La présente invention se rapporte d'une façon générale aux systèmes de commande de portes, et elle concerne d'une façon plus particulière un système de commande mécanique ou de "motoirisation pour portes relevables pliantes. Il est déjà connu de réaliser des portes relevables comportant deux parties ou sections articulées entre elles autour d'un axe horizontal, la section supérieure étant elle-même articulée, également autour d'un axe horizontal, sur la poutre supérieure du cadre de la porte, tandis que la partie inférieure est guidée par des galets se déplaçant dans des glissières verticales ou dans des guides analogues, prévus de chaque côté de ce cadre. Des portes de ce type sont utilisées notamment comme portes de garage. Elles permettent d'obtenir un dégagement total de la porte, du fait de leur faible encombrement à l'état plié. Généralement, la motorisation de ces portes est réalisée par des-charnes sans fin qui sont solidaires de la section inférieure de la porte et qui sont actionnées par un motoréducteur. Toùtefois, cette solution est peu élégante et d'un prix de revient relativement élevé. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un système de commande pour portes de ce type comportant un nombre minimum d'éléments et pouvant être adapté sur la porte elle-même, sans devoir prévoir des organes de transmission avec des moyens extérieurs adaptés notamment sur le cadre de la porte ou sur la maçonnerie. L'invention est matérialisée à cet effet dans un système de commande pour portes relevables pliantes du type décrit ciavant, caractérisé en ce qu'il comporte, sur l'une des sections de la porte, au moins un motoréducteur à axe horizontal associé à une bielle calée sur son axe de. sortie, un jeu de leviers relié aux deux sections de la porte, et une barre ou un organe analogue intercalé entre cette bielle et ce jeu de leviers, de telle sorte que le déplacement angulaire de la bielle sous l'effet du motoréducteur provoque, par 1'intermédiaire de cette barre, le déplacement des éléments de ce jeu de leviers et le pliage ou le dépliage des sections de la porte l'une par rapport à l'autre. Ainsi, le déplacement des sections de la porte est assuré à partir d'une source de mouvement prévue sur l'une desdites sections et agissant sur un système de leviers ayant une géométrie telle que le déplacement positif résultant de l'un des élé ments ou de l'une des parties de ce système provoque, par réac tion, un déplacement relatif positif d'une section de la porte par rapport à l'autre, ce qui assure ainsi la commande désirée de la porte entre ses positions d'ouverture et de fermeture, sans liaison mécanique avec un organe extérieur à la porte. Suivant un mode de réalisation paraissant avantageux, le jeu de leviers relié aux deux sections de la porte comprend un levier, coudé concave qui est articulé directement ou indi directement sur ces deux sections et dont le sommet ou un point voisin de ce sommet est attaqué par la barre reliée à la bielle du motoréducteur. Suivant un mode de réalisation possible, ce levier coudé concave peut être articulé directement par une branche sur la section de la porte portant le motoréducteur, et il peut être relié par son autre branche à la seconde section de cette porte par l'intermédiaire d'une biellette. La géométrie du jeu de leviers est en outre calculée de telle sorte que la porte soit déplacée entre ses positions limi tes d'ouverture et de fermeture tandis que la bielle calée sur l'axe de sortie du motoréducteur est elle-même déplacée entre ses deux positions de fin de course, sur un angle qui est judicieusement voisin de 180 . D'une façon paraissant judicieuse, il est prévu au moins un motoréducteur sur la section inférieure de la porte, qui est généralement de hauteur plus grande que la section supérieure. Etant donné que ces portes relevables pliantes sont équi librées par contrepoids, on conçoit que la commande d'ouverture et de fermeture peut s'effectuer de façon aisée -à l'aide d'un système du type considéré, même avec un ou plusieurs motoréduc teurs de faible puissance, l'ensemble étant en outre d'un encombrement réduit et supprimant, comme indiqué, toute liaison mécanique avec le cadre de la porte. Suivant une autre particularité, la géométrie du système est telle que, dans les deux positions' limites de fermeture et d'ouverture, la bielle et la barre transmettant le mouvement de cette bielle au jeu de leviers soient sensiblement alignées, de sorte que vers les positions de fin de course, la vitesse de dé placement du système est très faible, ce qui fournit un mouvement très progressif à la fois au début du déplacement et vers la fin de celui-ci. L'invention concerne encore les portes relevables pliantes équipées d'un système de commande ou de motorisation du type décrit ci-avant. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La figure unique est une représentation schématique, en coupe verticale, d'une porte relevable pliante équipée du système de commande suivant l'invention. On a représenté, sur le dessin, une porte relevable pliante désignée d'une façon générale par la référence 1, formée de deux parties ou sections, à savoir une section supérieure 2 et une section inférieure 3, qui sont articulées entre elles autour d'un axe horizontal 4, la section supérieure 2 étant ellemême montée à pivotement autour d'un axe horizontal 5 sur la partie supérieure du cadre-de la porte, qui est indiqué schématiquement en 6, ou de la maçonnerie, tandis que la section inférieure 3 est guidée par des galets dont l'axe a été indiqué schématiquement en 7 dans des glissières verticales latérales qui n'ont pas été représentées mais qui correspondent d'une façon générale à la position indiquée en 2a, 3a, qui est la position de fermeture de la porte.Tous ces moyens sont connus et il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail. Sur le dessin, on a représenté en traits forts la porte t dans une condition d'ouverture partielle. Suivant l'invention, un motoréducteur 8 est fixé en 9 sur la section inférieure 3 de la porte. L'axe de sortie de ce motoréducteur est horizontal et il porte une bielle 10 pouvant effectuer dans le cas présent, entre les positions de fermeture et d'ouverture de la porte, 'un débattement angulaire de 1800 environ. Les sections 2 et 3 de la porte supportant en outre, au voisinage de l'axe d'articulation 4, des pattes Il et 12 recevant des axes horizontaux. Un levier coudé concave 13 est relié en 14, par l'extrémité de l'une de ses branches, à la patte 12 fixée sur la section inférieure 3 de la porte, tandis que son autre branche est reliée en 15 à une biellette 16 qui est elle-même articulée en 17 sur la patte li portée par la section supérieure de la porte. Une barre 18, dont la longueur est de préférence réglable, est intercalée entre l'extrémité 19 de la bielle 10 et le sommet 20 du levier concave 13. Le mode de fonctionnement du système de commande ainsi décrit est le suivant : On suppose que la porte est en position de fermeture, comme indiqué en traits fins en 2a, 3a, les deux sections de la porte se trouvant alors dans un plan vertical, dans le prolonge-ment l'une de l'autre. La bielle 10, calée sur l'axe du motoréducteur 8, est alors orientée vers le bas. Pour assurer la commande de l'ouverture de la porte, on déclenche le fonctionnement du motoréducteur 8, dont la bielle 10 va alors tourner dans le sens anti-horaire. Ce faisant, cette bielle 10 exerce une poussée sur la barre 18, poussée qui est transmise au levier concave 13. Sous l'effet de cettepoussée, ce levier tend à basculer également dans le sens anti-horaire autour de son axe 14, étant donné qu'il est relié par une branche à la biellette 16 elle-même articulée sur la patte Il portée par la section 2 de la porte, ce déplacement ne peut se produire que par le pliage des sections 3 et 2 de la porte l'une par rapport à l'autre. Sous l'effet de ce pliage, la section inférieure 3, qui est retenue et guidée dans les glissières latérales de la porte par ses galets 7, se relève, et ce mouvement se poursuit jusqu'à la position indiquée en traits fins en 2b, 3b. Dans cette position de fin de course, la bielle 10 est alors sensiblement parallèle au plan de la section 3, après avoir effectué un déplacement angulaire de 180*. Etant donné que la bielle 10 et la barre 18 se trouvent ainsi dans des positions sensiblement alignées en fin de course de la porte, il en résulte, au début et à la fin des mouvements d'ouverture et de fermeture, un ralentissement du déplacement qui permet d'obtenir une commande très progressive. Sur le dessin, les éléments du système de commande ont été représentés à une échelle beaucoup plus grande que la porte, pour faciliter la compréhension, mais étant donné que les portes de ce type sont généralement équipées de contrepoids, ces éléments peuvent être beaucoup plus petits par rapport à cette porte, de sorte que l'encombrement est réduit et que le système ne gêne pas l'accès au local, par exemple au garage fermé par la porte. On voit également que le système suivant l'invention supprime toute transmission mécanique entre les sections mobiles de la porte et le cadre fixe de celle-ci Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter' de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système de commande pour portes relevables pliantes du type comportant deux sections articulées entre elles autour d'un axe horizontal, la section supérieure étant articulée également autour d'un axe horizontal sur la poutre supérieure du cadre de la porte, tandis que la partie inférieure est guidée dans des glissières verticales ou dans des guides analogues prévus de chaque c8té de ce cadre, caractérisé en ce qu'il comporte, sur l'une des sections de la porte, au moins un motoréducteur (8) à axe horizontal associé à une bielle (10) calée sur son axe de sortie, un jeu de leviers (13, 16) relié aux deux sections (2,3) de la porte, et une barre (18) ou un otgane analogue intercalé entre cette bielle et ce jeu de leviers, de telle sorte que le déplacement angulaire de la bielle sous l'effet du motoréducteur provoque, par l'intermédiaire de cette barre, le déplacement des éléments de ce jeu de leviers et le pliage ou le dépliage des sections de la porte l'une par rapport à l'autre. 2.- Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le jeu de leviers relié aux deux sections (2, 3) de la porte comprend un levier coudé concave (13)-qui est articulé directement ou indirectement sur ces deux sections et dont le sommet (20) ou un point voisin de ce sommet est attaqué par la barre (18) reliée à la bielle (10) du motoréducteur (8). 3.- Système de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ce levier coudé concave (13) est articulé directement par une branche (en 14) sur la section (3) de la porte portant le motoréducteur (8) et est relié par son autre branche (en 17) àla seconde section (2) de cette porte, par l'intermédiaire d'une biellette (16). 4.- Système de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le motoréducteur (8) est monté sur la section inférieure(3) de la porte. 5. Système de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la géométrie du jeu de leviers (13, 16) est calculée de telle sorte que la porte soit déplacée entre ses positions limites d'ouverture et de fermeture tandis que la bielle (10) calée sur l'axe de sortie du motoréducteur (8) est elle-même déplacée entre ses positions de fin de course sur un angle voisin de 1800. 6.- Système de commande suivant la revendication-5, ca ractérisé en ce que, dans les deux positions limites de fermeture et d'ouverture de la porte, la bielle (10) et la barre (18) transmettant le mouvement de cette bielle au jeu de leviers (13, 16) soient sensiblement alignées. 7.- Portes relevables pliantes, notamment portes de garage, équipées d'un système de commande ou de motorisation suivant l'une quelconque'des revendications précédentes.