La présente invention se rapporte à un dispositif d'entrainement et de guidage pour chariots tractés le long d'un parcours déterminé. On sait qu'il existe dans le domaine de la manutention de charges isolées, des transporteurs comportant des chariots se déplaçant le long d'un parcours déterminé et entrainés au moyen d'un contact par frottement entre un ou plusieurs galets moteurs montés sur le chariot et un tube d'entrainement tournant sur lui-même à vitesse constante et disposé sur toute la longueur du parcours. Dans certain cas, il est souhaitable de pouvoir modifier la vitesse de déplacement du chariot, par exemple, lorsque la voie de roulement est munie d'un embranchement s'étendant latéralement. En effet, les chariots aiguillés vers cet embranchement doivent perdre progressivement leur vitesse, tandis que les chariots qui ne sont pas déviés doivent poursuivre leur parcours sans que leur vitesse soit diminuée. D'autre part, il est nécessaire de pouvoir réduire la vitesse d'entrainement à à zéro, par exemple pour effectuer les opérations de chargement-déchargement ou en fin de ligne. Dans tous les cas, après un arr & ou une diminution de la vitesse du chariot, il doit pouvoir reprendre progressivement sa vitesse normale.Cette variation de vitesse de déplacement du chariot est obtenue en faisant varier l'angle de l'axe de rotation du galet moteur avec celui du tube d'entrainement. La vitesse normale de déplacement est ohtenue en orientant l'axe de rotation du galet moteur à 450 par rapport à ltaxe du tube d'entrainement. On connait à cet effet, des dispositifs d'entrainement montés sous le èhariot et constitués par une chape pivotante qui supporte le galet moteur. La variation de vitesse suivant les besoins est obtenue au moyen d'une ou plusieurs tiges-poussoirs montées sur le chariot et qui agissent sur la chape de façon à faire pivoter le galet moteur par rapport au tube d'entrainement quand une de ces tiges-poussoirs entre en contact avec un rail déflecteur extérieur. Mais ce système présente l'inconvénient de prévoir sous le chariot, un ensemble compliqué de tiges-poussoirs. L'invention concerne précisérrent un dispositif d'entraineent et de guidage formé par un corps principal cylindrique supportant latéralernent les galets de guidage susdit chariot. A l'intérieur du corps principal est placé un corps pivotant dans lequel coulisse un piston supportant le galet rnoteur. Ce der nier est maintenu constamment en pression sur le tube d'entrainement par un ressort de compression disposé entre le corps pivotant et le piston.De plus un ressort de torsion agissant sur le corps pivotant maintient, en position normale, un angle de 450 entre les axes de rotation du galet moteur et du tube dtentraine- ment, ce qui correspond à une vitesse maximum du chariot. De chaque côté du corps pivotant est fixée une came qui commande l'orientation du galet moteur par rapport au tube d'entraine;nent lorsque l'une des cames entre en contact avec un rail déflecteur afin de faire varier la vitesse de déplacement du chariot suivant les besoins. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue en coupe transversale du dispositif d'entrai- nement et de guidage conforme à I1 invention. - Figure 2 : une vue schématique extérieure de la figure 1. - Figure 3 : une vue de dessus de la Figure 1. - Figure 4 : une vue en coupe suivant la ligne At de la figure 1. On a représenté sur la figure 1 un plateau 2 d'un chariot se déplaçant le long d'un parcours déterminé et entrainé au moyen d'un contact par frottement entre au moins un dispositif d'entrainement et de guidage, désigné dans son ensemble par la référence 1, monté en dessous du plateau 2 du chariot et un tube d'entrainement 3, tournant sur lui-même à vitesse constante. Ce tube pivotant 3 est monté à l'intérieur d'un chassis 4 (figure 2) sur le côté duquel est fixé un rail de guidage 5 dont l'utilisation sera précisée ultérieurement. Le dispositif d'entrainement et de guidage 1 se compose d'un support 10 de forme rectangulaire fixé sous le plateau 2 du chariot. A l'intérieur du support 10 est monté pivotant un corps principal 11 maintenu en position par une plaque 12 qui coiffe l'extrémité supérieure du support 10 et qui est fixée sur le corps principal 11 par des vis 13. Un corps pivotant 14 cylindrique placé à l'intérieur du corps principal 11 est maintenu par un circlips 15 qui prend appui sur une bague de flottement 16 disposée entre le corps principal 11 èt le corps pivotant 14 conne représenté sur la figure 1. La partie inférieure du corps pivotant 14 comporte de chaque côté une lumière 17 diamétralement opposée .Le corps principal 1 1 et le corps pivotant 14 forment donc un ensemble rigide avec le support 10 mais absolument libre en rotation l'un par rapport à l'autre, et libre par rapport au plateau 2 du chariot de transport. Un piston 18 coulissant à l'intérieur du corps pivotant 14 supporte un galet moteur 19 monté libre en rotation sur un axe horizontal 20 solidaire du piston 18. Les extrémités de l'axe 20 débordant du piston 18 coulissent à l'intérieur des lumières 17 du corps pivotant 14. Le galet moteur 19 et le piston 18 forment donc, par l'intermédiaire de l'axe 20, un ensemble solidaire pouvant se déplacer verticalement, indépendamment du corps pivotant 14, entre une position haute et une position basse limitée par les bords des lumières 17.Un ressort de compression 21 prenant appui à l'intérieur entre le corps pivotant 14 et le piston 18 exerce une force dirigée de haut en bas sur le piston 18 et par conséquent sur ltaxe 20, ce qui permet de maintenir constamment en pression le galet moteur 19 sur le tube d'entrainement 3. Des cames (22-23) dont le fonctionnement sera décrit plus loin, sont fixées de part et d'autre du corps pivotant 14 (figures 1 et 4), et peuvent être positionnées à des niveaux différents. Un. ressort de torsion 24, monté autour de la partie supérieure du corps pivotant 14, comporte deux branches latérales (24a-24b) entre lesquelles est positionnée d'une part une butée 27 fixée sur la plaque 12 et qui maintient les deux branches écartées, et d'autre part l'extrémité recourbée 26 d'un bras de rappel 25 solidaire du corps pivotant. Ce ressort de torsion 24, en agissant sur le bras de rappel 25 maintient, en position normaIe,-up angle de 450 entre les axes de rotation du galet moteur 19 et du tube d'entrainement 3, ce qui correspond à une vitesse maximum du chariot de transport. En se reportant aux figures 2 et 3, le corps principal 11 comporte un bras latéral 28 qui supporte deux galets de guidage 6 à axe vertical. Cer derniers, lorsque le chariot est entrainé, roulent à l'intérieur du rail 5 et guident le chariot au cours de son déplacement. L'utilisation du chariot étant mixte, c'est-à-dire qu'il peut être entrainé par le tube 3 ou etre déplacé manuellement sur le sol après relevage de l'ensemble traction-guidage 1, il est par conséquent nécessaire de prévoir un dispositif de rappel permettant de maintenir en position normale l'ensemble traction-guidage .par rapport au chariot, tout en lui laissant la possibilité de pivoter pour le franchissement des courbes. A cet effet un autre ressort de torsion 3s0 (figures 1 et 3), monté autour d'un bossage de la plaque 12 solidaire du corps principal 11 comme indiqué précédemment, comporte deux branches latérales (30a-30b) maintenues écartées par la butée 27 fixée sur la plaque 12 et entre lesquelles prend appui un taquet de rappel 31 solidaire avec le plateau 2.Quand l'ensemble traction-guidage 1 pivote pour franchir une courbe, le taquet 31 écarte par exemple la branche 30a de la butée 27 de façon à comprimer le ressort 30. A la fin du franchissement de la courbe, la seconde branche 30b exerce une force de rappel sur la butée 27 ce qui a pour effet de ramener l'ensemble traction guidage en position normale. Par ailleurs, si l'on désire introduire un nouveau chariot dans le circuit, il suffit d'embrayer l'ensemble traction-guidage 1 sur le dispositif d'entrainement. En effet, les galets de guidage 6 sont dans l'alignement du rail 5 grâce au ressort 30 et de plus le galet moteur 19 se trouve en position de vitesse maximum grâce au ressort 24. Pour faire varier la vitesse de déplacement du chariot suivant les besoins, il suffit de modifier l'angle entre les axes de rotation du galet moteur 19 et du tube d'entrainement 3. Le chariot de transport se déplaçant à une certaine vitesse le long du parcours, àdes emplacements prédéterminés, les cames (22-23) entrent en contact avec un rail déflecteur, non représenté, disposé le long du tube d'entrainement 3 ce qui modifie l'angle entre les axes de rotation du galet moteur 19 et du tube d'entrainement 3 et par conséquent la vitesse de déplacement du chariot. Si l'on désire arrêter complètement le chariot de transport, on rend l'angle entre le galet moteur et le tube d'entrainement nul.Après un arrêt, pour permettre au chariot de reprendre sa vitesse, il suffit de modifier par un mécanisme approprié l'angle du rail déflecteur par rapport à l'axe du tube d'entraînement. Après chaque modification de la vitesse de déplacement du chariot, le ressort de torsion 24 ramène le galet moteur 19 en position normale. Le dispositif d'entrainement 1, étant muni de chaque côté de cames (22-23), les rails déflecteurs peuvent titre soit d'un coté soit de l'autre du tube d'entrainement 3. Suivant une variante de l'invention, il est évidemment possible de disposer sous un mdme chariot plusieurs dispositifs d'entrainement identiques quand les charges à transporteur sont lourdes, étant bien entendu que deux seulement des dispositifs d'entrainement doivent être alors munis de moyens de guidage. On comprend aisément que l'angle des galets moteurs doit être modifié en mtme temps et de la mdme valeur. Dans ce cas, les cames du premier dispositif d'entrainement sont fixées à un niveau bas et les cames du second dispositif d'entrainement à un niveau plus haut, ou inversement, de telle manière que les cames des dispositifs entrent en contact en même temps avec les rails déflecteurs disposés aux niveaux correspondants. De plus, suivant une caractéristique particulière le l'invention, on notera que le corps principal 11 et le corps pivotant 14 sont absolument libres en rotation l'un par rapport à l'autre. Cette disposition permet, lors du franchissement de courbes importantes, de pouvoir maintenir un angle constant de 450 entre les axes de rotation du galet moteur et du tube d'entrainement, ce qui correspond à la vitesse maximum du chariot de transport. L'invention ne se limite pas à cette forme de réalisation préférentielle mais en englobe aussi toutes les variantes. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 10) - Dispositif d'entrainement et de guidage pour chariots tractés le long d'un parcours déterminé comportant au moins un galet moteur, solidaire du chariot, monté libre en rotation sur un axe horizontal et maintenu appliqué par un système à ressort sur un tube d'entrainement tournant sur lui-même à vitesse constante c a r a c t é r i s é p a r 1 e f a i t que l'ensemble traction-guidage 1 comprend d'une part un corps principal 11 cylindrique monté pivotant dans un support 10 fixé sous le plateau 2 du chariot de trans port, et d'autre part à l'intérieur dudit corps principal 11, un corps pivo tant 14 dans lequel coulisse un piston 18 supportant par l'intermédiaire de l'axe horizontal 20 le galet moteur 19. 20) - Dispositif d'entrainement et de guidage selon la revendication 1 caracté risé par le fait que le corps principal 11 supporte par l'intermédiaire d'un bras latéral 28 deux galets de guidage 6 à axe vertical. 30) - Dispositif d'entrainement et de guidage selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait qu'un ressort de torsion 30 agissant sur une butée 27 solidaire du corps principal 11 maintient l'ensemble traction-guidage 1 en position normale. 40) - Dispositif d'entrainement et de guidage selon la revendication 1 caracté risé par le fait qu'unie bague de frottement 16 est placée entre le corps principal Il et le corps pivotant 14. 50) - Dispositif d'entrainement et de guidage selon la revendication 1 caracté risé par le fait que des cames (22-23) de commande de l'orientation du galet moteur 19 sont fixées à la partie inférieure et de part et d'autre du corps pivotant 14. 60) - Dispositif dlentrainement et de guidage selon la revendication 5 caractéri sé par le fait que les cames (22-23) peuvent être fixées à des niveaux dif férents. 70) - Dispositif d'entrainement et de guidage selon la revendication 1 caracté risé par le fait que la partie inférieure du corps pivotant 14 comporte de chaque côté une lumière 17 diamétralement opposée. 80) - Dispositif d'entrainement et de guidage selon la revendication 7 caracté risé par le fait que les extrémités de l'axe 20 coulissent à l'intérieur des lumières 17. 90) - Dispositif d'entrainement et de guidage selon la revendication 1 caracté risé par le fait qutun ressort de torsion 24 agissant sur un bras de rappel 25 solidaire avec le corps pivotant 14 maintient en position normale un angle de 450 entre les axes de rotation du galet moteur 19 et du tube d'en trainement 3. toto) - Dispositif d'entrainement et de guidage selon la revendication 1 caracté risé par le fait qu'un ressort de compression 21 prenant appui entre le corps pivotant 14 et le piston 18 exerce sur le galet moteur 19 une force dirigée de haut en bas.