L'invention se rapporte à une récolteuse de fruits automotrice , plus spécialement de noix. Selon la pratique courante la récolte des fruits des arbres se fait à l'aide d'une gaule manipulée à la main et en faisant tomber les fruits sur le sol. On a aussi recours à des moyens mécaniques pour secouer les arbres ou les arbustes porteur des ruits à récolter tels que noix, glands de chêne, pommes, prunes, olives, agrumes, etc. Les fruits tombent toujours librement sur le sol et de ce fait, surtout s'ils sont mûrs ou fragiles, ils stabftnent par le choc. On utilise également des machines à ramasser les fruits tombés à terre > ce qui facilite le travail de ramassage. Toutefois ce dernier reste toujours cher surtout par l'investissement en outillage et les fruits sont souillés de terre, ils jaunissent du fait qu'ils séjournent souvent pendant quelques jours sur le sol, etc.Dans le cas des noix par exemple, un simple lavage à lteau ne suffit pas pour un reconditionnement satisfaisant. On doit recourir à un détersif et meme au chlore. Il reste en outre à enlever les déchets ramassés en même temps que les noix, tel que des brindilles, des petites pierres de même densité et grosseur que celles-ci, etc et ensuite calibrer les produits. Ces machines exigentde travailler--sur des terrains plats, ce qui n est pas le cas après le passage d'un secoueur J! environ quatre tonnes. Afin de pallier ces inconvénients, l'invention a pour objet une récolteuse de fruits, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour secouer un arbre porteur des fruits à récolter et un tapis récupérateur déployé en dessous de l'arbre , arrêtant et collectant les fruits tombés avant de toucher le sol et les dirigeant selon le type de fruits récoltés vers un calibreur , une trémie de stockage ou un moyen de broyas. Une telle récolteuse de fruits présente d'importants avantages du fait que les fruits tombant ne touchent plus le sol, mais sont directement ramassés par l-e tapis récupérateur , sans aucun appareil spécial. Selon une autre caractéristique de l'invention, le tapis récupérateur > normalement replié sur le chassis , est déplié en position d'utilisation lors de la récolte des fruits, notamment en forme d'entonnoir pourvu, au point le plus bas, d'une goulotte d'évacuation des fruits récoltés. Dans ce cas, non seulement , entre lesopérations de récolte, la récolteuse est ramassée sur elle-même pour occuper moins de place et passer aisément entre les arbres, mais encore les fruits récoltés tombent par leur propre poids et sans effort, vers l'évacuation, On les dirige ainsi soit vers l'ensachage notamment selon leur calibre, après avoir passé par un calibreur, soit vers une trémie de stockage, soit vers un broyeur, selon le type de fruits récoltés. Les fruits tombant sur le tapis récupérateur ne risquent ni de se salir, ni de se briser ou détériorer par choc, ni de se mélanger aux déchets se trouvant couramment sous les arbres, Une série d'opérations de conditionnement est de ce fait évitée. I1 est évident que la récolteuse de fruits selon la présente invention peut s'adapter sans dispositif spécial à la récolte de fruits de tout arbre pouvant être secoué. L'invention proposée sera bien comprise d'après la description d'une forme d'exécution préférée, mais non limitative ainsi que d'après le dessin annexé, dont La figure I est une vue schématique en élévation de la récolteuse selon l'invention en position effectuant la récolte des fruits, La figure 2 est une vue schématique en coupe horizontale faite selon la ligne II-II de la figure 1, La figure 3 est une vue schématique en plan du tapis récupérateur de la récolteuse selon la présente invention. La figure 4 est un schéma d'une variante. La récolteuse de fruits selon l'invention comporte un châssis 1 supporté de manière connue par quatre roues 2 dont deux portées par un même axe sont motrices entraînées par un moteur 3 par exemple du type Diesel, une telle disposition lui permettant de se déplacer en tout terrain, Ce même moteur 3 sert également à action ner d'autres parties mécaniquement, mentionnées par la suite. La récolteuse comporte également un circuit de commande hydraulique 10 de la direction et des autres dispositifs hydrauliques qui seront décrits dans ce qui suit. Cette récolteuse est également pourvue de moyens 4 pour secouer un arbre 5 portant les fruits à récolter, afin de les faire tomber Ces moyens 4 peuvent être de toute construction connue, mais-selon une forme d'exécution préférée, nullement llmitative, de la présente invention ils comportent deux bras Il parallèles à l'axe longitudinal du chassis 1, montés basculant autour de leur extrémité postérieure 12 formant articula tison Ces bras 11 portent,à l'autre extrémité antérieure 13,des moyens 14 pour entourer l'arbre 5 comportant des mâchoires 17 mobiles pourvue de coussins 15 en caoutchouc afin de préserver l'arbre 5 à secouer Les moy ens 14 pour entourer l'arbre 5 comportent également un vibreur 16 hydrau lique de construction connue, et un vérin 18 branché sur le circuit de com mande hydraulique 10, pour commander les machoires mobiles 17, Les bras Il sont composés d'éléments télescopiques permettant de les raccourcir, afin de ramener Is moyens de secouage 4 à l'intérieur du gabarit du chassis 1, ou de les allonger à une certaine distance en avant. Ces bras 1 1 sont pourvus chacun d'un vérin d'inclinaison 21 et d'un vérin de réglage en hauteur 22. Ces vérins de réglage de la position des moyens de secouage 4 sont également commandés par le circuit de commande hydraulique 10 également comportant des moyens de manipulation concentrés sur un tableau général de 11 engin. Afin d'empêcher que les fruits qui tombent de l'arbre 5 secoué, ne se répandent sur le sol, la récolteuse de fruits seln la présente invention comporte un tapis récupérateur 6 déployé en dessous de l'arbre 5, arrêtant les fruits dans leur chute et les collectant. Ce tapis récupérateur 6 est supporté de toute manière appropriée par le chassies de la récolteuse Il est normalement replié sur le chassis afin de réduire le gabarit de l'engin et permettre son passage entre les arbres, et il est déplié en position d'utilisation tel que montré sur la figure 1 lors de l'opération de récolte des fruits. Le tapis récupérateur 6 comporte de préférence un squelette en tubes métalliques légers, recouvert d'une bache, par exemple en une forte toile plastique, en caoutchouc ou autre matériau similaire. Selon une forme dlexécutipn préférée mais non limita tive de cette invention et le figure 3 , le tapis récupérateur 6 comporte quatre quarts 23a, b, c, d. Chacun de ces quarts comporte à son tour un certain nombre de barres 25 en éventail, constituant le squelette du tapis récolteur, toutes articis librement à l'une des extrémités sur un axe 28 commun. Cet axe 28 est éga lement celui d'une couronne dentée 29. Il existe donc quatre de ces courons itées vplées entre elles, l'une d'entre elles étant actiomlée par un moteur hydraulique 31 également commandé par la commande hydraulique 10 à partir du meme tableau général de l'engin. Parmi les barres en éventail de chaque quart 23a, b, c, d dutapis récupérateur 6, une première barre 26, placée parallèlement à l'axe longitudinal de la récolteuse,est fixe~Une dernière barre 27, perpendiculaire à l'axe longitudinal de la récolteuse lorsque le tapis récupérateur 6 est déplié, est solidaire de l'axe 28 de la couronne dentée 29. La bâche du tapis récolteur 6 recouvrant les barres 25, 26, 27 de chaque quart de tapis récupérateur 6 les rend élastiquement solidaires à la manière d'un éventail. Lorsque le moteur 31 de la couronne dentée 29 fait tourner la dernière barre 27 dans le sens de la flèche, elle ramasse dans son parcours toutes les barres 25 et les ramène en position parallèle à la première barre 26, en repliant en méme temps la bache. Les quatre couronnes dentées 29 étant en prise,elles tournent en même temps et de ce fait tout le tapis récupérateur 6 est replié. Lorsque le moteur 31 tourne en sens inverse, par un mouvement inverse des barres mobiles,la bache est dépliée et de ce fait le tapis récupérateur 6 égal ement. Ce tapis est finalement complété par des tabliers recouvrant les interstices entre les barres 26 et 27 et pourvus~ d'une échancrure 39 permettant le passage de l'arbre 5. Tel que montré sur la figure 1, le tapis récupérateur 6 a de préférence, lorsqu'il est déplié, la forme d'un entonnoir, afin de concentrer les fruits réçoltés par gravité en son centre. I1 est pourvu en ce point d'une goulotte 7 par laquelle les fruits passent, lorsque la récolteuse est destinée à des noix, dans un calibreur 8 de forme généralement connue, notamment un calibreur rotatif à tambour. Ce calibreur 8 est logé entre les bras 11. I1 comporte par exemple trois sections pourvues chacune d'une goulotte de sortie 32, 33 > 34 pour chaque calibre de noix résultant du triage par le calibreur 8, par lesquelles on peut directement les ensacher sans qu'elles aient touché le sol, donc sans risque de se salir ou de s'altérer. Le calibreur 8 comporte également une grille 35 pour éliminer les déchets tel que coquilles vertes, brindilles, etc. Cette grille étant secouée par un dispositif approprié généralement connu prenant son mouvement à partir de l'axe 36 du calibreur commandé mécaniquement par le moteur 3, par un dispositif mécanique 37 Comportant un cardan 38 et un variateur de vitesse. Le calibreur 8 comporte également un vérin dthori- zontalité 9 . Si la machine selon la présente invention est appelée à travailler sur un terrain en pente, le calibre 8 doit travailler obligatoirement en position horizontale. Le vérin d'horizontalité 9 permet de rétablir l'ho- rizontalité du calibreur 8 en toute circonstance. Selon une forme d'exécuti-on préférée, le calibreur 8 doit faire fonction de trieur permettant 1' évacuation des coquilles vertes récoltées avec les noix, ainsi que les brindilles. I1 doit de ce fait être pourvu drintervalles 19 d'élimination de ces corps indésirables. La récolteuse selon la présente invention est pourvue d'un ventilateur 30 soufflant à la hauteur du calibreur 8. Elle peut être également pourvue d'un second ventilateur soufflant de l'air vers le tapis récupérateur 6 déployé. On peut ainsi éliminer la plus grande partie des feuilles tombées avec les fruits. Une solution mixte avec ces deux possibilités de soufflage est parfois également à préférer, selon la chute des fuillles, la saison de la récolte et l'espace-, disponible entre les arbres. Selon les fruits récoltés, si un calibreur 8 ntest pas nécessaire , il va de soi que sa place peut être occupée par tout autre dispositif approprié. Les fruits arrivant par la goulotte 7 peuvent passer dans un broyeur ou être stockes dans une trémie, ce broyeur ou cette trémie étant logé à la place du calibreur entre les bras 11. La récolteuse de fruits selon la présente invention admet de manière évidente un grand nombre de formes d'exécutions, C'est ainsi qu'on peut prévoir un tapis récupérateur 6 actionné par moitié et de ce fait prévoir deux moteurs hydrauliques 31 alimentés en série, le second recevant le fluide uniquement après que le premier a fini son travail et replié la partie afférente du tapis. Tout autre système de déploiement du tapis récupérateur 6 peut être également conçu, selon le type de travail que la récolteuse aura à effectuer. On peut également fabriquer la récolteuse à toute échelle, notamment pour petits arbustes dits nains, tel que le noisetier rencontré par exemple dans le midi de la Franc, en Espagne, etc.. Dans la variante d'exécution représentée sur la figure 4, la récolteuse de fruits comprend un tapis récupérateur 6 manoeuvré par deux moteurs hydrauliques 31a, 31b, alimentés simultanément tournant en sens inverse et commandant chacun l'ouverture et la fermeture d'une moitié longitudinale du tapis 6. Chaque moitié du tapis 6, représenté déployé sur la figure 4, comprend une première barre fixe 41, placée parallèlement à l'axe longitudinal de la récolteuse, une barre extérieure mobile 42 solidaire de l'arbre de l'un des moteurs hydrauliques 31a, 31b, et un certain nombré 43 de barr-es intermédiaires montées libres. Chacune des barres intermédiaires 43 porte deux galets interne 44 et externe 45 roulant respectivement sur des chemins de roulement interne 46 et externe 47, parallèles , assurant la rotation des barres intermédiaires autour des axes des moteurs 31a et 31b. Les deux barres extrêmes 42 sont conformées de manière à pouvoir encadrer l'arbre 5. Elles peuvent être soutenues par les mêmes chemins de roulement 46, 47, ou des organes de guidage indépendants. REVENDICATIONS 1 - Récolteuse de fruits comportant un châssis mobile pourvu de roueset un moteur entrarnant les roues motrices, caractérisée en- ce qu'elle comporte des moyens 4 pour secouer un arbre 5 porteur des fruits à récolter et un tapis récupérateur 6 déployé en dessous de l'arbre 5, arrêtant et collectant les fruits tombés avant de toucher le sol et les dirigeant selon le type de fruits récoltés vers un calibreur 8, une trémie de stockage ou un moyen de broyage. 2, - Récolteuse de fruits selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tapis récupérateur 6, normalement replié sur le châssis 1, est déplié en position d'utilisation lors de la récolte des fruits, notamment en forme d 'entonnoir pourvu, au point le plus bas, d'une goulotte 7 d'évacuation des fruits récoltes. 3. - Récolteuse de fruits selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tapis récupérateur 6 comporte quatre quarts 21, 22, 23, 24 comportant chacun au rnoins deux barres 25, 26, 27 en éventail, articulées à l'une des extrémités sur un axe 28 d'une couronne dentée 29, les quatre couronnes dentées 19 engrenant entre elles, dont l'une est actionnée par un moteur hydraulique 31, une première barre 26, placée parallèlement à l'axe longitudinal de la récolteuse étant fixe et ne pouvant pas se déplacer et une der nière barre 27 perpendiculaire à l'axe longitudinal de la récolteuse lorsque le tapis récupérateur 6 est déplié, étant solidaire de l'axe 28, une bâche recouvrant les barres 25, 26, 27 de chaque quart de tapis récupérateur 6 et les rendant élastiquement solidaires à la manière d'un éventail, et des tabliers solidaires de la bâche recouvrant les interstices entre les barres 26 et 27. 4. - Récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le tapi s récupérateur 6 est actionné par moitié et de ce fait pourvu de deux moteurs hydrauliques 31 alimentés en série, le second recevant le fluide uniquement après que le premier a fini son travail et replié a partie afférente du tapis récupérateur. 5,- Récolteuse de fruits selon Itune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le tapis récupérateur 6 déplié, ayant la forme d'un entonnoir, est pourvu, - au point le plus bas., d'une goulotte 7 par laquelle les fruits récoltés passent dans le- calibreur 8, notamrnent -rotatif, commandé mécaniquement par moteur 3, à partir duquel les fruits triés sortent par des goulottes de sortie 32, 33, 34, pour être ensachés, une grille 35 secouée éliminant les déchets. 6.- Récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le calibreur 8 est pourvu d'intervilles 19 d'élimination des coquilles vertes et des brindilles. 7.- Récolteuse de fruits selon 1' une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin d'horizontalité 9 pour rétablir l'horizontalité du calibreur 8 lors du travail sur un terrain en pente. 8.- Récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un ventilateur 30 soufflant à la hauteur du calibreur 8 et/ou d'un second ventilateur soufflant de l'air vers le tapis récupérateur 6 déplié6. 9.- Récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée ence que les moyens 4 pour secouer l'arbre 5 comportent deux bras 11 parallèles à l'axe longitudinal du chassie montés basculant autour d'une extrémité 12 formant articulation, portant à l'autre extrémité 13 des moyens 14 pour entourer l'arbre 5 et comportant des machoires 17 mobiles, pourvues de coussins 15 en caoutchouc, et un vibrateur 16 hydraulique, ces bras 11 étant composés d'éléments téléscopiques et étant pourvus chacun d'un vérin d'inclinaison 21 et d'un vérin de réglage en hauteur 22, lesdits vérins étant commandés par le circuit de commande hydraulique 10. 10.- Récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'au cas où les fruits à récolter ne doivent pas être triés, le calibreur 8 est remplacé, selon le type de fruits, par une trémie de stockage ou un broyeur logé entre les bras 11 des moyens 4 pour secouer l'arbre 5. 11.- Récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 et 25 et 4 à loFaractérisée en ce que le tapis récupérateur 6 comprend, pour chaque moitié longitudinale, un ensemble de barres comportant une première barre fixe, parallèle à l'axe longitudinal de la machine , une barre extrême mobile 42 solidaire de l'arbre d'un moteur hydraulique 31a, 31b, et plusieurs barres intermédiaires libres 43, les barres mobiles portant des galets 44,45, roulant sur des chemins de roulement 46, 47, les deux moteurs hydrauliques 3la, 3lb étant alimentés simultanément et tournant en sens inverse.