Procédé et dispositifs de préhension de paniers à éléments irradiés et paniers utilisables pour ledit procédé. La présente invention concerne un procédé pour la préhension mécanique de paniers contenant des éléments de nature radioactive; elle concerne également les paniers comportant un dis- positif de préhension permettant de mettre eut oeuvre ledit procédé. Il est connu que les éléments irradiés sont, aux fins de transport et/ou de stockage, déposés dans des conteneurs appelés paniers. Ces paniers sont très généralement constitués par des cylindres parallèles fermés à une extrémité et régulièrement disposés pour former un ensemble unique. Ces cylindres ont par exemple, dans le cas d'éléments combustibles de piles a eau légère, une section carrée ou rectangulaire, une même paroi métallique formant paroi pour deux cylindres mitoyens. Ces paniers doivent évidemment subir diverses manipulations et des dispositifs ont été proposés pour leur préhen- sion et leur manipulation. Mais les dispositifs actuellement utilisés présentent des difficultés de réalisation ou d'emploi. La présente invention vise un procédé permettant de surmonter les difficultés actuellement rencontrées dans l'utili- sation de dispositifs connus pour la préhension et la manipulation des paniers. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que - chaque panier est pourvu au centre de sa face ouverte d'un élément de préhension en forme de cheminée solidaire dudit panier, et pré- sentant sur son pourtour une rainure a section circulaire agencée de façon a permettre la préhension, - et la préhension de chaque panier est réalisée à l'aide d'une pince dont les doigts sont agencés pour pouvoir s'insérer dans ladite rainure dudit élément de préhension. Pour mieux comprendre l'invention, celle-ci va être illustrée de façon non limitative par un mode de réalisation adapté à un panier formé de cylindres à section carrée, juxtaposés, l'en- semble formant également un carré comportant un nombre impair de cylindres. Un panier de ce type comportant 9 cylindres est représenté, vu de dessus, sur la figure 1. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement, vu de dessus, ce même panier comportant l'élément de préhension en forme de cheminée selon l'invention; la figure 3 est une vue en coupe III-III de la partie centrale haute du panier de la figure 2. La figure 3 représente en coupe une pince assurant la préhension de l'élément de préhension solidaire du panier. Le panier vu de dessus sur la figure 1 est cons- titué de neuf cylindres de section carrée, disposés côte à côte. Pour donner un ordre de grandeur, chaque cylindre a une section droite carrée de 240 mn de côté, les cylindres sont séparés par des parois de 70 am d'épaisseur. Sur les figures 2 et 3, on distingue - l'élément de préhension 1, - cet élément est en forme de cheminée cylindrique; l'encombrement de la cheminée est tel que cette cheminée n'obture en aucune façon (même partiellement) ni les ouvertures des cylindres du panier voisins du cylindre central, ni l'ouverture du cylindre central; c'est d re d'une part que l'intérieur de la cheminée a sensiblement une section carrée de même dimension que la section droite de chaque cylindre (cylindre central) et d'autre part que l'épaisseur de la cheminée est au plus égale A la dis- tance séparant le cylindre central des cylindres voisins; par ailleurs la cheminée doit avoir des dimensions (épaisseur) suffisantes pour qu'elle résiste aux efforts qui seront exercés sur elle lors de la préhension et de la manipulation du panier quise feront selon l'invention, par l'intermédiaire de cette cheminée; dans le cas particulier des figures 2 et 3, l'épaisseur de la cheminée est égale à la moitié de l'épaisseur des parois séparant le cylindre central des cylindres immédiatement voisins enfin ladite cheminée est solidaire du panier c'est-à-dire qu'elle est fixée de façon très solide et de préférence définitive à ce panier, le moyen de fixation le plus convenable parait être la soudure directe de- la cheminée sur le panier; - en 2, l'élément 1 comporte une rainure à section circulaire c'est dire que la profondeur de cette rainure est différente si on la considère selon un plan passant par le milieu de deux côtés opposés de la cheminée ou si on la considère selon un plan passant par la diagonale de la cheminée; dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2 la profondeur de la rainure est nulle si on la considère dans un plan radial passant par le milieu d'un coté de 250 1 8 9 4 la cheminée; la rainure peut avoir une forme droite (bords perpen- diculaires à l'axe de la cheminée) ou peut présenter une certaine dépouille de façon à faciliter la préhension par l'intermédiaire de la pince. La pince de préhension est représentée en coupe sur la figure 4. Sur cette figure, on a représenté - en 1, la cheminée solidaire du panier au centre de celui-ci - en 2, la rainure de cette cheminée; la face supérieure de cette rainure est légèrement conique de façon à faciliter la préhension; - en 3, un doigt de la pince représenté à l'état ouvert et en 4 un autre doigt de la pince représenté a l'état fermé; ces doigts ont des formes appropriées pour pouvoir s'engager dans la rai- nure 2 et éventuellement s'appuyer de.façon convenable sur la face supérieure de ladite rainure; la commande de la fermeture de la pince sera réalisée automatiquement lorsque ladite prince sera en position convenable grâce, par exemple, à une butée 5 solidaire de la pince qui viendra en appui contre la face supérieure de la cheminée; la pince peut avoir un nombre quelconque de doigts, il est cependant préférable pour assurer une prise bien répartie que ce nombre soit relativement grand, 6 ou 8 par exemple. La mise en oeuvre des dispositifs décrits ci- dessus est tout à fait banale pour l'homme de l'art; elle ne sera donc pas décrite ici. L'invention a été illustrée en ce qui concerne la cheminée en partant d'un panier qui comporte 9 cylindres (répar- tis en 3 x 3) et qui présente donc un cylindre central sur lequel la cheminée a été fixée. La même disposition (fixation d'une che- minée sur le cylindre central) est utilisable toutes les fois que le panier comportera un cylindre central. Lorsque le panier ne comportera pas de cylindre central (cas des paniers présentant un nombre pair de cylindres), on pourra utiliser le même dispositif mois la cheminée sera disposée autour des quatre cylindres centraux. Le procédé et le dispositf selon l'invention présentent par rapport à l'art antérieur des avantages notables, 250 18 9 4 en particulier une plus grande facilité de réalisation et d'utilisa- tion puisque le positionnement de l'élément de préhension (pince) par rapport au panier est simplifié. REVENDICATIONS 1. Panier utilisé pour la manipulation et/ ou le stockage d'éléments irradiés, caractérisé en ce qu'il est pourvu, au centre de sa face supérieure ouverte d'un élément de préhension (1) en forme de cheminée, solidaire dudit panier et présentant, sur son pourtour, une rainure à section circulaire (2) agencée de façon à permettre la préhension au moyen d'une pince munie de doigts (3)(4) qui. coopèrent avec ladite rainure. 2. Panier selon la revendication 1 se présentant sous forme de cylindres juxtaposés à section carrée, l'ensemble ayant également une section carrée et comportant sur chaque côté un nombre impair de cylindres, caractérisé en ce que l'élément de préhension est constitué par une cheminée de section générale carrée surmontant le cylindre central dudit panier. 3. Panier selon la revendication 1 se présen- tant sous forme de cylindres juxtaposés et ne comportant pas de cylindre central, caractérisé en ce que l'élément de préhension est formé de quatre cylindres centraux disposés au-dessus des quatre cylindres centraux dudit panier. 4. Procédé de manipulation de paniers utilisés pour la manipulation et/ou le stockage d'éléments irradiés caractérisé en ce que: - on utilise des paniers munis d'un élément de préhension tel que décrit dans les revendications 1 à 3. - ladite préhension de chaque panier est réalisée à l'aide d'une pince dont les doigts sont agencés pour pouvoir s'insérer dans la rainure ménagée dans l'élément de préhension.