La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux couples roues et vis sans fin utilisés, en particulier, dans les servo moteurs de commande des dispositifs tels que vannes et similaires. Dans les servo-moteurs de commande des vannes utilisant un couple roue et vis sans fin, la fermeture de la vanne se produit toujours pour une meme position relative~des deux organes du couple. Il en résulte que le contact entre la roue et vis sans fin conique s'effectue toujours sur les mêmes dents, qui doivent donc supporter un effort important, notamment dans les servo-moteurs à grande vitesse. Cet effort important se traduit par une usure beaucoup plus rapide de ces dents. Ce même inconvénient se retrouve pour les dents d'attaque de la roue tangente, lors des à-coups de démarrage de la vis sans fin motrice. L'invention se propose d'apporter un dispositif permettant d'éliminer ces inconvénients. L'invention concerne donc un couple roue et vis sans fin caractérisé en ce qu'il comporte un accouplement à friction entre la roue tangente et l'arbre sur lequel elle est montée, servant à limiter la valeur du couple transtni s sible. Selon une caractéristique de cette invention, ledit accouplement à friction comprend un empilage de disques à friction maintenus serrés entre la roue conique et l'arbre de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence au dessin annexé, dont la Figure unique représente, en coupe axiale verticale, un exemple de réalisation de l'invention. Le dessin se réfère à l'exemple, non limitatif, d'un couple vis sans fin 10-roue tangente 12 d'un servo-moteur de commande de vanne. Ainsi qu'on peut le voir sur le dessin, le dispositif selon l'invention comporte un accouplement à friction conçu de façon à limiter le couple sur l'arbre 24. Cet accouplement à friction comprend essentiellement une pluralité de disques de friction 14, empilés entre la roue 12 et le manchon 16, solidaire de l'arbre de sortie 24. Cet empilage est maintenu, par une bague 20, vissée sur le manchon 16, cette bague étant bloquée par des vis, telles que 22. Ainsi qu'on le comprend, le dispositif selon l'invention agit comme un modulateur de couple, en limitant la valeur du couple transmissible à l'arbre 24. Le glissement qui se produit grace aux disques de friction 14, assure un décalage des dents d'attaque de la roue tangente lors des à-coups pouvant se produire à l'occasion du démarrage de la vis sans fin motrice, ou lors de la présence d'un couple résistant accidentel du pignon conique récepteur. On obtient ainsi une réduction de 11 usure de 11 ensemble du couple, étant donné que, contrairement à ce qui se passe dans les couples roue et vis sans fin selon l'art antérieur, les dents qui subissent effort ne sont pas toujours les mêmes. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation et d'application décrit ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REViSADICATIONS 1 - Couple roue et vis sans fin, caractérisé en ce qu'il est muni d'un accouplement à friction entre la roue tangente (12) et l'arbre (24) sur lequel elle est montée, afin de limiter la valeur du couple transmissible. 2 - Couple roue et vis sans fin, caractérisé en ce que ledit accouplement à friction est constitué d'un empilage de disques à friction (14), maintenus serrés entre la roue (12) et l'arbre de sortie (24). 3 - Couple roue et vis sans fin selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit empilage de disques est maintenu d'une part par une bague (20), vissée sur un manchon (16), solidaire de l'arbre de sortie, cette bague étant maintenue bloquée par des moyens tels que des vis.