On sait qu'un grand nombre d'architectures de moteur rotatif ont été proposdes.Les moteurs rotatifs connus qui sont parti culierement représentatifs, sont décrits, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis dAmErique 2 907 307, 2 005 141, 1 974 761, 1 305 451, 3 624 740 et 3 194 220. La présente invention a pour objet un moteur rotatif d'un type nouveau. Ce moteur rotatif comprend:un stator ayant des parois d'extrémité écartées l'une de autre et une paroi périphé- rique reliant les parois d'extrémité précitées pour définir une cavité cylindrique ayant un axe, la surface interne de la paroi pEriphérique ayant un profil sensiblement circulaire; un rotor cylindrique creux ayant des surfaces interne et externe ayant, chacune, un profil sensiblement circulaire, ledit rotor étant supporté dans la cavité de façon à pouvoir d'une part; autre en contact de roulement avec la surface interne du stator et d'autre part, pivoter autour a d'un axe écarté de l'axe du stator tout en lui étant cependant parallèle, le rotor ayant un diamètre interne tel que l'axe du stator soit situe à l'intérieur de la surface interne du rotor et un diamètre externe qui est inférieur au diamètre de la surface interne du stator; des moyens pour assurer l'6tanchéìté de la surface externe du rotor par rapport a sa surface interne; un excentrique monté & l'intérieur de la surface interne du rotor de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe du stator et être en contact de roulement avec la surface interne du rotor, excentrique grace auquel l'axe du rotor, au cours du fonctionnement, décrit une trajectoire sensiblement circulaire autour de l'axe du stator; une pluralité de palettes écartées les unes des autres à l'intérieur du stator et coopérant de façon étanche avec les parois d'extrémité, ces palettes étant destinées à entre animées d'un mouvement alternatif vis-à-vis de la surface interne du stator; des moyens pour maintenir, de façon étanche, les palettes au contact de la surface externe du rotor, au moins deux chambres, dont l'une au moins est une chambre de combustion, étant délimitées par les palettes adjacentes précitées, par la surface externe du rotor et par la surface interne et les parois d'extrémité du stator; dans la paroi du stator, une lumière d'admission pour admettre le combustible dans la chambre de combustion et une lumière d'échappement servant à ltévacuation des produits de la combustion hors de ladite chambre. Pendant le fonctionnement du moteur, l'inflammation du combustible provoque le roulement du rotor autour de la surface interne de la paroi pFriphOrique constitutive de la cavité cylindrique du stator. Ce mouvement de roulement du rotor entraine la rotation de l'excentrlque, qui est en contact de roulement avec la surface interne du rotor, autour de l'axe du stator en décrivant la trajectoire déterminée par l'axe du rotor, ce qui fait pivoter l'arbre de transmission. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire ci-après, 9 titre d'exemple purement illustratif et non limitati, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure l représente en coupe transversale, le moteur rotatif selon l'invention; - la figure 2 représente une coupe selon Il-I I du moteur de la figure 1; et - les figures 3 à 12 sont des vues schématiques illustrant le cycle de fonctionnement du moteur rotatif selon l'invention au cours de deux révolutions. Comme il est visible sur les figures l et 2, le moteur rotatif selon l'invention se compose principalement d'un stator 20 logé à l'intérieur d'un carter 22 et d'un rotor 24 qui est monté en rotation à l'intérieur du stator 20. Selon l'invention, le stator 20 comprend une paire de parois d'extrémité 26 écartées l'une de l'autre et une paroi périphérique 28 reliant les parois d'extrémité 26 pour former une cavité cylindrique 30 ayant un axe 32. Comme on peut mieux le voir à la figure 2, la surface interne 34 de la paroi peri- phérique 28 présente un profil sensiblement circulaire. Selon l'invention et comme on peut mieux le voir à la figure 1, le rotor 2A est un cylindre creux supporté dans la cavité 30 du stator de façon à pouvoir etre animé d'un mouvement de roulement autour de la surface interne 34 du stator en pivotant autour d'un ase 36 qui est écarté de, et parallèle à l'axe 32 du stator. La surface externe du rotor 24 présente un profil sensiblement circulaire et a un diamètre inférieur à celui de la surface interne 34 'de forme circulaire définie par le stator 20. De préférence et comme on va le décrire de façon plus détaillée ci-après, le diamètre de la surface externe 38 représente au moins 70 % environ et, de préférence, 75 % environ A 95 % environ du diamètre de la cavité 30 du stator. En outre, et comme on peut mieux l'observer sur la figure 1, la surface interne du rotor creux 24, présente également un profil sensiblement circulaire et un diamètre qui permet à l'axe 32 du stator d'étire situé l'intérieur de la surface interne 40 du rotor Selon l'invention, on prévoit des moyens pour assurerl'étanchéité entre la surface externe 38 du rotor 24 et sa surface interne 40.Comme on peut mieux 1 'observer sur la figure 2, ces moyens comprennent une bague annulaire d'étanchéité 42 logée dans une rainure 44 s'étendant autour des bordures externes 46 de chaque cté du rotor 24. Ces bagues d'étanchéité 42 sont appliquées contre les parois d'extrémité 26 du stator 20 pour assurer l'étanchéité entre le volume intérieur du rotor 24 et le volume entre lé rotor 24 et le stator 20. Dans le rotor 24, est monté, selon l'axe 32 du stator, un arbre de transmission 50 qui tourillonne dans des paliers 52, disposés dans les parois d'ex extrémité 26, cet arbre 50 faisant saillie de part et d'autre du carter 22. Selon l'invention, un excentrique 54 solidaire de l'arbre de transmission 50, est monté à pivotement autour de l'axe 32 du stator. L'excentrique 54 supporte le rotor 24 à l'intérieur de la cavité 30 du stator et est en contact de roulement avec la surface interne 40 du rotor de sorte que, lorsque l'excentrique 54 est animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe 32 suscité par le mouvement de roulement du rotor 24 dans la cavité 30 du stator, l'axe du rotor 24 décrit une trajectoire sensiblement circulaire - comme l'indique la figure l - autour de l'axe 32 du stator. Pour réaliser un contact de roulement entre l'excentrique 54 et la surface interne du rotor 24, une portée 56 de faible coefficient de frottement est montée à roulement autour de la surface externe de 1 'excentrique 54, Selon un mode de réalisation préféré, et comme il est décrit de façon plus détaillée ci-aprbs à propos du fonctionnement du moteur rotatif, la distance radiale 58 de l'excentrique 54 mesurée à partir de l'axe 32 du stator, augmentée de la distance séparant la surface interne 40 et la surface externe 38 du rotor 24, est sensiblement égale, mais cependant légèrement inférieure, au rayon défini par la surface interne cylindrique de la paroi périphérique 28 du stator afin d'obtenir une compression et un échappement maximum du mélange détonant à l'intérieur du moteur. Pour constituer les chambres de combustion susceptibles de contenir un mélange détonant destiné à entre comprimé par le mouvement de rotation du rotor 24, on prévoit une pluralito de palettes 60 qui sont montées à coulissement dans la paroi péri- phérique 28 du stator 20 et qui sont suseeptibles de se déplacer par rapport à la surface interne 34 du stator. De préférence et comme on peut mieux l'observer à la figure 1, les palettes 60 sont susceptibles d'être animées d'un mouvement alternati selon une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe 32 du stator et se déplacent en assurant un contact étanche avec les parois d'extrémité 26 du stator. Selon l'invention, on prévoit des organes pour guider et supporter les palettes 60 au cours d'un tel mouvement alternatif. Dans ce mode de réalisation et comme on peut mien, l'obse;- ver à la figure 2, les organes de guidage sont constitués par des fentes 62 ménagées sur les parois d'extrémité 26 et qui s'étendent radialement sur toute la lcngueur de la course des palettes. En outre, les palettes 60 sont appliquées contre la surface externe 38 du rotor 24 in façon à assurer un contact étanche, quelle que soit sa position relative du rotor à l'intérieur de la cavité du stator 30, et on prévoit des moyens pour maintenir ce contact étanche entre les palettes et le rotor. Dans ce mode de réalisation, et comme il est visible à la figure 1, ces moyens peuvent comprendre, aussi bien des ressorts 60 que la pression des gaz comprimés à l'intérieur des chambres de combustion. Ainsi, les palettes 60 définissent une pluralité de chambres de combustion séparées les unes des autres et disposées tout autour de la surface interne du stator 20, chaque chambre de combustion étant délimitée par deuil: palettes 60 contiguës, par la surface externe 38 du rotor 24 et par la surface interne 34 et les parois d'e?trémite 26 du stator 20. Pour chaque chambre de combustion, on prévoit éyalement une lumière d'admission 70 pour introduire le carburant à 1 'inté- rieur de la chaire de coTi!Ystion et une lumière d'échappement 72 pour en évacuer les produits de la combustion. Eventuellement, des moyens d'allumage, tels qu'une bougie d'allumage 74, peuvent entre prévus dans chaque chambre de combustion en fonction du type de carburant utilisé, comme il est bien connu de l'homme de métier. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, les lumières d'admission et d'écbappement 70, 72 sont munies de soupapes 76, appropriées, destinées à assurer l'ouverture et la fermeture de ces lumières et on prévoit des organes de commande pour ces soupapes. Comme il est visible à la figure 2, les organes de commande des soupapes comprennent un engrenage 78 de commande par came, solidaire de l'arbre de transmission 50. Cet engrenage de commande par came entraine des engrenages à came 80 appropriés qui, à leur tour, actionnent les soupapes 76 par l'intermédiaire de culbuteurs 82. Un collecteur d'admission assure l'alimentation requise de la lumière d'admission 70 en mélange de combustion et un collecteur d' échappement 86 similaire relié à la lumière d'échappement 72, assure l'évacuation requise des gaz brûlés, à la suite de la combustion. Alors que le moteur rotatif, représenté sur le dessin, se compose de cinq palettes 60 et de cinq chambres de combustion équipées chacune, d'organes nécessaires à l'admission, à l'dchap- pement et à l'allumage, il est clair, pour l'tomme de métier versé dans le domaine considéré, qu 'un nombre quelconque de chambres de combustion peut astre prévu sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. De préférence, le moteur rotatif comporte au moins trois palettes pour constituer au moins trois chambres de combustion et, comme il est décrit de façon plus détaillée ci-après, on préfère utiliser un nombre impair de chambres de combustion. A des fins d'illustration de l'invention, le moteur rotatif qui va être décrit ci-après est un moteur à essence fonctionnant de façon classique selon un cycle à quatre temps : combustion, échappement, admission et compression. Cependant, il est clair que le moteur selon invention peut entre également utilisé pour fonctionner suivant un cycle à deux temps sans sortir pour cela du cadre de l'invention, En se référant aux figures 3 à 12, on voit qu'à la figure 3 on a représenté le début de la phase de détente après inflammation de la charge détonante contenue dans la chambre de combustion A.A l'allumage, les lumières d'admission et d'échappement sont fermées, La figure 4 montre la poursuite de la phase de détente et le mouvement résultant de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'excentrique 54 et de l'arbre de transmission 50. La figure 5 montre la fin de la phase de détente dans la chambre de combustion A et le démarrage de la phase d'échappement au cours de laquelle la lumière d'échappement est ouverte et la lumière d'admission est fermée. La figure 6 montre la poursuite de la phase d'échappement pendant laquelle le rotor atteint la position représentée sur la figure 7, où la phase d'échappement est pratiquement achevée, La lumière d'échappement est alors fermée et la lumière d'admission s 'ouvre de sorte que le rotor atteigne la position représentée sur la figure 8, où l'admission d'un mélange de combustible dans la chambre A a commencé. La figure 9 montre la poursuite de la phase d'admission du mélange de combustible et la figure lO montre la fin de cette phase au cours de laquelle la lumière d'admission se ferme et la phase de compression du mélange combustible à l'intérieur la chambre de travail commence. Lorsque le rotor se trouve dans la position représentée à la figure 11, la phase de compression se poursuit et à la figure 12, la phase de compression se termine; le combustible est alors enflammE, comme l'indique la figure 3, et le cycle se rEpbte. Exactement la même séquence se produit dans les cinq autres chambres de combustion du moteur rotatif comme cela est illustré aux figures 3 à 12. Pour faciliter la compréhension, les autres chambres de combustion ont été représentées avec des pointillés au moment où l'allumage s'y produit. Ainsi, par exemple, lorsque la chambre de combustion A est à la fin de la phase de détente, comme l'indique la figure 5, l'allumage se produit dans la chambre C. Ensuite, lorsque la chambre de travail C est à la fin de sa phase de détente et que la chambre de travail A est à la fin de sa phase d'échappement, comme l'indique la figure 7, l'allumage se produit dans la chambre E. En suivant le cycle, on peut observer que l'allumage se produit dans la chambre B, comme le montre la figure 9, lorsque la phase d'admission se produit dans la chambre A. Enfin, la dernièrc chambre de combustion D est allure au cours de la phase de compression dans la chambre de combustion A, comme indiqué à la figure ll et ensuite, l'allumage se produit dans la chambre A en répétant à nouveau le cycle. On peut ainsi observer que le rotor effectue deux révolutions complètes entre l'allumage de chaque chambre pour réaliser les phases requises d'admission, de compression, de combustion ou détente et d'échappement d'un moteur à quatre temps. Compte tenu de la simplicité du moteur rotatif selon l'invention, il n'est pas nécessaire d'utiliser des techniques de construction complexes et des architectures sophistiquées. Le stator peut avantageusement être réalisé en fonte moulée et alésée ou à partir d'un bloc d'aluminium avec des parois d'extré- mité recouvrant les deux extrémités. Le rotor peut être un cylin- dre de métal creux de diamètre convenable. L'arbre de transmission peut être une tige pleine. L'excentrique peut prendre diverses formes mais de préférence, il ne doit pas occuper tout l'espace défini par la surface interne du rotor mais laisser libre plus de la moitié de cet espace. sn ayant un espace libre de dimension suffIsante, défini par la surface interne du rotor, il est possible de faire passer un fluide de refroidissement ou gaz au centre du rotor pour obtenir un rfroidissement remarquablement efficace, puisque la surface externe du rotor forme une partie des chambras de combustion du moteur. En théorie, l'-architecture de ltexcentrique doit ttr- telle que la majeure partie de son poids soit située sur le côté cu rotor qui est le plus éloigné de la paroi interne du stator et le plus proche de l'axe du stator de sorte que ce déséquilibre de poids dans l'excentrique, puisse servir à contrebalancer l'excentrrité de la trajectoire suivie par le rotor et lteicen- trique autour de l'axe du stator Il est essentiel, dans la présente invention, que l'excentrique soit monté à l'intérieur de la surface interne du rotor de façon que l'excentrique soit en contact de roulement avec la surface interne du rotor L'excentrique peut venir en contact de la surface interne du rotor sur un ou plusieurs points mais à chacun de ces points, l'excentrique doit être en contact de roulement avec la surface interne du rotor. Les roulements montés sur l'excentrique peuvent servir à réaliser un tel contact de roulement N'importe quelle sorte de contact par friction ou glissement peut détruire certains des avantages remarquables que procure la présente invention.Un contact par friction ou glissement entre l'excentrique et la surface interne du rotor provoque une rotation du rotor à l'intérieur du stator qui est supérieure à son mouvement de pivotement normal et donc un frottement ou un glissement contre les palettes d'étanchéité, entrainant ainsi une détérioration et une usure par frottement rapides et inacceptables des palettes. Dans la réalisation selon l'invention, les palettes elles-mêmes peuvent être réalisées à partir de simples pièces métalliques plates, usinées, et la bordure de commande ou d'étanchéité des palettes peut entre entaillée ou encochée pour s'emboîter sur la surface externe du rotor et se prolonger ainsi en direction du centre du moteur, au-delà de cette surface externe, dans la zone des palettes qui est engagée dans les fentes ménagées sur les parois d'extrémité du stator. Cette partie des palettes d'étanchéité qui fait saillie par rapport à la surface externe du rotor et qui est disposée à l'intérieur des parois d'extrémité du stator, contribue à améliorer l'étanchéité, au niveau des parois d'extrémité, des chambres adjacentes du moteur. Les soupapes, les bougies d'allumage, les cames et les carburateurs destinés à équiper le moteur selon l'invention peuvent autre choisis parmi une grande variété de dispositifs courants qui sont aisément disponibles. Une caractéristique remarquable du moteur rotatif selon l'invention est le déplacement volumique (variation de volume de la chambre) important qui peut titre obtenu mtme à partir d'un moteur relativement petit. Par exemple, un moteur rotatif ayant un stator dont le diamètre interne est de 63,5 mm, un rotor dont le diamètre externe est de 47,62 mm et dont la largeur est de 50,8 mm, présente un déplacement volumique d'environ t60 cm3. Ce très petit moteur développe une puissance d'environ 30 chevaux vapeur à une vitesse de rotation de 4000 à 6000 tours par minute. Sur le dessin, toutes les chambres sont utilisées pour l'allumage. Ceci, est particulièrement désirable pour assurer un chauffage uniforme du moteur. Cependant, pour faciliter la dis sipaticn de la chaleur, le moteur peut titre conçu de sorte que certaines de ces chambres soient uniquement utilisées pour le refroidissement. Par exemple, des chambres disposées alternativement peuvent entre traversées par un flux continu d'air. Ceci aide à refroidir le moteur et au moins une partie de l'air de refroidissement réchauffé peut être avantageusement admis dans le mélange de combustion. Le dessin montre un espacement sensiblement uniforme entre les palettes. Bien que cela soit certainement une configuration désirable, d'autres configurations sont possibles et un espacement inégalement réparti entre palettes peut titre désirable dans certains cas pour obtenir un fonctionnement optimum du moteur. Les palettes peuvent ètre appliquées contre le rotor sous l'action de ressorts, d'une pression pneumatique ou d'autres organes. Dans le mode préféré de réalisation, une pression pneumatique est au moins partiellement utilisée pour appliquer les palettes contre le rotor. Ce mode d'actionnement pneumatique permet d'obtenir une plus grande pression d'appui des palettes contre le rotor pendant les phases de compression et de détente et une pression d'appui moindre des palettes pendant les phases d'échappement et d'admission. Ainsi, selon la présente invention, lorsqulil est nécessaire de disposer d'une étanchéité rigoureuse au moment des phases de compression et de détente, puisque c'est à ce moment là que se manifestent les plus hautes pressions, une force pneumatique maximum s'exerce pour presser les palettes contre la surface extérieure du rotor. Inversement, lorsqu'une étanchéité moins rigoureuse est requise, c' est-à-dire pendant les phases d'admission et d'échappement, la pression pnéumatique exercée sur les vannes pour les appliquer contre le rotor, est minimum. Ainsi, on maintient une étanchéité appropriée et modulée à chaque moment du cycle de rotation. Les palettes divisent les sections du moteur en des chambres. Il doit y avoir au moins deux palettes mais on préfère trois~palettes ou plus, et il n'existe pas de limite supérieure theorique au nombre de palettes qui peuvent titre utilisées dans le moteur selon l'invention. Bien que l'on puisse utiliser un nombre pair de chambres de combustion, l'emploi d'un nombre impair dbdhaizEs de cortistiai est préEiré parce qu'avec un nombre impair de chambres,on obtient un cycle complet pour deux révolutions du rotor Si un nombre pair de chambres de combustion est utilisé, la séquence d'allumage des chambres et sa commande sont plus complexes. En règle générale, on constate qu'avec un stator et un rotor donnés, les taux de compression du moteur sont fonction de l'espacement entre les palettes. Plus l'espacement entre palettes est petit, plus des taux de compression élevés son possibles. Ainsi, si l'on désire avoir des taux de compression élevés, on peut utiliser les espacements réduits. Par exemple, en combinant un taux de compression élevé avec un refroidissement direct convenable dans la chambre, il est possible d'avoir une chambre de combustion étroite entre deux palettes où une combustion sous forte compression peut avoir lieu. La chambre qui succède directement à cette chambre de combustion peut titre une chambre relativement large alimentée par un flux continu d'air de refroidissement. Les diamètres relatifs de la zone interne du stator et de la zone externe du rotor, sontAgalement importants. D'une façon générale, le stator peut, selon l'invention, avoir n'importe quel diamètre intérieur. lie diamètre extérieur du rotor est cependant limité par le diamètre intérieur du stator mais le diamètre extérieur du rotor peut titre presque aussi grand quc le diamètre intérieur du stator. lie diamètre externe minimum du rotor est limité à une valeur qui est légèrement supérieure à celle du rayon interne du stator. Dans un mode préféré de réalisation, le diamètre externe du rotor représente au moins 70 % et, de préférence, 75 environ à 95 % environ du diamètre interne du stator. Les diamètres relatifs du rotor et de la surface interne du stator, ont une influence directe sur les taux de compression qui peuvent être obtenus. En règle générale, dans le cas où un moteur renferme trois chambres de combustion ou plus, le taux de compression augmente d'autant plus que l'écart entre le diamètre du rotor et le diamètre de la surface interne du stator diminue. L'excentrique est monté sur l'arbre de transmission (qui est concentrique à l'axe du stator) et est logé à l'inté- rieur de l'espace défini par la surface interne du rotor. Les formes et dimensions de l'excentrique peuvent titre telles quelles permettent au rotor d'avoir un mouvement de roulement au voisinage ou autour de la circonférence de la surface interne du stator. Comme le rotor roule autour de la surface interne du stator, l'excentrique roule sur la surface interne du rotor en des points de contact situés entre la surface interne du rotor et les roulements ou les garnitures à faible friction de ltexcentrique. Comme il a été noté précédemment, l'excentrique peut avoir une large variété de configurations. Sur le dessein, l'e,cen- trique est représente sous la forme d'un disque circulaire, plein, avec un roulement disposé à sa périphérie. L'excentrique peut entre également un bras de faible longueur ayant un contact de roulement avec la surface interne du rotor adjacente à la partie du rotor qui est la plus proche de la surface interne du stator, ce bras comportant une partie formant contrepoids disposée de l'autre côtffi de l'axe du stator. La partie formant contrepoids peut également se déplacer par roulement au contact de la surface interne du rotor.Diverses autres formes peuvent titre également imaginées pour équilibrer l'excentrique. Le moteur rotatif selon l'invention présente de nombreuses caractéristiques qui le rendent particulièrement utile comme source d'énergie mécanique. Une des caractéristiques importantes du moteur rotatif provient de sa facilité de réalisation, Toutes les parties essentielles de ce moteur peuvent titre aisément usinées au moyen de tours, de perceuses et de fraiseuses de type usuel, En outre, la simplicité de conception du rotor rend l'étanchéité latérale du rotor facile à réaliser. Aucun engrenage n'est nécessaire pour transmettre l'énergie à l'arbre de transmission ou pour s'assurer que le moteur reste en phase, comme cela est nécessaire dans le moteur rotatif nt.7ankel" bien connu. Selon la conception de ce moteur, l'arbre de transmission est directement entrainé par l'excentrique, Dans le moteur rotatif selon l'invention, la combustion peut se produire en n'importe quelle zone de la surface interne de la cavité cylindrique du stator.Il en résulte que la chaleur produite est régulièrement distribuée sur tout le moteur et que les contraintes thermiques peuvent entre réduites au minimum. Un autre avantage important de ce moteur rotatif est que l'arbre de transmission accomplit un pivotement à chaque révolution du rotor. Ainsi, le moteur est susceptible de fonctionner à des vitesses de rotation par minute très élevées. Cette caractéristique est particulièrement intéressante car un nombre élevé de tours par minute, pour le rotor, est nécessaire pour développer une puissance maximum. Les moteurs qui ont une vitesse élevée de rotation de l'arbre de transmission par tour de rotor, tel que le moteur Wankel qui a trois rotations d'arbre pour une rotation du rotor, nécessitent des engrenages spéciaux et motteux pour pouvoir utiliser la puissance transmise en bout d'arbre. Dans le moteur rotatif selon 1F présente invention, le nombre d'allumages par tour de rotor, est fonction du nombre de chambres de combustion. En règle générale, le nombre d'allumages par tour de rotor est égal à la moitié du nombre de chambres de combustion. Ainsi, au cours de deux révolutions du rotor, il se produit un allumage dans toutes les chambres de combustion. Les architectures les plus appropriées pour l'allumage, sont les variantes de réalisation de l'invention dans lesquelles le moteur comporte un nombre impair de chambres. Avec un nombre impair de chambres, la séquence d'allumage est répétée toutes les deux révolutions. D'ailleurs, avec un nombre pair de chambres, il peut entre nécessaire de sauter ou d'omettre certains allumages. Un avantage particulièrement important que procure l'invention est que le moteur peut fonctionner à des tau de compression élevés qui peuvent entre aussi grands que ceux utilisés pour des moteurs Diesel. Beaucoup de moteurs rotatifs ne peu- vent pas obtenir directement des taux de compression aussi élevés. Comme on l'a indiqué précédemment, le taux de compression pour ce moteur rotatif, est surtout fonction du diamètre externe relatif du rotor comparé au diamètre interne du stator et de l'espacement entre palettes. Une des particularités les plus avantageuses du moteur selon lSinvention est la manière selon laquelle le moteur rotatif est divisé en des chambres de cr3ustion. La plupart des moteurs contenant des palettes, fonctionnent avec un organe d'6bandhSib6-guieft monté à coulissement sur la paroi externe du rotor ou la paroi interne du stator. Dans la présente invention, cependant, le rotor présente un contact de roulement avec la palette d'étanchéité, lorsque celle-ci se trouve entierement rétractée à l'intérieur du stator. Dans cette position, il n'y a pas, ou pratiquement pas, de mouvement de glissement entre la palette et le rotor. Ceci présente un intérêt particulier, étant donné qu'en position de rétraction complète de la palette à l'intérieur du stator, les pressions régnant dans la chambre sont à leur maximum. En se référant au dessin, on observe que c'est lors de la rétraction pratiquement complete de la palette que les phases de compression et de détente ont lieu. Pour ces palettes qui sont actionnées pneumatiquement, le mouvement de roulement du rotor sur la palette est au maximum dès que la pression qu'exerce la palette contre le rotor est à son maximum. usure est ainsi réduite au minimum. Ce qui vient d'étre indiqué ne doit pas laisser supposer qu'il ne se produit pas de mouvement de glissement entre les palettes et le rotor. Il existe en fait, un certain mouvement de glissement. Cet effet de glissement est sensiblement une fonction directe de l'écart existant entre le diamètre externe du rotor et le diamètre interne du stator. Si cet écart est accru, l'effet de glissement e8t également accru. Dans un moteur représentatif de l'invention, le rotor effectue environ 10 à 15 révolutions avant que les palettes ne glissent, une seule fois, complètement autour de la surface externe du rotor.Ceci représente une faible quantité de glissement qui ne provoque pas une usure sévère des palettes contrairement à l'usure prononcée que l'on constate sur le moteur V7ankel et bien d'autres-moteurs rotatifs dans lesquels les palettes parcourent la longueur totale de la surface interne du stator à chaque révolution. Un aspect particulièrement important relatif à l'effet de glissement qui peut se produire provient du fait qu'un tel glissement a lieu à des pressions s'exerçant pendant les phases d'admission et de refoulement des gaz brûlés. Il s'ensuit que les palettes sont soumises à des contraintes minimales lorsque se produit le glissement. Selon l'invention, lorsqu'il s'agit de palettes actionnées par des moyens pneumatiques, le mouvement de glissement entre le rotor et les palettes est porté au maximum lorsque la pression qu'exerce la palette contre le rotor est réduite au minimum, et c'est ainsi que l'usure due au glissement est également réduite ou minimum. Ces particularités et d'autres encore que présente le moteur selon l'invention, permettent de réaliser une source d'énergie mécanique très el-ficace, compacte et-parfiiculièrement avantageuse. REVENDICATIONS l - Moteur rotatif caractérisé par le fait qutil comporte un stator ayant des parois d'extrémité écartées l'une de l'autre et une paroi périphérique reliant les parois dextré- mité précitées pour constituer une cavité cylindrique ayant un axe, la surface interne de la paroi périphérique présentant un profil sensiblement circulaire s un rotor cylindrique creux ayant des surfaces interne et externe ayant, chacune, un profil sensiblement circulaire, ledit rotor étant supporté dans la cavité de façon à pouvoir d'une part, être en contact de roulement avec la surface interne du stator et d'autre part, pivoter autour d'un axe écarté de l'axe du stator tout en lui cependant étant parallèle, le rotor présentant un diamètre interne tel que l'axe du stator soit situé à l'intérieur de la surface interne du rotor et un diamètre externe qui est inférieur au diamètre qe la surface interne du stator ; des moyens pour assurer l'étanchéité de la surface externe du rotor par rapport à sa surface interne ;; un excentrique monté à l'intérieur de la surface interne du rotor de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe du stator et être en contact de roulement avec la surface interne du rotor, excentrique grâce auquel l'axe du rotor au cours du fonctionnement, décrit une trajectoire sensiblement circulaire autour de l'axe du stator une pluralité de palettes écartées les unes des autres à l'intérieur du stator et coopérant de façon étanche avec les parois d'extrémité, ces palettes étant destinées à être animées d'un mouvement alternatif par rapport à la surface interne du stator des moyens pour maintenir, de façon étanche les palettes au contact de la surface externe du rotor, au moins deux chambres, dont l'une au moins est une chambre de combustion, étant délimi tées par les palettes adjacentes précitées, par la surface externe du rotor par la surface interne et les parois d'extrémité du stator ; dans la paroi du stator, une lumière d'admission pour admettre le combustible dans la chambre de combustion et une lumière d'échappement servant à l'évacuation des produits de la combustion hors de ladite chambre. 2 - Moteur rotatif selon la revendication l, caractérisé par le fait que le diamètre externe du rotor représente au moins 70 ffi environ du diamètre de la surface interne du stator. 3 - Moteur rotatif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le diamètre externe du rotor représente 75 à 95 % du diamètre de la surface interne du stator. 4 - Moteur rotatif selon la revendication I, caractérisé par le fait qutil comporte des organes permettant d'utiliser la pression de gaz différentielle dans les chambres contigües du moteur pour maintenir au moins partiellement les palettes appliquées, de façon étanche, contre la surface externe du rotor. 5 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il a au moins trois palettes. 6 - Moteur rotatif selon la revendication l, caractérisé par le fait qu'il a un nombre impair de chambres de combustion. 7 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les palettes sont animées d'un mouvement alternatif selon luie direction sensiblement radiale par rapport à l'axe du stator. 8 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les lumières d'admission et d'échappement sont situes dans la paroi périphérique du stator. 9 - Moteur rotatif selon la revendication l, caractérisé par le fait que les lumières d'admission et d'échappement sont équipées de soupapes servant à assurer leur ouverture et leur fermeture et d'organes de commande de ces soupapes. 19 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des organes d'allumage pour enflammer le combustible à l'intérieur de chaque chambre de combustion. Il - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface externe du rotor est en contact de roulement avec la palette, lorsque la pression régnant dans les chambres est voisine du maximum. 12 - Moteur rotatif selon la revendication l, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une chambre destinée à assurer son refroidissement. 13 - Moteur rotatif selon la revendication l, caractérisé par le fait que l'excentrique occupe un volume sensiblement moindre que le volume défini par la surface interne du rotor. 14 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'excentrique est équilibré par contrepoids à l'intérieur du volume défini par la surface interne du rotor. 15 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des organes disposés dans les parois d'extrémité permettant de guider et de supporter les palettes. 16 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur fonctionne selon un cycle à quatre temps (combustion-échappement-admission-compression). 17 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il compo 4 e un arbre de transmission qui est disposé selon l'axe du stator/sur lequel est placé l'excentrique. 18 - Moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les parois d'extrémité sont parallèles l'une à l'autre et sont disposées perpendiculairement à la surface interne de la paroi périphérique.