L'invention concerne les tondeuses débroussailleuses à roues arrières motrices. Elles comportent un châssis, un moteur monté dessus, un carter monté dessous protégeant une lame de coupe, deux roues à l'avant, deux roues à l'arrière, un guidon et des moyens de commande, de transmission et d' actionnement de la lame et des roues qui sont à l'arrière. Il existe un certain nombre de tondeuses de ce type, mais le réglage de hauteur de coupe est souvent inexistant sur les roues arrières et se fait uniquement par des patins ou des roues avant à positions déterminées à l'avance. Cependant certaines tondeuses ont un système de réglage arrière difficile à manoeuvrer et nécessitant souvent un effort ou une position pouvant être dangereuse. Le but de la présente invention est d'obvier à cet inconvénient et à d'autres, et de permettre à l'utilisateur placé à l'arrière, sans quitter son guidon, d'effectuer le réglage de la hauteur du niveau horizontal de coupe audessus du sol, sans effort et de façon précise. Selon l'invention la tondeuse débroussailleuse munie d'un dispositif de réglage de la hauteur de coupe, et des roues arrières motrices, est caractérisée en ce que le dispositif de réglage comporte : un cadre rigide articulé à ses deux extrémités sous le châssis-carter, des moyens pour faire varier la distance entre le cadre et le châssis et en ce que l'essieu des roues motrices est solidaire du cadre rigide. Le cadre est d'une part muni à l'arrière de moyens permettant son pivotement autour d'un axe solidaire du châssis, et d'autre part muni à l'extrémité avant d'un jeu de pièces permettant de commander ce pivotement par modification de la distance entre cette extrémité avant du cadre et le châssis-carter. Le cadre est constitué par un profilé (tel que tube coudé) déterminant un élément unitaire de forme sensiblement rectangulaire, dont les grands côtés sont munis à l'arrière d'une plaque tournée vers le haut porteuse de paliers pour le pivotement du châssis, et comporte à l'avant inférieur une base de fixation des roulements de l'essieu des roues motrices, tandis que le petit côté avant du dit cadre est muni de deux pattes tournées vers le haut pour l'assuJettis- sement des pièces de réglage en hauteur. Les pièces d'articulation avant du cadre et de son réglage en hauteur comportent deux biellettes ayant chacune une extrémité pouvant pivoter sur la patte correspondante du dit cadre tandis que l'autre extrémité peut pivoter sur une pièce de renvoi solidaire d'un axe tourillonnant dans des coussinets fixés sur les côtés du châssis, l'une des pièces de renvoi étant constituée par une espèce d'équerre solidaire de l'axe près de son sommet, avec l'extrémité opposée à la biellette munie d'une tête pivotante taraudée pour le passage d'une longue tige filetée dont l'extrémité arrière traverse la partie arrière du châssis où elle prend appui, la dite tige étant pourvue extérieurement d'une manivelle de telle manière qu'en cours de fonctionnement de la tondeuse, et sans quitter son guidon l'utilisateur puisse tourner la dite manivelle, entraîner en rotation la tige filetée dans la tête pivotante et provoquer le basculement de l'équerre avec transformation de son mouvement en un mouvement sensiblement vertical de l'extrémité du cadre modifiant ainsi la hauteur de coupe. La manivelle peut s'actionner sans effort grâce à sa démultiplication. Ce réglage a aussi l'avantage de pouvoir s'effectuer d'une façon continue et d'obtenir une hauteur de coupe très précise. L'essieu assujetti au cadre comporte un différentiel entraîné par une roue dentée elle-même entraînée par une chaîne depuis la boite de vitesse solidaire du châssis et dont le pignon de sortie est rigoureusement dans l'axe de pivotement du cadre, de manière à ce que la distance entre l'axe du pignon et l'axe du différentiel soit constant quel que soit la hauteur de coupe. Le moteur est monté sur le châssis approximativement cadre au-dessus du centre du/berceau (légèrement à 1,arrière des roues motrices) la partie inférieure de l'axe du dit moteur traversant le châssis et étant munie d'une poulie de transmission à courroie vers l'avant à la lame de coupe, et d'une poulie de transmission à courroie vers l'arrière à la boîte de vitesse par l'intermédiaire d'un embrayage. Pour mieux faire comprendre l'invention il est donné ci-après un exemple de réalisation en référence aux figures dans lesquelles Fig. 1 est une vue en perspective extérieure de l'ensemble d'une tondeuse débroussailleuse, Fig. 2 est une autre vue en perspective de la même tondeuse, roues motrices et moteur enlevés, Fig. 3 représente le cadre-berceau, Fig. 4 et 5 sont des schémas montrant la commande de basculement du cadre, Fig. 6 montre une variante de fixation des roues avant. Sur la Fig. 1 on voit la tondeuse constituée d'un châssis 1, munie à l'avant d'un carter 2 protégeant la lame (non représentée) avec les roues avants 3-4, et à proximité de l'arrière, des roues motrices 5-6 avec au-dessus (et sensiblement en arrière) le bloc moteur 7. Le guidon 8 part de l'extrémité arrière du châssis 1. Ce châssis 1 sert également de carter de protection à différents mécanismes, et notamment au cadre 9 dont la forme apparaît clairement en Fig. 3. I1 est- constitué par un ou plusieurs tubes cintrés formanten projection un rectangle aux angles arrondis et présentant de profil un cintrage sensiblement en "V" renversé. Le cadre 9 constitue le berceausupport de l'essieu des roues motrices avec le mécanisme d' entraînement. Le cadre 9 est muni des plaques 10 et il porteuses de paliers tels que 12 destinés à être traversés par les pivots 27 solidaires et perpendiculaires des parois verticales du châssis 1. Sous les bases 13-i4 l'essieu 15 est fixé de façon classique. A l'extrémité avant on voit deux pattes 16-17 solidaires du cadre, sur lesquelles peuvent pivoter les biellettes 1819 dont leur autre extrémité pivote sur une pièce de renvoi 20 ou 21 solidaire d'un axe 22 tourillonnant dans les paliers 23 sur les côtés du chassies 1. Tandis que la pièce 20 est longiforme, la pièce 21 est plus complexe et évoque une équerre. Le sommet de l'équerre est traversé par l'axe 22. A l'extrémité opposée de la biellette 19 est prévue une tête pivotante 24. Pour éviter un porte à faux, de préférence l'axe de cette tête pivotante est soutenu d'un côté par l'é- querre 21 et due l'autre côté par une pièce 21' également traversée par l'axe 22, et solidarisée avec l'équerre 21 par une entretoise et un boulon avec écrou. Cette tête 24 est taraudée pour le vissage ou le dévissage de a tige filetée 25 dont l'extrémité arrière traverse en 25' le châssis 1 où elle prend appui, et est munie d'une manivelle 26. A l'intérieur et au châssis-carter 1, au-dessus et à l'arrière du cadre 9, est fixée la boite de vitesse 28 et différents éléments. L'axe 28' de sortie de cette boite 28 se trouve dans l'axe des pivots 27 autour desquels pivote le cadre 9. A l'extrémité de cet axe de sortie 28' est calée la roue dentée 29 du changement de vitesse. Ainsi l'axe 28' de cette roue 29 se trouve à une distance constante de l'axe de la roue dentée 30 de l'essieu quel que soit la position de ce dernier, et la chaîne d'entrainement 31 peut être convenablement tendue. A la base inférieure du changement de vitesse 28 se trouve l'axe 32 sur lequel est calée une relativement grande poulie 32 d'entrée, entraînée par une courroie 33 passant sur une poulie 35 calée sur l'axe 36 du moteur 7. Cet axe 36 porte aussi les poulies 37 de la courroie 34 de transmission à la lame coupante (non représentée) actionnée sous le carter 2. L'axe 36 traverse le châssis 1 sur lequel est fixé le moteur 7 correspondant. De façon classique, après avoir fait démarrer le moteur, à partir de son guidon l'utilisateur peut commander l'actionnement de la lame et des roues motrices. Selon l'invention il peut aussi commander le réglage de la hauteur de coupe. En tournant la manivelle 26 il peut faire passer le cadre 9 de la position de la Fig. 4 à une position relevée telle que représentée en Fig. 5. Dans ce cas, la tige filetée 25 travaille en traction depuis son point d'ancrage 25' sur le châssis 1, et par rotation dans la tête 24 (dite écrou) provoque le déplacement de l'équerre 21 et par suite celui des biellettes 18-19 qui éloignent le châssis 1 du cadre-berceau 9 support de l'essieu 15 des roues motrices 5-6. Par ce déplacement vertical on soulève plus ou moins l'arrière du châssis 1 entraînant ainsi l'élévation du niveau du carter 2 avec sa lame de coupe. Evidemment pour abaisser le châssis par rapport aux roues il suffit de tourner la manivelle dans l'autre sens. Selon une variante, on peut aussi monter les roues avants sur un essieu indépendant ou non du carter, et soulever (ou abaisser) l'avant du châssis 1 simultanément à son arrière. Sur la Fig. 1 on voit la roue 3 dans une fourche 38 pivotable à la base d'un montant 39 solidaire du bras 40 luimême solidaire du carter 2. Les bras 40-40 ' pourraient être solidaires du châssis 1 sans aucune influence sur l'invention. La Fig. 6 illustre un exemple (parmi d'autres possibles) de réalisation de la variante permettant de changer la hauteur de la tondeuse à l'avant. Les montants 39-39 sont articulés en 41-42 et 41'-42' sur les barres 43-44. Cet ensemble forme un parallélogramme déformable. Les barres 43-44 sont assujetties entre-elles par les plaques 45-46 formant paliers supports. Ces plaques peuvent être fixées sur le carter 2 (ou autrement). Sur la barre 44 est soudée une patte 47 sur laquelle est articulée une tige 48 dont l'autre extrémité est articulée sur une pièce de renvoi 49 solidaire de l'axe 22. Cette pièce 49 peut être une simple patte calée sur l'axe 22, mais de préférence a une forme générale de "T" et remplace la pièce 21 utilisée pour la seule commande des roues arrières. La pièce 49 est solidaire de l'axe 22 au point de rencontre des trois branches du "T". Sur la Fig. 6 on voit à la partie supérieure la tige filetée 25, et symétriquement opposée par rapport à l'axe 22, la tige 48 formant bielle pour la commande des barres 43-44. La fixation de la biellette 19 n'est pas modifiée par rapport à l'axe 22 et à la tige filetée 25. La tige 48 est conçue pour que sa longueur soit réglable afin de pouvoir modifier, à l'arrêt, la position des roues avants par rapport aux roues arrières. La tige 48 peut être constituée par un tube 52 central taraudé à ses deux extrémités, dans lesquelles on peut plus ou moins visser des tiges filetées 50-51 terminées à l'autre bout par une chape pour l'articulation terminale. Ce réglage incline éventuellement plus ou moins vers l'avant ou vers l'arrière le carter de coupe de la machine, en dehors de la hauteur de coupe. REVENDICATIONS 1. Tondeuse-débroussailleuse munie d'un dispositif de réglage de la hauteur de coupe et de roues arrières motrices, caractérisée en ce que le dispositif de réglage comporte : un cadre rigide articulé à ses deux extrémités sous le châssis-carter, des moyens pour faire varier la distance entre le cadre et le chàssis, et en ce que l'essieu des roues motrices est solidaire du cadre rigide. 2. Tondeuse-débroussailleuse avec un cadre rigide de réglage de la hauteur de coupe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre est d'une part muni à l'ar- rière de moyens permettant son pivotement autour d'un axe solidaire du châssis et d'autre part muni à l'extrémité avant d'un jeu de pièces permettant de commander ce pivotement par modification de la distance entre cette extrémité avant du cadre et le chassis-carter 3.Tondeuse-débroussailleuse selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le cadre est constitué par un profilé (tel que tube coudé) déterminant un élément unitaire de forme sensiblement rectangulaire, dont les grands côtés sont munis à l'tanière d'une plaque tournée vers le haut porteuse de paliers pour le pivotement du châssis et comportant à l'avant inférieur une base de fixation des roulements de l'essieu des roues motrices, tandis que le petit côté avant du dit cadre est muni de deux pattes tournées vers le haut pour l'assujettissement des pièces de réglage en hauteur. 4. Tondeuse-débroussailleuse selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pièces d' articulation avant du cadre et de son réglage en hauteur comporte deux biellettes ayant chacune une extrémité pouvant pivoter sur la patte correspondante du cadre, tandis que lt autre extrémité peut pivoter sur une pièce de renvoi solidaire d'un axe tourillonnant dans des coussinets fixés sur les côtés du châssis, l'une des pièces de renvoi étant constituée par une espèce d'équerre solidaire de l'axe près de son sommet, munie d'une tête pivotante taraudée pour le passage d'une longue tige filetée dont l'extrémité arrière traverse la partie arrière du châssis où elle prend appui, la dite tige étant pourvue extérieurement d'une manivelle de telle manière qu'en cours de fonctionnement de la tondeuse et sans quitter son guidon, l'utilisateur puisse tourner la dite manivelle, entraîner en rotation la tige filetée dans la tête pivotante et provoquer le basculement de l'équerre avec transformation de son mouvement en un mouvement sensiblement vertical de l'extrémité du cadre, modifiant ainsi la hauteur de coupe. 5. Tondeuse-débroussailleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'essieu assujetti au cadre comporte un différentiel entraîné par une roue dentée elle-même entraînée par une chaîne depuis la boî- te de vitesse solidaire du châssis et dont le pignon de sortie est rigoureusement dans l'axe de pivotement du cadre, de manière à ce que la distance entre l'axe du pignon et l'axe du différentiel soit constant quel que soit la hauteur de coupe. 6. Tondeuse-débroussailleuse selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur est monté sur le châssis approximativement au-dessus du centre du berceau (légèrement à l'arrière des roues motrices), la partie inférieure de l'axe du moteur traversant le châssis et étant munie d'une poulie de transmission à courroie vers l'avant à la lame de coupe, et d'une poulie de transmission à courroie vers l'arrière à la boîte de vitesse. 7. Tondeuse-débroussailleuse selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisée en ce que les roues avants sont actionnables en hauteur pour modifier la distance entre l'avant de la tondeuse et le sol, et qu'à cet effet la fourche et les montants des roues sont articulés à des barres assujetties à la tondeuse de façon à former un parallélogramme déformable, dont la déformation entraîne l'abaissement ou le relèvement des roues. 8. Tondeuse-débroussailleuse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'une barre du parallélogramme est entra- née en rotation par une bielle articulée sur la pièce de renvoi calée sur le même axe que les pièces de renvoi de commande aux biellettes, cadre et roues arrières 9. Tondeuse débroussailleuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que la pièce de renvoi est commune pour la commande des roues arrières et avants, et qu'elle se présente sous la forme approximative d'un "T" dont la zône commune aux trois branches est traversée par l'axe tourillonnant dans le châssis. 10. Tondeuse-débroussailleuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que la bielle reliant une barre du parallélogramme à la pièce de renvoi, est réglable en longueur.