La présente invention concerne les essoreuses centrifuges à marche continue comprenant un panier rotatif, à axe vertical, pla cé dans une cuve qui reçoit les produits essorés éjectés à une extrémité du panier par la force centrifuge. Généralement la partie inférieure de la cuve est conique et forme une trémie dans laquelle tombent les produits essorés qui sont évacués par gravité à travers une ouverture prévue au fond de la cuve. Pour assurer une évacuation régulière des produits essorés, il est nécessaire de donner une inclinaison importante à la paroi de la trémie, notamment lorsqutil s'agit de produits collants, tels que des cristaux de sucre ; cela conduit à une hauteur importante pour cette partie de la cuve. Pour éviter que les produits essorés soient détériorés lors outils viennent frapper la paroi de la cuve, en sortant du panier, on a introduit récemment sur le marché des essoreuses centrifuges comprenant une cuve de grand diamètre. Dans ce cas la hauteur de la partie inférieure de la cuve peut devenir excessive et poser des problèmes pour l'installation de l'essoreuse. Le but de l'invention est de réduire l'encombrement en hauteur des essoreuses centrifuges en les équipant d'un dispositif assurant une évacuation régulière des produits essorés. Conformément à l'invention, le fond de la cuve est horizontal ou légèrement incline sur l'horizontale et des moyens de transport sont prévus pour évacuer les produits essorés tombant sur ledit fond vers une ouverture de déchargement ménagée dans celui-ci. L'ouverture de déchargement peut être disposée latéralement ou au milieu du fond de la cuve. Les moyens de transport peuvent être constitués par un ou plusieurs racleurs rotatifs ou animés de mouvements de translation continus ou alternatifs. Dans le cas d'une cuve circulaire, on peut utiliser un seul racleur rotatif dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de la cuve et comportant un ou plusieurs bras radiaux équipés de raclettes convenablement orientées ; en particulier, lorsque l'ouverture de déchargement est disposée la téralement, les raclettes doivent être disposées obliquement sur le ou les bras de support de façon à ramener vers ladite ouverture les produits se trouvant dans la partie centrale du fond. Dans le cas d'une cuve allongée, dans laquelle sont logés plusieurs paniers, on peut utiliser plusieurs racleurs rotatifs dont les axes verticaux sont alignés suivant l'axe longitudinal médian de la cuve. Pour supprimer les zones mortes, qui ne peuvent pas être atteintes par les racleurs, il faut alors donner une forme convenable à la paroi de la cuve, au moins dans sa partie inférieure ou placer à l'intérieur de celle-ci des déflecteurs conve- nablement disposés. Une autre solution permettant d'atteindre le même but consiste à faire déborder le fond de la cuve et à la placer à une distance suffisante du bord inférieur de cette dernière pour permettre le passage des racleurs qui sont disposés de telle sorte que les zones du fond qui ne sont pas atteintes par les racleurs soient situées à I'extérieur de la cuve. Lorsqu'il y a interpénétration des trajectoires de deux racleurs voisins, leurs mouvements doivent être synchronisés pour éviter les collisions. En variante, le fond de la cuve peut être formé de plusieurs panneaux situés à deux niveaux différents, des racleurs étant placés au-dessus de chaque panneau de façon que les produits essorés tombant sur les panneaux supérieurs soient déchar gés sur les panneaux inférieurs où sont ménagées les ouvertures de déchargement. Pour déplacer les produits essorés vers l'ouverture de déchargement, on peut aussi communiquer au fond de la cuve des vibrations ou des secousses convenablement orientées. Dans ce cas, le fond sera suspendu à la cuve ou supporté par des éléments flexibles ou articulés et mis en mouvement par un vibreur à balourd, des systèmes à excentriques ou d'autres moyens connus. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, quelques modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue, en partie en coupe et en partie en élévation, d'une essoreuse centrifuge réalisée conformément à l'invention La figure 2 est une coupe suivant l'axe A-A de la figure 1 Les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 2 illustrant deux variantes Les figures 5 et 6 sont des vues respectivement en coupe verticale et en plan du fond d'une autre essoreuse centrifuge réa- lisée conformément à l'invention Les figures 7 et 8 sont des vues analogues aux figures 5 et 6, respectivement, montrant une autre forme de réalisation de l'invention Les figures 9 et 10 sont des vues analogues aux figures 5 et 6, respectivement, montrant encore une autre forme de réalisa tion de l'invention ; La figure 11 est une vue, partiellement en coupe et partiel lement en élévation, d'une essoreuse centrifuge à plusieurs paniers réalisée conformément à l'invention La figure 12 est une vue de dessus de l'essoreuse de la figure 11, les paniers ayant été enlevés pour montrer le fond de la cuve La figure 13 est une coupe transversale de la cuve de l'essoreuse de la figure il Les figures 14 et 15 sont des vues analogues à la figure 12 illustrant des variantes ; et Les figures 16, 17 et 18 sont des vues analogues aux figures 11, 12 et 13, respectivement, montrant une autre forme de réalisation d'une essoreuse à plusieurs paniers. L'essoreuse représentée sur la figure 1 comporte une cuve 10 à l'intérieur de laquelle est placé un ensemble 12 constitué par un panier rotatif, de forme conique et évasé vers le haut et un collecteur de liquide entourant le panier. Cet ensemble et la cuve sont montés sur une charpente dont on nta représenté que les poutres 14. Le panier est entraîné en rotation par un moteur 16, monté sur la charpente, par l'intermédiaire d'une courroie 18. Le produit à essorer est déversé dans le panier et, sous l'action de la force centrifuge, se répartit sur toute la surface du tamis garnissant le panier et se déplace jusqu'a l'extrémi- té supérieure, de grand diamètre du panier. Au cours de ce déplacement la phase liquide du produit filtre à travers le tamis et est recueillie dans le collecteur entourant le panier d'où il est évacué par un tuyau 20. Les produits essorés sont éjectes à l'extrémité supérieure du panier et projetés dans la cuve 10. Le fond 22 de la cuve est plat et comprend une ouverture allongée 24 disposée au-dessus d'un transporteur 26 qui peut être du type à bande sans fin, à secousses, etc .... Un racleur rotatif 28 est monté sur le fond de la cuve. Il est constitué par deux bras 30 diamétralement opposés, fixés à l'extrémité d'un arbre vertical 32 placé dans l'axe de la cuve, et munis de raclettes 34 ; celles-ci sont disposées obliquement sur les bras de façon à balayer toute la surface du fond 22 et à ramener vers l'ouverture 24 les produits essorés se trouvant à l'écart de celle-ci. L'arbre 32 est entraîné en rotation par des moyens connus, non représentés. Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes la position qu'occuperait une trémie de déchargement classique. On voit que l'invention permet de réduire notablement l'encombrement en hauteur de l'essoreuse. A titre d'exemple, pour une essoreuse dont la cuve a un diamètre de 3 mètres, au niveau du fond 22, le gain en hauteur est de plus de 2 mètres. La figure 3 montre une variante de réalisation dans laquelle l'ouverture de déchargement 24 est plus éloignée du centre du fond de la cuve et le racleur 28 comporte trois bras disposés à 120 . Dans la variante de la figure 4, l'ouverture de déchargement est en deux parties 24' et 24" disposées suivant un diamètre et les raclettes sont disposées dans le plan des bras du racleur. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, le fond de la cuve est formé de deux éléments plans 22' et 22" disposés symétriquement par rapport à l'axe de la cuve et dont les bords intérieurs sont écartés pour former une ouverture de déchargement rectangulaire 24 au-dessus du transporteur 26. Les éléments 22' et 22" sont inclinés vers le transporteur 26, comme représenté sur la figure 6 et sont équipés de vibreurs 40 qui leur communiquent des vibrations dans la direction de leurs plus grande pente. Ces éléments sont liés à la cuve ou à la charpente par une suspension autorisant ces vibrations ; ils peuvent notamment être suspendus à la cuve au moyen de câbles, ressorts, biellettes, etc Les figures 7 et 8 illustrent une autre forme de réalisation dans laquelle l'ouverture de déchargement 24 est placée latéralement et le fond 22 est incliné vers cette ouverture ; il est supporté par des lames élastiques 42 et équipé d'un ou plusieurs vibreurs 40 qui assurent le déplacement des produits essorés vers l'ouverture 24 et le transporteur 26. Dans le mode de réalisation des figures 9 et 10, le fond 22 est suspendu à la cuve 10 par l'intermédiaire de ressorts 44 et un arbre à excentrique 46 lui communique un mouvement circulaire assurant le déplacement des produits essorés vers l'ouver- ture de déchargement latérale 24. Sur les figures 11 à 18 on a représenté des essoreuses comprenant plusieurs ensembles panier-collecteur de liquide 112 dans une cuve commune 110 de forme allongée. Dans l'essoreuse représentée sur les figures 11 à 13, l'ou- verture de déchargement 124 est disposée latéralement, sur toute la longueur du fond 122 de la cuve. Plusieurs racleurs rotatifs 128, à axe vertical, sont placés sur le fond de la cuve pour décharger les produits essorés sur le transporteur 126, à travers l'ouverture 124. Comme on le voit sur la figure 12, il y a interpénétration des trajectoires de certaines raclettes de deux racleurs voisins et les rotations des racleurs doivent être synchronisées pour éviter les collisions. Des tôles déflectrices 135 sont fixées sur la paroi et le fond de la cuve pour empêcher les produits essorés de tomber dans des zones mortes où les racleurs ne pourraient pas les atteindre.Pour éviter cet inconvénient, on peut encore prévoir deux ouvertures de déchargement latérales 124', 124", comme représenté sur la figure 14, ou donner une forme appropriée à la paroi de la cuve, comme illustré par la figure 15. Une autre solution à ce problème, illustrée par les figures 16 à 18, consiste à décaler les racleurs par rapport au plan médian longitudinal de la cuve vers le côté opposé à l'ouverture de déchargement latérale et à faire déborder le fond de la cuve, du même côté, de telle sorte que les zones du fond qui ne peuvent pas être atteintes par les racleurs se trouvent à l'extérieur de la cuve. Dans l'exemple représenté sur ces figures, le fond est formé de plusieurs panneaux 122' et 122" situés à deux niveaux différents et des racleurs 128' et 128" sont associés à chacun de ces panneaux. Cette disposition évite les collisions entre les racleurs rotatifs sans qu'il soit nécessaire de synchroniser leurs rotations. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits par la substitution de moyens techniques équivalents et il doit être entendu que toutes ces modifications entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, les essoreuses à panier multiple pourraient être équipées de fonds vibrants comme les essoreuses des figures 5 à 10. REVENDICATIONS 1. Essoreuse centrifuge à marche continue comprenant un panier rotatif, à axe vertical, placé dans une cuve qui reçoit les produits essorés éjectés à une extrémité du panier par la for ce centrifuge, caractérisée en ce que le fond de la cuve est horizontal ou légèrement incliné sur l'horizontale et des mo yens de transport sont prévus pour évacuer les produits essorés tombant sur ledit fond vers une ouverture de déchargement ména gée dans celui-ci. 2. Essoreuse centrifuge selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transport sont constitués par un ou plu sieurs racleurs rotatifs ou animés de mouvements de translation continus ou alternatifs et placés sur le fond de la cuve. 3. Essoreuse centrifuge selon la revendication 2, caractérisée en ce que la cuve a une section circulaire et un racleur rotatif unique dont l'axe est confondu avec l'axe de la cuve est placé sur le fond de la cuve, ce racleur comprenant un ou plusieurs bras radiaux portant des raclettes convenablement orientées pour pousser les produits essorés vers l'ouverture de déchar gement. 4. Essoreuse centrifuge selon la revendication 1 ou 2, comportant une cuve de forme allongée, caractérisée en ce que les moyens de transport sont constitués par plusieurs racleurs rotatifs dont les axes verticaux sont alignés suivant une direction pa rallèle au plan médian longitudinal de la cuve et l'ouverture de déchargement s'étend sur toute la longueur du fond de la cu ve, latéralement ou au milieu du fond. 5. Essoreuse centrifuge selon la revendication 4, caractérisée par des déflecteurs placés sur la paroi de la cuve pour empêcher les produits essorés de tomber dans les zones mortes qui ne peu vent pas être atteintes par les racleurs. 6. Essoreuse centrifuge selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'ouverture de déchargement s'étend longitudinalement et est placée latéralement sur le fond de la cuve, les racleurs sont décalés par rapport au plan médian longitudinal de la cuve vers le côté opposé à ladite ouverture et le fond déborde de la cuve, du même côté, de telle sorte que les zones du fond qui ne peuvent pas être atteintes par les racleurs se trouvent à l'extérieur de la cuve. 7. Essoreuse centrifuge selon la revendication 1, caractérisée en ce que le fond de la cuve est supporté par des éléments flexi bles ou articulés et des moyens sont prévus pour communiquer audit fond des vibrations ou des secousses orientées de façon à assurer le déplacement des produits essorés vers l'ouverture de déchargement. 8. Essoreuse centrifuge selon la revendication 7, caractérisée en ce que le fond est incliné vers l'ouverture de déchargement.