FR 2477981 A2 19810918 FR 8003568 A 19800219 La présente addition concerne un essieu suiveur du type comportant, à l'image de celui décrit dans le brevet principal, un essieu proprement dit aux extrémités duquel sont articulés les moyeux des roues et une barre d'accouplement articulée sur lesdits soyeux. On rappelle que le brevet principal a pour objet un essieu suiveur permettant de conserver l'alignement des roues grace à un système hydraulique statique réalisé par un vérin hydraulique à double effet, articulé entre une structure solidaire de l'essieu proprement dit et une structure solidaire du moyeu et dont les deux chambres sont reliées entre elles par une conduite commandable au moyen d'une vanne télécommandable. Ainsi, lorsque la susdite vanne se trouve en position ouverte, les deux roues de l'essieu peuvent librement osciller et s'aligner automatiquement dans un plan tangent à la trajectoire du véhicule, ce qui se traduit par un déplacement du fluide hydraulique de l'une à l'autre des deux chambres du vérin. Par contre, lorsque la susdite vanne se trouve en position fermée, du fait que le fluide hydraulique ne peut plus circuler entre les den chambres, on obtient un verrouillage de l'orientation des roues. Un inconvénient de ce dispositif consiste en ce que le verrouillage s'effectue dans n'importe quelle position des roues de sorte que l'on est jasais sûr qu'en position bloquee les roues de trouvent bien parallèles à l'axe du véhicule. I1 était donc nécessaire de prévoir, en plus du système hydraulique statique, un verrouillage mécanique complémentaire. L'invention a donc pour but de supprimer cet incon vénient. Elle propose à cet effet nn dispositif permettant de bloquer les roues parfaitement dans l'axe du véhicule en utilisant à cet effet le circuit hydraulique (prise de force) disponible sur le tracteur sans agent de télécommande électrique, celle-ci n1 étant en général pas standard sur le tracteur. I1 s'est avéré qu'un tel blocage automatique des roues dans l'axe du véhicule était particulièrement intéressant pour effectuer une marche arrière sans avoir à descendre du tracteur. Le dispositif selon l'invention comprend donc un don- ble vérin constitué par: - un corps cylindrique monté oscillant, sur une structure solidaire de l'essieu, ce corps comportant en son centre un épaulement d'alésage formant butée; - une première tige coaxiale montée coulissante, avec étanchéité dans le fond du corps et qui porte à son extré- mité intérieure au corps un premier piston; - une deuxième tige coaxiale, montée coulissante, avec étanchéité dans la tette du corps et qui vient s'articuler par son extrémité externe sur une structure solidaire du moyeu, cette tige comportant, à son extrémité interne, une butée;; - un deuxième piston monté coulissant sur la deuxième tige, et dont la course se trouve limitée entre ladite tAte et ladite butée; - un circuit hydraulique permettant d'admettre simultanément un fluide hydraulique sous pression dans les deux chambres respectivement délimitées par les deux pistons, la tête et le fond dudit corps. Un mode de réalisation de ce dispositif et son fonctionnement seront décrits ci-après à titre d'exemple non limitatif avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente en vue de dessus un essieu suiveur selon l'invention; Les figures 2 et 3 sont deux représentations schématiques du double vérin équipant l'essieu représenté figure 1, en position roues libres (figure 2) et en position roues bloquées (figure 3). Avec référence aux figures 1 et 2, l'essieu comprend un essieu proprement dit 1 aux extrémités duquel sont respectivement soudés deux bras dtessieus coudés 2 portant, à leurs extrémités, un axe d'articulation vertical 3. Autour de chacun des axes 3 vient s'articuler une chape 4 solidaire d'un moyeu 5 autour duquel est monté rotatif, de façon classique, le tambour 6 d'une roue 7 (traits interrompus). Ce tambour 6 est équipé d'un frein classique à tambour actionné par un vérin hydraulique 8. Les deux roues 7 sont solidarisées, dans leur rotation autour de l'axe 3spat une barre dtaccouplement 9 dont les extrémités viennent respectivement s'articuler, par exemple au moyen d'une liaison à rotule, sur les chapes de moyeu 4. Par ailleurs, sur la chape de moyeu 4 de l'une des roues 7 vient s'articuler l'une des deux tiges (tige 20) d'un double vérin 21 dont le corps 22 est monté oscillant, en son centre,sur une chape 23 solidaire de l'essieu 1. Le corps du double vérin 21 présente dans son centre un épaulement d'alésage 24 formant butée dans lequel est ménagé un trou d'évent 25. Au travers de la tête 26 du double vérin 2.1 coulisse coasialement, avec étanchéité la tige 20, sur laquelle coulisse, à l'intérieur du corps piston 27 dont la course se trouve limitée par ladite tête 26 et par une butée 28 ménagée à l'extrémité de ladite tige 20. Dans le fond 29 du double vérin 21 coulisse avec étanchéité une deuxième tige 30 portant fixement,-a son extrémité intérieure au corps, un deuxième piston 31. La commande de ce double vérin 21 s'effectue au moyen d'un circuit hydraulique 32 susceptible d'admettre simultanément du fluide hydraulique sous pression dans les deux chambres respectivement délimitées par les deux pistons 27, 31, la tête 26 et le fond 29 du double vérin 21. I1 est clair qu'en l'absence de pression de commande, les tigea 20, 30 du double vérin 21 coulissent librement et les roues 7 de l'essieu peuvent s'aligner tangentiellement à la trajectoire du véhicule. Par contre, lors de la mise sous pression dn double vérin 21, les pistons 27 et 31 sont refoulés jusqu'à venir en butée sur l'épaulement alésage 24 et, en conséquence, dans tous les cas la tige 20 se trouve verrouillée en position médiane (alignement du moyeu dans l'axe de l'essieu). Ce retour de la tige 20 en position médiane peut s'effectuer de deux façons différentes, selon la position initiale de la tige 20. Dans le cas où l'extrémité de la tige 20 est initialement située du côté de la tête 26 du double vérin 21, entre la tête 26 et l'épaulement d'alésage 24,lors de l'admission de la pression, le piston 27 coulisse sur la tige 20 jusqutà venir porter sur la butée 28. Le piston déplace ensuite la tige 20 jusqu'à ce qu'il vienne en butée sur l'épaulement d'alésage 24. Parallèlement, le piston 31 vient lui aussi se caler sur l'épaulement d'alésage 24, interdisant un déplacement vers le fond 29 de la tige 20. Dans le cas où l'extrémité de la tige 20 est initialement située du cSté du fond 29, lors de l'admission de la pression le piston 27 viendra en butée sur l'épaulement sans entraîner la tige 20. Par contre le piston 31 en venant en butée sur l'épaulement 24 refoulera la tige 20 pour l'amener en position médiane. REVENDICATIONS 1.- Essieu suiveur du type comportant à l'image de celui décrit dans la revendication 1 du brevet principal, un essieu proprement dit 1 aux extrémités duquel sont articulés les moyeux 5 des roues 7 et une barre d'accouplement 9 articulée sur lesdits moyeux 5, caractérisé en ce qu'il comprend un système hydraulique comprenant au moins un vérin articulé entre une structure solidaire du moyeu 5 et une structure solidaire de 17 essieu 1, ce vérin permet- tant, lors de sa mise sous pression, de bloquer les roues 7 parallèlement à l'axe du véhicule. 2.- Essieu suiveur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un double vérin 21 constitué par: - - un corps cylindrique monté oscillant, sur une structure solidaire de l'essieu 1, ce corps comportant en son centre un épaulement d'alésage 24 formant butée; - une première tige coaxiale 30 montée coulissante, avec étanchéité dans le fond 29 du corps et qui porte à son extrémité intérieure au corps un premier piston 31; - une deuxième tige coaxiale 20, montée coulissante, avec étanchéité dans la tête 26 du corps et qui vient startiouler par son extrémité externe sur une structure solidaire du moyeu 5, cette tige comportant à son extrémité interne une butée 28; ; - un deuxième piston 27 monté coulissant sur la deuxième tige 20, et dont la course se trouve limitée entre ladite toto 26 et ladite butée 28; - un circuit hydraulique 32 permettant d'admettre simultanément un fluide hydraulique sous pression dans les deux chambres respectivement délimitées par les deux pistons 27, 31, la tête 26 et le fond 29 dudit corps. 3.- Essieu selon la reirendioaton 2, caractérisé en ce que le susdit épaulement dealésage 24 comprend un trou d'évent 25.