D E S C R I P T I O N a) Moteur hydraulique à engrenages. b) La présente invention concerne les moteurs hydrauliques. c) Dans les constructions traditionnelles, les moteurs hydrauliques dans lesquels le couple est obtenu par un ensemble de pistons, excentriques, vilbrequins ou plateaux inclinés ne sont pas lo giques pour engendrer un mouvement de rotation continue et dans les moteurs à rotors cylindriques actuel, ces rotors sont action nés par un mécaniste supplémentaire. d) Le dispositif suivant permet d'éviter cet inconvénient. Dans celui-ci le rotor engrenage est actionné automatiquement avec l'engrenage rotatif. La construction est simple glace à un nombre réduit de pièces dont ltassesblage donne un moteur particulièrement compact. e) Le dispositif objet de l'invention comporte : Un distributeur central fixe qui envoie de l'huile par des canaux usinés dans un piston engrenage rotatif, lequel est constitué par une couronne dentée comportant six dents de meme module entre lesquelles il y a des dents de module inférieur, c'est-à-dire deux modules différents et deux cercles primitifs concentriques différents. L'huile sortant des canaux usinés exerce sa pression toujours sur deux dents grand module diamétralement opposées par rapport au centre de rotation et engendre un couple sur le piston engre nage rotatif, celui-ci commande alors la rotation de quatre rotors engrenage par les dents petit module qui eum-mEme entrat- nent une couronne dentée d'étanchéité,à l'intérieur dtun carter stator. La résultante des forces développées radialement sur le piston engrenage rotatif est nulle. Les parties tournantes, piston engrenage rotatif et rotor en grenage sont montés sur roulement. Les engrenages sont maintenus entre deux flasques de bronze destines à assurer une étanchéité en même temps qu'un frotte ment convenable. Le dessin annexé illustre le dispositif conforme à la présente invention. iel qu'il est représenté, le dispositif comporte : un distributeur central fixe 1 sur lequel tourne un piston en grenage rotatif 2 constitué par une couronne comportant six dents de même module entre lesquelles se trouvent des dents de module inférieur ayant un cercle primitif différent de celui de ces six dents. Ce piston engrenage rotatif entrasse quatre rotors engrenage 3 eux-même entraînant une couronne dentée 4 qui fait étanchéité en empêchant le refoulement de l'huile des chambres en pression aux chambres de refoulement. L'huile est refoulée par des canaux à partir des chambres de refoulement. Si'l'on envoie l'huile par les canaux de refoulement, les cham bres de refoulement deviennent chambres de pression et les chambres de pression, chambres de refoulement, le sens de rota tion du moteur se trouve alors inversé. f) Le dispositiS,objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où l'on a besoin d'un couple puissant. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être faites car nous disposons alors d'un couple important pour un faible encombrement du moteur. REVENDICATIONS 1)Moteur hydraulique rotatif à engrenages caractérisé par le fait que le piston rotatif est un engrenage comportant des dents de deux modules différents et deux diamètres primitifs concentriques différente. 2)Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le distributeur central est fixe permettant l'arrivée et le retour de l'huile dans les chambres de pression et de refoulment. 3)Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le. rotors sont entraînés directement par le piston rotatif. 4)Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les rotors entraînent la couronne dentée. 5)Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les rotor séparent la chambre de pression de la chambre de refoulement. 6)Moteur selon les revendications 1 et 5 prises ensembles, caractérisé par le fait que la couronne dentée fait étanchéité avec les rotors entre les chambres de pression et de refoulement. 7)Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les canaux d'alimentation et de refoulement sont placés de part et d'entre de chaque dent grand module. 8)Moteur selon les revendications 1 et 3 prises ensembles, caractérisé par le fsit que le piston rotatif est parfaitement équilibré radialement du fait que la résultante des forces développées radislement sur ce piston est nuls. 9)Moteur selon les revendications 2 et 5 prises ensembles, caractérisé par le fait qu'on peut inverser le sens de rotation. 10)Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que nous disposons d'un couple important pour un faible encombrement du moteur.