La présente invention concerne une machine agricole pour travailler le soi, et, plus particulièrement, une herse comportant un châssis, un outil porté par ce châssis et animé d'un mouvement de va-et-vient perpendiculairement à la direction du déplacement 5 de la machine, et un châssis auxiliaire attelé à un tracteur, lequel châssis auxiliaire peùt pivoter par rapport au châssis autour d'un axe situé.dans le plan'médian,longitudinal vertical de la.machine. De telles machines agricoles sont déjà connues. L'outil ani-10 mé d'un mouvement de va-et-vient a tendance à communiquer à la machine un mouvement oscillant. Dans le cas des machines connues, ce mouvement oscillant est amorti.au moyen de ressorts disposés entre le.châssis auxiliaire et le châssis. En'dépit de l'utilisation de ces ressorts, là machine et le tracteur sont soumis fréquemment à 15 des à-coups violents, ce qui est désagréable pour le conducteur du tracteur et provoque une importante usure du tracteur et de la machine . Ces inconvénients sont éliminés par l'invention qui prévoit que l'axe situé d&ns le plan médian longitudinal vertical est in-20 cliné vers l'avant* Dans le cas où la machine dévie vers un côté, l'outil pénètre plus profondément dans le sol sur ce côté, de sorte que le sol exerce alors sur la machine une force correctrice supplémentaire, dirigée vers l'arrière, sur ce côté de la machine, force qui repousse la machine vers le milieu. Cette force correctrice ré-25 duit la force de rappel que le tracteur doit exercer, en passant par un ressort disposé entre le châssis et le châssis auxiliaire, pour maintenir la machine.en ligne. La force de rappel que le tracteur doit exercer sur la machine disparaît complètement dans le cas d'une machine perfection-30 née selon l'invention. Cette machine se caractérise par un mouvement de rotation libre autour de l'axe situé dans le plan vertical, entre le châssis et le châssis auxiliaire. Avec une telle machine, lès ressorts entre le châssis et le châssis auxiliaire -peuvent donc être éliminés. Le prix de revient 35 de la machine s'en trouve réduit et, ce qui est encore plus important, le châssis de cette machine est d'un fonctionnement notablement plus doux et ne subit plus de secousses ( ou à-coups ). D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de l'exemple non limitatif 40 suivant, décrit en se référant au'dessin annexé, sur lequel? 70 33595 2 2061762 La figure 1 est une vue en plan, partiellement en coupe, d'une herse conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérales partiellement en coupe, de la herse selon la figure 1; 5 la figure 3 représente une variante préférée d'un détail de la herse de la figure 1. Le châssis de la herse comprend une traverse 1, une traverse 2, deux longerons 3, un coussinet horizontal 4 orienté dans le Sens de la longueur, deux supports obliques 5 reliant le coussinet 4 10 aux longerons 3 et deux plaques porteuses 6, partant des longerons 3 et dirigées de façon oblique vers le haut, et comportant chacune une oreille 7. La traverse 1 comporte à ses extrémités, des chapes 8 sur lesquelles s'articulent des leviers 9. Les extrémités 10 des le-15 viers 9 sont reliées par des articulations aux barres porte-dents rij"ï>ourvues de dents 12» Les barres porte-dents 11 sont par conséquent fixées au châssis de façon à pouvoir se déplacer latéralement en va-et-vient et constituent l'outil de cette machine agricole. L'entraînement des barres porte-dents 11 mobiles de va-et-20 vient s'effectue depuis l'arbre de prise de force 13 du tracteur, relié par un joint de Cardan 14 à 1'arbre d'entraînement 15. L1arbre d'entraînement 15 tourillonne dans le coussinet 4 et se termine par un flasque 16 auquel est fixé un volant 17* Le flasque 16 comporte deux oreilles 18 sur lesquelles s'articule 25 une douille 19 au moyen d'un axe 20 traversant les oreilles 18. 1 Dans cette douille 19 tourillonne la queue libre d'une chape 22. La chape 22 attaque, par l'intermédiaire de roulements à billes 23, deux tourillons coaxiaux transversaux 24 d'une manivelle 25. Lorsque l'aïbre 15 tourne> la manivelle 25 exécute un mouvement 30 oscillant* La manivelle 25 possède, à son extrémité inférieure, deux bras 26 décalés de 90° par rapport aux bras trfnsversaua^. 24. Les extrémités des bras 26 de la manivelle comportent des coussinets 27 recevant les tourillons verticaux 28 se trouvant sur le côté supérieur des barres porte-dents 11. Le montage de la herse 35 sur le tracteur non représenté s'effectue au moyen de deux barres 29 dont les extrémités avant sont fixées à la Cardan, à la même hauteur, au tracteur. Un dispositif de relevage permet de donner aux barres l'angle voulu et de les y maintenir9 ce qui permet de régler la hauteur de l'outil par rapport au tracteur. De plus, le 40 troisième organe d'attelage est constitué par une tige supérieure 70 33595 3 2061762 30 dont l'extrémité avant est fixée également à la Cardan au tracteur. L'extrémité arrière de la tige 30 est fixée par une rotule 31 à un axe 32 traversant les oreilles 7. Les extrémités arrière des barres 29 sont fixées chacune par une rotule 33 à un axe 34 tra-5 versant les oreilles 36 d'une traverse 35 constituant le châssis auxiliaire, cette traverse 35 étant reliée par un axe d'articulation 37 à la'traverse 2 du châssis.- L'axe d'articulation 37 est. coaxial.'à l'axe 40 incliné vers l'avant dans le plan médian longitudinal vertical. L'angle b que forme cet axe avec la verticale 10 est, par exemple, d'environ 5°. Grâce au mode de liaison décrit entre le tracteur et la hers-e, le châssis de la herse peut exécuter des mouvements oscillants, autour de l'axe 40, par rapport au châssis auxiliaire 35 et au tracteur. Si la herse dévie par exemple vers la droite au cours 15 d'un mouvement oscillant, l'outil constitué par les barres porte-dents 11 s'enfonce quelque, peu plus profondément dans le sol sur le côté droit ét remonte quelque peu sur le côté gauche, ceci grâce à l'inclinaison vers l'avant de l'axe 40, de sorte que la force normale de travail du sol Kn se trouve modifiéè par des forces de 20 correction opposées Kc dont l'ensemble forme tin couple de rappel repoussant la herse à sa position initiale. Ce couple de rappel réduit le couple de rappel que doivent exercer les ressorts 39, et diminue par conséquent les à-coups que subit le tracteur» Sans un mode de réalisation préféré représenté sur la 25 figure 3, les ressorts 39 ont été supprimés. Un jeu a est prévu dans la-zone de chaque axe 38, entre le châssis et le châssis auxiliaire ,35» Des essais effectués avec une herse donnée ont démontré qu'un jeu a de l'ordre de 5cm suffit largement pour éviter les chocs du châssis contre le châssis auxiliaire 35, chocs qui se 30 manifestent sous la forme d*à-coups sur le tracteur. 70 33595 4 2061762 REVENDICATIONS 1. Machine agricole pour le travail du sol, en particulier herse, comportant un châssis, un outil porté par ce châssis et animé d'un mouvement de va-et-vient perpendiculairement à la direction du déplacement de la machine, et un châssis auxiliaire attelé à un 5 tracteur, lequel châssis auxiliaire peut pivoter par rapport au châssis autour d'un axe situé dans le plan médian longitudinal vertical de la machine, cette machine étant caractérisée par le fait que l'axe précité est incliné vers l'avant. 2. Machine agricole selon la revendication 1, caraetéri-10 sée par un mouvement de rotation libre autour de l'axe précité, entre lé châssis et le châssis auxiliaire.