L'invention a pour objet une fusée-détonateur percutante, notamment pour bombe à larguer d'un avion, destinée à fonctionner par inertie à l'impact du projectile, par exemple à l'impact au sol, quelle que soit la position de ce projectile, de sorte que la fusée peut êtrc qualifiée de fusée tous azimuts. La fusée est munie d'un initiateur d'armement déclenché électriquement avec retard au largage du projectile. La commande électrique de l'initiateur d'armement n'est pas intégrée à la fusée mais fait partie du projectile porteur et comprend un allumeur à percuteur et un générateur électrique, du type pile thermique, activé par la liquéfaction d'un mélange thermique ; l'impact du percuteur d'allumeur, déclenché par l'arrachage d'un fil d'armement au largage, enflamme une composition d'allumage et assure la liquéfaction du mélange thermique qui active la pile. La tension produite est acheminée par un cable à l'initiateur d'armement de la fusée qui comprend un générateur de gaz pyrotechnique destiné à refouler un piston d'armement, ce qui permet aux opérations d'armement de s'accomplir. Conformément à l'invention, la libération du percuteur à l'impact après armement de la fusée est assurée par le bascule ment d'une sphère de déclenchement munie d'une masselotte et d'une pointe retenant un tiroir à ressort qui verrouille une bille de déclenchement immobilisant le percuteur de fusée. Ainsi, quelle que soit la direction de la force d'inertie, la sphère bascule en déséquilibrant le tiroir à ressort qui libère complètement le percuteur projeté alors contre l'amorce de détonateur préalablement amenée en regard du percuteur par le fonctionnement du dispositif d'armement. L'action du piston d'armement a pour effet de mettre sous tension le ressort du percuteur de fusée et de libérer un organe établi avantageusement sous forme de goupille qui tourne et se déplace axialement sous l'action de ressorts en prenant une position angulaire qui retient le ressort du percuteur sous tension et une position longitudinale qui libère la sphère qu'il immobilisait jusqu'à l'armement ; le porte-amorce est en même temps libéré pour venir en regard du percuteur et une bille d'armement assurant un verrouillage complémentaire du percuteur est aussi libérée. Le ressort du percuteur n'est mis sous tension que par le fonctionnement retardé du dispositif d'armement sous l'action du générateur de gaz pyrotechnique, de sorte que l'énergie du ressort n'est accumulée que quand le projectile largué d'un aéronef s'est suffisamment éloigné de cet aéronef pour que la sécurité soit pleinement assurée. Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après plus en détails un exemple d'exécution en référence au dessin schématique annexé, dans lequel la figure 1 est une coupe longitudinale de la fusée, établie selon la ligne I-I de la figure 2 ; la figure 2 est une coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1 passant par les centres des billes de retenue du percuteur ; la figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1 passant par le centre de la sphère de déclenchement à masselotte la figure 4 est une coupe transversale passant par l'axe de la goupille selon la ligne IV-IV de la figure 1 la figure 5 est une coupe longitudinale par un plan passant par le centre de la sphère de déclenchement et l'axe de la goupille ; et la figure 6 est un schéma montrant la libération de la goupille par l'avance du piston d'armement. Dans l'exemple représenté, le corps principal de la fusée comprend une partie 1 contenant'le percuteur et l'amorce du détonateur et une partie 2 contenant l'initiateur d'armement, ces deux parties s'assemblant par des vis 3. L'extrémité de la partie 2 reçoit une prise spéciale 4 à laquelle aboutit le câble 5 de structure coaxiale par lequel la tension du générateur électrique activé au largage du projectile est amenée à l'initiateur d'armement de la fusée établi sous la forme d'un générateur de gaz pyrotechnique 6 déclenché électriquement au largage par la tension du générateur électrique dont il est question ci-dessus. Les gaz dégagés par le générateur de gaz pyrotechnique refoulent un piston d'armement 7 qui sert de chape au ressort 8 du percuteur 9 en mettant ainsi ce ressort en tension. Avant largage, le percuteur 9 est immobilisé par une bille d'armement 10 et une bille de déclenchement Il, la bille 10 étant libérée à l'armement, tandis que la bille 71 est libérée à l'impact après armement.Les deux billes 10-11 sont retenues respectivement par les tiroirs longitudinaux 12-13 soumis aux ressorts 14-15. L'avance du piston d'armement 7 après largage sous l'action des gaz de l'initiateur d'armement 6 libère une goupille adjacente 16 qui peut alors tourner d'un quart de tour et se déplacer axialement. La rotation de la goupille 16 s'effectue sous l'action du tiroir d'armement 12 poussé par son ressort 14 et elle a pour effet de permettre non seulement le déplacement longitudinal du tiroir 12 mais encore la pénétration du profil de la goupille 16 en arrière d'un épaulement du piston d'armement 7 qui se trouve ainsi retenu en position de compression du ressort de percuteur 8. Le déplacement axial de la goupille 16, qui a pour effet de libérer la sphère de déclenchement, comme on l'expliquera ci-après, s'effectue sous l'action d'un ressort 17 par l'intermédiaire d'un poussoir 18. Le tiroir longitudinal d'armement 18 présente, à son extrémité opposée à la goupille d'armement 16, un prolongement 19 retenant avant l'armement le porte-amorce 20 qui reçoit l'amorce de détonateur 21 et est sous la forme d'un tiroir transversal soumis à un ressort de compression 22 prenant appui d'autre part contre une chape 23. En position d'emmagasinage ou d'emport de la fusée, c'est-à-dire avant son armement, le porte-amorce 20 est retenu par le prolongement 19 en position décalée par rapport au percuteur 9 comme on l'a représenté sur la figure 1, mais le déplacement longitudini du tiroir 12 à l'armement permet au porte-amorce 20 d'être poussé transversalement par son ressort 22 pour amener l'amorce 21 en regard du percuteur 9 dont le déclenchement à l'impact fera fonctionner la fusée. Quand la bille Il est libérée à l'impact, comme on l'expliquera ci-après, le percuteur 9 est lancé par son ressort 8 sur l'amorce à percussion 21 qui transmet l'allu- mage au détonateur 24, puis par un relais 25 à la charge principale de booster 26 contenue dans l'embout de détonation 27 porté par l'extrémité de la fusée. On a vu ci-dessus qu'après armement l'amorce 21 est venue en regard du percuteur 9 dont le reSsort 8 est maintenu sous tension et que ce percuteur n'est retenu que par la bille 11 verrouillée par le tiroir 13 soumis au ressort de compression 15. Ce tiroir se trouve retenu, conformément à l'invention, par une sphère basculante 28 à masselotte. Cette sphère porte à cet effet une pointe 29 sur laquelle bute l'extrémité d'un prolongement du tiroir 13. Jusqu'à l'armement la sphère est immobilisée par une bille 30 pénétrant dans une encoche de la sphère 28 où elle est retenue par l'extrémité de la goupille 16. Le déplacement axial de la goupille 16 lors de l'armement libère cette bille 30 et par conséquent la sphère 28 qui basculera à l'impact sous l'action d'une force d'inertie de direction quelconque. Le basculement de la sphère 28 libèrera alors le tiroir 13 dont le déplacement longidudinal sous 1' action de son ressort 15 dégagera la bille 11 de déclenchement du percuteur 9 de sorte que celui-ci viendra frapper l'amorce 21 en faisant ainsi fonctionner le détonateur. On peut prévoir des moyens de sécurité complémentaires qui sont mis en place pour l'emmagasinage de la fusée ou du projectile équipé de la fusée et qui sont enlevés seulement à l'emport du projectile. De tels moyens peuvent comprendre par exemple, d'une part, une vis moletée 31 assurant le blocage du tiroir d'armement 12 et, d'autre part, un fil de sécurité 32 avec flamme et étiquette retenant le tiroir de déclenchement 13. On comprendra que l'exemple d'exécution représenté au dessin annexé et décrit ci-dessus n' a aucun caractère limitatif et qu'on pourra prévoir diverses modifications ou adjonctions sans s'écarter du cadre de l'invention définie par les revendications- annexées. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Fusée-détonateur percutante notamment pour projectile largué d'avion, fonctionnant sous l'action d'une force d'inertie de direction quelconque, caractérisée par le fait qu'après armement retardé au largage, le percuteur de fusée (9) est retenu à l'écart de l'amorce de détonateur (21) par une bille de déclenchement (11) immobilisée par un tiroir à ressort (13) prenant appui sur une pointe (29) solidaire d'une sphère à masselotte (28) qui bascule sous l'action d'une force d'inertie de direction quelconque en libérant le tiroir à ressort et par suite le percuteur préalablement armé. 2. Fusée-détonateur selon la revendication 1, dans laquelle le percuteur (9) est lancé sur l'amorce de détonateur (21) par un ressort (8) dont l'énergie n'est accumulée sous l'action d'un initiateur d'armement (6) qu'après l'éloignement de l'aéronef porteur à une distance telle que la sécurité soit pleinement assurée. 3. Fusée-détonateur selon la revendication 2, dans laquelle l'initiateur d'armement (6) est sous la forme d'un générateur de gaz pyrotechnique déclenché par le courant d'un générateur électrique activé au largage, les gaz dégagés par ce générateur refoulant un piston d'armement (7) qui sert de chape au ressort de percuteur (8) mis en tension par ce piston et qui libère un organe (16) retenant une bille (30) immobilisant la sphère basculante de déclenchement (28). 4. Fusée-détonateur selon la revendication 3, dans laquelle l'organe (16) retenant la bille (30) d'immobilisation de la sphère de déclenchement (28) est entraîné en rotation d'un quart de tour à l'armement par l'action d'un tiroir à ressort (12) qui peut libérer un porte-amorce (20) et une bille d'armement (10) retenant le percuteur, cette rotation assurant d'autre part la retenue du piston d'armement (7) dans sa position de mise en tension du ressort de percuteur (8).