2b03-33fc La présente invention se rapporte aux télémètres à laser, et elle a plus particulièrement pour ob^jet un télémètre de ce type, effectuant la recherche d'une cible dans un intervalle de distances prédéterminé, et qui se bloque automatiquement 5 sur la distance de cette Cible. Le télémètre conforme à la présente invention comprend: un laser émettant une succession d'impulsions lumineuses, un générateur émettant une tension continûment croissante après l'émission de chacune de ces impulsions lumineuses; un générateur 10 de recherche de la distance, émettant un signal de balayage de tension progressivement croissante, s'étendant sur un certain nombre des cycles du générateur de tensions continûment croissantes; un générateur de déclenchement agissant en fonction desdites tensions successives continûment croissantes et de la 15 tension du signal du générateur de balayage, entrant en action chaque fois que la valeur de ces tensions continûment croissantes dépasse celle du signal du générateur de balayage et, émettant alors un signal de déclenchement d'une durée prédéterminée; un détecteur transformant en un signal électrique cha-20 cune des impulsions lumineuses du laser, après leur réflexion sur une cible ; un circuit de commande du déclenchement, commandé par un signal de déclenchement et ne laissant passer les signaux électriques correspondant aux impulsions laser réfléchies que lorsqu'ils se présentent pendant un intervalle de déclenche-25 ment; et des dispositifs agissant en réponse à la présence d'un signal électrique correspondant à une impulsion laser réfléchie, montés sur la sortie du circuit de déclenchement, et contrôlant le signal de sortie du générateur de recherche de la distance, „ de façon que le signal électrique déterminant l'intervalle de 30 déclenchement de la période suivante de tension continûment croissante comporte un signal électrique en provenance du détec-teur, et se manifestant au même instant dans ladite période suivante. Le signal de sortie du générateur de recherche de la distance représente alors la distance de la cible sur laquelle 35 s'est réfléchie l'impulsion lumineuse reçue en retour. De préférence, un circuit agissant en fonction du temps séparant l'apparition du signal électrique dérivé de l'impulsion laser réfléchie par ïa cible et le point milieu de l'intervalle de déclenchement agit sur le signal émis par le générateur de recher-40 che de la distance de façon que, si un signal électrique dérivé 69 06159 2 2003334 d'une impulsion laser réfléchie arrive au même instant, dans la période suivante de la tension continûment croissante, ce point milieu de l'intervalle de déclenchement se trouve plus proche de l'instant d'arrivée de ladite impulsion laser réfléchie. Un 5 télémètre ainsi agencé effectue automatiquement le caitrage de l'intervalle de déclenchement sur le signal qu'il reçoit et, si la distance de la cible par laquelle l'impulsion laser a été réfléchie varie, il ajuste continûment la position de cet intervalle de déclenchement de façon à déplacer le point milieu de 10 cet intervalle en direction de la nouvelle position, dans le temps, du signal arrivant. Il est désirable d'inclure dans ce télémètre, outre le premier circuit de réglage centrant, ainsi qu'il vient d'être indiqué, l'intervalle de déclenchement sur le signal arrivant, un deuxième circuit de contrôle arrêtant 15 la croissance progressive de la tension du signal de balayage en provenance du générateur de recherche de la distança. La présence de ce deuxième circuit de contrôle n'est pas iaiiepeasable^j mais, en son absence, le fonctionnement du télémètre est affecté d'une erreur inhérente constante, du fait que le premier circuit ' 20 de réglage provoque uni léger déplacement de la position dans le j temps de l'intervalle de déclenchement, pour équilibrer l'aug- ; mentation de tension qui s ' est produite dans le signal de balaya-"» t ge. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 25 ressortiront encore de la description qui va suivre, description faite à titre purement explicatif et nullement limitatif, et i avec référence aux dessins annexés dans lesquels : * la figure "t représente schématiquement le système optique du télémètre-conforme à l'invention; * 30 la figure 2 est un schéma des circuits électroniques de ce télémètre; la figure 3 est un autre schéma montrant 1'apparition dans le temps des diverses formes d'ondes circulant dans les circuits de la figure 2; et 35 les figures 4-, 5 et 6 représentent avec plus de détails certains des circuits de la figure 2. Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, le télémètre conforme à l'invention comporte un laser 4- dont le cristal d'arséniure de gallium émet un rayon qui,-après passage flans AO une lentille mobile de mise au point 5 et dans une lentille BAD ORIGINAL 06159 2003336 émettrice 3 noatées dans un premier tube (non reprdscnté), va frapper une cible. Le rayon réfléchi par cette cible pénètre à::un deuxième tube dans lequel se trouvent une lentille objectif ? et un miroir semi-argenté 8 qui dévie une partie du rayon réfléchi en direction d'une cellule photo-électrique 5 au silicium, et laisse passer l'autre partie de ce rayon vers un oculaire 10 muni d'un réticule de visée 11. Dans cet appareil, les mouvements de la lentille mobile de mise au. point sont commandés par un servo-moteur des distances, qui sera décrit en se référant à la figure 2. Les variations de températures du laser de l'appareil sont minimalisées par un dispositif refroi-disseur 12. Dans les circuits électroniques de l'appareil, représentés schématiquement sur la figure 2, un générateur d'impulsions 13 commande les émissions du laser 4 et l'énergie réfléchie est reçue par un détecteur 10 qui envoie son signal sur des déclencheurs 16 (voir aussi figure 5) par l'intermédiaire d'un pré-amplificateur 14 et d'un amplificateur principal 15 • A l'émission de chacune des impulsions lumineuses du laser, le générateur d'impulsion 13 applique une impulsion de déclenchement à une minuterie 17 constituée par un circuit à déclenchement monostable. Cette minuterie 17 émet un signal de commutation rjant la forme d'onde représentée en (g) sur- la figure 3, et qui est reçu par un générateur de tensions continûment croissantes 18, lequel est un générateur à amplificateur et contre-réaction de type classique. Ce; générateur 1t émet, après un certain temps de retard, une impulsion rétablissant l'alimentation en courant continu d'un intégrateur des distances 20. L'impulsion de déclenchement du laser, et la forme d'onde des tensions continûment croissantes émises par le générateur 1c, sont représentées respectivement en (b) et (a) sur la figure 3. Dans le mode de réalisation le l'invention décrit, l'intervalle entre les impulsions de déclenchement successives du laser est de 80jis, et la durée de chacune des montées en tension de l'onde (a) est d'environ 7 jisj ce temps étant légèrement supérieur' à celui du trajet aller-retour du rayon lumineux réfléchi par une cible se trouvant à la limite de portée prévue pour l'appareil. L'intégrateur des distances 20 fournit aussi un signal de sortie, sous la forme d'une tension croissant progressivement i 69 06159 * 2003336 et se situant entre, les mêmes limites de variation que les tensions de sortie du générateur 18 de tensions successives et continûment croissantes. Cet intégrateur 20 est de type classique, et il comprend plusieurs résistances d'entrée, toutes connec-5 tées à un point de masse virtuel, et un condensateur de rétroaction recevant le signal apparaissant sur ce point de masse virtuel. Mais la durée de chacun des balayages en tension effectués par cet intégrateur est d'une seconde, c'est-à-dire égale à un grand nombre de fois la fréquence de répétition de la mon-10 tée en tension de chacun des signaux émis par le générateur 18. Ces derniers, et le signal de sortie de l'intégrateur des distances 20, sont comparés dans un détecteur des distances 21 à point de déclenchement, et qui est un amplificateur différentiel. Lorsque la tension continûment croissante de recherche de 15 la distance dépasse celle du balayage lent effectué par l'intégrateur des distances 20, le détecteur comparateur 21 émet une.impulsion de déclenchement correspondant à la distance de la cible, et qui a été représentée à une position arbitraire dans le temps, en (c), sur la. figure 3* Cette impulsion de 20 déclenchement est envoyée dans un ensemble générateur d'impulsions 22 constitué par deux générateurs d'impulsion de type classique. Le premier de ces générateurs est déclenché par l'ar-• rivée du front de l'impulsion de déclenchement émise par le détecteur comparateur 21t et, il émet alors une impulsion d'une 25 durée de 250 ns. Le .deuxième est déclenché par le passage du bord arrière de cette impulsion, et il émet alors une autre impulsion d'une durée de 250 ns. De la sorte, l'ensemble 22 donne naissance, dans les conducteurs 22a et 22b respectivement, à deux impulsions de déclenchement successives, chacune d'une 30 durée de 250 ns, et représentées respectivement et avec exagération en (d) et en (e) sur la figure 3* Ces impulsions ouvrent des déclencheurs 15, et envoient de la sorte le signal de sortie de l'amplificateur principal 15 dans un amplificateur d'impulsions différentiel 23« Lorsque les déclencheurs 16 sont ouverts, 35 le signal de sortie de l'amplificateur principal-15 est essentiellement constitué par des bruits parasites, mais si l'un de ces déclencheurs se trouve ouvert à un instant séparé dans le temps de celui auquel s'est produite l'impulsion laser, par un intervalle correspondant à la distance de la cible, le signal 4-0 passant dans ce déclencheur contient aussi l'impulsion qui a 69 06159 5 2003336 été reçue après s'être réfléchie sur cette cible. Ce signal provoque alors l'application d'un signal à l'amplificateur d'impulsions différentiel 23, ce signal étant positif s'il se situe dans la première période de déclenchement, et négatif s'il se 5 situe dans la deuxième. Le signal émis par l'amplificateur différentiel 23 est égal à la différence entre ses deux signaux d'entrée, et il est envoyé dans l'intégrateur des distances 20. Si la plus forte partie de l'énergie de l'impulsion de déclenchement se manifeste pendant l'une des deux périodes de déclen-10 chement, l'intégrateur modifie son signal de sortie en conséquence, et de façon que le point de déclenchement se déplace, et que l'énergie de l'impulsion reçue soit partagée également entre ces deux périodes de déclenchement. De la sorte, cette impulsion se trouve correctement centrée dans l'intervalle de 15 déclenchement total. La tension de sortie de l'intégrateur des distances 20 est proportionnelle à la distance de la cible. Le générateur de recherche de la distance 27 (voir aussi figure 6) envoie dans l'intégrateur des distances 20 une tension fixe telle que 20 le signal de sortie de cet intégrateur passe, en une secondé* d'une tension correspondant à la portée maximale prévue pour l'appareil à une tension nulle. Si aucun signal, en retour n'a été reçu entre-temps, l'intégrateur 20 reprend rapidement sa tension correspondant à ladite portée maximale, et il retombe à 25 nouveau progressivement à une tension nulle. On voit donc que, lorsqu'un signal lumineux réfléchi par -la cible a été perçu par le circuit passant par l'intégrateur 20 et par le détecteur comparateur 21, line différence de valeur constante est introduite dans le signal de balayage en 30 distance du générateur 27, du fait que ce circuit se règle de lui-même d'après cette différence en distance pour que le signal d'entrée du balayage en distance soit exactement équilibré par le signal de déviation sur cette distance. Pour éviter cet inconvénient, l'appareil comporte un deuxième dispositif détec-35 teur qui arrête la recherche de la distance par suppression, sur l'intégrateur des distances, du signal d'entrée de recherche; le circuit s fejtHStB donc de lui-même sur une différence en distance nulle. Cette interruption de la recherche est obtenue par 40 l'envoi du signal d'entrée du détecteur du point de déclenche- 69 06159 6 2003336 ment en distance dans un générateur d'impulsions 24- qui, lorsqu'il est déclenché par le passage du front de ce signal, émet une impulsion d'une durée de 500 ns couvrant la période durant laquelle les déclencheurs 16 sont ouverts, et qui ouvre un autre 5 déclencheur 25 (voir aussi figure 5)• Le signal de sortie de l'amplificateur principal 15 est ainsi appliqué directement à ce déclencheur 25 et, si celui-ci se trouve ouvert, ce signal vient s'appliquer à un détecteur 26 à seuil de perception de type classique. Lorsque ce détecteur 26 reçoit un signal supé-10 rieur à une valeur prédéterminée, il émet un signal de sortie qui est appliqué au générateur 27 - de recherche de la dfttftfexlée, et qui supprime le signal de recherche sur l'intégrateur 20. Ce l montage évite la "dérive" des distances, qui serait provoqué* par le signal de balayage. De plus, la constante de temps d'îan ' 15 intégrateur d'arrêt de la recherche de la distance monté dans le circuit détecteur 26 à seuil de perception est telle que celui-ci n'agit que lorsqu'il a reçu un grand nombre d'impulsion», et non sous 11 action de signaux parasites quelconques détecfcéa* Le blocage du circuit à retard est effectué par mise 20 à la masse de toutes les entrées de l'intégrateur 20, pendant les fractions non actives dè son cycle d'opérations* Ce résultat est obtenu à l'aide d'un circuit de retard 28 et d'un aatSace clié^ 1 cuit 29 interrompant 1* alimentation en courant continu. Le eir- ]* cuit 28 est mis en action par un signal reçu de la minuterie .47 ^ 25 des signaux continûment croissants. Il est constitué par un cir» ; cuit à retard monostable et par un générateur d ' impulsions ^irrnëfc table. Lorsqu'il reçoit un signal de la minuterie 17, ce cireaifcJ 28 provoque le départ d'une période de retard de 60jis, pais il ' ferme le circuit interrupteur 29 pendant 30 jis environ, de sorte j 30 que l'interruption qui en résulte disparaît quelques jis avant que l'impulsion laser suivante soit émise. La forme de l'onde provoquant cette interruption est représentée en (f) sur la figure 3' Ce blocage périodique n'affecte pas de façon appréciable la variation progressive de la tension de sortie de 1'intégrateur 35 20 au cours du balayage lent effectué par celui-ci. Le signal de sortie de l'intégrateur des distances 20 est utilisé pour la commande, d'un mécanisme à servo-moteur. Les éléments principaux de ce mécanisme, qui est de construction classique, sont un détecteur de déviation 30» un amplificateur 40 de déviation 311 et un moteur 32. Ce dernier commande, par l'in- BAD ORIGINAL 69 06159 7 2003336 termédiaire d'une transmission appropriée, un mécanisme provoquant les mouvements de la lentille de mise au point et un mécanisme de réglage du réticule de visée. Ce mécanisme à servomoteur entraîne aussi -on compteur numérique 53 Qui donne une in-5 dication visible de la distance de la cible, et un transducteur de position 34-* Dans le mode de réalisation de l'invention décrit, cet indicateur effectue ses recherches par périodes tant qu'un signal réfléchi par une cible n'est pas reçu; on évite ainsi 10 qu'une position quelconque fixe de cet indicateur puisse, au cours de la recherche d'une cible, être prise pour une fausse indication que cette cible a été atteinte." Dans le mode de réalisation de l'invention décrit, les dimensions du faisceau du laser sont réglées par la lentil-15 le de mise au point de façon que ce faisceau couvre toujours p 1m de la surface de la cible, quelle que soit la distance à laquelle elle se trouve. Lorsque la position du réticule de visée a été réglée par le mécanisme à servo-moteur associé, l'opérateur vise la cible à l'aide de ce réticule, lequel n'est visi-20 ble que lorsque le laser fonctionne. La figure 4- représente avec plus de détails le circuit des déclencheurs de signaux 16. Le signal émis par l'amplificateur principal 13 fait varier la tension de sortie d'un générateur de courant continu 40. Cette tension de sortie est appli-25 quée à chacun de deux interrupteurs 4-1 et 4-2 qui sont respectivement commandés par des impulsions successives, chacune d'une durée de 250 ns, cii»culant respectivement dans les conducteurs 22a et 22o. Les signaux présents sur les sorties de ces interrupteurs sont envoyés respectivement dans des circuits différen-30 tiels 4-3 et 4-4-, avant d'être appliqués à l'amplificateur différentiel 23- Le déclencheur de signaux 25 est représenté sur, la figure 5* signal arrivant est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuic-tampon 4-5, à un dispositif interrupteur 45 rendu 55 conducteur par- l'impulsion de 500 ns reçue du générateur d'impulsions 24-. Les signaux se présentant pendant le passage de chacune de ces impulsions sont intégrés dans un intégrateur 47, avant l'Str; envoyés deas le circuit détecteur 26 i seuil de perception. 4-0 Le "énérateur 27 de recherche le la distance est re- 69 0615") s 2003336 présenté schématiquement sur la figure 6. Au cours de chaque balayage normal d'une durée d'une seconde, une source de tension positive fixe 48 alimente, par l'intermédiaire d'un dispositif interrupteur 49, un conducteur de sortie 50 aboutissant à l'une 5 des résistances d'entrée de l'intégrateur des distances 20. Lorsqu'un signal "arrêt de la recherche" est reçu du détecteur 26 à seuil de perception avant- la fin de la période de balayage en cours, ce signal rend non conducteur le dispositif interrupteur 49 et, par suite, interrompt la connexion entre le conducteur 10 50 et l'intégrateur des distances 20 d'une part, et la source 48 d'autre part. En l'absence d'un signal "arrêt de la recherche", le signal d'entrée correspondant reçu par le conducteur 51 de l'intégrateur des distances atteint, en fin du balayage en cours, une valeur supérieure à celle correspondant à la limite maxima-15 le de portée de l'àppareil, ce qui a pour effet de faire émettre, par un circuit 52 de limite supérieure de la portée, un signal de retour en arrière, qui est envoyé dans un circuit analogique 53» Ce circuit rend alors conducteur un dispositif interrupteur 54-qui applique une tension négative fixe, fournie par une source 20 55» au conducteur 50, la valeur de cette tension négative étant telle qu'elle provoque un retour en arrière rapide du signal de sortie de l'intégrateur des distances 20. A la fin de ce retour » en arrière, le signal de distance présent sur le conducteur 51 est tel qu'un circuit 56 de limite inférieure de la portée action-25 ne le circuit analogique 53 de façon qu'il rende non conducteur le dispositif interrupteur 54. Dans l'appareil qui vient d'être décrit, le laser peut jouer un rôle important dans le guidage d'un engin sur une cible, le télémètre étant alors utilisé pour mettre en action ce laser 30 lorsque le guidage de l'engin doit s'effectuer. L'appareil décrit peut aussi être utilisé pour la détermination de l'angle de tir, et des autres éléments de pointage d'un canon. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au noie le réalisation décrit, mais s'étend à toutes les varian-53 tes conformes à son esprit:. 69 06159 9 2003336 REVENDICATIONS 1 - Télémètre comprenant: un laser émettant une succession d'impulsions lumineuses, un générateur émettant une tension continûment croissante après l'émission de chacune de ces impulsions 5 lumineuses; un générateur .de recherche de la distance émettant un signal de balayage de tension.progressivement croissante, s'étendant sur un certain nombre des cycles du générateur de tensions continûment croissantes; un générateur de déclenchement agissant en fonction desdites tensions successives continûment 10 croissantes et de la tension du signal du générateur'de "balayage, entrant en action chaque fois que la valeur de ces tensions continûment croissantes dépasse celle du signal du générateur de balayage, et émettant alors un signal de déclenchement d'une durée prédéterminée; un détecteur transformant en un signal élec-15 trique chacune des impulsions lumineuses du laser, après leur réflexion sur une cible; un circuit de commande du déclenchement, commandé par un signal de déclenchement et ne laissant passer les signaux électriques correspondant aux impulsions laser réfléchies que lorsqu'ils se présentent pendant un interval-20 le de déclenchement; et des dispositifs agissant en réponse à la présence d'un signal électrique correspondant à une impulsion laser réfléchie, montés sur la sortie du circuit de déclenchement, et contrôlant le signal de sortie du générateur de recherche de la distance, de façon que le signal électrique déterminant 25 l'intervalle de déclenchement de la période suivante de tension continûment croissante comporte un signal électrique en provenance du détecteur, et se manifestant au-même instant dans ladite période suivante, le signal de sortie du générateur de recherche de la distance représentant alors la distance à laquelle se 30 trouve la cible sur laquelle s'est réfléchie l'impulsion lumineuse reçue en retour. 2 - Télémètre selon la Revendication 1, dans lequel il est prévu ùn dispositif de réglage du signal -de sortie du générateur de recherche de la distance qui comporte un circuit agissant en 35 fonction du temps séparant l'apparition du signal électrique dérivé de l'impulsion laser réfléchie par la cible et le point milieu de 1'-intervalle de déclenchement, et qui agit sur le signal émis par le générateur de recherche de la distance de fa 69 06159 10 2003336 çon que, si un. signal électrique dérivé d'une impulsion laser réfléchie arrive au même instant, dans la période suivante de la tension continûment-croissante, ce point milieu de l'intervalle de déclenchement se trouve plus proche de l'instant d'ar-5 rivée de ladite impulsion laser réfléchie. 3 - Télémètre selon la Sevendication 2, dans lequej. le circuit déclencheur comporte un dispositif de réglage de la polarité par lequel l'apparition d'un signal électrique en provenance du détecteur, pendant la première moitié de l'intervalle de déclen- 10 chement, provoque l'apparition d'un signal d'une première polarité sur la sortie du circuit déclencheur, et l'apparition, d'un signal électrique en provenance du détecteur, pendant la deu- **' j xième moitié de l'intervalle de déclenchement, provoque 1 'appa— j rition sur la sortie du circuit déclencheur d'un signal de polit— r 15 rité opposée, le fonctionnement du dispositif de réglage du signal de sortie du générateur de recherche de la distance étant t commandé par la polarité dudit signal de sortie du circuit dé- ' clencheur. t f 4 - Télémètre selon les Revendications 1, 2 ou 3 comportant un 20 dispositif-.agissant en réponse à la présence d'un signal de sor- \ tie du détecteur pendant l'intervalle de déclenchement, et arrêtant la variation progressive de la tension du signal de ha- ' f layage émis par le générateur de recherche de la distança. ' 5 - Télémètre selon la Revendication 4, dans lequel le disposi-23 tif arrêtant ledit accroissement progressif de la tension de balayage comporte un circuit dont la constante de temps est tel» : le que cette variation progressive de la tension n'est arrêté® qu'après qu'un certain nombre de signaux électriques ont été reçus du détecteur par suite de la réception en retour d'un cer— 30 tain nombre d'impulsions successives du laser, ce par quoi le rapport signal/bruit est amélioré, ce qui accroît largement la précision et la sensibilité de l'appareil. 6 - Télémètre selon la Revendication 1, et comportant un premier circuit de commande dans lequel le dispositif de réglage du si- 35 gnal de sortie du générateur de recherche de la distance comprend un circuit agissant en réponse à la position dans le temps de l'instant d1 apparitiono.:. dudit signal électrique dans l'intervalle de déclenchement, et modifiant ce signal de sortie du gé- 69 06159 11 2003336 aérateur de recherche de la distance de façon qu'un signal électrique en provenance du détecteur, et apparaissant au même instant au cours de la période suivante de la tension continûment croissante, se trouve plus près du point milieu de 1'intervalle 3 de déclenchement de ladite période suivante; et un deuxième circuit de commande comprenant un dispositif agissant en réponse à la présence d'un signal électrique correspondant à la réception, au cours de cet intervalle de déclenchement, d'une impulsion laser réfléchie et arrêtant la variation progressive de la tension 10 du signal de balayage émis par le générateur de recherche de la distance. 7 - Télémètre selon la Revendication 6, comportant dans son premier circuit de commande un premier et un deuxième déclencheurs s'ouvrant respectivement pendant la première et la deuxième moi-15 tié de l'intervalle de déclenchement, ce qui a pour effet l'émission d'un signal de commande d'un premier sens, à réception d'un signal provenant d'un rayon laser réfléchi reçu pendant la première moitié de l'intervalle de déclenchement, et d'un signal de commande de sens opposé, a réception d'un tel signal pendant 20 la deuxième moitié de l'intervalle de déclenchement, et comprenant dans son deuxième circuit de commande un déclencheur supplémentaire qui demeure ouvert pendent tout l'intervalle de déclenchement . £ - Télémètre selon l'une quelconque des Revendications précé-2p dentes, dans lequel le générateur de recherche de la distance comporte une source de courant électrique et un intégrateur. 9 - Télémètre selon la Revendication S, comportant un dispositif interrupteur monté entre la source de courant et l'intégrateur, et comportant en outre un dispositif agissant en réponse 30 à la présence d'un signal émis par le détecteur au cours de l'intervalle de déclenchement, et rendant non conducteur ce dispositif interrupteur, ce qui a pour effet d'arrêter la variation progressive de tension au signal de balayage émis par le générateur de recherche de ls distance. 35 10 - félémètre selon les Revendications £ ou S, dans lequel le génér-.taur i-i recherche de ls distance comporte deux sources distinctes as courant d= polarités opposées, émettant respactivement lin signal de balayage et uil signal de retour en arrière, 69 06159 12 2003336 un dispositif interrupteur monté entre la source de signal de retour en arrière et l'intégrateur, et un circuit de commande recevant de cet intégrateur un signal de distance, et actionnant le dispositif interrupteur du retour en arrière lorsque ledit 5 signal de distance atteint une valeur supérieure à une limite supérieure prédéterminée, ou prend une valeur inférieure à une limite inférieure prédéterminée, ces limites correspondant aux limites requises pour la variation du signal de "balayage.