La présente invention concerne un dispositif pour la propulsion et le guidage d'une embarcation,plus particulièrement, pour la propulsion ét le guidage de bateaux tels que des dériveurs, barques, etc. I1 est déjà connu d'utiliser divers moyens pour propulser les petits bateaux, par exemple au moyen d'une voile ou au moyen de rames. Dans le \cas d'un voilier si le vent tombe complètement il est nécessaire pour pouvoir revenir à la terre d'utiliser un moyen de propulsion annexe tel que par exemple un moteur auxiliaire. Cependant, dans le cas de petits bateaux tels que les dériveurs, il serait généralement trop encombrant de transporter un moteur auxiliaire, et en cas de calme plat il est nécessaire d'utiliser une pagaie. Cette pagaie est généralement assez courte pour ne pas prendre une place exagérée et ne pas geler les manoeuvres lorsque le bateau marche à la voile. Des faibles dimensions de la pagaie, il résulte un inconvénient quant à son maniement lors d'un calme plat.L'utilisateur est en effet obligé de se mettre en général sur le plat bord du bateau et se trouve ainsi gEné pour propulser le bateau tout en continuant à guider celui-ci selon la direction désirée. Dans le cas d'une barque équipée de rames, celles-ci dépassent de chaque côté du bateau pour plonger dans l'eau et quand il est nécessaire de passer dans des endroits ayant une largeur juste suffisante pour le bateau lui-Mme, les rames deviennent g8nan- tes et il est nécessaire de les rabattre vers l'intérieur du bateau empêchant ainsi de continuer la propulsion de celui-ci. Pour éviter ces inconvénients il est connu d'utiliser une rame unique supportée à l'arrière du bateau pour qu'lm mouvement oscillant puisse lui être imprimé par l'utilisateur et faire avancer le bateau "à la godille tT, Un tel dispositif présente ce- pendant l'inconvénient de nécessiter de la part de l'utilisateur un coup de main sans lequel le bateau n'avance pas. Un objet de la présente invention est de réaliser un dispositif permettant simultanément une propulsion et un guidage du bateau sans opération compliquée de la part de l'utilisateur et sans qu'il soit nécessaire pour celui-ci d'avoir un coup de main particulier. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de propulsion et de guidage qui puisse servir de moyen de propulsion de secours, par exemple sur un voilier en cas de calme plat. Pour la réalisation de ces objets, on prévoit d'une façon générale, un dispositi, de propulsion et de guidage comprenant un élément de propulsion et de guidage souple relativement plat à l'une de ses extrémités et comprenant à l'autre extrémité un moyen de montage sur un élément support adapté à pivoter autour d'un point fixe de l'embarcation tout en maintenant l'élément de propulsion dans un plan sensiblement constant. Selon une réalisation plus précise de la présente invention, l'élément de propulsion et de guidage comporte à son extrémité reliée à l'élément support un manchon pouvant s'enfiler sur ce lUi-ci . Selon une première variante de réalisation, le support est monté de façon permanente sur l'embarcation à l'arrière de celle-ci et consiste en une barre recourbée à une de ses extrémités vers l'intérieur de l'embarcation et à l'autre extrémité vers l'extérieur pour supporter l'élément de propulsion et de guidage. Selon une autre variante de réalisation, l'élément support est sensiblement rectiligne et peut être monté de façon détachable sur un moyen permettant son pivotement par rapport à un point fixe du bateau. Selon encore une autre réalisation de la présente invention, l'élément de propulsion et de guidage est supporté par le gouvernail servant habituellement à la direction de l'embarcation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront mieux à la lecture de la description suivante d'exemples particuliers de réalisation en liaison avec les dessins parmi lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un petit bateau équipé d'un dispositif selon la présente invention; la figure 2 est une vue partielle de c8té agrandie du dispositif de propulsion représente à la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective d'une variante de réalisation; La figure 4 est une vue de c3té d'encore une autre variante de réalisation; et La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4. En se reportant maintenant aux figures 1 et 2 qui représentent une première variante d'un dispositif de propulsion et de guidage selon la présente invention, un bateau 1 comporte à son extrémité arrière des supports 2 pour le dispositif de propulsion proprement dit comportant une barre recourbée comprenant une partie horizontale 3 s'étendant sensiblement horizontalement vers l'intérieur du bateau, une partie verticale 4 à l'extérieur du bateau supportée par les éléments de support 2 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement vertical, et une partie recourbée 5 sensiblement horizontale destinée à supporter un élément souple de propulsion et de guidage généralement désigné en 6.Dans le cas représenté à la figure 2, la partie inférieure 5 du support de l'élément de propulsion et de guidage est obtenue en repliant sur elle-m8me la barre montée à pivotement sur le bateau pour réaliser un U permettant de supporter l'élément de propulsion et de guidage. Dans ce cas, l'élément 6 comporte à sa partie avant un manchon 7 pouvant Autre monté sur la partie recourbée 5, et une partie arrière 8 relativement plate et souple de sorte que lorsqu'un mouvement d'oscillation est imprimé à la partie de barre 3, la partie 8 de l'élément de propulsion et de guidage se déforme élastiquement à la manière d'une queue de poisson.L'ensemble de l'élément 6 peut être réalisé en oa- outchouc ou en matière plastique souple,ou toute autre matière utilisée sous une forme présentant une souplesse et une élasticité suffisante, éventuellement renforcée par des nervures, telles que les nervures 9 au niveau du raccordement de la partie élastique 8 avec le manchon 7. De préférence, mais de façon non nécessaire, le manchon 7 comporte à sa partie arrière, des ouvertures permettant un écoulement de l'eau entrée par l'ouverture avant du manchon. Selon une réalisation particulière, l'élément de propulsion et de guidage peut être une palme telle que les palmes vendues dans le commerce pour autre montée sur les pieds d'un nageur. Dans le cas représenté à la figure 2, la palme est enfilée sur la partie recourbée 5 et est maintenue sur celle-ci par tous moyens appropriés. Bien entendu le support de l'élément de propulsion et de guidage 6 sera réalisé de façon que pour une position normale du bateau, l'élément 6 se trouve dans l'eau. Le dispositif fonctionne alors de la façon suivante l'utilisateur imprime à la barre horizontale 3 un mouvement d' oscil- lation dans un plan horizontal. Le bateau avance alors dans une direction correspondant à la direction médiane des mouvements de la barre 3. Lorsque l'utilisateur désire avancer tout droit il suffit donc qu'il imprime des mouvements d'oscillation sensiblement symétriques par rapport à l'axe du bateau. Lorsqu'une certaine vitesse est acquise le dispositif peut également servir de gouvernail, la direction du bateau étant alors modifiée en maintenant la barre 3 selon un certain angle par rapport à l'axe du bateau comme cela est habituellement réalisé avec un gouvernail rigide.On remarquera que si les oscillations sont exécutées de façon symétrique par rapport à une direction différente de celle de llaxe du bateau, le bateau va être propulsé tout en effectuant un virage. On comprend donc que le dispositif selon la présente invention permet à la fois de faire avancer et de diriger le bateau au moyen d'un dispositif unique ne dépassant pas sur les c8tés du bateau et ne nécessitant pas un coup de main particulier de la part de l'utilisateur. On a représenté sur la figure 3, une variante de réalisation du dispositif selon la présente invention permettant un démontage rapide. Dans ce cas l'embarcation 1 comporte sur son panneau arrière une dame de nage 10, par exemple en forme de Y. Dans ce cas, le support de l'élément de propulsion et de guidage est alors une barre rectiligne 11 à une extrémité de laquelle est monté l'élément de propulsion et de guidage 6. Le dispositif selon la présente invention se présente alors à la manière d'une godille dont ltextrémibé plate est souple.Contrairement à la godille on remarquera cependant que le dispositif selon la présente invention n'a pas à Entre manoeuvré selon un mouvement particulier, mais simplement selon un mouvement alternatif autour du point de pivotement de la dame de nage 10 en maintenant la partie plane de l'élé- ment 6 sensiblement verticale. Bien entendu, la dame de nage 10 pourrait Entre remplacée par tout dispositif permettant un pivotement et le dispositif selon la présente invention peut Titre utilisé sur une embarcation disposant par ailleurs de tout dispositif de propulsion pouvant Entre utilisé en parallèle avec le dispositif selon la présente invention. On a représenté sur les figures 4 et 5 une vue de côté et une vue en coupe partielle d'une autre variante de réalisation selon la présente invention pouvant s'adapter sur le safran d'un voilier. Le safran 12 est monté de façon classique sur un support de safran 13 dont la position est commandée par une barre 14. Dans la variante de réalisation représentée, l'élément de propulsion 6 comporte, comme décrit précédemment une partie souple mince 8 raccordée cette fois à deux joues 15 pouvant s'étendre sur les c8tés du safran et maintenues à celui-ci par un axe 16 passant à travers un perçage du safran et maintenu par des goupilles 17 à chacune de ses extrémités. Le fonctionnement est alors le m8me que celui précédemment décrit pour les autres variantes. La propulsion étant obtenue par un mouvement d'oscillation imprimé à la barre 14. On notera à propos de cette variante de réalisation que la partie souple 8 peut également être raccordée au safran selon une méthode analogue à celle décrite à propos de la figure 2, c'est-àdire au moyen d'un manchon à la place des joues 15, ce manchon étant enfilé sur le safran lorsque l'utilisateur désire passer d'un entrat- nement par la voile à un entrainement par le dispositif selon la présente invention. Cette réalisation présente l'avantage de ne pas nécessiter de perçage dans le safran. Alors que dans les exemples décrits ci-dessus, l'élément 6 a toujours été décrit comme se déplaçant selon un mouvement d'oscillation autour d'un axe vertical, on comprendra que l'élément 6 pourrait entre mis dans tout autre plan que le plan vertical, par exemple dans le plan horizontal permettant ainsi une mise en mouvement par un mouvement t' oscillation du support dans un plan vertical. Dans oe cas il sera cependant nécessaire de prévoir soit un organe de guidage séparé soit la possibilité de ramener I'élément 6 dans un plan permettant un guidage. Enfin, il est possible de disposer plusieurs éléments de propulsions semblables de part et dTautre de l'axe du bateau pour permettre un guidage en agissant seulement sur les forces de propulsions respectives de chaque élément. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'Qtre décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'hom, me de l'art. REVENDICATICNS 1 - Dispositif de propulsion et de guidage d'une embar- caticn caractérisé en ce qu'il comporte un élément de propulsion et de guidage souple et relativement plat à l'une de ses extrémités et comprenant à l'autre extrémité un moyen de montage pouvant entre monté sur un support,ce support étant adapté à entre relié à l'embarcation par un moyen de pivotement permettant un pivotement du support autour d'un axe sensiblement constant, 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de propulsion et de guidage comporte des nervures de renforcement au voisinage du moyen de montage. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de montage de l'élément de propulsion et de guidage sur le support est un manchon solidaire de l'élément de propulsion et de guidage. 4 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de montage de l'élément de propulsion et de guidage sur le support comporte des joues solidaires de l'élément de propulsion et de guidage et pouvant être disposées de chaque c8té du moyen de support et fixées à celui-ci. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de support est une barre repliée montée de façon à pouvoir pivoter à l'arrière d'une embarcation et comporte une première partie horizontale s'étendant vers l'intérieur de l'embarcation et une deuxième partie horizontale stétendant à extérieur de l'embarcation à un niveau correspondant normalement à une partie immergée de l'embarcation et une partie sensiblement verticale reliant les deux parties horizontales et monté de façon à pivoter à l'arrière de l'embarcation. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support est sensiblement rectiligne et peut Autre associé de façon démontable à un moyen de pivotement supporté par l'embarcation. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de pivotement est une dame de nage. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'embarcation comporte un safran et en ce que le moyen de propulsion et de guidage est monté de façon amovible sur ce safran.