i. 2031587 La présente invention concerne une roue motrice pour véhicule munie à sa périphérie de deux rangées de chambres à gaz sphériques, à parois élastiques, non communicantes, les deux rangées présentant un décalage angulaire relatif égal au demi-espace-5 ment entre chambres et étant en contact latéral mutuel, chaque chambre étant individuellement reliée par un conduit de liaison à un mécanisme ou commande de distribution, situé au centre de la roue, qui distribue du gaz sous pression de manière à ce que la résultante des pressions appliquées à la bande de roulement de la 10 roue pendant la marche du véhicule s'étende à l'extérieur d'un plan vertical passant par l'axe de la roue., La grandeur du moment moteur engendré par des roues de ce genre dépend non seulement de la bonne distribution des temps de gonflage des chambres à gaz individuelles, mais aussi dans une 15 grande mesure de la forme et du nombre de chambres à gaz que comporte la roue. On s'est donc livré à des essais et études poussés pour déterminer la forme la plus favorable et le nombre optimal des chambres à gaz, avec sensiblement les résultats suivants : Les chambres à gaz réparties à la périphérie de la roue 20 doivent être aussi nombreuses que possible pour pouvoir assurer la fonction motrice sitôt après un faible mouvement angulaire, successivement et en continu. Pour que le moment moteur soit important, il est bon que la chambre à gaz demeure en contact avec le sol après un mouvement angulaire aussi grand que possible dé-25 crit par la roue à partir de la position médiane et aussi que- cette chambre présente avec le sol une aire de contact suffisante. Le premier de ces desiderata va à 1'encontre du second. Si les chambres à gaz sphériques sont nombreuses, leur diamètre est nécessairement limité par rapport à celui de la roue. Il s'-30 ensuit que l'aire de contact de chaque chambre avec le sol est faible. Pour des chambres à gaz sphériques de diamètre faible, la plus forte compression admissible est aussi faible par rapport au diamètre de la roue. En conséquence, les chambres perdent contact avec le sol sitôt après un mouvement angulaire relativement fai-35 ble décrit à partir de la position médiane. Par contre, si les chambres à gaz sphériques sont peu nombreuses, on peut accroître leur diamètre par rapport à celui de la roue, mais une chambre ne succède à l'autre, pour assumer la. fonction motrice, qu'après un mouvement angulaire important. En conséquence, le décalage entre 40 les chambres individuelles étant accru, l'aptitude à gravir une 14-5/70 » 7006231 2. 2031587 pente maximale se trouve réduite, ar. cutr-?, il faut tenir compte de ce que la roue doit ménager cr. e suffisant pour recevoir la commande de distribution du gaz sous pression et le réseau de conduits reliant cette commande aux chambres à gaz„ 5 La présente invention a pour but général de satisfaire à ces principes par un compromis optimal. Plus particulièrement, elle - a pour but de réaliser une roue motrice munie à sa périphérie de deux rangées de chambres à gaz, chaque rangée comportant six à huit chambres à gaz sphéri-10 ques présentant chacune un diamètre maximal suivant une direction perpendiculaire à un rayon de la roue, ce diamètre représentant 25 à 35 % du diamètre maximum de la roue non sous pression. On peut encore améliorer ou accroître le moment moteur en donnant à la calotte sphérique extérieure de la chambre à gaz 15 sphérique, qui entre en contact avec le sol, une hauteur inférieure à celle de la calotte sphérique normale de la chambre et de manière telle que les contours des calottes sphériques ainsi surbaissées de toutes les chambres à gaz non comprimées soient situés sur un même cercle centré sur l'axe de la roue. 20 On comprendra mieux l'invention d'après la description qu'on va maintenant donner à titre d'exemple de deux modes de réalisation préférés, en se référant au dessin annexé, sur lequel : fig. 1 représente une roue motrice comportant au total seize chambres à gaz sphériques, et 25 fig. 2 représente une roue motrice comportant au total douze chambres à gaz sphériques à calotte sphérique surbaissée. En se reportant à la fig. 1, on voit que le corps 1 de la roue motrice est entouré par deux rangées de chambres à gaz sphériques 2, comportant chacune huit chambres, le rapport, choi-30 si à simple titre d'exemple, entre la plus grande dimension qu'une chambre présente perpendiculairement à un rayon de la roue et le diamètre extérieur maximum de la roue non comprimée étant par exemple d'environ 27 %» Comme le montre la figure, la chambre à gaz 2 subit le 35 maximum de compression en position 2a, mais n'engendre dans cette position aucun moment moteur du fait qu'elle est alors en position médiane dans laquelle le centre de son aire de contact avec le sol est situé dans un plan vertical passant par l'axe de la roue. La chambre à'gaz située en position 2b, décalée de 22,5° 40 par rapport à la position médiane, est encore très comprimée, 14-5/70 o 7006231 3. 2031587 comme l'indique son contour indiqué en traits interrompus; toutefois du fait que le centre de son aire de contact avec le sol est maintenant éloigné d'une distance X' du plan vertical passant par l'axe de la roue, elle engendre un moment moteur considérable. La 5 chambre à gaz 2 en position 2c, décalée de 45° par rapport à la position médiane, est encore en contact avec le sol, mais suivant une aire déjà faible. La force motrice de cette chambre est donc déjà réduite. La chambre à gaz 2 en position 2d, décalée de 67,5° par rapport à la position médiane, ne touche plus le sol et n'en-10 gendre donc plus aucun moment moteur» Suivant le mode de réalisation illustré par la fig. 2, le corps de roue 1 porte à sa périphérie deux rangées comportant chacune six chambres à gaz sphériques 2. Le rapport, choisi à titre d'exemple, entre le plus grand diamètre qu'une chambre à gaz 15 présente perpendiculairement à un rayon de la roue et le diamètre maximum de la roue non comprimée est d'environ 31 %• Les conditions sont analogues à celles décrites dans l'exemple précédent. Une chambre à gaz 2 située en 2a est en position médiane et comprimée au maximum, mais sans engendrer aucun moment mo-20 teur. Dans la position 2b, décalée de 30° par rapport à la position médiane, la chambre 2 présente une grande aire de contact a-vec le sol, et, le centre de cette aire de contact étant éloigné d'une distance X" importante du plan vertical passant par l'axe de la roue, elle engendre un moment moteur important. En position 25 2c, décalée de 60° par rapport à la position médiane, la chambre 2 n'est plus en contact avec le sol et n'engendre donc plus aucun me mentmoteur. Il est évident que dans ce cas, le diamètre accru des chambres à gaz permet d'augmenter leur compression et leur aire de contact avec le sol et donc aussi la distance du centre de 30 cette aire au plan vertical passant par l'axe de la roue, ce qui augmente le moment moteur. Si l'on réduit encore le nombre de chambres à gaz 2, leur espacement devient excessif, de sorte que, quand une chambre 2 présente encore une grande aire de contact avec le sol et en-35 gendre un moment moteur important, la chambre suivante 2 n'a pas encore franchi la position médiane et ne peut donc se substituer à la chambre 2 précédente pour assurer la fonction motrice. En outre, le grand diamètre des chambres à gaz réduit déjà beaucoup l'espace disponible au centre de la roue pour recevoir la commande 40 de distribution du gaz comprimé» 145/70, 7006231 4. 2031587 Le mode de réalisation illustré par la fig„ 2 est aussi caractérisé en ce que les chambres à gaz sphériques 2 sont tronquées à la périphérie de la roue de façon que la calotte sphérique extérieure Y de la chambre à gaz sphérique 2 qui entre en contact 5 avec le sol soit surbaissée et que les contours des calottes sphériques surbaissées Z de toutes les chambres à gaz 2 non comprimées s'inscrivent sur un même cercle centré sur l'axe de la roue. Dans ce cas, pour un même nombre de chambres à gaz 2 de même diamètre, le diamètre maximum de la roue est plus faible et l'aire de con-10 tact de la chambre 2 croît plus vite dès que cette chambre a atteint le sol. On peut donner aux calottes sphériques surbaissées Z des parois plus robustes et l'arête définie par la jonction a-vec le reste de la chambre sphérique 2 tend à empêcher le véhicule de patiner. 145/70 O 7006231 5. 2031587 REVENDICATIONS . 1. Rovu motrice de véhicule munie à sa périphérie de deux rangées de chambres à gaz sphériques :-:on communicantes, à parois élastiques, les deux rangées présentant un décalage relatif 5 égal au demi-espacement des chambres et portant latéralement l'une contre l'autre, chaque chambre étant reliée séparément par un conduit de liaison à une commande de distribution, située au centre de la roue, qui distribue du gaz comprimé de manière à ce que la résultante des pressions appliquées à la bande de roulement de la 10 roue pendant la marche du véhicule se situe à l'extérieur d'un plan vertical passant par l'axe de la roue, cette roue étant caractérisée en ce que chacune des deux rangées comprend six à huit chambres à gaz de forme générale sphérique dont chacune présente un diamètre maximum perpendiculairement à un rayon de la roue, ce 15 diamètre représentant 25 à 35 % du diamètre maximum de la roue non comprimée. 2. Soue motrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que la calotte sphérique extérieur^ entrant en contact avec le sol, de chaque chambre à gaz sphérique est surbaissée, de ma- 20 nière que les contours des calottes sphériques surbaissées de toutes les chambres à gaz non comprimées s'inscrivent sur un même cercle centré sur l'axe de la roue. 14-5/70.