FR 2496773 A2 19820625 FR 8027961 A 19801224 La présente addition a pour objet un perfectionnement à la demande de brevet N 80 01160 déposée le 16/01/80 relative à un aérogé nérateur à axe d'orientation commandé. La demande principale décrit un aérogénérateur comportant un axe à orientation variable pourvu à l'une de ses extrémités d'un rotor doté d'au moins une pale , articulé par rapport à l'arbre rotatif de ce dernier avec des moyens d'amortissement. A son autre extrémité le dit axe d'orientation est lié par tout moyen connu à un appareil de transformation ou d'utilisation directe de l'énergie produite par le dit aérogénérateur, tel que par exemple un générateur d'électricité. Le dit aérogénêrateur comporte en outre un système de régulation de la vitesse du rotor consistant en des moyens commandant le mouvement angulaire du dit axe à orientation variable, de manière que lorsque l'intensité du vent augmente le plan de rotation du rc tor se relève d'une position sensiblement verticale ou proche de 1 verticale à une position horizontale ou sensiblement horizontale er sorte de présenter une surface d'attaque du rotor variable face au vent en fonction de la force de ce dernier de manière à obtenir par exemple une vitesse de rotation sensiblement constante du rotor I1 est apparu que les dits moyens commandant le dit mouvement angulaire de l'axe d'orientation variable qui étaient directement mus selon la demande principale, par la force des vents présentaient des inconvénients notamment lors de bourrasques où les vents -soufflant en rafales pouvaient causer des avaries dues en partie aux déplacements trop brusques et répétés des dits moyens. L'objet de la présente addition est d'apporter une solution à ce problème notamment en effectuant mécaniquement par des moyens commandés non réversibles le mouvement angulaire du dit axe à orientation variable. Selon une caractéristique principale de l'invention les dits moyens selon l'invention sont commandés à partir d'un dispositif de mesure de la vitesse de rotation du rotor. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention appareil tront à la lecture d'une forme préférentielle de réalisation de l'invention donnée à titre d'exemple non limitatif avec référence aux dessins annexés en lesquels - La figure 1 est une vue en élévation d'une forme de réalisation de l'aérogénérateur selon l'invention. - ta figure 2 représente l'aérogénérateur selon la figure 1 et vue partiellement en coupe selon les repères AA de la figure 1. - La figure 3 représente ltaérogénérateur vu en coupe selon les repères BB de la figure 1. - La figure 4 est une représentation schématique du système de po- sitionnement du dispositif detecteur de vent face au vent. - La figure 5 est une représentation schématique d'une autre forme de réalisation de l'aérogénérateur selon l'invention. - Les figures 6, 7 et 8 représentent schématiquement diverses po sitions du rotor de l'aérogEnérateur selon l'invention en fonc tion de la force des vents. - La figure 9 est un schéma synoptique simplifié du système d'as servissement employé. Tel que représenté, l'aérogénérateur selon l'invention comporte comme décrit dans la demande de brevet principal, un axe 1 à orientation variable pourvu à l'une de ses extrémités d'un rotor 2 doté d'au moins une pale 3 et lié à l'autre extrémité par tout moyen connu à un appareil 4 de transformation ou d'utilisation directe de l'énergie produite par le dit aérogénérateur. Le dit aérogénérateur comporte un système de régulation de la vitesse du dit rotor 2 consistant en des moyens 5 commandant le mouvement angulaire du dit axe à orientation variable 1 dans un plan vertical positionné parallèlement à la direction des vents. Selon l'invention, l'axe à orientation variable 1 est articulé en rotation autour d'un axe horizontal 6 dans un plan vertical situé entre deux montants verticaux 7A et 7B d'un bâti 7. Tels que représentés en figure 1 les montants 7A et 7B sont inclinés vers l'avant par rapport à la verticale en sorte que en position sensiblement verticale du rotor la trainée du pylone supportant le dit appareil soit la plus éloignée possible du plan de rotation du dit rotor 2. Le dit bati 7 est monté de façon connue en bout d'un arbre vertical 8 tournant sur lui-même de manière susceptible à permettre un positionnement du plan vertical dans lequel se meut l'axe d'orientation variable 1, par pivotement autour du dit arbre 8 selon une direction parallèle à celle du vent. A cet effet, l'aérogénérateur selon l'invention comporte un dispositif 9 détecteur de direction du vent qui transmet de manière connue les informations à un moyen 10 d'entraînement en rotation du dit arbre 8 Le dit moyen d'entraînement 10 est de préférence un motoréducteur lié de façon connue tel qutau moyen d'une chaîne et de pignons à l'extrémité du dit arbre 8. Le dispositif 9 détecteur de direction du vent fixé de préférence en extrémité d'une tige 7C liée au bâti 7 parallèlement au plan vertical où se meut l'axe d'orientation variable 1 se compose pré férentiellement d'une tige 11 munie à l'une de ses extrémités d'une palette 12 et fixée à son autre extrémité à un axe vertical 13 monté pivotant sur un boîtier 14. A l'intérieur du dit boîtier 14 une plaquette 15 est liée solidairement par l'une de ses extrémités au dit axe 13. Selon l'orientation de la palette 12 dans le plan horizontal dans lequel elle se meut, la dite orientation étant obtenue selon la direction du vent, la plaquette 15 est susceptible de venir actionner angulairement en butée l'un des micro-contacts 16A et 16B fixés chacun de part et d'autre de la dite plaquette 15. Chacun des micro-contacts est relié de façon connue telle que par collecteur à bagues, par télécommande au boîtier de commande du mouvement en rotation du moto-réducteur, ou encore directement par cablage tel que décrit plus loin. Selon le micro-contact actionné, le moto-réducteur 10 agit en sorte de faire pivoter le bâti 7 et donc le dit dispositif 9 détecteur de direction du vent dans un sens bien déterminé selon le micro-contact actionné jusqu'à ce que le dit micro contact ne soit plus actionné ce qui correspond à un positionnement du plan vertical dans lequel se meut l'axe à orientation variable 1 sensiblement parallèle à la direction d-es vents. Selon une forme préférentielle de réalisation, chacun des dits micro-contacts 16 est relié par cablage à l'unité de commande électrique du moto-réducteur 10 d'entrainement en en rotation de l'arbre 8 qui en la circonstance ntest susceptible d'effectuer qu'un tour complet sur lui-même ou sensiblement un peu plus d'un tour complet. L'orientation du plan vertical dans lequel est susceptible de s'incliner ltaxe orientable 1 s'effectue de la manière suivante et à l'aide des moyens suivants Un doigt 17 est lié de manière connue à l'arbre 8 parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci. De préférence, le dit doigt 17 est fixé perpendiculairement à un disque 18 lié de facon connue perpendiculairement au dit arbre 8. Le dit disque 18 pouvant être la surface plane circulaire de la roue dentée d'entraînement en rotation de l'arbre 8 qui coopère par chaine par exemple avec le moto-réducteur 10. Le dit doigt 17 est fixé sur le disque 18 dans un plan vertical fictif passant par l'axe de rotation de l'arbre 8 et qui contient le dispositif 9 détecteur de direction ainsi que le plan vertical dans lequel est susceptible de se mouvoir l'axe orientable. Le dit doigt 17 lors de sa rotation commandée avec l'arbre 8 autour de l'axe de celui-ci est susceptible de venir actionner une palette 19 articulée autour dtun axe vertical 20 situé à ltex- térieur de-la trajectoire circulaire décrite par le dit doigt 17 lors de la dite rotation et positionnée radialement à l'axe de rotation de l'arbre 8 dans un plan sensiblement horizontal sé- cant avec l'axe du dit doigt 17. De part eut d'autre de la dite palette 19 sont fixés des microcontacts 21A et 21B susceptibles d'etre actionnés individuellement par la dite palette lors du pivotement de celle-ci autour de son axe 20. Le dit pivotement étant provoqué, comme décrit précédemment par le doigt 17 Cette disposition a pour but de stopper puis dtinverser le mouvement de rotation du doigt 17 et donc du dispositif 9 détecteur de direction de manière que le dit dispositif 9 ne puisse pas effectuer plusieurs tours autour de l'axe de marbre 8 en sorte que le cablage reliant les micro-contacts 16 du dit dispositif à l'unité électrique de commande du moto-réducteur 10 ne soit pas exagérémment sollicité en torsion ce qui entrainerait sa rupture. Le fonctionnement du dit système de positionnement du dispositif 9 face au vent sera mieux compris après la description suivante avec référence à la fig. 4 d'un exemple de positionnement face au vent du dit dispositif 9. Tel que représenté schématiquement à la figure 4, le dispositif détecteur de direction du vent se trouve par exemple au repos da une position quelconque telle que représentée. Un vent soufflant dans le sens représenté par la flèche C se lèv entrainant angulairement jusqu'en butée la palette 19 du dit dispositif 9 qui actionne alors le micro contact 16A. Le dit micro contact 16A commande par l'intermédiaire d'une unit électrique non représentée, le moto-réducteur, en sorte que le dit dispositif 9 soit susceptible de venir au plus court par rot tion occuper une position face au vent. Si le dit dispositif 9 se trouvait au repos par rapport au plan vertical E parallèle à la direction du vent et passant par l'axe de rotation de l'arbre 8 du côté du dit plan où ne se trouve pas la palette 19 de limitation du mouvement angulaire de l'arbre 8, la palette 12 du dispositif 9 aurait actionné le micro-contact 16B et le dit dispositif 9 aurait été directement emmené face au vent par rotation angulaire de plus faible valeur, c est-à-dire selon la flèche D. Mais si tel que représenté à la figure 4, le dit dispositif 9 es situé par rapport au dit plan E, du côté où se trouve la palette 19 de limitation du mouvement angulaire de l'arbre 8 sur luimeme, le dit dispositif 9 qui est entraîné en rotation par le moto-réducteur 10 en sorte de venir par rotation angulaire de plus faible valeur face au vent, ce qui correspond au sens de rotation représenté par la flèche G, sera stoppé dans son mouvement lorsque le doigt 17 situé dans le même plan vertical que le dit dispositif actionnera la palette 19 de limitation du mouvement angulaire de l'arbre 8. La dite palette 19 actionnant dans le cas représenté en figure 4 le micro-contact 21B. Le dit micro-contact 21B commande par l'intermédiaire de la dite unité électrique non représentée et du moto-réducteur 10 l'arrêt puis l'inversion du mouvement de rotation du dit dispositif 9. L'action du micro contact 21B devenant prioritaire par rapport au micro contact 16A pour la commande du moto réducteur 10 jus qutà ce que le dit micro contact 16A ne soit plus actionné ce qui correspond au passage par rotation selon le sens représenté par la flèche D de l'autre côté du dit plan E, où le contact 16B est actionné à son tour et permet alors comme décrit précédemment de commander le moto-réducteur 10 dans le même sens de rotation, c'est-à-dire le sens représenté par la flèche D jusqu'à ce que le micro-contact 16B ne soit plus actionné à son tour, ce qui correspond à la position recherchée du dispositif 9 face au vent. Afin d'obtenir une position parallèle à la direction du vent relativement précise du dit plan vertical dans lequel fait rotation l'axe 1 les deux micro-contacts 16 sont fixés à une distance l'un de. l'autre sensiblement supFrieure à ltépaisseur de la plaquette 15. Selon une forme préférentielle de réalisation, les moyens 5 de commande du mouvement angulaire de ltaxe d'orientation variable 1 autour de son axe d'articulation 6 se composent d'un bras rotatif 22 lié par l'une de ses extrémités au dit axe à orientation variable 1 de manière connue en sorte d'entrainer celui-ci en rotation autour de son axe d'articulation 6 lors du pivotement commandé du dit bras 22 autour dtun axe horizontal parallèle ou confondu avec ce dernier et d'un dispositif d'entraînement en rotation du dit bras. De préférence et tel que représenté aux fig. 1 et 2, le dit bras 22 est lié directement avec l'axe orientable 1 en sorte de pivoter simultanément autour du même axe horizontal 6. Selon d'autres formes de réalisation telles que présentées aux fig. 4,5 et 6, le dit bras 22 est monté pivotant autour dlun axe parallèle à l'axe 6 de rotation de axe orientable 1, la liaison entre ce dernier et le dit bras 22 étant réalisée par tous moyens connus tels que par pignons et chaines ou par engrenages de manière à amplifier le débattement du dit bras 22. Le dit dispositif d'entraînement en rotation du dit bras est de préférence consti- tué d'un verin à vis 23 commandé en rotation à partir d'un motoréducteur 24 et muni à chacune de ses extrémités d'une articulation le reliant d'une part à l'extrémité du dit bras 22 et d'autre part au bâti 7. Le bras 22 est doté d'une came 25 en sorte d'actionner dans des positions dites de fin de course des micro-contacts 26 correspondant aux positions angulaires maximales de ltaxe orientable 1. Les dites positionétant de préférence dtune part une position horizontale du dit axe, ce qui correspond à une surface d'attaque au vent maximale et une position verticale ou proche de la verticale du dit axe qui correspond à une surface minimale d'attaque au vent. Selon une autre forme de réalisation des moyens 5 d'inclinatson de l'axe d'orientation variable 1, telle que représentée schémati quement à la fig,3, le mouvement angulaire du dit axe 1 est obtenu au moyen d'un dispositif à roue et vis sans fin dont la roue dentée 27 fixée de façon connue au dit axe d'orientation variable 1 sur son axe d'articulation 6 6 coopère avec la vis sans fin 28 qui est entraînée en rotation par tout moyens connu tel qu'au moyen d'un moto-réducteur 29. Des micro-contacts 26 coopèrent avec des butées liées au dit axe 1 en sorte de signaler comme décrit précédemment les positions de fin de course correspondant dyne part à une position horizontale du dit axe 1 et d'autre part à une position verticale du même axe. Quelle que soit la forme de réalisation des moyens 5 d'inclinaison de l'axe 1, les dits moyens sont commandés à partir d'un dispositif 30 de mesure de la vitesse de rotation du rotor qui selon le résultat de la mesure commande si necessaire les dits moyens 5 en sorte qu'ils agissent sur l'inclinaison du dit axe 1 ce qui entraîne une variation de la surface d'attaque au vent, de manière à ce que la surface d'attaque soit telle que la vitesse de rotation du rotor reste sensiblement constante quelle que soit la variation d t intensité des vents par temple ou de manière à réguler sa vitesse-en fonction de la puissance demandée. Le procédé de régulation de la vitesse de rotation du rotor 2 de l'adrogénérateur tel que précédemment décrit consiste à mesurer par tout moyen connu 30 temporairement ou de fanon permanente la vitesse de rotation (Vm) du dit rotor 2 de manière directe ou de manière indirecte. La dite mesure est ensuite comparée au moyen d'une unité 31 électrique ou électronique avec une vitesse de rotation déterminée et fixée par le constructeur et appelée vitesse de référence (Vr).Selon le résultat de la dite comparaison, s'il y a différence entre la vitesse de rotation mesurée (Vm) et la vitesse de référence (Vr) une unité 32 électrique ou électronique commande les moyens 5 d'entrainement en rotation angulaire de l'axe orientable 1 de manière à présenter une surface dtatta- que au vent plus grande si la vitesse de rotation mesurée (Vm) est inférieure à la vitesse de référence (Vr) ou une surface d'attaque au vent plus réduite si la dite vitesse mesurée (Vm) est supérieure à la dite vitesse de référence (Vr) ceci jusqu'à ce que la dite différence entre la vitesse mesurée(Vm) et la vitesse de référence (Vr) soit nulle. Selon une autre forme préférentielle de réalisation, le dit dispositif de mesure 30 de la vitesse de rotation du rotor 2 comporte un moyen de mesure de la fréquence du courant alternatif produit par un générateur électrique 4 entraîné par le dit rotor 2. A cet effet, la fréquence du courant qui est fonction de la vitesse de rotation du rotor est mesurée de préférence au moyen d'un système électronique comportant une bascule monostable dont les largeurs dtimpulsions préalablement définies sont déclenchées en un point quelconque de l'onde ou de la demi-onde du courant alternatif produit par le générateur. Les dites impulsions ainsi produites sont de préférence comptées électroniquement de manière connue ce qui va permettre de déterminer la fréquence du courant alternatif produit par le dit générateur 4 entraîné à partir du rotor 2 de l'ádrogénérateur selon l'invention et donc la vitesse de rotation du dit rotor. La dite fréquence du courant alternatif produit par le dit généra- teur et ainsi déterminée ou le nombre d'impulsions ainsi comptées sur un temps déterminé est comparé respectivement avec une fréquence de référence ou un nombre dtimpulsions de référence. La dite comparaison va permettre de détecter sil y a une différence entre la vitesse de rotation du rotor ainsi mesurée et une vitesse de rotation appelée vitesse de référence fixée par le constructeur et de commander si une différence existe les moyens 5 d'entraînement en rotation angulaire de l'axe orientable 1 de manière conforme au procédé tel que précédemment décrit. Selon une variante de réalisation, les impulsions déchenchées par la bascule monostable en un point quelconque de l'onde ou de la demi-onde du courant alternatif produit par le dit générateur 4 entraîné à partir du dit rotor 2 de l'aérogénérateur selon ltin- vent ion sont intégrées de manière à fournir une tension continuellement variable qui est mesurée directement et de manière connue en sorte de déterminer la fréquence du dit courant alternatif et ainsi la vitesse de rotation du dit rotor. Selon d'autres variantes de réalisation, la mesure de la fréquence du courant alternatif produit par un générateur électrique 4 entraîné à partir du rotor 2 est effectué par tous moyens connus tel qu'au moyen d'un fréquencemètre à lames vibrantes ou un fréquencemètre électronique ou encore au moyen d'un discriminateur de fréquence par exemple. Selon une autre forme de réalisation, le dispositif 30 de mesure de la vitesse de rotation du rotor 2 comporte un moyen de compta- ge des impulsions électriques produites par un organe rotatif entraîné par le dit rotor tel que par exemple un disque partiellement occulté ou une masse magnétique, coopérant de manière connue avec un moyen approprié de production dtimpulsions électriques tel que par exemple un oscillateur électrique à changement d'état à chaque passage du dit organe rotatif, ou des cellules photoélectriques positionnées de part et d'autre du disque partiellement occulté par exemple, ou encore un système dététectf de champ magnétique tel que par exemple un système à effet "Hall" ou une magnétorésistance. Selon une autre forme de réalisation, le dispositif 30 de mesure de la vitesse de rotation du rotor 2 comporte un moyen de mesure de la tension issue d'un générateur principal d'électricité entraîné par le dit rotor pour une utilisation industrielle ou domestique de celle-ci, ou de la tension issue d'un générateur auxiliaire délivrant une tension fonction de sa vitesse de rotation tel que par exemple une génératrice tachymétrique. Le Qît moyen de mesure de la dite tension est de type connu tel que par exemple un voltmètre. Selon une autre forme de réalisation, le dispositif 30 de mesure de la vitesse de rotation du rotor 2 comporte un moyen de mesure du débit d'un fluide tel qu'un débitmètre par exemple, branché de manière connue à la sortie d'un appareil tel qu'une pompe, une turbine ou un moteur hydraulique directement ou indirectement entraîné à partir du rotor. Selon une autre forme de réalisation, le dispositif de mesure de la vitesse de rotation du rotor 2 comporte un moyen de mesure de la pression d'un fluide tel qu'un manomètre par exemple branché de manière connue à la sortie d'un appareil de débit d'un fluide gazeux ou non gazeux entraîné directement ou indirectement par le dit rotor. Le dit appareil pouvant être une pompe, une turbine ou un moteur hydraulique, par exemple. Selon une autre caractéristique de l'invention l'appareil accouplé au dit aérogénérateur est utilisé momentanément pour le démarrage du dit aérogénérateur lorsque le démarrage à lieu lors de vents de faibles intensités en sorte de lancer le mouvement de rotation du rotor. A cet effet, et à titre d'exemple, dans le cas où l'appareil entraîné 4 est un générateur d'électricité, le dit générateur est momentanément utilisé comme un moteur électrique auquel on fournit momentanément du courant électrique alternatif au moyen d'un onduleur par exemple en sorte d'effectuer le lancement du rotor 2. Selon une variante de réalisation, l'aérogénerateur selon l'in- vention est doté d'un lanceur indépendant tel qu'un demarreur du type de ceux utilisés dans l'indusbrie automobile par exemple, coopérant momentanément et de manière connue avec le rotor pour effectuer si necessaire son lancement ,par exemple au moyen d'une couronne dentée fixée sur l'axe du rotor. De préférence, tous les organes mobiles de l'aérogénérateur selon l'invention,excepté l'axe orientable 1, le rotor 2 doté de ses pâles et le dispositif détecteur de direction du vent sont protégés des intempéries au moyen d'un coffret de préférence hermétique et verrouillable. I1 en est de même de tous les circuits électriques et de ï'uni- té électronique ou électrique de mesure, de comparaison et de commande. L'aérogénérateur selon la présente invention contrairement aux aérogénérateurs connus permet son utilisation sans dangers même lorsque les vents atteignent de grandes vitesses de l'ordre de plus de 100 Km/h par exemple, où la position quasiment horizontale du plan de rotation des pales qui permet au rotor 2 de continuer à tourner à vitesse sensiblement constante et donc à produire de lténergie, constitue une position de protection de l'appareil 4 entraîné à partir du dit rotor. I1 va de soi que l'invention n'est pas limitée aux différentes formes de réalisation qui viennent d'être décrites et qui ont été données à titre d'exemples purement indicatifs mais non limitatifs La présente invention peut recevoir des aménagements et des variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Aérogénérateur comportant selon le brevet principal un axe à orientation variable pourvu à l'une de ses extrémités d'un rotor (2) doté d'au moins une pâle (3) et lié à l'autre extra mité par tout moyen connu à un appareil (4) d'utilisation di recte ou de transformation de lténergie produite par le dit aérogénérateur, tel qu'un générateur d'électricité par exem ple, le dit appareil étant entraîné par le dit rotor de ma nière connue et un système de régulation de la vitesse de rotation du dit rotor consistant en des moyens (5) commandant le mouvement angulaire de l'axe (1) à orientation variable dans un plan vertical parallèle à la direction du vent carac térisé en ce que les dits moyens (5) coopèrent avec un dis positif de mesure de la vitesse de rotation du dit rotor (2) en sorte que le dit mouvement angulaire du dit axe (1) est commandé dans un sens ou dans 1 l'autre selon le résultat de la dite mesure mais de manièré à ce que l'inclinaison du plan de rotation des pâles lié au dit mouvement angulaire de l'axe (1) permette d'obtenir une vitesse de rotation du dit rotor (2) sensiblement constante quelle que soite la force du vent ou permette d'obtenir une régulation de la vitesse en fonction de la puissance demandée. R2/ Procédé de régulation de la vitesse de rotation du rotor (2) d'un aérogbnérateur selon la revendication 1 caractérisé en ce qutil consiste à mesurer par tout moyen connu (30) tem porairement ou de façon permanente directement ou indirecte- ment la vitesse de rotation du dit rotor (2), de comparer au moyen d'une unité (31) électrique ou électronique la dite mesure avec une vitesse de rotation dite vitesse de référen ce déterminée et fixée par le constructeur, et à agir lors qu'unie différence est détectée entre la dite vitesse de ro tation mesurée et la dite vitesse de référence sur les moyens (5) d'inclinaison de l'axe orientable (1) de manière à pré senter une surface d'attaque au vent, plus réduite si la vi tesse mesurée est supérieure à la vitesse de référence et plus grande si la vitesse masurée est inférieure à la vites se de référence, ceci jusqu'à ce que la dite différence entre les deux vitesses de rotation soit la plus petite possible. R3/ Aérogénérateur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (9) détecteur de direc tion du vent. R4/ Aérogénérateur selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le dit dispositif (9) détecteur de direction du vent disposé dans le plan fictif vertical dans lequel -l'axe orientable (1) est susceptible d'être incline, est susceptible de commander si necessaire un moyen d'orientation du dit dis positif (9) en sorte d'emmener cell-ci face au vent par ro tation angulaire de plus faible valeur possible de manière que le dit plan vertical dans lequel est susceptible de s'in cliner l'axe (1) soit toujours parallèle à la direction du vent. R5/ Aérogznérateur selon les revendications 1,3 et 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (17),(18), (19),(20),et (21) de limitation du mouvement angulaire du dispositif (9) autour de son axe de rotation qui limitent son mouvement à une valeur angulaire sensiblement égale ou supérieure à un tour en sor te que le cablage reliant les capteurs (16) du dit disposi tif (9) détecteur de direction du vent à l'unité électrique de commande du moyen (10) d'orientation du dit dispositif (9) ne soit pas excessivement sollicité en torsion de manière à éviter la rupture de celui-ci. R6/ Aérogénérateur selon les revendications 1,3,4 et 5 caracté risé en ce que les dits moyens sont constitués d'un doigt vertical (17) tournant- simultanément -avec le dispositif (9) et susceptible d'actionner au moyen d'une palette (19) arti culée extérieurement à la trajectoire circulaire du dit doigt (17) et positionnée radialement à l'axe de rotation du dit dispositif (9) en travers de la dite trajectoire.du dit doigt (17), l'un des micro-contacts (21) situés chacun de part et d'autre de la dite palette et susceptible de commander l'arrêt puis l'inversion du mouvement de rotation du dit dispositif (9) de manière à permettre le positionne ment de ce dernier face au vent par rotation angulaire de plus grande valeur lorsque le positionnement du dit disposi tif (9) face au vent par rotation angulaire de plus faible valeur ntest pas possible à cause des dits moyens de limitati du mouvement angulaire du dit dispositif (9). R7/ Aérogénérateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens commandant le mouvement angulaire de l'axe (1) à orientation variable comporte un bras rotatif (22) lié à l'une de ses extrémités au dit axe (1) au niveau de l'axe (6) de rotation de celui-ci et à l'autre extrémité à un dis positif d'entraînement en rotation du dit bras. R8/ Aérogénérateur selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement en rotation du bras est un verin tel qutun verin à vis (23) par exemple, articu lé à l'une de ses extrémités en bout du dit bras (22) et à l'autre extrémité autour d'un axe lié au support de l'axe (1) è orientation variable et dont le mouvement qui entraî ne en rotation le dit bras (22) est commandé si necessaire dans un sens ou dans l'autre en fonction de la vitesse de rotation du rotor (2) en sorte que la variation de la sur face d'attaque au vent qui en résulte permette une régula tion de la vitesse de rotation du rotor. R9/ Aérogénérateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens commandant le mouvement angulaire de l'axe (1) à orientation variable se compose d'une roue dentée (27) fixée sur l'arbre de rotation (6) du dit axe (i) et coopérant avec une vis sans fin (28) liée à un moyen (29) d'entrainement en rotation tel qu'un moteur électrique par exemple et dont le sens de rotation est commandé à partir d'un dispositif (30) de mesure de la vitesse de rotation du rotor (2) en sorte de provoquer si necessaire l'inclinaison du dit axe (1) dans le sens permettant de conserver selon la variation de l'intensité du vent une vitesse de rotation du rotor régulée. R10/ Aérogénérateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les montants (7A) et (7B) du bâti sur lequel est monté pivotant l'axe orientable (1) sont inclinés par rapport à la verticale du côté où le rotor (2) est susceptible de venir occuper une position sensiblement verticale offrant ainsi une surface d'attaque au vent maximale. R11/ Aérogénérateur selon la revendication 1 caractérisé en ce qutil comporte un moyen temporaire de lancement du rotor (2) en sorte de permettre le lancement de celui-ci lors du demarrage par vents de faibles intensités. R12/ Aérogénérateur selon la revendication 1 doté d'un système de régulation de la vitesse du rotor (2) selon le procédé conforme à la revendication 2 caractérisé en ce que le dis positif (30) de mesure de la vitesse de rotation du rotor (21)comporte un moyen électrique ou électronique de compta ge des impulsions électriques produites par un organe rota tif lié au dit rotor tel que par exemple un disque partiel lement occulté ou une masse magnétique coopérant de manière connue avec un moyen apparoprié de production dtimpulsions électriques tel qutun oscillateur électrique, cellules photo-électriques ou système détecteur de champ magnétique. R13/ Aérogénérateur selon la revendication 1 doté d'un système de régulation de la vitesse du rotor (2) selon le procédé conforme à la revendication 2 caractérisé en ce que le dis positif (30) de mesure de la vitesse de rotation du rotor (2) comporte un moyen de mesure de la fréquence du courant alternatif produit par un générateur électrique (4) entrai né par le dit rotor. R14/ Aérogénérateur selon la revendication 1 doté d'un système de régulation de la vitesse du rotor (2) selon le procédé conforme à la revendication 2 caractérisé en ce que le dis positif (30) de mesure de la vitesse comporte un moyen de me sure de la tension issue d'un générateur électrique (4) en trainé nar le dit rotor. R15/ Aérogénérateur selon la revendication 1 doté d'un système de régulation de la vitesse du rotor (2) selon le procé dé conforme à la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif (30) de mesure de la vitesse de rotation du rotor (2) comporte un moyen de mesure du débit d'un fluide débité par un appareil tel qu'une pompe, une turbine ou un moteur hydraulique entraîné à partir du dit rotor. R16/ Aérogénérateur selon la revendication 1 doté d'un système de régulation de la vitesse du rotor (2) selon le procédé conforme à la revendication 2 caractérisé en ce que le dis positif (30) de mesure de la vitesse de rotation du rotor (2) comporte un moyen de mesure de la pression d'un fluide débité par un appareil tel qu'une pompe ou une turbine en traîné à partir du dit rotor.