La présente invention a pour objet une machine à vendanger mais qui peut s'appliquer à toutes les cultures sur pieds1 telles que le mais On connaît diverses sortes de machines à vendanger et notamment celles qui comportent un ch ssis dont une partie enjambe le rang de vigne et qui est muni de moyens de secouage aptes à détacher les raisins ou grappes de raisins de leur pied. Ces moyens de secouage sont constitués par des organes qui frappent latéralement le pied ou qui s'enfoncent dans ladite vigne pour détacher les grappes de raisins. Ces derniers sont repris par des moyens d'évacuation disposés dans le fond de la machine,puis évacués à l'extérieur par des organes indépendants. Toutefois, ces diverses machines présentent de nombreux inconvénients. En effet, les organes de secouage sont généralement situés dans un même plan et secouent donc les pieds de vigne à un endroit choisi, de manière à ce que, en principe, les raisins non frappés directement se détachent néanmoins par suite du secouage de proche en proche des différentes parties du pied de vigne.-On conçoit et on a remarqué qu'il n'en était rien et que seuls les raisins se trouvant près de la zone secouée, étaient détachés, les raisins éloignés restant intacts. Cela nécessitait alors un nouveau passage de la machine, ce qui diminue d'autant son rendement. Par ailleurs, on a proposé d'augmenter le nombre d'organes de secouage en les disposant sur des niveaux différents. Si le résultat final est satisfaisant, il est atteint au détriment de 1 'encombrement de la machine. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités et de proposer une machine qui soit simple dans sa réalisation et sûre dans son fonctionnement, sans aucun risque de détérioration des pieds de vigne vendangés. A cet effet, elle est d type comportant un chassies susceptible d'être déplacé le long d'un rang de pieds de vigne ét muni de moyens de secouage des dits pieds de vigne, des moyens de récupération et dtévacuation des raisins détachés des pieds de vigne, et elle esL caractérisée en ce que les moyens de secouage sont constitués par au moins un batteur rotatif comportant une tige de support de pales disposées régulièrement sur la longueur de ladite tige. De ce fait, les batteurs secouent intégralement les pieds de vigne dans lesquels ils s'engagent au cours de leur rotation. Selon une autre caractéristique, l'inclinaison des batteurs est réglable, de manière à adapter la hauteur des batteurs à celle de la vigne. Selon une autre caractéristique, I'évacuaton des raisins est réalisée automatiquement vers une cuve de réception et de stockage; ce qui a pour avantage d'éviter l'immobilisation de la machine à chaque groupe de pieds de vigne vendangés, car, selon l'invention, la machine peut fonctionner en continu grâce à l'adjonction d'une pompe aspirante qui vide la cuve de réception dans un autre récipient plus grand et indépendant de la machine. Un-autre avantage de l'invention réside dans le fait qu'elle peut être déplacée par n importe quel véhicule tracteur independant et muni d'une prise de force pour l'entrainement de la ciné matique des organes mobiles de la machine. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront à la lecture de la description d'un mode de réalisation donné cidessous à titre indicatif mais non limitatif, ainsi que du dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en élévation de l'avant de la machine, - la figure 2 est une vue de dessus de la machine, - la figure 3 est une vue en coupe d'un batteur selon l'invention, - la figure 4 est une vue en élévation de l'arrière de la machine. La machine selon l'invention comprend châssis constitué par deux bâtis avant (1) et arrière (2),reliés par des traverses (3). Chaque bâti comporte un portique central (4) réalisé à partir de montants verticaux (5)' et de traverses (6), et des supports latéraux (7) et (8) disposés latéralement par rapport au portique (4), l'intervallé ménagé entre les montants verticaux (5) étant tel que la machine puisse se déplacer au-dessus du rang de vigne à vendanger. De ce fait, les supports latéraux se déplacent entre les rangs de vigne adjacents à celui situé entre les montants verticaux du portique, le r ti (8) étant supporté par une roue pivotante (51), tandis que.le bâti latéral (7) est monté en porte faux. De plus, le châssis de la machine peut être fermé sur une ou plusieurs de ses faces par des plaques de protection (52). Sur chaque montant vertical (3) du portique central (4) sont prévus des moyens de secouage des pieds de vigne, lesdits moyens de secouage-étant associés à des moyens de récupération et d'évacuation du raisin détaché du pied de vigne. Les moyens de récupération et d'évacuation sont disposés dans les supports latéraux (7) et (S), tandis que des moyens collecteurs du raisin évacué sont prévus à la partie supérieure du portique et débouchent dans une cuve:de réception et de stockage (9) de la vendange,rendue solidaire du support latéral (8) de manière connue en soi telle que des montants (10) soudés à la cuve (9) et au support (8). Chaque moyen de secouage est constitué par un batteur (il), représenté en coupe à la figure 3, et qui comporte une tige (12) inclinée de haut en bas, depuis le bâti avant (1) vers le bâti arrière (2), et des pales (13) prévues à intervalles réguliers ou non le long de ladite tige (12). L'inclinaison de cette dernitre est adaptée à la hauteur du rang de vigne à vendanger. A cet effet, des paliers de support (14) de la tige (12) peuvent être déplacés le long des montants verticaux (3), de manière à réaliser l'inclinaison recherchée. Dans l'intervalle ménagé entre les montants verticaux (3) et sur presque toute la largeur de la machine, est prévu un tablier de récupération (15) associé à chaque batteur. Chaque tablier de récupération (15) est souple1 par exemple constitué par une plaque de caoutchouc, et incliné de façon que les raisins ou les grappes de raisins détachés par les batteurs (11), glissent sur la surface desdits tabliers pour être amenés vers les moyens d'évacuations de la vendange décrits ci-après. Chaque tablier de réception (15) présente une inclinai son réglable au moyen de plusieurs tiges (16) reliant ledit tablier (15) au montant vertical (3).En outre, à proximité de la partie inférieure du montant vertical (3) est fixée l'extrémité d'un ressort de rappel (17), dont l autre extrémité est fixée sur le tablier de réception (15), de façon à ramener la partie du tablier déformée par le poids du raisin à sa position initiale, après évacuation du raisin. Chaque moyen d'évacuation des raisins récupérés par les tabliers (15) comprend une vis sans fin "hélicoïdale" (18) dont une partie est lisse, et qui est disposée dans un bâti latéral dans une direction parallèle au rang de vigne. De préférence, la vis sans fin (18) est disposée à proximité du fond du bâti latéral. A l'extrémité avant de la vis est prévu un carter de protection (19), tandis que sur l'extrémité arrière est montée une poulie (20) pour l'entrainement en rotation de la vis sans fin (18). A chaque vis sans fin (18) est associée une chaîne (21) munie de godets (22) et qui est montée dans un plan vertical du cté du bâti arrière (2), entre deux roues motrice (23) et de renvoi (24). L'entrainement de la chaîne (21) est assuré au moyen d'une poulie (25) montée sur l'extrémité d'un axe (26). L'axe (26) de la chaîne de gauche est monté à son autre extrémité, dans un palier (27) fixé sur une entretoise (28) solidaire du portique central (4). Les raisins amenés par les godets (22) sont déversés sur des plans inclinés (29) dont leur bord inférieur est engagé dans un collecteur unique (30), en forme d'auge, et disposé à proximité de la partie supérieure du portique central (4), par exemple solidaire d'une traverse (6a) parallèle aux traverses (6) dudit portique central. Ce collecteur unique (30) sert de logement à une vis sans fin (31) qui évacue les raisins déversés dans le collecteur vers la cuve de réception (9), en forçant les raisins à passer à travers un ou plusieurs orifices (32) ménagés sur au moins une des parois dudit collecteur qui présente dès lors, au moins une partie disposée au-dessus de ladite cuve (9). L'entrainement en rotation des différents organes rotatifs de la machine est obtenu, figure 4, à partir d'un axe (33) relié à la prise de force d'un véhicule indépendant, tel qu'un tracteur non représenté. A l'autre extrémité de l'axe (33), figure 4, du coté du bâti arrière (2), sont montées deux poulies (34) et (35), la poulie (34) étant destinée à 1'entrainement d'une pompe centrifuge (36) apte à permettre la vidange de la vendange stockée dans la cuve de réception (9), tandis que l'autre poulie (35) entraine, au moyen d'une courroie croisée (37), une poulie (38) montée sur un axe (39)traversant en largeur la machine à sa partie supérieure. Sur l'axe (39) du cdté de la poulie (38) est montée une autre poulie (40) qui, par l'intermédiaire d'une courroie (41), entraine une poulie de grand diamètre (42) calée sur un axe (43) qui porte la poulie (25) d'entrainement de la chaîne de droite, en regardant la machine du cOté du bâti avant (1).La poulie (25) est reliée à l'autre poulie d'entrainement de la chaîne de gauche par une courroie (44). Sur chaque axe (45) des roues de renvoi inférieures (24) des chaînes, est montée une poulie (46) destinée à entrainer, par l'intermédiaire d'une corroie (47), la pouline (20) calée sur l'axe de la vis hélicoidale d'évacuation des raisins amenés par les tabliers de récupération (15). A 1 'extrémité avant de l'axe (39), sont montés deux poulies (48) d'entrainement des batteurs (11), chacune d'entre elles étant reliée par une courroie (49) à une poulie (50), calée sur la tige (12). Le fonctionnement de la machine décrite --ci-dessus est réalisé de la manière suivante : le tracteur auquel elle est attelée se déplace entre les rangs de vigne, de manière à la déplacer parallèlement au rang de vigne à vendanger, ce dernier étant inséré dans le portique (4), c'est-à-dire entre les montants verticaux (3) Au fur et à mesure de l'avancement de la machine et après liaison de l'axe (33) sur la prise de force du tracteur afin de mettre en mouvement la cinématique d'entrainement des organes rotatifs, les batteurs (11) sont entrainés en rotation, dans des sens inverses l'un de l'autre. Cette mise en rotation a pour effet de secouer les pieds de vigne par les pales (13), et ce, à différents niveaux en raison de l'inclinaison des tiges (12) des batteurs (11). Les raisins ou grappes de raisins ainsi détachés des pieds de vigne tombent sur les tabliers de récupération (15) qui, par suite de leur inclinaison, les forcent à rouler latéralement vers les vis d'évacuation (18). Ces dernières évacuent les raisins vers l'arrière de la machine et sont repris ensuite par les godets (22) qui se remplissent à chaque passage au fond de la machine pour se vider, à leur passage, lorsqu'ils amorcent leur mouvement de descente, sur les plans inclinés (29). Les raisins déversés sur les plans inclinés (29) roulen-t ou glissent vers le collecteur unique (30) et sont transportés par la vis sans fin (31) vers la cuve de réception (9). Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'on peut prévoir des poulies analogues aux poulies (48) montées sur l'autre bâti latéral (7) pour entrainer le batteur de gauche, dans l'hypothèse où le pied de vigne présenterait une hauteur telle que la courroie d'entrainement prévue serait susceptible de détériorer ladite vigne (fig. 1 et 3). REVENDICATIONS I) Machine à vendanger, du type comportant un châssis susceptible d'être déplacé le long d'un rang de pieds de vigne et muni de moyens de secouage des dits pieds de vigne, des moyens de récupération et d'évacuation des raisins détachés des pieds de vigne, caractérisée en ce que les moyens de secouage sont constitués par au moins un batteur rotatif comportant une tige de support de pales disposées régulièrement sur la longueur de ladite tige. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine comprend deux batteurs rotatifs disposés sur un élément du châssis et de chaque cOté du rang de vigne, et en ce que chaque tige de batteur est inclinée de la face frontale vers la face arrière de la machine. 3) Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'inclinaison des tiges est réglable. 4) Machine selon l'une des revendications I à 2, caractérisée en ce que à chaque batteur rotatif sont associés des moyens de récupération constitués par au moins une plaque souple légèrement inclinée de l'axe transversal de la machine vers le fond de ladite machine. 5) Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'inclinaison de la plaque souple est réglable et en ce que ladite plaque souple est rappelée vers sa position initiale de repos par un organe élastique. 6) Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, à chaque batteur rotatif, sont associés des moyens d'évacuation constitués par une vis sans fin disposée parallèlement au rang de vigne et à proximité du bord le plus bas de la plaque souple. 7) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque vis sans fin est lisse en partie et est associée à une chaîne disposée dans un plan vertical et muni de godets aptes à recueillir les produits situés au fond de la machine. 8) Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un collecteur muni d'un organe de transport est disposé à la partie supérieure de la machine, une des extrémités du dit collecteur étant située au-dessus d'une cuve de réception. 9) Machine selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les godets, au début de leur mouvement de descente, passent au-dessus d'un plan incliné dont le bord inférieur est disposé au-dessus du collecteur. 10) Machine selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce qu'au moins une des parois du collecteur affectant la forme d'une auge, est munie d'un orifice d'évacuation des produits vers la cuve de réception.