La présente invention concerne une machine de teinture pour pièces de tissu, cette mEme machine convenant également au blanchiment des pièces de tissu et pouvant convenir à l'essorage des pièces de tissu. Dans l'état actuel de la technique connue, et en dehors des procédés immémoriaux de bains circulant autour de pièces de tissu fixes ou de pièces de tissu circulant dans des bacs de teinture fixes, il existe des machines employant l'un et/ou l'autre de deux systèmes, un système dans lequel une tuyère projette le bain sur le tissu et le fait circuler dans un tube, et un système dans lequel le tissu est entrainé dans un tube par débordement de bain dans un entonnoir à l'entrée du tube. Mais les machines de teinture connues présentent de graves inconvénients. D'une part elles emploient de grandes quantités de bain (de l'ordre de 10 litres par kg de tissu), et ces grandes quantités de bain sont extrêmement onéreuses D'autre part, les machines connues sont d'un encombrement considérable, et sont donc onéreuses. Enfin, il faut leur adjoindre des machines essoreuses. La présente invention a en conséquence pour but de pourvoir à une machine de teinture et/ou de blanchiment de pièces de tissu, qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les machines antérieurement connues, notamment en ce qu'elle emploie un volume de bain très diminué (à poids égal de tissu), en ce qu'elle est d'un encombrement et d'un court très réduits, et en ce qu'elle peut convenir à l'essorage des pièces de tissu. La présente invention a pour objet une machine de teinture et/ou de blanchiment pour pièces de tissu, caractérisée en ce qu'elle comprend deux équipages dont l'un est mobile en rotation autour d'un axe vertical, à savoir un premier équipage comprenant pour la pièce de tissu une cuve, qui est en forme de couronne à axe vertical et dont le fond est perforé, et un deuxième équipage comprenant successivement un rouleau moteur horizontal d'appel qui sort de la cuve la pièce de tissu, un moyen d'entrainement hydraulique de la pièce de tissu, et un tube de guidage et d'imprégnation qui ramène la pièce de tissu dans ladite cuve. avec des moyens d'actionnement en rotation de l'équipage mobile, avec en dessous de ladite cuve un bac de récupération du bain, et avec une pompe et un échangeur de chaleur, ladite pompe reprenant le bain dans ledit bac de récupération et l'envoyant, par l'intermé diaire dudit échangeur de chaleur, audit moyen d'entrainement hydraulique. Ledit moyen d'entrainement hydraulique de la machine selon la présente invention peut comprendre au moins un tube à débordement de bain, et/ou au moins un tube à ajutage latéral ou conique ou biconique ou perforé. Selon un mode de réalisation avantageux de la machine objet de la présente invention, l'équipage tournant est ledit premier équipage, la paroi latérale externe de la cuve est perforée, et la machine comprend au moins deux rouleaux moteur horizontaux essoreurs et exprimeurs : ainsi la machine peut fonctionner en essoreuse de la pièce de tissu. Selon un mode de réalisation de la machine objet de la présente invention, elle comprend plusieurs deuxièmes équipages, la cuve dudit premier équipage étant élargie. Enfin, selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention, la machine est dédoublée, c'est-à-dire qu'elle comprend, agencées coaxialement, deux machines dont chacune est conforme aux dispositions précédentes. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention vise plus particulièrement les machines de teinture et/ou de blanchiment de pièces de tissu conformes aux dispositions qui précèdent, ainsi que les moyens propres à la réalisation de ces machines et les installations dans lesquelles ces machines sont incluses. L'invention pourra etre mieux comprise à laide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une machine selon la pré sente invention - la figure 2, analogue à la figure 1, montre une autre machine selon la présente invention, machine dans laquelle la longueur du tube d'imprégnation du tissu a été augmentée la figure 3 est une vue en élévation de la machine selon la figure I - la figure 4 est un détail de la figure 3, ce détail étant déve loppé sur un plan - la figure 5, analogue à la figure 4, montre l'adjonction de deux rouleaux essoreurs et exprimeurs, et - la figure 6, analogue à la figure 1, montre encore une autre machine selon la présente invention. il doit entre bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation.- La figure 1 est une vue en plan d'une machine selon l'invention.Cette machine comprend une cuve 9, en forme de couronne à axe vertical X et tournant autour de cet axe selon la flèche au-dessus de la cuve 1 est monté un échangeur de chaleur 2, suivi d'un tube 3 de guidage et d'imprégnation du tissu ; ce tube est recourbé sur lui-meme, et débouche en 4 dans la cuve 1 ; une pompe (non représentée) aspire le bain en 5 en bas de la cuve 1 et le refoule en 6 à l'entrée de l'échangeur de chaleur 2. La figure 2 montre une autre forme du tube 3 de guidage et d' imprégnation du tissu : cette forme donne à ce tube une plus grande longueur, ce qui peut être avantageux dans certains cas. Bien entendu ce tube peut être de toute autre forme, pourvu qu'elle garde les memes entrée et sortie et ne présente pas de coude trop brusque. La figure 3, et son détail selon la figure 4, montrent les mêmes organes, avec les mêmes références. La cuve 1 a son fond 7 perforé, et de préférence aussi sa paroi latérale externe 8 (ceci est indispensable pour le fonctionnement de la machine en essoreuse comme décrit plus loin). La cuve 1 tourne au-dessus d'un bac de récupération 9, dans lequel elle est guidée en 11, à vitesse réglable sous l'action de moyens moteurs 12 ; c'est au point bas du bac de récupération 9 qu'est placée la crépine de reprise 5. A l'entrée du tube 3 de guidage et d'imprégnation du tissu, est placé un rouleau 13 d'appel de la pièce de tissu P; ce rouleau 13 est moteur et sa vitesse est réglable ; il est précédé d'un oeilleton 14 de guidage pour la pièce de tissu P, et il est suivi d'un dispositif à débordement de bain 15, muni d'une sécurité 16, puis d'un tube perforé 17. On décrira maintenant le fonctionnement de la machine selon les figures 1 à 4. Le bac de récupération 9 est rempli de bain (bain de teinture ou bain de blanchiment), la pompe est mise en route, et l'échangeur de chaleur 2 est réglé. On introduit alors le début de la pièce de tissu P sur le rouleau d'appel 13 que lton met en route ainsi que la cuve 1 : la pièce de tissu P est ainsi propulsée hydrauliquement dans le dispositif 15, le tube perforé 17, et le tube 3 de guidage et d'imprégnation, puis tombe dans la cuve 1 qui la propulse mécaniquement. Lorsque la cuve 1 ramène le début de la pièce de tissu P, ce début est cousu à la fin de la pièce P qui forme ainsi une boucle sans fin, et on fait effectuer à la pièce de tissu P, circulant de la fa çon décrite, le nombre de passages choisi.Enfin, on peut découdre la pièce de tissu P et la sortir de la machine. Toutefois, l'invention prévoit que la machine ci-dessus peut fonctionner en essoreuse, elle est alors dotée (figure 5) d'une paire de rouleaux moteurs 18 et 19, horizontaux, essoreurs et exprimeurs. En un premier temps, la pièce de tissu P est décousueet on la dégage du rouleau d'appel 13, du dispositif 15, et des tubes 47 et 3 : elle est alors toute entière dans la cuve 1, que l'on fait tourner à grande vitesse ce qui assure un premier essorage. Ensuite (figure 5), on fait passer la pièce de tissu P sur le rouleau d'appel 13 et entre les rouleaux 18 et 19, ce qui assure l'essorage final. Il est évident que la machine décrite ci-dessus peut comporter plusieurs équipages à tube 3 de guidage et d'imprégnation, travaillant chacun une pièce de tissu P, ces pièces de tissu P utilisant une seule et meme cuve 1, élargie en conséquence. Une -autre structure est représentée (figure 6) qui montre, agencées coaxialement autour de l'axe XX, deux machines telles que celle représentée figure 1, la machine intérieure comportant les memes organes mais sous des références majorées de 50. On remarquera qu'une machine selon la présente invention n'exige qu'une quantité très faible de bain : la limite inférieure de cette quantité est celle permettant le fonctionnement de la pompe sans désamorçage de celle-ci. Ceci constitue un avantage considérable de l'invention. A l'opposé, une machine selon la présente invention permet la teinture plein bain. Là où une machine connue occupe un encombrement de 8m x 2m x hauteur 2,80 m, une machine selon la présente invention, et de même capacité que la machine connue, n'occupe que diamètre 2,50 m x hauteur 1,20 m : on remarquera cette considérable réduction d'encombrement. Il résulte de la description qui précède que, quels que soient les,modes de réalisation et d'application adoptés, l'on obtient des machines de teinture et/ou de blanchiment qui présentent par rapport aux machines visant aux mêmes buts antérieurement connues, des avantages importants dont les principaux ont été énumérés plus haut et qui apparaitront, ainsi que d'autres avantages, au cours de l'utilisation des machines conformes à la présente invention. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'entre décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit d'untschnicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. REVENDICATIONS 10- P3achine de traitement, notamment de teinture et/ou de blanchirLent et/ou d'essorave,pour pièces de tissu,caractérisée en ce qu'elle comprend : deux équipages dont l'un est mobile en rotation autour d'un axe vertical, à savoir : un premier équipage comprenant, pour la pièce de tissu, une cuve qui est en forme de couronne à axe vertical et dont le fond est perforé, et un deuxième équipage qui comprend un rouleau moteur-horizontal d'appel qui sort la pièce de tissu de la cuve, un moyen d'entrainement hydraulique de la pièce de tissu et un tube ou analogue de guidage et d'imprégnation-qui ramene la pieu de tissu dans ladite cuve , - des moyens d'actionnement en rotation de I' équipage mobile ; - un bac de récupération du bain,disposé au dessous de ladite cuve ; - une pompe qui reprend le bain dans ledit bac de récupération pour l'envoyer audit moyen d'entraine ment hydraulique de la pièce de tissu ; - unoehangeur de chaleur qui coopère avec ladite pompe pour transférer le bain repris par la pompe, audit moyen d'entrainement hydraulique de la pièce de tissu. 2 - Machine selon la Revendication 1, caractérisée en qe que ledit moyen d'entrainement hydraulique comprend au moins un tube à débordement de bain. 3 - Machine selon la Revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit moyen d'entrainement hydraulique comprend au moins un tube à ajutage latéral ou un tube conique ou biconique ou un tube perforé. 4 - Machine selon l'une quelconque des Revendications pré cédentes, caractérisée en ce que l'équipage tournant est ledit premier équipage, la paroi latérale externe de la cuve est per forée, et la machine comprend au moins deux rouleaux moteurs horizontaux essoreurs et exprimeurs. 5 - Machine selon l'une quelconque des Revendications pré cédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs deuxièmes équipages, la cuve dudit premier équipage étant élargie. 60- Machine selon l'une quelconque des Revendications pré cédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, agencées coaxia lement, deux machines dont chacune est conforme à l'une desdites Revendications.