Un véhicule terrestre (V) comprend : - une machine motrice (MM) thermique fournissant du couple pour un premier train (T1) de roues via une boîte de vitesses (BV) comprenant un arbre primaire (AP), et - un circuit de transmission hydraulique (CTH) comprenant au moins un moteur hydraulique (MH) à cylindrée variable et couplé à un second train (T2) de roues pour lui fournir du couple, une pompe (PH) à cylindrée variable et propre à être entraînée par l’arbre primaire (AP) afin de transférer un pourcentage déterminé du couple destiné au premier train (T1) vers le second train (T2), et des processeur (PR) et mémoire (MD) agencés pour déterminer ce pourcentage en fonction d’au moins une information reçue, puis les cylindrées des moteur hydraulique (MH) et pompe (PH) adaptées au pourcentage déterminé. Fig. 1 VÉHICULE À CIRCUIT DE TRANSMISSION HYDRAULIQUE CONTRÔLÉ POUR LA RÉPARTITION DE COUPLE ENTRE TRAINS Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres dans lesquels on peut transférer du couple produit par une machine motrice thermique et destiné à un premier train de roues vers un second train de roues au moyen d’un circuit de transmission hydraulique. Etat de la technique Certains véhicules terrestres comprennent une machine motrice thermique fournissant du couple pour un premier train de roues via au moins une boîte de vitesses, et un circuit de transmission hydraulique permettant de transférer du couple destiné au premier train vers un second train de roues. Actuellement, le circuit de transmission hydraulique comprend au moins un moteur hydraulique couplé au second train pour lui fournir du couple, et une pompe à pistons radiaux et propre à être entraînée par l’arbre secondaire de la boîte de vitesses ou par la couronne du différentiel couplé au premier train, et donc tournant à la vitesse moyenne de ce dernier. Lorsque le circuit de transmission hydraulique est désactivé, la pompe et le (chaque) moteur hydraulique sont découplés, et donc aucun fluide ne circule. En revanche, dès que survient une différence de vitesses de rotation entre les roues des premier et second trains cela se traduit par une différence de pression de fluide entre la pompe et le moteur hydraulique et donc ces dernières se recouplent automatiquement afin de permettre à la pompe de transférer via le fluide un pourcentage du couple destiné au premier train vers le moteur hydraulique et donc vers le second train. On comprendra que la pompe est entraînée en rotation par prélèvement de couple au niveau de l’arbre secondaire et cette rotation provoque le transfert du fluide sous haute pression (et donc du couple prélevé) vers le moteur hydraulique qui est alors entraîné en rotation et donc provoque la rotation des roues du second train auquel il est couplé. Un tel transfert se produit sans aucun pilotage car il est basé sur un mécanisme purement mécanique/hydraulique. Un tel mode de fonctionnement du circuit de transmission hydraulique présente plusieurs inconvénients. En effet, il ne permet qu’une répartition de couple de type réactif et non pas prédictif. De plus, la pompe étant à pistons radiaux elle ne peut pas tourner au-delà d’une certaine vitesse, typiquement 500 tours/minute, et donc la répartition de couple ne peut pas se faire au-delà d’une faible vitesse de roulage du véhicule, typiquement inférieure à 50 km/h. En outre, en raison de l’inconvénient précédent, il ne permet pas de réchauffer le fluide à très basses températures quelle que soit la vitesse de roulage du véhicule. Par ailleurs, il ne permet pas de maîtriser à la fois les glissements à l’avant et à l’arrière du véhicule et donc de préserver la dirigeabilité du véhicule en toutes circonstances et d’utiliser au maximum le potentiel d’adhérence par train. Enfin, il ne permet pas d’assurer un déplacement du véhicule à basse vitesse en n’utilisant que le second train, et donc ne permet pas la mise en œuvre d’une fonction de rampage pour des vitesses inférieures au ralenti entrainé. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un véhicule terrestre comprenant une machine motrice thermique fournissant du couple pour un premier train de roues via au moins une boîte de vitesses comprenant un arbre primaire, et un circuit de transmission hydraulique propre à transférer du couple destiné au premier train vers un second train de roues. Ce véhicule terrestre se caractérise par le fait que son circuit de transmission hydraulique comprend : - au moins un moteur hydraulique à cylindrée variable et couplé au second train pour lui fournir du couple, - une pompe à cylindrée variable et propre à être entraînée par l’arbre primaire afin de transférer un pourcentage déterminé du couple destiné au premier train vers le second train, et - au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer le pourcentage en fonction d’au moins une information reçue, puis les cylindrées des moteur hydraulique et pompe qui sont adaptées au pourcentage déterminé. Grâce à ce circuit de transmission hydraulique on peut avantageusement répartir le couple de façon prédictive ou de façon réactive, selon les besoins, et maîtriser à la fois les glissements à l’avant et à l’arrière du véhicule et donc préserver la dirigeabilité du véhicule en toutes circonstances mais aussi utiliser au maximum le potentiel d’adhérence par train. Le véhicule terrestre selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - la pompe peut être à pistons axiaux ; - les processeur et mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer le pourcentage en fonction d’une information reçue consistant en une différence de vitesses de rotation entre les roues des premier et second trains, puis les cylindrées du moteur hydraulique et de la pompe adaptées à ce pourcentage déterminé ; - les processeur et mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer le pourcentage en fonction d’une information reçue consistant en un rapport engagé dans la boîte de vitesses, puis les cylindrées du moteur hydraulique et de la pompe adaptées à ce pourcentage déterminé ; - son premier train peut être installé dans une partie avant, et son second train peut être installé dans une partie arrière ; - il peut être de type automobile. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de dessus, un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre selon l’invention, et illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comportant les processeur et mémoire du circuit de transmission hydraulique du véhicule de la . Véhicule terrestre (V) comprenant une machine motrice (MM) thermique fournissant du couple pour un premier train (T1) de roues via une boîte de vitesses (BV) comprenant un arbre primaire (AP), et un circuit de transmission hydraulique (CTH) propre à transférer du couple destiné audit premier train (T1) vers un second train (T2) de roues, caractérisé en ce que ledit circuit de transmission hydraulique (CH) comprend i) au moins un moteur hydraulique (MH) à cylindrée variable et couplé audit second train (T2) pour lui fournir du couple, ii) une pompe (PH) à cylindrée variable et propre à être entraînée par ledit arbre primaire (AP) afin de transférer un pourcentage déterminé dudit couple destiné au premier train (T1) vers ledit second train (T2), et iii) au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ledit pourcentage en fonction d’au moins une information reçue, puis lesdites cylindrées des moteur hydraulique (MH) et pompe (PH) adaptées audit pourcentage déterminé. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe (PH) est à pistons axiaux. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits processeur (PR) et mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ledit pourcentage en fonction d’une information reçue consistant en une différence de vitesses de rotation entre lesdites roues des premier (T1) et second (T2) trains, puis lesdites cylindrées des moteur hydraulique (MH) et pompe (PH) adaptées audit pourcentage déterminé. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits processeur (PR) et mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ledit pourcentage en fonction d’une information reçue consistant en un rapport engagé dans ladite boîte de vitesses (BV), puis lesdites cylindrées des moteur hydraulique (MH) et pompe (PH) adaptées audit pourcentage déterminé. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier train (T1) est installé dans une partie avant (PV) dudit véhicule (V), et ledit second train (T2) est installé dans une partie arrière (PR) dudit véhicule (V). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.