La présente invention concerne un régulateur de force de freinage réglable automatiquement en fonction de la charge, avec une soupape de régulation surveillant le passage du fluide de frein, avec en outre un piston de commande et avec un levier de manoeuvre en liaison fonctionnelle avec un essieu du véhicule et agissant sur le piston de commande et la soupape de régulation, et enfin avec un piston annulaire qui est disposé sur le piston de commande, est soumis d'une part à une pression d'entrée et d'autre part à la force d'un ressort précontraint, et rencontre le piston de commande après la compression du ressort en fonction de la pression d'entrée. Un régulateur de force de freinage de ce type est connu (brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 503 657). Dans ce montage connu, on a disposé sur le piston de commande proprement dit un piston annulaire qui est d'abord sans action mais qui, après une certaine montée de pression à l'entrée, exécute une course contre la force du ressort agissant sur lui et agit ensuite sur la soupape de régulation, en commun avec le piston de commande. Le piston de commande et le piston annulaire sont action- nés par des leviers séparés. Par suite, le montage connu est minutieux et cher. En outre, on connaît, par le brevet britannique n0 1 158 999, un piston de commande entouré par un piston annulaire et déplacé en fonction de la charge. Dans ce cas, on a disposé sur le piston annulaire un ressort qui est compressible après l'obtention d'une certaine pression d'entrée et permet au piston de toucher le piston de commande, mais ce ressort n'est pas réglable en fonction de la charge. Le régulateur de freinage de l'invention est caracté- risé en ce que le ressort agissant sur le piston annulaire a une force variable en fonction de la charge. Grâce à cette caractéristique, le régulateur présente l'avantage que le régulateur de force de frei- nage, pourvu d'une caractéristique à deux points anguleux, ne néces- site pour son action en fonction de la charge qu'un seul levier de manoeuvre. Par suite, les forces de freinage sont réparties sur les essieux du véhicule de façon qu'il existe les mêmes contraintes d'adhérence sur les essieux avant et arrière, dans tout le domaine de freinage. 2466374' D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un régulateur de force de freinage avec un piston annulaire actionné en fonction de la charge de l'essieu - la figure 2 représente un diagramme des pressions dans le montage de la figure 1; - la figure 3 représente un régulateur de force de freinage selon la figure 1, avec un pistion annulaire supplémentaire; - la figure 4 représente un diagramme de la pression dans le montage de la figure 3; - la figure 5 représente un régulateur de force de freinage selon la figure 1, avec une autre disposition des ressorts et la figure 6 représente une réalisation d'atelier du montage de la figure 1. Un régulateur de force de freinage, réglable automati- quement en fonction de la charge, est inséré dans une tubulure de frein qui mène d'un producteur à un récepteur de pression de frein qui est disposé sur un essieu arrière de véhicule exposé à des varia- tions de charge relativement grandes par rapport à l'essieu avant. _ La pression d'entrée provenant du producteur de pression est désignée par p1 et la pression de sortie envoyée au récepteur de pression est désignée par P2. Dans le régulateur 1, on a disposé une soupape de ré- gulation 2 qui possède un élément de fermeture 3 qui coopère avec un siège de soupape 4 dans un piston 5 et peut d'une part être poussé par un poussoir 6 et d'autre part être fermé par un ressort de sou- pape 7. Le piston 5 fait partie d'un piston de commande 8 qui est à gradins et qui traverse de façon étanche, avec une partie cylin- drique 9 et une bride 10, un piston annulaire 16. Sur la bride 10, on a appliqué un ressort 11 dont la précontrainte est modifiable en fonction de la charge de l'essieu. Ce ressort Il est entouré par un autre ressort 12 dont la précontrainte est également modifiable, à 2466374' partir du même emplacement 13, par la charge d'essieux, à l'aide d'un levier non représenté. Le piston annulaire 16 est mobile sur la partie cylindrique 9 du piston de commande entre la bride 10 et un épaulement 14 du carter. Le piston 16 délimite, par son côté op- posé au ressort 12, une chambre d'entrée 15 qui peut être soumise à la pression p1. Au niveau de la chambre d'entrée 15, on a prévu dans le piston de commande cylindrique 9 un passage radial 17 qui mène dans une chambre interne 18 du piston 8. Dans une chambre de sor- tie 20 d4.limitée par une paroi 19 du carter et par le piston 5 règne la pression de sortie P2- Le régulateur de freinage décrit fonctionne comme suit quand les parties mobiles du régulateur prennent leur position re- présentée, le régulateur 1 se trouve dans sa position de véhicule vide. Si, au cours du freinage, la pression p1 augmente, cette pres- sion, en tant que pression de sortie P2, peut se propager jusqu'aux cylindres de frein par le passage 17 et la chambre interne 18, par la soupape de régulation ouverte et la chambre de sortie 20. Sur le diagramme de la figure 2, c'est ce que représente la droite à 45 . Pour une nouvelle augmentation de pl, la pression de sortie correspondante P2 régnant dans la chambre 20 agit par son contact avec le piston 5 de façon que le piston 8 aille à droite et que la soupape 2 se déplace vers sa position de fermeture. Sur - le diagramme, on a atteint un premier point anguleux A. Pour une charge plus élevée de l'essieu du véhicule, par la précontrainte plus élevée du ressort 11, on n'obtient une commande analogue que pour une pression de frein plus élevée. Cela correspond sur le dia- gramme à un point anguleux A' placé plus haut. Si la pression d'entrée p1 continue à augmenter, le piston annulaire 16 surmonte la force du ressort 12 et il s'appuie contre la bride 10 du piston de commande. La surface arrière du pis- ton de commande 8 s'est augmentée de la surface du piston annulaire 16 et la différence de diamètre avec celui du piston 5 diminue, de sorte que la pression d'entréap, doit encore monter à une valeur plus élevée, -35 jusqu'à une certaine pression de sortie P2. Sur le diagramme, on a atteint un deuxième point anguleux B, auquel correspond, pour une charge plus élevée, lepoint anguleux B'. 2466374! Du fait de l'action simultanée de la charge sur les deux ressorts Il et 12, un montage très simple du régulateur est possible. Le double point anguleux de la courbe de pression de frein assure une large adaptation à la caractéristique idéale de pression de frein qui est représentée sur les courbes x et x'. Les figures 3 et 5 représentent des perfectionnements du montage de la figure 1. Les parties correspondantes portent les mêmes repères. Dans le montage de la figure 3, un régulateur de force de freinage 31 possède un piston de commande 32 qui, en comparai- son avec le montage de la figure 1, ne porte aucun piston fixe, mais seulement une bride 33, et qui est muni en outre d'une autre bride 34. Entre ces brides 33 et 34, on a disposé un deuxième piston annulaire 35 qui est soumis d'une part à la force d'un ressort 36 et à la pres- sion P2 dans la chambre de sortie 20 et d'autre part à la pression p1 dans la chambre d'entrée 15. Comme le montre le diagramme de la figure 4, dans ce montage, en dehors des points anguleux A, A' et B, B', il existe un troisième point anguleux C, C' qui signifie une adaptation encore plus grande à une caractéristique idéale de la pression de frein (courbes x et x'). Le montage de la figure 1 représente un régulateur de force de freinage 41 qui possède le même piston de commande 8 que le montage de la figure 1. Toutefois> un élément élastique 42 corres- pondant au ressort ll est réalisé en plusieurs parties et il est muni d'une butée de coupure 43. Grâce à l'utilisation de l'élément élastique 42, avec la butée 43, la précontrainte du ressort en fonction de la charge n'est pas modifiable de façon proportionnelle.; l'élasticité varie davan- tage en fonction de la charge. Par suite, les caractéristiques de la figure 2 ne sont pas déplacées proportionnellement à la charge. La figure 6 représente une réalisation pratique du mon- tage de la figure 1. Les mêmes éléments portent les mêmes repères. Bien entendu, diverses modifications peuvent être appor- tées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sor- tir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur de force de freinage réglable automatiquement en fonction de la charge, avec une soupape de régulation surveillant le passage du fluide de frein, avec en outre un piston de commande et avec un levier de manoeuvre en liaison fonctionnelle avec un essieu du véhicule et agissant sur le piston de commande et la soupape de régulation, et enfin avec un piston annulaire qui est disposé sur le piston de commande, estsoumis d'une part à une pression d'entrée et d'autre part à la force d'un ressort précontraint, et rencontre le piston de commande après la compression du ressort en fonction de la pression d'entrée, caractérisé en ce que le ressort (12) agis- sant sur le piston annulaire (16) a une force variable en fonction de la charge. 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort (12) est disposé dans le même axe que le ressort (11) agissant sur le piston de commande (8, 32). 3. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,. caractérisé en ce qu'on a réalisé l'étanchéité du piston de commande (32) par un deuxième piston annulaire (35). 4. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le ressort (élément élastique 42) agis- sant sur le piston de commande (8) est en deux parties, et en ce qu'il est muni d'une butée de coupure (43).