L'objet de l'invention concerne un dispositif de commande automatique pour ouverture et fermeture de portails ou similaires. Il est destiné à équiper toutes sortes de fermetures à simples ou doubles vantaux, à ouvertures omnidirectionnelles soit angulaires, soit verticales ou coulissantes et s'applique à tout vantail mobilier ou immobilier. Dans les dispositifs connus on utilisait pour obtenir des ouvertures de diverses amplitudes des timoneries à éléments multipies et articulations complexes demandant des renvois et des puissances de traction relativement très importantes. Le dispositif suivant l'invention supprime ces inconvénient et permet d'obtenir omnidirectionnellement des tractions assurant l'ouverture de vantail par liaison directe avec la tige de traction elle-même actionnée directement. par le moteur générateur d'impulsion. Il est constitué par la combinaison d'un carter protecteur orientable dans lequel est montée une poulie entrainée directement par un moteur avec transmission par courroie et une tige filetée formant le palier mobile de la poulie fixe reliée au vantail à actionner. Sur les dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'in Invention La figure 1 montre la poulie motrice dont l'axe comporte un pas hélicoldal. La figure 2 est une vue en élevation du dispositif dans son ensemble La figure 3 représente une application du disspositif. La poulie motrice 1 est constituée par une roue de petit diamètre 1 dont la circonférence est pourvue d'une gorge tra pézoIdale 2 reliée au moteur pour assurer son entrainement. L'axe de la poulie comporte un pas hélicoldal 3 qui est une des caractéristiques de l'invention. Cette poulie est stabilisée sur un socle formé par le carter 4 (figure 2) -et, est centrée par les roulements à bille 5, 6. Son support est constitué par l'arbre 7 mobile coulissant sur les paliers 8, 9 formés par les orifices pratiqués sur les parois du carter 4. Ce carter est monté sur l'arbre vertical 10 tourillonnant librement sur son socle 11. Cet arbre fileté en prise directe sur la poulie motrice 1 est pourvu à l'une de ses extrémités d'une attache de fixation 12 avec rotule la reliant à un battant ou vantail du portail ou d'une fermeture quelconque. Une potence 13 avec poussoir 14 contacte un interrupteur 15 de fin de course ouvrant le circuit pour arrêter le moteur. Son extrémité opposée est pourvue d'une potence 16 avec butée 17 contactant en fin de course l'interrupteur 18 ouvrant le circuit pour arrêter le moteur. Il suffit donc de relier le moteur å un interrupteur placé 9 une distance quelconque pour assurer l'ouverture ou la fermeture du portail par simple commande. Le circuit électrique est pourvu de relais qui ne coupent le courant qu'en fin de course par le 4Wr des interrupteurs 14 ou 17. Ces interrupteurs assurent également l'inver- sion de course pour obtenir l'ouverture et la fermeture. Par contre les courroies trapézodales entrainant les poulies, patinent lorsque le vantail rencontre une résistance ce qui évite le forcement de l'ensemble en cas de résistance accidentelle. La tige 19 reliée au vantail 20 bloque ce dernier qui ne peut être ouvert sans que la poulie motrice ne l'entraine. Il constitue alors une fermeture de sécurité. Par contre lorsque on veut ouvrir les vantaux, la tige 19 tradS le van tau 21 et lui fait prendre une position perpendiculaire ou plus accentuée 21', suivant les nécessités. L'orientabilité des boitiers 4 combinée avec les rotules 12, 12' permettent l'orientation de l'ensemble afin que la traction exercée par la tige soit toujours dans l'axe des paliers 8, 9. Sa position d'ouverture est également vérouillée -tant que le moteur n'entraine pas la poulie par le jeu des filetages. Cette commande automatique se place sur tous les vantaux de tous types de fermeture , soit d'immeubles, soit de meubles, quelle-que soit l'importance le poids et le volume de la pièce à déplacer. C'est pourquoi les formes,dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication sans changer pour cela la conception générale de 1' invention qui vient d'être décrite. REYENDICAXIONS 10 Dispositif de commande automatique pour ouverture et fermeture de portails ou similaires destiné à équiper toutes fermetures A simplesou doubles vantaux à tractions omnidirectionnelles se caractérisant par la combinaison d'un carter orientable dans lequel est montée une poulie à axe fileté, entrainée directement par un moteur avec transmission par courroie et une tige filetée formant palier mobile, reliée au vantail. 20 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait- que la poulie à gorge trapézoidale, stabilisée par roulements positionneurs avec axe pourvu d'un filetage hélicoidal-entraine ta tige filetée coulissante sur les paliers formés par les parois du carter orientable, monté sur un arbre vertical tourillonnant sur son socle. 30 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que la tige filetée coulissant dans les pat liers formés par les parois du carter est pourvue à l'une de ses extrémités d'une rotule de:liaison avec le vantail, la maintenant dans sa position rectiligne pour transmettre intégralement l'impulsion de la poulie motrice ainsi que d'une butée de fin de course actionnant un contact de rupture arre- tant le moteur, alors que son extrémité opposée ne comporte qu'une potence avec butée de fin de course actionnant un in terrupt-aur d'arrêt du moteur, le tout avec inversion de marche. 40 Dispositif suivant la revendication 1 se caractri- sant par le fait que la poulie A gorge recevant la courroie trapézoSdale constitué un embrayage patinant lorsque le vantail tracté, offre une résistance inhabituelle. 50 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que la tige filetée entrainée par le filetage hélicordal de la poulie est maintenue constamment dans 1' axe de rotation par l'effet combiné de la rotule de liaison et l'orientabilité du carter quelle que soit la position du vantail.