La présente invention concerne un dispositif de freinage hydraulique à un ou plusieurs circuits, de pré- férence pour un véhicule automobile, avec un maître- cylindre de freinage actionné par une pédale de frein sur lequel sont branchés des circuits individuels de freinage aboutissant aux cylindres des freins des roues, par le- quel une pression complémentaire est établie avec des freins non actionnés, en dépendant d'un réglage de pous- sée, d'un réglage de distance ou similaire, à l'aide d'un accumulateur de pression, et qui est commandée par le ré- glage. Tous cesréglagesentraînent une intervention dans le système de freinage, aux différents cylindres des freins des roues. Un objet de l'invention est donc d'une part d'assu- rer l'établissement de la pression nécessaire dans le cir- cuit de régulation et également de séparer de la manière souhaitée le circuit de régulation du maitre-cylindre de freinage. Selon l'invention, ce résultat est obtenu par le montage d'un modulateur de pression dans chaque circuit de freinage individuel aboutissant aux cylindres des freins des roues entre le maître-cylindre et un cylindre de frein de roues. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce modulateur de pression comporte un corps étagé, adapté à un piston différentiel dont la partie de plus petit diamètre porte deux garnitures d'étanchéité dont une seule peut passer sur un orifice d'aspiration d'un rac- cord aboutissant au maitre-cylindre, cette partie de plus petit diamètre du piston agissant dans une chambre de pression sur laquelle est branché un circuit de régu- lation aboutissant à un cylindre de frein de roues tan- dis qu'une chambre de compression de la partie de plus grand diamètre du piston est reliée à un accumulateur de pression. En outre, la chambre opposée à la chambre de pression de la partie de plus grand diamètre du piston qui se trouve donc entre ce dernier et la partie de plus petit diamètre peut être maintenue sans pression grâce à un orifice d'évacuation. Cet orifice permet un mouvement non influencé du piston différentiel et l'éva- cuation de petits volumes de fuite apparaissant éventuel- lement. Par ailleurs, pour compenser la faible élasticité des circuits de régulation, un "volume parallèle" est prévu, dont il résulte d'abord une plus forte accumula- tion de pression quand la totalité de la garniture passe sur l'orifice d'aspiration. A cet effet, un piston com- plémentaire est disposé coaxialement avec le piston dif- férentiel, dans un alésage cylindrique à l'intérieur de la partie de plus petit diamètre de ce piston différentiel, de manière que ce piston complémentaire puisse se dépla- cer contre la force d'un ressort de rappel disposé égale- ment dans l'alésage cylindrique quand le modulateur est actionné par l'établissement d'une pression dans la cham- bre de pression. La perte d'énergie résultant de ce vo- lume complémentaire est négligeable. Le ressort de rappel disposé à l'intérieur du piston différentiel est dimen- sionné de manière que la pression nécessaire pour dépla- cer le piston complémentaire ne dépasse pas la pression que peut supporter la première garniture d'étanchéité du piston différentiel, justeau passage sur l'orifice d'as- piration. Les deux garnitures disposées l'une derrière l'autre évitent toute perte de liquide qui pourrait se produire par un actionnement intempestif des freins pen- dant l'opération de réglage. Dans le but de permettre un mouvement libre du pis- ton complémentaire, l'alésage cylindrique à l'intérieur de la partie de plus petit diamètre du piston différen- tiel comporte un canal de liaison avec la chambre sans pression dans laquelle se déplace la partie de plus grand diamètre du piston différentiel. Par ailleurs, le piston complémentaire comporte une partie en saillie qui, dans sa position extérieure, ferme hermétiquement ce canal de liaison. Il apparait ainsi en résumé qu'il est possible d'adapter le niveau de pression de la manière voulue par l'incorporation d'un piston différentiel. En outre, le piston différentiel du modulateur de pression assure la séparation d'un circuit de freinage par le recouvre- ment d'un orifice d'aspiration. De plus, deux garnitures l'une derrière l'autre sur la partie de plus petit dia- mètre du piston différentiel évitent les pertes de liqui- de qui peuvent apparaître par une manoeuvre intempestive des freins pendant l'opération de réglage.. Par ailleurs, la faible élasticité d'un circuit de réglage est compen- sée par l'adjonction d'un "volume parallèle"de manière qu'une plus forte accumulation de la pression puisse d'abord être obtenue quand toute la garniture passe sur l'orifice d'aspiration. Il est enfin possible que l'éner- gie soit produite par un accumulateur de pression, par l'intermédiaire d'une soupape à fonctionnement rapide, par exemple une soupape électromagnétique, l'accumula- teur de pression pouvant aussi éventuellement servir à d'autres fins. D'autres caractéristiques et avangages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre et sur le dessin annexé donné à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: La vigure 1 est une coupe longitudinale d'un modulateur de pression selon l'invention, la Figure 2 est également une coupe longitudinale d'un modulateur de pression similaire qui comporte dans le piston différentiel un piston complémentaire pour per- mettre éventuellement l'établissement d'un "volume paral- lèle". Le corps 1 du modulateur de pression représenté 3 5 sur la Figure 1 contient un piston différentiel 2 qui lui est adapté. Le corps 1 est muni d'un raccord 3 par lequel le liquide sous pression venant d'un accumula- teur non représenté, arrive dans une chambre sous pres- sion 4 fermée par la partie 5 de grand diamètre d'un pis- ton et dont l'étanchéité est assurée par un joint 6. La partie 7 de plus petit diamètre du piston différentiel 2 porte deux garnitures d'étanchéité 8 et 9 dont la se- conde peut passer sur un orifice 10 d'un raccord 11 sur lequel est branchée une conduite, non représentée, abou- tissant au maitre-cylindre. La partie 7 de plus petit diamètre du piston différentiel 2 agit sur une chambre de pression 12 à laquelle est relié par un raccord 13 un circuit de régulation aboutissant à un cylindre de frein de roues non représenté. Le piston différentiel 2 est rappelé dans la posi- tion représentée sur laFigure 1 par un ressort de compres- sion hélicoïdal 14 tant que la pression exercée par le liquide sous pression arrivant par le raccord 3 ne dé- passe pas la force du ressort 14. La partie 7 de plus petit diamètre du piston différentiel 2 est réalisée de manière que seule la gar- niture d'étanchéité 9 peut passer sur l'orifice 10 et non la garniture d'étanchéité 8, et pour cette raison, cette partie de plus petit diamètre comporte une partie en saillie 15. Cette partie en saillie 15 comporte une fente- transversale 18 afin que lorsqu'elle atteint le fond 16 de la chambre de pression 12, le liquide de frei- nage puisse circuler par l'orifice 17 et le raccord 13 vers le cylindre de freinage correspondant. La chambre 19 qui se trouve entre la partie 5 de plus grand diamètre et la partie 7 de plus petit dia- mètre du piston et dans laquelle peut se déplacer dans un sens et dans l'autre la partie 5 de plus grand diamè- tre du piston différentiel 2 comporte un orifice de re- foulement 20 par lequel cde l'huile de fuite apparaissant éventuellement peut s'écouler,de sorte que le piston différentiel 2 peut se déplacer dans un sens et dans l'autre dans la chambre 19 sans subir d'influence en fonction des conditions. En raison de la très faible élasticité du circuit de régulation branché surle raccord 13, il est possible que le gradient de pression dans la chambre de pression 12 soit suffisamment élevé pour que la pression atteigne déjà une valeur importante, tant que l'arrière de la 1o garniture 9 n'a pas encore dépassé l'orifice 10. Des dom- mages sur les bords des garnitures apparaissant dans des conditions semblables également dans le maître-cylindre sont alors la conséquence de cette apparition. Dans le but d'éviter une détérioration de ce genre des garnitu- res dans ces conditions, il convient c' introduire un vo- lume complémentaire secondaire. Cela conduit à proposer un modulateur de pression, avec une variante illustrée sur la Figure 2. Un piston complémentaire 21 avec un joint 22, un ressort de rappel 23 et une butée 24 sont prévus dans la partie 7 de plus petit diamètre du piston. En outre, le piston complémentaire 21 comporte, sur le côté opposé à la butée 24, un nez 25 qui dans une position d'extrémité sous l'effet d'une forte pression dans la chambre 12 recouvre un alésage 26 en liaison avec l'at- mosphère par la chambre 19 sans pression et l'orifice 20. Ainsi, l'alésage 26 est relié avec un niveau de pression nulle. Les positions des pistons représentées sur la Figure correspondent à l'état de repos. Si maintenant le modulateur de pression est commandé de manière qu'au mo- yen d'une soupape électromagnétique à fonctionnement ra- pide du liquide sous pression soitintroduit dans la cham- bre de pression 4 par le raccord 3, la garniture 9 ferme d'abord l'orifice 10 d'arrivée. Une pression commence à S' établir dans la chambre de pression 12. Cette pression repousse le piston complémentaire 21 contre la force du ressort de rappel 23. Les volumes sont dimensionnés de manière que le piston complémentaire 21 avec la partie en saillie 25 vienne directement en appui contre le fond 27 du piston 7 lorsque le bord arrière 9a de la garni- ture 9 a juste dépassé entièrement l'orifice 10. Le res- sort de rappel 23 est dimensionné de manière que la pres- sion nécessaire pour déplacer le piston complémentaire 21 sous l'effet du passage de la garniture 9 sur l'orifice ne dépasse pas une pression supportable sans dommage. Ainsi, grâce au volume complémentaire, la perte d]'éner- gie qui se produit est réduite et par conséquent négli- geable. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de freinage hydraulique à un ou plusieurs circuits, de préférence pour un véhicule auto- mobile, avec un maître-cylindre de freinage actionné par un- pédale de frein, auquel sont reliés des circuits individuels de freinage aboutissant aux cylindres des freins des roues et qui, en liaison avec un réglage de poussée, un réglage de course ou similaire, établit une pression complémentaire avec des freins non actionnés, à l'aide d'un accumulateur de pression, dispositif carac- térisé en ce qu'un modulateur de pression (1) est monté dans chacun des circuits de freinage individuels aboutis- sant aux cylindres des freins des roues, entre le maître- cylindre et un cylindre de frein de roue. 2 - Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modulateur de pression com- porte un corps (1) adapté à un piston différentiel (2) dont la partie (7) de plus petit diamètre porte deux gar- nitures d'étanchéité (8, 9) dont une seule peut passer sur un orifice d'aspiration (10) d'un raccord (il) con- duisant au maître-cylindre, ladite partie (7) de plus petit diamètre agissant dans une chambre de pression (12) sur laquelle est branchée un circuit de réglage (13) abou- tissant à un cylindre de frein de roue, tandis que la chambre de pression (4) de la partie (5) de plus grand diamètre du piston est reliée (3) à un accumulateur de pression. 3 - Dispositif de freinage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la chambre (19) opposée à la chambre de pression (4) de la partie (5) de plus grand diamètre du piston différentiel, et qui se trouve donc entre cette dernière (5) et la partie (7) de plus petit diamètre du piston est maintenue sans pression par un ori- fice (20) d'évacuation pour une fuite d'huile apparaissant éventuellement. 4 - Dispositif de freinage selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un piston complémentaire (21) disposé dans un alésage cylindrique coaxial à l'intérieur de la partie (7) de plus petit diamètre du piston différentiel et qui peut se déplacer contre la force d'un ressort de rappel (23) disposé également dans l'alésage cylindrique, lors- qu'une pression s'établit dans la chambre de pression (12) par l'actionnement du modulateur. 5 - Dispositif de freinage selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le ressort de rappel (23) disposé à l'intérieur de la partie (7) de plus petit diamètre du piston différentiel est dimensionné de manière que la pression nécessaire pour déplacer le piston com- plémentaire (21) ne dépasse pas la pression que peut en- core supporter sans dommage la première garniture d'étan- chéité (9) du piston différentiel (2) à son passage sur l'orifice (10) d'aspiration. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'alésage cylindrique à l'intérieur de la partie (7) de plus petit diamètre du piston diffé- rentiel (2) comporte un canal (26) de liaison dans la chambre (19) sans pression, dans laquelle se déplace la partie (5) de plus grand diamètre du piston différentiel (2). 7 - Dispositif de freinage selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que le piston complémentaire (21) comporte un nez (25) qui, dans sa position extrê- me, ferme le canal de liaison (26).