DESCRIPTION Nouveau type de cueilleur pour machines à vendanger. L'invention concerne les machines à vendanger du type à lames ou palettes, effectuant le ramassage du raisin par un mouvement de va et vient vertical. Dans les types actuellement connus, le support des lames est constitué par deux channes verticales décrivant un quadrilatère, ce qui les maintient sensiblement horizontales lors de leur pénétration, et sensiblement verticales lors de leur élévation; mais pour juxtaposer plusieurs séries de lames, il faut beaucoup de chaines, un grand nombre de pign0ns, d'ou un risque de panne très fréquent, un réglage long et fastidieux à appliquer à chaque série, une difficulté d'entrainement de l'ensemble et mn manque de rigidité des supports. En plus de ceci, les sarments de la vigne risquent de se coincer dans les chaines et de bloquer l'appareil, entrainant par la n;8ne occasion une détérioration de la vigne.Dans un autre modèle, le ramassage s'effectue au moyen de trois bras horizontaux montés sur deux rotors, mais un seul de ces rotors est moteur, l'autre étant entralné en rotation par la jonction que constituent les bras; les inconvénients de ce système sont que le mouvement des bras est circulaire, d'ou une élévation des palettes dans le rang de vigne trop induite et par conséquent un ramassage des grappes incomplet; lteffet de torsion supporté par les bras pour entraîner le deuxième rotor, lorsque le cueilleur est en activité et que les palettes doivent supporter la résistaace due B la végétation, entraînant un risque de dégradation du cueilleur qui est obligé de tourner très vite afin d'assurer un mouvement satisfaisant. Le système constituant l'invention évite ces ir,convénie:nts, grâce à ses supports horizontaux articulés, nûs par deux channes entraînées par quatre pignons, qui s'élèvent verticalement sur toute la hauteur du rang de vigne, assurant un ramassage régulier, et aussi par la simplicité de son entrainement ne nécessitant que deux éléments moteurs. Le cueilleur objet de l'invention comporte deux flasques verticales et parallèles 1 et 2 inclinées par rapport à la verticale d'un an le a; elles sont montées sur un bati et sont munies chacune de trois pignons libres 3 et d'un pinon moteur 4. La jonction des deux pignons moteurs sseffectue par une cardan 5, et l'entraînement de ensemble par un moteur hydraulique 6. Sur chaque flasque, les trois pignons libres et le pignon moteur sont reliés par une channe 7 (cette channe puvant être replacée par une courroie ou tout autre moyen moteur approprié). Les chaines de chaque flasque sont reliées entre elles par plusieurs arbres 8. Chaque arbre 8 est muni à chacune de ses extrémités d'un axe fixe, perpendiculaire à la charnue sur laquelle il est également fixé, les deux axes sont ainsi parallèles et décallés l'un par rapport à l'autre. Ils sont emboités dans la bague intérieure d'un roulement, la baque extérieure de ce roulement étant solidaire de l'arbre 8 et donc fixe par rapport à celuici. ainsi fixé, l'arbre 8 est donc mobile sur ses axes, mais par leur décalage, il est maintenu constamment horizontal et parallèle au rang de vigne. Sur cet arbre 8 sont fixées au moins trois palettes en caoutchouc 9, inclinées horizontalement par rapport à l'arbre 6 selon un angle variable, ce qui leur permet d'entrer de façon adoucie dans le rang de vigne, par un mouvement vertical ascendant, par lequel elles accrochent les raisins et les cueillent. L'inclinaison des flasques 1 et 2, les deux montages de roulerent de l'arbre 8 et des axes sur chacune des chastes permettent de conserver lors du mouvement parallélépipédique, les palettes 9 dans une position toujours strictement horizontale. Sur chaque flasque les deux pignons superieurs sont réglables verticalement, ceci permet d'allonger ou de raccourcie la hauteur du champ de travail dans la vigne; ainsi il est possible d'adapter selon les besoins plusieurs arbres sur le cueilleur. Sous chaque pignon superieur non moteur, un ressort 1C permet lors du mouvement de rotation de la channe, de co:- penser le jeu en jouant le rôle d'amortisseur. La vitesses du cueilleur est variable et peut être adaptée d'une part au cépage vendangé, et au degré de maturité du raisin, ceci afin de sauveàrder l'état du vignoble. Il est à noter qu'un autre cueilleur du même type est situé en face de celui-ci, de l'autre côté du rang de vigne afin de ramasser les deux faces du rang de vine en même temps. Le dispositif du cueilleur peut s'adapter sur les tracteurs enjambeurs et les machines à vendanger déjà existantes. REYENDICÂTIONS 1. Dispositif monté sur tracteur enjambeur, permettant de détacher des fruits et notamment des raisins dans un état proche de leur intégrité, à l'aide de palettes en caoutchouc rigide fixées sur au moins un support horizontal, actionnées par un mécanisme leur conférant un mouvement parai- lélépipédique. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'arbre support des palettes est hotizontal et parallèle au rang de vigne. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé pas le fait que l'arbre est muni à chacune de ses extrémités d'un roulement. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que ces roulements sont parallèles l'un par rapport à l'autre, et obliques par rapport à l'arbre auquel ils sont fixés. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que dans ces roulements sont emboités deux axes, dont les autres extrémité sont fixées sur le côté de pièces mécaniques en forme de cavalier. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérise; par le fait que chaque cavalier est boulonné sur un maillon de la chaîne de chaque flasque. 7. Dispositif selon les revendications 4 5 et 6 prises dans leur ensemble caractérisé par le fait que les channes et les roulements sont parallèles, et que les axes leur sont perpendiculaires. 8. Dispositif selon les revendications 4 5 6 et 7 prises dans leur ensemble caractérisé par le fait que ces deux montages sont parallèles et décalés l'un par rapport à 1' autre, obliques par rapport au rang de vigne alors que l'arbre qu'ils maintiennent est parallèle à ce même rang de vigne. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que ce montage est réalisé à chaque extrémité des arbres montés sur le cueilleur. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé par le fait que le nombre d'arbres est variable. 11. Dispositif selon les revendications 4 à 8 prises dans leur ensemble caractérisé par le fait que c ' est ce montage qui permet aux palettes fixées sur l'arbre de rester toujours horizontales lors du mouvement parallélépipédique. 12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé par le fait que ce mouvement parallélépipédique est obtenu par deux chaines montées chacune sur trois pignons libres et un pignon moteur, soutenant un nombre variable d'arbres horizontaux. 13. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé par le fait que lee deux pignons moteurs sont reliès par une cardan, entrainée par un moteur hydraulique. 14. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé par le fait que les chaînes peuvent être remplacées par des courroies, ou tout autre moyen moteur approprié. 15. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les palettes sont obliques par rapport au rang de vigne, selon un angle variable. 16. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé par le fait que les deux pignons supérieurs, dont l'un est moteur, sont réglables verticalement. 17. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé par le fait que le pignon supérieur libre est muni d'un ressort Jouant le rôle d'amortisseur et tendeur de charrie. 18. Dispositif selon les revendications 12 16 et 17 prises dans leur ensemble caractérisé par le fait que la longueur des charnels est variable, ce qui permet d'adapter le nombre d'arbres en fonction du vignoble. 19. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le rebord superieur des palettes est effilé, ou biseauté. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que deux cueilleurs de ce type sont montés face à face, de chaque coté du rang de vigne, afin d'en effectuer le ramassage simultané. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente caractérisé par le fait que la longueur des palettes doit entre inferieure à la distance séparant les centres des deux pignons supérieurs.