~1~ 2008139 La présente invention concerne les instruments aratoires semi-portés et vise notamment les charrues réversibles supportées à l'avant par un véhicule tracteur et à l'arrière par une roue porteuse orientable qui peut également être déplacée entre des po-5 sitions inclinées de labourage et une position verticale de transport, respectivement. Dans les charrues réversibles semi-portées, la roue qui supporte l'extrémité arrière peut être reliée mécaniquement à l'attelage d'un tracteur ou d'un autre véhicule de traction qui la 10 maintient verticale lorsque les socs passent d'une position à une autre. En outre, lorsqu'il s'agit de grandes charrues multi-socs, la roue doit nécessairement être déportée par rapport à. l'axe Icn-gitudinal du tracteur pendant le labourage et doit donc s'incliner d'un coté ou d'un autre par rapport à l'axe longitudinal du 15 tracteur lorsque les socs passent de la position gauche à la position droite et vice versa. Il est également nécessaire que la roue arrière soit maintenue en alignement avec la direction de mouvement pendant le labourage. Le brevet français 1.511«730 décrit une charrue semi-portée 20 dans laquelle un bati allongé a son extrémité arrière supportée par une roue dont l'axe de rotation est maintenu à une distance fixe de l'axe longitudinal du bâti dans toutes les positions de la charrue. La roue est reliée à un arbre de transmission qui porte des pignons coniques qui engrènent avec la fusée de la 25 roue et avec une fusée disposée à l'extrémité avant du bâti au niveau de l'attelage du véhicule tracteur, de manière que la roue ait une position fixe par rapport à l'axe longitudinal du bâti dans l'une ou l'autre des positions de labourage et soit sensible aux changements de direction du véhicule tracteur pour 30 diriger l'extrémité arrière du bâti dans les virages. La charrue suivant l'invention comprend un bâti qui comporte une roue à son extrémité arrière et à l'avant un système d'attelage relié à l'attelage du tracteur de manière à pouvoir pivoter latéralement. La roue arrière est montée de manière à pouvoir 35 pivoter ou basculer autour d'un axe de pivotement qui est orienté obliquement vers le haut et vers l'avant à partir de l'extrémité arrière du bâti. La roue est orientable autour d'un axe d'orientation perpendiculaire à l'axe oblique de pivotement. Lorsque la roue bascule d'un côté à l'autre autour de l'axe de 40 pivotement," son inclinaison est telle que l'extrémité arrière 69 14704 r2~ 2008139 du bâti est décalée par rapport à l'axe longitudinal du tracteur pendant le labourage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen du dessin annexé qui re-5 présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. La fig. 1 est une vue en plan d'un instrument aratoire suivant l'invention; la fig. 2 est une vue en élévation,à plus grande échelle de 10 l'extrémité arrière de la charrue de la fig. 1; la fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la fig. 2. Gomme représenté sur les dessins, un outil 1 est relié par sco. extrémité avant à une traverse 4 qui est montée entre les extré-15 mités arrière des barres inférieures de traction 2 d'un tracteur non représenté à attelage hydraulique trois points classique. L'extrémité arrière de l'outil 1 est supportée par un mécanisme porteur 5» L'outil 1 comporte un bâti allongé de traction 6, sur lequel 20 est monté un système d'attelage avant 8 qui comprend une console 9 en forme de C dont les branches constituent des bras verticalement espacés 10, Les bras 10 de la console 9 sont reçus entre les extrémités de deux bras verticalement espacés 12 d'un étrier 14 monté sur la traverse 4. Les bras 10 et 12 sont articulés 25 ensemble de façon pivotante par une fusée 15 portée par les bras 12. Le mécanisme porteur est monté sur un support 20 qui est soudé ou calé de toute autre manière sur l'extrémité d!un arbre 19 orienté obliquement vers le haut et vers l'avant, qui peut tour-30 ner dans un manchon 21. Le manchon 21 est supporté par deux plaques 16 et 17 qui sont montées sur une allonge 18 dont une extrémité est reçue dans le bâti creux 6 et est emp-êchée de tourner par une bague de serrage 23 et par des vis de pression 26 qui traversent la bague de serrage, le bâti de traction 6 et 35 l'allonge ou barre support 18. Comme représenté plus clairement sur la fig. 2, l'axe de rotation de l'arbre 19 est orienté vers le hanc et vers l'avant et forme un angle y avec l'axe au bâti de traction 6. Le support 20 comporte des bras 22 espacés verticalement et 40 orientés vers l'arrière. Unè fusée 24 est montée rotativement 69 14704 2008139 entre les bras 22. L'arbre 28 d'une roue porteuse 29 est monté sur un bras 25 dont l'extiémité supérieure 2.7 est. calée sur i'extrénité inférieure de ia fusée 24. La rotation de la fusée 24 entre les bras 22 du support 20 fait tourner la roue 29 aù-5 tour de l'axe de la fusée 24. Une pluralité de socs P sont montés sur.un bâti porte-socs 30 qui comprend une poutre oblique 31» fixée entre ses extrémités à un manchon'32 qui peut tourner sur le bati de traction 6. Seuls les.socs de droite sont visibles sur la fig. 1. L'extrémité 10 avant de la poutre 31 est fixée à l'une des extrémités d'un bâti transversal 34 qui porte un système de verrouillage 35» Des bras opposés 38 et 39 portent des loquets de verrouillage 36 et 37 respectivement qui peuvent venir alternativement en engagement avec le système de verrouillage 35* Le système de verrouil-15 lage 35 est actionné par un^érin hydraulique 40 qui fait pivoter le bâti porte-socs 30 autour de l'axe du bâti de traction 6 entre ses positions de labourage gauche et droite ainsi que dans sa position c-- transport comme décrit dans le brevet français 1.511*730 précité. 20 La roue 29 est amenée à tourner autour de l'axe de la fusée 24 par un système de commande hydraulique qui comprend un élément extensible et rétractable constitué par un vérin hydraulique 44. Un vérin hydraulique arrière 45 est relié en circuit fermé au vérin 44 par des tuyaux flexibles hydrauliques 46 et 25 47. Le vérin 44 comprend un cylindre 48 qui est articulé au moyen d'une broche pivo-c 50 sur un bras 51 qui dépasse du bâti de traction 6. Un piston 52 articulé par une broche 53 sur un bras 54 qui dépasse de la traverse 4 peut se déplacer alternativement à l'intérieur du cylindre 48. Comme représenté sur la 50 fig. 1, le pivotement en sens inverse des aiguilles d'une montre du bâti de traction 6 autour ae l'axe de la fusée 15 provoque la ré-traction du piston 52 à l'intérieur du cylindre 48 et son pivotement dans le sens aes aiguilles d'une montre provoque l'allongement du piston 52 hors du cylindre 48. 35 Le vérin 45 comprend un cylindre 56 qui est; articulé par une broche 57 sur un levier 58 qui dépasse latéralement de l'arbre 19. Le piston 59 du vérin 45 est articulé par une broche 60 sur un bras de commande 61 qui est calé sur la fusée 24.. Il en résulte, (si on regarde la fig. "O que 1'.allongement du. vérin 45 40. provoque le pivotement en sens inverse des- aiguilles., d.'une 69 14704 _4~ 2008139 montre de la roue 29 autour de l'axe de la fusée 24- et inversement, que la rétraction du piston 59 à l'intérieur du cylindre 56 provoque le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre de la roue 29 autour de l'axe de la fusée 24. En outre, l'al-5 longement du piston 59 hors du, cylindre 56 chasse le fluide hydraulique du cylindre 56 et l'envoie dans le tuyau flexible 47 poui^étracter le piston 52 du vérin 44 à l'intérieur du cylindre 48. Le fluide hydraulique chassé du cylindre 4-8 s'écoule dans le cylindre 56 par le tuyau flexible 46. 10 Lorsque le tracteur tourne à gauche, le bras 54 se déplace par rapport au cylindre 48 dans une direction qui oblige le piston 52 à s'allonger hors du cylindre 4-8 pour chasser le fluide du cylindre 48 par le tuyau 47» et provoquer ainsi la rétraction du piston 59 à l'intérieur du cylindre 56 et faire tourner la 15 roue 29 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de la fusée 24. Lorsque le tracteur tourne à droite, le bras 54 se déplace dans une direction qui oblige le piston 52 à se rétracter dans le cylindre 48 et chasse le fluide du cylindre 48 par le tuyau 46, ce qui provoque l'allongement du piston 59 hors 20 du cylindre 56 et fait tourner la roue 29 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de la fusée 24. L'extrémité arrière de la charrue est ains'i dirigée suivant les changements de direction du tracteur. Lorsque les socs droits occupent la position de labourage 25 représentée sur la fig. 1, les forces exercées par le sol sur les socs tendent à faire pivoter la charrue vers la gauche autour de l'axe de la fusée 15. La roue 29 est amenée à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de la fusée 24 pour diriger l'extrémité arrière du bâti de traction 6 30 vers la position représentée sur la fig. 1 lorsque le bâti porte-socs pivote pour amener les socs droits en position de travail (fig. 1). Comme représenté sur la fig. 3, un excentrique 64 est monté sur le manchon J2 du bâti porte-socs au moyen de cales 65. Un collier 66 qui est monté de manière à pouvoir tourner sur 35 l'excentrique 64 comporte deux pattes radiales 6? sur lesquelles une biellette 69 est articulée par une broche pivot 68. L'autre extrémité de la biellette 69 est reliée par une broche pivot 71 à un levier 70 qui est calé sur l'extrémité supérieure de l'arbre 19 o 40 Si on regarde la fig. 3» lorsque la broche pivot 68 s'écarte 69 14704 -5- 2008139 du bâti de traction 6, le levier 70 fait tourner l'arbre 19 dans le sens des aiguilles d'une montre pour faire pivoter la roue 29 vers la gauche. Inversement, le rapprochement de la broche 68 vers l'axe du bâti de traction fait tourner l'arbre 19 en sens 5 inverse des aiguilles d'une montre pour faire pivoter la roue 29 vers la gauche. Comme il apparaît sur la fig. 3, une rotation de 180° de l'excentrique 64 à partir de la position représentée a pour" effet de déplacer la broche 68 vers le haut, et de faire pivoter la roue 29 dans le sens des aiguilles d'une montre ou 10 vers la gauche. Une rotation de 90° de l'excentrique 64 à partir de la position représentée sur la fig. 3 amène évidemment la broche 68 à mi-distance du déplacement qu'elle effectuerait si le bâti porte-socs tournait d'un angle de 180°« Si la roue 29 est verticale par rapport au-sol et si elle est 15 alignée avec l'axe longitudinal du bâti de traction 6 (c'est-à-dire lorsque la roue repose dans un plan vertical qui coïncide avec l'axe longitudinal du bâti de traction 6), le pivotement de la roue 29 autour de l'axe de l'arbre 19 vers la droite du bâti ae traction 6 (si on regarde la fig. 1) et sans que la roue 20 tourne autour de l'axe de la fusée 24, fait que la roue 29 tend à diriger l'extrémité arrière de l'outil vers la droite. Ceci est dû au fait que l'arbre 19 est orienté vers le haut et vers l'avant et forme un angle £ avec le bâ"ci de •craction 6, ev que -l'axe de la fusée 24 est perpendiculaire à l'axe de l'arbre 19» 25 Inversement, si la roue 29 pivote à gauche du bâti de traction 6 autour de l'axe de l'arbre 19, la roue 29 repose, par rapport au bâti de traction, dans un plan tel que l'extrémité arrière de l'outil est dirigée vers la gauche. lorsque le b§-ci porte-socs tourne de 90° à partir de la posi-30 tion représentée sur la fig. 1 pour amener-les socs en position de transport dans laquelle ni les socs droits ni les socs gauches ne peuvent venir en contact avec le sol, l'excentrique 64 est actionné pour amener la roue 29 à se déplacer directement sous le bâti de traction, dans un plan vertical par rapport au 35 sol. Tant que le tracteur se déplace en ligne droite, la roue repose dans un plan vertical qui coïncide avec l'axe longitudinal du bâti de traction 6. Lorsque le tracteur tourne, le vérin 44 entre en action et agit sur le vérin 45 qui fait tourner la roue 29 autour de l'axe de la fusée oblique 24 pour diriger l'extré-40 mité arrière du bâti de traction dans le virage. 69 14704 -6- 2G08139 la rotation du bâti porte-socs 30 de la position de transport à la position de travail des socs droits représentée sur la fig. 1 amène l'excentrique 64- à actionner l'arbre 19 pour faire pivoter la roue 29 dans le sens des aiguilles d'une montre (si on re-5 garde de l'arrière) et pour la déporter sur la gauche du bati de traction 6 comme représenté sur la fig. 1. Dans cette position, la roue 29 est placée de manière à diriger l'extrémité arrière du bâti de traction à gauche de l'axe longitudinal du tracteur en raison de l'inclinaison de l'arbre 19• Inversement, 10 lorsque le bâti porte-socs 30 amène les socs gauches en position de travail, la roue 29 pivote, autour de l'axe de l'arbre 19 sur la droite du bâti de traction 6 et forme un angle de direction avec l'axe longitudinal du bâti de traction 6, de manière à diriger l'extrémité arrière de ce bâti avec un décalage vers la 15 droite par rapport à l'axe longitudinal du tracteur. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de l'inven-20 tion. • 69. 14704 ~7~ 2008139 . .. . . . - BEVENDICATIOffS - • -t : 1 >• Instrument aratoire semi-porté qui comprend : un bâti de traction comportant à son extrémité avant un système d'attelage • pour.- relier ledit bâti à un véhicule tracteur; des outils ara-- 5 toires montés sur le bâti de traction et pouvant prendre une . position de travail du sol dans laquelle ils subissent des forces transversales à la direction d'avancement du véhicule tracteur; et un-mécanisme porteur pour supporter l'extrémité arrière dudit • bâti de traction, ledit instrument aratoire étant caractérisé 10 ~ea ce; que. le mécanisme porteur peut basculer autour d'un axe . d.e pivotement ou axe d'inclinaison orienté vers le haut et vers l'avànt par rapport au bâti de traction entre une position inclinée par rapport au sol pour s'opposer auxdites forces trans-; versales:lorsque l'instrument aratoire est engagé dans le sol et 15 une position verticale par rapport au sol pour porter l'outil au-dessus, au sol en position de transport. 2 - Instrument aratoire suivant 1 dans lequel ledit instrument comprend des outils de travail du sol portés par le bâti de traction et pouvant se déplacer par rapport audit bâti entre 20 une position de travail en contact avec le sol et une position de repos ou position de transport hors de contact avec le sol, aes organes reliant en outre le mécanisme porteur auxaits outils pour faire passer ledit mécanisme porteur de sa position inclinée à sa position verticale en réponse au aéplacement audit 25 outil de sa position de travail à sa position ae transport et vice versa. 3 - Instrument aratoire suivant 2 dans lequel le système a'attelage avant supporte l'extrémité avant du bâti de traction ae manière à permettre son pivotement latéral par rapport au 30 véhicule •cracceur, et aans lequel le mécanisme porteur comprend une roue orientable autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement précité, des organes ae commande reliant ladite roue au système d'attelage avant et réagissant au mouvement de pivotement du bâti de traction par rapport au véhicule tracteur pour 35 orienter ladite roue en fonction aes changements de direction du véhicule tracteur. 4 - Instrument aratoire suivant l'un quelconque des paragraphes précédents aans lequel les outils aratoires comprennent au moins un soc aroit et un soc gauche qui peuvent se déplacer .69 14704 -8- 2008139 alternativement entre (1) une position droite de travail dans laquelle le soc droit vient en contact avec le sol et le soc gauche est en position de repos hors de contact avec le sol, (2) une position de transport dans laquelle les deux socs sont en posi-5 tion de repos hors de contact avec le sol, et (3) une position gauche de travail dans laquelle le soc gauche vient en contact avec le sol et le soç droit est en position de repos hors de contact avec le sol, le mécanisme porteur pouvant être déplacé successivement entre une première position inclinée dans la- 10 quelle il s'oppose aux forces transversales qui s'exercent sur le soc droit, une position verticale, et une deuxième position inclinée dans laquelle il s'oppose aux forces transversales qui s'exercent sur le soc gauche, lorsque lesdits socs se déplacent entre leurs positions (1), (2) ..et (3). 15 5 - Instrument aratoire suivant 4 dans lequel les organes de commande qui relient les outils et le mécanisme porteur assurent le déplacement audit mécanisme porteur entre sa position de transport et sa première et sa deuxième position inclinée en réponse au aéplacement des socs entre les positions précitées 20 (2), (1) et(3) respectivement. 6 - Charrue semi-portée réversible, multi-socs suivant l'une quelconque aes revendications précédentes. 7 - Charrue suivant 6 dans laquelle les organes de commande qui relient le système d'attelage avant et le mécanisme porteur 25 servent à orienter la roue en fonction aes changements de direction du véhicule tracteur ainsi qu'à maintenir ladite roue en alignement avec l'axe au véhicule tracteur lorsque ledit véhicule se aéplace en ligne droite. 8 - Charrue semi-portée suivant 7 dans laquelle les organes 30 ae commande précités comprennent un vérin hydraulique avant extensible et rétractable en réponse aux changements angulaires entre le véhicule tracteur et le bâti de traction, et Tin vérin hydraulique arrière relié à la roue et réagissant à l'extension et à la rétraction du vérin avant pour se rétracter et s'allon- 35 ger respectivement afin d'orienter la roue. 9 - Charrue semi-portée suivant 8 qui comporte en outre un manchon monté sur l'extrémité arrière du bâti de traction, ledit manchon étant orienté vers le haut et vers l'avant à partir de l'extrémité arrière dudit bâti, un arbre étant monté de manière 40 à pouvoir tourner à l'intérieur dudit manchon,ledit arbre suppor 69 14704 -9- 2008139 tant le mécanisme porteur, l'axe ae pivotement étant défini par l'axe commun aud.it arbre et dudit manchon. 10 - Charrue semi-portée suivant 9 qui comporte en outre un manchon de labourage monté ae manière à pouvoir tourner sur le 5 bati de traction, une poutre montée entre ses extrémités sur leait manchon, les socs étant portés par laaite poutre, aes organes reliant ledit manchon de labourage et l'arbre précité pour faire tourner ledit arbre et orienter la roue en fonction de la position au manchon ae labourage. 10 11 - Charrue semi-portée suivant 10 dans laquelle les organes qui relient le manchon de labourage à l'arbre précité comprennent un excentrique monté sur le manchon ae labourage ae manière à tourner avec ledit manchon, tin collier calé, concentriquement sur l'excentrique, un levier monté sur l'arbre incliné et une 15 biellette reliant ledit levier auait collier ae façon que la rotation ae l'excentrique provoque la rotation auait arbre.