La présente invention se rapporte à un dispositif d1 entraîne aient des navettes, pour un métier à tisser à insertion de trames multiples, qui utilise une bande sans fin. Les métiers à tisser à foules multiples, qui, grâce 5 à des perfectionnements de la technologie, permettent un nouvel accroissement de la productivité des processus de tissage, sont des dispositifs mécaniques compliqués qui exigent beaucoup de la sécurité du fonctionnement de chaque dispositif partiel. Le fonctionnement de ces dispositifs comprend 10 l'entraînement des navettes dans la zone de tissage et le retour des navettes à la position de départ. L'un des dispositifs déjà connus utilise, par exemple, pour l'entraînement des navettes dans la zone de tissage, un ensemble d'électro-aimants qui "se déplacent tramrer sale ment 15 au-dessous de la chaîne et qui entraînent les navettes à travers la foule par effet électro-magnétique. Un autre procédé utilise des lamelles rabattables qui, en se déplaçant sur la surface oblique de la navette, poussent la navette vers l'avant et, en même temps, serrent la trame. 20 Pour l'entraînement des navettes en dehors de la zone de tissage, les dispositifs indiqués ci-dessus utilisent un mécanisme différent de celui qu'ils utilisent pour entraîner les navettes dans la zone de tissage. .Bien que ces dispositifs remplissent leur rôle, ils sont affectés d'un inconvénient 25 consistant en ce que chaque point de passage d'un dispositif à.l'autre constitue une source de panne qui perturbe ensuite la synchronisation de tout le processus de tissage. Les métiers à tisser circulaires qui appliquent ces procédés utilisent avantageusement pour l'entraînement des 30 navettes un autre principe qui repose sur un mécanisme à galets. En ce qui concerne 1'entraînement des navettes, ces métiers présentent comparativement aux métiers droits, l'avantage consistant en ce que les navettes ne reviennent pas en suivant un autre trajet mais qu'elles décrivent dans le processus de 35 tissage un circuit circulaire fermé. L'entraînement des navettes des métiers à tisser circulaires ne peut pas être appliqué entièrement aux métiers 71 15194 2 2086425 droits, notamment en raison, d'une part, du fait qu'il est nécessaire de prendre des dispositions pour entraîner les navettes alternativement dans les deux sens et d'autre part, du fait que les navettes doivent être .entraînées au moyen de galets dans la foule et à l*aide de moyens spéciaux en dehors de la foule. Le dispositif suivant l'invention, d'entraînement des navettes pour métiers à tisser à insertion de trames multiples assure la sécurité du passage des navettes dans la foule aussi bien qu'en dehors de cette foule, et il garantit par ailleurs la sécurité du passage d'un régime d'entraînement à l'autre. Le dispositif suivant l'invention est constitué par une bande-sans fin qui porte les navettes sur une trajectoire de guidage fixe dont une partie traverse la zone de tissage. La bande sans fin est composée de maillons porteurs, qui portent des navettes, et de maillons de liaison. Une partie de la voie de guidage, qui traverse la zone de tissage, est recouverte par une bande de recouvrement. Chaque navette est agencée de manière à pouvoir se déplacer sur la bande de recouvrement, au moyen d'un galet vertical qui est agencé dans le maillon support, en face d'un évidement de cette navette, et au moyen dTun galet de roulement monté dans la navette. Chaque navette est également munie de moyens séparables qui la relient au maillon porteur en dehors de la zone de tissage. Dans une forme de réalisation de l'invention, les moyens séparables sont constitués par un entraîneur coulissant qui est monté dans un maillon porteur et dont la surface oblique s'engage dans une ouverture formée dans la navette. Dans sa partie inférieure, l'entraîneur mobile présente une fenêtre qui s'engage dans un guidage de transition monté dans la zone de tissage. Le guide de transition est agencé dans le fond de la piste de guidage et il en émerge à l'entrée et à la sortie • par ses parties de raccordement. L'entraîneur coulissant est fixé dans sa position d'extension par un verrouillage à ressort qui est fixé au maillon porteur. Il est avantageux que l'entraîneur coulissant soit placé en arrière du galet vertical, considéré dans le sens du mouvement du maillon porteur. Dans 71 15194 3 2086425 une autre forme de réalisation, le galet vertical est monté mobile en hauteur dans le maillon porteur, le mouvement étant commandé lors de l'entrée en contact avec la bande de recouvrement. le galet vertical est avantageusement monté sur un 5 fléau oscillant qui est muni, d'une part,d'un galet de pression appliqué par un ressort de pression sur le fond de la piste de guidage et, d'autre part, d'un nez de poussée. Dans cette forme de réalisation, la fixation mutuelle entre la navette et le maillon porteur est assuré par un ver-10 rouillage à bille dans la partie de la piste de guidage située à l'extérieur de la zone de tissage. En avant de la pénétration dans la zone de tissage, le fond de la piste de guidage présente une dépression sur laquelle vient s'appuyer le galet de pression monté sur le fléau et qui a pour fonction de faire 15 descendre le galet vertical. Cette construction permet au galet vertical de remonter progressivement au-dessous de la bande de recouvrement. Pour fixer le maillon porteur à sa navette, le dispositif utilise un tunnel placé à la sortie de la zone de tissage, et dont la hauteur décroît progressivement dans le 20 sens du défilement de la bande sans fin. Dans une forme avantageuse de réalisation, l'assemblage entre les maillons porteurs et les maillons de liaison est assuré par des broches de liaison portant des galets horizontaux qui roulent dans la piste de guidage. 25 Dans chacune des parties courbes delà piste de guidage se trouve un dispositif de verrouillage qui verrouille les navettes pour les empêcher de se séparer des maillons porteurs sous l'effet des grandes vitesses de rotation. Les avantages .du dispositif d'entraînement des navet-30 tes suivant l'invention consiste en ce quela circulation des navettes est assurée par un seul mécanisme en circuit fermé, qui est adapté pour entraîner directement les navettes en dehors de la zone de tissage et pour les entraîner indirectement dans le processus de tissage. De cette façon, les deux sortes 35 de mécanisme utilisés dans les dispositifs connus antérieurement sont remplacés par un mécanisme unique, ce qui supprime les points de transition d'un mécanisme à l'autre, qui sont 71 15194 4 2086425 habituelle ment des sources de pannes. Par ailleurs, ce mode de construction garantit la synchronisation avec d'autres dispositifs du métier à tisser cornue, par exemple le dispositif de dosage. La longueur du trajet, et par conséquent, également 5 la longueur du temps de circulation des navettes en dehors du cycle de tissage sont plus longs que le temps et le trajet de circulation dans le cycle de tissage et on dispose par conséquent d'un temps plus long pour bobiner la longueur du fil de trame nécessaire. 10 La description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, donnés surtout à titre d'exemple, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif d'entraînement des navettes ; 15 - la figure 2 est une coupe partielle du dispositif, prise suivant le plan I-I de la figure 1, et qui montre l'utilisation du tunnel pour la commande en hauteur de la position des navettes ; - la figure 3 est une coupe longitudinale du maillon 20 porteur et de la navette, dans sa forme de construction munie d'un fléau oscillant et d'un galet de pression ; - la figure 4 est une coupe du maillon porteur et de la navette, dans la forme de réalisation munie d'un verrouillage à bille. 25 - la figure 5 est line coupe longitudinale du maillon porteur et de la navette dans sa forme de réalisation qui comprend un entraîneur coulissant, qui est commandé par un guide de transition ; - la figure 6 est une coupe du maillon porteur de la 30 figure 5, prise dans le plan I-I ; - la figure 7 est une vue de dessus du dispositif de verrouillage dans la partie circulaire de la piste de guidage ; et - la figure 8 est une coupe du dispositif de verrouil-35 lage de la figure 7» prise dans le plan I-I. Le dispositif d'entraînement des navettes suivant l'invention est composé d'une piste de guidage 7 en circuit 71 15194 s 2086425 fermé dans laquelle circulent des maillons porteurs 1 qui sont reliés entre eux par des maillons de liaison 11 pour former une bande sans fin. La piste de guidage 7 est composée de deux parties droites, dont l'une traverse la zone de tissage' et de deux 5 parties courbes. Les parties droites et courbes de la piste 7 forment ensemble un circuit fermé (figure 1). Les maillons porteurs 1 portent des navettes 3 sur leurs parties supérieures. La bande sans fin comprend alternativement des maillons porteurs 1 et des maillons de liaison 11. Les longueurs des maillons 10 porteurs 1 et des maillons de liaison 11 sont égales et correspondent à peu près à la longueur des navettes 3» La liaison entre les maillons porteurs 1 et les maillons de liaison 11 est ■* assurée par des broches verticales 9 qui permettent aux .maillons de pivoter les uns par rapport aux autres dans un plan 15 horizontal. Sur chaque broche d'articulation 9 est monté un galet horiaontal 2 dont la périphérie est guidée dans une rainure du sillon intérieur de la piste de guidage 7. Le maillon porteur 1 présente une fenêtre traversante dans laquelle est agencé un galet vertical 12 dont la hauteur varie au moment 20 de l'entrée en contact avec la bande de recouvrement 18. Dans l'exemple de réalisation représenté, le maillon comprend un axe 22 sur lequel est monté un fléau 13 qui est muni, à une extrémité de l'un de ses bras, d'un nez d& poussée 19 et, à l'extrémité de l'autre bras, d'un galet vertical escamotable 25 12 (figure 3). Entre ce galet 12 et l'axe 2, l'un des bras du fléau 13 porte un galet de pression 20 qui s'appuie sur le fond 71 de la piste de guidage 7 sous l'action d'un ressort de pression 21 ancré dans le maillon porteur 1. Le maillon porteur 1, qui porte la navette 3,. dans laquelle est monté un galet de 30 roulement 3a, présente, en face de ce galet 3a, un évidement semi-circulaire 1'. La navette 3 présente dans sa partie inférieure un évidement 3' situé en face du galet vertical 12. Cette navette 3 est également munie d'un dispositif de verrouillage coopérant avec le maillon porteur 1 et qui sert à fixer 35 la position de la navette 3 sur le maillon porteur 1 pendant le transport de la navette en dehors de la zone de tissage (figure 4). 71 15194 e 2086425 Dans cette zone de tissage, la piste de guidage 7 porte sur sa paroi extérieure une bande de recouvrement 18 qui ferme le volume intérieur de la piste 7 pour s'opposer à la pénétration des poussières et qui sert également de surface de roulement pour les galets 3a des navettes 3 et pour les galets verticaux 12 des maillons porteurs 1. Avant l'entrée de la zone de tissage, le fond 71 de la piste de guidage 7 s'abaisse par une rampe inclinée pour former une dépression 72 sur laquelle le galet de pression 20 s'appuie tandis qu'une autre rampe ramène la surface au niveau du plan normal du fond 71 de la piste de guidage 7» En avant de l'entrée dans la zone de tissage, la piste comporte également un tunnel dont la partie inférieure est formée par la piste de guidage 7. la hauteur de ce tunnel 16 croît régulièrement, de la valeur qui correspond à la position de la navette 3 appliquée sur son maillon porteur 1, à la valeur qui correspond à la position de la navette dans la foule. A la sortie de cette zone de tissage, la piste comporte également un tunnel 16 dans lequel passe la bande sans fin munie des navettes 3. La hauteur initiale du tunnel 16, qui correspond à la position des navettes 3 au-dessus des maillons porteurs 1 au cours du tissage, se réduit .-progressivement à la hauteur qui correspond à la position des navettes 3 sur les maillons porteurs 1 au cours du transport à l'extérieur de cette zone (figure 2). Le tunnel 16 est donc destiné à modifier la position en hauteur des navettes 3. ■ Sur le centre de la partie circulaire de la piste de guidage 7, tourne une roue à chaîne 27 dont les dents sont engagées dans les maillons porteurs 1 ou dans les maillons de liaison 11. Sur cette zone 27 sont agencés des organes de verrouillage 8, qui, dans la courbe de la piste 7, empêchent les navettes 3 de se séparer de leurs maillons porteurs 1 (figures 7 et 8) sous l'effet de la force centrifuge dûe à la grande vitesse de circulation. L'organe de verrouillage 8 est composé des bras de verrouillage rabattables 8* disposés comme des ^ons autour du moyeu de la roue à chaîne 7 et qui oscillent sur des axes 23» Les bras rabattables 8 portent des galets de 71 15194 7 2086425 commande 24 et des butées réglables 26 et ils sont soumis à la pression de ressorts réglables 25» Sur le côté intérieur de la partie courbe de la piste de guidage 7 est prévu une voie semi-circulaire 17, sur laquelle roulent les galets de colimande 24. 5 Dans une autre forme de réalisation, les maillons porteurs 1 sont prévus pour l'utilisation d'un entraîneur 4 coulissant verticalement (figures 5 et 6). le maillon porteur 1 comprend un galet vertical 12 et présente un évidement semi-circulaire 11 destiné à recevoir le galet de roulement 3a qui 10 est agencé dans la partie avant de la navette 3« En face du galet vertical, la navette présente un évidement 3'. Dans la partie arrière du maillon porteur 1 est agencé un entraîneur 4 coulissant verticalement qui, en se relevant, vient s'engager dans l'encoche oblique de la partie arrière de la navette 15 3» cet entraîneur 4 étant disposé en arrière du galet vertical 12, considéré dans le sens du déplacement du maillon porteur 1, La partie inférieure de l'entraîneur 4 est agencée de façon à s'engager dans le guide de transition 14- qui commande la navette 3 en hauteur. Ce guide 14 commence avant l'entrée du mail-20 Ion porteur dans la zone de tissage, où il est surélévé au- dessus du fond 71 de la piste de guidage 7 tandis que, dans la zone de tissage, il se trouve au-dessous du niveau du fond 71. L'entraîneur 4 est verrouillé dans sa position d'extension, par un verrouillage à ressort 15 qui s'engage dans une encoche de 25 cet entraîneur. Dans la forme d'exécution comportant des maillons porteurs 1 équipés de fléaux 13» le dispositif d'entraînement des navettes fonctionne comme suit : la bande sans fin, qui est composée des maillons porteurs 1 et des maillons de liaison 30 11, est "entraînée dans la piste de guidage 7 par un mécanisme d'entrarement non représenté et par l'intermédiaire d'une roue à chaîne 27 dont les dents sont engagées dans la bande sans fin et mettent cette dernière en mouvement dans le sens indiqué par la flèche (figure 1). Pour plus de clarté, on décrira dans 35 la suite le circuit décrit par l'une des navettes 3 qui se trouvent dans la position de début, à l'intérieur du tunnel 16 qui sé trouve en avant de l'entrée de la zone de tissage. 71 1 SI 94 s 2086425 Dans cette position, la navette 3 est verrouillée surle maillon porteur 1 par .un verrou à bille 6. le galet vertical 12 porté par le fléau 13 est engagé, sous l'action du galet de pression 20, qui est pressé par le ressort de compression 21 sur le fond 5 71 de la piste 7> dans 1*évidement 31 de la navette 3. En même temps, le galet de roulement 3a de la navette 3 est logé dans 1'évidement semi-circulaire 1' du maillon porteur 1. lors de la mise en marche du métier, le maillon porteur 1, muni de sa navette 3, passe au-dessus de la rampe du fond 71 de la piste 10 7 qui forme la partie inférieure du tunnel 16. En même temps, le galet de pression 20 est pressé par son ressort 21, tout d'abord sur la rampe et ensuite sur la dépression 72 de la piste 7. Le galet de pression 20 attire le galet vertical 12 porté par le bras du fléau 13 au-dessous de la surface supé-15 rieure du maillon porteur 1 tandis que le deuxième bras du fléau 13 pousse son nez de poussée 19 au-dessus de la surface du maillon porteur 1 de sorte que, pendant un temps bref, il exerce une poussée sur la navette 3. En même temps, le verrou à bille 6 se déverrouille et la navette 3 s'élève au-dessus 20 du maillon porteur 1 (figure 3). Maintenant, le galet vertical 12 est engagé au-dessous de la bande de recouvrement 18 et, lorsque le galet de pression 20 roule ensuite sur la rampe montante de la dépression 72, un bras du fléau 13 est ramené à sa position de travail tandis que l'autre bras, qui porte 25 le nez de poussée 19 s'abaisse, le déplacement du nez de poussée 19 doit être réglé de façon que, avant l'entrée en contact avec la bande de recouvrement 18, ce nez se trouve déjà au-dessous du niveau de la surface supérieure du maillon porteur 1. Cet agencement rend impossible une remontée brusque du 30 galet vertical 12 au-dessous de la bande de recouvrement 18. Pendant toute la durée du processus de tissage, le galet vertical 12 roule contre la surface inférieure de la bande de recouvrement 18 et, cette bande reçoit la pression du galet de roulement 3a qui roule à la fois sur la bande de recouvre-35 ment 18 et sur les fils de chaîne, et qui entraîne la navette 3. Cette navette 3 glisse, par sa surface arrière et sa surface supérieure, sur la feuille fixe non représentée et sur la 71 15194 s 2086425 surface supérieure de la piste de guidage, de sorte que le contact entre le galet de roulement 3a et le galet vertical 12 se produit toujours sous le même angle. Lorsque la navette 3 est sortie de la zone de tissage, la partie descendante du tunnel 16 l'applique sur le maillon porteur 1 et elle est verrouillée dans sa position inférieure par le verrou à bille 6. Pour toute la durée du circuit que la navette 3 décrit sur son maillon porteur 1 pour revenir à sa position de départ, le galet de roulement 3a et le galet vertical 12 se trouvent appliqués l'un contre 1*autre, dans l1évidement semi-circulaire 1' et dans 1'évidement 3*, ce qui assure la stabilité de la navette 3 sur le maillon porteur 1. Après 1*entrée du maillon porteur 1 avec sa navette 3, sur la courbe de la piste du guidage 7 (figures 7 et 8), le galet de commande 24 descend de la voie semi-circulaire 17 et le galet de verrouillage 8' du dispositif de verrouillage 8, qui était précédemment relevé, se trouve appliqué sur la navette 3 par le ressort réglable 25 et empêche la navette de se dégager de la piste de guidage 7, même aux grandes vitesses. Lorsque la navette 3 a parcouru:- la courbe de la piste de guidage 7, le galet de commande 24 remonte sur la voie semi-circulaire 17, le bras de verrouillage 8' se rabat et la navette 7 continue son trajet sur la partie droite de la piste 7. Dans sa position relevée, le bras de verrouillage 8' vient se placer sur une deuxième navette 3 après une rotation de 180°. La deuxième partie courbe de la piste 7 peut être réalisée suivant une fonction identique ou analogue. Lorsque la navette 3 a parcouru la deuxième partie courbe de la piste 7, elle se trouve à nouveau dans sa position de départ et le cycle se répète De cette façon, chacune dea navettes 3 circule en circuit fermé sur la piste 7. L'enroulement de la longueur nécessaire de fils de trame dans chaque navette 3 peut s'effectuer sous l'action d'un mécanisme non représenté lors du passage de cette navette dans la partie courbe de la piste 7* La forme de réalisation du dispositif d'entraînement des navettes qui comprend des maillons porteurs 1 munis d'un entraîneur coulissant 4 fonctionne de la façon suivante. 71 15194 10 2086425 Une bande sans fin composée de maillons porteurs 1 et de maillons de liaison 11 est entraînée dans la piste de guidage 7 par le dispositif d'entraînement non représenté, au moyen d'une roue à chaîne 27 dont les dents sont en prise avec une bande sans fin et mettent cette dernière en mouvement. Pour faciliter l'exposé, la suite du présent mémoire décrira à nouveau le circuit d'une navette 3 qui se trouve dans sa position de départ en avant de l'entrée de la zone de tissage, au début du guide de transition 14» Dans cette position, la navette 3 se trouve dans une certaine mesure surélevée au-dessus du maillon porteur 1 au moyen d'un entraîneur coulissant 4 et il existe un intervalle libre entre le galet de roulement 3a et le galet vertical 12, lors de la mise en marche de la machine, l'entraîneur coulissant 4 engage sa fenêtre sur le guide de transition 14, et en même temps, le verrou à ressorts 15 se déverrouille par passage sur une saillie non représentée. Au moment où la fenêtre de l1entraîneur coulissant 4 parvient sur la partie inclinée du guide de transition 14, la bande de recouvrement 8 doit se trouver au-dessus du galet vertical 12. Dans la suite du mouvement, la fenêtre de la partie inférieure de l'entraîneur coulissant 4 parcourt le guide de transition 14 et cet entraîneur 4 se dégage de la navette 3. En meme temps, le galet de roulement 3a et le galet vertical 12 se rapprochent l'un de l'autre et commencent à rouler sur la bande de recouvrement 18. De cette façon, la navette s'abaisse progressivement en partant de sa position surélevée pour se poser sur la bande de recouvrement 18, sous l'effet de l'entraîneur coulissant 4, et, ensuite, ce dernier est repoussé plus profondément au-dessous du niveau de la surface supérieure du maillon porteur 1. Au moment où ce maillon 1, muni de sa navette 3 --et-de l'entraîneur coulissant 4, parvient à la position où le début de la bande de recouvrement 14 atteint le bord avant de l'entraîneur 4, ce dernier doit déjà se trouver escamoté au-dessous du niveau de la surface supérieure du maillon porteur 1. Pendant tout le temps du processus de tissage, le galet vertical 12 roule contre la face inférieure de la bande de recouvrement 18, et, à travers cette 71 15194 2086425 bande, il exerce une pression sur le galet de roulement 3a qui roule également sur la bande 18 et sur les fils de chaîne et entraîne la navette 3. Cette dernière glisse, par sa paroi arrière et sa paroi supérieure, sur une feuille X non repré-3 sentée et sur le guide supérieur, de sorte que le contact entre le galet de roulement 3a et le galet vertical 12 se produit toujours sous le même angle. Lorsque la navette 3 est sortie de la zone de tissage, à l'endroit où la bande de recouvrement 18 se termine, la fenê-10 tre de l'entraîneur coulissant 4 parvient sur la partie montante du guide 14 qui est symétrique du guide 14 placé avant l'entrée de la zone de tissage, et qui est représentée sur la figure 5. Ce mouvement repousse l'entraîneur coulissant 4 dans la cavité de la navette 3. Dans cette position, la navette, 15 qui présente une cavité oblique pour recevoir l'entraîneur 3 est légèrement décalée vers l'arrière par rapport au maillon porteur 1. Le chanfrein de l'entraîneur coulissant 4 glisse sur la surface inclinée de la cavité, et la navette 3 se trouve repoussée vers l'avant et, en même temps surélevée avec un 20 petit intervalle libre au-dessus du maillon porteur 1. Dans cette position relevée, le verrou à ressort 15 s'engage brusquement dans l'encoche de l'entraîneur coulissant 4 et fixe par ce moyen la position de la navette 3 pour toute la durée de son parcours sur la piste de guidage 7, jusqu'au début de sa péné-25 tration dans la zone du tissage. De cette façon, le maillon porteur 1 muni de la navette 3 revient à sa position de départ et le cycle se répète. 71 15194 12 2086425 REVENDICATIONS Dispositif d ' entraînement des navettes pour un métier à tisser à insertion de trames multiples, au moyen d'une bande sans fin qui porte les entraîneurs et qui coulisse dans une piste de guidage fixe, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une bande sans fin formée par la liaison alternative de maillons porteurs (1), qui portent les navettes (3), et par des maillons de liaison (11), cette bande circulant dans une piste de guidage (7) dont la partie qui traverse la zone de tissage est recouverte d'une bande de recouvrement (18), chaque navette(3) étant adaptée pour se déplacer sur la bande de recouvrement (18) au moyen d'un galet (12), monté dans le maillon porteur (1) en face d'un évidement (3') de la navette (3), et d'un galet de roulement (3a) monté dans cette navette, et la navette étant munie de plus de moyens séparables destinés à la fixer à son maillon porteur (1) en dehors de la zone du tissage. Dispositif d'entraînement des navettes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens séparables sont constitués par un entraîneur coulissant (4) qui est monté dans le maillon porteur (1), dont line partie chanfreinée s'engage dans une cavité de la navette (3) et qui présente dans sa partie inférieure une fenêtre coopérant avec le guide de transition (14), ce dernier étant agencé dans la zone de tissage et émergeant de cette zone par des parties de raccordement. Dispositif d'entraînement des navettes suivant l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'entraîneur coulissant (4) est placé en arrière d'un galet vertical (12) monté dans le maillon porteur (1) considéré dans le sens du mouvement de ce maillon porteur. Dispositif d'entraînement des navettes suivant l'une des revendications 1 à 3» caractérisé en ce que l'entraîneur coulissant (4) peut être verrouillé par un verrou à ressort (15) qui est monté sur le maillon porteur (1). 71 15194 13 2086425 Dispositif d'entraînement des navettes suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le galet vertical (12) est monté mobile en hauteur dans le oiaillon porteur (1), le mouvement étant commandé à l'entrée en contact avec la bande de recouvrement (18). Dispositif d'entraînement des navettes suivant l'ensemble des revendications 1 et 5» caractérisé en ce que le galet vertical (12) est monté à l'intérieur du maillon porteur (1) sur un. fléau oscillant (13) qui est muni, d'une part, d'un galet de pression (20) appliqué par un ressort de pression (21) sur le fond de la piste de guidage (7), et, d'autre part, d'un nez de poussée (19)« Dispositif suivant l'ensemble des revendications 1, 5 et 6, caractérisé en ce que la navette (3) ou le maillon porteur (1) est équipé d'un mécanisme de verrouillage (6) qui assemble les deux éléments l'un à l'autre sur la partie de la piste de guidage (7) qui est située à l'extérieur de la zone de tissage. Dispositif suivant l'une des revendications 1, 5» 6 et 7» caractérisé en ce que le fond (71) de la piste de guidage (7) présente une dépression (72) sur laquelle le galet de pression (20) monté sur le fléau (13) vient s'appuyer pour abaisser le galet vertical (12) monté dans le maillon porteur (1) avant l'entrée de ce maillon dans la zone de tissage . Dispositif suivant l'une des revendications 1, 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend, pour assembler le maillon porteur (1) à la navette (3)» un tunnel 16 placé à la sortie de zone, de tissage, dont la hauteur décroît dans le sens du défilement de la bande sans fin, et dont la face inférieure est formée par la piste de guidage (7). Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9» caractérisé en ce que les maillons porteurs (1) et le maillons de liaison (11) sont assemblés par des axes de liaison (9) sur chacun desquels est monté un galet horizontal (2) qui est guidé dans une rainure"de la piste de guidage (7). 71 15194 14- 2086425 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, dans chacune des parties courbes de la piste de guidage-(7), est agencé un mécanisme de verrouillage (8) qui comprend, d'une part, des bras de verrouillage rabattables (8') qui sont montés radialement autour du moyeu d'une roue à chaîne (27) et qui sont munis de galets de commande (24), de butées réglables (26) et des ressorts réglables (25), et d'autre part, une voie semi-circulaire fixe -17) disposée sur le côté intérieur de la piste de guidage (7).