La présente invention concerne un frein à disques refroidi par un liquide pour essieux non moteurs de camions et de remorques lourds, comprenant des anneaux de frein non tournants mais axialement mobiles, dans lesquels circule le liquide de refroidissement, et des disques ou lamelles tournants 5 disposés entre ces anneaux et portant les garnitures de friction. Alors que la vitesse moyenne des gros camions a considérablement augmenté ces derniers temps, la vitesse dans les longues descentes est fortement limitée pour les lourds véhicules équipés de freins à tambour, surtout s'ils sont à remorque, de sorte que ces véhicules provoquent, en plus, le 10 ralentissement de la circulation sur les routes vallonnées et de montagne. La pratique a démontré qu'il n'est pas possible d'obtenir des améliorations sur ce point en équipant les véhicules lourds de freins à disques à garniture partielle. Pour remédier à cet inconvénient, on étudie actuellement des ; essieux pour remorques qui sont munis d'un mécanisme d'entraînement supplé-15 mentaire pour un ralentisseur hydrodynamique ou électrique fonctionnant .à une vitesse surmultipliée. L'installation de tels dispositifs est très coûteuse, elle augmente la masse non suspendue du véhicule, et elle est néanmoins un compromis en ce sens que les dispositifs hydrodynamiques et électriques ne permettent pas la suppression des freins de roue. On connaît 20 par exemple des ralentisseurs électriques dont l'installation sur des essieux de 10 tonnes se traduit par une augmentation de poids de 500 kg par essieu et par des frais supplémentaires considérables. Une telle augmentation de la masse non suspendue diminue notablement la tenue de route du véhicule. Un autre inconvénient est que les ralentisseurs, en raison de l'allure de 25 leur couple de rotation, rendent illusoire l'efficacité des dispositifs antiblocage agissant sur les freins de roue et dont la généralisation future semble indispensable. L'invention supprime l'inconvénient décrit ci-dessus de la faible vitesse en descente par un dispositif de freinage pour un véhicule compre-30 nant au moins une paire de roues opposées non motrices et, entre ces roues, un corps d'essieu de forme allongée qui est fixé sur le véhicule. Suivant l'invention, un tel dispositif de freinage est caractérisé en ce qu'il comprend un frein à disques refroidi par un liquide, disposé dans le corps d'essieu et pourvu d'anneaux de frein non tournants mais mobiles dans le 35 sens de l'axe du corps d'essieu et refroidis par un liquide, un arbre disposé dans la corps d'essieu et composé d'une moitié gauche et d'une moitié droite dont les extrémités extérieures sont reliées chacune à l'une des deux 2 2171412 roues, ces deux demi-arbres pouvant être extraits du corps d'essieu, l'un par le côté gauche et l'autre par le côté droit, au moins, un disque ou lamelle de frein portant des garnitures de friction, prévu sur l'extrémité intérieure de chacun des deux demi-arbres et tournant avec lui, les disques 5 étant situés entre les anneaux de frein et pouvant être retirés de l'extrémité intérieure du demi-arbre correspondant, et une ouverture, ménagée dans le corps d'essieu et fermée par un couvercle amovible, à travers laquelle le frein à disques peut être extrait du corps d'essieu après que les demi-arbres ont été extraits latéralement, et à travers laquelle le frein peut 10 être remonté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de: la description qui va suivre de plusieurs exemples de- réa-lisation'non limitatifs, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une'vue en élévation latérale d'une remorque' 15 équipée d'un essieu comme représenté sur la figure 2, - la figure 2 est une coupe axiale horizontale d'un essieu pour illustrer le principe de l'invention, - la figure 3 est une coupe axiale verticale de l'essieu représenté sur la figure 2, 20 - la figure 4 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'un essieu réalisé à la façon d'un pont banjo, selon un exemple de mise en oeuvre préféré de l'invention, - la figure 5 est une vue de'l'extérieur de la partie médiane -comprenant le frein - de l'essieu représenté sur la figure 4, 25 - la figure 6 est une coupe longitudinale partielle du frein repré senté sur les figures 4 et 5, mais à plus grande échelle, - la figure 7 montre la disposition des conduits d'arrivée et de retour pour l'eau de refroidissement du frein de la figure 6, - la figure 8 est une coupe transversale d'un anneau de frein 30 refroidi à l'eau et faisant partie du frein-représenté sur la figure 6, - la figure 9 est une vue en plan d'un frein dans lequel les conduits pour la circulation du liquide de refroidissement sont disposés différemment, le couvercle du corps d'essieu étant partiellement arraché, - la figure 10 est une coupe transversale, suivant la ligne A-B, 35 du frein représenté sur la figure 9, - la figure 11 est une vue en élévation latérale d'un convoi semi-remorque composé d'un tracteur équipé de deux essieux moteurs, et d'une semi-remorque équipée de deux essieux non moteurs, 3 2171412: - la figure 12 est une vue de dessous du convoi représenté sur la figure 11, - la figure 13 est une vue de derrière du convoi de la figure 11, - la figure 14 représente la disposition des freins d'un convoi 5 . routier selon un autre exemple de réalisation de l'invention, - la figure 15 est le schéma d'une installation de freinage incorporée dans un essieu en tandem d'une semi-remorque lourde, - la figure 16 est une vue de dessous de l'essieu en tandem de la figure 15, et 10 - la figure 17 est une coupe suivant la ligne C-D de la figure 16. Le dispositif de freinage suivant l'invention sera tout d'abord décrit dans ses grandes lignes relativement aux figures 1 à 3. La figure 1 représente une semi-remorque dont la caisse est désignée par 101 et les xoues par 102 et 103. Elle est équipée de freins à disques refroidis par un liquide 15 montés au milieu des essieux et commandés par des cylindres à membrane à. air comprimé qui sont désignés par 104 et 105. Les tuyaux flexibles 106, 107, et les tuyaux rigides 108, 109 relient les freins à un échangeur de chaleur 110. Celui-ci se compose d'un radiateur 111, d'un ventilateur 112 commandé par un moteur électrique, et d'une pompe 113 faisant circuler l'eau de refroidisse-20 ment et commandée également par un moteur électrique. Cet échangeur de chaleur 110 transmet la chaleur produite par le freinage à l'air ambiant. Les figures 2 et 3 représentent un exemple de réalisation relativement simple de l'invention. Les roues sont ici désignées par 114. Les jantes 115 sont fixées de façon amovible sur les moyeux 116 mqntés rotatifs sur le 25 corps d'essieu 117. Les moyeux sont reliés par des vis aux joues d'arbres de roue 118, dont l'extrémité cannelée située à l'intérieur du corps d'essieu porte un ou plusieurs disques ou lamelles de frein 119 qui ne peuvent pas tourner par rapport à l'arbre de roue mais qui peuvent coulisser sur lui dans le sens axial, et qui tournent entre des anneaux de frein 126, 127, 128 30 dans lesquels circule le liquide de refroidissement. Les arbres de roue établissent par conséquent la liaison entre les disques de frein et les roues. Le corps d'essieu 117 comprend un capot 120 soudé sur le corps d'essieu, et un anneau 121 fixé par des vis contre le dessous du corps d'essieu et comprenant, à l'intérieur de celui-ci, des montants 121^ et 121^ qui 35 s'engagent par des chevilles dans des supports 120^ et 120^ faisant partie du capot 120. Dans les montants 121^ et 121^ sont montés des roulements fermés 122 et 123 qui supportent, par l'intermédiaire de manchons 124 et 125, lès 4 217141É arbres de roue 118 servant à la transmission de l'effort de freinage aux roues du véhicule. L'anneau de frein 126 - refroidi à l'eau - comprend un prolongement cylindrique 126^ par lequel cet anneau s'appuie sur le montant 121^. L'anneau de frein 127 situé au milieu et également refroidi à l'eau est 5 mobile dans le sens axial, de même que l'anneau de frein refroidi à l'eau désigné par 128 et servant en même temps d'élément de pression pour le serrage du frein. Ce serrage est produit par un dispositif d'écartement 129 dont fait partie un poussoir relié au cylindre à membrane 104 ou 105 et faisant tourner une bague de serrage 130 montée sur billes pour provoquer ainsi, par l'in-10 termédiaire d'éléments roulants 131 retenus dans des voies orientées obliquement, le déplacement axial de l'anneau de frein 128 servant d'élément de pression. Sur l'ahneau 121 est fixé un couvercle amovible 132 fermant 1-'enceinte dans laquelle est monté le frein à l'intérieur du corps d'essieu 117. Après la dépose du couvercle 132, l'enlèvement des vis reliant les joues des 15 arbres de roue 118 aux moyeux, et l'extraction des arbres 118 sur une distance suffisante pour que les disques de frein 119 ne soient plus soutenus par l'extrémité intérieure.cannelée des arbres, on peut faire sortir les disques de frein 119 et les remplacer par des disques neufs. Les pièces d'usure, du frein peuvent donc être remplacées sans que cela nécessite la purge du 20 circuit de refroidissement comprenant les anneaux de frein. Avec un tel frein, la libre rotation des roues dans les virages est assurée aussi bien pendant qu'en dehors des périodes de freinage. Les canalisations se raccordant auxtuyauxflexiblespour la circulation de l'eau de refroidissement ne sont pas représentées sur les figures 2 et 3 pour 25 éviter la surcharge du dessin. Les figures 4 à 8 représentent un exemple de réalisation préféré de l'invention. Cet exemple montre une solution du problème qui consiste à réduire l'encombrement des éléments à freiner afin de diminuer ainsi le poids de la partie non suspendue du véhicule. 30 Cette solution consiste essentiellement dans l'incorporation d'en grenages planétaires en soi connus dans les roues, afin de pouvoir réduire ainsi le couple de freinage devant être transmis par les arbres de roue. Grâce au refroidissement par un liquide, il est possible de prévoir une puissance de freinage relativement élevée par unité de surface de freinage, 35 l'augmentation de la vitesse de rotation des disques du frein par rapport aux roues se traduisant en même temps par une diminution du couple de freinage devant être produit par le frein. 5 2171412 De plus, à la différence de l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, les éléments de freinage sont disposés sur un couvercle du corps d'essieu de manière que, après l'extraction des arbres de roue, le frein - composé de flasques de support, anneaux de frein et disques portant des garnitures - peut 5 être démonté simplement par le détachement du couvercle de corps d'essieu, sans que cela nécessite l'ouverture du circuit d'eau de refroidissement. Selon un perfectionnement du mode de réalisation préféré, les arbres de roue, tournant à une vitesse surmultipliée par rapport à celle des roues, sont montés à l'intérieur du frein de manière que leur lubrification soit 10 assurée par le circuit d'huile de lubrification de l'essieu. Selon une autre caractéristique, le serrage du frein est produit par la compression bilatérale de l'empilage constitué par les anneaux et les disques de frein au moyen de bagues commandées par de l'huile sous pression ou de l'air comprimé. Comparativement au serrage unilatéral comme dans l'exemple des figures 2 et 3, cette 15 solution a l'avantage que, lorsque l'anneau de frein central est fixé dans le sens axial, l'action de freinage exercée sur les deux roues est la même, et un régulateur anti-blocage peut être prévu pour chacune des roues. Dans un frein ainsi réalisé, un tel régulateur peut être monté à l'extérieur sur l'arbre de roue tournant à une vitesse surmultipliée, et il devient alors 20 accessible après l'enlèvement du couvre-moyeu. Dans l'exemple des figures 4 à 8, les roues du véhicule sont désignées par 1 et 2, et le corps d'essieu est désigné par 3. Chacune des roues est équipée d'un engrenage planétaire et est fixée par des vis sur le moyeu 1^ ou 2^ qui est porté par le corps d'essieu 3 par l'intermédiaire de roulements 25 à rouleaux 1^. L'engrenage planétaire comprend une couronne 32 à denture interne, qui est solidarisée du corps d'essieu 3 par un élément de retenu denté 3^. Sur la denture interne de la couronne 32 s'appuient des satellites 4, montés sur des axes 5 dans un porte-satellites formé par un tambour 6 et engrenant avec une roue planétaire 7.constituant le pignon d'arbre, qui est 30 montée axialement mobile sur la partie extrême cannelée de l'arbre de roue 8. L'arbre de roue 9 est relié de la même façon à la roue 2. Le couvercle de corps d'essieu est composé de deux parties 10^, qui comprennent des prolongements 10^, 10^ (figure 6) en forme de lunettes qui sont engagés dans le corps d'essieu 3. Sur ce couvercle sont fixés, par des vis 11, deux flas-35 ques de support 12 et 13 qui constituent en même temps des cylindres de serrage de frein comprenant un piston sous forme d'une bague, ainsi que deux manchons de support 14 et 15 pour les arbres de roue. Trois axes 16^, 162» 16^ 6 2171412 relient les flasques de support 12 et 13 l'un à l'autre et sont fixés sur ces flasques par des vis. Ces axes sont uniformément répartis sur la périphérie des flasques et ils portent sept anneaux de frein identiques 17 ^ à 17^ dans lesquels circule l'eau de refroidissement et qui sont avantageusement 5 composés de cuivre + 1 % de chrome. L'anneau central 17, est maintenu au 4 milieu du frein par des joncs d'arrêt retenus sur les axes 16^, 16£ et lô^. Les arbres 8 et 9 présentent à l'extrémité intérieure une cannelure par laquelle ils sont guidés dans des moyeux de frein 20 et 21, eux-mêmes montés rotatifs dans les manchons de support 14 et 15 par des roulements à billes 10 18 et 19. Les moyeux de frein portent une denture extérieure sur laquelle sont disposés, de manière à pouvoir être déplacés dans le sens axial, six disques ou lamelles 22^ à 22^, portant chacun des garnitures de friction-. Les disques 22^ ^-22^ sont reliés par l'arbre 8 à l'engrenage planétaire! de la roue 1, et les disques 22^ à 22^ sont reliés par l'arbre 9 à l'engrenage 15 planétaire de la roue 2. Autour dès arbres 8 et 9 sont formés deux espac.es 3^ et 3^ qui sont partiellement remplis d'huile et qui sont séparés de façon étanche de l'intérieur 23 du frein par des joints d'arbre 20^ et 21^, un joint 2Û£ qui tourne avec les moyeux de frein et qui glisse seulement dans les-virages, ainsi que par deux joints axiaux fixes 27 et 28. 20 Pour produire le serrage du frein, les flasques 12 et 13 portent des bagues ou pistons annulaires 29 et 30 qui sont axialement mobiles dans les flasques et étanchés par des joints annulaires 12^, 122 et 13^, 132 qui sont maintenus appliqués contre les surfaces d'étanchéité par de l'huile sous pression. Cette huile arrive par des conduits 31 et 32 (figure 5). Pour 25 le freinage de la roue 1, le piston annulaire 29 exerce une poussée sur l'anneau de frein 17^ par l'intermédiaire d'un disque de matière isolante 33, tandis que, pour le freinage de la roue 2, le piston annulaire 30 exerce une poussée sur l'anneau de frein 17^ par ■ 1'intermédiaire d'un disque de matière isolante 34. La roue 1 est alors freinée par les disques 22^, 222 0t ^3' 30 tandis que la roue 2 est freinée par les disques 22^, 22^ et 22^ de l'empilage comprimé bilatéralement. Le frein est refroidi par un dispositif de refroidissement non représenté qui se compose avantageusement d'un radiateur traversé par l'eau de refroidissement et combiné avec un ventilateur commandé électriquement 35 et une pompe à eau, ainsi que d'un interrupteur commandé par un thermostat. Le moteur électrique de ce dispositif de refroidissement est mis en marche au moment de l'actionnement du frein. La pompe à eau commence alors à refouler 7 2171412 l'eau de refroidissement vers l'anneau de frein 17. à travers le conduit 35. 4 voir la figure 7. L'eau de refroidissement traverse ensuite le circuit comprenant la durite 36, l'anneau de frein 172» la durite37, l'anneau de frein 17^, la durite38, l'anneau de frein 17 , la durite39, l'anneau de frein 17,, la 3 o 5 durite40, l'anneau de frein 17^ et, enfin, la'durite41 et l'anneau de frein 17^, pour retourner par le conduit de retour. 42 vers le radiateur et la pompe à eau. La circulation de l'eau de refroidissement dans un anneau de frein ressort clairement de la figure 8. Cette figure est une coupe de l'anneau de frein 17^, dans lequel l'eau de refroidissement pénètre par le raccord de 10 la durite35, et d'où cette eau sort par le raccord de la durite36. Le thermostat commandant l'interrupteur du dispositif de refroidissement provoque seulement 1'arrêt;du ventilateur et de la pompe à eau lorsque l'eau de refroidissement a atteint une température déterminée. L'état d'usure des garnitures portées par les disques peut être 15 surveillé de façon connue par un interrupteur de fin de course manoeuvré par l'anneau de frein 17^ ou 17^ par exemple. Si les disques doivent être remplacés, ce qui est seulement nécessaire après un kilométrage important, grâce à la disposition des surfaces de friction dans une enceinte fermée et grâce au refroidissement à l'eau, on extrait les arbres de roue avec les pignons 7 20 latéralement de l'essieu, comme lors d'un remplacement du différentiel d'un pont moteur, et on détache le couvercle corPs d'essieu pa'r le desserrage de ses vis de fixation. Sans qu'il soit nécessaire de désaccoupler les conduits ou les durites pour la circulation de l'eau de refroidissement, le frein ainsi sorti du corps d'essieu peut ensuite être étiré suffisamment, 25 après l'enlèvement des vis de fixation des axes 16^, 16^ et 16^, pour que les disques puissent être dégagés de leur position entre les anneaux de frein et être remplacés par des disques neufs. Les figures 9 et 10 représentent un autre exemple de réalisation d'un frein à disques suivant l'invention. Le frein de cet exemple a effe'ctive-30 ment été construit. Cet exemple se distingue de celui décrit relativement aux figures 4 à 8 par une circulation légèrement différente de l'eau de refroidissement dans le frein. Dans l'exemple des figures 4 à 8, les anneaux de frein sont branchés en série, et le fluide de refroidissement les traverse l'un après l'autre. Dans l'exemple des figures 9 et 10, chaque anneau de 35 frein est branché directement sur un conduit d'arrivée et sur un conduit de retour pour le fluide de refroidissement, de sorte que les anneaux sont branchés en parallèle entre ce conduit d'arrivée et le conduit de retour. 2171413 Cette disposition assure que chaque anneau de frein présente la même température lors du freinage. L'eau de refroidissement pénètre par le tuyau flexible 43 dans le tuyau rigide 44 et arrive, de là, par les durites 45^ à 45? dans les anneaux 5 de frein creux 46^ à 46^, de préférence en alliage de cuivre, et résorbe la chaleur de freinage dans ces anneaux, et retourne au dispositif de refroidissement par les durites hl^ à 477, le tuyau rigide 48 et le tuyau flexible 49. Les tuyaux d'arrivée et de retour 44 et 48 pour l'eau d,e refroidissement sont fixés d'un côté sur le flasque de support 50 ou 51, tandis qu'ils sont main-10 tenus par l'autre côté dans le couvercle 54 du corps d'essieu au moyen d'une bague de caoutchouc 52 ou 53. L'huile sous pression nécessaire pour le serrage du frein entre pai? les tubulures 55 et 56 et les tuyaux rigides 57 et 58 dans les cylindres annulaires formés dans les flasques 50 et 51. Le couple de freinage est transmis aux disques par les anneaux de frein 46^ à 46^ portés 15 par les axes 59^ à 59^ qui relient les deux flasques de support 50 et 51 l'un à l'autre. Le frein proprement dit et sa disposition dans le corps, d'essieu correspondent entièrement à l'exemple représenté sur les figures 4 à 6, de sorte que sa description n'est pas nécessaire. 20 EXEMPLE Un frein selon les figures 4 à 6,mais muni d'un circuit de réfroi- i dissement selon les figures 9 et 10,a été construit pour un essieu de freinage d'une capacité de charge de 11,5 tonnes et d'une puissance de freinage de longue durée de 250 CV. La puissance de freinage par unité de 25 surface de friction était de 0,12 CV/cm . Pour un rapport de transmission de l'engrenage planétaire de 1 : 4, le couple de freinage maximal était de 700 m.kgf par roue, de sorte que le couple de freinage disponible à la roue était de 2 800 m.kgf pour un coefficient d'adhérence maximal de 0,9. La pression d'huile nécessaire pour produire ce couple"de freinage était de 30 76 kg/m2. Les figures 11, 12 et 13 représentent un autre exemple de réalisation d'un dispositif de freinage suivant l'invention. Ces figures représentent un convoi semi-remorque dont le tracteur est à trois essieux et dont la semi-remorque est à deux essieux. Le tracteur 135 comprend un essieu avant direc-35 teur 137, un essieu arrière moteur et directeur 138 et un second essieu arrière moteur 139 qui n'est pas directeur. L'essieu avant 137 est un essieu rigide muni de freins de roue, tandis que les deux essieux arrièrç 138 et 8 9 2171412 139 sont des essieux "DeDion" munis de freins 142 sur le mécanisme de commande. La semi-remorque 136 est supportée par deux essieux rigides 140 et 141 qui sont équipés de freins à disques refroidis à l'eau du type qui vient d'être décrit et qui sont logés dans les corps d'essieu. Le dispositif de 5 refroidissement 143 de ces freins à disques comprend un ventilateur et une pompe à eau de refroidissement commandés par un moteur électrique, et est disposé au centre du châssis reliant les deux essieux. Lors d'un freinage, les freins à disques refroidis à l'eau de la semi-remorque entrent en action en premier, les freins 52 des essieux arrière du tracteur sont serrés en-10 suite, et les freins de roue normaux - qui ne sont pas conçus pour un régime continu - entrent seulement en action en dernier. La figure 14 représente schématiquement la disposition des essieux et des roues pour un exemple de mise en oeuvre de l'invention sur un train routier composé d'un véhicule tracteur 144 ^ et d'une remorque 145^ à deux 15 essieux. L'essieu avant 146^ et l'essieu arrière moteur 147 ^ du tracteur sont équipés de freins de roue normaux. Par contre, les roues 148^ et 149^ de la remorque sont équipées d'engrenages planétaires accouplés par des • arbres à des freins à disques refroidis à l'eau du type décrit dans ce ' qui précède, qui sont disposés au milieu des essieux. La chaleur de freinage 20 est dissipée à l'air ambiant par le dispositif de refroidissement d'eau 152. Lors d'un freinage, les freins à disques de la remorque, constituant des freins puissants et permettant des freinages de longue durée, entrent en action en premier, les freins de roue du tracteur étant seulement serrés ensuite. 25 En raison de l'accroissement de la vitesse de croisière moyenne et de l'augmentation de la charge utile des véhicules utilitaires lourds, la conception de dispositifs de freinage pour ces véhicules pose actuellement non seulement le problème de l'a dissipation indispensable de la chaleur de freinage à l'air ambiant pendant les longues descentes, mais également 30 le problème qui consiste à utiliser l'adhérence des roues lors du freinage, pour tous les états de route, non pas au maximum, mais de façon limitée,, de manière qu'il reste toujours, dans la surface d'appui du pneumatique, une composante d'adhérence perpendiculaire à la force de freinage qui so.it suffisante pour empêcher le dérapage latéral. Une solution de ce problème 35 supplémentaire dans une application du dispositif de freinage suivant l'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple, relativement à une semi-remorque représentée partiellement sur les figures 15 à 17. Les quatre roues 10 2171412 201, 202, 203 et 204 de la semi-remorque sont accouplées à des freins à disques refroidis à l'eau du type décrit dans ce qui précède et désignés par 205, 206, 207 et 208. Les éléments d'accouplement sont essentiellement constitués par les demi-arbres 209, 210 et 211, 212. Les freins à disques 5 sont enfermés dans les corps d'essieu 226 et 227 que l'on voit sur les figures 16 et 17. Les demi-arbres 209, 210 et 211, 212 sont entraînés par les roues, par l'intermédiaire des engrenages planétaires 201^, 202^, 203^ fet 204^. Sur le frein de chacune des roues peut agir un dispositif anti-blocage. A cet effet, les roues planétaires ou pignons des engrenages planétaires 10 portent des capteurs électromagnétiques 213^, 214^, 215^ et 216^ qui, lorsque la décélération de la rotation dépasse une valeur déterminée, transmettent un signal électrique par des lignes électriques 213^, 214^, 215^ et 216^ • à des électro-aimatits 213^, 214,., 215^ et 216^ commandant des soupapes 213^, 214p 215^ et 216^ qui sont incorporées dans les circuits d'alimentation en 15 air comprimé des freins. Lorsqu'un capteur transmet un tel signal, la pression dans la canalisation de frein correspondante est brièvement abaissée, ce qui provoque un desserrage momentané du frein de la roue correspondante et le rétablissement de l'adhérence entre cette roue et la route. Le fonctionnement du dispositif d'alimentation en air comprimé et le fonctionnement 20 du frein seront décrits dans ce qui suit pour le frein désigné par 205. La soupape 213^ est reliée à la chambre de pression du cylindre à membrane 213. Dans ce cylindre est disposée une membrane 213g solidaire d'un piston 213^ qui, au moment de l'actionnement du frein, refoule de l'huile sous pression à travers le conduit 205 ^ dans l'organe de serrage annulaire du frein, cons- 25 titué par exemple par un cylindre annulaire 205Q, ce qui provoque la com- o pression de l'empilage de disques et d'anneaux de frein. Les anneaux de frein, désignés par 205^, 205,., 205g, sont des éléments creux d'une matière conduisant bien la chaleur, de préférence d'alliage de cuivre et de chromé, dans lesquels circule de l'eau de refroidissement, qui sont montés cou-30 lissants dans le sens axial et qui sont pressés, en même temps que les disques de frein 205^, 2052 et 2®^3 tournent entre les anneaux, contre l'anneau de frein central 205^ monté fixe et également refroidi à l'eau. Le côté plan opposé de l'anneau de frein central 205^ constitue la surface de butée pour l'empilage d'anneaux et de disques du frein 6 lors du freinage. 35 Les freins proprement ditssont réalisés comme celui de l'exemple décrit relativement aux figures 4 à 8. 11 2171412 Lorsque le conducteur du véhicule appuie sur la pédale de frein, de l'air comprimé est envoyé dans le conduit 217, et la pression est transmise au frein 205 par le conduit 2132» la soupape 213^ et le cylindre à membrane 213. Les circuits d'alimentation et d'anti-blocage des trois autres 5 roues portent des références correspondantes, les indices étant les mêmes, et ils sont réalisés de façon analogue. Les freins peuvent également être équipés de cylindres à accumulation de force à ressort, comprenant soit des membranes, soit des pistons, à la place des cylindres à membrane commandés par de l'air comprimé, auquel 10 cas il faut toutefois prévoir, dans la cabine, un maître cylindre de remorque pour la commande inverse de l'admission de la pression, selon un agencement connu. » . La description suivante du circuit de refroidissement se rapporte également au frein 205 seulement. Les autres freins sont montés en parallèle 15 et comprennent des circuits de refroidissement analogues. Les anneaux de. ' frein 205^ à 205y reçoivent l'eau de refroidissement par le conduit d'arrivée 221. Cette eau est échauffée pendant le freinage, et elle retourne au dispositif de refroidissement 218 par le conduit 222. A une température déterminée, un thermostat 224 fait démarrer un moteur 220 qui entraîne la pompe 20 à eau de refroidissement 219 et le ventilateur 225. Bien entendu, un dispositif de freinage suivant l'invention peut également être utilisé en combinaison avec des capteurs et des soupapes qui ne fonctionnent pas par voie électromagnétique. 12 - • Feuille rectifiée 2171412 REVENDICATIONS 1) Dispositif de freinage pour roues non motrices de véhicule, du type frein à disque refroidi par un liquide et disposé dans le corps d'essieu' se composant de jantes de freinage, axialement mobiles, fixes en direction 5. circonférentielle et guidant le liquide refroidissant, entre lesquelles sont disposées des lamelles rotatives travaillant avec friction sèche et équipées de garnitures, caractérisé par le fait que lesdltes lamelles sont en contact avec la roue par un multiplicateur respectif. 2) Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en 10 ce qu'il comprend un arbre disposé dans le corps d'essieu et composé d'une moitié gauche et d'une moitié droite dont les extrémités extérieures soiit reliées chacune à:l'une des deux roues, ces deux deml-arbres pouvant être extraits' du corps d'essieu, l'un par le côté gauche et l'autre par le côté droit, au moins un disque ou lamelle de frein portant des garnitures de. 15 friction, prévus sur l'extrémité intérieure de chacun des deux demi-arbres et tournant avec lui, les disques étant situés en des anneaux de frein èt pouvant être retirés de l'extrémité Intérieure du deml-arbre correspondant, et une ouverture, ménagée dans le corps d'essieu et fermée par un couvercle amovible, à travers laquelle le frein à disques peut être extrait du corps 20 d'essieu après que les deml-arbres ont été extraits latéralement, et à travers laquelle le frein peut être remonté. 3) Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux deml-arbres sont tourillonnés en outre dans le frein, et en ce que chacun d'eux est relié par son extrémité extérieure à un engrenage 25 planétaire incorporé dans la roue correspondante. 4) Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de freinage sont disposés sur un couvercle du corps d'essieu de manière que, après l'extraction des arbres de roue, le frein -composé de flasques de support, anneaux de frein et disques portant des' 30 garnitures - peut être démonté simplement par le détachement du couvercle de corps d'essieu, sans que cela nécessite l'ouverture du circuit d'eau de refroidissement. 5) Dispositif de freinage pour véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier moyeu de frein disposé coulis- 35 sant sur le d#>ml-arbre droit et un second moyeu de frein réalisé symétriquement par rapport au premier et disposé coulissant sur le deml-arbre gauche, ces moyeux de frein portant un nombre égal de disques de frein qui tournent avec les moyeux mais qui sont disposés coulissants dans le sens de la longueur sur 13 Eeuille rectifiée 2171412 ces moyeux, l'espace dans lequel sont situés les disques étant séparé du reste de l'espace intérieur du corps d'essieu par des joints d'étanchéité; un couvercle composé d'une moitié droite et d'une moitié gauche qui sont symétriques, la moitié droite du couvercle portant une fixation pour un 5 manchon de support entourant le demi-arbre droit et supportant le premier moyeu de frein et un flasque de support annulaire droit, la moitié gauche du couvercle portant une fixation pour un manchon de support entourant le demi-arbre gauche et supportant le second moyeu de frein et un flasque de support annulaire gauche, les deux flasques de support étant reliés l'un à 10 l'autre par plusieurs axes répartis uniformément sur la périphérie des flasques et supportant un nombre impair d'anneaux de frein creux, l'anneau de frein central étant disposé fixe sur ces axes et étant situé entre les deux disques de frein centraux, les anneaux de frein disposés à droite et à gauche de cet ânneau central étant montés coulissants sur les axes, dans 15 le sens de la longueur de ceux-ci, et étant situés entre les disques de, frein, de manière que chacune des deux garnitures de friction portées par chacun des disques soit tournée vers un côté latéral d'un des anneaux de frein; et un dispositif hydraulique de serrage de frein disposé dans chacun des deux flasques de support, chacun de ces dispositifs de serrage comprenant 20 une bague de pression et l'agencement étant tel que, lorsque les deux dispositifs de serrage sont commandés simultanément, l'une des bagues de pression est poussée contre l'anneau de frein situé complètement à droite et l'autre bague de pression est poussée contre l'anneau de frein situé complètement à gauche, si bien que tous les anneaux de frein axialement mobiles situés à 25 droite et à gauche de l'anneau de frein central fixe soîit poussés, avec les disques de frein situés entre eux, en direction de l'anneau de frein central, et que les anneaux de frein sont appliqués contre les garnitures de friction portées par les disques. 6) Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce qu'il comprend un grand nombre d'anneaux de frein creux et de conduits de liaison, par lesquels les espaces intérieurs de tous les anneaux de frein sont branchés en série entre un conduit d'arrivée et un conduit de retour pour un fluide de refroidissement. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé 35 en ce qu'il comprend un grand nombre d'anneaux de frein creux et de conduits de liaison, par lesquels les espaces creux de tous les anneaux de frein sont branchés en parallèle entre un conduit d'arrivée et un conduit de retour pour un fluide de refroidissement. Feuille rectifiée 14 2171412 8) Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de serrage qui sont destinés à déplacer les anneaux de frein axialement pour les appliquer contre les disques de frein en vue du freinage des demi-arbres, reliés aux roues par l'intermédiaire d'engrenages planétaires; des capteurs disposés dans les roues ou sur les demi-arbres et sensibles à des décélérations des roues ou des demi-arbres; et des organes pour la commande des éléments de serrage qui sont sensibles à des signaux produits dans les capteurs lors du blocage des roues, et qui provoquent un desserrage de courte durée du frein agissant sur le demi-arbre correspondant. 9) Dispositif de freinage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de serrage hydrauliques pour le déplacement axial des anneaux de frein, et des cylindres à membrane ou à piston qui sont commandés par de l'air comprimé et qui sont destinés à produire la pression nécessaire pour la commande des éléments de serrage hydrauliques. 10) Dispositif de freinage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de commande comprennent des circuits pneumatiques et des soupapes pneumatiques en vue de la commande par air comprimé d'éléments de serrage hydrauliques. 11) - Dispositif de freinage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des électrovannes commandées par des signaux des capteurs " pour la commande par air comprimé d'éléments de serrage hydrauliques. 12) Dispositiftde freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un frein à disques refroidi par un liquide est prévu dans au moins un corps d'essieu d'une paire de roues d'une remorque, et en ce que les éléments de serrage de ce frein sont raccordés par des canalisations de liaison à un dispositif de freinage prévu dans le véhicule tracteur. 13; Dispositif de freinage selon la revendication 12, caractérisé en ce que deux corps d'essieu de deux paires de roues de la remorque sont équipés de freins à disques refroidis par un liquide, et en ce que ces freins sont raccordés à des canalisations de liaison communes. 14) Dispositif de freinage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs disposés dans les roues ou sur les demi-arbres et sensibles aux décélérations des roues ou des demi-arbres, ainsi que des organes appropriés pour la commande des éléments de serrage, qui sont sensibles aux signaux produits dans les capteurs lors du blocage des roues, et qui provoquent un desserrage de courte durée du frein agissant sur le demi-arbre correspondant. feiiiiic rectitu 15 21? 1412 15) Dispositif de freinage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un échangeur de chaleur disposé dans une remorque, et des canalisations de liaison formant un circuit d'eau de refroidissement comprenant 1'échangeur de chaleur et les espaces intérieurs de tous les anneaux de frein. 73 04769 1 2171412 La présente invention concerne un frein à disques refroidi par un liquide pour essieux non moteurs de camions et de remorques lourds, comprenant des anneaux de frein non tournants mais axialement mobiles, dans lesquels circule le liquide de refroidissement, et des disques ou lamelles tournants 5 disposés entre ces anneaux et portant les garnitures de friction. Alors que la vitesse moyenne des gros camions a considérablement augmenté ces derniers temps, la vitesse dans les longues descentes est fortement limitée pour les lourds véhicules équipés de freins à tambour, surtout s'ils sont à remorque, de sorte que ces véhicules provoquent, en plus, le 10 ralentissement de la circulation sur les routes vallonnées et de montagne. La pratique a démontré qu'il n'est pas possible d'obtenir des améliorations sur ce point en équipant les véhicules lourds de freins à disques à garniture partielle. Pour remédier à cet inconvénient, on étudie actuellement des essieux pour remorques qui sont munis d'un mécanisme d'entraînement supplé-15 mentaire pour un ralentisseur hydrodynamique ou électrique fonctionnant à une vitesse surmultipliée. L'installation de tels dispositifs est très coûteuse, elle augmente la masse non suspendue du véhicule, et elle est néanmoins un compromis en ce sens que les dispositifs hydrodynamiques et électriques ne permettent pas la suppression des freins de roue. On connaît 20 par exemple des ralentisseurs électriques dont l'installation sur des essieux de 10 tonnes se traduit par une augmentation de poids de 500 kg par essieu et par des frais supplémentaires considérables. Une telle augmentation de la masse non suspendue diminue notablement la tenue de route du véhicule. Un autre inconvénient est que les ralentisseurs, en raison de l'allure de 25 leur couple de rotation, rendent illusoire l'efficacité des dispositifs antiblocage agissant sur les freins de roue et dont la généralisation future semble indispensable. L'invention supprime l'inconvénient décrit ci-dessus de la faible vitesse en descente par un dispositif de freinage pour un véhicule compre-30 nant au moins une paire de roues opposées non motrices et, entre ces roues, un corps d'essieu de forme allongée qui est fixé sur le véhicule. Suivant l'invention, un tel dispositif de freinage est caractérisé en ce qu'il comprend un frein à disques refroidi par un liquide, disposé dans le corps d'essieu et pourvu d'anneaux de frein non tournants mais mobiles dans le 35 sens de l'axe du corps d'essieu et refroidis par un liquide, un arbre disposé dans le corps d'essieu et composé d'une moitié gauche et d'une moitié droite dont les extrémités extérieures sont reliées chacune à l'une des deux 73 04769 2 2171412 roues, ces deux demi-arbres pouvant être extraits du corps d'essieu, l'un par le côté gauche et l'autre par le côté droit, au moins un disque ou lamelle de frein portant des garnitures de friction, prévu sur l'extrémité intérieure de chacun des deux demi-arbres et tournant avec lui, les disques 5 étant situés entre les anneaux de frein et pouvant être retirés de l'extrémité intérieure du demi-arbre correspondant, et une ouverture, ménagée dans le corps d'essieu et fermée par un couvercle amovible, à travers laquelle le frein à disques peut être extrait du corps d'essieu après que les demi-arbres ont été extraits latéralement, et à travers laquelle le frein peut 10 être remonté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une remorque 15 équipée d'un essieu comme représenté sur la figure 2, - la figure 2 est une coupe axiale horizontale d'un essieu pour illustrer le principe de l'invention, - la figure 3 est une coupe axiale verticale de l'essieu représenté sur la figure 2, 20 - la figure 4 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'un essieu réalisé à la façon d'un pont banjo, selon un exemple de mise en oeuvre préféré de l'invention, - la figure 5 est une vue de l'extérieur de la partie médiane -comprenant le frein - de l'essieu représenté sur la figure 4, 25 - la figure 6 est une coupe longitudinale partielle du frein repré senté sur les figures 4 et 5, mais à plus grande échelle, - la figure 7 montre la disposition des conduits d'arrivée et de retour pour l'eau de refroidissement du frein de la figure 6, - la figure 8 est une coupe transversale d'un anneau de frein 30 refroidi à l'eau et faisant partie du frein représenté sur la figure 6, - la figure 9 est une vue en plan d'un frein dans lequel les conduits pour la circulation du liquide dé refroidissement sont disposés différemment, le couvercle du corps d'essieu étant partiellement arraché, - la figure 10 est une coupe transversale, suivant la ligne A-B, 35 du frein représenté sur la figure 9, - la figure 11 est une vue en élévation latérale d'un convoi semi-remorque composé d'un tracteur équipé de deux essieux moteurs, et d'une semi-remorque équipée de deux essieux non moteurs, 73 04769 3 2171412 - la figure 12 est une vue de dessous du convoi représenté sur la figure 11, - la figure 13 est une vue de derrière du convoi de la figure 11, - la figure 14 représente la disposition des freins d'un convoi 5 routier selon un autre exemple de réalisation de l'invention, - la figure 15 est le schéma d'une installation de freinage incorporée dans un essieu en tandem d'une semi-remorque lourde, - la figure 16 est une vue de dessous de l'essieu en tandem de la figure 15, et 10 - la figure 17 est une coupe suivant la ligne C-D de la figure 16. Le dispositif de freinage suivant l'invention sera tout d'abord décrit dans ses grandes lignes relativement aux figures 1 à 3. La figure 1 représente une semi-remorque dont la caisse est désignée par 101 et les roues par 102 et 103. Elle est équipée de freins à disques refroidis par un liquide 15 montés au milieu des essieux et commandés par des cylindres à membrane à air comprimé qui sont désignés par 104 et 105. Les tuyaux flexibles 106, 107 et les tuyaux rigides 108, 109 relient les freins à un échangeur de chaleur 110. Celui-ci se compose d'un radiateur 111, d'un ventilateur 112 commandé par un moteur électrique, et d'une pompe 113 faisant circuler l'eau de refroidisse-20 ment et commandée également par un moteur électrique. Cet échangeur de chaleur 110 transmet la chaleur produite par le freinage à l'air ambiant. Les figures 2 et 3 représentent un exemple de réalisation relativement simple de l'invention. Les roues sont ici désignées par 114. Les jantes 115 sont fixées de façon amovible sur les moyeux 116 montés rotatifs sur le 25 corps d'essieu 117. Les moyeux sont reliés par des vis aux joues d'arbres de roue 118, dont l'extrémité cannelée située à l'intérieur du corps d'essieu porte un ou plusieurs disques ou lamelles de frein 119 qui ne peuvent pas tourner par rapport à l'arbre de roue mais qui peuvent coulisser sur lui dans le sens axial, et qui tournent entre des anneaux de frein 126, 127, 128 30 dans lesquels circule le liquide de refroidissement. Les arbres de roue établissent par conséquent la liaison entre les disques de frein et les roues. Le corps d'essieu 117 comprend un capot 120 soudé sur le corps d'essieu, et un anneau 121 fixé par des vis contre le dessous du corps d'essieu et comprenant, à l'intérieur de celui-ci, des montants 121^ et 121 qui 35 s'engagent par des chevilles dans des supports 120^ et I2O2 faisant partie du capot 120. Dans les montants 121^ et 12^ sont montés des roulements fermés 122 et 123 qui supportent, par l'intermédiaire de manchons 124 et 125, les 73 04769 4 2171412 arbres de roue 118 servant à la transmission de l'effort de freinage aux roues du véhicule. L'anneau de frein 126 - refroidi à l'eau - comprend un prolongement cylindrique 126^ par lequel cet anneau s'appuie sur le montant 121^. L'anneau de frein 127 situé au milieu et également refroidi à l'eau est 5 mobile dans le sens axial, de même que l'anneau de frein refroidi à l'eau désigné par 128 et servant en même temps d'élément de pression pour le serrage du frein. Ce serrage est produit par un dispositif d'écartement 129 dont fait partie un poussoir relié au cylindre à membrane 104 ou 105 et faisant tourner une bague de serrage 130 montée sur billes pour provoquer ainsi, par l'in-10 termédiaire d'éléments roulants 131 retenus dans des voies orientées obliquement, le déplacement axial de l'anneau de frein 128 servant d'élément de pression. Sur l'anneau 121 est fixé un couvercle amovible 132 fermant l'enceinte dans laquelle est monté le frein à l'intérieur du corps d'essieu 117. Après la dépose du couvercle 132, l'enlèvement des vis reliant les joues des 15 arbres de roue 118 aux moyeux, et l'extraction des arbres 118 sur une distance suffisante pour que les disques de frein 119 ne soient plus soutenus par l'extrémité intérieure cannelée des arbres, on peut faire sortir les disques de frein 119 et les remplacer par des disques neufs. Les pièces d'usure du frein peuvent donc être remplacées sans que cela nécessite la purge du 20 circuit de refroidissement comprenant les anneaux de frein. Avec un tel frein, la libre rotation des roues dans les virages est assurée aussi bien- pendant qu'en dehors des périodes de freinage. Les canalisations se raccordant aux tuyaux flexibles pour la circulation de l'eau de refroidissement ne sont pas représentées sur les figures 2 et 3 pour 25 éviter la surcharge du dessin. Les figures 4 à 8 représentent un exemple de réalisation préféré de l'invention. Cet exemple montre une solution du problème qui consiste à réduire l'encombrement des éléments à freiner afin de diminuer ainsi le poids de la partie non suspendue du véhicule. 30 Cette solution consiste essentiellement dans l'incorporation d'en grenages planétaires en soi connus dans les roues, afin de pouvoir réduire ainsi le couple de freinage devant être transmis par les arbres de roue. Grâce au refroidissement par un liquide, il est possible de prévoir une puissance de freinage relativement élevée par unité de surface de freinage, 35 l'augmentation de la vitesse de rotation des disques du frein par rapport aux roues se traduisant en même temps par une diminution du couple de freinage devant être produit par le frein. 73 04769 5 2171412 De plus, à la différence de l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, les éléments de freinage sont disposés sur un couvercle du corps d'essieu de manière que, après l'extraction des arbres de roue, le frein - composé de flasques de support, anneaux de frein et disques portant des garnitures - peut 5 être démonté simplement par le détachement du couvercle de corps d'essieu, sans que cela nécessite l'ouverture du circuit d'eau de refroidissement, Selon un perfectionnement du mode de réalisation préféré, les arbres de roue, tournant à une vitesse surmultipliée par rapport à celle des roues, sont montés à l'intérieur du frein de manière que leur lubrification soit 10 assurée par le circuit d'huile de lubrification de l'essieu. Selon une autre caractéristique, le serrage du frein est produit par la compression bilatérale de l'empilage constitué par les anneaux et les disques de frein au moyen de bagues commandées par de l'huile sous pression ou de l'air comprimé. Comparativement au serrage unilatéral comme dans l'exemple des figures 2 et 3, cette 15 solution a l'avantage que, lorsque l'anneau de frein central est fixé dans le sens axial, l'action de freinage exercée sur les deux roues est la même, et un régulateur anti-blocage peut être prévu pour chacune des roues. Dans un frein ainsi réalisé, un tel régulateur peut être monté à l'extérieur sur l'arbre de roue tournant à une vitesse surmultipliée, et il devient alors 20 accessible après l'enlèvement du couvre-moyeu. Dans l'exemple des figures 4 à 8, les roues du véhicule sont désignées par 1 et 2, et le corps d'essieu est désigné par 3. Chacune des roues est équipée d'un engrenage planétaire et est fixée par des vis sur le moyeu 1^ ou 2^ qui est porté par le corps d'essieu 3 par l'intermédiaire de roulements 25 à rouleaux 1L'engrenage planétaire comprend une couronne 3^ à denture interne, qui est solidarisée du corps d'essieu 3 par un élément de retenu denté 3^. Sur la denture interne de la couronne 32 s'appuient des satellites 4, montés sur des axes 5 dans un porte-satellites formé par un tambour 6 et engrenant avec une roue planétaire 7,constituant le pignon d'arbre, qui est 30 montée axialement mobile sur la partie extrême cannelée de l'arbre de roue 8. L'arbre de roue 9 est relié de la même façon à la roue 2. Le couvercle de corps d'essieu est composé de deux parties 10^, IO2 qui comprennent des prolongements 10^, 10^ (figure 6) en forme de lunettes qui sont engagés dans le corps d'essieu 3. Sur ce couvercle sont fixés, par des vis 11, deux flas-35 ques de support 12 et 13 qui constituent en même temps des cylindres de serrage de frein comprenant un piston sous forme d'une bague, ainsi que deux manchons de support 14 et 15 pour les arbres de roue. Trois axes 16^, I62, 16^ 73 04769 6 2171412 relient les flasques de support 12 et 13 l'un à l'autre et sont fixés sur ces flasques par des vis. Ces axes sont uniformément répartis sur la périphérie des flasques et ils portent sept anneaux de frein identiques 17 ^ à 17^ dans lesquels circule l'eau de refroidissement et qui sont avantageusement 5 composés de cuivre + 1 % de chrome. L'anneau central 17^ est maintenu au milieu du frein par des joncs d'arrêt retenus sur les axes 16^, 16g et 16^. Les arbres 8 et 9 présentent à l'extrémité intérieure une cannelure par laquelle ils sont guidés dans des moyeux de frein 20 et 21, eux-mêmes montés rotatifs dans les manchons de support 14 et 15 par des roulements à billes 10 18 et 19. Les moyeux de frein portent une denture extérieure sur laquelle sont disposés, de manière à pouvoir être déplacés dans le sens axial, six disques ou lamelles 221 à 22,, portant chacun des garnitures de friction. i o Les disques 22^ à 22^ sont reliés par l'arbre 8 à l'engrenage planétaire de la roue 1, et les disques 22^ à 22^ sont reliés par l'arbre 9 à l'engrenage 15 planétaire de la roue 2. Autour des arbres 8 et 9 sont formés deux espaces 3^ et 3^ qui sont partiellement remplis d'huile et qui sont séparés de façon étanche de l'intérieur 23 du frein par des joints d'arbre 20^ et 21^, un joint 20^ qui tourne avec les moyeux de frein et qui glisse seulement dans les virages, ainsi que par deux joints axiaux fixes 27 et 28. 20 Pour produire le serrage du frein, les flasques 12 et 13 portent des bagues ou pistons annulaires 29 et 30 qui sont axialement mobiles dans les flasques et étanchés par des joints annulaires 12^, 12^ et 13^, 132 qui sont maintenus appliqués contre les surfaces d'étanchéité par de l'huile sous pression. Cette huile arrive par des conduits 31 et 32 (figure 5). Pour 25 le freinage de la roue 1, le piston annulaire 29 exerce une poussée sur l'anneau de frein 17^ par l'intermédiaire d'un disque de matière isolante 33, tandis que, pour le freinage de la roue 2, le piston annulaire 30 exerce une poussée sur l'anneau de frein 17^ par l'intermédiaire d'un disque de matière isolante 34. La roue 1 est alors freinée par les disques 22^, 22^ et 22^, 30 tandis que la roue 2 est freinée par les disques 22^, 22^ et 22 ^ de l'empilage comprimé bilatéralement. Le frein est refroidi par un dispositif de refroidissement non représenté qui se compose avantageusement d'un radiateur traversé par l'eau de refroidissement et combiné avec un ventilateur commandé électriquement 35 et une pompe à eau, ainsi que d'un interrupteur commandé par un thermostat. Le moteur électrique de ce dispositif de refroidissement est mis en marche au moment de 1'actionnement du frein. La pompe à eau commence alors à re'fouler 73 04769 7 2171412 l'eau de refroidissement vers l'anneau de frein 17. à travers le conduit 35. 4 voir la figure 7. L'eau de refroidissement traverse ensuite le circuit comprenant la durite 36, l'anneau de frein 172J la durite37, l'anneau de frein 17^, la durite38, l'anneau de frein 17„, la durit£39, l'anneau de frein 17,, la 3 6 5 durite40, l'anneau de frein 17^ et, enfin, la durits41 et l'anneau de frein 17^, pour retourner par le conduit de retour 42 vers le radiateur et la pompe à eau. La circulation de l'eau de refroidissement dans un anneau de frein ressort clairement de la figure 8. Cette figure est une coupe de l'anneau de frein 17^, dans lequel l'eau de refroidissement pénètre par le raccord de 10 la durite35, et d'où cette eau sort par le raccord de la durite36. Le thermostat commandant l'interrupteur du dispositif de refroidissement provoque seulement l'arrêt du ventilateur et de la pompe à eau lorsque l'eau de refroidissement a atteint une température déterminée. t L'état d'usure des garnitures portées par les disques peut être 15 surveillé de façon connue par un interrupteur de fin de course manoeuvré par l'anneau de frein 17 ou 17^ par exemple. Si les disques doivent être remplacés, ce qui est seulement nécessaire après un kilométrage important, grâce à la disposition des surfaces de friction dans une enceinte fermée et grâce au refroidissement à l'eau, on extrait les arbres de roue avec les pignons 7 20 latéralement de l'essieu, comme lors d'un remplacement du différentiel d'un pont moteur, et on détache le couvercle 10^, IO2 du corps d'essieu par le desserrage de ses vis de fixation. Sans qu'il soit nécessaire de désaccoupler les conduits ou les durites pour la circulation de l'eau de refroidissement, le frein ainsi sorti du corps d'essieu peut ensuite être étiré suffisamment, 25 après l'enlèvement des vis de fixation des axes 16^, 162 et 16^, pour que les disques puissent être dégagés de leur position entre les anneaux de frein et être remplacés par des disques neufs. Les figures 9 et 10 représentent un autre exemple de réalisation d'un frein à disques suivant l'invention. Le frein de cet exemple a effective-30 ment été construit. Cet exemple se distingue de celui décrit relativement aux figures 4 à 8 par une circulation légèrement différente de l'eau de refroidissement dans le frein. Dans l'exemple des figures 4 à 8, les anneaux de frein sont branchés en série, et le fluide de refroidissement les traverse l'un après l'autre. Dans l'exemple des figures 9 et 10, chaque anneau de 35 frein est branché directement sur un conduit d'arrivée et sur un conduit de retour pour le fluide de refroidissement, de sorte que les anneaux sont branchés en parallèle entre ce conduit d'arrivée et le conduit de retour. 73 04769 8 2171412 Cette disposition assure que chaque anneau de frein présente la même température lors du freinage. L'eau de refroidissement pénètre par le tuyau flexible 43 dans le tuyau.rigide 44 et arrive, de là, par les durites 45^ à 45^ dans les anneaux 5 de frein creux 46^ à 46^, de préférence en alliage de cuivre, et résorbe la chaleur de freinage dans ces anneaux, et retourne au dispositif de refroidissement par les durites 47^ à 4-7^, le tuyau rigide 48 et le tuyau flexible 49. Les tuyaux d'arrivée et de retour 44 et 48 pour l'eau de refroidissement sont fixés d'un côté sur le flasque de support 50 ou 51, tandis qu'ils sont main-10 tenus par l'autre côté dans le couvercle 54 du corps d'essieu au moyen d'une bague de caoutchouc 52 ou 53. L'huile sous pression nécessaire pour le serrage du frein entre par les tubulures 55 et 56 et les tuyaux rigides 57 et 58 dans les cylindres annulaires formés dans les flasques 50 et 51. Le couple de freinage est transmis aux disques par les anneaux de frein 46^ à 46^ portés 15 par les axes 59^ à 59^ qui relient les deux flasques de support 50 et 51 l'un à l'autre. Le frein proprement dit et sa disposition dans le corps d'essieu correspondent entièrement à l'exemple représenté sur les figures 4 à 6, de sorte que sa description n'est pas nécessaire. 20 EXEMPLE Un frein selon les figures 4 à 6,mais muni d'un circuit de refroidissement selon les figures 9 et 10,a été construit pour un essieu de freinage d'une capacité de charge de 11,5 tonnes et d'une puissance de freinage de longue durée de 250 CV. La puissance de freinage par unité de 2 25 surface de friction était de 0,12 CV/cm . Pour un rapport de transmission de l'engrenage planétaire de 1 : 4, le couple de freinage maximal était de 700 m.kgf par roue, de sorte que le couple de freinage disponible à la roue était de 2 800 m.kgf pour un coefficient d'adhérence maximal de 0,9. La pression d'huile nécessaire pour produire ce couple de freinage était de 30 7 6 kg/m2. Les figures 11, 12 et 13 représentent un autre exemple de réalisation d'un dispositif de freinage suivant l'invention. Ces figures représentent un convoi semi-remorque dont le tracteur est à trois essieux et dont la semi-remorque est à deux essieux. Le tracteur 135 comprend un essieu avant direc-35 teur 137, un essieu arrière moteur et directeur 138 et un second essieu arrière moteur 139 qui n'est pas directeur. L'essieu avant 137 est un essieu rigide muni de freins de roue, tandis que les deux essieux arrière 138 et 73 04769 9 2171412 139 sont des essieux "DeDion" munis de freins 142 sur le mécanisme de commande. La semi-remorque 136 est supportée par deux essieux rigides 140 et 141 qui sont équipés de freins à disques refroidis à l'eau du type qui vient d'être décrit et qui sont logés dans les corps d'essieu. Le dispositif de 5 refroidissement 143 de ces freins à disques comprend un ventilateuf et une pompe à eau de refroidissement commandés par un moteur électrique, et est disposé au centre du châssis reliant les deux essieux. Lors d'un freinage, les freins à disques refroidis à l'eau de la semi-remorque entrent en action en premier, les freins 52 des essieux arrière du tracteur sont serrés en-10 suite, et les freins de roue normaux - qui ne sont pas conçus pour un régime continu - entrent seulement en action en dernier. La figure 14 représente schématiquement la disposition des essieux et des roues pour un exemple de mise en oeuvre de l'invention sur un train routier composé d'un véhicule tracteur 144^ et d'une remorque 145 ^ à deux 15 essieux. L'essieu avant 146^ et l'essieu arrière moteur 147^ du tracteur sont équipés de freins de roue normaux. Par contre, les roues 148^ et 149^ de la remorque sont équipées d'engrenages planétaires accouplés par des arbres à des freins à disques refroidis à l'eau du type décrit dans ce qui précède, qui sont disposés au milieu des essieux. La chaleur de freinage 20 est dissipée à l'air ambiant par le dispositif de refroidissement d'eau 152. Lors d'an freinage, les freins à disques de la remorque, constituant des frein9 puissants et permettant des freinages de longue durée, entrent en action en premier, les freins de roue du tracteur étant seulement serrés ensuite. 25 En raison de l'accroissement de la vitesse de croisière moyenne et de l'augmentation de la charge utile des véhicules utilitaires lourds, la conception de dispositifs de freinage pour ces véhicules pose actuellement non seulement le problème de la dissipation indispensable de la chaleur de freinage à l'air ambiant pendant les longues descentes, mais également 30 le problème qui consiste à utiliser l'adhérence des roues lors du freinage, pour tous les états de route, non pas au maximum, mais de façon limitée, de manière qu'il reste toujours, dans la surface d'appui du pneumatique, une composante d'adhérence perpendiculaire à la force de freinage qui soit suffisante pour empêcher le dérapage latéral. Une solution de ce problème 35 supplémentaire dans une application du dispositif de freinage suivant l'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple, relativement à une semi-remorque représentée partiellement sur les figures 15 à 17. Les quatre roues 73 04769 10 2171412 201, 202, 203 et 204 de la semi-remorque sont accouplées à des freins à disques refroidis à l'eau du type décrit dans ce qui précède et désignés par 205, 206, 207 et 208. Les éléments d'accouplement sont essentiellement constitués par les demi-arbres 209, 210 et 211, 212. Les freins à disques 5 sont enfermés dans les corps d'essieu 226 et 227 que l'on voit sur les t* figures 16 et 17. Les demi-arbres 209, 210 et 211^ 212 sont entraînés par les roues, par l'intermédiaire des engrenages planétaires 201^, 202^, 203^ fet 204^. Sur le frein de chacune des roues peut agir un dispositif anti-blocage. A cet effet, les roues planétaires ou pignons des engrenages planétaires 10 portent des capteurs électromagnétiques 213^, 214^, 215^ et 216^ qui, lorsque la décélération de la rotation dépasse une valeur déterminée, transmettent un signal électrique par des lignes électriques 213^, 214^, 215^ et 216^ à des électro-aimants 213^, 214^, 215^ et 216^ commandant des soupapes 213^, 214^, 215^ et 216^ qui sont incorporées dans les circuits d'alimentation en 15 air comprimé des freins. Lorsqu'un capteur transmet un tel signal, la pression dans la canalisation de frein correspondante est brièvement abaissée, ce qui provoque un desserrage momentané du frein de la roue correspondante et le rétablissement de l'adhérence entre cette roue et la route. Le fonctionnement du dispositif d'alimentation en air comprimé et le fonctionnement 20 du frein seront décrits dans ce qui suit pour le frein désigné par 205. La soupape 213^ est reliée à la chambre de pression du cylindre à membrane 213. Dans ce cylindre est disposée une membrane 213, solidaire d'un piston 213_ o 7 qui, au moment de 1'actionnement du frein, refoule de l'huile sous pression à travers le conduit 205 ^ dans l'organe de serrage annulaire du frein, cons-25 titué par exemple par un cylindre annulaire 205g, ce qui provoque la compression de l'empilage de disques et d'anneaux de frein. Les anneaux de frein, désignés par 205., 205c, 205,, sont des éléments creux d'une matière con-4- D b duisant bien la chaleur, de préférence d'alliage de cuivre et de chrome, dans lesquels circule de l'eau de refroidissement, qui sont montés cou-30 lissants dans le sens axial et qui sont pressés, en même temps que les disques de frein 205^, 2052 et ^u:i" tournerit entre les anneaux, contre l'anneau de frein central 205^ monté fixe et également refroidi à l'eau. Le côté plan opposé de l'anneau de frein central 205^ constitue la surface de butée pour l'empilage d'anneaux et de disques du frein 6 lors du freinage. 35 Les freins proprement ditsson'; luaiisés comme celui de l'exemple décrit relativement aux figures 4 à 8. 73 04769 11 2171412 Lorsque le conducteur du véhicule appuie sur la pédale de frein, de l'air comprimé est envoyé dans le conduit 217, et la pression est transmise au frein 205 par le conduit 2132, la soupape 213^ et le cylindre à membrane 213. Les circuits d'alimentation et d'anti-blocage des trois autres roues portent des références correspondantes, les indices étant les mêmes, et ils sont réalisés de façon analogue. Les freins peuvent également être équipés de cylindres à accumulation de force à ressort, comprenant soit des membranes, soit des pistons, à la place des cylindres à membrane commandés par de l'air comprimé, auquel cas il faut toutefois prévoir, dans la cabine, un maître cylindre de remorque pour la commande inverse de l'admission de la pression, selon un agencement connu. La description suivante du circuit de refroidissement se rapporte également au frein 205 seulement. Les autres freins sont montés en parallèle et comprennent des circuits de refroidissement analogues. Les anneaux de frein 205^ à 205^ reçoivent l'eau de refroidissement par le conduit d'arrivée 221. Cette eau est échauffée pendant le freinage, et elle retourne au dispositif de refroidissement 218 par le conduit 222. A une température déterminée, un thermostat 224 fait démarrer un moteur 220 qui entraîne la pompe à eau de refroidissement 219 et le ventilateur 225. Bien entendu, un dispositif de freinage suivant l'invention peut également être utilisé en combinaison avec des capteurs et des soupapes qui ne fonctionnent pas par voie électromagnétique. 73 04769 12 2171412 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de freinage pour véhicules comprenant au moins une paire de roues opposées non motrices et, entre ces roues, un corps d'essieu de forme allongée qui est fixé sur le véhicule, caractérisé en 5 ce qu'il comprend un frein à disques refroidi par un liquide, disposé dans le corps d'essieu et pourvu d'anneaux de frein non tournants mais mobiles dans le sens de l'axe du corps d'essieu et refroidis par un liquide, un arbre disposé dans le corps d'essieu et composé d'une moitié gauche et d'une moitié droite dont les extrémités extérieures sont reliées chacune à l'une 10 des deux roues, ces deux demi-arbres pouvant être extraits du corps d'essieu, l'un par le côté gauche et l'autre par le côté droit, au moins un disque ou lamelle de frein portant des garnitures de friction, prévus sur l'extrémité intérieure de chacun des deux demi-arbres et tournant avec lui, les disques étant situés entre les anneaux de frein et pouvant être retirés de 15 l'extrémité intérieure du demi-arbre correspondant, et une ouverture, ménagée dans le corps d'essieu et fermée par un couvercle amovible, à travers laquelle le frein à disques peut être extrait du corps d'essieu après que les demi-arbres ont été extraits latéralement, et à travers laquelle le frein peut être remonté. 20 2 - Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux demi-arbres sont tourillonnés en outre dans le frein, et en ce que chacun d'eux est relié par son extrémité extérieure à un engrenage planétaire incorporé dans la roue correspondante. 3 - Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce que les éléments de freinage sont disposés sur un couvercle du corps d'essieu de manière que, après l'extraction des arbres de roue, le frein -composé de flasques de support, anneaux de frein et disques portant des garnitures - peut être démonté simplement par le détachement du couvercle de corps d'essieu, sans que cela nécessite l'ouverture du circuit d'eau de refroidis-30 sement. 4 - Dispositif de freinage pour véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier moyeu de frein disposé coulissant sur le demi-arbre droit et un second moyeu de frein réalisé symétriquement par rapport au premier et disposé coulissant sur le demi-arbre gauche, ces 35 moyeux de frein portant un nombre égal de disques de frein qui tournent avec les moyeux mais qui sont disposés coulissants dans le sens de la longueur sur 73 04769 1? 2171412 ces moyeux, l'espace dans lequel sont situés les disques étant séparé du reste de l'espace intérieur du corps d'essieu par des joints d'étanchéité; un couvercle composé d'une moitié droite et d'une moitié gauche qui sont symétriques, la moitié droite du couvercle portant une fixation pour un 5 manchon de support entourant le demi-arbre droit et supportant le premier moyeu de frein et un flasque de support annulaire droit, la moitié gauche du couvercle portant une fixation pour un manchon de support entourant le demi-arbre gauche et supportant le second moyeu de frein et un flasque de support annulaire gauche, les deux flasques de support étant reliés l'un à 10 l'autre par plusieurs axes répartis uniformément sur la périphérie des flasques et supportant un nombre impair d'anneaux de frein creux, l'anneau de frein central étant disposé fixe sur ces axes et étant situé entre les deux disques de frein centraux, les anneaux de frein disposés à droite et à gauche de cet anneau central étant montés coulissants sur les axes, dans 15 le sens de la longueur de ceux-ci, et étant situés entre les disques de frein, de manière que chacune des deux garnitures de friction portées par chacun des disques soit tournée vers un côté latéral d'un des anneaux de frein; et un dispositif hydraulique de serrage de frein disposé dans chacun des deux flasques de support, chacun de ces dispositifs de serrage comprenant 20 une bague de pression et l'agencement étant tel que, lorsque les deux dispositifs de serrage sont commandés simultanément, l'une des bagues de pression est poussée contre l'anneau de frein situé complètement à droite et l'autre bague de pression est poussée contre l'anneau de frein situé complètement à gauche, si bien que tous les anneaux de frein axialement mobiles situés à 25 droite et à gauche de l'anneau de frein central fixe sont poussés, avec les disques de frein situés entre eux, en direction de l'anneau de frein central, et que les anneaux de frein sont appliqués contre les garnitures de friction portées par les disques. 5 - Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce qu'il comprend un grand nombre d'anneaux de frein creux et de conduits de liaison, par lesquels les espaces intérieurs de tous les anneaux de frein sont branchés en série entre un conduit d'arrivée et un conduit de retour pour un fluide de refroidissement. 6 - Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé 35 en ce qu'il comprend un grand nombre d'anneaux de frein creux et de conduits de liaison, par lesquels les espaces creux de tous les anneaux de frein sont, branchés en parallèle entre un conduit d'arrivée et un conduit de retour po> r un fluide de refroidissement. 73 04769 14 2171412 7 - Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de serrage qui sont destinés à déplacer les anneaux de frein axialement pour les appliquer contre les disques de frein en vue du freinage des demi-arbres, reliés aux roues par 5 l'intermédiaire d'engrenages planétaires; des capteurs disposés dans les roues ou sur les demi-arbres et sensibles à des décélérations des roues ou des demi-arbres; et des organes pour la commande des éléments de serrage qui sont sensibles à des signaux produits dans les capteurs lors du blocage des roues, et qui provoquent un desserrage de courte durée du frein agis- 10 sant sur le demi-arbre correspondant. 8 - Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de serrage hydrauliques pour le déplacement axial des anneaux de frein, et des cylindres à membrane ou à piston qui sont commandés par de l'air comprimé et qui sont destinés à produire la 15 pression nécessaire pour la commande des éléments de serrage hydrauliques. 9 - Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les organes de commande comprennent des circuits pneumatiques et des soupapes pneumatiques en vue de la commande par air comprimé d'éléments de serrage hydrauliques. 20 10 - Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des électrovannes commandées par des signaux des capteurs pour la commande par air comprimé d'éléments de serrage hydrauliques. 11 - Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un frein à disques refroidi par un liquide est prévu dans au moins 25 un corps d'essieu d'une paire de roues d'une remorque, et en ce que les éléments de serrage de ce frein sont raccordés par des canalisations de liaison à un dispositif de freinage prévu dans le véhicule tracteur. 12 - Dispositif de freinage selon la revendication 11, caractérisé en ce que deux corps d'essieu de deux paires de roues de la remorque sont 30 équipés de freins à disques refroidis par un liquide, et en ce que ces freins sont raccordés à des canalisations de liaison communes. 13 - Dispositif de freinage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs disposés dans les roues ou sur les demi-arbres et sensibles aux décélérations des roues ou des demi-arbres, ainsi que 35 des organes appropriés pour la commande des éléments de serrage, qui sont sensibles aux signaux produits ..j les capteurs lors du blocage des roues, et qui provoquent un desserrage de courte durée du frein agissant sur le demi-arbre correspondant. 73 04769 15 2171412 14 - Dispositif de freinage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un échangeur de chaleur disposé dans une remorque, et des canalisations de liaison formant un circuit d'eau de refroidissement comprenant 1'échangeur de chaleur et les espaces intérieurs de tous les anneaux de frein.