-i- 2005945 la présente invention concerne les instruments aratoires semi-portés et vise notamment les charrues réversibles supportées à l'avant par un véhicule tracteur et à l'arrière par une roue porteuse qui peut être orientée par un organe de commande à distance» 5 Dans les charrues réversibles semi-portées, la roue qui suppor te l1extrémité arrière peut être reliée mécaniquement à l'attelage d'un tracteur ou d'un autre véhicule de traction qui la maintient verticale lorsque les socs passent d'une position à une autre.En outre, lorsqu'il s'agit de grandes charrues multi-socs, la roue 10 doit nécessairement être déportée par rapport à l'axe longitudinal du tracteur pendant le labourage et doit donc s'incliner d'un côté ou d'un autre par rapport à l'axe longitudinal du tracteur lorsque les socs passent de la position gauche à la position droite et vi-ce-versa. Il èst également nécessaire que la roue arrière soit 15 maintenue en alignement avec la direction de mouvement pendant le labourage « Le brevet français 1 511 730 décrit une charrue semi-portée dans laquelle un bâti allongé a son extrémité arrière supportée par une roue dont l'axe de rotation est maintenu à une distance fixe 20 de l'axe longitudinal du bâti dans toutes les positions de la charrue. La roue est reliée à un arbre de transmission qui porte des pignons coniques qui engrènent avec la fusée de la roue et avec une fusée disposée à l'extrémité avant du bâti au niveau de l'attelage du véhicule tracteur, de manière que la roue ait une position fixe 25 par rapport à l'axe longitudinal du bâti dans l'une ou l'autre des positions de labourage et soit sensible aux changements de direction du véhicule tracteur pour diriger l'extrémité arrière du bâti dans les virages. La présente invention a pour but une charrue réversible semi-30 portée à deux voies dont l'extrémité arrière est supportée par une roue qui peut être orientée positivement à distance, qui peut également être maintenue dans une position donnée par rapport à l'axe longitudinal du véhicule tracteur pour diriger de façon appropriée l'extrémité arrière de la charrue lorsqu'on retourne les socs, et 35 qui est sensible aux changements de direction pour diriger l'extrémité arrière de l'outil. La charrue suivant l'invention comprend un bâti de traction allongé dont l'extrémité avant comporte un système d'attelage relié à l'attelage du tracteur de manière à pouvoir pivoter latéralement. 40 Ce système d'attelage comprend une première fusée ou fusée avant 69 10856 -2- 2005945 qui peut tourner sur le système d'attelage et qui est relié par un arbre de transmission à une deuxième fusée ou fusée arrière montée à l'extrémité arrière du bâti de traction» la roue arrière est portée par la deuxième fusée et est dirigée par la rotation de 5 la deuxième fusée en réponse à la rotation de la première fusée. Des organes de commande, constitués par un vérin hydraulique sont reliés à la première fusée et peuvent être actionnés du siège du tracteur ou de toute autre position à distance pour faire tourner sélectivement la première fusée afin de diriger la roue arrière.En 10 outre, les organes de commande hydraulique peuvent également être actionnés pour maintenir la première fusée dans une position angulaire prédéterminée de manière à diriger la roue arrière en fonction des changements de direction du tracteur,. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description 15 détaillée qui va suivre et à 1*examen des dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. La fig. 1 est une vue en plan d'un instrument aratoire suivant l'invention, dont certaines parties ont été arrachées. 20 La fig. 2 est une vue en élévation latérale de l'instrument de la figure 1, sans les socs, pour faire apparaître plus clairement certains détails de construction. Comme représenté sur les dessins, un outil 1 constitué par une charrue réversible à deux voies est reliée par son extrémité avant 25 à une traverse 4 qui est montée entre les extrémités arrière des barres inférieures de traction 2 d'un tracteur non représenté à attelage trois points classique .L'extrémité arrière de l'outil 1 est supportée par un mécanisme porteur 5. L'outil 1 comporte un bâti allongé de traction 6, de structure 30 avantageusement tubulaire, sur lequel est monté un système d'attelage avant 8 qui comprend une console 9 en forme da C dont les branches constituent des bras verticalement espacés 10. Les bras 10 de la console 9 sont reçus entre les extrémités de deux bras verticalement espacés 12 d'un étrier 14 monté sur la traverse 4.Les 35 bras 10 et 12 sont articulés ensemble de façon pivotante- par une fusée 15 qui. peut tourner sur 1'étrier 14 entre les bras 12. Le mécanisme porteur 5 est monté sur un support 20 fixé à l'arrière d'un manchon 19 qui est calé sur le bâti de traction 6 par des boulons 21. Le support 20 comporte des bras 22 espacés vertiea-40 lement et orientés vers l'arrière. Une fusée 24 est montée rotati™ 69 10856 -3- 2005945 veinent sur les bras 22 et l'arbre 28 d'une roue porteuse 29 est monté sur un bras 25 dont l'extrémité supérieure 27 est calée sur l'extrémité inférieure de la fusée 24. La rotation de la fusée 24 fait tourner la roue 29 autour de l'axe de la fusée 24. 5 La roue 29 est amenée à tourner autour de l'axe de la fusée 24 STiivant la rotation de la fusée 15 autour de son axe par des organes de transmission de mouvement constitués par un arbre de transmission 31 qui tourillonne concentriquement à l'intérieur du bâti de traction 6. Un pignon conique 32, monté sur l'extrémité avant 10 de l'arbre de commande 31, engrène avec un pignon conique 33 calé sur la fusée 15. Sur l'extrémité arrière de l'arbre de transmission 31 est monté un pignon conique 35 qui engrène avec un pignon conique 36 calé sur la fusée 24. Lorsque le bâti de traction 6 pivote de part et d'autre de l'axe longitudinal du tracteur autour 15 de l'axe de la fusée 15, et si la fusée 15 est empêchée de tourner -autour de son axe, l'arbre de transmission 31 est entraîné enrota-tion par le déplacement du pignon 32 autour du pignon 33, et ce mouvement est transmis à la fusée 24 par les pignons 35 et 36,ce qui provoque une rotation de la roue 29 autour de l'axe de la fu-20 sée 24, suivant le changement de direction du tracteur. Le bâti de traction 6 porte un châssis 37 qui supporte des socs de charrue ou d'autres outils analogues pour travailler le sol. Le châssis 37 est monté sur le bâti de traction 6 au moyen d'un manchon 38 qui est concentrique au bâti 6. 25 Une pluralité de socs opposés 40, orientés respectivement vers la gauche et vers la droite sont montés sur une poutre 43 fixée entre ses extrémités au manchon 38. Seuls les socs droits sont visibles sur le dessin. Les socs 40 comportent des montants 41 qui sonb fixés à des plaques de montage 42. Un bâti transversal 44 relie 30 l'extrémité avant de la poutre 43 à un collier tournant 39. Lorsque le tracteur atteint l'extrémité du champ et fait demi-tour, la poutre 43 tourne de 180° autour de l'axe commun du bâti de traction 6 et du manchon 38 pour amener les socs droits en position relevée et les socs gauches s'enfoncent à leur tour dans le 35 sol. Pour transporter la charrue, on fait tourner la poutre 43 et le manchon 38 de 90° autour du bâti de traction 6 à partir de la position représentée sur la fig.l, de sorte que les deux rangées de socs droits et gauches dépassent latéralement du manchon 38 sans être en contact avec le sol. 1 69 10856 ■4- 2005945 Le mécanisme qui sert à déplacer les socs entre leur position de transport et leurs positions opposées de travail peut comporter un vérin hydraulique 47 dont le cylindre est monté pivotant sur un bras 48 qui dépasse vers le haut du bâti de traction 6,et 5 dont la tige de piston est reliée à un système de verrouillage 49» Le système de verrouillage 49 est monté sur le bâti transversal 44 et peut venir s'engager alternativement avec des pattes de verrouillage 54 disposées &ux extrémités de bras transversaux 50 et 52.Les détails du mécanisme de retournement de la charrue ne font pas par-10 tie de l'invention et sont décrits en détail dans le brevet français 1 516 400. Lorsque les socs droits occupent la position de labourage représentée sur la figure 1, les forces exercées par le sol sur les socs tendent à déporter le bâti de traction 6 par rapport à l'axe 15 longitudinal du tracteur de sorte que l'extrémité arrière du bâti se trouve à gauche de cet axe longitudinal.' Lorsqu'on retourne la charrue pour amener les socs gauches en position de travailles forces exercées par le sol déportent l'extrémité arrière de la charrue du côté opposé de l'axe longitudinal du tracteur. Il est 20 évidemment souhaitable que la roue 29 reste dans l'alignement du tracteur pendant le labourage et dans l'alignement du bâti de traction 6 lorsque les socs occupent leur position de transport de manière que le bâti soit remorqué par le tracteur suiyant son axe longitudinal pendant les déplacements en ligne droite. En outre, 25 il est souhaitable, aussi bien en position de travail qu'en position de transport, que la roue 29 suive les changements de direction du tracteur pour diriger l'arrière de la charrue dans les virages. Suivant la présente invention, la position de la roue 29 par 30 rapport a l'axe longitudinal du bâti de traction 6 est contrôlée par un organe de commande relié à la fusée 15 et constitué par un vérin hydraulique 56. Le vérin hydraulique 56 comprend un cylindre 58 qui est articulé sur un bras 60 qui dépasse de la traverse 4, et une tige de piston 62 qui' est articulée en 64 sur un levier 66. 35 le levier 66 est calé sur la fusée 15 de sorte que l'allongement et la retraction de la tige de piston par rapport au cylindre 58 font tourner la fusée 15 autour de son axe. En outre,lorsque le vérin est immobile, il empêche la fusée 15 de tourner autour de son axe. Le vérin 56 est du type a double effet et il est alimenté par 10856 -5- 2005945 des conduits hydrauliques 68 et 70 avantageusement reliés au système hydraulique du tracteur de sorte que l'opérateur peut le contrôler de son siège. Comme représenté sur la figure 1, lorsque les socs droits sont en position de travail, la barre de traction droite 2 est avantageusement disposée plus bas que la barre de traction gauche 2 au moyen d'une biellette extensible non représentée ou d'un organe analogue pour incliner la totalité de l'outil de sorte que la roue est non seulement orientée, mais inclinée pour contrebalancer les forces latérales qui s'exercent sur les socs et pour réduire le frottement qui se produit sur le versant des socs. Pour amener la charrue en position de transport à partir de la position représentée sur la figure 1, l'opérateur actionne le vérin 56 pour redresser la roue 29 et l'aligner avec le bâti de traction 6. Pour amener les socs gauches en position de travail, l'opérateur actionne le vérin hydraulique pour orienter la roue 29 de manière à diriger l'extrémité arrière du bâti de traction 6 vers la droite par rapport à l'axe longitudinal du tracteur. Lorsque le vérin 56 est immobile, tout changement dans la direction du déplacement du tracteur fait que le pignon 33 monté sur la fusée 15 entraîne en rotation l'arbre de transmission 31 du fait de son engrè-nement avec le pignon 32 et modifie en conséquence la position angulaire de la roue 29 pour diriger l'extrémité arrière du bâti dans les virages. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté; elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées, et sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de l'invention. 69 10856 -6- 2005945 - EEVENDICATIOiîS- lo- Instrument aratoire semi-porté qui comprend: un bâti "de traction allongé comportant à son extrémité avant un système d'attelage pour relier ledit bâti à un véhicule tracteur de manière qu'il puisse pivoter latéralement; une première fusée montée de ma-5 nière à pouvoir tourner sur ledit système d'attelage avant;une deuxième fusée montée de manière à pouvoir tourner sur ledit bâti à une certaine distance de la première, fusée le long dudit bâti; un arbre de transmission monté de manière à pouvoir tourner dans ledit bâti et couplé de façon opérante auxdites fusées; des orga-10 nés de commande reliés à la première fusée et pouvant être actionnés pour faire tourner sélectivement la première fusée et pour maintenir ladite première fusée dans une position angulaire prédéterminée par rapport au système d'attelage avant; et tin mécanisme porteur, porté par la deuxième fusée pour supporter l'extrémité ar-15 rière de l'instrument, qui réagit à la rotation de ladite deuxième fusée transmise par la première fusée et l'arbre de transmission pour diriger l'extrémité arrière de l'instrument en fonction de la rotation sélective de ladite première fusée sous l'action desdits organes de commande et en fonction des changements de direction du 20 mouvement du véhicule moteur. 2.- Instrument aratoire suivant 1, dans lequel les organes de commande comprennent un vérin hydraulique extensible et rétractable qui peut être actionné à distance, et un levier calé sur la première fusée, ledit vérin étant articulé sur ledit levier pour faire 25 tourner la première fusée, par extension ou rétraction du vérin pour diriger positivement la roue arrière, ledit vérin, lorsqu'il est immboile, agissant pour empêcher ladite première fusée de tourner de manière que tout déplacement angulaire du bâti de traction par rapport à la première fusée provoque une rotation correspondan-30 te de la deuxième fusée pour diriger le mécanisme porteur en fonction dudit déplacement angulaire. 3o- Instrument aratoire suivant 2, qui comporte en outre une pluralité de socs droits et gauches mohtés sur le bâti de traction de manière à pouvoir se déplacer entre une position droite de tra-35 vail dans laquelle les socs droits pénètrent dans le sol et les socs gauches sont en position de repos ou position relevée; une position de transport dans laquelle tous les socs sont en position de repos ou position relevée; et une position gauche dans laquelle Iss 10856 -7- 2005945 socs gauches pénètrent dans le sol et les socs droits sont en position de repos ou position relevée, le mécanisme porteur comprenant une roue porteuse qui coopère avec l'attelage avant pour supporter le bâti au-dessus du sol dans toutes les positions des socs,ladite roue étant montée sur ledit bâti de traction de manière à maintenir les socs droits ou gauches dans le sillon formé par eux lorsqu'ils sont en position de travail, la distance qui sépare l'axe de rotation de la roue et le bâti, mesurée le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue étant constante, que les socs soient en position de travail ou en position de repos. 4.- Instrument aratoire suivant 3, dans lequel l'arbre de transmission est couplé aux fusées précitées par une transmission qui comprend : des pignons coniques avant et arrière calés sur les extrémités avant et arrière de l'arbre de commande, respectivement; un pignon conique monté sur la première fusée et engrenant avec le -pignon avant de l'arbre et tin pignon arrière monté sur la deuxième fusée et engrenant avec le pignon arrière de l'arbre. 5.- Charrue réversible semi-portée dans laquelle la roue arrière porteuse est orientée au moyen d'un mécanisme directeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes .