FR 2486050 A2 19820108 FR 8014991 A 19800704 La présente invention concerne des perfectionne- ments aux appareils de levage décrits dans le brevet prin- cipal n0 75/35270. Le brevet principal décrit des appareils de leva- ge comportant une flèche et un contre-poids à positions respectives réglables, agencés pour réaliser un ensemble pendulaire autour d'un axe d'articulation horizontal d'une structure support de façon à prendre une position d'équilibre en fonction d'une charge quelconque appliquée à la flèche. Le brevet principal décrit plus spécifique- ment des appareils de levage de grande capacité, du type grue, mettant en oeuvre des structures de contre-flèche formant renvoi- pour les moyens de liaison entre la flèche et le support de contre-poids. 13 La présente invention concerne des modes de réali- sation simplifiés et compacts de tels appareils de levage convenant notamment pour des équipements de manutention dans des ateliers ou des locaux de stockage ou pour des équipements de levage tractés ou autoportés. Pour ce faire, selon une caractéristique de la présente invention, l'appareil de levage, du type compre- nant une flèche et un contre-poids supportés sur un support principal pour réaliser un ensemble pendulaire autour d'un axe horizontal de ce support principal, des moyens de liai- 2. son commandables étant prévus pour déplacer la flèche et le contre-poids l'un par rapport à Vautre, est caractéri- sé en ce que le support de contre-poids est constitué d'une structure de poutre unique s'étendant depuis le voisinage de l'axe horizontal d'articulation,les moyens de liaison com- mandables reliant la flèche au contre-poids. Selon une caractéristique plus particulière de la présente invention, le contre-poids est déplaçable à cou- lissement par rapport à la flèche sensiblement suivant l'axe principal de celle-ci. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation donnés à titre illustratif mais nulle- ment limitatif faite en relation avec les dessins annexés sur lesquels La figure 1 représente un premier mode de réalisa-- tion d'un appareil de levage suspendu selon la présente in- vention; La figure 2 représente une variante de l'appareil de levage de la figure 1; La figure 3 représente un autre mode de réalisa- tion d'une structure d'appareil de levage suspendu selon la présente invention; La figure 4 représente un appareil de levage porté a flèche télescopique; et Les figures 5 et 6 représentent un appareil de levage du type grue à superstructure suspendue sur un mât. Dans la description qui va suivre, les éléments identiques ou similaires sont repérés par les mêmes chiffres ou lettres de référence. L'appareil de levage suspendu représenté sur la fi- gure 1 comporte une flèche 1 de structure unitaire, suspen- due sur un axe d'articulation horizontal O formé sur une structure support intermédiaire S, elle-même suspendue à coulissement sur un monorail 4, formant structure de support principale. Le contre-poids P, s'étendant dans la direction opposée à celle de la flèche 1 par rapport à l'axe d'articu- 2486È50 3. lation pendulaire 0, est porté à l'extrémité d'un support de contrepoids 2 formant structure de poutre unique articulée directement au point I sur la flèche 1, au droit de l'axe d'articulation o. La flèche 1 est prolongée, dans la direc- tion opposée à son extrémité d'accrochage de charge T, par une partie 10 s'étendant du même côté du point d'articula-- tion 0 que le-support de contre-poids 2, des moyens de liai- son commandables et réglables 3, constitués par exemple par un système de câbles et de moufles, reliant l'extrémité C de la partie 10 de la flèche 1 et le contre-poids P pour réaliser une variation sélective des positions respectives de la flèche et du contre-poids, en fonction par exemple des charges accrochées à la flèche. Dans le mode de réalisation de la figure 2, la flèche 1, également de structure unitaire, a son extrémité opposée à son extrémité d'accrochage T reliée à l'axe d'ar- ticulation 0, le support de contre-poids 2 étant également monté articulé sur cet axe d'articulation 0 et comprenant, au voisinage de celui-ci,une partie d'aile 20 s'étendant en équerre vers le haut, les moyens de liaison commandables 3' étant ici constitués d'un système à vérin reliant l'extrémi- té N de la partie d'aile 20 du support de contre-poids et un point intermédiaire supérieur M de la flèche 1. La figure 3 représente une variante de réalisation de la structure suspendue selon la présente invention dans laquelle la flèche 1 a sa partie principale opposée à la par- tie d'extrémité d'accrochage T constituée sous la forme d'un caisson creux 10' relié à l'axe d'articulation 0 par des joues s et dans lequel est monté à coulissement le sup- port de contre-poids 2' constitué d'une structure de poutre rigide coaxiale à la partie principale 10' de la flèche 1, le moyen de liaison commandable, constitué d'un dispositif à vérin 3', étant reçu:dans la structure de caisson 10' et re- liant un point intermédiaire M de la flèche 1 et l'extrémité du support de contre-poids 2' de façon à sélectivement éloi- gner ou rapprocher le contre-poids P de l'axe 0 en le fai- sant coulisser dans l'axe de la partie principale 10' de la 4. flèche 1. on a représenté sur la figure 4, une superstructu- re portée à flèche télescopique installée sur un véhicule 6 qui peut être une remorque tractée, un camion auto-moteur ou encore une barge ou un bateau auto-moteur. Dans ce mode de réalisation, la structure principale i de la flèche 1 A est constituée en forme de caisson 10', comme dans le mode de réalisation de la figure 3, ce caisson 10' se prolon- geant toutefois, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, au-delà de l'axe d'articulation O pour consti- tuer lui-même la structure de support et de guidage du con- tre-poids P monté à coulissement sur le caisson 10', par exemple par un chariot 20. Le moyen de liaison commandable 3', constitué d'un dispositif à vérin, s'étend le long de la partie principale 1, entre un point intermédiaire M de la flèche 1 et le contre-poids P. La flèche comporte en ou- tre, comme représenté sur la figure 4, des éléments de flë- che télescopique 1B et 1C, ce dernier étant terminé par l'extrémité d'accrochage T.De plus, selon un mode de réali- sation particulier, la partie principale 1A de la flèche est montée articulée par des joues s sur l'extrémité supé- rieure d'un bras support-S' lui-même monté articulé en 5 sur le plateau 4' du véhicule 60, son déploiement étant com- mandé par un dispositif à vérin 6, de façon à permettre,en configuration de transport, le rabattement du bras support S' vers le plateau 4' avec la flèche 1 en position rétractée en appui contre un support 61 du véhicule. On a représenté sur les figures 5-et 6, dans deux configurations extrêmes. une superstructure suspendue sur un mât double S à traverse haute:luimême avantageusement articulé à sa base pour pouvoir pivoter autour d'un axe ver- tical. Dans ce mode de réalisation, la flèche 1, de grande envergure, est réalisée suivant une structure en treillis triangulé avec une partie d'extrémité 10 opposée à la partie d'extrémité d'accrochage T se prolongeant au-delà de l'axe d'articulation horizontal O du même côté que le support de contre-poids 2 constitué d'une structure de poutre articulée 5. à son extrémité intérieure en O. Plus spécifiquement, la partie de flèche proprement dite est constituée par la structure OBA prolongée à angle droit à son extrémité, par un bec 7, un contreventement 14 reliant l'articulation O à un point intermédiaire 1 de la liaison AB, un contreven- tement 11 reliant le point inférieur B à l'axe d'articula- tion O. Les structures 12 et 13 se prolongent au-delà des points O et B pour converger vers le point d'extrémité C, de la partie opposée 10 de la flèche 1, les moyens de liai- son commandables, par exemple constitués par un système à cables et à moufles, reliant ce point C au contre-poids P. Cet agencement de construction simple, autorise des grands débattements de variation de portée de la flèche I. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers,elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 6. REVENDICATIONS 1 - Appareil de levage selon la revendication 1 du brevet principal, comprenant une flèche et un contre- poids s'étendant dans des directions opposées et montées sur un support principal pour réaliser un ensemble pendulaire autour d'un axe horizontal, des moyens de liaison conmenda- bles étant prévus pour déplacer la flèche et le contre- poids l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce que le support de contre-poids est constitué d'une structure de 1o poutre unique (2; 2'; 10') t les moyens de liaison commanda- bles (3, 3') reliant la flèche (1, 10, 10') et le contre- poids (P). 2 - Appareil selon la revendication 1, les moyens de liaison commandables étant agencés pour permettre une variation angulaire relative entre la flèche et le support de contre-poids, caractérisé en ce que les moyens de liai- son (3), relient le contrepoids (P) et une extrémité (C) d'u.une partie (10) de la flèche s'étendant sensiblement dans le prolongement de celle-ci du même côté que le contre- poids par rapport à l'axe horizontal d'articulation (0). 3 - Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le contre-poids (P) est déplaçable à coulisse- ment par rapport à la flèche (1) sensiblement suivant l'axe principal de celle-ci. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le support de contre-poids (2') coulisse dans une extrémité (10') de la flèche (1), les moyens de liai- son étant constitués d'un dispositif à vérin (3') logé dans cette dernière. 5 - Appareil selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le support de contre-poids est constitué par un prolongement (10') de la partie principale de la flèche (1A) s'étendant au-delà de l'axe d'articulation (0). 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une structure de support secondaire (s) reliant la flèche (1) à l'axe d'articulation (0) du support principal (S, S'). 7. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que la flèche est suspendue au support principal (S). 8 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est monté sur un véhicule (60), 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 8, caractérisé en ce que la flèche (1) comprend des éléments télescopiques (1A-1C).