L'invention concerne des transmissions par friction variables sans gradins et elle se rapporte, sans s'y limiter, à des transmissions de ce genre destinées à des véhicules automobiles. Une transmission à laquelle se rapporte l'invention com-5 prend un ensemble du type constitué par. des disques menant et mené coaxiaux, ci-après appelés "disques à tore", présentant des surfaces toriques qui' sont disposées face à face et sont en prise avec des rouleaux qui, lorsque les disques sont sollicités l'un vers l'autre, transmettent le mouvement du disque à 10 tore menant au disque à tore mené. En faisant varier les angles d'inclinaison des axes des rouleaux par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation des disques, on peut altérer progressivement le rapport de transmission de l'ensemble. Les rouleaux peuvent être commandés automatiquement en fonction de 15 la puissance ou du couple d'une source d'énergie qui entraîne la transmission; dans d'autres cas, la commande peut être manuelle ou, plus fréquemment, il est prévu simultanément une commande manuelle et une commande automatique des rouleaux. Les ensembles de ce genre sont connus dans la technique et seront 20 appelés ci-après "ensembles du.type décrit". L'un des problèmes qui se posent avec les ensembles du type décrits lorsqu'ils ne cumprennent qu'une seule paire de disques à tore est que les arbres ou organes d'entrée et de sortie tournent en sens opposés. Cela soulève dans la pratique 25 des difficultés considérables lorsqu'on cherche à appliquer de tels ensembles aux véhicules automobiles. Pour des raisons de simplicité, on préfère utiliser des ensembles ne comportant qu'une seule paire de disques, mais on retrouve le même problème dans les ensembles qui contiennent trois disques à tore, le 30 disque central ou disque à double tore étant connecté à l'organe de sortie. D'autre part, la gamme des rapports de transmission effectifs d'un ensemble qui ne comprend qu'une seule paire de disques à tore est trop limitée pour une utilisation générale dans le 35 domaine de l'automobile et l'on a donc proposé de disposer un engrenage réducteur épicycloïdal à la sortie de l'ensemble pour fournir des faibles rapports de transmission effectifs, des moyens étant en outre prévus pour rendre solidaires les éléments de l'engrenage épicycloïdal afin de fournir les rap— 40 ports plus élevés requis. Fais cela signifie qu'à l'accouplement BAD ORIGINAL 69 24264 2 2013075 et au découplement de l'embrayage, les rouleaux doivent changer d'inclinaison selon un angle considérable, ce qui est indési-raDle, En outre, il est nécessaire de prévoir dés moyens pour manoeuvrer l'embrayage, par exemple un accumulateur d'énergie. 5 Le but de- l'invention est de fournir une transmission dans ' laquelle ces difficultés soient supprimées ou au moins considérablement réduites dans la pratique. Conformément à l'invention, il est proposé Une transmission par friction variable sans gradins comprenant : un organe 10 d'entrée; un ensemble du type décrit; des premiers moyens d'entraînement en prise permanente, interposés entre l'organe d'entrée et le disque à tore menant de l'ensemble et agencés de telle sorte que lors de la rotation de l'organe d'entrée, le disque menant tourne à une vitesse différente de celle de 15 l'organe d'entrée et en sens opposé par rapport à ce dernier; un organe de sortie; des seconds moyens d'entraînement en prise permanente, interposés entre l'ensemble et l'organe de sortie, ces seconds moyens d'entraînement présentant une première connexion d'entrée avec le disque mené de l'ensemble et une 20 seconde connexion d'entrée avec l'un parmi l'organe d'entrée, les premiers moyens d'entraînement et le disque menant de l'ensemble, de sorte que la vitesse et le sens de rotation de l'organe de sortie résultent de l'une et l'autre de ces connexions, les moyens d'entraînement étant agencés de telle sorte 25 que, par variation des angles d'inclinaison des rouleaux de l'ensemble, la transmission fournisse : 1. une commande démultipliée en marche arrière, l'organe de sortie tournant en sans opposé par rapport à l'organe d'entrée et à une moindre vitesse que celui-ci; 30 2. un point mort (appelé ci-après "point mort en prise") dans lequel l'organe de sortie est immobile, la première et la seconde connexions d'entrée des seconds moyens d'entraînement en prise permanente s*annulant mutuellement; 3. et une commande en marche avant'dans laquelle les organes 35 d'entrée et de- sortie tournent dans le môme sens, l'organe de sortie tournant aussi -bien à dés Vitesses supérieures'qu'inférieures à celi'e dé l'organe d'en tréé. --- • Par l'expression "moyens d'entraînement en prise permanente" , on entend-que les moyens d' entraînement sont constitués 40 par des éléments qui sont constamment en prise, par opposition BÀD ORIGINAL 69 24264 3 201307 aux éléments, tels que les embrayages ou les freins, qui sont susceptibles d'être accouplés et découplés. Grâce aux moyens d'entraînement, on peut disposer, à partir de la transmission, de commandes en marche avant et en. marcke 5 arrière dont les rapports se prêtent à une utilisation dans le domaine de l'automobile, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des embrayages ou à des freins, comme tel était le cas jusqu'ici. Les premiers moyens d'entraînement sont réalisés de préfé-10 rence sous forme épicycloTdale. Ainsi, les moyens d'entraînement peuvent consister en une commande par billes, une première voie de roulement étant fixée à l'organe d'entrée, une-seconde voie étant formée ou fixée sur le disque à tore menant et les billes contenues dans une cage étant immobilisées contre tout 15 mouvement de rotation, par exemple par jonction au carter de la transmission. De préférence, la première voie de roulement est constituée de deux parties en forme de piston et de cylindre respectivement, sans possibilité de rotation mutuelle, des moyens 20 étant prévus pour introduire un fluide hydraulique dans le cylindre afin de solliciter les deux voies de roulement l'une vers l'autre pour produire la transmission par la commande à billes et, en outre, afin de solliciter les disques à tore l'un, vers l'autre pour obtenir la transmission par l'ensemble. 25 Les seconds moyens d'entraînement peuvent être taxe comman de à billes comprenant une première voie de roulement formée ou fixée sur le disque mené et une seconde voie de roulement formée ou fixée sur l'organe de sortie, des billes étant interposées entre ces voies dans une cage qui est connectée à l'or-30 gane d'entrée. Les seconds moyens d'entraînement produisent une sortie qui est la différence entre la vitesse d'entrée de la transmission et la vitesse du disque à tore mené. En réglant la position des rouleaux, il est visible qu'avec cette disposition, selon les vitesses et les rapports des différents 35 éléments, il arrivera un moment où l'organe de sortie tournera en sens opposé par rapport à l'organe d'entrée, ce qui donne lieu à une commande de marche arrière. De préférence, la transmission comprend des moyens de butée qui exercent une force de réaction à l'égard de l'ensemble 40 piston-cylindre de la première voie de roulement des premiers 6AD ORIGINAL 69 24264 4 2013075 moyens d'entraînement, cette première voie et les moyens de "butée se trouvant aux extrémités opposées de l'organe d'entrée. Ces moyens de butée peuvent être constitués par une première voie de roulement sur l'organe d'entrée, une seconde voie de 5 roulement formée ou fixée sur la seconde voie des seconds moyens d'entraînement et une série de billes entre la première et la seconde voies de roulement des moyens de butée. Etant donné que les moyens de butée et l'ensemble piston-cylindre de la première voie de roulement des premiers moyens d'entraîne-10 ment s© trouvent aux extrémités opposées de l'organe d'entrée, l'ensemble piston-cylindre aura pour effet de solliciter à la fois les premiers et seconds moyens d'entraînement et les disques de l'ensemble, là réaction étant exercée par les moyens de butée précités. 15 Selon une autre forme d'exécution, au lieu de disposer le piston et le cylindre sur la première voie de roulement des premiers moyens d'entraînement, cette première voie de roulement est fixée à l'organe d'entrée et des moyens de butée, constitués par un ensemble piston-cylindre, sont interposés 20 entre la seconde voie de roulement des seconds moyens d'entraînement et l'organe d'entrée® Cet ensemble piston-cylindre se comportera comme un palier de butée hydrodynamique et servira également à solliciter les commandes à billes et l'ensemble des disques toriques. On notera que dans ce cas, il se produira 25 une rotation relative entre le piston et le cylindre de l'ensemble et que des garnitures d'étanchéité mobiles devront être prévues. Selon tuie autre disposition encore, les premiers moyens d'entraînement peuvent revêtir la forme d'un train épieycloldal, 30 et non d'une commande à billes. Dans ce cas, les disques peuvent être montés sur un arbre intermédiaire, le disque à tore menant étant fixé sur l'arbre et le disque mené .étant monté librement su£ cet arbre; les seconds moyens d'entraînement sont constitués par une .commande à billes disposée de telle sorte que sa -35 première voie de roulement soit formée sur l'arbre intermédiaire et sa seconde voie de roulement soit formée ou fixée sur le disque mené, la cage qui contient les billes de la commande étant raccordée à 1'organe de sortie et la seconde voie de roulement des seconds moyens d'entraînement étant réalisée sous 40 la forme d'un piston-cylindre, ce cylindre pouvant être alimenté BAD ORIGINAL 69 24264 5 201-3075 en fluide sous pression pour solliciter la commande à "billes ainsi que les disques de l'ensemble. De préférence, il est prévu une jonction amovible entre l'organe de sortie et la cage des seconds moyens d'entraînement, 5 de telle sorte que cette dernière puisse être désolidarisée de x'organe de sortie pour donner lieu à tin point mort de là transmission. De préférence aussi, il est prévu des moyens pour "bloquer l'organe de sortie sur une butée fixe, par exemple sur le carter de la transmission, ce qui donne lieu à un frein 10 de stationnement. Là jonction entre l'organe de sortie et la cage et les moyens pour bloquer l'organe de sortie sur le carter peuvent être constitués pat un curseur mobile entre une première position dans laquelle la cage est désolidarisée de l'organe de sortie, une deuxième position dans laquelle la 15 cage est connectée à l'organe de sortie et une troisième position dans laquelle l'organe de sortie est rendu solidaire de la butée fixe. Selon une autre forme de réalisation, les seconds moyens d'entraînement sont constitués par un premier et un second 20 disques à tore coaxiaux qui présentent des surfaces "toriques disposées face à face et sont en prise avec des rouleaux retenus aans un support rotatif, avec des moyens pour connecter ce support à l'organe de sortie, la connexion d'entrée précitée s'effectuant entre le premier disque et le disque à 25 tore mené de l'ensemble et la seconde connexion d'entrée précitée étant établie entre le second disque et le disque à tore menant de l'ensemble. Dans cette forme d'exécution, il est préférable de prévoir un arbre intermédiaire qui est commandé par les premiers moyens 30 d'entraînement et sur lequel le disque à tore menant de l'ensemble et ledit second disque à tore sont montés en vue de leur entraînement. De préférence aussi, le premier disque à tore et le disque à tore mené sont combinés en un organe unitaire qui présente 35 des surfaces toriques opposées et qui est monté à rotation libre autour de l'arbre intermédiaire. le disque à tore menant de l'ensemble est de préférence associé à un ensemble cylindre-piston susceptible d'être alimenté en fluide sous pression pour solliciter les disques à 40 tore de l'ensemble l'un vers l'autre .et pour presser l'un vers BAD ORIGINAL 69 24264 £ 2013075 l'autre les premier et second disques à tore. De préférence, le piston de l'ensemble est constitué par le disque menant de l'ensemble et le cylindre de l'ensemble est calé sur l'arbre intermédiaire. Dans cette forme d'exécution, l'arbre intermé-5 diaire contient la poussée des deux commandes des. disques à tore, étant donné que le second, dis.que à tore sert de butée de réaction à l'égard de la pression exercée par l'ensemble piston-cylindre. Les moyens, de. connexion entre le support de la seconde 10 commande ët l'organe de sortie peuvent être agencés de façon à permettre un découplement entre l'organe de sortie et le support, pour que la transmission puisse avoir une position de point mort "mécanique''; c'est-à-dire une position dans laquelle il existe un découplement mécanique, par opposition à 15 un point mort "en prise" qui peut, être obtenu par un réglage convenable des rouleaux de l'Bnseàble des disques à tore. L'invention va maintenant être décrite en détail en référence aux dessins annexés. La fig. 1 est une demi-coupe verticale d'une première for-20 me d'exécution de l'invention? la fig, 2 est une vue semblable à celle de la fig. 1, représentant une seconde forme d'exécution de l'invention; la fig. 3 est une coupe verticale d'une troisième forme d'exécution de l'invention; 25 et la fig. 4 est une vue semblable à celle de la fig. 1, . représentant une quatrième forme d'exécution de l'invention. La transmission.représentée dans la fig. 1 comprend un carter 10 muni d'une plaque avant 11. Un arbre d'entrée 13 est monté dans un roulement 12 sur la plaque avant 11. A l'arrière 30 du carter est monté, dans deux roulements 14, un organe de sortie 15 muni, à son extrémité postérieure,, d'une bride 16 de raccordement à un arbre de transmission,, Sur l'arbre d'entrée 13 est montée la première voie de. . roulement, désignée dans l'ensemble par 17, des premiers moyens 35 d'entraînement à billes 18o La voie de roulement 17 est constituée par un élément diseoîdal 19 dans lequel est formé un cylindre annulaire 20 et par un piston 21 qui coulisse dans le cylindre 20 et .qui est muni d'une voie de roulement 22» Un goujon 23 s'étend entre l'organe 19 et le piston 21, s'opposant 40 à tout mouvement de rotation antre eux. Un segment d'étanciiéité - - * BAD ORIGfMAi 69 24264 7 2013075 externe 24 est interposé entre le piston 21 et la paroi externe du cylindre annulaire 20 et un segment d'étanchéité interne 25 est interposé entre une partie du. piston 21 et l'arbre d'entrée par 26 et, comportant une voie de roulement 27» il constitue la seconde cuvette des moyens d'entraînement 18. Le disque menant 28 est monté à rotation sur l'arbre d'entrée 13 a». moyen d'un roulement à rouleaux 28. Une série de billes, dont 10 l'une a été représentée en 29, est interposée entre les pistes-de roulement 22 et 27 et les billes sont retenues dans une cage 30 qui est calée en 31 sur le carter 10. Le disque mené de l'ensemble est représenté en 32 et une série de rouleaux, ordinairement au nombre de trois, est inter-15 posée entre les surfaces toriques 33 et 34 des disques 26 et 32 pour transmettre le couple.d'entraînement entre les disques selon un mode en soi connu". L'un de ces rouleaux a été représenté en 100 et est monté au moyen de roulements 101 dans un support 102 qui peut être manoeuvré par des moyens de réglage 20 (non représentés) afin de modifier l'inclinaison des rouleaux. Le disque mené 32 sert en même temps de première cuvette pour des seconds moyens d'entraînement désignés dans l'ensemble par 35» une voie de roulement 36 étant formée sur le disque 32. Une bague 37» présentant une voie de roulement 38, constitue 25 la seconde cuvette des moyens d'entraînement 35. Une série de billes, dont l'une a été représentée en 39» est maintenue dans une cage 40 qui est calée en 41 sur l'arbre d'entrée 13, les billes 39 étant en contact avec les voies de roulement 36 et 38. 30 Sur le pourtour extérieur de la bague 37 sont formées des cannelures 42 qui engrènent avec des cannelures 43 formées sur une partie 44 de l'organe ae sortie. Il est prévu des moyens de butée constitués par une première cuvette 45 calée en 46 sur l'arbre d'entrée 13 et par une 35 seconde cuvette constituée par la bague 37» ainsi que par une série de billes dont l'une a été représentée en 47» interposées entre les cuvettes. Les billes 47 prennent contact avec des voies de roulement 48 et 49 formées respectivement 'sur la cuvette 45 et la bague 37. 40 Une came 50 est montée sur l'arbre d'entrée et agit sur y »• - - , ° 13. 5 Le disque menant d'un ensemble du type décrit est désigné 69 24264 2013075 une pompe hydraulique désignée dans l'ensemble par 51 » Le mode de fonctionnement de la forme d'exécution jusqu'ici décrite est le suivant. Lors de la rotation de l'arbre d'entrée 13» Par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, la 5 pompe 51 est actionnée par la came 50 et alimente en fluide hydraulique le cylindre 20 en arrière du piston 21, de sorte que ce dernier a tendance à se déplacer vers la droite dans la fig. 1. Gela a pour conséquence de solliciter les premiers et les seconds moyens d'entraînement à billes 18 et 35» et de 10 tendre à presser l'un vers l'autre les disques 26 et 32, en prise avec les rouleaux 100. Les moyens de butée, constitués par la cuvette 4-5, les billes 47 et la bague 37» forment ce qui peut être considéré comme un organe de réaction rotatif sur lequel le piston 21 peut prendre appui pour exercer son 15 effet. Lorsque le piston 21 a été déplacé vers la droite et que les moyens d'entraînement 18 et 35 et les disques 26 et 32 ont été ainsi sollicitéss il se produit une transmission de mouvement entre la première voie de roules-snt 17 et le disque menant 20 26 de Ieensemble par l'intermédiaire des billes.29» Si l'arbre d'entrée 13 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le disque 26 tournera dans la sens anti-horaire et, du fait des diamètres relatifs des voies de roulement 22 et 27, sa vitesse sera supérieure à celle de l'arbre d®entrée 13. Le mouvement 25 sera ensuite transmis du disque menant 26 au disque mené 32 par les rouleaux 100 et, par l'intermédiaire des seconds moyens d'entraînement 35, à la bague 37o La vitesse de la bague 37 dépendra de la différence de vitesse entre le disque mené 32 de l'ensemble et l'arbre d'entrée 13 sur lequel la cage 40 ést 30 calée. On comprendra aisément que lorsque les inclinaisons des rouleaux 100 entre les disques 26 et 32 varient, le mouvement transmis à la bague 37 variera entre le sens horaire et le sens anti-horaire en passant par une position neutre ou de point mort en prise dans laquelle la bague 37 est immobile, du fait 35 que la rotation du disque mené 32 et de la cage 37 s'annulent, mutuellement. Il a été constaté qu'en accélérant le disque menant 26 par les moyens d'entraînement 18» la position neutre ou de point mort peut être établie pour une inclinaison des rouleaux 100 telle que l'on obtienne une gamme de rapports 40 effectifs de transmission suffisante pour une application flâna Bad original 69 24264 9 2013075 domaine de l'automobile, ces rapports étant obtenus lorsque l'organe de sortie 15 tourne dans le même sens que l'arbre d'entrée 13. Il est à noter que l'organe de sortie 15 est entraîné à partir de la bague 37 par les cannelures 4-2, 43'. 5 La fig. 2 représente une autre forme d'exécution de l'in vention. Comme on peut le voir dans cette figure, la transmission comprend un carter 52 à l'arrière duquel est monté un organe de sortie 53 dans des roulements 54» L'organe de sortie porte une bride 55 permettant de le raccorder à un arbre de 10 transmission. A l'avant du carter se trouvent des premiers moyens d'entraînement épicycloïdaux désignés dans l'ensemble par 56, ces moyens comprenant une couronne 57 qui est formée d'une seule pièce avec un arbre d'entrée 58 et qui présente une série de dents intérieures 59» Un support de planétaires, 15 désigné dans l'ensemble par 60, porte des roues planétaires 61 sur des roulements 62, ces roues planétaires étant en prise avec les dents 59, ainsi qu'avec une couronne de dents 63 formée sur le disque menant 64 d'un ensemble du typè décrit. Le disque menant 64 est calé en 66 sur un arbre intermédiaire 20 65 et son déplacement axial vers la gauche de la figure est limité par un collier 67 et des écrous 68. Le disque mené 69 de l'ensemble du type décrit est monté sur des roulements 70. sur l'arbre intermédiaire 65» Les disques 64 et 69 comportent des surfaces toriques 71 entre lesquelles agissent des rouleaux 25 103 qui transmettent le mouvement entre ces disques selon un mode connu. Les seconds moyens d'entraînement, désignés dans l'ensemble par 72, sont interposés entre le disque mené 69 et une partie 73 de l'organe de sortie 53. Ces seconds moyens d'entraî-30 nement sont exécutés sous la forme d'une commande à billes et comprennent une série de billes, dont l'une a été'représentée en 74» montées dans une cage 75 qui présente des cannelures 76 en prise avec des cannelures intérieures 77 formées sur une couronne coulissante 78. Une première cuvette pour les moyens 35 d'entraînement à billes, désignée dans l'ensemble par 79, est constituée par un organe discoïdal 80 dans lequel est formé un cylindre 81. Dans ce cylindre est monté un piston 82 qui présente une voie de roulement 83 avec laquelle les billes 74 prennent contact. La seconde cuvette des moyens d'entraînement 40 est constituée par le disque mené 69 qu-i est muni d'une voie 69 24264 10 2013075 de roulement 84. Des segments 85 assurent l'étanchéité entre le cylindre 81 et le piston 82 qui est annulaire et qu'un goujon 86 ampêche de tourner par rapport au cylindre. Un ressort 87 sollicite le piston 82 vers la gauche dans la fig. 2. 5 Un fiuide hydraulique peut être introduit dans~ le cylindre 81 par des passages 88 formés dans l'arbre 65 et dans l'organe discoïdal 80. La partie 73 de l'organe de sortie 53 présente des cannelures extérieures 89 par lesquelles elle engrène avec les 10 cannelures intérieures 77 de la couronne 78. Une bague 90 est montée sur le carter 52 et est munie de cannelures extérieuxes 91 susceptibles d'engrèner avec les cannelures intérieures 77 de la couronne 78. La couronne 78 est mobile, sous l'action " de moyens non représentés, entre la position représentée en 15 traits pleins, une position indiquée en 78a dans laquelle la cage 75 est désolidarisée de la partie 73 de l'organe de sortie 53 et une position indiquée en 78b dans laquelle la partie 73 est connectée à la bague 90, s*opposant-ainsi à la rotation".de l'organe de sortie 53". Il est à noter que, dans cette dernière 20 position, la couronne 78 est dégagée de la cage 75. Le mode de fonctionnement de la forme d'exécution représentée dans la fig. 2 va maintenant être décrit. Lors de la rotation de l'arbre d'entrée 58, une pompe hydraulique qui n'a pas été représentée, mais est actionnée de la même manière que 25 la pompe 51 de la fig. 1, alimente le cylindre 81 en fluide hydraulique par les passages 88» Cela a pour effet de solliciter les seconds moyens d'entraînement à billes 72 et en même temps de presser les disques 64 et 69 l'un vers l'autre, en prise avec les rouleaux 103, mettant ainsi l'ensemble en 30 service. La rotation de l'arbre 58 dans le sens des aiguilles d'une montre se traduit, par l'intermédiaire dés premiers moyens d'entraînement épicycloïdaux 56, par une rotation du disque menant 64 et, par suite, de l'arbre intermédiaire 65 dans le sens anti-horaire, à une vitesse supérieure à cellé de 35 1?arbre d'entrée 58'. Le mouvement est ensuite transmis entre les disques 64 et 69 par les rouleaux 103 et, à partir du disque mené 69, il est- communiqué à la couronne 78 par les moyens d'entraînement à billes 72, en supposant que la couronne 78 se trouve dans la position'représentée en traits pleins. 40 Le mouvement est alors transmis à l'organe de sortie 53 par 69 24264 n 2013075 les cannelures 77 et 89» Les rapports des premiers et des seconds moyens d'entraînement 56 et 72 seront choisis pour donner les rapports de vitesse voulus de la transmission dans son ensemble. 5 la couronne peut coulisser dans la position 78a pour séparer la cage 75 de l'organe de sortie 53 et la transmission sera alors au point mort, aucune connexion mécanique n'existant entre l'arbre d'entrée 58 et l'organe de sortie 53* -^a couronne 78 peut coulisser dans la position 78b dans laquelle l'organe 10 de sortie sera verrouillé sur le carter de la transmission, constituant donc un "frein de stationnement" pour la transmission. Outre ce point mort mécanique, les rouleaux 103 peuvent être réglés de façon à donner lieu à un point mort en*prise, selon ce qui a été décrit précédemment. 15 Le ressort 87 exerce une force initiale sur les moyens d'entraînement à billes 72, ce qui permettra de mettre en marche par remorquage une voiture sur laquelle la transmission de l'invention est montée, le couple étant communiqué, en sens inverse au moteur par la transmission. 20 Du fait que la sortie des seconds moyens d'entraînement est prise sur la cage dans le dispositif de la fig. 2, et non sur la couronne comme dans le cas de la fig. 1, le couple transmis aux rapports, de faible vitesse de la transmission est inférieur dans le dispositif de la fig. 2 par rapport au 25 dispositif de la fig. 1. Db plus, il existe un point mort mécanique, selon ce qui a été décrit ci-dessus. la fig. 3, à laquelle on se référera maintenant, illustre une autre forme d'exécution de l'invention qui comprend un carter 110 muni d'une plaque frontale 111. Sur cette plaque 30 frontale 111, un arbre d'entrée 113 est monté dans un roulement 112. A l'arrière du carter, un organe de sortie. 116 est supporté par deux roulements 114 et 115 et est muni de cannelures d'assemblage avec un arbre de transmission. la transmission comprend un ensemble du type décrit, 35 désigné généralement par 117 et des premiers moyens d'entraînement en prise permanente, désignés dans, l'ensemble par 118® Les moyens d'entraînement en prise permanente 118 sont du.type épicycloîdal et comprennent une couronne 119 assemblée à l'arbre d'entrée.113 au moyen de cannelures 120., La couronne 11,9 porte 40 une denture 122 en prise avec des rouleaux planétaires-123 69 24264 2013075 supportés par des axes 124 qui sont montés dans un flasque 125 du carter. Les rouleaux planétaires 123 sont en prise avec un rouleau solaire 126 connecté par des cannelures 127 à un arbre intermédiaire 128 supporté à son extrémité gauche par un roule-5 ment 129q Sur l'arbre intermédiaire 128 est calé un organe cylindrique 130 muni d'une aouille qui s'engage dans le roulement 129 et contenant un piston 131 qui constitue le disque à tore menant de l'ensemble 117? le disque présente une surface tori-10 que 132. Des goujons 133 s'opposent à la rotation du disque 131 par rapport à l'organe cylindrique 130 et un ressort à lame 134 tend à écarter le disque de cet organe. Une cavité 135, formée entre le disque 131 et l'organe cylindrique 130, peut être remplie de fluide de pression hydraulique aux fins 15 qui seront indiquées ci-après. L'ensemble 117 comprend également plusieurs rouleaux, dont l'un a été indiqué en 136 g montés dans des roulements 137 dans un support 137ae Les rouleaux 136 sont en prise avec la surface torique 152 du disque à tore menant 131, ainsi 20 qu'avee la surface torique 138 d'un orgaae unitaire 139 qui constitue à la fois le disque à tore mené de l'ensemble et le premier disque d'un autre ensemble, présentant une seconde surface torique 140„ L'organe 139 est monté à rotation libre en 141 sur une douille 142 faisant partie d'un dispositif de 25 réglage, désigné dans 1'ensemble par 143 et susceptible d'être manoeuvré pour altérer l'inclinaison des rouleaux 136 et faire ainsi varier le rapport de vitesse de l'ensemble. Des seconds moyens d'entraînement en prise permanente, désignés généralement par 144, sont essentiellement semblables 30 à l'ensemble 117, à cette exception que l'inclinaison de leurs rouleaux n'est pas réglable. Les moyens d'entraînement 144 comprennent donc plusieurs rouleaux, dont l'un a été représenté en 145, iaontés dans des roulements 146 dans un support qui est partiellement visible en 147. Les moyens d'entraînement 144 35 comprennent un premier disque qui est constitué en fait par l'organe 138 muni de la surface torique 140 et un second disque à tore 148 qui présente une surface torique 149. Le disque 148 est calé en 150 sur l'arbre 128 et prend contact aveû un' épaulement 151 formé sur l'arbre 128, de façon à constituer 40 une butée de réaction contre la force exercée par l'ensemble BAD QRIGINAL 69 24264 13 2013075 piston-cylindre 130, 131» selon ce qui sera décrit ci-après» L'organe de sortie 116 comporte un alésage "borgne 152 dans lequel le bout mâle 153 de. l'arbre intermédiaire 128 est monté à rotation au moyen d'un roulement à rouleaux 154. L'or-5 gane de sortie 116 comporte également une briae 155 munie de cannelures extérieures en prise avec les cannelures intérieures d'une douille 156. La douille 156 comporte des tocs 156a en prise avec des tocs d'entraînement 147a formés sur le support 147. 10 Le mode de xonctionnement de la transmission est le sui vant. Le couple d'entraînement, appliqué à partir du moteur par l'arbre d'entrée 113, est transmis à la couronne 119 et, de là, par la commande épicycloïdale à rouleaux 122, 123 et 126, à l'arbre intermédiaire 128. L'arbre intermédiaire 128 15 tourne donc dans le sens opposé au sens de rotation de l'arbre d'entrée 113. Du fluide hydraulique est introduit dans la cavité 135 de l'ensemble piston-cylindre 130, 131, sollicitant vers la droite le disque menant 131 de l'ensemble 117, lequel repousse 20 à son tour l'organe 139 vers la droite par l'intermédiaire des rouleaux 136 et le second disque à tore 148, prenant appui sur l'épaulement 151» résiste à cette poussée par l'intermédiaire des rouleaux 145^ La poussée exercée par l'ensemble piston-cylindre 130, 131 est donc entièrement contenue sur 25 l'arbre intermédiaire 128. La poussée obtenue est suffisante pour qu'un couple d'entraînement soit transmis du disque 131 au disque 139 par les rouleaux 136 et du disque 139 au disque 148 par les rouleaux 145» de sorte que le support 147 entraîne l'organe de sortie 116 par la connexion constituée par la 30 bride 155 et la douille 156. L'inclinaison des rouleaux 145 est fixe, mais celle des rouleaux 136 peut être modifiée par le dispositif de réglage 143» de sorte que la transmission délivrera au total : 1. un couple démultiplié en marche arrière, l'organe de 35 sortie 116 tournant en sens opposé par rapport à l'organe d'entrée 113 et à une vitesse inférieure; 20 un couple en marche avant, les organes d'entrée et de sortie 113 et 116 tournant dans le même sens et l'organe de sortie 116 tournant à des vitesses ©upérieures ou inférieures 40 à celle de l'organe d'entrée; 69 24264 u 2013075 3. et un point mort en prise. La transmission peut être placée au point mort mécanique par coulissement de la douille 156 pour découpler les tocs d'entraînement 156a et 147a. 5 La fig. 4, à laquelle on se référera maintenant, repré sente une autre forme d'exécution de l'invention. Gomme on peut le voir dans cette figure, la transmission comprend un carter 160 muni d'une plaque frontale 161. Un arbre d'entrée 163 est monté dans un roulement 1.62 dans la plaque frontale. 10 Un organe de sortie 165» muni d'une bride d'assemblage à un arbre de transmission, est monté dans deux roulements 164 à l'arrière du carter. Des premiers moyens d'entraînement en prise permanente, désignés par 166, sont constitués par une première cuvette 15 167 calée sur l'arbre d'entrée 163» une série de billes 168 placées dans une cage 169 en prise avec le carter 160 par des cannelures 170, et un organe 171 qui constitue une seconde voie de roulement pour les moyens d'entraînement 166, ainsi qu'un premier disque à tore pour l'ensemble 200 du type décrit 20 L'organe 171 est monté à rotation libre sur l'arbre d'entrée 163 et il entraîne un disque à tore mené 172 par 1'intermédiai re de rouleaux 173 agencés de la même manière que dans les dispositifs précédemment décrits. Des seconds moyens d'entraînement en prise permanente, 25 désignés dans l'ensemble par 174, comprennent une série de billes 175 portées par une cage 176, laquelle est calée en 177 sur l'arbre d'entrée 163. Les billes sont interposées entre le disque à tore mené 172 qui constitue une première cuvette pour les moyens d'entraînement et un organe 178 qui 30 présente une seconde voie de roulement pour les moyens d'entraînement. L'organe 178 comporte une partie 179 exécutée sous la forme d'un piston qui s'adapte dans un cylindre 180 fixé à l'extrémité droite de l'arbre d'entrée 163. Une cavité 181, ménagée entre le piston 179 et le cylindre 180, peut recevoir 35 du fluide hydraulique par des passages 182» Des garnitures d'étanchéité mobiles 183 et 184 sont prévues respectivement entre le piston 179 d'une part et le cylindre 180 et l'arbre d'entrée 163 d'autre part. Les commandes à billes qui constituent les moyens d'en-40 traînement 166 et 174 sont activées par l'introduction de BAD OFUGilW 69 24264 15 2013075 fluide hydraulique dans la cavité 181, ce qui a pour effet d'appliquer une pression sur les deux commandes à billes et -tend à rapprocher les organes 171, 172, de sorte que les rouleaux 173 entraînent l'organe 172 et l'organe 171. En service, 5 l'organe 171 tournera donc à une vitesse et dans un sens différents par rapport à l'arbre d'entrée 163 et entraînera l'organe 172, lequel entraînera à son tour l'organe 178. le couple appliqué à l'organe 178 proviendra donc en partie de l'organe 172 et en partie de l'arbre d'entrée 163 par la connexion à 10 cannelures 177 avec la cage 166. L'inclinaison des rouleaux 173 peut être modifiée comme décrit précédemment, ce qui donne lieu aux mêmes variations d'entraînement que l'on peut obtenir avec les autres dispositifs décrits ci-dessus. 15 II est visible que l'invention fournit différentes formes d'exécution de transmission à friction variable sans gradins, qui sont relativement simples mais présentent à leur sortie une gamme de couples telle qu'elles sont applicables aux véhicules automobiles. 20 Dans chaque cas, les moyens d'entraînement en prise permanente du type à billes, c'est-à-dire 18 et 35 dans la fig. 1, 72 dans la fig. 2 et 166 et 174 dans la fig. 4; les moyens d'entraînement à rouleaux 118 de ±a fig. 3 et chacun des ensembles 23, 32 de la fig. 1, 64, 69 de la fig. 2, 117 25 et 144 de la fig. 3 et 200 de la fig. 4 font appel aux forces de cisaillement d'un film d'huile entre deux éléments en prise pour transmettre un couple entre ces éléments. Il est du reste bien entendu que les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits ci-dessus, en référence aux 30 dessins annexés, ont été donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour cela du cadre de. la présente invention. BAD original 69 24264 2013075 REVEHDICATIOUS 1.- Transmission à friction, variable sans gradins, comprenant un organe d'entrée; un ensemble du type décrit; des premiers moyens d'entraînement en prise permanente, interposés entre l'organe d'entrée et le disque à tore menant de l'ensemble et 5 agencés de telle sorte que lors de la rotation de l'organe d'entrée, le uisque menant tourne à mie vitesse différente de celle de l'organe d'entrée et en sens opposé par rapport à ce dernier; un organe de sortie; des seconds moyens d'entraînement en prise permanente, interposés entre l'ensemble et 10 l'organe de sortie, ces seconds moyens d'entraînement présentant une première connexion d'entrée avec le disque mené de l'ensemble et une seconde connexion d'entrée avec 1'un parmi l'organe d'entrée, las premiers moyens d'entraînement et le disque menant de l'ensemble, de sorte que la vitesse et le 15 sens de rotation de l'organe de sortie résultent de l'une et l'autre de ces connexions, les moyens d'entraînement étant agencés de telle sorte que, par variation des angles d'inclinaison des rouleaux de l'ensemble, la transmission fournisse : 1) une commande démultipliée en. marche arrière, l'organe de 20 sortie tournant en sens opposé par rapport à l'organe d'entrée et à une moindre vitesse que celui-ci; 2) un point mort dans lequel l'organe de sortie est immobile, la première et la seconde connexions d'entrée des seconds moyens d'entraînement en prise permanente s'annulent mutuellement; et 3) une comman-25 de en marche avant dans laquelle les organes d'entrée et de sortie tournent dans le même sens, l'organe de sortie tournant à des vitesses supérieures ou à des vitesses inférieures par rapport à l'organe d'entrée; 2.- Transmission selon la revendication 1), caractérisée par 30 le fait que les premiers moyens d'entraînement sont du type épicycloïdal; 3.- Transmission selon la revendication 2), caractérisée par le fait que les premiers moyens d'entraînement sont constitués par une commande à billes comprenant une première voie de 35 roulement fixée à l'organe d'entrée, une seconde voie de roulement formée ou fixée sur le disque à tore menant et des billes dans une cage entre ces voies de roulement,'la cage" étant immobilisée dans le sens de la rotation; 4*- Transmission selon la revenxlication 3), caractérisée par BAD ORIGINAL 69 24264 17 2013075 le fait que la première voie de roulement est constituée de deux parties sous forme de piston et de cylindre respectivement sans possibilité de rotation mutuelle, des moyens étant prévus pour introduire un fluide hydraulique u.ans le cylindre 5 afin de pousser la première et la seconde voies de roulement l'une vers l'autre et de pousser les disques à tore l'un vers 1'autre ; 5.- Transmission selon l'ure des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les seconds moyens d'entraînement 10 sont constitués par une commande à billes comprenant une première voie de roulement formée ou fixée sur le disque mené et une seconde voie de roulement formée ou fixée sur l'organe de sortie, des billes étant interposées entre ces voies de roulement dans une cage qui est connectée à l'organe d'entrée; 15 6.- Transmission selon la revendication 5) considérée en liaison avec la revendication 4-), caractérisée par le fait qu'elle contient des moyens de butée qui constituent les moyens de réaction pour- r'ensemble piston-cylindre de la première voie de roulement des premiers moyens d'entraînement, 20 cette première voie de roulement et les moyens de butée se trouvant aux extrémités opposées de l'organe d'entrée; 7.- Transmission selon la revendication 6), caractérisée par le fait que les moyens de butée comprennent une première voie de roulement sur l'organe d'entrée, une seconde voie de roule- 25 ment formée ou fixée sur la seconde voie de roulement des seconds moyens d'entraînement et une série de billes entre les deux voies de roulement des moyens de butée; 8.- Transmission selon les revendications 3) et 5), caractérisée par le fait que la première voie de roulement des pre- 30 miers moyens d'entraînement est fixée à l'organe d'entrée et que des moyens de butée, constitués par un ensemble piston-cylindre, sont interposés entre la seconde voie de roulement des seconds moyens d'entraînement et l'organe d'entrée; 9.- Transmission selon la revendication 2), caractérisée par 35 le fait que les premiers moyens d'entraînement sont réalisés sous la forme d'un train épicycloïdal; 10.- Transmission selon la revendication 9)» caractérisée par le fait que les disques sont montés sur un arbre intermédiaire, le disque à tore menant étant fixé à l'arbre et le disque mené 40 étant monté librement sur l'arbre, et par le fait que les BAD origine 69 24264 18 2013075 seconds moyens d'entraînement sont constitués par une commande à billes agencée de telle sorte que sa première voie de roulement est formée sur l'arbre intermédiaire et sa seconde voie de roulement est formée ou fixée sur le disque mené, la cage 5 qui contient les billes de cette commande étant connectée à l'organe de.sortie et la seconde voie de roulement des seconds moyens d'entraînement étant réalisée sous forme de piston-cylindre, cylindre qui peut être mis sous pression pour solliciter la commande à billes et, en même temps, solliciter les disques 10 de l'ensemble; 11„- Transmission selon la revendication 10), caractérisée par le fait qu'il est prévu une connexion amovible entre l'organe de sortie et la cage des seconds moyens d'entraînement, de sorte que la cage puisse être découplée de l'organe de sortie; 15 12.- Transmission selon la revendication 11), caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens pour verrouiller l'organe de sortie sur.une pièce fixe; 13.— Transmission selon la revendication 12), caractérisée par le fait que la connexion entre l'organe de sortie et la cage 20 et les moyens pour verrouiller l'organe de sortie sur le carter sont constitués par un curseur mobile entre une première position dans laquelle la cage est découplée de l'organe de sortie, une deuxième position dans laquelle la cage est accouplée à l'organe de sortie et une troisième position dans 25 laquelle l'organe de sortie est connecté à une pièce fixe; 14.- Transmission selon l'une des revendications 1) à 3)» caractérisée par le fait que les seconds moyens d'entraînement sont constitués par un premier et un second disques à tore coaxiaux qui présentent des surfaces toriques disposées face 30 à face et sont en prise avec des rouleaux retenus dans un support rotatif, des moyens étant prévus pour connecter ce support à l'organe de sortie, la connexion d'entrée s'effectuant entre le premier disque et le disque à tore mené de l'ensemble et la seconde connexion d'entrée étant établie entre le 35 second disque et le disque à tore menant de l'ensemble; 15.- Transmission selon la revendication 14), caractérisée par le fait qu'elle comprend un arbre intermédiaire qui est commandé par les premiers moyens d'entraînement et sur lequel le disque à tore menant de l'ensemble et ledit second disque à 40 tore sont montés en vue de leur entraînement; BÂD ORIGINAL 19 69 24264 2013075 16.- Transmission selon la revendication 14) on 15), caractérisée par le fait que le premier disque à tore et le disque à $ore mené sont combinés en un organe unitaire qui présente des surfaces toriques opposées et qui est monté à rotation 5 libre sur l'arbre intermédiaire; 17.- Transmission selon l'une des revendications 14) à. 16), caractérisée par le fai"t que le disque à tore menant de l'ensemble est associé à un ensemble cylindre-piston susceptible d'être alimenté en fluide sous pression pour solliciter les 10 disques à tore de l'ensemble l'un vers l'autre et pour presser l'un vers l'autre les premier et second disques à tore; 18.- Transmission selon la revendication 17) considérée en liaison avec la revendication 15), caractérisée par le fait que le piston de l'ensemble est constitué par le disque menant 15 et le cylindre- de l'ensemble est calé sur liarbre intermédiaire 19.- Transmission selon l'une des revendications 14) à 18), caractérisée par le fait que les moyens de connexion entre le support de la seconde commande et l'organe de sortie sont agencés de façon à permettre un découplement entre l'organe 20 de sortie et le support.