La présente invention concerne un dispositif de pesée dynamique pour un transporteur à bande. On connait déjà différents dispositifs de pesée dynamique pour des transporteurs à bande, qui toutefois présentent des inconvénients notables. Ainsi, les dispositifs les plus anciens, utilisant des couteaux, sont très sensibles aux particules solides et il est très difficile de protéger les couteaux dans un dispositif dynamique et d'empêcher un blocage. De plus, la résistance des couteaux aux agents chimiques est réduite. Pour écarter les inconvénients de ces dispositifs à couteaux, on a proposé plus récemment des dispositifs dans lesquels un chassis mobile est fixé à un chassis fixe par l'intermédiaire de blocs à lames croisées. De tels blocs comportent deux lames croisées serrées par des boulons sur deux plaques solidaires respectivement du chassis mobile et du chassis fixe. Toutefois, les blocs ne permettent pas d'obtenir une grande précision étant donné que le point de rotation de la plaque mobile n'est pas suffisamment bien déterminé et qu'il est susceptible de varier au cours du fonctionnement, notamment en raison du mode de fixation des lames. De plus l'insensibilité de ces blocs aux salissures n test pas complète en raison des espaces exigus existant entre les différentes parties. En outre, l'inspection, le nettoyage ou le remplacement de ces blocs est difficile en raison de leur position entre les deux chassies fixe et mobile. Enfin, dans le cas de fortes charges, ces blocs devraient avoir des sections très importantes tant pour les parties fixes que pour les parties mobiles, afin qu'ils supportent les effets de flexion, pour lesquels ils sont mal adaptés. On a également proposé des dispositifs dans lesquels le chassies mobile est fixé au chassis fixe par l'intermédiaire de blocs évidés. Ces blocs présentent les memes inconvénients que les blocs à lames croisées, en ayant toutefois une meilleure résistance à la flexion. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Le dispositif de pesée dynamique pour un transporteur à bande, selon la présente invention, qui comprend un chassies mobile fixé à un chassis fixe et susceptible d'osciller par rapport à ce chassis fixe sous l'action d'une charge transportée par la bande et appliquée en porte-à-faux au châssis mobile par l'intermédiaire d'au moins un train de roulement supportant la bande, est caractérisé en ce que le châssis mobile est fixé au chAssis fixe par une barre de torsion qui est liée rigidement au chåssis fixe et au chassis mobile. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la barre de torsion est liée rigidement au châssis fixe par ses extrémités et au châssis mobile par deux ancrages symétriques par rapport à son milieu. La barre de torsion peut etre constituée par un acier à ressorts ou par tout autre matériau ayant des caractéristiques mécaniques, et notamment un rapport limite élastique/charge de rup- ture, analogues. D'autres caractéristiques.de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé qui n'a été donné qu'à titre d'exemple et sur lequel: la Fig. I est une vue longitudinale avec arrachement partiel d'un dispositif selon l'invention; la Fig. 2 est une coupe selon 2, 2 de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en perspective avec-arrachement partiel de ce dispositif. Le dispositif selon l'invention représenté sur la Fig. 1 est inséré entre deux trains de roulements 1 et 2 supportant une bande transporteuse 3 et eux-mêmes supportés par des portiques 4 et 5 fixés de part et d'autre à deux longerons parallèles 6a-, 6b constituant le chassies fixe du transporteur. Une barre ronde en acier à ressorts 7 est fixée à ses extrémités par deux pattes de blocage 8a, 8b aux longerons 6a, 6b, en position orthogonale par rapport à ces longerons. La barre 6 supporte un châssis mobile 9 qui est fixé à cette barre par deux pattes de blocage 10a, 10b en des positions telles que les distances des pattes 8a et 10la, d'une part, et 8b et b d'autre part, soient égales. Sur le chassis mobile 9 est disposé en porte-à-faux un portique 11 d'un train de roulement 12 qui supporte la bande 3 entre les trains de roulements 1 et 2. Un contrepoids 13 est disposé sur le chassis mobile 9 sur la partie opposée à celle supportant le train de roulement par rapport à la barre 6 et permet d'équilibrer le chassis mobile 9 de façon à le maintenir dans une position sensiblement horizontale. A l'extrémité de la partie du chassis mobile 9 qui supporte le train de roulement est fixée une tige 14 sensiblement verticale qui transmet le déplacement du châssis mobile 9 à un appareil d'enregistrement non représenté. Lorsqu'une charge transportée par la bande 3 passe audessus du train de roulement 12, un couple de torsion est appliqué aux deux parties de la barre 7 comprises entre les pattes 8a et 10a, d'une part, et 8b et lOb, d'autre part. Le châssis 9 tourne d'un petit angle et son déplacement est transmis à l'appareil d'enregistrement par l'intermédiaire de la tige 14. Il est facile de déterminer les dimensions de la barre, en fonction des charges transportées par la bande, pour obtenir des oscillations aisément mesurables. La barre de torsion 7 constitue une articulation du chassis mobile par rapport au chassies fixe dont le centre de rotation est très bien déterminé. En outre, la barre peut supporter de très fortes charges, elle n'est pas sensible aux particules solides et peut etre aisément changée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pesée dynamique pour un transporteur à bande, comprenant un chassis mobile fixé à un châssis fixe et susceptible d'osciller par rapport à ce châssis fixe sous l'action d'une charge transportée par la bande et appliquée en porte-à-faux au châssis mobile par l'intermédiaire d'au moins un train de roulement supportant la bande, caractérisé en ce que le chassis mobile est fixé au chassis fixe par une barre de torsion qui est liée rigidement au chAssis fixe et au chassies mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de torsion est liée rigidement au châssis fixe par ses extrémités et au chassies mobile par deux ancrages symétriques par-rapport à son milieu. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la barre de torsion est en acier à ressorts.