La présente invention ; pour objet la eoilneption d'un joint à rotule appelé @@@@@ @@@@@dan, @@@@@ @@@@rtant pas d'angle mort, le pivctement s'effectuant par glissement sur une rotule. Il scrprend sur des@in annexé les pièces suivantes : fig 1 nsemble monté, fig 2 rot@le d'assemhlage. fig 3 douilles avec extémités des doigts d'entrainement sph@riques servant d'appui d'assemblage = la rotule 2. Fig. 4 douille avec doigt d'entrainement. L'invention peut être utilisée pour la@ transmission d'un mouvement rotatif lorsqu'il s'agit d'angles inégaux. Les joints à cardans cnnus actuellement co2portent géneralement des goupilles transver que dans le sene de fixation de celles-ci. D'autres systèmes sont éalement commercialisés @ais ils comportent également des angles morts. Un mod@le d'ex6cution selon l'invention est représenté à titre d'exemple non limi statif au dessin aunexe. De dispositif @uivant l'invention supprine ces défauts, et de par sa cnception, à 4 dolgts d'entraine@ent pris dans sa masse, il permet de transmettre des puissances importantes sous un faible diamètre. Le dessin annexé illustre à titre d'exemple un mode de réalisation de la présente invention. le dispositif objet de la présente invention pa@@ être utilisé dans toutes les const@@@@@ écaniques et partout où il existe des forces inportantes à transmenttre sur des aror@@ non alignés. Il supprime dans la plupart des cas les oubles cardans existant astuellement. R E V E N D I C h T I O N Joint à rotule appelé couramment "cardan" et destiné à l'accouplement de deux arbres formant un angle entre eux, l'un desdits arbres comportant une rotule, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux manchons destinés à entre fixés aux extrémités adjacentes desdits arbres, l'un des manchons comportant un logement destiné à recevoir la rotule et délimité par quatre dents équidistantes dont la section va en se rétrécissant vers l'extrémité libre, tandis que l'autre manchon com- porte quatre dents équidistantes correspondant aux quatre dents du premier manchon et destinées à coopérer avec celles-ci, la rotule étant insérée entre les quatre dents dudit second manchon.