La présente invention concerne un dispositif permettant de faire varier l'angle du châssis d'un essieu tournant d'une planche à roulettes classique. Elle a plus particulièrement pour but de supprimer ou de maintenir constante la dérive qui se produit fréquemment lorsque la planche à roulettes évolue sur une surface plane ou aceidentée. Une telle dérive rend en effet difficile le contrôle de la planche à roulettes dans certaines configurations. En-vue d'éliminer cet inconvénient, l'invention propose de faire varier l'angle d'attaque formé dans le plan médian longi urinal de symétrie de la planche à roulettes, entre la planche proprement dite et le chassis de l'essieu tournant, de manière à compenser les variations brutales d'inclinaison longitudinale de la planche par rapport au sol, susceptibles de modifier la trajectoire de la planche. On sait en effet qu'une variation de cet angle d'attaque entraîne, pour une même inclinaison latérale de la planche, une variation correspondante du rayon de courbure de la trajectoire de la planche. Pour parvenir à ce résultat, le dispsotif selon l'invention consiste essentiellement en un ensemble de suspension venant s'intercaler entre la planche proprement dite et le châssis de 1'essieu tournant. Selon une autre caractéristique de l'invention, cet ensemble de suspension comprend: - un châssis porteur venant se monter sur la planche; - un châssis de liaison, articulé sur le châssis porteur, et sur lequel vient se fixer le châssis de l'essieu tournant; - un élément élastique tel qu'un ressort de suspension, avec éventuellement un dispositif d'amortissement, disposé entre le châssis porteur et le châssis d'amortissement. Dans un tel système le débattement du châssis de liaison -par rapport au châssis porteur, peut être réglé, par exemple au moyen d'une vis traversant le châssis de liaison et venant se visser dans le châssis porteur. Par ailleurs de nombreux types d'articulation peuvent être prévus entre le châssis porteur et le châssis de liaison. Dans le cas où ces deux pièces sont réalisées à l'aide de plats métalliques, une telle articulation peut s'obtenir au moyen d'un assemblage par vis et écrou, avec au moins une cale intermédiaire en un matériau élastique. L'effet de charnière est alors obtenu grâce à un jeu ménagé entre les vis et leur perçages respectifs dans les deux pièces. Dans tous les caq l'axe d'articulation du du châssis por teur et du châssis de liaison doit etre perpendiculaire à l'axe longitudinal de symétrie de la planche à roulettes et doit être parallèle à l'axe de l'essieu, et de préférence situé en avant de celui-ci. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une perspective éclatée d'un dispositif de suspension selon l'invention. La figure 2 est une coupe verticale longitudinale d'un dispositif de suspension sur lequel, est monté un essieu de planche à roulettes. Avec référence aux figures 1 et 2, le dispositif de suspension comprend tout d'abord un châssis porteur 1, consistant en une plaque métallique de forme sensiblement rectangulaire, munie d'une série de perçages, à savoir: - deux perçages 2, 3 destinés à la fixation par vis 4, 5 avec effet de charnière du châssis suspendu de liaison 6, ces deux perçages 2, 3 étant situés sur une ligne parallèle au rebord transversal antérieur 7 (figure 1) de la plaque une faible distance de celui-ci - quatre perçages centraux 8, 9, 10 et 11 laissant le passage aux vis de fixation du châssis porteur 1 sur la planche proprement dite;; - et un perçage 12 situé à proximité de la bordure postérieure 13 de la plaque et dans lequel vient se loger une douille taraudée 14 sur laquelle vient se visser une vis de réglage 15 et de maintient du châssis suspendu de liaison 6. Le châssis suspendu de liaison 6 consiste quant à lui en une plaque métallique repliée de manière à obtenir, à chacune de ses extrémités, deux portions parallèles 16, 17 reliées par une portion oblique 18. La portion 16 comprend deux perçages 19, 20 au travers desquels passent les vis 4 et 5. L'effet de charnière est obtenu en intercalant entre le châssis porteur 1 et le châssis de liai son 6, deux rondelles élastiques 21, l'assemblage étant obtenu au moyen d'écrous- 22 associés à des rondelles 23. La portion oblique 18 comprend quatre perçages 24 servant à la fixation par vissage du châssis de l'essieu tournant 25 (figure 2) de la planche à roulettes. La portion plane 17 comprend quant à elle un perçage par lequel passe la vis 15 qui vient se visser dans la douille 14, afin de permettre le réglage du débattement du châssis porteur 6. Un ressort 26 coaxial à la vis et disposé entre la douille 14 et la tête 27 de la vis 15 est prévu pour éviter que celle-ci puisse se dévisser lorsque le châssis porteur 6 n'est plus en butée contre la tête 27. Coaxialement à la vis 15 sont également disposés un ressort de suspension 28 et un élément amortisseur non représenté, par exemple un bloc de matière résiliente s'intercalant entre le châssis porteur 1 et la portion 17 du châssis de liaison 6. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif permettant de faire varier l'angle du châssis d'un essieu tournant d'une planche à roulettes caractérisé en ce qu'il consiste en un ensemble de suspension venant stinter- caler entre ladite planche et ledit châssis dudit essieu tournant. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit ensemble de suspension comprend: - un châssis porteur venant se monter sur la planche - un châssis de liaison, articulé sur le châssis porteur, et sur lequel vien se fixer le châssis de l'essieu tournant - un élément élastique tel qu'un ressort de suspension, avec éventuellement un dispositif d'amortissement, disposé entre le châssis porteur et le châssis d'amortissement. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le débattement du châssis de liaison par rapport au châssis porteur est réglé au moyen d'une vis traversant le châssis de liaison et venant se visser dans le châssis porteur. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'articulation entre le châssis porteur et le châssis de liaison est obtenue par un assemblage par vis et écrou, avec au moins une cale intermédiaire en matériau élastique. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que l'axe d'articulation du châssis porteur et du châssis de liaison est perpendiculaire à l'axe longitudinal de symétrie de la planche à roulettes et est parallèle à l'axe de l'essieu. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 2, 3, 4 et 5 caractérisé en ce que l'axe d'articulation du châssis porteur et du châssis de liaison est situé en avant de l'axe de l'essieu. 7.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis porteur consiste en une plaque de forme sensiblement rectangulaire, comprenant: - au moins deux perçages destinés à la fixation par vis avec effet de charnière du châssis de liaison - des perçages pour les vis de fixation du châssis porteur sur la planche, et - un perçage dans lequel vient se loger une douille taraudée sur laquelle vient se visser une vis de réglage et de maintien du châssis de liaison. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis de liaison consiste en une plaque métallique repliée de manière à obtenir à chacune de ses extrémités, deux portions parallèles reliées par une portion oblique. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le susdit châssis de liaison comprend: - au moins deux perçages pour sa fixation par vis avec effet de charnière sur le châssis porteur; - au moins deux perçages ménagés sur la portion oblique pour la fixation par vissage du châssis de l'essieu tournant et un perçage par lequel passe la susdite vis de réglage du débattement du châssis de liaison.