La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage pour grille d'installation hydraulique, comprenant un chariot sus ceptible d'être déplacé le long de la grilles le chassies de ce chariot portant un fond ajouré au bord inférieur duquel sont ri xées des dents destinées à s'engager entre les barres de la grille, une poche étant articulée sur le chariot par des brass cette poche étant destinée à servir de réceptacle aux détritus ramassés contre la grille pendant la descente du chariot avec poche ouverte, au moins un capable commandant les mouvements du chariot et de la poche. Un tel dispositif a déjà été décrit notamment dans le brevet français Ne 1.083.484, du 20 avril l95, au nom de la meme titulaire. Dans le dispositif décrit dans le brevet précité, il a mgme été prévu que les dents fixées au bord inférieur du fond du chariot soient montées à la façon d'un peigne articulé destiné à basculer contre la grille pendant le mouvement de descente du chariot, de sorte que les dents pénètrent entre les barres de la grille pour récolter les détritus plaqués contre elle. Toutefois, l'expérience a montré que ce peigne articulé à l'extrémité inférieure du fond du chariot présentait l'inconvénient de buter contre certains détritus de masse importante, ce qui tendait soit à bloquer le chariot, soit à faire basculer celui-oi en avant. Cet inconvénient résultait essentiellement du fait que l'angle de basculement des dents était trop important, étant donné la faible longueur de la partie mobile de ce peigne.Le dispositif selon l'invention vise à remédier à cet inconvénient. I1 est caractérisé par le fait que le fond ajouré est articulé par rapport au chariot à son extrémité supérieure, un mécanisme permettant de faire osciller ce fond ajouré entre une position abaissée pour laquelle les dents Axées à son bord inférieur s'engagent entre les barres de la grille et une position relevée pour laquelle les dents coopèrent avec la poche refermée contre elles pour retenir les détritus. Avec une telle construction, l'angle de basculement du bloc formé par le fond ajouré et les dents qui en sont solidaires est très faible, car la longueur d'un tel bloc correspond sensiblement à la longueur du chariot lui-même. Cet angle de basculement étant faible, aucun heurt ne peut se produire contre les détritus et tout basculement du chariot vers l'avant de la grille est évité. Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exem ple, une forme d'exécution du dispositif de;nettoyage faisant l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en élévation, aveo arrachement partiel, du dispositif de nettoyage disposé contre une grille d'installation hydraulique. La fig. 2 est une coupe selon II-II de la fig. I. La fig. 3 est une vue de côté du chariot en position de descente, la poche étant ouverte. La fig. 4 est une vue analogue à la précédente, le chariot étant en position de montée, la poehe dtant fermée. La fig. 5 est une vue partielle en perspective d'un détail. Le dispositif de nettoyage pour grille d'installation hydraulique représenté au dessin comprend un chariot 1 susoeptible d'être déplacé le long de la grille 2 d'une installation hydraulique, telle que, par exemple, une usine hydroélectrique ou installation de pompage. Ce chariot 1 comprend un chssis 3 en forme générale de U inversé. Ce chtsd s 3 est monté sur trois paire. de galets 4 destinés à rouler sur les barres de la grille 2. Chaque galet est muni de nervures 5 assurant son guidage sur les barres de la grille 2. Le chassie 3 de ce chariot est, de préférence, construit à l'aide de tôles soudées formant des caissons latéraux 6 recouvrant les paires de galets 4 et servant de support aux axes d'articulation 7 desdits galets. Ces caissons latéraux 6 sont réunis à leurs extrémités supérieures par un caisson transversal 8. Dans la partie avant de chaque caisson latéral 6 est disposé un axe 9 tournant dans des paliers 10 formés dans le caisson 6 respectif. Cet axe 9 sert de support à un bras 11, une poche 12 étant fixée aux deux bras 11 articulés de part et d'autre du chariot 1. Ces bras 11 présentent un prolongement 13 auquel est articulée en 14 une bielle 15. Les deux bielles 15 que comporte le chariot sont réunies à leurs extrémités opposées au bras correspondant 11 à une traverse 16 les obligeant à effectuer des mouvements parallèles. Ces bielles 15 sont articulées en 17 aux extr4- mités de la traverse 16. Dans la partie centrale de omette traverse 16 est disposé un axe d'articulation 18 sur lequel pivote un palonnier 19.Aux deux extrémités 20 de ce palonnier 19 sont fixées les extrémités d'une paire de câbles de commande 21. Un autre câble de commande 22 est accroché à une nervure 23 fixée contre le dos de la poche 12, dans la partie centrale de celle-ci. Ce chariot 1 porte un fond ajouré 24 formé de barres parallèles 25 fixées les unes aux autres par des entretoides soudées 26. Ce fond ajouré 24 est articulé en un bloc à son extrémité supérieure, le long d'un axe 27 porté par le châssis 3. Ce fond ajouré 24 est ainsi susceptible d'osciller autour de oet axe 27. La com- mande des mouvements d'oscillation de ce fond ajouré 24 se fait à l'aide de biellettes 28 articulées par des axes 29 sur des oreilles 30 fixées au fond 24. L'autre extrémité de ces biellettes 28 est articulée à une manivelle 31 fixée sur chaque axe 9. L'articu- lation de la biellette 28 à l'axe 29 se fait à l'aide d'une glis sidère 32. Des moyens à ressort exercent une force constante sur le fond ajouré 24 et tendent à abaisser celui-ci contre la grille 2. Ces moyens comprennent des ressorts 33 prenant appui par l'une de leurs extrémités contre une console 34 portée par le châssis 3 et appuyant par leur autre extrémité contre le fond ajouré 24. Une butée réglable 47 portée par le chassies 3 est destinée à limiter le mouvement d'oscillation vers l'avant du fond ajouré 24. Contre le bord inférieur 35 du fond aJouré 24 est rapportée une herse en forme de peigne 36 présentant une série de dents 37 destinées à s'engager entre les barres de la grille 2. Certaines des dents 37 présentent des prolongements 38 formant cames. Ces prolongements 38 formant cames sont destinés à provoquer le relevage automatique du peigne 36 > lorsque les dents 37 entrent en contact avec les entretoises 39 réunissant les barres de la grille 2. Ce chariot comporte également un fond supérieur ajouré formé d'une série de barres 40 disposées parallèlement les unes aux autres et articulées à la poche 12 selon un axe 41. Ces barres 40 coulissent par leurs extrémités libres au travers d'ouvertures 42 aménagées dans une plaque 43 faisant partie du châssis 3. Ces ouvertures 42 constituent, en quelque sorte, des points d'articulation de ces barres 40 par rapport au châssis 3. Toute la zone comprise entre cette plaque 43 et le caisson transversal 8 est fermée par une tôle perforée 44. Le fonctionnement du dispositif de nettoyage de grille d'ins tallation hydraulique décrit ei-dessus se fait de la manière suivante: En position de non-utilisation, le chariot 1 est maintenu au haut de la grille 2 par les câbles 21 et 22 commandés par un ou plusieurs treuils, non représentés, disposés dans une cabine de commande du dispositif de nettoyage. Comme il est fréquent qu'audessus de la grille 2, le chariot doive se déplacer sur une partie bétonnée, ou éventuellement des plaques, des galets 45 sont dispo sés sous certaines dents du peigne 36 pour faciliter le déplacement du chariot et de son peigne dans la zone située au-dessus de la grille 2.Lors de la mise en service du dispositif, on commande le déroulement des câbles 21 et 22 sensiblement à vitesse égale, de manière à permettre au chariot 1 de descendre le long de la grille 2, la poche 12 étant ouverte, comme représenté à la fig. 3. Au cours de ce mouvement de descente, les matériaux flottant à la surface de la nappe d'eau dans laquelle plonge la grille 2 s'engagent dans le réceptacle formé par le chariot 1 lui-même et ses fonds inférieur 24 et supérieur 40. Les dents 37 s'engagent entre les barres de la grille 2 du fait que les ressorts 33 repoussent le fond ajour 24 en direction de cette grille 2. Les dents 37 du peigne 36 occupent donc une position idéale pour ramasser les détritus plaqués contre la grille 2. Au passage de chaque entretoise 39, le prolongement en forme de came 38 de certaines dents 37 assure le retrait des dents hors de la grille 2. Le chariot 1 étant arrivé au bas de la grille 2, le treuil commandant les câbles 21 est arrêté et le treuil aotion- nuant le câble 22 continue à dérouler celui-ci. Ainsi, la poche 12 opère son mouvement de fermeture en basculant, d'une part, sous l'action de son propre poids et, d'autre part, sous l'action du poids du chariot 1 lui-même qui exerce une poussée sur les axes d'articulation 9 de la poche 12 sur lui. Cette poussée du chariot garantit le mouvement de fermeture de la poche 12. Une fois la poche 12 fermée, le treuil de commande des gâbles 21 enroule ceux-ci et le chariot est ramené au haut de la grille.Au cours de ce mouvement, les bielles de commande 15 agissant sur les prolongements 13 des bras 11 maintiennent fermement la poche 12 appliquée contre les dents 37 du peigne 36. Au cours de ce mouvement de fermeture de la poche 12, les biellettes 28 sont tirées en direction des axes de pivotement 9 par les manivelles 31, oe qui assure le relèvement du peigne 36 hors de la grille et son serrage contre les dents 46 fixées aux extrémités de la poche 12. Une fois le chariot 1 amené à proximité de la cabine de commande, celui-ci est déchargé des détritus qu'il contient, soit dans un canal, soit dans un wagonnet prévu pour leur élimination. Cette décharge se fait donc en exerçant une traction sur le râble 22 pour ouvrir la poche 12, mouvement provoquant un déplacement symétrique à l'écart l'un de l'autre des deux fonds 24 et 40, le fond 24 étant repoussé par les ressorts 33. De nombreuses variantes d'exécution du dispositif décrit cidessus pourraient être imaginées. Ainsi, au lieu de prévoir deux cibles 21, un seul pourrait être accroché au centre de la traverse 16. I1 est à noter, en outre, que le dispositif décrit ci-dessus peut être utilisé pour le nettoyage de grilles 2 disposées soit obliquement, soit verticalement, car le dispositif d'auto-serrage de la poche 12 par les câbles tracteurs 21 assure le maintien en position de fermeture de celie -ci, même pour un déplacement vertical du chariot. On pourrait également commander un tel chariot par un câble unique accroché, par exemple, au centre de la traverse 16, la po ohe étant alors commandée par un ou plusieurs contre-poids destinés à la maintenir ouverte pendant le mouvement de descente du chariot. Ces contre-poids seraient soulevés par le câble de traction unique et la poche refermée au moment où le mouvement de remontée serait commandé au chariot. Revendications 1. Dispositif de nettoyage pour grille d'installation hydraulique, comprenant un chariot susceptible d'être déplacé le long de la grille, le châssis de ce chariot portant un fond ajouré au bord inférieur duquel sont fixées des dents destinées à s'engager entre les barres de la grille, une poche étant articulée sur le chariot par des bras, cette poche étant destinée à servir de réceptacle aux détritus ramassés contre la grille pendant la descente du chariot avec poche ouverte, au moins un câble commandant les mouvements du chariot et de la poche, caractérisé en ce que le fond ajouré est articulé par rapport au chariot à son extrémité supérieure, un mécanisme permettant de faire osciller ce fond ajouré entre une position abaissée pour'laquelle les dents fixées i son bord inférieur s'engagent entre les barres de la grille et une position relevée pour laquelle les dents coopèrent avec la poche refermée contre elles pour retenir les détritus. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce mécanisme comprend des bielles articules sur les oôtés du bord a jouré et commandées par un dispositif de transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation à partir de l'axe d'articulation des bras de la poche. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ces bielles présentent une articulation à glissière, des moyens à ressort exerçant une force sur le fond ajouré, tendant à abaisser celui-ci contre la grille, le tout de manière à permettre le relevage automatique des dents hors des barres de la grille lors du passage desdites dents sur une entretoises de la grille. 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit fond ajouré est formé par une série de barres paral lèles entre elles. 5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot porte un fond ajouré supérieur formé également de barres parallèles, ce fond supérieur présentant au moins une partie articulée à son bord supérieur sur le chariot et dont le bord inférieur est commandé par la poche pour effectuer un mouvement d'abaissement lors de la fermeture de la poche, respectivement de relevage lors de l'ouverture de oelle-ci, ces mouvements étant synchronisés et sensiblement symétriques à ceux du fond in inférieur. 6. Dispositif selon les revendications 1 à 5, dans lequel les bras de support de la poche présentent chacun un prolongement audelà de leur axe d'articulation sur le châssis du chariot, prolongement auquel est reliée une bielle de commande, caractérisé en ce que les deux bielles de commande sont reliées àleurs extrémités opposées aux bras correspondant à une traverse les obligeant à effectuer des mouvements parallèles, au moins un câble de commande agissant dans la partie centrale de cette traverse. 7. Dispositif selon les revendications 1 à 6 > comprenant un câ- ble de commande relié à la poche et deux câbles de commande des bras de celle-ci, caractérisé en ce que ces derniers câbles sont fixés aux extrémités d'un palonnier articulé sur la partie centrale de la traverse de liaison des bielles de commande.