L'invention concerne les transmissions hydrauliques et, plus exactement, les convertisseurs hydrauliques de couples. Le convertisseur hydraulique proposé peut etre utilisé avec un grand succès dans des transmissions des automobiles. Ce convertisseur hydraulique monté dans le flux de force en aval du moteur assure une variation automatique continue du couple moteur sur son arbre de sortie relié à l'arbre de transmission, protège les pieces du moteur et de la transmission contre les surcharges dynamiques surgissant lors du mouvement de l'automobile sur un terrain accidenté, au changement des vitesse6, contre les charges dues aux vibrations de torsion du moteur, etc. Le convertisseur hydraulique se distingue par une fabrication simple et sa fiabilité en utilisation. Un convertisseur hydraulique est une machine à aubes qui comprend, normalement, une roue ou impulsion liée à l'arbre du moteur, une roue réceptrice ou de turbine liée à son arbre de sortie et une roue de réacteur qui reçoit un couple de réaction créé à la transformation par le convertisseur hydraulique du couple moteur fourni par le moteur, et qui est reliée par l'intermédiaire dtune roue libre à son arbre fixe ; les roues sont disposées de façon que leurs chenaux de circulation forment un chenal de circulation fermé du convertisseur hydraulique, c'est-s-dire un tore de circulation. Chaque roue du convertisseur hydraulique est constituée par un corps de roue, une pièce d'insertion et par des aubes placées entre ces derniers. Toutes les roues du convertisseur hydraulique sont logées à l'intérieur de son carter formé par le corps d'une des roues, généralement, de la roue de pompe et les pièces reliées à ce dernier. Dans ce cas, le carter du convertisseur hydraulique est rotatif. A la rotation de la roue de pompe le liquide moteur remplissant le tore de circulation du convertisseur hydraulique forme un courant qui, en passant successivement à travers les roues du convertisseur hydraulique et agissant sur leurs aubes, tourne de 360" en circulant dans le volume clos. Du côté extérieur, ce courant est limité par les corps des roues dont l'ensemble forme la surface extérieure toroïdale ; du c8té intérieur, il est limité par les pièces d'insertion des roues dont ensemble forme sa surface intérieure torique. La plus large application est assurée par des convertisseurs hydrauliques munis d'une roue de pompe du type centrifuge dont la sortie est 8ituée sur le rayon maximal du tore de circulation d'une roue de turbine du type centripète dont entrée se trouve sur le rayon maximal du tore de circulation et d'une roue de réaction placée sur le rayon minimal du tore de circulation. Des convertisseurs hydrauliques connus de ce type sont largement utilisés dans les transmissions des automobiles et autres moyens de transport, ils ont une construction compacte, un faible poids et assurent une variation automatique du couple moteur dans une large plage des valeurs du rapport de transmission. Cependant, lors de la fabrication des aubes des roues des tonvertisseurs hydrauliques, surtout en cas des grandes séries de production propres 9 la construction automobile, la nécessité de recourir a une technologie d'avant-garde, en vue de réduire les frais de productionimpose des exigences spécifiques b la forme des aubes1 lesquelles rendent difficile la fabrication de ces aubes caractérisées par des profils hydrodynamiques parfaits. Les écarts de cette forme du profil qui apparaissent dans cette fabrication des aubes aboutissent à des pertes supplémentaires de puissance, dues à la formation de tourbillons dans le courant du liquide moteur contournant les aubes.L'abaissement du rendement du convertisseur hydraulique de ce fait amène une réduction de la puissance transmise et, par conséquent, l'abaissement du rendement même de l'automobile. On connais largement un convertisseur hydraulique, dans le carter duquel se trouvent des roues coulées en alliage d'aluminium : celle de pompe, du type centrifuge, celle de turbine, du type centripète, ainsi que la roue du réacteur et qui sont disposées de façon que leurs aubes forment un chenal à tore de circulation fermé, dans ce cas, les aubes de chaque roue sont disposées entre le corps de la roue formant une partie de la surface extérieure torique du chenal de circulation du convertisseur hydraulique et la pièce d'insertion, formant une partie de la surface intérieure torique du chenal de circulation du convertisseur hydraulique, et sont coulées en une seule pièce avec les roues. L'aube d'une telle roue a ordinairement un profil dont ltépaisseur est variable. Ces roues sont caractérisées par une haute rssis- tance mécanique et par une bonne fiabilité en cours d'utilisation. Les convertisseurs hydrauliques ayant une telle construction sont ordinairement employés dans les transmissions hydrauliques des camions et d'autres types d'automobiles A puissance du moteur élevée. Toutefois, le niveau actuel de la production lorsque, pour la formation des aubes en cours de coulée, on utilise les noyaux destructibles en sable, ne permet pas d'obtenir le profil d'aube avec une précision nécessaire et avec un haut degré de finition de la surface contournée par le courant. Pour les roues coulées, les défauts typiques sont les suivants : non stabilité de la forme du tronçon d'entrée de l'aube, épaisseur augmentée de l'arbre de sortie de l'aube, ainsi que rugosité élevée et autres défauts de surfaces Tout cela provoque, lors du mouvement du liquide, l'augmentation des pertes de puissance du fait de son frottement contre les parois du canal, la formation de tourbillons supplémentaires et l'augmentation des pertes sur les arêtes. De ce fait, les indices du convertisseur hydraulique avec roues coulées, tels que rendement et coefficient de transformation du couple moteur1 ont des valeurs égales au rapport de la valeur du couple moteur, sur l'arbre de sortie du convertisseur hydraulique, à sa valeur sur l'arbre du moteur ; les valeurs de ces indices sont inférieures aux valeurs théoriquement accessibles pour des profils hydrodynamiques parfaits. La forme compliquée des profils de l'aube interdit l'application des méthodes modernes de coulée, telles que la coulée sous haute pression, etc., qui assurent une précision et une qualité élevées des surfaces. Le recours a des opérations d'ajustage, en vue d'éliminer les défauts indiqués de la forme du profil, rend la fabrication beaucoup plus onéreuse. Donc, avec l'accroissement du débit de la production,les caractéristiques du convertisseur hydraulique, par exemple le rendement et le coefficient de transformation, baissent en provoquant, par conséquent7 l'altération des caractéristiques de traction de l'automobile et l'abaissement de son rendement. On connait aussi un convertisseur hydraulique (voir le brevet des Etats-Unis dtAmérique nO 3.240.153) dont le carter renferme une rouxe de pompe, une roue de turbine et une roue du réacteur disposées de façon que leurs aubes forment un chenal de circulation a tore de circulation fermé, dans ce cas, les aubes de la roue de turbine sont disposées entre le corps de la roue, formant une partie de la surface extérieure torique du chenal de circulation du convertisseur hydraulique7 et la pièce d'insertion, formant une partie de la surface intérieure torique du chenal de circulation du convertisseur hydraulique ; les aubes ont un profil d'épaisseur variable et se trouvent reliées au corps de la roue et å sa pièce d'insertion d l'aide des saillies formées a la coulée sur le corps de la roue et ayant la forme des tiges passant å travers les trous prévus dans le corps de l'aube et s'engageant dans les encoches réalisées dans la pièce d'insertion. Les aubes sont fixées par une déformation plastique des extrémités des tiges saillant des encoches de la pièce d'insertion, Dans ce cas, pour la fabrication des aubes à profil d'épaisseur variable,on peut utiliser les méthodes modernes de coulée, qui assurent une précision nécessaire de la forme du profil et une qualité élevée des surfaces de l'aube. Toutefois, une telle construction de la roue du convertisseur hydraulique présente un inconvénient consistant en ce que, pour assurer une résistance et une rigidité requises des tiges, il est nécessaire de fabriquer le corps de la roue en un matériau de haute résistance, par exemple en acier, ce qui aboutit 8. l'accroissement du poids et du moment d'inertie de cette roue, altérant, par exemple, les caractéristiques d'accélération de l'automobile. En plus, les aubes, dont les corps sont percés des trous débouchants destinés a être engagés sur les tiges1 ont un profil d'épaisseur sensiblement supérieure à celle des aubes ayant un profil hydrodynamique parfait. Il en résulte un rétrécissement considérable du courant dans le canal entre aubes et, par conséquent, une augmentation des pertes de puissance et un abaissement du rendement du convertisseur hydraulique. On connaît aussi un convertisseur hydraulique, couramment utilisé, dont le carter renferme une. roue de pompe du type centrifuge, un. roue de turbine du type centripète et une roue du réacteur disposées de façon que leurs aubes forment un chenal à tore de circulation fermé ; dans ce cas, les aubes, au moins d'une des roues, sont placées entre le corps de la roue formant une partie de surface extérieure torique du chenal de circulation du convertisseur hydraulique et la pièce d'insertion, formant une partie de surface intérieure torique du chenal de circulation du convertisseur hydraulique. Le corps de la roue et la pièce dtinsertion ont des encoches débouchantes. Les aubes sont fixées sur le corps et la pièce d'insertion au moyen dest languettes passant à travers les encoches. Les aubes, le corps et la pièce d'insertion d'une telle roue du convertisseur hydraulique sont fabriqués par des procédés à rendement élevé d'emboutissage de feuilles. On découpe dans des feuilles d'acier minces ayant une haute qualité de la surface, de pair avec leslanguettes, des aubes d'épaisseur constante du profil et on leur donne ensuite la forme requise. On réalise de la m8me maniere le corps et la pièce d'insertion en taillant simultanément les encoches. Au cours de l'assemblage > les languettes de l'aube sont introduites dans les encoches de la roue et de la pièce d'insertion et sont ensuite rabattues pour former une construction rigide. Le plus souvent on recourt & la fixation des aubes l'aide de languettes rabattables introduites dans les encoches, taillées dans le corps et dans la pièce d'insertion, pour le cas de fabrication des roues de turbine, moins souvent pour le cas de fabrication des roues de pompe, puisque le corps de la roue de pompe sert ordinairement de carter du convertisseur hydraulique assurant son étanchéité. Cette construction de la roue, étant caractérisée par des fabrication et assemblage faciles, se distingue par des compacité, poids et moment d'inertie faibles et assure une fiabilité élevée en cours d'utilisation, elle trouve une large application dans les convertisseurs hydrauliques des voitures de tourisme Un haut degré de finition des surfaces, contournées par le courant, et une épaisseurinsignifiante des ar8tes de sortie des aubes fabriquées par emboutissage de feuilles, assurent un rendement suffisamment élevé du convertisseur hydraulique aux régimes calculés qui se distinguent en ce que les angles du courant attaquant l'aube ne diffèrent que peu des angles de l'aube. En régimes, quand le courant attaque l'aube sous un angle différent de l'angle de aube, le profil mince d'épaisseur constante conditionne des pertes par chocs élevées par rapport au profil hydrodynamique d'épaisseur variable. Ceci amène a l'abaissement du rendement aux régimes non calculés ainsi que du coefficient de transformation, surtout aux faibles rapports de transmission du convertisseur hydraulique, égaux au rapport de la vitesse de rotation de la roue de turbine a la vitesse de rotation de la roue de pompe. Il s'ensuit une altération des caractéristiques de transformation du convertisseur hydraulique, ce qui aboutit 9 une diminution de la puissance sur son arbre de sortie et, de ce fait, à un abaissement de la vitesse de marche de l'automobile, ctest- -dire de son rendement. L'invention a pour objet de créer un tel convertisseur hydraulique dont les aubes, au moins d'une des roues, seraient réalisées et fixées de façon qu'il soit possible d'élever le rendement du convertisseur hydraulique, ctest-a-dire d'augmenter la puissance de l'automobile. Le problème posé est résolu par le fait que,dans le convertisseur hydraulique comprenant une roue å aubes de pompe, une roue & aubes de turbine et une roue à aubes du réacteur recevant un couple moteur de réaction, disposées de façon que les aubes des roues indiquées forment un chenal tore de circulation fermé du courant de liquide, limité par les corps des roues formant,dans leur ensemble, la surface extérieure torique du chenal de circulation et, du c6té intérieur, limité par les pièces d'insertion formant dans leur ensemble la surface intérieure torique du chenal de circulation, dans ce cas, les aubes d'au moins une des roues sont fixées à l'aide des languettes au corps de la roue et à la pièce d'insertion ayant des encoches débouchantes prévus pour les languettes, conformément a l'invention les aubes de cette roue ont un profil hydrodynamique d'épaisseur variable et, dans le corps de chaque aube, est placée au moins une plaquette dont les éléments forment lesdites languettes. Un tel convertisseur hydraulique a un rendement élevé et sa construction est simple, compacte et de fonctionnement sQr. La réalisation, selon l'invention, par exemple de la roue de turbine assemblée et constituée du corps de la pièce d'insertion embouti en feuille d'acier, est la plus efficace au cas ou l'aube a un profil hydrodynamique parfait. Le corps et la pièce d'insertion emboutis en feuille ont un haut degré de finition des surfaces contournées par le courant, ce qui améliore les conditions de formation du courant et favorise l'abaissement des pertes hydrauliques. Le profil hydrodynamique parfait a une arête d'entrée arrondie, une épaisseur variable qui est maximale dans sa partie médiane, et une arête de sortie qui est vive. I1 est A noter que le choix correct de ses paramètres permet de réduire au minimum les pertes hydrauliques dans une large plage de variations des angles d'attaque du courant sur l'aube. I1 en résulte une élévation du rendement et du coefficient de transformation du convertisseur hydraulique, ce qui augmente la valeur de la puissance transmise et, par conséquent, améliore les caractéristiques de traction de l'automobile. Pour obtenir les aubes ayant un profil hydrodynamique parfait, on recourt à des méthodes à haute productivité au moulage sous haute pression en alliage d'aluminium ou de magnésium, ou en matières plastiques, qui assurent une haute précision et un haut degré de finition des surfaces de l'aube contournées par le courant. Une mince plaquette montée dans le corps de I'aube,dont les éléments saillants forment les languettes de l'aube, ntemptche pas de donner au profil de l'aube la forme requise et assure une fixation sûre de l'aube au corps et à la pièce d'insertion. Pour assurer une fixation plus sGre de la plaquette dans te corps de aube, il est avantageux de percer la plaquette de trous. On arrive à fixer la plaquette d'une façon sûre lorsque cette plaquette possède trois languettes dont deux sont logées dans les encoches du corps et une dans l'encoche de la pièce d'insertion. Pour assurer une meilleure immobilisation de l'aube dans les encoches du corps, il est avantageux de réaliser ces encoches avec des surfaces en bout effilées, dans ce cas, avant la mise en place de l'aube, la dimension intérieure de l'encoche doit être inférieure à la dimension respective de l'embase de la languette de l'aube, ayant une forme cunéiforme. Ainsi, le convertisseur hydraulique, réalisé selon l'invention, est caractérisé par des fabrication et assemblage simples, comporte une fixation stre des aubes et des rendement et coefficient de transformation plus élevés, ce qui augmente la puissance sur l'arbre de sortie du convertisseur hydraulique et, par conséquent, accroît les capacités de traction de lrautomobile, ou autre moyen de transport, et son rendement. L'invention ressortira mieux de la description détaillée d'un exemple préféré de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de la circulation dans le convertisseur hydraulique ; - la figure 2 est une coupe axiale du convertisseur hydraulique, selon l'invention ; - la figure 3 est une vue d'une aube selon l'invention de la roue de turbine suivant la flèche A de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue de la plaquette, selon l'invention, montée dans le corps de l'aube de la roue de turbine ;; - la figure 4a est une vue suivant la fleche B de la figure 4 - la figure 5 est une coupe selon une encoche taillée dans le corps, avant l'introduction de la languette de l'aube - la figure Sa est une vue d'une languette de l'aube, selon l'invention ; - la figure 5b est une coupe analogue å la figure 5, la languette de l'aube étant mise en place - la figure 6 est un graphique représentant le rendement 2 et le coefficient de transformation K, en fonction du rapport de transmission i du convertisseur hydraulique. Le convertisseur hydraulique est une machine à aubes et comprend une roue 1 (figure 1) de pompe, une roue 2 de turbine et une roue 3 du réacteur. La roue I de pompe est reliée au moteur (non représenté sur le dessin) par l'intermédiaire d'un arbre 4 d'entrée, et la roue 2 de turbine, à un arbre 5 de sortie. La roue 3 du réacteur est montée sur un arbre fixe 6 et est reliée å ce dernier par exemple en roue libre. Les chenaux de circulation de la roue I de pompe, de la roue 2 de turbine et de la roue 3 du réacteur forment un chenal de circulation fermé du convertisseur hydraulique ou un tore de circulation, à l'intérieur duquel coule le courant délimité par une surface torique extérieure 7 et par une surface torique intérieure 8. La roue 1 (figure 2) de pompe est réalisée en plusieurs pièces et comprend un corps 9, une pièce d'insertion 10 et des aubes 11 placées entre ces derniers et fixées au moyen de languettes 12 introduites dans les encoches 13 et 13a, taillées respectivement dans le corps 9 etdans la pièce d'insertion 10. Du cté extérieur du corps 9, les encoches 13 sont fermées par un écran 14. Le corps 9 de la roue 1 de pompe, de pair avec son couvercle 15 et le moyeu 16, forment un carter rotatif 17 du convertisseur hydraulique, relié à l'aide d'une plaquette 18 à l'arbre 4 d'entrée qui est l'arbre du moteur. La roue 2 de turbine est réalisée en plusieurs pièces et est constituée par un corps 19, une pièce d'insertion 20 et par des aubes 21, logées entre ces derniers et qui leur sont fixées au moyen des languettes 22 montées dans les encoches 23 et 23a taillées respectivement-dans le corps 19 et dans la pièce d'insertion 20. La roue 2 de turbine est reliée à l'aide d'un moyeu 24 à l'arbre 5 de sortie du convertisseur hydraulique. La roue 3 du réacteur est composée d'un corps 25, coulé en une seule pièce avec des aubes 26, et d'une pièce d'insertion 27. La roue 3 du réacteur est reliée à l'arbre fixe 6 par l'intermédiaire d'une roue libre 28. Les aubes 21 (figure 3) de la roue 2 de turbine ont un profil hydrodynamique d'épaisseur variable se distinguant par une arête 29 d'entrée arrondie, une partie médiane 30 plus épaisse et une arête 31 de sortie effilée. Dans le corps de l'aube 21 est montée une plaquette 32 dont les parties saillantes forment les languettes 22. L'aube 21 est coulée en alliage d'aluminium et la plaquette 32 est emboutie en t6le d'acier mince. La plaquette 32 est montée dans l'aube 21 au cours de sa fabrication, la présence des trous 33 (figure 4) dans la plaquette 32 contribue à l'adhérence de la plaquette 32 9 l'aube 21. Il est avantageux de fabriquer les aubes 21 en alliage d'aluminium ou de magnésium ou en matières plastiques par moulage sous pression, ce qui assure un faible poids, des précision et degré de finition élevés des surfaces. La mince plaquette 32 (figure 4a) disposée dans la partie médiane de l'aube 21 (figure 3) ne cause pas de difficultés, lorsque l'on donne à l'aube 21 la forme requise du profil. Au cours de l'assemblage de la roue 2 (figure 2) de turbine les languettes 22 de l'aube 21 sont introduites dans les encoches 23, 23SS taillées dans le corps 19 > et la pièce d'insertion 20 et ensuite elles sont rabattues. il est avantageux de réaliser les encoches 23 (figure 5) dans le corps 19 avec des surfaces en bout 34 effilées de façon que la dimension inférieure c soit inférieure ê la cote d (figure 5a) de l'embase de la languette cunéiforme 22. La déformation plastique des surfaces effilées en bout 34 (figure 5b) assure une mise en place sans jeu, ctest-b-dire la fixation store des languettes 22 dans les encoches 23. Les autres roues du convertisseur hydraulique peuvent être réalisées de façon analogue a celle de la roue 2 (figure 2) de turbine. Le carter 17 du convertisseur hydraulique est étanche. Le liquide moteur entre et sort, pour assurer l'évacuation de la chaleur, par les canaux ménagés dans arbre fixe 6. Une garniture dtétanchéité 35 sert à prévenir les fuites du liquide, entre le carter 17 du convertissbur hydraulique et l'arbre fixe 6, et des bagues élastiques 36 du type de segment de piston, entre les arbres fixe 6 et de sortie 5. Une collerette de centrage 37 assure la coaxialité du convertisseur hydraulique et de l'arbre 4 d'entrée. Un palier de glisseement 38 sert de deuxième appui pour le carter 17 du convertisseur hydraulique. La coaxialité du convertisseur hydraulique et de l'arbre 5 de sortie est assurée par un palier de glissement 39. Les efforts axiaux, apparaissant sur les roues du convertisseur hydraulique, sont transmis à son carter 17 par l'intermédiaire de rondelles 4O, 41, 42. La résultante de ces efforts est reçue par la plaquette 18 et est transmise à l'arbre 4 d'entrée. Le convertisseur hydraulique réalisé selon l'invention fonctionne de la façon suivante. À la rotation de l'arbre 4 d'entrée (figure 1), la roue 2 de pompe agit sur le liquide moteur remplissant la cavité entre les surfaces toriques extérieure 7 et intérieure 8. Dans son écoulement, a l'intérieur du tore de circulation, le liquide arrive à la roue 2 de turbine qui transmet l'énergie reçue. Ensuite, ce liquide attaque la roue 3 du réacteur, lequel change le sens du courant et transmet le couple de réaction å l'arbre fixe 6. La transformation du couple moteur par le convertisseur hydraulique a lieu lorsque la roue 3 du réacteur est chargée par le couple de réaction. h la diminution de la charge exercée sur la roue 2 de turbine, la vitesse de rotation de celle-ci augmente et le sens du courant, attaquant la roue 3 du réacteur, coricide avec le sens du courant en aval de la roue du réacteur. A ce régime, la roue libre 28 est déchargée du couple de réaction. L'accroissement ultérieur de la vitesse de rotation de la roue 2 de turbine et de la roue libre 28 ntempêche pas la rotation libre de la roue 3 du réacteur. Dans ce cas, il n'y a pas de transformation du couple moteur par le convertisseur hydraulique, le couple moteur sur l'arbre 4 d'entrée étant égal à celui sur l'arbre 5 de sortie, et le convertisseur hydraulique fonctionne en régime d'embrayage hydraulique. Le rendement du convertisseur hydraulique est fonction de la valeur des pertes hydrauliques sur les roues du convertisseur hydraulique, c'est-à-dire dépend de la perfection de la forme du profil de l'aube. A l'estimation des pertes hydrauliques dans le courant du liquide contournant l'aube par le courant du liquide on distingue les pertes dues aux chocs dépendant de l'angle du courant attaquant une aube et de'la forme de l'arête d'entrée de l'aube, les pertes dues au frottement qui sont fonction de la perfection de la forme du profil et des surfaces de l'aube, et les pertes d'arête qui dépendent de l'épaisseur de l'arête de sortie de l'aube. Les roues du convertisseur hydraulique de la construction proposée peuvent avoir des aubes de forme parfaite du profil assurant des pertes minimales. Les caractéristiques d'un tel convertisseur hydraulique sont représentées sur la figure 6 en traits continus. Sur cette figure sont indiquées, en fonction du rapport de transmission, la courbe 43 du rendement 1 et la courbe 44 du coefficient de transformation K. La figure 6 représente aussi in traits mixtes) les dépen dances analogues du rendement E (courbe 45) et du coefficient de transforma- tion K (courbe 46) relativement au rapport de tranémission i, pour un convertisseur hydraulique dont la roue de turbine possède les aubes minces a profil d'épaisseur constante. On voit de la figure 6 qu'un tel convertisseur hydraulique possede des valeurs plus petites de t et de K, surtout pour les faibles rapports de transmission i. Cela s'explique par le fait que, pour des roues avec aubes minces, les pertes dues aux chocs sont élevées, vu que dans le courant attaquant une aube mince sous un angle différent de celui de l'aube se développe une zone considérable de décrochage du courant, ce qui augmente les pertes de puissance. En outre, la figure 6 montre par les traits en pointillé les dépendances analogues du rendement t (courbe 47) et du coefficient de transformation K (courbe 48) du rapport de transmission i pour un convertisseur hydraulique dont la roue-de turbine est coulée avec des aubes ayant un profil d'une épaisseur variable. Les valeurs R et K de ce convertisseur hydraulique sont aussi inférieures celles du convertisseur hydraulique proposé, du àit que, dans ce cas, les rugosités des surfaces de l'aube conditionnent les. pertes dues au frottement élevées et,l'épaisseur augmentée de l'arête de sortie du profil, les pertes d'arête élevées. Le convertisseur hydraulique réalisé selon l'invention permet d'obtenir un rendement de 1 à 3Z supérieur, dans une large plage de variation du rapport de transmission, à celui du convertisseur hydraulique de construction analogue mais équipé d'une roue de turbine avec aubes minces. R E V E N D I C A T I O N S 1. Convertisseur hydraulique comprenant une roue à aubes de pompe, une roue à aubes de turbine et une roue à aubes de réacteur recevant un couple moteur de réaction, disposées de façon que leurs aubes forment un chenal à tore de circulation fermé du courant de liquide, qui est délimité, du c8té extérieur, par les corps des roues fermant dans leur ensemble la surface extérieure torique du chenal de circulation, et, du cté intérieur, par des pinces d'insertion formant dans leur ensemble la surface intérieure torique du chenal de circulation, les aubes, d'au moins une roue, étant fixées dans ce cas, à l'aide de languettes au corps de la roue et b a pièce d'insertion ayant des encoches qui débouchent et qui sont agencées pour ces languettes, ce convertisseur étant caractérisé en ce que les aubes de cette roue ont un profil hydrodynamique dlépaisseur variable, et en ce que, dans le corps de chaque aube, est logée au moins une plaquette dont les éléments saillants forment lesdites languettes. 2. Convertisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments saillants de la plaquette forment au moins trois languettes dont deux sont disposées dans les encoches du corps et une dans l'encoche de la pièce d'insertion. 3. Convertisseur hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les languettes sont cunéiformes et leur dimension, proximité de l'embase, est supérieure8 la dimension intérieure de l'encoche respective du corps de la roue, les parois en bout étant effilées dans ce cas. 4. Convertisseur hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plaquette montée dans le corps de l'aUbe est perforée.