L'invention concerne une machine pour le lavage automatique de véhicules, tels que voitures, camions ou autres. On connaît déjà des machines de lavage automatique de véhicules comportant notamment un b ti sur lequel est fixée une brosse horizontale montée sur un equipage mobile en translation verticale. Les mouvements de cet équipage mobile en translation verticale sont commandes par un wattmètre détectant les résistances provoquées par le profil du véhicule. Des que la resistance devient trop forte, le wattmètre équipant ces portiques connus sous la dénomination "california" commande le déplacement en translation verticale vers le haut de la brosse horizontale, puis lorsque la résistance s'affaiblit au-delà d'un certain seuil, le wattmètre commande l'avance en translation horizontale de la brosse. Ces machines traditionnelles ne permettent pas, de ce fait, de combiner les mouvements de translation verticaux et horizontaux au niveau des portions de véhicules inclinées, comme le pare-brise ou bien la lunette arrière d'une voiture automobile. Pour remédier à ces inconvénients, le portique 'tca-lifornia" joue sur la compression de la brosse elle-même pour limiter les paliers formes par la trajectoire de la brosse horizontale sur les surfaces inclinées du véhicule. La présente invention a pour but de remédier a' ces inconvénients et se propose de créer une machine pour le lavage automatique de véhicules permettant de combiner les dôplacements en translation verticale et horizontale de la brosse horizontale sur les surfaces inclinées du véhicule, et qui soient de conception simple et dlun prix de revient modique. A cet effet, l'invention concerne une machine pour le lavage automatique de véhicules caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de cames et un ensemble de commutateurs portés respectivement par le bras de la brosse horizontale ou par le chariot de ltéquipage mobile ou inversement, les cames commandant les commutateurs en fonction de l'angle de basculement de la brosse horizontale par rapport au chariot de l'équipage mobile suivant un codage déterminé, dépendant de la forme des cames et de la position des commutateurs pour commander le mouvement vertical et/ou horizontal de la brosse horizontale par rapport au véhicule. Cette machine permet un lavage automatique et rapide d'un véhicule étant donné que la brosse horizontale se déplace suivant le profil du véhicule, les mouvements de translation verticaux et horizontaux étant combines, ce qui permet de suivre le plus parfaitement possible les inclinaisons ou les pentes détérminées par la carrosserie du véhicule. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble de cames presente un profil en forme de I permettant de détecter la position angulaire de la brosse horizontale, cet ensemble de cames coopérant avec les commutateurs pour commander le déplacement en translation verticale et horizontale de la brosse horizontale. Cette machine, grâce à la forme particulière de l'ensemble de came, peut être utilisée dans l'un ou l'autre sens de déplacement en translation horizontale, ce qui permet un gain de temps appréciable pour le lavage des véhicules. Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, la rampe de guidage comporte des vis de réglage disposées aux deux extrémités de la traverse pour déterminer l'inclinaison de la rampe de guidage par rapport à sa position horizontale en fonction du profil latéral du véhicule. De cette manière, il est possible de positionner les brosses verticales en fonction du profil du véhicule, La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'une machine pour le lavage automatique de véhicules représenté schématiquement sur les dessins ci-joints, dans~ lesquels - La figure I est une vue de face de ltéquipage mobile; - La figure 2 est une vue de face de l'ensemble de came de ltéquipage mobile; - La figure 3 est une vue de côté de la partie supérieure d'un montant du portique; - La figure 4 est une vue de côté de la partie supérieure d'un montant du portique conforme à la figure 3#; - La figure 5 est une vue de face d'un détail de-ltéquipage mobile selon la figure 1; - La figure 6 est une vue en perspective de la machine;; - La figure 7 est une vue en coupe de dessus d'un montant; - La figure 8 est une vue de face de la traverse du portique selon la figure 6; - La figure 9 est une vue de côté du chariot recevant les organes de roulement - La figure 10 est une vue de coté des organes de roulement. Selon la figure 1, ltéquipage mobile I est fixé sur deux montants 2 et 3 par des bras 4 et 5 pivotant autour#des axes 6' et 7' montés sur les chariots 6 et 7. La brosse horizontale 11 de lléquipage mobile 1 est fixée sur ltaxe 8 disposé â I'extrémité 9 du bras 5 et a' la partie inférieure du moteur 10 constituant le bras 4. Le pivotement des bras 4 et 5 par rapport aux chariots 6 et 7 permet à la brosse horizontale 11 d'effectuer des mouvements pendulaires vers l'avant ou vers arrière. Le moteur 10 entraîne la brosse horizontale 11 en rotation sur elle-meme sur l'axe 8. Le moteur 10 transmet également des déplacements en translation verticale suivant la flèche F. En effet, le montant 2 est pourvu d'un ensemble de cames 12 coopérant avec des commutateurs 13 constitués par des microcontacts pour obtenir ces mouvements de translation verticaux de la brosse horizontale 11. Les chariots 6 et 7 portent les organes de roulement constitués par les galets 14 et permettent le déplacement en translation verticale de 17 équipage mobile, ces galets 14 coulissant dans les rails de guidage 15 ménagés dans les montants 2 et 3. En outre, le moteur 10 permet également des déplacements horizontaux du portique représenté et décrit ci-après, ces déplacements en translation horizontale étant déclenchés par ensemble de came 12 coopérant avec les commutateurs 13. Selon la figure 2, l'ensemble de came 12, vu de face, a un profil en forme de I, chacune des cames 16, 17, 18 coopérant avec des commutateurs D, A et M pour commander les différents mouvements de translation horizontaux et verticaux de la machine et de l'équipage 1 représenté à la figure précédente. L'ensemble de cames 12 présente, en outre, un axe de symétrie X-Y permettant ainsi de déclencher les différents mouvements de translation horizontaux ou verticaux du portique et de la brosse horizontale lorsque le dôplacement de la machine s'effectue de l'avant vers l'arrière du véhicule, ou inversement. Dans les deux cas, l'ensemble de came 12 détecte la position angulaire de la brosse horizontale 11 afin d'agir sur les commutateurs 13. Lorsque la came 16 toute seule touche le commutateur D, cela commande la descente de la brosse horizontale 11 et commande l'arrêt du mouvement de translation horizontal du portique. Lorsque les cames 16 et 17 touchent les commutateurs D et A, la barre horizontale descend et provoque l'avance du portique. Lorsque la came 17 toute seule touche uniquement le commutateur 1, cela provoque seulement l'avance du portique. Lorsque les cames 17 et 18 touchent les commutateurs A et M, la brosse horizontale se déplace en translation vers le haut et cela provoque simultanôment l'avance du portique. Lorsque la came 18 toute seule touche le commutateur M, la brosse horizontale se déplace en translation vers le haut et provoque l'arrêt du mouvement de translation horizontal du portique. Selon la figure 3, le montant 2 est pourvu, à son extrémité supérieure, d'une poulie 19 pourvue d'un pignon 20, solidaire de l'axe 21. Ce pignon 20 reçoit la channe 22 reliant le contre-poids 23 à ltéquipage mobile. La montée et la descente du contrepoids 23 coulissant dans le montant 2 sont commandées électriquement par un câble passant sur un pignon d'entrai- nement 24 solidaire de l'axe 21. Le contrepoids est une masse d'environ 50 kilogrammes. Selon la figure 4, le contrepoids 23 est représenté de côté. Ce contrepoids 23 coulisse dans un rail de guidage ménagé dans le montant 2 par des galets 26. Le pignon 24 entraine le pignon 20 portant la chaîne 22 reliant le contrepoids 23 à a'équipage mobile 1. Selon la figure 5, l'équipage mobile 1 est pourvu d'un ressort de rappel 27 reliant la base du moteur 10 au chariot 28 sur lequel sont fixés les galets de roulement 14. Ce ressort de rappel 27 permet de limiter les mouvements pendulaires de la brosse horizontale Il. Selon la figure 6, le portique 30 se compose de montants 2 et 3 ainsi que d'une traverse 31 recevant l'ôquipage mobile 1, représenté à la figure 1, et la rampe de guidage supportant les brosses verticales décrites ci-après. Les montants 2 et 3~sont pourvus de rails de guidage 32 recevant les chariots 6, 7 munis de galets de roulement 14. Les montants 2 et 3 sont pourvus, à leur base, de socles 33, 34 munis dtorganes de roulement coulissant dans des rails ménagés dans le sol et permettant le déplacement du portique 30 en translation horizontalement. Le portique 30 est muni de joues de protection 35 reliant la traverse 31 aux socles 33 et 34. Ces joues de protection évitent les projections lors du lavage automatique des véhicules. La traverse 31 est pourvue, également, d'un feu de branchement 36 indiquant la position de repos ou de-travail du portique 30. Selon la figure 7, le montant 2 est pourvu d'un rail de guidage 32 pour recevoir les chariots. 6, 7. La face arrière 37 du montant 2 est obturée par une tole de fermeture 38. Selon la figure 8, la traverse 31 est pourvue d'une rampe de guidage 39 sur laquelle se déplacent les chariots 40, à l'aide des galets de roulement 41 fixés de part et d'autre de la rampe de guidage La brosse verticale 42 est fixée sur le chariot 40 par l'axe 43. Ce chariot 40 comprend un moteur non représenté sur cette figure permettant d'entraîner la brosse verticale 42 en rotation sur elle#meme. La rampe de guidage 39 est pourvue, à chacune de ses extrémités latérales, d'un pignon d'entraînement 44 et d'un pignon libre 45 sur lesquels passent le brin inférieur 46 et le brin supérieur 47 de la chaîne 48. Le brin inférieur 46 est pourvu de doigts d'entraînement 49 permettant d'entraîner, en translationhorizontale,#l'axe 43 de la brosse 42 lorsque la chaîne 48 est elle-même entrainée par le pignon 44. La chaîne 48 est protégée par un tube 50. Il est possible de régler l'inclinaison de la rampe de guidage 39 en agissant sur les vis de réglage 51 prévues à chaque extrémité latérale de la rampe Les inclinaisons de la rampe 39 sont choisies au préalable en fonction du profil du véhicule à laver. Selon la figure 9, le chariot 40 est représenté de coté. Il est pourvu d'encoches 52 recevant les axes des galets 41 afin de permettre le coulissement du chariot 40 sur la rampe de guidage 39 représentée à la figure 8. Le chariot 40 est, en outre, muni de chaque côté d'organes de frottement et d'étanchéité 53 venant en contact avec les parois intérieures de la traverse 31. Selon la figure 10, les organes de roulement sont constitués par des galets 54 montés sur un axe 55. Ces organes de roulement sont du type de ceux mis en place dans le chariot 40 décrit précédemment. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Machine pour le lavage automatique de véhicules, tels que voitures, camions ou autres comportant un portique mobile horizontalement par rapport au véhicule et supportant un équipage mobile en translation verticale, cet équipage ôtant pourvu de deux bras portant la brosse horizontale à l'une de leurs extrémités, ces bras étant fixés par leur autre extrémité sur des chariots, de façon à pivoter par rapport au chariot pour permettre un mouvement pendulaire de la brosse horizontale, les chariots comportant des organes de roulement pour coulisser verticalement le long des montants du portique, machine caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de -cames (12) et un ensemble de commutateurs (13) portés respectivement par le bras (4, 5) de la brosse horizontale ( ou par le chariot (6, 7) de l'équipage mobile (1) ou inversement, les cames (16, 17, 18) commandant les commutateurs (13) en fonction de l'angle de basculement de la brosse horizontale (11) par rapport au chariot fa, 7) de l'équipage mobile (1) suivant un codage déterminé, dépendant de la forme des cames (16, 17, 1B) et de la position des commutateurs pour commander le mouvement vertical et/ou horizontal de la brosse horizontale (11) par rapport au véhicule. 20) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble de cames (12) présente un profil en forme de I permettant de détecter la position angulaire de la brosse horizontale (11), cet ensemble de cames (12) coopérant avec les commutateurs (13) pour commander le déplacement en translation verticale et horizontale de la brosse horizontale. 30) Machine conforme aux revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les commutateurs (13) sont constitués par des micro-contacts montés sur l'un des bras (4, 5) de l'équipage mobile (1). 40) Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'un des bras (4) de fixation de la brosse horizontale (11) est constitué par le moteur (10) entraînant la brosse horizontale (11). 50) Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'équipage mobile (1) est relié â un contrepoids (23) coulissant le long des montants (2, 3) du portique (30) pour équilibrer 11 équipage mobile (1) sur le portique (30). 60) -Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la brosse horizontale (11) est pourvue d'un organe élastique (27) reliant le bras (4) de l'équipage mobile (i) au chariot (6, 7). 70) Machine pour le lavage automatique de véhicules conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'équipage mobile (1) est monté sur un portique (30) constitué de deux montants (2, 3) dans lesquels coulissent respectivement les chariots (6, 7) de l'équipage mobile (1) pour le déplacement en translation vertical de la brosse horizontale (11) et les chariots (40) portant les brosses verticales (42) et permettant leur déplacement en translation horizontale. 80) Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les montants (2, 3) ont une section comportant un renfoncement pour recevoir les rails de guidage (32) dans lesquels coulissent les organes de roulement (14) de l'équipage mobile (1). 90) Machine conforme a' l'une quelconque des revendications l à 8, caractérisée en ce que la traverse (31) comporte une rampe de guidage (39) pour recevoir les chariots (40) portant les brosses verticales (42) pour le déplacement en translation horizontale des brosses verticales. 100) Machine conforme à 1'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la rampe de guidage (39) comporte des vis de réglage (51) disposées aux deux extrémités de la traverse (31) pour déterminer l'inclinaison de la rampe de guidage (39) par rapport à sa position horizontale en fonction du profil latéral du véhicule. 110) Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la rampe de guidage (39) est pourvue de fins de course à ses extrémités, ainsi que de limiteurs de couple, pour limiter le déplacement en translation des chariots (40) sur la rampe de guidage (39).