La présente invention concerne un appareil de commande de lecture qui assure une commande de focalisation pour maintenir une distance constante entre1 un objectif qui fait converger des rayons provenant d'une source de rayonnement etw un disque, et une commande d'alignement pour placer un pinceau de rayons corlergents sur une pistede#s#oe, afin de reproduire avec précision des données enregistrées sur un disque dans un lecteur de disque à haute densité. La Figure 1 représente un lecteur de disque vidéo qui constitue un appareil de ce genre déjà connu. Sur cette figure, la référence numérique (1) désigne une source de rayonnement (par exemple un laser à hélium-néon) ; la référence (2) désigne une lentille convexe ; la référence (3) désigne un miroir semi-transparent ; la référence (4) désigne un miroir la référence (5) désigne un miroir de commande d'alignement la référence (6) désigne un objectif ; la référence (7) désigne un disque ; la référence (9) désigne un photodetecteur ; la référence (10) désigne un faisceau de rayons ; la référence (ll)#désigne une partie d'enregistrement qui sera appelée ci-après un sillon) gravée sur le disque. Le fonctionnement de cet appareil est expliqué ciaprès. Le faisceau de rayons (10) provenant de la source (1) passe par le miroir semi-transparent (3), le miroir (4), le miroir de commande dlalignement(5)etl'objectif (6) pour former un pinceau qui se projette/ sur le disque (7), en un point qui est généralement, d'un diamètre inirned'environ 0,5 à 1 micromètre. Par ailleurs, les sillons (11) dont les longueurs correspondent aux fréquences formées par modulation de fréquence doe signaux de données sont disposés séquentiellement en spirales ou en cercles concentriques constituant les pistes de données.Quand le pinceau de rayons est émis sur la piste du disque (7), le faisceau réfléchi par ce disque retourne pa#r le trajet du faisceau incident et pénètre dans le photodétecteur (9) pour y être converti en un signal électrique correspondant. I1 en rêsulteqpel'intensite du faisceau réfléchi varie en fonction des sillons (11) et le signal de sortie du photodétecteur (9) varie également de la même manière. Quand le signal de sortie produit par le faisceau détecté est démodulé électriquement, les données enregistrées sur le disque (7) peuvent être reproduites. Dans cet appareil courant, le miroir (5) de commande d'alignement tourne dans la direction de la flèche X en fonction d'informations fournies à partir de la piste par un galvanomètre électromagnétique. L'objectif (6) est entraîné dans la direction de la flèche(b) b)de manière à maintenir une distance constante H entre l'objectif (6) et le disque (7), au moyen d'un dispositif de commande électromagnétique du type à bobine mobile. Cet appareil courant présente l'inconvénient de comporter de nombreuses pièces en raison de la séparation du galvanomètre pour la commande d'alignement et du dispositif de commande de focalisation, et sa miniaturisation pose de sérieux problèmes. Lorsqu'une petite source de rayonnement telle qu'un laser à semi-conducteur est utilisée, le dispositif de commande d'alignement ou le dispositif de commande de focalisation ne peuvent être assemblés dans le trajet du rayonnement produit par le laser à semi- conducteur miniaturisé. De plus, la commande du trajet du rayonnement est compliquée. L'invention a donc pour objet d'éliminer ces inconvénients et pour ce fa D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel La Figure 1 représente schématiquement un appareil courant de commande de lecture pour un dispositif de reproduction de disque vidéo, La Figure 2 représente schématiquement un système optique utilisant un laser à semi-conducteur, La Figure 3 est une coupe d'un mode de réalisation de l'appareil de commande de lecture selon l'invention, et La Figure 4 est une vue en plan d'un ressort plat (ressort à cardan). Les figures 2,3 et 4 se rapportent donc à un mode de j réalisation de l'invention. Sur la Figure 2, la référence numérique (12) désigne un laser à semi-conducteur ; la référence (13) désigne une lentille converaeIlte ; et la référence (14) désigne un faisceau laser. Le faisceau (14) provenant du laser (12) est condensé par la lentille (13). Un photodétecteur (15) détecte les variations d'intensité du faisceau réfléchi par le disque (7). La Figure 3 représente un mode de réalisation de l'invention dans lequelun tel système optique miniaturisé est monté dans l'appareil de commande. Sur la Figure 3, les références numériques (16) et (17) désignent respectivement des bobines ; les références (18) et (19) désignent des aimants ; la référence (20) désigne un miroir cylindrique ; et la référence (21) désigne un ressort plat. Le laser (12) à semi-conductéur, la lentille (13) et le photodétecteur (15) sont maintenus dans le miroir cylindrique (20). Les bobines (16, 17) sont placées respectivement dans les circuits magnétiques des aimants (19, 18) afin de subir une force dans la direction de commande d'alignement croisant la direction de l'axe optique, sous l'effet du passage d'un courant déterminé dans les bobines .# Le miroir cylindrique (20) est maintenu par un ressort plat (21). Ce dernier est un ressort à cardan comportant des fentes comme le montre la Figure 4, et il peut tourner autour de l'axe c-c. La forme de ce ressort lui permet de se déplacer dans la direction de l'axe optique et également dans la direction de commande d'alignement qui croise la direction de l'axe optique. Si maintenant, dans l'appareil représenté sur la Figure 3, le courant nécessaire pour le déplacement dans la direction de commande de focalisation (direction de l'axe optique) circule dans la bobine (16) et le courant nécessaire pour le déplacement dans la direction de commande d'alignement circule dans la bobine (17), une commande bi-axiale croisée peut être assurée par un appareil qui ne comporte qu'un seul ressort. La Figure 4 montre que le ressort plat peut tourner suivant la direction axiale c-c et également suivant la direction axiale d-d perpendiculaire à l'axe c-c. L'appareil de commande de lecture peut ainsi tourner dans les directions transversales à la direction de l'axe optique ou la direction de commande d'alignement. Il est donc possible de réaliser un appareil à déplacement, ou à rotation tri-axiale pour la commande dans la direction d'instabilité en raison des fluctuations en rotation du disque vidéo, etc. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de-lecture, comprenant une source de faisceau de rayonnement, un dispositif optique destiné à condenser ce faisceau sur un support d'enregistrement de données, un photodétecteur, un détecteur de position et un dispositif de déplacement, appareil caractérisé en ce que ladite source de rayonnement, ledit dispositif optique et ledit photodétecteur sont disposés dans une direction coaxiale, et un miroir cylindrique, dans lequel sont placés ladite source de rayonnement et ledit dispositif optique,est monté sur un ressort qui peut être déplacé ou tourné suivant la direction de l'axe optique et une direction transversale en fonction d'informations concernant ladite position dans la direction de l'axe optique et d'informations concernant ladite position dans la direction transversale. 2. Appareil de commande de lecture, comprenant une source d'un faisceau de rayonnement, un dispositif optique destiné à condenser ce faisceautprovenant de ladite source sur un support d'enregistrement de données, pour y former un point de rayonnement, un détecteur destiné à convertir les variations d'un faisceaurréfléchi par une piste de données dudit support d'enregistrement de données en un signal électrique correspondant, un détecteur destiné à détecter une position dans la direction de l'axe optique dudit point de rayonnement sur ladite piste de données dudit support d'enregistrement de données, un détecteur destiné à détecter une direction transversale dudit point de rayonnement sur ladite piste de données, un dispositif destiné à déplacer ledit point#de rayonnement suivant la direction de l'axe optique en fonction d'informations concernant ladite position dans la direction de llaxe optique et un dispositif destiné à déplacer ledit point de rayonnement dans la direction transversale en fonction d'informations concernant la position dans la direction transversale, appareil caractérisé en ce que ladite source de rayonnement, ledit dispositif optique et ledit détecteur sont disposés dans la direction coaxiale et un miroir cylindrique dans lequel ladite source de rayonnement et ledit dispositif optique sont montés, est maintenu par un seul ressort de manière à pouvoir être déplacé suivant la direction de l'axe optique et suivant la direction transversale en fonction d'informations concernant la position suivant la direction de l'axe optique et d'informations concernant la position dans la direction transversale. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort est consitué par un ressort plat avec des fentes, ledit miroir cylindrique pouvant être déplacé dans la direction perpendiculaire audit ressort plat et pouvant tourner autour d'un ou plusieurs axes qui croisent ladite direction perpendiculaire.