L'invention se rapporte aux débitmètres utilisés dans les forages et plus particulièrement aux débitmètres continus à hélice repliable. Dans les puits en production, il est de la plus haute importance, pour l'étude des différentes zones productrices, de connaître le débit moyen 5 du fluide à diverses profondeurs. Ce débit moyen est généralement mesuré grâce à un débitmètre à hélice descendu dans le puits à l'extrémité d'un câble. Ces débitmètres doivent pouvoir passer dans la colonne de production dont le diamètre est inférieur à la zone dans laquelle s'effectue la mesure* Certains appareils utilisés pour la mesure des faibles débits, comportent 10 un bouchon annulaire gonflable ou "packer" qui oblige le fluide à passer au travers d'une section de diamètre réduit dans laquelle est placée l'hélice de mesure. Pour les débits importants, il n'est plus possible d'employer les appareils à "packer" du fait de la poussée ascendante du fluide et on utilise des appareils dits "continus" dont l'hélice n'intercepte qu'une par-15 tie de la section de fluide en écoulement. Sur les débitmètres dits "continus", on monte parfois des hélices de grand diamètre dont les pales sont repliables. Le couple moteur sur l'hélice est alors plus élevé ce qui permet d'abaisser le seuil de fonctionnement pour les faibles débits. En débit polyphasique, c'est-à-dire lorsque le 20 fluide est un mélange d'eau, d'huile et de gaz, l'échantillonnage est meilleur et moins sensible aux vitesses de glissement entre phases. Enfin, l'inertie plus grande de l'hélice permet d'intégrer le mouvement du fluide et d'obtenir une vitesse moyenne plus exacte. Un tel appareil décrit dans le brevet français 1.28j5.068 comprend 25 un corps pouvant être déplacé dans le sondage au moyen d'un câble, des cen-treurs, une hélice à pales repliables montée sur un axe tournant et un mécanisme de fermeture des pales. Dans ces appareils le seuil de fonctionnement est limité par les frottements qui se produisent sur les paliers de suspension de l'hélice 30 malgré tout le soin pouvant être apporté à leur fabrication. Ces paliers sont de plus exposés aux fluides du sondage qui contient généralement toutes sortes de débris pouvant nuire à la rotation. Enfin, les pales de l'hélice, organes relativement fragiles, peuvent être endommagées si l'appareil rencontre un étranglement au cours de la mesure. 35 L'objet de l'invention concerne un débitmètre de forages à hélice repliable dans lequel la suspension de l'hélice permet une rotation pratiquement sans frottement. 69 06277 2 2034272 L'objet de l'invention se rapporte en outre à un débitmètre à hélice dont les pales se referment automatiquement lorsque l'appareil rencontre un étranglement. Selon l'invention, un débitmètre pour l'étude des forages du 5 genre comprenant un corps, une hélice à pales repliables montée sur un arbre tournant dans le corps et un mécanisme de fermeture des pales, est caractérisé en ce que ledit arbre est constitué par une partie en métal ferromagnétique qui traverse une bobine fixée audit corps, ladite bobine pouvant être alimentée en courant de façon à suspendre sans frottement 10 ledit arbre au centre de ladite bobine. Selon une caractéristique secondaire de l'invention, ledit courant comprend une composante continue, et une composante alternative de façon à donner à l'axe, en plus d'une force de suspension moyenne, un mouvement de vibration axial. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit mécanisme de fermeture des pales est constitué par un centreur ayant une bague coulissant sur ledit corps, le mouvement de ladite bague étant relié par une transmission hydraulique audit arbre de façon à refermer lesdites pales lorsque ledit centreur passe dans une section de diamètre inférieur à une 20 valeur donnée. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs mieux de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un débitmètre selon l'in-25 vention représenté dans un forage, - les figures 2A et 2B sont des coupes longitudinales de l'appareil de fond de la figure 1, la figure 2A représentant la partie supérieure et la figure 2B la partie inférieure, - la figure 3 est un schéma simplifié des circuits électriques 30 de l'appareil de la figure 1, - la figure 4- est la forme d'un signal électrique envoyé dans l'appareil, - la figure 5 est une vue de dessous d'une hélice à huit pales pouvant être utilisée dans l'appareil, 35 - la figure 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 5, - et la figure 7 est une coupe analogue à celle de la figure 6, dans laquelle les pales sont représentées en position fermée. 69 06277 3 2034272 -En référence à la figure 1, une sonde 10 est suspendue dans un sondage 11 au moyen d'un câble 12 généralement armé et contenant un seul conducteur isolé. Le sondage 11 peut être ou non revêtu d'un- tubage 15 maintenu en place par du ciment 14. Le tubage 13 et le ciment 14 comportent 5 dès perforations 15 par lesquelles s'écoule un fluide produit par les formations voisines suivant la direction des flèches 16. Une colonne de production 17 est située à l'intérieur du tubage 13 de la façon usuelle. La sonde 10 est formée par une section supérieure 20, un centreur supérieur 21", une section hydraulique et mécanique 22, une hélice à pales 10 repliables 23 et un centreur de protection 24 entourant l'hélice 23- La section supérieure 20 est généralement constituée par une enveloppe étanche et résistante à la pression dans laquelle sont placés les circuits électriques de l'appareil. Cette section peut aussi comprendre, en plus des circuits électriques du débitmètre, plusieurs autres appareils de mesure comme par 15 exemple un densimètre du type décrit dans le brevet français 1.467-151 et un appareil de mesure donnant la proportion dynamique d'une phase, eau par exemple, ou la vitesse de cette phase comme l'appareil décrit dans le brevet français 1.556.341 au nom de la demanderesse. Le câble 12 qui passe sur une poulie 25 est connecté à un appareil-20 lage de surface 26 qui sert d'une part à dérouler et enrouler le câble 12, et, d'autre part, à traiter et enregistrer les signaux provenant de la sonde 10 représentée plus en détail sur les figures 2A et 2B. En référence à la figure 2A, la sonde 10 comprend un corps 30 à la partie supérieure duquel est montée une bague tournante 31 placée dans 25 line rainure annulaire 32. Sur cette bague 31 sont articulées des lames-ressorts courbes 33 disposées régulièrement autour du corps 30. Les lames-ressorts 33 sont également articulées à leur extrémité inférieure sur une seconde bague tournante 34 qui peut coulisser sur le corps 30 le long d'une partie cylindrique 35 de diamètre réduit. Un ressort hélicoïdal 36 peut être 30 monté en extension entre les deux bagues 31 et 34 de façon à obtenir un centreur à pression d'appui constante comme décrit dans le brevet américain 3.097.433. Sur la partie cylindrique 35 du corps 30 peut également coulisser un piston annulaire de compression 37 qui comporte deux alésages coaxiaux 35 de diamètres différents. L'alésage supérieur 40 de faible diamètre, s'adapte sur la partie cylindrique 35, et l'alésage inférieur 4l de diamètre supérieur s'emboite sur une autre partie cylindrique 42 du corps 30 définissant ainsi 69 06277 2034272 entre la partie cylindrique 35 et le piston 37 une chambre annulaire 43 remplie par un flufde hydraulique. L'étanchéité de cette chambre est assurée par deux joints toriques 44 et 4-5, placés respectivement sur les parties cylindriques 35 et 42. A la base de la chambre hydraulique 43 s'ouvre un 5 passage 46 qui communique par l'intermédiaire d'une électro-vanne 47 avec un cylindre 48. L'électro-vanne 47 est placée dans un logement 50 et comprend une soupape 51 qui vient boucher l'orifice du passage 46 sous l'action d'un ressort 52 de façon à laisser; passer le fluide hydraulique de la chambre 43 vers le cylindre 48 mais à l'empêcher de passer dans le sens contraire.- La 10 soupape 51 peut aussi être maintenue en position ouverte en envoyant un courant dans un solénoïde 53* La partie supérieure du logement 50 communique avec l'extérieur par deux ouvertures 54 et 55- L'ouverture 54 qui sert au remplissage de fluide hydraulique est fermée par un bouchon vissé 56. L'ouverture 55 est fermée par une soupape de sûreté 57 qui s'ouvre lorsque la 15 pression hydraulique à l'intérieur de l'appareil dépasse un seuil prédéterminé . A l'intérieur du cylindre 48 peut coulisser vui piston de commande 60 dont l'étanchéité est réalisée par un joint torique 6l. Ce pi'ston 60 est repoussé vers le haut par un ressort hélicoïdal 62 qui prend appui sur un 20 épaulement 63 du corps 30. Un second piston 64 peut coulisser dans le piston de commande 60, un ressort hélicoïdal 65 repoussant le second piston 64 vers le bas par rapport au premier. A la partie inférieure de la sonde, représentée sur la figure 2B, le corps 30 comporte un alésage central 66 ouvert vers le bas et dans lequel 25 est placé un arbre 67 supportant l'hélice à pales repliables 23* La face interne de l'alésage 66 est équipée de deux paliers lisses de centrage 70 et 71 entourant l'arbre 67 avec un jeu important et de deux bobines de suspension 72 et 73 espacées l'une de l'autre. L'arbre 67 est formé de plusieurs sections cylindriques de même diamètre mais de matériau différent. 30 Deux sections supérieure et inférieure 74 et 75* situées respectivement en face des bobines 72 et 73 sont en métal ferromagnétique de façon que leur centre se trouve en dessous du plan horizontal milieu de chacune de ces bobines. Chacune de ces sections est ainsi soumise à une force ascendante lorsqu'on alimente en courant les bobines 72 et 73» La., partie centrale de 35 l'arbre 67 est formée par deux aimants permanents j6 et 77 magnétisés radia-lement et montés en opposition de façon que le pôle nord de l'un soit sur la même génératrice du cylindre que le pôle sud de l'autre. Les aimants 76 69 06277 5 2034272 et 77 sont respectivement espacés des sections supérieure 74 et inférieure 75 par des entretoises amagnétiques 80 et 8l, une entretoise médiane 82 également amagnétique séparant les deux aimants l'un de l'autre. Approximativement en face de l'entretoise 82 le corps 30 comporte un logement 83 dans lequel se trouve un relais à anche 84 actionné, en fonctionnement, par la rotation des aimants j6 et 77 comme on l'expliquera par la suitè. Plusieurs relais peuvent être placés dans la zone du corps 30 entourant 1*entretoise médiane pour permettre de détecter le sens de rotation de l'arbre 67. A la partie inférieure de l'arbre 67 est fixé un corps d'hélice 85 ayant des pivots 86 sur lesquels sont articulés quatre pales 87 régulièrement disposées autour de l'axe- Les extrémités intérieures des pales 87 sont coudées et portent des gorges 90 qui s'engagent sur un croisillon 91 relié par me barre de transmission 92 en forme de "T" à m manchon 93 entourant la partie inférieure de l'arbre 67. La barre de transmission 92 passe au travers de rainures longitudinales 94 traversant l'arbre 67 de façon que l'ensemble constitué par le croisillon 91* la barre 92 et le manchon 933 puisse se déplacer longitudinalement par rapport à l'arbre 67. Cet ensemble est poussé vers le bas par m ressort hélicoïdal 95 qui maintient ainsi les pales 87 en position ^déployée. La partie.supérieure du manchon 93 forme me collerette 96 maintenue dans le corps entre me butée supérieure 97 et me butée inférieure 98. Le centreur de protection 24 est formé par des lames-ressorts courbes disposées régulièrement autour de l'hélice et se rejoignant sur une pièce d'extrémité 99- Les bobines de suspension 72 et 73, le relais à anches 84 et le solénoïde 53 sont reliés aux circuits contenus dans la partie supérieure 20 de l'appareil par des conducteurs isolés 100. En fonctionnement, et au cours d'une mesure de débit dans m forage, les différentes parties de l'appareil ont la position représentée sur les figures 1 et 2. Du courant est envoyé en permanence dans le solénoïde 53 qui ouvre la soupape 51* Ce même courant passe aussi dans les bobines 72 et 73 qui exercent me force électromagnétique ascendante sur les sections 74 et 75 de l'arbre de l'hélice. L'hélice est ainsi suspendue sans frottement, la collerette 96 se trouvant entre les butées 97 et 98. L'hélice tourne sous l'action du fluide en écoulement dans le puits et sa vitesse de rotation est mesurée grâce au relais 84 qui se ferme deux fois par tour d'hélice. Les circuits électriques servant à l'alimentation en courant et à la mesure seront décrits par la suite. 69 06277 6 2034272 Pendant la mesure on remonte 1a. sonde dans le puits de façon continue. Si l'appareil rencontre un étranglement, comme par exemple la colonne de production 17, le centreur supérieur 21 se ferme et la bague 24 repousse vers le bas le piston de compression 37- te fluide hydraulique s'écoule par 5 le passage 46 au travers du logement 50, la soupape 51 étant ouverte en permanence, et repousse vers le bas le piston de commande 60. Le second piston 64 vient en appui sur la face supérieure de l'arbre 67 et le repousse vers le bas. Lorsque la collerette 96 vient en contact sur la butée inférieure 98, le manchon 93 "et le croisillon 91 s'immobilisent par rapport au corps 10 de l'appareil. L'arbre 67 dans son mouvement descendant comprime le ressort 95 et les pales 87 se referment par suite du mouvement relatif du support d'hélice 85 par rapport au croisillon 91* Les pales de l'hélice s'ouvrent si le centreur supérieur 31 revient à sa position écartée. Pour maintenir les pales fermées, par exemple pendant la descente 15 de l'appareil dans le sondage, on supprime l'envoi de courant dans le solénoïde 53 libérant la soupape 51* Le fluide hydraulique ne peut plus remonter dans le passage 46 et le piston de commande 60 reste en position basse maintenant les pales de l'hélice fermées. Le piston de compression 37 reste aussi en position basse mais grâce à la séparation entre ce piston 37 et la 20 bague 34, le mouvement du centreur supérieur est indépendant et l'appareil reste parfaitement centré. Sur la figure 3 sont représentés les circuits électriques de l'appareil dans lesquels on reconnaît le solénoïde 53, les bobines 72 et 73 et le relais à anche 84 représentés schématiquement. D'une façon générale, 25 des circuits de surface 101 sont reliés par un conducteur 102 du câble 12 à des circuits de fond 103 placés dans la sonde de la figure 2. Dans les circuits de surface 101, un générateur de courant continu constant 104 est connecté en série au secondaire 105 d'un transformateur 106 comportant deux enroulements primaires 107 et 110. L'enroulement primaire 107 est relié aux 30 bornes d'un générateur à 60 Hz par exemple, l'enroulement primaire 110 étant connecté d'une part à la masse et d'autre part à la sortie d'un amplificateur 111 dont l'entrée est reliée à un générateur 112 à très basse fréquence (quelques Hertz). Le signal de sortie du secondaire 105 ayant une composante continue, une composante alternative à 50 Hz (ou 60 Hz) et une composante 35 alternative à très basse fréquence, est appliqué par l'intermédiaire du conducteur 102 du câble 12 au solénoïde 53 et aux bobines 72 et 73 montées en série. 69 06277 7 2034272 Ce signal, dont la forme 113 est représentée sur la figure 4, est appliqué aux bobines 72 et 73 de façon à donner à l'arbre 67 un mouvement vertical complexe de vâ-et-vient qui permet d'abaisser le seuil de rotation de l'hélice. La composante continue 114, dont dépend la force ascendante 5 moyenne appliquée à l'arbre 67, est choisie de façon que, compte-tenu du poids de l'ensemble tournant, la collerette se place entre les deux butées 97 et 98 comme représenté sur la figure 2B. La composante alternative à basse fréquence 115 et la composante à la fréquence du secteur 116 donnent respectivement à l'arbre un mouvement louvoyant et un mouvement vibrant 10 autour de sa position d'équilibre qui réduit de façon importante les frottements restant par exemple sur les paliers lisses 70 et 71- En référence de nouveau à la figure 3, les circuits qui vont être décrits maintenant servent à mesurer la vitesse de rotation de l'hélice. Parmi les circuits de fond 103 une alimentation 120 grossièrement stabilisée 15 est connectée au conducteur 102 et fournit une tension redressée nécessaire au fonctionnement d'un oscillateur 121 et d'un amplificateur 122. L'oscillateur 121 fournit un signal de fréquence relativement élevée 2.000 à 5-000 Hz par exemple, découpé par le relais à anche 84 puis appliqué au conducteur 102 du câble par l'intermédiaire d'un amplificateur 122 et d'un condensateur 20 filtre 123- Le signal modulé est transmis en surface par l'intermédiaire d'un filtre passe-haut 124 à un amplificateur 125* La fréquence porteuse est éliminée par un détecteur 126 relié à un amplificateur 127 lui-même connecté à un circuit de mise en forme 130. Le signal de sortie du circuit de mise 25 en forme 130 est un train d'impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'hélice. Ce train d'impulsions est appliqué d'une part à un périodemètre 133 relié à une imprimante 134, et, d'autre part, à un convertisseur fréquence-tension 131 relié à un enregistreur 132 du type galvanomètrique par exemple. Ces deux méthodes d'enregistrement permet-30 tent de recouvrir la dynamique étendue des fréquences rencontrées. La sonde selon l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes. Au lieu de la fermeture automatique par centreur des pales de l'hélice, on peut aussi prévoir m système hydraulique commandé depuis la surface. On supprime alor-s le piston annulaire 37 et on reliera par exemple 35 le passage 46 à une pompe électrique commandes depuis la surface par l'intermédiaire du câble 12. Il suffira donc d'envoyer du courant dans cette pompe pour fermer les pales de l'hélice. 69 06277 2034272 De même au lieu d'utiliser une hélice à qaatre pales comme celle décrite ci-dessus, on montera de préférence me hélice à huit pales 23a représentée plus en détail sur les figures 5 à 7- Une telle hélice dont la surface est beaucoup plus grande donne un couple moteur encore plus important 5 et un échantillonnage encore meilleur en régime polyphasique. En référence aux figures 5 et 6, l'hélice 23a comporte comme celle précédemment décrite, un arbre 67a qui peut coulisser dans un manchon 93a dont l'extrémité supérieure forme une collerette 96a. Cette hélice a deux ensembles superposés de plaes repliables, chaque ensemble étant formé de 10 quatre pales disposées à 90° autour de l'axe de rotation de l'hélice et les pales 14-1 de l'ensemble supérieur étant décalées de 45° par rapport aux pales 140 de l'ensemble inférieur. La partie inférieurè du manchon 93a s'élargit pour former un corps d'hélice creux 14-2 sur lequel sont articulées les pales supérieures par des pivots 14-3- Ces pales supérieures ont une 15 extrémité coudée dans laquelle est réalisée line gorge 144. Ces extrémités coudées passent dans des découpes radiales pratiquées dans une collerette 145 de l'arbre 67a. Des goupilles 146 fixées dans la collerette 145 passent dans les gorges 144 de façon qu'ion mouvement relatif de l'arbre 67a par rapport au manchon 93a fasse tourner les pales l4l autour de leurs pivots 20 143. Sur le corps 142 est fixée par des vis 147 une couronne 150 dont la partie inférieure, de diamètre réduit, porte quatre découpes 151 régulièrement disposées autour de l'axe longitudinal. L'extrémité inférieure de l'arbre 6ja est fixée par une goupille 152 à un chapeau conique 153 découpé 25 intérieurement de façon à coiffer la couronne 150. Les pales inférieures 140, articulées sur le chapeau 153 par des pivots 154, ont une extrémité interne coudée 155 dans laquelle est réalisée une gorge 156. Des goupilles 157* fixées dans la couronne 150 et traversant les découpes 151, viennent s'engager dans chacune des gorges 156 de l'extrémité interne des pales. Un ressort 30 l60 est comprimé entre la couronne 150 et la collerette 145 de l'arbre 67a. En position de mesure, c'est-à-dire lorsque l'arbre 67a est soulevé par la suspension électromagnétique décrite ci-dessus, le ressort 160 écarte la couronne 150 de la collerette 145 et l'hélice a la position pales déployées représentée sur la figure 6. On remarquera que les deux ensembles 35 de pales se refermant en sens inverse, le fluide dont on mesure la vitesse n'a pas tendance à refermer l'hélice quelle que soit la direction de l'écoulement. Si l'on exerce sur l'arbre 67a une force descendante au moyen 69 06277 G 2034272 du piston 65 (figure 2A), la collerette Q6a vient en butée sur le corps de la sonde et l'arbre 67a se déplace vers 1e bas par rapport au manchon 93 a* La collerette 145 descend par rapport au corps d'hélice 142 refermant vers le haut les pales supérieures l4l. De même le chapeau 153 descend par rapport à la couronne 150 refermant vers le bas les paies inférieures 140. L'hélice prend alors la position représentée sur la figure 7- On remarquera aussi le démontage facile du sous-ensemble inférieur de l'hélice, obtenu simplèment en otant les vis 147 et la goupille 152. 69 06277 10 2034272 aEVEIjDICATIONS Débitmètre pour l'étude des forages du genre comprenant un corps susceptible d'être déplacé dans un forage, une hélice à pales repliables montée sur un arbre tournant dans ledit corps et un mécanisme de fermeture des pales, caractérisé en ce que ledit arbre tournant comporte au moins une partie ferromagnétique disposée dans l'axe d'une bobine fixée audit corps de façon que cet arbre soit suspendu électromagnétiquement lorsqu'on alimente en courant ladite bobine. Débitmètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le courant d'alimentation de ladite bobine comprend une composante continue qui applique une force de suspension moyenne, et une composante alternative donnant audit arbre tournant un mouvement de va-et-vient autour de la position moyenne dé suspension. Débitmètre selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite composante alternative est elle-même formée^ par une première composante à basse fréquence donnant un mouvement louvoyant audit arbre et une deuxième composante à fréquence plus élevée donnant un mouvement vibrant audit arbre. Débitmètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites pales est articulée d'une part sur ledit arbre, d'autre part sur m manchon coulissant longitudinalement sur ledit arbre, de façon que le déplacement dans une direction dudit arbre par rapport audit manchon entraîne la fermeture des pales. Débitmètre selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit manchon vient en butée dans ladite direction sur un épaulement dudit corps, et en ce que ledit déplacement est communiqué à l'arbre par un piston venant-en appui sur cet arbre sous l'action de la pression d'un fluide hydraulique. Débitmètre selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de fermeture des pales est automatique et comprend un centreur monté sur le corps, ledit centreur engageant un piston de compression relié par une transmission hydraulique audit piston de commande de façon à refermer les pales lorsque le diamètre du forage est inférieur à une valeur déterminée. 69 06277 11 2034272 7. Débitmètre selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite transmission hydraulique comprend une électro-vanne ouverte en position de travail et n'autorisant, en position de repos, que le passage du fluide hydraulique ayant pour effet d'appuyer le piston de commande sur ledit arbre. 5 8. Débitmètre pour l'étude des forages du genre comprenant un corps suscepti-• ble d'être déplacé dans un forage, une hélice à pales repliables montée sur un arbre tournant dans le corps et un mécanisme de fermeture des pales, caractérisé en ce que ladite hélice comporte deux ensembles de pales espacés l'un de l'autre dans une direction parallèle à l'axe de rotation de 10 l'hélice, lesdites pales de chaque ensemble étant régulièrement disposées autour dudit axe et les pales d'un desdits ensembles étant décalées par rapport aux pales de l'autre ensemble d'un angle donné autour dudit axe de façon que l'hélice présente une surface totale aussi grande que possible. 9» Débitmètre selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits ensem-15 bles de pales se replient à l'opposé l'un de l'autre sous l'action d'un même mécanisme de façon que le fluide en écoulement n'exerce aucune force résultante sur les deux ensembles ayant pour effet de replier lesdites pales. 10. Débitmètre selon l'une des revendications précédentes, ledit arbre tournant 20 comportant une partie magnétique située au voisinage d'au moins un relais à anche placé dans le corps, caractérisé en ce que la fermeture dudit relais découpe un signal périodique à haute fréquence délivré par un oscillateur, ledit signal découpé étant envoyé en surface. 11. Débitmètre selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit signal 25 découpé est appliqué après démodulation et mis en forme d'une part à un périodemètre relié à une imprimante, et d'autre part à un convertisseur fréquence-tension relié à un enregistreur.