i 2004644 L'invention se rapporte à un joint à rotule à faible frottement, destiné à la transmission de forces de traction et de compression, en particulier de Suspensions élastiques de véhicules, et dont des billes, placées dans la tête d'une tringle, 5 roulent ou glissent sur une rotule qui est disposée à l'intérieur de la tête, symétriquement à l'axe de la tringle, et qui est solidaire de part et d'autre de tourillons dont l'axe coupe celui de la tringle et qui traversent un passage transversal de la tête, le diamètre de ce passage étant supérieur à celui des tourillons 10 afin de permettre des déplacements angulaires latéraux. Dans un joint à rotule de ce type, placé entre un bras oscillant longitudinal de véhicule et une suspension élastique hydropneumatique destinée à amortir les mouvements du bras oscillant par rapport au châssis, l'angle d'oscillation dans le plan 15 principal du mouvement est par exemple de 25°et l'angle d'oscillation perpendiculaire au précédent est de 5°. Ces valeurs montrent que le déplacement n'est qu'une relativement faible partie d'un cercle complet. Les forces transmises sont principalement des forces de compression, mais de violents mouvements alternés de la 20 suspension peuvent également provoquer des forces de traction. Il faut par ailleurs que le jeu soit pratiquement nul entre les diverses parties du joint afin d'éviter une usure prématurée. L'invention a donc pour objet un joint à rotule du type décrit, ayant un très faible encombrement et permettant de régler 25 le Jeu- Selon ime particularité essentielle de l'invention, la rotule est sphérique, son diamètre est légèrement plus faible que celui de la cavité dans laquelle elle est logée et le fond d'un trou borgne de la tête, coaxial à la tringle, ainsi que le fond J>0 d'un obturateur réglable fermant le trou borgne sont incurvés concentriquement à la rotule, chacun de ces fonds et la rotule délimitant axialement une chambre destinée au logement sans jeu d'une bille. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le diamètre du trou borgne est supérieur à celui des 35 billes et une cage déformable radialement centre chacune de celles-ci dans ce trou. Un couvercle réglable dont la surface interne a une forme convenable et qui comporte un passage pour le tourillon 69 08403 2 2004644 peut guider la rotule d'-un coté, parallèlement à l'axe de ce tourillon, afin d'améliorer le montage. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui .va suivre et du 5 dessin sur lequelî La figure unique est une coupe transversale du joint à rotule selon l'invention. L'extrémité d'une tringle 1 forme une tête 2 qui comporte un trou borgne Jooaxialàl'axeA-A de la tringle 1 et fermé par un obtu-10 rateur réglable 4» La tête 2 comporte un passage 5 perpendiculaire à l'axe A-A et dont l'axe B-B coupe ce dernier au point 0. Une cavité sphérique de centre 0, réalisée à l'intérieur de la tête 2, sert de logement à une rotule 6 solidaire de deux tourillons opposés 7 et 8» Un couvercle 10 dont la surface interne 11 a une forme 15 sphérique correspondant à celle de la rotule et qui est vissé dans un trou 9 guide la rotule 6 du coté du tourillon 8. Le couvercle 10 comporte un passage 5' qui constitue le pendant du passage 5» Les tourillons 7 et 8 traversent les passages 5 et 5f et sont montés dans des supports 12 et 1J. Les passages 5 et 5' ont un diamè- . 20 tre supérieur à celui des tourillons 7 et 8 de manière à permettre à ceux-ci de tourner par rapport à la tête 2 dans le plan des axes\ A-A et B-B. La surface intérieure 14 de 1'obturateur 4 ainsi que le fond 15 du trou borgne 3 sont sphériques, le centre de la sphère correspondante étant situé au point 0„ Les chambres 16 et 17 déli- ■ 25 mitées axialement par la surface interne 14, le fond 15 et la ro- -tule 6, servent de logement sans jeu axial à des billes 18 et 19 que retiennent des cages 20 et 21 déformables radialement de manière élastique. • Cette disposition permet aux billes 18 et 19 de rouler sur 30 la rotule 6 et sur la surface interne 14 ainsi que sur le fond 15 dans les limites d'un angle d'oscillation déterminé de la tringle 1. Ce roulement déforme élastiquement les cages 18 et 19- Celles-ci sont donc capables de centrer les billes s'il se produit un jeu. Une rotation de l'obturateur 4 permet le réglage ou l'élimination 35 du jeu. 69 08403 3 2004644 REVENDICATIONS 1. Joint à rotule à faible frottement, destiné à la transmission de forces de traction et de compression, notamment de suspensions élastiques de véhicules, et comportant des billes placées 5 dans la tête d'une tringle et roulant ou glissant sur une rotule disposée à l'intérieur de la tête, symétriquement à l'axe de la tringle, et solidaire de part et d'autre de tourillons dont l'axe coupe celui de la tringle et qui traversent un passage transversal de la tête, le diamètre de ce passage transversal étant supérieur . io à celui des tourillons afin de permettre des mouvements angulaires latéraux, ledit joint étant.caractérisé en ce que la rotule est sphérique, son diamètre est légèrement inférieur à celui de la cavité dans laquelle elle est logée et lé fond d'un trou borgne de la tête, eoaxial à la tringle, ainsi que la surface interne d'un 15 obturateur réglable fermant le trou borgne sont incurvés concen-triquementà la rotule, chacune des chambres délimitées axialement par lé fond du trou borgne, la surface interne de l'obturateur et la rotule servant" au logement sans jeu d'une bille. 2. Joint à rotule selon la revendication 1, caractérisé en 20 ce que le diamètre du trou borgne est supérieur à celui des billes et des cages déformables radialement centrent celles-ci dans ce trou borgne. Articulation à rotule selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un couvercle réglable, comportant un passage 25 pour un tourillon et dont la surface interne a une forme sphérique correspondant à celle de la rotule, guide celle-ci d'un côté, parallèlement à l'axe du tourillon.