La présente invention concerne un dispositif de freinage autonome hydraulique à action progressive avec des freins à disque à déblocage automatique en marche arrière, un frein de parking et un réglage du ressort compensateur de la force d'inertie afin de permettre un réglage fin de l'action Se freinage nécessaire pour une commande hydraulique afin d'éviter les à coups avec le véhicule tracteur. Les dispositifs connus sont : soit commandés par la force d'inertie transmettant le freinage au moyen d'un amortisseur et de cables, soit commandés par système hydraulique relié au circuit de freinage du véhicule tracteur. Ces deux systèmes ont chacun un gros inconvénient : transmission par cable difficile à règler et qui se bloque par le gel ou circuit hydraulique nécessitant une adaptation du véhicule tracteur. Le dispositif objet de l'invention est composé - D'un ressort compensateur 1 de la force d'inertie lorsqu'il y a ralentissement des 2 véhicules (tracteur et remorque), oe ressort prend appui sur l'écrou 2 réglable afin de maintenir la pression de ce dernier en rapport avec le poids total tracté. - Un mattre cylindre à multiples pistons à action progrea- sive suivant planche Il. En cas de ralentissement du véhicule tracteur, le ressort compensateur accuse la force d'inertie de la remorque et la transmet au piston NO 4 engendrant un freinage modéré de par la petite surface du piston et le faible volume de liquide de freinage déplacé. En cas de freinage plue puissant, le ressort compensateur 1 e comprime davantage, ce qui engendre la mise en action du piston provoque un ralentissement plus important. En ex cas de freinage très puissant, le ressort se comprime au maximum et fait entrer en action le piston N 6 qui engendre un freinage maximum sur les roues de la remorque. - Un amortisseur NO 3 planche VII dont le retour en position normale est freiné évite au ressort de créer un choc lors de sa détente à la fin du freinage. La planche III représente un balancier pivotant autour d'un axe 17, recevant la force de commande de freinage en 18 par la pièce 19 et transmettant la dite force en mouvement ralenti puis accéléré à la commande du matte cylindre par 1 'intermédiaire du maneton 20 et de la pièce 21. La planche IV représente une commande de mature cylindre par l'intermédiaire d'une came progressive ayant le même résultat que le balancier cité précédemment. La présente invention décrite plus haut est une forme par@ culière d'exécution non limitative et peut être également équipée d'autres systèmes de commande progressive. - Des moyeux représentés planche @ se composant des ; ques 7, maintiennent immobile les sabots 8 qui chevauche@ 1 9 afin d'exercer leur action de freinage. Les sabots 8 représentés en coupe, planche VI sent @@@@ de portes-machoires 12 actionnés par le liquide de freinage 10 et limités dans leur course par un épaulement . Ces portes-machoires tiennent librement des machoires de frein rectangulaires et bia@ leur épaisseur. Elles sont maintenues vers l'avant, dans la position repr@@ sentée, par un ressort à lamelle 11. Lors du freinage en marche avant, indiqué par la flèche, les machoires 13 resserrent le disque 9 et font action de ralenti@@e@ @ En cas de marche arrière, les machoires 13 s@llicitées par le disque 9 glissent dans le sens de la flèche arrière en comprim@nt le ressort 11, les portes-machoires se limitant sur les @@@ulemen@s il n'y a plus freinage, ce qui permet la réalisation des marches arri@re sans intervention sur la transmission au frein. Le dispositif objet de l'invention comporte également un frein de parking représenté planche I et V. @@ se @@@pose d'une @@@@@ glerie traditionnelle agissant sur le levier 14 accroché lui-même à la garniture 15 montée à l'intérieur de la flasque 7, cette gerniture exerce son action de freinage sur le tambour lb. V E N D I C A T I @ 1.- i)ispositif autonome de freinage progressif pour remorque du type comportant des moyens compensateur de la force d'inertie agis sant sur la commande de frein caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur évitant aux moyens compensateur de créer un choc lors de sa détente. Le dit amortisseur actionnant i son tour un maître cylindre pourvu de moyens permettant d'accrottre, en fonction du déplacement compressif de la tête d'attelage, la force de freinage en mouvement d'abord ralenti puis progressivement accéléré. a.- Dispositif autonome de freinage progressif pour remorque selon revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'accroissement progressif de la force de freinage sont constitués par un maître cylin dre équipé de multiple pistons engendrant un freinage par palier nuc cessif. 3.-Dispositif autonome de freinage progressif pour remorque selon revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'accélération sont constitués d'un balancier pivotant autour d'un axe pourvu de ma netons décalés permettant de transmettre la commande linéaire en com mande accélérée. 4.- Dispositif autonome de freinage progressif pour remorque selon revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'accélération sont constitués d'une came rotative progressive. 5.- Dispositif autonome de freinage progressif pour remorque selon l'une quelconque des revendications précédentes actionnant un système de frein à disques caractérisé en ce que ce système comporte des porte plaquettes maintenant librement des plaquettes de frein biaises dans leur épaisseur engendrant un déblocage automatique à la 1ére sollicitation en marche arrière. Les dits porte nachoires étant pourvu de moyens de limitation de leur course. 6.- Dispositif autonome de freinage progressif pour remorque selon revendication 5 caractérisé en ce que ce système comporte un res de de rappel des plaquettes biaises. 7.- Dispositif autonome de freinage progressif pour remorque @@@@@ revendication 5 ou 6 caractérisé en ce que les freins à disques @@@@@@binés à des freins à tambour de parking freinés nar une garni- irculaire extérieure AU tambour. 8.- Dispositif autonome de freinage progressif pour remorque selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un régl'' de puissance du ressort compensateur de la force d'inertie afin de permettre 1R mise au point de 1H progression du freinage suivant le foins tracté.