La présente invention est relative à des perfectionnements apportes aux vérins de commande à actionnement pneumatique ou hy draulique. On sait que dans la construction classique les vérins comprennent généralement un corps cylindrique creux à l'intérieur duquel coulisse un piston solidaire dtune tige qui dépasse en dehors du cylindre précité de manière à être soit attelée à ltélément mobile à actionneur, soit fixée à un organe fixe lorsque ctest ledit cylindre qui forme la partie mobile du système. Bien entendu le piston doit être équipé de garnitures dtétanchéité propres à stopposer a toute fuite intempestive du fluide de commande dont la pression stexerce sur ledit piston. Dans la fabrication usuelle le piston est constitue par litas semblage, sur l'extremite filetée de la tige, dtun nombre variable de pièces à profil circulaire de diamètres différents qui définissent entre elles des gorges pour le montage des joints dtétanchéi- té, le plus souvent du type à lèvres. Une telle réalisation donne bien satisfaction sur le plan fonctionnel, mais il est bien évidentquelle complique la construction dans une mesure considérable, ce qui constitue un inconvénient très sensible lorsqu'l stagit de vérins dtactionnement à puissance réduite, destinés à fonctionner de manière plus ou moins fréquente et quton aimerait pouvoir obtenir à un prix de revient très modique. Les perfectionnements qui font Itobjet de la présente invention visent à remédier à l'inconvénient sus-indiqué et à permettre la réalisation de vérins bon marché, susceptibles néanmoins de répondre particulièrement bien aux exigences de la pratique. Conformément à 11 invention le piston est réalisé en une seule pièce sur la périphérie de laquelle est ménagée au moins une gorge formant logement pour la garniture d'étanchéité correspondante, laquelle est constituée par un joint plat qui dispose dans ladite gorge d'un jeu aussi bien dans le sens radial que dans le sens latéral, de façon à ce que ledit joint puisse s'orienter obliquement lors du déplacement en va-et-vient du piston. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques quelle présente et les avantages quelle est susceptible de procurer La figure unique de ce dessin est une coupe axiale schématique d'un vérin pneumatique à simple effet comportant application des perfectionnements suivant la présente invention. Le vérin représenté comprend un corps tubulaire 1 à section circulaire, supposé réalisé en une matière synthétique appropriée. L'une des extrémités de ce corps ou cylindre l est ferre par un fond rapporté 2 tandis que l'extrémité opposée comporte une tubulure la à périphérie filetée, formant une tétine propre à être branchée sur la canalisation d d'alimentation du vérin. Le fond 2 comporte une ouverture centrale 2a à travers laquelle est engagée une tige métallique 3, orientée axialement par rapport au cylindre le Llextrémité de cette tige 3 qui pénètre à ltintérieur du cylindre 1 présente une gorge ou dépression annulaire 3a qui assure l'ancrage de la pièce massive de matière synthétique qui constitue le piston 4, directement surmoulé sur ladite tige 3.A la façon usuelle le piston 4 est établi à un diamètre très légèrement inférieur à celui de la paroi interne du cylindre l ; on notera par ailleurs que la face transversale arrière de ce piston 4 est pourvue dsun épaulement 4a formant guide de centrage pour le ressort usuel 5 qui assure le rappel de l'ensemble mobile 3-4+ Lors du moulage du piston 4 on a ménagé dans sa paroi cylindri- que une gorge 4b, relativement étroite et profonde. Cette gorge 4b est destinée à constituer logement pour un oint plat r > en matie- re synthétique, élastomère ou similaire.L'ouverture du joint 6 présente un diamètre légèrement supérieur à celui du fond de la gorge 4b ; par ailleurs ce joint 6 dispose d'un jeu latéral considérable dans la gorge précitée. Sa mise en place à l'intérieur de cette gorge 4b est opérée moyennant déformation élastique momentannée. Le vérin ci-dessus décrit fonctionne à la manière habituelle, en ce sens que l'air comprimé admis dans le cylindre l à travers la tubulure la repousse le piston 4 et la tige 3 à i?encontre du ressort de rappel 5, lequel assure le retour de ltensemble mobile une fois que le distributeur associé au vérin considéré a fait cesser la communication de la tubulure précitée avec la source d'air comprimé. Au cours du déplacement longitudinal du piston 4, le joint 6 s'oriente obliquement à lt-ntérieur de la gorge Mb par suite du jeu radial et latéral dont il dispose dans celle-ci ; les essais ont démontré que l'étanchéité opérée par ce joint 6 était parfaite et durable, en dépit de la simplicité de la construction. Il va de 60 . que l'invention est applicable aux vérins è double effet, dans lesquels le retour de ltéquipage mobile est assuré par 11 action de L'air comprimé sur la face opposé du piston. Celui ci peut évidemment être équipé de plusieurs joints E. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qutS titre d'exemple et quelle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Vérin d'actionnement à commande pneumatique ou hydraulique, caractérisé en ce que le piston est réalisé en une seule pièce sur la périphérie de laquelle est ménagée au moins une gorge formant logement pour la garniture dtétanchéité correspondante, laquelle est constituée par un joint plat qui dispose dans ladite gorge d'un jeu aussi bien dans le sens radial que dans le sens latéral, de façon à ce que ledit joint puisse s'orienter dobliquement lors du déplacement en va-et-vient du piston. 2 Vérin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston est constitué par une masse de matière synthétique directement moulée sur la tige métallique d'actionnement. 3. Vérin suivant ltune quelconque des revendications 1 et-2, caractérisé en ce que le cylindre est réalisé en matière synthétique moulée. 4. Vérin suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ie cylindre du vérin comporte de moulage au moins une tubulure filetée ou tétine pour la fixation directe de la canalisation d'alimentation.