Ltinvention concerne une suspension hydraulique pour-véhicule et notamment pour camion présentant plus de deux essieux. On sait que sur les poids lourds présentent plus de deux essieux, par exemple trois essieux dont l'un situé à llavant et deux à l'arrière, on doit prévoir sur les deux essieux arrière un dispositif "de palonnage", qui permet à chacune des roues arrière d'être constamment an contact avec le sol. Ce palonnage peut être soit mécanique en fixant les d.ux essieux sur un boggie, lui-meme articulé sur le châssis du camion, soit hydraulique en insérant un vérin entre chaque essieu et le chaAs s is . L'invention concerne ce deuxième mode de palonnage. Les dispositifs connus à ce jour pour le palonnage hydraulique des essieux de camion sont constitués par des vérins à simple effet dont les chambres de compression sont reliées entre elles de telle manière que lorsqu'un essieu se soulève, ltautre ait tendance à s'abaisser. Cependant, ce dispositif présente l'inconvénient de n'assurer que le palonnage et non pas la suspension du véhicule, si bien que les ressorts de suspension doivent être par ailleurs prévus. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de palonnage susceptible d'assurer, en même temps, la suspension du véhicule. Un dispositif de palonnage hydraulique selon l'invention, équipe au moins deux des essieux jumelés d'un véhicule, et il est caractérisé en ce qu'au moins un des deux bras de suspension de chacun de ces essieux est pourvu d'un vérin à double effet dont une extrémité est articulée sur le châssis du véhicule, et-l'autre sur le bras de suspension, ces deux vérins étant montés de manière identique, c'est-à-dire que leur chambre principale non annulaire occupe pour chacun la mme position la plus proche ou la plus éloignée du bras de suspension, ces chambres principales contenant un fluide incompressible et communiquant avec un premier élément de suspension hydropneumatiqué de type en lui-même connu, constitué par un coussin gazeux sur lequel agit le fluide incompressible, tandis que les chambres annulaires sont remplies de fluide incompressible et communiquent avec un second élément de suspension hydropneumatique semblable au premier, ces deux éléments assurant la suspension du châssis vis-à-vis des deux essieux correspondants et l'ensemble assurant le palonnage de ces deux essieux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de palonnage équipe chacun des essieux arrière du véhicule, que chacun de ceux-ci se présente comme un simple essieu ou comme un pont, leur nombre pouvant être quelconque, même impair. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les canalisations reliant chacun des éléments de suspension hydrauliques aux chambres correspondantes des vérins comportent une section commune sur laquelle est inséré un étranglement. Suivant une caractéristique supplémentaire de 11 invention, l'étranglement comporte en parallèleune canalisation sur laquelle est inséré un clapet de non-retour qui permet au fluide incompressible de s'écouler directement vers élément de suspension sans passer à travers l'étranglement et qui au contraire oblige le fluide à s'écouler à travers cet étranglement pour pouvoir retourner vers les chambres correspondantes des vérins. Ces ceux dernières dispositions permettent d'éviter les à-coups dans la suspension et de filtrer les petites oscillations. Suivant une caractéristique supplémentaire de ltinvention un dispositif de palonnage du type précité équipe chacune des deux extrémités de chaque essieu arrière, ces deux dispositifs placés de chaque coté du camion étant indépendants l'un de l'autre. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue d'ensemble d'un camion pourvu d'un dispositif de palonnage selon l'invention. Fig. 2 est une vue d'une semi-remorque dont la remorque est pourvue d'un dispositif de palonnage selon l'invention. Fig. 3 est une vue d'ensemble d'un camion pourvu d'une remorque,le camion et la remorque étant munis d'un dispositif de palonnage selon l'invention. Fig. 4 est une vue schématisant les circuits hydrauliques. Fig. 5 est une vue arrière schématique d'un camion pourvu de chaque coté d'un dispositif de palonnage selon l'invention. On a représenté sur la fig. 1 un camion dont les essieux arrière 1, 2 et 3 sont pourvus dtun dispositif de palonnage selon l'invention comprenant des vérins à double effet 4, 5 et 6. Le dispositif de palonnage selon l'invention peut aussi équiper les essieux 7 et 8 de la remorque ou de la semi-remorque, ou bien encore un seul essieu 9 comme illustré sur la fig. 3. Le dispositif de- palonnage est constitué, pour chaque essieu, par un vérin à double effet 4, 5 ou 6 dont l'une des extrémités est articulée sur le châssis et 1'autre sur le bras de suspension 19, 20 ou 21, à proximité de ltessieu. Les vérins sont montés tous de manière identique, c'est-à-dire, comme illustré sur la fig. 4, avec leur chambre principale non annulaire 18 placée en position supérieure. Les -chambres principales t8 sont remplies d'un fluide incompressible, par exemple de lthuile, qui communique par l'intermé- diaire d'une canalisation 15 et d'une canalisation commune t6, avec la chambre 11 d'un élément de suspension hydropneumatique de type connu et comprenant un coussin gazeux 10* Sur la canalisation commune 16 sont insérés en parallèle, un étranglement 12 et un clapet de non retour 13. Ce clapet 13 permet au fluide incompressible de s'écouler de la chambre principale 18 vers la chambr-e 11 sans passer par ltétranglement 12, mais au contraire, il oblige le fluide à passer à travers cet étranglement pour revenir vers la chambre principale 18. Les chambres annulaires 22 sont elles aussi remplies d'un fluide incompressible communiquant; par l'intermédiaire d'une canalisation 23 et d'une canalisation commune 24, avec la chambre 27 d'unlément de suspension hydraulique semblable au précédent et présentant un coussin gazeux 28. Sur la canalisation commune 24 sont insérés un étranglement 25 et un clapet de non-retour 26. Ce dernier agit de la meme manière que le clapet 13. Deux dispositifs de palonnage peuvent être Prévus, équipant chacun un côté du eamion comme illustré sur la fig. 5. Chaque essieu qu'équipe le dispositif peut se présenter comme un simple essieu ou bien encore comme un pont (fig. 5). Le fonctionnement est le suivant Le palonnage est assuré par les vérins à double effet 4, 5 et 6. Lorsque l'essieu 2 stélève comme illustré sur la fig. 4, l'huile contenue riant la chambre principale 18 du vérin 5 est chassée vers la chambre 11 de l'élément de suspension et de là vers les chambres 18 des vérins 4 et 6, ce qui provoque l'abais- sement des essieux 1 et 3. Au contraire, lorsque l'essieu 2 s'abaisse en passant dans le creux, l'huile contenue dans les chambres annulaires 22 des vérins 4 et 6 est chassée vers la chambre 22 du vérin 5.Ce transvasement de fluide provoque l'élévation des essieux 1 et 3. C1est surtout dans ce dernier cas qu'apparatt l'avantage présenté par l'utilisation de vérins a' double effet car la seule dépression apparaissant dans les chambres 18 serait insuffisante pour que les essieux 1 et 3 s'élèvent. La suspension est assurée par les coussins gazeux 11 et 28 d'une manière classique par leur compression ou leur dilatation, ils permettent à la garde au sol du véhicule de varier, Les étranglements 12 et 25 comportant en parallèle les clapets 13 et 26 permettent d'éliminer les à-coups dans la suspension ainsi que les petites oscillations. Les avantages de ltinvention sont les suivants - un coût peu élevé du fait que les vérins du dispositif peuvent être des vérins à double effet ordinaire - la possibilité d'assurer le palonnage d'un nombre deessieut quelconque, même impair. REVENDICATIONS 1. Dispositif de palonnage hydraulique équipant au moins deux des essieux jumelés d'un véhicule, caractérisé en ce qu'au moins un des deux bras de suspension de chacun de ces essieux est pourvu d'un vérin à double effet dont l'une des extrémités est articulée sur le châssis du véhicule et l'autre sur le bras de suspension de l'essieu, ces vérins étant montés pour chaque essieu de manière identique, c'est-à-dire que leur chambre principale non annulaire occupe pour chacun la même position la plus proche ou la plus éloignée du bras de suspension, ces chambres principales contenant un fluide incompressible et communiquant avec un premier élément de suspension hydropneumatique de type en lui-même connu, constitué par un coussin gazeux sur lequel agit le fluide incompressible, tandis que les chambres annulaires sont remplies de fluide incompressible et communiquent avec un second élément de suspension hydraulique semblable au premier, ces deux éléments assurant la suspension du châssis vis-à-vis des essieux correspondants et l'ensemble assurant le palonnage de ces essieux. 2. Dispositif de palonnage suivant la revendication 4, caractérisé en ce fusil équipe chacun des essieux arrière du véhicule, que chacun de ceux-ci se présente comme un simple essieu ou comme un pont, leur nombre étant quelconque, même impair. 3. Dispositif de palonnage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les canalisations reliant chacun des éléments de suspension hydropneumatiques aux chambres correspondantes des vérins convergent vers une section commune sur laquelle est inséré un étranglement, celuici étant ainsi situé entre l'élément de suspension et le point de convergence des canalisations. 4. Dispositif de palonnage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étranglement porte en parallèle une canalisation sur laquelle est inséré un clapet de non-retour qui permet au fluide incompressible de s'écouler directement vers l'élément de suspension sans passer à travers I'étranglemet et qui, au contraire, oblige le fluide à couler à travers cet étranglement pour pouvoir retourner vers les chambres correspondantes des vérins. 5. Dispositif de palonnage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il équipe chacun des deux bras de suspension de chaque essieu arrière, ces deux dispositifs de palonnage placés de chaque coté du camion étant indépendants l'un de I'autre,