FR 2500253 A3 19820820 FR 8202780 A 19820219 Dispositif d'alimentation et de façonnage de conducteurs électriques. La présente invention concerne un dispositif d'alimenta- tion et de façonnage de conducteurs électriques destinés à des composants électriques, ainsi que la liaison de ces derniers aux extrémités des conducteurs. Dans l'état actuel de la technique, on utilise des dispo- sitifs individuels et des machines de façonnage pour le montage et la liaison sur des composants électriques des deux extrémités d'un conducteur, ces dernières et en particulier des sections de câble étant alimentées en pas à pas par un système transporteur aux dispositifs correspondants tels que des dispositifs à dénuder, à presser, à estamper, à souder, à étamer et analogues, et les sections de câble étant reprises de chaque dispositif et transférées, quand l'opération est terminée, au dispositif suivant. C'est ainsi qu'il existe des dispositifs à dénuder dans lequels s'effectuent la mise en place, la fixation, la dénuda- tion et l'insertion des extrémités des câbles dans des compo- sants électriques, tels que des cosses de câble, des serre- câble, des bornes de commutaeurs, etc., qui sont connus par la demande allemande DE-OS 29 27 235. En outre, Ja demande allemande DE-OS 29 27 234 décrit un dispositif de compression, tel qu'une presse excentrique, à l'aide duquel s'effectue l'introduction à force des extrémi- tés dénudées du câble dans les composants. On conna!t également des dispositifs d'alimentation qui alimentent les composants électriques de ce type dans des dispositifs de travail individuels appartenant à l'état connu de la technique et constitués par exemple sous forme de convoyeurs oscillants, ou de dispositifs conçus pour alimen- ter à partir d'une bobine des composants reliés les uns aux autres sur une bande. Un inconvénients des dispositifs constitués par plusieurs dispositifs individuels est en particulier qu'ils exigent d'une part un espace relativement important et qu'ils ne permettent pas d'autre part un déroulement continu du travail sans transfert du conducteur. L'invention a pour objet de rassembler les dispositifs connus en un dispositif unique permettant d'effectuer les travaux individuels réalisés jusqu'ici individuellement selon un processus de travail continu sans réajustage et sans transfert du conducteur aux dispositifs qui suivent. Selon l'invention, ce problème est résolu par une combi- naison de caractéristiques individuelles à savoir au moins un dispositif de sectionnement et de dénudase comprenant des éléments de guidage pour les conducteurs, un dispositif transporteur permettant d'amàener les composants électriques, un dispositif de compression et des dispositifs d'entraînement et de commande, et en prévoyant au moins deux dispositifs de retenue et d'insertion. Selon l'invention, des tètes de serrage du dispositif de retenue et d'insertion sort mrintées mobiles des deux côtés du dispositif de compression autour des axes X, Y et Z, de manière que les deux têtes de serrage puissent se déplacer en synchronisme ou individuellement et coopérer avec le disposi- tif de sectionnement et de dénudage ainsi qu'avec le disposi- tif de compression. Avantageusement, lorsque l'appareil comprend deux disposi- tifs de compression disposes face à face on prévoit respec- tivement sur un côté un dispositif de retenue et d'insertion, et les têtes de serrage des dispositifs de retenue et d'in- sertion qui sont mobiles autour des axes X, Y et Z sont disposées de manière que les deux têtes de serrage puissent être déplacées individuellement ou en synchronisme et puis- sent coopérer avec le dispositif de sectionnement et de dénudage disposé entre les dispositifs de compression, ainsi qu'avec ces dispositifs de compression. L'invention prévoit que le dispositif de compression peut Atre déplacé en rotation et axialement autour de son axe en hauteur pour atteindre une position angulaire prédéterminée. Les têtes de serrage sont munies de mâchoires de retenue et de butées élastiques et elles peuvent itre déplacées en direction de leur axe Z au moyen dle!ments de guidage verti- caux pouvant être actionnés par des verins verticaux. '20253 Les têtes de serrage des dispositifs de retenue et d'in- sertion peuvent être déplacées le long de leur axe Y grâce à des éléments de guidage horizontaux. En ce qui concerne les dispositifs de retenue et d'inser- tion, ils peuvent être déplacés le long de leur axe X par des éléments de guidage parallèles et horizontaux actionnés par des vérins d'insertion. On prévoit pour le positionnement des dispositifs de retenue et d'insertion au moins deux organes d'arrêt respec- tifs actionnés par des vérins de positionnement. Les têtes de serrage des dispositifs de retenue et d'in- sertion coopèrent en direction de l'axe X avec au moins un autre poste de travail tel qu'un dispositif d'étamage. Finalement, des dispositifs de commutation sont prévus pour surveiller les positions de travail individuelles des têtes de serrage. L'avantage de l'invention consiste en particulier dans le déroulement ininterrompu du travail, c'est-à-dire l'introduc- tion des sections de conducteur, l'insertion de leurs extrémi- tés dans les composants jusqu'au montage terminé de ceux-ci, ainsi que dans une pluralité de possibilités de combinaisons de travaux les plus divers, qui sont rendues possibles en particulier par le dispositif de retenue et d'insertion, toutes les extrémités des conducteurs étant travaillées et fixées de façon fiable sans qu'il soit nécessaire de prévoir un transfert du conducteur pendant que se déroule l'ensemble des opérations. C'est ainsi que les conducteurs qui sont amenés par les têtes de serrage mobiles autour des axes X, Y et Z sont maintenus pendant tout le déroulement du travail, ce qui permet d'être certain que le travail s'effectue avec préci- sion, en particulier en ce qui concerne le dénudage sur une longueur prédéterminée et réglable, ainsi que le torsadage éventuellement nécessaire des extrémités des conducteurs, et en outre la mise en place dans des composants les plus petits et de types les plus divers. L'invention sera maintenant expliquée plus clairement à l'aide d'exemples de réalisation et avec référence aux Q253 4' dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue en plan de l'ensemble du disposi- tif selon la figure 1 dans la position montrant à titre d'exemple le montage terminal d'un interrupteur miniature, et la figure 3 est une vue en plan d'une variante de l'ensem- ble du dispositif selon la figure 2. L'appareil représenté aux figures 1 et 2 est constitué par un dispositif de sectionnement et de dénudage 4, un dispositif de compression 3a, un autre dispositif de compres- sion 3b (figure 2) travaillant par exemple par ultrasons et des amenées de composants B1, B2, B3, B4, des parties des composants 23 étant amenées par des dispositifs transporteurs (non représentés), par exemple individuellement par un convo- yeur oscillant ou à partir de bobines de bandes sur lesquelles les composants sont reliés les uns aux autres. Le dispositif de sectionnement et de dénudage 4 qui est connu en soi est constitué par une plaque de base 5 munie de parois latérales 6, 6', et par un bloc de dénudage 7 fixé de façon définitive sur le côté avant, ce bloc étant constitué par deux parties disposées face à face et comprenant des dispositifs de sectionnement, à savoir la partie supérieure 7' et la partie inférieure 7U. Le bloc de sectionnement 7 est équipé de couteaux de sectionnement, de dénudage et de retrait d'enveloppe 8, 8' actionnés par des vérins de sec- tionnement et d'entaillage 9, 9'. Le dispositif de compression 3a est disposé entre les deux têtes de serrage 11, il' mobiles le long de l'axe Y, et il peut tourner autour de l'axe vertical et se déplacer en direction axiale. Mais il existe aussi la possibilité de monter le dispositif de compression à la cardan. Les extrémités du conducteur électrique 24 sont retenues dans les dispositifs de retenue et d'insertion 10, 10' par des mâchoires de retenue 12, 12' des têtes de serrage 11, 11', alors que se poursuit l'ensemble du cycle de travail, le conducteur 24 étant respectivement pressé par des éléments de guidage verticaux 14, 14' contre-une butée 13, 13' montée O0253 élastiquement. Les deux têtes dg serrage 11, 11' doivent être considérées comme des éléments actifs des dispositifs de retenue et d'insertion 10, 10' et elles comprennent les éléments de guidage verticaux 14, 14' qui peuvent être action- nés par des vérins verticaux 15, 15', ce qui fait que les têtes de serrage 11, 11' sont également mobiles dans la direction de l'axe Z. En outre, les têtes de serrage 11, 11' sont montées mobiles en direction de l'axe Y dans des éléments de guidage horizontaux 16, 16' guides par des douilles de guidage 16a, 16a', les éléments de guidage pouvant être actionnés par des vérins d'extraction et d'enfoncement 17, 17', et mobiles par ailleurs en direction de l'axe X grâce à des éléments de guidage parallèles 19, 19' actionnés par des vérins d'inser- tion 20, 20', ce qui permet de maintenir fermement, de sec- tionner et de guider les conducteurs 24 amenés dans les têtes de serrage 11, 11' sans qu'il soit nécessaire de prévoir un transfert du conducteur 24 pour chacune des opérations. Sur les parois latérales 6, 6' du dispositif de dénudage 4 sont prévues des douilles de guidage 18, 18' pour, les éléments de guidage parallèles 19, 19'. Des dispositifs d'arrêt 22, 22' pouvant être actionnés par des vérins de positionnement 21, 21' sont prévus pour arrêter le mouvement le long de l'axe X, ce dispositif arrêtant les dispositifs de retenue et d'insertion 10, 10' dans 'Les positions de travail correspondantes X1, X0, X2. La position de départ des dispositifs de retenue et d'insertion 10, 10' est également la position de travail en direction de l d'opérations à effectuer. Pour maintenir les conducteurs 24 sont prévues les têtes de serrage 11, 11' pourvues de mâchoires de retenue 12, 12' et de butées élastiques 13, 13', ceci permettant d'effectuer simultanément des opérations sans réglage additionnel non seulement sur des conducteurs de diamètres différents, mais C0253 également en cas de besoin sur plusieurs conducteurs 24 disposés parallèlement les uns aux autres. Apres le sectionnement du conducteur 24 et la découpe faite dans l'enveloppe isolante, les têtes de serrage 11, 11' sont éloignées l'une de l'autre dans la direction de l'axe Y pour réaliser le dénudage, l'enveloppe isolante étant alors retirées par les couteaux de dénudage 8, 8' montés dans le dispositif de dénudage 4, les extréeités à nu des conducteurs étant ensuite transférées en direction de l'axe X par les têtes de serrage 11, 11' dans le disptisitif de compression 3a et disposées sur les contacts prepare&s à l'avance des compo- sants électriques 23, ou insérées dans ces derniers et fixées à ces derniers. Les composants 23, tels que des commutateurs miniatures à ontacts sur les deux côtés, peuvent également être amenés individuellement au eispositif de compression 3a par un convoyeur oscillant (non représente). Le poinçon du dispositif de compression 3a presse les contacts autour des extrémités des conducteurs qui ont éte insérées ou poussées à l'intérieur, ce qui permet d'obtenir la fixation décrite plus haut. Les extrémités des cables qui sont fixées sur les contacts du commutateur miniature sont amenées avec la partie du commutateur o sont les contacts et Dar un mouvement synchronisé des têtes de serrage 11, i1' dans une position X2 représentée à la figure 2, dans laquelle est prévue par exemple une autre opération effectuée sur le commutateur miniature en vue de le munir d'éléments de recouvrement supérieurs ou inférieurs, position dans laquelle ces éléments additionnels sont reliés à la partie du commutateur o sont les contacts, ce résultat pouvant être obtenu par exemple par soudage par friction ou par ultrasons. A la figure 3 sont représentés deux dispositifs de com- pression 3a symétriques et disposés face à face, ainsi qu'un bloc de dénudage commun 7 monté entre eux, chaque dispositif de sertissage 3a étant muni simplement d'un dispositif de retenue et d'insertion 10. Les dispositifs de retenue et d'insertion 10 sont respectifeen- fixés latéralement par rapport au bloc de dênudage 7 sur la paroi latérale 6. Les têtes de serrage 11 (indiquées en traits renforcés) se CO253 trouvent dans les positions de travail asynchrones X1, les têtes de serrage 11 (indiquées en traits fins) se trouvent dans des positions de travail synchrones X0 (comme à la figure 1), dans lesquelles les conducteurs 24 sont introduits et dénudés. Cette disposition autorise une amenée bien ordon- née B1, B B3, B4 des composants électriques 23. Alors que la disposition des dispositifs de retenue et d'insertion 10, 10' sur les parois latérales 6, 6' des deux côtés du dispositif de dénudage 4 selon la figure 2 est avantageuse en particulier pour un travail effectué sur les conducteurs 24 à partir de leur milieu, c'est-à- dire pour des composants électriques 23 tels que des commutateurs qui sont munis-de contacts sur les deux côtés, la disposition des dispositifs de retenue et d'insertion 10 sur chaque paroi latérale respective 6 du dispositif de dénudage 4 selon la figure 3 convient particulièrement bien à un travail effectué sur les extrémités des conducteurs 24 quand il s'agit de composants électriques 23 tels que des fiches ou des cosses ayant un contact sur un seul côté. Il serait par ailleurs possible d'effectuer le torsadage des extrémités individuelles des fils constituant les câbles dénudés au cours d'une autre opération qui serait effectuée entre le sectionnement et l'insertion dans les contacts du composant. A la place du torsadage des fils individuels des extrémi- tés des câbles, on a également la possibilité de rassembler ces fils au moyen d'un étain à braser au cours de cette opération. Quand on utilise des câbles plats multiples à connecteurs multiples, le jeu de câbles peut être introduit et comprimé dans le connecteur multiple pourvu de contacts à sectionnement sans utiliser les couteaux de dénudage, les contacts à sec- tionnement traversant l'enveloppe isolante et assurant le contact. Quand on sectionne les espaces intermédiaires terminaux individuels de l'enveloppe isolante compris entre les extré- mités du câble plat, cette opération peut être réalisée au moyen d'un outil de poinçonnage additionnel intégré au bloc C0253 de sectionnement et de dénudage 7. Grâce à l'assemblage selon l'invention de dispositifs individuels 1, 2, 3a, 3b, 4, (la référence 1 désignant un dispositif de guidage du conducteur et la référence 2 un dispositif d'amenée de composants électriques) on peut réaliser aussi bien un dispositif de travail à commande unitaire dans lequel peuvent être effectuées plusieurs opéra- tions les unes après les autres ou ensemble, mais chaque dispositif faisant partie de l'appareil selon l'invention peut également être commandé seul ou réaliser un travail sur des composants divers d'une façon très simple. C'est ainsi que la commande des têtes de serrage 11, li' peut être effectuée de façon synchrone ou asynchrone dans toutes les directions du mouvement selon les axes X, Y et Z, ou bien seule l'une des deux têtes de serrage 11, 11' peut être actionnée individuellement. Avantageusement, le déroulement des mouvements peut s'effectuer au moyen d'une commande programmable. Les opérations individuelles et connues en soi qui vien- nent d'être décrites peuvent être réalisées ensemble et de façon continue grâce à la combinaison selon l'invention du dispositif de sectionnement et de dénudage 4, de l'alimenta- tion des composants 23 et de la liaison des composants avec les extrémités des conducteurs, ainsi que la fermeture des composants qui peuvent être des commutateurs, des connecteurs à fiche ou analogues. L'idée inventive consiste dans la liaison et la commande des mouvements des composants indivi- duels du dispositif qui sont rassemblés dans une installation commune permettant de réaliser des opérations séquentielles déterminées s'effectuant les unes après les autres et à la suite les unes des autres. 250O253 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation et de façonnage de conduc- teurs électriques destinés à des composants électriques, ainsi que de liaison de ces derniers aux extrémités des conducteurs, caractérisé par une combinaison de caractéristi- ques individuelles et connues en soi, à savoir au moins un dispositif de sectionnement et de dénudage (4) comprenant des éléments de guidage pour les conducteurs, un dispositif transporteur (B1, B2, B3, B4) permettant d'amener les compo- sants électriques (23), un dispositif de compression (3a, 3b) et des dispositifs d'entraînement et de commande, et en ce qu'il est prévu au moins deux dispositifs de retenue et d'insertion (10, 10'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en que des têtes de serrage (11, 11') du dispositif de retenue et d'insertion (10, 10') sont montées mobiles des deux cotés du dispositif de compression (3a) autour des axes X, Y et Z, de manière que les deux têtes de serrage (11, 11') puissent se déplacer en synchronisme ou individuellement et coopérer avec le dispositif de sectionnement et de dénudage (4) ainsi qu'avec le dispositif de compression (3a). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'appareil comprend deux dispositifs de compres- sion (3a, 3b) disposés face à face, on prévoit respectivement sur un côté un dispositif de retenue et d'insertion (10, 10'), et en ce que les têtes de serrage (11, 11') des dispo- sitifs de retenue et d'insertion (10, 10') qui sont mobiles autour des axes X, Y et Z sont disposées de manière que les deux têtes de serrage (11, 11') puissent être déplacées individuellement ou en synchronisme et puissent coopérer avec le dispositif de sectionnement et de dénudage (4) disposé entre les dispositifs de compression (3a, 3b), ainsi qu'avec ces dispositifs de compression (3a, 3b). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de compression (3a, 3b) peut être déplacé en rotation et axialement autour de son axe en hauteur pour atteindre une position angulaire prédéterminée. 250O253 5. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les têtes de serrage (11, 11') sont munies de mâchoires de retenue (12, 12') et de butées élastiques (13, 13') et en ce qu'elles peuvent être déplacées en direction de leur axe Z au moyen d'élments de guidage verticaux (14, 14') pouvant être actionnés par des vérins verticaux (15, 15'). 6. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les têtes de serrage (11, 11') des dispositifs de retenue et d'insertion (10, 101) peuvent être déplacées le long de leur axe Y grâce à des él!ments de guidage horizon- taux (16, 16'). 7. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les dispositifs 4e retenue et d'insertion (10, 10') peuvent être dépiacés le long de leur axe X par des éléments de guidage (19, 1') para1l!es et horizontaux actionnés par des vérins d'insertion (20, 201). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérise en ce qu'il est-prévu pour-le positionnement des dispositifs de retenue et d'insertion (10, 10) au moinns deux organes d'ar- rêt (22, 22') respectifs actionnés par des vérins de po- sitionnement (21, 21'). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les têtes de serrage (11, 1Il) des dispositifs de retenue et d'insertion (10, 10') coopèrent en direction de l'axe X avec au moins un autre poste de travail tel qu'un dispositif d'étamage. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que des dispositifs de commutation sont prévus pour surveiller les positions de travail indivi- duelles des têtes de serrage (11, 11').