L'@ @@@tion @@ncerne l@ i. oci i@ de@@ @@@m@nde de mise rise @@@@ dégagement @@ @nture@ annulaires @@ positionnement a@@ul @r@@ l ti@@ @@ deux or@ane coaxiaux tele@que,nota@ ent, un lateau porte-pièce tournant @ur @on ocle. L@ but @ l'invention est @ réaliser an tel dispositi qui @oit @'une s@@@cture tr@@ @imple et, par conséquent, @conomique tout en étant d'un fonctionnement sûr. A cet @ffct, le ispositif divant l'invention comporte , d'un @art, un premier groupe d'éléments @e dégagement constitués @ar une @luralité ce alets montés fous b rotation car des oxes radiaux portés par l'un des deux organes précités et fixes par rap@ort lui en irection axiale de cet organe, et d'autre part, un deuxiè@e groupe d'éléments de dégagement constitués par le même nomb@e de rampes hélicoïdales contre lesquelles portent respectivement lesdits galets, et fixes par rapport à l'autre des deux organes précités en irection axiale de ces organes, lesdites rampes hélicotidales pouvant être déplacées simultanément par rapport aux galets Ci direction circonférentielle @ous l'action de moyens de commande de mise en prise et de dégagement de dentures annulaires de positionne ent angulaire relatif, l'un, au moins, des deux groupes d'éléments de dégagement étant libre de tourner par rapport à celui des deun organes auquel il est lié en direction axiale Pour assurer le dégagement des dentures, il suffit par cunséquent d@ produire le déplacetent circonférentiel précité des ramper hélicoïdales @ar ranport aux galets, dans un sens prédéterminé, et pour rem@ttre les dentures en prise, de produire ce déplacement dans le sens inverse Dan un mode de réalisation avantageux, chaque galet est emprisonné entre la rampe précitée et une contre-rampe colidaire de la ram e et situé @@ coté opposé du galet. Gràce cette structure articuli@re, la li@ison a@i@le relative des deux organes peu@ être assu@é@@@@ les deux sens. L'invention sera mieux comprise @ le lecture de la description qui va @ivre et l'exa@en de dessin. annexés cui mon@rent, @@t@te d'exemple n@n limitatif, un @ode de réalisation d'un plateau porte-pièce @@@ornant uni d'un dispositif @@ commande de mise en @ise et @@ @e ent ces dentures @@nnulaires de positionnement angulaire dudit plateau sur @on @ocle. Sur ces dessin@ : La Fig. 1 est un@ coupe verticale faite sensiblement suivant la lign@ brisée I-I de la Fig. 2. La Fig. 2 est un@ coupe en plan faite sensiblement @ivant la ligne brisée II-II de la Fig. 1. La Fig. 3 est, à @lu@ grande échelle, une coupe verticale faite suivant la ligne III-III de la Fi. 2 La Fig. 4 est, également à plu- grande échelle un coupe partielle développée faite suivant la ligne IV-IV de l, Fig. 2, et La Fig. 5 est une coupe développé @@enblable celle de la Fig. 4 mais correspondant à la position haute du plateau L'ensemble de plateau tournant représenté sur les Fi s. 1 et 2 comporte essentiellement un socle 1 qui, dans cet exemple, est un chariot appartenant a une machine-outil ur lequel peut tourner un pla eau circulaire porte-pièce à usiner 2 dont la face supérieure présente, dans cet exemple, des rainures 3 de section en "T" renvorsé. Le plateau 2 ent supporté et centré ur l@@ocle 1 par l'in- termédiaire dt deux denture. annulaires 5 dont l'une est taillée dans la face inférieure du plateau 2 et l'autre @an la face supérieure d'une couronne 6 fixée sur une assise annulaire 7 du socle @ au moyen de vis 8. Les mouvements de pivotement du plateau 2 sont @ssurés i artir d'un moteur 10, par exem.ale un moteur hydraulique, par l'intermédiaire d'une transmission oui comporte une vis san fin 11, une roue dentée 12 en prise avec cette vis sans fin, et un pignon cylindrique 13 solidaire de la roue dentée 12 et en @rise avec une couronne dentée intérieurement 14 fixée contre la face inférieure du plateau 2 par de vis telles que 15 et des pieds de centrage tels que l@. La vis sans fin 11 est solidaire d'un @rore 1@ @ui tourillonne dans deux roulements a billes 21,22 montés dans deux bossages 23,24 du @ocle 1. L'arbre 18 est @olidaire de l'arbre du moteur 10. Le pignon denté 1@ est taillé dans une ext@émité d'un moyeu 27 qui @eut tourner fou, par l'intermédiaire palier radiaux et axiaux 28,29 sur un @rbre vertical 32 fixé sur une cloison hori@ontale 33 @@ socle 1 au moyen d'un écrou 34 vissé @ur l'entrémité intérieure à cet effet filetée de l'arbre 32. La loue dentée 12 est fixée sur le moyeu 27 au moyen de vis 38 et d'un pied de centrage 39 Le soulèvement du plateau 2 our assurer le dégagement des dentures annulaires 5 de positionnement angulaire du plateau sur son socle est assuré par un dispositif qui comporte un premier groupe d'éléments de soulèvement du plateau constitués par des galets 43 et un deuxième groupe d'éléments de soulèvement constitués par des rampes hélicoldales 44 (voir aussi Fig. 4) contre lesquelles roulent les galets 43 Dans l'exemple, les galets 43 sont au nombre de quatre et, par conséquent, il y a aussi quatre rampes hélicoldales 44. Chaque galet 43 est monté fou sur un axe horizontal 45 fixé radialement contre la couronne 6, par exemple au moyen d'un écrou 46 et d'un contre-écrou 47 engagés sur l'extrémité filetée dudit axe . Chaque rampe hélicoldale 44 est taillée dans une couronne 51 qui peut tourner à l'intérieur de la couronne 6 pendant que ses rampes 44 roulent sur les galets 43 pour passer de la position basse représentée sur les Figs. 1 et 4 à leur position haute représentée sur la Fig.5. La couronne 51 peut soulever le plateau 2 par l'intermédiaire d'une couronne de billes 53 logée partiellement dans deux gorges annulaires correspondantes 54,55 pratiquées, respectivement dans la face supérieure de la couronne 51 et dans la face inférieure du plateau 2 L'inclinaison des rampes 44 et leur longueur sont suffisan- tes pour que par un mouvement de pivotement de la couronne 51, celle-ci puisse rouler sur les galets 43 en montant d'une hauteur H (Figs. 4 et 5) un peù supérieure à la profondeur d'engagement des deux dentures annulaires 5 de positionnement angulaire du plateau 2 sur le socle 3 Le plateau 2 est retenu vers le haut par un cordon annulaire intérieur 58 de la partie supérieure de la couronne 51 engagé contre un épaulement annulaire extérieur 59 de la couronne dentée 14 et, à son tour, la couronne 51 est retenue elle-mame vers le haut par des contre-rampes 61 taillées aussi dans ladite couronne et situées de l'autre côté des galets 43, par rapport aux rampes 44. On peut faire pivoter la couronne 51 dans laquelle sont tailles les rampes 44 de commande de soulèvement du plateau, i partir d'un vérin à fluide sous pression 64 par l'intermédiaire d'une transmission qui comporte une tige 62 (voir aussi Fig. 3) dont une extrémité est rendue solidaire de la tige du vérin par une douille filetée intérieurement 63 vissée sur l'extrémité filetée correspondante 65 de la tige du vérin, tandis que son autre extrémité est articulée au moyen d'un oeil 66 sur un ergot 67 vis sé dans un trou taraudé 68 pratiqué dans la face inférieure de la couronne 51. La tige 62 est guidée, au voisinage de son extrémité articulée sur l'ergot 67, dans un trou 71 pratiqué dans une cloison intérieure 72 du socle 1. On a indiqué aussi sur la Fig. 3, deux interrupteurs de fins de courses 74,75 solidaires du socle 1 et pouvant être actionnés par une vis de butée réglable 76 montée sur un doigt 77 fixé sur la tige du vérin 64 entre une extrémité de la douille 63 et un épaulement 79 de la tige du vérin Le fonctionnement d l'ensemble est le suivant Lorsque le plateau 2 est dans sa position de travail représentée sur les Figs. 1 et 2 , les dentures de positionnement angulaire 5 sont maintenues fermement appliquées l'une contre l'autre sous l'action des contre-rampes hélicoldales 61 qui prennent appui sous les galets d'emplacement fixe 43 sous l'action de la poussée exercée par le piston du vérin 64 sur la tige 62 dans la direction de la flèche fi (Figs. 2 et 3) Lorsqu'on désire faire pivoter le plateau 2, on commence par le débloquer en alimentant le vérin 64 de façon qu'il exerce une traction sur la tige 62 dans le sens opposé à celui de la flèche fl . La couronne 51 pivote alors dans le sens des aiguilles d'une montre et ses rampes 44, en roulant sur les galets d'emplaceient fixe 43, l'obligent à se soulever d'une hauteur H (Figs. 4 et 5) correspondant à la course L du vérin et à l'inclinaison desdites rampes .En se soulevant, la couronne 51 soulève à son tour le plateau 2 par l'intermédiaire de la couronne de billes 53, ce qui dégage le système de dentures 5 de positionnement angulaire du plateau 2 sur le socle 1. Â partir de ce moment, on-peut faire pivoter le plateau 2 dans le sens désiré en alimentant le moteur 10 pour sa rotation dans le sens correspondant . Par l'intermédiaire du ret8- me d'engrenage 11,12,13 et 14, le plateau 2 est entraîné en rotation sur les billes 53 qui roulent sur la couronne 51. Loreque le plateau a atteint la position angulaire désirée, on arrSte le @ot@ r 1@ et l'on alimente de nouveau le vérin 64 de manière qu'il repousse la tige 62 dans la irection de la fleche f1 @ce qui fait redescendre l@@ rampes hèlicoldales sur les galets et provoque la remise n prise des dentures O de positionnement angulaire et, en même temps, de centrage u plateau 2 sur le socle 1. Les circuits d'alimentation du moteur 10 d'entrainement en rotation du plateau et ;u vérin 4 de commande de mise en prise et de dégagement des dentures de positionnement sont incorporés à un système de contrôle dans lequel ;ont insérés les interrupteurs de fins de courses 74,75 afin c'assurer un fonctionnement automatique correct du plateau, notamment dans une @achine à cycle automatique par exemple à commande numérique Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ; on peut y apporter des modifications suivant les applications envisagées, sans sortir pour cela, du cadre de l'invention. C'est ainsi, jar exemple, qu'on a décrit l'invention dans son application a un plateau rotatif porte-pièce de machine-outil, mais elle est applicable aussi, d'une manière lus générale, à la commande de mise en prise et de dégagement de dentures annulaires de ositionnement angulaire relatif de deux organes coaxiaux quels qu'ils soient Revendication 1.- Dispositif de comm@nde et mise en prise @e dégagevent des @entures annulaires @e positionnement angulaire relatif de deux organes coaxiaux, notamment d'un plateau porte-pièce monté à pivotement et à déplacement axial sur un socle, le@it @ispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un premier groupe d'éléments de dégagement constitués @ar une pluralité de @alets montés @ous à rotation sur des axes radiaux portés par l'un de; deux organes précités et fies par rapport - lui en direc- tion axiale de ces organes et d'autre cart, un deuxième @r u@e d'éléments de dégagement constitué par le même nombre rampes hélicoïdales , contre lesquelles port@nt respective ent le@@its galets, et fixes r:r - ort l'autre de deux organes précités en direction axiale de ces organes, lesdites rampes hélicoïd les suivant être déplacées simultanément par rapport aux galets en irection circonférentielle sus l'action de moyen de commande de mise en prise et e dégagement des dentures annulaire de positionnement angulaire relatif, l'un, au moins, des deux groupe @'éléments de dégagement étant libre de tourner par rapport à celui des deux organes auquel il est lié en direction axiale 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce ue les axes porte-galets @ont solidaires de celui des deux organes précités qui est fixe et constitué par un socle, tandis que les rampes hélicoïdales appartiennent à une couronne montée à rotation par rapport audit organe fixe et libre de tourner par rapport à l'autre des deux organes précités sui est tournant 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce @ue les moyens de mise @n prise et de dégagement des dentures annulaires de positionnement annulaire relatif .nt consittués par un vérin dont un élément et relié @ l' l'organe fi@e et l'autre à une tige articulée @ur la couronne qui porte les ram@es hélicoïdales 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce due chaque galet @st emprisonné @vre la ram@e précitée et une contre-rampe olidaire de l@ rampe et située du côté opposé du galet. 5.- nsemble de plateau tournant comportant essentiellement un lateau qui peut tourner sur un @ocle et qui est positionné sur celui-ci au moyen de deux dentures annulaires en prise respectivement solidaires de ces deux organes, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif de commande de mise en prise et de dégagement desdites dentures annulaires de positionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 i 4