La présente invention a pour objet un malaxev:l destiné au malaxage ou au mélange de tous produits nécessitant d'entre travaillés dans des conditions rigoureuses d'étanchéité, à l'abri de tout contact manuel, et sans aucun risque de fuite, quelle que soit la plasticité ou la viscosité au mélange. Les applications de ce malaxeur sont nombreuses et il convient entre autres de citer une application à laquelle ses caractéristiques et ses qualités le destinent tout particulièrement; il s'agit du malaxage des produits à tendance radio-active, notamment par exemple des effluents radio-actifs provenant de l'industrie atomique, avec d'autres produits destinés à les transformer e: des mélanges homogènes dans lesquels ils se trouvent à l'état dilué; ces produits peuvent être notamment des bétons. Le malaxeur objet de l'invention consiste à cet effet en une cuve en forme de calotte sphérique articulée autour d'un axe transversal qui est porté par au moins un bras articulé permettant d'appliquer le bord supérieur de ladite cuve contre un couvercle fixe dont sont solidaires le ou les organes de malaxage, cette cuve pouvant, en vue du vidage de son contenu, pivoter autour de l'axe transversal précité lorsqu'elle ntest plus en appui contre son couvercle de fermeture. L'invention sera bien comprise d'ailleurs et ses avantages ainsi que d'autres caractéristiques ressortiront bien de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce malaxeur Figures l et 2 en sont des vues,respectivement de côté en élévation et en demi coupe élévation, en position de fermeture; Figures 3 et 4 en sont des vues plus schématiques de côté en élévation au cours de deux phases successives montrant la cuve, respectivement en position d'abaissement et en position de vidange. Dans ce dessin, 1 désigne un bâti général qui, par une charpente supérieure 2 supporte un couvercle fixe 3 de forme générale circulaire, dans lequel sont aménagés des orifices qui ne sont pas visibles au dessin et permettent l'introduction dans le malaxeur des produits à malaxer. Le malaxage de ces produits se fait dans une cuve 4 qui présente une forme de calotte sphérique et prend appui par son bord supérieur, en position de malaxage, sous le couvercle 2,par l'intermédiaire d'un joint annulaire gonflable 5. Cette cuve 4 est portée par un arbre 6 sur lequel elle est fixée. Cet arbre 6 est susceptible de rotation dans des paliers portés à l'extrémité libre de deux bras 7 qui sont placés de part et d'autre de la cuve 4 et sont articulés en 8 dans des paliers portés par le bâti 1.Chacun de ces deux bras 7 est associé à un vérin 9 dont 1 partie fixe prend appui sur le bâti 1, et dont la partie rrDbile prend appui sur le bras 7, le but de ces deux vérins 9 étant d'exercer sur les deux bras 7 un effort tendant à les faire pivoter dans le sens de la montée autour de leur axe d'articulation 8, afin de soulever la cuve 4 et de la maintenir en appui contre son couvercle de fermeture 3. Des organes complémentaires sont d'ailleurs prévus pour limiter le mouvement de montée de la cuve 4 par les bras 7 et pour rendre impossible toute descente accidentelle des bras 2 et donc de la cuve 4 en cours de malaxage. Les moyens pour limiter la renontée de la cuve, et éviter ainsi l'écrasement du joint 5, sont constitués par deux butées 10; et les moyens interdisant la descente accidentelle des bras 7 et de la cuve 4 consistent en des verrous complémentaires, respectivement 12 et 13, les verrous 13 étant commandés par des vérins 14. A l'intérieur de la cuve 4 sont prévus des organes de malaxage; ils consistent en au moins une palette 15 portée par un arbre vertical 16 entrainé en rotation par un moteur hydraulique d'axe vertical 17, porté par le bâti 1 et la charpente 2. A l'intérieur de la cuve 4 est en outre prévue une raclette 18 portée par un ou plusieurs bras fl raccordés à un arbre horizontal 20 traversant la partie supérieure de la cuve 4. Par ses deux extrémités, cet arbre 20 est en prise avec deux vérins rotatifs 21 qui sont susceptibles de donner un mouvement de déplacement angulaire alternatif d'environ 180 à l'arbre 20 et donc de déplacer de façon correspondante la raclette 18 à l'intérieur de la cuve 4. La cuve 4 est en outre équipée de moyens permettant de la faire pivoter sur elle-même par rotation de son arbre-support 6 dans les paliers prévus aux extrémités libres des deux bras 7. Ces moyens consistent en deux vérins 22 qui sont attelés d'une part dans des chapes 23 fixées à la partie supérieure du bâti 1 et d'autre part dans des chapes 24 solidaires de l'arbre 6 porteur de la cuve. Lorsque le malaxeur est en position d'utilisation, sa cuve 4 est en appui, par l'intermédiaire du joint gonflable 5, contra le couvercle fixe de fermeture 3. La cuve 4 est immobilisée dans cette position par les vérins 9, 14 et par les verrous 12 et et le bon positionnement de la cuve en position de fermeture est obtenu par les butées 10. Le malaxeur est en position de travail, position dans laquelle le moteur hydraulique ç entraine en rotation la palette de malaxage 15. Dans cette position, la raclette 18 se trouve à la partie supérieure de la cuve et y demeure en position fixe. Lorsque l'opération de malaxage est terminée, le moteur hydraulique 17 cesse d'entrainer la palette de malaxage 15, et la cuve 4 passe de la position de travail représentée à la figure 2 à la position de vidage visible a la figure 4. Ce passage se fait progressivement dans les conditions ci-après lorsque le malaxage est terminé, les vérins 14 mettent hors d'action les verrous 12 et 13 et la pression des vérins 9 sur les bras 7 cesse. La cuve 4 descend alors en suivant un arc de cercle qui lui est imposé par les bras I à l'extrémité desquels elle est portée.Cette descente de la cuve par basculement autour des axes 8 des deux bras 7 se fait jusqu'à ce que ces bras viennent en appui contre deux butées latérales 25 prévues à la partie inférieure du bâti 1. C' est la position représentée à la figure 3. Lorsque la cuve a atteint cette position, le vidage de son contenu a d'ores et déjà commencé. Ce vidage ne peut toutefois être complet que si la cuve 4 bascule sur elle-même en pivotant autour de son axe porteur 6. Ce mouvement de basculement est obtenu par les vérins 22. La cuve 4 atteint ainsi finalement la position visible à la figure 4; et c'est dans cette position de basculement complet qu'intervient la raclette 18 dont le but est de réaliser un vidage parfait du contenu de la cuve. L'intervention de cette raclette 18 est commandée par les deiuc vérins rotatifs 21 qui, dès que la raclette a parcouru la totalité de la surface intérieure de la cuve, la ramènent à sa position de départ. La cuve 4 étant alors entièrement vidée du produit malaxé est prête à une nouvelle opération. Il suffit pour cela de faire intervenir successivement les vérins 22 qui agissent sur la cuve elle-même, les vérins 9 qui agissent sur les bras 7 et les vérins 14 qui agissent sur les verrous 12 Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce malaxeur qui a été ci-dessus indiquée à titre d'exemple; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1. - Malaxeur, caractérisé en ce qu'il consiste en une cuve en forme de calotte sphérique articulée autour d'un axe transversal qui est porté par au moins un bras articulé permettant d'appliquer le bord supérieur de la cuve contre un couvercle fixe dont sont solidaires le ou les organes de malaxage, cette cuve pouvant, en vue du vidage de son contenu, pivoter autour de l'axe transversal précisé lorsqu'elle n'est plus en appui contre son couvercle de fermeture. 2.- Malaxeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa cuve est solidaire d'un support tourillonnant à l'extrémité libre de deux bras articulés sur le bâti de l'appareil et sur lesquels agissent deux vérins commandant ainsi le déplacement de la cuve, cependant que deux autres vérins agissant sur le support précité commandent le pivotement de la cuve à l'extrémité desdits bras. 3.- Malaxeur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un joint gonflable fixe est interposé entre la cuve et son couvercle et en ce que des organes de butée limitant l'écrasement de ce joint à la fermeture de la cuve sont prévus respectivement sur le bâti et sur les bras porteurs de la cuve. 4.- Malaxeur selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que deux verrous commandés par deux vérins coopèrent avec les deux bras porteurs de la cuve pour les immobiliser, lorsque cette dernière est en position de fermeture. 5.- Malaxeur selon l'une quelconque des revendications l à 4, caractérisé en ce que sa cuve est équipée d'une raclette qui, en appui contre sa face interne, est portée par des bras solidaires d'un arbre transversal qui traverse la partie supérieure de la cuve et est en prise avec deux vérins rotatifs fixés à l'extérieur de la cuve.