La présente invention concerne un dispositif pour commander une porte basculante. La présente invention concerne également une porte basculante équipée du dispositif précité. L'invention vise plus particulièrement les portes dont le panneau mobile, lorsqu'il passe de la position fermée à la position ouverte, a son bord supérieur qui s'éloigne du bord supérieur de l'ouverture selon une trajectoire sensiblement horizontale tandis que le reste du panneau bascule pour se ranger sensiblement à l'horizontal à faible distance au-dessous dudit bord. Ces portes sont munies d'organes biellettes et/ou coulisses par exemple assurant au panneau la trajectoire précitée lors des manoeuvres. Les avantages de ces portes sont nombreux. On citera simplement le très faible espace libre nécessaire pour manoeuvrer la porte, ainsi que le dégagement total qu'offre la porte en position d'ouverture. L'ouverture et la fermeture de ces portes sont généralement facilitées par des ressorts destinés à compenser leur poids non négligeable Cependant, même lorsque de tels ressorts sont prévus, ces portes sont malcommodes à utiliser en raison des mouvements amples que leur manoeuvre nécessite. La mécanisation de la commande se heurte elle aussi à des difficultés qui tiennent notamment à la diversité des efforts à fournir au cours d'une manoeuvre A l'ouverture par exemple, le panneau doit d'abord subir un effort horizontal de basculement, puis un effort vertical de montée. On connaît un dispositif assurant ces fonctions. Il comprend une glissière fixée obliquement le long de la partie inférieure d'un bord latéral du panneau et s'écartant du panneau depuis le bas de ce dernier, une glissière fixée le long du bord vertical de l'ouverture, et une noix montée à coulisse sur les deux glissières à la fois et entraînée par vis sans fin. A l'ouverture, la noix circule sur la glissière oblique et communique ainsi au panneau son basculement ini- tial, puis, à mesure que l'inclinaison de cette glissière augmente, une composante verticale croissante qui soulève le panneau jusqu'enposition d'ouverture. Ce dispositif fonctionne de façon très satisfai- sante à condition que le panneau soit rigide Dans le cas contraire, l'effort de manoeuvre étant appliqué sur un bord latéral du panneau, donc de façon dissymétrique, le panneau se voile par déformation élastique On peut alors assister à des coincements survenant dans les organes biellettes ou autres destinés à assurer au panneau sa trajectoire déterminée indépendamment du mécanisme de com- mande adopté. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif de commande pour porte basculante qui fonctionne même dans le cas d'un pan- neau de porte peu rigide. L'invention vise ainsi un dispositif pour comman- der une porte basculante comprenant un panneau mobile dans une ouverture, ce panneau, lorsqu'il passe de la position fermée à la position ouverte, ayant son bord supérieur qui s'éloigne, selon une trajectoire sensiblement horizontale du bord supérieur de l'ouverture, tandis que le reste du panneau bascule pour se ranger sensiblement à l'horizontale, sous ledit bord. Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un chariot moteur mobile en transla- tion, transversalement au plan de l'ouverture, en haut de cette dernière, un bras télescopique articulé au chariot moteur et au panneau à distance de son bord supérieur, des moyens tendant à contrarier l'extension du bras télescopique dans une première phase de la course du chariot moteur dans le sens de l'ouverture du panneau, et des moyens pour assurer un appui de basculement au bras télescopique dans une seconde phase de ladite course du chariot moteur. Lorsque le panneau est fermé, le chariot moteur est en fin de course du côté du panneau et le bras téles- copique est rétracté Pour ouvrir la porte, on met en mouve- ment le chariot moteur vers son autre position extrême Le bras télescopique s'incline et tend à s'étirer compte tenu de l'augmentation de distance entre le chariot moteur et l'articulation du panneau au bras télescopique Cependant, dans la première phase de la course du chariot moteur, cette libre extension n'est pas permise par les moyens prévus pour la contrarier Ainsi, le bras télescopique transmet au moins en partie le mouvement du chariot moteur au pan- neau, qui subit en conséquence son basculement initial. A un certain stade du mouvement du chariot, le panneau a déjà pris une forte oblicité par rapport à la verticale, et le mouvement qui lui reste à accomplir cor- respond sensiblement à un pivotement autour d'un axe voisin de son bord supérieur Le bras télescopique n'a plus qu'une inclinaison relativement réduite par rapport à l'ho- rizontale A ce stade, le bras télescopique prend son appui de basculement à l'aide des moyens prévus à cet effet, à moins que, conformément à certaines réalisations, il n'ait déjà pris cet appui dans la première phase pour des raisons exposées plus loin Les moyens pour contrarier l'extension du bras télescopique deviennent inopérants La course ulté- rieure du chariot moteur provoque alors l'extension du bras télescopique Cette extension s'accompagne d'une dimi- nution de l'inclinaison du bras télescopique par rapport à l'horizontale, et en conséquence d'un couple de basculement du bras télescopique autour de son appui de basculement. Ce couple devient de plus en plus important au fur et à mesure que l'extension du bras télescopique augvmte Il se traduit par un effort vertical ascendant appliqué par le bras télescopique au panneau, à l'emplace- ment ot ces deux organes sont mutuellement articulés Cet effort vertical amène le panneau jusqu'à sa position d'ou- verture totale. Pour refermer la porte, on commande la course du chariot moteur en sens inverse; Le dispositif conforme à l'invention peut être monté dans le plan médian de l'ouverture, et en conséquence, appliquer l'effort de manoeuvre au panneau de façon symétri- que Les risques de coincement dus au manque de rigidité du panneau sont donc éliminés En outre, le dispositif assure une démultiplication forte de l'effort relativement élevé nécessaire en fin d'ouverture, et permet donc l'utilisation d'un moteur de faible puissance Enfin, le dispositif dégage totalement les bords latéraux de l'ouverture, et ne risque pas d'être heurté et endommagé par les objets ou les véhi- cules transitant par l'ouverture. Selon une réalisation avantageuse, le chariot moteur se trouve du côté de l'ouverture vers lequel le bord supérieur du panneau se déplace à l'ouverture, et les moyens tendant à contrarier l'extension du bras télescopique dans la première phase de la course du chariot moteur compren- nent une attache articulée entre le panneau et la partie du bras associée au panneau, à distance de l'extrémité du bras associée au panneau. Ainsi,lorsqu'il s'incline dans la première phase de la course du chariot moteur, le bras télescopique au lieu de s'étirer librement, entraîne avec lui le panneau par l'intermédiaire de l'attache Ces moyens pour éviter l'ex- tension libre des bras télescopiques sont très simples, d'autant plus que lorsque le bras télescopique n'a plus qu'une inclinaison relativement réduite par rapport à l'horizontale, ils permettent alors d'eux-mêmes l'exten- sion du bras, comme cela est souhaité dans la seconde phase du fonctionnement. Selon une autre réalisation avantageuse, le dis- positif comprend un second chariot mobile en translation selon une direction sensiblement parallèle à celle du cha- riot moteur, et, à distance de l'articulation entre le bras et le panneau, un couplage entre le second chariot et la partie du bras télescopique associée au panneau. Dans la première phase, le bras télescopique, à mesure qu'il s'incline, contraint le second chariot à suivre le chariot moteur En même temps, le couplage entre le bras télescopique et le second chariot restreint l'extension du bras en fonction de la distance entre les deux chariots et de la longueur du couplage Le bras, qui ne peut s'étirer librement, transmet donc la traction du chariot moteur au panneau et ce dernier bascule dans le sens de l'ouverture. Lorsque le panneau n'a plus qu'une inclinaison relativement réduite par rapport à l'horizontale, le mouve- ment ultérieur du chariot moteur provoque l'extension du bras télescopique, tandis que le second chariot, lié à la partie du bras télescopique associée du panneau, demeure. quasiment immobile Le bras télescopique bascule donc sur son appui constitué par son couplage avec le second chariot jusqu'à ce que le panneau soit en position d'ouverture totale. On aura compris que dans cette réalisation, le second chariot et son couplage avec le bras tiennent d'abord le rôle des moyens pour limiter l'extension du bras, puis le rôle des moyens procurant un appui de basculement au bras Ce double rôle est bien entendu très avantageux sur le plan du prix de fabrication. Dans cette réalisation, si l'on désire réduire le délai entre le départ du chariot moteur et le début du basculement du panneau, on pourra cependant prévoir en outre l'attache préconisée dans la réalisation avantageuse précédente, entre le bras et le panneau. Selon un second aspect de l'invention, la porte basculante équipée d'un dispositif conforme au premier aspect, est caractérisée en ce que son panneau est monté de façon articulée et coulissante dans les bords verticaux de l'ouverture, cette porte comprenant en outre au moins une biellette reliant l'un des angles supérieurs de l'ou- verture au bord latéral correspondant du panneau, au-dessus de l'axe d'articulation du panneau avec les bords de l'ou- verture, l'extrémité du bras télescopique étant articulée au panneau entre l'axe d'articulation du panneau à l'ouver- ture et l'axe d'articulation du panneau à la biellette, le chariot moteur se trouvant du côté de l'ouverture vers lequel le bord supérieur du panneau se déplace à l'ouver- ture. La porte ainsi définie est particulièrement avan- tageuse en ce que l'effort transmis par le bras télescopi- que est appliqué au panneau en une position qui est favo- rable aussi bien au démarrage à partir de la position de fermeture, qu'en fin de course d'ouverture. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: les figures 1 à 3 sont des vues schématiques en élévation latérale d'une porte équipée d'un premier mode de réalisation de l'invention, respectivement en cours d'ouverture, en position de fermeture totale et en position d'ouverture totale; les figures 4 à 10 sont des vues schématiques en élévation latérale d'une porte équipée d'un second mode de réalisation de l'invention, respectivement en cours d'ou- verture, en position de fermeture totale, en position de début d'ouverture, peu avant la fin de l'ouverture, en position d'ouverture totale, peu avant le début de la fer- meture et au début de la fermeture, les figures 6, 9 et 10 étant des vues partielles; les figures 11, 13 et 14 sont des vues schéma- tiques en élévation latérale d'un troisième mode de réali- sation de l'invention, respectivement en position de ferme- ture, en cours d'ouverture et en position d'ouverture totale; la figure 12 est une vue en coupe selon le plan XII-XII de la figure 11, l'étrier étant toutefois en posi- tion verticale; la figure 15 est une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation du chariot moteur des figures 4 à 14; et 23 * les figures 16 et 17 sont des vues d'une variante de réalisation des dispositifs des figures 4 à 15, en coupe transversale à travers le chariot moteur et le second cha- riot respectivement. Dans l'exemple des figures 1 à 3, la porte est aménagée dans l'ouverture rectangulaire d'entrée 1 d'un local du genre garage 2 La porte comprend un panneau 12485 rectangulaire 3 de dimensions adaptées à l'ouverture 1 et qui est mobile dans cette ouverture, entre une position verticale fermée (figure 2) et une position horizontale ouverte (figure 3) dans laquelle il est rangé sous le bord supérieur 4 de l'ouverture 1 Pour passer de la première à la seconde de ces positions, le bord supérieur 6 du parxiieau 3 s'éloigne du bord supé- rieur 4 de l'ouverture 1, selon une trajectoire sensible- ment horizontale dirigée vers l'intérieur du garage 2, tandis que le reste du panneau 3 bascule et que le bord inférieur 7 de ce dernier fait saillie vers l'extérieur du garage 2, sensiblement du tiers de la hauteur du panneau 3. Pour assurer au panneau 3 cette cinématique, la porte comprend deux biellettes 8 articulées chacune à l'ouverture 1, à proximité de l'un des angles supérieurs de celle-ci,etaubcad latéral correspondant du panneau 3, sensiblement aux deux tiers de la hauteur de ce dernier (référence 9) En outre, le panneau 3 porte sur ses bords latéraux deux tenons opposés 11, alignés selon un axe horizontal situé sensiblement au tiers de la hauteur du panneau 3 Les tenons 11 sont engagés dans des glissières 12 fixées chacune tout le long de l'un des bords latéraux de l'ouverture 1 Chaque tenon 11 est associé à un ressort de rappel (non représenté) qui le sollicite vers le haut de manière à compenser partiellement le poids du panneau 3, lors de l'ouverture de la porte. Un dispositif 13 est associé à la porte pour commander mécaniquement son ouverture et sa fermeture. Conformément à l'invention, ce dispositif comprend un chariot moteur 14 mobile en translation sur une glissière 16 s'étendant perpendiculairement au plan de l'ouverture 1, depuis le bord supérieur de 2 5 '12485 cette ouverture vers l'intérieur du garage 2,vers lequel se déplace le bord supérieur 6 lorsqu'on ouvre le panneau 3. Le chariot 14 est lié en translation à un écrou 17 engagé sur une vis 18 parallèle à la glissière 16 et montée en rotation axiale dans un palier 19 fixé à la paroi interne du mhur 21 dans lequel est pratiquée l'ouverture 1 A son autre extrémité, la vis 18 est attelée à un moteur électrique 22 porté par une suspente 23 à laquelle est également fixée l'extrémité de la glissière 16 dirigée vers l'intérieur du garage 2. Le dispositif 13 corprend en outre un bras télesco- pique 24 formé d'une tige 26 coulissant dans un corps tubulaire 27 L'extrémité de la tige 26 est articulée à l'extrémité d'un doigt 28, solidaire du chariot moteur 14 et dirigé de la base de ce dernier vers l'ouverture 1 L'extrémité du tube 27 opposée à la tige 26 est articulée à un support 29 fixé à la région du panneau 3 qui se déplace vers l'intérieur du garage 2 quand on ouvre la porte, et plus précisément au centre du panneau 3, entre l'axe 9 et l'axe des tenons il L'articulation 31 entre le tube 27 et le support 29 est située à une distance d du panneau 3, vers l'intérieur du garage 2 En outre, l'articulation 31 permet au tube 27 de coulisser par rapport au support 29 en direction parallèle à la médiane verticale du panneau 3, sur une distance voisine de la distance d, au moyen d'une glissière 32 ménagée dans le support 29 La glissière 16, la vis 18 qui se trouve au-dessus, et le bras 24, sont tous trois sensiblaemnt situés dans le plan vertical médian de l'ouverture 1 La tige 26 et le corps du bras télescopique 24 ont tous deux une longueur voisine de la demi-hauteur du panneau 3. Le dispositif 13 comprend en outre un second chariot 33 monté en coulissement libre sur la glissière 16, entre le chariot moteur 14 et le mur 21 Uie biee de omplage 34 à kgoegur fixe, a 'une de ses etdréités w articulées au chariot 33 et son autre extrémité articulée à l'extrémité du corps 27 dirigée vers le chariot moteur 14. Une attache 36 articulée par l'une de ses extrémités au milieu du bord supérieur 6 du panneau 3, porte à son autre exr Wéité une coulisseouboutomaèree-37,artbicué à l'extrémité du tube 27 dirigé vers le chariot moteur 14. Le dispositif qui vient d'être décrit fonction- ne de la façon suivante: Lorsque le panneau 3 est fermé, le bras 24 est rétracté en position sensiblement verticale et paral- lèle au panneau 3 Son articulation 31 est en position basse dans la glissière 32 du support 29 Les chariots 14 et 33 sont en fin de course, du côté de l'ouverture 1. Le doigt 28 du chariot moteur 14 est engagé sous le second chariot 33 L'extrémité du tube 27 dirigée vers le chariot 14 est en butée à l'extrémité de la coulisse 37, dirigée vers le panneau 3. Pour ouvrir la porte, on alimente le moteur 22 de manière à provoquer le mouvement du chariot 14 vers l'intérieur du garage 2 Ce mouvement provoque l'incli- naison du bras télescopique 24 vers l'intérieur du garage 2. Dans un premier temps, le tube 27 vient en butée à l'autre extrémité de la coulisse 37, sans que cela ne provoque encore de mouvement du panneau 3 Cette course préliminai- re du chariot 14 et du bras 24 peut être mise à profit pour commander le déverrouillage du panneau 3 Un exemple à ce sujet sera exposé plus loin. Le mouvement du chariot 14 se poursuivant, le bras télescopique 24 tire le bord supérieur 6 du panneau 3, par l'intermédiaire de l'attache 36 En même temps, le bras 24 s'incline et son articulation 31 avec le panneau,3, coulisse jusqu'à l'extrémité supérieure de la glissière 32 du support 29 (figure 1) Cependant, grâce à la présence de la bielle de couplage 34, le bras 24 ne peut s'étirer librement En effet, la longueur de tige 26 qui dépasse du corps 27 constitue l'hypothénuse du triangle défini avec la bielle 34 et la prolongation (fictive)du doigt 28 jusqu'à la bielle 34 La traction produite par le chariot 14 est donc efficacement transmise au panneau 3 par le bras 24, et le second chariot 33 ne peut que suivre le chariot moteur 14, en prenant toutefois petit à petit du retard sur celuici, à mesure que l'inclinaison du bras 24 augmente Dans cette phase du mouvement, les ressorts compensateurs associés aux tenons 11 du panneau 3, assistent efficacement le mouve- ment d'ouverture du panneau Lorsque le panneau 3 n'a plus qu'une faible inclinaison par rapport à l'horizontale, la traction exercée par le chariot moteur 14 n'est plus efficace pour terminer de relever le panneau 3, car cette traction est presque alignée avec les points 9 et 11 vus latéralement comme sur les figures Le mouve- ment qui reste à accomplir pour le panneau 3 correspond sensiblement à une rotation autour d'un axe horizontal voisin du bord supérieur 6 du panneau 3 Le mouvement ultérieur du chariot 14 se traduit alors par l'extension du bras 24, alors que le second chariot 33 indirectement lié au bord supérieur 6 du panneau 3, demeure sensiblement immobile Comme à ce stade, l'inclinaison du bras 24 est déjà fortement réduite, l'extension de ce dbrnier ne provoque qu'une faible variation de cette inclinaison sur une course du chariot 14 qui correspond à peu près à la moitié de sa course totale L'effort exercé par le chariot 14 est donc fortement démultiplié La variation d'inclinaison du bras 24 se traduit par un basculement de ce dernier autour de son point d'articulation 38 avec le levier de couplage 34, de sorte que l'effort produit par le chariot 14 est converti en effort ascendant appliqué au panneau 3 par le bras 24 et l'articulation 31. Cet effort ascendant amène le panneau 3 dans sa position. horizontale d'ouverture totale, dans laquelle la biellette 8 est rangée le long du bord latéral du panneau 3 Le bras 24 conserve par rapport à l'horizontal une légère inclinaison permise par la distance d existant entre l'articulation 31 et le panneau 3 Le corps tubulaire 27 du bras 24 est de nouveau proche de sa position de butée dans la glissière 38, du côté du panneau 3. Pour ramener le panneau 3 en position de fermeture, on fait tourner la vis 18 en sens inverse à l'aide du moteur 22 Par l'effet inverse de celui décrit précédemment, la première phase du mouvement du chariot 14 provoque la contraction du bras 24 et par suite, le basculement initial amorçant la descente du panneau 3 Tout se passe sensiblement à l'inverse de ce qui a été décrit précédemment, jusqu'à ce que le chariot 14, en fin de course du côté du qiur-21, potisse, le panneau 3 dans sa position verrouillée par l'intermé- diaire de l'attache 36 Malgré la symétrie de fonctionne- ment entre la montéle et la descente du panneau 3, on pourra cependant constater certaines différences dues à l'inversion des efforts et des inerties En particulier, au cours de la descente, il est possible que le bras 24 se déplace vers l'extrémité inférieure de la glissière 32 ou vers l'extrémité de la coulisse 37 dirigée vers le panneau 3. En cas de panne du dispositif, par exemple en cas de panne électrique dans le moteur 22, la présence du dispositif 13 n'empêche pas la manoeuvre manuelle de la porte Il suffit pour cela de désaccoupler la tige 26 et le chariot moteur 14. Le dispositif qui vient d'être décrit est particulièrement avantageux car il permet de commander la manoeuvre de la porte avec un petit moteur, en fournis- 12485 sant une démultiplication qui augmente, au moment o les efforts nécessaires sont les plus importants, c'est- à-dire en fin d'ouverture En outre, les risques tenant au gauchissement du panneau 3 au cas o celui-ci manquerait de rigidité, sont éliminés Enfin, le dispositif n'encom- bre pas les bords latéraux d'ouverture. On constate cependant que le dispositif qui vient d'être décrit restreint la hauteur utile de l'ouvertu- re, lorsque le panneau 3 est ouvert, à cause de la distance d nécessaire entre l'articulation 31 et le panneau 3 (voir figure 3). Le mode de réalisation représenté aux figures 4 à 10, qui ne sera décrit qu'en ce qui concerne ses différences par rapport à celui des figures 1 à 3, remédié à ces inconvénients. On signalera tout d'abord que la porte à laquelle est appliqué le dispositif 113 pour commander sa manoeuvre est analogue à celle des figures 1 à 3, mais comprend en outre, un dispositif de verrouillage comprenant un pne biseauté 41 adapté à s'engager dans une gâche 42 pratiquée dans l'épaisseur du mur 21, à partir du bord supérieur 4 de l'ouverture 1 Le pêne 41 peut se rétracter verticalement vers le bas, hors de la gâche 42, à l'encontre de l'effet d'un ressort hélicoïdal 43 Pour cela, le pêne 41 est relié par un câble de traction 44, monté verticalement le long du panneau 3 du côté de l'intérieur du garage 2, au levier 46 d'une poignée 47, montéeen rotation dans le panneau 3 et donnant à l'extérieur du garage 2 A distance du levier 46 et du pêne 41, une attache souple 48 relie le câble 44 au tube 27 à distance de son articulation 31, avec le panneau 3. Cette articulation 31 est maintenant fixe et non plus coulissante comme dans le cas des figures 1 à 3. En outre, elle est nettement plus rapprochée du panneau 3 Par ailleurs, l'attache 36 entre le tube 27 et le panneau 3 a été supprimée, tandis que la bielle 34 a été remplacée par un étrier 49 ayant pour rôle de limiter la distance séparant le chariot 33 et la zone 51 du tube 17 associée audit étrier 49 Deux paires de tenons 52 portées par le tube 27, de part et d'autre de chaque montant de l'étrier 49, empêchent le bras 24 de coulisser axialement par rapport à l'étrier 49. Selon une particularité importante du mode de réalisation des figures 4 à 10, le doigt 28 du chariot 14 est remplacé par une glissière 53 qui, depuis le chariot 14 est dirigée dlqoment par exemeà 4,vers e basetvers l'ouverture 1 A son extrémité libre, la tige 2 b porte un galet 54 montés à coulisse dans la glissière 53. Le fonctionnement de ce mode de réalisation de l'invention est le suivant: En position fermée du panneau (figure 5), l'étrier 49 et la glissière 53 sont en position croisée, tandis que le bras 24 est légèrement incliné par rapport à la verticale, vers l'intérieur du garage 2 à partir de son articulation 31 Les deux chariots 14, 33 sont en fin de course du côté du mur 21 Le galet 54 de la tige 26 est en butée à l'extrémité de la glissière 53, dirigée vers le chariot 14. A la mise en marche du chariot 14 (figure 6), le bras 24 s'incline vers l'intérieur du garage 2, mais dans un premier temps, le panneau 3 reste fermé car le pêne 41 est encore engagé dans la gâche 42 En s'in- clinant, le bras 24 tire sur le câble 44 par l'intermé- diaire de l'attache 48 et rétracte ainsi le pêne 41 qui se dégage de la gâche 42. Le panneau commence alors à basculer sous l'effet de la composante horizontale qu'exerce sur l'ar- 12485 ticulation 31 l'effort de traction du chariot 14, et aussi sous l'effet de la traction par l'attache 48 et le câble 44. En cours d'ouverture (figure 4), le mouvement est analogue à celui décrit en référence à la figure 1. Le galet 54 demeure en position haute dans la glissiè- re 53 Lorsque le panneau 3 est proche de l'horizontale, le bras 24 s'étire comme décrit en référence à la figure 3, le galet 54 restant en position haute dans la glissière 53, et le tube 27 étant en appui contre la partie inférieu- re médiane de l'étrier 49 (figure 7) Compte tenu de la faible distance entre l'articulation 31 et le panneau 3, la phase du mouvement qui vient d'être décrite n'a toujours pas permis au panneau 3 d'atteindre sa position horizonta- le d'ouverture totale Par ailleurs, le chariot 14 n'a toujours pas atteint sa fin de course, et continue son mouvement vers l'intérieur du garage 2 Ceci provoque la descente du galet 54 jusqu'à sa position de butée, à l'extrémité inférieure de la glissière 53 (figure 8). Cette descente du galet 54 provoque le basculement du bras 24 autour de la partie centrale médiane de l'étrier 49, et en conséquence, le relèvement de l'articulation 31 jusqu'à ce que le panneau 3 ait sa position terminale horizontale A ce stade, le bras 24 est lui-même sensi- blement horizontal. Dans un premier stade du mouvement de retour du chariot 14, le panneau 3 reste immobile tandis que le bras 24 se rétracte entièrement, le galet 54 demeurant en position basse dans la glissière 53 (figure 9). Une légère avance supplémentaire du chariot 14 fait remonter le galet 54 jusqu'à sa butée supérieure, dans la glissière 53 Ceci fait pivoter vers le haut le bras 24 qui remonte dans l'étrier 49 (figure 10) et prend appui contre le bord supérieur 6 du panneau 3. Celui-ci subit alors un léger basculement qui amorce sa descente. Cette dernière s'effectue ensuite de façon sen- siblement inverse à la montée En fin de fermeture, l'ex- trémité libre de la glissière 53 pousse directement le bord supérieur 6 du panneau 3, en forçant l'engagement du pêne 41 dans la gâche 42 Ce mode de réalisation de l'invention, qui ne nécessite qu'un support 29 peu encombrant, * 10 donne à l'ouverture 1 une hauteur utile particulièrement intéressante En outre, à condition que la vis 18 soit réversible, la porte des figures 4 à 10 peut être actionnée manuellement, sans aucun démontage Si la première manoeu- vre manuelle a lieu depuis la position ouverte du panneau 3 (figure 8), il faut d'abord ramener manuellement le chariot 14 vers le second chariot 33 avant de pouvoir fermer le panneau 3 Si l'on veut manoeuvrer la porte manuellement, sans que le moteur 22 et l'écrou 17 n'opposent leur effort résistant, il suffit de désaccoupler le chariot 14 de l'écrou 17. Le mode de réalisation des figures 11 à 14 est voisin de celui des figures 4 à 10 et les mêmes chiffres de référence seront utilisés pour les éléments analogues. Dans ce dispositif 213, le second chariot est supprimé, de même bien sûr que son couplage avec le bras télescopique 24 Les moyens tendant à contrarier l'exten- sion du bras télescopique 24 résident uniquement dans l'attache 48 Celle-ci n'a pas nécessairement une résis- tance mécanique importante dans le cas o le poids du pan- neau 3 est compensé par des ressorts (non représentés). En outre, un étrier en U 61 est suspendu au pla- fond du garage 2, au voisinage du bord supérieur du panneau 3 lorsque celui-ci est en position d'ouverture. L'étrier en U 61 est articulé au plafond du garage 2 par l'extrémité de ses deux bras 62, selon un axe 2 i 12485 CC horizontal et parallèle au plan de l'ouverture 1 Les deux bras 62 sont montés de part et d'autre de la glissière 16 et de la vis 18, et leur écartement est suffisant pour permettre le passage du chariot moteur 14 La partie cen- trale de l'étrier en U est un rouleau 63 monté en rotation libre entre les deux extrémités-des bras 62 opposées à l'axe CC La distance libre entre le rouleau 63 et la glis- sière 16 est suffisante pour le passage du chariot 14 avec sa glissière 53 quand les bras 62 sont verticaux Un ressort 64 rappelle le rouleau 63 en position de repos contre la glissière 16, par pivotement des bras 62 vers l'ouverture 1 autour de l'axe CC. Lorsque le panneau 1 est fermé, le rouleau 63 est au repos contre la glissière 16 et ne-forme pas ainsi de protubérance notable Lors de la première phase de la course d'ouverture du chariot 14, l'attache 48 entraîne le panneau 1 avec le bras 24, évitant que celui-ci ne s'étire librement sans effet utile. * A un certain stade de l'ouverture, le chariot 14, puis la partie 26 du bras 24 rencontrent l'étrier 61 et le ramènent en position verticale à l'encontre de l'effet du ressort 64 (figure 13) L'avance ultérieure du chariot moteur 14 provoque l'extension du bras 24 dont la partie 26 roule sur le rouleau 63, et le basculement du bras 24 autour du point d'appui que constitue le rouleau 63. Comme le montre la figure 13, le bras 24 est en appui de basculement sur l'étrier 61 dès que son inclinaison n'est plus que d'environ 30 par rapport à l'horizontale Ceci revient à ce que l'étrier 61 soit situé à peu près au point milieu de la course du chariot 14 Ainsi, le robuste étrier 61 relaye l' attache 48 plus fragile dès que les efforts à transmettre commencent à devenir relativement importants Quand le bras 24 est totalement étiré, le chariot 14 continue sa course de façon à faire descendre jusqu'au fond de la glissière 53 le galet 54 qui jusque là 12485 était au sommet de celle-ci (figure 14). Dans lesexemplesdes figures 4 à 14, on a prévu une glissière 53 inclinée à 450 environ Avec cette inclinaison, il peut arriver, dans certains cas de porte, qu'un pic de puissance soit nécessaire pour que le galet 54 puisse effectuer la dernière partie de sa course jus- qu'à l'extrémité inférieure de la glissière 53 Pour remé- dier à cet inconvénient, comme le montre la figure 15, la glissière 53 peut être recourbée avec sa concavité dirigée vers l'ouverture 1, de façon que l'extrémité inférieure de la glissière 53 ait une inclinaison faible par rapport à l'horizontale Ainsi, la dernière partie du trajet du galet 54 correspond à un mouvement encore plus démultiplié. Les figures 16 et 17 représentent un mode de réa- lisation de l'invention approprié dans le cas o la hauteur sous plafond disponible pour le dispositif dans le garage 2 est réduite. La glissière 16 est réalisée à partir d'un profilé à profil en forme d'agrafe, dont l'ouverture est dirigée vers le bas Dans te profilé, la vis motrice 18 est montée longitudinalement, en position centrale. L'écrou 17, vu en section transversale à la vis 18, a un profil rectangulaire faisant saillie par l'ouverture du profilé 16. Le chariot moteur comprend deux longerons 56 engagés dans l'ouverture de la glissière 16, et portant chacun deux galets 57 destinés à rouler sur les deux ailes terminales du profil 16 En dehors de la glissière 16, les deux longerons 56 et l'écrou 17 sont rendus solidaires par un boulon démontable 58 Au-dessous, les longerons 56 portent deux glissières 53 parallèles dans chacune desquelles est engagé un galet 54. Comme le montre la figure 13, le second chariot 33 est analogue au chariot 14, sauf qu'il n'est pas fixé à l'écrou 17, et que les deux longerons 56 sont réunis par l'étrier 49 La largeur de l'étrier 49, vuedans le plan de ce dernier, est telle qu'il peut s'engager entre les deux glissières 53. Cet exemple montre que le dispositif conforme à l'invention peut être rendu particulièrement peu encom- brant En outre, ce mode de réalisation permet de désac- coupler très facilement le chariot 14 et l'écrou 17, simplement en démontant le boulon 58. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples, sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que dans une réalisation simplifiée, le chariot moteur 14 pourrait être remplacé par un simple écrou monté sur la vis tel que 18, et articulé au bras télescopique Le second chariot, bien que dépourvu de filetage, serait monté à coulissement libre sur la vis motrice. L'invention est applicable à des portes dont le mécanisme assurant la cinématique de base est différent des biellettes 8 et tenons 11 décrits Par ailleurs, les ressorts compensateurs sollicitant les tenons 11 vers le haut, ne sont pas nécessaires. On peut très bien prévoir qu'il n'y ait aucun lien entre le haut du tube 27 et le haut du panneau 3, ni l'attache 36 des figures 1 à 3, ni l'attache 48 des figures 4 à 10 Si la vis 18 est irréversible, elle peut assurer le verrouillage du panneau en position fermée Dans ce cas,-il sera nécessaire de désaccoupler le chariot 14 et l'écrou 17, pour que la porte puisse être manoeuvrée manuellement. Par ailleurs, le moteur 22 peut être remplacé par exemple par une manivelle. La glissière 16 et la vis 18 peuvent être montées de l'autre côté de l'ouverture 1, le bras 24 étant alors articulé à la région du panneau 3 qui bascule vers ce côté de l'ouverture 1 lorsqu'on ouvre la porte, c'est-à-dire au-dessous des tenons 11. Dans le cas o la glissière 16 est du côté représenté aux figures par rapport à l'ouverture 1, le bras 24 peut être articulé au panneau audessous des tenons 11 à condition que l'attache 26 (figures 1 à 3) ou 48 (figures 4 à 10) soit prévue. La glissière 16 et la vis 18 au lieu d'être perpendiculaires au plan de l'ouverture 1, peuvent avoir une certaine oblicité tout en restant dans un plan vertical perpendiculaire au plan de l'ouverture 1. Les moyens pour limiter l'extension du bras pourraient consis- ter en un verrouillage se déclenchant à un certain stade de l'oauvrte De façon très Tpe, oe pcnuait être un resort de rappel du bras en position rétrâtte, ce ressrt ayant une raideur réduite pour penmettre Pextemson du bras dam la seconde phase REVENDICATIONS 1 Dispositif pour commander une porte basculante comprenant un panneau mobile ( 3) dans une ouverture ( 1), ce panneau ( 3), lorsqu'il passe de la position fermée à la position ouverte, ayant son bord supérieur ( 6) qui s'éloi- gne selon une trajectoire sensiblement horizontale du bord supérieur ( 4) de l'ouverture ( 1), tandis que le reste du panneau ( 3) bascule pour se ranger sensiblement à l'horizon- tale sous ledit bord ( 4), ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un chariot moteur ( 14) mobile en translation transversalement au plan de l'ouverture ( 1) et en haut de cette dernière, un bras télescopique ( 24) arti- culé au chariot moteur ( 14) et au panneau ( 3) à distance de son bord supérieur, des moyens ( 33,34,36,48,49) tendant à contrarier l'extension du bras télescopique ( 24) dans une première phase de la course du chariot moteur ( 14) dans le sens de l'ouverture du panneau ( 3), et des moyens ( 33,34, 49,61) pour assurer un appui de basculement au bras téles- copique ( 24) dans une seconde phase de ladite course du cha- riot moteur. 2 Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot moteur ( 14) se trouve du côté de l'ouverture ( 1) vers lequel le bord supérieur ( 6) du panneau ( 3) se déplace à l'ouverture. 3 Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour contrarier l'exten- sion du bras télescopique ( 24) dans la première phase de la course du chariot moteur ( 14) comprennent une attache ( 36,48) articulée entre le panneau ( 3) et la partie ( 27) du bras ( 24) associée au panneau ( 3), à distance de l'ex- trémité ( 31) du bras ( 24) associée au panneau ( 3). 4 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour l'appui de basculement du bras télescopique ( 24) comprennent un étrier ( 61) permettant le passage du chariot moteur ( 14) entre ses bras ( 62), et aménagé au voisinage du bord supérieur du panneau ( 3) lorsque celui-ci est en position d'ouver- ture. 5 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un second chariot ( 33) mobile en translation selon une direction sensiblement parallèle à celle du chariot moteur ( 14), et, à distance de l'articulation ( 31) entre le bras ( 24) et le panneau ( 3), un couplage ( 34,49) entre le second chariot ( 33) et la par- tie ( 27) du bras télescopique ( 24) associée au panneau ( 3). 6 Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le couplage ( 34) entre le second chariot ( 33) et le bras télescopique ( 24) est à longueur fixe et en ce que la liaison entre le panneau ( 3) et l'ex- trémité du bras télescopique ( 24) qui lui est associée, comprend une articulation coulissante ( 31,32). 7 Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le couplage comprend un étrier ( 49) qui limite la distance entre le second chariot ( 33) et le point associé ( 51) du bras télescopique ( 24). 8 Dispositif conforme à l'une des revendications à 7, caractérisé en ce que le chariot moteur ( 14) et le second chariot ( 33) sont montés sur une glissière commune ( 16). 9 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le chariot moteur ( 14) porte une glissière ( 53) dirigée obliquement vers l'ouverture ( 1) et dans laquelle est montée à coulisse l'extrémité ( 54) du bras télescopique ( 24) associée au chariot moteur ( 14). 10 Dispositif conforme à la revendication 9, carac- térisé en ce que cette glissière ( 53) est courbe avec sa concavité dirigée vers l'ouverture ( 1) de la porte. 11 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 10,-caractérisé en ce qu'avant le début de la course d'ouverture du panneau, une course supplémentaire du chariot 2 D 2485 moteur ( 14) est réservée pour actionner un mécanisme de verrouillage ( 41,44) du panneau ( 3). 12 Dispositif conforme à la revendication 11, destiné à la commande d'une porte comprenant un verrouil- lage ( 41) associé à un câble de commande ( 44) travaillant en traction le long du panneau ( 3), caractérisé en ce que le bras télescopique ( 24) est relié au câble ( 44). 13 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le chariot moteur ( 14) est fixé à un écrou ( 17) monté sur une vis ( 18) attelée à des mservtetrstels 'un moteur électrique ( 22) ou une manivelle. 14 Dispositif conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que la liaison vis-écrou ( 17,18) est réversible. 15 Dispositif conforme à l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que la fixation ( 58) du chariot moteur ( 14) à l'écrou ( 17) est démontable. 16 Porte basculante équipée d'un dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que son panneau ( 3) est monté de façon articulée et coulissante dans les bords verticaux de l'ouverture ( 1), cette porte comprenant en outre au moins une biellette ( 8) reliant l'un des angles supérieurs de l'ouverture ( 1) au bord latéral correspondant du panneau ( 3) au-dessus de l'axe d'articulation ( 11) du panneau ( 3) avec les bords de l'ou- verture ( 1), l'extrémité ( 31) du bras télescopique ( 24) étant articulée au panneau ( 3) entre l'axe d'articulation ( 11) du panneau ( 3) à l'ouverture ( 1), et l'axe d'articula- tion ( 9) du panneau ( 3) à la biéllette ( 8), le chariot moteur ( 14) se trouvant du côté de l'ouverture ( 1) vers lequel le bord supérieur ( 6) du panneau ( 3) se déplace à l'ouverture. 17 Porte conforme à la revendication 16, caracté- risée en ce que l'axe d'articulation ( 11) entre le panneau ( 3) et l'ouverture ( 1) est situé sensiblement au tiers de -2512485 la hauteur du panneau ( 3), l'articulation ( 9) de la biel- lette ( 8) avec le panneau ( 3), sensiblement aux deux tiers de cette hauteur, et l'articulation ( 31) entre le panneau ( 3) et l'extrémité correspondante du bras coulissant ( 24), sensiblement à la moitié de cette hauteur. 18 Porte basculante conforme à l'une des revendi- cations 16 ou 17, caractérisée en ce que le dispositif de commande ( 13, 113), est monté au milieu de la largeur du panneau ( 3).