La présente invention concerne un treuil perfectionné de relevage pour grue au moyen d'un dispositif différentiel. La pignon d'entratnement de l'axe central commande un train de satellite solidaire d'un tambour évoluant dans une couronne intérieure solidaire du deuxième tambour. Cas deux ta@bours commandent l'un la relevage des mâts l'autre le t@l@scopage d'un ou des mâts intérieurs au moyen de câbles et de moufles. Jusqu'à présent les ;ues télescopiques étaient montées soit par un cible unique assurant les deux manoeuvres soit par le relai. d'un ou deux tambours statiques de diamétre égal ou différent assurant la liaison des deux câbles. Ces systèmes étaient soumis à des pertes (par câble, poulie, frottement de mât) très variables suivant l'état de la grue et ne permettent pas d'assurer l'effort exact nécessaire pour la bonne marche des opérations, et rendant illusoire les marges de securité prévues pour les câbles et treuils. Le présent système à commande différentielle permet de calculer exactement les efforts nécessaires ceut-ci étant appliqués par des câbles différent@ plus courts réduisants au min@m@@@ les possibilités d'efforts imprévus.De plus l'arret d'un des tambours différentiels à la fin de la course de son câble déclanche autonatiquem@nt le démarrage du deuxiè@@ tambour permettant ainsi le relevage at le télescopage en @ontinu sans temp@ d'arrêt. La démultiplication de chacun des tambours par rapport à l'arbre de commande paut être réalisé à la demande suivant le type de grue envisagée. L'axe de de commande t agit au moyen du pignon 2 sur le tambour portesatellite 3 quand le tambour porte-couronne 4 est immobilisé par la tension de son cible. Inversement le taibour porte-couronne 4 entre on rotation quand le cule de tambour 3 est en tension et que son propre cible est libéré. L'emploi @udicieux des divers diamétres d'engrenages permet de régler 1 - la démultiplication 2 - l'effort et la vitesse pour chacun des deux tambours. Il va de soi que la présente invention n'a été décrit@ qu'à titre punarnt explicatif et nullement limitatif et que l'on pourra apporter au mode de réalisation décrit ici des modifications de dét@il dans le domaine des équivalences techniques sans @'écarter du cadre de l'invention tel que défin dans les revendications ci-après. R E V E N D I C A T I O N S -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= Tambours de relevage employant un dispositif différentiel à engrenages au montage des grues et permettant les opérations de relewge et de télescopage en continu. Ceci avec une possibilite de régler exactement la vitesse et lteffort exerce sur chacun des @âbles.