La présente invention, due à la collaboration de M. Michel BONNAUD, concerne les dispositifs enrouleurs pour sangles de sécurité, tels qulutilisés notamment dans les véhicules automobiles. Dans ces dispositifs,la sangle est fixée par une extrémité sur un tambour monté rotatif dans un boitierfixe,et sollicité dans le sens de l'enroulement de la sangle par au moins un organe élastique de rappel. Sont associés à ce tambour des moyens permettant d'obtenir un effort d'enroulerent à peu près constant quel que soit le taux de déroulement de la sangle. On utilise par ailleurs des mécanismes de blocage du tambour, commandés par des moyens qui réagissent à la vitesse de rotation du tambour ou, mieux, à la vitesse linéaire de déroulement de la sangle. Un tel dispositif connu comprend, intercalées entre l'organe élastique et le tambour, deux poulies de forme générale conique ou analogue, disposées en sens inverses et reliées par un câble. Ce câble passe par ailleurs sur une poulie de renvoi de forme cylindrique, solidaire en rotation d'un arbre portant une roue dentée qui attaque un dispositif accéléromètre agissant pour commander le blocage du tambour. Dans ce dispositif, l'organe élastique de rappel est de façon classique un ressort spirale disposé dans un boitier fixé latéralement sur le boitier principal contenant le tambour enrouleur. Or, il est difficile, en conservant des dimensions raisonnables pour les enrouleurs, de disposer d'un tel ressort en spirale qui présente des caractéristiques et une capacité suffisantes pour maintenir véritablement constant lteffort d'enroulement ainsi que la valeur de l'accélération linéaire assurant le blocage de 1' enrouleur, pour une course importante de la sangle. Le but de l'invention est donc de réaliser un dispositif enrouleur perfectionné qui procure à la fois la constance de l'effort d'enroulement et la constance de la valeur de l'accélération linéaire de déroulement provoquant le blocage de l'enrouleur, sur une très grande course de déroulement. A cet effet, suivant l'invention, l'organe élastique de rappel est un ressort hélicoïdal de relativement grande longueur et présentant des caractéristiques convenables. De préférence, ce ressort hélicoidal ou ressort à boudin est logé dans un élément creux de la structure du véhicule, tel qu'un longeron ou un montant latéral. Suivant une autre caractéristique, le câble précité est disposé entre une poulie de rayon variable solidaire du tambour et une poulie cylindrique solidaire de l'arbre portant la roue dentée attaquant l'accéléromètre, une deuxième poulie de rayon variable étant portée par ce même arbre et portant un câble relié au ressort. Si nécessaire, au moins une autre poulie de renvoi est prévue, sur laquelle passe ce deuxième câble afin d'assurer la liaison entre la deuxième poulie de rayon variable et le ressort. L'invention va être décrite maintenant plus en détail en se référant à deux modes de réalisation, représentés aux dessins annexés sur les quels - la Fig. 1 est une vue en élévation latérale avec arrachement d'un véhicule muni d'enrouleurs perfectionnés suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue en élévation latérale d'un enrouleur, dont un bDftier latéral a été ôté; - la Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 - la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3; - et la Fig. 5 est une vue analogue à celle de la Fig. 1 d'une variante d'implantation. On voit sur la Fig. 1 un véhicule V sur lequel l'emplacement d'un dispositif enrouleur de sangle a été sthematlsé et représenté par la référence 1. Ce dispositif va être décrit plus en détail en se référant aux Fig. 2 à 4. On remarquera cependant sur cette Figure que le ressort qui assure le rappel de la sangle en position d'enroulement est un ressort hélicoidal ou ressort à boudin 2 qui est logé dans un longeron latéral L faisant partie de la structure du véhicule, ce ressort étant fixé à une extrémité sur un organe 3 solidaire de ce longeron et à son autre extrémité sur un câble 4 passant sur une poulie de renvoi 5. En variante (Fig. 5),le ressort 2 est reçu dans un montant M à peu près vertical faisant également partie de la structure du véhicule et le câble 4 qui le relie à l'enrouleur 1 passe sur deux poulies de renvoi 5a, 5b. Cependant, le câble 4 pourrait parfaitement relier directement le ressort 2 à l'enrouleur 1 sans passer par une poulie de renvoi. On va maintenant décrire le dispositif enrouleur 1 proprement dit et en particulier ses points originaux, certaines parties de ce dispositif étant par ailleurs classiques. n comprend notamment un bottier principal 11 fixe complété par deux bottiers ou capots latéraux 12 et 13. Dans le boîtier principal est monté rotatif un tambour 14 solidaire d'un arbre 15 qui se prolonge dans les deux boftiers latéraux. Sur ce tambour est fixée de toute façon connue une extrémité de la sangle non représentée sur le dessin. Dans le boiter 12 sont logées d'une part une poulie 16 de forme conique solidaire de l'arbre 15 et comportant une gorge hélicoïdale 17 ainsi qu'une poulie 18 de forme cylindrique, solidaire en rotation d'un deuxième arbre 19 monté rotatif dans le boîtier et parallèle au premier. La poulie 18 comporte également une gorge hélicoïdale 20. Un câble 21 est fixé à une extrémité sur la partie de plus grand diamètre de la poulie conique 16 et par son autre extrémité sur le bord opposé de la poulie cylindrique 18. Suivant l'invention, l'arbre 19 porte une poulie 22 qui est logée dans le boiter principal 11 et qui, dans l'exemple choisi a une forme de révolution à génératrice concave. Cette poulie présente une gorge hélicoïdale 23 et sur sa partie de plus grand diamètre est fixé le câble 4 qui est relié au ressort 2 en passant éventuellement sur la poulie de renvoi 5 (ou 5a, 5b). Le mécanisme est complété par des moyens de blocage, choisis à titre d'exemple et représentés sur les Figures 2, 3 et 4 que l'on va décrire brièvement ci-dessous. Dans le bottier latéral 13, font saillie les extrémités des arbres 15 et 19. Sur une partie 24 de diamètre réduit de l'arbre 15 est montée rotative une roue dentée 25 portant un taquet 26 en saillie sur sa paroi latérale. Cette roue dentée engrène avec une roue folle 27 elle-même en prise avec une roue dentée 28 solidaire en rotation de l'arbre 19. Le dispositif de blocage du tambour comprend un disque denté 29 solidaire de ce tambour et qui peut être bloqué en rotation par une partie active 30a d'un levier 30 monté oscillant autour d'un axe 31 (Fig. 2). Les moyens de commande de ce mécanisme de blocage comprennent . d'une part, un dispositif sensible à l'accélération du véhicule et d'autre part, un accéléromètre ou dispositif sensible à l'accélération du mouvement de rotation de la roue dentée 28. Le premier de ces dispositifs comprend (Fig. 2) une bille 32 agissant sur une rampe 33 pour faire basculer le levier 30 et l'amener en position active. Le deuxième dispositif comprend (Fig. 4) un boftier 34 monté rotatif sur l'arbre 15 et comportant un crantage interne 35. Dans ce boitier est monté oscillant un levier 36 sollicité par un ressort 37 vers sa position effacée et en contact avec le taquet 26.Le boitier 34 est solidaire d'une patte ou palette 38 (Fig. 2) qui lorsque le levier 36 oscrne sous l'action du taquet 26 et s' engage dans les crans intérieurs du boîtier,vient agir sous la partie 30a du levier 30. Ce dernier bascule alors et vient en prise par sa partie active avec les dents du disque 29. Le boftier 34 est rappelé par un ressort 39. Le fonctionnement de ce dispositif étant classique dans ses grandes lignes n'a pas à être décrit en détail. On peut cependant préciser que l'agencement-que l'on vient de décrire et qui utilise comme organe de rappel un ressort à boudin de grande longueur permet d'obtenir des avantages substantiels par rapport aux dispositifs antérieurs, tout en fonctionnant selon le même principe. En effet, l'utilisation d'un tel ressort permet d'obtenir un effort de rappel constant sur toute la course de déroulement de la sangle. L'ac- célération angulaire du détecteur d'accélération est,de façon précise, propor- tionnelle à l'accélération linéaire de défilement de la sane,suel que soit le taux d'enroulement de cette dernière sur le tambour. De plus, le fait de loger de préférence le ressort dans un élé- ment creux de la structure du véhicule est particulièrement avantageux au niveau de l'implantation et de l'esthétique et ce ressort est ainsi protégé de façon efficace. -REVENDICATIONS- I - Dispositif enrouleur, notamment pour sangle de sécurité dans un véhicule, comprenant un boitier fixe, un tambour monté rotatif dans ce boitier et sur lequel la sangle est fixée par une extrémité, au moins un organe élastique de rappel en position enroulée, des moyens adaptés pour obtenir un effort d'enroulement à peu près constant et un mécanisme de blocage du tambour commandé en fonction de l'accélération du mouvement de déroulement de la sangle, caractérisé en ce que l'organe élastique de rappel est un ressort hélicoïdal (2) de relativement grande longueur et présentant des caractéristiques convenables. 2 - Dispositif enrouleur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort hélicoïdal ou ressort à boudin (2) est logé dans un élément creux de la structure du véhicule, tel qu'un longeron (L) ou un montant latéral (M) . 3 - Dispositif enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens adaptés pour obtenir un effort d'enroulement à peu près constant comprennent une première poulie (16) de rayon variable portée par un arbre (15), solidaire en rotation du tambour (14); une poulie cylindrique (18) solidaire d'un arbre (19) parallèle à l'arbre (15) et relié à un dispositif accéléromètre,un câble (21) reliant ces deux pou lies , et une deuxième poulie (22) de rayon variable, solidaire du deuxième arbre et sur laquelle est fixé un câble (4) relié au ressort de rappel (2). 4 - Dispositif enrouleur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la deuxième poulie (22) de rayon variable est logée dans le boitier principal (11) de l'enrouleur. 5 - Dispositif enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la première poulie (16) de rayon variable a une forme générale conique, tandis que la deuxième poulie (22) de rayon variable a une forme générale de révolution à génératrice concave. 6 - Dispositif enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le câble (4) reliant la deuxième poulie (22) a ressort (2) passe sur au moins une poulie de renvoi (5, 5a, b au ressort (2) passe sur au moins une poulie de renvoi (5, 5- , 5- ). 7 - Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif enrouleur de sangle suivant l'une quelconque des revendications précédentes.