I! est connu de réaliser des moteurs, compresseurs ou pompes à cylyndres en barillet dont les efforts axiaux des pistons sont supportés par une rotule de fond, la soie oblique du vilebrequin se déplaçant entre cette rotule et les cylindres. De nombreuses machines ont été réalisées suivant ce principe qui ont prouvé leur très haut rendement et leur grande viabilité. Malheureusement les nombres de tours élevés introduisent des efforts d'inertie prohibitifs et les dimensions de l'arbre sont importantes. L'invention, objet du présent brevet, remédie à ces inconvénien-ts. Elle est caractérisée en premier en ce que la soie oblique étant supportée par deux paliers, I'un côté rotule de fond est constitué par un alésage dans la tête de la rotule dans laquelle tourne l'arbre, I'autre côté cylindres est constitué par une f usée cylindrique fixe coaxiale à arbre solidaire du corps des cylindres, autour duquel tourne un alésage placé dans le bras du contrepoids. La fusée cylindrique fixe coaxiale solidaire du corps des cylindres est caractérisée en ce quelle porte un alésage coaxial pour le passage d'un arbre de commande axial entraîné en rotation par le contrepoids. Le transformateur de mouvement est caractérisé en ce que les alvéoles d'appui des têtes de bielles sont dans l'axe de symétrie de traverses perpendiculaire aux rayons reliant le centre des alvéoles au centre de la rotule de fond, chaque extrêmité de ces traverses étant solidaire d'une nervure faisant saiilie dans un plan sensiblement diamétral sur le cône du transformateur de mouvement. s nervures supportant les traverses des alvéoles d'appui des têtes de bielles sont caractérisées en ce qu'elles sont raccordées au cylindre externe du transformateur par des barres de section convenable partant de leur intersection avec les traverses des alvéoles pour aboutir au dit cylindre externe du transformateur. Les pistons sont caractérisés en ce que leur corps de révolution por te concentriquement à l'intérieur, montée en appui et avec serrage, une pièce troncOnique dont la petite base est constituée par l'alvéole d'appui de la rotule de bielle. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple de réalisation. A la planche unique est représenté un moteur à trois cylindres pour illustrer l'invention. La culasse n'est pas figurée n'illustrant pas Iinvention. La figure 1 est une coupe par l'axe général et l'axe d'un cylindre. La figure 3 est la vue en bout du transformateur de mouvement, suivaut l'axe de la soie oblique vu du côté moteur. Aux figures 1 et 2 le corps des cylindres 1 porte trois alésages formant chambrssd1sau, dans lesquelles sont montées d' une manière classique les chemises humides 2. Dans ces chemises 2 se déplacent axialement les pistons tels de 3. Suivant 17iilveni-ion ces pistons comprennent un corps tel que 3 por tant le fond, 'a jup* et les segments et une partie centrale troncônique 4 repportee avec servage qui porte à sa petite base l'appui sphérique 5 de l'extrémité à rotule de !a bielle o. Chaque piston 3 est ci lé au transformateur de mouvement 7 par une bielle 6 terminée par deux rotules. Suivant l'invention dans la partie centrale du corps 1 est fixée la pièce 8 sur !'axe général. Cette pièce 8 porte à sa partie centrale suivant l'invention la fusée cylindrique 9. La fusée cylindrique 9 porte sui vant l'invention l'alésage 10 permettant le passage de l'arbre axial 11. La soie oblique 12 du vilebrequin 13 tourne dans la partie cylindres que de l'extrémité du transformateur de mouvement 7. A l'extrémité de la soie oblique 12 est fixé, avec centrage d'orien tation, le bras support du contrepoids 14. Suivant l'invention ce contrepoids 14 porte coaxialement l'alésage 15 prenant appui en tournant sur la fusée cylindrique 9. Suivant l'invention le contrepoids 14 est prolongé vers I'axe pour y permettre en 16 l'entraînement de l'arbre axial 11 par un carré par exemple. Le transformateur de mouvement 7 qui porte par sa zône sphérique 17 sur la rotule de fond 18 cor,tierlt autour de la zône sphérique l'engrenage de retenue 19 qui est toujours en prise avec ltengrenage identique 20 so lidaire du fond. Suivant l'invention cet engrenage 19 s'appuie et est fixé sur l'anneau plat 21 du transformateur de mouvement 7, se prolongeant axialement par le cylindre 22. Les alvéoles 23 d'appui des bielles 6 sur le transformateur de mouvement 7 ont la forme d'une navette ainsi qu'il est clairement figuré, dont les extrémités rectangulaires et axiales sont solidaires suivant l'inventien des nervures 24 qui les portent. Suivant l'invention aux fixations des alvéoles 23 sur les nervures 24 sont attachées symétriquement les barres transversales 25 dont l'autre extrémité est fixée sur le cylindre extérieur 22 du transformateur de mouvement 7. La rotule de fond 18 est fixée par l'intermédiaire de l'embase de l'engrenage 19 sur la petite base centrale du fond bicônique 26 L'arbre vilebrequin 13 tourne dans la portée 27 de la rotule de fond 18 et dans la portée 28 au niveau du fond bicônique. L'arbre 13 est positionné axialement par la butée à double effet 29 dont le montage est clairement indiqué. Pxevendications 1. Machine à cylindres en barillet dont les efforts axieux des pistons sont supportés par une rotule de fond caractérisée en ce que la soie oblique du vilebrequin est entre deux portées coaxiales, I'une étant sur l'arbre l'autre daps n alésage du bras du contrepoids. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'alésage du bras du contrepolds s'appuie en tournant sur une f usée cylindrique coaxiale solidaire du corps des cylindres. 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la fusée fixe cylindrique porte un alésage. 4. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'alésage de la fusée fixe est traversé par un arbre axial entrainé en rotation par le bras du contrepoids. 5. Machine selon la revendication 1 ou autre caractérisée en ce que chaque alvéole d'appui de tête de bielle du transformateur de mouvement est située au centre d'une traverse orientée sensiblement perpendiculairement au rayon qui joint ie centre de ladite alvéole au centre de la rotule de fond. 6. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que les extrêmités des traverses portant les alvéoles sont fixées sur des nervures des transformateurs de mouvement en saillie sur ledit transformateur de mouvement dans des plans sensiblement radiaux. 7. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que les intersections des extrêmités des traverses porte alvéoles avec les nervures du transformateur sont reliées par des barres au cylindre externe du dit transformateur. 8. Machine selon les revendications 1 et/ou 5 caractérisée en ce que chaque piston est formé d'un corps de révolution portant le fond, les segments et la jupe à l'intérieur duquel est fixée, avec appui et serrage, une pièce troncônique dont la petite base porte l'alvéole d'appui de la rotule d'extrémité d bielle.