L'invention con@erna un système à mouvement rotatif et rectiligne pour le transfert et 2e pesitiomement de p@èces diversas, sur des machines ou dee postes de travail, La présente invention conoerne le domaine des trangferts de pièces aur meshines qutils, postes de travail pour des alimentations autometlques, ou peat être utilinée en syatème de sém@@ité sut prësses et @echines diverses. Le système se @ompose d'un corps fixe surmonté d'une tête mobile à déplesement rotatif. règlable de 0 h 270 , et d'un m@@vement restiliges règlable également. L'ensemble mobile porte un bras de longusur veriable et ajustabla à l'extrémité duquel se trouve un syetème de prise de plènes. Danss les syatè@ss e@n@ns de ce gunre, l'one@mhrement des appareils est trèe important, @e qui constitue un bandioep pour la mise en place à pro@imité des postes de travail. Les aystèmes eristants à commande p@e@@atique @@t un rapport volume/ puiss@@e@ très éle@é. D'antre part, les dispoeitlfs co@@us puésentent une @@@glerité né@andq@@ plus f@portante. Le dispotltif suivent l'inventio@ permet d'éviter ces in@@nvénients, e'est-à-dire le volume très réduit de l'appareil permet de le fixer fasilement très près des poet@@ de travail, aans modification de ceu@-oi et eans aménagement spé@isl. En o@@ende hydraulique, la système offre malgré un volume réduit, une puis@@@@e imporiante. Dans cotte veraion, l'appareil devient euto@ome, un petit groupe moto-pompe en a@sure la marahe sens hruit.La simplicité de l'invention permet ne réallsation mécanique écon@@que et précise, et par la suite un entretion fa@ils. Dse posaibilitée de règlage sont assurées sur tous les mouve morts par des vis @derométriques. Le mécnniome est mia en @ouvement par un fluide bydraulique ou gaseur, nais de préféxende hydraulq@@. la rotation s'affectue per l'intermédinire d'un sest@ur 1 figure 2 se déplagant dans une chambre @ylindrique 2, ce secteur étan firé sur l'artre de rotetion 3. Vn sectar fire 4 s'oppoment au passage du fluide d'un côté de la chanhre à l'antre, Les orifices d'alimentation 5 sont alternativement en charge et en décharge. La déplacement rectiligne du bres est asauré par un vérin à deuble effet 6, figure 1. Une tige filetée à une estrémité 7 tranemet le mouvement à la tète 8 de l'appareil, par l'intermédiaire de la vis de règlage 9. mouvesemble de la tête est toujours rappelé par le ressort 10. La tête qui porte le bras est ajustée glissant eans jen aur l'ar@re 3 et se dépla@e longitudinalement sous l'effet du vérin 6. La tête 8 est entrainée en rotation par deux colo@mes 11 figure 3. Un système de rattrapage du jeu avec bille et ressort 12 assure une pré @ision permanente. La rotation de l'ensemble tête ost limitée par des butées mobiles 13 pouvant être bloquées en un point quelconqu@ de la circonférence. Le règlage préais est assuré par des vis mierométriques. Le bras est de grandeur variable suivant son utilisation. Un règlage précis de la longueur est assuré an moyen d'une dcuille filetée 14 figure 1 reteaue par un clipe 15. Un reescrt 16 pousse l'ensenble du bras, une bague 17 assure l'immobilité du système par déformation du tube 18 qui cet fendu. A l'crtrémité du hras, un système de prise de pièces 19 figure 1 peut être magnétique, mécanique, à dépressden, à pince pneurnatique. REVENDICATIONS 1. Système mécenique à mouvement rotatif et reetiligne de préférense pour le tranafert et le positiomenent de pièces diverses sur des machines ou des postes de travail. 2. Système mécenique à mouvement rotatif et restiligne selon la revendisation 1, caractérisé per le fait qus la rotation est aseurée par un sesteur 1 tournent dans une chambre cylindrique 2 entrainnent un arbre 3. 3. Système mécenique à mouvement rotatif et rectiligne selen la revendication 1 ou 2, sarsctérisé par le fait que la tête 8 portant le bras est comandée en mouvement restiligne par le vérin 6, la liaison étant assurée par une tige 7. 4. Système méqanique à movement rotatif et rectiligne selon la revendisetion 3, caroctérimé par le fait que la tête 8 coulisse sans jeu sur l'aurine 3 et que ce déplasement est règié par la vis 9 st la tige 7. 5. Système mésanique à mouvement rotatif et rectiligre selon la revendication 3 ou 4, caresterisé par le fait qu4e la tête 8 cst immoèilisée en rotation par repport à l'arbre 3 en coocerrant son déplacement longitudinal, cette fonction étant asmrés par deix colorces 11. 6. Système mécanique à mouvement rotstif et rectiligns selon la revendication 5. carestétriné par le fait que le déplasement restiligne de la tête entre leu colonses 11 est mans jeu. En système de préférence à kille et ressort 12 rattrape en permancnee le jeu. 7. Système mécanique à mouvement rotatif et rectiligne selon la revendica tion 2 ou 4, carsctérisé par le fait que la rotation de la tête peut être limitée en valour angulaire par des butées 13 qui se déplacent de préférence sur une rampe circulaire sur laquelle elles peuveit être immoilisées, une vis miorunétrique assurant un règlage fin. 8. Système ménanique à mouvement rotatif et rectiligne selon la revendicetion 3. caractérimé par le fait que le hrus de longueur variable venent s'ajuster sur la tête 8 cet règlable en longsur par un système approprié, comprié comprement de préféresce une dorille filetée 14 se vissant sur la pertie male du bras et retenne par n elips 15, un ressort 18 pousse l'ensemhls, et une begue 17 amsure l'immobilisetion de cet ensemble par l'netion d'une vis qui déforme le tube 18 celui-ci étant fendn. 9. Système mécanique à mouvement rotatif et rectillgne selon la revendioation 8, caractéricé par le fait que le bres de longueur variable ports à sou ertré mité un système de prise de pièces 19 qut peut être poesumatique, à déprecsion, à pinse nécanique, magnétique, électro-magnétique, ou tout autre système permettant de seisir les pièces. 10. Système mésanique à mouvement rotatif et ractiligne selon les revendi @atione de 1 @ 9. @aractérlsé par le fait que les com@ende@ pour la mi@e on @@@@e- ment du système sont réallsées per des fluidem de préféren@e hydrouliq@e@.