i 2094144 La présente invention concerne un système d5antenne automatique auto-directeur comprenant un réseau d'antenne qui possède au moins un premier élément de référence et un 3econd éléments un appareil de diplsxage associé à chaque élément pour 5 séparer les ondes émises des ondes reçues9 un appareil sensible à la différence de phases entre les signaux d'ondes reçus par le premier et par le second élément du réseau d: antenne;; et engendrant un signal de commande en réponse à cette différence de phases, un ensemble de circuits pour combiner les signaux 10 d'ondes reçus des éléments du réseau d5 antenneç et un appareil déphaseur transmetteur répondant au signal de commande pour commander la phase de l'onde émise par le second élément » Dans la technique antérieure,'1!opération d"auto-direction s'obtenait par une série d'opérations de mixage et de 15 filtrage faisant intervenir m signal pilote ayant une caractéristique de phase qui indique la direction d'une source éloignée d'où sont reçus les signaux» Certaines modifications pour ce système éliminent le signal pilote et reposent entièrement sur la porteuse telle qu'elle est reçue dans des élé-20 ments d'antenne voisins Les problèmes sont résolus suivant la présente invention 71 20793 2 2094144 par le fait que l'ensemble de circui%s pour combiner les signaux dindes reçus par l'élément d'antenne comprend un oscillateur bloqué parinjection dont la phase est commandée par un signal de commande engendré par l'appareil sensible pour 5 diminuer les différences de phases entre les signaux d'ondes reçus, Le développement de l'invention concerne l'appareil sensible qui comprend un déphaseur à 90 degrés pour déphaser un signal de référence venant du premier élément de référence 10 de l'antenne et un mélangeur à loi du carré pour engendrer un signal de commande répondant à la différence de phase entre les signaux reçus par le premier et le second élément d'antenne, autres développements de l'invention concernent s - L'appareil déphaseur -émetteur qui comprend un oscillateur 15 bloqué par injection dont la phase est commandée par un signal de commande local engendré par l'appareil sensible pour diriger le signal émis par le réseau d'antenne dans la direction même d'où arrive le signal d'onde reçu, - L'appareil déphaseur émetteur qui comprend encore un 20 modulateur émetteur monté entre l'oscillateur bloqué par injection et l'appareil de diplexage pour la translation de la bande de fréquences du signal à émettre. - L'ensemble de circuits pour combiner les signaux d'ondes reçus par les éléments d5 antenne9 comprenant un modulateur ré~ 25 cepteur connecté à la sortie de l'oscillateur bloqué par injection pour la translation de la bande de fréquences des signaux d'ondess reçus à combiner» - L'oscillateur bloqué par injeetion qui comprend une diode du type connu dans la littérature Anglo-saxonne sous le nom de 30 diodes IMPAÏÏ (abréviation de Impact Ionization Avalanche and Transit Time, c'est-à-dire diodes à avalanche à ionisation par impact et à temps de transit) , Suivant l'inventions on procure un système autodirecteur qui n'exige pas de signaux pilotes ni de déphaseurs 35 du type ordinaire et qui est capable de fonctionner simultanément dans les deux sens à des fréquences d'émission différentes. Il a été reconnu que si les signaux provenant dfune source 71 20793 3 2094144 éloignée à deux récepteurs écartés l'un de "l'autre subissent un déphasage relatif de 90 degrés et sont mélangés dans un détecteur à loi du carré, le courant de sortie sera une fonction sinusoïdale de la différence de phase et indiquera la 5 direction d'où les signaux arrivent au récepteur. Ce courant est utilisé alors pour assembler les phases des signaux reçus pour les combiner et pour introduire le même angle de phase mais en sens opposé aux signaux émis pour être rayonnes à nouveau vers la source» Suivant une forme de réalisation préférée9 10 on utilise des oscillateurs bloquéspar injection pour produire les déphasages à la réception et à l'émission et comme ces oscillateurs produisent un déphasage suivant la même fonction sinusoïdale que le courant de sortie du mélangeur, ils sont par eux-mêmes compatibles avec celui-ci. Ainsip un oscillateur 15 bloqué parinjection est inclus dans le trajet de couplage entre les éléments d'antenne et la sortie commune pour les signaux reçus dans tous les trajets , sauf un que l'on considère comme le trajet de référence. Des oscillateurs semblables sont compris dans chacun des trajets de couplage autres que le trajet de 20 référence entre la s ource commune pour le signal transmis et pour chaque élément rayonnant du réseau d'antenne. I'oscillateur bloqué par injection peut être compris directement dans le trajet comme forme spéciale de déphaseur variables, ou compris indirectement dans le trajet comme oscillateur local fournissant 25 un signal phasé particulier à un modulateur intercalé dans le trajet. Sur les dessins s - la figure 1 est un schéma fonctionnel montrant le système répéteur à réseau d'antenne auto-directeur suivant l'in- 50 vention ; - la figure 2 représente des détails de circuit du détecteur mélangeur suivant la loi du carrés et des oscillateurs bloqués parinjection pour les circuits montrés sous forme de blocs dans le système de la figure 1 j 35 - la figure 3 est un schéma fonctionnel montrant un ré péteur à réseau auto-directeur suivant une seconde forme de réalisation de l'invention ; et 71 20793 4 2094144 - la figure 4 représente une variante des connexions de polarité de la figure 2, suivant les nécessités de la figure 3. On sait que lorsqu'un signal radioélectrique tombe sur un réseau d'antenne, les parties de l'onde interceptée par 5 les éléments du réseau diffèrent en phase dé quantités dépendant de l'angle d'incidence et de l'emplacement des éléments dans le réseau. Ces ondes doivent être mises en phase commune avant de pouvoir les combiner dans une sortie commune. En outre, pour transmettre une onde radioélectrique de même fré-10 quence ou d'une fréquence proche à partir du réseau dans la direction de la source de l'onde qui vient frapper le réseau, des considérations de réciprocité indiquent que la différence de phase entre les signaux individuels rayonnés par les éléments de l'antenne doit être égale en grandeur et opposée en sens 15 à la différence de phases entre les parties de l'onde entrante interceptées par les éléments de l'antenne. On se reportera d'abord à la figure 1. On y a représenté un système de ce genre par un réseau comprenant des éléments d'antenne récepteurs et rayonnants également espacés et non 20 directifs Aq,A^... A^ , tous ces éléments étant alimentés obliquement par des ondes radioélectriques venant d'un poste éloigné 11. Pourvu que les éléments rayonnants soient identiques, alimentés uniformément, et qu'il n'y ait pas d'interaction entre eux, on sait que la différence de phasesfentre des élé-25 ments adjacents, l'écartement d entre eux, et l'angle de direction Q déterminé par la direction de propagation, sont reliés entre eux suivant la formule f= - -^-d sin Q ( 1 ) où. \ est la longueur d'onde. 30 La figure 1 représente les circuits reliés aux éléments A^ et Ai9 étant entendu que d'autres éléments A ont des cir~ o i n cuits identiques à A^, comme représenté par la boîte 12.Pour la commodité, on exposera le fonctionnement de l'invention à propos seulement de signaux reçus et émis sur les éléments 35 Aq et A.j, étant entendu que les mêmes fonctions sont doublées séparément entre An et chacun des autres éléments tels que A « u n Comme on suppose que le signal reçu et émis sur l'élément Aq 71 20793 5 2094144 est celui à la phase duquel on compare la phase des autres signaux, on l'appellera le signal de référence et on peut l'indiquer par E sin a)t9 où w est la fréquence angulaire de la porteuse. Il sera commode ensuite d'appeler signal dirigé le si-5 gnal reçu de A^, indiquant qu'il comprend le terme de phase les éléments Aq et A^ sont reliés à des diplexeurs convenables qui peuvent être par exemple des circulateurs 13 et 14 qui séparent les ondes reçues des ondes à émettre. Les sorties des secondes lumières des circulateurs 13 et 14 sont appli-15 quées respectivement à des limiteurs- amplificateurs 15 et 16 qui assurent que les amplitudes de signal sont relativement constantes dans le temps. Le trajet d'accouplement primaire pour recevoir le signal dirigé peut alors être suivi depuis la seconde lumière ou lumière réceptrice du circulateur 14 jus-20 qu'à l'amplificateur 16 en passant par un oscillateur bloqué par injection 20 qui réalisera la phase commune avec le signal de référence sur la barre 28 où le signal est combiné avec le signal de référence venant du circulateur 13 et de l'amplificateur pour être fourni à la sortie de fréquence radioélectri-25 que à un appareil commun 22 pour utiliser les signaux reçus. Le trajet de couplage primaire pour transmettre le signal dirigé peut de même être suivi depuis l'entrée des signaux radio-électriques et la source commune 23 des signaux émis. Ainsi, les signaux à émettre sont d'abord divisés en portions sur la 30 barre 29» avec une partie pour chaque élément rayonnant. L'une de ces portions est fournie à un oscillateur bloqué parinjection 21 par lequel il est déphasé par rapport au signal de référence puis passé à la troisième lumière ou lumière d'émission du circulateur 14. Le trajet pour la première portion qui comprend 35 le signal de référence va de l'entrée des signaux radioélectri-ques à la lumière d'émission du eireulateur 13. D'autre part, le trajet de commande contient un mélan 71 20793 6 2094144 geur-détecteur 24 à loi du carré, monté pour recevoir un échantillon tant du signal de référence que du signal dirigé. Un échantillon du signal de référence est transmis à un déphaseur à 90 degrés 25 qui en change la forme enEsirflurt » 90°), soit 5 E cos cot.Cet échantillon déphasé du signal de référence qui est maintenant presque en quadrature avec le signal dirigé E sin(ut + fjest alors transmis en même temps qu'un échantillon du signal dirigé au mélangeur détecteur 24 qui combine les deux échantillons, les élève au carré et fournit un signal de sortie 10 redressé aux barres 26 et 26a. la nature du mélangeur 24 et les équationscp± en règlent le fonctionnement seront indiquées en détail ci-après, Pour le moment, cependant, on supposera qu'il dérive un signal qui est une fonction donnée de ^ telle que lé courant sur les barres 26 et 26a soit une fonction de lf> 15 et soit appliqué pour commander le fonctionnement des oscillateurs bloqués parinjection 20 et 21* Le signal de référence déphasé venant du déphaseur 25 est également fourni à des circuits identiques reliés à d'autres éléments d'antenne A , comme montré par la barre 27. 20 La nature des oscillateurs bloqués parinjection 20 et 21 et les équations qui règlent leur fonctionnement seront indiquées ci-après. A présent, cependant, on supposera que les deux oscillateurs produisent un changement dans la phase du signal dans son trajet primaire, qui est proportionnel au courant de 25 commande sur la barre 26 ou sur la barre 26a. Comme ce courant est une fonction de «f , le décalage introduit par l'oscillateur 20 peut %tre rendu égal à - f , ce qui est ce qu'il faut pour annuler le terme de déphasage dans le signal envoyé, en sorte qu'il devienne E sin wt et puisse être combiné en phase sur la 50 barre 28 avec le signal de référence et avec les signaux de sortie des autres circuits 12. De même, le déphasage de l'oscillateur 21 peut être rendu égal à - ce qui est ce qu'il faut pour transformer le signal provenant de la source de signaux émis 23 en E sin(wt - f) si bien qu'il sera envoyé par 35 rayonnement de l'élément A^ vers le poste 11. Les circuits 12 introduisent de même uniquement des différences de phase pour les signaux émis qui doivent être rayonnés par les éléments 71 20793 7 2094144 d'antenne A chacun ei^éponse à la différence de phase du signal dirigé reçu par cet élément d'antenne et suivant la phase du signal de référence reçu sur l'élément d'antenne Aq. En se reportant à présent à la figure 2, on y voit les 5 détails de circuits des formes de réalisation typiques pour un détecteur» mélangeur à loi du carré 24 et pour des oscillateurs à blocage 20 et 21 « Sous la forme représentée, le détecteur 24 est un mélangeur équilibré et il comprend une paire de diodes d^et obéissant à la loi du carré. Ces dio-10 des peuvent être en fait des diodes à barrière de Schottky ou n'importe quel autre type de diodes redresseuses à but général. les diodes d^ et d2 sont alimentées en push-pull par le transformateur 41 auquel est appliqué le signal E sin(ut + ) et en parallèle sur le transformateur 42 auquel est appliqué le 15 signal E cos ut<> Les résistances 43 et 44 dont la résistance totale est R avec les capacités 45 et 46 , constituent des filtres en dérivation à fréquence radioélectrique. Les résistances 43 et 44 sont chacune beaucoup plus petites que les résistances des diodes , en sorte que le courant 20 dans chaque résistance est essentiellement égal au courant de la diode associée. Comme les diodes obéissent à une loi du carré, ces courants de diodes sont à leur tour proportionnels au carré des tensions e, et e, appliquées aux diodes. Ainsi, 12 la tension de sortie nette e. est la différence entre les 25 contributions individuelles des diodes et peut s'exprimer par 6 =E (4, - ) (2> On remarquera aussi que e^ = E cos ut + E sin(ut + ^) 30 et que 1 (3) e^ = E cos ut - E sin(wt + f) En substituant les équations (3) dans l'équation (2) en développant et en supprimant les termes qui s'annulent , on obtient 35 e = K| R/~~siny?+ sin (2ut + JP )_J7 (4-) où K1 est une constante comprenant tous les facteurs d'amplitude des signaux. Si les termes de modulation représentant 71 20793 8 2094144 l'information avaient été compris dans les équations (3)s ces termes auraient été annulés, le second terme de l'équation (4) est un signal à fréquence radioélectrique 2cot et il sera supprimé par les capacités 45 et 46 en laissant 5 e = R sin Il reste à présent à transformer la tension e en courant. Bien que les spécialistes disposent pour cela de plusieurs moyens différents9 une forme de réalisation préférée de l'invention utilise un amplificateur opérationnel unique ou un 10 étage d'amplification à courant continu ayant une impédance d'entrée élevée et une impédance de sortie faible. En outre9 on préfère que des amplificateurs séparés 47 et 48 soient prévus pour c ommander séparément chacun des oscillateurs bloqués parinjection 20 et 21. la tension de sortie e^ de chaque 15 amplificateur (il s'agit de la tension sur la barre 26 ou la barre 26a de la figure 1)peut être exprimée alors par eQ = K1 K2 sin f . (6) où. Kg est une constante qui comprend le gain de l'amplificateur. _ . , _ - .-r 20 En considérant à présent la nature des oscillateurs bloqués par injection 20 et 21 pon verra que ceux-ci sont identiques. lvun et l'autre peuvent être, un oscillateur d'un type quelconque ayant une fréquence de marche libre qui peut être commandée électriquement et qui est également capable d'être 25 synchronisée où bloquée par un autre signa,l appliqué., à l'appareil, ayant une fréquence différente de la fréquence naturelle mais comprise dans ce que 1'on appelle, la "gamme de blocage". Suivant une forme de réalisation préférée.de l'invention ,l'oscillateur 21 que l'on considérera à titre,d'exem-30 pie peut être un oscillateur à diode IMPATT , 51, comme «.décrit dans le document "The IMPATT Diode - A Solid State Ei.crowave Generator"» 45 Bell Labs Record 144 , mai 1967. la capacité 53 et la bobine de choc 54 représentent le circuit de découplage voulu entre la s ource de polarisation et 35 le circuit à fréquence radioélectrique. Le signal d'entrée injecté pour le blocage est appliqué à la prepière lumière ,56 du circulateur' 55 qui le fait passer au circuit à fréquence radio- 71 20793 9 2094144 électrique de la diode 51 représenté schématiquement par la bobine de choc 52 tracée en pointillés , qui est couplée à la diode et à la seconde lumière 57 du circulateur 55. la puissance de sortie estprise à la troisième lumière 58 du cir-5 culateur 55. La diode IMPATT 51 lorsqu'elle est polarisée au point de fonctionnement convenable par la source de polarisation 50, ( en série avec la tension provenant de l'amplificateur 48) répond à la relation 10 Al = E2 ' entre un changement Au de la^fréquence de résonance naturelle w et le changement AI du courant de polarisation, avec constituant un paramètre constant- de la diode . Lorsque l'oscillateur est synchronisé par un signal 15 d'injection E sin wt tel qu'il est fourni à l'entrée 56, la sortie 58 portera un signal ayant même fréquence w que le signal d'injection , mais déphasé par rapport à celui-ci d'une phase BlB ¥o = ^ Q "(8) 20 où Q est le facteur de qualité du circuit extérieur de l'oscillateur, G est le rapport de la puissance de sortie à la puissance injectée de l'oscillateur. Ainsi, en changeant la grandeur du courant de polarisation qui traverse la diode 51, on déphase le signal de sortie par rapport au signal injecté. 25 On remarquera cependant que ce courant de polarisation comprend un élément fixe dfL à la source 50 et une composante incrémentale due à eQ. Le courant fixe est proportionnel à la tension provenant de la source 50 et il e st réglé pour f ixer la fréquence de résonance naturelle ou de marche libre u> à une 30 valeur égale à celle du signal d'injection en l'absence d'un courant incrément, c'est-à-dire lorsque e^ est nul. Le courant incrément provenant de l'équation (6) est donné par 1'expression _ eQ K, K,, sin 1 a- r- ET (9) 35 où E^ est la résistance en courant continu équivalant à celle du circuit de polarisation de la diode. En portant les équations (7) et (9) dans l'équation (8), on obtient 71 20793 10 2094144 sxn K1 K2 Kd Q yë~ sin f . (10) *o "L £d j Il s'agit alors d'une simple question de proportionnement de toutes les constantes comprises dans les crochets de l'équation (10) pour faire que la partie entre crochets soit égale 5 à l'unité. Ainsi, sin «fg = sin (f. Gela signifie que le courant à fonction sinusoïdale obtenu du mélangeur-détecteur 24 a exactement la fonction requise pour faire que l'oscillateur bloqué par injection 58 introduise le décalage de phase requis décrit par rapport à la figure 1. Le signa du déphasage intro-10 duit dépend de l'espèce de diode particulière utilisée «En fait, comme dans le cas des diodes IMPATT, le déphasage De la description précédente des caractéristiques générales de l'invention, il apparaîtra que l'invention apporte des avantages sensibles par rapport à la technique antérieure. Par exemple* aucune qualité particulière telle qu'un signal 30 pilote n'est nécessaire en ce qui concerne le signal provenant du poste éloigné 11. En outre sl'invention est capable de fonctionner simultanément dans les deux sens. Alors que, par commodité, on a supposé qu'on utilisait la même fréquence pour l'émission et la réception, il est manifeste que les oscilla-35 teurs bloquésparinjection 20 et 21 ne doivent pas nécessairement fonctionner à la meme fréquence et qu'un dimensionnement convenable de ceux-ci ,ainsi que des^mplificateurs 47 et 48, 71 20793 n 2094144 permettra l'émission et la réception des fréquences différentes, comme cela peut être nécessaire en pratique. le système de la figure 1 a cependant certaines restrictions qui proviennent du fait que le signal de blocage ou le 5 signal injecté pour l'oscillateur bloqué 20 et 21 comprend l'information elle-même, l'équation (8) et le facteur G- de celle-ci indiquent que l'amplitude du signal injecté doit être constante pour un déphasage donné conduisant à l'emploi des amplificateurs de limitation 15 et 16 et empêchant l'emploi 10 de modulation d'amplitude sur la porteuse.,En outre, comme les oscillateurs bloqués parinjection 20 et 21 sont intercalés directement dans les trajets primaires.de réception et d'émission, ils auront pour effet de limiter quelque peu l'indice de modulation possible d'une porteuse modulée en fréquence ou 15 en phase. Ces restrictions sont éliminées dans la forme de réalisation montrée à la figure 3. Essentiellement, les perfection-nements proviennent du fait que les oscillateurs bloqués par injection sont isolés des trajets de signaux primaires par 20 des modulateurs et que leurs signaux de blocage sont dérivés de façon indépendante d'oscillateurs stables.. Cette, particularité permet une souplesse sensible dans .le choix aussi bien des fréquences de réception que- d'émission, e.t permet en outre aux fréquences d'entrée et de sortie de se ten^r à une 25 fréquence intermédiaire sans que l'on ait à prévoir un étage -de conversion de fréquence supplémentaire. Pour la commodité, on a utilisé à la figure 3 des numéros de référence correspondants pour désigner des éléments correspondant à ceux de la figure 2. On verra que la différence 30 principale réside dans les trajets de couplage !des signaux dirigés où le modulateur de réception 30 est maintenant intercalé dans le trajet récepteur à partir de l'élément .A^ et où un modulateur d'émission 31. est interposé da.ns -le trajet de transmission qu'i y va. Ces. modulateurs sont .tous d.eux de la 35 ~ forme utilisée typiquement comme, convertisseurs dans le sens ascendant et dans le sens descendant d'un équipement à haute fréquence, le signal correspondant à l'oscillateur local habi- 71 20793 12 2094144 tuel est cependant obtenu de la sortie des oscillateurs bloqués par injection 32 et 33 respectivement» Comme représenté,chaque oscillateur 32 et 33 a une fréquence de sortie qui diffère de la fréquence de réception et d'émission désirée par-la 5 valeur de la fréquence intermédiaire requise. Ces fréquences d'émission et de réception peuvent être choisies in^endamment l'une de l'autre. Cette indépendance ainsi que la conversion de fréquence en fréquence intermédiaire sont cependant des particularités supplémentaires et ne constituent pas des res-10 trictions nécessaires du système. Si les fréquences d'émission et de réception sont très différentes l'une de l'autre, un dimensionnement du réseau ou le choix de réseaux d'antenne séparés peut être nécessaire , comme décrit dans-l'article "Self-Steering Array Repeaters", de C.C. Gutler et autres dans 15 le The Bell System Technical Journal, septembre 1963,. page 2013. Les signaux de blocage pour les oscillateurs bloqués par injection 32 et 33 sont respectivement fournis par-des oscillateurs de réception et d'émission locaux 34 e.t 34,a ayant des amplitudes' fixes et des fréquences.stables égales à la f ré-20 quence de sortie désirée de l'oscillateur, bloqué respectif. La fréquence de résonance naturelle de chaque.oscillateur bloqué 32 et 33 est commandée par, la...tension sur les barres 26 et 26a ,comme décrit ci-dessus,_ (fonction de la;différence de phase pdes signaux reçus par les éléments Aq et A^),* 25 Les trajets de couplage des signaux de référence com prennent le modulateur de réception 35 et le modulateur .d'émission 36 dans les trajets vers 1'élément.AQ pour transformer la fréquence vers et à partir de la valeur .de la fréquence intermédiaire , si nécessaire, mais cela n'introduit aucun 30 changement relatif de la phase. Les modulateurs 35 et 36 sont alimentés par l'énergie de l'oscillateur local dérivée 35 En utilisant la notation de. signal développée à propos des figures 1 et 2, E sin ut est reçu par 1 • érléjnent-.A-q* et appliqué au modulateur 35» E sin(wt +>P)est reçu par 1 'élément 71 20793 13 2094144 et appliqué au modulateur 30» L'oscillateur local 34 aura une fréquence , où a - est la fréquence intermédiaire Wjj,. Le signal de sortie de l'oscillateur bloqué 32 sera E sin(o)gt + Dans le trajet d'émission, il est nécessaire d'intro-15 duire un déphasage pour le signal dirigé qui soit opposé en signe à celui qui est introduit par le trajet de réception. En se reportant pour le moment à la figure 4* cette inversion peut être obtenue de différentes façons ,y compris une inversion de la connexion de polarité de la tension .e à l'amplifica-20 teur opérationnel 48a qui commande l'oscillateur bloqué par injection d'émission 33 ,en sorte que le signal provenant de l'amplificateur 48a soit ~eQ, I*'inverse de e^ à partir de l'amplificateur 47 et de l'amplificateur 48 de la figure 2. Ainsi, E sin u^t est reçu sur l'appareil d'entrée à fréquence 25 intermédiaire et divisé sur la barre 29. L'oscillateur d'émission local 34a aura une fréquence de es^ fréquence d'émission désirée. Ainsi, la fréquence du signal de référence rayonné par l'élément Aq sera transformée en fréquence d'émission comme E sin w^t sans changement de phase par 30 le modulateur 36. Le signal de sortie de l'oscillateur bloqué 33 sera sous la forme E sin t -£_7et lorsqu'il aura été mélangé dans le modulateur 31 avec E sin Wjpt , la somme rayonnée par l'élément A^ sera E K^sinCu^t -^) comme nécessaire pour* l'émission dans la même direction que- le 35 signal reçu. Les oscillateurs bloqués par injection ,séparés, 32 et 33 ont été utilisés pour la commodité de l'exposé et parce 71 20793 14 209414 que leur introduction assure un degré préféré de souplesse en fréquence. Cependant, on remarquera que le modulateur de réception 30 et le modulateur d'émission 31 peuvent être ali mentes par le même oscillateur bloqué par injections pourvu que les fréquences voulues d'émission et de réception ne soient pas très différentes et pourvu que le modulateur 31 soit propre»par sa construction convenable » à inverser la phase du signal porteur par rapport au signal de l'oscillateur par comparaison des phases dans le modulateur 30. 71 20793 15 2094144 REYEEDIGATIONS 1.- Système d1antenne auto-directeur automatique comprenant un réseau d'antenne qui comprend au moins un premier élément de référence et un second élément, un appareil de di- 5 plexage associé à chaque élément pour séparer les ondes émises et reçues ,un appareil sensible pour engendrer un signal de commande qui réponde à la différence de phase entre les signaux d'onde reçus par le premier et le second élément du réseau d'antenne ,des circuits pour combiner les signaux d'on-10 de reçus des éléments du réseau d'antenne ,-et comprenant encore un appareil de déphasage d'émission répondant au signal de commande pour commander la phase de l'onde transmise à partir du second élément , caractérisé en ce que le circuit pour combiner les signaux d'onde reçus à partir des éléments 15 d'antenne comprend un oscillateur bloqué par injection (20,32) dont la phase est commandée par un signal de commande (26a) engendré par l'appareil sensible (25,25) pour diminuer les différences de phase entre les signaux d'onde reçus à combiner. 2.- Système d'antenne auto-directeur suivant la 20 revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil sensible comprend un déphaseur à 90 degrés (25)pour déphaser un signal de référence provenant de l'élément d'antenne de première référence (AQ)et un mélangeur (24) répondant à la loi du carré pour engendrer un signal de commande (26,26a) qui réponde à la 25 différence de phase entre les signaux reçus par le premier (Aq) et le second (1^) éléments d'antenne. 3.- Système d'antenne auto-directeur suivant une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'appareil de déphasage d'émission comprend un oscillateur bloqué 30 par injection (21,33) dont la phase est commandée par un signal de commande (26)engendré par l'appareil sensible (24,25)pour diriger le signal émis par le réseau d'antenne dans la même direction que celle par où arrive le signal d'onde reçu. 4.- Système d'antenne auto-directeur suivant une 35 quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que l'appareil de déphasage d'émission comprend encore un modulateur d'émission (31) monté entre l'oscillateur bloqué par 71 20793 16 20941-4 injection (33) et 1 '-oppaiïeil de diplexage (l4)pour translation de la "bande de fréquences du signal (29) à émettre. 5.- Système d'antenne auto-directeur suivant une quelconque des revendications 1,2,3 et 4 ,caractérisé en ce que 5 le circuit pour combiner les signaux d'onde reçus provenant des éléments d'antenne comprend encore un modulateur de réception (30) interconnecté avec la sortie de l'oscillateur bloqué par injection (32) pour la translation de la tan.de de fréquen- ' ces des signaux d'onde reçus à combiner. 10 6.- Système d'antenne auto-directeur suivant une quel conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'oscillateur bloqué par injection (20,21,32,33) comprend une diode IMPATT (51)(c'est-à-dire diode à avalanche à ionisation par impact et à temps de transit).