t. 2046898 On. connaît des constructions de mécanismes de transmission à engrenages épicycloïdaux comportant des satellites doubles et dans lesquels on utilise différents types de dispositifs d'équilibrage pour obtenir une répartition uniforme de la charge. Cepen-5 dant ces constructions sont considérées, du point de vue de la composition proprement dite, comme stéréostatiquement indéterminées» Des mécanismes de transmission à engrenages épicycloïdaux comportant des doubles satellites sont considérés comme des constructions stéréostatiquement indéterminées du fait du nombre exces-10 sif des degrés de liberté du système. Une construction est caractérisée par exemple par une liberté spatiale complète des deux parties dfengrenages formant le pignon central, cette liberté étant obtenue en utilisant plusieurs liaisons dentées d'accouplement. 15 Dans une autre construction dans laquelle les pignons centraux non divisés ont également une liberté complète, les satellites divisés des étages à vitesse lente et à vitesse rapide sont pourvus d'une mobilité axiale relative» D'autres constructions utilisent un montage articulé du 20 porte-satellite, avec montage simultané des deux pignons centraux à l'aide d'autres articulations et éventuellement des liaisons dentées d'accouplement. Dans le cas de mécanismes de transmission à engrenages épicycloïdaux stéréostatiquement indéterminés et présentant -un nom-25 bre excessif de degrés de liberté, il peut se produire en cours de ' marche différentes perturbations qui sont imputables à la mobilité excessive des différents composants pouvant provoquer un désengrè-nement d'un satellite et éventuellement son coincement pour cette raison, ces mécanismes de transmission n'ont pas une fiabili-30 té suffisante. En dehors de ces constructions connuesp il existe quelques mécanismes de-transmission à engrenages épicycloïdaux comportant des satellites doubles qui ne confèrent que le degré minimal de mobilité nécessaire au système et qui utilisent à cet effet le 35 mécanisme d'équilibrage ou de compensation de nature mécanique ou élastique. Un inconvénient de ce mode de réalisation de transmission à engrenages épicycloïdaux consiste en ce qu'on n'obtient quBune mobilité minimale du système qui est encore influencée par les con-40 ditions de frottement résultant du contact mutuel des différents 70 22531 .2 2046898 composants. En dehors des réalisations décrites plus haut, on connait des constructions de mécanismes de transmission à engrenages épicycloïdaux et à satellites doubles qui sont-stéréostatique-5 ment indéterminées par suite de la mobilité insuffisante des liaisons des différents composants.. Une de ces constructions connues utilise une liaison de torsion entre les satellites des étages à vitesse lente .et à vitesse rapideo 10 Dans une autre construction, le pignon central est monté avec une mobilité additionnelle insuffisante pour l'agencement d'ensemble de la transmission. Dans une autre construction, les satellites de l'étage à vitesse lente et également de l'étage à vitesse rapide sont cons-15 titués par deux pignons dont la mobilité axiale relative est assurée par une mobilité radiale simultanés du pignon central extérieur et par rotation de torsion des"deux parties du pignon central intérieur» • Dans, ces mécanismes de transmission à engrenages épicy-7> cloïdaux et à doubles satellites, il peut se produire, par suite de l'indétermination stéréostatiques des perturbations de mairie, par exemple une usure prématurée d'un des satellites, un ^ngrèrie-ment insuffisant des différentes parties de denturesf ets» L'invention a pour but de remédier aux inconvénients des 25 réalisations connues « Un avantage du mécanisme suivant l'invention consiste par exemple dans la détermination stéréostatique de conception, c'est à dire une répartition uniforme de la puissance appliquée aux différents satellites et une détermination univoque des forces 30 dans les différentes parties de denture» l'invention présente en outre les avantages d'une simplicité de construction et de fabrication et par conséquent d'une réduction de dimensions et de masse du mécanisme de transmission» L'invention concerne un mécanisme de transmission à en-35 grenages épicycloïdaux et à satellites doubles qui comporte des engrenages à double denture inclinée ainsi qu'un pignon central qui est divisé en deux parties dans les étages à vitesse lente et à vitesse rapide, mécanisme caractérisé en ce que les parties du pignon central sont reliées à l'aide d'un arbre de torsion et dsun 40 tube de torsion dont la mobilité relative est déterminée par leur ^Ap OFUGjnaI, 70 22531 5 2046898 liaison mécanique. La liaison avec Iearbre est assurée par le moyeu, à l'aide de l'accouplement denté, auquel cas dans le second étage de transmission le pignon central monté à rotation est en prise avec les satellites, à savoir par une seule partie ou "bien par ses 5 deux parties avec une denture élargie» La description ci-après se rapporte aux dessins ci-joinis représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels ; les Fig. 1 et 2. sont des coupes axiales du mécanisme, de transmis-10 sion à engrenages épicycloïdaux comportant trois satellites doubles, l'étage à-vitesse rapide étant constitué par une rangée de dentures tandis que l'étage à vitesse lente est constitué par deux rangées'de dentures reliées mutuellement à l'aide du système différentiel. 15 La Fig. 3 est une coupe du mécanisme de transmission dans laquelle l'étage à vitesse rapide est constitué de i^ux ra.igées d-• dentures tandis que l'étage à vitesse lente est constitué d'une rangée de dentures. La Fig-0 4 est une coupe du mécanisme de transmission à engrenages 20 épicycloïdaux et à doubles satellites, les dentures des deux étage a de transmission étant à double inclinaison0 Eçl référence à la Fig0 1, l'étage à vitesse rapide du mécanisme de transmission à engrenages épicycloïdaux est coïistitué par une rangée de dentures tandis que l'étage à vitesse lente est 25 constitué par deux rangées de dentures qui sont reliées entre elles par tui mécanisme, différentiel ; tous les engrenages•sont pourvus d'une denture extérieure » Le support 15 des satellites 3 9 4* 5 est fixe et il. constitue fonctionneHement un composant du carter du mécanisme de transmission 1» Cet agencement de mécanisme de trans-30 mission peut être considéré comme un mécanisme pseudo-planétaire» Le pignon central.de l'étage à vitesse rapide 2° est relié à l'arbre à vitesse rapide 13 qui est monté à rotation dans le carter du mécanisme de transmission 1„ Les satellites de l'étage à vitesse rapide 3', 4'» 5' pourvus de dentures droites et à 35 simple inclinaison et les satellites 3", 4"» 5" pourvus de denture à double inclinaison sont montés sur les pivots 16 qui tou-rillonnent dans le support 15, c'est à dire en fait dans le carter du mécanisme de transmission lo Les satellites de l'étage à vitesse lente 3", 4", 5M sont en prise avec le pignon central de l'éta-40 ge à vitesse lente 6" qui est divisé en deux parties 6"a, 6"b *&&> Original^ 70 22531 présentant des dentures d'inclinaison inverse. Ces parties 6!,a 9 6"b du pignon central de l'étage à vitesse lente sont reliées entre elles à l'aide de l'arbre de torsion 7 et- du tube de torsion 8. Cette liaison est rigide comme indiqué sur la Fig. 1 ; elle est 5 établie par exemple à l'aide d'un filetage ou d'une broche cylindrique de sécurité. Cette liaison rigide 9 permet la rotation mutuelle des deux parties du pignon central de l'étage à vitesse lente 6"a, 6"b sous l'impulsion de l'arbre de torsion 7 et du tube de torsion 8 et simultanément leurs mouvements radiaux dans 10 les limites de.l'élasticité de flexion-de l'arbre de torsion 7. Le moyeu 11 du pignon central de l'étage à vitesse lente 6" est monté dans un manchon 12 à l'aide de la liaison dentée 17. le manchon 12 est engagé sur l'arbre à vitesse lente 14 monté à rotation. Sur la Fig. 2, on a représenté la liaison de l'arbre de 15 torsion 7 avec le tube de torsion 8 à l'aide d'une denture d'accouplement 10. A la différence de la Jig. 1, il est prévu à la place de la liaison rigide 9 entre l'arbre de torsion 7 et le tube de torsion 8 une liaison à l'aide de la denture d'accouplement .10„ La Fig» 3 représente une construction de mécanisme de 20 transmission à engrenages épicycloïdaux et à satellites doubles comportant des organes de torsion associés au pignon central de l'étage à vitesse rapide. Les parties du pignon central de l'étage à vitesse rapide 2'à, 2'b sont reliées mutuellement à l'aida de l'arbre de torsion 7 et du tube de torsion 8. Cette liaison est 25 établie de la même manière que sur les Fig. 1 et 2. Le pignon central de l'étage à vitesse lente 6" a une denture à simple inclinaison et il est relié également à l'arbre à vitesse lente 14 qui est monté à rotation dans le carter du mécanisme de transmission 1 Les pivots 16 des satellites 3, 4, 5 sont montés sur la Fig. 3 de 30 façon à présenter une mobilité axiale et dans ce cas le moyeu 11 du pignon central de l'étage à vitesse lente 2e est bloqué axialement par la liaison dent ée 17 » La Fig. 4 représente un mécanisme de transmission à en- ■ grenages épicycloïdaux comportant des doubles satellites, la den-35 ture des deux étages de transmission étant à double inclinaison. Les pivots. 16 des satellites 39 4, 5 sont axialement libres, auquel cas le pignon central de l'étage à vitesse rapide 2* est également mobile axialement. Sur la Fig. 4, on a simultanément représenté, en tenant compte du théorème de la permutation . 40 des mécanismes , un autre mode de réalisation comportant un porte- 70 22531 5 2046898 satellite rl5 qui est dans ce cas du type tournant. On peut dire d'une façon, générale que l'agencement d'un mécanisme de transmission à engrenages épicycloïdaux et à satellites doubles 3, 4, 5 peut se faire comme sur les Fig. 1 à 3 avec tin porte-satellite 5 tournant 15 et inversement comme indiqué sur la Fig. 4 avec un porte-satellite fixe 15 qui est alors solidaire du carter du mécanisme de-transmission 1. Il- est également possible, en ce qui concerne les pignons centraux des étages à vitesse lente ou à vitesse rapide , de 10 permuter de façon appropriée les dentures extérieures , et.inversement. 70 22531 6 2046898 RB7BHD10ATI0NS X. Mécanisme de transmission à engrenages épicycloïdaux qui comporte deux étages dont l'un est constitué par .un pignon central formé de deux parties et par des satellites qui sont éga-5 lement divisés en deux parties, les différentes parties du pignon central et des satellites présentant des dentures inclinées dans des directions inverses et les deux parties du pignon central étant reliées entre elles à l'aide d'un arbre de torsion et d'un tube de torsion, mécanisme caractérisé en ce que le pignon central 10 divisé et engagé librement entre trois satellites est relié à l'arbre extérieur menant ou mené à l'aide d'une denture directe qui est formée d'une part sur le moyeu relié au tube de torsion et d'autre part sur le manchon relié à l'arbre extérieur, les deux étages' des satellites étant ainsi reliés rigidement entre eux et 15 le pignon central du second étage étant monté de façon à pouvoir se déplacer axialement. 2. Mécanisme de transmission à engrenages épicycloïdaux suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les satellites doubles sont montés de façon à pouvoir tourner et coulisser axia- 20 Xement sur le porte-satellite et en ce que l'arbre de torsion est relié rigidement au tube-de torsion par son extrémité de sortie. 3. Mécanisme de transmission à engrenages épicycloïdaux suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour les doubles satellites qui sont montés à rotation sur le porte-satellite, 25 la liaison de l'arbre de torsion au tube de torsion est réalisée à leur extrémité de sortie à l'aide d'une denture d'accouplement afin de les bloquer axialement. 4. Mécanisme de transmission à engrenages épicycloïdaux suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les doubles 30 satellites sont montés de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement sur le porte-satellite et en ce que l'accouplement denté direct du pignon central est simultanément muni de moyens de blocage axial. 5. Mécanisme de transmission à engrenages épicycloïdaux 35 suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les doubles satellites qui sont constitués dans les deux étages de transmission par deux parties à denture de double inclinaison, sont montés sur le porte-satellite de façon à pouvoir tourner et coulisser axialement avec mobilité axiale et simultanée du pignon central 40 d'un des étages dans l'accouplement denté, auquel cas le pignon 70 22531 ? 2046898 central du second étage est bloqué axialement