i 2028989 La présente invention se rapporte aux dispositifs d'entraînement en rotation et a pour but de procurer un tel dispositif sous me forme simple et appropriée. Selon l'invention, un dispositif d'entraînement en rotation 5 comprend un arbre divisé en un premier tronçon et un deuxième tronçon, des moyens élastiques pour transmettre le mouvement de rotation entre les tronçons d'arbre, un moteur hydraulique couplé au deuxième tronçon d'arbre, des moyens pour détecter un déplacement angulaire relatif entre les tronçons d'arbre, et un distri-10 buteur commandé par ces moyens de détection pour régler l'arrivée du fluide sous pression au moteur, ce moteur servant à déplacer le deuxième tronçon d'arbre pour réduire le déplacement relatif des tronçons d'arbre. Sur le dessin annexé î 15 la fig. 1 est une vue de profil et en coupe partielle d'un exemple d'un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention; et les fig. 2 et 3 sont des vues en coupe suivant les lignes II-II et III-III de la fig. 1. 20 Le dispositif représenté sur le dessin est un ensemble de direction assistée et comporte un carter 1 des extrémités opposées duquel débouchent les tronçons 2f 3 d'un arbre divisé s'étendant à l'intérieur du carter. Le tronçon 2 de l'arbre comporte un tourillon emboîté dans le tronçon 3 de l'arbre, les deux tronçons 25 d'arbre étant reliés entre eux par l'intermédiaire d'une barre de torsion 4 ayant des têtes 5 et 6 logées dans des alésages ménagés respectivement dans les tronçons d'arbre 2 et 3» Un manchon 7, ayant des cannelures intérieures,1'-èntoure l'ar-bre à la jonction de ses deux tronçons. Le tronçon d'arbre 3 est 30 pourvu de cannelures complémentaires et le tronçon d'arbrfe 2 est également cannelé mais les cannelures sont ici plus étroites que les rainures du manchon. De cette façon, les tronçons d'arbre peuvent exécuter un mouvement angulaire relatif limité à 1'encontre de l'action de la barre de torsion 4. 35 Dans la paroi du manchon 7, est ménagée une fente oblique 10 avec les parois de laquelle coopère une broche 11 ayant une partie filetée vissée dans le tronçon d'arbre 2. L'agencement est tel que, dans le cas où se produit un mouvement angulaire relatif entre les tronçons d'arbre 2 et 3, le manchon*se déplace axiale-40 ment dans un sens qui est fonction du sens, du déplacement angulai 70 02418 2 2028989 re relatif des tronçons d*arbre. Sur la périphérie du manchon, se trouve également -une gorge annulaire 9 dans laquelle sont engagées les branches d'une fourchette 13* La fourchette précitée est vissée sur un tiroir distribu-5 teur cylindrique 14 qui coulisse dans un alésage formé dans un boîtier de distribution 16 fixé au carter 1. Bien qu'étant réglables l'un par rapport à l'autre, le tiroir et la fourchette sont, au cours du fonctionnement, bloqués ensemble au moyen d'une vis de blocage (non représentée)# En outre, le tiroir est assujetti à 10 un ressort hélicoïdal de compression 15- Dans le carter'1,est également disposé un moteur à fluide comprimé, moteur qui, dans cet exemple particulier, est un moteur à engrenages ayant une paire de pignons 22, 23 en prise l'un avec l'autre» Le pignon 23 est rendu solidaire du tronçon d'arbre 3 et 15 le pignon 22 est monté sur un axe disposé dans le carter* Des passages 8 et 21 sont ménagés dans le carter et communiquent avec la cavité du moteur, de part et d'autre du point d'engrènement des pignons• Les passages 8 et 21 coianuniqùent respectivement avec des gor-20 ges circulaires 20, 19 écartées l'une de l'autre et formées dans la paroi de l'alésage dans lequel coulisse le tiroir distributeur 14» En outre le boîtier de distribution comporte un conduit d'admission 18 qui, au cours du fonctionnement, est relié à une source de fluide sous pression. Le conduit d'admission communique avec 25 une gorge 17 du tiroir 14 qui comporte encore deux autres gorges 25. Les gorges 25 sont disposées extérieurement par rapport aux gorges 19 et 20 et communiquent avec un conduit axial formé dans le tiroir. Ce conduit s'étend jusqu'aux extrémités opposées du tiroir et communique avec un conduit transversal débouchant à 30 l'intérieur du carter 1. Le boîtier de distribution comporte un orifice d'évacuation 24 qui débouche également dans l'intérieur de ce boîtier. En fonctionnement, les tronçons d'arbre 2 et 3 sont reliés res pectivement au volant de direction et au mécanisme ou boite de di 35 rection du véhicule associé. Lorsque le volant de direction est manoeuvré de façon suffisante pour provoquer un mouvement angulai re relatif entre les tronçons d'arbre, le manchon 7 est déplacé axialement et ce déplacement axial est également communiqué au ti roir distributeur. Dans ce cas, la gorge 17 se trouve déplacée 40 pour correspondre avec l'une des gorges 19, 20 et du fluide sous 70 0241 S 3 pression arrive au moteur. Le moteur développe alors un couple appliqué au tronçon d'arbre 3 pour assister le mouvement du mécanisme de direction. Le fluide sortant du moteur passe par l'autre gorge 19, 20, l'une des gorges 25 et le conduit axial du ti-5 roir pour arriver à l'orifice d'évacuation 18. Il est bien évident que le degré d'assistance fourni par le moteur à fluide est fonction de la résistance opposée par le mécanisme de direction et, dans certains cas, cette résistance sera si faible que le tiroir ne se déplacera pas suffisamment pour per-10 mettre un courant de fluide. En cas de panne de l'alimentation du fluide sous pression, le mécanisme de direction peut encore être commandé par le volant, ceci grâce à l'amplitude limitée du mouvement angulaire relatif entre le tronçon d'arbre 2 et le manchon 17. 15 On notera que l'on peut faire varier le degré d'assistance procuré par le mouvement angulaire relatif autorisé entre les tronçons d'arbre en modifiant la forme de la fente 10. /u 02418 4 2028989 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison, un arbre divisé en un premier tronçon et un deuxième tronçon, des moyens élastiques pour trans- 5 mettre le mouvement de rotation entre les tronçons d'arbre, un moteur hydraulique couplé au deuxième tronçon d'arbre, des moyens pour détecter un déplacement angulaire relatif entre les tronçons d'arbre, et un distributeur commandé par ces moyens de détection pour régler l'arrivée du fluide sous pression au moteur, ce mo- 10 teur servant à déplacer le deuxième tronçon d'arbre pour réduire le déplacement relatif des tronçons d'arbre» 2 - Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un manchon entourant les tronçons d'arbre, ce manchon qui est en prise,par 15 cannelures, avec le deuxième tronçon d'arbre, grâce à quoi il se déplacera angulairement avec le deuxième tronçon d'arbre tout en pouvant simultanément se déplacer axialement par rapport à lui, présentant une fente oblique avec les parois de laquelle coopère une broche solidaire du premier tronçon d'arbre, afin que, lors 20 d'un déplacement angulaire relatif des tronçons d'arbre, le manchon se déplace axialement, et, d'autre part, des moyens qui relient le manchon au distributeur. 3 - Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le distributeur comprend un tiroir 25 mobile axialement et que les moyens qui relient le tiroir au manchon comportent une fourchette dont les branches coopèrent avec le dit. manchon* cette fourchette étant fixée de façon réglable au tiroir distributeur. 4 - Dispositif d'entraînement en rotation selon: la revendica- 3® tion 3, caractérisé en ce que le tiroir distributeur est assujetti à un ressort. 5 - Dispositif d'entraînement en rotation selon les revendications 3 ou 4» caractérisé en ce que le moteur â fluide sous pression est un moteur à engrenages comportant deux pignons dont l'un 35 est monté sur le deuxième tronçon d'arbre» le tiroir distributeur réglant ltarrxvée du fluide sous pression au moteur, ainsi que le courant de fluide sortant du moteur. 6 - Dispositif d'entraînement es rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon comporte des cannelures 40 sur la partie qui entoure le premier tronçon d'arbre, ce premier 70 02418 5 2028989 tronçon d'arbre ayant des cannelures complémentaires, mais de largeur circonférentielle plus petite, afin de limiter le déplacement angulaire relatif autorisé des deux tronçons d'arbre. 7 - Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendica-5 tion 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques consistent en une barre de torsion dont les extrémités opposées sont reliées aux tronçons d'arbre»