La présente invention concerne un dispositif anti-lacets perfectionné pour l'attelage de caravanes ou de remorques rout ières, notamment pour le tourisme. On connaît des dispositifs qui assurent à la fois - la stabilisation anti-lacets de la caravane attelée, - un report, sur l'essieu avant du véhicule tracteur, de la charge appliquée à l'arrière du Véhicule tracteur par la report que attelée. Des dispositifs de ce genre sont décrits en particulier dans le brevet français n 2 165 317 et dans sa première addition 2 210 153. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif capable d'assurer en nlus en permanence le freinage automatique du véhicule tracté lors des décdlérations. Un dispositif stabilisateur et anti-lacets perfectionné suivant l'invention, pour atteler derrière un véhicule tracteur une caravane ou une remorque routière qui comporte un tinon télescopique de liaison, est caractérisé en ce que le véhicule tracteur et la caravane sont en outre reliés par l'intermédiaire de structures articulées suivant des axes sensiblement verticaux e-s disposées de part et d'autre du tison, chaque structure comyo- rtant deux éléments articulés d'une part l'un sur l'autre, et d'autre part respectivement sur le véhicule tracteur et sur la caravane, de fagon ne les liements de chaque structure forent entre eux un angle saillant vers l'extérieur, ces structures tant en outre articulées par l'une de leurs extrémités sur un système à friction sur lequel elles ne peuvent tourner libremerlt qu'en des sens inverses l'une par report - ltautre. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque structure comprend d'une part une bielle dont une ex- trémité est articulée sur le système à friction solidaire de la caravane, et d'autre part un bras dont ltextremite avant est articulée sur le véhicule tracteur Suivant une c@r@ctéristique supplémentaire de l'invention, le système à friotion compr@nd doux arbres solidaires en rotation respectivement de l'une et l'autre bielle, chaque arbre guidant la rotation dtnne roue dentée ae façon ue les deux roues detltées engrènent soit directement, soit indirectement l'une avec l'autre et caque arbre étant lié en rotation a la roue dente correspondante par l'intermédiaire d'un disque . friction, ou de tout autre dispositif à friction pouvant par exemple faire intervenir un frottement mutuel de surfaces métalliques coporant des traitements appropriés. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'extrévité avant du bras de chaque structure est articulée sur u;: palier solidaire d véhicule tracteur, tandis que des moyens élastiques réglables prenant appui sur le timon de la caravane tendent en permanence à rappeler vers le haut l'extrémité ar rire de chaque bielle. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventions un ressort hélicöidal engagé autour de chaque arbre du système à friction prend appui, vers le bas, sur un support solidaire du timon de la caravane, et, vers le haut, sous la bielle qui peut coulisser le long de l'arbre, ou être guidée le long de l'arbre. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque biell-e comporte un trou de guidage carré ou autre qui coopère avec un -rofil externe correspondant de l'arbre. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque arbre du système à friction est solidaire d'un vérin à vis susceptible de rapprocher l'extrémité arrière de la bielle du support solidaire de la caravane, en neutralisant ainsi la force de rappel du ressort hélicoïdal. Suivant une variante de l'invention, on voit au moins un amortisseur monté entre une bielle et la caravane pour amortir les nouvements de cette bielle, c'est-à-dire ponramortir les A-coups sur le ton dans le sens de la traction. Suivant une autre variante de l'invention, l'un au moins des arbres du système a friction est en liaison avec un mécanis- me de commande des reins de la remorque. Le dessin annexé, donné a titre d'exemple non limitatif, permettre de miaux comprendre les caractéristiques de l'inven~ tien - Figure 1 est une vue latérale d'une voiture de tourisme et r:'une caravane de tourisme équipées d'un dispositif suivant l'invention. - Figure 2 est une vue en plan de la voiture et de la caravane repr sentées sur la figure 1. - Figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 1 et montrant à grande échelle le dispositif mis en place entre la voiture et la caravane. - Figure est une vue en élévation du montage r@pr@senté sur la figure 3. - Figure 3 est une section V-V (fig 3). - Figures 6 à sont des vues en plan schématiques du montage de la figure 3 pendant différentes phases du fonction n ment. - Figure 9 est une section IX - IX - (fig 5). Cn a représenté sur les figures 1 et 2 une voiture de to risme 1 qui remorque une caravane 2, par l'intermédiaire d'un attelage 3 représenté plus en détail sur les figures 3 à 5. La voiture 1 est nunie d'une tête d'attelage à rotule 4 de part et d'autre de laquelle sont situés deux paliers fixes 5 comportant chacun un pivot o d'axe vertical. L'avant de la remorque est formé par un support 7 comprenant un bac o dont la partie supérieure est fermée par an couvercle 9, et qui est solidaire d'un timon télescopique 10. Le timon 10 compren@ un tube 11, fixé sur le support 7, et une barre 12 qui coulisse dans ce tube, et dont ltextrémité avant porte une calotte 13 susceptible de venir coiffer la tête 4. Un ressort hélicoidai , engagé autour de la barre 12, est comprimé entre un épaulement 15 de cette barre et le tube 11. Un épaulement 16 est solidaire de l'extrémité arrière de la barre 12, et une bague annulaire 17 faite d'un matériau élastique est engagée sur la barre 12 pour amortir la butée de l'épaulement 16 sur le tube 11. Le support 7 guide la rotation de deux arbres verticaux 18 et 19 ni trave sent le bac b et le couvercle y. Un disque de friction 20, une roue dentée 21-, deux rondelles tronconiques élastiques 2::2 et un écrou à frein 23 sont montes sur chaque arbre a l'intbrieur du bac . es deux roues dentées sont de memes diametres, comportent le même nombre de dents, et engrènent constamment l'une avec l'autre. Chaque roue 21 est séparée dtun épau- lement 2- de l'arbre correspondant par le disque 20, alors que, de l'autre côté de cette roue, les rondelles 22, montées en sens inverse l'une de l'autre, sont comprimées axialement par l'intermédiaire de l'écrou 23. Chacue arbre se prolonge au-dessus du couvercle 9 par une portion carrée 25 qui s'engage dans un trou carré prévu dans l'extrémité arrière d'une bielle 20. @n ressort hélicoïdal 27 est maintenu comprim@ entre le couvercle 9 et la bielle @@ grâce @ un manchon 28 en liaison avec une vis de commande 29 vissée axialement dans l'extrémité supérieure de l'arbre 18 ou 19. L'extrémité avant de chaque bielle 26 est articulée, par l'intermédiaire d'un pivot vertical 30, sur l'extrémité arrière d'un bras 31 qui est lui-même engagé dans l'un des paliers 5. Les bras 1 peuvent être soit rides soit flexibles, suivant le cas. Le fonctionnement est le suivant. On comprend que les deux arbres 18 et 19 peuvent tourner en sens inverse l'un de l'autre sans intervention d'une quelconque friction au niveau ces disques 20. Par centre, our pouvoir tourner dans le même sens, ces deux arbres doivent vaincre l'effort de friction qui exIste entre chaque roue 21 et l'épaulement 24 voisin par l'interm@diaire d'un dIsque 20. On peut @égler 1 t intensité de l'effort de friction grâce aux écrous 23. Lorsque la voiture 1 force un changement de direction par rapport a la caravane, suivant une amorce de lacet d'un angle 32 (fig 7), les bielles 26, et par conséquent les arbres 1 et 1i, tournent dans le même sens. "out mouvement de lacet est donc automatiquement freiné par le disu-es 20, ce qui assure en permanence la stabilité transversale de l'attelage. Lorsque la voiture 1 freine, ou d'une manière générale décélère, la force d'inertie de la remorque provoque une compres- sion du ressort hélicoïdal 14, par exemple suivant une longueur 33 (fig @). lour autoriser ce mouvement, les bielles 26, et par conséquent les arbres 18 et 19, tournent en sens inverses, si bien que ce mouvement n'est nullement freiné par les disques 20, même au cours d'un mouvement de lacet. Les disques de friction antilacets 20 sont donc salis effet sur les léments de freinage de la c@@avane. Pour augmenter l'effet de stabilisation transversale antilacets, on peut remplacer les paliers J de la voiture 1 par un ensemble de freinage à disques identique à celui prévu sur la caravane. On aboutit alors facilement, par roulage, à une valeur de seuil de sollicitation KA comprise entre 0,C2 et 0,04 fois le poids total en charge de la caravane. Le commande des freins de la caravane peut être assurée par l'intermédiaire du déplacement d'avancement 33 des bie@les 26. Lorsque la vIture accèlère ; la force de tracticn est prise en compte par les bras 31 jusqu'à ce que l'@ aulement 16 bute contre le tube 11 par l'intermédiaire de la bague 17. Ce dispositif constitue donc une sécurité pour le desserrage des freins de la remorque. Lorsque la voiture 1 décélères le freinage de la caravane steffectue avant qutil se produise un coup de butoir t. Le ressort 14 joue le rôle d'un amortisseur à l'encontre des arrêts brutaux. Suivant une variante illustrée sur la figure 9 , les deux roues dentéds 21 sont remplacées par des roues 35 qui engrè- nent de part et d'autre d'une double crémaillère 36 centrale. Cete te crémaillère est reliée à la commande de feein de la caravane. On a en outre représenté sur la figure 3 s en traits mixe tes w un amortisseur hydro-pneumatique 34 susceptible d'être mone té entre une bielle 26 et un point fixe de la caravane. Le report sur ltessieu avant du véhicule tracteur 1 , de la chargé appliquée à l'arrière de cé Véhicule par la caravane 2, est effectué dtune manière connue par les ressorts 27 qui prennent appui sur la caravane pour repousser vers le haut l'extrémité arr rière fdes bras 5 . Pour atteler la caravane , on peut neutralise ser momentanément l'effet des ressorts 27 enc omprimant ces derr niers à l'aide des vis 29 e En serviee , on règle l'efficacité du dispositif de report de charge en desserrant plus ou moins comte plètement les vis 29 pour libérer les ressorts 27. Ces ressorts 27 peuvent d'ailleurs entre remplacés par tout autre dispositif de poussée tel qu'une vessie gonflable REVENDICATIONS 1. Dispositif stab@lisate@r et anti-lacets parfectionné pour atteler derrière un véhicule tracteur une caravane ou une remorque routière qui comporte un timon télescopique de liaison, caractérisé en ce que le véhicule tracteur et la caravane sont en suture reliés 1 par l'intermédiaire de structures articulées suivant des axes sensiblement verticaux, et disposées de part et d'autre du timon, chaque structure comportant deux éléments articulés d'une part l'un sur l'autre, et d'autre part respectivement sur le véhicule tracteur et sur la caravane, de façon eue les élé- ::ients de chaque structure forment entre eux un angle saillant vers l'extérieur, ces structures étant en outre articulées par au moins l'une de Aenrs extrémités sur un systeme friction sur le uel elles ne peuvent tourner librement eu en eus inverses l'une par rapport à l'autre. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des deux structures comprend d'une part une bielle dont une extrémité est articulée sur le système à friction, et d'autre part un bras articulé sur la bielle, les deux bielles et les deux bras étant sens-blement identiques et de mêmes longueurs respectives. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système à friction est solidaire de la caravane, tandis que l'extrémité avant de chaque bras est articulée sur le véhicule tracteur. . Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité avant de chaque bras est articulée sur le véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un pivot d'axe sensible cnt vertical, tandis que des moyens élastiques réglables sont susceptibles de prendre appui sur la caravane pour tendre à rap p@ler vers le haut l'extrémité arrière de chaque bielle. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications préc doutes, caractérisé en ce que le système à friction comprend deux arbres respectivement solidaires en rotation de l'une et l'autre bielle, chaque arbre avant un axe sensiblement vertical, et guidant li rotation d'une 'eue dentée de fa@or -ne - es deux roues dentées engrènent en permanence l'une avec l'autre soit directement, soit indirectement, chaque arbre ne pouvant tourner pour rapport dentée dentée qu'il porte qu'en surmontant les forces de frotte@ t créées au niveau d'au moins un disque de frottement monté sur cet arbre. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un disque de frottement est monté sur chaque arbre pour être serré axialement entre un palier de cet arbre et une face de la roue dentée par l'intermédiaire d'un empilage d'au moins deux rondelles tronconiques montées n ses inverse l'une de l'autre et appliquées contre l'autre force (e la roue grAace à un écrou à frein incorporé monté sur une portion filetée de l'arbre. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et o, càractérisé en ce qu'un ressort hélicoïdal engagé autour de chaque arbre du système à friction prend appui, vers le bas, sur un support solidaire de la caravane, et, vers le haut, sous la bielle correspondante dont un trou de guidage carré ou autre est engagé sur l'arbre pour coulisser sur une portion de section correspondante de cet arbre. S. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications b et 7, caractérisé en ce que chaque arbre du système à friction est solidaire d'un vérin à vis axial situé à l'extrémité supérieure de l'arbre, et susceptible de rapprocher l'extrémité arrière de la bielle du support solidaire de la caravane en comprimant plus ou moins les moyens élastiques qui tendent à éloigner de ce support l'extrémité arrière de la bielle, et en neutralisant ainsi plus ou moins l'efficacité desdits moyens élastiques destinés à reporter sur l'essieu avant du véhicule tractQur la charge appliquée à 11 arrière du véhicule tracteur par la charge appliquée à l'arrière du véhicule tracteur par la caravane attelée. 9. Dispositif suivant ltune quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce qu'on monte au moins un amortisseur hydro-pneumatique en l'articulant entre une icelle ou une crémaillère double de commande de frein engrenant avec les deux roues dentées et un point fixe de la caravane tour amortir les à-coups sur le timon dans le sens de la traction. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revend cations précé@entes, caractérisé en ce que la commande des freins de la caravane est assurée grace, par exemple, à une crémaillère double par l'intermédiaire de laquelle les roues dentées engrènent indirectement a partir du déplacement vers l'avant du support par l'intermédiaire duquel l'extrémité arrière des bielles est articulée sur la caravane, c'est-a-dire à partir d'un raccour cissement du timon télescopique dont l'extension est limitée par une butée, mais qui est constamment rappelé en extension par un res-sort hélicoïdal comprimé entre une butée solidaire de la partie antérieuremobile du timon et ledit support solidaire de la caravane.