La présente invention concerne une botte à vitesses dans laquelle la transmission du mouvement est réalisée par le seul roulement d'un organe intermédiaore. Qn connatl déjà de nombreux types de bottes à vitesses. Les bottes connues nécessitent la présence d'un dispositif d'embrayage et, le plus souvent d'un système supplémentaire de synchronisation, en plus des organes de transmission du mouvement. Par ailleurs la transmission est réalisée le plus souvent par glissement, deod une usure rapide des pièces et l'obligation de prévoir un circuit de lubrification Les bottes automatiques sont généralement complexes et comateuses. Enfin, le nombre de pièces à mettre en mouvement pour changer de vitesse est relativement élevé. Les bottes à vitesses connues constituent en géné- rai des points fragiles des engins qu'elles équipent. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvé- nients et de réaliser une boSte mecanique de vitesses constituée par des pièces simples, peu nombreuses et facilement remplaçables, ce qui réduit sensiblement le coût de fabrication, les frais d'entretien et l'encombrement de cet organe de transmission. Une botte à vitesses selon l'invention est constituée par un dispositif mécanique de liaison permettant l'inversion du sens d'un mouvement et/ou un plusieurs changements de vitesses de ce mouvement et elle est caractérisde en ce qutelle comprend - un premier organe solidaire de l'arbre moteur avec lequel il est coaxial - un second organe, solidaire de l'arbre récepteur an moins un galet cylindrique ayant son axe parallh~ le aux axes moteur et récepteur - un dispositif de commande comportant une fo ; hette à ltextrémité de laquelle est prévu un palier dans lequel la partie centrale du galet est montée pour permettre à celui-ci de tourner fou en rotation et pour le guider en translation, perpendiculairement aux arbres moteur et rédempteur - une première et une seconde pistes constituant des gorges annulaires taillées respectivement dans organe moteur et dans l'organe récepteur de faÇon que l'une des extrémités du galet est engagée dans la première gorge, l'extrémité opposée étant engagée dans la secondë gorge annulaire réceptrice, si bien que le galet peut rouler sans glissement sur les flancs des gorges des deux organes, en constituant ltélément de transmission du mouvement de l'ensemble moteur à l'ensemble récepteur. Suivant une autre caractéristique, les gorges annulaires ou pistes de roulement du ou des galets sont taillées dans des plateaux et elles sont respectivement concentriques aux axes des arbres dont elles sont solidaires. Par ailleurs la largeur de ces gorges est au moins légèrement supérieure au diamètre de la zone du galet qui y est engagée. Enfin, le déplacement du galet de friction et de liaison provoque le changement de vitesse ou l'inversion du sens de rotation de l'ensemble récepteur, suivant que l'on prend pour piste de -roulement du (ou des)galets Je plus grand ou le plus petit diamètre de chacune de ces gorges. Suivant une autre caractéristique, le déplacement du (ou des)galets de liaison est constitué par les mouvements suivants: déplacement perpendiculaire aux axes des arbres moteur et récepteur, ce déplacement étant commandé par celui de la fourchette de guidage - roulement du galet sur un flanc "moteur" et sur un flanc "récepteur", ce roulement étant provoqué par la mise en pression du galet sur l'un ou l'autre des flancs des gorges annulaires0 Suivant une autre caractéristique, le rapport des vitesses de rotation entre le plateau moteur et le (ou les) plateaux récepteurs est uniquement fonction du rapport des diametres des pistes de roulement du galet de liaison, ce galet étant un cylindre de révolution. Suivant d'autres variante de construction, le plateau moteur comprend une gorge annulaire, alors que deux galets sont montés fous chacun dans les paliers de deux fourchettes de commande, les génératrices de ces deux galets étant susceptibles d'être misos Q pression d'une part contre les flancs de la gorge du plateau mateur et , d'autre part, chacun contre les flancs de deux gorges annulaires, concentriques et taillées dans le plateau récepteur, auquel on peut ainsi appliquer deux vitesses avant et deux vitesses arrière. Le nombre de possibilités est encore augmenté si les paliers des fourchettes peuvent Autre déplacée en translation ( dans le plan défini par les arbres moteur et récep-. teur ) et en pivotement dans le plan orthogonal aux arbres. Bien entendu, on peut encore augmenter le nombre de vitesses de sortie possibles, en utilisant plusieurs galets de liaison, plusieurs gorges sur le plateau moteur et plusieurs gorges sur le plateau récepteur. De la même façon, on peut prévoir plu sieurs arbres de sortie entratnés en rotation par des galets de liaison qui roulent aans glissement sur les flancs d'une ou plusieurs gorges annulaires concentriques du plateau moteur,d'une part, et, d'autre part sur les flancs de gorges annulaires usinées coaxialement à un arbre de sortie équipé d'un plateau récepteur. Suivant une autre caractéristique, les diamètres des galets et les largeurs des gorges correspondantes sont tels que chaque changement de vitesse par simple déplacement d'un galet staccompagne, dans la position intermédaire de ce déplacement, d'un débrayage de la liaison moteur-recepteur, le galet considéré n1 étant plus en pression contre les flancs des gorges annulaires. Suivant une autre caractéristique > les axes des arbres moteur et récepteur sont > dans le cas général, décalés mais paral lèles l'un à l'autre. Lorsque ces axes sont confondus, on réalise une botte ê vitesses en usinant une ou plusieurs gorges annulaires coaxiales dans le plateau récepteur, la largeur de ces gorges étant différente de celle des gorges du plateau moteur, tandis que les moyens de transmission sont constitués par aux moins deux galets de friction possédant chacun deux extrémités dont les diamètres sont differents. Si les deux galets sont identiques et commandés simultanément pour venir en pression dans le m8me temps, on a un réducteur (ou amplificateur) de vitesses qui peut transmettre un couple deux fois plus important, avec deux rapports de réduction par paire de gorges annulaires. Si les dimensions des galets montés dans une gorge annulaire du plateau moteur sont différentes, le déplacement par translation et pivotement de la fourchette de commande permet d'obtenir Jusqu'à quatre vitesses avant sur le plateau récepteur. Suivant un autre mode de construction, la transmission de vitesses est assurée par un premier galet roulant à l'intérieur d'un alésage coaxial à l'axe de rotation du plateau récepteur dans lequel est aussi usinée une gorge annulaire concentrique où est logé un second galet de liaison qui est par ailleurs engagé dans un alésage du plateau moteur0 Le premier galet peut ttretpar exemple, déplacé pour venir rouler sur l'extérieur du plateau moteur. Cette construction permet d'obtenir, sur l'arbre de sortie > deux vitesses avant et une vitesse arrière, suivant le déplacement des galets. Suivant une autre caractéristique, au moins l'une des surfaces appelées à rouler l'une sur l'autre (parois latérales des gorges ou surface cylindrique engendrée par la génératrice du (ou des) galets présente un état de surface interdisant tout glissement parasite et facilitant la transmission du mouvement par friction et roulement. Par exemple, les galets peuvent autre élaborés par usinage et moletage de pièces cylindriques. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux seules constructions décrites et citées précédemment. Tout système permettant la transmission, par roulement sans glissement dtau moins un galet cylindrique sur deux surfaces de meme type, et le changement de vitesses ou l'inversion du sens de marche à l'aide du même galet de liaison, entre dans le cadre de l'in-ventien. Il va de soi que le terme n galet"est employé dans un sens très large pour désigner une pièce cylindrique, susceptible de rouler sans glisser et de tourner autour de son axe. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une coupe suivant 11-1 (figure 3) d'une botte à vitesses selon l'invention. Fig. 2 est une vue en perspective éclatée, avec une coupe partielles des organes essentiels du dispositif constituant la botte. Fig. 3 est une vue en plan, avec une coupe suivant les flèches III-III (figure 1) de la botte la plus simple. Fig. 4 est une vue analogue à la figure 3, illustrant la possibilité de pivotement de la fourchette de commande. Fig. 5 est une coupe V-V (figure 3) montrant les diver- ses'positions du galet de liaison déplacé par translation. Fig. 6 est une coupe VI-VI (figure 4) avec le galet en position d'inversion du sens de rotation. Fig. 7 est une coupe médiane VII-VII (figure 8) d'une botte de vitesses à deux galets de liaison. Fig. 8 est une vue en plan avec une coupe VIII-VIII (figure 7) de la variante correspondant à la figure 7. Fig. 9, 10 et 11 montrent, coupe médiane, les possibil tés offertes par une autre variante de construction comprenant un plateau moteur et plusieurs plateaux récepteurs. Fig. t2 et 13 sont des vues, respectivement en coupe médiane et en plan d'une autre variante où les axes moteur et récepteur sont confondus, alors que les galets de liaison sont différents l'un de l'autre. Fig. 14 illustre une construction analogue à celle représentée sur la figure 12, avec des galets de liaison identique J entre eux. Fig. 15 et 16 montrent respectivement en coupe axiale et en coupe radiez une autre variante de la botte. Fig. 17 et 18 sont des vues d'autres variantes de construction. On a représenté sur les figures 1 9 3 un dispositif mécanique simple constituant une botte à vitesses0 Ce dispositif comprend les principaux éléments suivants - un plateau 1 "moteur", solidaire de l'estrémité d'un arbre moteur 6 animé en rotation autour de son axe 15 par un moteur 7 - un plateau 2 "récepteur" n 2 monté solidairement en bout d'un arbre de sortie ou arbre "récepteur" 8 capable de tour ner sur lui-même autour de son axe 16 ; - un galet cylindrique 3 monté fou dans le palier d'une fourchette 4 de commande et de guidage du déplacement dudit galet; - un dispositif de commande 5, la fourchette 4 étant solidaire de ce dispositif. Des gorges annulaires 9 et 10 sont respectivement usinées dans les plateaux moteur et récepteur et centrées sur les axes 15 et 16. Leurs dimensions sont prévues de façon telle qu'on peut y engager les parties cylindriques d'extrémités du galet 3, lequel peut alors rouler sur les flancs des gorges, ces flancs copsti- tuant des pistes de roulement 9a ou 9b et îOa ou 1Ob pour les parois latérales 11 et 12 du galet (fig. 1 et 2). Le galet 3 est monté dans un palier 14 porté par la fourchette 4. Son axe est sehsiblement parallèle aux axes 15 et 16 et il peut se déplacer, tout en restant parallèle à lui-mEme sous l'action de la fourchette 4 guidée, par exemple dans le plan défini par les deux axes 15 et 16, suivant des directions opposées perpendlculaires aux arbres moteur 6 et récepteur 8 (flèches 18 et 23, fig. 1 et 3) Afin d'améliorer la transmission du mouvement par friction, on traite les surfaces de roulement du galet. Ces surfaces sont par exemple moletées, ce qui évite tout glissement parasite entre les gorges 9 et 10 et les surfaces 11 et 12. Au contraire, la portion centrale 13 du galet, logée dans le palier de la four- chette, possède un bon coefficient de frottement (fig. 2). Le fonctionnement du dispositif est le suivant a) nous supposons que l'arbre (donc le plateau) moteur tourne constamment, à une vitesse et suivant un sens 19 donnés b) le déplacement de la fourchette 4 est permis par la largeur de chacune des gorges annulaires qui est légèrement plus élevée que le diamètre du galet de liaison Premier cas . A l'aide du dispositif 5, on déplace la fourchette 4, le palier 14 et le galet 3 dans le sens 18 contenu dans le plan 15, 16. La génératrice 17 du galet vient en contact d'une part avec le flanc intérieur d + a gorge "motrice" 9 et d'aa- tre part avec le flanc extérieur de la gorge"réceptrice" 10. La friction du galet sur ces deux pistes de roulement permet de transmettre le mouvement rotatif du plateau "moteur" 1 au plateau récepteur 2 et à l'arbre de sortie 8. Les sens de rotation du galet et de l'arbre de sortie sont respectivement représentées par les flèches 20 et 21 . La vitesse de rotation sur l'arbre récepteur 8 est uniquement fonction des diamètres intérieur de la gorge motrice et extérieur de la gorge réceptrice. Le simple galet 3 permet d'obtenir une première vitesse V1 (fig. 1 et 3). Deuxième cas Dans le mssme plan défini par les axes 15 et 1g, on déplace maintenant le galet dans le sens 23. La gé- nératrice 17a du galet vient en pression contre le flanc extérieur de la gorge "motrice" 9b et le flanc intérieur îOa de la gorge "réceptrice". Le rapport des diamètres de ces nouvelles "pistes de roulement" détermine la nouvelle valeur de la vitesse qui est alors transmise à l'arbre récepteur. Cette vitesse V2 est différente et inférieure à la vitesse V1 obtenue dans le premier cas, tout au moins dans l'exemple de construction représenté sur les figures 1 et 3. On notera les points suivants - le rapport de transmission est indépendant du diamè tre du galet de liaison 3 qui, à la limite, peut autre très petit et très léger (faible inertié) - les vitesses V1 et V2 font tourner toutes les deux l'arbre récepteur 8 dans le meme sens 21, inverse du sens de ro tation de l'arbre moteur 6 (sens 19) - lorsqu'on passe de la première à la seconde vitesse (ou inversement), le galet quittet dans une position intermédiaire, repérée en 3b (fig. 5), tout contact avec les flancs des gorges des plateaux moteur et récepteur; cette position intermédiaire est la position de débrayage de la botte à vitesses Troisième cas. Il s'agit d'obtenir une inversion du sens de rotation de l'arbre récepteur, en sipposant toujours une vitesse permanente sur l'arbre moteur. Cette inversion est obtenue en dépla çant la fourchette 4 et le galet 3 dans un plan orthogonal au plan 15,16, la direction de déplacement restant perpendiculaire aux axes. Le galet vient dans la position 3d illustrée en traits pleins sur la figure 4. On utilise pour cela un dispositif commandant le pivotement de la fourchette 4 ( flèche 22 ). Le galet vient alors en pression d'une part sur le flanc extérieirde la gorge matrice 9 et d'autre part sur le flahe extérieur de la gorge réceptrice. Les génératrices de contact sont représentées en 28 et 29 (fig. 4 et 6). Le galet tourne suivant la flèche 24 opposée à 20 et entratne le plateau récepteur 2 dand le sens 25, opposé au sens 21. Les plateaux moteur et récepteur tournent tous les deux dans le même sens, après une inversion de la rotation de l'arbre de sortie par rapport aux premier et deuxième cas. Pour passer d'une position embrayée (ga, 3c ou 3d ) à une autre position fournissant une vitesse de sortie différents, le galet de liaison passe toujours par une position intermédiaire de débrayage telle que 3b (illustrée en traits interrompus sur lrs figures 4 et 5). Ce dispositif simple permet donc d'obtenir deux rapports de vitesses "avant" et un rapport de vitesse "arrière" par le seul déplacement d'un galet cylindrique 3. Les vitesses de sortie sont uniquement fonction des diamètres des flancs des gorges annulaires utilisés comme pistes de roulement. Par conséquent, on voit qu'il est aisé de multiplier les possibilités d'4n tel dispositif, simplement en prévoyant dans les plateaux des pistes de diamètres plus nombreux, de façon à augmenter le nombre de rapports de vitesses de sortie, à partir d'un arbre moteur tournant à vitesse constante. On a représenté sur les figures 7 et 8 une prémière variante de construction. Le plateau récepteur 32 comporte deux gorges annulaires concentriques 33 et 34 , centrées sur l'axe de rotation de l'arbre de sortie 8. L'ensemble moteur"demeure inchangé et comprend l'arbre 6,le plateau 1 et la gorge annulaire 9. L'organe de liaison et de transmission est, ici, composé de deux galets cylindriques 39 et 40. Le premier est commandé par une première fourchette 37 et le second par une seconde fourchette 38 de commande* Les galets 39 et 40 peuvent castre déplacés indépendamment l'un de l'autre. le galet 39 est engagé dans les gorges 9 et 33. Le galet 40 est engagé dane les gorges 9 et 40. A - Si le seul déplacement possible des galets 9 et 40 est une translation ( flèches doubles 35 et 36 ) perpendiculaire aux axes et contenue dans le plande ces axes, cette construction per- met de réaliser - deux vitesses "avant" 41 et 42 par la mise en pression du galet 39 sur les flancs intérieur es extérieur de la gorge motrice 9 et de la gorge réceptrice 33 de plus petit diamètre; le galet 40 est débrayé - deux vitesses arrière 43 et 44 par la mise en pression du galet 40 sur les flancs de la gorge annulaire de plus grand diamètre 34 ; le galet--åntérieur 9 est débrayé. Comme précédemment, en marche avant l'arbre de sortie 8 tourne en sens inverse de l'arbre moteur, alors quten marche arrière les deux arbres tournent dans le meme sens(fig. 8). B - Dans le cas où les fourchettes de commande sont égale ment mobiles en pivotement suivant les flèches 45 et 46, on peut obtenir une troisième vitesse avant par le roulement du galet extérieur 40 sur le flanc extérieur de la gorge motrice et sur le flanc intérieur de la gorge réceptrice de plus grand diamè tre 34. De même, le pivotement de la fouchette et du galet inté rieur 39 fournit une troisième vitesse arre(représentée en traits interrompus sur la figure 8)47; On pourrait, bien sQr, multiplier le nombre de rapports de la botte en augmentant le nombre de gorges annulaires concen triques d'une part sur le plateau moteur, d'autre part sur le plateau récepteur, le nombre de galets à utiliser étant alors au moins égal au nombre de gorges sur le plateau récepteur. Une autre variante est illustrée sur les figures 9, 10 et 11. L'arbre moteur 6 et le plateau moteur 9 sont reliés par exemple à deux arbres de sortie (on pourrait avoir un nombre plus important d'arbres récepteurs tels que 51 et 52, munis chacun d'un plateau récepteur, respectivement 53 et 54 . Dans la gorge annulaire 9 du plateau moteur 1 roulent au moins deux galets de transmission 55 et 56 (fig. 9). Chacun d'eux peut titre déplacé indépendamment par des fourchettes 57 et 58. Dans l'exemple à deux plateaux récepteurs illustré sur les figures, chacun des plateaux 53 et 54 comporte une gorge annulaire 59 et 6o. La transmission du mouvement est transmis, avec des rapports de'vitesses qui peuvent titre changés, aux arbres de sortie 51 et 52. Par exemple a) les galets sont en appui sur les flancs extérieurs des gorges 9, 59 et 60. Les arbres récepteurs 51 et 52 sont tous les deux entravés en rotation dans le m8me sens Que le sens de rotation de l'arbre moteur. Les vitesses de sortie sont fonction du diamètre extérieur de chaque gorge réceptrice (figure 9) o b) on débraye le galet 56, le galet de transmissionede l'autre arbre restant eh appui.Seul l'arbre récepteur 51 est animé d'une rotation (orientée dans le m8me sens que la rotation de l'arbre moteur). L'arbre récepteur 52 ne reçoit pas le mouvement. (figure 10j c) l'un des galets (55) reste en appui sur les flancs extérieurs des gorges, alors que le galet 56 do l'autre transmission est amené en contact avec les flancs intérieurs des gorges dans lesquelles il est engagé. Comme on l1a vu précédemment, le sens de rotation de l'arbre récepteur 52 n'est pas modifié, mais or & effcotué un changement de vitesse (figure 11). Dans les modes de construction représentés sur les figures 12, 13 et 14, les axes 15 et 16 des arbres moteur et récepteur sont confondus. On usine alors autant de gorges annulaires dans le plateau récepteur que dans le plateau moteur, Pour optez nir une botte à vitesses qui peut également constituer un réduc- teur ou un amplificateur de vitesses, il suffit de transmettre le mouvement à l'aide de galets 65 et 66 qui possèdent des parties cylindriques motrices 65a et 66a ayant un & tre différent des parties réceptrices 65b et 66b, ces dernières étant engagées dans une gorge annulaire telle que 64 du plateau récepteur 62. On sait obtenir un changement de vitesse en mettant en appui le galet contre les flancs intérieurs des gorges, s'il était initialement en appui contre les flancs extérieurs. On sait de mame obtenir une inversion de rotation, par pivotement des fourchettes. Plusieurs cas typiques de réalisation sur ce modèle permettent d'obtenir t a) quatre vitesses avant à l'aide de deux galets 65 et 66 dont les diamètres sont tous différents les uns des autres. Les vitesses de sortie sont fonction des diamètres des gorges et des diamètres des galets, l'un d'entre eux étant débrayé lorsque l'autre est utilisé ( figures 12 et 13 )0a figure 13 montre schématiqubtent la position des éléments de la botte lorsque la transmission s'effectue suivant les génératrices 67 et 68.L'ar- bre de sortie tourne dans le m8me sens que l'arbre moteur. b) les deux galets 65 et 66 sont identiques et comman- dés de façon à venir en pression simultanément sur les flancs analogues des gorges. Ce dispositif permet de réaliser deux vitesses avant, tandis que pour chacune d'elles on peut doubler le couple à transmettre de l'arbre moteur q l'arbre de sortie (fig. 14 ) Une autre variante de construction est illustrée sur les figures 15 et 16. L +ransmission du mouvement est assurée par la combinaison d'un premier galet 70 roulant contre les parois d'un alésage central 71 du plateau moteur 72, et d'un deuxième galet 73 tournant dans un alésage 74 du plateau réceptaur 75.Enfin, une gorge annulaire 76 est usinée dans le plateau 75 de fa çon que le palet 70 soit capable, sous l'action de son dispositif de déplacement, de venir en appui contre l'un ou l'autre des flancs 76a ou 76b ( fig. 15 ). Cette construction permet d'obtenir, comme on le voit sur la figure 16, deux vitesses avant (dans le sens inverse de celui de l'arbre moteur) et une vitesse arrière - la première vitesse avant 80 est obtenue par friction du galet 70 sur le flanc intérieur 76b de la gorge ; - la seconde vitesse avant 81 est réalisée par contact du galet 73 sur l'alésage 74 et la paroi latérale externe de l'arbre moteur (génératrice 82) - enfin, la marche arrière est obtenue par la mise en pression du galet 70 contre le flanc extérieur de la gorge annulaire 76 Une botte à vitesses réalisée sur la base du dispositif mécanique décrit précédemment n'est, bien entendu, pas limite aux seuls exemples de construction mentionnés.Les variantes décrites et illustrées ne sont pas limitatives et tout dispositif basé sur le roulement sans glissement d'un galet de liaison et de transmission le long de deux pistes de roulement solidaires l'une d'un arbre moteur l'autre d'un arbre récepteur, entre dans le ca dre de l'invention. Eh particulier, la boite à vitesses peut con- tituer un véritable réducteur ou, au contraire, un amplificateur de vitesses: le nombre de rapports possibles entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur augmente avec le nombre de pistes de rouler ment Les principaux avantages du dispositif sont les sui vante a) le prix de revient de la bote est sensiblement diminué. En effet, les changements de vitesses sont réalisés en l'absence de tout mécanisme d'embrayage ou de synchronisation.Les formes des pièces utilisées sont très simples et leur usinage est rapide et peu oôateux. Enfin, le ou les galets de liaison peuvent autre facilement remplacés. b) l'entretien de la bofte est facilité et son prix est réduit. Les facteurs suivants contribuent à ce résultat : nombre limité de pièces en mouvement; usure réduite grâce à la suppression des glissements parasites; remplacement rapide des galets. Ainsi, tout en diminuant les risques de panne, on obtient un dispositif de prix et d'entretien peu motteux. L'absence de lubrification améliore encore ce résultat. c) l'organe de liaison que constitue la boite à vitesses de l'invention présente un poids et un encombrement réduits. En particulier, cette diminution de poids entrains une réduction des forces d'inertie : le galet de transmission prend rapidement et sans choc excessif la nouvelle vitesse sélectionnée lors d'un changement de rapport, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un mécanisme supplémentaire assurant la transition. d) les galets sont aisément interchangeables, sans qu'il soit nficessaire de modifier l'in quelconque des autres or ganes de la boite. Par exemple, pour des disques ou plateaux donnés on peut remplacer un galet par un autre galet de diamètr dif- férents. Ceci permet de simplifier l'entretien et les problènies de stockage et éventuellement, dans le cas des galets à plusieurs diamètres, de modifier facilement le rapport de vitesse. La construction illustrée suit la figure 17 comporte un seul galet 90 dont la paroi latérale roule contre les flancs d'une gorge annulaire unique 91 du plateau moteur et d'une gorge annu laire unique 92 du plateau récepteur. Les flancs de la gorge réceptrice (92a et 924 sont placés en regard de lat gorge motrice 91. Dans ces conditions, le seul galet 90 permet de réaliser quatre vitesses, chacone telles étant déterminée par la mise en pression et le verrouillage du galet à la fois contre un flanc du plateau moteur 85 et contre un flanc du plateau récepteur 87. Le galet 90 de transmission est susceptible d'Qtre verrouillé dans les positions suivantes - sa paroi latérale est en contact-avec le flanc intéu rieur 91b de la gorge motrice et le flanc intérieur 92b de la gorge réceptrice : on obtient une première vitesse avant, la rotation du plateau récepteur autour de son axe 88 étant représentée par la flèche 94.Le galet est en 90as - si la paroi latérale du galet est amenée en contact avec les flancs extérieurs 91a et 92 a , le système permet d'obtenir une seconde vitesse avant 95 ( position 90b du galet ) - le galet peut être verrouillé dans deux autres positions 90c et 90d fournissant chacune une vitesse arrière, respective- ment 96 et 97, lorsque le galet est en contact avec un flanc intérieur d'un plateau et un flanc extérieur de l'autre plateau. Ces quatre positions, permettant d'obtenir deux vitesses avant et deux vitesses arrière à partir d'un seul galet et d'un plateau moteur tournant toujours autour de son axe 86 suivant la même sens 93,sont schématisées su, -la figure 17. Une autre variante consiste à utiliser, en guise de plateau moteur, l'extrémité de l'arbre moteur 100 qui vient stengager dans des gorges annulaires 102 et 103 taillées dans le plateau récepteur 104. La transmission du mouvement est assn- rée par un galet 105 qui est susceptible d'etre déplacé suivant au moins deux directions orthogonales, à savpir a) une première direction 106 et une seconde direction 107 perpendicilaires aux axes de rotation 101 et 108. En combinant ces déplacements, la périphérie frottante 109 du galet est mise en contact avec les pistes formées par les flancs de la gorge 102 et la paroi cylindrique de l'arbre 100. On obtient ainsi deux vitesses, l'une avant (110), l'autre arrière (111) b) une direction parallèle à l'arbre moteur, pour amener la partie 109 du galet au niveau de la gorge 103 concentrique à la gorge 102. On peut alors déplacer le galet pour le met- tre en pression contre les flancs intérieur (position109c) ou extérieur (position 109d) et obtenir une nouvelle vitesse avant 112 et une nouvelle vitesse arrière 113 Cette variante est illustrée sur la figure 18. REVENDICATIONS 1 - Botte à vitesses constituée par un dispositif mécanique de liaison et de transmission entre un premier organe moteur et un second organe récepteur; permettant l'inversion du sens d'un mouvement et au moins un changement de la vitesse de ce mouvement, caractérisée en ce qu'elle comporte essentiellement au moins un galet cylindrique révolution dont le déplacement suivant une direction perpendiculaire aux arbres moteur et récepteur est commandé par un dispositif comprenant une fourchette munie d'un palier dans lequel est montée la partie centrale du galet qui tourne fou autour de son axe, alors que l'une des extrémités du galet est engagée dans une piste de roulement taillée dans un plateau moteur, l'autre extrémité étant engagée dans une piste usinée dans un plateau solidaire de l'organe récepteur de telle façon que le galet peut rouler sans glisser en constituant ltélémegt de transmission du mouvement de ltorgane moteur vers l'organe récepteur en permettant, selon la position des zones d'entratnement, d'inverser le sens de marche, de changer de vitesse ou de débrayer l'organe précepteur. 2 - Boite à vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission d'un mouvement de rotation est assurée pr 'c roulement sans glissement d'au moins un galet dans une première gorge usinée dans un plateau solidaire de l'organe moteur et dans une deuxième gorge taillée dans un plateau récepteur, ces gorges ayant des contours annulaires centrés respectivement sur l'arbre moteur et sur l'arbre récepteur, tandis que la transmission est obtenue par la mise en pression de la surface latérale du galet contre l'un ou l'autre des flancs circulaires des gorges annulaires. 3 - Botte à vitesses suivant l'une quelconque des revendicag tions précédentes, caractérisée en ce que le palier de chaque galet est susceptible d'être déplacé dans un plan perpendiculaire aux arbres , suivant une direction contenue dans le plan défini par ces arbres moteur et récepteur, ce déplacement constituant une translation qui change le flanc de contact ou piste de frottement et d'appui du galet de liaison, ce qui provoque un changement de vitesse sans inversion du sens de marche. 4 - Botte & vitesses suivant l'une quelconque des revendications chaque 2 ou 3, caractérisée en ce que la largeur de gorge annulaire est au moins légèrement supérieure au diamètre du ou des galets qui roulent à l'intérieur de cette gorge, si bien que la boîte présente, dans la position moyenne de la fourchette de déplacement de chaque galet, une position intermédiaire de débrayage, le galet tétant mis en pression sur aucun des flancs intérieur ou extérieur des gorges. 5 - Botte à vitesses suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le déplacement en translation de la fourchette de commande d'un galet de liaison engagé dans une gorge du plateau récepteur et dans une gorge du plateau moteur réalise le changement des rapports de vitesses de l'arbre moteur et de l'arbre récepteur, ce dernier tournant en sens inverse du sens de rotation de ltarbre moteur. 6 - Boîte à vitesses suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le déplacement d'un simple galet permet d'obtenir deux vitesses de sortie,à partir d'une vitesse constante sur l'arbre monteur, à savoir - une première vitesse dont la valeur est fonction du diamètre intérieur du flanc constituant la piste de roulement du galet sur le plateau moteur d'une part et du diamètre extérieur ou piste de roulement du galet le long de la gorge annulaire du plateau récepteur d'autre part - ure seconde vitesse qu est fonction du diamètre extérieur de la gorge du plateau moteur et du diamètre intérieur de la gorge du plateau-récepteur, cette seconde vitesse de sortie dotant supérieure à la première. 7 - Botte à vitesses suivant ltune des revendications 1 et 22 caractérisée en ce que la fourchette de commande de chaque galet de liaison peut tre déplacée suivant un pivotement, dand an plan perpendiculaire au plan contenant les arbres 2 si bien que la combinaison des déplacements en translation et en pivotement du palier portant chaque galet permet d'obtenir à la fois le changement de vitesse et l'inversion du sens de rotation de l'arbre récepteur. 8 - Botte à vitesses suivant ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une des gorges annulaires de roulemeht du ou des galets est remplacée par un alésage concentrique à l'axe de rotation du plateau. 9 - Boute à vitesses suivant l'une quelconque dos. rovendicatinns précédentes, caractérisée en ce que l'étant de surface de l'une au moins des zones en contact pour assurer la transmission est prévu et traité de façon à empocher tout glissement parasite des génératrices du galet de liaison le long des flancs des gorges annulaires. 10 - Botte à vitesses suivant la revendication 9, caractérisée e,n ce que le galet cylindrique utilisé est moleté sur sa paroi laa tErale. 11 - Botte à vitesses suivant ltune quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce qu'elle comprend une gorge annulaire dans le plateau moteur, deux gorges annulaires concentriques dans le plateau récepteur et deux galets montés fous chacun dans les paliers de deux fourchettes de commande et engagés tous les deux dans la gorge annulaire coaxiale à l'arbre moteur d'une part, tahdis que l'un des galets est engagé dans la première gorge et l'autre dans la seconde gorge coaxiales à l'arbre récepteur. 12 - Botte à vitesses suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la fourchette de commande se déplace uniquement dans le plan contenant les arbres moteur et récepteur parallèles et distincts l'un de l'autre, si bien que la mise en pression de l'un ou de l'autre des galets permet de réaliser deux vitesses "avant" et deux vitesses "arrière". 13 - Botte à vitesses suivant les revendications 7 et 11 > ca- ractérisée en ce que les fourchettes de commande sont capables d'autre déplacées en translation dans le plan des arbres et en pi pivotement, dans un plan perpendiculaire au précédent, pour réali- ser trois vitesses avant et trois vitesses arrière. 14 - Botte à vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau moteur peut comporter une ou plusieurs gorges annulaires concentriques, coaxiales à l'arbre moteur, lequel est relié à deux ou plusieurs arbres de sortie munis de plateaux récepteurs, cetta liaison étant assurée par deux ou plusieurs galets qui transmettent le mouvement de l'arbre moteur aux arbres de sortie, la botte à vitesses constituant alors, en fonction des galets mis en pression, un réducteur ou un amplificateur de vîtes- se. 15 - Botte à vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle constitue un réducteur à plusieurs rapports par la combinaison des éléments suivants: - arbres moteur et récepteur(s) parallèles ou confondus - au moins deux galets de transmission possédant chacun des surfaces cylindriques de roulement de diamètres différents l'un de l'autre - largeur dçla ou des gorges usinées sur le plateau moteur différente de la largeur de la ou des gorges usinées sur le ou les plateaux récepteurs. 16 - Bette à vitesses suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un plateau récepteur et un plateau moteur dont les axes sont confondus, chacun de ces plateaux comportant une gorge de roulement pour deux galets identiques entre eux, le diamètre de la partie en pression contre un flanc de la gorge d plateau moteur étant différent du diamètre de la partie cylindrique engagée dans la gorge du plateau récepteur, tandis que les deux galets peuvent être mis simultanément en pression, ce qui permet de doubler la valeur du couple capable d'Qtre transmis par la botte. 17 - Boite à vitesses suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend deux galets de liaison de diamètres différents, chacun de ces galets roulant dans deux gorges coaxiales, à savoir une première gorge usinée dans le plateau moteur et une seconde gorge usinée dans le plateau récepteur dont l'axe est confondu avec ltaxe moteur, les largeurs de la première et de la seconde gorges étant différentes l'une de l'autre, tandis que le déplacement de chaque galet est commandé indépendamment, si bien qu'on obtien-t quatre vitesses avantl' sur l'arbre de sortie0 18 - Bote à vitesses suivant l'une quelconque des revendu cations 1, 2 ou 7, caractérisée eu ce que la gorge du plateau récepteur a ses flancs taillés en regard des flancs de la gorge unique du plateau moteur, tandis que le dispositif ne comporte qutun seul galet de roulement dont les déplacements permettent d'obtenir deux vitesses avant et deux vitesses arrière. 19 - Boite à vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau moteur est constitué par l'extrémité libre de l'arbre moteur, ladite extrémité étant engagée dans la (ou les) gorge annulaire taillée dans le plateau récepteur, la transmis sion étant obtenue par la mise en pression d'un galet de roule ment contre la paroi latérale du bout de l'arbre moiteur d'tune part et contre un des flancs de la gorge réceptrice d'autre part, tandis qu'enfin cette construction permet d'obtenir au moins une vitesse avant et une vitesse arrière. 20 - Boite à vitesses suivant la revendication 19, caractérisée en ce que l'arbre constituant le plateau moteur est engagé dans au moins deux gorges annulaires concentriques et de largeurs différentes l'une de l'autre, tandis que le galet de roulement est équipé d'un dispositif de commande susceptible de le déplacer le long d'une direction parallèle à l'axe de l'arbre moteur, si bien que, pour chaque gorge réceptrice, la botte permet d'obtenir,à l'aide d'un mgme galet, une vitesse avant et une vitesse arrière, le nombre de gorges concentriques superposées et le déplacement axial du galet définissant le nombre de vitesses capables autre fournies par le dispositif. 21 - Botte à vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la transmission du mouvement est assurée par des organes ou galets interchangeables facilement, sans qu'aucun autre des éléments de a boSte soit modifié, tandis que l'on peint adapter des galets de divers diamètres sur des plateaux moteur et récepteur donnés, par exemple pour changer les rapports de vitesses de sortie dans le cas de galets à dekx diamètres au moins. 22 ; Botte à vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une des gorges annulaires pour le roulement du ou des galets de liaison est remplacée par la paroi cylindrique extérieure de l'un des plateaux moteur ou récepteur.