La présente invention, due à la collaboration de Monsieur Armand FROUMAJOU, se rapporte à un ensemble de transmission, notamment pour véhicule automobile, comprenant un variateur de vitesse composé principalement de deux poulies à diamètre variable reliées par un organe de transmission souple. Les solutions actuellement connues de transmissions comportant un variateur de vitesse de ce type associé à un embrayage, un inverseur de sens de marche et un différentiel, sont relativement encombrantes. De ce fait, elles ne permettent pas, notamment, de réaliser un groupe moto-propulseur qui soit suffisamment compact pour pouvoir être utilisé sur un véhicule à traction avant. Le but de l'invention est de réaliser un ensemble particulièrement compact, facilement adaptable sur un véhicule à traction avant. De plus, et de préférence un tel ensemble doit permettre un réglage aisé de la tension de l'organe de transmission souple. L'invention concerne done un ensemble de transmission pour véhicule automobile, comprenant un embrayage, un variateur de vitesse composé de deux poulies à diamètre variable reliées par un organe de transmission souple, un inverseur de sens de marche et un différentiel. Elle est caractérisée en ce que, la poulie menante du variateur étant montée directement sur l'arbre de sortie de l'embrayage et l'inverseur étant monté sur l'arbre de la poulie réceptrice du variateur, l'inverseur est relié au différentiel par un arbre dont l'axe est situé dans un plan à peu près perpendiculaire à 11 arbre de sortie de l'embrayage et disposé entre ce dernier et la poulie menante du variateur. Suivant d'autres caractéristiques - l'arbre de la poulie réceptrice du vavariateuret l'inverseur sont portés par un carter dont la position, par rapport au carter d'embrayage, est réglable suivant la direction de l'arbre reliant l'inverseur au différentiel; - le carter de l'embrayage et le carter du différentiel comportent une paroi commune. Un exemple de réalisation de l'invention fait l'objet de la description ci-dessous, en référence aux dessins joints dans lesquels - La Fig. 1 est une vue en perspective d'une transmission selon l'invention, associée à un moteur longitudinal - La Fig. 2 est une vue de l'ensemble de la transmission, coupée suivant la ligne 2-2 de la Fig. 3 - La Fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 - La Fig. 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la Fig. 2 - et la Fig. 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la Fig. 4. La transmission représentée, associée à un moteur M, comprend principalement un embrayage 1, un variateur de vitesse 2, un inverseur de sens de marche 3 et un différentiel 4. L'embrayage 1, par exemple de type centrifuge, est contenu dans un carter 5. ll comprend une partie menante 6, liée au vilebrequin 7 du moteur M, et une partie réceptrice 8. Le variateur de vitesse 2 se compose d'une poulie motrice 9 formée d'un flasque fixe 10 et d'un flasque coulissant 11, d'une poulie réceptrice 12 formée d'un flasque fixe 13 et d'un flasque coulissant 14, et d'une courroie trapézoïdale 15. La poulie motrice 9 est reliée directement à la partie réceptrice 8 de l'embrayage 1 par un arbre 16 d'axe X1-X1 qui tourillonne dans un roulement 17 porté par le carter 5. La poulie réceptrice 12 est solidaire en rotation d'un arbre 18 d'axe X2-X2 qui la relie à l'inverseir 3. Ce dernier, disposé dans un carter 19, comprend principalement un manchon 20 claveté coulissant sur l'arbre 18, un pignon 21 de marche avant et-un pignon 22 de marche arrière. Les pignons 21,22 sont montés fous sur l'arbre 18. ns engrènent en permanence avec un pignon 23 d'axe Y-Y situé dans un plan perpendiculaire à l'axe Xi-Xî et passant entre l'embrayage 1 et le variateur de vitesse 2. Le manchon 20 peut être entrainé en coulissement le long de l'arbre 18 par une fourchette 24 pour être solidarisé en rotation, soit avec le pignon 21, soit avec le pignon 22, grâce à des jeux de crabots 25, 26. Le pignon 23 est solidaire d'un tronçon d'arbre creux 27 tourillonnant dans des roulements 28 portés par le carter 19 de l'inverseur. Cet arbre 27 porte des cannelures intérieures qui coopèrent avec des cannelures extérieures d'un arbre 29. Ce dernier est relié par un joint de Oldham 30 à un arbre 31 tourillonnant dans deux roulements 32 montés dans un logement 33 ménagé dans un prolongement latéral du carter 5 d'embrayage. Un ressort 34; disposé entre l'arbre 29 et un bouchon fileté 35, assure le maintien en prise des deux parties du joint de Oldham 30. Le rôle de ce dernier est de compenser de légers défauts d'alignement entre les arbres 31 et 29. Le carter 19 de l'inverseur est positionné par rapport au carter 5 d'embrayage au moyen d'un manchon 36 muni de filetages eMérieurs 37 > 38 de sens inverses; coopérant avee des filetages intérieurs ménagés, d'une part, dans un logement 39 du carter 19 et, d'autre part, dans le logement 33 (la carter 5.Des trous borgnes 40, radiaux, répartis autour du manchon 36 permettent de l'entrainer en rotation dans un sens ou dans Maure ce qui, suivant le cas, provoque le rapprochement ou l'éloignement entre les carters 5 et 19 On pourrait également envisager de prévoir une seule liaison par filetage entre le manchon 36 et l'un des carters 5 ou 19, et une liaison rotative par rapport à l'autre carter Le carter 19 de l'inverseur présente une face d'appui 41, parallèle à l'axe Y-Y et coopérant avec une face 42 du carter 5 d'embrayage. L'immobilisation de ces deux carters l'un par rapport à l'autre est assurée par des vis 43, vissées dans le carter 5 et passant dans des lumières 44 du carter 19, parallèles à l'axe Y-Y. L'arbre 31 se termine par un pignon 45 qui engrène avec la couronne 46 du différentiel 4 Cette couronne 46 est solidairé d'un porte satellites 47 dont les satellites 48 engrènent avec des planétaires 49, 50 respectivement solidaires en rotation d'arbres de transmission 51, 52 d'axe Z-Z, qui assurent 1' entrainement des roues motrices, non représentées, du véhicule. Le différentiel 4 est contenu dans un carter 53 qui comporte une paroi 54 commune avec le carter 5 d'embrayage. On peut préciser comme suit la disposition des axes-qui défintssnt les positions relatives des éléments de la transmission: - L'axe Xl-Xl de l'embrayage et de la poulie motrice ou menante est à peu près horizontal; - L'axe X2-X2 de la poulie réceptrice 12 et de l'arbre 18 est parallèle à Xl-Xl; - L'axe Y-Y est perpendiculaire à X2 " X2 et disposé entre l'embrayage et le variateur; - L'axe Z-Z est horizontal, perpendiculaire à Y-Y et situé sous l'axe Xl-Xl. La transmission ainsi décrite est particulièrement compacte, ce qui permet de l'implanter facilement sur un véhicule à traction avant, contrairement aux transmissions connues comportant un variateur de vitesse à courroie. De plus, les moyens de réglage prévus permettent de réaliser très aisément le remplacement de la courroie de transmission et le réglage de sa tension. Bien entendu, des modifications d'implantation ou de disposition relative peuvent être envisagées, sans sortir du cadre de ce brevet, qui sont à peu près équivalentes à celles représentées et qui offrent les mêmes avantages au plan de l'encombrement. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de transmission pour véhicule automobile, comprenant un embrayage, un variateur de vitesse composé de deux poulies à diamètre variable reliées par un organe de transmission souple, un inverseur de sens de marche et un différentiel, caractérisé en ce que, la poulie menante (9) du variateur (2) étant montée directement sur l'arbre de sortie (16) de l'embrayage (1) et l'inverseur (3) étant monté sur l'arbre (18) de la poulie réceptrice (12) du variateur, l'inverseur est relié au différentiel (4) par un arbre (27, 29) dont l'axe est situé dans un plan à peu près perpendiculaire à l'arbre de sortie (16) de l'embrayage et disposé entre ce dernier et la poulie menante (9) du variateur. 2 - Ensemble de transmission pour véhicule automobile suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre (18) de la poulie réceptrice (12) du variateur, et l'inverseur (3) sont portés par un carter (19) dont la position par rapport au carter d'embrayage (5) est réglable dans la direction (Y-Y) de l'arbre reliant l'inverseur (3) au différentiel (4). 3 - Ensemble de transmission pour véhicule automobile suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le carter d'embrayage (5) et le carter (19) de l'inverseur un manchon (36) entourant l'arbre de liaison (27, 29, 30, 31) et relié à au moins l'un des carters (5, 19) par une liaison par filetage. 4 - Ensemble de transmission pour véhicule automobile suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce-que les carters d'embrayage (5) et d'inverseur (19) comportent chacun des faces d'appui (41, 42), parallèles à la direction précitée (Y-Y) ainsi que des moyens d'immobi irisation complémentaires, tels que des vis (43) vissées dans l'un des carters et s'étendant à travers des lumières (44) de l'autre carter, parallèles à la meme direction (Y-Y). 5 - Ensemble de transmission pour véhicule automobile suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'arbre de liaison entre l'inverseur (3) et le différentiel (4) est composite et comprend notamment deux tronçons d'arbres (27, 29) reliés par des cannelures et pouvant coulisser axialement l'un par rapport à l'autre. 6 - Ensemble. de transmission pour véhicule automobile suivant la revendication 5, caractérisé en ce que cet arbre de liaison comprend de plus un joint de Oldham (30) ou équivalent reliant deux tronçons d'arbres (29, 31) et adapté pour compenser un éventuel défaut d'alignement. 7 - Ensemble de transmission pour véhicule automobile suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le carter (5) de l'embrayage et le carter (53) du différentiel ont une paroi commune (54).