Moteur à combustion interne parallèle à soupape rotative et à équilibrage inhérent Un moteur à combustion interne à équilibrage inhérent est connu en soi par le brevet US 3 581 628. La présente invention constitue un perfectionnement au moteur décrit dans ce brevet. Dans ce brevet, les cylindres sont placés côte à côte. Dans la présente invention, les cylindres sont disposés selon deux séries ou bancs opposés l'un à l'autre et placés horizontalement pour éliminer les harmoniques secondaires. L'un des problèmes de l'art antérieur est le grand nombre de composants devant fonctionner en synchronisme dans un moteur à combustion interne tel que ceux qui sont utili- sés actuellement dans le commerce. La présente invention élimine un grand nombre de composants classiques tels que l'arbre à cames, le carburateur, les culbuteurs, les pous- soirs, les soupapes soulevantes, les ressorts, et elle réduit le nombre de soupapes de seize à deux pour un moteur à huit cylindres. La présente invention concerne un moteur à combustion interne comprenant une série de cylindres contenant chacun un piston. Une soupape d'admission et d'échappement est disposée entre et adjacente aux cylindres de manière à tourner autour d'un axe parallèle et également espacé du centre des quatre cylindres. La soupape comprend un organe de soupape rotatif supporté par deux paliers, un proche du centre du moteur et l'autre adjacent à l'ouverture d'admis- sion et d'échappement entre les cylindres et la soupape. L'organe de soupape rotatif comprend un passage d'admission de carburant et d'air en alignement avec la tête d'un cylin- dre dans une position de celle-ci pour l'alimentation du carburant et de l'air alors que le passage d'échappement de l'organe de soupape qui est disposé coaxialement communique avec un autre cylindre par une ouverture d'échappement. L'organe de soupape est pourvu d'une chambre à réfrigérant constitué par de l'air ou de l'huile, ou tout autre liquide, entre ledit passage d'admission de carburant et d'air et ledit passage d'échappement de manière que le réfrigérant 2478?41 puisse traverser la chambre et la refroidir. Un injecteur de carburant communique avec le passage d'admission d'air et de carburant dans l'organe de soupape et est synchronisé avec la rotation de cet organe de soupape. Du fait de l'équilibrage des harmoniques secondaires, et d'autres facteurs qui seront éclaircis ci-après, la présente invention réduit les vibrations qui sont normalement asso- ciées à un moteur à combustion interne de type commercial ordinaire. Alors que des charges stratifiées sont connues en soi, la présente invention utilise un organe de soupape rotatif- comme chambre de mélange pour une charge stratifiée, de manière à obtenir un meilleur mélange et de ce fait un taux moindre de polluants. La soupape rotative tourne à la moitié de la vitesse du moteur sur un axe parallèle à l'axe de quatre cylindres également espacés les uns des autres (de 900). Chaque sou- pape alimente quatre cylindres séquentiellement et consé- cutivement par l'ouverture d'admission de chaque cylindre et accepte simultanément l'échappement de l'un des cylindres séquentiellement et consécutivement. L'alimentation de l'acceptation de l'admission ou l'échappement se fait par une ouverture du cylindre située entre la soupape et chaque cylindre. Cette ouverture du cylindre est utilisée à la fois pour l'admission et l'échap- pement de chaque cylindre. La soupape rotative comprend deux ouvertures radiales, l'une consistant en l'ouverture d'admis- sion qui amène le mélange d'air et de carburant du centre d'une extrémité de la soupape vers l'ouverture d'un cylin- dre, alors que l'autre ouverture radiale accepte les gaz d'échappement d'une seconde ouverture de cylindre au centre de la soupape et en sortant par l'extrémité opposée à l'alimentation d'admission. Dans le mode de réalisation préféré d'un moteur à quatre cylindres, il y aurait la moitié des cylindres qui seraient dans le moteur à huit cylindres indiqué ci-dessous. Dans le mode de réalisation préféré d'un moteur à huit cylindres, il existe deux séries ou bancs de cylindres disposés à l'opposé l'un de l'autre et horizontalement. Les pistons de deux cylindres de chaque banc sont reliés à un vilebrequin commun. Il existe deux vilebrequins disposés l'un au- dessus de l'autre. Chaque banc de cylindres comprend une soupape d'alimentation et d'échappement rotative. Chaque soupape rotative est synchronisée avec une pompe d'injection du carburant. Lorsqu'on n'exige que peu de puissance, par exemple quand le moteur est au ralenti ou à l'approche d'un arrêt, etc., on arrête l'alimentation de carburant à l'une des soupapes rotatives pour réduire la consommation de carburant et les polluants. L'objet de la présente invention est de proposer un moteur à combustion interne nouveau, équilibré par rapport aux harmoniques primaires et secondaires, utilisant moins de pièces, ayant moins de vibrations et un meilleur rendement. Le rendement volumétrique est meilleur du fait du manque d'interférences opposées au courant du mélange d'air et de gaz qui passe de la soupape à la chambre du cylindre par comparaison avec une soupape soulevante. De même, en utili- sant une ouverture de soupape en chevauchement (l'ouverture de la soupape est plus importante radialement que le passage qui débouche dans chaque cylindre), la soupape est totalement ouverte pendant un temps prédéterminé ou une durée de longueur variable du fait du mécanisme qui peut modifier les temps des mouvements de la soupape lorsque le moteur tourne. D'autres objets et avantages apparaîtront plus claire- ment ci-après. Pour illustrer l'invention, on fera maintenant référence aux dessins ci-annexés qui représentent un mode-de réalisa- tion préféré, étant entendu que l'invention n'est pas limitée aux dispositions précises qui sont représentées sur ces dessins,dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique de la disposition des vilebrequins et des pistons, la figure 2 est une vue en plan éclatée et schématique - de la disposition de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1, les vilebrequins ayant tourné de 90 , la figure 5 est une vue en plan schématique selon la ligne 5-5 de la figure 9 d'une soupape rotative alors que les ouvertures d'échappement et d'admission sont totalement ouvertes, la figure 5A est une vue en plan schématique d'une soupape rotative ayant tourné de 45 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 5 pour parvenir au point o le cylindre 54 est prêt pour l'allumage, la figure 6 est une vue en plan de dessus du moteur selon la présente invention, la figure 7 est une vue en élévation du moteur selon la présente invention, la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne 8-8 de la figure 9 la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 de la figure 5. Si on se réfère aux dessins en détail, o les mêmes références désignent les mêmes éléments, la figure 1 repré- sente une disposition schématique des vilebrequins et des pistons du moteur 10 de l'invention. Si on se reporte tout d'abord à la figure 6, le moteur 10 comprend un premier banc de cylindres 12 sur un côté et un second banc de cylindres 14 sur le côté opposé. Les cylindres sont disposés horizon- talement. Revenant à la figure 1, le banc 12 comprend des cylindres destinés aux pistons 16, 18, 20 et 22. Le banc 14 comprend des cylindres destinés aux pistons 16', 18', 20' et 22'. Les pistons 16 et 16' sont reliés par une bielle à une manivelle commune 24 d'un vilebrequin inférieur 26. Il en résulte que les pistons 16 et 16' son déphasés de 1800. La manivelle 24 comprend un prolongement pourvu de poids d'équilibrage. Les pistons 20 et 20' sont reliés de la même manière à une manivelle 28 d'un vilebrequin 26 de manière à être déphasés de 1800. Les manivelles 24 et 28 sont dépha- sées de 1800. La manivelle 28 est équilibrée de la même manière. Les pistons 18 et 18' sont reliés à une manivelle commune 30 du:vilebrequin supérieur 32. Les pistons 18 et 18' sont déphasés de 180 . La manivelle 30 est en phase avec 247P741 la manivelle 28. De ce fait, les pistons 18 et 20 sont en phase et les pistons 18' et 20' sont en phase. Les pistons 22 et 22' sont reliés à une manivelle commune 34 du vilebre- quin supérieur 32. Les pistons 20 et 22 sont déphasés de 1800. La manivelle 34 est déphasée de 1800 par rapport à la manivelle 30 et chacune des manivelles est équilibrée de la même manière. Le vilebrequin 26 et le vilebrequin 32 tournent dans des sens opposés. Un engrenage 36 monté sur le vilebrequin 32 engrène avec l'engrenage 38 monté sur le vilebrequin 26. Un volant de starter 40 est relié à l'arbre 26. Cependant, le volant pourrait être relié à l'arbre 32. Si on se réfère aux figures 6 et 7, un moteur de démarra- ge 42 est couplé au volant de starter 40 et est supporté par le carter 43 du volant 40. Si on se réfère à la figure 7, le vilebrequin supérieur 32 est accouplé par l'engrenage 44 à la pompe d'injection de carburant 46 qui peut être une pompe d'injection de carburant classique pour huit cylindres telle que la pompe Bosche n0 RBC-EP2248, ou elle peut être cons-. tituée par deux pompes d'injection de carburant pour quatre cylindres montées côte à côte. Le carter du moteur 10 comprend une cuvette à huile 48 à son extrémité inférieure, comme le montre la figure 7. Les bancs de cylindres 12 et 14 sont identiques mais opposés. Le moteur pourrait être réalisé sous forme d'un moteur à un banc de quatre cylindres. Les soupapes rotatives tournent dans des sens opposés l'une par rapport à l'autre, mais quand on les regarde à partir de chacune des têtes de cylindre en direction du centre du moteur, ces soupapes tournent dans le même sens. En conséquence, on ne décrira en détail que le banc 12. Comme le montre la figure 8, le banc 12 comprend une paire supérieure de cylindres 52, 56 et une paire inférieure de cylindres 50, 54. Le cylindre 52 contient le piston 18, le cylindre 56 contient le piston 22, le cylindre 50 contient le piston 16 et le cylindre 54 contient le piston 20. Une soupape rotative d'admission et d'échap- pement 58 est prévue entre les cylindres 50 - 56 comme le montre la figure 5. La soupape 58 de la figure 5 et de la. figure 5A comprend un organe de soupape rotatif 62 disposé horizontalement, comportant des ouvertures d'admission 66 à son extrémité interne (voir figure 9) qui communiquent, lorsqu'elle tourne, avec l'intérieur du passage d'admission qui l'entoure. Si on se réfère à la figure 8 et à la partie inférieure de la figure 9, il est prévu un passage d'admission de carburant et d'air 68 qui reçoit l'air d'un passage d'admission d'air filtré 60 et le carburant de la pompe 46 par l'intermédiaire des injecteurs 97. Les injec- teurs de carburant 97, sur les figures 8 et 9, s'étendent radialement à partir de l'axe de l'organe de soupape 62. Il faut un injecteur 97 pour chaque banc lorsqu'il s'agit de moteurs tournant jusqutà 5000 t/mn. Il faut deux injecteurs 97 pour chaque banc quand les moteurs tournent jusqu'à 10000 t/mn. Il faut trois injecteurs 97 pour chaque banc quand les moteurs atteignent 15000 t/mn. L'extrémité externe du passage à carburant 68 de la figure 9 communique avec le dôme de la tête 70 du cylindre 50. La tête 70 du cylindre comprend un alésage 71 destiné à recevoir une bougie non représentée. Une bougie n'est pas nécessaire pour des moteurs diesel à haute compression. De même, quand il s'agit d'un moteur diesel, l'injection de carburant peut être réalisée directement dans chaque cylin- dre par l'alésage 71 o se trouverait la bougie dans un moteur à allumage par bougies. L'organe de soupape 62 comprend également un passage d'échappement 72 établissant la communication entre le dôme de la tête 74 du cylindre et l'ouverture d'échappement 78. Ainsi, dans la disposition illustrée sur les figures 5, 8 et 9, un mélange d'air et de carburant est envoyé dans le cylindre 50 alors que le cylindre 52 est vidé après sa course de puissance. La tête 74 du cylindre est également pourvue d'un alésage 76 destiné à une bougie non représentée, mais cet alésage peut être utilisé en tant qu'injecteur de carburant quand il s'agit d'un moteur diesel. Pour éviter que la chaleur des gaz d'échappement dans le passage 72 des figures 5, 5A et 9 ne provoque l'allumage prématuré d'un mélange de carburant dans le passage 68, l'organe de soupape 62 est refroidi par un réfrigérant passant par le passage 84. L'organe de soupape 62 peut être refroidi par tous fluides résistant à des températures élevées. La pompe à huile envoie l'huile ou tout autre réfrigérant liquide de la cuvette 48 de la figure 7 à la chambre 86 qui entoure l'extrémité externe de l'organe de soupape 62, comme représenté à la figure 9. De la chambre 86 et par le passage prévu dans l'organe de soupape 62, l'huile passe à la chambre 84 et à la chambre 82 qui communique avec la cuvette à huile 48. Ce passage direct pourrait être inversé à l'extrémité interne pour passer à l'extérieur de l'extrémité externe de la soupape selon une autre configu- ration. Chacune des têtes 70, 74 des cylindres de la figure 9 fait partie d'une seule pièce moulée et elles peuvent être pourvues de passages d'eau de réfrigération 73 et 80. De même, chacun des quatre cylindres, tels que les cylindres 50 et 52 de la figure 9, comprend un passage 75 d'eau ou de tout autre réfrigérant, relié au passage 73 et au passage , et qui retourne ensuite au radiateur. L'extrémité interne de l'organe de soupape 62 du banc 12 est située le plus près possible de l'axe du moteur 10 et est pourvue d'un engrenage conique 88. L'engrenage 88 engrène avec l'engrenage conique 90 de l'arbre de synchro- nisation 92 de la soupape. Un arbre de synchronisation similaire est prévu pour la soupape du banc 14. Chacun des arbres de synchronisation comporte des engrenages synchro- nisés avec l'engrenage 98 du vilebrequin 32 tel que repré- senté à la figure 9, de manière que la rotation de la soupape 62 de chaque soupape rotative 58 soit synchronisée avec la pompe d'injection de carburant 46, ce qui permet d'injecter le carburant dans le passage à air 60 au moyen des injecteurs 97 des figures 8 et 9 dès que le passage 68 est en communication avec un cylindre tel que le cylindre 50 des figures 5 et 9 et pendant la durée de cette communica- tion alors que l'organe de soupape 62 qui fait partie de la soupape 58 tourne de façon continue autour de son axe longitudinal. Du fait qu'il n'y a pas de carburateur dans ce mode de réalisation, l'air passe de l'ouverture 94 à l'ou- verture 96 et dans le tube 100, puis pénètre dans l'anneau 60. Le carburant provenant d'un des injecteurs 97 des figures 8 et 9 est mélangé à l'air quand il sort de l'anneau 60. Le carburant, provenant des injecteurs 97 des figures 8 et 9 est mélangé à l'air lorsqu'il sort de l'anneau 60 par les fentes radiales et rectangulaires 66 du type à turbine en effectuant un mouvement mélangeur tourbillonnaire le long de l'axe du tube de soupape 68, puis par l'ouverture du cylindre 101 pour parvenir dans le cylindre 50. Quand l'ouverture d'admission du passage 68 commence à s'ouvrir pour le cylindre 50, l'air pur provient du tube 100, tourne autour de l'anneau et pénètre dans l'ouverture 66 pour remonter dans le passage de soupape 68, et de là pour parvenir dans le cylindre 50 en formant un mouvement tour- billonnaire au-dessus du piston 16 qui descend. L'injecteur 97 est réglable et est synchronisé pour pulvériser le carburant dans l'air en mouvement au moment o le piston 16 est descendu et parvenu à proximité du fond de sa course. Quand la soupape rotative 58 coupe le passage 68 du cylindre , tout le carburant qui a été pulvérisé par l'injecteur 97 doit être totalement passé par le passage de soupape 68 et l'ouverture de cylindre 101 en formant un mouvement tour- billonnaire. Du fait que l'injecteur 97 n'est ouvert et que le carburant est mélangé à l'air que lorsque le cylindre est pratiquement rempli, le mélange de carburant et d'air reste à proximité de la tête 70 du cylindre et de la bougie sous forme d'une charge stratifiée. Quand le piston 16 a effectué sa course de compression, il facilite le démarrage de la combustion dans la partie la plus dense de la charge stra- tifiee. On contrôle la vitesse et la puissance du moteur en modifiant la quantité de carburant injectée par l'injecteur 97. L'extrémité menante du moteur 10 est l'extrémité repré- séntée sur la figure 7. La pompe à eau et le ventilateur sont reliés à l'extrémité avant du moteur, c'est-à-dire l'extrémité du moteur représentée à la partie supérieure de la figure 6. L'air est envoyé par l'entrée d'air 94 dans le passage collecteur 96 vers chacune des soupapes rotatives. Cependant, une ouverture d'entrée d'air séparée peut être utilisée pour chaque banc de manière que l'un puisse être coupé alors que l'autre fonctionne. Le moteur à huit cylindres est constitué par deux bancs 247r741 opposés de cylindres pourvus de systèmes d'admission et d'échappement séparés. Un banc de cylindres peut fonctionner par allumage par bougies avec de l'essence, du gazoil, du gaz LP, du kérosène ou de l'huile alors que le second banc opposé peut fonctionner comme moteur à allumage par compres- sion du type diesel. Le banc du moteur à allumage par bougie peut être utilisé pour démarrer le banc diesel, en particulier quand le temps est très froid, de manière que le banc diesel puisse tourner avec un rapport de compression considérable- ment plus faible, ce qui est un avantage très net pour réduire l'émission, diminuer la consommation de carburant et en consommer moins au kilomètre qu'avec le banc à allumage par bougies du moteur. L'allumage par bougies peut être utilisé seulement pour le démarrage, l'accélération et un effort spécial de traction. Sa puissance n'est pas nécessai- re quand le moteur tourne au ralenti, est sur le point de s'arrêter, tourne à faible vitesse dans des conditions de charge légère, etc. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécia- lement envisagées; elles en embrasse, au contraire, toutes les variantes. - 10 REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend une série de cylindres (12) comportant chacun un piston, une soupape à carburant rotative (58) située entre et adjacente auxdits cylindres, cette soupape comportant un organe de soupape (62) monté de façon rotative autour d'un axe parallèle à celui des cylindres pour alimenter chaque cylindre en carburant, L'organe de soupape comprenant un passage à carburant disposé axialement et se terminant en une ouverture disposée radialement vers l'extérieur pour venir en alignement avec une tête de cylindre de l'un des cylindres et lui envoyer un mélange de carburant alors qu'un passage d'échappement pratiqué dans ledit organe de soupape communique avec un autre des cylindres par une ouverture d'échappement, des moyens définissant une chambre de refroi- dissement dans ledit organe de soupape entre lesdits passa- ges et par lesquels le réfrigérant peut couler, des moyens à vilebrequin couplés aux pistons, un moyen d'injection de carburant (97) communiquant avec le passage à carburant dans toutes les positions en rotation dudit organe de soupape, des moyens d'entraînement pour entraîner en rotation l'orga- ne de soupape de façon continue autour de son axe longitu- dinal, et des moyens pour synchroniser les moyens d'entraî- nement des organes de soupapes avec les moyens d'injection de carburant. 2. Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des cylindres (12) et l'organe de soupape (62) rotatif sont disposés horizontalement et dans l'ensemble perpendiculairement à l'axe de rotation desdits moyens à vilebrequin. 3. Moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un second groupe de cylin- dres (14) comportant chacun un piston et situés sur les côtés opposés des moyens à vilebrequin par rapport auxdits cylindres (12) et pistons premièrement mentionnés, les cylindres (14) du second groupe étant disposés horizontale- ment, les moyens à vilebrequin comprenant deux vilebrequins, au moins deux pistons du second groupe étant reliés à chaque vilebrequin, un piston de chaque groupe étant relié à une manivelle commune de manière à être déphasé de 1800, et uné soupape.d'admission et d'échappement rotative (58) étant prévue pour les cylindres du second groupe. 4. Moteur à combustion interne selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une tête de cylindre-sur au moins l'un des groupes de pistons et une ouverture filetée pour recevoir une bougie d'allumage. 5. Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage d'échappement et le passage à carburant disposé axialement dans ledit organe de soupape sont coaxiaux. 6. Moteur à combustion interne équilibré, caractérisé en ce qu'il comprend des premier (12) et second (14) groupes de cylindres, chaque cylindre comprenant un piston, une soupape rotative (58) discrète entre et adjacente aux cylindres de chaque groupe, chaque soupape comportant un organe de soupape (62) rotatif pourvu d'un passage à air et carburant disposé axialement en vue de son alignement avec une tête de cylin- dre de l'un de ses cylindres associés pour l'alimenter avec un mélange d'air et de carburant alors qu'un passage d'échap- pement dans ledit organe de soupape communique avec un autre de ses cylindres associés par une ouverture d'échappement, des moyens définissant une chambre de refroidissement à huile dans chaque organe de soupape entre lesdits passages et par lesquels de l'huile ou tout autre réfrigérant peut passer, une paire de vilebrequins disposés l'un au- dessus de l'autre et entre lesdits groupes, au moins deux desdits pistons de chaque groupe étant reliés à chacun des vilebre- quins, ces vilebrequins étant accouplés en rotation l'un à l'autre, un moyen d'injection de carburant communiquant avec chacun desdits passages de carburant dans toutes les posi- tions en rotation des organes de soupape, des moyens d'en- traînement pour entraîner de façon continue les organes de soupape en rotation autour de leurs axes longitudinaux et en déphasage de 1800, et des moyens pour synchroniser les moyens d'entraînement desdits organes de soupape avec lesdits moyens d'injecEion de carburant, chacun desdits cylindres (12, 14) et desdits organes dé soupape (62) rotatifs étant disposé horizontalement et perpendiculairement dans -- 12 leur ensemble à J'axe de rotation desdits vilebrequins; 7. Moteur à combustion interne selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement font tourner lesdits organes de soupape (62) dans des directions opposées et à une vitesse commune qui est sensiblement inférieure à la vitesse de rotation desdits vilebrequins. 8. Moteur à combustion interne selon la revendication 6, caractérisé en ce que le passage à air et carburant de chaque organe de soupape des passages à carburant vers un cylindre. 9. Moteur à combustion interne selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit passage à air et carburant est parallèle auxdits cylindres (12, 14) et disposé le long de ceux-ci de manière que l'air et le carburant puissent se mélanger dans ledit passage et pénétrer dans chaque cylindre (12, 14) en effectuant un mouvement tourbillonnnaire. 10. Moteur diesel, caractérisé en ce qu'il comprend une série de cylindres comportant chacun un piston, une soupape d'admission et d'échappement rotative (58) adjacente auxdits cylindres, cette soupape comportant un organe de soupape (62) monté de façon rotative autour d'un axe parallèle auxdits cylindres, cet organe de soupape (62) étant pourvu d'un passage d'admission s'étendant axialement et se termi- nant par une ouverture disposée radialement vers l'extérieur en vue d'établir un alignement avec une tête de cylindre de l'un desdits cylindres pour l'alimenter en un mélange d'air et de carburant, un passage d'échappement vers ledit organe de soupape pour mettre en communication un autre desdits cylindres avec une ouverture d'échappement, des moyens à vilebrequin couplés auxdits pistons, un moyen d'injection de carburant (97) communiquant avec ledit passage d'admission dans toutes les positions en rotation de l'organe de soupape pour lui injecter du carburant diesel, des moyens d'entraî- nement pour entraîner en rotation l'organe de soupape autour de son axe longitudinal, et des moyens pour synchroniser la rotation dudit organe de soupape avec le fonctionnement 247r741 dudit moyen d'injection de carburant. 11. Moteur à combustion interne selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour permettre à un groupe de cylindres (12) de fonctionner par allumage par étincelles et à l'autre groupe de cylindres (14) de fonctionner comme un moteur diesel à compression. 12. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: une première série de cylindres (12), chaque cylindre comportant une tête, un piston, une ouverture d'admission et une ouverture d'échappement; une première soupape rotative (58) à carburant adjacente auxdits cylindres, ladite soupape comprenant un organe de soupape (62) monté de façon rotative autour d'un axe parallèle auxdits cylin- dres pour envoyer un mélange de carburant et d'air dans chaque cylindre, ledit organe de soupape comportant un passage de carbu- rant et d'air se terminant en une ouverture de sortie pour. venir en alignement par rotation avec une tête de cylindre de l'un desdits cylindres et envoyer dans l'ouverture d'admission du cylindre un mélange de carburant et d'air, ledit organe de soupape comportant un passage d'échappe- ment se terminant en une ouverture d'échappement pour venir en alignement par rotation avec une tête de cylindre d'un autre cylindre pour laisser s'échapper les gaz provenant de l'ouverture d'échappement du cylindre; des moyens à vilebrequin couplés auxdits pistons pour tourner par rapport aux cylindres; un moyen d'injection de carburant (97) communiquant avec ledit passage- à carburant et air dans toutes les positions en rotation de l'organe de soupape pour envoyer un mélange de carburant et d'air dans le passage à carburant et air; et des moyens d'entraînement pour entraîner en rotation l'organe de soupape de façon continue autour de son axe longitudinal. 13. Moteur à combustion interne selon la revendication 12, avec une seconde série de cylindres (14), caractérisé en ce que chaque cylindre comprend une tête, un piston, une ouverture d'admission et une ouverture d'échappement, la seconde série de cylindres étant disposée sur le côté opposé des moyens à vilebrequin par rapport à la première série de cylindres. 14. Moteur à combustion interne selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens à vilebrequin compren- nent deux vilebrequins. 15. Moteur à combustion interne selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque vilebrequin comprend une série de manivelles et en ce qu'un piston de la première série et un piston de la seconde série sont reliés à une manivelle commune. 16. Moteur à combustion interne équilibré, caractérisé en ce qu'il comprend: des premier et second groupes de cylindres (12, 14), chaque cylindre comprenant une tête, un piston, une ouverture d'admission de carburant et une ouverture d'échap- pement des gaz; des première et seconde soupapes rotatives (58) respec- tivement adjacentes aux cylindres de chaque groupe; chaque soupape comportant un organe de soupape (62) rota- tif comprenant un passage à air et carburant disposé axia- lement pour alimenter un mélange d'air et de carburant et un passage d'échappement dans ledit organe de soupape, le passage à carburant et à air étant en communication avec l'ouverture d'admission de carburant d'un cylindre et le passage d'échappement étant simultanément en communica- tion avec l'ouverture d'échappement des gaz d'un second cylindre quand la soupape tourne; une paire de premier et second vilebrequins disposés l'un au-dessus de l'autre et entre les premier et second groupes de cylindres, au moins deux desdits pistons de chaque groupe étant reliés à chacun desdits vilebrequins, lesdits vilebrequins étant couplés l'un à l'autre; un moyen d'injection de carburant (97) communiquant avec chacun des passages à air et carburant dans toutes les positions en rotation des organes de soupape; et des moyens d'entraînement pour faire tourner de façon continue les organes de soupape autour de leurs axes lon- gitudinaux. 17. Moteur à combustion interne équilibré selon la revendication 16, caractérisé en ce que la première soupape rotative est équidistante de chaque cylindre du premier groupe de cylindres. 18. Moteur à combustion interne équilibré selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que la seconde soupape rotative est équidistante de chaque cylindre du second groupe de cylindres. 19. Moteur diesel, caractérisé en ce qu'il comprend: une série de cylindres (12, 14) comprenant chacun un piston, une ouverture d'admission et une ouverture d'échap- pement; une soupape d'admission et d'échappement (58) rotative adjacente auxdits cylindres, cette soupape comportant un organe de soupape (62) monté de façon rotative autour d'un axe parallèle auxdits cylindres, ledit organe de soupape (62) comprenant un passage d'admission de carburant et d'air s'étendant axialement et se terminant en une ouverture à carburant disposée vers l'extérieur, l'ouverture étant en alignement avec une ouver- ture d'admission de l'un desdits cylindres pour lui faire parvenir un mélange d'air et de carburant; un passage d'échappement dans ledit organe de soupape se. terminant en une seconde ouverture, la seconde ouverture étant en alignement avec une ouverture d'échappement d'un autre desdits cylindres pour l'échappement des gaz brûlés; des moyens à vilebrequin accouplés auxdits pistons en vue de leur rotation; - un moyen d'injection de carburant (97) communiquant avec ledit passage d'admission dans toutes les positions en rotation de l'organe de soupape pour y injecter le carburant diesel; et des moyens d'entraînement pour entrainer en rotation l'organe de soupape autour de son axe longitudinal.