La présente invention se rapporte d'une façon générale aux systèmes mécaniques de commande d'ouverture et de fermeture pour portes. Les systèmes existants agissant par rotation, coulissement ou relevage de la porte sont en général compliqués et ils exigent une construction spéciale de la porte et de son encadrement. Il en résulte en conséquence des frais de fabrication et dtinstallation assez levés-et de grandes difficultés lorsqu'on désire adapter sur une porte existante un système de commande d' ouverture mécanique. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient et de créer un système mécanique de commande d'ouverture et de fermeture pour portes qui soit de construction simple et robuste, d'un fonctionnement sûr et d'un agencement permettant son adaptation sur une porte quelconque, sans modification de la porte elle-mee ou de son encadrement. L'invention est matérialisée dans un système mécanique de commande d'ouverture et de fermeture pour portes pivotantes à un ou plusieurs vantaux pouvant pivoter chacun autour d'un axe vertical, caractérisé en ce qu'il comprend un moto-réducteur d forte réduction fixé sur le vantail de la porte dans une position telle que son axe de sortie soit parallèle A l'axe de pivotement de ce vantail, l'axe de ce moto-réducteur portant une biellette de commande se débattant dans un plan horizontal, l'extrémité libre de cette biellette étant reliée à articulation à une extrémité d'une barre formant contrefiche, qui est articulée par son autre extrémité sur un pivot vertical fixe relié de façon rigide à l'enca- drement de la porte et décalé par rapport à l'axe de pivotement du vantail. Suivant une réalisation avantageuse, le moto-réducteur est étudié de telle sorte que, pour une course complète d'ouverture de la porte sur 900, la biellette portée par l'axe de sortie de ce moto-réducteur subisse un débattement angulaire au plus égal i 180- et de préférence un peu inférieur à cette valeur et voisin par exemple de 160'. Suivant une particularité de l'invention, dans le cas d'une porte s'ouvrant vers l'intdrieur, c'est-à-dire par un mouvement de pivotement vers le côté portant le moto-réducteur, le pivot d'articulation de la barre formant contrefiche est déporté vers l'intérieur par rapport au plan de la porte en position fer mée et latéralement vers l'extérieur par rapport à l'ouverture dégagée par le vantail. Selon une disposition paraissant judicieuse, le débattement de la biellette de commande autour de l'axe du moto-réducteur est calculé judicieusement de telle sorte qu'en position de fermeture ladite biellette se trouve au moins sensiblement dans le prolongement de la barre formant contrefiche, ce qui réalise le blocage de la porte en position fermée, en particulier si le moto-réducteur est de type freiné ou irréversible. Le déport du pivot vertical d'articulation de la barre formant contrefiche par rapport à l'axe de pivotement du vantail de la porte et la longueur de la biellette de commande sont calculés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que cette Ion- gueur de la biellette de commande représente approximativement la moitié de la somme des composantes orthogonales du déport du pivot par rapport à l'axe de pivotement du vantail de la porte, ce qui fournit la relation désirée entre les débattements angulaires de la biellette et du vantail. Dans le cas d'une porte s'ouvrant vers l'extérieur, un agencement analogue peut être utilisé, mais le déport du pivot d'articulation de la barre formant contrefiche par rapport à l'axe de pivotement du vantail de la porte est alors dirigé vers l'intérieur par rapport au plan de ce vantail, mais latéralement vers l'intérieur par rapport à l'ouverture dégagée par la porte. Dans ce cas, les positions de fin de course de la biellette de commande sont inverses par rapport à ce qui est le cas pour une porte s'ouvrant vers l'intérieur. Ici encore, la longueur de la biellette de commande est approximativement égale à la demi-somme de composantes orthogonales de ce déport. Suivant une autre particularité de l'invention, il est possible de réaliser la commande simultanée d'une seconde partie de vantail articulée sur le bord libre de la première, également autour d'un axe vertical. A cet effet, une autre biellette est articulée par une extrémité au point d'articulation de la biellette de commande avec la barre formant contrefiche et par son autre extrémité à un point fixe de la seconde partie de vantail. La longueur de la seconde biellette est alors calculée de telle sorte qu'e position d'ouverture la seconde partie du vantail vienne s'appliquer contre la première partie. On voit que l'invention permet ainsi la réalisation d'un système de commande de porte limité à un petit nombre d'éléments, permettant une fabrication simple et peu coûteuse, ce système n'exigeant aucune modification fondamentale de la porte ou de son encadrement et étant par ailleurs aisément adaptable à des portes existantes, en vue d'assurer leur commande mécanique. On comprendra qu'un système de ce type peut être prévu en double sur des portes à deux vantaux, pour assurer leur commande jumelée ou individuelle, l'un au moins de ces vantaux pouvant d'ailleurs, si désiré, etre formé comme indiqué précédemment par deux parties articulées entre elles. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. i est une vue schématique en plan d'une porte s'ouvrant vers l'intérieur, qui * du système suivant l'inven- tion. La Fig. 2 est une vue analogue à la Fig. i, mais se rapportant à une porte s'ouvrant vers l'extérieur. Sur la Fig. 1, on a désigné par la référence 1 un vantail de porte qui peut pivoter autour d'un axe vertical 2 prévu sur l'encadrement 3 de la porte, entre une position fermée représen tée en traits pleins et une position ouverte représentée en traits mixtes. Suivant l'invention, un moto-réducteur 4 est fixé sur le vantail 1 de la porte, vers son bord opposé à l'axe d'articulation 2. Ce moto-réducteur est du type freiné ou irréversible à rapport de réduction élevé. Il est fixé sur le vantail i de la porte de façon telle que son axe de sortie soit orienté parallèlement à l'axe 2, c'est-à-dire verticalement. L'axe de sortie de ce moto-réducteur 4 porte une biellette de commande 5. L'agencement est étudié de telle sorte que le débattement angulaire de la biellette de commande 5, qui s'effectue ainsi dans un plan horiêontal, couvre un angle d'environ 1600 lorsque la porte 1 subit un déplacement de 90- entre ses positions de fermeture et d'ouverture. Ce débattement se comprend aisément à l'examen du dessin par les positions indiquées en 5 et 5' pour la biellette de commande. A son extrémité opposée à l'axe de sortie du moto-réducteur 4, la biellette de commande 5 est articulée en 6 à une barre formant contrefiche 7, qui elle-même est articulée par son autre extrémité en un point fixe 8 formant pivot, prévu sur la face intérieure de l'encadrement 3 de la porte. On voit sur la Fig. 1 que le pivot 8 de la barre 7 est décalé vers l'intérieur par rapport au plan de la porte 1 en position fermée, contenant l'axe d'articulation 2, mais latéralement vers l'extérieur par rapport à l'ouverture dégagée par la porte. Dans le mode de réalisation considéré, l'agencement est tel qu'en position de fermeture de la porte 1, la biellette de commande 5 et la barre 7 se trouvent en principe dans le prolongement l'un de l'autre, ce qui assure le maintien de la porte en position fermée à la manière d'une contrefiche. Le fonctionnement du système se comprend aisément à la lecture de la description qui précède. La porte étant supposée en position fermée, on assure la commande du moto-réducteur 4 pour faire pivoter la biellette de commande 5 dans le sens horaire quand on regarde la Fig. 1. Ce mouvement provoque alors, en utilisant la barre 7 comme contrefiche, un mouvement d'ouverture de la porte jusqu'à la position représentée en traits mixtes, qui correspond à la position d'ouverture obtenue après un déplacement de 90' environ du vantail de la porte et de 1600 environ de la biellette de commande. Ce résultat est obtenu en donnant à la biellette de commande 5 une longueur approximativement égale à la demi-somme des composantes orthogonales du déport du pivot 8 relativement à l'axe d'articulation 2. On comprend que le mouvement de fermeture de la porte s'obtient par une commande inverse du moto-réducteur 4. On voit que le système ainsi réalisé egt d'une construction particulièrement simple et peut être adapté à une porte sans modification importante du vantail ou de l'encadrement. On a montré sur la Fig. 1 la possibilité de commander par ce système une porte comprenant deux parties de vantail articulées entre elles. Comme indiqué schématiquement, la seconde -par- tie de vantail 9 est articulée autour d'un axe vertical 10 sur le bord extérieur de la première partie i. Afin d'assurer la commande simultanée de cette seconde partie de vantail entre ses positions de fermeture et d'ouverture, une seconde biellette Il est articulée par une extrémité au point 6 sur la biellette de commande 5, et l'autre extrémité de cette seconde biellette est articulée en 12 à l'extrémité d'un bras 13 qui est solidaire de la se conde partie de vantail 9 et qui, si désiré, peut être renforcé par une contrefiche 14. On comprend aisément à l'examen du dessin que, lors du débattement de la biellette de commande 5 dans le sens horaire en regardant la Fig. 1, auquel correspond un mouvement d'ouverture de la première partie de vantail, la seconde partie de vantail 9 va subir progressivement un déplacement angulaire autour de l'axe 10 jusqu'à venir s'appliquer contre la face extérieure de la première partie de vantail 1 quand celle-ci se trouve dans sa position ouverte. On constate également qu'il est possible d'équiper d'un système analogue le second vantail d'une porte à deux vantaux, en vue de leur commande simultanée ou sélective, le second vantail étant monté alors à pivotement sur l'autre pilier ou montant de l'encadrement de la porte. Dans le cas d'une porte de très grande largeur, on peut envisager un agencement comportant deux doubles-vantaux dont la commande sera assurée de la façon décrite précédemment. On a représenté sur la Fig. 2 l'application du système suivant l'invention à une porte s'ouvrant vers l'extérieur. Sur cette Figv 2, on a désigné par la référence 15 le vantail de la porte, qui est monté à pivotement autour d'un axe vertical 16 relié rigidement à l'encadrement 17. La position fermée de cette porte a été représentée en traits pleins et la position ouverte en traits mixtes. De la même façon que dans le cas précédent, un moto-rédua teur freiné 18 à rapport de réduction élevé est fixé sur la face intérieure de la porte 15. L'axe de sortie vertical de ce motoréducteur 18 porte une biellette de commande 19 qui, dans le cas présent, est toutefois orientée à l'opposé de l'encadrement 17. Une barre formant contrefiche 20 est articulée en 21 à l'extrémi- té libre de cette biellette de commande 19, et l'autre extrémité de cette barre 20 est articulée en un point fixe formant pivot 22, relié à l'encadrement. Comme visible sur la Fig. 2, ce pivot 22 est déporté vers l'intérieur par rapport au plan de la porte en position fermée et il se trouve sur la face de l'encadrement orienté vers l'ouverture de la porte. Pour assurer l'ouverture de cette porte à partir de sa position fermée, le moto-réducteur est commandé de façon à faire tourner la biellette de commande 19 dans le sens anti-horaire jusqu'à la position indiquée en 19', ^'est-à-dire sur un angle de 160 environ. La porte subit alors un mouvement d'ouverture de 900 si la longueur de la biellette de commande 19 est approximativement égale à la demi-somme des composantes orthogonales du déport du pivot 22 par rapport à l'axe d'articulation 16. Des modifications peuvent etre apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système mécanique de commande d'ouverture et de fermeture pour portes pivotantes à un ou plusieurs vantaux pouvant pivoter chacun autour d'un axe vertical, caractérisé en ce qu'il comprend un moto-réducteur à forte réduction fixé sur le vantail de la porte dans une position telle que son axe de sortie soit parallèle à l'axe de pivotement de ce vantail, l'axe de ce motoréducteur portant une biellette de commande se débattant dans un plan horizontal, l'extrémité libre de cette biellette étant reliée à articulation à une extrémité d'une barre formant contrefiche, qui est articulée par son autre extrémité sur un pivot vertical fixe relié de façon rigide à l'encadrement de la porte et décalé par rapport à l'axe de pivotement du vantail. 2.- Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moto-réducteur est calculé de façon telle que, pour une course complète d'ouverture de la porte sur 900, la biellette portée par l'axe de sortie de ce moto-réducteur subisse un débat tement angulaire un peu inférieur à 180-. 3.- Système suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la longueur de la biellette de commande est approximativement égale à la moitié de la somme des composantes orthogonales du déport du pivot d'articulation de la barre formant contrefiche par rapport à l'axe de pivotement du vantail de la porte. 4.- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moto-réducteur est du type freiné ou irréversible. 5. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes applicable à une porte s'ouvrant vers l'intérieur, caractérisé en ce que le pivot d'articulation de la bure formant contrefiche est déporté vers l'intérieur par rapport au plan de la porte en position fermée et latéralement vers l'extérieur par rapport à l'ouverture dégagée par le vantail. 6.- Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque la porte est en position de fermeture, la biellette de commande se trouve au moins sensiblement dans le prolongement de la barre formant contrefiche. 7.- Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, applicable à une porte s'ouvrant vers l'extérieur, caractérisé en ce que le déport du pivot d'articulation de la barre formant contrefiche par rapport à l'axe de pivotement du vantail de la porte est dirigé vers l'intérieur par rapport au plan de ce vantail et latéralement vers l'intérieur par rapport à l'ou- verture dégagée par la porte. 8. Système suivant la revendication 5 ou 6, applicable à une porte à vantail formé de 'lia parties, caractérisé en ce qu'une seconde biellette est articulée par une extrémité au point d'articulation de la biellette de commande avec la barre formant contrefiche et par son autre extrémité à un point fixe de la seconde partie du vantail. 9. Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la longueur de la seconde biellette est calculée de façon telle qu'en position d'ouverture, la seconde partie du vantail s'applique contre la première partie.