La présente invention se rapporte à une installation de réacteur nucléaire, comprenant un réacteur, de préférence du type à eau lourde, ayant plusieurs canaux de combustible ou d'enfournement s'étendant verticalement et une machine d'alimentation 5 en combustible pour charger et décharger des ensembles ou blocs de combustible dans ces canaux et à partir de ceux-ci. Une machine typique d'alimentation en combustible utilisée en relation avec une installation de réacteur du genre mentionnée ci-dessus, comprend une tête de machine pour recevoir un ou 10 plusieurs blocs de combustible, une partie d'ajutage prévue sur la tête de machine et adaptée pour être serrée sur un canal d'enfournement choisi, les blocs de combustible étant déplacés dans et à partir du canal choisi, à travers la partie d'ajutage. Durant un mode opératoire de déchargement/chargement, la tête de machine 15 est horizontalement déplacée jusqu'à un emplacement verticalement sous le canal choisi afin d'aligner l'ajutage avec le canal, La tête de machine est déplacée vers le haut en direction du canal et l'ajutage est serré sur l'extrémité de canal en saillie. Le bloc de combustible utilisé dans le canal de réacteur 20 est alors remplacé par un nouveau, la partie d'ajutage est dégagée de l'extrémité de canal et la tête de machine est abaissée. La machine d'alimentation en combustible est déplacée jusqu'à un emplacement d'emmagasinage ou le bloc de combustible est transmis et un nouveau est reçu. 25 Pour pouvoir connecter la machine rigide d'alimentation en combustible à un canal de réacteur et transférer lies blocs de combustible, de manière rectiligne entre la tête de machine et le canal, la partie d'ajutage de la tête de machine d'alimentation en combustible doit être exactement alignée avec le canal de ré-30 acteur choisi. Par suite de la complexité et de la dimension de la machine d'alimentation en combustible et de la distance sur laquelle elle doit se déplacer entre l'emplacement d'emmagasinage et le canal d'enfournement choisi, cet alignement précis est difficile à obtenir dans le mouvement horizontal de la machine d'a-35 limentation en combustible. Ceci est particulièrement vrai parce que, par suite de la présence du combustible nucléaire, il n'est normalement pas possible de surveiller le mode opératoire de déchargement/rechargement. Il est évidemment souhaitable d'éviter autant que possible la nécessité de travailler jusqu'à des tolé-40 rances très strictes pour la fabrication et le montage de la ma 69 11637 2 2011489 chine d'alimentation en combustible, de ses moteurs d'entraînement, des rails de"guidage et de toutes les autres parties mobiles. La présente invention prévoit des perfectionnements sen-5 sibles sous ce rapport.' L'installation de réacteur nucléaire selon des caractéristiques de la présente invention comprend un réacteur ayant plusieurs canaux d'enfournement verticaux et une machine d'alimentation en combustible pour charger et décharger des blocs de combustible dans et à partir de canaux, la machine 10 d'alimentation en combustible comprenant a) une tête de machine ayant un ajutage et des moyens pour serrer cet ajutage sur une extrémité en saillie d'un canal choisi pour former un prolongement coaxial ; b) des moyens de véhicule pour déplacer horizontalement la tête afin d'aligner généralement l'ajutage avec le ca-15 nal choisi ; c) des moyens de chariot montés sur les moyens de véhicule pour déplacer verticalement la tête vers le canal choisi et d) des moyens de suspension montant la tête pour une translation horizontale libre par rapport aux moyens de chariot, afin de compenser les mauvais alignements peu importants entre l'aju-20 tage et le canal choisi» Dans ce nouveau concept, l'alignement précis exigé entre "l'ajutage et le canal est obtenu en ayant moins besoin d'observer des tolérances spécialement strictes dans la fabrication et le montage de la machine d'alimentation en combustible. 25 Dans un exemple de réalisation préféré de la présente in vention, la tête de machine est suspendue dans les moyens de chariot par au moins trois ( de préférence quatre ) tiges verticalement suspendues, chaque tige ayant un joint aux deux extrémités, chaque joint permettant la rotation libre de la tige par rapport 30 au chariot ou par rapport à la tête de machine, respectivement, autour de deux axes horizontaux sensiblement perpendiculaires. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront d'après la description spécifique suivante, donnée seulement à titre d'exemple de réalisation,en relation avec les dessins ci-35 joints dans lesquels : La figure 1 est une vue en élévation, en coupe, d'une machine d'alimentation en combustible, utilisée dans une installation de réacteur nucléaire. _ La figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1, 40 montrant la machine d'alimentation en combustible dans une po 69 11637 3 2011489 sition différente. La figure 3 est une vue frontale à plus grande échelle de la machine d'alimentation en combustible, vue dans la direction de la flèche III de la figure 1. 5 La figure 4 est une vue latérale à plus grande échelle de la machine d'alimentation en combustible dans la même position que sur la figure 2. La figure 5 est une vue prise sur la ligne V - Y de la figure 4» certaines parties étant supprimées. 10 La figure 6 est une vue latérale fragmentaire prise sui vant la ligne VI - YI de la figure 3. La figure 7 est une vue semblable à la figure 6 mais représente les parties dans une position différente. La figure 8 est une coupe partielle suivant la ligne VIII-15 VIII de. la figure 6. La figure 9 est une coupe partielle suivant la ligne IX-IX de la figure 6, et La figure 10 est une coupe suivant la ligne X-XTde la figure 4. 20 AGENCEMENT GENERAL DU SYSTEME D • ALIMENTATION EN. COMBUSTIBLE Les figures 1 et 2 illustrent l'agencement général d'une machine A d'alimentation en combustible, placée dans une voûte B sous un récipient C de réacteur nucléaire, qui a plusieurs canaux d'enfournement verticaux D dont on exige qu'ils soient alimentés 25 par des barres de combustible nucléaire. Le bâtiment E, dans lequel le réacteur 0 est logé, comporte également une travée d'entretien F en position adjacente à la voûte à combustible B, la machine d'alimentation en eombustibl*:A DESCRIPTION GENERALE En se référant encore aux figures 1 et 2, on verra que la machine A d'alimentation en combustible comprend un chariot principal 10 le long duquel un trolley 11 peut se déplacer. Le cha-40 riot 10 est pourvu de quatre roues 12 pour se déplacer le long de 69 11637 4 2011489 la voûte B sur des rails 13, de petites roues auxiliaires 14 servant à maintenir les roues principales 12 engagées avec les rails 13. le chariot 10 a également une série de quatre roues 15 qui sont normalement soulevées dans la position représentée quand la 5 machine A fonctionne dans la voûte B. Lorsqu'on désire déplacer la machine A à partir de la voûte B jusqu'à la travée d'entretien F, les roues 15 sont abaissées pour s'engager dans des voies ( non représentées ) perpendiculaires aux rails 13. Pour réaliser les mouvements exigés, toutes les roues 12 et 15 sont connectées 10 pour être entraînées par des moteurs hydrauliques ( non représentés ) d'une manière classique. Le mouvement du trolley 11 le long du chariot principal 10 . est effectué au moyen d'une série de roues principales 17 et de roues auxiliaires 19 coopérant avec des rails 18 ( voir égale-15 ment figure 3 ) , les roues 17 étant également entraînées par un ou plusieurs moteurs ( non représentés). Deux montants espacés 20, qui servent à supporter une tête de machiae L d'une manière décrite en détail ci-dessous, sont montés pour faire projection vers le haut à partir du trolley 11. Pour fournir à la machine A d'a-20 limentation en combustible l'énergie hydraulique et électrique et des signaux de contrôle, des longueurs de cfibles 22,23 et 30 con-. nectent la machine A à une source disposée à l'extérieur de la travée d'entretien F. Pour permettre à la tête L de machine d'alimentation en combustible d'être déplacée dans une direction verticale et d'être convenablement alignée avec un canal d'enfournement D du réacteur durant l'alimentation en combustible, ainsi que d'être déplacée 30 entre une position horizontale et une position verticale, on utilise le concept général suivant de suspension. Comme on le représente sur les figures 3 et 4, la tête L de machine d'alimentation en combustible est pourvue à l'extrémité opposée à une partie d'ajutage P de deux paires de bras 73 qui sont connectés à pivot à 35 un ensemble de suspension SA. Cet ensemble de suspension SA est monté sur un chariot ïï qui, à son tour, peut se déplacer verticalement le long de glissières 40 fixées aux montants 20. 40 côté ouvert vers la gauche sur la figure 4, quatre éléments d@ 25 MANIERE GENERALE DE MONTEE LA TETE DE MACHINE D'ALIMENTATION EN COMBUSTIBLE CHARIOT Le chariot N comprend un châssis inférieur en ïï 44 avec son 69 11637 5 2011489 support verticaux 45 montés aux coins du châssis inférieur 44 et deux poutres horizontales 86', parallèles aux faces latérales de ce dernier, chaque poutre 86 reliant deux des éléments de support 45. Au sommet de chacun des éléments de support 45, il y a une 5 tige conique 401 ( figure 6 ) ayant une rainure horizontale 402 à peu près au milieu de sa surface conique. Comme on peut "bien le voir sur les figures 5 et 10, le châssis inférieur 44 est pourvu de chaque côté de la tête de machine L d'une partie 46 faisant projection vers l'extérieur. 10 Comme on le représente sur les figures 3 et 4, un pivot 50, à tige filetée,s'étend parallèlement à chaque montant 20, son extrémité supérieure étant montée pour tourner dans un élément de tête 51 du montant 20 et son extrémité inférieure étant connectée à une unité d'entraînement commune 403, disposée dans l'en-15 veloppe du trolley 11. Comme on le représente sur la figure 10, un écrou 47 s'engageant dans le pivot respectif 50 est monté dans chacune des parties 46 faisant projection vers l'extérieur. Dans les conditions opératoires normales, les deux écrous 47 sont fixés contre toute rotation. Ainsi, en faisant tourner les deux 20 pivots 50 dans l'un ou l'autre sens à partir de l'unité d'entraînement commune 403, le chariot N est soulevé ou abaissé. Les parties en projection 46 de la charpente inférieure 44 comprennent des consoles 52 auxquelles les extrémités des chaînes 53 sont fixées par des montages 54. Les chaînes 53 s'étendent 25 sur des roues dentées 55 à. rotation libre ( figure 4 ) suspendues à partir des éléments de tête 51, les autres extrémités des chaînes 53 étant fixées à des contre-poids respectifs 57 qui sont agencés pour se déplacer en montant et en descendant à l'intérieur des colonnes creuses 20. Pour maintenir le chariot N dans 30 une certaine position quand les contre-poids 57 sont déchargés pour l'entretien, il y a deux mécanismes de verrouillage 404 ( figure 3 ) prévus dans un prolongement inférieur du chariot N, ces mécanismes pouvant être mis en fonctionnement pour s'engager dans des arrêts convenables ( non représentés ) prévus dans les 35 glissières 40. ENSEMBLE DE SUSPENSION Comme on peut bien le voir sur les figures 5 à 7, l'ensemble de suspension SA comprend un palonnier supérieur en ïï 43, dont la face ouverte est opposée à la face sur laquelle le chas-40 sis inférieur en TJ 44 est ouvert. Aux coins de ce palonnier 43, 69 11537 6 2011489 on fait pivoter quatre pattes de suspension 60 autour d'axes horizontaux parallèles définis par des tiges respectives 61. Chaque patte 60 porte elle-même une tige 62 qui s'étend horizontalement et transversalement par rapport aux axes des tiges 61, et, de ce 5 fait, des articulations dépendantes de suspension 63 sont supportées à partir du palonnier supérieur 43 pour être litres de pivoter autour d'axes horizontaux transversaux. A son extrémité inférieure, chacune des articulations de suspension 63 porte une tige horizontale 64 la connectant à pivot à une patte 65, les pattes 10 65 à leur tour étant connectées par des tiges 66 qui s'étendent dans la direction horizontale transversale jusqu'à des tiges respectives de deux traverses 70 espacées en T inversé, chacune étant agencée de chaque côté du chariot N. Ainsi, les traverses 70 sont libres de tout mouvement de translation iaais sont toujours mainte-15 nues parallèles aux poutres horizontales 76. Quatre alésages coniques 405 sont prévus aux quatre coins du palonnier supérieur 43 en position proche des emplacements où les pattes 60 sont fixées. Dans la condition montée du chariot U, les alésages 405 s'engagent sur les tiges coniques 401 au sommet 20 des éléments de support 45. Dans chacun des éléments parallèles du palonnier supérieur 43, il y a une tige de verrouillage 406 montée de manière amovible pour se déplacer le long de son axe longitudinal et connectée à un cylindre hydraulique respectif 407. Au voisinage des deux extrémités, chaque tige de verrouillage 25 406 est pourvue de parties 408 à diamètre agrandi pour s'engager avec les rainures 402 prévues dans les tiges coniques 401. Pour séparer l'ensemble de suspension SA du restant du chariot N, les tiges de verrouillage 406 sont déplacées vers la gauche sur la figure 6 par la commande des cylindres 407, et le palonnier supé-30 rieur 43 peut être soulevé par une grue s'engageant dans deux crochets 409 prévus sur la face supérieure de l'étrier supérieur 43. Comme on peut le voir sur la figure 8, dans la partie médiane des traverses 70, on monte des paliers 71 qui supportent des arbres 72 sur lesquels les hras 73 de la tête L d'âLimentation en 35 combustible sont montés. Chaque hras 73 est pourvu d'un prolongement 75 sur lequel l'extrémité d'un piston 77 d'un cylindre hydraulique 78 ( figure 6 ) est montée par une tige 76. Le cylindre 78 est monté à pivot sur une console 79 qui est fixée à la face intérieure de la traverse 70. Comme on peut bien le voir d'après 40 la figure 3, il y a deux cylindres 78 qui servent à faire tourner 69 11637 7 2011489 les "bras 73 et , ainsi, la tête de machine L à partir de l'orientation verticale représentée sur les figures 1, 3 et 6 jusqu'à l'orientation horizontale représentée sur les figures 2 y: 4 et 7 et vice versa. 5 Chacun des "bras 73 porte un élément circulaire 80 d'arrêt et de verrouillage, ayant deux trous 81 et 82 proches de ses deux extrémités. Une tige de verrouillage 83 peut être mise en fonctionnement par un cylindre 84, monté au sommet de la traverse 70 pour s'engager dans le trou 81 afin de verrouiller le "bras respectif 73 10 et, ainsi, la tête de machine L en position verticale, ou engager l'alésage 82 pour verrouiller le "bras.73 et la tête de machine L en position horizontal», les surfaces d'extrémité 91 et 92 de l'élément de verrouillage et d'arrêt 80 servent d'arrêts s'engageant dans les surfaces 93 ou 94 de la traverse 70 dans la position res- 15 pective horizontale ou verticale de la tête L de machine d'alimentation en combustible. Une caste 410 est fixée à la partie médiane de l'élément 80 de verrouillage et d'arrêt pour engager un commutateur de position 411 dans la position verticale de la tête de machine L et un commutateur de position 412 dans la position ho- 20 risontale de la tête de machine L. Les deux commutateurs de position 411, 412 sont montés sur les deux faces de la partie médiane des traverses 70. Un cylindre hydraulique 87, qui contrôle une tige 88 (figure^) adaptée pour pénétrer dans un trou 89 placé au-dessous de 29 la traverse adjacente 70, est monté sur la face inférieure de chaque poutre 86. En extension, les tiges 88 verrouilleront les traverses 70 contre un déplacement horizontal. Les traverses 70 sont verrouillées durant le mouvement vertical du chariot H le long des montants 20 sauf quand la tête L de machine d'alimentation 30 en combustible s'engage dans un canal d'enfournement D et durant le mouvement horizontal du trolley 11 ou du chariot principal 10, ainsi qu'alors que la tête L s'engage dans un tube J de transfert de combustible. Les traverses 70 sont déverrouillées quand la tête de machine L s'engage et alors qu'elle est serrée sur un canal 35 d'enfournement D du réacteur. Pour explorer tout écart horizontal de la suspension SA à partir d'une position centrale prédéterminée par rapport au chariot N, un dispositif d'exploration 420 est prévu sur un côté du chariot F, comme on le représente sur les figures 3 et 6. En outre, en se référant à la vue plus détaillée de la figure 9, le disposi- 69 11637 8 2011489 tif d'exploration 420 comprend une plaque horizontale 421 fixée -à une partie inférieure de la traverse 70 de l'ensemble de suspension. La plaque 421 est pourvue de deux fentes allongées 422 et 423, la fente 422 s'étendant dans une direction parallèle à la 5 traverse 70 et la fente 423 s'étendant dans une direction perpendiculaire. Une première tige verticale 424 traverse la fente 422 et est fixée à un levier 425 relié à un arbre 426. Une seconde tige verticale 427 traverse la fente 423 et est fixée à un levier 428 connecté à un arbre 429. £e» deux arbres 426 et 429 sont montés 10 pour tourner dans une enveloppe 430 fixée à la poutre horizontale 86 du chariot N et sont connectés à des potentiomètres respectifs ( non représentés ), à partir desquels des signaux électriques indiquant la position horizontale de la tête de machine L par rapport au chariot H sont obtenus. 15 F0JK/TI0HHEMENT En se référant à nouveau aux figures 1, 2 et 6, pour alimenter à nouveau un canal choisi parmi les canaux d'enfournement D du réacteur, le ebariot principal 10 de la machine d'alimentation en combustible A est déplacé horizontalement le long des 20 rails 13 en entraînant ses roues 12 et ultérieurement ou simultanément le trolley 11 est déplacé horizontalement sur les rails 18 en entraînant ses roues 17 jusqu'à ce que l'ajutage F de la tête de machine L soit généralement aligné avec le canal choisi S. .Avant ces mouvements ou également simultanément, la tête de machine 25 L a été mise en rotation dans sa position verticale par la commande des cylindres 78 et verrouillée dans cette position en poussant la tige 83 dans le trou 81 de l'élément d'arrêt et de verrouillage 80. Dans cette position, chaque cylindre 87 est commandé pour retirer les tiges 88 des trous 89, en permettant ainsi le mouvement 30 horizontal de la tête de machine L par rapport au chariot ïï. Le chariot U est alors soulevé par la commande de l'unité d'entraînement 403 faisant tourner les pivots 53. Alors que l'ajutage P s'engage dans le canal de combustible choisi D, un certain mauvais alignement entre ses parties sera corrigé par des surface® 35 coniques appropriées aux extrémités d'interengagement de l'ajutage P et du canal D, cette correction entraînant un déplacement horizontal des traverses 70 par rapport au chariot îï. Le déplacement est mesuré par le dispositif &'exploration 420, s"il dépasse une limite prédéterminée, le trolley 11 et/ou le chariot 40 principal 10 sont déplacés à nouveau en vue d'un meilleur aligne 69 11637 9 2011489 ment de l'ajutage P avec le canal D. L'ajutage P est alors verrouillé sur l'extrémité du canal de réacteur D, le bloc de combustible utilisé est extrait du canal, un nouveau "bloc inséré dedans et l'ajutage P déverrouillé. 5 Le chariot N est alors abaissé en inversant la commande de l'unité d'entraînement 403 en dégageant ainsi la partie d'ajutage P à partir du canal D. La tête de machine L peut être à nouveau verrouillée dans sa position centrale pour une nouvelle commande de chaque cylindre 87 afin d'insérer à nouveau les tiges 88 10 dans les trous 89. Polir transmettre le bloc de com'busti'ble utilisé maintenant, contenu dans la tête de machine, et pour en obtenir un nouveau, le chariot principal 10 et le trolley 11 sont déplacés jusqu'à l'emplacement convenable en position adjacente à un tube J de 15 transfert de combustible. Simultanément ou sous forme d'une étape séparée, la tige de verrouillage 83 est rétractée à partir du trou 81, la tête de machine L est mise en rotation jusqu'à sa position horizontale par la commande des cylindres 78 jusqu'à ce que la came 410 s'engage dans le commutateur limite 412. La 20 tige de verrouillage 83 est alors poussée à travers le trou 82 pour verrouiller la tête de machine L dans sa position horizontale. Après avoir échangé les blocs de combustible entre la tête de machine L et le tube J de transfert de combustible, la machine d'alimentation en combustible est à nouveau prête pour réalimen-25 ter en combustible un autre eanal D du réacteur. On appréciera qu'il n'y a qu'un seul bloc de combustible ( utilisé ou nouveau ) logé à l'intérieur de la tête de machine d'alimentation en combustible à n'importe quel moment, durant lequel la tête de machine est mise en rotation entre sa position 30 horizontale et sa position verticale, par suite du fait que les canaux du réacteur sont chargés et déchargés à partir du même côté et'par la même machine d'alimentation en combustible et, également, par suite de la séquence d'étapes décrite ci-dessus dans le rechargement. En conséquence, le centre de gravité de la 35 tête de machine sera toujours essentiellement au même emplacement, chaque fois que la tête sera déplacée entre ces deux positions, et l'axe autour duquel la tête de machine est monté pour pouvoir tourner est conçu pour passer par son centre. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de 40 réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire 69 1 1637 10 201 1489 susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 69 11637 n 2011489 REVENDICATIOltS 1 - Installation de réacteur nucléaire, comprenant un réacteur ayant plusieurs canaux verticaux d'enfournement ou de com'busti'ble et une machine d'alimentation en combustible pour 5 charger et décharger des blocs de combustible dans et à partir des canaux, la machine d'alimentation en combustible étant caractérisée en ce qu'elle comprend a) une tête de machine ayant un ajutage et des moyens pour serrer l'ajutage sur une extrémité en saillie d'un canal choisi pour former un prolongement coaxial; 10 b) des moyens de véhicule pour déplacer horizontalement la tête afin d'aligner généralement l'ajutage avec le canal choisi; c)des moyens de chariot montés sur les moyens de véhicule pour déplacer verticalement la tête vers le canal choisi et d) des moyens de suspension montant la tête en vue d'une translation horizontale 15 libre par rapport aux moyens de chariot afin de compenser des mauvais alignements peu importants entre l'ajutage et le canal choisi. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de suspension comprend au moins trois articula- 20 tions suspendues verticalement, chaque articulation ayant à son extrémité supérieure un premier joint reliant 1'articulatiçn aux moyens de chariot en vue d'une rotation relative autour de deux axes horizontaux sensiblement perpendiculaires entre eux, et.chaque articulation ayant à son extrémité inférieure un second joint 25 reliant l'articulation à la tête de machine en vue d'une rotation relative autour de deux axes horizontaux sensiblement perpendiculaires entre eux. 3 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine d'alimentation en combustible comprend,en ou- 30 tre,des moyens pour verrouiller la tête de machine dans une position fixée horizontalement par rapport aux moyens de chariot. 4 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine d'alimentation en combustible comprend, en outre, des moyens pour explorer la position horizontale de la 35 tête de machine par rapport aux moyens de chariot. 5 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine d'alimentation en combustible comprend, en outre, des moyens pour faire tourner la tête de machine par rapport aux moyens de suspension autour d'un axe horizontal. 40 6 - Installation selon la revendication 5t caractérisée en 69 11637 12 2011489 ce que la machine d'alimentation en combustible comprend, en outre, des moyens pour verrouiller la tête de machine dans une position fixée horizontalement par rapport aux moyens de chariot. 7 - Installation selon la revendication 5, caractérisée en 5 ce que le moyen rotatif comprend un ensemble à deux éléments cy- lindre-piston, un élément étant amené à pivoter jusqu'à un prolongement de la tête de machine et l'autre élément étant amené à pivoter jusqu'au moyen de suspension. 8 - Installation selon la revendication 5, caractérisée en 10 ce que la machine d'alimentation en combustible comprend, en outre des moyens pour verrouiller la tête de machine dans une position de rotation fixée par rapport aux moyens de suspension pour diriger l'ajutage en position verticale. 9 - Installation selon la revendication 5, caractérisée en 15 ce que la machine d'alimentation en combustible comprend, en outre des moyens pour explorer les positions de rotation de la tête de machine par rapport aux moyens de suspension. 10 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine d'alimentation en combustible comprend, en outre 20 deux montants verticaux montés sur les moyens de véhicule et des moyens pour déplacer verticalement les moyens de chariot le long des montants. 11 - Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le moyen de déplacement comprend un pivot vertical à 25 tige filetée, monté pour tourner sur les moyens de véhicule, un écrou fixé aux moyens de chariot et s'engageant sur le pivot et des moyens pour faire tourner ce dernier. 12 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine d'alimentation en combustible comprend, en 30 outre, des moyens montant de manière amovible les moyens de suspension sur les moyens de chariot. 13 - Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la machine d'alimentation en combustible comprend, en outre, des moyens pour verrouiller les moyens de suspension aux 35 moyens.de chariot.