L'objet de l'invention concerne un dispositif d'entrainement pour tracteur agricole I1 est appliqué aux tracteurs dits enjambeurs et à n'importe quel type de tracteur agricole à roues ou à chenilles Dans les dispositifs connus de ce genre ,la transmission de 11 énergie pour la porter de l'émetteur au récepteur par des organes interposés utilisait des arbres,chaines,engrenages et autres intermédiaires,absorbant toujours une fraction importante de l'énergie sans la restituer intégralement au récepteur; il en résultait des pertes de puissance aggravées par l'usure et trop souvent la rupture des pièces vu les inclinaisons et position de travail des tracteurs Le dispositif suivant l'invention évite ces inconvénients et permet de supprimer en totalité les organes de transmission rigides, c'est à dire les éléments mécaniques traditionnels en amenant en mdme temps qu'une simplification une très grande souplesse de commande avec entrainement direct des roues, par moteurs autonomes suivant une application fonctionnelle de la puissance à son point d'utilisation I1 est constitué par le positionnement direct sur chaque roue motrice d'un moteur hydraulique relié à une pompe motrice par l'intermédiaire d'un distributeur inversant à la commande le sens du fluide pour assurer la marche avant ou arrière . Sur les dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention La fig I montre le dispositif vu en élévation La fig 2 est une vue en plan d'un tracteur équipé avec l'en- trainement hydraulique Le tracteur fig I,2 comporte un moteur thermique classique I relié par transmission motrice à la pompe hydraulique 2. Cette pompe transmet la pression aux moteurs hydrauliques 9 et 4. Ces moteurs entraînent directement les roues arrières 5,6 . Les tambours de freins 7,8 sont situés en bout de commande sur les flasques porte-jantes La commande motrice s'effectue par le levier 9 relié au distributeur IO intercalé entre la pompe 2 et les moteurs 3,4 Elle permet de réaliser la marche arrière ou la marche avant suis vant les normes classiques du positionnement des leviersde vitesse La commande devient fonctionnelle. Les roues avant 11,12 ont un dispositif de compensation hydraulique.Les axes verticaux I3,I4 sont assujettis à des amortisaeurs hydrauliques 15,16, suivant le principe des vases communicanuts ;la pression sur les roues étant toujours équilibrée On obtient ainsi une plus grande maniabilité et une meilleure utilisation de puissance augmentant considérablement le rendement ainsi que la souplesse d'utilisation en supprimant les organes rigides de transmission Toutefois les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication, sans changer pour cela, la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite ILEVEDI CÂTIONS 10) Dispositif d'entrainement pour tracteurs agricoles permettant par le positionnement d'une pompe reliée au moteur te mique amenant la puissance directement aux roues motrices d'assurer une grande souplesse de fonctionnement et une utilisation totale de l'énergie motrice avec simplification des organes de transmission, se caractérisant par le couplage d'une pompe hydraulique avec le moteur thermique qui envoie la puissance aux moteurs montés directement sur chaque roue motrice 20)Dispositif suivant la revendic ation I se caractérisant par le fait que les moteurs hydrauliques entrainant directement et indépendamment chaque roue motrice ,ont leurs conduits de transmission passant sur un distributeur intercalE qui assure l'inversion de marche par simple levier de commande 30) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que le raccordement de la pompe du distributeur stades moteurs montés directement sur les roues motrices supprime toute transmission rigide simplifiant la fabrication du chassis et permettant à ce dernier de se déformer sans endommager la transmission ni augmenter les résistances 40) Dispositifeuivant la revendication I se caractérisant par le fait que l'ensemble hydraulique constitue le relais de la puissance thermique tout en allégeant l'ensemble et supprime les pertes de force motrice et assure à chaque roue motrice indépendante un maximum de rendement ;à ce résultat industriel s'ajoute une très grande facilité de commande et de maniabilité accrue du trac teur,avec abaissement considérable du prix de revient ainsi que Suppression dee usures et rupture des éléments