II - DESCRIPTION l - 1. - But: La présente invention concerne les appareils electro ydrauliques rotatifs à mouvements angulaires limités devant fonctionner à haute cadence tout en délirant un couple de sortie important. II - 2 - Comparaisoll avec les solutions acttidles: La comparaison doit être surtout effectuée au niveau de la transformation de mouve ment. Nous avons surtout affaire actuellement à des conversions de mouvement pignonerémaillère pour l'obtention d'une sortie rotative à partir d'un vérin rectiligne et dans le deuxième cas, nous avons affaire à des vérins rotatifs avec butées internes, limitant forcément l'angle de rotation de l'arbre de sortie. D'autre part, les volumes d'huile enfermés sont relativement importants par cons' quent, les temps de remplissage ne sott pas négligeables et les performances dynamiques sont médiocres. Le dispositif décrit dans les lignes suivantes permet, grâce à une conversion de mouvement s'effectuant sur une course très faible, d'éviter les inconvénients précédents et améliore les performances dynamiques Le temps de réponse est extrêmement court et ceci permet d'atteindre des cadences de fonctionnement élevées. II - 3 - Deription Le dispositif, objet de l'invention, comporte un cylindre 1 dans lequel se déplace un piston 2 comportant sur sa périphérie des cannelures 6 qui l'empêchent de tourner pendant sa course et qui s'emboitent dans des cannelures pratiquees sur l'embout 8. Le piston comporte également sur sa périphérie un joint d'étanchéité l 17 Dans le piston, et lié à celui-ci par la clavette 4, vient se loger l'écrou à satellites 5 retenu en translation par un écrou de blocage 7 se vissant sur le piston 2. Les rouleaux satellites de l'écrou 5 comportent sur leur périphérie un filetage s'emboitant dans un filetage pratiqué sur l'arbre de sortie 16. L'écrou utilisé est à faible coefficient de frottement d'où la possibilité d'être réversible dans le mouvement.L'arbre de sortie 16 est maintenu en latéral par deux chambres d'équilibrage 20 dans lesquelles se trouve de l'huile comprimée pour absorber la poussée axiale due au couple de sortie. Ces chambres sont isolées des chambres de vérin par des disques 10 comportant sur leur périphérie, un joint d'étanchéité 11. Ces disques sont arrêtés sur l'arbre par des demi-rondelles 12 et 13 retenues par un circlips 14. Un roulement 9 dans chaque chambre permet d'absorber la charge radiale disposée en bout d'arbre 16 et le guide en même temps.Ce roulement est arrêté sur' l'arbre par un circlips 15 Un joint d'etancheite 18 assure l'isolement des chambres d'équilibrage avec l'extériecir. L'huile est retenue dans ces chambres par un petit piston 21 vissé dans les embouts 8 et 23 et comportant un point d'étanchéité 22. Ces embouts se centrent sur le cy lindre 1 et s'y fixent également par les vis X Ces embouts comportent également des joints d'étanchéité: 17 et 18 pour l'embout 23 ; 18 et 19 pour l'embout 8. L'arbre de sortie 16 comporte un bout d'arbre arrière qui permet la fixation d'un accouplement 25 reliant l'arbre de sortie à l'élément détecteur de position angulaire ou de vitesse 26, fixé sur le support 27 par l'intermédiaire des vis 28. Le support est fixé sur l'embout 23 par des vis 29. La commande d'arrivée d'huile dans le vérin se fait par l'intermédiaire d'une servo-valve qui délivre un débit proportionnel à un courant de commande. Ceci évite l'emploi d'un amortissement mécanique en fin de course du piston 2. L'huile arrivant de la servo-valve 3, passe au travers d'une plaque de liaison 30, et arrive par les orifices C ou D et s'échappe par les orifices D ou C vers la servo-vaive et le réservoir. Nota I - Dsns une autre version, on peut commander l'ensemble par une électro-vanne rapide mais il est nécessaire d'avoir un amortissement interne du piston en fm de course. Nota 2 - L'écrou de transformation de mouvement peut être remplacé dans une autre version, par un écrou comportant un chemin de roulement où circulent des billes. Ce genre d'écrou ainsi que le précédent sont commercialises. IE - 4 - rOSslités d'application Cet appareil peut être utilisé dans des dispositifs suiveurs de visée à faibles débattements angulaires, dans des systèmes d'indexage, dans des télécommandes d'ouverture progressives de vannes (ou de fermeture), dans des dispositifs d'alimentation de pièces sur chaines de fabrication, dans des servo-mécanismes, la liste d'emploi n'étant pas limitative. m - REVENDICATIONS 1 - Servo-moteur rotatif sslectroRydraulique permettant d'obtenir des mouvements rotatifs alternés à haute cadence tout en délivrant un couple de sortie important. Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen lié au piston destiné à convertir le mouvement linéaire du piston en mouvement rotatif ce, sur un espace très court. 2 - Serve-moteur rotatif électro-hydraulique. Selon la revendication 1. Caracterisé par le fait que le moyen utilisé pour la conversion du mouvement est un écrou à rouleaux satellites. 3 Serve-moteur rotatif électro-hydraulique. Selon la revendication 1. Caractérisé par le fait que le moyen utilisé pour la conversion du mouvement est un écrou à recirculation de billes. 4 - Servo-moteur rotatif électrohydraulique. Selon la revendication 2. Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen destiné à encaisser les efforts axiaux alter-. nés dûs aux mouvements du piston sous l'action du fluide hydraulique. 5-Servo-moteur rotatif électro-hydraulique. Selon la revendication 2. Caractérisé par le fait que le moyen utilisé pour encaisser les efforts axiaux se trouve etre deux chambres d'équilibrage hydrauliques. 6 - Servo-moteur rotatif électro-hydraulique. Selon la revendication 3. Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen destiné à moduler le débit d'huile en fonction d'un signal de commande délivré par l'élément détecteur de position situé en bout d'arbre et par conséquent commande la vitesse de déplacement du piston. 7 - Serve-moteur rotatif électro-hydraulique. Selon la revendication 3. Caractérisé par le fait que le moyen utilisé pour moduler le débit d'huile est une servo-valve. 8 - Servo-moteur rotatif électro-hydraulique. Selon la revendication 3. Caractérise par le fait que le moyen utilisé pour commander le déplacement. du piston est un distributeur tout ou rien à point milieu obturé. Dans ce cas, un amortissement en fin de conrse du piston doit être prévu.