La présente invention a pour objet un dispositif ds- tiné à l'actionnement d'une benne basculante. Il existe actuellement sur le marché de nombreux dispositifs de ce type ; tous ont leurs avantages et leurs inconvé nients, mais, et ce pour différentes raisons1 il est extr8mement difficile de fabriquer un dispositif susceptible de donner entrière satisfaction. De plus, de tels dispositifs doivent souvent permet- tre d'effectuer un déversement de la benne aussi bien latéral que longitudinal en fonction de la position de 1'aire de déchar gement ; or, ceci augmente dans des proportions importantes la complexité du dispositif, et donc, son prix de revient, et en m & e temps oblige à prévoir un nombre de pièces plus grand, augmentant en m8me temps son encombrement. Or, il est extrêmement important de réduire au maxi- mum cet encombrement, étant donné qu'il détermine la distance à l'état de repos, de la benne au chassies du véhicule, distanee qui doit être la plus faible possible, pour diminuer les efforts supportés par le dispositif. Pour ces raisons, parmi les nombreux dispositifs qui ont déjà eté proposés, ceux qui ont donné le plus de satisfaction se composent d'un cadre fixé à la partie supérieure du châssis du véhicule, et d'un basculeur fixé à la partie inférieure de la benne ; dans un tel dispositif; le cadre et le basculeur sont reliés par un compas dont chaque branche est formée de deux bras, les deux branches étant respectivement mobiles en rotation aut.our d'un axe de rotation ou de deux axes de rotation perpendiculaires liés au cadre et au basculeur, et étant reliées par un vérin dont le mouvement commande le basculement longitudinal et/ou latéral de la benne. En conséquence, la présente invention a pour objet d'améliorer de tels dispositifs et concerne à cet effet un dispositif destiné à l'actionnement d'une benne basculante montée sur un véhicale du type décrit ci-dessus, caractérisé en ce que les deux bras formant la branche inférieure du compas sont reliés entre eux par un axe rotatif portant une bride munie d'-un orifice circulaire dont le diamètre correspond au diamètre extérieur du corps du vérin et coopèras avec une butée soudée sur ce corps de vérin pour permettre son positionnement dans la butée. Un tel dispositif permet, en réglant la position exacte de la butée sur le corps de vérin, de diminuer au maximum l'encombrement du dispositif, pour un déplacement maximal de la benne d'un angle donné, et donc pour une longueur donnée du vérin. En effet, il sera toujours possible de positionner cette butée à une distance de l'extrémité libre du corps, correspondant exactement au volume libre dont on dispose dans le cadre fixé au châssis du véhicule. En outre, ce dispositif offre, grâce à la butée et à la bride, la possibilité de positionner un vérin de diverses façons. En outre, grtce au système bride-butée, placé à l'intérieur du bras inférieur pour un angle de basculement du m8me ordre et pour une hauteur de montage au-dessus du chassies du véhicule identique, on peut obtenir un compas plus court, ce qui permet d'avoir un vérin positionné plus verticalement, donnant ainsi une pression de service moindre de l'ordre de 20,'. D'autre pat, surtout sur les petits véhicules où le vérin est de grande section, la vitesse de montée reste la m8me alors que la descente est plus lente qu'avec un vérin plus incliné sans pour autant réduire la section du tube de retour, ce qui permet d'améliorer les garanties de sécurité offertes par le dispositif. De plus, grtce au positionnement de la butée, il es possible de réaliser toutes sortes de montages plus hauts ou plus bas, angles de basculement plus grands ou plus faibles avec des vérins plus ou moins longs qui peuvent autre réglés au montage. Selon une autre caractéristique de l'invention, i' ex- trémité libre de la branche inférieure du compas est mobile en rotation autour d'un pivot inférieur lui-m8me mobile en rotation autour du cadre. Pour diminuer l'encombrement de ce dispositif, et en meme temps diminuer les efforts auxquels il est.soumis, on articule de préférence le pivot inférieur sur un longeron annexe so- lidaire du cadre Selon une autre caractéristique de l'invention, les axes de rotation du compos autour du pivot inférieur et du pivot inférieur autour du cadre sont perpendiculaires, et l'axe de rotation du pivot inférieur autour du cadre correspond à l'axe de déplacement du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est partiellement symétrique, c'est-à-dire que le mode d'articulation de l'extrémité libre de la branche inférieure du compas sur le chassies du véhicule est de meme type que le dispositif d'articulation-de l'extrémité libre de la branche supérieure du compas sur la benne. En conséquence, et selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité libre de la branche su périeure du compas est mobile en rotation -autour d'un pivot supérieur lui-même mobile en rotation autour du basculeur. Pour les mimes raisons que ci-dessus, d'une façon pré férentielle, le pivot supérieur est articulé sur un longeron so- lidaire du basculeur, et, de la m8me manière, les axes de rotation du compas autour du pivot supérieur et du pivot inférieur autour du basculeur sont perpendiculaires. Ainsi, le dispositif, tel que décrit ci-dessus, permet d'assurer un déversement de la benne, soit longitudinalement, soit transversalement en fonction des caractéristiques propres de l'aire de déchargement. Comme il a déjà été mentionné ci-dessus, ce dispositif dont la partie mécanique vient d'8tre décrite, est commandé par un vérin hydraulique, reliant les deux branches du compas, et dont la disposition peut 8tre prévue d'une façon quelconque. D'une façon préférentielle, et selon une autre caractéristique de l'invention, la tige du vérin est mobile en rotation autour du pivot supérieur, par l'intermédiaire d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de l'extrémité libre de la branche supérieure du compas. Dans ce cas, l'axe de rotation de la tige du vérin sur le pivot supérieur est monté sur des patins prévus à cet effet sur le pivot supérieur. En conséquence, la tige du vérin est solidaire de la branche supérieure du compas, par l'intermédiaire du pivot supérieur. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait prévoir une disposition autre du vérin entre les branches du compas, et, par exemple relier directement la tige du vérin à l'extrémité supérieure de la branche supérieure du compas, par exemple, par l'intermédiaire d'une patte portant l'axe de rotation de cette tige. Le dispositif qui fait l'objet de l'invention sera décrit plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de coté du dispositif en position déployée longitudinalement. - la figure 2 est une vue similaire à celle représentée sur la figure LI mais dans laquelle la benne se trouve en position de repli sur le.châssis du véhicule. - la figure 3 est une vue arrière du dispositif, dans laquelle la benne est représentée déployée latéralement par rapport au chassies du véhicule. Les figures représentent le cas d'un dispositif permettant d'effectuer un déversement latéral et un déversement longiez tudinal de la benne, bien entendu, on pourrait prévoir sur le meme principe un dispositif permettant d'effectuer uniquement un déversement latéral ou un déversement longitudinal sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Selon les figures, le dispositif qui fait l'objet de l'invention, est destiné à permettre l'actionnement d'une benne basculante 1 montée sur un véhicule 2, et à permettre le déversement du chargement de cette benne 1, en la basculant, dans le sens longitudinal, d'un angle i par rapport au chtvsis du véhicule (figures 1 et 2), ou dans le sens transversal d'un angle par rapport à ce même chassies 2 (figure 3). Le dispositif, se compose, d'une façon tout-à-fait générale, d'un cadre 3 fixé à la partie supérieure du chassies 2 du véhicule, et d'un basculeur 4 fixé à la partie inférieure de la benne 1. Le cadre 3 et le basculeur 4 sont reliés entre-eux par un compas 8 dont les deux branches 5 et 6 sont articulées entre-elles à une de leurs extrémités, autour d'un axe de rotation 7, et sont respectivement articulées sur le cadre 3 et sur le basculeur 4, d'une façon qui sera décrite plus en détail dans la suite de cet expose. Chacune des branches 5 et 6, est en réalité formée de deux bras parallèles 51, 52 et 61, 62, reliés entre eux par l'axe 7, ainsi que par divers longerons qui seront détaillés ci-dessous. L'extrémité libre 60, de la branche inférieure 6 du compas 7, correspondant en réalité aux extrémités libres 610 et 620 des bras 61 et 62, est mobile en rotation autour d'un pivot inférieur 9 lui-même en rotation autour du cadre 3. Pour permettre ces deux mouvements de rotation, le pivot inférieur 9, comporte, à ses deux extrémités, deux pattes à section circulaire 90 faisant office d'axe de rotation pour les extrémités 610 et 620 des bras 61 et 62. En outre, le cadre 3 comporte un longeron 10 sur lequel est articulé le pivot 9 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 11. Le pivot 9 est conçu d'une manière telle que les axes 90 et 11 sont perpendiculaires entre eux, permettant ainsi à l'extrémité inférieure du compas S de se déplacer dans deux directions orthogonales et, de plus, l'axe d'articulation ll est parallèle au déplacement du véhicule. L'articulation de l'extrémité 50 de la patte supérieure 5 du compas 8 sur le basculeur 4, est du même type que l'articulation de l'extrémité 60 de la branche inférieure 6 du compas 8 sur le cadre 3. En conséquence, les deux extrémités 510 et 520 des bras supérieurs 51 et 52 sont mobiles en rotation autour d'un pivot supérieur lui-mtme mobile en rotation autour du basculeur 4. Pour permettre ce mouvement, le pivot 12 comporte deux pattes 13 à section circulaire servant d'axe de rotation pour les extrémités 510 et 520 des bras 51 et 52, et, est lui-même mobile autour d'un longeron 14 solidaire du chassies 4 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 15 perpendiculaire à l'axe de rotation 13. Cette disposition permet d'assurer le mouvement transversal et longitudinal de la benne afin de permettre le déversement de son contenu. Le mouvement de basculement de la benne 1 autour du chtssis 2 du véhicule est commandé par un vérin 16 disposé entre les deux bras 51 et 61 d'une part et les deux bras 52 et 62 d'autre part, et donc, comme il va astre décrit ci-dessous, le corps 17 est articulé entre les bras inférieurs 61 et 62, tandis que la tige 18 est articulée entre les bras supérieurs 51 et 52. Pour permettre l'articulation du corps 17 du vérin 16, les bras inférieurs 61 et 62 sont reliés entre eux par un axe mobile en rotation 19, s'élargissant en sa partie centrale de manière à former une bride 20 à section circulaire, dont la section correspond à la section de la tige 17 du vérin 16. Cette bride 20 coopère avec une butée 21, soudée à l'extérieur du corps 17 du vérin 16, pour permettre le positionnement du vérin 16 à l'intérieur de la bride 20. Cette disposition constitue une amélioration essentielle de l'ensemble du dispositit étant donné que la combinaison de la butée 21 et de la bride 20 permet de positionner un vérin 16 de diverses façons. Sur l'exemple représenté sur les figures, la tige 18 du vérin 16 est mobile en rotation autour d'un axe de rotat.ion 22 monté entre deux patins 23 prévus à cet effet sur le pivot supérieur 12, et, parallèles à l'axe 13 d'articulation des bras supérieurs 51 et 52 sur le pivot supérieur 12. Ainsi, dans le cas représenté sur les figures 1 à 3, la tige 18 du vérin 16 est articulée sur les bras supérieurs 51 et 52 du compas 8 par l'intermédiaire du pivot supérieur 12. Bien entendu, et sans sortir du cadre del'invention, on pourrait prévoir des dispositions autres, et, par exemple, articuler directement la tige 18 sur les bras 51 et 52, autour d'un axe qui serait directement articulé sur des pattes prévues sur les bras 51 et 52. En outre, les articulations prévues au niveau des pivots supérieur 12 et inférieur 9, peuvent être bloquées, par l'intermédiaire de dispositifs mécaniques ou hydrauliques annexes, connus en eux-mmes, et qui ne sont pas représentés sur les figures, afin de verrouiller le dispositif en position de transport, ou de permettre le déversement du contenu de la benne 1 latéralement ou longitudinaleeentg en fonction de 1' emplacement de l'aire de recept.on d1í ce aCgemenF de cette benne. REVENDICATIOIS 10) Dispositif destiné à l'actionnement d'une benne basculante montée sur un véhicule et se composant d'un cadre fixé à la partie supérieure du châssis du véhicule et d'un basculeur fixé à la partie inférieure de la benne, le cadre et le basculeur étant reliés par un compas dont chaque branche est formée de deux bras, les deux branches étant respectivement mobiles en rotation autour d'un axe de rotation ou de deux axes de rotation perpendiculaires liés au cadre et au basculeur et étant reliées par un vérin dont le mouvement commande le basculement longitudinal et/ou latéral de la benne, dispositif caractérisé en ce que les deux~bras formant la branche inférieure du compas sont reliés entre eux par un axe rotatif portant une bride munie d'un orifice circulaire dont le diamètre correspond au diamètre extérieur du corps du vérin, et coopérant avec une butée soudée sur ce corps de vérin pour permettre son positionnement dans la butée. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la branche inférieure du compas est mobile en rotation autour d'un pivot inférieur lui-mtme mcr bile en rotation autour du cadre. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pivot inférieur est articulé sur un longeron solidaire du cadre. 40) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les axes de rotation du compas autour du pivot inférieur et du pivot inférieur autour du cadre sont perpendiculaires. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe de rotation du pivot inférieur autour du cadre est parallèle à l'axe de déplacement du véhicule. 60) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la branche supérieure du compas est mobile en rotation autour d'un pivot supérieur lui-m8me mobile en rotation autour du basculeur. 70) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le pivot supérieur est arti culé sur un longeron solidaire du basculeur. 80) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les axes de rotation du compas autour du pivot supérieur et du pivot supérieur autour du basculeur sont perpendiculaires. 90) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la tige du vérin est mobile en rotation autour du pivot supérieur par l'intermédiaire d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de l'extrémité libre de la branche supérieure du compas. 100) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que l'axe de rotation de la tige du vérin sur le pivot supérieur est monté sur des patins prévus à cet effet sur le pivot supérieur. 110) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisa' en ce que la tige du vérin est mobile en rotation autour d'un axe monté sur la branche supérieure du compas.