La présente invention concerne un magnétoscope et, notamment, un magnétoscope permettant d'assurer automatique- ment le guidage dynamique des tètes vidéo (traçage) pour que chaque tête suive la piste d'enregistrement, à l'aide d'une la- me en céramique piézo-électrique. De façon connue, dans les magnétoscopes, la tête magnétique est portée par un élément transducteur électro-méca- nique pour être déplacée dans une direction perpendiculaire à la direction de traçage. Dans un tel magnétoscope, l'erreur de traçage entre la piste enregistrée sur la bande magnétique et le chemin de balayage de la tête magnétique est corrigée pour assurer la coïncidence. On peut ainsi obtenir une image repro- duite de grande qualité sans aucun bruit de bande de garde, mg- me lorsqu'on change de vitesse pour passer du mode ralenti au mode arrêt sur l'image, au mode accéléré ou au mode de défile- ment inverse. Comme élément transducteur électro-mécanique on utilise, par exemple, une lame bimorphe préparée en laminant deux lames piézo-électriques sur une plaque formant électrode. La plage dans laquelle la lame bimorphe ainsi préparée se dévie de façon linéaire en fonction de la tension de commande qui lui est appliquée, est tellement limitée que la plage de vitesse qui permet une reproduction à vitesse variable est limitée. Par exemple, ai la plage permise par la tension de commande appliquée à la lame bimorphe est de + 200 V au maximum, on ne peut repro- duire à vitesse variable en dehors de la plage de vitesse de la bande comprise entre -0,5 pour le mouvement de lecture, lent, inverse, Jusqu'à + 2,5 pour le mouvement de lecture rapide. - la présente invention a pour but de crier un ma- gnétoscope à balayage hélicoïdal, muni d'un moyen de traçage-au- tomatique de la tête avec une fonction de reproduction particu- lière et une plage de traçage très étendue. L'invention a également pour but de crier un ma- gnétoscope à traçage automatique de la tête usant une lame bi- morphe et dont la plage dynamique est étendue par l'addition d'une tension de commande décalée au signal de commande de tra- çage de la lame bimorpheo A cet effets l'ihvention concerne un magnétosco- pe dans lequel la commande de décalage de la lame bimorphe se fait lorsque la vitesse de la bande vidéo dépasse une vitesse 2.- prédéterminée. De plus, selon l'invention, on détecte la vitesse de la bande en détectant la fréquence d'un générateur de fréquen- ce de cabestan (FG). La direction de la commande de décalage dé- pend de la direction de défilement de la bande et la tension de commande de décalage définit la déviation de la tête correspon- dant à un pas de trace (ou de piste). A cet effet, l'invention concerne un magnétoscope à balayage hélicoïdal comportant un système de traçage automati- que de la tête et ayant une fonction de reproduction particuliè- re, ce magnétoscope comportant un moyen de positionnement de la tête pour décaler la tête de reproduction dans une direction perpendiculaire à une direction de balayage de la tête, un moyen pour fournir un signal de correction de l'angle d'inclinaison au moyen de positionnement de la tête, un moyen fournissant un signal de poursuite de piste au moyen de positionnement de la tête, un moyen pour fournir un signal de correction de phase au moyen de positionnement de la tête, un moyen pour guider la ban- de vidéo en fonction de la transeduction pour la tête de repro- duction, un moyen pour détecter la vitesse de la bande vidéo et un moyen pour fournir un signal de commande de décalage au moyen de positionnement de la tête lorsque le moyen de détection de la vitesse détecte une vitesse prédéterminée de la bande. la présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexée dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc de système de reproduction d'un magnétoscope selon l'invention, - las figures 2A-20 sont des schémas-blocs d'un exemple de système de traçage de tête selon l'invention, - - les figures 3A et 3B sont des schémas montrant les relations entre les pistes et le chemin de balayage de la tête en reproduction avec arrêt sur image et le tableau des courbes de déviation montrant le mouvement de la tête, - les figures 4A et 4B sont des schémas et des tableaux de courbes 'e déviation analogues aux figures 3A, 33 mais en mode de reproduction rapide +2; - les figures 5A-50 sont des tableaux de courbes du système de détection de vitesse de la bande selon la figure , - les figures 6A-6D sont des graphiques montrant les relations entre le rapport de la vitesse de la bande et la tension détectée des parties respectives du-système de détection de la vitesse de la bande selon la figure 20, - les figures 7A 70 sont des tableaux de courbes du générateur de signaux en dents de scie de la figure 20,- - la figure 8 est un tableau de courbes de.la tension en dents de scie pour chaque vitesse de la bandes - les figures 9A-9L sont des tableaux de courbes des parties respectives du système de correction d'erreur de phase de la figure 2B, - la figure 10 est un tableau des courbes:de la tension d'entraînement d'une lame bimorphe, - les figures 11A - 11E sont des tableaux de cour- bes montrant le fonctionnement du générateur de tension de déca- lage de la figure 20 lorsque la vitesse de la bande passe d'une vitesse de 2 à une vitesse de 3. - les figures 12A - 12E sont des tableaux de cour- bes analogues à ceux des fig*res 11A - 11E avec changement du mode de reproduction pour passer du mode avec arrêt sur image sur un mode inverse. DESCRIPTION DU MODE DE RAISATION PREERENTIEL - - La figure 1 est un schéma-bloc du système de re- production d'un magnétoscope selon l'invention, La bande magné- tique 1 défila suivant un angle d'inclinaison approprié à la-pé- riphérie extérieure du tambour rotatif supérieur 2 et du tambour rotatif inférieur 3, sur un angle d'environ 180 . Le tambour su- périeur 2 est muni d'au moins deux tétes vidéo 4A, 4E espacées de 1800 l'une de l'autre et qui sont fixées au fond du tambour supérieur 2 par deux lames bimorphes 5A, 5B. Il en résulte que les têtes 4A, 4E sont commandées en position dans une direction perpendiculaire à la piste T formée sur la bande 1, de façon à compenser à la fois l'erreur de phase entre le chemin de balaya- ge de la tête et la piste T et lerreur d'inclinaison, pour per- mettre une vitesse de lecture variable sans difficulté résul- tant du bruit de la bande. Le tambour rotatif supérieur 2 eat entraîné en rotation à une fréquence de 30 Hz par le moteur 6 du tambour. la bande 1 est entraînée par ailleurs, par un galet de pince- ment (non représenté) et un cabestan 7 qui tourne lui-même à une vitesse prédéterminée par le moteur 8 du cabestan, La vitesse de 4. - rotation du moteur 8 est détectée par un générateur de fréquence 9; le signal de sortie FG de détection est, par exemple, de 1920 Hz pour le mode de reproduction-normal (c'est-à-dire la vi- tesse de rotation de bande égale à x 1). Par ailleurs, pendant 5. que la bande défile, le signal de commande CTL qui est enregis- tré sur le bord de la bande est reproduit par une tête de comman- de et est fourni par l'amplificateur OTL Il de façon à servir de signal OTL indiquant la position de la piste pour la commande d'asservissement de traçage des têtes. La phase de rotation du moteur 6 d'entra nement du tambour est détectée par la tête PG (générateur d'impulsion) 12; les impulsions PG du signal de sortie détecté sont appliquées à un circuit générateur d'impulsions de commutation de tête 13; ce circuit génèze les impulsions de commutation RF-SW des têtes A et B, 4A, 4B. Ces impulsions de commutation sont appliquées à un commutateur RP 14, de façon que le signal RP reproduit par les sections de balayage respectives des têtes 4A, 4B, soit transformé en un signal successif et soit fourni par le commuta- teur 14. Les impulsions de commutation passent à un niveau élevé pendant la période de balayage de la tête A, 4A; ces impulsions passent à un niveau bas pendant la période de balayage de la tête B. Comme dans le mode de réalisation décrit on envi- sage un système d'enregistrement vidéo en couleur, la sortie du commutateur RF 14 est appliquée à un filtre passe-haut 15 qui dérive la composante de luminance FN; ce signal est démodulé par le démodulateur FM 16 qui donne le signal de luminance. Par ail- leurs, la sortie du commutateur RF 14 est également appliquée à un filtre passe-bas 17 qui en dérive la composante de chromi- nance puis est transformée en un signal de chrominance de bande supérieur par un modulateur équilibré 18 sur la base d'une por- teuse de conversion de fréquence ayant une fréquence égale à fc. Les signaux de luminance et de chrominance ainsi reproduits sont mélangés par un mélangeur 19. Les signaux ainsi mélangés *35 sont appliqués comme signal vidéo reproduit à un récepteur de contrôle de télévision. La sortie du commutateur RB 14 est en outre appli- quée à un détecteur d'enveloppe 20 dans lequel on détecte l'en- veloppe du signal RF reproduit.-Comme le signal d'enveloppe e ainsi détecté contient l'information relative à l'amplitude et à la direction de lterreur de traçage des têtes, le signal de traçage appliqué aux lames bimorphes 5Ap 53 pour le traçage de la tête est généré sur la base du signal enveloppe comme ce- la sera décrit. Les figures 2A - 2C sont des schémas-blocs mon- trant un système de traçage de tête selon le mode de réalisation de l'invention. Par ailleurs, les figures 3S, 3B sont des sché- mas montrant la relation entre les pistes et les chemins de ba- layage des têtes en mode de reproduction avec arrêt sur image ainsi que le tableau des courbes de déviation du mouvement de la tête. De même, les figures 4A, 4B sont des schémas et un ta- bleau des courbes de déviation analogues aux figures 3A, 3B pour le mode de reproduction rapide +2. Comme la bande 1 défile suivant un angle d'ineli- naison prédéterminé sur le tambour rotatif supérieur et inférieur 2, 3 (figure 1), les pistes TA "TB dont les angles d'inelinai- son sont supérieurs d'un pas de piste à l'angle d'inclinaison précédent, par suite de la vitesse de défilement de la bande, sont formées sur la bande vidéo 1 Bomme représenté à la figure 3A. Bn mode de reproduction avec arrêt sur l'image, le chemin de balayage de la tête correspond à la trace représentée en poin- tillés à la figure 3A. En conséquence, les lames bimorphes 5A, B sont commandées dans une direction y perpendiculaire à la direction de balayage de la tête cormme représenté par les flècohes à la figure 3A de façon à corriger l'erreur entre les pistes et le chemin de balayage des têtese les têtes 4At 4B sont commandées en position pour corriger l'erreur d'inclinaison par une déviation en dents de scie des lames bimorphes 5A, 5 B (figure 3B)X En mode de reproduction rapide (accéléré) + 29 le chemin de balayage de la tête est décalé d'un pas de piste dans le sens de défilement de la bande (sens indiqué par la flè- che D) comme cela est montré par les pointillés la figure 4A. Il en résulte que la déflection en forme de dents de scie dans la polarité opposée à celle utilisée pour le mode de reproduction avec arrêt sur images assure la correction de l'angle d'incli- naison du chemin de balayage de la tête (figure 4B), Pour effectuer dans tous les cas la correction de leangle deinclinaison en fonction de la vitesse de la bande ret produites les lames bimorphes 5A9 5B reçoivent le signal en 6.-- dents de scie correspondant aux figures 3BI 4B. Le gradient du signal en dents de scie se détermine en fonction de la vitesse de défilement de la bande. Si l'on peut détecter la vitesse de la bande en fonction du signal de sortie du générateur de fré- quence 9 fixé au moteur du cabestan 8, lorsque la vitesse de la-- bande est en mode de reproduction normal (pour un rapport des vitesses de la bande égal à +1), la fréquence PG est égale à 1920 Hz. Selon la figure 20, le signal de sortie FG (fi- gure 5A) du générateur de fréquence 9 est appliqué à un multivi- brateur monostable 23, qui donne un signal à largeur d'impulsion prédéterminée tel que représenté à la figure 5B. Le signal ainsi obtenu est appliqué à un intégrateur 24 de façon à générer la tension continue a (c'est-à-dire la tension de détection de la vitesse de la bande) en fonction de la fréquence FG (figure 50). le graphique du niveau de cette tension continue en fonction du rapport n des vitesses de la bande qui est déterminé en fonction de la vitesse de reproduction normale, est représenté à la figu- re 6A. Lorsque la bande 1 est à l'arrêt en mode de reproduction avec arrêt sur image, de façon plus particulière la tension dé- tectant la vitesse de la bande a est de 0 volt si bien que l'on peut obtenir la tension continue correspondant à la valeur abso- lue de la vitesse de la bande lorsque la bande 1 défile en sens direct et en sens inverse. La tension a détectant la vitesse de la bande est appliquée à un inverseur de polarité 25 dont le signal de sortie a est inversé en polarité comme représenté à la figure 6B. Les tensions détectées a et à sont appliquées à un circuit de com- mutation 26 qui choisit l'une de ces tensions en fonction du signal de commande sens direct/sens inverse (FWD/REV). A titre d'exemple, on choisit le signal a lorsque le signal PWD/REV est au niveau logique "1" et qge le sens de défilement de la bande est le sens direct; par contre, on choisit le signal a pour un signal de niveau logique "0" lorsque le sens de défilement: de la bande est le sens inverse. Le circuit de commutation 26 donne ainsi un signal de détection de la vitesse de la bande b qui tient compte du sens de défilement de la bande (figure 60). Le signal b est appliqué à un amplificateur opérationnel 27 qui en assure le décalage (figure 6D) pour mettre à O la tension dé- tectée lorsque l'appareil est en mode de reproduction à vitesse 7.- normale. De-plus, comme en mode de reproduction normal il ne - faut pas de correction de l'angle d'inclinaison, la tension dé- tectée est au niveau nul. La tension détectée c qui représente la vitesse et le sens de défilement de la bande, est fournie par- l'amplificateur 27. De façon plus particulière (figure 6D), lors- que le rapport des vitesses de la bande est égal à 1, la ten- sion détectée c est nulle; cette tension augmente en valeur ab- solue dans la direction négative lorsque. la vitesse de la bande augmente à partir de la vitesse normale; par ailleurs, si la vi- tesse de la bande dinminue à partir de la vitesse normale, la tension détectée c augmente dans la direction positive. La tension c de détection de la vitesse de la ban- de (sur Vc) est appliquée par le commutateur 28 aux intégrateurs * 29A, 29B des canaux A et B. Le commutateur 28 est commanda par les impulsions de commutationde tête RF-SW (comme représenté à la figure 7A). De façon plus particulière, pendant la période de balayage de la tête A, 4A, l'intégrateur 29A reçoit la ten- sion de détection de la vitesse de la bande Vc.,Pendant la pé- riode de balayage de la tête B, 4B, l'autre intégrateur 29B re- goit la tension de détection de la vitesse Vo. Les intégrateurs respectifs 29A, 29B sont munis d'amplificateurs opérationnels a, 30b, qui comportent chacun un condensateur de réaction 01 qui assure l'intégration. La constante d'intégration dépend du condensateur de réaction Cl et de la résistance d'entrée R1 de l'amplifica- teur opérationnel. Cette constante d'intégration et la tension de détection de vitesse Vc permettent de déterminer la tension en dents de scie V t suivant l'équation suivante appliquée al- ternativement aux intégrateurs 29A et 293 comme représenté aux figures 7B(A) et 7C(B): Vc t V t = o. t. ci 1 R1 Le gradient de la tension en dents de scie est proportionnel à la tension de détection de vitesse VC. les amplificateurs opérationnels 30a, 30b des in- tégrateurs respectifs 29A, 29B sont tous deux munis de résistan- ce de décharge R2 et de circuits de commutation 31a, 31b qui sont branchés en parallèle sur le condensateur d'intégration C1. Les commutateurs respectifs 31a, 31b sont fermés pendant la période lorsque les circuits d'intégration respectifs 29A, 29B 8.- sont au repos et que les intégrateurs sont revenus à l'état ini- tial. De façon plus particulière, le commutateur 31b de l'inté- grateur 29B du-canal B est fermé en réponse aux impulsions de commutation de tête RF-SW (figure 7A) qui passent à un niveau haut pendant la période de balayage de la tête A. Par ailleurs, le commutateur 31a de l'intégrateur 29A du canal A est fermé par les impulsions inverses RP--SW qui passent au niveau haut pendant que la t4te B est en période de balayage. Il en résulte l'atténuation progressive de la - sortie d'intégration comme l'indiquent les courbes en pointillés aux figures 7B et 70 suivant uhe constante de temps déterminée par la résistance R2 et le condensateur 01. De plus, -sile cir- cuit de remise à l'état initial de chaque circuit d'intégration 29A, 29B ne comporte pas de résistance R2, la sortie d'intégra- tion passe brusquement à 0 comme l'indiquent les courbes-en traits pleins aux figures 7B et 70C Les lames bimorphes 5A, 5B sont ainsi remises à des positions de déviation nulles si bien qu'elles peuvent osciller à la fréquence de résonance et provo- quer des effets gênants sur la période de balayage suivante. Au contraire, si les lames bimorphes 5A. 5B sont progressivement remises à l'état initial comme l'indiquent les lignes en poin- tillés aux figures 7B, 70, les lames peuvent rester en attente en position immobile Jusqu'à la trace suivante sans aucune vibra- tion transitoire comme ci-dessus. Ainsi, les signaux de sortie des intégrateurs 29A, 29B permettent d'obtenir (figure 8) des tensions en dents de scie dont les gradients correspondent aux vitesses de la bande, par exemple V t(+3), V (+2), V Q(+ I), Vt (0) et V (-1) qui correspondent eux-mêmes respectivement au mouvement rapide + 39 au mouvement rapide +2, au mouvement normal, à l'arrêt sur l'ima- ge et au mouvement inverse -1 pour-la reproduction. Les tensions en dents de scie ainsi obtenues sont fournies par les amplifi- cateurs inverseurs 32a, 32b aux circuits d'entraînement 33a, 33b de façon que les lames bimorphes 5A, 5B soient déviées par les tensions de sortie VA, VB de ces circuits d'entra nement. les angles d'inclinaison entre les chemins de balayage des têtes 4A, 4B et les pistes TA, TB coïncident ainsi essentiellement ce qui donne une image n'ayant pas de bande de bruit. - Comme décrit ci-dessus, les lames bimorphes 5A, 5B reçoivent les tensions en dents de scie V ainsi que la 9e_ tension de vobbulation à basse fréquence pour que les têtes 4A, 4B soient vobbulêes dans une direction perpendiculaire à la direction de balayage des pistes, L'information relative à la direction et à l'amplitude de l'erreur de traçage entre les pis- tes et les têtes s'obtient à partir de la composante modulée en amplitude des signaux de sortie reproduits par les t tese Selon la figure 2A, un signal de synchronisation vertical de référence externe VD (à 60 Hz) est appliqué comme impulsion de déclenchement à un oscillateur d'injection 36 qui donne un signal de sortie oscillant de 540 x 9 Hz. Ce signal de sortie oscillant est soumis à une division de fréquence par un diviseur de fréquentce 37 effectuant une division par 9, ce qui donne une fréquence de 540 Hzî ce signal est transformé en un signal sinusoidal par un générateur de courbe sinuaoldale 38, 15. Le signal de sortie du générateur de courbe sinusoldale 38 est appliqué comme signal de vobbulation w par les résistances R3, R4 aux amplificateurs d'inversion 32a, 32b si bien que ce signal est additionné aux tensions en dents de scie V-. L es têtes 4A, 4B sont ainsi vobbulées à une fréquence fo = 540 Hz et une am- plitude en général de 10 pmp - p, les signaux RF reproduits (ondes PM) générés par les têtes 4A. 4B étant soumis à une mo- dulation d'amplitude. Comme l'état modulé en amplitude est d4tr- miné par l'amplitude et la direction de l'erreur de traçage (vers la droite ou vers la gauche des pistes), erreur qui existe entre les pistes et les têtes, l'information relative à cette erreur de traçage peut s'extraire des signaux enveloppe des signaux RP reproduits. -- Selon la figure 1 les signaux RF reproduits par la tête At 4A et la tête B. 4B, sont appliqués par le commu- tateur RF 14 au détecteur d'enveloppe 20 de façon à obtenir le signal e de l'enveloppe RF. Ce signal enveloppe e est appliqué,- comme représenté à la figure 2A, par l'amplificateur 39 à un circuit d'échantillonnage et de maintien 40e Ce circuit d'échan- tillonnage et de maintien 40 reçoit des impulsions d'échantillon- nage SP fournies par le générateur deimpulsions d'échantillonna- ge 41; les impulsions SP sont générées en synchronisme avec le signal de synchronisation horizontale reproduit PBoH de façon à échantillonner et à conserver le signal enveloppe e dans la période deimpulsions de synchronisation horizontaleo Comme le système de reproduction de sortie de la tâte (sous la forme 10.- d'ondes FM) présente certaines caractéristiques fréquence/ampli- tude, il est possible de détecter le signal enveloppe sans être influencé par la composante vidéo qui est convertie en une dévia- tion de fréquence du signal PRF si l'échantillonnage se fait pen- dant la période de synchronisation horizontale comme cela a été décrit ci-dessus. Le signal de sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 40 est appliqué par l'amplificateur 42 au multi- plicateur 43. Le multiplicateur 43 reçoit en outre, le signal de vobbulation w (fo) de la sortie du générateur de courbe sinu- soYdale 38 pour la détection synchrone du signal enveloppe sur la base du signal de vobbulation. Le multiplicateur 43 fournit ainsi un signal d'erreur de traçage B. L'information relative à l'erreur de traçage est donnée par le niveau et la polarité du signal d'erreur E. Le signal de sortie du multiplicateur 43 est appliqué à un amplificateur 45 par un filtre d'arrêt 44 mis en oeuvre pour séparer par filtrage la composante de fréquen- ce égale à 2 fo générée par multiplication. le signal de sortie de l'amplificateur 45 est ap- pliqué par la résistance R5 au commutateur 46 pour être branché sur le canal A ou sur le canal B. Le commutateur 46 comporte des contacts mobiles 46A, 46B, des contacts fixes 46A1, 46A2, 46B1, 46B2; ce commutateur reçoit les impulsions de commutation de tête RP-SW comme signaux de commande. Lorsque les impulsions de commutation RP-SW sont au niveau "1" (pendant la période de balayage de la tête A), le con- tact mobile 46a du commutateur 46 est relié au contact 46A2, si bien que le signal d'erreur de traçage B s'additionne par le suiveur de tension 47a et la résistance R7 à la tension en dents de scie VI pour le canal A. A ce moment, le contact mobile 46B du commutateur 46 est relié au contact 4632, si bien que la tension de correction d'erreur de phase Vs (B) du canal B du générateur de tension de correction d'erreur de phase décrit ci-dessus, est appliqué par une résistance R10 et par le commutateur 46 au sui- veur de tension 47b du canal B. Par ailleurs, la sortie du sui- veur de tension 47b est appliquée par une résistance R85 l'am- plificateur inverseur 32b- et un circuit d'entraînement 33b à la lame bimorphe 5B de façon que la tête B, 4B soit préréglée en position prédéterminée pendant la période de balayage de la tg- te A, 4A pour corriger l'erreur de phase entre les pistes et la 2 48 2839.8- tête. lorsque les impulsions de commutation RF-SW sont au niveau bas "0"' (pendant la période de balayage de la tête B), le contact mobile 46B du commutateur 46 est relié au contact 46B1, si bien que le signal d terreur de traçage E est appliqué au canal B. Par ailleurs, le contact mobile 46A est relié au contact fixe 46A1 ce qui applique la tension de correction d'er- reur de phase Vs (A) au canal A, Les condensateurs C2 reliés à l'entrée de chacun des suiveurs de tension 47a, 47b sont des condensateurs d'inté- gration pour intégrer la tension d'erreur de traçage E suivant une constante de temps déterminée par la résistance R5 et le condensateur C2. Par ailleurs, la tension de correction d'er- reur de phase Vs est intégrée suivant une constante de temps dé- terminée par la résistance RS et le condensateur 02 et par la résistance R10 et le condensateur C2 Pendant les périodes res- pectives de non-balayage des tètes à et B,- les lames bimorphes A et 5B ne sont pas brutalement déviées par la tension de cor- rection d'erreur de phase à laquelle les têtes sont préréglées dans des positions prédéterminées; les têtes sont ainsi progres- sivement préréglées (ou rappelées) ce qui évite toute vibration de résonance, inutile. - Le formeur de tension de correction dRerreur de phase sera décrit de façon plus détaillée à l'aide des figures 2B et 9A-91. Il y a une erreur de phase de 1/2 pas au maximum entre le flanc avant de chaque piste TA et T lors du défilement B de la bande et le point de départ de balayage de chacune des tr- tes 4A, 4Bo Il est pour cela nécessaire de prévoir l'erreur de phase pour que chaque tête soit préréglée ou saute dans la posi- * tion appropriée en profitant de la période de non balayage de façon à réduire la différence de phase entre cette tête particu- lière et la piste correspondante au début de la période de ba- layage. La figure 91 montre les pistes'TA et TB formées sur la bande 1; la figure 9B montre le signal CTL reproduit par la tête CTL 10 selon la figure 1o Comme représenté, le flanc avant S de la piste TA et la position des impulsions positives du signal CTL reproduit, coïncident en position Il en résulte que si l'on génère le signal en dents- de scie avec une période d'un pas de piste et une partie inclinée coïncidant en phase 12.- 2482398 avec le milieu du signal CTT. (figure 9C), sur la base du signal CTT reproduit, on peut utiliser ce signal en dents de scie comme échelle de référence, dont l'origine se trouve sur le flanc mon- tant S (ou début) des pistes TA et TB. De façon plus particulière, la distance prise dans une plage comprise entre + pas de la - directionlongitudinale de la bande 1 à partir du flanc avant S de chaque piste peut s'exprimer sous la forme d'une tension d'un signal en dents de scie. La période du signal CTL reproduit est déterminée par la vitesse de la bande et le nombre d'impulsions du cabestan FG pendant une période du signal OTL est toujours constant, quelle que soit la vitesse de la bande. Comme dans le mode de réalisa- tion décrit, la fréquence PG est préréglée -à 1920 Hz (c'est-à- dire la vitesse de défilement normale) le nombre d'impulsions est égal à 64 impulsions/CT. Le nombre d'impulsions FG du ca- bestan est compté par un compteur et le nombre compté est trans- formé d'une grandeur numérique en une grandeur analogique pour pouvoir générer les courbes en dents de scie de la figure 90. Se- lon la figure 2B, on a un compteur/décompteur (U/D) 50 à quatre bits, dont l'entrée de cadence CK reçoit + des impulsions FG (figure 9B) obtenue elle-m me par division de la fréquence des impulsions FG du cabestan à l'aide d'un diviseur de fréquence 51 effectuant une division par deuxo Il en résulte que le compteur atteint son état de comptage total pour 16 impulsions prove- nant de la division par deux des impulsions FG. Par ailleurs, l'entrée de chargement X du compteur 50 reçoit les signaux CTL (figure 9B) de façon à se trouver sur une valeur centrale 8 par rapport à l'état de comptage complet en fonction de chaque si- gnal CTL. Par ailleurs, le compteur 50 reçoit sur son entrée U/D le signal de direction FWD/REV représentant le sens de défile- ment de la bandes le compteur travaille ainsi en comptage lorsque le signal de direction est de niveau "1" (sens de défilement di- rect). La sortie de comptage du compteur 50 voit son ni- veau analogique augmenté à la période d'un pas de piste, comme le montrent les courbes en dents de scie à la figure 90. Lorsque le signal de direction PWD/REV est au niveau "0"' pour le sens de défilement inverse, le signal de sortie de comptage se présen- te sous la forme d'un signal en dents de scie de pente, (gra- dient) opposée à la pente de la figure 90. Si la sortie de comp- 13.- 2482398 teur 50 est transformée d'une grandeur numérique en une grandeur analogique pour échantillonner les courbes en dents de scie,- comme indiqué par les repères circulaires à la figure 9C. au bi- veau des flancs avant des impulsions de commutation de tête RF- SW (figure 9F), la différence de phase entre le point de départ du balayage de la tête A, 4A et le flanc arrière S de la piste A, TA s'obtient sous la forme d'un niveau de tension. Au contraire, si on échantillonne les courbes en dents de scie, comme indiqué par les repères z à la figure 90, au niveau du flanc arrière des impulsions de commutation R?-SW9 la différence de phase entre le point de départ de balayage de la tête B, 4B et le flanc avant S de la piste B, TB s'obtient sous la forme d'un niveau de tension. Comme la bande défile à une vitesse égale à + 0,25 pour la re- production en mouvements ralentis, dans l'exemple représenté aux figures 9A et 9B, un pas du signal CTIL correspond à la durée de quatre images. Comme décrit ci-dessus, la différence de phase entre les pistes et le chemin de balayage de la tâte peut se dé- terminer; ces différences de phase peuvent se prévoir avec une avance de trame, c'est-à-dire pendant la période de noh-balayage de chaque tête, si bien que la tête peut être préréglée (ou sau- tée) à la position appropriée en avance avant le début de l'opé- ration de balayage, si bien qu'il n8y a plus de différence de phase entre les têtes et les pistes@ A cet effet, il est prévu un autre compteur U/D (compteur/d6compteur) 52 à quatre bits (état de comptage égal à 16). Comme ce compteur 52 a une entrée de cadence CK qui reçoit les impulsions FG du cabestan, son état de comptage augmente (ou diminue) à une vitesse double de celle de l'état du compteur 50 (figure 9E). De plus, le compteur 52 reçoit sur son entrée de chargement L, les impulsions de trame g (selon la figure 9G) pré- parées par doublement des impulsions de commutation de tête RF SW (figure 9P) en utilisant un doubleur de fréquence 53o Il en résulte qu'à chacune des impulsions de trame g, l'état de compta- ge du compteur 50 est préréglé dans le compteur 52. lIa grandeur analogique obtenue par transformation du signal de sortie h du compteur 52 prend une forme telle que celle préparée par addi- tion des courbes en dents de scie de la figure 9E aux courbes en dents de scie de la figure 90 (le résultat est représenté à la figure 9H)0 la figure 9H montre que létat de comptage du comp- 14.- teur 50 coïncide avec l'état de comptage du compteur 52 avec une avance d'une trame. La différence de phase entre la piste et le chemin de balayage de la tête peut ainsi se prévoir et être connue avec une avance d'une trame par rapport à la sortie de comptage h du compteur 52. Le signal de sortie h du compteur 52 est appliqué à un convertisseur D/A 54. (convertisseur numérique/Analogique) qui transforme cet état de comptage en un signal en dents de scie i (figure 9 I). Ce signal en dents de scie i est appliqué aux circuits d'échantillonnage et de maintien 55a et 55b des ca- naux A et B. Par ailleurs, les impulsions RF-SW (comme représen- té à la figure 9J) sont appliquées par un circuit de retard 56a (c'est-à-dire un circuit de déclenchement montant), un généra- teur d'impulsion d'échantillonnage 57a pour générer des impul- sions d'échantillonnage k dans la position de IV-CX (V représen- te la période de balayage vertical et, représente un temps faible) à partir de la montée des impulsions RP-SW, comme repré- senté à la figure 9K. Si les ondes en forme de dents de scie i de-la figure 9 I sont échantillonnées comme indiqué par les re- pères circulaires dans les positions des impulsions d'échantil- lonnage k, la différence de phase entre la tête et la piste au début d'une opération de balayage de la tête A peut se prévoir avec une avance d'une trame et se déterminer sous la forme d'un signal de tension fourni par le circuit.d'échantillonnage et de maintien 55a. De m4me, les impulsions inversées P--SW de l'in- verseur 58 sont fournies par le circuit de retard 56b à un géné- rateur d'impulsion d'échantillonnage 57b de façon que les impul- sions d'échantillonnage I (voir figure 9X) soient générées dans la position égale à IV- ( à partir de la fin des impulsions RF-SW. Si l'on effectue l'échantillonnage, comme indiqué par les repères x (figure 9I), dans la position des impulsions d'échan- tillonnage 1, la différence de phase entre la tête et la piste au début de l'opération de balayage de la tête B peut se prévoir avec une avance d'une trame et s'obtenir sous la forme d'un si- gnal de tension à partir du circuit d'échantillonnage et de main- tien 55b. La tension de sortie du circuit d'échantillonnage et de maihtien 55a du canal A est appliquée comme tension de correction d'erreur de phase Vs (A) par les amplificateurs inver- seurs 59a et 60a et par la résistance R9 pour le, commutateur 46. Par ailleurs, la tension de sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 55b du canal B est appliquée comme tension de correction d'erreur de phase par les amplificateurs-inverseurs 59b et 60b et par la résistance R10 au commutateur 46. Comme le commutateur 46 transfère la tension de correction d'erreur de phase Vs sur les lames bimorphes 5A et 5B des canaux A et B pen- dant la période de non balayage des têtes respectives, comme cela a été décrit, les têtes respectives 4A et 4B sont préréglées par leur position de fa9on que les différences de phases des - pistes respectives TA et TB soient réduites à zéro pour effec- tuer le traçage à condition que les pistes et les chemins de balayage dés têtes concident dans leurs phases, Comme décrit précédemment, la correction de l'an- gle d'inclinaison et la correction de l'erreur de phase des pis- tes et des chemins de balayage des têtes, ainsi que la compehsa- tion de l'erreur de traçage détectée par vobbution des têtes se font pour pouvoir reproduire à n'importe quelle vitesse de défilement de la bande et sans aucun bruit de bande, La figure 10 est un tableau de courbes montrant une courbe des tensions de commande des lames bimorphes pour di- verses vitesses de défilement de la bande0 Le mode de reproduc- tion a uhe vitesse d'avance 'double PWD, + 2, une tension d'en= viron 100 V de crête nécessaire pour assurer la déviation corres- pondant à un intervalle ou à un pas de piste. De même9 en mode de reproduction avec arrêt sur image, il faut fournir une ten- sion d'environ -100 V pour assurer une déviation de moins un pas de piste. En lecture avec avance rapide +.3 et en lecvure inverse REV, il faut appliquer les tensions respectives de + 200V et - 200V. De plus, la tension de correction d'erreur de phase (correspondant à + un demi pas), comme indiqué dans une plage de la flèche P sur la figure-10, est appliquée aux lames bimor- phes 5A et 5B pour prérégler ou prépositionner les tètes res- pectives avant que les tensions en dents de scie ne soient ap- pliquées (c'est-à-dire avant le balayage proprement dit), Au cas oh les niveaux acceptables de tension à fournir aux lames bimorphes 5A et 5B sont limités à + 200V, par exemple à cause des caractéristiques électriques et des formes des lames bimorphes, on risque de les dépasser si l'on tient compte de la tension de correction derreur de phase pour la 16.- lecture en sens direct à une vitesse triple et pour la lecture en sens inverse REV. Il en résulte que la plage variable de la vitesse de reproduction de la bande est limitée à une plage com- prise entre -0,5 et + 2,5 fois la vitesse normale. Pour une vi- tesse de bande qui dépasse + 2,5 fois la vitesse d'avance et -0,5 fois pour la vitesse inverse, la position préréglée de la tête est nécessairement décalée d'un pas de piste dans le sehs posi- tif ou négatif, si bien que l'on peut arriver à une reproduction- à vitesse variable dans la plage autorisée de la tension, en va- riant la vitesse entre -1 et + 3. A la figure 20, la tension de détection de la vi- tesse de la bande Vc fournie par l'amplificateur opérationnel 27 (figure 6D) est appliquée aux comparateurs 63 et 64. Le compara- teur 63 détecte si le rapport n des vitesses de la bande est- dans la limite donnée par l'inégalité n 4 -0,5 et si son entrée négative reçoit la tension de référence (c'est-à-dire + REF, fi- gure 6D). Pour n passe ainsi au niveau haut "'1". Par ailleurs, le comparateur 64 est utilisé pour détecter si le rapport n des vitesses de la bande satisfait à l'inégalité n> +2,5 et si l'entrée positive reçoit la tension de référence qui est indiquée par -REF à la figure 6D. Il en résulte que pour n > +2,5, le signal de sortie du comparateur 54 passe au niveau haut "1". Les signaux de sorties des comparateurs 63 et 64 sont appliqués aux entrées D des flip-flop (bascule bistable) A et 66A du canal A pour traduire l'état de défilement de la bande; ces signaux sont en outre fournis aux entrées D des flip- flop 65B et 66B du canal B pour traduire l'état de défilement de la bande. Les entrées de déclenchement T respectives des flip- flop 65A et 66A du canal A reçoivent les impulsions de commuta- tion de tête P-S, alors que les entrées de déclenchement T des flip-flop 65B et 66B du canal B reçoivent les impulsions RF-SW qui sont inversées par l'inverseur 67. -Les figures 11A-liE et les figures 12A-12E sont des tableaux de courbes montrant le fonctionnement du circuit de la figure 2 en faisant varier la vitesse de défilement de la bande entre une vitesse rapide de lecture + 2 jusqu'à une vitesse rapide de lecture +3 et de la lecture avec arrêt sur image jus- qu'à la lecture avec défilement inverse - 1. 17.- Si l'on fait varier la vitesse de la bande à l'instant tO pour faire passer cette vitesse de la valeur +2 en lecture avec avance rapide Jusqutà la vitesse +3 de lecture avec avance rapide (figure 11A), le signal de sortie du comparateur 64 passe au niveau haut "1" (figure 20), si bien que le flip- flop 66A est mis à l'état par les flancs arrière des impulsions- R?-SW (figure 11A). Le signal de sortie A2 de niveau haut (figu-- re 11) du flip-flop 66A est appliqué à l'entrée négative de l'am- plificateur-inverseur 60a du système de correction d'erreur de- phase; l'amplificateur 60a ajoute ce signal suivant un rapport fixe à la tension de correction d'erreur de phases si bien que le signal de sortie-de l'amplificateur 60a est décalé dans l'in- tervalle de piste dans la direction négative. Comme le signal de sortie de cet amplificateur 60a est intégré par le condensa- teur 02, puis est appliqué à la lame bimorphe 5A pgrleintermé- diaire du circuit d'entraînement 33a, la tension VA qui doit lui être applique est décalée d'un pas de piste dana la direction négative pendant la période de préréglage de la tête A, comme cela est représenté à la figure 11B. Pendant la période de pré- réglage de la tête A (c'est-à-dire pendant la période de balaya- ge de la tête B.). après la fin du balayage assuré par la tête A, après l'instant to0, la tête 4A est décalée d'un pas de piese. Il en résulte que même-en mode de lecture a eb avance rapide + 3 la tension dtentratement des lames bimorphes ne dépasse jamais la tension autorisée (+ 200V), comme l'indiquent les lignes en pointillés à la figure 11B- De même dans le canal B, le flip-flop 66B est mis à l'état par les flancs 'des impulsions RBS et le signal de sor- tie B2 (figure 11E) est appliqué à l'entrée négative de l'ampli- ficateur-inverseur 60B du canal Bo En conséquence, pendant la pé- riode de préréglage de la tête B, la tension d'entrainement VB de la lame bimorphe 5B est décalée de moins un pas de piste (fi- fure 11D). Il en résulte que même pour une lecture avec avance rapide + 3, les lames bimorphes 5A et 5B travaillent dans la plage des tensions acceptables. Les figures 12A-12E correspondent au cas d'une vitesse de bande qui varie à l'instant t0 entre la reproduction avec arrêt sur image jusqu à la reproduction inverse -1e Dans ce casq le signal de sortie du comparateur 63 de la figure 20 passe au niveau haut ?1?' et le flipsflop 65A est mis à luétat 18.- (figure 120) par le flanc arrière des impulsions RF-SW (figure 12A) si bien qu'un signal de sortie A1 de niveau haut "1" est appliqué à l'entrée négative de l'amplificateur-inverseur 59a. Il en résulte que la tension d'entraînement VA des lames bi- morphes est décalée d'un pas de piste dans la direction positive pendant la période de préréglage du canal A (figure 12B). La tension d'entra nement V de la lame bimqrphe ne descend ainsi jamais en dessous de - 200V, comme l'indiquent les lignes en pointillés à la figure 12 B. De même, dans le canal B, le flip-flop 65B est mis à l'état par le flanc montant des impulsions RF-SW (figure 12E)et ainsi un signal de sortie B1 de niveau haut est appliqué à l'entrée négative de l'amplificateurinverseur 59B. La tension d'entraînement VB de la lame bimorphe est décalée ainsi d'un pas de piste dans la direction positive pendant la période de préréglage de la tête B, comme indiqué par VB à la figure 12D. Il en résulte que même pour la lecture inverse -1, les lames bimorphes 5A et 5B travaillent dans la plage des tensions accep- tables. Bien que la description ci-dessus concerne un magnétoscope à balayage hélicoïdal à deux têtes, l'invention peut également s'appliquer dans les mêmes conditions et avec les mêmes résultats à un magnétoscope à balayage hélicoïdal à une seule tête. Comme décrit ci-dessus, selon l'invention, le moyen de commande de position de la tête magnétique rotative reçoit la tension de polarité opposée à celle de la tension en dents de-scie servant à corriger l'angle d'inclinaison, si bien que les têtes magnétiques-sont décalées d'un pas de piste, et cela permet les opérations de traçage à l'intérieur de la plage de fonctionnement du moyen de commande de position, si bien que même si la plage de fonctionnement est limitée à des opérations de traçage des têtes magnétiques pour des vitesses de bande qui ne soient pas supérieures à un niveau prédétermine, on peut éta- ler considérablement la plage des vitesses de reproduction. R EVE N DIC 0 N SCATIONS 1,- Magnétoscope à balayage hélicoïdal comportant un système de traçage automatique de la tête avec des fonctions de reproduction particulières, magnétoscope comportant un moyen de positionnement de la tête pour dévier la tête de reproduc- tion des signaux dans une direction perpendiculaire à la direc- tion de balayage de la têtep un moyen pour fournir un signal de correction de l'angle d'inclinaison au moyen de positionnement des têtes, un moyen pour fournir un signal de poursuite de la piste au moyen de positionnement de la tête, un moyen pour four- nir un signal de correction de phase au moyen de positionnement de la tête, un moyen pour guider une bande vidéo de façon à permettre la transduction par une tête de reproduction de si- gnal, et un moyen pour détecter la vitesse de la bande-vidéov magnétoscope caractérisé en ce qutil comporte un-moyen (65A 65BE 66A, 66B, 59a, 59b, 60a, 60b) fournissant un signal de commande de décalage au moyen de positionnement(5A, 5B) des têtes lors- que le moyen de détection de vitesse (9, 23 Dû 27, 63, 64) détec- te une vitesse prédéterminée de la bande. 2.- Système selon la revendication lcaractérisé en ce que le moyen fournissant le signal de commande de décalage (65A, 65B, 66A, 66B) génère un signal de commande de décalage, correspondant au pas des pistes vidéo enregistrées (T) au moyen de positionnement (5A, 5B) des têtes. 3.- Magnétoscope selon la revendication 2, carac- térisé en ce que la polarité du signal de commande de décalage dépend du sens de défilement de la bande vidéo. 4.- Magnétoscope selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen de positionnement des tètes comporte une lame piézo-céramique (5A, 5B) qui porte une tête de repro- duction de signaux (4A, 4B), la lame piézo-céramique étant déviée en réponse aux signaux de commande qu'elle reçoit de façon à dévier la tête de reproduction de signaux dans la direction per- pendiculaire à la direction de balayage.