La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un hayon élévateur monté sur un véhicule On connais des hayons élévateurs montés sur des véhicules qui sont susceptibles d'être verrouillés verticalement et d'entre amenés d'une position horizontale située au niveau d1une plate-forme de chargement du véhicule à une position inclinée située au niveau du sol. Les dispositifs de commande connus permettant d'amener le hayon dans ces différentes positions comprennent au moins trois vérins et méme parfois cinq vérins hydrauliques à simple et double effet; ce qui nécessite l'utilisation d'un circuit hydraulique avec des commandes complexes. De tels dispositifs présentent de surcroit un poids important et ils sont très comateux. Pour remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne un dispositif de commande d'un hayon élévateur comportant seulement deux vérins hydrauliques à simple effet et des moyens de liaison très simples. Ce dispositif de commande présentant un poids minimal et un prix peu élevé permet en outre d'utiliser un circuit hydraulique très simple. Conformément à la présente invention, de chaque ctté du chassies du véhicule est fixé un organe porteur sur lequel sont articulés l'une des extrémités d'un bras supérieur dont l'autre extrémité est articulée sur le hayon et une paire de leviers triangulaires dont le débattement est limité par deux organes de butée solidaires de l'organe de support, ladite paire de leviers triangulaires portant l'une des extrémités d'une paire de bras inférieurs articulés dont l'autre extrémité est articulée sur le hayon de manière à constituer avec le bras supérieur un parallélogramme déformable, ladite paire de leviers triangulaires portant de façon articulée le corps d'un vérin hydraulique dont la tige coulissante est articulée entre les points d'articulation des bras sur le hayon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - La figure I est une vue en élévation du dispositif de commande du hayon en position horizontale au niveau de la plate-forme de chargement du véhicule. - La figure 2 est une vue de face montrant le détail de l'articulation inférieure du dispositif de commande. - La figure 3 est une vue en élévation du dispositif à commande du hayon en position horizontale au niveau du sol. - La figure 4 est une vue en élévation du dispositif de commande du hayon en position inclinée au niveau du sol. - La figure 5 est une vue en élévation du dispositif de commande du hayon en position verticale. - Les figures 6a à 6c sont des vues des moyens d'appui du hayon par rapport aux axes solidaires de la plate-forme. - La figure 7 est une vue en détail montrant les moyens d'articulation du dispositif de commande à sa partie supérieure sur le hayon horizontal. - La figure 8 est une même vue lorsque le hayon est disposé verticalement. Aux figures 1,2, 4,5 et6, on a représenté des longerons 1, la du châssis d'un véhicule, sur lesquels est fixé par des platines 2, 2a un tube porteur 18 aux extrémités duquel sont fixées deux paires de flasques 3, 3a qui supportent chacun un ensemble de commande d'un hayon 17. Ces ensembles de commande étant identiques et disposés symétriquement par rapport à l'axe XX1 du véhicule, on se. bornera à décrire un seul de ces ensembles dont le fonctionnement est identique. Sur la partie de droite de la figure 2, le vérin a été enlevé pour mieux montrer les organes. Sur la paire de flasques de support 3, 3a est articulée autour d'un axe 13 l'une des extrémités d'un bras supérieur 8 qui est solidaire à son autre extrémité d'un axe 15 autour duquel est monté pivotant le hayon 17 (figures 7 et 8). Entre la paire de flasques 3, 3a est articulée au moyen d'un axe 5 une paire de leviers triangulaires 4, 4a sur lesquels est articulée autour d'un axe 12 l'une des extrémités d'une paire de bras 7, 7a dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe 15 monté sur des organes de butée 21 du hayon 17. A la partie inférieure de la paire de leviers triangulaires 4, 4a est articulé autour d'un axe 11 le corps 6 d'un vérin hydraulique dont la tige coulissante 6a est articulée autour d'un axe 16 sur le hayon 17. La course de la paire de leviers triangulaires 4, 4a est limitée par des butées 9 et 10 fixées sur les flasques de support 3, 3a. Le bras 8 et la paire de bras 7; 7a qui sont articulés respectivement en 11 et 12 sur la paire de leviers triangulaires 4, 4a et en 14 et 15 sur le hayon forment un parallélogramnae déformable. Le hayon 17 oscille autour de l'axe 15 qui est solidaire du bras supérieur 8 et vient en appui en position horizontale (figure 7) sur des organes de butée 21, 21a solidaires des bras 7 et 8 par les axes 14 et 15. Sur le hayon 17 sont prévus des goussets 22, 22a susceptibles de venir en appui contre des axes 19 de chapes 27, 27a fixées sur la plate-forme de chargement 20 du véhicule, par des logements semi-circulaires 28 (figures 6 et 7). En position haute du hayon 17, les axes 19 concentriques aux axes 15 permettent au hayon 17 de s'accrocher sur les axes 19 (figures 6c, Gb) et de pivotée autour des axes 19 et des axes 15 pour venir occuper une position verticale (figures 5 et 6c}. Comme représenté aux figures 7 et 8, le hayon 17 est muni de deux broches 23, 23a qui sont montées coulissantes dans des organes de la structure 29, 29a et dans les goussets 22, 22a, lesdites broches étant actionnées par un dispositif de commande à crémone comprenant deux bielles 30, 30a articulées sur un levier 25 monté pivotant en 31 sur le hayon et qui rend le hayon 17 solidaire des butées 21, 21a lorsque les extrémités des broches 23, 23a sont engagées dans des trous 24, 24a prévus sur lesdits organes de butée 21, 21a. Le dispositif de commande par crémone est actionné au moyen d'une tige coulissante 32 munie d'une poignée 26 et articulée en 32 sur la bielle 30a. Le dispositif de commande de hayon élévateur suivant l'invention fonctionne de la manière suivante Le hayon 17 étant en position verticale et verrouillé comme représenté à la figure 5, le vérin 6, 6a est relié à une partie d'un circuit hydravlique maintenant dans le vérin une pression de fluide très faible, de telle sorte que sous l'action de son poids le hayon 17 pivote autour de l'axe 15 et le vérin 6, 6a se rétracte alors que le'hayon 17 reste accroché sur les axes 19, 19a des chapes 27, 27a. A mi-course entre les positions verticale et horizontale, le hayon 17 se dégage des axes 19 mais il reste au niveau de la plate-forme 20 lorsqu'il arrive en position horizontale. Dès que le hayon 17 vient en appui contre les organes de butée 21, 21a et que les broches 23, 23a sont engagées dans les trous 24, 24a, les bras 7 et 8 sont sollicités du fait qu'ils font partie d'un ensemble comprenant le hayon 17 et les bras 7, 8 qui sont articulés respectivement autour des axes 13, 12 sur les platines 2, 2a et sur la paire de leviers triangulaires 4, 4a. I1 faut noter que la paire de leviers 4, 4a est en appui contre la butée 9, les points 11 et 12 étant fixes dans ce cas. Sous l'action du poids de l'ensemble constitué par le hayon 17 les bras 7, 8 et le vérin 6, 6a, ledit vérin se rétracte progressivement pour venir occuper la position horizontale représentée à la figure 3. Dès que le hayon 17 touche le sol, le plateau 17 par son propre poids fait basculer les leviers 4, 4a autour de leur axe 5 qui viennent en butée sur l'organe de butée 10 et le hayon 17 guidé par les bras 7, 8 bascule sous l'action du vérin qui est repoussé par les leviers 4, 4a pour venir en position inclinée comme représenté à la figure 3. ,Pour procéder au relevage du hayon lorsque cNelui-ci est chargé et,se~trouve dans la position inclinée représentée d la figure 3, on alimente le vérin en fluide sous pression de telle sorte que le vérin 6, 6a se déploie et que la paire de leviers 4, 4a vient en appui contre la butée 9, provoquant le pivotement du hayon 17 pour l'amener dans la position représentée à la figure 3. En poursuivant l'alimentation du vérin 6, 6a, le point d'articulation Il du corps 6 étant fixe, la tige 6a se déploie et provoque la remontée en position horizontale du hayon 17 qui est guidé par le parallélogramme formé par les bras 7 et 8 jusqu'S ce-qu'il parvienne à la position représentée à la figure 1. Les logements 28 des goussets 22, 22a sont engagés sur les axes 19, 19a (figures Ça et 6b). En poursuivant l'alimentation du vérin 6, 6a et les broches 23, 23a étant dégagées des trous 24, 24a, il se produit un pivotement du hayon 17 autour de l'axe 15 qui vient occuper la position verticale représentée à la figure 5 où le hayon 17 est verrouillé dans sa position initiale. Bien entendu, diverses modifications peuvent entre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande d'un hayon élévateur monté sur un véhicule et susceptible d'être verrouillé verticalement et d'être amené d'une position située au niveau d'une plateforme du véhicule à une position située au niveau du sol, caractérisé en ce que de chaque cbté du chassies du véhicule est fixé un organe porteur sur lequel sont articulés l'une des extrémités d'un bras supérieur dont l'autre extrémité est articulée sur le hayon et une paire de leviers triangulaires dont le débattement est limité par deux organes de butée solidaires de l'organe de support, ladite paire de leviers triangulaires portant l'une des extrémités d'une paire de bras inférieurs articulés dont l'autre extrémité est articulée sur le hayon de manière à constituer avec le bras supérieur un parallélogramme déformable, ladite paire de leviers triangulaires portant de façon articulée le corps d'un vérin hydraulique dont la tige coulissante est articulée entre les points d'articulation des bras sur le hayon. 2) Dispositif de commande d'un hayon suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin hydraulique est à simple effet. 3) Dispositif de commande d'un hayon suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bras inférieur et supérieur sont solidaires par leurs axes d'articulation d'organes de butée sur lesquels est monté oscillant le hayon autour de l'axe d'articulation du bras supérieur, ledit hayon étant solidaire de goussets portant des logements susceptibles de venir en appui contre des axes solidaires de chapes fixées sur la plate-forme de chargement du véhicule, lesdits axes étant concentriques à l'axe de pivotement du hayon et d'articulation du bras supérieur. 4) Dispositif de commande d'un hayon suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le hayon est muni de broches coulissants de verrouillage qui sont susceptibles entre engagées dans des trous prévus sur les organes de butée afin de solidariser le plateau et les organes de butée. 5) Dispositif de commande d'un hayon suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les broches de verrouillage sont commandées par un dispositif de crémone.