La présente invention concerne une machine -telle une herse à disques - pour travailler la terre au moyen d'outils à disque concave portée par deux barres à développement transversal, articulées sur le bâti et pouvant être manoeuvrées pour passer d'une position transversale de transport à une position de travail, dans laquelle elles sont inclinées par rapport au sens longitudinal d'avancement ; dans ces machines est prévue une variation de l'inclinaison en fonction des exigences du travail et des caractéristiques du terrain. Selon l'invention, les deux barres sont reliées au moyen d'une articulation comprenant un balancier qui permet d'obtenir des mouvements simultanés, inverses et correspondants des deux barres; cette articulation est actionnée par un vérin hydraulique, commandé pendant le travail, et pouvant etre également commandé à distance, pour la manoeuvre simultanée des deux barres porte-outils. Les efforts tendent à se compenser. Le balancier, à bras identiques, est articulé centralement sur le bâti et relié par deux tiges aux deux barres en question; le vérin actionne ledit balancier. Au moins une des tige3 peut etre réglée en longueur et/ou en position d'articulatlon, afin de modifier l'inclinaison d'une barre par rapport celle de l'autre. -- L'inventåon sera sioux comprise grâce à la description ci-aprbs et au dessin ct - joint, lequel représente un exemple non limitatif de réalisation de cette invention. Dans ce dessin : La figure 1 est unS vue en plan de la machine en po- sition de tr ç nage La figure 2 est une vue en plan de la machine en position de travail sur le terrain. Les figures 3 et 4 sont des vues latérales de la machine, dans les positions de trainage et de travail respectivement. Selon les figures du dessin ci-joint, le repère (1) désigne le. bâti principal de la machine, sur lequel est monté un essieu transversal (3) qui porte les manivelles (5) pour les roues (7) disposées selon un axe. L'axe des roues (7) et donc les roues elles-mêmes peuvent être déplacés autour de ltessieu (3) par le mouvement des manivelles (5), de façon à relever le bâti (i) sur le terrain T afin de permettre le transport sur route, au moyen dtune barre d'attelage (9) ; ce bâti (1) pou vant être abaissé - comme le montre la figure 4 - en soulevant les roues (7) autour de l'essieu (3), pour permettre aux outils de s'appuyer sur le terrain et de pénétrer dans la terre p6Ur effectuer le travail prévu. La machine représentée dans le dessin est une hérse à disques; ces disques (10) et (12) sont montés sur deux barres t t ansversales (14) et (16), lesquelles sont articul4esk.(i8) et (20) respectivement sur le bâti (1); ces barres porte-dis ques peuvent passer de la position exactement transversale de la figure 1 - où elXes sont au repos - b une position Inclinée, et même différemment inclinée, comme le montre par exemple la figure 2, position-de traYaiId1NLs liquellF les oùtils(10) et (12) pénètrent dans le sol et s'enfoncent plus ou moins dans la terre selon l'inclinaison prise, c'est-à-dire selon l'angle A entre le sens transversal et l'axe des disques (10) et (12). Comme le montre la figure 2, l'inclinaison donnée aux deux barres (14) et (16) et aux disques (10) et (12) respective ment, est opposée et peut être égale ou contraire comme incli naison par rapport au sens transversal, ou bien peut être dif- férente pour une des barres par rapport à l'autre. Plus l'angle A est grand, plus grande est la profondeur et donc plus grand l'effet d'émiettement du terrain travaillé. Pour l'actionnement des deux barres (14) ét tour de leurs articulations respectives (18) et (20), est prévu un système d'articulation comprenant un balancier (22) articulé centralement en (23) sur le bâti de la machine, et articulé par ses deux éxtrémités sur deux tiges rigides (24) et (26) qui, à leur tour, sont articulées en (28) et (30) sur les deux barres (14) et (16) respectivement. L'articulatinn (28), (24), (22), (26) et (30) est sensiblement symétrique et permet un mouvement égal et inverse des deux barres (14) et (16) aved un organe d'ac- tionnement unique.Cet organe d'actionnement unique est consti- tué par un vérin hydraulique (32), qui est articulé en (34) sur le bâti de la machine et en (36) sur le balancier (22), de fa çon à commander ce balancier et, avec lui, automatiquement et simultanément, les deux barres (14) et (16) dans des sens inver ses. Le système de commande décrit peut être réalisé de fa çon à maintenir toujours égaux et opposés les angles imposés aux deux barres (14) et (16); il peut permettre aussi d'avoir des angles différents, la différence entre les angles pouvant être modifiée, totalement ou partiellement, selon les besoins A cet effet, on peut prévoir le réglage en longueur d'une des tiges (24) ou (26), ou des deux à la fois; on a aussi une possibilité de déplacement des articulations entre les tiges et les barres respectives (14) et (16) et/ou les respectives articulations avec le balancier (22). Dans tous les cas il est possible d'obtenir un réglage simultané par la seule commande du vérin hydraulique (32), commande qui peut etre réalisée à distance de la machine proprement dite, et en particulier par une commande à double effet opérée à partir du poste de l'installation hydraulique du tracteur auquel la machine est attelée pour le trainage.C'est à un avantage important, compte tenu également du fait que la commande peut être réalisée directement pendant le mouvement sur le terrain, c'est-à-dire pendant le travail ; en effet, la modification de l'inclinaison des barres (14) et (16) permet d'adap ter instantanément l'effort, qui dépend de l'inclinaison à à une moindre inclinaison A correspond un effort moindre pour la traction sur le terrain, effort qui, les autres conditions restant égales, pourrait varier considérablement pendait l'avancement - jusqu'au point Ça'exiger, par exemple, un réglage de la profondeur - en fonction de la nature et des caractéristiques du terrain qu'on est en train de travailler.D'autre part, le réglage pendant le mouvement, en dehors des avantages pratiques et de l'opportunité de l'opération, est également beaucoup plus facile que le réglage à l'arrêt. Il est à remarquer que l'effort sur le balancier et donc l'effort sur le vérin sont sensiblement équilibrés, dans la mesure où les deux efforts sont sensiblement égaux et agissent en sens opposés sur le balancier et donc sur le vérin, dont la commande n'exige pas, par conséquent, une puissance particu lière. Les flèches sur les tiges (24) et (26) indiquent la direction instantanée des efforts, qui tendent à s'annuler sur le balancier (22). Comme le montre le dessin, il a été prévu un mécanisme automatique pour le blocage en inclinaison pendant le transport et pour le déblocage pendant le travail de la barre d'attelage (9) par rapport au bâti (î), en combinaison avec les mou vements imposés aux roues (7) pour rejoindre les deux positions. Pour le déplacement des roues (7), et donc de la manivelle (5) de l'essieu (3), on a prévu un vérin (30) agissant entre le bâti (1) et l'essieu (3), en particulier sur un bras (3A) solidaire de l'essieu (3). La barre d'attelage (9) est articulée en (9A) sur le bâti (1) et elle présente sur l'extrémité opposée le moyen d'accouplement au crochet d'attelage (32) du tractéur.Sur un support (9B), rigidement assemblé avec lG barre d'attelage (9), est articulé en (34) une tige (36) réglagle en longueur, par exemple au moyen de deux pièces filetées et d'un manchon à double filetage; la tige (36) est articulée en (38) sur un balancier (40), qui est articulé en (42) sur le bâti (1). Le balancier (40) - qui peut être rectiligne ou à bras inclinés - présente, sur l'extrémité opposée à l'articulation (38), un téton (44) qui se déplace dans la boutonnière (46A) d'une tige (46) ; celle-ci est reliée d'une part au téton (44),et d'autre part à une articulation (48) portée par un bras (5A) formé par une des manivelles (5), et donc relié avec celle-ci à l'essieu (3). Sur le bâti (1) est également prévue une butée (50) qui travaille avec le balancier (40). A chaque position angulaire du balancier (40) autour de l'articulation (42), correspond une position angulaire de la barre d'attelage et vice versa; le blocage du balancier détermine le blocage de la barre d'attelage. Il eSt entendu que le dessin n'est qu'un exemple donné exclusivement à titre de démonstration pratique de l'invention, les formes et les dispositions de celle-ci pouvant varier à condition de ne pas sortir, ce faisant, du cadre de principe de la présente invention. REVENDICATIONS- 1. Machine pour travailler la terre au moyen d'outils à disque concave, portés par deux barres à développement transversal, articulées sur le bâti et pouvant être manoeuvrées pour passer d'une position transversale de transport à une position de travail inclinée et vice versa, pour lesquelles est prévue une variation de l'inclinaison en fonction des besoins du travail et des caractéristiques du terrain, caractérisée par le fait que les deux barres sont reliées par une articulation comprenant un balancier qui permet d'obtenir des mouvements simultanés, inverses et correspondants des deux barres, et sur laquelle les efforts tendent à se compenser; et que ladite articulation est actionnée par un vérin hydraulique qui peut agir p-en- dant le travail, et également par commande à distance, pour 1' actionnement simultané des deux barres .porte-outils, 2. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée par le fait que le balancier, à bras identiques, est articulé centralement sur le bâti et relié par deux tiges aux deux barres, le vérin actionnant ledit balancier. 3. Machine conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qdau moins une des tiges est réglable en longueur et/ou en position d'articulation,afin de pouvoir modifier l'in- clinaison d'une barre par rapport à celle de l'autre.