La présente invention concerne un système de commande central destiné à effectuer une opération de filature, et plus particulièrement, un système de commande de processus d'un calculateur numérique pour effectuer cette opération de filature. 5 Les développements fondamentaux les plus significatifs de la technique de l'industrie de la filature, produits durant les dix ou quinze dernières années, consistent en un "processus continu comportant une machine centrifuge, une machine de cardage et un banc d'étirage reliés dans l'ordre1,1 "un système de filature automatique en continu, tel que le système Toyobo, 10 Toyoda ou Rieter", et "un métier à filer centrifuge", Cependant, un opérateur très expérimenté est nécessaire pour l'opération de filature, dans les systèmes mentionnés ci-dessus, leur bon fonctionnement nécessitant de grandes connaissances techniques. En outre, il est de plus en plus difficile de pouvoir disposer d'un personnel qualifié dans les pays développés. 15 Etant donné les changements rapides de la mode dans ces pays développés, de nombreuses demandes concernant les produits textiles sont faites, particulièrement dans le domaine des fils peignés, ou des fils synthétiques, et par conséquent, les divers types de fibres ont toujours été produits à petite échelle dans des métiers à filer les fibres peignées ou 20 synthétiques. En outre, il est très difficile de simplifier les programmes de production pour la fabrication des divers types de fibres mentionnés ci-dessus, dans ces types de métiers, et par conséquent, l'efficacité de l'opération de la machine de filature est considérablement réduite. L'invention a pour principe d'utiliser un système de commande 25 central unique, permettant d'effectuer l'opération de filature en utilisant un système de commande de processus d'un ordinateur, comportant une programmation initiale du processus de l'opération, conformément à un programme donné de production, la programmation de l'opération de chaque processus composant, et les travaux de programmation des dispositifs auxiliaires, par 30 rapport à des données de production mesurées avec le programme ment ionné ci-dessus, et la reprogrammation de l'opération de chaque processus composant, pour corriger les conditions de fonctionnement, de manière que le fonctionnement de chaque équipement soit effectué avec le programme corrigé, et de manière que la production dans chaque processus avant le dernier processus 35 de filature soit soumise à un équilibre avec la consommation de mèches dans le processus de filature, en d'autres termes, la relation entre la production dans le processus amont et la consommation dans les divers processus "■V i / i 2C90312 avnl, est t.u:ourr .\i.~»e à 'itrîii.'i.: d' ine gamme déterminée par le programme de prc-succion -:>e bese du processus de filature, de manière que le fonctionnement de chaque équipement soit très stable. Le système de commande automatique conforme à l'invention 5 permet un fonctionnement convenable de? dispositifs auxiliaires, telsque la machine de rattachage de fils automatique, la machine de levée automatique, et l'équipement de transfert automatique des boudins ou mèches en utilisant un système de commande d'ordinateur relié au système de commande central mentionné ci-dessus. 10 Le système de commande central automatique conforme à l'in vention permet de diriger étroitement toutes les activités d'une compagnie de fabrication ou l'ordinateur est installé, dans un bureau central, où l'activité de production et l'activité de vente et de stockage est dirigée et reliée à l'ordinateur de commande mentionné ci-dessus, par un système 15 connecté. Le système de commande de l'ordinateur permettant d'effectuer la filature conformément à l'invention, peut s'appliquer à divers métiers à filer modernes, utilisant le procédé continu mentionné ci-dessus des machines centrifuges-à carder - et à étirei, ou le système de filature automatique en 20 continu, ou le métier à filer centrifuge. En outre, si le problème concernant la dépréciation du matériel peut être résolu, le système de commande conforme à l'invention peut s'appliquer aux systèmes de filature traditionnels des fibres en coton, en laine peignée ou synthétiques. Cependant, dans ces divers systèmes à filer, un principe 25 commun pour diriger les processus peut être identifié, et le système de commande d'ordinateur conforme à l'invention peut être illustré par un mode de réalisation dans un processus de filature utilisant le procédé en continu du système centrifuge - à carder - à étirer, et le métier à filer centrifuge. Dans le système conforme à l'invention, la demande mensuelle 30 (ou hebdomadaire) de production est programmée pour chaque variété de fibres, par le département de production, conformément au programme de vente, à la demande du marché et l'information à enregistrer. Les données de base, telles que le nombre d'équipements, la productivité de chaque équipement, la vitesse de fonctionnement classique de chacun d'eux, etc., et le langage machine 35 (le pêrigramme, par exemple en langage Fortran) sont enregistrés dans l'ordinateur central, au centre de direction. Puis, la demande de production mensuelle (ou hebdomadaire) est utilisée comme information d'entrée pour l'ordi nateur, Une simulation est ensuite effectuée pour déterminer un programme 71 19165 209031?. :-pciz:sl, afin de produî rs la ds-nanèe dans des conditions semblés. Ainsi le programme de production fondamental '.dénrrané ci-dessous programme initial) peut être introduit dans l'crt'-.rsafcs-n . Dans le cas de compagriss de filature emportantes; comportant de 5 nombreuses branches , il est efficace d'é^iblir en relation avec 1rordinateur central un "système de communiration des données", reliant le grand ordinateur central installé dans le système central, à olusieurs -atits ordinateurs de commande installés dans plusieurs métiers à fi 1er, de r.r.nière que chaque petit ordinateur de commande reçoive l'information donnée crtnfor-10 :::ément m programme mentionné ci-dessus. Jans Is système de commande automateque du processus de filature conforme à l'Invention, les processus commandés concernant "la production accumulative qui peut être réglée par la vitesse variable de débit de l'équipement", " l'acheminement des articles semi-traités entre deux 15 processus successifs, variant en fonction de la variation du nombre de fibres" de tâches auxiliaires telles que "le transport du produit eu du produit semi-traité", "l'opération automatique d'enlèvement", "le changement de l'alimentation du produit semi-traité du processus amont en des processus successifs" sont automatiquement commandés conformément à la sortie de l'ordinateur de 20 commande, de manière que la production accumulative réelle des processus soit comparée aux programmes initiaux, pour maintenir la production accumulative à l'intérieur de gammes permises, Si une machine automatique de rattachage est utilisée dans la filature, un cycle de fonctionnement de cette machine est établi dans le programme initial. 25 L'ordinateur de commande envoie diverses instructions pour la commande des processus, de manière à effectuer la production conformément au programme initial, tandis que les informations d'entrée nécessaires sont introduites dans l'ordinateur à partir des processus commandés, de manière :„s les snr.rées soient comparées à cei les du programme initiai , et iorscue 30 ..'c3 différences nen autorisées sont d^teccïes antre ailes, ces signaux de .r-rrti ; c "t engendrés peur régler les processus commandés. Dans le cas parti-.v :ièi a production accumula? ive au -jei^ier processus ce •lildi.ure r-.ttein- c -aaê c'.i'.dicicn roc s tenaitte_ en d'autres termes, si la différence ...=ntionnée ci-dessus était céteetée en ce concerne la production accumula- 35 1-ive du dernier processus -te i; iatats, coue ô'abotd, une progxaaanatiou supplémentaire serait ei .'ettuée pour trouvir u.i programme r évisé permettant d'atteindre la production accumulative ûr-aie en taisant varier 71 19165 2090312 le débit des fils. Dans la programmation mentionnée ci-dessus, la condition suivante est également calculée, c'est-à-dire si les processus amont doivent être effectués à l'aide de leurs programmes révisés au non. Si le produit semi-traité tel que le boudin ou la mèche est suffisant pour alimenter les 5 processus aval, il n'est pas nécessaire de réviser leur programme initial, et vice-versa. Dans le premier cas, il est uniquement nécessaire de modifier le programme de manière à alimenter les métiers à filer en mèches ou en boudins. Puis, lorsque la production accumulative du dernier procédé de filature atteint la gamme permise du programme initial, la condition de 10 filature revient à celle du programme initial. Le programme de commande mentionné ci-dessus est calculé par l'ordinateur S'il ressort du calcul que la capacité variable du dernier procédé de filature et de la production d'accumulation est insuffisante pour se rétablir, l'information représentant le degré d'imperfection 20 de la capacité du dernier processus de filature est transférée à l'ordinateur central installé dans le système central par le système de connexion, la reprogrammation de la production pouvant alors être effectuée. Ensuite, sll est souhaitable de changer la programmation de production dans les métiers, le programme révisé est transféré aux ordinateurs de commande. Comme 25 mentionné ci-dessus, c'est une des caractéristiques de l'invention que la commande de processus de l'ordinateur pour la filature est effectuée sur la base de la production accumulative dans les processus composants, particulièrement dans le dernier processus de filature. Comme il a déjà été mentionné, dans le système de commande de 30 l'ordinateur conforme à l'invention, il est essentiel de maintenir un équilibre entre la production du produit semi-traité dans le processus amont, et la consommation du produit mentionné ci-dessus dans le processu aval suivant. D'autre part, il est impossible d'effectuer la filature dans la condition la plus stable. Il n'est pas possible d'empêcher l'arrêt de la commande 35 des machines à filer, à cause de l'enroulement des fibres autour des cylindres étireurs ou autres accidents. Par conséquent, il est nécessaire de réserver un grand nombre de paquets de produits semi-traités entre deux processus successifs séparés, 71 19165 2090312 de manière à assurer la stabilité de l'opération de filature. Dans le système conforme à l'invention, un programme initial de réservation des produits semi-traités est établi, lorsque la simulation est effectuée par l'ordinateur de commande. et le traitement de la manufacture. et l'ordinateur de commande calcule 5 si le nombre estimé de paquets pour la réservation; ou le nombre réel de paquets réservés, excède ou es1" inférieur à la gamme permise, et la vitesse de production du processus est automatiquement réglée conformément à la sortie de l'ordinateur de commande. Lorsque cet ordinateur constate que la condition d'équilibre nécessaire entre la production et la consommation mentionnées 10 ci-dessus est satisfaite, à l'intérieur de la gamme permise, la vitesse de production du processus retourne automatiquement à sa condition initiale, conformément à la sortie de l'ordinateur de commande. Dans un cas particulier, par exemple dans le cas d'arrêt du processus aval, le processus amont peut être arrêté conformément au programme de réserve. Par conséquent, le système 15 de commande automatique mentionné ci-dessus avec le programme de réserve constitue également une caractéristique de l'invention. Une autre caractéristique de 1"invention est un système de transport automatique des produits semi-traités, commandé par l'ordinateur. Selon l'invention, le produit semi-traité du processus amont, par exemple des pots ou des bobines emballés pleins est 20 transféré au processus aval conformément à un programme de transport calculé par l'ordinateur de commandes à l'instant de la simulation. Cependant, dans le traitement réel, il est nécessaire d'éviter toute interférence entre les paquets, durant le transport. L:ordinateur de commande fonctionne de manière à commander le mouvement de l'appareil de transport. Si une situation non 25 permise dans la relation entre la production et la consommation dans les deux processus successifs séparés est calculée par l'ordinateur de commande, un programme révisé de transport est calculé, de manière que le transport des produits semi-traités du processus amont soit appliqué au processus aval, conformément au programme révisé. Il ressort des tests effectués sur 30 les métiers de la demanderesse., dans la révision mentionnée ci-dessus des programmes de transport, que dans la plupart des cas, seul l'ordre d'alimentation des machines est changé.. Lorsque l'ordinateur de commande calcule la condition de déséquilibre mentionnée ci-dessus, le transport du produit semi-traité est effectué confcrmément au programme initial. 35 Une autre caractéristique de l'invention est un système de commande automatique de divers travaux auxiliaires, tels que l'opération de rattachage des fils automatique, l'opération d'enlèvement 20903*2 automatique, etc., conformément à leur propre série de cycles, dans le système de traitement de l'ordinateur. Coruac il a déjà été décrit, le système de traitement de l'ordinateur de l'invention possède diverses caractéristiques remarquables. Il est possible d'installer un bureau de commande dans le 5 système central, d'où il sera aisé de lire la condition instantanée de production, des ventes, ou d ' err.pr-îgasinage, de manière à effectuer une commande de direction très complète. Généralement, divers types d'équipements de filature sont installés dans diverses filatures. Cependant, pour des filatures 10 identiques produisant le même type de fibres, les données fondamentales des machines sont similaires, si bien qu'un même langage Fortran, ou d'autres langages machines peuvent être utilisés pour des simulations telles que décrites ci-dessus. Les paramètres tels que la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation, le titre de filature, le nombre de torsions, le rapport d'étirage , 15 etc., sont les seules variables du calcul. Par conséquent, le système de traitement de l'ordinateur permettant d'effectuer des opérations de filature dans plusieurs compagnies de iilature séparées produisant des fibres de types identiques,peut utiliser un système d'ordinateur central ayant la même fonction que celle mentionnée ci-dessus. Dans ce cas, il est 20 nécessaire de doter le système de traitement de l'ordinateur de fonctions d'interruption, de protection de mémoire, de translation d'adresses etc. Dans le cas où le système de traitement de l'ordinateur central s'applique à une compagnie ayant plusieurs filatures, les fonctions mentionnées ci-dessus doivent être appliquées. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue en plan schématique d'un métier à filer utilisant le système de commande ae processus d'ordinéteur conforme 30 à l'invention; - la figure 2 est un organigramme du système de commande de processus d'ordinateur appliqué au métier à tisser représenté sur la figure 1; - la figure 3 est un schéma d'un mode de réalisation d'un circuit d'interconnexion d'un ordinateur de commande et des processus de 35 filature composants conforme à l'invention; - les figures 4 et 5 sont des schémas synoptiques représentant le principe de la commande du débit d'un processus de filature conforme à 1'invention; 71 19165 7 2090312 - la figure 6 est un schéma Illustrant le système de commande permettant d effectuer un programme de réserve de produits semi-traités conformément à l'invention, - la figure 7 est une vue en plan schématique d'un système de trans-5 port de pots d'étirage entre le processus d'étirage et le processus de filature centrifuge ccnforme à l'invention, - les figures 8A, 8B et 8G sont des schémas illustrant le système de commande pouvant être appliqué au transport de pots d'étirage à l'aide du système de transport représenté sur la figure 7, 10 Pour une meilleure compréhension du système de commande de processus d'ordinateur conforme à l'invention, un processus de filature automatique, comportant un processus continu d'étirage et de cardage, et d'ouverture, un métier d'étirage supplémentaire, et des métiers à filer centrifuges utilisant le système de commande de processus d'ordinateur, sera décrit 15 ci-dessous. Dans la filature représentée sur la figure 1, 30 métiers à filer centrifuges, chacun d'eux comportant 200 fuseaux sont installés, pro- 3 3 3 duisant des fibres de coton, principalement 20 , 16 , 30 . Comme il ressort de la figure 1, le processus d'ouverture 1 est constitué de trois 20 machines d'ouverture à processus séparés uniques 1A, 1B et 1C, et ces machines sont reliées à un processus de cardage 3 comportant trois groupes ' de machines à carder 31A, 31B et 31C, à travers des boîtes de réserve 3A, 3B et 3C. Les touffes de coton sont transportées depuis le processus - d'ouverture vers le processus de cardage mentionné ci-dessus, à l'aide d'un 25 système de transport pneumatique. Chaque machine, 1A, 1B ou 1C peut être reliée sélectivement à l'un de plusieurs groupes de machines à carder 31A, 31B, 31C. La connexion mentionnée ci-dessus est effectuée par un distributeur 2, installé dans les tuvautages entre le processus d'ouverture et le processus de cardage. Les tuyautages entre chaque machine d'ouverture 30 et chaque boîre de réserve sont combinés aux tuyautages du distributeur 2, de manière à être reliés sélectivement à l:aide des mécanismes de décalage 2A, 2B et 2C, Par exemple, la machine d'ouverture 1A peut être reliée à la boîte de réserve 3À par le mécanisme de décalage 2A et peut être reliée à la boîte de réserve 3B à l'aide des mécanismes 2A et 2B, et peut être 35 reliée à la boîte de réserve 3C à l'aide des mécanismes 2A, 2B et 2C. Par conséquent, l'action sélective de ces mécanismes 2A, 2B et 2C permet d'alimenter sélectivement une boîte de réserve particulière avec des touffes 71 19165 8 2090312 de coton produites par le processus d'ouverture. Chaque groupe de machines à carder est constitué de six machines. Les touffes de coton alimentant chaque boîte de réserve, alimentent les machines à carder à l'aide d'un distributeur classique, auquel est appliqué un système de circulation. 5 Les touffes de coton circulent dans le distributeur dans le sens des flèches représentées. Les bobiras de cardage délivrées par la machine à carder sont disposées sur une courroie transporteuse installée à côté de chaque groupe de machines 31A, 31B et 31C, de manière que six mèches soient doublées, et ces mèches doublées alimentent un premier banc 10 d'étirage 4A. 4B ou 4C, en continu. Ce premier banc d'étirage forme le premier processus d'étirage 4. Par conséquent, le premier processus . d'étirage comporte trois métiers d'étirage séparés 4A, 4B et 4C. Dans le premier processus d'étirage 4, les mèches d'étirage produites par les métiers respectifs 4A, 4B et 4C sont emballées dans des pots. Ces 15 ports de mèches pleins alimentent les seconds bancs d'étirage 5A, 5B et5C du second processus d'étirage 5. Les mèches d'étirage produites par le second processus 5 sont emballées dans des pots. Ces pots pleins sont transférés vers un dispositif de transport 6. Celui-ci comporte des pots pleins et des stations de réserve 6A, 6B et 6C qui relient les 20 dispositifs enleveurs automatiques de mèches montés sur les seconds bancs d'étirage 5A, 5B et 5C, et une station de réserve de pots vides 6E qui relie les dispositifs enleveurs mentionnés ci-dessus, un transporteur de pots pleins 62, qui relie les stations de réserve de pots pleins 6A, 6B et 6C à un premier transporteur de pots 63, placé le long 25 d' un métier de chaque métier à filer centrifuge 7, et un transporteur de pots vides 64 relié à la station de réserve de pots vides 64 et placé le long d'un métier à filer centrifuge 7, et plusieurs transporteurs 65 qui relient le premier transporteur 63 et le second 64, et sont placés entre des métiers à filer adjacents 7 et un transporteur 66 qui relie 30, le premier transporteur 63 au second 64, et est placé à l'extérieur du métier 7, installé à l'extrémité de la pièce de filature. La figure 1 représente également un transporteur 67 transportant des produits emballés tels que des bobines cylindriques ou coniques emballées, depuis le métier à filer 7, et un transporteur 68 transportant les bobines vides 35 vers les métiers à filer 7, ainsi que plusieurs transporteurs 69 reliant les transporteurs 67 et 68. Les équipements mentionnés ci-dessus sont représentés plus en détail dans le tableau I. 71 19165 9 2090312 TABLEAU I VSNproces^v^ Référence sur la figure 1 Nombre d'équipements ou de machines Données de base telles que le nombre de décharges ou de fuseaux etc. Ouverture 1 (1A, 1B, 1C) 3 lignes Cardage 3 (3A, 3B, 3C) 3 groupes Chaque groupe... 6 cardes Premier étirage 4 (4A, 4B, 4C) 3 3 décharges Second étirage 5 (5Aj 5B, 5C) 3 Chaque métier... 2 décharges Métier à filer 7 30 Chaque métier à filer 200 fuseaux Equipement, auxiliaire 6 Distributeur 2 (,2k, 2B, 2C) 71 i 9 T 6 5 « 2090312 Les donné3S fondamentales des machines mentionnées ci-dessus sonc consignées dans les tableaux II et III. TABLEAU II Titre de fil Conditions de fonctionnement 16S 20S 30S Vitesse de rotation du rotor du métier à filer centrifuge tours/minute 30.000 30.000 30.000 Multiplicateur ce torsion titre de fil tours/cm 5,4 5,4 5,4 0,85 0,91 1,15 Poids standard des mèches g/m 3,3 3,3 3,3 Poids standard du fil g/m 0,036 0,029 0,019 Vitesse d'enroulement m/mn 35,3 31s6 25,8 Production/1 tambour g/h Production/1 métier g/h Producti.on/30 métier g/h Production/1 métier g/h 78 56 31 15.600 11.200 6.100 468.000 332.000 182.000 374.000 268.000 146.000 Poids des bobines cylindriques ou coniques pleines et emballées g 1359 1359 1359 Poids standard des pots d'étirage pleins et emballés ?» 4077 4077 4077 Temps de sortie d'un pot emballé plein heures 52,23 73,05 134,'12 71 19165 .il 2090312 TABLEAU III Aï tic le Banc Banc Machine à !d"étirage (second) d'étirage (premier) carder 5 Débit du cylindre de devant: m/mn 320 400 633 Poids standard de la mèche d'alimentation 5 j 1 x 5 5,9 x 6 g/'tr. 10 Poids standard de la mèche produite g/m 3,5 -5,1 5,9 Production g/h 135500 135000 22400 15 Numéro de machine (sertie) 3 (6) 3 18 Production totale g/b 405000 403000 402 000 20 Rapport de production d'un métier à filer en % (sur la base de 20^) 122 120 120 Poids des pots emballés pleins g/pot 4077 20385 25 Rapport d'étirage 7 3 92 6,32 Les autres données fondanr.entaies du. processus de filature, de l'efficacité de foncticr.nerï.f r-t ties machines, du pourcentage de perte standard, etc. sert en-»-egi s~ ré^-s dans l'ordinateur de commande. 30 Dar.s le ir.ode de réalisation mentionné ci-dessus., lorsqu5un programme de product1 or désiré par exemple ties productions mensuelles de S S S 16 20 et 30 fris sort décidés, -o programme optimal da processus de filature est calculé à l'aide de l'ordinateur de ccmirande. La simulation mentionnée ci -dessus est effec'oée séparémert de. mar-iète q*?e le programme optimal produise 35 la production mensuelle désiréç pour chaque fvpe de fil. Le programme optimal peut comporter un "programme d«=- changement de titre". Le programme optimal 71 19165 12 2090312 mentionné ci-dessus sera appelé dans ce qui suit programme de production initial. Après avoir réalisé ce programme de production initial, la filature est effectuée de manière à faire coïncider la production réelle avec le programme de production initial - Le profil du système de commande automa-5 tique par l'ordinateur de commande conbrmément à l'invention est illustré ci-dessus en référence à la figure 2. 1°) - Commande automatique de production accumulative de deux pràcessus successifs par l'ordinateur de commande. Dans l'organigramme de la figure 2, le programme optimal pour produire la production mensuelle 10 souhaitée 15 de chaque titre de fil est calculé conformément aux données transférées par le système de communication de l'information 14. La simulation 19 mentionnée ci-dessus est effectuée par l'ordinateur de commande 18, de manière que les programmes de production initiaux^ soient établis et enregistrés, avec les titres de fil, et les titres, de fil variables. Ceci 15 est appelé dans ce qui suit enregistrement de programme de production initial 20. Dans la simulation mentionnée ci-dessus, le débit du produit semi-traité, ou la vitesse de filature des machines est déterminé par les données fondamentales enregistrées dans l'ordinateur de commande 18. • Durant le fonctionnement de ce mode de réalisation, le calcula- 20 teur 18 compare toujours ou-de-façon-périodique les—données de production réel— les avec le programme initial, ou bien compare des données de production prévues calculées avec le programme initial, c'est-à-dire lorsque la machine tombe soudainement en panne, et si un résultat non admis est calculé, la condition de filature est réglée conformément aux signaux de sortie de 25 commande de l'ordinateur 18. Si le résultat non admis mentionné ci-dessus peut être distingué, et lorsqu'il est déterminé que le réglage mentionné ci-dessus de la condition de filature est insuffisant pour actionner les processus dans la condition permise, une révision du programme initial est effectuée, pour modifier la condition de filature jusqu'à ce que les données 30 de production réelles tombent à l'intérieur de la gamme permise du programme de production initial. Ce calcul sera désigné ci-dessous "seconde simulation", et référencé 22 sur la figure 2. Le programme de production révisé mentionné ci-dessus est enregistré, et cet enregistrement est référencé 23. Comme il a été mentionné plus, les données de production réelles sont toujours ou 35 périodiquement comparées au programme de production initial (et/ou au programme de production révisé). Cette opération s'appelle dans ce qui suit "calcul pour comparaison", et est référencée 21 sur la figure 2. 71 19165 -13"' 2090312 Dans le système de commande automatique mentionné ci-dessus par l'ordinateur de commande, L'opération est fondamentalement effectuée sur la base d'une producticn accumulative dans les métiers à filer centrifuges. Durant le fonctionnement réel, une comparaison périodique est de préférence effectuée en fonction de la production accumulative de fil. Et lorsque la révision mentionnée ci-dessus t" . programme initial est nécessaire d'après le calcul, le programme de production révisé comporte la révision de la vitesse d'entraînement de tous les métiers à filer, ou de plusieurs d'entre eux. Et de préférence, la variation de la vitesse d'entraînement de chaque métier est modifiée conformément à un programme de variation prédéterminé. Ce programme consiste en un programme de variation de vitesse pas-à-pas, où chaque pas correspond à la nouvelle donnée du calcul. Dans ce cas, la seconde simulation mentionnée peut être supprimée. Il est également pratique d'effectuer une commande de production à court terme, par exemple la commande de production de l'unité quotidienne est effectuée par le programme de variation de vitesse pas-à-pas mentionnée ci-dessus, tandis que la commande de production d'une unité hebdomadaire ou mensuelle est effectuée par le premier système mentionné comportant la seconde simulation. En plus de la commande de production dans le processus des métiers à filer centrifuges des commandes de production sont effectuées dans le second processus d'étirage 5; le premier processus d'étirage 4, le processus de cardage 3 et le processus d'ouverture 1, dans les ordres amont3 en utilisant l'ordinateur de commande 18. Comme il a déjà été dit dans l'introduction, il est nécessaire de maintenir la condition d'équilibre entre la production du processus amont et la consommation du processus aval, de manière que les processus de filature s'effectuent dans une condition de stabilité. Par conséquent, lorsque le programme de producticn du dernier processus de filature a été révisé, il est nécessaire de réviser les processus amont pour maintenir la condition d'équilibre mentiannée. Il en est ainsi, particulièrement dans le cas de deux processus successifs, où ces processus sont reliés par le système appelé par lots Par exemple, pour des combinaisons du premier processus d'étirage et du second processus d'étirage, du second processus d'étirage et du dernier processus de filature par les métiers à filer centrifuges, si la vitesse d'entraînement de la pachire dans le processus amont est uniquement réglée conformément au taux de régulation dans le processus aval, puisqu'il y a une limite de réserve du produit semi-traité entre ces deux processus, il est possible de réviser ie programme initia] pour chaque processus amont, par 71 19165 » 2090312 la seconde simulation, de manière à maintenir la condition d'équilibre. Cependant, pour simplifier le traitement de commande par l'ordinateur, il est préférable d'installer des équipements amont ayant une capacité de production suffisante pour compenser les troubles des processus aval. Par exemple, comme 5 représenté dans le tableau III, les équipements amont ont des capacités de production d'environ 20% supérieures à la capacité de production du dernier processus de filature, si bien que la seconde simulation mentionnée peut être supprimée, et la condition d'équilibre entre deux processus successifs peut être maintenue en faisant varier la vitesse d'entraînement de chaque 10 machine conformément, à la sortie de l'ordinateur de commande. Cependant. si les vitesses d'entraînement des équipements amont sont régulées lorsque les vitesses d'entraînement des métiers à filer centrifuges varient, la condition d'équilibre sitre deux processus successifs est momentanément supprimée, car il existe un certain retard dû à la production des produits 15 semi-traités emballés, tels que les pots de mèches pleins emballés. Par conséquent, il est essentiel d'arrêter le fonctionnement d'un certain processus amont lorsque les paquets de réserve des produits semi-traités excèdent une limite prédéterminée. D'autre part, particulièrement dans le cas où le taux de production varie considérablement, il est préférable d'effectuer la 20 seconde simulation conformément au programme de réserve des paquets pleins des produits semi-traités, de manière à empêcher la condition de déséquilibre entre la production du processus amont et la consommation du processus aval. La seconde simulation mentionnée ci-dessus est calculée à partir des données du programme de réserve initial ,des données réelles des paquets de réserve, 25 des données supposées des réserve", basées sur la production évaluée du processus amont et la consommation évaluée du processus aval 2"") - Variation de 1 ' it inéraire d'alimentation des produits intermédiaires Lorsqu'il est impossible de produire la quantité souhaitée 30 de produits, en d'antres termes, i •:.?&- ■-spossibilité est estimée par l'ordinateur, il est nécessaire de mo Dans ce tas une nouvelle s imi. ! at i : >;> . •, t r 'Hiver le programme de filature 35 optimal est effectuée en réiéit-nri aux données instantanées représentant la condition de filature de chaque jirn-'csKas, a;,:; données du numéro 'Je réserve de produits intermédiaires., an rt t ard 71 19165 -15 2090312 etc., en plus du langage machine enregistré. Simultanément aux variations mentionnées ci-dessus de l'itinéraire d'alimentation, plusieurs opérations manuelles telles que la variation d'étirage, la variation de l'identification des paquets, etc., sont effectuées. Ces opérations manuelles 5 sont représentées par OM sur la figure 2, 3°) - Système de commande de l'ordinateur appliqué aux travaux auxiliaires du processus de filature. A, Transport de pots et de bobines cylindriques ou coniques, simultanément à la réservation des produits intermédiaires. 10 Lorsque le programme de production initial est établi avec précision par l'ordinateur de commande, si le système de commande de production ne rencontre aucune défaillance en ce qui concerne les machines ou les autres paramètres de production, le débit du matériau de filature ou des produits intermédiaires dans le processus de filature automatique tel 15 que représenté sur la figure 1 est très stable dans la condition d'équilibre entre la production du processus amont et la consommation du processus aval. Cependant, si l'alimentation des produits intermédiaires du processus aval, et le transport des récipients pour les produits intermédiaires entre les processus amont et aval sont soumis à des défaillances, telles que la 20 sortie des produits intermédiaires de réserve, l'interférence des récipients pendant le transport, etc., même si la condition d'équilibre mentionnée entre la production du processus amont et la consommation du processus aval peut être maintenue, les processus de filature ne peuvent pas opérer dans une condition continue et permanente. Le problème mentionné ci-dessus sera décrit 25 plus ai détail ci-dessous. Le cas classique du problème mentionné ci-dessus est la réserve des pots d'étirage emballés pleins, du second processus d'étirage, et leur transport vers des positions d'échanges de pots avant les métiers à filer centrifuges. Plus généralement, si un espace suffisamment grand pour la réserve des pots de mèches emballés pleins peut être trouvé entre 30 les métiers à filer et les métiers à filer centrifuges, il n'y a aucun problème. Cependant, l'espace de réserve est limité. Il ressort de l'expérience de la demanderesse qu'il est nécessaire de réserver des pots d'étirage emballés pleins de 1/2 à 1/3 du nombre total des fuseaux ou tambour du processus de filature centrifuge, pour effectuer une opération continue 35 et permanente. Selon la simulation, il est suffisant de réserver 1/3 du nombre total des fuseaux ou des tambours pour effectuer la filature avec une grande efficacité de travail. Une raison de la réduction du nombre de 71 19165 16 ' > ^ Ci f. Z 1 ^ 2uVU5iz pots réservés est due au fait que le transport mentionné ci-dessus offre un espace qui peut être utilisé pour la réserve. C'est-à-dire que dans le programme de réserve de transport des pots d'étirage emballés pleins conformes à l'invention, ces pots sent réservés conformément au programme 5 prédéterminé dans la condition d'équilibre er.tre la production dans le second processus d'étirage et la consommation dans le processus de filature centrifuge, et transférés à la pièce de filature centrifuge, par une série de transporteurs conformément au programme de transfert. Comme il a déjà été mentionné, ' 2000 pots d'étirage emballés pleins ou 2200 pots sont suffi-10 sants pour effectuer l'opération en continu. Ces pots sent réservés dans des stations 6A, 6B et 6C, dans 31 rangées de positions de pots pouvant être échangés, avant les métiers à filer centrifuges 7, et les pets vides peuvent être emmagasinés dans la station de réserve de pots vides. Dans le présent mode de réalisation, le. nombre de fuseaux d'un métier à filer 15 centrifuge 7 est égal à 200, 50 ou 100 pots peuvent être échangés à la fois.' Par conséquent, si 50 pots sont réservés à la station d'échange des pots avant le métier à filer centrifuge, 50 x 30 (rangées) = 1500 pots peuvent être réservés pour toutes les stations d'échanges de pots. Par conséquent, 2000 - 1500 = 500 pots doivent être réservés dans les stations 20 6A, 6B, 6C et 6E. Si la capacité des pots emballés pleins du second processus d'étirage 5 est égale à un multiple de la quantité des bobines cylindriques ou coniques produites dans le processus de filature centrifuge, la programmation du transport des pots peut être simplifiée. Par exemple, dans le cas où le poids total de l'emballage des bobines mentionnées ci-dessus est 25 égal à 1359 g, tandis que la capacité des pots d'étirage emballés pleins du second processus d'étirage 5 est égale à 4077 g, les pots d'étirage placés avant le métier à filer centrifuge sortent à toutes les opérations d'enlèvement, et par conséquent un programme très systématique pour effatuer cet enlèvement, pour effectuer le rattachage des fils avec cet enlèvement, 30 1'alimantation des pots d'étirage emballés pleins, la décharge des pots vides à partir des métiers à filer, peut être effectué par l'ordinateur de commande. Dans le transport mentionné ci-dessus., la fonction la plus efficace du système de commande de l'ordinateur conforme à l'invention est la commande empêchant l'interférence mutuelle des trains de pots pendant 35 le transport. Etant donné que l'installation du nombre de transporteurs est limitée dans la pièce de filature centrifuge, si l'ordre d'alimentation des métiers à filer n'est pas contrôlé, il est impossible d'éviter l'interférence entre un train de pots et. un autre train durant le transport. Par 71 19165 "" 2090312 conséquent, dans le système de commande d'ordinateur conforme à l'invention, l'ordre d'alimentation des pots pleins est calculé conformément au signal d'impulsions de sortie du métier à filer centrifuge, qui indique la demande d'alimentation, de manière à empêcher l'interférence mentionnée. Cette 5 fonction du système de commande d'ordinateur sera décrite plus en détail ci-dessous„ Comme il ressort de l'organigramme de la figure 2, un signal d'impulsions, qui représente le taux de production réel est appliqué à l'entrée de l'ordinateur de commande, pour calculer la production accumu-10 lative. Cette production est ensuite comparée au programme. Si l'ordinateur détecte que les données calculées se situent à l'intérieur de la gamme permise, la production se poursuit dans la même condition de filature, mais si l'ordinateur détecte que les données calculées se trouvent à l'extérieur de la gamme permise, la vitesse d'entraînement du second banc 15 d'étirage est réglée comme il a déjà été décrit. Les exemples détaillés du réglage de la vitesse d'entraînement de la machine seront décrits ci-dessous. Durant le procédé d'étirage 4, 5, le nombre de pots pleins est calculé par l'ordinateur 18 conformément au signal appliqué à celui-ci. Ou bien un générateur engendre une impulsion à chaque fois qu'une opération d'échange 20 de pots doit être de préférence appliquée aux bancs d'étirage. Dans ce cas, le calcul mentionné ci-dessus par l'ordinateur peut être supprimé. Chaque métier à filer comporte un générateur d'impulsions permettant d'indiquer la synchronisation de l'enlèvement. Par conséquent, lorsque le signal d'indication est appliqué à l'ordinateur de commande, 25 l'ordre de l'opération d'enlèvement automatique conformément aux métiers à filer est calculé pour éviter l'interférence de l'opération d'enlèvement entre les métiers à filer Cette interférence peut être supprimée de la même manière que pour empêcher 1'interférence des trains de pots pendant le transport, et sera décrite dans la dernière partie de cette description. 30 Par rapport aux transporteurs de bobines coniques ou cylindriques, les bobines pleines peuvent être acheminées par un transporteur classique, et par conséquent, l'ordinateur 18 est uniquement utilisé pour calculer le nombre total de produits simultanément à chaque titre de filature des variétés de produits, et 1'tnfcrmation totale peut être appliquée au 35 système d'ordinateur central par un système de communication. B - Opération d'échange des pots. Durant l'opération d'échange des pots du banc d'étirage, le premier et le second bancs d'étirage utilisent un dispositif automatique 71 19165 18 2090312 du t> pe a a'_ t ecommande , dans 'i6.4j.el r- appar s i 1 d échange 'cnctionne scus l'effet de si.gr.aux d'impulsions engendrés par ur dispositif de comptage eu i ' enregistrement (c 'est -â-dire i. e. généra':eui d'impulsions mentionné ci-dessus) coopérant avec deux cy lindres étireurs ou cylindres c!e délivrance l'opération d'échange des pets d- fcar.c d'étirage n'étant pas nécessairement commandée par l'edirateur. Cependant, lorsque le second processus d'étirage utilise un jîspositif de transport automatique pour le transfert des pc-ts de mèches emballes pleins vers les métiers à filer centrifuges, la sélection du métier a^q„-el les pots sont transportés sans difficulté est de préférence ef l'ect-ée par Va commande conformément à une sortie de l'ordinateur. C. Machine as rattachage de fils automatique. Lorsque 1 V.pération de rattachage est effectuée en utilisant la machine de rattachage .ie fil automatique au stade d'enlèvement d'une bobine emballée pleine. ce:fe machine automatique est positionnée conformément au programme d'enlèvement. Dans le cas d'une opération d'enlèvement semi-manuellej le métisr à filer nécessaire pour effectuer l'opération d'enlèvement est indiqué par des avertisseurs ou des lampes témoins. La supervision du cassage des fils et l'opération de rattachage des fils lorsque celui-ci est détecté peuvent être effectuées en dirigeant l'apparei de rattachage de fils automatise ie long du métier à filer, conformément à un programme d'option établi séparément» Ensuite ûe- vpérat ! or, s de commande de programmes permettant de régler la vitesse de filature. de réserver une quantité de produits intermédiaires et de transférer les pots emballés pleins vers le métier à filer seront décrites pics en détail dans des exemples. a) Réglage de la vitesse de filature. Comme li a éi e déjà expliqué, une production accumulative réelle de chaque métier â i • •peut être comptée et lue par des impulsions émises à partir J'-.r. t.oi;:pl ïui reii é directement à des rouleaux débiteurs du métrer à filer uenîr'fûvt ou à la rotation des cylindres de devant. La figere » teprésenre schématiquement un circuit d'interconnexion classique da.s lequel des signaux d'entrée d'impulsions 25, émis à partir du générateur mentionné ci-dessus, sont appliqués à l'ordinateur 18 à travers un relais intermédiaire. 26 pour actionner un transformateur 27; un circuit de mise ec _ forme d'ondes 28 et un circuit à bascule 29. 71 19165 19 2090312 Dans cet ordinateur, le programme de production initial est comparé aux nombres d'impulsions accumulées correspondant au programme de production, St le résultat tombe à l'intérieur des limites permises, aucun signal n'est engendré. Lorsque le résultat dépasse la limite supérieure, 5 le circuit de sortie du numéro 1 est sélectionné,, et lorsque le résultat est inférieur à la limite inférieure, le circuit de sortie N° 2 est sélectionné. Dans les deux circuits & sertie N° 1 et N" 2. un certain nombre de signaux d'impulsions correspondant à la quantité de déviations sont émis à l'extrémité de sertie 33 à travers un module de sertie 30, un module à relais 31 et un 10 relais intermédiaire.- pour accroître la puissance en 32. A l'aide de ces signaux de sortie, la vitesse de filature peut être commandée dans le système de commande, par exemple comme représenté sur les figures 4 et 5, La figure 4 représente ur. système dans lequel un mécanisme à vitesse variable tel qu'une poulie à pas variable est placé généralement 15 entre l'unité d'alimentation de la machine à filer et le mécanisme d'entraînement de cette machine, et ce système peut être appliqué aux opérations précédant celles du banc d'étirage dans le processus de filature représenté sur la figure 1. Par exemple sur la figure 4, deux cylindres 40 et 41 sont 20 entraînés par une unité d'alimentation telle qu'un moteur à vitesse constante, (non représenté) à travers des engrenages 42 à vitesse variable et une boîte de vitesses 44. Le rapport variable de cet engrenage 42 est réglé par un moteur 43. Un générateur de signaux d'impulsions 45 émet une impulsion pour chaque rotation constante du cylindre de devant, et est associé à chaque boîte 44. 25 Ce générateur 45 émet des impulsions correspondant au signal d'entrée 25 représenté sur la figure 3, Le moteur 43 est un moteur à impulsions qui tourne dans le sens direct ou le sens inverse selon des angles prédéterminés en réponse aux signaux de sortie, par exemple le nombre d'impulsions de sortie de l'ordi-30 nateur, c'est-à-dire le système d'interconnexion représenté sur la figure 3. Le sens Durant la commande, une valeur de production déterminée, (valeur A' programme) conformémert à un certain programme est introduite et 35 enregistrée dans l'ordinateur par une commande imtiale: puis le réglage automatique de la vitesse de commande est effectué par la comparaison mentionnée ci-dessus avec le programme de production enregistré. Il est bien entendu 71 19165 • 20 2090312 que ce système correspond à une commande à réacticr. dans un système de commande aitomatique. Lorsque le résultat de la comparaison mentionnée ci-dessus s'éloigne des limites permises déterminées par le programme de production, 5 le programme de correction est calculé. Puis, la vi* -"sse de commande mesurée (impulsions), conformément à ce programme de correction, est comparée avec une vitesse établie pour la filature conformément au programme souhaité, de manière à régler la vitesse de commande par la sélection automatique mentionnée ci-10 dessus du circuit de sortie N° 1 ou N° 2. Dans ce système, la variation de la vitesse de filature par rapport au temps est réduite, de manière à obtenir un fonctionnement stable et des produits de qualité uniforme. Si la vitesse variable de l'engrenage est établie à plusieurs vitesses, par exemple trois vitesses, une vitesse élevée, une vitesse 15 standard et une basse vitesse, et si un changement d'accouplement est prévu à la place cb moteur 43, il est possible de passer de la haute vitesse à la basse vitesse par le signal d'impulsion à travers la sélection automatique mentionnée ci-dessus du circuit de sortie N° 1 ou N° 2 de l'ordinateur. Ce procédé présente lkvantage que les structures de 20 l'ordinateur et du mécanisme à vitesse variable peuvent être considérablement simplifiées. Cependant, l'inconvénient dû à la variation soudaine de la vitesse de filature à l'instant du changement ne peut pas être évité. La figure 5 représente un autre système de réglage de la vitesse d'entraînement, dans lequel une source d'alimentation électrique 25 à fréquence variable est appliquée pour l'entraînement du métier à filer centrifuge. Ce type de système d'entraînement est décrit en détail dans la demande de brevet français N° 7.112.586 déposée le 8 Avril 1971 par la demanderesse. La figure 5 représente un moteur 88, deux rouleaux d'ali-30 mentation 71 et 72, débitant un paquet de fibres, un rouleau 73 considéré comme un mécanisme de libération du paquet de fibres en fibres séparées; un rotor de filature 7&, qui correspond à un mécanisme de torsion; deux rouleaux d'appel 75 et 76 pour libérer un fil 77 à partir du rotor 74; et un rouleau débiteur ?8 qui est un mécanisme d'enroulement, peuvent être 35 entraînés par des moteurs individuels 80, 81, 82, 83, respectivement, et ces moteurs, sauf 81, sont reliés à des générateurs 84, 85, 86, respectivement, tandis que le moteur 81 est relié à un générateur 87 entraîné par 71 19165 21" 2090312 un mcteur électrique à vitesse variable 90. Ces générateurs 84, 85 et 86 sont entraînés par le mcteur électrique à vitesse variable 88. C'est-à-dire que le moteur 88 entraîne directement un arbre du générateur 85 qui est une source électrique à haute fréquence du moteur 82 pour entraîner le rotor 5 de filature 74 à très haute vitesse Le moteur 88 entraîne également une boîte de vitesses 89 pour l'entraînement d'arbres des générateurs 84 et 86 à des vitesses réduites, de manière à alimenter électriquement les moteurs 80 et 83. L'autre moteur à vitesse variable 90 entraîne un arbre du générateur 87 directement de manière que le moteur 81 du rouleau 73 soit entraîné à une vitesse 10 correspondant à la sortie engendrée par le générateur 87. Le taux de production par unité de temps est déterminé par la vitesse d'alimentation du fil 77 à partir du rotor 74, et le nombre nécessaire de torsions à imprimer au fil 77 est défini par le nombre de révolutions du rotor 74 par unité de temps, et par la vitesse d'enroulement du fil 77 à partir du rctor 74, et par conséquent 15 un générateur d'impulsions 92; engendrant une impulsion constante en fonction du nombre de rotations du rculeau 96 est monté sur la boite de vitesses 89, et l'impulsion mentionnée ci-dessus est utilisée comme signal d'entrée 25 du circuit d'interconnexion représenté sur la figure 3. Puis la fréquence de la sortie de la source à fréquence variable 91 est réglée de façon classique 20 conformément au signal de sortie de commande de l'ordinateur 18. Par conséquent, la vitesse d'entraînement du moteur à vitesse variable 88 est réglée conformément au réglage de la fréquence de la sortie de la source 91, de manière que la vitesse d•entraînement du métier à filer centrifuge puisse être réglée. 25- b) Procédé de commande du nombre réservé de produits intermédiaires Comme il a été déjà décrit précédemment, il est nécessaire de contrôler le nombre réservé de produits intermédiaires tel que le nombre de pots du second processus d'étirage, pour les maintenir constamment à 30 l'intérieur des limites permises. Pour simplifier ce procédé conformément à l'invention, an exemple sera décrit s'appliquant aux pots du second processus d'étirage 5. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la capacité de production dans les prccessus amont excède d'environ 20% celle du processus de filature centrifuge. Le numéro de production des pots 35 est compté par un compteur d'impulsions monté sur le second banc d'étirage 5, et le signal d'impulsions est appliqué à 1'ordinateur 18 En outre, le nombre de pots délivrés par les stations 6A, 6B et 6C, est compté par un générateur 71 19165 2090312 d'Impulsions ''no:: » eprâsej'.é.' ç, -.azé i'x =>c-rftîa des stations «r., 6B at 6C. Le signal est applique ix :;duac:jr, ce rian.'.ère que le no.uere de pots caris les stations de réserve ouïsse . sire calculé La ligule o représente le nombre de pots réservés ï>, -i. ia mais croit graduellement Cwfcicnt&icriL. a le. production de pots dans le see rd processus d'étirage 5, Par conséquent. ïs variation du nombre K de pots réservés peut être représenté pat >jpe Iigus «.i c'eût s de scie telle que la courbe a de la figure 6. Tandis qu'i;re ligne droite js représente 1 accroissement graduel du nombre de pots réservé-: «'ans les stations 6A, 63 et 6C. Comme il a été déjà mentionné, rï ç.;as: a ur-e ceitaxne limite supérieure du nombre de réservations de pots. D'autre parc, il existe une certaine limite inférieure au nombre de réserva*;ons de pocs assurant une opération de filature stable Dans cet exemple. la li.r/ te tapéiieuie est représentée par U et la limite inférieure par L. Lr, .utilisant l'ordinateur, il est possible d'estimer aitomariquement le porter.t. auquel ie nombre de pets réservés excède la niveau U, Sur la base de ceete des signaux de commande pour abaisser la vitesse d'entraînement du premier banc d'étirage et des machines à carder sont émis à partir de l'ci-ilr.it eu* 18 à un certain moment précédant le morner.t estimé ci-dessus, de auiuere à abaisser les vitesses mentionnées. Sur la figure 6, car abaissemen. précédent de la vitesse est représenté par une ligna d' Lorsque le i.cc.bje calculé de pots réservés atteint la limite supérieure U &u moment le t-ttcnc lurc e étirage est arrêté conformément au signal de commande de I'c i Eteei 18. S i un moyen permettant de détecter la réservation cc-riesponce.nt à la 1 unité supérieure U est placé aux stations 6A, 6B et 6C. le signal de corcri.er.ae mentionné peut être supprimé. A cette étape, l'abaissement de la vitesse c,, premier banc d'étirage et des machines à carder se poursuit. Lorsque le r:o.T;hTe calculé de pots réservés atteint la limite L, le second banc d'étirage ledên-.arre sous l'effet du signal de commarde de 1'ordinateur 18. Dans j ' ezempie ment ionné ci-dessus, plusieurs 71 19:65 23 2090312 premiers et seconds bancs d'étirage fonctionnent peur produire le même produit intermédiaire. Une relation d'équilibre peut être établie entre la production et la consommation du ruban entre le premier et le second bancs d'étirage. 5 Un petit espace est prévu entre les deux processus, pour la réservation des pots de mèches. Cependant, cet espace étant très limité, le premier banc d'étirage doit être arrêté après le second, et ceci entraîne naturellement l'arrêt des machines à carder qui Ici sont reliées. L'arrêt de la machine à carder tend à casser le lé et/ou à introduire des impuretés telles que de 10 la charpie. De ce peint de vire, et dans le cas de cet exemple, l'arrêt du second banc d'étirage est prévu par la fonction de l'ordinateur, et l'abaissement de la vitesse du premier banc d'étirage et des machines à carder précède le moment de l'arrêt estimé ci-dessus. Après cet abaissement de la vitesse, ce banc d'étirage accélère, tandis que le second banc d'étirage est 15 maintenu arrêté, après le nouveau démarrage de la seconde machine d'étirage, et les vitesses initiales reprennent cette commande de la variation de vitesse étant effectuée conformément aux signaux de l'ordinateur, Le calcul mentionné ci-dessus par l'ordinateur peut être effectué avec une précision extrêmement accrue en utilisant la relation d'équilibre entre la production et la sortie 20 des mèches par le premier et le second bancs d'étirage, et le nombre de réservations accessibles entre ces deux processus. En outre, sur la figure 6, la courbe C représente la variation de réserve des pots du second banc d'étirage à la station de réserve, tandis que les courbes e et f représentent le mode d'accélération des vitesses de la machine à carder et le premier 25 banc d'étirage lors de l'arrêt et du redémarrage du second banc d'étirage aux instants et Les vitesses d:entraînement sont toutes représentées par "v" pour une simplification du dessin. Ceci peut représenter l'accélération et la décélération de la vitesse normale de fonctionnement (cependant, le second banc d'étirage s'arrête pendant la période e^) „ Conformément aux 30 résultats d'expérience, il est confirmé que la qualité du ruban n'est pas affectée même lorsque la chute de vitesse se trouve comprise entre 10 et 20% de la vitesse normale de fonctionnement. Dans 1'exemple mentionné ci-dessus, le second banc d'étirage est aitraîné à vitesse constante, et est arrêté puis redémarre sous l'effet 35 du signal de commande de l'ordinateur 18, Par conséquent, la condition d'entraînement des seconds bancs d'étirage est représentée par le diagramme d-e-t. Comme il a é^é décrit ci-dessus, dans le processus de filature comportant plusieurs processus continus reliés l'un à l'autre par une station 71 19165 24 2090312 de réservation de produits intermédiaires, le système de l'invention est caractérisé en ce que les données de base pour la production et les conditions de traitement comportant le programme de réservation sont enregistrées initialement dans l'ordinateur, les conditions de production 5 réelles étant les entrées de l'ordinateur à des instants sélectionnés, conformément à la réservation des produits intermédiaires nécessaires pour • une connexion constante des deux processus d'un point de vue microscopique,et est effectué par l'ordinateur de commande, la production se poursuivant sans variation du programme initial lorsque le résultat 10 estimé se trouve à l'intérieur des limites permises conformément au programme de réservation, l'un des paramètres variables des conditions de processus mentionnées ci-dessus étant réglé lorsque le résultat estimé tombe à l'extérieur des limites permises, et le programme étant révisé de manière que le résultat tombe à l'intérieur des limites permises pour la commande 15 de la condition de production de la machine, et la commande mentionnée ci-dessus se répète; de cette façon la production et la consommation des deux processus successifs peuvent être effectuées conformément au programme désigné de façon très stable et précise, c'est-à-dire que la commande de la production du système de filature décrit ci-dessus est automatiquement 20 effectuée avec l'assurance d'une grance précision. C - Programmation du transport des pots de mèches emballés pleins vers le prooessus de filature et programmation du transport des pots vides vers le second processus d'étirage et mise en pratique de ces programmes. 25. Les pots pleins sont appliqués au processus de filature conformément au procédé de transport expliqué ci-dessus. Dans la pratique de cette opération, l'interférence possible entre les groupes de pots pendant le transport peut être évitée facilement en utilisant la technique de commande d'ordinateur. Ce système sera décrit plus en détail dans ce qui suit. Une 30 explication détaillée sera donnée maintenant du système de transport représenté sur la figure 7. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7, le second processus d'étirage 5 est relié au processus de filature, dans lequel 30 métiers à filer centrifuges 7 sont installés, par le premier transporteur 35 62 et 63, pour les pots pleins, et le transporteur 64 de pots vides. Le processus d'étirage 5 fonctionne comme une source d'alimentation des pots pleins, dans une condition d'équilibre en fonction de la capacité de production. 71 19165 2090312 Les deux courroies transporteuses 63 et 64 sont reliées l'une à l'autre par le transporteur 65. Sur les bancs d'étirage respectifs 5A, 5B et 5C, les pots pleins sont déchargés un par un à partir du trajet de décharge 6F, puis sont transportés vers la pièce de filature, par les transporteurs 62 et 63, 5 tels que représentés par- la flèche A du dessin. Le groupe de banc d'étirage 5, 5B et 5C et les métiers à filer 7 sont équilibrés l'un avec l'autre en ce qui concerne leurs capacités de production. Lorsque le compteur des métiers à filer 7 compte la consommation de la quantité de mèches et engendre un signal (impulsion) indiquant la sortie prévue de la mèche dans les pots 10 d'alimentation, plusieurs pots, c'est-à-dire 50 sont transférés depuis les stations de réserve 6A, 6B ou 6C, vers les courroies transporteuses 62. Dans ce mode de réalisation,, les pots sont placés devant le métier à filer, en double alignement, et la différence entre la quantité de mèches restant dans les pots dans l'alignement avant et dans l'alignement arrière correspond 15 toujours à la différence des capacités des pots pleins et à moitié pleins. Comme mentionné ci-dessus, le compteur engendre des signaux avant la sortie totale des mèches des pots, dans l'alignement avant, et, simultanément, émet le signal d'impulsion qui sera appliqué à l'ordinateur 18. A cet instant, la quantité de bobines dans les pots dans l'alignement arrière devient 20 égale à la moitié de la totalité. Lors de l'émission du signal d'impulsion mentionné ci-dessus, le transporteur 65 est entraîné dans la direction représentée par la flèche B, et un dispositif 60 fonctionne de manière à placer les pots pleins sur le transporteur 65, ce dispositif 60 étant placé à l'intersection du 25 transporteur 65 et du transporteur 63. Lorsque le nombre déterminé de pots pleins est disposé sur le transporteur 65 le long du métier à filer 7, le transporteur 65 cesse de se déplacer, et l'opérateur commence à échanger le pot à partir d'un côté du métier à filer 7. Lors de cette opération d'échange manuel, le pot qui se trouve 30 dans l'alignement arrière est tout d'abord pris et placé sur le transporteur 65, puis remplacé par un pot provenant de l'alignement avant. Enfin, le pot placé sur le transporteur 65 est retiré et placé dans la position du pot dans l'alignement avant. Naturellement, les extrémités avant des bobines dans les pots pleins doivent être rattachées aux extrémités arrière des 35 bobines dans les pots pris pendant l'opération d'échange mentionnée ci-dessus . En répétant l'opération décrite ci-dessus, d'un bord à l'autre du métier à filer dans la direction représentée par la flèche B, 71 19165 2090312 les pots à moitié pleins sont placés dans l'alignement avant, les pots pleins sont placés dans l'alignement arrière, et les pots vides sont placés sur le transporteur 65. Après l'opération d'échange des pots, le transporteur 65 commence 5 son trajet pour le transport des pots vides dans la direction représentée par la flèche B, et de cette façon, les pots vides transportés sont transférés sur le second transporteur 65, de manière à avancer vers le second processus d'étirage 5. Le second transporteur 64 est relié au trajet de rentrée 6D des bancs d'étirage 5A, 5B et 5C, de manière à introduire les pots vides 10 décrits ci-dessus un par un. Lorsque le nombre de métiers à filer excède la capacité de transport du système décrit ci-dessus, il peut s'ensuivre une interférence dans le système de transport. C'est-à-dire que lorsque le programme initial des pots (alimentation en groupes) est effectué un par un le long de la machine 15- à filer, il est courant que l'alimentation des pots dévie du programme initial. Par conséquent, l'ordre d'alimentation des pots aux métiers à filer ne coïncide pas toujours avec l'ordre des machines à filer le long de la direction de déplacement du premier transporteur63 à partir du côté d'entrée des pots. Ce désordre dans le transport des pots est dû au changement dans l'intervalle 20 ' d'alimentation des machines respectives, dû à la variation de la capacité de production et aux variations du titre de fil. Par conséquent, il est impossible d'éviter l'interférence mentionnée dans le système de transport, lorsque celui-ci ne comporte qu'une série de transporteurs 63, et lorsque le nombre de métiers à filer excède la capacité du système de transport. Lorsque 25 cette interférence a lieu, le transport des pots est affecté, et dans un cas extrême, le fonctionnement des métiers à tisser peut être arrêté. Cependant, en utilisant le système de commande d'ordinateur conforme à l'invention, l'interférence mentionnée ci-dessus dans le système de transport peut être évitée. 30 Conformément à l'invention, l'interférence des pots pleins lors du transport est évitée en utilisant le système d'ordinateur, et un ordre standard pour les pots pleins à l'entrée 60a. du transporteur 63 est tout d'abord établi, c'est-à-dire l'ordre des pots dans la condition de non interférence. Sur la base de cet établissement, la fonction du mécanisme 60 placé sur le trans-35 porteur 63 est contrôlée. Dans le cas du mode de réalisation représenté, un certain temps est nécessaire pour transporter le groupe de pots pleins à l'approche de l'autre extrémité du transporteur 63, par rapport à l'extrémité d'entrée, une seule série de transporteurs 63 y étant placée. 71 19165 2090312 Pourvu que le transporteur 63 soit entraîné à vitesse constante (dans ce cas, il est nécessaire de prévoir des moyens appropriés pour le transfert des pots pleins vers une position de réserve lorsque quelques uns des pots pleins n'ont pas été dirigés vers le métier à filer 5 et restent sur le transporteur). Par exemple, le transporteur 63 se présente sous la forme d'une boucle, et est relié aux stations de réserve. Le temps nécessaire pour transporter les pots pleins depuis l'entrée mentionnée ci-dessus vers le dispositif 60 est donné par la forme de la courbe nt, où _t est le temps nécessaire pour les transporter depuis le dispositif 60 10 vers le dispositif suivant, c'est-à-dire, d'un métier à filer au métier suivant, et n est le nombre d'adresse décimale du métier à filer placé du côté opposé au côté d'entrée. D'autre part, des compteurs émettant des impulsions sont montés sur les métiers à filer, de manière à émettre des signaux lorsque la quantité de mèches dans les pots atteint une limite 15 prédéterminée (un demi dans- l'exemple précédent). Dans le processus actuel, cette émission d'impulsions se produit avant le temps mentionné ci-dessus nécessaire pour le transport des pots, l'échange des pots et le rattachage des mèches. Le diagramme des impulsions ainsi émises est représenté 20 sur la figure 8A, où les cercles noirs représentent les instants d'émission d'impulsion. A l'introduction d'une impulsion dans l'ordinateur, des calculs sont effectués concernant la valeur de nt et le moment qui précède l'instant où l'impulsion est émise au temps nt. Cet instant calculé est marqué par des cercles blancs sur la figure. En connaissant la série de cercles 25 blancs ainsi obtenus; la séquence de transport des pots pleins est établie telle que représentée sur la figure 8B. Lorsque cette séquence est établie, l'ordinateur commande la fonction des dispositifs 60 suivant l'ordre ainsi établi tel que représenté sur la figure 8C, et ainsi, le passage des pots pleins (dans l'exemple précédent 50 pots forment un groupe), se fait à la 30 vitesse de transport du transporteur de pots pleins et ils sont introduits dans le métier à filer correspondant. En supposant que le circuit N° 3 de la figure 3 est utilisé dans ce but, le dispositif d'actionnement du dispositif 60 est tel qu'en l'absence de signal de commande de l'ordinateur, les pots peuvent passer librement, tandis que lorsque ce signal est présent, les i5 pots sont introduits dans le transporteur 65 devant le métier à filer. Enfin, lbrdre de transport réel des pots pleins ne correspond pas toujours à l'ordre des impulsions émises par le métier à filer, mais à l'ordre corrigé par l'ordinateur tel que représenté sur la figure 8B. 71 19165 2090312 Cependant, si l'ordre réel des pots à envoyer au métier à filer suit l'ordre des impulsions émises par la machine à filer tel que représenté sur la figure 8A, il n'y a aucune interférence sur le transporteur 63, et les pots pleins peuvent être envoyés vers le métier à filer dans un ordre convenable. Dans le cas du retour des pots vides dans l'exemple précédent représenté sur la figure 7, il n'est pas absolument nécessaire d'utiliser d'ordinateur. Pour améliorer le fonctionnement, il est souhaitable de disposer d'un dispositif convenable à l'intersection des transporteurs 65 et 64. Lorsque divers types de pots pleins de titres différents sont envoyés à divers types de groupes de filature, la distinction des titres peut être effectuée, même sans utiliser d'ordinateur. Dans ce cas, un dispositif convenable est fixé aux pots. Par exemple, ces pots peuvent comporter des rebords placés au fond de différents types, et la distinction des pots peut être effectuée d'une façon similaire à celle utilisée dans le système de transport. En outre, pour améliorer l'alimentation, même sans utiliser d'ordinateur, et éliminer l'interférence possible, le transporteur 63 peut être circulaire et de nombreux groupes de pots peuvent circuler au hasard sur ce transporteur. Par actionnement direct du dispositif 60 sous l'effet du signal émis par le métier à filer, les pots pleins sont dirigés pour l'alimentation. L'absence de pots est compensée par l'alimentation de pots pleins provenant du transporteur de réserve de pots. Cependant, dans ce cas, si ce système est utilisé, ilreste le problème de l'espace au sol nécessaire pour l'installation du transporteur de réserve des pots, et de la limite du nombre de métiers à filer applicable au système. Il va de soi que l'invention décrite est susceptible de nombreuses modifications ou variantes sans pour autant sortir de son cadre. 71 19165 « 2090312 REVENDICATIONS 1 - Système de commande de processus d'un ordinateur pour effectuer une opération de filature, caractérisé ence qu'il comporte .l'enregistrement de données fondamentales pour effectuer l'opération dans un 5 ordinateur 25 2 - Système de commande de processus d'un ordinateur pour effectuer une opération de filature, caractérisé en ce qu'il comporte l'enregistrement de données fondamentales pour effectuer l'opération dans un ordinateur de commande, l'établissement d'un programme iiitial pour effectuer la filature et produire chaque type de fil sous la référence d'une quantité 30 accumulative de production dans chaque processus composant et les données fondamentales à l'aide d'un calcul effectué par l'ordinateur:; l'opération de filature étant effectuée conformément au programme initial, la quantité d'accumulation réelle de production de chaque processus étant comparée avec la quantité d'accumulation souhaitée de production donnée par le programme 35 initial à des instants prédéterminés à l'aide de l'ordinateur de commande, de manière que la différence entre les données réelles et les données souhaitées données par le programme initial soient calculées, et le processus 71 19165 2090312 de filature se poursuit dans la même condition que celle conforme au programme initial lorsque la différence tombe à l'intérieur d'une gamme permise de déviation; lorsque cette différence en ce qui concerne un processus tombe à l'extérieur de cette gamme permise, la condition prévi-5 sible d'estimation de cette différence en un point prédéterminé par l'ordinateur, un programme révisé et calculé en modifiant au moins un paramètre variable des données fondamentales sous la référence de cette estimation de manière que la différence estimée tombe à l'intérieur de la gamme permise, le programme initial révisé des processus amont étant effectué 10 par un calcul de l'ordinateur, et l'opération de filature se faisant conformément auxprogrammes révisés, et la comparaison et la révision mentionnées ci-dessus du programme sont effectuées par l'ordinateur de commande si nécessaire, de manière que la révision ou la poursuite de ces programmes initiaux soient répétées par l'ordinateur de commande. 15 3 - Système de commande de processus d'un ordinateur pour effectuer une opération de filature,caractérisé en ce qu'il comporte l'enregistrement de données fondamentales pour effectuer l'opération dans un ordinateur de commande, l'établissement d'un programme initial pour effectuer la filature sous la référence d'une quantité accumulative 20 de production dans chaque processus composant, et les données fondamentales à l'aide d'un calcul effectué par l'ordinateur, la filature étant effectuée conformément à ce programme initial, la quantité accumulative réelle de production étant comparée pour chaque processus avec la quantité accumulative de production donnée par le programme initial à un instant prédéterminé à 25 l'aide de l'ordinateur de commande, de manière que la différence entre les données réelles et les données souhaitées données par le programme initial soient calculées, et la filature se poursuivant dans la même condition que celle conforme au programme initial lorsque la différence tombe à l'intérieur d'une gamme permise de déviation, tandis qu'un programme 30 révisé calculé en modifiant au moins un des paramètres variables conformément aux données fondamentales, de manière à réguler la condition de filature lorsque la différence tombe à l'extérieur de la gamme permise, de façon que le programme initial soit révisé pour atteindre le programme initial, l'opération de filature étant effectuée conformément à ce programme révisé, et 35 la comparaison et la révision de programmes mentionnés ci-dessus étant effectuées par l'ordinateur dé commande, de manière que la révision ou la continuation de ce programme initial soit répétée par l'ordinateur; et 71 19165 2090312 lorsqu'il est nécessaire de modifier les trajets d'alimentation des produits intermédiaires entre deux processus successifs conformément au programme de changement de titre de fil, le calcul d'un programme optimal pour modifier les trajets d'alimentation, après avoir appliqué un signal confirmant la . 5 dernière alimentation du matériau de filature depuis un processus d'ouverture vers un processus de cardage, conformément au programme précédent dans l'ordinateur, le trajet d'alimentation étant modifié entre le processus d'ouverture et le processus de cardage conformément à un signal de commande délivré par l'ordinateur, puis le programme de changement étant effectué conformément au 10 programme optimal, par une opération manuelle supplémentaire. 4 - Système de commande de processus d'un ordinateur pour effectuer une opération de filature,caractérisé en ce qu'il comporte 1-'enregistrement de données fondamentales pour effectuer l'opération dans un ordinateur de commande, l'établissement d'un programme initial pour effectuer la filature 15 sous la référence qu'une quantité accumulative de production dans chaque processus composant et lesdites données fondamentales à l'aide d'un calcul effectué par l'ordinateur, l'opération de filature étant effectuée conformément au programme initial, et la quantité accumulative réelle de production pour chaque processus étant comparée avec une quantité accumulative souhaitée 20F de production donnée par le programme initial à un instant prédéterminé, à l'aide de l'ordinateur de commande, de manière que la différence entre l'information réelle et l'information souhaitée donnée par le programme initial soit calculée, le processus de filature se poursuivant dans la même condition que celle conforme au programme initial, lorsque la différence 25 tombe à l'intérieur d'une gamme permise de déviation, tandis qu'un programme révisé est calculé en modifiant au moins l'un des paramètres variables ( conformément aux données fondamentales, de manière à réguler les conditions de filature lorsque cette différence tombe à l'extérieur de la gamme permise, et que le programme initial soit révisé pour atteindre le programme initial, 30 l'opération de filature étant effectuée conformément au programme révisé, et ■ la comparaison et la révision de programme mentionnées ci-dessus étant effectuées par l'ordinateur de commande si nécessaire, de manière que la révision ou la poursuite du programme initial soit répétée par l'ordinateur de commande, puis des paquetafcleins de produits intermédiaires étant automa-35 tiquement distribués pour filer le fil vers les derniers métiers à filer sans interférence mutuelle durant le transport des machines à un processus amont vers les métiers à filer. 71 19165 • 32 2090312 5 - Système de processus de commande d'un ordinateur pour effectuer une opération de filature selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distribution automatique de produits intermédiaires est effectuée par des signaux de commande réglant l'ordre de distribution conformément aux métiers à filer en fonction des résultats calculés, pour ' éliminer l'interférence mutuelle des produits intermédiaires durant le transport des machines d'un processus amont vers les métiers à filer. 6 - Système de commande de processus d'un ordinateur pour effectuer une opération de filature, caractérisé en ce qu'il comprend l'enregistrement de données, fondamentales pour effectuer l'opération dans un ordinateur de commande, l'établissement d'un programme initial pour effectuer l'opération de filature sous la référence d'une quantité accumulative de production dans chaque processus composant et les données fondamentales, à l'aide d'un calcul effectué par l'ordinateur, l'opération de filature se poursuivant conformément au programme initial, la quantité accumulative réelle de production pour chaque processus étant comparée avec la quantité accumulative souhaitée de production donnée par le programme initial à un instant prédéterminé à l'aide de l'ordinateur de commande, de manière que la différence entre les données réelles et les données souhaitées données par le programme initial soient calculées, le processus de filature se poursuivant dans la même condition que la condition conforme au programme initial lorsque la différence tombe à l'intérieur d'une gamme permise de déviation, tandis qu'un programme révisé est calculé en modifiant au moins l'un des paramètres variables conformément aux données fondamentales, pour réguler la condition de filature lorsque la différence tombe à I extérieur de la gamme permise, de manière que le programme initial soit révisé pour atteindre le programme initial, l'opération de filature étant effectuée conformément à ce programme révisé, et la comparaison et la révision de programme mentionnées ci-dessus sont effectuées par l'ordinateur de commande si nécessaire, de manière que la révision ou la poursuite du programme initial soit répétée par cet ordinateur de commande, puis, lorsqu'il ressort du calcul qu'il est impossible d'atteindre la production accumulative souhaitée même si l'opération de filature est effectuée conformément au programme révisé, le calcul d'un programme de filature optimal du dernier processus de filature est calculé pour atteindre la production accumulative souhaitée à l'intérieur de la période de filature restante dans l'ordre de demande par rapport au produits; le programme révisé des processus amont étant calculé 71 19165 2090312 conformément à la programmation du dernier processus de filature, le changement des itinéraires d'alimentation des produits intermédiaires étant effectué conformément à ce programme révisé. 7 - Système de commande de processus d'un ordinateur pour effectuer une opération de filature de deux processus successifs, caractérisé en ce qu'il comporte l'enregistrement de données fondamentales, pour effectuer l'opération et un programme initial pour réserver des produits intermédiaires entre deux processus successifs dans un ordinateur de commande, l'opération de filature étant effectuée conformaient à ce programme initial, le nombre réel de produits intermédiaires réservés étant comparé avec ce programme de réserve à des instants périodiques prédéterminés, à l'aide de l'ordinateur de commande, de manière que la différence prévisible entre les données réelles et les données souhaitées données par le programme initial soit calculée, le processus de filature se poursuivant dans la même condition que celle conforme au programme initial lorsque cette différence tombe à l'intérieur d'une gamme permise de déviation, un programme révisé étant calculé en modifiant au moins un paramètre variable conformément aux données fondamentales, de manière à réguler la condition de filature lorsque cette différence tombe à l'extérieur de la gamme permise, pour que le programme initial soit révisé pour atteindre le programme initial, l'opération de filature étant effectuée conformément à ce programme révisé, et la comparaison et la révision de programme mentionnées ci-dessus sont effectuées par l'ordinateur de commande si nécessaire, de manière que la révision ou la poursuite du programme initial soit répétée par l'ordinateur de commande. 8 - Processus de commande d'un ordinateur pour effectuer l'opération dbne série de processus de filature, caractérisé en ce qu'au'moins deux processus successifs sont reliés dans une condition stable à l'aide de la réservation de produits intermédiaires entre eux, l'enregistrement de données fondamentales pour effectuer l'opération et un programme initial pour réserver ces produits intermédiaires dans un ordinateur de commande, l'opération de filature étant effectuée conformément à ce programme initial, le nombre réel de produits intermédiaires réservés étant comparé au programme de réserve à un instant prédéterminé à l'aide de l'ordinateur de commande, de manière^ue la différence prévisible entre les données réelles et les données souhaitées données par le programme initial soit calculée, le processus . de filature se poursuivant dans la même condition que la condition conforme au programme initial, lorsque cette différence tombe à l'intérieur d'une gamme permise de déviation, tandis qu'un programme révisé est calculé en 71 19165 3« 2090312 modifiant au moins l'un des paramètres variables, conformément aux données fondamentales, de manière à réguler les conditions de filature lorsque cette différence prévisible tombe à l'extérieur de la gamme permise, de manière que le programme initial soit révisé pour atteindre ce programme initial, 5 l'opération de filature étant effectuée conformément à ce programme révisé, et la comparaison et la révision mentionnées ci-dessus du programme sont effectuées par l'ordinateur de commande si nécessaire, de manière que la révision ou la poursuite du programme initial soit répétée par l'ordinateur de commande, les produits intermédiaires réservés étant distribués automa-10 tiquement aux machines du processus aval sans interférence durant le transport du processus amont au processus aval. 9 - Système de commande de processus d'un ordinateur pour effectuer l'opération d'une série de processus de filature, caractérisé en ce qu'un processus d'ouverture est relié à un processus de cardage à l'aide 15 d'un système de transport pneumatique, le processus d'ouverture comportant plusieurs machines d'ouverture, tandis que le processus de cardage comporte plusieurs groupes de machines à carder, le système de transport pneumatique comportant plusieurs transporteurs pneumatiques pourvus de distributeurs qui fonctionnent de manière à faire varier le trajet d'alimentation à partir 20 de la machine d'ouverture vers n'importe quel groupe de machines à carder, un programme de changement de distributeurs étant enregistré, ces distributeurs étant actionnés par des signaux de commande provenant de l'ordinateur de commande conformément à ce programme de changement.