La présente invention se rapporte à des soupapes d'équilibrage pour un système de freinage d'un véhicule à roues, chaque soupape pouvant être actionnée à une pression prédéterminée pour obtenir l'équilibrage entre les pressions de freinage d'entrée et 5 de sortie dans un rapport choisi (autre que 1/1), la soupape étant sensible à une fonction de décélération du véhicule et à une fonction de la pression de freinage pour faire varier la pression prédéterminée à laquelle commence l'équilibrage dans le rapport choisi. 10 Dans les soupapes d'équilibrage classiques, l'effet de la charge transférée depuis les roues arrière est compensé de telle sorte que, par suite de l'atteinte d'un niveau choisi de pression d'entrée provenant du cylindre principal, les augmentations de pression ultérieures sur le frein arrière se produisent avec un 15 rapport présélectionné par lequel la pression de freinage est inférieure à la pression du cylindre principal. Ceci a pour but d'empêcher un blocage prématuré des roues arrière durant le-freinage alors que le poids est transféré depuis les roues arrière jusqu'aux roues avant. Une courbe idéale donnant la relation entre la pres-20 sion appliquée au frein avant (ou depuis le cylindre principal) et la pression appliquée au frein arrière peut être construite, avec la courbe indiquant la compensation souhaitée pour le transfert de poids. Sous certaines conditions, il peut exister une différence sensible entre la relation idéale st la performance actuelle. Par 25 exemple, les soupapes d'équilibrage classiques commandent le début de l'équilibrage généralement en réponse à la grandeur prédéterminée de la pression d'entrée ; les soupapes de ce type ne refléteraient pas le chargement du véhicule qui accomplit les transferts de poids, par rapport à la pression de frein d'entrée. Dans la 350 présente invention, la soupape d'équilibrage fournit une compensation pour des variations de chargement du véhicule. Dans la technique antérieure, on connaît des soupapes d'équilibrage qui sont conçues pour être sensibles au chargement du véhicule par l'intermédiaire d'une liaison sensible au charge-35 ment de la suspension. La soupape de la présente invention, tout en compensant le chargement du véhicule, est construite de telle sorte qu'aucune liaison auxiliaire, telle qu'une liaison à la suspension, n'est exigée. En conséquence, c'est un des principaux objets de la 40 présente invention de prévoir une soupape d'équilibrage qui com 71 21219 2 2130048 pense les variations du chargement du véhicule. C'est un autre objet de la présente invention de prévoir une soupape d'équilibrage qui compense les variations du chargement et a une construction simple ne nécessitant aucune liaison 5 auxiliaire à la suspension du véhicule. C'est un autre objet général de la présente invention de prévoir une soupape d'équilibrage nouvelle. D'autres objets et avantages de la présente invention seront plus apparents à la lecture de la description suivante en re-10 lation avec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est un diagramme schématique partiel, dans lequel la soupape d'équilibrage selon la présente invention est représentée partiellement en coupe exposant les caractéristiques de la présente invention. 15 La figure 2 est une vue en coupe de la soupape d'équili brage de la figure 1 prise généralement suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue à une échelle agrandie de la partie de la soupape d'équilibrage enfermée dans le tracé en pointil-20 lés référencé en 3* et La figure 4 est un ensemble de courbes représentant la relation idéale, pour un véhicule, entre la pression du fluide appliquée au frein arrière et la pression du fluide appliquée au frein avant (ou depuis le cylindre principal). 25 En se référant aux dessins, le système de freinage pour un véhicule automobile, comprend un double cylindre principal classique 10 qui est actionnable au moyen d'une pédale de frein 12. Un premier conduit de fluide 14 met en communication une chambre du cylindre principal 10 avec les freins des roues avant 16 et un se-j50 cond conduit de fluide 18 met en communication l'autre chambre du cylindre principal 10 avec les freins arrière 20 par l'intermédiaire d'une soupape d'équilibrage 22 et d'un conduit de sortie 23. La soupape d'équilibrage 22 comprend un élément de cylindre 24 qui comporte une cavité 26 de section circulaire agrandie 35 et une cavité 29 en gradins de diamètre réduit. La cavité 26 est ouverte à une extrémité 27 et est fermée à cet endroit par un chapeau 28 qui est vissé dans l'élément de cylindre 24 par l'intermédiaire d'un filetage 30. Un joint annulaire 32 fournit un joint étan che au fluide entre le chapeau 28 et l'extrémité ouverte 27 de la 40 cavité 26. 71 2121-9 3 2130048 Une plaque de support généralement circulaire 34 est située contre une paroi intérieure 36 du cylindre (opposée à l'ouverture 27) par contact avec une extrémité s'étendant vers l'intérieur 38 du chapeau 28. La plaque 34 sépare la grande cavité 26 de 5 la petite cavité 29 et comporte un alésage transversal central qui s'étend entre la cavité 26 et la cavité 29 tandis qu'un joint annulaire 41 scelle la surface avant de la plaque 34 avec la paroi intérieure 36 du cylindre, les deux cavités 26 et 29 étant ainsi séparées. Une soupape de trop-plein 37 est reliée à la cavité 29 10 pour permettre l'évacuation de la soupape 22. La petite cavité 29 comprend des alésages 42, 44 et 46 qui sont en gradins et ont des diamètres consécutifs réduits et dans lesquels est situé un ensemble de soupape d'équilibrage 54. L'élément de cylindre 24 comporte un alésage transversal 49 qui met 15 en communication l'alésage 46 avec les cylindres de freins arrière 20 par l'intermédiaire du conduit 23 ; l'élément 24 comporte un autre alésage transversal 52 qui met en communication les alésages 42 et 44 avec le cylindre principal 10 par l'intermédiaire du conduit 18. Ainsi, les alésages 42 et 44 définissent une chambre d'en-20 trée et l'alésage 46 définit une chambre de sortie. L'ensemble de la soupape d'équilibrage 54 fonctionne, d'une façon qui sera décrite, de manière à répartir l'écoulement de fluide entre les alésages 44 et 46 et donc à répartir la pression du fluide appliquée aux cylindres de freins arrière 2-0.* L'ensemble 54 comprend un plon-25 geur 48 qui a une partie de tête 50 supportée de manière coulissante dans la partie d'alésage en gradins 46 et qui comporte une partie de tige 52 supportée de manière coulissante dans l'alésage transversal 40. Un joint annulaire 53, situé dans une partie de contre-alésage 55 de l'alésage 40 formée à l'extrémité extérieure 30 d'une partie de nez 57 s'étendant depuis le corps principal de la plaque 34, est en contact avec la partie de tige 52 pour réunir de manière étanche l'alésage 40 avec cette partie. Le plongeur 48 comporte une partie 56 de grand diamètre ayant une collerette élargie 60 séparant ses extrémités, la partie 56 étant généralement située 35 dans les alésages 42 et 44 ; la collerette 60 a une dimension telle qu'elle est en contact avec la partie de nez 57 de la plaque 34 dans un but que l'on verra ensuite. Le plongeur 48 a une partie 62 de diamètre réduit placée entre un épaulement 58 (défini dans la partie 56) et une tête de soupape 64. La tête de soupape 64 est si-40 tuée de manière à laisser un jeu dans l'alésage 46 et est reliée à 71 21219 4 2130048 la partie de tête 50 par l'intermédiaire d'une partie de diamètre réduit 66. L'ensemble de soupape 54 comprend aussi un élément de soupape annulaire élastomère 68 qui entoure la partie 62 et est 5 engageable avec un épaulement 52 défini par la jonction entre les alésages 44 et 46. L'élément de soupape 68 et la tête de soupape 64 sont destinés, d'une manière que l'on verra par la suite, à commander ensemble l'écoulement et la pression du fluide entre les alésages 46 et 44. La structure de la tête de soupape 64 et de 10 l'élément de soupape 68 est semblable à celle représentée et décrite dans le brevet français n° 1.516.414. En bref, l'élément de soupape 68 comporte une lèvre 70 qui normalement est inclinée radiale-ment vers l'extérieur pour être en contact avec la paroi latérale de l'alésage 44 et sert à empêcher l'écoulement depuis l'alésage 44 15 jusqu'à l'alésage 46. Cependant, 1'épaulement 58 est engageable avec plusieurs bossages 74 et dans ces conditions une communication libre existe entre les alésages 44 et 46 par l'intermédiaire du pas sage entre l'élément de soupape 68 et la tête de soupape 64. La périphérie extérieure de l'élément de soupape 68 au-20 dessus de la lèvre 70 comporte plusieurs rainures 72 espacées cir-conférentiellement, et s'étendant axialement. L'extrémité de l'élément de soupape 68 comporte plusieurs rainures 76 espacées angulai-rement définissant un chemin avec 1'épaulement 72 et situées de manière à communiquer avec les rainures 72 pour fournir un chemin 25 pour l'écoulement de fluide depuis l'alésage 46 vers l'alésage 44 au-delà de la lèvre 70 de sorte que, quand la pression du fluide dans l'alésage 46 est supérieure à celle dans l'alésage 44, la différence de pression peut incliner la lèvre 70 radialement vers l'intérieur pour permettre un écoulement en sens inverse du fluide 30 depuis l'alésage 46 jusqu'à l'alésage 44. Le plongeur 48 est normalement situé (comme représenté dans la figure 1) avec 1'épaulement 58 en contact avec les bossages 74, l'écoulement de fluide depuis le cylindre principal 10 jusqu'aux cylindres de freins arrière 20 (par l'intermédiaire des alé-35 sages 44 et 46) s'effectue de ce fait librement. L'élément de soupape 58 comporte un siège de soupape arrondi 78 qui peut être mis en contact avec la surface extérieure radiale de la tête de soupape 64, l'écoulement étant ainsi bloqué quand le plongeur 68 se déplace vers sa position fermée. Une tige 80 est en contact avec 40 la tige 52 du plongeur 58 et maintient normalement le plongeur 48 71 21215 5 2130048 dans sa position ouverte, c'est-à-dire maintient la tête de soupape 64 hors de son contact avec le siège de soupape J8 (voir figure 1) avec une force établie par la précompression d'un ressort 82 agissant sur une tige 88 par l'intermédiaire d'un chapeau 84. 5 L'ensemble de soupape d'équilibrage 54 fonctionne généra lement d'une façon connue dans la technique. Ainsi, initialement le plongeur 48 est maintenu dans sa position ouverte par la force (Fl) de poussée provenant du ressort 82. Comme la pression (Pl) provenant du cylindre principal 10 est appliquée aux alésages 44 10 et 46, le plongeur 48 est poussé vers une position dans laquelle la tête de soupape 64 viendra contre le siège de soupape 78 ; Oe-pendant, le plongeur 48 n'atteindra pas cette position avant que la poussée (Fl) du ressort 82 ait été vaincue. La valeur de la pression d'entrée dans les alésages 44 et 46 à partir du cylindre 15 principal 10 à laquelle la fermeture s'effectue est présélectionnée pour l'effet de freinage souhaité.Ainsi, la fermeture se produira quand P1A > F, où A est la surface de la section transversale de la tige 52. Quand la tête de soupape 64 est appliquée contre l'élément de soupape 68, comme la pression d'entrée est augmen-20 tée, la pression dans l'alésage 48 excédera celle dans l'alésage 44 et le plongeur 48 sera poussé vers sa position ouverte. La pression dans l'alésage 44 agira sur le plongeur 48 sur une surface effective (B-A) où B est la surface définie par le diamètre principal d'étanehéité de la tête de soupape.64. La force résultante sur le 25 plongeur 48 (à partir de la pression dans l'alésage 44) aide le ressort 62 à déplacer le plongeur 48 vers sa position ouverte. Quand la tête de soupape 64 est ouverte, une partie de la pression du fluide augmentée transmise à l'alésage 46 engendre une force d'opposition pour fermer la tête de soupape 64. Puisque la pression 30 du fluide dans l'alésage 46 agit sur une surface plus grande B que la pression du fluide dans l'alésage 44, seulement une partie de l'augmentation totale de la pression du fluide dans l'alésage 46 est nécessaire sur l'alésage 44 pour fermer la tête de soupape 64. Ceci est l'effet d'équilibrage et il répond aux formules suivantes: 35 1. API (B-A) AP2 ; ( B ) où API est l'augmentation en pression dans l'alésage 44 à partir du cylindre principal 10 ; AP2 est l'augmentation en pression dans l'alésage 46 résultant de l'augmentation API > et 40 2. (P2) B - Pl (B-A) + F 71 21219 6 2130048 où P2 est la pression dans l'alésage 46. La première équation définit la relation de proportionnalité entre les pressions d'entrée et de sortie durant l'action d'équilibrage de l'ensemble de soupape 54. La seconde équation définit les valeurs absolues de la pression 5 d'entrée et de sortie durant l'équilibrage. Comme cela a été indiqué, 11 serait souhaitable de faire varier la valeur de la pression à laquelle l'équilibrage commence de façon à compenser, pour différentes conditions de charge du véhicule. L'utilité.de ceci peut être vue à partir des courbes de la 10 figure 4. La courbe A indique la relation actuelle entre la pression de frein arrière et de frein avant (ou du cylindre principal) comme elle existerait s'il n'y avait aucun effet d'équilibrage. Les courbes B à F représentent la relation idéale entre les pressions de frein arrière et de frein avant (ou de cylindre 15 principal) pour des charges respectives du véhicule égales à 0, 1/4, 1/2, 3/4 de la charge du véhicule et à pleine charge. L'efficacité de freinage maximum peut être obtenue par un fonctionnement le long des courbes B à F. Une courbe typique pour une soupape d'équilibrage commence à 35 kg/cm2 et fournit une compensation pour 20 le transfert de poids la plus efficace pour un véhicule chargé à moitié et aux trois quarts de sa charge. Cependant, le fonctionnement le long de la courbe G ne réalise pas aussi bien les autres conditions de charge. Comme cela a été défini, la force (F) du ressort 82 détermine la pression du début de l'effet d'équilibrage et 25 dans la présente invention la compensation pour des variations de charge est réalisée en faisant varier la poussée du ressort 82 conformément à la décélération du véhicule et aussi à la valeur de la pression de frein nécessaire pour produire cette décélération. En se référant à la figure 4, les courbes B à F comportent 30 chacune dix points dont chacun d'entre eux indique un taux de décélération différent (de 0,1 g à 1 g) atteint par application de la pression de frein correspondante pour une surface de (coefficient de frottement) donné. Pour approcher chacune des courbes B à F, il existe un point optimum le long de la courbe G auquel l'équili-35 brage devrait commencer et ce point peut être déterminé par la relation de la valeur de pression de frein arrière et de la décélération du véhicule. Par exemple, le début de la courbe B d'équilibrage devrait se produire à approximativement 0,2 g et à une pression de frein arrière d'environ 15 kg/cm . Pour une charge complète, 40 d'autre part, elle devrait se produire à approximativement 0,7 g et 71 2121-9 7 2130048 à une pression de frein arrière de 59 kg/cm2. Alors, dans la présente invention, la poussée du ressort 82 est variée conformément aux variations de la valeur de la pression de frein arrière se produisant à des valeurs différentes de décélération du véhicule. 5 Le ressort 82 est situé dans une chambre 86 définie dans un logement généralement cylindrique 88. Le logement 88 est situé dans la grande cavité 26 et a une partie de nez allongé 90 qui s'engage par coulissement dans l'alésage 40. Un chapeau 92 ferme l'extrémité arrière de la chambre 86 avec un joint 94 fermant de 10 manière étanche cette extrémité. Le chapeau 92 est supporté de manière coulissante dans un contre-alésage 96 et comporte des fentes 97 pour permettre au fluide de s'écouler jusqu'à son extrémité. Ainsi, le logement 88 est supporté de manière coulissante pour un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire du chapeau 92 et du 15 contre-alésage 96 et par l'intermédiaire de la partie de nez 90 et de l'alésage 40. Dans le logement 88, une extrémité du ressort 82 est en contact avec le chapeau 92 pendant que l'autre extrémité est en contact avec le chapeau de tige 84. La tige 80 est supportée de ma-20 nière coulissante dans un alésage transversal 98 et s'étend vers l'extérieur à travers cet alésage qui s'étend à travers la partie de nez 90 et elle est en contact avec la partie de tige 52 du plongeur 48. De cette façon, la poussée du ressort 82 est appliquée au plongeur 48 pour maintenir normalement l'ensemble de soupape d'équi-25 librage 54 ouvert. L'ensemble de soupape 54 fonctionne pour commander la pression appliquée au frein arrière conformément aux équations notées précédemment et de la façon décrite. Un joint annulaire 99 relie de manière étanche l'alésage 40 et la partie de nez 90 à partir de la cavité 26 et en conséquen-30 ce la pression dans la cavité 26 agira sur le logement 88 du ressort pour le pousser vers la gauche ; comme on le verra, ce fonctionnement a pour effet de faire varier la poussée du ressort 82. Comme indiqué, la poussée F du ressort 82 détermine la valeur de la pression d'entrée Pl à laquelle l'équilibrage commence ; cette 35 poussée F variera à son tour suivant la valeur de la pression d'entrée provenant du cylindre principal dans la grande cavité 26. La grande cavité 26 est normalement en communication avec la pression d'entrée Pl dans la petite cavité 29 par l'intermédiaire d'un ensemble 100 de soupape de retenue. L'ensemble 100 comprend un élé-40 ment de soupape 102, qui est supporté de manière coulissante dans 71 21219 8 2130048 un contre-alésage 104 dans la plaque 34 par l'intermédiaire d'une partie de tête élargie 106. L'élément de soupape 102 comporte une partie de tige 108 qui s'étend à travers un alésage 110 dans la plaque 34. L'alésage 110 et le contre-alésage 104 définissent une 5 voie de passage qui met en communication -les cavités 26 et 29. La tige 108 est montée avec un jeu avec l'alésage 110 et comporte des rainures 112 dans la partie de tête 106 par lesquelles le fluide peut s'écouler au-delà de l'élément de soupape 102. Un joint annulaire élastomère 114 est supporté sur la partie de tige 108 et est 10 destiné quand il est en contact avec la paroi d'extrémité 116 du contre-alésage 104 à bloquer l'écoulement du fluide à travers l'alésage 110. Un ressort 118 pousse normalement l'élément de soupape 102 vers sa position fermée. Généralement une masse annulaire 120, située dans la grande cavité 26, peut être en contact avec la par-15 tie de tige 108 alors qu'elle s'étend dans la cavité 26 pour maintenir normalement l'élément de soupape 102 dans sa position ouverte. La masse 120 comporte une fente 122 à son extrémité inférieure, cette fente 122 recevant une partie en saillie 124 qui s'étend vers l'arrière depuis le fond de la plaque 34. Une tige 126 s'étend à 20 travers la fente 122 et la partie en saillie 124 et relie la masse 120 pour un mouvement de pivotement. Les extrémités opposées de la tige 126 sont supportées dans une douille 128 (voir figure 2) pendant qu'une vis d'arrêt 130 située dans la partie en saillie 124 est en contact avec une partie inférieure décolletée 134 de la tige 25 126 pour la maintenir en place. La masse 120 est normalement maintenue dans sa position vers l'arrière contre la partie de tige 108 par la poussée d'un ressort 132 qui est situé entre un épaulement 136 sur la masse 120 et le chapeau 92 du logement de ressort. La poussée du ressort 118 30 sur l'élément de soupape 102 bien qu'étant suffisante pour maintenir cet élément 102 contre la masse 120 n'est pas suffi sainte pour faire pivoter celle-ci pour permettre à l'ensemble de soupape 100 de se fermer. Il faut noter que les ressorts 132 servent aussi à maintenir normalement le logement de ressort 88 dans sa position 35 vers l'arrière. Pendant le fonctionnement, quand le conducteur du véhicule actionne la pédale de frein 12, la cavité 29 sera mise sous pression de même que la grande cavité 2 6. Cette pression agira sur la différence de surface constituée par le logement de ressort 88 40 et quand la force relative du ressort 132 aura été vaincue, le lo 71 21219 9 2130048 gement 88 se déplacera vers la gauche pour comprimer de plus le ressort 82, augmentant ainsi la poussée F appliquée au plongeur 48. Ceci se traduira par une augmentation de la pression d'entrée Pl à laquelle l'équilibrage commencera. 5 La soupape 22 est montée sur un véhicule de telle sorte que l'axe X de la masse 120 se trouve le long ou est parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, le chapeau 28 faisant face vers l'avant. La masse 120 est choisie pour être telle qu'à une valeur prédéterminée de décélération du véhicule, celle-ci se déplacera 10 vers l'avant contre la poussée du ressort 132 permettant à l'élément de soupape 102 de se fermer. La valeur de la pression Pl à laquelle ceci Se produit est emmagasinée dans la cavité 26 et se traduira par une modification de la poussée F sur le plongeur 48 comme prévu au moyen du ressort 82. Ceci fixe maintenant la valeur 15 de la pression Pl dans la cavité 29 à laquelle l'ensemble de soupape 54 commencera son fonctionnement d'équilibrage. Si la charge du véhicule change, alors la valeur de la pression de frein nécessaire pour obtenir que la valeur nécessaire de décélération fasse déplacer la masse 120, changera ; ceci se traduira par une poussée 20 différente F à partir du ressort 82 et par la compensation du changement de charge du véhicule. En se référant à la figure 4, on verra que si la masse 120 est commandée pour permettre à la soupape 102 de se fermer avec la même valeur de décélération du véhicule, la performance serait améliorée. Cependant, les avantages optimum 25 se produiront quand variera la valeur de décélération à laquelle O la masse 120 est actionnée, par exemple de 0,2 g à 15 kg/cm jus- ry qu'à 0,7 g à 59 kg/cm . Ceci est réalisé par le ressort 132 dont la poussée varie avec la pression dans la cavité 26 par l'intermédiaire du mouvement du logement de ressort 88. Ainsi, pendant qu'à p 30 15 kg/cm une décélération de 0,2 g sera atteinte pour aucune charge, à pleine charge une décélération de 0,2 g sera atteinte à p O 27 kg/cm . Le ressort 132 est choisi de telle sorte qu'à 15 kg/cm dans la cavité 26 la masse 120 soit actionnée à 0,2 g ; cependant, p à 27 kg/cm la poussée augmentée par l'intermédiaire du ressort 35 132 maintiendra la masse 120 dégagée à 0,2 g. Alors, en fonction de ceci, on peut voir que la soupape d'équilibrage 24 fonctionne pour augmenter la valeur de la pression vers les freins arrière 20 tandis que la valeur de la pression de frein nécessaire pour obtenir une valeur choisie de décélération du véhicule augmente. Ceci, 40 bien sûr, fournit une sensibilité et une compensation aux varia 71 21219 10 2130048 tions de chargement du véhicule. De façon à compenser pour des pentes, le centre de gravité de la masse 120 est situé sur la verticale de l'axe de pivotement de la tige 126. Quand le véhicule monte une côte, une plus 5 grande décélération est nécessaire pour déplacer la masse 120 de sorte que la soupape 102 se ferme à une pression hydraulique plus élevée et proportionnellement, une pression hydraulique plus élevée est permise pour les freins arrière que lorsque le véhicule descend une côte, ce qui est souhaitable. 10 II existe un décalage entre l'application de la pression de frein et l'effet de freinage résultant sur le véhicule. Ceci devient un facteur notable dans des conditions d'arrêt brutal quand une pleine pression de frein est rapidement engendrée dans le système de frein. Pour compenser ceci, le chemin d'écoulement 15 autour de l'élément de soupape 102 est restreint de telle sorte qu'il sera sensible à la vitesse d'écoulement ; ceci se traduira par un retard dans l'établissement de la pression dans la cavité 26 et se traduira aussi par une force de pression sur la soupape 102 tendant à la fermer ; cette force à son tour agira sur la mas-20 se 120 et de ce fait celle-ci se déplacera ou agira à une valeur plus faible de décélération ; les deux facteurs tendent à compenser les effets d'une application rapide de freinage. Dans la description antérieure, la soupape d'équilibrage 22 est représentée comme fonctionnant avec le système pour les 25 freins arrière 20 ; dans ce cas, la soupape 22 fonctionne généralement pour réduire la valeur de la pression appliquée au frein arrière 20 par rapport à celle appliquée au frein avant 16. Cependant, on devra comprendre que les caractéristiques de la présente invention pourraient être appliquées à un système dans lequel une 30 soupape d'équilibrage serait placée dans le système de frein avant pour fournir une augmentation dans la pression de ce frein avant par rapport à la pression de frein arrière pour compenser un transfert de charge durant le freinage. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de 35 réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 71 2121-9 ii 2130048 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'équilibrage de la pression de freinage dans un véhicule automobile ayant des systèmes de frein pour roues avant et roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend : des 5 moyens de soupape d'équilibrage dans l'un des systèmes, actionna-bles pour moduler la pression de frein dans l'un des systèmes pour fournir un effet de freinage réduit sur les roues arrière par rapport à celui sur les roues avant afin de compenser le transfert de charge durant le freinage, ces moyens de soupape d'équilibrage com- 10 prenant des moyens de décélération pour faire varier la mise en action des moyens de soupape d'équilibrage en fonction des variations de la valeur de la décélération du véhicule de telle sorte que l'effet de modulation des moyens de soupape d'équilibrage compensera pour les variations de charge du véhicule. 15 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soupape d'équilibrage comprennent des moyens de tige déplaçables pour moduler la pression de frein dans l'un des systèmes, la modulation étant fonction du mouvement des moyens de tige, des moyens de décélération étant reliés de manière opéra- 20 tive aux moyens de tige pour faire varier leur mouvement conformément aux variations de la valeur de la décélération du véhicule. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de décélération comprennent en outre des moyens à pression de fluide pour faire varier le mouvement en fonction de 25 la valeur de la décélération du véhicule et de la valeur de la pression de frein dans le premier des systèmes. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soupape d'équilibrage comprennent des moyens de poussée actionnant les moyens de tige pour commander le mouve- 30 ment de ces derniers conformément à la valeur de la poussée qui leur est appliquée, les moyens de décélération étant reliés de manière opérative aux moyens de poussée et aux moyens de tige pour faire varier la valeur de la poussée appliquée à ces derniers conformément aux variations de la valeur de décélération du véhicule. 35 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de décélération comprennent en outre des moyens à pression de fluide pour faire varier la valeur de la poussée en fonction de la valeur de la décélération du véhicule et de la valeur de la pression de frein dans au moins une partie des systèmes. 40 6 - Dispositif d'équilibrage de la pression de freinage 71 21219 12 2130048 dans un véhicule automobile ayant des systèmes de frein pour roues avant et roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de soupape d'équilibrage dans l'un des systèmes, actionna-bles pour moduler la pression de frein dans l'un des systèmes pour 5 obtenir un effet de freinage réduit sur les roues arrière par rapport à celui sur les roues avant afin de compenser le transfert de charge durant le freinage. Ces moyens de soupape d'équilibrage comprenant des moyens de commande pour faire varier le fonctionnement des moyens de soupape d'équilibrage en fonction de la valeur de la 10 décélération du véhicule et de la valeur de la pression dans au moins une partie des systèmes, de telle sorte que l'effet de modulation des moyens de soupape d'équilibrage compensera pour les variations de charge du véhicule. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en 15 ce que les moyens de soupape d'équilibrage comprennent des moyens de tige déplaçables pour moduler la pression de frein dans l'un des systèmes et la modulation étant fonction du mouvement des moyens de tige, des moyens de commande étant reliés de manière opé-rative aux moyens de tige pour faire varier leur mouvement confor-20 mément aux variations de la valeur de la pression dans au moins une partie des systèmes. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande font en outre varier le mouvement en fonction des variations dans la valeur de la décélération du véhi- 25 cule et des variations dans la valeur de la pression de frein dans un premier des systèmes qui fournit les variations dans la valeur de décélération. 9 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de soupape d'équilibrage comprennent des moyens 30 de poussée pouvant actionner les moyens de tige pour commander leur mouvement conformément à la valeur de la poussée qui leur est appliquée, ces moyens de commande étant reliés de manière opérati-ve aux moyens de poussée et aux moyens de tige pour faire varier la valeur de la poussée appliquée aux moyens de tige conformément 35 aux variations dans la valeur de la pression dans au moins une partie des systèmes. 10 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande font varier le mouvement des moyens de soupape d'équilibrage en fonction d'une valeur déterminée- 40 de pression de frein dans au moins une partie des systèmes, la valeur déterminée variant en fonction de la valeur de la décéléra- 71 21215 13 2130048 tion du véhicule. 11 - Appareil pour l'équilibrage de la pression de freinage dans un véhicule automobile ayant des systèmes de freinage pour roues avant et pour roues arrière, caractérisé en ce qu'il 5 comprend : des moyens de soupape d'équilibrage dans l'un des systèmes pouvant être commandés pour moduler la pression de frein dans l'un de ces systèmes pour obtenir un effet de freinage réduit sur les roues arrière par rapport à celui sur les roues avant afin de compenser le transfert de charge durant le freinage, des premiers 10 moyens pour détecter la valeur de la décélération du véhicule et des seconds moyens pour détecter la valeur de la pression de frein dans au moins une partie des systèmes de frein, qui résulte de la valeur de la décélération, et des moyens de commande reliés de manière opérative aux premiers et seconds moyens pour faire varier 15 1'actionnement des moyens de soupape d'équilibrage en fonction de la valeur de la décélération et de la valeur correspondante de la pression de frein de sorte que l'effet de modulation des moyens de soupape d'équilibrage compense les variations de charge du véhicule. 20 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premiers moyens comprennent une masse mobile fixée pour un mouvement de pivotement autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal du véhicule, le centre de gravité de cette masse étant aligné verticalement avec L'axe transversal. 25 13 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premiers moyens comprennent une masse supportée pour se déplacer en réponse à la décélération du véhicule et étant efficace par rapport à la mise en mouvement des moyens de soupape d'équilibrage pour des valeurs de décélération au-dessous d'une valeur 30 déterminable et des moyens de poussée pour maintenir la masse efficace pour des valeurs de décélération inférieures à une valeur déterminable. 14 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premiers moyens comprennent un élément supporté pour 35 pouvoir se déplacer en réponse à la décélération du véhicule et efficace par rapport à la mise en mouvement des moyens de soupape d'équilibrage pour des valeurs de décélération inférieures à une valeur déterminable et les seconds moyens comprenant des moyens de poussée pour faire varier la valeur déterminable en fonction des variations de la valeur de la pression de frein dans au moins 40 71 21219 14 2150048 une partie des systèmes de freinage. 15 - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de poussée comprennent un piston dans une chambre reliée de manière opérative avec l'élément, des moyens de sou- 5 pape mettant en communication normalement par l'intermédiaire d'un fluide cette chambre avec au moins une partie des systèmes de frein de sorte que le piston sera commandé par la pression du fluide dans cette chambre pour faire varier la valeur déterminable. 16 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en 10 ce que les moyens de commande comprennent un piston relié de manière opérative avec les moyens de soupape d'équilibrage pour faire varier la mise en mouvement des moyens de soupape d'équilibrage en fonction de la valeur de la pression de frein. 17 - Appareil selon la revendication 16, caractérisé en 15 ce que l'élément est relié de manière opérative à l'élément de soupape, ces moyens de soupape fermant la chambre pour empêcher une communication du fluide avec au moins une partie des systèmes de frein en réponse au mouvement de cette chambre. 18 - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en 20 ce que l'élément est une masse fixée pour un mouvement de pivotement autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal du véhicule, le centre de gravité de cette masse étant sur la verticale de l'axe transversal. 19 - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en 25 ce que les moyens de soupape comprennent un élément de soupape ac- tionnable sur l'élément et sont sensibles au taux d'augmentation de la pression dans au moins une partie des systèmes de frein pour appliquer une force sur cet élément de sorte que celui-ci sera dé- . placé vers une position, les moyens de soupape étant fermés à une 30 valeur plus faible que la valeur déterminable de façon à fournir une compensation pour une application rapide du freinage comme cela se produirait dans une situation d'arrêt brusque. 20 - Appareil d'équilibrage de la pression de freinage dans un véhicule automobile comportant un système de frein pour 35 roues avant et pour roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de soupape d'équilibrage dans l'un des systèmes action-nables pour moduler la pression de frein dans l'un de ces systèmes pour fournir un effet de freinage réduit sur les roues arrière par rapport à celui sur les roues avant afin de ocnpenser le transfert de 40 charge durant le freinage, ces moyens de soupape d'équilibrage com 71 21219 15 2130048 prenant un élément de soupape mobile et un élément de siège de soupape reliés de manière opérative dans l'un des systèmes pour moduler la pression de frein lorsqu'elle atteint une première valeur déterminable de pression de frein, des moyens de poussée pour main-5 tenir l'élément de soupape et l'élément de siège de soupape inopérants jusqu'à l'atteinte de la première valeur déterminable, une chambre à fluide, un piston dans cette chambre étant relié de manière opérative à cet élément de soupape mobile pour faire varier la valeur de la première valeur déterminable conformément aux va-10 riations de la valeur de la pression du fluide dans la chambre, un élément supporté pour pouvoir se déplacer en réponse à la décélération du véhicule, des moyens de soupape mettant normalement en communication de fluide cette chambre avec au moins une partie des systèmes de frein de telle sorte que la valeur de la pression de flui-15 de vers la chambre est déterminée par la pression d'au moins une partie des systèmes de frein, cet élément étant relié de manière opérative aux moyens de soupape, les moyens de soupape fermant cette chambre pour empêcher une communication de fluide avec au moins une partie des systèmes de frein en réponse au mouvement de cet 20 élément répondant à la décélération du véhicule atteignant une seconde valeur déterminable par laquelle l'effet de modulation des moyens de soupape d'équilibrage compense les variations de la charge du véhicule. 21 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé en 25 ce qu'il comprend des moyens reliés à l'élément pour faire varier la valeur de la seconde valeur déterminable conformément aux variations de la valeur de la pression du fluide dans l'un des systèmes. 22 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé en 30 ce que l'élément est monté dans la chambre, des moyens de poussée reliant le piston avec cet élément, de sorte que la valeur de cette seconde valeur déterminable est variée conformément aux variations de la valeur de la pression du fluide dans cette chambre. 23 - Dispositif d'équilibrage de la pression de freinage 35 dans un véhicule automobile comportant des systèmes de frein pour roues avant et pour roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de soupape d'équilibrage dans l'un des systèmes action-nables en réponse à l'atteinte d'une pression de frein d'une amplitude déterminable dans ces systèmes pour commencer la modulation de 40 la pression de frein dans l'un des systèmes afin d'obtenir un effet 71 21219 16 2130048 de freinage réduit sur les roues arrière par rapport à celui sur les roues avant afin de compenser le transfert de charge, durant le freinage, ces moyens de soupape d'équilibrage comprenant des moyens de décélération pour augmenter la valeur déterminable pour 5 la commande des moyens de soupape d'équilibrage en réponse à l'augmentation de la valeur de la décélération du véhicule de sorte que l'effet de modulation des moyens de soupape d'équilibrage compense les variations de charge du véhicule. 24 - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé 10 en ce que les moyens de soupape d'équilibrage comprennent des moyens de tige mobile pour moduler la pression de frein dans l'un des systèmes, la modulation étant fonction du mouvement des moyens de tige, des moyens de décélération reliés de manière opérative aux moyens de tige pour faire varier le début du mouvement des moyens 15 de tige conformément aux variations de la valeur de la décélération du véhicule. 25 - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de décélération comprennent en outre des moyens à pression de fluide pour faire varier le début du mouvement en 20 fonction de la valeur de la décélération du véhicule et de la valeur de la pression de frein des systèmes. 26 - Dispositif d'équilibrage de la pression de freinage dans un véhicule automobile comportant des systèmes de freinage pour roues avant et pour roues arrière, caractérisé en ce qu'il 25 comprend : des moyens de soupape d'équilibrage dans l'un des systèmes actionnables en réponse à l'atteinte d'une pression de frein d'une valeur déterminable dans les systèmes pour commencer la modulation de la pression de frein dans l'un de ces systèmes afin de fournir un effet de freinage réduit sur les roues arrière par rap-30 port à celui sur les roues avant afin de compenser le transfert de charge durant le freinage, les moyens de soupape d'équilibrage comprenant des moyens de commande pour augmenter la valeur déterminable pour la mise en mouvement des moyens de soupape d'équilibrage en réponse aux augmentations dans la valeur de la décélération 35 du véhicule et aux augmentations correspondantes dans la valeur de la pression dans les systèmes de telle sorte que l'effet de modulation des moyens de soupape d'équilibrage compensera les variations de charge du véhicule. 27 - Dispositif selon la revendication 26, caractérisé 40 en ce que les moyens de soupape d'équilibrage comprennent des 71 21219 17 2130048 moyens de tige mobile pour moduler la pression de frein dans l'un des systèmes, la modulation étant fonction du mouvement des moyens de tige, des moyens de commande reliés de manière opérative aux moyens de tige pour faire varier le début du mouvement des moyens 5 de tige conformément aux variations de la valeur de la pression dans les systèmes. 28 - Dispositif d'équilibrage de la pression de freinage dans un véhicule automobile ayant des systèmes de freinage pour roues avant et pour roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend 10 des moyens d'équilibrage de la pression de frein pour moduler cette pression de frein afin d'obtenir une plus faible valeur de la pression pour les freins arrière par rapport à une pression plus élevée pour les freins avant afin de compenser le transfert de charge durant le freinage, les premiers moyens étant sensibles à la décé-15 lération du véhicule par rapport à la pression de frein dans au moins une partie des systèmes de frein afin de diminuer la pression de frein arrière par rapport à la pression avant, et des seconds moyens opératifs sur les premiers moyens et sensibles à la pression de frein par rapport à la décélération du véhicule pour augmenter 20 la pression de frein arrière, comme cela est fourni par le premier moyen par rapport à la pression de frein avant, de telle sorte que les moyens d'équilibrage compensent le transfert de charge et les variations dans le chargement du véhicule. 29 - Dispositif d'équilibrage de la pression de freinage 25 dans un véhicule automobile comportant des systèmes de frein pour roues avant et pour roues arrière, commandés par pression de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens d'équilibrage de pression de frein pour moduler la pression de frein afin de fournir une pression relativement plus faible dans les freins arrière 30 et une pression relativement plus élevée dans les freins avant afin de compenser le transfert de charge durant le freinage ; ces moyens d'équilibrage comprenant une soupape d'équilibrage ayant une position ouverte et une position fermée, des moyens de ressort pour garder la soupape d'équilibrage ouverte avec une poussée prédéter-35 minée, des moyens commandés par pression de fluide sensibles à la pression du fluide pour augmenter la poussée des moyens de ressort afin d'augmenter la résistance à la mise en position de fermeture de]asoupape d'équilibrage, des moyens de soupape de commande ac-tionnables vers une position fermée pour interrompre la communica-40 tion de la pression du fluide avec les moyens commandés en pression 71 21219 18 2130048 de fluide afin d'empêcher une augmentation ultérieure de la poussée des moyens de ressort, des moyens sensibles à la décélération du véhicule pour commander les moyens de soupape de commande vers une position fermée en réponse à la décélération du véhicule, et 5 des moyens sensibles à l'augmentation de poussée des moyens de ressort pour résister à la mise en mouvement des moyens de soupape de commande vers une position fermée jusqu'à ce qu'une décélération plus grande du véhicule soit atteinte, pour un système de freinage d'un véhicule à roues, chaque soupape pouvant être actionnée à une 10 pression prédéterminée pour obtenir l'équilibrage entre les pressions de freinage d'entrée et de sortie dans un rapport choisi (autre que 1/1), la soupape étant sensible à une fonction de décélération du véhicule et à une fonction de la pression de freinage pour faire varier la pression prédéterminée à laquelle commence l'équi-15 librage dans le rapport choisi.