La présente invention concerne un dispositif pour le guidage du brûleur d'un chalumeau ou d'un chalumeau-coupeur suivant une courbe gauche d'une pièce, particulièrement un dispositif pour la coupe au chalumeau des courbes de pénétration de deux tubes. On connaît des dispositifs de ce type, où le brûleur est guidé par un levier tournant et/ou tourne autour du tube ou est guidé par une combinaison de leviers, où le tube à découper ou le brûleur se déplace autour de l'axe du tube. De tels dispositifs présentent le désavantage que des défauts apparaissent, soit lorsque les diamètres des tubes qui pénètrent l'un dans l'autre ne se distinguent pas suffisamment l'un de l'autre, soit lorsque les tubes ne sont pas exactement cylindriques. En outre de tels dispositifs ne peuvent se fabriquer économiquement que pour la découpe de tubes de diamètre limité.On connait à vrai dire des dispositifs où le déplacement du brûleur est commandé par un ordinateur, de sorte qu'il n'apparais pas de défauts géométriques du déplacement du brûleur ; mais de tels dispositifs sont très coûteux, On connaît en outre des dispositifs où le brûleur est psvssé sous 11 action d'un ressort et est guidé par un palpeur qui court, à côté de ou devant le brûleur, sur la surface du tube à découper, De tels dispositifs sont à vrai dire d'un prix relativement avantageux, mais ils donnent toujours plus ou moins des défauts géométriques importants puisque la position du palpeur et la position du dard du chalumeau ne coincident pas. L'invention concerne un dispositif du type mentionné, où le brûleur est guidé en fonction d'un palpeur qui palpe la surface de la pièce. L'objet de l'invention est de créer un dispositif de ce type où le dard du chalumeau soit exactement guidé suivant la courbe désirée, par exemple, suivant la courbe désirée de pénétration de deux tubes, indépendamment du fait que le tube à découper soit cylindrique ou non et que sa surface présente ou non des irrégularités, Cet objet est atteint, selon l'invention, par le moyen que le palpeur peut tourner autour d'un arbre, peut avancer le long de cet arbre et peut se tenir en permanence au contact de la surface de la pièce et que le brûleur est relié au palpeur de façon que il accomplisse les mimes déplacements que le palpeur mais, lors du mouvement de rotation autour de l'arbre, qu'il retarde d'un angle de rotation d De préférence le dispositif est conçu de telle sorte que, le long d'un arbre qui peut avancer dans la direction de son axe, sous l'action d'un moteur, arbre qui porte sur un bras un brûleur qui peut coulisser dans la direction radiale, un support du palpeur puisse avancer dans la direction de l'axe de l'arbre, au moyen d'un moteur, pour garder une position permanente de contact, et qJun organe déterminant à tout moment la valeur de cette avance, soit relié à une mémoire électronique qui sert d'organe de commande pour le moteur mentionné au début. L'angle de rotation indiqué 1 entre le palpeur et le brûleur est de préférence d'un ordre de grandeur d'environ 300. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La Figure I représente en vue latérale un dispositif selon l'invention, La Figure 2 représente une coupe suivant la ligne II-II de la figure I La Figure 3 représente une partie du meme dispositif dans sa posi tion par rapport à un tube qui doit être découpé suivant la même courbe suivant laquelle il faut découper un trou dans la paroi d'un tube selon figure I. Dans la machine représentée un support 2 peut coulisser verticalement sur une colonne verticale I. Le support 2 porte deux paliers 4 d'un arbre creux 3 que l'on peut faire tourner autour de son axe au moyen d'un moteur 6 et d'un pignon 5. Une bride 7 est rigidement reliée à l'arbre creux 3, bride qui est rigidement reliée au moyen de deux broches 8 et I2 parallèles à l'axe du tube creux 3, à un guidage 22 d'un arbre If mobile suivant son axe dans le tube creux 3. L'extr8mité de l'arbre I4 porte un arbre radial I8 sur lequel peut coulisser un coulisseau 18a qui porte le brûleur I9 au moyen d'un tube I8d.L'arbre I8 possède une crémaillère I8b dans laquelle engrène un pignon supporté par le coulisseau I8a, pignon que l'on peut faire tourner au moyen d'un volant manuel I8c, de sorte qu'au moyen de ce volant manuel I8c on peut régler la position du brûleur I9 radialement sur arbre I4. Un support 13 est lui-m & e supporté sur les broches 8, I2 et sur l'arbre I4 par les douilles I3a, I3b, I5, de façon à pouvoir coulisser dans la direction de l'axe de l'arbre I4. Au support I3 (voir Fig.2 également) est fixé un bras 20, radial par rapport à l'arbre I4, avec un angle d de 300, de façon à précéder de l'angle i l'arbre I8 qui porte le brûleur 19, lorsque l'arbre creux 3 ainsi que l'arbre I4 tournent dans le sens de la flèche P, Sur l'arbre 20 peut coulisser un coulisseau 20a, au moyen d'un volant manuel 20c, relié à un pignon qui engrène dans une crémaillère 20b du bras 20. Le coulisseau 29a porte un palpeur 21 au moyen d'une traverse 20d parallèle à la traverse I8d. Le palpeur 21 est maintenu au moyen d'un moteur Il fixé sur le support I3, au contact permanent de la surface de la pièce, à savoir d'un tube 24 qui repose sur des galets 29. Le moteur Il entraîne, par l'intermédiaire d'un accouplement à friction, un pignon 9a qui engrène dans une crémaillère 9 qui est disposée sur la face inférieure de la broche 8.La position du support I3 ainsi obtenue, qui correspond à la position du moment du palpeur 21, est déterminée par un organe de mesure IO qui est relié à une mémoire électronique 27, qui mémorise les valeurs mesurées et commande un moteur I7 suivant ces valeurs, mais avec un retard dans le temps qui correspond à l'angle 1 . Le moteur I7 entraîne un pignon I7a qui engrène dans la crémaillère I6 qui se trouve sur la face inférieure de l'arbre I4. Un tel dispositif équipé d'un chalumeau découpeur est approprié à découper dans la paroi d'un tube un trou de diamètre quelconque et de section quelconque, trou qui correspond à la pénétration d'un autre tube dans ce tube, où les axes des tubes peuvent former un angle quelconque l'un par rapport à l'autre. Le tube 24, dans lequel on doit découper le trou 25 est supporté sur les galets 29. Le support 2 est réglé, le long de la colonne I, à une hauteur telle que l'axe de l'arbre I4 coupe l'axe du tube 24, Puis au moyen des volants manuels I8c et 20c, on amène les coulisseaux I8a et 20a et donc le brûleur 19 et le palpeur 21 à une distance de l'axe de l'arbre I4 qui correspond au rayon du trou à découper (voir Fig.2), Puis on met en route le moteur Il de sorte que le palpeur 21 palpe la surface du tube 24 et on met en route le moteur I7 jusqu'à ce que le brûleur I9 soit à la distance désirée pour le chalumeau découpeur de la surface du tube 24. On allume alors le brûleur puis on met en route le moteur 6 qui entraîne le palpeur 21 et le brûleur I9, en conservant l'écart angulaire zX l'un de l'autre, dans le sens de la flèche P. Comme le- palpeur 21 est en permanence au contact d'un emplacement de la surface du tube 24 qui est à découper, le brûleur I9 va découper exactement cet emplacement, après que le support I3 et l'arbre I4 aient tourné de l'angle t dans le sens de la flèche P. Le palpeur 21 peut également Etre tel que sa position de palpation soit, d'une façon connue en soi, à une distance définie de la surface du tube 24. L'extrEmité à souder du tube 26 qui pénètre dans le tube 24 (voir Fig.3) dans l'ouverture ainsi découpée de la surface du tube 24 peut se découper avec le m8me dispositif en maintenant le méme réglage du brûleur I9 comme le montre la figure 3. En faisant pivoter convenablement le bru- leur I9 on peut donner un angle approprié à la coupe 28. Pour la découpe du tube 26, le palpeur 21 peut être retiré comme le montre la figure 3. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent décrits, uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention, Revendications I. Dispositif pour le guidage du brûleur d'un chalumeau ou d'un chalumeau-découpeur sur une courbe gauche d'une pièce en fonction d'un palpeur qui palpe la surface de la pièce, caractérisé en ce que le palpeur peut tourner autour d'un arbre, peut avancer le long de cet arbre et peut être maintenu en permanence au contact de la surface de la pièce et en ce que le brûleur est relié au palpeur de façon à exécuter les mimes déplacements que le palpeur mais, en ce qui concerne la rotation autour de l'arbre, avec un retard d'un angle de rotation 2. Dispositif selon revendication I, caractérisé en ce que le long de l'arbre qui porte sur un bras un brûleur qui peut coulisser dans la direction radiale, l'arbre pouvant avancer, sous l'action d'un moteur, suivant son axe, un support du palpeur peut avancer dans la direction de l'axe de arbre au moyen d'un moteur pour être en contact permanent et en ce que un organe qui détermine en permanence la valeur de cette avance est relié å une mémoire électronique qui sert d'organe de commande pour le moteur mentionné ci-dessus. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I ou 2, caractérisé en ce que l'angle 4 entre le palpeur et le brûleur est de l'ordre de grandeur d'environ 300.