la présente invention concerne l'emboutissage profond et, en particulier, le poinçonnage de tôles pour le formage de récipients métalliques en forme de timbales. l'invention concerne particulièrement un appareil et un 5 procédé pour l'emboutissage profond d'ébauches en tôlgfnétaïli-que, transformant ces ébauches en récipients, par l'utilisation de presses spécialement conçues à cet effet. On connaît des presses pour l'emboutissage profond de métal, ayant un certain nombre de poinçons commandés hydrauli-10 quement et assemblés entre eux suivant un mouvement télesco-pique. Toutefois, dans les dispositifs connus jusqu'ici lors de la détente d'un ou de plusieurs des circuits hydrauliques qui commandent le fonctionnement des poinçons, le fluide hydraulique est évacué vers le réservoir de fluide hydraulique et par 15 conséquent quand une autre opération d'un poinçon devient nécessaire, il faut alimenter de nouveau le circuit hydraulique approprié. On se rend compte par conséquent qu'avec les presses antérieures l'énergie en excès au-delà de celle qui est nécessaire 20 pour déformer la pièce a été libérée et par conséquent perdue étant donné que les. opérations suivantes des poinçons exigent que les circuits hydrauliques de commande soient alimentés de nouveau. Par conséquent, les presses antérieures consomment de 25 grandes quantités d'énergie et la présente invention a pour but de fournir un appareil pouvant être fixé à la tête de presse d'une presse pour emboutissage profond, la consommation d'énergie de la presse et de l'a®)pareil étant faible en comparaison de celle des presses classiques. - 30 Un avantage de la présente-invention réside en ce que l'ap pareil peut être employé soit avec une presse mécanique, soit avec une presse hydraulique. Conformément à la présente invention un appareil pour l'emboutissage à froid d'une tôle métallique comprend plusieurs 35 poinçons qui sont montés sur une tête transversale d'une presse et reçus téléscopiquement l'un à l'intérieur de l'autre pour un mouvement relatif intermittent, ces poinçons étant disposés 69 03782 2 2001907 pour coopérer avec plusieurs matrices fixes dont les diamètres respectifs vont en diminuant progressivement afin de produire l'emboutissage d'une pièce en tôle qui est au début plate ou sensiblement plate et à lui donner ainsi la forme d'un réci-5 pient, un circuit de commande étant prévu pour chaque poinçon monté télescopiquement, ce circuit ou ces circuits comprenant au moins une section d'emmagasinage de l'énergie destinée à contenir un fluide compressible en tant que moyen pour l'emmagasinage de l'énergie. 10 Dans une réalisation de l'invention, le circuit ou chaque circuit de commande d'un poinçon monté télescopiquement comprend en outre au moins une section de transfert de l'énergie hydraulique. Dans cette réalisation de l'invention la section d'emmagasinage de l'énergie comprend un accumulateur qui est capable 15 de recevoir et d'emmagasiner de l'énergie transférée vers lui par une des sections de transfert de l'énergie hydraulique lors du recul de l'un des poinçons de la presse et de renvoyer cette énergie à la même section de transfert hydraulique ou à une autre." 20 De préférence, il est prévu des moyens de maintien pour maintenir la pièce en position sur au moins la première matrice, le maintien peut être effectué sur les matrices suivantes par utilisation du poinçon qui précède'immédiatement celui qui effectue le formage de la pièce à la matrice. 25 La pression de maintien appliquée à la pièce peut être commandé par un ensemble de fixation soumis à l'action d'un ressort qui comprend une paire d'éléments convenablement espacés, l'un de ces éléments étant relié de manière fixe au bâti de la presse tandis que l'autre élément est attaqué par une butée ef-30 fectuant le maintien à la matrice, afin de fournir une pression de maintien de la pièce inférieure à la pression d'emboutissage de la presse. De préférence, chacun des poinçons a une section droite circulaire sur une partie au moins de sa longueur et il en est 35 de même pour les matrices. Dans une réalisation préférée de l'invention, il est fait usage d'une presse à double effet où deux jeux de poinçons^ 69 03762 2001987 emmanchelTTiélescopiquement, sont montés axialement sur la tête de presse, cesupoinçons étant disposés pour coopérer avec deux jeux opposés de matrices fixes pour produire deux récipients à chaque course de travail de la presse. Dans cette réalisation de 5 l'invention la chambre de transfert de l'énergie associée à chaque poinçon de l'un des jeux de poinçons est reliée à la chambre de transfert de l'énergie hydraulique du poinçon correspondant de l'autre jeu de poinçons. 'Dans une autre réalisation de l'invention, on fait usage 10 d'une presse à double effet et quatre jeux de poinçons reçus télescopiquement sont montés en deux rangées sur la tête de presse, î ces poinçons étant disposés pour coopérer avec deux paires opposées de jeux de matrices fixes pour produire quatre récipients à chaque course de travail de la presse. 15. La présente invention fournit en putréàûn procédé pour l'em boutissage d'un récipient à partir d'une pièce en tôle, qui comprend. les étapes suivantes : introduire la pièce sur une première matrice, faire avancer plusieurs poinçons reliés entre eux, disposés télescopiquement de manière à constituer un poin-20 çon composite, vers la première matrice, emboutir la pièce à travers cette matrice, faire avancer les poinçons vers une seconde, matrice, emmagasiner l'énergie créée par le mouvement relatif entre l'un des poinçons et le poinçon intérieur, par com-• pression d'une quantité fixe d'un milieu fluide dans un volume 25 scellé et utiliser l'énergie emmagasinée à l'intérieur du milieu fluide pour une autre partie de l'opération. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre, faire en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif plusieurs 30 formes de réalisation conformes .à l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est un schéma avec coupe partielle d'un dispositif à poinçons et matrices suivant la présente invention ; la figure 2 est un schéma d'installation de la presse 35 dé la figure 1 associée à une chambre d'accumulation de l'énergie et à une chambre de transfert de l'énergie hydraulique ; les figures 3 et 4 sont des croquis qui illustrent les 69 03782 2001987 stades progressifs du fonctionnement du dispositif illustré sur la figure 2 ; la figure 5 est un schéma des poinçons et des matrices pendant chacun des différents stades de l'opération d'emboutis-5 sage ; en présence d'une pièce W pendant l'emboutissage ; la figure 6 est une vue en plan d'une presse hydraulique à double effet qui est munie d'une chambre d'emmagasinage de l'énergie et d'une chambre de transfert de l'énergie hydraulique suivant une variante ; 10 'la figure 7 est une vue en coupe faite suivant les lignes 7-7 de la figure 6 ; la figure 8 est une vue en coupe suivant les lignes 7-7 de la figure 7 ; les figures 9 à 14 sont des schémas du fonctionnement de 15 la réalisation représentée sur les figures 6 à 8 ; la figure 15 est un schéma d'une troisième réalisation de l'invention ; la figure 16 est un schéma d'une quatrième réalisation de l'invention qui est munie seulement d'une section d'emmagasi-20 nage de l'énergie ; les figures 17 et 18 sont des vues de détail ; la figure 19 est une vue d'une longueur d'une bande de tôle sur laquelle on a représenté la disposition la plus économique pour le tracé d'ébauches de récipients. 25 Dans le dispositif représenté sur la figure 1, on prévoit trois poinçons engagés télescopiquement l'un dans l'autre, qui sont désignés respectivement par les repères 10, 12 et 14. Le poinçon 12 est muni à l'une de ses extrémités d'une bride radiale 19 qui s'engage comme un piston à 1'intérieur d1 une chemise 30 dans laquelle il^eut glisser. Le poinçon 14 est relié ggr deux tiges de guidage 20 et 21 aux poinçons 22 et 23 qui sont engagés, de manière à pouvoir glisser, à l'intérieur de deux autres chemises 15 et 17. Les chemises 15» 16 et 17 sont montées sur la tête 18 d'une presse verticale à simple effet hydraulique ou 35 mécanique (non représentée d'une manière complète) et le poinçon 10 est muni lui aussi d'une bride 24 qui est fixée rigidement à lac": tête àespresse 18 extérieurement à l'enveloppe 16. -s 2001987 Deux ouvertures 26 et 27 sont prévues dans la région supérieure de la paroi latérale des enveloppes 15 et 17, dans la région de la tête de presse 18, tandis qu'une autre ouverture 30 est prévue dans la région supérieure de la paroi latérale de 5 l'enveloppe 16. ' Un fluide hydraulique est amené par l'intermédiaire d'une conduite 29 au cylindre 16 et par l'intermédiaire d'une conduite commune 25 aux cylindres d'avancement 15 et 17. Quand les conduites reliées aux ouvertures 26, 27 et 30 10 sont fermées, les trois poinçons sont verrouillés solidement et forment un poinçon composite unique. L'ouverture d'une des conduites 25 et 29 ou de ces deux conduites permet que s'effectue un mouvement relatif des poinçons, de la manière qui sera décrite plus loin. 15 Les trois poinçons télescopiques 10, 12 et 14 sont dispo sés de façon à coopérer avec quatre matrices fixes, convenablement espacées 50, 52, 54 et 56 (représentéegéchématiquement) dont les dimensions vont en diminuant progressivement. Les matrices 50, 52 et 54 sont des matrices d'emboutissage, tandis que la ma-20 trice 56 est une matrice de glaçage et a un diamètre qui est seulement légèrement inférieur au diamètre de la matrice précédente 54. Un dispositif de maintien, désigné dans son ensemble par le repère 100, est prévu pour maintenir un flanc à epiboutir ¥ en 25 position sur la première matrice d'étirage 50. Le dispositif de maintien sera décrit plus loin d'une manière plus détaillée. Le dispositif que l'on vient de décrire fonctionne de la manière suivante : Un flanc à emboutir ¥ (normalement une ébauche métallique 30 en fer blanc, en acier ou en aluminium, ayant une forme essentiellement circulaire) est placé au début en position sur la première matrice d'emboutissage 50, comme le montre la figure 1. - Lorsque la tête de presse 18 commence à se déplacer vers le bas (en observant la figure 1) le dispositif de maintien 100 fonc-35 tionne pour bloquer la pièce ¥ en position contre la surface supérieure de la première matrice d'emboutissage 50. Le mouvement de la tête 18 vers le bas, en se poursuivant a pour effet 69 03782 -6 2001987 que les trois poinçons 10, 12 et 14 se déplacent ensemble pour emboutir la pièce ¥ à travers la première matrice d'étirage 50. Vers la fin de cet emboutissage, la pièce ¥ est extraite de force d'en dessous du dispositif de maintien 100 de sorte ^ qu'elle se trouve, sous une forme essentiellement cylindrique autour du poinçon extérieur 14. La tête de presse 18 continue à se déplacer vers le bas jusqu'à ce que le poinçon composite s'approche de la seconde matrice 52. La conduite reliée aux ouvertures 26 et 27 est alors ouverte pour permettre au poinçon .|q extérieur à travers la matrice 56 de glaçage par le poinçon 10, le plus à l'intérieur, afin de donner à la pièce une épaisseur de paroi sensiblement uniforme. Quand l'opération d'emboutissage a été achevée la pièce cylindrique est enlevée d'une manière connue du poinçon intérieur 10 au moyen d'un anneau de dépouillement 58. Ensuite, la tête de presse 18 se déplace pour revenir dans sa position initiale (représentée) retirant ainsi les poinçons 10, 12 et 14 qui passent à travers les matrices 56, 54, 52 et 50. En même temps, 35 du fluide hydraulique est chassé dans les conduites 25 et 29 et les poinçons sont ramenés à leurs positions d'origine à travers leurs enveloppes. 69 03782 % 2001987 BiënTque les matrices 50, 52 et 54 soient espacées, en fonction du diamètre de la pièce, d'une manière telle que la pièce soit emboutie à travers une matrice seulement, à un moment quelconque (c'est-à-dire d'une manière telle que les "bords 5 supérieurs de la pièce partiellement formée sont extraits du dispositif de maintien précédent avant qugia pièce pénètre dans la matrice qui suit immédiatement) on envisage qu'une pièce puisse être emboutie à travers deux matrices simultanément ou à travers plus de deux matrices. 10 II y a lieu de remarquer que "bien que l'on ait décrit un dispositif•utilisant trois poinçons et quatre matrices, on peut utiliser un nombre quelconque de poinçons et de matrices. Il y a lieu de remarquer en outre que bien que le dispositif ci-dessus ait été décrit dans le cas d'une presse verti-15 cale à simple effet, on pourrait utiliser aussi une presse horizontale. Dans les réalisations de l'invention que l'on décrira plus loin on s'est servi pour la désignation de pièces ou de parties semblables à celles de la figure 1, des mêmes repères que sur 20 la figure 1^ Dans la réalisation de l'invention, suivant les figures 2 à 5» on a représenté seulement deux poinçons 10 et 14 et seulement deux matrices 50 et 54, afin de faciliter la représentation de cette réalisation. Toutefois, il est bien entendu qu'on 25 peut utiliser un nombre quelconque de poinçons et de matrices. Le circuit 100 de maintien de l'ébauche de la figure 1 comprend un porte-ébauche 101 qui est représenté sous la forme d'un anneau bordé par une bride intérieure droite. Le porte-ébauche 101 est normalement poussé vers le haut de la première matrice 50 par 30 les cylindres hydrauliques à double effet 102. Les cylindres hydrauliques 102 sont reliés par l'intermédiaire d'une paire de conduites hydrauliques 28 à un distributeur 104 à deux posi-tions qui est manoeuvré par une partie de l'ensemble 105 de tête de presse et par une pompe 44 à fluide hydraulique, reliée à 35 un réservoir hydraulique 40. S'il se présente des difficultés pour mettre en position de^nanière précise le distributeur 104 manoeuvré par came, ce distributeur peut être remplacé par un- 69 03782 8 2001987 distributeur manoeuvré par électro-aimant. Un accumulateur 106, un clapet de non retour 110 et une vanne de commande 108 sensible à la pression fournissent pour le maintien de lrébauche un circuit de fluide hydraulique qui sera décrit plus loin. 5 L'ouverture 26 ménagée dans l'enveloppe 16 est reliée à une conduite hydraulique 34 et de cette dernière à une soupape 36 manoeuvrée par une came, soupape qui est actionnée par une partie de l'ensemble 37 de tête de presse. Le côté de la soupape 36 éloigné de la presse est relié à un accumulateur hy-0 draulique 38 qui est relié à son tour à deux bouteilles 39 et 39A de gaz azote comprimé. On comprend aisément d'après la figure 2, qu'à la partie supérieure de l'accumulateur 38 représenté, il y a de l'azote comprimé et qu'à la partie inférieure de cet accumulateur, il y a le fluide hydraulique du système. Le 5" gaz azote et le fluide hydraulique sont séparés par un piston 41 flottant librement. La bouteille 39A d'azote est une bouteille haute pression et elle contient de l'azote sous pression ; la bouteille 39 est une bouteille d'azote à basse pression. Quand on désire appli-0 quer une pression de pré-chargement au piston 41, on ouvre le robinet à soupape 43 et l'on ferme le robinet à soupape 45. Par conséquent, une masse prédéterminée de gaz est introduite dans la bouteille 39 pour fournir une pression de pré-chargement sur le piston 41. 5 Un circuit de complément de fluide hydraulique est prévu pour le circuit hydraulique du poinçon 14 et ce circuit hydraulique est délimité par le cylindre 16, la soupape 36 et l'accumulateur 38. Le fluide hydraulique de complément est amené dans le circuit par la conduite 49 branchée entre la soupape 36 et •0 l'accumulateur 38. Le circuit de complément comprend un clapet de non-retour 60 et une soupape de commande 62 sensible à la pression. Ces organes sont reliés au réservoir hydraulique 40 par l'intermédiaire de la pompe 44, comme c'est déjà le cas pour le circuit du fluide de maintien. >5 Le dispositif quj/rient d'être décrit fonctionne de la ma nière suivante : Une pièce W est tout d'abord placée en position sur la 69 03782 9 2001997 première matrice d'emboutissage 50 et la tête de presse 18 s'abaisse vers la pièce ¥. le distributeur 104, manoeuvré par came, est actionné par la partie de presse 105 et il permet que l'huile soit mise sous pression et charge chacun des cylindres 5 hydrauliques 102. (Il est bien entendu que si l'on se sert d'un distributeur manoeuvré par électro-aimant, la partie de presse 105 n'est pas nécessaire). Il en résulte que le porte-ébauche 101 s'abaisse et bloque la pièce ¥ sur la première matrice d'emboutissage 50. La valeur de la pression de maintien appliquée à la pièce 10 ¥ dépend de plusieurs facteurs tels que l'aire de section droite des cylindres 102 et la pression de fonctionnement de la soupape 108. Un accumulateur 106, chargé de gaz, est compris dans le circuit de complément pour augmenter la vitesse de réponse du porte-ébauche 101. Le mouvement de la tête de presse 18, en se pour-15 suivant, produit 1'actionnement de la soupape 36, manoeuvrée par came ou par électro-aimant sur la partie de presse 37 pour bloquer la conduite hydraulique 34, de sorte que les poinçons 10 et 14 agissent sur la pièce ¥ en tant que poinçon composite massif de façon à l'étirer à travers la matrice 50 et lui donner la forme 20 de cuvette représentée sur la figure 3. Quand le poinçon 14 atteint la seconde matrice d'emboutissage, il agit en tant qu'organe de maintien pour la première ébauche et la soupape 36» manoeuvrée par came, permet que du fluide hydraulique passe de l'ouverture 36 dans l'accumulateur 38 dont le piston s'élève con-25 tre la pression antagoniste de l'azote pour loger un volume accru de fluide hydraulique. Une pression de maintien est entretenue sur la pièce ¥ par le poinçon 14, tandis que le poinçon 10 continue à emboutir la pièce à travers la seconde matrice 54 (figure 4). 30 On peut par conséquent se rendre compte que l'azote qui se trouve au-dessus du piston 41 dans l'accumulateur 38 et dans la bouteille 39 agit comme milieu accumulateur d'énergie pour emmagasiner 1'énergie dépensée pendant le mouvement descendant du poinçon 10 à travers la matrice 54 tandis que le poinçon 14 agit 35 comme organe de maintien pour maintenir la .pièce ¥ sur la matrice 54. En outre,le circuit de commande hydraulique pour le poinçon 14 agit comme partie hydraulique de transmission d'énergie pour 69 03782 10 zoi'iw»/ transmettre de l'énergie du poinçon 14 au milieu d'emmagasinage de l'énergie. Lors de la course de retour de la tête de presse 18, du fluide hydraulique emmagasiné dans l'accumulateur 38 passe à tra-5 vers la soupape 36 pour recharger le circuit hydraulique du poinçon 14 qui se déplace alors vers la fin de son trajet à l'intérieur de la chemise 16. Par conséquent, quand la tête de presse 18 revient dans sa position initiale, les poinçons reviennent automatiquement dans leur position de repos où ils sont prêts à commencer 10 une nouvelle opération d'emboutissage. On se rend compte, d'après la description qui précède que toute l'énergie nécessaire pour faire fonctionner le circuit hydraulique associé au poinçon 14 est venue de la presse, aucune énergie supplémentaire n'ayant été injectée dans le circuit hydraulique du poinçon 14. 15 La soupape de réglage 62 manoeuvrée par la pression détecte s'il s'est produit une fuite de fluide hydraulique dans le circuit hydraulique et si une fuite se produit, elle est compensée par la pompe 44 par l'intermédiaire de la soupape 62 commandée par la pression et du clapet 60 de non retour. 20 Le distributeur 104, manoeuvré par came ou par électro aimant, permet que du fluide hydraulique passe des cylindres 102 à la vidange, ce qui met le porte-ébauche 101 en état de se soulever de la matrice 50 pour permettre qu'un autre flan soit placé en position sur la première matrice. 25 Dans la réalisation décrite sur les figures 2 à 4, la sou pape 36, manoeuvrée par came ou par électro-aimant, a été décrite comme étant essentielle pour l'invention étant donné qu'il était nécessaire de maintenir la pression de maintien de la pièce inférieure à la pression d'emboutissage de la presse. 30 Toutefois, si la soupape 36 est supprimée, la pression du gaz de préchargement sur le piston 41 de l'accumulateur 38 détermine la pression d'emboutissage disponible du niveau de la première matrice 50 et la pression de maintien appliquée à la pièce ¥, à la matrice d'emboutissage 54 par le poinçon extérieur 35 14. Par conséquent, avec une pression élevée de gaz de préchargement, à l'accumulateur 38, créée par une pression relativement élevée dans la bouteille 39» la pression de maintien devient plus 69 03782 tï 2001Ç87 • ■ grande que la pression d'emboutissage précédant immédiatement. Il est par conséquent souhaitable de réduire la pression de maintien à la seconde matrice 54 et l'on peut y parvenir aisément en ayant recours à un dispositif 250 faisant intervenir l'action 5 d'un ressort. On décrira plus loin ce dispositif en regard de la figure 18. Sur la figure 5, on a représenté schématiquement les différentes étapes de l'emboutissage d'une pièce dans le cas de l'utilisation d'un dispositif à trois poinçons et à quatre matrices, 10 le schéma faisant apparaître les positions des poinçons 10, 12 et 14 pendant chaque stade d'emboutissage. Après que la pièce a été bloquée par le moyen de maintien (non représenté) de l'ébauche, elle occupe la position désignée par le repère ¥ sur la moitié inférieure de la figure, lors de l'achèvement de la première opé-15 ration d'emboutissage, le poinçon 14 vient reposer entre la seconde matrice 52 et la pièce occupe la position représentée en ¥1. lors de l'achèvement de la seconde opération d'emboutissage, le poinçon 12 occupe la position représentée contre la troisième matrice 54, la pièce occupant alors la position ¥2 et ayant un 20 diamètre approximativement égal à celui du poinçon 12. Ensuite, la pièce est emboutie,par le poinçon intérieur 10, à travers la troisième matrice 54 qui lui donne la forme correspondant à ¥3 et enfin à travers la matrice de glaçage 56 qui sert à la fois à réduire l'épaisseur de la paroi du récipient et à munir la base 25 du récipient ainsi que les parois supérieures de ce dernier d'un métal un peu plus épais afin de fournir une base renforcée et un bord renforcé à la ps.rtie supérieure du récipient, ce bord pouvant être à collerette afin qu'il soit possible de fixer sur lui un couvercle. Ce récipient terminé est représenté en ¥4. 30 Pour certaines applications, il est nécessaire de rider la base du récipient et l'on peut y parvenir en donnant une forme appropriée à la base du poinçon intérieur 10. On peut obtenir toute forme souhaitée de la base en donnant une forme appropriée à l'extrémité du poinçon 10 et en disposant un outil femelle 35 approprié pour qu'il ooopère avec le poinçon 10 pour former la base du récipient embouti. Dans la seconde réalisation de l'invention, représentée sur 69 03782 2001987 les figures 6, 7 et 8, on voit une presse hydraulique fonctionnant horizontalement désignée dans son ensemble par le repère 200. la presse comprend un bâti 202 auquel sont fixés deux cylindres hydrauliques horizontaux 204 et 206. Entre les deux cylin-5 dres hydrauliques on voit un piston plongeur 208 qui est relié à la tête de presse 209 de façon à exécuter un mouvement de va-et-vient horizontal à l'intérieur du bâti de presse 202. De chaque côté de la tête de presse 209» deux jeux de poinçons 211 et 213» (figure 7)» portent chacun trois poinçons hydrauliques 210, 212 10 et 214 analogues à ceux qui ont été décrits au sujet de la précédente réalisation. Espacés vers l'extérieur par rapport aux deux jeux de poinçons 212 et 214 et alignés sur le même axe horizontal que ces derniers, se trouvent deux boîtes de matrices 216 et 218. Les boites de matrices 216 et 218 contiennent trois matrices d'em-15 boutissage 50, 52, 54, convenablement espacées, et une maLiv-c u 20 On prévoit sur chaque jeu de poinçons 211 et 213 un pprte- ébauche pour maintenir une pièce en position sur chaque première matrice d'emboutissage 50. le porte-ébauche peut être prévu sous la forme commode d'un anneau 220 actionné par le piston 221 d'un cylindre hydraulique à double effet, placé concentriquement à 25 chaque jeu de poinçons. On voit que la ré ali s a t ioijfe uivant les figures 6, 7 et 8 fournit une forme dédoublée de la première réalisation décrite à l'aide des figures 2 à 4» étant donné que deux ensembles distincts de poinçons sont utilisés conjointement avec deux boîtes 30 de matrices. Deux circuits hydrauliques distincts (non représentés sur les figures 6 à 8) sont prévus et chacun d'eux est muni d'un accumulateur 238 ou 239 ces accumulateurs sont analogues à celui qui est représenté en 38 sur la figure 2. L'un de ces accumulateurs, désigné par le repère 239» est destiné à l'accu-35 mulation de l'énergie dépensée à la seconde matrice d'emboutissage 52 et l'autre ^accumulateur, désigné par le repère 238, est destiné à l'accumulation de l'énergie dépensée à la troisième 69 03782 2C01ÇC-7 • matrice d ' GEtoa+issare 54. Chacun des deux acexiaulaieurs g^sint et libère l'énergie associée aœ deux ensembles de poinçons 211 e*' 213 comme dai:3 le cas de la réalisation de la figure £, il n'y a pas à1 énergie 3upi. 1 éctentaire qui soit injectée dans 1 ' ur. cuel-5 conque de? circuits hydrauliques de coinzande, de sorte que toute l'énergie nécessaire pour les opérations d'emboutissage est fournie par la presse hydraulique de base 200. On ya décrire" maintenant le fonctionnement de la réalisation des figures 6, 7 et 8 et l'on se servira à cet effet d'un cycle 10 de fonctionnement complet représenté sur les figures 9 à 14. Pour faciliter cette explication, on a désigné les parties de la presse se trouvant sur la droite de la figure en adjoignant à leur repère la lettre A. les chambre3^1 e cylindre hydraulique pour les pcinçcnÊ exté-15 rieurs 214 et 214A ont été désignées par les repères 230 et les chambres de cylindre hydraulique pour les poinçons intermédiaires ont été désignées par les repères 232. le poinçon extérieur 214 est représenté comme étant relié au piston 234 par une bielle 236. les chambres 230 sent reliées à l'accumulateur 238 par la conduire 20 240 et lg/bhambre 232 est reliée à l'accumulateur 239 par la conduite 242. la figure 9 montre une pièee W qui est placée au début en position sur la première matrice 50 et bloquée sur cette dernière au moyen du porte-ébauche 220. On suppose qu'une pièce WA vient tout juste d'être achevée sur le poinçon de droite 2ICA et 25 qu'elle est sur le point d'être enlevée de ce poinçon. Lorsque la tête de presse 209 se déplace suivant la direction de la flèche, la pièce W est emboutie à travers la première matrice d'emboutissage/figure 10) par les poinçons 210, 212 et. 214 agissant comme un seul poinçon composite et du côté droit de 30 l'appareil le poinçon 210A commence à se retirer,'11 anneau de dépouillement 5SA attaquant la pièce WA de sorte que cette dernière est enlevée progressivement du poinçon 21GA lorsque ce poinçon se retire. Toutefois,- les poinçons" 212A et 214A demeurent pressés centre les matrices 54A et 52A parle fluide hydraulique cui 35 agit sur la partie formant collet du pistez: 212A et sur les pistons 234A. II.y a lieu de remarquer que l'action des poinçons 212A et 214A, s'exerçant sur les matrices respectives, aide .le mouvement 69 03782 14 2001987 de la tête de presse 209 dans la direction dé l'emboutissage. Le volume des chambres 230A et 232A commence à augmenter, le volume supplémentaire de fluide hydraulique nécessaire étant fourni par le? detx accumulateurs 238 et 239 dont les niveaux se sont abais-5 ?és ainsi qu'on peut le remarquer, par rapport aux niveaux qui sent représentés sur la figure 9. La figure 11 montre l'effet de la continuation du mouvement de la """été de presse 210, le poinçon 214 ayant été arrêté à la natriec 52 et le poinçon 212 ayant embouti la pièce à travers la 10 matrice 52 jusqu'à la troisième matrice d'emboutissage 54. Lorsque le mouvement de la tête de presse s'est poursuivi en partant de la position représentée sur la figure 10, le volume de la chambre 230 a diminué proportionnellement à l'espacement entre la seconde matrice d'emboutissage 52 et la troisième matrice d'emboutissage 15 54. Pendant ce temps, du côté droit de la presse, la pièce WA a été extraite du poinçon intérieur 210A et les volumes des eham-tresj-'tJOA et 232A ont augmenté, tout le fluide hydraulique supplémentaire nécessaire pour les chambres 230A et 232A ayant été fourni par le fluide qui s'est échappé des chambres 230 et 232. 20 La figure 12 montre le poinçon 212 au moment où il a été arrêté à la troisième matrice 54 et où le poinçon intérieur 210 a embouti à travers la matrice 54 jusqu'à la matrice de glaçage. Les chambres 230 ont diminué de volume pendant l'ensemble de ce mouvement et la chambre 232 a diminué de volume depuis l'instant 25 où le mouvement du poinçon 212 a été arrêté. Lu côté droit de l'appareil» le poinçon 210A a continué de reculer et les volumes des chambres 230A et 232A ont encore augmenté, tout le fluide hydraulique supplémentaire nécessaire étant venu des chambres de ecntr-s-partie 230 et 232 se trouvant du côté emboutissage de la 30 presse. Il y a lieu de remarquer que le poinçon 212A est sur le point d'être retiré de la matrice 54A et que la chambre 232A est r-r.iixt enant à son volume maximum. La fifure 13 présente la pièce W, au moment où elle a été •ïiuoutie à travers la matrice de glaçage 56, et le fait que la 35 chambre 230 et la chambre 232 on+ encore diminué de volume. Du côté droit de la presse, le poinçon 212A'a. été retiré de la matrice 54A et les pistons 234A ont atteint la limite de leur course BAD original 69 03782 15 2001987 à l'intérieur de leurs cylindres respectifs. Par conséquent, les chambres 230A et 232A sont maintenant à leurs volumes maximaux. La chambre 232 ayant diminué de volume mais le volume de la chambre correspondante 232A demeurant constant, le volume d'huile 5 enlevé de la chambre 232 est emmagasiné dans l'accumulateur 239. le fluide hydraulique supplémentaire nécessaire pour les chambres 230A a été fourni par le fluide transféré en provenance de la chambre 230. La figure 14 montre une vue analogue à celle de la figure 9 10 mais la tête de presse se trouvant dans sa position limite de gauche et prête à commencer une nouvelle opération d'emboutissage suivant la directioqfcrientée vers la droite (en observant la figure) . La pièce ¥ est prête à être enlevée du poinçon intérieur 210 par l'anneau de dépouillement 58 et les volumes des chambres 15 230 et 232 ont diminué jusqu'à leurs valeurs minima. Le volume de fluide qui® été enlevé des chambres 230 et 232, entre les positions de l'appareil représentées respectivement sur les figures 13 et 14, a été transféré par l'intermédiaire des conduits 240 et 242 et emmagasiné dans les accumulateurs 238 et 239. Le gaz se 20 trouvant dans les accumulateurs a par conséquent été comprimé et en conséquence les accumulateurs agissent en tant que réserve d'énergie potentielle. Du côté droit d^L'appareil les poinçons 210A, 212A et 214A sont revenus dans les positions représentées sur la figure 9 pour les poinçons 210, 212, 214 et ils sont prêts 25 à emboutir une autre pièce ¥A pour la transformer en un récipient. Le fonctionnement de l'appareil dans le sens inverse est analogue à celu:yè|ui. a été décrit ci-dessus de .sorte qu'on n'en « donnera pas une description détaillée. Il est souhaitable que la capacité totale'en gaz des accu-30 mulateurs 238 et 239 soit suffisamment grande, de telle sorte que l'augmentation de la pression du gaz due au déplacement d'huile provenant des circuits hydrauliques soit maintenue à une valeur faible afin que la pression de maintien soit maintenue à peu près constante pendant toute la course de la presse. 35 Bien que-la réalisation ci-dessus /^rfcé décrite comme com prenant deux cylindres hydrauliques 204 et 206, il serait possible d'utiliser un seul cylindre pour commander la tête de presse 209. 69 03782 16 2001987 On :-remarquera en outre que les caractéristiques accessoires de l'intention, telles que les circuits de complément de fluide hydraulique, décrits à propos de la première réalisation, peuvent être adoptées dans la seconde réalisation Récrite ci-dessus» 5 La troisième réalisation de l'invention, illustrée sur la figure 15» est montée sur la tête de presse 318 d'une presse hydraulique à double effet (non représentée). Cette réalisation comprend une enveloppe cylindrique 31 fuyant deux jeux de poinçons 300 et 302, les poinçons de chacun des jeux étant montés coaxia-10 lement. Chaque jeu 300 et 302 de poinçons est constitué par trois poinçons 310, 312 et 314, analogues à ceux qui ont été représentés en 10, 12 et 14 dans les précédentes réalisations, les poinçons du jeu 302 étant désignés par les repères 310A, 312A et 314A. Chacun des poinçons 312 et 314 comporte intérieurement une .Î5 bride 311 disposée pour coopérer avec un ensemble 250 de fixation à ressort qui sera décrit plus loin d'une manière plus détaillée en regard de la figure17. Les poinçons intérieurs 310 et 310A des deux jeux de poinçons sont vissés sur une élément central 320 qui est fixé rigidement au centre de l'enveloppe 31§. Les poin-20 çons 312 et 314 de chaque jeu de poinçons sont capables de glisser dans l'enveloppe 316 et chaque poinçon est relié par un circuit hydraulique à une source de fluide hydraulique. Le circuit hydraulique pour les poinçons 312 et 312A est un circuit commun et il est constitué par une paire d'alésages 322 logés; 25 axialement dans l'élément 320, l'un des alésages 322 étant relié par un alésage 324, qui s'étend radialement, à une conduite hydraulique 326. La conduite 326 est reliée à un accumulateur 338 chargé d'azote qui est muni d'un piston 341 flottant librement. L'accumulateur 338 est l'équivalent de l'accumulateur 38 de la 30 précédente réalisation. Chaque chambre 328, est délimitée par le poinçon 3Î2, le volume le plus grand de cette chambre se trouvant alternativement d'un côté puis de l'autre de l'élément 320 et cela, suivant la position de la tête de pressai8. Les circuits hydrauliques pour les poinçons 312 et 312A 35 de chaque jeu de poinçons comprennent une paire d'orifices 330, 330A qui sont prévus dans les parois de l'enveloppe 316. Deux conduites 340 relient les orifices correspondants 330» 330A du premier jeu 300 et du second jeu 302 de poinçons. De secondes 69 03782 17 2001987 chambres 532, séparent les poinçons 312 et 314 et une troisième chambre 33 est délimitée entre une paroi d'extrémité de l'enveloppe 316 et l'un ou l'autre des poinçons 312, le volume de la chambre 334, alternant d'une extrémité à l'autre de l'enveloppe 5 316 suivant la position de la tête de presse 318. Pour faciliter l'explication de 1'invention, les surfaces intérieures et extérieures des poinçons 312 et 314 seront désignées respectivement à l'aide des indices inférieurs 1 ou 0. Par exemple la surface intérieure du poinçon 312 sera désignée par 10 le repère 312^. Dans la position représentée, la chambre 334, est sur la gauche de la figure. Four le fonctionnement de l'appareil, on place tout d'abord une pièce VJA sur la première matrice d'emboutissage 5CA.et on la 15 bloque sur cette dernière à l'aide d'un porte-ébauche 101 décrit antérieurement en relation avec les figures 2 à 5. Quand la tête de presse 318 commence à se déplacer vers la droite, suivant la direction de la flèche, les poinçons 310A, 312A et 314A se déplacent solidairement vers la première matrice d'emboutissage 20 50A et à travers cette matrice de la manière décrite précédemment. Toutefois, les parties 311 à collerette'des poinçons 312 et 314-sont pressées contre leurs ensembles 250 respectifs à ressort psr l'action de la pression du fluide hydraulique qui agit sur leurs parties à collerette, dans les chambres 332 et 25 328, de le manière suivante. Du fluide hydraulique est présent dans les deux ehsmhres 328 et 332 et à la même pression, et la chambre 334 est à la pression atmosphérique. Par conséquent, la surface 312.j dijfccinjon 312 a~ant une aire plus grande que celle de la surface 712r, il en résulte que le poinçon 312 est pressé et amené 30 en contact avec 11 ensemble 250 à ressort. D'une.manière analogue, la surface 314^ du poinçon 314 ayant une surface qui est plus grande eue la surface ?14q, lue le poinçon 314 est pressé en contact 1!ensemble 250 à ressort. Par conséquent, le mouvement 3e tête ds presse 316 vers la droite, en ofcservan4' la figure, est 35 aidé. A la seconde matrice d'emboutissage 52A». le mouvement en avant du poinçon extérieur J14A est arrêté mais le poinçon 312A* 69 03782 13 2001987 continue son mouvement avec la tête de presse 318, de sorte que la "bride du poinçon 312A commence à se déplacer vers la bride du poinçon 314A à l'intérieur de l'enveloppe 316. Par conséquent, le volume de la chambre 332A diminue et le mouvement, qui se 5 poursuit, de la tête de presse 318 a pour effet de transférer du fluide hydraulique de la chambre 3321, par l'intermédiaire des conduits 340 et 326, à la chambre 328 dent le volume augmente d'une manière continue lorsque la tête de presse 318 continue à se déplacer vers la droite. Toutefois, l'augmentation du volume de 10 la chambre 328 se produit plus rapidement que la diminution du volume de la chambre 332, de sorte que le volume restant de fluide nécessaire pour remplir complètement la chambre 328 est introduit en provenance de l'accumulateur 338 dont le piston 341 se déplace vers la gauche en observant la figure, sous la pression de char-15 gercent de l'azote. Gomme dans le cas de l'emboutissage ae ia pièce à travers la première matrice d'emboutissage 50A, la pression dans le système hydraulique agit sur la partie à collet intérieure 312^ du poinçon 312 dont la partie à collet 311 agit sur l'ensemble 250 à ressort, aidant ainsi le mouvement de la 20 tête de presse 318 dans la direction d'emboutissage. Du fait que l'accumulateur 338 fournit la différence du volume de fluide hydraulique nécesaire entre les deux jeux de poinçons 300 et 302, l'azote dans l'accumulateur 338 peut être considéré comme ayant agi comme accumulateur d'énergie pour four-25 î-ir le déplacement du fluide hydraulique dans les jeux de poinçons, exigé par le mouvement relatif desjpoinçons 312A et 314A. C'est l'accumulateur 338 qui peut être considéré comme aye? ' -?v.:.:agasir.-T la différence d'énergie entre le côté gauche et le dreir de l'appareil d' embextissage,* en observant la figure 50 15. Le mouvement, qui se poursuit, de la tête de presse 318 veri le troisième matrice 54A, arrête le mouvement du poinçon 3121, ce qui produit une diminution du volume de la chambre 32ci-, U:ie partie du fluide hydraulique venant de la chambre 328A pas s s 35 clans le chambre 328' et une partie du fluide passe vers l'accumulateur 338 pour y être emmagasinée. Ainsi qu'il en était dar" les autres opérations d'emboutissage, du fluide hydraulique afit 69 03782 2001987 sur la partie intérieure à collet 31du piston 312, ce qui aide le mouvement de la tête de 'presse 318 et en conséquence, l'emboutissage de la pièce à la matrice 54A. Ainsi donc, à la fin de la course de travail âe la tête de 5 presse 318, les poinçons 314A et 312A se sont déplacés vers'l'élément central 320 et en effectuant ce déplacement, ils ont embouti une pièce W en lui donnant la forme d'un récipient. Les poinçons 314 et 312 se sont déplacés vers l'extérieur par rapport à l'élément 320 jusqu'à des positions correspondant à celles des poin-10 çons 314A et 312A au commencement de la course et ils sont par conséquent" prêts pour commencer une nouvelle opération d'emboutissage. Il n'y a pas eu d'introduction d'énergie dans les circuits hydrauliques et toute l'énergie nécessaire pour l'emboutissage de la pièce a été fournie par la presse de base, une grande par-15 tie de l'énergie pour l'opération d'emboutissage ayant été fournie par l'action des poinçons 312 et 314 sur leurs ensemble^res-peetifs, soumis chacun à l'action d'un ressort. A la fin de sa course vers la droite, en observant la figure, le sens du mouvement de la tête de presse est inversé et 20 c'est une autre pièce qui est emboutie, au moyen de jeu de poinçons 300, d'une manière analogue à celle qui a été précédemment décrite. On remarquera, bien quejla réalisation ait été décrite dans -le cas de trois tronçons, que l'on pourrait employer un nombre 25 quelconque de poinçons en prévoyant une paire d'orifices 330, 330A pour chaque poinçon supplémentaire. De nouveau, les caractéristiques accessoires de l'invention telles que les circuits de complément de fluide hydraulique peuvent être adoptées dans la troisième réalisation de l'invention décrite ci-dessus. 30 En outre, étant donné les dimensions relativement petites de l'appareil à poinçons, il est possible de monterr deux jeux d'appareils à poinçons sur une tête de presse 318, ce qui permet . de produire quatre récipients pour chaque course de travail complète de la tête de presse. 35 Si on le désire, on peut prévoir un accumulateur pour cha que paire correspondante de circuits de poinçons hydrauliques, de sorte que dans la réalisation de la figure 15> par exemple, on 69 03782 20 2001987 'S P" emploierait deux accumulateurs. En employant un accumulateur comme dispositif d'emmagasinage de l'énergie, on peut réaliser des économies importantes en ce qui concerne les besoins d'énergie pour l'emboutissage profond. Par 5 exemple, une presse connue pour emboutissage profond nécessitant une puissance d'entrée disponible de 250 C3F, pour Introduction de 100 récipients par minute, pourrait être remplacée par une presse nécessitant seulement une puissance d'entrée disponible de 100 CV environ. 10 La figure 16 est un schéma d'une quatrième réalisation de l'invention qui correspond à la première réalisation, mais dans laquelle le circuit hydraulique de transfert d'énergie a été supprimé. Comme dans le cas de la figure 2, la réalisation a été décrite pour deux poinçons pour faciliter la compréhension. 15 Une soupape 43A de régulation de la pression est comprime entre une bouteille 39A d'azote haute pression et une bouteille 39 d'azote basse pression, la soupape 43A peut être réglée à la main et elle commande la pression appliquée au poinçon 14 et en conséquence la pression d'emboutissage du poinçon. 20 Par conséquent, quand l'appareil est en fonctionnement, la tête de presse 18 se déplace vers le bas vers la première matrice 50 et à travers cette dernière suivant la description doutée ci- dessus. A la seconde matrice 54, le mouvement du poinçon/est ar- / rêté mais le mouvement de la tête de presse 18, en se poursuivant, 25 a pour effet que le poinçon 10 emboutit la pièce à travers la seconde matrice 54. En conséquence, le volume de la chambre dans l'enveloppe 16 diminue et une partie du gaz qui se trouvait antérieurement dans cette chambre est transféré directement par l'intermédiaire de la conduite 34, vers la. bouteille à gaz 39. Par 30 conséquent, comme dans les précédentes réalisations, le gaz sè trouve comprimé et il agit en tant que magasin d'énergie, cette énergie étant utilisée ensuite pour ramener le poinçon 14 vers la fin de sa course dans l'enveloppe 16. La perte d'une quantité quelconque d'azote s'échappant du 35 système pendant le fonctionnement de ce dernier est détectée par la soupape 43A de réglage de la presstajpt après cette détection, la soupape 43A fonctionne pour fournir de l'azote de complément. 69 03782 21 2001987 Comme dans les réalisations précédentes, on peut prévoir line matrice de glaçage 56 et un anneau de dépouillement en même temps qu'un circuit de maintien de la pièce. Il est bien entendu que si le gaz employé dans chacune des 5 réalisations ci-dessus est de l'azote, on peut employer n'importe quel gaz pourvu qu'il possède des caractéristiques appropriées. On .peut envisager de monter la réalisation décrite à l'aide de la figure 16 sur une presse à double effet et de la relier d'une manière analogue à celle qui a été adoptée pour la seconde 10 et pour la troisième réalisation, décrites ei-dessus. Il est possible en outre que les besoins d'énergie pour des dispositifs construits conformément à la quatrième réalisation soient même inférieurs à ceux qui sont nécessités par la réalisation antérieurement décrite,. . 15 Dans chacune des réalisations de l'invention décrites ci- dessus, il est nécessaire, quand l'opération d'emboutissage a été achevée d'enlever la pièce, terminée d'emboutissage, du poinçon intérieur. On peut y parvenir d'une manière connue, par exemple en se servant d'un anneau de dépouillement 58 (figure 5) qui agit 20 sur l'extrémité ouverte d'un récipient embouti pour enlever ce récipient du poinçon 10. Toutefois, dans les cas où le récipient embouti est emboîté étroitement autour du poinçon intérieur, un anneau de dépouillement a tendance à détériorer les parois supérieures du récipient terminé. 25 En conséquence, on peut employer un dispositif de dépouil lement analogue à celui qui est représenté sur la figure 17, dispositif décrit pour que son fonctionnement soit mieux compris pour la première réalisation qui a fait l'objet des figures 2 à 4. le dispositif de dépouillement comprend un vérin hydraulique 30 230 avec ressort de rappel, qui èst relié à la tête de presse 18. le vérin hydraulique 230 a une tige de manoeuvre 232 qui pénètre à travers le piston intérieur 10 et qui se termine par un plongeur 234 qui est placé sur l'extrémité du poinçon intérieur 10, de sorte que les côtés de la pièce sont emboutis autour des parois laté-35 raies di^iston intérieur 10 et que la base de la pièce est emboutie par le plongeur 234. Quand l'opération d'emboutissage a été terminée, le circuit hydraulique 231 alimentant le vérin hydraù- 69 03782 22 2001987 lique 230 est actionné, ce qui a pour effet quelle plongeur 234 fait saillie à l'extrémité du poinçon 10, entraînant avec lui le récipient terminé. De cette manière,le récipient terminé est détaché des parois latérales du poinçon 10 et il est extrait du 5 plongeur 234 lor^Ôe la course de retour de la tête de presse 18 au moyen d'un anneau de dépouillement classique 58. Sur la figure 18, on voit un ensemble de fixation, soumis à l'action d'un ressort, au moyen duquel on peut faire varier la pression de maintien agissant sur -une pièce. I] 10 rappelé qu'avec la réalisation des figures 2 à 4 par exemple sans soupape 36, on obtient impression de maintien plus grande que la pression d'emboutissage précédant immédiatement. En faisant usage de l'ensemble de la figure 10, il est possible d'obtenir sur la matrice 54 une pression de maintien qui soit inférieure à 15 la pression d ' emboutissage précédant immédiatement, 250 est fixé sur le bâti de presse 252 au moyen de filetages 257. L'ensemble 250 comprend un élément 254 en forme de cuvette qui est constitué par un anneau ayant une paroi latérale cylindrique 255. L'élément 254 est relié élastiquement à"un autre 20 anneau 256 par des ressorts 258. L'anneau 256 comporte une paire" de parois radiales, la paroi correspondant au rayon-le plus grand étant disposée pour coopérer avec la paroi latérale 255 de l'élément 254. Un certain nombre de tiges de guidage 260, espacées circonférentiellement, sont placées sur l'anneau 256 sur 25 lequel l'élément 256 peut glisser librement. La disposition adoptée est telle que lorsque la tête de presse se déplace vers une matrice, la matrice 54' par exemple, l'ensemble se trouve chargé au moyen d'une butée 259 prévue sur le premier poinçon d'emboutis sage 14, de sorte que lajpression de maintien effective sur la 30 pièce, à la matrice 52, est égale à la différence entre la -pression nécessaire pour l'emboutissage précédent et la pression de chargement sur l'ensemble 250. Par conséquent, la pression de maintien agissant sur la pièce est inférieure à la pression néces saire pour l'emboutissage précédent. 35 Quand la butée 259 est retirée, elle occupe la position qui est représentée en traits interrompus sur la figure 18, de sorte que l'ensemble n'est plus chargé. 69 03782 23 2001987 On peut faire varier la pression de maintien qui agit sur la pièce soit en modifiant la raideur des ressorts 238, soit en modifiant les positions relatives du "bâti de presse 252 et de l'ensemble 250 par vissage ou par dévissage de l'ensemble 250 sur 5 les filets 251, ce qui a pour effet de le rapprocher ou de l'éloigner du bâti de presse quand on visse l'ensemble 250 dans le bâti de presse, la pression de maintien de la pièce diminue et quand on dévisse l'ensemble 250 du bâti de presse,la pression de maintien augmente. 10 Dans une variante de cette construction, les ressorts 258 peuvent être - remplacés par une matière élastomère. On remarquera qu'un tel ensemble à ressort 250 peut être prévu pour réduire la pression de maintien entre n'importe quel poinçon d'emboutissage et la matrice suivante. 15 Le dispositif de maintien décrit sur la figure 18, quand il est utilisé conjointement avec la presse de la figure 15» fournit un ensemble de production à grande vitesse de récipients qui est relativement peu coûteux et dont les besoins en énergie sont faibles. 20 Dans les réalisations de l'invention qui ont été décrites, la pièce se présentait sous la forme d'un disque métallique plat. Toutefois, cette caractéristique n'est pas essentielle étant donné que la pièce peut être fournie à la machine sous la forme d'une •feuille ou d'une bande, au lieu d'être sous la forme d'une ébauche, 25 et que cette feuille peut avoir commodément la forme qui est repé-sentée sur la figure 19» le découpage en bandes étroites représentées par les lignes en traits pleins étant exécuté avant que la bande soit fournie à la presse. En fournissant la pièce à la presse de cette manière, on peut utiliser la'tôle avec-un meilleur rende-30 ment. Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel explicatif mais nullement limi-• tatif- et que l'on pourra introduire dans ses éléments constitutifs toute équivalence sans sortir du cadre défini par les 35 revendications annexées. 69 03782 24 2001987 - - REVENDICATIONS - 1) Appareil pour l'emboutissage à froid de tôle, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs poinçons montés dans une tête transversale d'une presse et emmanchés télescopiquement l'un dans 5 l'autre peur un mouvement relatif intermittent, ces poinçons étant disposés pour coopérer avec plusieurs matrices fixes dont les diamètres respectifs vont en diminuant progressivement, a~Fîn d'emboutir un £lan en tôle, pour lui donner la forme d'un récipient, une chambre de commande étant prévue pour chaque poinçon 10 se déplaçant télescopiquement, chaque chambre de commande comprenant un circuit d'.accumulation de l'énergie destinée à contenir un fluide compressible comme moyen de récupération de l'énergie d'une chambre à l'autre. 2) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce 15 que le circuit de commande du poinçon ou chaque circuit mande d'un poinçon se déplaçant télescopiquement comprend au moins une surface de pression hydraulique de transfert de l'énergie. 3) Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre d'emmagasinage d^l'énergie comprend un accumulateur 20 qui est capable de recevoir l'énergie qui lui est transférée par l'un des circuits de transfert de l'énergie hydraulique lors du retrait de l'un des poinçons de la presse et de renvoyer cette énergie au même circuit hydraulique de transfert ou à une autre. 4) Appareil suivant la revendication %bu. 3» caractérisé en 25 ce qu'au moins une conduite hydraulique de transfert d'énergie comprend une soupape commandée par une came pour bloquer ladite conduite de transfert d'énergie. 5) Appareil suivant la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce qu'on prévoit un circuit de complément de fluide hydraulique 30 pour fournir du fluide hydraulique de complément à-chaque chambre hydraulique de transfert d'énergie. 6) Appareil suivant la revendication 5» caractérisé ence que chaque circuit hydraulique de fluide de complément comprend un clapet de non retour et une soupape de cëtente sensible à là 35 pression, qui est reliée fonct formellement, à un réservoir hydraulique . 7) Appareil suivant les revendications 1à 6, caractérisé en 69 03782 25 2001987 ce qu'on prévoit un moyen pour maintenir la pièce à emboutir en position au moins sur la première matrice. 8) Appareil suivant la revendication 7> caractérisé en ce que le moyen de maintien comprend un porte-ébauche pouvant être 5 manoeuvré au moyen d'un circuit hydraulique de commande pouvant être déplacé entre une position dans laquelle il est éloigné de la matrice et une position de serrage dans laquelle l'ébauche bloque une pièce à emboutir contre la matrice. 9) Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce 10 que le porte-ébauche est en forme d'anneau. 10) Appareil suivant la revendication 8 ou 9, caractérisé r en ce qu'un circuit de complément de fluide hydraulique est prévu pour fournir du fluide hydraulique de complément au circuit hydraulique commandant le porte-ébauche. 15 11) Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit de complément de fluide hydraulique associé au moyen de maintien comprend un distributeur à deux positions pour commander l'actionnement et la libération^lu circuit hydraulique de commande commandant le fonctionnement du porte-ébauche, un accu-20 mulateur hydraulique relié au distributeur du côté de ce dernier qui est éloigné du porte-ébauche, un clapet de non retour et une soupape de commande sensible à la pression disposés pour être reliés au circuit hydraulique de commande en un endroit se trouvant entre le tiroir et l'accumulateur et pouvant être reliés à un ré-25 servoir hydraulique. 12) Appareil suivant les revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de maintien de la pièce sont prévus sur une seconde matrice d'emboutissage et sur une matrice d'emboutissage suivante, le -maintien étant assuré par le poinçon précédant immé- 30 diatement celui qui effectue l'emboutissage extérieur de la pièce à cette matrice. 13) Appareil suivant les revendications 7 à 12, caractérisé en ce que la pression de maintien appliquée à la pièce, à l'une quelconque des matrices, est commandée par un ensemble de fixation 35 soumis à l'action d'un ressort qui comprend une paire d'éléments espacés élastiquement, l'un de ces éléments étant destiné à être relié de manière fixe au bâti de presse de la presse et l'autre 69 03782 26 2001987 de ces éléments étant destiné à être attaqué par une "butée prévue sur le poinçon effectuant l^feaintien à cette matrice, afin de fournir ainsi une pression.de maintien de la pièce inférieure à la pression d'emboutissage de la presse. 5 14) Appareil suivant les revendications .1 à 13» caractérisé en ce que chacun des poinçons et chacune des matrices ont une section droite circulaire le long d1 une partie au moins de leur longueur. 15) Appareil suivant les revendications îà 14, caractérisé 10 en ce que certains au moins des poinçons sont munis de "brides radiales quj/èont disposées pour glisser à l'intérieur d'une enveloppe commune ayant la forme d'un cylindre et sont destinéss à agir en tant que pistons sous l'influence des circuits de commande. 15 16) Appareil suivant les revendications 1 à "T. '' - en ce que deux jeux de poinçons emboîtés télescopiquement sont montés ccaxialement sur la tête de presse, ces poinçons étant disposés pour coopérer avec deux jeux opposés de matrices fixes pour produire deux réservoirs lors de chaque cycle de travail 20 de la presse. 17) Appareil suivant la revendication 16, caractérisé en ce que chaque chambre de transfert d'énergie hydraulique associée à chaque poinçon de l'un des jeux de poinçons est reliée par des conduites à la chambre de transfert d'énergie hydraulique du 25 poinçcn correspondant sur l'autre des jeux de-poinçons. 18) Appareil suivant les revendications 1"à 17» caractérisé en ce qu'il est fait usage d'unqfcresse .à double effet et en ce a»1» quatre jeux de poinçons emmanchés télescopiquement sont montés coaxialement en deux rangées sur les têtes de presse, ces poin- 30 çcns étant destinés à coopérer avec deux paires opposées de jeux de matrices fixes pour produire quatre récipients lors de chaque course de travail de la presse. 19) Appareil suivant les revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les poinçons sont prévus soit pour un fonctionnement 35 horizontal, soit pour un fonctionnement vertical. 20) Appareil suivant les revendications 1 à 19» caractérisé en ce qu'il est fait usage d'une tête"de presse mécanique. 69 03782 2001987 21) Appare.il suivant les revendications 1à 19, caractérisé en ce qu'il est fait usage d'une tête de presse hydraulique. 22) Procédé pour le formage d'un, récipient à partir d'un flan dans un appareil suivant la revendication 1, comprenant 5 les étapes suivantes : introduire la pièce sur une première matrice, faire avancer plusieurs poinçons reliés entre eux, disposés télescopiquement, de manière à constituer un piston composite, vers la première matrice, . emboutir la pièce à travers cette matrice, emmagasiner l'énergie créée par le mouvement relatif entre l'un 10 des poinçons et le poinçon intérieur par compression d'une quantité fixe d'un milieu fluide et par utilisation de l'énergie emmagasinée à l'intérieur du milieu fluide pour une autre partie de l'opération d'emboutissage. 23) Procédé suivant la revendication 22, caractérisé en ce 15 que l'on emboutit au moins deux pièces à l'aide d'au moins deux jeux opposés de poinçons, pendant chaque course de travail de la presse. 24) Procédé suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il y a transfert de l'énergie créée par le mouvement relatif 20 d'un poinçon de l'un des jeux de poinçons, directement à un poinçon se trouvant dans le jeu opposé de poinçons, afin d'aider ainsi le mouvement de l'un au moins des poinçons télescopiques du jeu opposé de poinçons par rapport au poinçon intérieur du jeu opposé de poinçons. 25 25) Procédé suivant les revendications 22 à 24, caractérisé en ce qu'oijfenlève une pièce emboutie du poinçon intérieur des poinçons assemblés télescopiquement. 26) Procédé suivant la revendication 25, caractérisé en ce qu'on enlève la pièce emboutie du poinçon intérieur des poinçons 30 télescopiques par des moyens hydrauliques et mécaniques. 27) Procédé suivant la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens hydrauliques comprennent un plongeur-qui agit sur la base de la pièce emboutie. 28) Procédé suivant la revendication 26 ou 27, caractérisé 35 en ce que les moyens mécaniques comprennent un anneau de dépouil- lfimsAt qui agit sur la périphérie de.l'extrémité ouverte de la pièce emboutie.