Il est connu de réaliser des mécanismes en barillet dont le transformateur de mouvement est suspendu sur une rotule solidaire du corps des cylindres, le couple moteur ou récepteur étant supporté par un engrenage à mouvement clonique. Ce dispositif, qui fonctionne parfaitement, a l'inconvénient de nécessiter une grande precision de réalisation. L'invention, objet du présent brevet, supprime cet inconvénient. Elle est caractérisée par le fait que le transformateur de mouvement est suspendu au corps des cylindres par un joint homocinétique à double cardan, une partie de rotule centrale fixée au corps des cylindres matérialisant le centre du mouvement en supportant les efforts transversaux. D'autres caractéristiques de l'invention apparaftront au cours de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple de réalisation e A la planche unique la figure 1 est une coupe d'un mécanisme passant par l'axe de symétrie, qui est également l'axe de rotation, la figure 2 est une coupe par II II de la figure 1 o Aux figures I et 2, le transformateur de mouvement 1 porte côté fusé 2 d'entratnement de l'arbre 3 la cage de rotule 4 vissée par exemple à l'intérieur du du dit transformateur et convenablement frei- née. Cette cage de rotule 4 sert d'appui à la rotule fendue 5 Cette rotule fendue 5 est immobilisée en rotation par la pièce intermédiaire 6 , comme il est clairement décrit sur la figure. Cette pièce intermédiaire 6 est elle-même immobilisée en rotation suivant un plan' perpendiculaire à celui de la liaison 5 - 6 par la pièce 7 cylindrique à I'extérieur, Cette pièce 7 est elle-mtme rendue solidaire en rotation du transformateur de mouvement 1 par le (ou les) pion . L'ensemble 5, 6, 7, avec la cage de rotule 4, forme un joint de cardan pouvant Supporter les efforts de couple et de traction. La rotule fendue 8 est reliée rigidement à la rotule 5 par l'arbre intermédiaire 9 Pour former un cardan identique à celui qui est solidaire du transformateur de mouvement 1 , la rotule fendue 8 est rendue solidaire du corps de cylindres 10 par la pièce intermédiaire 11 elle-=ême solidaire, par une fente perpendiculaire à celle de P, avec la pièce cylindrique 12 Cette pièce cylindrique 12 est immobilisée en rotation par rapport au corps de cylindres 10 par le (ou les) pion 13 L'ensemble 8, 11, 12 forme un cardan contenu dans la cage de rotule 14 vissée par exemple dans le corps de cylindres 10 de la même manière que côté transformateur. Pour que ensemble de la liaison soit homocinétique les rainures des rotules fendues 5 et 8 doivent être dans un même plan. La cage de rotule 14 porte une zone sphérique mâle 15 dont le centre est sensiblement confondu avec le centre du mouvement qui est de préférence dans le plan des centres des têtes de bielles 16. Sur cette portion de rotule 15 s'appuie l'anneau sphérique femelle 17 central au transformateur de mouvement et perpendiculaire à son axe. -Il est évident que la réalisation des cardans selon l'invention peut être également faite par tourillons et anneau ou croisillon intermédiaire. Les efforts transversaux sont transmis par 17 à la rotule partielle 15 . Les efforts longitudinaux sont supportés par les deux cardans reliés par l'arbre 9 Les couples autour de l'axe sont transmis du transformateur au corps des cylindres par l'ensemble des deux cardans. Les couples perpendiculaires à l'axe de rotation sont supportés par l'appui 17 sur 15 et la fusée 2 REENDICATI ONS 1 - Mécanisme en barillet à transformateur suspendu caractérisé par le fait que la liaison entre le dit transformateur et le corps de cylindres le supportant est réalisée par un double cardan. 2 - Mécanisme selon la revendication I caractérisé par le fait que le double cardan reliant le transform;teur au corps des cylindres est réalisé homocinétique. 3 - Mécanisme selon la revendicatinn 1 caractrisé par le fait que la cage de cardan fixe cSté corps des cylindres porte une portion de rotule mâle dont le contre est près du centre du mouvement. 4 - Mécanisme selon la revendication 3 caractérisé par le fait que le transformateur de mouvement est centré sur la portion de la rotule mâle solidaire du corps des cylindres par un anneau sphérique diamétral,