La Drésente invention concerne une machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols. On connaît déjà une telle machine comportant un châssis, éventuellement monté sur roues et supportant un moteur entraînant en rotation au moins un outil rotatif, tel qu'une brosse, un disque abrasif, etc, au moins un mancheron étant prévu pour déplacer et/ou contrôler le déplacement de ladite machine. Dans une telle machine connue, il est fréquent de ne prévoir qu'un seul essieu transversal au chassis et pourvu d'une roue à chacune de ses extcémnitâs,:::lis que l'outil co:atif est assujetti à tourner autour d'un axe fixe orthogonal au châssis Aussi du fait que ce châssis peut pivoter autour dudit essieu et que l'organe rotatif s'use en fonctionnement, il est fréquent que ledit outil, au lieu de bien s'appliquer a plat sur le sol à nettoyer ou à faire briller, attaque ledit sol soit de son extrémité avant, soit de son extrémité arrière, ce qui nuit à la qualité du travail effectué et peut même détériorer le sol. La présente invention a pour objet de remédier à ces incon- vénients. A cette fin, selon l'invention, la machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols comportant un châssis éventuellement monté sur roues et supportant un moteur entraînant en rotation au moins un outil rotatif, tel qu'une brosse ou un disque, autour d'un axe orthogonal audit chassis, au moins un mancheron étant prévu pour déplacer et/ou contrôler le dpliacuaerlt de ladite machine, est remarquable en ce que le ou au moins certains des outils rotatifs sont montés sur leurs axes cespectifs par l'intermédiaire d'un joint à la Cardan. Ainsi, quelles que soienrt les variations d'inclinaison du bâti par rapport au sol, et les variations d'épaisseur des outils au cours de leur utili sati -)n, ces outils peuvent continuellement rester appliqués à plat contre le sol. Dans le cas o ledit chassis est porté par deux roues alignées, selon un axe transversal et excentré par rapport à l'axe de rotation dudit outil, il est avantageux que lesdites roues soient montées réglables de sorte que leur axe commun puisse être rapproché ou éloigné dudit axe de rotation de l'outil Ainsi, on obtient une possibilité de réglage supplémentaire en fonction de l'épaisseur dudit outil, ainsi qu'un moyen de réglage de la pression exercée par l'outil sur le sol. Les roues supportant le bâti peuvent être rigidement montées autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation de l'outil. Cependant, afin de pouvoir faciliter des déplacements latéraux de la machine, ces roues peuvent en variante être montées librement rotatives autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'outil, pour pouvoir s'orienter spontanément Enfin, le nombre de ces roues n'est pas limité à deux De plus, la machine selon l'invention peut ne pas comporter de-roues, son poids reposant sur le sol par l'intermédiaire des outils Les outils connus (disques, abrasifs, brosses etc) utilisés sur les machines connues sont montés sur une armature rigide, généralement en bois Selon une autre particularité de l'invention, afin d'améliorer encore la faculté d'application de l'outil sur le sol, l'outil peut comporter une armature élastique souple, par exemple un disque de tôle à ressort précontraint, pressant ledit outil en direction du sol à l'encontre de la réaction du sol sur ledit outil. Les figures du dessiln annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective schléiatique d'ae machine d'un des types auxquels s'applique l'invention. La figure 2 est uns coupe, agrandie et partielle, passant par l'axe longitudinal de la machine de la figure 1. La figure 3 montre selon une coupe correspondant à la figure 2, une variante de réalisation. La figure 4 illustre dans une vue correspondant aux figures 2 et 3, une seconde variante de réalisation. La figure 5 est une vue de dessus correspondant à la figure 2. Sur ces figures des références identiques désignent des éléments semblables. La machine du type selon l'invention, montrée par la figure 1, comporte un châssis 1 sur lequel est monté un moteur électrique 2 -dnt l'aÄe est octhogo)lu,3 l 3 i hais Deux roues 3 sont disposées de part et d'autre du chassis 1, à une extrémité de celui-ci Par ailleurs, un mancheron 4 équipé d'une poignée 5 et d'organes de manoeuvre 6 est relié au châssis 1, du côté de celui-ci o sont disposées les roues 3. A l'extrémité du châssis 1, opposée aux roues 3 et au mancheron 4, la machine comporte un outil rotatif 7 tel qu'une brosse ou un disque abrasif, éventuellement partiel- lement ou totalement enveloppé par un capot de protection. Le moteur 2 entraîne en rotation une poulie 8, qui elle-meme par l'intermédiaire d'une ou plusieurs courroies plates ou trapézoïdales 9 entraîne en rotation une poulie 10 montée sur un arbre 11 d'axe orthogonal au bâti 1 et donc parallèle à l'axe du moteulr 2. Selon l'invention, l'outil 7 est monté sur l'arbre 11 par l'intermédiaire d'un joint à la Cardan 12 Ainsi, que le bâti 1 soit parallèle au sol (voic l 3 figures 2 et 3) ou incliné par rapport au sol (voir la figure 4) , l'outil 7 reste toujours appliqué à plat sur le sol, ce qui permet de plus de compenser les variations d'épaisseur de l'outil 7 (usare, chlangeent: l'outils, etc) Comme le montre la figure 5, les roues 3 peuvent être montées réglables Igr rapport au bâti 1 de façon à ce que leur distance à l'arbre 11 soit réglable Sur la figure 5, on a représenté un système à lumières oblongues 13 et à vis 14, mais il va de soi que la présente invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation De même, sur les figures on n'a représenté que deux roues 3 montées rigidement sur leur moyeu, mais il va de soi que la présente invention n'est pas limitée à ce nombre de roues et que lesdites roues peuvent de plus être montées spontanément orientables autour d'un axe parallèle à l'axe 11. Eventuellement, notamment dans le cas o l'outil 7 est un outil de ponçage, on peut prévoir un capot enveloppant relié par une tubulure 16 à un sac 17 port 5 par le mancheron 4 Ainsi, la poussière engendrée par l'outil 7 peut être aspirée et stockée dans le sac 17. Sur la figure 4, on a représenté un mode de réalisation particulicèrement edapt L a la mnachine de la présente invention. A cette fin, le bâti 1 est entouré par une jupe souple 18 prenant appui sur le sol aut moyen de picot S espacés 19. Ainsi, la jupe 18 peut s'adapter aux différentes inclinaisons du châssis 1, tout en enveloppant correctement l'outil de ponçage 7 afin que l'aspiration à travers la tubulure 16 soit efficace. Dans les modes de réalisation des figures 2 et 3, on a représenté des outils 7 de type connu, comportant une arma- ture rigide de bois 7 a En revanche, dans le mode de réalisa- 251 1860 tion de la figure 4, l'outil 7 est monté sur une armnabre 7 b, souple et élastique, éventuellement précontrainte en direction du sol, pour permettre unle mneilleure application de l'outil sur celui-ci. Dans le cas o la machine est pourvue de ro 1 es piotantes, ou bien encore lorsqu'elle est dépourvue de roues et repose sur le sol p-ó l'intecnmiaire d, ses outils, il peut être avantageux de prévoir des imoyerls pour exercer une pression variable commandée sur ai:moin 3 S 1 'l e ses outils Ainsi, on contrôle facilement les déplacements latéraux de la machine. De tels moyens peupent tc coqstitus par une roulette de pression 20 roulant sur l'un desdits outils et commandée a partir du mancheron, par l'intermédiaire d'un câble ou analogue 21, ou bien encore par un électro-aimant, etc REVEN)ICAT Cú),i 1. Machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols comportant un châssis ( 1) éventuellement monté sur des roues ( 3) et supportant un moteur ( 2) entraînant en rotation au moins un outil rotatif ( 7), tel qu'une brosse ou un disque, autour d'un axe ( 11) orthogonal audit châssis, au moins un mancheron ( 4) étant prévu pour déplacer et/ou contrôler le déplacement de ladite machine, caractérisé en ce que le ou au moins certains des outils rotatifs ( 7) sont montés sur leurs axes respectifs ( 11) par l'intermédiaire d'un joint a la Cardan ( 12). 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le châssis ( 1) est porté par deux roues ( 3), alignées selon un axe transversal et excentré par rapport à l'axe de rotation ( 11) dudit outil ( 7), caractérisée en ce que lesdites roues ( 3) sont montées réglables de sorte que leur axe commun puisse ôtre rapproché ou éloigné dudit axe de rotation ( 11) de l'outil ( 7). 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les roues ( 3) supportant le bâti ( 1) sont rigidement montées autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation ( 11) de l'outil. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les roues ( 3) sont montées librement rotatives autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation ( 11) de l'outil ( 7) pour pouvoir s'orienter spontanément. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'outil présente une certaine souplesse parallèlement à son axe de rotation et en ce qu'il comporte une plaque de montage élastique tendant à le presser vers le sol. 6 M 4 ach i v r D) e dJl a) i *r 1 z: I I tii ki) précédente s, caractérisée en ce qu'elle opre une jupe souple arnvelopi Qa au moins ledit outil, afin de créer autour de celui-ci une chambre dans lacjualle peut a 5 r ccêée una aspiraition des poussières engendrées par l'utilisation de l'outil ( 7).