La présente invention, due à la collaboration de Messieurs Philippe BURGUBURU et Fernand THIRIAT, concerne les dispositifs de commande de panneaux mobiles entrainés à partir d'un moteur électrique et elle s'applique, notamment, aux mécanismes de toits ouvrants pour véhicules automobiles. On sait que l'effort nécessaire pour assurer le déplacement d'un toit ouvrant doit être accru en fin de course de fermeture pour permettre l'écrasement du joint d'étanchéité et le verrouillage du panneau. I1 est donc nécessaire de concevoir les organes de commande et le moteur électrique de manière qu'ils soient capables de supporter l'effort maximal qui n'est utile que sur une très faible partie de la course du toit, ce qui n'est pas sans inconvénient. C'est ainsi que lorsque l'on veut assurer ltentrai- nement du panneau mobile d'un toit ouvrant par une crémaillre souple, celle-ci doit posséder des propriétés peu conciliables. En effet une crémaillère de faible section est très facile a monter, mais elle n'a pas une résistance suffisante pour permettre de comprimer le joint d'étanchéité et verrouiller le panneau mobile; par contre une cremaillbre de section plus importante ne peut supporter des rayons de courbure suffisamment petits et, de ce fait, est d'un montage difficile. L'invention se propose de remedier à cet inconvénient en créant un dispositif de commande de panneau mobile,notamment d'un toit ouvrant, qui soit capable de développer un effort suffisant pour écraser le joint d'étanchéité et verrouiller le pan- neau mobile sans qu'il y ait accroissement des efforts supportés par les organes de commande ou par le moteur électrique d'entrainement du panneau. Elle a donc pour objet un dispositif de commande de panneau mobile, notamment d'un toit ouvrant de véhicule automobile par rapport a une armature fixe, comprenant une pièce de poussée reliée audit panneau et des moyens d'entrainement en translation de ladite pièce de poussée, caractérisé en ce que sur ladite pièce est articulée au moins une biellette dont l'extrémité opposée au point d'articulation sur ladite pièce porte un double têton qui coopère avec une première rainure portée par l'armature fixe, une partie au moins de ladite rainure ayant une direction qui s'écarte de la direction de déplacement du panneau dans le sens de la fermeture, et avec une deuxième rainure faisant un certain angle avec la direction de déplacement du panneau et ménagée dans une platine solidaire du panneau mobile. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre,faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels - la Fig. 1 est une vue en plan d'un pavillon de véhicule automobile,dont le toit ouvrant est équipé d'un dispositif de commande suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue en plan, à plus grande échelle, du dispositif de commande de la Fig. 1 - la Fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 ; et - la Fig. 4 est une vue en perspective, montrant une partie du dispositif représenté a la Fig. 3. On a représenté la Fig. 1 le pavillon d'un vehicule automobile, pourvu d'un toit ouvrant dont le panneau mobile 1 coulisse de façon habituelle dans des glissières G. Le déplacement du panneau 1 est assuré par un moteur électrique (non représenté) et par une crémaillère souple 2 disposée entre la paroi extérieure du pavillon et la garniture de celui-ci. La crémaillère 2 est logée dans un alésage 3 d'un guide longitudinal 4 solidaire du pavillon du véhicule (Fig. 3). La crémaillère souple 2 est constituée, ainsi qu'il est connu, d'un câble 5 autour duquel un fil 6 est enroulé en hélice, ce qui permet d'assurer son entrainement a partir du moteur électrique précité. Sur l'extrémité de la crémaillère 2 est fixée une pièce de poussée 7, en forme de T dont la branche centrale sort de l'alésage 3 par une fente longitudinale 8 (Fig. 4). Sur chaque branche latérale de la pièce 7 est articulée une biellette 9 dont.l'extrémité libre porte un têton double 10, 11. Chaque têton inférieur 10 coopère avec une rainure longitudinale 12 ménagée dans le guide 4, parallèlement à l'alésage 3. Chaque têton supérieur 11 coopère avec une rainure transversale 13 ménagée dans une platine 14 solidaire du panneau 1. Le guide 4 est prolongé à sa partie avant, par une came double 15, comportant deux rainures 16 en forme de S, symétriques par rapport à l'axe du guide 4 et qui se raccordent avec les rainures 12. Cette double came 15 comporte également un alésage 17 pourvu d'une fente 19 et qui se raccorde avec l'alésage 3 du guide longitudinal 4. Cet alésage 17 est fermé par une butée 18 qui sert de fin de course pour la crémaillère souple 2. (On pourrait, éventuellement, rendre cette butée réglable). Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Dans la plus grande partie de la course du panneau mobile 1, à partir de sa position de pleine ouverture, les têtons inférieurs 10 se déplacent dans les rainures 12 qui sont parallèles à l'axe de déplacement de l'ensemble. Par conséquent, les tétons supérieurs 11 restent fixes par rapport la platine 14 et le panneau 1 entrainé par la pièce 7 et les biellettes 9, est déplacé à la même vitesse que la crémaillère 2. Lorsque les tetons inférieurs 10 abordent les rainures en S, 16, de la came 15, il se produit un déplacement relatif transversal des têtons supérieurs 11 dans les rainures 13 de la platine 14. I1 en résulte une diminution de la vitesse de déplacement du panneau 1 par rapport à celle de la crémaillère souple 2. La combinaison des formes des rainures 16 de la came 15 et des rainures 13 de la platine 14 permet de choisir å volonté la variation du rapport de vitesse et, par conséquent, la multiplication de l'effort qui se fait de manière continue. Le dispositif qui vient d'être décrit permet d'obtenir, en fin de course de fermeture, un effort sur le panneau 1 plusieurs fois supérieur à celui qui est supporté par la crémaillère souple. I1 est alors possible de donner à cette dernière des dimensions relativement faibles, autorisant de faibles rayons de courbure, ce qui facilite l'implantation du moteur électrique. Par quilleurs, comme le moteur n'a plus a être dimensionné pour fournir l'effort maximal de fin de course, un faible accroissement de l'effort de fermeture suffit à provoquer son blocage dans la plus grande partie de la course, ce qui simplifie les moyens de sécurité à prévoir en cas de présence d'un obstacle s'opposant la fermeture du panneau mobile. Naturellement l'invention n'est pas limitée à une commande par crémaillère souple. Elle s'appliquerait de la même façon, notamment avec une commande par vis rotative et écrou fixe en rotation. Dans ce cas, l'écrou prendrait simplement la place de la pièce de poussée 7 de l'ensemble décrit ci-dessus. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande de panneau mobile, notamment d'un toit ouvrant de véhicule automobile,par rapport à une armature fixe, comprenant une pièce de poussée reliée audit panneau et des moyens d'entrainement en translation de ladite pièce de poussée, caractérisé en ce que sur ladite pièce (7) est articu lée au moins une biellette (9) dont l'extrémité opposée au point d'articulation sur ladite pièce porte un double têton (10, 11) qui coopère avec une première rainure (12, 16) portée par l'armature fixe, une partie au moins de ladite rainure ayant une direction qui s'écarte de la direction de déplacement du panneau dans le sens de la fermeture, et avec une deuxième rainure (13) faisant un certain angle avec la direction de déplacement du panneau et ménagée dans une platine (14) solidaire du panneau mobile (1). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement en translation de la pièce de poussée (7) étant constitués par une crémaillère souple (2), entraînée par un moteur électrmque, ladite pièce de poussée est fixée à l'extrémité libre de la crémaillère (2) et montée à coulissement dans un guide (4,15)fixé à l'armature fixe, ladite première rainure (12, 16) étant ménagée dans ledit guide (4, 15). 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ladite pièce de poussée (7) est en forme de T dont la branche centrale est fixée à l'extrémité de ladite crémaillère logée dans un alésage (3, 17) du guide (4, 15) et fait saillie audessus dudit guide par une fente (8, 19) ménagée dans le guide (4, 15), deux biellettes (9) étant articulées sur les branches latérales de la dite pièce de poussée (7) et portant à leurs extrémités libres des tétons doubles (10, 11) qui coopèrent respectivement avec des premières rainures (12, 16) et des deuxièmes rainures (13) symétriques par rapport à l'axe dudit guide (4, 15) 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit guide est constitué par une portion (4) dans laquelle sont ménagées des portions (12) desdites premières rainures (12, 16) qui sont parallèles à la direction de déplacement du panneau (1) et dans le prolongement de laquelle est disposée une came (15) dans laquelle sont ménagées des portions (16) desdites premières rainures, qui s écartent de la direction de déplacement du panneau (1) dans le sens de la fermeture. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites portions (16) desdites premières rainures qui s'écartent de la direction de déplacement du panneau (1) sont en forme de S. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit alésage (3, 17) pour le passage de la pièce de poussée (7) et la crémaillère (2) est formé d'une première partie (3) ménagée dans ladite portion (4) du guide,prolongée par une seconde partie (17) ménagée dans ladite carne (15),la portion de guide (4) et la platine étant respectivement pourvuesde parties correspondantes (8, 19) de ladite fente pour le passage de la branche centrale de ladite pièce de poussée (7). 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite ou lesdites deuxièmes rainures (13) sont prependiculaires à la direction de déplacement dudit panneau.