DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT D'INSTRUMENTS OU D'ENGINS DE TRAVAIL A DES VEHICULES A CHENILLES La présente invention concerne un dispositif servant à l'accouplement mécanique à des véhicules à chenilles d'instruments ou d'engins de travail, tels que des engins de déblaiement de mines ou ltéquiva- lent, ainsi qu'à l'alimentation en énergie de ces instruments ou engins de travail, le dispositif pouvant occuper une position de travail à l'avant du véhicule et une position de transport sur le véhicule. On a déjà proposé antérieurement des dispositifs pour l'adjonction et la liaison d'instruments ou d'engins de travail au corps de véhicules par l'intermédiaire d'un bras de travail, dispositifs qui se présentent sous la forme de chariot. Etant donné les dimensions voulues, il est toutefois relativement difficile d'obtenir un agencement d'un fonctionnement sûr pour un rapport raisonnable entre la largeur et la longueur du chariot de guidage. De plus, de tels dispositifs nécessitent la prévision d'un guidage sur rails, qui n'est pas favorable dans le domaine d'emploi prévu, étant donné l'action extérieure des éclats et fragments qui se détachent et les conditions de travail, qui vont de pair avec un important dégagement de poussière.Les amenées pour l'alimentation en énergie et la commande doivent etre de longueur convenable et elles sont par conséquent facilement vulnérables. La présente invention vise, pour les raisons qui viennent d'etre exposées, à procurer, pour l'équipement des véhicules à chenilles, un dispositif de raccordement simple qui assure une protection contre les éclats et fragments qui se détachent et qui permette d'utiliser, pour l'alimentation en énergie et pour la commande, des amenées relativement courtes. Pour réaliser ce but, il est proposé, suivant la présente invention, d'utiliser un bras pivotant, du genre traverse, comme élément intermédiaire allant au corps du véhicule, et de prévoir un axe de pivotement décalé d'un coté sur la largeur du véhicule et se trouvant dans la zone antérieure dans le sens longitudinal du véhicule, l'axe de pivotement constituant l'amenée pour l'alimentation en énergie et pour la commande. De cette manière, il est possible de réaliser un agencement spécifiquement blindé qui assure une bonne liaison au corps du véhicule et qui, de plus, ne gêne en aucune façon la visibilité du conducteur. Dans le cas de ce dispositif, il est en outre possible d'obtenir une bonne protection contre les éclats et les fragments qui se détachent et, de plus, moyennnant une faible dépense, une amenée courte et bien protégée des conducteurs d'alimentation et de commande. Pour permettre un mode de construction simple, il est proposé que le bras pivotant puisse être bloqué dans les deux positions d'extrémité par des arrêts fixes prévus sur le véhicule. De cette manière, il est possible de ne charger la commande de rotation que de simples efforts de pivotement, de même qu'il est possible que les grands efforts de retenue dans les positions d'extrémité soient absorbés par des éléments de construction simples. Une caractéristique de réalisation avantageuse prévue suivant la présente invention consiste à prévoir l'axe de pivotement à peu près au milieu de la demi-largeur du véhicule. Grâce à ce montage, on charge, d'une part, une zone favorable de l'espace interne et, d'autre part, on peut réaliser une bonne alimentation en énergie à partir du bras pivotant dans le corps du véhicule. I1 est en outre proposé que l'axe de pivotement soit incliné dans le sens longitudinal du véhicule. Etant donné cette position oblique, le comportement élastique du véhicule qui se présente du fait du déplacement du centre de gravité de l'instrument ou de l'engin de travail qui pivote, est compensé lors du pivotement. De plus, selon la position du centre de gravité de l'instrument ou de l'engin de travail monté sur le bras pivotant, un effort de rotation minimum est nécessaire. On décrira ci-après un exemple de réalisation du dispositif faisant l'objet de la présente invention qu'illustre le dessin schématique annexé à ce mémoire. Dans ce dessin, la figure 1 représente, vu de coté, un véhicule à chenilles équi pé d'un bras pivotant, et la figure 2 est une vue en plan, de dessus, correspondant à celle de la figure 1, qui représente le véhicule à chenilles muni d'un bras de travail, ainsi qu'une position de travail du bras pivotant dessinée en traits mixtes. Le dessin représente un véhicule 1, dont le mécanisme de roulement à chenilles est désigné par 2. Sur le véhicule I est monté, sur un axe de pivotement 6, un bras pivotant 4, qui est destiné à porter un instrument ou un engin de travail, par l'intermédiaire d'un bras de travail 7. Dans le sens longitudinal du véhicule, l'axe de pivotement 6 se trouve dans ce cas vers l'avant, par exemple au niveau du siège du conducteur; cet axe de pivotement se trouve d'autre part au milieu de la demi-largeur du véhicule, qui est indiquée en 5. Min de permettre une meilleure compréhension, on a indiqué en 3 l'axe longitudinal médian du véhicule. Comme l'indique la figure 1, l'axe de pivotement 6 peut être incliné dans le sens longitudinal du véhicule, ce qui est indiqué par les lignes 6a et 6b. Le bras pivotant 4 peut pivoter à l'intervention d'un groupe qui n est pas représenté dans le dessin et il peut être fixé mécaniquement dans les positions de pivotement extrêmes par des arrêts 8a et 8b qui sont prévus sur le véhicule 1. Dans le cas de l'agencement représenté, on a supposé que le centre de gravité des éléments pouvant pivoter se trouvait en 9. L'axe de pivotement 6 se présente comme un guidage en toit, ce qui permet d'obtenir une amenée protégée des conducteurs de puissance et de commande. REVENDICATIONS I. Dispositif servant à l'accouplement mécanique à des véhicules à chenilles d'instruments ou d'engins de travail, tels que des engins de déblaiement de mines ou l'équivalent, ainsi qu'à l'alimentation en énergie de ces instruments ou engins de travail, le dispositif pouvant occuper une position de travail à l'avant du véhicule et une position de transport sur le véhicule, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un bras pivotant (4), du genre traverse, comme élément intermédiaire allant au corps du véhicule (1) et en ce qu'un axe de pi votement (6) est prévu décalé d'un côté sur la largeur du véhicule et se trouve dans la zone antérieure dans le sens longitudinal du véhicule, l'axe de pivotement (6) constituant l'amenée pour l'alimentation en nergie et pour la commande. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bras pivotant (4) peut être bloqué dans les deux positions d'extrémité par des arrets fixes (8a, 8b) prévus sur le véhicule (1). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (6) est prévu à peu près au milieu de la demi-largeur (5) du véhicule. 4. Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (6) est incliné dans le sens longitudinal du véhicule.