L'invention concerne les laineuses dans lesquelles les travailleurs, disposés suivant des génératrices dun tambour cylindrique, sont entraînés en rotation par un lien souple et inextensible qui passes sur une poulie ou une roue dentée motrice deetraîment extérieure au tambour et sur des poulies ou roues dentées correspondantes montées sur les extrémités des arbres des travailleurs. Les commandes de travailleurs de ce genre, dites commandes extérieures, présentent l'inconvénient de laisser quelques travailleurs non commandés en rotation entre le premier et le dernier travailleurs entraînés par le lien souple. Dans cette zone, les travailleurs subissent donc un ralentissement qui est préju- diciable au bon fonctionnement de la laineuse. On t bien déjà mis au point vautres coveandes de tra vailleurs, dites commandes centrales, ramenées autour de larbre du tambour, mais, si ces commandes présentent ltavantage den- traîner tous les travailleurs1 elles présentent d'autres inconvénients.En effet, pour une machine donnée, elles ne permettent pas de passer facilement dune organisation avec comsan- de rigide des travailleurs par chaînes ou courroies crantées, à une organisation de commande souple par courroies méplates ou trapézoïdales, car, avec une commande centrale, on a besoin de faire travailler le lien souple sur ses deux faces et, si me chaîne se prête bien à un fonctionnement dans ces conditions, il n'est pas possible de la remplacer par une courroie crantée, car il n'existe pas de courroies crantées qui paissent travailler sur les deux faces.De plus, dans une commande centrale, il est impossible d'utiliser une courroie de section en double trapèze, c'est-à-dire à six pans, car les arcs d'enroulement sur les travailleurs de détour seraient alors beaucoup trop petits pour un fonctionnement correct, Le but de l'invention est de réaliser une commande extérieure de travailleurs de laineuse qui, tout en conservant les avantages de ce genre de commande et en bénéficiant des avantages des commandes centrales, ne comporte ni les inconvénients des commandes extérieures, ni les inconvénients des commandes centrales. Â cet effet, une laineuse suivant l'invention comporte, en plus de la commande extérieure classique des travailleurs, une liaison en rotation de tous les travailleurs entre eux, constituée par un lien souple et inextensible supplémentaire qui passe uniquement sur des poulies ou roues dentées portées par les arbres des travailleurs. On conçoit facilement que, grâce à cette disposition, bien que la commande soit extérieure, il nty a plus d'espace mort où quelques travailleurs ne soient pas entraînés, et il est facile de passer d'une commande rigide par channes ou courroies crantées, à une commande souple par courroies plates ou trapézoldales, simplement par le changement de la poulie d'entraînement et des pignons ou poulies portés par les arbres des travailleurs. L'intéret de la possibilité de modifier le type de comman- de d'entraînement des travailleurs dune laineuse se précise de plus en plus, car l'évolution des techniques des étoffes non tissées font que lton se trouve devant des articles plus ou moins élastiques qui conviennent, par exemple, beaucoup moins bien aux commandes rigides, alors que les commandes souples absorbent beaucoup plus facilement cette élasticité. I1 s'ensuit qu'un même client peut très bien avoir à s'adapter, par exemple dune saison à vautre, à la demande principale de sa clientèle et, par conséquent, à modifier le genre de commande d'entraînement des travailleurs de ses laineuses. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre exemple non limitatif, un mode de réalisa- tion dune laineuse avec commande des travailleurs suivant lin- vention. Sur ces dessins Fig.1 est une vue schématique de profil de ltensemble des organes principaux de travail d'une laineuse et de la commande des travailleurs, Fig.2 est, à plus grande échelle, une coupe longitudinale d'un travailleur et de la partie correspondante du tambour, Fig,3, 4 et 5 sont des vues analogues à la fig.1 qui illustrent, séparément, la commande des travailleurs poil, la commande des travailleurs contrepoil, et la liaison de commande en rotation des travailleurs, et Fig.6 est une vue développée montrant l'ensemble de ces commandes. La laineuse dont les organes principaux de travail sont représentés seulement schématiquement sur la fig.1 comporte un tambour cylindrique 1 porté par un arbre horizontal 2 entraîné en rotation par tous moyens classiques appropriés (non reprEsen- tés). Slivait des génératrices régilièrqent réparties sur la périphérie du tambour 1, sont montés des trsvailleurs poil 4 entre lesquels sont intercalés des travailleurs contrepoil 5. Dans l(ememple la machine comporte douze travailleurs poil et douze travailleurs contrepoil. Chaque travailleur, par exemple chaque travailleur poil 4, est constitué par un corps tubulaire Il (Fig.2) dont les deux extrémités sont munies respectivement de pivots 12, 13 qui tourillonnent, par des paliers 14, 15, dans les flasques cormespon dants 16, 17 du tambour 1. Sur lun des pivots, par exemple sur le pivot 12, est fixée une poulie 21 an moyen d'une clavette 22 et d'un écrou 23 vissé sur l'extrémité filetée de ce pivot. Les travailleurs contrepoil 5 présentent la laême structure que celle des travailleurs poil, mais ils sont montés en sens inverse sur le tambour pour que les poulies fixes de tous les travailleurs poil soient situées d'un côté du tambour, tandis que les poulies fixes de tous les travailleurs contrepoil soient situées de l'autre caté dudit tambour, ainsi que cela est repré- senté schématiquement sur la vue développée de la fig.6. chaque poulie 21 (fig.2) présente trois gorges 21, 213 et 210. Les deux gorges 21A et 21B sont destinées à recevoir chacune une courroie trapézoïdale individuelle ou bien elles reçoivent les deux parties correspondantes d'une courroie de section trapézoïdale double. La troisième gorge 21C est destinée à recevoir une courroie de section trapézoïdale qui enveloppe l'ensemble des poulies portées par les extrémités des arbres de tous les travailleurs qui sont situées d'un même côté du tambour. Ainsi, une courroie 31 (voir aussi fig.5 et 6) passe donc tangentiellement successivement contre les poulies 21 des travailleurs poil, pendant que, de l'autre côté de la machine, une courroie identique 32 passe tangentiellement successivement contre les poulies 21-des travailleurs contrepoil. Chacune des deux courroies 31 et 32-est soumise à l'action d'un galet tendeur tel 33 (fig. 5), par exemple. La commande de tous les travailleurs poil 4 est assurée, à partir d'un arbre 36, par une transmission qui comporte un limiteur de couple 40 et une poulie 37 (fig.1, 3 et 6) à deux gorges de section en "V" dans lesquelles passent respectivement deux courroies de section trapézoidale 38 (ou une courroie double) qui passent aussi contre une poulie de détour 39 et dans les deux premières gorges 21A, 213 (Fig.2) des poulies 21 montées sur les arbres des travailleurs poil. Dtune manière analogue, les travailleurs contrepoil 5 sont entraînés en rotation, à partir d'un arbre 42 (Fig.1, 4 et 6) qui tourne en sens inverse de l'arbre 36, par une transmission qui comporte un limiteur de couple 41 et une poulie 43 à deux gorges de section trapézoldale dans-lesquelles passent deux courroies correspondantes 44 qui passent aussi contre une poulie de détour 45 et dans les deux gorges extérieures des poulies montées sur-les extrémités des arbres des travailleurs contrepoil. Le fonctionnement de l'ensemble de cette commande stexpli- que de lui-sême Tous les travailleurs poil 4 sont entraînés, à partir de l'arbre 36, par les deux courroiee 58 et, dans la zone où trois ou quatre de ces travailleurs ne sont pas entraînés directement par ces deux courroies, c'est-à-dire dans la partie- inférieure du tambour dans l'exemple représenté, ils sont entraînés en syn- chronisme avec les autres grâce à la courroie supplémentaire 31 qui passe sur les poulies de tous ces travailleurs poil, Dtune manière analogue, les travailleurs contrepoil 5 sont entraînés en rotation, à partir de l'arbre 42, par les deux courroies 44 et, dans la zone où ils ne sont pas entraînés direc testent par ces deux courroies, ils sont cependant entraînés à la même vitesse que les autres grâce à la courroie 32 qui passe sur les poulies de tous ces travailleurs contrepoil. Grâce à cette conception particulière de commande, aucun travailleur ne subit de ralentissement au cours de la rotation du tambour, de sorte que la machine travaille dans les meilleures conditions possibles, De plus, on a déjà vu plus haut que cette disposition rassemble les avantages des commandes extérieures et des commandes centrales, sans en présenter les inconvé- nients. Les deux limiteurs de couple 40, 41, qui sont de tout type classique approprié, permettent de limiter les dépits en cas d'accident, par exemple lorsqueun tissu en cours de traitement se déchire et s'enroule autour des travailleurs ou des débourreuri en bloquant le tambour0 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté; on peut y apporter des modifi- cations, suivant les applications envisagées, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDIOATIOXS 1.- Laineuse dans laquelle les travailleurs, disposés suivant des génératrices d'un tambour cylindrique, sont entrat- nés en rotation par un lien souple et inextensible qui passe sur une poulie ou une roue dentée motrice d'entraînement extérieure au tambour et sur des poulies ou roues dentées correspondante; montées sur les extrémités des arbres des travailleurs, carac térisée en ce quelle colporte, en outre, une liaison en rotation des travailleurs entre eux, constituée par un lien souple et inextensible supplémentaire qui passe uniquement sur des poulies ou roues dentées portées par les arbres des travailleurs. 2.- Laineuse suivant la revendication 1, comportant des travailleurs poil et des travailleurs contrepoil, caractérisée en ce que les liens d'entraînement et de liaison des travailleurs poil passent sur des poulies ou roues dentées solidaires des extrémités des arbres desdits travailleurs poil situées d'un premier cOté du tambour, pendant que les liens d'entraînement et de liaison des travailleurs contrepoil passent sur des poulies ou roues dentées solidaires des extrémités des arbres desdits travailleurs contrepoil situées de 11 autre côté du tambour.