La présente invention concerne une machine ou moteur à combustion interne avec compression d'air et injection de carburant en série comportant pour chacun de ses cylindres une chambre auxiliaire associée qui peut être reliée à la chambre de combustion ou isolée de cette dernière par une soupape disposée entre ladite chambre de combustion du cylindre et la chambre auxiliaire. La présente invention a pour objet de réduire, en cas de charge moyenne ou maximale, le taux de compression de tels moteurs à combustion interne à pistons qui est nécessaire pour un bon démarrage et en fonctionnement sous charge partielle, afin d'éviter la génération de pressions exagérées de combustion. De telles machines à combustion interne à pistons sont décrites dans le brevet OE-PS 122 382. De telles machines ont l'inconuénient que par suite de l'ouverture de la soupape débouchant dans la chambre auxiliaire, il se forme, par rapport à l'état isolé, une chambre de combustion entièrement modifiée présentant d'autres dimensions géométriques et conditions d'écoulement défavorables. Par ailleurs, lorsque la soupape est ouverte, une partie du carburant admis pénètre également dans la chambre auxiliaire dans laquelle la combustion qui s'y produit engendre des pressions élevées inadmissibles. La soupape et son siège sont également affectés par les hautes températures et les résidus de combustion qui en résultent, à tel point que l'isolement étanche de la chambre auxiliaire qui est nécessaire pour le démarrage suivant ne peut plus être assuré. La présente invention a donc pour objet d'empêcher une modification de la géométrie de la chambre de combustion dans les différentes conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne ainsi que l'introduction du carburant dans la chambre auxiliaire. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, la soupape est commandée en fonction des bases de travail du cylindre concerné,de de façon que la chambre auxiliaire soit isolée de la chambre de combustion pendant l'injection et l'allumage du carburant et qu'elle soit à nouveau mise en communication avec cette dernière au cours de la combustion. La présente invention assure la même géométrie de la chambre de combustion pendant le processus d'allumage dans toutes les phases de fonctionnement de la machine à combustion interne, du fait que la soupape est alors toujours fermée.Pendant le processus d'allumage, la soupape s' appuie contre son siège et, de même que ce dernier, est protégée du front de flammes. La chaleur accumulée est évacuée par l'intermédiaire du siège. L'ouverture de la soupape après l'allumage permet à l'air préalablement introduit dans la chambre auxiliaire par la compression antérieurement à l'injection du carburant, de passer dans la chambre de combustion et d'y contribuer à l'amélioration tant de la combustion que de la qualité des gaz d'échappement. On obtient un meilleur remplissage du cylindre et une amélioration de la qualité de l'air comprimé dans la chambre auxiliaire en isolant également cette dernière pendant les courses d'aspiration et d'expulsion du piston. La soupape peut être commandée d'une façon plus simple par la pression régnant dans la chambre de combustion et/ou dans la chambre auxiliaire, par la pression d'injection du carburant et la pression régnant dans la chambre auxiliaire ou par un arbre à came entrainé par le moteur à combustion interne. Le démarrage de moteurs à combustion interne suralimentés peut être facilité en faisant en sorte que la commande de la soupape ne dépende des courses de travail du cylindre considéré qu'en cas de fonctionnement du moteur à combustion interne sous charge moyenne ou maximale. Le taux de compression est donc augmenté lors du démarrage et sous charge partielle. de manière à obtenir une plus forte compression et ainsi la plus haute température finale de compression nécessaire pour assurer un bon allumage. La prise en considération de la charge du moteur à combustion interne à pistons peut être assurée par l'action de la tige de réglage destinée à mesurer l'admission du carburant, par l'action de la pression moyenne ou maximale régnant dans la chambre de combustion ou par l'action d'un régulateur centrifuge entrai né par le moteur à combustion interne sur un dispositif approprié de commande coopérant avec la soupape. I1 va de soi que le moteur décrit peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne à pistons avec compression d'air et injection de carburant en série comportant une chambre auxiliaire associée à chacun de ses cylindres, qui est reliée à la chambre de combustion ou isolée de cette dernière par une soupape disposée entre ladite chambre de combustion des cylindres et ladite chambre auxiliaire, moteur caractérisé en ce que la soupape est commandée en fonction des courses de travail du cylindre considéré de façon que la chambre auxiliaire soit isolée de la chambre de combustion au moins pendant l'injection et l'allumage du carburant et soit à nouveau reliée à cette dernière pendant la combustion. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre auxiliaire est également isolée de la chambre de combustion pendant la course d'aspiration et d'expulsion du piston. 3. Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape est commandée par la pression régnant dans la chambre de combustion ou dans la chambre auxiliaire ou dans les deux. 4. Moteur selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la soupape est commandée par la pression d'injection du carburant et par la pression régnant dans la chambre auxi linaire. 5. Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape est actionnée par un arbre à came entrainé par le moteur. 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la soupape n'est commandée en fonction des phases de travail du cylindre considéré que lorsque le moteur fonctionne sous charge moyenne ou maximale. 7. Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la prise en considération de la charge du moteur à combustion interne est assurée par l'action de la tige de réglage destinée à mesure l'admission du carburant sur un dispositif approprié de commande coopérant avec la sou-pape. 8. Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la prise en considération de la charge du moteur à combustion interne est assurée par l'action de la pression moyenne ou maximale régnant dans la chambre de combustion sur un dispositif approprié de commande coopérant avec la soupape 9. Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la prise en considération de la charge du moteur à combustion interne est assurée par l'action d'un régulateur centrifuge entrainé par ledit moteur sur un dispositif approprié de commande coopérant avec la soupape.