L'invention concerne un engin mobile en rotation autour d'un axe. L'invention concerne, plus particulièrement, un engin mobile caractérisé en ce qu'il comprend un organe de guidage dans lequel coulissent des masses fixées aux extrémités de bielles, ces masses étant solidaires de l'organe de guidage et permettant un mouvement en rotation de ltengin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe de guidage est constitué par des profilés en U disposés de façon à former un cercle. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bielles sont solidaires d'un axe placé de façon excentrée par rapport au cercle formé par 11 organe de guidage et autour duquel les bielles sont entratnées sous lteffet des masses. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation particulier de l'engin mobile représente schématiquement sur les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de face de l'engin mobile, - la figure 2 est une vue de face d'une bielle, - la figure 3 est une vue de dessus des bielles de l'engin mobile Selon la figure 1, ltengin mobile 1 comporte un organe de guidage 2. Cet organe de guidage 2 est constitué .par des profilés en.U,quisont reliés l'un à l'autre, de façon à former un cercle. Cet organe de guidage 2 reçoit les masses dtiner- tie 3, solidaires des extrémites de chaque bielle 4,5, 6 et 7. Ces bielles, supportant les masses d'inertie 3 à chacune de leurs extrémités sont fixées sur un axe 8. Cet axe 8 est excentré par rapport. à l'organe de guidage 2. Les bielles 4,5,6 et 7 sont entratnées par les masses d'inertie 3 coulissant dans l'organe de guidage 2, et communiquent un mouvement en rotation à l'axe 8. Cet axe 8 peut constituer un arbre d'entratnement. Cet. arbre d'entraSnement 8 a, par exemple, une section de forme circalaire ou polygonale. L'engin mobile 1 est protégé par un capot extérieur 11, de forme cylindrique, faisant office de carter. Selon la figure 2, la bielle 4 comporte, à chacune de ses extrémités, un orifice 9 permettant la fixation de masses d'inertie 3 coulissant dans l'organe de guidage 2, precedemment décrit. La bielle 4 comporte, en outre, dans sa partie médiane, une lumière 1Q permettant le mouvement en rotation de la bielle, suivant l'organe de guidage 2, sous l'effet des masses d'inertie 3. En effet, cette lumière 10. est nécessaire, lors du mouvement en rotation,étant donné l'excentration de l'axe 8, par rapport à l'organe de guidage 2. Selon la figure 3, les bielles 4,5,6 et 7 vues de dessus, ont des profils distincts. Ceci est rendu nécessaire par le fait que ces bielles doivent être superposees et fixées sur le même axe. 8. Les profils de ces bielles 4,5,6 et 7 sont réalisés, de manière à permettre leur mouvement en rotation autour du meme axe 8, afin qu'il n'y ait aucune gêne, lors du mouvement et de pethettre la bonne rotation de l'engin. Les masses d'inertie 3,fixées à chaque extrémité de ces bielles 4,5, 6 et 7 sont d'un poids identique. Bien entendu, l'invention 'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté,à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I.C A T I O N S 10/ Engin mobile en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de guidage (2) dans lequel coulissent des masses (3) fixes aux extréi*és de bielles (4,5,6 et 7), ces masses (3) étant solidaires de l'organe de guidage. (2) et permettant un mouvement en rotation de l'engin (1). 20/ Engin mobile selon la revendication 1, caractérise en ce que l'organe de guidage (2) est constitué par des profilés en U disposés de façon former un cercle. 30/ Engin mobile selon les revendications 1 & 2, caractérisé en ce que les bielles (4,5,6,7) sont solidaires d'un axe (8) placé de façon excentrée par rapport au cercle formé par l'organe de guidage (2),et autour duquel les bielles (4,5,6,7) sont entratnès sous l'effet des masses (3). 40/ Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les billes (4,5,6 7) comportent des lumières (10) dans leur partie médiane,ainsi que des orifices (9) à leurs extrémités,pour permettre le mouvement de rotation de ces bielles, sous l'effet des masses (3),sans que ces dernières ne quittent l'organe de guidage (2). 50/ Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les orifices (9) prati qués aux extrémités de chaque bielle (4,5,6,7) permettent la fixation des masses (3). 6 / Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les bielles (4,5,6,7) ont des profilés distincts,et/ou de forme complémentaire pour leur fixation simultanée sur l'axe (8). 70/ Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe (8) constitue un arbre d'entratnement. 80/ Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractôrisô en ce que les masses (3) fixées sur les bielles (4,5,6,7), sont d'un poids identique. 90/ Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un capot de protection (11), cylindrique, faisant office de carter.