La présente invention concerne les roues directrices de véhicules automobiles et les dispositifs de suspension de ces roues, notamment pour des véhicules automo bile s transportant des personnes, chaque roue se composant essentellement dune jante non divisée, dissymétrique, à cannelure profonde, ainsi que d'une cuvette de roue assemblé avec la Jante le support de roue, en liaison avec les organes de guidage de la roue étant disposée avec le frein de roue 9 l'intérieur de la cannelure profonde de la Jante. Comme on le sait, on s'efforce dans le cas des roues directrices de véhicules automobiles d'avoir un rayon de pivotement aussi petit que possible afin d ' éviter qu'il se produise une perturbation de la direction dans le cas ou agissent sur les deux roues des forces de freinage iné- gales. Un grand rayon de pivotement positif a en effet l'incon- vénient que, si par exemple un frein tire d'un seul cOté, un couple agit sur la direction. Â ce couple, il faut que s'oppose la force de la main du conducteur agissant sur le volant.Or ce couple est d'autant plus grand que le rayon de pivotement est plus grand, 'est-b-dire plus grand le rayon suivant lequel s'ef- fectue le pivotement du point d'application de la roue autour d 'un centre de rotation qui est disposé en général plus près du milieu du véhicule. Ce problème prend une importance particulière quand il s'agit de véhicules comportant des appareils de protection contre le blocage de la direction. Pour obtenir un rayon de pivotement qui soit aussi petit que possible ou bien meme négatif, il est connu dans le cas des essieux avec doubles barres de liaison latérales de disposer 1 'articulation de la barre inférieure de liaison latérale à peu près à la hauteur du centre de la roue, et de la placer aussi bien que possible vers la cuvette de la roue. la mOrne observation s'applique aux essieux dits essieux à Jambage élastique dans lesquels, pareillement, l'articu- lation de guidage de la barre de liaison latérale doit hêtre pla cée aussi près que possible de la roue afin qu'on obtienne une inclinaison de l'essieu directeur telle qu'elle fournisse un rayon de pivotement qui soit petit. La construction des suspensions de roues de ce genre, est toutefois estrtmement difficile et ne peut etre réalisée qu(à grands fiais, et c'est pourquoi, dans la pratique, on supporte la plupart du temps un rayon de pivotement relativement grand. Dans le cas des constructions d'essieux rigides, il est avantageux que les masses individuelles appliquées à l'essieu se trouvent à une distance aussi grande que possible du milieu du véhicule afin que le moment d'inertie devienne suffisamment grand pour que les fréquences propres de soulèvement et de basculement de l'essieu soient a peu près égales. Cette exigence est importante pour ce qui concerne le confort et la sécurité du roulage. Etant donné que dans la construction moderne des véhicules on emploie généralement des jantes non divisées, dissymétriques à cannelure profonde et que d'un autre ctté on souhaite des diamètres de frein aussi grands que possible, le frein de roue avec son plus grand diamètre nepeut être disposé par rapport à 1' axe longitudinal médian, du véhicule qu'intérieurement, c' est-à-dire du côté de la cannelure profonde tourné vers l'intérieur du véhicule. Nais étant donné que la cannelure profonde vue à partir du milieu de la Jante, est toujours décaléeen l'extérieur, le frein de roue se trouve dans la région de la jante voisine de la cannelure profonde relativement loin de l'intérieur du véhicule.C'est par conséquent la position du frein et par suite la position du support de roue qui déterminent de combien, dans le meilleur des cas, les articulations de guidage de la suspension de roue sur le support de roue pourront titre décalées vers l'extérieur. Toutefois après que ces articulations de guidage ont déterminé l'axe de pivotement de la roue en cause (qui fournit le rayon de pivotement, il résulte de la position défavorable de ces articulations de guidage un noyau de pivotement qui est grand et positif d'une manière indésirable. L'invention a pour but de créer avec des moyens simples une suspension de roue permettant d'obtenir le rayon de pivotement le plus petit ou meme des rayons de pivotement négatifs, ainsi que les avantages communs qui en résultent. Pour résoudre ce problème, il est proposé suivant l'invention que la cannelure profonde de la Jante soit disposée du côté de la Jante le plus éloigné de la cuvette de roue et que le plus grand diamètre du frein de roue fasse saillie dans la région de la Jante comprise entre la cu vette de roue et la cannelure profonde de la J ante. En outre, il est proposé suivant 1' invention que le diamètre intérieur de la cannelure profonde ait une valeur telle que lors du montage, la roue puisse Outre guidée avec un léger déplacement latéral ou mouvement de basculement par-dessus le frein de roue. La valve est disposée, conformément à l'invention, du côté opposé à la cannelure profonde dans une dépression locale ou dans une dépression circulaire faisant le tour de la Jante. Les avantages des dispositions prévues suivant l'invention résident en ce que l'on peut obtenir sans dépense importante de construction oinUmatiqu un rayon de pivotement aussi petit que possible ou même négatif. Un autre avantage des disposi tions prévues Suivant l'invention est fourni dans le cas d'une application de l'invention à des essieux rigides par la possibilité de découpler des oscillations de soulèvement et de basculement. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après et aux dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels s - la figure 1 représente une vue en élévation longitudinale d'une suspension de roue au moyen de barres doubles de liaison latérales. - la figure 2 représente une vue en eAévation longitudinale d'une suspension de roue au moyen d'une barre de liaison latérale et avec Jambage élastique. - la figure 3 représente le montage du frein dans la Jante. La roue 1 se compose essentiellement d'une Jante 2 non divisée, dissymétrique, à cannelure,profonde ainsi que d'une cuvette de roue 3, assemblée avec la Jante. La cannelure profonde de la jante 4 est disposé du côté de la Jante 2 qui est le plus éloigné de la cuvette de roue. De cette manière, le frein de roue 5 qui, dans les exemples de réalisation est représenté sous la forme d'un frein à disques, peut faire saillie par sa partie de diamètre maximal dans la région de la Jante 2 à cannelure profonde qui se trouve entre la cuvette de roue 3 et le fond 4 de la cannelure. Le frein de roue 5 se trouve ainsi, vu par rapport à l'axe longitudinal médian du pneumatique, en dehors du plan médian 6 de la roue et l'articulation de guidage inférieure 8, 8 de la barre de liaison transversale 9, 9' correspondante disposée sur le support de roue 7, vient se placer aussi près que possible du plan médian 6 de la roue. On obtient ainsi, ainsi que le montre la figure li un rayon de pivotement nul.Sur la figure 2, la position de l'axe de direction 10' fournit un rayon "r" de pivotement qui est négatif. Le diamètre intérieur de la cannelure profonde 4 a une valeur telle que la roue 1 lors du montage, peut Titre guidée avec un léger déplacement latéral ou mouvement de basculement par dessus le frein de roue 5 au droit du plus grand diamètre de ce dernier. La valve Il est disposée du ctté opposé à la cannelure profonde 4 de la Jante 2 dans une dépression de la Jante prévue à cet effet (figure 3). Dans l'exemple de réalisation de l'invention suivant la figure 4, on a représenté une valve oblique 11' qui est disposée dans une dépression 121 faisant le tour de la Jante. Dans cet exemple de réalisation, la dépression 12' peut Outre calibrée et servir à l'emboitement de la cuvette de roue 3. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus et représenté à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de 1 'invention. REVENDI CÂT IONS 10) Roues directrices de véhicules automobiles, tels que des véhicules automobiles pour le transport des personnes, chaque roue se composant essentiellement d'une jante non divisée, dissymétrique, à cannelure profonde ainsi que d'une cuvette de roue assemblée avec la Jante, le support de roue en liaison avec les organes de guidage de la roue étant disposé avec le frein de roue dans la région de la cannelure profonde de la jante, roue caractérisée en ce que la cannelure profonde (4) est disposée du cOté de la jante (2) le plus éloigné de la cuvette de roue et en ce que le plus grand diamètre du frein de roue (5) fait saillie dans la région de la jante com- prise entre la cuvette de roue et la cannelure profonde de la Jante. 20) Roue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le diamètre intérieur de la cannelure profonde (4) a une valeur telle que lors du montage, la roue 1 peut outre guidée avec un léger déplacement latéral ou mouve- ment de basculement par dessus le frein de roue (5). 30) Roue suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la valve (li, 11') est disposé du cOté éloigné de la cannelure profonde dans une dépression locale (12) ou dans une dépression circulaire (12') faisant le tour de la jante.