La présente invention concerne Ull système de transmission pour véhicules à moteur auxiliaire et notamment pour cyclomoteurs. On sait que les cyclomoteurs sont des véhicules à moteur auxiliaire, qui doivent être susceptibles d'etre propulsés soit par pédalage soit à l'aide du moteur. On exige généralement de tels véhicules que leur moteur puisse être mis en marche par pédalage, le véhicule étant soit arrêté, soit lancé. D'autre part, il faut qu'ils puissent être propulsés par le moteur seul, le pédalier restant alors au repos. Enfin, il faut que le moteur puisse être assisté par pédalage. Une dernière condition qui est généralement exigée consiste à rendre possible la propulsion du véhicule par pédalage seul, sans que le moteur soit alors entraîné, afin d'éviter dans ce cas à l'usager un effort inutile et important, même stil existe un décompresseur. Ces différentes fonctions ainsi que les transitions d'une fonction à une autre sont obtenues à l'aide d'une chaîne cinématique de transmission convenable entre, d'une part, le moteur auxiliaire et la roue motrice du véhicule et, d'autre part1 entre le pédalier et cette même roue motrice. Cette chaîne cinématique de transmission doit d'autre part assurer une démultiplication importante entre le moteur à grande vitesse de rotation et la roue motrice et de préférence une légère multiplication entre le pédalier et cette roue pour obtenir une vitesse de déplacement raisonnable par pédale. Diverses solutions ont déjà été adoptées à cet effet. On connaît par exemple des systèmes de transmission dans lesquels l'entrée moteur, qui est déjà démultipliée, et l'axe de pédalier sont concentriques, chacune de ces entrées étant reliée indépendamment au moyeu de la roue motrice. Ceci présente l'inconvénient que deux chaînes sont montées sur cette roue. I1 en résulte une usure différentielle de ces deux chaîne, puisque la chaîne qui transmet le mouvement du moteur est sollicitée en permanence alors que celle qui transmet le mouvement du pédalier ne l'est que beaucoup plus rarement, essentiellement au démarrage. On est ainsi conduit à utiliser un dispositif de tension sur la chaîne de pédalier,-puisque l'usure de la chaîne de transmission du moteur doit être rattrapée par un déplacement de la roue motrice. La présence des deux chaînes rend d'autre part le démontage de la roue motrice beaucoup plus compliqué. Dans un autre système connu, dans lequel la transmission du mouvement à la roue motrice se fait par l'intermédiaire d'une chaîne unique, les entrées moteur et pédalier se font sur des arbres ayant des axes différents. Ceci conduit à un autre inconvé nient, à savoir la présence d'un arbre d'entrée supplémentaire, et d'un arbre intermédiaire. De plus, ces dispositifs utilisent un engrenage, ce qui entraîne des coûts de production plus élevés, ainsi qu'un carter à bain d'huile. Enfin, dans le but de réduire le bruit de la transmission, on est amené à utiliser des engrenages coniques qui, comme cela est bien connu, introduisent des poussées axiales ; les arbres doivent donc être montés sur roulement à billes, ce qui entraîne encore à augmenter la complexité et le coût de ce type de système de transmission. La présente invention vise à pallier ces inconvénients. A cet effet les systèmes de transmission qu'elle concerne, compor tant deux entrées motrices agissant sur deux arbres concentriques, comprend un arbre de sortie relié à au moins une roue motrice par l'intermédiaire d'un dispositif unique de transmission, le premier arbre d'entrée étant relié à l'arbre de sortie par une liaison bidirectionnelle et le second arbre d'entrée étant relié à l'arbre de sortie par une liaison monodirectionnelle. Il nty a donc plus, dans ce système, qu'un seul dispositif de transmission entraînant la roue motrice, mais deux axes seule ment, celui des arbres d'entree et celui de l'arbre de sortie, sont suffisants, ce qui permet d'obtenir un système beaucoup plus com pact que ceux qui étaient connus auparavant. D'autre part, les différentes fonctions d'un système de transmission de cyclomoteur sont obtenues grâce à la roue libre le moteur peut tourner pour entraîner la roue motrice sans affecter le pédalier, mais, lorsque celui-ci est actionné, il entraîne le moteur, tbus réserve qu'un dispositif prévu pour permettre le pédalage seul ne soit pas en action. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention; le premier arbre est un manchon agencé pouykaurner librement sur le deuxième arbre, et est solidaire d'une poulie entraînée par l'inter médiaire d'une courroie par le moteur auxiliaire. Cet agencement permet notamment de prévoir une première démultiplication entre l'arbre moteur et le premier arbre d'entrée, cette démultiplication pouvant éventuellement être variable si un variateur de vitesse est monté sur l'arbre de sortie du moteur. On peut également prévoir tout dispositif d'embrayage convenable. C'est ainsi que la poulie peut être montée sur le manchon de fa çon à pouvoir en être solidarisée de façon sélective. Lorsque cette solidarisation est effective, on peut entraîner le moteur par pédalage, et ainsi le lancer s'il est à l'arrêt ou l'assister s'il fonctionne, et,-lorsque la liaison entre la poulie et le manchon est rompue,' on peut entraîner le cyclomoteur à l'aide du pédalier seulement, sans avoir à entraîner de plus le moteur. De préférence, la liaison bidirectionnelle entre le premier arbre d'entrée et l'arbre de sortie comporte une première chaîne enroulée sur un premier pignon solidaire du premier arbre d'-entrée et sur un deuxième pignon solidaire de l'arbre de sortie. Un tel système de transmission permet en particulier d'éviter l'utilisation d'engrenage et par conséquent d'abaisser les coûts de fabrication, de diminuer le bruit produit par la transmission de ne nécessiter qu'une lubrification soW -aire, et d'écarter les inconvénients mentionnés ci-dessus. De préférence également, l'arbre de sortie est relié à la roue motrice par l'intermédiaire d'une deuxième chaîne enroulée sur un troisième pignon solidaire de l'arbre de sortie et sur un quatrième pignon solidaire du moyeu de la roue motrice. Selon une forme de réalisation préférée, la liaison monodirectionnelle entre le second arbre entrée et l'arbre de sortie comporte une roue libre solidaire de l'arbre de sortie, agencée pour coopérer avec une couronne intérieure solidaire du second arbre d'entrée. On obtient ainsi une réalisation particulièrement compacte puisque l'axe de l'arbre de sortie peut être rapproché a une très faible distance de l'axe des arbres d'entrée.- D'autre part, la roue libre, qui peut être du type utilisé sur les bicycl ç es, est un composant fabriqué en très grande série, et peut par conséquent être obtenue moyennant des coûts très bas. Selon les formes de réalisation choisies, la couronne intérieure peut être en matière synthétique moulée ou en tole emboutie, ou encore comporter une des pistes d'une chaîne duplex dont l'autre piste est enroulée sur un pignon solidaire du second arbre d'entrée. Cependant, la couronne d'entrée est de préférence une 'chaîne fixée à nn support solidaire de cet arbre d'entrée. Elle peut être fixée sur ce support notaient par sertissage, par collage ou par soudure. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit de quelqu'unes de ses formes de réalisation préférées. Aux dessins schématiques annexés la figure 1 est un diagramme montrant en perspective 1' ensemble d'une chaine de transmission selon l'invention, depuis le moteur jusqu'à la roue motrice. la figure 2 montre plus en détail le système selon l'invention, la figure 3 est une vue de côté de la couronne utilisée dans la forme de réalisation représentée à la figure 2, la figure 4 montre une variante de réalisation de cette couronne, la figure 5 en montre une autre variante, et la figure 6 représente cette dernière variante vue de côté coopérant avec une roue libre. La figure i montre l'invention appliquée à un cyclomoteur, c'est à dire a un véhicule à moteur auxiliaire pouvant etre entraîne né soit à l'aide d'un moteur 1, soit à l'aide de pédales 2. Une poulie 3 montée sur l'arbre de sortie 4 du moteur entraîne une courroie 5 à section trapézoîdale. La poulie 3 est de préférence à joues mobiles et fait office de variateur de vitesses. A ce niveau est également prévu un embrayage (non représenté) tel que la courroie 5 n'est entraînée que lorsque la vitesse de rotation du moteur 1 est supérieure à un niveau prédéterminé. Cet embrayage peut également être à double effet, c'est à dire qu'inversement la courroie 5 n'entraîne le moteur que si elle tourne à une vitesse suffisante.De tels systèmes sont bien connus et ne seront donc pas décrits plus en détail. La courroie 5 transmet le mouvement à une poulie 6 montée sur un manchon 7 coaxial à l'arbre 8 du pédalier. Un pignon.9 est également solidaire du manchon et entraîne une chaîne 10 qui entraîne elle-même un second pignon il. Ce pignon il est monté sur un deuxième arbre 12 de même qu'un troisième pignon 13 qui engrène avec une deuxième chaîne 14. Enfin, cette chaîne 14 entraîne un quatrième pignon 15 solidaire du moyeu de la roue motrice du cyclomoteur. D'autre part une roue libre 16 est également montée sur l'arbre 12 et engrène avec une couronne dentée intérieurement 17 solidaire de l'arbre de pédalier 8. On constate ainsi que le moteur entraîne la roue motrice par l'intermédiaire de la courroie trapézoïdale 5, de la poulie 6, du pignon 9, de la chaîne 10, des pignons 11 et 13, de la chaîne 14 et du pignon 15. Le moyeu de la roue libre 16 tourne également mais sa denture extérieure reste fixe de même que la couronne 17 et par conséquent 18g pédales 2. Mais on peut néanmoins lancer le moteur par pédalage. En effet, lorsqu'on actionne les pédales 2, celles-ci entraînent la couronne 17 qui entraîne la denture et le moyeu de la roue libre, et par conséquent le moteur par l'intermédiaire du pignon 11, de la chaîne 10, du pignon 9, de la poulie 6 et de la courroie trapézoldale 5. Un tel pédalage peut également entraîner la roue motrice sans entraîner le moteur, dans la mesure où la poulie 6 peut être désolidarisée du pignon 9.Dans ce cas, la transmission se fait de la roue libre 16 au pignon 15 par l'intermédiaire du pignon 13 et de la chaîne 14. Le but recherché est donc bien atteint, à savoir d'obtenir un véhicule qui peut être propulsé soit par son moteur, le pédalier restant évidemment fixe, soit par le pédalier sans que le moteur soit entraîné. Le dispositif permet également le lancement du moteur par pédalage. Les figures 2 et 3 montrent plus en détail une forme de réalisation particulière de ce dispositif. La poulie 6 est montée pour tourner librement sur l'arbre 8 par l'intermédiaire de douilles d'aiguilles- 20. Cette poulie 6 comprend an dispositif connu 21 permettant de la solidariser à volonté du manchon 7 pouvant lui aussi tourner librement sur l'arbre 8. Dans cette forme de réalisation le pignon 9 est réalisé d'une seule pièce avec le manchon 7. L'arbre de pédalier 8 est monté lui-même en rotation dans un carter 22 solidaire du cadre du véhicule, par l'intermédiaire de paliers lisses 23.En effet l'arbre 8 est appelé à tourneXkelati- vement rarement et de plus à des vitesses faibles. l'est donc pas nécessaire de prévoir des douilles d'aiguilles similaires à celles qui servent au montage des organes entraînés par le moteur. Un plateau 24 est également monté solidaire de l'arbre 8. Une chaine 25 est disposée à la périphérie du plateau 24-où elle est fixée à l'aide soit d'un cordon de soudure soit d'un joint de colle 26. Cette chaine engrène avec le pignon extérieur 27 de la roue libre 16 dont le moyeu 28 est solidaire de l'arbre 12. Cet arbre 12 est monté lui-même dans le carter 22 sur des douilles d'aiguilles 28. Le pignon 11 qui engrène avec la chaîne 10 et le pignon 13 qui engrène avec la chaîne 14 sont également montés sur cet arbre 12 comme cela a été expliqué précédemment. Le carter 22 est fermé à l'aide d'un couvercle 29 retenu par des vis 30 vissées dans un rebord 31 du carter prévu à cet effet. Des flasques 32 et 33 permettent le passage des arbres 8 et 12 respectivement tout en assurant une relative étanchéité du carter 22. On notera toutefois que le dispositif ne comportant aucun engrenage, le carter n'est pas à bain d'huile et l'étanchéité n'est pas essentielle. Le carter 22 peut être fixé lui-même au cadre du véhicule de façon connue à l'aide de colliers 34. La figure 4 montre une variante de réalisation de ce dispositif. Dans cette variante le plateau 24 est remplacé par un pignon de grand diamètre 40 à la périphérie duquel sont ménagées des dents 41. Ces dents engrènent avec une des pistes d'une chaîne duplex 42 dont l'autre piste engrène avec les dents 43 de la roue libre 16. Le plateau 40 comporte en son centre une ouverture 44 permettant de le fixer par tous moyens connus sur l'arbre 8. Une autre variante est représentée aux figures 5 et 6. Dans ce cas la chaine 25 ou 42 est supprimée et les dents 50 de la couronne intérieure sont formées directement d'une seule pièce à la périphérie du plateau 24. Ces dents peuvent être réalisées par exemple comme cela est représenté aux dessins dans une pièce annulaire 51 en matière synthétique moulée, ou être directement emboutie dans un rebord métallique prévu à la périphérie du plateau 24. Comme il va de soi l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus, mais en embrasse au contraire toutes les variantes d'exécution. REVENDICATIONS 1 - Système de transmission pour véhiculesà moteur auxiliaire, et notamment pour cyclomoteurs,comportant deux entrées motrices agissant sur deux arbres concentriques, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre de sortie relié à au moins une roue motrice par l'intermédiaire d'un dispositif unique de transmission, le premier arbre d'entrée étant relie à l'arbre de sortie-par une liaison bidirectionnelle, et le second arbre d'entrée étant relié à l'arbre de sortie par une liaison monodirectionnelle. 2 - Système de transmission selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le premier arbre d'entrée est un manchon agencé pour tourner librement surie deuxième arbre d'entrée, et est solidaire d'une poulie entrainée, par l'intermédiaire d'une courroie, par ledit moteur auxiliaire. 3 -- Système de transmission selon l'une quelconque des Revendica tions 1 et 2, caractérisé en ce que ladite liaison bidirectionnel le entre le premier arbre d'entrée et l'arbre de sortie comporte une première chaîne enroulée sur un premier pignon solidaire du premier arbre d'entrée et sur un deuxième pignon solidaire de l'arbre de sortie. 4~- - Système de transmission selon l'une quelconque des Revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie est relié à la roue motrice par l'intermédiaire d'une deuxième chaîne enroulée sur un troisième pignon solidaire de l'arbre de sortie et sur un quatrième pignon solidaire du moyeu de la roue motrice. 5 - Système de transmission selon l'une quelconque des Revendications 1 à 4, taracsérisé en ce que ladite liaison monodirectionnelle entre le second arbre d'entrée et l'arbre de sortie comporte une roue libre solidaire de l'arbre de sortie, agencée pour coopérer avec une couronne intérieure solidaire du second arbre d'entrée. 6 - Système de transmission selon la Revendication 5, caractérisé en ce que ladite couronne intérieure est en matière synthétique moulée. 7 - Système de transmission selon la Revendication 5, caractérisé en ce que ladite couronne intérieure est en tôle emboutie. 8 - Système de transmission selon la Revendication 5, caractérisé en ce que ladite couronne intérieure comporte une des pistes d'une chaîne duplex-dont l'autre piste est enroulée sur un pignon solidaire dudit second arbre d'entrée 9 - Système de transmission selon la Revendication 5t caractérisé en ce que ladite couronne d'entrée est une chaîne fixée à un support solidaire dudit second arbre d'entrée. 10 - Système de transmission selon la Revendication 9 caractôri- sé en ce que ladite chaîne est sertie dans son support. il - Système de transmission selon la Revendication 91 caractérisé en ce que ladite chaîne est collée sur son support. 12 - Système de transmission selon la Revendication 9, caractérisé en ce que ladite chaîne et son support sont soudés. i3 - Système de transmission selon l'une quelconque des Revendications l à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des pédales solidaires dudit second arbre d'entrée.