L'invention a pour objet un dispositif utilisable entre un arbre menant et un arbre mené comme moyen permettant une inversion du sens de rotation et une variation continue de la vitesse de rotation de l'arbre mené par rapport à 1 'arbre menant. Le but principal de l'invention est d'apporter un dispositif Qui rende possible une variation continue de la vitesse de rotation d'un arbre mené, dans un sens et dans le sens inverse de part et d'autre d'une position de vitesse nulle, à partir d'un arbre menant ayant une vitesse de rotation constante dans un unique sens de rotation. On atteint ce résultat, selon l'invention, par la eoo- binaison d'un variateur de vitesse ayant un arbre principal et deux arbres secondaires, et d'un train d'engrenages de type épicycloSdal ayant deux arbres secondaires et un arbre principal, les-deux arbres secondaires du variateur étant accouplés respectivement chacun aux arbres secondaires du train épicy cloTdal. De préférence, l'arbre principal du variateur est accouplé à l'arbre menant et l'arbre principal du train épicy- cloVdal à l'arbre mené. Pour bien faire comprendre l'invention, on.donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, une description d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. On se reportera à la figure unique annexée qui est une représentation schématique en coupe des organes essentiels d'un dispositif variateur-inverseur selon l'invention. Le dispositif variateur-inverseur représenté résulte de la combinaison d'un variateur de vitesse désigné par la référence générale 4 et d'un train d'engrenages de type épicycloïdal désigné par la référence générale 2. Be variateur de vitesse I a un arbre principal 3 destiné à outre accouplé, de préférence, à un arbre menant (non représenté) et deux arbres secondaires 4, 5. 'l'arbre secondaire 4, est, en fait, le prolongement de l'arbre principal 3 tandis que l'arbre 5 est une extrémité saillante d'un second arbre parallèle à l'arbre 3. Ces deux arbres 3 et 5 sont accouplés par des moyens permettant une variation du rapport de transmission de l'un à l'autre. Tout type de variateur de vitesse peut être adopté à partir ii moment où il permet de disposer des trois arbres que l'on vient de décrire. Sur la figure, on a représenté un variateur qui est du type à deux poulies 6, 7, à largeur variable, réunies par une courroie 8. Ce variateur est connu en soi et il ne paraît pas utile de le décrire en détail. Be train d'engrenages de type épicycloidal 2 représenté est un différentiel à pignons coniques; il est bien connu, principalement en technique automobile. Pour cette raison, on ne le décrira pas en détail. L'emploi d'un tel différentiel n'est pas imposé par l1invention. il est tout à fait possible de se servir d'un train epicycloidal équivalent à pignons cylindriques. La seule nécessité-selon l'invention est que le train épicycloidal 2 doit avoir deux arbres secondaires 9, 10 et un arbre principal 11. Dans exemple décrit, les arbres secondaires 9, 10 sont accouplés par des pignons coniques, respectivement avec les roues coniques 12, 13 qui engrènent avec le satellite 14 du différentiel. L'arbre-principal Il est celui sur lequel est claveté le pignon conique 15 qui coopère avec la roue conique 16 du différentiel, solidaire de la cage 17 portant le satellite 14. La combinaison du variateur de vitesse 1 et du diff6- rentiel 2 se fait par accouplement respectif des arbres selon daires 4, 5 du premier avec les arbres secondaires 9, 10 du second. L'arbre principal 11 du train épicycloidal 2 est accouplé avec un arbre mené (non représenté). On remarguera fusil est possible d'intervertir les accouplements des arbres principaux 3 et Il avec les arbres mené et menant, l'arbre 3 étant réuni à l'arbre mené et l'arbre Il à l'arbre menant. De fonctio-nnement du dispositif représenté à titre exemple est le suivant. Quand l'arbre principal 3 accouplé à l'arbre menant tourne à une vitesse donnée et que les poulies 6 et 7 sont réglées à des diamètres égaux, les roues coniques 125 13 tournent en sens inverses à des vitesses de rotation égales de sorte que l'arbre principal Il accouplé à l'arbre mené ne tourne pas. Si l'on modifie le diamètre des poulies 6, 7 de façon, par exemple, que l'arbre 3 (et donc arbre 4) tourne à une vitesse double de celle de l'arbre 5, la roue conique 12 étant entratnée, par exemple, à 3 000 t/mn et la roue conique 13 à 1500 t/mn, la vitesse de rotation de l'arbre principal Il est de 3000 - 1500/2 =+ 750 t/mn. Si, inversement, on modifie le diamètre des poulies pour que la vitesse de rotation de la roue conique 12 soit de 750 t/mn et celle de la roue ennique 13 de a 500 t/Em, la vitesse de arbre principal Il devieat 750 x 1500 -325 t/mn. 2 ainsi, sans que la vitesse à laquelle est entraîné par l'arbre venant l'arbre principal 3 soit changée, la vitesse de rotation de l'arbre Il accouplé à l'arbre mené est passée de + 750 à -325 t/mn. Cette variation, qui comporte une inver sion du sens de rotation de 1 arbre 11, se fait de façon continue et progressive sans interruption du fonctionnement. Bien entendu, les organes essentiels combinés, le variateur I et le train épicycloïdal 2 sont déterminés à l'avance pour que le dispositif couvre la gamme de vitesses souhaitable dans l'un et l'autre sens de rotation de l'arbre mené. R E V E N D I C Â T O N S 1. Dispositif mécanique de transmission de couple entre un arbre menant et un arbre mené permettant une inversion du sens de rotation et une variation continue de la vitesse de rotation dans l'un et l'autre sens de rotation entre l'arbre menant et l'arbre mené, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison d'une part, un variateur de vitesse ayant un arbre principal accouplé à l'un quelconque des arbres mené et menant, et deux arbres secondaires, d'autre part un train d'engrenages, de type épicycloSdal ayant deux arbres secondaires et un arbre principal , les deux arbres secondaires du variateur étant accouplés respectivement aux arbres secondaires du train épicycloïdal et 1 'arbre principal de oe dernier étant accouplé à celui des arbres mené et menant non accouplé à l'arbre principal du variateur de vitesse. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le variateur de vitesse est du type à deux poulies à largeur variable, l'une étant montée sur un arbre ayant deux extrémités opposées dont 1 'une constitue l'arbre principal et l'autre un des deux arbres secondaires du variateur. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le train d'engrenages épicyclodal est un différentiel à pignons coniques. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'arbre principal du variateur de vitesse est accouplé à l'arbre menant tandis que l'arbre principal du train Epicycloidal est accouplé à l'arbre rené.