La présente invention concerne les concasseurs à cane comportant une cuve annulaire, à axe vertical, portée par un b & i et une tête mobile à l'intérieur de la cuve, dont l'axe décrit, en fonctionnement, un c8ne de som-et fixe situé sur 1'axe de la cuve. La tête mobile est mise en mouvement par une pièce motrice, montée sur le bâti et touant autour de l'axe de la cuve, le apntage de la tête sur cette pièce étant conçu pour permettre la rotation de la tête autour d'un axe incliné par rapport à l'axe de la cuve et s'appuyant sur ce dernier, cet axe de rotation étant confondu avec l'axe de la tête. Généralement la pièce motrice est entraînée en rotation par un pignon attaquant une couronne dentée solidaire de cette pièce, le pignon étant fixé à l'extrémité d'un arbre portant une poulie qui peut être accouplé à un moteur électrique ou autre au moyen d'une courroie. Un système de graissage comportant une pompe couplée à l'arbre moteur permet de lubrifier les roulements de la pièce motrice et de la tête mobile, les logements des roulements étant reliés entre eux par des passages pour former un circuit où circule le lubrifiant. Le but de la présente invention est de simplifier la construction de ces appareils et notamment des systèmes d'entratne- ment et de lubrification et faciliter leur implantation. Le concasseur à cône objet de 11 invention est caractérisé en ce que la pièce motrice est entratnée en rotation par un moteur hydraulique utilisant de l'huile comme fluide moteur et comportant un stator fixé sur le bâti, un arbre de sortie accouplé à la pièce motrice et un carter qui recueille les fuites d'huile du moteur, et la pièce motrice du concasseur ainsi que l'arbre de sortie du moteur sont percés de canaux faisant communiquer l'inté- rieur du carter avec le circuit de lubrification des roulements du concasseur. La pièce motrice a avantageusement la forme d'une cuvette et est emportée dans une partie de forme complémentaire du bâti, la tête mobile comportant une queue s'adaptant à l'intérieur de la pièce mobile, et le moteur est fixé sous le bâti et son arbre de sortie est accouplé au fond de la pièce motrice. Cette construction combinée à l'emploi d'un moteur hydraulique permet de réduire notablement la hauteur du biti du concasseur. Suivant un mode de réalisation particulier, l'arbre de sortie du moteur est emmanché dans un alésage de la pièce motrice qui débouche sur le circuit de lubrification du concasseur, et un canal percé dans cet arbre fait communiquer l'intérieur du carter avec le circuit de lubrification. Lorsque le débit des fuites du moteur n'est pas suffisant pour assurer une lubrification convenable des roulements, on peut introduire dans le carter un débit d'huile supplémentaire qui sera évacué avec les fuites et circulera, comme celles-ci dans le circuit de lubrification du concasseur. Dans le cas où le moteur fonctionne en circuit fermé avec une contre-pression suffisante, on peut prélever le débit supplémentaire sur l'échappement du moteur, ce qui évite l'emploi d'une pompe ausiliaire. L'invention permet d'assurer de manière particulièrement simple l'entratnement et et la lubrification du concasseur. L'emploi d'un moteur hydraulique facilite, par ailleurs, l'implantation du concasseur puisque son encombrement est réduit et que la pompe alimentant le moteur peut être placé à l'endroit le plus adéquat; il permet aussi d'adapter facilement la vitesse de rotation du produit à concasser pour optimiser le fonctionnement du concasseur. L'huile utilisée doit évidemment posséder les qualités permettant son emploi comme fluide moteur et comme lubrifiant. La description qui suit se réfère au dessin l'accompa- gnant qui montre, à titre d'exemple non-limitatif, un mode de rêalisation de l'invention. L'unique figure de ce dessin est une coupe verticale d'un concasseur à cône dont I'entrafnement et la Xubrification sont réalisés conformément à l'invention. Ce concasseur comporte une cuve 10 montée sur un bâti 12 et portant une piece d'usure de forme tronconique 14, appelée concave et une tête mobile 16 placée å l'intérieur de la cuve et revêtue d'une pièce d'usure 18, appelée cône. La tête mobile 16 est montée sur le bâti par l'intermé diapre d'une pièce motrice 20 en forme de cuvette. Cette pièce est placée dans un logement de forme complémentaire du bâti et montée sur des roulements 22 et 24 permettant sa rotation autour de 1'axe vertical de la cuve; elle comporte une collerette 26 reposant sur une surface horizontale du bâti par l'intermédiaire d'une butée à roulements 28 centrée sur cet axe. La tête mobile comporte une queue montée dans la pièce motrice par l'intermédiaire de roulements 30 et 32 dont l'axe commun est incliné par rapport à l'axe de la cuve et s'appuie sur celui-ci. Elle prend appui sur la collerette de la tête motrice par l'intermédiaire d'une butée à roulements 34 de même axe que les roulements 30 et 32. L'axe de la tête mobile est confondu avec celui des roulements 30, 32 et 34. Lorsque la pièce motrice est entraînée en rotation, l'axe de la tête mobile décrit, grâce à cette construction, un cône dont le sommet est situé sur l'axe de la cuve, la tête mobile ayant la possibilité de tourner autour de son axe. La pièce motrice est entraînée en rotation par un moteur hydraulique 36 dont le stator est fixé sur le bâti 12 et le rotor comporte un arbre 38 qui est remmanché dans un alésage axial de la pièce motrice et rendu solidaire, par exemple par clavetage, de cette dernière. Le moteur est alimenté par une pompe 42 qui fournit de Ihuile sous pression élevée à un orifice d'admission 44 du moteur. L'orifice d'échappement 46 est relié à l'aspiration de la pompe à travers un filtre 48. Une pompe auxiliaire 52 maintient une basse pression à l'aspiration de la pompe 42 et compense les fuites existant en divers points du circuit. Un radiateur 50 sert à refroidir l'huile. Le stator du moteur constitue un carter dans lequel sont recueillies les fuites d'huile. Ces fuites sont évacuées par un canal 54 percé dans l'arbre 38 et faisant communiquer l'intérieur du carter avec l'intérieur de la pièce motrice 20. Entre la queux de la tête mobile et la pièce motrice est ménagé un espace dans lequel sont placés les roulements 30, 32 et 34 et qui est fermé à son extrémité supérieun par un joint à labyrinthe ou d'un autre type habituellement utilisé dans les concasseurs à cône. De même, entre la pièce motrice et le logement du bâti où elle est placée est ménagé un espace qui contient les roulements 22, 24 et 28 et qui est fermé à son extrémité supérieure par un joint tournant. Ces deux espaces communiquent par des canaux perces dans la pièce motrice. L'huile expulsée du moteur à travers le fanal 54 peut ainsi atteindre tous les roulements et les lubrifier en suivant le circuit indiqué par les flèches sur le dessin. L'huile est finalement évacuée par un orifice 56 et ramenée au réservoir 58. Dans le cas où le débit des fuites n'est pas suffisant pour assurer la lubrification des roulements, on peut introduire dans le carter un débit d'huile supplémentaire, sous une pression convenable. Ce débit supplémentaire sort du carter par le canal 54 et s'ajoute au débit des fuites pour lubrifier les roulements. Ce débit supplémentaire sort du carter par le canal 54 et s'ajoute au débit des fuites pour lubrifier les roulements. Ce débit supplémentaire peut être prélevé en un point convenable du circuit d'alimentation du moteur et notamment à l'aspiration de la pompe 42, comme représenté en tirets sur le dessin, lorsque la pression en ce point est suffisante. Dans l'exemple représenté, le moteur hydraulique est un moteur à vitesse lente, comportant des pistons radiaux agissant sur un excentrique solidaire de l'arbre 38, mais d'autres types de moteurs pourraient être utilisés. On peut également utiliser un groupe moto-réducteur constitué par un moteur à vitesse rapide et un réducteur dont l'arbre de sortie est couplé à la pièce motrice. Dans ce cas, le moteur et le réducteur ont un carter commun ou des carters coa u- niquants et les fuites du moteur et éventuellement le débit d'huile supplémentaire sont amenés au circuit de lubrification du concasseur à travers le réducteur. Il doit être entendu que, dans les revendications qui suivent cette description, le terme "moteur" englobe les groupes moto-réducteurs de ce type. REVENDICATIONS 1. Concasseur a cône comportant un bâti portant une cuve et une tête mobile, placée à l'intérieur de la cuve et montée sur une pièce motrice, rotative, qui fait décrire à l'axe de la tête mobile un csne dont le sommet est situé sur l'axe de la cuve et un circuit de lubrification permettant d'amener un lubrifiant liquide aux roulements par l'intermédiaire desquels la tête mobile est montée sur la pièce intermédiaire et cette dernière sur le bâti, caractérisé en ce que la pièce motrice est entraînée en rotation par un moteur hydraulique utilisant de l'huile comme fluide moteur et comportant un stator fixé sur le bâti, un arbre de sortie accouplé à la pièce motrice et un carter qui recueille les fuites d'huile du moteur, et la pièce motrice ainsi que l'arbre de sortie du moteur sont percés de canaux faisant communiquer l'intérieur du carter avec le circuit de lubrification du concasseur. 2. Concasseur à cône selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce motrice a la forme d'une cuvette et est emboîtée dans une partie de forme complémentaire du bâti, la tête mobile comportant une queue s'adaptant à l'intérieur de la pièce mobile, et le moteur est fixé sous le bâti et son arbre de sortie est accouplé au fond de la pièce motrice. 3. Concasseur à cône selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur est emmanché dans un alésage de la pièce motrice qui débouche sur le circuit de lubrification du concasseur et un canal percé dans ledit arbre fait communiquer l'intérieur du carter du moteur avec le circuit de lubrification0 4. Concasser à cône selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qutil comporte des moyens pour introduire dans le carter du moteur de l'huile sous pression qui est envoyée avec les fuites du moteur au circuit de lubrification du concasseur. 5. ConCassellr à cône selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une dérivation sur le circuit d'alimentation du moteur pour amener de l'huile dans le carter.