La présente invention concerne les dispositifs d'attelage de remorques derri ère des véhicules automobiles et se rapporte plus particulièrement à undispositifd1at- telage escamotable sous la carrosserie du véhicule. Afin dé permettre à des véhicules automobiles de tracter des remorquestellesque des caravanes ou autres, le véhicule automobile est généralement équipé d'un dispositif d'attelage comportant une barre de traction munie d'une boule qui reçoit un élément d'accrochage complémentaire prévu sur la remorque. Lorsque la remorque est décrochée, la barre de traction munie de sa boule doit être démontée du véhicule en raison des risques de blessures qu'elle constitue pour les personnes accédant a la malle carrière du véhicule ainsi que -des dangers qu'elle constitue en cas de collision. Un tel démontage de la barre de traction est fastidieux et risque de ne pas toujours être effectué correctement. I1 en est de même du remontage de la barre qui en outre s'il est mal effectué peut être une source d'accidents graves. Afin de remédier à ces inconvénients on a propose des dispositifs d'attelage escamotables par enfoncement de la barre de traction. On a egalement proposé des dispositifs dans lesquels la barre de traction est escamotable par déplacement angulaire , au-dessous de la carrosserie du véhicule. L'invention vise un perfectionnement de ces derniers dispositifs. Elle a donc pour objet un dispositif d'attelage pour remorque, escamotable sous la carrosserie du véhicule tracteur, comportant un corps destiné à être rendu solidaire du véhicule tracteur, une barre de traction montée déplaçable en translation parallèlement à. l'axe du vehicule tracteur, en rotation autour de son propre axe et angulairement autour d'un axe perpendiculaire à ce dernier et des moyens d'immobilisation de la barre de traction en position d'utilisation, caractérisé en ce que ledit corps comporte un passage parallèle à l'axe du véhicule terminé à son-extrémité débouchant sur la face du corps destinee à être appliquée contre un élément de montage sur le véhicule, par un évidement qui définit des épaulements destines à coopérer avec un talon solidaire de l'extrémité correspondante dé la barre,de traction. D'autres caractéristiques de l'invention-appa- raitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnée uniquement à titre d'exemple et sur lesquels - la Fig.l est une vue de dessous en coupe du dispositif d'attelage suivant l'invention en position d'utilisation; - la Fig.2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig.l; - la Fig.3 est une vue extérieure en élévation du dispositif d'attelage suivant l'invention en position d'utilisation; et - la Fig.4 est une vue en coupe correspondant à celle de la Fig.l, montrant le dispositif en position repliée. Le dispositif d'attelage représenté aux dessins comprend un corps 1 qui dans le présent mode de réalisation est en alliage léger et qui est destiné à être fixé à la plaque P d'une ferrure d'attelage classique au moyen de vis de dimensions appropriées pour résister à l'effort de traction exercé sur le dispositif d'attelage. Le corps 1 a la forme générale d'un demi-cylindre applati dont la face rectangulaire est prolongée par une partie parallelipipédique dans laquelle sont ménagés des trous filetés 2 destinés à recevoir les vis de fixation 3 Dans le corps 1 est ménagé perpendiculairement à la face rectangulaire 4, un premier passage 5 pour une barre de traction 6 qui porte à son extrémité située à l'extérieur du corps 1, une boule 7 destinée à cooperer avec un élément complémentaire solidaire d'une remorque qui doit être tractée par le dispositif d'attelage. Le passage 5 débouche sur la face rectangulaire 4 du corps 1 par un lamage 8 qui délimite dans le passage 5 deux épaulements 9 disposés face à face, sur lesquels prend appui un talon 10 soude a l'extrémité de la barre de traction 6 opposée à la boule 7. Le talon 10 présente une forme rectangulaire dont les faces latérales en saillie par rapport à la barre de traction 6 sont arrondies de manière à s'adapter à la surface latérale du lamage 8. La barre de traction 6 est montée dans une noix 11, elle-même montée à rotation dans un alésage 12 d'axe perpendiculaire a l'axe du passage 5, ménagé dans la partie semi-cylindrique du corps 1. La noix 11 est immobilisée en translation dans le corps 1 à l'une de ses extrémités par un rebord interieur 13 de l'alésage 12 et à son extrémité opposée, par un circlips 14 engagé dans une gorge 15.Dans la noix Il est ménagée un logement 16 de section circulaire, destinée à recevoir le talon 9 de la barre de traction 6 à la fin du déplacement en translation de celle-ci en vue de la placer ensuite en position repliee. Dans le corps 1, est en outre ménagé un ëvide- ment transversal 17 destine a permettre le déplacement angulaire de la barre de traction en vue de son escamotage. Dans la partie parallélipipédique du corps 1 est enfin ménagé un perçage 18 d'axe perpendiculaire au passage 5 pour la barre de traction 6. Dans ce perçage est engagee une broche 19 qui traverse la barre de traction 6 par un trou tranversal 20 ménagé dans celle-ci. Cette broche 19, qui porte a son extrémité libre un bouton de manoeuvre 21, est destinée a immobiliser la barre de traction 6 en translation et en rotation par rapport au corps 1. Elle est elle-même immobilisée en translation par un verrou 22 engagé dans une gorge 23 ménagée entre l'extrêmité de la broche 19 et le bouton 21. Le verrou 22 est maintenu en position de verrouillage par un ressort 24 porté par l'axe de rotation 25 du verrou 22. La course de dégagement de la broche 19 est limitée par une butée 21a fixée à la carrosserie du véhicule. Le verrou 22 est porté par un demi-boStier en tôle 26 contenant le corps 1 et portant à son extrémité opposée au verrou, un manchon 27 en élastomère destiné à recevoir la boule 7 de la barre de traction 6 en position escamotée de celle-ci. Un demi-boîtier 28 coiffe la partie semi-cylindrique du corps 1 et s'emboîte dans le demi-boîtier 26 auquel il est fixé par des vis 29. Dans le demi-boîtier 28 est ménagée une lumière 30 de forme correspondant à celle de l'évidement 17 du corps 1, destinée a permettre les déplacements angulaires de la barre de traction 6 lors de son mouvement d'escamotage. Dans la surface latérale courbe du corps 1 est prévu un logement 31 dans lequel est disposé un élément de protection en caoutchouc 32 muni d'un soufflet 33 qui entoure une partie de la barre de traction 6 et dont l'ex trémie est fixée dans une gorge 34 ménagée dans ladite barre. Le logement 31 présente une profondeur a peu pres égale a l'épaisseur de l'élément de protection 32, de manière à permettre audit élément de glisser dans ledit logement lors des déplacements angulaires de la barre de traction 6. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante Lorsque la barre de traction 6 se trouve dans la position représentée aux Fig.1 et 2, son talon 10 est en prise avec les épaulements 9 du corps 1 qui sont con çus pour supporter tout l'effort de traction qui doit être exercé sur la barre. Etant donné que le lamage 8 présente une profondeur égale à l'épaisseur du talon 10, les efforts de poussée que la barre de traction 6 subit de la part d'une remorque sont directement transmis à la plaque d'attelage P.La broche 19 a simplement pour rôle d'immobiliser la barre de traction 6 en rotation autour de son axe longitudinal et en déplacement angulaire avec la noix 11. Elle ne participe pas à la transmission de l'effort de traction exercé sur la barre 6. Lorsqu'on souhaite escamoter la barre de traction 6 sous la carrosserie du véhicule équipé du dispositif suivant l'invention, on actionne le verrou 22 afin de le dégager de la gorge 23 de la broche 19, on dégage cette broche du trou 20 de la barre de traction 6, on fait tourner la barre de traction 6 d'un quart de tour afin de degager le talon 10 par rapport aux épaulements 19 du passage 5 et on déplace en translation ladite barre afin d'amener le talon 10 dans le logement 16 de la noix 11. On fait ensuite basculer la barre 6 qui entraine avec elle en rotation la noix 11 autour de l'axe de celleci. Dans son déplacement angulaire, la barre 6 se déplace dans l'évidement 17 du corps 1 et entraîne l'élément de protection 32 et son soufflet 33 dans la lumière 30 du demi-boiter 28. A la fin du déplacement angulaire de la barre 6, la boule 7 de celle-ci vient se placer dans le manchon en élastomère 27. On replace alors la broche 19 dans le perçage 18 du corps 1 de sorte que le dispositif à l'aspect representé à la Fig.4.0nvoit sur cette Fig. que la broche 19 joue également le rôle de butée à l'encontre des déplacements angulaires éventuels de la barre de traction 6 lorsque celle-ci se trouve en posi- tion escamotée. Afin de remettre la barre de traction 6 en po sition d'utilisation, on procède aux opérations inverses de celles qui viennent d'être décrites. Le dispositif d'attelage suivant l'invention présente vis-a-vis des dispositifs connus, un certain nombre d'avantages. Il est d'une réalisation compacte, ce qui le rend léger tout en lui conservant toutes les qualités de resistance necessaires. I1 est par ailleurs indémontable, ce qui constitue une bonne garantie de sécurité vis-a-vis de manipulations par des personnes plus ou moins expérimentées. Ce caractère indémontable est conféré au dispositif par le fait que lors de l'assemblage, on introduit tout d'abord, la noix 11 dans l'alésage 12 du corps 1, puis on fait passer la barre de traction sans son talon 10 dans la noix 11 et dans le passage 5 du corps 1 en faisant dépasser l'extrd- mite de la barre 6 opposée a la boule 7 au-delà de la face rectangulaire dudit corps et l'on soude alors le talon 10 dans un évidement d'extrémité de la barre 6. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage pour remorque,escamotable sous la carrosserie du véhicule tracteur, comportant un corps destiné à être rendu solidaire du véhicule tracteur, une barre de traction montée déplaçable en translation parallèlement à l'axe du véhicùle tracteur, en rotation autour de son propre axe et angulairement autour d'un axe perpendicualire à ce dernier et, des moyens d'immobilisation de la barre de traction en position d'utilisation, caractérisé en ce que ledit corps (1) comporte un passage (5) parallèle à l'axe du véhicule terminé à son extrémité débouchant sur la face (4) du corps (1) destinée à être appliquée contre un élément de montage (P) sur le véhicule, par un évidement (8) qui définit des épaulements (9) destinés à coopérer avec un talon (10) solidaire de l'extrémité correspondante de la barre de traction (6), lesdits épaulements (9) et ledit talon (10) constituant les moyens de transmission de l'effort de traction. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit talon (10) est fixé à ladite barre de traction (6) par soudage. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite barre de traction (6) est montée dans ledit corps (1) par l'intermédiaire d'une noix (11) engagée dans un alésage (12) dudit corps d-'axe perpendicualire a l'axe dudit passage (5), ladite noix (11) comportant un logement (16) pour le talon (10) de la barre de traction (6) à l'issue de son mouvement de dégagement lors dudit passage (5). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, dont le corps presente un évidement destiné a permettre le déplacement angulaire de la barre de traction en vue de son escamotage et des moyens de réception de l'extrémité libre de la barre de traction, caractérisé en ce que lesdits moyens de reception sont cons titués par un manchon (27) porté par un premier demi-boîtier (26) contenant ledit corps (1) et destiné à recevoir la boule (7) porte à l'extrémité libre de la barre de traction. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'immobilisation de la barre en position d'utilisation comportent une broche montée dans un perçage du corps d'axe perpendiculaire a l'axe du passage pour ladite barre de traction et traversant un trou transversal (20) prevu dans la barre de traction, caractérisé en ce que ladite broche (19) est à son tour immobilisée en translation par un verrou (22j24) porté par ledit premier demi-boîtier (26) et coopérant avec une gorge (23) ménagée dans ladite broche (19). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit corps (1) est constitue d'une portion semi-cylindrique dans laquelle sont ménagés l'alésage (12) pour la noix (11) et l'évidement ( 17) permettant des déplacements angulaires de la barre de traction (6), ladite portion cylindrique tant prolongée par une portion parallélipipedique dans laquelle est ménagé le perçage (18) recevant la broche (19) d'immobilisation de la barre de traction (6). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite broche (19) d'immobilisation de la barre de traction (6) en position d'utilisation, constitue également une butée à l'encontre des déplacements angulaires de ladite barre lors- que celle-ci se trouve en position escamotée. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 a 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second demi-botier (28) emboîté dans le premier demi-bditier (26) et renfermant le corps (1),