LU1nvention concerne un engin de chantier pour la réalisation de tranchées dans le sol, afin d'y placer des câbles ou des canalisations tels que câbles électriques ou de téléphone et canalisations de gaz ou dUeau. On connaît déjà des engins de chantier qui comportent une roue pourvue de dents périphériques et qui sont susceptibles de réaliser dessaignées dans des terrains, mais le mode de construction et la méthode dsentrarnement de ces engins limitent considérablement leur possibilité et les rendent fragiles, notamment dans le cas dsune utilisation en terrain dur ou de dureté variable à cause des chocs provoqués par les différences de dureté des sols. Il s'ensuit donc un coût d9exploitation élevé car ces engins tombent souvent en panne et nécessitent un entretien fréquent et un dépannage rapide et onéreux ; de plus, ils perturbent l'organisation des chantiers La présente invention a notamment pour but de remédi à ces inconvénients et concerne à cet effet un engin de chantier pour la réalisation de tranchées dans le sol se composant d'une roue de travail montée à rotation sur un châssis et pourvue de dents à sa périphérie 7 engin caractérisé en ce que la roue présente une portée cylindrique coaxiale sur la paroi interne de laquelle est appliquée à pression au moins une roue à pneumatique dont l'axe est parallèle à l'axe de la roue. Suivant une autre caractéristique de llinvention, le châssis est pourvu d'une échancrure latérale à l'intérieur de laquelle sont logés la roue de support et son bâti, ce bâti étant supporté par le châssis par l'intermédiaire de glissières qui coulissent, horizontales, orientées transversalement au sens de déplacement de engin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bâti comporte des coulisses et glissières verticales pour le déplacement vertical de la roue Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bâti comporte un axe de pivotement horizontal, perpendiculaire à l'axe de la roue pour son inclinaison. Suivant une autre caractéristique de I0invention, le châssis est supporté en trois points dont deux d'efftre eux sont moteurs et orientables et sont disposés devant et derrière l'échancrure transversale 7 le troisième point étant disposé latéralement au châssis, du côté opposé à 1U échancrure L invention est représentée, à titre d exemple non limitatif sur les dessins ei-oints, dans lesquels - La figure 1 est une vue latérale dDun engin conforme à Invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 ;; - la figure 3 est une vue schématique suivant F de la figure 1 La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation dun engin de chantier susceptible de réaliser des tranchées de grande profondeur et à bords nets dans des terrains quelconques, même rocheux cet engin présentant une bonne stabilité et assurant un maintien correct de la roue de travail LU engin conforme à l'invention est alors dune bonne fiabilité et ne nécessite pas des dépannages fréquents qui alourdiraient considérablement le prix de revient de son utilisation. Cet engin se compose dsun châssis 1 réalisé sous la forme d'une plate-forme allongée qui est pourvue d'une échancrure latérale E à lU intérieur de laquelle est monté un bâti 3 supportant à rotation une roue de travail 4 pourvue de dents périphériques 5 destinées à réaliser des tranchées dans le sol. Ce châssis 1, de grande rigidité, est supporté en trois points par des chenilles 6, 7 et 8 dont deux centre elles 6 et 8 sont disposées respectivement derrière et devant laéchancrure 2, tandis que la troisième chenille 8 est placée latéralement au châssis 1 du côté opposé de lnechancrure 2 Les poutres 9 de ces chenilles supportent le châssis 1 par l:intermédiaire de chape 10 pivotant sur des axes horizontaux il orientés transversalement aux chenilles et qui permettent ainsi le basculement desdites chenilles afin de leur permettre de suivre les dénivellations du terrain. Les deux chenilles avant et arrière 6 et 7, qui sont motrices et entraînées par un moteur hydraulique, sont également orientables et2 à cet effet, les pivots 12, solidaires et perpendlculalres des axes il sont montés à rotation sur le châssis 1 et sont reliés par des biellettes 121 à des vérins schématisés en 13 qui prennent par ailleurs appui sur le châssis et qui sont entrainés en synchronisme à partir du poste de pilotage 14 prévu sur le châssis. Sur ce châssis, sont également disposés un groupe moteur 14, ainsi qu'un ensemble de radiateurs 15 permettant le refroidissement de l'huile utilisée par les moteurs hydrauliques pour la commande de l'ensemble de l'engin. Le bâti 3 comporte des poutres 16, qui encadrent la roue de travail 4, ces poutres 16 étant pourvues de paliers 161 recevant à rotation les portions d'axes 41 de la roue. Cette roue se compose d'un disque 42 qui est fixé à sa périphérie et en position décalée à un cerclage 43 définissant une portée interne circulaire 44, coaxiale aux portions d'axe 41 et sur laquelle sont appliquées à pression deux roues à pneumatique 17 et 18 dont les axes 171 et 181, entrainés à rotation par des moteurs hydrauliques, sont disposés parallèlement aux portées d'axe Ces deux roues 17 et 18 sont disposées au-dessus des portées d'axe 41 de la roue 4 et symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical X-X passant par ces portées d'axe Par ailleurs, ces roues sont appliquées à pression contre la portée circulaire 44 de la roue 4 par des vérins schématisés en 172 et 182 et prenant par ailleurs appui sur l'une des poutres 16. Cette disposition permet d'entralner efficacement la roue de travail 4 quelle que soit la nature du terrain dans lequel on réalise la tranchée, ainsi que de supporter cette roue en réduisant les efforts sur les paliers 16r En outre, par cette disposition, la roue de travail 4 est maintenue par une disposition triangulaire constituée par les portées d'axe 41 et les axes 171 et 181, si bien que l'on réduit les vibrations de la roue afin d'éviter sa détérioration, ainsi que la détérioration des autres éléments constitutifs de l'engin de chantier. Les poutres 16 sont pliées vers le haut à leurs extrémités sur lesquelles sont fixés deux pivots 19, montés à rotation sur des platines 20 du bâti. Des pignons 191 sont fixés coaxialement aux pivots 19 et engrènent avec un pignon 201 prévu sur la platine 20, ce pignon 201 étant entraîné en rotation par un moteur hydraulique afin de faire varier l'inclinaison de la roue de travail 4. Cette roue de travail peut ainsi pivoter latéra ment sur un angle de 2400 (voir figure 3) afin de pouvoir réaliser des saignées dans des positions quelconques, soit horizontalement, soit même verticalement, comme cela est nécessaire à l'intérieur de galeries. Ce mouvement de pivotement est également permis du fait que les pivots 19 sont situés au-dessus des portées d'axe 41 ce qui permet d'incliner la roue 4 vers l'extérieur de engin sans que l'échancrure 2duchâssis dans laquelle elle est logée soit de profondeur excessive. En outre, par cette disposition des pivots 19 audessus des portées d'axe 41! la roue 4 se trouve suspendue, ce qui réduit encore les possibilités de vibrations. La platine 20 supportant à rotation les pivots 19 comporte des coulisses verticales 21 se déplaçant sur des glissières correspondantes 22, ces glissières 22 étant solidaires de coulisses horizontales 23 se déplaçant sur des glissières correspondantes 24 fixées au châssis 1 le long des extrémités de l'échancrure 2, cgest-à-dire transversalement au sens de déplacement de l'engin, parallèlement aux portées d'axe 41 de la roue 4. Le déplacement des coulisses 23 sur les glissières 24, afin de déplacer transversalement la roue 4 est assuré par des vérins 25 alors que le déplacement vertical des coulisses 21 sur les glissières 22 est obtenu par des crémaillères 26 engrènant avec des roues tangentes 27 entrainées par des moteurs hydrauliques. Cette disposition permet donc de faire varier la position latérale et verticale de la roue de travail 4, ainsi que de faire varier son inclinaison afin de l'adapter au travail désiré En outre, lors de la mise en position de travail de l'engin, la roue 4 sera déplacée latéralement à l'extérieur de l'échancrure 2 afin notamment de pouvoir réaliser des tranchées le long de murs, de fossés, etc... sans nuire à la stabilité de l'engin supporté par les trois chenilles 6, 7 et 8 décalées latéralement par rapport à la roue 4. Egalement, compte tenu de cette réalisation, les trois chenilles 6, 7, 8 ainsiquela roue 4 décalée àl'extérieur de l'échancrure 2 forme un quadrilatère dans lequel la roue 4 est supportée par l'intermédiaire du bâti 3 par les glissières 24 qui sont situées dans l'alignement des pivots 12 de façon à ce que, en fonctionnement, l'engin conserve une bonne stabilité latérale, les réactions verticales de la roue 4 étant essentiellement supportées par la cheville opposée 8 Le châssis de cet engin comportera également à hauteur du bord avant de l'échancrure 2 une vis sans fin inclinée 28 destinée à amener la terre issue de la tranchée réalisée sur un tapis sans fin 29 permettant le déchargement de cette terre dans la benne d'un camion suivant l'engin en fonction nement. Egalement, le châssis 1 de lUengin pourra être pourvu de supports 30 destinés à recevoir des dispositifs dérouleurs de câbles ou de tuyaux à déposer dans la tranchée dès sa réalisation. REVENDICATIONS 1) Engin de chantier pour la réalisation de tranchées dans le sol se composant d'une roue de travail (4) montée à rotation sur un châssis (1) et pourvue de dents (5) à sa périphérie, engin caractérisé en ce que la roue présente une portée cylindrique coaxiale (44) sur la paroi interne de laquelle est appliquée à pression au moins une roue à pneumatique (17-18) dont l'axe est parallèle à lUaxe de la roue. 20) Engin conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (1) est pourvu d'une échancrure latérale (2) à l'intérieur de laquelle sont logés la roue de travail (4) et son bâti (3), ce bâti étant supporté par le châssis (1) par l'intermédiaire de glissières (24) et coulisses (23), horizontales, orientées transversalement au sens de déplacement de l'engin. 30) Engin conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti comporte des coulisses (21) et glissières (22) verticales pour le déplacement vertical de la roue (4). 40) Engin conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti comporte un axe de pivotement horizontal (19), perpendiculaire à l'axe (41) de la roue pour son inclinaison. 50) Engin conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (1) est supporté en trois points (6-7-8) dont deux d'entre eux (6-7) sont moteurs et orientables et sont disposés devant et derrière l'échancrure transversale (2), le troisième point (8) étant disposé latéralement au châssis, du côté opposé à l'échancrure. 60) Engin conforme à la revendication 5, carac térisé. en ce que les points de support du châssis sont constitués par des chenilles reliées au châssis par des axes de basculement (11) orientées horizontalement et transversalement aux chenilles. 70) Engin conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue de travail (4) est entraînée par deux roues (17-18j d'axes parallèles à l'axe de la roue de travail, ces roues dentrainement étant disposées au-dessus de l'axe (41) de la roue de travail symétriquement de chaque côté dUun plan X-X passant par cet axe de la roue de travail. 80) Engin conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (19) prévu sur le bâti (3) pour incliner la roue de travail (4) est disposé au-dessus de l'axe de rotation (41) de cette roue de travail.