La présente invention concerne les unités motrices à relais électromagné- tiques. Selon la présente invention, il est prévu une unité motrice à relais électromagnétique comportant uli enroulement le commande en relation spatiale fixe avec l'un d'entre deux éléments ferromagnétiques articules comportant chacun au moins unebranche, une branche de l'un et une branche de l'autre des éléments plongeant dans les extrémités opposées de ltenroulement de commande et pouvant etre poussées l'une en direction de l'autre par excitation de l'enroulement. @ Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement s la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels Les figures 1 et 2 représentent resDectivement des vues d'élévation en plan et frontale d'un relais unipolaire. La figure 3 est une vue en coupe d'un relais à trois contacts inverseurs. La figure 4 représente une vue en élévation de l'extrémité du relais de la figure 3. ta figure 5 est une vue en perspective de l'embase du relais de la figure 3, nontrant la forme des branches ressorts à contact mobile. Le circuit magnétique du relais des figures 1 et 2 se compose de deux éléments en forme de C ou en forme de U, 10 et 11. Ces éléments sont découpés à l'emporte pièce dans une bande de fer magnétique d'environ 3mm d'épaisseur (1/8 de pouce) et ils sont nickelés. Une branche 12 de l'élément 10 plonge dans une extrémité d'un enroulement 13, bobiné sur une carcasse isolante 14, à laquelle il est fixé. Une branche 15 de l'élément 11 plonge dans l'autre extrémité de l'en- roulement, mais elle est libre d'y pénétrer et d'en sortir.Les autres branches 16 et 17 des éléments 10 et 11 sont rivées en 18 et 19 à une barrette élastique 20 qui Sert, d'une part d'élément-charnière entre ll et 10 et qui constitue, d'autre part, la branche de contact mobile portant à son extrémité un contact mobi 21. Une fente 22 dans la barrette 20 assure un certain jeu dans la région où les branches 16 et 17 sont en butée l'une contre l'autre. L'ensemble est fixé a une embase isolante 23 au moyen de deux lames formant les bornes 24 et d'une lame formant la borne 25. Les deux bornes 24 font saillie hors de la bobine 14 et assure les connexions avec l'enroulement, tandis que la borne 25 assure la connexion avec le contact mobile. Un contact fixe 26 est prdvu sur une lame 27 qui est également fixée à ltembase 23.Un capot de protection, non représenté, adapté sur l'embase 23, complète l'ensemble. Un léger cambrage prévu sur la barrette 20 assure un certain écar- tement entre les extrémités des branches de l'élément 11 et celles de l'élément 10. L'excitation de l'enroulement de commande 13 engendre une force d'attraction magnétique entre les extrémités opposées des branches. Lorsque cette force est suffisante pour excéder la force de rappel excercée par ltélasticité de la barrette 20, ltélément 11 est repousse en direction de ltélément 10 et par suite de ce mouvement, il amène le contact mobile 21 au contact du contact fixe 26.Dans la version unipolaire du relais mentionneeci-dessus, le contact fixe est placé sur la face opposée de la barrette 20 et le contact mobile est orienté dans la direction opposée. Lorsque le relais-est un relais inverseur, les contacts fixes sont placés sur les deux faces de la barrette 20. Les figures 3, 4 et 5 représentent un relais inverseur à contacts multiples dont le circuit magnétique est de forme pratiquement identique à celle du relais décri, en relation avec la figure 1. Dans ce relais cependant, 1' armature 11 est montée à pivot sur un rivet 33 en matériau magnétique qui présente des joues 31 de grande surface servant à réduire au minimum la contribution au pivot a la ré- inctance générale du circuit magnétiolle. La force de rappel de l'armature est assurée par un ressort spiral 32 tendu entre les prolongements 33 et 34 formés sur l'armature 11 et l'élément fixe 10 respectivement.Un autre prolongement 35 de l'armature s'engage dans une fente associée, ménagée dans une plaquette a rcs- sort de contact,électriquement isolante, ou peigne 36. La partie fixe 10 du cir- cuit magnétique comporte un flasque de montage 37 qui présente deux pieds 38 permettant de le fixer à deux colonnettes 39, solidaires de l'embase du relais 40. Chaque colonnette 39 est subdivisée en deux parties par une fente 41 qui,conjointement avec les colonnettes,constitue un guide dans lequel peut coulisser le pei & 36. Un prolongement 42 du peigne est engagé entre les pieds 38 qui constituent ainsi des butées d'extrémité qui limitent le mouvement coulissant du peigne. Trois lames ressort de contact mobile 44 sont montées en cantilever dans les fentes du peigne 36. A leurs extrémités ancrées,ces lames ressort de contact sont enroulées en spirale ouverte et soudées aux colonnettes 45 fixées à travers l'embase 40.A leurs extrémités libres, les lames ressort de contact sont repliées et comportent s rivets de contacts 46 qui coopèrent avec les rivets de contact non represen- ces, prévus sur les colonnettes à contact fixe 47 et 48 (contacts de travail et @@ repos vespectivement La forme enroulée des extrémités ancrées permet aux conrects mobiles d'être plus rapprochés de la plaquette que ne le permettrait des lames ressort rectIlignes, tandis que les coudes en U aux extrémités libres permettent de placer les contacts de travail fixés plus pres de la plaquette en leur conférant l'élasticité nécessaire pour compenser l'excédent de course du peigne. La connexion à l'enroulement de commande du relais 13 bobiné sur une carcasse isolante 14 fixée à la partie fixe 10 du circuit magnétique est assurée au moyen de conducteurs volants fixés aux colonnettes 49. Dans une forme modifiée de ce relais à contacts multiples, afin de ré- duire la hauteur, le montage du circuit magnétique est déplace de 900 de ma nière qu'il se situe dans un plan parallèle à l'embase 40. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulment a titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. RE VEND i CAT ION 1. Unité motrice à relais électromagnétique,caractérisée en ce qu'elle comporte un enroulement de commande en relation spatiale fixe avec l'un d'entre deux éléments ferromagnétiques articulés, chacun desdits éléments étant pourvu d'au moins une branche , l'une desdites branches de l'un et de l'autre élément plongeant dans les extrémités opposées de l'enroulement de commande et pouvant etre repoussée vers l'autre par l'excitation dudit enroulement. 2. Unité à relais selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux éléments ferromagnétiques sont obtenus par découpage à ltemporte-pièce, étant avantageusement plats et coplanaires en forme d'U ou de C. 3. Unité à relais selon la revendication 1,caractérisée en ce que l'élé-- ment ferromagnétique qui remplit la fonction d'une armature comporte un bras actionnant le contact, tandis que l'autre élément ferromagnétique comporte un flasque de montage. 4. Unité à relais selon la revendication 2, caractérisée en ce que ltélé- ment ferromagnétique qui remplit la fonction d'une armature pivote autour d'une broche-pivot de matériau ferromagnétique. 5. Unité à relais selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite broche-pivot comporte une paire de joues recouvrant partiellement les deux éléments ferromagnétiques. 6. Relais caractérisé en ce qu'il comprend une unité motrice selon l'une des revendications 1 à 6. 7. Relais selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un bras de contact mobile unique fixé aux deux éléments ferromagnétiques de manière à assurer ou à constituer une articulation élastique pour lesdits éléments. 8. Relais selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs séries de contacts et en ce que l'armature engane une plaquette qui commande les ressorts de contacts coulissants en prise avec les lames ressort de contact mobile du relais 9. Relais selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité ancrée de chaque lame ressort de contact mobile est enroulée en une spirale ouverte. 10. Relais selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'extrémité libre de chaque lame ressort à contact mobile est repliée près de son extrémité.