La présente invention concerne un robinet mitigeur, notamment pour des installations sanitaires, comprenant un premier disque fixe de commande traversé de part en part par plusieurs ouvertures pour de l'eau, un second disque de réglage pouvant se déplacer par rapport au premier en rotation et en translation et qui renferme au moins une cavité ou une ouverture pouvant être mise à recouvrement de manière différente avec les ouvertures du disque fixe, un insert tournant qui peut tourner autour de l'axe du robinet et entraîner ainsi en rotation le disque de réglage, un mécanisme a excentrique grâce auquel le disque de réglage peut être déplace linéairement en translation par rapport au disque fixe. Les robinets mitigeurs connus de ce type sont ceux qu'il est convenu d'appeler des mitigeurs à manette unique. On y règle la quantité et la température d'eau mélangée qui sort par un levier unique actionné à la main. En faisant basculer la manette, on modifie la quantité d'eau qui sort, tandis qu'en la faisant tourner on modifie la température de l'eau qui sort. Ces mitigeurs a une seule manette sont d'une- manipula- tion extrêmement simple. I1 se trouve néanmoins des personnes et des cas d'utilisation pour lesquels la séparation de la commande des grandeurs précitées est ressentie subjectivement comme étant plus agréable . En outre, en raison de l'agencement décrit à deux degrés de liberté, les robinets connus nécessitent relativement davantage de place. Enfin, le mécanisme d'actionnement pour le déplacement en translation et en rotation du disque de réglage est plutot compliqué. L'invention vise un robinet du type précité dont la fabrication est moins coûteuse et qui prend moins de place. Suivant l'invention, il est prévu pour l'insert tournant et pour le mécanisme à excentrique des organes d'actionnement distincts engagés coaxialement l'un dans l'autre,ne pouvant que tourner sans pouvoir basculer. Dans le robinet mitigeur suivant l'invention il n'y a donc plus de mouvement de basculement. Or c'est justement ce mouvement de basculement associé à un mouvement de rotation qui laissait à de nombreuses personnes un sentiment d'insécurité. L'agencement coaxial de deux éléments d'actionnement distincts fait que. même ces personnes ont le sentiment subjectif de la précision ; cependant l'agencement est bien plus ramassé et, malgré tout, moins coûteux. De préférence, l'organe d'actionnement pour le mécanisme à excentrique s'étend radialement à l'intérieur de l'organe d'actionnement pour l'insert tournant. Le mécanisme à excentrique peut englober un coulis seau qui est engagé dans une gorge transversale du disque de réglage ou d'une pièce de guidage solidaire de celui-ci et qui est relié à l'organe d'actionnement de manière excentrée. I1 est avantageux que le disque de réglage ou la pièce de guidage qui en est solidaire soit guidé linéairement dans l'insert tournant, un guidage à queue d'aronde convenant tout particulièrement. L'organe d'actionnement pour le mécanisme à excentrique peut être une tige d'actionnement à l'extrémité extérieure de laquelle est montée une manette. Cette dernière peut être constituée par une partie coudée de la tige d'actionnement. I1 est bon que le mécanisme d'actionnement pour l'insert tournant soit constitué par un collet de l'insert tournant sur lequel est fixé un bouton de manoeuvre. Le collet peut être un cylindre creux dans lequel passe la tige d'actionnement. Lorsque le robinet mitigeur est sous forme de cartouche, il est bon que l'enveloppe de la cartouche soit en forme de godet et soit fermée vers le haut pour l'essentiel par l'insert tournant.Dans ce cas, il est avantageux que l'insert tournant soit bloqué axialement dans l'enveloppe de la cartouche par une rondelle de retenue. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un robinet mitigeur suivant l'invention la figure 2 est une vue de détail de la cartouche insérée dans le robinet mitigeur de la figure 1, l'enveloppe de la cartouche étant enlevée (vue suivant la flèche A de la figure 1) la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III III de la figure 1 la figure 4 est une vue en plan du disque de réglage contenu dans la cartouche suivant les figures 1 à 3 ; et la figure 5 est une vue en plan du disque fixe contenu dans la cartouche suivant les figures 1 à 3. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un robinet mitigeur suivant l'invention. I1 se compose d'un corps 1 dans lequel est engagée par le haut une cartouche qui porte la référence-génErale 2. Une pièce filetée 3 ferme l'espace 4 intérieur du corps dans lequel est logée la cartouche. Trois canaux 5, 6 (dont deux seulement sont visibles aux dessins le troisième canal se trouvant derrière le canal 5) débouchent dans l'espace 4. La fonction de ce dernier dépend, comme cela sera décrit plus bas, du point de savoir si le robinet mitigeur fonctionne en robinet sous pression en communication avec une source de liquide sous basse pression ou comme robinet mitigeur normal. La cartouche 2 a une enveloppe 7 en forme de godet dans le fond 8 de laquelle sont ménagées trois ouvertures 9, 10 de traversée (là encore, on n'en voit que deux aux dessins). Les ouvertures 9, 10 de traversée sont alignées sur les canaux 5, 6, des joints d'étanchéité convenables faisant en sorte que de l'eau ne parvienne pas entre la cartouche 2 et le corps 1 du robinet. Sur le fond 8 de l'enveloppe 7 de la cartouche, se trouve un premier disque 11 de commande qui ne peut pas tourner et qui ne peut pas se déplacer en translation, et que l'on nommera dans la suite le disque fixe. Le disque 11 fixe, représenté en plan à la figure 5,aJ pour le bloquer contre toute rotation, des renfoncements 12 périphériques qui coopèrent avec des saillies conjuguées, non représentées, ménagées sur la face intérieure de l'enveloppe 7 de la cartouche. Le diamètre extérieur du disque 11 fixe correspond au diamètre intérieur de l'enveloppe 7 de la cartouche. Le disque 11 fixe est percé de part en part d'ouvertures 13, 14, 15 qui, lorsque le disque est assemblé, coincident avec les ouvertures 9, 10 ménagées dans le fond 8 de l'enveloppe 7 et ainsi aussi avec les canaux 5, 6 du corps 1 du robinet. Entre le disque il fixe et le fond 8 de l'enveloppe 7, il y a des joints d'étanchéité qui mettent les ouvertures 5 et 6 en communication avec les ouvertures 13, 14, 15 d'une manière étanche à l'eau. La surface tournée vers le haut à la figure 1 du disque 11 fixe présente un poli d'une grande qualité et est en contact avec la face inférieure traitée de la même manière d'un disque 16 de commande,pouvant se déplacer en translation et en rotation et dénommé dans la suite disque de réglage. Comme il ressort de la figure 4, le disque 16 de réglage est traversé de part en part par deux ouvertures 17, 18 qui, suivant la position relative des deux disques Il et 16, peuvert être amenées plus ou moins à recouvrement avec les ouvertures 13, 14, 15 du disque 11 fixe. I1 est particulièrement important qu'il reste une entretoise 19 entre les deux ouvertures 17, 18. Le disque 16 de réglage est solidaire d'une pièce 20 de guidage. Dans la face de celle-ci tournée vers le disque 16 de réglage est ménagée, comme cela ressort de la figure 1, une cavité 21 qui met les ouvertures 17 et 18 du disque 16 de réglage en communication l'une avec l'autre. La cavité 21 est entourée par un joint d'étanchéité qui empêche que de l'eau puisse fuir entre la pièce 20 de guidage et le disque 16 de réglage. La pièce 20 de guidage est, comme cela apparaît notamment à la figure 2, munie sur la face supérieure d'un appendice 22 profilé qui coopère à la manière d'une queue d'aronde avec la gorge 23 d'un insert 24 tournant. Celui-ci est bloqué axialement par une rondelle 25 de retenue qui sert en même temps à maintenir ensemble tous les éléments de la cartouche 2. Un collet 26 creux cylindrique de l'insert 24 tournant passe dans la pièce 3 filetée fixe et est solidaire d'un bouton 27 de manoeuvre. Si l'on tourne ce bouton 27, il entraîne en rotation, en raison de l'agencement décrit, l'insert 24 tournant, la pièce 20 de guidage et le disque 16 de réglage. Ce dernier peut en outre être déplacé linéairement en translation dans la gorge 23 de la pièce 20 de guidage. A cet effet, il est ménagé dans celle-ci une gorge 28 supérieure, qui s'étend perpendiculairement aux faces de guidage et dans laquelle est engagé un coulisseau 29. Celui-ci peut avoir une section droite circulaire, mais aussi,en vue d'un guidage fin, une forme qui s'écarte de la forme circulaire. Le coulisseau est d'un seul tenant avec une tige 30 d'actionnement,qui est engagée coaxialement dans le collet 26 de l'insert 24 tournant et dans le bouton 27 de manoeuvre et qui est recourbe au-dessus du bouton 27 de manoeuvre en vue d'en rendre l'actionnement plus facile. Le fonctionnement du robinet mitigeur décrit dépend du mode d'utilisation. On suppose d'abord que l'on doit utiliser le robinet à la manière classique, c'est-à-dire pour mélanger de l'eau chaude et de l'eau froide disponible dans des canalisations d'une maison. Dans ce cas, le canal 5 que l'on voit à la figure 1, et le canal caché se trouvant derrière le canal 5, lesquels communiquent avec les ouvertures 13 et 14 respectivement du disque 11 fixe,servent de canaux d'arrivée pour l'eau chaude et pour l'eau froide respectivement. Ils communiquent donc extérieurement d'une manière connue avec les canalisations de la maison. Le canal 6 visible en figure 1, qui communique avec l'ouverture 15 du disque 11 fixe sert, dans ce cas, de canal d'eau mitigée et conduit à la sortie. En faisant tourner le disque 16 de réglage à l'aide du bouton 27 de manoeuvre, on règle le rapport des surfaces de recouvrement entre llouverture 17 du disque 16 de réglage et l'ouverture 13 du disque 11 fixe d'une part, ainsi qu'entre l'ouverture 17 du disque 16 de réglage et l'ouverture 14 du disque 11 fixe d'autre part. On détermine ainsi le rapport entre l'eau froide et l'eau chaude qui pénètre dans la cavité 21 de la pièce 20 de guidage. Si l'on tourne le bouton 27, on modifie donc la température de l'eau mitigée qui sort du canal 6 en une quantité qui reste constante. Mais si, en revanche, on fait tourner la tige 30 d'actionnement cela conduit, en raison du montage excentré du coulisseau 29, à une translation linéaire du disque 16 de réglage fixé à la pièce 20 de guidage. Certes, la somme des surfaces de recouvrement mentionnées ci-dessus ne se modifie pas, mais leur rapport se modifie. Cela signifie qu'en faisant tourner la tige 30 d'actionnement on peut modifier la quantité,mais non la température de l'eau mitigée qui sort par le canal 6. L'entretoise 19, prévue sur le disque 16 de réglage, est sans importance dans ce mode d'utilisation et pourrait ne pas être prévue puisque les deux ouvertures 17, 18 sont confondues en une seule ouverture unique de grande dimension. I1 en va autrement lorsqu'on utilise le robinet décrit avec des sources de liquide sous basses pression. Dans ce cas,il ne passe que de l'eau froide dans la cartouche 2. Elle sert essentiellement,en inversant les directions d'écoulement décrites ci-dessus, répartir l'eau froide arrivant par le canal 6 entre le canal 5 et le canal qui n'est pas visible et qui se trouve derrière le canal 5. L'eau qui passe dans ce dernier canal, qui n'est pas visible à la figure,s'écoule directement vers la sortie. L'eau passant dans le canal 5 est envoyée à la source de liquide sous basse pression et pousse, hors de celle-ci, une quantité correspondante d'eau chaude. Celle-ci se mélange alors à la manière classique avec l'eau froide s'écoulant directement vers la sortie. La température de l'eau mitigée qui sort dépend donc de la répartition de l'eau froide passant par l'ouverture 13 du disque 11 fixe entre les ouvertures 13 et 14. Cela dépend de la position en rotation de l'insert 24 tournant en même temps que la piece' 2Ode guidage et le diqie l6de régZge.La SHité d'eau mitigée est déterminée à nouveau seulement par le déplacement en translation linéaire de la pièce 20 de guidage par rapport à l'insert 24 tournant, donc par le déplacement en translation linéaire du disque 16 de réglage par rapport au disque 11 fixe. Lorsque l'on utilise le robinet en même temps qu'une source de liquide sous basse pression, il va de soi que l'entretoise 19 entre les ouvertures 17 et 18 du disque 16 de réglage a beaucoup d'importance. REVENDICATIONS 1. Robinet mitigeur, notamment pour des installations sanitaires,comprenant un premier disque fixe de commande traversé de part en part par plusieurs ouvertures pour de l'eau, un second disque de réglage pouvant se déplacer par rapport au premier en rotation et en translation et qui renferme au moins une cavité ou une ouverture pouvant être mise à recouvrement de manière différente avec les ouvertures du disque fixe, un insert tournant qui peut tourner autour de l'axe du robinet et entraîner ainsi en rotation le disque de réglage, un mécanisme à excentrique grâce auquel le disque de réglage peut être déplacé linéairement en translation par rapport au disque fixe, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour l'insert (24) tournant et pour le mécanisme (28, 29) à excentrique, des organes (26, 27, 30) d'actionnement distincts,engagés coaxialement l'un dans l'autre ne pouvant que tourner sans pouvoir basculer. 2.Robinet mitigeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (30) d'actionnement pour le mécanisme (28, 29) à excentrique srétend radialement à l'intérieur de l'organe (26, 27) d'actionnement pour l'insert (24) tournant. 3. Robinet mitigeur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme à excentrique englobe un coulisseau (29), qui est engagé dans une gorge (28) transversale du disque (16) de réglage ou d'une pièce (20) de guidage solidaire de celui-ci et qui est relié à l'organe (30) d'actionnement de manière excentrée. 4. Robinet mitigeur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le disque (16) de réglage ou la pièce (20) de guidage,qui en est solidaire,est guidé linéairement dans l'insert (24) tournant. 5. Robinet mitigeur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le guidage linéaire du disque (16) de réglage ou de la pièce (20) de guidage dans l'insert (24) tournant est un guidage par queue d'aronde. 6. Robinet mitigeur suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement pour le mécanisme à excentrique est une tige (30) d'actionnement à l'extrémité extérieure de laquelle est ménagée une manette. 7. Robinet mitigeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la manette est constituée par une partie coudée de la tige (30) d'actionnement. 8. Robinet mitigeur suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement pour l'insert (24) tournant est formé par un collet (26) de l'insert tournant,auquel est fixé un bouton (27) de manoeuvre. 9. Robinet mitigeur suivant l'ensemble des revendications 6 et 8, caractérisé en ce que le collet (26) est un cylindre creux et la tige (30) d'actionnement passe dans ce cylindre creux. 10. Robinet mitigeur suivant l'une des revendications 1 à 9, du type à cartouche, caractérisé en ce que l'enveloppe (7) de la cartouche est en forme de godet et est fermée vers le haut pour l'essentiel par l'insert (24) tournant. 11. Robinet mitigeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'insert (24) tournant est bloqué axialement dans l'enveloppe (7) de la cartouche par une rondelle (25) de retenue.