La présente invention, due aux travaux de Monsieur Michel PIERREL, est relative au démoulage des corps tubulaires coules par centrifugation et notamment à un dispositif extraction du type mécanique à pince intérieure munie de mors qui s'écartent sous l'action d'un coin s'interposant entre eux pour agripper la pièce moulée et la tirer hors du moule. Les dispositifs connus de ce tige comportent un coin rigide solidaire d'une tige mobile axialement pour l'enfoncement ou le retrait du coin en vue de l'écartement des mors ou ce leur rappro- chement. Ces dispositifs ont une symétrie parfaite, de sorte que les mors s'écartent symétriquement par rapport à l'axe de la tige de commande. Dans ces conditions, lorsque les corps tubulaires moulés présentent des irrégularités de surface ou lorsque la tige de com- mande du dispositif d'extraction n est pas parfaitement centrée par rapport à la coquille de moulage, les mors action rés symétrie quement ne s'agrippent pas uniformément sur la paroi interne du corps moulé. A la limite, un seul mors peut se trouver en prise. I1 en résulte parfois des difzicultés d'extraction du corps moulé et, surtout, un effort de flexion sur la tige de commande; cet effort peut tordre et même casser la tige* L'invention a pour but de remédier à ces innonvénienients et a pour objet un dispositif d'extraction parfectionné, du type à tige axiale de commande munie d'un coin d'écartement des mors destinés à s'agripper intérieurement sur le corps tubulaire moulé, caractérisé ence que le coin est articule sur la tige de commande Grâce à l'invention, men si les pièces moulées ont des irré- gularités de surface ou si l'extracteur n est pas dans le prolon- gemment axial exact de la coquille de moulage, les mors se placent bien pour agripper et tirer, en vue de son extraction, la pièce moulée. D'autres caractéristiques et avantages apparaîntront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annezé, donné uniquement à titre d'exemple la Fig. 1 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif d'extraction perfectionné suivant l'invention, en posi tion de repos; la Fig. 2 est une vue de détail de la tige de commande de l'extracteur, en coupe longitudinale; les Fig. 3 3 et 4 sont des vues en coupe transversale suivant les lignes 5-3 et 4-4 de la Fig. 2; la Fig. 5 est une vue en coupe transversale des mors de la pince d'extraction; la Fig. 6 est une vue analogue 8 delle de la Fig. 1, le disposné d'extraction étant représenté en position d'extractsotion. Suivant l'exemple d'exéontion recrésenté, @'invention est appliquée à une maonine à couler par centrifugation des tuyaux T. On n'a repmésenté de cette machine que la coquille rotative 1 de coulée, d'axe X-X, montée sur galets 2. Cette soquille est obturée au moyen d'un anneau 3, verrouillé par des clavettes articulées 4. Le dispositif d'extraction ou extracteur est porté par an chariot C animé d un mouvement de translation suivant la direction de l'axe X-X. Il porte un vérin 5 d'extraction dont le piston est solidaire d'une tige de commande 6, d'axe X-X. Cette tige est fen due longitudinalement sur une partie de sa longueur, en 7 (Fig. 1 et 4) pour l'aménagement de la pince d'extraction proprement dite. Celle-ci comporte une paire de leviers 8, articulés en 9 sur le corps du vérin 5 et engagés dans la fente 7. Sur leurs extrémités libres sont artioulés, autour d'axes transversaux 10, des mors 11 qui, avec les leviers 8, constituent ladite pince d'extrac tion. La tige 6 da commande porte a son extrémité, à l'intérieur de la fente 7, un coin 12 articulé en 13, orthogonalement à l'a X-X et susceptible de débattements angulaires suivant des pesition représentées en treits interrompus à la Fig. 2. Ces débattements sont limités par une vis de butée 14. Sur le coin 12 sont appliquées les surfaces internes arrondies 11a des more 11. La tige de commande 6 porte une collerette 15 de rappel et de verrouillage des mors 11 en position effacée. A cet effet, tette collerette 15 coopère, par deux entailles internes 16, disposées radialement au droit de la fente 7 de la tige 6, avec les chants externes et divergents 17 des leviers 8. Le fonctionnement est le suivant : Au repos (Fig. 1, la tige de commande 6 est repoessee au maximum vers la gauche, c'est-à-dire dans le sans contraire l'extraction par le veriri 5. Le coin 12 n*est interposé entre les mors 11 que par sa pointe. Les mors sont rappelés et Verrouillés en position rapprochée, en contact avec le coia, par la colicret 15 > enfoncée, agissant sur les chants 17 des leviers 8. Pour l'extraction (Fig. 5), le chariot C est approché de la coquille 1 afin d'introduire les mors 11 dans le tuyau T. Puis, le vérin 5 est alimenté pour tirer vers la droite de la Fig. 5 (dans le sens de l'extraction) la tige de commande 6. La collerette 15 libère les leviers 8 tandis que le coin 12 pénètre davantage entre les mors 11 par sa partie la plus épaisse. Si, par suite d'une irrégularité de surface du tuyau T ou d'un défaut de coincidence de l'axe X-X de la coquille 1 et de celui de la tige de commande 6, l'un des mors 11 est en contact avec la pie ce T avant l'autre, le coin 12 oscille légèrement autour de son articulation 13 sous l'effet de la pression du mors qui appuie déjà sur la pièce T et du Jeu qui existe encore du côté d l'autre mors. Le coin 12 en oscillant du côté du mors non encore en prise, tend à supprimer le jeu qui existe encore et à appuyer à son tour, sur le tuyau T,ce mors il qui avait du retard. L'action du coin est facilitée par l'artioulation des mors 11 en 10 à l'extrémité des leviers 8 et par la surface interne arrondie 11a des mors. En effet, leur portée est meilleure et plus franche. Ainsi,malgré une légère dissymétrie de montage de 11 extracteur par rapport à la coquille 1 ou de la surface de la pièce T par rapport à l'extrac- tueur, le tuyau T est parfaitement agrippé. Grâce aux surfaces arrondies 11a, on évite que le coin 12 ne porte sur le côté d'un angle d'un mors quand il bascule et ne bloque ainsi le mors dans une position déterminée. En outre, grâce à la collerette 15 de rappel et de verrouillage des mors 11, ceux-ci ne risquent pas de s'écarter intempestivement. I1 est à noter que l'extracteur suivant l'invention peut être monté tournant autour de l'axe X-X comme connu, afin de tourner avec la pièce T centrifugée, avant l'arrêt de la rotation de celle-ci. R E V E N D I C A TI O N S 1.- Dispositif d'extraction de corps tubulaires coulés par centrifugation, ce dispositif, du type à tige axiale de commande munie d'un coin d'écartement de mors destinés à s'agripper intérieurement sur le corps tubulaire coulé, étant caractérisé en se que le coin (12) est articulé (en 13) sur la tige de commande (6). 2.- Dispositif d'extraction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le coin (12) est articulé(en 13) orthogonalement par rapport à l'axe (X-X) de la tige de commande (6). 3.- Dispositif d'extraction suivant l'une quelconque des revendications précitées, caractérisé en ce que chaque mors (11) présente une surface interne arrondie (11a), appliquée ur le coin d'écartement (12). 4.- Dispositif d'extraction suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque mors (11) est articulé en 10) à 1 extrémité du levier (8) qui le porte, parallèlement à l'axe d'articulation (13) du coin (12). 5.- Dispositif d'extraction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de commande (6) est fendue longitudinalement sur une partie de sa longueur (en 7)-, pour loger le coin (12) ainsi que les leviers articulés (8) de la pince d'extraction. 6.- Dispositif d'extraction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de commande (6)comxrte un moyen (15) de rappel et de verrouillage en position rapprochée des leviers (8) dela pince d'extraction. 7.- Dispositif suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit moyen (15) est une collerette prévue sur la tige (5) et pourvue d'entailles radiales internes (16) au droit de la fente (7) de la tige, le fond dirigé vers I'extrieur de chaque entaille coopérant avec le chant externe (17) de l'un des leviers (8),