- La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la reconstitutionpar filtrage d'un signal analogique,à partir d'un signal pseudoanalogique obtenu par double conversion analogique/numérique, numérique/ analogique dudit signal analogique avec traitement éventuel dudit signal numérique. Elle a plus particulièrement pour objet le filtrage d'un signal pseudoanalogique, dans lequel les variations analogiques d'amplitude en fonction du temps sont représentées par des variations de niveaux incrémentales. Ce problème de filtrage est très important en ce qui concerne la restitution de documents graphiques ou iconographiques préalablement encodés par méthodes numériques. En transmission numérique de photos ou documents nécessitant la présence de demi-teintes, chaque nuance de gris en noir et blanc (ou de luminance en couleur) est représentée par un niveau Si l'on désire obtenir un dzcurie:n rcstitué fidèlement, on sera obligé d'augmenter le nombre de points (pixels) à quantifier, et à prévoir un grand nombre de niveaux du noir au blanc; deux cent cinquante six par exemple Dans ce cas, une cellule de filtrage passe-bas à faible constante de temps suffira à filtrer le signal pour le rendre identique à l'original. Cette solution, même si l'on utilise divers codes de compression, présente l'inconvénient d'exiger un grand nombre d'informations binaires Dans le cas d'un format A 4/2 par exemple, en prenant 4 points au mm, on aurait 504 000 pixels et 4 032 000 bits binaires. Cette grande quantité de bits binaires oblige: soit à employer des lignes de transmission haute vitesse pour transmettre rapidement un document, soit à employer des codes de compressions complexes pour ramener le nombre de bits binaires à transmettre à un nombre moins élevé Cette technique exige un matériel complexe et coûteux, tant à l'encodage qu'au décodage. 2 - D'autres solutions consistent à ajouter numériquement un signal de bruit électronique au signal, permettant ainsi de linéariser le signal décodé, en rendant les transitions moins abruptes Cette solution eat également complexe et couteuse et ne donne pas réellement satisfaction pour une restitution de qualité. L'invention a pour but de supprimer toua ces inconvénients Elle propose à cet effet un procédé permettant de quantifier le signal analogique par un nombre de niveaux raisonnables ( 16 à 32 par exemple) et de filtrer à la réception le signal pseudoanalogique obtenu après décodage numérique/analogique, eu moyen d'un filtre actif à constante de temps variable ne dénaturant pas le signal et permettant notamment de filtrer fortement les faibles variations de niveaux et de filtrer faiblement les fortes variations 4 e niveaux* Selon une caractéristique de l'invention, on filtre le signal p 3 audoanalogique avec une constante de temps inversement proportionnelle à la dérivée de Ce signal. Dans ce cas, le procédé selon l'invention comprend en outre la mémorisation de l'impédance du filtre entre deux dérivées successives. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit et dans lequel le signal pseudoanalogique est appliqué à l'entrée d'un filtre par exemple de type RC dont l'impédance, par exemple la valeur R, est commandée par la dérivée absolue de la valeur positive du signal pseudoanalogique au moyen d'un circuit comprenant en série un dérivateur recevant le signal pseudoanalogique et une mémoire effectuant la commande de la valeur de l'impédance dudit filtre. L'invention sera décrite ci-après de façon plus précise à propos d'un exemple de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente un signal analogique avant 3- traitement numérique; La figure 2 représente le signal pseudoanalogique obtenu par numérisation et décodage du signal représenté figure 1; La figure 3 représente le signal qui serait obtenu par filtrage, à l'aide d'un filtre passe-bas du signal représenté figure 2 j La figure 4 représente le signal obtenu par le procédé et le dispositif selon l'invention: La figure 5 est un schéma- blocs théorique permettant d'illustrer le principe du procédé et du dispositif selon l'invention j La figure 6 représente le signal obtenu en effectuant la dérivée du signal représenté figure 2; La figure 7 représente le signal obtenu par mémorisa- tion du signal de dérivées représenté figure 6 t La figure 8 est un schéma de principe d'un dispositif selon l'invention. Avec référence aux figures 1 et 2, on constate que les variations d'amplitude du signal analogique en fonction du temps sont représentées, après numérisation (figure 2) par des variations de niveaux incrémentales, chaque niveau ayant une valeur fixe. Si l'on filtre le signal numérisé (pseudoanalogique) (figure 2) avec un filtre passe-bas, on obtient le signal représenté figure 3 qui, de toute évidence, n'est pas l'image du signal de la figure 1 que l'on devrait retrouver. En vue de supprimer cet inconvénient, c'est-à-dire d'obtenir un signal figure 5. Selon ce filtre, le signal pseudoanalogique Y est appliqué à l'entrée d'un filtre RC dont la valeur R est commandée par la dérivée absolue de la valeur positive Y' du signal Y (dérivateur + 1 Y'|)- 4 - Entre deux dérivées successives, cette valeur est mémorisée dans la mémoire M Dans le cas du signal AB de la figure 2, les trois dérivées correspondant aux trois marches, seront d'égale amplitude puisque les niveaux de transition sont identiques Les dérivées correspondant aux niveaux BC, DE et FG seront de plus grande valeur, ainsi que les niveaux respectifs de transition (figure 6). Ce signal qui est ensuite mémorisé en M (figure 5) est décrit en figure 7 Pour les faibles variations de niveaux, la résistance R (figure 5) est grande, puisque commandée par une tension faible (figure 7), le produit RC est donc grand et le filtrage est efficace; pour les fortes variations de niveaux, la résistance R (figure 5) est faible, puisque commandée par une forte tension (figure 7), le produit RC est donc plus faible et le filtrage est moins efficace En fait, la résistance R (figure 5) agit comme un générateur commandé de courant constant absolu. Il apparait donc que le dispositif précédemment décrit permet de filtrer fortement les faibles variations de niveaux (partie AB de la figure 2) et de filtrer faiblement les fortes variations de niveaux (parties BC, DE et FG de la figure 2). Dans le mode de réalisation représenté figure 8, le signal pseudoanalogique Y est appliqué à un amplificateur de courant 10, puis dérivé au moyen d'un dérivateur consistant en une cellule C 1 Rl, redressé par le redresseur de valeur absolue (bloc 11) et appliqué à l'entrée d'un échantillonneur bloqueur 12 qui est commandé par la dérivée seconde du signal émanant d'un deuxième dérivateur (cellule R 2 C 2), redressée par le circuit redresseur 13, amplifiée à saturation par un amplificateur 14, calibrée en temps par un circuit monostable 15 La sortie de cet échantillonneur bloqueur 12 attaque un amplificateur; 6 à contre-réaction optoélectronique 17 commandant la résistance R 3 du réseau R 3 C 3 formée de deux coupleurs optoélectroniques 18 câblés tête- bêche pour charger ou décharger le condensateur C 3 Le signal est ensuite appliqué à l'amplificateur de courant 20, à la sortie duquel le signal issu de l'amplificateur 10 et de la cellule R 3 C 3 est disponible filtré. Cette réalisation démontre la faisabilité de ce principe,étant entendu que toute autre forme de traitement du signal de commande de filtrage, par calculateur numérique par exemple, ne s'écarte pas de la présente invention. De même, la nature du circuit tenant lieu de résistance variable ou de commande bipolaire de courant peut être différente sans que l'on ne s'écarte pour autant de la présente invention. De même, on pourrait faire varier la valeur de C dans le produit RC, ce qui équivaudrait au même résultat. De même, pour perfectionner le résultat, on pourrait filtrer plusieurs fois de suite le signal en prenant ses dérivées après chaque filtrage. On notera en outre que le principe de filtre peut s'appliquer à d'autres applications que celle décrite ci-dessus, sans que l'on ne s'écarte pour autant de la présente invention. -6- REVENDICATIONS 1. Procédé pour la reconstitution,par filtrage d'un signal analogique à partir d'un signal pseudoanalogique obtenu par double conversion analogique/numérique, numérique/analogique dudit signal analogique avec traitement éventuel du signal numérique et dans lequel les variations analogiques d'amplitude en fonction du temps sont représentées par des variations de niveaux incrémentales, caractérisé en ce qu'il consiste à filtrer ledit signal pseudoanalogique, au moyen d'un filtre actif, à constante de temps variable-ne dénaturant pas le signal et qui filtre fortement les faibles variations de niveaux et qui filtre faiblement les fortes variations de niveaux. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on filtre le signal pseudoanalogique avec une constante de temps variable commandée par la dérivée de ce signal. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la constante de temps du susdit filtre actif est commandée à l'inverse de la dérivée du signal à filtrer. 4. Application du procédé selon l'une des revendi- cations précédentes aux transmissions graphiques et iconographiques de documents par voie numérique ou au stockage de ces documents sur divers support par voies numériques. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre actif dans lequel le signal pseudoanalogique est appliqué, l'impédance de ce filtre étant commandée par la dérivée absolue de la valeur positive du signal pseudoanalogique obtenu au moyen d'un circuit comprenant en série un dérivateur RC recevant le signal pseudoanalogique et une mémoire M effectuant la commande de la valeur de l'impédance dudit filtre. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal pseudoanalogique et éventuellement 7- amplifié est transmis, d'une part, à un réseau R 3 C 3 a impédance variable fournissant le signal reconstitué et, d'autre part, à un circuit comprenant: un premier dérivateur R 1 Ci un redresseur de valeur absolue 11 recevant le signal du dérivateur R 1 C 1# un échantillonneur bloqueur 12 relié à la sortie du redresseur 11 et dont la sortie est reliée au circuit de commande de l'impédance du réseau R 3 C 3, un deuxième dérivateur R 2 C 2 relié à la sortie du redresseur de valeur absolue 11, un ensemble formé par un redresseur 14 et un circuit monostable 15, qui reçoit le signal fourni par le deuxième redresseur et dont le signal calibré à la sortie du monostable 15 commande l'échantillonneur bloqueur 12. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le réseau R 3 C 3 comprend une capacité C 3 et uine résistance formée de deux coupleurs optoélectroniques 18 câblés tête-bêche. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal fourni par l'échantillonneur 12 est transmis aux coupleurs opto- électroniques 18 par l'intermédiaire d'un amplificateur 16 à contre-réaction optoélectronique.