La présente invention concerne 1 T accouplement de deux arbres tournants, dont les axes géométriques concourent en un meme point et dont les positions respectives peuvent varier. Les dispositifs d'accouplement de ce genre utilisés actuellement sont dans la plupart des cas des joints de cardan constitués par un croisillon reliant entre elles les extrémités libres de deux arbres terminés par une fourche. Il est connu que ces accouplements sont de construction relativement complexe et de ce fait d'un prix de revient élevé. La présente invention a pour but de pallier ces incon venients. A cet effet, elle a pour objet un joint de transmission forme par un nombre restreint de pièces et permettant, grâce à la conformation èt au- matériau constitutif de ces pièces, d'assurer une transmission régulière d'un arbre à l'autre, d'absorber les micro-vibrations, d'obtenir entre l'arbre entrarneur et l'arbre entratné une isolation électrique thermique et phonique, et de ne nécessiter aucun entretien, tout en réduisant sensiblement les frais de fabrication. Le joint de transmission, conforme à l'invention, est constitue par une coquille extérieure solidaire de l'un des arbres â assembler, par une pièce intérieure solidaire de l'autre arbre et par trois modules intercales entre la pièce intérieure et la coquille extérieure et assurant la liaison entre ces deux pièces et de ce fait l'accouplement entre l'arbre entraîneur et l'arbre mené.-La forme et les dimensions de ces différents élements sont telles qu'elles permettent l'assemblage de deux arbres et leur articulation entre eux, de même que leur entrainement réciproque en rotation selon deW angles variables et/ou en ligne droite. La description ci-après se rapporte à un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec réfé- rence au dessin annexe, dans lequel la figure I est une vue schématique en coupe d'un joint de transmission conforme à l'invention, et la figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1. Ainsi que représenté au dessin annexé, le joint de transmission, objet de la présente invention, est essentiellement constitué par une pièce extérieure 1, solidaire de l'arbre 2 ou solidarisée avec celui-ci, par une pièce intérieure 3, solidaire de l'arbre 4 ou solidarisée avec celui-ci et par des éléments intercalaires 5 assurant la liaison entre les pièces 1 et 3. Conformément à une caractéristique de l'invention, et comme le montre la figure 2, la pièce I est réalisée sous forme de coquille, dont la section transversale présente, par exemple, la forme d'un triangle sphérique creux, tandis que la pièce 3 présente, par exemple, trois faces dont la surface est concave tant en section longitudinale qu'en section transversale, les éléments 5, au nombre de trois, étant réalisés en un matériau élastique, tel que du caoutchouc et présentant une forme s'adaptant aux surfaces des pièces I et 3, par exemple une forme de cylindre bombé. Grace à la constitution des différentes pièces du joint de transmission, objet de l'invention, il ilest possible d'assurer une liaison parfaite entre la coquille extérieure 1 et la pièce intérieure 3 et de permettre ainsi la transmission d'un mouvement rotatif régulier de l'un des arbres à l'autre, dont les axes sont situés, soit dans un même plan, soit dans des plans et/ou selon des angles Ot différents, Bien entendu, l'invention n'a été décrite qu t à titre pure ment explicatif et diverses modifications de détails pourraient y être apportées sans en altérer l'esprit. Ctest ainsi, par exemple, que la conformation des diffé rentes pièces du joint pourrait varier, en fonction des couples à transmettre et des angles de débattement à respecter. Le joint de transmission, objet de l'invention, peut etre appliqué pour tout accouplement de deux arbres dont les axes sont situés soit dans un même plan, soit dans des plans et/ou selon des angles variables. -REVBNDICATIONS - 1 Joint de transmission permettant l'accouplement de deux arbres tournants dont les axes géométriques concourent en un même point et peuvent vitre orientés selon des angles diffé rents, caractérisé en caractérisé ence qutil est constitué par une pièce exté- rieure solidaire de l'un des arbres à accoupler ou solidarisée avec celui-ci, par une pièce intérieure solidaire de l'autre arbre ou solidarisée avec cet arbre, et par trois éléments de liaison intercalés entre la pièce extérieure et la pièce intérieure. 2, Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce extérieure est constituée par une coquille dont la section transversale présente par exemple la forme d'un triangle sphérique creux. 3. Joint de transmission selon la revendication I, caractérisé en ce que la pièce intérieure est conformée de manière à présenter par exemple trois faces à surface concave tant en section longitudinale qu'en section transversale. 4. Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de liaison sont réalisés en un matériau élastique, tel que du caoutchouc, et présentent une forme s'adaptant. aux surfaces respectivement intérieure de la pièce extérieure et extérieure de la pièce intérieure, par-exemple, une forme de cylindre bombé.