L'invention concerne un dispositif de soulèvement, avec guidage de longueur modifiable, pour une charge destinée à être prise à partir d'au moins un engin de levage. On connaît d'après le brevet DE 1068 627 des guides de longueur modifiable sous forme de guidages télescopiques dans le cas d'élévateurs de gerbage. De tels guidages limitent cependant la longueur de la couse et ainsi les possibilités d'emploi, plus ou moins suivant le nombre des éléments télescopiques. Une charge à soulever peut également être guidée, suivant le brevet DE 20 23 281, au moyen de câbles disposés obliquement. Cependant la possibilité de guidage d'une charge au moyen de câbles est limitée, mais les câbles amortissent l'oscillation. L'invention a pour but de réaliser un guidage pour une charge portée par u engin de levage, de telle manière que, malgré une faible hauteur de construction, un balancement de la charge soit évité. Dans ce but, l'invention est caractérisée par des barres à articulation à genouillère opposées sur le dispositif, dont les extrémités inférieures sont reliées à la charge. Les barres articulées à genouillère s'opposent à un balancement de la charge, avec une faible hauteur de construction, en raison de leur réalisation stable, notamment aux emplacements des paliers. De préférence, les barres articulées ne sont pas complétement étendues de telle sorte que la direction de pliage est prédéterminée. Les extrémités inférieures des barres peuvent etre reliées, par l'intermédiaire de blocs de palier, à une traverse de charge. Suivant une autre réalisation de l'invention, chaque barre articulée à genouillère peut présenter une portion centrale qui est reliée aux portions extérieures par des axes et des douilles d'articulation. La stabilité du guidage augmente à mesure qu'augmente la distance entre les branches extérieures et qu'augmente la longueur des axes et des douilles d'articulation. La stabilité du guidage peut en outre être encore augmentée par la disposition de deux paires de barres articulées à genouillère juxtaposées. Les barres peuvent, notamment dans la partie inférieure, être constituées par des tubes engagés télescopiquement l'un dans l'autre. La longueur du guidage est ainsi accrue sans que soit nécessitée une hauteur de construction supplémentaire. Lorsque les barres articulées à genouillère sont plus longues que la moitié de la distance entre leurs points de fixation au dispositif de soulèvement, il est nécessaire qu'elles soient décalées entre elles afin de ne pas entrer en collision réciproque. Lorsque le balancement dans toutes les directions doit être évitée, le dispositif peut comporter deux paires de barres articulées à genouillère,à directions se croisant entre elles. En vue d'éviter une collision, l'une des paires de barres articulée peut être coudée vers l'extérieur et l'autre vers l'intérieur. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, la traverse est reliée par l'intermédiaire d'au moins un organe de soulèvement à un mécanisme de levage monté sur le dispositif. L'emploi de plusieurs organes de soulèvement s'oppose à une sollicitation mécanique excessive des articulations à genouillère, notamment dans le cas d'une disposition excentrée du centre de gravité de la charge à soulever. Un exemple de réalisation est représenté dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de soulèvement avec barres articulées à genouillère pour une traverse. - la figure 2 est une vue en élévation frontale de la figure 1. - la figure 3 est une vue en plan de la figure 1. Un dispositif de soulèvement 1 formé avec des chariots de pont roulant, circule avec des roues 3 entraînées par des moteurs 2 sur des longerons 4 d'une grue de pont roulant. I1 comporte deux treuils de levage 5 dont les câbles BoYlvement 6 vont à une traverse 7, à laquelle la charge, par exémple un conte neur, est fixée. Les chariots 1 sont reliés entre eux par une tringlerie 8. Le chariot 1 porte sur sa face inférieure, quatre blocs de palier 9 avec axes d'articulation 11 pour des barres articulées à genouillère 10, dont la branche supérieure 10a et la branche inférieure lOb sont réunies entre elles par d'autres axes d'articulation 11. Dans la branche inférieure lOb est guidée une tige télescopique lOc. Celle-ci est reliée au moyen d'un axe d'articulation 11 à un bloc de palier 3 fixé sur la traverse 7. Tous les axes d'articulation 11 sont passés à travers des douilles d'articulation 12 des barres 10 et des blocs de palier 9 et 13, et s'opposenttau balancement de la traverse 7. La figure 2 montre comment la stabilité des barres articulées à genouillère est assurée en dépendance de la branche supérieure 10a. La figure 3 montre comment les barres articulées à genouillère 10 ne sont pas gênées pour leur pliage, tel que représenté dans la figure 1. D'après la figure 1, on voit que la hauteur de construction du dispositif de soulèvement, avec les barres dans la position extrême supérieure, s'élève seulement au 1/8 de la hauteur de construction de la position extrême inférieure. REVENDICATIONS 10) Dispositif de soulèvement avec un guidage modifiable en longueur, pour une charge à saisir à partir d'au moins un engin de levage, dispositif caractérisé en ce que, sur ce dispositif, sont prévues, en face l'une de l'autre, des tiges articulées à genouillère (10), dont les extrémités inférieures sont reliées à la charge, et dont les axes d'articulation sont orientées dans la direction de balancement éventuel de la charge. 20) Dispositif de soulèvement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les barres articulées à genouillère (10) sont plus longues que la course de soulèvement de la charge. 30) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, aux extrémités inférieures des barres articulées (10) sont reliées, par l'intermédiaire de blocs de paliers (13) à une traverse (7) de support de la charge. 40) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque barre articulée (10) présente une branche médiane (lob) et deux branches extérieures (loua) auxquelles elle est reliée par l'intermédiaire d'axes (11) et de douilles d'articulation (12). 50) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que deux barres articulées à genouillère (10) sont disposées l'une près de l'autre par paire. 60) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, dans une branche (lob) de la barre articulée est guidé télescopiquement un tuyau (lot). 70) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le tuyau (lot) est guidé dans chaque branche inférieure (lob). 80) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les barres articulées à genouillère (10) sont décalées entre elles. 90) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend deux paires de barres articulées à genouillère avec des directions de déplacement se croisant. 100) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la traverse (7) est reliée par au moins un organe de soulèvement (6), avec un mécanisme de soulèvement (5) monté sur le dispositif.