L'invention concerne d'une manière générale les grues de levage, et plus particulièrement une grue mobile montée sur couronne. En réponse aux besoins toujours croissants des utilisateurs, on a construit des grues automotrices capables de soulever des charges toujours plus grandes. Bien qu'un certain nombre de facteurs entrent dans la détermination de la capacité d'une grue, une limitation fondamentale résulte du fait que le poids de la grue et de sa charge doit être transmis inévitablement au sol d'une manière stable et que, si l'on souhaite faire tourner la charge, la liaison entre là grue et le sol doit être stable sur toute l'étendue de l'arc de rotation de la grue. Un accroissement sensible de la capacité de la grue a été obtenu au moyen d'une grue automotrice équipée de la couronne de support et du support prolongé de flèche décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NI 3 485 383 et NI 3 878 944. Selon cette conception, le poids de la grue et de sa charge est transmis au sol par l'intermédiaire d'une couronne de grand diamètre, formant piste. Comme décrit dans les brevets précités et comme pratiqué industriellement depuis plusieurs années, la couronne de support est soit bloquée en place au moyen de cales de bois ajustées et coincées au-dessous de la couronne, sur tout son pourtour, soit supportée par plusieurs vérins espacés le long de la périphérie de la couronne. D'autres perfectionnements apportés aux grues montées sur couronne sont décrits dans les brevets des Etats- Unis d'Amérique NO 4 042 115 et NI 4 103 783. Ces brevets indiquent, entre autres, qu'un mécanisme indépendant de transport peut être solidarisé à unet grue montée sur couronne, autrement fixe, et désolidarisé de cette grue pour permettre à celle-ci de se déplacer entre différents emplace- ments ou lieux de travail. L'invention concerne principalement une grue comportant une superstructure qui pivote sur un châssis inférieur de véhicule auquel sont fixés deux longerons de support qui font partie de ce châssis. Une couronne formant piste est fixée sur les longerons et entoure horizontalement le châssis inférieur. Un support de flèche est monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne. Une flèche, montée sur ce support, permet de soulever une charge. Un support de contrepoids est monté de manière à pouvoir pivoter verticale- ment sur la superstructure -et à pouvoir tourner sur la couronne. Des éléments relient entre eux le support de contrepoids et la flèche, et un dispositif porteur mobile, destiné à la couronne et à la grue, comprend des paires avant et arrière d'ensembles à chenilles, espacés latéralement et disposés respectivement à proximité des extrémités des deux longerons. Des organes, qui comprennent des éléments corres- pondants de châssis, relient entre eux les ensembles à chenilles de chacune des paires avant et arrière et supportent la couronne entre les extrémités des longerons. Chaque ensemble à chenilles de la paire avant d'ensembles à chenilles comprend une chenille sans fin et un dispositif moteur hydraulique destiné à entraîner sélectivement et de manière réversible les chenilles pour permettre à la grue et à la couronne d'être déplacées au-dessus du sol pendant que la flèche soulève une charge. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel: - la figure 1 est une élévation partielle de la structure de support d'une grue selon l'invention; et - les figures 2 et 3 sont des coupes partielles suivant respectivement les lignes 2-2 de la figure 1 et 3-3 de la figure 2. Les figures représentent une grue 10 qui comporte une superstructure Il montée de manière à pouvoir tourner sur un châssis 12 de véhicule par l'intermédiaire d'un chemin de roulement 13. Pour accroître la capacité de la grue 10, une couronne 15 formant piste est fixée aux extrémités de longe- rons 16 et 17 de support de manière à entourer horizonta- lement le châssis 12 de véhicule. La couronne présente de préférence une section droite analogue à celle d'une poutre en I dont la surface supérieure, formant une piste, est durcie. Pour adapter la grue à cette configuration de support annulaire, les longerons 16 et 17 sont fixés au châssis 12 de manière à en être solidarisés. La géométrie de la grue 10 contribue à conférer à cette dernière une capacité élevée lorsqu'elle est utilisée avec la couronne de support. Un support 25 de flèche est monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure 11 et comporte un ensemble 26 de roulement destiné à tourner sur la couronne 15. Une flèche 27 est montée sur ce support, en un point constituant le pivot 28 de levage de charge du système, et un câble 29 de levage de la charge est disposé le long de la flèche 27 sur l'extrémité de laquelle il passe. Un support 31 de contrepoids est également monté de manière à pouvoir pivoter verticalement en 32 sur la superstructure 11 et ce support s'étend dans la direction opposée de celle du support 25 de la flèche afin de pouvoir se déplacer sur la couronne 15 au moyen d'ensembles 33 de roulement dont un seul est représenté. Des contrepoids 34 sont empilés sur le support 31. En fait, la totalité de la structure située sur le côté du pivot 28 opposé à celui de la flèche sert à l'équi- librage et à la stabilisation de la grue 10. Un mât 36 est de préférence monté sur le support 25 et un haubanage 37 de levage de la flèche relie entre eux les sommets du mât 36 et de la flèche 27 afin que cette dernière puisse être déplacée verticalement. Le mât 36 est fixé au moyen de pantoires 38 à un chevalet 39 disposé sur la superstructure 11 afin de former un ensemble sensiblement rigide, et d'autres pantoires 41 réalisent des liaisons relativement rigides entre le support 31 de contrepoids et le sommet du mât 36. Des entre- toises 42 déterminent la position angulaire sensiblement fixe du mât 36. Cette géométrie confère à la grue une grande capacité et une bonne stabilité. Un dispositif porteur mobile 45- est destiné à supporter la couronne 15, au-dessous du pivot 28, afin de permettre à la grue 10 et à la couronne 15 de se déplacer sur le sol pendant que la flèche 27 soulève une lourde charge. Dans la forme préférée de réalisation, le dispositif porteur mobile 45 comprend deux ensembles 46 et 47 à chenilles, espacés latéralement et disposés respectivement à proximité des extrémités avant des longerons 16 et 17 de support. Les ensembles à chenilles 46 et 47 sont reliés entre eux par un élément de châssis ou par le châssis 48 du véhicule qui, lui- même, est articulé sur un élément 51 de châssis portant la couronne 15. L'élément 51 de châssis est de préférence relié au châssis 48 du véhicule par un plateau rotatif 52 et à la couronne 15 par plusieurs pattes et plaques 53 de cisaille- ment. Lorsqu'une lourde charge est soulevée par la flèche 27, les forces sont transmises vers le bas par cette flèche 27 et le mât 36 au support 25 de la flèche qui se déplace sur la couronne 15, à proximité du pivot 28. Les forces de levage sont également transmises par les pantoires 41 aux contrepoids 34 empilés sur le support, ce qui tend à soulever le support 31 de la couronne 15. Etant donné que l'élément 51 de châssis de fixation supporte la couronne 15 à proximité du pivot 28, les forces de levage sont dirigées principalement vers le bas et transmises par la couronne 15 au dispositif porteur, et les ensembles 46 et 47 à chenilles leur résistent en reposant sur le sol. Chacun des ensembles 46 et 47 à chenilles est commandé indépendamment afin de déplacer la grue 10 en charge par entraînement sélectif et réversible des chenilles 46 et 47, par exemple au moyen de moteurs hydrauliques indépendants et 66 à cylindrées fixe et variable, 'respectivement, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 4 000 784. La mise en oeuvre de ces moteurs 65 et 66 non seulement accroit la puissance de traction de la grue 10, car la charge repose principalement sur les chenilles 46 et 47, mais assure également une commande directionnelle plus ferme lorsque la grue 10 se déplace en suivant une courbe. La partie arrière de la couronne 15 comporte un dispositif porteur 67 qui est destiné à soutenir cette couronne pendant les déplacements et à résister au bascule- ment de la grue 10 et de la couronne 15 vers l'arrière lorsque la flèche 27 ne porte pas de -lourdes charges. Il est ainsi inutile d'enlever certaines parties du contrepoids 34 du support entre des opérations successives de levage de lourdes charges. Le dispositif porteur 67 comporte de préférence deux ensembles 68 et 69 à chenilles, espacés latéralement et disposés respectivement à proximité des extrémités arrière des longerons 16 et 17 de support. Ces ensembles à chenilles sont reliés l'un à l'autre par une traverse 70 sur laquelle la partie arrière de la couronne repose. Il convient également de noter que le dispositif porteur mobile 45 et le dispositif porteur 67 peuvent être reliés rapidement et commodément à une grue normale supportée par une couronne, et détachés de cette grue, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 103 783. Comme indiqué dans ce brevet, plusieurs bras 71 de support de la couronne sont montés de manière à pouvoir pivoter verticale- ment sur le châssis 12 de véhicule et font saillie vers l'extérieur afin de passer au-dessous de la couronne 15, en des points espacés le long de la périphérie de cette dernière. Plusieurs vérins 72 sont disposés chacun sur une extrémité d'un bras 71, ces vérins 72 étant dimensionnés de manière à porter contre le sol lorsqu'ils sont en extension et à soulever la couronne 15 et le châssis 12 de véhicule du sol. Pour faciliter la mise en position de la couronne , des vérins hydrauliques 73 sont montés aux quatre extré- mités des longerons 16 et 17 de support. La manoeuvre de ces vérins 73 permet à la couronne 15 d'être soulevée et mise à niveau, ce qui permet aux vérins manuels 72 d'être amenés rapidement en position d'extension pour supporter fermement la couronne, sur toute sa périphérie, et pour faciliter les opérations d'accouplement et de désaccouplement du disposi- tif porteur mobile 45 et/ou du dispositif porteur 67. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la grue décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. 2461 678 RiEVENDICATIONS 1. Grue comportant une superstructure (11) qui peut pivoter sur un châssis inférieur (12) de véhicule auquel sont fixés deux longerons (16, 17) de support de manière à être solidarisés au châssis, une couronne (15) formant piste étant fixée aux longerons et entourant horizon- talement le châssis inférieur, un support (25) de flèche étant monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne, une flèche (27) étant montée sur ce support de manière à pouvoir soulever une charge, un support (31) de contrepoids (34) étant monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne, des éléments reliant entre eux le support de contrepoids et la flèche, la grue étant caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs porteurs mobiles (45, 67) destinés à soutenir la couronne et la grue et comprenant des paires avant (46, 47) et arrière (68, 69) d'ensembles à chenilles, espacés latéra- lement et disposés respectivement à proximité des extrémités des deux longerons, et des organes qui comprennent des éléments respectifs (51, 70) de châssis reliant entre eux les ensembles à chenilles de chacune des paires avant et arrière et destinés à supporter la couronne entre lesdites extrémités des longerons, chaque ensemble à chenilles de ladite paire avant d'ensembles à chenilles comprenant une chenille sans fin et un moteur hydraulique (65 ou 66) destiné à entraîner sélectivement et de manière réversible la chenille afin de permettre à la grue et à la couronne de se déplacer sur le sol pendant que la flèche soulève une charge. 2. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire avant d'ensembles à chenilles (46, 47) est reliée aux éléments de châssis par l'intermédiaire d'un mécanisme à axe de pivotement et plateau rotatif (52). 3. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire avant d'ensembles à chenilles (46, 47) est réalisée de manière à former un dispositif porteur automoteur indépendant qui peut être aisément fixé à la couronne et séparé de cette dernière. 2-4 6 1 6 7 8 4. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire arrière d'ensembles à chenilles (68, 69) comprend des chenilles montées de manière à pouvoir tourner librement. 5. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que des vérins hydrauliques (73) sont disposés aux extré- mités des deux longerons de support afin de soulever et d'abaisser les paires avant et arrière d'ensembles à chenilles.-