La présente invention concerne un essieu de véhicule en forme de carter dans lequel sont montés au moins un moteur hydraulique, tel que par exemple une machine à piston axial servant de moteur d'entraînement ainsi que des organes de transmission et des élé-5 ments mécaniques associés à ce moteur, le tout étant monté dans ce carter précité. Dans les essieux de véhicules en forme de carter avec mécanisme d'entraînement hydraulique par un moteur à piston axial, il est connu de séparer le mécanisme hydraulique de l'essieu du 10 véhicule et de le monter dans un carter spécial. Cette construction est onéreuse et compliquée du fait qu'il est monté en plus sur l'essieu du véhicule une boîte ou un carter plus ou moins encombrant dans lequel sont montés le moteur d'entraînement ou également la pompe. Une autre réalisation connue d'essieu de 15 véhicule en forme de carter avec entraînement hydraulique par un moteur à piston axial prévoit une construction selon laquelle le moteur d'entraînement est disposé dans le sens de la marche. De ce fait, le moteur d'entraînement peut être monté à l'intérieur du carter auquel cas évidemment, étant donné que l'essieu du vé-20 hicule s'étend perpendiculairement au sens de la marche, le moteur d'entraînement doit transmettre sa force aux arbres menés montés dans l'essieu par l'intermédiaire de pignons coniques ou de mécanismes de transmission appropriés. Les machines telles que les chariots-élévateurs-gerbeurs, les 25 bennes automobiles, les tracteurs, les chargeurs sur roues et autres machines automobiles telles que les moissonneuses-batteuses, doivent être souvent conçues de fàçon à réserver dans la carrosserie la place nécessaire à l'essieu du véhicule, par exemple dans le cas des véhicules ayant peu de garde au sol. Les machines 30 actuelles ne permettent guère, ou que de façon limitée, de satisfaire aux exigences d'une carrosserie économisant la place pour l'essieu. A cela vient s'ajouter que, du fait des méthodes de fabrication rationnelles, on projette et on fabrique des constructions spéciales adaptées aux nombreux buts d'utilisation auxquels 35 sont destinés ces véhicules. Le but de l'invention est d'améliorer les essieux de véhicule en forme de carter dans lesquels sont montés au moins un moteur hydraulique, par exemple un moteur à piston axial servant de moteur d'entraînement, ainsi que les organes de transmission SSjr 71 3*756 \ ■; '■ 2112336 ■ associés» en disposant le moteur dans le carter perpendiculaire ment au sens de la marche du véhicule. Il est alors rationnel d'équiper le moteur d'arbres menés s'étendant des deux côtés. Il est en outre particulièremeiiâvantageux de constituer l'ar-5 bre mené ou l'arbre de sortie du moteur par un arbre creux associé â un mécanisme différentiel et de faire passer l'un des arbres du différentiel à travers cet arbre creux. Il est également dans le cadre dè l'invention de monter dans l'essieu du véhiculé deux moteurs d'entraînement coaxiàlement l'un 10 derrière l'autre dans le carter, dont les arbres menés, orientés 1 l'un vers l'autre, peuvent être solidarisés par un accouplement. Les moteurs d'entraînement peuvent être en outre montés concen-triquement l'un par rapport à. loutre dans le carter de l'essieu. Enfin, l'invention peut être réalisée de telle sorte qu'aux arbres 15 menés soient associés des mécanismes démultiplicateurs, constitués de préférence par des mécanismes planétaires ou en portique et de les monter à l'intérieur du carter d'essieu. Suivant une autre variante de l'objet de l'invention, il est possible de monter dans le carter de l'essieu un.ou plusieurs mo-20 teurs d'entraînement dont les arbres menés sont orientés parallèlement l'un par rapport à l'autre, ces arbres menés pouvant être solidarisés avec un arbre d'essieu central par l'intermédiaire de pignons ou d'organes analogues. En outre, l'un des moteurs d'entraînement peut être constitué par un moteur à régime constant et 25 l'autre par un moteur à régime variable. Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs fiiodes de réalisation de l'objet de l'invention. v La fig. 1 est un schéma montrant la disposition d'un moteur à 30 piston axial constituant le moteur d'entraînement, à l'intérieur de l'essieu du véhicule. La fig. 2 montre un agencement comportant deux moteurs à piston axial servant de moteur d'entraînement. La fig. 3 est une vue en coupe d'un essieu de véhicule réali-35 sé suivant l'invention. Suivant le mode de réalisation représenté sur la fig. 1, dans un carter 1 solidaire de l'essieu du véhicule est monté, perpendiculairement au sens de la marche, un moteur 2 à piston axial servant de moteur d'entraînement et relié par son arbre creux BAD ORIGINE 7! 34756 3 2112336 rotatif 3 par l'intermédiaire d'une démultiplication 4 au mécanisme différentiel 5. Au différentiel sont raccordés deux arbres menés 6,7 s'étendant de chaque côté. On peut voir nettement à l'examen du schéma représenté sur la fig. 1 que le mo-5 teur à piston axial constituant le moteur d'entraînement est relié au différentiel par un arbre creux. Aux extrémités des arbres menés 6 et 7 sont prévus des freins 8 et 9 et des mécanismes de démultiplication 10 et 11 qui agissent sur les roues 12 et 13 du véhicule. 10 Suivant le mode de réalisation représenté sur la fig. 1, le carter 1 d'un essieu de véhicule renferme deux moteurs à piston axial 22 et 23 servant de moteurs d'entraînement. Les deux moteurs d'entraînement 22 et 23 sont montés coaxialement l'un derrière l'autre, de telle sorte que leurs arbres menés 24 15 orientés l'un vers l'autre puissent être solidarisés par un accouplement 25. Aux extrémités de sortie des arbres 24 orientés l'un vers l'autre sont montés deux freins, respectivement 26 et 27. A l'état accouplé, les deux moteurs à piston axial 22, 23 20 agissent comme dispositifs de verrouillage de différentiel. Les mécanismes démultiplicateurs 28 et 29 sont montés dans le carter de l'essieu et peuvent être constitués par des mécanismes planétaires ou trains hépicycloîdaux, ou par des mécanismes en portique. Cette dernière exécution est représentée dans la partie 25 de gauche de la fig. 2, à côté du trait de séparation. On a représenté sur la fig. 3» un mode de réalisation selon lequel dans le carter 30 de l'essieu du véhicule est prévu une partie médiane 31 comportant des chambres intérieures 32 et 33 ainsi que deux moteurs hydrauliques 34 et 35 montés chacun 30 dans l'une de ces chambres et auxquels sont associés des arbres d'entraînement 36 et 37. Les arbres d'entraînement 36 et 37 sont montés parallèlement à l'arbre central principal formé de deux éléments 38 et 38' qui constituent les arbres d'essieu. Les paliers associés 35 39 et 40 sont prévus à l'extérieur des chambres 32 et 33 immédiatement à côté des pignons droits 4l et 42 et permettent ainsi une légère flexion des arbres d'entraînement 36 et 37. Les pignons droits 4l et 42 sont reliés à un mécanisme différentiel 43 dont les pignons coniques sont montés sur lferbre 71 34756 4 2112336 principal 38 et 38'. L'arbre 38 passe à travers un tube 48 qui est étanchëisé par rapport à la partie médiane 31. Sur les côtés menés de l'arbre principal 38 sont montés des freins à disques 44 et 45 ainsi que les mécanismes de roues 5 46 et 47. Pour monter l'essieu sur un véhicule associé il est prévu à chaque extrémité oà sont montées les roues un corps intermédiaire, 49 et 50 respectivement, comportant des flasques 51 et 52 en forme de segments. Dans les surfaces de ces flasques sont prévus des alésages 53 et 54. Les corps intermé-10 diaires 49 et 50 peuvent être agrandis à volonté dans le sens axial, afin de les adapter à la voie du véhicule. Ces organes intermédiaires portent en même temps les mécanismes de roues 46 et 47 constitués par des trains hépicycloîdaux ou par des mécanismes en portique présentant les dimensions prescrites selon le 15 type de véhicule. Le mode de réalisation représenté sur la fig. 3 comporte dans chacune des enceintes 32 et 33 de l'élément médian 31 un moteur hydraulique 34 et 35 respectivement pouvant être équipé de volumes d'absorption constants ou réglables ou bien 20 montés, notamment dans le cas d'essieu de véhicule de la classe de puissance supérieure en combinaison avec au moins un moteur r hydraulique à volume d'absorption constant et au moins un moteur hydraulique à volume d'absorption réglable. Lorsqu'on utilise des moteurs hydrauliques à volume d'absorption constant, c'est-25 à-dire des moteurs à régime constant qui transmettent leur puissance à un mécanisme différentiel, un ou plusieurs des moteurs à régime constant peuvent être désolidarisés ou déconnectés du circuit hydraulique. De ce fait, le volume qu'absorbent les moteurs à régime constant encore en prise peuvent fournir un régime plus c 30 élevé ce qui permet d'augmenter la vitesse de marche au moyen d'une commande adéquate. Lorsqu'on utilise la combinaison d'un moteur à régime constant et d'un moteur hydraulique réglable ou moteur réglable, la vitesse peut être encore augmentée alors que le débit de la pompe reste constant. 35 Lorsqu'on utilise un moteur à régime constant en combinaison avec un moteur hydraulique réglable, le régime d'une pompe associée restant constant, le volume total absorbé peut être modifié du fait du volume d'absorption variable du moteur hydraulique réglable, ce qui permet de régler la vitesse. La gamme de réglage 71 34756 5 2112336 peut être encore augmentée en réglant le moteur hydraulique réglable au delà de son point zéro, le moteur hydraulique agissant alors comme pompe et fournissant de l'huile supplémentaire au moteur à régime constant. 5 Enfin, un autre avantage de cet essieu de véhicule d'un nouveau type c'est qu'il est possible de ménager, par exemple venus de fonderie, dans la partie médiane 31 du carter 30, les conduits d'huile sous pression destinés au moteur hydraulique et ainsi de créer dans la partie médiane 31 un carter d'arrivée 10 d'huile, ce carter servant de support de ce carter d'amenée d'huile. A cet effet, la partie médiane est constituée par une pièce moulée de grande valeur destinée aux circuits hydrauliques. Des distributeurs pour le réglage des moteurs peuvent être montés dans le carter d'amenée d'huile. 15 Le montage des moteurs hydrauliques dans cet essieu de véhi cule permet par exemple également de commander plusieurs moteurs à vitesse réglable au moyen du même distributeur ou du même cylindre de commande. L'alimentation en huile des éléments du mécanisme de l'essieu 20 de véhicule s'effectue par l'intermédiaire de conduits d'huile séparés des conduits d'huile associés au moteur hydraulique, mais pouvant être logés également dans l'enveloppe du carter 30 de l'essieu du véhicule. Les détails de réalisation peuvent être modifiés sans s'écar-25 ter de l'invention dans le domaine des équivalences techniques. 71 34756 6 2112336 REVENDICATIONS 1. Essieu de véhicule en forme de carter dans lequel sont montés au moins un moteur hydraulique servant de moteur d'entraînement ainsi que des organes de transmission et des organes de mé- 5 canismes associés à ce moteur, également montés dans le carter, caractérisé en ce qu'au moins un moteur d'entraînement est monté dans le carter, perpendiculairement au sens de la marche du véhicule. 2. Essieu de véhicule suivant la revendication 2, caractérisé 10 en ce qu'un moteur d'entraînement est monté dans le carter perpendiculairement au sens de la marche et est muni d'arbres menés s'étendant de chaque côté. 3. Essieu de véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre mené du moteur d'entraînement est constitué par 15 un arbre creux solidaire d'un mécanisme différentiel, l'un des arbres d'essieu du différentiel passant à travers l'arbre creux. 4. Essieu de véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que deux moteurs d'entraînement sont montés coaxialement l'un derrière l'autre dans le carter d'essieu, dont les arbres 20 menés orientés l'un vers l'autre peuvent être solidarisés par un accouplement. 5. Essieu de véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement sont montés dans le carter d'essieu, concentriquement l'un par rapport 25 à l'autre. 6. Essieu de véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'aux arbres menés sont associés des mécanismes démultiplicateurs, constitués de préférence par des trains planétaires, disposés à l'intérieur du carter d'essieu. 30 7. Essieu de véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs moteurs dfentraînement, avec arbre mené parallèlement l'un à l'autre sont montés dans le carter d'essieu, les arbres menés étant solidarisés avec un arbre central par l'intermédiaire de pignons ou d'organes analogues. 35 8. Essieu de véhicule suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'un des moteurs d'entraînement est un moteur à régime constant, l'autre moteur étant constitué par un moteur à vitesse variable. 71 34756 7 2112336 9. Essieu de véhicule en forme de carter suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé'en ce que le carter d'essieu est constitué en tout ou en partie par une pièce de fonte hydraulique, dans laquelle sont ménagés des conduits de fluide sous pression.