La présente invention concerne une moissonneuse -battause et notamment une moissonneuse-batteuse automotrice, comportant au moins un entraînement réglable en fonction de la vitesse, ainsi qu'un dispositif de coupe et d'intro ductlon, réglable en hauteur, susceptible d'être mis hors service, et un tambour de battage, de préférence un tambour de hattage à lames. (batteur). Pour la récolte de moissons à grains à l'aide de moissonneuses-batteuses de type ci-dessus, la plante, passé suivant toutesalongueurdans le canal de battage, puis entre le tambour de battage et le contre batteur, dans l'intervalle de battage, réglable, dans lequel se produit la sé paration deH grains.Le produit une fois battu, sort de l'intervalle de battage par un dispositif de transfert, généralement un tambour de dégagement , pour passer sur les secoueurs L'expérience a montré que lors du battage de plantes humides et longues, avec une partie en matière verte importante, on rencontre de grandes difficultés car les tiges tendent à s'enrouler à la périphérie dls batteur et non pas de sortir de l'intervalle de battage en étant entratnées par le dispositif de transfert, c'est-à-dire pour passer sur le tambour de dégagement. . Il en résulte très rapidement le bourrage de l'intervalle de battage dont le nettoyage demande beaucoup de te,",ps. I1 s'agit d'un travail pénible qui est encore plus délicat sur les moissonneuses-batteuses actuelles du fait des cartes très étroits entourant le mécanisme de battage et du fait du poste de conduite qui se trouve à cét endroit. Dans les cas extrêmes, les tiges compactées dans l'intervalle de battage peuvent coincer le tambour de battage et le tamis en demandant de façon excessive l'arbre d'entratnement batteur par des efforts de torsion. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et se propose de créer un dispositif permettant d'éviter le bourrage de l'intervalle de battage par des tiges de matière végétale enroulées à la périphérie du batteur. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que, radialement sur le batteur et à une certaine distance des arates extérieures des lames de battage, il est prévu un élément de guidage, fixé de façon souple, qui coopè re avec un capteur de mesure, ce capteur réglant l'entratne- ment et/ou la position en hauteur et/ou le dispositif d'arrêt de fonctionnement du dispositif de coupe et d'introduction. Le palpeur détecte la périphérie du batteur et, lorsque le diamètre du batteur augmente du fait de l'enroulement de tiges de plantes sur celui-ci , il commande le capteur qui réduit ou arrête 1'alimentation en matières végétales. On peut ainsi éviter que, pour un très faible enroulement autour du batteur, t l'intervalle de battage ne soit totalement bourré par l'alimentation continue de matières végétales. Au contraire, la quantité de matières végétales qui s'est accumulée sur les lames de battage peut se détacher, ce qui permet d'éviter le bourrage du canal de battage par l'accumulation de matières végétales. Le capteur de mesure selon l'invention a pour but de commander les opérations suivantes par l'intermédiaire du palpeur ; réduction de la vitesse de déplacement du tracteur, soulèvement du dispositif de coupe et d'alimenta tion, arrêt du fonctionnement du dispositif de coupe et d'a limentation. Ainsi, lorsqu'il n'y a que très peu de matières végétales enroulées, on peut réduire la vitesse de déplacement de la moissonneuse-batteues, alors que si l'épaisseur de l'en- veloppe de matières végétales autour du batteur augmente, on soulève le dispositif de coupe et d'alimentation dans le cas extrême, ce dispositif est arrêté. De cette façon, suivant le degré de gravité de l'incident au niveau du mécanisme de battage, on peut modifier de façon correspondante l'alimentation en metières végétales. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le palpeur est constitué par une lame de mesure qui occupe toute la largeur du batteur et qui est montée oscillante en étant reliée au capteur de mesure. Cette lame de mesure constituant le palpeur, détecte le batteur de sur toute sa largeur et commande une opération de ré glage par l'intermédiaire du capteur de mesure dès qu'une zone déterminée seulement du batteur comporte un enroulement de matières végétales. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le capteur de mesure est une vanne hydraulique ou un commutateur électrique. Dans le cas de la solution hydraulique pour le capteur de mesure, celui-ci est relié au circuit de commande hydraulique de la moissonneuse-batteuse pour agir sur les organes de réglage correspondants, par exemple l'asservissement 'de l'entralnement hydrostatique de déplacement de la moissonneuse, la vanne de commande du réglage en hauteur de l'ensemble de coupe et l'embrayage de l'entratnement du dispositif de coupe et d'introduction. La réalisation électrique du capteur de mesure est prévue de façon correspondante ; celui-ci commandes des opérations de réglage, par des contacts, en fonction de positions déterminées du capteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la distance entre le batteur et le palpeur est réglable. A l'aide du dispositif de réglage on peut adapter l'installation de surveillance à une sensibilité nécessaire en fonction de la largeur et de la forme de l'intervalle de battage. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une partie d'une moissonneues-batteuse automotrice, montrant suivant une vue en coupe le dispositif de coupe et d'introduction ainsi que le mécanisme de battage. - la figure 2.est une vue de face d'un tambour de battage muni d'un palpeur réalisé sous forme de lame de mesure, ainsi qued'un capteur de mesure. - la figure 3 est une vue de cbt; du batteur selon la figure 2 et du dispositif de réglage. - la figurè 4 représente un capteur de mesure réalisé sous la forme d'une vanne hydraulique. Selon la figure 1, la référence i concerne un dispositif de coupe et d'introduction d'une moissonneusebatteuse automotrice ; l'entrainement 2 de cette machine comporte un dispositif d'arrêt 3,notamment un embrayage ; la hauteur du dispositif 1 se règle en fonction de la longueur de coupe des matières végétales, par l'intermédiaire d'un moyen de réglage en hauteur 4 qui est de préférence un verrin de levage. En outre, la moissonneuse-batteuse comporte un entratnement de déplacement 5, réglable, et un moteur à combustion interne 6.Dans le sens du passage de la moisson, le dispositif de coupe et dfintroduction 1 est suivi par un mécanisme de battage 7 qui se compose lui-même d-ur batteur 8 et d'un contre-batteur 9. Entre le batteur 8 et le contre-batteur 9, il subsiste un intervalle de battage dans lequel les grains se séparent des épis ; puis la matière végétale est entrante par un tambour de dégagement 10 vers les secoueurs non représentés. A une certaine dis tance1 radialement par rapport au batteur, il est prévu un palpeur Il dans la partIe du macénisme de battage 7 dans laquelle les matières végétales ne passent pasi ce palpeur est relié à un capteur de mesure 12 representé schématiquement. Le capteur de meure 12 commande l'entranement de déplacement réglable 5 par l'intermédiaire de la ligne de commande 13 ; le capteur commande également le moyen de réglage en hauteur 4 par l'intermédiaire de la ligne de commande 14 et le dispositif d'arr2t 3 par la ligne de commande 15. En outrs, selon les figures 2 et 3, le batteur 8 est réalise sous la forme d'un tambour de battage à lames, entraîné par un entraînement à courroie 16 9 le palpeur Il est réalisé sous la forme d'une lame de mesure, disposée parallèlement aux lames de battage 17 à une distance radiale 18. Le palpeur 11 est relié par des bras 18 et un arbre 20 au capteur de mesure 12. Le capteur de mesure 12 qui, dans cet exemple de réalisation, est une vanne hydraulique, est relié à des conduites de dommande 13, 14, 15, ainsi qu'à une conduite d'alimentation 21 et à une conduite de retour 22. En outre, l'arbre 20 fixé aux bras 19 traverse des trous oblongs 23 des parois latérales du mécanisme de battage 7 pour que la distance 18 puisse se régler à l'aide d'un levier à main 24. La figure 4 est une vue en coupe partielle du capteur de mesure 12 qui se présente sous la forme d'une vanne ou d'un tiroir hydraulique. Le bottier 25 dont le volume intérieur est relié aux onduites de commande 13, 14, 15, à la conduite d'alimentation 2 et à la conduite de retour 22, à des intervalles déterminés, reçoit un piston de commande 26, mobile dans la direction longitudinale ; ce piston 26 est soumis d'une part a l'action d'un ressort de pression 27 agissant sur une extrémité et d'autre part à une tige de piston 28 prévue à l'autre extrémité. Le dispositif représenté aux figures 1 à 4 fonctionne comme suit - la matière végétale en forme de tige pénetre dans le dispositif de coupe et d'introduction 1 dans le mécanisme de battage 7, dans l'intervalle de battage entre le batteur 8 et le contre-batteur 9; la séparation dess grains et des épis se fait dans cet intervalle. Puis le produit, battu, passe sur le tambour de dégagement 10 pour arriver suries secoueurs non représentés ; les grains, séparés lors du battage, passent par le contre-batteur 9 pour tomber sur le dispositif de traitement non représenté. Lorsque des produits végétaux humides ou longs s'enroulent sur le batteur 8, son diamètre varie et le palpeur 11 bascule à partir de sa position normale.Le déplacement du palpeur 11 agit par les bras 19 et l'arbre 20 sur la tige de piston 28 qui transmet le mouvement au piston de commande 26 du capteur de mesure 12. il en résulte un déplacement du piston de commande 26 contre la force du ressort de pression 27 et après une course réduite, le fluide hydraulique de la conduite d'a limentation 21 alimente la conduite de commande 13 qui commande le moyen d'entraînement de déplacement 5 pour déplacer la moissonneuse-batteuse à une vitesse moindre. Lorsque le piston de commande 26 est déplacé encore plus contre la force développée contre le ressort de pression 27, ce qui correspond à une augmentation de l'épaisseur de l'enveloppe de matière végétale autour du batteur en en plus de la liaison existant entre les conduits 21 et 13, le dispositif établit également une liaison entre la conduite d'alimentation 21 et la conduite de commande 14 de façon à soulever le dispositif de coupe et d'introduction 1. Si les moyens mis en oeuvre ci-dessus ne suffisent pas et si lten- l'enroulement autour du batteur 8 se poursuit, le piston de commande 26 libère en outre la liaison entre la conduite d'alimentation 21 et la conduite de commande 15 pour arrater le dispositif de coupe et d'introduction 1. Lorsque le palpeur Il et ainsi le piston de commande 26 reviennent de nouveau en position normale, le fluide hydraulique de commande peut revenir des conduites de commande 13, 14, 15, et des positions d'asservissement correspondantes pour s'échapper sans pression par la conduite de retour 22. La sensibilité du dispositif et ainsi la distance 18 entre le palpeur il et le batteur 8 se règlent en basculant le levier 24 et ainsi la position de l'arbre 20 par les trous oblongs 23 REVENDICATIONS 1 ) Moissonneuse-batteuse, notamment moissonnruse-batteuse automotrice comportant au moins un entrai- nerent de déplacement à vitesse réglable, un dispositif de coupe et d'introduction, réglable en hauteur, et qui est susceptible d'être arrêté, ainsi qu'un batteur et notamment un tambour à lames de battage, moissonneuse caractérisée en ce que radialement au batteur 8 et à une certaine distance 18 par rapport aux arêtes extérieures des lames de battage 17 il est prévu au moins un palpeur il monté de façon souple, et qui coopère avec un capteur de mesure 12, ce capteur commandant l'entratnement de déplacement 5 et/ou le réglage en hauteur 4 et/ou l'arrêt 3 du dispositif de coupe et d'introduction 1. 20) Moissonneuse-batteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur de mesure 12 commande successivement les opérations suivantes en fonction de l'action exercée par le palpeur 11 - (a) réduction de la vitesse du moyen d'entraînement 5 - (b) soulèvement du dispositif de coupe et d'introduction 1 - (c) arrêt du dispositif de coupe et dtin- troduction 1. 30) Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications l et 2, caractérisée en ce que le palpeur 11 est constitué par une lame de mesure s'étendant sur toute la largeur du batteur 8, cette lame, montée basculante, étant reliée au capteur de mesure 12. 40) Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisée en ce que le capteur de mesure 12 est une vanne tiroir hydraulique ou encore un commutateur électrique. 5 ) Moissoneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la distance 8 entre les arêtes extérieures des lames de battage 17 et le palpeur Il est une distance réglable.