La présente addition concerne les dispositifs moteurs commandés par un fluide sous pression et destinés à produire un mouvement alternatif et se propose d'apporter divers changements et perfectionnements au brevet principal No. 70-15 243 déposé 5 le 27 Avril 1970. Il a été proposé jusqu'ici de réaliser un dispositif moteur actionné par un fluide sous pression du type dans lequel un tiroir pouvant coulisser axialement dans un carter ou cylindre commande le mouvement alternatif d'un piston pouvant lui-même 10 coulisser axialement dans un cylindre, la position de ce piston dans son cylindre commandant le mouvement axial du tiroir. Dans les dispositifs moteurs de ce type, le piston est généralement à double effet et le mouvement du tiroir est provoqué par les variations de la pression du fluide qui est appliquée à une 15 paire de faces opposées du tiroir. Le brevet principal est matérialisé dans un dispositif mo-teuf actionné par un fluide sous pression et destiné à produire un mouvement alternatif (qui sera dénommé ci-après "du type précité"^ ce moteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un tiroir 20 pouvant coulisser axialement dans un cylindre ou carter de tiroir et comportant une première paire de faces opposées dont chacune est respectivement en communication avec l'une des chambres d'une paire de chambres d'actionnement du tiroir ménagées dans le cylindre ou carter du tiroir, et une seconde paire de faces 25 opposées dont chacune est respectivement en communication avec l'une des chambres d'une paire de chambres de sollicitation du tiroir prévues dans le cylindre ou carter du tiroir, un piston pouvant coulisser axialement dans un cylindre de piston, ce piston étant à double effet et possédant une paire de faces op-30 posées dont chacune est respectivement en communication avec l'une des chambres d'une paire de chambres de piston, l'inversion du sens de déplacement du piston étant amorcée par l'inversion du sens du déplacement du tiroir qui sert respectivement à relier alternativement l'une des chambres du piston avec le cir-35 cuit d'admission du fluide sous pression et avec le circuit d'évacuation et à relier l'autre chambre du piston alternativement avec le circuit d'évacuation et avec le circuit d'admission du fluide sous pression, le minutage de l'inversion du 13 15295 2 2183466 sens du déplacement du tiroir étant déterminé selon la position du piston dans son cylindre, le montage étant tel que lorsque le tiroir occupe une position correspondant à une extrémité de sa course, l'une des chambres d'actionnement du tiro.ir est en 5 communication avec le circuit d'admission du fluide sous pression tandis que l'autre chambre d'actionnement du tiroir est en communication avec le circuit d'évacuation de façon à entraîner le tiroir vers cette extrémité et l'une des chambres de sollicitation du tiroir est en communication avec le circuit 10 d'évacuation et, pour inverser le sens du déplacement du tiroir, la pression du fluide régnant dans les deux chambres d'actionnement du tiroir est distribuée de façon à appliquer des poussées axiales égales et opposées sur le tiroir et la pression de fluide est distribuée de façon à être admise dans l'autre 15 chambre de sollicitation du tiroir à 1'encontre de la charge exercée sur le tiroir et appliquée par la pression de fluide régnant dans la première chambre d'actionnement du tiroir. La présente addition a pour but d'apporter des changements et perfectionnements au dispositif moteur selon le brevet prin-20 cipal. Ces changements et perfectionnements sont matérialisés dans un dispositif moteur actionné par un fluide sous pression et destiné à produire un mouvement alternatif, dans lequel chacune des chambres d'une paire de chambres d'actionne-25 ment du tiroir est respectivement en communication avec l'une des chambres d'une paire de chambreidu piston par l'intermédiaire d'une valve anti-retour qui établit la communication entre sa chambre d'actionnement du tiroir associée et la chambre du piston lorsque la pression de fluide régnant dans la 30 chambre d'actionnement du tiroir présente une valeur supérieure à celle régnant dans la chambre de piston associée et qui interrompt la communication entre la chambre d'actionnement du tiroir associée et la chambre du piston lorsque la pression de fluide régnant dans la chambre de piston présente une valeur 35 supérieure à celle régnant dans la chambre d'actionnement du tiroir associée, chaque chambre de piston comportant un orifice d'échappement qui est situé de telle façon que, pendant le mouvement axial du piston, l'un des orifices d'échappement de 73 15295 3 2183466 ce genre, par l'intermédiaire duquel la chambre de piston en cours de contraction est mise à l'échappement, est fermé par le piston à proximité de l'extrémité de sa course, ce dispositif moteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif for-5 mant valve qui fonctionne en réponse au mouvement axial du piston, ce dispositif formant valve étant conçu de manière à établir la communication entre la chambre de piston en cours de contraction et la chambre d'actionnement du tiroir qui lui est associée, de telle sorte que le fluide déplacé à partir de la 10 chambre de piston en cours de contraction agit au moins partiellement de manière à inverser le sens du mouvement du tiroir lorsque l'orifice d'échappement qui est associé à la chambre de piston en cours de contraction est fermé, et de manière à interrompre ensuite la communication entre la chambre de piston 15 en cours de contraction et la chambre d'actionnement du tiroir qui lui est associée avant que le piston n'atteigne l'extrémité de sa course, de telle sorte que lorsque la valve anti-retour qui est associée à la chambre de piston en cours de contraction est fermée et que le dispositif formant valve est fermé, le fluide 20 se trouvant dans la chambre de piston est emprisonné de manière à constituer un élément formant tube amortisseur destiné à immobiliser le piston au niveau de l'extrémité de sa course sous l'effet d'un coussin de fluide. Il y a lieu de noter que le terme "fluide" utilisé dans le 25 présent texte concerne à la fois les liquides (dispositifs moteurs hydrauliques) et les gaz (dispositifs moteurs pneumatiques), bien que le premier type de fluide soit préféré. De préférence, le dispositif formant valve est conçu de manière à établir la communication entre la chambre de piston en 30 cours de contraction et les chambres d'actionnement et de sollicitation du tiroir qui lui sont associées, de telle sorte que le fluide déplacé à partir de la chambre de piston en cours de contraction agit au moins partiellement de façon à inverser le sens du mouvement du tiroir lorsque l'orifice d'échappement 35 associé à la chambre de piston en cours de contraction est fermé, et de manière à interrompre ensuite la communication entre la chambre de piston en cours de contraction et les chambres d'actionnement et de sollicitation du tiroir qui lui 73 15295 4 2183466 sont associées avant que le piston n'atteigne l'extrémité de sa course et que l'élément formant tube amortisseur n'entre en action. Le fait que selon la présente addition il soit prévu des élé-5 ments formant tubes amortisseurs destinés à immobiliser le piston au niveau des extrémités de sa course permet d'obtenir la dissipation de l'énergie cinétique de ce piston (et d'une charge qu'il peut supporter) grâce à la compression du fluide contenu dans les tubes amortisseurs. L'énergie emmagasinée par le fluide ainsi 10 comprimé dans les tubes amortisseurs peut alors être utilisée pour accélérer le déplacement du piston pendant son mouvement axial initial immédiatement après l'inversion du sens de son déplacement, c'est-à-dire que le fluide se trouvant dans les tubes amortisseurs constitue en fait des ressorts ou des élé-15 ments élastiques sur lesquels le piston rebondit au niveau des extrémités de sa course. Pourvu qu'aucune quantité de fluide ne soit perdue par le tube amortisseur sous l'effet d'une fuite, le piston quitte en théorie le tube amortisseur lors de l'expansion du fluide comprimé à une vitesse qui est sen-20 siblement la même que celle à laquelle il a pénétré dans ce tube amortisseur. En pratique, il est probable qu'il existe une certaine fuite de fluide s'échappant du tube amortisseur mais, néanmoins, le fait de prévoir ce tube amortisseur est considéré comme fournissant un moyen rapide et efficace pour 25 inverser le sens du mouvement du piston au niveau des extrémités de sa course. Après que le piston a rebondi en s'écartant du ressort fluidique fourni par le tube amortisseur (c'est-à-dire après que le sens du mouvement axial du piston a été inversé), le 30 fluide sous pression est introduit dans la chambre de piston qui est alors en cours d'expansion par l'intermédiaire de la valve ou du clapet anti-retour qui lui est associé, et cette valve anti-retour ainsi que la chambre d'actionnement du tiroir avec laquelle elle communique sont conçues de manière 35 à être en communication avec le fluide sous pression à la suite du déplacement du tiroir. La valve anti-retour doit être en communication sensiblement continuelle avec la chambre de piston qui lui est respec 73 15295 5 2183466 tivement associée du fait qu'il est nécessaire d'avoir la certitude qu'après l'inversion du sens du mouvement du piston le fluide sous pression peut s'écouler par l'intermédiaire de la valve anti-retour pour passer dans la chambre de piston en cours 5 d'expansion afin de déterminer le mouvement continu du piston. De préférence, un orifice par l'intermédiaire duquel chaque CL6 valve/non-retour communique avec sa chambre de piston respectivement associée est ménagé de manière à être en communication constante avec cette chambre de piston. Cependant, il est 10 prévu la possibilité de loger l'orifice, par l'intermédiaire duquel le fluide sous pression peut pénétrer dans la chambre de piston en cours d'expansion en passant par la valve antiretour qui lui est associée, de telle manière que cet orifice soit fermé par le piston pendant une très courte période de 15 temps lorsque le piston est au niveau de son point d'inversion du sens de son mouvement (c'est-à-dire lorsque le fluide se trouvant dans le tube amortisseur est soumis à sa compression maximale) et de telle sorte que l'expansion du fluide du tube amortisseur qui est comprimé amène le piston à se déplacer 20 suffisamment après l'inversion de son mouvement pour ouvrir un tel orifice et établir ainsi la communication entre la valve anti-retour et la chambre de piston. Ce dernier type de montage n'est pas préféré du fait qu'il peut apparaître une possibilité selon laquelle, lors de l'assemblage du moteur, 25 le piston est placé de telle sorte qu'il ferme l'orifice prévu entre la valve anti-retour et la chambre de piston contractée qui lui est respectivement associée, ce phénomène pouvant aboutir à un état d'arrêt ou de calage pour le moteur. Le dispositif formant valve et fonctionnant en réponse au 30 mouvement du piston comprend d'une façon convenable des orifices et des portées fonctionnant conjointement et prévus entre le piston et son cylindre ou entre une tige de piston et un perçage dans lequel elle est susceptible de coulisser. En plus d'établir la communication entre la chambre de piston en cours de con-35 traction et la chambre d'actionnement du tiroir qui lui est associée, le dispositif formant valve peut être utilisé, comme cela a été mentionné précédemment, pour établir la communication entre la chambre de piston en cours de contraction et la chambre de sollicitation du tiroir qui, lorsqu'elle est mise sous pression, 73 15295 6 2183466 sollicite le tiroir dans le même sens axial que la chambre d'actionnement du tiroir qui est associée à la chambre de piston en cours de contraction lorsqu'elle est sous pression. Selon un mode de réalisation préféré de l'appareil selon l'invention, 5 le dispositif formant valve sert à établir simultanément la communication entre la chambre de piston en cours de contraction, la chambre d'actionnement du tiroir qui est associée à cette chambre de piston en cours de contraction, et la chambre de sollicitation du tiroir qui, lorsqu'elle est mise sous pression, 10 sollicite le tiroir dans le même sens axial que la chambre d'actionnement du tiroir. A titre de variante, le dispositif formant valve peut être conçu de manière à établir la communication entre cette chambre de sollicitation du tiroir et la chambre de piston en cours de contraction, légèrement avant d'établir 15 la communication entre la chambre d'actionnement du tiroir et la chambre de piston en cours de contraction, ou vice versa. Cependant, afin de permettre de réaliser effectivement des éléments formant tubes amortisseurs dans la chambre de piston en cours de contraction sans déterminer l'apparition de pointes 20 de pression élevées dans la chambre d'actionnement du tiroir (et, également, dans la chambre de sollicitation du tiroir si cette chambre est en communication avec la chambre de piston en cours de contraction par l'intermédiaire du dispositif formant valve), ces pointes de pression pouvant déterminer une inversion 25 prématurée du sens du mouvement du tiroir, le dispositif formant valve est conçu de manière à interrompre la communication entre la chambre de piston en cours de contraction et la chambre ou les chambres de tiroir qui lui sont associées, de manière à établir les éléments formant tubes amortisseurs légèrement 30 avant que le piston n'atteigne l'extrémité de sa course. Le dispositif formant valve doit de préférence être ouvert pendant une période de temps suffisante au cours de la course du piston, immédiatement après que l'orifice d'échappement, par lequel la chambre de piston en cours de contraction a été mise à l'échap-35 pement, a été fermé pour permettre qu'une quantité de fluide suffisante soit déplacée à partir de la chambre de piston en cours de contraction, par l'intermédiaire du dispositif formant valve, pour atteindre la chambre ou les chambres du tiroir, 73 15295 7 2183466 de telle sorte que ce tiroir est déplacé dans le sens axial selon une distance suffisante pour établir la communication entre le fluide sous pression et la chambre d'actionnement du tiroir qui est en communication avec la chambre de piston con-5 tractée par l'intermédiaire de la valve anti-retour. Un mode de réalisation de la présente addition va maintenant être décrit, à titre d'exemple uniquement, en se référant au dessin annexé donné à titre non limitatif et dont la figure unique montre un moteur actionné par un fluide sous pression 10 et réalisé selon la présente addition, avec une coupe partielle prise le long de l'axe longitudinal du tiroir et du piston. Le moteur ainsi représenté comprend une partie de corps 1 qui délimite un cylindre ou carter de tiroir, désigné d'une façon générale par 2, et une partie de corps 1a qui délimite 15 un cylindre 3 destiné à un piston. Le cylindre 2 destiné au tiroir comprend des étages ou gradins de façon à obtenir des parties terminales 4 et 4a, présentant des diamètres égaux et des parties intermédiaires voisines 5 et 6. La partie 4 du cylindre ou carter du tiroir communique avec la partie 5 20 et cette partie 5 du cylindre ou carter présente un diamètre plus important que sa partie 4. La partie 4a du cylindre ou carter destiné au tiroir communique avec la partie 6 de ce cylindre et cette dernière partie 6 du cylindre présente un diamètre plus important que la partie 5 destinée au cylin-25 dre. Dans ce cylindre ou carter 2, on prévoit de monter un tiroir, désigné d'une façon générale par 7, pouvant coulisser axialement dans le cylindre ou carter et comprenant des collle-rettes, saillies ou portées terminales 8 et 9 qui peuvent coulisser respectivement dans les parties terminales 4 et 4a 30 du cylindre, ainsi que des portées 10 et 11 qui peuvent coulisser respectivement dans les parties 5 et 6 du cylindre. L'une des extrémités du tiroir 7 est munie d'une tige 12 et l'autre extrémité de ce tiroir est munie d'une tige 13. La face terminale du tiroir 7 se trouvant à proximité de la tige 35 12 délimite, avec son extrémité correspondante ou voisine de la partie 4 du carter, une chambre d'actionnement du tiroir 12a, et la face terminale opposée du tiroir 7, qui est voisine de la tige 13, délimite avec l'extrémité voisine de la partie 4a 73 15295 8 2183466 du carter du tiroir une seconde chambre d'actionnement du tiroir 13a. Les tiges 12 et 13 constituent des limites ou butées matérielles vis-à-vis du mouvement axial du tiroir dans son cylindre et peuvent être crénelées de façon à assurer que le 5 fluide sous pression peut circuler au-dessus des extrémités du tiroir lorsque ce dernier se trouve au niveau de l'une ou l'autre des positions correspondant aux extrémités de sa course dans le cylindre de tiroir. En fait, dans le mode de réalisation décrit (et comme cela apparaîtra à l'évidence d'après la descrip-10 tion ci-après), les limites matérielles apportées à la course du tiroir constituent uniquement des précautions, du fait que le fonctionnement hydraulique est conçu de telle façon que la course soit limitée hydrauliquement. La portée 10 du tiroir comporte une face latérale 14 15 qui est prévue au voisinage ou en regard de la portée 8 du tiroir et qui délimite partiellement, avec l'extrémité en gradins voisine de la partie 5 du carter, une chambre de sollicitation 15 du tiroir. D'une façon similaire, la portée 11 du tiroir possède une face latérale 16 qui est placée au voisinage ou 20 en face de la portée 9 du tiroir et qui définit partiellement, avec l'extrémité en gradins voisine de la partie 6 du carter, une chambre de sollicitation supplémentaire 17 du tiroir. Les portées 10 et 11 du tiroir possèdent des faces latérales opposées 18 et 19 qui définissent respectivement, avec les 25 extrémités voisines ou en regard des parties 5 et 6 du carter, une chambre de transfert 20 du tiroir. Il est prévu de monter à coulissement dans le cylindre 3 un piston désigné d'une façon générale par 21, comportant des tiges 21a s'étendant axialement et traversant de façon étanche 30 des alésages 21b ménagés dans les parois terminales de la partie 1a du corps, et comportant également une paire de portées 22 et 23 séparées par une certaine distance axiale. Une chambre de transfert 24 du piston est délimitée entre les faces latérales opposées des portées 22 et 23 et une partie 35 de la longueur du cylindre 3 du piston. Une première chambre 25 du piston est délimitée entre la portée 22 du piston et l'une des parties terminales du cylindre 3 du piston. Une seconde chambre 26 du piston est délimitée entre la portée 73 15295 9 2183466 23 du piston et l'autre partie terminale du cylindre 3 du piston. Une gorge annulaire 27 est ménagée dans la tige 21a du piston au voisinage de la portée 22 de celui-ci et sur son côté se trouvant dans la chambre 25. D'une façon similaire, 5 une gorge annulaire supplémentaire 28 est ménagée dans la tige 21a du piston se trouvant au voisinage de la portée 23 et sur son côté se trouvant dans la chambre 26. Les gorges annulaires 27 et 28 sont agencées de façon que dans l'éventualité improbable selon laquelle le piston 21 serait 10 placé au niveau de l'une ou l'autre des extrémités de sa course (qui est déterminée en dernier lieu par les portées 22 et 23 du piston venant buter contre les extrémités correspondantes du cylindre 3), la gorge annulaire 27 soit en communication avec un orifice 75 ménagé dans l'alésage 21b 15 ou bien que la gorge annulaire 28 soit en communication avec un orifice 77 ménagé dans l'alésage 21b. Normalement, les orifices 75 et 77 sont fermés par la totalité du diamètre des tiges 21a du piston. Le dispositif moteur est muni d'un orifice d'admission 32 20 qui est destiné à être relié à une source de fluide (de préférence hydraulique) sous pression. L'orifice d'admission 32 communique par l'intermédiaire d'un conduit 35 avec un orifice d'admission de la pression 36 qui est ménagé dans la partie 4 du carter du tiroir, et communique également par l'intermédiaire 25 d'un conduit de dérivation 37 avec un orifice d'admission de la pression 38 qui est ménagé dans la partie 4a du carter du tiroir. Les orifices 36 et 38 sont placés de façon que lorsque le tiroir 7 occupe la position correspondant à l'une des ex-30 trémités de sa course, l'orifice 36 soit fermé par la portée 8 du tiroir, tandis que l'orifice 38 est en communication avec la chambre d'actionnement 13a du tiroir. Lorsque le tiroir occupe la position correspondant à l'autre extrémité de sa course, l'orifice 36 est en communication avec la chambre 35 d'actionnement 12a du tiroir, tandis que l'orifice 38 est fermé par la portée 9 du tiroir. Lorsque le tiroir n'occupe aucune de ces deux positions, les deux orifices 36 -et 38 sont simultanément fermés par les portées 8 et 9 vis-à-vis 73 15295 10 2183466 des chambres d'actionnement correspondantes 12a et 13a du tiroir. Il est prévu de ménager un orifice 41 dans la partie 4 du carter du tiroir de façon qu'il soit en communication per-5 manente avec la chambre 12a du tiroir et qu'il communique, par l'intermédiaire d'un conduit 42, avec un orifice 43 débouchant dans l'alésage 21b au voisinage de la chambre 25 du piston et au niveau d'une position située axialement entre l'extrémité du cylindre 3 de ce piston et l'orifice 75. 10 Un orifice 44 est ménagé dans la partie 4a du carter du tiroir de façon à être en communication permanente avec la chambre 13a du tiroir et à communiquer, par l'intermédiaire d'un conduit 45, avec un orifice 46 débouchant dans l'alésage 21b au niveau de la chambre 26 du piston et au niveau 15 d'une position située axialement entre l'extrémité du cylindre 3 de ce piston et l'orifice 77. Le conduit 42 communique également, par l'intermédiaire d'un passage de dérivation 84 et d'une valve anti-retour 86, avec un orifice 30 ménagé dans la chambre 25 du piston au niveau d'une position située 20 à proximité de l'extrémité du cylindre 3 de ce piston. D'une manière similaire, le conduit 45 communique également, par l'intermédiaire d'un conduit de dérivation 83 et d'une valve anti-retour 85, avec un orifice 31 ménagé dans la chambre 26 du piston au niveau d'une position située à proximité de l'ex-25 trémité du cylindre 3 de ce piston. Les valves anti-retour 85 et 86 (qui se présentent d'une façon convenable sous la forme de valves à billes, comme cela est représenté sur la figure) permettent au fluide de s'écouler en passant respectivement par les conduits 83 et 8 4 pour pénétrer dans les chambres res-30 pectives 26 et 25 du piston, mais ne permettent pas au fluide de s'écouler en sens inverse. Les orifices 30 et 31 sont placés de manière à être en communication continuelle avec les chambres respectives 25 et 26 du piston et, pour obtenir ce résultat, les extrémités du cylindre du piston, dans lequel 35 sont ménagés les orifices 30 et 31, ont des diamètres élargis comme cela est représenté sur la figure au niveau des points désignés par 66. Le dispositif moteur est muni d'un orifice d'évacuation 47 73 15295 n 2183466 qui communique, par l'intermédiaire d'un orifice 48, avec le carter 2 du tiroir. L'orifice 48 est ménagé de façon à être en communication constante avec la chambre de transfert 20 du tiroir. Un orifice 49 est également ménagé dans le carter 5 du tiroir de façon à être en communication permanente avec la chambre de transfert 20 et de façon à communiquer, par l'intermédiaire d'un conduit 50, avec un orifice 51 ménagé dans le cylindre 3 du piston. L'orifice 51 est ménagé dans une position intermédiaire par rapport aux orifices 43 et 46 10 et est prévu de façon à être en communication permanente avec la chambre de transfert 24 du piston. On prévoit dans la partie 5 du cylindre, au voisinage de son extrémité et au voisinage de la partie 4 du cylindre ou carter, un orifice de commande 52 qui est en communication 15 par l'intermédiaire d'un conduit 53 avec un orifice 54 ménagé dans le cylindre 3 du piston entre les orifices 51 et 31. Le conduit 53 comporte un conduit de dérivation 76 qui communique avec l'orifice 75. On prévoit à l'intérieur et à proximité de l'extrémité de la partie 6 du carter du tiroir 20 et au voisinage de la partie 4a de ce carter du tiroir, un orifice de commande supplémentaire 55 qui communique par l'intermédiaire d'un conduit 56 avec un orifice 57 placé dans le cylindre 3 du piston entre les orifices 51 et 30. Le conduit 56 comporte un conduit de dérivation 78 qui 25 communique avec l'orifice 77. L'orifice de commande 52 est commandé par la portée 10 du tiroir et l'orifice de commande 55 est commandé par la portée 11 du tiroir. Les portées 10 et 11 du tiroir, ainsi que les orifices de commande 52 et 55 sont agencés de façon 30 que lorsque le tiroir occupe une position correspondant à l'une des extrémités de sa course, l'orifice de commande 52 soit fermé par la portée 10 du tiroir et que l'orifice de commande 55 soit en communication avec la chambre de sollicitation 17 du tiroir. Lorsque le tiroir occupe la position correspondant à ,35 l'autre extrémité de sa course, l'orifice de commande 55 est fermé par la portée 11 du tiroir et l'orifice de commande 52 est en communication avec la chambre de sollicitation 15 du tiroir. Lorsque le tiroir n'occupe aucune de ces positions, 73 15295 12 2183466 les deux orifices de commande 52 et 55 sont simultanément fermés par les portées 10 et 11 vis-à-vis des chambres de sollicitation 15 et 17 du tiroir. Le carter du tiroir comporte un orifice 58 qui est situé 5 dans la partie 5 de ce carter et est placé entre les orifices 49 et 52. L'orifice 58 communique par l'intermédiaire d'un conduit 59 avec un orifice 60 prévu dans le cylindre 3 du piston, l'orifice 60 étant placé entre les orifices 57 et 30 et à proximité de l'orifice 30. On prévoit dans la partie 6 10 du carter du tiroir un orifice 61 qui est placé entre les orifices 49 et 55 et qui communique par l'intermédiaire d'un conduit 62 avec un orifice 63 ménagé dans le cylindre 3 du piston, l'orifice 63 étant placé entre les orifices 54 et 31 à proximité de l'orifice 31. Les orifices 58 et 61 sont com-15 mandés de façon à être ouverts et fermés de manière à établir la communication avec la chambre de transfert 20 par l'intermédiaire des portées 10 et 11, respectivement. Les portées 10 et 11 du tiroir, ainsi que les orifices 58 et 61 sont agencés de façon que lorsque le tiroir occupe une position corres-20 pondant à l'une des extrémités de sa course, l'orifice 58 communique avec la chambre de transfert 20, tandis que l'orifice 61 est fermé par la portée 11 du tiroir. Lorsque le tiroir occupe une position correspondant à l'autre extrémité de sa course, l'orifice 61 communique avec la chambre de transfert 20, 25 tandis que l'orifice 58 est fermé par la portée 10 du tiroir. Lorsque le tiroir n'occupe aucune de ces positions, les deux orifices 58 et 61 communiquent simultanément avec la chambre de ' transfert 20. Les portées 9 et 11 du tiroir ainsi que les orifices 38 et 61 sont agencés de façon que lorsque l'orifice 30 38 est ouvert et communique avec la chambre 13a, l'orifice 61 est fermé par la portée 11, que lorsque l'orifice 61 est ouvert et communique avec la chambre 20, l'orifice 38 est fermé par la portée 9 et que lorsque le tiroir n'occupe aucune de ces positions, les deux orifices 38 et 61 communiquent 35 simultanément avec les chambres 13a et 20, respectivement. D'une façon similaire, les portées 8 et 10 du tiroir ainsi que les orifices 36 et 58, sont agencés de façon que lorsque l'orifice 36 est ouvert et communique avec la chambre 12a, 73 15295 13 2183466 l'orifice 58 est fermé par la portée 10, que lorsque l'orifice 58 est ouvert et communique avec la chambre 20, l'orifice 36 est fermé par la portée 8 et que lorsque le tiroir n'occupe aucune de ces positions, les deux orifices 36 et 58 communi-5 quent simultanément avec les chambres 12a et 20, respectivement. Les divers diamètres du tiroir 7 sont agencés de façon que la surface efficace existant au niveau de l'extrémité du tiroir qui est présente dans la chambre 12a du tiroir soit égale à la surface efficace existant au niveau de l'extrémité du tiroir 10 présente dans la chambre 13a de ce tiroir. La surface de pression efficace de la chambre latérale 14 du tiroir se trouvant dans la chambre de sollicitation 15 de ce tiroir (qui, si cette chambre 15 contenait du fluide sous pression, provoquerait la sollicitation du tiroir vers la gauche selon le dessin) 15 est légèrement inférieure à la surface efficace de la face latérale 16 du tiroir se trouvant dans la chambre de sollicitation 17 de ce tiroir (qui, si cette chambre 17 contenait du fluide sous pression, solliciterait le tiroir vers la droite selon le dessin). La surface efficace de la face latérale 16 20 se trouvant dans la chambre de sollicitation 17 du tiroir est légèrement inférieure à la surface efficace de la paroi terminale du tiroir se trouvant dans l'une ou l'autre des chambres 12a et 13a. Par exemple, la surface efficace de la face latérale 16 du tiroir peut correspondre à 0,9 fois la surface efficace de l'ex-25 trémité du tiroir, et la surface efficace de la face latérale 14 du tiroir peut correspondre à 0,8 fois la surface efficace de l'extrémité du tiroir. Les portées 22 et 23 du piston sont agencées par rapport aux orifices ménagés dans le cylindre 3 du piston, de sorte qu'au 30 niveau ou à proximité de l'une des extrémités de la course du piston, les orifices 57 et 60 communiquent avec la chambre de transfert 24 du piston et les orifices 54 et 63 communiquent avec la chambre 26 du piston, qu'au niveau ou à proximité de l'autre extrémité de la course du piston, les orifices 54 et 63 35 communiquent avec la chambre de transfert 24 et les orifices 57 et 60 communiquent avec la chambre 25 du piston, et que lorsque le piston n'occupe aucune de ces positions, l'un ou l'autre des orifices 30 et 31 est en communication avec la chambre de 73 15295 14 2183466 transfert 24 et lorsque le piston n'occupe également aucune de ces positions, les deux orifices 54 et 57 sont, soit simultanément fermés par les portées 22 et 23 du piston, respectivement, soit simultanément ouverts de façon à communi-5 quer avec la chambre de transfert 24 du piston. Il est prévu de placer dans la partie 4 du carter du tiroir un orifice 67 de transfert de signaux fluidiques ou de transmission, qui communique avec la .chambre de sollicitation 15 du tiroir lorsque ce dernier occupe la position correspon-10 dant à l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche B et, d'une façon similaire, il est prévu de placer dans la partie 4a du carter du tiroir un orifice de transmission supplémentaire 68 qui communique avec la chambre de sollicitation 17 de ce tiroir lorsque ce dernier occupe la position cor-15 respondant à l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche A. L'orifice 67 communique avec la chambre 15 par l'intermédiaire d'une gorge annulaire 69 ménagée dans le tiroir 7 et l'orifice 68 communique avec la chambre 17 par l'intermédiaire d'une gorge annulaire 70 ménagée dans le tiroir 7. 20 Les orifices 67 et 68 ainsi que les gorges annulaires 69 et 70 sont placés par rapport aux orifices 52 et 55 de telle sorte que lorsque le tiroir se déplace vers la gauche à partir de l'extrémité de sa course et dans le sens de la flèche A, l'orifice de transmission 67 maintient la communication 25 avec la chambre de sollicitation 15 du tiroir jusqu'à ce que l'orifice 52 soit ouvert par la portée 10 du tiroir de façon à être en communication avec la chambre de sollicitation 15 de ce tiroir, après quoi l'orifice de transmission 67 est fermé par la portée 8 du tiroir et, lorsque le tiroir 30 se déplace vers la droite à partir de la position correspondant à l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche B, l'orifice de transmission 68 maintient la communication avec la chambre de sollicitation 17 du tiroir, jusqu'à ce que l'orifice 55 soit ouvert par la portée 11 du tiroir de façon à être en 35 communication avec la chambre de sollicitation 17 de ce tiroir, après quoi l'orifice de transmission 68 est fermé par la portée 9 du tiroir. 73 15295 15 2183466 L'orifice de transmission 67 communique par l'intermédiaire d'un conduit 71 avec un orifice 72 ménagé dans l'alésage 21b de la partie 1a du corps au niveau de l'extrémité du cylindre du piston qui est voisine de l'orifice 43 et séparée circonfé-5 rentiellement de cet orifice 43. D'une façon similaire, l'orifice de transmission 68 communique, par l'intermédiaire d'un conduit 73, avec un orifice 74 ménagé dans l'alésage 21b de la partie 1a du corps au niveau de l'extrémité du cylindre du piston qui est voisine de l'orifice 46 et séparée circon-10 férentiellement de cet orifice 46. L'orifice 72 est placé dans l'alésage 21b de manière à être sensiblement opposé dans le sens diamétral(ou à être dans le même plan diamétral) que l'orifice 43, et l'orifice 74 est ménagé dans l'alésage 21b de manière à être sensiblement opposé dans le sens diamétral 15 (ou dans le même plan diamétral) que l'orifice 46. Les orifices 43 et 72 sont placés dans l'alésage 21b de telle façon que lorsque le piston 21 se déplace dans le sens de la flèche B, ils sont amenés à communiquer l'un avec l'autre et avec la chambre 25 du piston par l'intermédiaire 20 de la gorge annulaire 27 ménagée dans la tige 21a du piston immédiatement avant que l'orifice 60 ne soit fermé par la portée 22 et, après cela, jusqu'à et y compris la limite matérielle de la course du piston lorsque la portée 22 du piston vient buter contre l'extrémité du cylindre 3 du pis-25 ton dans le sens de la flèche B, l'orifice 43 est maintenu en communication avec l'orifice 72 par l'intermédiaire de la gorge 27. La longueur axiale de la gorge annulaire 27 ménagée dans la tige 21a du piston est telle que pendant la fin précitée du mouvement correspondant à la course du piston 30 s'effectuant dans le sens de la flèche B, après que l'orifice 60 a été fermé à toute communication avec la chambre 25 du piston, les orifices 72 et 43 communiquent par l'intermédiaire de la gorge 27 avec la chambre 25 du piston jusqu'à ce que cette gorge 27 soit fermée par l'alésage 21b vis-à-vis 35 de toute communication avec la chambre 25. Sensiblement simultanément avec ou immédiatement avant que la gorge 27 ne soit fermée à toute communication avec la chambre 25 du piston, l'orifice 75 est mis en communication avec la gorge 27 et, 73 15295 16 2133466 par 1.'intermédiaire de cette dernière, avec les orifices 72 et 43 jusqu'au moment où est atteinte l'extrémité de la course du piston dans le sens de la flèche B. D'une manière similaire, les orifices 46 et 74 sont 5 placés dans l'alésage 21b de façon que lorsque le piston 21 se déplace dans le sens de la flèche A, ils soient amenés à communiquer l'un avec l'autre et avec la chambre 26 du piston par l'intermédiaire de la gorge annulaire 28 ménagée dans la tige 21a du piston immédiatement avant que l'orifice 63 ne 10 soit fermé par la portée 23 du piston et, après cela, l'orifice 46 est maintenu en communication avec l'orifice 74 par l'intermédiaire de la gorge 28 jusqu'au moment où la portée 23 du piston vient buter contre l'extrémité du cylindre 3 du piston. La longueur axiale de la gorge annulaire 28 ménagée 15 dans la tige 21a du piston est telle que pendant la fin précitée du mouvement de la course du piston s'effectuant dans le sens de la flèche A, après que l'orifice 63 a été fermé à toute communication avec la chambre 26 du piston, les orifices 74 et 46 communiquent par l'intermédiaire de la gorge 20 28 avec la chambre 26 du piston jusqu'à ce que cette gorge 28 soit fermée par l'alésage 21b à toute communication avec la chambre 26. D'une façon sensiblement simultanée (ou immédiatement avant) par rapport à la fermeture de la gorge 28 à toute communication avec la chambre 26 du piston, 25 l'orifice 77 est mis en communication avec cette gorge 28 et, par l'intermédiaire de cette dernière, avec les orifices 74 et 46 jusqu'au moment correspondant à l'extrémité de la course du piston dans le sens de la flèche A. On va maintenant étudier un cycle de fonctionnement du 30 dispositif moteur décrit ci-avant et représenté sur la figure unique. L'orifice d'admission 32 est relié à une source de ■ fluide hydraulique sous pression et l'orifice d'évacuation 47 est relié à un. réservoir de fluide. Les conduites 32, 35 et 37 contiennent toujours du fluide 35 sous pression et, dans la position du dispositif moteur qui est représentée ici, le tiroir et le piston étant tous deux respectivement au niveau ou approchant d'une position correspondant à une extrémité de leurs courses respectives, la chambre 12a 73 15295 17 2183466 du tiroir communique avec le circuit d'admission du fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 36 et la chambre 13a du tiroir communique avec le circuit d'évacuation par l'intermédiaire de l'orifice 44, des conduits 45 et 83, de 5 la valve anti-retour 85, de l'orifice 31, de la chambre 26 du piston, de l'orifice 63, du conduit 62, de la chambre de transfert 20 du tiroir et du conduit 47, de sorte que le tiroir est maintenu dans la position correspondant à l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche A, alors que 10 la chambre 25 du piston communique avec le circuit d'admission du fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 30, de la valve anti-retour 86, des conduits 84 et 42, et de la chambre 12a du tiroir, et que la chambre 26 du piston communique avec le circuit d'évacuation par l'intermé-15 diaire de l'orifice 63, du conduit 62, de la chambre de transfert 20 du tiroir et du conduit 47, de sorte que le piston se déplace dans le sens de la flèche A. Le piston est représenté avec sa portée 22 ouvrant l'orifice 57 de façon à le mettre en communication avec la chambre 20 25 du piston (ce qui est sans effet du fait que les orifices 55 et 77 sont respectivement fermés par la portée 11 du tiroir et par la tige 21a du piston). Un déplacement supplémentaire du piston amène sa portée 23 à fermer l'orifice 54 par rapport à la chambre 26 du piston et à le réouvrir pour 25 le mettre en communication avec la chambre de transfert 24 du piston et, par conséquent, avec le circuit dfêvacuation. A proximité de la position correspondant à l'extrémité de la course du piston dans le sens de la flèche A, les orifices 46 et 74 et la chambre 26 du piston sont mis en communi-30 cation par l'intermédiaire de la gorge 28 du piston immédiatement avant que la portée 23 du piston ne ferme l'orifice 63. Lorsque la portée 23 du piston ferme cet orifice 63, pendant le mouvement du piston dans le sens de la flèche A, la chambre 26 du piston est en communication avec la chambre 35 d'actionnement 13a du tiroir par l'intermédiaire de la gorge 28 du piston, de l'orifice 46, du conduit 45 et de l'orifice 44 et est en communication avec la chambre de sollicitation 17 du tiroir par l'intermédiaire de la gorge 38 73 15295 18 2183466 du piston, de l'orifice 74, du conduit 73 et de l'orifice 68. Lorsque le piston continue à se déplacer dans le sens de la flèche A, la pression régnant dans la chambre 26 du piston et dans les conduits reliés aux chambres d'actionnement et de 5 sollicitation 13a et 17 du tiroir augmente jusqu'à atteindre un niveau pour lequel la force exercée par cette pression sur les faces du tiroir situées dans les chambres 13a et 17 est suffisante pour l'emporter sur les forces maintenant le tiroir 7 au niveau de l'extrémité de sa course dans le sens de la 10 flèche A (c'est-à-dire les forces déterminées par la pression du fluide du système régnant dans la chambre d'actionnement 12a du tiroir), la contrepression d'évacuation régnant dans la chambre de sollicitation 15 du tiroir et les frottements). Lorsque le niveau de pression précédemment cité est atteint, tandis 15 . que le piston continue à se déplacer dans le sens de la flèche A, le fluide est déplacé à partir de la chambre 26 du piston pour pénétrer dans les chambres d'actionnement et de sollicitation 13a et 17 du tiroir, afin de déplacer ce tiroir dans le sens de la flèche B. Le fluide est déplacé à partir de la 20 chambre 26 du piston en cours de contraction, en passant par la gorge annulaire 28 pour atteindre les chambres 13a et 17 du tiroir tant que la gorge 28 établit la communication entre les orifices 46, 74 et la chambre 26 du piston, et ce déplacement de fluide provenant de la chambre 26 du piston est 25 conçu, grâce à un choix convenable des dimensions des diamètres et des surfaces du tiroir et du piston ainsi que des positions des orifices, de telle manière que le tiroir se déplace suffisamment pour ouvrir l'orifice 38 et le mettre en communication avec la chambre 13a d'actionnement du tiroir (et se dé-30 place de préférence suffisamment pour fermer l'orifice 36 vis-à-vis de la chambre 12a d'actionnement du tiroir) avant que la gorge annulaire 28 ne soit fermée par l'alésage 21b afin d'interrompre toute communication avec la chambre 26 du piston. 35 Pendant le mouvement du tiroir dans le sens de la flèche B, l'orifice de commande 5 5 est ouvert et mis en communication avec la chambre de sollicitation 17 du tiroir (avant que l'orifice de transmission 68 ne soit fermé par la portée 9 du 73 15295 19 2183466 tiroir), de façon à déplacer le tiroir vers l'autre extrémité de sa course. Du fait du mouvement du tiroir dans le sens de la flèche B, l'orifice 61 est fermé vis-à-vis de la chambre de transfert 20 du tiroir par la portée 11 de ce dernier et, immédiatement après cela, l'orifice 38 est ouvert par la portée 9 du tiroir et mis en communication avec la chambre d'actionnement 13a de ce tiroir. L'orifice 36 est fermé par la portée 8 du tiroir immédiatement avant que l'orifice 58 ne soit ouvert par la portée 10 de ce tiroir et est mis en communication avec la chambre de transfert 20 du tiroir, l'orifice de transmission 67 étant ouvert et mis en communication avec la chambre de sollicitation 15 du tiroir par l'intermédiaire de la gorge 69 ménagée dans le tiroir. Les orifices 38 et 61 sont ménagés par rapport aux portées 9 et 11 du tiroir et les orifices 36 et 58 sont ménagés par rapport aux portées 8 et 10 du tiroir, de telle façon que dans aucune position du tiroir les deux orifices 38 et 61 ne soient simultanément ouverts et que dans aucune position de ce tiroir les deux orifices 36 et 58 ne soient simultanément ouverts. Tandis que l'orifice de commande 55 est en train de s'ouvrir pour communiquer avec la chambre de sollicitation 17 du tiroir sous l'effet de la portée 11 de ce dernier, l'orifice de commande 52 est en cours de fermeture vis-à-vis de la chambre de sollicitation 15 du tiroir sous l'effet de sa portée 10, et lorsque le tiroir est placé au niveau de sa position correspondant à l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche B, l'orifice de commande 55 est totalement ouvert et l'orifice de commande 52 est fermé. Lorsque le tiroir occupe la position correspondant à l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche B, l'orifice 36 est fermé par la portée 8 du tiroir et, par conséquent, la chambre d'actionnement 12a du tiroir et le conduit 42 ne sont pas mis en communication avec le circuit d'admission du fluide sous pression et la chambre 25 du piston est mise en communication avec le circuit d'évacuation par l'intermédiaire de l'orifice 60, du conduit 5 9 et de l'orifice 58 qui est ouvert et mis en communication avec la chambre de transfert 20 du tiroir. La chambre de sollicitation 15 du tiroir ntest 73 15295 20 2183466 plus mise en communication avec le circuit d'évacuation ni avec le circuit d'admission du fluide sous pression du fait que l'orifice de commande 52 est fermé par la portée 10 du tiroir et que l'orifice 72 est fermé par la tige 21a du piston. 5 La chambre 26 du piston est mise en communication avec le circuit d'admission du fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 31, de la valve 85, du conduit 45, de la chambre 13a et de l'orifice 38 et, par conséquent, le piston se déplace dans le sens de la flèche B. 10 Pendant le mouvement initial du piston 21 s'effectuant dans le sens de la flèche B, l'orifice 63 est fermé par la portée 23 du piston vis-à-vis de la chambre de transfert 24 de ce piston et il est réouvert et mis en communication avec la chambre 26 du piston et, par conséquent, avec le 15 conduit d'admission du fluide sous pression (cependant, du fait que l'orifice 61 du conduit 62 est fermé par la portée 11 du tiroir, ceci reste sans effet). La continuation du mouvement du piston dans le sens de la flèche B amène la portée 23 du piston à fermer l'orifice 54 et à le réouvrir 20 (et, par conséquent, à réouvrir par son intermédiaire la communication avec les conduits 53 et 76) en le mettant en communication avec la chambre 26 du piston et, par conséquent, avec le circuit d'admission du fluide sous pression et amène ensuite la portée 22 du piston à fermer l'orifice 57 et 25 à le réouvrir en le mettant en communication avec la chambre de transfert 24 du piston et, par conséquent, avec le circuit d'évacuation. Les conduits 53 et 76 contiennent alors du fluide sous pression et la chambre de sollicitation 17 du tiroir ainsi que le conduit 78 sont en communication avec le 30 circuit d'évacuation par l'intermédiaire de l'orifice 55, du conduit 56 et de la chambre de transfert 24 du piston. La continuation du déplacement du piston amène la portée 22 de celui-ci à fermer l'orifice 60 par rapport à la chambre 25 du piston et à le réouvrir pour le mettre en communication 35 avec la chambre de transfert 24 du piston et,par conséquent, avec le circuit d'évacuation. Cependant, avant que la portée 22 du piston ne ferme l'orifice 60, les orifices 43 et 72 et la chambre 25 du piston sont mis en communication par l'intermédiaire de la gorge 2 7 du piston. 73 15295 21 2183466 Lorsque la portée 22 du piston ferme l'orifice 60 pendant le mouvement du piston s'effectuant dans la direction de la flèche B, la chambre 25 du piston est en communication avec la chambre d'actionnement 12a du tiroir par l'intermé-5 diaire de la gorge 27 du piston, de l'orifice 43, du conduit 42 et de l'orifice 41 et est en communication avec la chambre de sollicitation 15 du tiroir par l'intermédiaire de la gorge 27 du piston, de l'orifice 72, du conduit 71 et de l'orifice 67. Tandis que le piston continue à se déplacer dans le 10 sens de la flèche B, la pression régnant dans la chambre 25 du piston et dans les conduits menant aux chambres d'actionnement et de sollicitation 12a et 15 du tiroir est augmentée jusqu'à atteindre un niveau pour lequel la force exercée par cette pression sur les faces du tiroir se trouvant dans les 15 chambres 12a et 15 est suffisante pour l'emporter sur les forces maintenant le tiroir 7 au niveau de l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche B (c'est-à-dire les forces dues à la pression de fluide du système qui règne dans la chambre d*actionnement 13a du tiroir, la contrepression d'échap-20 pement régnant dans la chambre de sollicitation 17 du tiroir et les frottements). Lorsque le niveau de pression précédemment cité est atteint et tandis que le piston continue à se déplacer dans le sens de la flèche B, le fluide est déplacé à partir de la chambre 25 du piston pour passer dans les chambres 25 d'actionnement et de sollicitation 12a et 15 du tiroir afin de déplacer ce tiroir dans le sens de la flèche A. Le fluide est déplacé à partir de la chambre de piston en cours de contraction 25 par l'intermédiaire de la gorgé annulaire 27, pour atteindre les chambres 12a et 15 du tiroir aussi long-30 temps que la gorge 27 établit la communication entre les orifices 43 et 72 et la chambre 25 du pisto, et ce déplacement du fluide provenant de la chambre 25 du piston est conçu (grâce à un choix convenable des dimensions des diamètres et sections du tiroir et du piston ainsi que des positions des 35 orifices) de telle manière que le tiroir se déplace suffisamment pour ouvrir l'orifice 36 et le mettre en communication avec la chambre d'actionnement 12a du tiroir (et se déplace de préférence suffisamment pour fermer l'orifice 38 et 73 15295 22 2183466 interrompre toute communication avec la chambre d'actionnement 13a du tiroir) avant que la gorge annulaire 27 ne soit fermée par l'alésage 21b à toute communication avec la chambre 25 du piston. 5 Pendant le mouvement du tiroir 7 dans le sens de la flèche A, la portée 10 du tiroir ouvre l'orifice de commande 52 et le met en communication avec la chambre de sollicitation 15 du tiroir immédiatement avant que l'orifice de transmission 67 ne soit fermé par la portée 8 du tiroir, et l'orifice 58 est 10 fermé par la portée 10 du tiroir immédiatement avant que l'orifice 36 ne soit ouvert et mis en communication avec la chambre d'actionnement 12a du tiroir par la portée 8 de ce dernier. Tandis que l'orifice 36 est en cours d'ouverture sous l'effet de la portée 8 du tiroir, l'orifice 38 est en 15 cours de fermeture sous l'effet de la portée 9 du tiroir, jusqu'à ce que le tiroir atteigne la position correspondant à l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche A, comme le montre la figure. La chambre de piston 25 communique alors avec le circuit 20 d'admission de fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 30, de la valve 86 et du conduit 42 alimentant la chambre 12a, alors que la chambre de piston 26 est en communication avec le circuit d'évacuation par l'intermédiaire de l'orifice 63, du conduit 62, de l'orifice 61 et de 25 la chambre de transfert 20 du tiroir, de sorte que le piston commence à se déplacer dans le sens de la flèche A. L'orifice 57 est en communication avec la chambre de transfert 24 du piston et, par conséquent, avec le circuit d'évacuation, alors que l'orifice 54 est en communication avec la chambre de 30 piston 26 et, par conséquent, avec le circuit d'évacuation. Un déplacement supplémentaire du piston dans le sens de la flèche A amène la portée 22 du piston à fermer l'orifice 57 par rapport à la chambre de transfert 24 du piston et à le rouvrir pour le mettre en communication avec la chambre de 35 piston 25 et, par conséquent, le fluide sous pression est appliqué aux conduits 56 et 78. La continuation du mouvement du piston amène sa portée 23 à fermer l'orifice 54 vis-à-vis de la chambre de piston 26 et à le rouvrir pour le mettre 73 15295 23 2183466 en communication avec la chambre de transfert 24 du piston qui maintient les conduits 53 et 76 en communication avec le circuit d'évacuation et le moteur commence un nouveau cycle de fonctionnement. 5 II a été mentionné précédemment que lorsque le tiroir 7 occupe la position représentée, que le piston 21 se déplace dans le sens de la flèche A et que la portée 23 du piston vient juste de fermer l'orifice 63, les chambres 13a et 17 du tiroir sont mises sous pression et effectuent une expansion 10 pour déplacer le tiroir vers la droite sous l'effet de la pression du fluide déplacé à partir de la chambre 26 du piston et par l'intermédiaire des conduits 45 et 73 ainsi que par l'intermédiaire de la gorge annulaire 28. Cependant, lorsque le piston 21 s'est déplacé suffisamment dans le sens de la 15 flèche A pour que l'alésage 21b interrompe toute communication entre la gorge 28 et la chambre 26 du piston, la valve anti-retour 85 est fermée (si elle n'a pas déjà été fermée) sous lfeffet de la pression de fluide qui apparaît dans la chambre 26 du piston et le fluide restant dans 20 cette chambre 26 du piston est alors emprisonné et constitue un tube amortisseur ou un autre dispositif d'immobilisation similaire fonctionnant par coussin de fluide et destiné à arrêter le piston au niveau de l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche A. D'une manière similaire, dans le cas 25 où le tiroir se trouve au niveau de l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche B et que le piston se déplace dans le sens de cette flèche B, lorsque le piston s'est déplacé suffisamment pour que l'alésage 21b interrompe toute communication entre la gorge 27 et la chambre 25 du piston, la 30 valve anti-retour 86 est fermée (si elle n'a pas déjà été fermée) sous l'effet de la pression de fluide qui apparaît dans la chambre 25 du piston et le fluide restant dans cette chambre 25 du piston est donc emprisonné et constitue un tube amortisseur ou un dispositif d'immobilisation similaire 35 fonctionnant par coussin de fluide pour immobiliser le piston au niveau de l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche B. Grâce à ce montage, l'énergie cinétique du piston Ce"t de toute charge qu'il pourrait supporter) est dissipée en compri- 73 15295 24 2163466 mant le fluide se trouvant dans le tube amortisseur formé au niveau de l'extrémité respective de la course du piston et l'énergie emmagasinée par le fluide comprimé est ensuite libérée en accélérant le mouvement du piston (et de sa charge) dans le 5 sens opposé de la course du piston. En théorie, pourvu qu'aucune quantité de fluide ne soit perdue sous l'effet de fuites, provenant d'un tube amortisseur, le piston se déplace selon un mouvement accéléré, après l'inversion de son mouvement de manière à quitter le tube amortisseur à la même vitesse que celle à 10 laquelle il y est entré. En pratique, il apparaît des pertes de fluide mais cependant, indépendamment de ces dernières, la technique précitée consistant à déterminer l'immobilisation et l'inversion du sens du mouvement du piston au niveau de l'extrémité de sa course s'est avérée déterminer une inversion ra-15 pide et efficace du mouvement du piston. Pendant la période de temps au cours de laquelle les tubes amortisseurs fonctionnent (c'est-à-dire lorsque les gorges annulaires 27 et 28 sont fermées par les alésages 21b vis-à-vis des chambres respectives 25 et 26 du piston), le 20 tiroir s'est déplacé suffisamment pour ouvrir la chambre appropriée 12a ou 13a d'actionnement du tiroir et la mettre en communication avec le circuit d'admission du fluide sous pression, respectivement par 1'intermédiaire de l'orifice 36 ou de l'orifice 38, et il en résulte que le tiroir achève sa 25 course passant d'une extrémité à l'autre sous l'effet de la pression du fluide provenant de l'orifice d'admission du fluide sous pression 32. De plus, après que le piston a inversé le sens de son déplacement, la pression régnant dans le tube amortisseur en cours d'expansion diminue, tandis que le 30 piston accélère son mouvement jusqu'à ce qu'éventuellement la pression de fluide régnant dans le conduit approprié 42 ou 45 présente une valeur supérieure à celle de la pression régnant respectivement dans la chambre de piston en cours d'expansion 25 ou 26 et la valve anti-retour 86 ou 85 stouvre res-35 pectivement pour permettre au fluide sous pression provenant de l'orifice d'admission 32 de pénétrer dans lachambre de piston en cours d'expansion et de déterminer l'achèvement de la course du piston. 73 15295 25 2183466 En plus d'améliorer la période utilisée par le piston pour inverser le sens de sa course (c'esta-dire en réduisant le temps mis par le piston pour effectuer un changement dans le sens de son mouvement axial), le fait de prévoir les valves 5 anti-retour et les tubes amortisseurs associés, comme cela a été décrit précédemment, s'est avéré fournir d'autres avantages permettant d'éviter plusieurs problèmes qui se rencontrent fréquemment dans la conception des dispositifs moteurs à mouvement alternatif actionnés par un fluide sous pression. En 10 premier lieu, la longueur de la course du piston est moins affectée par l'énergie cinétique du piston (et de la charge qu'il peut supporter). La source de fluide sous pression (habituellement une pompe hydraulique) qui est connectée à l'orifice d'admission 32 est isolée par rapport aux poin-15 tes de pression élevées déterminées dans les chambres 25 et 26 du piston au moment de l'inversion du sens du mouvement de ce dernier. Le rendement du moteur est considéré comme étant augmenté, du fait que les tubes amortisseurs déterminés dans les chambres d'immobilisation par coussin de fluide peuvent fonc-20 tionner comme des ressorts ou d'autres éléments élastiques liquides sur lesquels le piston peut rebondir au niveau de l'extrémité de sa course avec un minimum de perte d'énergie. Cette dernière particularité et celle consistant en ce que la pompe fournissant le fluide sous pression est isolée par 25 rapport aux pointes de pression importantes régnant dans les chambres du piston au moment des inversions du sens du mouvement du piston, comme cela a été indiqué précédemment, sont considérées comme permettant d'obtenir une consommation d'énergie moindre et comme conduisant à une production de chaleur 30 moindre pour le moteur. La commande précise du mouvement du tiroir est réalisée, particulièrement du fait qu'on a éliminé toute possibilité pour le tiroir de se déplacer trop tôt à partir d'une extrémité de sa course sous l'effet des contre-pressions élevées régnant dans la chambre du piston en cours de 35 contraction. En fait, l'interaction existant entre les orifices 46, 74 et la gorge 28 du piston (et, d'une façon similaire, entre les orifices 43, 72 et la gorge 27 du piston) constitue une valve auxiliaire qui commande la temporisation ou 73 15295 26 2183466 la synchronisation selon laquelle la chambre de sollicitation 15 (et 17), ainsi que la chambre d'actionnement du tiroir 12a (et 13a) est mise sous pression de manière à inverser le sens du mouvement du tiroir et qui peut être remplacée par 5 d'autres types de dispositifs formant valves, comme s'en rendent compte les spécialistes de cette technique (par exemple par des valves à commande électrique), qui fonctionnent en réponse à la position occupée par le piston dans son cylindre, de sorte que la chambre de sollicitation 15 du tiroir et la chambre 10 d'actionnement 12a de ce tiroir sont mises automatiquement sous pression, immédiatement avant que l'orifice 60 ne soit fermé par la portée 22 pendant le mouvement du piston s'effectuant dans le sens de la flèche B et que la chambre de sollicitation 17 du tiroir, ainsi que la chambre d'action-15 nement 13a de ce tiroir sont automatiquement mises sous pression immédiatement avant que l'orifice 63 ne soit fermé par la portée 23 pendant le mouvement du piston s'effectuant dans le sens de la flèche A. Bien que dans le mode de réalisation représenté ici la 20 chambre d'actionnement du tiroir et la chambre associée de sollicitation de ce tiroir qui, lorsqu'elles sont mises sous pression, tendent à déplacer le tiroir dans le même sens axial, soient conçues de manière à être mises simultanément sous pression, il est possible, lorsque cela est nécessaire, que la cham-25 bre de sollicitation du tiroir puisse être mise sous pression légèrement avant ou après que la chambre d'actionnement du tiroir qui lui est associée, grâce à un déplacement axial approprié des orifices 46 et 74 ainsi que des orifices 43 et 72 (par exemple, sur la figure, les orifices 46 et 43 peuvent 30 être déplacés axialement de manière à être respectivement plus proches des orifices 77 et ?5). S'il se produit jamais un état (par exemple, pendant l'assemblage du moteur), pour lequel le piston occupe une position correspondant à une extrémité de sa course (c'est-à-dire lors-35 que l'une des gorges annulaires 27 et 28 est fermée vis-à-vis de sa chambre de piston 25 ou 26 respectivement voisine sous l'effet de l'alésage 21b), la pression de fluide régnant dans les chambres 25 et 26 du piston ainsi que dans les conduits 45 et 73 (ou dans les conduits 42 et 71 selon le cas) 73 15295 27 2183466 ne peut être équilibrée par une réaction égale et opposée exercée par l'intermédiaire du piston et, dans un tel cas, le tiroir n'inverse pas le sens de son mouvement et le moteur cale ou reste arrêté. Pour éviter un tel phénomène, les conduits 76 5 et 78 ainsi que les orifices respectifs 75 et 77 sont prévus et destinés à établir la communication avec les gorges annulaires 27 et 28 ménagées dans la tige 21a du piston et, par l'intermédiaire de ces gorges 27 et 28, avec les orifices 43, 72 et 46, 74 respectivement, lorsque le piston 10 occupe ou approche de l'une ou l'autre des positions correspondant aux extrémités de sa course. S'il apparaît maintenant un état pour lequel le piston occupe une position correspondant à l'extrémité de sa course par exemple dans le sens de la flèche A visible sur la figure) le fluide sous pression 15 présent dans le conduit 78 peut alors entrer en communication, par l'intermédiaire de l'orifice 77, du conduit 28, des orifices 46 et 74 ainsi que des conduits 45 et 73, respectivement avec la chambre d'actionnement 13a du tiroir et avec la chambre de sollicitation 17 de ce tiroir, de 20 manière à déplacer le tiroir dans le sens de la flèche B. D'une manière similaire, lorsque le piston occupe la position correspondant à l'extrémité de sa course dans le sens de la flèche B, le fluide sous pression présent dans le conduit 76 peut alors être en communication, par l'intermédiaire de l'ori-25 fice 75, de la gorge 27, des orifices 43 et 72 ainsi que des orifices 42 et 71, respectivement avec la chambre d'ac-tionnement 12a du tiroir et avec la chambre de sollicitation 15 de ce dernier, de manière à déplacer ce tiroir dans le sens de la flèche A. 30 La coopération existant entre les gorges annulaires 27, 28 et leurs orifices associés 75, 43, 72, 46, 74, 77 constitue en fait des valves et peut être remplacée par un autre mode de réalisation de dispositifs formant valves comme peuvent s'en rendre compte les spécialistes, ces valves pouvant être ac-35 tionnées automatiquement de manière à équilibrer la pression de fluide régnant dans les chambres d'actionnement 12a et 13a du tiroir, ainsi que dans celle des chambres de sollicitation 15 et 17 de ce tiroir qui est appropriée, de manière à inverser le sens du mouvement du tiroir dans l'éventualité où le 73 15295 28 2183466 piston 21 vient à s'arrêter ou à être assemble au niveau de l'une ou l'autre des positions correspondant aux extrémités de sa course. Dans les dispositifs moteurs actionnés par un fluide sous 5 pression, une condition pour laquelle l'arrêt a le plus de chance de se produire consiste en ce que le piston et/ou le tiroir sont placés au niveau de leur centre d'oscillation dans leurs cylindres respectifs. Dans le mode de réalisation précédemment décrit, on suppose que le piston 21 est placé 10 de façon que l'orifice 5 7 soit en communication avec la chambre de piston 25 et que l'orifice 54 soit en communication avec la chambre de piston 26 (c'est-à-dire dans le cas représenté sur la figure). On suppose également que le tiroir 7 est placé de façon que l'orifice 52 communique avec la 15 chambre de sollicitation 15 du tiroir et que l'orifice 55 communique avec la chambre de sollicitation 17 de ce tiroir. On suppose en outre que les orifices 36 et 38 sont partiellement ouverts et communiquent avec leurs chambres d'actionnement respectives 12a et 13a du tiroir et que les 20 orifices 58 et 61 sont fermés respectivement par les portées. 10 et 11 du tiroir. Dans un tel cas, la chambre 26 du piston contient du fluide sous pression admis par l'intermédiaire de la chambre 13a d'actionnement du tiroir, du conduit 45, de la valve 85 et de l'orifice 31 et, par conséquent, la 25 chambre de sollicitation 15 du tiroir contient du fluide sous pression, par l'intermédiaire du conduit 53, alors que la chambre de sollicitation 17 du tiroir est en communication avec la chambre 25 du piston par l'intermédiaire de l'orifice 55, du conduit 5* et de l'orifice 57 et que la chambre 25 du 30 piston contient du fluide sous pression par l'intermédiaire de la chambre 12a du tiroir (qui est ouverte vis-à-vis du fluide sous pression), du conduit 42, de la valve 86 et de l'orifice 30. Par conséquent, la pression de fluide régnant dans les chambres 25, 26, 15, 17, 12a et 13a est équilibrée. 35 Cependant, du fait que les surfaces des faces terminales du tiroir qui sont présentes dans les chambres 12a et 13a sont égales et que la surface efficace de la face latérale 16 du tiroir est légèrement supérieure à la surface efficace de la face latérale 73 15295 2183466 •14 du tiroir, ce dernier est sollicité par la pression et se déplace dans le sens de la flèche B jusqu'à atteindre la position correspondant à l'extrémité de sa course et on évite ainsi une condition d'arrêt pour le dispositif moteur. 5 Lorsque cela est nécessaire, il est possible de prévoir que les conduits 76 et 78 contiennent respectivement des éléments d'étranglement 76a et 78a. Ces éléments d'étranglement 76a et 78a peuvent être nécessaires pour donner la certitude qu'au niveau du point d'inversion du sens du mouvement du piston, 10 c'est-à-dire lorsque la gorge 28 établit la communication entre les orifices 77, 46 et 74 (ou que la gorge 27 établit la communication entre les orifices 72, 43 et 75) et que le tiroir s'est initialement déplacé à partir de l'une des extrémités de sa course et dans le sens approprié pour ouvrir 15 l'orifice 44 (ou l'orifice 41) et le mettre en communication avec le circuit d'admission du fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 38 (ou de l'orifice 36) et également de manière à ouvrir l'orifice 58 (ou l'orifice 61) afin de le mettre en communication avec le circuit d'échappement par 20 l'intermédiaire de la chambre de transfert 20 du tiroir, il existe une différence de pression suffisante entre la pression régnant dans le conduit 45 (ou le conduit 42) et celle régnant dans le conduit 78 (ou le conduit 76) du côté de l'élément d'étranglement 78a (ou de l'élément d'étranglement 76a) qui 25 est éloigné de l'orifice 77 (ou de l'orifice 75) pour donner la certitude qu'une pression suffisante est maintenue dans la chambre d'actionnement 13a du tiroir (ou dans la chambre d'actionnement 12a de ce tiroir), pour déplacer ce tiroir dans le sens approprié jusqu'à l'autre extrémité de sa course et 30 est maintenue également dans la chambre d'actionnement 26 du piston (ou dans la chambre d'actionnement 25 du piston) jusqu'à ce que le piston se soit déplacé suffisamment pour que la gorge 28 (ou la gorge 27) ne soit plus en communication avec l'orifice 77 (ou l'orifice 75). 35 Selon une variante (non représentée) du moteur tel que décrit et représenté ci-avant, les conduits de dérivation 76 et 78 sont supprimés (en même temps que" les éléments d'étranglement 76a et 78a lorsqu'ils étaient prévus) et les ori 73 15295 30 2183466 fices 75 et 77 sont raccordés par l'intermédiaire de conduits appropriés, de manière à être en communication constante avec le circuit d'admission du fluide sous pression au niveau de l'orifice d'admission 32, l'orifice 75 pouvant alors être par exemple en communication constante, par l'intermédiaire d'un conduit, avec l'orifice 36, et l'orifice 77 pouvant être en communication constante, par l'intermédiaire d'un conduit, avec l'orifice 38. D'autres modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 73 15295 31 2183466 REVENDICATIONS 1.- Dispositif moteur actionne par un fluide sous pression et destiné à produire un mouvement alternatif, dans lequel chacune des chambres d'une paire de chambres d1actionnement d'un 5 tiroir est respectivement en communication avec l'une des chambres d'une paire de chambres de piston par l'intermédiaire d'une valve anti-retour qui établit la communication entre sa chambre d'actionnement du tiroir associée et la chambre du piston lorsque la pression de fluide régnant dans la chambre d'actionnement 10 du tiroir présente une valeur supérieure à celle régnant dans la chambre de piston associée et qui interrompt la communication entre la chambre d'actionnement du tiroir associée et la chambre du piston lorsque la pression de fluide régnant dans la chambre du piston présente une valeur supérieure à celle régnant dans 15 la chambre d'actionnement du tiroir associée, chaque chambre de piston comportant un orifice d'échappement qui est situé de telle façon que, pendant le mouvement axial du piston, l'un des orifices d'échappement de ce genre, par l'intermédiaire duquel la chambre de piston en cours de contraction est mise à l'échap-20 pement, est fermé par le piston à proximité de l'extrémité de sa course, ce dispositif moteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant valve qui fonctionne en réponse au mouvement axial du piston, ce dispositif formant valve étant conçu de manière à établir la communication entre la chambre de 25 piston en cours de contraction et la chambre d'actionnement du tiroir qui lui est associée, de telle sorte que le fluide déplacé à partir.de la chambre de piston en cours de contraction agit au moins partiellement de manière à inverser le sens du mouvement du tiroir lorsque l'orifice d'échappement qui est as-30 socié à la chambre de piston en cours de contraction est fermé, et de manière à interrompre ensuite la communication entre la chambre de piston en cours de contraction et la chambre d'actionnement du tiroir qui lui est associée avant que le piston n'atteigne l'extrémité de sa course, de telle sorte que lorsque 35 la valve anti-retour qui est associée à la chambre de piston en cours de contraction est fermée et que le dispositif formant valve est fermé, le fluide se trouvant dans la chambre de piston est emprisonné de manière à constituer un élément formant tube 73 15295 32 2183466 amortisseur destiné à immobliser le piston au niveau de l'extrémité de sa course sous l'effet d'un coussin de fluide. 2.- Dispositif moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'après que le sens du mouvement axial du piston 5 a été inversé, le fluide sous pression est introduit dans la chambre du piston en cours d'expansion par l'intermédiaire de la valve anti-retour qui lui est associée et que cette valve anti-retour ainsi que la chambre d'actionnement du tiroir avec laquelle elle communique sont conçues de manière à être en com-10 munication avec le fluide sous pression à la suite du déplacement du tiroir. 3.- Dispositif moteur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque valve anti-retour est en communication constante avec la chambre du piston qui lui est respec- 15 tivement associée. 4.- Dispositif moteur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif formant valve comprend des orifices et des portées fonctionnant conjointement entre le piston et son cylindre ou entre une 20 tige du piston et un alésage dans lequel elle peut fonctionner à coulissement. 5.- Dispositif moteur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif formant valve est conçu de manière à établir la communication 25 entre la chambre de piston en cours de contraction et les chambres d'actionnement et de sollicitation du tiroir qui lui sont associées, de telle sorte que le fluide déplacé à partir de la chambre du piston en cours de contraction agit au moins partiellement de manière à inverser le sens du mouvement du 30 tiroir lorsque l'orifice d'échappement qui est associé à la chambre du piston en cours de confection est fermé, et de manière à interrompre ensuite toute communication entre la chambre du piston en cours de contraction et les chambres d'actionnement et de sollicitation du tiroir qui lui sont associées, 35 avant que le piston n'atteigne l'extrémité de sa course. 6.- Dispositif moteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif formant valve est conçu de manière à établir simultanément la communication entre la chambre 73 15295 33 2183466 du piston en cours de contraction et les chambres d'actionnement et de sollicitation du tiroir qui sont associées avec cette chambre du piston en cours de contraction. 7.- Dispositif moteur suivant la revendication 5, caracté-5 risé en ce que le dispositif formant valve est conçu de manière à établir la communication entre la chambre de sollicitation du tiroir et la chambre du piston en cours de contraction, légèrement avant d'établir la communication entre la chambre d'actionnement du tiroir et la chambre du piston en cours de 10 contraction.