La présente invention concerne les mécanismes du type "dif- r férentiel" permettant de communiquer à des aemi-arbres alignes des vitesses de rotation différentes, utilise principalement on construction automobile pour relier entre elles les deux roues motrices. Dana les dispositifs de ce genre, les moyens mis en oeuvre sont surtout des engrenages du type cylindrique ou conique réalisant un train épicycloldal dont le boitier ou porte train reçoit le mouvement moteur : les deux demi-arbres sont prolongés par des pignons appelas planétaires 3 enfin un ou plusieurs pignons appelés J'satellites" relient les demi-arbres entre eux et au porte-train. De tels dispositifs d'un fonctionnement irréprochable pre- sentent deux inconvénients : - Ils sont d'un prix de revient élevé car ils néces- sitent le taillage de pignons qui est une opération longue et coûteuse et qui demande un investissement importante - Ils sont d'un encombrement important. D'autres dispositifs du type à friction réalisent la même fonction mais ne permettent pas de transmettre un couple important de qui ne permet pas de les utiliser pour la transmission d'une automobile. Le dispositif objet de l'invention relie les demi-arbres entre eux par plusieurs paires de biellettes qui assurent une transmission positive. Les biellettes sont toutes de meme longueur et sterticulent entre elles et sur chacun des demi-arbres selon des axes parallèles à 11 axe d'alignement X'X des demi-arbres et de telle façon que s - choque axe d'articulation des biellettes sur les demi-arbres se situe à une distance de l'axe X'X égale à la longueur des biellettes (la longueur d'une biellette étant définie comme la distance sé- parant ses deux axes d'articulaaion, vue dans un plan perpendiculaire à l'axe x'x - tout ou partie des axes d'articulation réunissant deux à deux chaque biellette soniguidés en translation rectiligne par des moyens connus appropriés. - la trajectoire suivie par chacun de ces axes est une droite passant par l'axe X'X et qui, dans un plan perpendiculaire à X'X, fait axe de symétrie pour la paire de biellettesqui lui est attaches. Cet axe de symétrie est conservé à toutes les positions angulaires relatives des deux demi-arbres. La pièce intermédiaire entre les deux demi-arbres, qui assure le guidage en translation dss axes i'articulation relient deux à deux les biellettes reçoit en sa partie extérieure le mouvement moteur et joue le rôle de porte-train du différentiel classique. Dans notre exemple de réalisation de simples lumières (7) forment des glissières sur lesquelles roulent trois axes (6) articulés d'une part au demi-arbre (1) par l'intermédiaire d'une pièce triangulaire (4) qui réalise à elle seule les trois biellettes que nous appelerons "primaires" et d'autre part aux trois biellettes (5) dites secondaires qui star- ticulent sur trois points du second demi-arbre (2). Afin da répartir convenablement les efforts quelque soit la position relative des deux demi-arbres, les trois biellettes primaires ont pris des directions faisant entre ilee des angles de 1200. Dans d-'autres réalisations le npmbre de paires diiellettes peut être différent. Un seul jeu de biellettes conviendrait également à condition toutefois que le fonctionnement se fasse de façon continu (inverseur de marche, transformateur de vitesse de rotation à rapport Oli ou 2) afin que les effets de l'inertie puissent compenser les différente points mprts rencontrés dans ce système bielle-manivelle très particulier. De même, comme on peut le voir dans notreecemple, un même axe d'articulation solidaire de l'un des demi-arbres peut recevoir une ou plusieurs biellettes. Dans ce dernier cas on peut vérifier et gdométrique- ment démontrer, sous réserve que soient remplies les conditions déjà ánon- cées (lignes 20 à 37 de la page 1 ), que les dites biellettes tournent entre deux positions différentes d'une même valeur autour de l'axe d'articulation précité. De ce fait elles peuvent sans inconvénient Outre réalisées dans une même pie ce. Dans notre temple les biellettes sont réallsée8dans un matériau ayant un faible coefficient de frottement tel que le bronze, on obtient ainsi des paliers lisses dans lesquels viennent prendre place directement des axes en acier traité. Bien évidemment d'autres moyens connus et d'un prix de revient plus élevé tels que roulements à aiguilles avec ou sans cage extérieure peuvent être utilisés. Toujours dans notre exemple, la pie ce centrale (3) est guidée en rotation par ltintermédiaire des plateaux prolongeant chacun des demiarbres, afin de former un ensemble monobloc pouvant êtne aisément disposé dans un boitier qui maintiendrait, par des roulements, les demi-arbres alignés directement sur l'extérieur de la pièce 3. La fixation deXa couronne n'est pas représentée sur notre dessin. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé sur tous les véhicules à moteur possédant au minimum deux roues motrices. Des applications particulibres peuvent être envisagées comme : - inverseur de sens de rotation, dans ce cas un dispositif supplémentaire de blocage permet de rendre soldaire la partie centrale soit du demi-arbre primaire soit d'une partie fixe extérieure. - réducteur aU multiplicateur de vitesse dans le rapport 2, dans ce cas l'un des demi-arbres est rendu fixe le mouvement étant transmis de l'autre demi-arbre à la pièce centrale ou inversement. R E 'I E N DI C A T 10 N S. 1 - Dispositif destiné à permettre la rotation à des vitesses différentes de deux demi-arbres alignés caractérisé par le fait qu'il relie lesdits arbres entre eux par plusieurs jeux de deux biellettes lesquelles sont toutes de même longueur et s'articulent entre elles et sur chacun des demi-arbres selon des axes parallèles à l'axe d'alignement (X'X) des demiarbres et de telle façon que chaque axe d'articulation des biellettes sur les -demi-arbres sé situe à une distance de l'ex. X'X égale à la longueur des biellettes (le longueur d'une tiellette étant définie comme la distance séparant ses deux axes d'articulation). 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que tout ou partie des axes d'articulation réunissant deux à deux chaque biellette sont guidés en translation rectiligne par des moyens connus g la trajectoire de chacun de ces exes est une droite passant par l'axe X'X de telle façon qu'à toutes positions angulaires relatives des deux demi-arbres elle forme un axe de symétrie pour la paire de biellettes qui lui est attachée. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait qu'il utilise une pièce intermédiaire entre les deux demi-arbres qui peut recevoir un mouvement de rotation par sa partie extérieure et dont la partie intérieure comporte entre autres moyens connus de guidage, pluW sieurs lumièresformant glissière pour tout ou partie des axes d'articulation reliant deux à deux les biellettes et permettant le passage pour l'autre partie des axes d'erticulétion non guidés en translation. 4 - Dispositif selon les revendications 1 à 3 caFactérisé par le fait que les exes d'articulation solidaires des demi-arbres peuvent recevoir plusieurs jeux de biellettes suivant des trajectoires différentes, les biellettes se rattachant aux dits axes peuvent entre réalisées dans une même pièce. 5 - Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé par le fait qu'il ne comporte qu'une seule paire de biellettes dont l'articulation centrale est guidée en translation, les effets de l'inertie compensent en fonctionnement continu les différents "points morts" du système. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de blocage rendant so- lidaire la pièce centrale soit d'une partie extérieure fixe soit de l'un des demi-arbres afin de réaliser ainsi un inverseur de marche. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé par le fait, que moyennant le blocage de l'un des demi-arbres, il réalise un transformateur de vitesse de rotation dans le rapport 0,5 ou 2 selon que l'arbre d'entrée soit la partie centrale ou le demi-arbre ras- té libre.