La présente invention concerne une roue de véhicule à moteur, motrice et directrice, comportant un frein à disque. Pour améliorer la tenue de route et la direction et pour éviter le dérapage du véhicule lors d'un freinage de secours, on munit les véhicules à moteur d'une suspension de roue donnant un rayon de braquage nul ou un rayon de braquage négatif. Pour cela, il est difficile de loger le frein dans de telles suspensions de roue car la partie fixe de l'axe doit être décalée plus vers l'intérieur de la roue pour faire de la place à l'articulation de la suspension, si bien que l'on dispose de moins de place dans la direction axiale pour loger le frein. La présente invention a pour but de créer une suspension de roue combinée à un frein de façon à obtenir un volume d'usure suffisant pour le frein tout en réduisant le poids et le coat de la fabrication. On connaRt déjà un frein à disque à garniture totale, logé dans une roue de véhicule ; dans cette solutionconnue, la partie de support de frein se trouve au centre du frein. Toutefois dans cette solution, il 'a pas été proposé de relier le palier à la partie de support du frein Bien plus, cette solution utilise une suspension normale à bras d'axe. Pour résoudre le problème ci-dessus8 la solution selon l'invention concerne une roue motrice directrice de véhicule à moteur munie d'un frein à disque et comportant un palier de roulement dont la cage intérieure, tournante, fait partie de la transmission &commat;t et dont la cage extérieure ou une partie d'axe reliée à celle-ci et comportant des cavités, sert à relier les pièces de commande du frein à disque. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la cage extérieure du palier ou la partie d'axe reliée à celle-ci ont de part et d'autre des cavités pour recevoir les pièces de commande du frein et la cage intérieure qui sert en même temps de pièce de transmission, porte les deux parties tournantes du frein à disque. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la partie tournante du frein à disque qui se trouve à l'extérieur de la roue porte un couvercle fermé muni de pattes extérieures à la surface de freinage et portant la jante. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une coupe axiale partielle à échelle 1/1 d'une roue motrice et directrice pour véhicule de tourisme, cette roue comportant un frein à disque à garniture totale. - la figure 2 est une coupe axiale partielle à échelle 1/1 à frein à action unilatérale. - la figure 3 est une coupe selon A-B de la figure 2. - la figure 4 est une coupe selon C-D de la figure 3. Selon la figure 1, le palier de pivot 1 est réalisé en une seule pièce avec le goujon à rotule Q qui porte la suspension supérieure de la roue. Le palier comporte deux gorges annulaires 12 13 dans lesquelles sont placés des pistons annulaires 4 de manoeuvre dont l'étanchéité est faite par les anneaux d'étanchéité 5, 6 ; lespistons-4 sont mobiles axialement. La périphérie intérieure du palier constitue la cage extérieure du palier à billes 13. La cage intérieure 11 est en même temps la cloche de l'articulation homocinétique. La cage intérieure 11 est traversée par des vis 10 réparties régulièrement suivant un cercle ; les vis 10 relient les pièces rotatives du frein à disque à garniture totale formées par les couvercles de frein 9, 12.Le couvercle 9 comporte des pattes radiales 101 qui portent les goujons 16 pour la fixation de la jante 17. Les pièces fixes du frein sont constituées par les pistons annulaires de manoeuvre 4, les disques de frein 2, 3 munis de garnitures Q , Q pressées lors du freinage contre les parties rotatives 9, 12. Pour protéger contre la pénétration de saletés et d'eau, on a des soufflets 7 maintenus par des capuchons en tôle 8. Dans le mode de réalisation des figures 2 à 4, le palier de pivot 24 constitue également la cage extérieure du palier 23 et dans le présent exemple il comporte quatre per çages 241 dans lesquels sont fixés respectivement dans la moitié supérieure et dans la moitié inférieure, chaque fois deux cylindres 25 recevant des pistons de manoeuvre 26 du frein ; ces pistons sont mobiles axialement. Les cylindres 25 reçoivent le fluide sous pression du circuit de freinage par un tuyau 30. Pour freiner le disque de frein 27 muni de la garniture 28, il est poussé contre le couvercle de frein 20 en forme de corps de roue. Ce couvercle comporte à sa périphérie, à l'extérieur de la surface de freinage, des pattes 201 radiales, munies de goujons 16 portant la jante 17 0 Les vis 21 relient le couvercle de frein 20 qui constitue le corps de la roue à la cage intérieure 22 qui, comme à l'exemple de la figure 1, est la cloche de l'articulation de rotation. Pour la transmission du couple, le disque 27 du frein comporte des prolongements 271 qui viennent prendre dans des cavités correspondantes du palier de pivot 24. Le goujon à rotule 31e supérieur auquel est accroché le bras de roue supérieur, est fixe au palier de pivot par les vis 29. De même le goujon à rotule inférieur, plus petit, qui fait partie de la tringlerie de direction, (non représentée) est dans le présent exemple fixé de façon opposée sur le palier de pivot 24. Pour remplacer la garniture de frein, il suffit une fois la roue enlevée, de desserrer les vis 21 pour extraire le couvercle de frein 20 constituant le corps de la roue. Puis, on peut enlever le disque de frein 27 dont la garniture 28 est usée et mettre à la place un nouveau disque. REVEND I CA T IONS 10) Roue motrice et directrice à frein à disque pour véhicule à moteur, caractérisée en ce qu'elle comporte un palier de roulement dont la cage intérieure (11, 22) tournante fait partie de la transmission et dont la cage extérieure ou la partie d'axe (l, 24) reliée à celle-ci comporte des cavités (12, 13, 24l) pour recevoir les organes de commande (4, 25, 26) du frein à disque. 20) Roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cage extérieure ou la partie d'axe (1, 24) reliée à celle-ci comporte de part et d'autre des cavités (12 13) pour recevoir les organes de commande (4) du frein et la cage intérieure (11) qui constitue en meme temps une pièce de transmission porte les deux parties tournantes du frein à disque (4, 12). 30) Roue selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la partie tournante du frein à disque, à l'extérieur de la roue forme un couvercle fermé (9, 20) qui porte la jante (17) par des pattes (9 , 201) à l'extérieur de la surface de freinage.