La présente invention concerne une carrosserie à panneaux latéraux coulissants, pour véhicules utilitaires tels que camions, remorques, semi-remorques, à chargement et déchargement latéral. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une carrosserie du type de celles comprenant, sur une face latérale ou sur leurs deux faces latérales, au moins deux panneaux dont l'un est susceptible d'tette décalé vers l'extérieur par rapport à sa position de fermeture,pour pouvoir être déplacé longitudinalement en avant du ou des-autres panneaux. Avec ce genre connu de carrosserie,comprenant par exemple deux panneaux sur chaque face latérale, l'ouverture pour le chargement ou le déchargement est obtenue en déplaçant d'abord vers l'extérieur l'un des panneaux,puis en le faisant coulisser jusqu'a' ce qu'il vienne en coincidence avec l'autre panneau, resté en position de fermeture,ou vice-versa. Diverses solutions, qui ne donnent guère satisfaction, ont été déjà envisagées pour p8rmettre- aux panneaux latéraux de décrire ces mouvements combinés transversaux et longitudinaux. En général, les réalisations connues comprennent,sur chaque côté de la carrosserie, deux rails qui assurent respectivement le guidage des deux panneaux. Dans une réalisation particulière connue, un rail double fixe sert de chemin de déplacement à des chariots liés aux déux panneaux;; l'un des deux panneaux est relié par l'intermédiaire de bielles à ces chariots, de manière à pouvoir décrire le déplacement latéral lui permettant de venir en avant de l'autre panneau (voir brevet français NO 2 311 707). Dans une autre réalisation particulière connue, les deux panneaux sont guidés respectivement sur deux rails dont l'un reste fixe et dont l'autre peut être déplacé vers l'extérieur,par un mécanisme à leviers( voir brevets français NO 1 472 503 et N" 2 656 106), Tous ces dispositifs sont d'une assez grande complexité eécånique, donc d'un cott élevé,car ils nécessitent un rail et des moyens de roulement distincts pour chaque panneau, en plus des mécanismes permettant le déplacement latéral d'un panneau.De plus, les dispositifs actuels sont eux-mêmes d'une forte épaisseur, ou nécessitent le placement des potelets centraux à l'intérieur des panneaux, ce qui diminue la largeur utile de chargement, en empêchant notamment de disposer de la largeur maximale intérieure sur toute la longueur du véhicule. Par ailleurs, les dispositions prévues sur les panneaux latéraux pour leur déplacement empêchent la réalisation d'une bonne étanchéité sur tout leur pourtour. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. A cet effet, elle a pour objet une carrosserie à panneaux latéraux coulissants,du type défini en introduction, et dans laquelle-un rail de guidage fixe unique, s'étendant au-dessus des panneaux sur le côté de la carrosserie, est apte à recevoir au moins deux dispositifs amovibles de préhension et de coulisse ment, amenés depuis l'extérieur devant le panneau à ouvrir,ces dispositifs amovibles comprenant chacun, à leur partie supérieure, un chariot avec des galets destinés à rouler le long du rail précité, et un balancier dont une partie est apte à s'ac- crocher sous une partie complémentaire du panneau,pour prendre en charge ce panneau,ledit balancier étant relié à des moyens de commande de son pivotement. On comprend que cette solution supprime tous les inconvénients cités plus haut -Le rail étant fixe et unique, et les panneaux ne comportant pas eux-mêmes les chariots de roulement, on réalise une simplification et une économie très appréciables. Il suffit, pour un véhicule et même éventuellement pour plusieurs, d'avoir deux dispositifs amovibles de préhension et de coulissement qui, par eux-mêmes, assurent la prise en charge des panneaux à ouvrir, leur dégagement latéral et leur roulage longitudinal, le même rail étant utilisé pour l'ouverture de l'un ou l'autre des panneaux d-'une même face à l'aide de ces dispositifs. -Les panneaux ne comportent plus eux-mêmes de dispositions pour le roulement, celles-ci étant amenées de l'extérieur;les faces latérales de la carrosserie peuvent ainsi être réalisées avec une épaisseur minimale, sans perte de place utile en largeur, d'autant plus que le poteletcentral peut se situer dans le plan des deux panneaux. En outre, l'étanchéité en position de fermeture est facile à réaliser sur le pourtour des panneaux eux-mêmes dépourvus de toutes dispositions pour le roulement. Suivant une forme de réalisation préférée, permettant un maniement commode du panneau à ouvrir,chaque dispositif amovible de préhension et de coulissement se présente comme une sorte de perche, à la partie supérieure de laquelle est articulé-le balancier précité,une tige de commende reliant ce balancier à un levier de commande monté pivotant dans la région inférieure de cette perche.Pour la prise en charge du panneau à ouvrir, l'extrémité du balancier tournée vers le véhicule porte avantageusement un élément horizontal et parallèle aux panneaux latéraux, cet élément étant apte à s'engager à l'intérieur d'une partie évidée prévue sous le bord supérieur du panneau à ouvrir L'utilisation des dispositifs amovibles de préhension et de coulissement peut être encore facilitée en prévoyant des moyens pour positionner ces dispositifs par rapport au panneau à prendre en charge; ces moyens sont par exemple constitués par des ergots de positionnement portés par chaque perche et par des parties évidées correspondantes, ménagées dans la région inférieure des panneaux. Suivant une autre caractéristique, chaque dispositif amovible de préhension et de coulissement est en outre pourvu,à son extrémité inférieure, d'un support tourné vers le véhicule et apte à soutenir le panneau pris en charge par ledit dispositif. Il convient aussi de retenir les panneaux en position de fermeture. -A cet effet, il peut être prévu, sur le bord supérieur des panneaux, des parties qui, en position de fermeture, sont engagées entre deux ailes verticales faisant saillie sous le rail de guidage des dispositifs de verrouillage, permettant d'immobiliser ou de libérer le bord inférieur de chaque panneau, sont en outre prévus sous le châssis inférieur du véhicule. De toute façon,l'inventon sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution particulière de cette carrosserie à panneaux latéraux coulissants; Figure 1 est une vue de côté d'une semi-remorque à carrosserie conforme à l'invention, représentée avec ses panneaux latéraux en position de fermeture, Figure 2 est une vue de caté similaire à figure 1, mais représentant la semi-remorque avec un panneau latéral partiellement ouvert; Figure 3 est une vue en coupe horizontale,passant à travers les deux panneaux coulissants situés sur un côté de la carrosserie;; Figure 4 est une vue en coupe verticale, à travers un panneau, montrant un dispositif de préhension et de coulissement mis en place, le panneau n'étant pas encore pris en charge par ce dispositif; Figure 5 est une vue en coupe verticale similaire à figure 4, mais montrant le panneau décroché et pris en charge par le dispositif précité; Figure 6 est une vue de face partielle d'un panneau latéral de la carrosserie considérée, avec indication d'un dispositif de préhension et de coulissement mis en place devant ledit panneau; Figure 7 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, montrant notamment la partie supérieure du dispositif de préhension et de coulissement; Figure 8 est une vue de face de la partie supérieure de ce dispositif;; Figure 9 est une vue de face de la partie -inférieure du même dispositif,montrant également le verrouillage inférieur du panneau. Sur les figures 1 et 2 est représentée, dans son ensemble, une semi-remorque à chargement et déchargement latéral,comprenant un châssis inférieur 1, un pavillon 2, une face avant 3 et une face arrière 4. Chaque côté de cette carrosserie est fermé par deux panneaux latéraux verticaux 5 et 6. En position de fermeture (figure 1), ces deux panneaux 5 et 6 obturent deux grandes ouvertures rectangulaires, séparées l'une de l'autre par un potelet central 7. Comme le montre la figure 3, les deux panneaux latéraux 5 et 6 sont alors situés dans un même plan vertical, qui contient aussi le potelet central 7. Des joints 8, fixés sur les bords des panneaux 5 et 6 et notamment les bords verticaux, assurent une fermeture étanche. De façon connue, pour le chargement ou le déchargement de la semi-remorque considérée, l'un des panneaux latéraux 5 ou 6 est décalé, vers l'extérieur,par rapport à sa position de fermeture, et on peut alors le faire coulisser longitudinalement, l'autre panneau n'étant pas déplacé (voir le tracé en traits mixtes de la figure 3). Le panneau latéral avant 5 peut être ainsi déplacé vers Carrière, et amené en coïncidence avec le panneau arrière 6, libérant entièrement l'ouverture si tuée en avant du potelet central 7; à l'inverse,le panneau latéral arrière 6 peut être aussi déplacé vers l'avant, et amené en coïncidence avec le panneau avant 5,libérant entièrement l'ouverture située en arrière du potelet central 7. Selon l'invention , le décalage vers l'extérieur du panneau 5 ou 6, et son déplacement longitudinal, sont assurés en recourant à des dispositifs amovibles 9 qui peuvent être appelés " dispositifs de préhension et de coulissement ". Ces dispositifs 9, qui prennent en charge un panneau 5 ou 6 au moment de son ouverture, sont indiqués très schématiquement sur la figure 2. Ils se présentent,dans l'ensemble, comme une sorte de perche susceptible d'être suspendue à un rail fixe 10 s'étendant le long du bord du pavillon 2 , et de coulisser en étant guidée par ce rail 10. Le déplacement d'un panneau nécessite l'utilisation d'au moins deux dispositifs de préhension et de coulissement 9, mais il est à noter que deux tels dispositifs sont suffisants pour l'ensemble du véhicule,puisqu'en principe on n'ouvre qu'un seul panneau à la fois. Les figures 4 à 6 montrent, d'une manière générale,la structure d'un dispositif 9, ainsi que les dispositions prévues sur les panneaux 5 et 6 et sur la partie fixe de la carrosserie pour permettre l'utilisation de ce dispositif de préhension et de coulissement. Le dispositif 9 comprend un tube 11 formant perche,sensiblement vertical, au sommet duquel est fixé un chariot 12 comportant deux galets 13, -libres en rotation autour de leurs axes respectifs 14. Comme le montre la figure 6, les deux galets 13 sont disposés symétriquement par rapport au tube 11. Ces deux galets sont destinés à rouler le long du rail 10 déjà mentionné, qui est unique et qui s1 étend, sans interruption, d'une extrémité à l'autre de la carrosserie considérée. Le rail 10 possède une section courante en forme de C , mais il comporte, à au moins un endroit, une ouverture permettant l'amenée du chariot 12 avec ses galets 13 ( à moins que le chariot puisse être introduit par une extrémité accessible du rail 10 ). A la partie supérieure du tube Il est articulé,autour d'un axe horizontal 15 d'orientation longitudinale par rapport au véhicule, un balancier 16 pouvant être formé par la réunion de deux flasques parallèles, situés de part et d'autre du tube 11. L'extrémité de ce balancier 16 située le plus à l'extérieur, par rapport au véhicule, est articulée autour d'un axe 17, parallèle à l'axe 15, à l'extrémité supérieure d'une tige de commande 18. Cette tige 18, sur laquelle est intercalé un tendeur 19, passe à travers un guide 20 porté par le tube il sensiblement à mi-hauteur de celui-ci. Dans la région inférieure du tube 11, ce dernier porte une chape 21 sur laquelle est monté pivotant, autour d'un axe 22, un levier de commande 23 à l'extrémité libre duquel est fixée une poignée 24 (voir aussi figure 9). L'extrémité inférieure de la tige de commande 18 est articulée, autour d'un axe 25, à un point intermédiaire du levier 23. Les axes 22 et 25 sont parallèles aux axes 15 et 17 précédemment mentionnés. Par son extrémité tournée vers le véhicule, le balancier 16 est destiné à s'accrocher sous le sommet de l'un des panneaux latéraux 5 et 6. L'extrémité considérée du balancier 16 porte, à cet effet, un élément 26 horizontal et parallèle aux panneaux latéraux. Ces derniers comportent, sous le profilé 27 définissant leur bord supérieur,des parties évidées 28 dont le fond est constitué par une plaque 29 munie de rebords.Ces parties évidées 28 sont partiellement obturées, à leur sommet, par des pièces 30 qui délimitent des logements pour l'élément 26 porté par le balancier 16.Les formes de détail des organes ici mentionnés sont bien visibles sur les figures 7 et 8. Dans leur région inférieure, les panneaux latéraux 5 et 6 présentent d'autres parties évidées 31 (voir figure 9),tournées vers l'extérieur, dans chacune desquelles peut s'engager un ergot de positionnement 32 soudé sur la partie inférieure du tube Il d'un dispositif de préhension et de coulissement 9. Le profilé 33 définissant le bord inférieur d'un panneau latéral 5 ou 6 est immobilisé ou libéré au moyen de dispositifs de verrouillage 34 ,montés sous le châssis inférieur 1 qui porte le plancher 35 de la semi-remorque considérée. Chaque dispositif 34 comprend, comme le montrent les figures 4,5 et 9, une pièce pivotante 36, munie d'une tête 37 tournée vers le haut, et articulée autour d'un axe longitudinal 38 sous le châssis 1. La pièce 36 comporte encore un perçage 39,parallèle à l'axe 38, à travers lequel peut être introduite une tige coudée 40,celle-ci passant aussi à travers deux pattes 41 percées de trous 421qui font saillie sous le châssis 1. Pour soutenir le panneau 5 ou 6 lorsque celui-ci est li béré par le dispositif de verrouillage précité 34,le tube Il du dispositif 9 est enfin pourvu , à son extrémité inférieure, d'un support 43 tourné vers le véhicule,et muni d'une plaque d'arrêt 44 dirigée vers le haut. La figure 7 montre encore les dispositions de détail prévues sous le rail 10 et sur le profilé supérieur 27 d'un panneau latéral 5 ou 6, pour assurer la retenue du panneau ainsi que l'étanchéité en position de-fermeture. Le profilé 27 porte des plaquettes soudées verticales 45 (dont l'une est également visible sur la figure 8), aptes à s'engager entre deux ailes verticales 46 et 47 faisant saillie sous le rail 10.Le bord supérieur du profilé 27 s'applique contre un joint 48 monté sous le rail 10. La forme du profilé 27,combinée à la présence du joint 48, empêche toute entrée d'eau à l'intérieur de la carrosserie. Enfin un jointage inférieur peut être prévu,comme indiqué en 49 sur les figures 4 et 5, à la partie inférieure des panneaux latéraux 5 et 6. En position de fermeture, représentée sur la figure 4 ainsi que par le tracé en traits continuos de la figure 7, chaque panneau 5 ou 6 est immobilisé à la fois à sa partie inférieure et à sa partie supérieure, grâce aux dispositions décrites précédemment - A la partie inférieure du panneau, les pièces pivotantes 36 des dispositifs de verrouillage 34 sont maintenues horizontales, au moyen de la tige coudée 40 introduite à travers le perçage 39 ainsi qu'à travers les trous des pattes 41. Le profilé inférieur 33 du panneau se trouve ainsi soutenu, pincé entre le bord longitudinal du châssis 1 et les têtes 37 des pièces pivotantes 36. - A la partie supérieure du panneau, les plaquettes 45 portées par le profilé supérieur 27 sont engagées entre les ailes 46 et 47 faisant saillie sous le rail 10. Pour plus de sécurité, des pièces soudées 50 (voir figures 7 et 8) peuvent prolonger vers le bas l'aile la plus extérieure 46,au droit des plaquettes 45. En outre, le panneau considéré se trouve automatiquement immobilisé longitudinalement,puisqu'il est arrêté, à une extrémité,par le potelet central 7, et à son autre extrémité,par un potelet ou toute autre partie délimitant latéralement la face avant 3 ou la face arrière 4 de la carrosserie. Lorsqu'on désire ouvrir l'un des panneaux latéraux 5 ou 6, on amène deux dispositifs de préhension et de coulissement 9 devant ce panneau, en suspendant chaque dispositif 9 au rail supérieur 10 par son chariot 12 à galets, et en positionnant chaque dispositif 9, par son ergot 32, devant les parties évidées inférieures correspondantes 31 du panneau.Comme le montrent la figure 4, ainsi que le tracé en traits continus de la figure 7, le balancier 16 est initialement placé en position sensiblement horizontale, le levier 23 qui commande ledit balancier 16 par l'intermédiaire de la tige 18 entant en position abaissée. L'élément 26 du balancier 16 se trouve ainsi engagé dans l'une des parties évidées supérieures 28 du panneau, ses extrémités prenant place derrière les pièces 30 ( voir aussi figure 8). Les deux dispositifs de préhension et de coulissemént 9 étant ainsi amenés devant le panneau latéral à ouvrir,on libère ce panneau à sa partie inférieure, en retirant les tiges coudées 40 des différents dispositifs de verrouillage 34; les pièces pivotantes 36 sont alors suspendues verticalement,par leur axe d'articulation 38, et le profilé inférieur 33 du panneau n'est donc plus soutenu, comme le montre la figure 5. Chaque levier 23 est ensuite relevé, et il provoque,par l'intermédiaire de la tige de commande 18, le basculement du balancier correspondant 16 dans le sens indiqué par une flèche 51 sur la figure 7. L'extrémité du balancier 16 comportant l'élément 26 décrit ainsi un arc de cercle, de sorte que ledit élément 26 est abaissé et simultanément s'écarte du véhicule. Le panneau, soutenu seulement par cet élément 26, suit le mouvement de ce dernier et est,lui aussi,légèrement abaissé et surtout décalé vers l'extérieur par rapport à sa position de fermeture, jusqu'à ce qu'il prenne appui, par son bord inférieur, sur le support 43, entre le tube 11 et la plaque d'arrêt 44. Comme le montre la figure 5, le déplacement transversal du panneau, par exemple du panneau 5, est suffisamment important pour qu'il soit nettement décalé par rapport à l'autre panneau 6, donc qu'il puisse passer sans difficulté devant cet autre panneau 6. Lorsque cette manoeuvre de dégagement du panneau 5 a été effectuée pour chaque dispositif de préhension et de coulissement 9, il suffit,pour dégager l'ouverture correspondant au panneau considéré, de pousser longitudinalement ce panneau qui alors coulissera, étant donné qu'il se trouve entièrement pris en charge par les deux dispositifs 9 dont les chariots 12 peuvent rouler le long du rail 10. L'ouverture est alors obtenue comme le montre la figure 2. Pour refermer le panneau, les mêmes opérations sont évidemment effectuées dans l'ordre inverse. Les chanfreins de l'aile 47 et des pièces 50 ( voir figure 7)facilitent le retour du panneau en position de fermeture. Lorsque la carrosserie est fermée, les dispositifs de préhension et de coulissement 9 sont retirés et rangés soit dans un coffre prévu sur le véhicule, soit en un lieu fixe où sont habituellement effectuées les opérations de chargement ou de déchargement du véhicule. Un avantage essentiel de l'invention- est qu'elle permet, comme le montre la figure 3, d'avoir une carrosserie avec des faces latérales lisses extérieurement et intérieurement, y compris au niveau du potelet central ?,donc réservant le maximum d'espace libre pour le chargement, ceci grâce à l'utilisation des dispositifs de préhension et de coulissement 9 amovibles, amenés seulement pour l'ouverture de l'un des panneaux 5 et 6. On notera aussi que l'invention permet une ouverture totale des panneaux latéraux, même si ceux-ci sont de longueurs inégales, étant donné que les deux dispositifs de préhension et de coulissement 9 ne sont évidemment pas positionnés aux extrémités du panneau à ouvrir. En ce qui concerne les applications de l'invention, on comprendra que celle-ci convient pour des carrosseries s' ouvrant soit des deux côtés, soit d'un seul cté,avec deux panneaux la téraux ou plus de deux panneaux latéraux. Bien entendu, l'invention s'applique à des carrosseries de camions, de remorques, de semi-remorques et,plus généralement, à tous véhicules utilitaires à panneaux latéraux coulissants. Le principe de l'invention est compatible avec toutes épaisseurs de panneaux latéraux, par exemple comprises entre 20 mm et 100 mm environ,ce qui permet notamment la réalisation sur ce principe de carrosseries isothermes des différentes catégories existantes,d'autant plus que les panneaux, étant eux-)flêmes dépourvus de dispositions pour le roulement, peuvent comporter sur leur encadrement tous joints d'étanchéité et d'isolation thermique. Enfin, bien que l'invention soit essentiellement destinée aux véhicules rou tiers pour le, transport de marchandises, il est possible aussi de la transposer à des portes coulissantes de wagons,de conteneurs, voire de bâtiments. Corne il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette carrosserie à panneaux latéraux coulissants qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application relevant du même principe. -REVENDICATIQNS 2.- Carrosserie à panneaux latéraux coulissants,pour véhicules utilitaires, du type de celles comprenant, sur une face latérale ou sur leurs deux faces latérales, au moins deux panneaux dont l'un est susceptible d'être décalé vers l'extérieur par rapport à sa position- de fermeture,pour pouvoir être déplacé longitudinalement en avant du ou des autres panneaux,caracté riséeen ce qu'un rail de guidage fixe unique, s'étendant audessus des panneaux sur le côté de la carrosserie, est apte à recevoir au moins deux dispositifs amovibles de préhension et de coulissement,amenés depuis l'extérieur devant le panneau à ouvrir,ces dispositifs amovibles comprenant chacun, à leur partie supérieure, un chariot avec des galets destinés à rouler le long du rail précité, et un balancier dont une partie est apte à s'accrocher sous une partie complémentaire du panneau, pour prendre en charge ce panneau,ledit balancier étant relié à des moyens de commande de son pivotement. 2. Carrosserie selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif amovible de préhension et de coulissement se présente comme une sorte de perche, à la partie supérieure de laquelle est articulé le balancier précité,une tige de commande reliant ce balancier à un levier de commande monté pivota-nt dans la région inférieure de cette perche. 3.- Carrosserie selon la revendication 2,caractérisée en ce que la tige de -commande précitée, sur laquelle est intercalé un tendeur, passe à travers un guide porté par la perche sensiblement à mi-hauteur de celle-ci. 4.- Carrosserie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'extrémité du balancier tournée vers le véhicule porte un élément horizontal et parallèle aux panneaux latéraux, cet élément étant apte à s'engager à l'intérieur d'une partie évidée prévue sous le bord supérieur du panneau à ouvrir. 5.- Carrosserie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens pour positionner les dispositifs amovibles de préhension et de coulissement, par rapport.au panneau à prendre en charge. 6.- Carrosserie selon l'ensemble des revendications 2 et 5, caractérisée en ce que les moyens précités sont constitués par des ergots de positionnement portés par chaque perche et par des parties évidées correspondantes, ménagées dans la région inférieure des panneaux. 7.- Carrosserie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,caractérisée en ce que chaque dispositif amovible de préhension et de coulissement est en outre pourvu, à son extrémité inférieure, d'un support tourné vers le véhicule et apte à soutenir le panneau pris en charge par ledit dispositif. 8.- Carrosserie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,caractérisée en ce qu'il est prévu, sur le bord supérieur des panneaux, des parties qui, en position de fermeture,sont engagées entre deux ailes verticales faisant saillie sous le rail de guidage. 9.- Carrosserie selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que des dispositifs de verrouillage, permettant d'immobiliser ou de libérer le bord inférieur de chaque panneau, sont prévus sous le châssis inférieur du véhicule.