La présente invention concerne les dispositifs pour le chargement de pièces à usiner sur les broches des machinesoutils, et a plus précisément pour objet un dispositif pour le chargement de pièces à usiner comportant une ouverture de positionnement sur les broches des machines automatiques du type à rotor. L'invention peut être appliquée avec succès pour le chargement de pièces en forme de bagues, de brides, de douilles, etc. sur les broches des machines automatiques du type à rotor, dont les broches réalisent, en cours de fonctionnement, non seulement un mouvement de rotation mais aussi un mouvement ininterrompu ou périodique suivant une courbe fermée dans des plans horizontal, vertical ou incliné. On connaft des dispositifs pour le chargement de pièces à usiner, pourvues d'une ouverture de positionnement, sur les broches d'une machine automatique du type à rotor au cours du pivotement du rotor portant ces broches. Ces dispositifs comportent un chenal contenant les pièces à usiner orientées, un dispositif destiné à entraîner les pièces à partir du chenal et un poussoir pour l'amenée forcée de ladite pièce à la broche de la machine automatique. La conception des dispositifs connus pour le chargement de pièces pourvues d'une ouverture de positionnement sur les broches d'une machine automatique est caractérisée par une série d'inconvénients. Dans ces dispositifs connus, le moyen destiné à entraîner les pièces à usine + ne par une à partir du chenal contenant les pièces orientées et monté en position inclinée à proximité immédiate de la position de chargement de la machine automatique, et à amener celles-ci aux broches de la machine est réalisé, sous forme d'un rotor tournant en synchronisme avec le rotor de la machine automatique qui porte les broches tournantes pour les pièces à usiner.Etant donné que le dispositif du type à rotor pour l'entranement et l'amenée des pièces est disposé entre le chenal contenant les pièces orientées à usiner et le rotor tournant de la machine automatique, il est nécessaire d'accrottre la zone (position) de chargement de la machine automatique, et de ce fait, lorsque la zone de travail de la machine automatique nécessaire pour l'usinage des pièces reste invariable,poils et l'encombrement de la machine automatique augmentent. En plus, la mise en rotation le rotor du dispositif d'entrainenìent et d'amenée des pièces, nécessite des dépenses d'énergie supplémentaires, ce qui réduit la ressource énergétique de la machine automatique. Le nombre important des pièces qui constituent lesdits dispositifs connus complique leur conception et réduit également leur fiabilité en service. D'autre part, le nombre élevé de surfaces actives de frottement réduit la longévité de ces dispositifs. Tout ceci a par ailleurs une influence négative sur le rendement des machines automatiques, sur lesquelles sont installés les dispositifs connus. la présente invention a pour but de supprimer les inconvénients indiqués. On stest donc proposé de mettre au point un dispositif pour le chargement de pièces à usiner pourvues d'une ouverture de positionnement sur les broches d'une machine automatique à rotor, qui serait doté d'un tel moyen d'entranement desdites pièces à partir du chénal, qu'il serait possible de simplifier la conception dudit dispositif en comparaison des dispositifs connus du même type, tout in le rendant plus fiable en service et plus durable en exploitation. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif pour le chargement de pièces à usiner, pourvues d'une ouverture de positionnement, sur les broches d'une machine automatique du type à rotor u cours du pivotement du rotor portant ces broches, ledit dispositif étant caractérisé selon l'invention, en ce que le chenal en position de chargement de la machine automatique est placé sous un certain angle ïar rapport à l'axe de rotation de la broche, de manière que le moyen d'entraînenent des pièces à partir du chenal soit cette broche elle-mzie, qui réalise, au cours du pivotement du rotor, l'entraSnement de la pièce par friction au point supérieur de l'ouverture de positionnement de celle-ci. Gr ce à une telle conception, le dispositif proposé est fiable en service et durable en exploitation. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description suivante, d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés qui représentent : - la figure 1, un dispositif pour le chargement de pièces à usiner, selon l'invention, se Qavant en position de chargement d'une machine automatique à rotor (vue d'ensemble) - la figure2, idem, vue en plan avec rotor déposé - la figure 3, une vue en coupe suivant III-III de la figure 1, représentant la disposition relative du poussoir, de la broche et de la pièce à usiner au moment de l'entraînenent par friction de cette dernière lors du pivotement du rotor or - la figure4, la meme vue en coupe suivant 111-111 de la figure 1, mais représentant les positions relatives du poussoir, de la broche et de la pièce au froment de l'amenée forcée de cette dernière. On propose un dispositif pour le chargement de pièces à usiner, pourvues d'une ouverture de positionnement, sur les broches d'une machine automatique à rotor au cours du pivotement du rotor portant ces broches. Dans l'exemple concret considéré, la machine automatique à rotor comporte un bati 1 (figures 1 et 2) et un rotor portant les broches 3 pour les pièces à usiner 4. Sur le bâti 1, en position de chargement de la machine automatique, est monté le dispositif proposé. Ce dispositif comprend un chenal 5 contenant les pièces à usiner 4 orientées, un moyen d'entrafnement des pièces 4 une par une à partir du chenal, et un poussoir 6 (figures 3 et 4) réalisant l'amenée forcée de ces pièces sur la broche 3 de la machine automatique;; Selon l'invention, leichenal 5 en position de chargement de la machine automatique est incliné par rapport à l'axe "a de rotation de la broche 3, de manière qu'au cours du pivotement du rotor 2, cette broche entrain la pièce 4 par frottement au point supérieur "b" de son ouverture de positionnement "c" (c'est-à-dire que la broche 3 sert de moyen d1entranement d'une pièce 4 à partir du chenal (figure 3), tandis que le poussoir 6 (figures 3 et 4) pour l'amenée forcée de ladite pièce 4 sur la broche 3 est disposé de manière que sa face "d" se trouve au même niveau que la partie "e" du chenal 5. La distance h (figure 3), entre les faces respectives "d" du poussoir et "f" de la broche, orientées l'une vers l'autre, est inférieure à la distance H entre la face "d" du poussoir 6 et le point supérieur "b" de l'ouverture de positionnement "c" de la pièce 4. Le dispositif proposé est monté sur le ti t (figure 1) à l'aide d'une plaque 7 sur laquelle sont montés le chenal 5 et le poussoir 6 (figures 3 et 4) avec une commande 8 pour son mouvement de va-et-vient le long de l'axe "a" de rotation de la broche 3. Le chenal 5 est incliné par rapport à la plaque 7 sous un angle G (figure 1) dont la valeur est choisie de manière à assurer le déplacement par gravité des pièces 4 le long du chenal jusqu'à la position de chargement de la machine automatique. En position de chargement, le chenal 5 est incliné sous un angîe(figure 3) par rapport à l'axe "a" de rotation de la broche. fa valeur de l'angle est chdsie de manière à assurer l'entranement de la pièce 4 par la broche 3 par frottement au point supérieur "b" de l'ouverture de positionnement "c" de celle-ci, qinsi que le libre enfilement (sans grippage) de la pièce 4 sur la broche 3 au cours du pivotement du rotor partant les broches, et le déplacement de la pièce 4 vers la partie supérieure "ew du chenal 5. Le dispositif de l'invention fonctionne de la manière suivante. Les pièces à usiner 4 orientées d'une certaine manière sont chargées dans le chenal 5. Sous l'action des forces de gravité ces pièces arrivent à tour de rôle en position de chargement de la machine automatique et se placent sous l'angle par rapport à l'axe "a" de rotation de la broche 3 (figures t, 2 et 3). Pendant le pivotement du rotor 2 (figure 3) dans le sens "S", la broche 3 réalise I'entrarneent d'une pièce 4 à partir du chenal par frottement au point supérieur "b" de l'ouverture de positionnement "c" de celle-ci, et déplace cette pièce suivant la trajectoire de son propre mouvement. En même temps, gracie à la surface montante du chenal 5, inclinée de l'anglet ,la pièce vient s'enfiler sur la broche 3. Le rotor continuant de pivoter, la pièce 4 entraînée par la broche 3 passe au-dessus de la partie supérieure "e" du chenal 5 et, sous l'action de son propre poids, vient occuper une position horizontale par rapport à la face d" du poussoir 6. Etant donné que la face "f" de la broche 3 se trouve, par rapport à la face "d" du poussoir 6, à une distance h qui est inférieure àla distance H entre la face "d" du poussoir 6 et le point supérieur b de l'ouverture de positionnement "c" de la pièce 4, labroche 3 réalise continûment l'entranement par friction des pièces 4 pendant la rotation du rotor 2. Lorsque la pièce 4 passe suivant la face "d" du poussoir 6, ce dernier se déplace vers le haut le long de l'axe "a" de rotation de la broche 3 sous l'action de la commande 8 et amène de force et à fond la pièce 4 sur la broche 3. Sur la figure 4 est représentée la position à laquelle la pièce 4 est déplacée par le poussoir 6 jusqu'à une butée prévue sur la broche 3 (cette butée n'est pas représentée sur les figures). En tant que commande 8 du poussoir 6 il est possible d'utiliser un vérin de commande quelconque. Après le serrage de la pièce 4 d'une façon appropriée connue quelconque sur la broche 3, le poussoir 6 redescend jusqu'à sa position initiale (de départ), comme représenté sur la figure 3. Dès que la broche 3 amène en position de chargement une pièce 4 provenant du chenal 5, la pièce suivante arrive par ce chenal en position de chargement et l'opc'ration recommence. Ainsi, dans le dispositif proposé le moyen réalisant l'entralnem,ent des pièces 4 à partir du chenal 9 est constituée par la broche 3 elle-même de la machine automatique. Ceci simplifie sensiblement la conception du dispositif proposé en comparaison des dispositifs connus du même type. D'autre part, la solution constructive du dispositif proposé conditionne son fonctionnement fiable, réduit son codt de fabrication et simplifie son entretien en cours d'exploitation. Le dispositif proposé peut être utilisé sur les machinesoutils dont les broches réalisent non seulement un mouvement rotatif mais aussi un mouvement ininterrompu ou alternatif suivant une courbe fermée sur des plans vertical, horizontal ou incliné. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle compren0~ tous les moyens constituçint des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la revendication qui suit. REVEPTD ICAT ION Dispositif de chargement de pièces àusiner, pourvues d'une ouverture de positionncment, sur les broches d'une machine automatique du type à rotor au cours du pivotement du rotor portant ces broches, du type comportant un chenal dans lequel les pièces à usiner se trouvent en position orientée, un moyen réalisant l'entrainerent desdites pièces une à une à partir dudit chenal, et un poussoir pour ltamenée forcée de la pièce à usiner sur la broche de la machine automatique, caractérisé en ce que le chenal en position de chargement de la machine automstique est disposé sous un certain angle d'inclinaison par rapport à l'axe de rotation de la broche, de manière que ledit moyen d'entraSnement des pièces à partir du chenal soit constitué par cette broche elle-mme, qui réalise, au cours du mouvement rotatif du rotor, l'entraSnement de la pièce par friction au point supérieur de l'ouverture de positionnement de celle-ci, tandis que le poussoir pour l'amenée forcée de cette pièce sur la broche est disposé de manière que sa face orientée vers la broche se situe sensiblement au même niveau que la partie supérieure du chenal, et que la distance entre ladite face du poussoir et la face de la broche située en regard de celle-ci soit inférieure à la distance entre ladite face du poussoir et ledit point supérieur de l'ouverture de positionnement de la pièce à usiner.