La présente invention concerne un dispositif de changement de vitesses télécommandé pour bottes à plusieurs rapports, notamment pour commandes de grues. Dans le domaine de la construction de grues surtout de grues pour batiments élevés, on cherche des solutions de bottes de vitesses simples, avec lesquelles on puisse obtenir rapidement différentes vitesses de travail. On veut également que le réglage soit télécommandé, par exemple à partir de la cabine de la grue. Le moyen conforme å l'invention de satisfaire ces exigences å l'aide d'un dispositif de changement de vitesses télécommandé de bottes à plusieursétages consiste en ce qu'on a mis en rotation libre sur un arbre moteur plusieurs roues dentées correspondant à différents rapports de vitesses, ces roues pouvant être couplées individuellement en rotation avec l'arbre moteur à laide d'au moins un baladeur et en ce que, pour le réglage de chaque baladeur, on a prévu un commutateur de fin de course entraîné en rotation par un moteur de commande et agissant sur ledit moteur, les points de passage de vitesse étant déterminés pour les commutateurs en fonction de la position du plateau cames, due façon que, dans la situation où un commutateur a atteint un point d'engrènement, il nty a jamais qu'une roue dentée fixée en rotation sur l'arbre moteur. De préférence, pour le transfert du mouvement de commande entre chaque plateau à cames et le baladeur, on a prévu une fourchette qui est reliée au baladeur et qui suit le profil de la came, notamment à l'aide d'un galet. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre drun exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente en coupe partielle le dispositif de changement de vitesses; - la figure 2 représente une vue latérale des organes de commande; et - la figure 3 représente schématiquement les points de changement de vitesse, suivant la flèche P. Dans l'exemple représenté, on a prévu quatre pignons A, B, C, D avec des rapports différents pour transmettre les mouvements et couples de rotation à un arbre non représenté. Le moteur de commande 1 entraine l'arbre de commande 2 sur lequel sont fixés en rotation des plateaux liés 3 et 4 à cames. L'arbre 2 possède une cavité pour la manoeuvre de chaque commutateur 5 de fin de course. La position de cette cavité par rapport aux plateaux 3, 4 ainsi que la position des plateaux 3, 4 l'un par rapport à l'autre sont diter- minées de façon que dans chaque position dans laquelle l'un des commutateurs 5 est actionné, seul le pignon A, B,Cou D associé à ce commutateur 5 est couplé en rotation avec l'arbre moteur 17, alors que les autres pignons A, B, C, D sont découplés, donc fous sur l'arbre moteur 17. Ainsi, dans l'exemple de réalisation, seul le pignon A est fixé en rotation sur l'arbre 17.Cet accouplement en rotation d'un pignon résulte à chaque fois du déplacement axial du baladeur double poussé par un ressort. Chaque demibaladeur se compose de l'anneau d'accouplement 12 fixé en rotation sur l'arbre moteur 17 par le guidage axial 18 clavette-rainure, mais libre en translation, du ressort 13 et des disques d-'accouplement 14, 15, toutes les parties étant maintenues ensemble par des boulonnages 16. Aux points d'articulation 11, les accouplements sont reliés par des boulons aux fourchettes 8 qui oscillent en 9 et qui, pour leur part, sont guidées sur les plateaux à cames 3, 4 par des galets 6 disposés à leurs extrémités. Par suite du mouvement communiqué aux fourchettes 8 par les plateaux 3, 4, l'anneau de commande 10 est déplacé, ce qui lui fait enclencher l'un des accouplements. te schéma électrique est tel que, par exemple, en cas de choix de la combinaison A, le moteur 1 entraine l'arbre 2 jusqu'à ce que le commutateur A soit actionné par la cavité dans l'arbre 2 et arrête le moteur 1. De plus, le schéma électrique. est conçu de façon que le moteur 1 ne soit pas enclenché quand le moteur principal non représenté tourne, ainsi que l'arbre 17. Le moteur principal lui-même ne peut etre enclenché que si l'un des commutateurs 5 est verrouillé dans la cavité de l'arbre 2. Mode de fonctionnement Si l'on part de la position représentée sur le dessin, dans laquelle le pignon de botte A est enclenché et où le commutateur 5 est actionné, le moteur 1 peut etre à nouveau mis en route par court-circuit du commutateur A. Le moteur 1 entracte l'arbre 2 avec les plateaux 3, 4. Les mouvements de rotation de l'arbre de commande sont transmis par les plateaux 3, 4 et les galets 6 aux fourchettes 8 qui déplacent d'un côté ou de l'autre les deux baladeurs 12, 13, 14, 15 sur l'arbre 17, jusqu' ce que le commutateur 5 arrete le moteur 1 après obtention de la combinaison de botte désirée B, C ou D. Bien entendu, diverses modifications peuvent entre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement de vitesses télécommandé pour bottes à plusieurs rapports, notamment pour commandes de grues, caractérisé en ce qu'on a mis en roue libre sur un arbre moteur plusieurs roues dentées correspondant à différents rapports de vitesses, ces roues pouvant etre couplées individuellement en rotation avec l'arbre moteur à l'aide d'au moins un baladeur et en ce que, pour le réglage de chaque baladeur, on a prévu un commutateur de fin de course entrainé en rotation par un moteur de commande et agissant sur ledit moteur, les points de passage de vitesse étant déterminés pour les commutateurs en fonction de la position du plateau à cames, de façon que, dans la situation où un commutateur a atteint un point d'engrènement, il n'y a jamais qu'une roue dentée fixée en rotation sur l'arbre moteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour le transfert du mouvement de commande de chaque plateau à cames à un baladeur, on a prévu une fourchette reliée au baladeur et suivant le profil de la came, notamment avec un galet.