La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement d'une porte, en particulier basculante ou pivotante, par télécommande, comprenant un équipage mobile à moteur autonome susceptible de se déplacer par adhérence sur un rail et relié par un timon au bord de la porte à entraîner. Dans une précédente exécution de la déposante, l'équipage mobile était constitué par un support en forme de cadre articulé à la partie intérieure supérieure de la porte et portant un moteur électrique, un galet d'entraînement entraîné par le moteur, un galet presseur et un moyen élastique tendant à maintenir les galets l'un contre l'autre, et un rail fixe susceptible d'être pincé entre les deux galets sous l'action du moyen élastique. En principe cette solution est satisfaisante mais elle n'est pas universelle, c'està-dire que le dispositif doit être modifié et adapté selon la grandeur et le poids des portes à entraîner. En outre, le dispositif se laisse difficilement monter dans certains cas ou la retombée de linteau est insuffisante. En outre, il est nécessaire que la porte soit guidée. La présente invention a précisément pour but d'obvier aux inconvénients susmentionnés en proposant un dispositif universel susceptible d'être utilisé avec tout type de portes, même non gui dées. Le dispositif d'entraînement selon l'invention est caractérisé par le fait que ledit équipage mobile comprend essentiellement un chariot muni d'au moins quatre galets et de moyens de guidage sur le rail, un bâti suspendu et articulé sur le chariot autour d'un axe horizontal, ce bâti portant un motoréducteur et un galet d'entraînement constituant une masse répartie de part et d'autre de l'axe de suspension, un moyen élastique tendant à maintenir le galet d'entraînement contre une face inférieure du rail et des moyens de débrayage mécanique du galet d'entraînement agissant à l'encontre dudit moyen élastique. Le chariot est en outre de préférence relié à la porte par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité dynamométrique assurant une coupure de courant d'alimentation du moteur en cas de freinage ou de retenue accidentels de la porte. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. La figure 1 représente une vue générale d'une porte de garage équipée du dispositif selon l'invention. La figure 2 représente une vue en élévation de côté du dispositif proprement dit, capot vu en coupe. La figure 3 en représente une vue de face avec coupes partielles, de la paroi du capot et selon III-III de la figure 2. La figure 4 représente une vue en élévation de côté montrant une première forme d'exécution d'un dispositif d'attache dynamométrique situé de l'autre côté du chariot. La figure 5 représente une coupe axiale d'une seconde forme d' exécution d'attache dynamométrique. Tel que représenté schématiquement à la figure 1, le dispositif comporte un rail horizontal 1 sur lequel se déplace un équipage mobile logé dans un capot 55 et relié à une porte basculante 44 par un timon 30. La porte 44, de type connu, est articulée d'une part à l'extrémité d'un levier 56 pivoté sur une chape 57 et relié à un ressort d'équilibrage 58, et guidée d'autre part par deux coulisses, dont l'une, 59,est visible sur le dessin. Le rail 1 s'étend au milieu du plafond 2 du garage. Par l'une de ses extrémités il est fixé, au moyen d'une équerre 60, à une équerre 61 fi xee au plafond 2. L'autre extrémité du rail est fixée à une chape de rail 62 qui est elle-même fixée au moyen d'une articulation à une chape 63 fixée au linteau 2a.L'articulation de la chape 62 facilite le montage de l'équipage mobile sur le rail ou son démontage lors d'une réparation éventuelle. Le rail 1 est fixé aux pièces 60 et 62 au moyen de boulons non représentés. L'équipage mobile est alimenté par un cable électrique à boudin élastique 64. Ce câble est soutenu par un câble d'acier plastifié 65 tendu entre les pièces 60 et 62. L'équipage mobile 55 comporte deux interrupteurs de fin de course 66 et 67 destinés à être respectivement actionnés par des cames de fin de course 68 et 69 fixees de façon réglable sur le rail 1. I1 est prévu deux possibilités de débrayer l'équipage mobile, l'une au moyen d'un levier 27 sur l'équipage mobile et l'autre au moyen d'un câble 28 relié à la poignée 70 de la porte, de manière à permettre un débrayage de l'extérieur par la rota tion de cette poignée. L'équipage mobile comporte en outre une lampe d'éclairage 71. L'équipage mobile sera décrit en détail au moyen des figures 2 à 4. Le rail 1 est de profil tubulaire (fig.3), ce qui permet d'obtenir une grande rigidité avec un poids modique. D'autre part cette forme de rail permet une expédition en tronçons et un montage par simple raccord des tronçons au moyen de pièces de raccord. Le rail 1 présente deux ailes la et lb (fiv.3) formant surface de roulement pour les quatre galets 3,4,5 et 6 d'un chariot 7. Ces galets sont du type à flasque ce qui assure ainsi un parfait guidage du chariot sur le rail.Le bâti du chariot 7 est constitué par une tôle présentant un profil en U dans les ailes duquel sont montés les galets 3 à 6 ainsi que deux galets 8 montés sur le même axe et s'appuyant sur la face inférieure lc du rail pour empêcher le chariot de se soulever, notamment lors du débrayage du galet d' entraînement Sur le chariot 7 est en outre suspendu, autour d'un axe 10, un bâti constitué de deux plaques parallèles 9a et 9b maintenues entre elles au moyen de quatre boulons tels que 11 et de quatre entretoises telles que 12.Ce bâti suspendu porte, a l'extérieur, un motoréducteur 13 et, à l'intérieur, un galet d'entraînement 14 entraîné par le motoréducteur. Le moteur 13 proprement dit, d'une part, et le reducteur 13a et le galet 14, d'autre part, sont situés sensiblement de part et d'autre de l'axe de-pivotement 10 et assurent une judicieuse répartition des masses de part et d'autre de cet axe 10. Le galet 14 présente une large bande de roulement (fig. 3) en matière synthétique à forte adhérence susceptible de s'appuyer sur presque toute la largeur du rail 1. La pression du galet d'entraînement 14 contre le rail 1 est assurée par un ressort 15 travaillant en compression entre une collerette 16 d'une douille 17 retenue par un écrou 18 et une rondelle 72 sur une tige filetée 19 articulée autour d'un axe 20 sur le chariot 7 et, d'autre part, une plaque d'appui 21 fixée entre les deux plaques 9a et 9b du bâti. Sous la poussée du ressort 15 l'extrémité gauche (fig.2) du bâti 9 est donc poussee vers le haut. L'axe 20 traverse une entretoise 73 et il est fixé au chariot 7 par des écrous 74 et 75. En cas de panne de courant ou lorsqu'on désire actionner la porte à la main pour toute autre raison, il est nécessaire de pouvoir débrayer le galet d'entraînement 14 en l'écartant du rail 1. A cet effet il est prévu un dispositif à genouillère constitué par un levier coudé 22 articulé en 23 sur le bâti 9 et par une biellette 24 articulée d'une part autour de l'axe 20 et d'autre part autour d'un axe 25 sur le levier 22. Au levier 22 est fixé en un point 26 la tige d'actionnement 27 et le câble 28 commandé par le poignée de-la porte. Dans la position du levier 22 représentée en traits forts continus les axes 20, 23 et 25 ne sont pas alignés et le ressort 15 peut agir librement. Lorsqu'on pousse sur la tige 27 ou tire sur le câble 28 le levier 22 vient dans la position 22 ; représentée en traits mixtes, jusqu'à venir en butée contre un écrou 29 de l'une des entretoises du bâti 9a/9b.Dans cette position l'axe 25 est situé légèrement à droite de la ligne droite reliant les axes 20 à 23 et la genouillère est bloquée dans cette position en comprimant le ressort 15 et en écartant le galet 14 du rail 1. Le timon 30 reliant le chariot 7 à la porte 44 est de préférence relié au chariot par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité dynamométrique. Une première forme d'exécution d'un tel dispositif dynamométrique est représentée à la figure 4. I1 est donc constitué par une bielle 31 dont une extrémité coudée 31a est maintenue entre deux ressorts antagonistes 32 et 33 montés sur une tige filetée 34 retenue par l'une de ses extrémités sur une partie coudée 79a d'une plaque 79 fixée au chariot 7. Un écrou 80 permet de régler la compression initiale des ressorts 32 et 33. L'autre extrémité de la bielle 31 est articulée en 76 à un levier pendulaire 35 pouvant osciller autour d'un axe horizontal 36 sur le chariot 7 et à l'extrémité 37 duquel est attaché le timon 30. Le levier 35 porte en outre un plot ou un galet 38 qui s'engage, en position normale, dans le coude 39 d'une tige métallique 40 encastrée par l'une de ses extrémités 41 et susceptible de fléchir elas- tiquement. On a représenté en 35' et 35'' deux positions du levier 35 dans lesquelles l'un des ressorts 32 ou 33 a été comprimé, soit à la suite d'un blocage de la porte ou de la non interruption du déplacement du chariot après que la porte soit complètement ouverte ou fermée. Dans ces deux positions le plot 38, qui vient occuper l'une des positions 38' ou 38'', fléchit la tige 40, ce qui a pour effet d'ouvrir un interrupteur 42 et de couper l'alimentation du moteur 13. Le dispositif dynamométrique est situé sur le côté gauche du chariot 7 tel que représenté à la figure 3.On voit également sur cette figure 4 les supports 77 et 78 des interrupteurs de fin course 66 et 67, respectivement. La figure 5 représente une seconde forme d'exécution de l'attelage dynamométrique. Dans cette variante un timon 43 articulé à la porte 44 porte une pièce 45 en forme de bobine logée dans une pièce tubulaire 46 et sur les faces desquelles s'appuient deux ressorts 47 et 48 travaillant en compression dans la pièce tubulaire 46, laquelle est reliée en 49 au chariot. La pièce tubulaire 46 porte une équerre 50 sur laquelle est fixé un interrupteur 51. Entre l'interrupteur 51 et la pièce 45 est disposée une bille 52 maintenue dans la gorge 53. Lorsque la résistance sur le timon 43 dépasse une certaine valeur dans un sens ou dans l'autre, l'un des ressorts 47 ou 48 est comprimé et la pièce 45 se déplace en repoussant la bille 52 qui vient couper le contact dans l'interrupteur 51. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'une porte, en particulier basculante ou pivotante, par télécommande, comprenant un équipage mobile à moteur autonome susceptible de se déplacer par adhérence sur un rail et relié par un timon au bord de la porte à entraîneur, caractérisé par le fait que ledit équipage mobile comprend essentiellement un chariot muni d'au moins quatre galets et de moyens de guidage sur le rail, un bâti suspendu et articulé sur le chariot autour d'un axe horizontal, ce bâti portant un motoréducteur et un galet d'entraînement constituant une masse répartie de part et d'autre de l'axe de suspension, un moyen élastique tendant à maintenir le galet d'entraînement contre une face inférieure du rail, et des moyens de débrayage mécanique du galet d'entraînement agissant à l'encontre du moyen élastique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen élastique est constitué par un ressort hélicoïdal travaillant en compression entre un écrou vissé à l'extrémité d'une tige filetée dont l'autre extrémité est articulée au chariot et une surface d'appui solidaire dudit bâti, et que les moyens de débrayage sont constitués par une genouillère formée par une biellette articulée entre le point de fixation de la tige filetée sur le chariot et le bras d'un levier pivoté sur ledit bâti suspendu. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le timon est relié au chariot par l'intermédiaire d'un dispositif dynamométrique coopérant avec un interrupteur. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif dynamométrique est constitué par une bielle dont une extrémité est maintenue entre deux ressorts antagonistes et l'autre extrémité est articulée à un levier pendulaire auquel est attaché le timon, le levier portant un plot ou un galet coopérant avec une tige élastique flexible commandant un interrupteur. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif dynamométrique est constitué par une bielle munie d'une tête cylindrique présentant une gorge et maintenue entre deux ressorts antagonistes, ladite gorge coopérant avec une bille pour actionner un interrupteur.