La commande d'orientation de chassis articulé, objet de l'invention, peut s'appliquer aux tracteurs agricoles à quatre roues directrices, à chassis articulé ou non, mais plus spéeialement aux machines de récolte automotrice, telle que celle décrite dans le brevet 76.03389 du 6 Février 1976 au nom des déposants. La direction par les quatre roues est avantageuse pour réduire le rayon de virage dans les fourrières et pour maintenir une trajectoire rectili- gne dans les travaux sur pente en devers. Les systèmes de commande connus sont soit des commandes distinctes obligeant le chauffeur à faire des manoeuvres supplémentaires ou des commandes qui peuvent entre couplées, pour l'arrière sur la commande de direction de ltes sieu avant et permettant soit l'utilisation de la direction du seul essieu avant, soit l'utilisation simultanée de la direction des deux essieux, permettant soit le braquage dans le même sens pour réduire le rayon de virage, soit en sens opposé, pour obtenir une marche " en crabe " favorable sur les pentes en devers. Mais pour passer d'un mode à 11 autre, nécessaire en bout de champ, il faut actionner le sélecteur qui ne peut ltetre qutau point mort correspondant à la marche droite ; ce qui nécessite de l'attention de la part du chauffeur déjà occupé par d'autres manoeuvres. Objet de l'invention est de proposer des moyens simples, d'utilisé tion facile, permettant d'obtenir, avec indexage un contrebraquage pourla mar simple che " en crabe , une remise à zero, et une orientation complète pour les virages. 1)1 autres avantages et particularités de l'invention ressortiront de la description suivante dans laquelle on a représenté : - en figure 1, une disposition générale de la machine de récolte au tomotrice - en figure 2 et 3, un mode de réalisation de la commande de direc tion - en figure 4 5, 6, 7, 8, 9, un autre mode de réalisation - en figure 10, 11, 12, une variante de réalisation - en figure 13, le schéma électrique de commande La machine agricole automotrice se compose d'une partie avant 1 reposant rigidement sur un essieu 2 et portant des organes de travail tels que 3 et 42 et d'une partie arrière 5 portant le moteur, le poste de conduite, etc Ces deux parties sont articulées en 6 pour permettre les orientations et les inclinaisons transvérsales. L'orientation des parties 1 et 5 est fixée par un vérin 7 relié à chacune d'elles. Un mode de réalisation de la commande est représenté en figure 2. Une liaison souple 8, tel qu'un cable est reliée en 9 au bâti avant 1 et la gaine est fixée en 10 à la partie arrière 5, 'a son autre extrémité le cable est articulé en 11 sur un levier 12. Ce levier 12 est articulé en 13 sur le tiroir d'une vanne hydraulique 14 et en 15 sur un levier de commande 16 possédant un frein sur son axe 19. Lorsque l'on déplace ce levier 16 on déplace le tiroir de la vanne 14, ce qui commande le mouvement d'orientation qui sera ramenée à sa position neutre lorsque ltorientation aura, par le cable 8, incliné en sens inverse la biellette 12.Pour permettre un repérage facile de l'angle d'inclinaison, le levier 16 se déplace le long d'un secteur 17 portant des graduations et un logement 18 correspondant à une inclinaison nulle, dans laquelle le levier se repère à sa position neutre. La figure 3 représente schématiquement le système utilisé pour faciliter la commande d'orientation dans les virages. Deux pédales 20 et 25, axées sur ltaxe 22, attaquent par des tirants 23-25, des leviers 24, 26 axés sur l'axe 19 du levier 16. Lorsquson appuie sur une des pédales, on fait pivoter le levier correspondant 24 ou 26 qui déplace la manette 16. Comme les leviers 24-26 sont disposés de part et d'autre de ltaxe, les mouvements du levier 16 seront de sens opposé suivant que l'on appuie sur une pédale ou l'autre. Lorsqu'on rela che la pédale, le levier 16 sera ramené au point mort par les ressorts 27. Ainsi, dans les virages, pour en réduire le rayon, il suffit au chauffeur d'ac tonner une des pédales pour obtenir l'inclinaison maximum, la partie arrière revenant en-position droite quand cesse l'action sur les pédales. Un autre mode de réalisation utilisant des contacts électriques et une électro-valve, est représenté sur les figures 4-5-6-7-8-9-10-11-12, et le schéma électrique en figure 13. Le levier de commande manuelle 28 est axé en 29. Un secteur 30, axé aussi en 29, est relié au cable de liaison 8. Sur ce levier 28 est fixé un contacteur à trois positions 31 dont le galet de commande roule sur une piste à trois étages 32-33-34 qui amènent le contacteur dans ses trois positions, la plage courte 33 correspondant à la coupure des circuits. Deux contacteurs de coupure de fin de course 35 et 36 sont convenablement disposés pour entre actionnés par la came 30 en fin de course. Les deux pédales 37 et 38 peuvent actionner les contacteurs 39 et 40. On voit pu'unie action sur le levier 28 déplace le contacteur 31 sur les étages du secteur ce qui commande l'ouverture de ltéleetro-vanne dans le sens désiré ; lorsque la partie arrière a atteint ltinclinaison voulue, par le câble 8, le secteur 30 ayant tourné, ramène le contacteur 31 au point neutre. Lorsqu'on agit sur l'une des pédales 37-38, on ferme le circuit d'un des contacteùrs 39-40, qui commande ltorientation voulue, qui s'arrête lorsque ltun des contacteurs 35-36 de fin de course coupe ce circuit. Le système qui ramène le levier 28 en position neutre, comprend un levier, axé sur l'axe des pédales 37-38, et qui s'étend en travers pour être actionné par l'une ou l'autre des pédales 37-38. Sur ce levier est fixé un ctble 43 qui a son autre extrémité commande un coulisseau 44 glissant sur un guide 45. Ce coulisseau 44 porte des rampes 46-46' allant en s'évasant vers le bas et qui ensèrent un galet 47 porté par le levier 28. Lorsqu'on appuie sur une des pédales 37-38 par le jeu du levier 42 et du cible 43 on déplace vers le bas le coulisseau 44. Si le levier est à sa position neutre, figure 6, il ne se produit rien. S'il est déplacé d'un coté ou de l'autre, figure 8, l'action des rampes 46 sur le galet 47 ramène le levier 28 en position neutre, figure 9. Lorsque l'on cesse 11 action sur les pédales le coulisseau remonte et permet un déplacement ultérieur du levier 28. Naturellement, ce système de rappel peut très bien être utilisé dans le mode de commande illustré par les figures 2 et 3 ainsi que la variante qui suit. Les figures 10, 11 12 représentent un mode perfectionné de commande du coulisseau 44. Celui-ci est fixé sur la tige 49 d'un vérin 48 qui peut outre assez gros pour ne demander qutune pression réduite de fonctionnement et permettre ainsi de 1* disposer sur un circuit de retour dont l'huile rentre en 50 et ressort normalement en 51. Un pointeau 52 peut venir fermer cette sortie et ainsi diriger l'huile vers le vérin, ce qui déplace vers le bas le coulisseau 44. La commande du pointeau est réalisée par un levier 53 auquel est fixé le câble 43. Pour arrêter le mouvement en fin de course, une biellette 54 est articulée au coulisseau 44 et au levier 53 qui peut pivoter suivant l'axe 55. Dans ce mouvement de pivotement le levier 53 s'échappe du pointeau 52 qui est ramené par son ressort 56 en position inactive. Lorsque cesse l'ae- tion sur les pédales les ressorts 57-58 rappellent les organes en position. Naturellement, l'invention n'a été décrite ici qutà titre illustratif non limitatif et qu'on peut y apporter toutes modifications et utilisations d'équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre de son objet. REVENDICATIONS 1) Système de commande de ltorientation des roues arrières d'une machine automotrice ou d'un tracteur agricole possédant un essieu avant diree- teur et au moins un essieu arrière dont les roues peuvent être orientées de part et d'autre d'une position neutre moyenne, comprenant une source de fluide sous pression, un vérin actionnant l'orientation des roues, commandé par une vanne de commande, celle-ci étant sous la dépendance d'un premier moyen de commande et d'une liaison influencée par l'orientation des roues arrières de fa çon qutà chaque position de ce premier moyen corresponde une orientation bien définie des roues orientables, caractérisé par le fait qu'un second moyen de commande permet, indépendamment de la position du premier moyen , d'obtenir l'orientation des roues dans le sens voulu, toute action sur ce second moyen ramenant le premier moyen à la position correspondant à la position neutre moyenne des roues orientables. 2) Système de commande tel qu'en 1 dans lequel le premier moyen de commande est un levier opéré manuellement et que le second moyen est un jeu de pédales + pied. 3) Système de commande tel qu'en 1 ou 2, dans lequel le premier moyen défini déplace un élément de commande de la vanne qui est rendue opérante pour commander un mouvement du vérin dans un sens ou dans l'autre, ou inopérante, suivant la position dtun organe dont la position est asservie a' à tation des roues. 4) Système de commande tel qu'en 3 dans lequel l'élément de commande de la vanne est un levier, lié au premier moyen de commande d'une part, et autre part à un organeDdont la position est asservie à la position des roues, et qui est reliée à la vanne pour en commander les différentes fonctions. 5) Système de commande tel qu'en 1 ou 2 ou 3 ou 4, dans lequel le second moyen de commande défini comprend deux éléments, chacun agissant pour commander, par l'intermédiaire de la vanne, un mouvement du vérin dans un sens déterminé, et un organe, actionné par l'un ou 11 autre de ces éléments pendant leur manoeuvre, relié à des moyens qui ramènent le premier-moyen de commande défini à une position correspondant à l'orientation nulle des roues. 6) Système de commande tel que défini en 5 dans lequel les moyens agissant sur le premier moyen de commande comprennent des pièces qui, au cours de leur manoeuvre, agissent sur d'autres pièces liées en rapport au premier moyen défini pour le rappeler à sa position neutre définie. 7) Système de commande tel que défini en 6, dans lequel le mouvement des moyens de rappel du premier moyen défini est commandé par un vérin rendu opérant par l'organe actionné par la manoeuvre d'un ou des éléments du second moyen défini. 8) Système de commande tel que défini en 7 dans lequel l'faction de ltorgane rendant opérant le vérin de commande est interrompue lorsque le premier moyen défini a été rappelé par l'aetion des pièces agissant sur lui, à sa position neutre définie. 9) Système de commande tel que défini en 1 ou 2 ou 3 ou 4 ou 5 ou 6 ou 7 ou 8 dans lequel la vanne de commande du vérin est à commande électrique et que, au moins certains des moyens utilisés pour sa commande sont des contacteurs électriques.