La présente invention concerne d'une manière générale les bâteaux, et elle vise plus particulièrement les voiliers. On sait que ce genre d'embarcation comporte une quille de dérive pourvue d'un lest à son extrémité inférieure, qui permet de réduire la dérive et par conséquent d'en conserver le contrôle. On a déjà prévu de monter ces quilles mobiles de façon à permettre un escamotage de celles-ci pour réduire le tirant d'eau dans ce but on a proposé une quille en deux parties symétriques relevables de part et d'autre d'un axe longitudinal au bateau par l'intermédiaire de moyens de commande associés. On sait aussi que les effets du vent sur la voilure d'un voilier à comme conséquence de donner à ce dernier une gîte plus ou moins importante selon la force du vent, gîte que l'on a cherchée à compenser de différentes manières. C'est ainsi, que de manière courante les voiliers sont pourvus de moyens aptes à permettre à une personne de s'arcbouter en ayant la plus grande partie du corps située à l'extérieur de 1' embarcation. D'autres moyens, tendant à ce but, ont été également propo sets, tels que par exemple gueuses pouvant être déplacées transversalement par rapport à l'axe longitudinal du bateau, ou caissons lestés avec un liquide, le lest pouvant être transféré d'un bord à l'autre en tout ou partie selon la gîte de l'embarcation au moyen d'une pompe de transfert appropriée. Ces moyens, connus en soi, ne permettent pas une réaction rapide, ils sont de plus encombrants et ils augmentent de façon sensible le poids de l'embarcation, ce qui n'est pas souhaitable. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénieflts énoncés succinctement dans ce qui précède, et ce, de manière simple et pratique. Selon l'invention une quille lestée mobile pour voilier se caractérise en ce qu'elle est montée à pivotement autour d'un axe longitudinal au bâteau. Selon une autre caractéristique de l'invention la partie supérieure de la quille est encastrée dans un carénage de l'embarcation, ce carénage étant aménagé pour former deux paliers à un arbre sur lequel est calée la partie supérieure de la quille, cet arbre étant lui-même relié par une partie terminale avec des moyas de commande. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention le carénage s'étend sur toute la longueur de la partie inférieure ae la coque de l'embarcation, en étant de préférence dépassant à l'avant et à l'arrière par rapport à la coque. De telles dispositions conduisent à la possibilité de compenser rapidement la gîte de l'embarcation sous l'effet du vent et ce, ainsi qu'il est aisé de le remarquer, avec des moyens dont la mise en oeuvre est simple conduisant à des performances remarquables. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence à la planche de dessins annexés dans laquelle la figure 1 illustre schématiquement et er perspective la partie inférieure de la coque d'une embarcation équipée avec une quille de dérive conformément à l'invention la figure 2 est une vue partielle également schématique et en coupe longitudinale du montage de la quille de dérive sur la coque; la figure 3 est une coupe transversale suivant un plan passant par la ligne IIl-Ill de la figure 1 les figures 4 et 5 illustrent deux positions possibles de la quille selon la direction du vent. Dans la forme d'exécution choisie et représentée aux figures, la partie inférieure de la coque de l'embarcation est indiquée globalement par la référence 1O, et cette partie inférie-8 forme un carénage 11 longitudinal présentant en section droite une forme cylindrique de révolution, ce carénage est encastré en partie dans la coque de manière telle que la partie de carénage saillante par rapport à la coque est sensiblement hémisphérique, tandis que les parties terminales de ce carénage, respectivement lIA et 113, sont dépassantes à l'avant et à l'arrière en formant des bulbes. Dans une zone centrale, le carénage présente un logement 12 dans lequel est insérée la partie supérieure 15A d'une quille de dérive 15 comportant de manière usuelle un lest 15B. Cette partie supérieure comporte un passage longitudinal dans lequel est inséré un arbre 16 calé en rotation avec la quille par l'intermédiaire de moyens non représentés ici, tels que broches, goupilles, ou autres. La quille de dérive 15 est assujettie à l'embarcation par engagement des parties terminales libres de l'arbre 16 dans des paliers 17, 18, ménagés à cet effet dans le carénage, ces paliers comportant de maniere connue des moyens de roulement à billes, ou à rouleaux, figurés en 19, ainsi que des moyens d'étanchéité 20. On observe que la section de la partie supérieure 15lui de la quille et du carénage est correspondante en sorte qu'aucune protubérance nuisible n'est formée. Au delà du palier 17 par exemple, l'arbre 16 est accouplé à des moyens d'entraînement tels qu'un dispositif réducteur avec inverseur schématiquement représenté en 21, ce dispositif étant luimême relié à un moteur 22. Une commande manuelle 23 connectée au réducteur est également prévue pour le cas où le moteur serait hors service. Il sera noté que la coque 10 de l'embarcation comporte un plancher 24 situé au dessus du carénage, ce plancher est avantageusement démontable, et il comporte en tout cas au moins une trap pe (non représentée) donnant accès à l'intérieur du carénage, pour le montage des différents organes, la surveillance et l'entretien de ces derniers. Lorsque la force du vent F fait incliner le voilier ainsi qu' il est indiqué en traits interrompus à la figure 4, la quille de dérive est pivotée (flèche F1) suivant un axe longitudinal au voilier, de manière à compenser l'effet du vent sur les voiles c'està-dire à l'opposé de la voilure, en sorte que l'embarcation est redressée ainsi qu'il est indiqué en traits pleins par l'effet du poids de la quille de dérive et de son lest. Il en est de même lorsque la direction du vent (flèche F2) incline le voilier suivant une direction opposée (figure 5, la quille étant bien entendu, dans ce cas, pivotée suivant un déplacement angulaire opposé au précédent en l'occurrence suivant la flèche F3. On conçoit, que les variations angulaires de la quille de dérive seront fonction de l'inclinaison donnée au voilier par 1n force du vent, ces variations pouvant être très facilement modulées par le réducteur inverseur 21. Le carénage 11 pourrait aussi ne pas s'étendre sur toute la longueur de la partie inférieure de la coque, et être par exemple profilé convenablement selon les lignes X, ou L1 montrées en traits mixtes à la figure 2, le carénage étant en tout état de cause propre à recevoir les moyens de commande, ainsi que la partie supéranss re de la quille de dérive, tandis que la partie inférieure de la coque -formant un léger dièdre- serait aménagée pour permettre un accès alN différents organes. tre telle disposition présente, cotmparat-vement à la echri- que antérieure, des avantages non négligeables, tant du point de vue de la sécurité, que dans le fonctionnement extrênement simple, souple, et particulièrement efficace, notaMment du fait que le voilier peut en pratique être toujours placé dans une position idéale, c'est-à-dire perpendiculaire au plan d'eau position pour laquelle il coupe normalement les vagues ce qui diminue la résis- tance à l'avancement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au rode de réalisation choisi et représenté lequel est au contraire susceptible de modifications ou variantes sans pour autant sortir du cacre de la présente demande. REVENDICATIONS 1. Quille de dérive mobile et lestée pour voilier, caractérisée en ce qu'elle est montée à pivotement autour d'un axe longitudinal à l'embarcation. 2. Quille selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie supérieure ae la quille est montée pivotante dans des paliers de support carénés et elle est reliée à des moyens de commande. 3. Quille selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la coque comporte en partie inférieure un carénage s'étendant dans l'axe de l'embarcation et dans lequel sont ménagés les paliers précités. 4. Quille selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le carénage s'étend le long de la coque ,il est saillant à l'avant et à l'arrière de cette dernière. 5. Quille selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le carénage est de section sensiblement cylindrique de révolution, la partie supérieure de la quille présentant une section correspondante. 6. Quille selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisée en ce que le carénage est saillant par rapport à la coque suivant une section sensiblement hémisphérique. 7. Quille selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande en rotation sont constitués par un moyen moteur en liaison avec l'arbre précité par un réducteur à deux sens de marche. 8. Quille selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que un moyen de commande manuel est adapté à entraîner le réducteur.