La présente invention concerne un dispositif de préparation du sol du genre pour la- plantation d'arbres, destiné être attelé à un tracteur ou à tout autre véhicule de traction -et comprenant un bras qui porte a son extrémité externe ou libre un outil conçu pour le traitement du sol et ayant la forme d'une plaque, susceptible de pivoter autour de son axe géométri- que et de s'incliner vers la surface du sol et dans le sens de la -traction, le bras étant raccordé par son autre extrémité un organe de fixation sur lequel il est monté de manière a pouvoir pivoter dans deux directions, au moins approximativement perpendiculaires 11 une a l'autre. De nos jours, 11 exploitation rationnelle du bois d'oeuvre est effectuée en général par la coupe dite a blanc d'estoc, ce qui signifie que le sol dans une zone d'abattage est totalement débarrassé d'arbres. Avant qu'on puisse procéder a la mise en terre de nouveaux plants dans une semblable zone d'abattage, on doit traiter convenablement le sol en éliminant les broutilles, brindilles et la végétation superficielle aux endroits ot les nouveaux plants doivent être placés. Sur un sol qui a subi une coupe a blanc estoc, ce traitement de la terre peut être exécuté de préférence au moyen d'une machine appelée herse forestière qui forme dans le sol des sillons et des mottes plus ou moins droits, à proximité immédiate desquels les plants peuvent être placés.Un modèle bien connu de herse forestière se compose d'un châssis en caisson de forme essentiellement triangulaire, dont le sommet est destiné a etre attelé a un véhicule tracteur et dont la base porte, a chacune de ses extrémités, un outil en forme de plaque qui peut tourner autour de son axe géométrique et être incliné vers la surface du sol ainsi que dans le sens de traction, cet outil étant en outre monté pivotant sur un axe vertical et maintenu dans sa position normale de travail par un ressort qui agit dans la dirextion latérale lorsqu'il rencontre un obstacle, par exemple une pierre ou une souche, il pivote latéralement contre l'action antagoniste du ressort et, le cas échéant, est soulevé avec le reste de la herse, de sorte que celle-ci ne se bloque pas.Par une quantité de lest convenablement réglée sur le chassies en caisson, il est possible de fixer la profondeur a laquelle les outils doivent pénétrer dans le sol et, par suite, la profondeur des sillons. Il existe aussi des herses forestiaires dont chacun des outils est monté a l'une des extrémités d'un bras dont l'autre extrémité est articulée sur le véhicule tracteur au moyen d'un organe de fixation monté sur celui-ci. Dans les dispositifs connus dont il a été fait mention ci-dessus, l'organe de fixation est raccordé au véhicule de manière à pouvoir pivoter au moyen d'un axe et les forces qui agissent sur l'outil sont destinées à être absorbées par la herse proprement dite. De cette manière, c'est le poids de la herse qui détermine le degré de préparation du sol qu'on peut obtenir, ce qui implique que la herse doit avoir un certain minimum de poids pour que l'on puisse parvenir à la préparation requise du sol. (bla n'est évidemment pas satisfaisant, eu égard au fait que le poids du véhicule tracteur n'est nullement mis a profit a cet effet. Par conséquent, le poids total de la herse et du véhicule tracteur est plus élevé que cela est nécessaire en fait si l'on considère la qualité de la préparation du sol. Toutefois, il s'est révélé quelles herses utilisées jusqu'ici présentent aussi d'autres déficiences ou inconvénients. Par exemple, il est apparu qu'elles n'avaient pas la souplesse et la flexibilité que l'on est en droit d'exiger d'un outil forestier de ce genre. Cela provient, au moins en partie, de ce que les herses sont, comme on l'a déjà mentionné, excessivement lourdes, encombrantes et1 par suite, incommodes a manoeuvrer en raison du lest qui est nécessaire pour enfoncer les outils dans le sol. Ce lest est entièrement manipulé a la main et, par conséquent, il n'est pas mis a profit dans la mesure exilée par les circonstances, ce qui se traduit par une insuffisance inadmissible de la qualité du traitement du sol. En conduisant le véhicule tracteur, il n'est pas non plus possible de faire varier la quantité de lest en fonction de l'aspect du terrain. De plus, un obstacle que rencontre l'un des outils dans le sol influe non seulement sur le sillon creusé par cet outil, mais aussi sur le sillon formé par l'autre outil. En outre, il se produit fré quemment des efforts de choc sur le véhicule tracteur. Il est donc particulièrement souhaitable que ces efforts maximaux puissent être éliminés.Enfin, l'écart entre les sillons creusés par les outils est défini par la construction de la herse, si bien qu'on ne peut pas faire varier le nombre de plants par unité de surface, dans la mesure voulue pour une exploitation efficace de la forêt. La présente invention a pour objet d'éliminer les inconvénients évoqués ci-dessus. Ce but est atteint principalement par la réalisation de la machine a préparer le sol du type indiqué dans le préambule et dans laquelle l'organe de fixation est raccordé rigidement au véhicule et des dispositions sont prises pour qu'en service, le bras soit maintenu, au moins dans l'un de ses deux plans de pivotement, dans sa position normale de travail ou dans une autre position de travail conditionnée par les caractéristiques du sol, au moyen d'une force de remise en l'état initial qui peut être réglée depuis le siège du conducteur du véhicule et qui agit entre le bras et le véhicule ou un quel conque organe raccordé rigidement celui-ci. Un mode de réalisation de la machine a préparer le sol selon l'invention va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés qui le représentent schématiquement. La figure 1 est une vue de dessous d'une herse forestiaire, équipée de deux dispositifs de préparation du sol selon l'invention. La figure 2 est une vue latérale, quelque peu simplifiée, du dispositif de préparation du sol proprement dit. La herse forestière représentée sur les figures 1 et 2 est équipée de deux dispositifs de préparation du sol dont chacun se compose, dans sa partie principale, d'un outil 1 de travail du sol, d'un bras 2 et d'un organe de fixation ou support 3. L'outil 1 est constitué par un disque en forme de plaque, muni de dents pointues 4 le long de sa circonférence. Le disque est monté a rotation dans un carter 5, de manière a pouvoir être incliné plus ou moins vers le sol et dans le sens de la traction. A son touxe le carter 5 est monté a rotation, au moyen d'un pivot 6, sur l'une des extrémités du bras 2 et il est maintenu élastiquement dans sa position de travail réglée au moyen d'un bras 7 et d'une tige 9 qui est raccordée de manière réglable a ce bras et qui est sollicitée par un ressort enfermé dans une boite 8, la position de travail étant réglable au moyen de trous pratiqués dans la tige 9. A son extrémité opposée, le bras 2 est monté a pivotement, normalement dans une position horizontale, sur un axe 10 qui est a son tour articulé sur le support 3 au moyen d'un axe 11 perpendiculaire au premier. Un vérin 12 à commande hydraulique, de type connu en soi, est monté entre le support 3 et le bras 2 et maintient élastiquement le bras 2 dans une position qui correspond approximativement à la direction de traction de la herse. Au cas où l'outil 1 rencontrerait sur son chemin un obstacle-dont l'écartement latéral entraînerait une surcharge de l'outil, le bras 2 pivote plutôt latéralement autour de l'axe 11, dans le sens de la flèche A, contre l'action antagoniste du vérin hydraulique.Au moyen d'un autre vérin 13 a commande hydraulique, monté lui aussi entre le support 3 et le bras 2, l'outil 1 reçoit une certaine pression qui peut être réglée convenablement et est dirigée perpendiculairement, ou au moins a peu pr & perpendiculairement au sol, de façon a s'appliquer sur celui-ci. En service, au cas où l'outil rencontre un obstacle posé sur le sol, par exemple une pierre ou similaire, le bras 2 pivote autour de l'axe 10 contre l'action antagoniste du vérin qui agit sur lui, de manière a se soulever et à passer l'obstacle contre l'effet de la pression exercée par le vérin 13 et, après avoir sauté l'obstacle, il est ramené dans sa position de travail réglée.Le cas échéant, le vérin 13 est agencé (avec double effet).de sorte qu'en cas de besoin, le bras 2 puisse maintenir l'outil 1 en position soulevée a distance du sol (position de transport), par exemple pour permettre une marche arrière du véhicule tracteur ou des manoeuvres similaires. D'après l'invention, les outils travaillent individuellement, chacun des vérins étant équipé de son propre circuit pour le fluide hydraulique et de ses propres dispositifs de réglage de pression et de commande qui sont manipulés depuis le siège du conducteur du véhicule au cours.du travail. Dans chaque vérin, la pression réglée est maintenue au.omatiquement a un niveau constant et, étant donné que chaque vérin est monté entre le bras 2 et l'organe de fixation 3 qui est raccordé rigidement au véhicule tracteur, ce dernier et la herse, y compris ses outils, se comportent comme un ensemble rigide dans la mesure où la pression extérieure (provenant du sol) exercée sur l'outil ne dépasse pas la pression interne constante, tuyau fluide hydraulique et agissant sur l'outil.Par contre, si la pression extérieure dépasse la pression interne constante due au fluide hydraulique et agissant sur l'outil, celui-ci évite en pivotant l'obstacle du sol. Normalement, la pression interne constante réglable ne doit pas être supérieure a cette pression extérieure, car s'il en était ainsi, il en résulterait que, quand la herse rencontre un obstacle sur le sol, les roues motrices du véhicule tracteur seraient déchargées, ce qui provoquerait un patinage et, le cas échéant, l'arrêt du véhicule ; il est vrai que cela peut constituer en soi une certaine protection contre une surcharge du moteur et de la transmission du véhicule tracteur.Lorsqu'un semblable patinage se produit, le conducteur n'a qu'à réduire la pression réglée dans le système ou circuit dé fluide hydraulique, dans une mesure suffisante pour que la herse puisse éviter l'obstacle sur le sol sans qu'aucun patinage ne se produise. En éffet, comme tous les réglages, y compris le réglage de pression, sont effectués a partir du siège du conducteur, il n'y a aucune difficulté a régler en toute occasion ladite pression interne en fonction de la résistance rencontrée sur le sol. Comme on l'a mentionné, l'organe de fixation 3 doit être raccordé rigidement au véhicule tracteur. On y parvient au moyen d'une barre transversale 14 profilée en I qui est fixée sur le véhicule tracteur (non représenté sur les dessins) et sur laquelle le support peut être fixé dans toute position voulue en direction latérale par serrage au moyen de boulons 15. Un ou plusieurs dispositifs de préparation du sol peuvent être fixés sur la barre transversale 14. La distante qu' les sépare peut être facilement adaptée aux circonstances.Si l'on place deux outils de préparation du sol a côté l'un de l'autre, de sorte que les disques en forme de plaque soient opposés l'un a 1-' autre par leurs faces concaves, il est possible, à l'aide du dispositif selon l'invention, de creuser des sillons de double largeur dont les mottes formeront alors une crête surélevée au milieu; ; I1 est manifeste qu'on dispose d'une grande souplesse dans le mode de travail lorsqu'on utilise les dispositifs de préparation du sol travaillant individuellement selon l'invention, eu égard en particulier au fait que, selon une variante possible, chaque organe de fixation peut être évidemment conçu pour être monté separement et directement sur le véhicule tracteur, au lieu-d'être installé sur une barre en I commune a plusieurs organes de fixation. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de préparation du sol pour la plantation d'arbres, destiné a être attelé à un tracteur ou à tout autre véhicule de traction et comprenant un bras 2 qui porte à son extrémité externe ou libre un outil 1 conçu pour le traitement du sol et ayant la forme d'une plaque, susceptible de pivoter autour de son axe géométrique et de s'incliner vers la surface du sol et dans le sens de la traction, le bras 2 étant raccordé par son autre extrémité à un organe de fixation 3 sur lequel il est monté de manière à pouvoir pivoter dans deux directions, au moins approximativement perpendiculaires l'une à l'autre, caractérisé en ce que l'organe de fixation 3 est raccordé rigidement au véhicule et en ce que des dispositions sont prises pour qu'en service, le bras 2 soit maintenu, au moins dans l'un de ses deux plans de pivotement, dans sa position normale de travail ou dans une autre position de travail conditionnée par les caractéristiques du sol, au moyen d'une force de remise en l'état initial qui peut être réglée depuis le siège du conducteur du véhicule et qui agit entre le bras 2 et le véhicule ou un quelconque organe raccordé rigidement à celui-ci. 2.- Dispositif de préparation du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des plans de pivotement du bras 2 est au moins approximativement parallèle au plan défini par les points de contact du véhicule tracteur avec le sol. 3.- Dispositif de préparation du sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par un dispositif de pression 12, 13 qui est commaulié par un fluide hydraulique a pression réglable et qui produit la force de remise en l'état initial. 4.- Dispositif de préparation du sol selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de pression est équipé d'un moteur hydraulique,~ éventuellement à double effet. 5.- Dispositif de préparation du- sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, de façon connue en soi, le bras 2 est monté à pivotement, par son autre extrémité interne, sur un axe 10 qui est au moins approximativement parallèle a un plan passant par les points de contact du véhicule tracteur avec le sol, axe qui est a son tour monté sur l'organe de fixation 3 au moyen d'un axe ll qui lui est perpendiculaire et autour duquel il peut pivoter. 6.- Dispositif de préparation du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, de façon connue en soi, l'organe de fixation 3 est agencé de manière pouvoir être monté dans une position choisie a volonté en direction latérale, le long d'une barre 14 prévue sur le véhicule tracteur.