La présente invention concerne une canalisation flottante, en particulier pour utilisation avec des amarrages à une seule bouée pour le chargement ou le déchargement de navires. Ces dernières années, des amarrages à une seule bouée, comme décrit par exemple dans les brevets britanniques DTO 977.451, 1.031.492 et 1.017.894, ont commencé à être utilisés pour le chargement et le déchargement de pétroliers. Ces amarrages à une seule bouée comportent normalement de longs flexibles flottants, qui sont prévus pour assurer une communication pour les fluides entre le pétrolier et l'amarrage à une seule'bouée, de façon qu'on puisse effectuer le chargement ou le déchargement. Ces flexibles, qui sont en caoutchouc ou- en une matière flexible similaire, sont très longs et ont un grand diamètre, de sorte qu'ils sont vraiment très coûteux. De plus, comme ces flexibles flottent d'une façon permanente sur la surface de la mer, ils sont facilement endommagés en cas de mauvais temps. Les dommages à un flexible non seulement rendent nécessaire le remplacement du flexible coûteux, mais de plus entraient aussi des retards dans le chargement ou le déchargement d'un pétrolier. La présente invention a pour but de proposer une nouvelle canalisation flottante qui est moins coûteuse et résiste mieux aux dommages que les flexibles flottants usuels. Selon l'invention, la canalisation flottante comprend une série de tuyaux rigides, chaque-tuyau comportant un flotteur solidaire du tuyau, les tuyaux rigides successifs étant reliés entre eux par des flexibles de façon à former la canalisation. Dans un mode de réalisation intéressant de l'invention, le flotteur du tuyau rigide comprend une couche de matière plastique expansée disposée autour du'tuyau. Cette matière plastique expansée est de préférence une mousse de polyuréthane qui a été mise en place sur le tuyau rigide par une méthode de pulvérisation. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatif 8 La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation du mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation modifié de l'invention; la figure 4 est une vue en coupe longitudinaLe d'un au tre.mode de rdslisation modifié de l'invention; la figure 5 est une vue-en coupe longitud-insle d'un au tretmode de réalisation modifié de l'invention; la figure 6 est une vue en élevation d'une mode de réalisation dans lequel les -tùyaux rigides sont reliés entre eus par un flexible et par un joint universel. Sur Stes figures, les tuyaux métalliques rigides sont désignés par la référence I et leurs brides sont désignées par la référence 2. Sur les figures 1, 2, 3, 4 et 6, chaque tuyau rigide comporte un flotteur qui est solidaire du tuyau 1 et qui comprend une couche de matière plastique expansée 3, comme-une mousse de polyuréthane, qui a été mise- en place sur le tuyau rigide 1 par une méthode classique de pulvérisation. La surface extérieure de lacouche de matière plastique expansée 3 comporte dtune façon appropriée une- couche protectrice 4 comprenant une toile de fibre de verre imprégnée d'une résine épopy. Entre chaque paires de tuyaux rigides 1, se trouve disposé un flexible, qui est désigné d'une façon générale par la-réé- rence 5, ce flexible comportant d'une manière classique des brides métalliques qui sont reliées aux brides 2 par des boulons (non représentés). Sur les- figures 1 et 2, le flexible 5 comprend un conduit flexible classique, formé par exemplé de caoutchouc ou d'une matière similaire,-qui comporte yn certain nombre de flotteurs annulaires 7 en matière plastique expansée qui sont déplacés autour du flexible 5. Dans le mode de réalisation selon la figure 3, le flexible 5 comporte un flotteur 8 qui est solidaire du flexible 5, ce flotteur 8 comprenant une couche de matière plastique expansée ou de caoutchouc mousse qui a été mise en place autour du flexible 5 sous- la forme de feuilles préfabriquées séparées ou par formation d'une mousse par une méthode de pulvérisation. La surface extérieure du flotteur 8 peut comporter une couche protectrice 9 de caou4- chouc résistant à l'abrasion ou de polyuréthane. Dans les modes de réalisation- selon les figures 4 et 5, le flexible 5 ne comporte aucun flotteur, car une flottabLité suf- fisante est fournie par les flotteurs des tuyaux rigides 1. Dans le mode de réalisation selon la figure 5, les tuyaux rigides 1 comportent des flotteurs qui diffèrent des flotteurs selon les autres figures.-Dans ce mode de réalisation, chaque tuyau rigide 1 est entouré par un tuyau métallique 10, qui est espacé du tuyau métallique 1, de façon qu'une chambre11 soit formée, qui est fermée d'une manière étanche à l'air par des plaques 12 à ses extrémités. Ces chambres 11 servent de flotteurs et fournissent la flottabilité de la canalisation. Le mode de réalisation selon la figure 6 est en principe le même que les modes de réalisation selon-les figures 1 à 5, la principale différence étant que chaque paire de tuyaux rigides est assemblée de plus par un joint universel. Ce joint universel, qui est d'un type en lui-même connu, comprend un suneau-13, deux paires d'axes 14 et deux paires de fourches 15, chaque paire de fourches 15 étant reliée à l'extrémité d'un tuyau rigide. Chaque paire de fourches est reliée d'une façon rotative à'anneau 13 par les axes 14. Au lieu du joint universel tel que décrit ci-dessus, d'autres types appropriés de joints universels peuvent évidemment être utilisés. Comme expliqué ci-dessus, le flexible 5 peut comporter des flotteurs ou un flotteur en matière plastique expansée. Ou encore il est possible de donner au flexible 5 une flottabilité suffisante au moyen d'une ou plusieurs chambres contenant de l'air (non représenté). L'air est alors emprisonné entre l'enveloppe extérieure du flexible et le corps intérieur du flexible 5. Par mise sous pression de la chambre contenant l'air, elle fournit une flottabilité suffisante pour faire flotter le flexible quand ce dernier est rempli d'huile ou La mousse de polyutéthane sur les tuyaux métalliques peut être mise en place sur les tuyaux métalliques 1 en formant la mousse par exemple par une méthode de pulvérisation. Ou encore, la mousse de polyuréthane peut consister en feuilles fabriquées à l'avance, qui sont mises en place autour des tuyaux métalliques 1. REVENDICATIONS 1- Une canalisation flottante, en particulier pour des amarrages à une seule bouée, comprenant une série de tuyaux rigides, chaque tuyau comportant un flotteur solidaire du tuyau, les tuyaux rigides successifs étant reliés entre eux par des flexibles de fa çon à former la canalisation. 2- Une canalisation flottante selon la revendication 1, dans laquelle le flotteur du tuyau rigide comprend une couche de matière plastique expansée disposée autour du tuyau. 3- Une canalisation flottante selon la revendication 2, dans laquelle la matière plastique expansée est une mousse de polyur réthane. 4- Une canalisation flottante selon la revendication 3, dans laquelle la mousse de polyuréthane a été mise en-place sur le tuyau rigide par une méthode de pulvérisation. 5- Une canalisation flottante selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle la surface extérieure de la matière plastique expansée est couverte d'une couche protectrice comprenant une toile de fibre de verre imprégnée d'une résine époxy. 6- Une canalisation flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le tuyau rigide est en métal. 7- Une canalisation flottante selon la revendication 6, dans laquelle--le tuyau rigide est en acier. 8- Une canalisation flottante selon la revendication 1, comprenant un deuxième tuyau, qui est en métal et qui est disposé coaxialement autour du tuyau rigide, qui est aussi en métal, de fa çon à former une chambre étanche auxgaz donnant à l'ensemble la flottabilité désirée. 9- Une canalisation flottante'selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle chaque flexible comporte des brides à ses extrémités, brides qui sont reliées, par exemple par des boulons, à des brides aux extrémités de chaque tuyau rigide. 10- Une canalisation flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle chaque flexible comporte un certain nombre de flotteurs annulaires en matière plastique expansée disposés autour du flexible. 11- Une canalisation flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle chaque flexible comporte un flotteur qui est solidaire du flexible. 12- Une canalisation flottante selon la revendication 11, dans laquelle le flotteur comprend un caoutchouc mousse ou une matière plastique expansée disposés autour du flexible. 13- Une canalisation flottante selon la revendication 12, dans laquelle la surface extérieure du caoutchouc mousse ou de la matière plastique expansée sur le flexible est recouvert d'une couche protectrice comprenant du caoutchouc résistant à l'abrasion ou du polyuréthane, 14- Une canalisation flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle les tuyaux rigides sont reliés entre eux aussi par un joint universel, comme un joint à la Cardan.