Le secteur technique de l'invention est celui des agencements de transfert de charges teSbsque des conteneurs, entre véhicules ou entre un véhicule et le sol d'une zone de stockage. Le transport par containers est une technique en proagression, car elle permet une liaison directe entre un expéditeur et un destinatairevmtme si le transport fait appel à des véhicules successifs variés camion, wagon ferroviaire et bateau, en successions, par exemple. Les installations portuaires spécialisées existent, en raison de la néeessité ressentie, avec des moyens puissants de levage et de transfert. De meme, de tels moyens sont prévus dans de grandes gares où se pratiquent des transferts entre wagons ferroviaires et véhicules routiers. Par contre, dans de petites gares ou chez les utillsateurs, des installations de manutention ne sont généralement pas prévues. C'est pourquoi, le besoin se faisant sentir au niveau précité, il a déjà été envisagé de pourvoir un véhicule routier de moyens de manutention de conteneurs, mais de tels moyens doivent répondre à de nombreuses conditions qui en rendent la construction complexe et les services insuffisants. En premier lieu, ils doivent staffranchir des débattements de la suspension du véhicule routier. En second lieu, une stabilité suffisante doit astre obtenue.En troisième lieu, la manoeuvre doit avec sécurité permettre dteffectuer aussi bien un transfert qu'unie prise ou un dépôt à diverses hauteurs, sur le soi sur véhicule routier, sur véhicule ferroviaire, ou en gerbage sur un premier conteneur posé au sol. Les dispositions connues, même sans satisfaire complètement à un tel programme, comportent de nombreuses complications et > en particulier, pour une commande à fluide sous pression, de très nombreux vérins. La présente invention a notamment pour but d'y remédier. Elle comprend à cet effet un dispositif de manutention destiné à effectuer lelevage et le transfert d'un conteneur entre véhicule routier, véhicule ferroviaire, sol et autre conteneur souajacent, caractérisé par le fait qutà chaque extrémité dtun véhicule routier d'accueil d'un tel conteneur, est prévu un ensemble à bras central basculant, lié par vérins latéraux à des jambes d'appui, ledit bras étant relié par un vérin à une flèche oscillante articulée en taste dudit bras. Pour raison de symétrie, dans une forme d'exécution particulière, l'articulation du bras central est située dans le plan longitudinal médian du véhicule. Celles des jambes en sont voisines. Les deux vérins liant bras et Jambes ontun corps articulé par tourillons intermédiaires sur les Jambes et une extrémité de tige articulée en des points symdtriques, proches de l'extré- mité libre de bras. De cette façon, on obtient un ensemble qui, à l'état replié peut rester compris dans le gabarit du véhicule et de sa charge, tout en donnant dlune part un appui au sol stable au cours des mouvements de levage et de transfert, même d'un côté à l'autre de ce véhicule, à 1 à état déployé. De plus, ledit ensemble comporte un nombre très limité de vérins, trois à chaque extrémité, ce qui en rend la construction économique et la manoeuvre simple,à l'aide de distributeurs hydrauliques, également peu coûteux. La description qui va suivre d'un exemple non limitatif d'une forme d'exécution dtun dispositif selon l'invention permettra, en regard des dessins annexés, de bien comprendre comment celle-ci peut être mise en pratique. La figure 1 montre une vue en bout d1un véhicule routier ainsi équipé à côté d'un véhicule ferroviaire, le dispositif de levage et de transfert étant replié dans le gabarit de la charge. La figure 2 montre une meme vue avec diverses positions du dispositif en cours d'action de transfert d'un véhicule à l'autre. La figure 3 est de meme une vue avec diverses disposition de levage et de transfert d'un véhicule routier au sol ou en gerbage. Dans l'objet décrit à titre d'exemple, le véhicule routier considéré est une semi-remorque extensible, capable de trois longueurs correspondant aux conteneurs usuels, une telle semi-remorque étant attelée à un tracteur indépendant. Chaque extrémité de semi-remorque est pourvue du dispositif de levage et de transfert en cause. Ce dispositif comprend, sur une traverse 1 d'extrémité, un pivot central 2 pour un bras 3 oscillant et deux pivots 4,5 latéraux, symétriques, proches du pivot 2, pour deux Jambes 7,6 coudées.Ces deux jambes 6,7 sont reliées chacune au bras central 3 par deux vérins symétriques 8,9 dont les extrémités de tiges 10,11 sont montées sur des pivots 12;3 portés par le bras 3, dans sa zone de tette, et dans une partie élargie de son corps, ce dernier ayant la forme d'un fer de lance dont la pointe la plus effilée se termine dans la zone du pivot central 1. Dans une zone intermédiaire des corps des vérins 8 et 9 sont prévus des tourillons 8a, 9a de liaison avec les régions coudées des jambes 6 et 7. Un troisième vérin 14 est relié par l'extrémité de son corps à un pivot 15 ports pour la partie effilée du bras 3 au voisinage du pivot central 2 et par ltextrémité de sa tige sur un pivot 16 dans la région intermédiaire d'une flèche 17 oscillante, dont une extrémité est montée sur un pivot 18 de tette du bras 3 et dont l'extrémité libre 19 comporte un accrochage 20 d'une élingue 21 (figure 2). L'ensemble ainsi constitué, à l'état replié tel que représenté sur la figure 1, est compris dans le gabarit de la semi-remorque, conforme à celui du code routier, sur laquelle est monté un conteneur 22, lié au chassies de cette semi-remorque par les attaches classiques coopérant avec les pièces d'angle dudit conteneur 22. En outre, le dessous de ce ehassis ntest dépassé par aucune des pièces mobiles, de sorte que l'encombrement du châssis 23 du tracteur, au droit de l'attelage à cheville ouvrière, n'est aucunement engagé. La liberté de manoeuvre envisagée est donc respectée. On peut ainsi donner aux jambes 6,7 la longueur maximale souhaitable, sans avoir à démonter de leurs extrémités des patins 24,24jarticulés d'appui au-sol, de part et d'autre du véhicule.La hauteur du bras 3 est égale à celle qu'atteint le toit du conteneur 22. Les tourillons 8a, 9a sur les jambes 6 et 7, ont une situation en hauteur telle que les fonds des corps de vérins 8 et 9 ne dépassent plus sous le châssis de semi-remorque ou sous la traverse d'extrémité 1. Pour assurer une manutention, une expansion des vérins 8 et 9 amène les jambes à s'écarter latéralement afin que les patins d'extrémité puissent trouver leurs appuis. Comme visible sur la figure 2, le patin 24 vient au sol d'un quai 25. Dans ce cas de figure, le patin 24 a oa été remplacé par une traverse patin 26 qui s'étend sur toute la largeur d'un plateau 27 de wagon ferro viaire, roulant sur une voie 28 parallèle à la bordure 29 du quai. La largeur de l'appui transversal ainsi créé est suffisante, comme -cela apparattra ci-après, pour éviter tout déversement de l'équtx lors du transfert du conteneur du châssis de semi-remorque au plateau du wagon. Par courses différentielles des tiges des vérins 8 et 9, il est possible de coucher le bras 3 et, par expansion du vérin 14, de lever la flèche 17 vis-à-vis du bras, Jusqu'à ce que l'acero- ehage 20 soit dans le plan vertical médian du conteneur 22. L'élingue 21 est accrochée sur cet accrochage 20 et ses deux extrémités engagées dans les pièces de coins inférieures du conteneur. Au cours du Jeu simultané des mouvements donnés aux vérins, ce conteneur est soulevé au-dessus du châssis de semiremorque, transféré au-dessus du wagon et posé sur le plateau 27 de ce dernier. Une fois l'élingue 21 libérée, le Jeu inverse permet de faire regagner aux bras et jambes la position de transport routier de la figure 1. Des manoeuvres inverses permettent aussi bien, après mise côte à e8te entre semi-remorque et wagon chargé, de transférer un conteneur chargé sur wagon à la semi-remorque.Les transferts rail-route ou l'inverse sont donc possibles. La longueur eonférée aux Jambes est telle que le centre de gravité du système semi-remorque conteneur ait une verticale qui reste dans le polygone de sustentation créé par les divers appuis, patins au sol de quai et traverses sur plateau de wagon, tout au long des levages et transferts. Ces mouvements de vérins peuvent aussi compenser les inégalités de hauteur entre les appuis, sol de quai et plateau de wagon, par exemple, aussi bien qu'établir la stabilité sur un sol dans lequel des rails à ornières sont noyés, comme montré sur la figure 1; dans ce dernier cas d'ailleurs, il serait possible aussi d'utiliser directement les deux patins 24 et 24aJees derniers étant par exemple appuyés entre les rails noyés, au-delà des extrémités de wagon. Il est à remarquer que ces appuis affranchissent le châssis de semi-remorque, ainsi que la suspension correspondante, des efforts de levage et de transfert, qui sont directement reportés sur les appuis extérieurs. Cette suspension peut donc demeurer d'une souplesse compatible avec les exigences du transport routier. Les possibilités d'amplitude des mouvements d'inclinaison du bras 3 et d'oscillation de la flèche 17 sont telles que non seulement on peut poser et reprendre un conteneur 22 sur le sol de roulement, mais encore effectuer un gerbage ou une reprise de conteneur sur un précédent, comme on le voit sur la figure 3 et ceci de part et d'autre de la semi-remorque; de même, un transfert d'un côté à l'autre peut en être effectué. Sur cette figure 3 d'ailleurs, la semi-remorqfle étant montrée déchargée, la cabine de tracteur 30 se trouve démasquée. On dispose ainsi de moyens de desserte commodes, permettant d'étendre le service de transport par conteneur aux usagers n'ayant pas à disposition des moyens de levage et de transfert de conteneurs sur semi-remorques routières, aussi bien qu'aux gares queEDnques de réseaux ferroviaires, réduisant ainsi l'ampleur des transports routiers et en améliorant ainsi les capacités de rotation. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'etre decrites. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de manutention et de transfert de conteneurs entre véhicule routier, véhicule Serroviaire, sol et autre conteneur sous-jacent, caractérisé par le fait qu'il comprend, aux extrémités de la plate-forme dtun véhicule routier d'accueil d'un tel conteneur, deux ensembles à bras centraux basculants, liés par paires de vérins symétriques latéraux à des jambes d'appui pivotantes, éclipsables dans le gabarit routier, bras eux memes reliés chacun, en textes à une flèche oscillante articulée, actionnée par vérin interposé entre bras et flèche éclipsable de meme dans ledit gabarit. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras central de chaque ensemble est monté par un pivot sur une traverse de plateforme de véhicule routier, et les pivots des jambes d'appui-en sont immédiatement voisins. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les tourillons des vérins latéraux sur Jambes d'appui sont situés dans une zone intermédiaire de leurs corps et leurs tiges sont montés à pivotement sur des axes portés par le bras correspondant, dans une région élargie de tête, symétriquement. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 > caractérisé par le fait que les extrémités des jambes sont pourvues de patins d'appui articulés amovibles. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'un des patins forme traverse d'appui sur la largeur de plateforme d'un véhicule ferroviaire. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 > caractérisé par le fait que la texte de flèchekomporte un accrochage d'élingue de levage deconteneur, susceptible d'attache dans les pièces de coins inférieures de ce dernier.