Convoyeur en boucle fermée pour récipients cylindriques La présente invention concerne un convoyeur en boucle fermée comportant des paniers accrochés en bout à deux chaines parallèles, à chargement et déchargement frontal des paniers. Plus particulièrement l'invention s'applique à un stérilisateur comportant un convoyeur équipé de paniers destinés à recevoir des boltes de conserve, bouteilles de lait ou autres produits. Le convoyeur parcourt le stérilisateur selon une trajectoires présentant une pluralité de sectionsverticales ascendantes puis descendantes. Un point de la trajectoire est aménagé pour le chargement et un autre, voisin, pour le déchargement des paniers du convoyeur. Il convient que les boîtes, introduites dans les paniers, dans des parties courbes réservées à cet effet de la trajectoire du convoyeur, ne puissent pas en sortir inopinément notamment dans les sections verticales de la trajectoire et aussi dans les courbes de liaison de deux sections verticales voisines. Un moyen connu pour l'éviter consiste à concevoir les paniers de telle sorte que chaque panier soit au moins partiellement obturé par l'un des deux paniers qui l'encadrent, dans les trajectoires rectilignes et que seul le passage autour d'un diamètre approprié autorise une ouverture telle que les récipients (boîtes, bouteilles...) puissent être extraits ou introduits. Le brevet franchais 2 059 237 décrit ainsi un convoyeur comportant des paniers en forme générale d'auges à chargement frontal, accrochés en bout à deux chaînes parallèles, chacune des deux extrémités d'une auge étant accrochée à l'une des deux chalnes. Les auges comportent chacune une sorte de lèvre qui vient obturer partiellement, dans les sections verticales, l'une des deux auges voisines. Cette solution de convoyeur à chargement frontal est séduisante car elle permet un chargement à la volée sans arrêt du mouvement du convoyeur contrairement à ce qui est nécessaire dans les convoyeurs comportant des paniers à chargement en bout. Jusqu'à maintenant une telle solution était trop compliquée car il fallait prévoir un panier avec un couvercle avec mécanisme complexe d'ouverture et de fermeture, la solution adoptée est donc judicieuse. Cependant, par rapport au panier à chargement en bout un tel convoyeur, à chargement frontal a une capacité, à volume égale, beaucoup plus faible car dans les convoyeurs à chargement en bout, les paniers sont accrochés deux par deux dos à dos, aux deux chaînes tandis qu'on ne sait pas actuellement réaliser des paniers doubles à chargement frontal sans dispositifs compliqués pour l'ouverture et la fermeture des paniers, et avec la solution adoptée par le brevet 2 059 237 il n'est pas possible d'avoir des paniers doubles. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient et a pour objet un convoyeur en boucle fermée pour récipients cylindriques comportant des paniers accrochés en bout à deux chaînes parallèles, à chargement et déchargement frontal des paniers, caractérisé en ce que chaque panier est composé de trois profils allongés en forme de gouttière dont deux ont un rayon de courbure identique, légèrement supérieur à celui du récipient de plus grand diamètre destiné à être convoyé et dont le troisième profil a un rayon de courbure supérieur à deux fois celui des deux autres, la concavité des deux profils de plus petit rayon de courbure étant tournée en sens inverse de la concavité du troisième profil, une génératrice de chaque profil de plus petit rayon de courbure étant solidaire d'une génératrice du troisième profil et les deux profils de plus petit rayon de courbure étant liés l'un à l'autre selon l'un de leurs bords longitudinaux, ledit panier ayant un plan de symétrie contenant l'axe du troisième profil et passant entre les deux autres profils, chaque panier étant accroché à chacune de ses extrémités qui sont fermées, à un maillon d'une chaîne, le point d'attache étant choisi de manière à faire coincider le centre de courbure du troisième profil avec celui des deux points d'articulation dudit maillon de chaine situé le plus en arrière par rapport à son sens d'avancement, lesdits récipients étant déposés entre les profils de plus petit rayon de courbure d'un panier et le troisième profil d'un panier précédent, par rapport au sens d'avancement et en ce que la trajectoire dudit convoyeur comporte en des points particuliers des rayons de courbure tels que le chargement et le déchargement des paniers est possible alors que les autres éventuelles courbes de la trajectoire ont un rayon de courbure supérieur ne permettant ni l'introduction ni l'extraction des récipients. L'invention sera bien comprise à la lumière de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation de l'invention faite en référence au dessin annexé dans lequel La figure 1 montre une vue partielle en perspective d'un panier selon l'invention. La figure 2 montre un détail de construction et de montage des paniers. La figure 3 est une coupe partielle de la figure 2. La figure 4 montre une vue schématique d'une convoyeur de stérilisateur de boites de conserve par exemple La figure 5 montre le détail A de la figure 4. La figure 6 montre le détail B de la figure 4. La figure 7 montre le détail du 1er poste de chargement et de déchargement P1 de la figure 4. La figure 8 montre le détail du 2ème poste de chargement et de déchargement P2 de la figure 4. La figure 9 montre le détail C de la figure 4. La figure 1 montre ainsi en perspective partielle un panier 1 dans lequel ont été déposées en deux rangées des boîtes de conserve 2. Ce panier est conntitué de trois profils galbés en forme de gouttière. Les deux premiers profils 3 et 4 ont un rayon de courbure correspondant à peu près à celui des boîtes de plus gros diamètre destinées à être convoyées dans l'appareil. Le rayon de courbure étant par exemple de soixante millimètres. Le troisième profil 5 à un rayon de courbure R (figure 2) supérieur à deux rois le rayon de courbure des profils 3 et 4 et est par exemple de cent cinquante cinq millimètres, et il réalise un arc,d'angle au centre de cent douze degrés par exemple. es profils 3 et 4 sont soudés le long de l'une de leurs génératrices respectivement en 6 et 7 le long de deux génératrices du profil 5 de rayon R. De même, les profils 3 et 4 sont liés l'un à l'autre par soudure le long de l'un de leurs bords qui est le bord interne et qui comporte une partie rectiligne 8 pénétrant dans le profil 5 de rayon R du panier précédent et séparant ainsi les boîtes placées dans le profil 3 des boites placées dans le profil 4. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, les profils 3, 4 et 5 sont réalisés en tôles perforés de manière à laisser le meilleur passage possible aux fluides chauffants et refroidissantsnécessaireSà l'opération de stérilisation, généralement de l'eau et de la vapeur.Enfin, les paniers 1 sont fermés en bout par des flasques 9. Les figures 2 et 3 permettent de voir la position respective des paniers et leur accrochage aux chaînes de transport : les paniers 1 portent à chaque extrémité sur les flasques 9 une languette 10'd'accro- chage. Par ces languettes, les paniers sont placés entre deux chaines et accrochés aux maillons tels que le maillon 11. Le point d'accrochage des paniers 1 sur les maillons 11 est situé de telle façon que le centre de courbure 12 du profil 5 de chaque panier coincide avec l'un des deux axes d'articulation du maillon 11 correspondant. Il s'agit du point d'articulation situé le plus en arrière par rapport au sens d'avancement de la; chaîne repéré par la flèche F. La figure 3 permet de voir la forme des flasques 9 permettant l'assemblage et le pivotement relatif des paniers les uns par rapport aux autres. La figure 4 montre un exemple schématique d'un stérilisateur servant de référence aux figures suivantes montrant diverses sections de la trajectoire. Sur cette figure, on voit un premier poste de chargement et de déchargement P1 permettant de placer et d'ôter des boîtes de conserve de l'une des deux rangées de chaque panier et un second poste P2 permettant le chargement et le déchargement sur l'autre rangée. Le sens de déplacement du convoyeur est indiqué par les flèches F1. Les pignons 13, 14 et 15 sur lesquelles passent les chaînes du convoyeur aux postes P1 et P2 ont un rayon R1 suffisamment petit de manière à permettre le chargement et le déchargement des paniers alors que les autres pignons tels que 16 et 17 ont au contraire un rayon R2 suffisamment grand de manière à interdire toute sortie inopinée d'une boîte d'un panier. La figure 5 qui représente le détail A de la figure 4 montre une section verticale ascendante de la trajectoire. La figure 6 qui représente le détail B de la figure 4 montre une section verticale descendante de la trajectoire. La figure 7 montre le détail du poste P1 de la figure 4. Dans ce poste, le convoyeur passe sur un pignon 13 de rayon R1 où l'on réalise en 18 le déchargement de l'une des rangées des paniers 1 puis sur un pignon 14 de rayon R1 où lton réalise en 19 le chargement de cette même rangée. La figure 8 montre le détail du deuxième poste P2 de la figure 4 permettant respectivement de décharger et de charger en 20 et 21 l'autre rangée des paniers. A cet effet, le convoyeur passe sur un pignon 15 également de rayon R1. Enfin, la figure 9 montre le détail C de la figure 4 dans lequel le convoyeur passe sur un pignon de rayon R2 suffisamment grand de telle manière que les bords 22 et 23 des paniers ne s'ouvrent pas suffisamment pour permettre la sortie des boîtes 2. Ainsi, le convoyeur selon l'invention a une capacité double de celui décrit dans le brevet -cité plus haut pour un même pas de la chaîne et par rapport à un convoyeur à chargement en bout, le pas est plus faible car les paniers pénètrent les uns dans les autres ce qui permet pour une longueur égale d'avoir plus de paniers et même dans un volume plus faible car les paniers étant accrochés aux chaînes en bout, la largeur d'un panier est plus faible que la largeur des deux paniers accrochés dos à dos avec la chalne entre eux car il y a au moins la largeur de la chaine en moins. Il est à noter que le volume réservé aux boîtes de conserve respectivement entre le profil 3 d'un panier et le profil 5 du panier précédent et entre le profil 4 d'un panier et le profil 5 du panier précédent n'est pas modifié lors du passage du convoyeur sur les pignons grâce au fait que les centres de courbure 12 des profils 5 colncident avec les axes d'articulations des maillons de chaîne Avec le dispositif selon l'invention, le déchargement peut s'effectuer par simple gravité sans utilisation de système extracteur. REVENDICATION 1/ Convoyeur en boucle fermée pour récipients cylindriques accrochés en bout à deux chaînes parallèles, à chargement et déchargement frontal des paniers caractérisé en ce que chaque panier est composé de trois profils allongés en forme de gouttière dont deux ont un rayon de courbure identique, voisin de celui du récipient de plus grand diamètre destiné à etre convoyé et dont le troisième profil a un rayon de courbure supérieur à deux fois celui des deux autres, la concavité des deux profils de plus petit rayon de courbure étant tournée en sens inverse de la concavité du troisième profil, une génératrice de chaque profil de plus petit rayon de courbure étant solidaire d'une génératrice du troisième profil et les deux profils de plus petit rayon de courbure étant liés l'un à l'autre selon l'un de leurs bords longitudinaux, ledit panier ayant un plan de symétrie contenant l'axe du troisième profil et passant entre les deux autres profils, chaque panier étant accroché à chacune de ses extrémités qui sont fermées, à un maillon d'une chaîne, le point d'attache étant choisi de manière à faire coincider le centre de courbure du troisième profil avec celui des deux points d'articulation dudit maillon de chaîne situé le plus en arrière par rapport à son sens d'avancement, lesdits récipients étant déposés entre les profils de plus petit rayon de courbure d'un panier et le troisième profil d'un panier précédent, par rapport au sens d'avancement, et en ce que la trajectoire dudit convoyeur comporte en des points particuliers des rayons de courbures tels que le chargement et le déchargement des paniers est possible alors que les autres éventuelles courbes de ladite trajectoire ont un rayon de courbure supérieure ne permettant ni l'introduction ni l'extraction des récipients.