- 1 - . La présente invention se rapporte aux pompes et aux moteurs à pistons disposés radialement ou en étoile. On sait réaliser une pompe ou un moteur à pistons disposés radialement dans lequel un bloc comportant des cylindres dirigés radialement tourne autour d'un arbre pivot, l'arbre pivot comporte des chambres de répartition haute et basse pression qui sont dirigées vers l'extérieur et qui viennent successivement en communication avec les cylindres lorsqu'ils tournent autour de l'arbre,à l'aide de canaux qui s'étendent radialement depuis les cylindres et qui débouchent dans les chambres de répartition. Dans une p.ompe ou un moteur type de cette sorte, une couronne de réaction entoure les pistons et les extrémités extérieures de ceux-ci,soit directement soit par l'intermédiaire-d'un patin de piston interposé, sont pressés contre la couronne de réaction, l'axe de la couronne de réaction est décalé par rapport à l'axe de l'arbre pivot pendant le fonctionnement normal et de ce fait, pendant que le bloc-cylindre tourne, les pistons exercent des pressions contre des parties de la couronne de réaction qui ne sont pas exactement perpendiculaires aux axes des alésages des cylindres. Il résulte de cette application de ces pressions contre * des parties non perpendiculaires de la couronne de réaction qu'on observe le fait que des vecteurs de force d'inclinaison sont appliqués contre les pistons à peu près pendant toute la rotation du bloc-cylindre, lès forces n'étant appliquées suivant l'axe d'un piston que lorsqu'une projection de l'axe du cylindre coupe simultanément les axes de la couronne de réaction et de l'arbre pivot, c'est à dire aux limites intérieure et extérieure de mouvement des pistons à l'intérieur des cylindres. Il résulte des forces d'inclinaison appliquées aux pistons qui tendent à les faire ■ incliner dans un plan passant par les axes des cylindres, que l'usure des pistons et des cylindres est considérablement accélérée en charge. Diverses tentatives ont été faite pour s'opposer aux effets de l'usure. En particulier, on a proposé d'allonger les pistons et de réduire de cette manière les effets nuisibles des forces qui ne sont pas appliquées suivant les axes. Cependant, l'allongement des pistons pose d'autres problèmes qui diminuent considérablement le rendement de la pompe ou du moteur et l'empêchent d'être compact. 69 33391 - 2 - 2029659 Par exemple, lorsque des régions allongées longitudina-lement des pistons viennent en prise avec les alésages des cylindres,- il est difficile de lubrifier les grandes surfaces qui se déplacent d'un mouvement relatif et des procédés tels que des 5 canaux d'écoulement dérivés de lubrification, etc... sont indiqués. De plus, il est évident que la cylindrée par unité de dimension est diminuée lorsqu'il faut conserver des recouvrements importants entre les pistons et les alésages des cylindres. Il convient d'observer qu'on obtient un accroissement 10 de la course du piston dans les dispositifs hydrauliques de ce type en augmentant la distance séparant l'axe de l'arbre pivjb et l'axe de la couronne de réaction et que de ce fait les composantes latérales des forces qui sont exercées augmentent lorsque la cylindrée augmente. En conséquence, l'usure des éléments augmente 15 d'une façon dramatique lorsqu'on essaye d'augmenter la course du piston. On a utilisé d'autres procédés pour s1 opposer aux effets de l'inclinaison des pistons. Dans le brevet des Etats Unis d' Amérique n° 3.255.706, par exemple, on décrit un agencement complexe 20 à l'aide duquel le fluide provenant de la chambre de pression est dérivé à travers les pistons et est expulsé dans une chambre disposée entre la paroi du cylindre et une partie latérale du piston, les forces ainsi produites tendant à s'opposer à l'inclinaison du piston. Une telle solution ne fournit, au mieux, qu'une compensa-25 tion inexacte , du fait que les forces de correction ne peuvent que s'approcher grossièrement de la valeur des forces d'inclinaison. De plus,, cette correction ne peut être .obtenue qu'avec'des pistons qui traversent la chambre de répartition de la pression. De plus, un tel appareil doit réduire le rendement du 30 dispositif en aspirant des quantités importantes de fluide sous pression. La présente invention se rapporte à une pompe ou un moteur à pistons radiaux dans lequel les forces exercées entre les pistons et la couronne de réaction sont annulées par l'intermédiaire 35 d'un ensemble de liaison à barres en parallélogramme comprenant deux bras ou barres pouvant se déplacer d'un mouvement relatif qui sont articulées en des points espacés sur l'ensemble du piston, lesquels points sont perpendiculaires à l'axe de l'alésage du cylindre.' Les autres extrémités des barres sont reliées à des points 40 espacés sur la couronne de réaction. 69 33391 - 3 - 20296S9 Les "barres parallèles assurent que pour toutes ]es positions du bloc par rapport à la couronne de réaction, l'axe du piston est maintenu parallèle à l'axe du cylindre et que de ce fait, il n'y a aucune force d'inclinaison qui s'exerce sur le 5 piston. Le dispositif décrit plus haut peut être combiné,sans que cela soit obligatoire, avec un autre raffinement comportant un dispositif de stabilisation du piston qui fonctionne de manière à empêcher l'axe du piston, bien qu'étant maintenu parallèle à l'axe 10 du cylindre par l'ensemble des barres, de tendre à être décalé transversalement par rapport à l'axe du cylindre. Plus particulièrement, l'ensemble des barres parallèles empêche toute inclinaison du piston et l'ensemble du dispositif de stabilisation maintient le piston orienté parallèlement et centré à l'intérieur de 15 l'alésage du cylindre. D'après ce qui précède, on se rend compte facilement qu'on obtient de nombreux avantages en utilisant l'ensemble de barres parallèles en lui-même ou en combinaison avec les raffinements décrits plus haut. En particulier, il est possible d'uti-20 liser une tête de piston plus courte que cela n'était p-ossible en pratique auparavant, avec des économies correspondantes de masse, une réduction correspondante des dimensions et la suppression des - difficultés de lubrification. Secondement, du fait qu'aucune force latérale de valeur 25 importante n' est exercée par le piston contre le cylindre, les problèmes posés par l'usure entre le piston et le cylindre sont pratiquement supprimés. La tringlerie permet également une course plus grande du piston que cela n'était possible en pratique jusqu'à présent 30 avec peu d'augmentation des dimensions globales„ Un autre avantage réside dans le fait qu'en ne faisant pas appel au moyen utilisé pour stabiliser le piston pour le mettre en prise à l'intérieur du cylindre, il est possible pour la première fois dans un dispositif hydraulique de ce type, d'uti-35 liser d'une façon efficace des segments de pistons, ce qui réduit considérablement les frais de fabrication en permettant des tolérances accrues et en facilitant les réparations et les remplacements des éléments. Un avantage supplémentaire est dû au fait qu'il ne se 40 produit aucun mouvement de glissement ni de coulissement entre les 69 33391 - 4 - 2029659 pistons et / ou les patins de pistons par rapport à la couronne de réaction,tous les déplacements relatifs s'effectuant par l'intermédiaire de tringleries munies de paliers entre les bras de liaison, le piston et la couronne de réaction. 5 Comme on s'en rendra compte plus complètement en liai- sai avec la description céfcaillée du dispositif, le mouvement radial du piston est une double fonction harmonique, qui est due à la superposition du mouvement imprimé au piston par le pivotement des barres autour de la couronne de réaction suivant la fonc 10 tion harmonique (sinusoïdale) produite par la rotation de la couronne de réaction. Il en résulte que le déplacement initial du piston s'écartant de la position de déplacement minimal et le déplacement de retour final du piston vers la position de déplace ment minimal sont effectua^d'une façon plus progressive que dans 10 le cas où chaque piston n'était commandé uniquement que par une couronne de réaction classique. Ce phénomène est dû au fait que le mouvement de pivotement des barres parallèles exerce une influence de soustraction en ce qui concerne la direction du mouvement imprimé au piston par l'ensemble de la couronne de réac-20 tion lorsque le piston quitte la position de déplacement minimal et s'en rapproche.\ En conséquence, la présente invention a pour but de fournir : - une pompe ou moteur à pistons disposés radialement, 25 perfectionné. - un dispositif du type décrit dans lequel les pistons ne présentent aucune tendance à s'incliner par rapport aux alésages des cylindres„ - une pompe ou moteur à pistons disposés radiale ment 30 dans lequel la liaison entre les pistons et la couronne de réaction s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison en parallélogramme qui maintient l'axe du piston parallèle à l'axe du cylindre et qui canalise toutes les forces qui s'exercent entre le piston et la couronne de réaction,suivant ces di-35 rections parallèles. - un dispositif de la catégorie décrite comprenant un dispositif de stabilisation auxiliaire des pistons qui absorbe à l'extérieur des pistons et des cylindres, toutes les forces de poussée latérales qui s'exercent contre les pistons. 40 - une tête de piston utilisée dans un dispositif de la 69 33391 - 5 - 2029.659 catégorie décrite, utilisant des segments de pistons. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à 5 titre explicatif, mais nullement limitatif, deux formes de réalisation conformegè. l'invention. Sur ces dessins, La Fig. 1 est -une coupe verticale à travers une pompe ou moteur à pistons disposés radialement, suivant la présente 10 invention ; La Fig.' 2 est une coupe , à échelle agrandie, suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1 ; La Fig. 3 est une coupe verticale, à une échelle agrandie, à travers un mode de réalisation de l'invention ; 15 La Fig; 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3 ; La Fig. 5 est -une coupe, à une échelle agrandie, suivant la ligne 5-5 de la Fig. 3. En se reportant maintenant aux dessins, on a représenté 20 sur les Fig. 1 et 2 une pompe ou un moteur hydraulique à pistons disposés radialement comprenant l'arbre pivot habituel 10 portant un ensemble de bloc-cylindre tournant 11 qui entraîne un arbre de sortie ou arbre d'entraînement 12. L'appareil porte, de plus, un châssis 13 de couronne de réaction qui peut, de la manière 25 habituelle, être déplacé d'un côté à l'autre par rapport à l'arbre pivot, à savoir de la gauche vers la droite, en observant la Fig. 1, et en se rapprochant et en s'écartant de l'observateur de la Fig. 2".! On se rend compte que, comme dans un moteur ou pompe 30 hydraulique à pistons disposés radialement habituel, une certaine tringlerie mécanique (non représentée) est reliée au châssis 13 de la couronne de réaction par l'intermédiaire d'un servo-mécanis-me ou d'un mécanisme à commande manuelle afin de régler sa position et de ce fait l'importance et le sens de l'excentricité de 35 la couronne de réaction par rapport à l'arbre pivot'. Par exemple, on peut faire varier la position du châssis de la couronne de réaction afin de disposer son axe d'un côté ou l'autre de l'axe de l'arbre pivot, ou suivant l'axe de ce dernier, sélectivement, suivant le fonctionnement voulu pour l'appa-40 reil.. Le châssis de la couronne de réaction comporte des disques 69 33391 - 6 - 2029659 de support espacés 14> 15 ménageant des espaces allongés latéralement 16, 17, respectivement, permettant d'obtenir l'excentricité voulue. Les disques 14, 15 sont réunis par un étrier ou un ensemble semblable habituel ( mon représenté), faisant 5 partie de la tringlerie mécanique et permettant de les déplacer latéralement d'une façon simultanée pour obtenir l'excentricité de la couronne de réaction qui a été indiquée plus haut. Les périphéries 18, 19 des disques 14, 15 forment les chemins de roulement de paliers supportant des éléments de paliers 10 cylindriques 20, 21 ou des ensembles de paliers semblables, les chemins de roulement opposés des paliers ét:anfc formés dans des couronnes de réaction 22, 23, respectivement. De la manière habituelle, le bloc 11 comprend un palier central 24 qui .est monté de manière à tourner autour de l'arbre 15 pivot 10. L'arbre pivot comprend des conduits à haute et basse pression 25, 26 qui se terminent par des chambres de répartition de pression 27, 28. Il convient de se rendre compte que les chambres de répartition 27, 28 débouchent vers l'extérieur, les chambres étant séparées par des cordons de séparation 29, 30. 20 Le bloc-cylindre comprend un grand nombre de structures cylindriques 31 dirigées radialement, dont sept d'entre elles sont représentées sur le mode de réalisation illustré.' Les cylindres 31 sont pourvus d'alésages internes 32 dont les extrémités radialement intérieures comportent des canaux 33 de répar-25 Ution du fluide. D'une manière facultative mais préférable, les canaux présentent la forme décrite dans le brevet des Etats Unis d Amérique n° 3.345.916 et ils sont allongés axialement dans la direction de l'arbre pivot et présentent des dimensions angulaires 30 réduites dans les régions qui se trouvent au voisinage de cet arbre, les canaux devenant progressivement plus larges et plus courts aux points où ils se raccordent avec les alésages 32 des cylindres. Il va de soi que les extrémités intérieures des canaux pour le fluide sont reliées successivement aux chambres de répar-35 tition haute et basse pression débouchant radialement 27, 28 de l'arbre pivot lorsque le bloc tourne, les cordons 29, 30 présentant une dimension angulaire suffisante pour isoler complètement, avec un minimum de recouvrement,chacun des canaux lorsqu'ils balayent les surfaces des cordons. 40 A l'intérieur de chacun dss alésages, est monté de 69 33391 - 7 - 2029659 façon à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient,un ensemble de piston comprenant une tête de piston 34 disposée d'une manière étanche vis-à-vis de l'alésage et une tige de piston 35 qui s'étend radialement vers, l'extérieur depuis la tête du piston. 5 Au voisinage de leurs extrémités extérieures 36, les tiges de pistons 35 présentent deux bossages 37, 38, qui portent des barres transversales 39, 40. Les axes des barres transversales 39, 40 sont équidistants du rayon E de l'arbre pivot lorsque les pistons sont alignés axialement à l'intérieur des alésages 32 des 10 cylindres. Les extrémités éloignées des tiges 39, 40 sont pourvues de structures de paliers, tels que des paliers à rouleaux 41. Le ■ chemin de roulement de _chacun des paliers ■ 41 est fixé à l'extrémité extérieure d'une barre de liaison 42a, 42b. Dans le dispositif représenté, quatre barres de 15 liaison sont fixées à chaque tige de piston pour tenir compte du fait que les couronnes de réaction proprement dites sont décalées latéralement par rapport aux axes des cylindres. Cependant, il convient de se rendre compte,d'après la description du dispositif,qu'une seule paire de bras de liaison peut être utilisée 20 pour agir sur les pistons, un-tel agencement convenant lorsque la couronne de réaction est disposée de manière à entourer extérieurement les pistons. Les barres 42a, 42b seront appelées ci-après une paire de barres, les deux barres se trouvant sur les côtés opposés du 25 bloc 11 et qui sont également reliées à la couronne de réaction opposée 22 constituant également une paire. Les extrémités qçposées des barres sont reliées à des paliers 43 supportés par des arbres courts 44 qui s'étendent vers l'intérieur depuis les couronnes de réaction 22, 23» Il est impor-30 tant que chaque paire de barres 42a, 42b soit montée de telle sorte que les axes des extrémités supérieures des barres et les axes de pivotement des extrémités inférieures des barres de chaque paire restent parallèles à toutes les positions, les uns par rapport aux autres, et puissent ainsi agir à la manière d'une tringle-35 rie en forme de parallélogramme. D'après la description précédente, on voit que du fait des tringleries en forme de parallélogrammes formées entre les paires des barres et les pistons, toutes les forces qui sont transmises par les pistons à la couronne de réaction ou par la cou-40 ronne de réaction aux pistons doivent s'exercer sur les pistons 69 33391 - 8 - 2029659 suivant une direction qui est alignée avec précision sur les axes longitudinaux de ceux-ci et de ce fait sur les axes longitudinaux des alésages des cylindres. A titre d'exemple, en supposant que le châssis de la 5 couronne de réaction 13 doit être déplacé d'un côté ou l'autre de sa position centrale, de manière à décaler l'axe de rotation des couronnes de réaction 22, 23 par rapport au rayon R de l'arbre pivot, comme on le voit sur la Fig. 1, si un couple est appliqué au bloc par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement 12 10 (en utilisant ainsi l'appareil-comme une pompe), le bloc tourne, en entraînant avec lui les couronnes de réaction 22, 23. Lorsque le bloc tourne, les pistons sont animés progressivement d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur des cylindres et effectuent chacun une course de compression du fluide dirigée vers 15 l'axe de l'arbre pivot pendant une moitié d*un tour, les cylindres étant remplis à nouveau en fluide hydraulique provenant du conduit de répartition à basse pression 28 pendant le déplacement vers l'extérieur des pistons.' Au cours de ce mouvement de rotation, du fait que toutes les forces qui sont transmises 20 entre la couronne de réaction et les pistons le sont par l'intermédiaire des tringleries en forme de parallélogrammes, il est clair que les axes des pistons sont maintenus tout le temps parallèles par rapport aux axes des cylindres. De ce fait, toute 25 tendance des pistons à s'incliner à l'intérieur des cylindres est supprimée sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des pistons sphé-riques eu allongés ou d'autres procédés désavantageux semblables. Il convient ' d'observer que bien que des forces latérales modérées"se produisent entre les côtés des têtes de pistons 30 et les alésages des cylindres pendant la transmission des forces, aucune de ces forces ne .. sont aussi destructives que les forces d'inclinaison qui tendent à faire incliner les pistons à l'intérieur des cylindres. La nature destructive de ces forces d'inclinaison est due au fait qu'elles amènent des surfaces rela-35 tivement petites des pistons en contact avec de.petites surfaces des cylindres, l'effet de destruction étant encore accéléré par le fait que dans des pompes ou des moteurs à pistons disposés radialement classiques, ces forces s'exercent par l'intermédiaire d'un moment à bras allongé du fait de l'espacement entre les pistons et la couronne de réaction. 40 Comme indiqué précédemment, on peut obtenir de nombreux 69 33391 - 9 - 2029659 avantages de conception et de fonctionnement en supprimant les forces d'inclinaison s'exerçant sur les pistons. En particulier, du fait qu'on ne fait pas appel à la tête de piston comme moyen principal pour stabiliser le piston à l'intérieur du cylindre, 5 on peut utiliser d'une façon effective des pistons munis de têtes plus courtes, sans avoir peur de rayer les surfaces ni craindre auctœ instabilité. L'utilisation de pistons à têtes plus courtes amène un avantage secondaire en facilitant la lubrification, en permettant une cylindrée accrue pour un diamètre d'ensemble de la 10 pompe, en pennettant une plus grande course par longueur donnée du piston, et en permettant d'utiliser des mécanismes d'étanchéité, tels que des segments de pistons disposés entre la tête des pistons et la paroi des cylindres» Il convient de se rendre compte de plus qu'à la différence 15 des pompes et moteurs à pistons disposés radialement classiques, dans lesquels il se produit un mouvement de glissement relatif entre le piston et/ou le patin de piston et la couronne de réaction, toutes les poussées qui s'exercent entre ces éléments se produisent entre des ensembles de paliers tournants, tels que les paliers 41 20 et 43. Sur les Fig. 3 et 4, on a représenté un autre mode de réalisation de l'invention qui est calculé principalement pour réduire encore le frottement et qui est pourvu d'un mécanisme soulageant la tête du piston de toute application de forces latérales 25 s'exerçant entre la tête de piston et l'alésage du cylindre. Dans ce mode de rœLisation, dont les éléments semblables ont reçu des références numériques semblables, la tige de piston 35' est reliée rigidement à un ensemble 50 de barre transversale , l'ensemble du bras ou de la barre transversale étant perpendiculaire à l'axe de 30 l'alésage 32 du cylindre.' Bien que la barre transversale et la tige de piston puissent être solidaires, la liaison est réalisée de préférence par l'intermédiaire d'un goujon fileté 51 ou fixé autrement, s'engageant sur le piston, et qui se loge à l'intérieur d'une ouverture taraudée 52 de l'ensemble 50. 35 Les paires de bras de liaison 42a, 42b et les paliers in terposés fixent l'ensemble 50 de la barre transversale aux couronnes de réaction de la manière indiquée précédemment,pour assurer l'absence de toute force d'inclinaison. Les cylindres 53 de ce mode de réalisation comportent des 40 surfaces de guidage extérieures 54, 55 qui sont parallèles à l'axe 69 33391 - 10 - 2029659 du cylindre. Le bras transversal 50 est fileté intérieurement, comme on le voit en 56 et il reçoit line cuvette de guidage 57 dont l'extrémité supérieure 58 est filetée extérieurement et se loge à l'intérieur de la partie 56. La cuvette de guidage est 5 vissée dans l'ensemble 50 de la barre transversale, la cuvette comprenant dœ surfaces de guidage aplaties 59, 60 dirigées verticalement et qui sont disposées à-des positions relatives espacées et parallèles par rapport aux surfaces 55, 54, respectivement, des cylindres. Des jeux de paliers à aiguilles 61, 62 représentés 10 schématiquement, ou d'autres guides anti-friction appropriés, sont interposés entre les surfaces respectives 55, 59 et 54, 60 pour assurer un guidage à faible frottement entre la cuvette 57 et le cylindre 53. Il convient d'observer que du fait de la liaison par 15 barres parallèles entre le bras transversal 50 et la couronne de réaction, il n'y a aucun moment d'inclinaison appliqué à la cuvette de guidage 57. De cette manière, il suffit aux ensembles de paliers 61, 62 de résister à des forces latérales seulement, lesquelles forces sont divisées essentiellement d'une manière 20 égale entre les rouleaux des paliers de chaque chemin de roulement. Au contraire, si on n'utilisait pas de tringlerie en forme de parallélogramme, il est évident que des forces considérables ainsi produites seraient appliquées contre un rouleau supérieur d'un premier jeu de paliers et un rouleau inférieur d'un autre jeu. 25 A l'extrémité inférieure de la tige de piston 35' est formée une tête de piston 65 qui, comme on le voit sur la Fig. 3, présente un jeu. important par rapport aux parois du cylindre. La tête du piston est pourvue d'une série de gorges annulaires espacées 66 à l'intérieur desquelles sont montés des segments 67. 30 Les segments assurent l'étanchéité nécessaire vis-à-vis de l'alésage 32' du cylindre. Il convient de noter que,comme dans tous les dispositifs comportant des segments, les segments 67 permettent un certain mouvement latéral des pistons dans les cylindres, du fait des jeux des segments dans les gorges 66. Ce déplacement 35 latéral permis ne gêne pas le fonctionnement approprié du dispositif représenté, cependant, du fait qu'on ne demande pas à la tête de piston de servir d'élément de stabilisation. Comme on le voit en particulier sur les Fig. 4 et 5, les cordons 29' qui séparent les régions à haute et basse pression 40 de l'arbre pivot peuvent être pourvus de gorges G dirigées longi- 2029659 69 33391 - " - tudinalement, dont la profondeur n'a pas "besoin dé dépasser quelques centièmes de millimètres. Ces gorges fonctionnent de manière à réduire les fuites en travers des surfaces extérieures des cordons entre ceux-ci et le bloc tournant, en dépit de l'existence 5 de jeux de fonctionnement normaux. Sans aucune limitation, on estime que la réduction des fuites résulte de l'interruption de tout écoulement laminaire en travers .de la face des cordons, les gorges tendant à produire une turbulence dans un tel mouvement laminaire et à réduire de cette manière les pertes par fuites.' 10 D'après ce qui précède, on se rend compte qu'on a réa lisé une pompe et un moteur à pistons disposés radialement dans lequel toutes les forces exercées par ou contre les pistons sont contraintes de s'exercer suivant une direction qui maintient l'axe du piston parallèle par rapport à l'axe du cylindre. A 15 l'aide de cette construction, on obtient de nombreux avantages par réduction de l'usure, plus grande souplesse de conception, accroissement de la course et réduction des dimensions d'ensemble par cylindrée donnée. De plus, il n'y aucune surface coulissante se déplaçant d'un mouvement relatif, tous les paliers étant des 20 paliers à faible frottement, à billes ou à rouleaux. Lorsqu'on utilise le dispositif en liaison avec le stabilisateur ou guide de piston extérieur, à peu près toutes les forces latérales sont supprimées entre la tête du piston et l'alésage du cylindre. Du fait que le piston n'a plus besoin de fonc-25 tionner comme mécanisme de stabilisation, il est alors possible d'utiliser des segments de piston ou un mécanisme d'étanchéité semblable, avec les économies qui en résultent.' Aucune tentative n'a été f.aite ici d'une façon étendue pour décrire et expliquer tous les divers avantages de conception 30 et toutes les économies qu'on peut obtenir de la construction perfectionnée selonl'invention. Par exemple, on peut obtenir une variation ou une modification de conception sans sortir du concept de base, en allongeant les arbres courts 44 parallèlement à l'axe de l'arbre pivot 35 et en utilisant chacun de ces arbres courts comme palier ou support pivot pour l'extrémité radialement intérieure d'une barre 42a d'un ensemble de piston et pour la barre 42b de l'ensemble de piston voisin. En d'autres termes, suivant cette variante, chaque arbre court 44 de chacune des couronnes de réaction 22 et 40 23 articule de cette manière l'extrémité intérieure de deux bar 69 33391 - 12 - 2029659 res,à savoir la barre arrière d'un premier ensemble de piston et la barre avant de l'ensemble de piston voisin. Dans une telle construction, les barres sont encore plus allongées à la différence des modes de réalisation repré-5 sentés, et il faut uniquement la moitié du nombre d'arbres courts 44» les arbres étant espacés de distances angulaires égales les uns des autres,autour des couronnes 22 et 23. Il est évident que les barres supportées par un arbre court quelconque doivent être décalées les unes des autres dans 10 la direction de l'axe de l'arbre pivot,de manière à ne pas se gêner les unes les autres pendant leur mouvement de pivotement indépendant autour des arbres courts, 1 'allongement des arbres courts 44 indiqués plus haut étant destiné à ménager un tel jeu. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite 15 et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 33391 - 13 - 2029659 REVENDICATIONS 1. Pompe ou moteur à pistoiB disposés radialement comprenant tm arbre pivot, un bloc cylindre monté de manière à tourner sur cet arbre et comportant une série d'alésages de cylindre^liri- 5 gés radialement, un ensemble de couronne de réaction monté de manière à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre pivot, un piston pouvant se déplacer axialement dans chacun des alésages, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de. liaison comportant une tringlerie en forme de parallélogramme interposée entre .chaque 10 piston et l?ensemble de la couronne de réaction et servant à transmettre des forces entre les pistons et ledit ensemble, ces tringle-ries étant disposées de manière à maintenir les axes des pistons alignés sur les axes des alésages. 2. Pompe ou moteur à pistons disposés radialement compre-15 nant un arbre pivot, un bloc cylindre monté de manière à tourner sur cet arbre et comportant une série d'alésages de cylindres dirigés radialement, un ensemble de couronne de réaction monté de manière à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre pivot t un piston pouvant se déplacer axialement dans chacun des alé-20 sages, caractérisé en ce que chaque piston est relié à l'ensemble de la couronne de réaction par deux barres parallèles articulées à leurs extrémités éloignées sur le piston et sur la couronne de réaction, respectivement, les points de liaison des deux barres sur un piston étant à tous moments équidistants de l&xe de rota-25 tion du bloc et les points de liaison des barres sur l'ensemble de la couronne de réaction étant à tous moments équidistants de l'axe 3. Pompe ou moteur à pistois disposés radialement comprenant un arbre pivot, un bloc cylindre monté de manière à tourner 30 autour de cet arbre et comportant une série d'alésages de cylindres dirigés radialement, caractérisé en ce que l'ensemble de la couronne de réaction comprend un premier et un second éléments de couronne montés de manière à tourner coaxialement autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre pivot, ces éléments étant disposés sur les cêtés 35 opposés du bloc, et deux barres parallèles reliant d'une manière fonctionnelle chaque piston à chaque couronne afin de transmettre les forcee entre.'.les pistons et les couronnes .et de stabiliser les piétons en les empêchant de s'incliner par rapport aux alésages des cylindres .1 40 4»' Pompe ou moteur à pistons disposés radialement compre- 69 33391 - 14 - 2029659 nant un arbre pivot, un bloc cylindre monté' de manière à tourner sur cet arbre et comportant une série d'alésages de cylindres dirigés radialement, un ensemble de couronne dé réaction monté de manière à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe dé -l'arbre pi-5 vot et décalé par rapport à celui-ci, un piston pouvant se=délacer axialement dans chaque alésage, caractérisé en ce qu'un ensemble de bras transversal est porté par chaque piston et'comprend deux paliers espacés dont les axes sont disposés dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de l'alésage .du cylindre, deux barres 10 parallèles comportant des premières extrémités articulées sur les-dits paliers, les autres extrémités des barres étant articulées sur 1'ensemble de la couronne de réaction de sorte" que 'les ensembles des bras transversaux sont maintenus perpendiculairement aux axes des alésages pour toutes les positions de rotation du bloc et 15 de l'ensemble de la couronne de réaction. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage complémentaires montés sur les pistons et sur le bloc, ces moyens comprenant des surfaces de guidage et de support pouvant se déplacer les unes par rapport aux 20 autres afin de maintenir les pistons coaxialement alignés sur les alésages." 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque piston comprend une tige de piston et une tête de piston, la tête de piston portant au moins un segment en con- 25 tact glissant étanche avec l'alésage. 1. Pompe ou moteur à pistons disposés radialement,caractérisé en ce qu'il comprend un arbre pivot, un bloc cylindre monté sur cet arbre"et comportant une série de cylindres s'étendant radialement présentant des alésages de cylindres internés et des sur-30 faces de guidage extérieures, ces surfaces de guidage étant disposées dans un plan parallèle aux alésages, un ensemble de couronne de réaction monté de manière à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre pivot mais décalé par rapport à celui-ci, un piston monté de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans 35 chaque alésage, chaque piston comprenant une tête disposée d'une manière étanche dans l'alésage et -une tige de piston dirigée radialement s'éian.dant vers l'extérieur au-delà de. 'extrémité des cylindres, un ensemble de bras transversal fixé rigidement à l'extrémité extérieure de chacune des tiges de pistons et comportant 40 deux paliers espacés dont les axes sont disposés dans un plan com 69 3339 T - 15 - 2029659 mun perpendiculaire à l'axe de l'alésage du cylindre, deux barres parallèles comportant des premières extrémités articulées sur les paliers, les autres extrémités des barres étant articulées sur l'ensemble de la couronne de réaction de sorte que les ensembles 5 des bras transversaux sont maintenus perpendiculaires aux axes des alésages pour toutes les positions de rotation du bloc et dé l'ensemble de la couronne de réaction, des moyens de guidage s'étendant radialement de l'intérieur depuis les ensembles de bras transversaux en se recouvrant vers l'extérieur, en contact 10 glissant avec les surfaces de guidage des cylindres, les barres maintenant à tous moments les bras transversaux perpendiculaires à l'axe de l'arbre pivot et les moyens de guidage maintenant, à tous moments, les axes des tiges de pistons alignés sur les axes des alésages. 15 8. Pompe ou moteur à pistons disposés radialement, caractérisé en œqu'il comprend un arbre pivot, un bloc cylindre monté de manière à tourner sur cet arbre et comportant une série d'alésages de cylindres dirigés radialement, un ensemble de couronne monté de manière à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe 20 de l'arbre pivot et décalé par rapport à celui-ci, un piston monté de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans chacun des alésages, un bras transversal fixé à chaque piston, ce bras transversal comprenant deux paliers espacés, deux barres comportant des premières extrémités fixées aux paliers du bras trans-25 versai, les autres extrémités des bras étant articulées sur l'ensemble de la couronne de réaction afin de transmettre des forces entre les pistons et l'ensemble de la couronne de réaction, les barres étant disposées de manière à maintenir les axes des pistons alignés sur les axes des alésages. 30 9. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la barre avant de l'ensemble de bras transversal de chaque piston et la barre arrière de l'ensemble du bras transversal du piston voisin sont reliées à la couronne de réaction afin de pivoter autour d'un axe de pivotement commun.'