i Arrière plan technologique de l'invention. La présente invention concerne une machine à cintrer automatique pour la fabrication de petites pièces multiformes A partir d'un feuillard ou d'un fil métallique, comprenant un cadre support, une roue de commande dentée centrale montée dans ledit cadre pour tourner autour d'un axe principal, un certain nombre d'ensembles coulissant disposés sur ledit cadre autour d'un poste de travail cen- tral, un certain nombre d'outils de cintrage, chacun d'eux étant relié avec l'un des ensembles coulissant, un certain nombre de dispositifs de commande pour actionner de façon alternative les ensembles de glissières respectives, un arbre de commande monté pour tourner dans un bottier de chacun desdits dispositifs de commande autour d'un axe qui est parallèle à l'axe principal, l'arbre de commande faisant saillie à l'extérieur dudit bottier dans ledit cadre, un pignon fixé à l'extrémité faisant saillie de chacun desdits arbres de commande et s'engrénant avec ladite roue centrale dentée. En accord avec l'état de la technique, l'arbre de commande est pourvu d'un disque de came. Une petite poulie folle est montée de manière à pouvoir tourner sur un arbre fixé sur l'ensemble coulissant. Au moyen d'un ressort de rappel, la poulie folle est maintenue en contact avec la circonférence du disque de came. De tels mécanismes de commande ont été utilisés dans le passé en grand nombre et fonctionnent de manière satisfaisante dans les machines à cintrer à faible vitesse. Cependant, lorsque la vitesse de fonctionnement augmente, de l'usure sur la poulie folle apparaît rapidement après une courte période. Le résul- tat est que les opérations de cintrage ne peuvent plus être réalisées de façon précise et lorsque l'on traite des pièces: usiner précises, un gaspillage survient. Par conséquent, un objet de l'invention est d'améliorer le dispositif de commande de la machine à cin- trer de façon qu'il puisse être utilisé dans des machines à cintrer à grande vitesse. Un autre objet est de prévoir un nouveau dispo- sitif de commande qui permette un nombre de courses par 1O minute plus élevé sans difficulté et pendant une grande longévité. Un autre objet de l'invention est de prévoir un nouveau dispositif de commande évitant les éléments de commande séparés pour la course de travail et la course de retour. Un objet supplémentaire est de remplacer la disposition de poussoir de came par un autre dispositif complètement fermé utilisant un remplissage d'huile pour lubrifier les pièces mobiles. 2O Sommaire de l'invention. En accord avec l'invention concernant la machine à cintrer, composée des caractéristiques mentionnées ci-des- sus, le boitier du dispositif de commande est fermé hermé- tiquement et contient un remplissage d'huile, l'arbre est pourvu d'un maneton de manivelle excentrique, une glissière est disposée dans le bo tier de façon parallèle à la direc- tion du mouvement dudit ensemble coulissant, un moyen coulis- sant est guidé de façon à pouvoir se déplacer dans la glis- sière, une bielle de liaison relie le maneton de manivelle au moyen coulissant qui se compose d'une tige passant à travers un joint d'étanchéité dans un alésage de l'une des parois du bottier et est reliée à l'ensemble coulis- sant. L'invention apporte l'avantage que la machine à cintrer peut fonctionner à une vitesse bien plus élevée dans la zone des huit mille coups par minute et même plus, évitant toute usure ou difficulté pendant une longue période de fonctionnement. Si la longueur de la course de travail doit être changée, dans la construction connue, le plateau de came doit être remplacé par un autre. En accord avec la présente invention, le moyen coulissant se compose d'une paire de glissières reliées en série dans leur direction de mouvement par une disposition avec jeu et un ressort est prévu pour maintenir le moyen coulissant dans sa posi- tion allongée, grâce à quoi l'amplitude réelle du mouve- ment avec Jeu peut être facilement et continuellement réglée de l'extérieur. Par conséquent, la longueur effective de la course de travail de l'outil de travail dans l'ensemble à glissières, dans beaucoup de cas, sera plus petite que la course de la première glissière du moyen à glissières à l'intérieur du bottier et du dispositif de commande. En accord avec une autre caractéristique, la précontrainte du ressort peut être réglée de façon continue en fonction des caractéristique de cintrage des pièces à usiner. D'autres caractéristiques et avantages apparai- tront dans la description suivante d'un exemple d'un nouveau dispositif de commande d'une machine de cintrage automatique en référence avec les dessins joints. Brève description des dessins. La figure 1 représente une vue en coupe longi- tudinale d'un nouveau dispositif de commande pour les outils de cintrage prise le long de la ligne I-I de la figure 2; et la figure 2 représente une vue en coupe du dispositif de commande prise suivant la ligne II-II de la figure 1. Description d'une réalisation préférée. Un vilebrequin (12) est monté pour pouvoir tourner dans un boftier fermé hermétiquement (10) au moyen d'une paire de paliers. Une paire de disques (14), (16) sont calés sur le vilebrequin et reliés par un manneton de manivelle (18) excentré. Une extrémité du vilebrequin (12) fait saillie à l'extérieur du boitier et un pignon (20) est fixé sur son bout pour venir engrener avec une roue d'engrenage centrale d'une machine à cintrer (non représentée). Sur le maneton (18) de vilebrequin, est articulée une bielle de liaison (22) dont l'autre extrémité est montée sur un premier coulisseau (26) par un axe (24) Les échancrures (28), (30) sont prévues dans ces paires de disques (14), (16), respectivement, à des positions prédéterminées telles que l'ensemble bielle de liaison-vilebrequin soit équilibré. Le premier coulisseau (26) est relié à un second coulisseau (32) au moyen d'un arrangement avec Jeu. Ces deux coulisseaux (26), (32) forment un arrangement de cou- lisseaux qui est monté de manière à exécuter un mouvement alternatif dans un guide glissière commun (34), (36). L'ar- rangement avec Jeu se compose d'un boulon fileté (38) vissé dans un trou fileté du premier coulisseau (26) et immobilisé par un contre-écrou. Le boulon (28) faisant saillie du premier coulisseau dans la direction longitudinale de la glissière est pourvu d'une tête élargie (40) à son extré- mité avant. Le boulon se prolonge dans un trou (42) du second coulisseau (32). La tête (40) du boulon est suscep- tible de se déplacer axIalement à l'intérieur du trou et, à l'ouverture d'entrée du trou, il est constitué un collet contre lequel la tête du boulon est pressée par un ressort (46) entourant le boulon (38) et supportée entre une butée lu en forme d'anneau (44) du boulon et la face arrière du second coulisseau (32) . La butée (44) est constituée d'une paire d'écrous dont l'un agit comme contre-écrou. En réglant la butée (44) axialement, la précontrainte du ressort peut être changée. Le ressort (46) maintient l'arrangement de coulisseaux (26), (32) dans sa position étendue. Une tige de liaison (48) est fixée au deuxième coulisseau et passe à travers un alésage de la paroi frontale du bottier (10). Un joint d'étanchéité est inséré dans l'alésage pour réaliser l'herméticité. L'extrémité avant faisant saillie de la tige de liaison (48) est fixée à un ensemble de coulisseaux (non représenté) portant l'outil de cintrage. Une partie filetée d'une tige de réglage (50) passe à travers un alésage fileté du second coulisseau (32) dans le trou (42) formant ainsi une butée réglable pour la tête du boulon ()8). La tige (50) se prolonge à travers la paroi avant du bottier et un joint d'étanchéité est prévu pour éviter les fuites. La tige est bloquée dans une position axiale prédéterminée par un contre-écrou, comme représenté, ou par une disposition de blocage connue appropriée à l'extérieur du boîtier qui évite la rotation de la tige (50). La tige (50) a une lonction double. Tout d'abord, en tournant la tige, la course du dernier mouvement peut être réglée de façon continue. En second lieu, l'extrémité extérieur de la tige coopère avec une butée réglable (non représentée) disposée sur le chassis de là machine à cintrer dans le but de définir le point mort d'avancée de l'outil de cintrage. Beaucoup d'opérations de cintrages simples peuvent être réalisées avec la course de fonctionnement produite par le premier coulisseau (26). Dans ces cas, la tige de réglage est vissée dans le trou (42) jusqu'à ce qu'elle entre en contact de la tête (40) du boulon (28), grâce à quoi ces deux coulisseaux (26), (32) se déplace- ront en un seul bloc. Si une longueur de course plus petite est désirée, la tige de réglage est placée pour produire un mouvement relatif entre la paire de coulisseaux et une butée extérieure du boîtier est réglée pour limiter le mouvement du coulisseau (32). Ceci peut être fait par la tige de réglage (50) elle-meme butant contre la butée fixée au châssis de la machine de cintrage ou par une protubérance fixée à la tige de liaison (48). Beaucoup de procédés de cintrage exigent une période de repos plus longue de l'outil de cintrage dans la position d'avance extreme. Si l'arrangement à coulisseaux se déplaçait d'un bloc, l'outil de cintrage resterait seule- ment momentanément dans sa position d'avance extreme. Cepen- dant, au moyen de l'effet différentiel de l'arrangement à coulisseaux prévu avec un jeu d'une course prédéterminée, la durée de repos peut être augmentée. Dans ces cas, la force du ressort peut être assez grande pour effectuer le cintrage. D'autres procédés de cintrage exigent des lon- gueurs de course petites dans des durées de temps très courtes et avec des forces de cintrage les plus élevées de l'outil de cintrage. Ceci peut être obtenu par le nouveau dispositif de commande ai un ressort avec une faible résis- tance élastique est utilisé. Dans ce cas, au commencement de la course de travail du premier coulisseau, le second coulisseau reste dans sa position de repos et le ressort est comprimé Jusqu'à ce que la tête du boulon du premier coulisseau bute contre la tige de réglage du second coulis- seau de façon que ce dernier soit déplacé seulement d'une faible course mais avec la plus forte force. On doit remarquer que le vilebrequin peut être remplacé par un autre vilebrequin possédant une plus grande ou une plus faible excentricité pour son maneton de manivelle. Le cette façon, non seulement les longueurs de course peuvent varier mais aussi on peut obtenir différentes accélérations. En utilisant seulement une partie du cycle de fonctionnement du vilebrequin, l'outil de cintrage peut être déplacé pendant de courtes périodes avec une accélération élevée. Le nouveau dispositif de commande permet une très grande vitesse de machine dans la zone des dix milles coups par minute. Les inconvénients de l'arrangement de poussoir de came et came dans lequel chaque came à plateau doit être spécialement conçue et fabriquée pour un mouvement prédéterminé de l'outil de cintrage et l'exigence d'un deuxième plateau de came ou d'un ressort de rappel pour la course de retour de l'outil de cintrage sont évités par le nouveau dispositif de commande qui permet en outre une grande variété dans le mouvement de contrôle de l'outil de cintrage à savoir différentes excentricités du maneton de manivelle, de réglage de la course du Jeu entre la paire de coulisseaux, la limitation de la course de travail du deuxième coulisseau, l'usage de ressorts possédant diffé- rentes élasticités, et la modification de la précontrainte du ressort. Il doit être bien clair que les opérations de réglage ci-dessus mentionnées à l'intérieur du bottier du dispositif de commande sont réalisées lorsque l'ensemble de cintrage est réglé et avant que le bottier soit fermé et rempli d'huile. 9. REVENDICATIONS I. Dispositif de commande pour coulisseau de cintrage d'une machine à cintrer par étampage se composant d'un boftier hermétiquement fermé comprenant un remplissage d'huile dans lequel est disposé, de manière à pouvoir tour- ner, un vllebrequin qui, en dehors du boitier, présente un pignon qui s'engrène sur une roue centrale de l'ensemble de cintrage et, à l'intérieur du bottler, comporte un disque ou slmllaire qui se trouve en liaison avec un organe de transmission qui est relié au coulisseau de cintrage commandé sulvant un mouvement alternatif, c a r a c t é r i s é par le fait que l'arbre (12) est constitué par un vilebrequln et que l'organe de transmission est constltué par une bielle et qu'il se trouve dans le bottler (10) un arrangement de coulisseaux (26), (32) animé d'un mouvement alternatif, à l'un desquels coulisseaux est fixée la tige de liaison (48) qul est reliée au coulisseau de cintrage et qui est commandée à l'intérleur du bottier en traversant la paroi de celui-ci par un Joint étanche. 2. Dispositif de commande pour coulisseau de cintrage, tel que définl dans la revendication 1, c a r a c t 4 r i s é par le fait que le vilebrequin est monté dans au moins une palre de pallers dans le bottler et est pourvu de contrepoids d'équilibrage. 3. Dispositif de commande pour coulisseau de cintrage, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t d r i s é par le fait que le vllebrequin est pourvu d'une paire de disques reliés par ledit maneton. 4. Disposltlf de commande pour coulisseau de clntrage, c a r a c t é r i s é par le fait que le moyen à coulisseaux se compose d'une paire de coulisseaux reliés en série, en direction de leur mouvement, par une dispo- sition avec Jeu et qu'un ressort est prévu pour maintenir le moyen à coulisseaux dans sa position étendue. 5. Dispositif de commande pour coulisseau de cintrage, tel que défini dans la revendication 4, c a r a c t é r i s é par le fait qu'un boulon fait saillie d'un coulisseau de ladite paire de coulisseaux dans la direction longitudinale de la glissière et est pouvu d'une tete élargie 1lO s'étendant dans un logement de l'autre coulisseau de ladite paire de coulisseaux, le logement possédant un collet de diamètre réduit et une longueur plus grande que la hauteur de la tête de boulon, et par le fait que le boulon est pourvu d'une butée entre laquelle et l'autre coulisseau le ressort est inséré en entourant le boulon fileté et en appuyant la tête du boulon contre ledit collet. 6. Dispositif de commande pour coulisseau de cintrage, tel que défini dans l'une ou l'autre des reven- dications 4 ou 5, c a r a c t é r i s é par le fait que la face du fond du trou définit la longueur effective suivant laquelle on peut régler. 7. Dispositif de commande pour coulisseau de- cintrage, tel que défini dans la revendication 5, c a r a c t é r i s é par le fait que la butée est réglable dans la direction axiale du boulon. 8. Dispositif de commande pour coulisseau de cintrage tel que défini dans la revendication 6, c a r a c t é r i s 6 par le fait qu'une tige de réglage est prévue avec une partie filetée qui est réglable par vissage dans l'autre de ladite paire de coulisseaux et se prolonge dans son il dit logement constituant la surface de fond dudit logement. 9. Dispositif de commande pour coulisseau de cintrage, tel que défini dans la revendication 8, c a r a c t d r i s 4 par le fait que la tige de réglage passe à travers la paroi frontale du bottier et est pourvue de moyens de blocage pour fixer la tige dans une position prédéterminée.