La présente invention se rapporte a une suspension pour véhicule comprenant une barre de torsion réglable en position angulaire. Les modes de montage utilisés habituellement pour les barres de torsion, par exemple les montages comportant des profils dentés, permettent un certain réglage angulaire mais ce réglage est en général trop grossier. On connatt des barres de torsion dont il est possible de régler de façon suffisamment fine la position angulaire et, par conséquent, également celle des éléments éventuellement calés sur ces barres, au moyen d'un bras auxiliaire calé sur la barre et d'une vis à l'aide de laquelle on règle la position angulaire du bras et par conséquent celle de la barre Toutefois, ce dispositif présente l'inconvénient d'exiger la présence d'un bras auxiliaire spécialement prévu pour le réglage angulaire, qui est calé sur la barre de torsion et qui présente un encombrement relati vement important;; en outre, la barre de torsion munie de ce dispositif risque de subir des sollicitations de types indésirables, différents de la torsion, par exemple des contraintes de flexion et de cisaillement, tandis que la structure porteuse du véhicule sur lequel la barre est montée risque d'entre soumise localement 9 des sollicitations élevées, par exemple en raison de l'action exercée sur cette structure par ladite vis. On peut également utiliser une barre de torsion munie de moyenspour iire varier de valeurs non multiples l'une de l'autre les angles de calage de cette barre sur les éléments qui lui sont reliés, mais cette solution rend les opérations matérielles de réglage difficiles à réaliser dans de nombreux cas. La présente invention se propose de réaliser un dispositif permettant d'exécuter facilement un réglage angulaire suffisamment fin pour les besoins habituels, et dans lequel les inconvénients cités plus haut soient éliminés ou, du moins, considérablement réduits, de telle manière que -les opérations de réglage puissent être exécutées facilement. Suivant l'invention, les buts et avantages cités ci-dessus sont atteints par une suspension pour véhicule comprenant au moins une barre de torsion qui relie la partie suspendue à la partie non suspendue du véhicule et qui est caractérisée en ce que ladite barre est reliée à au moins l'une deadites parties du véhicule par un élément intermédiaire accouplé à ladite barre par des moyens de calage connus en soi et présentant une configura tion appropriée pour permettre de modifier l'angle de calage d'un angle a ou d'un multiple entier de cet angle, ledit élément intermédiaire étant accouplé à ladite partie du.véhicule par des moyens de calage connus en soi et d'une configuration qui permet de modifier l'angle de calage d'un angle fi ou d'un multiple de cet angle B, les angles a et F n'étant pas multiples entiers l'un de l'autre. Dans le présent mémoire, on appelle multiple entier d'un nombre le résultat de la multiplication de ce nombre par un facteur entier. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple non iimitatif et en se référant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une yue en perspective d'une barre de torsion appartenant à une suspension de véhicule, avec arrachements partiels, représentant une forme préférée de réalisation des éléments de fixation de la barres son support;; .- la figure 2 est une vue en perspective avec arrachements qui montre en particulier la liaison entre la barre et un élément calé sur cette barre Les dessins représentent une barre de torsion utilisée dans une suspension de véhicule et dont l'une des extrémités est reliée à la structure porteuse suspendue du véhicule tandis que l'autre extrémité de cette barre est reliée par des éléments intermédiaires présentant la forme d'un bras aux-parties non suspendues du véhicule, c'est-d-dire aux parties reliées aux roues de ce véhicule. Sur la figure 1, on a représenté en 1 une barre de torsion qui est calée l'une de ses extrémités, 2, dans un manchon 3 qui est percé d'un trou axial et représenté interrompu sur la figure, par l'intermédiaire d'un profil denté 4 dont labarre est munie et qui coopère avec un profil denté correspondant 5 formé sur la surface du trou du manchon 3 La structure porteuse du véhicule est représentée par l'un de ses éléments, qui est indiqué partiellement et désigné par la référence 6. Cet élement se termine, à l'une de ses extrémités, par un support 8 également représenté avec arrachements sur le dessin et qui présente intérieurement une cavité de forme prismatique à section hexagonale dans laquelle est introduit le manchon 3. La surface extérieure 10 du manchon 3 épouse la surface intérieure 12 de la cavité du support 8, de maniere à établir un accouplement prismatique entre le manchon 3 et le support 8. Une goupille élastique 14 s'oppose à tout déplacement axial du manchon 3 par rapport au support 8. Un bras 18 représenté avec arrachements sur le dessin, et destiné à rélier la barre à la partie non suspendue du véhicule (non représentée sur le dessin),- est calé sur la deuxième extrémité 16 de la barre de torsion, au moyen d'un accouplement à profil denté 17. Pour le réglage annulaire de la barre, on peut faire tourner cette barre dans le manchon d'une ou plusieurs dents. Si d est le nombre des dents de la denture, la barre tourne donc d'un angle a = 36d0 ou d'un d multiple pa de cet angle, si l'on tourner la barre de p dents, Dans le meme but, on peut faire tourner le manchon 3- solidarisé de la barre dans la cavité correspondante du support 8; si f est le nombre des facettes de ce manchon, chaque déplacement angulaire correspondant à une facette équivaut à une rotation du manchon et de la barre d'un angle ss = 360 /f .Ou encore, on peut faire tourner le manchon et la barre d'un multiple qss de cet angle ss en faisant tourner le manchon de g facettes. L'angle élémentaire de réglage qu'on peut obtenir est donc d'autant plus petit que d et f sont grands. Toutefois, pour d'évidentes raisons de construction et de résistance mécanique, le nombre d de dents de la denture 2 et le nombre f de facettes du manchon 3 ne peuvent pas excéder une certaine limite. On peut obtenir une gante de déplacements angulaires de réglage plus large que celle réalisable par la seule rotation de la barre dans son manchon, ou par la seule rotation de ce manchon dans son logement, en combinant une rotation de p dents de la barre 1 par rapport an manchon 3 avec une rotation de q facettes du manchon 3 par rapport à son support 8, ai le nombre d des dents de la denture et le nombre f des facettes du manchon ne sont pas multiples entiers I'un de l'autre. Avec ce dispositif, la gamme des angles de réglage comprend des valeurs très petites que l'on ne peut pas obtenir avec des rotations indépendantes de la seule barre ou du seul manchon. En effet, dans ce cas, 'angle de rotation total est donné par la formule suivante s = + p + q = 3600 ( + P On peut donc obtenir une gamme donnée de valeurs de l'angle de réglage en choisissant des valeurs déterminées pour d et f lors de la conception de la barre5 et en jouant sur les valeurs de p et de q pour l'exécution du réglage. On voit en effet que, en tournant la barre 1 dans le manchon 3 dans un sens et le manchon 3 dans son support 8 dans l'autre sens, c'est-a-dire que les termes entre parenthèses possèdent des signes opposés, et en choisissant des valeurs de p et q telles que p/d ne soit pas très différent de g/f, on peut obtenir un réglage beaucoup plus fin que celui qu'on pourrait obtenir par des actions indépendantes sur les deux moyens de réglage. On obtient les meilleurs résultats en choisissant pour d et f des nombres entiers entre eux. Par exemple, si d = 20; f = 6, on a &alpha; = 360 d = 360 20 = 18 ss = 360 = 360 = 60 . Si on choisit p = 3, q = 1, on a f 6 # = 360 (# d # q) = 360 (# rn 3 # 1) = 6 d f 20 6 Si la rotation du manchon dans le support et de la barre dans le manchon se produisent l'une en sens inverse de l'autre, on voit dans ce cas que 6 est inférieur aussi bien à &alpha; qu'à ss, qui valent respectivement 180, et 600. On peut prévoir sur les extrémités de la barre du manchon et du support des reperes indiquant la position de référence à partir de laquelle on effectue le réglage. Sur la figure 2, on a représenté un dispositif permettant de régler la position angulaire d'un élément calé sur la barre de torsion par rapport à cette barre, notamment la position du bras 18 qui relie la barre aux parties non suspendues du véhicule. la barre de torsion 1 présente une extrémité 16 sur laquelle un manchon 23 percé d'un trou axial, représenté avec arrachements partiels sur la figure 2; est calé à l'aide d'un profil denté 24 dont la barre est munie et qui coopère avec un profil denté correspondant 25 prévu sur la surface du trou du manchon 23. Le bras 18, qui est également supposé partiellement arraché sur le dessin, présente une cavité prismatique de section hexagonale à axe longitudinal dans laquelle est introduit le manchon 23. La surface extérieure latérale 26 du manchon 23 épouse la surface intérieure 28 de la cavité du bras 18 d'une façon appropriée pour garantir l'établis- sement d'un accouplement prismatique entre le manchon 23 et le bras 18. Ici,également, une goupille élastique peut être montée de la même façon que la goupille 14 de la figure 1 pour éviter tout déplacement axial du manchon 23 par rapport au bras 18. Il est évident que, pour régler la position angulaire du bras 18 par rapport à la barre 1, on utilise des dispositifs analogues à ceux qui ont été décrits plus haut à propos de l'accouplement barre-support, c'est-à-dire que l'on tourne le manchon 23 solidaire du bras 18 d'une ou plusieurs dents par rapport à la barre 1, ou que l'on fait tourner le bras 18 par rapport au manchon 23 d'un angle correspondant à une ou plusieurs facettes du prisme. En choisissant, pour le nombre d,des dents de la denture 24 et, pour le nombre f, des facettes de la surface extérieure 26 du manchon 23, des valeurs qui ne sont pas multiples entiers ltune de l'autre2 on peut obtenir en combinant la rotation de la barre par rapport au manchon 23. avec une rotation du manchon 23 par rapport au bras 18, une plus large série de valeurs d'angles de réglage, et de plus petits angles de réglage qu'en utilisant les deux réglages élémentaires indépendamment l'un de l'autre', pour des raisons identiques à celles qui ont été exposées plus haut, à propos du réglage de la barre par rapport à son support. Ici Egale- ment, on obtient les meilleurs résultats en choisissant pour d et f des nombres entiers entre eux. Naturellement, le réglage du bras 18 peut s'effectuer en agissant simultanément sur le calage de ce bras sur la barre 1 et sur le calage de cette barre par rapport au support 8, et on peut dventuelle- ment obtenir par ce moyen un réglage encore plus fin si l'on choisit pour les deux accouplements des nombres de dents et de facettes non multiples entiers l'un de l'autre. L'invention peut encore être réalisée sous d'autres formes permettant d'atteindre le même but, bien que ces formes soient d'une construction plus complexe que celle des formes representées sur les figures précédentes Par exemple, on peut relier en plus le manchon 3 au support 8 et/ou te manchon 23 au bras 18 par des accouplements dans lesquels les deux éléments sont chaque fois munis de profils dentés mais l'ensemble étant agencé de manière que le nombre de dents de l'accouplement barre de torsion I-ieanchon 3 et le nombre de dents de l'accouplement barre de torsion manchon 23 ne soient pas des multiples entiers l'un de l'autre, On obtient des'résultats analogues en reliant la barre 1 au manchon 3, ou la barre 1 au manchon 23, ou les deux paires, par des accouplements prismatiques qui présentent des nombres de facettes non multiples entiers du nombre de facettes de l'accouplement manchon 3support 8 et de l'accouplement manchon 23-bras 18. Bien entendu, diverses modifications peuvent titre apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Suspension pour véhicule comprenant au moins une barre de torsion qui relie la partie suspendue à la partie non suspendue du véhicule, cette suspension étant caractérisée en ce que ladite barre est reliée à au moins l'une desdites parties du véhicule par un élément intermédiaire accouplé à ladite barre par des moyens de calage connus en soi et présentant une configuration appropriée pour permettre de modifier l'angle de calage d'un angle a ou d'un multiple entier de cet angle, ledit élément intermédiaire-étant accouplé à ladite partie du véhicule par des moyens de calage connus en soi et présentant une configuration qui permet de modifier l'angle de calage d'un angle ss ou d'un multiple entier de cet angle, les angles a et p n'étant pas multiples entiers l'un de l'autre. 2 - Suspension pour véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que la barre de torsion est reliée à au moins l'une des deux parties du véhicule par un bras intermédiaire. 3 - Suspension pour véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de calage sont constitués par des accouplements à profils dentés. 4 - Suspension pour véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de calage sont constitués par des accouple avents prismatiques.