Pour les grues mobiles on emploie fréquemment des châssis multiessieux sur lesquels on fixe la grue à l'aide d'unè pièce de liaison rotative- sur billes et dans lès-quels on monte ùn moteur, au-dessus de l'essieu avant, ce mo-5 teur entraînant l'essieu avant et le ou les essieux arrière, ces derniers étant généralement disposés en tandem. Du fait des exigences accrues concernant les puissances, le centre de gravité total de ces véhicules connus est situé à un niveau très élévé, ce qui porte atteinte 10 à leur solidité et à leur stabilité, et, d'autre part, le moteur est de très grandes dimensions, de sorte qu'on dispose en, général d'un espace insuffisant pour le montage du moteur au-dessus de l'essieu avant. Du reste, le moteur incorporé limite fortement l'angle de braquage des roues avant et, en- particu-15 lier, de celles montées sur pneumatiques jumelés ou de grande largeur, souvent indispensables pour que les essieux avant puissent supporter des charges importantes. En outre, les cadres supports des châssis de translation connus ne possèdent aucune résistance suffi-20 santé à la flexion et à la torsion. le'but de la présente invention est de réaliser un châssis automoteur multiessieu plus spécialement approprié aux grues mobiles, ce châssis simple et trapu résistant à la flexion et à la torsion, même sous charges très 25 élevées." Ce résultat est atteint, conformément à l'invention, par le fait que le moteur et la boîte de vitesses sont montés dans le cadre support du châssis de'translation, au-dessous de sa face supérieure, entre'1'essieu avant et 70 26115 2 2051867 l'essieu arrière du véhicule. Grâce à cette disposition pour laquelle le moteur ne pénètre ni dans la zone des roues avant,, ni dans celle deB roués arrière, le châssis de translation peut être 5 conduit très facilemérit, malgré la grande largeur des pneumatiques et du moteur, et le centre de gravité du véhicule est situé à un niveau très bas, ce qui confère à la construction une parfaite solidité et une bonne stabilité. Selon une caractéristique de l'invention, 10 le moteur est coaxial à l'axe de symétrie longitudinal du cadre support du châssis de translation, ce qui contribue à obtenir une excellente stabilité. Il s'est avéré avantageux de montrer le moteur entre des tôles d*entretoisement pourvues de membrures 15 supérieure et inférieure. De cette manière, le cadre support du châssis de translation peut mieux supporter les efforts mis en jeu par la manoeuvre dé la grue. Afin de parer a priori aux difficultés, pouvant surgir du fait de l'apparition d'efforts de flexion et 20 de torsion extrêmement élevés sur le cadre support du châssis de translation qui vient d'être décrit, les tôles d'entrètoise-ment latérales sont inclinéès l'une sur l'autre et sur l'axe de symétrie du cadre support du châssis, dans la zone antérieure du moteur et au droit d'une"pièce de liaison rotative .25 sur billes devant recevoir la partie tournante, tandis qu'elles sont parallèles à cet axe de symétrie sur le reste de leur longueur. L'espacement de ces tôles est plus faible dans leur partie située du côté de 1'essieu avant que dans 30 leur partie située du côté dû ou des essieux arrière, qui sont de préférence disposés én tandem. Une solidité particulièrement satisfaisante est obtenue lorsque ces tôles sont reliées'par des cloisons devant et derrière le motéur. 35 II y a intérêt à renforcer les cloisons antérieures et la partie antérieure'inclinée desdites tôles. 70 26115 3 2051867 Un équilibrage irréprochable des efforts de flexion et de torsion est obtenu lorsque le cadre support du châssis de translation forme un caisson fermé de t/ous côtés"à l'endroit de l'essieu avant et ouvert dans les mem-5 brures'supérieure et inférieure à l'endroit du moteur, la partie de ce caisson située à l'èndroit de l'essieu arrière étant fermée dans la membrurè supérieure et ouverte dans la membrure inférieure. La membrure supérieure peut avoir sur 10 toute la longueur du. cadre support du châssis de translation une largeur supérieure à celle de la membrure inférieure. Le dessin schématique ci-joint représente à titre d'exemple non limitatif un mode préféré de réalisation de la présente invention. Dans ce dessin: 15 La figure 1 est une vue de côté d'un châssis de translation devant recevoir une grue; La figure 2 est une vue en plan dudit châssis; La figure 3 est une vue en bout de ce 20 même châssis; La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV - IV de la figure 1 ; La figure 5 est une coupe suivant la ligne V - V de la figure 1 ; 25 La figure 6 est une coupe suivant la ligne VI - VI de la figure 1. Suivant les figures 1, 2 et 3, le châssis de translation 11 d'une grue non représentée comprend un essieu avant 12s ainsi que deux essieux arrière 13 disposés 30 en tandem. L'essieu avant 12 et/ou les essieux arrière 13 sont munis de pneumatiques 14 jumelés ou de grande largeur. Un moteur 15 est fixé sur le cadre, support 35 1b du châssis 11, entre l'essieu avant 12 et l'essieu arrière intérieur 13. Ce moteur et une boîte de vitesses (non re- 70 26115- -4 2051867 présentée) sont montés dans le cadre support 16 de manière à ne pas faire saillie hors de la partie supérieure du châssis (dont le niveau supérieur correspond approximativement à celui des pneumatiques) et à ne pas limiter l'angle de braquage des 5 roues avant. ' Al'avant et à 1'arrière du cadre support 16 sont prévus des caissons' 17 devant recevoir des bras supports. Le cadre 16 doit pouvoir supporter sûre-10 ment les efforts de flexion et de torsion, qui sont très élevés, même si le moteur 15 monte dans la partie centrale de ce cadre est d'une taille particulièrement grande. C'est pourquoi ce cadre 16 est constitué d'une membrure supérieure 18 et d'une membrure inférieure 1,9? ces membrures étant reliées par des 15 tôles d'entretoisement 20 . Ces tôles 20 sont espacées et parallèles à l'axe de symétrie longitudinale 2 1 du cadre 16, au droit'de l'essieu avent 12 et des essieux arrière 13. Elles sont inclinées l'une sur l'autre et sur I•'a:.ié de symétrie 21, dans la 20 zone antérieure du moteur 15- Suivant la figure 2, une pièce de liaison rotatifs sur billes 22 devant recevoir la grue est installée sur_la face supérieure de la membrure 18, entre l'essieu arrière intérieur 13 et le moteur 15« 25 ' Les tôles 20 sont faiblement inclinées au droit de ladite pièce de liaison 22. La largeur de 1? membrure supérieure '18 est supérieure à celle de la membrure inférieure 19 sur toute la longueur du cadre 16. 30 Des parois transversales 23 sont placées entre les tôles 20, â une faible distance des extrémités du moteur 15.-' Les par-ois transversales antérieures 23 sont renforcées, ainsi que la partis extérieure des tôles 20. 35 Suivant la figure 4S le cadre 1.6 est con stitue au droit de l'essieu avant 12 par ua profil en caisson' BAD ORIGINAL 70 26115 5 2051867 fermé de tous côtés et formé par la membrure supérieure 18, la membrure inférieure 19 et les tôles 20. Ce caisson de torsion placé à l'emplacement des essieux avant 12 peut supporter parfaitèment les efforts correspondants. 5 Suivant la figure 5, le profil en caisson, à l'emplacement de l'essieu arrière extérieur^ 13, est fermé du côté supérieur par la membrure supérieure 18 et est ouvert dans"la membrure inférieure 19. Suivant la figure 6, au contraire, la 10 gartie centrale de la membrure supérieure 18 et celle de la membrure inférieure 19 sont ouvertes à l'endroit du moteur 15. Une échancrure a été en effet pratiquée en cet endroit dans chaque membrure. En figure 4> 24 désigne 1'échancrure pré-15 vue dans la membrure supérieure 18. Les coupes représentées par les figures 4, 5 et 6 ont ce de commun que la membrure supérieure 18 peut être considérée comme portante sur toute la largeur du nouveau châssis de translation alors que, pour les châssis connus 20 du type"considéré, seuls les longerons ou les caissons longitudinaux centraux font office de cadre support du châssis. 70 26115 ' •« 2051867 Revendications 1.— Châssis automoteur multiessieu plus spécialement destiné aux grues mobiles et comprenant un moteur, notamment du type vertical en ligne ou en Y, ce châssis étant remarqua- 5 ble en ce que le moteur et la boîte de vitesses sont montés dans le cadre support du châssis de translation, au-dessous de sa face supérieure:, entre, l'essieu avant et l'essieu arrière du véhicule. 2.- Châsis selon, la revendication 1, remarquable en ce que 10 le moteur est coaxial à l'axe de symétrie longitudinal du cadre support du châeàs de translation. 3.- Châssis seIon la revendication. 1 ou 2, remarquable en ce que le moteur est monté entre des tôles d'entretoisement pourvues de membrures supérieure et inférieure. 15 4.- Châssis selon la revendication. 3, remarquable en ce que les tôles d'entretoisement latérales sont inclinées l'une sur l'autre et sur l'axe de symétrie du cadre support du châssis, dans la zone «antérieure du moteur et au droit d'une pièce de liaison rotative sur billes devant rece-20 voir la partie tournante. _ . 5«- 0hês~î3 selon la revendication 4., remarquable en ce que les 'èôlss d'entretoisement sont reliées par des cloisons devant et derrière le moteur. 6.- Châssis selon la revendication. 4 ou 5, remarquable en ce £5 que les cloisons antérieures et la partie antérieure in clinée des tôles d'entretoisement sont renforcées. Giiâssis selon l'une quelconque des revendications 4, 5 et S, remarquable en ce que les tôles d'entretoisement sont parallèles à l'axe de symétrie sur le reste de leur 30 longueur. 8.- Châssis selon la revendication remarquable en ce que l'espacement des tôles d'eatretoieement est plus faible dans leur partie situé© du côté de l'essieu avant que dans leui* partie située du eôiê du ou des essieux arrière, 35 qui sont de préférence disposés en tandem. BAD ORIGfNAL i 70 26115 7 2051867 9.- Châssis selon l*une quelconque des revendications 1,2, 3, 4, 5, £» 7 et 8, remarquable en ce que le cadre support du châssis de translation forme un caisson fermé de tous côtés à l'endroit de 1®essieu ayant et ouvert dans les 5 membrures supérieure et inférieure à l'endroit du moteur, la partie de ce caisson située à l'endroit de l'essieu arrière étant fermée dans la membrure supérieure et ouverte dans la membrure inférieure. 10.- Châssis selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 1.0 4, 5, 7, 8 et 9, remarquable en ce que la largeur de la membrure supérieure est supérieure à celle de la membrure inférieure, sur toute la longueur du cadre support du châssis de translation.