Il est connu que, dans les opérations de soudage et découpage à l'arc ou aux gaz, il y a intérêt à rendre l'opération automatique, pour des raisons de rentabilité et de fiabilité. Généralement, l'outillage utilisé consiste en un ou plusieurs rails posés ou fixés soit à même la pièce, soit sur un montage. Un chariot monté sur glissières ou sur roues se déplace sur ces rails, entrainé par l'intermédiaire d'une vis et d'une noix, ou d'un pignon et d'une crémaillère. L'inconvénient de ce dispositif est de ne pas permettre toujours une adhérence suffisante des galets, en particulier dans une position non horizontale, donc de risquer un basculement de l'appareillage, et de ne pas protéger le mécanisme, en particulier sur chantiers, ainsi que les câbles de liaison. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients en créant un dispositif à rail et chariot facilement utilisable sur chantier en toutes positions. L'invention a donc pour objet un dispositif de guidage à rail et chariot en particulier pour soudage ou découpage au chalumeau, caractérisé en ce que le rail est un profilé de section quadrangulaire avec une ouverture longitudinale sur un coté, un chariot circulant à l'intérieur du profilé, ce chariot comportant une platine de fixation passant à travers l'ouverture du profilés le chariot comportant latéralement des roues,les unes roulant sur les bords encadrant l'ouverture et les autres sur le fond faisant face à l'ouverture tandis que des galets latéraux de centrage roulent sur les deux autres côtés du profilé, un moteur entraînant une ou plusieurs roues latérales D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif, nullement limitatif. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un rail et et de son chariot, coupe suivant la ligne il de la figure 2 formant le dispositif selon l'invention. - la figure 2 est une vue latérale du chariot hors de son rail - la figure 3 est une vue latérale montrant 1 'accouplement de deux rails. Conformément à la figure 1, le rail 1 est un profilé tubulaire ayant une section rectangulaire ou carrée, comportant une ouverture longitudinale sur une largeur de l'ordre du tiers du côté et bordée par les ailes 2 servant de piste de roulement. Le rail tubulaire peut être en acier, ou en alliage léger, de préférence lorsqu il est monté en position verticale, inclinée ou au plafond. Sa longueur est de quelques mètres de façon à pouvoir être transporté et assemblé sur place. Le chariot 3, de forme parallélépipédique est surmonté d'une platine 4 de largeur inférieure à l'ouverture du rail et conçue de façon à dépasser hors du profilé. Cette platine est destinée à recevoir l'outillage. Le chariot comporte de chaque côté quatre roues 5, 6, 7 et 8, les roues 6 et 8 étant montées flottantes sur leur axe 6a et 8a. Les roues 5 et 6, d'une part, et 7 et 8, d'autre part, sont reliées par des courroies 9 et 10 qui passent chacune sur un galet tendeur 11 ou 12 à ressort lia et 12a, les courroies étant en contact entre les roues. Le tendeur étant situé dans l'axe médian du chariot tend à pousser la roue flottante contre son chemin de roulement, l'aile 2 ou le fond du profilé.En outre, des galets latéraux 13 et 14 à axe perpendiculaire à celui des roues, équipent le chariot, de façon à ce que leur enveloppe extérieure soit à la même dimension que la largeur intérieure du profilé guidant ainsi latdralement le chariot qui est entraîné par un moteur 15 électrique ou pneumatique avec des engrenages intérieurs au chariot qui accouplent le moteur 15 aux roues 5 et 7. Le profilé 1, qui peut être d'une seule longueur ou en tronçons, est assemblé dans ce dernier car par une patte 16 solidaire d'un côté, s'engageant dans un cavalier 17 fixé sur le côté de l'autre profilé, le blocage se faisantparunlnilon vissé dans le cavalier 17. Le profilé est muni de pieds support composés d'une contre plaque 18 munie d'un rond- 19 qui porte en bout un aimant 20, ou une ventouse, ou même un carré fendu avec serrage par vis. Le rond 19 est pourvu d'un bras 21 portant une pièce coulissante 22 blocable en position quelcpnque par un boulon 23. Cette pièce 22 reçoit dans un trou 24 une tige cylindrique 25 solidaire d'un étrier 26 à vis 27 de serrage.La tige 25 est serrée dans son trou 24 par une vis 28 Le profilé est mis en place, fixé par l'aimant 20, la ventouse ou le carré, selon la nature de la paroi et sa géométrie. Son orientation est assurée par le positionnement du bras 21 et sa fixation. Le chariot 3 est alors engagé à une extrémité du profilé, en faisant tourner le moteur 15. Il est alors prêt à avancer, d'une part totalement protégé par le profilé métallique, ce qui est particulièrement important aussi bien en chantier qu'en atelier, d 'autre part pouvant effectuer son mouvement aussi bien à plat, qu'en position "en corniche", qu'au "plafond", qu'en vertical, l'adhérence des courroies ou chenilles évitant le glissement. Pour des raisons de robustesse, le moteur pneumatique est préféré sur chantier. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisatíon décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. En particulier, les roues 5, 6, 7 et 8 peuvent ne pas comporter de courroie mais un bandage caoutchouc, l'axe porteur des roues 6 et 8, qui ne-sont plus flottantes, étant soumis à l'action d'un ressort qui pousse les roues 6 et 8 contre le chemin de roulement et par suite applique les roues 5 et 7 motrices contre le profilé. REtiINDICATIONS 1. Dispositif de guidage à rail et chariot, en particulier pour soudage ou découpage au chalumeau, caractérisé en ce que le rail e-st un profilé de section quadrangulaire avec une ouverture longitudinale sur un côté, un chariot circulant à l'intérieur du profilé, ce chariot comportant une platine de fixation passant à travers l'ouverture du profilé, le chariot comportant latéralement des roues, les unes roulant sur les bords encadrant l'ouverture et les autres sur le fond faisant face à l'ouverture tandis que des galets latéraux de centrage roulent sur les deux autres côtés du profilé, un moteur entraînant une ou plusieurs roues latérales. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues latérales portant sur le même chemin de roulement sont entourés dgune courroie passant sur un tendeur, les courroies des rques de chemin de roulement opposé étant en contact l'une de l'autre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque courroie passe sur une roulette tendeuse placée à chaque bout du chariot dans sa partie médiane, la roue latérale la plus éloignée du tendeur de la courroie qui l'entoure étant montée flottante sur son axe. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé est en plusieurs sections, chaque section comportant à une extrémité deux pattes latérales et à l'autre extrémité deux cavaliers latéraux recevant les pattes du profilé adjacent. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé est muni de pieds support pourvus chacun d'un bras latéral, le pied comportant une pièce de fixation orientable axialement et le bras comportant une pièce de fixation coulissante sur le bras et muni d'un étrier à vis de serrage qui peut tourner dans la pièce coulissante.