La présente invention concerne les joints homocinéti- ques de transmission comprenant un élément male ou moyeu, un élé ment femelle ou anneau-externe et un nombre pair de billes qui opèrent dans le plan bissecteur de l'angle formé par les axes des arbres reliés au joint, chaque bille étant engagée et guidée, sans l'aide de cage ou d'autres dispositifs semblables, par deux gorges, une de l'élément mâle et une de l'élément femelle, lesquelles gorges s'entrecoupent symétriquement dans ledit plan bissecteur. Dans les joints de ce type la moitié des billes transmet le couple dans une direction et l'autre moitié dans la direction contraire. L'invention a pour obJet de limiter ou empocher les d4- placements relatifs axiaux entre les deux éléments, sans empocher les déplacements relatifs angulaires0 La technique connue propose de limiter lesdits déplace ments axiaux en formant deux couronnes sphériques sur les extrémi- tés du moyeu et en resserrant aux extrémités la surface intérieur. de l'anneau par deux couronnes sphériques, formées dans ladite sulL face intérieure de l'anneau, de façon que le déplacement axial du moyeu par rapport à l'anneau est limité par le contact de chaque couronne sphérique du moyeu avec la couronne correspondante sphérique de l'anneau. Cette méthode, toutefois, donne des surfaces de contact ayant des petits angles par rapport à l'axe de chaque élément et entrasse un effet de pénétration à la manibre d'un coin par suite des poussées axiales. L'invention a pour objet d'éviter ledit effet de pénétration en coin en fixant aux extrémités de l'anneau deux cuvettes sur chacune desquelles est formée une portion de surface sphérique de façon que la portion correspondante de surface sphérique formée ou montée sur chaque extrémité du moyeu trouve un arr8t plus frontal aux extrémités de sa course. La description se rapporte, à titre d'exemple, à des modes de réalisation représentés aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 montre, en coupe longitudinale, un joint universel et coulissant à six billes. La figure 2 est une vue, suivant la flèche 1, du joint de la figure 1 sans cuvettes, sans vis et sans arbres. La figure 3 montre, en coupe longitudinale, un joint à centre d'articulation fixe avec le moyeu vu suivant la flèche 28 de la figure 2. Dans ces figures, selen une technique connue, là surfa- ce extérieure du moyeu 6 et la surface intérieure de l'anneau 2 sont de forme prismatique à section triangulaire avec des faPcpes7 sur le moyeu et 27 sur l'anneau, sur chacune desquelles sont exécutées deux gorges droites de section circulaire. Les axes géométriques des deux gorges adjacentes 4 et 5 du moyeu et les axes géométriques des gorges correspondantes 7 et 8 de l'anneau sont situées dans un plan 9 parallèle & l'axe 10 des arbres alignés et parallèle aux faces opposées, telles que 26 du moyeu et 27 de l'anneau.Les gorges 4 et 5 du moyeu convergent d'un cCté et les gor ges correspondantes 7 et 8 de l'anneau convergent de l'autre catie. Les gorges 4 et 5 du moyeu peuvent Outre aussi parallèles entre elles et en ce cas là les gorges correspondantes 7 et 8 de l'anneau doivent Titre parallèles avec une inclinaison égale mais contraire. Tous les centres dés billes, telles que 11 et 12, engagées par lesdites gorges, sont situés sur le plan 13 orthogonal & l'axe 10 des arbres alignés quend le joint opère en position moyenne. I1 existe un espace3entre les deux éléments pour permettre les déplacements relatifs axiaux et angulaires entre ces deux éléments. Selon la présente invention, sur la surface extérieure du moyeu, sont formées deux couronnes sphériques 14 et 15 qui ont leurs centres sphériques, respectivement 16 et 17, sur l'axe du moyeu situé symétriquement par rapport au centre de fonctionnement moyen 18, chacun desdits centres étant placé du cCté de l'autre couronne sphérique. Dans la cuvette fixée à une extrémité de l'anneau 2 est formée une couronne sphérique 19 ayant son centre en 17 et un rayon 23 égal au rayon correspondant 23 du moyeu. Dans la cuvette retenue par l'anneau élastique 29, à l'autre extrémité de l'anneau 2, est formée aussi une couronne sphérique 20 ayant son centre en 16 et un rayon 22 égal au rayon correspondant 22 du moyeu. Les rayons 22 et 23 ne sont pas nécessairement égaux; Les couronnes sphériques 19 et 20 ont leurs centres sphériques, respectivement 17 et 16, sur l'axe de l'anneau 2 -situés symétriquement par rapport au centre de fonctionnement moyen 18 chacun desdits centres étant placé vers sa propre couronne sphérique.En conséquence, quand le joint est en position de fonctionnement moyenne et que les axes des éléments 2 et 6 codnci- dent avec l'axe 10, le centre 17 de la couronne sphérique 19 cotn- cide avec le centre de la couronne sphérique 15 du moyeu et le centre 16 de la couronne sphérique 20 coïncide avec le centre de la couronne sphérique 14 du soyeu. Le déplacement axial du moyeu est limité à une extrémité par le contact de la couronne sphérique 14 du moyeu avec la couronne sphérique 19 de la cuvette fixée à l'anneau et dans ce cas le centre sphérique 16 du moyeu coïncide avec le centre sphérique 17 de ladite cuvette et le plan des centres des billes se déplace en 24, qui contient ledit centre commun des couronnes sphériques en contact. De même, à l'autre extrémité de la couronne, la couronne sphérique 15 du moyeu prend contact avec la couronne sphérique 20 de l'autre cuvette retenue par l'anneau et le plan des centres des billes se déplace en 25, qui contient le centre commun des couronnes sphériques en contact. Naturellement les couronnes sphériques 19 et 20 des cuvettes fixées à l'anneau et les couronnes sphériques formées sur le moyeu peuvent avoir un centre commun coincidant avec le centre moyen de fonctionnement 18 pour réaliser un joint universel non coulissant. La figure 3 montre précisément un joint universel non coulissant. Sur le moyeu 6 est formée une couronne sphérique 14' ayant un rayon 23' et son centre en 18', qui est le centre d'arti- culation du joint, ladite couronne sphérique 14' étant en contact avec la couronne sphérique 19' formée dans une cuvette fixée à une extrémité de l'anneau 2. A l'autre extrémité du moyeu est montée une cuvette sur laquelle est formée une zone sphérique 15' en contact avec la zone sphérique 208 formée dans une cuvette fixée à l'anneau, lesdites zones sphériques ayant un rayon égal 22', généralement plus grand que le rayon 23', pour permettre le-mouvement angulaire du joint, et un centre commun en 18', qui est le centre d'articulation du joint. Naturellement les surfaces sphériques 19' et 202 des cuvettes de l'anneau et les surfaces sphériques 14' et 15' du moyeu peuvent avoir deux centres, de même qu' & la figure 1, pour réaliser un joint universel et coulissant. Bien entendu, la présente invention concerne les joints homocinétiques à moyeu et anneau de n'importe quelle conformation et à gorges pour billes de n'importe quelle géométrie. REVENDICATIONS 1. Joint homocinétique comprenant un élément mSle ou moyeu, un élément femelle ou anneau et un nombre pair de billes qui opèrent dans le plan bissecteur de l'angle formé par les axes des arbres reliés au joint, chaque bille étant engagée et guidée seulement par deux gorges une de l'élément mgle et une de l'élé- ment femelle, lesquelles gorges s'entrecoupent symétriquement sur ledit plan bissecteur, lequel joint comporte deux surfaces sphériques (14, 15) formées ou montées aux extrémités du moyeu (6),ayant leurs centres sphériques (16,17) situés sur l'axe du moyeu symétriquement au centre de fonctionnement moyen (18), chacun desdits centres étant placé du ctt de l'autre desdites surfaces sphériques et comportant deux cuvettes fixées aux extrémités de l'anneau (2) dans lesquelles sont formées deux surfaces sphériques (19,20) ayant leurs centres sphériques (17,16) situés sur l'axe de l'anneau symétriquement au centre de fonctionnement moyen (18) chacun desdits centres étant placé vers a propre surface sphérique, et le déplacement axial du moyeu par rapport à l'anneau étant limité par le contact de chaque surface sphérique du moyeu avec la surface correspondante sphérique fixée à l'anneau. 2. Joint homocinétique selon la revendication I. comportant deux surfaces sphériques formées ou montées sur le moyeu et deux surfaces sphériques formées dans des cuvettes fixées aux extrémités de 11 anneau, toutes ces surfaces sphériques ayant un centre commun pour réaliser un joint universel non coulissant.