La présente invention se rapporte d'une manière générale aux joints et concerne plus particulièrement des joints faciaux du type "manchette" auxquels sont associés des ressorts pour les maintenir appliqués de manière étanche. Dans le brevet américain nO 3 614 113 de Duane L. Burke, qui est la propriété de la présente Demanderesse, est décrit un joint à manchette destiné à être utilisé pour étancher le tourillon d'une bande de roulement. Ce joint comprend des ressorts Belleville destinés à solliciter des parties opposées de la manchette à s'appliquer de manière étanche contre les surfaces en regard des éléments devant être rendus étanches. Les branches de la manchette en contact avec les ressorts Belleville opposés sont élastiques et une anse de la manchette constitue un joint statique entre une surface radialement extérieure de l'un des éléments devant être étanchés. Dans le brevet américain nO 3 269 738 de Herman Baumler et al. est décrit un joint destiné à être utilisé dans les moteurs à pistons rotatifs, dans lequel un ressort en forme de disque est encastré dans un corps élastique et est relié de façon amovible avec une bague de glissement. Le disque élastique peut être fendu radialement. Dans le brevet américain nO 3 370 895 de George A. Cason, Jr. est décrit un joint destiné à être utilisé avec les trépans de forage, dans lequel un ressort est prévu à l'intérieur d'une bague d'étanchéité en caoutchouc. De son côté, la bague d'étanchéité est liée à une bague de montage élastique. Comme autres brevets de moindre pertinence, qui cependant représentent un certain nombre de formes différentes de joints, on peut citer les brevets américains de George E. Dunn nO 2 338 169 ; de F.W. Koller nO 2 481 430 ; de Bernard F. Kupfert et al. n" 2 814 513 ; de Fred E. Simpson et al. nO 3 050 346 ; de Harold L. Reinsma nO 3 218 107 qui appartient à la présente Demanderesse ; ainsi que le brevet britannique Seisakusho nO 1 425 364 et le brevet japonais nO 131 725. Selon l'un des aspects de la présente invention, une structure d'étanchéité comprend deux joints annulaires élastiques sollicités à s' ap- pliquer de manière étanche contre l'un des élements par des moyens élastiques agissant par l'intermédiaire d'un élément de raidissement fixé à une partie du joint élastique. La structure d'étanchéité utilise une partie de cisaillement du joint comme joint statique, permettant ainsi un mouvement facial axial pratiquement libre, tout en maintenant l'étanchéité voulue avec l'élément en contact. Les moyens élastiques du joint peuvent être constitués par un ressort Belleville conçu pour développer une force élastique pratiquement constante sur toute l'étendue du mouvement de la làvre d'étanchéité. Dans le mode de réalisation représenté, le ressort Belleville passe par sa disposition centrale afin de faire varier sa force élastique suivant des directions opposées de part et d'autre de la force élastique correspondant à la position centrale, afin de réduire ainsi effectivement à un minimum l'étendue totale des variations de la force élastique. De préférence, la variation totale de la force élastique ne doit pas dépasser environ + 15 % de celle correspondant à la position plate de l'élément élastique sur au moins approximativement 60 % de sa flexion de travail. Dans le mode de réalisation représenté, la variation totale de la force élastique peut être limitée à environ 32 kilogrammes. Le joint comporte une partie de liaison flexible permettant un mouvement axial pratiquement libre de la levre d'étanchéité. La partie de liaison flexible sert en outre à empêcher l'entrée des matières étrangères dans le joint et à éviter les fuites de lubrifiant. La partie de base du joint forme un joint statique avec la surface en regard. Dans une forme de réalisation, l'élément de raidissement maintient l'espacement des éléments élastiques des parties de liaison et d'étanchéité du joint afin d'empecher ltentassement de matières ou de fluides entre le joint et les éléments élastiques. Dans une certaine forme de réalisation, l'élément de raidissement est lié mécaniquement au joint dans des fentes préformées de celui-ci et dans une autre forme, l'élément de raidissement est moulé directement dans le joint. Les parties saillantes de l'élément de raidissement qui sont en contact avec le ressort peuvent être constituées par des nervures équiangulairement espacées venant en contact avec le pourtour intérieur du ressort Belleville. Etant donné que le ressort Belleville est insensible à la température et développe une force élastique pratiquement constante quand il est judicieusement calculé et chargé, on obtient en fin de compte un joint perfectionne. La partie d'étanchéité de la bague d'étanchéité peut avoir une masse relativement grande afin de maintenir effectivement un angle facial constant. Les éléments de la structure d'étanchéité peuvent être préasseniblés pour former une cartouche qui peut être testée du point de vue de la course, de la charge faciale et de l'excès d'étanchéité avant la mise en place. La structure d'étanchéité du joint de la présente invention est extrêmement simple et économique, tout en présentant les particularités extrêmement avantageuses indiquées ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'une structure d'étanchéité conformeà l'invention montée dans un joint d'articulation d'une bande de roulement - la figure 2 est une vue en coupe à grande échelle d'une partie de la structure représentée sur la figure I ; - la figure 3 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 mais qui illustre la disposition du joint après que les éléments de l'articulation se sont écartés l'un de l'autre sur approximativement la moitié de leur espacement maximal - la figure 4 est une vue en plan d'une bague de raidissement ;; - la figure 5 est une vue en coupe d'un joint d'articulation compo tant une autre forme de dispositif d'étanchéité selon l'invention ; - la figure 6 est une coupe à grande échelle de cette variante de forme de l'invention - la figure 7 est une vue en coupe semblable à la figure 6, mais qui montre la disposition des éléments du joint après que ceux-ci se sont écartés l'un de l'autre sur une distance représentant approximativement la moitié de leur espacement maximal ; et - la figure 8 est une vue en plan de la bague de raidissement. Dans un premier exemple de réalisation de l'invention, représenté sur les figures 1 à 4, on voit un dispositif d'étanchéité perfectionné désigné en son entier par 10 destiné à être utilisé dans un mécanisme 11 comprenant un premier élément 12 délimitant une cavité cylindrique s'ouvrant axialement vers l'extérieur 13 et un second élément 14 adjacent au premier élément 12 et présentant une surface d'étanchéité 15 en regard de la cavité 13. Comme on le voit sur la figure 2, la cavité 13 est limitée par une paroi d'extrémité 8 et par une paroi circulaire axiale 9. Dans le mode de réalisation représenté, le joint est un joint de bande de roulement, le tourillon 16 ayant une extrémité reçue dans le premier élément d'articulation 12 qui peut etre constitué par une partie d'une pre mière articulation du joint d'une bande de roulement. Le tourillon est reçu coaxialement dans le second élément du joint qui peut être un coussinet du mécanisme d'articulation de la bande de roulement reçu dans une partie d'une seconde articulation 17 de façon à relier à pivotement les composantes de l'articulation autour de l'axe du tourillon 16.Comme représenté sur la figure 1, une rondelle de butée 18 peut être enfilée sur le tourillon 16 entre la première articulation 12 et le coussinet 14 afin de limiter la course de ce dernier, en direction de l'articulation 12 pendant le fonctionnement de la bande de roulement. Toutefois, comme représenté sur les figures 2 et 3, le coussinet 14 peut avoir une certaine liberté de mouvement axiale par rapport à l'articulation 12, permettant ainsi de faire varier la dimension axiale de la cavité 13 et exigeant de ce fait, que le dispositif d'étanchéité 10 puisse opérer sur l'étendue de ce mouvement axial. Comme il a été indiqué plus haut, un certain nombre de structures ont été imaginées par la technique antérieure pour assurer l'étanchéité de ces articulations de bandes de roulement. La présente invention apporte une- structure d'étanchéité perfectionnée 10 qui permet de maintenir positivement l'étanchéité entre les deux organes mobiles 12 et 14 et qui est à -la fois extrêmement simple et économique. Comme on le voit clairement sur les figures 2 et -3, ce dispositif d'étanchéité comprend une bague 19 comportant une partie de base radialement extérieure 20 reçue coaxialement dans la cavité 13 en s'appliquant de façon étanche contre la paroi circonférentielle 9. Le joint annulaire 19 présente également une partie 21 délimitant une lèvre 22 qui s'applique de manière étanche contre la surface 15 du coussinet 14. La partie 21 est reliée à la base 20 par une partie de liaison flexible 23 qui joue le rôle d'un diaphragme ondulé pour supporter de manière flexible la membrure d'étanchéité 21 afin de permettre à la lèvre 22 de rester appliques contre la surface 15 du coussinet sur toute l'étendue du mouvement axial relatif entre le coussinet 15 et l'articulation 12, comme représenté sur les figures 2 et 3. La membrure de liaison flexible 23 coopère avec la partie de base 20-et avec une bordure intérieure 32 s'avançant radialement vers l'in térieur de celle-ci en s' appliquant de manière étanche contre la paroi d'extrémité 8 de la cavité 13 en transmettant un couple d'entraînement positif à la lèvre 22. La lèvre 22 est maintenue appliquée de manière étanche contre la surface 15 par l'action dtun ressort 24 disposé dans la cavité 13 axialement à l'intérieur des parties annulaires 21 et 23. Comme on le voit sur la figure 2, le ressort 24 peut être constitué par deux ressorts Belleville tronconiques 25 et 26. Les parties radialement extérieures 27 des ressorts 25 et 26 sont supportées par un certain nombre de nervures 28 s'avançant radialement vers l'intérieur de la base 20. Dans le mode de réalisation représenté, trois nervures 28 espacées de 1200 ont été prévues sur la partie de base 20. Les nervures 28 développent une force de réaction à la force exercée par les ressorts et transmettent cette force de réaction à la partie de base 20.La force ainsi transmise maintient une étanchéité statique entre la partie de base 20 et la paroi circonférentielle 9 de la cavité 13 et assure une transmission positive d'un couple de celle-ei à la bague d'étanchéité 19. L'extrémité radialement intérieure 29 du ressort 26 est en contact avec un certain nombre de languettes 30 s'étendant axialement vers l'intérieur qui font partie d'un élément de raidissement annulaire 31 porté par la partie d'étanchéité 21. L'élément de raidissement 31 représenté est constitué par une partie 34 moulée dans la partie d'étanchéité 21. Comme on le voit sur la figure 4, les languettes de raidissement 30 sont équiangulai rement espacées- sur l'élémet de de raidissement 31. Ces languettes sont destinées à transférer uniformément la force élastique des ressorts 24 de la lèvre 22 à la partie d'étanchéité 21. il est bien évident que l'élément de raidissement 31 pourrait avoir différentes autres formes et qu' il pourrait être relié ou maintenu sur la partie d'étanchéité 21 de différentes manières et à différents emplacements. C'est ainsi, par exemple, que l'élément de raidissement 31 pourrait etre monté sur et autour de la surface extérieure de la partie d'étanchéité 21 près des ressorts 25 et 26. Dans ce cas, l'élément de raidissement 21 pourrait avoir une forme en L et pourrait etre ajusté à force dans une cavité formée dans la surface extérieure du coin de la partie d'étanchéité 21. L'action des ressorts 25, 26 contribue, dans ce cas, à maintenir l'élément de raidissement 31 en place. De plus, l'élément 31 pourrait être collé à la partie d'étanchéité, par exemple, par des adhésifs chimiques. La bague d'étanchéité 19 est, de préférence, faite d'une matière rigide à la torsion, axialement flexible, résistant à la fatigue et à faibles contraintes, telle qu'un polyuréthane moulé par injection , ayant, par exemple, une dureté Shore D de l'ordre de 30 à 65. La bague de raidissement pourrait être en un métal, en une matière synthétique rigide etc. suivant le cas. C'est ainsi que, par exemple, dans le mode de réalisation représenté, l'élément de raidissement 31 est en acier et a une épaisseur d'environ 1, 91 mm. Seize languettes 30 ont été prévues, chaucune ayant une largeur circonférentielle d'environ 3 à 4 mm avec un espacement d'envi ron 9,6 mm entre les languettes. Les ressorts 25 et 26 ont une épaisseur d'environ 1,14 mm. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, la base 20 de la bague d'étanchéité présente une bordure radiale 32, orientée vers l'intérieur qui comporte une partie axialement extérieure arrondie 33 venant en contact avec la partie extérieure 27 du ressort 25 afin de coopérer avec les nervures 28 pour assurer la liberté du mouvement des ressorts entre la position complètement fléchie de la figure 2 et la position moyenne de la figure 3. Comme il a été indiqué brièvement ci-dessus les ressorts Belleville sont de préférence arrangés de façon à pouvoir dépasser leur position centrale entre les limites du mouvement relatif entre les deux éléments d'articulation 14 et 12.La partie arrondie 33 de la bordure 32 remplit les fonctions d'un élément d'espacement incorporé assurant un certain jeu pour permettre aux ressorts Belleville de fléchir au-delà de leur position plate. Comme représenté, la bordure 32 constitue une étanchéité statique contre la paroi d'extrémité 8 de la cavité 13. De plus, la bordure 32 constitue un point d'ancrage pour transmettre le couple par la partie de base 20 et la partie de liaison 23 afin d'entraîner en rotation le joint grâce à la force élastique réagissant sur la bordure 32. Ainsi, les ressorts développent une force élastique pratiquement constante assurant de meilleures caractéristiques d'étanchéité à la structure d1étanchéité 10 toute entière.Dans le mode de réalisation représenté, la force appliquée par les ressorts 24 à la lèvre 22 peut varier entre 155 et 125 kilogrammes, ce qui représente une variation relativement faible de la force d'étanchéité appliquée sur toute l'étendue du mouvement entre les deux éléments d'articu- lation. En considérant encore une fois la configuration générale du dispositif d'étanchéité 10 représenté sur les figures 2 et 3, il est à remarquer que la bordure 32 coopère avec la partie de base 20, la partie de liaison 23 et la partie d'étanchéité 21 pour isoler effectivement le joint et les surfaces intérieures de celui-ci de l'environnement externe dans lequel ils opèrent. En se référant maintenant au mode de réalisation des figures 5 à 8, on voit une variante de réalisation de la structure d'étanchéité désignée en son entier par 110 qui comprend une structure d'étanchéité semblable à la structure 10 mais utilisant un joint annulaire 119 ayant une partie de base 120 reçue dans une cavité 13, une partie de liaison flexible 123 et une partie d'étanchéité 121. Comme on le voit clairement sur les figures 6 et 7, le dispositif élastique désigné en son entier par 124 utilise un seul ressort Belleville 125 en contact avec la partie saillante 130 de ltélement de raidissement 131. La partie d'étanchéité comporte une fente annulaire 134, la partie 135 de l'élément de raidissement 131 étant moulée ou collée dans la fente, suivant le cas. Comme on le voit sur la figure 8, l'élément de raidissement peut être constitué par une pièce annulaire -ayant six languettes 130 relativement larges et espacées équiangulairement le long de sa circonférence afin de distribuer le transfert de la force élastique à la lèvre d'étanchéité 122 de la bague 119. Comme on le voit sur la figure 7, la bordure 132 de la base 120 de la bague d'étanchéité présente une surface axiale plane 133 venant en contact avec la partie radialement extérieure 127 du ressort Belleville 125. Ainsi, la structure d'étanchéité 110 est, d'une manière générale, semblable à la structure 10 et son fonctionnement est identique. Les éléments de la structure d'étanchéiité 110 qui sont semblables aux éléments correspondants de la structure 10 ont été désignés par les mêmes références en y ajoutant 100. Les structures d'étanchéité 10 et 110 constituent des joints à précontrainte perfectionnés destinés à être utilisés dans les articulations comprenant des organes axialement mobiles contre l'une des faces axiales desquelles la lèvre d'étanchéité mobile est sollicitée. Ainsi, l'invention peut être utilisée dans une large gamme d'applications industrielles, y compris dans le mode de réalisation représenté d'un joint d'articulation de bande de roulement. Le dispositif d'étanchéité perfectionné de la présente invention est, par conséquent, parfaitement adapté à la fois pour les joints ayant une face mobile et où l'on recherche une force élastique pratiquement constante et une insensibilité aux variations de la température. Ce dispositif d'étanchéité est, en outre, insensible à toutes les huiles et n'a pratiquement pas tendance a "se fixer" à la différence des joints élastomériques classiques. Comme il a été indiqué plus haut, l'utilisation des ressorts Belleville facilite le préassemblage du joint et permet d'obenir une variation contrôlée, effectivement minime et du fait de l'insensibilité à la température de ces ressorts, assure une bonne étanchéité du joint sur une gamme étendue de températures et de conditions de l'environnement. REVENDICATIONS 1. Structure d'étanchéité (10, 110) pour une articulation (11) ayant un premier. organe (12) délimitant une cavité (13) ayant une paroi d'extrémité (8) et une paroi circonférentielle (9) s'étendant axialement, un second organe (14) placé près du premier et présentant une surface d'étanchéité (15) en regard de la cavité, les premier et second organes pouvant tourner l'un par rapport à l'autre autour dé l'axe de la cavité et pouvant se déplacer axialement de manière a s'approcher et à s'éloigner l'un de l'autre, la structure d'étanchéité (10, 110) étant placée dans la cavité pour étancher les organes de façon amovible et se caractérisant en ce qu'elle comprend un joint annulaire (19,119) ayant une partie de base radialement extérieure (20, 120) reçue coaxialement dans la cavité (13), une partie d'étanchéité -annulaire (21, 121) délimitant une lèvre (22, 122) s'appliquant de façon étanche contre la surface d'étanchéité (15) et une partie de liaison flexible (23, 123) étendant entre la partie de base (20, 120) et la partie d'étanchéité (21, 121) afin de supporter à mouvement cette dernière ; un élément de raidissement annulaire (31, 131) porté par la partie d'étanchéité (21, 121) et ayant une partie saillante (30, 130) s'étendant à l'opposé de la surface d'étanchéité (15) ; et des moyens élastiques (24, 124) placés dans la cavité et agissant entre le premier organe (12) et l'élément de raidissement (31, 131) pour solliciter ladite lèvre (22, 122) à s'appliquer de manière étanche et à mouvement contre la surface (15), tout en permettant simultanément un mouvement axial entre les deux organes (12, 14). 2. Structure d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens élastiques (24) comprennent au moins un ressort Belleville (25, 26) sollicité vers l'extérieur en direction de la surface d'étanchéité (15) du second organe. 3. Structure d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de base (20, 120) constitue un moyen de support (32, 132) s'étendant radialement vers l'intérieur pour retenir coaxialement les moyens élastiques (24). 4. Structure d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de base (20, 120) présente un certain nombre de nervures (28) s'étendant radialement vers l'intérieur et espacées circonférentiellement pour retenir coaxialement les moyens élastiques (24). 5. Structure d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de base (20, 120) possède un support (32, 132) s'étendant radialement vers l'intérieur, les moyens élastiques (24) presentant une partie radialement extérieure (27) en contact avec le support. 6. Structure d'étanchéité selon la revendication 5, caractériséeen ce que le support (32, 132) est arrondi axialement vers l'extérieur. 7. Structure d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie d'étanchéité fait partie intégrante de l'élément de raidissement (131). 8. Structure d'etancheité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de liaison (23, 123) comporte une partie annulaire ondulée. 9. Structure d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie saillante (30, 130) de ltelément de raidissement présente un certain nombre de languettes (30, 130) espacées équiangulaire- ment et venant en contact avec les moyens élastiques-(24, 124). 10. Structure d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de raidissement (31) est lié mécaniquement au joint (19). 11. Structure d'étanchétié selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins un ressort Belleville (25, 26) fléchit au-delà de sa position plate au cours du mouvement axial relatif entre les deux organes (12, 14). 12. Structure d'étanchéité selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins un ressort Belleville (25, 26) développe une force élastique supérieure à 60 % de la flexion de travail du ressort (25, 26) sans cependant que + 15 % de cette force soit développés quand le ressort (25,26) est dans sa position plate. 13. Structure d'étanchéité (10, 110) pour une articulation mécanique (11) comportant un premier organe (12) délimitant une cavité (13), un second organe (14) placé près du premier et présentant une surface d'étan chéité (15) en regard de la cavité, les organes pouvant tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de la cavité et pouvant se déplacer de manière à s'approcher et à s'éloigner l'un de l'autre dans la direction de cet axe, ladite structure étant dans la cavité pour étancher les organes de façon amovible et se caractérisant en ce qu'elle comprend un joint annulaire (19, 119) ayant une partie de base (20, 120) placée de manière étanche sur le premier organe (12), une partie d'étanchéité annulaire (21, 121) délimitantunelèvre axialement intérieure (22, 122) s'appliquant de manière étanche contre la surface d'étanchéité (15), la partie d'étanchéité présentant en outre unepttie axialement extérieure de transmission de forcent une partie de liaison flexible (23, 123) s'étendant entre la partie de base (20, 120) et la partie d'étanchéité (21, 121) pour supporter à mouvement cette dernière ; un élément de raidissement (31, 131)-porté par la partie d'étanchéité (21, 121) ; et des moyens élastiques (24, 124) placés dans la cavité et agissant entre le premier organe et l'lément de raidissemnet pour solliciter la lèvre à s'appliquer de manière étanche et à mouvement contre la surface d'étanchéité en dépit du mouvement axial relatif entre les deux organes, les moyens élastiques étant arrangés pour fléchir au-delà de leur position plate dans les limites du mouvement axial relatif des organes. 14. Structure d'étanchéité selon la revendication 13, caractérisée par les moyens élastiques (24) comprenant plusieurs ressorts Belleville empilés coaxialement (25, 26). 15. Structure d'étanchéité selon la revendication 13, caractérisée en ce que la différence entre la force maximale et la force minimale exercées par les moyens élastiques (24) sur 60 % de l'étendue du mouvement axial relatif entre les deux organes (12, 14? ne dépasse pas approximativement + 15 Z de la force développée par les moyens élastiques (24) dans leur position plate. 16. Structure d'étanchéité selon la revendication 14, caractérisée en ce que la partie de base (20) présente un certain nombre de nervures (28) de centrage des ressorts, angulairement espacées équiangulairement et s'appliquant contre le pourtour extérieur (27) des ressorts Belleville (25, 26). 17. Structure d'étanchéité (10, 110) pour une articulation mécanique (11) comprenant un premier organe (12) délimitant une cavité (13) s'ouvrant vers l'extérieur et comportant une paroi d'extrémité (8) et une paroi circonférentielle s'étendant axialement (9), un second organe (14) placé près du premier et présentant une surface d'étanchéité (15) en regard de la cavité, les organes pouvant tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe et pouvant s'approcher et s'éloigner l'un de l'autre dans la direction de cet axe, ladite structure d'étanchéité étant logée dans la cavité pour assurer une étanchéité mobile pour les organes et se caractérisant en ce qu'elle comprend un joint annulaire (19, 119) reçu dans la cavité (13), le joint annulaire ayant une partie de base radialement extérieure (20, 120) s'appliquant de manière étanche contre la paroi circonférentielle (9), une bordure (32, 132) s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la partie de base (20, 120) et s'appliquant de maniere étanche contre la paroi d'étanchéité (8), une partie d'étanchéité annulaire (21, 121) constituant une lèvre (22, 122) s'appliquant de manière étanche contre la surface d'étanchéité (15 > et une partie de liaison flexible (23, 123) s'étendant entre la partie de base (20, 120) et la partie d'étanchéité (21, 121), la partie de liaison (23, 123) coopérant avec la partie. de base (20, 120) et la bordure (32, 132) pour transmettre un couple d'centrale nement du premier organe (12) à la lèvre (22, 122) ;; un élément de raidissement annulaire (31, 131) ayant une première partie (34, 134) placée dans la partie d'étanchéité (21, 121) et une partie saillante (30, 130) s'étendant vers l'intérieur à partir de la surface d'étanchéité (15) ; et, des moyens élastiques (24, 124) disposés coaxialement dans la cavité (13) entre les deux organes et agissant entre le premier organe (12) et la partie saillante (30, 130) pour solliciter la lèvre (22, 122) à rester appliquez de manière étanche et à mouvement contre la surface (15), les moyens élastiques (24, 124) agissant en outre sur la partie de base (20, 120) et sur la bordure (32, 132) pour solliciter celles-ci dans une position d'étanchéité statique positive et de contact de transmission de couple avec la paroi circonférentielle (9) et la paroi d'extrémité (8) respectivement. 18. Structure d'étanchéité selon la revendication 11, caractérisée en ce que les parties saillantes (30, 131) comportent un certain nombre de prolongements espacés.