La présente invention concerne un procédé de commande pour un dispositif de pressa Se de plaques utilisé pour appuyer légèrement vers le bas et en cadence des pla- ques amenées par un convoyeur pair éviter ainsi qu'elles ne se dispersent ni se coincent Le procédé de commancdeest agencé pour régler automatiquement le mouvement du dispositif de pressage en réponse à toute variation de la vitesse d'arrivée des plaques ou de leur longueur. Dans une chaîne de fabrication de plaques ondu- lées en fibres comprimées, une bande ondulée de fibres compriméesest coupée en plaques d'une longueur prédétermi- née par un couteau rotatif, les plaques étant entraînées par un premier convoyeur qui avance à une vitesse légèrc- ment supérieure à la vitesse de la bande> puis elles sont entraînées en se chevauchant sur un second convoyeur qui avance à une vitesse légèrement inférieure à celle du pre- mier convoyeur Un dispositif de pressage de plaques est également prévu à l'extrémité d'entrée du second convoyeur. Le premier convoyeur sert à éviter tout coincement entre l'extrémité arrière de la plaque qui vient d'être coupée et l'extrémité avant de la bande et/ou la lame de cuupe du couteau rotatif Le second convoyeur sert à amener les pla- ques l'une après l'autre de manière qu'elles se chevauchent. De plus, le dispositif de pressaie des plaques sert à appu- yer ou à abaisser les plaques qui arrivent à grande vitesse, évitant ainsi qu'elles ne se dispersent ni ne se coincent. Le meilleur réglage de temps pour le dispositif de pressage des plaques pour maintenir une plaque eb t l it I stant o la plaque quitte le premier convoyeur, ou jus Itu_ avant, ou juste après Si le réglage de temps est trop lon>, les plaques peuvent se disperser et se coincer provoquant des difficultés Si le réglage de temps est trop Cout I, de sorte qu'une plaque est maintenue par le dispositif (le pressage avant d'avoir quitté le premier convoyeur, la pla- que frotte sur ce premier convoyeur, perturbe la plaque suivante ou peut se courber entre le premier convoyeur et le second. De plus, la période à laquelle le dispositif de pressage appuie sur les plaques doit être modifiée chaque fois que la longueur des plaques est changée ou leur vitesse d'arrivée De plus, il y a lieu de tenir compte de la longueur du premier convoyeur pour un réglage de temps optimal En général, le mouvement du dispositif de pressa-e doit être surveillé et réglé à la main chaque fois que la longueur de plaque ou leur vitesse change. Un-objet de l'invention est donc de proposer un procédé de commande pour un dispositif de pressage de plaques, qui élimine la nécessité de surveiller et de ré- gler manuellement le dispositif de pressage, même en pré- sence d'une variation de la longueur des plaques ou de leur vitesse. Selon l'inventions un procédé de commande d'un dis- positif de pressage de plaques utilisé pour appuyer et pour abaisser chacune des plaques amenées l'une après l'autre par un convoyeur, consiste à régler une valeur (L) propor- tionnelle à la longueur des plaques amenées par le convoyeur et une valeur ( 1) proportionnelle à la distance dont le dispositif de pressage des plaques se déplace en un cycle de son fonctionnement, à produire un signal ( 0 A) proportion- nel à la vitesse à laquelle les plaques sont amenées et un signal( O proportionnel à la vitesse du dispositif de pres- sage, à effectuer un calcul exprimé par l/L x O A O B' à combiner une tension d'erreur proportionnelle au résultat du calcul avec une tension de référence proportionnelle au signal ( O A) multiplié par l/L, et à commander un dispositif d'entraînement du dispositif de pressage en utilisant la tension combinée de manière que les plaques puissent ëtre abaissées par le dispositif de pressage à une cadence correcte. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrption qui va suivre d'un exemple de réalisation en se référant aux dessins annexés sur lesquels La Figure 1 illustre un dispositif courant de pressage de plaques en fonctionnement, la Figure 2 est une vue similaire montrant un dispositif de pressage de plaques utilisé selon l'in- vention, la Figure 3 est un schéma simplifié d'un dis- positif de com andeid selon l'livention et la Figure 4 est un schéma simplifié d'un exemple du premier compteur et du diviseur. En se référant tout d'abord à la Figure 2 qui montre un dispositif de pressage de plaques utilisé selon l'invention, une bande 1 ondulée de fibres compri- mées est entraînée par deux rouleaux d'avance 2 jusqu'à un couteau rotatif 3 qui la coupe en plaques B d'une longueur prédéterminée Les plaques sont amenées par un 1 i convoyeur 4 à courroies superposées, à un convoyeur à courroie 5 qui amène les plaques au poste suivant Le convoyeur à courroies superposées comporte au moins une paire de courroies entre lesquelles chaque plaque est ser- rée pour être entraînée La vitesse du convoyeur 4 est réglée pour être égale ou légèrement supérieure à la vi- tesse de la bande 1 afin d'éviter les difficultés dues à des rencontres entre l'extrémité de la bande 1 et l'ar- rière de la dernière plaque 2 De plus, la vitesse du con- voyeur 5 est réglée pour être inférieure à celle du con- voyeur 4 et à la vitesse de la bande, et l'extrémité. d'entrée du convoyeur 5 se trouve au-dessous de l'extré- mité de sortie du convoyeur 4 afin que Les plaques se chevauchent sur la bande du convoyeur 5, pour passer au poste suivant Afin d'éviter que les plaques (qui arrivent à une vitesse considérable) ne se dispersent, une brosse de pressage est prévue à l'extrémité d'entrée du con- voyeur j de manière à abaisser ou appuyer vers le bas chacune des plaques, juste au moment o'l e Lle a quitté i e convoyeur 4 à courroies superposées. 13 5 Avec un dispositif courant de pressage des plaques, la brosse 6 est montée de manière à être i'nobile dans un sens et dans 1 'autre conmme le montre la figure 1 4 2509703 avec une flèche En générai, La position du dispositif de pressage doit être rég Lée manuellement dans un sens et dans L'autre en fonction de la Longueur des plaques et de leur vitesse d'arrivée. Selon ta Figure 2, un dispositif de pressage désigné globalement par Laréférence 9 cormporte une brosse de pressage 6 montée de façon fixe sur un bras O 10 par une barre de montage 11, ce bras étant accouplé par une tringle 12 avec un disque à manivelle 13 Grâce à cette disposition, la rotation du disque à manivelle est convertie en un Imouve- ment de balancement de la brosse 6 Le dispositif de pres- sage 9 est disposé dans une position te Lle que la brosse 6 puisse appuyer sur toutes les plaques dans une position fixe, à une certaine distance de leur extrémité arrière, même si la longueur des plaques est minimale La brosse est adap- t 6 e pour appuyer sur chacune des plaques dans sa position fixée, tout en balançant dans un plan vertical. Ie convoyeur 4 à courroies superposées est en- tralné par un premier moteur 7 avec Lequel est accouplé un premier générateur d'impu Lsions l qui produit des impul- sions dont Le nombre est proportionnel au nombre de tours du moteur 7 Le disque à manivelle 13 est entrainé par un second moteur 14 avec laquel est accouplé ungénérateur tachymétrique 15 produisant un signal proportionnel à la vitesse du moteur 14 et avec un second générateur dtimpul- sions 16 qui produit des impulsions dont le nombre est proportionnel au nombre de tours du moteur 14. Dans le but de détecter que chaque mouvement de balancement de la brosse 6 est terminé, un marqueur 17 est monté de façon fixe sur le disque à manivelle 13 et un détecteur 18 est prévu près de ce disque pour détecter le marqueur et produire un signal de détection S Le détec- teur 1, est agencé pour délivrer le signal de détection quand La brosse 6 commence à abaisser la plaque 13 B. Un circuit de commande du dispositif de pros- sage de plaques selon l'invention sera maintenant décrit en regard de la Figure 3. 2509703 Tout d'abord, deux valeurs 1, et L sont réglées dans un premier dispositif de ré,-la,-e 30 Les valeurs l. et 1 sont respectivement proportionnre Lles à la longueur des plaques B 13 et à la circonférence du disque à manivelle 13 Ces valeurs r et 1 sont fournies à un diviseur 31 qui divise la valeur 1 par F, pour obtenir un coefficient KIC (= L/l). Un mu Ltiplicateur 32 multiplie le coefficient K par un signal d't mpulsion A provenant du-prermier généra- tour A, proportionnel à la longueur dont la plaque a été avancée r,e signal 1 d A provenant du multiplicateur 32 est appliqué à un premier convertisseur 33 de fréquence en tension qui convertit la fréquence du sig'na L lKd A en une A tension utilisée comroe une tension de référence VA pour le second moteur L 4. Un premier compteur 34 démarre le comptage du signal d'impulsions "A en réponse à un signal extérieur A et il délivre un signal de cadence T quand le comptage a atteint une valeur X proportionnelle à la distance entre Le point de coupe et l'extrémité de sortie du convoyeur 4 à courroies superposées Le signal extérieur A est un signal irdiquant que la plaque a été délivrée au convoyeur 4, par exemple un signal de fin de coupe émis à l'instant o te couteau rotatif' 3 a terminé la coupe Le premier com- pteur 34 et Le diviseur 31 seront décrits plus en détail par la suite. Un circuit 35 de compensation de position reçoit un signal d'impu Lsions 013 provenant du second générateur d'impulsions 16, Le signal de cadence T et le signal de dé- tection S, il contr 6 Le La position du marqueur '17 chaque fois que Le signal de cadence T est produit et i L délivre une valeur de compensation E proportionnelle à L'écart par rapport à la position correcte du disque à manivelle 19 Ce La doit être une position telle que la brosse arrive en posi- tion de Fonctionnement juste au moment o le signal de ca- dence T est produit) La va Leur de compensation est'établie pour Etre négative quand le marqueur 17 ' est en avarice sur la position correcte, et positive lorsqu'il est en re- tard. Dans Le circuit 35 de compensation de position, un second oompteur '36 compte Le sifna L dtimpu J sion d B provenant du second éné'rateur L 6 et it est ramené au re- pos et démarre à nouveau le comptage chaque fois que le détecteur 1 détecte le marqueur L'7 et produit 1 e signal de détection S ie comptage N dans Le second oompteur 36 est mémorisé dans le circuit de mémoire 37 en réponse au 1.0 signal de cadence T La valeur L qui est la m 6 rme que celle réglée dansle premier dispositif de réglage:30, est réglée dans un second dispositif de réglage 38 et délivrée à un comparateur 39 qui compare le comptage N provenant du cir- cuit de mémoire 37 avec la valeur 1/2 et délivre une valeur *j E (E = -} quand M paraison de N avec 1/2 est faite pour contrôler si le marqueur 17 se trouve en position correcte, ou en retard ou en avance quand le signal de cadence T est produit Le comptage N peut 8 tre comparé avec une valeur 1/3 ou toute autre val eur appropriée Etant donné que La commande n'a pas à ètre précise, 1 e circuit 3 j de compensation de posi- tion peut etre agencé de manière que sa sortie soit zéro si La valeur absolue de La valeur de compensation E est inférieure à une valeur prédéterminée. Un troisienme compteur 40 compte le signal K O A provenant du inuutip Licateur 32 et décompte le signal d'im- pulsions,provenant du second générateur Li Il lit ég Va Lemelnt la valeur de co:mpensation E du circuit 35 de com- pensation de position en réponse au sig Fnal de cadence T du premier compteur 34 et dé-livre le résultat du calcul 1-Kd A d +E à un convertisseur numérique analogique 41 qui convertit 1 a valeur ' en une tension d'erreur analogi- que Vc I Ga tenslon d'erreur Vc et la tension de réfèrenlce Va sont dltivreos à un amplificateur opérationnel 42 qui les combine et produit une tension de référence de vitesse Vo (=v A + Vc) pour' le second moteur 14. 7 2509703 lin second convertisseur 4 ' de fréquence en ten- sion convertit le si;nal ci'imrulsi ons 1 du second céné- rateur,J en une tension Vr I proportionnel le à sa úréquence. Une unité 44 de commande ce vitesse compare la tensiorn V ramenée avec la tension de référence de vitesse Vo pour contrta or si Le second moteur I '1 du dispositif de près sage fonctionne à une vitesse qui colrrespond à La tension de ré- férence S'it y a une différence entre elles, l'unité 44 de co mniiandcle de vitesse additionne ou soustrait ce Lle-ci de La tension de référence V de mani're que Le moteur t.urne juste à VO Si la tension VO est nult Le, L'unité 44 de couimnde de vitesse arrête Le moteur l 4. e dispositif de préssageest col llandé de,:ani Are que te disque à manivel e L'3 effectue un tour co:mplet chaque fois qu'unle p Laque est amenée par le convoyeur 4 à courroies superposées. En résumié, un dispositif de calcul 45 comportant Le dispositif de rég Lage 30, Le diviseur 31, le rmuttipil i- catour 32, Le convertisseur 33 de fréquence en tension, le compteur 34, le compteur 40, le convertisseur nu:lérique- ana Loique 41 et L'ampificateur opérationnel 42 mul tip Lie Le signal d'impu Lsions c A du premier générateur ' par un coefficient K (cégal à La circonférence L du disque à mtani- vei l e 13 divisée par La Longueur L des plaques), compte l. produit Id A et décompte Le sina L d'impu Lsions O du second pénérateur d'impu Lsions, et combine la tension V corres- pondant au résultat du coiilptage i"A O Ul o A i L (E étant la val eur de compensation provenant du circuit 35) avec La tension VA correspondant au sign al de produit Ki O A et i L délivre une tension 'VA+ Vc. ilien que dans ce mode de réalisation le signal de produit K O A soit d'abord obtenu et le signal de référen- ce VA obtenu à partir de ce dernier, VA peut êt=e obtenu d'autres tnani ères, par exemple en convertissant le signal d'impulsions OA en une tension et en multipliant l a tension par le coefficient A. la Figure l représente le premier compteur '34 consistant en un compteur en anneau 47 à quatre bits pour compter le signal extérieur A, quatre compteurs à positi;onnement 4 Ra à 48 d et une porte OU 50 Le diviseur 31 comporte une unité de division 51, quatre mémoires 49 a à 4 d et un sélecteur de données 52 Les compteurs et les mémoires avec le mê;me suffixe constituent respectivement une paire fe compteur en anneau 47 dél ivre un signal pour sé:Lectionner l'un des compteurs 4 R et sa mémoire 49 res- pective, L'un après l'autre chaque fois qu'il reçoit le signalt extérieur A Le compteur sil ectiorné commence à compter en réponse au signal provenant du compteur en an- neau 4 '7 et it délivre un signal à La porte OU 50 lorsque son comptage atteint ta valeur prédéterninée X Lla porte OU 5 j O délivre un signal de cadence T on réponse au signal provenant de l'un des compteurs 48 La mémoire 49 sélec- tionnée mlémorise la sortie de '11 unité de division 51 qui lit les valeurs T et 1 du dispositif de réglage 30 et elle effectue un e division 1/L. be se Lecteur de données 52 émet vers le multi- plicateur '32 1 a valeur mémorisée dans la mémoire 49 asso- ciée avec Le compteur 4 R qui a délivré un signal, a partir du momnent o un compteur a délivré un signal jusqu'au mo- ment o le compteur suivant délivre un signal Par exemple, il émet la valeur mémorisée dans la mémoire 49 a à partir du moment ou I e compteur 48 a a délivré un signal jusqu'au moinent o Le compteur 48 b délivre un signal. es lnombres des compteurs 48 et des mémoires 49 peuvent être Les mèmes et peuvent ttre prédéterminés on fonction de la Longueur des plaques et de celle du con- voyeur 4 à courroies superposées et par conséquent, la va- leur X be sélecteur de données 52 peut 9 tre un circuit de mémoire mémorisant La valeur enregistrée dans la mémoire 49 associée en réponse au signal provenant de l'un des comp- teurs 48. Ie changement dans le dispositif de réglage 30 d'ule longueur de plaque L (c'est-à-dire la longueur de coupe) en une autre est effectué en m"me temps que l'émis- 9 2509703 sion du signal extérieur A, rar exetipte de la manière suivante Le couteau rotatif 3 délivre un signal de lin de coupe, c'est-à-dire le signai e:tdrieur En réponse à ce sirna L, une nouve Lle longueur de coupe est écrite dans un dispositif de réglage sur le moniteur de vitesse pour le couteau rotatif 3 Simultanément, elle est ré,lée dans le dispositif de réglage 30 du dispositif de commande selon l'invention. Le diviseur 31 représenté sur la Figure 4 com- porte plusieurs mémoires 49 et un sélecteur de données 52 mais si La l ongfueur de coupe de bande, c'est-à-dire la Longueur des p Laques ne change pas mais reste fixe, les nlnoires et Le sélecteur de données peuvont être supri- més Dans ce cas, le diviseur '31 enregistre simplement la valeur L (Longueur de plaque) provenant du dispositif de rég Lage 30, divise La valeur 1 par La valeur 1 et donne le résultat de la division au mu Ltiplicateur 32. Le diviseur 31 peut tre ccnstitué par plu- sieurs mémoires de 1 ongueur de plaque, associées avec l es compteurs 48 et une unité de division Chaque fois que le comptage du compteur en anneau 47 change, la mémoire de Lon,,ueur de plaque associée mémorise la longueur L qui est sélectionnée en muile temps que le compteur respectif dé- livre un signal, l'unité de division déternmine le coeffi- cient K (= 1/L) et la délivre au multiplicateur 32 Ainsi, les conditions pour le diviseur sont telles qu'il donne au multiplicateur 32 un coefficient déterminé sur la base de La longueur de ta plaque suivant celle qui vient juste de quitter le convoyeur 4 à courroies superposées. g 30,a manière dont le dispositif de pressage de plaques est commandé lorsque la longueur des plaques est changée sera maintenant décrite. Il sera d'abord supposé que la bande est coupée par le couteau rotatif en plaques d' une Longueur L 1, que L 1 est réglé dans le dispositif de réglage 30 et que toutes les mémoires 49 a à 49 d contiemnnent le coefficient X 1 _= l/L 1. 2509703 Quand la dernière coupe à longueur L 1 est terminée, la Lonlgueur de plaque réglée dans le dispositif de réglage 30 passe e 1 à 2 (comme a été indiqué ci-dessus, L 2 a été passe dle à, 12 (omea préréglé) en réponse au sit;na'L de fin de coupe pour la der- nière coupe à La Longueur,il Maintenant, L'unité de divi- sion 51 émet K 2 = 1/ 12 En réponse au signlal de fin de coupe, qui est le signa L extérieur A, Le compteur en anneau 47 chlange 'de comptage et émet un signala pour sélectionner la paire de compteur 48 et mémoire 49 correspondant à son nou- veau comptage Si le compteur 4 Ra et la mémoire 49 a sont sélectionnés par exemple, le premier démarre le comptage et la seconde mémorise le coefficient Ki 2 = 1/L 2 provenant de l'unité de division 51 Quand le comptage atteint la va- leur X, le compteur 48 a émet ul signal Autrement dit, à l'in- stant o la dernière plaque de longueur f 1 a quitté le con- voyeur 4 à courroies superposees, le compteur 4 Pa émet un signal de sortie Le sélecteur de données 52 sélectionne la mémoire 49 a qui délivre le coefficient 12 = t/L au multi- 2 2 plicateur i,a suite est la mote que lorsque la lolng Tueur de plaque est fixe %e dispositif de pressace est commandé de manière que la brosse appuie sur la plaque de nouvelle Longueur L 2 à une cadence correcte lorsqu'elle a juste quitté te convoyeur à courroies superposées. ia disposition des circuits est telle que le ré- sultat du calcul i i (KOA O +E) provenant du compteur 40 est nul Si i est inférieur à zéro, i La tension d'erreur V O est négative Ainsi, la tension de référence de vitesse V O est VA (+ Ivc I)=VÀ I Vc I Cela veut dire qu'elle est inférieure à la tension de référence VA de la valeur absolue de la tension d'erreur Vc Par conséquent, le second moteur 14 du dispositif de pressage ralentit pour que le signal d'impulsions 013 diminue Ainsi, i (-I {A O B -+E) revient vers zéro. Si -i devient positif, Vc est positif Ainsi, Vo ( VA Vc) est supérieur à La tension de référence VA de la tension d'erreur Vc Le second moteur 14 est accéléré pour que Le signal d'ir mutslon O l auceinte Ainsi, D' tend vers 11 2509703 :éro En résulué, 1 a cot;lailllnde est effectueée pour que la valeur: soit nulle Cela veut dire que Jle second moteur 14 du dispositif de préssage est commandé pour tourner un rapport de vitesse do rotation prédéterminée par rap- port au premier moteur 8 du convoyeur. En résumél, ce qui se fait dans le dispositif de commande consiste à multiplier le signa L d'impulsions k A proportionnel à la vitesse d'avance des plaques par un coefficient K (=-/L), à utiliser le signal K 1 NA comrne vi- tesse de référence du second moteur L 4 du dispositif de pressage 9, à comparer la vitesse réelle du convoyeur 4 s courroies supelrposées avec l a vitesse de référence et s'i L' y a une difference, à accélérer ou a,alentir le se- cond i -motcur 14 pour éliminer La différence S'il y a une différence de temps entre l'apparition du signal de dé- tection S et celle du signal de cadence T (ce qui veut dire que le disque à manivelleo 13 tourne trop vite ou trop len- tement pour un pressa-e satisfaisant des plaques) le second moteur 14 est accéléré ou ralenti en fonction de l a-diffé- rence de temps Cette compensation est effectuée par le cir- cuit 35 de compensation de position. l,e convoyeur 4 à courroies supelrposées peut ttre remplacé par un autre type de convoyeur, par exemple un convoyeur à succion. llien que dans le présent mode de réalisation, une brosse soit utilisée pour le dispositif de plressafge, ell e peut %tre remplacée par un rouleau ou tout autre dispositif approprie. Dans le présent mode de réalisation, la brosse est agencée pour balancer mais elle peut etre adaptée pour un mouvement de haut en bas, ou autre. De dispositif de commande de prossa{fe de plaques selon Lt'invention peut être utilisé avec un autre type de convoyeur que celui décrit, par exetlp Le un dispositif (l'enr- pilage mobile verticalement sur lequel les plaques sont em- lpiles l'une sur l'autre. 12 2509703 I'n ce qlui concerne le dispositif de coiit aunde du dispositif de prcssar'e selon l'invention, uncalcula- teur tel qu'un,;iicr o-cal cul ateulr petit tre utilis 6 avec mi Loo:iciel ou des prograt-'mies pour une partie ou la to- talité des comnrandes. I 1 est bien entendu que l'invention élimifie' la nécessite de surveiller et de réúler manuel lement la position ou le imouiveuient du dispositif de pr'essage car ce dernier est commandé automatiquement en fonction des changements de longueur de plaque et de vitesse d'arrivée des pi aques pour assurer que ces dernières soient abais- sées en cadence par la brosse, afin d'éviter toute coince- ment. lien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au procédé décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. 13 2509703 IRV El ND:l CA'IT O O I S 1 P Irocéd' cde commande dt un dispositif de pressage de plaques utilisé pour abaisser ou appuyer vers le bas c' acune des plaques délivrées l'une après l'autre par un convoyeur, procédé caractérisé en ce qu'il consiste ossentiel lement à réler unle valeur (') proportionnel le à la Loni:ueur des plaques délivrées par ledit comvoyeur, et unre val eur ( 1) proportionnel e à l a distance dtot Le- dit dispositif de pressale se déplace en un cycle de son fopctionnemnent, à produire un signal (OA) proportionnxel la vitesse à 1 aque Lle Lesdclites plaques sont amenées et un sinal (a,) proportionnel à I a vitesse dudit dispositif do pressage de plaques, à effectuer un' calcul expri Ié par L/, x A 'ât, à combiner une tension d'erreur proportion- neolle au résultat du calcul par une tension de référence proportionnelle audit signal ( O A) multiplié par l/L, et à commander un dispositif d'entratnement du dispositif de pressage en utilisant la tension combine de manière que les plaques soient abaissées par ledit dispositif de l>ressa'e dans une cadence correcte. 2 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que s'il y a un écart de position dudit dis- positif de pressage de plaques par rapport à sa position correcte, une valeur de compensation (E) proportionnelle à La valeur de l'écart est additionnée et un calcul ex- primd pal 1 /L x OA + E est effectu( pour obtenir la- dite tension d'erreur. 3 Procédé seton l a revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque fois qu' une plaque quitte Ledit convoyeur, ledit calcul est démarré sur La base de l.a Lon"ueur de la plaque suivant celle qui vient juste de quitter le convoyeur.