L'invention concerne line grue tournante munie à,un chariot supérieur reposant à pivotement sur une substructure et d'une flèche pouvant tourner avec le chariot supérieur et prenant appui sur la substructure par au moins un galet. Dans une grue automobile connue de -ce genre où la flèche 5 peut être reliée non seulement à tua appui situé directement sur le chariot supérieur mais encore à l'aide d'un élément intermédiaire à un deuxième appui situé à une plus grande distance de l'axe de rotation du chariot supérieur, il est connu de munir l'élément intermédiaire, ajuste à côté du point 10 de raccordement de la flèche, de galets qui s'appuient contre le chariot inférieur de la grue. Toutefois, ce mode d'appui connu de la flèche sur la substructure au moyen d'un galet entraîne une siibstructure relativement grande car, du fait de l'emploi de l'élément 15 intermédiaire, le galet de soutien s'appuie sur la substructure à une distance relativement grande de l'axe de rotation du chariot supérieur. Pour cette raison, dans la grue tournante connue, il faut prévoir des plateformes pouvant être raccordées à la substructure et sur lesquelles les galets peuvent rouler. 20 Dàns d'autres grues tournantes connues la flèche est supportée complètement par le chariot supérieur de sorte que le chariot supérieur doit absorber tout le couple de charge. Il en résulte que le chariot supérieur et la couronne de pivotement qui le relie à la substructure doivent être d'autant plus 25 robustes ce qui a des effets désavantageux sur le coût de la grue. l'invention a pour but de fournir une grue tournante dans laquelle le chariot supérieur puisse être aussi petit et aussi léger que possible et dans laquelle l'appui du chariot 30 supérieur n'ait pas à absorber tout le couple de charge de la flèche. Dans une grue tournante du genre indiqué plus haut, ce problème est résolu selon l'invention par le fait que l'appui de la flèche est assuré par une tige de soutien montée de 35 manière à pouvoir coulisser axialement sur le chariot supérieur l'axe de cette tige formant un angle avec le plan horizontal et le galet étant monté à l'extrémité de cette tige regardant BAD OFtfGiNAi, 72 00926 2 2121781 la substructure. Grâce à cela, le chariot supérieur n'a pas à absorber tout le couple de charge de la flèche, sans qu'il soit nécessaire d'augmenter notablement sa circonférence. Une flèche haubanée peut être appuyée directement sur 5 la tige de soutien, à l'extrémité opposée au galet. Dans une grue tournante où la flèche est appuyée directement par une extrémité sur le chariot supérieur et subit l'action d'un cylindre de levage en un point espacé de l'appui de la flèche, le cylindre de levage peut être appuyé sur la tige de soutien 10 par son extrémité opposée à la flèche. Ainsi, toute la charge supportée par le cylindre de levage s'appuie sur le chariot inférieur par l'intermédiaire de la tige de soutien et du galet. • Du fait que l'invention permet d'adopter un chariot 15 supérieur aussi petit que possible, on peut aussi prévoir pour le galet de soutien un cercle de roulement de diamètre aussi réduit que possible, ce qui permet encore de diminuer la largeur de la substructure, par exemple d'un chariot inférieuro l'invention est expliquée en détail dans la description 20 ci-après qui porte sur des exemples d'exécution de grues tournantes selon l'invention, représentés par les dessins schématiques et très simplifiés en annexe, sur lesquels : La figure 1 est l'élévation latérale d'un premier exemple d'exécution; 25 Les figures 2 et 3 sont des vues arrachées et partielle ment en coupe, respectivement en élévation latérale et en élévation frontale, de l'extrémité antérieure du chariot supérieur de l'exemple d'exécution de la figure 1, appuyé à pivotement sur une substructure; 30 la figure 4 est une vue correspondant à la figure 2, montrant un deuxième exemple d'exécution. Sur un châssis roulant 1 servant de substructure est appuyé de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical 4, grâce à une couronne de pivotement 2, un chariot supérieur 35 3 sur lequel une flèche 5 prend appui de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 6. A son extrémité antérieure, le chariot supérieur 3 présente deux appendices 7 et 7a percés chacun d'une perforation BAD ORIGINAL, 72 00926 3 2121781 carrée 8, 8a dont l'axe longitudinal est presque vertical et fait dcnc un mgle avec- le plan horizontal. Dans ces perforation:; S, Sa roiit reçues o manière "ù p.; lavoir coulisser axiale-mert à es rî( es oarréer. v,e.*pec rives 9, Çs doi.t ?:iaeune perte à son extrémité in.?-'t>: e\'rc une foui'che 1 , lia dans laquelle . est monté de man.! 1 re t pouvoir tourner xm galet 12, 12a. l'axe de rotation de chacun Jee deux galets 12 et 12a est pratiquement horizontal et dirigé radial en: ent par rapport à l'axe de rotation 4 du chariot supérieur 3. Les deux tiges 9, 9a, portent à leur extrémité opposée aux galets 12, 12a des joints à rotule 13, 13a qui servent à articuler aux tiges carrées 9, 9a de" entretoises d'appui 14, "14a du corps 15, 15a de cylindres de levage respectifs 16, 16a. Com e or. peut le voir par la figure 1, le.'' tiges de piston des cylindres de levage 16, 16a, son-: articulées à la flèche 5 en un point espacé de l'axe 6 de celle-ci. Etant donné que les perforations S et Sa et les tiges carrées 9 et 9a ont une section carrée pratiquement semblable, les axes de rotation des galets 12 et 12a sont toujours maintenus de manière à être dirigés radialement par rapport à l'axe de rotation 4 du chariot supérieur 3 et à pouvoir ainsi, lorsque le chariot supérieur 3 pivote facilement rouler sur un anneau de roulement 17 du châssis roulant 1. Etant do::né que les tiges carrées 9 et 9a peuvent couli3ser a::ialertent dans les perforations 8 et Sa, lé poids de la flèche 5, reçu par les cylindres de levage 16 et 16a, n'est pas supporté par le chariot supérieur 3 même en cas d'inégalités de l'anneau de roulement 17, puisque toutes les inégalités de celui-ci sont ainsi compensées automatiquement. Etant donné que les tiges 9 et 9a ne peuvent pas tourner dans les perforations carrées 8 et 8a, les axes de rotation des galets sont toujours maintenus dans une position radiale par rapport à l'axe de rotation 4 du chariot supérieur 3, de sorte qu'il est toujours assuré que les galets 12 et 12a roulaient de façon satisfaisante sur l'anneau de roulement 17. Au lieu de donner une forme carrée aux tiges 9 et 9a et aux pe.-Jorations 8 et 8a, on peut prévoir tout autre assujettissement connu contre la rotation, par exemple avec des tiges 9 et 9a de forme cylindrique. BAD ORIGINAL 72 00926 4 2121781 Du fait que la flèche 5 s'appuie sur les galets 12 et 12a le chariot supérieur 3 est très fortement soulagé de sorte que l'on peut donner à ce chariot et à la couronne de pivotement 2 une structure plus légère et un diamètre plus petit, 5 ce qui permet de rendre aussi plus étroit le châssis roulant 1 sans diminuer la limite de charge de la flèche. Au lieu de deux tiges 9 et 9a, on peut aussi prévoir une seule tige. Au lieu d'appuyer un cylindre de levage de la flèche 5 sur les extrémités supérieures des 9/e^f^fa 10 comme dans 1 feras..pie d'exécution décrit, on peut y appuyer 1'extrémité inférieure de la flèche dans le cas où celle-ci est haubanée. Dans l'exemple d'exécution représenté par la figure 4, toutes les parties qui correspondent à celles de l'exemple 15 d'exécution des figures 1 â 3 sont désignées par des références augmentées de 100 unités de sorte que l'on pourra se référer à la description qui précède. L'exemple d'exécution de la figure 4 se distingue simplement de l'exemple précédent par le fait qu'ici, pour 20 appuyer les tiges 109 et 109a, des supports de palier 118 sont reliés rigidement par deux boulons 119 et 120 aux appendices 107 et 107a du chariot supérieur. Ces supports de palier, de même que les appendices 7 et 7a de l'exemple d'exécution décrit ci-dessus, présentent des perforations carrées 108 et 108a 25 dans lesquelles les tiges carrées 109 et 109a sont reçues de manière à pouvoir coulisser axialement sans pouvoir tourner dans des coussinets 121. 72 00926 5 2121781 REVENDICATIONS 1) Grue tournante munie d'un, chariot supérieur reposant à pivotement sur une substructure et d'une flèche pouvant tourner avec le chariot supérieur et prenant appui sur la substructure par au moins un galet, grue caractérisée par le 5 fait que l'appui de la flèche est assuré par une tige de soutien montée de manière à pouvoir coulisser axialement sur le chariot supérieur, l'axe de cette tige formant un angle avec le plan horizontal et le galet étant monté à l'extrémité de cette tige regardant la substructure. 10 2) Grue selon la revendication 1, dans laquelle la flèche est appuyée directement par line extrémité sur le chariot supérieur et subit l'action d'un cylindre de levage en un point espacé de l'appui de la flèche, grue caractérisée par le fait que le cylindre de levage prend appui sur la tige de soutien 15 par son extrémité opposée à la flèche. 3) Grue selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux tiges de soutien montées indépendamment l'une de l'autre. 4) Grue selon l'une des revendications 1 à 3, caractéri-20 sée par le fait que la tige de soutien est assujettie contre la rotation autour de son axe. 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