L'invention concerne un dispositif de commande sur les cylindres de machines manipulant des feuilles, en particulier de machines à imprimer, où la feuille est irans- portée à traurs la machine grâce à des systèmes de pinces disposés sur les cylindres et tambours, ltentraînement et la commande des pinces étant réalisés gr ce à un entrainement à came, les pinces étant montées d'une manière élastique sur l'arbre porte-pinces, tandis que les systèmes de pinces appartenant à chacun des cylindres de transfert et de reprise de feuille immobilisent la feuille, dans la zone entourant le point de tangence, sur un arc correspondant à un certain ecart angulaire, et appelé arc de synckonisation. On connaît déjà des systèmes de ce genre destinés à la commande des pinces sur les machines à imprimer. La commande des pinces est réalisée à l'aide d'une transmission à cames (came de commande, galet de came, levier de galet), la transmission à cames agissant directement ou au moyen d'une transmission intermédiaire sur l'arbre porte-pinces - logé ans le cylindre - au moyen des pinces montées d'une manière élastique sur larbre. Dans ces systèmes, la réalisation de l'arc de synchronisation des systèmes de pinces de deux cylindres contigus, qui est nécessaire pour permettre un transfert ou une reprise exact de la feuille, consiste en ce que l'arc de synchronisation se compose d'une partie de l'encoche supérieure de la came de commande (partie correspondant à l'arc de synchronisation minimal nécessaire) et d'une partie des zones d'ouverture ou de fermeture qui, respectivement, la précèdent et la suivent. Les dispositifs de commande de pince fonctionnent sous de légères surcompressions, pour assurer une valeur aussi faible que possible à la vitesse au point d'impact des pinces sur leur contre-support et en leur point de relevage, de façon à avoir une transition harmonieuse entre l'encoche et le profil de came, et inversement, Il faut pour cela que les tolérances radiales agissant sur la commande des pinces (et qui peuvent gtre compensées grâce à la surcompression) soient maintenues à une videur extrêmement faible, de sorte qu'il est absolument nécessaire d'avoir un réglage extrêmement précis de l'alignement des pinces, avec une élimination des autres tolérances du système (torsion de l'arbre porte-pinces). Ce n'est que grâce à un ajustement manuel9 particulièrement long, des différents éléments de la came de commande, qu'il est possible de compenser les unes par rapport aux autres les tolérances périphériques (déplacements des droites, normalement en coincidence, reliant les axes de rotatior des cylindres, en raison des tolérances sur le bâti de la machine des tolérances sur la position des paliers des cylindres). Il n1 est pas possible d'utiliser pour ce type de commande de pince des cames de commande fabriquées dune pièce, et dont la partie d'attaque et la partie de dégagement sont fixées à demeure l'une à l'autre. Ce type de commande de pince présente un autre inconvénient, qui réside en ce que le profil de la came de commande présente une pente tas forte, ascendante ou descendante, pour pouvoir passer rapidement le point d'intersection entre la longuette de la pince et le bord du papier, respectivement à la fermeture et à l'ouverture. Il se crée ainsi des forces dynamiques empêchant une augmentation du rendement (vitesse de rotatior nominale) et favorisant l'usure. L'invention a pour but de créer un dispositif de commande de pince sur les cylindres de machines manipulant des feuilles, qui améliore la sécurité de fonctionnement (vitesse de rotation élevée pour une alimentation précise des feuilles) de la machine. L'invention a aussi pour but de créer un dispositif de commande de pince sur les cylindres de machines manipulant des feuilles, de telle sorte que les tolérances périphériques et radiales agissant sur le transfert et sur la reprise des feuilles puissent être compensées par le dispositif de commande de pince lui-même, pour une vitesse optimale au point d'impact et au point de relevage de la languette de la pince, et ce, sans qu'il soit nécessaire d'ajuster la position périphérique de la zone d'ouverture et de la zone de fermeture de la came de commande. L'invention concerne à cet effet un dispositif de commande de pince caractérisé en ce que les cames de commande des cylindres possèdent, pour assurer le transfert et la reprise des feuilles dans la zone de la droite reliant les axes des cylindres, un profil assurant la compensation de toutes les tolérances, tant radiales que périphériques, grâce à une surcompression qui, par l'intermédiaire deux arc de synchronisa- tion appartenant au système de pince dtouverture ou de fermeture, subit une diminution ou une augmentation prmanentes, ce profil présentant en outre une inclinaison approximativement constante de la zone de fermeture ou d'ouverture par rapport à cet axe de synchronisation. Gr ce à l'inclinaison constante de la zone de fermeture et de la zone d'ouverture, on est assuré d'avoir une transition, vers un mouvement de relevage harmonieux du système de pince d'ouverture à partir de la zone de surcompression (au point d'ouverture), ou vers la zone de surpression (au point de fermeture) à partir du mouvement de relevage harmonieux du système de pince de fermeture, effectuée à la vitesse minimale nécessaire de sortie et d'entrée, compte tenu de l'ange d'~incinaison La came de commande peut être réalisé en une seule pièce ou être composée de plusieurs éléments de came. Grâce au dispositif de commande de pince conforme à l'invention, on a une compensation des tolérances du système, tant radiales que périphériques, qui auraient un effet défavorable sur la réalisation de l'arc de synthronisation des deux systèmes de pince, et donc sur la précision du transfert de la feuille. Grâce à l'application d'une surcompression relativement élevée de la languette de la pince, l'arc de synchronisation se trouve en totalité à l'intérieur du profil de la came de commande. La zone d'ouverture et la zone de fermeture des cames de commande présentent, pour la réalisatinn de l'arc~ de synchronisation, une partie à vitesse constante. Il n'est alors plus nécessaire d'effectuer un long ajustement manuel des éléments de la came pour assurer la compensation des tolérances périphériques. De plus, il est possible, grâce à ce type de commande de pince, d'utiliser des cames fermées formées de profils fixés l'un à-l'autre d'une manière inamovible. Le dispositif de commande-de pince selon l'invention assure, indépendamment des tolérances, la longueur minimale nécessaire de l'arc de synchronisation, de sorte que la feuille peut être transportée avec une grande précision à travers la machine, Le profil de la-partie d'attaque et de la partie de dégagement de la came de commande est harmonieux ; il ne présente aucune saillie ou discontinuité 9 qui empecherait l'amélioration du rendement et serait à l'origine d'une usure. La description ci-après et les dessins annexés, se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 présente d'une manière shé- matique un système de transport de feuille d'une machine manipulant des feuilles, - la figure 2 représente un dispositif de guidage de pince selon l'invention, - la figure 3 représente la zone de fermeture de la came de commande du système de pince de fermeture dans la zone de la droite reliant les axes des cylindres, - la figure 4 représente la zone d'ouverture de la came de commande du système de pince d'ouverture, dans la zone de la droite liant les axes des cylindres, - la figure 5 représente des variantes des arcs de synchronisation, - la figure 6 représente les zones de - déplacement de la pointe de la languette de la pince, pour les deux cylindres, dans la zone de la droite liant les axes des cylindres. La figure 1 représente un système de transport de feuilles se composant de cylindres 1 ou de tambours de transfert de feuilles et appartenant à une machine à imprimer; Ce système comprend les cylindres 1.1 et 1.2, chargés respectivement du transfert et de la reprise des feuilles, sur lesquels se trouve le système de pinces de fermeture 3.1, 3.2 destiné à transporter la feuille 2 à travers la machine à imprimer. Le transfert de la feuille 2 de cylindre à cylindre 1 s'effectue au point de tangence , se trouvant sur la droite 4 joignant les axes de deux cylindres contigus 1, opération pour laquelle il est nécessaire, pour assurer un transfert précis des feuilles, que la feuille 2 soit maintenue, sur un certain écart angulaire g - qui correspond à l'arc de synchronisation G - simultanément par le système de pince d'ouverture 3.1 et le système de pince de fermeture 3.2. La figure 2 présente le dispositif de commande de pince correspondant à un système de pince 3. Un arbre porte-pinces 5 est placé sur le cylindre 1 et peut subir un mouvement de rotation. Sur cet arbre porte-pinces 5 sont disposées à demeure, sur toute la largeur du cylindre 1, et par un assemblage à ressort 7 les pinces 8 et 9, qui se composent dbn support de pince 8 et d'une languette de pince 9. La pince 8, 9 ne sera pas présentée plus en détail, car elle n'entre pas dans le cadre de l'invention, et fait l'objets par exemple, du brevet DD 66 634. La languette de pince 9 est montée d'une manière élastique contre l'arbre porte-pinces 5 et peut donc subir une surcompression, c'est-à-dire quelle peut recevoir des contraintes mécaniques supplémentaires après son application sur le contre-support 10 fixé à demeure sur le cylindre 1. La pince 8, 9 et le contre-support 10 forment le système de pince 3. La commande du système de pince 3 s'effectue par une transmission à cames 11, 12, 13, composée d'une came de commande 71 fixe, d'un galet de came 12 et d'un levier de galet 13. Le galet de came 12 est affecté à la came de commande et relié au levier de galet 13 disposé à demeure sur l'arbre porte-pinces 5. L'appui du galet 12 sur la came de commande il est assuré par un ressort de compression 14 agissant à l'econtre du mouvement du levier de galet 13. L'entraînement par cames 11, 12, 13 permet un transfert direct du profil de la came de commande 17 sur le déplacement de la languette de pince 9 appartenant au système de pince 3. Les figures 3 et 4 représentent, sur un écart angulaire ss , la zone d'ouverture 16 et la zone de fermeture 15 correspondant à la commande des systèmes de pinces 3.1 et 3.2 dans la région de la droite 4 joignant les axes des cylindres. Les zones 15 et 16, de fermeture et d'ouverture, présentent une inclinaiso , respectivement constante et approximativement constante. Grâce à l'utilisation de la surcompression Ug, l'angle ci réalise l'arc de synthronisation minimal ss G ainsi que l'arc de synchronisation A R correspondant aux tolérances radiales et l'arc de synchronisation AU + AUw les tolérances périphériques se produisant aans la zone de fermeture et la zone d'ouverture ainsi que dans la zone de post-fermeture et la zone de post-ouverture. On a donc un arc de synchronisation Gö= GS = G + AR + AU + Al 9 qui se termine au point d'ouverture Ô pour le système de pince d'ouverture 3.1 et qui commence au point de fermeture S pour le système de pince de fermeture S. L'arc de syhchronisation G (figure 5) est réalisé par les deux systèmes de pinces 3.1 et 3.2 sur l'écart angulaire en fonction des tolérances effectives. Cet arc est variable, mais il existe toujours. Sur la figure 5, on a G = arc de synchronisation quand la zone d'ouverture et de fermeture 15, 16 est en position centrale, G1 = arc de synchronisation pour un décalage négatif de la zone d'ouverture 16, G2= arc de synchronisation pour un décalage positif de la zone de fermeture 15, G3 = arc de synchronisation pour un décalage négatif de la zone de fermeture 15, G4 = arc de synchronisation pour un décalage positif de la zone d'ouverture 16. La figure 6 présente la zone d'ouverture 16' et la zone de fermeture 151 de la pointe 6 de la languettedes systèmes de pinces 3.1, 3.2. Ces zones 16t, 15' sont caractérisées par un relevage harmonieux du système de pince d'ouverture 3.1 à partir de la zone de surcompression ÜG au point d'ouverture 0 et par un relevage harmonieux du système de pince de fermeture 3.2 dans la zone de surcompression Ù au G point de fermeture S, avec la vitesse requise de sortie ou d'entrée correspondante à l'angle d'inclinaison ;', étant entendu qu'est assurée une distance minimale M entre la pointe 2 de la languette de la pince et la feuille 2 de l'intersection avec le trajet de la feuille. Pour ce qui concerne le dispositif de commande de pince selon l'invention, on peut aussi bien utiliser des cames de commande 11 fabriquées en une seule pièce ou des cames de commande présentant dans le sens périphérique des profi: inamovibles l'un par rapport à l'autre, que des cames de commande se composant de plusieurs éléments. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de pince sur les cylindres de machines manipulant des feuilles, en particulier de machines à imprimer, se composant d'un entrainement par cames et de pinces disposées d'une matière élastique sur l'arbre porte-pinces et pousant subir une surcompression, les systèmes de pinces des cylindres destinés au transfert et à la reprise des feuilles immobilisant la feuille sur l'arc de synchronisation, sur un certain écart angulaire et dans la zone de la droite joignant les axes des cylindres, dispositif caractérisé en ce que les cames de commande (1?) des cylindres (1.1, 1.2), pour le transfert et la reprise des feuilles dans la zone de la droite (4) joignant les axes des cylindres, sont pourvus de profils présentant, sur l'arc de synchronisation (G), un angle d'inclinaison ( s ) constant, correspondant à la zone d'ouverture ou de fermeture (16, 15), qui assure la compensation, grâce à une surcompression-(G)toujours décroissante ou toujours croissante sur l'arc de synchronisation (G) des pinces (2.1, 3.2) en cours d'ouverture et de fermeture, de toutes les tolérances tant radiales que périphériques. 2.- Dispositif de commande de pince selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinaison constante (&alpha;) de la zone de fermeture ou d'ouverture (15, 16) assure la transition vers un relevage harmonieux du sytèmes de pince d'ouverture (3.1) à partir de la surcompression (ÜG) au point d'ouverture (5) et la transition à partir d'un relevage harmonieux du système de pince de fermeture (3.2) vers la surcompression (ÜG) au point de fermeture (S), à la vitesse minimale de sortie requise compte tenu de l'angle d'inclinaison ( ,) 3.- Dispositif de commande de pince selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came de commande (1î) est fabriquée d'une seule pièce ou présente un profil périphérique inamovible. 4.- Dispositif de commande de pince selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came de commande (11) se compose de plusieurs éléments de came.