La présente invention concerne un joint à double rotule grais- sable, constitué par une double fourche intérieure et deux fourches extérieures reliées chacune à la double fourche par un croisillon et guidées par des rotules disposées sur les extrémités dirigées vers le centre du joint et reliées par une arcade aux fourches extérieures, les rotules s'engageant chacune dans un guide prévu sur un disque de centrage bloqué axialement, mais mobile radialement, et les deux croi- sillons portant des graisseurs centrés et débouchant dans les canaux de graissage qui aboutissent aux paliers des rotules. On connaît un joint double, commandé intérieurement par une bille interagissant avec une calotte sphérique et dans lequel le graissage passe partiellement par les rotules (brevet de la République fédérale d'Allemagne N O 552 646) La réalisation décrite est un joint de coulisse, dans lequel les raccords dirigés vers l'extérieur sont montés chacun par l'intermédiaire d'un tourillon dans une bague Les deux joints sont réunis par une bague intermédiaire 7, creuse et ser- vant simultanément de réservoir de lubrifiant Le lubrifiant doit être introduit sous pression dans le réservoir, puis est dirigé par des canaux vers les tourillons des joints et dans l'espace actif des bille/ calotte de centrage. L'expérience a toutefois montré que l'alimentation du centre du joint à partir d'une zone extérieure est diffficile dans le cas de joints rotatifs Il est en particulier difficile en pratique de diriger le lubrifiant de l'extérieur vers le centre du joint Les forces cen- trifuges produites repoussent en outre le lubrifiant dans les zonex extérieures du joint, o il s'accumule Dans des joints maintenus en rotation pendant une période prolongée, le volume intérieur se vide totalement de graisse au bout d'un certain temps et la réalimentation en graisse ne-peut pas se faire pour les raisons précitées, de sorte que des problèmes de lubrification se posent - L'invention a pour objet un joint à double rotule graissable, qui peut être graissé dans toute position angulaire possible, dans lequel l'alimentation en lubrifiant s'effectue par le centre du joint et la lubrification des zones extérieures est assurée par l'action des forces centrifuges. Selon une caractéristique essentielle de l'invention a) les croisillons présentent chacun sur leur face intérieure un évidement en calotte sphérique, relié à un des canaux de grais- sage au moins; b) les rotules présentent une saillie en calotte sphérique et tra- versant l'arcade vers l'extérieur; c) les centres de l'évidement en calotte sphérique et de la saillie en calotte sphérique se situent au point d'intersection des deux axes du croisillon; et d) les rotules comportent un alésage axial débouchant. L'alimentation de l'intérieur du joint à double rotule en lubri- fiant s'effectue exclusivement par des évidements et des ouvertures situés dans des zones à faibles contraintes des pièces Le couple trans- missible par le joint n'est pas réduit. La disposition des deux seuls graisseurs sur l'axe longitudinal du joint évite un balourd unilatéral par des graisseurs disposés à l'extérieur du joint Un risque de blessure ou d'enroulement est en outre pratiquement exclu par suite de l'absence de pièces en saillie. Selon une autre caractéristique de l'invention:. 1) les rotules présentent chacune une saillie traversant l'arcade vers l'extérieur; 2) la saillie en calotte sphérique présente un cône intérieur ou un élément similaire conjugué de la saillie ou d'un élément simi laire; et 3) la saillie en calotte sphérique comporte un alésage axial débou- chant. Dans cette forme de réalisation, la saillie en calotte sphérique est réalisable par exemple dans un matériau élastique, qui est intro- duit sous précontrainte dans le ou les évidements et qui garantit l'étanchéité de la liaison pivotante des rotules contre la graisse s'échappant des graisseurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, un tube est fixé dans chacun des alésages débouchants des rotules et des saillies en calotte sphérique. Une nouvelle amélioration de l'étanchéité entre les rotules et i 25137 1 2 les saillies en calotte sphérique; le centrage des deux pièces est assuré simultanément - D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- ples de réalisation préférentielle, dont la figure unique représente le schéma. La moitié droite de la figure unique représente une forme de réalisation du joint à double rotule graissable, dans laquelle les rotules 5 forment une seule pièce avec la saillie en calotte sphérique 16 Sur la moitié gauche de la figure, la rotule 5 présente un tronc de c 6 ne 13, qui s'engage dans un c 8 ne intérieur 12 de la saillie en calotte sphérique 16 D'autres réalisations constructives de l'ensemble tronc de c 8 ne/c 6 ne intérieur sont évidemment possibles, telles qu'une réali- sation des surfaces de contact en prisme ou barillet Les croisillons 4 comportent chacun un graisseur 3, 3 ', dont le trou de sortie débouche dans des alésages de graissage aboutissant aux paliers de rotule et d'un type connu pour les croisillons L'évidement en calotte sphéri- que 11 comporte, au centre du croisillon 4, un passage ouvert vers les alésages de graissage 1 ou la sortie du graisseur 3 La saillie en calotte sphérique 16, reliée à la rotule 5, s'engage dans l'évidement 11 de forme appropriée, de façon que leurs centres se trouvent au point d'intersection des deux axes du croisillon 4. Lors de la lubrification du joint à double rotule, la graisse est refoulée d'une part vers les paliers des croisillons 4 par les alésages de graissage 1 et d'autre part dans les guides 9 montés sur le disque de centrage 7, par la saillie en calotte sphérique 16 et à travers l'alésage axial débouchant 14 de la rotule 5, et dans l'espace de déplacement libre du disque de centrage 7, dans la fourche double intérieure 6, à travers des alésages de graissage 8 disposés radiale- ment dans le disque de centrage 7 Des rondelles flottantes 17, dis- posées de part et d'autre du disque de centrage 7, maintiennent une distribution régulière de la graisse dans l'espace de déplacement libre de ce disque 7. Dans la forme de réalisation représentée sur la moitié gauche de la figure, la saillie 16 en calotte sphérique comporte un cône inté- rieur 12 ou un élément similaire, qui entoure une saillie 13 traver- sant l'arcade 10 et reliée à la rotule 5 Il va de soi que la saillie 16 en calotte sphérique, avec son cône intérieur 12 ou un élément similaire, peut constituer une pièce distincte Les deux pièces 5 et 13 présentent un alésage axial correspondant Un tube commun peut être logé dans les alésages axiaux pour améliorer les conditions d'étanchéité entre les deux pièces et leur liaison - Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 25137 1 2 - Revendications 1 Joint à double rotule graissable, constitué par une double- fourche intérieure et deux fourches extérieures reliées chacune à la double fourche par un croisillon et guidées par des rotules dis- posées sur les extrémités dirigées vers le centre du joint et reliées par une arcade aux fourches extérieures, les rotules s'enga- geant chacune dans un guide prévu sur un disque de centrage bloqué axialement, mais mobile radialement, et les deux croisillons portant des graisseurs centrés et débouchant dans des canaux de graissage qui aboutissent aux paliers des rotules, ledit joint étant caracté- risé en ce que: a) les croisillons ( 4) présentent chacun sur leur face intérieure un évidement ( 11) en calotte sphérique, relié à un des canaux de graissage ( 1) au moins; b) les rotules ( 5) présentent une saillie ( 16) en calotte sphéri- que et traversent l'arcade ( 10) vers l'extérieur; c) les centres de l'évidement en calotte sphérique ( 11) et de la saillie en calotte sphérique ( 16) se situent au point d'intersec- tion des deux axes du croisillon ( 4); et d) les rotules ( 5) comportent un alésage axial débouchant ( 14). 2 Joint à double rotule graissable selon revendication 1, caracté- risé en ce que: 1) les rotules ( 5) présentent chacune une saillie ( 13) traversant l'arcade ( 10) vers l'extérieur; 2) la saillie en calotte sphérique ( 16) présente un cône intérieur ( 12) ou un élément similaire conjugué de la saillie ( 13) ou d'un élément similaire; et 3) la saillie en calotte sphérique ( 16) comporte un alésage axial débouchant ( 14). 3 Joint à double rotule graissable selon revendication 2, carac- térisé par un tube ( 15) fixé dans chacun des alésages débouchants ( 14) des rotules ( 5) et des saillies en calotte sphérique ( 16) -