Dans les installations hydro-électriques, il est habituel de prévoir des grilles en amont des prises d'eau pour éviter que des corps solides de dimensions non négligeables puissent pénétrer dans les turbines. On connut diverses installations prévues pour le nettoyage de ces grilles, c'est-à-dire pour 11 enlèvement des corps solides retenus par le courant contre ces grilles, notamment les branches et troncs d'arbres. Ces installations comprennent généralement un chariot muni de dents, destiné à être déplacé le long des grilles pour ramasser les corps accumulés contre celles-ci. Ces installations sont de grandes dimensions et relativement coûteuses, de sorte qu'on ne peut guère en envisager l'emploi dans le cas des grilles de petites dimensions qui sont souvent prévues pour équiper des installations d'irrigation et d'épuration des eaux. L'invention a pour but d'apporter une solution économique au nettoyage des grilles, notamment des grilles de petites dimensions. L'invention a pour objet une installation de nettoyage de la grille d'une prise d'eau, comprenant un râteau de nettoyage destiné à être déplacé le long de la grille par un mécanisme moteur, caractérisée en ce que le mécanisme moteur comprend un mobile excentré entraSné en rotation par un moiteur, un bras articulé, d'une part, sur ce mobile et, d'autre part, au râteau, et des moyens de guidage pour assurer un déplacement de l'articulation du bras sur le râteau sensiblement suivant un plan parallèle à celui de la grille, des moyens étant prévus pour limiter le déplacement angulaire entre le bras et le râteau, et faire ainsi pivoter ce dernier pour éloigner ses dents de la grille pendant sa course de descente le long de la grille. Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'installation faisant l'objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe verticale d'un canal d'irrigation ou de station d'épuration muni d'une grille et montre en élévation ladite forme. d'exécution. La fig. 2 est une vue en plan de l'installation représentée à la fig. 1. En référence au dessin, un canal d'irrigation est constitué par un lit 1 en maçonnerie, dans lequel s'écoule de l'eau atteignant un niveau 2. Ce canal présente une grille 3 formée par un ensemble de barres parallèles entre elles. Le nettoyage de la grille 3 est assuré par un râteau 4 dont une extrémité présente des dents 5 dont l'extrémité vient s'engager entre deux barres consécutives de la grille 3. Ce râteau est articulé, par son ext-rémité opposée à celle portant les dents 5, sur un arbre transversal 6 dont les deux extrémités présentent chacune un galet 7 destiné à se déplacer dans un rail 8 de guidage s'étendant dans une direction sensiblement parallèle au plan de la grille 3. Chaque rail 8 est fixé au lit 1 en maçonnerie par des pattes 9, d'une part, et par des montants 10, d'autre part. Les mouvements du râteau 4 sont commandés par un moteur électrique M entraînant, par l'intermédiaire d'un réducteur 11, un mobile excentré constitué par une manivelle 12. Sur le maneton 13 de cette manivelle 12 est articulée une extrémité d'un bras 14, dont l'autre extrémité, en forme de fourche, est articulée sur l'arbre 6 transversal. Le bras 14 présente deux prolongements 15 dont une portion vient s'engager sous deux bras longitudinaux 16 constituant le cadre du râteau 4. A la fig. 1, un cercle 17 en trait mixte représente la trajectoire du maneton 13 de la manivelle 12 lorsqu'elle est entraînée dans le sens de la flèche f par le moteur M. On voit qu'à partir de la position illustrée à la fig. 1, la manivelle 12 tourne d'un demi-tour, ce qui amène son maneton 13a et assure un déplacement du râteau 4 le long de la grille 3, de sorte que les dents 5 ramassent les détritus amassés contre cette grille et les déchargent sur une plate-forme 18 présentant un trou d'écoulement 19 pour le liquide entraîné par les détritus. La position des dents 5 à la fin de ce demi-tour de la manivelle est indiquée en pointillé en 5a. La manivelle poursuit sa rotation pour retourner à la position de la fig. 1 en passant par la position 13b pour laquelle la position du râteau 4 est indiquée en pointillé et désignée par 4b. Les dents 5 du râteau sont effectivement écartées de la grille 3 pendant le mouvement de descente du râteau, ceci grâce à l'action de butée qui s'exerce entre les prolongements 15 du bras 14 et les bras longitudinaux 16 du râteau 4. On évite ainsi que pendant le mouvement de descente du râteau 4, ce dernier ne repousse vers le bas de la grille 3 des corps ou déchets qui seraient venus se plaquer contre la grille pendant que le râteau était en position haute. I1 est bien entendu que l'on peut prévoir différentes variantes d'exécution, et que notamment la limitation du déplacement angulaire possible-entre le râteau 4 et le bras 14 pourrait être obtenue par d'autres moyens, notamment par un prolongement du râteau 4 venant buter contre une partie du bras 14. De même, au lieu de prévoir une manivelle 12, on pourrait avoir recours à tout mobile excentré permettant d'obtenir un mouvement de va-et-vient du râteau 4. Dans une forme d'exécution avantageuse, notamment pour les canaux d'irrigation dans lesquels des grilles devraient être prévues à des endroits où il n' y a pas de courant électrique à disposition le moteur M pourrait Aetre remplacé par un moteur hydraulique fonctionnant sous l'effet du courant d'eau régnant dans le canal d'irrigation. Ce moteur hydraulique pourrait notamment être constitué par une roue à aubes. Revendications 1. Installation de nettoyage de la grille d'une prise d'eau, comprenant un râteau de nettoyage destiné à être déplacé le long de la grille par un mécanisme moteur, caractérisée en ce que le mécanisme moteur comprend un mobile excentré entraîné en rotation par un moteur, un bras articulé, d'une part, sur ce mobile et, d'autre part, au râteau, et des moyens de guidage pour assurer un déplacement de l'articulation du bras sur le râteau sensiblement suivant un plan parallèle à celui de la grille, des moyens étant prévus pour limiter le déplacement angulaire entre le bras et le râteau, et faire ainsi pivoter ce dernier pour éloigner- les dents de la grille pendant sa course de descente le long de la grille. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le râteau et le bras sont articulés sur un arbre commun portant à chacune de ses extrémités un galet guidé pat'un rail s'étendant dans une direction parallèle au plan de la grille. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras et le râteau présentent des surfaces coopérant entre elles pour limiter leur déplacement angulaire relatif. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mobile excentré est constitué par une manivelle dont l'axe de rotation est situé sensiblement dans le prolongement de-la grille.