La présente invention concerne les appareils du type machine à vondanger, permettant la cueillette mécanique du raisin. Dans les systèmes déjà existants,la cueillette s'effectue le plus souvent par secouage latéral,ces dispositifs rendent difficiles, voire impossibles certaines maneuvres comme la marche arriere une fois que la machine se. trouve engagée dans le xr rang. Le dispositif suivant l'inventtion,permet grace au mouvement vertical de "va et vient",un meilleur décrochage du raisin,vu son implantation naturelle sur la souche L'avancement d.la machine est possible,sans contrainte pour le cap,grace à la rotation de l'ensemble du dispositif de récolte sur des axes libres, il en est de même pour le recul. Ce dispositif permet d'envisager lar possibilité de cueillettte en marche vant ou arrière ai les conditions de la pratique l'imposent. Le dispositif objet de l'invention comporte pour chacun des deux éléments de récolte/: -Deux poulies horizontales libres sur des axes verticaux. -Une chaine à laquelle, sont fixés des tateurs horizontaux en matière souple Le tout formant un ensemble,mobile horizontalement par simple avancement ou recul de la machine et verticalement par action mécanique. Le dispositif,ob-iet de l'invention, peut être utilisé sur des machines à vendanger en lieu et place des têtes de récolte déjà existantes,il permet d'envisager une meilleure efficacité lors de la récolte des vignes ou se pratique la taille dite en "gobelets". REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant la cueillette m6canique du raisin. Caractérisé par le fait que l'onsemble du dispositif de récolte permet à la machine de travailler indftféremment,en marche avant ou arrire,grace -à sa liberté de rotation dans le sens horiznntal. 2) Dispositif selon la revendication 1. Caractérisé par le fait que ce dispositif comporte des tateurs horizontaux,circulant librement dans le sens horizontal et exerçant une force de "va et vient" verticalement permettent le décrochase du raisin. 3) Dispositif selon la revendication 1. Caractérisé par le fait que le moyen destiné à améliopér la réalisation de la récolte mécanique comporte deux poulies,libres sur leur axe, seevant de guides aux tateurs. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2. Caractérisé par le fait que le dispositif peut être simplifié et allégé em utilisant,8 la place d'une chaine munie de tateurset circulantsur deux poulies,un simple disque muni de tateurs et agissant de la même façon.