La présente invention se rapporte à un dispositif perfectionné permettant le remorquage d'un véhicule , tel que remorque ou caravane, par un dispositif tracteur, tel que par exemple une automobile. Dans la suite de la description; un tel dispositif sera désigné par mesure de simplification par l'expression "dispositif de remorquage". De nombreux dispositif de remorquage ont été proposés à ce jour. D'une manière générale, ces dispositifs comportent - des moyens d'accouplement et de liaison de la remorque avec l'arrière du véhicule tracteur, - des moyens permettant de répartir les charges et d'amortir les effets de lacet, - des moyens de commande du freinage du véhicule tracté en synchronisme avec les variations de vitesse du véhicule tracteur. Le plus fréquemment, les moyens d'accouplement et de liaison sont constitués par un timon, à un ou deux bras, solidaire du véhicule tracté et dont l'extrémité est reliée à l'arrière du véhicule tracteur, notamment par l'intermédiaire d'une rotule (ou boule) permettant le pivotement des deux véhicules l'un par rapport à 1 'autre. Par ailleurs, les moyens répartiteurs de charges, anti-lacet, et de commande du freinage sont en général constitués par des moyens indépendants des moyens d'accouplement et de liaison, que l'on applique ultérieurement et séparément entre l'attelage et le timon. Par suite, celà conduit à la réalisation d'un ensemble complexe dont le montage est long, délicat et difficile à effectuer. De plus, un tel mode de réalisation présente l'inconvénient bien connu de laisser à demeure une rotule sur le véhicule tracteur, rotule qui, en général, dépasse par rapport au niveau du parechoc arrière et est par suite, la cause fréquente d'accidents. Diverses solutions ont été proposées à ce jour pour surmonter ces inconvénients. Ainsi, dans son brevet français 2 096 699, la Demanderesse a proposé un dispositif simple, efficace, libérant après usage le véhicule tracteur de tout appareillage génant et disgracieux. Ce dispositif est constitué essentiellement par une barre de torsion fixe à une extrémité, oscillante dans un tube muni d'une patte de fixation à l'arrière du véhicule tracteur et reliée à la remorque par un levier agissant sur deux disques autoserreurs. La barre de torsion résistant elle-même au mouvement vertical agit par un levier plateau sur deux disques à garniture à friction tendant à freiner le mouvement latéral communiqué par le levier solidaire de la remorque. Un tel dispositif donne de bons résultats, mais le poids de la flèche est en porte à faux et agit directement sur les disques autoserreurs. De plus, il nécessite l'utilisation de moyens annexes pour la commande du freinage de la remorque. Dans son brevet français 2 182 353 la Demanderesse a également proposé un dispositif simple pour la liaison d'un véhicule tracté à un véhicule tracteur, assurant à la fois une jonction rapide et efficace et une excellente action stabilisatrice de l'ensemble des deux véhicules. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte un ressort à lames - dont l'extrémité avant vient s'appliquer sous un empilement assemblé par un axe, formé de bas en haut, au moins d'un premier disque métallique autoserreur, d'un disque à friction, d'un organe d'accrochage au véhicule tracteur, d'un second disque à friction, d'un second disque métallique autoserreur solidaire, par sa partie supérieure, d'une barre coulissante dans un tube sur lequel est fixée le timon du véhicule tracté, - et dont l'extrémité arrière reliée à l'extrémité arrière dudit tube se déplace sous l'effet d'un mouvement de la barre dans le tube. Dans une forme d'exécution avantageuse, la barre en coulissant dans le tube vient s'appuyer sur un palonnier solidarisé, par tous moyens approprié, tels que tiges d'articulation, brides, chaînes, etc., à l'extrémité arrière du ressort à lames. Par ailleurs, l'organe d'accrochage au véhicule tracteur peut se composer d'une plaque formant bec, apte à être verrouillée, notamment par un système de verrouillage excentrique à levier, dans un support approprié, solidaire du véhicule tracteur. Enfin, un tel dispositif peut être équipé d'un système particulier de freinage à inertie, facilitant les opérations de parcage et permettant également d'immobiliser automatiquement l'ensemble lors de la rupture de l'attelage ou autre. Un tel dispositif assure donc par un élément unique, à la fois la fonction de dispositif de liaison du véhicule tracté au véhicule tracteur, les fonctions de stabilisation et de réparti tion des charges et éventuellement la commande des moyens de freinage du véhicule tracté en synchronisme avec les variations de vitesse du véhicule tracteur. Si techniquement, il donne satisfaction, il présente cependant comme inconvénient d'être relativement complexe à réaliser. Par ailleurs, du fait de sa complexité et du grand nombre de pièces qui le composent, il est d'un coût de fabrication assez élévé. De plus, il est encombrant et lourd. Enfin, il n'est pas adaptable sur des remorques équipées d'un frein à inertie. Or, on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un dispositif perfectionné qui surmonte les inconvénients des dispositifs antérieurs; simple, économique, et qui permet également d'assurer par un élément unique, à la fois la fonction de liaison du véhicule tracté au véhicule tracteur et les fonctions de stabilisation et de répartition des charges. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention peut être facilement associé à tous les dispositifs conventionnels de commande du freinage de la remorque en synchronisme avec les variations de vitesse du véhicule tracteur, et dans un mode de réalisation, il permet de commander directement les moyens de freinage de la remorque en synchronisme avec les variations de vitesse du véhicule tracteur. D'une manière génerale, le dispositif selon l'invention est du type comportant - des moyens d'accouplement et de liaison du véhicule tracté à l'arrière du véhicule tracteur, - des moyens permettant de répartir les charges et d'amortir les effets de lacet, - et il se caractérise par le fait que ces moyens sont cons titués par un ensemble unique, solidaire du timon de la remorque, apte à être relié de façon amovible avec l'arrière du véhicule tracteur et qui est constitué par un élément résistant à la torsion, disposé transversalement par rapport à l'axe de remorquage, dont l'une des extrémités est solidaire d'un tube rigide compor de fixation tant des moyens/à l'arrière du véhicule tracteur et dont l'autre extrémité est solidaire d'un tube intérieurement concentrique au premier tube et pouvant pivoter dans ce dernier, ledit second tube portant dans sa partie centrale, sensiblement dans l'axe de remorquage, une chape rigide, ouverte vers l'arrière, supportant un axe vertical fixe, entouré par un palier formant rotule (par exemple un palier souple), cet axe servant d'élément de maintien et de pivotement à l'extrémité en forme de plateau d'un levier autoserreur disposé dans ladite chape, ledit levier constituant la barre d'attelage du véhicule tracté et des garnitures de friction étant disposées sur les deux faces de son extrémité en forme de plateau et venant s'appuyer sur les joues de la chape. Par rapport aux dispositifs antérieurs, un tel dispositif est particulièrement simple, efficace et présente l'avantage d'effectuer la traction directement par l'axe de la chape et de faire supporter le poids du timon sensiblement dans l'axe du tube transversal comportant l'élément résistant à la torsion, ce qui assure une très grande sécurité et une souplesse de remorquage. Par ailleurs, le levier autoserreur permet, en fonctionnement normal de soulever le poids de la flèche et d'agir sur les éléments de friction, en prenant comme point de bascule, le patin de friction supérieur, ce qui présente comme avantage de libérer totalement l'anti-lacet et de permettre une jonction parfaite des moyens d'accouplement et de liaison et ce quelque soit l'angle que forme la remorque avec le véhicule tracteur. De préférence, l'élément résistant à la torsion disposé transversalement par rapport à l'axe de remorquage est constitué par une barre de torsion qui peut être soitmonobloc, soit forme par l'empilement d'une pluralité de lames. Par ailleurs, les éléments de friction sont de préférence constitués de deux demi-couronnes complémentaires, l'une placée en avant de l'axe porté par la chape rigide, et disposée sous l'extrémité en forme de plateau du levier autoserreur, l'autre étant placée en arrière dudit axe et au dessus de l'extrémité dudit levier. Ces garnitures de friction seront à base de tous matériaux conventionnels utilisés pour les dispositifs de freinage. Le palier formant rotule entourant l'axe porté par la chape peut être constitué, soit par une bague, par exemple en caoutchouc ou matière synthétique, entourant ledit axe, soit par tout autre moyen équivalent, tel que par exemple une rotule permettant un léger déplacement vertical de l'ensemble. Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux par le fait qu'il permet de récupérer automatiquement les jeux produits par l'usure des garnitures de friction assurant le frei nage. Enfin, dans un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le levier autoserreur est monté coulissant à l'intérieur d'un ensemble solidaire de la remorque et commande directement, lors de ses déplacements, les moyens de freinage de ladite remorque, le guidage et le maintien du levier à l'intérieur de l'ensemble étant obtenus par l'intermédiaire d'un palier souple permettant à la fois son coulissement et son déplacement angulaire vers le haut et le bas. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels - les figures 1, 2 et 3 sont des vues éclatées et schématiques montrant en détail les divers éléments d'un ensemble réali sé conformément à l'invention, ainsi que la manière dont les différents éléments qui le constituent sont assemblés, - la figure 4 est une vue schématique en perspective sur la manière dont est réalisée la liaison du dispositif selon l'invention avec l'arrière du véhicule tracteur, - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un dispositif selon l'invention permettant de commander directement des moyens de freinage de la remorque, - la figure 6 illustre en coupe, de manière schématique, un mode de-réalisation d'un ensemble de commande des moyens de freinage, directement par le dispositif selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures annexées, le dispositif selon l'invention est constitué par un ensemble unique monté solidaire du timon de la remorque et qui peut être relié de façon amovible avec l'arrière du véhicule tracteur. Ce dispositif est constitué essentiellement d'une barre de torsion 1, formée dans le cas présent par un empilage de lames métalliques, et qui est disposée transversalement par rapport à l'axe de remorquage. L'une des extrémités de cette barre 1 est solidaire d'un tube 2 rigide supportant les moyens de fixation 3 à l'arrière du véhicule tracteur. Ces moyens de fixation sont constitués, ainsi que celà est montré plus en détail dans l'exemple illustré par la figure 4, par une plaque 3 adaptable sur une plaque complémentaire 4, fixée à demeure sur l'arrière du véhicule tracteur. Ces plaques 3 et 4 comportent des éléments de centrage automatique, constitués par exemple par des parties en V 7 complémentaires, et qui portent des moyens de connection électrique 8, 9, s'adaptant automatiquement lors de la mise en place de l'ensemble.Par ailleurs, des moyens de verrouillage (non représentés) des deux plaques l'une par rapport à l'autre sont également prévus. L'utilisation comme moyens d'accouplement de deux plaques présentant des parties en V complémentaires permet le centrage automatique et le rattrapage de jeux entre ces éléments sous le contre poids du timon. L'autre extrémité 11 de la barre de torsion 1 est solidaire d'un second tube 12 intérieurement concentrique au premier tube 2 et pouvant pivoter dans ce dernier. Ce second tube 12 porte dans sa partie centrale, sensiblement dans l'axe de remorquage, une chape 13 rigide, ouverte vers l'arrière et qui supporte un axe vertical fixe 14, constitué par exemple par une vis, cet axe étant entouré par un palier 15 formant rotule, constitué dans le cas présent par un palier souple forme par une bague en caoutchouc ou matériau similaire. Des moyens 10 (vis) permettent le réglage de l'appareil répartiteur de charge et anti-lacet qui forment un tout et ne peuvent être dissociés, ce qui, par rapport aux dispositifs antérieurs qui fonctionnent avec des réglages individuels autorise l'adaptation à une grande diversité de véhicules. L'axe 14 entouré du plaier souple 15 (ou tout autre élément équivalent) sert d'élément de maintien et de pivotement à l'extrémité 16 d'un levier autoserreur 21 qui constitue la barre d'attelagedu véhicule tracté, des garnitures de friction 17, 18 étant disposées sur les deux faces de l'extrémité 16 du levier 21 et venant s'appuyer sur les joues 19, 20 de la chape 13. Dans ce mode de réalisation, les garnitures de friction 17, 18, sont constituées de deux demi-couronnes complémentaires, l'une 17 étant placée en avant de l'axe 14 et sous l'extrémité 16 en forme de plateau du levier 21 et l'autre 18, étant placé en arrière de l'axe 14 et au dessus de l'extrémité 16 du levier 21. De cette manière, lors du remorquage, le levier 21 soulève le poids de la flèche et agit sur les frictions 16 et 17 en prenant le point de bascule sur le patin de friction supérieur 16. Bien entendu, les éléments de friction pourraient éventuellement être disposés directement à l'intérieur de la chape 13 au lieu d'être disposésà l'extrémité du levier 21. Les figures 5 et 6 illustrent schématIquement un mode de réa lisation selon lequel le dispositif selon l'invention permet de commander directement le freinage de la remorque en synchronisme avec les variations de vitesse du véhicule tracteur. Dans ce mode de réalisation, le levier 21 est monté coulissant à l'intérieur d'un ensemble 22 solidaire de la remorque (non représenté). Le guidage et le maintien de ce levier 21 sont obtenus (voir figure 6) par l'intermédiaire d'un palier souple 23 permettant son déplacement angulaire, l'amplitude du déplacement de la barre 21 étant limitée par une butée 24. Lors de ces déplacements, l'extrémité 25 du levier 21 agit sur un palonnier 26 pivotant autour d'un axe 27 et qui commande, par exemple par l'intermédiaire de cables 28, les moyens de freinage du véhicule tracté. Dans ce mode de réalisation, le palonnier 26 est relié à l'extrémité du levier 21 par l'intermédiaire d'un axe 29, Par ailleurs, l'action du palonnier 26 sur les moyens de freinage peut être supprimée si on le désire. Cette possibilité est obtenue par exemple en prévoyant un secteur denté 30 servant à maintenir et-positionner un cliquet 31 actionné par un système à poussoir 32 et ressort 33, la liaison des câbles de commande 28 avec les freins de la remorque sur le palonnier 26 étant réalisée par l'intermédiaire d'un ensemble pivotant 34 soumis à l'action d'un ressort 42 permettant de supprimer l'action du palonnier sur lesdits câbles 28 de commande lors des opérations de parcage. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Lors de la mise en place de la remorque à l'arrière du véhicule tracteur, par l'intermédiaire d'un levier (non représenté), on adapte la plaque de fixation 3 dans la plaque 4 complémentaire fixée au véhicule tracteur et l'on immobilise ces deux éléments l'un par rapport à l'autre. Les connections électriques sont réalisées automatiquement par l'emboitement des éléments complémentaires 8, 9 lors de la mise en place ; la barre de torsion 1 qui n'agissait pas sur le système anti-lacet est alors armée. En fonctionnement normal, le poids de la flèche de la remorque est porté pratiquement par la garniture de friction 17 disposée sensiblement au dessus de l'axe de ladite barre de torsion 1. Par suite, en marche normale, sous l'effet de la traction du véhicule tracteur, le levier 21 est ramené vers l'avant à l'intérieur de l'ensemble 22 et le palonnier 26 pivote autour de l'axe 27, sa partie 29 venant vers l'avant et sa partie inférieure reliée par l'intermédiaire de cables 28 au dispositif de freinage de la remorque recule, les câbles 28 n'agissant pas sur ledit dispositif de freinage. Lorsque le véhicule tracteur ralentit, par exemple à la suite d'un freinage, sous l'affet de l'inertie, le levier 21 est repoussé à l'arrière, ainsi que celà est représenté à la figure 6; le palonnier 26 pivote autour de l'axe 27, son extrémité inférieure tirant sur les câbles 28 et provoquant le freinage de la remorque. Lors de ce freinage, le levier 21 et par suite le disque 16, auront tendance à se soulever et la pression exercée par les deux éléments de friction 17, 18 augmentera, ce qui entrainera une meilleure résistance au déplacement horizontal et éliminera les risques de lacet. Du fait que l'extrémité du levier 21 est supportée par le palier souple 15 entourant l'axe 14, il peut y avoir un déplacement angulaire à l'intériçur dhboitier, ce qui permet de compenser l'usure des éléments de friction 17, 18. Le dispositif illustré par les figures 5 et 6 facilite également les opérations de parcage. En effet, dans ce mode de réalisation, après avoir amené le levier 21, et par suite le palonnier 261soit dans la position de traction, soit dans la position de freinage, il suffit d'agir sur le bouton presseur 32 de manière à amener le cliquet 31 dans l'encoche 39, située à l'avant du secteur denté 30.Lors de ce déplacement de la poignée 36, le tube 37 dans lequel est disposé le cliquet 31 agit sur un téton 38, ce qui provoque le basculement de la partie articulée 34 à laquelle sont reliés les câbles 28 de commande des freins de la remorque, (figure 6). I1 est donc possible d'effectuer une succession de manoeuvres en marche avant et en marche arrière sans agir sur les cables 28. Il est évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment et qu'elle en couvre toutes les variantes. Ainsi, il est possiblede faire agir l'extrémité du levier 21 sur le palonnier 26 en prévoyant à l'intérieur de l'ensem- ble de maintien 22 une rampe 40, représentée en pointille sur la figure 6. Par ailleurs, il pourrait également être utilisé en association avec des freins à inertie conventionnels sans modifications particulières. I1 peut également être équipe de moyens con;plenentaires,tels que par exemple des moyens permettant de controler automatiquement la charge exercée par la remorque sur le timon. Un tel moyen complémentaire pourrait être par exemple constitué par un ensemble comportant un ressort, qui vient prendre appui sur la plaque 4 fixée au véhicule tracteur lorsque la remorque est mise en place et qui provoque le déplacement d'une aiguille devant un cadran préalablement gradué et qui indique la charge. Un tel dispositif est particuliérement simple et efficace et présente, comme déjà dit, l'avantage d'effectuer la traction directement par l'axe porté par la chape et de faire supporter le poids du timon sensiblement dans l'axe du tube transversal comportant l'élément résistant à la torsion, ce qui assure un très grande sécurité et une souplesse de remorquage. I1 est facile à mettre en oeuvre et s'adapte facilement à tout véhicule. REVENDICAT IONS 1/ Dispositif de remorquage d'un véhicule tracté par un vé- hicule tracteur du type comportant - des moyens d'accouplement et de liaison du véhicule tracté à l'arrière du véhicule tracteur, - des moyens permettant de répartir les charges et d'amortir les effets de lacet, caractérisé par le fait que ces moyens sont constitués par un ensemble unique, solidaire du timon de la remorque, apte à être reliés de façon amovible à l'arrière du véhicule tracteur et cons titué par un élément 1 résistant à la torsion, disposé transversalement par rapport à l'axe de remorquage, dont l'une des extrémités est solidaire d'un tube 2, rigide,comportant des moyens 3 de fixation à l'arrière du véhicule tracteur et dont l'autre extrémité 11 est solidaire d'un second tube, intérieurement concentrique au premier tube 2 et pouvant pivoter dans ce dernier, ledit second tube 12 portant dans sa partie centrale, sensiblement dans l'axe de remorquage, une chape 13 rigide, ouverte vers l'arrière, supportant un axe vertical fixe 14, entouré par un palier 15 formant rotule, cet axe servant d'élément de maintien et de pivotement à l'extrémité 16 d'un levier autoserreur 21 disposée dans ladite chape 13 et constituant la barre d'attelage du véhicule tracté, des garnitures de friction 17, 18 étant disposées sur les deux faces de ladite extrémité1 et venant s'appuyer sur les joues 19, 20 de la chape 13. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément 1 résistant à la torsion est une barre de torsion. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la barre de torsion est constituée d'une pluralité de lames superposées. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac térisé par le fait que les garnitures de friction 17, 18, sont constituées de deux demi-couronnes complémentaires, l'une 17 étant placée en avant de l'axe 14 et sous l'extrémité en forme de plateau du levier 21, l'autre 18 étant placée en arrière de l'axe 14 et au dessus de l'extrémité 16 du levier 21. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens d'accouplement à l'arrière du véhicule tracteur sont constitués par une plaque 3 adaptable sur une plaque 4 complémentaire montée à demeure sur ledit véhicule tracteur, ces plaques 3 et 4 présentant des moyens complémentaires 8, 9 de connection des circuits éléctriques, ainsi que des moyens de verrouillage et de centrage des deux plaques l'une par rapport à l'autre. 6/ Dispositif de remorquage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le levier autoserreur 21 est monté coulissant à l'intérieur d'un ensemble 22 solidaire de la remorque et commande directement lors de ses déplacements les moyens de freinage de ladite remorque, le guidage et le maintien de ce levier 21 à l'intérieur de l'ensemble 22 étant obtenus par l'intermédiaire d'un palier souple 23 permettant à la fois son coulissement et son déplacement angulaire vers le haut et le bas.