La présente invention est relative à des perfectionnements aux grues du genre de celles dont le mât et la flèche sont susceptibles d'hêtre superposés en position de transport sur un chariot roulant sur le sol. L'état de la technique en la matière peut être illustré par le brevet Français NO 71 06711 déposé le 26 Février 1971 au nom du demandeur. De telles grues comportent un chariot, roulant sur le sol, supportant un chassies, pivotant autour d'un axe vertical et sur lequel est articulée la partie inférieure du mât,ledit châssis comportant aussi un lest d'équilibrage de la flèche lorsque celle-ci est en position d'utilisation. Naturellement, comme le lest doit être placé relativement loin de l'axe d'articulation du mât, il est nécsaire de l'opter lorsque la grue est pliée afin de permettre son transport ou le calage du chariot roulant. La présente invention, qui remédie à ces inconvénients,a pour objet de réaliser une grue pouvant passer de la position de transport à celle de calage et à celle d'utilisation ou inversement, sans nécessiter le démontage du lest L'invention est remarquable en ce que le lest repose sur un chariot mobile sur le châssis tournant dont le déplacement est fonction. de la position du mât de la grue. Belon un mode de réalisation, le déplacement du lest est commandé par le pivotement du mât. Lorsque la grue est pliée, le lest est situé près de ltaxe de rotation du châssis tournant et, de ce fait, elle reste en équilibre quelle que soit son orientation sur ledit châssis car le centre de gravité de l'ensemble est alors situé à l'intérieur du polygone de sustentation du chariot.la possibilité de déplacer le lest permet de maintenir sensiblement constante la position du centre de gravité de l'ensemble. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif seulement,sur lesquels: -La figure I est une vue de côté de la grue pliée La figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant la grue en position d'utilisation La figure 3 est une vue de côté partielle montrant 1 t opération de calage de la grue La figure 4 est une vue par bout, à plus grande échelle, montrant la disposition du chariot mobile de support du lest par rapport au châssis tournant, le chariot roulant n'étant pas représenté La figure 5 est une vue en perspective du chariot mobile de support du lest La figure 6 est une vue partielle, à plus grande échelle, montrant la commande du déplacement du chariot mobile de support du lest La figure 7 est une vue en perspective montrant l'acces- soire utilisé pour réaliser le calage. En se reportant aux dessins, on voit que la grue se compose principalement d-tun mât 1 à l'extrémité 2 duquel est articulée une flèche 3, ledit mât 1 étant articulé, vers sa base, en 4 sur un chevalet 5 porté par mi châssis 6 tournant selon un axe vertical 7 sur un chariot 8 pourvu de roues 9. Eslaturellement, des moyens non représentés mais usuels sont prévus pour faire tourner le châssis 6 ou pour dresser la grue. Sur ce dernier point, on pourra utiliser le dispositif décrit dans le brevet Français NO 71 06711 précité. Selon l'invention, le lest 10 d'équilibrage de la flèche et de sa charge est porté par le châssis tournant 6 sur lequel il peut être déplacé de façon à maintenir sensiblement fixe la position du centre de gravité de 11 ensemble que la grue soit pliée ( figure 1) ou en position d'utilisation ( figure 2),le dit centre de gravité restant à l'intérieur du polygone délimité par les roues 9 du chariot 8. De cette façon, lorsque la grue est pliée il est possible de la faire pivoter de I800. Cette possibilité est très importante pour réaliser le calage. Pour effectuer cette opération, on place à l'extrémité inférieure Il du mât, s'étendant au-delà de son axe d'articulation 4, une béquille 12 (figure 7) prenant appui sur le sol puis on fait pivoter le mât selon la flèche F1 (figure 3) ce qui a pour effet de déterminer le soulèvement de la partie avant du chariot 8 pour permettre la mise en place de cales G. Pour libérer la béquille 12 on abaisse le mât. Après avoir fait pivoter le châssis tournant 6 de 1800 on renouvelle la manoeuvre de l'autre côté pour terminer le calage. Il y a lieu de noter que le calage peut aussi être effectué lorsque la flèche et le mât s'étendent dans une position quelconque par rapport au sens d'avancement du chariot 8. Selon un mode de réalisation, le lest 10 est constitué par deux masses égales 10a et 10b supportées par un chariot en forme d'U dont la partie médiane 13 s'étend sous le châssis 6 tandis que ses ailes 14, qui supportent chacune une masse de lestage, s'étendent le long du châssis 6 ( figure 4). Be déplacement du chariot 13-14 est commandé par le pivotement du mât. A cet effet, le chariot 13-14 est relié à l'extrémité 11 du mât par au moins un levier 15 articulé (figure 6). Le chariot présente des galets 16 guidés dans des rails 17 du châssis 6. En position d'utilisation de la grue, le chariot 13-14 comprime un ressort I8 dont la détente facilite le déplacement dudit chariot lors du pliage ( figure 6). REYESDICAIONS 1-Perfectionnements aux grues pliantes et-remorquables, caractérisées en ce que le lest, qui est porté par le châssis tournant, peut être déplacé en fonction de la position du mât. 2-Perfectionnements aux grues selon la revendication 1, caractérisés en ce que le lest peut être aéplacé sous l'action du pivotement du mât sur son chevalet usuel. 3-Perfectionnements aux grues selon la revendication 2, caractérisés en ce que le lest est porté par un chariot mobile guidé sur le châssis tournant, ledit chariot étant relié par au moins un levier à l'extrémité du mât s'étendant au-delå de son axe d'articulation sur le chevalet. 4-Perfectionnements aux grues selon la revendication 3, caractérisés en ce que lu chariot mobile affecte la forme d'un U sur les branches latérales duquel sont placées les masses de lestage qui s'étendent de part et d'autre du châssis tournant. 5-Perfectionnements aux grues selon ltune quelconque des revendications 1 à 3 en vue de réaliser le calage,à l'aide dlune béquille, du chariot roulant supportant la grue consistant à placer la béquille en appui sous l'extrémité inférieure du mât, à faire pivoter le mât pour soulever la partie correspondante dudit chariot, à placer des cales, à abaisser le mât pour libérer la béquille et à faire pivoter le châssis tournant pour permettre le renouvellement des opérations ci-dessus relativement à l'autre partie du chariot roulant.