L'invention est relative à un dispositif de maintien en position et d'entratnement en rotation autour de son axe d'une pièce présentant, au moins en partie, la forme d'un cylindre. nle concerne, de façon plus précise, les dispositifs de ce genre qui comportent un galet d'entratnement de la pièce et des moyens de retenue de la pièce propres à coopérer avec ce galet de façon telle que, lorsque la pièce cylindrique est intercalée avec son axe parallèle à celui du galet, entre ces moyens de retenue et le galet d'entraSne- ment, elle puisse titre entraînée en rotation autour de son axe. Un tel dispositif est en général utilisé pour l'usinage, notamment la rectification, de pièces métalliques. Dans un dispositif connu de ce genre, les moyens de retenue comportent un élément fixe présentant une encoche à deux faces contre lesquelles vient frotter la surface extérieure du cylindre en tratné en rotation. Ces faces de l'élément/fixe doivent présenter un iai- ble coefficient de frottement. Un tel élément est donc de fabrication onéreuse ; en outre, il s'use rapidement. L'invention a notamment pour but de remédier à mentionné ci-dessus. Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent deux autres galets solidaires d'un support et dont les axes sont parallbles à celui du galet d'en tr#nement. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comporte des moyens pour que les galets des moyens de retenue appliquent une force de pression de type élastique contre la pièce à entrainer et maintenir. En variante, on prévoit des moyens pour que le galet d'entratnement applique ladite force de pression de type élastique contre le cylindre à entraîner et maintenir. Il est également avantageux que ledit support des galets des moyens de retenue soit fixé de façon amovible au bEti. De préfé- rence, ce support comporte une seconde paire de galets. D'autres buts et dispositions, ainsi que les avantages de l'invention apparaitront avec la description de l'un de ses modes de réalisation, cette description étant faite en se référant aux dessins ci-annexés, sur lesquels - la figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention dans une vue selon un plan perpendiculaire à l'axe d'une pièce cylindrique è maintenir et entraîner - la figure 2 est une coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1 - la figure 5 est une coupe selon la ligne III-III de la fi- gure 1 ; et - la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1. Le dispositif d'entratnement et de maintien d'une pièce cy lindrique 1 que l'on Ta décrire en relation avec les figures 1 à 4 est destiné à faire partie d'une machine de rectification (non mon trée en détail) de cette pièce. Les divers organes composant ce dispositif sont solidaires d'un bâti 2 propre à titre fixé à la machine de rectification. Ledit dispositif comporte une poulie 3 montée sur un arbre 4 (figures 1 et 2) et entraînée par ue courroie 5, laquelle est ellemême entraînée par une poulie 6 solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur ou d'un motoréducteur (non montré en détail). Â l'arbre 4 est également fixé un galet 7 qui constitue le galet d'entrainement du dispositif conforme à l'invention. Le bSti 2 présente une glissière 8 dont la section est en forme de queue d'aronde (figure 3) dans laquelle peuvent coulisser les arases d'un chariot ou "coulisseau" 9. Ladirection de coulissement, qui a été symbolisée par l'axe 10 sur la figure 1, est perpendiculaire à l'are de l'arbre 4. Entre un ceté latéral 9a du chariot 9 et un bord Sa de la glissière 8 est intercalée une languette intermédiaire 11 fixée au b & i par l'intermédiaire d'une vis 12 et d'un écrou 13. Cet ensemble à languette Il et vis 12 permet de compenser les jeux pouvant se manifester après un usage prolongé du dispositif. Le chariot 9 présente une face 14 s'étendant dans son ensemble selon un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre 4 et sur laquelle est fixée, par l'intermédiaire de vis 15 et 16, une plaque 17 de forme générale rectangulaire. Cette plaque 17 comporte sur chacun de ses petits c#és - perpendiculaires à l'are 10 - des encoches 18 et 19 ayant chacune la forme d'un trapèze isocèle dont le fond est constitué par le plus petit 18a (pour L'encoche 18) des côtés parallèles. Chacune de ces encoches est prolongée, selon l'axe 10, par une fente 20 logeant une butée 21 pour un bord d'extrémité lb (figure 4) de la pièce 1. Chacune de ces butées 21 est fixée à la plaque 17 par l'intermédiaire de vis 22 coopérant avec un trou ta raudd dans la plaque 17. La plaque 17 porte des galets 23, 24, 25 et 26 libres en rotation par rapport à cette plaque et dont les axes sont parallèles à l'ase de l'arbre 4. Les galets 23 et 24 sont disposés au voisinage d'un bord transversal de la plaque 17 symétriquement par rapport à l'axe 10 et de façon telle qu'une partie de leur périphérie occupe une partie de ltespace de l'encoche 18. De maie, les galets 25 et 26 sont disposés au voisinage de l'autre bord transversal de la pié- ce 17 symétriquement par rapport à l'axe 10 et de façon que leur périphérie occupe une partie de l'espace de l'encoche 19. La distance séparant les axes des galets 23 et 24 est supérieure à la distance séparant les axes des galets 25 et 26. Comme on peut le voir sur la figure 1, les galets 23 et 24 sont destinés à etre appliqués contre la périphérie de la pièce 1 et ils constituent les galets de maintien et de positionnement de cette pièce 1. Ils sont disposés en regard du galet 7 afin de permettre que la pièce cylindrique soit intercalée entre les trois galets 23, 24 et 7. Les galets 25 et 26 ont la méme fonction que les galets 23 et 24, mais pour une pièce de diamètre plus petit que celui de la pièce 1. Pour utiliser cette paire de galets 25 et 26 avec une pièce ayant ainsi un diamètre plus petit, on dégage les vis 15 et 16 de façon à séparer la plaque 17 du chariot 9, puis cette plaque est retournée afin que lesdits galets 25 et 26 occupent la position qui est celle des galets 23 et 24 sur la figure 1. Du côté opposé à la pièce 1, le chariot 9 comporte une ouverture cylindrique 27 (figure 4) d'axe parallèle à l'axe 10 et se terminant par une partie taraudée borgne 28. Cette dernière coopère avec l'extrémité d'une tige filetée 29 passant à travers une ouverture 30 d'un flanc transversal 31 (c'est~i-dire perpendiculaire à l'axe 10) du bâti 2. La seconde extrémité de la tige 29 présente une tdte 32 et un écrou moleté 33 est vissé sur cette tige 29 entre la ttte 32 et le flanc transversal 31. L'ouverture 30 se termine, du côté où se trouve la coulisse 8, par un lamage 34 formant un logement pour l'extrémité d'un ressort spiral 35 dont l'autre extrémité est logée dans l'ouverture 27 du coulisseau 9 et qui entoure la tig. filetée 29. Le båti 2 présente à sa partie supérieure des moyens permettant de régler l'inclinaison de l'axe 10. Â cet effet, sa partie supérieure est fixée à une plaque horizontale 36 du bSti de la machine de rectification par ltintermédiaire d'un arbre 37 d'ase horizontal reposant dans des paliers 38 et 39 (figure 2) dépassant de la face inférieure de ladite plaque 36. En outre, la partie supérieure du bati 2 est solidaire de l'extrémité d'une vis 40 (figu- re 1) d'axe vertical fixée à la plaque 36. C'est la manoeuvre de la vis 40 qui permet de modifier la direction de l'axe 10. Le bâti 2 est également fixé à sa partie inférieure au b#ti de la machine de rectification par l'intermédiaire dune vis 41 et d'un écrou 42 (figure 2). Le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention est le suivant : La pibce 1 est maintenue dans sa position représentée sur les figures j à 4 par les trois galets 7, 23 et 24 en vue de sa reetification, par exemple à l'aide d'une meule 50 (figure 4) disposée en regard du galet 7 dont l'axe est fixe. Cette pièce est maintenue en position axiale grâce à la butée 21.La force permettant de maintenir la pièce entre la paire de galets 23 et 24 et le galet d'en tratuement 7 est fournie par le ressort 35 exerçant une poussée di rigée dans le sens de la flèche F sur le chariot 9 et donc sur les galets 23 et 24. il est à noter que cette force d'application a une valeur d'autant plus/grande que le diamètre de la pièce 1 est important. En effet, plus ce diamètre est important et plus le ressort 35 est bandé. L'écrou 33 forme une butée coopérant avec le flanc transversal 31 du bati 2 pour limiter la course des galets 23 et 24 dans le sens de la flèche F. Quand, à la place des galets 23 et 24, on utilise les galets 25 et 26 - dans la position des galets 25 et 24 représentés sur la figure 1 - la position de l'écrou 33 est modifiée en conséquence. Âvec le dispositif conforme à l'invention et une mOme paire de galets de maintien 23 et 24, il est possible dentratner en rotation et de maintenir en position des pièces de diamètres différents dont les valeurs cependant sont comprises entre des limites déterminées. Pour des diamètres inferieurs, on peut utiliser les galets 25 et 26. En outre, à un même dispositif peut être affecté un ensemble de plaques 17 comportant des paires de galets de divers diamètres de façon à pouvoir utiliser ce dispositif pour l'entra#ne- ment et le maintien de pièces de diamètres très différents. Deux paires de galets de maintien prévus pour des pièces dont les diamè- tres sont dans des gammes distinctes de valeurs se distinguent, dans chaque paire par la distance séparant les axes des galets etlou par les diamètres des galets de maintien. Par contre, pour des diamètres différents de pièce 1, on peut conserver le même galet d'entraSnement 7. REVENDIGAfflIONS 1. Dispositif de maintien en position et d'entratnement en rotation d'une pièce cylindrique, lequel dispositif comporte un galet dfentratnement de la pièce d'axe normalement parallèle à celui de cette dernière et des moyens de retenue de ladite pièce propres à coopérer avec ce galet de façon telle que, lorsque ladite pièce est intercalée avec son axe parallèle à celui dudit galet, entre ces moyens de retenue et le galet d'entrainement, elle puisse être entratnée en rotation autour de son axe, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent deux autres galets libres en rotation autour d'axes parallèles à celui du galet d'entrartnement; et solidaires d'un support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour que le galet d'entratnement ou oules galets des moyens de retenue exercent) une force de pression de type élastique contre le cylindre intercalé entre lesdits galets. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour que le galet d'entrainement ou les galets des moyens de retenue exerce(nt) une force de pression de type élastique contre un cylindre sont agencés de façon telle que cette force a une valeur d'autant plus élevée que le diamètre du cylindre est plus important. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un bftti fixe présentant une glissière dans laquelle ledit support des galets des moyens de retenue est propre à coulisser selon une direction rectiligne et un ressort spiral dont une extrémité est solidaire dudit bâti fixe et dont l'autre extrémité est solidaire dudit support, ce ressort étant disposé de façon telle que les deux galets des moyens de retenue exercent des forces de pression de valeurs sensiblement égales. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support des galets des moyens de retenue est fixé de façon amovible au bssti dudit dispositif. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit support comporte une deuxième paire de galets des moyens de retenue. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les diamètres des deux galets des moyens de retenue sont égaux. 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les diamètres des galets de la première paire sont supé- rieurs aux diamètres des galets de la seconde paire. 9. Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la distance séparant les axes des galets de la première paire est supérieure i la distance correspondante pour la deuxième paire. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications prd- cédantes, caractérisé en ce que le support des galets des moyens de retenue radiale comporte une butée axiale.