La présente invention concerne les courroies crantées, telles que les courroies de synchronisation ou des courroies analogues destinées à des transmissions sans glissement. Les courroies qui comprennent des dents ou des crans sont connues, mais on sait que les courroies de synchronisation du type habituel nécessitent des poulies comportant des flasques lateraux qui empochent la courroie de "sauter" et de stéchapper. La présente invention concerne donc une courroie de synchronisation qui comprend des dents drun type nouveau, dont la souplesse et la résistance sont élevées et qui permet la réalisation de traismissions sans glissement. De plus, elle peut être utilisée avec des poulies qui ne comportent aucun flasque latéral. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemptes nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation d'une transmission réalisée avec une courroie selon lrinvention la figure 2 est une vue en perspective, à échelle agrandie, de la courroie qui est représentée sur la figure 1 et dont certains éléments sont sectionnés et arrachés la figure 3 est une coupe de détail, à échelle agrandie, suivant la ligne 3-3 de la figure 1 la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2 et représente un second mode de réalisation de la courroie de transmission de irinvention ; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4 ;; la figure 6 est une élévation de la courroie de la figure 1 qui a été mise en forme de boucle et dont les extrémités destinées à Autre réunies pour constituer une boucle srns fin sont disposées l'une en face de l'autre, d'autres éléments de la courroie ayant été sectionnés la figure 7 est une élévation semblable à celle de la figure 6 et représente un premier stade de la jonction des extrémités de la courroie la figure 8 est une élévation représentant un stade ultérieur de la jonction, au cours duquel une douille est mise en position ; et la figure 9 est une élévation représentant la douille sertie et la jonction terminée. Dans les diverses figures, les éléments semblables sont désignés par des références numériques semblables. La courroie de transmission 20 de l'invention comprend un corps principal dans lequel au moins un élément souple et allongé 22 contient un cible central 24 constitué de torons multiples 26 de fils d'acier ou d'un autre matériau approprié qui sont torsadés. Le cible est recouvert d'un fourreau tel qu'une gaine 28 de matière plastique, de préference de polyuréthanne souple et tendre ou de Nylon, qui est extrudée ou moulée autour du câble 24 par l'un quelconque des procédés bien connus dans la technique. La courroie 30 peut être extrudée ou moulée sur la gaine 28 par l'un des procédés connus, ou la gaine 28 et la courroie peuvent être d'une seule pièce et réalisées sous la forme de la gaine de cible et de l'enveloppe combinées 30a qui sont représentées sur les figures 4 et 5. Les enveloppes 30 et 30a de la courroie comprennent des parties en creux 36 entre lesquelles des dents 38 sont for muées, L'ensemble de la courroie, qui est ferme et résistant, mais qui cependant est souple, comprend ainsi des dents 38 destinées à s'engager dans les cavités 40 qui séparent les dents 42 de roues de transmission dentées telles que les poulies 44 de la figure 1, afin de les entratner. Les dents 42 des poulies 44 s'engagent aussi dans les cavités 46 qui séparent les dents 38 de ltenveloppe 30 ou 30a de la courroie. L'enveloppe 30 ou 30a de la courroie comprend aussi un dispositif de guidage 48 destiné à s'engager dans des gorges 50 formées sur les dents 42 de chaque poulie. Le dispositif 48 comprend plusieurs éléments 52 de forme courbe situés dans les cavités 46 qui séparent les dents 38 de la courroie. Les éléments 52, qui sont en forme d'arc, comprennent chacun une surface courbe 54 qui est concentrique à la partie du c & ble 24 qu'elle recouvre. En conséquence, ltenveloppe et la gaine solidaire 30a ou l'enveloppe 30 et la gaine 28 disposée au-dessus du cible 24, les dents 38 et les éléments de guidage 52 constituent une courroie de transmissions 20 qui peut entratner sans glissement une poulie dentée 44 et qui comprend aussi un dispositif de guidage 48 qui l'empêche de "sauter" de la poulie. La courroie 20, qui est résistante, légère et extrêmement souple, permet cependant de réaliser une transmi sion sans glissement et peut être main-tenue en place sur la poulie 44 sans que cette dernière doive être équipée de flasques latéraux qui sont cortex et qui nécessitent un entretien. Le côté 60 de l'enveloppe 30a représentée sur la figure 4 et qui est opposé à sa partie dentée 62 peut être lis- se ou comprendre éventuellement des évidements 64 situés à I'opposé des dents 38 dans le cas de lrenveloppe 30 représentée sur la figure 2. I1 va de api que toutes les courroies de l'invention peuvent contenir un seul cabale ou plusieurs câbles disposés côte-à-côte de la façon représentée soit sur la figure 2, soit sur la figure 4 et qu'elles peuvent comprendre soit une enveloppe solidaire 30a, soit deux ou un plus grand nombre de couches de matière dans le cas de ltenveloppe 30. Elles peuvent comporter ou non des évidements 64. Lorsqu'une courroie comprend deux ou un plus grand nombre de câbles 24, des dispositifs de guidage 48 et des gorges 50 peuvent occuper des positions correspondant à chacun des cibles 24 (voir figure 5). La courroie de transmission 20 est produite en tron çons dont les longueurs sont choisies de façon qutil soit possible de réaliser des courroies sans fin 20 de longueur voulue en réunissant leurs extrémités. Les figures, 6 à 9 représentent le mode de jonction des extrémités de la courroie. La figure 6 représente un tronçon de courroie 20 qui a eté courbé sur lui-même de façon à constituer une boucle sans fin et dont les extrémités 70, 72 sont disposées l'une en face de l'au- tre. Les figures 6 à 9 ne représentent que les extrémités 70 et 72 de la courroie 20 dont le reste a été sectionné et supprimé sur ces figures. Pour que les extrémités de la courroie soient réunies de façon que ses dents 38 s'ajustent dans les cavités 40 des poulies 44, il faut espacer les deux dents 38E situées au voisinage de la zone 74 de la jonction et les disposer de manière que la jonction 76 occupe l'espace correspondant à un pas de la courroie et occupé par un élément denté 38S de celle ci. A cette fin, il faut donner à la courroie 20 une longueur telle que ses extrémités 70 et 72, qui comprennent des éléments dentés 38S et qui sont superposés pour constituer la jonction 76, aient la même longueur qu'un seul pas 38S de la courroie. Un élément denté ou pas 38S de la courroie peut être défini comme 11 élément ou partie de la courroie 20 qui est situé entre l'axe 78 d'une cavité 46 et l'axe 78 de la cavité 46 suivante et qui contient la dent 38 disposée entre lesdites cavités 46 et leurs axes 78. On suppose que la courroie 20 doit avoir une longueur correspondant à 28 pas 38S pour réaliser la transmission représentée sur la figure 1 entre les deux poulies 44. Du fait que la jonction 76 doit avoir la longueur d'un pas 38S et que les extrémités 70, 72 doivent titre superposées pour la constituer, il faut que la courroie 20 ait une longueur correspondant à la longueur de la jonction 76 augmentée de vingt-sept pas 388 de la courroie. La longueur de ltespace 76 qui est occupé par la jonction est égale à la longueur des deux éléments dentés 388 qui sont superposés dans cette jonction. De ce fait, la longueur d'une courroie destinée à une installation qui nécessite vingt-huit éléments dentés 38A est en réalité la longueur de vingt-neuf éléments 38A, ctest-à-dire un élément supplémentaire permettant de réaliser la jonction 76. La première opération qui est nécessaire pour réaliser cette jonction est de donner à la courroie la longueur voulue déterminée de la façon indiquée plus haut. La seconde opération consiste à découper la gaine 28 et l'enveloppe 30 ou l'enveloppe 30a afin de dénuder les extrémités 80 et 82 du cible 24 sur une longueur égale à celle d'un élément denté 38S, comme le montre la figure 7. L'opération suivante consiste à sectionner les extrémités 80 et 82 sur une faible longueur (compris-e entre 5 et t5 % environ de la longueur de chaque extrémité 80 et 82) de la façon représentée par les lignes en pointillé 84 et 86 sur la figure 7. il faut ensuite superposer les extrémités 80 et 82 dénudées du cible entre les éléments dentés d'extrémité 38E , afin de ménager pour la jonction un espace 74 ayant la longueur d'un seul élément denté ou pas 38S de la courroie, puis placer une douille de jonction ouverte 88 sur les extrémités 80 et 82 superposées, comme le montre la figure 8. Lropération finale consiste à sertir la douille ouverte 88 à l'aide d'un outil approprié ou à l'aide de tout autre dispositif de façon à fermer la douille et à ligaturer les extrémités 80 et 82 du câble. La jonction 76 passe avec la courroie 20 le long des poulies 44 et,si-elle est réalisée correctement de façon quelle ait la même longueur que celle d'un pas de la courroie, elle passe au-dessus des cavités 40 des poulies. De ce fait, les dents 38 de la courroie en forme de boucle fermée s'engagent dans les cavités 40 des poulies à l'exception du pas de la courroie qui contient la jonction. Du fait que plusieurs dents stengagent simultanément dans les cavités de chaque poulie, le fait de sauter ltespace correspondant à la jonction n'a aucune influence sur l'efficacité et les possibilités d'utilisation des courroies de l'invention. Un avantage qui s'ajoute à ceux qui ont déjà été indiqués est le fait que le câble de l'invention est renforcé par la matière de la gaine 28 qui, pendant son extrusion ou son moulage autour du câble, remplit les espaces 90 situés autour des torons extérieurs 26 et aussi tous les espaces 92 qui existent à l'intérieur du câble 24 entre ses torons 26 et qui sont en communication avec sa surface extérieure. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent Qtre apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATI ONS 1. Courroie de transmission, caractérisée en ce quelle comprend un corps allongé contenant au moins un cible recouvert d'une gaine, une enveloppe de la courroie comprenant plusieurs dents, la gaine qui recouvre le cible comprenant plusieurs éléments de guidage façonnés autour d'une partie au moins de la surface du cible, l'un de ces éléments de guidage au moins étant disposé entre deux dents v-oisines de façon à constituer un dispositif de guidage longitudinal et intermittent de la courroie, la gaine qui recouvre le câble et ltenve- loppe de la courroie étant d'une seule pièce. 2. Courroie de transmission, caractérisée en ce quelle comprend un corps allongé contenant au moins un cabale recouvert par une gaine, une enveloppe de la courroie comprenant plusieurs dents et un dispositif de guidage comportant au moins un élément de forme courbe façonné autour d'une partie au moins du cabale, le dispositif de guidage de la courroie comprenant plusieurs éléments de forme courbe dont l'un au moins est disposé entre deux dents voisines de façon à constituer un dispositif de guidage longitudinai et intermittent dont les éléments courbes comprennent chacun une surface sensiblement concentrique par rapport à une partie au moins de la surface du cabale, lesdites dents étant formées sur un côté de l'enveloppe de la courroie dont l'autre c6té comprend au moins un évidement disposé 'a l'opposé d'une partie dentée de ladite courroie. 3. Courroie de transmission, caractérisée en ce quelle comprend un corps allongé contenant au moins un cible recouvert par une gaine, une enveloppe de la courroie comprenant plusieurs dents, ladite gaine qui recouvre le cule comprenant plusieurs éléments de guidage formés autour d'une partie au moins de la surface du cible et au moins l'un de ses éléments étant disposé entre deux dents voisines de façon à constituer un dispositif de guidage longitudinal et intermit tent de la courroie, la gaine qui recouvre le cible et lten- veloppe de la courroie ayant la forme d'un fourreau recouvrant ledit cible et d'une courroie disposée autour d'une partie au moins dudit fourreau. 4. Courroie suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les dents sont formées sur. un côté de ltenvelop- pe dont l'autre coté comprend au moins un évidement disposé à l'opposé d'une partie dentée de ladite courroie. 5. Courroie suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle contient plusieurs câbles disposés c8te- à-c8te. 6. Courroie suivant la revendication 4, caractérisée en ce quelle a la forme d'une boucle sans fin comprenant au moins une jonction constituée par les extrémités du cible et par une douille sertie. 7. Courroie de transmission en forme de boucle sans fin suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la partie qui contient la jonction et la douille sertie a la meme longueur qutun élément denté de la courroie. 8. Courroie de transmission suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le cible est un cible souple constitué de torons torsadés, la matière de la gaine qui le recouvre remplissant au moins les espaces situés autour de ses torons extérieurs. 9. Courroie de transmission suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la matière de la gaine recouvrant le câble remplit sensiblement tous les espaces qui sont situés à l'intérieur de ce dernier et qui sont en communica tion avec sa surface extérieure. 10. Procédé de jonction des extrémités d'une courroie de transmission suivant la revendication 1, qui comprend des éléments dentés, caractérisé en ce qutil consiste à mesurer la courroie afin de lui donner la longueur nécessaire à la transmission augmentée de la longueur d'un élément denté, à dénuder le câble à chaque extrémité de la courroie sur la longueur d'un élément denté, puis à raccourcir les extrémités dénudées du cible en les sectionnant, à placer une douille élargie au-dessus des deux extrémités dénudées et à placer ces dernières à l'intérieur de la douille de façon que la jonction ait la même longueur qu'un élément denté de la courroie, puis à resserrer la douille afin de ligaturer les extrémités du câble et de donner à la courroie la forme d'une boucle sans fin. 11. Procédé de jonction des extrémités d'une courroie de transmission suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à donner à-la courroie la longueur nécessaire augmentée de la longueur d'un élément denté, à dénuder le cible à chaque extrémité de la courroie sur la longueur d'un élément denté, puis à raccourcir les extrémités dénudées du cible en les sectionnant, à placer'une douille élargie sur les deux extrémités dénudées et à disposer ces dernières à l'intérieur de la douille de façon que la jonction ait la meme longueur qutun élément denté de la courroie, puis à resserrer la douille de façon à ligaturer les extrémités dénudées du cible et à donner à la courroie la forme d'une boucle sans fin.