L'invention concerne un dispositif pour les déplacements angulaires contrôlés de portes et portails à deux vantaux. L'objet de l'invention se rattache au secteur -technique des dispositifs de manoeuvre de battants. Suivant l'invention, on a voulu réaliser un dispositif d'ouverture et de fermeture de portes et nortails à deux vantaux, automatique et autonome, mettant en oeuvre trois sécurités différentes, à savoir : lorsqu'un obstacle s'interpose entre les battants (deux sécurités) et en fin de course des battants. A cet effet, le dispositif suivant l'invention comprend sur chaque battant un moteur commandé ou télécommandé et monté élastiquement sur son support de manière à agir sur des moyens d'arrêt du moteur et des moyens de verrouillage par déplacement dû à 1' inertie, tandis qu'un système vis-écrou actionné par le moteur, et dont le déplacement est limité par butées, transmet son mouvement à un ensemble articulé débrayable assurant les déplacements angulaire des battants par rapport aux dormants ou parties fixes des portes ou portails. Ces caractéristiques et d'autres ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés. La figure 1 est une vue perspective d'un portail à deux vantaux équipé du dispositif suivant l'invention et représenté en cours de fermeture ou d'ouverture. La figure 2 est une vue encan d'un battant selon figure 1. La figure 3 est une vue de face à plus grande échelle représentant l'ensemble articulé assurant les déplacements angulaires du battant. Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe à plus grande échelle, considérées respectivement suivant les lignes 4-4 et 5-5 de la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe longitudinale à plus grande échelle, représentant le dispositif de commande associé à un système de verrouillage du battant. La figure 7 est une vue en coupe à plus grande échelle considérée suivant la ligne 7-7 de la figure 6, montrant la liaison moteur-ensemble articulé. La fiqure 8 est une vue en coupe à plus grande échelle considérée suivant la ligne 8-8 de la figure 6, montrant la liaison moteur-système de verrouillaqe. Afin de rendre nlus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins. On décrit ci-après à titre d'exemple, les éléments principaux d'un portail à deux vantaux nécessaires au positionnement du dispositif suivant l'invention. On voit des piliers P contre lesquels s'articulent en PI les battants B qui sont constitutés par exemple de profilés B1 horizontaux, de profilés B2 verticaux et de profilés entretoises B3. Entre les deux nrofilés B3rlsitués dans la Dartie médiane est fi x le Dispositif suivant l'invention, qui présente à cet effet une plaque-support 1 fixée sous un profilé B1 (figure 6 notamment), par des vis ou, comme illustré, par l'intermédiare de vis (non représentées) traversant des silentblocs 2 et supportant le moteur 3 et une plaque 4 dans le prolongement du moteur. Une vis 5 s'étend horizontalement sous la plaque 4, à la sortie du moteur qui ltentraîne en rotation et un écrou 6 est monté sur cette vis. Cet verrou présente une patte 6a nour l'articulation par une chape 7a d'un fourreau. 7 parallèle à la vis (figure 7). Le fourreau est traversé par une tige 8 coulissant librement dans un profilé 9 solidaire des profilés B3 du battant par des entretoises 10 (figure 2). Le profilé 9 est ouvert sur sa face opnosée à la face de fixation, suivant une lumière longitudinale 9a (figure 3), pour le coulissant d'un axe transversal 8a solidaire de la tige et sur lebel s'articule une biellette il également articulée à son autre extrémité sur une patte 12 fixée sur le pilier P (fiqure 3). La tigc 8 présente encore, au niveau du fourreau 7, une cavité 8a dans laquelle se loge une bille 13 poussée par un ressort 1t en àppui réglable sous une vis 15 vissée dans un bouchon 16 solidaire du fourreau. On voit encore à la figure 6 notamment, des contacteurs électriques 17 fixés sous la p'a Sous la plac'ue-support 1, à son extrémité pénétrant sans une ouverture du profilé 2 du battant, est fixée une équerre 20 comprenant un fourreau 20a sur chaque branche, dans lesquels coulissent des tiges filetées 2Cb reliées entre elles par une biellette 20c. Une des tiges est reliée à une patte du moteur, tandis que 1' autre traverse l'ouverture 21a d'une ferrure en U 21 logée dans le profilé B2, et se termine par un épaulement de butée.La ferrure 21 est reliée par son aile inférieure à une tige ou verrou 22 descendant dans un profilé 23 jusqu'à son extrémité inférieure où il est guidé en 23a ; le profilé 23 étant fixé intérieurement au profilé B2. La ferrure 21 est reliée par son aile supérieure à une tige 24 à extrémité coudée 24a reposant sur une serrure 25 fixée dans le profilé. Un ressort de rappel 26 est accroché à l'aile inférieure de la ferrure 21 et à un repliage du profilé 23. Enfin un carter 27 entoure l'ensemble de commande solidaire de la plaque-support 1. On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif en se référant aux différentes figures des dessins. Les battants étant ouverts, on commande de manière connue (circuit électrique ou télécommandé) la mise en marche du moteur, lequel par la vis 5, permet le déplacement de l'écrou 6 qui entraine à son tour la tige 8 coulissant dans le profilé 9. La biellette 11 reliée à cette tige pivote par rapport à sa fixation en suivant le mouvement de la tige 8. En fin de course, l'écrou 6 bute contre lé contacteur 17 qui commande l'arrêt du moteur. A ce moment, les deux battants, commandés en synchronisme, se touchent par leur profilé de contact B2. Cette action engendre une force qui provoquent par inertie un léger déplacement du moteur sur ses silentblocs 2 (Flèche f? figure 6).Ce déplacement du moteur est transmis par les tiges 20b de l'équerre 20, ce qui permet la descente de la ferrure 21 (sous l'action du ressort 26) donc la descente du verrou 22 qui pénètre dans des orifices 28 au sol. Les battants sont alors verrouillés car le moteur reste dans cette position. A noter que ce verrouillage peut être prévu en fin de course d'ouverture. Pour opérer le déverrouillage puis l'ouverture des battants, il suffit de commander de nouveau le moteur dans le sens inverse de rotation, pour qu'il revienne en place par rapport à ses silent- blocs, en permettant la libération du verrou par remontée de la ferrure tirée par la tige à double artialation. Si un obstacle s'interpose entre ou contre les battants lors de la fermeture ou de l'ouverture le moteur continuant à tourner, un risque de compression voire d'écrasement est à craindre. Pour éviter cela, le moteur sous l'action des réactions dues à l'obs tacle, se déplace sur ses silentblocs et le doiqt 19 solidaire du moteur s'appuie contre un des contacteurs 18, ce qui provoque 1' arrêt du moteur, donc l'arrêt des battants. Une autre sécurité mécanique est prévue dans ce cas scus la forme du système de liaison entre le fourreau 7 et la tige 8 par la bille a ressort 13 ou moyen équivalent. En effet, lorsque l'obstacle empêche les déplacements des battants et que le moteur n'est tas arrêté, la tige 8 forçant sur la bille dans la cavité du fourreau, est automatiquement désaccouplée du fourreau par retrait de la bille à l'intérieur de son bouchon. A noter que le déverrouillaqe des battants pour être opéré directement nar action sur la serrure qui présente de manière connue un Fraot 25a entrainant l'extrémité coudée 24a de la tige 24 ; ou encore par action sur un verrou classique. Bien entendu, les battants peuvent être manoeuvres manuellement après déverrouillage. Les avantages ressortent bien de la description. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Dispositif pour les déplacements angulaires contrôlés de portes et portails à deux vantaux, caractérisé en ce qu'il comprend sur chaque battant un moteur commandé ou télécommandé et monté élastiquement sur son support ce manière à agir sur des moyens d'3rrêt du moteur et des moyens de verrouillage par déplacement dû à l'inertie, tandis qu'un système vis-écrou actionné par le moteur et dont le déplacement est limité par butées, transmet son mouvement à un ensemble articulé débrayable assurant les déplacements angulaires des battants par rapport aux dormants ou parties fixes des portes ou portails. -2- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que jie moteur de commande est monté sur une plaque-support solidaire des profilés du battant, par l'intermédiaire de silentblocs dont l'un relie la plaque-support au moteur et l'autre la plaque-support à une plaque en prolongement du moteur. -3- Dispositif suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que des contacteurs électriques, fixés sous la plaque-support, peuvent commander l'arrêt du moteur par appui d'un doigt solidaire du moteur se déplaçant par inertie par rapport à ses silentblocs, sous l'action d'une force due au contact d'un obstacle s'interposant en cours de manoeuvre. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'écrou se déplaçant sur la vis de sortie du moteur bute en fin de course sur des contacteurs électriques provoquant l'arrêt du moteur. ~5- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble articulé débrayable est constitué par une tige coulis 4n > 'nt dans un profilé solidaire du battant et présentant une ouverture longitudinale pour le libre coulissement d'un axe transversal portant une biellette articulée à une partie fixe ou dormant du portail ; la tige traversant un fourreau relié à arti culation à l'écrou se déplaçant sur la vis de sortie du moteur. -6- Dispositif suivant les revendications 1 et 5 ensemble, caractérisé en ce que lorsqu'un obstacle empêche la manoeuvre des battants, la tige de liaison avec l'écrou coulisse dans son fourreau par échappement d'une bille à ressort ou moyen équivalent montée sur le fourreau et sur laquelle est indexée la tige par logement de la bille dans une cavité. -7- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est relié à un organe de verrouillage des battants en position fermée par une équerre fixée sous la plaque-support et présentant sur-chaeue aile une tige filetée coulissant dans un fourreau, ces tiges étant reliées entre elles par une biellette d'articulation ; une des tiges étant reliée à une patte du moteur, l'autre traversant une ouverture formée sur l'aile inférieure d'une ferrure en U logée dans un profilé d'extrémité du battant, et présentant en bout un épaulemEnt ce but'-e. -8- Dispositif suivant les revendications 1 et 7 ensemble, caractérisé en ce que la ferrure est reliée par son aile inférieure, à une tige ou verrou s'étendant dans un profilé fixé intérieurement au profilé d'extrémité du battant, jusqu'à sa partie inférieure où il est guidé ; la plaque étant reliée par son aile supérieure à une tige à extrémité coudée reposant sur une serrure ou un ver- rou -9- Dispositif suivant les revendications 1,2,4,7 et 8 ensemble, caractérisé en ce que en fin de course des battants, les contacteurs électriques ayant commandé l'arrêt du moteur, celui-ci se déplace sur ses silentblocs par inertie dûe à l'action de contact des profilés d'extrémité des battants et transmet son mouvement à la tige ou verrou par l'intermédiaire des tiges de l'équerre qui autorisent la descente de la ferrure rappelée par ressort. -10- Dispositif suivant les revendications 1,2, et 8 ensemble, caractérisé en ce que le déverrouillage s'opère soit manuellement par action sur la serrure ou similaire provoquant la remontée du verrou par entraînement de l'extrémité coudée de la tige reliée à la ferrure, soit par commande du moteur en sens inverse qui revient alors dans sa position par rapport aux silentblocs en libérant le verrou par remontée de la ferrure entraînée par les tiges de l'équerre reliées au moteur.