I 2088565 La présente invention se rapporte à des installations de freinage pour véhicules du type dans lesquelles les freins d'un véhicule sont déserrés automatiquement de façon à empêcher un dérapage ou un glissement. 5 Les installations connues de ce type sont généralement agencées de- manière que les freins soient desserrés lorsnue la c'écélératior: d'une roue dépasse une valeur prédéterminée; Par exemple, dans le cas d'un véhicule automobile roulant sur un bon revêtement de route, la décélération du véhicule peut 2q rarement dépasser 1,2g de sorte qu'une valeur de la décélération des roues au-delà de cette valeur signifie que les roues décélérent plus rapidement que le véhicule et cessent par conséquent de tourner avant que le véhicule soit arrêté. Pour empêcher le'glissement qui en résulte, on peut fixer une jej valeur de décélération des roues de 1,5g par exemple et desserrer les freins pour cette valeur de manière à empêcher un glissement. Dans les installations connues, il est difficile de définir le moment du resserage des freins. Si la surface sur laquelle la roue se déplace est glissante, la roue réaccélére 20 relativement lentement jusqu'à sa vitesse de roulement. Si on crée un simple intervalle de retard pour tenir compte de la péridde d'accélération la plus longue, l'installation fonctionne de façon satisfaisante mais on perd du temps de freinage lorsque le véhicule roule sur une bonne surface du fait que, dans de telles conditions, la roue atteint sa vitesse de roulement bien avant l'intervalle de retard fixé. L'invention a pour but de fournir une installation de freinage dans laquelle on établit un retard variable cui présente une relation déterminée avec la qualité de la surface de la route. Suivant l'invention, une installation de freinage de véhicule comprend plusieurs dispositifs de commande associés respectivement aux roues du véhicule et pouvant agir indépendamment l'un de l'autre, chaque dispositif de commande comprenant des moyens de production d'un signal électrique représentant la vitesse angulaire de la roue, un circuit de différentiation auquel ce signal est appliqué et qui produit à sa sortie un signal représentant le taux de variation de la vitesse angulaire de la roue, des moyens pour amorçer le relâchement de l'effort de 25 30 -BAD ORIGINAL 71 17543 2 2088565 freinage appliqué à la roue correspondante lorsque le signal de sortie du circuit de différenciation atteint une valeur prédéterminée, un condensateur d'intégration auquel est appliqué le signal de sortie du circuit de différenciation de manière 5 qu'il soit chargé à un niveau représentant la réduction de vitesse de la roue et des moyens pour resserrer les freins lorsque la tension aux bornes du condensateur d'intégration est ramenée à peu près au niveau où le désserrage ou le relâchement a été amorcé. 10 est évident qu'en théorie, en supposant que le condensateur d'intégration fait partie d'un circuit parfait, les freins sont seulement resserrés lorsque la roue atteint la vitesse angulaire à laquelle le seuil de décélération a été dépassé pour la première fois. Il apparaît qu'il n'est généralement 15 pas possible que la roue atteint cette vitesse angulaire puisque le véhicule peut avoir ralenti entre temps et, pour cette raison, il est important de modifier l'action de l'intégrateur- pour permettre un resserrage des freins à me vitessd angulaire légèrement inférieure où après un laps de temps approprié. 20 ' D'autres caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique représente un schéma du circuit d'une installation de freinage suivant l'invention. Sur le dessin, le circuit associé à une roue d'un véhicule 25 automobile comprend deux conducteurs d'alimentation 11, 12, le conducteur 11 étant relié par l'intermédiaire d'une résistance 13 à la borne positive de la batterie du véhicule et la tension entre les conducteurs 11, 12 étant stabilisée par une diode zéner 1^. Une résistance 15 et une diode 16 sont reliées en série entre les 30 conducteurs llj 12, le point situé entre la résistance 15 et la diode l6 étant relié à la basç d'un transistor 17 de type n-p-n par l'intermédiaire d'un enroulement 18 dans lequel des impulsions sont produites par un élément approprié 19 tournant avec la roue à commander de sorte que la base du transistor 17 35 reçoit un signal d'entrée à une fréquence représentant la vitesse angulaire de la roue. L'émetteur du transistor 17 est relié au conducteur 12 et Ëon collecteur est connecté par l'intermédiaire d'une résistance 21 à la ligne II en étant en outre relié par l'intermédiaire d'un BAD ORIGINAL 71 17543 3 2088565 condensateur 22 à la cathode d'une diode 23 et à l'émetteur d'un transitor 24 de p-n-p. La cathode de la diode 23 est reliée au conducteur 11, de même que la base du transistor 24 et le collecteur du transistor 24 est connecté au conducteur 12 ^ par l'intermédiaire d'un résistance 25 branchée en parallèle à un condensateur 26. Le condensateur 26 est shunté par line résistance 27 reliée en série à un condensateur 28, le point de jonction de la résistance 27 et du condensateur 28 étant relié par l'intermédiaire d'une résistance 29 et d'un condensateur 31 jO en série à 1 ' électrode de ecmmancte d'un transistor & effet de champ 32. Le conducteur d'alimentation 11 est relié par l'intermédiaire d'une résistance 33 et d'un condensateur 34 en série au conducteur 12 et la jonction de la résistance 33 et du condensateur 34 est reliée à un conducteur d'alimentation 35 qui est découplé de jçj l'alimentation par le condensateur 34. Deux diodes 36, 37 reliées en série à une résistance 38 sont branchées entre les conducteurs 35, 12, la jonction de la diode 37 et de la résistance 38 étant reliée à la base d'un transistor 39 de type p-n-p dont l'émetteur est connecté au conducteur 35 par l'intermédiaire d'une résistance 20 4-1 tandis que son collecteur est connecté à la plaque du transistor 32 et également connecté au conducteur 35 par l'intermédiaire de deux résistances 42, 43 branchées en série. Deux résistances 44 et 45 sont également branchées entre les conducteurs 353 12 et leur point de jonction est connecté à la source du transistor 25 32. La jonction des résistances 42 et 43 est reliée à la base d'un transistor 46 de type p-n-p dont l'émetteur est connecté au conducteur 35 tandis que son collecteur est relié par l'intermédiaire d'une résistance 47 à la base d'un transistor 48 de type n-p-n dont l'émetteur est relié au conducteur 12 et dont le 30 collecteur est relié par l'intermédiaire d'une résistance 49 au conducteur 35. Le collecteur dû transistor 48 est en outre relié par l'intermédiaire d'une résistamce 57 à l'électrode de commande du transistor 32 et par l'intermédiaire d'une résistance 51 à la base d'un transistor 52 de type n-p-n dont l'émetteur 'est connecté 35 à la jonction de deux résistances 53, 54 branchées entre les conducteurs 35, 12. La base et le collecteur du transistor 52 sont shuntés par un condensateur d'intégration 55 et le collecteur du transistor 52 est relié par l'intermédiaire d'une résistance 56 à un amplificateur non représenté qui assure le desserrage des BAD ORIGINAL * 71 17543 4 2088565 freins de roues. Au cours du fonctionnement , le transistor 17 est commandé par un signal d'entrée appliqué à une fréquence représentant la vitesse angulaire de la roue et un circuit de pompage constitué 5 par le transistor 24 et des composants associés produit aux bornes du condensateur 26 une tension représentant la vitesse de la roue. Ce signal est filtré par la résistance 27 et le condensateur 28 et il est appliqué par l'intermédiaire ôe la résistance 29 à un circuit de différenciation comprenant le condensateur . 10 d'entrée 31 et la résistance de réaction 57. Le transistor 32, les transistors 39 et 46 avec leurs résistances et diodes associés ainsi qqe le transistor de sortie 46 constituent un amplificateur qui, avec le circuit de réaction, produit, d'une manière connue, au collecteur du transistor 48 un signal j?epré-15 sentant le taux de variation du signal appliqué au condensateur 31* c'est-à-dire l'accélération positive ou négative de la roue. En supposant que les freins de toutes les roues du véhicule ont été serrés , lorsque la décélération de la roue en question atteint une valeur de seuil cjui est déterminée par la 20 résistance 54, le transistor 52 devient conducteur et applique un signal à un amplificateur non représenté pour désserrer les freins. Jusqu'à ce que le transistor 52 soit conducteur, la tension du condensateur 55 suit approximativement le signal d'accélération produit au collecteur du transistor 48. 25 Lorsque la décélération dépasse la valeur de seuil, le transistor 52 devient conducteur et il constitue ensuite avec le condensateur 55 un intégrateur qui intègre le signal d'accélération suivant et il en résulte que le courant passant dans la résistance 56 fournit une mesure approximative de la 30 réduction suivante de vitesse de la roue. Un faible courant passant dans la résistance 56 est suffisant pour désserrer les freins à l'aide d'un amplificateur et, jusqu'à ce que le courant dans la résistance 56 ait diminué à cette faible valeur, les freins restent déserrés. En conséquence 35 ils sont normalement resserrés seulement après que la vitesse précédente de la roue a été à nouveau atteinte approximativement. Un signal d'excitation (à savoir une tension et / ou une intensité) est nécessaire pour le transistor 52 et en conséquence cet étage ne se comporte pas comme un intégrateur parfait, d'où il résulte 71 17543 5 2088565 que son courant de sortie est réduit à la valeur qui provoque un resserrage des freins avant que la vitesse antérieure de la roue soit à nouveau intégralement atteinte. Du fait de cette caractéristique, les freins sont automatiquement resserrés après un bref intervalle de temps même si la roue n'a pas réaccéléré, par exemple si le véhicule s'est arrêté entre temps. 71 17543 6 2088565 REVENDICATION O O o Installation de freinage pour véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs dispositifs de commande associés respectivement aux roues du véhicule et pouvaïït agir indépendamment les uns des autres, en ce que chaque dispositif de commande 5 comprend des moyens pour produire un signal électrique représentant la vitesse angulaire de la roue assoceiée un circuit de différenciation auquel ledit signal est appliqué et produisant un signal de sortie représentant le taux de variation de la vitesse angulaire de la roue, des moyens pour amorcer le relâchement de l'effort 10 de freinage sur la roue lorsque le signal de sortie du circuit de différenciation atteint une valeur prédéterminée, un condensateur d'intégration auquel est appliqué le signal de sortie du circuit de différenciation de manière que le condensateur d'intégration soit chargé à un niveau représentant la réduction de vitesse de la 15 roue eti des moyens pour resserrer les freins lorsque la tension dut,condensateur d'intégration est ramenée sensiblement au niveau pour lequel le relâchement a été amorcé.