La présente invention a pour objet de nouveaux voiliers comportant un plan anti-dérive uniquement à l'arrière. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des voiliers et plus particulièrement des catamarans gonflables. On connaît les voiliers dits dériveurs qui comportent une dérive relevable leur permettant de remonter au vent, laquelle dérive est située dans un puits. Cette solution présente l'inconvénient de nécessiter la présence d'un puits encombrant qui complique la fabrication de la coque. Un objectif de la présente invention est de supprimer ce puits de dérive. On connaît également des voiliers à double coque dits catamarans. Ceux-ci peuvent comporter deux flotteurs munis à leur partie inférieure, sur une partie de leur longueur, d'une dérive fixe ou bien comporter des dérives amovibles latérales. Ces solutions nécessitent la construction de flotteurs rigides. Un autre objectif de la présente invention est de permettre la construction de voiliers de type catamaran munis d'une dérive, dans lesquels les flotteurs sont des flotteurs gonflables, ce qui permet de fabriquer des catamarans plus légers donc plus facilement manipulables et transportables que les catamarans connus et permet également d'obtenir des catamarans de gonflables et repliables qui peuvent être rangés dans un volume réduit en dehors de la belle saison. Ces objectifs sont atteints au moyen de voiliers qui comportent au moins un plan anti-dérive dans lesquels lesdits plans sont situés uniquement à l'arrière et chacun desdits plans est composé d'un aileron vertical relevable et d'un gouvernail situé immédiatement à l'arrière dudit aileron et articulé à celui-ci autour d'un axe vertical. Dans un voilier selon l'invention comportant un seul mât, ce mât est implanté à l'arrière, de telle sorte que le centre de voilure soit situe sensiblement au niveau du centre de dérive. De préférence, les ailerons desdits plans anti-dérive sont montés sur un axe horizontal transversal, de telle sorte qu'on relève lesdits plans anti-dérive en les faisant pivoter vers l'arrière autour dudit axe. La présente invention a pour objet, en particulier, un nouveau voilier du type catamaran qui est composé de deux flotteurs gonflables et qui comporte, à l'arrière de chacun desdits flotteurs,un plan anti-dérive composé d'un aileron vertical relevable et d'un gouvernail articulé le long du bord arrière dudit aileron. Un catamaran selon l'invention comporte, de préférence, une superstructure qui comporte deux paires de longerons, par exemple deux paires de tubes, chaque paire étant composée de deux longerons qui sont fixés de part et d'autre de chaque flotteur et qui se prolongent à l'arrière de celui-ci et les plans anti-dérive sont situés entre les prolongements vers l'arrière de chaque paire de longerons. Les longerons sont fixés aux flotteurs de façon détachables, par exemple au moyen de sangles. L'invention a pour résultat de nouveaux voiliers du type dériveurs. Notamment, elle a pour objet de nouveaux catamarans comportant des flotteurs gonflables. Dans le cas des dériveurs monocoques,le fait d'équiper ceux-ci avec un plan anti-dérive situé uniquement à l'arrière de la coque, présente l'avantage de supprimer le puits de dérive. De plus, il est plus facile de relever la dérive en la faisant pivoter vers l'arrière qu'en la soulevant. Dans le cas d'un catamaran, le fait de placer le plan anti-dérive à l'arrière de chaque flotteur, permet de fabriquer des catamarans gonflables. Des tentatives de fabrication de catamarans gonflables ont eu lieu et ces catamarans étaient équipés d'ailerons anti-dérive placés sur le côté latéral des boudins gonflables, ce qui provoque une traînée importante dès que la vitesse devient grande. Les plans anti-dérive des catamarans selon l'invention, situés à l'arrière des flotteurs ne créent pas une telle tralnée. Un autre avantage des voiliers selon l'invention réside dans le fait que les gouvernails servent eux-mêmes de plans anti-dérive lorsque le bateau progresse en ligne droite. Les ailerons relevables situés à l'avant des gouvernails, qui restent constamment parallèles au plan médian du navire, assurent la permanence du plan anti-dérive pendant les manoeuvres de changement de cap. Il en résulte que ces ailerons peuvent avoir une surface relativement réduite. On sait que sur un voilier le centre de poussée du vent doit etre positionné par rapport au centre de dérive . Comme le centre de dérive d'un voilier selon l'invention est situé à l'arrière du navire, le mât unique d'un voilier selon l'invention est implanté à l'arrière du navire, c'est-à-dire par exemple dans le quart arrière de la longueur de la coque ou des flotteurs. Un catamaran gonflable selon l'invention, équipé d'une superstructure qui prend appui sur des longerons qui sont fixés de façon amovible sur les deux flotteurs gonflables, présente l'avantage de permettre de séparer facilement les boudins gonflables de la superstructure et de dégonfler les flotteurs pour entreposer le bateau lorsqu'il n'est pas utilisé, ce qui réduit le volume de l'entrepôt nécessaire. De plus, la structure est, de préférence, une structure tubulaire facilement démontable, de sorte que l'ensemble du navire peut être entreposé dans un espace réduit. Les longerons qui se prolongent à l'arrière des flotteurs permettent de supporter les deux plans anti-dérive qui pivotent entre deux longerons lorsqu'on les relève, de sorte qu'ils sont protégés par ceux-ci. De plus, ces prolongements permettent de supporter à leur extrémité, une barre d'écoute qui doit être implantée. à l'arrière des flotteurs puisque le recul du mât vers l'arrière entraîne nécessairement le recul de la barre d'écoute. La desctiption suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un voilier selon l'invention. La figure I est une vue en perspective d'un catamaran gonflable selon l'invention. La figure 2 est une vue en élévation de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective, à plus grande échelle, de la partie arrière de la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective de l'extrémité arrière d'un flotteur, le plan anti-dérive étant en position verticale. La figure 5 est une vue en perspective partielle de la fixation d'un longeron sur un flotteur gonflable. Ces figures représentent un voilier de type catamaran qui comporte deux flotteurs gonflables la et lb. Ces flotteurs ont la forme générale de boudins cylindriques. L'extrémité avant 2 est conique et légèrement relevée. Les extrémités arrières 3 sont également coniques ou arrondies. La technique de construction de ces boudins gonflables est bien connue dans le domaine des embarcations à moteur où elle s'est développée de façon importante. La présente invention permet d'ouvrir à cette technique les voiliers de type catamarans. Le voilier comporte une superstructure qui est composée de deux paires de longerons 4a, 4b et 5a, 5b et les deux tubes de chaque paire sont fixés, de façon démontable, de part et d'autre d'un flotteur. Ces longerons sont, de préférence, des tubes, par exemple des tubes servant à fabriquer des mâts qui comportent une rainure. Chaque longeron peut être constitué de plusieurs tubes assemblés bout à bout par des raccords démontables afin de permettre le démontage et de réduire l'encombrement. Les longerons 4a, -4b, 5a, 5b se prolongent au delà de l'extrémité arrière de chaque flotteur. Le prolongement vers l'arrière de chaque paire de longeron supporte un plan anti-derive. Chaque plan anti-dérive est composé d'un aileron relevable 6 qui est situé dans un plan vertical parallèle au plan de symétrie longitudinal du bateau et d'un gouvernail 7 qui est situé immédiatement à l'arrière de l'aileron 6 et qui est articulé le long du bord arrière de celui-ci de sorte qutil peut etre orienté en le faisant pivoter autour de ladite articulation. Le catamaran représenté comporte un premier plan anti-dérive 6a, 7a et un deuxième plan 6b, 7b qui sont situés chacun à l'arrière d'un flotteur. On précise que si les dessins représentent un catamaran, cette description d'un plan anti-dérive composé d'un aileron relevable et d'un gouvernail articulé le long du bord arrière de celui-ci est applicable au cas d'un dériveur monocoque et l'invention protège également cette application. La figure 2 peut etre également considérée comme une vue en élévation d'un voilier dont le repère la représente la coque unique. Bien entendu, dans le cas d'un catamaran, les deux gouvernails sont reliés entre eux par une barre transversale de façon à etre manoeuvrés simultanément. Chacun des ailerons 6a et 6b est monté sur un bout d'arbre respectivement 8a et 8b visibles sur les figures 3 et 4, lequel bout d'arbre tourillonne dans des colliers fixés aux longerons 4a et 4b pour l'arbre 8a et 5a et 5b pour l'arbre 8b. Ainsi on peut relever chaque plan anti-dérive en le faisant pivoter vers 11 arrière autour du bout d'arbre correspondant. Les figures I et 3 représentent les plans anti-dérive en position relevée, tandis que les figures 2 et 4 les représentent en position de navigation. On a représenté en pointillés sur la figure 4 les deux positions extrêmes du gouvernail. On voit sur cette figure 4 les charnières 9 qui constituent l'articulation du gouvernail au bord arrière de l'aileron 6a. On sait que le centre de poussée P du vent sur la voile d'un dériveur doit etre positionné sensiblement au niveau du centre de dérive. Le catamaran représenté comporte un seul mât 10 et pour obtenir une bonne position relative du centre de poussée et du centre de dérive, le mât 10 est implanté l'arrière de la superstructure, c' est-a-dire dans la partie arrière de la longueur des flotteurs ce qui est une position inhabituelle. La superstructure du catamaran comporte deux traverses principales 11 et 12 qui sont fixées aux deux paires de longerons et qui maintiennent l'écartement entre les flotteurs. Le mât 10 est fixé à la traverse arrière 11 par tout moyen connu. Les traverses 11 et 12 sont fixées aux paires de longerons par des supports intermédiaires 13 qui chevauchent le dessus des flotteurs et qui permettent de maintenir les traverses 11 et 12 audessus des génératrices supérieures des flotteurs. Les traverses 11 et 12 supportent un pont 14 qui est, de préférence, une toile fixée de façon amovible auxdites traverses. Les paires de longerons 4a, 4b et 5a, 5b portent à leur extrémité arrière une traverse 15 qui sert de barre d'écoute. Les figures 4 et 5 représentent en détail un dispositif préférentiel de fixation amovible des longerons à l'avant et à l'arrière de chaque flotteur. Un tel dispositif comporte une double sangle 16 qui est posée sur le flotteur. Les deux longerons 4a et 4b sont enfilés chacun dans une des deux boucles de cette double sangle. L'un des deux longerons, par exemple le longeron 4b est enfilé dans une boucle d'une sangle 17 qui est fixée sur un flanc du flotteur, par exemple par collage ou par couture. L'autre longeron 4a est enfilé dans une boucle d'une sangle 18 qui est fixée sur le deuxième flanc du flotteur et cette sangle comporte un dispositif qui permet d'ajuster sa longueur et de mettre l'ensemble des trois sangles 16, 17 et 18 en tension, par exemple, un dispositif à boucle coulissante 19. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers éléments constitutifs du voilier qui vient d'etre décrit à titre d'exemple pourront être remplacés par des éléments équivalents remplissant les memes fonctions. REVENDICATIONS 1 - Voilier comportant au moins un plan anti-dérive, caractérisé en ce que lesdits plans sont situés uniquement à l'arrière et chacun de ces plans est composé d'un aileron vertical relevable et d'un gouvernail situé immédiatement à l'arrière dudit aileron et articulé à celui-ci autour d'un axe vertical. 2 - Voilier selon la revendication 1, comportant un seul mât, caractérisé en ce que ledit mât est implanté à l'arrière, de telle sorte que le centre de voilure soit situé sensiblement au niveau du centre de dérive. 3 - Voilier selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les ailerons desdits plans anti-dérive sont montés sur un axe horizontal transversal, de telle sorte qu'on relève lesdits plans anti dérive en les faisant pivoter vers l'arrière autour dudit axe. 4 - Voilier de type catamaran selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'il est composé de deux flotteurs gonflables et qu'il comporte, à l'arrière de chacun desdits flotteurs1 un plan anti-dérive qui est composé d'un aileron vertical relevable et d'un gouvernail qui est articulé le long du bord arrière dudit aileron. 5 - Catamaran selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une superstructure qui comporte deux paires de longerons, cha que paire étant composée de deux longerons qui sont fixés de part et d'autre de chaque flotteur et qui se prolongent à l'arrière dudit flot teur et lesdits plans anti-dérive sont situés entre lesdits prolongements vers l'arrière de chaque paire de longerons. 6 - Catamaran selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits longerons sont constitués par des tubes et sont fixés de façon détachable auxdits flotteurs par des sangles. 7 - Catamaran selon la revendication 6, caractérisé en ce que, à l'arrière et à l'avant de chaque flotteur, les deux tubes d'une même paire sont reliés entre eux par une double sangle, dans laquelle ils sont enfilés et qui est posée sur le dessus du flotteur et chacun est relié séparé ment par une sangle dans laquelle il est enfilé à un point d'attache situé du même côté du flotteur, au-dessous dudit tube et l'une de ces deux sangles au moins comporte une boucle permettant d'ajuster la lon gueur. 8 - Catamaran selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ladite superstructure comporte, en outre, deux tubes transver saux qui sont fixés auxdits longerons et qui portent un pont et le mât unique est fixé à celui des deux tubes transversaux qui est à l'arrière. 9 - Catamaran selon la revendication 8, caractérisé en ce que les prolon gements vers l'arrière des deux paires de longerons portent, à l'ex- trémité arrière, une traverse tubulaire qui sert de barre d'écoute. 10 - Catamaran selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'aileron relevable de chacun des deux plans anti-dérive est supporté par un bout d'arbre horizontal prenant appui sur les deux prolongements vers l'arrière d'une paire de longerons.