042S6 1 2002264 L'invention a pour objet un chemin de guidage perfectionné du type utilisé pour guider un suiveur selon un trajet prédéterminé de telle sorte que le suiveur lui-même puisse guider des composants de machine selon un trajet opératoire prédéterminé. 5 L'invention s'applique particulièrement, mais en aucun cas de façon exclusive, à des machines à coudre ou à des machines utilisées pour former des couvre-pieds ou des édredons piqués selon un dessin prédéterminé de matelassage. L'invention peut également s'appliquer, par exemple, à des 10 gabarits de tracé dans le bois, la matière plastique ou d'autres matériaux. On sait former un édredon piqué en plaçant sur un cadre une enveloppe fermée d'un tissu rempli de matériau approprié et en prévoyant des moyens pour déplacer le cadre par rapport à une tête de 15 machine à coudre de sorte qu'un fil est piqué à travers l'enveloppe selon un dessin prédéterminé. Diverses propositions ont été faites pour guider un cadre selon un dessin prédéterminé. Une de ces propositions consiste à maintenir l'enveloppe fixe, tandis que la tête de machine à coudre est déplacée selon un trajet prédéterminé. 20 C'est un but de l'invention de procurer un chemin de guidage simplifié dans lequel on introduit un suiveur de façon à déplacer un cadre par rapport à une tête de machine à coudre. En conséquence, la présente invention propose un chemin de guidage pour un suiveur comprenant une rainure formée dans un élément sensiblement plan et 25 .une bande ondulée placée au fond de la rainure. De façon appropriée, la présente invention propose un panneau plan, par exemple en bois contreplaqué, dans lequel on forme une rainure selon le dessin prédéterminé. Le panneau est de façon souhaitable grandeur nature, c'est-à-dire a les mêmes dimensions que 30 l'objet à produire par la machine et la rainure formée dans le panneau a les mêmes dimensions que le dessin à former sur l'objet. Si l'épaisseur nominale du panneau est de 19 mm, la profondeur de-la rainure sera approximativement 12,5 mm et sera formée avec un fond plat et des flancs inclinés. Une bande métallique à ondulations 35 verticales est placée au fond de la rainure. La bande métallique ondulée peut facilement être formée en faisant passer une bande métallique au travers d'une paire de pignons engrenant ensemble de façon à former la bande en zig-zag ou en ondulations. Si elle est formée dans un matériau suffisamment ductile, la bande peut être 40 incurvée transversalement à sa longueur de façon à former un chemin 69 04256 2 2002264 ondulé autour des coins et des courbures du dessin souhaité. La bande ondulée peut être fixée au fond de la rainure, soit en la clouant dans les creux de la bande, soit en la collant, soit par tout autre moyen usuel. 5 De façon appropriée, le suiveur du chemin est constitué par un galet monté à rotation autour d'un axe sensiblement horizontal, ce galet ayant des dents propres à coopérer avec les ondulations de la bande. En montant le panneau comportant la rainure sur un cadre mobile dans deux directions perpendiculaires et en entraînant posi-10 tivème'nt en rotation le galet suiveur, le cadre dans lequel est monté le panneau se déplacera par rapport au galet, celui-ci suivant le trajet formé par la rainure et entraînant positivement le panneau par la coopération du trajet du galet avec les ondulations de la bande. 1 5 Afin que la présente invention puisse être plus aisément comprise, on se réfère maintenant au dessin annexé illustrant à titre d'exemple une forme de réalisation et dans lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à piquer les matelas conforme à la présente invention ; 20 - la figure 2 est une vue latérale d'une unité d'entraînement utilisée dans la machine de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective montrant un panneau de guidage selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe transversale du panneau ; et 25 - la figure 5 est une vue en plan d'un panneau de guidage conforme à l'invention. On se reporte tout d'abord aux figures 1 et 2 ; deux montants verticaux 1 de la machine proprement dite supportent les traverses 2 et 3, Une machine à coudre est montée sur la traverse 2 et est 30 équipée d'un pied 5 conformément aux procédés connus. Un arbre de commande 15 relié à une poulie 16 entraînée par une courroie 17 commande la machine à coudre 4. Un moteur (non représenté) entraîne un arbre 21 ayant une poulie 20 entraînant par l'intermédiaire d'une courroie 22 une poulie 19 montée sur un arbre 18 raccordé à 35 la navette inférieure d'une machine à coudre. Un cadre rectangulaire supérieur 7 est mobile par rapport aux montants 1 et aux traverses 2 et 3 et ce cadre est supporté sur quatre barres verticales égales 8 fixées à un cadre rectangulaire inférieur 9.- Le cadre 9 est équipé de roues 10 des deux côtés. Les roues 10 sont agencées pour 40 rouler sur des rails 11 montés sur un autre cadre rectangulaire 12 69 04256 3 2002264 équipé lui-même de roues 13 montées sur les côtés du rectangle autres que ceux sur lesquels les roues sont montées sur le cadre 9. les roues 13 sont agencées pour roviler sur des rails 14 fixés au saL. On notera en conséquence qu'un mouvement dans une direction parallè-5 le aux traverses 2 et 3 est obtenu par le mouvement des cadres 7 et 9 par rapport au cadre 12 le long de la voie 11. Le mouvement des cadres 7 et 9» dans une direction perpendiculaire à l'axe des traverses 2 et 3, est obtenu par le mouvement du cadre 12 sur la voie 14. La combinaison de ces mouvements transversaux permet d'obtenir 10 -un mouvement quelconque du cadre 7 par rapport au pied 5 de la machine à coudre. Un panneau de guidage 29 est fixé au cadre 9 par des moyens qui ne sont pas représentés de façon spécifique. Le panneau de guidage représenté de façon particulière sur les figures 2, 3, 4 et 5 est constitué par un panneau, par exemple en matériau à base de 15 bois, dans lequel on a découpé une rainure 32, le fond de la rainure 32 étant garni d'une bande ondulée 31. La rainure 32 est agencée pour former le dessin à piquer sur le matelas ou sur les autres objets. La bande ondulée 31 est propre à coopérer avec un galet denté 28 entraîné par 1'intermédiaire d'une chaîne 27 à partir d'un 20 pignon 26 coopérant avec une vis sans fin 33, elle-même entraînée en rotation par un arbre 24 mis en mouvement par l'arbre 21. au moyen d'engrenages coniques 23. On notera que, lorsque le galet denté 28 est entraîné en rotation et que ses dents coopèrent avec le chemin ondulé 31, le fait que le galet denté 28 est fixe fait déplacer le 25 chemin par rapport à lui et l'ensemble de cadre constitué par les cadres 7 et 9 et les montants verticaux 8 se déplace par rapport aux montants 1 et aux traverses 2 et 3 selon le dessin de la rainure 32 et du chemin 31. On peut dessiner le chemin de guidage de façon qu'il soit sans 30 fin et en plaçant le galet denté dans une position donnée quelconque, le galet denté 28 et le chemin de guidage 31 se déplacent l'un par rapport à l'autre jusqu'à ce que la totalité du chemin ait défilé sous le galet denté 28 et soit revenu à sa position d'origine. Si pendant ce temps un matelas ou un autre objet est fixé au cadre 7 et 35 que l'on actionne la machine à coudre, on notera qu'il est possible de coudre ou de piquer autrement le matelas ou tout autre objet selon un dessin correspondant à celui du chemin 31. Le tracé peut se croiser lui-même, k ses points de croisement, la bande ondulée est interrompue, mais les dents du galet 28 sont telles qu'à tout moment 40 trois dents coopèrent avec le chemin assurant ainsi un entraînement 69 04256 4 2002264 continu à l'intersection. Pour dégager le galet denté 28 du chemin de guidage 31» la roue d'entraînement 26 est montée sur un sous-ensemble 35 soudé à un manchon 34 coaxial à la vis 33. le manchon 34 est muni d'une 5 gorge formée par des collerettes 36 entre lesquelles s'engage une paire d'éléments tournants 39 fixés à un levier 37 lui-même articulé sur un bras 38. Le levier 37 est agencé .pour être levé ou abaissé par une tige 41 passant dans des fentes 42 formées dans un bras 30 fixé au montant 1. Ainsi, en levant ou en abaissant la tige 41» le 10 manchon 34 est soulevé ou abaissé par rapport à la vis 33 et le galet denté 28 est levé ou abaissé par rapport au chemin 31» soit pour coopérer avec lui, soit pour l'en dégager. On notera que la présente invention procure une forme simple de machine permettant de supporter un objet sur lequel on doit appli-15 quer un dessin donné grâce à une machine à coudre, la machine permettant de déplacer à volonté l'objet dans deux directions transversales l'une à l'autre grâce à un suiveur coopérant avec un panneau de guidage ayant un chemin de guidage pouvant être entraîné par le suiveur. 20 L'invention s'applique particulièrement à la formation de des sins de matelassage ou de piqûres sur des matelas, des édredons piqués ou analogue. Le chemin 31 est formé de façon appropriée à partir d'une bande métallique en la pliant alternativement dans une première direction 25 et ensuite dans une direction opposée, et peut être fabriqué par un procédé continu. On notera également qu'il est relativement simple à la fois de placer le matelas ou analogue sur le cadre 9 et de l'en retirer et qu'il est relativement simple de retirer le panneau de guidage 30 29 du cadre 9 afin de former un dessin différent sur un autre matelas ou analogue. 69 04256 5 2002264 EBVEHDIGATIONS 1• Dispositif de chemin de guidage d'un suiveur, caractérisé en ce qu'il comprend une rainure formée dans un élément sensiblement plan, -taxe bande ondulée étant placée dans le fond de la rainure. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 5 1* élément plan est en bois et qu'il y est formé une rainure dans le fond de laquelle est fixée la bande ondulée. 3. Machine pour former des dessins préformés sur un objet sensiblement plan, comme un dessin de piqûres sur un matelas, caractérisée en ce qu'elle comprend un cadre pour supporter le matelas, 10 des moyens pour déplacer, par rapport à une tête de couture, le cadre dans deux directions transversales l'une à l'autre et un dispositif de chemin de guidage selon la revendication 1 ou la revendication 2 pour définir le déplacement du cadre. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le 15 suiveur est un galet denté entraîné coopérant avec la bande ondulée dans le chemin de guidage pour déplacer le cadre supportant le matelas dans les deux directions transversales l'une à l'autre selon un dessin prédéterminé. * 5. Machine selon les revendications 3 ou 4, caractérisée en ce 20 qutflle comprend des moyens pour dégager le suiveur du chemin de guidage. 6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le cadre est constitué de deux cadres mobiles, un premier cadre mobile par rapport à un second cadre suivant l'un des axes 25 transversaux l'un à l'autre, le deuxième cadre étant mobile par rapport à la machine selon le deuxième axe transversal au premier. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les cadres sont mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport au sol sur des roues tournant sur des rails.