Systèmes, dispositifs, et procédés de commande de délivrance de formulation L’invention concerne des systèmes de délivrance de formulation, des dispositifs de délivrance de formulation, et des cartouches de formulation pour ceux-ci. Les systèmes de délivrance de formulation comportent un manche réutilisable, un ensemble de distribution de formulation, et un dispositif de commande. L’ensemble de distribution de formulation comporte un ensemble de buses à va-et-vient et une pompe. L’ensemble de buses à va-et-vient peut être couplé fluidiquement à la cartouche de formulation ou la cartouche de nettoyage reçue au sein du manche réutilisable. Les dispositifs de délivrance de formulation comportent un manche réutilisable configuré pour recevoir une cartouche de formulation en son sein, et un ensemble de distribution de formulation disposé dans le manche réutilisable. L’ensemble de distribution de formulation comporte des conduits de fluide, une pompe reliée fluidiquement aux conduits de fluide, un ensemble de buses à va-et-vient, et un dispositif de commande. Les cartouches de formulation comportent un corps de cartouche réutilisable, un cadre de valve, et un paquet de recharge jetable pouvant être couplé de façon réversible au corps de cartouche réutilisable. Le paquet de recharge jetable comporte un paquet de formulation et une portion de corps configurée pour une insertion dans le corps de cartouche réutilisable. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Systèmes, dispositifs, et procédés de commande de délivrance de formulation Résumé Dans un aspect, la présente divulgation concerne, entre autres, des systèmes, dispositifs, et cartouches destinés à délivrer une formulation, et des procédés pour leur utilisation. Un mode de réalisation, décrit une ou plusieurs méthodologies ou technologies qui sont configurées pour délivrer une formulation cosmétique ayant un composant de teinture et un composant de révélateur sur la peau, les cheveux d’un utilisateur, et similaires. De manière avantageuse, les modes de réalisation divulgués assurent une meilleure expérience pour l’utilisateur, une meilleure performance et une meilleure fiabilité, et une construction plus durable. Ce dispositif de délivrance de formulation, comprend : un manche réutilisable configuré pour recevoir une cartouche de formulation en son sein ; et un ensemble de distribution de formulation disposé dans le manche réutilisable, l’ensemble de distribution de formulation ayant au moins un premier conduit de fluide et un second conduit de fluide qui sont respectivement configurés pour se relier fluidiquement à un premier paquet de formulation et un second paquet de formulation de la cartouche de formulation ; une pompe reliée fluidiquement au premier conduit de fluide et au second conduit de fluide ; un ensemble de buses à va-et-vient relié fluidiquement au premier conduit de fluide, au second conduit de fluide, et à la pompe ; et un dispositif de commande disposé dans le manche réutilisable. Le dispositif de commande comprend une logique, qui lorsqu’elle est exécutée, amène le dispositif de délivrance de formulation à authentifier la cartouche de formulation ; et exécuter, sur la base de l’authentification de la cartouche de formulation, une routine de formulation qui gère une fréquence de va-et-vient de l’ensemble de buses à va-et-vient, et une vitesse de distribution d’une formulation à partir de la cartouche de formulation à travers l’ensemble de distribution de formulation. Le dispositif de commande comprend une logique, qui lorsqu’elle est exécutée, amène le dispositif de délivrance de formulation à : authentifier une cartouche de nettoyage insérée dans le manche réutilisable ; et exécuter, sur la base de l’authentification de la cartouche de nettoyage, une routine de nettoyage qui distribue un liquide de nettoyage à partir de la cartouche de nettoyage à travers l’ensemble de distribution de formulation. L’ensemble de distribution de formulation comprend une chambre de mélange à turbulence en liaison fluidique avec le premier conduit de fluide et le second conduit de fluide, la chambre de mélange à turbulence comprenant un mélangeur hélicoïdal. L’ensemble de distribution de formulation comprend un second mélangeur hélicoïdal relié fluidiquement en série au mélangeur hélicoïdal. La chambre de mélange à turbulence est disposée le long du premier conduit de fluide et du second conduit de fluide entre une pompe et un ensemble de buses à va-et-vient. Le premier conduit de fluide et le second conduit de fluide sont séparés fluidiquement jusqu’à la chambre de mélange à turbulence. Le mélangeur hélicoïdal a un pas longueur-diamètre entre 0,75 et 1,25, dans lequel le pas longueur-diamètre est défini comme : pas longueur-diamètre = longueur totale/[diamètre extérieur * nombre d’éléments de mélange]. Le dispositif de commande comprend une logique, qui lorsqu’elle est exécutée, amène le dispositif de délivrance de formulation à déterminer un temps de distribution de la formulation à partir de la cartouche de formulation. Le dispositif de délivrance de formulation comprend un indicateur visuel disposé sur le manche réutilisable qui signale une quantité de formulation restante sur la base du temps de distribution. Le dispositif de délivrance comprend en outre une interface d’authentification de cartouche disposée dans le manche réutilisable qui lit une puce de chiffrement de la cartouche de formulation après l’insertion de la cartouche de formulation dans le manche réutilisable, dans lequel le dispositif de délivrance de formulation comprend une logique, qui lorsqu’elle est exécutée par le dispositif de commande, amène le dispositif de délivrance de formulation à déterminer, à partir de la puce de chiffrement, au moins l’une parmi une identification de formulation, une quantité de formulation de départ, une date d’expiration de formulation, ou une date de production de formulation. Brève description des différentes vues des dessins La montre une vue schématique d’un système de délivrance de formulation, en conformité avec un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. La montre une vue générale schématique d’un dispositif de délivrance de formulation, en conformité avec un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. La montre une vue générale schématique d’une application d’un système de délivrance de formulation, en conformité avec un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. La montre une vue en perspective éclatée d’un dispositif de délivrance de formulation, en conformité avec un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. La montre une vue en coupe de côté du dispositif de délivrance de formulation de la . La montre une vue en perspective d’un ensemble de distribution de formulation, en conformité avec un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. La montre une vue en coupe de côté de l’ensemble de distribution de formulation de la . [Fig 8A] La [Fig 8A] montre une première vue en perspective d’une cartouche de formulation, en conformité avec un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. [Fig 8B] La [Fig 8B] montre une seconde vue en perspective de la cartouche de formulation de la [Fig 8A]. La montre une vue en perspective éclatée de la cartouche de formulation de la [Fig 8A]. La montre une vue en coupe de côté de la cartouche de formulation de la [Fig 8A]. La montre un procédé de rechargement d’une cartouche de formulation, en conformité avec un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. La montre une vue en perspective d’une cartouche de nettoyage, en conformité avec un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. Les aspects précités et de nombreux avantages associés de l’objet revendiqué seront plus facilement appréciés en référence à la description détaillée qui suit, prise conjointement avec les dessins qui l’accompagnent. Dispositif de délivrance de formulation, comprenant : un manche réutilisable configuré pour recevoir une cartouche de formulation en son sein ; et un ensemble de distribution de formulation disposé dans le manche réutilisable, l’ensemble de distribution de formulation ayant au moins un premier conduit de fluide et un second conduit de fluide qui sont respectivement configurés pour se relier fluidiquement à un premier paquet de formulation et un second paquet de formulation de la cartouche de formulation ; une pompe reliée fluidiquement au premier conduit de fluide et au second conduit de fluide ; un ensemble de buses à va-et-vient relié fluidiquement au premier conduit de fluide, au second conduit de fluide, et à la pompe ; et un dispositif de commande disposé dans le manche réutilisable, dans lequel le dispositif de commande comprend une logique, qui lorsqu’elle est exécutée, amène le dispositif de délivrance de formulation à authentifier la cartouche de formulation ; et exécuter, sur la base de l’authentification de la cartouche de formulation, une routine de formulation qui gère une fréquence de va-et-vient de l’ensemble de buses à va-et-vient, et une vitesse de distribution d’une formulation à partir de la cartouche de formulation à travers l’ensemble de distribution de formulation. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande comprend une logique, qui lorsqu’elle est exécutée, amène le dispositif de délivrance de formulation à : authentifier une cartouche de nettoyage insérée dans le manche réutilisable ; et exécuter, sur la base de l’authentification de la cartouche de nettoyage, une routine de nettoyage qui distribue un liquide de nettoyage à partir de la cartouche de nettoyage à travers l’ensemble de distribution de formulation. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble de distribution de formulation comprend une chambre de mélange à turbulence en liaison fluidique avec le premier conduit de fluide et le second conduit de fluide, la chambre de mélange à turbulence comprenant un mélangeur hélicoïdal. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 3, dans lequel l’ensemble de distribution de formulation comprend un second mélangeur hélicoïdal relié fluidiquement en série au mélangeur hélicoïdal. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 3, dans lequel la chambre de mélange à turbulence est disposée le long du premier conduit de fluide et du second conduit de fluide entre une pompe et un ensemble de buses à va-et-vient. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 5, dans lequel le premier conduit de fluide et le second conduit de fluide sont séparés fluidiquement jusqu’à la chambre de mélange à turbulence. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 3, dans lequel le mélangeur hélicoïdal a un pas longueur-diamètre entre 0,75 et 1,25, dans lequel le pas longueur-diamètre est défini comme : pas longueur-diamètre = longueur totale/[diamètre extérieur * nombre d’éléments de mélange]. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande comprend une logique, qui lorsqu’elle est exécutée, amène le dispositif de délivrance de formulation à déterminer un temps de distribution de la formulation à partir de la cartouche de formulation. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de délivrance de formulation comprend un indicateur visuel disposé sur le manche réutilisable qui signale une quantité de formulation restante sur la base du temps de distribution. Dispositif de délivrance de formulation selon la revendication 1, comprenant en outre une interface d’authentification de cartouche disposée dans le manche réutilisable qui lit une puce de chiffrement de la cartouche de formulation après l’insertion de la cartouche de formulation dans le manche réutilisable, dans lequel le dispositif de délivrance de formulation comprend une logique, qui lorsqu’elle est exécutée par le dispositif de commande, amène le dispositif de délivrance de formulation à déterminer, à partir de la puce de chiffrement, au moins l’une parmi une identification de formulation, une quantité de formulation de départ, une date d’expiration de formulation, ou une date de production de formulation.