L'invention part d'un dispositif de commande pour un frein retardateur de véhicule automobile, comprenant un retardateur, une soupape relais précédant le retardateur et un robinet de retardateur, par lequel est fixée l'action de freinage du retardateur dans une plage initiale de course à vide du robinet de frein de service. Un tei dispositif de commande est consu (demande de brevet allemand DE-OS 29 13 847). Dans ce dispositif de commande connu, le robinet de frein de service, commandé par une pédale de frein, est combiné avec un robinet de retardateur accolé, ii peut également être commande par cette pédale. Le robinet de retardateur possède un orifice d'arrivée ou d'alimentation et sa pression de sortie est appliquée au retardateur, où elle est convertie en une action de freinage correspondante, par exemple par un refoulement - commandé au moyen d'une soupape relais - d'une certaine quantité d'huile de remplissage dans le retardateur réalisé sous forme d'un frein hydraulique à écoulement. Ce dispositif de commande con a l'inconvénient que le frein retardateur impose une sollicitation excessive à la transmissicn (le système de transmission des forces' lorsque le véhicule est vide. La sollicitation de la transmission ne pourrait être maintenue égale qu'en dosant l'action da freinage du retardateur en fonction de la charge du vdhicule. L'invention vise notamment a apporter une solution à ce problème. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, une soupape actionnee en fonction de la charge du véhicule est conjuguée au robinet de retardateur pour commander ou piloter la soupape relais du retardateur par transmission à cette soupape relais d'une pression qui varie suivant la charge du véhicule. L'un des avantages procurés par cette solution est que la sollicitation admissible de la transmission peut être utilisée totalement. Un autre avantage est que l'intégration de différents appareils etXou l'actionnement conjoint par deux capteurs de pression fonction de la charge permettent une construction particulièrement simple du dispositif de commande. L'agencement adéquat de différente composants de robinet ou de soupape permet en plus d'obtenir, dans un diagramme pres sion/course@ des caractéristiques à rapport de pressions constant ou variable. Enfin, un autre avantage encors est que le dispositif de commande selon l'invention est aussi bien applicable aux véhicules possédant une suspension pneumatique qu'aux véhicules à suspension d'acier. Plusieurs exemples de réalisation non limitatifs sont décrits plus en détail ci-après en référence au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est un schéma d'un dispositif de commande de frein retardateur selon l'invention@ et - les figures 2 à 4 sont des schémes de trois variantes de ce dispositif. Le retardateur 1 représenté figure 1 doit travailler, par exemple, comme frein hydraulique à écoulement et est rempli à cet effet d'une quantité d'huile qui peut être changée par une addition ou une évac@@tion d'huile, commandée au moyen d'une soupape rel@is Z, afin de @hanger l'action de freinage @@ns le sens de son adaptation @ux be@eine dans @@ marche du véhicule. La coupape @e@ax@ 2 possède @n orifice 3 de raccordement d'une co@duite d'alimentation 4 @ui @@t da préférence @@e cond@ite d'alimentati@@ d'utilisateur second@@@@. @ u@ @rilice de commande @ de la soupape @@lais 2 est raccordes une conduite de dérivation 6 @@ la sonduite d'alimentation 4, dans l@puoli@ @@nt montés, l'un derrie@@ l'autre, un robinet d'arrêt manuel, à tro@ voies et deux positions, un robinet combiné @ composé d'un robinet @@ frein de service et d'un robinet de retardateur et un réducteux de pression 9. Pour pilot@r le réducteur 9 en fonction de la cha@ge de v@hi@ule, il est rolié à un capteur de pression fonction de la charge 10 monté dans une conduite 11 qui est également une dérivation de la conduite d'@li- mentation 4. Fonctionnement. Le retardat@ur 1 est alimenté en air comprimé de la conduite d'alimentation 4 à travers la scupape relais 2. Cette dernière est commandée par la pression dar.s 1:;- dErivatxon 6. Celle-ci peut etre coupée manuellement au moyen du robinet d'arrêt 7 mais il est possible aussi de produire cette coupure par un dispositif antiblocage. Le robinét 8 est une combinaison du robinet de retardateur et du robinet de frein de service et est commandé par la pédale de frein. Le réducteur de pression prévu à la suite du robinet combiné 8 est commandé en fonction de la charge et a pour effet que la pression appliquée à l'orifice 5 de la soupape relais dépend de la charge. La pression qui ajuste ou pilote le réducteur de pression en conséquence est fournie par le capteur de pression 10 ou par un ressort pneumatique d'un dispositif de suspension pneumatique. La pression appliquée à l'orifice 5 de la soupape relais 2 dépend cependant aussi de la position de la pédale de frein, en raison de la présence du robinet combiné 8 dans le circuit déterminant la pression à l'orifice 5. Dans une chambre de commande de la soupape relais 2 règne ainsi une pression qui dépend à la fois de la charge du véhicule et de la position de la pédale de frein et cette pression agit de telle manière sur la soupape relais 2 que le retardateur 1 est commandé en fonction de ces deux facteurs. Si la pression délivrée par le réducteur de pression 9 et destinée à la soupape relais 2 est plus élevée que les pressions fournies par le robinet combiné 8 et par le capteur de pression 10, le réducteur 9 peut également être branché sur la conduite d'alimentation 4, comme représenté en pointillé par une conduite 12. La figure 2, utilisant les mêmes références que pour le mode de réalisation de la figure 1, montre que le réducteur de pression 9 peut également former un sous-ensemble 13 avec la soupape relais 2. La figure 3 montre une variante du dispositif de la figure 1 où le réducteur de pression 9 est réuni avec le robinet combiné 8 en un sous-ensemble 14. Dans la variante de la figure 4, l'organe de pilotage en fonction de la charge (capteur de pression 10) est monté en série avec le robinet combiné 8 commandé par la pédale de frein. Dans un tel montage, la pression appliquée au robinet de retardateur du robinet combiné 8 est limitée en fonction de la charge et est transmise a la soupape relais 2 de manière dosée par la pédale de frein. La pression de sortie maximale est ainsi fixée par la pression d'entrée fonction de la charge. Par contre, si les différents composants sont agencés comme indiqué dans la conduite 15 représentée en traits mixtes, où le robinet d'arrêt manuel 7 a trois voies et deux positions est suivi par le robinet combiné 8 (formé du robinet de frein de service et du robinet de retardateur) et par le réducteur de pression 9, le robinet de retardateur du robinet combiné 8 reçoit la pression d'alimentation. Toutefois, avant que la pression du robinet combiné 8 ne parvienne à la soupape relais 2, elle est réduite dans le réducteur de pression 9. Une telle constitution correspond quant a son principe å un frein de service connu avec robinet de frein et régulateur en fonction de la charge.Le réducteur de pression 9 piloté en fonction de la charge peut être actionné par une timonerie mais il peut également être commandé par voie pneumatique, par exemple par la pression d'un ressort pneumatique. En cas de pilotage pneumatique du réducteur de pression, la réalisation du dispositif est semblable à celle de la figure 1. Pour que soit respectée la condition de départ : "le retardateur l est actionné- avant le frein de service'', il faut au dispositif de commande de retardateur un transmetteur d'information propre pour la charge d'essieu. L'état de charge ne peut pas être tiré des pressions d'entrée et de sortie du régulateur effort de freinage parce que le frein de service ne commence à agir qu'après la commande du retardateur 1. De plus, les régulateurs en fonction de la charge ont habituellement un rapport de pressions de commande de 1 : l lorsque les pressions de freinage sont faibles, par exemple jusqu'a application des freins de roue.Au-dessous de la pression d'application, aucune information de charge exprimée par une pression n'est donc disponible sur le régulateur en fonction de la charge. Les véhicules à suspension d'acier doivent être équipés d'un capteur de charge d'essieu, délivrant une pression en fonction de la compression de la suspension par exemple. Les exécutions suivantes sont possibles a) un capteur de pression séparé, b) un capteur de pression combiné avec un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge, afin de réduire ou d'éviter la timonerie d'actionnement, c) un capteur de pression en combinaison avec un régulateur d'effort d freinage en fonction de la charge à soupape relais intégrée, d) dans le cas de véhicules à suspension pneuvtatique, la pression du ou des ressorts pneumatiques est proportionnelle à la charge et peut donc être utilisée comme signal. Les réducteurs de pression 9 reçoivent la pression du robinet de retardateur du robinet combiné 8 et la modifie ut en fonction de la charge. L'influence que le réducteur exerce en fonction de la charge sur cette pression peut être pilotée par la compression de 13 suspension s'il s'agit de véhicules à suspension d'acie@ et par la pression des ressorts pneumatiques s'il s'agit de véhicules à suspension pneumatique. Les réducteurs de pression 9 ont le même mode de fonctionnement que les régulateurs d'effort de freinage connus du frein à friction Il est également possible de réaliser tous les types de caractéristiques comme celles utilisées couramment avec les régulateurs d'effort de freinage. On peut concevoir notamment un réducteur de pression à caractéristique de réglage en forme de rayons. Il est en outre possible de réunir en un même ensemble un réducteur de pression et un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge et de les commander par un mEme système d'actionnement. I1 est cependant possible aussi d'utiliser des régulateurs à trois éléments. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un frein retardateur de véhicule autom@bile, comprenant un retardateur, une soupape @elais précédant le recardateur et un robinet de r@tardateur, par lequel est fixée l'action de freinage du retardateur dans une plage initiale de course à vide du robinet de frein de service, c@ractérisé en ce qu'une soupape (réducteur de pression 9, capteu@ de pression 10) actionnée en @on@tion de la charge du @éhicule est conjuguée au robinet de r@tardateur (robinet combiné 8) pour commander ou pilocer la soupape relais (2) du retardateur (1) par transmission à cette soupape relais d'une pression qui varie suivant la charge du véhicule, 2.Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape (9, 10) actionné en fonction de la charge est un réducteur de prassion (9) piloté par un capteur (10) de pression fonction de la charg@ et disposé à la suite du robinet de retardateur (robinet combiné 8). 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérise en ce que le réducteur de pression (9) est combiné avec la soupape relais (2) du retardatour. 4. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réducteur de pression (9) est @@@tiné avec le robi@@t de ret@rdateur (robinet combiné 2). 5. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le bra@chement an série du capteur (10) de pression fonction de la @harge, d'un robin@t d'arrêt ma@uel (7) et du robinet de ret@r- dateur (robinet @ombiné 8). 6. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le branchement en série d'un robinet d'arrêt manuel (7), du robinet de retardateur @robinet combiné 8) et du réducteur de pression (9).