Pour vider des récipients et plus particulièrement des containers dans une benne de collecte de déchets, on connatt des dispositifs de basculement associés à la benne et comprenant des bras latéraux qui permettent la manutention de récipients ou containers depuis le sol jusquau déversement dans ia benne et le retour des récipients au sol sans intervention manuelle sur ces récipients qui sont munis latéralement de supports comprenant de chaque c8té du récipient deux pivots ou mEme un seul. Dans les dispositifs connus du Sype ci-dessus, une paire de mains de-réception en forme de crochets doubles ou simples est fixée rigidement à des bras de levage pivotants qui, dans la position horizontale, sont pratiquement horizontaux. Ces dispositifs connus présentent cependant cet inconvénient que, lors du soulèvement du bras pivotant, les pivots du récipient doivent glisser dans les fentes des bras mais que ce glissement risque de ne pas s'effectuer toujours symetriquement des deux cttés du récipient à vider, de sorte que la retenue du récipient en posi- tion de déversement n'est pas garantie de façon absolue et outil y a risque d'une chute du récipient dans la benne avec destruction du récipient. En outre, lors de l'abaissement en retour des bras pivotants, il peut arriver que les principaux supports se coincent dans les fentes de réception des bras et soient détruits. L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients rappelés ci-dessus en proposant un nouveau dispositif simple et fiable pour vider des récipients munis de supports ou pivots latéraux, ce dispositif étant capable de saisir une très grande variété de récipients. La caractérisstique essentielle du dispositif selon l'inven- tion consiste en ce que les bras de levage, qui pivotent sur un arbre transversal solidaire de la benne sous l'action de vérins, sont munis d'encoches dans lesquelles viennent se loger les supports des récipients et qu'a deux encoches symétriquess de part et d'autre du récipient à vider sont associés des doigts articulés sur les bras correspondants en des poins s'élevant au-dessus des encoches en position de levage des bras de façon que les doigts pivotent par gravité et viennent obturer les encoches en position de déversement en verrouillant les pivots du récipient à vider à le intérieur des encoches ainsi fermées et en interdisant par conséquent la chute du récipient. Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrira plus complètement ci-après deux exemples d'exécution en référence au dessin schématique annexé, dans lequel t les figures 1 à 5 sont des vues de c8té d'un récipient à vider saisi par le dispositif de basculement représenté dans cinq positions successives au cours du levage d'un récipient à deux pivots de chaque c8té la figure 6 est une vae schématique d'arrière du récipient saisi par le dispositif la figure 7 est une vue en perspective à grande échelle d2une encoche a' verrou en position de présentation du récipient g et les figures 8 à 12 sont des vines de côté comparables aux figures 1 à 5 respectivement, irais correspondant au vidage des récipients ne présentant qu'un seul pivot latéral de chaque côté. Sur un arbre transversal 1 de la benne de collecte de déchets (non représentée) sont montés deux bras latéraux de levage 2, réglables ou non en écartement. Ces bras sont actionnés par des vérins 3 (figure 6). Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 5 pour le vidage de containers 4 présentant deux pivots supports 5-6 de chaque côté, chaque bras latéral 2 présente dear encoches 7-8 correspondant aux supports 5-6 et disposées sur la face du bras orientée vers le haut quand le bras est dans sa position horizontale de repos représentée aux figures 1 et 7 qui est aussi la position de présentation du container an dispositif de basculeme. À chaque encoche latérale 7 est associé un doigt de verrouillage 9 pivotant sur le bras autour d'un axe 10 situé vers l'extrémité libre du bras par rapport à l'encoche7, de façon â obturer l'ouverture de cette encoche en pivotant par gravité quand le bras a été levé Jusqutà une position proche de la position de déversement. Chaque bras de levage 2 porte Q son extrémité un rouleau 11, par exemple en caoutchouc, pour permettre le centrage du récipient 4. Les figures 1 et 2 montrent deux positions initiales du dispositif de basculenent-à bras latéraux 2 en positions de repos pratiquement horizontales, la figure 2 montrant l'engagement des supportes 5-6 du container dans les encoches correspondantes 7-8 après élévation de l'arbre 1. On a indiqué en 12 le couvercle de container en position d'ouverture. Lors de la levée des bras 2 (figure 3), le container 4. est soulevé par les bras et incliné vers l'avant tandis que les axes 10 des doigts de verrouillage 9 viennent au-dessus des encoches 7 qui ont reçu les supports-5 (figure 4) de sorte qu'en pivotant par gravité, les doigts 9 ferment les ouvertures des encoches 7 en y retenant les supports 5. Lors de l'achèvement de la rotation des bras 2 jusqu'à la position de déversement (figure 5), les doigts de verrouillage 9 viennent buter contre les cotés avant des encoches 7 sans dégager celles-ci, de sorte que le récipient 4 se trouve retenu sans risquer de tomber dans la benne, le profil de l'encoche 8 interdisant une rotation du récipient sur son pivot 5 quand celui-ci est maintenu au fond de l'encoche 7. Pendant la rotation des bras en sens inverse après déver- semât du récipient, chaque doigt 9 retombe par gravité dans son logement de repos 13 ménagé dans le bras 2 en arrière de encoche 7 dont l'ouverture est a nouveau dégagée pour l'évacuation du container 4 vidé de son contenu. Les figures 8 a 12 montrent un exemple d'exécution analogue convenant pour le vidage due récipients 21 quine comportent qu'un seul pivot latéral 22. Dans cet exemple, le récipient à vider 21 est muni d'un cousercle 23 porté par des biellettes 24 articulées sur des axes latéraux 25. On a indiqué en 26 un bras latéral de levage pivotant sur un arbre 27 monté sur la benne de collecte tandis qu'un palonnier 28 pivotant sur le mSne arbre est muni à ses extrémités de patins d'appui 29 pour recevoir la paroi avant du récipient 21. Le bras latéral 26 présente vers son extrémité libre une encoche 30 pour recevoit-ue pivot 22 et an-delà de cette encoche un logement 31 pour recevoir en position de repos un doigt de verrouillage32 articulé comme dans le cas des figures 1 à 5 auxquelles correspondent les figures 8 à 12, le fonctionnement des doigts de verrouillage 32 étant identique à celui des doigts 9. On comprend que le dispositif qui fait l'objet de ltinvention présente des avantages de simplicité et de fiabilité, en raison du petit nombre de pièces en mouvement, qutil assure une sécurité totale pour le personnel de collecte et pour les xécipS et qu'en outre il peut saisir toutes sortes de containers. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour vider desrecipients, notamment des containers, -dans une benne de collecte de déchets, comprenant deux bras latéraux pivotants, montés sur la benne et capables de saisir des supports latéraux des récipients å vider en soulevant ces récipients du sol et en les faisant basculer, puis de ramener ces récipients au sol après vidage, caractérisé par le fait que chaque bras latéral présente au moins une encoche recevant un support latéral de récipient tandis qu'un doigt de verrouillage est associé à l'encoche en pivotant sur le bras autour d'un axe situé vers l'extrémité libre du bras par rapport à l'encoche, de telle façon que ce doigt de verrouillage vienne par gravité au-dessus de encoche lors du basculement et obture l'ouverture de cette encoche en y retenant le support de récipient. 2. Dispositif selon la revendication i, dans lequel chaque bras de levage pivotant présente deux encoches successives pour recevoir deux supports du récipient à vider, tandis que le doigt latéral de verrouillage est associé a l'encoche avant, csest-à-dlre à celle la plus éloignée de l'extrémité libre du bras de levage. 3. Dispositif selon la revendication 1 on la revendication 2, dans lequel chaque bras de levage pivotantporte a son extrémité libre un rouleau, par exemple en caoutchouc, destiné à prendre appui contre une face latérale du récipient en assurant le centrage de ce ci. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque bras de levage ne présente qu'une encoche de préhension pour recevoir un support du récipient au milieu de la face latérale correspondante de ce récipient, tandis qu'un palonnier peut porter à ses extrémités des patins destinés a s'appliquer contre la face avant du récipient a vider.