L'invention a pour objet une semelle de chaussure de cyclisme. Pour donner satisfaction aux cyclistes, une semelle de chausure de cyclisme, destinée à être portée, devrait présente simulta nément un certain nombre de qualités différentes. La semelle d'une telle chaussure doit être dure, c'est-àdire être réalisée en un matériau offrant une résistance élevée à la pénétration d'un corps étranger, afin que le pied du cycliste ne soit pas endolori lors de l'appui répété sur la pédale. La semelle doit en outre présenter une certaine rigidité, c'est-à-dire être résistante à la flexion, pour la bonne transmission de l'effort fourni par le cycliste, cette rigidité pouvant être plus élevée pour une chaussure destinée à être utilisée en cyclisme de compétition que pour la semelle d'une chaussure destinée à la pratique du cyclotourisme laquelle doit permettre une marche confortable. La semelle doit également être antidérapante afin de ne pas glisser sur la pédale et annuler ainsi en partie l'effort fourni par le cycliste. La semelle doit enfin être réalisée en un matériau résistant à l'abrasion, autrement dit résistant à llusure par frottement, de façon que la durée de vie de la chaussure soit la plus longue possible. Actuellement, suivant l'utilisation envisagée des chaussures de cyclisme, l'une ou l'autre des quatre propriétés rappelées cidessus sont privilégiées au détriment des autres. Ainsi, les semelles de chaussures de cyclisme de compétition sont généralement réalisées en cuir ou en toute matière plastique appropriée très rigide, des cambrions ou des plaquettes en acier ou en matière plastique étant incorporés dans l'épaisseur de la semelle et un cale-pédale,destiné à empêcher tout glissement de la chaussure par rapport à la pédale quand le cycliste fournit son effort,est fixé sur la semelle. De telles chaussures ne permettent manifestement pas une marche à pied de longue durée en raison, d'une part, de leur trop grande rigidité et, d'autre part, de la présence du cale-pédale. Par ailleurs, les semelles de chaussures de cyclotourisme sont généralement réalisées de façon à présenter, d'une part; une résistance élevée à l'usure et donc une grande durée de vie et, d'autre part, une dureté élevée pour éviter que le pied du cycliste ne soit endolori par la pédale sur laquelle il s'appuie, mais leur rigidité est généralement insuffisante et elles ne présentent aucun moyen d'accrochage sur la pédale. Jusqu'à présent, on n'a ainsi proposé aucune chaussure de cyclotourisme satisfaisante dont la semelle présente, outre les deux propriétés rappelées ci-dessus, une rigidité élevée mais, par ailleurs, une souplesse suffisante pour permettre une marche confortable. Aucune chaussure de cyclisme comportant une semelle munie d'un cale-pédale qui permettrait une marche confortable n'a non plus été proposée. Un but de l'invention est de fournir une semelle de chaussure de cyclotourisme qui, tout en étant résistante à l'usure et suffisamment dure pour éviter que le pied du cycliste ne soit endolori par la pédale sur laquelle il s'appuie, soit rigide tout en présentant une certaine souplesse pour que la chaussure soit confortable lors de la marche. Un autre but de l'invention est de fournir une semelle de chaussure de cyclotourisme qui soit antidérapante, c'est-à-dire qui ne puisse glisser sur la pédale lorsque le cycliste fournit un effort, mais qui n'empêche pas le pied de bitter facilement et rapidement la pédale, par exemple en cas de chute L'invention propose une semelle de chaussure qui comprend, incorporée à la semelle de façon à permettre occasionnellement une marche confortable, des logements destinés à recevoir la pédale et propres à maintenir a chaussure dans au moins une position fixe par rapport à la pédale. Selon un autre aspect de l'invention1 la semelle comporte une première partie, ou base, de dureté suffisamment élevée pour résister à la pénétration de la pédale et des parties faisant saillie de la base vers l'extérieur de la semelle réalisées en un matériau de dureté moindre mais présentant une résistance élevée à l'usure par frottement. La description ci-après, faite à titre d'exemple non limitatif, se réfère au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en plan de la face externe ou inférieure d'une semelle de chaussure de cyclisme selon l'invention; et - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1. La semelle de chaussure pour cycliste représentée sur les figures comporte une partie plate 10, -ou base-, de dureté élevée, c'est-à-dire réalisée en un matériau suffisamment dur pour résister à la pénétration de la pédale afin que le pied du cycliste ne puisse être endolori. Cette base 10 est avantageusement réalisée en un caoutchouc dur, mais peut être réalisée également en cuir ou en tout autre matériau approprié de dureté suffisante. De la base 10 font saillie, à partir de la face inférieure de la semelle des pièces 11 et 12 à 14 réalisées en un matériau de dureté inférieure à celle du matériau constitutif de la base 10 mais qui présente une grande résistance à l'usure par frottement. Un caoutchouc d'une moindre dureté est avantageusement utilisé à cet effet. L'épaisseur de la saillie, -ou surépaisseur-, 11 qui constitue le talon, est supérieure à celle, prise dans leur zone de plus grande épaisseur, des saillies 12, 13 et 14, ménagées dans la partie de la semelle sur laquelle repose la plante du pied et qui présentent un galbe, comme usuel, propre à assurer le confort du pied au cours de la marche lorsqu'il se déroule. Ces surépaisseurs 12 à 14 sont fixées à la base 10 de la semelle de toute manière appropriée, par exemple par surmoulage du matériau constitutif des surépaisseurs sur le matériau de la base 10. Des rainures 15 et 16 sont ménagées respectivement entre les surépaisseurs 12 et 13, d'une part, et 13 et 14, d'autre part. Chacune de ces rainures présente une forme propre à assurer le positionnement du pied par rapport à la pédale, comme il sera expliqué ci-après, dans au moins une position prédéterminée. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, les rainures ménagées entre les surépaisseurs 12 à 14 permettent au pied de prendre trois positions différentes correspondant chacune à une façon de pédaler. La rainure 15, dont le fond est constitué par la base 10 de la semelle, est limitée latéralement, d'une part, par la face avant -vue dans le sens de la semelle- 17 de la surépaisseur i2 qui est sensiblement à angle droit par rapport à la base 10. Cette face 17 est constituée de trois facettes 171, 172, 173, chacune rectiligne et se raccordant à la facette adjacente suivant un angle supérieur à 1800. La rainure 15 est par ailleurs limitée, sur son autre bord latéral, par la face arrière 18 de la surépaisseur 13 qui, de façon analogue à la face 17, est constituée de trois facettes 181, 182, 183 se raccordant l'une à l'autre suivant un angle supérieur à 1800, ces facettes étant par ailleurs inclinées par rapport à la base 10 de la semelle de façon que la rainure 15 présente à son em bouchure une largeur plus grande que son fond, les facettes 181 à 183 formant avec la base 10 un angle avantageusement de l'ordre de 450. Par ailleurs, les traces sur la base 10 des facettes 173 et 181, 17 et 182, et 171 et 183 sont parallèles entre elles deux à deux. De façon analogue, la rainure 16 a son fond constitué par la base 10 de la semelle et est limitée, sur un de ses bords latéraux, par la face avant 19 de la surépaisseur 13 et, sur son autre bord latéral, par la face arrière 20 de la surépaisseur 14. La face 19, qui est sensiblement perpendiculaire à la base 10, est également constituée de trois facettes 191, 192, 193 qui se raccordent l'une à l'autre suivant un angle supérieur à 1800, et la face 20, qui est inclinée d'un angle avantageusement de l'ordre de 450 par rapport à la base 10 de façon que la rainure 16 présente une embouchure plus large que son fond, est constituée de trois facettes 201, 202 et 203 se raccordant également l'une à l'autre suivant un angle supérieur à 1800.De meme que pour la rainure 15, les traces sur la base 10 des facettes 193 et 201 des facettes 192 et 202, et des facettes 197 et 203 sont parallèles entre elles deux à deux. Par ailleurs, les facettes 171 et 191, 172 et 192' 173 et 193 sont, respectivement, parallèles entre elles, les facettes 181 et 201, 182 et 202, et 183 et 203, respectivement, étant également parallèles entre elles deux à deux. Les rainures 15 et 16, qui présentent entre elles un écartement correspondant à l'écartement standard existant entre les faces -ou bords- avant et arrière d'une pédale de bicyclette, ménagent ainsi trois zones différentes de positionnement de la semelle par rapport à la pédale. Dans une première position, dans laquelle l'avant du pied est dirigé vers l'intérieur, c'est-à-dire vers la bicyclette, le bord arrière de la pédale est placé dans la rainure 15 et s'applique contre la facette 173 d'une part, et la facette 181 d'autre part, et son bord avant, placé dans la rainure 16, s'appuie, d'une part contre la facette 193 et, d'autre part, contre la facette 201. Dans une deuxième position, dans laquelle le pied est dirigé dans l'axe de la bicyclette, le bord arrière de la pédale est appli qué contre la facette 17 , son bord avant étant appliqué contre la facette Enfin, dans une troisième position, dans laquelle l'avant du pied est dirigé vers l'extérieur de la bicyclette, la pédale présente son bord arrière appliqué contre la facette 171, d'une part, et la facette 183, d'autre part, et son bord avant appliqué contre, d'une part, la facette 191 et, d'autre part, la facette 203. L'inclinaison des faces 18 et 20 par rapport à la base 10 de la semelle1 inclinaison qui, comme déjà indiqué, est de l'ordre de 450, facilite le dégagement du pied de la pédale lorsque le cyclisme te abandonne sa bicyclette, y compris dans les cas d'urgence, par exemple en cas de chute. Pour que la semelle puisse s'adapter à tous types de pédales pour lesquelles seule la largeur est normalisée, un évidement 21 est ménagé dans la surépaisseur 13. La semelle comporte également, dans sa partie avant et sur son bord intérieur, une longue nervure crantée 22 dans laquelle. sont ménagés un premier groupe de crans 231, 232, 233, et un second groupe de crans 241, 242, 243. Les crans 231 à 233 sont en vis-à-vis de la rainure 15 de façon que chacun soit dans le prolongement de l'une des trois parties de rainure limitées par les facettes 171 et 183, 172 et 182, 173 et 181, respectivement; de même, les crans 241 à 243 sont ménagés en vis-à-vis de la rainure 16 de façon que chacun soit aligné avec l'une des trois parties définies par les facettes 191 et 2031 192 et 2021 193 et 201, respectivement. La semelle présente aussi, sur son pourtour extérieur et dans sa partie avant, une nervure 25 interrompue, par exemple comme montré en 26 et 27, de façon à ménager des évidements qui, comme l'évidement 21, assurent que la semelle soit adaptée à tout type de pédale. Les nervures 22 et 25, qui sont notamment destinées à donner une plus grande stabilité à la semelle, présentent des festons arrondis comme montré en 28 (figure 2 pour la nervure 25). La semelle selon l'invention présente ainsi les propriétés souhaitées pour une semelle de chaussure de cyclotourisme, La base 10 est réalisée en un matériau suffisamment dur pour résister à la pénétration de la pédale quand le pied du cycliste s'y appuie, les surépaisseurs 11 à 14, réalisées en un matériau moins dur que la base mais résistant à l'usure, donnent par ailleurs à la semelle le galbe propre à fournir au pied un meilleur confort et les rainures 15 et 16 constituent des logements appropriés pour caler en position la chaussure par rapport à la pédale. REVENDICATIONS 1. Semelle de chaussure de cyclisme, caractérisée en ce que, dans son épaisseur, sont ménagés des logements de réception des bords avant et arrière de la pédale propres à maintenir la chaussure dans au moins une position fixe par rapport à la pédale. 2. Semelle de chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits logements sont des rainures à font plat ménagées dans l'épaisseur de la semelle. 3. Semelle de chaussure selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque rainure comprend une partie centrale à bords parallèles entre eux reliée à deux parties d'extrémité dont les bords vont en divergeant l'un de l'autre de telle sorte que chaque rainure est en fait constituée de trois rainures de positionnement raccordées l'une à l'autre et correspondant chacune à une position déterminée de la semelle par rapport à la pédale. 4. Semelle de chaussure selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que les bords avant des rainures sont inclinés par rapport à leur fond de façon que lesdites rainures présentent une embouchure plus large que leur fond. 5. Semelle de chaussure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une base réalisée en un matériau suffisamment dur pour résister à la pénétration de la pédale, des surépaisseurs par rapport à ladite base dans la zone de l'avant de la semelle qui ménagent lesdits logements de réception des bords avant et arrière de la pédale, lesdites surépaisseurs étant réalisées en un matériau résistant à l'usure par frottement d'une dureté inférieure à celle de la base,et présentant une forme donnant au dessous de la semelle un galbe propre à fournir au pied un bon confort lors de l'utilisation de la chaussure pour la marche. 6. Semelle de chaussure selon la revendication 5, caractérisé en ce que le talon est réalisé dans le même matériau que les surépaisseurs de la zone avant de la semelle. 7. Semelle de chaussure selon la revendication 5, caractéri sée en ce que lesdits logements sont ménagés par deux rainures dont le fond plat est constitué par la base et qui sont limitées latéralement par les faces en vis à vis de deux surépaisseurs adjacentes. 8. Semelle de chaussure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est bordée d'une nervure crantée propre à assurer une bonne stabilité du pied quand il repose sur le sol. 9. Semelle de chaussure selon la revendication 8, caractérisée en ce que dans la nervure sont ménagées des rainures de reception de la pédale.