L'invention a pour objet un dispositifs d'attelage à rotule pour remorque, qui se verrouille automatiquement lors de l'engage- ment de la rotule dans son logement. On connait déjà de tels dispositifs d'attelage à rotule à verrouillage automatique, qui sont constitués par au moins deux pièces mobiles c'est-dire une bride destinée à engager la rotule pour la maintenir dans son logement et un verrou conçu pour venir bloquer la bride en position de retenue de la rotule. La présente invention propose de simplifier la réalisation de tels dispositifs d'attelage à rotule à verrouillage automatique en n'utilisant plus qu'une seule pièce mobile qui constitue la bride et qui se verrouille automatiquement en position de retenue de la rotule sans nécessiter l'action d'aucune autre pièce fixe ou mobile. Selon ltinvention la bride du dispositif d'attelage, qui est mobile à l'intérieur du carter du dispositif et- gai est solidaire à l'extérieur de ce carter d'une poignée de commande manuelle d'ouverture, est destinée à pivoter antourde iux:exes transversaux passant à travers des ouvertures oblongues de la bride, la forme de ces ouvertures oblongues étant choisie de telle sorte que, en position de fermeture de la bride, l'action exercée sur celle-ci par la rotule ne peut pas entraîner un pivotement de la bride vers sa position d'ouverture, un tel pivotement ne pouvant être obtenu qu'après un pré-déverrouillage d'un système de sécurité et un actionnement convenable de la poignée solidaire de la bride permettant de placer cette dernière dans une position favorable. Plus précisément, chacune de fsiszouvertures oblongues de la bride traversées par lesisxazas de pivotement présente une forme coudée à deux branches, une branche de ltouverture oblongue inférieure présente une courbure concentrique à la rotule lorsque celle-ci est disposée dans son logement tandis qutune branche de l'ouverture oblongue supérieure présente une courbure ayant pour centre le sommet théorique de la rotule lorsque cette dernière est disposée dans son logement, alors que la seconde branche de ltouver- ture oblongue traversée par l'axe de pivotement inférieur présente la forme d'un arc de cercle centré à la partie de jonction des deux branches de l'autre ouverture oblongue et que la seconde branche de l'ouverture oblongue traversée par l'axe de pivotement supérieur présente la forme d'un arc de cercle centré à l'extrémité de la seconde branche de la première ouverture oblongue.On comprend alors que, la rotule étant enfermée dans son logement par la bride, avec les axes de pivotement logés chacun à lte3tré- mité de l'ouverture oblongue correspondante de la bride, la pression perpendiculaire au sol exercée par la rotule sur la bride applique à la bride une force pratiquement perpendiculaire à la direction des dites premières branches des ouvertures oblongues en interdisant tout pivotement indésiré de la bride. Pour dégager celle-ci, il sera d'abord nécessaire de pre- déverrouiller le système de sécurité puis, en agissant sur la poignée de commande manuelle, de faire déplacer la bride suivant la courbure concentrique à la rotule et la courbure centrée sur le sommet de cette même rotule Jusqu'à ce que les axes de pivotement viennent aux coudes des ouvertures oblongues correspondantes, puis de faire pivoter la bride autour de l'axe de pivotement supérieur jusque à ce que l'axe de pivotement inférieur vienne en bout de la seconde branche de l'ouverture oblongue correspondante, ce qui permet à la rotule de s'échapper de la boite d'attelage,et enfin de faire pivoter la bride autour de l'axe de pivotement inférieur, pour finir de libérer la rotule, jusqu'à ce que l'axe de pivotement supérieur vienne en butée à l'extrémité de la seconde branche de l'ouverture oblongue correspondante. Avantageusement, un ressort de rappel est prévu entre la bride et le carter de la boite d'attelage, ce ressort de rappel servant à maintenir la bride aussi bien dans sa position de fermeture que dans sa position d'ouverture. Pour la fermeture du dispositif, l'introduction de la rotule à l'intérieur de la boite d'attelage ramène automatiquement la bride dans sa position dans laquelle les deux axes de pivotement sont disposés chacun au coude de l'ouverture oblongue correspondante, après quoi l'action du ressort de rappel assure automatiquement le pivotement de la bride concentriquement à la rotule pour assurer la fermeture automatique de la bride. Le système de sécurité, qui est destiné à s'enclencher automatiquement, sous l'action d'un ressort de rappel, pour empocher tout mouvement de la bride par rapport aux axes de pivotement comprend une barrette de sécurité qui pivote autour de l'axe de pivotement supérieur et qui présente une encoche dans laquelle vient s'engager un ergot situé à la partie haute de la poignée. Un rattrapage de jeu automatique peut également titre prévu et, dans ce cas, la bride se déplace suivant un arc de cercle centré au sommet théorique de la rotule, ce qui oblige alors à prolonger vers le haut la première branche de l'ouverture oblongue supérieure ainsi qu'à modifier l'orientation de la partie supérieure de la première branche de 11 ouverture oblongue inférieure, de même qu'à infléchir vers le bas l'encoche située dans la barrette de sécurité. On comprend ainsi que, avec le dispositif d'attelage selon l'invention, l'utilisateur peut d'une seule main ouvrir la botte, en n'ayant pas à agir simultanément sur un verrou de bride et, sur la bride elle-même. On notera de plus que la courbe d'ouverture de la poignée peut être assimilée à une large courbe, ce qui rend le mouvement d'ouverture aisé. Pour bien faire comprendre le dispositif d'attelage selon l'invention, on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel les figures 1 à 5 sont des Tues en soupe verticale des phases successives de l'opération d'ouverture de la bride, alors que la figure 6 est une vue analogue A la figure 1 mais montrant la mise-en-oeuvre. du rattrapage automatique de Jeu. An dessin,-on a représenté en 1 la botte d'attelage, solidaire de l'avant de la remorque, et en 2 le logement semicirculaire de cette botte d'attelage destiné à accueillir la rotule sphérique 3 portée à l'arrière du véhicule tracteur. A l'intérieur de la botte d'attelage i est disposée une bride 4 qui est conçue pour pivoter autour d'axes fixes 5, 6 solidaires de la botte et qui fait saillie par une ouverture 7 de la face supérieure de la botte 1, pour se terminer par une partie 8 en forme de poignée. Baisant face au logement 2 de la botte 1, la bride 4 présente une face incurvée 9 destinée à engager la rotule 3 pour enfermer celle-ci dans son logement 2. Les axes de pivotement supérieur 5 et inférieur 6 traversent des ouvertures oblongues de forme coudée, respectivement 10, 11, de la botte 4. L'ouverture oblongue 10 présente une première branche arquée 12 ayant son centre au point 18 qui est le sommet théorique de la rotule 3 et l'ouverture oblongue 11 présente une première branche arquée 13 qui est concentrique à la rotule 3 lorsque celle-ci est disposée dans son logement 2. La seconde branche 15 de l'ouverture 11 présente une forme en arc de cercle centré dans la partie intermédiaire de l'ouverture 10 et, la seconde branche 14 de l'ouverture 10, présente la forme d'un arc de cercle centré à l'extrémité de la seconde branche 15 de l'ouverture 11. Un ressort de rappel 16 a son extrémité supérieure fixée sur un téton 17 solidaire de la bride 4, alors que son extrémité inférieure est fixée à l'axe de pivotement inférieur 6. Les branches 12 et 13 des lumières oblongues 10 et 11 se prolongent vers le haut en 19, 20 et ces prolongements sontcentrés au sommet théorique 18 de la rotule 3. Une barrette 21 pivote autour.de l'axe 5 et cette barrette présente une encoche 22 en arc de cercle allongé vers le bas dans laquelle vient s'enclencher un téton 23 solidaire de la poignée 8. Un ressort 24 tendu entre deux ergots-25 et 26, l'un étant solidaire de la poignée 8 et l'autre de la barrette 21; maintien cette dernière soit enclenchée par l'ergot 23, soit en contact avec celui-ci par l'intermédiaire de sa face 27. Le fonctionnement du dispositif,selon l'inventienZ se c.i- prend immédiatement d'après la description qui précède. Â la figure 1, le dispositif est représenté enposition de fermeture, la rotule 3 étant insérée entre son logement 2 et la face incurvée 9 de la bride 4. Le ressort de rappel 16 maintiens la bride vers le bas. L'axe de pivotement inférieur 6 se trouve logé à la jonction de la branche 13 de l'ouverture 11 concentrique à la rotule et du prolongement 20de cette branche centré au sommet 18 de la rotule. Si la rotule 3 exerce une pression suivant la flèche P de la figure 1, pour échapper à son logement 2, elle tend à faire pivoter la bride 4 suivant les flèches F1 et !2, ce qui est iwpos- sible en raison de la position des axes 5 et 6à l'intérieur des branches 12 et 13 des ouvertures 10 et 11. Pour commander l'ouverture-du dispositif, il est nécessaire: 1) de prédéverrouiller le système en déverrouillant la sécurité (voir figure 2). Oette action est effectuée en poussant sur la barrette de sécurité 21 suivant la flèche S, ce qui permet de dégager le téton 23 de son logement 22, 2) de déverrouiller le système (figure 3) en agissant sur la poignée 8 dans le sens de la flèche P3 pour faire pivoter la bride 4 suivant les courbures définies par le-centre de la rotule 3 et le sommet 18 de celle-ci, de façon que les axes 5 6 viennent à la partie intermédiaire ou coudée des ouvertures 10 et 11.Dans cette position, le systèmedevient alors réversible et, comme on le voit à la figure 4, la continuation de l'actionnement de la poignée 8 assure un pivotement de la bride 4 autour de l'axe 5, dans le sens de la flèche Â, jusqu'à ce que l'axe 6 vienne en butée contre l'extrémité de la branche 15 de l'ouverture 11. La rotule 3 peut alors s'échapper de son logement et un pivotement supplémentaire de la bride 4 autour de l'axe 6 (voir figure 5) dans le sens de la flèche B,-jusqn'à ce que l'axe 5 vienne en butée à l'extrémité de la branche 14 de l'ouverture 10, aide au mouvement de la sortie de la rotule. À la fin du mouvement, le ressort de rappel 16 bloque la bride en position d'ouverture. En ce qui concerne le mouvement de fermeture, on comprend que le fait d'introduire la rotule à l'intérieur de la boîte I ramène successivement, par pivotements inverses du mouvement d'ouverture, les axes 5 et 6 dans la partie coudée des ouvertures 10 et Il (position de la figure 3), après quoi le ressort 16 fait pivoter-la bride 4 pour amener celle-oi. dans la position de la figure 1 en assurant un verrouillage automatique. Pendant le mouvement d'ouverture de la bride, suivant les figures 3, 4 et 5, sous l'action du ressort de rappel 24, la face 27 de laarrette 21 est en contact permanent avec l'ergot 23. En fin de fermeture, ce même ressort 24 enclenche l'ergot 23 dans la fente 22 en verrouillant ainsi le système de sécurité. Un rattrapage de jeu automatique est prévu (figure 6). Dans ce cas, en fin de fermeture, la bride 4, après avoir pivoté autour du centre de la rotule 3 et du sommet 18 de celle-ci, pivote ensuite exclusivement autour du sommet 18. Les axes de pivotement 5 et 6 pénètrent dans les prolongements 19, 20 des premières branches 12, 13 des ouvertures oblongues, enpermettant de plaquer la bride 4 contre la rotule 3. En meme temps, l'ergot 23 de la poignée 8 pénètre plus profondément à l'intérieur de l'encoche 22 de la barrette 21. On comprendra que la description ci-dessus n'a été donnée qu'à simple titre d'exemple, sans aucun caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y titre apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent. REVENDIOÂIO 1. Dispositif d'attelage à rotule à verrouillage automatique pour remorque, comprenant à l'intérieur d'une boite d'attelage (1) une bride pivotante (4) dont le mouvement de pivotement est comman- dé de l'extérieur au moyen d'une poignée (8), caractérisé par le fait que la bride (4) est montée pour pivoter autour de deux axes fixes (5, 6) qui traversent la bride par des ouvertures oblongues coudées-(1O, 11) de celle -ci de façon que, en position de fermeture dans laquelle elle emprisonne la rotule (3) à ltintérieur de son logement (2), la bride ne puisse pas pivoter vers sa position d'ouverture, lors d'une pression vers la sortie exercée par la rotule, en raison de l'emprisonnement desdits axes de pivotement à l'intérieur des dites ouvertures coudées. 2. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caracté- risé par-le -fait que l'ouverture coudée supérieure (10) ménagée dans la bride et destinée à coopérer avec l'axe de pivotement supérieur (5) présente une première branche arquée (12) centrée au sommet (18)-de la rotule dans la position de cette dernière à l'intérieur de son logement C2) alors que l'ouverture coudée inSé- rieure (11) de la bride présente une première branche arquée (13) concentrique à la rotule (3), la seconde branche (15) de l'ouverture coudée inférieure (11) ayant la forme d'un arc de cercle centré à la partie intermédiaire de l'ouverture coudée supérieure (10) et la seconde branche (14) de l'ouverture coudée supérieure (10) ayant la forme d'un arc de cercle centré à l'extrémité de la seconde branche (15) de l'ouverture coudée inférieure (11). 3. Dispositif d'attelage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un ressort de rappel, fixé entre la bride et la boite d'attelage, assure le retour automatique de la bride en position de fermeture après introduction de la boule dans son logement de la boite d'attelage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que, pour obtenir un rattrapage automatique de jeu, les premières branches (12, 13) des ouvertures coudées supérieure (10) et inférieure (11) de-la-bride présentent toutes deux vers le haut un prolongement (19, 20) ayant la forme d'un arc de cercle centré au sommet (18) de la-rotule lorsqub- celle-ci est disposée à l'intérieur de son logement (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un système de sécurité comprenant une barrette (21) pivotant autour de l'axe de pivotement supérieur (5) de la bride et présentant une encoche (22) à l'intérieur de laquelle est destine à s'enclencher, sous l'action d'un ressort de rappel (24), un téton (23) porté par la poignée, de façon a empêcher tout déverrouillage de la bride (4) par actionnement de la poignée (8) de celle-ci tant que la barrette (21) du système de sécurité n'est pas dégagée.