L'invention concerne un dispositif d'embrayage du type comprenant une plè~- de commande mobile en rotation, une pièce commandée mobile en rotation et dont l'embrayage ou le débraya- ge par rapport à la pièce de commande s1 effectue par un mouvement le long de l'axe de la rotation (ce mouvement consistant à pousser la pièce commandée vers la pièce de commande), une came cylindrique intercalée entre la pièce de commande et la pièce commandée et mobile en rotation autour de l'axe de la rotation, et une pièce de liaison à commande manuelle montée sur un bottier de transmission et destinée à empêcher la rotation de la came, ladite pièce commandée et ladite came comportant chacune une surface sinusoidale située en face l'une de 11 autre, ladite pièce commandée et ladite came étant mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre afin d'autoriser le chevauchement réciproque de ces surfaces et obliger ainsi la pièce commandée â stéloigner de la pièce de commande. Avec un tel dispositif d'embrayage, ltopéra- tion d'embrayage est douce et précise, et celle de débrayage comme celle d'embrayage peuvent etre réalisées à l'aide d'une force de valeur peu élevée et provenant du couple de la pièce de commande, car seule la pièce de liaison est à déplacer. Cependant, comme c'est à l'aide de surfaces sinusoidales jouant le ralle de cames qu'est déplacée la pièce commandée, il peut se produire des bruits ou des vibrations lors de lgopération de débrayage. Ces surfaces sinusoidales jouant le r81e de cames et situées l'une en face de l'autre sur la came et sur la pièce commandée sont conçues de telle manière que la pièce commandée soit contrainte de s'éloigner de la pièce de commande (le long de l'axe de rotation) lorsque les sommets de la sinusoïde décrite par les surfaces sont en contact les uns des autres. I1 s'ensuit que ces sommets tendent mAme à perdre contact les uns avec les autres en raison d'un dépassement dans le mouvement d'éloignement de la pièce commandée et qutil en résulte des reprises de contact répétées des surfaces en forme de cames et donc des bruits et des vibrations. L'invention a pour but de proposer un dispositif d'embrayage fonctionnant selon la description ci-jointe mais dans lequel le fonctionnement des surfaces sinusordales n'entratne ni bruits, ni vibrations. L'invention est décrite ci-dessous plus en détail, å l'aide des dessins annexes, représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure I est une vue de profil d'un motoculteur utilisable par une-personne marchant - la figure 2 est une vue en coupe verticale du bottier de transmission vu de face - la figure 3 est une vue en coupe verticale du bottier vu cette fois de profil - la figure 4 est une vue en coupe verticale du dispositif d'embrayage vu de face - la figure 5 est une vue de face montrant une partie du dispositif d'embrayage ; et - les figures 6 & 7 sont des vues de profil montrant le fonctionnement du dispositif d'embrayage dans chacun des deux sens de rotation. Le motoculteur représenté sur la figure 1 comprend un bottier de transmission 2, deux roues 1, un moteur 4 situé en avant du bottier de transmission 2 et monté sur un socle 3, un manche 5 de direction, un levier 6 de changement de vitesse relié à la partie supérieure du bottier 2 de transmission et un point d'ancrage 7 prévu à l'arrière du bottier 2 et destiné à permettre un remorquage quelconque. Le bottier de transmission 2, composé d'un certain nombre d'éléments semblables deux à deux, comporte à sa partie inférieure deux axes 8 assemblés bout à bout à l'intérieur du bottier 2. Un dispositif d'embrayage 9 (voir plus particulièrement la figure 4) dont la structure sera décrite plus loin, établit ou au contraire interrompt la transmission de puissance aux axes 8 et commande ainsi l'avance du motoculteur. Dans lapone de jonction des axes 8, est prévu un engrenage il mobile en rotation. Une fois la vitesse choisie par action du dispositif G de changement de vitesse situé à l'intérieur et à la partie supérieure du boîtier 2 de transmission, l'en-- grenage 11 peut Qtre entratilné par le moteur 4, dont l'action de commande est transmise par la channe 10. Les disques 15 montés sur les axes 8 peuvent wetre déplacés vers l'engrenage 11 de commande par action des ressorts 12 ; ils sont équipés de parties en saillie 13, dirigées vers l'engrenage 11 et destinées à pénétrer dans des logements 14 prévus à cet effet dans l'engrenage 11. Des cannelures parallèles à Itaxe X-de rotation des axes 8 permettent la fixation des disques 15 sur ces axes 8. La structure du dispositif d'embrayage 9 est décrite ci-dessous. Une came cylindrique 16, mobile en rotation autour de l'axe X, est intercalée entre l'engrenage lu et chacun des disques 15 est en contact par frottement avec une des surfaces latérales de l'engrenage 11. La came 16 et le disque 15 sont dotés de surfaces en regard , 17a et 17b respectivement , qui sont de forme sinusoidale. Une pièce de liaison 18 située enregard de la came 16 est solidaire du bottier 2 de transmission et peut pivoter autour d'un axe Y parallèle à l'axe X de rotation. La came 16 comporte des entailles radiales (c'est à dire perpendiculairesà l'axe X) auxquelles correspondent des évidements dans les surfaces 17 en forme de came. La pièce de liaison 18 est mobile à travers ces évidements. Lorsque la pièce de liaison 18 pénètre dans un évidement de la surface 17a en se dirigeant vers l'axe X , elle interdit la rotation de la came 16 autour de l'axe X ; la came et le disque 15 peuvent tourner l'un par rapport â l'autre, ce qui entrasse que les surfaces 17a et 17b en forme de came, s'opposant à la force du ressort 12 et entraînant l'extraction des parties en saillie hors de leurs logements 14, agissent de manière à écarter le disque 15 de l'engrenage 11.D'autre part, l'extrémité de la pièce de liaison 18, qui pénètre dans un évidement de la surface 17a en se dirigeant vers 17 axe X, pénètre aussi dans un évidement 19 situé dans la surface périphérique du disque 15 parvenu à sa position débrayée et maintient le disque 15 dans cette position débrayée (en empêchant tout mouvement de retour vers la position embrayée). La commande de la pièce de liaison 18 est effectuée de l'extérieur du bottier 2 de transmission, comme on le verra ci-dessous. Le bottier 2 de transmission est équipé de tiges 20 perpendiculaires à l'axe Y et aux extrémités desquelles sont fixés des bras de levier 21 situés hors du bottier . Le pivotement de chaque bras de levier 21 entratne celui du bras 22 fixé sur la partie du bras de levier 21 intérieure au bottier et, par suite, le-mouvement de la pièce de liaison 18 qûi est reliée au bras 22 par l'intermédiaire d'une tige 23. Les bras de levier 21 sont reliés par.des cabales à des leviers de serrage 24 montés sur le manche 5, tout près des poignées.Lorsqu'on agit sur un levier de serrage 24, la pièce de liaison 18.se déplace vers la came 16; lorsqu'au contraire on relâche le levier de serrage 24,-la-pièce de liaison 18 effectue le mouvement contraire et s'éloigne de la came 16 sous l'action du ressort dè rappel 25. Avec la structure adoptée, les deux dispositifs d'embrayage 9 symétrique assurent la transmission du couple de l'engrenage de commande 11 aux deux axes 8 (les parties-en saillie 13 des disques 15 étant engagées dans les orifices 14 de l'engre- nage de commande .11. Un virage du motoculteur peut être effectué en supprimant la transmission de puissance à l'un des deux axes 8 un levier de serrage 24 est actionné, la pièce de liaison 18 pénètre par pivotement dans un évidement de la surface 17a (voir les figures) et autorise alors la rotation relative du disque 15 et de l'engrenage 11 qui étaient au contact l'un de l'autre, et la rotation de la came 16 est empêchée par l'action de la pièce de liaison 18. Par suite, les surfaces 17a et 17b, qui jouent le rôle de cames, se chevauchent et, par leur action l'une sur l'autre, entrassent l'éloigne- ment (par glissement) du disque 15 par rapport à la came 16, accompagné de l'extraction des parties en saillie 13 hors des orifices 14. L'opération de débrayage est terminée. D'autre part, l'extrémité de la pièce de liaison 18 penètre dans l'évidement 19 du disque 15 empêche tout mouvement de ce disque et maintient ainsi le dispositif de débrayage-embrayage dans sa position débrayée. Pour revenir en position embrayée, on relâche le levier de serrage 24, libérant ainsi la pièce de liaison 18 qui, sous l'action de rappel du ressort 25, pivote et s'écarte de la came 16, tandis que le ressort 12 ramène le disque 15 vers l'engrenage de commande 11, L'opération d'embrayage est terminée. Conformément à l'invention, lors de l'établis- remuent de la liaison entre l'extrémité de la pièce de liaison18, il existe , au niveau du point de contact entre l'extrémité de la pièce de liaison 18 et la came 16, des relations angulaires faisant intervenir les axes de rotation X et Y et définies lorsque l'engrenage de commande 11 tourne dans le sens direct comme lorsqu'il tourne dans le sens inverse. Lorsque le sens de rotation de la came 16 est tel qui cette rotation exerce une traction sur la pièce de liaison 18, l'angle "alpha" entre la droite a joignant l'axe Y et le point de contact P de la came 16 et de la pièce de liaison 18 et la droite b joignant l'axe X et le point de contact P est fixé, comme le montre la figure 6, à une valeur très légèrement supérieure à un angle droit (900). Lorsque le sens de rotation de la came 16 est tel que cette rotation exerce une compression sur la pièce de liaison 18, l'angle "becta" entre la droite a' joignant l'axe Y et le point de contact Q de la came 16 et de la pièce de liaison 18 et la droite b' joignant l'axe X et le point de contact Q est fixé, comme le montre la figure 7, à une valeur très légèrement inférieure a' un angle droit. Ainsi, lorsque la pièce de liaison 18 s'écarte de la came 16 et l'extrémité de cette pièce de liaison sort du logement 19 du disque 15 (afin de venir en position embrayée), la came 16 est poussée contre la surface latérale de l'engrenage de commande 11, sous l'effet du ressort de rappel 12. L'engrenage transmet par frottement un couple à la came, et il en résulte l'existence d'une force F (visible sur les figures 6 & 7) appliquée à l'extré- mité de la pièce de liaison 18. Dans chacun des cas représentés sur les figures 6 & 7, il existe donc une composante f. de la force F, qui est perpendiculaire à la droite a ou à la droite a', et, par suite, un moment tendant à écarter la pièce de liaison 18 de la came 16. La pièce de liaison 18 de la came 16.La pièce de liaison 18, soumise à l'action de rappel du ressort 25 et poussée par la came 16 . La pièce de liaison 18, soumise à l'action de rappel du ressort 25 et poussée par la came 16 à s'écarter de celleci, s'en écarte effectivement ensurmontant la résistance de frottetement qui s'y oppose au point de contact P ou Q. Comme l'a montré la description ci-dessus, il suffit d'une force de valeur peu élevée, provenant du couple de l'engrenage Il de commande, pour réaliser les opérations d'embrayage et de débrayage. En outre, lorsqu'on est en position débrayée, le disque 15 étant donc séparé de l'engrenage Il de commande, l'extré- mité de la pièce de liaison 18, qui bloque la came 16, empêche le disque 15 de revenir en position embrayée ; ainsi, même si le disque 15 en position débrayée effectue au cours de son mouvement un dépassement dû à son inertie, il ne se produira pas des embrayages successifs entre la surface 17a de la came 16 et la surface 17b du disque 15. Le dispositif d'embrayage-débrayage est donc exempt de bruits ou de vibrations qui seraient dQs à des embrayages successifs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée par l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, â partir duquel on pourra prevoir d'autres modes et d'autres formes de réa- lisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS Dispositif d'accouplement comprenant, une pièce de commande (11) mobile en rotation, une pièce commandée (15) mobile en rotation et dont l'embrayage ou le débrayage par rapport à la pièce de commande (11) s'effectue par un mouvement le long de l'axe X de rotation, ce mouvement consistant à pousser la pièce commandée (15) vers la pièce de commande (11) une came cylindrique 16 intercalée entre la pièce de commande (11) et la pièce commandée (15) et mobile en rotation autour de ltaxe X, et une pièce de liaison (18) à commande manuelle, montée sur un bottier (2) de transmission et destinée à empêcher la rotation de la came(l6), la pièce commandée (15) et la came (16) comportant respectivement une surface sinusoidale (17a) et une surface sinusoidale 17b situées l'une en regard de l'autre, la pièce commandée(15) et la came (16) étant mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre afin dtautoriser le chevauchement réciproque de ces surfaces et ainsi obliger la pièce commandée (15) à s'éloigner de la pièce de commande (11) dispositif d'embrayage caractérisé en ce que, lorsque la pièce de liaison 18 est en liaisonavec la came (16) l'extrémité de cette pièce traverse la came 6) et vient pénétrer dans un logement (19) prévu dans la pince commandée (15) qui est'ainsi maintenue débrayée par rapport à la pièce de commande (11).