L'invention concerne des mécanismes de commande d'org u s rotaH i. Elle concerne plus particulièrement les mécanismes de commande des positions angulaires relatives de deux organes. Dans une application donnée à titre d'exemple, les deux organes peuvent entre montés sur un siège, par exemple d'un véhicule automobile, pour permettre de régler l'inclinaison du dossier ; ou bien encore les deux organes peuvent être montés de façon à commander le fonctionnement d'un mécanisme de remonte-glace, par exemple dans des véhicules ; ou des systèmes semblables. L'invention propose un procedé pour commander les po situons angulaires relatives de deux organes, consistant à monter les deux organes coaxialement sur un arbre de commande tournant sur lequel est fixé un excentrique, à monter une roue à denture extérieure sur l'excentrique, ladite roue engrenant avec une roue à denture intérieure solidaire d'un des deux organes, de sorte que la rotation de l'arbre de commande fait natte une interaction entre la roue à denture extérieure et de la roue à denture intérieure, et à empêcher la rotation de la roue à denture extérieure autour de son axe propre lors de la rotation de l'arbre de commande, en restreignant le déplacement de la roue à denture extérieure dans deux directions perpendiculaires entre elles et dans un plan perpendiculaire à l'axe de 1' arbre de commande. L' invention propose aussi un mécanisme tournant comportant deux organes dont les positions angulaires reZ tives doivent entre commandées, ce mécanisme comportant un arbre de commande sur lequel les deux organes sont montés coaxialement, un excentrique fixé sur l'arbre de commande, une roue à denture intérieure solidaire de l'un des deux organes et coaxiale avec l'arbre de commande, une roue à denture extérieure disposée sur l'excentrique et engrenant avec la roue à denture intérieure, un organe de retenue comportant un premier élément de positionnement coopérant avec la roue à denture extérieure pour limiter son déplacement dans une première direction perpendiculaire à l'axe de 11 arbre de commande, et des moyens de limitation destinés à limiter le déplacement de l'organe de retenue dans une seconde direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre de commande et à la première direction, l'organe de retenue et les moyens de limitation coopérant pour empocher la rotation de la roue à denture extérieure autour de son axe propre tout en permettant la rotation de la roue à denture intérieure lors de la rotation de l'arbre de commande. La roue à denture intérieure peut faire partie intégrante de l'un des deux-organes,ou dansune forme de réalisation plus pratique, est fixée sur l'un des deux organes. Le premier élément de positionnement peut se presenter sous la forme d'au moins une broche s'étendant latéralement par rapport à la roue à denture extérieure et s'engageant dans une lu mière allongée ménagée dans l'organe de retenue , la longueur de cette lumière correspondant à la première direction. Les moyens de limitation peuvent Entre constitués par au moire une broche ménagée sur l'organe de retenue et destinée à cooperer avec une lumière allongée ménagée dans l'un desdits organes, la longueur de la lumière correspondant à la seconde direction. Dans une autre forme de réalisation,sltorgane de retenue peut presenter un contour extérieur sensiblement en forme de croix.- les moyens de limitation peuvent alors comporter un organe de support fixé sur l'un desdits organes et présentant une ouverture correspondante sensiblement en forme de croix qui est destinée à recevoir l'organe de retenue, l'ouverture en forme de croix ayant une forme telle qu'elle permet le déplacement de l'organe de retenue uniquement dans la seconde direction. Le procédé peut en outre consister à monter les deux organes l'un sur l'autre de façon pivotante, de façon qu'au moins la majeure partie des charges appliquées aux deux organes est supportée sans que les charges principales soient subies par l'arbre de commande. Le mécanisme tournant peut alors comporter des moyens de support destinés à maintenir un organe sur l'autre de façon à réduire les charges appliquées à l'arbre de commande en les trans férant sur l'un ou l'autre des deux organes. Les moyens de support peuvent comporter une collerette annulaire dirigée vers l'extérieur qui est ménagée sur l'un desdits organes et dans laquelle un organe de support, fixé sur l'autre organe, -est monté avec serrage de fa çon pivotante. L'arbre de commande peut entre entratné en rotation au moyen d'un volant de commande,une manivelle de remonte-glaces, ou d'un élément semblable. Des rainures, des clavettes ou des cannelures appropriées peuvent être prévues pour permettre la rotation de 1' arbre de commande. Lorsque le mécanisme~est utilisé pour régler l'incli naison d'un dossier, un des deux organes sera fixé sur le dossier et l'autre sur la base du siège. Lorsque le mécanisme est utilisé comme mécanisme de remonte-glace, un des deux organes sera fixé par exemple dans la portière d'un véhicule automobile et l'autre sera fixé sur le bras de remontée du mécanisme de remonte-glace. la présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de trois formes de réalisation particulieres données à titre d'exemple et représentées au dessin annexé dans lequel : les figures 1 et 2 sont des vues en perspective éclatée d'un mécanisme tournant suivant r invention lorsqu'iL est utilisé comme mécanisme d' inclinaison d'un siège. La figure 3 est une vue en coupe éclatée du mécanisme tournant représenté dans les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en coupe, à l'état assemblé, du mécanisme tournant représenté dans les figures 1 à 3. La figure 5 est une vue en élévation latérale d'un mécanisme tournant suivant l'invention qui est utilisé dans un mécanisme de remonte-glace. les figures 6 et 7 sont des vues en perspective éclatée des différents organes du mécanisme tournant utilisé dans la forme de réalisation de la figure 5. La figure 8 est une vue en coupe éclatée du mécanisme tournant représenté dans les figures 6 et 7. La figure 9 est une vue en coupe, à l'état assemblé, du mécanisme tournant représenté dans les figures 6 à 8. les figures 10 et li sont des vues en perspective éclatée de la forme de réalisation de base d'un mécanisme tournant suivant l'invention, lorsqu'il est utilisé comme mécanisme d'inclinaison d'un siège. La figure 12 est une vue en coupe éclatée du mécanisme tournant représenté dans les figures 10 et ll. La figure 13 est une vue en coupe, à l'état assemblé, du mécanisme tournant représenté dans les figures 10 à 12. Dans les figures 1 à 4, la référence 10 désigne llen- semble d'un mécanisme tournant comportant deux organes 12 et 14 dont les positions angulaires relatives doivent être commandées. Dans cette forme de réalisation, L'organe 12 sera fixé sur la base d'un siège, par exemple dans un véhicule automobile, par 1 'intermé- diaire des ouvertures 16, et l'organe 14 sera fixé sur le dossier du siège, par l'intermédiaire des ouvertures 18. le mécanisme comporte un arbre de commande 20 sur lequel les organes 12 et 14 sont montés coaxialement. Un excentrique 22 est monté sur l'arbre de commande 20. Une roue à denture interne 24 est fixée sur l'organe 14, coaxialement avec arbre de comnande 20. Une roue à denture externe 26, qui est montée de façon à pouvoir tourner sur l'excentrique 22, engrène avec la roue à denture interne 24. La roue à denture externe 26 ne peut pas tourner autour de son axe propre mais peut décrire un cercle dont le rayon correspond à l'excentricité de l'excentrique 22. Dans cette forme de réalisation, celle-ci est obtenue au moyen d'un organe de retenue 28 comportant des lumières verticales 30 dans laquelle des broches 32, prévues sur la roue à denture externe 26, peuvent coulisser pour limiter le déplacement de cette roue à denture externe dans une premiere direction verticale. le déplacement de l'organe de retenue 28 est aussi limité dans une seconde direction horizontale, par des moyens de limitation.L'organe de retenue 28 présente un contour extérieur grossièrement en forme de croix et comporte des bras transversaux 34 qui s'adaptent avec serrage dans une ouverture correspondante 38, grossièrement en forme de croix, ménagée dans un organe de support 38. les bras transversaux 34 engagés dans l'ouverture en formes de croix 36 permettent un déplacement horizontal mais empechent un déplacement vertical de ltorga- ne de retenue 28 par rapport à l'organe de support 38. Des broches 32 engagées dans les lumières 30 permettent un déplacement vertical mais empochent un déplacement horizontal de la roue a denture externe 26 par rapport a-l'organe de retenue 28. I1 en résulte que la roue à denture externe 26 peut uniquement effectuer un mouvement circulaire. Des moyens de support sont prévus pour alléger les charges sur arbre de commande. Ceci est obtenu de la façon suivante. L'organe de support 38est fixé sur l'organe 12 au moyen de broches 40 s'engageant dans des ouvertures 42 ménagées dans l'organe 12. La périphérie de l'organe de support 38 s'adapte sans jeu, de façon à pouvoir pivoter, dans une collerette annulaire 44 ménagée sur l'organe 14.Lorsque l'organe de support 38 est fixé sur 1' organe 12 et est monté sans jeu tout en pouvant tourner dans la collerette 44 fixée sur l'organe 14, les charges appliquées sur l'arbre de commande 20, en-raison de charges agissant sur les or ganes 12 et 14, sont supportées par l'organe de support 38 et la collerette annulaire 44 et non pas par l'arbre de commande 20 Arbre de commande 20 est maintenu en position par une bague de retenue 46 et des rondelles 48, la bague de retenue s'adaptant dans des rainures 50 ménagées dans l'arbre de commande. Une plaque d'entratnem nt 52 comporte des- parties saillantes 54 qui s'engagent dans des cavités correspondantes (non représentées) ménagées dans un volant de commande 56. La plaque d'entratnenent 54 possède une ouverture ovale 58 qui s'adapte sur une partie plane 60 ménagée sur l'arbre de commande 20, provoquant ainsi la rotation de l'arbre de commande 20 et de l'excentrique 22 lors de la rotation du volant de commande 56. Une vis 62 et une rondelle 64 maintiennent le volant de commande 56 sur l'extrémité de l'arbre de commande 20. Un capot 66 qui s'adapte élastiquement dans une ouverture 68 du volant de commande 56 sert uniquement à améliorer l'aspect du dispositif. ta figure 5 représente l'agencement général d'un mécanisme de remonte-glace. Le mécanisme tournant 10 est fixé sur une portière d'un véhicule, par exemple par 1' intermédiaire de llor- gane 12. L'autre organe 14 constitue le bras de remontée du mécanisme de remonte-glace et s'engage dans une glissière 70 fixée sur 11 organe de support 72 qui maintient la vitre 74. Un bras d'équilibrage 76 est monté de façon pivotante sur le bras de remontée 14, au moyen d'un pivot 78. Le bras d'équilibrage comporte deux parties qui sont interconnectées par le pivot 78. Les extrémités respectives du bras d'équilibrage 76 sont montées de façon pivotante dans un canal 80, fixé aussi sur la portière, et dans une glissière 82 fixée sur 11 organe de support 72 de la vitre. La rotation de l'arbre de commande est effectuée au moyen d'une manivelle classique 84 de remonte-glace. Dans les figures 6 à 9, les éléments identiques à ceux du mécanisme représenté dans les figures 1 à 4 sont désignés par les mêmes références. Des modifications mineures ont été faites de façon à pouvoir adapter le mécanisme à un remonte-glace. Une plaque 86, qui peut aussi entre un prolongement de l'organe 14, est interposée entre l'organe 14 et la roue à denture intérieure 24. Au lieu d'utiliser une partie plane pour commander l'arbre de commande 20, des cannelures 88 sont ménagées sur l'extrémité de l'arbre de commande 20, scies cannelures engrennant avec des cannelu- res correspondantes ménagées dans la manivelle 84. I1 apparatt un contact par friction entre une plaque de friction 90 et une rondelle ondulée 92 et une plaque de retenue 94. En outre, un manchon 96 a été prévu dans la roue à denture extérieure 26. Les figures 10 à 13 représentent une forme de base d'un mécanisme tournant similaire à celui représenté dans les figures 1 à 4. Cependant, il n'est prévu aucun support pour les deux organes 12 et 14 autres que l'arbre de commande 20. De plus, les moyens permettant de limiter le déplacement de la roue à denture extérieure 26 ont été simplifiés. Les éléments identiques à ceux des figures 1 a 4 ont été désignés par les mémes références, et seules les différences sont décrites ci-dessous. Commue représenté dans les figures 10 à 13, la roue à denture intérieure 24 est montée sur l'organe mobile 14 au moyen de broches 100 qui s'engagent dans des ouvertures 102. De nouveau, la roue à denture extérieure 26 s'engage dans des lumières verticales 30 ménagées dans l'organe de retenue 28. Cependant, au lieu que le contour extérieur de l'organe de retenue 28 soit en forme de croix, il est circulaire et cet organe comporte d'autres broches 104 qui s'engagent directement dans des lumières horizontales 106 prévues dans 1' organe fixe 12. Dans toutes les formes de réalisation, lors de la rotation de l'arbre de commande 20, au moyen de la manivelle 84 ou du volant de comnande 56, ltexcentrique 22 a tendance à entraîner la roue à denture extérieure 26 en rotation. Cependant, étant donné que la roue à denture extérieure 26 ne peut pas tourner autour de son axe propre mais peut seulement effectuer un mouvement circulaire en raison de l'organe de retenue 28 et des organes associés, la roue à denture intérieure 24 est entratnée en rotation. Ceci provoque la rotation angulaire de l'organe 14. Un avantage de la présente invention réside dans le fait que l'on obtient un contrôle précis des positions angulaires relatives de deux organes. Le rapport de déplacement est déterminé par le rapport d'engrenage de la roue à denture intérieure 24 et de la roue à denture extérieure 26. La roue à denture extérieu- re 26 comporte de préférence entre une et trois dents de moins que la roue à denture intérieure 24 pour obtenir un rapport d'engrenage faible. Il suffit d'utiliser deux roues en engrènement et il n'apparatt aucun déplacement transversal de l'un des organes par rapport à I'autre, comme c'est le cas dans certains mécanismes d'inclinaison de sièges. De même, en raison de la façon dont la limitation du mouvement de la roue à denture extérieure 26 est effectué c'est-a-dire en raison de l'organe de retenue 28 et des organes associés, il n'est pas nécessaire d'avoir des tolérances de fabrication très faibles De plus, Dans les formes de réalisation des figures 1 à 9, pratiquement aucune charge n'est supportée par l'arbre de commande 20, de sorte que celui-ci n'a pas besoin entre très robuste étant donné qu'au moins la charge principale est supportée par la collerette annulaire 44 et l'organe de support 33. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Procédé pour commander les positions angulaires relatives de deux organes (12, 14) caractérisé par le fait qu'il cons is te à monter les deux organes 2, 14) coaxialement sur un arbre de commande tournant (20) sur lequel est fixé un excentrique (22), à monter une roue à denture extérieure (26) sur l'excentri- que (22), ladite roue engrenant avec une roue à denture intérieure (24) solidaire d'un des deux organes (12, 14), de sorte que la rotation de l'arbre de commande (20) provoque l'entratnement simul- tané de la roue à denture extérieure (26) et de la roue à denture intérieure (24), et à empocher la rotation de la roue à denture extérieure (26) autour de son axe propre lors de la rotation de l'arbre de commande' (20) en restreignant le déplacement de la roue à denture extérieure (26) dans deux directions perpendiculaires entre elles et dans un plan perpendiculaire à l'axe de 11 arbre de commande (20). 2 - Procédé suivant la revendication l, caractérisé par le fait qu'il consiste en outre à monter les deux organes (12, 14), l'un sur l'autre de façon pivotante, de façon qu'au moins la majeure partie des charges appliquées aux deux organes (12, 14) soit supportée sans que les charges principales soient subies par l'arbre de commande (20). 3 - Mécanisme tournant comportant deux organes-(12, 14) dont les positions angulaires. relatives doivent être commandées, caractérisé par le fait qu'il comporte un arbre de commande (20) sur lequel les deux organes (12, 14) sont montés coaxialement, un excentrique (22) fixé sur l'arbre de commande (20), une roue à denture intérieure (24) solidaire de l'un des deux organes (12, 14) et coaxiale avec l'arbre de commande (20), une roue à denture ex térieure (26) disposée sur un excentrique et engrenant avec la roue à denture intérieure (24), un organe de retenue (28) comportant un premier élément de positionnement (30) coopérant avec la roue à denture extérieure (26) pour limiter son déplacement dans une première direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre de commande (20), et des moyens de limitation (38 ; 1(4, 106) destinés à limiter le déplacement de 1' organe de retenue (28) dans une seconde direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre de commande (20) et à la première direction, l'organe de retenue (28) et les moyens de. limitation coopérant pour empocher la rotation de la roue à denture extérieure (26) autour de son axe propre, tout en permettant la rotation de la roue à denture intérieure (24) lors de la rotation de l'arbre de commande (20). 4 - Mécanisme tournant suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la coopération entre organe de retenue (28) et la roue à denturé extérieure (26) se fait par 1' intermé- diaire d'au moins une broche (32) s'étendant latéralement à partir de la roue à denture externe (26) et s'engageant dans une lumière allongée (30) ménagée dans Organe de retenue (28), la longueur de la lumière (30) correspondant à la première direction. 5 - Mécanisme tournant suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que les moyens de limitation com portent au moins une broche (104) y bévue sur organe de retenue (28) et destinée à coopérer avec une lumière allongée (106) ménagée dans l'un des deux orgares (12, 14), la longueur de cette lumière correspondant à la seconde direction. 6 - Mécanisme tournant suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que l'organe de retenue (28) possède un contour extérieur sensiblement en forme de croix, les moyens de limitation comportant alors un organe de support (38) fixé sur l'un des deux organes (12, 14) et présentant une ouverture correspondante (36) sensiblement en forme de croix qui est destinée à recevoir l'organe de retenue (28), l'ouverture (36) en forme de croix étant conçue de façon à permettre à 11 organe de retenue (28) de se déplacer uniquement dans la seconde direction. 7 - Mécanisme tournant suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait qu'ils comporte en outre des moyens de support (44) destinés à monter le premier organe (14) sur le second (12) pour allèger les charges supportées par l'arbre de commande (20) en appliquant des charges sur l'un ou l'autre des deux organes. 8 - Mécanisme tournant suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de support comporult une collerette annulaire (44) dirigée vers extérieur et prévue sur l'un des deux organes, un organe de support (38) fixé sur l'autre organé étant monté de façon ajustée, tout en pouvant pivoter, sur ladite collerette.