FR 2483731 A2 19811211 FR 8012722 A 19800605 La présente addition a pour objet un perfectionnement à la demande de brevet No 79 10716 déposée le 20/04/79, relative à une machine agricole tracteeà tructure repliable. La demande principale decrit une machine agricole tractée, conpcr- tant un chassis de base supporté à l'carrière par un train de roues liX au dit chassais par deux bras articulés vers l'avant sur celuici, un bàti mobile attelé derrière le dit chassis principal et C:om- portant un jeu de rouleaux, deux chassis latéraux articulés vers le milieu de la longueur du chassis principal, susceptibles de se r- plier vers lavant et portant chacun un jeu de rouleaux horizontaux et un dispositif extensible de soulèvement du chassis principal place verticalement entre une traverse du chassis principal et ltessåeu du train de roues (sur lequel il prend appui). Il est apparu que cette machine necessitait une structure rigide capable de supporter sans deformations les lourdes charges qu'elle est censée supporter. L'objet de la prXsente addition est tout d'abord d'apporter des solutions à cette constatation, en réalisant notamment une structure du chassis principal à trois dimensions, ainsi que des structures verticales de préférence pour les chassis latéraux et de permettre ensuite à ces structures ainsi constituées de recevoir tous type d'appareils agricoles en attelage standard trois points. autres avantages et caraotXristiques de l'invention apparaîtront lors de la lecture d'un exemple de réalisation donné à titre non limitatif avec rerérence aux dessins annexés en lesquels - La figure 1 est une vue de profil de la machine selon l'invention en position de transport. - La figure 2 est une vue de dessus de la machine selon la fig. 1. - La figure 3 est une vue de profil de la machine en position de travail. - La figure 4 est une vue de dessus de la machine selon la fig. 3. - Les figures t 6 sont des schémas montrant le dispositif de levage rectiligne vertical du chassie de la machine. - La igure 7 est une vue de dStail d'une partie d'un attelage trois points d'un chassis latéral. - La figure 3 reprfisente le dispositif de verrouillage du chassis en position haute. Telle que représentee,la machine agricole tractée selon l'invention se compose, comme décrit dans la demande de brevet principal, d'un chassis de base 1, supporté vers l'arrière par un train de roues 2 lié au dit chassis vers l'avant par deux bras articules 3A. Un dispositif extensible 4 prenant appui au moyen d'une articulation sur l'essieu du train de roues 2 est fixé au moyen d'une autre articulation, du type chape par exemple, à l'arrière du chassis de base permettant ainsi par son extension ou sa rétraction l'écartement ou le rapprochement angulaire de l'essieu du train de roues par-rapport au dit chassis de base et donc, le soulèvement ou l'abaissement de la machine. Derrière ce chassis de base 1, est articulé au moyen de brjs reliant au dit chassis, un bâti arrière 5 portant des outils f r travail du sol tel que des rouleaux par exemple, et dont le m vement de descente est arrêté au moyen d'un dispositif réglab.e 6 accroché au dit chassis. Vers le milieu de la longueur du chassis de base et de part d'autre de celui-ci sont articulés deux chassis latéraux 7 sut.- ceptibles df' se replier vers l'avant et portant chacun un cacl - mobile 8 équipé également d'outils de travail du sol tel ou rouleaux par exemple. Selon l'invention, le chassis de base 1 est une structure tric- mensionnelle se composant d'un cadre horizontal triangulaire 9, constitué par exemple d'éléments tubulaires soudés entre eux a t correctement entretoisés,formant un triangle isocèle dont la pointe constitue la flèche de la machine et porte donc le dispositif d'attelage 10. Derrière ce dispositif d'attelage 1D est fixé solidement par tous procédés et moyens connus tel que par soudage, un dispositif sensiblement vertical Il de soutien de la machine au repos, tel que par exemple un pied telescopique ou un cric. Sur le cadre horizontal 9 sont fixés, à l'arrière transversalement au déplacement un portique vertical 12 sensiblement de même largeur que l'arrière du dit cadre et vers le milieu de sa longueur, parallèlement au dit portique 12, un cadre vertical 13 de largeur sensiblement supérieure è la largeur, du dit portique. Ce portique 12 et ce cadre vertical 13, pouvant etre avantageu- semant de meme constitution que le cadre horizontal 9, c'est à dire en éléments tubulaires soudés par exemple, sont ccrrecte- ment fixés a leur base sur ce dit cadre horizontal 9 par tous moyens et procédés connus tel que par soudage; et son reliés et fixés entre eux à leur partie supérieure au moyen de barres raidisseuses 14. Pour assurer encore une plus grande rigidité de cette structure tridimentionnelle ainsi formée, la traverse horizontale supérieure du cadre 13 est reliée aux deux b-ranches d'égales longueurs du cadre horizontal 9 formant la barre dtattelage, au moyen d'au moins une barre formant nervure 15. Cette structure rigide ainsi formée est apte à supporter sans dé,-ormations,'de lourdes charges telles que des rouleaux agri-coles par exemple ou d'autres outils agraires. En position axasse, ce qui correspond à la position travail, ce chassis de base 1, ainsi structuré est supporté à l'arrière par le train de roues 2, situé alors sous le portique 12 sensiblement dans le meme plan que celui-ci. Les roues porteuses étant situées de part et d'autre du chassis de base, à l'extérieur de celui-ci, pour assurer à ce chassis une bonne stabilité. L'essieu de ce train de'roues 2 est en contact direct,dans cette position, avec le cadre horizontal 9 du dit chassis de base, sous celui-ci- et sensiblement dans le même plan que.le portique 12. Cet essieu est fixé avantageusement sous la traverse arrière du cadre mobile 3 susceptible de venir se'loger par rotation autour de l'axe longitudinai de la traverse avant de ce cadre, ou à'un axe parallèle à celui-ci, à l'intérieur du cadre horizont.1l - du chassis de base et à l'arrière de celui-ci. Ca cadre mobile 3, de forme trapézoïdale ou rectangulaire es-t formé de deux traverses parallèles 3E, transversales au de-plo- cement, celle située à l'avant du dit cadre supportant l'axe de rotation du cadre, et l'autre située à l'arrière supportant I'essieu.du train de roues 2, reliées ntre elles par les bras 3A de soulèvement du chassis-fixés de part et d'autre de-l'axe longitudinal de la machine aux extrémités de ces traverses. Ces bras 3A peuvent etre fixés aux traverses 3E de manière à longer partiellement, à l'intdrieur, les côtés latéraux du cadre horizontal 9 du chassis de base en position basset le cadre 3 ayant alors une forme trapézoïdale articulée autour de la petite base, ou selon une autre forme de réalisation non repré ventée, peuvent être fixés perpendiculairement aux dites traverses 3B, la traverse arrière ayant alors la meme longueur que la traverse avant, formant ainsi uncadre mobile 3 rectangulaire. Le-dispositif extensible 4 de soulèvement du chassis prend appui avantageusement au milieu de la longueur de la traverse 3B arrière du dit cadre mobile 3 au moyen d'une articulation du type chape par exemple fixée sur cette traverse. Son extrémité supérieure est liée au chassies de base 1 au moyen d'une autre articulation du type chape placée sous la traverses horizontale du portique 12. Ce dispositif extensible 4 se trouve , dans le cas où le chassis est en position basse, dans une position sensiblementverticele et dans le plan du portique 12. il est en position rétractée. et tend à maintenir l'essieu du train de roues 2 en contact avec le cadre horizontal 9 du chassis de base. Toujours sur ce cadre horizontal 9, à l'arrière de célui-ci.est lié au moyen de bras articulés 1d, et du dispositif réglable arti culé 6, un bâti arrière 5 supportant par exemple un jeu de rouleaux horizontaux. Le mouvement descendant de cet ensemble (bâti arrière et rouleaux) est arreté lors du soulèvement des chassis pour le transport, tel que décrit dans le brevet principal, grâce au dispositif d'rr- réglable 6. Selon l'invention, ce dispositif d'arrêt 6, fixé par une extr.- mité à la traverse du portique 12 au moyen d'une articulaticn ~u type chape, par exemple, travaille en extension. En effet, il retient, par l'autre extrémité fixée au moyen d'une autre articulation sur le dit bati arrière 5, le dit bâti et ses rouleaux, tout cet ensemble ayant tendance à descendre en rotation sous l'effet de sa tuasse autour des axes des bras auquel il est lié. Les bras 16 articulés sur le chassis de base autour d'un axe si tué à l'avant de la traverse arrière du cadre horizontal 9 et libre de tout mouvement ascendant au dessus de cette traverse, sont stoppés lors de leur mouvement descendant, dO au soulevement du chassis, par cette dite traverse Sur le chassis de base et plus particulièrement sur les montant verticaux du cadre 13 viennent s'articUler de p-art et autre du dit chassis de base, deux chassis latéraux 7, susceptibles de se replier vers l'avant, et portant chacun un cadre mobile équipé d'outils tels que des rouleaux par exemple. Ces chassis latéraux 7 sont constitués d'éléments tubulaires soudes entre eux et semblables par exemple à ceux constituant le chassis de base. Selon une forme préférée de rSalisation,ces chassis latéraux sont constitués chacun d'un montant vertical 7A d'une longueur sensiblement égale à la longueur du montant vertical du cadre 13 du chassis, d'une traverse horizontale 73 fixée perpendicu-laire- ment par l'une de ses extrémités à la partie inférieure du montant vertical du dit chassis latéral, et d1une nervure 7C reliant extrémité supérieure du dit montant vertical à l'extrémité li bre de la traverse horizontale. Ces chassis latéraux ainsi formés sont articulés au moyen de charnières ou autres dispositifs équivalents situés le long des montants verticaux du cadre 13 et des chassis latéraux et reliant chaque montant vertical du cadre 13 à un montant vertical du chassis latéral 7 de manière à permettre une rotation des dits chassis latéraux autour d'axes verticaux parallèles aux montants. Par cette rc"-fion, il est possible d'emmener les chassis latéraux d'une position perpendiculaire au déplacement (position travail) à une position sensiblement parallèle au déplacement (position de transport). Cette disposition de l'invention suivant laquelle les chassis 7 sont articulés suivant un axe vertical parallèle aux montants 13 du chassis de base et donc sur une grande longueur correspondant à la hauteur du chassies de base tridimensionnel offre l'avantage de permettre une grande rigidité de la liaison des chassis repliables 73 par rapport au chassies de base. Le maintient des dits chassis latéraux 7 en position de travail peut être obtenu au moyen de barres 17 articulées chacune par lune de leurs extrémités vers l'avant du cadre horizontal 9 du chassis de base, l'autre extrémité venant se lier temporairement par tous moyens connus tels que chape ou crochets sur les dits chassis latéraux, le plus près possible des extrémités libres de ceux-ci, afin de s'opposer plus facilement à l'effort tendant à plier vers l''arrière les dits chassis latéraux lors du travail des outils Suivent une forme préférée de réalisation de l'invention, la longueur des barres 17 est telle qu'en position déployée, les chas .sis repliables ne soient pas strictement perpendiculaires aux montants 13 du chassis de base, mais soient inclinés vers la là- che ce qui assure une meilleure tenue directionnelle. En position de transport, ces chassis latéraux 7 sont maintenus dans leur position sensiblement parallèle au déplacement contra la flèche par tous moyens connus, tels que par chaînes, par exrn- pie. Les efforts à encaisser pour maintenir ces dits chassis latér--jux 7 le long de la flèche du cadre horizontal 9 durant leur train port n'étant pas très importants, ne necessitent pas de gros moyens. Sur chacun de ces chassis latéraux 7 et à l'arrière de ceux -ci lorsqu'ils sont déployés est lié au moyen d'-un attelage trois points classiques un cadre 8 équipé d'outils tels que rouleaux par exemple. Let attelage trois point est réalisé sur chaque chassis latéral grâce à deux biellettes articulées 18 susceptibles de se mouvoir chacune en rotation dans un plan perpendiculaire à la traverse horizontale du chassis latéral et au dessus de cette traverse autour d'un axe situé à l'avant de celle-ci, et d'une chaine 19 située entre es deux biellettes 18 et fixée au dit chassis latéral par une articulation du type chape située à une hauteur supérieure aux dits axes d'articulation des'biellettes. Par ce dispositif ou un dispositif équivalent, haque cadre 9 et ses outils de travail est libre de tout mouvement ascendant, mais est arrêté dans ses mouvements descendants par les biellettes 15 venant en contact sur la traverse horizontale du dit chassis laté- ral, au travers de celle-ci, la channe 19.empêchant alors c: dit cadre 8 et ses éléments de travail de descendre sous l'effet c'-r-. leurs masses par rotation autour des axes d'ar-ticulation par les- quels il es-t relié aux biellettes 18. En position de travail, les chassis latéraux 7 sont déployés maintenus dans cette position eux moyens des barres articulées '7. Le chassis de base 1 est en position basse. Li train de roues 2,en contact avec le dit chassis de base, ai'3~ que le dispositif extensible 4 de soulèvement des chassis3 en zo- sition rétractée se trouvent sensiblement dans.le meme-plan que le portique 12. Les outils de travail sont en contact avec le sol et les dispoot- tifs articulés attelage des cadres porte-outils, c'est à dire les bras 16 et le dispositif réglable d'arrêt 6 pour les outils arrière d'une part et les biellettes 18 avec les chaînes 19 pour les outils avant d'autre part, sont soulevés. Les bras 16 étant au dessus de la traverse arriere du cadre horizontal 9 du chassis de base, et les biellettes 18 étant au dessus des traverses horizontales des chassis- latéraux 7. Durant le travail, ces outils étant soumis aux variations et déformations du sol peuvent librement grâce à ces dispositifs d'attelage articulés, encaisser ces variations de terrain. Une autre caractéristique de cette machine repliable selon l'invention est que les outils arrières travaillent la bande de sol laissée par les outils avant entre eux en recouvrant légèrement de part et d'autre une partie de bande de sol travaillée par les outils avant. Pour effectuer le repliement des chassis latéraux 7 en vue du transport, l'utilisateur agit sur le dispositif extensible 4. Ce dispositif s'allonge entrainant l'essieu du train de roues 2 en rotation autour de l'axe d'articulation des bras 3A sur le chassis de base, ce qui a pour effet d'écarter angulairement le dit essieu du dit chassis de base soit encore, de soulever le chassis de base par rotation autour de l'axe d'attelage de l'engin tracteur. Par ce soulèvement progressif du chassis de base, les bras 16, ainsi que les biellettes 18, viennent en contact sous l'effet des masses auxquelles ils sont fixés, c'est à dire les cadres porte-outils et leur outils, sur les traverses au dessus desquelles ils sont susceptibles de se déplacer, et par suite du soulèvement du chassis de base soulèvent ces charges au dessus du sol grâce à leur dispositif d'arrêt. Le dispositif réglable d'arrêt 6 pour les rouleaux arrières et les chaînes 19 pour 12s rouleaux avant. Lorsque le dispositif extensible 4 est au maximum de son extension, le chassie de base t est -en position haute maximum, I t2-- sieu du train de roues est situé sensiblement'en arrière du plan vertical contenant l'axe d'articulation des bras 3A sur chassis de base et les outils sont au-dessus du sol. Pour effectuer le repliement des chassis latéraux et de leurs outils de travail il suffit de déga.ger les extrémités des barres articulées 17 de leur dispositif de fixation temporaire sur dits chassis latéraux. il est possible alors de replier manuellement vers l'avant ces chassis sans efforts, grâce aux asticulations verticales qui oc cupenttoute la hauteur des mon.tants des chassis latéraux et qui supportent ainsi toutes les charges de ces chassie. il ne reste plus qu'à lier ces chassis ainsi repliés vers-l'avant avec l'extrémité avant du chassis de base, au moyen du dispositif de liaison temp.oraire simple prévu à cet effet, tel que par exemple auoyen de chaînes et la machine est alors prête pour le transport. Pour passer de cette position de transport à la position de travail telle que décrite, ci-dessu's, l'utilisateur effectue la manoeuvre inverse. Ce chassis de machine agricole selon l'invention tel que décrit précédemment est apte à recevoir tous types d'appareils en attelage standard trois points tels que cultipakers, cultivateurs, herses, disques, semoirs, etc... Selon une forme perfectionnée de réalisation de l'invention l-. dispositif tel que décrit reçoit les perfectisnnements énoncés, ci-après. La machine selon l'invention est dotée d'un dispositif de sepli- ment des chassis latéraux au moyen d'un verin hydraulique. A cet effet, le verin ou disp.ositif analogue est fixé vers l'avant par l'une de ses extrémités au-dessus du cadre horizontal 9 du chassis de base (par exemple) tandis qu'à l'autre extrémité liEre viennent s'articuler par tout moyen connu tel qu'une chape giclés sur rail par exemple deux biellettes venant elles-mêmes s' articu- ler chacune par leur autre extrémité à l'avant (en position déployée) de chaque chassis latéral 7, à l'extrémité d'une équerre horizontale convenablement rigidifiée et prévue à cet effet. Au niveau des attelages trois points des appareils agricoles sur les chassie latéraux 7 est réalisé un perfectionnement afin de permettre l'adaptation et le positionnement de divers appareils tels que cultiparker, semoir1 cros-kill, etc.... Préférentiellement sur chaque traverse horizontale 73 des chassis latéraux et de chaque coté de la chaîne 19 es-t montée une chape 20 susceptible d'être déplacée le long de la dite traverse puis d'être fixée sur celle-ci par tout moyen connu tel qu'au moyen d'un étrier 21, par exemple. Chaqus chape 20 recevant une biellette articulée 18 qui porte les appareils standards agricoles grâce à ce perfectionnement il est possible d'adapter et de positionner toutes sortes d'appareils agricoles en attelage standard trois points afin notamment de permettre ou non aux outils situés à l'arrière de travailler de part et d'autre une bande de terre déjà travaillée par les outils avants. Ces largeurs de bandes de terre étant réglables grâce à ce perfectionnement. Pour garder la machine selon l'invention toujours sensiblement horizontale, quella que soit sa position (transport ou travail et sans avoir à recourir au dispositif de relevage de ltengin tracteur, un perfectionnement consiste à réaliser un dispositiê simple qui combine avec le dispositif de levage de la dite m3C: tin et tout en gardant le dispositif d'attelage 10 toujours au niveau par rapport au sol, permet au cadre 9 du chassis de ose de rester toujour,s sensiblement horizontal même durant son sou.!e- vement. A cet effet, le dispositif d'attelage 10, est placé à ltextrém.sté d'un parallèlogramme déformable 22 qui est relié par l'extrén, opposée à la pointe du cadre triangulaire 9 du chassis de base Ce parallèlogramme déformable 22 est doté à sa partie inférieure d'une chape 23 recevant une barre 24. Cette barre 24 relie au moyen d'articulations en chape 23 et 25 le dit parallèlogramme déformable au cadre mobile 3 supportant l'essieu et le dispositif extensible 4. Cette barre 24 est reliée par exemple à une chape 25 fixée sur la traverse 3B supportant l'axe de rotation du dit cadre mobile 3 et de manière à ce que l'axe de l'orifice de la chape 25 soit toujours au-dessus de l'axe de rotation du dit cadre 3. Par cette réalisation lorsque le cadre mobile 3 s'écarte angulairement du chassis de base sous'l'allongement du dispositif extensible 4 (qui soulève ainsi les chassis de la machine) le barre 24 reliant le dit cadre mobile au dit parallèlogramme 22 est soumise à la traction et communique au dit parallèlogramme un mcuve- ment angulaire vers le bas permettant de maintenir le dispositif d'attelage 10 sensiblement toujours au même niveau. De meme lorsque le cadre mobile 3 se rapproche angulairement du cadre 9 du chassis de base, la dite barre 24 est soumise à la compression et transmet au dit parallèlogramme déformable 22 un mouvement angulaire vers le haut jusqu'a aligner sensiblement le dispositif d'attelage 10 avec le dit cadre 9. La machine est alors en position travail. Il est possible d'améliorer également la machine sur le plan sécurité, notamment en verrouillant le dispositif de levage en position relevée pour éliminer tous risques en cas de rupture s le circuit hydraulique alimentant le dispositif extensible 4. A cet effet, il suffit par exemple de fixer à l'arrière du zabre mobile 3, sur chaque bras 3A et au moyen d'une articulation 2, règle 27 munie d'orifices régulièrement espacés, qui est guide en translation transversalement au cadre triangulaire 9 le long d'un des flancs verticaux de celui-ci. " Lorsque la machine est en position relevée, il suffit de placer une broche 28 dans ltorifice transversal le plus près sous le cadre 9, de chaque règle 27,pour occasionner une sécurité en cas de rupture dans le circuit hydraulique alimentant le dispositif extensible 4 du système de relevage de la dite machine. il est bien évident que d'autres modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrit dans le domaine des équivalents techniques, sans toutefois s'écarter du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS R1/ Machine agricole tractée comportant un chassis de base rigide (1) et deux chassie latéraux (7) articulés vers le milieu de la longueur du dit chassis de base de part et d'autre de celui ci et susceptibles de se replier vers l'avant, supportée à l'arrière par un train de roues (2) lié 'au dit chassis de base au moyen de deux bras (3A) articulés vers l'avant et d'un dis position extensible (4) sensiblement verticaux, articulé à l'ar rière sur ce même chassis pour permettre le soulèvement de celui-ci, caractérisée en ce que le dit chassis de base est une structure rigide en trois dimensions. R2/ Machine agricole selon la revendication 1 caractérisée en e que les chassis latéraux (7) situés de part et d'autre du chassis de base (1) vers le milieu de la longueur de celui-ci sont articulés autour d'axes verticaux d'une longueur sens:.- blement pelage à la hauteur du chassis de base. R3/ Machine agricole selon les revendications 1 et 2 caractÉri.:é~ en ce que chaque chassis latéral (71 est une structure plate, rigide et verticale d'une hauteur sensiblement égale à la hauteur du chassis de base et comportant des dispositifs d'ar- ticulation situés sur toute la longueur d'un de ses cotés verticaux. R4/ Machine agricole selon les revendications 1.2. et 3 caracté risée en ce qu'elle est munie d'un dispositif de levage de l'avant du chassis de base (1) relié au dispositif de soulè vement de l'arrière du dit chassis tel que décrit dans le brevet principal, de manière à obtenir un levage rectiligne vertical du chassis de base. R5/ Machine agricole selon la revendication 4 caractérisée en ce que le dispositif de levage rectiligne vertical au chassie de base (1) est constitué d'un parallèlogramme déformable t22) dont le plan est vertical, reliant le dispositif d'attelage (10) et l'avant du chassis de base et d'une barre (24) reliant le dit parallèlogramme (22) et le dispositif de soulèvement angulaire de l'arrière du chassis de base tel que décrit dans le brevet principal au moyen d'articulation du type chape placée reJpectivement sous le dit parallélogramme (22) et sur la traverse avant (32) ou vice-versa. R6/ Machine agricole selon les revendications 1.2.3.4 et 5 carac risée en ce que le dispositif de soulèvement de l'arrière du chassis est muni d'un dispositif de verrouillage du chas sis est muni d'un dispositif de verrouillage du chassis dé base en position haute. R7/ Machine agricole selon la revendication 6 caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage du chassis de base en position haute est constitué de deux règles (27) munies d'orifices régulièrement espacés, liées chacune par l'une de leur extrémité au moyen d'une articulation (26) sur chaque bras (3A) près du train de roues (2) et passant librement à l'intérieur d'un guidage transversal au cadre horizontal (9) du chassis de base et de deux broches (28) susceptibles d'être placées chacune dans l'orifice transversal immédia tement situé sous le dit organe de guidage de chacune des dites règles (27). R8/ Machine agricole selon les revendications 1.2 et 3 caracté risée en ce que l'arrière du chassie de base (1) ainsi que chaque chassie latéral (7) sont équipés de dispositifs ar ticulés permettant de recevoir tous types d'appareils agri coles en attelage standard trois points. 9/ Machine agricole selon la revendication 8 caractérisée en ce que les dispositifs permettant de recevoir sur chaque chassis latéral tous types d'appareils agricoles en atte lage standard trois points sont constitués de chapes (20) à positionnement translatif réglable.