L'invention se rapporte à un mécanisme de commande pour machine à laver d'usage ménager, notamment pour machine à laver avec régime d'essorage, comprenant un moteur d'entraînement et un train planétaire, un carter de mécanisme d'entraînement, une roue libre susceptible d'être commandée, disposée entre la sortie du train planétaire et l'entraînement par courroie trapézoïdale, ainsi qu'un embrayage centrifuge entre l'arbremoteur et l'entraînement par courroie trapézoïdale. Un mécanisme de commande pour machine à laver du type précité est connu par exemple par le modèle d'utilité allemand NO 6 906 844. Ce mécanisme comporte deux modes d'entraînement, à savoir, d'une part, lors du régime de lavage, par l'intermédiaire de l'arbre-moteur, du train planétaire, de la roue libre à la poulie à gorge et, d'autre part, par l'intermédiaire de l'arbre moteur, directement à l'embrayage centrifuge et de là, à la poulie à gorge. Dans le second cas, la roue libre accroît sa vitesse. La construction s'est avérée avantageuse, mais est exposée à des charges se produisant en service.En utilisant une roue libre à l'emplacement prévu, il n'est cependant pas possible, par exemple en liaison avec un moteur électrique multipolaire, de freiner le tambour de lavage entraîné à la vitesse de rotation d'essorage en passant à la vitesse de rotation inférieure du moteur. Ceci est attribué au fait que la roue libre, par une poulie à gorge entraînée en rotation rapide, ne transmet aucun couple dans les deux sens de rotation. De même, une inversion du sens de rotation du moteur électrique n'est pas possible, car dans ce cas, la roue libre s'arrêterait aussitôt et, aussi bien le mécanisme d'entraînement que le carter de ce mécanisme ne seraient en mesure de résister au couple de rotation augmentant brusquement. L'invention a pour but de fournir, pour un mécanisme de commande de machine à laver du type précité, des moyens aussi simples que possible permettant le freinage du tambour de lavage entraîné à la vitesse d'essorage. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait qu'il est prévu un accouplement à glissement disposé entre la couronne dentée intérieurement du train planétaire et le carter du mécanisme d'entraînement. On a ainsi la possibilité, pour une inversion voulue du sens de rotation du moteur électrique, dans le but de freiner le tambour de lavage, de protéger le mécanisme d'entraînement contre toute surcharge en plaçant l'accouplement à glissement entre la couronne dentée et le carter de façon à supprimer les couples maximum de rotation se présentant pendant des temps très courts. Il est prévu que la couronne dentée présente à sa périphérie une nervure rotative s'étendant radialement vers l'extérieur et munie d'évidements pour les garnitures d'embrayage. Il est par ailleurs prévu de disposer sur chacun des deux côtés des garnitures d'embrayage, un plateau de friction, l'un de ces plateaux étant relié de manière fixe avec un carter entourant la nervure et les garnitures d'embrayage, un ressort de compression étant disposé entre le carter et l'autre plateau de friction. Le carter de cet embrayage à glissement se trouve ainsi exempt de contraintes axiales et le couple de glissement nécessaire peut varier de manière simple en choisissant le ressort de compression ou en déplaçant axialement le carter suivant des positions différentes. Conformément à l'invention, il est en outre prévu que l'autre plateau de friction soit monté solidaire en rotation, tout en étant axialement déplaçable par rapport au carter. Les deux plateaux de friction participent ainsi uniformément à la production du couple de glissement. Suivant une forme d'exécution avantageuse, les deux plateaux de friction sont munis chacun d'un prolongement, à l'extérieur du carter, cependant que des pattes recourbées axialement sont disposées sur les deux bordures de ces prolongements, considérées dans le sens périphérique. Les pattes des prolongements des deux plateaux de friction se trouvent en même temps alignées en direction axiale. Grâce à cet agencement des pattes en une seule pièce avec les plateaux de friction, on obtient une transmission particulièrement simple du couple de rotation entre l'accouplement à glissement et le carter. Pour la transmission du couple de rotation, les pattes s'étendent avantageusement dans des évidements appropriés ménagés dans le carter et, en vue de l'amortissement du bruit, des éléments amortisseurs sont insérés de façon connue. Il est également prévu que ces éléments amortisseurs présentent un contour extérieur sensiblement rectangulaire et s'étendent par leurs petits côtés dans les évidements précités et présentent par ailleurs une ouverture destinée à recevoir les pattes précitées. De cette façon, les éléments amortisseurs sont placés, avant montage, sur l'accouplement à glissement et se trouvent enfermés avec ce dernier. Il est par ailleurs avantageux que les petits côtés des éléments amortisseurs présentent une courbure dont le centre se trouve à l'extérieur de l'élément amortisseur correspondant. De cette façon, les éléments amortisseurs peuvent être logés avec une faible tension dans le sens périphérique sans que ces éléments demeurent suspendus, même pour de grandes tolérances, par leurs bords aux évidements du carter. te dessin annexé représente schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exévution de l'objet de l'invention. Sur ce dessin Figure 1 est une coupe longitudinale partielle à travers un mécanisme de commande d'une machine à laver; Figure 2 est une coupe longitudinale partielle à travers la couronne dentée intérieurement avec l'accouplement à glissement; Figure 3 est une vue de la couronne dentée selon la figure 2; Figure 4 est une vue d'un élément amortisseur. On a représenté à la figure 1, un mécanis#eaxdee##oemmande de machine à laver, en coupe longitudinale jusqu'à7l'arbre-moteur. Dans le carter 2 du mécanisme d'entraînement est logé un train planétaire 4. Ce train planétaire 4 comprend le planétaire 12 réalisé d'une seule pièce avec l'arbre-moteur 3, plusieurs satellites 9 ainsi qu'une couronne dentée intérieurement 8. Un accouplement à glissement 1 est logé entre la couronne dentée 8 et le carter 2. L'accouplement à glissement# r s'engage avec insertion d'éléments amortisseurs iL dans des évidements 24 du carter 2. Les satellites 2 sont logés dans un porte-satellites 10, ce dernier étant par ailleurs monté sur l'arbre creux 11 par l'intermédiaire de la roue libre 6. Les organes de serrage de la roue libre 6 sont maintenus dans une cage iz qui est commandée par l'intermédiaire d'un ressort de friction e te ressort de friction 22 est logé par son extrémité libre dans une partie du carter 2. La poulie à gorge 2 destinée à la transmission du mouvement de rotation au tambour de lavage est solidaire en rotation avec l'arbre creux 11. L'arbre-moteur 2 sert à supporter la totalité des divers organes d'entraînement et s'étend jusqu'à la partie opposée au train planétaire de la poulie à gorge 2. À cet endroit, un embrayage centrifuge 2 est disposé sur l'arbre moteur Z, La partie entraînée de cet embrayage centrifuge ~ est réalisée en une seule pièce avec la poulie à gorge 7. Aux figures 2 et 3, on a représenté plus en détail la forme d'exécution particulière de l'accouplement à glissement 1. Cet accouplement est réalisé d'une seule pièce avec la couronne dentée 8 du train planétaire 4. La couronne dentée 8 présente, à sa périphérie, une nervure ^4 s'étendant radialement, dans laquelle sont disposées des garnitures d'embrayage 5 logées dans des cavités appropriées. tes garnitures 2 sont reliées de manière fixe dans la périphérie avec la couronne dentée 8. L'accouplement à glissement 1 comprend encore un boîtier 18 qui entoure la nervure 14 avec les garnitures 15 et qui est relié de manière fixe avec le plateau de friction 2. Sur la partie des garnitures 2 éloignée du plateau de friction 2 est disposé à l'intérieur du boîtier 18, un plateau de friction 16 qui est monté déplaçable axialement, mais sans être entraîné en rotation par rapport au boîtier 8. Ce plateau de friction 16 s'étend par plusieurs prolongements 20 à travers des ouvertures appropriées du boîtier 18. Entre le plateau de friction 16 ou le boîtier 18 est disposé un ressort de compression 19 qui détermine le moment de frottement par sa force de tension.Les deux plateaux de friction 16 et 17 présentent, chacun, des prolongements 20 et 21 sur lesquels sont disposées des pattes recourbées 22 et 23 s'étendant dans le sens axial. Ces pattes 22 et i servent à transmettre le couple de rotation au carter 2 du mécanisme. Dans le cas présent, il est prévu quatre prolongements de ce genre à la périphérie de l'accouplement à glissement 1. Entre les pattes 22 et 22 de l'accouplement 1 et les évidements 24 prévus dans le carter 2 sont insérés, comme indiqué à la figure 4, des éléments amortisseurs 25. Ces éléments iL présentent une ouverture 26 qui correspond aux dimensions des pattes 22 et 23. te contour extérieur des amortisseurs 25 est sensiblement rectangulaire, les petits côtés présentant un profil arrondi. Dans ce qui suit, on va maintenant décrire le fonctionnement du mécanisme de commande représenté aux figures 1 à 4. Lors de la mise en service de la machine à laver, non représentée, en régime de lavage, l'arbre-moteur 2 tourne dans l'un des sens de rotation avec une faible vitesse de rotation. A cette vitesse, l'embrayage centrifuge 5 se trouve en position débrayée. te mouvement d'entraînement est transmis par l'intermédiaire des organes suivants: planétaire 12, satellites 9,couronne dentée 8 fixée par l'accouplement à glissement ',porte-satellites 10, roue libre 6, arbre creux Il et poulie à gorge 2. A partir de cette dernière, le mouvement de rotation est transmis directement au tambour de lavage par l'intermédiaire d'une courroie trapézol- dale. Pour passer en régime d'essorage, la vitesse de rotation de l'arbre-moteur 3 est accrue, par exemple en commutant le nombre de pôles de quatre à deux.Grâce à cet accroissement de vitesse, l'embrayage centrifuge Z, qui est disposé de manière fixe sur l'srbre-moteur 2 vient en prise et le mouvement de rotation est transmis directement de l'arbre-moteur 2 à la poulie à gorge 2 par l'intermédiaire de l'embrayage centrifuge 2. A ce stade de fonctionnement, l'arbre creux 11 tourne plus vite que le portesatellites 10 et la roue libre 6 peut accroître sa vitesse. Si maintenant le tambour de lavage entraîné en rotation très rapide est freiné, il ne suffit pas que le moteur électrique et l'arbremoteur S soient entraînés dans le même sens de rotation avec une faible vitesse.Dans ce cas, tant que l'arbre creux Il tourne à une vitesse plus élevée que le porte-satellites 40 et tant que les deux organes présentent le même sens de rotation, la roue libre 6 interrompt la transmission de force. Une possibilité de freinage ne subsiste donc que si l'arbre-moteur 2 est entraîné à l'opposé du sens de rotation du processus précédent d'essorage. Lorsque l'arbre-moteur 2 tourne en sens contraire, l'embrayage centrifuge 2 est débrayé en premier. La poulie à gorge 2 avec l'arbre creux Il sont entraînés par ailleurs par le tambour de lavage tournant à grande vitesse. L'inversion du sens de rotation de l'arbre-moteur S provoque toutefois en même temps une inversion du sens de rotation du porte-satellites 10 par l'intermédiaire des planétaires 9 et de la couronne dentée 8. Grâce à cette inversion du sens de rotation du porte-satellites 10, la roue libre 6 entre en prise par suite de la commande de la cage ig par l'intermédiaire des ressorts de friction 13 et relie l'arbre-moteur 3 tournant lentement, au tambour de lavage tournant rapidement. Ce tambour de lavage se trouve ainsi fortement freiné à l'encontre du couple de rotation du moteur électrique. Le couple d'appui, intervenant à ce moment entre ces deux organes, doit être transmis à partir de la couronne 8 au carter 2 du mécanisme. Etant donné toutefois que l'ensemble de ces organes d'entraînement n'est pas exposé à un couple aussi élevé, ces organes seraient endommagés.L'accouplement à glissement f est calculé de façon qu'il soit plus élevé que le couple d'appui de la couronne dentée 8 pendant la phase normale d'entraînement, tout en étant plus faible que la charge maximale admise pour l'organe le moins résistant dans le train planétaire 4. tes éléments amortisseurs g en une matière élastique, par exemple en matière plastique, sont disposés par leurs ouvertures 26 sur une paire ds prolongements 20, 21 et s'engagent positivement dans les évidements 24 du carter 2 dimensionnés de façon appropriée. tes éléments amortisseurs 2 disposés entre l'accouplement à glissement 1 et les évidements 24 dans le carter 2 ont ici non seulement comme fonction d'interrompre la propagation du bruit du mécanisme au carter 2, mais également, de servir d'éléments amortisseurs lorsqu'un choc accompagnant le changement de vitesse se produit en vue du freinage du tambour. Le contour extérieur de ces éléments amortisseurs iL est prévu de façon que même des tolérances importantes lors de la fabrication des évidements 24 permettent un montage simple de l'accouplement à glissement 1, les petits côtés des éléments amortisseurs 22 présentant un profil arrondi. RE\tE & ICÂTI ONS 1.- Mécanisme de commande pour machine à laver d'usage ménager, notamment pour machine à laver avec régime d'essorage, comprenant un moteur d'entraînement et un train planétaire (4), un carter (2) de mécanisme d'entraînement, une roue libre (6) susceptible d'être commandée, disposée entre la sortie du train planétaire et l'entraînement par courroie trapézoïdale,ainsi qu'un embrayage centrifuge (5) entre l'arbre-moteur(3) et l'entraînement par courroie trapézoïdale, caractérisé en ce qu'il comporte un accouplement à glissement disposé entre la couronne dentée intérieurement (8) du train planétaire et le carter (2) du mécanisme d'entraînement. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne dentée intérieurement (8) présente à sa périphérie une nervure rotative (14) s'étendant radialement vers l'extérieur et munie d'évidements pour les garnitures d'embrayage (15). 3.- Mécanisme selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu sur chacun des deux côtés des garnitures d'embrayage (15) un plateau de friction (16, 17), l'un des plateaux (17) étant relié de manière fixe avec un boîtier (18) entourant la nervure (14) et les garnitures d'embrayage (15), un ressort de compression (19) étant disposé entre le boîtier (18) et l'autre plateau de friction (16). 4.- Mécanisme selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'autre plateau de friction (16) est monté solidaire en rotation tout en étant axialement déplaçable par rapport au boîtier (18). 5.- Mécanisme selon les revendications I à 4, caractérisé en ce que l'autre plateau de friction (16) s'étend par un prolongement (20) à travers une ouverture correspondante ménagée dans le boîtier (18) et à l'extérieur de ce boîtier, le prolongement (20) présentant, à ses extrémités, dans des bordures considérées dans le sens de la périphérie, des pattes (22) recourbées axialement. 6.- Mécanisme selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce wu l'un des plateaux de friction (17) présente, de même qu'à un prolongement correspondant (21), deux pattes (23) recourbées axialement qui sont alignées par rapport aux pites (22) de l'autre plateau de friction (16). 7.- Mécanisme selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les pattes (22, 23) s'étendent, en vue de la transmission du couple de rotation, dans des évidements appropriés (24) ménagés dans le carter (2) du mécanisme et en ce que, en vue de l'amortissement du bruit, des éléments amortisseurs (25) sont insérés de façon connue. 8.- Mécanisme selon les revendications ~ à 7, caractérisé en ce que les éléments amortisseurs (25) présentent un contour extérieur sensiblement rectangulaire et s'étendent, par leurs petits cotés, dans les évidements (24), tout en présentant une ouverture (26) à l'intérieur de laquelle s'engagent les pattes (22, 23). 9.- Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que les petits côtés des éléments amortisseurs (25) présentent une courbure dont le centre se trouve à l'extérieur de l'élément amortisseur (25) correspondant.