La présente invention est relative à un véhicule de lavage de tunnels comportant au moins une flèche qui porte une brosse cylindrique pouvant être entraînée en rotation et qui peut pivoter grâce à un vérin pneumatique autour d'un axe essentiellement situé dans un plan normal à la direction de la marche, la flèche se dirigeant vers l'arrière en partant de son montage sur le véhicule et pouvant être écartée a la position de travail ou elle fait un angle aigu avec le véhicule. Dans les véhicules de lavage de tunnel de ce genre, un liquide de lavage peut être appliqué sur la paroi du tunnel soit a l'aide de buses de pulvérisation séparées, soit a travers la ou les brosses. On utilise des brosses a soies longues et très flexibles, de sorte que même si elle a une forme fondamentale cylindrique, la brosse peut s'adapter à la voute du tunnel. En service, l'axe de la brosse est pratiquement situe sur une corde de la voussure du tunnel et,si la courbure est très prononcée, l'axe de la brosse peut aussi s'incliner relativement à la verticale, de sorte que la projection de la longueur de la brosse sur un plan mené perpendiculairement à l'axe du tunnel représente alors seule la longueur utile de corde. Le but principal de l'invention est d'arriver a régler et à maintenir l'espacement de travail correct entre l'axe de la brosse et la paroi du tunnel, de limiter l'usure de la brosse et de créer la possiblité de dévier automatiquement la brosse autour de saillies de la paroi du tunnel ou autour d'éléments faisant saillie sur celle-ci, par exemple de panneaux de signalisation, de luminaires, de dispositifs d'aération, etc...,sans endommager de parties fragiles. En outre, il faut qu'un effacement rapide soit possible lorsqu'il surgit de grands obstacles imprévus. Dans le nettoyage d'un tunnel routier, il n'est pas nécessaire que la direction de circulation et l'axe du tunnel soient toujours parallèles. Jusqu'ici, on règle la brosse sur une bande de mur a traiter et,à l'aide du vérin pneumatique, on la pousse contre la paroi avec une pression moyenne de travail également réglable. Dans un véhicule connu, on adopte pour l'entraînement de la brosse un sens de rotation opposé à celui dans lequel une brosse tournant librement se déroulerait contre a paroi du tunnel lors de la propulsion.Il est nécessaire d'observer continuellement le parcours de propulsion et la zone de travail de la brosse et jusqu'ici, lorsqu'il apparait des obstacles, en utilisant des organes de commande manoeuvrables manuellement ou même après avoir coupé purement et simplement l'arrivée d'air comprimé au vérin, on fait reculer la brosse à l'aide de leviers à main en faisant pivoter la fleche et, après l'obstacle, on la rapproche à nouveau de la paroi du tunnel. Pour garantir une action sure des soies de la brosse sur la paroi du tunnel, on travaille à des pressions d'application relativement élevées.Cependant, selon l'obliquité de l'axe de la brosse relativement à la verticale, et étant donné que les soies de la brosse subissent aussi l'action de la pesanteur, pour des pressions de travail égales établies dans le vérin, l'axe de la brosse se place à des distances variables de la paroi du tunnel, de sorte que la force d'action des soies sur la paroi est variable. On choisit toujours la pression de travail dans le vérin pour le cas le plus defavorable, compte tenu des résistances de frottement de l'ensemble du système qui transmet les forces jus qut la brosse et, par suite, cette pression est un peu trop élevée en moyenne pour le fonctionnement normal, ce qui entraîneufle forte usure des soies. Pour pouvoir maintenir dans chaque bande de travail consi derée une pression moyenne d'application de la brosse, on a déjà construit pour la brosse des suspensions et dispositifs d'entrai- nement importants. Dans l'une de ces constructions, un ensemble de broSse comprenant un étrier porteur et une brosse qui peut être entraînée est suspendu en équilibre indifférent avec un contrepoids, de maniere à pouvoir osciller autour d'un axe transversal et en plus d'un dispositif d'entraînement servant au pivotement de la fTèche est prévu, pour régler la pression de travail, un vérin pneumatique spécial qui fait pivoter l'ensemble autour de l'axe transversal mentionné et qui peut tourner, conjointement avec cet ensemble, autour d'un axe longitudinal coupant l'axe transversal et défini par une crapaudine qui est elle-même montée, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal, sur la flèche du vehicule, subdivisée par articulation. Les deux bras de la flèche et l'ensemble sont ici réglables grâce à des vérins particuliers. Cependant, en service, l'ensemble ne présente qu'un faible jeu relativement à la flèche. Le véhicule de lavage de tunnel selon l'invention est caractérisé par le fait quelle piston du vérin, pouvant de préfé- rence être alimenté dans le sens d'ecartement de la flèche depuis la cabine du conducteur par l'intermediaire d'une valve de réglage ou d'un organe similaire, est un piston a double effet dont l'autre côté est soumis, grâce à un tuyau à air comprime, à une précharge maintenue constante dans le sens du rappel. On peut adopter une structure relativement simple pour le montage de la brosse sur le véhicule. On règle la brosse en augmentant la pression de travail et en surmontant la contre-pression constante appliquée au piston. Quand la pression de travail devient inférieure à la contre-pression, il en résulte un rappel immédiat de la brosse. Quelle que soit la position dans laquelle on approche la brosse de la paroi du tunnel , on peut déterminer la distance instantanée de travail par simple observation et, en réglant la pression sur le coté de travail du piston, on peut établir la distance de travail la plus avantageuse pour la bande dont il s'agit.La différence de pression agit véritablement dans le sens d'un déplacement, c'est-à-dire que le déplacement n'est pas influencé, ou seulement dans une mesure negligeable, par des forces de frottement. Par suiX on peut travailler avec de tres faibles forces d'application. Avec ces faibles forces d'application, la brosse étant entraînée dans un sens de rotation qui correspond à son déroulement contre a paroi du tunnel, elle peut aussi passer automatiquement par-dessus des saillies de la paroi, des luminaires, des panneaux de signalisation, etc... La force de pression exercée par la brosse en direction de la paroi du tunnel reste constante, car elle ne dépend que de la différence entre la pression de travail et la contre-pression sur le piston. Comme on l'a dit, cette force peut être réduite, de sorte que si les soies s'appliquent, par exemple, un peu plus fortement au luminaire qu'au reste de la paroi du tunnel, on peut éviter des dommages. On peut aussi prevoir une soupape de sûreté que le conducteur actionne lorsque des obstacles importants surgissent à l'improviste et qui diminue rapidement la pression de travail, de sorte que la contre-pression déplace la flèche hors de la position de travail L'objet de l'invention est représenté schématiquement en plan par le dessin, lors de la propulsion en service, les parties du véhicule étant indiquées en contour fin et la brosse et ses dispositifs de retenue, ainsi que son dispositif de réglage, étant seuls indiqués en trait plein. Sur un camion est disposé un réservoir 1, éventuellement subdivise en deux chambres pour les liquides de lavage et de rin çage, et qui peut alimenter en liquide sous pression des buses de pulvérisation non représentées. Dans l'exemple d'execution, on a seulement représenté une brosse cylindrique 2 en position de travail. Dans le cas normal, on prévoit au moins deux brosses dont l'une peut s'appliquer à une région latérale et l'autre à une region supérieure de paroi d'un tunnel. La brosse 2 est montée entre les extrémités des branches d'un etrier porteur 3 en U et, lors de la propulsion, elle peut être entraînée dans un sens de rotation correspondant au sens de propulsion, en se déroulant contre la paroi 5 du tunnel, grâce a des moteurs hydrauliques loges dans le moyeu 4. L'étrier 3 est monté sur une flèche 6, pouvant tourner autour de son axe longitudinal et montée de manière à pouvoir pivoter vers le iraut et vers le bas, autour d'un axe transversal 8, sur une colonne 7 montee sur le véhicule de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical. Pour le pivotement vers le haut et vers le has, on peut prévoir des mecanismevt piston. On peut 4 en tout cas régler la brosse de façon telle 4t5telle travaille sur une bande choisie à l'avance de la paroi 5 du tunnel. Le pivotement de la colonne 7 autour de l'axe vertical est assuré par un vérin pneumatique 9, 10.L'une des chambres de cylindre, à savoir la chambre 11, est reliée, par l'intermédiaire d'une valve de réglage de pression 12 et d'un tuyau 13, à un reservoir à air comprimé 14 ou à une autre source d'air comprimé, de sorte qu'elle est soumise à une surpression déterminée, préréglable à l'aide de la valve de réglage de pression 12. L'autre cavité 15 du cylindre est reliée au réservoir à air comprime 14 par un tuyau 16 et une valve de réglage 18 pouvant être actionnée de la cabine 17 du conducteur. Si l'on adopte dans la chambre 15 une pression inférieure à celle de la chambre 11, le piston 10 est déplacé vers la droite, de sorte que la flèche 6 pivote à une position de repos où elle est appliquée contre le véhicule. Pendant le service, on règle la pression dans a chambre 15 à un niveau légèrement plus élevé que dans la chambre 11, de sorte que la brosse 2 est poussée avec une petite force contre la paroi 5. Etant donne le sens d'entrainement choisi pour la brosse 2, celle-ci peut passer par-dessus des obstacles, par exemple des luminaires, et la flèche 6 tournée vers l'arrière et faisant un angle aigu avec le côté du véhicule dévie. La force d'application pratiquement constante de la brosse se concentre à vrai dire sur l'obstacle, mais on peut la choisir assez petite pour qu'il ne se produise pas de dommages à l'obstacle, par exemple un luminaire. Au contraire, le luminaire ou élément similaire est aussi soumis au nettoyage. REVENDICATION Véhicule de lavage de tunnels comportant au moins une flèche qui porte une brosse cylindrique pouvant être entraînée en rotation et qui peut pivoter grâce à un vérin pneumatique autour d'un axe essentiellement situé dans un plan normal à la direction de la marche, la flèche se dirigeant vers l'arrière en partant de son montage sur le véhicule et pouvant être- ecartée à la position de travail où elle fait un ange aigu avec le véhicules vehicule caractérisé par le fait que le piston du verin, pouvant de preference être alimenté dans le sens d'écartement de la flèche depuis la cabine du conducteur par l'intermédiaire d'une valve de réglage ou d'un organ-e similaire, est un piston à double effet dont l'autre côté est soumis, grâce à un tuyau à air comprime, à une précharge maintenue constante dans le sens du rappel.