-i- 2028964 La présente invention est relative à un moteur à commande pneumatique, de préférence^ à un moteur à piston rotatif, équipé d'un régulateur centrifuge qui limite la vitesse à vide. Dans les moteurs connus de ce type, qui sont utilisés pour 5 la commande d'outils de tournage tels que des rectifieuses et des aléseuses, la vitesse normale en charge est généralement de 30 à 40 % inférieure à la vitesse à vide -malgré les structures très différentes que l'on donne aux régulateurs centrifuges-. Cette importante chute de vitesse constitue un inconvénient, en particulier 10 dans le cas des rectifieuses, car les meules doivent fonctionner autant que possible au voisinage de leurs vitesses admissibles. La présente invention a pour but d'éliminer cet inconvénient. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce à 15 l'agencement d'un deuxième régulateur qui libère une voie d'amenée d'air supplémentaire, pour réaliser la commande supplémentaire du moteur, lorsque la vitesse diminue. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'objet de l'invention, le deuxième régulateur contient un pis-20 ton différentiel qui se déplace dans le sens axial, sur la face frontale la plus grande duquel s'exerce la pression de régulation réglée par le régulateur centrifuge, tandis que la pression du circuit d'air comprimé s'exerce sur sa face frontale la plus peti-te. 25 Lorsque le moteur à commande pneumatique est réalisé sous la forme d'un moteur à piston rotatif, il est avantageux que les deux voies d'amenée d'air débouchent dans deux fentes décalées l'une par rapport à l'autre dans le sens de rotation, ménagées dans la fourrure cylindrique qui entoure le rotor de façon excen-50 trique. L'élément de commande d'une reetïfieuse à main à commande pneumatique dont le moteur est réalisé sous, la forme d'un moteur à piston rotatif à palettes, est représenté de façon schématique au dessin à titre d'exemple de réalisation de l'objet de lfinven-35 tion et sans aucun caractère limitatif, et en particulier : - la figure 1 en est une vue en coupe longitudinale, et - la figure 2 est une vue en coupe transversale suivant II-II de la figure 1.. L'air comprimé parvient dans le carter à la pression du 70 02255 -2- 2028964 circuit pQ, en passant par l'alésage fileté central 1 qui sert à fixer par vissage une poignée sur la tuyauterie d'air comprimé, et, du carter, l'air comprimé traverse le canal 2 pour aboutir à la fente annulaire 3. A grande vitesse, c'est à dire soit à 5 vide,, soit à faible charge, la fente annulaire est réduite du fait du basculement vers l'extérieur des masses d'équilibrage 5 du régulateur centrifuge 4, sous l'action de la force centrifuge,, ce qui entraîne le manchon 6 à se déplacer vers la droite en antagonisme à l'action du ressort 7 qui travaille à la compres-10 sion, et, par suite, le disque 8 à venir se placer devant l'orifice d'évacuation du canal 2. Il s'établit dans la chambre 9 qui se trouve en arrière de la fente annulaire 3, une pression de réglage p^ plus faible, qui agit d'une manière connue sur le rotor 12 du moteur à piston rotatif, en passant par la fente 10 15 ménagée dans la fourrure 11 cylindrique. En marche à vide, la pression de réglage p^ suffit pour couvrir les pertes par frottement, pour la vitesse maximum admissible. En cas de charge du rotor 12, la vitesse de ce dernier diminue, le régulateur 4 ouvre la fente annulaire 3 et la pres-20 sion p^ augmente et, par suite, également la puissance débitée par la machine» La pression de réglage p^ et la pression du circuit pQ agissent sur un régulateur supplémentaire. Ce dernier est réalisé sous la forme d'un piston différentiel 14 qui se déplace dans 25 le sens axial dans une partie 13 du carter; la pression de réglage p^ s'exerce sur la face frontale F^ la plus grande du piston, tandis que la pression du circuit pQ s'exerce sur la face frontale .F2 la plus petite de ce dernier. Pour.une pression de réglage p^.déterminée, le piston différentiel se déplace en conséquence 30 dans la position extrême droite (représentée). Une deuxième voie d'amenée d'air vers 3e rotor 12 est ainsi libérée à travers le canal 15. et la fente 16, et plus particulièrement depuis l'alésage! en passant par les alésages longitudinaux et transversaux i7 et 18 respectivement, ménagés dans le piston différentiel 14, 3-5 et par la rainure annulaire 19 pratiquée dans la partie 13 du carter, qui se trouve alors en liaison avec le piston différentiel,, Le moteur à piston rotatif est constitué par le rotor 12 qui est équipé de cinq palettes 20a, 20b, 2Qc, 20d et 2Qe r et 70 02255 -3- 2028964 il est monté de façon à pouvoir tourner, dans la fourrure cylindrique 11 qui est montée de façon excentrique et qui est délimitée par les deux disques de démarrage 21- et 22. L'air comprimé lui est amené par deux voies, à savoir d'une part en provenance 5 de la chambre 9, par le canal 23 raccordé à cette dernière, à travers la fente 10, et d'autre part par le canal 15 - dans le cas où celui-ci est libéré par le deuxième régulateur - à travers la fente 16 décalée par rapport à la fente 10 dans le sens de rotation. L'air comprimé qui lui est amené passe, après avoir 10 été détendu, dans les chambres de travail 24 (entre les palettes 20a et 20b) et 25 (entre les palettes 20b et 20c) qui s'agrandissent au cours de la rotation, par l'intermédiaire de la fente 26 pour aboutir dans l'espace annulaire 27, et de là vers l'air libre par les alésages 28 pratiqués dans la paroi externe du 15 carter de la machine. Le rotor 12 est relié à son extrémité de droite, au régulateur centrifuge 4 et à son extrémité de gauche, à l'arbre 29 de l'outil dont on réalise la commande. En marche à vide et à faible charge, l'air comprimé n'est amené au moteur que par la fente 10, sous la pression de réglage 20 p^ réglée par le régulateur centrifuge 4, laquelle pression se réduit jusqu'à la pression extérieure, lors de la détente de l'air dans les chambres de travail 24 et 25. Lorsque la vitesse augmente, au fur et à mesure que croît la charge du rotor 12, le régulateur centrifuge 4 provoque tout d'abord une augmentation 25 de la pression de réglage p^, qui déplace finalement le piston différentiel 14 du deuxième régulateur vers la droite, ce qui libère le canal 15 pour la deuxième voie d'amenée d'air. L'air comprimé supplémentaire traverse alors la fente 16, sous la pression totale du circuit pQÏ pour aboutir dans la chambre de 30 travail 24, si bien que la vitesse du rotor 12- augmente à nouveau. En définitive, l'agencement du deuxième régulateur a pour effet que le moteur débite la totalité de sa puissance nominale déjà à des vitesses qui ne sont que légèrement inférieures à la vitesse à vide. 70 02255 -4- 2028964 REVENDICATIONS 1) Moteur à commande pneumatique, de préférence moteur à piston rotatif, équipé d'un régulateur centrifuge qui limite la vitesse à vide, caractérisé par l'agencement d'un deuxième régu- 5 lateur grâce auquel une deuxième voie d'amenée d'air est libérée pour réaliser la commande supplémentaire du moteur, lorsque la vitesse diminue. 2) Moteur à commande pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième régulateur comporte un piston 10 différentiel sur la face frontale la plus grande duquel s'exerce la pression réglée par le régulateur centrifuge, tandis que la pression du circuit d'air comprimé s'exerce sur la face frontale la plus petite dudit piston. 3) Moteur à commande pneumatique selon les revendications 15 1 et 2, caractérisé en ce que, lorsqu'il est réalisé sous la forme d'un moteur à piston rotatif, les deux voies d'amenée d'air débouchent dans deux fentes ménagées dans la fourrure cylindrique qui entoure le rotor de façon excentrique, et décalées l'une par rapport à l'autre dans le sens de rotation. 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