La présente invention concerne des dispositifs de commande à mouvement rotatif, comportant des mécanismes d'embrayage et de débrayage qui permettent de faire tourner à l'aide d'un volant l'élément de sortie lorsque le moteur d'entraînement cesse temporairement de fonctionner. Le premier mécanisme d'entraînement du disposi- tif de commande à mouvement rotatif est un moteur électrique. Cependant, il faut prévoir pendant l'utilisation de ce dis- positif de commande un mécanisme d'entraînement secondaire en cas de panne de courant, de défaillance du moteur ou de la nécessité d'un réglage manuel. Pendant le démarrage ini- tial de la vanne manoeuvrée par le dispositif de commande à mouvement rotatif, il est souvent souhaitable de pouvoir manoeuvrer à la main le dispositif de commande avant de faire fonctionner le moteur. Pour parvenir à toutes ces fins, une source secondaire d'énergie, qui est un volant, est prévue pour la rotation manuelle du dispositif de com- mande. On prévoit un mécanisme d'embrayage et un mé- canisme de débrayage pour faire passer du moteur au volant, et inversement, l'entraînement en rotation du dispositif de commande. Les dispositifs de commande à mouvement rota- tif sont en eux-mêmes bien connus en pratique, de même que les mécanismes d'embrayage et de débrayage que ces disposi- tifs comportent, mais les divers agencements proposés sont relativement complexes, ce qui augmente à la fois le prix de fabrication et les frais d'entretien d'un tel équipement. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique Nu 4 022 309 constitue un exemple de l'état actuel de la technique des dispositifs de commande à mouvement rotatif comportant des mécanismes de débrayage. Le mécanisme de manoeuvre d'une vanne,que ce brevet décritcomporte à la fois un moteur et un dispositif manuel d'entraînement pour la manoeuvre d'une tige filetée. La force d'entraînement est appliquée,par l'intermédiaire d'un arbre de support d'une vis sans fin et de la vis sans fin elle-même,à une roue hélicoïdale. Cette roue comporte des pattes dirigées vers le haut et venant en prise avec deux pattes qui font saillie vers le bas à partir d'une bague d'embrayage du moteur. Par l'intermédiai- re de deux galets d'arrêt logés dans plusieurs encoches correspondantes, la bague d'embrayage entraîne une douille d'entraînement, en forme de cuvette, placée dans la bague d'embrayage du moteur. La partie inférieure de la douille d'entraînement est reliée par des cannelures au manchon d'entraînement. Le manchon d'entraînement est taraudé de manière à être en prise avec la tige filetée de la vanne. Quand le moteur n'est plus alimenté, volontairement ou par suite d'une panne, le mécanisme de commande peut être débrayé de manière à passer du mode de fonctionnement moto- risé à un mode manuel de fonctionnement. Une manivelle ou un levier peut être tourné à la main de manière à faire tourner un arbre de débrayage d'un pignon. Sur cet arbre est fixé un pignon comportant un nombre déterminé de dents disposées de manière à être en prise avec des gorges cir- conférentielles ménagées sur un manchon d'embrayage. Un anneau à crabots est disposé sous le manchon d'embrayage. Cet anneau est supporté dans un fond annulaire d'une bague d'entraînement. L'anneau à crabot présente deux encoches opposées, situées de manière à loger des branches, faisant saillie vers le bas, du manchon d'embrayage. Deux pattes diamétralement opposées s'étendent radialement vers l'exté- rieur à partir de la paroi de l'anneau à crabots. Les pat- tes sont disposées dans la moitié supérieure de la paroi de l'anneau à crabots. Dans la partie inférieure de cette paroi, deux évidements servent à loger les galets d'arrêt. De nombreux autres brevets décrivent divers modes de réalisation de dispositifs de commandes à mouvement rotatif,qui comportent en grand nombre des mécanismes d'em- brayage et de débrayage pour accoupler l'élément de sortie alternativement à un moteur électrique ou à un volant. Des exemples de tels dispositifs de commande sont ceux décrits dans les brevets suivants des Etats-Unis d'Amérique: NO 2 694 320; NO 3 168 841; NO 3 198 033; NO 3 257 866 N0 3 279 276; N0 3 298 249; N0 3 585 667; et N0 3 603 175. En plus de la complexité du mécanisme d'embrayage et de dé- brayage décrit dans ces brevets, la disposition des systèmes rend extrêmement difficile le remplacement de l'écrou auquel la tige filetée d'entraînement du dispositif de com- mande est assujettie. Pendant l'utilisation du dispositif de comman- de, on utilise selon la nature de l'élément à commander des tiges de manoeuvre de diverses dimensions. Entre certaines limites, le même dispositif de commande peut être utilisé avec des tiges filetées de manoeuvre de dimensions diffé- rentes. Pour le faire correspondre aux tiges de dimensions différentes, on peut remplacer l'écrou situé dans le dis- positif de commande, qui est mis en rotation et transmet le mouvement rotatif à la tige de manoeuvre. Cependant, pour remplacer l'écrou, il faut, dans le cas des divers disposi- tifs de commande décrits dans les brevets précités, déta- cher de la vanne commandée le dispositif de commande à mou- vement rotatif. Dans ces dispositifs de commande, on ne peut accéder à l'écrou qu'à partir du côté de s.ortie du disposi- tif de commande. Par exemple, dans les modes de réalisation dé- crits dans le brevet précité NO 3 279 276, l'écrou est fixé de manière que l'on soit obligé d'enlever le dispositif de commande pour enlever l'écrou. Plus particulièrement, il est indiqué que l'écrou est agencé de manière à buter con- tre la face extrême de l'arbre de sortie. Cet arbre de sor- tie comporte un manchon présentant une bride qui vient en appui sous le rebord de l'écrou de manière à maintenir celui- ci en prise avec l'arbre de sortie. Donc, pour enlever l'écrou, il est nécessaire d'enlever l'ensemble du dispositif de commande afin que soit déplacée la bride. Dans un autre exemple, il est indiqué dans le bre- vet précité NI 3 585 867 que le mécanisme de manoeuvre pé- nètre dans un évidement de l'extrémité menante de l'arbre de sortie. Un élément de sortie est relié au mécanisme de - manoeuvre, de manière à longer l'arbre de sortie dans l'une ou l'autre direction. Puisque le mécanisme de manoeuvre pé- nètre dans l'évidement à la base de l'arbre, il est néces- saire d'enlever l'arbre complet fixé dans le dispositif de commande pour pouvoir enlever le mécanisme de manoeuvre et plus particulièrement l'écrou de la tige. La présente invention a notamment pour objets de proposer un dispositif perfectionné de commande à mouve- ment rotatif: - comportant un mécanisme perfectionné d'embraya- ge et de débrayage; - comportant un mécanisme simplifié pour permet- tre d'enlever de ce dispositif l'écrou de la tige et de le remplacer sans avoir à retirer l'ensemble du dispositif de commande, c'est-à-dire que l'opération s'effectue tout sim- plement en enlevant le volant du dispositif de commande; et - dans lequel l'écrou de la tige peut être rapi- dement et facilement enlevé de l'ensemble à l'aide d'un élé- ment d'entraînement faisant partie de l'ensemble du disposi- tif de commande. On parvient à ces buts et objectifs de la pré- sente invention en utilisant un dispositif de commande à mouvement rotatif, construit selon la présente invention. Le dispositif de commande en cause comprend un moteur qui engendre un couple pour entraîner un élément de sortie au- quel est reliée une tige de manoeuvre. Un mécanisme d'en- traînement accouple le moteur à l'élément de sortiedevant être mis en rotation. Le mécanisme d'entraînement comporte une roue hélicoïdale qui entoure l'élément de sortie sur lequel elle peut tourner librement. La roue hélicoïdale est desti- née à être mise en rotation par le moteur. Le mécanisme d'entraînement comporte également une partie menante desti- née à transmettre la force de la roue à l'élément de sortie. Un élément d'embrayage est monté sur l'élément de sortie, de manière à pouvoir tourner avec celui-ci. Cependant, cet élément d'embrayage peut se déplacer axialement le long de l'élément de sortie. L'élément d'embrayage sert à accou- pler l'élément de sortie à la partie menante du mécanisme d'entraînement lorsque l'élément d'embrayage occupe une première position. L'élément d'embrayage est normalement sollicité par un ressort pour occuper cette première position. Un mécanisme de débrayage est prévu pour permet- tre le déplacement de l'élément d'embrayage vers une seconde position hors de contact avec la partie menante du mécanis- me d'entraînementsi la rotation de la partie menante cesse pour une raison quelconque. Le mécanisme de débrayage est utilisé lorsque l'élément de sortie doit être temporairement manoeuvré par le volant en raison d'une panne du moteur d'en- traînement ou pendant certaines périodes de début de démar- rage avant la mise en service du moteur. Le volant permet un mouvement manuel de l'élément de sortie jusqu'à ce que reprenne le fonctionnement du moteur. Un mécanisme de retenue maintient l'élément d'embrayage dans sa seconde position jusqu'à ce que reprenne la rotation de la partie menante. Le mécanisme de retenue comporte un élément d'enclenchement, qui prend appui sur la partie menante lorsque l'élément d'embrayage se trouve dans sa seconde position. La partie menante comporte une partie de déclenchement qui dégage automatiquement l'élément d'embrayage lorsque recommence la rotation de la partie menante, ce qui permet à l'élément d'embrayage de revenir à sa première position sous l'action du ressort qui le sollicite. Le mécanisme de débrayage comprend un pignon à secteur denté engrenant sur plusieurs gorges de l'élé- ment d'embrayage. La rotation du pignon par un bouton ou levier de débrayage permet le déplacement de l'élément d'em- brayage dans une direction axiale le long de l'élément de sortie et son dégagement de la partie menante du mécanisme d'entraînement. Lorsque le bouton ou levier de débrayage est tourné de façon à faire tourner l'arbre sur lequel le pignon est monté, un élément d'enclenchement, également mon- té sur l'arbre, est mis de même en rotation. Lorsque le pi- gnon a suffisamment tourné pour déplacer l'élément d'embraya- ge et le dégager de la partie menante, l'élément d'enclenche- ment est mis en rotation pour parvenir à une position dans laquelle il s'appuie sur la surface supérieure de la partie menante. La surface supérieure de la partie menante comporte une came excentrique. Tant que la partie menante n'est pas mise en rotation, l'élément d'enclenchement reste en contact avec elle. Cependant, dès que le moteur recommence à fonc- tionner, la partie menante est mise en.rotation et la came excentrique oblige l'élément d'enclenchement à se dégager du contact de la partie menante. Lorsque l'élément d'enclen- chement est dégagé, le pignon de débrayage peut revenir à sa position d'origine. Puisque l'élément d'embrayage est sollicité de manière à revenir à sa première position dans laquelle il est en prise avec la partie menante, l'élément d'embrayage est obligé de revenir en prise avec la partie menante en faisant également tourner le pignon de débrayage. Ainsi, la reprise du fonctionnement du moteur d'entraînement et donc de la partie menante du mécanisme d'entraînement fait automatiquement revenir le mécanisme d'embrayage à sa première position>dans laquelle l'élément de sortie est entraîné par le moteur. La tige de manoeuvre, qui est l'élément relié en fait au mécanisme destiné à être actionné, par exemple un obturateur de vanne, fait saillie à la sortie du disposi- tif de commande à mouvement rotatif. La tige de manoeuvre est montée dans l'élément de sortie et s'étend à partir d'une extrémité longitudinale de cet élément. Un mécanisme d'accouplement transmet le mouvement de rotation de l'élé- ment de sortie à la tige de manoeuvre. La tige de manoeuvre est une tige filetée. Le mécanisme d'accouplement comprend un écrou taraudé dans lequel passe la tige de manoeuvre de manière à être en prise avec ledit écrou. Le mécanisme d'accouplement comporte en outre un organe d'entraînement. L'organe d'entraînement est relié à l'élément de sortie dans l'écrou,de façon à assurer la transmission de force entre ces éléments. La tige de manoeuvre, l'écrou, l'organe d'entraînement, l'élément de sortie et un volant destiné à la commande manuelle de ces éléments sont tous alignés de manière à tourner autour du même axe longitudinal. Le volant est accouplé à l'élément de sortie à l'aide d'un dispositif d'adaptation du volant situé à l'extrémité de l'élément de sortie opposée à l'extrémité d'o la tige de manoeuvre fait saillie. Le volant est relié à l'élément d'embrayage par le dispositif d'adaptation de ce volantlorsque l'élément d'embrayage se trouve dans sa seconde position, de sorte que l'élément d'embrayage accouple alors le volan't à l'élé- ment de sortie. On peut enlever l'écrou de l'élément de sor- tie, à partir de l'extrémité de l'élément de sortie à la- quelle le volant est fixé. Pour enlever l'écrou, il faut tout d'abord enlever le volant et son dispositif d'adapta- tion. On peut ensuite enlever l'écrou à l'aide de l'organe d'entraînement sans qu'il soit nécessaire de faire tourner la tige de manoeuvre. Lorsque l'écrou a été retiré, il peut être remplacé par un écrou dont la surface taraudée présente un diamètre interne différent de manière à corres- pondre à une tige différente de manoeuvre. L'invention sera maintenant décrite plus en dé- tail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe latérale d'un mécanis- me de dispositif de commande à mouvement rotatif selon la présente invention; la figure 2 est une coupe le long des lignes II-II de la figure 1 la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de commande de la figure 1 et comprend le mécanisme d'embrayage et de débrayage selon la présente invention; la figure 4 est une vue éclatée des éléments représentés sur la figure 3; la figure 5 est une coupe le long de la ligne V-V de la figure 1; la figure 6 est une vue latérale d'une partie du mécanisme de débrayage de la figure 5; et les figures 7a à 7d illustrent les diverses étapes pour l'enlèvement de l'écrou du dispositif de commande selon la présente invention. Un dispositif de commande 1 à mouvement rotatif, comme celui représenté sur la figure 1, sert à transmettre une force de rotation à une tige de manoeuvre reliée à son tour à un élément, faisant par exemple partie d'une vanne, et qui doit être mis en rotation pour ouvrir et fermer l'ori- fice de la vanne. La force de rotation, c'est-à-dire le couple, nécessaire pour entraîner la tige de manoeuvre peut provenir d'un moteur électrique 2, comme celui représenté sur la figure 2, ou d'un volant 18. En fonctionnement normal, le moteur électrique 2 manoeuvre la vanne en réponse à certains signaux de com- mande, de manière à faire tourner dans la mesure souhaitée la tige de manoeuvre. De tels mécanismes de commande, desti- nés à déterminer des limites de rotation, que l'on désigne sous le nom d'interrupteurs sensibles au couple, sont con- nus dans l'art antérieur. Un exemple d'un mécanisme ber- fectionné de commande pouvant être utilisé de concert avec le présent dispositif de commande à mouvement rotatif est le mécanisme décrit dans la demande de brevet français NI 81 01 960 déposée le 2 février 1981. Le moteur électrique 2 comporte un arbre de sortie 32 qui fait tourner un mécanisme d'entraînement 3. Le mécanisme 3 fait à son tour tourner un arbre 4 de sup- port d'une vis sans fin. Une vis sans fin 5 est montée sur l'arbre 4 de manière à tourner avec celui-ci. La vis 5 est calée sur l'arbre 4 par des clavettes 33 et-34, comme re- présenté par exemple sur la figure 2. La rotation de la vis sans fin 5 provoque la rotation d'une roue hélicoïdale 6 montée sur un manchon 14, comme représenté sur la figure 1. Pour maintenir axialement la vis 5 dans la position ap- propriée, il est prévu un ressort 40, qui peut être de for- me hélicoïdale ou consister en plusieurs rondelles Belleville. Pour commander le fonctionnement du moteur électrique selon la position en rotation de la tige de manoeuvre, on peut utiliser un interrupteur 42 sensible au couple. Cet inter- rupteur sensible au couple peut être du type décrit dans la demande précitée de brevet français. En examinant la figure 1 en liaison avec les figures 3 et 4, on voit que le manchon 14 constitue le noyau central du mécanisme d'entraînement de la tige de manoeuvre. En regardant plus particulièrement les figures 3 et 4, on voit que la roue hélicoïdale 6 et une bague excentrique 7 d'entraînement sont montées à l'extrémité in- férieure du manchon 14. La roue hélicoïdale 6 est montée sur le manchon 14 mais peut librement tourner par rapport à lui. La bague excentrique 7 est reliée à la roue hélicol- dale 6 par un élément annulaire 8 comportant des tenons 8a et 8b qui pénètrent dans des trous correspondants 7a et 7b de la bague 7. Un manchon d'embrayage 9 est monté autour du manchon 14 immédiatement au- dessus de la bague excentri- que 7. Le manchon d'embrayage 9 peut se déplacer axialement le long du manchon 14. Un ressort 35 sollicite le manchon d'embrayage 9 pour le maintenir en une première position dans laquelle ses deux pattes inférieures 10 se logent dans des encoches 7c et 7d de la bague excentrique 7. Lors- que le manchon d'embrayage 9 occupe sa première position, il est mis en rotation avec la bague excentrique 7 et la roue hélicoïdale 6. Un pignon conique, ou organe d'embrayage à cra- bots, 12 est monté sur le manchon d'entraînement 14 auquel il est assujetti. Puisque le pignon ou organe 12 et le man- chon 14 sont assujettis l'un à l'autre, la rotation du pi- gnon conique 12 fera tourner le manchon 14. Le mouvement de rotation du manchon d'embrayage 9 est transmis au pignon conique 12 par des branches supérieures 11 et 13 qui pas- sent par des encoches 12a et 12b du pignon conique 12. Lors- que le manchon d'embrayage 9 occupe sa première position de manière à être en prise avec la bague excentrique 7, la force d'entraînement en rotation est imprimée par le moteur 2 par l'intermédiaire de la roue hélicoïdale 6, de la bague excentrique 7 et du manchon d'embrayage 9. En variante, le manchon d'embrayage 9 peut être déplacé en une seconde position dans laquelle il est dégagé de la bague excentrique 7. Le manchon d'embrayage 9 est déplacé vers cette seconde position par un mécanisme de débrayage qui sera décrit dans la suite du présent mémoire. Lorsqu'il occupe sa seconde position, le manchon d'embraya- ge 9 est axialement déplacé en une direction ascendante le long du manchon 14. Dans cette seconde position, les bran- ches supérieures 11 et 13 du manchon 9, viennent au contact de pattes 16a et 16b du dispositif 17 d'adaptation d'un volant. Le dispositif 17 d'adaptation est fixé à un volant 18. Lorsque le manchon d'embrayage 9 occupe sa seconde posi- tion, une rotation du volant 18 fait tourner les pattes 16a et 16b, qui transmettent cette force de rotation aux bran- ches 11 et 13 en faisant ainsi tourner le manchon 9 d'em- brayage et le pignon conique 12. Un organe d'entraînement 19 est monté à l'inté- rieur du manchon 14 et comporte des pattes supérieures l9a et 19b qui se logent dans des encoches 14a et 14b du.man- chon 14. Les pattes l9a et 19b transmettent à l'organe d'en- traInement 19 le mouvement de rotation du manchon 14. Un écrou 21 est disposé au-dessous de l'organe 19 d'entraîne- ment à l'intérieur également du manchon 14. L'écrou 21 pré- sente une surface taraudée 44 reliée à une tige filetée de manoeuvre de la vanne, tige qui se prolonge dans le man- chon 14. La tige filetée dépasse l'orifice 46 de l'extrémité inférieure de l'écrou 21 de façon à se prolonger au-delà de l'orifice 50 du dispositif de commande. L'écrou 21 et l'organe d'entraînement 19 sont fermement maintenus en place à l'intérieur du manchon 14 par un écrou de blocage 20,qui est taraudé et est vissé sur un filetage 37 ménagé à l'extrémité supérieure du manchon 14 (voir notamment les figures 1, 4 et 7). Un mécanisme de débrayage est destiné à déplacer le manchon 9 d'embrayage et à le faire parvenir à sa seconde position. Le mécanisme de débrayage comprend un pignon de débrayage 24 monté sur un arbre 23. Un bouton ou levier 27 est monté extérieurement, à l'extrémité externe de l'arbre 23, pour faire tourner cet arbre 23 et faire donc tourner le pignon 24. On voit sur la figure 3 que le pignon 24 est mis en rotation dextrorsum lorsqu'une manoeuvre de débrayage doit s'effectuer. Des dents 22 du pignon 24 engrènent sur des nervures annulaires correspondantes 26 du manchon d'em- brayage 9, comme représenté sur la figure 1. La rotation du pignon 24 provoque un déplacement axial du manchon d'em- brayage 9 le long du manchon 14 et fait parvenir ce man- chon 9 à sa seconde position dans laquelle il est dégagé de la bague excentrique d'entraînement 7. Selon la fréquence de manoeuvre de la vanne et le travail que doit effectuer celle-ci, l'écrou 21 subit normalement une usure, et il est remplacé deux ou trois fois avant la défaillance de n'importe quel autre élément du dispositif de commande ou de la vanne. Il est donc souhaitable de pouvoir effectuer un enlèvement et rem- placement mécanique simple de l'écrou. Contrairement à d'autres modèles de dispositifs de commande de vanne à mou- vement rotatif, l'écrou 21 du dispositif de commande, à mou- vement rotatif, de vanne selon la présente invention peut être facilement remplacé, sans nécessiter l'utilisation d'outils spéciaux et sans que l'on doive démonter le dispositif de commande pour le séparer de la vanne. Les figures 7a à 7d illustrent les diverses étapes de l'enlèvement de l'écrou. Pour enlever l'écrou 21, il est nécessaire de retirer le volant 18 et l'écrou de blocage 20. On soulève ensuite l'organe d'entraînement 19 vers le haut jusqu'à ce que les pattes 19a et l9b soient dégagées des encoches 14a et 14b du manchon 14. Il convient de noter, que si les pattes 19a et l9b sont dégagées des encoches 14a et 14b, les pattes inférieures 19c et 19d de l'organe 19 sont encore engagées dans des encoches 21a et 21b de l'écrou 21. Une rotation dex- trorsum de l'organe d'entraînement 19, comme représenté par les flèches de la figure 7d, provoque une rotation de l'écrou 21 qui tourne sur la tige de vanne jusqu'à être complètement retiré. En effectuant les opérations ci-dessus dans l'ordre inverse, on peut alors installer un nouvel écrou dans le dispositif de commande. Une fois cet écrou mis en position, comme représenté sur la figure 1, on réinstalle l'organe d'entraînement 19, l'écrou de blocage 20 et le volant 18. On effectue une manoeuvre de débrayage lorsque le mouvement de rotation de la bague excentrique d'entraînement 7 cesse et que le manchon d'embrayage doit être déplacé par le volant. Lorsque le bouton de débrayage 27, représenté sur la figure 5, met en rotation le pignon 24 et l'arbre 23, une cartouche d'enclenchement 28 est simultanément mise en rotation. Un élément d'enclenchement 30 est fixé par une goupille 29 sur la cartouche 28. La rotation de la cartouche 28 provoque simultanément la rotation de l'élément 30 jusqu'à ce que celui-ci vienne au contact de la surface supérieure de la bague excentrique d'entraînement 7, en reposant de façon générale sur cette bague. L'élément d'enclenchement est sollicité par un ressort 31 qui le maintient en position d'appui sur le sommet de la bague excentrique 7 jusqu'à rotation de celle-ci. Lorsque la bague excentri- que 7 est mise en rotation, une surface 39 de came excen- trique pousse l'élément 30 à l'écart de la bague 7 de manière à permettre au ressort 35 de ramener le mandhon 9 à sa première position. Après cette description des divers éléments du dispositif de commande à mouvement rotatif, on va mainte- nant décrire le fonctionnement de ce dispositif de comman- de. Cette description englobe le fonctionnement normal du dispositif de commande lorsque celui-ci est manoeuvré par le moteur électrique, et l'opération de débrayage qui per- met de manoeuvrer, lorsque cela est nécessaire, le disposi- tif de commande à l'aide du volant. Un arbre 32 accouplé au moteur 2 entraîne l'arbre 4 par l'intermédiaire d'un groupe de pignons faisant partie du mécanisme d'entraînement 3. L'arbre 4 fait tourner la vis sans fin 5 calée sur cet arbre 4. La vis sans fin 5 entraîne la roue hélicoïdale 6 qui peut librement tourner sur le manchon 14. A la surface supérieure de la roue héli- coïdale 6 est assujetti l'élément annulaire 8 comportant deux tenons 8a, 8b diamétralement opposés. La roue hélicol- dale 6 fait tourner la bague excentrique 7 par l'intermé- diaire de l'élément annulaire 8. Deux encoches 7c, 7d, dia- métralement opposées, sont usinées à la surface intérieure de la bague excentrique 7 à 900 environ des trous 7a et 7b destinés à loger les tenons 8a et 8b de l'élément annulaire 8. La bague excentrique 7 entraîne le manchon d'embrayage 9 dont les deux pattes inférieures 10 sont alors logées dans les encoches 7c et 7d de la bague 7. Le pignon conique 12 est monté sur, ou entoure, le manchon 14 et présente sur sa face interne deux encoches usinées diamétralement opposées. A la surface du manchon * 9 d'embrayage sont usinées deux branches 11 et 13 qui s'ajus- tent dans les encoches du pignon conique 12. Le manchon d'embrayage 9 entraîne le pignon conique 12 à l'aide des deux branches et des encoches ménagées à la surface interne du pignon conique. Le ressort 35 sollicite le manchon d'embrayage 9 vers le bas et contre la bague excentrique 7. Le pignon conique 12 est claveté et sert donc à faire tourner le manchon 14. Le manchon 14 fait tourner l'organe d'entraînement 19 par l'intermédiaire de deux encoches ménagées à sa partie supérieure et de deux pattes correspondantes réalisées sur l'organe 19. L'organe 19 entraîne l'écrou 21 à l'aide de ses deux pattes inférieures et d'encoches supérieures ménagées. sur l'écrou 21. L'écrou 21 entraine la tige de manoeuvre qui le traverse. Le dispositif de commande à mouvement rotatif contient un mécanisme d'embrayage semi-automatique du fait que le dispositif de commande est commuté, ou débrayé, ma- nuellement d'un mode de fonctionnement électrique à un mo- de de fonctionnement manuel et est automatiquement embrayé à nouveau pour passer du mode manuel de fonctionnement à un mode électrique de fonctionnement. En cas de panne de moteur ou durant le démarrage initial de la vanne, le dispo- sitif de commande peut être manoeuvré à la main à l'aide d'un volant 18, et le mouvement manuel d'un mécanisme de débrayage fait passer le dispositif de commande à ce mo- de de fonctionnement manuel. Une rotation dextrorsum d'environ 900 du levier 27 de dé- brayage engendre un mouvement de rotation de l'arbre 23 de la cartouche 28 d'enclenchement et du pignon 24 de dé- brayage, qui sont calés ensemble. Une rotation d'environ 900 du pignon de débrayage 24 exerce sur le manchon de dé- brayage 9 une force dirigée vers le hautpar l'intermé- diaire des dents 22 du pignon 24 et des nervures annulai- res correspondantes usinées sur la surface externe du man- chon d'embrayage. Le mouvement ascendant du manchon d'em- brayage 9 provoque le dégagement de ses pattes inférieures 10 qui s'éloignent des encoches usinées sur la surface interne de la bague excentrique 7. Le mouvement ascendant du manchon d'embrayage 9 provoque également la venue en contact de ses branches supérieures avec les pattes dirigées vers le bas 16a et 16b du dispositif 17 d'adaptation du volant. Le dispositif 17 est assujetti au volant 18. L'élément d'enclenchement 30, la cartouche 28 d'enclenchement, la goupille 29 et le ressort de compres- sion 31 ont pour but de maintenir le manchon d'embrayage 9 dans sa position vers le haut dans laquelle il vient au contact des pattes 16a et 16b du dispositif 17 d'adaptation du volant pour permettre le mode de fonctionnement manuel. Dans le mode normal de fonctionnement motorisé, la cartou- che d'enclenchement et l'élément d'enclenchement sont mis en rotation d'environ 900 sinistorsum afin de maintenir l'élément d'enclenchement éloigné de la bague excentrique en rotation. Cependant, pour le mode manuel de fonctionne- ment, le bouton de débrayage est tourné d'environ 90 dex- trorsum avec l'arbre de débrayage 23 et la cartouche d'en- clenchement. La rotation du bouton 27 de débrayage, de l'ar- bre 23 et de la cartouche 28 déplace l'élément d'enclenche- ment 30 vers le haut, l'éloigne de la bague excentrique 7 et simultanément fait pivoter cet élément d'enclenchement. Lorsque le bouton 27 est relâché, le ressort 35 pousse le manchon de débrayage 9 vers le bas en faisant tourner le pignon 24 sinistrorsum, de sorte que l'élément d'enclen- chement repose sur la surface supérieure 39 de la bague excentrique 7. Le dispositif de commande va rester sur le mode manuel de fonctionnement jusqu'à alimentation du moteur, mo- ment auquel la manoeuvre d'enclenchement suivante se produit. Lorsque le moteur 2 est alimenté, l'arbre 32 du moteur pro- voque la rotation de la vis hélicoïdale 6 qui fait tourner la bague excentrique 7 d'entraînement. Au cours de sa rotation, la bague excentrique 7 pousse par sa surface de came à gradins "C" la surface latérale "E" de l'élément d'enclenchement 30, ce qui fait sortir cet élément de la position permettant un mode de fonctionnement manuel, à l'ai- de du volant. Sous l'effet de la force exercée par le ressort , le manchon 9 d'embrayage peut alors être librement pous- sé vers le bas, ce qui dégage ses branches supérieures de leur contact avec les pattes 16a et 16b du dispositif 17 d'adaptation du volant. La poursuite du mouvement vers le bas du manchon d'embrayage 9 provoque la venue en prise de ses pattes inférieures 10 avec les encoches ménagées à la surface interne de la bague excentrique 7, ce qui réta- blit le mode de fonctionnement motorisé. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, de nombreuses modifications peuvent être appor- tées au dispositif décrit et représenté. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande, caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur (2) un élément de sortie; un mécanisme d'entraînement comprenant une vis hélicoïdale (6) montée autour dudit élément de sortie, pou- vant librement tourner par rapport à celui-ci et age'ncée de manière à pouvoir être mise en rotation par le moteur (2), ainsi qu'une partie menante destinée à transmettre l'énergie de la roue (6) audit élément de sortie; un organe d'embrayage (9), monté sur ledit élé- ment de sortie pour pouvoir tourner avec lui mais capable de se déplacer axialement le long dudit élément de sortie et qui sert à accoupler cet élément de sortie à la partie menante du mécanisme d'entraînement lorsque l'organe d'em- brayage (9) occupe une première position dans laquelle il est en prise avec la partie menante du mécanisme d'entraî- nement; un moyen destiné à solliciter normalement l'or- gane d'embrayage vers sa première position; un mécanisme de débrayage capable de provoquer le déplacement de l'organe d'embrayage (9) vers une seconde - position à l'écart de ladite partie menante si la rotation de cette partie menante cesse; un mécanisme destiné à retenir l'organe d'em- brayage (9) dans sa seconde position jusqu'à reprise de la rotation de ladite partie menante, ce mécanisme compre- nant un élément d'enclenchement (30) qui repose sur ladite partie menante lorsque l'organe d'embrayage (9) occupe sa seconde position; et un moyen, faisant partie de la partie menante et destiné à mettre automatiquement au repos le mécanisme de débrayage, lors de la reprise de la rotation de la par- tie menante, et à permettre le retour de l'organe d'em- brayage (9) à sa première position. 2. Dispositif de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte également une tige de sortie, montée à l'intérieur de l'élément de sortie et faisant saillie de l'une des extrémités longitudinales de cet élément, ainsi qu'un mécanisme d'accouplement destiné à transmettre le mouvement de rotation de l'élément de sortie à la tige de sortie. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige de sortie est filetée et traverse un écrou (21) taraudé, avec lequel elle est en prise et qui fait partie du mécanisme d'accouplement. 4. Dispositif de commande selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'accouplement comporte en outre un organe d'entraînement (19) relié à l'élément de sortie et à l'écrou (21) et destiné à trans- mettre l'énergie de l'un à l'autre. 5. Dispositif de commande selon l'une quelcon- que des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que, lorsqu'il occupe sa première position, l'organe d'embrayage (9) est en prise avec ladite partie menante, laquelle pré- sente, à sa surface supérieure en regard de l'organe d'em- brayage (9),un élément excentrique; ledit mécanisme de débrayage déplace l'organe d'embrayage (9) pour l'écarter de ladite partie menante et, lors du déplacement de-l'orga- ne d'embrayage (9), l'élément d'enclenchement (30) est mis en prise avec ladite surface supérieure de la partie menante au voisinage de l'élément excentrique et, lorsqu'il est en prise avec cette surface supérieure de la partie me- nante, l'élément d'enclenchement (30) empêche l'organe d'embrayage (9) de revenir à sa première position. 6. Dispositif de commande selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que l'élément excentrique re- pousse l'élément d'enclenchement (30) à l'écart de ladite partie menante lorsque celle-ci est mise en rotation, ce qui permet audit moyen de sollicitation de faire revenir l'organe d'embrayage (9) à sa première position. 7. Dispositif de commande selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la partie menante tourne lorsque le moteur (2) tourne, de sorte que l'élément d'en- clenchement (30) ne retient l'organe d'embrayage (9) dans sa seconde position que lorsque ledit moteur (2) cesse de fonctionner, et ledit élément d'enclenchement (30) est refoulé à l'écart de la partie menante dès que ledit mo- teur (2) fonctionne à nouveau, ce qui provoque le retour automatique dé l'organe d'embrayage (9) à sa première posi- tion. 8. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte également un volant (18) accouplé à l'élément de sortie à l'extrémité longitu- dinalement opposée à celle d'o la tige de sortie fait saillie, ce volant étant capable de faire tourner l'élément de sortie lorsque le moteur (2) cesse de fonctionner. 9. Dispositif de commande selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce qu'il comporte également un dis- positif (17) d'adaptation du volant (18), destiné à relier ce volant (18) à l'organe d'embrayage (9) lorsque cet organe (9) occupe sa seconde position, de sorte que cet organe (9) accouple alors le volant (18) à l'élément de sortie. 10. Dispositif de commande selon l'une des reven- dications 8 et 9, caractérisé en ce que l'écrou (21) peut être retiré de l'élément de sortie à partir de l'extrémité de cet élément de sortie à laquelle le volant 18 est fixé. 11. Dispositif de commande selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que l'écrou (21) peut être re- tiré à l'aide dudit organe d'entraînement (19) et sans qu'il soit nécessaire de faire tourner la tige de sortie. 12. Dispositif de commande selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que, lorsqu'un écrou (21) a été extrait, il peut être remplacé par un écrou dont la surface taraudée présente un diamètre interne différent de manière à correspondre à une tige différente de sortie. 13. Dispositif de commande caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur (2) capable d'entraîner en rotation un élément de sortie; une tige filetée présentant une extrémité libre pouvant être accouplée à un élément à actionner ou commander; une vis hélicoïdale (6) accouplée à la sortie du moteur (2) de manière à être mise en rotation par celui- ci; un mécanisme d'entraînement, destiné à transmet- tre le mouvement de rotation de la vis hélicoïdale (6) à ladite tige filetée et comportant un manchon (14), un élément d'entraînement (21) taraudé, destiné à accoupler le manchon (14) à la tige filetée, monté à l'intérieur'dudit manchon (14) et traversé par la tige filetée, laquelle fait saillie d'une extrémité longitudinale de ce manchon (14), ainsi qu'un organe d'embrayage (9) destiné à accou- pler la vis hélicoïdale (6) au manchon (14) afin de faire tourner ce manchon et de faire ainsi tourner l'élément d'entraînement (21) et la tige filetée; un volant (18) pouvant être accouplé au méca- nisme d'entraînement, à l'autre extrémité longitudinale du manchon (14) à l'opposé de l'extrémité d'o la tige filetée fait saillie; ledit élément d'entraînement pouvant être enle- vé du manchon (14), à l'extrémité de fixation du volant (18), après enlèvement de ce volant (18) et sans qu'il soit nécessaire de faire tourner la tige filetée. 14. Dispositif de commande selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que la roue hélicoïdale (6) comporte une partie menante pouvant être accouplée à l'or- gane d'embrayage (9) pour faire tourner celui-ci lorsqu'il occupe une première position, le dispositif de commande comprenant un moyen destiné à solliciter normalement l'orga- ne d'embrayage (9) vers sa première position. 15. Dispositif de commande selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce qu'il comporte également un dis- positif (17) d'adaptation du volant, destiné à relier ce volant (18) à l'organe d'embrayage (9) lorsque celui-ci est déplacé en une seconde position à l'écart de ladite partie menante de la roue hélicoïdale (6). 16. Dispositif de commande selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce qu'il comporte également un mécanisme de débrayage capable de provoquer le déplacement de l'organe d'embrayage (9) vers une seconde position à l'écart de ladite partie menante de la roue hélicoïdale (6) et en prise avec le dispositif (17) d'adaptation du volant, ainsi qu'un mécanisme destiné à retenir l'organe d'embrayage (9) dans sa seconde position si la rotation de la partie menante cesse et jusqu'à reprise de la rotation de cette partie menante. 17. Dispositif de commande selon la revéndica- tion 16, caractérisé-en ce que le mécanisme de retenue comprend un élément d'enclenchement (30) qui repose sur ladite partie menante lorsque l'organe d'embrayage (9) oc- cupe sa seconde position. 18. Dispositif de commande selon la revendica- tion 17, caractérisé en ce que la partie menante comporte un moyen capable de mettre automatiquement au repos le mé- canisme de débrayage et de laisser revenir l'organe d'em- brayage (9) à sa première position.