a présente invention concerne les lamincirs pour le production d'anneaux, notamment sous vide. D'après le certificat soviétique d'auteur d'invention o 139 650, cl. 7f, 1 on couinait un laminoir à anneaux comprenant un bâti sur lequel sont montés, sur des supports, un cylindre moteur extérieur et un cylindre fou intérieur, ayant la possibilité de se déplacer axialement, ces deux cylindres servant à la réduction radiale de l'anneau à laminer, des disques frontaux pour le maintien de la hauteur de l'anneau à laminer à une valeur constante, un galet d'appui retenant l'anneau lors de son laminage, ce galet étant lié au cylindre moteur extérieur et se déplaçant avec lui lors du laminage de l'anneau, un galet de centrage et des dispositifs pour le chargement et de déchargement des anneaux. Dans cette conception connue de laminoir à anneaux, le cylindre moteur extérieur est monté sur un levier oscillant dont un bout est fixé par une articulation et dont l'autre bout coopère, à l'aide d'un galet, avec un mécanisme de serrage à cames. tors de la réduction radiale de la section de l'anneau à laminer, le cylindre extérieur se déplace avec le levier suivant un cercle dont le centre est à l'articulation du levier. Les disques frontaux de ce laminoir sont montés dans une cage fixe séparée,installée sur le côté par rapport aux cylindres de réduction radiale. Les disques frontaux sont rapprochés et écartés à l'aide d'un mécanisme séparé. Bans ce laminoir connu, il est extrêmement difficile de faire le vide nécessaire pour le laminage d'anneaux en métaux s'oxydant facilement à l'air, car un tel laminoir présente une série de particularités constructives compliquant fortement la création du vide. Ces particularités constructives sont les suivantes. Lors du laminage d'un anneau, le déplacement du cylindre extérieur s'effectue suivant un cercle, ce qui complique la réalisation de l'étanchéité des supports du cylindre exerieur et abaisse la fiabilité de l'étanchéité du laminoir tout entier. Les disques frontaux sont montés dans une cage séparée du laminoir, installée à poste fixe sur le côté des cylindres de réduction radiale des anneaux à laminer, de telle façon que les axes des cylindres frontaux fassent un angle constant avec la ligne de déplacement du centre de l'anneau à laminer. En outre, les disques frontaux ont des mécanismes de rapprochement et d'écartement, ainsi qu'un dispositif pour leur déplacement dans la direction radiale par rapport au centre de l'anneau à laminer. Un agencement cinématique aussi compliqué des disques frontaux et le grand encombrement de leur cage rendent difficile la création d'une étanchéité sûre du laminoir à anneaux; il en résulte une forte complication de la construction du laminoir et une augmentation de la quantité de métal nécessaire à sa réalisation. Les disques frontaux ont leurs axes disposés sous un certain angle constant par rapport à la ligne de déplacement du centre de l'anneau à laminer lors du changement de ses dimensions au cours du laminage, ce qui fait apparaitre des différences entre les vitesses circonférentielles des disques frontaux et celles de l'anneau à laminer à leur contact. il s'ensuit l'apparition de forces de frottement supplémentaires qui-peuvent déformer l'anneau dans le plan de laminage et provoquer des charges supplémentaires sur le galet d'appui, ainsi d'inétanchéité dans le laminoir à anneaux. Tout cela se produit par suite du fait qu'après la croissance de l'anneau, le plan des axes des disques frontaux ne passe pas par le centre de l'anneau à laminer. La disposition de la cage des disques frontaux sur le bâti rend nécessaire la présence d'un mécanisme supplémentaire, sous forme d'un levier de commande, pour éloigner les anneaux laminés du foyer de déformation; ceci implique la présence de joints d'étanchéité supplémentaires et complique aussi la construction du laminoir. Les particularités constructives énumérées du laminoir à anneaux connu rendent difficile sa -mise sous vide. Le laminoir à anneaux connu présente encore une série d'autres inconvénients. Les disques frontaux du laminoir sont liés entre eux par une articulation et, lors de leur rapprochement, se déplacent suivant un arc de cercle, en contactant les surfaces d'anneaux à laminer de hauteurs différentes sous des angles différents. C'est t^arquci des anneaux de dimensions dlfférer.es ex@ ge@ @'emploi de disques frontaux ayant des conicités différentes. En outre, le laminoir à anneaux de conception connue ne permet de laminer que des anneaux ayant une hauteur minimale prédéterminée. te but de la présente invention est de supprimer les inconvénients indiqués. il s'agissait donc de créer un laminoir à anneaux, dans lequel les disques frontaux seraient disposés de telle façon que la réalisation de l'étanchéité du laminoir serait simplifiée et la fiabilité du laminoir améliorée, et qu'il serait possible de laminer des anneaux de n'importe quelle hauteur minimale sans changement des disques frontaux. La solution consiste en un laminoir à anneaux, comprenant un bâti avec des supports sur lesquels sont montés un cylindre moteur extérieur et un cylindre fou intérieur, ayant la possibilité de se déplacer axialement, ces deux cylindres assurant la réduction radiale de l'anneau, des disques frontaux maintenant la hauteur de l'anneau laminé à une valeur constante, un galet d'appui maintenant l'anneau lors de son laminage, ce galet étant lié au cylindre moteur extérieur et se déplaçant cnnjointement avec lui lors du laminage de l'anneau, un galet de centrage et des dispositifs pour le chargement et de déchargement des anneaux, laminoir dans lequel, d'après l'invention, les disques frontaux sont coniques et montés de telle façon que le cylindre fou intérieur passe à travers leurs alésages et que leurs axes de rotation forment un angle aigu avec l'axe de rotation du cylindre intérieur. il est avantageux de réaliser le laminoir à anneaux de telle façon que les supports des disques frontaux soient montés sur le bâti, ce qui permet de laminer des anneaux de différentes dimensions et d'élargir l'assortiment d'anneaux produits. il est avantageux aussi de monter les supports des disques frontaux sur les supports du cylindre intérieur, ce qui permet de diminuer l'encombrement des disques frontaux et la quantité de métal nécessaire à leur fabrication. I1 est également avar tageux de monter les disques frontaux sur des supports pouvant tourner autour de l'axe de rotation du cylindre intérieur, ce qui permet de diminuer le désaccord entre les vitesses circonférentielles des disques frontaux et de l'anneau à laminer à leur contact, de réduire la charge sur le galet d'appui et d'accroître la fiabilité de l'étanchéité du laminoir. Grâce à l'invention on obtient un laminoir à anneaux dont il est facile de réaliser l'étanchéité et qui est fiable, facile à utiliser et permet de produire des anneaux laminés à hautes propriétés physico-mécaniques. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un laminoir à anneaux réalisé conformément à l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe suivant II-II de la figure 1; - la figure 3 représente une vue en coupe suivant III-III de la figure 2; - la figure 4 représente le détail A de la figure 2; - la figure 5 représente le détail A de la figure 2, les supports des disques frontaux étant disposés sur les supports du cylindre intérieur; - la figure 6 montre la position des contacts des surfaces des disques frontaux -avec les faces de l'anneau à laminer. Le laminoir à anneaux représenté sur les figures 1 à 6 se compose d'un dispositif de chargement 1 étanche, comprenant une ouverture 2 fermée à joint étanche à travers laquelle sont chargés les anneaux à laminer 3, un chargeur à barillet 4 ayant des logements 5 pour les anneaux à laminer. Le chargeur à barillet 4 a la possibilité de tourner autour de son propre axe (le sens de rotation est montré par une flèche) et de délivrer les anneaux à laminer 3, un par un, au guide 6 en forme d'auge. Le dispositif de chargement 1 est relié à un four de réchauffage à vide 8 par l'intermédiaire d'un obturateur 7 du type registre. L'obturateur 7 sert soit à mettre le dispositif de chargeme en communication avec 7e fowr 8, s--si acouper sa communication avec celui-ci. Le four de réchauffage à vide 8 est destiné à réchauffer les anneaux à laminer 3 jusqu'à ure température détermines avant leur laminage, et comporte un guide 9 en forme d'auge, dirigeant le cheminement de l'anneau à laminer vers l'élément chauffant 10 du four 8, où l'anneau est centré et retenu par la butée 11 Le four de réchauffage 8 est raccordé par une tubulure de guidage 12, assemblée par boulons, à un obturateur 13 du type registre, lequel est fixé par des boulons au bâti 14 constituant la chambre à vide 14a. L'obturateur 13 est destiné à établir ou à couper la communication entre le four 8 et la chambre 14a. En aval de l'obturateur 13, sur le chemin de l'anneau à laminer 3 est monté un guide 15 en forme d'auge, pouvant basculer dans le plan vertical, autour d'un axe, sur la support 16 fixé à la paroi du bâti 14. Pour assurer l'étanchéité du dispositif de chargement 1 et du four 8, les obturateurs 7 et 13, ainsi que la tubulure 12, sont rendus étanches par des garnitures 17, 18, 19, 20 et 21. Bans le bâti étanche 14 est placé le cylindre moteur cylindrique extérieur 22, monté sur des supports 23 (figure 2) à l'aide de roulements 24. Des garnitures 25 assurent ltétan- chéité du bâti 14 aux traversées de l'arbre du cylindre 22. a rotation est transmise au cylindre extérieur 22 à partir d'un moteur électrique 26, par l'intermédiaire d'un réducteur 27 et d'une allonge 28, laquelle est accouplée au réducteur et au moteur électrique par des joints à articulations 28a, et peut transmettre la rotation au cylindre extérieur 22 lors de ses déplacements verticaux. Pour la réduction radiale de l'anneau à laminer 3 placé sur le cylindre intérieur 29, les suttors 23 avec le cylindre extérieur 22 ont la possibilité de se déplacer dans le plan vertical sans nuire à l'étanchéité du bâti 14, grâce à des garnitures 30 qui sont logées dans les flasques de montage 31 fixés au bâti 14 avec interposition de garnitures 32. Les flasques 31 servent au montage du cylindre extérieur 22 dans le bâti 14. Les garnitures 30 sont prévues pour assurer l'étanchéité du bâti 14 lorsque le cylindre extérieur 22 réduit radialement l'anneau à laminer 3, et les garnitures 32 assurent l'étanchéité aux plans d'assemblage des flasques 31 avec le bâti 14. Le déplacement vertical du cylindre extérieur 22 s'effectue au moyen de deux cames de serrage 33, qui contactent des galets 34 montés sur les supports 23. te profil des cames de serrage 33 est conçu de manière que la montée du cylindre extérieur 22 ait lieu suivant une loi pré-étalie, ce qui permet de laminer l'anneau 3 à la cote voulue en un tour des cames 33. La rotation des cames s'effectue à partir d'un moteur électrique 35, par l'intermédiaire d'un réducteur 36. Dans le trou de l'anneau à laminer 3 est engagé le cylindre fou intérieur 29, monté sur des supports37a et 37b à l'aide de roulements 38. Ces supports sont rendus étanches par des garnitures 39. Les deux supports du cylindre intérieur sont de même conception, la seule différence consistant en ce que dans le support 37a est monté le cylindre intérieur 29, tandis que dans le support 37b est monté un arbre fou 40 ayant un alésage 41 pour la connexion avec le cylindre intérieur 29. tes deux supports ont la possibilité de se déplacer horizontalement sous l'action de vérins hydrauliques 42a et 42b, l'étanchéité de l'assemblage mobile étant assurée par des garnitures 43. Les garnitures 39 assurent l'étanchéité du bâti 14 à la traversée du cylindre intérieur 29 et de l'arbre 40. Le vérin hydraulique 42a permet d'engager le cylindre intérieur 29 dans le trou de l'anneau à laminer 3 avant son laminage et de l'en dégager après le laminage. Le vérin hydraulique 42b est destiné à déplacer le support 37b seulement lorsque la hauteur de l'anneau à laminer 3 change. Pour que la course exécutée par les pistons 44 ait la valeur nécessaire, les vérins hydrauliques 42a et 42b sont d@tés d'écrous de réglage 44a, montes ur es tiges 45a e 45b à l'extérieur des cylindres 46a et 45b desdits vérins. pour supprimer le renflement provoqué lors de la réduction radiale de l'anneau à laminer 3 par le cylindre extérieur 22 et le cylindre intérieur 29, le laminoir à anneaux est doté de disques frontaux 47a ou 47b (figures 4 et 5). Les disques frontaux 47a ou 47b sont-montés fous sur des supports 48a ou 48b à l'aide de roulements (sur chaque support il y a un roulement pour charges radiales et un roulement pour charges axiales, ou bien un roulement mixte). Les disques frontaux 47a sont coniques. Leurs supports 48a sont des plaques annulaires dont la forme détermine la position des axes I-I et II-II de rotation des disques frontaux par rapport à l'axe de rotation du cylindre intérieur 29. Le cylindre intérieur 29 passe à travers les alésages des disques frontaux 47a. Les supports 48a, dotés de saillies circulaires 49, sont montés à l'aide de ces saillies, conjointement avec les disques frontaux 47a, dans des gorges de guidage 49a usinées dans le bâti 14. Leur rotation autour de l'axe du cylindre intérieur 29 est interdite par des vis (non représentées). Les axes I-I et II-II de rotation des disques frontaux forment un angle aigu &alpha; avec l'axe de rotation du cylindre intérieur 29. Une telle disposition des disques frontaux rend possible le laminage d'anneaux de différentes dimensions et permet d'élargir l'assortiment des anneaux produits par le laminoir. Les supports 48b (figure 5), dotés de saillies circulaires 49, sont montés à l'aide de ces saillies, conjointement avec les disques frontaux 47b, dans des gorges de guidage 49b usinées dans les supports 37a et 37b du cylindre intérieur 29. Leur rotation autour de l'axe du cylindre intérieur 29 est interdite par des vis (non représentées). Dans ce cas, l'a@sortiment des anneaux pouvant etre produits par le laminoir est restreint, car le diamètre extérieur des disques frontaux ne peut être supérieur au diamètre extérieur des supports 37a et 37b. Les supports 48a et 48b avec les disques frontaux 47a et 47b peuvent être réglés dans les gorges 49a et 49b à n'importe quel angle par rapport à l'axe de rotation du cylindre intérieur 29. Une telle disposition des disques frontaux est avantageuse pour les anneaux à laminer de petites dimensions, car dans ce cas le diamètre extérieur des disques frontaux est limité par le diamètre extérieur des supports 37a et 37b, ce qui permet de diminuer l'encombrement des disques frontaux et la quantité de métal nécessaire pour les réaliser Indépendamment de la disposition des supports des disques frontaux contact les faces de l'anneau à laminer 3, les génératrices 50 des surfaces coniques des disques frontaux 47a ou 47b sont parallèles entre elles et situées dans le même plan que les axes I-I et II-II de rotation de ces disques. Une telle conception de l'ensemble des disques frontaux 47a ou 47b permet, par. rotation de leurs supports, de positionner le contact 51a, ou 51b, ou 51c (figure 6), déterminé par l'emplacement où les génératrices de contact 50 des disques frontaux 47a, ou 47b, rencontrent la face de l'anneau à laminer 3, en n'importe quel endroit de la face de l'anneau à laminer, en jonction de son diamètre final.' ta possibilité de changer l'emplacement du contact mentionné permet de réduire fortement l'effort à l'endroit où les disques frontaux contactent l'anneau à laminer (dû aux différences de leurs vitesses circonférentielles), apparaissant au cours du laminage et transmis par l'anneau à laminer au galet d'appui 52 (figure 3) destiné à assurer, avec la rampe 53, la conservation de la forme correcte de l'anneau à laminer. Le galet d'appui 52 est monté sur un levier 54 qui a la possibilité d'osciller autour d'un axe situé sur un bras 55. Le bras 55 est rigidement monté sur les supports 23 du cylindre moteur extérieur 22. Le galet d'appui 52 contacte, lors dit laminage, la sùrface extérieure de l'anneau à laminer 3 et, simultanément, porte Far son appu@ à roulement 56 sur la surface à profi@@@@proprié de la rampe 53, laquelle, lorsque l'appui 56 roule sur elle pendans le laminage de l'arnicas, assure le déplacement de centre vers le haut suivant une ligne verticale, parallèle au plan dans lequel se trouvent les axes de rotation du cylindre intérieur et du cylindre extérieur et siuse ducôté du dispositif de déchargement, ce oui permet s l'anneau, orne fois son laminage achevé, de rouler par gravité jusqu'au dispositif de déchargement. La rampe 53 est fixée à une bride 57 montée sur la paroi du bâ-ri 14 avec interposition de garnitures d'étanchéité (non représentées). Sur la paroi inclinée supérieure du bâti 14 (figure 3) est monté un vérin hydraulique 58. la tige 59 de ce vérin passe à travers des garnitures d'étanchéité (non représentées) pour entrer dans le bâti 14. En bout de la tige 59 est monté un galet de centrage 60. A l'extérieur du bâti la tige 59 du vérin 58 est liée à des glissières 61 montées fixes sur le vérin 58 et à l'aide desquelles on peut régler la course du galet de centrage 60. Le galet de centrage 60 est destiné à positionner le centre de l'anneau à laminer 3 par rapport à l'axe de rotation du cylindre intérieur 29, afin que le cylindre intérieur puisse librement s'engager dans le trou de l'anneau à laminer 3. Dans la paroi du bâti étanche 14 il y a une ouverture 62 pour la sortie de l'anneau laminé 3 du bâti et son entrée dans le dispositif de déchargement 63 étanche. Afin que l'anneau laminé 3 puisse s'engager dans l'ouverture 62, à l'intérieur du bâti 14 est fixée une auge inclinée 64 guidant le cheminement de l'anneau laminé 3. Le bâti étanche 14 est rac@ordé au dispositif de déchargement 63 par l'intermédiaire d'un obturatuer étanche 65 du type registre. L'obturateur 65 est destiné à établir ou couper la communication entre le bati 14 et le disposltif de déchargement 63. A l'intérieur du dispositif de déchargement 6 il y a ure palette mobile 66 avec des casiers pour les anneaux romnos 3. Le dispositif de chargement 63 possède une ouverture 67 fermée à joint étanche pour l'évacuation des anneaux laminés. A la partie inférieure du bâti étanche l4 il y a une tubulure 68 pour le raccordement d'une pompe à vide (non représentée). Le laminoir à anneaux fonctionne de la façon suivante. A travers l'ouverture 2 ouverte, on charge les anneaux à laminer 3 dans les logements 5 du chargeur à barillet 4 se trouvant dans le dispositif de chargement 1 étanche. Ceci fait, on ferme l'ouverture 2 à joint étanche et l'on met en marche la pompe à vide reliée à la tubulure 68 du bâti étanche 14. Lorsque le vide voulu est atteint dans le laminoir, on fait tourner le chargeur à barillet 4 dans le sens de la flèche. L'anneau à laminer 3 roule par gravité dans le guide 6, passe à travers l'obturateur 7 ouvert, suit le guide 9 et entre dans le four-8. Dans le four 8, l'anneau à laminer 3 est centré par rapport à l'élément chauffant 10 et retenu en position par la butée 11. En s'escamotant vers le bas sous l'action d'un dispositif à levier (non représenté), la butée 11 libère l'anneau à laminer 3 réchauffé jusqu'à la température requise. L'anneau 3 roule par gravité dans le guide 9a, passe à travers la tubulure de guidage étanche 12 à travers l'obturateur 13 ouvert, suit le guide 15 et vient se placer sur le cylindre moteur extérieur 22, entraîné en rotation par le moteur 26 (le sens de rotation est montré parune flèche). L'anneau 3 est maintenu sur ce cylindre à l'aide du galet d'appui 52 et du galet de centrage 60, lequel, sous l'action de la tige 59 du vérin hydraulique 58, est abaissé et contacte la surface extérieure de l'anneau à laminer 3. Le trou de T1 anneau à lamineur 3 est alors positionné par le galet de centrage 60 par rapport à l'axe de rotation du cylindre intérieur 29. Ceci fait, le vérin 42a engage le cylindre intérieur 29 dans le trou de l'anneau à laminer 3 et introduit son bout avant dans l'alésage 41 de l'arbre fou 40. Les disques frontaux 47a ou 47b viennent contacter l'anneau à laminer 3. Ensuite, le vérin 58 écarte le galet de centrage 60; le moteur 35 se met en marche et fait tourner les cames de serrage 77. Les cames de serrage, en @gissant sur les gale@@ 34, oacet n montée es sus rss 3 c@njointement avec le cylindre extérieur 22. Celui-ci réduit radialement l'anneau à laminer, tandis que le galet 52, en contactant la surface extérieure de l'anneau à laminer 7 et en s'appuyant par le galet 56 sur la rampe 53 le long de laquelle il se déplace , assure conservation de la forme correcte de l'anneau laminé. Quand le diamètre de l'anneau laminé 3 a atteint la valeur finale prescrite, un capteur (non représenté) émet un signal de retour des cames 33, et le cylindre extérieur 22 revient à sa position initiale. Le vérin 42a dégage le cylindre intérieur 29 du trou de l'anneau laminé 3 et écarte de l'anneau 3 un disque frontal 47a ou 47b; le vérin 42b écarte l'autre disque frontal 47a ou 47b. Comme le centre de gravité de l'anneau laminé 3 est décalé vers le dispositif de déchargement 63 par rapport au plan dans lequel se trouvent les axes de rotation du cylindre intérieur et du cylindre extérieur, l'anneau laminé roule dans l'auge inclinée 64, passe à travers l'ouverture 62 et l'obturateur 65 ouvert, puis arrive dans un casier de la palette 66 du dispositif de déchargement 63. Le laminage est exécuté par le laminoir de la même façon pour tous les anneaux 3 se trouvant dans le dispositif de chargement 1. Une fois tous les anneaux laminés, à l'aide de l'obturateur 65 on coupe la communication entre le dispositif de déchargement 63 et la chambre 14a du bâti 14. On ouvre l'ouverture 67 et l'on évacue les anneaux laminés 3 du dispositif de déchargement 63. Ceci fait, on referme l'ouverture 67 et on met le dispositif de déchargement en communication avec la tubulure (non représentée) de la pompe à vide, à l'aide de laquelle on évacue l'air jusqu'à l'obtention du vide voulu. Ensuite, au moyen de l'obturateur 65 on rétablit la communication entre le dispositif de déchargement 63 et la chambre à vide 14a. Pour le laminage du lot suivant d'anneaux 3, on se sert de l'obturateur 7 pour couper la communication entre le dispositif de chargement 1 et le four 8. On ouvre l'ouverture 2 et on charge les anneaux à laminer dans le dispositif de chargement 1. Le chargement achevé, on ferme l'ouverture 2 et l'on met le dispositif de chargement 1 en communication avec la tubulure (non représentée) de la pompe à vide, à l'aide de laquelle on évacue l'air jusqu' obtention du vide voulu. Ceci fait, on rétablit à l'aide de l'obturateur 7 la communication entre le dispositif de chargement 1 et le four 8, et tout le cycle de laminage des anneaux 3 est répété par le laminoir comme décrit plus haut. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S 1. Laminoir à anneaux, du type constitué par un bâti sur @equel, pour effectuer une réduction radiale de L'anneau à laminer, sont montés, par l'intermédiaire de supports, un cylindre extérieur menant e+ un cylindre intérieur mené et mobile axialement, par des disques frontaux destinés à main ter constante la dimension en hauteur de l'anneau à laminer et montés eux aussi sur des supports, par un galet d'appui retenant l'anneau lors de son laminage et qui, étant relié au cylindre extérieur menant, se déplace avec lui lors du laminage de l'anneau, par un galet de centrage et par des dispositifs pour le chargement et le déchargement des anneaux, caractérisé en ce que les disques frontaux sont cyniques et montés de telle façon que le cylindre mené intérieur passe à travers leurs alésages respectifs et que leurs axes de rotation forment, respectivement un angle aigu avec l'axe de rotation dudit cylindre intérieur. 2. Laminoir à anneaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disques frontaux sont montés, par l'intermédiaire de leurs supports, sur ledit bâti. 3. Laminoir à anneaux selon la revendication 1, caractêrlse en ce que les disques frontaux sont montés, par l'intermédiaire de leurs supports, sur les supports dudit cylindre intérieur. 4. Laminoir à anneaux selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les supports portant les disques frontaux sont réalisés de façon qu'ils puissent tourner autour de l'axe de rotation du cylindre intérieur.