L'invention est relative aux embarcations à voile du type catamaran, c'est-à-dire comportant au moins deux coques latérales disposées symétriquement l'une par rapport à 1 t autre et reliées entre elles par une structure rigide formant plancher. L'invention s'applique plus particulièrement, mais non exclusivement, aux embarcations gréées d'une ou plusieurs voiles libres L'invention a pour but de simplifier la fabrication de ces embarcations L'invention a aussi pour but d'augmenter la manoeuvrabilité de ces embarcations. L'invention a également pour but une embarcation dont les qualités de stabilité sont nettement au-dessus de celles des embarcations comparables connues à ce jour. L'invention a encore pour but de rendre l'utilisation de ces embarcations plus agréable, notamment en- diminuant. la fatigue de l'utilisateur. L'invention a, de plus, pour but de rendre la navigation plus facile car, grâce à leurs excellentes stabilité et manoeuvrabilité, les utilisateurs de ces embarcations peuvent concentrer toute leur attention sur la navigation. - L'invention a, enfin, pourvut une embarcation dont les possibilités de- navigation sont beaucoup plus grandes que pour celles des embarcations comparables eonnuesjusqu"à ce jour, notamment en ee qui concerne les possibilités de navigation sur plan d'eau agitée5 près des zones de baignade, par eau froide, en eau peu profonde. Selon l'invention, l'embarcation comporte au'moins deux coques latérales disposées symétriquement l:?une par rapport à l'autre et reliées entre elles par-une structure rigide formant plancher5 et elle est caractérisée par le fait que chaque coque latérale présente une symétrie autour d'un axe médian transversal, ce grâce à quoi on simplifie la fabrication (un seul type de coque latérale au lieu d'un type droit et d'un type gauche dans les embarcations classiques) et on augmente la manoeuvrabilité (suppression de la notion d'avant et d'arrière) Selon une disposition avantageuse de l'invention, l'embarca- tion est équipée d'au moinsun espar monté par une articulation pivotante sur la structure rigide (etiou de deux espars montés respectivement par deux articulations pivotantes sur les deux coques latérales), ledit espar central (et/ou lesdits espars latéraux) étant agencé pour être gréé par une voile et un système à double bôme. Selon une autre disposition avantageuse de l'invention, chaque coque latérale présente un bord vertical et plan (ou sensiblement plan) sur la quasi-totalité de sa longueur, et un bord convexe et courbe, les deux coques latérales étant disposées de sorte-que leurs deux bords verticaux et plans soient- tournés vers l'extérieur, leurs deux bords convexes et courbes étant alors tournés vers l'intérieur et se faisant vis-à-vis. Lorsque l'embarcation est équipée d'au moins un espar monté Far une articulation pivotante, cet espar comporte une attache (généralement fixée au niveau de la double bôme), cette attache étant utilisée pour relever l'espar ss dans ce cas, il est avantageux de prévoir sur l'embarcation au moins un point de fixation largable (et de préférence au moins deux, au niveau de chaque coque latérale pour venir y fixer le bout libre de l'attache qui Joue alors le rôle d'un bas hauban. La vitesse de. l'embarcation s'en trouve augmentée et la fatigue de l'utilisateur diminuée. L'invention consists, mises à part les dispositions dont il vient d'être question, en certaines -autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. L'invention pourra, de toute façon. être mieux comprise àl'aide du complément de description qui suit ainsi que du dessin ci-annexé. lesquels complément et dessin étant relatifs à un mode de réalisation préféré de l'invention et ne comportant aucun caractère limitatif. La fig. 1 de ces dessins est une vue de profil de l'embarcation conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue en bout de l'embarcation conforme à l'invention. La fig. 3 est une vue de dessus de l'embarcation conforme à l'invention. De façon en soi connue et comme montré sur ces figures 1, 2 et 3, l'embarcation comporte au moins deux coques- latérales 1 et 2 disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre de chaque côté de l'axe longitudinal XX de l'emba-reation et reliées entre elles par une structure rigide 3 formant plancher. On supposera,-à à titre d'exemple particulièrement avantageux, qu'il stagit d'une embarcation légère destinée à etre gréée par une voile libre dont il sera plus explicitement question ci-après. Chaque coque latérale 1 et 2 présente une symétrie autour d'un axe transversal médian YY. La structure rigide 3 peut être constituée par des longerons 4 (par exemple au nombre de deux), lesdits longerons 4 supportant une assise 5. Cette assise S peut être elle-même rigide, auquel cas elle forme un plancher rigide. ou souple, auquel cas elle forme un plancher souple. Les longerons 4 peuvent être fixés aux deux coques latérales 1 et 2 par des moyens de fixation démontables. Le grément du type à voile libre est essentiellement constitué par un espar 6 monté par une articulation pivotante 7 sur la structure rigide 3 et gréé par une voile 8 et un système à double bôme 9. L'embarcation peut également être équipée de trois espars montés, par une articulation pivotante, respectivement sur la structure rigide et au niveau des deux coques latérales j ces trois espars sont également agencés pour être gréés par une voile et un système à double bôme. L'articulation pivotante 7 comporte un prolongement 10 venant se loger par emboitement dans un orifice de forme correspondants 11 ménagé dans la structure rigide 3 (ou ménagé au. niveau des deux coques latérales si l'embarcation comporte trois espars). Chaque coque latérale I et 2 présente un bord vertical plan12 (ou sensiblement plan) sur la quasi-totalitd de sa longueur et un bord convexe courbe 13, les deux coques latérales 1 et 2 ainsi agencées étant cisposées de sorte- que leurs deux bords verticaux et plans12 soient tournés vers l'extérieur, leurs deux bords convexes et courbes 13 étant alors tournés vers l'intérieur et se faisant vis-à-vis. Pour relever l'espar 6.- il est prévu une attache 14 fixée sur ledit espar 6 au niveau de la double bôme. L'embarcation comporte alors avantageusement au moins deux points de fixation largables 1E, au niveau de chaque coque latérale, pour venir y fixer le bout libre de l'attache 14 qui Joue alors le rôle d'un bas hauban. En effet, suivant le vent, l'utilisateur peut venir fixer le bout libre de cette attache 14, par l'intermédiaire du oint de fixation largable, de la coque latérale qui se trouve du côté du vent. Cette attache 14 peut être constituée par un dispositif élastique ou par un dispositif non déformable mais de longueur réglable. Dans ces conditions, la traction ds la voile n'est plus contrebalancée uniquement par l'utilisateur, mais par l'ensemble constitué par les deux coques latérales et la structure rigide. L'utilisateur se trouve donc soulagé et peut consacrer ses efforts uniquement sur l'orientation de la voile ce qui permet d'a améliorer le rendement de l'embarcation et d'obtenir une vitesse plus grande,et ce sans être soumis à des efforts musculaires importants. Avantageusement, la structure rigide 3 est reliée aux deux coques latérales 1 et 2. de sorte que l'embarcation soit entièrement symétrique autour de son axe transversal médian Y-Y. L'espar 6 peut être mo-nté dan-s la rëgion médiane de la structure rigide 3 mais, le cas échéant. il pourrait être décalé par rapport à cette région médiane. Il convient de signaler également que l'embarcation peut comporter une troisième coque centrale, symétrique par rapport à l'axe médian transversal VY. qui est alors disposée entra les deux coques latérales et reliée à la structure rigide. De toute façon.les deux coques latérales 1 et 2 (et,éventuel lement,la coque centrale) peuvent être avantageusement fixés à la structure rigide 3 par des moyens de fixation facilement démontables. A ce point de la description de l'invention, il convient maintenant de souligner le perfectionnement important qui a été apporté à la pratique de la voile en équipant une embarcation du type catamaran d'une voile libre. En effet, on connaissait des embarcations semblables qui étaient constituées par une planche du genre de celles utilisées pour le surf, planche équipée d'une voile libre : de telles embarcations étaient habituellement désignées sous le nom de "planches à voile". Ces planches à voile ont pour inconvénient maJeur de présenter une très grande instabilité qui limite leur pratique à une catégorie restreinte d'utilisateur-s,Jeunes, en pleine forme physique et bien entraînés; de toute façon, des conditions météorologiques tout à fait particulières (petite brise dans des eaux calmes et suffisamment chaudes) étaient nécessaires pour que les chutes à l'eau ne deviennent trop nombreuses et éprouvantes, même lorsque l'utilisateur avait pris le soin de revêtir une combinaison de plongée isotherme. On s'est donc rapidement aperçu que, dans de telles planches à voile, la recherche d'un équilibre souvent précaire devait être constante et que cet équilibre ne pouvait être obtenu quten se servant du poids. du corps pour compenser la traction de la voile ; la vitesse de l'embarcation était donc limitée à une certaine valeur correspondant au poids de l'utilisateur. L'utilisateur devait donc limiter volontairement le rendement de sa voilure en diminuant la surface utile de la voile en la ramenant dans le lit du vent ou en l'inclinant, cette dernière. solution ayant pour effet secondaire et néfaste de déporter le centre de voilure et d'engendrer un couple d'axe vertical sollicitant l'embarcation à droite ou à gauche. Une planche à voile était donc une embarcation difficilement manoeuvrable et donc dangereuse à utiliser dans les zones de baignade. Au contraire, l'embarcation conforme à llinvention permet une utilisation quels que soient l'âge, la condition physique, 11 adresse et l'entraînement de l'utilisateur. On dispose donc'une embarcation réellement à la portée de tous, sans aucune préparation de l'utilisateur. De plus, l'utilisation de ltembarcation conforme à l'invention est possible par des vents de force supérieure à ceux qui limitent la pratique de la planche à voile. Par ailleurs, la très grande stabilité de l'embarcation réduit considérablement les risques de chute, ce qui élimine pratiquement les efforts permanents et fatigants que ltutilisateur ressentait pour maintenir de bonnes conditions d'équilibre dans le cas d'une planche à voile. L'embarcation conforme à l'invention permet donc une utilisation pratiquement en tous lieux et pratiquement par tous les temps, et ce dans des conditions telles que ltutilisateur peut concentrer totalement son attention et ses efforts physiques au problème de la manoeuvre et à celui de l'obtention d'un meilleur rendement possible. Par ailleurs, la possibilité de pouvoir déplacer en même temps le centre de voilure (en agissant sur espar) et le centre de dérive (en agissant par le poids du corps sur les coques latérales et/ou le plancher) permet d'augmenter considérablement les qualités manoeuvrières et la sécurité de l'embarcation. Enfin, il convient de signaler que la possibilité de faire naviguer l'embarcation indifféremment dans les deux sens (puisqu'il n'y a ni avant ni arrière) tout en recevant toujours le vent du même bord est un avantage considérable par rapport aux embarcations classiques ; en effet, il est alors possible de changer de direction, même sur une amplitude de 1800,sans avoir à changer d'amure en passant par le vent de travers. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisages ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENUICATIONS 1.- Embarcation à voile du type catamaran comportant au moins deux coques latérales disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par une structure rigide formant plancher, caractérisée par le fait que chaque coque latérale présente une symétrie autour d'un axe médian transversal. 2.- Embarcation selon la revendication 1. caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'au moins un espar monté par une articulation sur la structure rigide, ledit espar étant agencé pour être gréé par une voile et un système à double bombe. 3.- Embarcation selon la revendication 1 ou -2-, caractérisée par le fait qu'elle est équipée de deux espars montés respectivement par deux articulations pivotantes au niveau des deux coques latérales, lesdits espars étant agencés pour être gréés par une voile et un système à double bôme. 4.-- Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que chaque coque latérale présente un bord vertical et plan (ou sensiblement plan) sur la quasitotalité ds sa longueur, et un bord convexe-et courbe, les deux coques latérales étant disposées de sorte que leurs deux bords verticaux et plans soient tournés vers l'extérieurJ leurs deux bords Convexes et courbes étant alors tournés vers l'intérieur et se faisant vis-à-vis. 5.- Embarcation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 dans laquelle l'espar comporte une attache utilisée pour le relever, caractérisée par le fait qu'il est prévu, sur l'embarcation, au moins un point et de préférence deux points. de fixation largables pour venir y fixer le bout libre de l'attache afin qu-e celle-ci joue alors le rdIe d'un bas hauban. 6.- Embarcation selon la revendication 5, caràctérisée par le fait que l'attache est constituée par un lien élastique ou un lien non déformable de longueur réglable. 7.- Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée par le fait que la structure rigide est reliée aux deux coques latérales de sorte que l'embarcation soit entièrement-symétrique autour de son axe médian transversal. 8.- Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que l'espar est monté dans la région médiane de I-a structure rigide. 9,- Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte une troisième coque centrale, symétrique par rapport à l'axe médian transversal, disposée entre les deux coques latérales et reliée à la structure rigide. 10.- Embarcation selon l'une quelconque des revendications 18 9, caractérisée par le fait que les deux coques latérales et l'éventuelle coque centrale sont fixées à la structure rigide par des moyens de fixation facilement démontables.