La présente invention concerne un système radiotéléphonique à voies radio multiples pour opérer le raccordement automatique d'une pluralité de postes radiomobiles à un reseau téléphonique public. Pour opérer un raccordement automatique d'une pluralité de postes radio nobiles à un réseau téléphonique public, plusieurs solutions ontdéjà été proposées. Le brevet français 10 1 397 524 appartenant à la demanderesse propose in mode de rattachement au central téléphonique dans lequel on établit à partir des étages de sélection de groupe, une déeoncentration directe vers les postes mobiles. Mais dans un tel mode de rattachement, il n'est pas possible de distinguer entre eux les divers états : occupé, inutilisé, ou absent, du poste radio mobile. Dans chacun de ces cas, une voie radio est engagée et utilisée inutilement, alors que le central ne renvoie,versl'abonne fixe demandeur, qu'une tonalité d'occupation. Danse ta apode de réalisation plus évolué décrit par le brevet français Mo 1 545 582 déposé par la demanderesse le 12 avril 1967, le réseau radiotélépho- nique prévu pour être rattaché à un central de réseau téléphonique public comprend une déconcentration à partir des. étages de sélection de groupe opérée, d'une part, directement vers les postes mobiles par voies radio et, d'autre part, directement vers les circuits de lignes d'abonnés qui présentent les postes mobiles. La liaison établie dans un tel réseau radiotéléphonique entre un abonne mobile et in abonné fixe, comprend une dérivation vers le circuit de ligne d'abonné correspondant qui permet l'exploitation administrative normale, dont la taxation des communications a l'abonné mobile. Cette dérivation qui est établie avant l'établissement de la comaunication proprement dite entre abonné mobile et abonné fixe, procure les avantages suivants : si l'abonné mobile demandé par un abonné fixe est occupé, cet état est reconnu par le circuit de ligne et la tonalité d'occupation est renvoyée vers l'abonné demandeur fixe, sans avoir engagé inutilement une voie radio. S'il n'y a pas d'abonné mobile répondant au numéro demandé, la liaison est alors renvoyée sur une machine parlante qui en informe l'abonne demandeur, lui évitant ainsi de recommencer son appel inutilement. th abonné mobile peut avoir accès au service dee abonnés absents, exactement dans les mêmes conditions qu'un abonné fixe normal du central. Dans un réseau radiotéléphonique tel que celui décrit, l'établiseement de la -liaison entre une jonction sortante des étages de sélections de groupe et une des voies radio, nécessite une commutation de brassage entre les étages de sélection de groupe et le circuit de voie radio. Lette cowsutation de brassage est effectuée dans un étage de sélection primaire comme il est décrit dans le brevet R 1 397 524 déjà cité. Selon le brevet 1 545 582, les sélecteurs primaires sont modifiés de manière à établir en plus de la liaison entre la Jonetioa sortante de l'étage de sélection de groupe et la voie radio dési- gnée, une deuxième liaison dérivée entre la Jonction sortante vers des sélecteurs terminaux ayant accès au circuit de ligne correspondant à l'abonné mobile considéré. Les multiselecteurs de l'étage de la sélection primaire comprennent d'une part, des barres horizontales donnant accès au circuit de voie radio et, d'autre part, des barres horizontales donnant accès aux sélecteurs terminaux. Quand une liaison est à établir, les circuits d'une barre horizontale ayant accès aux circuits de voie radio et d'une barre horizontale ayant accès au sélecteur terminal du circuit de ligne correspondant sont préparés, le fonctionnement d'une barre verticale ayant accès à la jonction sortant des étages de sélection de groupe procédant à la commutation des liaisonBconsidérées. Mais dans ce mode de réalisation déjà évolué, le rattachement au central public, entièrement réalisé en logique cablee, ntest pas direct. I1 a paru intéressant de recourir à 1 'emploi de moyens plus modernes et plus souples pour réaliser un rattachement direct, tout en réduisant les dimensions d'encombrement et en augmentant les possibilites techniques. D'est pourquoi, selon l'invention on prévoit un système radiotéléphonique pour établir automatiquement la liaison entre une pluralité de postes radiotéléphoniques, éventuellement mobiles, et un réseau téléphonique public dans lequel le rattachement au réseau public est réalisé au moyen d'une unité semiélectronique de rattachement qui intégré la totalité des organe s fonctionnels exigés pour le raccordement au réseau téléphonique public concerne. Un autre objet de l'invention est de prévoir une unité de rattachement d'exploitation aisée et de grande souplesse ce qui' permet d'étendre son emploi à des types différents de réseaux téléphoniques publics, moyennant des adaptations matérielles minimes. l'unité de rattachement prévue selon l'invention comporte un organe centralisé de commande et de gestion à programme enregistré, des interfaces et des circuits tant pour les relations avec les stations d'émission-réception du réseau radiotéléphonique que pour celles avec le central public. Les fonctions assumées par l'organe central de commande et de gestion, les interfaces, les circuits inclus dans l'unité de rattachement semi-électronique et le système général radiotéléphonique, objet de l'invention, seront explicités plus en détail au cours de la description qui va suivre. Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels - la figure i représente sous forme de schéma de blocs, les diff-erent.s.fontions assurées par le système. - La figure 2 nontre schénatiquement le mécanisme d'acheminement d'une communication dans le cas où le mobile est appelant (voie radio dite "appelante") - La figure 3 montre schématiquement le me'canise d'établissement de la communication dans le cas où le mobile est appelé (voie radio dite "appelée"). Dans la forme de réalisation décrite en exemple, l'organe centralisé de commande et de gestion est figuré en I, une horloge-pilote est figurée en II, une machine b écrire et/ ou d perforer est présentée en III,les interfaces sont constituées par les cartes de coment de représentées en IV et par l'ensemble matriciel V. L'unité de rattachement est figurée en 15. Des joncteurs de départ 6 forment interface avec le central public 14 d'où émanent les joncteurs 7 d'arrivée, Ils sont l'un et l'autre reliés à l'ensemble matriciel V. Eh 8 iigurent les organes de signalisation avec le central pour les communications d'arrivée, en 9 les organes d'échange de signalisation avec les postes mobiles, en 10 les équipement de voie suivant d'interfaces avec la partie radio. Un sélecteur de diversité est figuré en 11, tandis que les émetteurs et récep- teurs du réseau élémentaire radiomobile sont représentés en 12. Enfin, une machine parlante 13 est reliée d'une part à l'ensemble matriciel V et d'autre part, aux cartes de commande IV. les figures 2 et 3 reproduisent avec les même références, les mêmes éléments que ceux représentés sur la figure 1 Toutefois, dans ces deux dernières figures, plus de'taillées,des organes qui groupent une pluralité d'éléments opérant des jonctions similaires mais particularisées par les éléments avec lesquels elles forment liaison sont représentés avec des subdivi- sions internes, particulières portant une référence avec indice. Ainsi VIV désigne la partie de l'ensemble matriciel V qui agit en relation avec la carte de commande IV. Enfin ce, distingue dans le groupement IV des zones spatiales non désignées qui montrent la possibilité d'extension de ces jonction. Dans le schéma de bloc de la figure 1, les fonctions assumées par les différents organes sont les suivantes : L'organe central de commande et de gestion I est un ensemble à programme ~ enregistré ; il élabore les décisions et temporisations pilotant le système. Dans la forme de réalisation décrite dans l'exemple, cet organe de commande et de gestion est un ordinateur. C'est à partir des signaux fournit par l'horlogepilote II que sont produits, par multiplication ou division, les différents temps necessaires pour le fonctionnement du système. La machine à écrire, voire à perforer III, permet l'échange d'informations entre l'extérieur et le système et vice versa. Les cartes de commande Iv et l'ensemble matriciel V ont des fonctions qui sont explicitées dans la description détaillée des mécanismes d'établissement de communîcation. les joncteurs départ 6 et arrivée 7 forment interfaces avec le central téléphonique public quelconque 14, ceux du coté départ 6 sont utilisés lors d'une communication départ qui enprunte la signalisation décimale d'abonné classique, ceux du côté arrivée 7 sont utilisés en communication d'arrivée. Les organes de signalisation 8, utilisés en communication arrivée, sont,dans la forme de réalisation décrite, des envoyeurs-récepteurs multifréquence qui travaillent dans la signalisation multifréquence SOCOTEL, o'est-à-dire un code à deux fréquences choisies parmi cinq fréquences avec asservissement du demandeur. Selon l'invention, les organes ayant des fonctions identiques tel que V 6, 7, 8, 9, 10, 12, présentant les informations qu'ils ont détectées à la ou aux cartes de commande rV du groupe auxquels ils appartiennent. Ces cartes de commande tiennent ces informations à disposition de l'organe central de commende et de gestion qui vient les prélever. Ea retour, l'organe central de commande et de gestion émetun ordre d'éxé- cution d'une fonction à réaliser sur un organe particulier. Ces deux informations binaires sont décodées (ou démultiplexées) parles cartes de commande IV qui adressent l'organe concerné et lui envoient l'ordre à exécuter. les sorties ou entrées des différents codeurs-multiplexeurs n'étent que partiellement équipées, on comprend aisément quelle modularité et quelle souplesse cette conception apporte lors d'une extension du système en fonction des besoins. Dans la forme de réalisation plus explicitement visée en exemple, un réseau élémentaire est constitué de huit voies de trafic et une voie d'appel, dite voie sémaphore. C'est sur cette voie sémaphore que s'ordre l'rechange de la signalisation. On prévoit deux catégories d'abonnés : - les abonnés régionaux qui ne pourront appeler et entre appelés qu'à 1 l'intérieur de leur zone de rattachement, - les abonnés nationaux qui auront toutes facilités dans toutes les villes équipées du radiotéléphone. Chaque réseau élémentaire utilise neuf voies radio dont l"me est la voie sémaphore précitée. Cette 9ème voie sert à llétablissement du premier contact avec l'interface du système selon l'invention. Les huit autre voies offrent une très bonne qualité de service à environ deux cent cinquante abonnés. La bande de fréquent utilisées a une largeur de 28 MHz, l'espacement des canaux de trafic est de 20 KHz. Pour réduire les phénomènes d'interférence, l'espacement de la voie d'appel est de 30 KHz. Les postes radiomobiles fonctionnent en duplex dans la bande de: fréquence 146-174 MHz. Un écart de b,6 MHz est ménagé entre les fréquences d'émission et de réception. les neuf fréquences qui équipent chaque mobile sont comprises dans une bande de 1,2 MHz. les numéros d'appel sélectif des mobiles transmis par voie radio sont des numéros Q cinq chiffres. Chaque chiffre est représenté par une fréquence acoustique dite parmi dix fréquences et émise pendant cent millisecondes. Une onzième fréquence indique la répétition de la fréquence précédente, de sorte qu'un numéro d'appel comportant les cinq chiffres 233 77 est émis sous la forme F2F3F11F7F11 La puissance des émetteurs fixes est généralement de SOWatts environ. Sur la figure 1, les organes et liaisons analogiques inter-organes sont représentés respectivement en trait continu fort et en trait continu fin flêché. Les liaisons entre les cartes de commande et les Sirrérents constituants sont représentées en tracé interrompu. Lorsqu'il est demandeur (sens mobile vers fixe, voie dite appelante voir figure 2) l'abonné mobile, son poste étant en veille sous tension, effectue une manoeuvre de prise qui provoque l'émission automatique d'une fréquence dite d'appel pendant 400 + 50ms. Cette fréquence est caractéristique du réseau dans lequel le mobile est autorisé à émettre. Elle est détectée par le signaleur de voie 9s. Par l'intermédiaire de la carte IV9 qui lui présente les informations détectées par 9s (informations digitales "logiques"), l'organe centralisé de commande I est averti'de la demande de voie.Disposant de toutes les informations concernant l'état du réseau à un instant donné, l'organe central de commande I détermine une voie radio libre, telle que 10 et un signaleur de voie de trafic tel que 9t, qu'elle connecte l'un à l'autre par la matrice V9 et la carte de commande IVV Sur l'initiative de l'organe central de com- -mande I, le signaleur 9s envoie alors le numéro de la voie de trafic sous forme binaire : 3 moments (de 50ms séparés par 50mg de silence) des fréquences f12 ("0"logique) ou f13 ("1" logique). Si aucune voie n'est libre, il n'y a pas d'émission de signal en retour. le mobile passe alors en porteuse surla voie de trafic désignée. L'équipement de voie 11 détecte alors la porteuse du mobile ; information que l'organe central de commande I viendra lire par l'intermédiaire de la carte IV10 L'organe central de commande I donne l'ordre au signaleur 9t d'envoyer la fréquence F14 Au bout de 100ms, c'est encore organe central de commande I gràce à sa base de temps qui donnera l'ordre au signaleur 9t de couDer l'émission. (D'une façon générale, on notera que selon l'invention toutes les temporisations sont initialisées et terminées sur l'ordre de l'organe central de commande I). La réception par le poste mobile déclenche l'émission automatique de son numéro d'identification. L'organe central de commande I, dès la réception du numéro (détecté et présenté sous forme logique par le signaleur et la carte de commande) vérifie si ce N est autorisé et le fait réémattre par le signal 9t. A propos de cette vérification, les tables de numéros interdits sises à l'inté- rieur de l'organe central de commande I sont facilement modifiables, selon l'invention,par l'usage de la machine à écrire III : il suffit à l'opérateur de taper un code et le numéro qu'il veut interdire ou reautoriser. L'organe central de commande I effectue alors la prise d'une ligne d'abonné vers le central distant en envoyant une séquence d'ordre a l'équiement de ligne 6 par l'intermédiaire de la carte de commande IV6. Un ordre à la carte IVv permet de connecter 6 à la voie 10 par matrice V6. L'abonné mobile reçoit alors la tonalité d'invitation à numéroter dans un de lai de 0,5 à 2s. Chaque chiffre est représenté par l'émission pendant 100ms d'une audiofréquence. Comme l'intervalle entre deux émissions consécutives de fréquence est compris entre 50ms et 20s, la fréquence de répétition f11 n'est pas utilisée. Chaque chiffre est détecté par 9t, pris en compte par l'organe central de com- mande I qui contrôle que le chiffre a bien été reçu pendant 100ms (aux tolérances près) et est réémis vers le central sous forme d'impulsions décimales (séquence d'ordres envoyés à 6 par I). En tin de numerotation le signaleur 9t est déconnecté du réseau. La communication ne sera réputée terminée que lorsque la fréquence f11 émise par le mobile aura été détectée par l'équipement 10 et contrôlés par l'organe central de commande I, pendant 700ms (cependant existent aussi des procédures de faux appel et/ou d'incidents). L'organe central de commande procédera alors à la libération de tous les organes engagés. Lorsque le mobile est appelé (sens fixe vers mobile,voie appelée, voir figure 3) 3),le central distant effectue une prise sur un équipement de ligne tel que 7. L'organe central de commande I prend cet appel en compte par la carte IV7, connecte un envoyeur - récepteur multifréquences SOCOTEL, tel que 8,par la matrice V8. Les cartes IVv et IV8 jouent ici encore leur rôle de multiplexage et démultiplexage. L'échange d'information suit le principe général du code multifréquences (MF) SOCOTEL. L'organe central de commande I remplit donc les fonctions partielles d'un enregisteur HF dans les centraux conventionnels. Dans la réalisation, organe central de commande I pilote trois envoyeurs récepteurs MF. On constate,de plus, que l'adaptation à une autre signalisation est aisément réalisable du fait de la singularité fonctionnelle des cartes. Car dans la réalisation considérée, les cartes de commande sont chacune formées d'une carte enfichable. Lorsque le numéro est reçu par l'orgene central de commende I, et après vérification, l'unité le réémet par l'émetteur de voie sémaphore via le signaleur 9s et les cartes de commandes associes. Ce numéro est suivi du numéro de la voie de trafic sur laquelle s'échangera la consersatson. L'abonné mobile est averti de l'appel par une sonnerie, le poste passe sur la voie désignée et lorsque l'abonné décroche, la fréquence t11 est envoyée autometiquement, signalant la réponse. Cette information est disponible sur l'équipement de voie 10 et transmise à l'organe central de commande I par la carte IV10. Si si l'abonné n'est pas dans le réseau, le demandeur est connecté å la machine parlante 13. le système selon l'insention comporte en outre des possibilités de taxation. Dans la réalisation décrite on a prévu deux types de taxation, une taxation de voie et une taxation de fil. Pour la taxe de voie, elle est calculée sur le temps d'occupation par l'abonné de la voie radio. On prévoit par exemple ici la délivrance d'une impulsion toutes les dix secondes, pendant le jour, et toutes les vingt secondes pendant la nuit. Le total chiffré correspondant à la durée totale de la conversation est enregistré par le calculsteurmontré en I. En ce qui concerne la taxe fil, elle provient du central téléphonique public et est teiransmise par un système télétaxe. Un ticket est émis après chaque cowsunication. En fin de journée, une feuille est imprimée ou un ruban est perforé . Dans l'exemple de réalisation décrit, ce document comporte les indications suivantes : numéro d'identification du mobile, date et heure, dans le cas où le mobile a été appelé, la taxe de la voie et, dans le cas où le mobile à appeler, le numéro d'identification de l'abonné fixe, la taxe de voie, et la taxe de ligne (ou fil). La procédure d'établissement des communications qui vient d'être briève- ment décrite, est exécutée automatiquement et avec le minimum de restrictions et d'ineconvénients en raison de l'agencement du système autour de son organe central de commande et de gestion, à programme enregistré. Les parties de décision et d'exécutîon sont ainsi bien séparées, chaque organe d'exécution ayant une singularité fonctionnelle bien définie. Ceci permet une configuration-système selon l'invention la plus modulaire possible, grâce x l'utilisation des cartes de co-andes. Le présent système est conçu pour huit voies radio mais l'extension à un nombre de vingst-quatre ou trente-deux ne poserait aucun problème technique. Il suffirait de rajouter des cartes standards, chacune de ces cartes comportant le circuit spécial convenable, l'infrastructure de base étant déjà existante. L'organisation en étoile autour d'un organe central de commande et de gestion offre l'avantage de concentrer les éléments logiques coûteux et par là de diminuer le prix de révient de l'ensemble. I1 en résulte la possibilité d'action directe sur chacun des éléments fonctionnels du système, d'où une augmentation de la puissance de traitement du système, ainsi que de ses performances : rapidité d'exécution, sûreté et stabilité des temporisations, encombrement réduit, maintenance facile (chaque pièce étant très indépendante). A ces avantages on doit ajouter le caractAre modulaire de l'organisation des cartes de commande ainsi que du programme qui confère au système des possibilités de souplesse pour s'adapter à d'autres centraux, grâce à des modifications opérationnelles simples (matérielles et logicielles). Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, on comprendra claire- ment que ladite description est faite seulement à titre d'exemples et ne limite pas le portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système radiotéléphonique pour établir automatiquement des liaisons entre une pluralité de postes radiotéléphoniques fixes ou mobiles et un réseau téléphonioue public au moyen dune unité de rattachement servant d'interface entre les équipements radioélectriques dont dépend la pluralité des postes et les équipements téléphoniques d'un central public, système caractérisé en ce que l'unité de rattachement intégré la totalité des organes assurant les diverses fonctions imposées par les exigences d'exploitation de réseau public concerné, et en ce que ladite unité de rattachement comprend un organe de commande centralisé et de gestion pour, d'une part, fournir les décisions et les temporisations néeessaires à la lise en oeuvre des fonctions de commutation, mise en liaison et taxation assumées par le système, pour, d'autre part, adresser lesdites informations, par l'intermédiaire d'une pluralité de cartes de commande à un réseau de connexion groupant une pluralité de matrices particularisées vers des joncteurs de départ et d'arrivée et vers les organes d'échange de signalisation et ceux d'équipements de voie du côté radio. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la disposition en étoile des divers organes fonctionnels de l'unité de rattachement autour de l'organe centralisé de commande et de gestion ménage l'action directe de cet organe centralisé sur chacun des organes fonctionnels intégrés dans ladite unité. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe centralisé de commande et de gestion qu'il comporte est un appareil de traitement de données binaires du type ordinateur. 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pluralité des cartes de commande se présente sous la forme de structures de type modulaire, chacune desdites structures pouvant assurer des relations diverses. 5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les relations avec l'extérieur sont réalisées au moyen d'une machine à écrire, voire à perforer.