La présente invention concerne un procédé ainsi qu'un dispositif pour le chargement et le déchargement de semi-remorques et similaires. Divers dispositifs ont déjà été proposes pour faciliter, respectivement accélérer, le chargement et le déchargement de camions. Les plus évolués de ces dispositifs présentent la caractéristique commune d'être très onéreux en raison de leur complexité mécanique. Certains de ces dispositifs connus exigent, en outre, un équipement spécial et complexe, des camions et similaires participant au système de chargement et de- déchargement. Le but principal de la présente invention consiste à fournir un système de chargement et de déchargement simple, efficace et néanmoins économique, plus particulièrement mais non exclusivement adapté aux marchandises palettisées. A cet effet, il est proposé un procédé pour le chargement et le déchargement de semi-remorques et similaires consistant substantiellement à agir sur la suspension dtune semi-remorque attelée au tracteur en manière telle que la pente du plateau de chargement de la semi-remorque varie, durant l'opération considérée, dans un sens facilitant cette opération. Ce procédé permet entre autres d'envisager une construction très simple et relativement bon marché d'une semi-remorque dont le plateau de chargement est principalement équipé d'une série de galets fous. Les quais de chargement et de déchargement sont équipés, selon lune des caractéristiques de l'invention, d'au moins un capteur-support à double fonction destiné à coopérer avec au moins un élément d'une semi-remorque afin d'agir de la façon considérée sur la suspension dite semi-remorque. Ces caractéristiques et particularités-de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront clairement de la description ci-après dans laquelle référence est faite aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en plan schématique du plateau de chargement d'une semi-remorque ainsi que d'un quai de chargement selon l'invention; la figure 2 est une vue latérale d'un capteur-support à double fonction selon l'invention; les figures 3 à 7 représentent cinq étapes caractéristiques d'une opération de chargement exécutée conformément au procédé et à l'aide d'une installation, faisant l'objet de l'invention; les figures 8 à 10 représentent trois étapes du processus de déchargement; la figure 11 est une vue en perspective d'un capteur-support à triple fonction, selon l'invention;; les figures 12 et 13 sont des vues schématiques, respectivement, latérale et en plan, de l'extrémité arrière d'une semiremorque équipée pour coopérer avec le capteur-support selon la figure Il. Comme représenté à la figure 1, le plateau de chargement 1 d'une semi-remorque 2 est équipé, conformément à l'invention, sur toute sa longueur, de deux paires de rangées de galets fous, respectivement 3 et 4. Selon la technique classique deconstruc- tion, le plateau de chargement 1 présente, à - - - l'état non chargé, une pente a (figure 3). Sur la partie arrière du châssis de la semi-remorque 2 est prévu un rouleau horizontal 5 destiné à coopérer avec un capteursupport 6 à double fonction disposé à l'extrémité du quai de chargement 7, respectivement de déchargement 8. Ce capteur-support 6 présente deux surfaces de guidage convergeantes 9-et 10 menant-à une chambre 11. La hauteur de cette chambre 11 est légèrement supérieure au diamètre du rouleau 5. La hauteur d'un capteur-support associé à unquai de chargement est choisie en fonction de la distance moyenne du rouleau 5 au sol, pour une semi-remorque non chargée. Pour un quai de-déchargement, cette hauteur est moindre. Pour le chargement, une semi-remorque 2 attelée à un tracteur 12, est amenée dans le prolongement du quai 7. Des guides 13, fixés au sol, assurent un positionnement correct de la semi-remorque. En fin du déplacement en marche arrière, le rouleau 5 vient buter contre la surface de guidage 10 du capteur-support et est soulevé par cette dernière jusqu'a ce que le rouleau 5 vienne reposer dans la chambre Il. La pente de la surface de guidage 10 est choisie en manière telle que, lorsqu'un rouleau 5 se trouve dans la chambre 11, la pente initiale a (représentée plus grande que nature pour la clarté), du plateau de chargement 1 est pratiquement ramenée à 0 figure 4). Le quai de chargement présente trois sections:une zone d'accumulation 13; une zone d'alignement 14 et une zone de poussée 15. La zone d'accumulation 13 est équipée de deux transporteurs 16 et 17, chacun constitué par deux rangées de rouleaux pouvant être entraînés par un moteur à l'aide de chaînes sans fin. La zone d'alignement est pourvue de deux transporteurs 18 et 19 dont les rouleaux sont montés de manière à pouvoir être réglés, c'est-à-dire qu'ils peuvent être amenés dans une position oblique par rapport à l'axe du quai de chargement. La zone de poussée est également équipée de deux transporteurs 20 et 21. Des palettes sont amenées sur la zone d'accumulation 13 par tout moyen adéquat,zone où elles forment deux rangées. Pour le chargement, les différents transporteurs sont mis en marche au moyen d'un interrupteur à commande manuelle. Lors de leur passage dans la section d'alignement 14, les palettes sont positionnées correctement, après quoi elles sont poussées sur les rangées de rouleaux 3 et 4. Le plateau de chargement prend une inclinaison ss dirigée de l'arrière vers l'avant suite à l'augmentation progressive du poids sur la semi-remorque, ce qui facilite le chargement des palettes. De par l'action décrite sur la pente du plateau de chargement, on obtient qu'une masse de six tonnes peut être poussée sur la semi-remorque par le seul dernier rouleau de chacun des transporteurs 20 et 21. Il faut remarquer que, durant le chargement, les deux rangées de palettes peuvent être déplacées indépendamment l'une de 1' autre. La semi-remorque 2 est, de préférence, équipée d'un chariot de poussée 22 pouvant être entraîné par unXmoteur 23, via un accouplement hydraulique 24 et à laide d'une chaîne sans- fin 25. Durant le chargement, ce chariot peut être entraîné de l'arrière vers l'avant afin de freiner les palettes- sur le plateau de chargement. Lorsque le nombre désiré de palettes est amené sur une semi-remorque, les transporteurs du quai de chargement sont arrêtés automatiquement ou manuellement. Le chargement d'une semi-remorque est poussé vers l'avant au moyen de deux leviers 26 pivotés sur son châssis et commandés par des cylindres pneumatiques 27. Le chargement peut être arrimé au moyen d'une poutre 28 et de tire-fonds 29, après quoi les leviers 26 sont ramenés en position de repos. De préférence, la charge est également arrimée au-dessus du niveau de son centre de gravité au moyen d'une poutre de sécurité, un câble ou similaire. Pour le déchargement, lasemi-remorque chargée 2, attelée au tracteur, est amenée dans le prolongement d'un quai de déchargement 8 équipé d'un capteur-support 6 dont la hauteur est choisie telle que ledit rouleau 5 soit poussé vers le bas par la surface de guidage 9. Après enlèvement de la poutre 28, le chariot 22 est entraîné de sorte que les palettes soient poussées de la semi-remorque sur le quai de déchargement. Durant le déchargement, la pente y du plateau de chargement ya progressivement s'accroftre, ce qui facilite le déchargement. La mise en oeuvre du procédé et des moyens ainsi décrits permet d'effectuer les opérations de chargement et de déchargement de manière très rapide et à l'aide d'installations relativement simples et peu onéreuses. Le système est donc particulièrement économique. Des essais pratiques ont démontré que le chargement de 22 tonnes de bacs à bière palettisés sur une semi-remorque ne prenait que quelques minutes de temps. I1 est évident que les semi-remorques selon l'invention peuvent également être utilisées de manière classique,. ctest-à- dire qu'elles-peuvent être, par exemple, chargées ou déchargées à l'aide de chariots élévateurs à fourche et similaires. Le déchargement pourra être effectué en repoussant progressivement les palettes sur une plaque à rouleaux disposée derrière la semi-remorque, dont la longueur serait au moins égale à celle d'une palette, lesdites palettes étant alors enlevées à l'aide d'élévateurs à fourche. Cette plage rouleaux peut faire partie de la semi-remorque sur laquolleallepeut être montée soit à glissement, soit rabattable. Dans ce dernier cas, elle pourrait être combinée avec un hayon rabattable. I1 est évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées à exemple sus-décrit, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, le quai de chargement et/ou le caDteur-suDport associé peuvent être réalisés manière à permettre leur réglage en hauteur. I1 est également possible, pour faciliter le centrage d'une semi-remorque, de donner la préférence à un capteur-support à triple fonction, comte représenté aux figures 11-13. Dans cette exécution, le capteur-support 6 est équipé de deux surfaces additionnelles de guidage verticales et divergentes, respectivement 30 et 31, destinées à coopérer avec des surfaces de guidage corresDondantes 32 et ?3 prévues sur la semi-remorcue 2, distance convenable du rouleau 5. REVENDICATIONS. 1. Procédé pour le chargement et le déchargement de sem.i-remorgues et similaires à l'avec de cuais de chargement et de déchargement, caractérisé sutstant-ellement en ce que, durant le charernent respectivement le déc'rrge.ent, la pente du pla- teau de chargement ''ne semi-renorque attelée au tracteur est contrôlée au moyen d'un car'eur-su.port à au moins deux fonctions prévu une extrémité du cuai de r largement, respectivement de dé chargement. 2.- Procéder selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste substantiellement, pour le chargement 1. à amener la semi-remorque, attelée au tracteur, dans le prolon gement du quai de chargement sur lequel se trouvent les marchan dises à charger; 2. à amener le plateau de chargement de la semi-remorque dans une position substantiellement horizontale, à l'aide d'un capteur support statique, en déchargeant partiellement la suspension de ladite semi-remorque; 3. à amener les marchandises à chargerdu quai de chargement sur ledit plateau-de chargement; la pente de ce dernier augmentant progressivement de manière à faciliter le chargement; 4. à arrimer le chargement sur la semi-remorque; 5. à écarter la semi-remorque du quai de chargement, respective ment du capteur-support, avant ou après l'arrimage du charge ment. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce Qu'il consiste substantiellement, pour le déchargement 1. à amener la semi-remorque attelée au tracteur dans le prolonge ment du quai de déchargement sur lequel le chargement de la semi-remorque doit être transféré; 2. à bloquer l'extrémité arrière du plateau de chargement de la semi-remorque à une hauteur tout au plus égale à sa hauteur en charget ceci à l'aide du capteur-support statique; 3. à transférer le chargement du plateau de chargement sur le quai de déchargement, le plateau de chargement prenant une pente croissante pour faciliter le déchargement. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des-semi-remorques sont utilisées dont le plateau de chargement est équipé d'au moins deux rangées parallèles de rouleaux fous 5.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les marchandises à charger ou à décharger sont palettisées. 6.- Procédé selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce qu'un quai de chargement est utilisé, pourvu de deux rangées de rouleaux parailèles dont une partie au moins peut être entraînée par un moteur. 7.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un capteur-support à deux fonctions au moins est associé à un quai de chargement ou de déchargement, ce capteur-supportXétant destiné à coopérer avec un rouleau prévu à cet effet sur ltextrémité arrière du châssis de chacune des semi-remorques utilisées, 8.- Dispositif selon-la revendication 7, caractérisé en ce que ledit capteur-support à double fonction présente deux surfaces de guidage convergeantes, ces deux surfaces étant mutuellement reliées par une chambre afin de guider et de recevoir ledit rouleau d'une semi-remorque, 9.- Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ledit capteur-support est à triple fonction, étant à cet effet équipé de deux surfaces additionnelles de guidage verticales et convergeantes destinées à coopérer avec des surfaces de guidage correspondantes prévues à cet effet à l'extrémité arrière de chacune des semi-remorques. 10.-- -Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites semi-remorques sont, chacune, équipées d'un chariot de poussée pouvant être déplacé sur toute la longueur du plateau de chargement au moyen d'un moteur, à laide d'une chaîne sans fin entraînée par un accouplement hydraulique, ledit chariot étant entraîné dans un sens pour freiner les marchandises durant le chargement et dans l'autre sens pour repousser lesdites marchandises durant le déchargement. 11.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites semi-remorques sont, chacune, équipées de moyens de poussée destinés à comprimer le chargement vers l'avant afin de faciliter l'arrimage du chargement sur la semi-remorque. 12.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chargement est arrimé au moyen de tire-fonds, pivotés à cet effet sur le châssis d'une semi-remorque, d'une poutre traversée par lesdits tire-fonds et de boulons. 13.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le quai de chargement présente trois zones successives, respectivement une zone d'accumulation, une zone d'alignement et une zone de poussée, chacune équipée de rangées de rouleaux entraînés par moteurs.