Articulation d'angle, notamment pour amortisseur pneumatique. L'invention a pour objet une articulation d'angle, du type constitué par une cuvette sphérique et par un tourillon sphérique monté à pivot au moyen de sa sphère dans un évidement de la cuvette sphérique en forme de calotte sphérique servant de siège sphérique, la cuvette sphérique présentant d'un côté un épaulement de butée rigide formé en une seule pièce avec elle, cet épaulement de butée venant par- tiellement en contact sur la sphère lorsque celle-ci est en position de mise en place dans l'évidement, un élément de ver- rouillage étant disposé en face de l'épaulement de butée et venant également partiellement en contact sur la sphère en position de mise en place, cet élément de verrouillage étant, lors de l'introduction de la sphère, déplacé dans la direc- tion d'introduction dans l'évidement à partir de sa position de verrouillage. Dans une articulation de ce type, connue d'après le document DE-AS 25 12 253, l'élément de verrouil- lage est agencé sous forme de voile élastique en une seule pièce avec la cuvette sphérique en matière thermoplastique. Lorsqu'on introduit la sphère du tourillon sphérique dans l'évidement, ce voile est dévié perpendiculairement à la di- rection d'introduction de la sphère et, après l'in4roduction complète de la sphère dans l'évidement, s'applique élastique- ment derrière celle-ci. En cas de mouvement d'enlèvement de la sphère en sens inverse du sens d'introduction, ce voile serait dévié élastiquement de la même manière. Pour empêcher cela, une pièce de remplissage est, après l'enclenchement élastique de la sphère dans l'évidement, introduite dans un évidement réalisé du côté opposé du voile. Au moyen de cette pièce de remplissage, le voile élastique est:fixé dans sa position de verrouillage. L'inconvénient principal de cette réalisation de la cuvette sphérique, de même que pour un grand nombre d'autres cuvettes sphériques qui doivent être fermées par un élément distinct, résulte de la dépense de main d'oeuvre nécessaire pour l'introduction de la pièce de - 2 reraplissage. La pièce de remplissage peut être perdue. Etant donné que cette pièce de remplissage est très petite, le mon- teur peut très bien oublier de l'introduire lors du montage, ce qui fait que le tourillon sphérique peut se dégager et sortir de la cuvette sphérique. Or, cela ne doit se produire en aucun cas pour des raisons de sécurité. Enfin, la réalisa- tion de cette Cuvette sphérique n'a pas lieu dans des condi- tions favorables car, le voile élastique constituant '11616- ment de verrouillage doit être déjà formé quand on extrait le noyau correspondant à lIevidement. Finalement, 1 enlèvement intentionnel du tourillon sphérique se trouvant dans la cu- vette sphérique est, en outre, très difficile car la pièce de remplissage doit d'abord être retirée de la cuvette sphérique. On peut, semble-t-il, envisager, pour réduire les problèmes de montage exposés ci-dessus, de munir la cu- vette sphérique d'un évidement hémisphérique avec une surface cylindrique s'y raccordant vers l'ouverture et de disposer, sur la surface extérieure de la cuvette sphérique, un ressort à lame entourant cette cuvette. Ce ressort à lame comporte des extrémités repliées obliquement vers l'intérieur et qui viennent an prise dans des fentes inclinées appropriées de l'évidement. Lorsque la sphère du tourillon sphérique est in- troduite dans cet évidement, les extrémités du ressort à lame sortent des fentes par déformation du ressort et, après l'in- troduction complete de la sphère dans l'évidement, ces extré- mités reviennent élastiquement en prise partielle dans ledit évidement. Une telle réalisation serait extrêmement désavan- tageuse car les ressorts à lame ne peuvent pas être fabriqués de façon suffisamment précise pour garantir un montage ferme et, par suite, exempt de battement de la sphère dans la cu- vette sphérique. Du reste, les défauts de trempe des ressorts à lame peuvent aisément entraîner leur rupture. Enfin, les extrémités libres du ressort à lame pourraient se coincer dans les fentes inclinées lors de leur sortie, le réenclenche- ment étant ainsi pour le moins compromis. Par conséquent, -'invention a pour but d'agencer une articulation d'angle, du type indiqué dans -le - 3- préambule, de manière que le verrouillage de la sphère du tou- rillon sphérique dans l'évidement de la cuvette sphérique ait lieu automatiquement, la libération intentionnelle du verrouil- lage devant cependant être possible également. L'invention concerne à cet effet une articu- lation du type ci-dessus, caractérisée en ce que l'élément de verrouillage est disposé pour coulisser dans un évidement de guidage de la cuvette sphérique, suivant un angle aigu par rapport à la direction d'introduction, cet élément étant pous- sé dans la position de verrouillage en sens inverse de la di- rection d'introduction au moyen d'un ressort de verrouillage. - La réalisation conforme à l'invention permet d'obtenir un verrouillage absolument ferme et sûr de la sphère du tourillon sphérique dans l'évidement de la cuvette sphéri- que en ce que la sphère est introduite suivant la direction d'introduction à travers l'ouverture de celui-ci, l'élément de verrouillage étant déplacé hors du trajet d'introduction en opposition à la force du ressort de verrouillage. Après l'in- troduction complète de la sphère dans l'évidement, l'élément de verrouillage est ramené par la force du ressort de verrouil- lage dans sa position initiale qui correspond à la position de verrouillage dans laquelle il vient en prise partiellement sous la sphère. Lorsque la sphère du tourillon sphérique est chargée en sens inverse du sens d'introduction, le verrouil- * lage devient toujours plus ferme, car ce verrouillage se déve- loppe alors de la même façon. Le dégagement intentionnel a lieu de façon très simple en ce qu'au moyen d'un objet pointu introduit dans l'évidement à côté du tourillon sphérique, l'élément de verrouillage est mis en position déverrouillée en opposition à la force du ressort. Suivant un mode de réalisation, l'angle aigu entre la direction d'introduction et la direction de déplace- ment de l'élément de verrouillage est compris entre 15 et 30 . A l'intérieur du domaine angulaire indiqué pour l'angle aigu entre la direction d'introduction et la direction de déplace- ment de l'élément de verrouillage, on a une composante laté- -4- rale de mouvement suffisante de l'élément de verrouillage per- pendiculairement à la direction d'introduction. Mais d'autre part, à l'intérieur de ce domaine, la sphère se déplace encore lors de l'introduction de l'élément de verrouillage Le domaine optimal obtenu par des essais est tel que l'angle aigu est égal à 20 environ. L'élément de verrouillage peut reposer, en position de verrouillage, contre un épaulement de butée de l'évidement de guidage, ce qui assure une position parfaite- ment définie de cet élément dans sa position de verrouillage. Suivant un autre mode de réalisation, la surface d'appui de l'élément de verrouillage, qui vient par- tiellement en contact sur la sphère du tourillon sphérique, peut être réalisée en forme de partie de cylindre avec un rayon identique au rayon de l'évidement. On obtient ainsi que, dans la position de verrouillage, la sphère présente au moins un appui linéaire sur l'élément de verrouillage. Suivant un autre mode de réalisation, dans le domaine de l'élément de verrouillage,-il peut être prévu une surface latérale en forme de partie de cylindre qui s'étende tangentiellement à partir de l'évidement et vers l'ouverture de celui-ci et qui s'élargisse vers cette ouver- ture, en sens inverse à la direction d'introduction, sous un angle aigu. Cette disposition procure un avantage en ce qui concerne la technique de fabrication, car le noyau de l'ou- til d'injection, pour fabriquer la cuvette sphérique, peut être retiré non pas à l'opposé de la direction d'introduction, mais sous un angle aigu, ce qui fait que l'épaulement de bu- tée existant conformément au préambule, et situé à l'opposé de l'élément de verrouillage, peut être formé dans la matière massive de la cuvette sphérique sans qu'il y ait un risque d'endommagement lors du façonnage. On réalise, d'autre part, une surface d'introduction en forme d'entonnoir partiel pour la sphère. On obtient une position angulaire particu- lièrement favorable pour cette surface latérale en prévoyant un angle aigu entre la direction d'introduction et la surface latérale compris entre 15 et 25 . - 5- Suivant un autre mode de réalisation, l'élé- ment de verrouillage peut être chargé par un ressort hélicol- dal précontraint servant de ressort de verrouillage, ce res- sort s'appuyant, d'une part, contre l'élément de verrouillage et, d'autre part, contre une butée de la cuvette sphérique. Il suffit alors d'effectuer le montage de l'élément de ver- rouillage et d'un simple ressort hélicoïdal de faibles dimen- sions servant de ressort de verrouillage. Il peut être prévu que le ressort de ver- rouillage s'appuie contre un collet de butée formé à partir de la cuvette sphérique ou que le ressort de verrouillage s'appuie contre un couvercle fermant l'évidement de guidage, ce qui permet une fixation aisée du ressort de verrouillage dans la cuvette sphérique. Une possibilité particulièrement simple d'enlèvement, c'est-à-dire de dégagement de l'élément de ver- rouillage, peut être obtenue en prévoyant qu'une poignée sortant de l'évidement de guidage peut être disposée sur l'élément de verrouillage. Suivant un autre mode de réalisation, le ressort de verrouillage peut être réalisé en forme d'étrier et fixé sur la cuvette sphérique, à distance de l'élément de verrouillage. Cette réalisation présente l'avantage d'un montage simple. - Un tel montage simple peut être obtenu no- tamment en ce que le ressort de verrouillage peut être fixé en permanence dans un évidement de retenue adapté de la cu- vette sphérique, au moyen d'un élément de retenue, en ce que l'élément de retenue peut être réalisé en forme de crochet, et en ce que le ressort de verrouillage et l'élément de re- tenue peuvent être réalisés en une seule pièce. Suivant un autre mode de réalisation, l'élé- ment de verrouillage peut être réalisé sous forme d'élément de construction distinct en métal. Cette réalisation procure un avantage tout à fait particulier à partir de la conception de base de l'invention, car une construction métallique est de nature particulièrement robuste. Les dispositions précédentes permettent éga- lement une réalisation du ressort de verrouillage sous forme de ressort à lame. A partir de cette réalisation du ressort de verrouillage, désignée d'une façon générale par réalisation en forme d'étrier, on peut obtenir une simplification supplé- mentaire de la fabrication et du montage en ce que l'élément de verrouillage peut être réalisé en une seule pièce avec le ressort de verrouillage. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans les- quels: - la Fig. 1 représente une articulation d'angle conforme à l'invention, constituée par une cuvette sphérique dessinée en coupe longitudinale et un tourillon sphérique avant son montage dans la cuvette sphérique; - la Fig. 2 est une vue en perspective de la cuvette sphérique en regardant suivant la flèche II de la Fig. 1; - la Fig. 3 représente, à l'aide d'une vue fortement agrandie, une forme de réalisation variante de la cuvette sphérique; - la Fig. 4 représente une autre variante de.la cuvette sphérique suivant les Fig. 1 à 3; - la-Fig. 5 représente un autre exemple de réalisation de cuvette sphérique avec un ressort de verrouil- lage de construction différente; - la Fig. 6 est une coupe transversale cor- respondant à la Fig. 5 et effectuée suivant la ligne VI-VI de cette Fig. 5; - la Fig. 7 est une vue en perspective de la cuvette sphérique suivant la Fig. 5; - la Fig. 8 représente une forme de réali- 3., sation variante de la cuvette sphérique suivant les Fig. 5 à 7; - la Fig. 9 représente une autre variante de la cuvette sphérique suivant les Fig. 5 à 7. - 7 - Les dessins représentent plusieurs cuvettes sphériques d'articulations d'angle, un tourillon sphérique 1 étant associé à chacune de ces cuvettes. Le tourillon sphé- rique 1 est réalisé conformément aux normes, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de donner d'autres explications à ce sujet. Toutes les cuvettes sphériques sont consti- tuées par un corps allongé renflé d'un côté. Un perçage borgne cylindrique 2 est pratiqué dans la partie non renflée du corps allongé, une cheville 3, une tige ou un élément similaire sur lequel doit être fixée la cuvette sphérique pouvant être intro- duit dans ce perçage borgne. La fixation entre la cheville 3, la tige ou l'élément similaire, d'une part, et la cuvette sphé- rique, d'autre part, est assurée au moyen d'un filetage 4. Dans chaque cuvette sphérique est réalisé un évidement 6 en forme de calotte sphérique ouvert en direction de la face inférieure 5. L'évidement 6 sert à recevoir la sphère 7 du tourillon sphé- rique 1. Comme il résulte de la Fig. 1, la direction d'intro- duction 8 du tourillon sphérique 1 dans l'évidement 6 est per- pendiculaire à l'axe longitudinal 9 de la cuvette sphérique. Le centre 10 de la sphère correspondant à l'évidement 6 se trouve également sur l'axe longitudinal 9. L'ouverture 11 de l'évidement 6 vers la face inférieure 5 est constitué de la façon suivante: Du côté situé à l'opposé du perçege borgne 2, une surface latérale 12 en forme de partie de cylindre débou- che dans l'ouverture il de la face inférieure 5 de la cuvette sphérique en étant tangente à la surface sphérique de l'évide- ment 6, cette surface latérale étant inclinée d'un angle î égal à 20 environ sur la direction d'introduction 8. Du côté opposé, c'est-à-dire au voisinage du fond du perçage borgne 2, la surface sphérique de l'évidement 6 est poursuivie suivant un angle /3 au-delà de l'axe longitudinal 9 vers l'ouverture 11, de manière à former un épaulement de butée 13. Entre l'ouver- ture 11 et cet épaulement de butée 13 est formée une surface d'introduction 14 inclinée en sens inverse de la surface laté- rale 12 en se rapprochant du centre lorsqu'on va de l'ouver- ture Il vers l'épaulement d'appui 13. L'angle P est égal ou légèrement supérieur à l'angle ax, mais: il n'est en aucun cas inférieur à cet angle a.- - 8 - Avec cette conformation, il est possible de retirer de l'évidement 6 sous l'angle îc le noyau nécessaire pour former, lors du moulage par injection de la cuvette sphé- rique en matière plastique, l'évidement 6 avec la surface laté- raie 12, l'épaulement de butée 13 et la surface d'introduction 14. Ainsi, l'épaulement de butée 13 est réalisé dans la matière pleine de la cuvette sphérique sous forme de surface de butée pour la sphère 7 du tourillon sphérique 1, cet épaulement ne pouvant pas être endommagé lors du démoulage. Un élément de verrouillage 15 est prévu pour maintenir la sphère 7 du tourillon sphérique 1 dans l'évidement 6 en sens inverse de la direction d'introduction 8. Du coté dirigé vers l'évidement 6, l'élément de verrouillage 15 pré- sente une surface d'appui 16 en forme de partie de cylindre dont le rayon r est égal au rayon r de la surface sphérique de l'évidement 6. Cette surface d'appui 16 est inclinée d'un angle ô; sur la direction d'introduction 8, de telle sorte que la sur- face d'appui 16 et l'épaulement de butée 13 se rapprochent l'un de l'autre en allant de l'évidement 6 vers l'ouverture 11 de la face inférieure 5 de la cuvette sphérique. Lorsque la sphère 7 du tourillon sphérique 1 est disposée dans l'évidemet 6, elle est donc garantie par l'épaulement de butée 13 et la surface d'appui 16 de l'élément de verrouillage contre toute sortie en sens inverse de la direction d'introduction 8. L'élément de verrouillage 15 est disposé dans un évidement de guidage 17 dans lequel, dans la position de verrouillage représentée sur les dessins, cet élément repose contre un épaulement de butée 18 qui empêche une introduction supplémentaire dudit élément de verrouillage 15 dans l'.évide- ment 6 en direction de l'ouverture 11. La direction du déplace- ment de l'élément de verrouillage 15 dans l'évidement de gui- dage 17 est parallèle à la surface d'appui 16, c'est-à-dire qu'elle est inclinée de l'angle Y sur la direction d'introduc- tion 8. Une surface de déverrouillage 19, dirigée vers l'ouver- ture 11, est formée sur la face inférieure de l'élément de verrouillage 15. -9_ Lors de l'introduction du tourillon sphérique 1 dans l'évidement 6 suivant la direction d'introduction 8, la sphère 7 de ce tourillon sphérique vient sur la surface de dé- verrouillage 19. L'élément de verrouillage 15 est ainsi complè- tement poussé dans l'évidement de guidage 17, de sorte que la sphère 7 peut arriver dans l'évidement 6. Au cours de ce mouve- ment d'introduction, la surface d'appui 16 s'efface complète- ment dans l'évidement de guidage 17. Après l'introduction, l'élément de verrouillage revient, d'une façon qui reste à dé- crire, dans l'évidement 6 en direction de l'ouverture 11, ce qui assure le verrouillage de la sphère 7 dans l'évidement 6. Telle qu'elle a été décrite jusqu'à maintenant, la construc- tion de l'articulation sphérique est la même dans tous les exemples de réalisation. Pour cette raison, on utilisera sur les dessins les mêmes références numériques pour les éléments correspondants dans tous les exemples de réalisation. Dans l'exemple de réalisation suivant les Fig. 1 et 2, l'évidement de guidage 17 de la cuvette sphérique est ouvert vers le haut. L'élément de verrouillage 15 pré- sente, du côté situé à l'opposé de la surface de déverrouil- lage 19, un tourillon de centrage 21 autour duquel est disposé un ressort de verrouillage 22 agence sous forme de ressort hélicoïdal précontraint. Ce ressort de verrouillage 22 s'ap- plique, d'une part, contre l'élément de verrouillage 15 et, d'autre part, contre un collet de butée 23 s'engageant partiel- lement sur l'évidement de guidage 17. Le collet de butée 23 peut être réalisé, après l'introduction de l'élément de ver- rouillage 15 et du ressort de verrouillage 22 dans l'évidement de guidage 17, par déformation thermique de la zone de bordure correspondante. La cuvette sphérique 20 peut être munie de nervures de raidissement 24 sur sa partie dorsale située à l'opposé de l'ouverture 11, c'est-à-dire de la face infé- rieure 5. L'exemple de réalisation suivant la Fig. 3 ne se distingue de l'exemple de réalisation représenté sur les Fig. 1 et 2 qu'en ce que l'évidement de guidage 17 est fermé à sa partie supérieure au moyen d'un couvercle 26 - 10 - s'enclenchant élastiquement dans des nervures souples 25 de la cuvette sphérique 20'. La face inférieure du couvercle 26 sert simultanément de butée 23' pour le ressort de verrouillage 22. Dans ce cas, le tourillon de centrage 211 est plus court, car il ne doit pas venir buter contre le couvercle 26 lorsque l'élément de verrouillage 15 est complètement introduit dans l'évidement de guidage 17. Dans l'exemple de réalisation suivant la Fig. 4, le couvercle 26" est réalisé avec une ouverture cen- trale 27 par laquelle sort le tourillon de centrage 21". A son extrémité sortant du couvercle 26", le tourillon de centrage 21" comporte une petite poignée 28 de forme sphérique ou simi- laire, au moyen de laquelle on peut tirer l'élément de verrouil- lage 15 dans l'évidement de guidage 17 en opposition à la faible force du ressort. de verrouillage 22. On libère ainsi le verrouillage de la sphère 7 dans l'évidement 6 et, par suite, du tourillon sphérique 1 dans la cuvette sphérique 20". Dans les exemples de réalisation suivant les Fig. 5 à 9, le ressort de verrouillage est agencé sous forme d'étrier à ressort. Comme le montrent notamment les Fig. 5 et 6, ce ressort est fixé de façon durable au moyen d'un élément de retenue 29 en forme de crochet dans un évidement de retenue à section appropriée ouvert en direction de l'évidement 6. L'élément de retenue 30 est disposé parallèlement à l'évide- ment de guidage 17, c'est-à-dire également en faisant un an- gle Y avec la direction d'introduction 8. Il en résulte que l'élément de construction formé dans son ensemble par l'élé- ment de retenue 29, l'étrier à ressort et l'élément de ver- rouillage 15 peut être monté par un mouvement d'introduction en ligne droite dans la direction 31. Dans l'exemple de réalisation suivant les Fig. 5 à 7, le ressort de verrouillage 32 en forme d'étrier est réalisé sous forme de ressort à lame en matière thermo- plastique dure et élastique moulée par injection en une seule pièce avec l'élément de retenue 29 et une partie de recouvre- ment 33 s'étendant sur le ressort de verrouillage 32 et à distance de celui-ci. Le ressort de verrouillage 32 repose - il - sur la face supérieure 34 de la cuvette sphérique 35. On peut obtenir une précontrainte de ce ressort de verrouillage en le disposant plus près de l'élément de retenue 29 lorsqu'il est à l'état non monté. La précontrainte de ce ressort de verrouil- lage 32 a alors lieu lors du montage car il est déformé en sens inverse de la direction 31 par butée sur la face supérieure 34 de la cuvette sphérique 35 lors de l'enclenchement de l'élément de retenue 29 dans l'évidement de retenue 30. Dans cet exemple de réalisation, l'élément de verrouillage 15 est fixé sur le ressort de verrouillage 32 au moyen d'une tête de rivet 36. L'assemblage peut être réalisé par rivetage ou par injection de l'élément de verrouillage 15 avec sa tête de rivet 36 lors de la réalisation du ressort de verrouillage 32 avec l'élément de retenue 29 et la partie de recouvrement 33. Une fente étroite 37 est réalisée dans la cuvette sphérique 35 au-dessous de l'extrémité libre du ressort de verrouillage 32. Un petit tournevis ou un autre objet à arête vive ou pointu peut être introduit dans la fente étroite 37. On peut ainsi relever le ressort de verrouillage 32 et-tirer ainsi l'élément de verrouil- lage 15 dans l'évidement de guidage 17 pour déverrouiller la, sphère dans l'évidement 6. L'exemple de réalisation suivant la Fig. 8 est tout à fait similaire à l'exemple de réalisation suivant les Fig. 5 à 7. Il ne s'en distingue qu'en ce que le ressort de verrouillage 32' ne s'étend pas sensiblement en ligne droite de l'élément de retenue 29 à l'élément de verrouillage 15, mais est ramené de l'extérieur vers l'intérieur en venant sur l'élément de verrouillage 15 sensiblement suivant le tracé de la partie de recouvrement 33. L'élément de verrouillage 15 est encore fixé par une tête de rivet 36 sur l'extrémité libre in- térieure 38 du ressort de verrouillage 32'. Sur le bord exté- rieur commun de la cuvette sphérique 35' et du ressort de ver- rouillage 32', ces deux organes sont arrondis de manière à former une fente 37' dans laquelle on peut introduire un objet pointu ou à arête vive pour relever le ressort de verrouillage 32 et, par suite, aussi l'élément de guidage 15 en sens in- verse de la direction 31. *- 12 - Dans tous les exemples de réalisation décrits jusqu'à maintenant, l'élément de verrouillage 15 pourrait être réalisé sous forme d'élément de construction métallique auto- nome. Dans l'exemple de réalisation suivant la Fig. 9, le ressort de verrouillage 32" est réalisé de façon similaire au ressort de l'exemple de réalisation suivant la Fig. 8. A son extrémité intérieure libre 38", l'élément de ver- rouillage 15 est assemblé en une seule pièce avec le ressort par injection. Comme cette représentation agrandie permet de le voir, le raccord de l'évidement de retenue 30 à la partie dorsale 39 de la cuvette sphérique 35" peut être prévu avec un arrondi 40, de sorte que l'élément de retenue 29 peut aussi être déformé pour développer des forces de rappel élastiques. Les ressorts de verrouillage 32 et 32' peu- vent aussi, bien entendu, être réalisés sous forme de ressorts à lames en acier à ressort. Il y a lieu d'ajouter que les éléments de verrouillage 15 des exemples de réalisation suivant les Fig. 1 à 4, peuvent être déplacés sans gêne, parallèlement à eux- mêmes, dans l'évidement de guidage 17. En effet, les ressorts de verrouillage 22, agencés sous forme de ressorts hélicoïdaux sont alors comprimés ou étendus dans la direction de déplace- ment. 25. Dans les exemples de réalisation suivant les Fig. 8 et 9, le déplacement rectiligne, c'est-à-dire sans dé- versement, de l'élément de verrouillage 15 dans l'évidement de guidage 17 est garanti en ce que le ressort de verrouillage 32', 32" est replié en arrière, à partir du haut, sur l'extré- mité supérieure de l'élément de verrouillage 15, puis suivant un arc de 1800 environ. Ce ressort n'est assemblé avec l'élé- ment de verrouillage 15 que dans le.domaine de son extrémité libre intérieure 38, 38". Dans l'exemple de réalisation suivant les Fig. 5 à 7, ce problème est résolu en ce que le ressort de verrouillage 32 en forme de lame est prévu avec un perçage - 13 - oblong 41 pratiqué à l'emplacement oủil est traversé par la tête de rivet 36, ce perçage s'étendant dans la direction lon- gitudinale du ressort de verrouillage 32. Ce perçage permet des déplacements transversaux relatifs appropriés entre l'élé- ment de verrouillage 15 et le ressort de verrouillage 32. -L'invention peut trouver des applications très diverses et nombreuses, mais l'on peut citer à titre indi- catif les articulations des amortisseurs pneumatiques tels que ceux des hayons ou capots d'automobile. - 14 - REVENDICATIONS 1 ) - Articulation d'angle, du type constitué par une cuvette sphérique (20, 20', 35, 35', 35") et par un tourillon sphérique (1) monté à pivot au moyen de sa sphère (7) dans un évidement (6) de la cuvette sphérique en forme de calotte sphérique servant de siège sphérique, la cuvette sphérique présentant d'un côté un épaulement de butée rigide (13) formé en une seule pièce avec elle, cet épaulement de butée venant partiellement en contact sur la sphère lorsque celle-ci est en position de mise en place dans l'évidement, un élément de verrouillage (15) étant disposé en face de l'épaulement de butée et venant également partiellement en contact sur la sphère en position de mise en place, cet élément de verrouil- lage étant, lors de l'introduction de la sphère, déplacé dans la direction d'introduction (8) dans l'évidement à partir de sa position de verrouillage, caractérisée en ce que l'élément de verrouillage (15) est disposé pour coulisser dans un évide- ment de guidage (17) de la cuvette sphérique (20, 20', 20", , 35', 35") suivant un angle aigu (y) par rapport à la di- rection d'introduction (8), cet élément étant poussé dans la position de verrouillage en sens inverse de la direction d'in- troduction (8) au moyen d'un ressort de verrouillage (22, 32, 32', 32"). 2 ) - Articulation d'angle selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que l'angle aigu (Y) entre la direction d'introduction (8) et la direction de déplacement de l'élément de verrouillage (15) est compris entre 15 et 30 . 3 ) - Articulation d'angle selon la reven- dication2,caractérisée en ce que l'angle aigu (y) est.égal à 20 environ. 4 ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'élément de verrouillage (15) repose, en position de verrouil- lage, contre un épaulement de-butée (18) de l'évidement-de guidage (17). - 15 - ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la sur- face d'appui (16) de l'élément de verrouillage (15), qui vient partiellement en contact sur la sphère (7) du tourillon sphé- rique (1), est réalisée en forme de partie de cylindre avec un rayon (r) identique au rayon (r) de l'évidement (6). 6 ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, dans le domaine de l'élément de verrouillage (15), il est prévu une surface latérale (12) en forme de partie de cylindre qui s'étend, tangentiellement à partir de l'évidement (6) et vers l'ouverture (11) de celui-ci et qui s'élargit vers cette ou- verture (11), en sens inverse à la direction d'introduction (8) sous un angle aigu (a). 7 ) - Articulation d'angle selon la revendi- cation 6, caractérisée en ce que l'angle aigu (o) entre la direction d'introduction (8) et la surface latérale (12) est compris entre 15 et 25 . 8 ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'élé- ment de verrouillage (15) est chargé par un ressort hélicoïdal précontraint servant de ressort de verrouillage (22), ce res- sort s'appuyant,d'ne,-part, contre l'élément de verrouillage (15) et, d'autre part, contre une butée de la cuvette sphé- rique (20, 20'). 9 ) - Articulation d'angle selon la revendi- cation 8, caractérisée en ce que le ressort de verrouillage (22) s'appuie contre un collet de butée (23) formé à partir de la cuvette sphérique (20). 10 ) - Articulation d'angle selon la revendi- cation 8, caractérisée en ce que le ressort de verrouillage (22) s'appuie contre un couvercle (26) fermant l'évidement de guidage (17). - 16 - 11 ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'une poignée (28) sortant de l'évidement de guidage (17) est dis- posée sur l'élément de verrouillage (15). 12 ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le ressort de verrouillage (32, 32', 32") est réalisé en forme d'étrier et est fixé sur la cuvette sphérique (35, 35', 35") à distance de l'élément de verrouillage (15). 13 ) - Articulation d'angle selon la reven- dication 12, caractérisée en ce que le ressort de verrouil- lage (32, 32', 32") est-fixé en permanence dans un évidement de retenue adapté (30) de la cuvette sphérique (35, 35', 35") au moyen d'un élément de retenue (29). 14 ) - Articulation d'angle selon la reven- dication 13, caractérisée en ce que l'élément de retenue (29) est réalisé en forme de-crochet. ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que le ressort de verrouillage (32, 32', 32") et l'élément de rete- nue (29) sont réalisés en une seule pièce. 16 ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que l'élé- ment de verrouillage (15) est réalisé sous forme d'élément de construction distinct en métal. 17 ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que le ressort de verrouillage (32, 32', 32") est réalisé sous forme de ressort à lame. 18 ) - Articulation d'angle selon l'une quel- conque des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que l'élément de verrouillage (15) est réalisé en une seule pièce avec le ressort de verrouillage (32")