On sait que l'on assure l'essuyage des pare-brises de vehicules, au moyen d'un balayage assuré par un essuie-glace entratné en rotation alternative. L'entratnement de l'essuie-glace s 'ef- fectue par un bras d'essuie-glace articulé dans la zone centrale de l'armature dudit essuie-glace et ladite armature porte# directement ou par l'intermédiaire de palonniers, une lame racleuse dont la lèvre inférieure s'appuie sur la glace à essuyer. On a constaté qu'au cours du mouvement du balayage alternatif la lèvre d'essuyage de la lame racleuse s'inclinait par rapport au corps d'attache de ladite lame et prenait une inclinaison par rapport à la glace essuyée de façon à former avec la glace un angle aigu dont le sommet est dirigé dans le sens inverse du mouvement.Il se produit donc, à chaque inversion de sens du mouvement de balayage, une inversion de l'inclinaison de la lèvre d'essuyage de la lame-racleuse par rapport à la glace. On a constaté également que l'on améliorait la qualité de l'essuyage, principalement dans les cas de fonctionnement difficile où l'on risque un broutage de la lame racleuse sur la glace à essuyer, en permettant au corps d'attache de la lame racleuse de prendre une inclinaison par rapport à la glace ; cette inclinaison vient ainsi s'ajouter k celle que peut prendre la lèvre d'essuyage de la lame racleuse par rapport au corps de la lame racleuse, sur lequel prennent appui les attaches de ladite lame, cette dernière inclinaison étant nécessairement d'amplitude limitée compte-tenu de la configuration géométrique de la lame racleuse ; ou améliore de ce fait la qualité de l'essuyage et l'efficacité de l'essuie-glace.On a déjà proposé, dans le brevet français 1 448 400, de permettre l'inclinaison de la totalité de l'armature par rapport à son bras d'armature associé, en disposant dans la zone d'articulation bras/armature, une rotule permettant un débattement d'amplitude limitée autour d'un axe sensiblement parallèle à la lame racleuse ; cette disposition ne donne pas satisfaction car elle apporte un degré de liberté supplémentaire dans la zone de l'articulation bras/armature, de sorte que le guidage entre le bras et 1 armature est mal assuré ce qui explique que le fonctionnement d'un tel essuie-glace ne conduise pas à un bon essuyage. On a également proposé, pour réaliser cette inclinaison du corps d'attache de la lame racleuse par rapport à la glace avec laquelle elle coopère, de prévoir une articulation cylindrique au niveau des attaches du corps de la lame racleuse sur l'armature un tel dispositif est, par exemple, décrit dans le brevet français 10047.648, mais, dans cette réalisation, le corps d'attache de la lame racleuse est articulé --- sur le bras d'essuie-glace par l'intermédiaire d'une articulation cylindrique sans interposition d'une armature flexible à points d'attaches multiples, de sorte que la répartition de la pression exercée par le bras d'essuie-glace le long de la lame racleuse n'est pas uniforme et que l'essuyage s'effectue de façon convenable dans la zone centrale de l'essuie-glace mais ne s'effectue plus de façon suffisante dans les zones d'extrémité dudit essuie-glace.Pour pallSr cet inconvénient, on-a proposé, dans le brevet français 2.181.101, d'adopter le même système d'articulation cylindrique pour-une lame racleuse portée par une armature flexible comportant une pluralité de points d'attaches ; dans ce cas, on constate effectivement que la pression exercée par le bras d'essuie-glace se répartit de façon convenable le long de la lame racleuse, mais étant donné que cette répartition de pression s'effectue grâce à une déformation de l'armature flexible, les colliers d'attaches où sont prévues les articulations cylindriques ne peuvent plus se trouver rigoureusement en ligne, de sorte que le pivotement du corps de-la lame racleuse par rapport au plan de son armature associée ne peut s'effectuer de façon satisfaisante. La présente invention a pour but de décrire un essuieglace utilisable notamment pour l'essuyage des pare-brises de véhicules automobiles, ledit essuie-glace permettant à la fois, d'une part une bonne répartition des pressions le long de la lame racleuse, c 'est-à-dire un essuyage sensiblement -uniforme sur toute la longueur de la lame racleuse, et d'autre part, un pivotement du corps d'attache de la lame racleuse autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit corps d'attache. Pour la suite de cette description et des revendications annexées, on entend par corps d'attache de la lame racleuse, la partie de ladite lame racleuse qui supporte l'action mécanique des éléments par lesquels la lame racleuse se raccorde au bras d'essuieglace ; de façon connue, le corps d'attache est relié à la lèvre d'essuyage par une zone de faible section permettant un pivotement de la lèvre d'essuyage de la lame racleuse par rapport au corps d'attache par flexion de la zone de faible section au cours du balayage alternatif.Le fait que le corps d'attache de la lame racleuse puisse prendre une inclinaison par rapport à la glace permet, comme il avait été indiqué précédemment, d'augmenter l'efficacité de l'essuyage de l'essuie#glaoe l'essuie-glace-------------------------- ----------------------- --------------------------------- en raison du fait que l'articulation bras/armature n'est pas perturbée par le mouvement de pivotement du corps d'attache de la lame racleuse l'invention consiste à prévoir des moyens d'articulation cylindrique dans une zone de l#'essuie-glace, qui est intermédiaire entre les attaches de la lame racleuse et l'articulation bras/armature. Pour ce faire, l'invention propose d'utiliser un essuie-glace comportant une armature principale associée à des palonniers dont les extrémités portent les attaches de la lame racleuse, la liaison articulée des palonniers avec la pièce d'armature,# #qui les soutient, comportant des moyens d#'articulation cylindriques permettant le pi votement alternatif désiré pour le corps de la lame racleuse. La présente invention a, en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un essuie-glace destiné à balayer d'un mouvement alternatif une surface, notamment un parebrise de véhicule automobile, ledit essuie-glace étant entratné par un bras d'essuie-glace articulé par rapport à une armature, l'appui de l'essuie-glace sur la surface à balayer s'effeetuant par l'intermédiaire de la lèvre d'essuyage d'une lame racleuse dont le corps d'attache est solidaire des extrémités d'au moins un palonnier pouvant pivoter par rapport à l'armature précitée autour d'un axe sensiblement-perpendiculaire à la la e r cleuse, caracté pa onn ers, risé par le fait que,pourl'un au moins des/ l'articulation sur l'armature comporte, en outre, des moyens permettant un pivotement ce #e/palonnier par rapport à l'armature autour d'un axe sensiblement parallèle à la droite joignant les deux attaches du palonnier sur la lame racleuse, ledit pivotement ayant une amplitude limitée de part et d'autre d'une position moyenne. Il est ressentie; de préciser que l'articulation du palonnier autour d'un axe parallèle à la ligne d'attache de la lame racleuse vient en supplément de l'articulation nécessaire du palonnier par rapport à l'armature autar d'un-axe perpendiculaire à la ligne moyenne du corps d'attache de la lame racleuse, cette dernière articulation permettant la répartition convenable des pressions d'appui sur toute la longueur de la lame racleuse, comme il est bien connu dans l'état de la technique. Dans une première variante de réalisation, le palonnier est articulé par rapport à l'armature par l'intermédiaire d'une chape rapportée sur l'armature ; dans une autre variante, l'extré- mité de l'armature, sur laquelle s'articule le palonnier,- a la forme d'un étrier qui enserre la zone centrale du palonnier. Dans un premier mode de réalisation, l'articulation du palonnier par rapport à l'armature autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la ligne d'attache-de la lame racleuse sur le palonnier est réalisée en donnant à la bordure -du palonnier, qui est opposée à celle qui est en vis-à-vis de la lame racleuse, une forme convexe maintenue avec du jeu à l'intérieur de l'étrier ou de la chape d'armature, qui assure l'articulation du palonnier sur l'armature ; on prévoit que la zone centrale du palonnier soit délimitée, de part et d'autre de l'étrier ou de la chape d'armature, par un redent, qui évite un glissement longitudinal du palonnier par rapport- à la chape ou à l'étrier lors d'un mouvement de pivotement par appui de la bordure supérieure convexe du palonnier contre l'intérieur de la chape ou de l'étrier.Dans un autre mode de réalisation, on munit la zone centrale du palonnier d'une chape de pa1onnier# définissant un axe d'articulation sensiblement perpendiculaire à la lame racleuse, ledit axe étant destiné à être inséré dxns un #logement de forme appropriée prévue sur une chape d'armature rapportée sur l'armature dans la zone où doit s'articuler le palonnier en cause. On peut prévoir que le pivotement du palonnier autour d'un axe sensiblement parallèle à la ligne d'attache de la lame racleuse s'effectue en donnant à la bordure du palonnier, qui n'est pas en vis-à-vis de la lame racleuse, dans la zone/8u apalonnier une forme qui, en section par un plan perpendiculaire à la lame racleuse, est arrondie ; cette zone arrondie coopère avec l'étrier ou la chape d'armature soit par appui simple sur des surfaces sensiblement planes, soit par articulation cylindrique, -l'étrier ou la chape ayant alors, dans leur zone correspondante, une forme arrondie complémentaire de celle de la bordure supérieure du palonnier. On peut aussi prévoir que le pivotement du palonnier par rapport à un axe sensiblement parallèle à la ligne d'attache de la lame racleuse sur le palonnier ##effectue en interposant, entre la zone centrale du palonnier et l'étrier ou la chape d'armature, une chape de palonnier, qui coopère avec la chape ou l'étrier d'armature, soit par appui simple-d'une partie arrondie sur des surfaces sensiblement planes, soit par glissement d'une partie arrondie sur une surface de forme complémentaire présentée par la chape ou l'étrier d'armature.La limitation angulaire de ce pivotement dont l'axe est sensiblement parallèle#à la lame racleuse, peut avantageusement être obtenu en limitant la section transversale de la zone centrale de l'élément pivotant,--palonnier ou chape de palonnier, par des flancs dont l'écartement à la partie inférieure de ladite section est plus faible que la distance séparant à ce niveau les parois en regard de la chape ou de 11 étrier, qui coopère directement avec ledit élément pivotant ; la chape ou l'étrier, qui coopère directement avec le palonnier, peut avoir la forme d'un U, dont les ailes sont parallèles, les flancs limitant la section transversale de la pièce, qui pivote dans la chape ou l'étrier, étant, dans la partie inférie#ure de ladite section transversale, convergents en direction de la lame racleuse. Il convient de remarquer que l'essuie-glace selon l'invention permet à la fois d'améliorer l'essuyage en inclinant le palonnier par rapport à son armature autour d'un axe sensiblement parallèle à la lame racleuse, et de répartir la pression'd'appui tout le long de la lame racleuse grâce à ltexistence de palonniers, qui sont articulés par rapport à l'armature et peuvent pivoter par rapport à celle-ci autour d'un axe perpendiculaire à la lame racleuse. On voit donc que, selon l'inventton, les palonniers sont susceptibles de pivoter non plus autour d'un seul axe, comme c 'é- tait le cas dans les réalisations de l'état de la technique, mais autour de deux axes perpendiculaires.Le pivotement autour d'un axe p olul à la lame racleuse peut steffectuer soit par roule et/ou glissement ment d'une surface arrondie sur des surfaces planes, soit par glissement 1 une sur l'autre de deux surfaces arrondies complémentaires et il est limité en amplitude par le Jeu existant à la base de la section transversale du #palonnier entre. ledit palonnier (ou sa chape) et l'étrier d'armature (ou sa chape).L'autre pivotement est obtenu soit par appui de la bordure supérieure arrondie à grand rayon de courbure du palonnier contre l'armature ou la chape d'armature, auquel Oas il y a nécessairement un Jeu entre le palonnier (ou sa chape de palonnier) et l'étrier d'armature (ou la chape d'armature), soit par articulation autour d'un axe porté par la chape de palonnier et coopérant avec un logement correspondant prévu dans une chape d'armature ; eependant, dans tous les cas, le fonctionnement est suffisamment silencieux étant donné que l'une au moins des pièces, qui ont du jeu et qui coopèrent, est constituée en matière plastique, Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, quatre modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente, en élévation, une vue générale schématique d'un essuie-glace selon l'invention mis en place sur la glace avec laquelle il coopère ; - la figure 2 représente, en élévation, le détail de la liaison d'un palonnier de l'essuie-glace de la figure 1 avec la lame racleuse ; - la figure 3 représente une section selon III-III de la tigure 2, le palonn#ier étant dans sa position médiane quant au pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à la lame racleuse - les figures 4a et 4b représentent une coupe analogue à celle de la figure, lorsque le palonnier est à une extrémité ou à l'autre extrémité de son pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à la lame racleuse ;; - la figure 5 représente, en élévation, la zone centrale du palonnier de la figure 2 - la figure 6 représente, en détail, la section transversale de la zone centrale du palonnier de la figure 2 - la figure 7 représente, en perspective coupée, une deu xième réalisation de la liaison-armature-palonnier d'un essuieglace selon l'invention ; - les figures 8a et $t représentent la section transversale de l'articulation représentée à la figure 7, dans les deux positions extrêmes de pivotement autour d'un axe sensiblement pa railèle à la lame racleuse ; ; - la figure 9 représente une troisième variante de réalisation de la liaison armature-palonnier d'un essuie-glace selon l'invention, cette réalisation comportant l'utilisation d'une chape de palonnier ------------------------------------------- coopérant avec un étrier d'armature de forme complémentaire prévue à l'extrémité de l'armature qui s'articule avec le plafonnier ; - la figure 10 représente, en coupe transversale, une quatrième réalisation d'une articulation palonnier/armature d'un essuie-glace selon l'invention ; - la figure 11 représente, en élévation, l'extrémité de l'armature, qui coopère avec le palonnier dans la zone d'articulation représentée à la figure 10 - la figure 12 représente, en perspective, un palonnier correspondant à l'articulation de la figure 10 ;; - la figure 13 représente, en élévation, la chape de palonnier de l'articulation de la figure lOo En se référant au dessin et plus particulièrement aux figures 1 à 6, on voit que l'on a désigné par I le pare-brise balayé par l'essuie-glace selon l'invention0 Cet essuie-glace est entratné dans un mouvement de balayage alternatif par un bras 2 articulé en 3 sur armature d'essuie-glace 4, dont chacune des extrémités comporte une chape d'articulation 5, qui permet de relier l'armature 4 avec la zone centrale du palonnier 6. Les deux extrémités des deux palonniers 6 sont munis d'un dispositif d'attache 7 qui coopère avec le corps d'attache 8a d'une lame racleuse désignée par 8 dans son ensemble.Le corps d'attache 8a est relié par une zone rétrécie 8b-à une-lèvre d'essuyage 8c > qui frotte sur le pare-brise 1. De façon connue, la lèvre 8c peut pivoter par rapport au corps d'attache ;8a par--flexion de la zone 8b. Ce pivotement est visible sur les figures 4a et 4b. De façon connue, les palonniers 6 peuvent pivoter par rapport à l'armature 4 autour d'un axe perpendiculaire à la ligne moyenne du corps d'attache 8a de la lame racleuse, de façon à répartir sur toute la longueur de la lame racleuse la pression d'appui exercée sur l'essuie-glace par le bras d'essuie-glace 2. En section transversale, ctest-à-dire, en section par un plan perpendiculaire à la lame racleuse 8, le palonnier 6 a, dans sa zone centrale, comme il est bien visible sur les figures 3, 4a, 4p et 6, une forme arrondie vers le haut et- délimitée- latéralement par des flancs qui convergent en direction de la lame racleuse 8. La bordure supérieure de cette section est constituée d'un demicercle et les traces des flancs de la zone centrale du palonnier sont des droites convergentes partait des extrémités du demi-cercle précité et formant un angle d'environ 30 avec l'axe de symétrie du demi-cercle. En coupe longitudinale, c'est-#-dire par un plan parallèle à la ligne d'attache de la lame .racleuse 8 > -la bordure supérieure du'palonnier 6, a au moins dans sa zone centrale,- la forme d'un arc de cercle de grand rayon. Les flancs-convergents 9 de la zone centrale du palonnier 6, au- moins dans sa zone centrale, la forme d'un arc de cercle de grand rayon.Les flancs convergents 9 de la zone centrale du palonnier 6 s'étendent uniquement dans la zone centrale du palonnier ; en dehors de cette zone centrale, les flancs du palonnier sont sensiblement parallèles > de sorte que, de part et d'autre de la zone centrale, se trouvent constitués des redents 10, qui délimittent la zone d'articulation, La zone centrale du palonnier est disposée à l'intérieur d'une chape d'armature 5 rapportée sur l'armature 4 ; la chape 5 a une section en U, les deux ailes du U étant parallèles ; les ex trémités des-ailes du U sont repliées à l'équerre vers l'intérieur du U pour emprisonner la zone centrale du palonnier 6 lorsqu'elle y est mise en place.LI distance existant entre les deux ailes du U est égale au diamètre de la zone arrondie de la section transversale du palonnier 6 mais, comme il est bien visible sur la figure 3, il existe un certain jeu entre le palonnier et la chape 5 dans le sens de la hauteur des ailes de la chape 5 ; ce jeu permet au palonnier 6 de rouler sur l'armature 4, qui est place au fond de la chape 5 et, par conséquent, de pivoter autour #d'un axe perpendiculaire à la lame racleuse-8. Par ailleurs, le palonnier 6 peut pivoter par appui de la zone arrondie de sa section transversale sur armature 4, ce qui permet un pivotement du palonnier 6 autour d'un axe parallèle à la ligne d'attache de la lame racleuse.Ce pivotement est limité angulairement à 30 de part et d'autre de la position moyenne et chaque position extrgme de pivotement est prise par le palonnier lors de l'un des sens de balayage du mouvement alternatif de balayage. Sur les figures 7, 8a et 8b, on a représenté un deuxième mode de réalisation de l'essuie-glace selon l'invention. Dans ce mode de réalisation > la structure générale de l'essuie-glace est la meme que celle qui a été repré-sentée sur la figure 1 mais la réalisation de la liaison entre l'armature et le palonnier est légèrement différente. -L'armature a été désignée par 14 sur la figure 7 et le palonnier a été désigné par 16. A l'extrémité de l'armature 14, on a réalisé un étrier 15, c'est-à-dire que l'on s'est dispensé de raJouter une chape à l'extrémité de l'armature et qu'au contraires on a formé ltextrémité de l'armature pour constituer l'étrier nécessaire à l'articulation.La zone centrale du palonnier 16 est réalisée de la même façon que pour le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6 > c'est-à-dire que la section transversale de cette zone centrale comporte à sa partie supérieure un demi-cercle, qui est prolongé vers sa partie inférieure par deux segments de droite symétriques convergents. Les flancs convergents de la zone centrale du palonnier 6 donnent nalssanee, à leurs deux extrémites, à des redents 20 qui délimitent longitudinalement la zone cent=ralee Weaistit ulation et qui évite ainsi tout glissement longitudinal/du palonnier 16 par rapport à l'étrier 15 de l'armature.Le palonnier 16 a une bordure supérieure qui, en coupe par un plan parallèle à la lame racleuse, a la forme d'un arc de cercle de grand rayon et l'on ménage un jeu vertical à l'intérieur de-l'étrier 15 pour que le palonnier 16 puisse rouler sur le fond de étrier 15 et avoir ainsi un mou veinent de pivotement par rapport à un axe perpendiculaire à la ligne d'attache de Ia#lame1racleuse. On voit donc que ce type de liaison permet bien de réaliser, d'une part, un pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la lame racleuse, ce pivotement assurant la répartition des pressions d'appui de la lame racleuse sur le pare-brise, et d'autre part, un pivotement autour d'un axe parallèle à la lame racleuse, ce pivotement assurant une inclinaison alternative du palonnier par rapport au pare-brise ; ce dernier pivotement est limité, comme représenté sur les figures 8a et 8b, par l'angle formé par les flancs de la zone centrale du palonnier 16 avec le plan moyen. dudit palonnier. Sur la figure 9 > on a représenté une autre variante de réalisation de l'essuie-glace selon l'invention. Dans cette variante, l'étrier 25 formé à une- extrémité de l'armature enserre non pas directement la partie centrale du palonnier mais une chape de ou rapportée palonnier 29, qui est surmoulée/sur un palonnier 26 constitué d'un profilé en U. La section transversale de la chape de palonnier 29 a sensiblement la même forme que la section transversale de la zone centrale du palonnier dans les deux premières variantes pré cédemment décrites. L'étrier 25 a la même forme que l'étrier 15 et les jeux ménagés entre l'étrier 25 et la chape 29 sont les mêmes que dans les réalisations précédentes. Il en résulte que les pivotements de la chape 29 dans-l'étrier 25 sont les mêmes que dans le cas des deux réalisations précédentes. Sur les figures 10 à 13, on a représenté une quatrième variante de réalisation de l'invention. Dans cette variante, le pa palonnier 36 comporte une zone centrale 36a, dont la section transversale, par un plan perpendiculaire à la lame racleuse qui lui est associée, est constituée vers le haut par un arc de cercle d'environ 270 etvers le bas eux segments de droite convergents formant chacun avec l'axe#-de symétrie de 1'arc de cercle précité un angle de 30.La partie centrale. 36a est délimitée longitudinale ment par des redents 40 ; sur cette partie centrale 36a, on fixe par encliquetage une chape de palonnier 41 en matière plastique, la chape de palonnier 41 ayant la forme d un étrier venant chevaucher la zone centrale 36a du palonnier 36. Intérieurement, la chape de palonnier 41 comporte un logement cylindrique qui coopère avec la partie supérieure cylindrique de la zone centrale 36a ; ce logement cylindrique communique avec l'extérieur par un passage défini entre les deux ailes latérales de la chape de palonnier, ces deux ailes étant parallèles. Le palonnier peut ainsi pivoter à 11 intérieur de la chape 41 avec un angle de débattement de 30 de part et d'autre de sa position moyenne. La chape de palonnier 41 comporte extérieurement, sur chacune de ses deux ailes, un tourillon 42 perpendiculaire à l'axe du logement cylindrique de la chape. Ces tourillons 42 sont destinés à tre positionnés dans des logements appropriés ménagés dans les deux ailes 43 qui constituent une chape d'armature et qui sont surmoulées sur#I'extrémité de l'armature 44 ; l'accrochage des ailes 43 sur l'armature 44 s'effectue grâce à des tétons de surmoulage 43a. Chaque aile 43 comporte un logement constitué d'une partie circulaire 43b où vient se positionner le tourillon 42 et d'une entrée 43c délimitée par deux argues, qui convergent en direction du centre du logement circulaire 43b.La mise en place des tourillons 42 à l'intérieur des logements 43b s'effectue par déformation de la matière plastique des ailes 43 et encliquetage des tourillons à l'intérieur des logements. Lorsque cette mise en place est réalisée, la chape de palonnier 41 peut tourner autour de l'axe du logement 43b. On voit donc que l'on a ainsi réalisé une articulation armature/palonnier qui permet un pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la lame racleuse et un pivotement autour d'un axe parallèle à ladite lame racleuse. Tous les modes de réalisation ci-dessus décrits permettent d'obtenir sensiblement les mimes avantages c'est-à-dire, permettent d'une part, de répartir de façon satisfaisante les pressions sur toute la longueur de la lame racleuse et d'autre part, simul tanément, d'incliner le corps d'attache de la lame racleuse par rapport au pare-brise et d'améliorer ainsi l'essuyage de l'essuieglace. De plus on constate que la mise en oeuvre d'un tel essuieglace s'effectue sans que l'on constate un excès de bruit. Il est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner ieu a du cadre de toutes modifications désirables sans sortir pour cela/l'invention. REVEN DI AT-I O NS 1 - Essuie-glace destiné à balayer d'un mouvement alternatif une surface, notamment un pare-brise de véhicule automobile, ledit essuie-glace étant entraîné par un bras d'essuie-glace articulé par rapport à une armature, l'appui de l'essuie-glace sur la surface à balayer s'effectuant par l'intermédiaire de la lèvre d'essuyage d'une lame racleuse, dont le corps d'attacne est solidaire des extrémités d'au moins un palonnier pouvant pivoter par rapport à l'armature précitée autour d'un axe sensiblement perpendicul ire la lame racleuse, caractérisé par le fait que, a mo ns des pour l'un i77#####aonniers#1' articulation sur l'armature comporte, en outre, des moyens permettant un pivotement de ce palonnier par rapport à l'armature autour d'un axe sensiblement parallèle à la droite joignant les deux attaches du palonnier sur la lame racleuse, ledit pivotement ayant une amplitude limitée de part et d'autre d'une position moyenne 2 - Essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le palonnier est articulé par rapport à l'armature par l'intermédiaire d'une chape rapportée sur l'armature. 3 - Essuie-glaee selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité de l'armature sur laquelle s'articule le palonnier a la forme d'un étrier > quienserre la zone centrale du palonnier. 4 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 à3, caractérisé par le fait que l'articulation du palonnier par rapport à l'armature au#tour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la ligne d'attache de la lame racleuse sur le palonnier est realisée en donnant à la bordure du palonnier, qui est opposée à celle qui est en vis-à-vis de la lame racleuse, une forme convexe maintenue avec du jeu à l'intérieur de l'étrier ou de la chape d'armature, qui assure 1'articulation du palonnier sur l'armature. 5 - Essuie-glace selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la zone centrale du palonnier est délimitée, de part et d'autre de~l'étrier ou de la chape d'armature, par un redent, qui évite un glissement longitudinal du palonnier par rapport à la chape ou à l'étrier lo-rs d'un mouvement de pivotement par appui de la bordure supérieure convexe du palonnier contre l'intérieur de la chape ou de l'étrier. 6 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la zone centrale du palonnier est munie d'une chape de palonnier définissant un axe d'articulation sensiblement perpendiculaire à la lame racleuse, ledit axe étant destiné à être inséré dans un logement de forme appropriée prévu sur une chape d'armature rapportée sur l'armature, dans la zone où doit s'articuler le palonnier. 7 - Essuie-glace selon l'une des revendications I à 6, caractérisé par le fait que le pivotement du palonnier autour autour d'un axe sensiblement parallèle à la ligne d'attache de la lame racleuse s'effectue en donnant à la bordure du palonnier, qui n'estpas en vis-à-vis de la lame racleuse, dans la zone centrale dudit palonnier, une section par un plan perpendiculaire à la lame racleuse,qui est arrondie. 8 - Essuie-glace selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la zone de section arrondie du palonnier coopère avec un étrier ou une chape d'armature soit par appui ' simple sur des surfaces sensiblement planes, soit par articulation cylindrique, l'étrier ou la chape ayant dans ce dernier cas, dans leur zone correspondante, une forme arrondie complémentaire de celle de la bordure supérieure du palonnier. 9 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 à 7, caractdrisé par le fait que le pivotement du palonnier par rapport à un axe sensiblement parallèle à la ligne d'attache de la lame racleuse sur le palonnier s'effectue en interposant, entre la zone centrale du palonnier et l'étrier ou la chape d'armature, une chape de palonnier, qui coopère avec la chape ou l'étrier d'armature, soit par appui simple d'une partie arrondie sur des surfaces sensiblement planes, soit par glissement d'une partie arrondie sur une surface de forme complémentaire présentée par la chape ou l'étrier d'armature. 10 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la limitation angulaire du pivotement, dont l'axe est sensiblement parallèle à la lame racleuse, est obtenue en limitant la section transversale de la zone centrale de l'élément pivotant par des flancs dont l'écartement à la partie inférieure de ladite section est plus faible que la distance séparant à ce niveau les parois en regard de la chape ou de l'étrier qui coopère directement avec ledit élément pivotant. Il - Essuie-glace selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la chape ou l'étrier, qui coopère directement avec le palonnier, a la forme d'un U dont les ailes sont -------- parallèles, les flancs limitant la section transversale de la pièce, qui pivote dans la chape ou-ltétrier précité, étant, dans la partie inférieure de ladite section transversale, convergents en direction de la lame racleuse.