I La présente invention concerne un dispositif de oommanue de recirculation des gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, et plus particulièrement un dispositif de compensation automatique pour corriger automatiquement une valeur d'ouverture nulle détectée de la soupape de recirculation des gaz d'échappement afin d'assurer un contrôle précis de la recirculation des gaz d'échappement. Un dispositif de commande d'alimentation en com- bustible déjà connu est agencé particulièrement pour être utilisé avec un moteur à essence, et il comporte un dispositif de réglage de quantité de combustible du type à injection pour fournir du combustible au moteur, dont la période d'ouverture de la soupape est commandée électroniquement afin de contrôler le rapport air- combustible d'un mélange air-combustible admis dans le moteur, à une valeur prédéterminée. A titre d'exemple d'un tel dispositif de commande d'alimentation en combustible, le Brevet des Etats Unis d'Amérique NO 3 483 851 propose un dispositif qui est agencé pour déterminer la période d'ouverture de la sou- pape du dispositif de réglage de quantité de combustible en déterminant d'abord une valeur de base de la période d'ouverture de la soupape en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la pression absolue dans la tu- bulure d'admission, puis en l'additionnant, et/ou en la multipliant par des constantes et/ou des coefficients qui sont des fonctions de la vitesse de rotation du mo- teur de la pression absolue dans la tubulure d'admission, de la température du moteur, de l'ouverture du papillon, de la teneur d'un constituant des gaz d'échappement (teneur en oxygène), etc. Par ailleurs, dans un moteur prévu avec un dis- positif de recirculation des gaz d'échappement, il est nécessaire de contrôler la période d'ouverture de la sou- pape du dispositif de réglage de quantité de combustible à des valeurs différentes entre le moment o le dispositif de recirculation des gaz d'échanpement fonctionne et le moment o il est au repos Pour mettre en pratique cette commande de recirculation des gaz d'échappement, deux tables différentes peuvent être prévues, par exem- ple comprenant plusieurs valeurs de base prédéterminées de la période d'ouverture de soupape du dispositif de réglage de quantité de combustible, qui sont différentes entre elles, et qui sont des fonctions des différentes combinaisons de vitesse de rotation du moteur et de pres- sion absolue dans la tubulure d'admission Le choix entre les deux tables diffère suivant que le dispositif de recirculation des gaz d'échappement est en service ou non. Pour assurer la commande de recirculation des gaz d'échappement en utilisant ces deux tables différentes, il peut être déterminé si le dispositif de recirculation des gaz d'échappement est en service ou non en comparant une valeur réelle d'ouverture ou de soulèvement de so*- pape de recirculation des gaz d'échappement avec une va- leur de commande d'ouverture de soup ape choisie dans une table des valeurs d'ouverture ou de soulèvement requises, en fonction de la vitesse du moteur et de la pression absolue dans la tubulure d'admission La valeur réelle ci-dessus d'ouverture ou de soulèvement de soupape peut être détectée par un dispositif de détection approprié par exemple un capteur de soulèvement formé d'un poten- tiomètre qui est accouplé avec le corps de soupape de recirculation des gaz d'échappement. Hais il peutse produire un changement de la position nulle de référence de la soupape de recircula- tion des -az d'échappement, c'est-à-dire de la valeur d'ouverture de soupape détectée par le capteur quand le corps de soupape se trouve en position complètement fermée, pour une raison de dilatation thermique ou d'usure des constituants de la soupape etc Cela produit une différence entre une valeur réelled'ouverture de soupape et une valeur d'ouverture détectée par le-capteur ou autre, de sorte que par exemple même si la valeur d'ouverture réelle de la soupape est nulle, la sortie du capteur de soulèvement ou autre donne une valeur dé- tectée autre que zéro 1 l est donc impossible de comman- der exactement la période d'ouverture de soupape du dispositif de réglage de quantité de combustible qui doit être commandée à des valeurs différentes suivant que le dispositif de recirculation de gaz d'échappement est en service ou non, ce dont il résulte une inexacti- tude de la commande d'alimentation en combustible De plus, le phénomène mentionné ci-dessus empêche également une commande précise de recirculation des gaz d'échappe- ment qui est effectuée sur la base de la valeur de com- mande d'ouverture ou de soulèvement de soupape. L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif de commande de recirculation des gaz d'échap- pement qui remplit une fonction de correction automati- que d'une valeur détectée d'ouverture nulle de la sou- pape de recirculation des gaz d'échappement, de manière que si une valeur de commande d'ouverture de soupape pour la fermeture complète de cette soupape est continuelle- ment sélectionnée ou lue dans une table de valeurs né- cessaires d'ouverture de soupape pendant une période prédéterminée, une valeur réelle d'ouverture de soupape qui est détectée après l'écoulement de la période prédé- terminée ci-dessus est -utilisée comme une nouvelle posi- tion zéro de référence de la soupape, afin de corriger une valeur d'ouverture de soupape détectée ensuite ou une valeur de commande d'ouverture de soupape sélection- née ensuite. L'invention concerne donc un dispositif de commande de recirculation des gaz d'échappement destiné à être associé avec un moteur à combustion interne et qui comporte une conduite de recirculation des gaz d'échappement reliant la tubulure d'échappement du moteur à la tubulure d'admission, une soupape de recirculation des gaz d'échappement dont l'ouverture est commandée, et disposée dans la conduite ci-dessus pour l'ouvrir et la fermer; un dispositif de détection d'une condi- tion particulière de fonctionnement du moteur dans la- quelle la recirculation des gaz d'échappement doit se faire, une première mémoire qui mémorise plusieurs va- leurs différentes requises d'ouverture de la soupape de recirculation des gaz d'échappement, qui sont des fonc- tions de la condition de fonctionnement du moteur, un capteur qui détecte une valeur réelle de l'ouverture de la soupape de recirculation des gaz d'échappement, un dispositif de détermination de la différence entre une valeur d'ouverture de soupape détectée par ledit cap- teur et une valeur requise d'ouverture de soupape lue dans la première mémoire, un dispositif de commande de l'ouverture de la soupape de recirculation des gaz d'échappement de manière à réduire au minimum la diffé- rence ci-dessus obtenue par le dispositif de détermina- tion de différence, un dispositif de détermination de commande de fermeture complète pour Déterminer si une valeur d'ouverture de soupape requise lue dans la pre- mière mémoire correspond ou non à la fermeture complète de la soupape de recirculation des gaz d'échappement, un temporisateur agencé pour pwduire un signal quand le dispositif de détermination de commande de fermeture complète produit de façon continue un signal indiquant qu'une valeur d'ouverture requise d'ouverture de la sou- pape lue dans la première mémoire correspond à la ferme- ture complète de la soupape pendant une période déter- minée, une seconde mémoire agencée pour mémoriser une valeur de référence d'ouverture de soupape qui est dé- tectée par le capteur quand la seconde mémoire reçoit le signal ci-dessus produit par le temporisateur, et un dis- positif de correction de l'une ou l'autre de la valeur d'ouverture de soupape détectée ensuite, et d'une valeur de soupape requise lue ensuite, par la valeur mémorisée dans la seconde mémoire. P'l utres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annesés sur lesquels: La Figure I est un schéma simplifié d'un dis- positif de commande d'alimentation en combustible au- quel peut s'appliquer le dispositif de commande de re- circulation des gaz d'échappement selon l'invention, la Figure 2 est une représentation schématique de la réalisation de base d'un capteur d'élévation de soupape de la Fig 1, la Figure 3 est un diagramme illustrant un pro- gramme pour la commande des périodes d'ouverture de soupape TOUTM et TOUTS des injecteurs principaux et du sous-injecteur, commandés par une unité de commande électronique de la Fig 1. La Figure 4 est un diagramme de temps montrant la relation entre un sicpal de discrimination de cy- lindre et un signal TDC appliqué à l'unité de commande électronique, et des signaux d'attaque pour les injec- teurs principaux et le sous-injecteur, émis par l'unité de commande électronique. La Figure 5 montre la manière d'assembler les Figures 5 A et 5 B. Les Figures 5 A et 5 B forment un organigramme d'un programme principal pour commander l'alimentation en combustible, y compris-la commande de recirculation de gaz d'échappement, la Figure 6 représente une table de valeurs de commande d'élévation de soupape de recirculation des gaz d'échappement de la Figure 1, la Figure 7 est un organigramme d'un sous-pro- gramme de correction de la position nulle de référence de la soupape de recirculation des gaz d'échappement, la Figure 8 montre la manière d'assembler les Fig 8 A et 8 B, les Figures 8 A et 8 B forment un schéma montrant la configuration du circuit d'un dispositif de correction automatique de positions zéro de référence, dans un mode de réalisation de l'invention, la Figure 9 montre la manière d'assembler les Figures 9 A et 9 H, et les Figures 9 A et 9 B forment un schéma illustrant la configuration du circuit d'un dispositif de correction automatique de position zéro de référence dans un autre mode de réalisation de l'invention. La Figure 1 représente donc l'ensemble de la disposition d'un dispositif de commande d'alimentation en combustible pour un moteur à combustion interne au- quel l'invention peut s'appliquer I a référence numérique 1 désigne un moteur à combustion interne, qui peut être par exemple un moteur du type à quatre cylindres Le mo- teur 1 comporte des chambres de combustion principales qui peuvent être au nombre de quatre et des chambres de sous-combustion communiquant avec les chambres de combus- tion principales, dont aucune n'est représentée Une tubulure d'admission 2 est reliée au moteur 1, comprenant une tubulure d'admission principale communiquant avec chaque chambre principale de combustion et une tubulure de sous-admission communiquant respectivement avec chaque chambre de sous-combustion dont aucune n'est représentée. Dans la tubulure d'admission 2 se trouve un corps de pa- pillon 3 qui comporte un papillon principal et un sous- papillon montés respectivement dans la tubulure princi- pale d'admission et la sous-tubulure d'admission, pour fonctionner en synchronisme Aucun des deux papillons n'est représenté Un capteur 4 d'ouverture de papillon est relié au papillon principal pour détecter son ouver- ture et la convertir en un signal électrique qui est transmis à une unité de commande électronique 5. Un dispositif 6 d'injection de combustible est disposé dansla tubulure d'admission 2, dans une position entre le moteur 1 et le corps de papillon 3 comprenant des injecteurs principaux et un sous-injecteur, dont au- cun n'est représenté Le nombre des injecteurs princi- paux correspond au nombre des cylindres du moteur et ils sont agencés chacun dans la tubulure d'admission princi- pale, dans une position légèrement en amont de la sou- pape d'admission, non représentée, d'un cylindre cor- respondant du moteur tandis que le sous-injecteur, qui est unique, est disposé dans la sous-tubulure d'admis- sion dans une position légèrement en aval du sous-pa- pillon, pour fournir du combustible à tous les cylindres du moteur Les injecteurs principaux et le sous-injec- teur sont connectés électriquement à l'unité de commande de manière que leurs périodes d'ouverture ou leurs quantités d'injection de combustible soient commandées par des signaux fournis par l'unité de commande 5. Par ailleurs, un capteur 8 de pression absolue communique par une conduite 7 avec l'intérieur de la tubulure d'admission principale du corps de papillon 3 dans une position immédiatement en aval du papillon prin- cipal Le capteur 8 de pression absolue est agencé pour détecter la pression absolue dans la tubulure d'admis- sion 2 et il délivre à l'unité de commande 5 un signal électrique représentant la pression absolue détectée. Un capteur 9 de température d'air à l'admission est dis- posé dans la tubulure d'admission 2 dans une position en aval du capteur 8 de pression absolue et il est con- necté également à l'unité de commande 5 pour lui fournir un signal électrique représentant la température détec- tée de l'air à l'admission. Un capteur 10 de température de moteur qui peut être constitué par une thermistance ou similaire, est monté dans le corps principal du moteur 1, encastré dans la paroi périphérique d'un cylindre, son intérieur étant rempli avec de l'eau de refroidissement et son signal de sortie électrique étant appliqué à l'unité de commande 5. Un capteur l I de vitesse de rotation du moteur,. appelé ci-après "capteur Ne" et un capteur 12 de discri- mination de cylindre sont disposés en face de l'arbre à cames, non représenté, du moteur ou de son vilebrequin, non représenté Le premier capteur 11 est agencé pour produire une impulsion pour un angle particulier du vile- brequin chaque fois que ce dernier tourne de 1800, c'est- à-dire à l'émission de chaque impulsion du signal TDC de point mort haut alors que le second capteur est agen- cé pour produire une impulsion sous un angle particu- lier du vilebrequin d'un cylindre particulier du moteur Les impulsions cidessus produites par les capteurs 11, 12 sont appliquées à l'unité de commande 5. Un catalyseur 14 à triple effet est disposé dans la tubulure d'échappement 13 partant du carter du moteur 1 pour purifier les constituants HC, CO et N Ox que contiennent les gaz d'échappement Un capteur d'oxygène 15 est placé dans la tubulure d'échappement 13 dans une position en amont du catalyseur à triple effet 14 pour détecter la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement et il délivre un signal électrique indi- quant la valeur de teneur détectée pour l'unité de com- mande 5. L'unité de commande 5 est également connectée à un capteur 16 qui détecte la pression atmosphérique et à un contact de démarreur 17, actionnant le démarreur, non représenté, du moteur 1, pour fournir un signal électrique indiquant la pression atmosphérique détectée et un signal électrique indiquant la position de ferme- ture et d'ouverture à l'unité de commande 5. Une conduite 18 de recirculation des gaz d'échappement est prévue pour relier la tubulure d'échap- pement 13 à la tubulure d'admission 2, et dans cette con- duite es montée la soupape 19 de recirculation des gaz d'échappement Cette dernière est du type actionné par dépression et elle comporte un corps de soupape 19 a 3 o agencé pour ouvrir et fermer la conduite 18, un diaphrag- me 19 b fixé sur le corps de soupape 19 a par une tige de soupape 19 e et pouvant être actionné par la pression at- mosphérique ou la dépression qui est appliquée sélective- ment par les soupapes 21 et 22 de commande de recircula- tion des gaz d'échappement, un ressort 19 c poussant le diaphragme 19 b dans la direction de fermeture de la sou- pape Une chambre à dépression 19 d est délimitée par le diaphragme 19 b, reliée à une conduite de communication pour introduire une pression absolue dans la tubu- lure d'admission 2 par la soupape de commande 22 qui est du type normalement fermée, et placée dans la con- duite de communication 20 Une conduite 23 d'admission de pression atmosphérique est reliée à la conduite de communication 20 dans une position enaval de la soupape de commande 22 pour que la pression atmosphérique soit introduite dans la conduite de-communication 20 par la soupape de commande 21 qui est du type normalement ouvert et qui se trouve dans la conduite ue communica- tion 23, cette pression étant alors guidée vers la cham- bre de dépression 19 d Les soupapes 21 et 22 de commanue de recirculation sont connectées électriquement à l'uni- té de commande 5 pour fonctionner ensemble ou isolément en réponse à des signaux de commande provenant de l'uni- té de commande 5, afin de commander le mouvement d'ouver- ture du corps de soupape 19 a de la soupape 19 de recircu- lation des gaz d'échappementet en changer la vitesse. Un capteur d'ouverture 24 qui peut consister en un potentiomètre est monté sur la soupape 19 de recir- culation des gaz d'échappement pour détecter la position du corps de soupape 19 a de la soupape 19, et il délivre un signal électrique indiquant la position détectée du corps de soupape pour l'unité de commande 5 Plus par- ticulièrement, comme le montre la Fig 2, le capteur d'ouverture 24 consiste en une résistance variable sur laquelle un élément mobile 19 e' se déplace conjointement avec la tige de soupape 19 e de la soupape 19, coulissant sur une résistance R Quand le corps de soupape 19 a de la soupape 19 se déplace, l'élément mobile 19 e' se dé- place le long de la résistance R, produisant une varia- tion de la tension de sortie VOUT du capteur, qui est une tension divisée de la tension d'alimentation VO. La commande de quantité de combustible du dis- positif de commande d'alimentation en combustible selon l'invention, réalisé de la manière décrite ci-dessus en regard de la Figure 1 sera maintenant expliquée en regard des Figures 3 à 9. lout d'abord, la Figure 3 est un diagramme il- lustrant l'enseinbledu programme pour la commande du rap- port air-combustible, c'est-à-dire la commande des périodes d'ouverture de soupape TOUTMI, TOUTS des injec- teurs principaux et du sous-injecteur, exécutée par l'unité de commande électronique 5 Ce programme comporte un premier programme 301 et un second programme 302 Le premier programme 301 est utilisé pour la commande de quan- tité de combustible en synchronisme avec le signal f DC, appelée ci-après simplement "commande synchrone" à moins d'avis contraire, et il contient un sous-programme 303 de commande de démarrage et un sous-programme 304 de com- mande de base, tandis que le second programme 302 comporte un sousprogramme 305 de commande asynchrone exécuté en asynchronisme avec le signal TDC ou indépendamment de lui. Dans le sous-programme 303 de commande de démar- rage, les périodes d'ouverture de soupape TOUTMI et TOUTS sont déterminées par les équations de base suivantes: TOUTM = Ti CIIM X K Ne + (TV + t ATV) ( 1) TOUTS = Ti CRS X K Ne + TV ( 2) o Ti CRM, Ti CRS représentent les valeurs de base des pé- riodes d'ouverture de soupape pour les injecteurs princi- paux et le sous-injecteur respectivement, qui sont déter- minées à partir d'une table 306 Ti CRM et d'une table 307 Ti Cl?S, K Ne représente un coefficient de correction appli- cable au démarrage du moteur, qui varie en fonction de la vitesse Ne du moteur et qui est déterminé à partir d'une table K Ne 308, et TV représente une constante d'accroisse- ment ou de décroissement en réponse aux variations de la tension de sortie de la batterie qui est déterminée à par- tir de la table TV 309 A TV est additionné à Tv appli- cable aux injecteurs principaux, contrairement à TV appli- cable au sous-injecteur car les injecteurs principaux sont de structure différente de celle du sous-injecteur et ont donc des caractéristiques de fonctionnemen diffé- rentes. Les équations de base pour déterminer les valeurs de TOOTM et TOUTS applicables au sous-programme 3 J 4 de commande de base sont les suivantes. TFOUT} = (Ti M TDEC) X (KTA X KTW X KAFC X KPA X KAST X KWOT X K 02 X KLS) + TACC X (KTA X KTWT X KAFC X KPA X KAST) + (TV + ATV) ( 3) TOUTS = (l Ti S TDEC) X (KTA X KTW X KAST X KPA) + TV ( 4) o Ti M, Ti S représentent des aleurs de base des périodes d'ouverture de soupape pour les injecteurs principaux et le sous-injecteur respectivement, et sont déterminées à partir de la table Ti de base 310, tandis que TDEC, -i ACC représentent des constantes applicables respectivement à la décélération et l'accélération du moteur, et sont déterminées par les sous-programmes d'accélération et de décélération 311 Les coefficients KTA, KTW etc sont dé- terminés par les tables et/ou les sous-programmes 312. KTA est un coefficient de correction dépendant de la tem- pérature d'air à l'admission et il est déterminé à par- tir d'une table en fonction de la température réelle d'air à l'admission, KTW est un coefficient d'augmentation de combustible qui est déterminé à partir d'une table en fonction de la température réelle 1 W de l'eau de refroi- dissement du moteur, KAFC est un coefficient d'augmenta- tion de combustible applicable après l'opération de cou- pure de combustible et déterminé par un sous-programme, KPA est un coefficient de correction dépendant de la pres- sion atmosphérique déterminé à partir d'une table en fonction de la pression atmosphérique réelle et KAST est un ooefficient d'augmentation de combustible applicable après le démarrage du moteur et déterminé par un sous- programme KWOT est un coefficient pour enrichir le mé- lange air-combustible, applicable avec le papillon large- ment ouvert et il a une valeur constante, K 02 et "commande de réaction 02 " sont des coefficients de correction dé- terminés par un sous-programme en fonction de la teneur réelle en oxygène dans les gaz d'échappement et KLS est un coefficient d'appauvrissement de mélange applicable en fonctionnement "stoechiométrique pauvre", ayant une valeur constante Le terme "stoechiométrique" désigne un rapport air-combustible stoechiométrique ou théori- que du mélange TACC est une constante d'augmentation de combustible applicable à l'accélération du moteur et déterminé par un sous-programme et à partir d'une table. Par ailleurs, la période TM 1 d'ouverture de soupape des injecteurs principaux, applicable en syn- chronisme avec le signal r DC est déterminée par l'équa- * tion suivante: TMA = Ti A X KTWT X KAST + (TV + àTV) ( 5) o Ti A représente une valeur de base d'accroissement de combustible asynchrone avec le signal TDC applicable à l'accélération du moteur et en asynchronisme avec le signal TDC Cette valeur Ti A est déterminée à partir de la table Ti A 313 KTWT est défini comme un coefficient d'accroissement decombustible applicable à la commande et après la commande d'accélération synchrone avec le signal TDC, ainsi qu'avec la commande d'accélération asynchrone avec le signal TDC et il est calculé à partir d'une valeur du coefficient précité KTW d'accroissement de combustible en fonction de la température de l'eau, à partir de la table 314. La Figure 4 est un diagramme de temps montrant la relation entre le signal de discrimination de cylindre et le signal TDC, tous deux appliqués à l'unité de com- mande 5, et les signaux d'attaque émis par l'unité de com- mande 5 pour commander les injecteurs principaux IP et le sous-injecteur SI Le signal 51 des discrmination de cy- lindre est appliqué à l'unité de commande 5 sous la forme d'une impulsion 51 a chaque fois que le vilebrequin du mo- teur tourne de 7200 Les impulsions 52 a 52 e formant le signal TDC 52 sont appliquées chacune à l'unité de com- mande 5 chaque fois que le vilebrequin du moteur tourne de 1800 La relation de temps entre les deux signaux Sl, 52 détermine le rythme de sortie des signaux d'attaque 53 56 pour les injecteurs principaux des quatre cy- lindres du moteur Plus particulièrement, le signal d'at- taque 53 est émis pour commander l'injecteur principal du premier cylindre du moteur, simultanément avec la première impulsion 52 a du signal TDC, le signal d'atta- que 54 du troisième cylindre du moteur simultanément avec la seconde impulsion S 2 b du signal TDC, le signal d'attaque S pour le quatrième cylindre simultanément avec la troisième impulsion 52 c, et le signal d'attaque 56 pour le second cylindre simultanément avec la qua- trième impulsion 52 d Le signal 57 d'attaque de sous- injecteur est produit sous la forme d'une impulsion à l'application de chaque impulsion du signal TDC à l'unité de commande 5, c'est-à-dire chaque fois que le vilebrequin tourne de 1800 Il est agencé de manière quelesimpulsions 52 a, 52 b, etc du sional TDC précèdent chacune de 6 t)0 l'instant o le piston d'un cylindre associé du moteur atteint le point mort haut, afin de compenser le retard de l'opération arithmétique dans l'unité de commande 5, et un retard entre la formation d'un mélange et l'inspi- ration de ce mélange dans le cylindre du moteur, ce qui dépend de l'ouverture de la tubulure d'admission avant que le piston n'atteigne son point mort haut, et du fonc- tionnement de l'injecteur associé. En ce qui concerne maintenant les Figures 5 A, B, elles représentent un organigramme du premier pro- gramme 301 précité pour la commande dela période d'ouverture de soupape en synchronisme avec le signal TDC dans l'unité de commande électronique 5 L'ensemble du programme comporte un bloc I de traitement de signal d'entrée, un bloc Il de commande de base et un bloc III de commande de démarrage Tout d'abord, dans le bloc I de traitement d'un signal d'entrée, quand le contact d'allumage du moteur est fermé, l'unité centrale de trai- tement de l'unité de commande 5 est initialisée à la phase 501 et le signal TDC est appliqué à l'unité de commande 5 quand le moteur démarre à la phase 502 En- suite, toutes les valeurs analogiques de base sont in- trouuites dans l'unité de commande 5, comprenant des va- leurs détectées de pression atmosphérique PA, de pres- sion absolue PB, de température TW d'eau de refroidisse- ment du moteur, de température TA d'air atmosphérique, d'ouverture L du corps de soupape 19 de recirculation de gaz d'échappement, d'ouverture 9 de papillon, de ten- sion de batterie V, de valeur V de tension de sortie du capteur d'oxygène O 2 et de d'état d'ouverture ou de ferme- ture du contact de démarrage 17, dont certaines sont nécessairement mémorisées, à la phase 503 Ensuite, la période entre une impulsion du signal TDC et l'impulsion suivante de ce même signal est comptée pour calculer la vitesse réelle du moteur Ne sur la base de la valeur comp- tée, et la valeur calculée est mémorisée dans l'unité de commande àla phase 504 Le programme passe alors au bloc Il de commande de base Dans ce bloc il est déterminé, en utilisant la valeur Ne calculée, si la vitesse du mo- teur est inférieure ou non à la vitesse de démarrage à la phase 505 Si la réponse est affirmative, le programme passe au sous-programme III de commande de démarrage. Dans ce bloc, des valeurs de Ti CRM et Ti CRS sont sélec- tionnées dans une table Ti CRM et une table Ti CRS, sur la base de la valeur détectée de la température TW de l'eau de refroidissement du moteur à la phase 506 De plus, le coefficient K Ne de correction dépendant de la vitesse Ne est déterminé en utilisant la table K Ne à la phase 507. De plus, la valeur de la constante de correction LV dépen- dant de la tension de la batterie est déterminée en uti- lisant la table TV à la phase 5 > 8 Ces valeurs déterminées sont appliquées aux équations précitées ( 1), ( 2), pour calculer les valeurs de TOUTM, TOUTS à la phase 509. Pendant le sous-programme I de commande de démar- rage décrit ci-dessus, une valeur de commande LMAP d'ouverture de soupape qui inlique une ouverture zéro est sélectionnéeà la phase 510 pour placer à zéro le corps de soupape de recirculation de gaz d'échappement 19. La Figure 6 est un tableau des valeurs de commande d'ouver- ture LMAP, dans laquelle dix pas de valeurs prédéterminées différentes PB 6 15 de pression absolue PB sont prévues, réglées par exemple dans une plage de 204 à 280 mm Hg, et dix pas de valeurs prédéterminées Ni 10 de vitesse Ne de rotation du moteur, dans une plage de zéro à 4000 t/min par exemple. Si la réponse à la question de la phase 505 est négative, il est déterminé si le moteur se trouve ou non en condition de coupure de combustible, à la phase 511 Si la réponse est positive, une valeur LMAP de com- mande d'ouverture est sélectionnée, indiquant une ouver- ture zéro à la phase 512 et-simultanément, les valeurs de TOUTM et TOUTS sont placées à zéro à la phase 513. Par contre, si la réponse à la question de la phase 511 est négative, des calculs sont effectués des valeurs des coefficients de correction KTA, KTW, KAFC, KPA, KAST, KWOT, KO 2, KLS, KTWT etc et des constantes de correction TDEC, TACC, TV et &TV, par des sous-pro- grammes de calcul respectifs et des tables, à la phase 514. Une comparaison est ensuite faite pour détermi- ner si la température réelle TW de l'eau de refroidisse- ment du moteur est supérieure ou non à une valeur prédé- terminée TWE pour effectuer l'opération de recirculation des gaz d'échappement à la phase 515 S 'il apparait que la première est supérieure à la seconde, une valeur de commande d'ouverture LMAP est choisie dans la table des valeurs de commande d'ouverture, correspondant à la vi- tesse réelle Ne du moteur et à la pression absolue ré- elle PB dans la tubulure d'admission à la phase 516. Il est ensuite déterminé si la soupape 19 de recirculation des gaz d'échappement fonctionne ou non, à la phase 517. Le fonctionnement du moteur quand la soupape 19 fonctionne sera appelé "fonctionnement EGR" par la suite tandis que le fonctionnement avec la soupape au repos sera appelé "fonctionnement non EGI" Si la réponse à la question de la phase 517 est positive, la valeur Ti M de période de base d'ouverture de soupape est choisie dans une table Ti Mt applicable en fonctionnement EGR, correspon- dant à la vitesse réelle Ne du moteur et à la pression absolue réelle P 1 i, à la phase 518 Si la réponse est négative à la phase 517, une autre valeur d'ouverture de base de soupape Tii, est choisie dans l'autre table de valeur Ti M applicable en fonctionnement NON ER, correspondant à la vitesse réelle Ne et à la pression absolue réelle PB à la phase 520. par contre, si la détermination de laphase 515 donne une réponse négative, une valeur de commande d'ouverture LMAP indiquant une ouverture zéro est choisie à la phase 519, alors que simultanément une valeur de base Tibl est choisie dans la table Ti M de fonctionnement non EGR correspondant à la vitesse réelle Ne du moteur et à la pression absolue réelle PB à la phase 520. Après le choix ci-dessus de la valeur de base Ti M, une valeur de période de base d'ouverture Ti S est choisie dans une table de valeur Ti S correspondant à la vitesse réelle Ne et à la pression absolue réelle PB à la phase 21. Ensuite, des calculs sont effectués pour les valeurs de TOUTM, TOUTS sur la base des valeurs des coef- ficients de correction et des constantes de correction choisies de la manière décrite ci-dessus en utilisant les équations ( 3), ( 4) à la phase 522 Les injecteurs principaux et le sous-injecteur sont actionnés avec des périodes d'ouverture correspondant aux valeurs de TOUTM, TOUTS obtenues aux phases précitées 509, 513, et 522 (à la phase 523). Comme cela a déjà été indiqué, en plus de la commande précitée des périodes d'ouverture de sou- papes des injecteurs principaux et du sous-injecteur en synchronisme avec le signal TDC, une commande asynchrone des périodes d'ouverture des injecteurs principaux est assurée d'une manière asynchrone avec le signal Tm C mais synchrone avec un certain signal pulsé ayant une pério- de de répétition constante, et dont la description dé- taillée n'est pas faite ici. Comme le montrent les Figures 5 A, 5 B, le pro- gramme de commande de base de recirculation des gaz d'échappement implique un fonctionnement EGR habituel qui est assuré en réponse à des valeurs de commande d'ouverture LMAP correspondant à la vitesse réelle Ne du moteur et à la pression absolue réelle 1 > 1 B, et à une détermination pour savoir si le fonctionnement EGEE est effectué ou non, détermination faite sur labase d'une différence entre l'ouverture réelle LACT du corps de soupape de la soupape 19 de recirculation des gaz d'échap- pement de la Fig 1 et une valeur de commande d'ouverture LMAP choisie en fonction de la vitesse réelle Ne et de la pression absolue réelle PB. Mlais, comme cela a déjà été indiqué, il peut se produire un changement de la position de référence zéro ou de la sortie détectée de capteur d'ouverture de la soupape 19 de recirculation des gaz d'échappement, quand le corps de soupape es t en position complètement fermée, sous l'effet d'une dilatation thermique ou d'une usure des éléments de la soupape 19, etc Par conséquent, le signal de sortie du capteur 24 qui est accouplé avec le corps de soupape 19 a pour produire le signal de sortie précité indiquant une position détectée du corps de soupape peut ne pas représenter l'ouverture réelle du corps de soupape la, gênant ainsi la commande d'alimen- tation de combustible et la commande précise de recircu- lation des gaz d'échappement. Selon l'invention, lorsque la valeur de commande d'ouverture LMAP choisie présente continuellement une valeur zéro par exemple pendant 3 secondes, la valeur d'ouverture de soupape détectée par le capteur 24 est traitée comme une nouvelle position de référence zéro LJ pour éliner l'inconvénient précité Le sous-programme d'exécution de cette correction de position de références zéro sera maintenant explique en regard de la Figure 7. I 1 est d'abord détermine si une valeur de commande d'ouverture LMAP choisie en fonction de la vitesse ré- elle Ne et la pression absolue réelle PB est zéro ou non, à la phase 701 Si la réponse est positive, un temporisa- teur associé commence à compter au passage à zéro de la valeur LMAIP à la phase 702 Il est ensuite déterminé par le comptage ci-dessus si l'état dans lequel la valeur LMAP reste zéro s'est poursuivi ou non pendant la période pre- déterminee (par exemple 3 secondes) à la phase 703. Si la réponse est positive, le remplacement de la posi- tion de référence zéro L est effectué à la phase 704. Autrement dit, une valeur d'ouverture L qui est détectée par le capteur d'ouverture 24 après l'écoulement d'une pé- riode prédéterminée est mémorisée dans un registre asso- cié comme nouvelle position de référence zéro L O La pé- riode prédéterminé ci-dessus ( 3 secondes) est établie en considération du temps de réponse de la soupape 19 de recirculation des gaz d'échappement, c'est-à-dire un temps qui s'écoule à partir du moment o une valeur de commande d'ouverture LM Ai' est lue dans une mémoire de table pour actionner les soupapes de commande EGR 21, 22 et introduire la pression atmosphérique ou la pression absolue de latubulure d'admission dans la chambre à dé- pression 19 c par les conduites 23, 20 jusqu'au moment au- quel le corps de soupape 19 a se déplace dans une posi- tion d'ouverture requise ou une position de fermeture complète Bien entendu, aucun remplacement de la position de référence zéro L O n'est effectué tant que les ré- ponses aux questions des phases 703, 704 restent négati- ves. Apres le remplacement ẻ la position de réfé- rence zéro L , la commande de recirculation du gaz - d'échappement est assurée de la manière habituelle, en utilisant la nouvelle valeur de position de référence zéro L 0, de manière à réduire au minimum ou à annuler la dif- férence entre une valeur de commande d'ouverture LSAP choisie en fonction de la vitesse Ne et la pression abso- lue PB, qui scnt ensuite détectées, et une ouverture L qui est ensuite détectée par le capteur d'ouverture 24, en corrigeant l'une ou l'autre des valeurs ci-dessus LMAP *t L par la nouvelle valeur LO Autrement dit, la valeur de la commande de l'électro-aimant de la soupape de com- mande EGR 21, 22 peut être déterminée en utilisant l'une ou l'autres des équations suivantes: S = (L LI) LRAP (s) S = (LMAP + L") L ( 6) o S représente la valeur de commande de l'électro-aimant de la soupape de commande 21 ou 22. Les Figures 8 A et 8 B forment un schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif de correction automatique selon l'invention, prévu dans l'unité de commande électro- nique 5 pour exécuter le sous-programme de correction de position de référence zéro de la soupape de recirculation des gaz d'échappement, selon la Figure 6 qui a été décrite ci-dessus Le capteur de vitesse 11 du moteur dela Fig 1 est connecté à un compteur 26 qui compte la vitesse du moteur Ne et le capteur de pression absolue 8 est connec- té à un premier convertisseur analogique-numérique 28. Les sorties du compteur 28 et du convertisseur 28 sont connectées respectivement à l'entrée d'un circuit 30 de détection de condition de fonctionnement du moteur par un registre de valeur Ne 27 et à un registre de valeur PB 29 La sortie du circuit de détection 30 est connectée à une mémoire 31 qui mémorise plusieurs valeurs prédéter- minées LMAP de commande d'ouverture de la table de va- leurs LMAP et qui est connectée à un comparateur 32 pour lui fournir l'une choisie des valeurs de commande prédé- terminée par l'intermédiaire de sa borne d'entrée 22 a. Le conmparateur 32 comporte une autre entrée 32 b à la- quelle est connectée une mémoire 33 qui mémorise une valeur de zéro correspondant à une valeur de commande d'ouverture de zéro Le comparateur 32 comporte une sortie 32 c connectée à une borne R d'entrée d'im- pulsion de mise au repos d'un compteur 36 par une porte OU 34, et une autre sortie 32 d connectée à une borne d'entrée d'horloge CK du même compteur 36, par une porte ET 35 La porte ET 35 comporte une entrée connectée à un générateur 37 d'horloge de référence pouvant recevoir des impulsions d'horloge de période de répétition con- stante, mais non en synchronisme avec le signal Trc. Un comparateur 38 comporte des entrées 38 a et 38 b con- nectées respectivement au compteur 36 et à une mémoire 39 mémorisant une valeur indiquant une période prédéter- minée (par exemple 3 secondes), et des sorties 38 c et 38 d connectées à une entrée D d'un premier circuit bas- culeur 31 du type D faisait partie d'un circuit multivi- brateur monostable par l'intermédiaire d'une porte OU 40. La sortie Q du premier circuit basculeur 41 est connectée à une entrée D d'un second circuit basculeur 42 du type D, ainsi qu'à une entrée d'une porte 1 r T 43 La sortie ' du circuit basculeur 42 est connectée à une autre entrée de la porte ET 43 et sa sortie Q à une entrée d'une autre porte ET 44 Les bornes d'entrée d'horloge C Kdes circuits basculeurs 4 l, 42 ainsi qu'une autre entrée de la porte ET 44 sont connectées au générateur d'horloge de référence 37 qui leur applique ses impulsions d'horloge La sortie de la porte ET 44 est connectée à l'entrée d'une porte OU 34, mentionnée ci-dessus et la sortie de la porte ET 43 à un second convertisseur analogique-numérique 47, également déjà mentionné. Par ailleurs, le capteur d'ouverture 24 de la Figure 1 est connecté à l'entrée d'un registre 48 de va- leur de référence zéro par un circuit intégrateur 45 du type inverseur, un inverseur 46 et le second convertisseur analogique-numérique 47 Ia sortie du registre 48 de va- leurs de référence zero est connectée à une entrée d'un additionneur 5 j par un circuit 49 de complémentation. Le capteur a'ouverture 24 est également connecté à une autre entrée 50 b de l'additionneur 5 J par un troisième convertisseur analogique-numérique 56 et à un registre 57 de valeurs réelles d'ouverture de soupape La sortie de l'additionneur 50 est connectée par un convertisseur numériqueanalogique 51 à l'entrée non inverseuse d'un amplificateur opérationnel 52 formant un premier compara- teur, et à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opéra- tionnel 53 formant un second comparateur L'entrée inver- seuse de l'amplificateur 52 et l'entrée non inverseuse de l'armplificateur 53 sont connectées à la sortie de la mémoire 31 de valeurs de commande d'ouverture par un con- vertisseur numérique-analogique 59 tandis que les sorties des amplificateurs 52, 53 sont connectées aux électro- aimants des soupapes de commande EGR 21, 22 de la Fig 1 par les circuits d'attaque respectifs 54 et 55. Le fonctionnement du dispositif 25 de correc- tion automatique de position de références zéro réalisé de la manière décrite ci-dessus sera maintenant expliqué. Les impulsions du signal TDC détectées par le capteur de vitesse 11 sont appliquées au compteur de vitesse de mo- teur 26 qui compte le nombre des impulsions d'horloge produites entre deux impulsions voisines du signal TDC et qui applique son comptage au registre 27 de valeurs de vitesse pour l'y mémoriser Par ailleurs, le signal de sortie du capteur 8 de pression absolue est appliqué au premier convertisseur analogique-numérique 28 qui conver- tit ce signal en-un signal numérique correspondant et l'applique au registre 29 de valeur PB pour l'y mémoriser, Les valeurs mémorisées dans les registres 27, 29 sont appliquées au circuit 30 de détection de condition de fonctionnement du moteur Le circuit 30 commande la mé- moire 31 de valeur de commande d'ouverture pour produire sélectivement une valeur de commande d'ouverture LMAP correspondant à la valeur de vitesse et à la valeur de pression reçues et la valeur l MAP ainsi lue est appliquée à l'entrée 32 a du premiier comparateur 32 comme un signal d'entrée A Le premier comparateur 32 compare la valeur ci-dessus de commande d'ouverture choisie LMAP avec une valeur de zéro qui lui a été appliquée par la mémoire 33 sous forme d'un signal d'entrée B, à sa borne d'entrée 32 b Si la valeur du signal A est supérieure à celle du signal B, c'est-à-dire si la valeur d'entrée LMAP est supérieure à zéro, le comparateur 32 émet un signal bi- naire " 1 " a sa sortie 32 c et l'applique au compteur ju par la porte OU 34 pour ramener à zéro le contenu du comp- teur 36 Par contre, si la valeur du signal A est égale à celle du signal B, c'est-à-dire si la valeur d'entrée LMAP est zéro, le comparateur 32 applique un signal bi- nare "i" à une entrée de la porte ET 35 La porte ET permet que des impulsions d'horloge de référence ap- pliquées à son autre entrée par le générateur d'horloge de référence 37 soient appliquées à l'entrée d'horloge CK du compteur 36, tant qu'elle reçoit la sortie " 1 " du comparateur 32 Le compteur 36 compte ces impulsions d'horloge et applique successivement son contenu à l'en- trée 38 a du second comparateur 38 comme signal d'entrée A'. Le second comparateur 38 compare ce comptage A' avec la valeur d'un signal d'entrée B' qui lui est appliquée à son autre entrée 38 d depuis la mémoire 39, correspondant à une période prédéterminée, par exemple 3 secondes. Quand la relation A' > B' est respectée, le comparateur 38 applique un signal binaire " 1 " à l'entrée D du premier circuit basculeur 41 du circuit multivibrateur monoàable par la porte O 40 Lorsqu'une première impulsion d'hor- loge est appliquée à l'entrée d'horloge CK du premier circuit basculeur 41 après que le bit " 1 " a été appliqué à ce circuit basculeur 41, ce dernier délivre un sig- nal " 1 " à sa sortie Q et l'applique à une entrée de la porte ET 43 ainsi qu'à l'entrée D du second circuit bas- leur 42 Après avoir reçu ce signal " 1 ", le second circuit basculeur 42 délivre continuellement un signal " 1 " à sa sortie Q et l'applique à l'autre entrée de la porte ET 43 jusqu'à ce qu'une seconde impulsion d'horloge suimant la première impulsion précitée soit appliquée à son entrée d'horloge CK Par conséquent, la porte ET 43 produit une seule impulsion à un instant entre la réception de la première impulsion d'horloge par le circuit basculeur 42 et la réception de la seconde impulsion d'horloge par ce même circuit basculeur, et elle applique cette impulsion unique au second convertisseur analogique-numérique 47 pour le rendre opérant Par contre, à la réception de la seconde impulsion d'horloge, le second circuit basculeur 42 délivre un signal " 1 " à sa sortie Q et l'applique à une entrée de la porte ET 44 qui, à son tour, délivre une impulsion unique lorsqu'il reçoit à son autre entrée une troisième impulsion d'horloge, et il applique l'impulsion unique à la porte OU 34 pour que le contenu du compteur 30 soit ramené à zéro. Par ailleurs, le second convertisseur analogique- numérique 47 qui, comme cela a déjà été indiqué, a été mis en fonctionnement par l'impulsion unique qui lui a été appliquée par la porte ET 43 après l'écoulement d'une pé- riode prédéterminée ( 3 secondes) comptée pendant qu'une va- leur LMAP de commande d'ouverture a été estimée continuel- lemenrit égale à zéro, reçoit un signal analogique de sortie du capteur d'ouverture 24 dont les composantesparasites sont éliminées par le circuit d'intégration 45 du type inverseur, et dont le niveau est inversé par l'inverseur 46 Ce signal analogique est converti en un signal numéri- que correspondant par le conlvertisseur analogique-numéri- que 47 et il est mémorisé dans le registre 48 de valeurs de référence zéro comme nouvelle valeur de référence zéro L# Pour faciliter l'opération d'addition de l'additionneur 50, la valeur d'ouverture ainsi mémorisée dans le redistre 48 est appliquée au circuit 49 de complémentation à deux qui, à son tour, délivre une valeur égale au complément à deux de la valeur d'ouverture réelle L O et l'applique à une entrée 5)a de l'additionneur 50 L'autre entrée 50 b de l'additionneur 50 reçoit le signal L de valeur réelle d'ouverture émis par le capteur d'ouverture 24, qui a été converti en un signal numérique correspondant par le troisième convertisseur 56 et qui a été mémorisé dans le registre 57 de valeur d'ouverture réelle Ainsi, l'addi- tionneur 50 additionne le complément à deux appliqué à son entrée 50 a et la valeur d'ouverture réelle L appli- quée à son entrée 50 b De cette manière, une soustraction est effectuée de la valeur 1 L mémorisée dans le registre 48, qui est traité comme une nouvelle valeur de référence zéro d'ouverture de soupape 19 de recirculation des gaz d'échappement, de la valeur réelle d'ouverture L pour ob- tenir une référence L L O La différence L LO est con- vertie en un signal analogique correspondant par le con- vertisseur 51 et elle est appliquée à l'amplificateur opérationnel 52, à son entrée non inverseuse, ainsi qu'à l'amplificateur opérationnel 53, par son entrée inverseuse. Comme cela a déjà été indiqué, l'entrée inverseuse de l'am- plificateur opérationnel 52 et l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 53 reçoivent un signal analo- gique représentant une valeur de commande d'ouverture LMAP choisie dansla mémoire 31 en fonction de la valeur devi- tesse réelle Ne et de la valeur réelle de pression I>B, par l'intermédiaire du convertisseur 59 Quand le signal analogique représentant la différence L L O est supérieur au signal analogique indiquant la valeur de commande d'ouverture choisie LMAP, c'est-à-dire quand l'ouverture réelle de soupape est supérieure à la valeur choisie LMAP, le comparateur constitué par l'amplificateur opérationnel 52 fonctionne en réponse à la différence entre les deux signaux analogiques en commandant le circuit d'attaque 54 pour qu'il excite un ou deux électro-aimants des soupapes de commande EGR 21, 22 de la Figure 1, afin de déplacer la soupape 19 de recirculation des gaz d'échappement dans la direction de la fermeture Inversement, si le signal analogique représentant la différence L LC est infé- rieur au signal analogique de la valeur ae commande d'ouverture L AP, le comparateur constitué par l'ampli- ficateur opérationnel 53 fonctionne en réponse à la différence entre ces deux signaux analogiques en comman- dant le circuit d'attaque 55 pour déplacer un ou deux des électro-aimants des soupapes de commande E Ge 21, 22 dans leur direction d'ouverture Si la sortie différen- tielle des deux comparateurs ci-dessus, c'est-à-dire la différence entre la valeur réelle détectée L L O et la valeur de commande sélectionnée LMAP se situe dans une plage prédéterminée définissant une zone d'insensibilité les circuits d'attaque 54, 55 fonctionnent de manière que l'ouverture de la soupape 19 reste inchangée et si la valeur différentielle ci-dessus se situe à l'extérieur de cette plage définissant une zone d'insensibilité, mais au-dessous d'une valeur prédéterminée, les circuits d'attaque 54, 55 fonctionnent de manière que l'électro- aimant de l'une des soupapes de commande F(; 1} 21, 22 soit excitée avec des impulsions de rapport commandé pruve- nant oe l'un associé des circuits d'attaque 54, 55 alors que simultanément, l'autre soupape est maintenue en posi- tion de fermeture complète, corrigeant ainsi de façon lente l'ouverture de la soupape 19 Si la valeur de diffé- rence ci-dessus dépasse ladite valeur prédéterminée, l'une des soupapes de commande EGR 21, 22 est maintenue en position de fermeture complète et simultanément, l'autre soupape se trouve en position d'ouverture com- plète corrigeant ainsi l'ouverture de la soupape 19 de façon rapide. Les Figures 9 A et 9 B illustrent un autre mode de réalisation d'un dispositif de correction automatique de position de référence zéro selon l'invention Sur ces Figures, les éléments qui correspondent à ceux des Fi:. 8 A et 8 B, sont désignés par les mêmes références numéri- * -ques Dans le mode de réalisation des Figures 9 A, 9 B, l'équation ( 6) déjà mentionnée est appliquée à la com- mande des soupapes de commande EGR 21, 22 L'entrée de l'additionneur 50 est connectée directement à la sortie du registre 48 de valeur de référence zéro qui mémorise une valeur d'ouverture détectée L, provenant du second convertisseur analogique-numérique 47, comme une valeur de remplacement d'ouverture zéro de référence L 0, ainsi que le signal de sortie de la mémoire 31 de valeur de commande d'ouverture La sortie de l'addition- neur 50 est connectée à l'entrée inverseuse de l'ampli- ficateur opérationnel 52 formant un premier comparateur et à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opéra- tionnel 53 formant un second comparateur, parl'inter- médiaire du convertisseur numérique-analogique 51 L'en- trée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 52 et l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 53 sont connectées directement au capteur d'ouverture 24. Les autres parties du dispositif de ce mode de réalisa- tion sont agencées de la même manière que celle de la Figure 7 et leur description ne sera pas faite. Le mode de réalisation des Figures 9 A, 9 B fonctionne de la manière suivante L'additionneur 50 reçoit un signal numérique LO indiquant une valeur dé- tectée d'ouverture réelle de soupape, qui est émise par le second convertisseur 47, mis en fonctionnement par l'écoulement de la période prédéterminée (par exemple 3 secondes) pendant laquelle une valeur choisie de com- mande d'ouverture zéro est jugée continuellement égale zéro et mémorisée dans le registre 48 De plus, l'ad- ditionneur 50 reçoit directement une valeur de commande d'ouverture choisie LMAP provenant de la mémoire 31 de valeur de commande d'ouverture L'addition des deux valeurs LMAP et LA est effectuée par l'additionneur 50 et la somme résultante LMAP + L O est convertie en un signal analogique correspondant par le convertisseur 51, et elle est ensuite appliquée aux amplificateurs opérationnels 52, 53 Comme cela a déjà été indiqué, les amplificateurs opérationnels 52, 53 reçoivent également une valeur L d'ouverture réelle de soupape détectée provenant du détecteur d'ouverture 24 Ainsi, comme dans le cas des Figures 8 A, 8 B, les comparateurs formés par les amplificateurs opérationnels 52, 53 fonctionnent en réponse à la différence entre les deux valeurs d'entrée LMAP + L O et L pour actionner les circuits d'attaque respectifs 54, 55 qui attaquent les soupapes de commande EGR 21, 22 de la Fig 1, afin que la différence précitée s'annule. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réa- lisation décrits et illustrés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs. _lti V\N f Jl CATIONS 1 Dispositif le recirculation des 6 a: u'échap- pement destiné à être associé avec un moteur a combustion interne comprenant une tubulure d'admission ( 2) et une tubulure d'échappement ( 13), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une conduite ( 18) de recirculation des raz u'échappement reliant ladite tubulure d'échappement dudit moteur à sa tubulure d'admission, une soupape ( 19) de recirculation des gaz d'échappement uont l'ouverture peut être commandée et disposée dans ladite conduite die recirculation des gaz d'échappement pour l'ouvrir et la fermer, un dispositif ( 30) de détection d'une condition particulière de fonctionnement dudit moteur lorsqu'une recirculation des gaz d'échappement doit être effectuée depuis ladite tubulure d'échappement vers ladite tubulure d'admission par ladite conduiee de recirculation des gaz d'échappement, une première mémoire ( 31) mémorisant plu- sieurs valeurs différentes requises d'ouverture de la- dite soupape de recirculation des gaz d'échappement, qui sont des fonctions des conditions de fonctionnement dudit moteur, un capteur ( 24) destiné à détecter une valeur réelle de l'ouverture de ladite soupape de recirculation des gaz d'échappement, un dispositif ( 50) destiné à aé- terminer la difféerence entre une valeur d'ouverture ue soupape détectée par ledit capteur et une valeur d'ouver- ture de soupape requise lue dans ladite première mémoire, un dispositif de commanue ( 54, 55) pour commander l'ouver- ture de ladite soupape de recirculation des gaz d'échappe- ment de manière à réduire au minimum ladite différence obtenue par ledit dispositif de détermination die diffé- rence, un dispositif pour déterminer si une valeur d'ouver- ture requise de soupape lue dans ladite première mémoire correspond ou non à la fermeture complète de ladite sou- pape de recirculation des gaz d'échappement, un temporisa- teur agencé pour produire un signal quand ledit dispositif de détermination de commande ue fermeture complète produit continuellement un signal indiquant une valeur d'ouver- ture requise de soupape lue dans ladite première mé- moire correspondant à une fermeture complète de ladite soupape ue recirculation oes gaz d'échappement penuant 3 une période prédéterminée, une seconde mémoire ( 33) agencée pour mémoriser comme une valeur ae référence une valeur d'ouverture de soupape qui est détectée par ledit capteur quand ladite seconde mémoire reçoit le- dit signal produit par ledit temporisateur, et un dis- positif de correction d'une valeur d'ouverture de sou- pape détectée ensuite par ledit capteur et une valeur d'ouverture requise de soupape lue ensuite dans laaite première mémoire, par ladite valeur mémorisée dans la- dite seconde mémoire. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif de correction comporte un dispositif arithmétique ( 49, 50) pour soustraire la- dite valeur mémorisée dans ladite seconde mémoire ue la valeur d'ouverture de soupape détectée ensuite par le- dit capteur. 3 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif de correction comporte un dispositif arithmétique ( 49, 53) pour additionner ladite valeur mémorisée dans ladite seconde mémoire à ladite valeur d'ouverture requise de soupape lue ensuite dans ladite première mémoire. 4 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit temporisateur est agencé pour que son contenu soit ramené à zéro chaque fois que le- dit dispositif de détermination de commande de fermeture complète délivre continuellement ledit signal indiquant que ladite valeur d'ouverture requise de soupape lue correspond à la fermeture complète de la soupape de re- circulation des gaz d'échappement pendant ladite période prédéterminée. -Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ladite soupape ( 19) de recirculation des -az d'échappement comporte un corps de soupape ( 19 a) agencé pour ouvrir et fermer ladite conouite de recir- culation des gaz d'échappement, un uiaphragme ( 19 b) ac- couplé avec ledit corps ue soupape, une chambre à dé- pression ( 19 d) délimitée par ledit diaphragme, une pre- mière conduite ( 20 J reliant ladite chambre à dépression à ladite tubulure d'admission dudit moteur pour intro- duire la pression absolue ce lauite tubulure d'admission dans ladite chambre à dépression, une seconue conuuite ( 23) faisant communiquer ladite chambre à dépression avec l'atmosphère pour introduire la pression atmosphé- rique dans ladite chambre à dépression, et un disposiitf de commande de soupape ( 19 e) agencé pour être commandé par ledit dispositif de commande afin de commander l'ouverture de ladite première et ladite seoonde condui- te, de manière que ledit dispositif de commande de sou- pape commande l'introduction cie la pression atmosphéri- que dans ladite tubulure d'admission dudit moteur et la pression atmosphérique dans l'une correspondante de ladite première et ladite seconde conduite pour déplacer ledit corps de soupape. 6 Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que ladite période prédéterminée correspond à une période qui s'écoule depuis qu'une valeur d'ouver- ture requise de soupape estlue dans ladite première mé- moire jusqu'au moment o leuit corps de soupape est ué- placé par le fonctionnement dudit dispositif de commande, jusqu'à une position d'ouverture de soupape déterminée par ladite valeur d'ouverture de soupape requise.