La présente invention concerne une machine à récolter le foin, du type comprenant au moins une roue à râteaux tournant autour d'un axe vertical, dont les organes supports de dents de ratissage sont entrainés chacun en rotation de va-et-vient par un levier de commande qui suit un profil de came sur lequel il est appuyé par une force de ressort. I1 a déjà été précédemment proposé, dans une machine à récolter le foin de ce genre, de supporter les supports de dents de râteau, qui sont décalés en forme de rayons par rapport à l'axe de rotation, à rotation propre dans une roue à rayon tournante, avec un ressort en spirale enroulé autour de chacun des supports de dents et s'appuyant sur un des rayons delta roue à rayons. Indépendamment de la dépense de construction d'une telle roue à rayons, les ressorts en spirale présentent l'inconvénient d'être exposés, en raison de leur disposition ouverte non protégée à l'encrassement et à la rouille. En outre, ils ont pour effet par leur position dans le domaine de travail des dents de râteau, de recourber le foin. En plus, lors du déplacement de pivotement des supports de dents, les ressorts en spirale sont sollicités, en plus de la torsion, à la flexion et ils ont ainsi tendance à céder plus tôt par fatigue mécanique. La présente invention a pour but, par une disposition plus judicieuse et par un choix approprié du type de ressort, d'obtenir une dépense de construction minimale pour l'encrage des ressorts ainsi qu'une meilleure protection qui leur assure une durée de service plus longue. La machine à récolter le foin de l'invention est, à cet effet, caractérisée en ce que, pour chacun des supports de dents, est prévue au moins une barre de torsion qui est ancrée à une extrémité, dans une jante qui réunit les supports de dents à leur extrémité extérieure. La description se rapporte à un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins annexés qui montrent - la fig. 1, une vue en coupe verticale à travers une roue à râteaux, représentée seulement en partie, d'une machine à récolter le foin - la fig. 2, une vue en plan à échelle plus- réduite de la machine à récolter le foin - la fig. 3, une vue à plus grande échelle d'une partie de la jante avec ltemplacement de l'ancrage d'une barre de torsion - la fig. 4, une vue en coupe transversale IV-IV à travers un support de dents, et - la fig. 5, une vue en coupe V-V à travers un support de dents. Comme le montrent les fig. 1 et 2, la machine à récolter le foin comprend une roue à râteaux 2, qui peut se déplacer sur le sol au moyen d'un cadre à trois points 3 à la tringlerie correspondante d'un tracteur. Un arbre d'entrainement 4 peut être accouplé, à entraînement, au point 5, par l'intermédiaire d'un arbre artieulé non représenté, avec le bout d'arbre du tracteur. Un carter à mécanisme de commande 6 est constitué par une moitié de carter fixe 7 et une moitié de carter rotative 8. a moitié de carter immobile 1 qui est reliée par une traverse fixe 9 au cadre d'attelage à trois points 3 est constituée avec une partie de palier 10, dans laquelle est supporté à rotation l'arbre d'entraînement 4. Un pignon conique 11 .de l'arbre d'entrainement 4 engrène avec une roue à plateau 12 qui est solidaire à la rotation de la moitié de carter rotative 8. Cette moitié de carter rotative 8 est supportée à rotation d'un côté, avec un palier radial 13, dans un collier 14 et, de l'autre côté, avec un palier à billes 15, dans une couronne de palier 16 de la moitié de carter immobile 7. En ces deux emplacements de séparation entre les deux moitiés de carter 7 et 8, sont insérées des garnitures de joint étanche toriques 17 et 18.Les deux moitiés de carter 7 et 8 sont serrées l'une contre l'autre, avec une butée d'engagement réciproque 19, au moyen d'un écrou annulaire vissé sur la collerette de palier 14 avec interposition d'un manchon d'espacement 21. Dans des perçages de palier 22 qui partent en forme de rayons de la moitié de carter rotative 8, sont supportés à rotation des supports de dents de ratissage 23. Pou.r chacun de ces supports, est relié, sans rotation réciproque possible, mais de manière démontable, à un arbre 27, au moyen d'une broche 26, un manchon 25 relié rigidement à un tube 24.A son extrémité qui fait saillie à l'intérieur du carter de commande 6 l'arbre 27 des supports de dents 23 porte un levier de commande 28, qui est guidé -avec un galet 29 contre une came profilée de commande 30. Cette came de commande 30 concentrique autour d'un cylindre circulaire 31 constitue une partie venue de coulée de la moitié de charter immobile 7. Deux barres de torsion 32 de section transversale rectangulaire insérées dans le tube 24 des supports de dents gfi sont ancrées à une extrémité, par une broche 33, sur le support de dents de ratissage J2 sans rotation réciproque possible (fig.4). Les autres extrémités des deux barres de torsion 32 traversent un tourillon 34 et sont bloquées au moyen d'un boulon 37 sur une plaque 35 solidaire d'un étrier 36. Comme le monizentplus particulièrement les fig. 2 et 3, chaque étrier 16 forme un organe de liaison amovible entre les segments de jante 381qui forment ensemble une jante circulaire continue 39)qui entoure tous les supports de dents de ratissage 23. Dans ce but, les étriers 36 sont soudés chacun à une extrémité d'un segment de jante 38 et peuvent être clavetés, au moyen d'une broche 40, avec 11 extrémité d'un segment de jante voisin 38. Comme le montre une comparaison entre les deux vues en coupe transversale IV-IV et V-V, les barres de torsion 32 sont tordues de 100o dans la position représentée dans la fig. 1 du support de dents 23 qui se trouve sur le côté gauche, de sorte que, par la tension préalable maximale de ces barres, le galet 29 du levier de commande 28 est appliqué avec cette force élastique contre la came profilée de commande 30. Dans cette position de rotation du support de dents 22, un groupe de dents de ratissage 41, qui est fixé sur ce support, possède, dans une vue frontale, sur le support de dents 155, une position de ratissage dirigée sensiblement perpendiculairement au sol. La came profilée de commande 30 s'étend à une hauteur visible sur le côté gauche, sur une grande partie du cercle dans un plan horizontal restant identique. Sur ce secteur, pendant le mouvement de révolution de la roue à râteaux, les groupes de dents de ratissage 41 sont commandées en position de ratissage. le foin ou ltherbe largement dispersé sur le sol est ainsi rassemblé en un andain sur une bande de terrain, dont la largeur correspond au cercle d'action de la roue à râteaux 2. La partie restante, plus courte, de la came profilée de commande 30 présente une surélévation en forme d'arc avec une zone de pente ascendante et une zone de pente descendante. le bras de commande 28 qui est maintenu en permanence en contact-avec la came profilée 30 sous l'influence de la barre de torsion 32 par l'intermédiaire du galet 29, provoque, dans cette zone de la came, une rotation du support de dents 23, de telle manière que le groupe de dents de ratissage 41 exécute un mouvement de pivotement vers le haut à partir du sol et en sens opposé à la direction de rotation de la roue, de sorte qu'il est amené dans une position hors d'action de ratissage.Par ce soulèvement des groupes de dents de ratissage 41 au-dessus du sol, ceux-ci deviennent inefficaces à 11 égard de la récolte, de sorte que, dans ce domaine de leur commande, ces groupes de dents 41 déposent la récolte sur le sol sous la forme d'un andain. Sur la moitié de droite du carter de mécanisme 6, on voit la surélévation maximale de la came profilée 30, pour laquelle le support de dents 23, représenté seulement en partie, occupe sa position maximale de pivotement vers le haut avec son groupe de dents.Dans cette position de rotation du support de dents 23, ses barres de torsion 72 conservent encore une tension préalable minimale, par laquelle le levier de commande correspondant 28 est toujours appliqué avec son galet contre le profil de la came de commande 30. Bes deux roues d'appui 1 qui portent la roue à râteaux sont supportées avec un châssis 42 sur une console porteuse 42, de manière que le châssis puisse pivoter dans un plan vertical par rapport à la console 43. Au milieu de la longueur d'une traverse 44 montée à rotation dans le châssis 42, est engagée par vissage une bielle 45 qui traverse le carter de mécanisme et est articulée à son autre extrémité sur une plaque 46, qui est pour sa part supportée à pivotement sur une plaque de réglage 47 en forme de segment de cercle. a plaque 46 est prolongée par une barre de manoeuvre 48 sur laquelle coulisse longitudinalement un cliquet 49, qui peut s'engager dans l'une ou l'autre de plusieurs encoches 50 du segment de cercle 47. Par pivotement de la barre de manoeuvre 48 et par engagement correspondant du cliquet 49 dans l'une des encoches du segment 47, on peut modifier et régler à volonté la position des roues d'appui l relativement à la roue à râteaux 2, de telle sorte que la distance des groupes de dents de ratissage au sol est réglable à la valeur désirée. -REVEMPI CAT IONS - 1.- Machine à récolter le foin du type comprenant au moins une roue à râteaux tournant autour d'un axe vertical, dont les organes supports de dents de ratissage sont entraînés chacun en rotation de va-et-vient par un levier de commande qui soit un profil de came sur lequel il est appuyé par une force de ressort - machine caractérisée en ce que, pour chacun des supports de dents de ratissage, est.prévue au moins une barre de torsion qui est ancrée, à l'une de ses extrémités, dans une jante circulaire qui réunit entre eux les supports de dents à leur extrémité extérieure. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le point d'ancrage de la barre de torsion sur l'organe de dents se trouve à l'extérieur et au voisinage d'un palier de support dudit organe. 3.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les supports de dents de ratissage sont constitués, entre les deux points d'ancrage de la barre de torsion, par un tube, à l'intérieur duquel s'étend la barre de torsion. 4.- Machine suivant les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que la barre de torsion, au voisinage de son point d'ancrage dans la jante, est guidée à travers un tourillon supporté à rotation dans le tube du support de dents.' 5.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la barre de torsion, à son point d'ancrage voisin du palier de support de l'organe support de dents, est maintenue contre la rotation au moyen d'une broche ou axe transversal. 6.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la barre de torsion est constituée par deux tiges de lames de ressort. 7.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la barre de torsion est soumise à une tension préalable maximale dans une position correspondant à la position de ratissage efficace des groupes de dents de ratissage0