La présente invention concerne un dispositif de pesée (1) comprenant : - un capteur de pesée (2), - un élément de liaison (3) raccordé au capteur de pesée (2), et - une plateforme de pesée (4) montée libre en rotation et liée en translation à l’élément de liaison (3), la plateforme de pesée (4) étant suspendue au capteur de pesée (2) par l’intermédiaire de l’élément de liaison (3), de sorte à ce qu’un effort exercé par la plateforme de pesée (4) sur l’élément de liaison (3) soit transmis au capteur de pesée (2).. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Balance de précision DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une balance ou dispositif de pesée. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif de pesée permettant de mesurer la masse d’un produit avec précision et destiné à être utilisé dans un environnement protégé, telle qu’une enceinte confinée et ventilée de type isolateur, ou une hotte à flux laminaire. ETAT DE LA TECHNIQUE La préparation de médicaments destinés à être utilisés pour un traitement par chimiothérapie doit pouvoir être mise en œuvre de manière sûre et précise. En effet, ces médicaments présentent une toxicité élevée. Par conséquent, leur dosage doit être réalisé avec une extrême précision pour éviter toute conséquence néfaste sur le patient, mais aussi dans un environnement protégé, telle qu’une enceinte confinée et ventilée de type isolateur, pour protéger les opérateurs hospitaliers en charge de leur manipulation. Le dosage peut être effectué par gravimétrie, au moyen d’une balance. A cet égard, diverses balances de précision ont déjà été proposés dans l’état de la technique. Aucune n’apporte toutefois entière satisfaction. En effet, certaines sont trop complexes à nettoyer entre chaque pesée, d’autres présentent une grande disparité dans la mesure de la masse des médicaments, tandis que certaines nécessitent l’ajout de dispositifs de protection contre les flux de ventilation pour ne pas fausser la mesure. Il existe donc un besoin de surmonter au moins un des inconvénients de l’état de la technique. Un but de l’invention est de pouvoir peser un produit de manière sûre, précise et stable, notamment au sein d’un environnement protégé, telle qu’une enceinte confinée et ventilée. Il est à cet effet proposé, selon un aspect de l’invention, un dispositif de pesée comprenant : - un capteur de pesée, - un élément de liaison raccordé au capteur de pesée, et - une plateforme de pesée montée libre en rotation et liée en translation à l’élément de liaison, la plateforme de pesée étant suspendue au capteur de pesée par l’intermédiaire de l’élément de liaison, de sorte à ce qu’un effort exercé par la plateforme de pesée sur l’élément de liaison soit transmis au capteur de pesée. La liberté en rotation, mais pas en translation, qui est donnée à la plateforme de pesée par rapport à l’élément de liaison qui la suspend au capteur de pesée, permet de compenser tout mouvement de la plateforme de pesée lié notamment aux flux de ventilation, et ce sans que la mesure de la pesée ne soit perturbée. Avantageusement, mais facultativement, le dispositif selon l’invention comprend l’une des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - il comprend en outre un dispositif de transmission configuré pour transmettre une mesure de pesée réalisée par le capteur de pesée à un dispositif d’affichage de pesée, - le dispositif de transmission est, alternativement ou en complément, configuré pour transmettre une mesure de pesée réalisée par le capteur de pesée à un serveur distant pour le traitement de la mesure de pesée, - il comprend en outre un dispositif de commande du capteur de pesée, - il comprend en outre une embase configurée pour être montée fixe sur un support, le capteur de pesée étant agencé à l’intérieur de l’embase, - il comprend en outre un amortisseur monté fixe sur l’embase et configuré pour amortir des vibrations transmises par le support à l’embase, - l’amortisseur est un joint torique monté fixe sur une surface de l’embase configurée pour être positionnée contre le support, - le dispositif de transmission et/ou le dispositif d’affichage de pesée et/ou le dispositif de commande est intégré à l’embase, - l’élément de liaison comprend une tige montée libre en translation par rapport à l’embase, - l’élément de liaison comprend une extrémité logée dans l’embase, - plateforme de pesée est reliée à l’élément de liaison par l’intermédiaire d’une liaison rotule, - il comprend en outre une tige de fixation comportant une première extrémité fixée sur la plateforme de pesée et une deuxième extrémité montée sur l’élément de liaison, - un orifice complémentaire de la première extrémité est ménagé dans la plateforme de pesée, la première extrémité étant logée dans l’orifice et comprenant une protubérance configurée pour bloquer la première extrémité dans l’orifice, - la plateforme de pesée est reliée à l’élément de liaison par l’intermédiaire de l’un parmi un ressort, une chaîne, un liaison pivot, un crochet, un fil, une poulie, un aimant, un élément élastomère, une ventouse, un amortisseur, et - la plateforme de pesée comprend : * un plateau configuré pour recevoir un produit à peser, et * un portique comprenant : ° un linteau par l’intermédiaire duquel la plateforme de pesée est raccordée à l’élément de liaison, et ° deux poteaux montés fixes sur le linteau et sur le plateau. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la illustre de façon schématique dispositif de pesée selon un mode de réalisation de l’invention. la est une vue en coupe et perspective d’une partie de la . Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. Dispositif de pesée (1) comprenant : - un capteur de pesée (2), - un élément de liaison (3) raccordé au capteur de pesée (2), et - une plateforme de pesée (4) montée libre en rotation et liée en translation à l’élément de liaison (3), la plateforme de pesée (4) étant suspendue au capteur de pesée (2) par l’intermédiaire de l’élément de liaison (3), de sorte à ce qu’un effort exercé par la plateforme de pesée (4) sur l’élément de liaison (3) soit transmis au capteur de pesée (2). Dispositif (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif de transmission configuré pour transmettre une mesure de pesée réalisée par le capteur de pesée (2) à un dispositif d’affichage de pesée. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de transmission est, alternativement ou en complément, configuré pour transmettre une mesure de pesée réalisée par le capteur de pesée (2) à un serveur distant pour le traitement de la mesure de pesée. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre un dispositif de commande du capteur de pesée (2). Dispositif de pesée (1) selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une embase (5) configurée pour être montée fixe sur un support, le capteur de pesée (2) étant agencé à l’intérieur de l’embase (5). Dispositif (1) selon la revendication 5, comprenant en outre un amortisseur (50) monté fixe sur l’embase (5) et configuré pour amortir des vibrations transmises par le support à l’embase (5). Dispositif (1) selon la revendication 6, dans lequel l’amortisseur (50) est un joint torique monté fixe sur une surface (51) de l’embase (5) configurée pour être positionnée contre le support. Dispositif (1) selon l’une des revendications 5 à 7, en combinaison avec l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif de transmission et/ou le dispositif d’affichage de pesée et/ou le dispositif de commande est intégré à l’embase (5). Dispositif (1) selon l’une des revendications 5 à 8, dans lequel l’élément de liaison (3) comprend une tige montée libre en translation par rapport à l’embase (5). Dispositif (1) selon l’une des revendications 5 à 9, dans lequel l’élément de liaison (3) comprend une extrémité (31) logée dans l’embase (5). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel la plateforme de pesée (4) est reliée à l’élément de liaison (3) par l’intermédiaire d’une liaison rotule (6). Dispositif (1) selon la revendication 11, comprenant en outre une tige de fixation (7) comportant une première extrémité (71) fixée sur la plateforme de pesée (4) et une deuxième extrémité (72) montée sur l’élément de liaison (3). Dispositif selon la revendication 12, un orifice (400) complémentaire de la première extrémité (71) est ménagé dans la plateforme de pesée (4), la première extrémité (71) étant logée dans l’orifice (400) et comprenant une protubérance (710) configurée pour bloquer la première extrémité (71) dans l’orifice (400). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel la plateforme de pesée (4) est reliée à l’élément de liaison (3) par l’intermédiaire de l’un parmi un ressort, une chaîne, un liaison pivot, un crochet, un fil, une poulie, un aimant, un élément élastomère, une ventouse, un amortisseur. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 14, dans lequel la plateforme de pesée (4) comprend : - un plateau (40) configuré pour recevoir un produit à peser, et - un portique (41) comprenant : * un linteau (410) par l’intermédiaire duquel la plateforme de pesée (4) est raccordée à l’élément de liaison (3), et * deux poteaux (411, 412) montés fixes sur le linteau (410) et sur le plateau (40).