La présente invention concerne une servocommande, telle qu'un servofrein ou une servocommande d'embrayage de véhicule automo- bile ou un dispositif analogue. Plus précisément, elle concerne un mécanisme perfectionné de réaction, ou de transmission de réaction pour une servocommande. La figure 1 représente un mécanisme de réaction connu pour une servocommande, en l'occurrence pour un servofrein d'automo- bile. Un tel mécanisme est décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 110 031. Sur la figure 1, 1 désigne une tige- poussoir composée d'une tige 2 et d'un embout de montage 3 qui est soudé, brasé ou fixé d'une autre manière à une extrémité de la tige. L'embout 3 est monté coulissant dans un trou récepteur 5 percé dans le piston de commande 4 d'une servocommande. 6 désigne un disque de réaction placé sur le fond du trou 5. La réaction appliquée par un maître-cylindre (non représenté) à la tige-poussoir 1 est transmise par l'intermédiaire du disque de réaction 6 à un plongeur 7, lui-même relié par une tige d'entrée 8 et un attelage à une pédale de frein, de sorte que le conducteur "sent" la réaction. Afin de réduire la consommation de carburant des véhi- cules, on s'efforce de réduire les dimensions et le poids de différents organes et notamment des servocommandes. Plusieurs moyens ont déjà été proposés à cet effet, tels que l'amincissement de l'enveloppe ou du piston des servocommandes, ou le changement de la construction de celles- ci. Or l'invention apporte un moyen plus simple et nettement plus facile à mettre en pratique, qui consiste à modifier le mécanisme de réaction, sans diminuer la réaction transmissible par lui, de manière à permettre le raccourcissement du piston de commande et par suite de l'ensemble de la servocommande dans le sens axial. Dans le mécanisme de réaction de figure 1, le disque de réaction élastique 6 est placé au fond du trou 5 et l'embout 3 de la tige-poussoir 1 est disposé contre ce disque et avec une mobilité axiale déterminée dans le trou 5. La longueur axiale du trou 5 corres- pond donc sensiblement à la somme des épaisseurs de l'embout 3 et du disque 6, épaisseurs qui s'ajoutent à la longueur axiale du piston de commande 4. f493426 Selon l'invention, visant à réduire la taille et le poids de la servocommande et de son mécanisme de réaction, l'embout de montage de la tige-poussoir du mécanisme de réaction est formé par une coupelle cylindrique et le disque de réaction est ajusté dans cette coupelle. Une rainure annulaire est ménagée dans le pourtour du fond de trou du piston de commande, de manière que la partie cen- trale de ce fond forme une saillie et que le bord de la paroi laté- rale cylindrique de la coupelle puisse s'ajuster dans la rainure. La coupelle est-disposée coulissante dans le trou, le diamètre extérieur de la coupelle correspondant sensiblement au diamètre du trou, et le disque de réaction placé dans la coupelle est en contact avec la face avant de la saillie du fond. Un intervalle annulaire permettant la déformation du disque subsiste entre le bord libre de la coupelle et le fond de la rainure. Comme l'épaisseur du disque ne s'ajoute plus à la dimension axiale de l'embout, le piston de commande et l'ensemble de la servocommande peuvent être raccourcis d'autant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une coupe montrant un mécanisme de réaction connu dans une servocommande; et la figure 2 est une vue analogue d'un mécanisme de réaction dans une servocommande selon un exemple de réalisation pré- féré de l'invention. Sur la figure 2, la référence 10 désigne un embout de montage sous forme d'une coupelle cylindrique possédant un fond discorde fermé lOa par lequel elle est reliée à une tige 2. Un disque de réaction élastique 11 est disposé à l'intérieur de la coupelle cylindrique 10. Cette dernière est montée coulissante dans un trou récepteur 12 ménagé dans le piston de commande 4 d'une servocommande, d'un servofrein par exemple. Le fond du trou 12 présente à son pour- tour une rainure annulaire 13, dans laquelle peut venir s'emboîter le bord libre de la coupelle 10. La rainure annulaire 12 entoure une partie de fond saillante 14, contre la face avant de laquelle est appliqué élastiquement le disque de réaction 11. A cette position du disque 11, un intervalle annulaire 15 subsiste entre le bord circu- laire libre de la coupelle 10 et le fond de la rainure annulaire 13 cet intervalle permet à la tige-poussoir 16 - composée de la tige 12 et de la coupelle 10 - de s'approcher davantage du piston de commande 4, avec déformation élastique du disque de réaction 11. Un anneau 17 dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur de la coupelle 10 est appliqué contre le bord extérieur de la face externe du disque 11 quand cette face du disque est appliquée contre la partie saillante 14 du fond du trou. Différentes modifications sont possibles pour réduire encore plus la longueur axiale totale. Il serait notamment possible de donner à la coupelle 10 un diamètre intérieur égal au diamètre extérieur de la partie saillante 14 du fond, de manière que la coupelle s'ajuste également sur cette partie de fond. Cependant, comme la zone de contact entre la paroi interne de la coupelle et la partie saillante du fond serait dans ce cas plus petite que la zone de contact entre la paroi externe de la coupelle et la paroi du trou 12, cette solution risquerait de poser des problèmes d'ajustement pour obtenir un coulis- sement convenable. Gràce à la disposition selon l'invention du disque 11 à l'intérieur de la coupelle 10, la longueur totale de la tige-pous- soir 16 peut être réduite par rapport à la construction connue. La profondeur du trou 12 pouvant être sensiblement égale à la longueur de la coupelle 10 dans le sens axial, la longueur axiale du piston de commande 4 peut être diminuée. L'anneau 17 empêche l'endommagement du disque élastique 11 par le refoulement de sa partie périphérique dans le jeu entre la coupelle 10 et le flanc intérieur de la rainure 13 sous l'effet des mouvements de va-et-vient de la tige-poussoir 16 pendant le service. Si un tel risque d'endommagement par refoulement n'existe pas, l'anneau 17 peut être supprimé. Le disque de réaction 11 est fixé élastiquement et de façon étanche dans la coupelle 10. En revanche, la surface latérale extérieure de la coupelle métallique 10 est en contact avec la paroi métallique du trou 12, ce qui permet un écoulement très restreint d'air ou d'un autre fluide entre elles. Au montage, de l'air risque par contre d'être emprisonné entre la coupelle 10 et le disque de réaction élastique 11. Pour permettre l'échappement de cet air, il est possible de prévoir un ou plusieurs passages d'air. Un tel passage d'échappement d'air pourrait être formé dans la surface latérale du disque ou dans la surface interne de la paroi latérale de la coupelle, dans le sens de l'axe du piston. Il est possible encore de prévoir un passage d'échappement d'air dans le fond lOa de la coupelle. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Servocommande dans laquelle un élément de montage prévu au bout d'une tige-poussoir est disposé coulissant dans un trou récep- teur ménagé dans un piston de commande et dans laquelle une réaction agissant sur la tige-poussoir est transmise à un élément d'entrée de la servocommande par l'intermédiaire d'un disque de réaction élastique disposé mécaniquement en série avec la tige-poussoir, caractérisée en ce que l'élément de montage est une coupelle cylindrique (10) et en ce que le disque de réaction (11) est placé dans cette coupelle, une rainure annulaire (13) étant ménagée dans la partie périphérique du fond du trou (12), de sorte que la partie centrale (14) du fond de trou forme une saillie en direction de la tige-poussoir (16), le cou- lissement de la coupelle (10) contenant le disque (11) dans le trou (12) permettant l'application du disque (11) contre la face avant de la partie de fond saillante (14) et la pénétration du bord libre de i5 la coupelle (10) dans la rainure (13), un intervalle annulaire per- mettant la déformation élastique du disque (11) subsistant entre le bord libre de la coupelle et le fond de la rainure (13) quand le disque est appliqué contre la face avant de la partie de fond sail- lante (14). 2. * Servocommande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un anneau (17) dont le diamètre extérieur est sensiblement éga]l au diamètre intérieur de la coupelle (10) est disposé à la par- tie périphérique de la face du disque de réaction (11) dirigée vers la partie de fond saillante (14) du piston de commande (4).