Dispositif permettant la variation en marche du diagramme de distribution des moteurs à quatre temps. Dtune manière générale, la présente invention concerne les machines munies de distribution à soupapes, et particulièrement les moteurs des véhicules automobiles, qu'ils soient à allumage commandé ou spontané. Dans les moteurs actuels, les temps de levée des soupapes sont conditionnés par le profil des cames de 1 arbre à cames5 et5 sont donc fixés une fois pour toutes à la construction. L'inconvénient du système est que le profil choisi est toujours un compromis assurant un couple optimum à un régime généra lement élevé5 au détriment du couple aux régimes intermédiaires5 et surtout aux bas régimes T le taux de remplissage des moteurs à ces régimes ne permet pas une combustion complète du combustible d'où une pollution excessive. Le dispositif suivant I'invention, permet d t éviter ces inconvénients . Celui-ci permet, en effet, de faire varier les temps d'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement indépendamment les uns des autres, et en fonction du régime moteur. Le principe de l'invention consiste à faire varier, par tour, la vitesse angulaire de la came5 par rapport à lc vitesse angulaire de ltarbre menant. Pour obtenir ce résultat, l'invention dispose dtun arbre à cames perfectionné, comprenant un arbre menant entraîné par le moteur, un entraîneur solidaire de cet arbre, une came montée folle sur ledit arbre menant, ledit entraineur et ladite came comportant chacun un plateau dtentraSnement sur lequel est ménagé une rainure5 un baladeur monté coulissant à la fois dans la rainure du plateau de la came et dans la rainure de l'entraîneur, la disposition des deux dites rainures étant déterminée de manière à ce qu'un déplacement du baladeur dans un plan normal à l'arbre à cames entrain une déviation angulaire correspondante de la came5 par rapport à l'entraîneur, et enfin un moyen permettant dteffec- tuer le susdit déplacement du baladeur pendant la rotation de l'arbre à cames. Un mode de réalisation de ltinvention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une coupe axiale d'tut arbre à cames perèctionné. - La figure 2 est une vue en perspective du même arbre à cames. - Le figure 3 est un diagramme permettant de représenter la dévia tion angulaire de la came5 par rapport à l'arbre menant. Avec référence aux figures t et 2 sur 1 arbre à cames lisse ta sont clavetés les entraîneurs 2 les cames 3 sont montées folles sur l'arbre 1 et elles comportent elles-memes un plateau d'en- traînement ; les baladeurs 4, qui comportent deux crabots de forme cylindrique en opposition, transmettent le mouvement des en traîneurs 2 donc de 1 t arbre ta aux cames 3 ; Les crabots des baladeurs 4 coulissent dans les rainures appropriées des plateaux de cames 3 et des entraîneurs 2 ;Lorsque les baladeurs 4 sont disposés concentriquement à l'arbre t, les vitesses angulaires de cet arbre et des cames 3 sont égales : lorsque l'on excentre les baladeurs 4, par l'intermédiaire des cages 5, ceux-ci subissent une première variation de vitesse angulaire, par rapport aux en traîneurs 2 qui transmettent le mouvement varié aux cames 3 dont la vitesse angulaire subit une deuxième variation, par rapport aux baladeurs 4 ; les deux variations de vitesse angulaire s'ajoutent pour donner une variation de vitesse angulaire des cames 3 par rapport à I'arbre 1 : la forme de cette variation est caractérisée par la courbe représentée par la FIG.3. Cette variation dépend 10) - De la distance au centrc des crabots des baladeurs. 20) - De la valeur de l'excentration des baladeurs par rap port à l'arbre menant 1. Lorsque le grand axe de la came 3, des crabots du baladeur 4 et le sens d1excentration sont dans un même plan, les angles dtouver- ture et de fermeture des soupapes commandées par les cames varient symétriquement : en décalant le sens d'excentration, on peut décaler la distribution s'il y a lieu : cette excentration du baladeur 4, monté sur billes ou aiguilles dans la cage de commande 5, peut être obtenue soit par oscillation de cette dernière5 soit par coulissement ; le déplacement peut être commandé par un organe mécanique, hydraulique ou électrique. Le dispositif objet de l'invention, peut aussi être utilisé dans tous les cas où la vitesse variable sur un tour simplifie certains mécanismes5 en particulier pour les pompes doseuses, et pour certaines commandes de machines outils. REVENI)ICATIONS 1 ) - Procédé pour améliorer le rendement des moteurs thermiques à quatre temps dont la distribution est assurée par des soupapes actionnées par un arbre à cames, aractérisé en ce qui consiste à faire varier, pour chacun des tours dudit arbre à cames5 la vitesse angulaire de la came5 par rapport à la vitesse angulaire du susdit arbre à cames5 en fonction du régime du moteur. 2 ) - A titre d'application nouvelle du procédé selon la revendication 15 arbre à cames perfectionné caractérisé en ce quçil comprend un arbre menant entratné par ledit moteur au moins un entraîneur monté fixement sur ledit arbre menant, au moins une came montée folle sur ledit arbre menant, ledit entraîneur et ladite came, comportant chacun un plateau d'entraînement sur lequel est ménagée au moins une rainure, au moins un baladeur monté coulissant à la fois dans la rainure dudit plateau d'entraînement de la came, et dans la rainure d'entraînement dudit entraineur, la forme et la disposition des deux dites rainures étant déterminées de manière à ce qutun déplacement du baladeur dans un plan normal à l'arbre à cames entrain une déviation angulaire correspondante de la came par rapport à l'entraineur, et enfin, un moyen permet tant d'effectuer le susdit déplacement du baladeur pendant la rotation de l'arbre à cames 30) - Arbre à cames selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen permettant dseffec$uer e le déplacement du bala- deur pendant la rotation de l'arbre à cames, est essentiellement constitué par une cage dans laquelle tourne le baladeur, ladite cage étant montée oscillante ou coulissante sur une partie fixe du moteur.