L'invention concerne concerne une tringlerie de commande destinée, en particulier, aux dispositifs de nettoyage des glaces des véhicules automobiles, comprenant plusieurs éléments reliés ensemble par des articulations, et qui forment au moins un bras oscillant en Croix, dont l'aile basculante, commandée, est articulée par ltinCer- médiale de deux tringles d' accouplement à une bielle9 à qui est communiqué un mouvement de va et vient par une manivelle ou une aile basculante de commande. Ces tringleries de commande, comportant un bras oscillant en croix, sont utilisées en par ticulier quand l'aile basculante de commande doit balayer un angle important, car ces types de commande assurent une bonne transmission des forces. ELles sont conçues, en parti culiez, pour les dispositifs essuie-glaces où l'on doit obtenir un grand angle d'essuyage. Dans les commandes à bras en croix oscillant9 les jonctions entre les tringles de couplage et aile basculante commandée ou la bielle sont établies sous la forme d'articulations pivotantes, c' est-à-dire qu'un axe cylindrique est fixé Sur un des éléments à réunir, et est guidé dans une cavité articulaire de l'autre élément.Ces commandes - à articulation purement pivotante fonctionnent parfaitement, comme Jonction entre les éléments, si l'axe de commande de l'élément de commande et l'axe commandé de l'aile basculante commandée, ainsi que les axes des différentes arti culations pivotantes sont parallèles entre eux. Vais, aussitôt que l'axe de commande et l'axe commandé se coupent sur un angle qui est différent de O ou de 180 ou si même ces axes sont déjetés l'un par rapport à l'autre, une telle commande deviendrait incapable de fonctionner si les différents éléments n'avaient pas un certain degré supplémentaire de liberté grAce à leur élasticité et au jeu des articulations. De toute façon, il se produit, dans ces types de commande, des serrages importants qui provoquent une importante usure des articulations ainsi qu'une déformation des éléments. , Xtinvention a en conséquence, pour objet de perfectionner une tringlerie du type mentionné en commençant, qui fonctionne correctement, en particulier sans usure des articulations, même si les axes de commande et les axes commandés ne sont pas parallèles entre eux. Â cet effet, l'invention propose une tringlerie de commande caractérisée en ce que les articulations sont par partie des articulations sphériques et pour partie des articulations pivotantes, et que le nombre des articulations sphériques et pivotantes est déterminé en fonction du nombre des éléments et du chiffre du degré de li berthe qui permettent, aux différents éléments, un mouvement indépendant du cours normal de déplacement de la tringlerie, au moyen de l'équation 5 D+ 3 K+ P= 6 G- 7 où l'on désigne par D le nombre des articulations pivotantes, par E le nombre des articulations sphériques, par G le nombre des éléments et par P le chiffre du degré de liberté mentionné. Si l'on respecte cette condition en établissant la tringlerie de commande, cette dernière reste entièrement apte à fonctionner, sans que les articulations ni les éléments se déforment, quand les axes de comme mande ne sont pas parallèles aux axes commandés. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-aprbs et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, des sins dans lesquels : - les figures 1 à 5 illis- trent différents modes de réalisation d'une commande à bras en croix simple. - la figure 6 illustre un mode de réalisation possédant un bras en croix par lequel est entratnée une aile basculante commandée. Dans toutes ces figures, on désigne par 10 l'axe de commande, par il l'élément de commande, par 12 la bielle, par 13 et 14 chaque fois une tringle de couplage, par 15 l'aile basculante commandée, et par 16 l'axe commandé. Il s'agit donc d'un mécanisme à six éléments, le sixième élément étant formé par le chtseis 17 sur lequel sont montés, rotatifs, l'élément de commande il et l'aile basculante commandée 15 Les différents éléments de cette tringlerie sont reliés ensemble par des articulations sphériques ou des articulations pivotantes simples. Les tringleries de commande, représentées dans les figures f à 5, ont ainsi, au total, six éléments, savoir, l'élément de commande ti, la bielle 12, les tringles de couplage 13 et 14, l'aile basculante commandée t52 et le châssis 17. Daas l'équation, on posera donc pour le symbole G, dans ce mécanisme, le chiffre 6. Dans l'exemple de réalisation de la figure tt les articulations 20 et 21, qui sont entre les tringles de couplage 13 et 14 et l'aile basculante commandée 15, ainsi que l'articulation 22 entre l'élément de commande 11 et la bielle 12, sont établies sous forme d'arti- culations sphériquesa Du total des sept articulations, trois sont ainsi établies sous la forme d'articulations sphériques, et les quatre autres sous la forme d'articulations pivotantes simples. On posera donc dans l'équation, pour le symbole D, le chiffre 4 et pour K, le chiffre 3. Aucun des éléments ne peut effectuer un déplacement indépendant du cours normal du déplacement de la tringlerie, de sorte que, pour la tringlerie suivant la figure 1 on peut poser le degré de liberté égal à zéro.Un canal simple permet alors de vérifier que dans le mécanisme de la figure t, la condition caractéristique est remplie; Dans le mode de réalisation de la figure 2, toutes les articulations 229 23 et 24 de la bielle 12 sont établies en articulations sphériques. En outre, 11 articulation 21, qui est entre la tringle de couplage 13 et l'aile basculante commandée 152 est aussi établie sous la forme d'articulations sphériques. Pour cette tringlerie, on a donc D = 3 K = 4, G = 6 et F = 2, car la tringle de couplage 13 aussi bien que la bielle 12 peuvent effectuer un déplacement qui est indépendant du cours normal de déplacement de la tringlerie. 9Ules peuvent notamment tourner sur leur axe longitudinil (ligne de jonction des centres des phères), car elles sont reliées avec les éléments de la tringlerie qui s'appliquent sur elles seulement par des articulations sphériques. Si l'on pose les valeurs indiquées dans l'équation, on obtient des deux côtés du signe d'égalité, la somme 29. L'équation est donc remplié.' L'exemple de réalisation suivant la figure 3 se distingue de exemple de la figure 2 seulement du fait qu'au lieu de la tringle de couplage 13. c' est maintenant la tringle de couplage 14 qui est reliée avec l'aile basculante commandée 15 au moyen d'une articulation sphérique. Pour le reste, les mOrnes valeurs sont valables qu'en ce qui concerne la figure 2. Dans lBexemple de réalisation de la figure 4, on prévoit à nouveau quatre articulations sphériques, et les deux tringles de couplage 13 et 14 sont articulées, aussi bien sur l'aile basculante commandée 15 que sur la tringle 12, par des articulations sphériques. les deux tringles de couplage 13 et 14 peuvent ainsi tourner sur leur axe longitudinal, de sorte qu'à nouveau dans cette tringlerie le chiffre du degré de liberté F se monte à F = Dans les exemples d'exécution décrite jusqu'ici, les articulations 22, 23 et 24 de la bielle 12 se trouvent sur une droite.Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, l'articulation 22 se trouve en revanche à une certaine distance da la droite qui joint ensemble les articulations 23 et 24. Bten que, dans cet exemple de réalisation, la bielle 12 ne comporte que des articulations sphériques, elle ne peut cependant pas tourner sur son propre axe longitudinal. On peut donc poser, pour le degré de liberté, dans ce mécanisme, F 3 0 car aucune autre articulation sphérique n'est prévue. la figure 6 illustre un mode de réalisation qui correspond, au point de vue de la réalisation du bras en croix oscillant, à exemple exécution de la figure 1 mais qui entrains de plus au moyen d'un poussoir 30, une aile basculante commandée 31. Cette tringlerie -a donc au total huit éléments et dix articulations Cinq de ces articulations, savoir, les articulations 20, 21, et 22 du bras en croix ainsi que l'articulation 32 qui est entre la bielle 12 et le poussoir 30, et l'articulation 33 entre le poussoir 30 et l'aile basculante commandée 31, sont établies en articulations sphériques. Les cinq autres articulations sont des articulations pivotantes simples.D'autre part, on doit poser, dans cette tringlerie, comme chiffre du degré de liberté mentionné, la valeur 1, car seul le poussoir 30 peut tourner sur son axe longitudinal. a on pose ces obiffres dans l'équation indiquée plus haut, on obtiens à gauche et à droite du signal d'égalité, le chiffre 41. Tous les exemples de réalisation, illustrés dans les figgres, satisfont ainsi à l'équa- tion citée en commençant. On peut naturellement concevoir encore d'autres réalisations Quand l'équation est satisfaite, l'axe de commande 14 peut former un angle avec l'axe commandé 16 ou être déjeté par rapport à lui, sans que le cours normal du déplacement des différents éléments soit enrayé, et sans que les jonctions articulées subissent des efforts excessifs. Une telle tringlerie convient donc particulièrement pour en tratner un essuie-glace d'automobile car en raison des conditions locales, il 'est fréquemment pas possible à cet endroit de disposer l'axe moteur parallèlement à l'axe commandé. Ha point avantageux dans la tringlerie établie suivant l'in- vention réside en ce que les tringles de couplage 13 et 14 peuvent titre de longueurs différentes, et qu'aussi leur point dsarticulation sur l'aile basculante commandée peut être choisi librement Il n'est donc pas nécessaire que la distance entre le point d'articulation de l'une des tringles de couplage et le centre de rotation de l'aile basculante commandée soit égale à la distance entre le point d'articulation de l'autre tringle de couplage et ce centre de rotation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d autres modes et autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de leinvention. REVENDICATIONS 10) Tringlerie de commande, notamment pour les dispositifs essui.e-glces des automobiles, comportant plusieurs éléments reliés entre eux par des arti culationst ces éléments formant au moins un bras en croix os- cillant dont l'aile basculante commandée est articulée au moyen de deux tringles de couplage sar une bielle, à qui une manivelle commandée communique un mouvement de va et vient, tringlerie caractérisée en ce que les articulations sont pour partie des articulations sphériques et pour partie des articulations pivotantes, et que le nombre des articulations sphériques et pivotantes est déterminé, en fonction du nombre des éléments et du chiffre du degré de liberté qui permettent, aux différents éléments, un mouvement indépendant du cours normal de déplacement de la tringlerie, au moyen de l'équation 5 D+3K+F=6 G-7 où l'on désigne par D le nombre des articulations pivotantes, par K le nombre des articulations sphériques, par G le nombre des éléments et par P- le chiffre du degré de liberté mentionné. 2 ) Xringlerie. suivant la revendication 1, caraetérisée en ce que les articulations.(20, 21) qui sont entre les tringles de couplage (13, 14) et l'aile basculante (15) commandée, et l'articulation (22) entre la bielle (12) .et l'élément de commande ( sont des articulations sphériques, les autres articulations (23s 24) étant des articulations pivotantes. 30) Tringlerie suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les articulations (22, 23, 24) qui sont entre la bielle (12), et l'élément de commande (11), ou les tringles de couplage (13, 14), ainsi qu'une articulation entre une des tringles de couplage (13 ou 14) et l'aile basculante (15) commandée sont des articulations sphériques, les autres articulations (20) étant des articulations pivotantes, et que les centres des articulations sphéri ques (22, 23, 24) de la bielle (12) se trouvent sur une droite. 40) Tringlerie suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les articulations (22, 23, 24) qui sont entre la bielle (12) et l'élément de commande (11) ou les tringles de couplage (13, 14) sont des articulations sphériques, les autres articulations étant des articulations pivotantes, et que le centre de l'articulation sphérique (22) qui est entre la bielle (12) et l'élément de commande (11) se trouve à une certaine distance de la droite qui relie les centres des deux autres articulations sphériques (23, 24) de la bielle. 50) Tringlerie suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les tringles de cou plage (13, 14) sont articulées par des articulations sphériques aussi bien -sur l'aile basculante (15), commandée, que sur la bielle (12) et que les autres articulations sont des articulations pivotantes. 60) tringlerie suivant la revendication 1, comportant un poussoir articulé sur la bielle du bras en croix oscillant, et une aile basculante -commandée, caractérisée en ce que les articulations (20, 21) qui sont entre les tringles de couplage et ltsile basculante commandée, ainsi que l'articulation (22) qui est entre la bielle et I 'élément de commande, et entre le poussoir (30) et l'aile basculante (31) commandée sont des articulations sphériques, les autres étant des articulations pivotantes.