I La présente invention se rapporte à une timonerie du type à bielle de commande de direction latérale pour un véhicule automobile équipé d'un châssis et d'une paire de roues avant et d'une paire de roues arrière qui lui sont attachées. Les figures 1 et 2 montrent une timonerie du type à bielle de commande de direction latérale selon l'art antérieur. Une timonerie est prévue entre une paire de roue avant 1 et une botte de direction 2 de façon qu'une force ou mouvement de direction puisse être transmis de la botte de direction 2 aux rouesavwntl quand cela est requis. Une extrémité d'une bielle 3 est reliée à la botte de direction 2 et son autre extrémité est reliée, par un joint à rotule 4, à une extrémité d'une bielle de commande de direction 5. L'autre extrémité de la bielle de commande de direction 5 est reliée, par un joint à -rotule 6, à une barre d'accouplement 7 à proximité de l'une de ses extrémités. La barre d'accouplement 7 est agencée latéralement entre les roues avant 1 et est reliée, à ses extrémités respectives, à deux bras 10, 11 par deux joints à rotule 8, 9. Les bras 10, 11 sont joints aux roues avant respectives 1 d'une façon bien connue. Le repère 12 désigne un châssis du véhicule automobile. Une telle timonerie traditionnelle est agencée de façon qu'un essieu rigide supporte une suspension à ressort à lame. Par exemple, comme on peut le voir sur la figure 2, un arbre de la botte de direction 2 ou tout arbre qui lui correspond, est agencé à l'extérieur du ressort à lame 13 de façon que la bielle de commande de direction 5 n'interfère pas avec le ressort à lame 13 à son rebond complet, en ajustant un joint à rotule 4 de la bielle de commande de direction à un niveau haut. Même si le ressort à lame 13 remonte à la position représentée par la ligne 13' en pointillé sur la figure 2, il ne contacte pas la bielle de commande de direction 5. La bielle-de commande de direction 5 s'incline vers un côté et l'une de ses extrémités s'éloigne de la barre d'accouplement 7. Dans un tel agencement de la timonerie cependant, le lieu M du mouvement du joint à rotule 6 autour du joint à rotule 9 diffère beaucoup du lieu N du mouvement du même joint 6 autour du joint 4 pendant la conduite comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Ainsi, il peut y avoir "retour en arrière" transféré de la route au volant. En particulier, comme un véhicule à quatre roues qui se déplace souvent sur une mauvaise route est équipé d'un différentiel à sa partie avant, une bielle de commande de direction est habituellement agencée dans une direction latérale du chAssis du véhicule du point de vue disposition des autres organes. Pour une telle raison, un tel phénomène ne peut être évité dans un véhicule à quatre roues motrices. Selon la présente invention, une timonerie du type à bielle de commande de direction latérale pour un véhicule automobile comporte un levier de relais relié pivotant, à une extrémité, à un châssis du véhicule, le levier ayant une partie de connexion, un joint à rotule de bielle de commande de direction par lequel la partie de connexion du levier est jointe mobile à une extrémité d'une bielle de commande de direction, et une tige de relais dont une extrémité est reliée mobile à une extrémité d'une bielle d'une botte de direction, et dont l'autre extrémité est reliée mobile à la partie de connexion du levier. Le joint à rotule de la bielle de commande-de direction est placé à proximité de la ligne imaginaire entre deux joints à rotule de deux bras de direction. En conséquence, la présente invention a pour-objet l'élimination des défauts antérieurs ci-dessus indiqués. La présente invention a pour autre objet une timonerie du type à bielle de commande de direction latérale o le lieu du mouvement d'un joint à rotule de la bielle de commande de direction autour d'un joint à rotule du bras de direction n'est pas si différent du lieu du mouve- ment du même joint à rotule de la bielle de commande de direction autour d'un autre joint à rotule de la bielle de commande de direction. La présente invention a pour autre objet une timonerie du type à bielle de commande de direction latérale o le "retouren erière" peut être diminué. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques,détails et avantages de celle-ci apparat- tront plus clairement au cours de la description explicati- ve qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan montrant une timonerie selon l'art antérieur; - la figure 2 est une vue schématique avant de la timonerie de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique et en plan montrant une timonerie selon un premier mode de réalisation de la présente invention; - la figure 4 est une vue schématique avant de la timonerie de la figure 3; - la figure 5 est une vue en plan montrant un second mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 6 est une vue avant de la timonerie de la figure 5. Les figures 3 et 4 montrent un premier mode de réalisation de la présente invention. La construction de la bielle de commande de direction 5 est très améliorée, selon la présente invention, en comparaison à celle de la timonerie de l'art antérieur représentéesur les figures 1 et 2. Les deux roues avant 1 sont fixées au châssis 12 à sa partie avant. La barre d'accouplement 7 est agencée latéralement entre les deux roues avant 1. Les extrémités de la barre d'accouplement 7 sont reliées auxbras respectifs de direction 10, 11 par les joints 8, 9. Ces bras 10, 11 sont fixés aux roues avant respectives 1. La botte de direction 2 est reliée à une extrémité de la bielle 3. Une telle construction de la timonerie est sensiblement la même que dans l'art antérieur. Dans une timonerie selon le premier mode de réalisation de la présente invention, l'autre extrémité de la bielle 3 est reliée par un joint à rotule 16 à une extrémité d'une tige de relais 17. Une extrémité d'une bielle de commande de direction 18 est reliée, par le joint à rotule 6, à la barre d'accouplement 7 à proximité d'une de ses extrémités. Un levier 19 est fixé mobile, en une partie, au châssis 12 du véhicule et est relié pivotant, en une autre partie,àla tige 17 et à la bielle de commande de direction 18. Par exemple, le levier 19 a une partie de connexion 19a à laquelle sont reliées la tige 17 et la bielle de commande d4direction 18. Il est préférable que la partie de connexion 19a du levier 19 s'étende verticalement, et l'autre extrémité de la tige 17 est reliée à une partie supérieure de la partie s'étendant verticalement du levier 19, tandis que l'autre extrémité de la bielle de commande de direction 18 est reliée à sa partie inférieure, comme on peut mieux le voir sur la figure 4. Dans le mode de réalisation illustré, le levier 19 est presque en forme de L, comportant une partie s'étendant horizontalement et une partie s'étendant verticalement, continue avec elle. Le bas de la partie verticale du levier 19 est relié par un joint à rotule 21 de bielle de commande de direction, à l'autre extrémité de la bielle de commande de direction 18. Le sommet de la partie verticale du levier 19 est relié, par un joint à rotule 22,à l'autre extrémité de la tige 17. En effet, le joint 22 est placé en un coin o la partie horizontale se joint à la partie verticale, c'est-à-dire à la partie de connexion 19a. La partie de base de la partie horizontale du levier 19 est fixée mobile à une patte 25 qui est fixée au châssis 12 du véhicule. Comme on peut le voir sur la figure 4, la tige 17 et la bielle de commande de direction 18 sont agencées sensiblement parallèlement à la barre d'accouplement 7. En d'autres termes, quand le châssis 12 du véhicule est placé horizontalement, la tige 17 et la bielle de commande de direction 18 sont horizontales. Comme la tige 17 est à un niveau plus élevé que la bielle de commande de direction 18, elles sont distantes l'une de l'autre et reliées par la partie de connexion 19a du levier 19. La botte de direction 2 est fixée sur une partie latérale du-châssis 12 comme dans l'art antérieur. Dans un autre mde de réalisation de la présente invention, bien que cela ne soit pas illustré, le joint à rotule 6 de la bielle de commande de direction peut être placé sur une partie faisant corps avec le bras de direction 10, afin qu'une extrémité de la bielle de commande de direction18soitjointe pivotante, par le joint 6, au bout d'une telle extension du bras de direction 10. Dans le premier mode de réalisation de la présente invention, le joint à rotule 21 de la bielle de commande de direction interposé entre la bielle de commande de direction 18 et l'extrémité inférieure de la partie de connexion 19a du levier 19 est placé légèrement au-dessus de la ligne imaginaire entre les joints 8 et 9. Le joint 21 est placé à proximité de la ligne imaginaire entre les joints 8 et 9. Par exemple, même si le véhicule automobile se déplace sur une mauvaise route, comme on peut le voir sur la figure 4, le lieu M du mouvement du joint à rotule6 de la bielle de commande de direction autour du joint à rotule 21 de la bielle de commande de direction n'est pas si différent du lieu du mouvement N du même joint 6 autour du joint à rotule 9 du bras de direction, ainsi une force de la rou> au volant, appelée "retour en arrière" peut être diminuée. Dans une expérience o le joint à rotule 21 de la bielle de commande de direction est placé à environ 40 mm au-dessus ou en dessous de la ligne imaginaire entre les deux joints à rotule 8 et 9 de bras de direction dans une condition normale de conduite du véhicule, une accéléra- tion circonférentielle du volant peut être diminuée à la moitié de celle de lvart antérieur des figures 1 et 2 pendant la conduite sur une mauvaise route. Dans le premier mode deréalisation illustré et décrit, la tige 17 est agencée horizontalement et elle ne contacte donc pas le ressort à lame 13 à son plein rebond comme cela est illustré par la ligne en pointillé 13' sur la figure 4. De même, la tige 17 peut être formée et agencée d'autres façons si cela permet d'éviter ce contact. Les figures 5 et 6 montrent le second mode de réalisation de la présente invention o le joint à rotule 21 de la bielle de commande de direction interposé entre la bielle de commande de direction 18 et la partie de connexion 19a du levier 19 est placé légèrement en dessous de la ligne imaginaire entre les deux joints 8 et 9 de bras de direction. A l'exception de cette construction de la timonerie, le second mode de réalisation de la présente invention est sensiblement analogue au premier. Ainsi, la descriptiondétaillée du second mode de réalisation sera omise. Selon la présente invention, le joint à rotule 21 de la bielle de commande de direction est placé à proximité de la ligne entre les deux joints à rotule 8 et 9 de bras de direction. Par exemple, il est placé légèrement au-dessus de la ligne entre les deux joints à rotule de bras de direction dans le premier mode de réalisation, tandis qu'il est placé légèrement en dessous de la ligne entre les deux joints i rotule de bras de direction dans le second mode de réalisation. Afin d'obtenir les meilleurs résultats, le joint 21 est de préférence placé à environ 40 mm au- dessus ou en dessous de la ligne entre les joints à rotule de bras de direction. Selon la présente invention, un phénomène de "retour en arrière" peut être sensiblement évité ou diminué. Par suite, il est possible d'omettre un amortisseur qui était toujours prévu dans un véhicule à quatre roues selon l'art antérieur. De plus, le degré de déformation du ressort à lame peut être important. En d'autres termes, on peut utiliser un ressort à lame plus élastique afin d'améliorer la sensation du conducteur pendant la conduite. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles- ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Timonerie du type à bielle de commande de direc- tion latérale pour un véhicule automobile équipé d'un chassis et d'une paire de roues avant et d'une paire de roues arrière qui lui sont connectées, caractérisée en ce qu'elle comprend: une paire de bras de direction (10, 11) reliés solidement, par une extrémité, aux roues avant respectives (1); une paire de joints (8, 9) de bras de direction prévus aux autres extrémités desdits bras (10, 11) respec- tivement; une barre d'accouplement (7) reliée entre les autres extrémités desdits bras de direction (10, 11) par lesdits joints (8, 9); - une boite de direction (2); une bielle (3) ayant une extrémité reliée à. ladite boite de direction (2); une bielle:de commande de direction (18) pouvant fonctionner en réponse au mouvement de ladite bielle (3) afin d'actionner lesdits bras (10, 11) au moyen de ladite barre d'accouplement (7); un levier de relais (19) relié pivotant, à une extrémité, au chassis. du véhicule (12), ledit levier (19) ayant une partie de connexion (19a); un Jointâ.rotule (21) de bielle, decommande de direc- tion par lequel la partie de connexion (19a) dudit levier (19) est jointe mobile à une extrémité de ladite bielle de commande de direction (18); et unetige de relais (17) dont une extrémité est reliée mobile à l'autre extrémité de ladite bielle (3) et dont l'autre extrémité est reliée mobile à la partie de connexion (19a) dudit levier (19); ledit joint à rotule (21) de la bielle de commande de direction étant placé à proximité de la ligne imaginaire entre les deux joints à rotule (8,9). 2. Timonerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'autre extrémité de la bielle de commande de direction (18) précitée est jointe mobile à la barre d'accouplement (7) précitée à proximité dtune extrémité. 3. Timonerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'autre extrémité de-la bielle de commande de direction (18) précitée est jointe mobile à l'un des bras de direction (10) précité% 4. Timonerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bielle de commande de direction (18) précitée est agencée sensiblement parallèlement à la barre d'accou- plement (7) précitée. 5. Timonerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bielle de commande de direction (18) précitée et la tige (17) précitée sont toutes deux agencées sensiblement parallèlement à la barre d'accouplement (7) précitée. 6. Timonerie selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le levier (19) précité est formé de façon que la partie extrême de base de sa partie horizontale soit fixée mobile par une patte (25) au châssis (12) du véhicule, une partie extrême inférieure de sa partie verticale soit jointe mobile à la bielle de commande de direction précitée (18), une partie supérieure de sa partie verticale étant jointe mobile a la tige (17) précitée. 7. Timonerie selon l'une quelconque des revendications 1 ou 6, caractérisée en ce que le joint à rotule (21) précité de la bielle de commande de direction est placé à environ 40 mm au-dessus ou en dessous de la ligne imaginaire entre les deux joints à rotule (8, 9) précités de bras de direction. 8. Timonerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de connexion (19a) du levier (19) précité est placée à proximité de l'axe du châssis du véhicule (12). 9. Timonerie du type à bielle de commande de direc- tion latérale pour un véhicule automobile équipé d'un ch&ssis et d'une paire de roues avant et d'une paire de roues arrière qui lui sont attachées, caractérisée par un levier de relais (19) fixé pivotant, à une extrémité, au châssis du véhicule (12), ledit levier (19) ayant une partie de connexion (19a), un joint à rotule (21) de bielle de commande de direction par lequel ladite partie de connexion (19a) dudit levier (19) est jointe mobile à une extrémité d'une bielle de commande de direction (18), une tige de relais (17) dont une extrémité est reliée mobile à une extrémité d'une bielle (3) d'une boite de direction (2) et dont l'autre extrémité est reliée mobile à la partie de connexion (19a) dudit levier (19), ledit joint à rotule (21) étant placé à proximité de la ligne imaginaire entre deux joints à rotule (8, 9) de deux bras de direction (10, 11). 10. Timonerie selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'autre extrémité de la bielle de commande de direction (18) précitée est jointe mobile à une barre d'accouplement (7), à proximité d'une extrémité, laqxMeest reliée entre les bras (10, 11) précités. 11. Timonerie selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'autre extrémité de la bielle de commande de direction (18) précitée est jointe mobile à l'un des bras de direction précités(10). 12. Timonerie selon la revendication 9, caractérisée en ce que la bielle de commande de direction (18) précitée est agencée sensiblement parallèlement à une barre d'accouplement (7) reliée entre les bras (10, 11) précités. 13. Timonerie selon la revendication 9, caractérisée en ce que la bielle de commande de direction (18) précitée et la tige (17) précitée sont toutes deux agencées sensiblement parallèlement à la barre d'accouplement (7) précitée reliée entre les bras (10, 11) précités. 14. Timonerie selon l'une quelconque des revendica- tions 12 ou 13, caractérisée en ce que le levier (19) précité est formé de façon qu'une partie extrême de base de sa partie horizontale soit fixée mobile par une patte (25) au châssis (12) du véhicule, qu'une partie extrême inférieure de sa partie verticale soit jointe mobile à la bielle de commande de direction (18)précitée, et qu'une partie supérieure de sa partie verticale soit jointe mobile à la tige (17) précitée. 15. Timonerie selon l'une quelconque des revendica- tions 9 ou 14, caractérisée en ce que le joint à rotule (21) précité est placé à environ 40 mm au-dessus ou en dessous de la ligne imaginaire entre les deux joints (8, 9) précités de bras de direction. 16. Timonerie selon la revendication 9, caractérisée en ce que la partie de connexion (19a) précitée du levier (19) précité est placée à proximité de l'axe du châssis du véhicule (12).