L'invention concerne les mécanismes différentiels qui comportent deux pignons dentés planétaires coaxiaux à une cou- ronne portant deux pignons dentés satellites reliés, respecti- vement, aux deux pignons planétaires. Dans les mécanismes connus de ce genre, les pignons dentés, en prise les uns avec les autres, sont en acier ou en matière plastique et doivent tourner dans un bain d'huile enfer- mé dans un carter étanche, faute de quoi ils ne pourraient trans- mettre que des couples très faibles. Lorsqu'ils sont en métal, ces pignons doivent être soigneusement rectifiés, ce qui consti- tue une opération d'usinage très coûteuse et, malgré cette pré- caution, ils engendrent un niveau de bruit encore très élevé. Le but de l'invention est de réaliser un mécanisme dif- férentiel qui ne présente pas les inconvénients précités des mécanismes connus. A cet effet, suivant l'invention, la liaison entre chacun des deux pignons satellites et le pignon planétaire cor- respondant est constituée par une courroie crantée. Ainsi, les dentures des pignons dentés n'ont plus besoin de tourner dans un bain d'huile, et elles n'ont pas besoin d'être rectifiées, car, même brutes de taillage, elles coopèrent dans de très bon- nes conditions avec les dents de section trapézoïdale des cour- roies dites crantées munies d'une armature intérieure capable d'assurer la solidité et la stabilité dimensionnele désirables. Etant donné le grand nombre de dents en prise, de tels mécanis- mes sont capables de transmettre des couples de valeur importan- te. Enfin, le fonctionnement des courroies crantées est silen- cieux. Si, suivant une autre caractéristique de l'invention, la couronne du mécanisme est constituée par la jante d'un pla- teau en aluminium, qui forme porte-satellites, ce dernier pré- sente une très faible inertie n'opposant que peu de résistance aux accélérations, notamment aux inversions de sens. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dont la figure unique montre, à titre d'exemple, en perspective, un mode de réalisation d'un mécanisme différentiel suivant l'in- vention. Le mécanisme différentiel représenté sur le dessin comporte deux pignons dentés planétaires 1, 2 coaxiaux à un pla- teau 3 qui porte deux pignons dentés satellites 4, 5 respective- ment reliés aux deux pignons planétaires 1, 2 par deux courroies crantées 6, 7. L'un des deux pignons planétaires, le pignon 1, par exemple, est monté fou à rotation sur un arbre central 11, (qui peut, par exemple, tourillonner librement dans des paliers (non représentés) sur lequel le plateau 3 tourne fou également. L'au- tre pignon planétaire 2 est fixé rigidement sur l'arbre central 11, par exemple au moyen d'une clavette 12. Les deux pignons sa- tellites 4, 5 sont fixés rigidement, respectivement, sur les deux extrémités d'un arbre 14 qui est parallèle à l'arbre central 11 et qui tourne librement dans un palier formé par un bossage du plateau 3. Pour la clarté de la représentation, on a exa- géré considérablement l'intervalle axial entre les deux pignons planétaires 1, 2 et l'intervalle axial entre les deux pignons satellites 4, 5, mais en réalité, ces pignons seraient position- nés, respectivement, contre les faces latérales du moyeu 17 et du bossage 15 du plateau 3. Le plateau 3 est en métal léger, par exemple en alumi- nium, de préférence anodisé, et il se présente sous la forme d'un voile relativement mince 18, muni d'un moyeu 17 et dont la jante 19 est taillée en forme de roue dentée apte à recevoir une autre courroie crantée 21. On ne reviendra pas sur les avantages de la structure particulière de ce mécanisme différentiel, puisque ceux-ci ont déjà été exposés plus haut. On peut cependant ajouter que le mécanisme travaille en réducteur de vitesse planétaire lorsque le plateau 3 ne tourne pas. REVENDICATI ONS 1. Mécanisme différentiel comportant deux pignons dentés planétaires coaxiaux à une couronne qui porte deux pi- gnons dentés satellites reliés, respectivement, aux deux pi- gnons planétaires, caractérisé en ce que la liaison entre cha- cun des deux pignons satellites (4,5) et le pignon planétaire correspondant (1,2) est constituée par une courroie crantée (6,7). 2. Mécanisme différentiel suivant la revendication l, caractérisé en ce que la couronne porte-satellites est cons- tituée par un plateau (3) dans lequel tourillonne un arbre excentré (14) sur lequel les deux pignons satellites (4,5) sont rigidement fixés, de part et d'autre dudit plateau. 3. Mécanisme différenciel suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau (3) est monté fou à rotation sur un arbre central (11) qui porte les deux pignons planétai- res (1,2) dont l'un (2) est solidaire dudit arbre et l'autre (1) monté fou à rotation sur celui-ci. 4. Mécanisme différentiel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la couronne porte-satellites présente une jante dentée (19) conformée pour recevoir une courroie crantée (21). 5. Mécanisme différentiel suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le plateau (3) est en metal léger, par exemple en aluminium, de préférence anodisé.