La présente invention concerne la technologie d'usinage des surfaces de pièces en matériaux difficiles à travailler et peut être utilisée dans plusieurs branches de l'écono- mie nationale pour l'usinage des pièces en acier, céramique, alliage dur, quartz, rubis, silicium, saphir, verre et autres. Elle a notamment pour objet un procédé de rodage de pièces par abrasif libre sur une machine à roder les surfaces planes, ainsi qu'une machine pour la mise en oeuvre dudit procédé0 Suivant le procédé connu NO 327989, on effectue au cours du rodage des pièces un dressage cinématique des rodoirs par les pièces à usiner elles-m#mes, ce qui peut être réalisé grâce au changement cyclique particulier de la valeur et du sens des vitesses de rotation des éléments du mécanisme d'exécution de la machine à roder. L'inconvénient de ce procédé connu réside dans le fait qu'au cours du travail prolongé il se produit un "rodage réciproque" des rodoirs, ce qui augmente notablement la quantité de travail et réduit l'efficacité du dressage cinématiqueOLe rodage réciproque des rodoirs se caractérise par deux phénomènes. En premier lieu, le profil du rodoir prend une forme usée stable qui diffère de la forme initiale de sa surface utile, En mtme temps, en cas de rodage bilatéral, les profils des rodoirs supérieur et inférieur deviennent réciproquement conjugués, c'est-à-dire qutils acquièrent des contours identiques. La cause de ce phénomène est l'erreur méthodique du procédé, selon lequel le choix des vitesses s'effectue sans tenir compte de la répartition ultérieure de la pression sur les surfaces des rodoirs au cours de leur usure. En deuxième lieu, la couche superficielle des rodoirs acquiert une résistance maximale à l'usure, à la suite de la redistribution des contraintes intérieures et de la formation d'un équilibre dynamique (pour des conditions données d'usure au régime choisi) entre le nombre de microfissures de rupture naissante et le nombre de microfissures éliminées avec les produits d'usure et influant sur l'intensité du processus de formation des surfaces des pièces et du rodoir(ou des rodoirs). Cela aboutit à ce que, au cours du changement du régime cinématique en conformité avec le procédé connu de rodage des pièces, le rodage des pièces avec dressage cinématique simultané des rodoirs devient difficile : sa durée s'accroît considérablement et, par conséquent, la précision du rodage dépend de la longévité de la période de transition du dressage. L'un des modes d'élimination du phénomène de rodage réciproque est le changement cyclique de la valeur de la pression extérieure, destiné à mettre le système hors d'état d'équilibre. Dans la pratique, on peut stabiliser dans le temps la précision de la forme géométrique des surfaces usinées des pièces, avec obtention de ltétat requis de la couche superficielle des pièces usinées suivant deux principes tout à fait différents : conservation de la forme géométrique initiale de la surface utile du rodoir : recherche d'un ensemble de facteurs assurant à ntimporte quel moment du processus de rodage, des écarts minimums (pour l'état donné de la surface utile du rodoir)par rapport à la forme requise de la surface de la pièce et à la précision des cotes obtenues. On connait des machines pour le rodage de pièces placées entre des rodoirs dans les alvéoles d'une cage montée sur un arbre à excentrique portant une roue satellite en prise avec la roue solaire d'un mécanisme planétaire. Cette construction des machines ne permet pas de changer la valeur de l'excentricité de la rotation de la cage et de modifier ainsi latrajectoire du mouvement de la pièce suivant les rodoirs au cours de l'usinage, c'est-à-dire de réaliser le rodage avec un dressage cinématique simultané des rodoirs. Dans l'invention faisant l'objet du brevet Soviétique NO 483229, cl, B24 b 7/22, est décrite une machine destinée à la rectification et au polissage des surfaces planes et comportant un rodoir inférieur fixe, un rodoir supérieur tournant, un magasin fixé sur une roue dentée liée cinématiquement à la roue solaire d'un mécanisme planétaire avec un portesatellite et un taquet entratneur fixés sur l'axe du porte satellite, sur lequel est montéefolle une roue dentée intermédiaire disposée entre la roue dentée du magasin et la rouesolaire, tandis que la roue dentée du magasin est montée sur un axe auxiliaire passant par le taquet entratneur s'appuyant sur le porte-satellite. Les inconvénients de cette machine sont, en particulier, les suivants : - impossibilité de changer le rapport de transmission entre la vitesse de rotation du porte-satellite et la vitesse de rotation de la roue du magasin pendant la modification de 1 'excentricité; - impossibilité de modifier l'excentricité au cours de l'usinage, l'excentricité ne pouvant être modifiée que périodiquement, la machine étant arrêtéeO Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients- indiqués des procédés et machines connus de rodage des pièces et de mettre au point un procédé perfectionné de rodage et une machine à roder les surfaces planes, pour la mise en oeuvre de ce procédé. On s'est proposé pour cela de mettre au point un procédé de rodage de pièces sur une machine à roder les surfaces planes, ainsi qu'une machine de construction appropriée qui permettraient de commander l'usure de la surface du rodoir ou l'usinage de la surface de la pièce conformément à la loi de variation voulue. Ce problème est résolu grâce à un procédé de rodage de pièces sur une machine à roder les surfaces planes, du type consistant à placer les pièces à roder dans les alvéoles d'une cage et à communiquer à la cage renfermant les pièces une rotation autour de son propre axe en combinaison avec une rotation excentrique de l'axe de la cage autour de l'axe de l'arbre d'entratnement de la machine, ce procédé étant caractérisé en ce que outre lesdites rotations et simultanément avec elles, l'axe de la cage est animé d'un mouvement rotatif par rapport à un certain axe ne coincidant pas avec ledit axe de la cage, parallèle à celui-ci et excentrique par rapport à l'axe de l'arbre d'entratnement, le temps d'usinage (t), pour l'excentricité tosse e considérée deratation de l'axe de la cage autour de l'axe del'arbre d'entraSnement étant choisi de manière à assurer une usure régulière suivant toute la surface de la pièce (du rodoir) et la valeur de l'usure étant calculée à l'aide de la formule dans laquelle t1 et t2 sont les limites temporelles d'intégration est la valeur de l'intensité de l'usure du matériau du rodoir (de la pièce), où v est la vitesse du mouvement relatif de la pièce et du rodoir dans des limites de chaque étape du cycle de changement des vitesses en valeur et en sens t GU est l'accélération tangentielle du mouvement relatif de la pièce et du rodoir; ; P est la pression entre les surfaces du rodoir et de la pièce est la valeur du jeu d'abrasionentre la pièce et l'outil (le rodoir); ## T est la température dans la zone d'usinage. Une telle solution technique permet d'assurer la stabilisation du processus de rodage des pièces du point de- vue de la qualité de l'usinage. soit en conservant dans le temps la forme géométrique de la surface utile du rodoir, soit en effectuant un usinage programmé des pièces par modification de la loi d'usure des surfaces du rodoir et de la pièce dans le temps. Selon une variante de réalisation de l'invention, le procédé de rodage de pièces sur une machine + #oder les sur- faces planes est caractérisé en ce que, au cours du rodage, on effectue un changement par étapes des paramètres suivants vitesse du mouvement relatif de la pièce et du ro#doir, accélération tangentielle de ce mouvement et pression créée dans la zone de contact entre la pièce et le rodoir. De la sorte on réalise une optimalisation du processus d'usinage du point de vue de sa qualité, du rendement et du prix de revient, par modification de l'intensité de l'usure du matériau de la pièce et du rodoir, avec changement cyclique des facteurs du processus de rodage, par suite de l'intensification de l'action du mécanisme de formation des microfissures de rupture du matériau de la pièce et du rodoir, Conformément à une autre variante de l'invention, le procédé de rodage des pièces est caractérisé en ce qu'on alterne la succession desdites modifications des régimes d'usinage, en effectuant d'abord un usinage d'ébauche de la pièce, au cours duquel la vitesse, l'accélération tangentielle et la pression s'accroissent par étages, par rapport à leurs valeurs nominales moyennes, jusqu'à un certain maximum, après quoi on revient aux valeurs nominales indiquées, et on effectue ensuite un usinage de finition durant lequel on augmente par étages la vitesse et on diminue proportionnellement l'ac célération tangentielle du mouvement relatif de la pièce et du rodoir. Cette solution technique permet d'augmenter le rendement et la qualité de la surface usinée par combinaison du rodage d'ébauche et du rodage de finition des pièces au cours d'une seule opération, sans changer le rodoir et sans remplacer l'abrasif, gracie à un choix approprié de la séquence de modification de la pression dans la zone de contact des surfaces de la pièce et du rodoir, de la vitesse et de l'ac céfration tangentielle du mouvement relatif de la pièce et du rodoir. L'invention a également pour objet une machine à roder les surfaces planes de pièces placées entre des rodoirs dans les alvéoles d'une cage montée sur l'axe excentrique d'un arbre d'entraSnement et entrafnée en rotation autour de son propre axe, parallèle aux axes de l'arbre d'entratnement et audit axe excentrique, à l'aide d'un mécanisme planétaire, caractérisée en ce que la roue satellite dudit mécanisme planétaire est montée sur ledit axe excentrique et possède son propre axe excentrique, parallèle auxdits axes et ne coincidant pas avec eux, sur lequel est montée ladite cage pour la rotation de cellé-ci par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement, avec une excentricité correspondant à la somme des excentricités précitées. Unetelle solution technique permet de modifier la valeur de l'excentricité totale et la vitesse de rotation de l'axe de la cage par rapport à l'axe de l'arbre au cours de l'usinage des pièces, grtce à la rotation de la roue satellite intermédiaire, munie d'un axe excentrique portant la cage avec les pièces, autour de la saillie excentrique de l'arbre d'entratnement. Conformément à une variante de réalisation de l'-inven- tion, la machine à roder les surfaces planes est#caractérisée en ce qu'elle est dotée d'unmécanisme planétaire supplémentaire disposé sur le moyeu de la roue satellite du premier mécanisme planétaire, et d'un manchon coulissant à croix, l'un des demi-manchons duquel constitue la roue satellite du mécanisme planétaire supplémentaire, tandis que l'autre est monté avec possibilité de rotation sur un axe excentrique supplémentaire et est relié rigidement à la cage, Cette solution technique permet de changer la vitesse de rotation de la cage autour de son propre axe, grâce à la liaison cinématique entre la cage et le mécanisme planétaire auxiliaire à l'aide d'un manchon coulissant à croix qui assure la transmission de la rotation à la cage lors de la modification de l'excentricité de la cage par rapport à l'axe de l'arbre d'entraSnementO En conformité avec une autre variante de réalisation de l'invention, la machine à roder les surfaces planes, comportant une cage fixée sur une roue dentée liée cinématiquement à la roue solaire d'un mécanisme planétaire avec un portesatellite et un taquet entrafneur, fixé sur l'axe du portesatellite, sur lequel est monté librement un pignon intermédiaire disposé entre la roue dentée de la cage et la roue solaire, tandis que la roue dentée de la cage est montée sur un axe supplémenhire passant à travers le taquet entraîneur stappuyant sur le porte-satellite, est caractérisée en ce qu'elle est dotée en outre d'un plateau sur lequel est fixé un axe supplémentaire et d'un mécanisme différentiel, l'un des axes duquel est lié au porte-satellite alors que l'autre est relié, à l'aide d'un pignon intermédiaire, audit plateau, ledit axe supplémentaire entrant dans une rainure du taquet entrarneur et dans une rainure en arc ménagée dans le portesatellite. Cette solution technique permet de modifier la valeur de l'excentricité de l'axe de la cage par rapport à l'axe du rodoir au cours du rodage des pièces, grace à la rotation de la roue dentée du magasin, conjointement avec le taquet entratneur, par rapport à l'axe du porte-satellite, pendant l'action sur le taquet entrafneur de l'axe supplémentaire se déplaçant suivantda rainure en arc du porte-satellite lors de la modification de la phase de rotation du plateau par suite de la rotation du corps du mécanisme différentiel reliant les mouvements du plateau et du porte-satellite. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description de plusieurs modes de réalisation non limitatifs et par les dessins annexés qui représentent - les figures I et 2, des vues schématiques de la machine à excentriques conforme à l'invention, l'une de ces figures montrant l'une des trajectoires possibles du mouvement relatif de l'axe de la cage par rapport à l'axe des rodoirs; - les figures 3a et 3b, des trajectoires possibles du mouvement de l'axe de la cage par rapport à l'axe de;cjk~odoirs, dans la machine des figures 1 et 2; - la figure 4, la construction d'une machine conforme à l'invention, permettant de modifier, au cours du travail, la valeur de l'excentricité de l'axe de la cage par rapport à l'axe des rodoirs (coupe longitudinale); ; - la figure 5, la construction d'une machine conforme à l'invention, permettant de modifier, au cours du travail, la valeur de l'excentricité de l'axe de la cage par rapport à l'axe des rodoirs et de changer la vitesse de rotation de la cage autour de son propre axe; - la figure 6, la construction du manchon coulissant à croix, utilisé dans la machine ilafigure 5 et assurant la transmission de la rotation à la cage à partir du mécanisme planétaire supplémentaire; - la figure 7, la construction d'une machine conforme à l'invention, permettant de modifier, au cours du travail, la valeur de l'excentricité de l'axe de la cage par rapport à l'axe des rodoirs et de changer la vitesse de rotation de la cage autour de son propre axe;; - la figure 8, une vue en plan du mécanisme opératoire de la commande de la cage de la machine de la figure 7. Au cours du rodage, les pièces se déplacent par rapport aux surfaces utiles des rodoirs suivant des trajectoires complexes, grâce au mouvement alternatif-oscillatoire, cyclique, excentrique-planétaire de l'axe I (figures 1,2) de la cage 2, avec modification simultanée, durant l'usinage, de la valeur e de l'excentricité et à la rotation simultanée, autour de l'axe I, de la cage 2 avec les pièces 3, à une vitesse de rotation variable ou constante. Sur la figure 1 est montrée l'une des trajectoires possibles (Ai3CD) du mouvement relatif de l'axe 1 de la cage 2 avec les pièces 3 par rapport aux surfaces utiles des rodoirs 4. Dans le cas considéré, la zone d'usinage 5 se trouve à la périphérie de toute la surface utile du rodoir 4. Sur les figures 3a et 3b sont représentées les différentes trajectoires a1...a suivant lesquelles peut se déplacer l'axe 1 de la cage 2 (par rapport à l'axe des rodoirs autour duquel tourne la cage 2. L'amplitude des oscillations des pièces 3 suivant les surfaces utiles des rodoirs 4 et le temps d'usinage dans des limites de chaque zone 5 de la surface utile des rodoirs 4, sont déterminés de manière à obtenir l'égalité recherchée de la valeur de l'usure de chaque aire élémentaire du rodoir 4 (rodoirs). On définit pour chaque régime d'usinage l'usure de chaque aire élémentaire du rodoir 4 pendant le temps est la valeur de l'intensité d'usure du matériau des rodoirs, qui est fonction de la vitesse (v) du mouvement relatif des pièces suivant la surface des rodoirs, de l'accélération tangentielle ( Q ), de la pression spécifique ( p ) entre la pièce et l'outil (rodoir), de la valeur du jeu d'abrasion entre la pièce et l'outil (rodoir) - épaisseur de la couche abrasive (h)-, de la température (TO) dans la zone d'usinage, et est mesurée en /mm ou en m2/mm; tl et t2 sont les limites temporelles d'intégration. L'intensité d'usure (K) est calculée à l'aide de la formule de Taylor de première approximation où - valeurs correspondantes - au moment de temps t1 - valeurs correspondantes - au moment de temps t O On effectue alors, dans le but d'augmenter l'effi- cacité du dressage cinématique, un usinage zonal de manière à assurer l'égalité de la valeur de l'usure de la surface utile des rodoirs 4 en leurs différentes zones 5 ou : i = 1,2, 30.. n est le numéro d'ordre de la zone dans les limites de laquelle s'effectue le rodage, lesdites zones étant rodées soit dans l'ordre, soit différemment0 Le procédé proposé, assurant la régularité de l'usure des surfaces participant au processus d'usinage, peut être appliqué à l'usinage de la surface d'une pièce réalisé de manière à assurer l'égalité de l'enlèvement du matériau suivant des zones circulaires distinctes de la surface de la pièce, avec rodage unilatéral ou bilatéral, par changement successif ou continu de la position relative des axes de l'outil (rodoir) et de la pièce en cours d'usinage. Dans ce cas, le contact de l'outil (rodoir) avec la pièce suivant les différentes zones de la pièce, ce qui assure la commande du processus de mise en forme de la surface de l'outil (rodoir) et de la pièce. La valeur de l'usure de la surface utile du rodoir (ou de la surface de la pièce) est influencée essentiellement par des facteurs tels que - ~ vitesse du mouvement relatif de la pièce suivant la la surface du rodoir (rodoir suivant la pièce) ## -accélération tangentielle du mouvement relatif de la pièce suivant la surface du rodoir (ou du rodoir suivant la pièce) P - pression spécifique, dans la zone d'usinage, entre l'outil et la pièce - - valeur du jeu d'abrasion entre la pièce et l'outil T ~ température dans la zone d'usinage. Le changement, au cours de l'usinage, de la valeur de l'un quelconque de ces différents facteurs, ou de celles de plusieurs facteurs en même temps, aboutit à une modification de l'intensité d'usure du matériau de la pièce-éprouvette (ou du rodoir) La dépendance de l'intensité de l'usure du matériau de l'éprouvette (ka ) et du rodoir (K#) vis-à-vis de la vitesse (v) du mouvement relatif de la pièce suivant le rodoir, de l'accélération tangentielle ( ~ ) et de la pression de contact ( p ) est confirmée par les essais effectués sur des matériaux tels que le silicium et la céramique. Il est établi aussi que la température influe sur les propriétés de la partie non abrasive de la pâte et règle le régime thermique de l'usinage, qui influence à son tour l'intensité d'usure ( K ) du matériau. La base physique du procédé proposé consiste en ce qui suit - création d'un état de contrainte équilibré dans les matériaux de la pièce et du rodoir lors du rodage zonal, ce qui s'obtint par une répartition régulière de la pression de contact dans la zone de contact entre la pièce et le rodoir, et la présence simultanée de toutes les pièces dans une certaine zone, dans les limites d'un seul régime cinématique du cycle - combinaison du rodage zonal en un régime cinématique unique et constant, avec le rodage des pièces par toutes la surface utile des rodoirs et modification des régimes cinématiques dans les limites d'un cycle, c'est-à-dire qu'au cours du rodage des pièces par toute la surface des rodoirs s'effectue le passage d'un régime cinématique à l'autre, dans des limites d'un même cycle d'usinage. Dans ce cas, l'état de contrainte équilibré, déterminé d'après la valeur des contraintes et la densité des microfissures au cours du changement des régimes cinématiques, se modifie périodiquement. Dans un cycle de rodage il peut y avoir deux ou plus de deux régimes cinématiques, qui se caractérisent par le rapport de transmission qt (cf. "rodage de pièces par abrasion par diamants Orlov P#.N. Editions NIIMACH, 1972). Le passage du rodage zonal des pièces au rodage des pièces par toute la surface des rodoirs peut entre réalisé automatiquement à l'aide d'un mécanisme à excentrique (figure 4), dans la construction duquel est prévu un arbre à excentriques composite constitué d'un arbre d'entrainement 6 à excentrique, sur l'axe excentrique 7 duquel se trouve une roue satellite intermédiaire 8 en prise avec l'arbre 9 d'un mécanisme planétaire et comportant un axe excentrique supplémentaire constituant l'axe 1 de la cage 2 portant les pièces 3 destinées à être usinées à l'aide des rodoirs 4. Dans la suite de la description, l'axe excentrique sera désigné par le chiffre de référence 1. Une telle construction de l'arbre à excentriques composite permet, au cours de l'usinage des pièces, de varier entre une valeur nulle et une valeur maximale "emax" la valeur de ltexcentricité "e" du cetre de rotation de la cage, portant les pièces, par rapport au centre de rotation des rodoirs. Au cours de l'usinage, les pièces peuvent exécuter des mouvements concentriques par rapport au centre des surfaces utiles des rodoirs, en combinaison périodique avec des mouvements suivant des trajectoires épicyclo#dales, hypocycloidales ou péricycloidales en fonction du réglage excentrique de la machine (cf."rodage de pièces par abrasion par diamants, Orlov P.N., Editions NIIMACH, 1972). La variation des vitesses étant susceptible d'affecter la qualité de la couche superficielle, L'usinage de finition doit entre effectué à une vitesse constante (VcOnst) de mouvement de la pièce suivant la surface du rodoir, c'est-à-dire que le mouvement doit s'effectuer suivant une trajectoire circulaire, et le dégrossissage doit être fait avec des vitesses variables (Vvar) ét des valeurs variables de l'accélération tangentielle ( Qt 1 Ce procédé de rodage, avec modification périodique ou continue de ltamplitude des oscillations de la pièce suivant la surface du rodoir, permet de stabiliser le processus de rodage du point de vue de la précision d'usinage de la pièce, grâce au maintien de la forme du profil du rodoir dans la plage requise d'écarts de planéité (pour un rodoir plan), de sphéricité (pour un rodoir sphérique), etcS En outre, sur la base de ce procédé, on peut réaliser le processus d'usinage des pièces en partant de l'emploi du procédé donné de rodage zonal, c'est-à-dire l'usinage de la pièce par zones distinctes (usinage zonal de la surface de la pièce) avec utilisation des mêmes expressions et relations entre les usures pour la détermination de la séquence d'enlèvement du matériau de la surface des ébauches en ses différentes zones. De la sorte, l'invention consiste en un procédé de rodage comprenant le changement cyclique et périodique des vitesses angulaires et linéaires des éléments du mécanisme opératoire de la machine, en conformité avec la loi de l'usure des surfaces utiles des rodoirs suivant la formule de répartition du travail mécanique où Kg est un coefficient tenant compte de la dynamique du processus de rodage R et rb , les composantes du schéma vectoriel de calcul de détermination de la trajectoire du mouvement relatif du point de la surface du rodoir suivant la pièce bu bics la vitesse angulaire de mouvement du bâti (du centre du rodoir) par-rapport à la cage tL)4c, la vitesse angulaire du rodoir par rapport à la cage t1 et t2, les moments du début et de la fin du contact du point du rodoir avec la pièce. En outre, on introduit un changement par étapes supplé mentaire de la vitesse et de l'accélération tangentielle du mouvement relatif de la pièce suivant le rodoir et de la pression dans la zone de contact de la pièce avec le rodoir, avec alternance de l'ordre de leur changement, en effectuant d'abord un usinage d'ébauche des pièces avec augmentation cyclique, par rapport à leurs valeurs nominales, de la vitesse, de l'accélération tangentielle et de la pression, et puis un usinage de finition -avec augmentation cyclique de la vitesse et diminution proportionnelle de l'accélération tangentielle. La prise en compte du changement des facteurs indiqués du processus de rodage et de leur interaction -dans le temps permet de créer un processus commandé de rodage, pour l'usina ge unilatéral comme pour l'usinage bilatéral. Si le critère d'optimisation du processus de rodage est le rendement du processus, l'interaction des facteurs , c; et p doit assurer un enlèvement aussi important que possible du matériau (intensité d'usure) de la pièce. Si le critère d'optimisation du processus de rodage est la qualité de la couche superfi cielle de la pièce, l'interaction des facteurs#,#" et p doit assurer l'obtention de la valeur (profondeur) requise de la couche détériorée et du degré de détérioration dans celle-ci. La base physique de l'influence de la dynamique de la mise en charge du système "pièce-couche abrasive - rodoir" sur les indices du processus de rodage est le changement des propriétés physico-mécaniques des couches superficielles de la pièce et du rodoir pour différents rapports entre la pression p , la vitesse u et l'accélération a . Sur la figure 1 est montrée conventionnellement la trajectoire du mouvement de la pièce 3 suivant le rodoir 4, dont la forme est déterminée par. le rapport de transmission rapport entre le nombre de tours n2 de la cage et le nombre de tours nb du porte-satellite conventionnel). Le changement proportionnel des nombres de tours n2 et provoque une variation du niveau moyen de la vitesse et de l'accélération du mouvement relatif de la pièce 3 suivant le rodoir 4 sans modification de la forme de la trajectoire. La même forme de trajectoire ag, a1, a2. ..an du mouvement relatif de la pièce 3 suivant le rodoir 4, sous forme d'une épicycloide, peut avoir lieu pour deux valeurs absolues de et a à chaque moment (figures 3a et 3b), c'est-à-dire que la pièce se déplace suivant une même trajectoire pour différentes valeurs absolues de W et a'. Les valeurs absolues de la vitesse v et de l'accélération tangentielle a du mouvement relatif de la pièce 3 suivant le rodoir 4 sont déterminées par les valeurs des vitesses angulaires des éléments du mécanisme opératoire de la machine à roder et peuvent être calculées au moyen des formules connues de la mécanique rationnelle. Les sensibilités différentes du matériau de la pièce et du rodoir à l'action et à l'interaction des facteurslr, et p, se manifestant avant tout dans la modification de la structure de la couche détériorée et de la profondeur (épais- seur) de la zone à microfissures et de la zone de déformations élastique et plastique, se révèle en fonction des propriétés du système "pièce-couche abrasive - rodoir", en particulier du degré de durcissement ou de fragilisation de la couche superficielle de la pièce et du rodoir. En variant cycliquement, d'après une loi périodique ou apériodique, la vitesse, l'accélération r et la pression p , on peut créer dans la couche superficielle un état de contrainte non équilibré et provoquer la modification de la loi de répartition des dislocations ou d'autres défauts, aussi bien suivant la profondeur des différentes zones que dans toute la profondeur de la couche superficielle. Le chemDnements profondeur des microfissures de rupture des défauts isolés dépend des caractéristiques (amplitude fréquence) de la contrainte variable agissant dans la couche superficielle et modifiant le caractère et la vitesse de cheminement des microfissures de rupture.Les varations des facteurs Lr, CL et p provoquent un changement de la valeur du travail mécanique dépensé pour l'usure des matériaux du rodoir et de l'ébauche. De ce fait, l'élévation du rendement et de la qualité du rodage de pièces en matériaux fragiles peut être obtenue non pas en combinant le prérodage et le rodage de finition au cours dtune seule opération, sans remplacer le rodoir et sans changer le grain de l'abrasif, comme cela était fait jusqutà la présente invention, mais grâce à une succession particulière du changement de la vitesse, de l'accélération et et de la pression, , avec différentes alternances de ces facteurs. A cet effet, il est proposé par la présente invention qu'au cours du rodage ébauche avec changement cyclique de la vitesse ir réalisé en conformité avec le procédé connu de rodage des pièces, soient changées simultanément l'accélération of et la pression p , de sorte qu'à chaque augmentation de la vitesse correspondent une augmentation proportionnelle de l1accéléra- tion oy , ainsi qu'une diminution, de 1,5 à 2 fois, de la pression, et qu'au contraire, lors du rodage de finition, soit augmentée la vitesse Ir, diminuée proportionnellement l'accélération ffi et maintenue la pression# p au même niveau, Dans des cas particuliers, l'un des facteurs peut rester constant. L'ordre de changement de la vitesse, de l'accélération plasticité et la fragilité, la valeur et la loi de modification des contraintes dans la couche superficielle de la pièce et du rodoir, en fonction des propriétés du système "pièce-couche abrasive Du point de vue de la mécanique de rupture des matériaux fragiles, chaque acte élémentaire de formation et de séparation des particules (copeaux) du matériau de la pièce et du rodoir par un grain abrasif conserve, au cours de l'usinage, toutes les particularités principales du processus de rupture, et notamment : l'accroissement de l'action du mécanisme de rupture fragile avec augmentation de la dynamique de la mise en charge, Au cours de usinage, la dynamique de la mise en charge de la couche superficielle du matériau à roder staccrott avec leaugmentation de l'accélération tangentielle du mouvement relatif de la pièce suivant le rodoir, De la sorte, dans le but- d'augmenter l'enlèvement de matériau, il faut créer les conditions d'une mise en charge non monotone. En conséquence, pour augmenter le rendement au cours du rodage d'ébauche, on propose dtaccrottre aussi bien la vitesse que l'accélération du mouvement relatif. Le changement de la pression doit être effectué dans le sens de sa diminution avec augmentation de # et & L7élimi- nation des instabilités de toutes sortes au cours de la microcoupe contribue à la réduction du degré de la détérioration de la couche superficielle et à la diminution de la couche défectueuse avec un grand degré d'hétérogénéité de l'état de contrainte et des microfissures de rupture.C'est pourquoi il est proposé, pour le rodage de finition des matériaux fragiles, lorsqu'il est nécessaire, de créer une couche superficielle de qualité, d'accompagner chaque changement cyclique de la vitesse tr conformément au procédé connu d'un changement inverse de l'accélération 0 > tout en maintenant invariable la pression De cette façon, en commandant constamment la vitesse, l'accélération et la pression au cours du rodage avec utilisation d'un dressage cinématique des rodoirs ou de la surface de la pièce, il est possible d'effectuer le rodage d'ébauche et le rodage de finition en une seule opération, ce qui accroît le rendement du processus tout en assurant une qualité élevée des surfaces usinées. L'emploi du procédé proposé d3 #par1a ##icftion d'appui céramique a permis d'augmenter la précision de la forme des surfaces sphériques et d'accroître de 1,5 à 2 fois la résistance à l'usure du lot d'appuis céramiques. Sur la figure 4 est montré le schéma d'une machine conforme à l'invention, destinée au rodage de pièces par abrasif libre conformément au procédé décrit ci-dessusO La machine se compose d'un arbre 6 à excentrique, sur lequel se trouve un axe excentrique 7 avec une excentricité t # max/2" par rapport à l'axe central. Sur l'axe 7 est monté, à l'aide d'un palier 10, une roue satellite intermédiaire 8 dont la denture extérieure 12 est en prise avec la couronne dentée intérieure 13 de l'arbre 9 d'un mécanisme planétaire. Sur la roue satellite intermédiaire 8 est fSxé,avec une excentrique n # max/2" par rapport à son axe, un axe excentrique supplémentaire 1 constituant l'axe d'une cage 2. Dans la cage 2 se trouvent des pièces à roder 3 qui se situent entre des rodoirs 4o Les commandes de rotation de l'arbre d'entraînement 6 à excentrique, de l'arbre 9 et des rodoirs 4 ne sont pas représentées sur la figure. Les pièces à roder 3 sont placées dans la cage 2 et usinées entre les rodoirs 4 en se déplaçant suivant des trajectoires complexes grâce au mouvement excentrique et à la rotation autour de l'axe excentrique supplémentaire 1. Au cours du fonctionnement, la valeur de l'excentricité totale " ett entre le centre de la cage 2 et le centre de rotation des rodoirs 4 peut varier de zéro (O) à une valeur maximale ( Q max), gracie à l'emploi, dans la construction de la machine, d'un arbre composite constitué par l'arbre d'en tratnement 6 à excentrique, par la roue satellite intermédiaire 8 et par l'axe excentrique supplémentaire 1. La machine proposée fonctionne de la manière décrite ci-après. Lorsque les vitesses de rotation de l'arbre d'entraîne- ment 6 à excentrique et de l'arbre 9 du mécanisme planétaire sont égales, la roue satellite intermédiaire 8 ne tourne pas par rapport à l'axe excentrique 7 et, par conséquent, l'axe 0' - Os tourne avec une excentricité totale constante "C par rapport à ltaxe 0-00 La valeur de cette excentricité peut varier entre zéro et sa valeur maximale en fonction de la position initiale de l'axe excentrique supplémentaire 1. Lorsque les vitesses de rotation des arbres 6 et 9 ne sont pas égales, la roue satellite intermédiaire 8 se met à tourner par rapport à l'axe 7, ce qui provoque une modification dans le temps de la valeur de l'excentricité totale de l'axe excentrique supplémeitaîre 1 par rapport à 1 central 0-0. Au moment où la postion de l'axe excentrique supplémen taire1coïncide avec la position de l'axe central 0-0 (les rayons de rotation de ltaxe 7 par rapport à l'axe central 0-0 et de l'axe excentrique supplémentaire 1 par rapport à l'axe 7 sont égaux entre eux à ## ## max/2") les vitesses angulaires de rotation des arbres 6 et 9 sont égales et les pièces se trouvant dans la cage se déplacent suivant les surfaces des rodoirs après des trajectoires complexes, En variant les vitesses de arbre dgentrainement 6 à excentrique et de l'arbre 9 et les vitesses de rotation des rodoirs 4, on peut obtenir diverses trajectoires des pièces 3 suivant les rodoirs 4, c'est-à-dire le cas de usinage zonal des pièces (usinage des pièces dans les limites d'une zone déterminée des rodoirs, avec possibilité dsélargissement de la zone d'usinage et passage à usinage suivant toute la surface des rodoirs), ce qui assure l'intensité du dressage cinématique des rodoirs par les pièces à usiner elles-m#mes. Sur la figure 5 est monte une variante de réalisation de la machine pour le rodage de pièces conforme à l'invention, tandis que sur la figure 6 sont représentés les éléments du manchon coulissant à croix de cette machine, Dans cette variante, la machine se compose d'un arbre d'entraînement 14 à excentrique, sur lequel se trouve un axe excentrique 15, avec une excentricité e#max/2 par rapport à l'axe central 0-0. Une roue satellite 17 pourvuedtun moyeu est montée en rotation libre sur laxe excentrique 15 à laide d'un palier 16. La denture extérieure 18 de la roue satellite se trouve en prise avec la roue dentée solaire 19 d'un arbre creux 20. Sur le moyeu de la roue satellite 17 est montée,à l'aide dsun roulement à billes 21 et coaxialement à ladite roue satellite, une roue satellite supplémentaire 22 dont la face supérieure 23 constitue un demi-manchon faisant partie du manchon coulissant à croix. La denture extérieure 24 de la roue satellite supplémentaire 22 est engrenée avec la couronne dentée intérieure 25 deune broche 26 qui est coaxiale à l'arbre dientratnement 14 à excentrique et à l'arbre creux 20. Un axe excentrique supplémentaire 27 servant d'axe à une cage 28 est disposé sur la roue satellite 17 avec une excentricité e max/2 par rapport à l'axe de cette roue. Sur l'axe excentrique supplémentaire 27 est monté, à l'aide d'un roulement à billes 29, le disque supérieur (demimanchon) 30 du manchon coulissant, solidaire de la cage 28. La face ##uoe dl dssue 30 possedeix# r#mre 31 dans laquelle s'engage la saillie du disque intermédiaire 32 du manchon. Du coté opposé le disque intermédiaire 32 possède une saillie s'engageant dans la rainure du disque inférieur du manchon coulissant. Dans la cage 28 se trouvent les pièces à roder 33, situées entre les rodoirs 34 et 35. Les commandes de rotation de l'arbre à excentrique 14, de l'arbre 20, de la broche 26 et des rodoirs 34, 35 ne sont pas représentées sur la figure. La machine fonctionne de la manière suivante. Les pièces 33 placées dans la cage 28 sont usinées entre les rodoirs 34 et 35 en se déplaçant suivant une trajectoire complexe grace au mouvement excentrique et à la rotation autour de l'excentrique 14. En cours de fonctionnement, la valeur de l'excentricité totale varie de zéro à une valeur maximale. Lorsque les vitesses de rotation de l'arbre d'entrat- nement 14 à excentrique et de l'arbre 20 sont égales, la roue satellite 17 ne tourne pas autour de l'axe excentrique 15 et, par conséquent, l'axe excentrique supplémentaire 27 tourne avec une excentricité totale constante par rapport à l'axe central 0-0, excentricité qui peut varier de zéro à une valeur maximale, en fonction de la position initiale de l'axe excentrique supplémentaire 27. Lorsque les vitesses de rotation de l'arbre d'entratnement 14 à excentrique et de l'arbre 20 ne sont pas égales, la roue satellite 17 commence à tourner autour de l'axe 15, ce qui provoque une modification dans le temps de l'excentricité totale de l'axe excentrique supplémentaire 27 par rapport à l'axe central 0-0. Au moment où la position de l'axe excentrique supplémentaire 27 coïncide avec la position de l'axe central 0-0, on égalise les vitesses angulaires des arbres 14 et 20, et les pièces 33 se trouvant dans la cage 28 se déplacent suivant les surfaces des rodoirs 34 et 35 en décrivant des trajectoires circulaires. De la broche 26, la rotation est transmise par le méca nismè planétaire au disque inférieur du manchon coulissant, dans la composition duquel entrent le disque intermédiaire 32 et le disque supérieur 30 solidaire de la cage 28 montée librement sur l'axe excentrique supplémentaire 27. Lorsque les vitesses de rotation de l'arbre creux 20 et de la broche 26 sont égales, la roue satellite supplémentaire 22 ne reçoit pas de rotation supplémentaire forcée par rapport à la roue satellite 17 et par conséquent la cage 28 n'est pas animée d'un mouvement supplémentaire forcé autour de l'axe excentrique supplémentaire 27. Lorsque les vitesses- de rotation de l'arbre 20 et de la broche 26 ne sont pas égales, la cage 28 reçoit une rotation supplémentaire autour de l'axe excentrique supplémentaire 27. En faisant varier les vitesses de rotation de l'arbre d'entratnement 14 à excentrique, de l'arbre creux 20 et de la broche 26, ainsi que les vitesses de rotation des rodoirs 34, 35, on peut obtenir diverses trajectoires du mouvement des pièces 33 suivant les rodoirs, c'est-à-dire les cas d'usinage zonal des pièces (usinage des pièces dans les limites d'une zone déterminée du rodoir), avec possibilité d'élargissement de la zone d'usinage et de passage à l'usinage suivant toute la surface des rodoirs, ce qui assure l'intensité du dressage cinématique des rodoirs par les pièces à usiner elles-meme. La variante suivante de réalisation de la machine proposée est montrée sur la figure 7, la commande du magasin étant représentée sur la figure 8. La machine comporte un magasin 36 dans les alvéoles duquel se trouvent les pièces 37 à usiner. Le magasin 36 est interposé entre deux rodoirs 38 et 39 et est fixé sur une roue dentée 40 se trouvant en prise avec une roue dentée intermédiaire 41. L'axe A-A de la roue dentée 40 du magasin 36 est relié à un taquet d'entratnement 42 qui est monté librement sur l'axe C-C de-la roue intermédiaire 41. La roue intermédiaire 41 est engrenée avec une roue solaire 43 et est montée librement sur l'axe C-C fixé sur un porte-satellite 44. L'axe A-A s'appuie sur le porte-satellite 44 et peut tourner, conjointement avec le taquet d'entrai- nement 42 par rapport à l'axe 0-0. L'arbre auxiliaire 45 possède un disque 46 sur lequel est placé un axe supplémentaire B-B qui passe par une rainure en arc du porte-satellite 44 et stengage dans une rainure pratiquée dans le taquet entraîneur 42, en formant de la sorte un mécanisme à coulisse entre l'arbre supplémentaire 45 et le taquet entraîneur 42. Le mouvement de la commande 47 est transmis au porte satellite 44 et à l'arbre supplémentaire 45 à l'aide des transmissions par engrenages 48, 49 et d'un différentiel conique 50. Le corps du différentiel 50 peut être tourné autour d'un axe vertical à l'aide d'une poignée 51. L'excentricité b de disposition des axes de rotation de la roue dentée du magasin et de la roue solaire est déterminée par l'angle a de rotation de l'arbre supplémentaire 45 par rapport au porte-satellite 44. La machine fonctionne de la manière suivante : les parties 47, 48, 49, 50 de la commande font tourner l'arbre 45 avec le disque 46 et le porte-satellite 44. L'axe du porte satellite 44 met alors en mouvement la roue intermédiaire 41 suivant le pignon solaire 43 et met en rotation la roue 40 du magasin 36. Les pièces 37 disposées dans les trous du magasin 36 sont usinées entre le rodoir supérieur 39 et le rodoir inférieur 38. Les sens des vitesses angulaires U1 et#2 du porte-satellite 44 et de la roue 40 du magasin 36 coincident. L'angle entre l'arbre supplémentaire 45 (portant le disque 46) et le porte-satellite 44 est déterminé par le rapport de transmission des roues intermédiaires 48 et 49 et par l'angle de rotationp du corps du différentiel 50.Avec un rapport de transmission 1:1 des engrenages 48 et 49, l'angle Oc est égal à l'angle 9 . De cette façon, lors du changement de l'angles par rotation du corps du différentiel 50, le taquet entraîneur 42 tourne et par conséquent l'angle oc et l'excentricité e changent eux-aussi au cours de l'usinage des pièces 37 Ceci permet d'automatiser le processus technologique du rodage des pièces et d'augmenter leur qualité, car 11 emploi d'une telle machine permet de commander les paramètres de rodage directement au cours de l'usinage des pièces. Bien entendu, l'invention n1 est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de rodage de pièces sur une machine à roder les surfaces planes, du type consistant à placer les pièces à roder dans les alvéoles d'une cage et à communiquer à la cage contenant les pièces une rotation autour de son propre axe en combinaison avec une rotation excentrique de ce dernier autour de l'axe de l'arbre d'entratnement de la machine, caractérisé en ce que, outre lesdites rotations et simulta nément avec celles-ci, on anime- l'axe de la cage d'un mouvement rotatif par rapport à un autre axe, qui ne coricide pas-avec l'axe de la cage et qui est parallèle à celui-ci et excentrique par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement de la machine, le temps d'usinage (t), pour une valeur donnée de ltexcen- tricité totale (e) de rotation de l'axe de la cage autour de l'axe de l'arbre d'entratnement, étant déterminé de manière à assurer une usure régulière suivant toute la surface de la pièce(du rodoir) et la valeur de l'usure étant calculée à l'aide de la formule dans laquelle -t1 et t2 sont les limites temporelles d'intégration de l'intensité d'usure du rodoir Çde la pièce), v étant la vitesse du mouvement relatif de la pièce et du rodoir dans les limites de chaque étape du cycle de changement des vitesses en valeur et en direction #, ##, l'accélération tangentielle du mouvement relatif de la pièce et du rodoir la pression entre les surfaces de l'outil et de la pièce h, la valeur du jeu d'abrasion entre la pièce et l'outil (rodoir) TO, la température dans la zone d'usinage. 20 Procédé de rodage sur une machine à roder les surfaces planes, conformément à la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours de l'usinage on effectue un changement par étapes des facteurs suivants du processus : vitesse du mouvement relatif de la pièce et du rodoir, accélération tangentielle de ce mouvement, et pression créée dans la zone de contact entre la pièce et le rodoir. 30 Procédé de rodage conformément à la revendication 2, caractérisé en ce qu'on alterne l'ordre desdits changements des régimes d'usinage, en effectuant d'abord un usinage d'ébauche de la pièce, lors duquel la vitesse, l'accélération tangentielle et la pression s'accroissent par étages par rapport à une valeur nominale moyenne jusqu'à un certain maximum, après quoi on retourne auxdites valeurs nominales et on effectue ensuite un usinage de finition pendant lequel on augmente par étages la vitesse et on diminue proportionnellement l'accélérarion tangentielle du mouvement relatif de la pièce et du rodoir. 40 Machine à roder les surfaces planes de pièces placées entre des rodoirs, dans les alvéoles d'une cage montée sur l'axe excentrique d'un arbre d'entratnement et entraînée en rotation autour de son propre axe parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement et dudit axe excentrique au moyen dtun mécanisme planétaire, caractérisée en ce que la roue satellite du mécanisme planétaire est monté sur ledit axe excentrique de l'arbre d'entraînement et possède son propre axe, qui est un axe excentrique supplémentaire parallèle aux axes précités, ne coSncidant pas avec eux et sur lequel est montée ladite cage pour sa rotation, par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement, avec une excentricité correspondant à la somme des excentricités précitées. 5Q Machine à roder conforme à la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un mécanisme planétaire supplémentaire placé sur le moyeu de la roue satellite du premier mécanisme planétaire, et d'un manchon coulissant à croix, dont l'un des demi-manchons sert de roue satellite audit mécanisme planétaire supplémentaire, tandis que l'autre est monté avec possibilité de rotation sur un axe excentrique supplémentaire et est relié rigidement à la cage. 60 Machine à roder conforme à la revendication 4, pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1, comportant une cage fixée sur une roue dentée liée cinématiquement à la roue solaire d'un mécanisme planétaire avec un porte-satellite et un taquet entraîneur fixé sur l'axe du porte -satellite, sur lequel est montée librement une roue dentée intermédiaire disposée entre la roue dentée de la cage et la roue solaire, tandis que la roue dentée de la cage est montée sur un axe supplémentaire passant à travers le taquet entraîneur swappuyant sur le porte-satellite, caractérisée en ce qu'elle est dotée en outre d'un disque sur lequel est fixé un axe supplémentaire coaxial au porte-satellite, et d'un mécanisme différentiel dont un axe est lié au porte satellite et dont un autre axe est relié au disque à l'aide de roues dentées intermédiaires, ledit axe supplémentaire s'engageant dans une rainure du taquet entraîneur et dans une rainure en arc exécutée dans le porte-satellite. 70 Les pièces caractérisées en ce qu'elles sont usinées conformément au procédé faisant l'objet de l'une des revendications 1 à 3.