La présente invention concerne uâ dispositif d* entrsî=> nement d'une machine à laver entièrement automatique dans lequel on utilise, de préférence pour l'essorage un moteur-série k collecteur alimenté par une tension alternative. Dans les machines 5 à laver automatiques on utilise, par exemple, des moteurs-série à collecteur chaque fois que Je rapport désiré entre la vitesse de lavage et la vitesse d'essorage est si élevé qu'il riest plus possible d'employer par exemple, un moteur monophasé à pôles com-mutables ou encore lorsqu'on nedtfsire pas utiliser un mécanisme 10 de commutation particulière On connaît des dispositifs d'entraînement de machines à laver entièrement automatiques dans lesquels il est prévu pour le lavage un moteur à induction monophasé et pour l'essorage un moteur-série à collecteur. Ce moteur-série à collecteur est prévu 15 de manière classique pour fonctionner à la vitesse maximale d'es= sorag*a Lorsqu'on veut faire fonctionner ce moteur à une seconde vitesse (plus faible), on peut prévoir d'une manière connue, dans l'enroulement d'excitation du moteur-série, des prises telles que pour la marche à la vitesse maximale d'essorage, une partie saule-20 ment de l'enroulement d'excitation (par exemple la moitié de l'enroulement) soit utilisée. Be telles prises ou encore des enroule»» ments d'excitation additionnels k mettre en circuit provoquent cependant un surdimensionnement du moteur, car il faut prévoir une plus grande quantité de cuivre que pour les caractéristiques nomi-25 nales du moteur* L'effet désiré consistant en une réduction effective de la vitesse d'essorage ne peut cependant pas être obtenu du fait de la valeur relativement faible du couple résistant de la machine à laver automatique» On ne peut également pas utiliser une résistance-série 30 pour réduire la vitesse de rotation, car d'une part la caractéristique vitesse/couple du moteur est modifiée de façon défavorable et d'autre part la perte de puissance dans la résistance—série est indésirable. Une telle résistance-série provoque obligatoirement une forte réduction du couple moteur à l'arrêt. Or, le couple 35 à l'arrêt obtenu dans le cas du branchement permettant d'obtenir la vitesse réduite doit cependant être égal au couple à l'arrêt obtenu pour le branchement correspondant à la vitesse maximale 8AD ORIGINAL 69 15518 2 2008657 d1essorage g car, dans les deux cas, le même couple résistant doit être surmonté par le moteur pour accélérer le tambour rempli de linge « Une régulation de vitesse effectuée d'une manière connu® par branchement en parallèle de résistance sur l'induit nécessi-5 terait également un.' surdimensionnement du moteur» L'invention a pour but d'obtenir, sans surdimensionner le moteur, un couple à 1®arrêt élevé également pour le branchement à vitesse réduiteo Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que le moteur-série est alimenté en tension alterna-10 tive par 1*intermédiaire d'une diode lorsqu'il fonctionne à. la vitesse d'assorage réduite» On obtient ainsi que le moteur soit alimenté sous une tension inférieure k celle du réseau tout en évitant une résistance—série ou un transformateur -dévolteur, ce qui réduit en correspondance la vitesse nominale de rotation du 15 moteuro En outre, du fait que le moteur est alimenté seulement en courant continu par l'intermédiaire d'une diode, on diminue fortement les pertes par changement du sens d'aimantation dans le fer ainsi que la perte résultante pour l'aire du diagramme tension-temps, qui doit être supportée dans le cas de l'alimenta— 20 tion sous une tension alternative pure par la tension alternative du réseau et qui est liée à une réduction du rendement du moteur ou à une réduction de son couple à 1'arrête Bans le cas d'une alimentation sous tension continue, à savoir également dans le cas d'une alimentation limitée aux alternances de même polarité) 25 on élimine partiellement ces inconvénients qui réduisent les grandeurs de sortie du moteur,» Ceci est particulièrement valable pour le couple à l'arrêt® En cas de marche avec une diode branchée en série, il peut être avantageux, pour un moteur de dimensions normales, de prévoir une prise sur l'enroulement d'excitation en 30 vue d'obtenir une réduction encore plus forte de la vitesse d'essorages Dans ce but, il s'est avéré avantageux de diviser l'enroulement d'excitation dans le rapport 4:3« Lorsqu'on branche en parallèle sur l'induit une résistance, en plus de la diode précitée, il est possible d'obtenir en plus de la forte réduction de la vitesse 35 d'essorage une stabilisation de là vitesse de rotation» Vu que dans le cas d*un moteur-série, le rapport de couple a une valeur extrêmement défavorable; de 0,15, on stabilise la vitesse BAD ORIGINAL 3 2008657 15518 de rotation avec une résistance présentant une valeur ohmiqu* dix-huit fois supérieure à celle de l'induit et branchée en paral« s lèle sur ce dernier pour la faible vitesse de rotation» Pour mieux comprendre l'objet de l'invention, on va montrer à l'aide des courbes vitesse-couple moteur du diagramme représenté sur le dessin unique l'avantage obtenu en alimentant le moteur par l'intermédiaire d'une diode» Sur le dessin, la courbe a représente la caractéristique vitesse-couple correspondant à la vitesse maximale d'essorage obtenue avec le moteur—série à collecteur prévue pour cette vitesse,, I«a courbe b met en évidence une réduction de la vitesse d'essorage par utilisation d'une résistance-série, tandis que la courbe ç met en évidence une réduction de la vitesse d'essorage par alimentation du moteur sous une tension alternative réduite, par exemple en utilisant un transformateur-dévolteur« La courbe d représente la caractéristique vitesse-couple du moteur^ série correspondant à la courbe a avec branchement en série d'une diode» La courbe caractéristique du dispositif avec diode branchée en série et résistance additionnelle branchée en parallèle sur l'induit, ce qui est avantageux lorsque les couples résistants sont relativement faibles, porte la référence Cette courbe caractéristique convient tout particulièrement à des machines k laver entièrement automatiques» On a désigné par v la courbe caractéristique de-la résistance d'une machine à laver entièrement automatique après mise en régime d'essorage* BAD ORIGINAL 69 15518 4 2008657 EEVMMCA'fXONS 1« Dispositif drentraînement dTune machine à laver entièrement automatique qui comporte un moteur-série à collecteur pour l'essorage alimenté sous une tension alternative et permet-5 tant au moins deux vitesses différentes dTessorage, dispositif caractérisé par le fait que l'alimentation du moteur sous une tension alternative se fait à la vitesse d'essorage réduite par l'intermédiaire d'une diode<> 2» Dispositif d'entraînement suivant la revendication 10 1, caractérisé par le fait que la diode est reliée à une prise de l'enroulement d'excitation du moteur-série« 3® Dispositif d'entraînement suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'enroulement d,excitation est divisé par la prise dans le rapport 4:3. 15 4® Dispositif d'entraînement suivant la revendica~ tion 1 ou 2 caractérisé par le fait qu'une résistance est branchée en parallèle sur l'induit» BAD ORIGINAL