DIS ITI DE OENONATIN POUR UN TURBO ESSER DE MOTEUR CCqWSTION INTERNE ET PROCEDE POUR ASSURER L'ETANCHEITE D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de régulation pour un turbocompresseur. L'invention vise en particulier un organe d'actionnement perfectionné asservi à la pression, pour commander le fonctionnement du turbo-compresseur. L'invention vise également un procédé pour assurer l'étanchéité d'un tel dispositif de régulation. On connaît diverses réalisations de turbo-compresseurs comportant une turbine entra nant un compresseur qui assure un débit d'air à pression rela- tivement élevée, pour alimenter un moteur à combustion. La turbine est en- tratnée en rotation par les gaz d'échappement du moteur, et entraine à son tour, un compresseur qui refoule de l'air sous pression pour a- limenter le moteur. Pour réaliser de tels turbo-compresseurs, on éprouve uns difficulté de principe, tenant au fait que la vitesse de rotation de la turbine et du compresseur augmentent en fonction de la vitesse, et/ou de la charge du moteur. Lorsque le moteur fonctionne ainsi à un régime de vitesse de rotation élevée ou à forte charge, la turbine et le compresseur risquent d'être en- traSnés à des vitesses qui dépassent les valeurs limites prévues par cons- truction, ou encore le compresseur risque de refouler l'air d'alimentation du moteur à une pression qui dépasse la valeur-limite de pression d'admission que peut supporter le moteur. On a réalisé une grande variété de dispositifs de régulation pour turbocompresseurs, en vue de limiter la vitesse de rotation du compresseur, et donc de limiter aussi la pression d'admission du moteur qui correspond à la pression de refoulement du compresseur. Ces dispositifs peuvent se monter soit sur le compresseur, soit sur la turbine, et comportent notamment des clapets à ouverture brusque, des vannes d'échappement direct à étranglement variable court-circuitant la turbine, des vannes d'étranglement à l'aspi- ration du compresseur, ou d'autres organes analogues. Ces dispositifs à vanne de régulation sont en général analogues dans leur principe, et comportent chacun une vanne asservie à une valeur prédéterminée de la pression, ou à une différence de pression prédéterminée, pour réduire le débit des gaz servant à entraîner la turbine, ou pour étrangler le débit d'air d'alimen- tation envoyé au moteur par le refoulement du compresseur. Par exemple, une vanne d'étranglement variable montée sur un circuit d'échappement direct agit -pour obturer normalement cet échappement direct, mais peut s'ouvrir 2 2458684 sous l'action d'un dispositif de commande asservi à la pression, pour per- mettre une évacuation directe à l'atmosphère d'une partie des gaz d'échap- pement du moteur, en court-circuitant la turbine. Celle-ci se trouve alors entra née en rotation par un débit relativement réduit de gaz d'échap- pement, ce qui limite la vitesse de rotation de la turbine, et limite en méme temps la vitesse de rotation du compresseur, et donc la pression de refoulement de celui-ci qui correspond à la pression d'admission du moteur. En général, les organes d'actionnement prévus pour commander des vannes de ce genre en fonction d'une pression comportent un corps creux divisé par un diaphragme interne en deux chambres séparées. Des orifices de raccor- dement permettent de relier ces deux chambres à des sources différentes de pression et/ou d'aspiration, pour appliquer au diaphragme une différence de pression voulue. Les variations de cette différence de pression, qui se produisent par exemple au cours d'augmentations ou diminutions de la vitesse de rotation ou de la puissance du moteur,provoquent une déformtion du dia- phragme auquel est fixéeune tige d'actionnement qui suit les mouvements du diaphragme. Cette tige sort du corps creux, et se trouve reliée au mécanisme de coomaude d'une vanne de régulation appropriée montée sur le turbo com- presseur, pour en régler le fonctionnement. - 20 En pratique, pour réaliser de tels organes d'actionnement asservis à la pression pour commander des vannes de régulation, on doit s'attacher avec soin à assurer correctement l'étanchéité du passage de la tige d'action- nement à 1' endroit oh celle-ci sort du corps creux du régulateur, pour éviter toute fuite notable de gaz. Cette précaution est particulièrement importante lorsque les sources de pression raccordées an corps creux de l'organe d'ac- tionnement débitent un mélange d'air et de carburant, ou lorsque l'organe d'actionnement est monté à proximité de certaines parties très chaudes du moteur, ou à proximité de la turbine du turbo-compresseur. A cet égard, les dispositifs d'étanchéité connus qui ont permis d'éviter de telles fuites de 3o gaz d'une manière satisfaisante limitent en général la liberté des mouvements de la tige d'actionnement, pour permettre seulement un déplacement axial de celle-ci. Ce genre de dispositif d'étanchéité s'applique principalement aux cas oh la tige d'actionnement est une tige de soupape directement reliée à une t9te de la soupape, ou solidaire de celle-ci, et lorsque le mouvement saxial de la tige suffit à assurer les déplacements corrects de la tête de la soupape. On se reportera par exemple à ce sujet aux brevets publiés aux Etats-Unis sous les numéros 3 035 408, 3 091 077, 3 104 520, 3 195 805, 3 196 606, 3 270 495, 3 389 553, 4 005 578, 4 005 579, 4 019 323. Tous ces brevets concernent des organes d'actionnement pour des soupapes à tige, ou pour des tiges d'actionnement dont la cinématique se limite à un mouvement axial. Cependant, il est quelquefois souhaitable d'utiliser d'autres types d'organes d'obturation, et notamment une vanne papillon relativement peu onéreuse ou une vanne analogue dont la position se règle au moyen d'un levier transversal de commande. Avec des vannes de ce genre, la tige d'actionnement de la vanne doit décrire au moins en partie un trajet en arc de cercle pour régler la position de la vanne. Or, dans les dispositifs de commandes connus, la tige d'actionnement ne peut effectuer qu'un mouvement axial, et cette limitation a imposé des accouplements mécaniques relativement cou- plexes et à liaisons multiples, pour associer la tige d'actionnement à l'ob- turateur mobile de la vanne, en tenant compte du déplacement nécessaire en arc de cercle. Voir par exemple les brevets publiés aux Etats-Unis sous les numéros 2 356 124, 2 374 708 et 3 096 614. On a cherché sur certaines dispositifs connus à réaliser de manière relativement peu onéreuse l'étan- chéité du passage de la bielle d'actionnement, à l'endroit oh celle-ci sort du corps creux du régulateur du turbo-oompresseur, tout en permettant, au moins en partie un certain déplacement de la tige suivant un arc de cercle. Nais dans ces réalisations connues on a eu recours à divers systèmes de joints souples ou en matières élastomères, ou encore à des joint corstitués de matières assez spéciales. Voir par exemple à ce sujet la demande de brevet déposée aux Etats-Unis sous le numéro 843 392, au nom de l'inventeur. Cependant, ces sytèmes de joints connus permettant un mouvement obli- que de la tige d'actionnement, ne donnent pas toute satisfaction pour un fonctionnement prolongé au voisinage d'un turbo-compresseur, oh existent à la fois une température élevée et des vibrations notables. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients et difficultés que l'on vient d'exposer, pour réaliser un dispositif de régulation pour turbo-compresseurs dont l'étanchéité du passage de la tige d'actionnement, à l'endroit o cedle-ci sort du corps creux du régulateur, présente toute l'effi- cacité et toute l'endurance voulues, tout en permettant à la fois le mouvement axial et le débattement oblique de la tige d'actionnement par rapport au corps creux du régulateur. 4 2458684 L'invention vise un dispositif de régulation pour un turbo - compresseur, comportant un corps creux qui contient des moyens d'actiomnne- ment asservis à la pression, et une tige d'actionnement mobile ayant une extrémité associée aux moyens d'actionnement pour suivre ceux-ci; cette tige sort du corps creux par un passage ménagé dans celui-ci. Selon l'invention, le dispositif de régulation est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'étanchéité montés de manière oscillante dans ledit passage, de manière à porter sur le corps creux en obturant celui-ci, tout en permet- tant les débattments obliques de la tige d'actionnement; et en ce que ces Doyens d'étanchéité sont montés à coulisse autour de la tige d'actionnementt pour permettre un mouvement axial étanche de celle-ci. De préférence, le corps creux du régulateur est divisé en deux chambres séparées par un diaphragme interne auquel est fixée la tige d'ac- tionnement. Celle-ci traverse l'une des chambres du corps creux, pour sortir du corps creux et se trouver reliée à une vanne de régulation du turbo - compresseur, telle qu'une vanne d'échappement direct à étranglement variable. Le diaphragme et la tige d'actionnement se déplacent en fonction des varia- tions de la différence des pressions appliquées au diaphragme, à travers des orifices de raccordement qui débouchent dans les chmbres du corps creux du régulateur, et qui sont reliés. à deux sources choisies de pressions. D'une manière avantageuse, le dispositif comporte un élément annu- laire de retenue monté autour de la tige d'actionnement, et qui coopère avec le corns creux du régulateur et avec la tige d'actionnement, pour obturer de nanière étanche le passage de celle-ci à l'endroit o elle sort du corps creux. En particulier, 1' élément annulaire de retenue présente un appendice cylindrique qui contient une garniture annulaire fixée à l'appendice, et dans laquelle passe de manière étanche la tige d'actionnement. L'appendice cylindrique de l'élément annulaire de retenue se raccorde à un renflement de profil sensiblement sphérique de cet élément; en position de service, ce renflement sphérique est monté en appui sur le corps creux du régulateur, à l'endroit du passage de la tige d'actionnement, et constitue un portage étanche dont le profil épouse de manière étanche le profil correspondant d'une lèvre prévue à cet effet autour du passage ménagé pour la tige sur le corps creux. A l'intérieur du corps creux, ce portage sphérique se raccorde à une partie en saillie, de l'élément de retenue, orientée dans le sens 2458684 radial, pour constituer une plaque d'embase qui reçoit 1' extrémité infé- rieure d'un ressort d'appui monté en compression entre eette plaque et le diaphragme. En fonctionnement, le ressort exerce un effort élastique sur le diaphragme, pour immobiliser la tige d'actionnement, tant que la différence des pressions appliquées au diaphragme n'a pas atteint un seuil de valeur prédéterminée. Ce ressort d'appui exerce également un effort d'appui élas- tique sur le portage sphérique étanche de l'élément annulaire de retenue, pour appliquer ce portage contre la lèvre profilée correspondante, entourant le passage ménagé sur le corps creux, pour empocher toute fuite de gaz hors du corps creux. L'avantage important de ce dispositif estde permettre un coulissement axial étanche de la tige d'actionnement dans la garniture portée par lélément annulaire de retenue, tout en autorisant les débattements obli- ques de cet élément sur son portage par rapport à la l1vre profilée prévue à cet effet sur le corps creux. Le portage étanche et la lèvre profilée correspondante constituent ainsi un joint à rotule qui permet les débatte- ments obliques de la tige d'actionnement. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description d'un mode de réalisation préféré, présenté à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de régulation monté sur un moteur à combustion pourvu d'un turbo-compresseur, et comportant un organe d'actionnement conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue partielle en élévation avec arrachement de or- gane d'actionnement de la figure 1; - la figure 3 est une coupe horizontale partielle de la figure 2, suivant 3-3; - la figure 4 est une vue en perspective d'une coupelle d'étanchéité de l'or- gane d'actionnement des figures 1 et 2. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'organe d'actionnement est associé au dispositif de régulation 10 d'un moteur à combustion 12 pourvu d'un turbo-compresseur 20. Le moteur 12, d'une configuration classique que l'on rencontre par exemple pour toute une variété de moteurs à pistons utilisés pour des véhicules automobiles, comporte un vilebrequin 14 dont l'arbre de sortie fournit une puissance utile. L'air d'admission sous pres- sion nécessaire au moteur 12 est fourni par un compresseur 18 refoulant 6 2458684 dans un collecteur d'admission 16, et faisant partie du turbo compresseur 20. Le compresseur 18 aspire l'air ambiant par un orifice d'entrée 22, et comprime cet air pour l'alimentation du moteur. Les gaz d'échappement sor- tant du moteur agissent sur une turbine 24 du turbo-compresseur en passant par un collecteur d'échappement 26, et ressortent de la turbine 24 par une canalisation d'évacuation 28. En fonetionnsment, les gas d'échappement du moteur entraînent ainsi en rotation la turbine 24, qui à son tour entraîne le compresseur 18 par l'intermédiaire d'un arbre (non représenté), monté dans un carter intermédiaire 30. Sur beaucoup de moteurs turbo-comprimés, il est matériellement possible que le turbocompresseur 20 se trouve entrainé à des vitesses de rotation dépassant la limite de résistance de ses éléments mécaniques ou que le turbo-compresseur fournisse une pression d'alimentation qui dépasse les limites de résistance critique du moteur. En effet, lorsque le moteur tourne à un régime relativement élevé ou fournit une puissance relativement importante, le débit en masse des gaz d' échappement est suffisant pour en- tralner la turbine 24 à une vitesse de rotation qui dépasse les limites pré- vues par oonstruction pour le turbo-compresseur ou le moteur. Pour éviter toute avarie consécutive à une telle survitesse et pour pouvoir régler le fonctionnement du système, des moyens de régulation sont prévus, pour eu- pacher la vitesse de rotation de la turbine et du compresseur de dépasser une valeur limite prédétermin6e, et pour permettre ainsi de limiter ou de régler la pression d'admission au refoulement du compresseur. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les moyens de régulation en question comportent, par exemple, un système d'échappement direct 32 à soupape d'étranglement, monté à l'entrée de la turbine 24, et commandé par un axe pivotant de comnande 34 qui sort du carter de la turbine 24 et porte un levier transversal 36, mobile en rotation avec l'axe 34 suivant un arc de cercle schématisé par la flèche 35. Ce mouvement commadle un obtu- rateur interne (non représenté) d'échappement direct, tel que l'obturateur d'une vanne-papillon ou à clapet battant, servant à faire varier un passage d'échappement direct (également non représenté) qui est en dérivation sur la turbine. Ce système d'échappement direct à étranglement variable est monté entre le collecteur d'échappement 26 et la tuyauterie d'échappement 28, sur un passage interne de dérivation qui fait communiquer directement le collecteur d'échappement 26 et la tuyauterie d'échappement 28, de. manière à laisser une partie des gaz d'échappement passer en dehors de la turbine, lorsque la soupape d'étranglement est ouverte, afin de régler en conséquence, la vitesse de rotation du turbo-compresseur et sa pression de refoulement qui sert à alimenter le moteur. La turbine 24, portant le systeme 32 d'échap- pement direct à étranglement variable associé au passage interne d'6chappe- ment direct, est bien connue des spécialistes, et c'est pourquoi on ne l'a pas représentée ni décrite en détail. On pourra cependant trouver un exemple de réalisation d'un tel turbo-compresseur comportant une turbine du genre indiqué, avec son système d'échappement direct à étranglement variable, dans le brevet publé aux Etats-Unis sous le n0 4 120 156, dont les droits ont été acquis par la Société titulaire de la présente demande. On a représenté en détail sur les figures 2 et 3, l'organe d'action- nement du dispositif de régulation 10 conforme à l'invention. Cet organe d'actionnement comporte un corps creux métallique 38 sensiblement cylindrique, formé de deux moitiés complémentaires, à savoir une moitié supérieure 40 et une moitié inférieure 42. Chaque moitié 40,42, du corps présente une section transversale sensiblement circulaire, et porte une lèvre de raccordement en saillie 44,46. Un diaphragme circulaire 48, fait en une matière élastique appropriée ou à base de caoutbhouc, est monté transversalement dans le corps 38, pour diviser celui-ci en deux chambres séparées 50 et 52. La bordure péri- phérique du diaphragme 48 est pincée entre les lèvres en saillie 44,46, et retenue en place grAce au serrage assuré par la lèvre inférieure 46, rabattue par-dessus la lèvre supérieure 44. Le diaphragme 48 est profilé au préalable, pour épouser le profil d'un piston 54 monté dans la chambre inférieure 52 du corps 38. Comme on le voit sur la figure 2, le piston 54 présente un diamètre inférieur à celui du corps 38 et du diaphragme 48, de manière à ne pas gêner les déplacements du diaphragme qui peut se déformer sous l'effet des variations de pression relative entre les chambres 50 et 52. Le diaphragme 48 est sollicité vers le haut par un ressort 78 dont on expose le r8le en détail ci-après. En variante, le diaphragme peut gtre fixé au piston d'une manière connue, notamment par des plaques de retenue opposées (non représentées) assurant un raidissement de la partie centrale du diaphragme, et servant à relier celui-ci au piston. Une tige d'actionnement 58 est fixée, par exemple par soudure, à la face inférieure du piston 54 (figure 2), et s'étend vers le bas à partir du piston à travers la chambre 52, pour sortir du corps 38 par un passage 39. L'extrémité inférieure de la tige 58 passe en outre dans une ouverture 41 d'une patte de fixation 64, servant au montage du dispositif d'actionne- ment 10 sur le turbo-compresseur 20, au moyen de boulons 66 (figure 1). L'extrémité inférieure de la tige 58 est vissée dans un embout de liaison 68, articulé au moyen d'un axe 70 sur l'extrémité du levier transversal 36 servant à manoeuvrer l'obturateur de la soupape de régulation. Ainsi, en réponse à une variation de pression, le diaphragme 48 se déforme dans le corps 38 et provoque un déplacement de la tige 58 qui fait pivoter le levier transversal 36 sur son axe 34, pour ouvrir ou fermer la soupape de régula- tion (non représentée), à l'intérieur de la turbine 24. Il est important de remarquer à ce sujet que le levier transversal 36 pivote en décrivant un arc de cercle schématisé par la flèche 35 sur la figure 1, et ce mouvement impose à la tige d'actionnement 58, unse liberté dans le sens axial et une légère possibilité de débattement oblique par rapport au corps 38, ainsi qu'on l'a schématisé par une flèche 85 sur la figure 2. Bien entendu, on peut aussi utiliser au besoin, divers autres modes de liaison appropriés, pour associer la tige d'actionnement 58 au mé- canisme de la soupape de régulation 32. Comme représenté sur les figures 2 à 4, des moyens d'étanchéité sont prévus, pour obturer de manière étanche le passage 39 par lequel la tige 58 sort du corps 38, tout en permettant le mouvement axial et le débattement oblique de la tige par rapport au corps. Coame on le voit sur la figure 2, la zone du cormp 38 qui entoure le passage 39 de la tige pré- sente un profil qui se prolonge vers le bas, en forme de lèvre 72 sensible- ment sphérique, et sur laquelle porte un élément annulaire de retenue 74 monté de manibre concentrique autour de la tige 58. Cet élément annulaire de retenue 74 est réalisé par exemple en un métal approprié, et présente , ' 76 un renflement central constituant un siège d'appui étanche/sensiblement sphérique, dont le profil épouse celui de la lèvre 72 du corps. Le dsige d'appui étanche 76 (figures 2 et 4) se raccorde vers le haut à une plaque d'embase 77 en saillie, dans le sens radial, et portant vers le haut, une bordure annulaire 79 adaptée à recevoir et à retenir l'extrémité inférieure 9 2458684 du ressort 78, monté en compression entre l'élément annulaire de retenue 74 et le piston 54. En fonctionnement, le ressort 78 appuie élastiquement sur le dia- phragme 48, comme on l'expose en détail plus loin, en appliquant le portage sphérique d'étanchéité 76 de l'élément de retenue 74 contre la lèvre 72 du bottier, par rapport auquel ce portage peut ainsi osciller. D'une manière avantageuse, le ressort 78 est conique, et son extrémité étroite est montée sur la plaque d'embase 77, de manière à exercer en permanence un effort axial sur l'é6lément annulaire de retenue 74, sans lui communiquer un effet no- table de basculement par rapport à la lèvre 72 du corps. Il est important que la plaque d'embase 77 de l'élément de retenue 74 soit montée avec un intervalle axial approprié 80 par rapport au fond du corps 38, pour permettre les débattements obliques de 1' élément de retenue 74 par rapport à la lèvre 72 du corps. Grace à cette disposition, 1' élément de retenue 74 et la lèvre 72 du bottier constituent une articulation à rotule permettant les déviations angu- laires de la tige 58 tout an assurant un joint relativement étanche aux gaz, entre l'élément de retenue et la lèvre. Le portage sphérique d'étanchéité 76 de l'élément de retenue 74 se raccorde vers le bas à un appendice sensiblement cylindrique 82, disposé de manière concentrique autour de la tige d'actionnement 58. Intérieurement, l'ap- pendice cylindrique 82 contient une garniture annulaire 84, en une matière appropriée à base de résine ou analogue, montée autour de la tige d'actionnement 58, et prévue pour permettre un coulissement étanche de la tige par rapport à la garniture. La garniture 84 est maintenue en place par exemple par une déformation 86 de la paroi de l'appendice cylindrique 82, qui empêche un dépla- cement axial de la garniture 84. Ainsi, lorsque le dispositif fonctionne, la tige 58 peut coulisser de manière étanche dans la garniture 84, et un débatte- ment oblique suivant un arc d'environ 100., indiqué par la flèche 85, est possible entre le portage étanche 76 et la lèvre 72 du corps. En fonctionnement, le diaphragme 48 se trouve soumis à une diffé- rence de pression prédéterminée, au moyen des embouts de raccordement 67 et 69 prévus pour brancher des tuyauteries sur deux orifices 88 et 90 qui débouchent respectivement dans les chambres 50 et 52 du corps 38. Ceci permet d'appliquer une première pression fournie par une source à la chambre 50, cependant qu'on applique à la chambre 52 une seconde pression fournie par une autre source (qui est par exemple une source d'aspiration), et le dia- phragme se déforme alors, en réponse aux variations de la différence de 2458684 pression qu'il subit ainsi. Pour ce faire, il faut que cette différence de pression dépasse un seuil prédéterminé qui dépend des caractéristiques du ressort d'appui 78, avant que le diaphragme commence à se déformer. Dans le mode de réalisation du dispositif d'actionnement 10, que l'on décrit ici à titre d'exemple, l'embout de raccordement supérieur 67(figure 2) sert à appliquer à la chambre 50 la pression de refoulement du compresseur 18 (figure 1) qui est aussi la pression d'admission du moteur, tandis que -Ia pression négative existant à l'aspiration du compresseur est appliquée à la chambre inférieure 52 au moyen de l'embout 69. De cette manière, pendant le fonctionnement du moteur, on applique une pression positive notable à la cham- bre 50, et une pression inférieure à la pression atmosphérique à l'autre chambre 52. Lorsque la différence de ces deux pressions dépasse le seuil prédéterminé choisi pour le système, cette différence pousse le diaphragme 48 vers le bas, et déplace ainsi le piston 54 et la tige d'actionnement 58. Tout débattement angulaire assoccié au pivotaient du levier transversal 36 (figure 1), qui sert à comander l'ouverture ou la fermeture de la vanne de régulation dans la turbine 24, est assuré par un pivotement du siège sphérique étanche 76 de l'élément de retenue 74 par rapport à la lèvre 72 du corps. Au cours de ces mouvements de débattement ou de pivotement, le ressort 78 maintient l'élément de retenue 74 appliqué de manière étanche contre la lèvre 72 du corps. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation que l'on vient de décrire à titre d'exemple, et on peut y apporter diverses variantes sans sortir du domaine de l'invention. Par exemple, la vanne de régu- lation 32 peut 8tre réalisée de nombreuses manières différentes, et comporter par exemple un papillon d'étranglement, ou des clapets à ouverture brusque, ou d'autres organes analogues. il11 2458 684 REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation pour un turbo-compresseur, comportant un corps creux qui contient des moyens d'actionnement asservis à la pression, et une tige d'actionnement mobile ayant une extrémité associée aux moyens d'actionnement pour suivre ceux-ci; cette tige sortant du corps creux par un passage ménagé dans celui-ci; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'étanchéité montés de manière oscillante, dans ledit passage, de manière à porter sur le corps creux en obturant celui-ci, tout en permettant les débattements obliques de la tige d'actionnement ces moyens d'étanchéité étant montés à coulisse autour de la tige d'action- nement, pour permettre un mouvement axial étanche de celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement asservis à la pression comportent un diaphragme qui divise en deux chambres le corps du dispositif, et des moyens pour appliquer audit diaphragme une différence de pression choisie; la tige d'actionnement étant reliée au diaphragme pour en suivre les mouvements et a 'étendant hors du corps creux en traversant l'une des chambres de celui-ci. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement asservis à la pression comportent un ressort d'appui, monté dans l'une des chambres, pour appliquer au diaphragme un effort élas- tique prédéterminé. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité comportent un élément annulaire de retenue qui présente, un portage en appui étanche sur le corps creux à 1' endroit du passage ménagé sur celui-ci, pour la tige d'actionnement; un appendice cylindrique monté de manière concentrique autour de la tige d'actionnement, des moyens d'appui, pour appliquer de manière étanche ledit portage sur le corps creux, pour maintenir l'un contre l'autre ledit élément de retenue et le bottier, avec une faculté de débattement oblique, relatif entre ces deux parties; et une garniture montée de manière concentrique dans ledit appendice cylindrique et engagée à coulisse sur la tige d'actionnement, pour permettre un coulisse- ment étanche de la tige par rapport à l'élément annulaire de retenue. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens élastiques d'appui comporlmt un ressort. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement asservis à la pression colPortent un diaphragme qui divise le corps creux en deux chambres; et en ce que le ressort d'appui 12 2458684 est monté en compression entre le diaphragme et l'élément annulaire de retenue, pour appliquer un effort élastique prédéterminé sur le diaphragme, et pour mettre en appui de manière élastique, le portage étanche de l'é- lément annulaire de retenue contre le corps creux, avec une faculté de débattement oblique entre ces deux parties. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité comportent un élément annulaire de retenue en une seule partie, qui présenteà l'une de ses extrémités un appendice cylindrique monté autour de la tige d'actionnement de manière concentrique en position de service; cet élément de retenue comportant un renflement intermédiaire de forme sensiblement sphérique, constituant un portage adapté à venir en appui de manière étanche sur le corps creux, à l'endroit du passage de la tige, avec une faculté de débattement oblique; cet élément de retenue présentant à son autre extrémité une plaaue d'embase en saillie dans le sens radial, à partir du portage étanche, à l'intérieur du corps creux; une garniture fixée dans l'appendice cylindrique et engagée à coulisse sur la tige d'actionnement, pour guider le coulissement étanche de celle- ci par rapport à l'élément de retenue; des moyens élastiques étant prévus en appui sur ladite plaque d'em- base pour appliquer le portage étanche sur le bottier, avec une faculté de débattement oblique.. 8. Dispositif de régulation pour un turbo-compresseur, comportamit un corps creux qui contient des moyens d'actionnement asservis à la pression; et une tige d'actionnement ayant une extrémité reliée auxdits moyens d'asser- vissement pour en suivre les déplacements, cette tige sortant du corps creux par un passage prévu dans celui-ci; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément annulaire de retenue présentant un portage étanche en appui sur le corps, avee une faculté de débattement oblique, et un appen- dice cylindrique monté de manière concentrique autour de la tige d'action- nement; des moyens élastiques d'appui pour appliquer le portage étanche sur le corps creux avec une faculté de débattement oblique; et des moyens d'étanchéité fixés de manière concentrique dans l'appendice cylindrique, et engages à coulisse sur la tige d'actionnement, pour permettre le coulisse- ment étanche de la tige d'actionnement par rapport à l'élément annulaire de -retenue. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens élastiques d'appui comportent un ressort d'appui monté en compression 13 2458684 entre l'élément annulaire de retenue et les moyens asservis à la pression. 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 9, caractérisé en ce que l'élément annulaire de retenue comporte une plaque d'embase qui s'écarte radialement du portage étanche, à l'intérieur du corps creux, pour recevoir une extrémité du ressort d'appui. 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 9, caractérisé en ce que le ressort d'appui présente une configuration sensiblement conique, et que 1' extrémité la plus étroite du ressort est montée sur l'élément annu- laire de retenue. 12. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 8, caractérisé eace que les moyens d'étanchéité associés à la tige d'actionnement comportent une garniture, montée à coulisse et de manière étanche sur la tige, et fixée de manière concentrique dans l'appendice cylindrique de l'élément annulaire de retenue. 13. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 8, caractérisé en ce que le portage étanche de!élément de retenue présente une configuration sensiblement sphérique. 14. Dispositif de régulation pour un turbo-compresseur, comportant un corps creux qui contient des moyens d'actionnement asservis à la pression, et une tige d'actionnement ayant une extrémité reliée auxdits moyens asservis à la pression, pour en suivre les mouvements, cette tige sortant du corps creux par un passage ménagé sur celui-ci; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément annulaire de retenue qui présente un appendice cylindrique monté de manière concentrique autour de la tige d'actionnement cet élément de retenue présentant en outre un portage étanche sensiblement sphérique, en appui sur le bottier à l'endroit du passage de la tige, avec une faculté de débattement oblique; le corps creux présentant une lèvre ooncen- trique au passage de la tige, et adaptée à épouser le profil dudit portage étanche; des moyens élastiques d'appui étantprévus pour appliquer de manière étanche le portage étanche sur le bottier, avec une faculté de débattement oblique; ainsi que des moyens d'étanchéité fixés de manière concentrique dans l'appendice cylindrique de l'élément de retenue, et montés à coulisse sur la tige d'actionnement, pour permettre un coulissement étanche de la tige d'ac- tionnement par rapport à l'élément annulaire de retenue. 15. Dispositif de régulation pour un turbo-compresseur, comportant un corps creux qui contient des moyens d'actionnement asservis à la pression, 14 2458684 et une tige d'actionnement ayant une extrémité reliée aux moyens d'action- nement asservis à la pression, poux en suivre les mouvements, cette tige sortant du corps creux par un passage ménagé sur celui-ci; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un élénent annulaire de retenue en une seule pièce,présentant un appendice cylindrique monté de manière concen- trique autour de la tige d'actionnement, et présentant un portage étanche sensiblement sphérique en appui sur le corps creux à l'endroit du passage de la tige, avec une faculté de débattement oblique; l'élément annulaire de retenue présentant en outre une plaque d'embase qui s'écarte radialement du portage étanche. l'intérieur du corps creux; une garniture fixée dans l'appendice cylindrique de l'élément de retenue et montée à coulisse sur la tige d'actionnement, pour permettre un coulissement étanche de la tige d'actionnement par rapport à l'élément annulaire de retenue; des moyens élas- tiques étant prévus pour agir sur la plaque d 'erbase de l'élément de retenue, afin d'aupliquer élastiquement le portage étanche de l'élément de retenue sur le corps creux, avec une faculté de débattemnt oblique. 16. Dispositif selon l'une des revendications 7 om 15, caractérisé en ce que la plaque d'embase de l'élément de retenue est écartée du corps creux, pour permettre un débattement oblique de l'élément de retenue et de la tige par rapport au corps creux. 17. Dispositif selon l'une des revendications 4,8 ou 15, caractérisé en ce que le corps creux présente une lèvre concentrique au passage de la tige, et profilée pour épouser de manière étanche le partage étanche de l'élément annlaire de retenue. 18. Dispositif de régulation pour un turbo-compresseur, comportant un corps creux divisé en deux chambres par un diaphragme, des moyens pour amener à ces chambres des pressions provenant de sources différentes, pour appliquer une différence de pressions au diaphragme, une tige d'actionnement ayant une extrémité fixée au diaphragme pour en suivre les mouvements, et traversant l'une desdites chambres pour sortir du corps par une ouverture ménagée sur celui-ci; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément annulaire de retenue en une seule pièce, qui présente un appendice cylin- drique monté de manière concentrique autour de la tige d'actionnement; cet élément annulaire présentant en outre un portage sensiblement sphérique en appui sur le corps creux à l'endroit du passage de la tige d'actionnaeent, avec une faculté de débattement oblique; l'élément annulaire de retenue présentant en outre une plaque dl embase qui s' écarte radialement du portage étanche à 1' intérieur du corps creux; une garniture fixée dans 1' appendice cylindrique de l'élément de retenue, et montée à coulisse sur la tige d'ao- tionnement, pour permettre un coulissement étanche de la tige d'actionnement par rapport à 1' élément de retenue; et un ressort monté en com.ression entre le diaphragme et la plaque d'embase, pour appliquer au diaphragme un effort élastique prédéterminé, et pour mettre en appui de manière élastique le port- tage étanche de 1' élément de retenue sur le corps creux; celui-ci présen- tant une lèvre concentrique au passage de la tige, et profilée pour épouser de manière étanche le profil du portage étanche de l'élément de retenue. 19. Procédé pour assurer ' étanchéité d'un passage prévu dans un corps creux d'un dispositif de régulation d'un turbo-compresseur, pour une tige d'actionnement reliée à des moyens asservis à la pression et contenue dans le corps oreux, afin de permettre un mouvement axial de la tige dans le passage avec un débattement oblique; ce procédé étant caractérisé en ce qu'on réalise un élément amnnlaire de retenue présentant un portage étanche et un appendice sensiblement cylindrique; en ce qu'on monte cet élément annulaire de retenue en disposant son portage étanche en appui sur le corps oreux à l'endroit du passage de la tige, avec une faculté de débattement oblique; l'appendioe cylindrique de l'élément de retenue étant monté de manière concer- trique autour de la tige d'actionnement; en ce qu'on fixe le portage étanche de l'élément de retenue sur le corps creux, avec une faculté de débattement oblique; et en ce qu'on assure l'étanchéité de l'appendice cylindrique par rapport à la tige d'actionnement, de maxière à permettre le coulissement axial de la tige d'actionnement par rapport à l'appendice cylindrique. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que, pour fixer le portage étanche de l'élément de retenue sur le corps creux, on monte un ressort d'appui en coepression entre les moyens asservis à la pression et l'élément anmulaire de retenue. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'on réalise l'élément annulaire de retenue en prévoyant sur celui-ci une plaque d'embase, qui s'écarte radialement du portage étanche à l'intérieur du corps creux, et en ce qu'on met en appui une extrémité du ressort sur la plaque d'embase de l'élément annulaire de retenue. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'on réalise le ressort d'appui en lui donnant une configuration sensiblement conique -- 16 2 42458684 et en ce qu'on met l'extrémité la plus étroite du ressort, en appui sur la plaque d'embase de l'élément annulaire de retenue. 23. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'on réalise lléomet annulaire de retenue de manière à écarter sa plaque d'embase par rapport au corps creux, pour permettre un débattemennt oblique de l'élément annulaire de retenue vis-à-vis du corps creux. 24. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'on réalise 1' élément annulaire de retenue en donnmant à son portage étanche une forme sensiblement sphérique. 25. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que, pour assurer l'étanchéité du passage de la tige d'actionnement, on monte une garniture à coulisse et de manière étanche sur la tige, et en ce qu'on fixe cette garniture dans l'appendice cylindrique de l'élément annulaire $ retenue. 26. Procédé pour assurer l'étanchéité d'un passage prévu dans un corps creux d'un dispositif de régulation d'un turbo-compresseur, pour une tige d'actionnement reliée à des moyens asservis à la pression et contenus dans le corps creux, afin de permettre un mouvement axial de la tige dans le passage avec un débattement oblique; ce procédé étant caractérisé en oe qu'il comporte les phases opératoires suivantes: on réalise un élément annulaire de retenue, en prévoyant sur celui-ci un portage étanche sensi- blement sphérique et un appendice cylindrique; on monte cet élément de retenue en disposant son portage étanche en appui sur le corps creux à l'endroit du passage de la tige d'actionnement, et en disposant son appen- dice cylindrique autour de la tige d'actionnement; on applique de manière élastique le portage étanche de l'élément de retenue sur le corps creux, avec une faculté de débattement oblique; et on assure l'étanchéité de l'appen- dice cylindrique par rapport à la tige d'actionnement, pour permettre un coulissement étanche de la tige d'actionnement vis-à-vis de l'appendice cylindrique. 27. Procédé selon l'une des revendications 24 ou 26, caractérisé en ce qu'on prévoit sur le corps oreux une lèvre concentrique au passage de la tige d'actionnement, et en ce qu'on monte l'élément annulaire de retenue en disposant son portage étanche en appui sur la lèvre du corps, dont le profil épouse celui du portage étanche. 28. Procédé pour assurer 1' étanchéité d'un passage prévu dans un corps creux d'un dispositif de régulation d'un turbo-compresseur, pour une tige d'actionnement reliée à des moyens asservis à la pression et contenus dans le corps creux, afin de permettre un mouvement axial de la tige dans le passage aveo un débattement oblique; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires ci-après: on réalise un élément annulaire de retenue, en prévoyant sur celui-ci un portage étanche sensible- ment sphérique, un appendice cylindrique, et une plaque d'embase qui s'écarte radialement du portage étanche à l'intérieur du corps creux; on prévoit sur le corps creux une lèvre entourant le passage dcla tige d'ao- tionnement, et présentant un profil adapté à épouser de manière étanche le tnta portag/de l'lment annulaire de retenue; on monte cet élément annulaire de retenue en disposant son portage étanche en appui sur la lèvre qui entoure le passage de la tige, avec une faculté de débattement oblique, en disposant l'appendice cylindrique autour de la tige d'actionnement, et en disposant la plaque d'embase à l'intérieur du corps creux; on applique un effort élas- tique de rappel sur les moyens asservis à la pression, et un effort d'appui élastique sur le portage étanche de l'élément annulaire de retenme, on fai- sant reposer ce portage étanche sur la lèvre du corps creux, avec une faculté de débattement oblique, en utilisant pour ce montage élastique un ressort placé en compression entre les moyens asservis à la pression et la plaque d'embase; et en ce qu'on assure l'étanchéité de l'appendice cylindrique vis-à-vis de la tige d'actionnement en montant une garniture à coulisse et de manière étanche sur la tige d'actionnement, et en fixant cette garniture dans l'appendice cylindrique de l'élément de retenue.