L'invention est relative aux charrues réversibles. Les dimensions des charrues réversibles qui peuvent être montées sur l'attelage à trois points d'un tracteur particulier sont déterminées par des facteurs tels que la puissance de relevaae disponible sur le tracteur, étant donné que la charrue doit être rele- vée e par rapport au sol aux fins d'inversion et de transport, ainsi que le poids et les dimensions du tracteur, étant donné que la com liaison du tracteur et de la charrue doit être stable à tout moment. Manifestement, plus le centre de gravité du châssis de charrue peut être rapproché de l'attelage à trois points du tracteur, plus grandes sont les dimensions de la charrue qui peut être aCtionnée par un tracteur particulier. En général, on doit prévoir des moyens pour faire tourner le châssis de charrue afin- de le faire passer de l'une l'autre de deux positions de travail dans lesquelles les corps de charrue de gauche et de droite sont respectivement en action et pour maintenir le châssis de charrue à l'une et à l'autre de ces deux positions.Les mécanismes destins à remplir ce fonctions sont habituellement logés entre. l'attelage à trois points du tracteur et t extrémité avant du châssis de charrue, ce qui détermine la distance minimale entre les moyens de relevage du tracteur et le centre de gravité du châssis de charrue L'invention a pour but de créer une charrue réversible perfectionnée dans laquelle Le châssis de charrue puisse être placé plus pres du tracteur L'invention a aussi pour but de créer une charrue réversible qui Oit économique à fabriquer et commode à manoeuvrer. L'invention adonc pour objet une charrue réversible, caractérisée en ce qu'elle comprend - une tête d'attelage destinée à être attachée à un tracteur et munie d'un blo récepteur qui définit un axe géométrique de renversement - un arbre de renversement monté de façon rotative dans le bloc récepteur et s'étendant selon ledit axe ; - un châssis de charrue fixé a' l'arbre de renversement de façon à tourner avec celui-ci et apte à porter des corps de charrue pour le travail à gauche et pour Ie travail à droite ; un vérin hydraulique à double effet suspendu par l'une de ses extrémités à la tête d'attelage et relié par son autre extrémité de façon excentrée à l'arbre de renversement, entre les extremitès axiales du-bloc récepteurs pcur faire tourner cet arbre de renversement et faire.passer le châssis de charrue de la position de travail gauche à la position de travail à droite et vice versa - des moyens de butée montés dans la tête d'attelage et un organe d'arrêt, disposé sur l'arbre de renversement au voisinage de la liaison de celui-ci avec le vérin et capable de coopérer avec les moyens de butée pour contraindre l'arbore de renversement à un mouventent de rotation entre des limites angulaires qui correspondent respectivement aux positions de travail du châssis de charrue. Avantageusement, la bloc réccpteur comprend dour pallers écartés axiclement, montés sur un support commun qui est fixé à la tête J'attelage. De préférence, un bras de manivelle est dispose sur l'arbre de renversement pour assurer la liaison do celui-ci avec le vérin hydraulique, le bras de manivelle et l'organe d'arrêt etant situés l'un a côté de l'autre entre les deux paliers écartés axialement. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la tête d'attelage comprend un organe de liaison supérieur destine être attaché à la biellette supérieure de l'attelage à trois points d'un tracteur, deux organes de liaison inférieurs écartés destines à être attachés respectivement ux biellettes inférieures de l'atte- lage à trois points, et une coquille en tale à laquelle sont fixes les trois organes de liaison et le bloc récepteur. suivant une construction indicieuse, la coquille en tôle est faite de pièces de tôle embouties qui sont soudées en saillie l'une à l'autre. De préférence encore, l'organe d'arrêtd comprend d'une seule pince un collier capable de tourner autour de l'arbre de renversement et est rencontré, après un déplacement initial de l'arbre de renversement, par le bras de manivelle, après quoi l'organe d'arrêt tourne avec l'arbre de renversement. L'invention va être maintenant décrite à titre d'exemple à l'aide des dessins annexés. La ficure 1 représente, en élévation, la. tête d'attelage d'une charrue réversible conforme à l'invention, dont les éléments intérieurs ont été omis pour la plupart afin de rendre le dessin plus clair. La figure 2 est une vue de face ccrrespondant à la figure 1, une partie de la te te d'attelage étant enlevée. La figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2, en position centrale. La figure 4 est une vue en pien correspondant à la figure 3. La figure 5 montre en élévation une charrue réversible conforme à l'invention, qui comporte une tête d'attelage telle que celle des figures 1 à 4. Si l'on se refere aux figuras 1 et 2, la tête d'attelage 2 comprend une coquille de tôle 4 à laquelle sont fIxes un organe de liaison 6 pour la biellette supérieure, un loc ou riscepteur 8 pur un arbre de renversement 90 et des organes de liaison 10 pour leux biellettes inférieures cauche et droite Cltu. des organes 10 seulement étant visible 1 la figure 1). La coquille 5 est faite de quatre tôles embouties qui sont soudées en saillie R leur périphérie et qui sont composes d'une tle arrière 12, de deux tôles latérales 18,20 et d'une tôle avant 38.Comme on le sait, la technique de soudure en saillie conduit à remplir de métal fondu une ouverture ménagée dans une première tôle, de façon à- joindre cette tôle à une deuxième tôle avec laquelle elle est en contact intime dans la région de l'ouverture. La tôle arrière 12 est plane et, came ressort de la figure 2, elle a la forme générale d'un T renversé, les bords adjacents de la branche transversale 14 du T et de la branche verticale 16 étant inclinés mutuellement sur les deux côtés de la tôle 12 afin d'accroitre leur angle d'intersection audelà d'un angle droit. Les deux tôles latérales 18 et 20 sont identiques, mis à part le fait qu'elles sont orientées respectivement vers la droite et vers la gauche.Chaque tôle latérale 18 et 20 possède un bord rectiligne 22, qui recouvre jdes rebords 24 formés le long du bord correspondant de la tôle arrière-12, -ainsi qu'un coude 26 qui est orthogonal à ce bord rectiligne 22 et qui divise chaque tôle latérale 18 ou 20 en deux parties trapézoidales 28 et 30 ; celles-ci sont inclinées mutuellement d'un angle égal à l'angle d'intersection de la branche transversale 14 de la. tôle arriere 12 e de sa branche verticale 16. Les deux bords 32 de chaque tôle latérale 18,20 adjacentss au bord rectiligne 22 sont perpendiculaires à ce bord restiligne 22 tandis que les bords 34 et 36, opposés au bord rectiligne 22, sont inclinés mutuellement en formant le sommet du coude 26. Chaque tôle latérale 18,20 est munie d'une cuverture 37 en forme de losange qui chevauche le coude 26 dans l'une et l'autre oies. La tôle avant 38 de la coquille 4, qui a été omise à la figure 2, a elle aussi la forme générale d'un T renversé, les deux bras 40 de la branche transversale étant toutefois inclinés par rapport au plan du T de façon à coopérer avec les bords inclinés correspondants 36 des tôles latérales 18 et 20. La tôle avant 38 est inclinée dans son ensemble par rapport au plan de la tole arrière 12 de façon à permettre le contact avec les bords inclinés correspondants 34 des tôles latérales 18 et 20. La tole avant 38 comporte elle aussi des rebords 24 qui portent contre les bords inclinés 34,36 des tôles latérales 18 et 20. La coquille 4 comprend encore une tôle de fond 42 qui est plane et dont la forme est telle qu'elle s'adapte entre les toises avant 32 et arrière 12, à une faible distance au-dessus des bords inférieurs de ces dernières tôles. Des rebords 24 sont prévus sur a périphérie de la tôle de fond 42 de façon à s'appliquer à plat sur les tôles avant 38 et arrière 12. Des soudures en saillie 44 sont formées le long de ces rebords 24 ainsi que le long des rebords 24 des tôles avant 38 et arrière 12. Chaque organe de liaison 10 pour les biellettes d'attelage inférieures du tracteur comprend une plaque 50 qui est soudée en saillie dans l'espace en U formé entre la partie 40 de la tôle avant 3S, la partie 30 de la tôle latérale correspondante 18 ou 20 et la branche transversale 14 de la tôle arrière 12. La face extérieure de la plaque 50 est située dans le même plan que les bords de ces tôles. Une encoche 52 en trou de serrure s'ouvre sur le bord libre de la plaque 50 tandis que celui des bords de cette plaque 50 qui s'appuie contre la tôle avant 38 comporte une patte en saillie 54 qui coopère avec un créux complémentaire 56 ménagé dans la partie 40 de la tôle avant 38. L'organe de liaison 6, pour la biellette d'attelage supe rieure du tracteur, comprend une gouttière en U 60 qui est en saillie par rapport à-la coquille 4 en passant par l'ouverture fomée entre les tôles avant 48, arrière 12 et latérales 18,20 convergentes. A 'Intérieur de la coquille 4, la gouttière 60 est maintenue en place par une soudure en saillie es comporte une pièce transversale 62 munie d'une ouverture 64 dirigée d'avant en arrière A l'extérieur de la coquille 4, la gouttière 60 est munie de trois ouvertures transversale CC qui sont étagées verticalement. Le @loc récepteur P- repose sur la tôle de fond 42 de la coquIlle -4 et, ainsi tu il ressort des figures 2, 3 et 4, il comprend une plaque de base 7C cur laquelle sont montes un support avant et un support arrière faits d'une seule pièce et formés respectivement de deux colliers avant 72 et arriere 74, chacun d'eux comportant une bague intérieure 75. Chaque collier 72,74 sort par une ouverture circulaire 76 qui est ménagée dans la tôle correspondante 38,12 de la coquille 4 ; sur ces tôles 38,12, le bord 78 de chacune de ces ouvertures 76 est replié vers l'intérieur de la coquille 4 de façon à- assurer un contact plus intime avec le collier correspondant 72,74.Entre ces deux colliers 72 et 74, la plaque de base 70 est munie de parois verticales 80 qui définissent entre elles une gouttière 82, parallèlement à I'axe commun des deu colliers 72,74. Entre les deux colliers 72,74 èt de chaque côté de la gouttière 82, la plaque de base 70 est munie d'une butée 84 dont la surface supérieure 86 est inclinée par rapport à la plaque de base 70 et qui est flanquée de cloisons 88. L'arbre de renversement 90 de la charrue est logé à l'intrieur des colliers avant 72 et arrière 74 qui définissent l'axe géométrique de renversement de la charrue A son extrémité avant, l'arbre de renversement 90 est muni d'un filetage 92 pour recevoir un écrou 94 qui porte contre le collier avant 72 par l'intermédiaire dBune rondelle de serrage 96, d'un plateau de came 98 et d'un paliter-butée 100. L'arbre 90 est ainsi empêché de reculer axialement. A l'arrière de la tête d'attelage- 2, l'arbre de renversement 90 traverse le collier arriere 74 de façon à venir coopérer avec le châssis de charrue qui n'est représenté qu'en partie aux figures 3 et 4 et qui est désigna par 200 à la figure 5. L'élément de serrage avant 1C2 de ce châssis, qui constitue la partie la plus en avant de ce dernier, est calé sur l'arbre de renversement 90, de façon à tourner avec celui-ci, à l'aide dune clavette 134. Un palier-butée 106 > placé entre l-'élément de serrage 102 et le collier arrière 74, empêche l'arbre de renversement 90 d'avancer axialement. Entre les colliers avant 72 et arrière 74 et par conséquent à l'intérieur de la coquille 4, un bras de manivelle 120 est calé sur l'arbre de renversement 90 de façon à tourner avec celui-ci. Une goupille tubulaire fendue 122 et une clavette 124 empêchent le bras de manivelle 120 de se déplacer axialement et de tourner par rapport a' l'arbre de renversement 90. A l'écart de celui-ci, le bras de manivelle 120 constitue une chape et est muni d'une ouverture 126 dirigée d'avant en arrière. Un axe 150,. engagé dans cette ouverture 126, attache à la chape du bras de manivelle 120 l'extrémité libre d'une -tige de. piston 152 faisant partie d'un vérin hydraulique à double effet 154.Ce vérin 154, qu est alimenté par Ses flexibles 160 (voir la figure 5), est suspendu à t'organe de liaison 6 destiné à la biellette supérieure à l'aide d'un autre axe 156 ; celui-ci passe dans un oeil 158, formé à celle des extrémités du cylindre du vérin 154 qui est éloignée de la tige de piston 152, ainsi que dans l'ouverture 64 de l'organe de liaison 6. Au voisinage du bras de manivelle 120, l'arbre de renversement 90 porte un organe d'arrêt 13C. Cet organe d'arrêt 130 peut tourner librement sur l'arbre 90 mais il est maintenu axialement sur celui-ci dans un sens par le bras de manivelle 120 et dans l'autre par une deuxième goupille tubulaire fendue 132 qui traverse l'arbre 90 diamétralement.Comme il ressort des figures 2 et 4, organe d'arrêt 130 comprend un manchon 134 à travers lequel passe l'arbre de renversement 90. Un balancier tangentiel 136, fait d'une seule pièce avec e manchon 134, est ;nuni de deux bras inclinés 138 qui font saillie en des sens pratiquement opposés à partir du balancier 136 et qui se terminent chacun par une douille intérieurement filetée 140. Chaque douille 140 est munie d'une languette 142, sur le côté tourné vers le bras de manivelle 120. Une tige filetée 144, munie d'un alvéole à l'une de ses extrzmités, est engagée dans chaque douille 140.Ces tiges filetées 144 sont agencées de façon que leurs extrémités profilées apparaissent à travers les ouvertures respectives en forme de losange 37 des tôles latérales 18 et 20. Si l'on se reporte maintenant à la figure 5, le chassis de charrue 20C est fixe à l'arbre de renversement 90 de façon à tourner avec celui-ci. Des supports 202, portant chacun deux étançons opposés 204, sont montés à intervalles le long du châssis de charrue 200 Un corps de charrue 206 est fixé à 'extrémité libre de chaque étançon 20x, les corps de charrue 206 situés sur l'un des côtés du châssis 200 étant pour Le travail à auche et ceux situés sur le côté opposé étant pour le travail à droite. On peut maintenant coi rendre comment fonctionne la charrue qui vient d'être décrite. La tête d'attelage 2 est montée sur l'attelage à trois points d'un tracteur, la biellette supérieure de l'attelage étant attachée par une broche engagée dans l'une des ouvertures 66 de l'organe de liaison E. Une bdrre horizontale, relie aux biellettes d'attelage inférieures du tracteur, est placée au-dessous des organes se liaison 10 de la tête d'attalage 2 et @ est alors soulevée par le système hydraulique du tracteur de façon à s'engager dans les encoches 52 en trau de serra@e. Cette solution permet d'atteler rapidement la charrue a un tracteur bien qu'on puisse aussi utiliser la solution plus courante selon laquelle on attache séparément à la tête 2 par des broches chacune des biellet inférieures de l'attelage à trois points d'un tracteur. Pour faire passer le châssis de charrue 200 de la position des figures 2 et 5 à la position opposée, on met à contribution le système hydraulique du tracteur pour alimenter le vérin 154 en lu hydraulique par les flexibles 165. Ceci fait sa contracter le vérin 154 et fait tourner, dans le sens inverse des aiguIlles d'une montre (selon la figure 2), l'arbre de renversement 90 et avec lui 1 châssis de charrue 200.Au cours de la rotation de l'arbre 90, le plateau de came Sä coopère avez une soupape hydraulique inverseuse de façon telle que, lorsque la position moyenne est stteinte (la vérin hydraulique 154 étant à peu près vertIcal et les étançons opposés 204 de chaque paire étant situés dans un rian horizontal), l'alimentation du vérin à double effet 154 soit inversée. La dilatation du vérin 154 qui en résulte fait se poursuivre la rotation de l'arbre 90 et du châssis de char 20 dans le sens inverse des aiquilles d'une montre.Peu après avoir dépassé la position moyenne, le bras de manivelle 120-arrive au contact de la languette 142 du bras correspondant 138 de l'organe d'arrêt 13C ; celui-ci va donc tourner avec l'arbre 90 jusqu'à ce que la tige filetée 144, portée par le manchon 140, arrive au contact de la surface superieure 86 de la butée correspondante 84. Ceci empêche l'organé d'arrêt 430 et par conséquent l'arbre de renversement 90 de poursuivre leur mouvement de rotation 8 étant-donné que la contre-pression dans le vérin hydraulique 154 empêche la-rotation en sens inverse, le châssis de charrue 200 est maintenu fermement dans la position de labourage à gauche.Lorsque le corps de charrue 200 est ramené a sa position de travail cu de labourage à dronte (montre à la figure 2), l'action de l'organe d'arrêt 130 est manifestement la même et n'a donc pas besoin d'être décrite à nouveau. On doit comprendre que les deux positions de travail du châssis de charrue 20C peuvent être réglées à @'avance par rapport à la tête d'attelage 2 en ajustant convenablement chaque tige filetée 144 dans son manchon 140. Ces tiges filetées 144 sont faci- lement accessibles à tout moment par les ouvertures 37 de a coquille 4 étant donne que le mouvement de rotation de l'organe d'arrêt 130 est maintenu minimal par le nouveau dispositif conforme à l'invention, Chaque position de travail peut néanmoins être réglée individuelle- ment à l'avance Etant donné que l'organe d'arrêt 130 tourne d'un angle relativement petit, il nest pas necessaire de maintenir libre un grand volume et l'organe d'arrêt 130 peut être placé a' l'intérieur de la tête d'attelage 2 creuse, entre les collier. 72 et 74. Ceci présente l'important avantage que le châssis de charrue 200 peut être situé plus près de la tête d'attelage 2 que si l'organe d'arrêt 130 était extérieur à la tête 2. B3en que, dans le mode de réalisa- tion décrit, les deux tiges filetées 144 sortent par des ouvertures 37 ménagées dans la coquille 4 de la tête 2, on comprendra facilement qu'il n'est pas indispensable qu'il n soit ainsi puisqu'on pourrait procéder à des réglages par l'extérieur en ntroduisant une clé ou un outil analogue par lesdites ouvertures pour faire tourner les tiges filetées 144. REVENDICATIONS 1 - Charrue réversible, caractérisée en ce qu'elle com prend - une tête d'attelage (2) destinée à être attachée à un tracteur et munie d'un bloc récepteur (8) qui définit un axe géomé.rique de renversement - un arbre de renversement (90) monté de façon rotative dans le bloc récepteur (8) et s'étendant selon ledit axe - un châssis de charrue (200) fixé à l'arbre de renversement (90) de façon a tourner avec ceui-ci et apte à porter des corps de charrue (206) pour le travail à gauche et pour le travail à droite - un vérin hydraulique à double effet (154) suspendu per l'une de ses extrémités à la tête d'attelage (2) et relié pard son autre extrémité de façon excentrée à l'arbre de renversement (90), entre les extrémitWs axiales du bloc récepteur (8;, pour faire tourner et arbre de renversement $(90) et faire passer le châssis de charrus (200) de la position de travail u à gauche à la position de travail à droite et vice versa - des moyens de but-e (84) montés dans la tête d'attelage (2) et rgane d'arrêt (130), disposé sur l'arbre de renversement (90) -2 voisinage de la liaison dc celui-ci avecle vérin (154) et capable @e coopérer avec les moyens de butée (34) pour contraindre l'arbre de renversement (90) à un mouvement de rotation entre des limites angulaires qui correspondent respectivement aux positions de travail au châssis de charrue (200). 2 - charrue réversible selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le bloc récepteur (8) comprend deux paliers @72,74) @cartés axialement. 3 - Charrue réversible selon la revndication 2, caractérise en ce que les paliers t72,?4) sont montés sur un support commun (70) qui est fixé la tête d'attelage (2) - - Charrue réversible selon la revendication 3, caracté- risée en ce qu'un bras de manivelle (120) est disposé sur l'arbre de renversement (90) pour assurer la liaison de celui-ci avec le vérin hydraulique (154)-, le bras de manivelle (120) et l'organe d'arrêt (130) étant situés l'un å côté de 'autre entre les deux ers $(72,74) écartés $exialement 5 - Charrue réversible selon la revendication. 4, caracté risée en ce que les moyens de butée (84) comprennent deux butées (86) et en ce que l'organe d'arrêt (130) est muni de deux arrêtoirs (144) dont la position est réglable par rapport à cet organe (130) et qui viennent coopérer respectivement avec les butées (86). 6 - Charrue réversible selon la revendication 5, caractérisée en ce que les butées (86) sont portées par le support commun (70). 7 - Charrue réversible selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que l'organe d'arrêt (130) comprend d'une seule pièce un collier (134) capable de tourner autour de l'arbre de renversement (90) et en ce qu'il est rencontré, après un depla- cement initial de l'arbre de renversement (90), par le bras de manivelle (120), après cuoi l'organe d'arrêt (130) tourne avec l'arbre de renversement (30). 8 - Charrue réversible selcn l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le support cormun (70) est constitué par une plaque de base (70) qui est faite en une seule p-ece avec les paliers (72,74). 9 - Charrue réversible selon la revendication 8, caractérisée en c que des disons (80), formées en une seule pièce avec la plaque de base (70), furt saillie sur des bords opposés de celle-ci et s'étendent entre les paliers (72,74). 10 - - Charrue réversible selon l'une quelconque des revendi9, caractérisée en ce que la tête d'attelage (2) comprend un organe de liaison supnrieur (,' destine -- être attache 3 la biel- lette supérieure de l'attelage à trois points d'un tracteur, deux organes de liaison inférieurs écartés (10) destinés à être attachés respectivemert aux hiellettes inférieures de l'attelage a' trois points, et une coquille en tôle (4) à laquelle sont fixés les trois organes de liaison (6, 10) et le bloc réceptuer (8). 11 - charrue réversible selon la revendication 10, caracte- rise en ce que le vérin hydraulique (154) est suspendu à l'organe de liaison supérieur (6). 82 - Charrue réversible selon lune ces revendications 10 et 14, caractérisée en ce que la coquille en tôle (4) est faite de pIèce de telle embouties !12, 18, 20, 38, 42) qui sont soudées en saillie l'une à l'autre. 13 - Charrue réversible selen l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le bloc récepteur (8) comprend deux paliers écartés (72 74) qui sont portés par une plaque de base commune (70), les deux paliers (72,74) étant logés dans des overtures (76) ménagéns dans les tôles avant (12) et arrière $(33) de lad coqui'le (4) et la plaque de base (70, étant disposée au-dessus d'un tôle de food (42) de la coquille (4). 1@ - Charrue révers@le selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la partie la (102), du châssis de charrue (200) est cuisine du bloc récepteur (8). 15 - Charrue réversible selon l'une quelconque des revendi Sations 2 à 9 et; 13, caractérisée en ce que la partie la plus en avant (102) du châssis de charrue (200) slappuie contre le palIer postérieur (74) S -- Charrue réversible selon la revendicatIon 15, caractérisée en ce qu'un palier-butée (116) est intercalé entre la partie la plus en avant du châssis de charrue (200) et le palier postérieur (74).