L'invention se rapporte aux dispositifs d'actionnement par fluide à palette oscillante du type qui comprend une enveloppe déli- litant une chambre de travail, un arbre de sortie tourillonnant dans l'enveloppe et portant une palette s'étendant radialement qui peut se déplacer aigulairement dans la chambre en réponse à la pression de fluide d'un côté ou de l'autre de la palette et qui présente des faces opposées et une surface périphérique continue d'étanchéité entre les dites faces pour établir un contact étanche au fluide avec la surface de l'enveloppe afin d'empêcher une fuite de fluide franchissant la palette, un tel dispositif d' actionneient par fluide dans lequel l'une des dites surfaces en contact est en résine thermodurcissable tandis que l'autre est en caoutchouc était reven diqué dans le brevet français de la même société n 69.04414 du 21 février 1969. Pour une efficacité maximale, il est nécessaire d'abaisser à un lininu la fuite de fluide sous pression franchissant la palette et, à cette fin, on a déjà proposé dans le brevet français mentionné) ci-dessus ne 69.04414 de punir la palette d'une gaine de caoutchouc faisant corps avec elle et assurant un contact tontina étanche au fluide avec la paroi de la chambre le long de la périphérie de la palette entre les deux faces engainées de celle-ci. Il est désirable on iSie temps, particulièrement dans les applications à distributeur de commande, que le dispositif d'actionnenent présente un faible couple statique Â cette fin, conte repré- senté sur la figure 3 du brevet français déjà Mentionné ng 69.04414, on a trouvé qu'une surface d'étanchéité de forme concave aux extré- lités radiales de la palette engainée donne les caractéristiques désires. On a trouvé cependant qu'une fuite se présente encore à l'intersection entre la palette engainée et les extrémités non engainées de l'arbre de sortie et, selon l'invention, on empêche cette fuite, dans un dispositif d'actionnenent par fluide à palette engainée de caoutchouc, en formant en cuvette les parties de la surface d'étanchéité qui s'étendent le long des extrémités axiales de la palette de façon qu'elles ne soient en contact avec la paroi de la chambre que vers les lignes d'intersection avec les faces de la palette et qu'elles isolent ainsi la partie restante de chaque extrémité axiale de la palette et son intersection avec l'arête de sortie du contact avec le fluide sous pression. On décrira ci-aprbs plus en détails un exemple d'exécution de l'intention en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue en élévation avec coupe verticale partielle d'un dispositif d'actionnement du type décrit au brevet français nO 69ou4414 dont la gaine de palette est formée selon la présente invention la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1 et la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 1. Corme on l'a décrit dans le brevet français mentionné cidessus nO 69ou4414, une enveloppe de dispositif d'actionnement 1 est formée en deux moitiés 2 et 3 qui sont moulées chacune ou formées autrement en une résine thermodurcissable convenable telle qutune résine de polyester renforcée par fibres de verre et qui sont assemblées par des vis ou boulons 15. Les moitiés d'enveloppe 2 et 3 présentent chacune un trou 4 (figure 2) pour recevoir les extrémités de la partie 6 formant moyeu d'une palette en aluminium 7 qui est coulé en faisant corps avec un arbre de sortie 5 à section carrée s'étendant perpendiculairement au plan de jonction des moitiés d'enveloppe.La palette 7 et la partie centrale du moyeu 6 sont encapsulées dans une gaine ou garniture en caoutchouc 8 dont les extrémités extérieures sont de forme concave et établi s sent un contact étanche au fluide avec la paroi d'enveloppe le long de deux lignes écartées, le caoutchouc de la gaine étant déformé par compression entre l'enveloppe et la palette pour mainte- nir un joint étanche entre deux chambres de travail 9 et 10 formées dans l'enveloppe contre les faces opposées de la palette. Les extrémités axiales de la gaine ou garniture de caoutchouc 8 qui butent contre la paroi d'enveloppe autour des extrémités des trous 4 pour isoler de façon étanche les chambres en s 'opposant à une fuite vers l'atmosphère sont, conformément à la présente invention, formées en cuvette en 16 (figures 2 et 3).En outre, les faces de la gaine exposées au fluide sous pression sont formées avec des gorges 17 près de chaque extrémité pour constituer quatre lèvres élastiques 18 placées aur angles de la gaine, Quand le fluide sous pression est dirigé par le tiroir d'un distributeur à quatre voies 11 à travers l'un des deux conduits 13 vers la chambre 9 ou 10 d'un et* ou de l'autre de la palette 7 pour faire déplacer angu lairemeit la palette de 90- dans un sens ou dans l'autre entre les butées 12 de la paroi d'enveloppe contre lesquelles viennent buter des plot. nétalliques do portée 14 sur la gaine on caoutchouc, les lèpres 18 qui sont sur la face de gaine limitant la chambre lise en pression sont par la pression de fluide repoussées en contact d'étanchéité contre la paroi de la chambre et elles empêchent tout passage de fluide vers l'intersection entre la partie engaine' e de la palette et les extrémités non engainé os de la partie de palette 6 formant moyeu. R E Y E I D I O Â T I O I S. 1. Dispositif d'actionnement par fluide à palette oscillante comprenant une enveloppe délimitant une chambre de travail, un arbre de sortie tourillonnant dans l'enveloppe et portant une palette s'étendant radialement qui peut se déplacer angulairement dans l'enveloppe en réponse à la pression de fluide admis dans l'enveloppe d'un ctté ou de l'autre de la palette et qui présente des faces opposées et une surface périphérique continue d'étan cherté entre les dites faces pour établir un contact étanche au fluide avec la surface de l'enveloppe afin d'empOcher une fuite de fluide franchissant la palette, caractérisé par le fait que la palette est munie d'une gaine en caoutchouc faisant corps avec elle et que les parties de la surface d'étanchéité qui s'étendent le long des extrémités axiales de la palette sont formées en cuvet- te et ne viennent on contact avec la paroi de l'enveloppe que vers leurs lignes d'intersection avec les faces de la palette pour isoler la partie restante de chaque extrémité axiale de la palette et son intersection avec l'arbre de sortie du contact avec le fluide sous pression admis dans l'enveloppe. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, dans lequel les faces de la palette engainée sont rainurées radialement le long des surfaces d'étanchéité pour constituer quatre lèpres élastiques placées à l'interssection des dites faces avec la surface d'étanchéité et destinées & être repoussées par la pression de fluide au contact d'étanchéité avec la paroi de l'enveloppe.