La présente invention concerne un engin de levage du genre omportant deux coulisses rigides verticales, parallèles et espa cées, et un organe de support de charge ou porte-charge" articulé sur deux curseurs espacés, chaque curseur pouvant se déplacer verticalement sur la coulisse associée pour faire monter et descendre le porte-charge. Le porte-charge peut pivoter entre une position de support de charge et une position verticale de rangement. Un tel engin est bien con et sera dit ci-après "engin de levage du genre décrit1,. L'invention vise en particulier, mais non exclusivement, un engin de levage du genre décrit à monter sur un véhicule. Selon l'invention, il est prévu un engin de levage du genre décrit comportant un moyen d'équilibrage réglable qui sert à solliciter le porte-charge vers une position redressée, ce moyen d' équilibrage réglable étant constitué par une ou plus d'une barre de torsion sensiblement parallèle à l'axe d'articulation du portecharge, de premiers moyens positionneurs, fixes par rapport aux curseurs, servant à positionner la ou chaque barre de torsion pour l'empêcher de tourner par rapport aux curseurs, de seconds moyens positionneurs, espacé des premiers moyens positionneurs et fixes par rapport au porte-charge, servant à positionner la ou chaque barre de torsion pour l'empêcher de tourner par rapport au portecharge et des moyens permettant de faire varier l'espacement entre les premiers et les seconds moyens positionneurs pour ajuster la sollicitation élastique appliquée au porte-charge. Les seconds moyens positionneurs sont de préférence constitués par un ou plus d'un taquet coulissant sur la ou chaque barre de torsion et jupon peut immobiliser dans une monture de retenue, fixée au porte-charge, dans l'une de plusieurs positions échelonnées suivant la longueur de la ou de chaque barre de torsion. La monture de retenue de taquet est de préférence constituée par une barre crénelée 5Cniblement parallèle à la ou chaque barre de torsion, le ou chaque taquet coulissant présentant une oreille qui peut s'engager dans l'un des créneaux de la barre crénelée, ce qui permet de conférer au taquet associé l'une de plusieurs posirions échelonnées le long de la barre crélenée. Les premiers moyens posittonneurs sont de référence constitues par un ou plus d'un taquet fixe à l'un des curseurs et percé de trous dans lesquels peut s'engager une extromltie de la ou chaque barre de torsion. Un moyen de butée est de prieférence prévu pour empocher la ou les barres de torsion de sortir à coulissement des moyens positionneurs. La ou les barres de torsion peuvent être à section carrée. On va maintenant décrire à titre d'exemple une réalisation d'engin de levage selon l'invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue partielle de derrière, avec coupe, d'un engin de levage dont le porte-charge est en position verticale; - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1. L'engin de levage comprend deux coulisses verticales non représentées, parallèles et espacées, deux curseurs dont chacun est mobile verticalement le long d'une coulisse associée et une plateforme 10 pivotant autour des deux curseurs. Chaque curseur présente des ailes parallèles 11, 12, que traverse un axe d'articulation 13 retenu en place par rapport aux ailes 11, 12 par une goupille à ressort 14. Un organe 15 de support de plate-forme, articulé sur l'axe 13 pour tourner autour du curseur associé, est fixé à la plate-forme 10. Un taquet positionneur de barre de torsion 16 est fixé à l'aile 12 du curseur par un anneau intermédiaire 17. Comme représenté sur la figure 2, le taquet 16 présente trois trous carrés 18, 19, 20 dont chacun est apte à positionner une extrémité d'une barre de torsion à section carrée pour l'empêcher de tourner par rapport au curseur. Les côtés desdits trous ont deux à deux des inclinaisons de 200 sur la verticale et sur l'horizontale. Le trou 18 maintient une extrémité d'une barre de torsion 21, à section carrée, sensiblement parallèle à l'axe autour duquel la plate-forme tourne autour des curseurs. Un second taquet 22 de maintien de barre de torsion coulisse sur la barre de torsion 21 ; sa position axiale est définie par engagement dans l'un de plusieurs créneaux ménagés dans une barre crénelée 23, fixée par soudage à une traverse 24 de la plate-forme. Le taquet 22 présente trois trous 25, 26, 27 à section carrée ; comme le montre la figure 3, quand la plate-forme 3 est placée verticalement, les côtés de ces trous sont deux à deux horizontaux et verticaux. Le taquet 22 s'engage dans un créneau de la barre 23 par une oreille 28 définie par évidement partiel du taquet 22.Ce taquet 22 empêche le tronçon de barre de torsion 21 qui le franchit à l'opposé du taquet 16 de tourner par rap port à la plate-forme 10. Pour empêcher la barre de torsion 21, et d'autres barres de torsion éventuelles, de s'échapper à coulissement des taquets 16 et 22, une butée formée d'un fer cornière 29 est fixée à la barre crénelée 23. I1 va de soi que la position occupée par la butée 29 sur la barre crénelée 23 varie suivant la longueur des barres de torsion. On conçoit aussi qu'on peut prévoir plus de trois barres de torsion, en ménageant des trous supplémentaires dans les taquets de maintien 16 et 22. Sur la figure 1, la plate-forme 10 occupe sa position verticale de rangement, dans laquelle elle s'étend parallèlement aux coulisses non représentées. On conçoit que, grâce au décalage angulaire entre les trous du taquet 16 et ceux du taquet 22, la ou chaque barre de torsion 21 applique à la plate-forme un moment qui la sollicite vers les coulisses. A mesure que la plate-forme pivote à l'opposé des coulisses vers une position horizontale, le moment engendré par la barre de torsion 21 augmente. On peut régler le moment d'équilibrage exercé par la ou les barres de torsion en déplaçant le taquet 22 pour l'engager dans un autre créneau de la barre crénelée 23. L'agencement est tel que, plus on rapproche le taquet 22 du taquet 16, plus la longueur efficace de la ou de chaque barre de torsion diminue et plus le moment d'équilibrage exercé par la ou chaque barre de torsion pour une position angulaire donnée de la plate-forme devient important. Le nombre de créneaux de la barre crénelée peut varier, mais il est de préférence de dix. REVENDICATIONS 1. Engin de levage du genre décrit comportant un moyen d'équilibrage réglable qui sert à solliciter le porte-charge vers une position redressée, ce moyen d'équilibrage réglable étant constitué par une ou plus d'une barre de torsion sensiblement parallèle à 1' axe d'articulation du porte-charge, caractérisé en ce que le moyen d'équilibrage est réglable et en ce qu'il est prévu des premiers moyens positionneurs (16), fixés par rapport aux curseurs, servant à positionner la ou chaque barre de torsion (21) pour l'empêcher de tourner par rapport aux curseurs et de seconds moyens positionneurs (22) espacés des premiers moyens positionneurs et fixes par rapport au porte-charge (10) servant à positionner la ou chaque barre de torsion pour l'empêcher de tourner par rapport au porte-charge,l' espacement entre les premiers et les seconds moyens positionneurs étant variable pour qu'on puisse ajuster la sollicitation élastique appliquée au porte-charge. 2. Engin de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens positionneurs sont de préférence constitués par un ou plus d'un taquet (22) coulissant sur la ou chaque barre de torsion (2) et qu'on peut immobiliser dans une monture de retenue (23), fixée au porte-charge (10), dans l'une de plusieurs positions échelonnées suivant la longueur de la ou de chaque barre de torsion. 3. tngin de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la monture de retenue de taquet est une barre crénelée (23) sensiblement parallèle à la ou à chaque barre de torsion (21), le ou chaque taquet coulissant (22) comportant une oreille (28) qu'on peut engager dans un créneau de la barre crénelée pour maintenir le taquet coulissant dans l'une de plusieurs positions échelonnées le long de la barre crénelée. 4. Engin de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens positionneurs comprennent un ou plus d'un taquet fixé à l'une des coulisses et percé de trous pouvant recevoir une extrémité de la ou de chaque barre de torsion. 5. Engin de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen de butée (29) est prévu pour empêcher la ou chaque barre de torsion (21) de s'échapper à coulissement des moyens positionneurs (16, 22). 6. Engin de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque barre de torsion (21) est à section carrée. 7. Véhicule muni d'un engin de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes.