La présente invention concerne un dispositif d'attelage pour véhicules, notamment pour des voitures particulières, comportant un support fixé à l'arrière du véhicule ainsi qu'unie tige à rotule d'accouplement qui est fixée de façon séparable sur le support. L'invention a pour but de fournir un dispositif d'attelage de ce type qui est agencé de manière à permettre d'une part une fabrication économique à peu de frais et d'autre part un accouplement et un désaccouplement de la tige à rotul-e par rapport au support fixé sur le véhicule en peu d'opérations tout en garantissant la sécurité nécessaire. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le support est pourvu d'une plaque portante comportant au moins au dessus et en dessous un bord en saillie, en ce qu'il est prévu sur la tige de rotule une partie de retenue qui entoure, après mise en place latérale et engagement sur le bord supérieur et inférieur de la plaque portante, s'accroche avec conjugaison de forme sur celle-ci et en ce qutil est prévu des moyens qui bloquent avec conjugaison de forme dans le sens d'engagement la partie de retenue et par conséquent la tige à rotule d'accouplement. L'utilisation d'une palque portante ne nécessite en pratique aucun usinage. Pour autant qu'on utilise un métal vierge, il ne se produit aucune déformation lors de l'assemblage par soudage avec le support. La partie de retenue de la tige portant la rotule d'accouplement peut être réalisée d'une manière simple en acier moulé de sorte que cela réduit au minimum les opérations de finition. A cet égard, la partie de retenue peut être agencée de manière à obtenir avec peu de travail de sou- dure un assemblage avec la tige de rotule qui sort absolument sûr et résistant à toutes les sollicitations. Un engagement latéral de la partie de retenue sur la plaque portante ou bien une séparation de la laque portante ne nécessite de la part de l'utilisateur du dispositif d'attelage aucune force ou aucune fatigue. n outre cette opération ne peut pas être réalisée de façon incorrecte. Suivant un mode avantageux de réalisation de l'in- vention, la plaque portante, de préférence rectangulaire, peut être fixée par sa surface plane située dans un plan vertical du véhicule contre le support. C'n peut cependant également pré- voir des disposizions dsns lesquelles la plaque portante est fixe sur le support en étant incline vers le bas et vers l'a vont. La partie de retenue peut être réalisée avantageusement en forme de U et on peut prévoir dans les deux branches du des rainures permettant l'engagement sur la plaque portante. Sur l'âme du U de la partie de retenue, on peut en outre avantageusement prévoir un réceptacle s'accrochant partiellement par le bas sur l'une des extrémités de la tige de rotule de manière que cette tige soit solidem.ent soutenue de façon à absorber des forces dirigées vers l'arrière. Les moyens de fixation de la partie de retenue peu vent être constitués par au moins un boulon pourvu de préférence d'un filetage fin, qui est visé dans la partie de retenue et qui est engagé dans un trou ménagé dans la plaque portante. Ces moyens peuvent également être constitués d'au moins une broche de fixation chargée par ressort et guidée dans la partie de retenue, cette broche étant engagée dans un trou ménagé dans la plaque portante. En utilisant une broche de fixation chargée par ressort, il est possible de fixer plus rapidement la partie de retenue sur la plaque portante. Pour autant que la plaque portante ait déåà été pourvue d'une butée fixe limitant la course d'engagement de la partie de retenue, il suffit d'employer un boulon ou une broche de fixation. Les moyens de fixation de la partie de retenue sur la plaque portante peuvent également, suivant une autre caractéristique de l'invention, être constitués par un orne de ver touillage monté à pivotement sur la partie de retenue et soumis à la poussée d'un ressort, cet orgne de verrouillage étant avantageusement agencé de manière à exercer une pression sur la plaque portante. Il est ainsi possible d'éliminer un jeu éventuellement existant ou s'établissant entre la plaque portante e la partie de retenue. Du point de vue de la construction et avec effet favorable sur l'actionnement, l'organe de verrouillage peut être constitué uar une pièce en tôle pouvant pivoter autour d'un axe transversal sur la partie de retenue au dessus de la tige de rotule, cette pièce en tôle s'appliquant sous l'action de ressorts de torsion des branches latérales contre la partie de re tenir et latér lement contre la plaque portante et exerçant sur cette dernière une poussée à l'aide de bossages placés dans la zone des dites branches. La pièce en tôle peut être pourvue d'au moins une poignée d'actionnement faisant saillie librement vers l'arrière. A des fins de renforcement, les branches latérales et la ou les poignées d'actionnement peuvent être pourvues de nervures de renforcement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente en vue latérale un dispositif d'attelage pourvu d'une tige à rotule démontable La figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1 La figure 3 représente un dispositif d'attelage tel que celui de la figure 1 mais comportant une fixation différente de la partie de retenue sur la plaque portante La figure 4 représente an dispositif d'attelage correspondant à celui de la figure 1 et comportant un organe de verrouillage sur la partie de retenue, et La figure 5 est une vue en plan du dispositif de la figure 4. La figure 6 est une vue latérale d'une partie de retenue, La figure 7 est une vue de la partie de retenue faite dans la direction de la flèche VII de la figure 6. En référence aux figs 1 et 2, il est prévu à la partie arrière d'un véhicule automobile, non représenté, un support 1 d'un dispositif d'attelage qui fait saillie librement vers l'arrière. A l'extrémité libre de ce support 1 est soudée une plaque portante 2 de forme rectangulaire de manière que le plan de la plaque portante soit situé dans un plan vertical du véhicule. La partie démontable du dispositif d'attelage comporte une tige 3 associée à une rotule d'accouplement (non représentée) et une partie de retenue 4. Comme le montre notamment la figure 1, la partie de retenue 4 a essentiellement une forme de U. Dans ses deux branches 5, il est prévu des rainures 6 dont la largeur correspond à l'épaisseur de la plaque portante 2. Dans l'âme 7 de la partie de retenue 4, il est prévu un trou 8 dans lequel est emmanchée et fixée par oudage l'extrémité libre de la tige à rotule 3. Un réceptacle 9 prévu sur la partie de retenue 4 et qui a une forme à peu près demi-cylindriue sourient la tige de rotule 3 par le bas. Les bords du réceptacle 9 sont soudés sur la tige de rotule. Lorsque le dispositif d'attelage est utilisé pour assurer l'accouplement d'une remorque, on engage latéralement la partie de retenue 4 associée à la tige de rotule 3 et à la rotule d'accouplement sur la plaque portante 2 de manière que celle-ci s'engage par ses bords supérieur et inférieur 1C, 11 dans les rainures 5 prévues dans les branches 5 de la partie de retenue 4. Dans cette condition où toutes les pièces occupent les positions indiquées sur les figs 1 et 2, la liaison entre la plaque portante 2 et la partie de retenue 4 est assurée à l'aide de boulons 12 qui sont vissés dans la partie de retenue 4 et qui s'accrochent dans des évidements 13 ménagés dans la plaque portante 2. Les extrémités avant 14 des boulons 12 traversent la plaque portante 2.On assure une fixation supplémentaire à l'aide de goupilles élastiques 14 qui sont reliées aux têtes des boulons 12 par des joncs 15. Le dispositif ne peut par conséquent pas être desserré non intentionnellement. Simultanément on exclut un jeu dans la direction longitudinale. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, il est prévu pour assurer la fixation de la partie de retenue 4 de fa çon à l'empêcher de sortir latéralement de la plaque portante 2 des broches de fixation 17 sollicitées par des ressorts de compression 16. Dans la plaque portante 2, il est prévu des trous 18 pourvus de fraisages et dans lesquels s'accrochent les broches de fixation 17. Les ressorts de compression 16 sont maintenus à l'aide de douilles filetées 19 dans la partie de retenue 4. Pour démonter la partie de retenue 4 de la plaque portante 2, les broches de fixation 17 sont sorties de la plaque portante 2 en opposition à l'action des ressorts de compression 16 de sorte qu'il est possible de déplacer latéralement la partie de retenue 4. Le cas échéant, les broches de fixation peuvent être également agencées de manière à pouvoir être bloquées dans la position de retrait lors d'une rotation des broches de 90 degrés. Après une supplémentaire rotation de 90 degrés, les broches de fixation pénètrent automatiquement dans la plaque portante 2. Dans le dispositif d'attelage correspondant à ltexem- ple de réalisation des figures 4 et 5, il est prévu sur la partie de retenue 4 un dispositif de verrouillage 22 constitué par une tôle et pouvant pivoter sur une broche 2C autour d'un axe transversal en opposition à l'action de ressorts de torsion 21. Ce dispositif de verrouillage s'accroche sur la partie de retenue 4 par des branches latérales 23 qui viennent se placer des deux côtés et en avant de la plaque portante 2. Des bossages 24 viennent alors s'appliquer contre la plaque portante 2. Deux poignées d'actionnement 25 font saillie librement vers l'arrière et, de même que les branches 23, elles sont pourvues de nervures 26 de renforcement. Pour démonter la partie de retenue 4 de la plaque portante 2, on fait tourner le dispositif de verrouillage 22 dans le sens de la flèche 27 à l'aide des poignées d'actionnement 25. En conséquence les cames 24 peuvent s'écarter de la plaque portante 2 tandis que les branches latérales 23 peuvent s'écarter de cette plaque portante. La partie de retenue 4 peut alors être séparée de la plaque portante. Par un agencement approprié des bossages 24, il est possible de réaliser une liaison exempte de jeu et se réglant automatiquement. Le cas échéant, le dispositif de verrouillage peut aussi être agencé de manière à pénétrer par un nez central d'arrêt dans un évidement correspondant prévu dans la plaque portante. Dans ce cas, on peut combiner un tel nez d'arrêt avec une came excentrique qui s'appuie contre la plaque portante. Selon un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, le boulon fileté prévu sur la partie de retenue est empêché de se desserrer du fait qu'il est pourvu seulement sur une partie de sa longuéur d'un filetage, de préférence un filetage fin, en ce que le filetage correspondant prévu dans la partie de retenue est agencé de façon non reversible, et en outre du fait qu'un manchon moleté est fixé sur lui. Le filetage non reversible prévu dans la partie de retenue empêche avantageusement que le boulon puisse être dévissé non intentionnellement de la partie de retenue. Le manchon moleté empêche un vissage du boulon dans la direction opposée. Le boulon reste ainsi toujours solidaire de la partie de tenue et il ne peut être déplacé que de la distance nécessaire pour assurer la fixation ou la éparation de la partie de retenue. Dans un dispositif comportant deux boulots engagés dans la plaque portante et qui sont dispos de part et d'autre de ia tige a rotule, on peut aventageusement disposer pour le maintien en position des boulons engagés dans la plaque portante des broches de fixation chargées par ressort et guidées dans des trous rnénagés dans la partie de retenue de façon à s'engager dans des gorges prévues dans le boulon. Avantageusement les broches de fixation peuvent être disposées aux extrémités d'une lame de ressort fixée aulcentre de la partie de retenue de manière que seulement un soulèvement des extrémités de ressort fasse sortir la broche de fixation de ses trous pour débloquer le boulon fileté. En référence aux figures 6 et 7, il est prévu pour assurer la fixation de la partie de retenue 31 associée à la tige à rotule 32 et à la rotule d'accouplement 33 sur la plaque portante 34 deux boulons filetés 35 qui sont disposés dans des appendices 36 prévus sur la partie de retenue 31 de part et d'autre de la tige à rotule 32. Chaque boulon 35 est pourvu d'un ap endice 37 à l'aide duquel il est engagé dans un trou correspondant 38 ménagé dans la plaque portante 34. A la suite de l'appendice 37, le boulon 35 comporte une partie 39 pourvue d'un filetage fin et qui se prolonge par l'intermédiaire d'une gorge 40 par une partie cylindrique 41. Sur l'extrémité du boulon est engagé un manchon moleté 42 qui est fixé à l'aide d'une goupille 43.Le filetage prévu dans l'appendice 36 en correspondance au filetage fin de la partie 39 n'est pas reversible de sorte que le boulon 35 ne peut être dévissé de l'appendice. Un vissage dans la direction opposée est empêché par le manchon moleté 42. Pour la fixation du boulon 35, il est prévu des goupilles de fixation 43 engagées dans des trous 44 qui sont orientés tangentiellement dans des appendices 36 au boulon 35 dans la zone des gorges 40 et qui s'étendent de haut en bas. Les extrémités supérieures des goupilles de fixation 43 sont fixées sur une lame de ressort 45 commune qui est située en avant de la partie de retenue 31 perpendiculairement à l tige à rotule 32 et qui est fixée au centre sur un appendice 46. Les extrémités li bras de la lame de ressort 45 dépassent d'une légère distance latéralement au dessus de la partie de retenue 31. Pour séparer la partie de retenue 31 de la plaque por tante 34, on supprime d'abord le verrouillage du boulon 35 en relevant les extrémitées de la lame de ressort 45 et en faisant sortir les goupilles de fixation 43 des trous 44. Ensuite on tourne le boulon 35 à l'aide du manchon molette 42 jusqulà ce que les appendices 37 sortent des trous 38. Ensuite la partie de retenue 31 est écartée latéralement dans l'une ou autre direction de la plaque portante 34. La fixation de la partie de retenue 31 s'effectue dans la séquence inverse. REVENDICATIC NS 1. Dispositif d'attelage pour véhicules, notamment pour des voitures particulières, comportant un support fixé sur l'arrière du véhicule ainsi qu'une tige à rotule d'accouplement qui est fixée de façon séparable sur le support, caractérisé en ce que le support est pourvu d'une plaque portante comportant au moins en haut et en bas un bord en saillie, en ce qu'il est prévu sur la tige à rotule une partie de retenue qui, après mise en place latérale et engagement sur les bords supérieur et inférieur de la plaque portante, s'accroche sur celle-ci avec conjugaison de forme et en ce qu'il est prévu des moyens qui bloquent avec conjugaison de forme la partie de retenue dans la direction d'engagement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque portante, de préférence de forme rectangulaire, est fixée en étant appliquée par sa face située dans un plan vertical du véhicule contre le support. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie de retenue a une forme de U et en ce qu'il est prévu dans les deux branches du U des rainures permettant l'engagement sur la plaque portante. 4. Dispositif selon l'une des revendications Iià 3, caractérisé en ce qu'il est prévu sur l'âme du U de la partie de retenue un évidement entourant en partie par le bas ltextré- mité de la tige de rotule. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation de la partie de retenue se composent d'au moins un boulon fileté pourvu de préférence d'un filetage fin, qui est vissé dans la partie de retenue et qui s'engage dans un trou ménagé dans la plaque portante. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens assurant la fixation de la partie de retenue se composent d'au moins une broche de fixation guidée dans la partie de retenue, chargée par ressort et qui est ensagée dans un trou de la plaque portante. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation de la partie de retenue se composent d'un organe de verrouillage soumis à la poussée d'un ressort et monté à pivotement sur la partie de re tenue. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est agencé de manière à exercer une pression sur la plaque portante. 9. Dispositif selon l'une des revendication 7 et 8, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est constitué par une pièce en tôle pouvant pivoter au dessus de la tige de rotule sur la partie de retenue autcur d'un axe transversal et qui est appliquée latéralement contre la plaque portante sous l'action de ressorts de torsion par des branches latérales et qui exerce une pression par des bossages contre la plaque portante dans la zone desdites branches. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pièce en tôle est pourvue d'au moins une poignée d'actionnement disposée en saillie. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les branches latérales et la ou les poignées d'actionnement sont pourvues de nervures de renforcement. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boulon fileté prévu sur la partie de retenue est empêché de se desserrer du fait qutil est pourvu seulement sur une partie de sa longueur d'un filetage, de préférence un filetage fin, le filetage correspondant prévu dans partie de retenue étant agencé de façon à être irréversible, et en outre du fait qu'un manchon moleté est fixé sur lui. 13. Dispositif selon la revendication 12, comportant deux boulons engagés dans la plaque portante et qui sont disposés de part et d'autre de la tige à rotule, caractérisé en ce que, pour la fixation en position du boulon engagé dans la plaque portante, il est prévu dans des trous de la partie de retenue 1 des goupilles de fixation chargées par ressort et-qui s'accrochent dans des gorges prévues dans le boulon. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que les goupilles de fixation sont prévues aux extrémités d'une lame de ressort fixée au centre de la partie de retenue.