L'invention concerne un dispositif de commande d'un appareil de traitement du sol entre plantes pous sant en rangs séparés, telles que plants de vigne ou arbres frui tiers, portant au moins un cylindre actif à double effet en amont duquel est branchée une vanne d'inversion pouvant être commandée par un palpeur et qui peut être alimentéau moyen d'un dispositif d'alimentation en pression et par lequel l'appareil de traitement est amené à distance à chacune des plantes-en les contwamant par- tiellement. Dans un tel dispositif connu par la demande de brevet allemande publiée 2 221 189, le cylindre actif et la vanne d'inversion sont disposés séparés lun de l'autre et reliés ensemble par un tuyau flexible. En particulier, si le dis positif doit être tiré par un tracteur, comme c'est l'usage dans lesvignobles, il faut prévoir plusieurs emplacements de montage,si bien que les possibilités d'utilisation offertes à l'utilisateur sont limitées et que le maniement et les possibilités de manoeu vre s'en trouvent compliqués. Le but de la présente invention est de proposer un- dispositif du type rappelé au début ayant un faible poids et qui puisse être monté sur son support de façon simple et peu encombrante. Pendant l'utilisation, l'appareil devra être peu gênant et il devra exiger peu d'espace pour son stockage lorsqu'il aura été démonté. Ces buts sont atteints, selon l'in vention, par le fait que la vanne d'inversion et le cylindre actif constituent une unité constructive par liaison ensemble au moyen d'une plaque intermédiaire et que les conduites de liaison entre la vanne d'inversion et le cylindre actif sont rigides et/ou passent directement comme conduites à travers la plaque intermédiaire. L'utilisation de la plaque intermé diaire rend possible un montage simple en unités constructives, les conduites de liaison étant constituSes de façon rigide sans utilisation de tuyau et étant, de ce fait, peu sujettes à inci dents de fonctionnement. Du fait de la conformation compacte, les conduites de liaison peuvent êtreconformées de façon cour te et elles peuvent, en particulier, être intégrées utilement sous forme de canalisations intégrées dans les parois qui sont nécessaires d'une façon ou de l'autre. En particulier, selon un mode de réa lisation simple, la plaque intermédiaire est visse avec une partie terminale du cylindre actif et au moins une des conduites de liaison est conformée dans la plaque intermédiaire par deux conduites transversales et une conduite longitudinale, chacune des perforations constituant ces conduites ne traversant pas la plaque de part en part. Pour éviter de trop longues perforations, l'une des conduites de liaison peut être constituée par un tube qui est relié,d'un côté, au cylindre actif, et, de l'autre coté, au boitier de la vanne d'inversion, des raccords annulaires et des vis creuses étant avantageusement prévus. Un montage particulierement simple de l'unité constructive sera rendu possible par le fait que la plaque intermédiaire est conforme en équerre, que la vanne d'inversion est vissée sur celle-ci sur l'un de ses côtés et qu'une extrémité du cylindre actif tournée vis-à-vis est vissée sur celle-ci de l'autre côté. Le réglage du dispositif monté est largement facilité par le fait qu' une extrémité de la plaque intermédiaire il est prévu, dans la zone du poussoir de la vanne d'inversion, une fixation pour supporter de façon basculable le palpeur de commande d'inversion de la vanne d'inversion.Le palpeur est ainsi constamment guidé en position précise par rapport à la vanne d'inversion, si bien que la position de réglage du palpeur une fois -trouvée est constamment maintenue De façon particulièrement avantageuse, il est monté en amont de la vanne d'inversion un régleur de débit, au moyen duquel le raccord d'alimentation en pression est lié au circuit de retour å la banche. De cette façon, la vitesse réglée peut être adaptée dans de larges limites à la vitesse de travail souhaitée, ce qui permet a itteindre une action de surface optimale sans le moindre dommage aux plantes. Un régleur de débit peu couteux sera obtenu par le fait que, dans le boitier de la vanne d'inversion, dans une conduite de Liaison entre le raccord d'alimentation en pression et le circuit de retour à la bâche, il est prévu un pointeau réglable, dont la pointe conique coopère avec une ouverture étagée constituant arete d'étanchéité. L'étanchéité du filetage est obtenue de façon connue au moyen d'un écrou chapeau. Pour réduire l'énergie nécessaire, tout en maintenant en même temps aussi basse que possible la température du médium fluide, il est prévu une conduite reliant les deux chambres du cylindre et comportant une soupape pouvant interdire l'écoulement du médium fluide dans les deux directions, ainsi qu'un dispositif de commande qui ouvre automatiquement la soupape dans chacune des zones des positions extrêmes du piston, de sorte que, dans les positions extrêmes de la tige de piston, le médium fluide puisse s'écouler pratiquement sans pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après, uniquement à titre d'exemple, de modes de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels - la figure i représi?nte -un schéma hydraulique d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue latérale du dispositif selon l'invention, réalise comme unité constructive, avec coupe partielle du cylindre actif etle palpeur étant enlevé, - la figure 3 représente une vue en plan du dispositif représente à la figure 2 selon la flèche III de la figure 2, - la figure 4 est une vue debout du dispositif de la figure 2 , selon la fleche IV, - la figure 5 est une coupe à travers la vanne d'inversion selon la ligne V-V de la figure 2. Le schéma hydraulique représenté à la figure 1 montre une installation d'alimentation en pression 1 reliée par l'intermédiaire d'une vanne d'inversion 2, selon la position de commutation, avec l'une des chambres 3 ou 4 d'un cylindre actif 5 à double effet. Pour le retour du médium fluide, l'autre cylindre 3 ou 4 est relié à un circuit de retour à la bâche 6 également à nouveau à travers la vanne d'inversion 2. Pour agir sur la vitesse de réglage, il est prévu qu'un régleur de débit 7 disposé entre ce retour à la bâche 6 et l'installation d'alimentation en pression 1. Pour économiser l'énergie, il est prévu, dansle piston 8 du cylindre actif 5, une conduite reliant les chambres 3 et 4 et munie d'une soupape 9, au moyen de laquelle l'écoulement entre les chambres 3 et 4 peut être empêché dans les deux directions. Au moyen des dispositifs 10,10' schématiquement représentés, la soupape 9 s'ouvre automatiquement dans chacune des positions extrêmes. De cette façon, il ne règne, dans les positions extrêmes du piston 8, qu'une faible pression dans le cylindre actif 5 et, dans ces positions, qui correspondent aux états entièrement développé ou entièrement rétracté de l'appareil de traitement, l'installation de l'alimentation en pression n'a plus à fournir qu'une faible quantité d'énergie.Cet état actif est obtenu pendant 3es moments de travail de traitement du sol entre chacun des plants.L'inversion par un palpeur,non représenté sur les dessins,est provoquée si ce palpeur vient en contact avec un plant et provoque alors une commande en retrait de l'appareil de traitement. Pour obtenir une réalisation compacte, comme il est visible sur les figures 2 à 4, la vanne d'inversion 2 est vissée avec une plaque intermédiaire Il, sur laquelle est vissée une pièce d'extrémité 12 du cylindre actif 5 tournée vis à vis de la vanne d'inversion. La conduite de liaison 13 entre la vanne d'inversion 2 et la chambre 3 est conformée en perfora tions, chacune borgne -, constituant deux canaux transversaux 14, 15 et un canal longitùdinal 16 communiquant les uns avec les autres, de telle sorte qu'une partie de la perforation borgne du canal longitudinal 16 soit fermée de façon étanche entre le canal transversal 15 et le bord de la plaque intermédiaire 11. Pour éviter une fuite, il est prévu des joints d'btanchéité 17 et 18 entre la plaque intermédiaire 11 et la vanne d'inversion 2 et la partie extrême 12. L'autre conduite de liaison 19 entre la vanne d'inversion 2 et la chambre 4 est constituée par un tube 20, qui est relié au moyen de raccords annulaires 21,21' et de vis à chapeau 22,22'. Le tube 20 et les raccords annulaires 21,21' peuvent être soudés ou, comme représenté à la figure 3, être liés par des raccords filetés à anneaux d'étanchéité. Pour l'attache du palpeur non repré senté, il est prévu, sur la plaque intermédiaire, dans la zone de l'extrémité du poussoir de commande 24 de la vanne d'inversion 2, une fixation 25 constituée par une pièce tubulaire soudée, de telle sorte que le palpeur est toujours maintenu en position précise par rapport à la vanne d'inversion 2. Pour la fixation du dispositif, par exemple, à une machine tractrice, il est prévu, de façon connue, des anneaux de fixation 26,2-6' sur le cylindre 5. La figure 5 montre que le régleur de débit 7 est constitué par un pointeau réglable 29 vissé dans une ouverture 28 étagée dans un canal de liaison 27 reliant l'installation d'alimentation en pression 1 et le circuit de retour à la bâche 6, le pointeau étant bloqué et enfermé de façon étanche par une vis chapeau 30. La pointe conique 31 du pointeau 29 coopère avec la portée de l'ouverture 28 étagée pour constituer le régleur de deit. Les conduites de liaison représentées à la figure 5 sont simplement indiquées schématiquement sans constituer une représentation constructive exacte. REVENDICATIONS 10) Dispositif de commande d'un appareil de traitement du sol entre plantes poussant en rangs séparés, tels que plants de vigne ou arbres fruitiers, comportant au moins un cylindre actif à double effet en amont duquel est branchée une vanne d'inversion pouvant être commandée par un palpeur et qui peut être alimenté au moyen d'un dispositif d'alimentation en pression et par lequel l'appareil de traitement est amené à distance à chacune des plantes en les contournant partiellement, caractérisé en ce que la vanne d'inversion (2) et le cylindre actif (5) constituent une unité constructive par liaison ensemble au moyen d'une plaque intermédiaire (11), et les conduites de liaison (13,19) entre la vanne d'inversion (2)et le-cylindre actif (5) sont rigides et/ou passent directement comme conduites (14, 15,16) à travers la plaque intermédiaire (11). 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque intermédiaire (2) est vissée avec une partie terminale (12) du cylindre actif (5) et au moins une des conduites de liaison (13) econformée dans la plaque intermédiaire (11) par deux conduites transversales (14,15) et une conduite longitudinale (16). ( Figure 2 ) 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des conduites de liaison(l9) est constituée par un tube (20) qui est relié, d'un côté, au cylindre actif (5) et, de l'autre côté, au boitier de la vanne d'inversion (2). 40) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour la liaison du tube (20) avec le cylindre actif (5) et la vanne d'inversion (2), il est prévu des raccords annulaires (21,21') et des vis creuses (22,22'). 50) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque intermédiaire (11) est conformée en équerre, la vanne d'inversion (2) est vissée sur celle ci (11) sur l'un de ses côtés et une extrémité du cylindre actif (5) tournée vis à vis est vissée sur celle-ci (11) de l'autre côté. 60) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qurà une extrémité de la plaque intermédiaire (11), il est prévu une fixation (25) pour le palpeur de commande d'inversion de la vanne d'inversion (2). 70) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fixation (25) est un morceau de tube soudé à la plaque intermédiaire (11). 80) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'en amont de la vanne d'inversion (2), est monté un régleur de débit (7), au moyen duquel le raccord d'alimentation en pression (1)est lié au circuit de retour à la bâche (6). 90) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, pour constituer régleur de débit (7), il est prévu dans le boîtier de la vanne d'inversion (2), dans une conduite de liaison (27) entre le raccord d'alimentation en pression (1) et le circuit de retour à la bâche (6), un pointeau réglable (29), dont la pointe conique (31 ) coopère avec une ouverture étagée (28) constituant arête d'étanchéité 100) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, dans le piston (8) du cylindre actif (5), il est prévu une conduite reliant les deux chambres (3 et 4) du cylindre et comportant une soupape (9) pouvant interdire l'écoulement du médium fluide dans les deux directions, et un-dispositif de commande (10,10') - qui ouvre automatiquement la soupape (9) dans chacune des zones des positions extrêmes du piston (8).