La présente invention concerne un dispositif de manutention per- fectionné monté sur un véhicule pour assurer la manutention des conte- neurs, des bennes, et de toute autre charge susceptible d'être transpor- tée par le véhicule, ainsi que le procédé pour son utilisation. On connaît déjà des dispositifs de manutention montés sur véhicu- le qui comprennent une potence dont le bras principal télescopique est articulé sur l'extrémité libre d'un faux-chtssis articulé lui-même sur un pivot transversal à l'extrémité arrière du châssis du véhicule. Le mécanisme est commandé par un vérin de coulissement permettant d'éten- dre et de contracter le bras principal de la potence, et par un vérin de basculement qui est articulé entre le bras principal de la potence et l'avant du choasis du véhicule pour faire basculer la potence et le faux-chgssis vers l'arrière et vers l'avant. Lorsqu'on veut déchar- ger une benne ou une toute autre charge disposées sur le véhicule, on étire le vérin de basculement, et la potence bascule dans un premier temps autour du pivot du faux-chtssis, et dans un deuxième temps autour du pivot du chassis. Lorsqu'on veut "benner", c'est-à-dire vider la benne en l'inclinant vers le bas et vers l'arrière sans la décharger, on verrouille le bras principal de la potence sur le faux-chtssis de façon que l'extension du vérin de basculement fasse basculer autour du pivot arrière du chassis l'ensemble comprenant la benne, la potence, et le fauxchâssis. Le dispositif de verrouillage qui verrouille le bras principal de la potence sur le faux-chtssis est actionné de préférence automatiquement grâce une manoeuvre initiale du vérin de coulissement. Un dispositif de manutention de ce type est par exemple décrit dans le brevet français N 2 262 747. L'un des inconvénients d'un tel dispositif de manutention est de nécessiter l'emploi d'un vérin de basculement très puissant, et par con- séquent très coûteux. En effet, la charge à manipuler est très lourde, par exemple de 20 tonnes, et au début du bennage le vérin de bascule- ment doit fournir un effort de "décollage" intense étant donné que son bras de levier est très court compte tenu du fait que le vérin de bas- culement est alors presque à l'horizontale, le bras de levier étant la distance qui sépare la ligne d'action dudit vérin de l'axe de bascule- ment de la charge. En fait, même avec un vérin de basculement sur-dimen- sionné, un tel dispositif ne permet pas d'utiliser des bennes et des conteneurs de dimensions standard de plus de 20 tonnes. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de manutention perfectionné qui réduise l'inconvénient précité, et qui permette donc de manipuler aisément des charges encore plus lourdes. 2 2459152 Un dispositif de manutention suivant l'invention, monté sur un véhicule pour assurer la manutention de charges telles que des bennes et des conteneurs, comprend: - un faux-châssis articulé sur un premier pivot transversal et sensiblement horizontal prévu à l'arrière du châssis du véhicule; - une potence comportant un bras principal télescopique dont la base est articulée sur l'extrémité libre du faux-châssis par l'intermé- diaire d'un deuxième pivot parallèle au premier pivot, et un bras auxi- liaire pourvu, à son extrémité libre, d'un crochet destiné à coopérer avec un point d'ancrage prévu à l'avant de la charge; - au moins un vérin de basculement articulé à l'arrière sur le bras principal de la potence et à l'avant sur le châssis du véhicule, pour commander les mouvements de basculement de la potence; - un vérin de coulissement qui commande les mouvements d'exten- sion et de contraction du bras principal télescopique de la potence; - un système de verrouillage qui assure le verrouillage du bras principal de la potence dans le prolongement du faux-châssis moyennant une extension dudit bras principal; et il est caractérisé en ce que l'avant du châssis est pourvu d'une rampe destinée à coopérer avec l'extrémité libre du bras principal té- lescopique de la potence pour faire basculer légèrement la potence vées le haut au début de la course de contraction dudit bras principal, à partir de la position de route du dispositif. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la première rampe est suivie vers l'arrière par une deuxième rampe grâce à laquelle la potence bascule vers le bas lorsque la course de contrac- tion du bras principal télescopique se poursuit, la potence étant ainsi complètement redescendue lorsque le déverrouillage automatique du sys- tème de verrouillage se produit. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'ex- trémité libre du bras principal télescopique de la potence est pourvue d'un galet d'appui par l'intermédiaire duquel ce bras principal entre en contact avec les rampes, le galet roulant sur ces rampes. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, un détecteur de passage est placé entre les deux rampes pour coopérer avec le galet d'appui du bras principal télescopique lorsqu'il s'y trouve. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, un dis- positif de décompression est branché sur le circuit d'alimentation du vérin de basculement, ce dispositif étant actionné par l'intermédiaire d'un capteur qui est sollicité lorsque le bras principal de la potence 3 2459152 est en position basse, ou au voisinage de cette position. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le capteur du dispositif de décompression est monté pour coopérer avec la broche d'articulation reliant le vérin de basculement au bras prin- cipal de la potence, ladite broche repoussant légèrement vers l'avant la pédale de commande du capteur tant que le bras principal de la poten- ce est au voisinage de sa position basse. Un procédé pour l'utilisation du dispositif de manutention sui- vant l'invention est caractérisé en ce qu'on procède de la façon sui- vante pour effectuer une opération de bennage: - le dispositif de manutention étant initialement en position de route, on commence par contracter le bras principal télescopique de la potence à l'aide du vérin de coulissement; - on stoppe ce mouvement de contraction dès que le détecteur de passage détecte la présence du galet d'appui entre les deux rampes - on fait alors basculer l'ensemble comprenant la potence, le faux-chassis et la charge à l'aide du vérin de basculement. Un procédé pour l'utilisation du dispositif de manutention sui- vant l'invention est caractérisé en ce qu'on procède de la façon sui- vante pour décharger la charge: - le dispositif de manutention étant initialement en position de route, on contracte le bras télescopique de la potence à l'aide du vérin de coulissement de façon que le galet d'appui du bras principal de la potence monte la première rampe, redescende la deuxième rampe, et ce jusqu'à ce que le système de verrouillage se trouve déverrouillé; - on actionne alors le vérin de basculement de façon à faire basculer la potence autour du deuxième pivot, puis autour du premier pivot, successivement. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inventinn. - Figure 1 est une vue latérale d'un dispositif de manutention per- fectionné suivant l'invention monté sur un véhicule, en position de route. - Figure 2 est une vue de dessus du même véhicule. - Figures 3 et 4 sont des vues partielles à échelle agrandie de la figure 14 - Figure 5 est une vue latérale du dispositif en début de bennage. - Figure 6 est une vue latérale du dispositif pendant le bennage. - Figure 7 est une vue latérale du dispositif au début d'une opé- ration de déchargement de la charge. - Figure8 est une vue latérale du dispositif pendant l'opération de déchargement de la charge. On a représenté sur les dessins un véhicule 1 pourvu d'une cabine de conduite 2 et d'un châssis 3. Ce véhicule comporte deux essieux avant 4 et deux essieux arrière 5. Un faux-chtssis 6 est monté pour basculer sur un pivot 7 placé à l'extrémité arrière du chassis 3. Le pivot 7, qui est sensiblement horizontal, est orienté transversalement par rap- port au véhicule. Une potence 8 peut pivoter par rapport au faux-chfssis 6. Cette potence comprend un bras principal 9 dont la base est articu- lée sur l'extrémité libre du faux-chtssis 6 par l'intermédiaire d'un pivot 10 parallèle au pivot 7, et un bras auxiliaire 11 pourvu à son extrémité libre d'un crochet 12 destiné à coopérer avec un point d'ac- crochage 13 prévu à l'avant de la charge. Le bras principal 9 est téles- copique, un vérin 14 dit vérin de coulissement étant prévu pour comman- der les mouvements d'extension et de contraction de ce bras principal. Un vérin 15, dit vérin de basculement, est articulé, à l'arrière,sur le bras principal de la potence, par l'intermédiaire d'une broche 16 et, à l'avant, sur le châssis 3 par l'intermédiaire d'une broche 17. Un organe de verrouillage 18 est en outre prévu pour verrouiller le bras principal 9 de la potence dans le prolongement du faux-châssis 6. Sui- vant une disposition connue, le déverrouillage de ce mécanisme a lieu automatiquement lorsque le bras principal 9 de la potence est complète- ment contracté. Suivant une disposition propre à l'invention, l'avant du chassis 3 est pourvu d'une came 19 comprenant une rampe avant 20 en pente vers l'avant et vers le bas, et une rampe arrière 21 en pente vers l'arrière et vers le bas, tandis que l'extrémité libre du bras principal 9 est mu- nie d'un galet d'appui 22 par l'intermédiaire duquel le bras entre en contact avec la came 19, le galet 22 roulant sur les rampes. Un détec- teur de passage 23 est placé entre les rampes 20 et 21 pour coopérer avec le galet 22 lorsqu'il s'y trouve. D'autre part, un dispositif de décompression branché sur le cir- cuit d'alimentation de la chambre de pression annulaire du vérin de bas- culement 15 est actionné par l'intermédiaire d'un capteur 24 qui est sollicité lorsque le bras principal de la potence est en position basse, ou au voisinage de cette position. Le capteur 24 comporte pour cela une pédale de commande 25 que la broche 16 repousse légèrement vers l'avant lorsque la potence 8 est au voisinage de sa position basse. Pour effectuer une opération de bennage, on procède &e la façon suivante: 2459152 - Le dispositif de manutention étant initialement dans la position de route illustrée sur la figure 1, on commence par contracter légère- ment le bras principal 9 de la potence 8 à l'aide du vérin de coulisse- ment 14. Pendant cette phase, le galet 22 monte la rampe 20 en provo- quant un début de pivotement vers le haut autour du pivot 7 de l'ensem- ble qui comprend la potence 8, le faux-châssis 6 et la charge 26. - Dès que le détecteur de passage 23 détecte la présence du galet d'appui 22 entre les deux rampes 20 et 21, la contraction du bras prin- cipal 9 s'arrête (fig 5). - Le vérin de basculement 15 s'étire en faisant basculer d'un bloc vers l'arrière autour du pivot 7 ledit ensemble mobile comprenant la potence 8, le faux-châssis 6 et la charge 26(fig 6). Le pivotement initial de l'ensemble mobile précité est rendu pos- sible par une décompression de la chambre annulaire du vérin de bas- culement 15, commandée par le capteur 24. L'action initiale du vérin de coulissement 14 est très avantageu- se, pour les deux raisons suivantes: - D'une part, étant donné que la charge recule, le bras de levier résistant de la charge à faire pivoter autour du pivot 7 diminue sensi- blement. - D'autre part, étant donné que la charge s'élève sous l'effet de la rampe 20, le bras de levier moteur du vérin de basculement 15 augmente avant même que le vérin de basculement 15 soit actionné. Com- me on peut le voir sur la figure 5, ce bras de levier est, dans le cas d'une opération de bennage, la distance 27 qui sépare la ligne d'action 28 du vérin de basculement 15 de l'axe du pivot 7. Pour déposer la charge 26 au sol, on procède de la façon suivante - Le dispositif de manutention étant initialement dans la position de route illustrée sur la figure 1, on contracte le bras principal 9 de la potence 8 à l'aide du vérin de coulissement 14. Comme précédemment, le galet 22 commence par monter la rampe 20 en provoquant un pivote- ment vers le haut autour du pivot 7 de l'ensemble mobile précité, mais le galet 22 descend ensuite la rampe 21 qui permet audit ensemble mobi- le de prendre à nouveau appui sur le châssis 3. - Après que le galet 22 soit descendu de la rampe 21, le bras principal 9 de la potence parvient en fin de course de contraction, et provoque le déverrouillage automatique de l'organe de verrouillage 18 (fig 7). - Finalement le vérin de basculement 15 s'étire en faisant bascu- ler la potence 8 successivement autour du pivot 10 puis autour du pivot 6 2459152 7. Le basculement autour du pivot 7 commence lorsque la base de la po- tence vient buter en 29 contre le faux-châssis 6 (fig 8). La dépose de la charge 26 sur le sol se déroule donc d'une maniè- re tout-à-fait classique, les modifications que la présente demande ap- porte au dispositif de manutention ne changeant rien aux processus de chargement et déchargement des charges. La ligne 30 de la figure 7 re- présente le trajet effectué par l'extrémité libre de la potence 8 pen- dans les opérations de chargement et de déchargement. Ce trajet conserve sa configuration classique, sauf à proximité de la position de route o les rampes 20 et 21 créent une bosse 31. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention monté sur un véhicule pour assurer la manutention de charges telles que des bennes et des conteneurs, compre- nant: - un faux-chtssis articulé sur un premier pivot transversal et sensiblement horizontal prévu à l'arrière du chtssis du véhicule; - une potence comportant un bras principal télescopique dont la base est articulée sur l'extrémité libre du faux-chtssis par l'intermi- diaire d'un deuxième pivot parallèle au premier pivot, et un bras auxi- hlaire pourvu, à son extrémité libre, d'un crochet destiné à coopérer avec un point d'ancrage prévu à l'avant de la charge; - au moins un vérin de basculement articulé à l'arrière sur le bras principal de la potence et à l'avant sur le chtssis du véhicule, pour commander les mouvements de basculement de la potence; - un vérin de coulissement qui commande les mouvements d'exten- sion et de contraction du bras principal télescopique de la potence; - un système de verrouillage susceptible d'assuxer le verrouillage du bras principal de la potence dans le prolongement du faux-chtssis; et caractérisé en ce que le chtssis est pourvu, à l'avant, d'une came destinée à coopérer avec l'extrémité libre du bras principal télescopi- que de la potence pour faire basculer légèrement la potence vers le haut au début de la course de contraction dudit bras principal à partir de la position de route du dispositif. 2. Dispositif de manutention suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que la came comprend une rampe avant en pente vers le haut et vers l'arrière, et une rampe arrière, en pente vers le bas et vers l'arrière, la came étant placée de façon que le bras principal télesco- pique soit situé hors de portée de la came lorsqu'il est suffisamment contracté pour provoquer le déverrouillage automatique du système de verrouillage. 3. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité libre du bras principal télescopique de la potence est pourvue d'un galet d'appui par l'intermédiaire duquel ce bras principal roule sur les rampes de la came. 4. Dispositif de manutention suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un détecteur de passage est placé entre les deux rampes pour coopérer avec le galet d'appui du bras principal télescopi- que lorsqu'il s'y trouve. 5. Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de décompressioean est branché sur le circuit d'alimentation de la chambre annulaire du vérinde basculement, ce dispositif de décompression étant actionné par l' intermédiaire d'un capteur qui est sollicité lorsque le bras principal delapotenceesten position basse,ou au voisinage de cette position. 6. Dispositif de manutention suivant la revendication 5,caracté- risé en ce que le capteur du dispositif de décompression est monté pour coopérer avec labroche d'articulation reliant le vérin de basculement au bras principal,ladite broche repoussant légèrement vers l'avant la pédale de commande du capteur tant que le bras principal de la potence est au voisinage de sa position basse. 7. Procédé pour l'utilisation du dispositif de manutention suivant les revendications 4et 6, caractérisé en ce qu'on procède de la façon suivante pour effectuer une opération de bennage: - le dispositif demanutention étant initialement en position de route,on commence par contracter le bras principal télescopique de la potence à l'aide du vérin de coulissement; pendant cette phase, le galet d'appui dubras principal de la potence monte la rampe avant de la came en provoquant ndébut de pivotement vers le haut autour du pre- mier pivot de l'ensemble mobile qui comprend la potence,le faux-chissis et la charge; - on stoppe ce mouvement de contraction dès que le détecteur de passage détecte la présence du galet d'appui entre les deux rampes; -on étire alors levérin debasculement pour faire basculer d'un bloc verasl'arrière autour du premierpivotl'ensemble mobile précité. 8. Procédé pour 1 'utilisationdu dispositif de manutention suivant les revendications 4 et 6, caractérisé en ce qu'on procède de la façon suivante pour décharger la charge sur le sol: - le dispositif demanutentionétant initialement en position de route,on contracte complètement le bras principal télescopique de la potence à l'aide du vérin de coulissement; pendant cettephase, le ga- let d'appui dubras principal de la potence monte la rampe avant de la came,descend ensuite la rampe arrière,et laisse ainsi redescendre com- plètement l'ensemble mobile qui comprend la potence,le faux-chtssis et la charge avant que le déverrouillage automatique du système de ver- rouillage ait lieu; - on étire alors le vérin de basculement de façon que la potence bascule successivement autour du deuxième pivot,puis autour du premier pivot.