Cette invention a la propriété de pourvoir, dans le secteur automobile et industriel, au manque de changement automatique dans un circuit délimité et sans solution de csntinuité. Dans l'etat actuel de la technique,le système de friction sur autovéhicules est bas6,en ligne générale, sur le frottement du disque et du pousse-disque,actionnd par la pddale da friction. Le changement automatique moderne est basé,touioure en ligne générale, sur le variateur de couple actionné par la force centrifuge. Il n'existe pas,cependant,de changement automatique de vitesse, graduel et constant, sans variateur de couple, qui agisse continuellement dans une espèce de circuit, au moyen d'un rouage épicycloidal double, faisant en même temps un mouvement de rotation et un de révolution, et qui puisse réduire au minimum, et même éliminer,l'importance de la friction. Avec cette invention, dont on peut étendre l'application à tout le secteur industriel en général, on se propose non seulement de pourvoir au manque ci-dessus mentionné, mais aussi de résoudre de nombreux autrs problèmes de mécanique. L'invention est basé sur un mécanisme de réduction en croix ou plus simplement n réducteur en croix n ( Pl.I Fig.C). Celui-ci,en effect,est en forme de croix,avec quatre pignons au centre indiqués par la lettre d, fermés dans un anneau de portée c, et quatre pignons périphériques, indiqués par la lettre a, dont l'anneau de portée nwa pas été reporté sur dessin. Il est situé entre deux disques et deux petites roues ( Fig.B ). les pignons a tournent sur la couronne dentelée a, au lieu que les pignons d tournent sur la petite roue c. Par la lettre b sont indiqués les cous- sinets ( 4 + 4 ) qui roulent sur le tambour b g.B. Du côté opposé,on aura un autre disque et une autre petite roue, comme on peut l'observer de la coupe figure A. le mécanisme est représenté dans son ensamble planche 2, pour l'applioatien à la friction, et planche 3 pour l'application au changement automatique. Observeras avant tout que le mouvement de révolution dos pignons tournant parmi let couronnes peut s'arrêter : soit quand les deux disques sent arrêtes,xoit quand ils tournent en sens inverse avec le même nombre de tours. En outre, les disques peuvent tourner dans le même sens que le réducteur on croix,un des deux peut être complètement arrêt4,ou tourner en sens inverse et dans la même direction que l'autre mais avec un nombre de tours inférieur. Observons encore que quand un disque et la petite roue qui le précède sont arrêtés, le disque et la petite roue opposés font toujours le même nombre de tours, indépendamment du rapport diamétral des pignons, roues et disques. Au contraire,un tel rapport diamétral réduit, de façon variable, la puissance motrice. En examinant quelques caractéristiques de l'invention pour lesquelles le nécanisie dans son mouvement rotatif peut avoir un disque complètement arreté ou tous les deux tournant en sois inverse, avec le mono nombre et avec un nombre intérieur de tours, exploitant cette qualité, on peut avoir soit la friction, soit le changenent automatique sans variateur de couple. Observons le disque de la figure A ( Pl.I ) qui perçoit les tours, indirectement, de la petite roue motrice, au moyen du réducteur en croix Fig. C qui tourne par rouage épicycloïdal double sur la couronne du disque a et sur la petite roue c Fig. B. Le disque a est maintenu immobile, par on escillation sur les ressorts de tare opposés.Observons la mole figure B de la planche 2. Maintenant, immobilisant très lentement le disque r ( Pl.2 Fig.A ) contenant le tambour porte-6tau ( Pl.2 Pigea Lett.b - c ) au moyen de la pédale de friction qui agit sur le levier de commande d, le mouvement rotatif passera doucement de la petite roue motrice à celle de transmission à travers les pignons d (Pl.I Fig.C) Observons dans son ensemble le mécanisme de la planche 2. Examinons maintenant le changement automatique que l'on obtient en faisant tourner les deux disques A B avec un nombre de tours inférieur par rapport à celui de la petite roue motrice. Observons maintenant la planche 3. Avec les mêmes lettres A B C sont représentées, exactement, les pièces du réducteur en croix qui figurent déjà planche I. Pourtant, dans ce cas, les disques et les couronnes portent des roues dentelées c. Avec la lettre D est représenté ( un peu plus réduit pour manque de place ) le système de conditionnement rotatif des disques A B Et en particulier: Le couple de conditionnement rotatif A b. Il est composé de deux roues dentelées, avec une petite différence de diamètre, solidaires entre elles et tournant sur le morne axe. Le couple c d. Il est composé de la roue dentelée c et correspond exactement à une des deux roues dentelées, solidaires des disques A B, indiquées elles-aussi sur la planche par la lettre c. Il Be compose, on outre,d'une roue dentelée d solidaire de son arbre. Il est évident que la roue dentelée d transmettra le mouvement à la roue b qui, faisant couple solidaire avec la roue a, le transmettra a' son tour, par l'intermédiaire de cette dernière,à la roue c, solidaire du disque, conditionnant ainsi son mouvement rotatif. Il va de soi que le meme systeme de conditionnement vaut pour les deux disques A B. Le changement étant entièrement automatique,comme celui que l'on démontrera ci-après,le levier de changement se limitera à bloquer et débloquer la friction, pour tenir le moteur libre, et à embrayer la marche arrière. Avec ce système de changement, et les amendements opportuns dictés par l'expérience, il est possible d'éliminer complètement la friction. Ceci étant dit, observons maintenant le réducteur en croix qui,cozime changement, est basé dans son mouvement rotatif, sur le conditionnement des disques par rapport à la petite roue motrice. Les disques,en ce cas, tournent touJeurs.Il est clair, ce point,qutun tel conditionnement des disques est donné par les arbres qui précèdent respectivement la petite roue motrice et celle de transmission. Le tout sera étudié de manière que le nombre de tours des disques soient légèrement inférieur par rapport à celui de la petite roue motrice. On est ainsi en première ( vitesse ), mais tellement réduite que l'importance de la friction est presque insignifiante. Observons maintenant que entre la petite roue motrice et celle de transmission aux rbues,c'est-d-dire entre la puissance motrice et la résistance des roues du véhicule, le réducteur en croix se tiendra on dquilibre graduel et constant, dans le sens que, le moteur gagnant peu à peu sur la résistance des roues, prendra la position juste dans son mouvement épicycloidal. Ainsi,au fur et à mesure que le véhicule démarre sous la pousse motrice, ses axes en croix auront tendance à s'arreter alors que les disques tourneront en sens inverse sur les pignons, atteignant graduellement le meme nombre de tours. De telle façon, il substituera le changement sur les autovéhicules et les installations industrielle. En ce qui concerne l'application sur les autevdhicules, il faut faire quelques observations. Le réducteur en croix tourne toujours du côté d'oW il reçoit la poussde. Dans les descentes, les roues étant motrices, il serait donc poussée par celles-ci réduisant l'action freinante du moteur. Pour pallier à cet inconvénient, on établira, au moyen d'un petit arbre à engrenages auxiliaire, une liaison entre l'arbre qui précède la petite roue motrice et celui qui précède celle de transmission. Un de ces engrenages aura un mouvement rotatif à sens unique, de telle manière qu'il tournera en roue libre quand le moteur est traînant et,vice-versa,donnera la poussée au moteur quand les roues sont motrices, formant ainsi une sorte de circuit. Le rapport diamétral des engrenages sera établi par l'expérience pour garantir au véhicule un bon freinage en descente. Le mécanisme, de facile solution,n1a pas été reporté sur les uessins planc e 3 car on ne le retient pas part intégrante de l'invention. Quant à la marche arrière, on utilisera le systeme existant et sera actionné par le levier opportun. Les avantages d'un tel mécanisme sont multiples et important. Appliçué sur les autovéhicules,il substitue la friction courante, en en réduisant l'importance au minimum, par les qualités techniques du changement automatique. Celui-ci en fait a de nombreux avantages sur celui actuellement en vigueur car il comporte l'élimination du variateur de couple et de la force centrifuge, il a une action rotative, dans une espèce de circuit, graduelle et constante et sans solution de continuité. Il comporte,en autre, économie de carburant,majeure puissance de moteur, sa plus long durée, facilité de conduite, etc... Mais l'importance du mécanisme ne finit pas ici. Il a un mouvement multiforme et variable et peut, par conséquent,trouver une application très vaste dans le secteur de la mécanique et dans le secteur industriel en général. Il peut, également, etre utilisé dans le secteur navil,aéronautique,motonautique et dans tout secteur technique où il y a nécessité d'une multiple variété de transmission et de réduction de mouvements rotatifs. REVENDICATIONS I - Mécanisme à engrenages ayant pour caractéristiques de multiples variétés de mouvement rotatif,grace à un rouage épicycloidal double et, dans le cas en dtude,la possibilité d'avoir un disque entièrement à l'arrêt à puissance motrice réduite ou bien des disques tournant en sens inverse avec le meme nombre ou un nombre inférieur de tours. 2 - Systeme de friction, selon la revendication I, carac térisé par un avantage de la trouvaille, selon laquelle un disque peut se maintenir complètement en arrêt et l'autre peut tourner avec une réduction, variable, de puissance motrice, grâce à un rouage épicycloidal double. 3 - Système de friction,selon la revendicatien I, caractérisé par un avantage de la trouvaille, selon laquelle én peut avoir une réduction des tours, grâce à un rouage épicycloidal double. 4 - Système de changement automatique, selon la revendication I, caractérisé par un avantage de la trouvaille, selon lequel on peut avoir une transrnissien et une réduction du muovement rotatif, grâce au rouage épicycloïdal double, par les carac- téristiques ( décrites ci-dessus ) du réducteur en croix. 5 - Système de changement automatique, selon la revendication 4, caractérisé par un avantage de la trouvaille, selon lequel le réducteur en croix peut se tenir en équilibre graduel et constant, entre la puissance motrice et la résistance,grace à un rouage épicycloidal double,qui comporte l'élimination du variateur de couple et de la force centrifuge. 6 - Systeme de changement automatique, selon la revendication 5, caractérisé par un avantage de la trouvaille, selon lequel on élimine le variateur de couple et la force centrifuge et selon lequel le changement de vitesse advint dans une espèce de circuit et sais solution de continuité. 7 - Mécanisme, selon toutes les rerendicatiens précédentes, caractérisé par les multiples avantages du rouage épicycloidal double, pour lequel on peut trouver de très vastes applications dans le secteur mécanique et industriel en général. Il peut également être utilisé dans le secteur naval, aéronautique, motenautique et dans tout secteur technique en général où une variété multiple de transmission et de réduction de mouvement rotatif est nécessaire.