L'invention concerne un dispositif de freinage pour véhicule, ainsi que les véhicules pourvus de ce dispositif. Les freins à tambour et mâchoires réalisés jusqu'à présent se composent en général (voir figures 1 et 2) de deux mâchoires 1 et 2 montées à pivotement par une de leurs extré- mités sur un axe 3 solidaire d'un flasque ou plateau 4. Ces mâchoires 1 et 2 sont destinées à venir s'appli- quer sur la paroi intérieure cylindrique d'un tambour 5 lorsqu'elles sont écartées l'une de l'autre par pivotement autour de l'axe 3 sous l'action d'une came de commande 6, montée également à pivotement en 6, sur le flasque 4. L'écartement de ces mâchoires sous l'action de la came 6 s'effectue à l'encontre de ressorts 7 et 8 qui maintien- nent l'extrémité de ces mâchoires appliquée d'une part sur l'axe commun de pivotement 3, d'autre part sur la came de commande 6. Cette came 6 est entraînée en rotation par un dispo- sitif de transmission approprié, levier et câble, crémaillère, etcoD Dans le cas des cycles et des motocyles, le flasque 4 est solidaire de l'axe de la roue, tandis que le tambour 5 est solidaire du moyeu de la roue. Par contre, dans le cas des véhicules automobiles, le flasque, qui est toujours fixe en rotation, est solidaire du moyeu de la roue alors que le tambour sur lequel est fixée la roue est solidaire de l'axe entraîné en rotation. Dans la manoeuvre d'un dispositif de freinage de ce genre, le rôle des ressorts 7 et 8 est double o d'une part, ils assurent le rappel des mâchoires 1 et 2 sur la came lorsque l'effort appliqué sur cette dernière a cessé, d'autre part ils assurent le rappel de la transmission en faisant tourner la came en sens inverse. Cependant, lors d 'une commande de freinage, il appara t clairement qu'au point de contact 9 de la came 6 et des mâchoires 1 et 2, il se produit un frottement nuisant au bon rendement du frein. Ainsi, lors de la cessation de la commande de freinage, les ressorts 7 et 8 doivent malgré ce frottement assurer le rappel de la transmission et il est donc nécessaire de mettre en oeuvre des ressorts 7 et 8 plus puissants que ceux qui seraient juste suffisants pour assurer le rappel de la trans- mission. Or, cette augmentation de la force des ressorts 7 et 8 a pour conséquence d'obliger l'opérateur à développer une force plus importante pour assurer un freinage, d'augmenter la frication de la came sur la mâchoire et d'augmenter également l'usure de la came et de ses mâchoires. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de freinage pour véhicule se composant d'un tambour et d'un flasque pourvu de mâchoires montées pivotantes à une de leurs extrémités, ces mâchoires coopérant par ailleurs avec une came de commande assurant, lors du freinage, l'écartement des mâchoires et leur application contre le tambour, dispositif caractérisé en ce que la came de commande coopère avec les mâchoires par l'intermé- diaire de galets. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les galets sont montés libres entre la came et les mâchoires. Suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins un rebord de butée pour les galets est prévu sur les mâchoires. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels: - les figures 1 et 2 représentent en élévation, respectivement en position de repos et en position de freinage, un dispositif de freinage connu; - les figures 3 et 4 représentent en élévation, respectivement en position de repos et en position de freinage, un dispositif de freinage conforme à l'invention; - la figure 5 représente en élévation un autre mode de réalisation du dispositif de freinage conforme à l'inven- tîon. la présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'un dispositif de freinage qui ne nécessite pas une force importante pour sa commande, qui soit d'une action progressive et qui soit d'une bonne fiabilité en raison de la suppression de 1'usure des pièces de commande par friction. Suivant l'exemple de réalisation des figures 3 et 4 le flasque 10 comporte également un axe 11 qui reçoit à pivote- ment l'une des extrémités des mâchoires 12 et 13 entre lesquelles sont disposés les ressorts de rappel 14 et 15e La came de commande 16 qui est entraînée en pivote- ment sur le flasque 10 suivant son axe 161, est en contact avec ltextrémité libre des flasques 12 et 13 par deux galets 17 et 18. Dans cet exemple de réalisation, ces galets 17 et 18 sont appliqués sur des surfaces planes de la came 16 et des extrémités des mâchoires 12 et 13, des rebords 12î et 131 étant cependant prévus d'une part à l'extrémité extérieure de la mâchoire 12, d'autre part à l'extrémité intérieure de la m&- choire 130 Ces rebords 12 1 et 131 ont pour but de constituer des butées limitant le déplacement des galets pour la position de repos de la came 16- On notera cependant que, si désiré, d'autres rebords pourront être préïus aux extrémités des mâchoires 12 et 13 afin de recevoir en butée les galets 17 et 18 dans la position basculée (figure 4) de la came 16 ou tout au moins pour limiter le déplacement possible de ces galets. Comme cela est représenté sur la figure 3, on constate qu'en position de repos de la came 16, les galets 17 et 18 sont appliqués sur les faces opposées rectilignes de la came 16 à une certaine distance des extrémités de ces surfaces rectilignes alors que, au.contraire, ces galets 17 et 18 sont en appui contre les rebords 121 et 131, Lorsque la came 16 est entraînée en pivotement dans le sens de la flèche Fl autour de son axe 161, les galets 17 et 18 roulent sans friction vers l'extrémité des surfaces rectilignes de la came 16 en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, si bien que le pivotement de cette came 16 dans le sens de la flèche Fl produit l'écartement des mâchoires 12 et 13 simultanément au roulement sans friction des galets 17 et 18 sur les extrémités de ces mâchoires. Au cours de cette opération de freinage, les galets 17 et 1t, qui -se rapprochent par roulement de lextrémité des surfaces rectilignes de la came 16, se déplacent par rou- lement sur les mâchoires 12 et 13 en s'alignant des rebords 12î et 131î Etant donné la suppression des frictions lors de la commande de freinage, on réduit la force de commande nécessaire, ainsi que l'usure des pièces tandis qu'on améliore la progression de cette commande de freinage. Egalement, lors de la cessation de l'effort de freinage, les ressorts 14 et 15 doivent seulement vaincre un effort de roulement et non un effort de frottement pour ramener la came 16 et sa transmission de commande au repos. Le rappel de cette came sera ainsi plus efficace alors que la force des ressorts 14 et 15 pourra être plus faible. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 5, le flasque 19 supporte deux mâchoires 20 et 21 qui sont montées à pivotement sur lesaxes indépendants 22 et 23 solidaires du flasque 19. L'extrémité libre de chacune de ces mâchoires est accrochée à un ressort 24 et 25 dont l'autre extrémité est accrochée aux axes 22 et 23. Dans cet exemple, la came de commande 26 occupe une positicn centrale sur le flasque 19 et elle est entrainée en rotation sur l'axe 27. Les surfaces rectilignes opposées de cette came 26 sont en contact de roulement avec deux galets 28 et 29 qui sont également en contact de roulement avec le chant intérieur des mâchoires 20 et 21. Dans cet exemple également, le pivotement de la came 26 autour de l'axe 27 produit la rotation des galets 28 et 29 dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que ces galets se déplacent par roulement contre la came 26 et les mâchoires et 21. Dans les exemples représentés sur les figures 3, 4 et 5, les galets sont en contact avec des surfaces rectilignes de la came et des mâchoires. Cependant, tout autre mode de réalisation pourra être adopté Ainsi, il sera notamment possible de donner à ces surfaces d'appui une forme courbe. Egalement, dans ces exemples, les galets sont libres et son simplement maintenus entre les mâchoires et la came par la force d'application des ressorts de rappel. Cependant, afin d'assurer leur positionnement latéral, entre ces mâchoires et la came, il sera possible de prévoir des rebords soit aux extrémités des galets, soit sur les bords latéraux des mâchoires et;ou de la came. REVENDICATIONS ) Dispositif de freinage pour véhicule se composant d'un tambour et d'un flasque pourvu de mâchoires montées pivotantes à une de leurs extrémités, ces mâchoires coo- pérant par ailleurs avec une came de commande assurant, lors du freinage, l'écartement des mâchoires et leur application contre le tambour, dispositif caractérisé en ce que la came de commande coopère avec les mâchoires par l'intermédiaire de galets. ) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les galets sont montés libres entre la came et les mâchoires. 3 ) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un rebord de butée pour les galets est prévu sur les mâchoires.