La présente invention est relative à un procédé pour latransmission de données entre une unité de commande reliée à une installation de traitement de données et une station de données, tandis qu'on transmet en tant que données des mots de données, des mots d'état et des mots dtinstruction et la station de données comporte une unité entrée/sortie pour l'introduction et l'émission des données. Lors d'une transmission de données à partir d'une installation de traitement de données vers une station de données, les données sont habituellement transmises tout d'abord à une unité de comma de et ensuite de celle-ci à une ou plusieurs stations de données. Dans le cas où les données sont transmises de la station de données vers l'installation de traitement de données, elles sont transmises avec la séquence inverse tout d'abord de la station de données vers l'unité de commande et en uite de celle-ci vers l'installation de traitement de données. Les données constituées à chaque fois par une multiplicité de bits de données, sont transmises par signe et en parallèle pour les bits entre l'installation de traitement de données et l'unité de commande. Si les données sont transmises par signe et en parallèle our les bits entre l'unité de commande et la station de données, on recherche une vitesse de transmission élevée entre cette unité de commande et la station de données, afin de maintenir à une aussi faible valeur que possible le temps pendant lequel l'installation de traitement de données est occupée. Si en outre, lors de la transmission des données, on donne quittance pour toutes les données par renvoi d'un signe, on ne peut en général cependant pas parvenir à une vitesse de transmission élevée entre l'unité de commande et la station de données.Lorsque, lors de la transmission des données, on émet les mots de données immédiatement suivants sans que le mot de données émis précédemment ait fait l'objet d'une quittance à partir de la station de données, ceci peut cependant conduire à une perte de mots de données, lorsque la station de donnees n'est pas en mesure de reprendre ou d'offrir les signes à cause de la vitesse de transmission élevée. L'invention a par conséquent pour base le problème d'of fr r un procédé et un montage pour la transmission de données, grâce à l'utilisation desquels on parvient à une vitesse de transmission élevée et on atteint une sécurité élevée vis-à-vis d'une perte de mots de données. Suivant l'invention, ce problème est résolu avec le procédé du genre dépeint précédemment, grâce au fait que lors d'une transmission des mots de données de l'unité de commande à la station de données, cette dernière donne quittance de chaque mot de données reçu trace à un mot d'état envoyé à l'unité de commande, que la station de données lorsqu'elle n'est pas prete temporairement à recevoir des mots de données, le communique à l'unité de commande grâce au mot d'état, qu'ensuite l'unité de commande émet au lieu des mots de donnée, des mots d'instruction requérant l'émission par la station de données de mots d'état, jusqu'à ce que cette station soit à nouveau prete à recevoir des mots de données et/ou que lors d'une transmission de mots de données de la station de données vers l'unité de commande, cette dernière transmet constamment d'autres mots d'instruction à la station de données, qui requièrent de cette dernière l'émission de mots de données, que la station de données transmet après chaque mot d'instruction supplémentaire vers l'unité de commande, si des mots de données lui sont disponibles, un mot de donnée et que sans cela elle transmet des mots d'état jus qu'à ce que des mots de données lui soient à nouveau disponibles. Le procédé suivant l'invention offre l'avantage que l'on parvient à une vites de transmission élevée sans perdre des mots de données ou une répétition par bloc de mots de données soit requise, lorsque la station de données n'est pas en mesure temporairement de recevoir des mots de données par suite d'une opération de traitement se déroulant concurremment. Etant donné que chaque mot de donnée fait l'objet d'une quittance, la transmission peut etre interrompue immédiatement apres l'identification d'une erreur de transmission, sans que l'on doive attendre la fin d'un bloc de données. Pour parvenir à une réaction aussi rapide que possible de la station de données aux mots d'instruction, il est avanta geux que les mots d'instruction soient constitués par une multiplicité de signes binaires et que l'un de ces signes binaires prenne à un endroit prédéterminé une première valeur binaire lorsqu'il s'agit d'un mot d'instruction, qui requiert que la station de données émette des mots d'état et des mots de données. Un montage pour la mise en oeuvre du procédé requiert une dépense technique réduite lorsque la station de données comporte un étage de commutation relié à l'unité de commande et à l'unité d'entrée/sortie, lorsque l'étage de commutation est équipé d'une mémoire de données dont l'entrée est reliée à l'unité de commande et la sortie à l'unité entrée/sortie, et dans laquelle sont mémorisés les mots de données et mots d'instruction reçus, et lorsque l'étage de commutation comporte un premier registre dont l'entrée est reliée à l'unité d'entrée/sortie et dont la sortie est reliée à l'unité de commande, registre dans lequel sont mémorisés les mots d'état. Pour transmettre alternativement des mots de données et des mots d'état de la station de données vers l'unité de commande, Il est utile d'agencer dans la voie de liaison entre le premier registre et l'unité de commande, un inverseur dont la première entrée est reliée à la sortie du premier registre et dont la seconde entrée est reliée à la sortie d'un second registre, dans lequel sont mémorisés à titre intermédiaire les mots de données à transmettre à l'unité de commande. Afin de pouvoir shunter le temps de réaction de la station de données et de l'unité de commande, il est avantageux de réaliser la mémoire de données de telle sorte qu'elle mémorise une multiplicité de mots de données jusqu a ce qu'ils soient repris par l'unité d'entrée/sortie. On parvient à une réaction particulièrement rapide de la station de données aux mots d'instruction lorsque l'étage de commutation comporte une unité de commande commandant le déroulement dans le temps de la transmission des mots de données et qui est équipée d'ln comparateur qui, lors de l'apparition de la première valeur binaire à un endroit prédéterminé dans e mot d'instruction, déclenche la transmission d'un mot de données ou d'un mot d'état vers l'unité de commande. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un montage de transmission. La figure 2 est un schéma synoptique d'un étage de commutation destiné à commander la transmission des données dans une station de données. La figure 3 est une représentation schématique de la transmission lors d'une émission de données. La figure 4 est une représentation schématique de la transmission lors d'une introduction de données. Le schéma synoptique illustré à la figure 1 représente une installation de traitement de données DVA, qui est reliée à une unité de commande SE par l'intermédiaire d'un canal d'entrée/sortie. A l'unité de commande SE est connectée une station de données DS qui comporte un étage de commutation SS et une unité entrée/sortie EA. Entre l'installation de traitement de données et l'unité de commande, les données qui sont formées par des mots de données, des mots d'état et des mots d'instruction, sont transmises par signe et en parallèle. Entre l'étage de commutation et la station de données, ces données sont au contraire transmises par signe en série. L'étage de commutation SS transforme les données D1 transmises en série de l'unité de commande vers la station de données en des données parallèles et les retransmet par l'inter- médiaire d'une voie de données DB, à l'unité d'entrée/sortie. Lors d'une introduction de données, celles-ci sont envoyées à partir de l'unité entrée/sortie et par l'intermédiaire de la voie de données DB, à l'étage de commutation. Dans celui-ci, elles sont transformées en des données série et transmises en tant que signaux D2 à l'unité de commande. L'unité de commande les retransforme en des données parallèles et les transmet par l'intermédiaire du canal d5entréeXsorti* l'installation de traitement de données. Entre l'étage de commutation SS et l'uni té d'entrée/sortie, on échange en plus des données, également des signaux. decommande S.Afin de parvenir lors d'une transmission de mots de données, à une vitesse de transmission élevée, l'unité de commande doit émettre le mot de données immédiatement suivant sans que quittance ait été donnée à partir de la station de données pour le mot de données émis précédemment. Afin d'éviter qu'à cause de ce fait, des mots de données soient perdus lorsque la station de données n'est pas en mesure de reprendre les mots de données ou d'offrir de nouveaux mots, on transmet à la place des mots de données, des mots d'état ou des mots dJins- truction. Dans le cas où la station de données ne peut temporairement pas reprendre des mots de données lors de la réception de ces mots à partir de l'unité de commande, un signe binaire prédéterminé dans un mot d'état transmis de la station de données l'unité de-commande et qui est constitué par plusieurs si- -les binaires, prend la valeur binaire 1. Ce signe binaire#in- dique à l'unité de commande que la station de données n'est temporairement pas prote à la réception.Au lieu d'un mot de données, l'unité de commande émet alors un mot d'instruction requérant l'émission à partir de la station de données d'un autre mot d'état, jus-qu'à ce que la station de données soit à nouveau prote à la réception et que le signe binaire prédéterminé reprenne la valeur binaire 0. Lors d'une transmission de données de la station de données vers l'unité de commande, cette dernière émet constamment des mots dtinstruction qui requièrent l'émission de mots de données à partir de la station de données . Si des mots de données sont disponibles pour la transmission dans la station de données, ils sont transmis vers l'unité de commande après chaque mot d'instruction de ce genre. Lorsque la station de données n'est cependant temporairement pas en mesure de transmettre des mots de données, elle émet à la place de ceux-ci des mots d'état vers l'unité de commande, jusqu'à ce que des mots de données soient à nouveau disponibles. Afin de pouvoir identifIer aussi rapidement que possible les mots dtinstruction qui requièrent l'émission de mots de don nées ou de mots d'état à partir de la station de données, ces mots d'instruction contiennent à un endroit déterminé, la valeur binaire 1. Dans l'étage de commutation SS, cette valeur binaire 1 à un endroit prédéterminé peut étre identifiée d'une façon simple, par exemple au moyen d'un comparateur et ainsi le temps de réaction de la station de données est réduit. La figure 2 représente un schéma synoptique de étage de commutation SS dans la station de données. Cet étage de commutation SS comporte un récepteur E, auquel sont appliqués sous forme de signaux de données D1, les mots de données émis à par -tir de l'unité de commande. Le récepteur EM comporte un démodulateur qui démodule les signaux de données. Les signaux de données démodulés sont appliqués à un convertisseur UM, qui transforme les données codées en série en des données codées en parallèle et les transmet en tant que signaux de données S1. Le convertisseur UM est réalisé de telle sorte qu'il serve aussi bien de convertisseur série/parallèle que de convertisseur parallèle/série.Lors d'une transmission de données de la station de données vers l'unité de commande, on applique à ce convertisseur des signaux S2 qui représentent des données codées en parallèle. Ces signaux sont appliqués à un émetteur S, qui est équipé d'un modulateur et émet à sa sortie des signaux de données D2 vers l'unité de commande En outre, l'étage de commutation SS comprend un premier étage de commande ST1, qui comporte à son tour un dispositif de synchronisation SY, un circuit OU V1 et un compteur SZ Les dispositifs de synchronisation convenant pour l'utilisation dans l'étage de commutation SS sont déjà connus d'une façon générale lorsque par exemple les signaux de données D1 représentent des données codées en un procédé à deux fréquences. L'étage de commutation SS comprend également une mémoire de données SD à plusieurs étages, par exemple au nombre de quatre, deux registres RD et RM, un inverseur SW et un second étage de commande ST2 destiné à commander le déroulement dans le temps de la transmission des données dans la station de données. Dans l'étage de commande ST2 sont prévus un décodeur DC, deux bascules F1 et F2, trois circuits ET U1 à U3 et un circuit OU V2. D'autres détails de l'étage de commutation SS seront décrits conjointement avec les diagrammes de fonctionnement illustrés aux figures 3 et 4. Le diagramme de fonctionnement illustré à la figure 3 représente une transmission de données de l'unité de commande vers la station de données. Au moment tl, l'unité de commande émet le premier mot de données DB1. Il est appliqué en tant que signal de données D1 au récepteur E. Ce dernier retransmet le signal de données D1 vers le dispositif de synchronisation SY. Ce dernier comporte un générateur de cadence non représenté, qui est synchronisé de telle sorte que les impulsions de cadence Tl et T2 qu'il émet possèdent un rapport de phase et de fréquence prédéterminé avec le signal de données D1. Les impulsions de cadence Tl sont appliquées au récepteur E et servent à la démodulation des signaux de données. Les impulsions de cadence T2 sont appliquées au convertisseur UM en tant qu'impulsions de déplace ment ou de décalage. Le récepteur E fournit à sa sortie des signaux S1 vers le convertisseur UM.Lorsque le récepteur E détermine que des données apparaissent, il émet un signal S2 vers le circuit OU V1, Ce dernier libère un compteur SZ A l'aide des impulsions de cadence T2, on fait avancer le compteur. Lorsque le compteur quitte sa position de base, il émet un signal S3 vers le circuit OU V1, qui libère le compteur jusqu'à ce qu'il soit à nouveau ramené à une position de base. Tandis que les valeurs binaires associées aux signaux S1 sont mémorisées en série dans le convertisseur UM, le compteur SZ est également avan cé. Lorsque ce compteur SZ a atteint une position de comptage qui est égale au nombre des impulsions d'un mot de données, il émet un signal S4 qui indique que le premier mot de données a été complètement mémorisé dans le convertisseur UM. Le mot de données présent sous forme codé parallèle à la sortie du convertisseur UM est appliqué par des signaux S5, d'une part, à la mémoire de données SD et, d'autre part, au décodeur DC. Ce dernier libre à l'aide d'un signal S6, le circuit ET U1 et le signal S4 est par conséquent transi par t'inter- médiaire du circuit ET Ul G la mémoire de Ccnées SD De ce rait, les valeurs binaires du signal S5 sont mémorisées dans le premier étage de la mémoire Zs données SD. Simultanément, à l'aide d'un signal S7 émis à partir du décodeur DC, le circuit ET U2 est bloqué et le commutateur SW reste dans une position de base dans laquelle le registr#e RM est relié au convertisseur UM A l'aide d'un signal 58 également émis à partir du décodeur DC, qui est appliqué par l'intermédiaire du circuit OU V2 au circuit ET U3, un signal S9 est envoyé au convertisseur UM qui mémorise le contenu du registre RM dans le convertisseur UM. Simultanément, le signal S9 est appliqué au compteur SZ et il ramène celui-ci à sa position e base. Cette opération se répète lors de la transmission du second mot de données DB2. Au moment t3, le mot de données DB1 est transmis par l'intermédiaire de la voie de données DB à l'unité d'entrée/sortie EA. Simultanément, cette dernière envoie un signal 510 à l'étage de commande ST2. Au moment t4, l'étage de commutation envoie le second mot d'état MB2 à l'unité de commande et inscrit le second mot de données DB2 dans le premier étage de la mémoire de données SD. Simultanément, l'unité de commande émet le troisième mot de données DB3. Au moment t5, l'unité de commande émet le quatrième mot de données DB4. Etant donné cependant que le second mot de données DB2 n'a pas encore été sorti de la mémoire de données SD, le mot de données DB3 est Inscrit à ce moment dans le second étage de la mémoire de données SD. Simultanément, un signe binaire prédéterminé dans le mot d'état MB3 précisément envoyé à l'unité de commande à ce moment, prend sous la commande du signal S10, la valeur binaire 1 et indique ainsi à l'unité de commande que la station de données n'est temporairement pas prote à la réception. Les mêmes opérations se répètent jusqu'au moment t6 et les mots de données suivants DB4 et DB5 sont inscrits dans les troisième et quatrième étages de la mémoire de données SD. Au moment t6, l'unité de commande, après avoir traité le mot d'état MB3, transmet, à la place d'un autre mot de données, un mot d'instruction MA qui requiert l'émission d'autres mots d'état à partir de la station de données. En outre, la mémoire de données SD émet un signal S11 gui bloque le circuit ET Ul et empeche l'inscripcion de mots d'ins-uction 2 dans la mémoire de données SD On assure de la sorte que les mots de données mémorisés dans la mémoire de données SD ne soient pas perturbés. Jusqu'au moment t7, tous les mots de données sont envoyés à l'unité dlentrée/sortie. La station de données est ainsi à nouveau prete à la réception. A l'aide du signal Solo, l'emplacement approprié dans le mot d'état est à nouveau modifié. Simultanément et au moyen du signal Sll, le circuit ET U1 est relibéré, de telle sorte qu'à nouveau des mots de données peuvent être mémorisés dans la .mémoire de données SD. L'unité de commande évalue le mot d'état et reconnatt le fait que la station de données est à nouveau prête à recevoir des données.Après cela, la transmission des mots de données est poursuivie, Lorsqu'on requiert un mot d'état qui doit d'abord être formé, le décodeur DC n'émet pas de signal SS. Dans ce cas, la bascule F1 est réglée lors de l'apparition du signal Silo, Par 5'intermédiaire du circuit OU V2 et du circuit ET U3, on émet par conséquent un signal S9 qui mémorise le mot d'état dans le convertisseur UM. La bascule F1 est réalisée en tant que bascule commandée par la cadence. A l'entrée de cadence est appli qude une cadence T produite dans un générateur de cadence non représenté. Le diagramme de fonctionnement illustré à la figure 4 représenter@présente une transmission de données de la station de données vers l'unité de commande SE En commençant au moment tl, l'unité de commande émet à des intervalles de temps constants et en tant que signaux Dl, des mots d'instruction DA. Ces mots d'instruction DA requièrent l'émission de mots de données à partir de la station de données. Par l'intermédiaire du récepteur E et du convertisseur UM, le mot d'instruction-VA parvient au moment t2 dans la mémoire SD. Simultanément, on applique le mot d'instruction en tant que signal S5 au décodeur DC. A l'aide du signal 57 émis à partir du décodeur DC, on prépare le circuit E U2, Le mot d'instruction DA est mémorisé au moment t2 dans la mémoire de données SD. Au moment t3, l'unité d'entrée/sortie fournit le premier mot de données DBl, sous la commande d'un signal Sîl, à l'étage de commutation SS. Ce mot de données DB1 est mémorisé dans le re gistre RD, Simultanément, le signal S11 règle une bascule F2, dont la sortie libère le circuit ET U2, Un signal à la sortie du circuit ET U2 amène le commutateur SW à la position dans laquelle ce registre RD est relié au convertisseur UM. Au moment t4, le mot de données DB1 est transmis à partir du registre RD et par l'intermédiaire de l'inverseur SW, au convertisseur UM. L'unité de commande SE émet encore des mots d'instruction DA et, au moment t5, le mot de données DB2 immédiatement suivant est transmis à l'unité de commande. Au moment t6, aucun autre mot de données n'est plus disponible et l'étage de commutation SS émet à la place d'un autre mot de données, étant donné que la bascule F2 revient alors à sa position de repos, un second mot d'état MB2. Au moment t7, le mot de données DB3 immédiatement suivant est disponible pour la transmission et il est transmis à la suite du mot d'état MB2 vers l'unité de commande SE. Au moment t8, aucun mot de données n'est également disponible pour la transmission et on transmet des mots d'état jusqu'à ce que le mot de données suivant soit présent. Pour pouvoir réagir aussi rapidement que possible, indépendamment du temps de réaction de l'unité d'entrée/sortie, aux mots d'instruction MA et DA, le codage des mots d'inscription qui sont constitués par un nombre prédéterminé de signes binaires, est choisi de telle sorte qu'ils soient décodés avec une dépense technique- réduite. Des signes binaires prédéterminés en un endroit déterminé dans les mots d'instruction, possèdent lors de l'apparition de ces signes binaires, une première valeur binaire, par exemple la valeur binaire 1. Le décodeur DC peut décider de la sorte très rapidement si des mots d'état ou des mots de données doivent être émis à partir de l'étage de commutation, Les données et les mots d'instruction reçus à partir de l'étage de commutation SS sont mémorisés dans la mémoire de données SD et y restent disponibles jusqu'à ce qu'ils soient repris par l'unité d'entrée/sortie.Si le mot de données immédia ment suivant apparatt avant que le mot de données précédent ait été prélevé, l'adresse d'inscription de la mémoire de données SD est augmentée et le mot de données est inscrit dans l'étage immédiatement suivant, Simultanément, dans le mot d'état qui est émis vers l'unité de commande SE, le signe binaire prédéterminé qui indique à l'unité de commande que la station de données n'est temporairement pas prote à la réception, prend la valeur binaire 1. Depuis la fixation de ce signe binaire dans le mot d'état MB jusqu a la réaction en résultant de l'unité de commande, on peut encore recevoir au maximum deux mots de données, de telle sorte qu'une mémoire pour quatre mots de données est suffisante pour assurer la sécurité des mots de données reçus lors de l'interruption de la transmission des données. Les mots d'instruction MA que l'unité de commande émet pendant l'interruption de la transmission des données, font l'objet d'une réponse de la part de l'étage de commutation SS à l'aide d'un mot- d'état mais ils ne sont pas retransmis vers la station d'entrée/sortie. Aussitt que tous les mots de données ont té repris à partir de l'étage de commutation et que la mémoire de données est à nouveau totalement vide, le signe binaire prédéterminé dans le mot d'état reprend la valeur binaire O et l'unité de commande poursuit l'émission des mots de données. Lors de la réception du mot dl-instruction DA, l'étage de commutation vérifie si un mot de données est offert dans le registre RD. Si ceci est le cas, le mot de données est émis vers l'unité de commande et le contenu du registre RD est effacé. Dans le cas contraire, le mot d'état mémorisé dans le registre RM est renvoyé. Le mot d'instruction DA est transmis à l'unité d'entrée/sortie Si un nouveau mot d'instruction DA apparat avant que le mot d'instruction DA précédent ait été repris par l'unité d'entrée/sortie, l'étage de commutation ignore cette instruction. Il doit être entendu que la-présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de données entre une unité de commande reliée à une installation de traitement de données et une station de données, tandis qu'on transmet en tant que données, des mots de données, des mots d'état et des mots d'instruction et que la station de données comporte une unité d'entrée/sortie pour l'introduction et l'émission des données, caractérisé en ce que lors d'une transmission des mots de données de l'unité de commande vers la station de données, cette dernière donne quittance de chaque mot de données reçu à l'aide d'un mot d'état émis vers l'unité de commande, en ce que la station de données lorsqu'elle n'est temporairement pas en mesure de rerevoir des mots de données, communique ce fait à l'unité de commande à l'aide du mot d'état, en ce qu'ensuite l'unité de commande émet à la places des mots de données, des mots dtinstrucdon requérant l'émission de mots d'état à partir de la station de données, jusqu'à ce que cette station soit à nouveau prote à recevoir des mots de données et/ou en ce que lors d'une transmission de mots de données de la station de données vers l'unité de commande, cette dernière transmet constammet d'autres mots d'instruction vers la station de données, requérant l'émission de mots de données à part#ir de cette station de données, en ce que la station de données transmet après chaque mot d'instruction vers l'unité de commande et lorsque des mots de données lui sont disponibles, un mot de données et en ce que, dans le cas contraire, elle transmet des mots d'état jusqu'à ce que des mots de données lui soient à nouveau disponibles. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les mots d'instruction sont constitués par une multiplicité de signes binaires et l'un de ces signes binaires en un endroit prédéterminé prend une première valeur binaire, par exemple la valeur 1, lorsqu'il s'agit d'un mot d'instruction requérant l'émission de mots d'état ou de mots de données à partir de la station de données. 3. Montage pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la station de données comporte un étage de commutation relié à l'unité de commande et à l'unité d'entrée/#ortie, en ce que cet étage de commutation est équipé d'une mémoire de données, dont l'entrée est reliée à l'unité de commande et la sortie à l'unité d'entrée/sortie, mémoire dans laquelle sont mémorisés les mots de données et mots d'ins- truction reçus, jusqu'à ce qu'ils soient repris par l'unité d'en trée/sortie, et en ce que l'étage de commutation comporte un premier registre dont l'entrée est reliée à l'unité d'entrée/sortie, dont la sortie est reliée à l'unité de commande et dans lequel sont mémorisés les mots d'état 4.Montage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que dans la voie de liaison entre le premier registre et l'unité de commande est agencé un inverseur dont la première entrée est reliée à la sortie du premier registre et la seconde entrée à la sortie d'un second registre dans lequel sont mémorises à titre intermédiaire les mots de données à transmettre à unité de commande. 5. Montage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la mémoire de données est réalisée de telle sorte qu'elle mémorise une multiplicité de mots de données jusqu'à ce qu'ils soient repris par l'unité d'entrée/sortie. 6. Montage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'étage de commutation comporte une unité de commande commandant le déroulement dans le temps de la transmission des données dans la station de données, unité qui est équipée d'un comparateur qui vérifie l'apparition d'une première valeur binaire en un endroit prédéterminé dans les mots d'instruction et déclenche la transmission d'un mot de données ou d'un mot d'état vers l'unité de commande