L'invention concerne le serrage d'une barre cylindrique entre des galets. On connaît déjà des systemes servant à l'entraînement drupe barre et des systèmes servant au redressement d'une barre, consistant à faire passer celle-ci entre deux galets opposés l'un à l'autre de part et d'autre de la barre. On a trouvé, suivant la présente invention, qu'il était possible dreviter les problèmes de centrage inhérents à ces systèmes et en même temps d'accrôître la surface de contact entre barre cylindrique et galets en disposant un ensemble d'au moins trois galets enserrant la barre cylindrique et montés sur#des arbres inclinés par rapport à ltaxe de la barre cylindrique de manière à former une sorte de vrille autour de cette barre cylindrique. Ltinvention a ainsi pour objet un dispositif de serrage d'une barre cylindrique entre des galets, caractérisé en ce que ces galets sont montés au nombre minimal de trois autour de la barre cylindrique, sur des arbres qui coupent chacun deux plans perpendiculaires à l'axe de la barre cylindrique situés, l'un d'un côté des galets, l'autre de l'autre coté des galets, en des points d1intersec- tion répartis à égale distance les uns des autres sur une circonférence de centre situé sur ltaxe de la barre cylindrique, les points dtintersection dans ltun desdits plans étant décalés par rapport aux points d'intersection dans l'autre desdits plans. Ainsi, suivant le décalage entre points d'intersection dans les deux plans, l'ensemble des galets se rapproche plus ou moins de l'axe de la barre cylindrique et peut être adapté à des barres de diamètres différents qu'il enserre en assurant un auto-centrage du passage défini entre les galets. Dans certaines applications, on peut se contenter de fixer les extrémités des arbres des galets à des points de fixation situés dans deux plans perpendiculaires à 1 r axe des barres cylindriques et répartis à égale distance les uns des autres respectivement sur ltune ou. l'autre de deux circonférences de même rayon et de centre situé sur lraxe des barres cylindriques, les points de fixation situés sur une circonférence étant décalés angulairement par rapport à ceux situés sur 1V autre circonférence, et des dispositifs élastiques pouvant être prévus pour donner une certaine élasticité à ltensemble. Mais un développement de l'idée inventive prévoit un montage qui permet de modifier à volonté, de manière simple, 1V écart angulaire entre les points de fixation des extrémités des arbres des galets. Dans ce montage, les extrémités des arbres des galets sont reliées à ces arbres par 1V intermédiaire d'articulations et sont fixées à des points de fixation respectivement situés sur deux brides ayant le même axe que la barre cylindrique et pouvant subir une rotation relative l'une par rapport à l'autre autour dudit axe. On peut, par exemple, installer un systeme de ressorts tendant à écarter angulairement les deux brides ltune de vautre. Plus simplement, une de ces brides peut être fixe, les extrémités des arbres des galets situées d'un côté des galets étant ainsi fixées à des points fixes, tandis que les autres extrémités de ces arbres sont fixées à une bride mobile pouvant subir une rotation. Cette rotation peut notamment être obtenue au moyen-d'un dispositif élastique agissant sur la bride mobile. Ce dispositif élastique peut être un ressort, en particulier un ressort de traction. Mais, pour des barres cylindriques de grand diamètre, on préfère utiliser un vérin. L'utilisation d'un vérin présente, en outre, l'avantage que l'on peut placer son alimentation sous la dépendance d'un détecteur de proximité qui déclenche cette alimentation seulement lorsque la barre cylindrique est déjà engagée éntre les galets devant l'enserrer. On évite ainsi la difficulté qu'il peut y avoir à introduire une barre cylindrique entre des galets maintenus rapprochés par l'action d'une force élastique. Lors de la rotation de la bride mobile par rapport aux points de fixation fixes, on peut créer une possibilité d'allongement des arbres des galets en prévoyant, par exemple, pour ceux-ci un montage télescopique, mais on préfère, suivant une autre caractéristique de l'invention, monter la bride mobile dans un fourreau fixe à l'intérieur duquel elle peut librement tourner et coulisser. Le dispositif de serrage selon l'invention peut, en particulier, être utilisé pour freiner la rotation d'une barre cylindrique à la sortie d'une machine à rétreindre. Suivant le serrage donné aux galets, on peut aussi dans cette même application à une machine à rétreindre, utiliser le mouvement de rotation imprimé à la barre cylindrique par la machine pour obtenir une avance de cette barre. Il est, en outre, possible d'utiliser de manière générale ce dispositif de serrage pour entraîner une barre cylindrique dans un déplacement longitudinal, accompagné d'une rotation de la barre sur elle-même. Il suffit, en effet, de monter un système de pignons entraînant en rotation les galets à partir d'un arbre moteur ; on peut aussi caler les galets sur leurs arbres et entraîner ceux-ci en rotation par une transmission à cardan par exemple. En se référant aux figures schématiques ci-jointes, on va décrire un exemple de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre non limitatif. La figure 1 montre une vue en perspective d'un dispositif de serrage. La figure 2 est une coupe d'un galet monté sur un arbre lui-même fixé sur deux brides. Sur la figure 1, une barre cylindrique 1, qui peut être pleine ou creuse, a été figurée passant à travers l'orifice central d'une bride fixe 2 qui est, par exemple, fixée sur une machine ayant traité la barre, telle qu'une machine à rétreindre, machine non représentée ici, et à travers l'orifice central d'une bride mobile 3 qui peut librement tourner et coulisser dans un fourreau 4 fixé sur la bride 2. Entre ces deux brides sont disposés trois galets 5 montés fous sur des arbres 6 qui se prolongent par des extrémités .7 et 8 respectivement reliées à ces arbres par une articulation telle qu'une rotule ou un cardan 9 ou 10 et fixées sur l'une des brides 3 et 2 en des points 11 ou 12.L'ensemble des points il et l'ensemble des points 12 sont disposés, chacun, sur une circonférence de centre situé sur l'axe de la barre cylindrique et forment les sommets de deux triangles équilatéraux,- mais les points 11 sont décalés sur la circonférence par rapport aux points 12. Ce décalage est obtenu par rotation de la bride 3 autour de l'axe de la barre cylindrique I. A cet effet, cette bride 3 porte un bras 13 sur lequel peut être accrochée l'extrémité d'un ressort de traction dont l'autre extrémité est accrochée à un point fixe. Au lieu d'un ressort de traction, on peut installer un vérin 14 qui est alimenté en fluide par une canalisation 15 et dont la tige de manoeuvre 16 déplace le bras 13 par l'intermédiaire d'une bielle 18. Une électrovanne 19 permet de mettre la canalisation 15 en communication soit avec une arrivée de fluide 20 soit avec une évacuation 21. L'électrovanne 19 est placée sous la commande d'un détecteur de proximité qui, lorsqu'il détecte que la barre cylindrique 1 est déj engagée dans le dispositif de serrage, c'est à-dire entre les galets 5, établit la communication entre les canalisations 15 et 20 pour provoquer le serrage de la barre cylindrique. Le détecteur de proximité et la commande de l'électrovanne 19 par ce détecteur n'ont pas été représentés car leur réalisation est, en soi, classique La figure 2 permet de voir en détail le montage d'un galet 5.Ce galet est allongé pour avoir une meilleure portée sur l'arbre 6 et il se compose de deux parties à diamètre extérieur difféent : la partie 22, de grand diamètre extérieur, assurant par sa coopération avec les parties similaires des autres galets l'enserrement de la barre cylindrique et la partie 23, de plus petit diamètre extérieur, allongeant la portée mais sans gêner le rapprochement des galets les uns des autres lorsque la bride 3 est entraînée en rotation par le vérin 14. Si l'on ne désirait pas allonger la portée, on pourrait utiliser des galets plus courts et d'un diamètre extérieur uniforme. Le galet 5 est monté fou sur l'arbre 6 par l'intermédiaire de bagues 24 et 25 autolubrifiantes. Il est maintenu longitudinalement sur cet arbre par une bague en bronze 26 maintenue sur l'arbre 6 par une goupille 27 et s'encastrant dans le galet 5 entre un épaulement 28 usiné à l'intérieur de celui-ci et un épaulement rapporté 23 fixé par des vis 30. Les extrémités d'arbre 7 et 8 sont fixées dans la bride 3 ou 2 au moyen d'écrous 30 ou 31. Des vis 32 permettent la fixation de la bride 2 Sur la machine à laquelle le dispositif est associe. Dans cet exemple, on a supposé que l'on utilisait trois galets, mais on peut en utiliser davantage, par exemple quatre ou cinq, si l'on désire avoir une plus grande surface de contact entre galets et barre cylindrique pour le freinage ou l'entraînement de celle-ci. On remarquera que l'inclinaison des galets par rapport à la barre cylindrique va en augmentant au fur et à mesure que la bride 3 tourne sous l'action du vérin 14, c'est-à-dire que cette inclinaison augmente quand le diamètre extérieur de la barre cylindrique diminue, ce qui donne, en reprenant la comparaison à une vrille, une variation du pas favorable à un bon freinage et à un bon entraînement de la barre quel qu'en soit le diamètre extérieur. REVENDICATIONS 1J Dispositif de serrage d'une barre cylindrique entre des galets, caractérisé en ce que ces galets (5) sont montés au nombre minimal de trois autour de la barre cylindrique (1), sur des arbres (6) qui coupent chacun deux plans perpendiculaires à l'axe de la barre cylindrique (I) situés, l'un d'un coté des galets, l'autre de l'autre côté des galets, en des points d'intersection (11, 12) répartis à égale distance les uns des autres sur une circonférence de centre situé sur l'axe de la barre cylindrique (1), les points d'intersection (11) dans l'un desdits plans étant décalés par rapport aux points d'intersection (12) dans l'autre desdits plans. 2/ Dispositif de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les arbres (6) des galets portent, par l'intermédiaire d'articulations (9, 10), des extrémités (7, 8) qui sont fixées respectivement à l'une ou l'autre de deux brides #(3, 2) ayant le meme axe que la barre cylindrique (1) et pouvant subir une rotation relative l'une par rapport à l'autre autour dudit axe. 3/ Dispositif de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les arbres (6) des galets portent, par l'intermédiaire d'articulations (9, 10), des extrémités (7, -8) qui sont fixées, d'un coté des galets, à des points fixes (12) et, de l'autre côté des galets, à des. points de fixation (11) situés sur une bride (3) ayant le meme axe que la barre cylindrique (1) et pouvant subir une rotation autour dudit axe. 4/ Dispositif de serrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bride (3) est soumise à un dispositif élastique tendant la faire tourner pour décaler les points de fixation (11) situés sur ladite bride par rapport auxdits points fixes (12). 51 Dispositif de serrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bride (3) est soumise à un vérin (14) tendant à la faire tourner pour décaler les points de fixation (11) situés sur ladite bride par rapport auxdits points fixes (12). 6/ Dispositif de serrage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin (14) est commandé par un détecteur de proximité détectant l'introduction de la barre cylindrique (1) entre les galets (5). 71 Dispositif de serrage selon l'une des revendications 3, 4, 5 et 6, caractérisé en ce que ladite bride (3) est montée dans un fourreau fixe (4) à l'intérieur. duquel elle peut librement tourner et coulisser.