La présente invention a pour objet un bogie pour véhicules ferroviaires rapides, comportant un balancier transversal supérieur disposé au-dessus du châssis de bogie et qui s'appuie par l'intermédiaire de ressorts sur un autre balancier transversal, disposé sous le premier et suspendu au châssis de bogie par des pendules, qui constitue la cuvette de ressort, la caisse du véhicule étant guidée médianement par un pivot de bogie, tandis qu'elle repose des deux cotés par l'intermédiaire de plaques de glissement sur le balancier transversal supérieur. Le bogie possède par ailleurs une stabilisation de marche dans le plan vertical et dans le plan horizontal et un dispositif de réglage du jeu transversal de la caisse en fonction de l'inscription en courbe. On connaît pour des véhicules ferroviaires le principe qui consiste à se faire appuyer la caisse du véhicule par l'intermédiaire de ressorts directement sur le balancier transversal du bogie qui reçoit le pivot. Cette forme de support présente l'inconvénient qu'en plaçant la caisse du véhicule sur les bogies, les ressorts, le plus souvent des ressorts à boudin, doivent être enfilés dans leur logement dans le châssis. C'est pourquoi on a déjà proposé de disposer la suspension élastique de la caisse entre le balancier transversal supérieur et le balancier transversal inférieur du bogie, de sorte que la pose de la caisse du véhicule sur les bogies et son enlèvement de ces derniers soit possible sans grandes complications.Cependant, les vitesses croissantes et les exigences plus poussées en ce qui concerne le confort nécessitent une stabilisation de marche dans le plan vertical et dans le plan horizontal et un réglage transversal du jeu de la caisse en fonction des courbes. On y parvient en disposant, entre le châssis de la caisse et le châssis de bogie, une transmission à leviers et des accouplements intermédiaires élastiques et variables en fonction du couple de rotation.Mais cela annule l'avantage résultant de la disposition des organes de suspension élastiques de la caisse entre deux balanciers transversaux, car il faut, après avoir mis en place sur les châssis de bogie la caisse du véhicule ou avant de l1en avoir soulevée, fixer ou défaire les articulations des leviers ou des accouplements à ou de la caisse du véhicule et aussi au ou du châssis de bogie, parce que les systèmes de leviers sont en partie disposés transversalement par rapport au bogie. La présente invention a pour objet de disposer de telle façon à un bogie du type décrit au préambule les systèmes de leviers pour l'accouplement articulé destinés à la stabilisation de la- marche et les organes de commande pour le réglage du jeu transversal de la caisse en fonction de l'inscription en courbe, de telle façon qu'il ne faut plus de raccords desserrables entre le bogie et la caisse. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à la combinaison des caractéristiques suivantes a. D'un seul côté du balancier transversal supérieur, est disposé un tube de torsion dont l'axe s'étend parallèlement à l'axe transversal du balancier supérieur et qui porte à chacune de ses extrêmités une patte de support, un guide articulé au chassies de bogie engageant chacun de ces pattes, les deux guides étant orientés dans le même sens et articulés au châssis de bogie par des joints à rotule. b. Des bras parallèles et orientés dans le même sens sont articulés des deux cotés au balancier transversal supérieur et ces bras s'étendent au-dessus du balancier, d'autres bras étant orientés en sens opposé l'un par rapport à l'autre et articulés au châssis de bogie, de sorte que leur axe commun s'étend parallèlement à l'axe transversal du balancier transversal, ces bras étant également articulés par des joints à rotule. c. Chaque bras porte une roulette située dans l'aie transversal du balancier transversal, ces roulettes limitant l'amplitude des oscillations transversales de la caisse du véhicule par l'intermé- diaire d'une came fixée à la caisse. L'invention sera expliquée ci-dessous plus en détail, à l'aide du dessin annexé qui en illustre schématiquement un exemple d'exécution, et dans lequel la figure 1 est une vue d'en haut d'un bogie selon l'invention; la figure 2 en est une coupe, à une échelle plus grande, suivant la ligne II-II de la figure 1, et la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1, également à une échelle plus grande. Be bogie comporte un châssis 1 qui, vu d'en haut, présente la forme d'un H et auquel est suspendu, par l'intermédiaire de pendules 3, le balancier transversal inférieur 2 qui constitue la cuvette de ressort. Par l'intermédiaire d'un ressort 4i le balancier transversal supérieur 5, qui reçoit le pivot 6 de la caisse du véhicule et qui est disposé au-dessus du châssis de bogie 1, s'appuie sur le balancier transversal 2. Des deux côtés, au-delà du châssis 1, la caisse s'appuie par l'intermédiaire de plaques de glissement 7 sur le balancier transversal 5. Pour la stabilisation de la marche, il est nécessaire que le balancier transversal 5 ne puisse exécuter que des mouvements dans le sens vertical et transversal par rapport au sens de la direction de marche du véhicule. C'est pourquoi le balancier transversal supérieur 5 présente d'un côté, à un certain écart, des brides 8 portant un palier 9 qui loge un tube de torsion 10, dont l'axe est parallèle à l'axe transversal du balancier supérieur. Des pattes li, dirigées verticalement vers le bas, sont fixées au tube de torsion 10 et c'est à ces pattes que sont articulés, par l'intermédiaire d'un joint à rotule 12, des guides 13 de forme identique et orientés dans le même sens, qui s'étendent perpendiculairement à l'axe du tube de torsion, et sont inclinés par rapport au châssis de bogie 1 auquel ils sont reliés par des joints à rotule 14.On obtient ainsi que la traverse mobile ne puisse pas exécuter des mouvements rotatoires mais seulement des mouvements dans le sens vertical dans la mesure que le permet la course du ressort 4 et transversalement par rapport au sens de marche du véhicule grâce à l'articulation des guides 13 par des joints à rotule 12, 14, les paliers 9 absorbant les forces de réaction. Pour régler le jeu transversal, un bras 15 est articulé à chacune des extrémités de la traverse mobile supérieure 5 et eela de préférence du côté où est logé le tube de torsion 10, ces bras 15 s'étendant de préférence au-dessus de la traverse 5, parallèlement l'un par rapport à l'autrerpendiculairement par rapport à l'axe transversal du balancier transversal 5. D'autres bras 17 sont articulés aux extrémités des bras 15, par l'intermédiaire d'un joint à rotule 16. Ces bras 17 sont dirigés en sens opposé et leur axe commun s'étend parallèlement à l'axe transversal du balancier transversal 5. Les bras 17 sont articulés au chassies de bogie 1 par des joints à rotule 18, et sont zclinés par rapport au châssis 1. Pour limiter le jeu transversal de la caisse du véhicule par rapport aux bogies, une roulette 19 est disposée à chacun des bras 15 cette roulette 19 est située dans l'axe transversal du balancier transversal 5, et quand le véhicule s'inscrit en une courbe, elle s'applique contre une butée ou bien came 20 pour que la caisse ne dépasse pas le profil. PEViI CATI ON Bogie pour vehicules ferroviaires rapides, comportant un balancier transversal supérieur disposé au-dessus du châssis de bogie et qui s'appuie par l'intermédiaire de ressorts sur un autre balancier transversal, disposé sous le premier et suspendu au châssis de bogie par des pendules, qui constitue la cuvette de ressort, la caisse du véhicule étant guidée médianement par un pivot de bogie, tandis qu'elle repose des deux côtés par l'intermédiaire de pla roues de glissement sur le balancier transversal supérieu, ce bogie possédant en outre un dispositif de stabilisation de marcne dans le plan vertical et dans le plan horizontal et un dispositif de réglage du jeu transvcrsal de la caisse en fonction de l'inscription en courbe, caractérisé par la combinaison des particularités suivantes a. D'un seul côté du balancier transversal supérieur (5), est dis posé un tube de torsion (10) dont l'axe s'étend parallèlement à l'aie transversal du balancier supérieur et qui porte à chacune de ses extrémités une patte de support (11), un guide (13) arti culé au châssis de bogie (1) engageant chacune de ces pattes, les deux guides étant orientés dans le même sens et articulés au châssis de bogie par des joints à rotule (14). b. Des bras (15) parallèles et orientés dans le même sens sont ar ticulés des deux côtés au balancier transversal supérieur (5) et ces bras s'étendent au-dessus du balancier, d'autres bras (17) étant orientés en sens opposé l'un par rapport à l'autre et articulés au châssis de bogie (1) de sorte que leur axe com mun s'étend parallèlement à l'axe transversal du balancier trans versal, ces bras étant également articulés par des joints à ro tule (16, 18). c. Chaque bras (15) porte une roulette (19) située dans l'axe trans versal du balancier transversal (5), ces roulettes limitant l'am plitude des oscillations transversales de la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'une came (20) fixée à la caisse.