i 2003436 Les valves à fluide sônt ordinairement équipées d'un étage de commande mécanique ou électrique. Dans certaines conditions cependant, il est désirable que que l'étage de comn:ande soit également actionné par fluide. 5 A cet effet, la présente invention a pour objet une valve dont les deux étages sont commandés par fluide, comprenant un boîtier creux dans lequel peut coulisser un tiroir mobile, cette valve étant plus particulièrement caractérisée par des éléments complémentaires dudit boitier et dudit tiroir coopérant de façon à cons-1° tituer deux amplificateurs à fluide provoquant le décalage du tiroir dans un sens ou dans l'autre sous l'effet d'une surpression relative du fluide de commande de l'un ou de l'autre des deux amplificateurs, et un élément double de contre réaction associé auxdits amplificateurs de façon à permettre que le décalage du tiroir se fasse, en chacune de ces positions, d'une façon stable, définie et progressive en fonction de ladite surpression de commande. Mais l'invention sera mieux comprise par la description qui va être donnée ci-après, à titre d'exemple, d'une de ses formes de réalisation illustrée aux dessins annexés dans lesquelles ï 20 La figure I représente schImatiquement la valve avec son tiroir ën position centrée : La figure 2 est une coupe axiale de la valve avec son tiroir décalé vers la gauche ; La figure 3 est une coupe de la précédente suivant repères 25 3-3 j et, La figure 4 est une coupe partielle agrandie d'un élément de contre-réaction. Comme il apparait aux dessins, une valve selon l'invention, . désignée par la référence 10, comprend un boîtier creux 12 dans 30 lequel peut coulisser un tiroir 14. Chaque extrémité du boitier comporte un alésage 18 raccordé à une paroi terminale 16, cette dernière étant percée en son centre d'un orifice 30. Le tiroir comporte, à chacune de ses extrémités, une collerette 84, 86 ajustée pour coulisser de façon étanche dans l'alésage 18, et deux portées 35 89 et 20 de diamètres plus petits, cette dernière portée 20 se terminant par une surface plane d'extrémité 22. Comme on le voit, l'espace 26, 34 compris entre la surface interne du boîtier et la surface externe du tiroir constitue, à chaque extrémité de la 40 valve, un volume 26, 34 en forme de cuvette. 69 06422 2 2003436 L'alimentation de la valve est assurée par une source de fluide à une pression P , au moyen d'une canalisation 70 connectant . ladite source à des orifices 66 et 68 du boîtier. Chacun de ces orifices débouche dans l'espace annulaire 2o, 34, de sorte que le 5 fluide provenant de la source traverse ledit espace de la périphérie vers le centre, et s'échappe par l'orifice axial 30, 38. Les collerettes 84, b6 sont disposées de façon que le flux axial ne ^oit jamais interrompu à chaque extrémité de la valve, quelle que soit la position du tiroir. Chaque extrémité de cette 10 valve constitue un amplificateur 92, 94, dans l'espace annulaire duquel sont prévues 2 arrivées tangentielles de fluide 40, 42 et 44, 54. En comparant les figures 2 et 3, on voit les entrées 42 et 54 suivant la coupe 3-3 de la figure 2. 15 L'entrée 40 de l'amplificateur 92 est alimentée à une pres sion de commande Pc^ et provoque dans l'espace annulaire 26 un flux tourbillonnaire qui s'oppose au passage du flux axial traversant ce même espace. Il en résulte, pour ce dernier une surpression qui tend à pousser le tiroir vers la gauche. Pareillement l'entrée 20 42, à la pression Pc2> crée dans l'espace annulaire 34 de l'amplificateur 94 un flux tourbillonnaire s'opposant au passage du flux axial et produisant, dans cet espace, une surpression tendant à chasser le tiroir vers la droite. Quand les deux pressions Pc^ et Pc2 sont égales entre elles, les pressions aux extrémités du 25 tiroir sont égales, et ce dernier demeure en équilibre dans sa position centrale. Quand la pression de commande Pc^ de l'amplificateur 92 l'emporte sur la pression de commande Pc2 de l'amplificateur 94, le tiroir est décal' vers la gauche. Il est décalé vers la droite quand c est la pr-ssion de commande de l'amplifi-30 cateur de gauche qui l'emporte sur celle de l'amplificateur de droite. Si le tiroir était abandonné à cette impulsion vers la droite ou vers la gauche sans réglage ni limitation, son décalage ne serait pas gradué et l'absence d'ammortissement provoquerait des 35 chocs violents contre le boîtier. Pour éviter ces inconvénientsf cette valve est pourvue d'un système de contre—réaction comprenant des orifices 50 et 60 du boîtier coopérant avec des surfaces 62 et 64 du tiroir. L'orifice 50 est relié à l'entrée 44 du régulateur 92, et l'orifice 60 est relié à l'entrée 54 du régulateur 94. En 40 outre, l'espace 52 compris entre les surfaces 62, 64 du tiroir et 69 06422 3 2003436 le boîtier est à l'échappement par des orifices 90. Cet espace 52 est constamment alimenté en fluide par la source à travers les sorties 8b et 68 du boîtier, au moyen de canalisations 46 et 56 pourvues respectivement d'étranglements 48 et 58. La canalisation 5 44 contient donc du fluide à une pression Pfl qui est voisine de celle de l'espace 52, c'est-à-dire inférieure à la pression régnant dans l'espace annulaire 26. De ce fait, l'entrée 44 produit, dans l'espace 26, un soutirage de fluide qui a pour effet de diminuer la pression. De même, l'entrée 54 qui es. aussi en relation avec 10 la chambre 52, produit une baisse de pression dans, la chambre annulaire "34. Lorsque ces baisses de pression sont égales, l'équilibre du piston n'est pas altéré et il demeure dans sa position centrale. En vue de provoquer une limitation du décalage du tiroir, vers la gauche ou vers la droite et d'assurer à ce décalage une valeur 15 proportionnelle au degré de surpression relative des fluides de commande des deux amplificateurs, l'invention prévoit que les orifices 50, 60 soient conjugés à leurs surfaces associées 62, 64 de telle sorte qu'un décalage du tiroir 14 vers la gauche, produit par une surpression du fluide de commande à la pression Pcl arrivant par 20 l'entrée 40, soit accompagné d'une diminution de la pression Pfl dans le conduit 44 et d'une augmentation de la pression dans le conduit 54. Un tel effet est aisément obtenu par un dispositif tel que celui représenté sur les figures 1 et 2 dans lequel, les orifices 50 et 60 sont inclinés par rapport à l'axe dd la valve ainsi que 25 les surfaces 62, 64, de façon à constituer, entre chaque orifice et chaque surface associée, un échappement qui s'accroit ou décroit suivant le mouvement du tiroir, les inclinaisons de l'orifice 50 et de la surface 62 étant égales et opposées à celles de l'orifice 60 et de la surface 64. Comme on le voit» en effet, en position centrale du tiroir 14 dans le boîtier 12, comme représenté à la figure 1, les espaces compris entre l'orifice 50 et la surface o2 d'une part et l'orifice 60 et la surface b4 d'autre part, sont égaux, de sorte que les baisses de pression qui en résultent pour les deux amplificateurs 35 sont aussi égales. Lorsque le tiroir est décalé sur la gauche, l'espace 50-62 augmente ce qui diminue la pression 4-4, alors que l'espace 60, 64 diminue, ce qui augmente la pression en 54. L'effet inverse est évidemment obtenu quand le tiroir est décalé vers la droite. 40 Par cet effet de contre-réaction, une surpression de commande 69 06422 4 200343b à l'amplificateur 92 aura pour effet de décaler le tiroir 14 vers la gauche d'une distance limitée et définie, qui sera fonction de la valeur de cette surpression. La même action sera valable évidemment pour les décalages vers la droite. Le second étage de la valve est constitué par un cylindre à 5 double effet 80 dans lequel coulisse un piston 82. Ce cylindre est alimenté, de chaque côté du piston 82 par des canalisations 76, 78 connectées respectivement à des ouvertures 72, 74 du boîtier 12. Ces dernières ouvertures communiquent respectivement avec deux espaces compris entre le tiroir et le boîtier et pouvant être mis *°ou non en relation avec la source par l'entremise des ouvertures 66, 68. Comme il apparaît à la figure 2, le tiroir 14 étant décalé sur la gauche, le cylindre 80 est alimenté par le conduit 78, l'orifice 74 et l'entrée 68, alors que le conduit 76 est fermé par une collerette 84 du tiroir coopérant avec 1*alésage du boîtier de l5façon à interrompre le passage entre les ouvertures 66 et 72. Lorsque le tiroir est décalé vers la droite, c'est une collerette 86 du tiroir qui ferme le passage entre les ouvertures 68 et 74, alors que la collerette 84 libère le passage entre les ouvertures 66 et 72. 20 La valve que l'on vient de décrire permet donc de commander rapidement, de façon stable, graduée et sans chocs, la position du tiroir 14 dans le boîtier 12 par la mise en jeu des pressions Pcl et PC2» et d'actionner par ce moyen le mouvement du piston 82 cons-25tituant le second étage de la valve. 69 06422 5 2003436 REVENDICATIONS 1. Valve à fluide à étage de commande actionné par fluide, comprenant un boitier creux dans lequel peut coulisser un tiroir màbile, caractérisé par des éléments complémentaires dudit boîtier et dudit tiroir coopérant de façon à constituer deHx amplificateurs 5 à fluide actionnés par des pressions de commande séparées et provoquant le décalage du tiroir dans un sens ou dans l'autre sous l'effet d'une surpression relative du fluide de commande de l'un ou de l'autre des deux amplificateurs, et un élément double de contre réaction associé auxdits amplificateurs de façon à imposer au tiroir, pour chaque surpression de commande, un décalage stable, défini et progressif en fonction de toute surpression de commande. 2. Valve selon 1, caractérisée en ce que chacun desdits amplificateurs est constitué par une portion cylindrique terminale du tiroir associée à une cavité cylindrique terminale de diamètre lé- 25 gèrement supérieur, m?nag.:e dans la boîtier et présentant à sa périphérie un orifice d'entrée et en son milieu un orifice d'échappement, le fluide évoluant dans cet amplificateur par la combinaison d'un flux axial dirigé de la p riphérie au centre de l'espace compris entre le tiroir et le boîtier, et d'un deuxième flux dirigé tangen-20 tiellement dans la partie annulaire de ce même espace. 3. Valve selon 2, caractérisée, en outre, en ce que les éléments de contre-r-action sont constitués par des orifices du boîtier placés dans la partie médiane de ce dernier et coopérant avec des surfaces complémentaires du tiroir, chacun de ces orifices étant 25 reliés à l'espace annulaire de l'amplificateur associé, chaque orifice et chaque surface complémentaire du tiroir coopérant en outre de telle façon que le déplacement du tiroir sous l'effet de la surpression de commande engendrée dans l'un des amplificateurs à fluide a pour effet, lors du déplacement du tiroir qui en résulte, 30 de diminuer l'effet de cette surpression.