L'invention concerne d'une maniera générale des perfectionnements apportés aux dispositifs de transmission à variateur de vitesse mécanique en particulier pour véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement des perfectionnements å une transmission automatique å variateur de vitesse mécanique dans laquelle le variateur comprend un arbre d'entrée portant deux plateaux circulaire9 solidaires en rotation de cet arbre, lesdits plateaux étant espaces l'un de l'autre, au moins une paire de galets étant logés dans cet espace et pouvant être déplacés radialement entre ces plateaux, les galets d'une paire s'appuyant à contact roulant sur les faces en regard des plateaux, un organe de commande agissant au moins sur la position radiale de la paire de galets, les galets d'une paire sont montés oscillants sur un axe de guidage de déplacement radial, de manière telle, que les susdits galets puissent prendre une position inclinée sur leur axe de guidage, au moins pendant la période de commande de variation de position radiale, ce gracie å quoi, on obtient un autodéplacement des galets soit dans le sens du plus grand rapport de de'multiplication, soit dans le sens du plus petit rapport ; les galets d'une paire sont montés oscillant chacun sur leur arbre de guidage autour de la droite passant par les points de contact entre galets et plateaux. L'invention a principalement pour but, dans une transmission du genre cidessus décrit, de fournir des moyens propres à augmenter la sensibilite de commande de déplacement radial des galets du variateur en réduisant l'effort necessaire pour amorcer leur auto-déplacement et, d'autre part, de créer des moyens de commande pour l'auto-déplacement des susdits galets, propres å assurer une variation continue totalement automatique qui soit fonction d'une part, de la vitesse de l'arbre de sortie du variateur (utilisation) et, d'autre part, fonction du couple résistant. L'invention concerne à cet effet un dispositif de transmission à variation de vitesse, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un variateur de vitesse mécanique ayant un arbre d'entrée et un arbre de sortie, dont l'un porte deux plateaux solidaires en rotation. et espacés l'un de l'autre, au moins une paire de galets portés par une fourchette et logés dans ledit espace et pouvant être déplacés radialement entre ces plateaux le long d'arbres de guidage dont ils sont solidaires en rotation, les galets d'une paire s'appuyant å contact roulant ponctuel contre les plateaux soumis à-une force de pression tendant à les appliquer contre les galets, un organe de commande asservi à la transmission par au moins un régulateur de couple permettant de modifier la position radiale de la susdite paire de galets, les galets d'une paire étant montés oscillants chacun sur leur arbre de guidage autour de la droite passant par les points de contact entre galets et plateaux, dispositif caractérisé en ce cue la liaison entre les galets et les arbres de guidage est réalisée par des pièces d'entrainement organises d'une part, pour être déplacées axialement le long desdits arbres, d'autre part, pour solidari- ser en rotation les galets et les arbres, d'autre part enfin, pour autoriser la libre inclinaison des galets autour de la droite qui passe par les points de contact encre galets et plateaux. Suivant une disposition de l'invention, les galets d'une paire s'appuient d'une part à contact roulant ponctuel l'un contre l'autre et, d'autre part, à contact roulant ponctuel contre les plateaux. Suivant une autre disposition de l'invention, les galets d'une meme paire sont retenus à une fourchette de commande d'inclinaison par l'intermédiaire d'un palier à billes, chaque paire de galets recevant son mouvement d'une paire de disques rotatifs disposés entre les plateaux du variateur, chaque disque étant pourvu d'au moins une rainure radiale de forme spiralée dans laquelle est engagée l'extrémité d'un axe parte par la susdite fourchette0 Suivant une caractéristique de l'invention, l'arbre d'entree ou l'arbre de sortie du variateur est équipé d'un régulateur de couple agissant sur le rapport de transmission quand le couple dépasse un seuil de consigne, ce régulateur de couple étant constitué d'un accouplement élastique formé de deux cames ayant des chemins de cames annulaires, d'allure sinusoidale, se faisant face, et prenant contact l'un sur l'autre par l'intermédiaire de galets ou de billes, une première came pouvant, sous l'augmentation du couple résistant, tourner autour de l'un des arbres d'entre ou de sortie de la transmission et provoquer le déplacement axial d'une seconde came solidaire en rotation de l'un desdits arbres, le susdit déplacer ment axial étant propre à provoquer une modification du rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie du variateur. les moyens d'asservissement qui commandent l'inclinaison et, par suite, la position radiale des galets sont constitues d'une part, d'un régulateur centrifuge disposé sur l'arbre de sortie du variateur (utilisation) et propre à modifier la position radiale des galets en fonction de la vitesse de rotation du susdit arbre de sortie, d'un régulateur de couple, disposé sur l'arbre d'entrée du variateur et propre à modifier également la position radiale des galets, quand le couple résiE- tant dépasse un seuil de consigne. Suivant un mode d'exécution la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est réalisée par des billes placées dans des gorges en deux parties, de profil transversal sphérique, une partie de chaque gorge étant réalisée dans l'épaisseur radiale d'un galet, l'autre partie étant réalisée dans l'espace qui sépare des cannelures axiales ménagées sur des génératrices des arbres de guidage. Suivant un autre mode d'exéeution, la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est réalisée par des pièces d'entrainement possédant d'une part, une face de contact sphérique logée dans une gorge de profil sphérique ménagée dans lralésage interne du galet et, d'autre part, à l'opposé de ladite face de contact sphérique, une seconde face de contact plane en appui sur une plage de guidage plane ménagée sur l'arbre de guidage des galets. Suivant une autre forme d'exécution, la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est du genre à cardan, cette liaison étant réalisée par une pièce d'entrainement se présentant sous la forme d'une bague disposée coaxialement dans l'alésage interne dhon galet, cette bague étant amincie symétriquement de part et d'autre de son plan de rotation médian, cette bague pouvant osciller d'une part, autour de deux premiers axes diamétralement opposés disposés sur une bague pouvant coulisser sur l'arbre porte-galets, et d'autre part, pouvant osciller autour de deux seconds axes diamétralement opposés, calés à 900 des deux premiers axes, lesdits seconds axes étant solidaires du galet, ce gracie A quoi on réalise un joint de cardan particulièrement rationnel pour la transmission du couple entre plateaux, galets et arbres porte-galets. enfin, suivant une autre disposition, la liaison oscillante entre galets et arbres est réalisée par des pièces d'entrainement en matériau élastique par exemple du genre élastomère. D'autres dispositions, caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée des dispositions de l'invention illustrées à titre d'exemple sur les dessins ci-joints dans lesquels : la figure 1, est une vue en coupe longitudinale, partiellement schématique d'un premier mode d'exécution, . la figure 2, est une vue en coupe transversale suivant Il-Il de la figure 1, . la figure 3, est une vue en coupe, selon III-III de la figure 4, montrant, à échelle 2, le détail du montage oscillant des galets du variateur, . la figure 4, est une vue de dessus des galets montrant le détail de la commande d'inclinaison, la figure 5, est une vue en coupe longitudinale, partiellement schématioue, montrant un second mode d'exécution de l'invention. . la figure 4 est une vue en coupe, selon III-III de la figure 7, . la figure 7 est une vue de dessus des galets montrant le détail de la coamande d'inclinaison, . la figure 8, est une vue en coupe selon III-III de la figure 9, . la figure 9, est une vue de dessus de la figure 8, . la figure 10, est une vue en coupe selon III-III de la figure 11, . la figure 11, est une vue de dessus de la figure 10, . la figure 12, est une vue en coupe selon III-III de la figure 13, . la figure 13, est une vue de. dessus de la figure 12, . la figure 14, est une vue en coupe partielle montrant un accouplement élastique entre galets et arbres de guidage, Suivant un premier mode d'exécution, représenté aux figures 1 à 4, le variateur de la transmission est désigné par la référence générale 1. Le variateur comprend un carter 2 a l'intérieur duquel sont disposés les différents cotaosants, le carter est; fermé à l'une de ses extrémités par un coii'ercle amovible 3 qui donne accès à l'équipement mobile du variateur. L'équipement mobile du variateur comprend un arbre d'entrée 4 et un arbre de sortie 14 (utilisation). Dans le cadre d'une transmission automatique pour automobile, l'arbre d'entrée 4 sera relié à l'arbre moteur d'un véhicule par l'intermédiaire d'un embra yage centrifuge ou un coupleur hydraulique connu en soie L'arbre de sortie 14 pourra attaquer directement un arbre de différentiel. Dans ce type de transmission, on notera dès à présent que l'asservissement du variateur n'est pas assujetti à un dispositif répondant à la dépression qui règne par exemple dans le conduit des gas d''admission du moteur thermique du véhicule. L'arbre d'entrée 4 du variateur, centré dans le carter 2, est pourvu de deux plateaux circulaires 5, 6, solidaires en rotation de l'arbre d'entrée 4. le plateau 5 est toutefois mobile axialement afin de pouvoir transmettre la force d'application d'un ressort 19 dont le rtle sera décrit en détail plus loin, il est prévu, entre les plateaux 5, 6, un espace 7 pour le logement d'au moins une paire de galets respectivement 8, 9. Les galets d'une paire s'appuient à contact roulant l'un contre l'autre et s'appuient également à contact roulant sur les faces en regard des plateaux 5, 6. Les galets 8, 9 sont solidaires en rotation d'un arbre respectivement 8a, 9a, ces arbres de guidage sont parallèles au plan de rotation des plateaux 5, 6, et s'étendent radialement entre l'arbre d'entrée 4Zet la périphérie du carter 2 qu'ils traversent dans des logements de centrage. les galets 8 et 9 sont déplaçables sur la plus grande longueur des arbres 8a et 9a. Le déplacement radial des galets entre les plateaux 5, 6, est obtenu à l'aide d'une fourchette de commande 10 représentée schématiquement aux figures 1 et 5 et dont le détail d'un mode d'exécution apparaîtra aux figures 3 et 4, les arbres 8a, 9a sont liés en rotation par l'intermédiaire de roues dentées 11 et-12. Ta roue dentée 12 engrène avec une couronne dentée 13 solidaire de l'arbre de sortie 14. Suivant une première disposition de l'invention, pour rendre possible avec une grande sensibilité et avec des efforts à peu près nuls, l'adaptation permanente du rapport de variation en fonction de la vitesse angulaire de 1' arbre de sortie et en fonction du couple résistant, le contact entre chaque paire de galets 8, 9 et les arbres de guidage 8a et 9a, se fait par l'intermédiaire d' éléments roulants, ce grave à quoi, on peut faire osciller librement les galets 8, 9 autour d'un axe virtuel désigné par le repère 20. le mouvement d'oscillation fait prendre aux galets une position inclinée et leur fait décrire par suite, sur les plateaux 5, 6, un trajet spiralé pratiquement sans glissement.Dès que l'inclinaison des galets est amorcée, dans un sens ou dans un autre, il se produit un auto-déplacement radial des galets soit de la párip.h ie des plateaux 5, 6, vers l'arbre 4, soit inversement. Dans l'exemple d'exécution des figures 3 et 4, les éléments roulants sont des billes 21, par exemple trois, calées à 1200,Entre les arbres 8a, 9a et les galets 8, 9, les billes 21 sont placées dans des gorges 22 en deux parties de profil trans versal sphérique. Une partie de chaque gorge est réalisée en 23 dans l'épaisseur d'un galet 8 ou 9, tandis que l'autre partie de chaque gorge est réalisée par l'espace qui sépare les cannelures axiales 24 des arbres 8a ou 9a. Suivant une disposition constructive complémentaire, les galets 8, 9 sont retenus dans la fourchette de commande 10 par l'intermédiaire d'un palier à billes 25. Dans le mode d'exécution des figures 1 à 4, la fourchette 10 de commande d'incli- naison des galets autour de l'axe virtuel 20 reçoit son mouvement d'une paire de disques rotatifs 26 disposés entre les plateaux 5, 6 du variateur et centrés entre des guides radiaux 27 du carter 2. Chaque disque 26 est pourvu d'un moins une rainure radiale 28 (trois dans l'exemple représenté), chaque rainure étant d'allure spiralée. Les disques 26 sont solidaires en rotation par 1 1intermédiaire d'axes de liaison 29. Chaque rainure spiralée sert de guide à un axe 30 de la fourchette 10. Suivant une autre disposition earactéristique de ltinvention, en raison de la très faible inertie du déplacement radial des galets entre les plateaux 5, 6, il est possible d'assurer l'asservissement de la transmission directement à un régulateur de couple et à un régulateur centrifuge, ces deux dispositifs agissant ou co-agissant sur la position radiale des galets et, par suite, sur le rapport de transmission du variateur. le régulateur de couple est commun aux modes d'exécution des figures 1 et 5. Le régulateur de couple disposé sur 11 arbre d'entrée 4 du variateur est constitué d'un accouplement élastique désigné par la référence générale 35. L'accouplement est forme de deux cames 36, 37 ayant des chemins de came 38a, 3Eb, d'allure sinusoidale, se faisant face et prenant contact l'un sur l'autre avec interposition de billes 39e La première came 36 est entrainée en rotation par l'arbre d'entrée 4a. Cette première came peut, sous l'augmentation du couple résistant de la transmission tourner autour de l'axe 4 porte-plateaux. Cet-te rotation de la première came provoq1le, par le jeu des chemins de came, le recul de la came 37 en direction du plateau 5. Le mouvement est mis à profit d'une part, pour augmenter l'action de pression du ressort 19, d'autre part, pour agir sur la position radiale des galets. Dans ce mode d'exécution, le mouvement axial de la came 37 est transmis par une portée circulaire en saillie 37a chevauchée par une fourchette 40 reliée à tUtl levier pivotant 41 autour d un point Tixe 42. le levier 41 possède, une extrémité 42a reliée à une extrémité 43a d'un corps de vérin hydraulique 43. Ce vérin possède une tige de commande 43b reliée à un levier pivotant 44 autour d'un axe fixe 45, ce levier attaquant par l'intermédiaire d'une fourchette 46 l'axe 47 d'un arbre de commande 48. l'arbre 48 porte une fourchette 49 qui chevauche l'axe de liaison 29 des disques 26.Le fonctionnement du vérin hydraulique 43 est en outre assuré par une pompe I huile 50 entrainée en rotation par le pignon 11 du variateur. L'huile est prélevée dans le carter 2 par un conduit 51 et est acheminée par un conduit 52 à l'entrée d'un régulateur centrifuge hydraulique 53 disposé sur l'arbre de sortie 14 du variateur. Le régulateur 53 débite par un conduit 54 dans la tige creuse 43b du vérin de manière à traverser le piston 43e et remplir et faire varier le volume de la chambre 43do Un ressort 43 autour de la tige 43b du piston assure le rappel de ce dernier vers le fond de la chambre 43de Dans le mode d'exécution de la figure 5, la modification de la position radiale des galets est obtenue par voie mécanique. On notera à cet effet que le régulateur de couple 35 communique son mouvement par l'intermédiaire de la came 37 à une fourchette 40 munie d'une pièce de liaison 50 reliée à un levier de renvoi 51 pivotant autour d'un point fixe 52. Le levier de renvoi attaque une pièce de liaison 53 reliée à un levier de commande 54 pouvant recevoir son mouvement du régulateur de couple 35 ou du régulateur centrifuge 55. Ce régulateur est constitué de masselottes 56 propres à déplacer axialement sous llaction de la force centrifuge une bague 57. La bague 57 transmet son mouvement de déplacement axial par une portée circulaire en saillie 50 chevauchée par une fourchette 59 reliée à un levier pivotant 60 autour d'un point fixe 61. Le levier 60 possède une branche 60a reliée par une pièce de liaison 62 au levier de commande 540 Le levier 54 possède entre ses deux extrémités un axe de liaison 54a avec une tige de commande 63 elle-meme reliée à la fourchette de commande 10 des galets 8 et 9. Quel que soit le mode de réalisation adopté, le fonctionnement de la transmission est identique. Pour expliquer ce fonctionnement, on admettra que l'arbre d'entrée 4a du variateur est entraidé par un moteur à combustion interne avec interposition d'un embrayage centrifuge ou un coupleur hydraulique de types connus. On admettra égale- nent que l'arbre de sortie 14 du variateur est relié par différentiel ou autre transmission aux roues motrices d'un véhicule. Dans une phase de fonctionnement sans couple résistant ou de très faible valeur, le régulateur de couple 75 n1 agit pas sur la position radiale des galets 8, 9. etta cette me phae de fonctionnement, le régulateur centrifuge 53 ou 58 modifie la position des galets 8, 9 en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre 14. Quand cette vitesse augmente, les galets 8, 9 sont déplacés radialement de manière b tendre vers le rapport de transmission le plus faible, c'est-à-dire voisin de à à ? entre les arbres d'entrée et de sortie du variateur. Quand la vitesse de l'arbre de sortie 14 diminue, le régulateur centrifuge 53, 55 tend à déplacer les galets 8, 9 vers le rapport de transmission le plus grand (démultiplication) Dans une phasa de fonctionnement dépassant un seuil déterminé de couple résistant, le régulateur de couple 75 entre en fonction pour agir sur la position radiale des galets 8 et 9. Quand le couple résistant augmente le régulateur 35 tend I déplacer les galets 8, 9 vers le rapport de transmission le plus grand (démultiplication), ce qui libère le régime moteur qui augmente. Quand le couple résistant se stabilise ou baisse, le régulateur de couple tend A déplacer les galets 8, 9 vers le rapport de transmission le plus petit voisin de 1 à 1. Dans le cas d'une interruption rapide ou lente du régime moteur, lorsque par exemple, on n'agit plus sur la pédale d1accelérateur, il se produit une reversibilité de l'action du régulateur de couple, lequel agit alors sur le déplacement des galets 8, 9 vers le rapport de transmission le plus grand, ce qui a pour effet de donner du frein moteur au véhicule par augmentation du régime moteur. Il peut se produire en conséquence trois allures de fonctionnement prin cipales pédale d'accélération en position moyenne, couple résistant pratiquement nul (entretien économique de la vitesse du véhicule en palier), la position radiale des galets est stabilisée par le régulateur centrifuge 53, 55 pédale d'accélération en position de pleine ouverture, le couple moteur augnente Drusquement,l'action du régulateur de couple 35 tend à déplacer les galets 8 et 9 vers le rapport de démultiplication le plus grand. On notera enfin que le régulateur de couple, par le jeu du déplacement axial de la came 37, agit sur la force d'application du ressort 19 de compression des plateaux 5, 6 ce qui permet de faire varier la pression ds contact entre plateaux et galets en fonction de la force du couple à transmettre. Grtce au double dispositif de régulation de la transmission et le montage oscillant des galets du variateur, on obtient une adaptation continue du rapport de transmission. De ce fait, les galets ne sont pratiquament jamais stabilisés sur un même chemin de roulement ce qui est particulièrement intéressant pour la tenue des pièces de contact car le film de lubrifiant n'est jasais rompu et l'usure est répartie sur toute la zOne de contact entre galets et plateaux. Ccnfcrrnment 9 l'con quelconque des modes de -éal-sation repre,sen::e'a aux figures 6 à 14, les galets d'une paire 8, 9, s'appliquent seulement à contact roulant ponctuel contre les plateaux 5, 6 soumis à une force de pression tendant à les appliquer contre les galets. il existe donc, dans ce mode de réalisation, un espace 65 entre les galets qui ne portent plus l'un contre l'autre à contact roulant. Pour permettre la transmission du couple entre plateaux, galets et arbres de guidage on a envisagé différents modes d'exécution des moyens d'entrainement qui, à chaque fois, tiennent compte de l'absence de contact galet sur galet. Dans le mode d'exécution représenté aux figures 6 et 7, la liaison oscillante entre galets 8, 9 et arbres de guidage 8a, 9a, est réalisée par des pièces d'entrainement 66. Ces pièces d'entrainement présentent d'une part, une face de contact sphérique 66a, logée dans une gorge 67 également de profil sphérique ménagée dans l'alésage interne du galet et, d'autre part, à l'opposé de ladite face de contact sphérique, une seconde face de contact plane 66b en appui sur une plage de guidage plane 68 ménagée longitudinalement sur l'arbre de guidage des galets. Grâce à cette solution constructive,-les galets peuvent se déplacer d'une part par glissement le long des plages de guidage longitudinales des arbres 8a, 9a, et d'autre part, ces galets peuvent osciller par l'intermédiaire de leur face de contact sphérique lorsque la fourc'nette 10 est sollicitée en inclinaison0 Dans le mode d'exécution représenté aux figures 8 et 9, la liaison oscillante entre galets 8, 9 et arbres de guidage 8a, 9a est réalisée par des-pièces d'entrainement 69 se présentant sous forme de roues. les plans de rotation de ces roues passent par des rayons 69a des arbres de guidage des galets. Les roues 69 sont logées pour partie dans des gorges longitudinales 70, de profil courbe, pratiquées dans l'alésage interne des galets et pour partie dans des gorges longitudinales 71 ménagées sur les arbres porte-galets 8a, 9a. les roues sont portées par des axes 72 perpendiculaires aux gorges longitudinaless 70 de l'alésage interne des galets0 Gråce à cette disposition, on obtient un contact roulant à la fois entre les roues 69 et les gorges internes des galets et ces mimes roues 69 avec les gorges portées sur les arbres 8a, 9aO Dans le mode d'exécution représenté aux figures 10 et 11, la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est réalisée par des pièces d'entrai-me- ment 73 qui se présentent sous forme de roues. les roues 73 sont portées par des axes 74 alignés sur des rayons 74a passant par le centre des arbres de guidage 8a, 9a. Les plans de rotation des roues 73 sont perpendiculaires aux axes porte-roues 74. les axes de roues 74 sont solidarisés aux galets radialement dans leur épaisseur. Les roues 74 possdent côté arbre de iidage une face de contact latérale 74a trou- conique pouvant rouler entre les rives coniques d'une gorge longitudinale 75 ménagée le long des arbres de guidage 8a, 9a. On notera que dans les modes d'exécution des figures 6 à 11, les pièces d'entrainement et les gorges de guidage correspondantes sont à chaque fois au nombre de trois. Dans le mode d'exécution des figures 10 et 11, il y a encore contact roulent entre les pièces d'entrainement et les gorges de guidage des arbres 8a, 9a notamment sous l'effet du couple de rotation des galets. Dans le mode d'exécution des figures 12 et 13, la liaison oscillante entre galets 8, 9 et arbres de guidage 8a, 9a est du genre à cardan. Cette liaison est réalisée par une pièce d'entrainement 73, se présentant sous forme d;une bague disposée coaxialement dans l'alésage interne d'un galet, La bague 73 est amincie symétriquement de part et d'autre de son plan de rotation médian, de manière telle, que les galets puissent osciller par rapport à cette bague et par rapport aux arbres 8a, 9aO La bague 73 peut osciller d'une part autour de deux premiers axes 74 diamétralement opposés, disposés et solidaires d'une bague 75 qui coulisse sur des canelures 76 des arbres 8a, 9a. Dtautre part, la bague 75 peut osciller autour de deux seconds axes 77, visibles figure 8, ces axes étant également diamétralement opposés et calés à 900 des deux premiers axes 74. lesdits seconds axes 77 sont solidaires d'une frette ou cage 78 elle-neme solidaire en rotation des galets 8 ou 9. Grâce à cette solution constructive, on réalise un joint de cardan particulièrement rationnel pour la transmission du couple entre plateaux 5, 6, galets 8, 9, et arbres de guidage 8a, 9a. Enfin, dans le mode d'exécution représenté-figure 14, en coupe partielle, la pièce de liaison entre galets et arbres est réalisée par une pièce d'entrainement 79 en matériau élastique réunie d'une part B une bague 75a du genre décrit à l'occasion du mode de réalisation des figures 7 et 8, et d'autre part, à la face interne de l'alésage du galet. Ce mode de construction permet, bien entendu, un mouvement d'inclinaison du galet autour de la ligne d'axe 20. Ce mode de construction permet notassent la réalisation d'un variateur non lubrifié. Quel que soit le mode d'exécution adopté on notera que le déplacement radial des galets est obtenu par une très faible inclinaison angulaire de ces galets. On peut prévoir de plus, pour le coulissement radial des galets sur leur arbre de guidage des douillets à billes pour réduire les forces dues au déplacement radial. On pourra prévoir également pour assurer les mouvements d'inclinaison des galets des rotules lXydrostatiques entre galets et arbres de guidage. Bien entendu, linvention n'est pas limitée au mode d'exécution ci-dessus décrit et représenté, pour leouel on pourrait prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de tr~nsnission à variation de vitesse, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un variateur de vitesse mécanique ayant un arbre d'entrée et un arbre de sortie, dont l'un porte deux plateaux solidaires en rotation et espaces l'un de l'autre, au moins une paire de galets portés par une fourchette et logés dans ledit espace et pouvant entre déplacés radialement entre ces plateaux le long arbres de guidage dont ils sont solidaires en rotation, les galets d'une paire s'appuyant à contact roulant ponctuel contre les plateaux soumis à une force de pression tendant à les appliquer contre les galets, un organe de commande asservi à la transmission par au moins un régu- lateur de couple permettant de modifier la position radiale de la susdite paire de galets, les galets d'une paire étant montés oscillants chacun sur leur arbre de guidage autour de la droite passant par les points de contact entre galets et plateaux, dispositif caractérisé en ce que la liaison entre les galets et les arbres de guidage est réalisée par des pièces d'entrainement. organisées d'une part, pour entre déplacées axialement le long desdits arbres, d'autre part, pour solidariser en rotation les galets et les arbres, d'autre part enfin, pour autoriser la libre inclinaison des galets autour de la droite qui passe par les points de contact entre galets et plateaux. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets d'une paire s' appuient d'une- part à contact roulant ponctuel l'un contre l'autre et, d'autre part, à contact roulant ponctuel contre les plateaux. 3. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets d'une paire s'appliquent seulement à contact roulant ponctuel contre les plateaux soumis a > une force de pression tendant à les appliquer contre les galets. 4. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets d'une mSse paire sont retenus à une fourchette de commande dtinclinai- son par 1' intermédiaire d'un palier à billes, chaque paire de galets recevant son mouvement drune paire de disques rotatifs disposés entre les plateaux du variateur, chaque disque étant pourvu d'au moins une rainure radiale de forme spiralée dans laquelle est engagée 1' extrémité d'un axe porté par la susdite fourchette. 5. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée ou l'arbre de sortie du variateur est équipé d'un régulateur de couple agissant sur le rapport de transmission quand le couple dépasse un seuil de consignez ce rél2teur de couple étant constitué d'un accouplement élastique formé de deux cames ayant des chemins de cames ar-nulerres, d' allure sinusoidale, se faisant face, et prestant contact l'un sur l'autre par l'inbermédaire de galets ou de billes, une première came pouvant, sous 1 'auVentatîon du couple résistant, tcurner autour de l'un des arbres d'entrée ou de sortie de la transmission et provoquer le depla- cernent axial d'une seconde came solidaire en rotation de l'un desdits arbres, le susdit déplacement axial étant propre à provoquer une modification ctu rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie du variateur. S l,ispcsitif de transmission selon la reirsndica-tion 1 caractërisé en ce que les moyens d'asservissement qui commandent l'inclinaison et, par suite, la position radiale des galets sont constitués d'une part, d'un régulateur centrifuge disposé sur l'arbre de sortie du variateur (utilisation) et propre à modifier la position radiale des galets en fonction de la vitesse de rotation du susdit arbre de sortie, . d'un régulateur de couple, disposé sur l'arbre d'entrée du variateur et propre à modifier également la position radiale des galets, quand le couple résistant dépasse un seuil de consigne. 7. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de couple dispose sur l'arbre d'entrée du variateur est constitué d'un accouplement élastique formé de deux cames ayant des chemins de came annulaires, d'allure sinusoidale, se faisant face, et prenant contact l'un sur l'autre par l'intermédiaire de billes ou galets, une première came pouvant, sous l'augmentation du couple résistant, tourner autour de l'arbre porte-plateaux du variateur, et provoquer le déplacement axial d'1me seconde came solidaire en rotation dudit arbre porte-plateaux, ladite seconde came s'appuyant sur le ressort de pression entre plateaux et galets de manière telle que soient modifiées, en fonction du couple résistant, d'une part, la pression entre plateaux et galets, d'autre part, la position radiale des susdits galets par l'intermédiaire d'une liaison entre ladite seconde came et la fourchette de commande desdits galets. 8. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement agissant sur la position radiale des galets sont constitués d'un régulateur hydraulique centribfuge disposé sur l'arbre de sortie du variateur (utilisation) pour alimenter un vérin hydraulique dont une extrémité est reliée par une liaison mécanique propre à déplacer angulairement les disques de commande de déplacement d'une fourchette porte-galets, l'autre extrémité dudit vérin hydraulique étant reliée à la came, mobile axialement, du régulateur de couple0 9. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fourchette de commande de position des galets est déplacée d'une part directement par une liaison mécanique avec la came, à déplacement axial du régulateur de couple disposé sur l'arbre d'entrée du variateur et, d'autre part, également directement pr une liaison mécanique reliée à la bague mobile d'un régulateur mécanique centrifuge disposé sur l'arbre de sortie du variateur, 10.Dispositif de transmission selon la revendication 1, earactérisé an ce que la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est réalisée par des pièces d'entrainement se présentant sous forme de billes placées dans des gorges en deux parties, de profil transversal sphérique, une partie de chaque gorge étant réalisée dans l'épaisseur radiale d'un galet, l'autre partie étant réalisée dans l'espace qui sépare des canneiures axiales ménagées sur des génératrices des arbres \45 ÓR ida0-e. 11. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ee que la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est réalisée par des pièces d'entralnement possédant d'une part, une face de contact sphérique logée dans une gorge de profil sphérique pratiquée dans l'alésage interne du galet, et, d'autre part, à l'opposé de ladite face de contact sphérique une seconde face de contact plane, en appui sur une plage de guidage plane, ménagée sur 11 arbre de guidage des galets. 12. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est réalisée par des pièces d'entrainement se présentant sous forme de roues dont les plans de rotation passent par des rayons de l'arbre de guidage des galets, ces roues étant logées pour partie dans des gorges longitudinales pratiquées dans l'alésage interne des galets et pour partie, dans des gorges longitudinales ménagées sur les arbres portegalets, ces roues étant portées par des axes perpendiculaires aux gorges longitudinales de l'alésage interne des galets. 13. Dispositif de transmission selon la revendication i, caractérisé en ce que la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est réalisée par des pièces d'entrainement se présentant sous forme de roues portées par des axes alignés sur des rayons passant par le centre des arbres de guidage., les plans de rotation des susdites roues étant perpendiculaires aux axes porte-roues, les axes de roues étant solidaires aux galets, radialement, dans leur épaisseur, les roues possédant c8té arbres de guidage une face de contact latérale tronconique, pouvant rouler entre les rives d'une gorge longitudirKlle de nême profil, ménagée le long des arbres de guidage. 14. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est du genre à cardan, cette liaison étant réalisée par une pièce d'entrainement se présentant sous forme d'une bague disposée coaxialement dans l'alésage interne d'un galet, cette bague étant amincie symétriquement de part et d1 autre de son plan de rotation médian, cette bague pouvant osciller d'une part, autour de deux premiers axes diamétralement oppo sés disposés sur une bague pouvant coulisser sur l'arbre porte-galets, et d'autre part, pouvant osciller autour de deux seconds axes diamétralement opposés calés à 900 des deux premiers axes, lesdits seconds axes étant solidaires du galet. î5. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison oscillante entre galets et arbres de guidage est réalisée par des pièces d'enbrainement en matériau élastique, par exemple du genre élastomère.