La présente invention a pour objet une machine comportant des cylindres mobiles les uns par rapport aux autres et des pistons correspondants, ainsi que des moyens de commande pour l'admission et l'échappement de l'agent de travail. Qu'il s'agisse de moteurs ou de machines opératrices, on s'efforce de plus en plus de réduire au maximum l'encombrement et le poids tout en augmentant au maximum la puissance que l'on peut atteindre. Par ailleurs, on sait, en outre, que dans les machines à piston, l'équilibrage des masses de l'organe de travail qui effectue un mouvement alternatif est très défavorable et provoque des ébranlements et secousses indésirables. Les tentatives qui ont été faites de remplacer les machines à piston par des machines dites a disque flottant ou à pistons rotatifs présentent des inconvénients dus au fait qu'il est difficile d'obtenir une étan chéité suffisante des chambres de travail etde l'usure rapide des pièces. C'est un but de l'invention de remédier à ces inconvénients et à ces défauts en réalisant une machine permettant de conserver les avantages des machines a cylindres et pistons correspondants tout en réduisant énormément l'encombrement par rapport à celui des machines à pistons connues, et en améliorant considérablement l'équilibrage des masses des organes de travail en mouvement. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que, dans. une machine du type susdit, les cylindres avec les pistons correspondants sont montés dans un rotor, répartis sur la périphérie de ce dernier et sont agencés et disposés dans un même plan radial et sous un angle d'avance par rapport au sens radial, de sorte que celui de ces organes de travail qui est mobile par rapport a l'autre organe de travail est commandé par des tenons latéraux guidés dans les glissières de commande du carter de rotor extérieur par des coulisseaux ou des galets. Les machines de ce genre et de cette construction sont utilisables comme moteurs et également, après adaptation appropriée, comme machines opératrices. Des deux organes de travail qui coopèrent, ce sont les pistons qui sont fixes par rapport au rotor et les cylindres qui se déplacent par rapport aux pistons. Les tenons de commande sont guidés chacun l'aide de deux galets tournants fous de diamètre différent, dans les glissieres de guidage du carter de rotor, de telle sorte que l'un des galets est appliqué contre l'une des surfaces latérales de la glissière de guidage et l'autre galet contre la surface latérale opposée de la glissière de guidage prévue dans les parties de carter, la section transversale de cette glissière de guidage comportant un décrochement en gradin approprié. Entre les faces frontales du rotor et le carter qui l'entoure est prévu un corps de commande annulaire pour l'admission et l'échappement des chambres de travail formées entre les cylindres et les pistons correspondants.Le corps de commande annulaire, qui a la forme d'un corps de révolution avec des canaux de passage parallèles à l'axe et des canaux secondaires latéraux parallèles à sa circonférence, est disposé encastré en partie dans les surfaces frontales du rotor et en partie dans les surfaces opposées du carter entourant le rotor, et il est fixé de façon rigide dans l'une de ces deux parties. Le corps de révolution formant anneau de commande est partagé en au moins quatre zones périphériques, suivant le nombre de cylindres avec pistons correspondants disposés dans le rotor, et les différentes zones sont rendues étanches les unes par rapport aux autres sur la périphérie du corps de révolution à l'aide d'anneaux d'étanchéité, L'étanchéité par rapport à l'intérieur du carter du corps de révolution jouant le roule de corps annulaire de commande est assurée le long de sa partie faisant saillie hors du carter ou du rotor par des anneaux d'étanchéité périphériques. Le corps de révolution jouant le roule de corps de commande annulaire présente une section transversale circulaire ou polygonale dans le sens radial. Le rotor est muni par rapport à l'anneau de commande d'une saillie radiale cylindrique qui s'ajuste dans un évidement correspondant en forme de cylindre creux du carter entourant le rotor, et dont l'étanchéité peut etre assurée sur sa périphérie cylindrique par des anneaux d'étanchéité. Le carter extérieur du rotor est constitué par deux moitiés de carter partagées entre les faces frontales, dans lesquelles le rotor est monté à l'aide d'un arbre de préférence creux. Les cylindres de travail avec leurs pistons ainsi que l'organe annulaire de commande, avec le corps de révolution et ses moyens de commande pour l'aspiration, la compression, l'allumage et l'échappement des gaz de combustion sont agencés et disposés de façon que la machine fonctionne comme machine motrice ou moteur à quatre temps. L'organe annulaire de commande a une section transversale circulaire et est muni de lumières ou canaux d'admission et d'échappement parallèles à l'axe, ainsi que de canaux secondaires latéraux ouverts vers le rotor, en connexion avec ces premiers canaux, qui s'étendent chacun sur une zone de commande de 900 de longueur d'arc pour l'aspiration et pour I'échappement, tandis que la commande comporte entre ces secteurs de commande des parties fermées pour la compression et pour l'explosion ou pour le secteur de travail du moteur, ces secteurs de commande s'étendant également sur 900. Le carter pour le rotor se présente dans sa partie inférieure sous forme de carter d'huile; le rotor plonge dans ce bain d'huile et, en tournant, projette vers le haut l'huile de graissage afin de lubrifier toutes les parties mobiles à l'intérieur de la machine. On peut également utiliser une lubrification sous pression par pompe à huile. Les canaux en liaison avec les lumières ou canaux d'aspiration et d'échappement dans l'anneau de commande peuvent avoir une section transversale approximativement semi-circulaire. Dans le logement de bougie de l'anneau de commande est dispose une bougie d'allumage avec dispositifs d'alimentation en courant d'allumage et dispositifs d'interruption prévus à l'extérieur sur le carter, qui, lorsque le rotor tourne, entre en action successivement pour toutes les chambres de compression et de combustion existant dans ce rotor. L'arbre creux du rotor comporte à mi-longueur une cloison de séparation pour qu'il puisse être utilisé pour amener de l'eau de refroidissement à l'intérieur du rotor et l'en évacuer. Les pistons de travail reliés de façon rigide au rotor sont munis d'un canal longitudinal central servant de canal de liaison avec la chambre de compression formée entre piston et cylindre. Sur le rotor peuvent être disposés à coté du bord inférieur du cylindre des tiroirs de commande pour les chambres de travail ou de compression entre cylindres mobiles et pistons correspondants, en plus de l'anneau de commande ou en remplacement de ce dernier pour la commande de l'admission et de l'échappement de la chambre de compression; ces tiroirs de commande sont guidés et commandés au moyen de tenons latéraux dans des glissières de guidage du carter de rotor extérieur. Pour chaque cylindre, il peut être prévu dans le rotor un tiroir de commande pour l'admission et un tiroir de commande pour l'echap- pement. Les tiroirs de commande sont équipés d'anneaux d'étanchéité. Sur la périphérie du rotor, on peut prévoir, entre le rotor et le carter qui l'entoure, des cavités pour l'admission de gaz frais et l'échappement des gaz de combustion, allant en diminuant jusqu'à la distance radiale nulle, ce résultat étant obtenu en donnant une forme excentrée à la périphérie intérieure du carter. L'espace creux pour gaz frais commence à l'admission avec une dimension radiale maximale et se termine avec une dimension nulle dans le sens de rotation du rotor tandis que l'espace creux pour l'échappement des gaz de combustion commence avec une dimension nulle et se termine par sa dimension radiale maximale à la sortie d'échappement des gaz de combustion. Lorsque la machine fonctionne comme pompe ou compresseur, parmi les zones périphériques du corps de révolution jouant le rle d'anneau de commande et réparties les unes derrière les autres sur la périphérie du rotor, une zone est agencée et fonctionne comme zone d'aspiration ou d'admission et la zone suivante comme zone d'expulsion ou d'échappement pour l'agent de travail, de sorte que, s'il y a quatre cylindres avec les pistons correspondants dans le rotor, on voit que, pendant un tour de rotation du rotor, quatre cylindres travaillent chacun deux fois, c' est-à-dire qu'il y a au total huit temps moteurs de cylindre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé représentant schématiquement quelques exemples de réalisation de l'objet de l'invention. Les figures 1 à 5 représentent un mode de réalisation de rotor à quatre cylindres et pistons correspondants, dans les différentes positions des cylindres au cours d'un tour de rotation du rotor. Sur chacune des figures I à 4, on n'a représenté qu'un cylindre avec le piston correspondant dans ses quatre positions correspondant aux quatre temps du moteur, pendant une rotation du rotor. D'une façon plus détaillée la figure 1 montre la position du cylindre avec son piston au temps aspiration; la figure 2 montre ces organes au temps compression; la figure 3 montre ces organes au temps allumage ou temps moteur; la figure 4 montre ces organes au temps échappement ou expulsion des gaz de combustion. Ces figures montrent en outre les glissières de commande pour les tenons de cylindre et l'anneau de commande pour une commande annulaire pour les temps d'aspiration, compression, explosion et échappement pendant un tour de rotation du rotor; la figure 5 représente les quatre cylindres montés dans le rotor, avec leurs pistons, sans les glissières de commande ni l'anneau de commande; la figure 6 représente un mode de réalisation d'un moteur à explosion vu depuis la face avant du carter, avec des dispositifs annexes tels que carburateur, pompe à eau de refroidissement, conduite tubulaire d'échappement, etc.; la figure 7 représente ce même moteur vu du c6té arrière avec des dispositifs annexes tels que couronne dentée avec démarreur;; la figure 8 représente en coupe médiane parallele à l'axe un mode de réalisation de la moitié avant du carter avec plateau ou cuvette d'anneau de commande, comportant une glissière de guidage pour les galets de tenon de cylindre pour deux galets de diamètre différent, un évidement circulaire pour une saillie cylindrique du rotor, une lumière d'aspiration, un logement pour bougie d'allumage et un canal d'échappement, un palier d'arbre de rotor et une fixation de l'anneau de commande dans le carter; la figure 9 représente ce même mode de réalisation en vue pardessus sur la face intérieure de la moitié de carter;; la figure 10 représente en coupe médiane parallele à l'axe un mode de réalisation de la moitié arrière du carter d'un moteur à explosion, avec glissières de guidage de tenon de cylindre pour deux galets de tenon de diamètre différent montés fous, et avec palier de rotor; la figure Il représente cette même moitié arrière de carter vue par-dessus sur la face intérieure de ladite moitié de carter; la figure 12 représente un mode de réalisation du rotor avec fentes de passage pour les tenons de cylindre, la cuvette d'anneau de guidage, un piston vu en coupe médiane longitudinale, la lumière d'admission et d'échappement dans le piston, les segments de pistons, les cavités de refroidissement pour piston et le gainage de l'alésage du guidage de cylindre, dans le rotor vu en partie en rompu;; la figure 13 montre le rotor vu en coupe suivant la ligne XIII-XIII de la figure 12 avec un cylindre et les galets de tenon de cylindre, représenté à c5té en vue par-dessus (figure l3b), et avec un cylindre et ses tenons et galets, vu partiellement en élévation latérale, partiellement en coupe médiane longitudinale (figure 13a); les figures 14a et 14b représentent un mode de réalisation des moitiés avant et arrière du carter vues en coupe médiane longitudinale parallèle à l'axe, le rotor de la figure 13 étant représenté en position séparée entre ces deux moitiés de carter;; la figure 15 représente un mode de réalisation de la machine selon l'invention sous forme de moteur à explosion, avec rotor, arbre de rotor, anneau de commande, pompe à eau, carburateur, dispositif d'allumage par l'intermédiaire de l'anneau de commande entre rotor et carter, les dispositifs annexes étant représentés en coupe suivant différents plans; la figure 16 montre la façon dont coopèrent les parties de carter, l'anneau de commande et le rotor avec le cylindre et le piston correspondant pour le temps admission et le temps échappement, les éléments en question étant montrés en coupe, séparés les uns des autres;; la figure 17 montre un mode de réalisation de la machine selon l'invention se présentant sous forme de moteur à explosion, vu en coupe transversale parallèle à la face frontale du rotor, avec des cylindres en position extérieure, un piston intérieur, des tiroirs de commande supplémentaires, la glissière cylindrique pour les tenons, l'anneau de commande et la partie inférieure du carter formant bain d'huile; la figure 18 montre une variante de réalisation du dispositif ripresente à la figure 17 avec cylindres intérieurs, pistons prolongés vers l'extérieur et anneau de commande situé à l'exte- rieur, ainsi qu'avec le bain d'huile dans la partie inférieure du carter; ; la figure 19 représente un mode de réalisation d'anneau de commande destiné au cas où la machine est utilisée comme moteur, vu en élévation frontale, avec les anneaux d'étanchéité entre les zones correspondant aux différents temps et d'autres surfaces périphériques en saillie de l'anneau de commande; la figure 20 représente le même anneau de commande vu en coupe médiane axiale suivant la ligne XX-XX de la figure 19, avec les anneaux d'étanchéité; la figure 21 montre un mode de réalisation d'un tiroir de commande intérieur selon la figure 17, vu en élévation latérale et en partie en rompu, muni d'une cuvette latérale, ainsi que des segments de piston;; les figures 22 à 25 montrent un mode de réalisation de la machine se présentant comme machine opératrice (pompe ou compresseur), avec le rotor et un cylindre, ainsi qu'avec le piston correspondant, vue successivement dans ses quatre positions de travail pendant un tour de rotation du rotor, avec alternance du temps aspiration et du temps échappement (c'est-à-dire 2 x 2 temps = 4 temps), cette figure montrant également la glissière de guidage pour les cylindres ainsi que l'anneau de commande situé à l'écart; la figure 26 montre la machine opératrice utilisée comme pompe ou comme compresseur vu en élévation frontale en direction du carter; la figure 27 montre- en vue par-dessus un mode de réalisation d'anneau de commande pour la machine opératrice représentée a la figure 26, avec anneaux d'étanchéité entre zones et anneaux d'étan chiite périphériques;; la figure 28 représente ce même anneau de commande vu en coupe médiane axiale; la figure 29 représente en coupe médiane parallèle à l'axe un mode de réalisation de la moitié de carter arrière de la machine opératrice (pompe et compresseur); la figure 30 représente une vue intérieure de cette meme moitié de carter arrière; la figure 31 représente un mode de réalisation du rotor vu par-dessus en direction de sa périphérie, en partie en rompu, avec un évidement pour l'anneau de commande, un passage parallèle à l'axe en direction d'une cuvette latérale d'un tiroir de commande supplémentaire disposé à proximité de la face frontale opposée du rotor, qui, par sa cuvette latérale, est raccordé à un passage percé obliquement dans le piston de travail pour l'admission des gaz frais et l'échappement des gaz de combustion. Dans les figures 1 à 5, on voit en 1 le carter de la machine, qui se compose de deux moitis en forme de pots la et lb, et dans lequel est logé le rotor 2 muni d'un arbre creux 3. Dans le rotor 2 sont disposés quatre cylindres mobiles 5 repartis sur sa circonférence dans des alésages 4, avec quatre pistons 6 fixés rigidement dans le carter 1. Les cylindres 5 possèdent un fond Sa d'où se détachent des tenons latéraux 5b sur chacun desquels sont montés fous deux galets 5c et 5d de diamètre différent. Par ces galets 5c et 5d, les tenons 5b passent dans des fentes Se de la paroi frontale du rotor et lesdits galets sont guidés dans des glissières de commande 8 des moitiés de carter la et lb. Les pistons 6 possèdent des canaux ou lumières de passage 6a disposés centralement ou obliquement destinés à l'admission du fluide de travail dans la chambre de travail ou de compression 7 formée entre le fond de cylindre 5a et le piston 6, et à l'échappe- ment des gaz hors de cette chambre. Les glissières de guidage 8 ménagées dans les moitiés de carter la, lb, présentent un décrochement en section transversale (figures 8 et 9) pour que le galet 5c qui a le plus petit diamètre s'applique et roule contre la surface latérale intérieure 8a de la glissière de guidage 8 tandis que l'autre galet 5d, qui a le plus grand diamètre, s'applique et roule contre la surface latérale opposée 8b de cette glissière de guidage 8, sans qu'il puisse y avoir de jeu dans l'application des galets de guidage 5c et 5d contre les surfaces latérales 8a, 8b de la glissière de guidage 8. La glissière de guidage 8 prévue dans les moitiés de carter la, lb possède des parties rectilignes 8c et des parties en arc de cercle 8d. Pour commander l'admission et l'échappement du fluide de travail dans la chambre de compression 7 et hors de cette chambre de compression, il est prévu un anneau de commande 9 dont la section transversale est de préférence circulaire; cet anneau s'engage pour une moitié dans une cuvette 10 creusée dans le rotor 2 et pour l'autre moitié dans une cuvette 11 creusée dans la moitié de carter la, et il est fixé en lla. L'anneau de commande 9 est par tagé, de façon correspondant aux quatre temps de fonctionnement pendant un tour de rotation du rotor, en quatre zones 12, 12a, 12b, 12c, qui correspondent respectivement au temps d'aspiration ou d'admission, au temps de compression, au temps d'explosion ou temps moteur et au temps d'échappement, l'étanchéité entre ces quatre zones étant assurée par des anneaux d'étanchéité 13 entourant la section transversale circulaire. Par rapport à l'intérieur du carter, l'étanchéité des zones en question est assurée par des anneaux d'étanchéité périphériques 14a, 14b. Le rotor 2 peut comporter sur sa face frontale, dans la zone de l'anneau de commande 9, une saillie 2a en forme de cylindre creux, qui s'engage de façon ajustée dans un évidement correspondant Id de la moitié de carter opposée la et qui peut être munie sur sa périphérie extérieure d'anneaux d'étanchéité 2b. Pour faciliter la fabrication de l'anneau d'étanchéité ainsi que son introduction dans les cuvettes lc et 11 prévues à cet effet respectivement sur la face frontale du rotor 2 et sur la surface intérieure de la moitié de carter opposée la, cet anneau de commande est partagé en deux parties 9a et 9b et il possède une lumière d'aspiration parallèle à l'axe 15, une lumière d'échappement ou d'expulsion 16 parallèle à l'axe, et un alésage 17 pour loger la bougie d'allumage 18 qui est montée dans le circuit d'allumage avec le contact d'allumage 18a (contact d'allumage la dans les tiroirs de commande 25). Dans l'anneau de commande, il est encore prévu un canal de commande 15a partant de la lumière d'aspiration 15 parallèle à l'axe, dirigée parallèlement a la périphérie de l'anneau de commande, qui s'étend sur un segment de 900 (zone d'aspiration 12) de l'anneau de commande 9.Enfin, partant de la lumière d'échappement 16, il y a encore le canal de sortie et d'échappement 16a, parallèle à la périphérie de 11 anneau de commande 9, qui s'étend sur la zone d'échappement 12c. Dans la moitié avant de carter la se trouve dans le prolongement de la lumière d'aspiration 15 de l'anneau de commande un canal 15b qui est en liaison avec le dispositif de carburation 15c. De même, dans la moitié de carter la,se trouve dans le prolongement de la lumière de sortie ou d'échappement 16 parallèle à l'axe, un canal 16b qui est raccordé à l'installation d'échappement 19 de la moitié de carter la. Le contact interrupteur 18b monté dans le circuit d'allumage sur le cte extérieur de la moitié de carter la est actionné par l'arbre de rotor 3.Le starter 20 est monté sur la moitié de carter arrière lb, la couronne dentée 21 pour le pignon denté 20a du starter 20 étant montée sur l'arbre de rotor 3. Le générateur 23, entrain par une poulie à courroie 22 montée sur l'arbre de rotor 3, est monté à l'extérieur sur la moitié de carter avant la. A l'alésage de bougie d'allumage 17 parallèle à l'axe prévu dans l'anneau de commande 9 est raccordé dans le prolongement dudit alésage, sur la partie de carter la, le logement fileté de bougie d'allumage destiné à recevoir l'unique bougie d'allumage nécessaire 18. Le carter en deux parties la, lb, possède dans sa partie inférieure un bain d'huile lc dans lequel le rotor 2 ouvert en partie sur sa périphérie extérieure plonge et projette l'huile de graissage sur tous les points de graissage de la machine. La cavité de l'arbre creux 3 du rotor 2 est montée dans des paliers du carter 1 et sa cavité intérieure 3a possède à mi-longueur ou au milieu du rotor 2 une cloison de séparation 3b pour qu'elle puisse être utilisée dans l'une de ses moitiés comme arrivée d'eau de refroidissement et dans l'autre moitié comme sortie d'eau de refroidissement pour le rotor et pour ses parties à refroidir. Perpendiculairement aux alésages de guidage 4 pour les cylindres 5 peuvent entre disposés parallèlement aux fonds de cylindre 6a des alésages de guidage 24 pour tiroirs de commande 25 qui remplacent l'anneau de commande ou peuvent le compléter et qui peuvent être commandés et guidés par l'intermédiaire de tenons de commande latéraux 25a qui passent à travers des fentes 25b des parois frontales de rotor et coulissent chacun à l'aide de deux galets 25c et 25d de diamètre différent dans la glissière de guidage 26 du carter 1. Les tiroirs de commande 25 possèdent chacun une ouverture latérale 25e en forme de cuvette ou ouverture de sortie aboutissant au passage 6a percé dans le piston 6. Les glissières de commande 26 prévues dans les parties de carter la, lb, peuvent être constituées par des tronçons 26a rectilignes et des tronçons 26b courbes de forme convexe vers l'extérieur, ou bien elles peuvent avoir un tracé analogue aux contours d'une came, et leur section transversale présente un décrochement pour que, des deux galets de diamètre différent montés fous, le galet ayant le plus petit diamètre s'applique et puisse rouler sur une des surfaces latérales de la glissière de guidage 26 tandis que le galet ayant le plus grand diamètre roule sur la surface latérale opposée de cette glissière de guidage 26. Les tiroirs de commande 25 possèdent sur une partie de leur longueur un canal de passage central mais ils sont fermés en direction de la périphérie du rotor, pour que la lubrification de toutes les parties de la machine puisse s'effectuer par barbotage du rotor. REVENDICASIONS 1.- Machine motrice à combustion interne ou machine réceptrice du type pompe ou compresseur, comportant des cylindres ronds mobiles et des pistons ronds correspondants, ainsi que des moyens de commande pour l'admission et la sortie de l'agent de propulsion ou de l'agent à refouler, caractérisée en ce que les cylindres et les pistons correspondants, formant des unités de travail, sont disposés dans un rotor en étant répartis sur la périphérie de ce dernier avec un certain angle d'avance par rapport à la direction radiale, les cylindres mobiles étant guidés et commandés dans des glissières de guidage du carter de rotor au moyen de tenons traversant les parois frontales du rotor, les chambres de travail formées entre les cylindres mobiles et les pistons fixes par rapport au rotor étant commandées au moyen d'un anneau de commande muni de canaux de passage parallèles à l'axe et de canaux secondaires latéraux, disposé entre la paroi frontale du rotor et le carter du rotor. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tenons de commande sont guidés chacun grace à deux galets de diamètre différent montés fous dans les glissières de guidage du carter de rotor dont la section transversale forme un décrochement approprié, de telle sorte que l'un des galets est appliqué contre l'une des surfaces latérales de la glissière de guidage ménagée dans les demi-carters tandis que l'autre galet est appliqué contre la surface latérale opposée, la section transversale de ladite glissière de guidage présentant un décrochement de forme appropriée. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu entre le rotor et le carter qui l'entoure une commande annulaire pour l'admission et l'échappement des chambres formées entre le cylindre et le piston correspondant. 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la commande annulaire se présente sous la forme d'un corps de révolution comportant des passages parallèles à l'axe et des canaux annexes s'étendant parallèlement à la périphérie, qui est encastré en partie dans les surfaces frontales du rotor et en partie dans les surfaces opposées du carter entourant le rotor, et qui est fixé de façon rigide dans l'une de ces deux parties de la machine. 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le corps de révolution jouant le rôle de commande annulaire est partagé en au moins quatre zones périphériques correspondant au nombre de cylindres et de pistons correspondants disposés dans le rotor, et en ce que 11 étanchéité réciproque de ces zones périphériques du corps de révolution est assurée au moyen d'anneaux d'étanchéité. 6.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'étanchéité du corps de révolution jouant le rle d'anneau de commande par rapport à l'intérieur du carter de rotor est assurée sur sa partie faisant saillie hors du carter ou du rotor par des anneaux d' étanchéité périphériques. 7.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le corps de révolution jouant le rle d'anneau de commande a une section transversale radiale circulaire ou rectangulaire. 8.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le rotor est muni par rapport à l'anneau de commande d'un élément en saillie radiale de forme cylindrique qui s'ajuste dans un évidement correspondant en forme de cylindre creux du carter entourant le rotor, et dont l'étanchéité le long de sa périphérie cylindrique est assurée par des anneaux d'étanchéité. 9.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le carter extérieur est constitué par deux moitiés de carter en forme de pots, séparées entre les côtés frontaux, dans lesquelles le rotor est monté au moyen d'un arbre de préférence creux. 10.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les cylindres avec leurs pistons ainsi que la commande annulaire avec le corps de révolution, et ses moyens de commande pour l'aspiration, la compression, l'allumage et l'échappement, sont agencés et disposés de telle sorte que la machine fonctionne comme machine motrice ou comme machine opératrice à quatre temps. 11.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'anneau de commande a une section transversale circulaire et est muni de canaux d'entrée et de sortie parallèles à l'axe ainsi que de canaux secondaires latéraux ouverts vers le rotor, communicant avec les canaux d'entrée et de sortie, qui s'étendent sur un secteur de commande angulaire de 900 pour le temps d'aspiration et le temps d'échappement, tandis que la commande comporte entre ces secteurs de commande des parties fermées pour le temps de compression et le temps d'explosion ou temps moteur du moteur, qui s'étendent chacun également sur un angle de 900. 12.- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le carter pour le rotor forme dans sa partie inférieure un carter d'huile dans lequel le rotor plonge et, en tournant, projette l'huile pour lubrifier toutes les parties mobiles à l'intérieur de la machine. 13.- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les canaux de zone annulaire qui sont en liaison avec les lumières d'aspiration et d'échappement dans l'anneau de commande ont une section transversale sensiblement semi-circulaire. 14.- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que dans l'alésage de bougie de l'anneau de commande est disposée une bobine d'allumage avec dispositifs d'alimentation de courant d'allumage et dispositifs interrupteurs prévus à l'extérieur sur le carter, cette bougie entrant en action pendant la rotation du rotor successivement pour toutes les chambres de compression et de combustion qui sont prévues dans le rotor. 15.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'arbre creux du rotor comporte à mi-longueur une cloison de séparation pour que sa cavité puisse être utilisée dans une partie pour amener l'eau de refroidissement à l'intérieur de l'arbre creux et, dans une autre partie, pour évacuer cette eau de refroidissement. 16.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les pistons reliés de façon rigide au rotor sont munis d'un canal central formant canal de liaison avec la chambre de compression formée entre piston et cylindre. 17.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que, sur le rotor, il est prévu à c6té des fonds de piston pour les chambres de travail ou de compression formées entre les cylindres mobiles et les pistons correspondants, des tiroirs de commande destinés à commander l'entrée et la sortie de ces chambres qui sont guidés et commandés au moyen de tenons latéraux dans des glissières de guidage du carter extérieur. 18.- Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que, pour chaque cylindre, il est prévu dans le rotor, outre l'anneau de commande, un tiroir de commande pour l'admission et un tiroir de commande pour l'échappement. 19.- Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que les tiroirs de commande sont munis sur leur périphérie d'anneaux d' étanchéité. 20.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'il est prévu sur la périphérie du rotor, entre ledit rotor et le carter, des espaces creux pour l'entrée et la sortie de l'agent de travail allant en diminuant jusqu'à une distance radiale nulle, qui sont réalisés en donnant une forme excentrée à la périphérie intérieure du carter de rotor. 21.- Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'espace creux d'entrée de l'agent de travail commence à l'admission avec dimension radiale maximale et se termine avec une dimension nulle dans le sens de rotation du rotor, tandis que l'espace creux de sortie de l'agent de travail commence avec une dimension nulle et se termine avec une dimension radiale maximale. 22.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que, ladite machine fonctionnant comme pompe ou comme compresseur, parmi les zones périphériques du corps de révolution agencé comme anneau de commande et réparties les unes derrière les autres sur la périphérie du rotor, une zone est agencée et fonctionne comme zone d'aspiration ou d'admission tandis que la zone suivante est agencée et fonctionne comme zone d'expulsion ou d'échappement pour l'agent de travail, de sorte que, dans une machine ayant quatre cylindres et quatre pistons correspondants dans le rotor, quatre cylindres travaillent deux fois pendant un tour de rotation du rotor, c'est-à-dire qu'on a au total huit temps moteurs des cylindres.