La présente invention concerne un dispositif de ceinture de sécurité pour véhicules prévu pour retenir un occupant dans son siège et un dispositif d'annulation de tension pour ceinture de sécurité prévu pour annuler la tension dans une ceinture de sécurité quand elle est utilisée par un occupant du véhicule. Plus particu lièrement la présente invention concerne un moyen de désengagement perfectionné pour désengager un dispositif d'annulation de tension connu. Un exemple de dispositif d'annulation de tension connu avec lequel le moyen de désengagement selon la présente invention peut être utilisé est le dispositif d'annulation de tension mécanique décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3.851.836 et dans la demande de brevet nO 390.781 déposée le 23 aoat 1973 sous le titre de : "Enrouleur de ceinture de sécurité pour retenir un occupant d'un véhicule", au nom de la demanderesse. Le perfectionnement de la présente invention est destiné à être utilisé dans un dispositif de ceinture de sécurité prévu pour retenir un occupant dans le siège d'un véhicule. Le dispositif de ceinture de sécurité comprend une ceinture de sécurité, un enrouleur comportant un mécanisme d'enroulement sollcité pour enrouler la ceinture de sécurité sur une bobine de l'enrouleur et un dispositif d'annulation de tension pour annuler la tension dans la ceinture de sécurité. La tension est appliquée par le mécanisme d'enroulement de 1 'enrouleur. Le perfectionnement selon la présente invention est un moyen de désengagement pour le dispositif d'annulation de tension.Le moyen de désengagement comprend : un moyen de détection, un moyen de verrouillage de l'annulation de tension, un moyen de commande et un moyen de sollicitation. Le moyen de détection est disposé dans une feuillure d'une porte du véhicule pour détecter une condition d'ouverture de la porte du véhicule. Le moyen de verrouillage de l'annulation de tension est disposé sur l'enrouleur. Le moyen de verrouillage de l'annulation de tension a une position "prêt" dans laquelle le moyen de verrouillage peut être actionné par le dispositif d'annulation de tension et une position de déverrouillage dans laquelle il est permis au mécanisme d'enroulement d 'enrouler la ceinture de sécurité dans l'enrouleur.Le moyen de détection amène le moyen de verrouillage de l'annulatlon de tension à venir dans sa position de déverrouil lage quand la porte est ouverte mettant de ce fait hors de service le dispositif d'annulation de tension et permettant au mécanisme d'enroulement d'enrouler la ceinture de sécurité dans ltenrouleur. Le moyen de commande est monté sur l'enrouleur à proximité du moyen de verrouillage de l'annulation de tension. Le moyen de commande est accouplé mécaniquement à une partie du moyen de verrouillage de 11 annulation de tension et couplé électriquement au moyen de détection. Le moyen de commande déplace le moyen de verrouillage de l'annulation de tension dans sa position de verrouillage permettant de ce fait au mécanisme d'enroulement de ltenrouleur de fonctionner quand la porte est ouverte.Le moyen de sollicitation sollicite le moyen de verrouillage de l'annulation de tension dans sa position pret dans laquelle le moyen de verrouillage peut être actionné par le dispositif d'annulation de tension pour bloquer le mécanisme d'enroulement et annuler la tension dans le baudrier de la ceinture quand la porte est fermée. Le moyen de verrouillage de l'annulation de tension comprend : une roue à rochet d'annulation de tension reliée à la bobine de l'enrouleur et un cliquet de verrouillage d'annulation de tension pour verrouiller la roue à rochet d'annulation de tension. Le moyen de verrouillage peut comprendre également un moyen de biellette reliant le cliquet de verrouillage au moyen de commande. Le moyen de commande peut être un solénoIde comportant un plongeur accouplé directement ou indirectement au cliquet de verrouillage de l'annulation de tension ou un électro-aimant couplé au cliquet de verrouillage d'annulation de tension. Trois modes de réalisation seront décrits par la suite. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-Joints dans lesquels La figure 1 est une illustration simplifiée du perfectionnement selon la présente invention monté dans un véhicule ; La figure 2 est une vue en élévation de profil d'une partie d'un premier mode de réalisation de la présente invention montrant le moyen de verrouillage et le moyen de comnande La figure 3 est une vue schématique simplifiée du premier mode de réalisation de la présente invention ; La figure 4 est une vue de profil en élévation d'une par tie d'un second mode de réalisation de la présente invention montrant un moyen de verrouillage et un moyen de commande ;; La figure 5 est une vue dé profil en élévation d'une partie d'un troisième mode de réalisation de la présente invention montrant le moyen de verrouillage 8 le moyen de commande ; et La figure 6 est un schéma électrique simplirié d'une partie du troisième mode de réalisation représenté dans la figure 5. Si l'on se réfère à la figure 1, le perfectionnement selon la présente invention est destiné à être utilisé dans un dispositif de ceinture de sécurité 2 d'un véhicule prévu pour retenir un occupant 4 dans le siège 6 du véhicule. Le dispositif de ceinture de sécurité 2 comprend une ceinture de sécurité comportant un baudrier 8, une ceinture ventrale ou les deux ; un enrouleur 10 comportant un mécanisme d'enroulement (non représenté) sollicité pour enrouler le baudrier 8 sur une bobine de l'enrouleur 10 ; et, un dispositif d'annulation de tension pour annuler la tension dans la ceinture de sécurité tel que le baudrier 8. La tension est appliquée par le mécanisme d'enroulement de l'enrouleur 10. Le perfectionnement selon la présente invention est constitué par un moyen de désengagement de l'annulation de tension.Si l'on se réfère aux figures 1 à 5, le moyen de désengagement comprend : un moyen de détection 12 (figure 1), un moyen de verrouillage d'annulation de tension 14 (figures 2-5), un moyen de commande 16 (figures 2-5) et un moyen de sollicitation 18 (figures 2-5). Le moyen de détection 12 peut être un commutateur disposé dans une feuillure 11 d'une porte 13 d'un véhicule 15 pour détecter mécaniquement une condition d'ouverture de la porte 13 du véhicule 15 qui est ouverte et de fermeture de la porte 13. Le moyen de verrouillage d'annulation de tension 14 est disposé sur l'enrouleur 10 soit dans le boîtier de l'enrouleur soit à ltextérieur du bottier de ltenrouleur. Le moyen de verrouillage d'annulation de tension 14 a une position "prêt" dans laquelle le moyen de verrouillage 14 est dans une position,prêt à être commandé par un dispositif d'annulation de tension connu. Le dispositif d'annulation de tension connu déplace le moyen de verrouillage 14 dans une position de verrouillage dans laquelle le moyen de verrouillage 14 s'oppose ou agit contre la force appliquée par le ressort d'enroulement (non représenté) et de ce fait annule la tension dans le baudrier 8. Le dispositif d'annulation de tension connu peut, par exemple,être le dispositif décrit dans le brevet des Etats-Unis d' Amérique nO 3.851.836 ou celui décrit dans la demande de brevet des états~ Unis d'Amérique nO 390.781 susmentionnée. Le moyen de verrouillage 14 comporte également une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme d'enroulement peut enrouler le baudrier 8 dans 1 'en- rouleur 10. Le moyen de détection 12 amène le moyen de verrouillage d'annulation de tension 14 à venir dans sa position de déverrouillage quand la porte 13 est ouverte mettant de ce fait hors de service le dispositif d'annulation de tension et permettant au mécanisme d'enroulement d'enrouler le baudrier 8 dans l'enrouleur 10. Le moyen de commande 16 est monté sur l'enrouleur 10 à proximité du moyen de verrouillage d'annulation de tension 14. Le moyen de commande 16 est accouplé mécaniquement à une partie du moyen de verrouillage d'annulation de tension 14 et accouplé électriquement au moyen de détection 12. Le moyen de commande 16 déplace le moyen de verrouillage d'annulation de tension 14 dans sa position déverrouillée libérant ainsi le dispositif d'annulation de tension et permettant au mécanisme d'enroulerent de l'enrouleur 10 de fonctionner quand la porte est ouverte.Le moyen de sollicitation 18 sollicite le moyen de verrouillage d'annulation de tension 14 dans sa position prêt dans laquelle le moyen de verrouillage 14 peut être actionné par le dispositif d'annulation de tension pour se bloquer, c 'est-à-dire s'opposer à ou agir contre le mécanisme d'enroulement et annuler la tension dans le baudrier 8 quand la porte 13 est fer mée. "e moyen de verrouillage 14 comprend : une roue à rochet d'annulation de tension 20 reliée à la bobine 22 de l'enrouleur 10 et un cliquet de verrouillage d'annulation de tension 14 pour s'en- gager avec la roue à rochet d'annulation de tension 20 et la verrouiller bloquant de ce fait ou mettant hors service le mécanisme d'enroulement.La roue à rochet d'annulation de tension 20 et le cliquet de verrouillage et d'annulation de tension 24 sont distincts de et ne devront pas être confondus avec une roue à rochet et un cliquet de verrouillage différents, souvent utilisés dans les enrouleurs de ceinture de sécurité pour verrouiller 1 'enrou- leur dans des conditions critiques tenesque quand le véhicule est soumis à une décélération, une accélération, un retournement soudain ou lorsque le dévidage de la ceinture de sécurité s'accélère soudainement. Le mécanisme d'enroulement (non représenté) est typiquement un ressort spiral monté dans l'enrouleur 10. Le mécanisme d'enroulement est bien connu dans la technique.Un exemple d' un tel mécanisme d'enroulement est décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3.610.361 , nO 3.741.496 et n" 3.797.603. Dans un premier mode de réalisation représenté dans les figures 2 et 3, le moyen de commande 16 peut être un solénoïde 16a comportant un plongeur 26 relié à un cliquet de verrouillage d'annulation de tension 24a. Le moyen de verrouillage 14 comprend la roue à rochet 20 et le cliquet de verrouillage 24a. La figure 2 montre le solénoïde 16a dans sa position hors service avec le plongeur 26 partiellement hors du solénoIde 16a. Le moyen de sollicitation 18 peut être un ressort hélicoïdal 18a disposé autour du plongeur 26 qui sollicite le plongeur 26 dans sa position d'exten- sion à partir du solénoïde 16a. Le mécanisme d'enroulement (non représenté) enroule la ceinture de sécurité dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme cela est représenté par la flèche A dans la figure 2.Le sens d'enroulement est le sens dans lequel la bobine 22 est sollicitée pour enrouler le baudrier 8 dans 1 'en- rouleur 10. Les dents de la roue à rochet d'annulation de tension 20 sont disposées de telle sorte que quand la roue à rochet 20 est enroulée dans le sens d'enroulement, les dents de la roue à rochet peuvent s'engager avec le cliquet de verrouillage d'annulation de tension 24. Le cliquet de verrouillage d'annulation de tension 24 peut être fixé à Il extrémité extérieure du plongeur 26 c 'est-à-dire l'extrémité du plongeur 26 opposée au solénoïde 16a. Le cliquet de verrouillage d'annulation dè tension 24a peut avoiruneconfigwmtionool; be analogue à un crochet qud a une forme prévue pour faciliter 1 1en- gagement d'une dent de la roue à rochet 20. Dans un second mode de réalisation représenté dans la figure 4, le moyen de verrouillage d'annulation de tension 14 peut, en outre, comprendre un moyen de biellettes disposé entre le plongeur 26 et le cliquet de verrouillage d'annulation de tension 24b en plus de la roue à rochet 20 et du cliquet de verrouillage 24b. Le moyen de biellettes comprend : un levier de plongeur 27 en forme de L et un levier de cliquet 28. Le levier7 comporte un premier bras 30 et un second bras 32. Le levier de cliquet 28 comprend également un premier bras 34 et un second bras 36. Les bras 30 et 32 du levier de plongeur 27 peuvent être disposés approximativement perpendiculairement l'un par rapport à l'autre Le levier de plongeur 27 pivote autour d'un premier point d'articulation 38. Les bras 34 et 36 du levier de cliquet 28 peuvent être disposés à un angle inférieur à 900 l'un par rapport à l'autre et, de préférence, à un angle situé approximativement dans la plage de 300 à 450. Le levier de cliquet 28 pivote autour d'un second point d'articulation 40.Le cliquet de verrouillage 24b est relié au premier bras 34 du levier de cliquet 28 près de l'extré~ mité opposée au second point d'articulation 40. Le cliquet de verrouillage 24b pivote autour d'un troisième point d'articulation 42 placé sur le premier bras 34 du levier de cliquet 28. Le second bras 32 du levier de plongeur 27 est disposé à proximité du second bras 36 du levier de cliquet 28. Un moyen de sollicitation se présentant sous la forme d'un ressort de torsion 18b sollicite le cliquet 24b dans la position "prêt" dans laquelle le cliquet 24b est prêt à s'engager avec la roue à rochet 20.Ainsi, le second mode de réalisation comprend trois points d'articulation séparés : un premier point d'articulation 38 pour le levier de plongeur 27 ; un second point d'articulation 40 pour le levier de cliquet 28 ; et, un troisième point d'articulatian 42 pour le cliquet 24b lui-même. Le moyenkde biellettes permet au moyen de commande 16 d'entre monté dans diverses positions par rapport à l'enrouleur. Le cliquet 24b comprend un premier bras 25 qui s'engage avec la roue à rochet 20 et un second bras sur lequel agit le ressort de torsion 18b. Le premier bras 25.est disposé approximativement perpendiculairement au second bras 23. La figure 4 représente le solénoIde 16b dans sa position de non excitation, le plongeur 26 étant poussé partiellement hors du solénoIde 16. Le plongeur 26 pousse le bras 32 du levier de plongeur 27 en contact et l'amène à s'engager avec le bras 36 du levier de cliquet 28 qui pousse le cliquet 24b dans une position dans laquelle il est prêt à s'engager avec la roue à rochet 20. Le solénoTde 16b est dans sa position de non excitation quand la porte 13 est fermée. Quand la porte 13 est ouverte le solénoIde 16b est excité amenant le plongeur 26 à être attiré dans le solénoïde 16b, déplaçant le bras 32 du levier 27 à distance du bras 34 du levier de cliquet 28.La force due au mécanisme d'enroulement (non repré- senté) est exercée par l'intermédiaire de la roue à rochet d'annulation de tension 20, la force de ressort de tension 18b et pousse le cliquet de verrouillage 24 à distance de la roue à rochet 20 dans la position de déverrouillage du moyen verrouillage 14. Dans le fonctionnement des premier et second modes de réalisation (figures 1-4) quand l'occupant 4 pénètre dans le véhicule et ferme la porte 13, le moyen de détection 12 se ferme coupant l'alimentation du moyen de commande 16 et permettant au moyen de sollicitation 18 de pousser le cliquet de verrouillage d'annulation de tension 24 en position "prêt" de sorte qu'il peut se déplacer et venir s'engager avec la roue à rochet d'annulation de tension 20.Le cliquet de verrouillage 24 n'est pas en réalité engagé avec la roue à rochet d'annulation de tension 20 par le moyen de désengagement selon la présente invention, mais il est simplement placé en une position où il peut être engagé avec la roue à rochet 20 par un dispositif d'annulation de tension connu tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 3.851.836 et dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 390.781 susmentionnée. Dans les figures 1 à 4, le moyen de détection 12 peut être relié au moyen de commande 16 (figures 2 et 4) par un fil électrique 27 (figure 3). Si lton se réfère à la figure 3, le fil électrique peut être le m8me fil qui est utilisé de façon classique pour alimenter un éclairage de courtoisie dans le véhicule tel qu'un plafonnier 29 dans le plafond intérieur du véhicule. En outre, le moyen de détection 12 peut être un commutateur similaire au commutateur utilisé de façon classique dans la feuillure de la porte 13 du véhicule pour commander le plafonnier 29. En fait le moyen de détection 12 peut être le m8me commutateur que celui qui est utilisé de façon classique pour commander le plafonnier 29. L'emploi d'un commutateur dans la feuillure de la porte du véhicule constitue un moyen simple et efficace pour commander le mécanisme d'annulation de tension. Ce moyen est simple du fait qu'il réduit le nombre de pièces mobiles et permet l'emploi d'un commutateur dispanible commsrcialement. Dans un troisième mode de réalisation représenté dans la figure 5, le moyen de commande 16 peut être un électro-aimant 16c. Le moyen de verrouillage 14 peut comprendre, en outre, un levier de cliquet 28 similaire au levier de cliquet 28 du second mode de réalisation en plus d'une roue à rochet 20 et d'un cliquet de verrouillage 24b similaire au cliquet de verrouillage 24b du second mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation n'emploie pas de levier de plongeur. Si lton se réfère à la figure 5, l'électroaimant 16c est représenté dans sa position alimentée dans laquelle il attire et retient le bras 36 du levier de cliquet 28. En fonctionnement, quand l'électro-aimant 16c est dans sa position d'excitation, le cliquet-24b est maintenu dans une position prêt dans laquelle il peut être déplacé par le dispositif d'annulation de tension connu et amené à s' engager avec la roue à rochet 20 annulant la tension dans le baudrier. Quand 1 'électro- aimant 16c cesse d'être alimenté il n'exerce plus de force sur le bras 36 permettant à celui-ci de retomber. Quand le bras 36 retombe à distance de l'électro-aimant 16c, le cliquet 24b retombe à distance de la roue à rochet d'annulation de tension 20 du fait de la force exercée par le mécanisme d'enroulement (non représenté) transmise par l'intermédiaire de la roue à rochet 20 qui pousse le cliquet 24b à distance de la roue à rochet 20. Si l'on se réfère à la figure 6, quand la porte 13 est fermée et que le contact 46 est établi, de l'énergie est envoyée pour alimenter l'électro-aimant 16b. Quand la porte 13 est ouverte ou que le contact 16 est coupé,l'électro-aimant 16b cesse d'être alimenté. Ses trois modes de réalisation résolvent le problème qui est de permettre au baudrier de la ceinture 8 de pendre librement quand l'occupant 4 quitte le véhicule. n résulte du moyen de désengagement de la présente invention que le baudrier 8 ne se coince pas dans la porte 13 du véhicule. Le terme "relier" utilisé dans la description de la présente invention désigne une liaison directe sans composants intermédiaires quels qu'ils soient. Le terme "accouplé" utilisé dans la description de la présente invention signifie soit une fixation directe soit une fixation indirecte avec des composants intermédiaires. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront; 1 'hom- me de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'annulation de tension pour un ensemble de ceinture de sécurité pour véhicules prévu pour retenir un occupant dans un siège d'un véhicule, cet ensemble de ceinture de sécurité comprenant une ceinture de sécurité, un enrouleur comportant un mécanisme d'enroulement sollicité pour enrouler la ceinture de sécurité sur une bobine de 1'enrouleur, ledit dispositif d'annulation de tension pour annuler la tension exercée dans la ceinture de sécurité par le mécanisme d'enroulement de l'en- rouleur, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de désengagement comprenant - un moyen de détection disposé dans une feuillure d'une porte du véhicule pour détecter une condition d'ouverture de la porte du véhicule ;; - un moyen de verrouillage d'annulation de tension disposé sur l'enrouleur, le moyen de verrouillage d'annulation de tension ayant une position prêt dans laquelle le moyen de verrouillage peut 9tre actionné par le dispositif d'annulation de tension et une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme d'enroulement peut enrouler la ceinture de sécurité dans l'enrouleur, le moyen de détection amenant le moyen de verrouillage d'annulation de tension à se déplacer dans sa position de déverrouillage, mettant ainsi hors service le dispositif d'annulation de tension et permettant au mécanisme d'enroulement d 'enrouler la ceinture de sécurité dans l'enrouleur ;; - un moyen de commande monté sur l'enrouleur près du moyen de verrouillage et accouplé mécaniquement à une partie du moyen de verrouillage d'annulation de tension et couplé électriquement au moyen de détection, le moyen de commande déplaçant le moyen de verrouillage d'annulation de tension dans sa position de dévérrouillage permettant de ce fait au mécanisme d'enroulement de 1 'enrouleur de fonctionner ; et - un moyen de sollicitation sollicitant le moyen de verrouillage d'annulation de tension dans sa position prêt dans laquelle le moyen de verrouillage peut Entre commandé par le disposés tif d'annulation de tension pour bloquer le mécanisme d'enroulement et annuler la tension dans la ceinture de sécurité. 2 - Dispositif d'annulation de tension pour ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend : une roue à rochet d'annulation de tension reliée à la bobine de l'enrouleur et un cliquet de verrouillage pour verrouiller la roue à rochet d'annulation de tension etun moyen de biellettes reliant le cliquet de verrouillage au moyen de commande. 3 - Dispositif d'annulation de tension pour ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande est un solénoIde ayant un plongeur accouplé au cliquet de verrouillage. 4 - Dispositif d'annulation de tension pour ceinture de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend, en outre, un levier de cliquet comportant un premier bras, un second bras et un point d'articulation, le cliquet de verrouillage étant monté sur le premier bras et comportant un point autour duquel il pivote sur le premier bras et en ce que le moyen de commande est un électro-aimant ayant une condition d'excitation dans laquelle il exerce une force sur le second bras du levier de cliquet pour attirer ce second bras vers tro-aimant et amener, de ce fait, le levier de cliquet etle cliquet de verrouillage du moyen d'annulation de tension dans la position prêt. 5 - Dispositif d'annulation de tension pour ceinture de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend, en outre, un levier de plongeur comportant un premier bras, un second bras et un point d'articulation ; le second bras du levier de plongeur étant disposé près du second bras du levier de cliquet, le second bras du levier de plongeur venant en contact avec le second bras du levier de cliquet quand le moyen de verrouillage est dans la position prêt et en ce que le. mthnde commande est un solénoIde comportant un plongeur relié au premier bras du levier de plongeur. 6 - Dispositif d'annulation de tension pour un ensemble de ceinture de sécurité pour véhicules, prévue pour retenir un occupant dans un siège d'un véhicule, l'ensemble de ceinture de sécurité comprenant un baudrier, un enrouleur comportant un mécanisme d'enroulement sollicite' pour enrouler le baudrier sur une bobine de l'enrouleur, le dispositif d'annulation de tension pour annuler la tension exercée dans le baudrier par le mécanisme d'enroulement de l'enrouleur, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de désengagement comprenant - un commutateur disposé dans une feuillure d'une porte du véhicule pour détecter une condition d'ouverture de la porte du véhicule et de fermeture de la porte ; - une roue à rochet d'annulation de tension reliée à la bobine de l'enrouleur ;; - un cliquet de verrouillage d'annulation de tension disposé sur l'enrouleur pour verrouiller la roue à rochet d'annulation de tension, le cliquet de verrouillage d'annulation de tension ayant une position prêt dans laquelle il peut être actionné par le dispositif d'annulation de tension pour mettre hors service le mécanisme d'enroulement d'où il résulte que la tension dans le baudrier est annulée et, une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme d'enroulement peut enrouler la ceinture de sécurité dans l'enrouleur, le commutateur amenant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension à venir dans sa position "prêt quand la porte est fermée, le moyen de détection amenant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension à venir dans sa position de déverrouillage quand la porte est ouverte, permettant, de ce fait, au mécanisme d'enroulement d'enrouler le baudrier dans l'enrouleur ; - un solénoIde monté sur l'enrouleur à proximité du cliquet de verrouillage, accouplé mécaniquement à une partie du cliquet de verrouillage d'annulation de tension et couplé électriquement au commutateur, le solénoIde déplaçant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension dans sa position de déverrouillage et permettant, de ce fait, au mécanisme d'enroulement de l'enrouleur de fonctionner quand la porte est ouverte ; et - un moyen de sollicitation sollicitant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension dans sa position prêt. 7 - Dispositif d'annulation de tension pour un ensemble de ceinture de sécurité pour véhicules prévu pour retenir un occupant dans un siège d'un véhicule, l'ensemble de ceinture de sécurité comprenant un baudrier, un enrouleur comportant un mécanisme d'enroulement sollicité pour enrouler le baudrier sur une bobine de l'enrouleur et le dispositif d'annulation de tension susmentionné pour annuler la tension exercée dans le baudrier par le mécanisme de l'enrouleur, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de désengagement comprenant - un commutateur disposé dans une feuillure d'une porte du véhicule pour détecter une condition d'ouverture de la porte du véhicule et de fermeture de la porte ; - une roue à rochet d'annulation de tension reliée à la bobine de 1' enrouleur ;; - un cliquet de verrouillage d'annulation de tension disposé sur ltenrouleur pour verrouiller la roue à rochet d'annulation de tension, le cliquet de verrouillage d'annulation de tension ayant une position prêt dans laquelle il peut être commandé par le dispositif d'annulation de tension pour mettre hors service le mécanisme d'enroulement, d'où il résulte que la tension dans le baudrier est annulée et, une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme d'enroulement peut enrouler la ceinture de sécurité dans 1' enrouleur, le commutateur amenant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension à venir dans sa position prêt quand la porte est fermée, le moyen de détection amenant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension à venir dans sa position de déverrouillage quand la porte est ouverte, permettant de ce fait au mécanisme d'enroulement d'enrouler le baudrier dans l'enrouleur ; - un électro-aimant monté sur l'enrouleur à proximité du cliquet de verrouillage et accouplé mécaniquement à une partie du cliquet de verrouillage d'annulation de tension et couplé électriquement au commutateur, l'électro-aimant déplaçant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension dans sa position ptEt et permettant de ce fait au mécanisme d'enroulement de l'enrouleur de foncelonner quand la porte est fermée et permettant au cliquet de verrouillage de venir dans sa position de déverrouillage quand la porte est ouverte ; et - un moyen de sollicitation sollicitant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension dans sa position prêt. 8 - Dispositif d'annulation de tension pour un ensemble de ceinture de sécurité pour véhicules prévue pour retenir un occupant dans un siège d'un véhicule, l'ensemble de ceinture de sécurité comprenant un baudrier, un enrouleur comportant un mécanisme d'enroulement sollicité pour enrouler îe baudrier sur une bobine de l'enrouleur et ledit dispositif d'annulation de ten sion pour annuler la tension exercée dans le baudrier par le mécanisme d'enroulement de l'enrouleur, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de désengagement comprenant - un commutateur disposé dans une feuillure d'une porte du véhicule pour détecter une condition d'ouverture de la porte du véhicule et de fermeture de la porte ; - une roue à rochet d'annulation de tension reliée à la bobine de l'enrouleur ;; - un cliquet de verrouillage d'annulation de tension disposé sur l'enrouleur pour verrouiller la roue à rochet d'annulation de tension, le cliquet de verrouillage d'annulation de tension ayant une position prêt dans laquelle il peut être actionné par le dispositif d'annulation de tension pour mettre hors service le mécanisme d'enroulement d'où il résulte que la tension dans le baudrier est annulée et, une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme d'enroulement peut enrouler la cein ture de sécurité dans l'enrouleur, le commutateur amenant le cli- quet de verrouillage d'annulation de tension à venir dans sa position prêt quand la porte est fermée, le moyen de détection amenant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension à venir dans sa position de déverrouillage quand la porte est ouverte, permettant, de ce fait, au mécanisme d'enroulement d'enrouler le baudrier dans l'enrouleur ; - un solénoïde monté sur l'enrouleur à proximité du cliquet de verrouillage accouplé mécaniquement à une partie du cliquet de verrouillage d'annulation de tension et couplé électriquement au commutateur, le solénoSde déplaçant le cliquet de verrouillage d'annulation de tension dans sa position de déverrouillage et permettant, de ce fait, au mécanisme d'enroulement de l'enrouleur de fonctionner quand la porte est ouverte ; - un moyen de biellettes disposé entre le solénoïde et le cliquet ; et - un moyen de sollicitation sollicitant le cliquet de verrouillage et d'annulation de tension dans sa position prêt.