L'invention a pour objet une grue pour camions du type à repliement en sens transversal, ctest-à-dire une grue qui se monte entre la cabine de conduite et le plateau de charge du camion et qui, en période derepos, se replie dans un pI > n transversal au camion, sans dépasser le gabarit admls pour ce dernier. L'état de la technique dans ce domine peut être illustré par les brevets français No 1.588.733 et .70-31235 dans lesquels une colonne orientable porte un premier bras articulé à l'extrémité duquel est articulé un second bras. Celui-ci est mû par rapport au premier bras par un vérin au moins. Dans le pre mier brevet cité, ce vérin est logé à 1'intérieur du premier bras et un moyen de verrouillage mécanique est prévu pour i.imobiliser le second bras quand celui-ci est mis en prolongement du premier bras. Dans le second brevet cité, il est prévu extérieure ment au premier et au second bras deux vérins disposés en paral lele et qui agissent simultanément pour faire pivoter le second bras par rapport au premier bras On peut citer aussi le brevet américain n9 3.253.716 bien qu'il décrive une grue ue camion qui est mise au repos dans le sens longitudinal du camion. Cette grue a plusiars bras repliables. Le vérin qui est disposé entre le premier et le second bras est attelé à celui-ci en un point qui est situé sur la face supérieure de ce second bras entre les extrémités de ce dernier qui sont articulées respectivement avec le premier bras et le troisième bras; il en résulte que, en position de repos, la face supérieure du second bras est appliquée contre la face supérieure du premier bras. L'invention a pour but principal d'apporter une grue pour camions dans laquelle le premier et le second bras sont articulés et mas relativement par un vérin ayant une disposition nouvelle et avantageuse au point de vue de l'encombrement. Dans une grue pour camions conforme à l'invention, le premier bras a sur sa face supérieure un point d'articulation d'une extrémité d'un vérin, le second bras est articulé sur le premier bras en un point situé entre ses deux extrémités et les deux extrémités de ce second bras sont articulées respectivement avec le vérin déja attelé avec le premier bras et avec le troisième bras. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier bras présente sur sa face supérieure un profil creux ouvert vers le haut, au moins dans la partie de sa longueur proche de la colonne sur laquelle ce premier bras est articulé et le point d'articulation du vérin est situé à l'intérieur de ce profil creux. Pour mieux faire apprécier l'invention, on on donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, une description d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'une grue conforme à l'invention montée sur un camion et représentée en position d'extension. - la figure est une vue de l'arrière de la grue de la figure 1, le camion étant omis et la grue étant représentée en position de repos, en ans transversal. On ne décrira pas en détail la grue représentée qui est cornue dans son ensemble. On se limitera aux caractéristiques nouvelles de l'invention. Cette grue comprend une colonne 1 orientable autour d'un axe vertical grâce à des moyens non représentés. A l'extrémité supérieure de cette colonne 1 est articulé par une de ses extrémités un premier bras . A son extrémité opposée ce bras 2 est articulé avec un second bras 3. Le second bras 3 n'est pas articulé par son extrémité avec le premier bras 2. Le point d'articulation 4 se trouve à un endroit intermédiaire entre une extrémité 5 du second bras 3 et son extrémité opposée 6 qui est articulée avec une extrémité du troisième bras 7. Ce dernier peut, en outre, être muni d'une rallonge télescopique 8. Le point d'articulation 4 est déporté grâce à un appendice 3a vers le (dessous du second bras. 3 de sorte que celuici se présente comme une poutre rectiligne ayant deux extrémités opposées 5, 6. A ltextrémite 5 est attelée une extrémité d'un vérin hydraulique 9. Celui-ci est placé sur la face supérieure du premier bras 2. Sur sa face supérieure, le bras 2 est pourvu d'un point d'ancrage 10 qui sert à y atteler l'autre extrémité du vérin 9. Dans l'exemple décrit ici, le premier bras 2 présente sur sa face supérieure un profil creux 11 ouvert vers le haut. Ce profil creux Il se trouve principalement dans la Fartie de la longueur du bras 2 qui est proche de la colonne 1 sur laquelle ce bras est articulé. Le vérin 9 est logé au moins en partie dans ce profil creux. Un vérin 12 est attelé entre la base de la colonne 1 et le premier bras 2; un autre vérin 13 est attelé entre le second bras 3 et le troisième bras 7. La figure 2 permet de bien apprécier les avantages qu'api porte l'invention. Cette figure montre la grue mise en position de repos, repliée en sens transversal par rapport au camion quand le premier bras 2 a été mis en position sensiblement hori zontale par le vérin 12, le vérin 9 mis à son tour en extension permet de placer le second bras 3 en position sensiblement verticale sans qu'il déborde du gabarit du camion.Dans cet état de la grue, la face supérieure 14 du premier bras 2 et la face inférieure 15 du second bras 3 ne sont pas tournées l'une vers l'autre mais constituent le-s deux faces extérieures d'une équerre ayant un angle de 90. Le troisième bras 7 est replié par le vérin 13 contre le second bras 3, à l'épaisseur pres du séria 13. En donnant au premier bras 2 une longueur supérieure å l'épaisseur du bras 7 et à celle du vérin 13, et en fixant à l'appendice 3a une longueur judicieuse à partir du second bras 3, on peut obtenir un volume dégagé 16 entre la colonne 1 et le troisième replié 7 quand le premier bras 2 est sensiblement horizontal et le second bras 3 sensiblement vertical, à l'inté- rieur du gabarit, comme le montre la figure 2. Dans ce volume 16 on peut suspendre, par exemple, un accéssoire tel qu'un organe de préhension de la grue. L'existence de l'appendice 3A est spécialement avanta gueuse pour permettre le repliement de la grue comme on vient de ltexpliquer. On notera cependant que cet appendice n'est pas strictement imposé par l'invention; c'est la position del'arti- culation 4 entre les extrémités 5; 6 du bras 3 qui est nécessaire. On notera aussi que le profil creux donné à la face supérieure du premier bras 2 à proximité de la colonne 1 permet de renforcer la rigidité de ce bras à l'endroit où ceci est le plus utile, tout en offrant un logement pour le vérin 9, ce qui n'accroît pratiquement pas l'encombrement en sens vertical malgré la présence du vérin 9. Bien entendu, la partie restante du bras 2 n'est pas obligatoirement à profil en caisson comme on l'a décrit, elle peut avoir tout profil désiré en dehors de sa zone supérieure creuse prévue pour le vérin 9. La suspension dans le volume 16 d'un accessoire de la grue peut se faire par tout moyen convenable; il est avantageux, selon l'invention, d'utiliser une chape 17 ou un organe équivalent attaché à l'extrémité libre de la rallonge télescopique 8. En position de repliement de la grue, la chape 17 est sensiblement horizontale et dirigée vers la colonne 1. RNi > I CATI ONS 1. Grue pour camion se repliant en sens transversal à ce camion, comprenant unecolonne orientable autour d'un axe vertical, au moins un premier bras, un second bras et un troisième bras articulés- les uns aux autres et mas par des vérins hydrauliques, le premier bras étant articulé par une de ses extrémités à l'extrémité supérieure de la colonne, caractérisée en ce que le premier bras 2 présente sur sa face supérieure un point d'partie culation 10 d'une extrémité d'un vérin 9, la seconde extrémité de ce vérin 9 est articulée avec une extrémité 5 du second bras 3 et l'articulation 4-entre le second bras 3 et le premier bras 2 est située dans une zone intermédiaire entre les deux extrémités 5 6 de ce second bras 3. 2. Grue pour camion selon la revendication 1, caractérisée en ce que la face supérieure du premier bras 2 présente un profil en creux au moins dans la partie de la longueur de ce bras proche de la colonne 1 et le point d'articulation 10 du vérin 9 avec le dit premier bras 2 est situé dans ce profil creux, le vérin 9 étant logé au moins partiellement dans ce même profil creux. 3. Grue pour camion selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'articulation 4 entre le premier bras 2 et le second bras 3 est déportée vers le dessous du second bras 3 grâce å un appendice 3a. 4. Grue pour camion selon la revendication 3, caractérisée en ce que un troisième bras 7 est articulé à 1'extrémité du second bras 3 et peut être replié contre la face inférieure de ce dernier, la longueur du premier bras 2 et de l'appendice 3a étant déterminées pour que, lorsque le prier bras 2 est sensiblement horizontal, le second bras 3 peut etre placé verticalement sans déborder du gabarit du camion tout en laissant entre la colonne 1 et le troisième bras 7 replié contre le second bras 3 un volume dégagé 16. 5. Grue pour camion selon la revendication 4, caractérisée en ce que, en position de repliement, l'extrémité libre du dernier bras est pourvue d'un- organe sensiblement horizontal auquel est suspendu dans le volume dégagé 16 un accessoire de la grue.