L'invention concerne un circuit de rdgulation destins à stabiliser la vitesse de rotation d9un moteur à courant continu. Le moteur est alimenté par une source de courant continu, par l'intermédiaire du circuit émetteur-colleeteur du transistor, et accouplé mécaniquement à un alternateur tachymétrique.La tension de sortie de cet alternateur est redressée puis appliquée à un pont variant avec la tension et dont la diagonale contient la diode base-émet- teur d'un transistor à gain variable De tels circuits pour moteurs à courant continu posent un problème car, en dépit du redressement et du filtrage par un condensateur, la tension de sortie de lalternateur tachymétrique comporte toujours une composante alternative dont l'amplitude est encore augmentée par les transistors interposés, de sorte que le rotor du moteur oscllle. Lorsque le moteur est utilisé pour entraî- ner un magnétophone ou un tourne-disques, les oscillations du rotor sont gênantes car meAme de grandes masses en rotation ne permettent pas de les isoler de l'onde sonore do l'appareil. L'invention a pour objet un circuit de régulation du type précédemment décrit,réduisant les oscillations du rotor à un minimum. Selon une particularité essentielle de l'invention, le collecteur du transistor à gain variable est relié à la base d'un transistor intermédiaire, dont le collecteur est relié à la base du transistor d'alimentation et dont l'émetteur est relié à la base du transistor à gain variable par le montage en série d'un condensateur et d'une résistance. t'avantage de l'invention réside en ce que le transistor intermédiaire et le montage en série du condensateur et de la résistance déphasent la composante alterna- tive du courant continu de commande, provenant de l'alternateur tachymétrique, de façon que les composantes alternatives sont en opposition sur la base du transistor à gain variable et se compensent pratiquement par superposition. Le déphasage nécessaire de 1800 du courant ne peut pas être totalement obtenu à l'aide des composants disponibles, de sorte qu'il reste une faible composante alternative. L'amplitude de cette dernière est toutefois réduite par l'invention au point que les oscillations du rotor ne sont plus gênantes pour l'appareil entraîné. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à aide de la description détaillée ci-dessous 'un exemple de réalisation et de la figure unique représentant le schéma électrique. Après fermeture de l'interrupteur 2, la batterie 3 alimente le moteur à courant continu 1 par le circuit émetteur-collecteur du transistor d'alimentation 4. Ce dernier est conducteur à l'instant du branchement car le circuit émetteur-collecteur du transistor intermédiaire 12 lui applique un potentiel négatif. Le moteur es accouplé mécaniquement à l'alternateur tachymétrique 6, comme l'indique la ligne en tirets 5 La tension délivrée par l'alternateur tachymétrique est redressée par le redresseur 7 puis appliquée au condensateur 8. Ce dernier est en parallèle avec le pont 9, dont l'élément variant avec la tension est la diode Zener 11.La diagonale du pont 9 contient le transistor 10 à gain variable, dont le collecteur est relié à la base du transistor intermédiaire 12. Le collecteur de ce dernier est relié à la base du transistor d'alimentation 4. L'émetteur du transistor intermédiaire 12 est relié selon l'invention à la base du transistor à gain variable 10 par le densateur 13 et la résistance 14. La composante alternative du courant de commande provenant de l'alternateur tachymétrique 6 est par suite déphasé de presque 180 , comme précédemment décrit, et son amplitude est par suite considérablement réduite sur la base du transistor à gain variable 10, par superposition avec la compo3ante alternative du courant de commande. La régulation de vitesse du moteur s'effectue comme suit. Lorsqu'une vitesse de réponse est atteinte, correspondant à la vitesse à régler, la tension aux bornes du condensateur 8 a samment augmenté pour inverser le signe dans la diagonale du pont Le transistor à gain variable 10 devient ainsi conducteur, de sorte que le transistor intermédiaire 12 reçoit désormais un poten- tiel négatif par le circuit émetteur-collecteur du transistor 10 et que sa conduction diminue.La conduction du transistor d'alimentation 4 diminue dans le mEme rapport car le potentiel de la base de ae transistor est désormais plus positif. te moteur ne regoit donc plus le courant total, l'alimentation étant mEme interrompue à la limite, et ne peut plus augmenter sa vitesse0 Lorsque la vitesse décroît, la vitesse de réponse n'est plus atteinte, la conduction du transistor à gain variable 10 diminue ou s'interrompt et la conduction du transistor intermédiaire 12 et du transistor d'alimentation 4 augmente de nouveau.Il est ainsi possible de faire fonctionner le moteur 1 à une vitesse rigoureusement constante, ajustée au moyen de 11 alternateur tachymétrique 6 et des composants en aval. La résistance variable 15 et un inverseur 16 sont en outre disposés entre le condensateur 8 et le pont 9. La résistance 15 permet d'ajuster les vitesses différentes et l'inverseur 16 permet de faire fonctionner le moteur à deux vitesses. Dans la position représentée, l'inverseur se trouve sur le contact B et le moteur tourne à la vitesse élevée. Le passage de l'inverseur 16 sur le contact A permet de faire fonctionner le moteur à une vitesse réglée inférieure On utilise dans ce cas les deux alternances de la tension de llalternateur tachymétrique, qui sont redressées par les redresseurs 7 et 17, puis appliquées aux condensateurs 8 et 18 en parallèle avec le pont 9. Le fonctionnement du eircuit de régulation est par ailleurs identique à celui décrit pour la vitesse élevée. REVENDICATION Circuit de rdgulation pour stabilisation de la vitesse d'un moteur à courant continu, aliments par un transistor et aeeou- F14 mécaniquement à un alternateur tachymétrique, dont la tension de sortie est redresse, puis appliquée à un pont variant avec la tension et dont la diagonale contient la diode base-émetteur d'un transistor à gain variable, ledit circuit étant caractérisé en ce que le collecteur du transistor à gain variable est relié à la base d'un transistor intermédiaire, dont le collecteur est relié à la base du transistor d'alimentation et dont l'émetteur est relié a la base du transistor à gain variable, par le montage en série d'un condensateur et d'une résistance.