DESCRIPTION La présente invention concerne tous les véhicules ou objets susceptibles d'être déplacés, ou de se mouvoir sans appui dans le milieu environnants Dans les dispositifs connus destins à soulever deplacer, mettre en mouvement des objets divers ou des véhicules, il est toujours necessaire de prendre appui sur un corps voisin dans le cas des hélices des chenilles des roues, ou bien de creer une ouverture d'éjection dans les moteurs à réaction. La presente invention par une action interne, permet de tracter, propulser, soulever sans aucun appui extérieur au système. Ce but est atteint par l'utilisation de la force centrifuge, réaction de la force centrir e te produite par une masse tournant autour d'un axe : "La force centrifuge et les forces appliquées à un corps animé dtun mouvement circulaire uniforme forment un systbme de forces en équilibre". La présente invention, afin dtobtenir le déséquilibre orienté et déterminé de ces forces, procède de la façon suivante : FIG.I - Tournant autour de son axe 0 dans le sens R1 R2, un bras de manivelle M est solidaire, par un axe O' d'une bielle B. Cette bielle peut, autour de o' se deplacer librement mais uniquement dans le secteur a - b Elle porte à son extrèmité une masse m. Lorsque le bras de manivelle subit une accélération de sa vitesse de rotation,la bielle prend la position indiquée en Fig.I la masse exerce alors une force centrifuge F sur l'axe 0 et sur tout corps solidaire de cet axe. Lorsque le bras de manivelle subit une décélération de sa vitesse de rotation la bielle prend la position indiquée en rig 2 la masse m exerçant une force tangentielle F2 sur l'axe o'. I1 n'y a plus à ce stade, de force centrifuge appliquée en O. Un mécanisme adéquat est nécessaire afin de faire varier, Fig 4, la vitesse angulaire de m, en accélération sur un secteur de la circonference D C et en décéléra- tion sur C D, ces deux mouvements successifs étant synchronises pour garantir une orientation régulière des secteurs choisis- les couples produits sur ltaxe par ces mouvements etant orientes eux aussi. Ce mouvement alternatif d'accélération et de décélération peut être obtenu, par exemple, de la façon suivante : FIG 3 - : Sur un disque A, relié à l'élément moteur et anime d'un mouvement régulier autour de son axe o, est placé une glissière G I pivotant sur un axe 0 2 - cet axe fixé sur le disque a donc un rayon constant R lo En face de ce disque A un deuxième disque B dont l'axe de rotation O 1 est parallèle mais décalé par rapport A O - sur ce plateau une glissière G 2 est accouplée à G 1 de façon que, suivant les positions de la figure 4 la vitesse angulaire de B varie suivant les variations du rayon R 2 du point d'accouplement P des glissières G I et G 2. Tout autre système, par exemple des pignonS excentrés, peut être utilisé à cet effet; le rapport entre les secteurs accélération et freinage peut ainsi varier à la demande. L'utilisation de plusieurs systèmes, de sens de rotation opposes et de synchronisations se complétant, décélération de ltun aidant l'accélération de l1autre, contribueront, avec yne vitesse de rotation élevée à affiner la direction de la résultante centrifuge, et h diminuer l'effort du moteur d'entraînement. Ce dispositif peut être utilisé dans tous les cas où l'appui ou la coiemtnication avec l'extérieur pressente des inconvénients, n donnera une grande sécurité aux ba teaux de pêche sans hélice - La suppression des hélices aériennes donnera de nouvelles possibilités aux hélicoptères et avions - aux traîneaux sur neige, aux véhicules amphibies en terrains marécageux, de même que la pollution des fusées sera supprimée - De plus, et principalement, la poussée sera constante quelle que soit la vitesse du véhicule ce qui exclut théoriquement la vitesse limite. REVENDICATIONS Principe de cinématique permettant, par des mouvements synchronisés d'accéléra- tion et de décélération d'une masse associés h des variations déterminées de sa tra jeetoire rotative autour d'un axe, de ne provoquer ltapplicatjon de la force centrifuge sur cet axe que dans un secteur détermine de sa rotation0 Ainsi sera obtenu le déplacement dans une direction choisie de tout corps ou véhicule solidaire de cet axe, sans liaison ni transmission ni contact avec le milieu ambiant.