Chariot d1 irrigation La présente invention conerne les chariots d'irrigation. L'irrigation agricole peut s1effectuer à l'aide d'un enrouleur raccordé à un chariot arroseur L'enrouleur se compose d'un châssis, monté sur roues, recevant une bobine sur laquelle s'enroule un tube souple, notamment en polyéthylène. L'une des extrémités du tube est reliée à une source d'eau sous pression. L'autre extrémité peut étire reliée à l'ar roseur ou canon monté sur le chariot. On met l'enrouleur au bord d'un champ. On raccorde le chariot porte-arroseur an tube. On tracte le chariot en ligne droite vers le caté opposé du champ en dévidant le tube. On y laisse le chariot et l'on revient avec le tracteur. On fait arriver de l'eau dans le tube et donc dans le canon, tout en réenroulant le tube sur la bobine. Le tube ramène lentement le chariot vers l'enrouleur. Pendant ce déplacement lent et régulier, le canon ne cesse d'ar- roser le champ. Il faut tracter le chariot à travers champ à chaque position d'arrosage. Lorsque les cultures sont hautes, comme le mats, une partie de la récolte est détruite par le passage du tracteur, quelle que soit la hauteur du chariot. L'utilisateur doit effectuer un aller et retour pour chaque position d'arrosage. Il faut consacrer le tracteur à ce deplacements o en outre pend du temps. L'invention pallie ces inconvenients par un chariot d'irrigation, porteur d'un- arroseur ou canon, qui permet de faire débuter l'arrosage automatiquement, sans intervention de l'homme ou d'un tracteur supplémentaire. L'invention a donc pour objet un chariot d'ir- rigation, comprenant un arroseur et, à l'arrière, un raccordement de l'arroseur a un tube, caractérisé en ce qu'il comprend son propre moteur de propulsion, un moyen d'autoguidage et un caisson à eau de lestage muni d'unie vanne de vidange. Pour aller vers le cOté du champ opposé à celui où se trouve l'enrouleur, on emplit le caisson d'eau. Le chariot s'alourdit. Son patin de guidage suit donc bien l'ornière que l'on a tracée dans le champ. Le chariot se déplace de lui-mOme en ligne droite. Lorsque le chariot atteint lé côté opposé du champ, on vidange le caisson. Le chariot s'allège. Il est suf fisamment léger pour pouvoir étire ramené à l'enrouleur par la simple traction du tube, sans danger de rupture de ce dernier. Le poids de l'eau de lestage représente avantageusement au moins 1 fois le poids du chariot délesté. Si l'on prévoit des moyens pour ouvrir la vanne de vidange quand le chariot parvient à un endroit déterminé à l'avance, l'utilisateur n'a m8me pas à se déranger pour effectuer cette ouverture. Suivant une variante qui simplifie beaucoup le chariot, le moteur est agencé de manière à ne propulser le chariot que vers l'avant, et il y a des moyens destinés à débrayer le moteur quand le chariot parvient à un endroit déterminé à l'avance. Surtout il est avantageux que le moteur utilise comme force motrice de l'eau sous pression et soit par exemple une turbine ouverte dite "Spinner". On peut alors branché non seulement le caisson sur le conduit d'alimentation de l'arroseur, mais aussi la turbine sur le conduit de remplissage du caisson. Le guidage vers l'avant est meilleur si le caisson est à l'avant par rapport au patin d'autoguidage. On améliore encore le guidage suivant les sens de déplacement par les dispositions suivantes : -le caisson est monté pivotant sur un axe horizontal ne passant pas par son centre de gravité d'une position relevée où un bogie à deux roues, solidaire du caisson, n'est pas en contact avec-le sol, à une position abaissée où les roues du bogie roulent sur le sol. -le caisson est rappelé vers la position relevée par un ressort lui appliquant une force dont le moment est supérieur à celui du poids du caisson vide mais inférieur à celui du poids du caisson empli d'eau. -l'arrière portant le moyen d'autoguidage est monté pivotant sur un axe vertical et le caisson, en la position relevée, vient en butée sur l'arrière en l'empêchant de pivoter autour de l'axe vertical. -l'arroseur est à l'arrière par rapport au caisson et le caisson vient en butée sur l'arroseur. -il y a un réservoir à eau de lestage se trouvant en arrière par rapport au caisson et de moindre caopacité que celui-ci, ce réservoir pouvant être branché sur le conduit d'alimentation de l'arroseur. Par le lestage et le délestage du caisson et du réservoir, on obtient un basculement du chariot qui le met en la position la meilleure pour effectuer les divers déplacements. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple: La figure 1 est une vue en perspective d'un chariot suivant l'invention. La figure 2 en est une vue par l'avant. La figure 3 en est une vue en élévation, avec enlèvement d'une portion latérale et de la turbine. Les figures 4 à 6 sont des vues en élévation simplifiées du chariot en trois-positions respectivement de déplacement de la ferme au champ, de déplacement vers le côté opposé du champ et de retour vers l'enrouleur ou d'irrigation. La figure 7 est un schéma du circuit hydraulique, et la figure 8 illustre les moyens de vidange automatique du caisson. Dans l'ensemble, le chariot est de symétrie par rapport à un plan vertical longitudinal. Il comprend deux demi-essieux 1, sur lesquels sont calés deux pignons 2 et deux roues 3 motrices. Les demi-issieux portent deux montants 4 d'un châssis e4jambeur en forme de portique. Le sommet 5 du châssis est à un niveau supérieur à la hauteur des plants P de mais (figure 2). Du sommet 5 part vers l'avant un caisson 6 à eau de lestage de 600 litres de capacité. Du bas du caisson 6 part une barre 7 à l'extrémité de laquelle est articulée une poutrelle 8 d'un bogie à deux roues 9, 10. A la chape de la roue 10 avant est accrochée l'extrémité d'une channe Il dont l'autre extrémité s'accroche à l'extrémité d'un levier 12 permettant de guider le bogie. La channe ll permet de relever le bogie manuellement de manière à ce que la roue 10 ne soit plus en contact avec le sol. Suir un côté, la poutrelle est agencée en glissière dans laquelle un coulisseau 13 coulisse horizontalement suivant la direction longitudinale. Au bas du caisson 6 est montée une chape 14 à axe 15 horizontal ne passant pas par le centre de gravité du caisson 6.Sur l'axe 15 s'articule une barre 16 horizontale. Un axe 17 vertical est monté pivotant latéralement sur l'extrémité arrière de la barre 16 et porte un tube oorte-canon lo. arroseur guidé par une fourche 19 issue du caisson 6. Au niveau du sommet du caisson 6 et tourné vers celui-ci, le tube poftecanon 18 porte une traverse 20 d'appui du caisson 6. Celui-ci est rappelé vers la traverse par un ressort 21, dont l'une des extrémités est fixee sur le tube porte-canon 18 et l'autre sur le caisson 6.La raideur du ressort 21 est telle que le moment par nport à l'axe 15 de la force qu1il applique au caisson 6 est supérieur à celui du poids du caisson vide mais inférieur à celui du caisson empli d'eau. A la paroi du tube porbe-conon 10 tournée Vers l'arrière est fixée l'extrémité d'une barre 22, dont l'autre extrémité est fixée sur un réservoir 23 à eau,de moindre poids et capacité que le caisson 6. Le réservoir 23 est en outre fixé sur un conduit 24 horizontal prolongeant vers l'arrière le porte-esnon 18 vertical. Sous l'extrémité libre du conduit 24 est fixé un patin 25 de guidage. Un fer plat 26a,issu du conduit 24, vient sous la barre 16. Sur le châssis est monté une turbine 26 ouverte (Spinner) qui entraîne par un renvoi 27 avec transmission du mouvement par une channe 28 une roue 29 calée sur un arbre 30 portant deux pignons 31. Les pignons 31 entrassent par des channes 32 les pignons 2. Sur l'arbre 30 est calé aussi un pignon 33 qui est relié par une channe 34 à une manivelle 35 à main. L'arbre 30 porte aussi des crabots 36. Le circuit hydraulique est schématisé à la figure 7. I1 comprend un raccord 37qiiiéstàl'extrème arrière du chariot et qui débouche dans le conduit 24, lequel, par une dérivation 38, alimente le réservoir 23 et directement,avec interposition d'une vanne 39, le porte canon 18. En amont de la vanne 39 et en aval de la dérivation 38 part un conduit 40 souple, muni d'une vanne 41, qui se subdivise en une dérivation 42, alimentant le caisson 6 par l'intermédiaire d'une vanne 43 à flAtteur (la vanne 43 se ferme d'elle-m8me quand le caisson 6 est plein), et en une dérivation 44. 'La dérivation 44 se subdivise en deux branches, l'une 45 menant à la turbine 26, l'autre 46 à un vérin 47 commandant, quand il est chargé, le serrage de crabots 36 qui reviennent en position desserrée sous l'action de ressorts. Le caisson 6 est muni d'tin robinet 48 de vidange dont le mécanisme d'ouverture automatique est schématisé à la figure 8. Le coulisseau 13 est solidaire de l'extrémité d1un câble 49 renvoyé par un galet 50 fixé sur le ch!tsis sur un galet 51 mobile puis, de celui-ci, sur un galet 52 fixé sur le chtssis. Le brin d'extrémité du câble sortant du galet 52 porte une tringlerie 53 provoquant l'ouverture et la fermeture des vannets 39 et 41 suivant la position du coulisseau 13. Le galet 51 mobile porte une tringle 54 provoquant l'ouverture et la fermeture du robinet 48 du caisson 6. Voici le fonctionnement du chariot: En partant de la ferme, le chariot est en la position de la figure 4. Il est accroché à un enrouleur E remorqué par un tracteur. Le caisson 6 et le réservoir 23 sont vides. La roue 10 est relevée. La roue 9 est au sol. Le réservoir 23 et le patin 25 sont relevés par le ressort 21. Lepatin 25 est à distance du sol. Le tube porte-canon 18 est en contact Par sa traverse 20 avec le caisson 6 et est ainsi empêché de pivoter latéralement autour de l'axe 17. Arrivé sur le côté du champ à irriguer, on décroche le chariot du tracteur et, à l'aide de la manivelle 35 et du levier 12 de direction on met le chariot en place par rapport à ltenrouleur E, et on abaisse le bogie de manière à ce que la roue 10 roule sur le sol. On raccorde le raccord 37 au tube de l'enrouleur,lequel est lui-même raccordé à une source d'eau sous pression. Les vannes 41 et 43 sont ouvertes, la vanne 39 est fennee. La vanne 48 est fermée, On envoie l'eau sous pression qui passe par le conduit 24 et emplit le réservoir 23. L'eau arrive par les conduits 40 et 42 dans le caisson 6 qui se remplit. La vanne 43 à f) otteur ne se ferme que lorsque le caisson 6 est rempli. Le chariot est ainsi lesté à l'avant grâce au remplissage du caisson. L'eau passe alors par les conduits 44 et 45 jusqu'à la turbine 26 qui est ainsi entrafné en rotation, cependant que la pression de l'eau qui règne dans le vérin 47 serre les crabots 36. La turbine 26 fait tourner les pignons 29 et 31 et les roues motrices 3. Le chariot avance, les roues 9 et 10 suivant une ornière tracée dans le champ (figure 5X lesté à l'avant,cependant que l'arrière peut pivoter légèrement autour de l'axe 17. Le chariot suit bien l'ornière. Quand le chariot arrive au côté du champ opposé à celui où se trouve l'enrouleur E, le coulisseau 13 heurte un piquet fiché dans le champ. Le coulisseau 13 coulisse dans la glissière et, par le cible 49 et les tringles 53, 54, provoque la fermeture dela vanne 41 et l'ouverture du robinet 48 et de la vanne 39. L'eau cesse d'arriver à la turbine 26. Le caisson 6 commence à se vider, tandis que de l'eau est projetée par le canon 18. L'opérateur, resté sur l'autre côté du champ, est ainsi averti de l'opération.Il attend quelques minutes pour laisser le caisson 6 se vider, puis il fait se réenroulerle tube T de l'enrouleur E raccordé au chariot. Celui-ci,délesté, revient vers l'enrouleur E alorsque, sous l'effet du ressort 21, le caisson 6 a basculé dans le sens trigonométrique autour de l'axe 15 jusqu'à vendu en appui sur le traverse 20 en s'opposant ainsi à tout pivotement latéral du réservoir 23 et du patin 25 autour de l'axe 17 vertical. Le chariot,délesté du côté du caisson 6 et dont le réservoir 23 est plein,est en une position favorable tant du point de vue du poids que de la répartition de celui-ci pour entre ramené à ltenrouleur E sans encombre en tirant sur le tube T. Lorsque le chariot arrive à 1 'enrouleur E, on fait cesser l'arrivée d'eau. On déconnecte le tube T du chariot et on laisse se vider le réservoir 23. Le ressort 21 relève le patin 25. Puis on passe à la position dtirrigation suivante de la même manière que lton est venu de la ferme au champ. REVENDICATIONS 1. Chariot d'irrigation, comprenant un arroseur (18)et,à l'arrière, un raccord (37) de raccordement de l'arroseur (18) à un tube (T), caractérisé en ce qu'il comprend son propre motaur (26) de propulsion, un moyen (25) d'autogaidage et un caisson (6) à eau de lestage muni d'une vanne (48) de vidange. 2. Chariot d'irrigation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la contenance du caisson en eau de lestage représente au moins 1 fois le poids du chariot délesté. 3. Chariot d'irrigation suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens destinés à ouvrir la vanne de vidange quand il parvient à un endroit déterminé à l'avance. 4. Chariot d'irrigation suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur est agencé de manière à ne le propulser que vers l'avant. 5. Chariot d'irrigation suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens destinés à débrayer le moteur quand il parvient à un endroit déterminé à l'avance. 6. Chariot d'irrigation suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le caisson est à l'avant par rapport au moyen d'auto-guidage. 7. Chariot dtirrigation suivant l'une des revendication 1 à 6, caractérisé en ce que le caisson est branché sur le conduit d'alimentation de l'arroseur. 8. Chariot d'irrigation suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moteur utilise comme force motrice de l'eau sous pression et est branché sur le conduit de remplissage du caisson. 9. Chariot dtirrigation suivant ltune des revendications l à 8, caractérisé en ce que le caisson est monté pivotant sur un axe horizontal ne passant pas par son centre de gravité d'une position relevée où un bogie à deux roues, solidaire du caisson, n'est pas en contact avec le sol, à une position abaissée où les roues du bogie roulent sur le sol. 10. Chariot d'irrigation suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le caisson est rappelé vers la position relevée par un ressort lui appliquant une force dont le moment est supérieur à celui du poids du caisson vide mais inférieur à celui du poids du caisson empli d'eau. 11. Chariot d'irrigation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ee que l'arrière portant le moyen d8'auto-guidage est monté pivotant sur un axe vertical et le caisson, en la positon relevée, vient en butée sur l'arrière en ltempêchant de pivoter autour de l'axe vertical. 12. Chariot d'irrigation suivant la revendication i1, caractérisé en ce que l'arroseur est à l'arrière par rapport au caisson et le caisson vient en butée sur l'arroseur. 13. Chariot d'irrigation suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir à eau de lestage se trouvant en arrière par rapport au caisson et de moindre capacité que celui-ci. 14. Chariot d'irrigation suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le réservoir est branché sur le conduit d'alimentation de l'arroseur.