i 2001637 La présente invention a pour objet une machine pour la fabrication en phases d'usinage successives d'objets tels que boulons ou écrous, dans laquelle les objets sont soumis successivement à une série d'opérations dans des matrices ou des élé-5 ments de façonnage équivalents pourvus d'organes d'éjection et prévus à égale distance sur un trajet rectiligne, la machine é-tant pourvue d'organes assurant l'avance simultanée, pas à pas, de la série d'objets à façonner dans les postes de façonnage successifs et, le cas échéant, l'introduction dans le premier poste 10 et la sortie du dernier, ces organes étant constitués par des leviers parallèles à un bras mobiles sur des axes entraînés, disposés en substance horizontalement, qui, par un mouvement tournant, font passer les objets de poste en poste, la machine étant en outre pourvue de moyens destinés à faire coopérer respective-15 ment les organes de façonnage, d'éjection et de transport dans le rapport de temps voulu» Une telle machine est décrite par exemple dans le brevet hollandais n* 120.141. L'un des buts de l'invention est de procurer une machine 20 dont le champ d'application soit plus étendu que celui des machines connues, en ce qui concerne les dimensions des objets pouvant être fabriqués par la même machine. Dans les machines connues, les objets à façonner sont u-tilisés pour repousser eux-mêmes les organes d'arrêt les mainte-25 nant dans les matrices ou éléments équivalents. Un autre but de l'invention est de rendre les organes d' arrêt plus vigoureux. Pour répondre à ces buts, les leviers à un bras de la machine faisant l'objet de l'invention décrivent des trajectoi-30 res qui sont allongées dans le sens du transport vers les postes d'usinage, entre ces postes et à partir de ces postes, par rapport aux parties de trajet qui sont approximativement perpendiculaires au sens du transport. Dans ùœforme d'exécution de la machine faisant l'objet 35 de l'invention, les leviers à un bras sont entraînés de façon que leurs axes de pivotement, pendant le pivotement, tournent eux-mêmes en cercle sur des axes fixes, de telle façon que chaque point des leviers, à l'exception des points qui se trouvent sur leurs axes de pivotement propres, décrive une trajectoire el-40 liptique dont le grand axe soit parallèle à la ligne reliant les 690-2848 2 2001637 centres des postes d'usinage. De plus, dans la machine faisant l'objet de l'invention, pour répondre aux buts visés, les leviers à un bras sont pourvus de cames qui, pendant leur pivotement, heurtent les organes d'ar-5 rêt maintenant les objets à façonner dans les matrices, de telle façon qu'au moment où les leviers à un bras atteignent les objets pour les transporter plus loin, les organes d'arrêt lâchent ces objets. Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, une 10 forme d'exécution de la machine conforme à l'invention. La fig. 1 est une vue de face d'une partie de la machine comportant des organes destinés à faire progresser simultanément, pas à pas, la série d'objets à façonner et leurs mécanismes d'entraînement. ^5 La fig. 2 est une coupe transversale suivant la ligne II- II de la fig. 1, dans laquelle l'organe d'avancement est horizontal. La fig. 3 est une coupe longitudinale suivant la ligne III-III de la fig. 1, dans laquelle les organes d'avancement se 20 trouvent à distance telle qu'ils chevauchent. La fig. 4 est une coupe transversale suivant la ligne IV-IV de la fig. 1. La fig. 5 illustre schématiquement le fonctionnement d'un organe d'avancement. 25 Dans les dessins, les organes d'avancement la à Ici sont fixés aux pignons dentés 2,a à 2_d. Ces pignons 2_a à 2d sont prévus dans des supports 3_a à 3_d, qui, grâce aux roues dentées 4a à 4çL et aux roues dentées intermédiaires 5, 6 et 7, peuvent effectuer un mouvement de rotation continu. L'entraînement de ces 30 roues s'effectue à l'intervention d'une transmission à chaîne comportant la roue à chaîne 8 et la chaîne 9. Les supports 3a_ à 3d, qui. sont pourvus des anneaux dentés intérieurement respectifs 10a à lOçl, sont montés, de façon à pouvoir tourner, dans le bâti 11. Ils peuvent également tourner sur les axes fixes 12jï à 12d, 35 dont les extrémités, concentriques aux supports 3a à 3d, sont pourvues de dentures externes 13a. à 13d» Des pignons intermédiaires 14a à 14d coopèrent avec ces dentures 13a à 13d, de même qu' avec les anneaux externes 10_a à I0_d des supports 3_a à 3d. Les pignons 14a à 14d sont prévus, tournants, dans des éléments de 40 liaison 15a à I5d. 02848 3 2001637 Par la rotation des supports 3ja à 3d, d.es roues dentées 4a à 4d., 5, 6, 7, etc., les pignons dentés 14a à 14d sont entraînés avec les éléments de liaison 15_a à 15d sur les trajectoires circulaires que forment les dentures internes 10a à lOd et les 5 dentures externes 13_a à 13d, et il leur est imprimé également un mouvement de rotation dans le sens du mouvement des supports 3a à 3d. Lors du mouvement qui leur est imprimé par les dentures 10a à lOd et 13ji à 13d, les pignons dentés 14a à 14d, qui comportent les parties dentées respectives 15a à 16d de moindre dia-10 mètre, entraînent les pignons dentés 2a à 2d, sur lesquels les organes d'entraînement la à ld sont fixés. Les pignons dentés 2^ à 2d_ peuvent tourner dans les éléments de liaison 15a à 15d. Les pignons dentés 2a à 2d. sont ainsi entraînés en rotation dans le sens opposé à celui des supports 3_a à 3çi. Comme le nombre de 15 dents des dentures externes 13_a à 13d_ des axes fixes 12ëi à 12d et celui des pignons 14a à 14d sont identiques, ces pignons, lorsqu'ils font un tour sur les axes fixes 12a à 12d, font également un tour sur eux-mêmes. Comme ces pignons dentés 14a à 14d entraînent, par les dentures 16a à 16d, les pignons dentés 2^ à 20 2_d, sur lesquels sont fixés les organes d'entraînement la à ld, par engrènement de leur partie dentée de faible "diamètre, les organes d'entraînement effectuent également un tour lorsqu'ils tournent une fois sur les axes fixes 12_a à 12_d, de sorte que les extrémités externes décrivent une trajectoire elliptique, comme 25 l'indique la fig. 5. Après avoir été introduite et coupée de la manière usuelle dans la machine, la matière est usinée au premier poste 17a dans la matrice correspondante par l'un des poinçons 19a à 19d. fixés au coulisseau 18, animé d'un mouvement de va-et-vient. 30 Lorsque l'objet à usiner (non représenté) a ensuite été chassé par la tige d'éjection 20 (voir fig. 2), il est transporté par l'organe d'avancement la, en suivant la trajectoire fixe 21, vers la matrice suivante 171j, où l'organe d'éjection 22b sert d'arrêt, après quoi l'objet vient se placer dans la position 35 correcte dans la matrice et peut être usiné par le poinçon correspondant 19b. Après avoir été à nouveau chassé, il est transporté plus loin par l'organe d'avancement suivant lb, après que l'organe 22b s'est retiré. A cet effet, sont fixées aux organes d'avance-40 ment lb à ld des cames 23b à 23d, qui, même avant que l'objet 6902848 4 2001637 soit entraîné par l'organe d'avancement, retirent l'organe 22 par l'intermédiaire des tiges y fixées 241a à 24d, de sorte que l'objet peut progresser librement, après quoi les organes d'éjection 22b, à 22 Lorsque les objets ont été usinés par les matrices successives 17a à 17d, et tandis qu'ils sont chassés successivement de la dernière matrice 17d, ils sont éjectés de la machine par l'organe approprié ld. 6902848 5 2001637 REVENDICATIONS 1. Machine pour la fabrication en phases d'usinage successives d'objets tels que boulons ou écrous, dans laquelle les objets sont successivement soumis à une série d'opérations dans des 5 matrices ou éléments de façonnage équivalents pourvus d'organes d'éjection et disposés à égale distance sur un trajet rectiligne, la machine étant en outre pourvue d'organes assurant l'avance simultanée, pas à pas, de la série d'objets à façonner dans les postes de façonnage successifs et, le cas échéant, l'introduction 10 dans le premier poste et la sortie du dernier, ces organes étant constitués par des leviers parallèles à un bras mobiles sur des axes entraînés, disposés en substance horizontalement, qui, par un mouvement tournant, font passer les objets de poste en poste, la machine étant également pourvue de moyens destinés à faire 15 coopérer respectivement les organes de façonnage, d'éjection et de transport dans le rapport de temps voulu, caractérisée en ce que les leviers à un bras décrivent des trajectoires qui sont allongées dans le sens du transport vers les postes d'usinage, entre ces postes et à partir de ces postes, par rapport aux parties 20 de trajet qui sont approximativement perpendiculaires au sens du transport. 2. Machine suivant la revendication 1,caractérisée en ce que les leviers à un bras sont entraînés de telle façon que leurs axes de pivotement, pendant leur pivotement, tournent eux-mêmes 25 en cercle sur des axes fixes, de telle façon que chaque point des leviers à un bras, à l'exception des points qui se trouvent sur leurs axes de pivotement propres, décrive une trajectoire elliptique dont le grand axe soit parallèle à la ligne reliant les centres des postes d'usinage. 30 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement des leviers à un bras comporte des dentures concentriques dont l'une, de faible diamètre, présente des dents dirigées vers l'extérieur et dont l'autre, de plus grand diamètre, présente des dents dirigées vers l'inté-35 rieur, des pignons prévus entre ces dentures et coopérant avec elles, les axes de ces pignons étant prévus de façon à pouvoir tourner dans un élément de liaison entre les dentures concentriques, ainsi que des pignons qui coopèrent avec les premiers pi-gpans, dont les axes sont également prévus de façon à pouvoir 40 tourner dans l'élément de liaison prévu entre les dentures con 6902848 6 2001637 centriques et sur lesquelles sont fixés les leviers à un bras, la denture de petit diamètre étant fixe pendant l'entraînement et la denture de grand diamètre étant entraînée en un mouvement uniforme constant. 5 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les premiers pignons portent deux dentures voisines de diamètres différents, la denture de grand diamètre coopérant avec la denture fixe, qui a le même diamètre et avec la denture de la couronne dentée concentrique entraînée, et la denture de fai-10 ble diamètre coopérant avec le pignon sur lequel le levier à un bras est fixé. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que les leviers à un bras sont pourvus de cames qui, pendant leur pivotement, butent contre les 15 organes qui maintiennent les objets dans les matrices, de sorte qu'au moment où les leviers à un bras atteignent les objets pour les transporter plus loin, ces organes lâchent ceux-ci.