La présente invention concerne un dérailleur pour bicyclettes ou autres véhicules similaires, comprenant un jeu de pignons ayant des nombres de dents différents, dis- posés concentriquement à la roue motrice du véhicule, dont ils sont solidaires en rotation, et placés côte à côte le long de l'axe de la dite roue, ainsi qu'une roue guide- chaine, cette dernière étant montée sur un support mobile, libre en rotation sur un axe sensiblement parallèle à 1' axe de la roue motrice, ce support mobile étant déplacé par un système de guidage sur un support fixe solidaire du cadre de la bicyclette le long d'une trajectoire sensible- ment parallèle à l'axe de la roue motrice, un dispositif changeur de position agissant sur le système de guidage par des moyens de transmission partant d'un.électeur de position pour placer le support mobile dans différentes po- sitionsle long de sa trajectoire, une came disque étant montée sur un premier de deux éléments déplaçables l'un relativement à l'autre du système de guidage et des spp- ports et un galet de came étant monté sur le second de ces éléments, came et galet étant déplaçables l'une relative- ment à l'autre au moyen du sélecteur par l'intermédiaire des moyens de transmission, et des moyens de guidage com- plémentaires étant prévus pour maintenir le galet en con- tact avec un profil de la came et déplacer dece fait le support mobile le long de sa trajectoire lors du mouvement relatif entre la came et le galet. Un dérailleur de ce type est décrit dans le brevet français No 79 20 561 au nom de la Déposante. L'objet de l'invention est de réaliser un dérail- leur de ce type qui fonctionne de façon sûre pendant un temps plus long, qui est facile à manoeuvrer et qui exige aussi peu d'entretien que possible. A cet effet, dans le dérailleur selon l'invention, le galet de came est monté sur un porte-galet monté en rotation sur le second des deux éléments et sa rotation relativement à lui est commandée à partir du sélecteur par l'intermédiaire des moyens de transmission, et la came disque est, en service, fixe sur le premier élément. Un autre avantage du dérailleur selon l'invention est que la course de manoeuvre nécessaire au niveau du sé- lecteur est réduite, ce qui a des répercussions positives sur la conformation de ce dernier, et qu'on obtient d'au- tre part des relations cinématiques favorables entre le galet et la came disque, grâce auxquelles l'effort néces- saire à la manoeuvre du dérailleur est considérablement ré- duit. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dérailleur: Fig. 1 est une vue de côté d'un dérailleur selon l'invention sur une bicyclette; Fig. 2 est un schéma d'une première forme d'exécu- tion du système de guidage du dérailleur selon l'invention, vu suivant la flèche II de fig. 1; Fig. 3 et 4 sont des schémas explicatifs du système de guidage de fig. 2; Fig. 5 est une variante de la forme d'exécution du système de guidage, suivant la flèche II de fig. 1; Fig. 6 et 7 montre un exemple de construction pour un système de guidage suivant la fig. 5, également suivant la flèche II de fig. 1; Fig. 8 est une vue similaire à fig. 1, montrant le système de guidage suivant fig. 6 et 7; Fig. 9 à 11 montrent une autre variante de la forme d'exécution de fig. 2 à 4, avec une disposition différente du galet de came sur le porte-galet. On peut voir à la fig. 1 l'axe 10 de la roue arriè- re d'une bicyclette. La roue arrière 11 montée sur cet axe est sommairement indiquée par quelques-uns de ses rayons. Elle est liée en rotation à un jeu 12 de pignons 12a à 12c, disposés concentriquement à elle. On peut voir aussi de la bicyclette le pédalier 13, dans lequel est monté en rota- tion un plateau 14. Une chaine de transmission 15 passe au- tour du plateau et d'un des pignons du jeu 12. Elle passe aussi autour d'une roue de tension 16 et d'une roue guide- chaîne IZ. La roue de tension 16 et la roue guide-chaîne 17 sont montées en rotation sur un levier de tension à deux bras 18. Ce levier 18 pivote sur un axe 19 porté par une patte 20 solidaire d'un support mobile 21. Ce support 21 est déplaçable dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 1 et il est guidé dans son déplacement par un système 22. Ce système de guidage 22 est porté par un sup- port 23 solidaire du cadre, support qui est accroché à 1' axe 10 et fixé au cadre à l'aide d'une vis 24. Sur un bras Mt fixé au support 23, prend appui la gaine 26 d'une trans- mission de Bowden 27, dont le câble 28 est accroché en 29 au système de guidage 22. Par l'intermédiaire de cette transmission de Bowden 27, on peut, à partir d'un changeur de position 30, déplacer le système de guidage 22 de façon que le support mobile 21 se déplace perpendiculairement au plan de la figure 1; la roue de guidage 1l' est alors dépla- cée par le support mobile 21 dans la direction de l'axe 10. Ce déplacement de la roue de guidage 17 dans la même direc- tion que celle de l'axe 10 de la roue arrière a pour effet de faire passer la chaîne 15 d'un pignon sur un autre. La chaîne 15 saute chaque fois sur celui des pignons qui se trouve dans le plan parallèle à la figure 1 qui contient la roue de guidage 17. Comme le montre la figure 2, le systè- me de guidage 22 est système articulé et plus exactement un quadrilatère déformable, dont deux côtés opposés sont for- més respectivement par le support fixe 23 et le support mo- bile, les deux autres côtés étant constitués par deux biel- lettes 32 et X, les articulations entre les supports 21, 23 et les biellettes 32, 33 étant désignées par les réfé- rences 34 à 37. Quand le quadrilatère articulé 22 est dé,' formé dans le plan de la figure 2, la roue guide-chaîne 17 se déplace dans la direction de la double flèche 38, c'est- à-dire parallèlement à la direction dans laquelle s'étend l'axe 10 de la roue arrière. Une came 39 est montée à pivotement au point d'arti- culation 37, came reliée par une vis 40 à la biellette 33 de telle façon qu'en service la came 239 est solidaire de la dite biellette, mais qu'à des fins de réglage, sa posi- tion relativement à la biellette peut être modifiée. Sur le côté du quadrilatère déformable constitué par le support fixe 23 solidaire du cadre est monté A pi- votement sur un axe 42 un porte-galet 41. Le galet 43 que porte ce dernier est maintenu en contact avec le profil 44 de la came 39. La forme de ce profil 44 est bien visi- ble à la figure 4. Il est formé d'une succession de trois "plateaux" 45a, 45b, 45c, reliés les uns aux autres par deux flancs de transition 46a et 46b. Le câble 28 de la transmission.de Bowden est accroché au porte-galet 41. Un premier ressort hélicoïdal de traction4, tendu entre le support 23 et la biellette 32, solliciteleaystème 22 dans le sens de la flèche 49. Un second ressort hélicoïdal de traction 48, beaucoup fort que le premier, est accroch& au porte-galet 41 et tend à le faire pivoter dans le sens de la flèche 50. La force du ressort 47 maintient le pla- teau 45b du profil de la came en contact avec le galet 43, comme le montre la figure 2. Lorsqu'on donne du mou au câ- ble 28 au changeur de position 30, le fort ressort 48 fait tourner le porte-galet 41 dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche 50 à la fig. 2). Le galet 43 passe alors sur le plateau 45c du profil 44 de la came 39, celle-ci pivo- tant dans le sens des aiguilles d'une montre (sens inverse de celui de la flèche 49 à la figure 2 et entraine avec elle l'ensemble du système articulé 22. Lorsque le galet 43 se trouve sur le plateau 45c, le système articulé 22 prend sa position la plus à gauche (à la fig. 2). Dans cette po- sition, la roue guide-chalne 17 se trouve à peu près dans le plan du plus grand 12c des trois pignons; la chaîne 15 saute alors sur ce pignon. Lorsque le galet se trouve sur le plateau 4b, comme aux fig. 2 et 3, la roue guide-cha ne 17 se trouve dans le plan du pignon moyen 12b et la chaîne 15 saute sur ce pi- gnon. Lorsque le porte-galet 41, tiré par le câble 28 contre la force du ressort 48, pivote dans le sens inverse de celui de la flèche 50, le galet 43 est amené en regard du plateau 45a. L'ensemble du système articulé 22 se dé- place alors sous l'action du ressort 47 dans le sens de la flèche 49 vers la droite de la figure 2 jusqu'à ce que le plateau 45a vienne toucher le galet 43. Le système 22 prend alors sa position la plus à droite à la figure 2. Dans cette position, la roue guide-chaine 17 se trouve à peu près dans le plan du plus petit des trois pignons et la chaine 15 saute sur ce pignon 12a. A la figure 2, le galet 43 se trouve en contact a- vec le plateau 45b (cf. aussi fig. 3). Ce plateau 45b dé- crit un arc de cercle dont le centre se trouve sur l'axe d'articulation 42 autour duquel pivote le porte-galet 41. Il en résulte qu'un faible pivotement de celui-ci autour de l'axe 42 ne modifie pas la géométrie du système 22. Ce- ci est avantageux dans la mesure o, pour une position donnée du sélecteur de rapports, une légère modification de la longueur du câble 48 n'influe pas sur la position du système articulé 22 et donc de la roue guide-chaine 17. Cette particularité avantageuse est désirable aussi lors- que le galet 43 se trouve sur les autres plateaux 45a ou c du profil. Pour cette raison, il faut que dans chaque position du sélecteur de rapport, le plateau qui se trouve en contact avec le galet 43 décrive un arc de cercle dont le centre se trouve sur l'axe d'articulation 42. Ceci est montré schématiquement à la figure 4. On a supposé la came - 39 immobilisée et que donc lors d'un déplacement du systè- me 22 l'axe d'articulation 42 du porte-galet se déplace sur un arc de cercle 51 dont le centre se trouve sur l'axe d' articulation L7 et que le rayon de cet arc de cercle et égale à la distance entre les axes d'articulation 37 et 42. La figure 4 montre avec les rayons R que dans chaque position définie du système 22 et donc chaque fois que le galet M se trouve en contact avec l'un ou l'autre des plateaux 45a, 45b, 45c, ce plateau épouse la forme d'un 24 6371 5 arc de cercle dont le centre coïncide avec l'axe de pivote- ment 42 du porte-galet. La figure 4 montre en trait discontinu que les pla- teaux 45b et 45e peuvent être munis dans la zone de leur raccordement avec le flanc de transition respectif 46a ou 46b de surhaussements 52, qui s'écartent du profil en arc de cercle centré iur l'articulation 42. Ces surhaussements 52 ont l'effet suivant: lorsque le galet 43 passe du pla- teau 45b au plateau 45c, il doit tout d'abord franchir le surhaussement 42. Ceci signifie que ce franchissement du galet 43 provoque un pivotement du système 22 vers la gau- che de la figure 2 dont l'amplitude est supérieure à celle du pivotement normalement provoqué par le plateau 45c. Ce signifie en outre que la roue guide-chaine 17 est déplacée au-delà de sa position qui correspond au plateau 45c, c'est au-delà du plan dans lequel se trouve le grand pignon 12c. Ceci facilite le passage de la chaîne 15 du pignon moyen 12b au grand pignon 12c. Le passage de la chaîne 15 de l'un à l'autre des pignons 12a à 12c ne peut normalement avoir lieu que lors- que la chaîne est en mouvement. Mais le dérailleur selon 1' invention est construit de telle façon que le levier sélec- teur du changeur de rapport 30 peut être amené dans les positions qui correspondent aux différents pignons 12a à 12c même lorsque la chaîne a cessé de défiler. Lorsque, la chaîne étant arrêtée, on amène le sélecteur de la posi- tion correspondant au pignon 12b à celle qui correspond au pignon 12a, le système 22 est tout d'abord bloqué dans la position représentée à la figure 2 par la roue guide-chaine 17 engrenée dans la chaîne. Lorsque le galet M est amené de la position qu'il occupe à la figure 3 à celle dans la- quelle il se trouve en regard du plateau 45a (fig. 4), ce plateau ne peut tout d'abord être mis en contact avec lui par suite du blocage du système 22. Mais lorsqu'en pédalant on fait défiler la chaîne 15, celle-ci peut sauter du pignai moyen 12b au petit pignon 12a et le blocage du système 22 est alors supprimé. Ce système peut alors se déplacer sous l'action du ressort 47 dans le sens de la flèche 49 vers la droite de la figure 2 et le plateau 45a vient en con- tact avec le galet l4qui lui fait face. Inversement, lorsque, la chaîne 15 étant arrêtée, on amène le sélecteur de la position correspondant au pi- gnon moyen 12bh-à celle qui correspond au grand pignon 12c, le câble 28 prend du mou, mais le ressort 48 ne peut amener le porte-galet 41 sur le plateau 45c, le système étant blo- que par l'engrènement de la roue guide-chaine 17 dans la chaîne. Ce n'est que lorsque la chaîne commence A défiler et donc sauter du pignon moyen 12b sur le grand pignon 12c que le système 22 est déplacé vers la gauche de la figure 2, dans le sens inverse de celui de la flèche 49 par la force du ressort 48 et donc par l'action du galet 43 sur le profil 44 de la came, de sorte que le galet peut arri- ver sur le plateau 45c. La fig. 3 montre que dans la position représentée du galet 3 en face du plateau 45b, la ligne 5 qui relie le point de contact 54 du galet à l'articulation 42 du porte- galet forme avec celle 53, qui relie le dit point de con- tact 5 à l'articulation 37 de la came 39 un angle aigu a. Lorsque le galet se trouve en contact avec le plateau 45a ou le plateau 45c, cet angle " change, mais il n'est pas plus grand et, quelle soit la géométrie particulière de 1' ensemble, il ne dépasse pas beaucoup 90 C. Il est préfé- rable que cet angle a soit toujours inférieur A 90 . Le mieux est encore qu'il soit inférieur à 600. A la figure 3, la ligne en trait mixte 56 est l'enveloppante du profil 44. La ligne 55, qui relie le point de contact 54 A l'axe de pivotement 42 du porte-galet 41 coupe cette enveloppante 56 à peu près perpendiculairement; l'angle de 90 ainsi formé ne varie pas beaucoup lorsque le galet 43 se trouve en contact avec les plateaux 45a et 45c; l'écart est de préférence inférieur à 35 . En ce qui concerne les surhaussements 52 aux pla- teaux 45b et 45c, il convient d'ajouter que ceux-ci peuvent être conformés en tangentes aux dits plateaux 45b et 45c c'est-à-dire aux arcs de cercle de rayon R, tangentes qui aboutissent chaque fois à peu près au milieu de l'arc. Dans la forme d'exécution représentée à la figure , les éléments identiques sont désignés par les mêmes références qu'à la figure 2, mais augmentées de 100. Dans cette figure, le système de guidage est aussi un système articulé formé du support fixe 123, du support mobile 121, d'une biellette courte 133 et d'une biellette longue 132. Les deux biellettes 133 et 132 s'articulent 1' une sur l'autre en leur milieu 137 et la biellette courte 133 est reliée au support fixe 123 par une articulation à coulisse 157 et au support mobile 121 par une autre articu- lation à coulisse 158. La biellette longue 132 s'articule en 159 sur le support fixe 123 et en 160 sur le support mo- bile 121. Le porte-galet 141, conformé ici en poulie à câ- ble, porte le galet 143 et est monté dans une articulation 142 sur une partie formant palier 161 de la biellette lon- gue 132. La came 139 est montée en rotation sur l'articula- tion 137 au point de croisement des biellettes; elle est reliée à la biellette courte 133 par une vis 140 de telle façon qu'en service elle est liée rigidement à la dite biellette courte 133, mais avec possibilité de modification de sa position relativement à elle à des fins de réglage préalable. Le câble 128 est attaché en 162 au porte-galet 141 et suit une partie de la périphérie de celui-ci. La figure 5 montra la position dans laquelle le galet 143 est en contact avec le plateau du milieu (corres- pondant à 45b à la figure 2), de sorte que la chalne 15 est passée autour du mignon moyen 12b (fig. 1). Lorsqu'on tire le câble 128 dans le sens de la flè- che, le porte-galet 141 tourne sur l'articulation 142 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet de tendre plus fortement le ressort hélicoïdal 148. Le galet 143 arrive en face du plateau voisin plus en retrait (correspondant à 45a). Mais comme le câble 128, constamment sollicité par le ressort 148, tend à faire pi- voter l'ensemble du système 122 dans le sens de la flèche 163, le système se laisse déplacer dans ce sens. La biel- lette courte m et la came 139 pivotent dans le sens anti- horloge et le plateau le plus en retrait, correspondant au plateau 45a de la fig. 4, vient s'appliquer sur le galet 143. La roue guide-chaîne 117 se trouve à peu près dans le plan du petit pignon 12a. Lorsqu'on relâche le câble 128 sur le changeur de rapport 130 en amenant le sélecteur dans la position correspondant au grand pignon 12c, le por- te-galet 141 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort 148 et le galet 143 arrive sur le plateau le plus en saillie, correspondant au plateau 45c à la fig. 4. La came 139 tourne alors sur l'axe d'articu- lation 137; elle entraîne la biellette courte 133 à laquel- le elle est liée rigidement. De ce fait, la roue guide- chaîne 117 se déplace vers la gauche de la figure 5 dans le sens inverse de celui de la flèche 163 et arrive dans le plan du pignon de plus grand diamètre 12c. Il convient de signaler qu'il n'est prévu dans la forme d'exécution représentée à la figure 5 qu'un seul ressort hélicoïdal, le ressort 148, et qu'il suffit. Un ressort à part, correspondant au ressort 47 de la fig. 2, pour maintenir le galet en contact avec le profil de la came peut être supprimé, le ressort 148 assumant aussi cet- te fonction. Par suite de la tension exercée par ce ressort 148 sur le câble 128, le système articulé 122 est constam- ment sollicité dans le sens de la flèche 163, de sorte que le galet 143 tend toujours à s'appliquer contre le profil 144 de la came. Il est nécessaire que le ressort 148 soit toujours sous tension, même lorsqu'il est détendu dans une large mesure, c'est-à-dire lorsque le galet se trouve sur le plateau correspondant à 45c. Il est en outre nécessaire, par un dimensionnement approprié du bras 125, d'amener le clable 128 au système articulé 122 de façon qu'il exerce toujours sur ce dernier une tension dans le sens de la flèche 163. Ceci est obtenu à la figure 5 par le fait que le câble 128 a au moment o il passe sur la périphérie du porte-galet 141 une composante orientée vers la droite de la figure. Les différents plateaux du profil 144 peuvent être conformés exactement comme à la figure 4, c'est-à-dire qu' ils peuvent présenter des surhaussements pour que lors du passage à un pignon de plus grand diamètre on obtienne un déplacement de la roue guide-cha ne provisoirement plus grand que celui nécessaire, ce qui permet à la chaîne de sauter plus facilement sur le plus grand pignon. Dans la forme d'exécution qui vient d'être décrite en référence à la figure 5, la possibilité d'amener le sé- lecteur sur un autre rapport pendant que la chaîne est ar- rêtée existe tout aussi bien que dans celle illustrée à la figure 2. Les figures 6, 7 et 8 montrent une forme d'exécu- tion construite sur le même principe qu'à la figure 5; les pièces analogues sont donc désignées par les mêmes référen- ces. A la différence de la forme d'exécution représentée à la figure 5, le profil 144 de la came 139 comporte cinq plateaux dans la construction illustrée aux figures 6 à 8. Le galet 143 est ici un patin de section rectangulaire. U- ne autre différence consiste en ce que le ressort 148 est un ressort de torsion passé autour de l'axe 142 sur lequel pivote le porte-galet 141. De plus, les articulations a coulisse 157 et 158 sont constituées chacune par une dent de forme cycloldale et par un creux entre dents dans lequel s'engrène celle-ci. Comme autre différence enfin, la vis de réglage 140 est appliquée constamment contre la biellet- te courte 133, sans être liée autrement à cette biellette. La figure 6 montre la position dans laquelle la chaî- ne 15 passe autour de celui des cinq pignons qui a le plus grand diamètre; la position représentée à la figure 7 est celle dans laquelle la chaîne passe autour de celui des pi- gnons qui a le plus petit diamètre. En ce qui concerne son fonctionnement, la forme d'exécution représentée aux fig. 6 à 8 correspond à celle décrite en référence à la figure 5. En ce qui concerne ces deux formes d'exécution, il convient d'ajouter que, comme à la figure 3, l'angle ". est toujours un angle aigu ou tout au moins n'est jamais beaucoup supérieur à 900. Les figures 9 à 11 montrent une variante de réali- sation de la forme d'exécution décrite en référence aux figures 2 à 4; dans cette variante, les surhaussements 52 (fig. 4) pour obtenir un déplacement de la course normale de changement de rapport sont remplacés par des moyens dif- férents. Dans ces figures 9 à 11, les pièces analogues sont désignées par les mêmes références qu'aux figures 2 à 4, mais augmentées de 200. A la différence de la forme d'exécution décrite en référence aux figures 2 à 4, il n'est pas prévu de surhaus- sements des plateaux dans la variante représentée aux figu- res 9 à 11. Au contraire, les plateaux 245a à 245c suivent exactement la courbure d'un arc de cercle de rayon R, sur toute leur longueur. Le galet de came 243 est constitué ici par un corps de roulement cylindrique, logé dans un trou oblong du porte-galet 241 conformé en poulie de câble (com- me à la figure 5). Ce trou oblong 264 est disposé dans le porte-galet de façon que son grand axe soit sensiblement parallèle aux flancs de transition 246a et 246b ou forme avec eux un angle très aigu. Les figures 9 à Il montrent les phases successives du passage du galet 243 du plateau 245a au plateau 245b. Pour cet état transitoire, la rotation de la came au- tour de l'axe d'articulation 237 est indiquée à la figure 9 par une flèche 265, tandis que celle du porte-galet 241 autour de l'axe d'articulation 242 est indiquée par la flè- che 266. La résultante de ces deux flèches 265 et 266 est désignée par la flèche T. On peut voir à la figure 9 que T représente un mouvement orienté vers le haut de la figu- re du point de contact entre le flanc 246a et le galet 243 relativement au porte-galet 241. Ceci signifie que le galet conformé en corps de roulement cylindrique, sous l'effet de son serrage entre le point de contact 267 avec le flanc et 12 - le bord opposé 268 du trou oblong, roule vers le haut sur ce bord, comme le montre la différence entre les distances a et a' qui le séparent de l'extrémité inférieure du trou 264 aux fig. 9 et 10, respectivement. Ce n'est que lorsque le galet 143 a atteint le plateau 245b (fig. 11) et que le serrage entre le flanc 246a et le bord 268 a cessé, qu'il peut retomber dans l'extrémité inférieure du trou 264 sous l'action de la tension initiale donnée par le ressort 47 au système articulé 22 et donc à la came 39 (cf. fig. 2). Comme le montre la figure 10, le galet 243 est, juste avant d'atteindre le plateau 245b, soulevé d'une dis- tance a' au-dessus de l'extrémité inférieure du trou oblong 264, ce qui signifie que la came 239 et le porte-galet 241 se sont déplacés l'un relativement à l'autre davantage qu' il ne résulte de la seule différence de niveau entre les plateaux 245a et 245b, c'est-à-dire, pour en revenir à la figure 2, que dans une situation comme celle représentée à la figure 10, le système articulé 22 est déplacé vers la gauche, dans le sens inverse de celui de la flèche 49, au- delà de la position correspondant au plateau 245b. Ceci veut dire que la roue guide-chaine 17, en se déplaçant du plan contenant le pignon 12a en direction de celui corres- pondant au pignon 12b dépasse un peu ce dernier plan, ce qui facilite le passage de la chaîne 15 du pignon 12a au pignon 12b, dont le diamètre est plus grand. Ceci est par- ticulièrement intéressant, étant donné que c'est précisé- ment le passage d'un pignon donné à un autre pignon plus grand qui peut présenter des difficultés. Tout se passe évidemment de la même manière lorsque le galet 243 se déplace le long du flanc 246b pour aller du plateau 245b au plateau 245c. Pour bien comprendre les figures 9 à 11, il faut en- core signaler que les positions relatives de la came et du porte-galet ne sont représentées que schématiquement et ne donnent pas une idée exacte des mouvements relatifs qui in- terviennent. Les lignes 265' et 266' indiquent uniquement la relation entre les flèches de rotation 265 et 266 et les articulations 237 et 242. Il convient de signaler que dans toutes les formes d'exécution le profil 44 est ouvert sur un côté. Ceci est important, car le galet 43 peut alors s'en écarter, par exemple lorsqu'on veut choisir à l'avance un rapport don- né en "sautant"plusieurs rapports. A cet égard, le profil ouvert des formes d'exécution représentées est plus avan- tageux que ne le serait un profil de came fermé, théori- *quement concevable. Lors du premier réglage du dérailleur, le galet 41 doit être placé en face du plateau utilisé pour le réglage de telle façon que lorsqu'il se produit un allongement du câble 28 il peut se déplacer le long de ce plateau et qu' ainsi le système articulé ne change pas de position. La forme d'exécution décrite en référence aux figu- res 9 à 11 est plus intéressante que celle représentée à la figure 4 en ce sens que le supplément de course pour le changement de rapport y est obtenu sans modification de la forme d'arc de cercle des plateaux, de sorte qu'en cas d'allongements du câble, on a des plateaux plus longs. Comme il ressort par exemple de la figure 2, la came 39 et le porte-galet 41 sont montés sur un seul et même é- lément: le support fixe 23. Ceci facilite considérablement la fabrication du dérailleur. On échappe ainsi à des pro- blêmes sérieux de tolérances. Les deux articulations sur le support fixe, c'est-à-dire l'articulation 42 pour le porte-galet 41 et l'articulation 37 pour la came 39, peu- vent être réalisées en une seule opération, ce qui permet de respecter la distance fixée entre ces deux points d'ar- ticulation. Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 4, la came 39 et le porte- galet 41 sont aussi montés tous deux sur le support fixe 23. L'axe de pivotement de la came 19 coïncide avec l'axe d'articulation 37 de la biellette 33. Cette caractéristique est avantageuse elle aussi en ce qui concerne le coût et la précision de la fabrication. Dans la forme d'exécution représentée à la figure. 24637 15 , l'articulation 137 au point de croisement des deux biellettes 132 et 133 constitue en même temps l'axe de ro- tation de la came 139. En outre, l'axe de rotation du por- te-galet 141 est placé sur la biellette longue 132, de sorte que les points d'articulation 142 et 137 peuvent aussi être réalisés en une seule opération. Ceci est a- vantageux du point de vue de la simplicité de la fabrica- tion et du respect des cotes. A l'aide de la vis 40 (fig. 2) ou 140 (fig. 5), on peut effectuer en une seule opération le réglage de la po- sition de base du système articulé. Dans la forme d'exécution illustrée aux figures 2 à 4 et dans celle représentée à la figure 5, la rotation de la came 39 ou 1l9 est de même sens que celle du porte-galet 41 ou 141 qui la déclenche. Ceci est important pour que les mouvements relatifs du galet 43 ou et du profil 44 ou 144 s'effectuent dans des conditions favorables. - REVENDICATIONS - 1.- Dérailleur pour bicyclettes ou autres véhicules similaires, comprenant un jeu (12) de pignons ayant des nombres de dents différents, disposés concentriquement à la roue motrice (11) du véhicule, dont ils sont solidai- res en rotation, et placés côte à côte le long de l'axe (10) de la dite roue, ainsi qu'une roue guide-chaine (17), cette dernière étant montée sur un support mobile (21), libre en rotation sur un axe sensiblement parallèle à l'a- xe de la roue motrice, ce support mobile étant déplacé par un système de guidage (22) sur un support fixe (23) soli- daire du cadre de la bicyclette le long d'une trajectoire sensiblement parallèle à l'axe de la roue motrice, un dis- positif changeur de position agissant sur le système de guidage par des moyens de transmission (27) partant d'un sélecteur de position pour placer le support mobile dans différentes positions (correspondant aux pignons 12a à 12c) le long de sa trajectoire, une came (39) étant montée sur un premier (33) de deux éléments déplaçables l'un relative- ment à l'autre du système de guidage et des supports et un galet de came (43) étant monté sur le second (23) de ces éléments, la came et le galet étant déplaçables l'un rela- tivement à l'autre au moyen du sélecteur par l'intermédiai- re des moyens de transmission, et des moyens de guidage complémentaires (47) étant prévus pour maintenir le galet en contact avec un profil (44) de la came et déplacer de ce fait le support mobile le long de sa trajectoire lors du mouvement relatif entre la came et le galet, caractéri- sé en ce que le galet (43) est placé sur un porte-galet (41) monté en rotation sur le second (23) des deux éléments (33,23), en ce que la rotation du porte-galet relativement à ce second élément est commandée à partir du sélecteur par l'intermédiaire des moyens de transmission, et en ce que la came (39) est, en service, montée fixe sur le pre- mier élément (33). 2.- Dérailleur selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens de guidage complémentaires compor- tent des moyens élastiques qui agissent sur le système de guidage (22) ou sur le support mobile (21). 3.- Dérailleur selon la revendication 1 ou la re- vendication 2, caractérisé en ce que le porte-galet (41) est sollicité par des moyens élastiques (48) vers une pre- mière position angulaire extrême relativement au second élément (23) sur lequel il est monté et est déplaçable au moyen du sélecteur de position (30) par l'intermédiaire des moyens de transmission (27) vers une seconde position angulaire extrême relativement au second élément. 4.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que le profil (44) de la came (39) présente une pluralité de plateaux (45a,45b,45c), dont chacun est raccordé par un flanc de transition (46a, 46b) au plateau qui lui fait suite. 5.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que le système de guidage (22) est un système de biellettes dont certaines sont cons- tituées par les supports (21, 23), le premier et le second des deux éléments étant formés respectivement par une pre- mière (33) et une deuxième (23) biellette du système. 6.- Dérailleur selon la revendication 5, caracté- risé en ce que la première et la deuxième biellette sont reliées l'une à l'autre par une articulation (37), le por- te-galet (41) étant monté sur la deuxième biellette (23) à pivotement sur un axe d'articulation (42) situé à l'ex- térieur de l'axe d'articulation qui relie l'une à l'autre les deux biellettes précitées. 7.- Dérailleur selon la revendication 6, caracté- risé en ce que la ligne (53) qui relie l'articulation (37) des deux biellettes l'une sur l'autre au point de contact (54) du galet (43) avec le profil (44) de la came (39) for- me avec celle qui relie l'axe de pivotement (42) du porte- galet à ce même point de contact un angle ", qui, dans tou- tes les positions du galet relativement à ce profil, est inférieur à 120', de préférence inférieur à 900 et, dans le meilleur des cas, inférieur à 60o. 24 63715 8.- Dérailleur selon la revendication 6 ou la re- vendication 7, caractérisé en ce que la ligne (55) qui re- lie l'axe de pivotement (42) du porte-galet (41) au point de contact (54) entre le galet (43) et le profil (44) de la came forme, dans toutes les positions du galet relati- vement à ce profil, à peu près un angle droit avec l'en- veloppante (56) du profil. 9.- Dérailleur selon la revendication 8, caracté- risé en ce que l'écart avec l'angle droit est inférieur à 35 . 10.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 4 à 9, caractérisé en ce que la géométrie des pla- teaux (45a, 45b, 45c) est adaptée à la construction du système de guidage (22) de façon que la position du sup- port mobile (21) relativement au support fixe (23) reste pratiquement inchangée lorsque le galet suit au moins une partie du plateau sur lequel il se trouve. 11.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 10, caractérisé en ce que des parties au moins des plateaux définissent des arcs de cercle de même rayon (R), dont le centre se trouve sur un cercle (51)dont le centre se confond avec l'axe d'articulation (37) reliant la première à la deuxième biellette, le rayon de ce cercle étant égal à la distance entre l'axe d'articulation préci- té et l'axe de pivotement (42) du porte-galet. 12.- Dérailleur selon la revendication 10 ou la re- vendication 11, caractérisé en ce que des moyens sont pré- vus pour que lors du passage du galet (43) de la partie en arc de cercle d'un premier plateau (45a) à celle d'un deuxième plateau (45b) qui lui fait suite, la position re- lative entre la came (39) et le porte-galet (41) soit, pen- dant un court instant, modifiée plus fortement qu'il ne résulte de la différence de niveau entre les parties en arc de cercle précitées. 13.- Dérailleur selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'à l'extrémité d'un plateau (45b) adjacente à un flanc de transition (46a) la raccordant à un plateau plus en retrait, il est prévu un surhaussement (52) par rapport à la partie en arc de cercle de-ce plateau (45b). 14.- Dérailleur selon la revendication 12, caracté- risé en ce que galet (243) est apte à exécuter sur le por- te-galet (241) un mouvement limité au moins sur un côté, dans une direction au moins approximativement parallèle à un flanc de transition (246a). 15.- D6railleur selon la revendication 14, caracté- ris6 en ce que le galet (243) est guid6 dans un trou ob- long (264) du porte-galet (241). 16.- D6railleur selon la revendication 14 ou la re- vendication 15, caractérisé en ce que le galet (243) est un corps de roulement cylindrique apte à tourner sur son axe au cours de son d6placement relativement au porte-ga- let (241). 17.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 16, caractérisé en ce que le système de biel- lettes est un système à quadrilatère articulé, de préf6ren- ce au moins approximativement un parallélogramme articulé, dont les quatre biellettes sont form6es par le support fi- xe (23), le support mobile (21) et deux biellettes de liai- son (32,33) qui ne se croisent pas. 18.- D6railleur selon la revendication 17, caracté- risé en ce que la deuxième biellette, sur laquelle est mon- t6 le porte-galet (41) est formée par le support fixe (23), tandis que la première biellette, solidaire de la came en service, est formée par une (33) des deux biellettes de li- - aison. 19.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 16, caract6ris6 en ce que le système de biel- lettes (122) comporte quatre biellettes, à savoir: le sup- port fixe (123), le support mobile (121) et deux biellettes de liaison qui se croisent (132,133) et sont de longueurs diff6rentes, ces biellettes de liaison étant reliées l'une à l'autre en leur point de croisement par'une première ar- ticulation (137), étant en outre reliées par une deuxiè- me et une troisième articulation (159,157) au support fixe (123), puis par une quatrième (160) et une cinquième (158) articulation au support mobile (121), et deux de ces cinq articulations étant conformées en articulation à coulisse. 20.- Dérailleur selon la revendication 19, caracté- risé en ce que la deuxième biellettes, sur laquelle est monté le porte-galet (141), est constituée par la biellet- te de liaison la plus longue (132) et en ce que la premiè- re biellette, liée rigidement à la came en service, est constituée par la biellette de liaison la plus courte (133). 21.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 20, caractérisé en ce que le porte-galet (141) est conformé en poulie de câble, sur la face périphérique de laquelle s'applique un câble (128) accroché à elle et qui fait partie des moyens de transmission. 22.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que la came (39) pivote autour d'un premier axe d'articulation (37) et en ce que le porte-galet (41) pivote autour d'un second axe d'arti- culation (42) décalé par rapport au premier (37), la forme du profil (44) de la came et le décalage des axes d'articu- lation étant tels, que la rotation de la came (39) sur le premier axe d'articulation est de même sens que celle, qui la provoque, du porte-galet (41) sur le second axe d'arti- culation. 23.- Dérailleur selon la revendication 22, caracté- risé en ce que le premier (37) et le second (42) axe d' articulation sont montés sur un même élément (23; 132). 24.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 23, caractérisé en ce que la came (39) est déplaçable par rapport au premier élément (33) sur lequel elle est montée. 25.- Dérailleur selon les revendications 3 et 19, caractérisé en ce que les moyens de transmission (127) sont maintenus constamment sous tension par les moyens de ten- sion élastiques (148)et en ce que cette tension agit sur le système de biellettes (122) de façon à maintenir le contact entre le galet (143) et le profil (144) de la came.