La présente invention concerne un sélecteur de vitesse, notamment pour motocycles. Dans des systèmes connus de ce types un dispositif à échappement est associe à une tringlerie qui entraîne un arbre de commande de boîte de vitesse. Le dispositif à échappement est lui-même généralement manoeuvré pa une pédale pivotant sur un axe. D'autres dispositifs utilisent un barillet monté rotativement sur lequel sont fraisées des rampes coopérant avec des doigts commandant la boite de vitesse. Tous ces sélecteurs présentent l'inconvénient d'utiliser des pièces nécessitant un usinage précis et complexe et sont par conséquent très onéreux. De plus, le réglage en est souvent délicat. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un sélecteur de vitesse comprenant un organe d'aotionnement qui est relié à l'arbre de commande d'une boite de vitesse par une chaîne cinématique comprenant une chaîne primaire et une chaîne secondaire reliées par un système à échappement, ce système comportant un double crochet coopérant avec des axes solidaires d'un élément pivotant, un levier qui est monté fixe par rapport à L'élément pivotant étant relié à l'arbre de commande de la boîte de vitesse, et des moyens de réglage étant prévus pour faire correspondre la position de repos de ltorgane d'actionnement avec une position de fonctionnement de la boîte de vitesse. L'invention n'associe donc que des éléments simples et faciles à réaliser, la précision de l'ensemble étant assurée par les moyens de réglage. Selon un mode de réalisation préféré de l'imzentions les moyens de réglages comportent des premiers et des seconds moyens agissant respectivement sur la chaîne cinématique primaire et sur la chaîne cinématique secondaire. Cet agencement permet de régler indépendamment la boite de vitesse et l'organe d'actionnement. Il est en particulier avantageux de pouvoir régler la chaîne cinématique secondaire,solidaire de la boîte de vitesse, à l'aide d'un gabarit fixé au roseur , puis de régler la chaîne cinématique primaire, solidaire de l'organe d'actionnement, de façon qu'elle coopère de façon satisfaisante avec la chaîne secondaire. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le sélecteu de vitesse comprend des moyens élastiques pour ramener l'organe d'actionnement et le crochet à leur position de repos, et les premiers moyens de réglage comprennent un doigt excentrique coopérant avec lesdits moyens élssti-owues. Ce dispositif assure le réglage de l'organe de commande et des éléments qui en sont solidaires, et en particulier du double crochet du système à échappement. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, les seconds moyens de réglage comprennent un élément fileté coopérant avec un taraudage axial de l'arbre de comande,cet élément fileté étant relié au levier Ce dIspositif assure le réglage de l'élment pivotant du sytème à échappement. Avantageusement, le sélecteur de vitesse comprend une butée coopérant avec le système à échappement pour empêcher que la boîte de vitesse ne passe dans un rapport autre que l'un ou l'autre des rapports immédiatement inférieur ou immédiatenent supérieur à celui dans lequel elle se trouve lorsque l'organe d'actionnement est manoeuvré. En effet, le dispositif selon l'invention présente une certaine inertie. il en résulte que, si l'organe d'actionnement est manoeuvré brusquement, plusieurs vitesses peuvent passer à la fois, ce qui risque d'endommager le moteur. La butée empêche un tel fonctionnement en bloquant le crochet lorsque l'élément pivotant dépasse sa position normale. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suint, donnée à titre d'exemple non limitatif d'une forme d'exécution préférée de l'invention. Aux dessins schématiques annexés, la figure i est une vue de c & é d'un sélecteur selon l'invention i la figure 2 est une coupe selon II-II de la figure i 3 la figure 3 est une vue selon III-III de la figure 1, avec coupes partielles ; les figures 4 et 5 montrent le fonctionnement dB système à échappement ; la figure 6 montre une partie du dispositif lorsque la première vitesse est enclenchée 3 les figures 7 et 8 montrent le fonctionnement de la butée. Comme montré aux figures 1 à 3, le dispositif comprend une pédale d'actionnement 1, reliée à l'arbre de commande 2 d'une boîte de vitesse 3 connue en elle-meme par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique comprenant une plaque de liaison 4, et un crochet 5 formant avec la pédale un premier sous-ensemble,ou chaîne primaire et un élément pivotant 6 et un levier 7 formant avec l'arbre de commande un deuxième sous-ensemble,ou chaîne secondaire, L'ensemble de ces organes est mobile. La pédale 1, la plaque 4 et le crochet 5 ont une position de repos montrée en traits pleins et peuvent être déplacés jusqu'à des positions extrêmes montrées en traits mixtes sur les virures 1 et 3. Les positions extrêmes sont schématiquement représen-sées en 8 et 9 pou la pédale 1, 10 et 11 pour la plaque 4, et 12 et 13 pour le crochet 4, res)ectivement. L'élément pieutant 6, le levier 7 et l'arbre e commande 2 ont autant de positions de fonctionnement que la boîte de vitesse a de rapports, plus une pcsition correspondant au point-mort. Une position intermédiaire (correspondant à la troisième vitesse) est montre en traits pleins, tandis que les positions extrêmes sont représentées en traits mixtes en 14 et 15 par l'élément pivotant 6 et en 16 et 17 pour le bvier 7 (correspondant respectivement aux première et cinquième vitesses). La pédale t et la plaque 4 sont solidaires d'un axe 18 pivotant par rapport au chassies 19 de la machine. Une vis 20 Punie d'un contre-écrou 21 est également montée sur le bati 19, et est punie d'un doigt 22 excentrique par rapport à la vis 20. La plaque 4 comporte un ergot 23 ménagé à proximité du doigt 22. Le crochet 5 est entraîné par la plaque 4 su moyen d'un axe 24 autour duquel il peut tourner.Cet assemblage est suffisamment lâche pour permettre un certain débattement du levier 5 normalement au plan de la figure 1, L'ensemble constitué par le levier t, la plaque 4 et le crochet 5 est ramené à sa position de repos au moyen d'un d'un ressort 25 formant pince monté sur l'axe 18, ce ressort enserrant simultanément le doigt 22 et l'ergot 24. La position angulaire de repos de la pédale et de la plaque, et par conséquent la position longitudinale du crochet 5 peuvent donc être réglées par une rotation du doigt excentrique 22 et de la vis 20. L1 élément pivotant 6, qui comporte deux plaques 26 et 27 est rendu solidaire du levier 7 par son axe de rotation 28 et une entretoise 29. Pne fourchette 30 est montée à l'extrémité du levier 7 sur deux pivots 31. Cette fourchette forme une gorge 32 dans laquelle la cage extérieure d'un roulement à billes 33 est agencée pour glisser. Un élément fileté 34 bruni d'un contre-écrou 35 a une de ses extrémités maintenue dans le roulement 33 et son autre extrémité vissée dans un trou taraudé ménagé axialement dans l'arbre de commande 2 de la boîte de vitesse. Cet arbre de commande est verrouillé dans la position de fonctionnement où il se trouve au moyen d'un verrou à billes et à ressorts 36. Les positions angulaires de l'élément pivotant 6 sont donc déterminées à partir des positions de fonctionnement de l'arbre de commande 2 par le réglas de l'élément fileté 34. La liaison entre la chaîne cinématique primaire et la chaîne cinématique secondaire est assurée par I 'extrémité libre du crochet 5 qui coopère aveo des axes tels que 37, par exemple des galets, disposés entre les deux plaques 26 et 27 de l'élément pivotant 6. Bans ce cas particulier, où la boîte de vitesse à commander a cinq rapports, l'élément pivotant 6 porte cinq axes Le contact entre cette extrémité du crochet et les axes est maintenu au moyen d'un ressort 38 reliant le crochet 5 au bati 19. Le crochet 5 et 1 élément pivotant 6 sont agences pour constituer un sStème å échappement. Le système comporte également une butée 39. Un des axes , l'axe 4C, a un diamètre plus important et son fonctionnement sera décrit plus loin. Comme montré plus en détail à la figure 4, l'extrémité du crochet 5 comprend deux becs 41 et 42 se faisant face, et dont les côtés opposés forment deux rampes inclinées 43 et 44. Une saillie 45 disposée entre les deur becs comporte également deux rampes inclinées 46 et 47. Le côté opposé du crochet comprend deux autres rampes 48 et 49. Le fonctionnement du système à échappement est le suivant : En fonctionnement normal, une vitesse quelconque étant enclenchée et le crochet étant à son point de repos, le système est dans la configuration montrée à la figure 3. Si le crochet est alors tiré vers la gauche des dessins, l'élément 6 pivote dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, pour venir dans la position montrée à la figure 4, par l'action du bec 42 sur l'axe 50. Lorsque le crochet est ensuite ramené vers sa position de repos, la rampe 44 glisse sur l'axe 37 ce qui permet au bec 41 d'éviter llaxe 51. Le crochet reprend ensuite sa position de repos avec les axes 37 et 50 entre les becs 41 et 42. Le mouvement aurait bien entendu été inversé si le crochet avait été poussé vers la droite desdessins, le bec 41 poussant alors l'aspe 51 et provoquant un pivotement de l'élément 6 dans le sens contraire au sens dé rotation des aiguilles d'une montre. Le fonctionnement du système est identique à partir d'autres positions de départ correspondant à d'autres rapports de vitesse, à deux exceptions prèss correspondant aux deux positions extrêmes de l'élément 6. La première de ces exceptions est montrée à la figure 5. L'élément 6 a complètement pivoté vers la gauche, dans la position 15 (figure 3) par une traction exercée au moyen du bec 42 sur l'axe extrême 37. Lorsque le crochet est ramené vers la droite, c'est la rampe 47, coopérant avec l'axe 37, qui permet au bec 41 d'éviter l'axe 50, puisqu'aucun axe ne vient en contact avec la rampe 44. L'autre exception est montrée à la figure 6, sur laquelle l'élément-6 a complètement pivoté vers la droite, dans la position 14 (figure 3), L'arbre de commande de la boîte de vitesse étant en butée, élément 6 est bloqué en rotation vers la droite, et une tentative de déplacement du crochet 5 dans cette direction provoquerait son aroboutement et éventuellement son flambage. Ceci est empêché par l'axe 50 dont la position et le diamètre sont tels -qu1un déplacement vers la droite du crochet 5 provoque le glissement du bec 41 sur l'axe 55. Le réglage de l'excentrique doit être tel que le bec 41 soit en appui sur le galet W axe 50 lorsque le crochet 5 est h sa position de repos. Or iXcrira malntetlan' le fonctionnement d'ensemble du sélecteur de vitesse. Lorsqu'un ratp(rt quelconque de la boîte de vitesse est enclenches et que l'on enfonce la pédale i (déplacement vers le bas sur la figure 1), le crochet se deslace vers la droite, entrainant l'élément 6 dans un mouvement de rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montreS et par l'intermédiaire du levier 7, l'arbre de commande est enfoncé (déplacement vers le haut sur la figure 3), ce qui a pour effet, dans ce cas, de passer la vitesse immédiatement inférieure. Le roulement à bille 33 se déplace dans la gorge 32 de sorte qu'il reste coaxial avec l'arbre de commande 2.La pédale et le crochet sont ensuite ramenés à leur position de -repos au moyen du ressort 25. La vitesse immédiatement supérieure aurait été passée si la pédale avait été soulevée. En général le verrou 36 empeche que l'inertie du dispositif provoque le passage de plusieurs vitesses sous une seule action de la pédale. Il se peut cependant que ce soit insuffisant, et le dépassement est alors eupeché par la butée 39 Les figures 7 et 8 montrent deux cas de fonctionnement de cette butée. Dans le cas où le crochet 5 est tiré vers la gauahe et entraîne 'axe 50 (figure 7) le dépassement se traduit par une rotation trop importante de l'élément 6 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. L'axe 37 vient alors pousser la rampe 44, ce qui a pour effet de pousser le crochet 5 vers le bas, jusqu'à ce que la rampe 49 vienne en contact avec la butée 39. L'élément 6 est alors bloqué dans son mouvement, et revient en arrière sous l'action du verrou 36. La figure 8 montre le cas où le crochet est poussé sur la droite. Ce sont alors les rampes 43 et 48 qui provoquent le blocage. On notera que l'agencement des moyens de réglage permet d'assurer que le sélecteur fonctionne correctement quel oue soit le rapport de vitesse dans lequel on se trouve, le réglage de la chaîne primaire s'effectuant par rapport à la chaîne secondaire. Il suffira en effet, que le jeu du dispositif à échappement soit supérieur à l'erreur maximale possible sur la chaîne secondaire. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas à la forme d'exécution décrite cidessus, mais en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. 1)- Sélecteur ie vitesse, notamment pour motocycles, comprenant un organe d'actionnement qui est relié à 1 1arère de commande d'une boîte ae vitesse par une chaîne cinématique comprenant une chaîne primaire et une chaîne secondaire reliées par un système à échappement, ce système comportant un double crochet coopérant avec des axes solidaires d'un élément pivotant, caractérisé en ce qutun levier est monté fixe par rapport à l'élément pivotant, ce levier tant relié à l'arbre de commande de la boîte de vitesse, et en ce que des moyens de réglage sont prévus pour faire correspondre la position de repos de l'organe d'actionnement avec une position de fonctionnement de la bcîte de vitesse. 2.- Sélecteur de vitesse selon la Revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage comportent des premiers et des seconds moyens agissant respectivement sur la chaîne cinématique primaire et sur la chaîne cinématique secondaire. 3.- Sélecteur de vitesse selon la Revendication 2, et comprenant des moyens élastiques pour ramener l'organe d'actionnement et et le crochet à leur position de repos, caractérisé en ce que las premiers moyens de réglage comprennent un doigt excentrique coopérant avec lesdits moyens élastiques. 4.- Sélecteur de vitesse selon la Revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques sont constitués d'un ressort formant pince monté sur un axe fixe, ce ressort étant apte à pincer simultanément le doigt excentrique monté fixe et un ergot solidaire de l'orgene d'actionnement. 5.- Sélecteur de vitesse selon l'une quelconque des Revendications i à 4 canGctérisé en ce que les seconds moyens de réglage oomprennent un élément fileté coopérant avec un taraudage axial de l'arbre de commande, cet élément fileté étant relié au levier. 5.- Sélecteur de vitesse selon la Revendication 5 caractérisé en oe que l'élément fileté est monté dans un roulement à billes coaxial à l'arbre de commande, la cage extérieure de ce roulement à billes étant montée pour glisser dans une gorge ménagée sur le levier. 7.- Sélecteur de vitesse selon l'une quelconque des Revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une butée coopérant avec le système à échappement pour erapecher que la boîte de vitesse ne passe dans un rapport autre que l'un ou l'autre des rapports immdiatement inférieur ou immédiatement supérieur à celuI dans lequel elle se troIl-Je lorsque ltorgane d'actionnement est manoeuvré. 8.- Sélecteur selon la Revendication 7, caractérisé en ce que ié crochet comporte des rampes et en ce que, lorsque l'organe d'actionnement est manoeuvré et que l'élément vivotait occupa une position dépassant la position corresponant à l'-m ou l'autre des rapports immédiatement inférieur ou immédiatement supérieur à celui dans lequel la boîte de vitesse se trouvait avant que l'organe d'actionnement soit manoeuvré , un des axes est en contact avec l'une les rampes et raaintient une autre rampe en appui contre la butée. 9.- Sélecteur selon l'une quelconque des Revendications t à 8, caractérisé en ce qu'au moins un des axes extrêmes a un diamètre et une position tels qu'il interdit au crochet d'antraîner l'élément pivotant au-dela de sa position extrême correspondante.