La présente invention concerne un dispositif de chargement de véhicule, et plus particulièrement un dispositif du type comportant au moins un plateau et un appareil de levage solidaire du véhicule. On a déjà réalisé des dispositifs de ce type pour lever à partir du niveau du sol jusqu'au niveau de chargement du véhicule des objets lourds et relativement compacts tels, par exemple, que des bouteilles de gaz. Ces dispositifs permettent à l'utilisateur de n'avoir à transporter les objets que sur des surfaces sensiblement horizontales, à savoir sur le sol entre le lieu de stockage et le plateau placé en position basse sensiblement au niveau du sol, puis entre le plateau et l'emplacement de chargement sur le véhicule après que le plateau a e été levé du niveau du sol au niveau de chargement par un appareil de levage, par exemple hydraulique. Si les objets sont trop lourds pour pouvoir être portés sur une longue distance même sur une surface horizontale, il faut alors prévoir un véhicule de manutention au niveau du sol.Il en résulte une rupture de charge entre ce véhicule de manutention et le plateau. Dans les deux cas, le transport manuel des objets ou les ruptures de change sont pénibles et entrainent une perte de temps. La présente invention vise à pallier ces inconvénients. A cet effet, dans le dispositif qu'elle concerne, du type ci-dessus, le plateau forme un chariot amovible apt-e à être déplacé sur le sol et des moyens sont prévus pour adapter ledit plateau sur l'appareil de levage. Toute rupture de charge est ainsi supprimée, de même que le transport manuel des objets, puisqu'il suffit de placer les objets à charger sur le plateau au lieu de stockage, puis de déplacer ce plateau qui forme le chariot du lieu de stockage jusqu' à l'appareil de levage et de l'adapter sur cet appareil, après quoi le plateau et son chargement sont levés jusqu'au niveau de chargement du véhicule à l'aide de l'appareil de levage. Les objets à charger sont ensuite amenés jusqu'à leur emplacement sur le véhicule et ne sont par conséquent portés que sur une très courte distance, sans qu'il y ait de rupture de charge. Pour les déchargements, les opérations se font dans le sens inverse. Dans une forme de réalisation préférée ledit appareil de levage comporte un parallélogramme articulé dont deux points sont reliés à pivot au châssis du véhicule et deux autres points sont reliés à pivot auxdits moyens d'adaptation. De préférence lesdits moyens d'adaptation comprennent au moins un chemin de roulement pour une roue prévue sous le plateau formant chariot. Le chariot peut ainsi être mis en place très facilement sur l'appareil de levage, puisqu'il suffit de le faire rouler sur son chemin de roulement. Avantageusement, les moyens d'adaptation comportent un organe monté sur ledit appareil de levage et sont agencés pour pivoter par rapport à cet organe, tout en maintenant ledit plateau, d'une position où le plateau est sensiblement horizontal à une position où le plateau est escamoté sur le véhicule et sensiblement vertical. Ceci permet à la fois de résoudre le problème du rangement des chariots lorsqu'ils ne sont pas etilisation, et de ne pas augmenter le gabarit du véhicule en dehors des périodes de chargement et de déchargement. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit d'une de ses formes de réalisation préférée. Aux dessins schématiques annexés la figure l est une vue de dessus d'une semi-romorque comportant un dispositif selon l'invention, la figure 2 est une coupe a une échelle agrandie selon la ligne II-II de la figure l, la figure 3 est une vue de côté d'un chariot selon l'in- vention et, la figure 4 est une vue de dessus de ce chariot. Comme montré à la figure l, l'ensemble de chargement de la semi-remorque,dont seul le châssis est représenté, comporte deux séries de passerelles longitudinales l et 2 et deux dispositifs 3 selon l'invention. Pour plus de simplicité seul le disposi tif correspondant à la partie inférieure de la figure & été repré- senté. Les passerelles l et 2 sont montées coulissantes sur le châssis, les passerelles l étant représentées escamotées, tandis que les passerelles 2 sont représentées étendues dans leur position d'utilisation. Ces passerelles sont interrompues pour laisser libre un emplacement 4 pour le dispositif 3. Ce dispositif 3 comporte un parallélogramme articulé 5 composé de deux barres 6 et 7 parallèles1 Les barres 6 et 7 sont montées pivotantes à une de leurs extrémités 8 sur le châssis du véhicule et à leurs extrémités 9 sur un organe de liaison 10. Ce parallélogramme articulé peut être déplacé par tout moyen connu, par exemple à l'aide d'un vérin hydraulique, d'une position basse 5' à une position haute 5", comme cela est représenté sur la partie droite de la figure 2. L'organe 10 supporte au moyen d'un axe Il une plate-forme 12 destinée à recevoir les chariots qui seront décrits ultérieurement. Cette plate-forme peut pivoter autour de l'axe 11 entre une position horizontale et une position verticale, et peut être bloquée dans l'une ou l'autre de ces positions par tous moyens connus, par exemple un système de butées. Dans le mode d'exécution représenté aux dessins, cette plate-forme 12 est prévue pour re cevoir deux chariots. Elle comporte essentiellement deux groupes de chemin de roulement 13 séparés par un pont 14 qui, dans la position haute de la plate-forme correspondant à la position 5" du parallélogramme articulé, est sensiblement au niveau des passerelles 1 et 2. Les chariots représentés aux figures 3 et 4 sont essentiellement constitués d'un plateau 20 et d'un timon 21. Le plateau supporte deux roues 22 et deux béquilles 23, ainsi qu'un tube 24 dans lequel peut s'engager de façon amovible un axe correspondant du timon 21. Outre cet axe le timon comprend une poignée 24 et au moins une roue 25. Les béquilles 23 et le timon 21 sont agencés de sorte que le plateau 20 est sensiblement horizontal, qu'il soit placé sur ces béquilles ou sur le timon. En utilisation, les plate-formes 12 sont maintenues sensiblement horizontales par l'organe 10 à l'aide de tous moyens convenables. Pour le chargement, le parallélogramme articulé est dans sa position 5' et les chariots sont placés sur la plate-forme 12 en les faisant rouler sur le chemin de roulement 13. Les timons sont alors supprimés et le parallélogramme est -amené dans sa position 5", ce qui a pour effet de hisser les plate-formes 12 et de mettre les plateaux 20 sensiblement au niveau des passerelles 1 et 2. L'utilisateur peut alors porter les objets jusqu'a leur emplacement de chargement en empruntant ces passerelles. Lorsque le dispositif n'est pas en fonctionnement, les chariots sont laissés en place sur les plate-formes 12, et ces dernières sont repliées verticalement autour de l'axe Il de sorte quelles 8 tescamotent sous/vehicule, comme cela est représenté sur la partie gauche de la figure 2. Comme il va de soi l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus, mais en embrasse au contraire toutes les variantes d'exécution. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour charger un véhicule du type comportant au moins un plateau et un appareil de levage solidaire du véhicule, caractérisé en ce que ce plateau forme un chariot amovible apte à être déplacé sur le sol et en ce que le dispositif comprend des moyens pour adapter ledit plateau sur l'appareil de levage. 2 - Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ledit appareil de levage comporte un parallélogramme articulé dont deux points sont reliés à pivot au châssis du véhicule, et deux autres points sont reliés à pivot auxdits moyens d'adaptation. 3 - Dispositif selon l'unqssuelconque des Revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'adaptation comprennent au moins un chemin de roulement pour une roue prévue sous le plateau formant chariot. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'adaptation comportent un organe monté sur ledit appareil de levage et sont agencés pour pivoter par rapport à cet organe tout en supportant ledit plateau, d'une position où le plateau est sensiblement horizontal à une position où le plateau est escamoté sous le véhicule et sensiblement vertical. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit plateau formant chariot comporte un timon amovible monté sur roue, et au moins une béquille agencée pour maintenir le plateau sensiblement horizontal lorsqu'il est désolidarisé de la béquille.