6,33837 M1M3J ' . 1 i L'invention concerne un dispositif d'assistance,- en particulier pour la commande des freins des véhioule3 automobiles, dans lequel un nécanisne de vanne sur lequel l'operateur agit au moyen d'un organe de comnande, commando le nouveaent d'un organe çJ.e.f,oroe qui est .mobile en opposition avec un organo 5 de transnission do force* -:;avee, interëpôsé-entre l'organe de force et l'organe de transmission de force, un nécanisne de levier propro à transmettre la for- / \ i ' ' ' .•• • / ' '■ • v. ■ - . i ■ ■' ■; , , . ce de I \ org'aÂe jçLe. f or ce h l^orgaîie:. de tran'spisêioh'de 'force -et; à transmettre une force de réaction à l'opérateur et à l'organe de comnande du nécanisne de •vanne, 10 On connaît déjà des dispositifs & ''assis tanee- dé freins "pouf la-- commande des freins de véhicules automobiles, dans lesquels des leviers'à deux "bras sont interposés entre ïo piston auxiliaire et l'otganë de "transmission dé force qui agit sur le piston du maître cylindre. Ces leviers à deux "bras sont non-tés sur l'organe de transmission de force de telle sorte'que le piston auxili-15 aire agit .sur un "bras de levier tandis quo l'autre "bras de levier s'appuie sur l'organe de commande du mécanisme de vanne du dispositif d'assistance de freins, de sorte que la force exercée par le piston auxiliaire agit sur le piston du maître cylindre au moyen de l'organe de transmission de force, et que la force de réaction est transmise à l'opérateur à travers l'organe de commande de la 20 vanne. Ces dispositifs présentent toutefois l'inconvénient que dans la position relâchée du- frein, il existe un jeu 'entre l'organe de' commande du-mécanisme de vanrie et le levier a deux bras. Ce jeu doit être franchi pendant le fonctionnement de l'organe de commande de la vanne pour que l'action de freinage 25 puisse commencer. Comme ce jeu ne peut pas être réglé exactement, il existe souvent, au moment où l'on applique le dispositif d'assistance, un jeu résiduel qui est ensuite franchi brusquenent, ce qui fait faire un bond au piston auxiliaire. 'L'opérateur qui agit sur le dispositif d'assistance de frein perçoit ce bond comme un coup sur la pédale de frein et, de ce fait, l'effet de 30 freinage augmente en mène temps au-delà de la valeur voulue et échappe momentanément au contrôle de l'opérateur. Un autre inconvénient des dispositifs usuels consiste en ce que les leviers à deux bras disposés entre le piston auxiliaire et l'organe de transmission de force fléchissent. De ce fait, et particulièrement avec des forces . 35 d'action relativement grandes, il se produit une perte clans la course de la pédale, dont il doit être tenu compte dans les plans du dispositif d'assistance dei frein. Un but de la présente invention est d'offrir un dispositif d'assistance de frein du type susmentionné, dans lequel les inconvénients des dispositifs 40 connus sont évités et qui sont, de plus, d'une construction plus simple et BAD ORIGINAL 6933837 2019932 2 f économique. Suivant l'invention, on atteint ce but du fait que des pièces de poussée sont disposées obliquement l'une par rapport à l'autre, entre l'organe de force et l'organe de transmission de force. Certaines extrémités de ces pièces de cj poussée, qui sont disposées en opposition, sont naintenues fixes dans des paliers, cependant que les autres extrémités. se tournent le dos et sont reliées entre eLles au moyen.d'un lien flexible. En outre, il est prévu un dispositif sur lequel ledit lien peut exercer une force qui est transmise comme force de réaction .à l'organe de commande du. mécanisme de la vanne. Dans ce dispositif, jq le lien qui relie los pièces de poussée peut être constitué, de manière avantageuse, par une tôle flexible qui entoure les extrémités des piêccs de poussée et qui est fixée aux cStcs longitudinaux des pièces de poussée. Afin de permettre, un assemblage simple des pièces, de poussée avec le lien souple, il est proposé, de plus, que les extrémités de la tôle flexible qui relie les pièces de poussée,, soient recourbées vers l'extérieur en partant des faces latérales ■les pièces de poussée, et s'engagent dans des lumières correspondantes, prévues dans un ressort support disposé dans l'organe de transmission de force. Grâce à cette mesure, les pièces de poussée, le lien, l1organe de transmission de force et le ressort plat constituent un ensemble qui est interconnecté 20 ot qui peut être assemblé d'une façon simple et suffisamment lâche. On réalise avantageusement un palier simple pour l'organe de transmission de force en ce que l'organe de commande du mécanisme de vanne présente un opau-lemont axial qui passe à travers une ouverture ménagée dans le lien et dont le bout cylindrique s'engage dans un alésage correspondant prévu dans l'organe 2çj de transmission do force. Suivant une autre caractéristique do l'invention, l'organe de commande du mécanisme de vanne peut être pourvu, pour la transmission de la force de réaction dudit lien à cet organo de commande, d'une cheville cylindrique qui pénètre dans l'organe de commande perpendiculairement À la direction axiale 30 cle oat organe. Cette cheville présente des extrémités qui dépassent de la section transversale de l'organe de commande au point de fixation et s'engagent dans ledit lien. Afin do limiter la course de retour, il est prévu, en outre, que cette cheville vient au contact de l'organe de force dans la position relâchée du dispositif d'assistance de frein. On évite, de préférence, une tor-35 sion réciproque du lien -et dè l'organe de commande du mécanisme de vanne en oe que l'ouverture ménagée dans le lien et l'élément de l'organe de commande qui est logé dans cette ouverture sontprévus carrés. Suivant l'invention, le frottement qui apparaît entre les pièces de poussée et l'organe de force, on particulier avec de grandes forces de fonctionne-40 ment, est maintenu à une valeur faible, d'une manière avantageuse, du fait que BAD ORIGINAL 6933837 2019932 • 3 l'organe de force qui porte les pièces do butée est pourvu de glissières d'une matière ayant do 130111103 propriétés do jlissonent. Dans l'or^.ne de transmission de force, les pièces de joass'+c s'adaptent, d'une «aniero ax^antageuse, dans des rainures, les surfaces qui limitent ces rainures faisant, partie d' une en-5 velonpo cylindrique» Cette disposition vise à former une -grande surface de contact entre les pièces de poussée et llorgaiie de transmission de force, de sorte que les efforts restant négligeables et qu'il n^ît plus nécessaire d1 employer des motièx'es. coûteuses ayant une ixaute résistance a. Suivant un» autre caractéristique de l'invention,- on obtient une fabrioa- 10 tion sic-pie du nié canisse de Ievri:.-rs du iait que les pièces de poussée sont faites d'une pièce avec le lien et sont constituées par de la tSle métallique uinoe ayant une grande élasticité; ce pourquoi les éléments- constituant lus des pièces de poussée présentent/ emboutis appropriés pour les raidir. D'une manière avantageuse,, le lion peut ctre fabriqué on. foras do ressort plat, élas-15 tique perpendiculairement à la direction de l'effort, &± il peut agir comme ressort do rappel, do sorte qu'il devient inutile de pr^veir d'autres ressorts de rappel. L'invention se prête à diverses foraes de réalisation dont certaines vont être décrites ci-après plus en dôtail avec référence aux dessins joints? -x ne 20 lesquels v La figure 1 est une coupe d'une forne de réalisation do dispositif d1assistance de frein 'suivant 1'invention, La "figure 2 est une vue en perspective d'une ferme de réalisation du mécanisme à leviers, 25 La figure 2ra neutre une liaison possible du mécanisme de leviers - avec l'organe de transmission de force. La fijure 3 est une coupe d'un autre exemple de réalisation de 1'invention; La _ figure 4 représente or. perspective le uéoaiiianio do ' leviers suivant ifexemple de réalisation de La figure 3 ■30 "St la figure 5 représente on perspective le mécanisme de vanne sui*? nt l'exemple de réalisation -le la figure 3» Le dispositif d'assistance au l'reiri représenté sur la figuré 1 ooir.pr-~.n-:-;. un carter 1 et un piston auxiliaire 2 monté de manière „ avoir un aèuvenent- on lovi„ dans le carter 1. Le piston auxiliaire 2 est auhi d'un joint otancLe au 35 moy^n d'an diaphragme 3 ar rapport à la paroi da o.-rtvr, et''il est destiné L actionner, par exemple, le piston d'un' aoîti*e cylindre l'un eytèmu de f r-eini _ hydraulique au moyen de la tige 4. Le dispositif d'assistance est ooanandé pal* un mécanisme de vanne 5 BAD ORIGINAL 6933837 2019932 4 • Le mécanisme do vanno 5 destiné à commander le dispositif d'assistance ost constitue par une surface de sièje de soupape 8 prévuo sur lo piston auxiliaire 2, uno surface de siè;je de soupape Q prévue sur 1'org-.no do commande 10 et un élénait obturateur de vanne 11 dispose entre lo piston auxiliaire 2 et 5 l'organe de ooeaando 10. L'ulenont obturateur do vanno 11 est maintenu par le ressort 12 appliqué à l'une des deux surface?? de siegi do soupape. L'oignent obturateur d- vanne 11 «s» constitué par un diaphragme 27 qui est serré de façon étanche entre lo piston c.u^iliairt» 2 et 1'.organo de ooontan-de 10. *0o diaphragme 27 est renforcé par des ba-vuos dû rr.idis36Uùat 28 et 29. 10 Un mécanisme de leviers est employé . our iransaettre la for-oe motrice exercée par le piston aoxiïaire 2 sur la tige 4 pendant 1« aoucilonneaent du dispositif d'assistante. Ce mécanisme est constitué par des pièces de poussée 13 et 13' dont lus extrémités libres 14 et 3.45 sont tenues dans une rainure de la ti^o 4s cependant quo les extrémités 1?- 16' qui sont en contact avec 15 le piston auxiliaire sont reliées entre elles par un lien 15. Le lien 15 est aonté sur l'organe do commando 10 du néesnisac de vanne 5 au moyen d'une cheville 17 disposée transversalement pas rapport à la direction de l'axe. L'or-jano de comnande 10 traverse lui-none le lien 15, et son épaulonent cylindrique 18 se place dans un alésage 19 do la tige 4« 20 Dana la position do repos lorsque, par exemple, lo frein a été relâché, le piston auxiliaire 2 du dispositif d'assistance est maintenu en contact avec le cartor 1 au moyen du ressort do. rappel 20 qui est assis sur un ressort plat 30 agissant sur lo mécanisme do leviers. De .00 fait, l'organe de commande 10 ■ la mécanisme do vanno ost repoussé jusqu'à ce que l'élément obturateur do vanne 25 11 no repose que sur la sur-face do siège do soupape 9? laissant ouverte une fonte annulaire entre la surface do siège de soupage- 8 ot 1'.élément obturateur do vanno 11. Les chambres de travail 21 et 22 de part ot d'autre du piston auxiliaire 2 se trouvent roliéos '.L'une à l'autre ot, par un raccord 7, â uno source de dépression, do sorte que'les doux chamoros 21 ot 22 se trouvent en 30 ;s o c..o tu-pression. lorsqu'on actionne lo dispositif d'assistance* .0:1 pousse l'organe de commando 10 au mo^un de la M go de commande p-a.i- raifort au pis«on auxiliaire 2, jusqu'à ce que l'élément obturateur de,vanno II soit mie également en contact avec-la surface de siège de soupape 8, do a-rte que les deux ohambree do tra-3'î vail 21 ot 22 se trouvent séparées l'uro -le l'autrs. En uûae tcnps, dès que l'on actionne 11 organe de commando 1C, la tige 4 est déplacée,, ainsi quo lo piston du maître cylindre. La mesure dans laquelle lo piston du naître cylindre :-st ainsi déplacé est donnée par la course d'alimentation du mécanisme de vanno, et sa longueur peut Être, dans T^fer-.s de réalisation, colle que le oollx-iv d'étanchéité" dépaàss l'alésage de conponsation, de sorte qu'une faiblo BAD ORIGINAL i 6933837 2019932 pression s'accumule dans le maître cylindre. Lorsqu'on pousse plus lcin l1organe de commande 10, la surface de"siège de soupape 9 se soulève de 1'clément obturateur de vanne 11, do sorte que la chambre de travail 22 se relie à l'atmosphère par la fente qui s'est ouverte, les passages 23 et 24 et le filtre à 5 air 25• La différence de pression qui agit sur le piston auxiliaire 2 produit maintenant une force.de poussée qui agit sur le piston dû naître cylindre au moyen des pièces de poussée 13,13' et.de la tige 4> Les pièces de poussée 13, 13' tendent à s'écarter et tendent le lion 15, de.sorte qu'une force de réaction opposée à la force de pouséo du piston 2 est transmise par la cheville 17 10 à l'organe de comnande du mécanisme de vanne, puis par la tige de commande 6 à l'opérateur. Le rapport de transformation entre la pression du pied agissant sur la pédalo et la force de poussée agissant sur la tige 4 est déterminé ici par la position angulaire des pièces de poussée 13,131 . Comme l'angle d'attague des 15 pièces'de poussée 13,13' ne change q.uo dans des limites étroites pendant toute l'opér?.tion de freinage, ce rapport de transformation peut être regardé comme constant. On peut concevoir, cependant, de construire des dispositifs ayant des rapports de transformation différents en choisissant des pièces de poussée difféientes, ayant des angles d'attaque différents. 20 Pour relâcher le dispositif d'assistance, il suffit do diminuer la près-' sion du pied agissant sur l'organe de commande 10, de sorte çue la force élastique dans le lien 15 devient dominante et déplace l'organe de commande 10 par rapport au piston auxiliaire 2 vers l'opérateur jusqu'à ce quo la surface de siège de soupape 9 vienne en-contact avec l'élément obturateur de vanne 11 ot 25 soulève celui-ci de la surface de siège de soupape 8 formée sur le piston auxiliaire 2. La pression dans la chambre 22 peut se décharger maintenant par les canaux 26 prévus dans le piston auxiliaire 2, lequel est ramoné à sa position initiale par le ressort de rappel 20. La figure 2' niontre en perspective une forme de réalisation du mécanisme 30 do leviers destiné à transmettre la force de poussée exercée par le piston auxiliaire 2 sur la tige 4 la force de réaction à l'organe de commande 10 du mécanisme de vanne, d'une manière qui permet do voir clairement leurs diverses pièces. Bans cette forme de réalisation, le mécanisme de leviers est constitué par une pièce 31* estampée dans une t31e de métal mince, ayant une 35 grands élasticité. La partie moyenne 32 de cette pièce constitue le lien et les parties latérales 33, 34 sont repliées l'une vers l'autre en partant du plan de >la partie 32 ,et servent de pièces de poussée. Afin de donner aux parties nécessaire des 33»34 la rigidité/a leur fonction/estampages 35>36 sont formés dans ces parties. Les extrémités dos parties 33, 34 sont recourbées vers l'extérieur do manière 40 à se joindre à plat et à former ensemble une pièce rectangulaire qui s'adapte bad original 6933837 2019932 6 dans une rainure 4' do la tige 4« La partie 32 de la pièco on tôle métallique 31 est fondue dans lo sens longitudinal pour augmenter son élasticité et présente uno ouverture rectangulaire 37 dans laquelle s'engage une partie égale-mont rectangulaire 10' do l'organe do commando 10, do sorto que la pièce 31 5 ost assurée contre une torsion par rapport a l'organe do comnande 10. Lors do 1"'assemblage du nécanismo de leviers, la partie avancée cylindrique 18 do l'organe de commande 10 traverse une encoche 58 prévue aus extrémités des parties 33, 34 ot est reçue dans une portée alésée 19 prévue dans la tige. 4» aorte que la tiga 4 et l'organe do conaande 10 fonctionnent on conservant une'posi-10 tion coaxialo par rapport l'un à l'autre. Suivant uno autre proposition de l'invention, afin do simplifior l'assemblage du mécanisme de lvJviors} les extrémités des parties latérales 33, 34 qui constiluont les pièces do poussée peuvent être relevées, conmo lo montre la figure 2.a, do manière à former un coin lorsqu'elles se touchent. Pour 15 l'assemblage, 011 insère les extrémités de la pièco 31 par le côté dans uno rainuro 4" do la tige 4? cotte rainure se rétrécissant vers l'extrémité do' la tige de telle sorte quo la pièce 31 se trouve positivement reliée à la tige 4 dans lo sons axial. L'échappement par le côté est empêché par l'organe do commando 10 qui .ost inséré ensuite. 20 Lo dispositif d'assistance de froin qui est représenté sur la figure 3 est destiné à actionner lo naître cylindre d'un système de freinage hydraulique. Il ost constitué par un carter 101, le piston auxiliaire 102 qui est muni d'un j, int étancho au moyen d'un diaphragme qui peut se rouler dans lo carter, uno tige do poussée 103 qui agit sur lo piston du naîtro'cylindre, un mécanis-25 no do leviers 106 qui transmet la force du piston auxiliaire 102 à la tige do poussée 103 ot une force de réaction à la pédalo do frein au moyen d' imo pièce do poussée 104 ot do la tigo do connando 105, ot un mécanisme do vanne 108 qui est actionné par un organo de conaande 107 rolié à la pièce do poussée 104,î.e 30 mécanisme de vanne 108 comprend un élément annulaire obturateur de vanne 109, mobile au moyen d'un joint par rapport au piston auxiliaire 102. L'élément obturateur de vanne 109 coopère avec des surfaces de siège,de soupape 110 et 111 formées sur le piston auxilaire 102 et sur l'organe de nommando 107, et il est pressé sur les surfaces de siège dfi soupape 110,111 par un ressort de 35 soupape 112, Le mécanisme de leviers comprend deux pièces de poussée 113,113' d'une section transversale essentiellement rectangulaire. Des extrémités 114,114' des pièces de poussée sont montées avec pivotement dans des creux correspondants formés dans la tige de-poussée 103, tandis que leurs autres extrémités. 115,115' sont entourées par un lien 116 qui relie les deux pièoes de poussée BAD ORIGINAL M33837 . 7 ontro elles. Los extrémités 117>117' â.c ou lion sont recoui'bées vers 1'extérieur à pou près porponûioulnir ocoat à la surface extérieure des pièces de poussée et s1on^jagent dans des ouvertures correspondantes prévues ànns une cuvctte-ressort 118 qui est -disposée sur ln tige do poussée 103 et qui ost 5 utilisée comme support pour 1.- ressort do rappel 119» Lo lien 116 présente une ouverture centrale pour le -or.ssago do la pièce de poussée 104. I«3S parties latérales qui limitent cotte ouverture sont on Contact avec la olievillo 120 disposée dans la pièce de poussée 10-4. Afin de diminue;-.» le frottement do glissement entre le mécanisue leviers 106 ot le piston auxiliaire 102, ce der-10 nier est pourvu do glissières 121 qui sont faites d'une matière ayant une grande résistance à la.compression ot uns bonne propriété de glissement. La*position représentée sur le dessin.est la position do repos du dispositif d'assistance. Lo piston auxiliaire 102 est amené au contact du carter 101 du dispositif au moyen du ressort de rappel 119 et du dispositif de leviers 15 106. La pièce de poussée 104 s'appuie sur le piston auxiliaire au moyen de la cheville 120. Le mécanisme de leviers 106 est tendu par la force de rappel exercée par lo ressort do rappel 119. L'élément obturateur do vanno 109 est pressé par le ressort de soupape 112 sur La surface de siège do soupape 111 prévue sur 11 organe de commando 107, ce qui laisse ouverte une fente annulaire 20 sur la surface de siège de soupape 110. Cette fente annulaire relie l'une à l'autre les deux chambres de travail 123, ,124 qui sont séparées l'une de l'autre par le piston auxiliaire 102. La chambre de travail 123 est reliée à une source de dépression au moyen d'un raccord 125s de sorte que cette dépression règno dans les doux chambres de travail dans cot état de fonctionnement,, 25 Lorsque l'on fait fonctionner le dispositif d'assistance, on pousse d'abord l'organe do commande 107 au moyen do la tigo de commande 105 et de la pièce de poussée 104 vers le piston auxiliaire 102 jusqu'à ce eue l'élément obtura.— tour de vanne 109 vienne en contact avec la surface de siège do soupape 1/° et sépare les deux chambres de travail 123, 124 l'une do 1'autre."En même 30 temps, la cheville 120 fait fléchir le lien 116, ce qui rapproche les pièces .de poussée 113, 113" l'une de l'autre, de sorte que la tige de poussée 103 effectue un mouvement vers le cylindre de travail du spstèao hydraulique et y crée un peu de pression. Lorsqu'on-pousse davantage la tige de commande 105 dans le carter 101 du dispositif d'assistance, la surface de siège de soupape 35 111' sG soulève do l'élér-ient obturateur de vanne 109s oe Ô.ui relia la chambre de travail 124 à 1'espace 126 puis, par des passages 127 prévus dans l'organe do commande 107 dans l'espace 128 et par lo filtre a. air 129, â l'ctnosphère Cela diminue la dépression dans la chambre 124, de sorto quo la différence ds pression agissant sur le piston auxiliaire 102 exerce sur ce dernier une for= 40 ce qui estiransmise par lo mécanisme de leviers 106 à la tige de poussvo 103 BAD ORIGINAL 1 6933837 2019932 8 pour faire fonctionner le naître cylindre ot, en tant que force de réaction, à la pièce de poussée 104 pour transmettre un effet de freinage à 1". tige do commando Pour relâcher le dispositif d'assistance, il suffit sinplc-ont de diminuer ^ la force agissant sur la pédale de frein. La pression qui rè^no dan3 le cylindre de travail du système hydraulique écarte l'organe d-. comnande du mécanisme de vanno, au noyc-n de leviers, du piston auxiliaire 102. de sorto 4UG !'"• fonte annulaire entre la surf-ace de siège do soupape 111 et l'élément obturateur de vanne 109 se ferme, et q.uo cet élément se soulève do la surface de siège de 2_q soupape 110. Cela rétablit la liaison outre 1.:. ch".ubj?û -io t~rrr.f-.l 124 «s» 1 chambre de travail 123, de sorte que la pression, régnant da3" la chantre do travail 124 diminue et que lo piston auxiliaire 102 cède aux forces qui agissent. sur lui venant de la pression hydraulique dans la cylindre de travail et du ressort de rappel 119s jusqu'à ce qu'i3 vienne en contact avoc le car-1 c ter 101. ■- ce Les avantages visés par l'invention consistent particulièroDont e»7ïu'on maintient une liaison constante entre 1s dispositif de commande et l'opérateur jrâce à co quo la construction comprend un mécanisme.de leviers disposé de telle, sorte qu'il tr .nsmet et répartit les forces, d'tine part, entre l'or-jano 2o de force ot l'organe do transmission de force et, d'autre part,, entre l'organe de force et l'organe de coamande. Cette liaison ne s'interrompt pas, eêue au début de l'action de commande. On évite ainsi uae augmentation brusque de la force d'actionneront ot de la force de réaction, lorsque le dispositif l'assistance entre en foentionnement. Dé plus, lo mécanisme de leviers suivant l'invention permet une construction simple du dispositif d8assistance, dans laquelle les pièces détachées peuvent être fabriquées économiquement et le dispositif peut Stre assemblé facilement. Bien que les principes de la présente invention aient -oô décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clai«= ->q rouent que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et no limite pas la portée de 1'invention. BAD ORIGINAL 6933837 2019932 9 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance de frein, en particulier pour la commande des freins d'un véhicule automobile, dans lequel un mécanisme de vanne sur lequel l'opérateur peut agir au moyen d'un organe de commande, commande le mouvement d'un organe de force et dans lequel, en outre, un mécanisme de le- 5 viers est interposé entre cet organe de force et l'organe de transmission de force, ces deux organes étant mobiles l'un par rapport à l'autre et ledit mécanisme de leviers transmettant, en même temps que la force, de l'organe de force à l'organe de transmission de force, une force de réaction vers l'opérateur et l'organe de commande du mécanisme de vanne ; ce dispositif étant 10 caractérisé en ce que des pièces de poussée disposées obliquement l'une par rapport à l'autre sont prévues entre l'organe de force et l'organe de transmission de force, les extrémités rapprochées de ces pièces de contact étant maintenues de façon fixe dans des portées, cependant que les extrémités éloignées l'une de l'autre sont reliées entre elles par un lien flexible ; et que 15 ce lien est propre à exercer une force sur un mécanisme qui la transmet, en tant que force de réaction, à l'organe de commande du mécanisme de vanne. 2. Dispositif d'assistance tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des pièces de poussée qui sont éloignées l'une de l'autre, sont interconnectées par une lame flexible qui entoure les 20 extrémités des pièces de poussée et qui s'applique aux côtés longitudinaux de ces pièces. 3. Dispositif d'assistance tel que défini dans les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les extrémités de la lame flexible qui relie les pièces de poussée sont recourbées vers l'extérieur en partant desdites sur- 25 faces latérales des pièces de poussée et qu'elles sont engagées dans des ouvertures-correspondantes prévues dans un élément élastique monté sur l'organe de transmission de force. 4. Dispositif d'assistance tel que défini dans les revendications 1 et 2 et 3, caractérisé en ce que l'organe de commande du mécanisme de vanne ?0 présente un épaulement axial qui passe à travers l'ouverture prévue dans le lien et dont l'extrémité cylindrique s'engage dans un alésage correspondant formé dans l'organe de transmission de force. 5. Dispositif d'assistance tel que défini dans les revendications 1 et 2 et 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe de commande du mécanisme de 35 vanne est traversé, perpendiculairement à sa direction axiale, par une cheville cylindrique dont les extrémités dépassent de la section transversale de cet organe de commande au point de fixation de la cheville et s'appuient sur ledit lien et, dans la position relâchée du dispositif, sur l'organe de force. 6933837 2019932 10 6. Dispositif d'assistance tel que défini dans les revendications 1 et 2 et 3 et 4 et 5, caractérisé en ce que 1'ouverture prévue dans le lien pour le passage de l'organe de commande du mécanisme de vanne et la partie de cet organe qui est engagée dans cette ouverture, ont une section transver-5 sale rectangulaire pour éviter une torsion entre l'une et l'autre. 7. Dispositif d'assistance tel que défini dans les revendications 1 et 2 et 3 et 4 et 5 et 6, caractérisé en ce que l'organe de force est équipé de glissières d'une matière ayant me bonne propriété de glissement, sur lesquelles s'appuient les pièces de poussée. 10 8. Dispositif d'assistance suivant les revendications 1 et 2 et 3 et 4 et 5 et 6 et 7, caractérisé en ce que l'organe de transmission de force comporte des rainures pour recevoir les pièces de poussée, la surface limitant ces rainures faisant partie d'une enveloppe cylindrique. 9. Dispositif d'assistance tel que défini dans les revendications 1 15 et 2 et 3 et 4 et 5 et 6 et 7 et 8, caractérisé en ce que le lien est constitué par ■on ressort plat qui est élastique dans le sens transversal à celui de l'effort transmis. 10. Dispositif d'assistance tel que défini dans la revendication 8, caractérisé en ce que les pièces de poussée et leur lien sont faits d'une 20 pièce et sont constitués par de la tôle de métal mince ayant une grande élasticité, ce pourquoi les parties qui constituent les pièces de poussée présentent des creux appropriés pour leur raidissement.