La présente invention concerne un appareil ayant une poutre pivotante dont l'extremite libre est munie d'un outil de de coupe. L'invention concerne plus particuliere- ment une machine du type ci-dessus, destinée à creuser des galeries ; ce terme sera repris dans la description. Selon l'invention, l'appareil comporte une poutre montée sur deux châssis dressés placés l'un dans l'autre, le châssis extérieur étant fixe et le chassis intérieur étant monté pivotant sur l'autre châssis autour d'un premier axe horizontal ou vertical, la poutre entant elle-même montée pivotante sur le châssis intérieur autour d'un second axe perpendiculaire au premier. De façon préférentielle, le châssis extérieur porte une came- dont le profil correspond au profil à découper et un organe suiveur de came est prévu sur la poutre pour coopérer avec la came ; le montage est tel que la came et l'organe suiveur évitent que la poutre ne passe dans une position dans laquelle l'organe de découpe serait à I'extérieur du profil de la galerie. De façon préférentielleS le châssis extérieur est monté coulissant dans un bouclier tubulaire de tunnel, mis en forme et dimensionne de façon à s'adapter dans la galerie à creuser, pour pouvoir se déplacer le long de la galerie à mesure que les opérations avancent. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté -schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une coupe d'une machine à creuser les galeries placée dans un bouclier, la poutre étant complètement soulevée, - la figure 2 est une coupe horizontale correspondant à la figure 1, la poutre étant complètement emmanchée, - la figure 3 est une vue composée correspondant à la figure 1, la moitie gauche étant une vue de face dans la direction de l-a flèche A et la moitie droite étant une vue arrière dans la direction de la flèche B, la poutre étant représentee comme étant schématiquement alignée avec l'axe du bouclier. Selon les dessins, l'appareil pour creuser les galeries se compose de façon générale d'un bouclier tubulaire 1, d'une machine à creuser les galeries 2 logée à l'intérieur du bouclier 1 et d'un transporteur 3. Le bouclier 1 a une forme et des dimensions adaptées à la galerie à creuser pour permettre le déplacement du bouclier le long de la galerie à mesure que les opérations avancent ; dans le cas présent, le bouclier a une forme circulaire. La machine 2 a une poutre pivotante 4 portant un organe de de coupe 5, rotatif, de forme tronconique, porté à l'extrémité extérieure ou extrémité libre de la poutre 4 ; le transporteur 3 est un transporteur râcleur, dont le fond porte la référence 6 ; l'axe des roues à rochets avant porte la référence 7 ; cet axe 7 est aussi proche que possible de la rampe 8 du convoyeur. La poutre 4 est montée pivotante à son extrémité intérieure par l'intermédiaire de deux châssis dressés à savoir un châssis extérieur 9 et un châssis intérieur 10. Le châssis extérieur 9, bloqué en pivotement, est monté coulissant sur le bou-clier 1 par l'intermédiaire de deux rails latéraux opposés 11 prévus sur le bouclier et venant dans des gorges 12 du châssis 9 au voisinage de son extrémité inférieure, ainsi que par des rails de guidage 13, latéralement opposés s'appuyant sur le bouclier et venant contre les rails de guidage 14 du châssis 9 à son extrémité supérieure ; les figures représentent uniquement un ensemble de rails 13, 14 Les rails 11 13, 14 et les gorges 12 sont parallèles à l'axe longitudinal du bouclier, de sorte que la machine peut être avancée ou reculée par rapport au bouclier. Le châssis intérieur 10 est monté sur le châssis extérieur 9 par l'intermédiaire de pivots -supérieur et inférieur 15, 16, de façon à pouvoir pivoter par rapport au cadre extérieur autour d'un axe vertical 17 ; la poutre 4 est montée sur le châssis intérieur 10 par l'intermédiaire de pivots 18, 19 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 20 coupant l'axe 17 et l'axe du bouclier.La poutre 4 peut ainsi se pivoter en s'abaissant ou en se relevant ou d'un côté vers l'autre, c'est-à-dire pratiquement dans toutes les directions. Des limites sont formées par la came 21 pqrtée par le châssis extérieur 9 à son extrémité avant, et l'organe suiveur de came 22 prévu sur la poutre 4 coopérant avec la came. La came 21 a un profil correspondant au profil du tunnel à creuser ; le montage est ter que, lorsque la came 21 coopère avec l'organe suiveur 22, l'organe de découpe 5 ne peut découper à l'extérieur du profil voulu pour le tunnel. Le travail du machiniste est ainsi considérablement simplifié et la poutre peut etre commandée de façon électronique. Lorsque la machine avance ou recule par rapport au bouclier, la came et l'organe suiveur se déplacent de façon correspondante, de sorte que le basculement meximal de la poutre 4 et de l'organe de découpe 5 reste constant dans toutes les -directions. Ainsi, la came et I'organe suiveur ont une forme simple et ont des dimensions réduites, et il n'est pas nécessaire d'avoir une poutre tôlescopique mais p@u être prévue si on le @ésire. Le soulèvement et l'abaissement de la poutre 4 soIlt effectués par des vérins hydrauliques 23 prévus sur le châssis intérieur 10, agissant sur des leviers 24 reliés à la poutre.Les vérins 23 ont leurs cylindres reliés au châssis intérieur 10 et les tiges de piston sont reliées aux leviers 24 dans les dessins ; toutefois, il est prôfôrable d'inverser ce montage. Le glissement ou la translation de la poutre 4-est assuré par des vérins hydrauliques 25 montés sur le châssis extérieur 9. Les vérins 25 sont représentés à l'extrémité supérieure du châssis 9,bien qu'il soit préférable que ces vérins se trouvent à l'extrémité inférieure du châssis 9. Le mouvement d'avance et de retrait de la machine par rapport au tunnel est effectué par des verins hydrauliques 26, reliés à une extrémité du bouclier 1, l'autre extrémité étant reliée au châssis extérieur 9. La came 21 et l'organe suiveur 22 sont amovible, et peuvent être remplacés par d'autres groupes de cames et d'organes suiveurs adaptés à des profils de galeries différents. Suivant une variante, le châssis intérieur 10 peut pivoter autour d'un axe horizontal sur le châssis extérieur 9 et la poutre peut pivoter autour d'un axe vertical sur le châssis intérieur 10. Dans les dessins, la référence 27 se rapporte à un moteur d'entraînement de l'organe de découpe 5. Bien entendu, l'invention n'est pas limitee à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et repré senté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du eadre de l'invention. R E-V E N D I C A T I O N-S 10) Appareil à creuser des galeries ou tunnels, caractérisé en ce qu'il comprend un bouclier et une machine comprenant une poutre montée sur deux châssis verticaux placés l'un dans l'autre, le châssis extérieur étant fixe, le châssis intérieur étant monté pivotante sur le châssis extérieur autour d'un premier axe- horizontal ou vertical, la poutre étant montée pivotante sur le châssis intérieur} autour d'un second axe perpendiculaire au premier axe. 20) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis extérieur porte une came dont le profil correspond au profil de la galerie à creuser, un organe suiveur étant prévu sur la poutre pour coopérer avec la came, le montage étant tel que la came et l'organe suiveur évitent le basculement de la poutre vers une position dans laquelle l'organe de découpe pourrait couper à l'extérieur du profil voulu pour la galerie. 30) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé encre que le châssis extérieur est monté coulissant dans le bouclier de forme tubulaire, dont les dimensions et la forme s ' adaptent à la galerie à réaliser: et peut se déplacer le long de la galerie à mesure que les travaux avancent-. 4 ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis extérieur est monté coulissant par rapport au bouclier, à l'aide de rails opposés latéralement, @prévus sur lebouclier et coopèrant avec des gorges prévues dans le châssis extérieur} à son extrémité inférieure et par des rails de guidage latéraux, opposés, s'appuyant sur le bou clier, le chassis exterieur à ses extrémites supérieures. 50) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le châssis intérieur est monté sur le châssis extérieur par un pivot supérieur et un pivot inférieurlde façon à pouvoir pivoter par rapport au châssis extérieur suivant un axe vertical, la poutre étant montée sur le châssis intérieur par lSintermédiaire de pivots de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe @orizontal. 60) Appareil selon ia re--endication 2, caractérisé en ce que la came et l'organe suiveur sont amovibles et peuvent être remplacés par d'autres cames et organes suiveurs pour la réalisation de galeries de profils différents.