La présente invention a pour objet un dispositif d'étection d'un mat vertical. Pour l'érection d'un mat vertical maintenu par des haubans, il est connu de régler manuellement la verticalité du mat par l'action des opérations sur le déroulement des haubans. Toutefois, ce procédé présente des inconvénients dù fait qu'il est très difficile pour les opérateurs de juger du résultat de leur action. Il en résulte des possibilités de fausse manoeuvre lors de l'érection ou du repliement du mat et parfois la détérioration du matériel. On connait également des dispositifs d'érection automatique dans lesquels la verticalité au montage et au démontage est contrôlée par un système d1asservissement. Toutefois, certains de ces dispositifs sont compliqués, assez onéreux et ne sont utilisables que pour certains matériels lourds. Or, pour certains matériels plus légers et nécessitant une moins grande hauteur du mat, il est possible d'utiliser le dispositif suivant l'invention qui est plus simple et moins comateux et qui assure néanmoins un contrdle rigoureux du mat~ d la montée et à la descente au moyen de galets de friction en contact avec le mat pour l'entratnement de celui-ci et de tambours d'enroulement des haubans. Conformément à l'invention, les galets de friction qui sont montés rotatifs dans un carter sont entrasses conjointement par un meme organe moteur, chacun des galets de friction étant relié par un moyen de transmission å un tambour d'enroulement du hauban qui est désaccouplé du galet de friction lors de la montée du mSt et qui est accouplé audit galet lors de la descente du mat, chaque tambour d'enroulement du hauban étant relié à un palpeur de détection des inclinaisons relatives du mat par un moyen contrdlant la rotation dudit tambour. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Feront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation d'un mat vertical maintenu par des haubans et comportant le dispositif d'érection suivant l'invention. - La figure 2 est une vue en plan des galets d'entrainement du mat et de leur transmission. - La figure 3 est une vue en coupe du dispositif d'érection comportant un galet de friction et un tambour d'enroulement du hauban. - La figure 4 est une même vue qu'd la figure 3 suivant un plan décalé de 900. A la figure 1, on a représenté un dispositif d'érection d'un mat 1 en plusieurs éléments qui sont assemblés à la base du dispositif au fur et à mesure de érection dudit mât. Le dispositif d'érection 2 repose sur un trépied 3 et comprend trois mécanismes du type représenté aux figures 3 et 4 et qui seront décrits ultérieurement. Ces mécanismes qui sont décalés de 1200 correspondent à trois haubans tels que 4, 4a qui sont enroulés sur des poulies 5, Sa fixées au sol et qui sont fixés en 6, 6a à la partie supérieure du mat 1. Le dispositif d'érection 2 comprend un carter 7, figure 3 dans lequel sont montés rotatifs des galets de friction 8, Sa, Bb (figure Z)- décalés de 1200 et qui sont en contact avec le mat 1 qu'ils entrainent. Sur l'axe 9b du pignon 8b est calé un pignon 10 qui engrène avec un pignon 11 solidaire d'un arbre 12 qui est entraidé en rotation par un organe moteur 13. Sur les arbres 9b et 9a des galets Sb et 8a sont calés respectivement des pignons 14b et 14a et sur les arbres 9a et 9 sont calés respectivement des pignons 15, et 15a, de telle sorte que les couples de pignons 14a, 14b et 15, 15a assurent la transmission du mouvement de rotation du pignon 10 aux galets 8, 8a, 8b. L'arbre 9 de chaque galet tel que 8 est monté au moyen d'un premier jeu de roues libres 16, 16a dans des tambours intermédiaires 17, 17a eux-mêmes montés au moyen d'un deuxième jeu de roues libres 18, 18a dans des collerettes 19, 19a du carter 7. Les premières roues libres 16, 16a sont prévues pour présenter un sens de rotation inverse des deuxièmes roues libres 18, 18a. Les tambours intermédiaires 17, 17a sont en contact par leurs périphéries avec les joues 20, 20a dlun tambour 21 d'enroulement de l'un des haubans 4, lesdites joues présentant à leur-periphérie une bande de roulement 22, 22a en élastomère. Le tambour 21 d'enroulement de hauban est monté en rotation libre au moyen de paliers à roulements. 23 sur un axe 24 solidaire d'un levier 25 monté de façon pivotante autour d'un-axe 26 solidaire du carter 7 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 2T. Du ctté opposé à l'axe 24 du tambour 21 par rapport à l'axe 26, le levier 25 porte un axe 28 sur lequel est monté en rotation libre au moyen de paliers à roulement 29 un rouleau palpeur 30 qui est en contact avec le mat 1, en vue de détecter les variations d'inclinaison de celui-ci. A l'extrémité opposée au rouleau 30 est fixée l'une des extrémités d'un ressort 31 dont l'autre extrémité est fixée sur le carter 7, afin de rappeler le levier 25 de telle sorte que les joues 20, 20a du tambour 21 soient maintenues en contact avec les tambours intermediaires 17, 17a. Le dispositif d'érection d'un mat vertical fonctionne de la manière suivante Lors de la montée du mat 1, les galets 8, 8a, Sb étant en contact avec ce dernier, ils sont entratnés en rotation par l'organe moteur 13 par l'intermédiaire des couples de pignons 14, 14a et 15, lSa. En raison de la présence de la premiere roue libre 16 16a interposée entre les tambours intermédiaires 17, 17a et le galet 8, le tambour de treuil 21 n'est pas entratnê par le déroulement des haubans 4, 4a tirés par le mât 1 lors de sa montée. Les rouleaux palpeurs 30 montés sur les leviers 25 portant le tambour 21 réagissent suivant la floche A lors de l'inclinaison du mat 1 pour faire basculer les tambours 21 et augmenter la friction entre les joues 20, 20a des tambours 21 et les tambours intermédiaires 17, 17a qui sont fixes et solidaires du carter 7 en raison de la présence de la deuxième roue libre 18, 18a qui permet le blocage des tambours 17, 17a à la montée et leur rotation à la descente. La friction qui intervient entre les tambours 17, 17a et les joues 20, 20a du tambour 21 assure un freinage de la rotation du tambour 21 et par suite une limitation du déroulement du hauban considéré. Lors de la descente du mat 1, les galets 8, 8a, 8b sont entraînés en rotation par le poids du mat et l'organe moteur 13. Du fait de la première roue libre 16, 16a , le galet entraine les tambours intermédiaires 17, 17a alors que la deuxième roue libre 18, 18a permet la rotation libre des tambours 17, 17a dans le carter 7. Par leur rotation, les tambours intermédiaires 17, 17a gui sont en contact avec les joues 20, 20a du tambour 21, assurent l'entrainement en rotation du tambour 21 dans le sens où le hauban est renvidé. Toutefois, en raison de la constitution de la chaine cinématique, le tambour 21 de treuil a tendance à renvider une plus grande longueur de hauban que ne lui permet géométriquement la descente du mat. De ce fait, il se produit un glissement entre les tambours intermédiaires 17, 17a et les joues 20, 20a du tambour 21, la tension résultante du hauban étant due à la pression de contact entre les tambours 17, 17a et les joues 20, 20a qui est obtenue par le ressort 31. Lorsque le mat s'incline d'un côté, le rouleau palpeur 30 reçoit une poussée de la part du mat dirigée suivant la flèche A, ladite poussée se traduisant lors du basculement du levier 25 autour de son axe 26 par une augmentation de la pression entre lestambours intermédiaires 17, 17a et les joues 20, 20a du tambour 21. Lors du basculement en sens inverse par rapport au galet 8 concerné où la pression est diminuée entre le galet et le mat, le ressort 31 agit sur le levier 25 pour maintenir une pression minimale entre les tambours 17, 17a et les joues 20, 20a du tambour 21 et éviter ainsi un déroulement intempestif des haubans. Bien- entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dtspositifs ou procédés qui viennent d'tore décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'érection d'un mSt vertical maintenu par des haubans fixés à la partie supérieure du mat et passant sur des poulies de renvoi fixées au sol, ledit dispositif comportant des galets de friction en contact avec le mat pour l'entrainement de celui-ci et des tambours d'enroulement des haubans, caractérisé en ce que les galets de friction qui sont montés rotatifs dans un carter sont entraînés conjointement par un meme organe moteur, chacun des galets de friction étant relié par un moyen de transmission à un tambour d'enroulement du hauban qui est désaccouplé du galet de friction lors de la montée du mat et qui est accouplé audit galet lors de la descente du mat, chaque tambour d'enroulement du hauban étant relié à un palpeur de détection des inclinaisons relatives du mat par un moyen contrtlant la rotation dudit tambour. 2) Dispositif d'érection d'un mat vertical suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque galet de friction est relié par une première roue libre, à au moins un tambour intermédiaire qui est monté rotatif dans le carter par une deuxième roue libre dont le sens de rotation est inverse de la première roue libre, ledit tambour intermédiaire étant en contact par sa périphérie avec la périphérie de l'une des joues du tambour d'enroulement du hauban. 3) Dispositif d'érection d'un mat vertical suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque tambour d'enroulement de hauban est monté en rotation libre sur-un levier articulé dans sa partie médiane sur le carter et portant du coté opposé audit tambour par rapport à son axe d'articulation un palpeur en contact avec le mat, ledit levier étant soumis à l'action d'un organe élastique fixé sur le carter et qui tend à maintenir en contact le tambour intermédiaire avec une joue du tambour d'enroulement de hauban. 4) Dispositif d'érection d'un mat vertical suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de friction sont reliés entre eux par des couples de pignons coniques dont l'un d'eux est entrainé par un organe moteur. 5 > Dispositif d'érection d'un mdt vertical suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la périphérie des joues du tambour d'enroulement de hauban il est prévu une bande de roulement en élastomère. 6) Dispositif d'érection d'un mat vertical suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe palpeur est constitué par un rouleau monté en rotation libre sur le levier articulé portant le tambour d'enroulement de hauban.