La présente invention est relative au transport de conteneurs ou containers et, elle concerne plus particulièrement les dispositifs permettant de tranférer de tels conteneurs d'un véhicule à un autre, ou d'un véhicule sur le sol, ou encore du sol ou d'une plate-forme sur un véhicule. Le transport de marchandises au moyen de conteneurs ou containers de dimensions standardisées se généralise, ce mode de transport présentant de gros avantages en ce qui concerne en particulier les transferts d'un véhicule ferroviaire à un véhicule routier ou bien d'un véhicule terrestre à un navire par exemple. Toutefois, de nombreux problèmes se posent au niveau de ce transfert, qui est généralement effectué au moyen de grues ou de portiques disposés bien entendu à poste fixe, c'est-à-dire non montés sur les véhicules eux-memes. Il est clair toutefois que dans certaines gares ou dans certains emplacements, de tels moyens ne sont pas prévus à demeure, de sorte que le chargement ou le déchargement des conteneurs entraîne une perte de temps ou bien une immobilisation trop importante du véhicule. Le but de cette invention est de réaliser un dispositif et un véhicule qui permettent de résoudre de façon particulièrement efficace ce type de problème. L'invention a pour objet un dispositif de transfert de conteneurs, comprenant deux sous-ensembles à peu près identiques, disposés parallèlement à une certaine distance l'un de l'autre, et entre lesquels peut prendre place lln conteneur, chacun de ces sous-ensembles comprenant une embase relativement fixe, une poutre supérieure reliée à l'embase par un mécanisme d'articulation et par des moyens d'actionnement à commande hydraulique par exemple, la poutre supérieure comportant au moins une butée destinée à venir en contact avec la surface supérieure du conteneur et des moyens d'accrochage destinés à venir en prise sur des moyens complémentaires prévus sur le conteneur de façon à soulever ce dernier et l'appliquer contre. la butée supérieure. Suivant un mode de réalisation préféré, le mécanisme d'articulation entre l'embase et la poutre supérieure est constitué par deux bielles, de sorte que l'ensemble constitue un parallèlogramme articulé. L'invention a également pour objet un véhicule comportant une plate-forme destinée à recevoir un conteneur et sur laquelle sont montés au moins deux sous-ensembles tels que décrits ci-dessus, l'embase de chacun de ces sous ensembles étant solidaire de la plate-forme et portant de préférence au moins une béquille extensible destinée à venir en appui sur le sol ou sur une autre surface de déchargement et ayant pour but d'améliorer la stabilité du véhicule au moment du chargement ou du déchargement du conteneur. Suivant une autre caractéristique, au moins l'un desdits sousensembles est monté de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement sur la plate-forme et de façon à pouvoir être bloqué dans une position déterminée par rapport à cette plate-forme. Cette dernière caractéristique permet d'utiliser un même véhicule pour transporter et charger ou décharger des conteneurs de dimensions différentes. L'invention va être décrite plus en détail en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple, et sur lequel - la Fig. 1 est une vue en élévation latérale schématique représentant un véhicule équipé d'un dispositif suivant l'invention; - la Fig. 2 est une vue en bout et en coupe partielle d'un sousensemble faisant partie du dispositif suivant l'invention; - la Fig. 3 est une vue analogue à celle de la Fig. 2 montrant le dispositif dans une autre position d'utilisation; - la Fig. 4 est une vue de détail à plus grande échelle, en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig. 2 - la Fig. 5 est une vue partielle en plan d'un mode de montage particulier d'un sous-ensemble sur la plate-forme d'un véhicule. L'invention va être décrite dans son application à un véhicule de type semi-remorque, mais il est clair qu'un agencement analogue pourrait être prévu sur un véhicule d'un autre type, routier ou ferroviaire ou même à poste fixe sur une plate-forme de chargement ou de déchargement. On voit sur la Fig. 1, un véhicule V comportant un tracteur T et une semi-remorque S sur la plate-forme de laquelle sont montés deux sousensembles identiques D entre lesquels peut se loger un conteneur C de dimensions déterminées. Chaque sous-ensemble D comprend comme on le voit mieux sur la Fig. 2 une embase 1 qui peut être soit complètement solidaire de la plateforme soit montée de façon à coulisser le long de cette dernière, par exemple au moyen de glissières 2 en forme d'équerre, et sous l'action de vérins 3 à commande hydraulique, tels que représentés sur la Fig. 5. Cette embase est constituée dans l'exemple choisi par une poutre 4 en caisson solidaire de deux flasques 5 s'étendant parallèlement vers le haut à partir de cette poutre.Dans sa partie creuse, la poutre 4 reçoit un bras 6 de section correspondante monté coulissant et portant à son extrémité une béquille articulée 7 qui en position de transport est repliée vers le haut, comme représenté sur la Fig. 2 et qui en position de déchargement ou de chargement est basculée vers le bas et allongée par tout moyen convenable (non représenté), par exemple par un mécanisme de vérin à vis ou analogue. Le bras extensible 6 est actionné par un vérin 8 à double effet logé également dans la poutre 4. A son extrémité opposée cette poutre porte une deuxième béquille 9 qui est simplement articulée sur une chape et peut occuper également une position repliée vers le haut et une position basse dans laquelle elle vient en appui sur le sol. Des moyens non représentés et connus en soi sont bien entendu prévus pour bloquer chaque béquille dans la position choisie. La poutre supérieure 10 qui complète chaque sous-ensemble D est également constituée par une poutre 1 1 en caisson sur laquelle sont fixés deux fiasques latéraux 12 s'étendant vers le bas, entre lesquels est articulée une extrémité 13a d'une bielle 13 dont l'autre extrémité 13b est articulée sur le bord droit de l'embase, en considérant le dessin de la Fig. 2. La poutre 10 délimite par ailleurs à son extrémité de gauche, en considérant le dessin, une chape 14 sur laquelle son articulées, d'une part, l'extrémité 15a d'une bielle 15 articulée à son autre extrémité 15b entre les deux flasques 5 à la partie supérieure de ces derniers et, d'autre part, l'extrémité 16a de la tige de piston 16 d'un vérin dont le cylindre 17 est articulé à son extrémité opposée 17a sur l'embase.On notera que les articulations de la première bielle 13 et du cylindre 17 sont à peu près dans le même plan horizontal tandis que l'articulation sur cette même embase de la deuxième bielle 15 se trouve à un niveau sensiblement supérieur. L'ensemble de l'embase 1, des bielles 13, 15 et de la poutre supérieure 10 constitue un parallèlogramme articulé. La poutre supérieure comporte de plus deux ferrures 18 disposées symétriquement par rapport a l'axe du véhicule et qui délimitent deux butées 19 pour la face supérieure du conteneur ainsi que des supports 20 pour le montage à rotule de vérins 21. Ces vérins qui sont articulés par leurs tiges de piston 22 sur les ferrures ont leurs cylindres 23 reliés respectivement à des chaînes 24. Les premiers maillons 25 de ces chaînes sont reliés entre eux par une traverse 26 qui limite le débattement latéral des vérins 21, tandis que leurs extrémités libres comportent des moyens d'accrochage 27 sur des oeils 28 disposés dans les coins inférieurs des conteneurs. On notrn également que la traverse 26 comporte également des oeils 29 dans lesquels les extremités libres des chaînes peuvent être accrochées. A son extrémité de gauche sur le dessin (Fig. 2) la branche de la chape 14, qui se trouve la plus proche de la face adjacente du conteneur comporte une patte 30 qui est rabattue et qui sert de butée latérale pour ce conteneur. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant : en position de transport (Fig; 1), le conteneur représenté en trait mixte est posé sur la plate-forme, des évidements prévus sur sa face inférieure venant s'engager sur des tétons de centrage 31 prévus sur la plate-forme. Les extrémités libres des chaînes 24 sont accrochées sur les traverses 26. Le dispositif suivant l'invention se trouve alors dans la position représentée sur la Fig. 2 Si l'on désire décharger le conteneur et le déposer, par exemple sur le sol, les bras 6 sont déployés latéralement et les béquilles de stabilisation sont mises en place, comme représenté sur la Fig. 3.Lorsque la surface de chargement ou de déchargement se trouve à un niveau voisin de celui de la plate-forme du véhicule, le bras 6 peut être utilisé directement ouen combinaison avec des cales d'épaisseur appropriée pour assurer la stabilité du véhicule. Les deux chaînes 24 sont alors accrochées en 28 sur les coins inférieurs du conteneur et les vérins 21 sont alimentés de façon à provoquer la montée des cylindres 23, des chaînes 24 et par conséquent du conteneur. Ce dernier, dégagé de ses tétons de centrage 31 vient se placer dans la position représentée en trait mixte sur la Fig. 3. Dans cette position, la face supérieure du conteneur est appliquée contre les butées 19 et sa face latérale gauche est appliquée contre les butées 30. Le conteneur C et les deux poutres supérieures 10 des sous-ensembles D constituent alors un ensemble rigide qui peut être déplacé en bloc en alimentant les vérins 17 de façon à rétracter les tiges de piston 16 et à provoquer le basculement des bielles 13 et 15.Au cours de ce basculement les poutres supérieures et le conteneur demeurent horizontaux et se déplacent suivant un mouvement de translation circulaire. L'alimentation des vérins 17 se poursuit jusqu'à ce que le conteneur parvienne au voisinage de la surface sur laquelle il doit être déposé, que cette surface soit le sol comme sur la Fig. 3 ou bien une plate-forme disposée à un niveau différent. Bien entendu, l'opération inverse c est-à-dire le chargement sur le véhicule, d'un conteneur, à partir du sol ou d'une autre plate forme, est réalisée en disposant le véhicule au voisinage du conteneur, en amenant les dispositifs D dans la position représentée sur la Fig. 3, en accrochant les chaînes 24 aux points d'ancrage 28 prévus sur le conteneur et en alimentant les vérins 21 de façon à rendre solidaire le conteneur C et les deux poutres supérieurs 10. Ensuite les vérins 17 sont alimentés de façon à provoquer la sortie de leurs éléments mobiles et le déplacement de l'ensemble conteneur poutres supérieures, jusqu'au-dessus de la plate-forme du véhicule.La présence des vérins 21 permet d'amener avec une très grande précision le conteneur en face des tétons de centrage 31, ce qui serait rendu difficile sinon impossible si le déplacement de la charge n'était effectue qu'au moyen des vérins 17. On voit que le dispositif que l'on vient de décrire résoud bien le problème posé puisqu'il permet d'effectuer aisément le chargement et le déchargement d'un conteneur porté par un véhicule. De plus, les moyens mis en jeu sont particulièrement simples et robustes, ce qui assure une bonne fiabilité et une longévité importante du dispositif. Par ailleurs, le fait de prévoir suivant le mode de réalisation représenté à la Fig. 5, que les deux sous-ensembles disposés aux deux extrémités d'une plate-forme peuvent être déplacés par rapport à cette dernière sur une certaine distance, permet de transporter et de déplacer des conteneurs de dimensions différentes. A titre d'exemple, on peut indiquer que le même véhicule peut être utilisé pour des conteneurs ayant une longueur. comprise entre 6 et 9 mètres ou entre 9 et 12 mètres,en n'utilisant pour déplacer les deux sousensembles que des vérins simples dont la course est limitée à 1, 50 mètre. - R1PVENDIC TIONS 1 - Dispositif pour le transfert de conteneurs ou containers, caractérisé en ce qu'il comprend deux sous-ensembles (D) à peu près identiques, disposés parallèlement et une certaine distance l'un de l'autre de façon à pouvoir recevoir entre eux un conteneur, chaque sous-ensemble (D) comprenant une embase (I) relativement fixe, une poutre supérieure (10) comportant des moyens d'accrochage du conteneur, et reliée à l'embase par un mécanisme d'articulation (13, 15), des moyens d'actionnement (16, 17) étant prévus pour déplacer la poutre supérieure par rapport à l'embase. 2 - Dispositif suivant la revendication I, caractérisé en ce que la poutre supérieure (10) comporte au moins une butée (19) destinée à coopérer avec une surface de butée complémentaire du conteneur (C), les moyens d'accrochage étant adaptés pour soulever le conteneur et l'appliquer contre ladite butée (19) de sorte qu'en position de transfert le conteneur (C) rend solidaires les poutres supérieures des sous-ensembles parallèles. 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que la poutre supérieure (10) comporte une batée latérale t30) destinée à coopérer avec la paroi latérale adjacente du conteneur. 4 - Dispositif suivant Ia revendication 2, caractérise en ce que les moyens d'accrochage comprennent au moins un vérin (21) à fluide dont la partie mobile (23) est reliée à un organe tel qu'une chaîne (24) pourvu de moyens (26) d'accrochage sur le conteneur. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le ou chaque vérin à fluide (21) est monté sur la poutre supérieure par l'intermédiare d'une articulation, par exemple une articulation à rotule (20). 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il est prévu deux ensembles à vérin (21) et chaîne (24), reliés par une traverse (26) munie éventuellement, de moyens (29) de fixation pour les extrémités libres (27) des chaînes (24). 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la tige de piston (22) du vérin (21) est reliée à la poutre supérieure tandis que le cylindre (23) de ce vérin est relié à au moins une chaîne (24). 8 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase (1) porte au moins une béquille de stabilisation (7, 9), montée de façon à pouvoir occuper une position de repos et une position de travail, une telle béquille étant de préférence montée sur un bras (6) pouvant coulisser par rapport à l'embase (î) et actionné par des moyens convenables tels qu'un vérin hydraulique (8). 9 - Dispositif suivant là revendication 1, caractérisé en ce que la poutre supérieure (10) est reliée à l'embase par deux bielles (13, 15) l'ensemble de l'embase, des bielles et de la porte supérieure constituant un parallélogramme articulé, de sorte que la poutre supérieure se déplace suivant un mouvement de translation circulaire. 10 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un vérin à fluide dont une partie (17) est articulée sur l'embase et dont l'autre partie (16) est articulée sur la poutre supérieure (10). 1 1 - Véhicule pour le transport de conteneurs, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12 - Véhicule suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins l'un des sous-ensembles constituant le dispositif est monté réglable longitudinalement sur la plate-forme du véhicule.