i 2027793 La présente invention est relative aux métiers à tisser du type destiné à tisser des tissus tels que les câblés pour pneumatiques, c'est-à-dire des tissus composés d'une chaîne de câblés et d'une trame faible, dans lesquels on n'insère que le nombre 5 de fils de trame qui est nécessaire pour servir de liaison et pour maintenir l'écartement voulu entre les fils de chaîne, ainsi que pour maintenir ces fils parallèles entre eux pendant les phases du traitement de préparation de ce tissu en vue de son utilisation. 10 Lorsqu'on tisse un tissu tel qu'un tissu de câblés pour pneu matiques, une importante condition à satisfaire consiste à maintenir une tension appropriée sur les fils de chaîne et sur le tissu formé à partir de ces fils de chaîne pendant tout le processus du tissage, aussi bien qu'à maintenir ce tissu à une largeur aussi 15 proche que possible de la largeur de tissage pendant sa réception et son enroulement. Dans les métiers à tisser de la technique antérieure.qui sont destinés à tisser des tissus de câblés pour pneumatiques, il est prévu des mécanismes qui règlent la vitesse linéaire d'achemine-20 ment des fils de chaîne an métier, ainsi que des moyens qui régissent la vitesse à laquelle le tissu tissé est reçu ou entraîné pour s'enrouler sur une ensouple de tissu. Dans les métiers à tisser connus, il n'est pas prévu de moyen positif capable de maintenir une tension voulue sur les fils de 25 chaîne ni sur le tissu dans la zone de tissage. Ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art, le rouleau récepteur, qui est placé à la partie supérieure avant d'un métier, est entraîné d'une façon positive, par exemple au moyen d'un train d'engrenages ou équivalents. 30 S'il se manifeste une variation dans la vitesse à laquelle les fils de chaîne sont introduits, par rapport à la vitesse à laquelle le rouleau récepteur entraîne le tissu tissé, la tension exercée sur les fils de chaîne et sur le tissu peut devenir plus forte ou plus faible que la tension désirée. Tout accroissement 35 de la tension est considéré comme très préjudiciable car, dans ce cas, le tissu est astreint à se rétrécir à une largeur considérée comme nettement inférieure à la largeur de tissage que l'on tente toujours de maintenir dans la production de ce type de tissu. De même, si la tension exercée sur le tissu croît dans la zone 40 comprise entre le rouleau récepteur et le mécanisme enrouleur, il 69 45642 2 2027793 en résulte un rétrécissement du tissu qui engendre des résultats analogues. Toute diminution de la tension qui s'exerce sur les fils de chaîne et sur le tissu dans la zone de tissage peut être très pré-5 judiciable au tissu car, pendant les opérations de finition de ce tissu, on fait adhérer du caoutchouc aux surfaces du tissu et on le refend ensuite pour le ramener à l'épaisseur voulue. Si, pendant une période de diminution de la tension deuils de chaîne, certains de ces fils descendent au-dessous du niveau des fils adjacents, ils 10 se trouvent déplacés lorsqu'on fixe le caoutchouc sur les surfaces du tissu. Pendant le refendage, ces fils déplacés sont cisaillés, ce qui rend le morceau de tissu qui comporte ce défaut inapte à l'utilisation envisagée. Le dispositif de commande de la tension suivant l'invention 15 constitue un moyen perfectionné pour le tissage des tissus de câblés pour pneumatiques et son but principal est d'éliminer les inconvénients ci-dessus en réalisant des mécanismes capables de maintenir automatiquement une tension constante sur les fils de chaîne et sur le tissu formé au moyen de ces fils, dans la zone de 20 tissage aussi bien que dans la zone du tissu qui est comprise entre le mécanisme récepteur et le mécanisme enrouleur. L'invention utilise trois groupes d'entraînement séparés, à moteur électrique, et qui coopèrent entre eux, chacun des groupes comprenant un élément de commande qui est logé dans une boîte de 25 commande unique commune aux trois groupes. Le premier groupe d'entraînement est du type à vitesse réglable et, du fait qu'il est lié à la vitesse du métier,' il est apte à commander la vitesse linéaire avec laquelle les fils de chaîne sont acheminés au métier. Le deuxième groupe commande les moyens 30 d'entraînement en rotation du rouleau récepteur et le troisième groupe commande les moyens d'entraînement en rotation de l'ensou-ple sur laquelle le tissu s'enroule. Les organes de commande du deuxième et du troisième groupe comprennent un dispositif capable de faire varier la vitesse des arbres des moteurs, et, ces organes 35 de commande sont reliés respectivement au .-rouleau;.récepteur et à l'ensouple respectivement pour utiliser les variations de la charge de leurs moteurs pour capter continuellement et commander le vitesse des groupes afin de maintenir la tension du tissu à une valeur prédéterminée. 40 D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours 69 45642 3 2027793 de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple : la Fig. 1 est une vue en perspective d'un métier et des mécanismes qui coopèrent avec ce métier pour tisser un tissu de 5 câblés pour pneumatiques, cette vue représentant les trois groupes séparés, à moteur électrique, coopérant entre eux, montés pour équiper ce métier, et ces groupes comprenant le dispositif suivant l'invention destiné à maintenir à un niveau désiré la tension des fils de chaîne et celle du tissu formé par ces fils ; 10 la Fig. 2 est une vue en perspective d'une partie du mécanis me de la Fig. 1 qui montre à échelle légèrement agrandie le groupe à moteur électrique qui commande l'acheminement des fils de chaîne vers un métier ; la Fig. 3 est une vue analogue à celle de la Fig. 2, mais 15 qui montre le groupe d'entraînement destiné à commander la rotation du rouleau récepteur ; la Fig. 4 est également une vue analogue à la Fig. 2,mais qui montre le groupe destiné à commander l'enroulement du tissu tissé ; 20 la Fig. 5 est une vue schématique qui montre, à l'aide des flèches, le sens du défilement des fils de chaîne et du tissu pendant le tissage. On décrira maintenant la forme préférée de réalisation de 11 invention : 25 Dans cette forme, le métier désigné dans son ensemble par la référence 10 sur la Fig. 1 est de conception classique et il n'est pas représenté dans sa totalité, la Demanderesse estimant que cette vue représente suffisament d'éléments du métier et des mécanismes auxiliaires qui coopèrent dans le tissage d'un tissu de câblés 30 pour pneumatiques, pour servir de base pour une description détaillés de l'invention. En arrière du métier 10, et relativement proche de celui-ci, est prévu un compresseur de chaîne comprenant des bâtis latéraux 11 (seul le bâti de gauche étant représenté sur les Fig. 1 et 2) 35 qui sont reliés à proximité de leurs extrémités inférieures par des entretoises avant et arrière 12 et 13. Deux rouleaux 14 et 15 d'alimentation de fils de chaîne occupent la distance comprise entre les bâtis latéraux 11 et sont montés rotatifs aux extrémités supérieures de ceux-ci, sur des arbres 16 et 17. Ces arbres sont 40 montés rotatifs dans des paliers appropriés (non représentés) et 69 45642 4 2027793 les extrémités des arbres, qui sont représentées sur les Fig. 1 et 2, sont prolongées à l'extérieur au-delà du bâti 11 de gauche et portent deux roues dentées droites l8 et 19 qui engrènent entre elles. 5 Les rouleaux d'alimentation 15 et 14 sont montés très proches l'un de l'autre, le rouleau avant 15 étant monté à un niveau supérieur à celui du rouleau complémentaire 14. Un groupe d'entraînement 20 à moteur électrique constitue le dispositif d'entraînement de ces rouleaux d'alimentation en 10 rotation et est porté par une chaise 21 qui est elle-même fixée par des moyens appropriés quelconques (non représentés) au bâti 11 (Fig. 1 et 2). Ce groupe 20 est du type à vitesse réglable et il comprend un pignon (non représenté) qui est en prise avec la roue dentée 18. *5 Un poste de commande 22 est placé sur le côté avant gauche du Métier et sert à loger les éléments électriques nécessaires pour fournir la puissance et commander le groupe d'entraînement 20 aussi bien que les groupes d'entraînement qui commandent la réception et l'enroulement du tissu qui seront décrits avec plus de détails dans 20 la suite. Un tube 23 (Fig. l) qui s'étend entre un groupe d'entraînement 20 et le poste de commande 22 contient les câbles nécessaires pour alimenter et commander le groupe d'entraînement. Ce groupe débite les fils de chaîne au métier à une vitesse linéaire constante qui est liée à la vitesse du métier de façon à provoquer 25 l'insertion du nombre préféré de fils de trame, ou duites, par centimètres. En tournant simplement un bouton de commande 24 dans un sens ou dans l'autre, on peut obtenir la vitesse désirée sur le groupe d'entra înement. Les fils de chaîne sont désignés sur la Fig. 1 par la réfé-30 rence 2$ et, ainsi qu'il est bien connu dans la technique, ils se dévident d'une source d'alimentation appropriée (non représentée) qui peut être constituée par un râtelier de bobines ou par un ensemble d'ensouples-de chaîne. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 5, à mesure qu'ils arrivent de leur source d'alimentation, 35 les fils de chaîne passent au-dessus de la partie- supérieure du rouleau d'alimentation 15 puis autour de la partie avant, de la partie arrière et de la partie inférieure du rouleau 14, et de là, parviennent au métier dans un plan à peu près horizontal. Les fils de chaîne traversent un mécanisme d'arrêt appelé casse-chaîne (non représenté) de type habituel et, de là, ils pas- 40 69 45642 5 2027793 sent dans les lisses dont l'une est représentée et désignée par la référence 26 sur la Fig. 1. Le tissage des fils de chaîne est classique, c'est-à-dire que, par leurs mouvements alternatifs, les lisses forment les foules à travers lesquelles on fait passer 5 une navette 27 pour insérer les fils de trame. Au fur et à mesure de sa formation, le tissu est tiré vers l'avant du métier par un rouleau récepteur partiellement représenté et désigné sur les Fig. 1 et 3 par la référence 28. Le rouleau récepteur est monté rotatif de façon classique à la partie su-10 périeure et avant du métier et, à la place de l'habituel train . d'engrenages d'entraînement de ce rouleau, il est prévu ion groupe d'entraînement séparé à moteur électrique, désigné dans son ensemble par la référence 29. Le groupe d'entraînement 29 est porté par une chaise 30 qui 15 est fixée rigidement à un flanc droit 31 du support de l'ensou-ple de tissu par des moyens appropriés quelconques (non représentés). Ce groupe d'entraînement est placé au-dessous du rouleau récepteur 28 et il comprend un réducteur à engrenages 32 sur lequel est montée une roue motrice à chaîne 33» partiellement repré-20 sentée sur la Fig. 1. Le rouleau récepteur 28 porte, au voisinage de l'une de ses extrémités une rcue à chaîne 34 calée sur lui, qui est dans le plan vertical de la roue motrice à chaîne 33» Une chaîne de transmission sans fin 35 (Fig. 1 et 3) passe autour de la roue à chaîne 34 portée par le rouleau récepteur et relie cet-25 te roue à la roue 33 qui est entraînée en rotation par le réducteur 32, lequel fait partie du groupe d'entraînement 29. Ce groupe d'entraînement constitue le dispositif qui actionne le rouleau récepteur 28 et il comprend m dispositif de commande qui coopère avec lui de telle sorte que, au fur et à mesure 30 qu'il est entraîné par ce rouleau récepteur, le tissu est guidé et tiré avec une tension prédéterminée. Un tube 36 (Fig.l) relie le groupe d'entraînement 29 au poste de commande 22 et contient les cables nécessaires pour alimenter le groupe d'entraînement et permettre de le commander au moyen 35 d'un bouton à main 37 qui est lui-même monté sur la surface supérieure du poste de commande. Le bouton 37 fait partie de l'ensemble de commande qui est logé dans le poste de commande 22 et qui comprend un dispositif permettant de faire varier la vitesse de l'arbre du groupe d'en-40 traîâament (non représenté) et, par l'intermédiaire du réducteur qui est relié au rouleau récepteur 28, ce mécanisme utilise les 69 45642 6 2027793 variations de la charge du moteur pour capter continuellement la vitesse du moteur et commander cette vitesse de façon à maintenir la tension du tissu à un niveau prédéterminé. En outre, le groupe d'entraînement 29 comporte une fonction de 5 déphasage qui permet à ce groupe de tourner continuellement à n'importe quelle vitesse, jusqu'à et y compris l'arrêt sans provoquer d'échauffement excessif du moteur. Cette dernière caractéristique est particulièrement avantageuse dans le cas de l'arrêt du métier car tout accroissement progressif de la tension du tis-10 su risque de provoquer une cessation du mouvement des éléments d'entraînement et que, lorsque le métier est prêt à reprendre son fonctionnement normal, la tension la plus forte du tissu est relâchée et que le rouleau récepteur commence automatiquement à tourner pour faire avancer le tissu. 15 Le tissu est désigné sur les Fig. 1 et 5 par la référence 38, et ainsi qu'on l'a représenté schématiquement sur la Fig. 5, ce tissu est entraîné par la surface supérieure, là surface avant et la surface inférieure du rouleau récepteur 28 et il est ensuite dirigé vers l'arrière, où il passe sur un rouleau de pression 39. 20 En quittant ce rouleau de pression 39, le tissu 38 efct dirigé vers l'avant et passe sur la surface avant d'un rouleau de guidage 40 et ensuite vers le bas et sur la surface inférieure et la surface arrière d'un rouleau de guidage inférieur 41. Le tissu est ensuite guidé £ans un plan horizontal pour passer sous une plate-forme 42 25 du tisseur (Fig. l) avant d'atteindre le rouleau 43 de guidage de l'enroulement, qui dirige ce tissu vers le mécanisme d'enroulement à commande indépendante, qui sera décril/âans la suite. Ce mécanisme d'enroulement est désigné dans son ensemble sur les Fig. 1 St 4 par la référence 44 et il comprend deux éléments 30 45 et 46 de bâti qui sont disposés à un certain écartement. Des tirant^ 47 (dont un seul est représenté sur la Fig. l) relient les éléments 45 et 46 dans la région des parties inférieures ou pieds de ces éléments, et les extrémités supérieures de ces éléments portent des prolongements ou montants 48 et 49 respectivement qui 35 sont dirigés vers le haut et alignés l'un par rapport à l'autre. Au-dessus des tirants 47, les éléments du bâti portent un rouleau entraîné 50 monté rotatif et disposé horizontalement (Fig. 4), que l'on peut appeler rouleau d'entraînement du tissu et capteur de tension. Ce rouleau entraîné est mis en rotation par un groupe 40 d'entraînement à moteur électrique désigné dans son ensemble 69 45642 7 2027793 par la référence 51, qui est analogue au groupe 29 d'entraînement du rouleau récepteur et qui est mis en action de la même façon, ainsi qu'on le décrira ci-après. Un deuxième rouleau entraîné 52 est monté rotatif dans les éléments 45 et 46 du bâti et est dis-5 posé à proximité du rouleau entraîné 50 et immédiatement en avant de celui-ci, de sorte que l'axe de l'un des rouleaux est parallèle à celui de l'autre, Un rouleau d'enroulement ou ensouple de tissu 53 (Fig. l) est adapté pour être porté par les surfaces supérieures adjacentes des 10 rouleaux entraînés 50 et 52 et les extréités de ladite ensouple de tissu sont adaptées pour être guidées pour se déplacer verticalement dans des glissières 54 et 55 qui dîont partie des prolongements 48 et 49 respectivement. Ces glissières 54 et 55 sont formées par des barres 56 et 57 disposées verticalement, placées en avanjs des 15 prolongements 48 et 49 du bâti respectivement, et à un certain é-cartement de ces prolongements. Les extrémités des rouleaux entraînés 50 et 52 se prolongent à l'extérieur, ainsi qu'on peut le voir sur les Fig. 1 et 4, au-delà de leurs portées de rotation formées dans l'élément 45 du 20 bâti et elles portent des roues à chaîne 58 et 59 respectivement, calées sur lesdites extrémités et qui sont reliées entre elles par une chaîne de transmission sans fin 60. L'extrémité du rouleau entraîné 50 se prolonge à l'extérieur sur une distance supérieure à la longueur du prolongement du rouleau 52 et elle porte une 25 roue à chaîne supplémentaire 61 également calée sur elle (Fig. 4). Une chaîne de transmission sans fin 62 passe sur la roue à chaîne 61 et pelie cette dernière à une roue motrice à chaîne (non représentée), qui est entraînée en rotation par un réducteur à engrenages 63 qui fait partie du groupe d'entraînement à moteur 30 51. Ce groupe 51 est supporté par une chaise de moteur 64 qui est fixée rigidement par^moyens quelconquesappropriés (non représentés) au côté de l'élément 45 du bâti. Un tube 65 (Fig. l) relie le groupe d'entraînement au moteur 51 au poste de commande 22 et contient les câbles nécessaires pour alimenter le groupe d'entraînement et 35 pour le commander au moyen d'un bouton à main 66 qui est lui-même monté sur la surface supérieure du poste de commande. Le bouton 66 fait partie de l'organe de commande qui est logé dans le poste de commande 22 et il sert de moyen pour faire varier la vitesse de l'ar-2^0 bre du groupe d'entraînement (non représenté). Le mécanisme, qui 69 45642 8 2027793 est analogue à celui qui est prévu pour le rouleau récepteur, capte, par l'intermédiaire du réducteur à engrenages 64 qui est relié aux rouleaux entraînés 50 et 52, les variations de la charge du moteur pour capter continuellement la vitesse de ce mo-5 teur et la régler de façon à maintenir la tension du tissu à un niveau prédéterminé. Ainsi qu'on l'a représenté par les flèches sur les Fig. 4 et 5, les rouleaux entraînés sont mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et 1'ensouple de tissu 53 qui est 10 en contact de friction avec les surfaces supérieures adjacentes des rouleaux entraînés, est mise en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, en considérant la Fig. 5. Sur cette Fig. 5, le tissu passe sur la surface'inférieure du rouleau 43 de guidage de l'enroulement puis il-est dirigé à peu près vers le haut pottr 15 passer sur la surface avant du rouleau 50 d'entraînement et de tension du tissu. Après avoir quitté le rouleau 50, le tissu s'enroule sur 1'ensouple 53 qui, ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, est mise en rotation par son contact de frottement avec les rouleaux entraînés 50 et 52. De même que le groupe d'entraînement ' 20 29 prévu pour le rouleau récepteur 28, le groupe 51 comporte également une fonction de déphasage qui permet au groupe de tourner continuellement à n'importe quelle vitesse, jusque et y compris l'arrêt, sans échauffement excessif du moteur électrique. Au cours du fonctionnement du métier, les trois groupes d'en-25 traînement séparés et qui coopèrent entre eux peuvent être commandés indépendamment ou ensemble et on peut les faire fonctionner en marche amânt ou en marche arrière au moyen du poste de commande 22 qui est placé sur le côté avant gauche du métier. Ces trois groupes sont reliés au circuit à 12 volts du mécanisme cas-30 se-chaîne du métier et, dès que le tissage est commencé, les trois groupes démarrent et s'arrêtent avec le métier. Le groupe d'entraînement 20 à moteur électrique à vitesse réglable qui fait partie du groupe compresseur de chaîne, est réglé pour acheminer les fils de chaîne 25 âu métier à une vitesse 35 linéaire constante qui est liée à la vitesse du métier pour insérer le nombre voulu de duites par centimètres. Les grouped'entraînement 29 et 51 qui commandent respectivement le rouleau récepteur et 1' ensouple de tissu déterminent la tension du tissu. Si l'on désire obtenir un plus petit ou un plus 40 grand nombre de fils de trame par centimètre, il suffit de changer 69 45642 9 2027793 le point de réglage sélectif du groupe 20 pour le faire coïncider avec le duitage désiré. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de modifier le réglage des groupes 29 et J1 car ces groupes captent la variation de tension et la compensent automatiquement pour 5 maintenir la tension du tissu à la bonne valeur. En outre, le groupe d'entraînement 29» qui entraîne le rouleau récepteur 28 pour régler la tension des fils de chaîne et la tension du tissu à l'intérieur de la zone de tissage , sert également de point de fixation dans le dispositif et évite toute perturbation de la ligne 10 de serrage lorsque le groupe 51 de l'enrouleur est inversé ou bien lorsqu'on enlève un rouleau de tissu. Les trois groupes d'entraînement séparés à moteur électrique sont par exemple du type qui est fourni par la Société "vee-Arc Corporation", 50 Mille Street, Westboro, Massachusetts, Etats-Unis 15 d'Amérique. 69 45642 10 2027793 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de la tension pour métier à tisser, adapté pour régler indépendamment la tension des fils de chaîne et la tension du tissu pendant l'ensemble du processus de tissage, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend deux rouleaux d'a- 5 limentation des fils de chaîne, disposés horizontalement et adjacents; un mécanisme indépendant de commande sélective de l'entraînement oui commande la rotation des rouleaux d'alimentation, un rouleau récepteur du tissu, un élément d'entraînement indépendant servant à entraîner ledit rouleau récepteur en rotation, un mécanisme d'enrou- 1° lement du tissu qui comporte une ensouple de tissu destinée à recevoir ce tissu, deux rouleaux rotatifs juxtaposés et disposés horizontalement pour porter 1'ensouple de feissu, et un autre élément d'entraînement indépendant qui fait tourner ces rouleaux rotatifs. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, 15 caractérisé en ce que le mécanisme indépendant de commande sélective de l'entraînement est constitué par un moteur à"vitesse réglable qui est lié à la vitesse du métier pour commander la vitesse linéaire du fil de chaîne acheminé audit métier. 3. Dispositif de commande suivant la revendication 2, 20 caractérisé en ce que le moteur à vitesse réglable est muni d'un moyen de commande servant à déterminér sélectivement le nombre de fils de trame à insérer dans les foules formées par les fils de chaîne. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 1, 25 caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement indépendant est un groupe d'entraînement à moteur électrique muni d'un élément de commande de ce moteur qui sous l'action des variations de la tension des fils de chaîne et de la tension du tissu, provoque une réduction de la vitesse du rouleau récepteur, jusqu'à l'arrêt de 30 ce rouleau, en réponse à un accroissement progressif de la tension et détermine un accroissement de la vitesse en réponse à une diminution progressive de la tension des fils de chaîne et du tissu. 5. Dispositif de commande suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit autre élément d'entraînement indépendant 35 est un mécanisme d'entraînement à moteur électriaue muni d'un élément de commande qui, sous l'action de variation de la tension du tissu entre le rouleau récepteur et le mécanisme d'enroulement, détermine une réduction de la vitesse des rouleaux rotatifs, jusqu'à l'arrêt de cette vitesse, en réponse à un accroissement pro 69 45642 ii 2027793 gressif de la tension du tissu, et détermine un accroissement de la vitesse des rouleaux rotatifs en réponse à une diminution progressive de la tension du tissu.