La présente invention concerne une direction hydrostatique comportant un vérin de direction et des roues pour un véhicule, notamment à usage agricole tel qu'un tracteur, le vérin de direction étant articulé par une extrémité au levier de direction de l'une des roues de direction, l'autre extrémité étant articulée å essieu de ces roues, dispositif composé d'une partie de direction reliée au chassis du tracteur et de deux organes de réglage portant chacun une roue, et qui peuvent être emmanchés plus ou moins dans l'organe de direction pour avoir des largeurs de voie différentes, l'ensemble pouvant se bloquer dans une position déterminée à l'aide de vis. Le DOS 1 958 197 décrit déjà un dispositif de direction pour des roues articulées d'un tracteur en combinaison avec un essieu à réglage de voie. La barre d'accouplement et le vérin de direction de ce dispositif de direction connu sont prévus sur le même côté de l'essieu avant, le vérin étant fixé de façon articulée tant à essieu avant qu'â la barre d'accouplement. Pour qu'il ne soit pas nécessaire de régler la largeur de voie sur le vérin de direction lui-même, la barre d'accouplement de la tringlerie de direction ainsi que l'essieu avant sont réalisés entre trois parties et le vérin de direction est fixé par une extrémité à l'organe de direction de essieu avant, l'autre extrémité étant reliée à la partie centrale de la tringlerie de direction.Un tel mode de réalisation nécessite non seulement une articulvtion complexe et par suite onéreuse entre la barre d'accouplement et le vérin de direction mais, lors du réglage sur une autre largeur de voie, il faut non seulement régler les deux organes réglables extérieurs, portant les roues, mais également procéder à des réglages en deux autres endroits de la barre d'accouplement pour assurer une adaptation en fonction de la nouvelle longueur. Dans les véhicules de ce type, notamment lorsqu'ils sont utilisés pour porter des outils, on est souvent gêné par le manque de place devant et derrière l'essieu avant, de sorte que l'on est obligé de loger la barre d'accouplement et le vérin de direction de part et d'autre de l'essieu avant.Dans ce cas, on était obligé jusqu'à présent de prévoir un levier de direction, sur le côté de l'essieu avant correspondant au vérin de direction que sur l'autre côté correspondant à la barre d'accouplement, le levier de direction étant articulé sur ce levier de direction. I1 était certes possible de passer à une barre d'accouplement en deux parties et d'économiser ainsi à cet endroit un certain travail lors du réglage de la voie; toutefois, de l'autre côté de l'essieu, il fallait procéder à une adaptation correspondaiite du vérin de direction en fonction de la nouvelle largeur de voie. La même remarque vaut également pour une tringlerie cle direction connue d'essieu avant, à largeur de voie réglable, tringlerie dans laquelle le vérin de direction est articulé sur le levier de la barre c'accouplement et sur l'organe de direction, non réglable. L'avantage de ce mode de réalisation plus impie de la barre d'accouplement est détruit par l'inconvéniert suivant lequel le point d'articulation du vérin de direction doit ê.re déplacé sur l'organe de guidage, lors d'un réglage de la largeur de voie. L'articulation à rotule prévue à cet endroit comporte un cône pour assurer une direction sans jeu, ce cône étant logé dans un alésage conique de l'organe de direction.Une vis est prévue pour fixer l'ensemble et éviter toute ouverture accidentelle. Abstraction faite de ce qu'un tel cône ne peut se desserrer que treks difficilement, lors d'un changement de réglage, on risque également un endommagement anticipé des organes correspondants. Part nit de cet état de la tec nique, la présente invention a pour bt de créer ur disposit-f de direction dont le vérin soit monté de façon à permettre un réglage très simple de la largeur de la voie, avec un travail réduit, et en influençant de façon aussi faible que possible la tringlerie de direction du dispositif de direction. A cet effet, l'invention concerne u dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que le vérin de direction est articulé du côté de l'essieu, sur un organe de réglage coulissant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le vérin de direction est reliez par l'organe de réglage avec 11 extrémité qui reste en permanerice dans l'organe de direction par l'intermédiaire d'une articulation à rotule (goujon porte-rotule), ce dernier passant par une découpe dans la paroi de l'organe de direction. Les avantages résultant du montage du vérin de direction tels que définis ci-dessus sont que, lors d'un réglage de la largeur de la voie, le vérin de réglage du dispositif de direction est réglé en même temps, correctement et de façon automatique. De cette façon, ce réglage est )beaucoup plus simple, et plus sûr et la tension de celui qui assu e le réglage de la largeur de voie n'est plus aussi sollicitée que dans les solutions connues. Comme la barre d'accouplement peut être réalisée en deux parties, il suffit d'effectuer le réglage en trois positions différentes. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la découpe en forme de fente est parallèle à l'organe de réglage et est allongée dans cette direction sur une longueur qui correspond à la translation maximale de l'organe de réglage pour une voie maximale. De cette façon, les côtés de la découpe forment des butées pour l'articulation à rotule, dans le cas de la largeur de voie maximale et de la largeur de voie minimale. I1 ne peut plus se produire dans ces conditions que ltorgane de réglage et la roue soient enlevés accidentellement de l'organe de direction, lors d'un réglage de voie. En outre, on obtient les positions d'extrémité des organes de réglage pour une largeur de voie maximale et minimale, lorsque les orifices associés des parties à visser l'une sur l'autre sont alignés, ce qui se fait pratiquement automatiquement sans nécessiter des essais longs et pénibles. La présente invention sera décrite plus en détail, à titre d'exemple non limitatif, à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue de face partielle de l'essieu avant portant les roues directrices; - La figure 2 est une vue en plan de la partie d'essieu avant représentée à la figure 1. Aux figures l et 2, on a seulement représenté la partie droite de l'essieu avant 1 d'un tracteur, vue dans le sens du déplacement. L'essieu avant 1 se compose d'une partie directrice centrale 2, à section rectangulaire, qui est reliée de façon oscillante, non représentée, au châssis 3 du tracteur. Deux organes de réglage 4 sont emmanchés latéralement dans l'organe directeur 2; un seul des organes 4 est représenté aux figures. Dans la zone dans laquelle l'organe de réglage 4 peut se trouver à l'intérieur de l'organe de guidage 2, cet organe 4 présente une section rectangulaire. La partie de l'organe de réglage 4 qui sort de l'organe directeur 2 est recourbée vers le bas pour recevoir de façon pivotante, intérieurement, un pivot d'essieu 5. Une fusée non représentée, prévue sur le pivot d'essieu 5, porte la roue de direction 6. L'autre extrémité du pivot d'essieu 5 porte solidairement en rotation un levier 7 pour la barre d'accouplement; les deux leviers 7 sont reliés par une barre d'accouplement 8. En outre, l'un des pivots 5 comporte en plus du levier 7, un levier de direction 9 dont l'extrémité libre est reliée à un vérin de direction 10 commandant la tringle de direction. L'autre extrémité du vérin de direction 10 est articulée par l'intermédiaire d'une liaison à rotule, à un goujon porteur-rotule 11. Le vérin de direction 10 est commandé par l'intermédiaire d'un moyen auxiliaire hydrostatique. Le goujon porteur-rotule Il sort par une partie découpée 12 de la paroi de l'organe de direction 2 et vient dans un perçage transversal 13 de l'organe de réglage 4. Au niveau de ce perçage transversal 13, la pièce de réglage 4 est enlevée pour permettre la fixation du goujon porteur-rotule 11 à l'aide d'un écrou 14. Pour modifier la trace en fonction de diverses largeurs, l'organe de réglage 4 comporte un certain nombre d'autres perçages transversaux 15 qui peuvent être alignés par translation de la pièce de réglage 4, sur les perçages traversants de la paroi de la pièce de guidage 2. La fixation de l'organe de réglage 4 dans la position voulue se fait à l'aide de vis de fixation 16 amenées à travers les perçages traversants. Pour que la paroi de l'organe de direction 2 ne puisse être déformée lors du serrage des vis de fixation 16, on a prévu des douilles 18 entre l'écrou 17 et la partie de réglage 4; ces douilles permettent d'introduire l'organe de réglage 4 avec un jeu relativement grand dans l'organe directeur 2. Comme, lors d'un réglage de la largeur de voie, on déplace le goujon à tête sphérique ll par rapport à l'organe 4, pour pouvoir régler toutes les largeurs de voie, la longueur de la découpe 12 dans la paroi de l'organe de guidage 2 est choisie pour que le goujon porterotule ll s'applique contre la paroi de la découpe 12, tant pour une largeur de voie maximale que pour une largeur de voie minimale. La présente invention a été représentée à titre d'exemple dans le cas d'un tracteur dont la tringlerie de direction comporte une barre d'accouplement. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce cas particulier mais peut également s'appliquer à des tracteurs qui sont équipés de deux vérins de direction à la place d'une barre d'accouplement, ces vérins agissant respectivement sur un levier de direction. L'invention s'étend à un véhicule agricole tel que tracteur équipé d'une direction hydrostatique conforme à la description ci-dessus. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. RE V E N J I C A r I O N S 10) Direction hydrostatique comportant un vérin de direction et des roues pour un véhicule, notamment à usage agricole tel qu'un tracteur, le vérin de direction étant articulé par une extrémité au levier de direction de l'une des roues de direction, l'autre extrémité étant articulée à l'essieu de ces roues, dispositif composé d'une partie de direction reliée au châssis du tracteur et de deux organes de réglage portant chacun une roue, et qui peuvent être emmanchés plus ou moins dans l'organe de direction pour avoir des largeurs de voie différentes, l'ensemble pouvant se bloquer dans une position déterninée à l'aide de vis, direction caractérisée en ce que le vérin de direction (10) est articul du coté de l'essieu à un organe de réglage (4) coulissant. 20) Direction selon la revendication 1, caractérisée en ce que le vérin de direction (10) est relié par l'organe de réglage (4) avec l'extrémité qui reste en permanence dans l'organe de direction (2) par l'intermédiaire d'une articulation à rotule (goujon porte-rotule 11), ce dernier passant par une découpe (12) dans la paroi de l'organe de direction (2). 30) Direction selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la découpe (12) en forme de fente est parallèle à l'organe de réglage (4) et est allongée dans cette direction sur une longueur qui correspond à la translation maximale de l'organe de réglage (4) pour une voie maximale. 40) Véhicule à usage agricole tel que tracteur caractérisé en ce qu'il est équipé d'une direction hydrostatique suivant lune quelconque des revendications 1 à 3.