i 2000439 La présente invention concerne un essieu auto-directeur pour véhicules articulés, casions-remorques, remorques, etc. On sait que les essieux auto-directeurs sont installés sur 1*arrière ou sur l'avant de l'essieu fixe des véhicules articulés, 5 ou liien sur l'avant ou sur l'arrière de l'essieu fixe sur les véhicules à quatre essieux, afin d'obtenir une inclinaison convenable des roues dans les courbes, puis le retour des roues en position de marche rectiligne après franchissement des courbes. On sait également que, pendant les manoeuvres, quand les 10 véhicules doivent être déplacés en marche arrière, les essieux autodirecteurs sont bloqués par des dispositifs mécaniques ou hydrauliques appropriés, pour ne pas subir des déviations nuisibles. Ibis dans ces manoeuvres en marche arrière, les roues des essieux auto-directeurs restent bloqués en position de marche recti-15 ligne, et par suite s'opposent à un déplacement convenable des véhicules en courbe, ce qui entraîne des difficultés dans l'exécution des manoeuvres. L'objectif principal de la présente invention consiste à éidter l'inconvénient précité, en réalisant un type d'essieu qui est 20 auto-dire et eur également dans les déplacements des véhicules en marche arrière, ce qui rend ces déplacements très commodes et précis. Un autre objectif important de cette invention consiste à réaliser un essieu auto-directeur présentant un fonctionnement très sûr, qui est simple à construire et qui est économiquement avanta-25 «eux. Ces objectifs ainsi que d'autres sont atteints par l'essieu auto-directeur pour véhicules articulés qui est conforme à la présente invention et qui est caractérisé par le fait qu'il est constitué par deux éléments latéraux oscillants, portant en leur centre dans 30 une direction à peu près perpendiculaire les fusées des roues, et associé par joints à rotule aux extrémités, aux portions extrêmes de deux axes pour former à peu près un parallélogramme articulé, les axes précités pouvant être bloqués alternativement sur la charpente portante du véhicule auquel appartient l'essieu auto-directeur, 69 00749 2000439 respectivement pour la marche avant et pour la marche arrière. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description détaillée suivante, qui concerne une forme de réalisation préférée mai.s non exclusive d'un 5 essieu auto-directeur suivant cette invention, et qui se réfère aux figures jointes dans lesquelles: La fig.l est une vue perspective partiellement décomposée de l'essieu auto-directeur suivant la présente invention; La fig.2 est une vue en plan horizontal de cet essieu, 10 dans la disposition correspondant à la marche rectiligne; Les figures 3 et 4 représentent schématiquement en plan horizontal l'essieu auto-directeur, dans les dispositions respectives de marche avant et de marche arrière; La fig.5 représente schématiquement en plan horizontal le 15 principe du fonctionnement des articulations à excentrique; La fig.6 est une coupe verticale à échelle agrandie d'une partie latérale de l'essieu; La fig.7 est une vue en plan horizontal de la partie latérale représentée fig.6; 20 La fig.8 est une vue latérale de la partie d'essieu déjà représentée sur les fig.6 et 7; La fig.9 est une coupe verticale effectuée suivant un are à excentrique. On voit sur ces figures que l'essieu auto-directeur suivant 25 la présente invention est constitué par une traverse médiane 1 qui doit être fixée à la structure portante du véhicule articulé sur lequel on veut utiliser cet essieu. De part et d'autres de la traverse 1, on prévoit deux barres parallèles 2 et 3 qui, à leurs extrémités, sont articulées sur les éléments latéraux 4 supportant les fusées 5 30 des roues, d'une façon qui sera décrite plus complètement dans la suite. Chacun des éléments latéraux 4 est courbe et présente sa convexité vers 1'extérieur. La traverse 1 comporte à ses extrémités les fourchettes 6 69 00749 5 2000439 qui peuvent tenir verticalement les axes 7, et chacun de ceux-ci attaque deux Mollettes 8 et 9. Ces biellettes 8 et 9 ont également chacune une extrémité en fourchette 8 a et 9 a qui s'accouple avec les deux branches de la fourchette 6 correspondante, tandis que l'au-5 tre extrémité 8 b et 9 b comporte un simple trou vertical pour le passage d'axes à excentriques 10. Par l'intermédiaire de ces axes, les fourchettes 8 et 9 sont reliées aux extrémités des éléments latéraux 4. les fourchettes 9 sont à peu près horizontales, tandis que 10les fourchettes 8 ont à peu près une disposition en Z qui peut amener les extrémités correspondantes 8 b à la hauteur des extrémités 9 b des autres biellettes 9. lies biellettes 8 et 9 présentent en outre des appendices, respectivement 8 c et 9 c, qui peuvent être articulés en 11 sur les 15 extrémités des barres 2 et 3. On voit clairement sur la fig.9 que chaque axe 10 comprend une partie cylindrique 10 a pouvant pénétrer avec possibilité de rotation dans les trous correspondants des parties extrêmes 8 b et 9 b des fourchettes 8 et 9, et une autre partie également cylindrique 20 10 b, excentrée relativement à la partie 10 a, et pouvant pénétrer avec possibilité de rotation dans les trous correspondants des extrémités des éléments latéraux 4. De cette façon, les deux paires de biellettes 8 et 9 sont reliées aux éléments latéraux 4 avec possibilité de compensation pen-25 dant l'oscillation de ces éléments latéraux 4, comme on le verra mieux par la suite. On prévoit en outre des éléments de guidage et de blocage 12 et 13 (fig.2), respectivement pour les barres 2 et 3. Ces barres peuvent être bloquées alternativement au moyen d'organes de blocage 30 différents constitués par exemple par des saillies solidaires de la traverse 1 et pouvant être associées aux barres 2 et 3 par des blocages appropriés. Ces organes de blocage peuvent également être constitués par des organes hydrauliques associés à leurs dispositifs respectifs de commande, les organes de blocage précités en sont pas re 69 00749 4 2000439 présentés sur la fig.2. Le schéma de la fig.5 montre un élément latéral 4 arec la biellette correspondante 8 tournant autour de l'axe 7» cette biellette étant reliée à l'élément 4 par les parties 10 a et 10 b de l'axe eor-5 respondant 10. Cette même figure 5 montre la trajectoire 14 du centre de la partie 10 b et la trajectoire 15 du centre de la partie 10 a, si l'on suppose que l'autre axe 10 du même élément latéral 4 reste fixe. suivant la présente invention se font de la façon suivante. 10 Les biellettes 8 sont assemblées avec les branches supé rieures des fourchettes 6 des extrémités de la traverse 1, si bien que ces branches supérieures s'introduisent dans les fourchettes 8 a de ces biellettes. D'une façon analogue, les biellettes 9 sont montées de façon que les branches inférieures des fourchettes 6 s'intro-15 duisent dans les fourchettes 9 a de ces biellettes 9. Grâce à cette disposition, les extrémités 8 b et 9 b des biellettes 8 et 9 se trouvent à la même hauteur (par suite de la structure en Z des fourchettes 9), si bien qu'elles peuvent être reliées aux éléments latéraux 4. Comme on l'a déjà indiqué, la liaison entre les extrémités 8 b et 20 9 b des biellettes 8 et 9 et les extrémités 4 a des éléments 4, est assurée par des axes 10 à excentrique. Les barres 2 et 3 sont articulées en 11 sur les appendices 8 c et 9 c portées par les biellettes 8 et 9, ce qui donne à peu près une disposition en parallélogramme. 25 Sur les fig.3 et 4, on a représenté schématiquement en 16 la partie arrière du véhicule articulé sur lequel on emploie l'essieu auto-directeur de la présente invention. Sur la fig.3, on a représenté la barre 2 bloquée, en 13 a, ce qui est la disposition de marche avant (flèche A). Sur la fig.4, on a au contraire représenté 30 la barre 3 bloquée, en 13 b, ce qui correspond à la marche arrière (flèche B). Dans la disposition de marche avant (fig.3), les éléments latéraux 4 oscillent autour de points fixes à peu près solidaires 69 00749 2000439 des extrémités de la barre 2, si bien que l'on obtient une action normale auto-directrice de l'essieu en question, ce qui dévie les roues relativement à la position normale pendant le parcours d'une courbe, pour ramener ensuite les roues dans la position de marche 5rectiligne après franchissement de la courbe. Dans la disposition de marche arrière (fig.4), les éléments latéraux 4 oscillent autour de points fixes à peu près solidaires des extrémités de la barre 3, si bien qu'on obtient encore une action auto-directrice analogue à la précédente, mais pendant les ma— lonoeuvres de marche arrière. De cette façon, les roues de l'essieu considéré s'orientent automatiquement dans la direction convenable quand on effectue une manoeuvre de marche arrière en courbe. Cela est très avantageux, car on obtient un meilleur comportement du véhicule en marche arrière, comparativement aux systè-15mes actuellement employés, dans lesquels l'essieu auto-directeur doit être complètement bloqué pour les manoeuvres de marche arrière. Sur les figures 3 et 4» les articulations sont représentées schématiquement, mais il est entendu que l'oscillation des éléments latéraux 4 serait impossible si l'on ne prévoyait pas des organes de compen-20 sation appropriés, par exemple des axes à excentrique 10. En effet, on voit clairement sur la fig.5.que la trajectoire 14 de l'extrémité oscillante 4 a d'un élément latéral 4 ne co-incide pas avec la trajectoire 15 de l'extrémité de la biellette correspondante 8. Cette différence entre les trajectoires 14 et 15 est 25 compensée par la présence de l'axe à excentrique 10, qui permet de maintenir la partie correspondante 10 b sur la trajectoire 14 et la partie 10 a sur la trajectoire 15, ce qui permet le mouvement oscillant dans une amplitude angulaire d'environ 36° par exemple. Dans le mouvement oscillant considéré, on a supposé que la 30 barre 2 est fixe (fig.3) et que la barre 3 oscille. Il est évident que dans la disposition inverse, barre 3 fixe et barre 2 oscillante, les biellettes 8 restent fixes ainsi que les axes 10 correspondants, * tandis que les biellettes 9 oscillent d'une façon analogue à ce qui vient d'être dit pour la biellette 8 de la fig.5. 69 00749 6 2000439 Dans la disposition de la fig.4, on peut déplacer le véhicule en marche arrière et en courte, et obtenir une action auto-directrice parfaite de l'essieu, analogue à celle que l'on obtient en marche avant avec les essieux de type traditionnel ou avec l'essieu 5 suivant la présente invention, disposé comme indiqué fig.3. Les axes à excentrique 10 sont montés avec possibilité de tourner librement dans les trous correspondants des biellettes 8 et 9 et des éléments latéraux 4, et ces axes à excentrique se déplacent convenablement et automatiquement pendant les mouvements oscillants 10 des éléments latéraux 4, à peu près comme indiqué sur le schéma de la fig.5. On se rend compte que l'essieu auto-directeur suivant la présente invention a un fonctionnement sût et efficace, aussi bien en marche avant normale du véhicule qu'en marche arrière au cours 15 des manoeuvres. L'invention ainsi conçue est susceptible de nombreuses modifications à variantes qui rentrent toutes dans le domaine de la conception inventive. Par exemple, au lieu des axes à excentrique 10, on pourra 2ûemployer d'autres dispositifs de compensation, tels que des éléments télescopiques à longueur variable remplaçant les biellettes 8 et 9. Dans la pratique, les matières employées et les dimensions adoptées pourront être quelconques suivant les exigences de chaque cas particulier. En outre, tous les éléments pourront être remplacés 25par d'autres éléments techniquement équivalents. 69 00749 7 2000439 REVENDICATIONS 1) Essieu auto-directeur pour véhicules articulés ou analogues, caractérisé par le fait qu'il est constitué par deux éléments latéraux o- 5scillants, portant centralement dans une direction à peu près perpendiculaire les fusées des roues, et articulés à leurs extrémités sur les extrémités de deux "barres pour constituer ainsi à peu près un parallélogramme articulé, ces barres pouvant être bloquées alternativement sur la structure portante du véhicule dans lequel on em-lOploie l'essieu auto-directeur, respectivement pour la marche avant et pour la marche arrière. 2) Essieu auto-directeur conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que les barres et les éléments latéraux portant les fusées des roues sont reliés à la structure portante par 151*intermédiaire de deux paires de biellettes articulées d'une part sur les extrémités des éléments portants les fusées des roues, et d'autre part sur les extrémités d'une traverse centrale placée entre ces barres et solidaire de la structure portante, chacun des éléments porte-fusée ayant ses parties extrêmes repliées vers l'intérieur, et 20comprenant entre ces parties extrêmes l'une des deux paires de biellettes, des organes de compensation étant également prévus pour permettre l'oscillation des éléments porte-fusée dans la situation de blocage de l'une' ou l'autre des barres. 3) Essieu auto-directeur conforme aux revendications 1 et 252, caractérisé par le fait que les organes de compensation précités comprennent une articulation à excentrique dans la région de la liaison entre chacune des biellettes précitées et les éléments porte-fusée. 4) Essieu auto-directeur conforme à une ou plusieurs des 30revendications 1 à 3» caractérisé par le fait que chacune des biellettes a une extrémité en forme de fourchette pour assurer la liaison avec un axe correspondant, à peu près vertical de préférence et fixé à chaque extrémité de la dite traverse. 5) Essieu auto-directeur conforme à une ou plusieurs des 69 00749 2000439 revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que chacune des biellettes comporte un appendice pour permettre l'articulation avec l'extrémité des barres. 6) Essieu auto-directeur conforme à une ou plusieurs des 5 revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'articulation précitée à excentrique est constituée par un axe monté avec possibilité de rotation dans chaque extrémité des éléments porte-fusée, cet axe comportant une partie excentrique montée avec possibilité de rotation dans l'extrémité correspondante de la biellette correspondante, 10 7) Essieu auto-directeur conforme à une ou plusieurs des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la dite traverse comporte à chaque extrémité une fourchette dans laquelle passe l'axe de liaison avec les parties en fourchette des biellettes précitées. 8) Essieu auto-directeur conforme à la revendication 7, 15 caractérisé par le fait que les deux branches de chacune des fourchettes d'extrémité de la traverse pénètrent entre les branches de la fourchette de la biellette correspondante. 9) Essieu auto—directeur conforme à la revendication 8, caractérisé par le fait que chaque paire des biellettes précitées 20 comprend une biellette à peu près horizontale et une biellette à peu près en Z, disposées de façon que les extrémités extérieures soient à peu près à une même hauteur et que les extrémités intérieures, en forme de fourchette, soient superposées et soient accouplées avec l'axe fixe, à l'extrémité correspondante de la tra-25 verse.