La présente invention a pour objet une articulation pour siège de véhicule et, en particulier, des articulations pour sièges d'automobiles dont un élément est solidaire de la carcasse de l'assise, tandis qu'un autre élément est solidaire de la carcasse du dossier. Chaque siège comporte, en général, deux articulations, l'une commandée manuellement et l'autre reliée par un organe de jonction à la première afin d'entre actionnée en synchronisme avec la première. Le mécanisme de ces articulations comporte, d'une manière connue en soi, un train d'engrenages réducteurs assurant ainsi un positionnement correct du dossier pour chaque utilisateur et cette position est obtenue avec une grande précision, du fait que l'on peut, à l'aide du train d'engrenages réducteurs, obtenir un réglage très fin de la position du dossier par rapport à l'assise du siège. Ces articulations présentent cependant certains inconvénients car, sous l'effet de certaines contraintes, elles se bloquent du fait même de leur constitution qui a pour avantage, cependant, d'éviter que ces articulations munies d'un train d'engrenages réducteurs soit réversibles, c'est-à-dire que le dossier du siège se décale en arrière intempestivement. De plus, le blocage des articulations d'un siège pouvant se produire dans certaines conditions d'utilisation un peu exceptionnelles, il est apparu qu'il fallait absolument supprimer cet inconvénient par mesure de sécurité. On a donc utilisé des couronnes dentées et des pignons comportant une denture très fine mais, d'une part, cette denture très fine n'a pas permis d'empêcher le blocage intempestif et, d'autre part, cette denture présente de nombreuses difficultés de fabrication, ce qui donne un prix de revient élevé aux couronnes dentées et pignons. La présente invention remédie à tous ces inconvénients en créant une articulation qui présente tous les avantages des articulations connues, mais qui ne peut en aucun cas se bloquer et est d'une fabrication simple, sa denture pouvant être réalisée d'une manière avantageuse par des procédés très modernes, tout en évitant également toute possibilité de réversibilité intempestive. De plus, la manoeuvre du dispositif est très douce, ce qui permet un réglage très précis de la position du dossier y et la conception de l'articulation est telle que dans certai- nes limites une étanchéité est obtenue pour protéger le mécanisme contenu a' l'intérieur de l'articulation. Conformément à l'invention, l'art culation comporte un flasque fixe conformé solidaire de l'assise et présentant intérieurement une denture coopérant avec l'une des dentures d'un pignon satellite double monté sur une came solidaire d'un arbre pouvant 8tre entraîné en rotation et servant d'axe de centrage à l'articulation, un deuxième flasque solidaire de l'armature du dossier comportant également intérieurement une couronne dentée coopère avec l'autre denture du satellite double prémentionné de façon à obtenir, par rotation du satellite entrainé par la came et l'arbre, un mouvement démultiplié continu et sans à-coups du flasque solidaire de l'armature du dossier, des billes étant interposées, d'une part, entre la came et le satellite et, d'autre part, entre la came et la partie centrale intérieure du flasque fixe, caractérisée en ce que la denture intérieure des flasques et la denture du pignon satellite double sont réalisées sous forme d'élé ment s demi-circulaires réguliers formant les dents et les espaces entre dents pour obtenir un réglage str, très précis, sans à-coups, sans blocage de l'articulation, tout en permettant une fabrication très aisée par découpage-emboutissage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les billes utilisées sont en une matière plastique auto-graissante. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples, aux dessins annexés. La fig. 1 est une coupe longitudinale d'une articulation placée sur le c8té du siège ne comportant pas la commande. La fig. 2 est une coupe longitudinale de la même articulation mais côté commande. La fig. 3 est une élévation latérale de l'articulation vue suivant la flèche FI de la fig. 1. La fig. 4 est une élévation latérale de l'articulation vue suivant la flèche F2 de la fig. 2. La fig. 5 est une coupe longitudinale d'une variante de l'articulation précédente, cette articulation tétant pas commandée. La fig. 6 est une coupe Iongtudinale de la même articulation que la fig. 5, mais comportant un dispositif de commande. A la fig. 1, l'articulation se compose d'un flasque 1 qui comporte des trous 2 (voir fig. 3) destinés à le relier a' à l'armature du siège. La partie supérieure la du flasque qui est sensiblement circulaire présente un logement 3 concentrique par rapport à un trou 4 servant au passage d'un axe creux non représenté, destiné à être relié à un arbre assurant la liaison avec la commande axiale de l'autre articulation, disposé symétriquement et muni d'un organe de manoeuvre manuel. Ce dernier est en général un bouton moleté ou présentant des aspérités facilitant sa préhension. Un deuxième flasque 5, comportant à sa partie supérieure des trous 6 permettant sa liaison avec l'armature du dossier, présente une partie inférieure 5a de forme sensiblement circulaire et qui comporte deux logements 7, 8 concentriques. Comme cela est visible à la fig. 3, le bord intérieur du logement 3 du flasque 1 comporte une denture 9. De même, le bord intérieur du logement 7 du flasque 5 comporte une denture 10. Un double satellite Il est placé à l'intérieur du boîtier constitué par les deux parties circulaires 1a et 5a des flasques 1 et 5, ce satellite double Il étant supporté par une came 12, montée sur un arbre non représenté et passant à travers le trou 13. Comme cela est déjà connu, le satellite double 17 repose sur la came 12 par l'intermédiaire de billes 14. Des organes de maintien 15 relient les deux flasques 1 et 5 entre eux. Les dentures intérieures 9 et 10 des flasques 1 et 5 ainsi que les dentures portées par le double satellite Il sont réalisées par des moyens convenables tels que découpage-emboutissage sous la forme de dents demi-circulaires régulières s'apparentant à une denture cycloidale afin d'obtenir une grande portée de chaque dent du satellite entre les dents des couronnes prévues dans les flasques 1, 5, permettant ainsi un excellent calage, sans jeu, des pièces dentées les unes par rapport aux autres. Ce profil de denture est non seulement satisfaisant au point de vue de l'emploi dans ces articulations car il permet de supporter de très grandes contraintes mais, de plus, cette denture est particulièrement facile à réaliser par des procédés aujourd'hui classiques en mécanique tels que découpage par emboutissage et autres procédés analogues. Â la fig. 2 les mêmes éléments qu'à la fig. I portent les mêmes références mais, en plus, on y voit un arbre 20 entraînant en rotation la came 12 au moyen, par exemple, d'un bouton moleté fixé en 20a sur l'arbre 20, tandis que l'autre extrémité 20b de l'arbre 20 reçoit, en général, un tube reliant l'arbre 20 à l'arbre placé au centre de l'articulation de la fig. 1 dans le trou 13 percé dans la came 12 ; ainsi à l'aide d'une seule commande manuelle on peut faire fonctionner, en synchronisme, les deux articulations. Les fig. 5 et 6 montrent les mêmes articulations qu'aux fig. 7 à 4, mais avec en plus des billes 25 placées entre la came 12 et le fond du boîtier 8 constituées par la partie centrale circulaire du flasque 5. La constitution et le fonctionnement de l'articulation des fig. 5 et 6 sont identiques à ce qui a été décrit précédemment, c'est pourquoi ils ne sont pas de nouveau décrits. Les articulations conformes à la présente invention permettent d'obtenir, par une fabrication simple, un produit très résistant ,donc d'une grande sécurité ,tout en permettant un réglage très sflr et très-précis sans à-coups du dossier d'un siège par rapport à 1 t assise de ce dernier. De plus, ces articulations ne se bloquent pas quelles que soient les conditions d'utilisation et sont irréversibles. REVENDICATIONS 1 - Articulation pour siège de véhicule comportant un élément réducteur à profil de denture spéciale, constituée par un flasque fixe conformé solidaire de l'assise et présentant intérieurement une denture coopérant avec l'une des dentures d'un pignon satellite double monté sur une came solidaire d'un arbre pouvant être entraîné en rotation et servant d'axe de centrage à l'articulation, un deuxième flasque solidaire de l'armature du dossier comportant également intérieurement une couronne dentée coopérant avec l'autre denture du satellite double prémentionné de façon à obtenir, par rotation du satellite entraîné par la came et l'arbre, un mouvement démultiplié continu et sans à-coups du flasque solidaire de l'armature du dossier, des billes étant interposées, d'une part, entre la came et le satellite et, d'autre part1 entre la came et la partie centrale intérieure du flasque fixe, caractérisée en ce que la denture inférieure des flasques et la denture du pignon satellite double sont réalisées sous forme d'éléments demi-circulaires réguliers formant les dents et les espaces entre dents pour obtenir un réglage sur, très précis, sans à-coups, sans blocage de l'articulation tout en permettant une fabrication tres aisée par découpageemboutissage. 2 - Articulation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les billes utilisées sont en une matière plastique auto-graissante.