FR 2478429 A2 19810925 FR 8006086 A 19800318 ENGIN DE MOTOCULTURE PERFECTIONNE EN PARTICULIER TONDEUSE A GAZON L'invent--cn concerne un engin de motoculture perfectionne, en particulier une tondeuse à gazon ou analogue ; elle vise un engin du type de celui décrit dans la demande de brevet principale n 76.23645 et dans la demande de premier certificat d'addition n 77.02347. La présente invention se propose de fournir un engin de motoculture bénéficiant des qualités mentionnées dans la demande de brevet principale et dans la demande de premier certificat d'addition (en particulier faculté de réglage simultané de la hauteur des quatre roues par une seule manoeuvre réalisée à partir du guidon sans avoir à lâcher celui-ci et à arrêter l'engin) et présentant une structure très simplifiée, permettant d'en abaisser notablement le prix de revient. L'engin de motoculture visé par la présente invention est du type comprenant une membrure-châssis prolongée à l'arrière par un guidon, un carter fixé sur cette membrure-châssis et ouvert à sa face inférieure, un outil de travail du type pale coupante ou analogue, disposé dans ledit /un moteur d'entraînement assujetti au-dessus dudit carter/ carter/pour entraîner l'outil de travail, deux manivelles transversales, avant et arrière, articulées chacune sur la mem brure-châssis par une portion centrale et portant des roues sur des extrémités coudées, l'une deux roues avant, l'autre deux roues arrière, agencées de sorte que l'engin repose sur ces quatre roues, et une bielle de renvoi s' étendant le long d'une portion au moins du guidon et articulée en partie haute sur un organe de manoeuvre, cet organe étant porté par ledit guidon et agencé pour pouvoir être manoeuvré par un conducteur en vue de régler la position angulaire des manivelles en agissant sur la bielle de renvoi ; selon la présente invention la bielle de renvoi est articulée directement ou indirectement sur une extrémité coudée de la manivelle arrière, de façon à former un système triangulé déformable (bielle de renvoi, châssis, extrémité coudée) permettant d'engendrer par manoeuvre de la bielle de renvoi le pivotement de la manivelle arrière en vue d'en commander la position angulaire, une bielle auxiliaire est articulée entre un point intermédiaire de la bielle de renvoi et un levier solidaire de la manivelle avant de façon à former un système quadrilatéral déformable (bielle de renvoi, bielle auxiliaire, levier, châssis) permettant d'engendrer par manoeuvre de la bielle de renvoi le pivotement de la manivelle avant en sens opposé par rapport au pivotement de la manivelle arrière, en vue de commander la position angulaire de ladite manivelle avant en liaison avec celle de la manivelle arrière. /un tel systeme/ Grâce à sa cinématique origina e/dont on comprendra mieux le fonctionnement plus loin, permet de réduire notablement le nombre d'organes nécessaires pour effectuer le réglage des roues en hauteur, puisque ceux-ci se réduisent à un organe de manoeuvre en partie haute du guidon, à une bielle de renvoi, à une bielle auxiliaire et à un levier solidaire de la manivelle avant. Notons que les termes "avant" et "arrière" utilisés se réfèrent à un engin qui est poussé par un conducteur : l'arrière de l'engin est supposé situé du côté du guidon (et du conducteur), et l'avant du côté opposé. L'organe de manoeuvre situé en partie haute du guidon peut être du type de celui décrit dans la demande de premier certificat d'addition ; il peut en particulier être constitué par un levier pivotant articulé à l'extrémité supérieure de la bielle de renvoi et adapté pour coopérer avec des moyens de blocage permettant de le bloquer dans plusieurs positions angulaires déterminées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description la figure 1 est une vue de côté d'une tondeuse conforme à la présente invention, la figure 2 est une vue schématique en perspective, où les éléments longiformes ont été représentés par un seul trait épais pour faciliter la compréhension, les figures 3 et 4 sont des schémas illustrant le fonctionnement de la tondeuse, la figure 5 est un schéma symbolique destiné à permettre de mieux comprendre la cinématique de ladite tondeuse. On ne décrira pas en détail les organes de la tondeuse qui sont identiques à ceux déjà décrits dans la demande de brevet principale ; ces organes sont simplement cités ci-après en reprenant des références identiques à celles de cette demande : membrure-châssis 1 comprenant à l'arrière un guidon 2, carter 3 avec une bouche d'éjection orientable vers un côté ou vers l'arrière, moteur d'entraînement 4 avec ses accessoires, pale coupante logée dans le carter, chapes d'articulation 7 (7v ou 7r) des deux manivelles transversales avant 8 et arrière 9, composées chacune d'une portion centrale rectiligne 8a ou 9a, et de deux extrémités coudées telles que 8b ou 9b, roues avant telles que 10 articulées sur chaque extrémité coudée de la manivelle avant et roues arrière telles que 12 articulées sur chaque extrémité coudée de la manivelle arrière. En outre une bielle de renvoi 24 est artilée directement sur une extrémité coudée 9b de la manivelle arrière 9, en l'exemple au niveau d'une des roues arrière 12. Cette bielle de renvoi 24 s'étend le long d'une portion du guidon et peut être manoeuvrée au moyen d'un levier 30 dit levier de manoeuvre. Ce levier de manoeuvre 30 est articulé en un point fixe 31 sur une plaquette 32 assujettie sur le guidon et dotée de plusieurs trous. Un pion de blocage solidaire du levier 30 est prévu pour pouvoir pénétrer dans un de ces trous et bloquer le levier dans la position correspondante. On se reportera à la demande de premier certificat d'addition pour plus de détails sur ces moyens de manoeuvre. Par ailleurs, une bielle auxiliaire 36 est articulée entre un point auxiliaire 37 de la bielle de renvoi 24 et un levier 38 solidaire de la manivelle avant 8. Comme on le comprendra plus loin, cet ensemble très simple possède une cinématique permettant de régler la hauteur des roues par rapport au carter. La figure 3 présente la tondeuse en position basse : le levier de manoeuvre 30 se trouve dans la position dessinée à cette figure et tire la bielle de renvoi 24 367 vers le haut et la bielle auxiliaire/vers l'arrière. Pour soulever le carter et augmenter la hauteur de coupe de la tondeuse, il suffit au conducteur de saisir ce levier 30, d'écarterlégèrement celui-ci dans le sens transversal pour dégager son pion de blocage, de faire pivoter ledit levier 30 pour amener son pion au niveau d'un autre trou (Fig. 4) et d'amener le pion de blocage à pénétrer dans ce trou. Lors de cette manoeuvre, les bielles avant 8 et arrière 9 tournent en sens inverse (flêches R1 et R2) et le carter s'élève par rapport au niveau d'appui des roues sur le sol. On conçoit la simplicité des moyens mis en oeuvre, permettant d'abaisser notablement le prix de revient de l'engin. On va ci-après expliciter (en référence avec la figure 5) la cinématique de l'ensemble, qui permettra d'énoncer une condition préférentielle à laquelle satisferont avantageusement les divers éléments de l'ensemble pour donner un déplacement vertical du carter 3 à peu près parallèlement à lui-même (à noter que ce déplacement n'est pas rigoureusement une translation verticale). On retrouve schématisé à la figure 5 la bielle de renvoi 24, la bielle auxiliaire 36, le levier 38, l'extrémité coudée 9b de la manivelle arrière 9 et l'extrémité coudée 8b de la manivelle avant 8. En outre, pour faciliter la compréhension on a schématisé par un trait C1 la liaison rigide établie par le châssis entre les chapes d'articulation 7v et 7r des manivelles avant et arrière, et par un trait C2 la liaison rigide établie par le châssis et son guidon entre la chape arrière 7r et le point d'articulation du levier de manoeuvre 30 ; il est évident que la chape avant 7v se trouve liée de façon indéformable avec le point d'articulation du levier de manoeuvre 30 cette liaison (qui n'est pas matérialisée dans l'engin) a été illustrée par un trait C3. On comprend alors la cinématique du système en premier lieu, la bielle de renvoi 24, l'extrémité coudée 9b de la manivelle arrière 9 et le châssis (C2) forment un système triangule ; ce système (représenté avec des croix à la figure 5) est déformable puisque l'un des côtés est déplaçable (bielle 24). Ce système définit la position angulaire de la manivelle 9 et de sa partie coudée 9b et permet donc, par manoeuvre de la bielle de renvoi, de faire pivoter cette manivelle 9 et de modifier la hauteur de la roue 12 par rapport au châssis. De plus, la bielle de renvoi 24, la bielle auxiliaire 36, le levier 38 et le châssis (C3) forment un système quadrilatéral croisé (ou concave) ; ce système (représenté avec des points à la figure 5) est déformable pour les mes raisons que ci-dessus et permet d'engendrer par manoeuvre de la bielle de renvoi 24 le pivotement de la manivelle avant 8 n sens opposé par rapport au pivotement de la manivelle arrière la position angulaire de cette manivelle 8 est ainsi commandée en liaison avec la position angulaire de la manivelle arrière. Il est à noter que, au lieu d'articuler directement la bielle de renvoi 24 sur la manivelle arrière 9b; l'on pourrait également articuler cette bielle 24 sur un levier prolongeant l'extrémité coudée 9b ; la bielle auxiliaire 36 serait alors articulée directement sur l'extrémité coudée 8b en vue de former un quadrilatère déformable convexe. On obtient également dans ce cas un pivotement opposé des manivellesl'une par rapport à l'autre > qui est la condition pour avoir un déplacement correct des roues par rapport au -châssis. Il est bien entendu que l'invention et le jeu de revendications doivent être interprétés comme s'étendant à ce cas. Soit Oc l'angle moyen de la bielle 24 et de la bielle 36, A l'angle moyen de la bielle 36 et du levier 38, > l'angle moyen de la bielle de renvoi 24 et de l'extrémité coudée 9b, m la distance entre, d'une part, l'articulation de la bielle 24 sur la manivelle 9b et, d'autre part, l'articulation de ladite manivelle arrière 9b sur le châssis (chape 7r) etîlalongueur du levier 38 (supposé rectiligne). Un calcul montre que le pivotement de la manivelle arrière 9b est à peu près proportionnel à où ( est le déplacement de la bielle 24 engendré par le levier 30, cependant que le pivotement en sens contraire de la manivelle avant 8b est à peu près proportionnel à Les lçngueurs des parties coudées 9b et 8b étant sensiblement identiques, il est avantageux que les pivotements des manivelles soient approximativement égaux pour éviter d'incliner trop fortement le châssis, lors des réglages. Cette condition conduit à la condition L'agencement de la bielle de renvoi 24, de la bielle auxiliaire 36 et du levier 38 est avantageusement prévu pour répondre à cette condition. Notons que les angles c , sont des angles moyens, correspondant par exemple à la position du châssis se trouvant par rapport aux roues à mi-course entre la position basse et la position haute. L'angle 0( doit être différent de 90C et les angles P et g différents de 00. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente mais en comprend toutes les variantes. REVENDICATIONS 1/ - Engin de motoculture du type tondeuse à gazon ou analogue comprenant une membrure-châssis (1) prolongée à l'arrière par un guidon (2), un carter (3) fixé sur cette membrure-châssis et ouvert à sa face inférieure, un outil de tra vail du type pale coupante ou analogue disposé dans ledit car ter1un moteur d'entraînement(4) assujetti au-dessus dudit carter pour entraîner l'outil de travail, deux manivelles transversales, avant (8) et arrière (9), articulées chacune sur la membrure-châssis par une portion centrale (8a et 9a) et portant des roues (10, 12) sur des extrémités coudées (8b, 9b),l1une deux roues avant (10), l'autre deux roues arrière (12), agencées de sorte que l'engin repose sur ces quatre roueslet une bielle de renvoi (24) s'étendant ie long d'une portion au moins du guidon et articulée en partie haute sur un organe de manoeuvre (30), cet organe étant porté par ledit guidon et agencé pour pouvoir être manoeuvré par un conducteur en vue de régler la position angulaire des manivelles en agissant sur la bielle de renvoi, ledit engin de motoculture étant caractérisé en ce que la bielle de renvoi (24) est articulée directement ou indirectement sur une extrémité coudée (9b) de la manivelle arrière, de façon à former un système triangulé déformable (bielle de renvoi, châssis, extrémité coudée) permettant d'engendrer par manoeuvre de la bielle de renvoi le pivotement de la manivelle arrière en vue d'en commander la position angulaire, une bielle auxiliaire (36) est articulée entre un point intermédiaire de la bielle de renvoi (24) et un levier (38) solidaire de la manivelle avant (8) de façon à former un système quadrilatéral déformable (bielle de renvoi, bielle auxiliaire, levier, châssis) permettant d'engendrer par manoeuvre de la bielle de renvoi (24) le pivotement de la manivelle avant (8) en sens opposé par rapport au pivotement de la manivelle arrière (9), en vue de commander la position angulaire de ladite manivelle avant (8) en liaison avec celle de la manivelle arrière (9) 2/ - Engin de motoculture selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bielle de renvoi (24) est directement articulée sur l'extrémité coudée (9b) de la manivelle arrière(9), la bielle auxiliaire (36) et le levier (38) solidaire de la manivelle avant (8) sont agencés pour former avec la bielle de renvoi et la châssis un système quadrilatéral corsé. 3/ - Engin de motoculture selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bielle auxiliaire (36) et le levier précité (38) sont agencés de façon à satisfaire très approximativement la relation suivante ou 1 est la longueur du levier, m la distance entre, d'une part, le point d'articulation de la bielle de renvoi sur la manivelle arrière et, d'autre part, l'articulation de ladite manivelle arrière sur le châssis, l'angle moyen entre la bielle de renvoi et la bielle intermédiaire, g l'angle moyen entre la bielle auxiliaire et le levier et t l'angle moyen entre la bielle de renvoi et l'extrémité coudée de la manivelle arrière. 4/ - Engin de motoculture selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la bielle de renvoi (24) est articulée sur l'extrémité coudée (9b) de la manivelle arrière (9) au niveau d'une des roues arrière (12). 5/ - Engin de motoculture selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4 dans lequel l'organe de manoeuvre (30) associé au guidon (2) en partie haute de celui-ci est un levier pivotant, articulé à l'extrémité supérieure de la bielle de renvoi (24) et adapté pour coopérer avec des moyens de blocage permettant de le bloquer dans plusieurs positions angulaires déterminées.