Dispositif de freinage hydraulique pour motocyclettes. La présente invention concerne un dispositif de freinage, notamment un dispositif de freinage à deux circuits, pour motocyclettes, avec un sattre-cylindre commandé au pied et avec un cylindre de frein hydraulique à chaque roue du véhicule, ainsi qu'avec un dispositif de freinage à main et un dispositif de protection antiblocage pour les freins de roues. Un tel dispositif de freinage est connu. D'après les prescriptions légales, de tels dispositifs de freinage sont combinés avec un dispositif de freinage à main et ou bien celui-ci n'est pas protégé contre le blocage ou bien il nécessite, quand il est réalisé hydrauliquement, un troisième canal du dispositif de protection antiblocage. Par suite, de tels dispositifs de freinage sont trop coûteux et trop complexes. Le dispositif de freinage de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de protection antiblocage est un dispositif de régulation à deux canaux avec les soupapes correspondantes à plusieurs voies, et en ce que le dispositif de freinage à main est raccordé à l'un des deux circuits de frein hydraulique (premier ou deuxième), de préférence le circuit de frein de la roue avant. Grâce à cette caractéristique, le dispositif de l'invention a l'avantage que la dépense pour le dispositif de protection antiblocage est amoindrie, si bien que le dispositif est très économique. Gracie à un montage spécial des maitres-cylindres, il suffit de deux canaux de régulation de protection antiblocage et on a réalisé un système composite avantageux. En outre, il est avantageux que la transmission de la force du frein à main puisse entre réalisée sur l'un des deux maitres- cylindres, soit mécaniquement, soit hydrauliquement. Dans une forme de réalisation simplifiée de l'invention, une manoeuvre de l'un des deux freins a pour conséquence que, à la manoeuvre suivante de l'autre frein, son levier effectue une certaine course à vide. Si l'on considère cela comme un inconvénient, on peut utiliser une réalisation selon la figure 3, qui ne comporte aucune course à vide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés - la figure 1 représente une première forme de réalisation du dispositif de freinage; - la figure 2 représente un dispositif de freinage avec un frein a main mécanique; et - la figure 3 représente une variante de la réalisation selon la figure 1. Une motocyclette possède un dispositif hydraulique de freinage à deux circuits, avec deux mattres-cylindres hydrauliques 1 et 2 prévus pour l'alimentation de deux circuits de frein I et II, le mattre-cylindre 2 du circuit II de frein de roue arrière étant actionné au moyen d'une timonerie 3 par une pédale 4, et le maitrecylindre l du circuit I de frein de roue avant pouvant Entre mis hydrauliquement sous pression par la pression du circuit Il. Pour cela, ce circuit II possède un piston additionnel 5 auquel s'appuie un piston 6 du maitre-cylindre 1.Le piston 7 du maitre-cylindre 2 est relié directement b la timonerie 3. En outre, chacun des mattrescylindres 1 et 2 possède son propre réservoir de remplissage 8, 9 et un ressort de rappel 10, 11. Une tubulure de liaison allant du circuit II à une chambre de travail 12 du maître-cylindre 1, limitée par le piston 5, porte le repère 13. Chaque maître-cylindre 1, 2 est relié par une tubulure de frein 14, 15 å un cylindre de frein de roue 16, 17 9 la roue avant et à la roue arrière de la motocyclette. Dans chaque tubulure 14, 15, se trouve une soupape à plusieurs positions, par exemple sous la forme d'une électrovalve à deux voies/deux positions ou s trois voies/ trois positions 18, 18' et 19, 19'. Les électrovalves 18, 19 deux voies/deux positions sont utilisées quand une phase d'arrêt n'est pas nécessaire. Un montage, représenté en pointillé, comportant des électrovalves 18', 19' à trois voies/trois positions fournit, avec une phase d'arret supplémentaire, plus de confort dans la protection antiblocage.Mais il est également possible d'utiliser d'autres soupapes de commande. A chaque électrovalve 18, 18' et 19, 19', sont raccordés un mini-accumulateur 20, 21 et une pompe de refoulement 22, 23. Les deux pompes 22 et 23 sont entraînées soit par un petit moteur électrique commun 24, soit par un arbre tournant quelconque du véhicule. Une tubulure de retour 25, 26 revient de chaque pompe 22, 23 au maitre-cylindre 1, 2 correspondant. Un dispositif de frein à main 27 possède une poignée 28 qui, par une timonerie 29, peut actionner un piston 30 dans le cylindre 31 contre la force d'un ressort 32. Du cylindre 31, une tubulure 33 mène dans une chambre de travail 34 du maitre-cylindre 1, laquelle est limitée, d'une part, par le piston 6 du maitre-cylindre et, d'autre part, par une paroi de carter 35. Quand on actionne la pédale 4, il se produit dans les deux circuits de frein I et II une pression qui - non influencée par les électrovalves 18 et 19, 18' et 19' - se propage jusqu'aux x cylindres de roues 16 et 17. Quand on actionne le dispositif de freinage à main 27, il se produit dans le circuit I une pression supplémentaire, c'est à-dire que, dans le circuit I, qui est celui de la roue avant, il s'établit une pression plus élevée que dans le circuit II de la roue arrière. S'il se produit un risque de blocage, les capteurs placés aux roues et non représentés réagissent et commutent les électrovalves 18 et 19, 18' et 19'. La régulation est à deux canaux, parcs que chaque circuit de frein I at II est surveillé séparément. Par l'excitation des soupapes 18' et 19' à trois voies/trois positions avec trois intensités de courant différents,les électrovalves peuvent prendre trois positions différentes, la pression de frein qui agit dans les cylindres de roue correspondants pouvant etre maintenue, diminuée ou remontée 9 la pression du maître-cylindre. Dans la position des électrovalves 18, 18' et 19, 19' obtenue avec le courant maximal, le cylindre de roue est réuni au retour, de sorte que la pression de frein topibe. Pendant cette phase de chute de la pression, le liquide de frein emprunté aux cylindres de roue s'écoule dans les pompes 22, 23. Celles-ci refoulent le liquide par les tubulures 25 et 26 vers les maItres-cylintres 1 et 2, pour ne pas épuiser le volume de ceux-ci. Ce refoulement se produit contre la pression introduite par la pédale de frein 4 ou la poignée de frein 28. De cette façon, le dispositif de freinage à main est surveillé par l'un des canaux du dispositif de régulation à deux canaux du dispositif de protection antiblocage. La figure 2 représente un montage particulièrement simple d'un dispositif 36 de freinage à main. Ce dispositif 36 possède, au lieu d'une transmission hydraulique, une transmission par Bowden 37 qui agit sur le piston 6 du maître-cylindre, par l'intermédiaire d'un piston additionnel 38. Le piston 38 est soumis par ailleurs également à la pression du circuit de frein II et il est déplacé, comme le piston 5 sur la figure 1, par cette pression au moment de l'action sur la pédale 4. Toutes les autres parties du dispositif correspondent à celles de la figure 1. La figure 3 représente une variante du montage de la figure 1. Dans ce cas, on utilise un piston intermédiaire supplémen taire 39 sur le maître-cylindre 1 et,entre le piston 6 du mattre- cylindre et le piston intermédiaire 39, on a prévu une chambre de travail 40 qui, par l'intermédiaire d'une liaison 41 à trou de reniflage et par une liaison 42 à soupape antiretour, est raccordée au cylindre 31 du dispositif 27. Le montage avec le piston intermédiaire 39 a l'avantage que, en cas de manoeuvre du dispositif 27 suivie de la manoeuvre du frein pied, celui-ci n'exécute aucune course à vide, mais la pression introduite par la commande dans le mattre-cylindre 1 réagit immédiatement sur le piston 7 au moment de sa manoeuvre. La liaison 41 et la liaison 42 sont nécessaires pour que, au moment de l'action sur le frein à pied, le volume refoulé par le piston 39 ne reflue pas dans le cylindre 31 du dispositif 27. Bien entendu, diverses modifications peuvent entre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'etre décrits uniquement b titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention, REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage hydraulique, notamment dispositif de freinage à deux circuits, pour motocyclettes, avec un maitre-cylindre commandé au pied et avec un cylindre de frein hydraulique à chaque roue du véhicule, ainsi qu'avec un dispositif de freinage à main et un dispositif de protection antiblocage pour les freins de roues, caractérisé en ce que le dispositif de protection antiblocage est un dispositif de régulation à deux canaux avec les soupapes correspondantes à plusieurs voies, et en ce que le dispositif de freinage à main est raccordé à l'un des deux circuits de frein hydraulique (premier ou deuxième), de préférence le circuit de frein de la roue avant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise comme soupapes à plusieurs positions des électrovalves à deux voies/deux positions ou trois voies/trois positions, dont l'une, de préférence celle du circuit de frein de roue avant appelé également premier circuit de frein, surveille la pression produite par le dispositif de freinage à main. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxieme circuit de frein comporte le maître-cylindre actionné au pied, et en ce que la pression produite dans le deuxième circuit de frein pour actionner hydrauliquement le premier maître-cylindre est utilisée dans le premier circuit de frein. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de freinage à deux circuits est muni de deux pompes de refoulement et de deux accumulateurs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux pompes de refoulement ont un entraînement commun, et en ce que cet entraînement est au choix un moteur électrique particulier ou un arbre tournant du véhicule. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier ou le deuxième circuit de frein hydraulique associé au dispositif de freinage à main est branché en aval du second ou du premier circuit hydraulique de freinage au pied, et en ce qu'il peut entre sollicité par sa pression, par l'intermédiaire d'un piston additionnel. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de freinage main est mécanique et en ce qu'il agit mécaniquement sur le piston du premier maître-cylindre. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de freinage & main est hydraulique et en ce qu'il agit hydrauliquement sur le piston du premier mattre-cylindre. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier mattre-cylindre hydraulique branché en commun avec le dispositif de freinage å main est muni d'un piston intermédiaire qui est soumis, d'une part, à la pression dans l'autre circuit de frein (premier ou deuxième) et, d'autre part, à la pression du dispositif hydraulique de freinage main.