse convenable pour obtenir un nettoyage maximum des haricots, par exemple 60 tours/minute.Les deux rouleaux sont synchro- nisés, grâce à la chaîne d'accouplement 43, afin qutil n'y ait pas de perte de haricots entre les deux rouleaux ou "pick-up",seule la terre tombant dans cet intervalle. La rétraction de doigts de nettoyage 24 à l'arrière des rouleaux 22, 23 gracie au renfoncement 41 des cames 39 évite que les doigts 24 n'entraînent les plants de haricots avec eux. Les deux tôles 42 situées à l'arrière de la machine guident les plans de haricots à la sortie du second rouleau"piek-up" 23 et les regroupent en un andain. Les tôles 42 sont réalisées de façon à éviter que la récolte de haricots ne soit traînée sur le sol, mais seulement déposée. On peut diriger l'andain par un système d'orientation des tôles 42, non représenté, afin que le tracteur enjambe parfaitement l'andain au prochain passage. Ainsi, mis en andain bien foisonné sans terre, sans pierres, et ne présentant aucune adhérence à la terre, les haricots finissent leur séchage sur le terrain. Des moissonneuses à batteurs en long peuvent en faire le battage sur le terrain, ce qui n'était pas possible avec les arracheuses classiques. L'andain obtenu avec la machine selon l'invention est pléin, régulier, sans pierre ni mottes, et permet l'exécution d'un meilleur battage sur le terrain, ce qui fait gagner un temps considérable L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et peut comporter des variantes d'exécution. Ainsi le nombre de doigts 24 peut varier sur chaque profilé 31, et les rouleaux pick-up 22, 23 pourraient être réalisés de toute autre manière dans la mesure où ils assurent la même fonction avec les mêmes résultats, c'està-dire le nettoyage des haricots des pierres et de la terre qui y sont collés. Eventuellement, un seul rouleau pick-up au lieu de deux pourrait être utilisé, mais les résultats obtenus seraient naturellement moins bons. Bien que dans la description ci-dessus on ait indiqué que la machine selon llinvention est prévue pour l'arrachage et l'andainage des haricots, il est évident que son utilisation à l'arraehage et à l'andainage de cultures autres que les haricots, qui doivent être arrachées pour finir de sécher sur le terrain, entre dans le cadre de l'invention. REVENDiCATiONS des cultures telles que 1 - Machine pour arracher et andainer/ les haricots, destinée à être attelée à un tracteur, comportant un châssis monté sur des roues et sur lequel sont agencés des moyens d'arrachage des haricots, caractérisée en ce quelle comprend un dispositif de secouage et d'andainage des hari cots arrachés, permettant de nettoyer ceux-ci des pierres et de la terre, et de les disposer ensuite en un andain convenable pour un battage ultérieur. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de secouage comprend au moins un rouleau rotatif monté transversalement à l'arrière du châssis, portant un ensemble de tiges radiales rotatives de secouage des haricots, pouvant être entraîné en rotation par un moteur, ainsi que des lames inclinées à partir du sol et vers ce rouleau, disposées transversalement entre les moyens d'arrachage et ledit rouleau pour convoyer les haricots arrachés jusqu'au niveau des tiges rotatives qui les happent et les secouent en les rejetant vers l'arrière de la machine. 3 - Machine selon la revendication 2, caract- risée en ce que le rouleau de secouage des haricots est constitué par l'assemblage de deux pièces terminales fixées aux extrémités d'un axe rotatif entraîné par le moteur, avec plusieurs profilés disposés autour de l'axe, parallèlement à celui-ci et assujettis auxdites pièces terminales, les tiges de secouages étant solidarisées avec ces profilés. 4 - Machine selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que des moyens sont prévus pour faire pivoter autour de leurs axes longitudinaux les profilés portant les tiges en même temps que ces profilés tournent autour de l'axe central d'entraînement, de telle façon que les tiges ou doigts de secouage se rétractent à l'arrière du rouleau sans entraîner les haricots, lorsqu'ils repassent sous le rouleau. 5 - Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que les moyens précités comprennent des bras fixés aux extrémités de chaque profilé et qui portent chacun un galet roulant sur une came portée par le châssis aux deux extrémités du rouleau, cette came étant conformée de façon à provoquer un pivotement de chaque bras vers l'intérieur du rouleau et corrélativement des tiges ou doigts de secouage portés par le profilé solidaire en rotation dudit bras, pendant le passage des tiges à l'arrière du rouleau. 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les cames présentent vers l'avant et sur le dessus du rouleau, un contour à peu près circulaire, et vers l'arrière du rouleau, un renfoncement incurvé provoquant la rétraction des tiges portées par un profilé lorsque le galet correspondant parcourt ce renfoncement. 7 - Machine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comprend deux rouleaux de secouage des haricots, disposés parallèlement l'un à l'autre, le second étant placé derrière et au-dessus du premier afin de recevoir les haricots envoyés vers l'arrière par la rotation des tiges du premier rouleau, et les profilés étant constitués par exemple par des cornières solidarisées en rotation avec les bras portant les galets par l'intermédiaire de tourillons traversant les pièces d'extrémités fixées à l'axe central. 8 - Machine selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce qu'elle est pourvue de deux tôles fixées latéralement à l'arrière du châssis, derrière le rouleau de secouage, et de chaque côté de celui-ci, ces tôles étant inclinées l'une vers l'autre afin de guider les haricots entre elles à leur sortie du rouleau pour les déposer sur le sol en formant un andain. 9 - Machine selon l'une des revendications 7 et caractérisée en ce que le second rouleau est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne d'accouplement des axes des deux rouleaux. 10- Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens d'arrachage comportent des couteaux dont la profondeur et l'angle de coupe sont réglables, de même que leur écartement, des organes de relevage des haricots, montés entre les couteaux, étant également prévus.