La présente invention concerne la commande des entraineurs d'une tête de récolte permettant de régleur et d'annu- 1er l'accélération. Dans les dispositifs connus de ce geare, le réglage continu de l'accélération est obtenu généralement à l'aide d'un variateur de vitesse mécanique ou hydraulique placé entre l'arbre moteur tournant à vitesse constante et l'arbre d'entrainement des excentriques. La variation de la vitesse des excentriques entraine la variation de la fréquence du ^mouvement sinusoïdal et par conséquent le réglage de l'accélération maximum des entraineurs pour une amplitude déterminée par la cinématique des bielles et une course de l'excentrique De tels dispositifs, utilisant des variateurs de vitesses devant transmettre des puissances importantes, sont encombrants, lourds et mal utilisés, d'autant plus que la plage de réglage utilisée est située dans une zone très limitée Le dispositif suivant l'invention, permet d'éviter ces inconvénients. En effet, la variation de l'accélération, dans la zone d'utilisation, se. fait à fréquence constante et à amplitude réglable en utilisant un moyen mécanique faisant varier, d'une saniNre continue la longueur d'un bras de levier. L'accélération nulle est obtenue avec une amplitude nulle correspondant à la libération dudit bras de levier. Le dispositif, objet de l'invention comporte un levier dont la longueur peut-être réglée d'une manière continue et à volonté sur une plage limitée à l'utilisation. La variation de la longueur de ce bras de levier entraine 'a variation de l'ampli- tude des entraineurs et par conséquent, à vitesse constante, la variation de l'accélération maximum. La suppression de la liaison mécanique entre ledit levier et les entraineurs annule l'amplitude de ceux-ci et par conséquent annule l'accélération maximum de l'éxtrémité des entraineurs quelle que soit la vitesse du système bielle-manivelle.Selon une réalisation de l'invention, le bras de levier utilisé pour faire varier l'amplitude est solidaire du support d'un plan d'entraineurs. Le moyen utilisé pour régler la longueur de ce levier est un système vis-écrou commandé manuellement. Selon une autre rdalisation de l'invention, le bras de levier utilisé est la :nanivelle du système d'entrainement. Le maneton peut se déplacer radialement par rapport à l'axe sous l'action d'un vérin ou d'un syste vis-écrou. Le dessin annexé illustre 2 titre d'exemple un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention.Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un vilebrequin I tournant à vitesse constante, et commandant une bielle 2 reliée au levier 3, par un axe 4, pivo tant autour du point 5. La longueur du levier 3 est réglable par déplacement de l'axe 4 à l'aide do la vis 6 agissant sur l'écrou solidaire de l'axe 4, par simple action du volant 7. Le levier 3 est rendu solidaire du support 8 d'un plan d'entraineurs 9 par l'interposition d'une liaison mécanique figurée par la goupille IO et permettant, quand on le désire, d'annuler toute accélération sur les antraineurs 9. Les deux plans d'entraineurs 9 sont reliés par la bielle II articulée sur les axes I2 et I3, solidaires des supports 8 et 14 articulés sur le chassie 75 suivant les axes 5 et I6. L'invention n'est bien entendu nulle-ent limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté au dessin annexé, mais elle s'tend bien au contraire à toutes variantes restant dans le cadre des équivalences mécaniques ou hydrauliques notamnent celles dans lesquelles le bras de levier variable est la manivelle servant à la transformation du mouvement rotatif en mouvement alternatif et dont la variation de longueur est commandée par un vérin hydraulique. REVENDICATIONS. I. Dispositif permettant de régler et annuler l'accdlé- ration des entraîneurs d'une tête de récolte mécanique caractérisé par le fait qu'il comporte un levier de longueur variable destiné i modifier l'accélération maximum des entraîneurs pour une vitesse constante de l'arbre de commande. 2. Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que la variation de la longueur du levier est obtenue par déplacement de l'axe de commande de ce levier. I 3. Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que la variation de la longueur du levier est obtenue par deplaceent de l'axe de commande à l'aide d'un vérin commandé à distance. 4. Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que l'accélération des entraineurs est annulée par suppression de la goupille qui renc ledit levier indépendant des entraineurs. 5. Dispositif selon la revendication t caractérisé par le fait que ledit levier est la manivelle du système transfora- teur de mouvement rotatif en mouvement alternatif.