La présente invention se rapporte aux plateformes élévatrices et aux grues montées sur un châssis mobile et comportant une flèche extensible. Le besoin croissant d'appareils ayant une grande portée sur un arc de 3600 a conduit à utiliser des essieux ou des arcs-boutants extensibles (suivant que l'appareil doit être entièrement mobile ou peut rester immobile en service), pour augmenter la stabilité de l'embase lorsque la superstructure tournante est perpendiculaire à l'axe longi- tudinal du châssis. Cela a entraîné pour la tringlerie de direction reliée à l'embase du châssis un problème qui, à ce jour, n'a pas été résolu de manière efficace et fiable. On sait que, aussi bien pour les plateformes élé- vatrices que pour les grues, lorsque la flèche de la super- structure rotative est orientée à 900 de l'axe longitudinal du châssis, le couple de basculement de l'ensemble de cette flèche et de la charge soulevée, pour une grue, ou de cette flèche et du panier de la plateforme élévatrice, a une valeur maximale, en raison du rapport de la largeur à la longueur de l'embase du châssis. Le levage par le côté du châssis a été amélioré dans le passé par l'utilisation d'essieux ou d'arcs-boutants extensibles. S'il faut que l'appareil garde sa pleine mobi- lité quelle que soit la position de la flèche, on fait appel à des essieux extensibles. Pour utiliser efficacement des essieux extensibles, il faut que la géométrie de la direction et sa tringlerie compensent la modification de position des roues sous l'ef- fet du déploiement de ces essieux. Ce résultat est obtenu jusqu'à présent grâce à l'utilisation d'un grand nombre de composants et par consé- quent, certains d'entre eux et notamment des pièces de sup- port, sont disposés en avant de l'essieu, à un emplacement vulnérable susceptible d'affecter la sécurité de l'appareil en service. La barre d'accouplement, qui peut être télescopi- que, est normalement maintenue dans ses positions minimale et maximale au moyen de broches ou de goupilles placées à des endroits appropriés de cette barre. Un essieu extensible selon l'invention, pour véhi- cule portant une flèche de grue ou de plateforme élévatrice, comporte un boîtier cylindrique portant de chaque côté un demi-essieu extensible, un appareil de commande de direction, un vérin hydraulique par exemple, étant monté sur au moins l'un de ces demi-essieux, son support faisant avantageusement saillie par une ouverture allongée de la paroi du boîtier et cet appareil étant articulé entre la bielle de direction et ce demi-essieu, de sorte que sa position n'est pas modi- fiée lorsque ce dernier se déploie ou se contracte par rap- port au boîtier. Cela signifie que la seule opération d'ajustement à effectuer, en plus de la manoeuvre d'un vérin pour faire sortir et rentrer les demi-essieux, consiste à goupiller la barre d'accouplement dans sa position contractée ou déployée, ce qui rend cet ajustement beaucoup plus facile que ce n'était possible jusqu'à présent. - L'invention sera décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de face d'une forme de réalisation d'un véhicule mobile à plateforme élévatrice ou d'accès,équipé d'un essieu extensible de direction selon l'invention; et la figure 2 est une coupe horizontale à plus grande échelle de l'essieu avant du véhicule représenté sur la figure I. Comme le représente la figure 1, le véhicule com- porte un châssis désigné dans son ensemble par 2, monté sur des roues avant 4 et arrière 6. Les roues arrière sont motri- ces et entraînent le véhicule. Une plaque tournante 8 est montée sur le châssis et elle porte une flèche 10 télescopique extensible, qui porte elle-même à son extrémité extérieure une plateforme d'accès 12. L'essieu avant représenté en détail sur la figure 2 comprend un boîtier 14 à section droite cylindrique ou rectangulaire, qui est porté par le châssis principal 2 du véhicule et qui porte deux demi-essieux 16 et 18, un de cha- que côté, portant chacun une roue 4. Les deux demi-essieux sont déployés du boîtier cy- lindrique et rétractés dans ce boîtier par un vérin hydrau- lique 20 à double effet, qui est disposé entre eux et qui est articulé sur eux en 22 et 24. Un appareil hydraulique 26 de commande de direction est articulé sur le demi-essieu 16 par l'intermédiaire d'un support en équerre 28, qui fait saillie par une ouverture al- longée 30 de la paroi du boîtier cylindrique 14. Par consé- quent, lorsque le demi-essieu 16 est déployé longitudinalement et sort du boîtier 14, l'appareil de commande est aussi dé- placé longitudinalement sur la même distance. Le cylindre de l'appareil de commande est articulé en 32 sur le support 28 et la tige 34 de son piston est arti- culée en 36 sur une extrémité de l'un des deux bras d'une bielle de direction 38, qui est articulée en 40 sur l'extrémité ex- térieure du demi-essieu 16 et qui porte la fusée (non repré- sentée) de la roue 4. L'extrémité de l'autre bras de la bielle 38 est articulée en 42 sur une extrémité d'une barre d'accouplement 44 télescopique, montée du côté du boîtier d'essieu opposé à l'appareil de commande de direction. Par conséquent, lorsque les demi-essieux sont dé- ployés, la seule opération qu'il suffit de faire consiste à goupiller la barre d'accouplement dans sa position d'exten- sion et aussi, quand elle a été rétractée, à la goupiller dans sa position de retrait. On le fait au moyen d'une broche amovible 46, qui est insérée dans l'un de deux trous 48 des deux éléments de la barre d'accouplement télescopique, percés aux emplacements appropriés. La roue avant 4 de droite est montée sur une bielle 50 à un seul bras, montée à l'extrémité du demi-essieu 18. L'extrémité du bras de la bielle est articulée en 52 sur l'autre extrémité de la barre d'accouplement télescopique 44, de sorte que, lorsque l'appareil hydraulique de commande 26 fonctionne de manière à faire tourner la roue avant de gau- che, la barre d'accouplement fait tourner la roue avant de droite du même angle. L'essieu arrière du véhicule (qui n'est pas re- présenté en détail) n'est pas directeur. Mais il est exten- sible et se compose de deux demi-essieux qui portent chacun une roue et qui sont chacun montés télescopiquement dans un boîtier, de la même manière que les demi-essieux 16, 18 de l'essieu avant. Les demi-essieux arrière sont déployés et rétractés dans leur boîtier par un vérin hydraulique sem- blable au vérin 20 agissant sur les demi-essieux avant. Lorsque les essieux avant et arrière occupent leurs positions d'extension et de rétraction, un micro-interrupteur décèle ces positions et s'ouvre en arrêtant le fonctionnement du circuit hydraulique d'actionnement. Des broches de verrouillage peuvent goupiller les essieux dans leurs positions d'extension et de rétractation. Si le micro-interrupteur n'indique pas que les es- sieux sont déployés, l'angle d'inclinaison de la flèche et l'angle de levée sont limités. L'appareil de commande de direction est monté en- deçà du contour du châssis et ne risque donc pas d'être en- dommagé. Il va de soi que, sans s'écarter du domaine de l'invention, il est possible d'apporter diverses modifica- tions à l'essieu extensible de direction représenté et décrit. REVENDICATIONS 1. Essieu extensible, en particulier essieu de direction pour appareil de levage mobile, notamment grue mo- bile et véhicule à plateforme élévatrice, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un boîtier cylindrique (14) por- tant de chaque côté un demi-essieu (16, 18) déployable, chacun de ces demi-essieux portant une roue (4) à son extrémité et d'autre part un appareil (26) de commande de direction, qui est monté sur au moins l'un (16) des demi-essieux et qui est relié à une bielle de direction (38) reliée elle-même à la roue (4) montée à l'extrémité de ce demi-essieu, de sorte que la distance qui sépare cet appareil de la bielle de di- rection n'est pas modifiée quand le demi-essieu se déploie et se rétracte par rapport au boîtier. 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande de direction est un vérin hydraulique (26), qui est monté sur un support (28) solidaire du demi-essieu (16) et passant dans une ouverture allongée (30) sur un côté du boîtier (14) et qui est articulé (en 36) sur une extrémité de la bielle de direction (38). 3. Essieu selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la barre d'accouplement (44) est dis- posée le long de cet essieu, du côté de ce dernier opposé à l'appareil hydraulique de commande de direction, entre un autre bras de la bielle de direction (38) et un bras d'une bielle (50) de direction de l'autre roue, montée à l'extré- mité de l'autre demi-essieu (18). 4. Essieu selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barre d'accouplement (44) est composée d'éléments télescopiques, qui peuvent être goupillés lorsque cette barre est déployée et éventuellement aussi lorsqu'elle est rétractée. 5. Essieu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les demi-essieux (16, 18) sont déployés et rétractés, par rapport au boîtier (14), par un vérin hydraulique (20) à double effet, qui est dispo- sé entre eux et est articulé sur eux (en 22, 24). 6. Grue mobile ou véhicule à plateforme élévatrice, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un essieu exten- sible, selon l'une quelconque des revendications précédentes.