La présente invention se rapporte à un procédé de stabilisation d'images et à un dispositif de projection de cinéma, dans lequel la bande de film est déplacée en continu au-delà de l'ouverture de projection ou de cadrages. 5 On a conçu de nombreux systèmes complexes dans lesquels la bande de film est déplacée en continu à travers une porte de film et au-delà d'une ouverture de cadrage. Dans de nombreux systèmes, des miroirs à inclinaison et/ou rotatifs entraînés par des moyens complexes mécaniques ou électriques ont été utilisés pour 10 compenser le mouvement du film et, de ce fait, une image station-naire est produite sur l'écran. La nécessité d'avoir des projecteurs de ce type exempts d'ennuis, simples et fiables est reconnue depuis longtemps par les personnes expérimentées dans la technique. La technique antérieure enseigne un certain nombre de mo-15 yens pour produire des images stables sur un écran. Certains dispositifs de la technique antérieure fournissent des moyens de réflexion, comprenant des miroirs semi-circulaires qui sont montés pour tourner et inclinés indépendamment les uns des autres par des éléments de came convenables. D'autres dispositifs de 20 la technique antérieure utilisent plusieurs miroirs agencés autour d'un tambour cylindrique, qui est mis en rotation de manière telle que chaque image successive soit réfléchie par chaque miroir successif. Cependant, d'autres dispositifs de la technique antérieure utilisent des moyens photoélectriques pour explorer 25 des perforations dans le film pour contrôler plusieurs moteurs éleotco-dynamiques qui font pivoter le miroir de projection. Alors que ces dispositifs ont généralement fourni des résultats assez satisfaisants, ils ont tous pour défaut leur nature complexe qui s'ajoute à leur prix de revient initial et fournit également 30 une augmentation de susceptibilité de mauvais fonctionnement des composants. C'est un objet de la présente invention de prévoir un dispositif et un procédé nouveaux et perfectionnés pour contrôler le mouvement d'un miroir de projection à compensation, employé pour 35 projeter des images à partir d'un film en déplacement constant. L'objet mentionné ci-dessus est atteint par oscillation d'un miroir de projection à partir d'une position initiale ou de départ dans une direction suivant le film ou de poursuite du film. Le miroir est entraîné par un moteur synchrone, auquel il est relié 40 Par un embrayage électromagnétique. L'embrayage électromagnétique 69 06543 2 2003450 n'est pas actionné à l'extrémité de la projection de chaque cadrage pour permettre à un ressort de rappel de faire tourner le miroir jusqu'à la position de départ pour permettre la projection d'un cadrage suivant. La vitesse du moteur synchrone est contî?8-5 lée par des moyens de circuit photoélectrique qui lisent les impulsions lumineuses émises à travers des trous de roues dentées dans le film. Puisque la vitesse du moteur synchrone est proportionnelle au taux de mouvement du film, le miroir suit et projette avec précision chaque cadrage successif sans mouvement ap-10 parent de l'image projetée. le moyen de circuit photoélectriaus contrôle également l'embrayage électromagnétique à des intervalles cycliques exigés, directement déterminés par la vitesse du film, pour fournir une synchronisation convenable dans le temps entre l'oscillation du miroir et le mouvement du film. 15 La présente invention sera maintenant expliquée en rela tion avec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective schématique draa exemple de réalisation préféré de la présente invention, et La figure 2 est une diagramme de chronométrage illustrant 20 la relation typique des éléments des exemples de réalisation préférés. On illustre sur la figure 1 une bande de film F pourv.v. de surfaces d'image 10 et de perforations 12 de roues dentéesz. agencés le long de l'un ou des deux bords, comme cela est bisn 25 connu dans la technique. Les roues dentées 14 et 16 s'engagent dans les perforations de film 12, afin de déplacer la bande de film F en continu à travers une porte de film 18. La porte de film 18 comprend une ouverture de cadrage 20 et une ouverture de contrôle 22. L'ouverture de cadrage 20 a au moins deux fois la 30 longueur des surfaces d'image 10. L'ouverture de contrôle 22 est espacée le long du bord de la porte 18 en alignement avec les perforations 12. La porte 18 est de préférence incurvée en arc pour que le taux angulaire d'avancement de la bande de film soit le même pour toutes les parties du film dans la porte de film. Dans 35 le cas où l'on utilise un film non perforé, les perforations 12 de roues dentées, qui comprennent une série d'index de synchrc nisation, peuvent être remplacées par des surfaces transparentes de transmission de lumière qui sont exposées en même temps eue la bande de film. Les surfaces de transmission de lumière, ou iadex 40 de synchronisation, peuvent être définis en conséquence corn:- dss bad original 69 06543 3 2003450 ouvertures réelles dans la bande de film ou dans des surfaces transparentes exposées. La surface d'image alignée avec l'ouverture de cadrage 20 est éclairée par la lampe 24 et le système de lentille de conden-5 seur 26. La lumière traversant la surface d'image 10 et l'ouverture 20 passe à travers l'objectif 28 et est projetée par réflexion par le miroir optique 30 de projection à compensation à travers l'objectif 28 qui forme une image réelle de la surface 10 en 32 qui est sensiblement dans le plan de l'ouverture 20 et vers 10 un côté de la porte 18. L'image est alors projetée au moyen d'une lentille 34 vers une surface convenable de réception d'images, telle qu'un écran de cinéma ou des moyens photosensibles dans un équipement de projection de télévision. Le miroir de compensation 30 est monté à pivot pour tour-15 ner autour d'un axe 36, qui est normal à la direction de mouvement de film et est parallèle à l'axe de courbure de la porte 18. Le miroir 30 est mis en rotation périodiquement, ou bien on le fait osciller au moyen d'un moteur synchrone 38 à vitesse variable, connecté au miroir au moyen d'un embrayage électromagnéti-20 que 40. Le moteur 38 est continuellement mis en rotation dans la direction indiquée par la flèche 42. Lorsque l'embrayage électromagnétique est commandé, le moteur 38 fait tourner le miroir dans le sens de la flèche 42. Lorsque l'embrayage électromagnétique est décommandé, un ressort 44 fait tourner le miroir dans 25 la direction opposée à celle de la flèche 42, pour ramener le miroir à une position initiale déterminée par une patte 46 qui s'engage dans un arrêt 48 fixé sur le cadrage de projecteur. Lorsque le miroir est dans la position initiale déterminée par la patte 46 et l'arrêt 48, il est aligné avec l'ouverture de ca-30 drage 20 afin de recevoir l'image 10 d'un cadrage qui vient de se déplacer dans l'ouverture de cadrage 20. L'embrayage électromagnétique 40 est alors commandé (par des moyens qu'on décrira ultérieurement) afin de faire tourner le miroir pour "suivre" l'image dans sa traversée de l'ouverture 20, de manière à pro-35 jeter une image stationnaire à travers la lentille 34. Le système optique illustré, forme une image de grossissement unitaire en réfléchissant la lumière provenant du miroir de projection à compensation 30 pouvant osciller à travers l'objectif 28. C'est un système préféré puisque les dimensions du mi-40 roir sont réduites à un minium. Cependant, la présente invention 64 Ô6S43 4 2003450 applicable à d'autres systèmes dans lesquels le miroir 30 réfléchit la lumière depuis un côté, de sorte qu'elle ne traverse qu'une seule fois l'objectif 28. Dans un tel système l'objeetif 28 sert de lentille de projection et le miroir 30 doit être eonsi-5 dérablement plus grand. La commande de l'embrayage électromagnétique 40 doit être contrôlée pour que le mouvement du miroir 30 soit en corrélation avec le mouvement du film; Cette corrélation est réalisée par des moyens qu'on indiquera maintenant. Le mouvement d'une perfora-10 tion 12 en alignement avec l'ouverture de contrôle 22 dirige la lumière d'une lampe 24' dans un dispositif photoexplorateûrSG. Le mouvement des performations au delà- de l'ouverture de^eflOb-trôle 22 entraîne en conséquence une série d'impulsions t» faible tension depuis le dispositif photoexplorateur 50 (tube phètesen-15 sible ou à l'état solide) à des intervalles proportionnel» à la vitesse du film. Les impulsions à faible tension provenant du dispositif 50 sont appliquées à un différentiateur 52 et k an pré-amplificateur 54. Le préamplificateur 54» qui est ua aulti= vibrateur non stable ou à marche libre 56, un amplificateur de 20 puissance 58 et leurs oonnexions associées forment un premier circuit ou circuit de môteûr7"Ta~sbrtie du est envoyée dans le multivibrateur à marche libre 56, qui a un© fréquence normale d'approximativement 48 Hz. En supposant un taux de projection de 24 eadrages par seconder-1'impulsion provenant 25 du pré-amplificateur 54 se produit à une fréquence de 24Hz, puisque 24 trous de roue dentée dans le film se déplacent au-delà Se l*ouverture 22 chaque seconde. Le multivibrateur 56 à marche libre comprend un moyen de synchronisation classique pour synchroniser des impulsions de sortie alternées avec la sortie du préas-30 plificateur 54. Le chronométrage des impulsions de sortie provenant du multivibrateur 56 peut varier dans une faible gamme, afin de coïncider avec de faibles variations de la fréquence de sortie du pré-amplificateur 54 qui sont créées par de petites variations de la vitesse du film. En conséquénce, la fréquence des 35 impulsions de sortie à partir du multivibrateur 56 est amplifié© au moyen d'un amplificateur de puissance 58. La fréquence des impulsions de sortie provenant de l'amplificateur de puissance 58 variera évidemment selon les variations de la vitesse du film. La sortie de l'amplificateur de puissance 58 est connectée au moteui' 40 synchrone 38. En conséquence, il apparaîtra facilement que des va- BAD ORIGINAL 69 06543 5 2003450 riations de la vitesse du film entraîneront des variations de la vitesse du moteur synchrone 38. En d'autres termes, une augmentation de la vitesse du film entraînera une augmentation de la vitesse du moteur 38 et une diminution de la vitesse du film en-5 traînera une diminution correspondante de la vitesse de ce moteur. 38. Comme on l'a noté ci-dessus, la sortie du dispositif photo-explorateur 50 est également envoyée dans le différentiateur 52 et également dans le multivibrateur monostable 64, ces composants 10 et leurs connexions associées formant un second circuit ou circuit d'embrayage. Sur la figure 2, la sortie du différentiateur 52 est désignée par 60, et la sortie du multiplicateur 64 est indiquée par 66. Chaque impulsion d'entrée, allant du dispositif 50 dans le différentiateur 52 amène oe différentiateur à émettre une 15 impulsion en pointe 62 qui est envoyée dans un multivibrateur monostable 64. Chaque impulsion en pointe 62 amène la sortie du multivibrateur monostable 64 à s'abaisser sensiblement instantanément jusqu'à un niveau inférieur L1. la sortie du multivibrateur monostable demeure au niveau inférieur pendant une période de temps 20 donnée égale à ^2~^1 » Puis revient à un niveau supérieur I Il n'est évidemment pas souhaitable de projeter une image durant le retour du miroir 30 à sa position initiale par le ressort 44. En conséquence, un contrôle d'obturateur électrique 70 35 est en même temps commandé avec l'embrayage 40 par la sortie du multivibrateur monostable 64. Tout obturateur classique, pouvant être commandé électriquement, peut être utilisé dans ce but. l'obturateur peut être placé à n'importe quel point convenable dans le chemin optique par la configuration générale particulière de l'é-40 quipement de projection, le fonctionnement cyclique du contrôle 69 06543 6 2003450 d'obturateur 70 est illustré par la forme d'onde 72 sur la figure 2. On note que l'obturateur est fermé durant le moment où l'em» brayage est dégagé. Ceci est l'intervalle lorsque le miroir est ramené à sa position initiale par l'énergie emmagasinée dans la 5 ressort 44. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 1'homme de 1•art. 69 06543 7 2003450 REVENDICATIONS 1 - Projeoteur de cinéma à mouvement continu de film pour projeter des images de cadrage à partir d'un film ayant une séquence d'index de synchronisation, comprenant des moyens explo- 5 rant les index et produisant des impulsions de sortie en réponse, un moteur synchrone à vitesse variable, un miroir rotatif pour recevoir des images de cadrages successifs projetées à partir du film et pour stabiliser et projeter par réflexion oes images, caractérisé en ce qu'un embrayage électrique connecte le moteur 10 au miroir et en ce qu'on prévoit un premier circuit comprenant un multivibrateur, sensible aux impulsions de sortie, pour entraîner le moteur en synchronisme avec le film et un second circuit sensible aux impulsions de sortie pour commander les moyens d'entraînement, afin que le miroir soit mis en rotation à intervalles 15 cycliques pour suivre et projeter les cadrages successifs. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le multivibrateur produit des impulsions synchronisées avec les impulsions de sortie et les impulsions produites par le multivibrateur contrôlent la vitesse du moteur à vitesse variable. 20 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour explorer les index et produire des impulsions de sortie en réponse comprennent des moyens photoélectriques. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en oe que le moyen d'exploration comprend des moyens pour projeter 25 une source de lumière à travers des surfaoes successives de transmission de lumière dans le film. 5 - Procédé de stabilisation d'images de cinéma à partir d'un film entraîné en continu, ce procédé comportant la projection d'un faisceau de lumière sur une voie de synchronisation 30 ayant une série d'index de synchronisation sur la longueur de film, pour projeter une série d'impulsions de synchronisation lumineuses, caractérisé en ce qu'on transforme les impulsions lumineuses de synchronisation en impulsions électriques, on applique les impulsions électriques à des moyens de circuit élec-35 trique pour faire varier la vitesse de rotation d'un moteur d'entraînement à vitesse variable, connecté pour entraîner en rotation un miroir de projection pour projeter les images sur le film vers, une surface de réflexion d'images, on applique concurrement les impulsions électriques à un second circuit électrique pour 40 déconnecter de manière synchrone 1'entraînement à partir du mo 69 06543 8 2003450 teur à vitesse variable vers le miroir et, de oe fait, le miroir est mis en rotation de manière synchrone suivant une relation dans le temps et une vitesse proportionnelle au film en déplacement, de sorte que les images projetées à partir du miroir de 5 projection apparaissent stationnaires par rapport à la surfaoe de réception d'images. 6 - Projecteur de cinéma à mouvement d'alimentation de film en continu, du type ayant un miroir pouvant osciller, monté pour tourner de sorte que le mouvement du miroir compense le mouvement 10 d'images de eadrages de l'image projetée, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande d'entraînement de miroir,, renfermant un moteur synchrone à vitesse variable, un embrayage électrique pouvant être commandé sélectivement pour coupler par entraînement le moteur au miroir et des moyens de circuit sensibles au 15 mouvement du film pour contrôler la vitesse du moteur et pour commander cycliquement les moyens actionnables sélectivement. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de circuit comprend des moyens photosensibles, sensibles aux impulsions lumineuses projetées à travers une série 20 d'index de synchronisation, transmettant la lumière, dans le fila pour pr o d ui r eunë"~ie ri e d1 impûTâïôWTte- a un irO 1WT ==-