FR 2506282 A2 19821126 FR 8110290 A 19810522 Installation. motrice à vérins pour produire le déplacement continu d'un objet oblona dans la direction de son axe, et/ou pour mouvoir un élément le long dudit objet. La présente invention concerne, comme la demande de brevet principal, une installation motrice à vérins pour produire le déplacement continu d'un objet oblong dans la direction de son axe, et/ou pour mouvoir un élément le long dudit objet, et en particulier une installation comportant d'une part au moins deux ensembles à vérins, le ou les pistons de chaque ensemble étant associés à des moyens de blocage propres à les solidariser sélectivement, momentanément et automatiquement dudit objet, leur corps étant fixe (dans le cas d'un objet oblong mobile) ou mobile et solidarisé d'un élément à mouvoir le long dudit objet; (dans le cas d'un objet oblong fixe), et d'autre part un dispositif d'alimentation des corps de vérins en fluide hydraulique, pourvu de moyens automatiques de commande (pompes ; électro-vannes ; détecteurs de position ; amplifi- cateurs etc) de l'amenée ou de l'évacuation du fluide d'un côté et d'autre desdits pistons, l'agencement et le fonctionnement des moyens précités de blocage et de commande étant assurés de telle manière, au moins, que la prise en charge dudit objet par le ou les pistons d'un des ensembles à vérins s'effectue sans discontinuité lorsque le ou les pistons de l'autre ensemble à vérins cessent leur propre prise en charge dudit objet, le ou les pistons d'un ensemble ayant par rapport à ceux de l'autre ensemble, et en synchronisme, un mouvement général de bascule. Dans la demande principale, on avait décrit, à titre d'exemple de réalisation, une installation dans laquelle le transfert de la prise en charge de l'objet d'un des ensembles à vérins à l'autre ensemble s'effectuait instantanément (flèches I de la figure 4 de la demande principale), un tel transfert permettant effectivement, en théorie, d'obtenir un déplacement continu et sans à-coup de l'objet en question par rapport aux ensembles à vérins. En raison de l'existence de certains jeux au niveau de ce que l'on avait- appelé les "moyens de blocage", destinés à assurer une solidarisation temporaire entre l'objet et les ensembles à vérins, il pourrait cependant se produire une légère discontinuité, et le but de l'invention objet de la présente demande d'addition est d'éviter le risque d'un tel inconvénient. A cet effet, une installation conforme à la demande principale, c'est-à-dire telle que redéfinie au début, est, conformément à l'invention, caractérisée en ce que le transfert de la charge dudit objet d'un des ensembles à vérins à l'autre ensemble possède une durée telle qu'au début et à la fin des courses de déplacement en charge des pistons des deux ensembles à vérins, la charge de l'objet soit répartie momentanément sur les deux dits ensembles. Cette répartition peut se faire pratiquement en deux parties égales, c'est-à-dire qu'avant d'être à pleine charge et avant d'etre totalement déchargés, lesdits ensembles sont momentanément, pendant ledit transfert, à mi-charge, et contribuent ainsi, à parts égales, pendant les instants considérés, à exercer une poussée sur ledit objet. Ceci est automatiquement obtenu avec une installation dans laquelle les moyens de mise en pression du fluide hydraulique des deux ensembles à vérins ont la meme puissance. La figure 2 du dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple nullement limitatif, un diagramme de fonctionnement d'une installation conçue de cette manière, installation qui pourra globalement être conforme à celle qui est décrite et revendiquée dans la demande principale, et qui n'a donc pas besoin d'être décrite à nouveau. Pour la commodité de la lecture, le dessin comporte cependant encore la figure 1 de la demande de brevet principal, reproduite à l'identique. Il est tout d'abord rappelé que les déplacements en charge des pistons sont plus lents que les déplacements à vide, et que ceci peut être obtenu par exemple par l'emploi de moteurs à courant continu pour les pompes ou par une régulation adéquate ou tout autre moyen. Faisant donc référence aux figures 1 et 2 du dessin ci-annexé, le fonctionnement de l'installation pourra alors être le suivant On suppose que l'on est dans la situation où le piston 6 monte en charge et où le piston 6' qui descend à vide vient de s'arrêter en position basse car le passage au niveau N'4 a commandé (action Z sur la figure 2) l'ouverture des vannes 21' et 23'. L'arrivée du piston 6 au niveau N2 commande automatiquement (action T sur la figure 2) - le verrouillage, à l'aide du moyen 8', de la broche 9' dans la lumière 10 du tube 1 ; l'enfoncement terminé de la broche 9' commande automatiquement - la fermeture des vannes 20' et 22' qui provoque la montée du piston 6'. Comme ce piston n'est pas encore en charge, il monte plus vite que le piston 6 jusqu'au moment où il a rattrapé le jeu i de la broche 9' dans la lumière 10. A ce moment s'effectue automatiquement, pendant la montée continue du corps oblong, par équilibrage hydraulique, la prise en charge progressive, à demi-charge, du piston 6' et la décharge correspondante, à demi-charge, du piston 6.L'arrivée du piston 6 au niveau N1 commande automatiquement (action U) - l'ouverture des vannes 20 et 22, ce qui provoque la décharge, de demi-charge à zéro, du piston 6 et, par équilibrage hydraulique, la prise en charge totale par le piston 6'. L'ouverture terminée des vannes 20 et 22 commande automatiquement - le déverrouillage, par l'intermédiaire du moyen 8, c-'est-à-dire l'extraction de la broche 9 hors de la lumière lo correspondante. Il est à noter que ce déverrouillage peut s'effectuer commodément du fait qu'alors le piston 6 n'exerce plus de force sur le tube 1. Le piston 6 s'arrête. L'extraction terminée de la broche 9 commande automatiquement - la fermeture des vannes 21 et 23, ce qui entraine la descente libre du piston 6, le piston 6' continuant sa montée en pleine charge. L'arrivée du piston 6 au niveau N4 commande automatiquement (action V) - l'ouverture des vannes 21 et 23, ce qui provoque l'arrêt de ce piston. Puis l'arrivée du piston 6' au niveau N'2 commande automatiquement (action X) - le verrouillage de la broche 9 qui, une fois terminé, commande - la fermeture simultanée des vannes 20 et 22 pour entrainer à nouveau le piston 6 vers le haut, et après rattrapage de jeu la prise progressive de la demi-charge en déchargeant d'autant le piston 6'. Puis, l'arrivée du piston 6' au niveau N'1 commande automatiquement (action Y) - l'ouverture des vannes 20' et 22' qui entraine la décharge complète du piston 6' et la prise en charge complète du piston 6. Cette ouverture terminée commande automatiquement - le déverrouillage de la broche 9' et le piston 6' s'arrete. L'extraction terminée de la broche 9' commande automatiquement - la fermeture des vannes 21' et 23', ce qui entraine la descente du piston 6'. On est alors revenu au point de départ et le cycle se continue-ensuite en reprenant les mêmes séquences. Sur la figure 2, et comme on a déjà pu le comprendre, les plages à demi-charge sont représentées ave,c une épaisseur moyenne, les plages à pleine charge avec une plus forte épaisseur, tandis que les traits fins représentent les montées et les descentes à vide des pistons des vérins. Quant à la référence zt1 elle montre les zones de transfert de charge. REVENDICATIONS 1. Installation motrice à vérins pour produire le déplacement continu d'un objet oblong dans la direction de son axe, et/ou pour mouvoir un élément le long dudit objet, cette installation comportant d'une part au moins deux ensembles à vérins, le ou les pistons de chaque ensemble étant associés à des moyens de blocage propres à les solidariser sélectivement, momentanément et automatiquement dudit objet, leur corps étant fixe (dans le cas d'un objet oblong mobile) ou mobile et solidarisé d'un élément à mouvoir le long dudit objet, (dans le cas d'un objet oblong fixe), et d'autre part un dispositif d'alimentation des corps de vérins en fluide hydraulique, pourvu de moyens automatiques de commande (pompes ; électro-vannes , détecteurs de position , amplificateurs etc) de l'amenée ou de l'évacuation du fluide d'un côté et d'autre desdits pistons, l'agencement et le fonctionnement des moyens précités de blocage et de commande étant assurés de telle manière, au moins, que la prise en charge dudit objet par le ou les pistons d'un des ensembles à vérins s'effectue sans discontinuité lorsque le ou les pistons de l'autre ensemble à vérins cessent leur propre prise en charge dudit objet, le ou les pistons d'un ensemble ayant par rapport à ceux de l'autre ensemble, et en synchronisme, un mouvement général de bascule, caractérisée en ce que le transfert de la charge dudit objet d'un des ensembles à vérins à l'autre ensemble possède une durée telle qu'au début et à la fin des courses de déplacement en charge des pistons des deux ensembles à vérins, la charge de l'objet soit répartie momentanément sur les deux dits ensembles. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que cette répartition s'effectue pratiquement en deux parties égales, c'est-à-dire qu'avant d'être à pleine charge et avant d'être totalement déchargés, lesdits ensembles sont momentanément, pendant ledit transfert, à mi-charge et contribuent ainsi, à parts égales, pendant les instants considérés, à exercer une poussée sur ledit- objet.