La présente invention concerne un chariot de manutention de charges comportant un cadre rigide muni sur l'un de ses côtés, le côté inférieur, d'une paire de roues principales, un bras ou analogue monté à la partie inférieure du cadre en saillie sur l'une de ses faces, la face avant, ledit bras étant prévu pour venir s'engager sous la charge à manutentionner et au moins une roue auxiliaire montée sur un support en saillie sur l'autre face du cadre, sa face carrière, ladite roue auxil:t.aire étant prévue pour venir reposer sur le sol après que le cadre ait basculé autour de l'axe des roues principales. les chariots de ce type connu sont prévus pour être utilisés de la façon suivante : le chariot roulant sur ses deux roues principales avec son cadre voisin de la verticale, on engage le bras sous la charge et on fait basculer l'ensemble charge-chariot vers l'arrière en maintenant au besoin ladite charge avec la main, jusqu'à ce que les roues auxiliaires viennent en appui sur le sol. Le chariot occupe alors une position inclinée, son cadre et la charge qu:'il porte faisant un angle d'environ 450 par rapport à lthorizon tale et on peut le déplacer en le faisant rouler sur ses roues principales et sur la ou les roues auxiliaires. Si de tels chariots sont d'un emploi satisfaisant lorsque l'on dispose d'un espace suffisant pour effectuer toutes les manoeuvres nécessaires et lors(iue la charge n'est pas d'un poids prohibitif, par exemple supérieure à 100 kg, il n'en va plus de même lorsquton dispose d'un espace de manoeuvre très restreint ou lorsque les charges dépassent largement les 100 kg. Il est évident en effet que la forte inclz.4 naison du chariot lorsqu'il est en position de roule ment exIge une place importante pour effectuer certaines manoeuvres telles que celles par exemple qui con sistent à le faire tourner pratiquement sur place. Par ailleurs, l'effort que doit fournir l'utilisateur pour faire basculer l'ensemble charge-chariot, en une seule opération, de la position verticale à la position inclinée de roulement est important, ce qui limite le poids des charges qui peuvent être commodément manipulées au moyen de'tels chariots. Ces inconvénients empêchent en particulier l'utilisation de ces chariots pour la manipulation de certains récIpients de gaz liquéfié transportés par camions. Ces récipients en effet sont logés, sur le camion, dans des box étroits, contigus à un couloir central lui-même très étroit et il faut, pour chaque livraison, faire sortir le récipient de son box et l'amener, par le couloir, sur un hayon, puis faire rouler le.chariot, après abaissement du hayon, sur un sol plus ou moins régulier.Ces récipients ayant la forme d'un cylindre, d'un diamètre de 50 cm environ et une hauteur de 1 m 50 environ, peuvent peser jusqu'à 300 kg. lies conditions de manoeuvre et de soulèvement de telles charges excluent l'emploi des chariots de type classique. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients sus-nentionnés et de permettre par consequent la manipulation, meme dans des espace les plus étroits, de charges encombrantes et pondéreuses et propose à cet effet un chariot dont le bras précité comporte au rotins un galet de roulement et dont le cadre précité comporte un organe de levage prévu pour soulever la charge lorsque le chariot repose sur le sol par ses roues principales et par ledit galet. Du fait de la présence de ce galet, le chariot, engagé sous la charge, dorc en position voisine de la verticale, dispose d'un point d'appui et l'organe de levage permet, grâce à son point d'appui, le soulèvement de la charge, de sorte que l'ensemble chargechariot peut se déplacer dans cette position en nécessitant un minimum de place. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le galet précité est monté sur un support monté lui-m8me en rotation libre sous ledit bras. le galet étant ainsi monté fou, le chariot peut effectuer toutes les rotations voulues, en particulier tourner sur place. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le cadre précité présente, lorsque le chariot repose sur le- sol par ses roues principales et le galet précité, une légère inclinaison vers l'artrière par rapport à la verticale pour que la charge puisse, après avoir bascul-é sur sa.base, venir en ap- pui contre ledit cadre, la projection de son centre de gravité restant à l'intérieur du polygone de sustentation délimité par les dites roues principales et par ledit galet. Cette légère inclinaison vers l'arrière du cadre, qui permet au chariot de.recevoir la charge sans être déséquilibré alors qu'il repose sur les roues principales et le galet, permet de décomposer le mouvement de basculement--de la charge en deux temps et de réduire considérablement l'effort que doit fournir l'utilisateur. Toujours.selon l'invention, l'organe de levage précité est situé.à la partie supérieure du cadre et est mwli de moyens d'accrochage prévus pour suppor ter la charge par sa partie supérieure. Y accrochage de la charge au chariot par le haut assure une grande stabilité de l'ensemble. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront au cours de la description qui va suivre. Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif - la figure 1 est une vue de face du chariot selon l'invention - la figure 2 est une vue latérale dudit chariot en position d'engagement sous la charge - la figure 3 est une vue identique à la figure 2 après basculément de la charge la figure 4 montre le chariot en position de roulement sur ses roues principales et ses roues auxiliaires - la figure 5 est un schéma expliquant-lavantage du chariot selon l'invention par rapport à un chariot classique du point de vue de l'effort à fournir pour faire basculer la charge la figure 6 e-st une représentation partielle du cha riot selon l'invention montrant de façon schématique son système de freinage. Selon le mode de réalisation représenté, le chariot selon l'invention, désigné d'une façon générale par la référence 1, comporte -un cadre 2 en forme de berceau et présentant un contour général sensiblement trapézoïdal et monté, par son coté inférieur., sur.une paire de roues principales 3. Le cadre 2 est muni, à sa base, d'un bras ou longeron 4 qui fait saillie vers l'avant c'est-à-dire vers la gauche en regardant la figure 2 et qui est destiné à être engage sous la charge C à manutentionner.Le chariot est muni également, sur sa partie arrière, c'est-à-dire à droite du cadre 2 en regardant la figure 2, d'une roue auxiliaire 5 montée folie sur un support 6. le chariot comporte également un arceau de guidage 7 situé légèrement au dessus du bras 4 et, à sa partie supérieure, un guidon ou analogue 8 pour son entralAnement et sa conduite manuelle. Sous le bras ou analogue 4, et à l'extrémité libre de ce dernier, est monté un gale de roulement 10 porté par un support 11 lui-même monté fou sur ledit bras, c'est-à-dire en rotation libre autour d'un axe vertical. A la partie superieure du cadre 2 est moleté un vérin mécanique 12 muni d'un crochet 13 et pouvant etre actionné par un levier ou analogue 14. Chacune des roues principales 3 est munied'-un système freinage 15 comportant un piston 16 monté coulissant dans un cylindre 17 fixé sur le chariot par itintermédiaire d'un écrou de réglage 18. Un ressort de rappel 19 logé dans le cylindre 17 applique normalement le piston 16 contre un patin 20 solidaire de la roue 3.Un câble souple 21 dont l'une des extrémités est fixée au piston 16 tandis que son autre extrémité est fixée à un levier ou analogue 22 monté sur le guidon 8 permet d'écarter le piston du patin contre l'action du ressort de rappel -19. Ainsi ce système de freinage bloque normalement les roues principales, la libération de ces roues étant obtenue par action sur les leviers 22. I1 convient de remarquer que le bras ou longeron 4 fait, avec le plan du cadre 2, un angle sensiblement supérieur à 900, de sorte que lorsque le chariot repose sur le sol par ses roues principales 3 et le galet 10, ledit cadre 2 est incliné vers l'arrière par rapport à la verticale d'un angle qui, dans le cas représenté, est de l'ordre de 300. le chariot devant recevoir la charge alors que le galet 10 est en appui sur le sol, il est évident que pour éviter le déséquilibrage du chariot vers l'arrière lors de la mise en place de cette charge, l'angle d'inclinaison du cadre par rapport à la verticale ne doit pas dépasser une valeur telle que la projection du centre de gravité do te charge sur e sol puisse être extérieure rù polygone de sustentation defini par les roues principales 3a et 3b et le galet 10. Cet angle d'inclinaison est donc déterminé par la configuration du chariot lui-mAme et par la configuration de la charge. L'utilisation du chariot selon l'invention se fait de la façon suivante Le chariot reposant sur le sol par les roues principales (automatiquement bloquées par le système de freinage) et le galet, on engage le bras ou analogue 4 sous le socle de la charge, ceci au maximum comme montré à la Figure 2, on fait basculer la charge, en ltentratnant à à la main, autour d'un point de sa base représenté en D de façon à l'amener en appui contre le cadre 2 comme représenté à la figure 3.On engage ensuite le crochet 13 du vérin 12 sou-s la rampe R et on soulève la charge (de quelques centimètres) en actionnant ledit verin au moyen de on levier 14 (comme montré en pointillé; On peut alors, si nécessaire, déplacer le chariot dans cette position représentée à la Figure 3 après avoir débloqué les roues J pour le dégager par exemple du boxe dans lequel était logée la charge puis le faire pivoter pratiquement sur place pour l'engager dans le couloir de dégagement.On voit que dans ces opérations le galet 10 a été utilisé d'abord comme point d'appui pour soulever la charge au moyen du vérin puis comma moyen de roulement pouvant permettre la rotation sur place du chariot. On amène ensuite le chariot en position de roulage en le faisant basculer vers l'arrière de façon que la roue auxiliaire 5 vienne en appui sur le sol. En sa référant à la figure 5, on voit que le chariot selon l'invention permet de décomposer le char gement en deux phases : basculement d'un angle 0( pour l'amener en appui contre le cadre alors que le chariot repose sur le sol par les roues principales et le galet, puis basculement d'un angle ss autour de l'axe des roues principales pour amener les roues auxiliaires en appui sur le sol. Au cour9 de ces opérations le centre de gravité G de la charge passe de la position G1 à la position G2 puis de la position G2 à la position G3, la variation de hauteur.maximale étant représentée en # H1.On a représenté, à titre conlparatif, sur cette même figure 4, la variation du centre de gravité lorsqu'on utilise, au lieu d'un chariot selon l'invention, un chariot de type classique, donc dépourvu de galet 10 et par conséquent ne permettant pas la décomposition du mouvement en deux phases successives. Il est nécessaire dans ce dernier cas, après avoir engagé le bras 4 sous la charge, de faire basculer en une seule fois la charge et le chariot de façon que les roues auxiliaires 5 soient en appui sur le sol. On voit que le centre de gravité G passe alors de G1 en G'3 la variation de hauteur maximale A H2 étant notablement supérieure à #H1 . On voit immédiatement que le travail a fournir avec le chariot selon l'invention est beau- coup moindre et celui qui doit entre fourni avec les chariots de type classique ce qui constitue un avantage important lorsque la charge atteint un poids de l'ordre de 300 kg. I1 convient de remarquer que Si, en pratique, la variation des -deux hauteurs de G passant de la position G1 à la position G3 est légèrement supérieure à # H1 en raison du soulèvement de la charge par le vérin hydraulique 12, la différence est en fait peu importante et que de toute façon ce soulèvement étant opéré non pas directement mais par l'intermédiaire d'un vérIn ne nécessite, de la part de l'opérateur, qu'un effort minime. I1 convient de remarquer également que le fait que G3 se trouve à un niveau sensiblement inférieur à G'3 a pour conséquence d'améliorer la stabilité de l'ensemble charge-chariot. On peut dire en conclusion que pour une même charge t une meme position finale du chariot (la position de roulage) on obtient, avec le chariot selon l'invention, une diminution de l'effort nécessaire et une meilleure stabilité. On pourrait bien entendu apporter au mode de réalisation décrit et représenté de nombreuses variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi par exemple que le bras 4 pourrait autre muni de plusieurs galets tels que 10 fixes ou escamotables, que le vérin 12, au lieu d'être un vérin mécanique, pourrait autre un vérin hydraulique, que le système de freinage, au lieu d'être un système à friction, pourrait être un système magnétique, etc ... REVENDICATIONS 1. - Chariot de manutention de charges comportant un cadre rigide muni sur l'un de ses côtés, le côté inférieur, brune paire de roues principales, un bras ou analogue monté à la partie inférieure du cadre, en saillie- sur l'une de ses facs, la face avant, ledit bras étant prévu pour venir rengager sous la charge à manutentionner et au moins une roue auxiliaire montée sur uu support en saillie sur l'autre face du cadre, sa face arrière, ladite roue auxiliaire étant prévue pour venir reposer sur le sol après que le cadre ait basculé autour de l'axe des roues principales, ledit chariot étant caractérisé en ce que le bras 4 précité comporte au moins un galet de roulement 10 et en ce que le cadre 2 comporte un organe de levage 12 prévu pour soulever la charge C lorsque le chariot 1 repose sur le sol par ses roues principales 3 et par ledit galet 10. 2. - Chariot selon la revendication I, caractérisé en ce que le galet 10 préci.té est monté sur un support monté lui-meme en rotation libre sous le bras 4 précité. 3. - Chariot selon la revendication 1 carat térîsé en ce que le cadre 2 précité présente, lorsque le chariot repose sur le sol par ces roues principales 3 et le galet 10, une inclinaison vers l'arrière, par rapport à la verticale, telle que la charge C puisse, après avoir basculé sur sa base, venir en appui contre ledit cadre 2, la projection verticale G' de son cer tre de gravité G restant à l'intérieur du polygone de sustentation délimité par les dites roues principales 3 et ledit galet 10. 4. - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de levage 12 précité est situé à la partie supérieure du cadre 2 et est muni de moyens d'accrochage 13 prévus pour supporter la charge C par sa partie supérieure. 5. - Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de levage 12 précité est constitué par un vérin muni d'un crochet 13 prévu pour s'engager sous une rampe R ou analogue prévue à la partie supérieure de la charge C. 6. - Chariot selon la revendication 2, carac térisé en ce que le galet 10 précité est monté au voisinage de l'extrémité libre dudit bras 4. 7. - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un système de freinage 15 prévu pour bloquer normalement les roues principales 3 précité.