L'invention a pour objet une roue pivotante aménagée pour orienter autor-iaticuerrent son arbre de rotation dans le sens perpendiculaire " la direction dans laquelle on é::lace une charge c npv ^11*0 ou cel"'"* !l • ' s ^ * l>'*? 'vî0 0^3 5 Un inconvénient des roues pivotantes de ce type réside dans le •"'ait ni1 en cas le changement de la direction du déplacement, la charge se déplace d'abord suivant un arc de cercle dont le rayon dépend de la distance entre l'arbre de rotation de la roue et l'arbre de pivotement. Il s'ensuit, non seulement que la charge est 10 exposée s des secousses gênantes, mais en outre, nu'il est assez difficile d'amener la charge s un autre endroit, qui est souvent prescrit exactement. L'invention a rour but d'obtenir une roue pivotante oui, grâce è une construction améliorée ne présente pas les inconvénients qui 15 7 étaient inhérents jusqu'ici. A cet effet, une rcue pivotante pourvue d'un arbre de rotation monté dans une fourche oui, à son tour, est montée dans une fourche de façon à pouvoir faire des mouvements angulaires autour d'un arbre d'articulation parallèle au susdit arbre de rotation, la .~erniè- 20 re fourche pouvant tourner autour d'un arbre de pivotement perpendiculaire à l'arbre de rotation sus-mentionné, est caractérisée selon l'invention en ce eue l'arbre de rotation de la roue peut f»-!re des mouvements limités et svmétrioues par raoccrt "l'axe de 1 artre de civetement en se déolaôaijt autour de 1 axe de 1 arcre d articulation, ce dernier étant disposé. entre les Jeux £5 fourches de façon que son axe coupe celui de l'arbre de pivotement. L'organe limitant les mouvements angulaires que la fourche portant la roue fait par rapport à l'autre fourche peut alors être constitué par une lame-ressort ou un amortisseur élastioue analogue. L'invention sera élucidée ci-dessous su-r la base du dessin, oui roue - 30 représente une forme de réalisation de cette/pivotante, à titre d'exemple non limitatif. La Figure 1 est une vue de face de la roue pivotante selon l'invention; la Pic. 2 est une ccuoe selon la ligne IÏ-II de la Fig. 1. 35 La roue pivotante représentée est pourvue d'une fourche 2 oui est susceptible de tourner auteur d'un arbre ce 'pivotement 1 et dans lacuelle est montée une fourche 4 pouvant faire des mouvements angulaires auteur de l'axe des tourillons coaxiaux 3- La fourche 4 porte un arbre 5 pour la rotation d'une roue porteuse 6. ^ De son coté inférieur, le corps ^e la fourche 2 porte une lame- ■* bad original ^ - 6902819 2 2001629 ressort 7 servant de butée élastique au corps de la fourche 4, dans le but de limiter les mouvements angulaires de la fourche 4 de la roue porteuse par rapport à la fourche de pivotement 2. Sur la Fig. 2, l'arbre 5 de la roue porteuse 6 se trouve du cote droit de l'axe de l'arbre de pivotement 1, ce qui donne à ladite roue une position favorable pour s'adapter automatiquement . ? toute direction de roulage de droite à gauche. En cas de roulage dans une direction quelconque de gauche s droite sur la. Figure 2 il faudrait, selon la conception classi-1C eue, eue la roue porteuse 6 et les fourches 2 et 4 se déplacent de plus de 90° en pivotant autour de l'axe de l'arbre de pivotement 1 pour prendre une position favorable au roulage. Toutefois, à cause de la faible distance entre les axes de l'arbre 5 et de l'arbre de pivotement 1, en d'autres termes : par suite de la faible excen-15 tricité, le déplacement ~e l'arbre 5 vers l'autre côté de l'axe de 1 'arbre de pivotement 1 prend moins d'énergie lorscu'il est réalisé par un mouvement angulaire de la fourche 4 autour des tourillons 3 de 1-3 fourche 2 que par un pivotement, autour de l'axe de l'arbre le pivotement 1, de l'ensemble" constitué par la roue por-2C teuse -1' et les -eux fourches. Grâce ? cela, le déplacement transversal déj^- faible nue subit la charge portée par la roue lôrsqu' on change la direction s'affaiblira encore davantage, ce qui ne contribue pas mal s la vitesse et à la précision avec lesquelles la "barge peut être amenée à un emplacement exactement prescrit. 25 Er. limitant les mouvements angulaires de la fourche 4 par rapport " la fourche 2 l'aide d'une lame ressort 7 eu d'un amortisseur analogue disposé entre les corps de ces fourches, on obtient que la distance entre les axes de l'arbre de rotation 5 et de l'arbre de pivotement 1, c'.est-s-dire l'excentricité de la JC construction, soit maintenue à la valeur la plus appropriée, en fonction du poids de la charge. Bien que l'arbre 5 de la roue soit placé de préférence s dus les tourillons 3, il peut se trouver également au-dessus de ceux-ci. Dans les deux cas on obtient qu'en déplaçant une charge 35 portée par une ou plusieurs roues pivotantes selon -l'invention, on puisse amener ladite charge facilement et avec précision h une position exactement prescrite, dans ou'il se produise de déplacement transversal gênant. bâd Original 6902819 2001629 R r. h lj 1 - Roue pivotante pourvue d'un arbre de rotation monté dans une fourche qui, à son tour, est montée dans une fourche de façon s pouvoir faire des mouvements angulaires autour d'un arbre d'articulation parallèle à l'arbre de la roue, la dernière fourche pouvant tourner autour d'un arbre de pivotement perpendicaulaire s l'arbre de la roue, caractérisée en ce que l'arbre (5) de la roue peut faire des mouvements limités et symétriques par rapport à l'axe de l'arbre de pivotement (l) en se déplaçant autour de l'axe de l'arbre d'articulation (3,3), ce dernier étant disposé entre la fourche 4 de la roue porteuse et la fourche de pivotement 2, de facor. nue son axe coupe celui de l'arbre de pivotement (l). 2 - Roue pivotante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe limitant les mouvements angulaires que la fourche (4) de la roue porteuse fait par rapport è la fourche de pivotement (2) est constitué par une lame-ressort (7) ou un amortisseur élastique analogue. bad original