la présente invention a pour objet une grue repliable, du type destinée à être montée sur des véhicules. l'invention a essentiellerrent pour objet d'êtrc utilise sur des véhicules rr.ilitaires mais elle est également utile pour d'autres applications où la compacité est nécessaire, à savoir qu'en positlon pliée, la grue ne doit occuper qu'un espace minime. Des exemples d'applications de ce type sont les véhicules utilisés sous terre comme dans les mines, ou les véhicules qui sont transportés à bord d'avions ou de wagons de chemin de fer. les grues repliables selon les techniques antérieures prennent encore un espace comparativement grand, même en position pliée. Une grue de ce type est décrite dans le Brevet Suédois SE 315 708. la construction de grue révélée dans cette publication est telle qu'elle occupe encore un espace considérable, même re pliée. Cela provient du fait que le bras de levage doit reposer sur un support séparé et le montant bute- contre la base de la grue lorsque la grue est repliée.En conséquence, la différence d'encombrement que la grue occupe en position de travail et en position pliée dans laquelle elle est transportée, n'est pas particulièrement importante. ;'important encombrement que cette grue de la technique antérieure exige en position repliée, la rend inadéquate pour son utilisation dans des passages étroits ou sur des véhicules lourds tous terrains. la grue décrite dans le Brevet SE 315 708 est conçue dans le but de produire une grue qui, en position repliée, ne dépasse pas au-dessus ou latéralement par rapport à la cabine du conducteur derrière laquelle elle est montée. Cette grue a un centre de gravité élevé et par conséquent, est inadéquate pour son montage sur les véhicules tous terrains. l'invention a pour objet une grue repliable destinée à être montée sur des véhicules. la grue comprend un bras de levage, un certain nombre de moyens de levage à vérin et piston parallèles, un certain nombre de moyens de positionnement à vérin et piston parallèles, tous ces moyens à vérin et piston pivotant à leurs pivotant extrémités inférieures, sur un socle rotatif, et/à leurs extrémités supérieures à une extrémité du bas de levage, et un bras en diagonale, à l'extrémité supérieure duquel le bras de levage pivote sur le même arbre de montage que les moyens de positionnement à vérin et piston, alors que l'extrémité inférieure de ce bras en diagonale pivote sur le socle rotatif, sur le même arbre que les royens de levage à piston et vérin, l'arbre de pontage supérieur de ces moyens de positionnement à piston et vérin étant à un nl- veau plus élevé que leur arbre de montage inférieur, également en position repliée de la grue. Conformément aux préceptes de la presente invention, la position pliée compacte de la grue, donnant un centre de gravité bas à la grue, est obtenue du fait que l'arbre de montage infe- rieur des moyens de levage à piston et vérin, est à un niveau supérieur à l'arbre de montage inférieur des moyens de position nement à piston et vérin. Selon une caractéristique de l'invention, en position horizontale du bras de levage, l'arbre de montage des moyens de levage à piston et vérin sur le bras de levage, est à un niveau plus élevé que l'arbre de montage commun au bras en diagonale et aux moyens de positionnement à piston et vérin. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour bien fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, aux dessins annexés : la figure 1 est une vue latérale d'une grue conforme à l'invention, en position de travail la figure 2 est une vue latérale de la même grue en position repliée et avec le bras télescopique en position rentrée la figure 3 est une vue de la grue, telle qu'on la voit de la gauche de la figure 2. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exempl^es de réalisation illustrés aux figures des dessins. la figure 1 montre la façon dont le chassis de la grue (1? est soutenu par les pieds de support (2). Sur le châssis (1) est monté un socle rotatif (3) avec deux arbres de montage (4 et 5). Sur l'arbre (4) est montée avec pivot, une paire de moyens de levage à piston et vérin (6) ainsi qu'un bras en diagonale (7). 'arbre inférieur (5) soutient avec pivot un couple de moyens de positionnement à piston et vérin (8). Un bras de grue (9) pivote sur un arbre (11) aux extrémités supérieures des moyens de positionnement à piston et vérin (8) et du bras en diagonale (7) de façon à pivoter par l'action des moyens de levage à vérin et piston (6), ces derniers étant articulés sur le bras (9) au troyen d'un arbre (10). le bras de grue (9) comprend 4 tronçons téles copiques (12, 12a, 12b et 12c) commandés par des moyens hydrauligues à piston et vérin (13a, 13b, 13c). tes moyen-s de positionnement à piston et vérin (8) ervent à lever le bras de la trrue (9), de se position pliée à sa position de travail, illustrée à la figure 1. les moyens de levage à piston et vérin (6) servent à soulever la charge à l'aide du bras de la grue. ta charge pourrait également être tirée vers la grue au moyen d'un treuil (14). le bras en diagonale (7) détermine les mouvements du bras de la grue, lorsque ce dernier est soulevé et sert également à absorber les efforts de réaction qui se produisent lorsdes opérations de levage de charge, réduisant ainsi les contraintes sur les moyens de positionnement à piston et vérin. D'une façon approximative, un triangle de forces ayant ses angles aux points (4, 5 et li), est créé au levage de la grue et un triangle de forces ayant ses angles aux points (4, 10 et 11) est créé pendant les opérations de levage de charge. tes pieds de support (2) sont repliés de façon à toucher une face de support lorsque la grue doit être utilisée et à nouveau relevés lorsque la grue doit être transportée. Des épaulements (15 et 16) sont prévus sur le bras en diagonale (7) pour servir de faces de support sur lesquelles le bras de la grue (9) peut reposer en position pliée de la grue. La figure 2 présente la grue en position repliée, c'està-dire en position de transport. les tronçons de bras (12, 12a, 12b et 12c) du bras (9) sont alors en position rétractée. te bras est également replié vers le bas en position compacte. En position pliée, les deux épaulements (15 et 16) servent de supports au bras de la grue (9). l'épaulement (15) repose sur le bras de montage (5) et le bras de montage (10) bute contre l'épaulement (16). De cette façon, le bras en diagonale reçoit une autre fonction, à savoir de soutenir le bras de la grue (9) lorsque ce dernier est replié. Par suite de cet arrangement, aucun autre moyen de support séparé n'est nécessaire pour supporter la grue pliée. ta position pliée compacte de la grue s'obtient par le positionnement de l'arbre de montage (4) à un niveau plus élevé que l'arbre de montage (5) et le positionnement de l'arbre de montage (10), à un niveau plus élevé que l'arbre de montage (11). En position pliée de la grue, aucune charge ne sera exercée sur les moyens hydrauliques à piston et vérin (6 et 8). Il est nécessaire que la grue puisse être soulevée rapi dement de sa position pliée à sa position de travail. Ceci s'ob tien en mettant souks pression les moyens de positionnement hy dzauliques à piston et vérin (8). Pour cela, l'arbre de montage supérieur (11) des moyens de positionnen.ent-L piston et vérin doit être à un niveau légèrement supérieur à leur arbre de montabe inférieur (5), également lorsque la grue est pliée, comme elle apparait à la figure 2. Une autre conséquence de la position compacte pliée de la grue est que le centre de gravité de cette dernière sera extrêmement bas pendant le transport. En outre, le centre de gravité sera positionné de façon cantrale, en raison de la symétrie de l'ensemble compact formé par la grue lorsqu'elle est pliée. Un centre de gravité bas est essentiel sur les véhicules destinés à la conduite tous terrains. Pour cette raison, la grue conforme à l'invention convient très bien pour le montage sur les véhicules militaires et véhicules conçus pour des tâches similaires. ta position avantageuse du centre de gravité signifie également que le véhicule peut prendre des positions de grande inclinaison latérale, sans devenir instable. ta figure 3 montre la grue repliée, vue de la gauche de la figure 2 et montée sur un véhicule (17). Cette illustration du plan montre deux (13a et 13b) des trois vérins commandant les mou vements des tronçons du bras de la grue. te troisième vérin (13c) est placé dans le bras (9), comme indiqué à la figure 1. te système de pliage de la grue selon l'invention, permet de loger également des grues de grandes dimensions, lorsqu'elles sont en position de transport, dans le profil du véhicule sur le quel la grue est montée. te poids extrêmement bas de la grue en position pliée rend possible l'utilisation de la grue là où des plateaux de montage inhabituellement élevés sont souhaités. les mouvements des vérins hydrauliques sont commandés par un moyen hydraulique de façon traditionnelle. ta variante décrite et illustrée doit être considérée seu lement comme un exemple et une variété de modifications est possible dans le cadre des revendications annexées. Au lieu de supporter le bras en diagonale (7) sur l'arbre 5), un support peut être prévu pour ce bras, sur le châssis (i) sur lequel l'extrémité extérieure du bras en diagonale peut reposer. Deux moyens de position nement à piston et vérin ou deux moyens de levage à piston et vérin ne sont pas nécessaires. En cas de besoins d'énergie réduits, un de chaque peut être suffisant. La construction de la grue ver et cette option. Lorsque l'on utilise seulement un vérin de chaque sorte, on préfère réaliser le bras en diagonale, en deux parties, une de chaque coté du plan vertical dans lequel les moyens à pis- ton et vérin sont disposés. L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. R E V E N D I C A I O N S -1- Une grue repliable à monter sur des véhicules et comprenant un bras de levage (9), un certain nombre de moyen3 parallèles de levage à piston et vérin (5), un certain nombre de moyens de positionnerent parailèles à piston et vérin (8), tous ces moyens à piston et vérin étant rongés avec pivot à leurs extrémités inférieures sur un socle rotatif (3) et pivotant à leurs extrémités supérieures à une extrémité du bras de levage, et un bras en diagonale (7) à l'extrémité supérieure duquel le bras de levage pivote sur le même arbre de montage que les moyens de posi tionnenent à piston et vérin alors que l'extrémité inCérieure de ce bras en diagonale pivote sur le socle rotatif, sur le même arbre de montage que les moyens de levage à piston et vérin, l'arbre de montage supérieur de ces moyens de positionnement à piston et vérin étant à un niveau plus élevé que leur arbre de montage inférieur, également en position repliée de la grue, caractérisée en ce que l'arbre de montage inférieur (4) de ces moyens de levage à piston et vérin est à un niveau plus élevé que l'arbre de montage inférieur (5) de ces moyens de positionnement à vérin et piston. -2- Une grue repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras de levage (9) comprend d'une façon connue, plusieurs tronçons de bras télescopiques (12, 12a, 12b et 12c). -3- Une grue repliable selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'arbre (10) de montage de ces moyens de levage à vérin et piston sur le bras de levage (9), est à un niveau plus élevé que l'arbre de montage (11) commun à cet arbre en diagonale (7) et aux moyens de positionnement à vérin et piston, lorsque le bras de levage est en position horizontale. -4- Une grue repliable selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce qu'un treuil (14) est monté sur le bras de la grue. -5- Une grue repliable selon l'une quelconque des revendictions 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce que le bras en diago- n.ale (7) présente des épaulements (15 - 16) servant à supporter le bras de levage en position repliée de la grue. -6- Une grue repliable selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'en position repliée de la grue, l'un (15) des épaulements sur ce bras en diagonale (7), repose contre l'arbre de montage inférieur (5) des moyens de positionnement à vérin et piston (8), alors que le bras de montage supérieur (10) des moyens de levage à piston et vérin, est prévu pour reposer contre l'autre épaulement (16) sur ce bras en diagonale.