La présente invention concerne un système pour le nettoyage antoma- tique des disques de récupération du raisin sur une machine à vendanger. Il est connu de réaliser une machine à vendanger sous la forme d'un ou plusieurs tunnels dont chacun coiffe une rangée de ceps de vigne le long de laquelle on le déplace. Ce tunnel renferme. des organes de battage, mécaniques ou pneumatiques, qui agissent de part et d'autre des ceps de vigne pour en détacher le raisin. Ce raisin tombe et l'on prévoit, au ras du sol, un dispositif de récupération capable de recevoir la récolte pour l'achemiser vers une évacuation. Suivant une disposition également connue, chaque tunnel comprend une série de balancelles disposées transversalement par rapport au sens de progression de la machine à vendanger. Chaque balancelle a un profil en U ouvert vers le bas, est suspendue par son fond supérieur, et comporte deux bras orientés vers le bas de part et d'autre de la rangée de ceps de vigne oorrespondante. Chaque bras comporte, à son estrdmitd inférieure, un axe d'articulation sensiblement vertical sur lequel pivote un levier dont l'extrémité libre porte à son tour un axe sur lequel tourne librement un disque d'étanchéité légèrement incliné sur l'horizontale et portant de pré- férence des encoches périphériques destinées à venir s'engager contre le pied d'un cep de vigne, alors que sur le côté opposé de ce même pied viennent s'engager les encoches d1un second disque équipant le levier oscil- lant de l'autre bras de la mSme nacelle. Les deux disques d'une même ba lancelle se chevauchent dans un même plan, lequel est légèrement incliné sur l'horizontale, vers le bas en direction d'un convoyeur latéral qui s'é tend parallèlement au grand axe du tunnel. Les centres des disques corres pondant à un même tunnel sont en outre répartis en quincence, chaque pied de vigne traité étant enserré par quatre disques adjacents qui se chevanchent. Avec cette disposition, les ceps sont en fait bordés par deux files de disques, la file située au niveau le plus bas étant du côté du convoyeun Ce dispositif d'évacuation connu présente certains inconvénients. En effet, pour que le raisin n'ait pas tendance à s'accumuler sur les dis ques, il faut que chaque disque d'une file soit nettoyé par le disque adja cent de la mSme file qui tourne en balayant sa face supérieure. Cela con- duit à disposer les disques les uns au-dessus des autres d'un bout à l'au- tre de la file.L'expérience ayant montré que le dispositif ne fonctionne bien que si les disques ne sont pas inclinés vers l'avant eu vers l'arrib- re par rapport an grand axe di tunnel, il stensuit que ces disques sont échelonnés en hauteur d'un bout à l'autre de la file, alors qu'il est tou jours préférable de diminuer l'encombrement du dispositif de récupération dans le sens de la hauteur si l'on veut vendanger des ceps de petite taille. En outre, chaque file de disques comporte toujours un disque supérieur d'extrémité qui n'est nettoyé par aucun autre disque, et sur lequel le raisin a particulièrement tendance à s'accumuler. La présente invention a pour but de réaliser un système qui évite ces inconvénients en nettoyant automatiquement les disques du dispositif de récupération de la machine à vendanger. Un système suivant l'invention, pour le nettoyage automatique des disques de récupération du raisin sur une machine à vendanger dont le dispositif de récupération du raisin comprend, de part et d'autre de la ran- gée de ceps de vigne, deux files de disques se chevauchant dans un mEme plan, lequel plan est légèrement incliné sur l'horizontale, vers le bas en direction d'un convoyear latéral qui s'étend parallèlement à la rangée de ceps de vigne, chaque disque pouvant tourner librement sur an axe soli- daire de l'extrémité libre d'un levier monté pour pivoter sur un axe d'articulation sensiblement vertical, alors que les disques portent des enco- ches périphériques destinées à venir s'engager contre les-pieds des ceps de vigne, chaque pied de vigne traité étant enserré par quatre disques adjacents qui se chevauchent, est caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins l'un des disques, une raclette élastique dont le bord inférieur sensiblement rectiligne est adjacent à la surface supérieure du disque, dont l'extrémité fixe est solidaire de l'axe sur lequel le disque correspondant tourne librement, et dont l'extrémité libre est située au voisinage de la périphérie du disque, tandis qu'on prévoit d'une part une enco ehe dans le bord inférieur de la raclette et d'autre part une série de pro tubérances sur la face supérieure du disque, l'encoche étant plus éloignée de l'axe de rotation du disque que les protubérances, si bien que, lorsque le disque tourne, chaque protubérance commence par prendre appui contre la raclette en la courbant par déformation élastique, pour finir par passer à travers l'encoche en libérant la raclette qui reprend immédiatement St forme primitive en chassant au passage le raisin accumulé sur une partie du disque. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le système de nettoyage à raclette équipe le disque arrière de la file la plus élevée, située à l'opposé du convoyeur latéral, les disques de cette file étant disposés les uns au-dessus des autres d'un bout à l'autre de la file, chaque disque étant nettoyé par le disque adjacent qui tourne en balayant sa face supérieure. Suivant une variante de l'invention, les disques de la file la plus élevée, située à l'opposé du convoyeur latéral, sont disposés en deux cou ches, alternativement d'un bout à l'autre de la file, de façon que chaque disque de la couche inférieure soit adjacent à deux disques de la couche supérieure situés de part et d'autre, et qui balayent se face supérieure, chaque disque de la couche supérieure étant équipé d'une raclette. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les protu béances sont réparties le long d'une circonférence dont le diamètre est sensiblement égal à la moitié du diamètre extérieur du disque. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'ensem- ble est prévu de façon que, lorsqu'une languette n'est pas sollicitée, elle forme avec un plan traneverial du tunnel un angle au plus égal à 30*, son extrémité libre étant en avant de son extrémité fixe par rapport au sens de progression de la machine à vendanger. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'ensem- ble est prévu de façon que, à l'instant où une protubérance est sur le point de passer à travers l'encoche de la raclette correspondante, la partie rectiligne de cette raclette, comprise entre l'encoche et l'extrd- mité libre de la raclette, forme avec un plan transversal du tunnel un angle compris entre 300 et 600. Suivant une caractéristique supplémintaire de l'invention, les protubérances sent constituées par des têtes de boulons, les boulons étant vissés dans le disque correspondant. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque disque comporte huit protubérances régulièrement espacées les unes des autres le long d'une même circonférence du disque. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue d face suivántI(fig2~) d'une machine à vendanger équipée du système suivant l'invention. - Figure 2 est une vue de dessus schématique et partielle de cette machine. - Figure 3 est une vue en perspective d'un disque de récupération équipé du système de nettoyage suivant l'invention. - Figures 4 à 7 sont des vues de dessus du disque de la figure 3, illustrant les phases-successives de fonctionnement du système. - Figure 8 est une vue latérale schématique d'une file de disques. - Figure 9 est une vue latérale schématique d'une file de disques, suivant une variante. On a représenté sur les figures 1 et 2 une machine à vendanger 1 de type connu, qui se déplace remorquée par un tracteur agricole 2 dont on voit l'ayant sur la figure I. La machine 1 possède deux chemins de rou lement transversaux 3 et 4 disposés respectivement à l'avant et à l'arrière, à plusieurs mètres au-dessus du sol. Sur le chemin de roulement avant 3 sont placés côte à côte deux chariots roulants 5 et 6 qui peuvent s'écarter ou se rapprocher (fig. 2, double flèche 26). De même, deux chariots 7 équipent le chemin de roulement transversal 4. Les chariots sont reliés deux à deux par des axes longitudinaux 9 formant chacun un pont roulant auquel sont suspendue a des balancelles dont il sera question plus loin. La machine définit ainsi deux tunnels 11 et 12 susceptibles de vendanger simultanément deux rangées de ceps de vigne 13 et 14. Chaque tunnel 11 ou t2 possède, suspendues à ion pont roulant 9 t - des balancelles 15 portant des organes de battage 16 destinés à faire tomber le raisin des ceps 13 ou 14 ; - des balancelles 17 portant des disques d'étanchéité tels que 18 et 19 pour recevoir les grains de raisin détachés des ceps. Chaque balancelle 17 peut osciller librement par rapport à son pont roulant porteur 9 (fig 1, flèches 19 et 20). Chaque disque 18 ou 19 comporte six encoches sur sa périphérie, Si bien que, vu en plan, sa forme est analogue à celle d'une roue à rochets comprenant six dents 22. Chaque dent occupe un sixième de la circonférence, et une encoche 23 est définie au fond de chaque dent. Les disques sont de préférence en tale d'acier, et sont gainés d'un revêtement en matière souple (matière plastique, caoutchouc synthétique, ou analogue). On a désigné par la référence 18 tous les disques de la file de disques située sur la gauche du tunnel 12 par rapport au sens de progression de la machine à vendanger, les disques de la file de droite étant désignées par la référence 19. Chaque balancelle 17 supporte une disque 18 et un disque 19 qui se chevauchent légèrement. Tous les disques d'un même tunnel restent situés sensiblement dans un même plan, lequel plan est légèrement incliné sur l'horizontale, vers le bas en direction d'un convoyeur 8 qui s'étend pa- rallèlement aux grands axes des tunnels, entre les deux tunnels. Les disques 19, qui sont les plus bas, sont donc adjacents au convoyeur 8. Chaque disque tourne librement autour d'un axe 25 porté par un levier oscillant 24. L'extrémité opposée de celui-ci est articulé sur un axe fixe 27 sensiblement vertical. Des moyens de rappel élastiques agissant sur les leviers tendent en permanence à rappeler les disques vers le centre du tunnel correspondant. On joue sur la forme des leviers 24 pour obtenir, en vue de dessus, une distribution en quinconce des axes 25 d'un même tunnel. Bu fait de cette disposition, on remarque encore que, non seulement deux disques adjacents d'une même file 18 ou 19 se chevauchent, mais encore ils se chevauchent avec les disques de la file voisine. Ain- si, chaque pied d'un cep de vigne est pris simultanément dans quatre enco ches 23 de quatre disques adjacents. On notera enfin que, dans chaque file, les disques sont disposés les uns au-dessus des autres d'avant en arrière par rapport au sens de progres- sion de la machine. Cette disposition est représentée schématiquement sur la figure 8 pour les disques 18 de la file de gauche, le disque le plus élevé étant le disque arrière 18a. On sait que le raisin détaché des ceps par les organes de battage 16 tombe sur les disques 18 et 19 qui, du fait de leur rotation et de leur inclinaison sur l'horizontale, déversent le- raisin latéralement sur le convoyeur 8. Suivant une disposition propre à la présente invention, le disque 18a est pourvu d'un système de nettoyage représenté en détail sur la figu- re 3. Ce système suivant l'invention comprend tout d'abord une raclette élastique 28 dont le bord inférieur sensiblement rectiligne, lorsque la raclette est au repos, reste toujours adjacent à la surface supérieure du disque 18a. La raclette 28 peut-être constituée par une lame faite d'une matière plastique telle que le "macrolon", ou autre, et son extrémité fixe est solidaire d'un capuchon 29 qui vient coiffer l'extrémité supérieure de l'axe 25 sur lequel le disque 18a tourne librement. Deux vis 30 sont engagées dans le trous radiaux filletés du capuchon 29, en des emplacements diamétalement opposés, et peuvent ainsi être bloquées sur l'axe 25 pour verrouiller le capuchon 29 sur cet axe 25. L'extrémité libre de la raclette est située au voisinage de la périphérie du disque.La raclette 28 est toutefois suffisamment courte pour ne jamais entrer en contact avec le pied des ceps de vigne. Le système comprend enfin d'une part une enco- che 32 dans le bord inférieur de la raclette, et d'autre part une série de protubérances 31 sur la face supérieure du disque Sa. Les protubérances sont constituées par des têtes de boulons vissés dans le disque. Il y a huit boulons régulièrement espacés les uns des autres le long d > une même circonférence 33 du disque. Le diamètre de la circonférence 33 est sensi- blement égal à la moitié du diamètre extérieur du disque De plus, l'en- coche est plus éloignée de l'axe de rotation du disque que les protube- rances 31. Comme on peut le voir sur les vnes successives des figures 4 à 7, le fonctionnement du système suivant l'invention est le suivant Au départ, on suppose que la raclette n'est en contact avec aucune des protubérances 31. La raclette reste donc rectiligne (fig 4), et compte tenu de la façon dont on a réglé la position du capuchon 29 sur l'ase 25, elle forme alors un angle d'environ 30 avec un plan transversal du tunnel, son extrémité libre étant en avant de son extrémité fixe. Au fur et à mesure de l'avance de la machine (flèche 34), les pieds 35 des ceps de vigne font tourner le disque 18a, comme tous les autres disques, en prenant appui dans le fond des encoches 23. Dès qu'une protube- rance arrive en contact avec la raclette 28, elle fait fléchir cette dernière vers l'arrière (fig 5), jusqu'à ce que la protubérance passe à tar- vers l'encoche 32 (fig 6) en libérant la raclette.La raclette reprend alors brusquement sa forme primitive, par élasticité (fig 7), en chassant au passage devant elle le raisin qui se trouve sur le disque 18a. L'ensem- ble est prévu de façon que. à l'instant où une protubérance est sur le point de passer à travers une encoche 23, la partie rectiligne de la raclette 28, comprise entre l'encoche et 11 extrémité libre de la raclette, forme avec un plan transversal du tunnel un angle égal à environ 30 , l'extré- mité libre de la raclette étant alors situé en arrière de son extrémité fixe par rapport au sens de progression de la machine. Le raisin chassé par la raclette 28 est directement projeté sur le convoyer 8 en passant entre les pieds 35 des ceps, et au-dessus des disques 19. On remarque que le raisin est chassé obliquement vers l'avant en direction du convoyeur : le disque 18a étant à l'arrière, on est certain que le raisin ne tombe pas à l'extérieur de la machine. Compte tenu du diamètre extérieur des disques et de l'intervalle sé- parant deux ceps consécutifs, chaque cep fait tourner en moyenne chaque disque d'un demi tour durant lequel la raclette effectue quatre aller et et retour. Les antres disques 18 de la file se nettoient tous mutuellement, chaque disque balayant en tournant la surface supérieure du disque situé immédiatement en avant de lui. Suivant une variante illustrée par la vue latérale schématique de la figure 9, les disques de la file de gauche du tunnel de droite 12 sont disposés alternativement suivant deux couches, d'un bout à l'autre de la file. Chaque disque 36 de la couche inférieure est adjacent à deux disques 37 de la couche supérieure situés de part et d'autre de lui. Chaque disque 37 de la couche supérieure est muni de huit protubérances 31 et est associé à une raclette 28 dont le bord inférieur lui est adjacent. Bans ce dernier cas, les disques 37 nettoient les disques 36 en balayant leur surface supérieure, et ce sont les raclettes 28 qui nettoient les disques 37. L'avantage de cette disposition réside en ce que l'encou- brement global en hauteur des disques d'une mSme file est égal à deux é- paisseurs de disque, comme indiqué en 38 sur la figure 9. Au contraire, l'encombrement blobal en hauteur de la file de disques 18 de la figure 8 est égal à la socle des épaisseurs des disques, comme indiqué en 39. On conçoit bien qu'il y a avantage à réduire le plus possible l'encombrement en hauteur de la file de disques si l'on désire vendanger des ceps dont les pieds sont très courts. REVENDICATIONS 1. Système pour le nettoyage automatique des disques de récupération du raisin sur une machine à vendanger dont le dispositif de récupération du raisin comprend, de part et d'autre de la rangée de ceps de vigne, deux files de disques se chevauchant dans nn même plan légèrement incliné sur l'horizontale, vers le bas en direction d1un convoyeur latéral qui s'étend parallèlement à la rangée de ceps de vigne, chaque disque pouvant tourner librement sur-un axe solidaire de l'extrémité libre d'un levier monté pour pivoter sur un axe d'articulation sensiblenent vertical, alors que les disques portent des encoches périphériques destinées à venir swen- gager contre les pieds des ceps de vigne, chaque pied de vigne traité é- tant enserré par quatre disques adjacents qui se chevauchent, caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins l'un des disques, une raclette élastique dont le bord inférieur sensiblement rectiligne est adjacent à la surface supérieure du disque, dont l'extrémité fixe est solidaire de l'axe sur lequel le disque correspondant tourne librement, et dont l'extrémité libre est située au voisinage de la périphérie du disque, tandis qu'on prévoit d'une part une encoche dans le bord inférieur de la raclette, et d'autre part une série de protubérances sur la face supérieure du disque, 11 encoche étant plus éloignée de l'axe de rotation du disque que les -pro- tubérances, si bien que, lorsque le disque tourne, chaque protubérance commence par prendre appui contre la raclette en la courbant-par déforma tion élastique, pour finir par passer à travers l'encoche en libérant la raclette qui reprend -brusquement sa forme primitive en chassant au passage devant elle le raisin accumulé sur la partie correspondante du disque. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il équipe le disque arrière de la file la plus élevée, située à l'opposé du convoyeur latéral, les disques de cette file étant disposés les uns au-dessus des autres d'un bout à l'autre de la file, chaque disque étant nettoyé par le disque adjacent situé derrière lui qui tourne en balayant sa face supérieure. 3. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les disques de la file la plus élevée, situés à l'opposé du convoyeur latéral, sont disposés en deux cauches alternativement d'un bout à l'autre de la file, de façon que chaque disque de la couche inférieure soit adjacent à deux disques de la couche supérieure situés de part et d'autre, et qui balayent sa face supérieure, chaque disque de la couche supérieure étant équipé d'un système à raclette. 4. Système suivant l1une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les protubérances sont réparties à intervalles régu liers le long d'une circonférence dont le diamètre est sensiblement égal à la moitié du diamètre extérieur du disque. 5. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque disque comporte huit protubérances. 6. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu de façon que, lorsqu'une languette n'est pas sollicitée, elle forme avec un plan transversal du tunnel un angle au plus égal à 300, son extrémité libre étant en avant de son extrémité fixe par rapport au sens de progression de la machine à vendanger. 7. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu de façon que, à l'instant où une protubérance est sur le point de passer à travers l'encoche de la raclette, la partie rectiligne de-cette raclette, comprise entre l'encoche et l'extré- mité libre de la raclette, forme avec un plan transversal du tunnel un angle compris entre 300 et 60 . 8. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les protubérances sont constituées par des têtes de boulons, les boulons étant vissés dans le disque correspondant. 9. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémitd fixe de la languette élastique est soli- daire d'un capuchon qui vient coiffer l'extrémité supérieure de l'axe our lequel le disque correspondant tourne librement, tandis qu'au moins une vis engagée dansa un trou radial taraudé de la paroi tubulaire du capuchon est serrée contre cet axe pour verrouiller le capuchon dans une position déterminée. 10. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la languette est faite en une matière plastique semirigide telle que le "macrolon".