La présente invention est relative aux machines à vendanger et plus particulièrement aux dispositifs placés au bas des enceintes dans lesquelles les raisins sont détachés, dispositifs qui ont pour objet de recueillir ces raisins en empêchant outils tombent sur le sol. I1 existe de nombreux types de machines à vendanger dans lesquelles les raisins sont détachés par battage, secouage, brassage ou autre. Dans toutes ces machines, il faut disposer à la base de l'enceinte dans laquelle les raisins sont détachés, des moyens pour les recueillir. Certaines machines comportent à cette fin, deux rangées symétriques d'écailles se recouvrant les unes les autres, ces écailles étant mobiles et contretenues chacune par un ressort de façon à permettre aux pieds et aux piquets de vignes de passer à travers ltenceinte lorsque la machine avance Cependant, les pieds et les piquets étant secoués par les moyens de récolte, transmettent leurs mouvements aux écailles qui s'écartent trop et des quantités non négligeables de raisins tombent au sol. Si,-pour éviter cela, on renforce les ressorts de rappel des écailles, on risque de blesser les pieds de vignes, surtout s'ils sont jeunes. En outre, il arrive fréquemment que les écailles se déforment au contact d'un cep et qu'elles se remettent malien place par rapport aux écailles adjacentes, ce qui laisse un trou dans la surface de recueil des raisins. En résumé, on peut considérer que la quasi totalité des pertes de récolte est provoquée par le fonctionnement défectueux des écailles. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de remplacer les écailles par deux bavettes symétriques souples, jointives, agissant à la manière de deux gouttières accolées l'une contre l'autre. Ce dispositif présente l'inconvénient de frotter contre les pieds et les piquets et donc, de risquer de se déchirer si la matière dont sont faites les bavettes, n'est pas assez solide ou au contraire de risquer d'endommager les pieds de vignes si la matière en question est trop résistante. Dans la demande de brevet NO 76-36932 déposée par la Demanderesse, on a proposé de disposer de façon jointive, deux bandes sur elles-memes transporteuses enroulées/en boucle, ces bandes étant entraînées dans une direction et à une vitesse telles que le brin horizontal inférieur de chaque bande ait une vitesse nulle par rapport au sol (et donc par rapport aux pieds et aux piquets de vigne). Cependant, cette disposition est d'une fabrication très délicate et donc à la fois coûteuse et fragile. La présente invention a pour objet un autre mode de réalisation de ce genre de bandes transporteuses animées d'un mouvement continu. Selon la présente invention, le dispositif de recueil des raisins détachés, est constitué par deux bandes transporteuses, syme triques, chaque bande transporteuse étant tendue en boucle entre deux poulies à axes sensiblement verticaux, disposées dans le même plan l'une à l'avant et l'autre à l'arrière de la machine, la bande étant disposée à plat de façon telle que les surfaces supérieures des deux brins de ladite bande en boucle définissent une surface pratiquement plane et horizontale; les deux bandes étant disposées l'une contre l'autre de façon à avoir deux brins jointifs entre lesquels sont enserrés les pieds de vigne e-t les piquets, ces deux brins jointifs se déplaçant vers l'carrière à une vitesse de préférence égale à la vitesse d'avancement de la machine. A titre d'exemples non limitatifs et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue schématique en plan d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Figure 2, une vue de profil en coupe partielle du dispositif de la figure I. Figure 3, une vue schématique en plan d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. Figure 4, une vue de profil en coupe partielle du dispositif de la figure 3. Figure 5, une vue schématique en plan d'un troisième mode de réalisation. Figure 6, une vue éclatée en perspective illustrant des détails de la figure 5. Figure 7, une vue de profil en coupe partielle du dispositif de la figure 5. Figure 8, une vue schématique en plan d'un quatrième mode de réalisation. Figure 9, une vue partielle de côté du dispositif de la figure a. Figure 10, une vue de profil en coupe partielle du dispositif de la figure 8. Figure 11, une vue en éclaté en perspective, d'un détail de la- figure 8. Figure 12, une vue schématique en plan d'un cinquième mode de réalisation. Figure 13, une vue en éclaté et en perspective, d'un détail de la figure 12. Figure 14, une vue de profil en coupe partielle du dispositif de la figure 12. Figure 15, une vue schématique en plan d'un sixième mode de réalisation de l'invention. Figure 16, une vue en éclaté et en perspective d'un -détail de la figure 15. En se reportant aux figures 1 à 16, on voit que le dispositif destiné à recueillir les raisins détachés par les moyens de récolte qui ne sont pas représentés parce qutils peuvent être de n'importe quel type connu, sont constitués par deux bandes transporteuses 1 et 2 continues, disposées en boucle à plat, symétriques et jointives, chaque bande transporteuse 1 et 2 étant tendue entre deux poulies telles que 5 et 6 (ou des pignons 12 et 13) dont les axes de rotation sont pratiquement verticaux. Alors que dans les dispositifs connus, tel celui décrit dans la susdite demande NO 76-36932, chaque bande est enroulée sur elle-meme de fanon à comporter un brin inférieur et un brin supérieur et que la surface qui est au-dessus dans le brin inférieur se trouve au-dessous dans le brin supérieur.Dans les exemples représentés aux figures 1à16, on voit que la boucle est disposée à plat de telle sorte que la surface supérieure de la bande demeure toujours parallèle à elle-mEme pratiquement dans le mSme plan. et que si l'on désigne par la et lb (ou 2a, 2b) les deux brins de chaque boucle, les surfaces de ces deux brins sont pratiquement dans un même plan, lequel est de préférence légèrement oblique, de façon que les raisins puissent rouler de la surface du brin lb vers celle du brin la. Chaque bande 1 ou 2 étant tendue sur deux poulies 5 et 6, il y a entre elles, un espace vide qui est recouvert par une plaque 7. Ainsi, les surfaces des brins la et lb forment avec la plaque 7, une surface continue (et légèrement inclinée). Comme cela est plus particulièrement représenté à la figure 1, le rebord extérieur de chaque bande 1 et 2 est dentelé, ce qui fait que chaque bande comporte une partie interne continue 3 et une partie externe, constituée par les dentelures 4. Dans l'exemple représenté, ces dentelures 4 ont la forme de triangles isocèles. Dans tous les exemples représentés, les deux bandes 1 et 2 sont jointives le long d'un de leurs brins. Dans l'exemple représenté à la figure 1, les brins lb et 2b sont jointifs, leurs dentelures 4 s'embriquant l'une dans l'autre. Au-dessous de chaque bande est disposée une plaque 8 inclinée qui aboutit dans un caisson 9 où se déplace un convoyeur 10. Si la machine se déplace dans la direction indiquée par la flèche F, les deux bandes l et 2 tournent dans 1- sens des flèches fl et f2, de façon que leurs brins lb et 2b se déplacent selon la flèche f3 qui est en direction opposée à F. Les poulies 5 et 6 peuvent être montées folles sur leurs axes et dans ca cas, c'est la traction exercée par les pieds de vigne et les piquets enserrés entre les dents 4 des brins lb et 2b, qui fait tourner les bandes 1 et 2. I1 est également possible de rendre motrices une ou plusieurs poulies, en les faisant tourner à une vitesse telle que le déplacement des brins lb et 2b selon la flèche f3, se fasse à une vitesse égale et en sens opposé au mouvement F de la machine. A cette fin, le moteur d'entraînement de la ou des poulies peut être un moteur à vitesse variable où lientrainew t des poulies peut autre réalisé par l'intermédiaire d'une transmission à friction de façon à compenser toute éventuelle différence enre la vitesse d'avancement de la machine et la vitesse des brins lb et 2b en sens opposé. Aux deux extrémités des bandes 1 et 2, sont disposés des rScleurs 20 qui ont pour but de faire tomber les raisins sur la plaque s et delà dans le convoyeu'î0. Les figures 3 et 4 représentent un deuxième mode de réalisation dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références. Selon cette variante, les deux bandes 1 et 2 sont constituées par les chaînes 11 enroulées sur deux pignons 12 et 13, chaque chaîne portant une succession de dents triangulaires 14, chaque dent étant un triangle isocèle, de façon que les deux bandes 1 et 2 s'imbriquent l'une dans l'autre à la façon des dents d'un engrenage. Les bandes 1 et 2 des figures 1 à 4 peuvent être en caoutchouc ou éventuellement en caoutchouc mousse ou matière plastique en mousse, de façon à pouvoir épouser plus facilement les formes des pieds ou piquets de vigne qu'elles enserrent. Les figures 5 à 7 représentent un troisième mode de réalisation dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références. Selon cette variante, les chaînes 11 portent des palettes 15 qui sont carrées (ou rectangulaires) et sont disposées de telle sorte que les rebords d'extrémités 15a des palettes 15 des deux bandes 1 et 2 soient jointifs. Dans ce cas, il n'est pas indispensable que les deux bandes 1 et 2 soient rigoureusement synchronisées car bien qu'elles soient jointives, leurs rebords peuvent glisser l'un contre l'autre. Comme cela est représenté à la figure 6, les palettes 15 peuvent être des palettes plates en caoutchouc renforcées par une nervure 17 ou peuvent entre taillées dans des blocs de caoutchouc mousse ou de matière plastique en mousse. Les figures 8 à Il représentent un quatrième mode de réali sationrdans lequel les mimes éléments portent les mêmes références. Selon cette variante, chacune des bandes 1 et 2 est constituée par une chaîne ou courroie porteuse 11 tendue sur deux poulies ou pignons 12 et 13, comme dans les cas précédents, mais dans ce cas particulier les bandes sont constituées par une multiplicité de palettes 16 à bords arrondis qui se recouvrent les unes les autres comme des écailles de poissons et qui sont montées à pivotement par rapport à la chaîne ou courroie porteuse 11. Ces palettes 16 sont en matière flexible ou sont montées de façon souple sur leurs supports. En se reportant plus particulièrement à la figure 11, on voit que sur la courroie porteuse 11 est fixé par des boulons 18, un bras 19 portant à son extrémité, un ergot 21 sur lequel est monté à pivotement un levier 22 contretenu par un ressort 23, ce levier 22 portant à son extrémité, une palette 16. La plaque médiane 7 est remplacée par une plaque 24 dont un rebord est au-dessus des plaques 16 du brin la et l'autre rebord est au-dessous des plaques 16 du brin lb grâce à la souplesse des plaques 16 (figure 10). Les figures 12 à 14 représentent une variante de réalisation du dispositif décrit aux figures 8 à 11, dans lequel la plaque médiane 24 est supprimée, le rebord interne des plaques 16 du brin lb (ou 2b) étant au-dessus du rébord interne des plaques 16 du brin la (ou 2a). Les bords internes des plaques 16 du brin la étant en dessous des bords internes des plaques 16 du brin lb, il faut, à l'une des extrémités, dégager ces bords, afin de leur permettre de pivoter. A cette fin, le pignon 12 est d'un diamètre agrandi de façon à permettre un tel dégagement. Un tendeur 25 maintient le brin la (ou lb) sous le brin 2a (ou 2b) pendant le maximum du parcours. Le même résultat peut être obtenu par la disposition représentée aux figures 15 et 16 en disposant l'axe 26 des palettes 16 à proximité du coté avant de la palette ce qui permet à celle-ci de se dégager complètement de celle qui la suit lorsqu'elle pivote de 1800 à chaque extrémité de la boucle. Dans les exemples représentés aux figures 6 à 16, chaque palette peut pivoter sur elle-m8me lorsqu'elle est en contact avec un obstacle tel qu'un pied ou un piquet de vigne et le rebord externe du brin lb de la bande I recouvre légèrement le rebord du brin 2b de la bande 2. Dans tous les exemples représentés, la surface continue formée par les brins la et lb d'une bande, avec ou sans interposition d'une plaque médiane telle que 7 ou 24, est légèrement oblique vers les convoyeurs 10 de façon à faciliter l'écoulement des raisins guidés par les racleurs 20. - R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif destiné à recueillir les raisins détachés par une machine à vendanger, du type comportant deux bandes transporteuses jointives se déplaçant en sens inverse et à la même vitesse que la machine à vendanger, de façon à avoir une vitesse nulle par rapport aux pieds et piquets de vignes passant entre lesdites bandes, caractérisé par le fait qu'il est constitué par deux bandes transporteuses, symétriques, chaque bande transporteuse étant tendue en boucle entre deux poulies à axes sensiblement verticaux, disposées dans le même plan l'une à l'avant et l'autre à l'arrière de la machine, la bande étant disposée à plat de façon telle que les surfaces supé rieurs des deux brins de ladite bande en boucle définissent une surfac pratiquement plane et horizontale; les deux bandes étant disposées l'une contre l'autre de façon à avoir deux brins jointifs entre lesquels sont enserrfis les pieds de vigne et les piquets, ces deux brins jointifs se déplaçant vers l'arrière à une vitesse de préférence égale à la vitesse d'avancement de la machine. 2.- Dispositif selon la revendication 1, comportant à l'arrière de chaque bande transporteuse, un râcleur. 3.- Dispositif selon la revendication 2, comportant un cleur à chaque extrémité de chaque bande transporteuse. 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel à chaque bande transporteuse est associé un dispositif convoyeur pour ltévacuation de la vendange tombée sur la surface de la bande et guidée vers le convoyeur par le ou les racleurs. 5.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque bande comporte un rebord extérieur dentelé, les dentelures des bords des deux brins jointifs s'engrenant l'une dans l'autre. 6.- Dispositif selon la revendication I, dans lequel chaque bande est constituée par une pluralité d1éléments séparés, symétriques, portés par une chaîne ou courroie tendue entre les deux poulies, ces éléments s'encastrant les uns dans les autres. 7.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel lesdits éléments sont des triangles isocèles. 8.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel chaque bande est constituée par une pluralité d'éléments séparés, rectangulaires, portés par une chaîne ou courroie tendue entre les deux poulies, les rebords extérieurs de ces éléments rectangulaires définissant une ligne continue, et les deux lignes continues de deux brins des deux bandes étant jointifs. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel l'espace interne compris entre les deux brins d'une bande transporteuse est recouvert par une plaque, de telle sorte que les surfaces des deux brins forment avec ladite plaque, une surface pratiquement continue. 10.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel chaque bande comporte une chaîne ou courroie porteuse sur laquelle sont-fixées des palettes qui se recouvrent les unes les autres comme des écailles de poissons. 11.- Dispositif selon la revendication 10, dans lequel les palettes sont montées à pivotement et contretenues par des ressorts. 12.- Dispositif selon la revendication 11, dans lequel l'es- pace compris entre les deux brins de la boucle, est recouvert par une plaque dont un rebord est au-dessous des plaques et l'autre rebord au-dessus, de façon à constituer une surface pratiquement continue. 13.- Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le rebord interne des palettes d'un brin d t une bande recouvrent le rebord interne des palettes de l'autre brin. 14.- Dispositif selon la revendication 13, dans lequel des moyens sont prévus pour dégager lesdits rebords les uns des autres à au moins une des extrémités de la boucle. 15.- Dispositif selon la revendication 14, dans lequel cas moyens sont constitués par le fait que l'une des deux poulies entre lesquelles est tendue la bande en boucle, est d'un diamètre suffisamment grand pour que ces rebords se dégagent les uns des autres. 16.- Dispositif selon la revendication 14, dans lequel ces moyens sont caractérisés par le fait que le pivot de chaque palette est disposé le iong de son bord avant. 17.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les deux bandes transporteuses sont constituées par des éléments en matériau souple et déformable. 18.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les éléments sont en caoutchouc mousse. 19-.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé par le fait que les deux bandes transporteuses sont déformables étant constituées d'éléments pivotants. 20.- Dispositif selon la revendication 20, dans lequel les éléments pivotants sont en matériau souple. 21.- Dispositif selon 11 une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que la surface continue formée par les deux brins d'une meme bande, avec ou sans interposition d'une plaque médiane, est légèrement inclinée vers le convoyeur.