La présente invention peût permettre la synchronisation du son et de l'image pour l'enregistrement et ou la reproduction cinématogranhique. La démodulation de signaux modulés en fréquence. Le téléguidage. La télécommande. Pour synchroniser le son et l'image en cintmatographie l'on utilise soit une liaison mécanique,soit un annareil intermédiaire couplez mécaniquement ou par la bande magnétique entre la camera et le magnétonhone et ou entre le projecteur et le magnétorhone, ce qui restreint l'autonomie et est malaise d'emploi.On utilise également des dynamos tachymétriques sur la camera et ou le provecteur et le magnétonhone et l'on compare les tensions nour obtenir une tension d'erreur.On utilise aussi un alternateur ou générateur de tops ou signaux rériodiques sur la camera et ou le nrojecteur,un signal périodique enregistré sur la bande magnétique,et un comnarateur de nhase nour l'obtension d'un signal a ter- reur. L'inconvénient de ce procédé est que le comparateur de phase ne fonctionne que lorsque la différence de fréquence initiale est faible. Ltutilisation de la présente invention en cinématographie évite ces inconvénients,nas de counlage mécanique entre le magnéto- phone et la caméra et ou le projecteur, l'on obtient la synchronisation, aprés rattranage du décalage initial si nécessaire,même si l'écart initial des vitesses de défilement est important. La nrésente invention offre également la nossibilité d'obtenir un ranport de vitesses différent et constant entre le magnétopho- ne et ou le Drojecteur,nar adjonction de circuits anpropriés tels que diviseurs de fréquence, pour réaliser des effets spéciaux. La présente invention permet la démodulation de signaux modulés en fréquence, par exemnle sur des systemes à courants porteurs sur ligne téléphonique, signaux de télémesure,restitution de sign- aux analogiques enregistrés en modulation de fréquence sur bande magnétique. Ce dispositif comprend deux voies A et B comprenant chacune un circuit monostable D et F, précédé si nécessaire d'un circuit de mise en forme C et E pour assurer leur déclenchement.Ces deux monostables délivrent des impulsions dont la durée,choisie en fonction de la fréquence maximale de fonctionnement et de la linéarité, c'est à dire l'invariabilité de la durée dans le domaine de fréquence utilisé,est réglable sur chacun par des capacités CI et 2.Ston fait en sorte que la durée soit identique sur chaque voie pour une même fréquence. Les impulsions issues de ces deux monostables sont de surface constante,donc représentent un quantum d'énergie constant à chaque déclenchement.La fréquence de répétition de ces impulsions varie sur chaque voie en fontion de la fréquence des signaux périodiques injectes sur chacune d'elle.Ces impulsions neuvent être de même polarité et intégrées sénarément suivant FIG.I PL. 5 par accumulation dans une capa- cité,soit directement,soit nar l'intermédiaire d'un circuit à courant constant,ou à l'aide d'un ou plusieurs amplificateur onérationnel monté en intégrateur,les deux tensions continues ainsi obtenues étant ensuite comparées en G .Ces impulsions peuvent être de même nolarité et intégrées simaltanément à l'aide d'une unique canacité et à l'aide d'un amplificateur opérationnel H monté en intégrateur et comportant une entrée non inverseur et une entrée inverseur suivant FIG.2 PL. 5 Ces impulsions peuvent être de nolarité onposées et intégrées simultanément à l'aide d'une unique capacité ou à l'aide d'un amplificateur opérationnel H monté en intégrateur suivant FIC.3 PL. 6 .Le résultat étant, quel que soit le mode d'intégration et ou de comparaison utilisé, l'obtention d'une tension continue positive nulle ou négative variant proportionnellement et linéairement en fonction de l'é- cart de fréquence ies deux signaux périodiques présents à l'en- trée des deux voies.Une tension nulle étant obtenue à l'égalité des deux fréquences.Cette tension continue peût être amplifiée et ou convertie sous forme de résistance variable à l'aide d'un dispositif optoélectronique photorésistif ou un transistor à effet de chamn,et ou convertie en un signal alternatif d'amnli tude ou d'angle variable,afin de se présenter sous une forme telle qu'elle nuisse réagir de manière et dans le sens convenable sur le système directement ou indirectement génératif de signaux rériodiques à asservir,de façon à lui imposer de délivrer une fréquence qui soit identique à celle injectée sur la voie opposée. Si l'on injecte sur une voie une fréquence modulée en fréquence et sur l'autre voie une fréquence fixe corresnondant à la fréquence centrale du signal modulé, l'on obtient en sortie une fréquence variable correspondant au rithme et à la forme de modulation du signal,constituant ainsi un démodulateur très linéaire. Ce dispositif objet de l'invention neut être utilisé dans tous les cas ou l'on désire obtenir une tension continue linéaire et proportionnelle dont la valeur et la polarité sont fonction de la valeur et du sens de l'écart de deux signaux périodiques. Utilisé pour l'asservissement de la vitesse d'un magnétophone, sur la bande magnétique duquel on a enregistré des signaux nério diques,ar rapport à la vitesse de défilement d'un film dans une caméra et ou dans un nrojecteur cinématogranhique générant des signaux périodiques liés directement ou indirectement à cette vitesse de défilement,ou rciroquement,aans le but d'assurer la synchronisation du son et de l'image.Utilisé pour asservir la fréquence d'un ou plusieurs générateur ou autre oscillateur,les formes d'onde délivrées par chacun pouvant être identiques ou différentes.Utilisé pour l'approche nar asservissement,de deux fréquences nour nermettre à celles-ci d'entrer dans la zone de fonctionnement d'un comparateur de nhase.Utilisé également pour la réalisation de multinlicateurs de fréquence,comme démodulateur de signaux modulés en froquence,nour la télécommande ou le téléguidage d'engins quelconques,la réalisation de synthétiseurs de fréquences. REVENDICADIONS I Dispositif convertisseur différentiel fréquence-tension permettant d'obtenir une tension positive nulle ou négative variant linairement et nronortionnellement en fonction de l'écart de fréquence de deux signaux nériodiques. Caractérisé nar le fait qu'il utilise deux voies constituées chacune nar un circuit monostable délivrant des impulsions de surface constante,dont la durée est réglable,déclenché directement ou indirectement par une source de signaux périodiques,l'intégration séparée ou simultanée dans un ou des circuit intégri- teur approprié des impulsions de même sens ou de sens opposé délivrées par ces deux monostables,dans le but d'obtenir une tension continue positive nulle ou négative variant proportionnellement et linéairement en fonction de l'écart de fréquence des deux sources de signaux périodiques réunies chacune sur une voie,une tension nulle pouvant être obtenue à l'égalité des deux fréquences. 2 Selon la revendication I les monostables peuvent être constitués nar des tubes électroniques,des transistors et composants discrets,des circuits intégrés spécialisés,la réunion de circuits intégrés portes ou autres,ou tout autre moyens. 3 Selon la revendication I caractérisé par le fait qu'à égalité de fréquence des deux signaux périodiques,il est nossible d'obtenir une tension qui ne soit nas nulle,mais décalée si besoin dans le sens positif ou négatif en modifiant le rapport de surface des impulsions des deux monostables constituant ainsi un système liné aire mais dissymétrique. 4 Selon la revendication I caractérisé par le fait que la tension de sortie relut ne pas être continue mais varier au rithme d'une modulation Si un des signaux présent sur une voie est fixe et l'autre modulé en fréquence,ou modulé en fréquence sur les deux voies d'une manière opposée.