La présente invention concerne un véhicule pour le transport de charges tel qu'un camion ou remorque, comportant un plateau de manutention. On connait déjà des plateaux de manutention montés à l'ar rière d'un véhicule et qui sont rabattus verticalement lorsque les opérations de chargement ou de déchargement sont terminées. Ce type de dispositif est relatiyement complexe, car les organes de liaison et d'entraînement entre le véhicule et ie plateau doivent pouvoir pivoter. Il en résulte également un certain encombrement de l'arrière du véhicule. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Bulle a pour objet un véhicule pour transport de charges3 notamment camions ou remorques, comportant un plateau de manutention qui peut être élevé ou abaissé par rapport à une position dans laquelle ledit plateau forme au moins une partie du plancher dudit véhicule3 des organes de liaison et d'articulation entre ledit plateau et le châssis du véhicule, et des moyens d'entraînement desdits organes de liaison et d'articulation. Dans le véhicule suivant l'invention, lorsque les opérations de chargement ou de déchargement sont terminées, ie plateau de manutention forme une partie du plancher destiné à recevoir les charges, il n1 est donc pas nécessaire de le rabattre verticalement comme dans les dispositifs antérieurs, et par cons- quent les organes de liaison et d'articulation entre le plateau et le plancher peuvent être extrèmement simples et par suite peu coûteux. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, une partie au moins du plateau de manutention peut être détachable du véhicule et former un chariot. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les organes d1articulation et de liaison du plateau comprennent au moins un ensemble de deux bras croisés pivotant autour de leur point de rencontre, l'un desdits bras étant constitué par deux demi branches situées respectivement de part et d'autre de l'autre bras, un premier bras ayant une extrémité monte pivotante sur le plateau et l'autre extrémité montée pivotante et coulissante sur le châssis (ou le plancher), le second bras ayant une extrémité montée pivotante sur le châssis (ou le plancher) et l'autre extrémité montée pivotante et coulissante sur le plateau. Ainsi, lorsque le plateau se trouve au même niveau que le plancher, les bras sont agencés de façon à être parallèles et horizontaux, d'où un encombrement minimum de l'ensemble. A partir de cette position, les extrémités des bras montées sur le plateau peuvent se déplacer soit vers le haut, soit vers le bas, et ceci est possible parce qu'un des bras est constitué par deux demi branches situées respectivement de part et d'autre de l'autre bras. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation de l'invention. La fig. 1 est un schéma de principe d'un véhicule suivant l'invention. La fig. 2 est une vue de dessus partielle d'un plancher de véhicule équipé d'un plateau de manutention, suivant l'invention. Les figs. 3, 4, et 5 sont des vues en élévation du plancher de la fig. 2 avec différents organes d'entrainement du plateau. La fig. 6 est une vue suivant VI de la fig. 2, montrant un plateau de manutention avec une partie détachable formant chariot. La fig. 7 est un détail de moyens de verrouillage du chariot de la fig. 6. Une remorque 1 représentée sur la fig. 1 comporte un plateau de manutention 2 qui peut être élevé ou abaissé (positions représentées en traits interrompus) par rapport à une position (représentée en traits pleins) dans laquelle le plateau 2 fonte une partie du plancher 3 de la remorque 1. Des organes de liaison et d'articulation entre le plateau 2 et le plancher 3 comprennent deux ensembles 4 de bras croisés 5, 6 (figures 2 et 3). Les ensembles 4 sont situés sur deux côtés opposés 7 et 7' du plateau 2, et sont identiques. On ne décrira, par conséquent, cue l'ensemble 4 monté sur le côté 7. Les bras croisés 5, 6 pivotent autour de leur point de rencontre 8. Le bras 5 est constitué par deux demi branches 5' et 5" situées respectivement de part et d'autre du bras 6. Une extrémité 9 du bras 6 est montée- pivotante sur le côté 7 du plateau 2, et l'autre extrémité 10 est montée pivotante et coulissante de façon classique, dans un évidement 11 sur un côté 12 du plancher 3. Une extrémité 13 du bras 5 est montée pivotante sur le côté 12 du plancher 3, et l'autre extrémité 14 est montée pivotante et coulissante dans un évidement 15 sur le côté 7 du plateau 2. Sur la figure 3, la position extrême supffirieure du plateau 2 est représentée-en traits pleins et la position extrème inférieure est représentée en traits interrompus. L'extrémité 13 du bras 5 de chaque ensemble, montée pivotante sur-le plancher 3, comporte une partie coudée 16 formant bras de levier. les bras de levier 16 des deux ensembles 4 sont reliés par une barre 17 (fig. 2) pour un déplacement simultané. Sur la fig. 3, des moyens d'entraînement des ensembles 4 de bras croisés sont constitués par un vérin hydraulique 18 solidaire du plancher 3 et dont une tige 19 agit par 1' intermédiai- re d'une biellette 20 sur la partie coudée 16 de l'extrémité 13 du bras 5, montée pivotante sur le plancher 3. Les références 16' et 20' indiquent les positions respectivement de la partie coudée 16 et de la biellette 20, lorsque le plateau 2 est en position basse. La tige 19 pourrait également agir sur la barre 17 en un point intermédiaire entre.1esdeux ensembles 4. Le vérin 18 peut être commandé de façon connue, par une pompe manuelle ou par un groupe électro-pompe (non représentés). Suivant une variante (non représentée}, on peut remplacer le vérin 18 par une manivelle à tige filetée agissant par l'intermédiaire d'un écrou sur la biellette 20. Sur la fig. 4, on a représenté un autre mode de réalisation des moyens d'entraînement de l'ensemble 4 de bras croisés 5, 6. Ces moyens sont constitués par un vérin hydraulique 21 fixé au plancher 3, et dont la tige 22 porte une poulie de renvoi 23 d'un câble 24. Une extrémité 25 du câble 24 est fixée sur le plancher 3, tandis quel'autre extrémité (non visible sur la fig. 4) est fixée au point de rencontre 8 des bras 5 et 6. La course du vérin 21 est égale à 1/4 de la course da plateau 2. Sur la fig. 5, on a représenté un autre mode de réalisation des moyens d'entraînement de l'ensemble 4. les moyens sont constitués par un treuil 26 monté sous le plancher 3 et comman- dé avec démultiplication par une manivelle 27, une poulie 28 montée-sur un support 29 solidaire du plancher 3, et un câble 30 s'enroulant sur le treuil 26, et dont une extrémité 30' est fixée au point de rencontre 8 des bras croisés 5, 6. La poulie 28 doit se trouver à un niveau légèrement au-dessus de la position extrême supérieure du point de rencontre 8 des bras 5 et 6. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, une partie au moins du plateau de manutention 2 est détachable du véhicule et constitue un chariot 31. Le plateau 2 comporte deux longerons parallèles 32 et 33 présentant chacun un chemin de roulement et de guidage 34 pour des roues 35 du chariot 31. Dans le mode de réalisation représenté sur la fig. 6 > les roues 35 sont montées sur les côtés 36 du chariot 31 qui comporte en outre des roues 37 pour le déplacement sur le sol. Suivant une variante non représentée, on peut également utiliser des longerons ayant un chemin de roulement et de guidage pour des roues du chariot servant également au déplacement sur le sol. le chariot représenté sur la fig. 6 comporte une poignée amovible 38.' Des moyens de verrouillage du chariot 31 et du longeron 33 comprennent une broche coulissante 39 solidaire du plancher 3 au moyen d'un support 40, et un ressort de rappel 41, sollicitant la broche 39, en position d'engagement dans un premier passage 42 à la partie inférieure du longeron 33 et dans un second passage 43 à la partie inférieure du chariot 31. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela de l'esprit de l'invention. C'est ainsi que le plateau de manutention peut constituer la totalité du plancher du véhicule. Dans ce cas, le châssis est en forme de U et entoure le "plancher-plateau", les roues étant alors indépendantes, c'est-à-dire qu'il n'y a pas d'essieu traversant de façon à permettre au plateau de descendre jusqu'au niveau du so. - REVENDICATIONS 1 - Véhicule pour transport de charges, notamment camion ou remorque, du type comportant un plateau de manutention qui peut être éleve ou abaissé par rapport à une position dans laquelle ledit plateau forme au moins une partie du plancher dudit véhicule, des organes de liaison et d'articulation entre ledit plateau et le chassies dudit véhicule, et des moyens d'entrainement desdits organes de liaison et d'articulation, caractérisé en ce que les organes d'articulation et de liaison comprennent au moins un ensemble de deux bras croisés pivotant autour de leur point de rencontre, ltun desdits bras étant constitué par deux demi branches situées respectivement de part et d'autre de l'autre bras un premier bras ayant une extrémité montée pivotante sur le plateau et l'autre extrémité montée pivotante et coulissante sur le châssis s le second bras ayant une extrémité montee pivotante sur le chassies et l'autre extrémité montée pivotante et coulissante sur le plateau. 2 - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie au moins du plateau de manutention est détachable dudit véhicule. 3 - Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie du plateau détachable est constituée par un chariot. 4 - Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau de manutention comporte deux longerons parallèles présentant chacun un chemin de roulement et de guidage pour des roues du chariot. 5 - Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage du chariot. 6 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de l'ensem ble de bras croisés s comprennent un vérin dont la tige porte une poulie de renvoi d'un câble, une extrémité dudit câble étant fixe, et l'autre extrémité étant reliée au point de rencontre des deux bras. 7 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce queues moyens d'entrainement de l'ensem- ble de bras croisés comprennent un treuil,xse poulie montée sur un support solidaire du plancher et un câble reliant ledit treuil au point de rencontre desdits bras. 8 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caract8rise en ce que les moyens d'entrainement de l'ensemble de bras croisés comportent une manivelle a' tige filetée agissant par l'intermédiaire d'un écrou et d'une biellette sur une partie coudée formant bras de levier de l'extrémité d'un bras montée pivotante sur le châssis 9 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisô en ce qu'il comporte deux ensembles de bras croi sés situés sur deux catis opposés du plateau, ltextrémité d'un bras de chaque ensemble, montée pivotante sur le plancher comportant une partie coude formant bras de levier, les bras de levier des deux ensembles étant reliés pour un déplacement simultané. 10 - Véhlcule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le plateau de manutention constitue la totalité du plancher du véhicule.