La présente invention se rapporte à des imprimantes possédant des éléments porte-caractères et des marteaux d'impression associés qui sont actionnés en synchronisation avec le mouvement de déplacement de ces éléments devant les diverses positions de frappe sur un document pour y imprimer les caractères 5 choisis. Jusqu'ici, la compensation pour les variations de temps de vol des marteaux d'impression provoquées par les tolérances de fabrication et autres a été obtenue par l'usage de circuits à retard réglés à la main ou autres dispositifs de ca genre. 10 En règle générale, l'invention a pour but de réaliser un circuit de commanda perfectionné pour des imprimantes. Plus particulièrement, le but de la présente invention consiste à réaliser non seulement une compensation fixe ou statique pour corriger des variations de corrections de temps de vol des marteaux d'impression d'une imprimante, mais 15 aussi pour réaliser une compensation dynamique pour des facteurs qui varient de temps en temps dans une imprimante et dans ses circuits de commande. Les autres objets de la présente invention sont: - la réalisation d'un système de commande pour actionner les marteaux d'impression d'une imprimante à vitesse élevée en fonction d'une ou plusieurs quan- 20 tités variables. - La réalisation dans une imprimante d'un système pour faire varier le temps de mise eb action d'un marteau d'impression selon les variations de tension de la source d'énergie de la machine, et/ou de la vitesse d'un élément porte-caractères mobile qui doit être frappé pour imprimer un document. 25 - la production de signaux d'erreur de vitesse, de tension et d'autres paramètres et leur utilisation pour corriger la synchronisation d'un signal de mise en action d'un marteau d'impression. - la production d'un signal d'erreur de vitesse analogique pour un élément porte-caractères mobile, et l'utilisation de ce signal pour fournir-un signal 30 corrigé de mise en action d'un marteau d'impression. - La réalisation de circuits en cascade de correction d'erreurs de vitesse et de tension dans un système de commande de marteau d'impression. - La réalisation d'un système pour utiliser des signaux d'erreurs de tension d'alimentation et de vitesse des caractères pour fournir une référence 35 d'une source de signaux en rampe et produire des correctios de temps dans un signal de mise en action d'un marteau d impression. - La réalisation permettant l'utilisation de signaux de courant en rampes rapportées à un signal d'erreur pour actionner une bascule électronique Schmitt afin de fournir un signal de fnis.e en action corrigé en temps destiné à être 40 utilisé dans un circuit de commande de marteau d'impression. 69 20432 2 2012033 Selon -une forme préférée de l'invention, on réalise une compensation des variations de la vitesse d'un train de caractères et de la tension d'alimentation au moyen d'impulsions de synchronisation issues d'un émetteur entraîné en synchronisme avec un train de caractères et appliquéees à un mono-coup stabili-5 sé et à un filtre à deux sections pour produire une tension d'erreur de vitesse. On utilise cette tension comme référence pour des signaux de courant en rampes appliqués à une bascule de Schmitt pour produire une impulsion de synchronisai tion d'erreur de vitesse corrigée en temps. Cette impulsion est alors appliquée à un circuit de correction de tension qui comporte une source de signaux de 10 courant en rampes qui a pour référence un signal d'erreur de tension. Cette sour ce est connectée à une bascule de Schmitt pour engendrer une autre impulsion de synchronisation corrigée en temps qui est alors compensée à la fois en temps d'erreur de vitesse et de tension et peut être utilisée pour commander une horloge et pour conditionner des circuits de déclenchement des marteaux choisis 15 qui jusqu'ici étaient conditionnés par une impulsion non corrigée issue de l'émetteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention rassortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés 8t donnant à titre explipatif mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisa? 20 tion conformes à l'invention. ■Sur ces dessins: La figure 1 représente une vue schématique d'une partie d'un mécanisme dimpression montrant des variations dans les rapports qui lient un marteau d'impression et un élément à caractère mobile qu'il frappej 25 La figure 2 représente un diagramme schématique d'une partie du circuit de commande d'un marteau d'impression d'une imprimante, illustrant un mode de réalisation de l'invention] La figure 3 représente un diagramme illustrant avec plus de détails le générateur de signaux en rampes linéaires, le comparateur de tensions, et las 30 circuits du générateur d'erreurs de tension de la figure 2,- La figure 4 représente un diagramme schématique de circuits d'une partie d'un circuit de commande d'imprimante illustrant un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 5 représente un diagramme schématique de circuits illustrant 35 avec plus de détails des parties du circuit représenté sur la figure 4; La figure 6 représente des courbes illustrant les effets de compensation des éléments de circuits des figures 4 et 5,- La figure 7 représente un diagramme de circuits montrant avec plus de détails le système de circuits de compensation de vitesse des figures 4 et 5' 40 et BAD ORigjnal 69 20432 3 2012033 La figure 8 représenta un diagramme de circuits illustrant avec plus de détails le système de circuit de la partie de compensation de tension des cirr . duits des figures 4 et 5. □ans les imprimantes mécaniques les facteurs qui influencent le rapport 5 physique (synchronisation) entre les marteaux et les éléments à caractères à leur point d'impact provoquent généralement la détérioration de la qualité de l'impression, un décalage de l'impression, ou l'usure des composants. Ces facteurs augmentent les prix de revient de fabrication et d'entretien pour une vitesse d'impression donnée. La présente invention se rapporte à la compensation 10 de divers paramètres électriques et mécaniques qui influent sur la qualité de l'impression, sur le centrage de la frappe et sur l'usure du mécanisme et qui ne peuvent être bien définis du fait de raisons économiques ou technologiques. Ella fournit aussi un moyen pour régler avec précision et rapidement la synchronisation relative entre la marteau et le caractère pour toutes 18s posi-15 tions d'impression. En principe, un électro-aimant d'impression est excita seus la commande d'une impulsion de transducteur qui est synchronisée avec àa position de l'élément à caractère au moment ou le marteau frappe, ledit élément â caractère. l'électro-aimant a été excité, les positions relatives du-oaraetère st du mar-20 teau deviennent asynchrones. Il est souhaitable que la frappe sa prsduise toujours dans la même position relative „ Cependant lea positions relatives du marteau et du caractère peuvent varier au moment de l'impact du fait que chacun® est sensible aux fluctuations des .paramètres de lorsqu'elles sont devenues asynchrones. Ces paramètres comportent: Caî des variables qui n'ont pas de rap-25 port entra les positions d'impression et qui na sont pas particulièrement cou*-yertes par la présenta inventian sauf si elles pouvaient être messies en groupe de positions Ce'est à dire répartition de température moysnns détectée en plusieurs points avec une compensation de sous-groupe; at Cbî des .variables qui au sein d'un petit facteur affectent toutes les positions de la mima façon. 30 La compensation peut être généralement réalisée en deux parties: Ca) on peut introduire dans cîisqua circuit d'ôlsctro-aimsnt d Impression un circuit à retard que l'en psut faire varier manuellement st électriquement * Un retard nominal est effectué da sorte que dss variations de paramètres relatives positives st négatives- peuvent itre tolérées. Cett© disposition permet 35 également un réglage électroniqua final de la synchronisation, relative par 1® changement svssnuai da datera nominal. Elis cosipariae• les paramètres qui diffèrent de position à position, aais sono cSiattgsmsri': but- une &ase à court terme. Ce réglage manuel permet- une synchronisation précise non réalisable par réglage mécanique et rend passible un 'âouvsau contrôle st un nouveau réglage du fait 40 de la rapidité de BAD ordinal 69 20432 4 20Î2033 (b) Une tension de commande analogique combinée est produite une fois par machine sauf pour les sous-groupes comme c est justifié et est répartie dans tous les circuits à retard de position pour la modulation des temps de retard individuels d'une quantité semblable. 5 Le fonctionnement est basé sur le fait que lorsque 1'électro-aimant est excité, touts commsnda est psrdue; par conséquent, on obtient la compensation en contrôlant le moment où 1'électro-aimant doit être excité» La précision de la compensation ase réduite eux limitas pratiques de la stabilité du circuit • compte tenu de la variation Sos paramètres corrigés pendant leurs périodes de •JO vulnérabilité respectives. Des exemples de paramètres qyi peuvent être corrigées sont Ca] la tension ds l'alimentation de laôl@ctrc-airnant» (b) la température» Ce) la fréquence de la ligne d'énergie,£d3 lê. couple du système d'entraînement des caractères avec variations de charge qui semble varier rapidement avec la fréquence de la 15 ligne et fel 13 erreur de position angulaire du signal issu du transducteur qui indique la position de frappe.' Dans le cas d'un transducteur utilisant un disque à encoches, il devient pratiquement impassible du point de vus éesnomique de plassr sur le disque le nombre d'encoches nécessaire à la précision requise. En pratique on utilise 20 un rsombra sous-multiple d'encocheo et l'en engendre les impulsions par estimation- élaetroniqua. Comme le système électronique est basé sur una horloge à cristal, son tsmas est relativement précis at invariable. De oe fait, una erreur supplêraantairs est introduite dans le rapport marteau/caractère qui est égals au produit da la période d'estimation par le pourcentage d'erreur de 2a 2Z vitesse du caractère pandsnt es temps. La technique proposée peut résoudre ce p^Qâi.sms £13 3fi actionnait un oscillateur S une certaine fréquence pour engendrer le nombre voulu d'impulsions et £23 le bloquer en phase â la fréquence muxtipie voulue du transducteur à disque à encoches. En sa reportent particulièrement à la figure 1 des dsssins on voit que 30 la référence numérique 10 désigne schëmatiquement un marteau à caractère qui ssi placé initialement dans la position H pour frapper un élément à caractère mobile 12 destiné à-frapper un ruban 14 contre un document 1S qui est soutenu par un cylindre d'impression 1B saur effectuer une opération d'impression- Les lignes m traita pleins montrent les positions initiales CHÎ du marteau de 30 frappa et CEI ds i'élémant s caractère tandis que les.lignes en pointillé iH1>■ CEI; indiquent 1-aurs positions finales » ' On utilise las désignations • syi.Vê.ïitcïr. pour identifier les rapporta du .hî,-teau et de l'élément à caractèreî H- position du marteau au temps t^s 40 H'1- pssition -ifîsls du snartassu °AD ORIGINAL 69 20432 5 2012033 E = position de l'élément de caractère-en t sans compter "de"; E1 = position finale de l'élément de caractère (nominale]; t = moment où l'électro-aimant est excités o t = temps entre tQ et l'impact à E1H1j 5 dH= course du marteau (fixe); vH= vitesse moyenne du marteau; dE= course de l'élément à caractère pendant le temps t. vE= vitesse moyenne de l'élément à caractère, pendant le temps t; de= erreur de déplacement d'élément due à l'imprécision de la position de 10 l'élément au temps tQj del » erreur de déplacement de l'élément du (Sait de l'estimation lorsque vE est autre que nominale. Les seuls paramètres fixes sont les positions initiales et finales du marteau et de ce fait son déplacement (dH). (t) varie lorsque les paramètres qui 15 affectent CvH) varient, ainsi (dE) et (EU doivent varier pour un (vE) donné. Pareillement (dE) et (E1) varient avec (vE), (de) et (dE1) pour un (t) donné. La compensation maintient (E) et (H) en alignement au point d'impact et empêche un décalage du caractère imprimé dQ aux paramètres qu'elle contrôle. La figure 2 représente un schéma de connexions d'un circuit de compensation 20 caractérisant l'invention sous l'une de ses formes. Comme on le voit une bascule bistable 20 typique qui pourrait être connectée pour répondre à un signal d'enclenchement issu de ET 22 pour actionner au préalable un circuit de commande d*électro-aimant de frappe 24 pour exciter un électro-eirnant 26 d'un marteau de frappe afin d'effectuer une opération d'impression, est au contraire connsc-25 té à un générteur de signaux en rampes 28 pour appliquer un signal à un comparateur de tension 30 afin d'actionner le dispositif de commande 24 au moyen d'une bascule bistable 32. Le signal de sortie du générateur 28 est comparé dans le comparateur de tension 30 avec un signal issu d un mélangeur de tensions 34 qui mélange les signaux d'erreur issus d'un dispositif générateur d'erreur 30 de tension 36, un générateur d'erreur de vitesse 38 et un générateur d'erreur de température 40 qui sont représentés aux fins d illustration. En appliquant le signal de sortie de la bascule 20 à un générateur de signaux en rampes et en créant un signal d'entrée en rampes fixe au comparateur de tension, la synchronisation relative du signal de sortie issu du comparateur de tension dépsn-35 dra de la valeur de la tension de commande et de ce fait fera varier le temps de fonctionnement du dispositif de commande 24 de 18électro-aimant selon les valeurs des signaux d'entrée d'erreur au mélangeur de tension de commande, corn-pensant de ce fait les erreurs des paramètres concernés. En se reportant à la figure 3, on remarquera que le générateur de signaux 40 en rampes comporte un générateur de Miller utilisant un condensateur 69 20432 6 2012033 connecté entre la base et le collecteur d'un transistor T1 qui est connecté selon un système Darlington à un transistor T2 pour fournir un signal d'entrée au point A du comparateur de tension 30. Ceci fournit un blocage retardé du transistor T1 et engendre un signal en rampes pour chaque impulsion appliquée 5 à la borne E. Le comparateur 30 comporte un couple de systèmes Darlington utilisant des transistors T3 et T4 sur le côté gauche avec le point A comme entrée à la base du transistor T3 et des transistors T5 et T6 dans le système de droite avec le point B comme entrée venant du circuit de commande de tension d'erreur. En re-10 liant les émetteurs des transistors T4 et T5 à la masse au moyen d'une résistan- •A ce d'émetteur 42, en reliant les collecteurs des transistors T3, T5 et T6 directement è un potentiel de collecteur commun, le collecteur du transistor T4 étant connecté. à ce potentiel par une réristance 44, on peut obtenir un signal de sortie négatif au point C lorsque la tension du point A est égale ou supérieure 15 à la tension appliquée au point B par la tension de commande. Le point C est connecté par un condensateur de couplage C2 à une bascule bistable comportant les transistors 17 et T6 pour créer un signal de sortie corrigé en temps à la borne D. Le transistor T3 connecté en parallèle avec le transistor T7 crée une restauration du fait .que sa base est reconnectée à la borne d'entrée E. 20 Le circuit de détection d'erreur- da tension peut comporter un diviseur de tension comprenant des résistances 50 et 52 connectées entre la source de tension de 13électro-aimant et la masse. Les transistors T10 et T11 connectés selon un système Darlington fournissent une tension de commande d'erreur à la borne S4 tout en offrant une charge d'impédance élevée au diviseur de tension. 25 Cette tension d'erreur peut être maintenue à une valeur nominale de 3,5 volts par exemple en reliant le point milieu du diviseur de tension â la masse au moyen d'un transistor de commande T12 dont la base est connectée au moyen d'un potentiomètre 58 à une source appropriée de tension de commande, disposition par laquelle le niveau de la tension d'émetteur du transistor T11 peut être fixé. 30 Ainsi, d'après la figure 2, au lieu d'exciter directement le dispositif de commande 24 de 1'électro-aimant à partir de la bascule bistable 20 ëB réponse aux signaux d'entrée issus de ET 22, le signal de sortie de la bascule bistable 20 est au contraire' utilisé pour créer un signal en rampes au moyen du générateur de signaux en rampes 26, qui est appliqué à un comparateur de tensions 30 35 pour faire varier le temps relatif auquel le signal de sortie de la bascule bistable 20 est appliqué au dispositif de commande 24 selon la tension de comman de appliquée au comparateur de tensions 30 à partir des divers circuits de détection d'erreur 36, 36 et 40. La synchronisation relative du signal appliqué à l'élément de commande 24 dépendra du signal d'origine issu de la bascule 20 40 et des valeurs des tensions d'erreur utilisées pour fournir l'entrée de tension 69 20432 7 2012033 de commande au comparateur 30. Ainsi, on peut faire varier la synchronisation de l'excitation de la bobine 26 de 1'électro-aimant de commande du marteau de frappe pour compenser les erreurs de tension de la source, la vitesse de l'élément à caractère et les effets de la température. En faisant varier le réglage 5 du potentiomètre 58 (figure 3}, on peut procéder à des réglages manuels de la synchronisation relative pour compenser les différences individuelles de temps de vol des marteaux de frappe individuels pour chaque position d"impression. Si on lé désire, on peut appliquer d'autres signaux d'erreur sur la base du transistorT12 pour effectuer la compensation. 10 Pour las machines qui, pour des raisons économiques et/ou d'autres raisons, ne nécessitent pas un réglage manuel de la synchronisation ou une compensation étendue, un dispositif moins coûteux peut provoquer la compensation ê un car-tain point pour toutes les positions a'impression, au lieu que e© agit à 1rint&-" rieur du système de circuit de chaque position» serons an l'a décrit précédemment. 15 Le résultat final est une compensation équivalents -srrgyr incluses, mais à un prix de revient grandement réduit. Dans l'exemple exposé, la compensation d'erraur de tension a été décrite. Comme une gamme de correction da l'ordre de 120 mics-o-secondas est souhaitable, le retard nominal peut être rétabli aux environs da 80 microsecondes, sait le 20 moitié de la "gamme voulue grâce su rsglsge du potentiomètre 58, Si d°©utrss erreurs sont compensées, on peut modifia? le râgiage sn conséquence. Il est bien entendu naturellement que co retard nojsiRsl sera ccmpsnsé par un réglage approprié da la synchronisation eu da transducteur pour donner la synchronisation appropriés dans des conditions normales « 25 En se reportant à la figure 4 on peut voir qu'un signal de mise sn action pôu^^jrT'màx^SSSi—peut stre modifié avant qu'on ne l'utilise dans les circuits da conïtiande da 1 ' injpî'iiriartt @ en- fslosfvs pssssr ls signal par un circuit de compensation da vitesse 60 st un circuit da compensation de tension 62. Comme on le voit, Xo disqus uîs syriSlironiBâtion S4? sst# pourvu d un© Béai© d snss 30 ches 66 également espaesae autour da sa périphérie peur fournir les impulsions uniformément espacées à une tête de laoturs magnétique 68 selon îs déplacement des caractères devant les diverses positions d'impression. Entre deux de ces fentes, en a agencé une fente supplémsnteira 88 qui engendre une impulsion qui sert à -identifier 46impulsion suivante essaie ëtspt ls. première impulsion eu tes 35 pulsion ds référence » Lss impulsions issuss . -ïs e-t-t-u. Sa* pssssnîï psr _un «usipli ficateur 70 eU ensuit© san» fsumiss à m itt&TSsu? 72 st à uns fesssule manss-table/âe 120 ir&sroseoondcs ûaù la sertie est fzIsâq s le fexs su cirouit 80 de compensation de vitesss «s m« circuits ?;S /B qux ©si. condx^onns psr îg signal de sortie de 1»inversai- 72 afin d'aaaXsr l'impulsion de référence qui est aussi appliqués su aircuii 40 bad original 69 20432 8 2012033 La sortis de l'impulsion compensée sur le conducteur 77 et la sortie de l'impulsion de référence sur le conducteur 70 sont mélangées dans un eircuît OU,80 d'où on peut l'utiliser à la façon habituelle des impulsions d'origine engendrées pour commander ls fonctionnement des circuits des marteaux de frappe. 5 En se reportant i la figure 5, on verra que le circuit de compensation de vitesse 60 psut comporter généralement une bascule monostable 82 de précision connectés à un filtra passs-baa 84 à deux sections pour produire uns tension d'erreur da vitesse st en fairs la moyenne, qui est alors appliquée à un amplificateur 85 pour seramandar la tension de référence d'une source de signaux de Schmitt 90» Le signal ds sortie du circuit de correction dm vitesse est applique à uns sourca 02 da signau;: de courant en rampes, dans le circuit da compensation de iensîQfï 20 dsnt la ré-Pârene© est fournie par un réseau S4 ds ditso-Sion d ' erreur as âensiûvi pkyr esœéandar une sssssuls de Schaitt 96 afin ds erSor 1g une w3Rsieîi sa sertie h la Sostie 8? qui sait à la fois compensés ers «rsars de vitesse st da tension. - En se reportant à la.figure 7 d raisac&fcsierjtiss seir^sas-^ii lia ër^wisisru î-j? a5 T10. Le signai de ssrii® da •Ja/es-ïabis 82 sst ^apîiiiuÉ Si ur filïi's à dey« ssetions par un transie^«r 115 ^ Lta vâl'ers à esu;; saotlsas □enpôr^ &îs cattôensétaurs C3 ©t C4 eayplis ayee ses ■ào trewistes;. Ï2G st T2-'j * Cinsïts uns â&difisûfcion ds vitesse, déplace -leLbord ds • ^uir.Ê da l'impulsion «identification pair rapport i la sortie du monostable* la fi.l-ci.-s passa-uss ugit uû;".uï.c ur.- irtcsgï aicui' at àêtacts ls msyanns dss erreurs d'impulsion d'idsnti/isatis, par *'£p,-.*i &u%«iië8 eraplificsteura st. tassas -**»'■■ - "~5 (jroOuii's signai ds d'::ï,rzu:: &nzlagiçue de vitaass^li la bsr.ns 104. Ls-i -vâ^isQsrs *;24 es*"» 25 sr; "ia& -ï^npi Iso diodes Zsasr Zi st 7.2 ^ofr^is-Si-.... u.'iâ vsnslan ^.à ■ rc-.a 1& Ci.rsuit -de. tension d'errsur i-nslog.'.^us S'i .i-Si; taJ --i. ■...-'; - - . reosrt-^-ïU s la vï.gurw aB. ï-.ï représentés dsux oanau;; icantxq. ily •• • ••.' ■!•.. ^ . \.r. ^ ^ pour I;in-:;uiâ:?.on -i" . ^ 204âi S 2012033 Comme les circuits et la fonction des deux canaux sont identiques, on limitera la description au canal d'impulsion d'identification au sommet de la figure. L'impulsion d'identification issue de la borne 102 de la figure 7 est appliquée aux deux transistors T26 et T27 pour commander la décharge en rampe d'un con-5 densateur C5 qui est chargé par une source de courant continu représentée par le transistor T28, ce qui fournit ainsi un signal en rampe. Le signal d'erreur de vitesse issu du circuit de compensation de vitesse 60 engendré à la borne 104 de la figure 7 est appliqué à l'extrémité inférieure du condensateur C5> rapportant ainsi le niveau du condensateur à la valeur ds signal d'erreur de 10 vitesse. L'entrée du condensateur C5 est connectée de façon à commander une bascule/ichmitt 90 comportant les transistors T29 st 130 en faisant varier le temps auquel la bascule électronique est réglée suivant la valeur ds la tension de référence issue du circuit de détection d erreur de vitesse. Le signal de sortie de la bascule de Schmitt 90 est appliqué pour commander 15 un générateur de signaux en rampes supplémentaire se composant d'un condensateur C6 chargé par une source de courant constant comme le transistor T32 et déchargé par la commande d'un transistor T34 en réponse au signal de sortie issu de la bascule de Schmitt par le transistor T 31. Les basse des transistors T28 et T32 sont connectées au point milieu d'un diviseur commun comprenant les 20 résistances R1 et R2, comme le sont les bases des transistors correspondants T2fl' et T32' du canal de l'impulsion de référence. Un signal d'erreur de tension est engendré par un diviseur de tension qui comporte une diode gêner Z3 connectée en série avec les résistances 108 et 110 aux bornes de la source de tension de l'électro-aimant de commande de marteau et la masse. En eonnectant 25 là-basè.du transistor T36 entre la résistance 108 et la résistance 110, on peut engendrer une tension d'erreur sur l'émetteur du transistor pour Être appliqués au circuit générateur de signaux en rampes afin de lui servir de référence. La borne du condensateur C6 sur le côté charge est connectée à la base du transistor T37 qui, avec le transistor T38, constitue une bascule de Schmitt pour 30 commander le temps d'enclenchement relatif de la bascule. La sortis de la bascule de Schmitt est coùplée dans un circuit OU avec la sortie de la bascule de Schmitt 96' correspondante du canal d'impulsion de référence au moyen des diodes D3 et D4 respectivement pour commander un transistor de sortie T40 afin de créer un signal de sortis compensé d'erreur ds tension ©t de vitesse à la 35 borne de sortie 81. □n comprendra ainsi que, lorsque des variations de vitesse du train de caractères se produisent, des modifications de vitesse du disque émetteur déplacent le bord de fuite de l'impulsion d'identification par rapport à l'impulsion du monostable (82) de sorte qu'une tension d'erreur de vitesse est engen-40 drée. En utilisant cette tension corme référence du circuit générateur de 69 20432 10 2012033 de signaux en rampes dans le circuit de compensation de vitesse, le niveau de la rampe peut être modifié, changeant ainsi le moment auquel la bascule électronique de Schmitt 90 s'enclenche et de ce fait modifie le moment auquel le signal de sortie de la bascule électronique de Schmitt se produit de façon à modifier 5 effectivement la synchronisation de l'impulsion d'identification. Cette relation est représenté par les courbes de la figure 6 où la courbe DP en traits pleins représente l'impulsion normale d'identification et les lignes en pointillé DP' et DP" représentent les bords d'attaque des impulsions dans leur condition da retard et d'avance. Les signaux d'erreur engendrés par ces conditions de •jq retard et d'avance transportent la courbe de rampe RS de la position en traits pleins normale à la position en pointillé RS ' qui représente la condition de retard et îa position RS" qui représente la condition d'avance. La synchronisation du signal de sortie de la bascule de Schmitt est modifiée à partir des positions normales représentées par la courbe en traits pleins ST jusqu'aux 15 positions corrigées représentées par les courbes ST1 et pour une impulsion d'identification retardée et la position corrigée ST2 pour une impulsion d'identification avancé. En mettant en cascade les circuits de compensation d'erreur de vitesse et les circuits de compensation d'erreur de tension, on peut obtenir des corrections de temps semblables à la fois pour l'erreur de vitesse du train 20 ds caractères at Isa modifications du tsmps ds vol du martsau da frappa du fait des variations de la tension de la sources l'impulsion de sortie Issue des cirr cuits de compensation peut être utilisée pour commander le fonctionnement ds l'imprimante à grande vitesse pour modifier la synchronisation des impulsions de mise en action appliquées à la matrics de sélection de marteaux afin de faire 2g fonctionner les marteaux de frappe en synchronisation appropriée avec les éléments de caractères mobiles. On remarquera que les impulsions de la bascule de Schmitt sont retardées de 100 microsecondes environ dans les conditions normal -les pour permettre une correction positive ou négative. D'après la description qui précède et les dessins qui l'accompagnent , 30 11 est bien évident que la présente invention constitue une commande simple et efficace d'une imprimante à grande vitesse pour corriger les erreurs provor quées par la variation de la source de tension et/ou les variations de vitesse de l'élément porteur'de caractères. Du fait que uniquement 243 microsecondes s'écoulent entre les impulsions d'identification et- que la gamme de correction 35 que l'on souhaite utiliser couvre une gamme de -1-150 microsecondes, le circuit de compensation de vitesse et le circuit de compensation d'erreur sont mis en cascade. L'ordre de cascade en lui-même n'est pas important et peut en être changé si on le souhaite. Les variations de la tension d'alimentation d'énergie transposées en variations de temps de vol correspondent à environ 10 microse-40 condes par volt de variation. La correction de vitesse se monte à environ 6,7 69 20432 11 2012033 microsecondes par microseconde d'erreur par rapport à la vitesse normale. En utilisant les circuits de compensation d'erreur du genre ci-dessus décrit, on peut obtenir une amélioration appréciable de l'uniformité de l'impression. L'invention peut être appliquée à des imprimantes à frappe directe dans lesquelles 5 un caractère frappe un ruban contre un papier sur lequel s'effectue 1'impresr".. ., sion, et aussi aux imprimantes à frappe indirecte dans lesquelles le marteau pousse le papier et le ruban contre l'élément à caractère. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titra explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toute varîan-10 te sans sortie de son cadre. 69 20432 12 2012033 REVENDICATIONS 1.- Dispositif ds commande des martiaux de frappe d'une imprimante comportant : 5 - un élément ports-caractères mobile dont les caractères défilent en séqusn ce en regard d5une position d'impression, - un marteau de frappe associé audit élément porte-caractères à ladite position d5impression, - dss moyens électromagnétiques peur actionner ledit marteau de façon a 10 frapper un caractère silsationni sur un support d'enregistrement, et - dss moyens actionnés synehconisme avec ledit élément porte-caractèâoc mobile pour produire des aigrisux de mise an action assurant l'excitation des dits moyens êlsotramagnétiquos è un marnant déterminé par rapport i is sâF#sériGs-d'un caractère an *eca es ladite position d'impression* ledit dispositif ds som- 15 mande des lasrteaux étant sa^astéi^iaé en ce qu'il comportes - des moyens pour engendrer une tension ds eommande en réponse aua fluctuations d"un paramètre affectant 1* synchronisation des dits moyens électromagnétiques par rapport audit élsrcsnt porta-caractères* et par sotftè». affectant la qualité ds le freppe,st, CS - dss circuits comprenant des K&ysns pour traduire ladite tension -de oesimsn- ds en un signal «servant è modifias* la ehrem&agiQ des dits signaux ds nrise on action dans un sens apprapriâ de façen 6 eoispenser les fluctuations dudit paramètre et par suite améliorer la qualité d® ï,0 impression. -■i 2= Oispasiiiv .selon la revendication 'l# caractérisé en oe que ios dits i'tvsnà m.3saûi-à&& ladite tension ds seîftmsnds escortant un circuit, sansiblo 4 Àa tatiaisn pour produira un tignaî d5erreur sa réponse è des fluctuations ds la tension d'aliraentstion das dits msysns iisetremagnétiques. SQ 3= - Dispositif aelân la revendication 1, caractérisé en "ce que Isa dits ;v©v^.,3 engendrant ladàts» tension de aeiïiiîiaïsde ee^pertsnt un circuit analogique •J'œviàsjr fcs vîtesas qyi ps-acuit un ô^iisà d'erreur de vitesse"qui est propos— tionr.&J è la flyetuetio» de Làj.-vi^esaei dudit élément porte-caractères » SS 4^ - Dispositif iiSaùfi la rsva-.âàsatiun i caractérisé m se que lss-dits rasyiii-- engendrant lasi tension ae uu-ifeacis eosipartent s la "fois un almrlt s 2a a va tirtvjii nsmiais à 19 erreur ds vitesse» aefineetSa sn nasotius* pam' sswipfcnaas* ïss -mnatium dans la chrortsîâgls des dits sigi-.^u:-*. aa îTîise «h action. ©AD ORIGINAL 69 20432 13 2012033 5. - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les dits moyens produisant les dits signaux de mise en action comportent un émetteur d'impulsions magnétique constitué par un disque portant des encoches, entraîné 5 en synchronisme avec le mouvement dudit élément porte-caractères mobile, et • par une tête de lecture. B. - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite tête de lecture de l'émetteur magnétique est connectée à une bascule monostable "I q stable en température et à un circuit ds filtrage de façon à donner une source de tension analogique d'erreur de vitesse. 7. - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite source de tension analogique d'erreur ds vitesse est connectée de façon à servir ^5 de tension de référence à un circuit générateur de signaux en rampes comportant un premier condensateur chargé par une source de courant constant et connecté pour être déchargé par les impulsions issues dudit émetteur, ledit premier condensateur étant connecté pour actionner une première bascule de Schmitt de façon à faire varier la chronologie des impulsions issues dudit émetteur selon 2Q l'erreur ds vitesse dudit élément porte-caractères. 8.- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la sortie de ladite bascule de Schmitt est connectés de façon à décharger un second condensateur chargé par une source de courant constant et dont la tension de dé- 25 charge est comparée à un signal d'erreur de tension. 9. - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que ledit second condensateur est connecté de façon à actionner une seconde bascule de Schmitt pour fournir une correction en temps de l'erreur de tension pour les impulsions 3q d'émetteur en plus de la correction d'erreur de vitesse. 10. - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que: - ledit disque émetteur comporte plusieurs encoches uniformément espacées sur sa périphérie qui fournissent plusieurs impulsions d'identification des 35 caractères et une encoche additionnelle servant à engendrer une impulsion de référence, - il comporte des moyens comprenant une bascule monostable, un inverseur et un circuit ET connectés audit émetteur pour séparer ladite impulsion de référence et les dites impulsions d'identification, 40 - il comporte des circuits de correction d'erreur de vitesse et de tension BAD ORIGINAL 14 69 20432 2012033 pour les dites impulsions de référence et d'identification, qui sont groupés dans un circuit OU de façon à engendrer un signal de sortie composé compensé. bad original