L.' présente invention se rapporte S uns r;>çhine à remplir des récipients, comprenant un réservoir de liouide, tourmmt autour de son axe vertical et un certain nombre de stations de remplissage uniformément réparties le long de la circonférence du réservoir, chaque station Étant mànÉe d'une vanne et d'un or-- + gane'de "commande, cet organe pouvant Être déplacé d'une position fermée à une position ouverte en synchroni me avec la rotation du réservoir au moyen d'un chemin de guidage et d'un organe d'entrée, .articulé, ladite machine comprenant en autre un organe d'alimentation, ayant un .certain nombre de logements pour amener sdus" chaque station de remplissage, un récipient à remplir,!un palpeur pouvant vérifier la présence ou l'absence d'un récipient et commander en conséquence le fonctionnement de la vanne correspondante. Une telle machine h remplir a fait l'objet du brevet des Etats-Unis d'Amérique N'° 3.097.672. Leg utilisateurs de cette machine souhaitent en améliorer le rendement. Une augmentation du ïsndement peut s*obtenir par un accroissement .de la vitesse de défilement des récipients, S travers la piste de remplissage. Toutefois, avec les machines classiques, l'augmentation de cadence fait apparaître des difficultés de fonctionnement des vannas 'doseuses. La machine-- doit Être capable, quand un logement se trouve accidentellement vide de récipient, de dépliicrr l'organe d'entrée du chemin de guidage, avant que; l'orgam: de conn-nde de la vonne suivante soit ramené en position ouverte. Cet impératif cependant limite, d'une manière -importante la cadence de trav.iil et par suite le* rnndempnt dè 1.. rcr.chine. ' C'est un but de l'invention de rtrériis r à cet inconvénirnt en pi-rmettant un doublement de la cadence. A cet effet, la n.ichinp à remplir comprend t *> BÀD ORIGINAL 70 00522 2020597 2 un nombre de palpeurs correspondant à celui des logements de l'organe d'alimentation ; deux émetteurs d'impulsions evec lesquels les palpeurs peuvent alternativement coopérer ; deux organes d'entrée pouvant chacun coopérer avec un émetteur d'impulsions ; et des organes de commande des vannes de remplissage, alternativement contrfllês par l'un et l'autre des organes d'entrée. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité N* 3.097.672 ne présente qu'un palpeur qui intervient en début de piste des stations de remplissage. Ce palpeur qui n'est en contact qu'un bref intervalle de temps avec un récipient, est relié avec un émetteur d'impulsions unique. '-L'amélioratiaï suivant l'invention du mécanisme de palpage permet un temps de réaction plus long et par conséquent des forces plus faibles d'accélération et de freinage, ce qui donne une plus grande sOreté de fonctionnement pour une capacité de production égale ou légèrement accrue. L'invention se rapporte à une machine de remplissage du type précité, dans laquelle, comme le décrit le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique, l'uxgan* d'alimentation consiste en une ou plusieurs roues & rochet, 5elon un mode de réalisation préféré de l'invention, les organes de palpage sont constitués par une tige longue et une tige courte alternées, chacune pouvant coulissfee dans une direction radiale è 1'encontre de la pression d'un ressort et chacune ayant un organe de commande qui, 'dans la position réfractés de la tige, peut coopérer avec un enregistreur pour retire.- en fonctionnement l' BAD ORIGINAL 70 00522 2028597 3 ' D'autres caractéristioues et avantages de 1g présente invention ressortiront de la description qui va suivre,faite en regard des dessins annexés et donnant h titre explicatif mais nullement limitfctif plusieurs formes de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en plan de lë machine & remplir les récipients, un certain nombre de détails étant omis pour des raisons de clarté ; La figure 2 représente & grande échelle un détail situé au-dessus de la vue en plan de la figure 1, comprenant des éléments du dispositif de palpage j et 1 La figure'3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1. La résiliation de la machine à remplir correspond pratiquement à celle qui a été décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.D97.672. Cette machina étimprend une table-support rotative 1, munie à sa périphérie d'un certain * nombre de logements 2 pour les récipients à remplir 3. Ces derniers sont fournil i un organe d'alimentation ou d'amenée 4 comportant un certain nombre de logements 5. Au-dessus de la table 1 se trouve un réservoir (non représenté) contenant la substance de remplissage. Ce réservoir comprend un certain nombre de stations de remplissage, uniformément réparties sur sa circonférence et é-quipées chacune d'une vanne et d'un organe de commande. Jusque lâ le mode de réalisation comprend à celui du brevet précité. Deux organes d'entrée 6 et 7 sont prévus dans l'aire de contact entre la table 1 et l'organe d'alimentation 4, ces deux organes d'entrée conduisant à un che-min de guidage commun (non représenté) disposé au-dessus de la piste des logements 2 dans la zone d'un arc A. Les organes de commande des vannes, situés • ! BAD ORIGINAL 70 00522 2028597 4 au-dessus des logements 2, prennent une position . * , c'est-à-dire se placent à une distance radi.île de l'axe vertical B de la t ïble 1, telle qu'ils coopèrent alternativement avec les organes d'entrées 6 et 7 respectivement. Ce3 organes d'entrée sont articulés et dans une position extrÊme déplacent l'or gane de commande dans le sens de l'ouverture de la vanne (remplissage du récipient), tandis que dans loutre position extrême, ils sont sans action sur l'or gane de commande (la vanne demeure alors fermée durant la rotation suivante de la table 1. Pour chaque position 5 de l'organe d'alimentation 4, il existe un palpeur Consistant en une tige courte 9 et une tige longue 10. Ces tiges coulissent en direction radiale â l'encontre de la pression d'un ressort 11. L'extrÈmité intérieure de chaque tige 9 et 1G, respectivement^présente un organe d'actionnement 12 ou 13 (par exemple un aimant), représenté clairement ô la fig. 3. Sous l'organe d'alimentation 4 sont disposés deux enregistreurs (par exemple des bobines) 14 et 15. La position des enregistreurs 14 et 15 est telle que les organes d'actionnement 12 et 13 respectivement n'agissant sur les enregistreurs que si les tiges 9 et 10 font saillie en l'absence d'un récipient dans le logement 5 correspondant. Dès qu'un récipient pénètre dans un logement 5, la tige est correspondante 9 ou 10 respectivement/rétractée et l'organe d'actionnement associé 12 ou 13 respectivement n'agit pas sur les enregistreurs 14 ou 15 respectivement. Il en résulte que la position active des organes d'entrée 6 ou 7 res-pectiverr-nt est maintenue, et cet orgune demeure en position levée, la vanne correspondante 't nt ouverte pour remplir le récipient 3itué en-*tieseous. Si un récipient est absent d'un logi^nent 5, une impulsion parvient b l'organe d'entrée 6 ou 7, en raison de" la misa- en fonction de l'enregistreur correspon- bad original 00522 2028597 •5 d*nt 14 ou *5, ci qui e»roftn» l'orgnir. d'» ntrée- m position in*ctiv*. 11 an r---sulti que. 1 'org.mt- d'.-ctionnemenf, n'«-st pas déplac:'- et eut lu soupape nssociÉu cif.-i t urs. fermée. Lc3 wnregiîjtreurs 14 et ' ,5 sont connectas chacun S un relais 16 et 17 comnuni-nujnt un signal cjir.plifie s deux éretteurs d'impulsions 18 et 19. Ces émetteurs consistent chacun en un distributeur pneumatique alimentant en air comprime-les cylindres de commande respectifs 20 tfc ?1 des organes d'entrée 6 et 7. "ussi longtemps .que chaque logement 5 de l'organe ri'iilirnent Fn can-jrquence du doublement de ce dispositif de palpage et du transfert du palpeur aux logriicenb3 5 de l'org: ne ^lim-nt- !..iun , on " a dt *v-nt :gt- de» tupu pour actionner l»:^ org .n ■■ d'-ntr'- C- et 7. Il ► n r' -ulci:, »n r .ison •u plus lcng « c U.: f.-.- i - pénible pour 1t. d^pl.ictfu nt des organes d'en- ■'.rr'e, une plus gr-nJi 3Ûru'.é de fonctionn- m- n4. d=- 1 t'i^chint h remplir, lors- ru'elle travaille ? l;-> mS^e v/itess1: uuk 1-: m-tchint- connue. Lii capacité limitée par de 1- i .--chine peu*, augmentée, en restant / le temps minimal de fonction nement des nrç:>nes d'tnur'^. BAD ORtG'NAt 70 00522 2028597 6 Il f«ut noter nuf. les deux orq^nt-s d'entrée 6 et 7 ne sont pobligatoirement juxtaposés, rnr-is ou'ils peuvent Ptre ^gc-lF-nent superposas. D;;ns ce cas les or-gancs d= connande (les galats) dts vinnts doivent Ptre? nltern^tiveirfcnt S des niveaux diff'-rents, correspondant .:ux positions des deux organes d'entrée. Lt-s 'orgones d*actionnemcni: 12- et 13 ne sont pas obligestoirejeent des simsntg, mais puuvt-.nt Être dts moyens optiquus susceptibles d'interrompre un rayon de luni&rt allant à une cellule photoélectrique (enregistreur) . Lk mode de fane-tionnt-ment peut aussi Stre; purement mécanique, P^r l'intermédiaire d'ùn galet à 1''emplacement des oragnes 12 et 13. L'invention peut également s'appliquer â un organe d'alimentation comprenant £ju mojns deux roues S roche=t Bien entendu, l'invention n'a été décrite et représentée; qu'ê titre explicatif niais nullement limitatif, elle est susceptible de diverses variantes ((fins sortir de son cadre?. BAD ORIGINAL 70 00522 2028597 REVENDICATIONS 1 . Mfechinft è remplir des récipients comprfcn.-'nt un réservoir de linuide pouvant tourner autour de son axe vertical, un cert.-in nombre de 3tritions de remplissage, réparties uniformément le long de 1« circonférence' du réservoir, charut station étant munie d'une vtnnR av«c un organe de commande, apte â Être déplft— en d'une position fermée è une position ouverte en synchronisme avec 1h rotation du réservoir, ïiu moyen d'un chemin de guidwge et d'un organe d'entrée articulé, cette mechine comprenant en outre un orgf-^ne d'alimentation eyant un certfJin nombre de logements pour placer sous chaque station ds remplissage un récipient & remplir, un palpeur capable de vérifier le» présence ou l'absence d'un récipient, de' manière è commander le fonctionnement de la vanne correspondante, machine carctérisée en ce qu'elle comprend : un certain nombre de palpeurs, correspondant eu nombre des logements de l'organe d'alimentation ; deux émetteurs d'impulsions avec lesquels les palpeurs peuvent coopérer alternativement ; deux organes d'entrée, pouvant chacun coopérer avec un émetteur d'impulsion ; et des organes d'actionnement des vannes de remplissage, commandés alternativement par l'un et l'autre organe d'entrée. 2. Machine à remplir selon la revendication 1, dans laquelle l'organe d'alimentation consiste en une ou plusieurs roues è rochet, caractérisée en ce c;ue les par i'-léments palpeurs sont constituas «.•ltern-jtiveiTifc-nt/dtfe tiges courtes et longues, chaque tige pouvant coulisser, S l'encontre rit le- pression d'un ressort, dt-ns un-, direction r>dir.li , ut charut: tige «yant un organe de conc.. nrit oui, m position rétractée de 1« tige, est ï * BAD ORIGINAL