La présente invention concerne une nouvelle transmission à une seule commande pour des véhicules automobiles, des tracteurs et des transmissions industrielles se présentant sous la forme d'un ensemble compact qui permet, avec une seule commande, d'obtenir instantanément la marche avant, le neutre et la marche arrière; un seul ensemble étant utilisé dans les véhicules automobiles ou deux ensembles dans des véhicules ou tracteurs comportant des chenilles donnant à ces derniers une mobilité extraordinaire en particulier pour la direction. C'est un objet de la présente invention de prévoir une transmission perfectionnée pour l'industrie et pour des véhicules utilisant des moyens qui seront décrits ci-après assurant une commande aisée , un fonctionnement simple, un dispositif pratique, économique et particulièrement fonctionnel. Actuellement il n'existe pas de transmissions connues possédant les caractéristiques données par ces perfectionnements. la présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci Joints dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'une transmission destinée à un emploi industriel, à des véhicules à roue, à des tracteurs à chenilles ou des véhicules d'un type analogue. Les figures 2, 3 et 4 représentent la transmission selon la présente invention et dans lesquelles le levier de commande de transmission se trouve ,respectivement dans les positions de marche avant, neutre et de marche arrière; et Les figures 5 et 6 sont des vues de détail de deux poulies d'entraRnement différentes. Si l'on se réfère aux figures, la nouvelle transmission est constituée par la combinaison d'un tambour de commande ou d'entrainement 1, qui est entraîné par un moteur, non représenté, transmettant la puissance au tambour associé 2; cette puissance est transmise par une courroie 5 en marche avant. Au tambour 2 est fixé 1' arbre qui transmet le mouvement par l'intermédiaire d'une chaîne à l'arbre des chenilles ou des roues de nombreux équipements industriels. Le tambour 2 est monté sur son arbre par des roulements à billes et par une structure ou support oscillant 4 qui tourne sur un axe support, un autre axe, 6 sèrt à la commande, et on peut agir sur celui-ci de telle sorte qu'-il tourne pour mettre la courroie 3 sous tension en marche avant, pour détendre la courroie en position neutre et pour faire engrener les pignons 14 et 15 dans la position de marche arrière. L'effort sur l'axe de commande 6 est appliqué par l'intermédiaire d'un levier 7 qui tourne sur un axe d'articulation 8, portant à l'une de ses extrémités un contre-poids 9 qui donne la tension à la courroie 3 Ce contrepoids 9 peut coulisser le long du levier 7 pour obtenir la tension correcte de la courroie 3. le levier 7 comporte une bride ll qui, par l'intermédiaire d'une biellette 12, peut être élevée par le levier de commande 10 et la partie qui. le prolonge Lorsqu'il tourne sur l'axe 15. Fonctionnement en marche avant Si l'on se réfère à la figure 2, le fonctionnement de la transmission en marche avant est obtenu lorsque le contrepoids 9 qui est fixé au levier 7 provoque, par l'intermédiaire de ltaxe 6 l'élévation de la structure 4 portant la roue qui, à son tour, pivote sur l'axe 5 amenant la courroie 3 à avoir une tension appropriée calculée préalablement. De cette manière le tambour d'entraSnement 1 transmet la puissance d'entratnement en rotation au tambour en traSné 2 dans la même direction et, ce dernier, à son tour, par l'intermédiaire de la chatne, transmet le mouvement d'entraSnement en marche avant aux roues correspondantes ou éléments de roulement ou aux arbres des équipements industriels.La largeur de la courroie et des roues est calculée et proportionnée à la puissance à transmettre. Fonctionnement en position neutre Si l'on se réfère à la figure 3, dans laquelle la position neutre est représentée, le levier de commande 10 et la partie le prolongeant sont déplacés d'une distance prédéterminée vers l'arrière et, par l'intermédiaire de la biellette 12 ils déplacent la bride 11 du levier 7, ce dernier pivotant sur l'axe 8, élevant l'extrémité où se trouve le contrepoids 9 et appuyant à son autre extrémité sur l'axe 6 de la structure 4 portant la roue-tambour. La structure 4 pivotant sur l'axe 5 abaisse la roue-tambour 2, la courroie 3 devient alors détendue et reste libre ou folle ne pouvant transmettre un mouvement à la roue 2; elle s'arrQte bien que la roue 1 liée à la source de puissance continue de tourner. Fonctionnement en marche arrière En position de marche arrière le levier 10 est amené dans une position prédéterminée qui élève le levier 7, à l'extrémi- té duquel se trouve le contrepoids 9 abaissant l'autre extrémité jusqu'à un niveau où l'axe 6 amène la structure portant la roue 4 à pivoter sur l'axe 5 abaissant le tambour entraîné 2 dont le pignon 14 auquel il est accouplé engrène avec le pignon 15 accouplé au tambour d'entraînement 1. Avec tous les éléments décrits précédemment on obtient une transmission à une seule commande et très compacte. Une transmission double peut être adaptée à des véhicules ou à des tracteurs ayant des roues ou chenilles dans lesquels un ensemble de roues droites doit Autre commandé indépendamment de l'ensemble de roues gauches. Dans ce cas la transmission assure également la direction du véhicule. Quand le levier 10 de la transmission droite est placé depuis la position neutre dans la position marche arrière, le véhicule tourne alors sur son axe ou sur un rayon de braquage égal à zéro, tournant sur lui-m8me et étant dirigé dans le sens opposé par le mouvement d'inversion du levier 10, dtoù il résulte que l'on obtient une extraordinaire mobilité. Les courroies de transmission de puissance dans la présente invention peuvent Autre plates comme représenté dans la figue re 5 ou trapézoidales comme représenté dans la figure 6. les tambours peuvent comporter des gorges comme dans la figure 5 et dans la figure 6; les pignons 14 et 15 utilisés dans la présente invention se substituent au tambour à friction faisant l'objet de la demande de brevet française n" 74/335)6 déposée le 4 octobre 1974, sous le titre : nTransmission à une seule commande pour véhicules automobiles, tracteurs et transmissions industrielles"; au nom de José Kravzov Jinich. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent dt8tre décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Transmission perfectionnée à une seule commande pour des véhicules automobiles, des tracteurs et des applications industrielles, caractérisée en ce qu'elle comprend deux tambours, l'un d'entraSnement et ltautre entraîné reliés par une courroie de trans- mission, le tambour d'entranement étant entraîné par un moteur et le tambour entravé étant monté sur un arbre qui, par l'-intermEdiai- re d'une channe actionne ou entratne des roues ou des éléments de roulement dans des véhicules ou dans des équipements industriels; une structure basculante supportant l'arbre du tambour entratné; un axe support situé à l'extrémité de la structure basculante, la structure basculant autour de cet axe et comportant à son autre extrémité un axe principal sur lequel est exercée l'action qui provoque la rotation de la structure. 2 - Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un levier qui tourne sur un axe situé -à l'une de ses extrémités et qui est relié à l'axe principal de commande de la structure basculante, un contrepoids-coulis- sant éta-nt- fixé à autre extrémité du levier; un levier de commande situé approximativement à la moitié de la longueur du levier et tournant sur un axe; une bride sur le levier étant reliée, par l'intermédiaire d'une biellette, au levier de commande. 3 - Transmission à une seule commande selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce quelle comprend, en outre, deux pignons accouplés respectivement au tambour d'en tratnement et au tambour entraSné.