la présente invention a trait à des dispositifs destinés au lavage des surfaces internes d'espaces creux et notamment de celles des soutes à mazout des navires-pétroliers, à l'aide de jets de liquide à haute pression. 5 Un dispositif du genre en question est prévu pour être intro duit dans un réservoir à l'extrémité d'un tuyau d'alimentation en liquide pour exécuter l'opération de lavage après laquelle il est retiré. Ce dispositif comprend un corps dans lequel est incorporée une turbine à flux axial montée à rotation à l'extrémité inférieure 10 du tuyau d'alimentation, le mouvement de rotation du dispositif étant obtenu grâce au passage de ce liquide.dans la turbine. Une tète de lavage à jets liquides est montée à rotation sur un axe horizontal du dispositif ; elle est entraînée par un train d'engrenages à une vitesse proportionnelle à celle de la turbine et projette 15 le liquide qui s'échappe de celle-ci. Les dimensions latérales des soutes de stockage des pétroliers actuellement en service sont assez réduites et la portée des jets doit simplement être proportionnée à celles-ci. La perte de pression importante déterminée inévitablement dans la tête de lavage par 1' 20 emploi d'une turbine axiale traversée par le liquide d'alimentation des buses n'est pas préjudiciable dans ces conditions. Cependant les dimensions des soutes des pétroliers modernes de fort tonnage mis en service à l'heure actuelle sont considérablement plus grandes, de sorte que les jets capables d'éliminer les résidus 25 disposés sur les cloisons des réservoirs doivent avoir une pression bien plus élevée. Le plus, les dimensions verticales des soutes des pétroliers existants sont suffisamment petites pour permettre le déplacement vertical manuel du dispositif dans chaque réservoir en vue d'y ef-30 fectuer le lavage de leurs surfaces internes. Ce déplacement vertical permet d'accepter le rapport fixe entre la vitesse de la tête de lavage et celle du corps étant donné que les jets de lavage ne peuvent ainsi suivre les mêmes trajectoires de projection sur les cloisons, et par conséquent risquer de laver 35 inefficacement le réservoir, comme cela pourrait arriver si le dispositif était placé à une hauteur fixe. lies soutes des navires-pétroliers modernes ont une profondeur très importante (une hauteur de 30 mètres est courante) et la manoeuvre manuelle des dispositifs avec des tuyaux d'alimentation pré-40 sentant la longueur nécessaire devient si difficile qu'elle est im 69 00481 2 2000099 possible en pratique, de sorte que les dispositifs de lavage doivent être installés à poste fixe à l'intérieur des réservoirs. Dans des installations semblables, des dispositifs comportant un rapport de vitesse fixe ne donnent pas satisfaction pour les raisons énon-5 cées ci-dessus. La présente invention a notamment pour objet de permettre la réalisation d'un dispositif à laver l'intérieur des réservoirs et plus particulièrement celui des soutes des navires-pétroliers modernes, dans lequel le rendement de l'entraînement dudit dispositif 10 se trouve accru en même temps qu'on obtient une augmentation de la pression encore disponible aux buses de la tête de lavage. L'invention a également pour objet un dispositif pourvu de moyens propres à permettre de modifier, pendant le fonctionnement de l'ensemble, la vitesse du corps et celle de la tête de lavage. 15 Le dispositif suivant l'invention est principalement remarqua ble en ce qu'il comprend en combinaison un corps établi pour être monté à rotation autour d'un premier axe, une tête de lavage touril lonnant dans ledit corps suivant un second axe décalé angulairement par rapport au précédent, des moyens prévus dans le corps pour rece 20 voir le liquide de lavage et le transférer à la tête, des moyens d' entraînement en rotation actionnés par le liquide et montés sur le corps séparément par rapport aux moyens précités, une canalisation mettant en communication les moyens précités de réception et de transfert du liquide de lavage avec les moyens d'entraînement, et 25 une transmission reliant les moyens d'entraînement, le corps et la tête de lavage pour assurer simultanément la rotation du corps et celle de la tête. La transmission comprend de préférence des moyens propres à réaliser des accélérations intermittentes de la tête de lavage. 30 Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et le avantages qu'elle est susceptible de procurer. Pig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif de lavage suivant l'invention. 35 Pig. 2 en est une coupe suivant II-II (fig. 1). Pig. 3 est une coupe horizontale suivant III-III (fig. 2) Pig. 4 est une coupe suivant IV-IV (fig. 3). Pig. 5 est une coupe transversale d'un dispositif établi suivant une variante de l'invention, la turbine et la transmission 40 n'étant pas représentées pour éviter de surcharger le dessin. 69 00481 3 2000099 Pig. 6 est une coupe transversale d'une autre variante du dispositif suivant l'invention# Pig. 7 et 8 sont des coupes horizontales suivant VII-VII, respectivement VTII-7III (fig. 6). 5 Pig. 1 montre le dispositif suivant l'invention comprenant un corps 1 muni d'une tête de lavage 2 montée à rotation sur un axe horizontal. Cette tête de lavage 2 comporte deux buses 3 orientées à l'opposé l'une de l'autre, le corps 1 est monté à rotation à 1' extrémité inférieure d'un tuyau d'alimentation 4 terminé par une 10 bride 5. Un tronçon de tube 6 (fig. 2 à 4) porte à son extrémité supérieure une bride 6a boulonnée avec la bride 5 du tube d'alimentation 4. Ii'intérieur de l'extrémité inférieure du tronçon 6 comporte un croisillon 7 (fig. 2) dans lequel est engagé un arbre fixe 8 con-15 centrique audit tronçon 6. Entre la bride 6a et le croisillon 7 est disposé un filtre 6b. Celui-ci comporte une série de toiles métalliques dont la dimension de maille décroit à mesure qu'on s'éloigne de la bride 6a pour se rapprocher du croisillon 7. 20 Le corps 1 comporte un manchon ou col 9 dimensionné de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité inférieure du tronçon de tube 6, ce manchon étant équipé d'un joint à labyrinthe 10. Une cloison interne 11 divise le corps 1 en deux compartiments, savoir un compartiment de liquide de lavage 12 et un compartiment de précession et 25 d'entraînement 13. L'arbre 8 traverse un presse-étoupe 14 ménagé dans la cloison 11, sa garniture centrale étant reliée à l'extérieur par un évent 15. Le compartiment 12 est limité en partie par le manchon 9 ; il comprend un passage 16 orienté obliquement qui se termine dans un 30 alésage horizontal 17. La paroi interne de ce dernier communique avec la chambre 13 par une perforation axiale 18. Un corps cylindrique creux 19, faisant partie de la tête 2, et un bout d'arbre cylindrique 20 qui le prolonge axialement sont montés à rotation respectivement dans les alésages ou perforations 17 et 18, ceux-ci 35 comportant en outre des garnitures 21 et 22 et des joints toriques 21a. Une couronne à denture conique 23 est calée sur l'extrémité du bout d'arbre 20 sur lequel elle est retenue par un écrou. Le corps cylindrique creux 19 est fermé à ses deux extrémités 40 interne et externe par une paroi 25, respectivement 26, tandis que i-9 00481 2000099 sa périphérie est creusée d'ouvertures radiales 24 qui balayent 1* extrémité du passage 16 quand ledit corps 19 tourne, l'extrémité extérieure de celui-ci s'étend au-delà du corps 1 et porte les deux buses 3 opposées diamétralement « On peut, si désiré, décaler légère-5 ment ces buses de part et d'autre du diamètre moyen de manière à créer un couple qui contribue à assurer la rotation de la tête de lavage. la partie inférieure de l'arbre fixe 8 est montée à rotation dans une butée 27 disposée dans le couvercle inférieur 28 du corps 10 1 et dont le rôle est de transmettre tout le poids du dispositif à l'arbre 8. la butée 27 peut être constituée par une butée à billes usuelle comme illustré en fig. 2, par un palier fonctionnant à sec, par exemple moyennant utilisation de surfaces d'appui en bronze fritté, polytétrafluoréthylène et plomb, la butée est protégée par 15 un couvercle 27a. Une roue hélicoïdale 29 est fixée par une goupille de cisaillement 50 sur l'arbre 8 à l'intérieur du compartiment 13, juste au dessus de la butée 27* Cette roue comporte vers le haut un prolongement axial 31 en forme de manchon à deux diamètres et sur lequel 20 est clavetée une plaque 32 en forme de segment. Une roue dentée 33 est montée à rotation sur l'arbre 8 au-dessus de la plaque 32 ; elle comporte vers le haut un prolongement tubulaire 54 dont l'extrémité en forme de pignon conique 35 engrène avec la couronne 23* 25 En un point situé à une certaine distance radiale de l'arbre 8 la plaque 32 est alésée pour recevoir un coussinet 36 dans lequel est monté à rotation un axe 37. Sur l'extrémité supérieure de celui-ci est calé un pignon 38 qui engrène avec la roue 33, tandis que son extrémité inférieure porte un autre pignon 39 en prise avec un 30 pignon 40 (fig. 3 et 4). Ce dernier est calé sur un axe 41 fixé à la plaque 32 et sa face inférieure est solidaire d'une étoile 42 comportant quatre branches 43. Dans le plan horizontal de l'étoile 42 une aiguille 44a est disposée à l'intérieur du corps 1 à. une position telle que lorsque 35 le corps tourne autour de l'arbre 8 (comme cela sera décrit ci-après), l'aiguille entre en contact avec l'une des branches 43 de l'étoile 42 et détermine un mouvement qui est transmis au corps cylindrique 19 par 18intermédiaire des engrenages 40, 39, 38, 33, 35 et 23, la démultiplication totale étant 9/1 « 40 la roue hélicoïdale 29 engrène avec une vis sac,s fia 44 clave- 49 00481 5 2000099 tée sur l'une des extrémités d'un arbre 45. Sur l'autre extrémité de cet arbre est calé un pignon 46 qui entraîne un pignon intermédiaire fou lui-même en prise avec un pignon 47 solidaire d'une des extrémités d'un arbre 48. L'extrémité opposée de celui-ci reçoit 5 une roue dentée 49 qui engrène avec une autre 50 calée sur un arbre moteur 51• Ce dernier se prolonge au-delà de la paroi extérieure du corps 1 à travers un palier 52 formant joint à labyrinthe, son extrémité libre portant une turbine ou roue Pelton 53. Un canal d'é-vent 54 relie le palier 52 et l'enceinte dans laquelle tourne la 10 turbine. La roue Pelton 53 est protégée par un carter 55 boulonné sur le corps 1. Ce carter porte dans sa paroi inférieure un raccord-union 56 sur lequel est vissée une tuyère 57 destinée au fonctionnement de la roue Pelton. Une canalisation 58 réunit le raccord 56 à 15 tin autre semblable 59 monté dans la cloison extérieure du compartiment 12. Un filtre à toile métallique 59a est disposé comme montré en fig. 2 pour éviter l'entrée dans la canalisation 59 de toute impureté qui aurait pu traverser le filtre 6b. Un canal 60 est ménagé dans le carter 55 pour permettre l'é-20 chappement du liquide qui sort de la turbine» On supposera d'abord que pour son fonctionnement le dispositif est installé à demeure dans le réservoir à laver grâce à la bride 6a qui est assemblée avec celle 5 du tuyau d'alimentation de liquide 4. Aussitôt que le liquide sous pression en provenance du tuyau 4 25 entre dans le compartiment 12, une petite quantité de eelui-ci est envoyée à la tuyère 57 par le raccord 59 et la canalisation 58. Par le passage 16 et les ouvertures 24 le reste de ce liquide pénètre dans le corps cylindrique 19 d'où, il est éjecté à travers les buses 3. Le liquide projeté par la tuyère 57 sur les augets de la roue 30 Pelton entraîne celle-ci en rotation à une vitesse maximale de 2 600 tours/minute, puis s'échappe par le canal 60 du carter 55. La rotation de la roue Pelton est transmise par l'intermédiaire du train d'engrenages 50, 49, 47 et 46 à la vis sans fin 44 dont la vitesse est préférablement réduite de 100/1 par rapport à celle 35 de la turbine. La roue hélicoïdale 29 étant calée sur l'arbre 8, par la goupille 30, sa rotation relative oblige le corps 1 et son train d'engrenages à tourner autour de cet arbre. La rotation initiale du corps 1 provoque celle de la couronne 23 par l'intermédiaire du pignon conique 35. 40 Un patin de friction 32a est disposé sur la face inférieure de 49 0048 6 2000099 la plaque 32 de manière à porter sur le pignon 39 et à prévenir tout glissement et par conséquent toute rotation des engrenages 38 et 33 qui viendrait gêner ce déplacement angulaire, le patin 32a est chargé par des ressorts 32b disposés dans des trous de la pla-5 que 32 et réglables à l'aide de vis sans tête. le corps 1 continuant à tourner autour de l'arbre 8, l'aiguille de butée 44a entre en contact avec l'une des branches 43 de 1' étoile 42 et par l'intermédiaire des engrenages 40, 39» 38, 33, 35 et 23 provoque l'accélération momentanée de la vitesse de rotation •jO du corps cylindrique 19. La fréquence de cette accélération peut être modifiée en augmentant ou en diminuant le nombre des branches 43 de l'étoile 42 et/ou celui des aiguilles 44a disposées dans le corps 1. l'aiguille 44a et/ou les branches 43 peuvent aussi être réglées longitudinalement et/ou radialement pour agir respectivement 15 sur la fréquence des rencontres et sur le temps de contact (et par conséquent sur l'étendue angulaire du mouvement de l'étoile). On peut également faire varier l'accélération en changeant le rapport de réduction entre l'étoile et la couronne dentée. Dans une disposition préférée, le corps 1 tourne autour de 1* 20 arbre vertical 8 à une vitesse de cinq tours/minute ou moins et la vitesse de la tête de lavage est approximativement le tiers de celle du corps 1, tout en étant réglable. les trajectoires de projection des jets issus des buses 3 comportent de cette façon une légère précession sur les cloisons à 25 chaque passage, de sorte que toute leur surface est lavée. De plus en s'arrangeant pour faire tourner la tête de lavage plus lentement que le corps 1 les trajectoires précitées présentent une inclinaison moins accentuée de telle sorte que les jets sont plus efficaces et permettent l'élimination des résidus déposés sur 30 les surfaces horizontales du réservoir. le pignon 40 et l'étoile 42 peuvent être facilement démontés du dispositif en enlevant le couvercle 28 de façon à ce que l'étoile 42 ou le train d'engrenages qui la relie à la couronne 23 puissent être échangés afin d'adapter le rapport des vitesses de rota-35 tion du corps 1 et de la tête de lavage au travail particulier à effectuer. Dans la disposition décrite ci-dessus les dimensions des engrenages sont les suivantes. *9 00481 7 2000099 référence nombre de dents Pignon Pignon Pignon 50 49 47 46 23 35 33 38 39 40 25 80 25 80 60 20 70 15 70 10 5 Pignon Couronne à denture conique Engrenage à denture conique Boue dentée Pignon 10 Pignon Pignon Dans la variante montrée en fig. 5» les éléments analogues à ceux de fig. 1 à 4 oat été affectés des mêmes références (la roue Pelton, la transmission et le train d'engrenages n'ont pas été re-15 présentés pour ne pas surcharger le dessin). Suivant cette variante, le corps 1 et la tête de lavage 2 sont modifiés ; celle-ci comprend un embrayage ainsi que des moyens grâce auxquels le liquide destiné à la turbine passe à l'intérieur du corps 1. 20 A cet effet la couronne dentée 23 est fixée sur l'une des ex trémités d'un arbre 61 à l'aide d'un écrou 62. L'arbre 61 se prolonge à travers la perforation 18 au-delà de l'extrémité de l'alésage 17 et concentriquement à celui-ci» Sur l'extrémité extérieure de cet arbre 61 est monté l'élément central 63 de l'embrayage. Près 25 de la perforation 18 l'arbre 61 porte, calé sur lui, un dispositif d'étanchéité 64 qui comporte un nombre de joints suffisant pour éviter toute entrée d'eau à travers la perforation précitée. lia tête de lavage 2 est montée à rotation libre (en position de repos) sur l'extrémité extérieure de l'arbre 61, entre l'élément 30 central 63 de l'embrayage et la partie terminale de l'alésage 17. Cette tête 2 comprend deux buses 3 opposées radialement à partir d' un bossage cylindrique 65 disposé sur toute la longueur de l'alésage 17 jusqu'au droit du passage 16. Ce bossage 65 est creusé à son extrémité extérieure pour former une face chanfreinée 66 qui coopè-35 re avec l'élément d'embrayage 63. La périphérie du bossage cylindrique 65 reçoit un joint torique 67 ? un jeu suffisant est prévu entre l'élément 63 et la partie terminale de l'alésage 17 pour permettre un coulissement axial limité de la tête de lavage 2 sur l'arbre 61 • 40 A l'intérieur, par rapport au joint torique 67, la périphérie *9 00481 8 2000099 du bossage cylindrique 65 est creusée d'une gorge annulaire 68 dans laquelle débouchent une série de trous 68a percés à partir de l'alésage dudit bossage. Ces trous 68a, tiennent aussi lieu de filtre. Une canalisation 69 traverse le corps 1 à partir de la zone annuel laire dans laquelle tourne la gorge 68 du bossage 67. L'autre extrémité de cette canalisation 69 est reliée à la tuyère 57 disposée dans le compartiment de la roue Pelton (non représenté) pour la mise en rotation de celle-ci. La canalisation 69 fait préférablement partie intégrante du 10 corps 1, bien qu'elle puisse être constituée, lorsque désiré, par un tube extérieur comme la canalisation 58 de fig. 1# La variante de construction de fig. 6 à 8 comprend un corps 101 dont la tête de lavage 102 montée à rotation autour d'un axe horizontal, comporte deux buses de refoulement 103 orientées à 1* 15 opposé l'une de 14autre. Le eorps 101 comporte une bride 104 destinée à être assemblée par boulonnage avec une autre bride (non représentée) disposée à 1' extrémité d'un tuyau d'amenée de liquide. Un premier élément 105 d* embrayage est rendu solidaire de la face inférieure de la bride 104 20 par le moyen de vis, la surface active de cet embrayage étant constituée par la face latérale inférieure 106 d'une gorge annulaire intérieure 107 creusée dans l'élément 105. Un joint torique 108 est également disposé dans l'élément 105 au-dessus de la gorge 107. Le joint 108 est en contact avec la partis supérieure d'une 25 tubulure d'entrée 109 qui comporte également une collerette extérieure 110 s'engageant dans la gorge 107, tandis que la face inférieure 111 de cette collerette constitue la seconde surface active de 1'embrayage. La tubulure d'entrée 109 comporte un croisillon interne 112 50 rendu solidaire d'un arbre fixe 115 concentrique à ladite tubulure 109. Sur l'extrémité inférieure de la tubulure 109 est monté à rotation un col ou manchon 114» un joint torique 115 étant disposé entre ces deux pièces. 35 Les cloisons internes 116, 117 et 118 du corps 1 déterminent un compartiment 119 pour le liquide de lavage, un compartiment 120 pour les engrenages de précession, un compartiment de transmission 121 et enfin un. compartiment Ï22 pour la roue Pelton,, ces compartiments étant disposés successivement les uns en dessous des autres. 40 Le compartiment 119 est en partie délimité par la ijvibulure d' BAD ORIC ' U, i® 0048: 9 1000099 entrée 109 î il comprend en outre un passage 123 orienté obliquement et qui se termine dans un alésage horizontal 124. A l'extrémité intérieure de celui-ci il est prévu une petite perforation 125 concentrique à l'alésage 124 et qui débouche dans le compartiment 5 120. Un arbre 126, monté à rotation dans la perforation 125, se prolonge dans le compartiment 120 à l'intérieur duquel son extrémité porte, clavetée sur elle, une roue 127 à denture conique maintenue en place par un écrou. la perforation 125 comporte un joint à labyrinthe 128. Sur l'arbre 126 est calé un flasque 129 disposé au voi-10 sinage immédiat de la perforation 125,1a périphérie de ce flasque portant un joint torique 130 qui réalise l'étanchéité contre la paroi cylindrique 131 creusée dans la cloison interne 116. les joints 128 et 130 empêchent toute entrée d'eau dans le compartiment 120 à travers la perforation 125. 15 l'arbre 126 se prolonge au-delà de l'alésage 124 et sur son extrémité extérieure est monté un élément d'embrayage 132 retenu par un écrou 133a. la tête de lavage 102 est montée à rotation libre sur l'arbre 126 (quand elle n'est pas en travail) entre l'élément 132 et l'extrémité de l'alésage 124» Cette tête 102 comporte -20 un bossage cylindrique 133 qui s'engage dans l'alésage 124 jusqu' au droit du passage 123. la face extérieure du bossage 133 comporte un chanfrein 134 qui forme surface d'embrayage propre à coopérer avec l'élément 132. la périphérie du bossage 133 reçoit un joint torique 135 et il est prévu un jeu suffisant entre l'élément 132 et 25 la partie terminale de l'alésage 124 pour permettre un coulissement axial limité de la tête de lavage 102 sur l'arbre 126. Intérieurement par rapport au joint 135 et sur la périphérie du bossage cylindrique 133, est creusée une gorge annulaire 136 dans laquelle débouchent une série de trous 137 percés à partir de 30 l'alésage de ce bossage. Ces trous 137 tiennent aussi lieu de filtre. Une canalisation 138 traverse le corps 101 à partir de la zone annulaire dans laquelle la gorge 136 tourne pour se terminer dans la cloison interne 118. Une tuyère démontable 139 est montée au débouché de cette canalisation 138 dans le compartiment 122 de 35 la roue Pelton ; elle est maintenue en place par une vis de blocage 140. l'arbre fixe 113 se prolonge vers le bas dans le compartiment 120 en passant à travers un presse-étoupe 141 comprenant deux joints toriques extérieurs 142 et deux autres intérieurs 143. Un canal d' 40 évacuation 144 est creusé à partir d'une gorge centrale de ce près- cv 0048 ! 10 2000099 se-étoupe jusqu'à l'extérieur du corps 101. L'extrémité Inférieure de l'arbre 113 tourne dans une butée 14-5 fixée dans la cloison interne 117 et prévue pour transmettre tout le poids du dispositif audit arbre 113» Cette butée 145 est protégée par un couvercle 146 ; elle peut être constituée par une butée à billes, comme montré en 5 fig. 6. On peut en variante utiliser un palier fonctionnant à sec comme décrit en référence à fig. 1 à 4« Dans le compartiment 120 juste au-dessus de la butée 145» un pignon 147 est calé sur l'arbre 113 sur lequel il est maintenu par un écrou 148. Ce pignon 147 porte au-dessus de lui un manchon 149 est 10 à plusieurs diamètres sur lequel/ fixée une plaque 150. Une roue hélicoïdale 151 est montée à rotation sur l'arbre 113 au-dessus de la plaque circulaire sur une rondelle-entretoise (non représentée). Cette roue 151 se prolonge vers le haut par tin manchon 152 dont 1' extrémité supérieure est conformée à la manière d'un pignon conique 15 153 en prise avec la roue 127. A une certaine distance radiale de l'arbre (voir fig. 7), la plaque 150 porte deux paliers 154 dans lesquels est montée à rotation la vis sans fin 155 qui engrène avec la roue hélicoïdale 151. A l'une de ses extrémités la vis 155 s'étend au-delà de son palier 20 154 et elle porte un pignon 156 calé sur elle, celui-ci engrenant avec vua autre pignon 157 calé sur l'une des extrémités d'un axe 158 qui tourne dans un autre palier 159. L'extrémité opposée de l'axe. 158 est solidaire d'une étoile à six branches 160 dont l'axe géométrique est orienté radialement par rapport à l'arbre 113. 25 Dans le corps 101 est encore montée une aiguille de butée 161 orientée radialement par rapport à l'arbre 113 mais au-dessus de l'axe de l'étoile 160. Elle est filetée à son extrémité extérieure afin de permettre le réglage et elle se prolonge à l'intérieur du corps 101 à une position telle qu'en tournant autour de l'axe 113 30 (comme décrit ci-dessous) elle rencontre l'une des branches de 1' étoile et provoque le mouvement de l'arbre 126 et de la tête de lavage 102 par l'intermédiaire des engrenages 157, 156, 155, 151» 153 et 127. Le pignon 147 coopère avec un autre plus petit 162 claveté sur 35 un arbre vertical 163. Celui-ci se prolonge vers le bas à travers un palier 164 disposé dans la cloison interne 117» ce palier comportant des joints intérieur et extérieur 165. A son extrémité inférieure (fig. 6 et 8) située dans le compar-4Q timent de transmission 121, l'arbre 163 est solidaire d'une douille «9 00481 11 2000099 166 La partie inférieure de l'arbre 177 ©3 prolonge vers le bas à travers un palier 130 disposé dans la cloison interne 118, et dans le compartiment 122 de la roue Pelton 181 qui est elle-même clavetée ou montée à cannelures sur son extrémité oîi elle est retenue par un 20 écrou 182. La partie inférieure du corps 101 est fermée par un couvercle 183 pereé d'une lumiè^ Les trois parties du dispositif sont assemblées eoanae montré 25 en fig. 6 par des vis de serrage 185. Cette dispositioa permet de réaliser un ensemble ayant un débit suffisant pour les conditions de fonctionnement envisagées, qui puisse passer par les owertures d'accès ou trous d'homme prévus dans les soutes des navires-pétro-liers dont le diamètre usuel est de 12 1/2 pouces (environ 32 cm). 30 On supposera d'abord que le dispositif illustré en fig. 6 à 8 e~ô fixj par la bride 104 à la bride d'un tuyau d'amenée du liquide de lavage. Pendant la descente de ee dispositif à travers le trou d!homme, la tête de lavage 102 est libre de tourner par rapport à son élément d'embrayage fixe 132. Ceci évite tout dommage aux en-35 grenages internes qui pourrait résulter d'un couple involontairement ou incorrectement appliqué à la tête de lavage et permet d' orienter convenablement les deux buses 103 pour permettre le passage de la tête à travers le trou d'homme. De même l'embrayage 106/111 permet de faire tourner le dispo-40 sitif par rapport au tuyau d'amenée du liquide de lavage avant sa ORIGINAL 1 Î9 0048 descente et durant son positionnement dasae le réservoir afin de pré venir toute détérioration des aésaaisaas intérieurs. le fonetionneaea t Êt ©û OïSJL Q Ci® S explications qui précèdent î Bès le diagesitil u 4t ple.se dar-.s le résarvoir 1© 5 liqîkMs as lavage sous pression entre Sans le coi&partisieat 119 ©t desûsnd pas1 le passage 123, l'alésage 124 et 1® "bossage 153 pour sortir par les buses 103 il est projeté à l8©xtérieur. la pres sion d'eaa optimale est environ 14 bars et dans ces conditions la charge vsr-Sieal® qui s5 appliqua sas? la p£j?oi iaieme 116 du corps 10 et ms? Iss surfaces intérieures de la têt© d© la^sge 102 est suffisante peur mettre en action les embrayages 106—1t1 et 132-134 en ©mgêchaat tout© rotation relative des pièces de aeux-ci* ïï&e fraction da liquide ds- lasage qui pénètre dans le bossage 133 est dérivée radialement à travers les trous 157 dans la gorge 15 136 de 0©lui-=ei« Ge liçiiiâ® est- ensuite amené dass la canalisation 138, puis il est éjecté à travers la tuyère 139. le liquide éjecté vient frapper les auge t s de la roue Pelton en provoquant la rota-tica û@ ©elle-oi, puis il gséchappe par la lumière 184 ménagée dans le couvercle inférieur 183. 20 la rotation de la roue Pelton est transmise au pignoa 162 par 1!intermédiaire du train t0engrenages 17S» 175» 171 et 168 préféra-blement prévu pour ua rapport de réduction approximatif de 100/1 à partir de cette roue. Comme le pignon 147 est claveté sur l'arbre fixe 113» le pignon 162 30a© 1© zélé de satellite par rapport à ce 25 pignon 147 et il en résulte que le corps 101 toasne autour de l'arbre 113. la rotation initial® du corps 101 provoque celle de la roue 127 du fait de son engrènement avec le pignon conique 153. Celui-ci ne peut pas tourner du fait de l'action de blocage de la vis sans fin 30 155 sur la roue hélicoïdale 151 lorsque le sens de transmission d' effort est inversé. le corps 101 continuant à tourner autour de l'arbre 113» l'aiguille 161 (fig. 7) frappe une des branches de l'étoile 160, ce qui a pour effet de créer une accélération momentanée de la roue 127, 35 de l'arbre 126 et de la tête de lavage 102 par l'intermédiaire des engrenages 157, 156, de la vis sans fin 155, de la roue hélicoïdale 151 et du pignon conique 153® la fréquence avec laquelle cette accélération ss produit peut être modifiée en augmentant ou en diminuant le nombre des branches à© 16étoile et/ou celui des aiguilles 40 disposées dans le corps 101. 11accélération peut aussi être réglée bad original -£9 0048": 13 2000099 en changeant le rapport de réduction entre l'étoile 160 et la roue à denture conique 127» Grâce à cette accélération momentanée, les jets projetés par les buses 103 subissent une légère précession à chaque rotation de 5 sorte que toutes les zones de la surface du réservoir sont lavées par le dispositif. Bans toutes les variantes décrites ci-dessus la tête de lavage tourne préférablement à une vitesse plus faible que celle du corps 101 (en négligeant bien entendu les accélérations momentanées), les 10 trajectoires de projection sont alors plus efficaces pour l'élimination des résidus à partir des surfaces horizontales du réservoir. Dans un dispositif dont la portée des jets est approximativement de 37 mètres, le corps tourne sur son axe vertical à environ 1,5 tour/minute, tandis que la vitesse de la tête de lavage est de 15 0,5 tour/minute. Dans un dispositif de plus petites dimensions ayant une portée de jets d'environ 17 mètres le corps tourne à 3 tours/minute et la tête de lavage à 1 tour/minute. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nulle-20 ment le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 25 30 35 1 - Dispositif pour le lavage des surfaces intérieures d'espaces creux, tels que des réservoirs, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un corps établi pour être monté à rotation autour d'un axe, une tête de lavage par projection de liquide touril-lonnant dans ledit corps suivant un axe décalé angulairement par rapport au précédent, des moyens prévus dans le corps pour recevoir le liquide de lavage et le transférer à la tête, des moyens d'entraînement en rotation actionnés par le liquide et montés sur le corps séparément par rapport aux moyens précités, une canalisation mettant en communication les moyens précités de réception et de transfert du liquide de lavage avec les moyens d'entraînement, et une transmission reliant les moyens d'entraînement, le corps et la tête de lavage pour assurer simultanément la rotation du coips et celle de la tête. 9 0048t 14 2000099 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent des mécanismes propres à réaliser des accélérations ou décélération intermittentes de la vitesse de la tête de lavage par rapport à celle du corps. 5 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent un arbre fixe, un premier engrenage monté à rotation sur cet arbre, un second engrenage en prise avec le premier et propre à entraîner la tête de lavage, un troisième engrenage calé sur l'arbre précité, un mécanisme ré- 10 ducteur reliant les moyens d'entraînement à ce troisième engrenage de façon à provoquer la rotation du corps autour de l'arbre, des moyens propres à s'opposer à l'entraînement à rotation du premier engrenage par le second de manière que ce second engrenage soit lui-même entraîné en conséquence de la rotation du corps, un élément 15 tournant en forme d'étoile monté de façon à entraîner le premier engrenage, et des moyens montés dans le corps pour venir au contact de façon répétée avec les branches de l'étoile au cours de la rotation de ce corps en vue d'impartir des accélérations ou décélérations intermittentes au premier et au second engrenage. 20 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens propres à s'opposer à la rotation du premier engrenage sont constitués par un embrayage à friction. 5 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens propres à s'opposer à la rotation du premier engre- 25 nage comprennent une vis sans fin en prise avec une roue hélicoïdale solidaire en rotation de ce premier engrenage. 6 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la vis est montée sur un axe relié par un train d'engrenages à l'axe qui porte l'organe en forme d'étoile, ce second axe étant 30 disposé radialement par rapport à l'arbre fixe. 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués par une turbine à action. 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce 35 que la turbine à action est constituée par une roue Pelton, les moyens de transfert de liquide aboutissant à une ou plusieurs tuyères agencées de façon à envoyer les jets sur les augets de la roue. 9 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les moyens de montage à rotation du corps 40 comprennent un tube terminé par une bride propre à être boulonnée à oc' 00481 15 2000099 celle d'un tuyau d'amenée de liquide de lavage, tandis que ce tube comporte à son autre extrémité un support intérieur sur lequel l1 extrémité supérieure de l'arbre fixe est montée co-axialement au tube, cette seconde extrémité dudit tube s1engageant dans une tu-5 bulure d'entrée du corps. 10 - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le tube est divisé en deux parties annulaires reliées l'une à 1* autre par un embrayage à friction. 11 - Dispositif suivant 1'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que la tête de lavage est montée à rotation et à coulissement axial limité sur un arbre relié aux moyens de transmission, cet arbre portant un premier élément d'embrayage propre à coopérer avec un second porté par la tête, de façon telle que ces deux éléments soient appliqués l'un contre l'autre 15 lorsque la tête est soumise à la pression du liquide à travers les moyens de transfert de celui-ci. 12 - Dispositif pour le lavage des surfaces intérieures d'espaces creux, tels que des réservoirs, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un corps pourvu d'un passage d'entrée, d'un 20 alésage de sortie et de passages reliant celui-ci à l'entrée, une première cloison intérieure séparant ces passages d'un compartiment à engrenages, une seconde cloison intérieure séparant le compartiment à engrenages d'un compartiment qui renferme une roue Pelton avec son évacuation, un tube d'entrée dont une extrémité est montée 25 à rotation dans le passage d'entrée du corps, ce tube, comportant à son autre extrémité une bride propre à être raccordée à celle du tuyau d'amenée de liquide de lavage, un palier de butée disposé sur une paroi transversale du corps au-dessous de la première cloison intérieure mentionnée ci-dessus, un joint monté dans cette première 30 cloison suivant l'axe du palier, un arbre fixe dont l'extrémité inférieure porte le poids du corps par l'intermédiaire du palier, cet arbre se prolongeant en direction du haut à travers le joint précité, des moyens pour supporter l'extrémité supérieure de l'arbre dans l'axe du tube d'entrée, un premier engrenage monté à rotation sur 1' 35 arbre, un second engrenage en prise avec le précédent et relié à travers des joints d'étanchéité prévus dans la première cloison avec une tête de lavage par projection de liquide montée à rotation dans l'alésage de sortie du corps, un troisième engrenage fixé sur l'arbre précité, une roue Pelton montée à rotation dans le compartiment 40 correspondant, un mécanisme réducteur reliant cette roue au troisi- BAD ORIGINAL 0048 s 16 2000099 ème engrenage en vue de provoquer la rotation du corps autour de 1' arbre, des moyens s*opposant à l'entraînement en rotation du premier engrenage par le second de manière que ce second engrenage soit lui-même entraîné du fait de la rotation du corps, un organe en forme 5 d'étoile monté de façon à entraîner le premier engrenage, des moyens disposés dans le corps pour frapper de façon répétée l'organe en forme d'étoile de manière à réaliser des accélérations ou décélérations intermittentes du premier et du second engrenage , et des moyens propres à définir une canalisation entre d'uné part les pas-10 sages qui relient l'entrée à la sortie du corps et d'autre part le compartiment de la roue Pelton, cette canalisation aboutissant à une ou plusieurs tuyères disposées de façon à envoyer des jets sur les angets de la roue. 13 - Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en 15 ce que les moyens propres à s'opposer à la rotation du premier engrenage sont constitués par un embrayage à friction. 14 - Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens propres à s'opposer à la rotation du premier engrenage comprennent une vis sans fin en prise avec une roue hélicoï- 20 dale solidaire en rotation de ce premier engrenage. 15 - Dispositif suivant la revendication 12 ou 14, caractérisé en ce que le compartiment de la roue Pelton est disposé à l'extrémité inférieure du corps, tandis que le troisième engrenage est entraîné par un pignon relié à cette roue à travers un réducteur à 25 vis sans fin à deux étages logé dans un compartiment intermédiaire compris entre la paroi transversale précitée du corps et la seconde cloison intérieure de celui-ci. 16 - Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la tête de lavage est reliée au second engrenage par l'intermé- 30 diaire d'un embrayage à friction.