On connaît les articulations à rotules dans lesquelles la rotule est introduite dans un coussinet plastique retenu lui-même dans une cage solidaire de l'objet à accoupler, et cela par un simple effort axial de l'usager: ladite rotule pouvant être sortie par un effort semblable appliqué en sens inverse Dans certaines applications il est cependant souhaitable que l'articulation soit très aisée à accoupler et qu'elle présente au contraire une résistance accrue à l'arrachement de la rotule La présente invention procure cet avantage, sans nécessiter une modification ou même une manipulation spéciale de l'articulation réalisée. L'invention consiste essentiellement à disposer dans le fond de la cage de rotule un coussinet sensiblement hémisphérique et l'autre partie, annulaire et plastique (en forme de bague) est retenue par le bord rétréci de la cage, en laissant toutefois un certain jeu axial à ladite bague dans ladite cage Il en résulte que, lors de l'introduction de la rotule, celle-ci pousse d'abord la bague contre le fond de la cage, franchit ensuite la lèvre resserrée de la bague dans une position où son extension est plus aisée, et laisse enfin la bague reprendre sa position en butée contre le bord rétréci de la cage, dans laquelle elle nécessite alors un effort d'arrachement bien plus élevé, Les fifures annexées montrent, à titre d1 exemples non limitatifs, des formes de réalisation préférées de l'invention: la fig.l montre une rotule et sa cage correspondante; la fig.2 montre une variante des coussinets de la fig. 1. Sur ces figures, les mêmes chiffres désignent les mêmes organes. La fig .1 montre, sur un même axe X-X, une rotule 1 et sa cage 2 en forme de cuvette cylindrique recevant un coussinet hémisphérique 3 et une contrepartie 4 en forme de calotte circulaire, également semi sphérique, complémentaire du coussinet 3, mais dont la sortie de la cage 2 est limitée par un rétrécissement du col 3' de Z, de fanon telle que ladite calotte 4 peut voyager axialement dans 2 d'une course c entre sa position b (représentée à droite de l'axe X-X) et sa position h (représentée à gauche dudit axe), position dans laquelle sa périphérie est complémentaire de celle du coussinet 3 L'ouverture 3' étant supérieure au diamètre de la rotule 1, lorsqu' on pousse celle-ci de haut en bas suivant X-X, elle pousse au besoin la calotte 4 de sa position h à sa position b, et ensuite sa sphère écarte facilement l'entrée de 4 dans l'espace 2', puis en atteignant 3 la calotte 4 se resserre d'elle-même et reprend sa position h, dans laquelle elle est convenablement serrée entre 3 et 4. On conçoit aisément qu'à partir de ce moment la sortie de la rotule 1 se présente dans des conditions nécessitant une puissance beaucoup plus grande, car on doit comprimer l'épaisseur radiale de 4 entre la rotule 1 et la partie rétrécie de 2. On conçoit également que selon les conditions d'emploi de l'articula tion à rotule, on peut facilement accentuer à volonté cette différence d'ef fort entre l'entrée et la sortie de la rotule de sa cage, par la seule carac téristique donnée aux cotes et à la plasticité de la matière de la calotte sphérique 4 La fig.2 montre une variante des pièces 3 et 4 de la fig. 1, dans lesquelles l'une ou l'autre (ou bien les deux) peuvent porter avantageusement, sur leurs faces de contact entre elles, des picots saillants S susceptibles de Xfmprimer pendant le rapprochement (course c, à l'introduction de la rotule) ce qui renforce leur écartement lorsque la rotule 1 a atteint sa place dans dans le coussinet 3, comme exposé ci-dessus. Bien entendu les formes de réalisation ci-dessus décrites et repré sentées ne le sont qu'à titre d'exemples et peuvent varier dans une large mesure sans porter atteinte aux caractéristiques de l'invention, revendi quéfes ci-après. REVENDICATIONS 1---- Accouplement à rotule dont la cage comporte un coussinet sensiblement hémisphérique à sa partie opposée à l'entrée de la rotule, et, en opposition, une bague annulaire en matière plastique disposée pour se déplacer axialement entre ledit coussinet et ltentrée convenablement rétrécie de la cage. 2 - - -- Accouplement à rotule selon revendivation 1, dans lequel la bague annulaire est formée intérieurement en calotte sphérique complémentaire de celle du coussinet de fond de cage, 3 ---- Accouplement selon revendication 1 ou Z dans lequel la course axiale de la bague annulaire est adaptée aux caractéristiques d'utilisation désirées pour son emploi déterminé. 4 ---- Accouplement selon revendication 1, 2 ou 3, dans lequel les pièces semi-hémisphériques comportent, entre leurs surfaces de contact, un moyen souple d'écartement complémentaire.