La présente invention concerne un programmateur actionnant des commutateurs électriques, et spécialement adapté pour commander différents cycles de fonctionnement dans des appareils tels que des machines à laver, des séchoirs,... etc. Dans un appareil de ce genre, il faut différents circuits de commutation, selon le cycle désiré. Par exemple, dans une machine à laver qu un séchoir automatique, on peut avoir besoin d'un dispositif commutateur à un seul pôle et deux directions ou bien à deux p8les et deux directions. En outre, une machine à laver ou vin séchoir particulier peut nécessiter beaucoup plus de cycles qu'une machine d'un autre type. Dans ces conditions, il est avantageux de pouvoir augmenter ou diminuer, facilement, le nombre de programmes, selon les. besoins. Un premier objet de l'invention est de réaliser Tin programmateur qui permette d'obtenir facilement différents circuits de programmation, et qui soit également simple, compact et de fabrication aisée. Un second objet de l'invention est de réaliser un programmateur comportant différents étages de cames de programmation et de commutateurs électriques. Un troisième objet de l'invention est de réaliser un programmateur comportant différents étages de cames de programmation et de commutateurs électriques, portés par des boîtiers indépendants, qui peuvent être aisément assemblés les uns avec les autres ou séparés les uns des autres. Un quatrième objet de l'invention est de réaliser un pro grammateur comportant différents étages de cames de programmation et de commutateurs électriques, disposés dans des boîtiers indépendants, qui comportent des saillies et des encoches pouvant coopérer avec des encoches et des saillies d'un boîtier voisin. ~r~ cinquième objet de l'invention est de réaliser un programmateur comportant différents étages de cames de programmation et de commutateurs électriques, dans lequel les différentes cames de programmation sont portées par un axe commun. Un sixième objet de l'invention est de réaliser un programmateur comportant différents étages de cames de programmation, et de commutateurs électriques, dans lequel les différentes 71 34817 *»• 2108033 cames de programmation sont accouplées entre elles, et l'une d'elles est accouplée à un dispositif moteur à vitesse constante, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement. Un septième objet de l'invention est de réaliser un programmateur comportant différents étages de cames de programmation et de commutateurs électriques, et qui comporte en outre un dispositif d'accouplement unidirectionnel, grâce auquel lesdites cames de programmation sont entraînées en rotation dans un sens prédéterminé. Un huitième objet de l'invention est de réaliser~un programmateur comportant différents étages de cames de programmation et de commutateurs électriques, portés dans des boîtiers indépendants, qui sont alignés axialement, en juxtaposition, par des saillies et des encoches coopérantes, et dans lequel les commutateurs électriques comportent au moins deux lames mobiles de contact, pourvues de contacts électriques pouvant coopérer l'un avec l'autre, un palpeur de came, porté par l'une des lames de contact, et des appuis pour, lesdites lames, disposés à l'extrémité libre de la lame mobile de contact, lesdites lames de contact et leurs appuis étant portés par les saillies et les encoches coopérantes. ' La présente invention concerne un programmateur, comportant différents étages de cames de programmation et de commutateurs électriques, commandés par ces cames de programmation; le programmateur suivant la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte en outre : a) des boitiers, à extrémités ouvertes, dont chacun enveloppe pratiquement l'un des différents étages, et"porte les commutateurs électriques correspondants, b) un axe traversant lesdits boîtiers, alignés axialement, et portant les cames de programmation, c) des couvercles disposés aux extrémités opposées desdits boîtiers, l'un de ces couvercles portant un dispositif moteur à vitesse constante, d) des.encoches et des.saillies prévues sur lesdits boîtiers, de manière à s'adapter les unes aux autres, et à assurer alors l'alignement coaxial desdits boîtiers, en juxtaposition, et •m -i' ~--t * -«ijsf- ■ -• —- - * • 71 34817 °5° 2108033 e) des moyens pour accoupler les cames de programmation au dispositif moteur à vitesse constante. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du 5 programmateur suivant la présente* invention. La figure 1 est une vue explosée de ce programmateur. La figure 2 est une vue en coupe partielle-de ce programmateur. La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 10 de la figure 2. La figure 4 est une vue en bout du programmateur, l'un de ses couvercles ayant été enlevé. Le dessin annexé, et spécialement les figures 1 et 2, représente un programmateur 10 suivant la présente invention. 15 Ce programmateur est composé de deux sous-ensembles : un dispositif moteur à vitesse constante, 11, et un mécanisme programmateur 12. Le dispositif moteur à vitesse constante 11 comprend ion moteur approprié, par exemple un moteur synchrone 11', auquel est accouplé un train d'engrenages approprié, logé dans un boîtier 20 11". D'une façon générale, le mécanisme programmateur 12 comprend des étages 1 et 2, dont chacun comprend des cames de programmation 14 et 15 et un commutateur électrique 16, commandé par la rotation' desdites cames. Chacun des étages est enfermé dans un boîtier 18 ou 19, de forme générale annulaire, et fer-25 mé à une extrémité par un couvercle 18* ou 19*• Comme illustré, le couvercle 19' est une pièce indépendante, alors que le couvercle 18', bien que cela ne soit pas indispensable, est réalisé d'une seule pièce avec le boîtier annulaire 18. Bieri entendu, on peut prévoir plus de deux étages, et par suite plus 30 de deux boîtiers indépendants, si l'on désire dàvantage de programmes. C'est ainsi que si l'on désire quatre programmes, on peut prévoir deux boîtiers supplémentaires, de forme générale annulaire, semblable.' à celle des boîtiers annulaires 18 et 19, les quatre boîtiers annulaires étant alors montés jointi-35 vement. Les boîtiers et leuis couvercles comportent des saillies 17 et des encoches 21 réalisées de manière à pouvoir coopérer entre elles de telle sorte que lesdits boîtiers et leurs couvercles soient alignés axialement, en Juxtaposition. Les étages 71 34817 ObO 2108033 sont maintenus assembléë par des vis 13 et 13', vissées dans des colonnettes 23 et 23'» taraudées intérieurement. Les cames de programmation 14 et 15 comportent chacune un profil 14' ou 15*# et elles sont toutes deux portées par un 5 axe commun 20. Les cames 14 et 15 sont accouplées en rotation l'une avec l'autre par un ergot 22, qui sort de la came 14 et s'engage dans un trou 24 de la came 15. Chacune des cames 14 et 15 présente des saillies codées sur son pourtour externe, pour actionner le commutateur électrique 16 conformément à un jO cycle de programme. La came 14 est accouplée au dispositif moteur à vitesse constante 11, par l'intermédiaire d'un pignon 26 calé sur l'axe de sortie de la transmission 11", d'une roue dentée 28 et d'un accouplement unidirectionnel 30. Cet accouplement unidirectionnel 30 comprend une surface d'accouplement 32, jtj portée par la roue dentée 28, et une surface d'accouplement 34, portée par la came 14. La surface d'accouplement 32 comprend un grand nombre de fibres orientées 32', pouvant venir en prise avec des dents 34' de la surface d'accouplement 34. De cette façon, onrpeut faire tourner manuellement les cames 14 et 15 20 dans un sens, en permettant aux dents 34* de glisser par-dessus les fibres orientées 32, tandis que lesdites cames 14 et 15 peuvent être entraînées en rotation par le dispositif moteur à vitesse constante 11, lesdites fibres orientées 32' attaquant alors les dents 34' lorsque la roue dentée 28 est entraînée dans 25 le même sens de rotation. Un second accouplement unidirectionnel 36 empêche toute rotation manuelle dans le sens interdit. Comme illustré sur les figures 2 et 3, l'accouplement unidirectionnel 36 comporte une came 38, qui présente un décrochement incurvé 40, pouvant coopérer avec une butée 42 portée 5° par l'axe 20 pour la rotation manuelle. Lorsque l'on fait tourner l'axe 20 dans le sens interdit, la butée 42 vient s'engager dans le décrochement 40. La came 38 est solidaire, ou bien accouplée d'une autre façon/ avec la came 14. De préférence, la face avant du décrochement 40 est alignée avec un organe 35 indicateur associé à un bouton (non représenté), monté lui même sur l'axe utilisé pour la rotation manuelle, ce qui permet d'orienter aisément le programmateur. Les commutateurs 16 comportent des lames mobiles de contact 44, 46," 48, 50 et 52, portant chacune des contacts électriques 71 34817 2108033 54. Dans chaque étage, l'une des lames de contact 46, 52 comporte un palpeur de came, qui comprend, suivant la présente invention, des pattes 46' et 52*, découpées dans les lames de . contact. Un organe de raidissement et de guidage, 56, contri-5 bue à maintenir les lames 46 et 52 relativement rigides, et à les maintenir alignées avec les cames. L'organe de raidissement et de guidage 56 comprend des bandes minces 56', qui sont solidaires de, ou reliées d'une autre façôn à la- lame de contact Le commutateur comprend en outre des contacts fixes 5& et 60, 10 portés respectivement par des lames fixes de contact 58' et 60', ainsi que des appuis 62 et 64, qui limitent le mouvement des lames mobiles de contact, et aident à maintenir les lames fixes de contact. Les appuis 62 et 64 sont obtenus grâce à la coopération d'encoches et de saillies appropriées. On peut obtenir 15- différentes séquences de commutation en utilisant deux ou trois lames mobiles de contact, coopérant avec le contact fixe, comme visible sur les figures 3 et 4, selon le profil de la came. Comme illustré, les lames fixes et mobiles de contact sont portées par les encoches et les saillies coopérantes. Des conne-20 xions électriques 61 sont solidaires de chaque lame. Le couvercle 19' comporte également un dispositif de montage 66, par l'intermédiaire duquel l'ensemble, du programmateur peut être monté sur une embase appropriée. Le dispositif de montage 66 comporte un cadre. 68, pourvu de trous taraudés 25 - 70, dans lesquels des vis de montage peuvent être vissées. 71 34817 °6° 2108033 REVENDICATIONS 1° Programmateur, comportant différents étages de cames de programmation et de commutateurs électriques, commandés par ces cames de programmation, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : a) des boîtiers,, à extrémités ouvertes, dont chacun enveloppe pratiquement l'un des différents étages, et porte les commutateurs électriques correspondants, b) un axe traversant lesdits boîtiers, alignés axialement, et portant les cames de programmation, c) des couvercles disposés aux extrémités opposées desdits boîtiers, l'un de ces couvercles portant un dispositif moteur à vitesse constante, d) des encoches et des saillies prévues sur lesdits boîtiers, de manière à s'adapter les unes aux autres, et à assurer alors l'alignement coaxial desdits boîtiers, en juxtaposition, et e) des moyens pour accoupler les cames de programmation au dispositif moteur à vitesse constante. 2° Programmateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque boîtier comporte une pièce de forme annulaire. 3° Programmateurs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ses différents commutateurs électriques sont portés par les saillies et les encoches coopérantes. 4° Programmateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les commutateurs électriques comprennent au moins .deux lames mobiles de contact, potirvues de contacts électriques pouvant coopérer l'un avec l'autre, un palpeur de came, porté par 1'une desdites lames de contact, et commandé par 1'une au moins des cames de programmation, et des appuis disposés aux extrémités libres desdites lames mobiles de contact. 5° Programmateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les commutateurs électriques comportent en outre au moins un contact électrique fixe, coopérant avec au moins l'un desdits contacts mobiles. 6° Programmateur suivant la revendication 4, carac 71 34817 OrrO 2108033 térisé en ce que les cames sont accouplées au dispositif moteur à vitesse constante par l'intermédiaire d'un accouplement. 7° Programmateur suivant la revendication 6, carac-' térisé en ce que l'accouplement comporte une surface dentée, 5 susceptible de coopérer avec une surface recouverte de fibres, orientées dans line direction prédéterminée. 8° Programmateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'accouplement unidirectionnel, accouplant la came de programmation de l'un des 10 étages avec 1'axe. 9° Programmateur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement unidirectionnel comporte un décrochement incurvé porté par la camé de programmation correspondante, ainsi qu'une butée, portée par l'axe et 15 attaquant le décrochement incurvé. 10° Programmateur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le décrochement incurvé est aligné avec l'organe indicateur d'un bouton porté par l'axe. 11° Programmateur suivant la revendication 1, carac-20 térisé en ce que l'autre couvercle des boîtiers comporte un dispositif de montage pouvant recevoir des boulons de montage. 12° Programmateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'autre couvercle des boîtiers comporte des saillies coopérant avec le boîtier voisin et portant les commuta-25 teurs électriques correspondants. • 13° Programmateur suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un contact fixe, porté par lesdites saillies et encoches coopérantes, ce contact fixe coopérant avec l'un au moins des contacts mobiles.