L'invention concerne une channe porteuse pour lignes flexibles de transport d'énergie ou de matière, notamment sous forme de cibles électriques, tuyaux hydrauliques ou pneumatiques et analogues, entre un point fixe et un appareil mobile par exemple, cette channe comprenant deux parties latérales formées chacune d'éléments longitudinaux articules entre eux et des entretoises fixées transversalement entre les parties latérales et pourvues d'ouvertures pour le passage et le maintien en place des lignes flexibles. Dans une chatne porteuse connue de ce type, les entretoises sont constituées par des morceaux de plat étiré dans lesquels on forme les encoches ou ouvertures destinées è recevoir les lignes flexibles par usinage par enlèvement de copeaux. La fabrication de ces entretoises est extrOmement conteuse en raison de cet usinage. On connais une autre forme de réalisation, également de fabrication conteuse, dans laquelle chacune des deux moitiés de l'entretoise est composée d'une traverse et de lunettes qui délimitent les ouvertures destinées recevoir les lignes flexibles. Ces lunettes doivent également être fabriquées par usinage par enlèvement de copeaux. L'invention vise è éviter les inconvénients des formes de réalisation de connues et 9 réaliser une channe porteuse telle que définie au début dont les entretoises possèdent une très grande rigidité en dépit d'un mode de fabrication particulièrement simple et peu motteux. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que les entretoises sont faites de matière plastique renforcée par au moins un élément raidisseur et établissant une liaison rigide entre les deux parties latérales de la chaîne. Dans une première variante de la channe porteuse suivant l'invention, les ouvertures sont délimitées par des éléments en tale cambres, sur la surface externe desquels est moulée une matière plastique qui remplit les intervalles sensiblement triangulaires qui séparent les éléments adjacents. Dans cette realisation, les éléments qui délimitent les ouvertures peuvent être fabriqués en grande série dans une bande de tale, par une opération simple de découpage et de cambrage b la presse, et peuvent Entre assemblés dans l'arrangement voulu, qui correspond au cas d'application considéré. En combinaison avec les éléments en tôle, la matière plastique fixée b la surface externe de ces éléments donne une grande rigidité 8 l'entretoise. Dans une autre variante avantageuse de la channe suivant l'invention, les ouvertures destinées à recevoir les lignes de transport d'énergie sont directement limitées par la matière plastique et des renforcements tels que des fibres, fils metalliques, bandes ou profilés en matière plastique, verre ou métal > sont noyés dans la masse de matière plastique qui forme l'entretoise. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexes, sur lesquels - la figure 1 est une coupe transversale d'une chaîna porteuse au droit d'une entretoise en deux pièces construite suivant l'invention; - la figure 2 est une coupe partielle d'une entretoise en une seule pièce; - la figure 3 est une coupe partielle d'une demientretoise suivant un autre exemple de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une coupe partielle d'un autre exemple de réalisation de l'invention; - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est une coupe d'un moule et d'une entretoise fabriquée dans ce moule;; - la figure 7 est une vue en perspective à plus grande échelle d'un demi-tube qui forme une partie du moule de la figure 6; - la figure 8 est une coupe (analogue à la figure 5) représentant un autre exemple de réalisation d'une entretoise suivant l'invention. La chaine représentée sur la figure 1 comprend deux parties latérales formées chacune de barres longitudinales 1 ou 2 qui sont articulées entre elles, ainsi que des entretoises 3 interposées chacune entre une barre 1 d'une des parties latérales et une barre 2 de l'autre. Les entretoises 3 présentent des ouvertures 4 et 8 destinées à recevoir des lignes ou des canalisations de transport d'énergie (non représentées) et elles sont divisées en deux demi-entretoises 10 et ll symétriques l'une de l'autre, à peu près suivant le plan médian commun 9 des ouvertures. Etant donné que les deux demi-entretoises 10 et ll sont identiques, on ne décrira dans la suite que la demi-entretoise supérieure 10. La demi-entretoise 10 comprend un certain nombre d'éléments cambrés 12 16 en tôle, de forme à peu près semi-circulaire, et qui sont assemblés directement entre eux, par exemple par des soudures prévues dans la région de leurs branches adjacentes, (par exemple 12a, 13a). Les deux éléments extérieurs 12 et 16 sont par ailleurs réunis à des pièces d'extrémités 17, 18 qui sont elles-mômes fixées aux barres 1 et 2 par des vis 19, 20. L'entretoise comprend également un bloc de matière plastique 21 moule sur la surface extérieure des éléments 12 à 16, qui comble les espaces à peu près triangulaires subsistant entre les éléments adjacents (par exemple l'espace 22 compris entre les éléments 14 et 15) et forme une liaison rigide et continue de l'une à l'autre des deux pièces d'extrémités 17 et 18 et, par conséquent, de l'une à l'autre des deux barres longitudinales 1 et 2 de la chaîne. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, l'entretoise 30 n'est pas divisée en deux moitiés. Les ouvertures (par exemple les ouvertures 31, 32) destinées à recevoir les canalisations de transport d'énergie sont chacune limitées ici par un élément 33 ou 34 forme par la courbure en anneau d'un tronçon de bande de tôle. Ces élé- ments 33, 34 sont emprisonnés dans un bloc 35 de matière plastique qui remplit les intervalles de forme à peu près triangulaire subsistant entre les éléments 33, 34 et qui forme une liaison rigide et continue entre les barres longitudinales de la chaîne. Exactement de la môme façon que dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les éléments 33, 34 qui délimitent les ouvertures 31, 32 peuvent être réunis entre eux, par exemple par des points de soudure. Toutefois, ces éléments peuvent également etre assemblés exclusivement par le bloc de matière plastique 35. L'exemple de réalisation de la figure 3 ne se distingue essentiellement de celui de la figure 1 que par le fait que l'entretoise comporte une traverse 36 posée sur le bloc de matière plastique 21 et réunie rigidement à ce bloc par la forte adhérence liant cette traverse å la matière plastique 21. Par ailleurs, à ses deux extre- mites, la traverse 36 est assemblée aux pièces d'extrémités 17 et 18 par des goupilles 37. De cette fanon, l'entretoise comprend un cadre métallique très rigide qui entoure le bloc de matière plastique 21 sur toute sa périphérie. Dans l'exemple d'exécution représenté sur les figures 4 et 5, l'entretoise comprend deux profilés plats 38, 39 disposés dans deux orientations différentes et noyés dans la matière plastique 21 pour servir d'armature. Il va de soi que l'on reste dans le domaine de l'invention en utilisant l'une quelconque des nombreuses autres variantes possibles qui diffèrent de cette forme de réalisation par le choix de l'agencement et de la nature des éléments de l'armature. L'entretoise suivant l'invention peut également être réalisée sans éléments cambrés en tôle (tels que les éléments 12 à 16 de la figure 1). La figure 6 montre une forme de réalisation dans laquelle l'entretoise 40 (dont une moitié est représentée sur le dessin) est composée d'un bloc de matière plastique 41 dans lequel est noyée une armature 42. Ce bloc 41 délimite directement les ouvertures 43 a 46 destinées recevoir les canalisations de transport d'énergie. Dans l'exemple d'exécution représenté, cette armature est formée d'un profilé de préférence métallique. Toutefois, il est également possible de prévoir des armatures dont les éléments de renforcement sont constitués par des fibres, fils ou rubans qui peuvent etre eux-mômes composés d'un métal, d'une matière plastique ou de verre. La figure 6 représente l'entretoise 40 contenue dans un moule 47 utilisé pour sa fabrication. Ce moule est essentiellement composé d'une plaque de base 48, de deux parois latérales 49, 50 ainsi que d'un certain nombre de noyaux semi-circulaires 51 å 54 qui servent à mouler les ouvertures 43 a 46 destinées recevoir les canalisations. La figure 7 représente avec plus de détails à titre d'exemple le noyau 51. Ce noyau est constitué par un demi-tube, de section semi-circulaire, qui présente des fentes 55 espacées de certains intervalles. Ces fentes 55 sont destinées à recevoir des cloisons l'intérieur du moule de manière à permettre de fabriquer plusieurs entretoises 40 simultanément dans un seul et môme moule 47. La distance a séparant les fentes 55 adjacentes correspond à l'épaisseur des entretoises 40. Il va de soi que les noyaux 51 à 54 peuvent également ttre fabriqués par découpage d'un rond plein au lieu d'être formés par découpage d'un tube. Ces noyaux sont avantageusement arrondis dans la région où les ouvertures semi-circulaires 43 a 46 débouchent dans les deux faces larges de l'entretoise, de sorte que les ouvertures de l'entretoise 40' prennent alors la forme représentée sur la figure 8 pour l'ouverture 43'. Par ailleurs, la figure 8 représente une forme de réalisation qui comprend trois fils d'armature 42' noyés dans la matière plastique 41' et qui constituent des éléments de renforcement. Ces trois fils 42' peuvent etre constitués par exemple par des fils de précontrainte qui sont montés sous tension dans le moule. La matière plastique utilisée est avantageusement une résine synthétique, de préférence une résine époxyde, qui adhère fortement aux métaux. il est avantageux de noyer dans la matière plastique de petites billes de verre de préférence revêtues d'un a adhésif. Le diamètre de ces petites billes peut être de l'ordre de grandeur de quelques microns. Ces petites billes peuvent représenter, par exemple, environ 2/3 du volume total occupé par le bloc de matière plastique. En ce qui concerne le choix de la matière plastique a utiliser, on doit en particulier veiller b utiliser une matière plastique possédant un faible retrait au durcissement. On peut éventuellement noyer les organes de liaison, par exemple des écroua, dans le bloc de matière plastique, aux deux extrémités de l'entretoise, pour permettre d'assembler l'entretoise aux barres longitudinales de la chaine. Par exemple, la figure 6 représente le cas où l'entretoise comprend des écrous 56 noyés dans le bloc de matière plastique et qui reçoivent des vis d'assemblage 57, ces vis 57 étant avan- tageusement préalablement traitées par dépôt d'un agent anti-adhésif os de démoulage afin de faciliter le dévissage de la vis après le démoulage. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement titre d'exemples, sans pour cela sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chaine porteuse pour lignes flexibles de transport d'énergie ou de matière, notamment sous forme de câbles électriques, tuyaux hydrauliques ou pneumatiques et analogues, entre un point fixe et un appareil mobile par exemple, cette chaîne comprenant deux parties latérales formées chacune d'éléments longitudinaux articulés entre eux et des entretoises fixées transversalement entre les parties latérales et pourvues d'ouvertures pour le passa et le maintien en place des lignes flexibles, caractérisée en ce que les entretoises sont faites de matière plastique renforcée par au moins un élément raidisseur et établissent une liaison rigide entre les deux parties latérales de la chaîne. 2. Chaîne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites ouvertures sont délimitées directement par la matière plastique. 3. Chaîne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites ouvertures sont délimitées par des éléments cambrés en tôle, sur la surface externe desquels est moulée une matière plastique qui comble les espaces sensiblement triangulaires subsistant entre les éléments voisins. 4. Chaîne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les entretoises sont divisées en deux demi-entretoises symetriques, d'une façon connue en soi, par coupe le long du plan médian commun desdites ouvertures. 5. Chaîne suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits éléments cambrés en tôle sont directement réunis entre eux, de préférence par soudage, dans la région de leurs branches adjacentes. 6. Chaîne suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits éléments cambrés en tale sont réunis entre eux par la matière plastique. 7. Chaîne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la matière plastique utilisée est une résine synthétique, de préférence une résine époxyde possédant une forte adhérence sur.les métaux. 8. Chaîna suivant la revendication 1, caractérisée en ce que des éléments d'armature, par exemple des fibres, fils, rubans ou profilés de matière plastique, verre ou métal sont noyés dans le bloc de matière plastique pour servir d'éléments raidisseurs. 9. Chaîne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bloc de matière plastique porte également une traverse, de préférence métallique, fixée rigidement à ce bloc et qui joue le rôle d'élément raidisseur 10. Chaîna suivant la revendication 1, dans laquelle les entretoises portent des pièces d'extrémités métalliques par l'intermédiaire desquelles elles peuvent etre assemblées aux éléments longitudinaux des deux parties latérales de la chaîne, caractérisée en ce que l'élément raidisseur est fixé rigidement auxdites pièces d'extrémités. 11. Chaîne suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les éléments raidisseurs sont constitués par des fils de précontrainte montés sous tension. 12. Chaîne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bloc de matière plastique renferma de petites billes de verre, de préférence revêtues d'un agent adhésif et qui sont noyées dans sa masse. 13. Chaîne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les entretoises comprennent des éléments de liaison, notamment des écrous, noyés leurs deux extrémités dans le bloc matière plastique, et destinés à faciliter l'assemblage entre ces entretoises et les éléments longitudinaux de la channe. 14. Procédé de fabrication d'entretoises suivant les revendications 1 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce qu'on dispose lesdits éléments cambrés en tôle suivant l'arrangement voulu, qu'on les assemble éventuellement entre eux et qu'on utilise ensuite le groupe d'éléments ainsi forme pour constituer une partie du moule dans lequel on coule la matière plastique. 15. Procédé de fabrication d'entretoises suivant les revendications 1 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce qu'on utilise un moule pour le moulage par coulée ou par injection qui permet de fabriquer simultanément plusieurs entretoises, et dans lequel le côte qui délimite les ouvertures à peu près semi-circulaires de l'entretoise est forme par des noyaux possédant une périphérie cylindrique ou semi-cylindrique. 16. Procédé suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les noyaux servant à mouler les ouvertures des entretoises présentent des fentes destinées recevoir des cloisons séparatrices et séparées par des intervalles de largeur égala à celle des entretoises à former. 17. Procédé suivant la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les éléments du moule sont arrondis dans la région où les ouvertures à peu près semi-circulaires débouchent dans les grandes faces latérales de l'entretoise.