L'invention concerne un dispositif d'entrainement pour la tette de refoulement tournante d'une machine automatique de refoulement à froid à grande vitesse et elle vise plus particulièrement un mécanisme d' entratnement en rotation intermittente comportant principalement une ou deux paires de pignons en forme de cames ou pignons à came" et un train épicycloidal pour transmettre un mouvement tournant intermittent à la tette de refoulement d'une machine de refoulement pour la fabrication de boulons, vis, rivets et analogues. Les dispositifs d'entrainement des machines de refoulement connues comportent généralement une roue à rochet et un cliquet monté pivotant sur le corps de la téte de refoulement, ainsi qu'un dispositif à friction monté sur la biellette de transmission de la tête de refoulement, de façon à établir un mouvement d'entratne- ment d'un pas entre deux matrices consécutives. De tels dispositifs présentent de nombreux inconvénients. Ils sont de construction très complexe et leur rendement est limité en raison des vibrations et de l'impact auquel ils sont soumis au début et à la fin de 1 'opération. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients. Elle vise un dispositif d'entratnement pour tette de refoulement à la fois robuste et de construction simple; qui permette d'augmenter la cadence de production; et qui soit d'un fonctionnement précis et facile à régler, c'est-à-dire ne nécessitant pas l'intervention d'opérateurs hautement qualifiés pour fonctionner de façon rapide et stable. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, donnés dans un but non limitatif, et qui représentent plusieurs modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une vue en plan, partiellement en coupe, d'une machine tournante de refoulement; la figure 2 est une vue partiellement en coupe d'un premier mode de réalisation du dispositif d'entrainement suivant l'invention; la figure 3 est une vue partiellement en coupe d'un deuxième mode de réalisation du dispositif d'entratnement suivant l'invention; la figure 4 est une vue partiellement en coupe d'un troisième mode de réalisation; la figure 5 est une vue de face de deux pignons à came du dispositif suivant l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un mode de réalisation d'une machine de refoulement tournante de construction simple suivant l'invention. Dans cette machine, une poulie 101 à courroie trapé zoidale est clavetée sur l'arbre d'entratnement lOlA d'un moteur 10 pour entrarner une autre poulie 103 à courroie trapézordale par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 102. La poulie 103 est elle-même clavetée sur l'une des extrémités de l'arbre excentrique principal 11 de la machine de refoulement et constitue la source d'énergie principale qui entrasse l'arbre 11. Un pignon conique 181 qui dépasse du corps de la machine est claveté sur autre extrémité 112 de l'arbre 11.La puissance d'entratnement est ensuite transmise par le pignon conique 181 à un autre pignon conique 182 fixé sur un arbre mené 20, et communiquée à l'arbre 20 ainsi qu'à un arbre 30 par deux paires de pignons 21, 31; 22, 32 et un train épicycloidal 33-35. La tête tournante de refoulement 15 est aussi entraidée en rotation pas-a-pas entre deux matrices consécutives par un pignon 36, un pignon fou. 361 et un pignon 151. En même temps, l'arbre excentrique Il transmet l'entralnement a une biellette 121 qui est reliée à une tête de poinçonnage 12 pour actionner la tete de refoulement tournante 15. Les références 221, 222 et 311 désignent des supports montés dans le corps de la machine. Dans la suite de la description, les mêmes références seront conservées pour les pièces de cette structure qui sont identiques dans les différents modes de réalisation. Un premier mode de réalisation de dispositif d'entraînement en rotation intermittente suivant l'invention est représenté sur la figure 2. Dans ce dispositif, deux paires de pignons en prise 21,31 et 22,32 sont montés dans la position appropriée sur les axes des deux arbres menant et mené 20 et 30 à égale distance de centre à centre. La paire de pignons 21 cté des arbres 20 et 30 et le contour de ces pignons est en forme de came. L'autre paire de pignons 22,32 est disposée de l'autre cté des arbres 20,30. Ces pignons sont droits ou en forme de came. Le pignon-came 21 est claveté sur l'arbre menant 20 et le pignon correspondant 31 est fixé sur une face d'une roue tournante 33 qui est montée tournante sur l'arbre mené 30 au moyen de paliers 304 et est disposée d'un cbté d'une couronne dentée 35. La roue 33 porte au moins deux arbres 331 sur lesquels sont montés une pluralité de satellites 34 au moyen de paliers 332. La roue 33 est donc entraînée en rotation lorsque l'arbre 20 tourne. En outre, le pignon 32 de l'autre paire de pignons est fixé de l'autre coté de la couronne dentée 35 par des boulons 90 (dont un seul est représenté). La couronne dentée 35 engrène avec les satellites 34 en 351. Un pignon central 301 est fixé à l'arbre mené 30 et engrène avec les satellites 34.Des paliers 302, 303 et 201, 202 supportent respectivement les arbres mené et menant 30 et 20. L'arbre excentrique 11, les pignons coniques 181, 182 et les supports 221, 222 sont les mêmes que sur la figure 1. Lorsque l'arbre excentrique principal 11 est entrainé en rotation par la puissance fournie par le moteur 10, 1 'arbre menant 20 du dispositif d'entralnement est lui-même entraîné par engagement avec les pignons coniques 181, 182. Simultanément, les pignons correspondants 31, 32 sont entraînés par engagement avec le pignon ca- 21 et le pignon-came ou pignon droit 22, et les satellites 34 et la couronne 35 tournent autour du pignon central 301 du fait de l'engagement de la roue 33 et des arbres 331.Du fait que les pignons 21 et 31 ont la forme de cames, la vitesse de rotation des satellites 34 et de la couronne 35 est la méme (c'est-à-dire que leur vitesse relative est nulle) pour la position de contact des diamètres 211, 311 des pignons 21, 31 en prise (figure 5); lorsque la position de contact change pour celle des diamètres 212, 312 des pignons 21, 31, la vitesse relative entre les satellites 34 et la couronne 35-chang (c'est- -dire que la vitesse relative n'est plus nulle, il se produit une vitesse différentielle), le pignon central 301 et l'arbre mené tournent d'un pas en raison de cette vitesse différentielle jusqu'à ce que la position de contact redevienne celle des diamètres 211, 311 des pignons 21, 31. On obtient de cette façon un mouvement tournant intermittent avec arrêt et avance périodiques de la tette de refoulement 15 grace à l'arbre mené 30, le pignon 36, le pignon fou 36t le pignon fixe 151. Un deuxième mode de réalisation du dispositif suivant l'invention est représenté sur la figure 3. Dans ce mode de réalisation, l'arbre mené comprend deux parties une partie 30 et une partie 30A montées sur un méme axe horizontal. Le premier arbre menée 30 est le meme que dans le précédent mode de réalisation. Un pignoncame ou pignon droit 32 est monté- tournant sur la première partie d'arbre mené 30 au moyen de paliers 51 et porte au moins deux arbres 321-321 sur lesquels tourne un pignon à gradin 53 qui engrène avec un pignon central 301A.La deuxième partie d'arbre mené 30A est montée tournante sur les supports 221, 223 au moyen de paliers (non representé-s) et porte un pignon droit 401 qui reçoit la première partie d'arbre 30 par l'intermédiaire de paliers 501 et engrène avec la partie dentée 531 du pignon à gradin 53. La partie de plus grand diamètre 532 du pignon à gradin 53 engrène avec le pignon central 301A. La construction et la fonction des autres éléments de ce mode de réalisation, tels que l'arbre menant 20, les pignons-cames 21, 31 et les pignons-cames ou pignons droits 22, 32, les pignons coniques 181, 182 et l'extrémité 112 de l'arbre excentrique 11 sont les mimes que pour le premier mode de réalisation, et ne seront pas décrites en détail.La première partie d'arbre mené 30 est entraînée en rotation pour faire tourner la tette de refoulement 15 (figure 1) d'un pas pour la position de contact des diamètres 212, 312 (figure 5) de la paire de pignons-cames 21, 31 jusqu a ce que cette position de contact change et devienne celle des diamètres 311, 211 des pignons 21, 31. Un troisième mode dtF réalisation du dispositif suivant l'inven- tion est représenté sur la figure 4. Pour l'essentiel, ce dispositif est le meme que celui du premier mode de réalisation. Seuls quelques détails diffèrent. L'arbre mené est également divisé en deux parties 30 et 30B. Une roue tournante en forme de cône 84 est fixée au pignon 32 par des boulons 502, et est montée de manière à pouvoir tourner sur la première partie d'arbre 30 au moyen de paliers 83. La roue 84 porte au moins deux arbres 841 sur lesquels sont montés tournants des premiers pignons coniques 86, par l'intermédiaire de paliers 85. Un cbté des pignons coniques 86 engrène avec un pignon central 301B fixé sur la première partie d'arbre 30, et l'autre cOté des pignons coniques 86 engrène avec un deuxième pignon conique 73 qui est monté tournant sur la deuxième partie d'arbre 30B par l'intermédiaire de paliers 72 et est fixé au pignon-came 31 par des boulons 503.Pour la venue en contact des diamètres 212, 312 de la paire de pignons-cames 21,3i, la première partie d'arbre 30 tourne d'un angle ou pas prédéterminé en raison de la vitesse différentielle entre les premier et deuxième pignons coniques 86, 73, par l'intermédiaire de la paire de pignons-cames 21,31, de l'autre paire de pignons-cames ou pignons droits 22,32 et de la roue conique 84, Jusqu'à ce que la position de contact change pour celle des diamètres 211, 311 de la paire de pignonscames 21,31, qui stoppe la première partie d'arbre 30. On obtient ainsi un mouvement tournant intermittent avec arrêt et avance périodiques de la tête de refoulement 15 par l'arbre de transmission 30 bien que le moteur 10 tourne de façon continue. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'entralnement en rotation intermittente pour machine de refoulement comprenant un moteur principal entraînant un arbre excentrique relié audit dispositif et à une biellette de liaison agissant sur une tête tournante de refoulement comportant plusieurs matrices1 ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un train épicycloldal d'engrenages relié par deux paires de pignons situés à égale distance de centre à centre entre un arbre menant et un arbre mené, l'une au moins des paires de pignons étant constituée par des pignons en forme de came produisant dans le train épicycloidal d'engrenages une vitesse différentielle provoquée par la variation des diamètres en prise de la paire de pignons, de façon à obtenir un mouvement tournant intermittent de pas prédéterminé à partir de la rotation avec arrêt et avance intermittents de l'arbre mené, ledit mouvement tournant intermittent étant transmis à ladite tête de refoulement par des organes de liaison. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le train épicycloidal d'engrenages comprend : une roue tournante fixée sur l'un des pignons en forme de came d'une paire de pignons en forme de came et portant au moins deux arbres; une pluralité de satellites montés tournants sur lesdits arbres de la roue tournante par l'intermédiaire de paliers et engrenant avec un pignon central fixé sur l'arbre mené; et avec une couronne dentée sur laquelle est fixé un pignon droit ou en forme de came de l'autre paire de pignons. 3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le train épicycloidal de pignons comprend un premier pignon conique sur lequel est fixé un pignon en forme de came de l'une des paires de pignons en forme de came et monté tournant par l'intermédiaire de paliers sur une partie d'arbre mené; une roue conique tournante fixée sur l'un des pignons de l'autre paire de pignons en forme de came ou droits et montée tournante par l'intermédiaire de paliers sur l'autre partie d'arbre mené, ladite roue tournante portant au moins deux arbres sur lesquels tournent des deuxièmes pignons coniques, un côté des deuxièmes pignons coniques engrenant avec une extrémité conique de la deuxième partie d'arbre mené et l'autre côté des deuxièmes pignons engrenant avec le premier pignon conique. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I ê 3, caractérisé en ce que deux pignons coniques en prise sont clavetés respectivement sur les extrémités correspondantes de l'arbre excentrique à l'extérieur du bbti de la machine et de l'arbre menant et sont montés entre des supports prolongeant la paroi latérale du bâti de la machine au moyen d'un premier jeu de paliers, l'arbre mené étant monté de façon analogue sur des supports au moyen d'un deuxième jeu de paliers.