APPAREIL COSMÉTIQUE PORTATIF AVEC CAPTEUR CINÉMATIQUE ET OPTIQUE POUR LA PERSONNALISATION DES ROUTINES DE TRAITEMENT Un dispositif de soin de la peau comprend une tête de brosse ; un corps comprenant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse et une unité de mesure inertielle (UMI) configurée pour déterminer des mesures cinématiques du dispositif ; un premier codeur optique comprenant une source de lumière et un capteur optique configuré pour capturer des images et des circuits de traitement configurés pour déterminer un emplacement de la tête de brosse par rapport à une partie du corps de l'utilisateur en fonction d'une combinaison de données mesurées à partir de l'UMI et du premier codeur optique. APPAREIL COSMÉTIQUE PORTATIF AVEC CAPTEUR CINÉMATIQUE ET OPTIQUE POUR LA PERSONNALISATION DES ROUTINES DE TRAITEMENT CONTEXTE Domaine de l'invention La demande porte généralement sur un dispositif de soin de la peau personnel destiné à être utilisé avec des têtes de brosse, le dispositif comprenant un capteur cinématique et optique pour la détection des forces appliquées par l'utilisateur, l'articulation et le mouvement du dispositif, et des marqueurs repères de la tête de brosse. Le dispositif de soin de la peau peut ajuster un paramètre du dispositif pour personnaliser et optimiser le traitement de la peau d’un utilisateur. RÉSUMÉ La présente divulgation porte sur un dispositif de soin de la peau, comportant une tête de brosse ; un corps avec un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse et une unité de mesure inertielle (UMI, de l’anglais Inertial Measurement Unit IMU ) configurée pour déterminer les mesures cinématiques du dispositif ; un premier codeur optique comprenant une source de lumière et un capteur optique configuré pour capturer des images et des circuits de traitement configurés pour déterminer l’emplacement de la tête de brosse par rapport à une partie du corps de l'utilisateur sur la base d'une combinaison de données mesurées à partir de l'UMI et du premier codeur optique. La présente divulgation porte par ailleurs sur une méthode, notamment l'obtention, via un premier capteur d'un dispositif de soin de la peau, d'une pluralité d'images d'une partie du corps d'un utilisateur ; l’obtention, via un deuxième capteur du dispositif de soin de la peau, des mesures de position, de vitesse et d'accélération du dispositif de soin de la peau et la détermination, via le premier capteur et le deuxième capteur, d’une position d'un dispositif de soin de la peau par rapport à une partie du corps d'un utilisateur. La présente divulgation porte par ailleurs sur un dispositif de soin de la peau, comprenant une tête de brosse, y compris un marquage disposé sur une surface de la tête de brosse, le marquage comportant une forme et une couleur ; un corps comprenant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse et un premier codeur optique configuré pour détecter le marquage et déterminer une identité de la tête de brosse. La présente divulgation porte par ailleurs sur une méthode, comprenant la détection, via un premier codeur optique disposé sur un corps d'un dispositif de soin de la peau, d'un marquage disposé sur une surface d'une tête de brosse, le marquage comportant une forme et une couleur, le corps comprenant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse et la détermination d’une identité de la tête de brosse sur la base du marquage. La présente invention porte en outre sur un procédé, comprenant la détermination d'une position d'un dispositif de soin de la peau par rapport à une partie du corps d'un utilisateur via un ou plusieurs capteurs sur le dispositif de soin de la peau, le dispositif de soin étant configuré pour appliquer un traitement à une partie du corps de l'utilisateur, l’obtention d’un emplacement d'une zone cible sur la partie du corps présentant une condition pour l'application du traitement, l’ajustement d’un paramètre du dispositif de soin de la peau en fonction de la localisation de la zone cible et en fonction de la condition. La présente divulgation porte par ailleurs sur un dispositif de soin de la peau, y compris une tête de brosse, un corps comprenant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse, un ou plusieurs capteurs configurés pour déterminer un emplacement de la tête de brosse par rapport à une partie du corps de l'utilisateur et des circuits de traitement configurés pour déterminer une position du dispositif de soin de la peau par rapport à une partie du corps d'un utilisateur via le ou les capteurs sur le dispositif de soin de la peau, le dispositif de soin de la peau étant configuré pour appliquer un traitement sur la partie du corps de l'utilisateur ; l'obtention d’un emplacement d'une zone cible sur la partie du corps présentant une condition pour l'application du traitement et l’ajustement d’un paramètre du dispositif de soin de la peau en fonction de l'emplacement de la zone cible et en fonction de la condition. Les paragraphes ci-dessus ont été fournis à titre d'introduction générale et ne sont pas destinés à limiter la portée des revendications suivantes. Les modes de réalisation décrits, ainsi que d'autres avantages, seront mieux compris en se référant à la description détaillée suivante prise conjointement avec les dessins annexés. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de soin de la peau comportant : une tête de brosse; un corps comprenant un ensemble moteur configuré pour faire osciller la tête de brosse et une unité de mesure inertielle configurée pour déterminer des mesures cinématiques du dispositif : un premier codeur optique comprenant une source de lumière et un capteur optique configuré pour capturer des images et des circuits de traitement configurés pour déterminer un emplacement de la tête de brosse par rapport à une partie du corps de l'utilisateur sur la base d'une combinaison de données mesurées à partir de l'UMI et du premier codeur optique. Selon des modes de réalisation, le dispositif comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : les circuits de traitement sont configurés pour déterminer, via l'UMI , une position, une vitesse et une accélération du dispositif, déterminer, via le premier codeur optique, une translation du dispositif sur une surface en fonction des changements des images capturées ; et corréler la position, la vitesse et l'accélération du dispositif à l'image capturée respective ; les circuits de traitement sont configurés pour déterminer, via le premier codeur optique, une position du dispositif par rapport à une surface sur la base d'une translation du dispositif sur la surface en fonction des changements des images capturées ; les circuits de traitement sont configurés pour déterminer, lors d’une détermination d’une obstruction d'un chemin optique du premier codeur optique, via l'UMI, la position du dispositif sur la base des données cinématiques. La présente invention a également pour objet un procédé comportant : une obtention, via un premier capteur d'un dispositif de soin de la peau, une pluralité d'images d'une partie du corps d'un utilisateur ; une obtention, via un deuxième capteur du dispositif de soin de la peau, des mesures de position, de vitesse et d'accélération du dispositif de soin de la peau et une détermination, via le premier capteur et le deuxième capteur, d’une position d'un dispositif de soin de la peau par rapport à une partie du corps d'un utilisateur. Selon des modes de réalisation, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles le procédé comporte par ailleurs une corrélation des mesures de position, de vitesse et d'accélération du dispositif de soin de la peau avec les images respectives obtenues du dispositif de soin de la peau ; le procédé comporte par ailleurs une détermination, via un premier codeur optique, d’une position du dispositif par rapport à une surface en fonction de changements des images obtenues. L’invention a également pour objet un système de soin de la peau comportant : une unité de mesure inertielle comprenant un ou plusieurs transducteurs de force configurés pour déterminer des informations cinématiques en temps réel d’un dispositif de soin de la peau portatif appliqué à une partie du corps d'un utilisateur et une unité de régime de traitement comprenant des circuits de traitement configurés pour faire varier un cycle de service de traitement en réponse à une ou plusieurs entrées indiquant une sensibilité de l'utilisateur, une zone de traitement et un changement dans une mesure cinématique en temps réel. Selon des modes de réalisation, le système de soin de la peau comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : Le système de soin de la peau comporte en outre : une unité d'identification d'objet comprenant des circuits de traitement configurés pour identifier un emplacement de traitement, dans laquelle l’unité de régime de traitement est configurée pour faire varier le cycle de service de traitement en réponse à une ou plusieurs entrées indiquant la sensibilité de l'utilisateur, une identité de la zone de traitement et un changement dans la mesure cinématique en temps réel ; le système de soins de la peau comporte en outre : une unité de sensibilité utilisateur comprenant une interface utilisateur graphique comprenant une ou plusieurs instances d'une sensibilité utilisateur sélectionnable, l'unité de sensibilité utilisateur étant configurée pour recevoir des informations de sensibilité utilisateur. On obtiendra facilement une appréciation plus complète de la divulgation et des nombreux avantages qui en découlent au fur et à mesure qu'elle sera mieux comprise en se référant à la description détaillée suivante lorsqu'elle est examinée en liaison avec les dessins joints dans lesquels : Les Figures 1A-1B sont des dessins en perspective d'un dispositif de soin de la peau ayant une tête de brosse et des codeurs optiques, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Les Figures 1C-1D sont des schémas en coupe transversale d'un dispositif, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est une vue en perspective d'un mécanisme de fixation de tête de brosse comprenant un moyeu d'entraînement d'un dispositif et la tête de brosse divisée en une partie extérieure de tête de brosse et une partie intérieure de tête de brosse, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est une vue en perspective de la partie de tête de brosse intérieure ayant un marquage, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est une vue du haut de la partie tête de brosse, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Les Figures 2D-2G sont des graphiques montrant une orientation du codeur de brosse détectant le marquage, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Les Figures 3A-3B représentent une pointe d'applicateur flexible, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma représentant des signaux générés par le codeur optique détectant divers marquages, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma du marquage organisé à divers emplacements sur la tête de brosse et d’un codeur optique agencé sur le dispositif, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma d'une face arrière du dispositif, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma de la face arrière du dispositif y compris un indicateur, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma de l'arrière du dispositif comprenant un affichage, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma de la face arrière du dispositif comprenant une minuterie et un score, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma d'un système destiné à personnaliser les performances du dispositif comprenant le dispositif en communication avec un dispositif central, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma de différents exemples du dispositif central comprenant un dispositif mobile, un appareil électronique portable, un téléviseur ou miroir magique, un ordinateur personnel et un routeur de réseau, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma d'un système comprenant un dispositif de codage de brosse comprenant une partie de tête de brosse externe ayant le codeur optique et un dispositif périphérique configurés pour le traitement du codeur optique, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un schéma d'un système destiné à personnaliser les performances d'un dispositif de soin de la peau, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Les Figures 7A-7C sont des exemples non limitatifs d'organigrammes d'un procédé de personnalisation des performances d'un dispositif de soin de la peau, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La est un exemple non limitatif d'un organigramme pour un procédé de personnalisation de protocoles pour un dispositif de soin de la peau, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Un dispositif (100) de soin de la peau comportant : une tête de brosse (120) ; un corps (102) comprenant un ensemble moteur (112) configuré pour faire osciller la tête de brosse (120) et une unité de mesure inertielle (UMI) (199) configurée pour déterminer des mesures cinématiques du dispositif (100) : un premier codeur optique (140) comprenant une source de lumière et un capteur optique configuré pour capturer des images et des circuits de traitement configurés pour déterminer un emplacement de la tête de brosse (120) par rapport à une partie du corps de l'utilisateur sur la base d'une combinaison de données mesurées à partir de l'UMI (199) et du premier codeur optique (140). Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel les circuits de traitement sont configurés pour déterminer, via l'UMI (199), une position, une vitesse et une accélération du dispositif (100), déterminer, via le premier codeur optique (140), une translation du dispositif (100) sur une surface en fonction des changements des images capturées ; et corréler la position, la vitesse et l'accélération du dispositif (100) à l'image capturée respective. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel les circuits de traitement sont configurés pour déterminer, via le premier codeur optique (140), une position du dispositif (100) par rapport à une surface sur la base d'une translation du dispositif (100) sur la surface en fonction des changements des images capturées. Dispositif (100) selon la revendication 3, dans lequel les circuits de traitement sont configurés pour déterminer, lors d’une détermination d’une obstruction d'un chemin optique du premier codeur optique (140), via l'UMI (199), la position du dispositif (100) sur la base des données cinématiques. Procédé comportant : une obtention, via un premier capteur d'un dispositif (100) de soin de la peau, une pluralité d'images d'une partie du corps d'un utilisateur ; une obtention, via un deuxième capteur du dispositif de soin de la peau, des mesures de position, de vitesse et d'accélération du dispositif de soin de la peau et une détermination, via le premier capteur et le deuxième capteur, d’une position d'un dispositif de soin de la peau par rapport à une partie du corps d'un utilisateur. Procédé selon la revendication 5, comportant par ailleurs une corrélation des mesures de position, de vitesse et d'accélération du dispositif (100) de soin de la peau avec les images respectives obtenues du dispositif (100) de soin de la peau. Procédé selon la revendication 5 ou 6, comportant par ailleurs une détermination, via un premier codeur optique (140), d’une position du dispositif (100) par rapport à une surface en fonction de changements des images obtenues. Un système de soin de la peau portable comportant : une unité de mesure inertielle (UMI) (199) comprenant un ou plusieurs transducteurs de force (198) configurés pour déterminer des informations cinématiques en temps réel d’un dispositif (100) de soin de la peau portatif appliqué à une partie du corps d'un utilisateur et une unité de régime de traitement (197) comprenant des circuits de traitement configurés pour faire varier un cycle de service de traitement en réponse à une ou plusieurs entrées indiquant une sensibilité de l'utilisateur, une zone de traitement et un changement dans une mesure cinématique en temps réel. Système selon la revendication 8, comportant en outre : une unité d'identification d'objet (196) comprenant des circuits de traitement configurés pour identifier un emplacement de traitement, dans laquelle l’unité de régime de traitement (197) est configurée pour faire varier le cycle de service de traitement en réponse à une ou plusieurs entrées indiquant la sensibilité de l'utilisateur, une identité de la zone de traitement et un changement dans la mesure cinématique en temps réel. Système selon la revendication 8, comportant en outre : une unité de sensibilité utilisateur (195) comprenant une interface utilisateur graphique comprenant une ou plusieurs instances d'une sensibilité utilisateur sélectionnable, l'unité de sensibilité utilisateur (195) étant configurée pour recevoir des informations de sensibilité utilisateur.