La présente invention, due à la collaboration de Messieurs André LALIN et Roger BRISABOIS, concerne un dispositir de manoeuvre et de sélection de rapports de transmission, notamment pour une botte de vitesses de véhicule automobile, qui comporte un levier de sélecteur relié ss une tringle de commande pour assurer la sélection de rapports correspondant a différentes positions du levier. I1 faut éviter la transmission des vibrations ou des déplacements du groupe moto-propulseur au levier de sélecteur de manoeuvre et de commande manuelle. On sait, en effet, que sous l'action d'une variation brusque de la vitesse du véhicule (accélération ou freinage), le groupe moto-propulseur tend à tourner autour d'un axe fictif transversal R l'axe longitudinal du véhicule. La position de cet axe fictif dépend des points de fixation du groupe moto-propulseur. On connait déjà des dispositifs de commande pour boite automatique dans lesquels on a prévu un tampon de caoutchouc interposé entre deux tronçons d'une biellette intermédiaire de façon à éviter la transmission de vibrations ou de dé la cements du groupe moto-propulseur au levier de sélecteur. Cette réalisation a l'inconvénient de présenter une fiabilité imparfaite en raison du vieillissement inévitable du caoutchouc. L'invention a pour objet un dispositif de commande permettant d'obtenir le même résultat sans qu'il soit nécessaire de recourir a un tampon de caoutchouc. Le dispositif de manoeuvre et de sélection de rapports de transmission objet de la présente invention s'applique plus particulièrement à une boite de vitesses automatique de groupe moto-propulseur de véhicule. Il comporte un levier de sélecteur pour actionner une tringle de commande reliée direetement ou indirectement à une tige de sélection de rapports d'une boite de vitesses par l'intermédiaire d'un organe de couplage. L'organe de couplage porte une lumière curviligne orientée sensiblement selon un axe vertical et dont la forme géométrique est définie comme étant la trajectoire suivie dans l'organe de couplage par un élément de transmission du mouvfnnt de sélection de rapports lié & la boite de vitesses l-rs de la marche du véhicule. Dans un premier mode de réalisation de la présente invention, l'organe de couplage est porté par la tringle de commande et coopère avec un doigt de guidage solidaire de la tige de sélection de rapports. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'organe de couplage est porté par la tige de sélection de rapports et coopère avec un doigt de guidage solidaire de la tringle de commande. Il est avantageux de soutenir la tringle de commande par une biellette de réaction liée à un élément du châssis du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation du dispositif de manoeuvre objet de la présente invention, exemple donné à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif, en référence au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une vue longitudinale d'un dispositif de commande de boite de vitesses automatique de véhicule automobile suivant la présente invention ; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de commande de la figure 1. Le dispositif de commande comprend un levier de sélecteur 1 qui est tenu dans un palier support assemblé 2 fixé au chassis 3 d'un véhicule par l'intermédiaire d'un boîtier 4, et qui est relié par un axe d'articulation 5a à une tringle de commande 6. Deux axes d'articulation 5b et 5c sont situés de part et d'autre d'une biellette de réaction 7 pour la relier, d'une part, au châssis 3 et d'autre part a la tringle de commande,6 pour soutenir ladite tringle 6. Un organe de coupage 8 est fixé sur la tringle de commande 6 par deux ensembles vis-écrou 9 traversant les lumières verticales 8a et horizontale 6a situées respectivement sur l'organe de couplage 8 et sur la tringle de commande 6. Les lumières 8a et 6a servent S remédier aux dispersions de cotes de montage et de position relative entre le groupe moto-propulseur et le palier support 2. Un étrier 10 est guidé dans la lumière d'un palier support il prévu dans un carter 12 de boite de vitesses. L'étrier 10 est également solidaire d'une tige de sélection ,13 actionnant une came de-sélection de rapport 14 grâce à un collier 15 serré par deux boulons 16. L'organe de couplage 8 est en tole et son extrémité porte une tête 8b percée d'une lumière 8c traversée par l'étrier 10. La lumière 8c est faite en résine synthétique de la classe des polyuréthanes pour diminuer le coefficient de frottement entre la lumière 8c et l'étrier 10. Deux butées 17 sont disposées de part et d'autre de 11 organe de couplage 8 sur l'étrier 10 et sont retenues sur cet étrier 10 par deux goupilles 18 pour limiter le dé la cement axial de l'organe de couplage 8 sur l'étrier 10. La tige de sélectionvl3 solidaire de l'étrier 10 est retenue dans deux paliers 19 du carter 12 et peut subir avec celui-ci des mouvements verticaux permis par la forme de la lumière-8c de l'organe de couplage 8. Le raccordement de la tige de sélection 13 et de l'étrier 10 étant effectué suivant deux méplats 13a et lOa, la tige 13 ne peut pas tourner sur elle-meme. Pour diminuer le coefficient de frottement entre les deux paliers 19 et la tige 13, celle-ci peut être recouverte d'un revetement de polytétrafluoréthylène ou d'un équivalent. La tige 13 est rendue solidaire d'une came de commande 14 par l'intermédiaire d'une encoche 13b sur ladite tige et d'un doigt 14a sur la came 14. Celle-ci comporte six crans, 1, 2, A, N, R, P, correspondant aux différentes positions que peut occuper la came 14 coopérant avec une bille 20 engagée sélectivement dans un de ces crans sous l'action d'un ressort 21 comprimé dans le carter 12. Un ressort compensateur 22 dont les extrémités sont solidaires du moyeu de la came de commande 14 et de la tige de commande 13 a pour but d'éviter à la tige 13 un arc-boutement dans les deux paliers 19 du carter 12 quand la tige 13 est dans une position extrême et de soulager de ce fait le dégagement de la tige 13 à partir de cette position. Lors de la mise en service du véhicule, le levier de sélecteur 1 est placé par le conducteur sur une position choisie ce qui provoque un déplacement de-l'étrier 10 par l'intermédiaire de la tringle de commande 6, et un déplacement angulaire de la came de commande 14, celle-ci se trouvant ensuite verrouillée par la bille 20 dans la posi tion désirée. On voit que les mouvements du groupe moto-propulseur qui se traduisent par des mouvements de l'étrier 10 & l'intE- rieur de la lumière 8c de l'organe de couplage 8 ne sont pas transmis au levier de sélecteur 1, l'étrier 10 pouvant se déplacer librement dans la lumière curviligne 8c de l'organe de couplage 8. Il est bien entendu que l'on peut apporter au mode de réalisation qui vient d'etre décrit, divers changements, perfectionnements ou additions, ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents, sans altérer pour cela l'économie générale de l'invention. En particulier, on peut concevoir une lumière curviligne faisant partie d'une douille rapportée sur la tige de sélection de la boite de vitesse. Dans ce cas, l'étrier assujetti à la tige de sélection peut etre supprimé et la tringle de commande prévue plus longue doit porter un doigt de guidage à engager dans ladite lumière. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre -et de sélection de rapports de transmission, notamment pour boites de vitesses automatiques de groupe moto-propulseur de véhicule comportant un levier de sélecteur pour actionner une tringle de commande reliée directement ou indirectement à une tige de sélection de rapports d'une boite de vitesses par l'intermédiaire d'un organe de couplage, caractérisé par le fait que organe de couplage 8 porte une lumière curviligne orientée sensiblement suivant un axe vertical et dont la forme géométrique est définie comme étant la trajectoire suivie dans l'organe de couplage par un élément de transmission du mouvement de sélection lié à la boute de vitesses lors de la marche du véhicule. 2. Dispositif de-manoeuvre suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de couplage 8 précité est porté par la tringle de commande 6 et coopère avec un doigt de guidage ou étrier 13 solidaire de la tige de sélection de rapports 13. 3. Dispositif de manoeuvre suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de couplage précité est porté par la tige de sélection de rapports et coopère avec un doigt de guidage solidaire de la tringle de commande. 4. Dispositif de manoeuvre suivant l'une quelconque des revendic4tions précédentes, caractérisé par le fait que la tringle de commande est soutenue par une biellette de réaction 7 liée a un élément du chassis du véhicule. 5. Dispositif de manoeuvre suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le'fait que l'organe de couplage de la tringle de commande comporte des lumières de réglage et de positionnement. 6. Dispositif de manoeuvre suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'extrémité de l'organe de couplage est réalisée sous la forme d'une tete en résine synthétique percée de la lumière curviligne précitée.