La présente invention concerne un procédé pour commander la profondeur de gravure de cylindres d'impression, dans lequel une moditication de la vitesse de rotation du cylindre d'impression plongeant dans un bain de gravure est réalisée en fonction de mesures continues de la profondeur de gravure. L'invention concerne en outre un appareil pour la mise en pratique de ce procédé. La gravure d'un cylindre d'impression est réalisée habituellement par diffusion d'un liquide d'attaque au travers d'une couche de gélatine qui est plus ou moins durcie ou corroyée et qui correspond au contenu d'image. Le liquide d'attaque grave l'image à transférer dans la couche déposée sur le cylindre d'impression. On sait commander lé processus de gravure en fonction du résultat d'une mesure de profondeur de gravure en agissant sur le temps de gravure, sur la température de gravure ou bien sur la concentration du liquide d'attaque (demande de brevet allemand nO 1 253 280). En outre on sait surveiller la gravure en cours à l'aide d'une commande programmée et effectuer, lorsqu'une valeur correspondantede commande est atteinte, une mesure- comparat-ive en fonction de l'échelon de teinte de la courbe de gradation. Dans cette mesure comparative, la différence établie entre les valeurs prédéterminées de consigne et les valeurs réelles est utilisée en vue d'effectuer une correction de gravure par modification de la vitesse de rotation du cylindre d'impression graver. Avec ce procédé, on obtient des résultats constants dans les échelons de teintes claires et sombres mais cependant la valeur des échelons de teintes moyennes est fonction de la stabilité des opérations préparatoires effectuées. Avec ce procédé connu, il n'est pas possible d'agir efficacement sur les teintes moyennes car une modification de la vitesse de rotation du cylindre d'impression a une influence relativement forte sur les échelons de teintes sombres mais cependant relativement faible sur la zone des teintes moyennes. On dispose également de procédés pour mesurer de façon continue la profondeur de gravure sur toute l'étendue de la courbe de gradation; ces résultats de mesure n'ont cependant pu être utilisés jusqu a maintenant que pour adapter une zone déterminée de la courbe aux valeurs prédéterminées, par exemple au domaine des teintes sombres. Dans les autres zones de la courbe, on doit obligatoirement tenir compte du profil de la courbe. L'invention a en conséquence pour but de perfectionner un procédé du type défini ci-dessus de manière qu'il soit possible d'agir sur l'ensemble du profil de la courbe de gradation et notamment d'influencer séparément la zone des teintes moyennes et la zone des teintes sombres. Ceproblème est résolu selon l'invention en ce quton effectue les mesures continues de profondeur de gravure simulta nément dans la zone des teintes sombres et dans la zone des teintes moyennes de la courbe de gradation et en ce qu'on effectue, en plus de la modification de la vitesse due rotation du cylindre d'impression, une modification de la concentration et/ou de la température du bain d'attaque. A cet égard, on utilise le fait qu'une variation de vitesse de rotation n'est que peu influencée dans la zone des teintes moyennes alors que la variation de la température et/6u de la concentration du bain d'attaque a une influence sur l'ensemble de la courbe de gradation.L'influence sur la courbe de gradation d'une variation de la température et/ou d'une variation de la concentration est fonction de l'action désirée dans la zone des teintes moyennes; en faisant varier la vitesse, on peut amplifier en cas de besoin ce moyen de correction dans la zone des teintes sombres ou bien l'influencer en sens inverse. I1 est ainsi possible de modifier fondamentalement la courbe de gradation correspondant a une gravure Suivant un autre objet de l'invention, la variation de concentration du bain d'attaque s'effectue par introduction par pompage d'un liquide d'attaque de concentration modifiée. Ainsi la concentration du liquide d'attaque peut etre modifiée rap;i- dement et a peu de frais dans la zone désirée.Pour la modification de température du bain d'attaque, on produit avantageusement l'augmentation de température par chauffage et la réduction de température par introduction ou par pompage de liquide d'attaque refroidi. Alors qu'un chauffage rapide peut être assure par un élément chauffant de dimensions suffisantes, un refroidi sement direct du bain d'attaque en utilisant également un dispositif de refroidissement de dimensions relativement grandes dure assez longtemps. Par pompage de liquide d'attaque refroidi, on peut également produire une réduction de température aussi rapidement que lors du chauffage. L'invention concerne également un appareil pour la mise en pratique du procédé, cet appareil comportant un dispositif de commande qui commande, en fonction d'une valeur de mesure determi- née par une tete de mesure placée sur le cylindre d'impression et correspondant a la profondeur de gravure un mécanisme d'entraine- ment de cylindre ainsi qu'un bac de gravure recevant le bain d'attaque. A partir de cet appareil connu, on doit obtenir avec une faible dépense de construction une modification rapide et efficace de la température et/ou de la concentration du bain d'attaque. A cet effet, il est prévu selon l'invention que le liquide d'attaque soit canalisé dans un circuit par l'interme- diaire d'un tuyau d'arrivée, du bac de gravure, d'un tuyau de retour, d'un récipient mélangeur et d'une pompe de remplissage, le récipient mélangeur comportant un dispositif mélangeur et le récipient mélangeur étant relié a un dispositif de chauffage, å un dispositif d'introduction de liquide d'attaque refroidi et/ou a un dispositif d'introduction de liquide d'attaque de concentration modifiée. Grâce a cet agencement du récipient mélangeur, il est possible de produire I--- modifications désirées d'état du liquide d'attaque très rapidemt et sans répercussion sur le processus de décapage se déroulat dans la cuve. Le liquide d'attaque modifié en température et/miu en concentration est alors introduit avec un très faible retard dans la cuve de gravure. Le volume de la cuve de gravure peut entre maintenu relativement petit de sorte qu'il est possible de produire de cette marnière une modification très rapide des propriétés du bain de gravure. Avantageusement, le dispositif d'alimentation en liquide d'attaque refroidi comporte un réservoir d'alimentation pourvu d'un dispositif de refroidissement et relié au récipient mélangeur par l'intermédiaire d'un tuyau d'admission, d'un tuyau de retour et d'une pompe ve remplissage qui est commandée par le dispositif de commande. Dans le récipient d'alimentation dont la capacité est de préférence plusieurs fois supérieure à celle du récipient mélangeur, on peut emmagasiner une assez grande quantité de liquide d'attaque refroidi; on produit une réduction très rapide de la température du liquide d'attaque dans le récipient mélangeur d'une manière simple en pompant le liquide d'attaque refroidi du réservoir de stockage dans le récipient mélangeur. Le dispositif d'introduction du liquide d'attaque de concentration modifiée comporte avantageusement un réservoir de stockage de liquide d'attaque de haute concentration et un ré servir de stockage d'eau qui sont reliés au re-cîpent mélangeur par l'intermédiaire d'un tuyau d'admission et d'une pQpe de remplissage, un tuyau de retour partant du récipient mélangeur débouchant dans un récipient collecteur ou a une décharge. Des modifications de concentration du liquide d'attaque dans le récipient mélangeur peuvent store produites d'une manière tres simple en alimentant le récipient mélangeur sélectivement en liquide d'attaque de plus forte concentration ou en eau par l'intermédiaire des pompes de remplissage commandées par le dispositif de commande.Dans le récipient mélangeur, un dispositif mélangeur puissant, par exemple un agitateur ou une pompe de circulation, assure un brassage très rapide du liquide d'attaque de sorte qu'on peut produire très rapidement la modification désirée- d'état du bain de gravure. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée a titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 est un schéma synoptique simplifié d'un appareil pour la mise en pratique du procédé selon l'invention par modification de concentration du bain de gravure, la figure 2 est un schéma synoptique simplifié d'un appareil pour la mise en pratique du procédé selon l'invention par modification de température du bain de gravure, et la figure 3 montre des détails du récipient mélangeur et des parties correspondantes dans le cas de l'appareil de la figure 2. Dans les appareils représentés sur les figures 1 et 2, un cylindre d'impression 1 a graver, qui est plongé dans un bain situé dans une cuve de gravure 2, est entraîné par un mécanisme 3 à une vitesse variable. Une ou plusieurs têtes de mesure 4, par exemple des capteurs de valeur de mesure opérant inductivement, saisissent les différentes profondeurs de gravure dans la zone des teintes moyennes et dans la zone de teintes sombres. Ces re- sultats de mesure sont appliqués a un dispositif de commande 5 qui peut être agencé comme un ordinateur.Dans le dispositif de commande 5, en fonction d'un programme prédéterminé, les valeurs réelles obtenues dans la mesure de profondeur de gravure sont comparées a des valeurs prédéterminées de consigne. En fonction de cette comparaison, la vitesse de rotation -du mécanisme d'entraînement 3 est modifiée. Un tuyau de retour 6 relie la cuve de gravure 2 à un récipient mélangeur 7. Un tuyau d'admission 8 relie le récipient mélangeur 7 a la cuve de gravure 2. Dans le tuyau d'admission 8, il est prévu une pompe de remplissage 9 qui assure une circulation de préférence continue du liquide d'attaque dans la cuve 2, dans le récipient mélangeur 7 et dans les tuyaux 6, 8.Egalement en fonction de la valeur de mesure fournie par les capteurs 4 et ae la comparaison réalisée dans le dispositif de commande 5 etnformement à un programme prédéterminé, qui contient des infor ations concernant le profil désiré de la courbe de gradation, il S--produit dans l'installation de la figure 1 une modification de la concentration du liquide d'attaque se trouvant dans le réci pient melangeur 7.Comme liquide d'attaque on utilise de préfé relie du chlorure ferreux Dans Un réservoir de stockage 10, il est prive flu liquide s'attaque qui a une concentration en chlorure ferreux tlativement éléve Phe pour de remplissage 11, qui est commandée par le dispositif 5, ftuit par l'intermédiaire d'un tuyau 12 ce liquide d'attaque concentré au récipient mélangeur 7. Un antre rEservosr de stockage 13 contient de l'eau qui peut être fournie au récipient mélangeur 7 par l'intermédiaire d'un tuyau 15 et d'une pompe de remplissage 14 également commandée par le dispositif 5. A la ssrtie du récipient mélangeur 7, le liquide d'attaque utilise peut parvenir à un récipient collecteur 19 par l'intermédiaire dlune vanne 16 et d'un tuyau de retour 17 ou bien par l'intermédiaire d'un tuyau de trop-plein 18. Quand le dispositif de commande 5 augmente ou diminue, par enclenchement de la pompe de remplissage 11 ou de la pompe de remplissage 14, la concentration du liquide d'attaque se trouvant dans le récipient mélangeur 7, et par conséquent également dans la cuve 2, le profil d'ensemble de la courbe de gradation est influence, c'est- -dire notamment dans la zone des teintes moyennes. A cet égard, lorsque la modification se produisant dans la zone des teintes sombres ne correspond pas aux valeurs imposees prédéterminées, une action particulière est exercée avec effet de renforcement ou d'affaiblissement, par modification simultanée de la vitesse de rotation du mecanisme d'entraînement 3, dans la zone des teintes sombres de la courbe de gradation. A la place ou en même temps que la modification de concentration du bain d'attaque, on peut effectuer une modification de température de ce bain. Les deux variantes ont à peu près la même influence sur 1' évolution de la gravure. Une diminution de la température ou une augmentation de la concentration augmente la profondeur de gravure alors qu'une augmentation de la température ou une réduction de la concentration réduisent la profondeur de gravure. Dans l'appareil représenté sur la figure 2, on utilise en plus de la modification de vitesse une modification de tem- pérature du bain de gravure. Le dispositif de commande 5 fournit dans ce cas à un régulateur de température 20 une valeur de consigne. Une sonde de température 21 prévue dans le tuyau d'admission 8 fournit la valeur réelle du liquide d'attaque transféré du récipient mélangeur 7 dans la cuve de gravure. En fonction de la différence existant entre ces deux valeurs, le régulateur de température 20 enclenche un dispositif de chauffage 22 dans le récipient mélangeur 7 ou bien une pompe de remplissage 23 qui fait parvenir par l'intermédiaire d'un tuyau d'admission 24 du liquide d'attaque refroidi se trouvant dans un réservoir de stockage 25 dans le récipient mélangeur 7.A la sortie du récipient mélangeur 7, le liquide d'attaque peut revenir dans le réservoir de stockage 25 par l'intermédiaire d'un tuyau de retour 26 et d'un tuyau de trop plein 27. Comme le montre la figure 3, le réservoir de stockage 25 est relié par l'intermédiaire d'un tuyau 28 å un dispositif de refroidissement 29. Une pompe 30 refoule le liquide de refroidi dissement du réservoir de stockage 25 dans le dispositif de refroidissement 29 pour le faire revenir ensuite dans le réservoir de stockage 25, ce qui refroidit le liquide d'attaque à une température d'environ 10 à 140C. Dans l'exemple considéré, la capacité du réservoir de stockage 25 est comprise entre 200 et 600 1. et elle est par conséquent bien supérieure a celle du récipient mélangeur 7 qui est d'environ 25 1. Lors de l'utilisation du système de régulation de tem pérature (figure;l), on peut modifier la température du liquide d'attaque se trouvant dans le bain de + 2,5 OC en moins de 30 secondes. Pour compenser les fluctuations inévitables se produisant initialement, on effectue avantageusement dans le procédé selon l'invention, au début de chaque gravure dans la zone des teintes sombres, une mesure de vitesse de gravure. Lorsqu'il s' établit alors des écarts par rapport aux valeurs prédétarmi- nées, on calcule pour le cylindre a' impression correspondant immédiatement une nouvelle valeur de base de la température du l\p g a.enque ou de sa concentration et on empêche ainsi un plus grand écart par rapport aux conditions normales en évitant par conséquent une correction unilatérale plus longue. Dans l'exemple de la figure 3, le dispositif mélangeur du récipient 7 est constitué par une pompe de circulation 31 qui fait circuler par l'intermédiaire d'un tuyau 32 le liquide d'attaque dans le récipient mélangeur 7 et qui assure ainsi son mélange. On pourrait utiliser a la place de cette pompe également un agitateur ou tout autre dispositif mélangeur. Sur la figure 3, on a représente également des capteurs de, niveaux de remplissage 33, 34 qui commandent une vanne 35 du tuyau de retour 26 ou bien la vanne correspondante 16 du tuyau 17 REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander la profondeur de gravure de cylindres d'impression, dans lequel une modification de la vitesse de rotation du cylindre d'impression plongeant dan 'i EaMn de gravure est réalisée en fonction de mesures continues de la profondeur de gravure, caractérisé en ce qu'on effectue les mesures continues de profondeur de gravure simultanément dans le domaine des teintes sombres et, indépendamment de colles-ci, dans le domaine des teintes moyennes de la courbe de gradation et en ce qu'en plus de la modification de vitesse du cylindre d'impression, on effectue une modification de la concentration et/ou de la température du bain de gravure. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue la modification de concentration du bain de gravure par introduction à l'aide d'une pompe d'un liquide d'attaque de concentration modifiée. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour modifier la température du bain de gravure, on produit l'augmentatior. de température par chauffage et la réduction de température par introduction de liquide d'attaque refroidi à l'aide d'une pompe. 4. Appareil pour la mise en oeuvre dfl procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant un dispositif de commande qui assure, en fonction d'une valeur de mesure fournie par une tête de mesure placée sur le cylindre d'impression et correspondant a la profondeur de gravure, la commande dlun mécanisme d'entraînement de cylindre, ainsi qu'une cuve de gravure recevant le bain de gravure, caractérisé en ce que le liquide d'attaque est canalisé dans un circuit comprenant un tuyau d'admission (8), la cuve de gravure (2), un tuyau de retour (6), un récipient mélangeur (7) et une pompe de remplissage t9) en ce que le récipient mélangeur (7) comporte un dispositif mélangeur (31) et en ce que le récipient mélangeur (7) est relie un dispositif de-chauffage (22), à un dispositif d'alimentation (23, 24, 25) en- liquide d'attaque refroidi etZou a un dispositif d'alimentation (10, 11, 12, 13, 14, 15) en liquide attaque de concentration modifiée. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en liquide d'attaque refroidi comporte un réservoir de stockage 125) relié à un dispositif de refroidissement (29) et en communication avec le récipient mélangeur (7) par l'intermédiaire d'un tuyau d'admission (24) et d'une pompe de remplissage (23) qui est commandée par le dispositif de commande (5). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la capacité du réservoir de stockage (25) est plusieurs fois supérieure à celle du récipient mélangeur -(7). 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en liquide d'attaque de concentration modifiée comporte un réservoir de stockage (10) de liquide d'attaque de haute concentration et un réservoir de stockage d'eau (13) qui- sont reliés chacun par l'intermédiaire d'un tuyau d'admission (12, 15) et d'une pompe de remplissage (11, 14) au récipient mélangeur (7) et en ce qu'un tuyau de retour (17) partant du récipient mélangeur (7) débouche dans un récipient collecteur (19) ou dans une conduite de décharge.