La présente invention a pour objet un robinet mitigeur de deux liquides à températures et pressions différentes, notamment d'eau chaude et d'eau froide pour les installations sanitaires. Ces robinets sont pourvus de volants ou boutons de manoeuvre manuelle prévus pour commander séparément le débit et la température de l'eau mélangée, la commande de température étant déterminée par le réglage du rapport des admissions d'eau chaude et d'eau froide. Bes robinets mélangeurs équipés d'organes assurant seulement ces deux fonctions, commande du débit et de la température de l'eau mélangée, sont généralement appelés "mitigeurs mécaniques". Tout en étant relativement simples et d'un emploi aisé, ces robinets mitigeurs présentent l'inconvénient d'obliger l'utilisateur à exécuter des réglages répétés Lorsque des perturbations se produisent dans les conduites d'alimentation en eau chaude et en eau froide. En effet, si les variations des températures de l'eau chaude et de l'eau froide sont en pratique faibles et par conséquent peu sensibles pour l'utilisateur, il n'en est pas de même en ce qui concerne les pressions d'eau chaude et d'eau froide qui peuvent varier instantanément de plusieurs bars. Ctest pourquoi on a proposé de disposer en amont du robinet, un appareil capable d'équilibrer automatiquement les pressions des deux liquides entrée. Mais ces dispositifs sont relativement onéreux et encombrants.On a donc cherché à résoudre ce problème en réalisant le système d'équilibrage des pressions d'alimentation à l'intérieur meme du robinet mélangeur proprement dit. On connaît ainsi desrobinetsmitigeurs capables de remplir les trois fonctions précitées : réglage de la température, réglage du débit du mélange, et équilibrage automatique des pressions d'alimentation. Dans ces réalisations, le corps du robinet contient un boisseau fixe cylindrique percé de trous pour la sortie de l'eau froide et de l'eau chaude provenant des orifices de sortie d'une cartouche d'équilibrage de pression. Celle-ci présente des orifices d'entrée pour l'eau chaude et l'eau froide, avec lesquels coopère un piston d'équilibrage de pressions placé à l'intérieur de la cartouche. Des boutons de commande manuelle permettent de manoeuvrer la cartouche en translation axiale pour le réglage de la température, et en rotation pour le réglage du débit d'eau mitigée. Dans ce robinet, la commande est réalisée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages, ce qui entraîne des jeux et des frottements diminuant la sensibilité et la fiabilité de la commande. Par ailleurs, ce type de réalisation utilise des joints d'étanchéité à lèves, d'une construction particulière et relativement onéreuse. L'invention a pour but la réalisation d'un robinet mitigeur de ce type, c'est-à-dire dans lequel les trois fonctions précitées sont intégrées dans le mécanisme du robinet lui-meme, mais d'une construction entierement différente. Be robinet mitigeur objet de l'inventioei comporte un corps présentant deux orifices d'entrée pour le liquide etsune ouverture de sortie pour le mélange, et des moyens pour commander la température et le débit du mélange, ainsi qu'un système d'équilibrage des pressions des deux liquides d'alimentation. Conformément à l'invention, le robinet est caractérisé en ce que le système d'équilibrage des Dressions comprend un guide creux dans la paroi duquel sont agencées des ouvertures pour l'entrée du liquide et la sortie du mélange, ce guide contient les organes de réglage de la température et du débit du liquide mélangé et est déplaçable coaxialement au corps en entrainant en translation lesdits organes de réglage sous l'influence des variations des pressions des liquides d'entrée dans des chambres terminales opposées du robinet. Tllensemble des organes assurant les trois fonctions de réglage de la température du débit et d'équilibrage des pressions d'entrée est ainsi réalisé sous une forme très compacte, avec un minimum d 'encombrement. Par ailleurs, il est prévu de réaliser une commande directe de la température et du débit, et non par l'intermédiaire d'engrenages, ce qui rend la commande plus sûre et plus fiable. Suivant un mode de réalisation de l'invention, les chambres terminales sont ménagées aux extrémités opposées du guide et des organes de réglage précités, les déplacements axiaux du guide et desdits organes de réglage dans l'un ou l'autre sens rétablissant automatiquement l'équilibre des pressions par la variation des sections de passage duliquide d'entréedéterminéepar les positions relatives des ouvertures d'entrée du guide et des orifices d'entrée de l'enveloppe. Lorsque la pression d'eau chaude ou d'eau froide diminue dans la chambre d'équilibrage associée à l'ouverture d'entrée correspondante du robinet, l'ensemble des pièces contenues à l'intérieur du guide est sollicité en translation axiale dans la direction qui diminue le volume de la chambre d'équilibrage ou la pression a baissé. De ce fait, la section d'admission du liquide d'entrée correspondant est augmentée, ce qui élève la pression dans la chambre d'équilibrage associée. Par ailleurs, le robinet est réalisé de telle sorte que le déplacement des organes du réglage du débit et de la température de l'eau mélangée lors de l'équilibrage des pressions, n1 affecte pas les réglages précédemment opérai pour la température et le débit.Suivant une forme particulière de réalisation, le guide d'équilibrage des pressions est cylindrique, les moyens de commande du débit du mélange comportent un volant rotatif manuel de manoeuvre coaxial à l'enve- loppe, solidarisé en rotation avec le guide d'équilibrage des pressions qui est lui-meme solidaire- en rotation de deux organes équilibreurs disposés de part et d'autre de l'ouverture centrale de sortie du mélange, à l'intérieur du guide et coaxialement au robinet en délimitant entre eux et le guide deux passages annulaires coaxiaux au guide pour lesliquidesd'entrée. Des moyens sont complémentairement prévus pour déplacer axialement ces organes équilibreurs l'un vers l'autre, simultanément à leur rotation, de façon àrétrécir les passages annulaires pour diminuer le débit du mélange, ou au contraire pour éloigner axialement l'un de l'autre lesdits organes équilibreurs simultanément à leur rotation pour accroetre le débit du mélange, et ce en fonction du sens de rotation du guide d'équilibrage des pressions et de son volant de manoeuvre. On peut ainsi régler le débit du mélange en déplaçant uniquement les organes équilibreurs précités, et par conséquent sans perturber l'équilibrage des pressions des liquide d'entrée par une translation intempestive du guide cylindrique et des organes qu'il contient. Suivant une caractéristique importante du robinet mitigeur, les moyens de commande de la température comprennent un disque rotatif disposé transversalement à l'axe longitudinal du robinet à la jonction des passages annulaires des liquides d'alimentation, et présentant sur chacune de ses faces une came inversée par rapport à la came de l'autre face, de façon à ce que la rotation du disque augmente l'admission d'un des deux liquides et diminue l'ad- mission de l'autre liquide dans le même rapport. Be disque rotatif est placé centralement entre les organes équilibreurs du débit et est mécaniquement solidaire de l'axe longitudinal du robinet pour pouvoir être mis en rotation par le bouton de réglage de la température, et ce disque est logé à l'intérieur d'un boîtier cylindrique percé de trous à sa périphérie. Be boîtier ferme les passages annulaires d'admission des deux liquides, mais présente sur ses deux faces des ouvertures de communication desdits passages avec l'intérieur du boîtier, qui constitue ainsi une chambre de mélange. Bes deux faces du boîtier étant appliquées sur les faces correspondantes du disque, on comprend que la rotation de celui-ci devant les ouvertures de communication percées dans les faces du boîtier, fait varier la section de passage autorisée pour chaque liquide, et ce d'une manière inverse et en continu. On obtient ainsi un réglage fin de la température de l'eau mélangée. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, on a représenté une forme de réalisation de l'invention. - La figure I est une vue en coupe longitudinale et élévation partielle d'une forme de réalisation du robinet mitigeur selon l'invention. - La figure 2 est une vue en perspective éclatée à grande échelle du système de réglage de la température de l'eau mélangée, montrant notamment le disque à cames et son boîtier. - La figure 3 est une vue en coupe transversale suivant III III de la figure 1. - La figure 4 est une vue en élévation du disque rotatif de réglage de la température. Dans le mode de réalisation représenté aux figures t à 4, le robinet mitigeur de deux liquides à températures et pressions différentes, est plus particulièrement destiné à réaliser le mélange d'eau chaude et d'eau froide pour les installations sanitaires. De manière connue, le robinet comporte un corps 1 cylindrique fermé par un bouchon 2 visse à l'intérieur du corps 1 qui présente deux orifices d'entrée annulaires 9, 4 et une ouverture 5 pour la sortie du mélange, cette ouverture étant située sensiblement au centre du corps 1 entre les ouvertures d'entrée 3 et 4. L'eau chaude peut etre introduite indifféremment par l'une ou l'autre des ouvertures 3 et 4, et inversement pour l'eau froide. Pour la commodité de la description de cet exemple de réalisation, on conviendra par la suite que l'eau chaude est amenée par l'ouverture 3, et l'eau froide, par l'ouverture 4. Bye corps cylindrique 1 contient une enveloppe ou chemise cylindrique 6 fermée par un obturateur 7 encastré dans ladite enveloppe 6, en regard du bouchon 2 et pourvue d'une collerette 8 coaxiale au corps 1 et à la chemise 6.- Cette collerette 8 est en contact de butée avec l'intérieur du bouchon 2. Le robinet mitigeur comporte également des moyens pour commander la température et le débit du mélange, ainsi qu'un système d'équilibrage des pressions des deux liquides d'alimentation entrant dans les orifices 3 et 4. Conformément à l'invention, le système d'équilibrage des pressions comprend un guide creux cylindrique 9 placé coaxialement à l'intérieur de l'enveloppe 6 et dans la paroi duquel sont agencées des ouvertures annulaires 11 et 12 pour l'entrée des liquides chaud et froid, ainsi qu'une ouverture annulaire centrale 34 pour la sortie de l'eau mélangée. Ces différentes ouvertures sont positionnées respectivement en regard des ouvertures correspondantes agencées dans l'enveloppe 6 et le corps t pour l'eau chaude, l'eau froide et l'eau mélangée. L'ouverture il est traversée par un ensemble de nervures périphériques 30 (figure 3) régulièrement espacées et réalisant la liaison entre les deux parties du guide 9 situées de part et d'autre de l'ouverture 11. Le guide cylindrique 9 contient des organes de réglage de la température et du débit du liquide mélangé, et est déplaçable coaxialement à l'enveloppe 6, tandis que celle-ci reste fixe, en entraidant en translation lesdits organes de réglage sous l'influence de variations des pressions des liquides d'entrée dans deux chambres terminales 14 et 15 ménagées aux extrémités opposées du robinet, de part et d'autre du guide cylindrique 9. Les moyens de commande du débit du mélange comportent un volant rotatif manuel 16 de manoeuvre coaxial à la chemise 6. Ie volant 16 est monté sur l'extrémité du corps cylindrique 1 opposée au bouchon 2, et il contient un écrou t7 vissé autour de l'extrémité du corps t au moyen d'un filetage 18l'e volanttSestpar ailleurs solidarisé en rotation avec le guide cylindrique 9 de la manière suivante Be volant 16 présente une ouverture centrale dans laquelle est engagé un fourreau 19 avec lequel il est solidarisé en rotation par un système de cannelurespériphériques2î. Du côté opposé aux cannelures 21, le fourreau 19 se termine par un collet 22 dont le diamètre extérieur est égal à celui du guide cylindrique 9, avec lequel il est solidarisé en rotation par un système de clabots 23 formant un engrenage annulaire. De son côté, le guide cylindrique 9 est lui-meme solidarisé en rotation avec deux organes équilibreurs analogues 24, disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan transversal médian P de l'enveloppe cylindrique 6. Bes organes équilibreurs 24 sont ainsi disposés de part et d'autre de l'ouverture centrale de sortie 5 du mélange, à l'intérieur du guide 9 et coaxialement au robinet en délimitant entre eux et le guide 9 deux passages annulaires 25, 26, coaxiaux au guide 9, de part et d'autre de l'ouverture de sortie 5. Dans l'exemple représenté, les organes équilibreurs 24 sont constitués par des pièces annulaires montées autour d'un axe longitudinal 27 avec interposition, pour chaque pièce 24, d'un support annulaire 28 pourvu d'un filetage central 29 engagé dans un taraudage correspondant de la pièce annulaire 24 associée. Les pas des filetages 29 associés aux deux pièces annulaires 24 sont opposées de façon à entraîner le déplacement de ces pièces 24 axialement dans des sens opposés quand celles-ci sont mises en rotation par le guide cylindrique 9. Dans l'exemple décrit, la solidarisation en rotation des pièces annulaires 24 et du guide 9 est assurée au moyen de systèmes de clabots longitudinaux 31. Le guide 9 est ainsi pourvu, entre ses orifices d'entrée 11, 12 et sa zone centrale placée en regard de l'ouverture de sortie 5, de deux séries de clabots répartis annulairement, entre lesquels viennent s'intercaler les clabots 31 des pièces 24 (au nombre de trois pour chaque pièce 24 dans l'exemple représenté). La rotation du guide 9 entraîne ainsi celle des pièces annulaires 24 par l'intermédiaire de ces clabots 31. Dans le meme temps, le pas contraire prévu pour les deux filetages 29 rapproche ou éloigne l'un de l'autre les organes équilibreurs constitués parles pièces 24, selon que le guide 9 est mis en rotation dans un sens ou dans l'autre. Du côté de l'ouverture centrale 5, le guide 9 présente deux renforts annulaires 33 entre lesquels est ménagée une ouverture annulaire 34 qui débouche dans un orifice 35 de l'enveloppe 6, cet orifice étant luimême prolongé par l'ouverture 5 du corps 1. Comme on le voit sur la figure 1, la largeur de l'ouverture 34 du guide 9 est très inférieure à celle des ouvertures 35 et 5, ce qui permet à l'ouverture 34 de rester toujours positionnée en regard de l'ouverture de sortie 5 lorsque le guide cylindrique 9 et tous les organes qu'il contient se déplacent en translation axiale à l'intérieur de l'enveloppe 6. Les renforts médians 33 du guide 9 présentent des surfaces intérieures inclinées sur l'axe longitudinal du robinet, de même que les surfaces en regard des pièces annulaires- 24 et des supports 27. Ces surfaces inclinées sur l'axe du robinet délimitent donc des portions de passage pour les liquides d'entrée, qui forment un coude en direction de l'axe 27, tandis que les portions des passages de communication considérés 25 et 26 qui contiennent les systèmes de clabots 31 sont parallèles à l'axe 27.La chemise cylindrique 6 étant percée d'un orifice annulaire 36 en regard des ouvertures d'entrée 3et 4 pour l'eau chaude et l'eau froide, le robinet présente ainsi entre les ouvertures 3 et 4 et les parties des passages 25,26 inclinées sur l'axe du robinet, des conduits de communication qui traversent successivement le corps 1, l'enveloppe 6 et le guide cylindrique 9. l"ori- fice annulaire 36 est traversé à sa périphérie, de façon analogue aux aux ouvertures 11 et 12, par une série de nervures ou barrettes 40 (figure 3) de liaison entre les deux parties de la chemise 6. Bes ouvertures Il et 12 agencées dans ce dernier sont distantes l'une de l'autre de façon que quand l'une est placée exactement en face de l'ouverture correspondante de l'enveloppe 6 pour assurer un débit maximum du liquide d'entrée considéré, l'autre ouverture du guide 9 est complètement obturée par l'enveloppe 6. Dans le cas représenté à la figure 1, on a ainsi un débit maximum d'eau froide par l'ouverture 4 (en supposant comme indiqué plus haut qu'on fait entrer l'eau froide par cette ouverture), tandis que l'entrée d'eau chaude par l'ouverture 3 est complètement arretée. Bien entendu, les éléments d'accouplement en rotation constitués par les clabots 3t formant denture, entre le guide 9 et les organes équilibreurs 24, laissent entre eux des intervalles suffisants pour autoriser l'écoulement des liquides chaud et froid sans difficulté. Bes pièces annulaires 24 servant au réglage du débit du mélange sont pourvues chacune, suivant une particularité de l'invention, de saillies radiales 37 situées du côté de l'orifice voisin il ou 12 opposé aux dentures d'accouplement 71 de la pièce considérée 24. Comme on peut s'en rendre compte sur la figure 3, les saillies 37, au nombre de trois séparées par des intervalles angulaires égaux, délimitent entre elles des passages angulaires 78 assurant la communication entre les ouvertures 11, 12 et les chambres terminales adjacentes 14 et 15. aes dernières sont délimitées de la façon suivante. La chambre 14 située près du bouchon 2, est délimitée par l'ob- turateur 7, par le sup-port 39 -et son organe éauilibreur associé 24, ainsi que complémentairement par l'extrémité du guide cylindrique 9 et l'enveloppe 6. Bes saillies 37 sont en contact glissant et pratiquement étanche avec la paroi intérieure du guide 9. La chambre terminale d'équilibrage 15, située du côté du volant de commande du débit 16, est délimitée par les pièces suivantes : l'axe longitudinal 27, le support 28 et sa pièce annulaire associée 24, le guide cylindrique 9 et le fourreau 19. Après avoir ainsi décrit les organes équilibreurs 24 dont le déplacement axial permet le réglage du débit de l'eau mélangée, on décrira maintenant les moyens de commande de la température prévus par l'invention. L'axe longitudinal 27 qui traverse les supports 28, 39 des pièces annulaires 24, est solidaire en rotation par l'une de ses extrémités, d'un bouton rotatif 4f assurant la commande manuelle de la température du mélange. L'axe 27 traverse le volant 16 de commande du débit, et son extrémité en saillie par rapport au volant 16 est pourvue d'un doigt 42 engagé à l'intérieur d'un écrou 43 sur lequel est vissé le bouton 41. Be doigt 42 et son logement présentent un contour polygonal ou carré, permettant l'accouplement en rotation de l'écrou 43 et par conséquent du bouton 4t, avec l'axe 27. Une vis axiale 44 engagée dans un perçage de l'écrou 43 assure le maintien sur celui-ci du bouton de commande 41. Un écrou supplémentaire 45, logé à l'intérieur du bouton 41, est vissé autour d'une collerette terminale 46 du fourreau 19. L'écrou 45 et l'écrou 17 assurent le blocage en translation du volant de commande du débit 16. De ferme, le bouton de commande de la température 41 est immobilisé en translation par l'écrou 45. Des organes élastiques, constitués dans l'exemple décrit par deux ressorts hélicoldaux-47, et 48 sont montés coaxialement à l'axe 27, de façon à solliciter élastiquement l'une vers l'autre les deux paires de pièces constituées par les supports 28, 39 et leurs organes équilibreurs associés 24. Comme on l'expliquera plus loin, cette sollicitation élastique s'étend à tous les organes disposés à l'intérieur du guide cylindrique 9 ainsi qu'à ce dernier. Be ressort d'équilibrage 47 est ainsi logé à l'intérieur de la chambre 15, en appui sur une rondelle 49 encastrée dans l'axe 27, et il exerce une poussée sur le support 28 avec interposition d'une rondelle 51. te ressort homologue 48 est placé autour de l'autre extrémité de l'axe longitudinal 27, cette extrémité27aétant d'un diamètre inférieur à celle du reste de l'axe, comme on le voit sur la figure 1. De façon similaire, le ressort 48 prend appui sur une rondelle encastrée autour de la partie terminale de l'axe 27, mais il est par contre logé à l'intérieur d'un évidement cylindrique 20, ménagé à l'intérieur du support 39 coaxialement à l'axe 27. l'a partie te-rminale 39a du support 39 est engagée de manière coulissante à l'intérieur de l'obturateur 7, par rapport auquel elle est immo bilisée en rotation au moyen d'un système de cannelures ou clabots 52 ménagés dans l'obturateur 7 et sur l'extrémité 39a, parallèlement à l'axe du robinet. Par ailleurs, les moyens de commande de la température comprennent, conformément à une particularité essentielle de l-'invention, un disque rotatif 53 (voir figures 2 et 4), disposé transversalement à l'axe longitudinal 27 en regard de l'orifice- de sortie 5, et solidaire dudit axe 27. Sur chacune de ses faces, le disque 53 présente une came inversée par rapport à la came de l'autre face ; l'unedes cames ou encoches 54 est tournéedu côté du support 39, l'autre came 55 étant cachée et représentée en pointillés. Ces cames sont agencées de telle sorte que les plages de dégagement transversal qu'elles présentent ont une forme en croissant, dont la section croît ou décrolt de manière continue selon le sens de rotation de l'axe 27.Ainsi, pour un observateur placé du côté de la came 54, celle-ci présente une plage de section d'abord croissante puis décroissante si l'on tourne l'axe 27 dans le sens anti-horaire indiqué par la flèche R et inversement pour l'autre came 55. Be disque 53 est placé à l'intérieur d'un boîtier cylindrique 56 percé d'un ensemble de trous périphériques 57, et mécaniquement solidaire des supports annulaires 39 et 28 des organes équilibreurs 24. Comme on le voit sur la figure t, le boîtier 56 est encastré dans des sièges annulaires ménagés sur les renforts 33 du guide 9. Ce montage le rend par conséquent solidaire en translation de ce guide. Be boîtier cylindrique 56 est constitué par deux fourreaux 56a, 56b, le fourreau 56a étant muni de deux ergots longitudinaux 58 diamétralement opposés, qui peuvent s'emboîter dans deux encoches correspondantes 59 du fourreau 56b. Lorsque cet emboîtement est ré-li- sé comme représenté à la figure 1, le disque 53 est logé à l'intérieur du boîtier 56, les trous périphériques 57 étant aménagés dans le fourreau 56b. Le disque 53 a un diamètre égal au diamètre intérieur des fourreaux 56a, 56b, avec lesquels il est donc en contact étanche en dehors des cames 54,55.Sa rotation obture ou dégage au contraire des ouvertures 6t,62 agencées respectivement dans les fonds des fourreaux 56a et 56b.Ces ouvertures 61,62 assurent la communication entreles passages annulaires 25,26 des liquides d'alimentation, et l'intérieurdu boîtier cylindrique 56, qui constitue ainsi une chambre de mélange pour les liquides. De l'intérieur du boîtier 56, le mélange peut passer vers les ouvertures de sortie 34, 35 et 5 par les trous périphériques 57. Le disque 53 et les fourreaux 56a, 56b sont dimensionnés de façon que les cames 54 et 55 déterminent pour les ouvertures asso ciées 61 et 62, des sections de passage réglables en continu de façon inverse l'une de l'autre. En dlautres termes, l'inversion des cames 54,55 et de la section qu'elles présentent devant les ouvertures associées 61,62 entraîne le résultat suivant lorsqu'on fait tourner le disque 53, par exemple dans le sens de la fleche R : la plage de la came 54 présente une largeur croissante devant l'ouver- ture 61, laquelle après avoir été complètement obturée est ainsi progressivement dégagée.De ce fait, la rotation dans le sens R permet l'admission d'une quantité croissante d'eau chaude à l'intérieur du boîtier 56. Inversement, la rotation dans le sens R ferme progressivement la section de passage devant l'ouverture 62, laquelle était complètement dégagée lorsque la section de passage pour l'ouverture 62 était complètement fermée. Il en résulte une diminution de l'admission d'eau chaude, de sorte que la température du mélange effectuée à l'intérieur du boîtier 56 diminue, sans que son débit soit modifié si dans le meme temps les organes équilibreurs annulaires 2,4 ne sont pas déplacés,les surfaces des plages des cames 54,55 étant egales. Ainsi, l'encastrement des fourreaux 56a et 56b dans le guide cylindrique 9 rend cette . pièce solidaire en translation axiale, de l'axe 27, des supports 28, 39, des pièces annulaires 24 et du disque 53. Par ailleurs, il résulte de la description ci-dessus que le mécanisme constitué par le volant 16, le bouton de commande de la température 41, ainsi que par le guide cylindrique 9 et tous les organes que ce dernier contient, forme une cartouche aisément montable ou démontable du corps 1, par vissage du volant 16 sur celuici. Cette cartouche est rendue solidaire du corps 1 par l'écrou 17. Elle comprend comme on l'a vu toutes les pièces nécessaires pour assurer les trois fonctions du robinet mitigeur : réglage du débit et de la température du mélange, équilibrage des pressions des liquides d'entrée. Un certain nombre de joints toriques d'étanchéité sont disposés judicieusement à l'intérieur du robinet mitigeur. Ces joints sont les suivants. Un premier joint torique 60 est encastré entre le corps I et le bouchon 2, tandis que trois joints 63, 64, 65 sont encastrés dans l'enveloppe ou chemise cylindrique 6 pour assurer l'étanchéité entre celle-ci et le corps I, les joints 63 et 65 étant placés de part et d'autre de l'ouverture annulaire 35. Une série de trois joints 66, 67, 68 encastrés dans la périphérie du guide 6 assurent l'étanchéité entre celui-ci et la chemise cylindrique 6. Par ailleurs, deux joints toriques 69,70 sont encastrés chacun dans un renfort 73 du guide 9, de part et d'autre du boîtier 56, afin de servir de siège pour les pièces annulaires 24, lorsque cellesci sont plaquées contre les renforts 33 quand l'usager veut fermer le robinet. Pour chaque couple des pièces 39, 24 et 28, 24 deux joints 71, 72 encastrés dans le support considéré 39 ou 28, assurent l'étant chéité entre celui-ci et la pièce annulaire associée 24. Deux autres joints annulaires 73, 74 sont intercalés entre les extrémités des supports 28 et 39, et les faces correspondantes du disque rotatif 53. Enfin, un joint torique est prévu dans le fourreau 19 autour de l'axe 27. Le fonctionnement et les avantages du robinet mitigeur qui vient d'etre décrit sont les suivants. Pour simplifier l'expose de ce fonctionnement, on décrira successivement la mise en oeuvre des pièces constitutives du robinet pour les trois fonctions mentionnées ci-dessus. a - Squilibrage des pressions des liquides d'entrée Si les pressions a 1alimentation en eau chaude et en eau froide par les ouvertures d'entrée 3 et 4 sont égales, les sections d'alimentation résultant de la position relative des ouvertures annulaires 11, 12 et des orifices associés 36 de la chemise cylindrique 6 sont égales, et l'ensemble constitué par cette chemise ou enveloppe 6 et les pièces qu'elle contient est en équilibre statique. Bes pertes de charge provoquées par les sections d'alimentation entre les ouvertures 11, 12 d'une part et 36 d'autre part sont aussi égales. L'augmentation intempestive d'une des deux pressions d'alimentation crée entre les chambre de contrôle ou d'équilibrage 14 et 15 une différence de pression, de sorte que le guide cylindrique 9 est déplacé vers la chambre 14 ou 15 dont la pression est la plus faible. De ce fait, la section de passage correspondant à cette chambre augmente, ce qui diminue la perte de charge du côté ou la pression est la plus faible. Inversement, la section de passage correspondant à l'autre chambre diminue, ce qui augmente la perte de charge dans cette chambre où la pression est la plus forte. Be déplacement du guide cylindrique 9 et de ses ouvertures d'entrée 11, 12 en regard des ouvertures associées 36 de la chemise 3,tend par conséquent à rééquilibrer les pressions dans les chambres terminales 14 et 15.Lorsque l'équilibre est réétabli, les ressorts d'équilibrage 47 et 48 maintiennent le guide 9 ainsi que l'ensemble des pièces qu'il contient dans leur nouvel équilibre, grâce aux sollicitations antagonistes qu'ils exercent sur les supports annulaires 28 et 39. Il est important de remarquer que toutes les pièces inté-- rieures au guide 9 sont solidaires en translation de celui-ci, qu' elles accompagnent par conséquent lorsqu'il se déplace axialement pour assurer la régulation des pressions d'alimentation. Il s'agit notamment comme on l'a déjà indiqué plus haut, de l'axe longitudinal 27 dont le doigt terminal 42 coulisse à l'intérieur de l'écrou 43, des supports filetés 28 et 39, du disque central 53 réalisé d'une seule pièce avec l'axe 27 dans l'exemple représenté, et de son boîtier 56. Ce déplacement d'un seul tenant de l'ensemble des pièces contenues dans le guide 9 et de celui-ci se produit même si, en même temps, certaines de ces pièces sont manoeuvrées pour assurer l'une ou l'autre des fonctions de réglage du débit et de la température du mélange. b - Réglage du débit du mélange L'eau chaude et l'eau froide ayant pénétré entre les saillies radiales 37 dans les chambres 14 et 15 à l'intérieur desquelles les pressions sont équilibrées, s'écouletpar les ouvertures annulaires tl et 12 parles passages annulaires 25 et 26, en traversant les systèmes de dentures ou clabots 31. De là, l'eau chaude et l'eaufroi- de entrent respectivement par les ouvertures 61 et 62 à l'intérieur des fourreaux 56a et 56b, puis le mélange formé à l'intérieur de ceux-ci en sort par les trous périphériques 57 pour sortir du robinet par l'ouverture 5. Pour régler le débit du mélange, on fait tourner le volant manuel 16 dans l'un ou l'autre sens, de sorte que le fourreau 19 est entraîné en rotation.Cefourreau/1etraîne à son tour en rotation le guide cylindrique 9 par l'intermédiaire des dentures 23, puis les clabots ou dentures 31 font tourner les organes équilibreurs annulaires 24 autour de leur support 28 et 39. Bes pas des filetages 29 formés sur les supports 28 et 38 étant inversés comme indiqué plus haut, de même que les taraudages correspondants des organes annulaires 24, ceux-ci sont rapprochés l'un de l'autre ou au contraire éloignés l'un de l'autre selon le sens de rotation du volant 16. Bes pas des filetages 29 sont inversés mais égaux, de sorte que les passages annulaires 25 et 26 pour l'eau froide et l'eau chaude sont rétrécis ou au contraire élargis identiquement par la translation axiale des pièces 24, qui se produit en même temps que leur rotation au moyen des dentures ou engrenages 31. Par ailleurs, les fourreaux 56a et 56b sont immobilisés en rotation grâce aux cannelures terminales 52 agencées dans le support 39, et à l'emboîtement du fourreau 56b par ses encoches 59 sur les doigts 58 du fourreau 56a. Bes sections de passage d'eau chaude 26 et d'eau froide 25 varient donc simultanément de la même valeur quand on fait tourner le volant de commande du débit 16. La fermeture totale du robinet est obtenue en tournant le volant 16 dans le sens convenable jusqu'à ce que les organes équilibreurs 24 viennent au contact des joints toriques 69 et 70, les passages annulaires 25 et 26 étant alors complètement obturés. Comme on l'a déjà mentlonné à propos de I'éauilibrage des pressions d'alimentation, cette commande du débit par la translation simultanée et de sens contraire des pièces 24 peut se faire simultanément à un déplacement axial du guide 9 et de l'ensemble des pièces qu'il contient pour l'équilibrage des ,pressions d'entrée. c - Réglage de la température du mélange Pour régler la température de l'eau mélangée sortant par l'ouverture 5, on met en rotation le bouton 41, qui entralne l'axe 27 en rotation par l'intermédiaire du doigt 42 de celui-ci et de l'écrou 43. Be disque 53 réalisé d'une seule pièce avec l'axe 27 ou mécaniquement solidaire de celui-ci tourne alors devant les orifices de communication 61 et 62 des fourreaux 56a et 56b. l'eus fourreaux précités étant immobilisés en rotation grâce à l'emboîtement des doigts 58 dans les encoches 59, la rotation du disque 53 augmente la section d'admission présentée par l'une des cames 54 ou 55 en regard de l'orifice correspondant 61 ou 62, tandis que la section d'admission de l'autre came diminue en corrélation. il en résulte,que, à débit constant, l'admission de l'une des eaux d'entrée est augmentée tandis que celle de l'autre est diminuée, et ce dans le même rapport. En effet, les surfaces des plages d'admission en forme de croissant présentées par les cames 54 et 55 sont identiques, mais inversees. On peut ainsi augmenter ou diminuer selon le sens de rotation du bouton 41, la température du mélange réalisé à l'intérieur des fourreaux 56a et 56b. Ce mélange s'écoule ensuite comme précédemment exposé par les trous 57, et les ouvertures 34, 35 et 5 à l'extérieur du robinet. Ainsi, la commande de la température du mélange peut être assurée indépendamment de celle du débit et de l'équilibrage automatique des pressions d'entrée. Dans l'ensemble compact intégré réalisé conformément à l'invention, chacune destrois fonctions du robinet ne met en oeuvre qu'un certain nombre de pièces, certaines de celles-ci étant par ailleurs utilisées pour deux ou même pour les trois fonctions. Ainsi, le guide cylindrique 9 assure l'équilibrage automatique des pressions d'entrée par ses déplacements en translation axiale est utilisé également pour la commande du débit du mélange puisque sa rotation est transmise auxorganes de réglage du débit 24 par les systèmes de clabots 31. Be guide 9 intervient aussi indirecte ment pour le réglage de la température du mélange, puisque le disque rotatif 53 est logé dans le boîtier 56 qui est encastré dans les renforts 33 du guide 9. De son côté, l'axe longitudinal 27 sert de moyen de transmission de la rotation du bouton de commande de température 41 au disque à cames 53, et constitue d1autre part le support des organes équilibreurs 24 de réglage du débit. Be guide 9, les pièces qu'il contient, l'obturateur 7 ainsi que le volant 16 et le bouton 41 constituent une cartouche facilement démontable, dont la rechange complète et aisée permet une maintenance particulièrement souple et rapide du robinet mitigeur selon l'invention. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et peut comporter de nombreuses variantes d'exécution. Ainsi les joints toriques en élastomère 69 et 70 pourraient être encastrés dans les pièces annulaires 24 au lieu d'être placés dans les renforts 33 comme représenté. Par ailleurs, la transmission du mouvement de rotation entre des pièces telles que le guide 9 et les organes équilibreurs annulaires 24 pourrait être assurée par d'autres mcyens équivalents aux clabots 31. Bes deux parties du guide 9 situées de part et d'autre de son ouverture annulaire centrale peuvent être rendues monobloc, par exemple par des pièces de liaison amovibles, encastrées dans des rainures circulaires agencées dans lesdites parties de part et d'autre de l'ouverture 34. Cette dernière est en fait constituée d'une succession d'orifices répartis sur le pourtour du guide 9. Le robinet mitigeur selon l'invention peut également être utilisé dans des domaines autres que le domaine sanitaire, mais requérant des conditions de fonctionnement analogues. REVENDICATIONS 1 - Robinet mitigeur de deux liquides à températures et pressions différentes, notamment d'eau chaude et d'eau froide pour les installations sanitaires, comportant un corps présentant deux orifices d'entrée pour les liquides, et une ouverture de sortie pour le mélange, et des moyens pour commander la température et le débit du mélange, ainsi qu'un système d'équilibrage des pressions des deux liquides d'alimentation, caractérisé en ce que le système d'équilibrage des pressions comprend un guide creux dans la paroi duquel sont agencées des ouvertures pour l'entrée des liquides et pour la sortie du mélange, en ce que ce guide contient les organes de réglage de la température et du débit du liquide mélangé et est déplaçable coaxialement au corps en entraînant en translation lesdits organes de réglage sous l'influence de variations des pressions des liquides d'entrée dans des chambres terminales opposées du robinet. 2 - Robinet mitigeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chambres terminales sont ménagées aux extrémités opposées du guide et des organes de réglage précités d'une part, les déplacements axiaux du guide et desdits organes de réglage dans l'un ou l'autre sens rétablissant automatiquement l'équilibre des pressions par la variation des sections de passage des liquides d'entrée déterminée par les positions relatives des ouvertures d'entrée du guide et des orifices d'entrée du corps. 3 - Robinet mitigeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, le guide d'équilibrage précité étant cylindrique, les moyens de commande du débit du mélange comportent un volant rotatif manuel de manoeuvre coaxial à l'enveloppe, solidarisé en rotation avec le guide d'équilibrage des pressions qui est luimême solidaire en rotation de deux organes équilibreurs disposés de part et d'autre de l'ouverture centrale de sortie du mélange, à l'intérieur du guide et coaxialement au robinet en délimitant entre eux et le guide deux passages annulaires coaxiaux au guide pour les liquides d'entrée, des moyens étant complémentairement prévus pour déplacer axialement ces organes équilibreurs l'un vers l'autre simultanément à leur rotation de façon à rétrécir les passages ennu- laires pour diminuer le débit du mélange, ou au contraire pour éloigner axialement l'un de l'autre lesdits organes équilibreurs simultanément à leur rotation pour accroître le débit du mélange, et ce en fonction du sens de rotation du guide d'équilibrage des pressions et de son volant de manoeuvre. 4 - Robinet mitigeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide cylindrique est en prise avec les organes équilibreurs de réglage du débit par des éléments d'accouplement en rotation autorisant le passage entre eux des liquides chaud et froid dans les passages annulaires précités, notamment des dentures ou clabots engagés les uns dans les autres. 5 - Robinet mitigeur selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les organes équilibreurs de réglage du débit sont des pièces annulaires montées sur un axe longitudinal avec lnter- position pour chaque pièce d'un support annulaire pourvu d'un filetage central engagé dans un taraudage correspondant de ladite pièce annulaire, les pas des filetages associés aux deux pièces annulaires précitées étant opposés pour entraîner le déplacement desdites pièces annulaires axialement dans des sens opposés. 6 - Robinet mitigeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe portant les organes équilibreurs de réglage du débit est solidaire en rotation, par l'une de ses extrémités, d'un bouton rotatif de commande manuelle de la température, et traverse les deux chambre terminales d'équilibrage des pressions, des organes élastiques d'extrémités, coaxiaux audit axe et sollicitant élastiquement les organes équilibreurs ainsi que leurs supports, assurant ltéquili- brage de ces pièces ainsi que du guide d'équilibrage des pressions, lequel est solidarisé en translation avec les organes précités. 7 - Robinet mitigeur selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les pièces annulaires servant au réglage du débit du mélange sont pourvues de saillies périphériques délimitant entre elles des secteurs circulaires assurant la communication entre les ouvertures d'entrée du corps et du guide avec les chambres terminales d'équilbrage adjacentes, ces saillies ayant par ailleurs leur pourtour en contact avec la parci intérieure du guide cylindrique. 8 - Robinet mitigeur selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le support de l'organe équilibreur opposé au bouton de commande de la température entoure le ressort d'équilibrage correspondant et est muni d'un dispositif permettant son déplacement en translation axiale en même temps que le guide d'équilibrage des pressions et toutes les pièces intérieures à celui-ci, notamment les organes équilibreurs et l'axe longitudinal, le dispositif précité étant constitué par exemple par des clabots ou cannelures longitudinales agencés dans le fond d'une enveloppe-cylindrique entourant le guide , et en prise avec des cannelures correspondantes du support. 9 - Robinet mitigeur selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les moyens de commande de la température comprennent un disque rotatif disposé transversalement à l'axe longitudinal du robinet en regard de l'orifice de sortie du mélange, et Pré sentant sur chacune de ses faces une came inversée par rapport à la came de l'autre face, de façon à ce que la rotation du disque augmente l'admission d'un des deux liquides et diminue l'admission de l'autre liquide dans le même rapport, les cames présentant des plages d'admission en forme de croissants. 10- Robinet mitigeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le disque rotatif est placé centralement entre les organes équilibreurs du débit à la jonction des passages des liquides d'sli- mentation, et est mécaniquement solidaire de l'axe longitudinal du robinet pour pouvoir être mis en rotation par le bouton de réglage de la température, et en ce que ce disque est logé à l'intérieur d'un boîtier cylindrique percé de trous à sa périphérie et solidaire des supports annulaires des organes équilibreurs précités, ce boîtier fermant les passages annulaires d'admission des deux liquides mais présentant sur ses deux faces des ouvertures de communication desdits passages avec l'intérieur du boîtier. 11- Robinet mitigeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier est constitué par deux fourreaux pouvant être emboîtés l'un dans l'autre et dont l'un est percé des trous périphériques précités pour l'écoulement du mélange opéré à l'intérieur du boîtier vers l'extérieur du robinet, et en ce que le disque et les fourreaux sont dîmensionnés de façon que les cames du disque determinent une section de passage réglable en continu par la rotation du disque, pour chacune des ouvertures agencées sur les faces opposées des fourreaux. 12 - Robinet mitigeur selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le boîtier contenant le disque à cames est encastré dans le guide cylindrique, de façon à solidariser en translation axiale ce dernier avec l'ensemble des organes de réglage de la température et du débit lors de l'équilibrage des pressions des liquides entrée.