Dispositif tendeur de chenille pour autochenille. L'invention concerne un dispositif tendeur de chenille pour autochenille ou chenillette, comprenant une roue de tension agissant sur la chenille et pouvant être déplacée au moyen d'un organe de tension pour le réglage de la tension de la chenille. Il était habituel jusqu'à maintenant de régler hydraulique- ment, ou au moyen de broches mécaniques, la tension des chenilles des autochenilles, par exemple des engins d'entre- tien de pistes de ski. Il s'est cependant avéré que ce réglage une fois pour toutes de la tension des chenilles, qui est contrôlé à échéances plus ou moins régulières, n'est pas adapté, car lors de la marche vers l'amont, les chenilles peuvent fonctionner en étant complètement relâchées, de sorte qu'ainsi moins de puissance est nécessaire pour l'entraîne- ment de l'autochenille. D'autre part, la chenille saute très facilement de la roue d'entraînement lors de la marche vers l'aval, car la chenille, en poussée, s'accumule entre le dernier axe de guidage et la roue d'entraînement. Mais cet inconvénient ne peut être évité que par une tension plus forte de la chenille pour la marche vers l'aval. C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un dis- positif tendeur de chenille qui modifie automatiquement la tension de la chenille du véhicule en fonction du terrain effectivement parcouru. Dans un dispositif tendeur de chenille du type mentionné au début, ce but est atteint, selon l'invention, par un dispo- sitif commutateur pour la mise en fonctionnement de l'organe de tension en: fonction de l'inclinaison à chaque instant du véhicule, de telle manière qu'ait lieu un relâchement de la tension de la chenille lors d'une marche vers l'amont et un raidissement de celle-ci lors d'une marche vers l'aval. Dans une forme de réalisation de l'invention, il est prévu que le dispositif de commutation est un commutateur pendu- laire qui actionne, lors d'une marche vers l'aval, un clapet de l'organe de tension à structure hydraulique, qui augmente ainsi la tension de la chenille grâce à la roue de tension. Pour éviter que la tension de la chenille soit modifiée à chaque petite irrégularité du sol, le dispositif de commu- tation comprend avantageusement ln circuit de retardement. Le dispositif de commutation peut, à cet égard, être réglé de manière que l'organe de tension, pour l'augmentation de la tension de la chenille, ne soit actionné qu'à partir d'une pente de 8, ou plus. Etant donné que la plupart des autochenilles sont équipées d'une propulsion hydrostatique, le but indiqué au début peut aussi être atteint grâce au fait Que le dispositif de com- mutation est relié par un conduit sous pressio avec lern- semble de propulsion hydrostaticie ct -u'ili fait fonctionner l'organe de tension hydraulique sur la base de la différence de pression dans l'ensemble de rOpu!sicn lors de la marche vers l'amont et lors de la marche vers l'aval. Dans cette forme de réalisation, il est possible de prévoir que le dis- positif de commutation soit un commutateur de commande à pression hydraulique qui ouvre un clapet de retour de i'or- gane de tension hydraulique lors du dépassement d'une pres- sion de fonctionnement déterminée dans la partie haute pres- sion de l'ensemble de propulsion hydrostatique, et qui ouvre par contre un clapet de liaison de l'organe de tension avec la pompe lorsque la pression de fonctionnement descend en dessous de cette valeur (marche vers l'aval), ce qui déplace le piston de l'organe de tension pour l'augmentation de la tension de la chenille. Il est, à cet égard, avantageux de prévoir, pour le déplace- ment du piston de l'organe de tension, lorsque le clapet de retour est ouvert, un accumulateur de pression qui est préalablement armé lorsque le clapet de liaison est ouvert. Pour fermer à nouveau le calpet de retour après la baisse de la pression en dessous d'une valeur déterminée dans l'ac- cumulateur de pression, et pour fermer à nouveau le clapet de liaison après l'obtention d'une compression déterminée dans l'accumulateur de pression, un commutateur basse pres- sion est monté entre le clapet de retour et le commutateur à pression de commande, et un commutateur haute pression est monté entre le clapet de liaison et le commutateur à pression de commande, ces deux commutateurs étant reliés à l'accumulateur de pression de telle manière qu'ils ouvrent ou ferment le conduit menant du commutateur de pression de commande au clapet de retour ou au clapet de liaison en fonction de la pression régnant dans l'accumulateur de pres- sion. Une autre amélioration peut être atteinte grâce au fait qu'un dispositif de commutation individuel est associé à cha- que chenille de l'autochenille. Trois formes de réalisation de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemple, en se référant au dessin annexé, dans lequel la figure 1 est une vue latérale schématique d'un engin d'entretien de pistes de ski équipé d'un dispositif de ten- sion de chenille selon l'invention à commutateur pendulaire, représenté en marche horizontale, le commutateur pendulaire étant représenté à plus grande échelle; la figure 2 montre l'autochenille de la figure 1 avec son commutateur pendulaire, en marche vers l'aval; la figure 3 représente le. même autochenille avec son commu- tateur pendulaire, en marche vers l'amont; 5. la figure 4 est une vue en plan schématique du dispositif de tension de chenille à organe de tension hydraulique; la figure 5 est une vue en plan schématique d'une autoche- nille à ensemble de propulsion hydrostatique équipée d'une autre forme de réalisation adéquate de l'invention dans la- quelle le dispositif de commutation est réalisé sous la forme d'un commutateur de pression de commande hydraulique dont le circuit hydraulique et électrique est représenté schématiquement; et la figure 6 représente le schéma de montage d'une forme de réalisation analogue à celle de la figure 5, un dispositif de commutation individuel étant cependant associé à chaque chenille de l'autochenille. La figure 1 représente une autochenille 10 en tant qu'engin d'entretien de pistes, circulant horizontalement. Cette au- tochenille 10 est équipée, de manière habituelle, de deux chenilles 12, une seule pouvant être vue en représentation latérale. La chenille 12 circule sur plusieurs roues 14 et elle est entraînée par une roue de commande 16. Dans la zone de renvoi avant de la chenille 12 est prévue une roue de tension 18 qui peut être déplacée au moyen d'un organe hydraulique de tension 20 pour le réglage de la tension de chenille dans l'axe longitudinal du véhicule. L'organe de tension hydraulique 20 est relié d'une manière connue à une pompe qui sert au déplacement du piston 22 de l'organe de tension 20. Pour ouvrir ou fermer la conduite sous pression entre l'organe de tension 20 et la pompe, est prévu un commutateur pendulaire 24, comme représenté sché- matiquement dans la partie supérieure de la figure 1, qui ouvre ou ferme un clapet 26 en fonction de l'inclinaison du véhicule, ce clapet étant monté sur le conduit entre la pompe et l'organe de tension 20. Lors de la marche horizon- tale représentée à la figure 1, le clapet 26 est fermé, de sorte que le conduit entre la pompe et l'organe de tension hydraulique est obturé. Comme le montre la figure 2, le commutateur pendulaire 24 ouvre le clapet 26 lorsqu'une pente déterminée (dans ce cas 8>) est dépassée, de sorte que la pompe injecte l'agent sous pression dans le volume 28 côté piston de l'organe de tension 20, de sorte que la roue de tension 18, comme le montre la figure 4, est déplacée de telle manière que la tension de la chenille est augmentée. La roue de tension 18 est à cet égard montée sur une traverse 30 de l'autochenille 10, sur laquelle agit la tige de piston 32 de l'organe de tension 20. Un palier glissant 34 sert au guidage de la tra- verse dans le sens longitudinal. Quand l'autochenille 10 circule vers l'amont, comme le mon- tre la figure 3, le commutateur pendulaire 24 se dégage à nouveau du clapet 26, de sorte que le conduit entre la pompe et l'organe de tension hydraulique 20 est à nouveau inter- rompu. Un clapet de retour non représenté est alors ouvert, ce qui assure que la tension de chenille soit à nouveau relâchée. Comme déjà indiqué au début, le dispositif de commutation réalisé sous forme de commutateur pendulaire 24 est équipé d'un circuit de retardement qui empêche que la tension de chenille soit modifiée à chaque petite bosse ou cuvette franchie par l'autochenille 10. La figure 5 montre une autre forme de réalisation de l'in- vention. L'autochenille 10 est dans ce cas équipée d'un ensemble de propulsion hydrostatique qui comprend deux pom- pes 36 qui sont entraînées par le moteur 38 du véhicule. Un conduit haute pression 40 mène de chaque pompe 36 à un moteur hydraulique 42 qui met en rotation la roue d'entraî- nement 16 prévue de chaque côté de l'autochenille 10. Le conduit haute pression 40 de chaque côté de l'autochenille est relié par un conduit sous pression 44 avec un commu- tateur à pression de commande 46 hydraulique. Celui-ci est relié mécaniquement à un commutateur électrique 48 de telle manière qu'il se ferme contre un contact 50 lors du dépasse- ment d'une pression de service déterminée dans le conduit sous pression 44 (dans l'exemple, environ 50 bars), et qu'il vient par contre toucher un contact 52 lorsque la pression descend en dessous de cette pression de service. Le contact 50 est relié à un commutateur basse pression 56 Lar un con- ducteur électrique 54, alors que le contact 52 est relié à un commutateur haute pression 60 par un conducteur électrique 58. Aussi bien le commutateur basse pression 56 que le com- mutateur haute pression 60 sont reliés par un conduit hydrau- lique 62 à la pression régnant dans un accumulateur 64 de pression, ce qui sera décrit plus loin. Comme le montre aussi la figure 5, le conducteur électrique 54, en aval du commutateur basse pression 56, mène à un clapet de retour 68, alors que le conducteur électrique 58 mène à un clapet de liaison 66 en aval du commutateur haute pression 60. Le clapet de liaison 66 est monté dans un conduit hydrau- lique 70 entre le côté haute pression d'une pompe 72 et le volume 28 côté piston des deux organes de tension hydrau- lique. Ce volume 28 côté piston est en outre relié par un conduit hydraulique 74 au clapet de retour 68 qui mène à un réservoir 76. Le volume 78 côté tige de piston des deux organes de ten- sion hydrauliques 20 sont reliés à l'accumulateur de pres- sion 64 par un conduit 80. Pour l'explication du mode de fonctionnement du dispositif de tension de chenille selon l'invention représenté à la figure 5, il faut tout d'abord étudier la situation lors de la marche vers l'amont ou à l'horizontale, dans laquelle les chenilles 12 de l'autochenille 10 sont légèrement tendues. Lors de la marche à l'horizontale, la pression de service normale règne dans les conduits haute pression 40 des deux côtés de l'autochenille 10. Aussitôt que la pression monte pour la marche vers l'amont et lorsqu'elle franchit une pression de service déterminée, par exemple 50 bars, le commutateur à pression de commande 46 ferme le commutateur électrique 48 avec le contact 50, de sorte que du courant circule vers le clapet de retour 68 par le conducteur 54 et le commutateur basse pression 56 qui est fermé dans ce cas. Le clapet de retour 68 est une électrovanne, de sorte qu'il est ouvert et qu'il libère le conduit hydraulique 74 entre le réservoir 76 et celui du volume 28 côté piston des deux organes de tension 20. De cette manière, les deux pistons 22 sont introduits dans les organes de tension 20 corres- pondants par la pression stockée dans l'accumulateur de pression 64, par exemple 80 bars, alors que l'agent sous pression côté fond de piston est évacué dans le réservoir 76 par le conduit 74, un étranglement 82 ainsi que le clapet de retour 68 est ouvert. De ce fait, les roues de tension 18 sont reculées par la traverse 30 sur laquelle sont articulées les tiges de piston 32 des deux organes de tension 20, dans une telle mesure que la tension de chenille diminue. Au cours de ce processus, la pression dans l'accumulateur 64 se détend jusqu'à une pression de commutation, de par exemple 30 bars, réglée au commutateur basse pression 56. Aussitôt que cette pression est atteinte, le commutateur basse pression 56 s'ouvre et il interrompt ainsi le courant électrique dans le conducteur électrique 54, de sorte que le clapet de retour 68 sous forme d'électrovanne se ferme à nouveau. Ceci a pour conséquence que l'organe de tension 20 reste dans la position atteinte. Lorsque l'autochenille 10 arrive sur un trajet descendant, il se produit une baisse de pression dans les conduits haute pression 40 de l'ensemble de propulsion hydrostatique, à concurrence de la pression d'alimentation d'au moins 12 bars. Ceci a pour conséquence que le commutateur 46 à pression de commande, lorsque la pression de service descend en dessous de 50 bars, est ramené par la force élastique des ressorts 84, et qu'ainsi le commutateur électrique 48 vient toucher le contact 52. Le circuit électrique allant au clapet de liaison 66, également sous la forme d'une électro- vanne, en passant par le conducteur électrique 58 et le commutateur haute pression 60, est ainsi fermé. Ce clapet se rétracte et réalise une liaison hydraulique dans le conduit 70 entre la pompe 72 et le volume 28 côté piston des deux organes de tension 20 hydrauliques. De cette manière, la pompe 72 injecte de l'agent de pression dans le volume 28 côté piston des deux organes de tension 20. de sorte que le piston 22 se déplace vers l'extérieur et qu'alors la pression, dans l'accumulateur de pression 64, augmente à nouveau, grâce au conduit hydraulique 80 Par ce mouvement des deux tiges de piston 32, les deux roues de tension 18 son déplacées vers l'extérieur par la traverse 30, et ainsi elles tendent les chenilles 12. Au cours de ce processus, lorsqu'une pression d'environ 80 bars est atteinte dans l'accumulateur de pression 64, le commutateur haute pression 60 ast ouvert par liîntermédiaire du conduit hydraulique 62 de sorte que le conducteur élec- trique 58 menant au clapet de liaison 66 est interrompu. De ce fait, le clapet de liaison 66 tombe, ce qui entraîne l'interruption de l'alimentation en agent hydraulique des organes de tension 20 par la pompe 72, et le maintien de ceux-ci dans la position atteinte. Le dimensionnement de l'accumulateur de pression 64 découle de la course de dépla- cement de l'organe de tension hydraulique 20 qui doit être déterminée empiriquement. A la figure 6 est représentée une forme de réalisation modi- fiée par rapport à l'exemple de réalisation représenté à la figure 5, la différence consistant en ce qu'un circuit de commutation individuel est associé à chaque chenille 12 de l'autochenille 10, chacun de ces circuits étant analogue à celui représenté à la figure 5. Les deux circuits de commutation sont reliés à une pompe 72 commune. Ce montage a pour avantage vïue les tensions des deux chenilles 12 ont lieu indépendamment l'une de l'autre. Il est évidemment possible de remplacer la commande électro- hydraulique décrite et représentée par une commande purement hydraulique, qui est cependant moins avantageuse économique- ment. Revendications 1. Dispositif tendeur de chenille pour autochenille, com- prenant une roue de tension agissant sur la chenille et qui Peut être déplacée au moyen d'un organe de tension pour le réglage de la tension de la chenille, caractérisé par un dispositif de commutation (24, 25) pour la mise en service de l'organe de tension (20) en fonction de l'inclinaison à chaque instant du véhicule, de telle manière qu'ait lieu un relâchement de la tension de la chenille lors d'une marche vers l'amont et un raidissement de celle-ci lors d'une marche vers l'aval. 2. Dispositif tendeur de chenille selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commutation est un commutateur pendulaire (24) qui fait fonctionner un clapet (26) de l'organe de tension (20> à conception hydraulique los de la marche vers l'aval, la tension de chenille étant ainsi augmentée par la roue de tension (18). 3. Dispositif tendeur de chenille selon la revendication 1, ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commutation comprend un circuit de retardement. 4. Dispositif tendeur de chenille selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispo- sitif de commutation n'agit sur l'organe de tension (20) pour augmenter la tension de chenille que pour une pente supérieure à environ 8 . 5. Dispositif tendeur de chenille selon la revendication 1, l'autochenille étant équipée d'un ensemble de propulsion hydrostatique, caractérisé en ce que le dispositif de com- mutation (46) est relié par un conduit sous pression (44) avec l'ensemble de propulsion hydrostatique, et en ce qu'il fait fonctionner l'organe de tension (,0) hydraulique sur la base de la différence de pression dans l'ensemble de propulsion pour la marche vers l'aamont et pour la marche vers l'aval. il 6. Dispositif tendeur de chenille selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commutation est un commutateur (46) hydraulique à pression de commande qui ouvre un clapet de retour (68) de l'organe de tension (20) hydraulique lorsqu'une pression de service déterminée est franchie du côté haute pression de l'ensemble de propulsion hydrostatique, et qui, par contre, ouvre un clapet (66) de liaison de l'organe de tension (20) avec la pompe (72) lorsque la pression de service descend en dessous de cette valeur (marche vers l'aval), ce qui déplace le piston (22) de l'organe de tension (20) pour augmenter la tension de la chenille. 7. Dispositif tendeur de chenille selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pour le déplacement du piston (22) de l'organe de tension (20) lorsque le clapet (68) de re- tour est ouvert, est prévu un accumulateur de pression (64) qui est armé lorsque le clapet de liaison (66) est ouvert. 8. Dispositif tendeur de chenille selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un commutateur basse pression (56) est monté entre le clapet de retour (68) et le commutateur à pression de commande (46), et qu'un commutateur haute pression (60) est monté ertre le clapet de liaison (66) et le commutateur à pression de commande (46), ces deux commu- tateurs étant reliés à l'accumulateur de pression (64) de telle manière qu'ils ouvrent ou ferment le conduit allant du commutateur à pression de commande (46) au clapet de retour (68) ou au clapet de liaison (66) en fonction de la pression régnant dans l'accumulateur de pression (64). 9. Dispositif tendeur de chenille selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'un disposi- tif de commutation individuel est associé à chaque chenille (12) de l'autochenille (10).