1- 2184309 La présente invention concerne un appareil de manipulation automatique de documents et, plus particulièrement, elle concerne un appareil de manipulation automatique comportant un transporteur amélioré pour déplacer les documents, un par un, à partir 5 d'un emplacement de stockage de documents vers et sur la surface de la platine d'une machine de traitement et pour les ramener au lieu de stockage. Lors de la manipulation automatique de documents, papiers et analogues, devant être traités par une machine à copier, par 10 exemple, il est habituellement nécessaire que le dispositif de manipulation de documents sépare d'abord le document à reproduire des autres en attente de reproduction. Le document doit être ensuite amené en position sur la platine de la machine. A cet endroit, le document est, normalement, placé dans une certaine position, ou, 15 au moins dans les limites d'une zone déterminée pour assurer l'exécution d'une copie lisible et complète. Il est donc clair que si, lors de l'achèvement de ce processus, le document ne se trouve pas tout entier sur la platine, la copie faite sera incomplète. Ou bien, si le document est placé 20 dans une position oblique ou inclinée, sur la platine, la copie reproduira, à son détriment, la même inclinaison ou obliquité. De même, si l'original est déchiré ou froissé en cours de manipulation, la copie en portera habituellement les traces. Après copie, il est désirable que le document soit ramené au lieu de stockage de docu-25 ments d'où il avait été retiré pour reproduction. Sur ce dernier point, il doit être également rappelé que l'original doit toujours être manipulé avec soin pour éviter le déchirement, le froissement ou autre détérioration. Ceci est, bien entendu, particulièrement valable quand l'original est un exemplaire re unique. Far conséquent et en résumé, tout dispositif automatique de manipulation de documents doit être en mesure non seulement de placer correctement le document mais aussi de le manipuler sans le détériorer. Ensuite, quand la reproduction est terminée, le dispositif de manipulation de documents doit dégager le document de la 35 platine en préparation pour le suivant. A partir de cet exposé, il est considéré comme évident que la réalisation et la fonctionnement du transporteur de platine qui sert à mettre le document en place sur la platine et à l'en retirer, sont des points critiques pour l'obtention d'un appareil de 40 manipulation automatique de documents satisfaisant, et si l'on sou- 73 16287 2. 2184309 halte pallier les problèmes mentionnés plus haut. C'est donc un objet principal de la présente invention que de prévoir un appareil automatique, nouveau et amélioré, pour la manipulation des documents. 5 C'est un autre objet de la présente invention que de pré voir la séparation du document de dessous d'une pile de documents, le transport de celui-ci jusqu'à un poste de reproduction et son retour au sommet de cette pile. Un autre objet de la présente invention est de permettre 10 la séparation des documents en retour de ceux de la pile encore à reproduire au moyen d'une barre séparatrice, et le retrait automatique de la barre séparatrice du dessous de la pile et son positionnement sur le sommet de la pile. La présente invention concerne un système de transport 15 de documents comprenant, en combinaison, un moyen de maintien d'une pile de documents à transporter, à traiter et à ramener ; un moyen de séparation des documents ramenés de ceux restant à traiter dans la pile j un dispositif de liaison d'entraînement pour le moyen de séparation, comprenant une manivelle d'entraînement rotative ; une 20 liaison, reliée de façon pivotante, à la manivelle, le moyen de séparation étant relié à la liaison en un point éloigné de la manivelle ; un bras pivotant ayant une extrémité réunie, de façon pivotante, à un point fixe et son autre extrémité, réunie, de façon pivotante, à la liaison en un point intermédiaire entre le point de 25 connexion à la manivelle et le point de connexion au moyen de séparation, ce qui fait que la rotation d'une révolution de la manivelle de commande entraîne le moyen de séparation à parcourir une trajectoire circonscrite en partant du dessous d'une pile de documents dans le moyen de maintien puis autour de la pile jusqu'au sommet de 30 celle-ci. La présente invention sera maintenant décrite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels : La figure 1 représente une vue latérale en coupe transversale montrant un appareil de manipulation de documents compor-35 tant une bande transporteuse de documents améliorée suivant la présente invention associée fonctionnellement à une machine à reproduire . La figure 2 représente une vue isométrique de l'appareil de manipulation de documents représenté par la figure 1. ^0 La figure 3 représente une vue isométrique montrant des 73 16287 3. 2184309 détails de .'.a barre séparatrice de documents. Le- figure 4 représente une vue isométrique montrant des détails des organes de commande-des transporteurs de documents principaux de l'appareil de manipulation de documents représenté 5 par la flj^ure 1. La figure 5 représente une vue isométrique montrant des détails des organes de commande des transporteurs de retour des documents de l'appareil de manipulation de documents de la figure 1. 10 La figure 6 représente une vue isométrique montrant des détails du système d'entraînement des galets retardateurs. La fijjure 7 représente une vue latérale en coupe transversale montrant des détails du système de commande du registre et " du déflecteur' de documents. 15 La figure 8 représente une vue de dessus du registre et du déflecteur de documents représentés par la figure J. La figure 9 représente une vue latérale agrandie montrant la bande transporteuse de documents améliorée suivant la présente invention. 20 La figure 10 représente une vue isométrique de la bande transporteuse de documents de la figure 9. La figure 11 représente une vue latérale agrandie montrant des détails du mécanisme de verrouillage du couvercle de 1? appareil de manipulation de documents de la figure 1. 25 La figure 12 représente une vue de dessus du mécanisme de verrouillage du couvercle de la figure 1. La figure représente un schéma de commande de l'appareil de manipulation de documents de la figure 1 ; et Les figures l4a-e décrivent une séquence point par point 30 du fonctionnement cyc..ique d'une barre séparatrice ou barre preneuse et de son système de liaison de commande dans son déplacement depuis le bas d'une pile de documents jusqu'au sommet de celle-ci. On se reportera aux dessins qui représentent l'appareil de manipulation de documents, désigné de façon générale par le re- 35 père numérique 10, et comportant le transporteur de platine suivant la présente Invention. L'appareil de manipulation de documents 10 peut être utilisé dans un appareil de traitement de documents approprié quelconque, tel qu'"une machine à copier ou à reproduire 5, qui possède une platine 6 àur laquelle repose le document à reproduire. 40 L'appareil de Manipulation de documents 10 comprend un 73 16287 "• 2184309 plateau d'alimentation 12 pour le stockage des documents à copier 7 et des documents déjà copiés 8. A partir du plateau 12, un document est avancé à la fois à partir du bas de la provision 7 par un galet distributeur primai-5 re l'r, commandé par intermittence, dans la ligne de pression d'une paire de galets retardateurs 16 et 17. Le galet inférieur 16 est entraîné dans un sens de distribution des documents tandis que le galet supérieur 17 est entraîné dans le sens inverse ou sens de rejet des documents (comme Indiqué par la flèche en pointillés sur 10 la figure l) par l'intermédiaire d'un accouplement coulissant approprié qui permet normalement au galet inférieur 16 de surmonter l'entraînement en sens inverse du galet 17 et de faire tourner ainsi le galet 17 dans le sens de distribution des documents. Toutefois, si deux documents, ou plus, pénètrent dans la ligne de pression de 15 la paire de galets 16, 17, le frottement réduit entre les documents superposés diminue l'effort d'entraînement par frottement entre les deux galets 16 et 17* en permettant à l'embrayage coulissant de venir en prise et d'entraîner le galet 17 dans le sens inverse de rejet des documents. 20 Le document émergeant de la paire de galets retardateurs 16 et 17 passe par la ligne de pression d'une paire de galets intermédiaires 18 et 19 et, de-là, par dessous une plaque déflectri-ce 21, jusqu'au transporteur de platine 20. Le transporteur 20 qui comprend, de préférence, un convoyeur du type à bande, fait d'a-25 bord avancer le document sur la platine 6 jusqu'à ce que le document se trouve placé en entier sur celle-ci. Le transporteur 20 est alors inversé pour amener le bord arrière du document contre le registre 22. Le registre 22 situe le document en position de reproduction après quoi les copies sont effectuées par l'appareil à co-30 pier 5* Quand la reproduction est terminée, le transporteur de platine 20 est remis en marche dans le sens inverse pour sortir le document, en arrière, de la platine 6, le bord 22 du registre étant préalablement rentré à cet effet. Le déflecteur 21, tel que précé-35 demment abaissé, guide le document en retour vers le haut dans la ligne de pression de la paire de galets de retour 23. Les deux galets 23 déplacent le document le long de guidages de retour appropriés 26, par l'intermédiaire d'une seconde et d'une troisième paire de galets de retour 27 et 28, respectivement, pour un retour 40 dans le plateau 12. 73 16287 5. 2184309 Pour maintenir les documents copiés, désignés pour des raisons de commodité par le repère numérique 8, séparés des documents 7 en attente de reproduction, et éviter une nouvelle distribution intempestive ou prématurée des documents en retour 8 par le 5 galet distributeur 14 après la distribution du dernier des documents 7.» il est prévu une barre séparatrice ou barre de pression mobile 32. La barre 32 est disposée sensiblement en face et au-dessus du galet de distribution primaire 14 pour empêcher les documents reposant sur celle-ci de venir en contact avec le galet 14. 10 Comme on le verra, la barre 32 peut être remise en place au-dessus desdocuments se trouvant sur le plateau 12 quand on désire redistribuer les documents à la machine à copier 5. On se reportera maintenant aux figures 1 et 2, le plateau à documents 12 comporte une base sensiblement plane inclinée vers 15 le bas 31 et un bâti de support approprié 36 monté sur la machine à copier 5 adjacent à la platine 6. Un guidage courbe 33 va de la base 31 à la platine 6, qui, dans l'agencement représenté, est sensiblement horizontale .Une série d'ouvertures ménagées dans la base 31 et dans le guidage 33 reçoit les galets 14, 16 et 18. 20 Comme représenté sur la figure 2, un ensemble de casiers 30 est prévu pour maintenir les documents, l'ensemble de casiers étant composé de réceptacles assortis droite et gauche 41 et 41', respectivement. Les réceptacles 41 et 41' sont disposés de manière à se faire face et sont montés, à leur extrémité inférieure, sur 25 l'arbre 42 dont la section supportant les réceptacles est de section transversale rectangulaire. L'arbre 42 est tourillonné, pour la rotation, dans des douilles 43 sur le bâti 36, adjacentes au bas de la base 31. L'arbre 42 porte des colliers de butée 44 à chaque extrémité entre les douilles 43 et les supports de couvercle 45, 30 ces derniers servant à supporter le couvercle de plateau 60 à partir de l'arbre '^2, comme on le verra. Les supports de couvercle 45 comportent chacun un ergot d'entraînement 45' conçu, après une rotation prédéterminée du couvercle oO dans le sens d'ouverture, pour venir en contact avec un épaulement correspondant 44' sur le col-35 lier avoisinant 44 et peur accoupler ainsi en entraînement l'arbre 42 et les réceptacles 41 et 41'. Les réceptacles 41 et 41' comprennent chacun une base 46 et un côté extérieur 47- La partie supérieure 47' des cotés de réceptacles 47 est, de préférence, évasée vers l'extérieur pour cons-40 tituer une entrée légèrement élargis facilitant l'entrée des docu 73 16287 6- 2184309 ments en retour dans l'ensemble de casiers 30. Les côtés 47 relativement plus étroits au-dessous, facilitent l'alignement des bords latéraux des documents entre eux. Les réceptacles 41 et 4i' sont, de préférence, montés 5 pour un déplacement de réglage latéral le long de la partie rectangulaire de l'arbre 42 en étant rapprochés ou éloignés l'un de l'autre pour se prêter aux divers formats de documents. A cet effet, les réceptacles 41, 41' sont réunis entre eux près de leur extrémité inférieure au moyen d'un câble 48. Le câble 48 est monté autour 10 de poulies 49 avec l'une de ses extrémités assujettie au casier 4l et l'autre au casier 41'. Comme on peut le constater, le mouvement du câble 48 entraîne un déplacement simultané des casiers 41 et 4l' pour les rapprocher ou les éloigner l'un de l'autre. Un moyen de détente approprié (non représenté) peut être 15 prévu pour maintenir les réceptacles 41 et 4l' dans des positions présélectionnées correspondant aux largeurs de documents classiques. Des ressorts de torsion 50 poussent les réceptacles 41 et 41' vers l'intérieur en direction de la base 31 (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 1), étant 20 entendu que le contact entre la base 31 et le fond 46 des réceptacles 41, 41' limite le mouvement des réceptacles 41 et 41' vers l' intérieur. Pour guider les documents en retour dans les réceptacles 41 et 4l' ainsi que pour les empêcher de tomber hors de ces récep-25 tacles, particulièrement quand la barre 32 est remise en place, il est prévu un couvercle 60. Comme décrit, le couvercle 60 est supporté, de façon rotative à partir de l'arbre 42, par des supports 45 qui permettent l'ouverture du couvercle 60 par basculement pour avoir accès à l'ensemble de casiers 30 lors de la mise en place 30 et du retrait des documents. Le couvercle 60 comprend une paroi extérieure 62, pouvant être décorée de façon appropriée, des côtés retombants 63 et une paroi intérieure 64, qui forment ensemble une section en creux ou compartiment 65. Comme on peut le voir sur la figure 2, le couver-35 cle 60 est de forme sensiblement rectangulaire, et dimensionné de manière à recouvrir la totalité de la base 31 y compris l'ensemble de casiers 30. La paroi intérieure 64 du couvercle 60 est sensiblement de niveau avec le bord supérieur des côtés 47 des réceptacles quand le couvercle 60 est fermé, la paroi 64 servant de guidage 40 pour faciliter le retour des documents dans les réceptacles 41 et 73 16287 7- 2184309 41' comme on le constatera. Un ventilateur 66 est disposé dans le compartiment de pression 65 du couvercle à l'opposé de l'orifice de sortie 67 ménagé dans la paroi intérieure 64. Le ventilateur 66 a pour rôle 5 d'envoyer un courant d'air à basse pression vers le bas, à travers l'orifice 67 sur les documents placés en dessous dans l'ensemble de casiers JO. Le moteur 63 du ventilateur est logé dans le compartiment 65 du couvercle et des orifices d'admission d'air appropriés (non représentés) sont prévus dans le couvercle proprement dit pour 10 le ventilateur 66. Le couvercle 60 porte un élément de détente et de butée 70 en saillie de chaque côté, les éléments de butée 70 étant fendus en 71 pour recevoir des ergots de guidage 72 montés sur chaque côté du bâti 36. Voir figures 11 et 12. Les fentes 71 comportent une 15 partie intermédiaire en retrait 74, l'encoche 74 agissant de concert avec les ergots 72 pour retenir, de façon amovible, le couvercle 60 dans une position d'ouverture partielle suffisante pour permettre l'insertion ou le retrait de documents de l'ensemble de casiers. Quand ion plus grand accès à l'ensemble de casiers 30 est re-20 quis, les ergots 72 peuvent être libérés des parties en retrait 74 et le couvercle 60 basculé jusqu'à une position d'ouverture maximum telle que déterminée par l'extrémité terminale des encoches 74. Par ce mouvement d'ouverture complémentaire du couvercle 60, les é-paulements 44' et 45' viennent en butée pour coupler l'arbre 42 au 25 couvercle 60 de façon que les réceptacles 4l et 41' soient simultanément tournés vers l'extérieur dans une position sensiblement verticale . Pour empêcher une ouverture prématurée, ou par inadvertance, du couvercle 60 durant le fonctionnement de l'appareil de ma-30 nipulation 10 II est prévu un mécanisme de verrouillage 75j représenté sur les figures 11 et 12. Le mécanisme de verrouillage 75 corn prend un verrou 76 ayant une extrémité en forme de crochet 77 disposée pour venir en prise dans une ouverture 78 ménagée dans l'un des éléments d'arrêt ~J0 afin d'empêcher ainsi l'ouverture du couver 35 cle 60. Un moyen à ressort approprié (non représenté) pousse le ver rou 76 vers la position déverrouillée. Il est prévu un organe de commande à solénoîde 79 ayant une armature reliée au verrou 76 pour commander celui-ci. Quand il est excité, le solénoîde 79 sert à basculer le verrou 76 vers l'intérieur en position de verrouillage. 40 Dans cet état de choses, la fermeture du couvercle 60 met le verrou 73 16287 8. 2184309 76 en prise pour empêcher sa réouverture jusqu'à ce que le solénoîde 79 soit désexcité. Le solénoîde 79 est normalement excité durant le fonctionnement de l'appareil de manipulation de documents 10. 5 Un interrupteur 80 est prévu pour éviter un fonctionne ment intempestif de l'appareil de manipulation 10 chaque fois que le couvercle 60 est ouvert. L'interrupteur 80 est disposé pour ê-tre commandé par un élément d'arrêt 70 lors de la fermeture du couvercle 60. 10 On se reportera particulièrement à la figure 3 où la barre 32 est portée par des bras 8l qui sont, à leur tour, goupillés sur des liaisons intermédiaires 82. Chaque liaison 82 est supportée, de façon pivotante, par le bâti 36 par l'intermédiaire d' un bras 83. Des consoles de bâti verticales 36' sont prévues à cet 15 effet, le bras 83 étant, en effet, goupillé entre les consoles 36' et la liaison 82. Les liaisons intermédiaires 82 sont également goupillées sur les bras de manivelles 84 portés par l'arbre de sortie, s'étendant transversalement, 85 d'un embrayage à révolution unique 180. Comme on le constatera plus complètement ici, la mise 20 en prise de l'embrayage 180 fait tourner l'arbre 85 et les manivelles 84 d'une révolution. Comme représenté par les lignes en pointillés de la figure 1, lors de la rotation des manivelles 84 et par suite de l'interconnexion des liaisons 82 relativement aux bras de support 81 25 et 83, la barre 32 se déplace suivant une trajectoire généralement rectangulaire, d'abord dans une direction vers l'avant généralement parallèle à la base 31 du plateau, puis vers le haut en s'éloignant de la base J>lt puis vers l'arrière en direction du galet de distribution primaire 14 puis vers le bas vers la base yi. En référence 30 à tout document dans le plateau 12 qui repose sur la barre 32, celle-ci se déplace d'abord en avant d'au-dessous des documents, puis s'élève jusqu'à une position au-dessus des documents, puis revient en arrière dans une position au-dessus du galet distributeur 14, puis descend sur le document de dessus. Pour fournir une 35 pression prédéterminée de la barre, des ressorts 86 sont prévus pour pousser les bras 81 vers le bas en direction de la base 31 du plateau. En se référant aux figures l4a-e, on remarquera qu'essentiellement deux efforts s'exercent sur la liaison intermédiaire 40 82 : le premier est l'effort d'entraînement circulaire appliqué par 73 16287 9- 2184309 la manivelle 84 à travers le pivot 401 et le second est la contrain te exercée par le bras 83 relié, de façon pivotante, à la liaison 82 en 402 et pivotant fixement en 403 sur le bâti de la machine. A mesure que la manivelle 84 passe successivement par les positions indiquées sur les figures l4a-c, une conséquence du mouvement tend à faire pivoter la liaison 82 autour du point 402 pour amener l'extrémité 404 de la liaison 82 à décrire un arc supérieur, avec un très léger déplacement du bras 83 lorsque la liaison 401-402 franchit le centre de rotation 85 de la manivelle 84. Le léger mouvement du bras 83 qui se produit s'oppose à l'arrondi du mouvement courbe de l'extrémité 404, en aplatissant ainsi cet arc en sensiblement une ligne droite. Dans cette action, la barre 32 suit, et par conséquent, franchit ion parcours sensiblement rectiligne quand elle se déplace vers le haut et d'en dessous de la pile de document 8. A mesure que la manivelle 84 passe de la position de la figure 14c à celle de la figure l4d, puis à celle de la figure l4e, le bras 83 est forcé à suivre une trajectoire sensiblement courbe, d' abord vers la gauche comme indiqué sur les figures, puis à remonter vers la droite. Cette action amène l'extrémité 404 et la barre 32 à décrire une oscillation sensible en passant à gauche de la pile de documents 8 puis vers le bas et vers la droite, pour s'étendre sur l'extérieur de la pile. En ce point, l'ensemble de liaison se trouve dans la position de départ de la figure 14a, sauf que la barre s'est déplacée d'en dessous de la pile 8 sur la figure 14a au-dessus de la pile sur la figure 14e, la différence dans l'emplacement de la barre étant absorbée par l1élasticité du ressort 86 permettant un mouvement pivotant du bras 8l autour de sa connexion pivotante 405 à la liaison 32. Une vis de réglage 4c6 portant contre la butée 407 détermine la limite du mouvement pivotant du bras 81 sous l'effet du ressort 86. Un détecteur 88 du type à cellule photo-électrique, est prévu sur la barre 32. Une lampe 39, pour le détecteur 88, se trouve placée sous la base yi et face au détecteur 88, la base yi comportant une ouverture appropriée à cet effet. Comme en le constatera, le détecteur 89 réagit., dans certaines circonstances, à l'absen ce de documents au-dessous de la barre 32 pour commander l'embrayage 180 et remettre la barre y> en place comme décrit plus haut. Pour éviter l'accumulation d'électricité statique sur les documents, un générateur ionique approprié 92 est prévu adjacent à l'entrée de l'ensemble de casiers de documents 30. Le générateur 92 73 16287 10. 2184309 qui est relié à une source d'énergie électrique appropriée (non représentée) sert à ioniser l'air traversé par les documents retournant à l'ensemble de casiers 30 pour neutraliser toute charge d'électricité statique pouvant exister sur les documents. 5 En référence particulière aux figures 4-6 des dessins, il est prévu un moteur d'entraînement approprié 100. Le moteur 100 peut être commodément monté sur le bâti 36 au-dessous de la base 31 du plateau. L'arbre 101 du moteur est relié au moyen d'une courroie crantée 102 à un arbre de prise de force principal 103. 10 Le galet distributeur primaire 14, les deux galets retar dateurs 16, 17 et le galet inférieur 18 de la paire de galets intermédiaires 17, 18 sent, de préférence, commandés à une vitesse inférieure à celle de la courroie de platine 20 et des paires de galets de retour 23, 27, 28. Pour obtenir cet entraînement à faible 15 vitesse des galets 14, 18 et du galet 16 de la paire retardatrice 16, 17, une courroie crantée 104 assure la liaison entre un arbre 103 et un embrayage 105 placé sur l'arbre de transfert 106. Comme on le constatera, quand il est actionné, l'embrayage 105 couple l' arbre de prise de force 103 à l'arbre de transfert 106. 20 L'arbre de transfert 106, qui est tourillonné de façon appropriée dans le bâti 36, porte une poulie motrice 108 à son extrémité extérieure. Une courroie crantée 109 relie la poulie 108 à un pignon 110 placé sur l'arbre 111 du galet limiteur inférieur 16 et à une poulie crantée 112 de l'embrayage intermédiaire 114. L'em-25 brayage 114 est monté sur l'arbre 115 du galet de transport intermédiaire inférieur 18 et sert à faire tourner l'arbre 115 dans un sens de distribution des documents, sauf si le dispositif d'entraînement à grande vitesse de l'arbre 115 est en service, période pendant laquelle l'embrayage 114 est hors circuit comme on le verra j50 plus loin. Le galet distributeur primaire 14 est monté sur l'arbre 118 lequel est, à son tour, tourillonné de façon appropriée, dans le bâti 36. La courroie d'entraînement 117 relie l'arbre 118 à l' arbre 111 de support du galet limiteur. On se rendra compte, par conséquent, que la mise en action de l'embrayage 105 assure l'entraînement du galet distributeur primaire 14, du galet retardateur inférieur 15 et du galet de transport intermédiaire inférieur 18 à faible vitesse dans le sens de distribution des documents. On se reportera maintenant aux figures 1, 4 et 5 où l'ar-40 bre de prise de force 103 porte une poulie motrice 120 à son extré 73 16287 ii. 2184309 mité terminale. La poulie 120 est reliée à la poulie 121 sur le demi-arbre 122. Le pignon 123, sur la poulie 121, engrène avec le pignon 124, sur l'arbre 125, portant le galet inférieur de la paire de galets de transport en retour 28. Une courroie crantée 126 5 rel'ie l'arbre 125 à l'arbre 127 portant le galet inférieur de la paire de galets de transport en retour 27* Une seconde courroie 128 relie l'arbre 125 à l'arbre 130 portant le galet inférieur de la paire de galets de transport en retour 23- Les galets supérieurs des paires de galets de transport en retour 23, 27 et 28 sont mon-10 tés sur des arbres fous 131 tourillonnés, de façon appropriée, dans le bâti secondaire de transport en retour 36". On se reportera particulièrement aux figures 4 et 6 où l'arbre 125 porte un pignon 133 à son extrémité qui entraîne à son tour, par un train d'engrenages intermédiaire 13^, le pignon 135 15 d'un embrayage à hystérésis 136. L'arbre 137 de l'embrayage 136 est tourillonné, de façon appropriée, dans le bâti secondaire de transport 36''. Gomme représenté par la figure 6, le galet retardateur 17 est supporté de façon oscillante, au moyen de bras 17', à pa.rtir de l'arbre d'embrayage 137- De plus, le train d'engrenages 20 138 couple l'arbre d'embrayage 137 au galet retardateur 17. On constatera donc que la mise en prise de l'embrayage 136 couple l' arbre d'embrayage 137 à l'arbre mené 125 pour faire tourner le galet retardateur 17 par l'intermédiaire du train d'engrenages 138 dans le sens inverse ou sens de rejet des documents (indiqué par 25 la flèche en pointillés sur la figure 6). L'embrayage à hystérésis 136 est préréglé pour venir en prise chaque fois que le moment Inverse, appliqué à l'arbre 137, et engendré par le contact du galet 16 avec le galet retardateur 17, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un ou plusieurs 30 documents se trouvant entre eux, tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé, Ceci se produit normalement chaque fois que plus d'un document à la fcis t Peur assurer I'entraînement réversible à relativement grande vitesse du zrar.sporteur de platine 20, un embrayage double 140 est prévu sur un c.rbre de transfert intermédiaire 142. Comme on le verra sur la figure 4, -on cSté de l'embrayage 140 porte un 40 pignon de marche avant 145 accouplé à l'arbre de prise de force 103 73 16287 12. 2184309 au moyen d'un pignon 148. L'autre côté de l'embrayage 140 porte une poulie motrice de marche arrière 143 accouplée à l'arbre 103 par l'intermédiaire de la courroie crantée 144. La poulie de sortie 150, sur l'arbre 142, est reliée 5 fonctionnellement, par la courroie crantée 151, au pignon fou 152 monté sur le demi-arbre 153* Une seconde poulie 154, montée sur l' arbre 153, est reliée par la courroie crantée 155 à la poulie 156 montée sur l'arbre 157 du galet de transporteur de platine 231- Le pignon 158, sur le demi-arbre 153, engrène sur le pignon 159 de 1' 10 embrayage unilatéral 160 sur l'arbre 115 du galet de transport intermédiaire Inférieur 18. L'embrayage unilatéral 160 a pour rôle de relier fonctionnellement l'arbre 115 et le galet de transport intermédiaire inférieur 16 à l'arbre de transfert 142 chaque fois que l'embrayage 140 est en prise dans le sens avant de distribution 15 des documents pour assurer l'entraînement à grande vitesse de la paire de galets 18, 19. Lors de la mise en prise de l'embrayage 140 dans le sens de distribution inverse, l'embrayage 160 débraye pour empêcher la rotation inverse de la paire de galets de transport intermédiaire 18, 19. Le galet de transfert intermédiaire supérieur 20 19 est monté sur un arbre fou 161, tourillonné de façon appropriée dans le bâti 36. Les rapports d'entraînement entre l'arbre 103 et le dispositif d'attaque à poulies et pignons de l'embrayage 140 sont choisis de manière à entraîner le transporteur de platine 20 à une vi-25 tesse relativement plus élevée que celle du galet distributeur primaire 14. Etant donné que le galet distributeur intermédiaire inférieur 18 est soumis à la fois à des entraînements à grande et à faible vitesse, l'embrayage intermédiaire 114 a pour rôle supplémentaire de permettre la mise hors circuit du galet 18 quand les deux em-30 brayages 105 et 140 sont simultanément en prise. En résumé, l'entraînement à grande vitesse à partir du moteur 100 est transmis par l'embrayage 140 au transporteur de platine 20 soit dans le sens avant, soit dans le sens arrière. Quand l'embrayage 140 est en prise dans le sens avant, la paire de galets 35 distributeurs intermédiaire 18, 19 tourne à grande vitesse. On se reportera particulièrement à la figure 4, où pour actionner le bord 22 du registre et le déflecteur 21, l'arbre de prise de force 103 est relié en entraînement à un arbre transversal 167 par la courroie 166. L'arbre transversal 167 est, à son tour, 40 relié par la courroie 169, au côté entrée d'un embrayage à semi- 73 16287 13. 2184309 évolution 170. L'embrayage 170, qui est commandé par un organe de commande à solénoîde approprié, a pour fonction, quand il est actionné, de faire tourner l'arbre de sortie d'embrayage 172 sur approximativement une demi-révolution comme on le verra. Comme repré-5 senté sur la figure 4, une came 173 sur l'arbre 172 agit, à son tour,contre un suiveur 174 pour faire avancer le bord 22 du registre sur la platine 6 ou le faire reculer hors de cette platine 6. En même temps, le déflecteur 21 est soit soulevé ou abaissé en réponse au déplacement du bord 22 du registre comme on le verra par 10 la suite. L'embrayage de barre 180 possède un pignon d'entrée 1S3 relié fonctionnellement par la courroie 184 au demi-arbre 186. Le pignon 187, sur l'arbre 186, est entraîné à partir du pignon d'entraînement inverse 145, à travers des pignons intermédiaires appro-15 priés (non représentés) prévus pour entraîner la courroie 184 à la vitesse et dans la direction appropriées. L'embrayage 180 comprend un embrayage approprié à une révolution commandé par solénoîde servant, quand il est en prise, à faire tourner les bras de manivelle 85 d'une révolution et remettre ainsi la barre 32 en place. 20 On se reportera, en particulier, aux figures 7 et 8 des dessins où le registre de documents 22 comprend une partie allongée, semblable à une plaque, présentant un bord d'alignement 202 sensiblement carré faisant face à la platine 6. La largeur du registre 22 est légèrement supérieure à celle de la platine 6. Le registre 22, vu en coupe transversale, est légèrement concave pour épouser 25 la forme générale de la structure de support de platine 204. Comme on le verra, le bord £02 du registre 22 chevauche, en montant et descendant, la structure de support 204 et va et vient de sur la platine 6. Le registre 22 est assujetti au support inférieur 205. Une 30 tige de montage 206 sur le support 205 est tourilionr.ée de façon coulissante dans le bloc 20-8, lequel est, à son tour, monté de façon rotative, sur l'arbre 172 pour fournir le mouvement oscillant, montant et descendant, requis du registre 22 autour de l'arbre à came 172. Un suiveur de came 210, en forme générale de II, est assu-35 jetti à une extrémité de la tige 206. Des portées 211, sur le suiveur 210, chevauchent la c3.me 173 de façon que la rotation de la came 173 déplace le suiveur 210 en avant et en arrière en même temps que la tige 206 et le registre 22. Un ressort 214 maintient le re-40 gistre 22 contre la platine 6. 73 16287 2184309 Comme décrit jusqu'ici, la rotation de l'arbre à came 172 est commandée par l'embrayage 171, chaque mise en prise de 1' embrayage 171 servant à faire tourner l'arbre 172 et la came 173 d'approximativement une demi-révolution pour faire avancer ou re-5 culer le registre 22 sur, ou de sur, la platine 6. Le déflecteur de retour de documents 21 consiste en une pièce allongée semblable à une plaque supportée, de façon pivotante, à partir des côtés du sous-bâti de transport en retour 36" au-dessus du registre 22 de façon que le bord d'attaque ou avant 221 10 de celui-ci soit face au registre 22. Le déflecteur 21 est monté de façon telle que la surface supérieure ou de guidage 21' du déflecteur 21 soit en alignement fonctionnel avec la ligne de pression formée par la première paire de galets de transport en retour 23. Des ressorts 22k poussent le déflecteur 21 vers le bas en di-15 rection du registre 22 se trouvant en dessous. Pour permettre un mouvement positif de montée et de descente du déflecteur 21 en relation chronométrée avec l'avance et le recul du registre 22, ce registre 22 porte une paire de saillies 225, semblables à des cames, à chacune de ses extrémités dé-20 bordantes. Les cames 225 sont disposées de manière à agir de concert avec le déflecteur 21 de façon que, avec le déplacement du registre 22 en avant sur la platine 6, les saillies 225 soulèvent le bord 221 du déflecteur 21 jusqu'à une position au-dessus de la surface du registre 22. Ceci fournit alors un passage ou ouvertu-25 semblable à un étranglement 226 à travers lequel les documents peuvent passer sans encombre sur la platine 6. Lcrs du retrait du registre 22, les cames 225 sont retirées d'en dessous du déflecteur 21 en permettant au bord avant 221 de celui-ci de tomber en contact avec la surface supérieure du re-30 gistre 22 et de fermer le passage pour les documents 226. Le document quittant la platine 6 est, de ce fait, dirigé vers le haut par le déflecteur 21 dans la ligne de pression de la première paire de galets de retour 23- On se reportera en particulier aux figures 2, k, 9 et 10 55 des dessins, où le transporteur de platine 20 consiste en une bande flexible sans fin 230 dont la surface extérieure réfléchit la lumière. Une telle structure de bande est décrite dans le brevet américain n° 3.^82.676 au nom de G.E. Fackler. La bande de platine 230 est tendue autour d'un rouleau 40 d'entraînement et d'un rouleau fou 231 et 232, respectivement, les 73 16287 15' 2184309 rouleaux 231 et 232 étant disposés sur les côtés opposés de la platine 6, l'axe du rouleau 231 se trouvant au-dessus du registre 22, tandis que celui du rouleau 232 est au-dessus du côté éloigné de la platine 6. Les arbres 157, 158 des rouleaux sont montés de fa-5 çon rotative sur les faces 235, 236 du transporteur de platine 20, les faces 235, 236 étant associéesaux rouleaux 231, 232 pour former un sous-ensemble de transport unitaire. L'arbre de commande 157 s'étend en longueur, ses extrémités étant tourillonnées dans des supports 238 assujettis au bâti 36. Cet agencement permet de 10 faire osciller le transporteur de platine 20, en tant qu'ensemble, autour de l!axe de l'arbre 157 quand une seule copie de document est requise ou pour l'entretien de la platine 6. L'arbre de commande 157 porte une poulie 156 qui est reliée au moteur 100 par un embrayage avant et arrière 140 comme dé-15 crit plus haut. Les faces 235 et 236 portent chacune une saillie 239 adjacente au rouleau fou 232 pouvant agir de concert avec des verrous à ressort verticaux 240 sur la structure de support de platine 204 pour maintenir, de façon amovible, la platine 20 en position fermée. Des arrêts réglables 241 sont prévus pour limiter le 20 mouvement du transporteur de platine vers le bas. Des moyens de sécurité appropriés, dont un exemple est l'interrupteur 309 de la figure 9, sont prévus pour détecter la disposition du transporteur de platine 20 dans la position fermée et de fonctionnement. L'interrupteur 309 a pour rôle d'empêcher le fonctionnement du manipu-25 lateur de documents 1C chaque fois que le transporteur de platine 20 esc relevé. La dimension et le montage de la paire de rouleaux porte-bande 231.- 232 dans les côtés 2351 236 sont tels que la surface de la bande 230 du transporteur de platine autour de ceux-ci est légè-30 rerr.ent écartée au-dessus du niveau de la platine 6, comme indiqué sur la figure 9, Un. rouleau de pression interne 242 est prévu, le rouleau 242 venant en contact avec la bande 230 à proximité de l! entrée de la olatine 6 et légèrement en aval de la. position avant ou de fonotiorremer. v du registre 22. Le rouleau 242 est supporté, 35 de façon rot? tive., par des bras d'extrémité 2-3 qui sont à leur tour, montés de façon pivotante sur un arbre transversal 24'*. L'arbre 244 est supporté par le-3 cotés 235.* 236. Des ressorts 245 poussant les bras 243 et le rouleau prr-sseur 242 vers le bas de façon que le rouleau 2-~2 force Ta partie de la. bande 230 qui s'y trouve 40 opposes contre la platine 6. Il ar, résulte qu'une partie rectiligne 73 16287 16. 2184309 de la bande 230 du transporteur de platine voisine du registre 22 se déplace normalement contre la surface de la platine 6 pour assurer un contact d'entraînement de la bande 230 avec les documents et le contact du bord du document avec le registre 22. Les parties 5 avoisinantes de la bande 230 de la platine s'écartent, en s'inclinant vers le haut, de la platine 6 pour réduire, ou minimiser, la résistance par frottement entre la bande 230 et la surface de la platine 6. Ceci réduit alors non seulement la puissance requise mais également la tendance à l'accumulation de charges électrosta-10 tiques sur les documents. La figure 13 des dessins représente schématiquement une disposition de commande du dispositif de manipulation de documents 10. Dans cet agencement, un organe de commande approprié 301 est prévu pour intégrer l'opération des divers composants du dispositif 15 de manipulation de documents les uns avec les autres ainsi qu'avec l'appareil avec lequel le dispositif de manipulation de documents 10 est utilisé, tel que la machine à copier 5. Pour fournir les intervalles de chronométrage requis, l'organe de commande 301 comprend un dispositif chronométreur ou compteur approprié (non représenté) 20 entraîné au moyen d'un disque de chronométrage 302 sur l'arbre de transmission 103* un générateur de signaux approprié étant prévu, représenté ici sous la forme d'une cellule photo-électrique 304, et d'une source lumineuse 305 disposée sur les côtés opposés du disque 302. Voir figure 4. Des ouvertures 303, dans le disque 302, 25 permettent à la lumière en provenance de la source lumineuse 305 de frapper, par intermittence, la cellule photo-électrique 304 à mesure que le disque 302 tourne, pour fournir des impulsions d'entrée telles que celles d'une horloge. La mise en marche et l'arrêt du moteur 100 du dispositif 30 de manipulation de documents peut être commodément effectuée au moyen d'une commande manuelle marche-arrêt appropriée 308. Dans l'agencement représenté, le fonctionnement du dispositif de manipulation de documents 10 dépend des signaux d'autorisation en provenance de la machine à copier 5* de l'interrupteur de sécurité du couvercle 35 de plateau 80 et de l'interrupteur de sécurité 309 du transporteur de platine, respectivement. Les interrupteurs 80, 309 témoignent de la disposition du couvercle de plateau 60 et du transporteur de platine 20 dans leurs positions fermées de fonctionnement. Il est bien compris que d'autres commandes éventuelles peuvent être prévues. 40 En fonctionnement, et en référence particulière aux fi 73 16287 17- 2184309 gures 1, 4 et 13, les documents 7 à reproduire sont placés dans l' ensemble de casiers 30 avec le bord arrière en bas, le ou les documents reposant sur le haut de la barre 32. Il est entendu que les casiers 4l, 41' sont réglés pour le format correct des documents. La commande marche-arrêt 308 étant actionnée et le transporteur de platine 20 abaissé, la fermeture du couvercle 60 met en marche le moteur 100 du dispositif de manipulation de documents. Il est entendu que les paires de galets de transport en retour 23, 27 et 28, qui sont directement accouplées au moteur 100, sont entraînées chaque fois que le moteur 100 est excité. De plus, le solénoîde de verrouillage 79 est excité pour engager le mécanisme de verrouillage 75 et verrouiller le couvercle 60 en position fermée. Lors de la mise en marche, le détecteur 88, situé sur la barre 32, signale l'absence de documents en dessous de celle-ci. Sn réponse, la commande 301 met l'embrayage de barre 180 en prise pour déplacer la barre 32 d'une révolution à partir d'une position en dessous des documents dans le plateau 12 jusqu'en une position au dessus des documents de la façon déjà expliquée. Une fois la barre 32 positionnée correctement au-dessus des documents 7 dans l'ensemble de casiers 30, la commande 301, en réponse au signal de demande de documents du détecteur 312 du poste d'attente à l'entrée de la platine 6, actionne l'embrayage 105 pour accoupler le galet distributeur primaire 14, la paire de galets retardateurs 15, 17 et la paire de galets distributeurs Intermédiaires 18, 19» au moteur 100. La rotation du galet distributeur 14 fait avancer le document de dessous dans le plateau 12 entre la paire de galets I5, 17 qui protègent contre la distribution de deux feuilles et dans la ligne de pression de la paire de galets intermédiaires 18, 19 fonctionnant à faible vitesse. Lorsque le bord avant eu premier document sort de la paire de galers 18, 19 e*c arrive face au détecteur 312, la commande 301 actionne l'embrayage 140 pour accoupler le pignon 145 à l'arbre de commande 142 et actionner ainsi la paire de galets distributeurs intermédiaires l8, 19 et le transporteur de platine 20 vers l'avant pour faire avancer le document en attente sur la platine 6. On comprendra que cette mise en prise de 1'embrayage 140 dans le sens de distribution des documents en avant, entraîne la paire de galets distributeurs intermédiaires 18, 19 à grande vitesse, l'embrayage intermédiaire 114 absorbant la différence ie vitesse d'en- 73 16287 18. 2184309 traînement d'entrée dans le cas où l'embrayage de distribution primaire 140 est en prise. Après un intervalle prédéterminé, suffisant pour permettre au bord arrière du document de franchir et de dépasser légère-5 ment le registre 22, la commande 301 inverse l'embrayage 140 de l' entraînement en avant à l'entraînement en arrière, ce dernier couplant la poulie motrice 143 à l'arbre 142." Le transporteur de platine 20 est donc inversé et le document reculé sur la platine 6 jusqu'à ce que son bord arrière 10 vienne buter contre le registre 22. La butée du bord du document contre le bord 204 du registre 22 place le document dans la position de reproduction prédéterminée. Le déplacement du document é-tant empêché par le registre 22, la bande 20 glisse le long de la surface du document jusqu'à ce que l'embrayage 140 soit débrayé. 15 On comprendra que l'embrayage unilatéral lo0 empêche l'inversion de la paire de galets distributeurs intermédiaires 18, 19 lors de l'inversion du transporteur de platine 20. Le transporteur de platine 20 est actionné en sens inverse par la commande 20 pour amener le bord arrière du document con-20 tre le registre 22, auquel point l'embrayage 140 est débrayé et le transporteur de platine 20 stoppé. Avec le document en position de reproduction, l'appareil à copier 5 est alors en mesure de commencer le cycle de reproduction. A mesure que le bord arrière du premier document franchit 25 le détecteur 312 du poste d'attente, la commande 301 remet l'embrayage 105 3n prise en réponse au signal de demande en provenance du détecteur 312. Les galets 14, 16, 17 et 18, 19 sont donc mis en action pour avancer le document suivant comme expliqué plus haut. Quand le bord avant de ce document atteint le détecteur 312, la 30 commande 301 débraye l'embrayage 105 pour éviter la distribution d'un autre document. Le premier se trouve donc en ce point en position de reproduction sur la platine 6, tandis que le second document se trouve en position d'attente au voisinage de l'entrée de la platine 6. 35 A l'issue du cycle de reproduction, la commande 301 ac tionne l'embrayage 170 d'entraînement du registre pour rentrer le registre 22 et abaisser le déflecteur 21. Une fois la rentrée du registre 22 et l'abaissement du déflecteur 21 achevés, la commande 301 actionne l'embrayage 140 dans le mode d'entraînement inverse 40 pour coupler la courroie 144 à l'arbre 142. Le transporteur de pla 73 16237 19- 2184309 tine 20 est, par conséquent, entraîné dans le sens inverse pour sortir le document de la platine 5. A mesure que le document sort de la. platine, le déflecteur 21 dirige 1s document dans la ligne de pression de la première paire de galets de transport en retour 5 23• La paire de galets 23 coopère avec des guidages de retour 26 et les paires de galets 27j 28 pour ramener le document au plateau 12 où le document est déposé dans les casiers 41, 41 ' au-dessus de la barre preneuse 32. Lorsque le bord arrière du document en retour franchit 10 un détecteur de retour de document 315, la commande 301 actionne l' embrayage d'entraînement du registre 170 pour faire avancer le registre 22 en position d'alignement sur la platine 6. En même temps, le déflecteur 21 est relevé. Une fois le registre 22 en position, la commande 301 actionne l'embrayage 140 en marche avant pour cou-15 pler le pignon 145 à l'arbre 142 et mettre en action la paire de galets distributeurs intermédiaires 18, 19 et le transporteur de platine 20 à grande vitesse dans le sens de distribution des documents. La mise en action de la paire de galets distributeurs 18, 19 et du transporteur 20 envoie le document en attente sur la pla-20 tine 6 et en position alignée comme décrit plus haut. Et, avec l'avance du document suivant à partir du poste d'attente, la commande 301, en réponse au signal de demande issu du détecteur 312, met l' embrayage 105 en prise pour amener le document suivant en avant à partir de l'ensemble de casiers 30 en position d'attente comme in-25 diqué. Le cycle de fonctionnement qui vient d'être décrit se poursuit jusqu'à ce que le dernier document ait été distribué d'en dessous de la barre preneuse 32. A ce moment, la commande 301, en réponse à un signal du détecteur de documents 88 situé sur la bar-30 re 32, met l'embrayage 180 en prise pour remettre la barre 32 en place comme indiqué. En oe point, le dernier des documents primitivement placés dans 1'ensemble de casiers 30 se trouve normalement au poste d'attente constitué par le détecteur 3-2. Si la barre 32 est à re-35 mettre dans sa position d'origine au-dessus du dernier document- de la provision de documents, la barre doit être de nouveau remise en place une fois i? dernier document revenu à 1'ensemble de casiers 30. Four effectuer cec\, la commande 301, sur un dernier signai de documents de la machine à copier 5 et après l'écoulement d'un laps 40 de temps prédéterminé suffisant pour permettre au dernier document 73 16237 20. 2184309 d'atteindre l'ensemble de casiers 30, actionne de nouveau l'embrayage de barre 180 pour remettre la barre 32 en place. Dans les cas où un seul cycle de reproduction de documents est désiré, la remise en place de la barre 32 peut être supprimée 5 pour faciliter le retrait des documents du plateau 12. De même, la remise en place de la barre 32 peut être supprimée lors du dernier cycle d'un cycle de reproductions multiples dans ce même but. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire 10 susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 1'homme de 1'art . 73 16287 21. 2184309 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transport de documents comportant un moyen de maintien d'une pile de documents à transporter, à traiter et à ramener et un moyen de séparation des documents ramenés de 5 ceux encore à traiter restant dans la pile, caractérisé en ce que l'ensemble de liaison d'entraînement pour ledit moyen de séparation comprend une manivelle d'entraînement rotative, une liaison pivotante connectée à cette manivelle, ledit moyen de séparation étant relié à cette liaison en un point éloigné de cette manivelle, 10 un bras pivotant ayant une extrémité reliée, de façon pivotante, à un point fixe et son autre extrémité reliée, de façon pivotante, à cette liaison en un point intermédiaire entre cette connexion de la manivelle et cette connexion du moyen de séparation, ce qui fait que la rotation d'une révolution de ladite manivelle d'entraînement 15 amène ledit moyen de séparation à décrire une trajectoire circonscrite à partir du dessous d'une pile de documents dans ledit moyen de maintien puis sur cette pile jusqu'au sommet de celle-ci. 2 - Dispositif de transport de documents suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit point intermédiaire est 20 déporté relativement à une ligne allant de ladite connexion pivotante de ladite liaison de la manivelle audit point éloigné de cette manivelle. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par un moyen pivotant reliant ledit moyen de séparation à cette li- 25 aison en ce point éloigné de ladite manivelle et par un moyen poussant le moyen pivotant, mentionné en dernier, dans un sens de pivotement . 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par un moyen pivotant reliant ce moyen de séparation à cette liai- 30 son en ce point éloigné de ladite manivelle et par un moyen poussant le moyen pivotant, mentionné en dernier, dans un sens de pivotement . 5 - Liaison d'entraînement, caractérisée en ce qu'elle comprend une manivelle d'entraînement rotative, une liaison reliée 35 de façon pivotante à cette manivelle, un bras pivot ayant une extrémité reliée, de façon pivotante, à un point fixe et son autre extrémité reliée, de façon pivotante, à cetto liaison en un point éloigné de cette liaison et de la connexion pivotante de la manivelle, ledit bras pivot étant plus long que le bras de manivelle de 40 ladite manivelle d'entraînement. 73 16287 22' 2184309 5 - Liaison d'entraînement suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ladite liaison possède une extrémité d'entraînement de sortie et en ce que cette autre extrémité dudit bras pivotant est reliée à cette liaison en un point intermédiaire entre cette liaison et la connexion pivotante de la manivelle et de ladite extrémité de sortie. 7 - Liaison d'entraînement suivant la revendication 6, caractérisée en ce que cette autre extrémité dudit bras pivotant est reliée à ladite liaison en un point de départ relativement à une ligne tirée entre cette manivelle et la connexion pivotante de la liaison et ladite extrémité de sortie.