L'invention se rapporte à une machine à récolter le foin comportant au-moins une roue râteleuse entraînée en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, dans laquelle des fourches de râtélage pivotent - dans une' zone de révolution de la roue râteleuse - du sol 5 vers le haut et en direction sensiblement inverse du sens de rotatim de la roue râteleuse, au moyen de manivelles reliées à des bras porte-fourches commandées par une came de guidage. Sur les machines connues de ce genre chaque bras porte-fourches est commandé pour soi, au moyen d'une manivelle lui appartenant, à la came de guidage. 10 L'invention consiste en une simplification du dispositif de commande de la roue râteleuse ou des roues râteleuses sur une machine de ce genre. Ce but a été atteint avec l'invention du fait que par un nombre pair de bras porte-fourches, disposés radialement, chaque fois deux bras porte-fourches diamétralement opposés sont reliés rigide-15 ment ensemble et sont commandés en commun au moyen d' au-moins une manivelle en fonction de la came de guidage. Des machines à récolter le foin dans lesquelles les manivelles sont guidées dans une came à deux faces de guidage ou sont appuyées sous l'action-de ressorts contre une came à une seule face de guidage, sont déjà connues. 20 D'après une forme de réalisation préférentielle de l'idée inventive, on peut renoncer au guidage par deux faces et aux ressorts pour les bras porte-fourches du fait qu'à chaque paire de bras porte-fourches sont solidarisées deux manivelles situées, vues de dessus, de part et d'autre d'un axe de rotation des bras porte-fourches et du fait 25 que les galets des deux manivelles sont continuellement en contact avec la came de guidage durant la révolution complète de la roue râteleuse. Ci-après l'invention sera décrite plus précisément à l'aide d'un exemple de réalisation non limitatif représenté par des.dessins, 30 dans lesquels : , La Pig.1 est une coupe verticale à travers .une roue râteleuse d'une machine à récolter le fourrage ; pour faciliter la compréhension de cette figure, seule la commande de deux bras porte-fourches est représentée, 35 La Fig.2 est une vue de dessus, à plus grande échelle, montrant les éléments de commande de tous les bras porte-fourches, La Fig.2A, analogue à la Fig.2, est une réalisation dans laquelle les éléments de jonction peuvent être réalisés par simple pliage et dans laquelle les masses sont plus équilibrées en rotation. 12046 2 2039208 La Fig.3 est une représentation schématique du domaine de commande de la came de guidage, et La Fig.4 une vue en plan schématique du développement de la came de guidage. 5 Comme il. ressort de la F±g«1, la machine à récolter le fourrage composée d'une roue râteleuse (2) peut être accouplée, au moyen d'un cadre trois points (1), en un point supérieur d'attache (3) et en deux points inférieurs (4) situés côte à côte daûs un plan horizontal, à l'attelage trois points d'un tracteur. ' 10 Le cadre trois points (1) comporte à la fin de sa partie arrière, un tube sensiblement vertical (5) dans lequel est verrouillé un axe (7) au-moyen,de chevilles (6) ; sur cet axe sensiblement vertical (7) un rotor.(8) ayant un moyeu (9) est guidé en rotation par deux roulements à billes (10)» Une poulie à gorge ("f3) est rendu 15 solidaire du rotor (8) au moyen de vis (11 ) et de supports (12). Cette poulie à gorge (13) est entraînée par une courroie trapézoïdale (14) montée sur une poulie (15) dé diamètre inférieur à la poulie (13), laquelle poulie (15) est entraînée par urt couple conique (17) monté dans un carter (18) et entraîné par la" prise de force du 20 tracteur au moyen d'un arbre de transmission (18). Dans des moyeux (19) du rotor (8), disposés radialement par rapport à l'axe (7), il y a des tourillons (20) guidés libres en rotation, à chacun desquels est solidarise uri bras porte-fourches (22) au moyen d'un manchon (21). Seul un de ces bras porte-fourches, s'éten-25 dant du rotor (8) vers l'extérieur comme des rayons, est représenté partiellement sur la Fig«1. Aux extrémités libres des bras porte-fourches (22) sont fixées des fourches de râtelage (24) au moyen d'éléments d'assemblage (23) ; dans la position de râtelage représentée, ces fourches sont en contact avec le" sol. 30 Comme il ressort particulièrement de la Fig.2, chaque fois deux tourillons (20) diamétralement opposés conïposent avec ùn élément de jonction (25) en forme d'arc une même pièce rigide ; ces éléments de jonction (25) ayant d'un côté un dégagement (26) en forme de U« Avec ces éléments de. jonction (25) entourant le moyeu (9) du rotor 35 (8) sont reliés deux à deux les 6 bras porte-fourches (22) et peuvent être déplacés par paires dans les moyeux (19) autour d'un axe de rotation (27)» " La place disponible dans l'enceinte des rotors (8) impose qu'une partie des éléments de jonction (25) ae croise mutuellement dans la 12046 5 203920a zone de leur dégagement (26)» Aux tourillons (20) des bras porte-fourches (22) sont fixées des manivelles (28), lesquelles sont - vues de dessus selon la Fig.2 -placées de part et d'autre de l'axe de rotation (27) et forment en-5 semble un angle ouvert vers le bas. Sur des axes (29) des manivelles (28), sont montés, libres en rotation, des galets de commande (30). Ces galets se déplacent sur une came de guidage (31 ) fixée par un moyeu (32) à la partie inférieure de l'axe (7). ïïn protecteur (34) dont le bord s'étend Jusqu'au rotor (8), de ma-10 nière à former avec lui un carter fermé de tous les côtés, est fixé au moyen de vis (33) à la came de guidage. Au moyen de ces mômes vis est également fixé à la came de commande, un bras-support (35). I»a roue râteleuse peut rouler sur le sol, en position de travail, grâce à une^rouîeïïe montée, libre en rotation, sur le bras-15 support (35). Le développement de la came de guidage ainsi que son influence sur JLes bras porte-fourches (22), respectivement leurs fourches (24), ressortent des Fig.3 et 4. la came de guidage circulaire (31) a un domaine de commande plat D-a et un autre domaine de commande plat 20 B-0 situé plus haut que le premier mais dans un plan sensiblement horizontal qui. lui est parallèle* En se référant au sens de rotation de la roue râteleuse (2), 3elon la flèche (37), un domaine de commande ascendant A-B vient après le domaine D-A et un domaine de commande descendant G-D vient après le 25 domaine B-C placé plus haut. Le domaine de commande D-A est placé r comme représenté sur la Fig*3, vu le sens d'avancement indiqué par la flèche (38), dans la partie avant de la roue râteleuse (2). Les bras porte-fourches (22) se trouvant dans ce domaine D-A, durant la rotation de la roue râteleuse (2), sont en position de râtelage dans 30 laquelle leurs fourches (24) atteignent le sol et sont dirigées sensiblement perpendiculairement à ce dernier. Sur le côté gauche de la Eig.4, le galet (30) d'un bras porte-fourches (22) est à la fin du domaine de commande D-A et suivra sur le parcours X, le domaine ascendant A-B pour atteindre la position 35 représentée en pointillés au début du domaine B-0. Pendant ce temps la manivelle (28) a fait tourner le bras porte-fourches (22) dans le sens des aiguilles d'une montre et a commandé ses fourches (24) dans une position.horizontale relevée du sol, hors du râtelage. Le déplacement en rotation du bras porte-fourches 12046 4 2039208 diamétralement opposé relié au premier au moyen de 1*élément de Jonction (25) est représenté sur le côté droit de la piste de commande (31)» Lorsque le bras porte-fourches (22) représenté à gauche a atteint 5 la fin du domaine de commande D-A, le bras porte-fourches (22) représenté à droite se trouve à la fin du domaine B-C durant lequel les fourches (24) étaient placées hors duNratissage. Du fait que la manivelle de ce bras porte-fourches (22) est située de l*autre côté de l'aie de rotation (27), elle pivote de mime manière mais en sens 10 opposé c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montra durant le parcours X, sur le domaine descendant C-D, et place, lorsqu'elle atteint la position représentée en pointillés en début de domaine D-a, le bras porte-fourches (22) arec ses fourches (24) en position de râtelage» 15 Le pivotement égal- opposé d'une paire de bras porte-fourches solidarisés est donc tel que simultanément et variàblement les fourches (24) d'un bras porte-fourches (22) dans le domaine D-a sont en position de râtelage et les fourches (24) de l'autre bras porte-fourches (22) dans le domaine B-C sont en dehors de la position de 20 râtelage ; les bras porte-fourches (22) parcourant simultanément et variablement, sur le parcours X, les domaines A-B et C-D. Du fait que durant la rotation complète de la roue râteleuse (1) le» galets (30) sont continuellement en contact avec la came de guidage (31), il résulte que chaque fois deux bras porte-fourches (22) lié* 25 ensemble sont forcément commandés - par les manivelles (28) situées de part et d'autre de l'axe de rotation (27) - en fonction de la forme de la came de guidage au moyen de laquelle la position des fourches"de raclage est obtenue. Avec ee pivotement simultané, égal et en sens opposé des deux ma-30 nivelles (28) des paires de bras porte-fourches (22), autour de lraxe (27), le transfert - vu en projection horizontale - du galet (30) de la manivelle gauche (28) est opposé au sens de rotation (37) alors que le transfert - vu en protection horizontale - du galet de droite (30) est dirigé dans le sens de rotation (37). Ce 35 transfert non égal a - en vue de permettre un contact continuel entre les galets (30) et la came de commande (31) - pour conséquence que la forme et la longueur des deux parties D-A et C-D. de cette came ne sont pas égales. Pour un déplacement sans Jeu des galets de commande (30) sur la came bad original 70 12046 5 2Q39208 de guidage (31) il convient - si la position des manivelles (28) les unes par rapport aux autres est telle et/ou si la came de guidage (31) est réalisée de cette manière - que les manivelles (28) aient une liaison fonctionnelle avec tension initiale, avec la came de 5 guidage (31). Par rapport au sens de rotation de la roue râteleuse indiqué par la flèche (37), les galets (30) viennent après les bras porte-fourches d'après des manivelles inclinées vers l'arrière. La roue râteleuse peut aussi être entraînée en rotation dans le sens opposé, 10 les galets de commande (30) seraient alors poussés et précéderaient les bras porte-fourches (22). De ce fait il est par exemple possible, sur une machine à récolter le fourrage à deux roues râteleuses dont les sens de rotation convergent à l'avant, d'équiper toutes les roues râteleuses de mêmes 15 éléments de commande. Pour le transport sur route de la. machine il serait • utile, si tous les bras porte-fourches (22) pouvaient être réglés simultanément de manière à ce que toutes les fourches se trouvent en position relevée en vue de conférer une garde au sol souhaitable. 20 Dans ce but, des moyens permettant de régler l'ensemble des bras porte-fourches (22) de telle manière que toutes les fourches d'une même roue râteleuse. pivotent simultanément d'une même valeur du sol vers le haut pourraient être prévus. 70 12046 6 2039208 REVENDICATIONS 1 « Machine à récolter le fourrage avec au-moins une roue râteleuse entraînée en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, dans laquelle des fourches de râtelage sont commandées - au 5 moyen de leurs bras porteurs liés à des manivelles commandées par une came de guidage - de manière à ce que, dans une zone de la course de révolution de la roue râtèleuse, elles pivotent du sol vers le haut et en direction approximativement inverse du sens de rotation de la roue râteleuse, caractérisée 10 par le fait que par un nombre pair de bras porte-fourches disposés radialement, chaque fois deux bras porte-fourches diamétralement opposés sont reliés rigidement ensemble et sont commandés ensemble par au-moins une manivelle en fonction de la came de guidage• 15 2» Machine à récolter le fourrage selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'à chaque paire de bras porte-fourches (22) sont reliées rigidement deux manivelles (28) situées, vues de dessus, de part et d'autre d'un axe de rotation (27) des bras porte-fourches et que les galets de commande (30) 20 des deux manivelles sont continuellement en contact avec la came de guidage (31) durant la révolution complète de la roue râteleuse» 3» Machine à récolter le fourrage selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque fois deux bras porte-25 fourches sont reliés au moyen d*un élément de jonction contournant l'axe sensiblement vertical (7). 4« Machine à récolter le fourrage selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que les éléments de jonction ont des dégagements (26) dans les zones desquels au-moins une frac-30 tion des éléments de jonction se croise» 5* Machine à récolter le fourrage selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que l1élément de jonction, deux manivelles et deux tourillons (20) forment un ensemble rigide monté - dans deux moyeux (19) diamétralement opposés, d'un rotor 35 (8) — de manière à pouvoir osciller# 6. Machine à récolter le fourrage selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la position des manivelles (28) les unes par rapport aux autres est telle et/ou que la came de guidage est réalisée de telle manière que les manivelles (28) 12046 7 2039208 ont une liaison fonctionnelle avec une tension initiale, avec la came de guidage (31)» 7* Machine à récolter le fourrage selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la came de guidage (31) com-5 porte deux portions de guidage (A-B et G-D) de forme et de longueur différentes. 8. Machine à récolter le fourrage selon la revendication 1 caractérisée en ce que la came de guidage est fixée sur la partie inférieure de l'axe sensiblement vertical (7)» 0 9« Machine à récolter le fourrage selon les revendications 1 et 5 caractérisée en ce que la came de guidage forme, avec un protecteur (34) et un rotor (8), un carter fermé de tous les côtés»