La présente invention se rapporte d'une façon générale aux charrues et concerne plus spécialement les charrues seriportées réversibles dites quart de tour. La puissance importante des gros tracteurs agricoles récents et les rendements élevés maintenant exigés lors du travail du sol nécessitent la construction de charrues de plus on plus solides et fiables, comportant un nombre de corps élevé. Dans les réalisations actuellement connues de charrues sesi-portées réversibles dites quart de tour, le ch ssis est habituellement composé d'un axe central sur lequel sont montés deux éléments de chtssis, à savoir un pour le côté versant à droite et un autre pour le côté versant i gauche, ces éléments de châssis, qui portent les corps de charrue, étant réglables en largeur, ce qui exige une liaison plus ou moins fragile et com- pliquée entre eux et l'axe central, avec des articulations et des guides latéraux. Le but de l'invention est de réaliser une charrue de ce type général dont le chassies présente une construction nettement simplifiée et plus robuste, tout en permettant un réglage en largeur, de la manière indispensable pour le positionnqsent latéral de la première raie de labour. Un autre but de l'invention e-st, dans une charrue de ce type général, de réaliser un agencement permettant le réglage latéral automatique de la première raie de labour lors du re retournement de la charrue. Un autre but encore de l'invention est de réaliser un chtssis de charrue assurant, par des moyens simples, le maintien avec certitude en position verticale de la roue arrière de la charrue, qui peut à volonté être librement orientable ou dirigée de façon positive. L'invention est matérialisée dans une charrue semi-por- tée réversible quart de tour, caractérisée en ce qu'elle comprend un chåssis constitué par un tube ou élément analogue rigide, articulé X son extrémité avant au moyen d'un axe vertical sur une pièce reliée au système- d'attelage d'un tracteur et portant B son extrémité arrière un axe également vertical pour le montage de façon orientable de la roue arrière de la charrue, ainsi qu'une poutre entourant ce tube central sur la plus grande partie de sa longueur et portant les corps de charrue, cette poutre pouvant tourner autour de l'axe de ce tube central, des moyens étant pré vus entre le tube central et la poutre pour assurer le maintien de celle-ci dans la position de travail chaque fois requise, ainsi que son déplacement angulaire pour le retournement de la charrue, par un mouvement d'un quart de tour. Suivant une réalisation paraissant judicieuse, la poutre du chtssis a une section droite carrée, ce qui permet un montage aisé des corps sur deux côtés voisins, afin d'amener chaque fois les corps de charrue initialement au repos en position active par un déplacement d'un quart de-tour de la poutre autour du tube central. Les corps de charrue versant respectivement à gauche et i droite peuvent être reliés b la poutre entourant le tube central par des ailerons ou éléments équivalents ayant une longueur décroissante dans le sens longitudinal de la charrue, de l'avant vers l'arri & e, et portant les corps de charrue proprement dits. Le tube central peut, suivant une disposition paraissant judicieuse, porter i son extrémité avant un bSti formant tête, et on peut prévoir, entre ce bati et la poutre ou une pi- ce solidaire de celle-ci, un ou deux vérins de commande de retournement. Une réalisation avantageuse peut comporter deux vé- rins hydrauliques agissant en alternance. Ces vérins sont de préférence du type i butée en fin de course et sont associés å des organes de réglage, qui permettent de régler la position angulaire de la poutre autour de l'axe du tube central dans chaque condition de travail. Suivant une particularité importante de l'invention, pour obtenir le réglage en largeur indispensable de la première raie de labour, l'axe vertical porté par l'extrémité avant du tube central du chtssis de la -charrue est monté dans une pièce qui est réglable transversalement sur un palonnier relié au système d'attelage du tracteur. Suivant un mode de réalisation paraissant avantageux, cette pièce peut avoir une forme d'étrier dont les branches sont montées de façon à pouvoir coulisser transver- salement sur le palonnier d'attelage entre deux positions limites définies par des butées, constituant les deux positions dc travail, selon le côté de travail de la charrue.D'une façon judicieuse, ce déplacement latéral de la pièce sur ce palonnier est commandé par un vérin, tel qu'un vérin hydraulique, dont une partie est reliée à ladite pièce tandis que l'autre est fixe par rapport au palonnier. On conçoit que le chtssis de charrue ainsi attelé par un axe vertical à une pièce latéralement réglable reliée au système d'attelage du tracteur va prendre une position oblique d'un côté ou de l'autre, selon le côté de versement des socs au travail, la roue arrière conservant dans chaque cas une position également verticale du fait de la rigidité en torsion du tube formant l'élément central du chassies de la charrue. On évite ainsi la complexité des chassis connus dans lesquels des éléments réglables latéralement par rapport à un axe médian doivent être prévus. Suivant une autre particularité, le vérin de réglage latéral de la pince portant l'axe vertical du chassies de la charrue est combiné, dans le système hydraulique de l'ensemble, au vérin ou aux vérins commandant le retournement de la charrue, de sorte que le réglage transversal de ladite pièce est assure automatiquement, avec le réglage en largeur de la première raie de labour, conjointement au retournement de la charrue sur un quart de tour. Cette commande du déplacement latéral de la pièce portant l'axe vertical traversant le tube central du châssis est étudiée de façon que cet axe vertical, dont la position détermine également la position en largeur de la première raie de labour, soit décalé vers la roue du tracteur qui roule dans la raie, étant donné que l'adhérence la plus forte est obtenue sur cette roue. Comme indiqué précédemment, la roue arrière de la charrue peut être librement orientable ou commandée. Suivant une réalisation paraissant avantageuse, l'ensemble de roue arrière, qui est monté de façon pivotante autour de l'axe vertical prévu å l'extrémité arrière du tube central du chdssis de la charrue, est relié par une tringlerie de renvoi à la poutre portant les corps de charrue, de telle sorte qu'il résulte du déplacement angulaire de cette poutre au moment du retournement de la charrue une modification de l'orientation de la roue arrière, qui conserve ainsi dans ses deux conditions de travail une position correspondant à un plan de roulement vertical, parallèle à la direction de progression de la charrue. Suivant une autre particularité encore, on peut prévoir sur l'ensemble de roue, entre un support de cet ensemble et la fourche recevant la roue arrière, un vérin hydraulique de releva ge en position de transport, ainsi que des organes de réglage de la profondeur de travail des socs. Ce vérin peut être ici encore du type à position de fin de course en butée, et l'une des parties du vérin peut être réglable en hauteur pour assurer le réglage de profondeur requis dans l'une des positions de butée de ce vérin. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue en plan d'une charrue semi-portée réversible quart de tour suivant l'invention, dans l'une de ses positions de travail. La Fig. 2 est une vue en coupe de détail à plus grande échelle, montrant le mode d'articulation du chassies de la charrue d un palonnier d'attelage. La Fig. 3 est une vue. avec coupe partielle prise en regardant dans un plan perpendiculaire à celui de la Fig. 2, montrant le système de commande de retournement de la charrue. La Fige 4 est une vue en plan de détail à plus grande échelle avec coupe partielle, montrant le dispositif de réglage latéral de la charrue. La Fig. 5 est une vue partielle en élévation, prise en regardant dans la direction indiquée par la flèche V en Fig. 4. La Fig. 6 est une vue i plus grande échelle de la partie carrière de la charrue, montrant le mode de montage de la roue arrière suivant une réalisation possible. La Fig. 7 est une vue en élévation correspondant à la Fig. 6. La Fig. 8 est une vue de détail du dispositif de commande d'orientation de la roue arrière. La charrue représentée sur les dessins, et plus spécialement sur la Fig. 1, est une charrue semi-portée réversible quart de tour comportant quatre socs. I1 va de soi que le nombre des socs de la charrue peut être modifié d volonté dans le cadre de l'invention. Cette charrue, désignée dans son ensemble par la référence 1, est destinée à être attelée par un palonnier indiqué en 2 aux barres inférieures 3 du système d'attelage d'un tracteur agricole monté schématiquement en 4. La charrue 1 suivant l'invention comprend, d'une façon générale, une tête 5 qui est articulée-par un axe vertical 6 sur une pince en forme d'étrier 7 reliée au palonnier d'attelage 2. Un tube rigide-8 de section circulaire, traversé selon un diamètre par l'axe vertical 6 (Fig. 2), s'étend vers l'arrière re sur toute la longueur de la charrue et en constitue l'élément central du chassie tubulaire. On comprend que ce tube rigide 8 est positionné angulairement par l'axe vertical 6 qui le traverse. Ce tube rigide 8 porte d son extrémité arrière un axe vertical 9 (Fig. 1, 6 et 7) engagé dans les branches horizontales d'une chape 10, qui est elle-mOme portée par une douille 11 immobilisée angulairement sur le tube 8 de toute manière convenable, par exemple au moyen de broches. Comme on le comprend à la lecture de ce qui précède, l'axe 9 est ainsi maintenu dans une position verticale par suite de la rigidité du tube 8. Cet axe 9 sert au montage de la roue arrière orientable de la charrue, l'ensemble de roue étant désigné par la référence 12. Ainsi, la roue arrière proprement dite 13 de la charrue est maintenue dans la position verticale requise. Le tube rigide 8 est entouré sur toute sa longueur par une poutre tubulaire 14 qui a ici une section carrée et qui est tourillonnée sur le tube de section circulaire 8 de façon B pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinal de celui-ci, son mon- tage sur ce tube par l'intermédiaire d'un coussinet 15 ayant ét représenté sur la Fig. 2 pour l'extrémité avant de la poutre 14. Comme visible sur la Fig. 1, cette poutre 14 porte, par l'intermédiaire d'ailerons 16, les corps de charrue 17, qui peuvent être d'un type connu et qui sont étudiés pour verser à gauche ou S droite, d'une manière en soi classique dans les charrues quart de tour. On voit, sur la Fig. 1, que les corps de charrue versant à droite sont en position de travail, tandis que les socs versant d gauche sont en position de repos. Le chassies 8, 14 de la charrue, attelé autour de l'axe vertical 6, prend d'une manière usuelle une position inclinée par rapport å la direction de marche du tracteur, cette orientation oblique se conjugant avec des longueurs d'ailerons 16 différentes pour assurer le travail de labour en plusieurs raies. On a montré plus en détail, sur les Fig. 2 et 3, la commande de retournement de la charrue. On voit en particulier sur la Fig. 3 que la poutre de section carrée 14 porte un flasque 18 orienté latéralement, sur lequel sont articulées les tiges de pistons 19 de deux vérins 20 dont les cylindres sont articulés eux-memes par leur autre extrémité en 21 sur des biellettes 22. Ces biellettes sont suspendues à articulation par leur extrémité supérieure, en 23, à la partie fixe de la tette 5 de la charrue, et leur extrémité inférieure porte une noix 24 qui coopère avec une tige filetée 25 vissée par ailleurs dans une noix fixe 26 prévue sur un flasque 27 de la tête de la charrue, ce qui permet de régler ainsi la position des biellettes 22 et, par l'intermédiaire des vérins 19, 20, du-flasque 18 et de la poutre 14, la position des corps de charrue pour le travail, étant entendu que, suivant une disposition judicieuse, les vérins viennent chaque fois en butée dans leurs deux positions de fin de course, ce qui permet un réglage aisé. On a indiqué schématiquement en 28 les lumières des vérins, qui sont reliées à un système hydraulique en soi classique de commande du retournement. Suivant le mode de réalisation représenté et comme indiqué précédemment, le chassies tubulaire 8, 14 de la charrue est articulé autour de l'axe vertical 6 sur la pièce 7 ayant en plan une forme d'étrier. Comme cela est mieux visible sur les Fig. 4 et 5,- cette pièce 7 est montée de façon à pouvoir coulisser transversalement par ses branches sur le palonnier d'attelage 2 de la charrue. Il est en effet indispensable de pouvoir effectuer le réglage en largeur de la première raie de labour, la position des autres raies se définissant alors par la géométrie de la charrue et la répartition des corps sur celle-ci. Ce montage à coulissement de l'étrier 7 permet d'assurer ce réglage en largeur. On voit, b 1examen des Fig. 4 et 5, que les branches de la pièce en forme d'étrier 7 peuvent coulisser par des par-ties 29 sur le palonnier d'attelage 2, la course transversale de cette pièce 7 étant limitée par des butées réglables 30 portées par les parties 29 des branches de l'étrier et venant s'appliquer alternativement contre-une butée fixe 31 qui est reliée rigidement au palonnier d'attelage 2. On a montré sur la Fig. 4 une position de réglage en largeur qui correspond à la position de tra-* vail à gauche de la charrue, tandis que les Fig. 1 et 5 montrent la position correspondant au travail à droite de la charrue, ce qui permet de voir aisément les deux positions latérales limites de la pièce 7 par rapport au palonnier 2. Comme visible sur les Fig. 4 et 5, l'une des branches de l'étrier 7 porte une chape 32 dans laquelle est articulé par un axe 33 un corps de vérin hydraulique 34 qui peut se déplacer par rapport à un piston fixe 35 porté par une tige 36 montée elle-sêre par un axe 37 dans une partie fixe 38 qui est reliée rigidement au palonnier 2. Une pièce formant chemise 39 protège la tige de piston du vérin. Ainsi, la commande du vérin hydraulique 34, 35 permet de déplacer la pièce en forme d'étrier 7 latéralement sur le palonnier d'attelage 2, dans des limites définies par les butées 30 et 31, et ainsi de régler la position latérale de l'axe vertical 6 et avec lui celle de la première raie de labour. On obtient ainsi, par des moyens simples et tout en conservant pour la charrue un chassies de construction également simple, le réglage en largeur requis pour les charrues de ce type. Suivant une disposition avantageuse, les vérins 34-36 et 19, 20 sont combinés dans le système hydraulique de telle sorte que l'on obtienne, lors de la commande du retournement de la charrue, également un déplacement latéral de la pièce en forme d'étrier 7 par rapport au palonnier d'attelage 2, pour passer de la position visible sur la Fig. 1 à celle que montre la Fig. 4, et inversement. De cette manière, le chtssis de la charrue peut être amené automatiquement, lors du retournement, dans sa position plus rapprochée de la roue du tracteur qui roule dans la raie et i laquelle correspond une meilleure adhérence, de façon b décaler vers cette roue la résultante des efforts de traction dus au travail. Suivant le mode de réalisation représenté, l'orientation de la roue arrière 13 de la charrue par rapport au chdssis est commandée positivement afin que le plan de roulement de cette roue demeure parallèle à la direction d'avance de l'outil. I1 est prévu b cet effet un dispositif de commande d'orientation, qui est mieux visible sur les Fig. 6 à 8. On voit sur ces figures que la douille 11, qui est angulairement fixe par rapport au tube 8 et qui porte l'axe vertical 9 d'articulation de l'ensemble de roue arrière 12, supporte également une console 40 (Fig. 7 et 8) sur laquelle est fixé un tube 41 dans lequel est tourillonné un axe 42.Cet axe porte, à une extrémité, un bras 4,3 qui présente une lumière de forme allongée 44 dans laquelle est engagé un ergot ou doigt 45 porté par une biellette 46 qui est articulée par son autre extrémité, au moyen d'un axe 47, dans des pattes 48 fixées sur la poutre de section carrée 14 portant les corps de charrue. Un autre bras 49 est fixé sur l'autre extrémité de l'axe 42. Ce bras 49 se termine par une chape 50 dans laquelle est articulée une biellette 5i articulée par son autre extrémité, au moyen d'un axe 52, entre des pattes 53 portées par un bras 54 fixé sur une joue 55 d'un support 56 de 11 ensemble de roue 12. On voit que, lors du retournement de la charrue, c'esta-dire lors du déplacement angulaire, de la poutre 14 autour du tube 8, le mouvement est transmis par la tringlerie constituée par les pièces 48, 46, 43, 42, 49, 51 et 54 au support 56 de l'ensemble de roue 12, pour commander de façon positive ltorien- tation de la roue 13 proprement dite et maintenir son plan de roulement dans la direction désirée par rapport au chdssis de la charrue, cette roue 13 roulant sur le guéret. L'ensemble de roue 12 comprend également une pièce en forme de fourche 57, qui peut pivoter sur le support 56 autour d'un axe 58 et qui porte des pattes 59 reliées à articulation à la tige de piston 60 d'un vérin hydraulique 61. L'extrémité supérieure de ce vérin est reliée par un axe 62 au support 56, lequel présente une lumière de forme allongée 63 pour le réglage de la position de cette extrémité du vérin au moyen d'une pièce filetée 64. Ainsi, le vérin 61 permet le relevage de la roue arrière 13 de la charrue pour le transport, tandis que le dispositif de réglage 62-64 permet, en modifiant la position de l'extrémité supérieure du vérin, de régler la profondeur de travail des socs, le vérin hydraulique 61 étant ici encore du type à position de fin de course en butée. On voit que la charrue suivant l'invention comporte en conséquence un chassis de construction robuste, simple et rigide, et est équipée d'un dispositif de réglage de largeur indépendant du chtssis lui-même et n'ayant en conséquence aucune influence défavorable sur la conception de ce choisis. La position de travail chaque fois requise est définie par le pivotement de la poutre extérieure autour du tube intérieur rigide, qui de son c8té est maintenu angulairement par son axe vertical de liaison avec la pièce reliée au palonnier d'attelage. La roue arrière de la charrue semi-portée est également maintenue de façon efficace dans un plan vertical par suite de sa liaison avec le tube central au moyen d'un axe vertical. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Charrue semi-portée réversible quart de tour, caractérisée en ce qu'elle comprend un chåssis constitué par un tube ou élément analogue rigide, articulé d son extrémité avant au moyen d'un axe vertical sur une pièce reliée au système d'attelage d'un tracteur et portant à son extrémité arrière un axe également vertical pour le montage de façon orientable de la roue arrière de la charrue, ainsi qu'une poutre entourant ce tube central sur la plus grande partie de sa longueur et portant les corps de charrue, cette poutre pouvant tourner autour de l'axe de ce tube central, des moyens étant prévus entre le tube central et la poutre pour assurer le maintien de celle-ci dans la position de travail chaque fois-requise et son déplacement angulaire pour le retournement de la charrue par un mouvement d'un quart de tour. 2.- Charrue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la poutre extérieure du chassies a une section droite carrée. 3.- Charrue suivant la revendication 1 ou 2, caract & i- sée en ce que les corps de charrue versant respectivement à gauche et i droite sont reliés à la poutre entourant le tube central par des ailerons ou éléments équivalents de longueur décroissante dans le sens longitudinal de la charrue, de l'avant vers l'arrière, et portant les corps de charrue proprement dits. 4.- Charrue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tube central porte à son extrémité avant un bati formant tête et en ce qu'il est prévu un ou deux vérins de commande de retournement entre ce bâti et la poutre ou une pièce solidaire de celle-ci. 5.- Charrue suivant la revendication 4, caractérisée en ce que ce ou ces vérins sont du type à butée en fin de course et sont associés à des organes de réglage, pour régler la position angulaire de la poutre autour de l'axe du tube central dans chaque condition de travail. 6.- Charrue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe vertical porté par l'extrémité avant du tube central du chassis est monté dans une pièce réglable transversalement sur un palonnier relié au système d'attelage du tracteur, pour permettre le réglage en largeur de la première raie de labour. 7.- Charrue suivant la revendication 6, caractérisée en ce que cette pièce a une forme d'étrier dont les branches sont montées de façon coulissante dans le sens transversal sur le palonnier d'attelage, entre deux positions limites définies par des butées, ce déplacement latéral de la pièce étant commandé par un vérin, notamment par un vérin hydraulique, dont une partie est reliée à cette pièce tandis que l'autre est fixe par rapport au palonnier. 8.- Charrue suivant les revendications 4 et 7, caractérisée en ce que le ou les vérins de commande de retournement et le vérin de réglage latéral de la pièce portant l'axe vertical du chtssis sont combinés dans le système hydraulique de telle sorte que le déplacement transversal de cette pièce soit assuré automatiquement lors du retournement de la charrue, pour déplacer l'axe vertical traversant le tube du chassies à son extrémité avant, notamment vers le côté correspondant d la roue du tracteur roulant dans la raie. 9.- Charrue suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu, entre la poutre entourant le tube central et la roue arrière de la charrue, une tringlerie commandant le changemment d'orientation du plan de roulement de la roue arrière lors du retournement de la charrue, pour maintenir ce plan de roulement parallèle B la direction de progression de la charrue. 10.- Charrue suivant la revendication i, caractérisée en ce qu'il est prévu, sur ltensemble de roue portant la roue arrière, un support servant au montage d'un vérin hydraulique relié à la fourche portant cette roue, pour permettre son relevage lors du transport, ce vérin étant conjugué k des organes de réglage pour assurer le réglage de la profondeur de travail des socs.