La présente invention concerne une roue pour véhicule comprenant un pneumatique gonflé à une très basse pression, permettant de rouler aisément sur des sols difficiles par suite de leurs mauvaises qualités au point de vue portance et planimétrie. Les roues déjà existantes équipées de pneumatiques gonflés à basse pression sont de grandes dimensions car leur surface de contact avec le sol est grande par obligation, et la technologie qui a guidé leur conception est celle d'une roue classique. Ces roues ont de ce fait un prix de revient élevé. I1 existe aussi d'autres roues, de forme ovale. Mais cette particularité s'accordant mal avec le sens des contraintes internes dans les parois, celles-ci doivent être renforcées. Ceci provoque aussi un prix de revient élevé. La présente invention permet de réduire considérablement le diamètre d'une telle roue, et fait travailler les matériaux au mieux de leur résistance. Cela conduit à une économie de matière, De plus, sa forme originale permet de rendre sa fabrication simple. La roue, objet de l'invention, a une forme telle que la surface de l'intérieur de ltenveloppe est une sphère ou encore une surface de révolution très proche contituée, par exemple, par deux demi-sphères, reliées entre elles par un cylindre de même diamètre, L'enveloppe est en matière souple mais non élastique, et contient une chambre à air constituée par une membrane souple et élastique. Sur l'enveloppe sont fixées en deux points diamétralement opposés des plaques circulaires rigides, munies en leur centre d'une tige cylindrique faisant fonction de moyeu. La fixation des plaques est telle qu'elle peut transmettre les efforts venant du moyeu à la demi-calotte supérieure de 11 enveloppe. Elle peut notamment être constituée par des sangles disposées suivant des méridiens. En prolongeant les sangles on relie les plaques l'une à l'autre. Ainsi, la surface située entre les sangles n'ayant plus à résister qu'à l'usure due au roulement et à la tension due au gonflage pourra être légère. Dans le cas où la roue transmet un effort de propulsion les sangles devront faire avec les méridiens un angle semblable à celui que fait un rayon d'une roue de cycle ou d'automobile avec son diamètre. Selon une autre disposition, les fonctions de réservoir d'air et d'enveloppe sont tenues par une seule et même paroi. Selon une autre disposition, les deux plaques circulaires, percées en leur centre, sont solidarisées par un tube rigide. Un dispositif est alors ajouté pour conserver la continuité de l'étanchéité de la chambre à air. Dans la première et la deuxième disposition, cette continuité sera assurée par un tube en matière élastique, homothétique du premier, traversant la chambre air air et collée à elle; soit, dans la deuxième disposition seulement, ce sera une fixation étanche de l'enveloppe sur les plaques circulaires. roue Ce tube rigide permet seulement de disposer d'un essieu porteur traversant la La roue est gonflée à une pression pouvant descendre jusqu a 200 g/cm2, et en dessous, pour le roulage sur des sols de mauvaise tenue. Mais Bors de l'utilisation sur des terrains carrossables, elle sera avantageusement regonflée à une pression de lkg/ci2 ou plus. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple non limitatif, deux modes de réalisation de roues conformes à la présente invention. Telles qu'elles sont représentées en coupe, sur les figures 1 et 2, les roues comportent une enveloppe (1) souple mais non élastique qui contient une chambre à air (2) en matière souple et élastique munie d'une valve de gonflage (3). peux plaques circulaires rigides (4) sont fixées sur l'enveloppe (1). Sur la figure 1 les plaques (4) sont munies de tiges cylindriques (5) faisant fonction de moyeux. Dans la deuxième figure, un tube rigide (6) solidarise les deux plaques (4), et la chambre à air (2) est munie d'un tube élastique (7). Ces roues peuvent être utilisées notamment pour tous les charriots, diables, remorques de mise à l'eau de bateau, voitures d'enfant, et pour tout engin tracté ou automoteur, qui ont à se déplacer sur des terrains non carrossables tels que sable, galet etc.... Elles peuvent être utilisées aussi à faire un pédalo amphibie. Elles peuvent également servir à créer de grosses "roulettes" en les fixant à l'unité sur des équerres , elles-mêmes fixées sur une planchette. Ces roulettes, judicieusement fixées, peuvent servir notamment à transformer une remorque pour bateau en remorque de mise à l'eau. Ou bien encore, assemblées par quatre, elles peuvent faire un charriot servant de jeu de plage. REVENDICATIOM 1. Roue de véhicule comprenant un pneumatique gonflé à très basse pression caractérisée par le fait que l'enveloppe de la chambre à air a sa face intérieure suivant une surface de révolution très proche de la sphère. 2. Roue selon la revendication 1 caractérisée par le fait que l'air sous pression est conservé par une chambre à air souple et élastique contenue dans une enveloppe souple mais non élastique. 3 Roue selon la revendication 1 caractérisée par le fait que l'air sous pression est conservé par une membrane, souple, non élastique et étanche à l'air faisant en même temps fonction de chambre à air et d'enveloppe. 4. Roue selon la revendication 2 or 3 caractérisée par le fait que la partie rigide est constituée par deux plaques circulaires, munies en leur centre de tiges cylindriques faisant fonction de moyeu, fixées sur l'enveloppe. 5. Roue selon la revendication 2 OU 3, caractérisée par le fait que la partie rigide est constituée par deux plaques circulaires, solidarisées par un tube rigide. Un dispositif est ajouté pour conserver la continuité de l'étanchéité de la chambre à air. 6. Roue selon la revendication 4 ou 5 caractérisée par le fait que la fixation des plaques circulaires sur l'enveloppe est assurée par des sangles qui transmettent par tension les efforts reçus par les dites plaques à la demicalotte supérieure de l'enveloppe.