L'invention concerne les machines à récolter des pois et des haricots. On a déjà proposé des machines à récolter à la fois des pois et des haricots verts ou en grains, mais celles-ci n'ont pas donné satisfaction, de sorte que jusqu'à présent on utilise des machines distinctes et séparées pour récolter ces deux sortes de plantes. La demande de brevet FR nO 76/17 885 de la demanderesse, publiée sous le nb 2 313 858, décrit une machine à récolter des pois qui s'est révélée particulièrement efficace à cet effet. En raison de l'investissement important de toutes les machines de ce genre, il est souhaitable d'en tirer le maximum de possibilités d'utilisation d'autant plus qu'en général les récoltes des pois et des haricots ne coïncident pas. L'invention porte notamment sur des modifications apportées à la machine décrite dans la demande de brevet précitée et permettant de l'utiliser pour récolter les haricots. Dans ce but l'invention prévoit une machine à récolter des haricots, qui comprend un tambour rotatif et des moyens pour cueillir les plants et les amener à une extrémité d'entrée du tambour. Ce tambour peut comprendre une section destinée à subdiviser les groupes de cosses et, en aval de cette section, une section de criblage permettant le passage des cosses de haricots mais empêchant le passage de feuilles , elle peut comporter des moyens pour collecter les cosses traversant la section de criblage, et des moyens pour transporter les cosses jusqu'à des moyens de stockage. En outre, un tambour rotatif. destiné à être incorporé à une telle machine à récolter et servant à séparer les cosses recherchées d'autres matières inutilisables, peut comprendre une première section de criblage à mailles fines, destinée à enlever les saletés contenues dans les plants arrivant au tambour, une seconde section de criblage à mailles plus larges ccmportant un certain nombre d'organes de coupe destinés à subdiviser les groupes de cosses récoltés en cosses séparées et/ou une troisième section de criblage, à mailles plus larges, permettant le passage des cosses séparées. L'invention propose encore un ensemble à tambour utilisable pour séparer les cosses recherchées des matières inutilisables, ce tambour étant mis en rotation et comprenant une section amont pour subdiviser les groupes de cosses récoltés en cosses séparées, une section aval, destinée à séparer les cosses des matières inu tilisables et un dispositif de ventilation destiné à éliminer par soufflage au moins une fraction des matières inutilisables légè res directement à travers le tambour sans que celles-ci entrent en contact avec l'une ou l'autre des sections du tambour, L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip tion qui suit de modes de réalisation, donnés à titre illustratif mais nullement limitatif : la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale, en coupe partielle, d'un mode de réalisation d'une machine à récolter des pois, modifiée conformément à l'invention. pour servir à récolter des haricots, - la figure 2 est une coupe transversale à échelle un peu plus grande, suivant la ligne 2-2 de la figure 1. - la figure 3 est une coupe analogue suivant la ligne 3-3 de la figure 1, - la figure 3A est une coupe fragmentaire. à grande échelle, d'un élément destiné à dégrouper les cosses de haricots, incorporé au tambour de la machine de la figure 3. - la figure 4 est une coupe transversale, à grande échelle. uivant la ligne 4-4 de la figure 1, montrant la partie du tam bour de la machine, qui permet le passage du sable et des saletés provenant du produit récolté, - la figure 5 est une coupe transversale du tambour à sépa rer les cosses de la figure 1. semblable à celui de la figure 3. mais montrant une variante du dispositif destiné à dégrouper les cosses. - la figure 6 est une vue fragmentaire, en perspective. mon trant d'autres détails de l'un des secteurs du tambour de la figura 5 - la figure 7 est une vue fragmentaire développée d'une sec tion du tambour de la figure 1 montrant la configuration des mailles, et - la figure 8 est une vue en élévation latérale, montrant plus en détail, une variante indiquée en trait interrompu sur la figure 1. Le premier mode de réalisation de machine à récolter les haricots conforme à l'invention représenté sur les dessins annexés, a été désigné dans son ensemble par 10. Comme le décrit plus en détail la demande de brevet nO 76/17 sas, le plant est cueilli et transporté à un tambour de battage 12 par un dispositif ramasseur rotatif et par une série de convoyeurs, désignés dans leur ensemble par 14. Le tambour 12, dans ce mode de réalisation, sert essentiellement à séparer les cosses de haricot des feuilles et des saletés et non à battre les cosses pour les séparer de leurs grains, comme dans le cas des pois, et comprend une section d'élimination du sable et des saletés 16, une section de dégroupage des cosses 16 et une section de criblage des cosses 20. Dans la section de dégroupage 16, représentée d'une manière plus visible sur les figures 3 et 3A, sont fixés des éléments de coupe 13 présentant des évidements 15 en forme de barbelures dont les pointes 17 sont dirigées dans le sens de rotation A du tambour , ces éléments de coupe 13 sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre, suivant le pourtour et parallèlement à l'axe du tambour et servent à couper les tiges des cosses et à dégrouper ainsi celles-ci qui autremant ne traverseraient pas facilement les mailles de la section 20. Des convoyeurs à bandes 22, 24, disposés en dessous du tambour 12, s'étendent sur toute la longueur de celui-ci et servent à intercepter toutes les particules traversant le tambour 12 et à des diriger vers le bas à travers un passage G situé entre les deux convoyeurs (figure 2). La partie du convoyeur 22 située en dessous de la section 16 du tambour est ~protégée des saletés par une plaque de recouvrement 23 de sorte que les saletés provenant de cette section ne tombent pas sur le convoyeur 30 (figure 4). Chacun des convoyeurs 22, 24 comporte une bande plate 26 entrainée passant autour de poulies dans le sens des flèches 28 de la figure 2. Les cosses séparées et une certaine fraction de feuilles et de fragments de tiges qui traversent la section de criblage à larges mailles 16 du tambour tombent sur les bandes 26 du convoveu et les cosses qui tombent sur les deux convoyeurs 22, 24 glissent. vers le bas, sur un convoyeur 30, allongé et s'étendant longitudinalement, dans le sens contraire du sens de circulation des convoyeurs. Une conduite d'air 32, de section droite approximativement rectangulaire. s'étend le long du convoyeur 30 et présente une buse en forme de fente 34 à travers laquelle de l'air est soufflé, à grande vitesse, juste e n dessus de la surface supérieure du convoyeur 30. Une soufflante 34'(figure 1) sert à alimenter en air la conduite d'air 32. Les matières, comprenant les cosses, transportées vers l'avant de la machine par le convoyeur 30, sont reçues dans un élévateur à godets 35, représenté en trait mixte sur la figure 1, qui les dépose sur un convoyeur à bande à mailles fines 36 , situé en partie en dessous et se terminant à l'intérieur de la surface protégée verticalement sur le plan horizontal d'une trémie 38 destinée à recevoir les cosses de haricots. Un ventilateur 40 est disposé au-dessus du convoyeur 36 et a pour rôle d'éliminer. à l'aide d'un courant d'air à basse pression et à faible vitesse, les feuilles et les saletés qui sont encore mélangés aux cosses avant que celles-ci parviennent dans la trémie. Comme le montre une comparaison avec le mode de réalisation préférentiel décrit dans la demande de brevet précitée, le tambour utilisé lorsque la machine est destinée à récolter des pois est remplacé par le tambour 12 muni du Jeu de sections 16, 18, 20 décrit ci-dessous. Les batteurs montés à l'intérieur du tambour n'ont pas besoin d'être démontés lorsque le tambour destiné à la récolte des pois est remplacé par celui destiné à la récolte des haricots. mais le mécanisme d'entrainement des batteurs peut être désaccouplé, du fait que ceux-ci ne sont pas utilisés pour la récolte des haricots. Cependant. dans certains cas il peut être avantagsux de faire tourner les batteurs lentement par rapport à leur vitesse de rotation normale de fonctionnement. En fonctionnement, les haricots récoltés, les fragments de tiges et les saletés sont transportés vers l'arrière par le dispositif rotatif ramasseur et par l'ensemble de convoveurs 14 et sont introduits dans l'extrémité antérieure du tambour de battage 12. Les mailles relativement fines de la section antérieure 16 du tambour servent à enlever les particules les plus fines de saletés et les petites feuilles et, lorsque les plants partiellement nettoyés se déplacent vers l'arrière, les groupes de cossss sont subdivisés par les éléments barbelés IS, 17 (figure 3A) et. dans la section finale 20, les feuilles et les fins fragments restants (flèche F1 sont déversés, à travers l'extrémité postérieure du tambour, sur le sol, tandis!que les cosses tombent, à travers les mailles relativement grossières de la section postérieure 20, sur les convoyeurs à bandes 22 et 24. Les cosses, les saletés restantes et les feuilles tombant sur les convoyeurs à bandes 2 2 et 24 sont soumis à l'action de nettoyage de la buse allongée 34 et, une fois arrivée sur le convoyeur 30, sont transportés vers l'avant jusqu'à l'extrémité antérieure où ils tombent dans les godets ou convoyeur 35 qui les transportent au convoyeur à bande à mailles fines 36 qui les amène à la trémie 38 après que le ventilateur 40 en a enlevé les saletés résiduelles. Les convoyeurs 22 et 24 exercent aussi une action de nettoyage, en particulier s'ils sont réglés dans leurs positions d'inclinaison maximale. Les cosses tombent alors par gravité, et les convoyeurs. dans leurs mouvements ascendants, transportent les saletés, les feuilles et les débris de tiges vers le haut. En pratique, le tambour est réalisé sous la forme d'une ossature cylindrique et les éléments de criblage peuvent être vissés ou fixés de toute autre manière appropriée à la récolte des haricots ou des pois. Pour la récolte des haricots, les éléments de dégroupage des cosses peuvent être montés sur des éléments annulaires qui peuvent etre fixés à des éléments longitudinaux de l'ossature du tambour. On va décrire maintenant certaines modifications, illustrées perles figures 5 et 5, du mode de réalisation dédrit ci-dessus et représenté sur les figures 1 à 4. On voit sur les figures 5 et 6 que la section de dégroupage des cosses 18 de la figure 1 a été modifiée par la mise en oeuvre d'éléments de coupe 40 s'étendant circonférentiellement, montés sur la face intérieure du tambour 12 et présentant, à chaque extrémité, des arêtes 42 inclinées par rapport à des lignes radiales passant par l'axe de rotation du tambour. Les éléments de coupe 40. comme on le voit sur la figure 5, sont espacés circonférentiellement l'un de l'autre, de sorte qu'ils forment des anneaux interrompus. Les éléments de coupe, quelle que soit leur configuration, sont disposés de manière à coopérer avec une brosse rotative raide 44 s'étendant sur toute la longueur de la section de dégroupage 18 : cette brosse comporte quatre rangées de soies 46, fixées par serrage entre des rondelles plates 48, montées sur un arbre central 50 de la brosse. Dans ces conditions, au cours du fonctionnement de la machine, les cosses de haricots sont soumises, en divers emplacements sui vant la longueur de la section 16 du tambour, à l'action des élé ments de coupe 40 et des brosses 44 et risquent moins de s'accumu ler à l'extrémité de la section. Au lieu d'utiliser des brosses raides 44 on pourrait utiliser des palettes munies de fentes, celles-ci correspondant aux empla cements des éléments de coupe 40. Les brosses ou les calettes peuvent remplacer l'un des batteurs du tambour de battage de pois. L'expérience a montré que pour la section de criblage des cosses 20 il fallait choisir avec soin les dimensions des mailles pour obtenir un compromis qui permette de laisser passer un maxi mum de cosses en retenant un maximum de feuilles à l'extrémité postérieure du tambour de battage 12. La figure 7 représente une vue développée du crible avant qu'il soit courbé pour former la section du tambour.Il présente cinq éléments 60 qui finalement vont former des cerceaux et un total de quarante quatre éléments 62 qui vont s'étendre axialement par rapport au tambour une fois celui-ci achevé. Les éléments en forme de cerceaux sont espacés d'environ 160 mm et les éléments longitudinaux de 17 mm. Chaque élément du crible est réalisé en barre de 6 mm et ces éléments sont soudés à leurs emplacements de croisement. Bien qu'on puisse modifier, dans certaines limites, les dimensions des mail les, ces modifications. notamment en ce qui concerne l'espacement des éléments longitudinaux, ne doivent pas être trop importantes. bien qu'évidemment la gross'eur des haricots à récolter influen ce le choix final des mailles. La vitesse de rotation du tambour é s t comprise entre 15 et 25 t/min. bien que cette condition ne soit pas critique. Toutefois, à des vitesses de rotation élevées, un plus grand nom bre de cosses seront rejetées par le crible. tandis nue le passage des fnuillec: sera cnJ.Pour permettre des vitesses de fonctionnement plus élevées, on peut enlever un maximum de feuilles avant que les plants pénètrent dans le tambour. Comme on l'a indiqué en traits m'xtes sur la figure 1. des ventilateurs à soufflage transver sal 70 peuvent être prévus, à l'extrémité aval du convoyeur qui suit immédiatement le dispositif rotatif ramasseur. pour agir sur les plants lorsque ceux-ci tombent sur un convoyeur transversal 72 représenté en trait interrompu. Un autre ventilateur 74 peut éventuellement être disposé de manière que ses buses de sortie 76 soient placées à l'extrémité aval du convoyeur qui introduit les plants dans le tambour 12. Selon une variante, on peut se passer du ventilateur 70 situé au voisinaee du disoositif rotatif ramasseur. En utilisant ainsi un ou deux ventilateurs on oeut suoDrimer la section 16, servant à éliminer les saletés. du tambour. La mise en oeuvre du ventilateur 74 a Dour effet-de souffler les Darticules léeères de saletés et les feuilles directement à travers le tambour, de sorte que les quantités de matières traversant le crible, aussi bien dans la section de déerouoaee 18 que dans la section de criblée des cosses 20, seront réduites. Des détails de montage du ventilateur à soufflage transversal 74 sont représentés sur la figure 8 qui montre la position de la buse 76 au voisinage immédiat de l'extrémité supérieure du convoyeur qui introduit les plants dans le tambour. Le rotor du ventilateur est monté dans des paliers 78 (dont un seul a été représenté) qui sont montés à leur tour dans des supports 80 (dont un seul a été représenté encore). il va de soi que la modification apportée à l'ensemble de la machine, à l'exception du tambour 12, n'affecte pas son utilisation pour la récolte de pois, le tambour lui-même peut astre remplacé et, si on utilise la brosse de la figure 6, il faut également la remplacer par le batteur correspondant pour que la machine puisse de nouveau servir à la récolte de pois. Dans une variante du tambour batteur de la machine décrite ci-dessus, le crible de la première section 16 est conçu de telle manière qu'il laisse passer non seulement les saletés et les pierres, mais encore une fraction importante des cosses de haricots amenées au tambour batteur par le convoyeur 76. Dans une autre variante, qui peut être mise en oeuvre conjointement ou non avec celle décrite au paragraphe précédent. les éléments de coupe de la section de dégroupage s'étendent sur toute la longueur du tambour de battage. Selon une variante encore. les éléments de coupe d'une section déterminée du tambour peuvent être prévus en plus grand nombre que sur les figures 3 et 5, ceci sur une section particulière limitée du tambour ou sur toute la longueur de celui-ci. Dans tous les cas. les éléments de coupe coopèreront avec une brosse ou avec un coussinet à fentes de la. manière décrite pour le mode de réalisation préférentiel. En outre, les éléments de coupe peuvent être disposés selon une hélice continue s'étendant sur une section limitée du tambour ou encore sur la totalité de la longueur de celui-ci. Bien que pour un certain nombre de variétés de haricots, il faille'utiliser des dispositifs de dégroupage. d'autres variétés tendent à présenter, entre leurs diverses cosses, des tiges d e liaison cassantes qui se briseront sous l'action des convoyeurs d'alimentation et de leurs mouvements à l'intérieur du tambour de battage. Dans ces conditions les éléments de coupe de la section 15 et les variantes décrites ci-dessus peuvent etre omis. Dans le mode de réalisation préférentiel, les dimensions de mailles sont bien définies, mais elies dépendent encore de la variété de haricots à récolter, la largeur des ouvertures de mailles pouvant être comprise entre 10 et 30 mm, de préférence cependant entre 20 et 23 mm. Leur longueur n est pas particulièrement critique en ce qui conderne la qualité de l'action de criblage, mais, en ce qui concerne la tenue de la maille, la longueur de call-ci doit être telle qu'elle assure cette tenue. L'expérience a montré que la brosse 44 représentée sur les figures 5 et 5 a pour action, dans le cas où les groupes de cosses n'ont pas été subdivisés, de projeter les groupes en les écartant des éléments de coupe considérés, de sorte que les cosses de ces groupes peuvent être soumises à une nouvelle action ou traverser le crible sans cue le groupe ait été subdivisé. Dans une autre variante une buse à fente allongée ou une série de buses peuvent être disposés à peu près au milieu de la longueur du tambour et, au cours du fonctionnement de la machine, cette buse ou cet ensemble de buses appliquent de l'air comprimé au tambour de sorte que les feuilles et les matières légères se trouvent remuées, ce qui facilite le passage des cosses de haricots à travers les mailles du tambour. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède. l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine à récolter les haricots, caractérisée en ce quelle comprend un tambour rotatif, des moyens pour cueillir les plants et les amener à une extrémité d'entrée du tambour, ces moyens comprenant une section pour subdiviser les groupes de cosses et, en aval de celle-ci, une section de criblage permettant le passage des cosses de haricots mais empêchant le passage des feuilles, des moyens pour collecter les cosses traversant la section de criblage et des moyens pour transporter les cosses à des moyens de stockage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tambour comporte une section à mailles fines, située en amont de la section de dégroupage des cosses et destinée à enlever les saletés des plants récoltés. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, sur le parcours des plants jusqu'au tambour, elle comprend au moins un moyen pour envoyer un écoulement d'air dans ledit parcours afin de séparer,au moins partiellement, les feuilles des cosses de haricots. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ces moyens de projection d'air sont disposés immédiatement en amont de l'entrée du tambour et servent à souffler au moins une certaine fraction de saletés et de feuilles directement à travers le tambour sans que les feuilles. entrent en contact avec une quelconque des sections du tambour. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la section de dégroupage des cosses comprend un certain nombre d'éléments de coupe servant à couper les tiges des cosses. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les éléments de coupe s'étendent chacun sur une partie seulement du pourtour intérieur du tambour et sont décalés périphériquement par rapport aux éléments immédiatement voisins disposés le long de la section. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications S et 6, caractérisée en ce que les éléments de coupe coopèrent avec une brosse rotative en vue de faciliter l'action de coupe des tiges des groupes de cosses. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que les moyens collecteurs de cos ses de haricots comprennent un convoyeur collecteur s'étendant en dessous de l'axe du tambour, parallèlement à cet axe, et une buse à fente destinée à souffler de l'air sur les cosses lorsqu'elles arrivent sur le convoyeur collecteur afin d'en enlever les feuilles et les saletés. 9. Tambour rotatif, destiné à être incorporé à une machine à récolter et servant à séparer les cosses récoltées des matières inutilisables, lequel tambour est caractérisé en ce qu'il comporte une première section à mailles fines pour l'enlèvement des saletés contenues dans les plants récoltés introduits dans le tambour, une seconde section, à mailles relativement grossières, comportant un certain nombre d'éléments de coupe destinés à subdiviser les groupes de cosses des plants récoltés en cosses séparées, et une troisième section, à mailles relativement grossières, permettant le passage des cosses. 10. Ensemble à tambour rotatif, destiné à être utilisé dans une machine à récolter et servant à séparer les cosses récoltées des matières inutilisables, lequel ensemble est caractérisé en ce qu'il comporte une section amont pour subdiviser les groupes de cosses des plants récoltés en cosses séparées, une section aval pour séparer les cosses séparées des matières inutilisables, et un ensemble à ventilateur, situé au voisinage'immédiat d'une entrée du tambour, pour souffler au moins une fraction des matières inutilisables légères directement à travers le tambour sans que ces matières entrent en contact avec l'une ou l'autre section du tambour. 11. Tambour ou ensemble à tambour selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la section de dégroupage des cosses contient un certain nombre d'éléments de coupe s'étendant suivant une partie de la circonférence intérieure du tambour et ces éléments sont décalés par rapport aux éléments immédiatement voisins. 12. Machine à récolter des haricots, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour rotatif, des moyens pour cueillir les plants et les amener à une extrémité d'entrée du tambour, ce tambour comprenant une section de criblage disposée au voisinage Comme diat de son entrée pour laisser passer les cosses et les saletés issues des plants et une seconde section de criblage destinée principalement à laisser passer les cosses de haricots, des moyens,situés en dessous du tambour, pour collecter ettransporter les cosses provenant du tambour et des moyens situés entre la première section du tambour et les moyens collecteurs et transporteurs pour éliminer les saletés et les feuilles des moyens collecteurs et transporteurs. 13. Machine à récolter des haricots, caractérisée en ce qu'elle comporte un tambour rotatif, des moyens pour cueillir les plants et les amener à une extrémité d'entrée du tambour, ce tambour servant à laisser passer les cosses de haricots à travers ses mailles de criblage et comportant des moyens pour subdiviser des groupes de cosses au cours du déplacement de ces groupes de cosses le long du tambour. 14. Machine à récolter des haricots selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de dégroupage de cosses comprennent des éléments de coupe s'étendant dans l'ensemble suivant le pourtour intérieur du tambour et un élément rotatif, coopérant avec les éléments de coupe pour assurer la subdivision des groupes de cosses. 15. Machine à récolter des haricots selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'élément rotatif est constitué par une brosse allongée s'étendant longitudinalement à l'intérieur du tambour. 16. Machine à récolter des haricots selon l'une quelconque des revendications 13, 14 et 15, caractérisée en ce que les moyens de dégroupage de cosses s'étendent essentiellement sur toute la longueur du tambour. 17. Machine à récolter des haricots selon l'une quelconque des revendications 14 et 16, caractérisée en ce que les éléments de coupe sont disposés à l'intérieur du tambour selon une hélice essentiellement continue. 18. Machine à récolter des haricots selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de projection d'air, s'étendant suivant toute la longueur du tambour en dessous de celui-ci, destinés à améliorer la séparation des cosses et des parties restantes des plants. 19. Machine à récolter des haricots, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ramasseur de plants, un système convoyeur pour transporter les plants à partir du dispositif ramasseur, et un tambour rotatif, comportant une section de criblage à mailles grossières, agencé de manière à recevoir les plants du système convoyeur et permettant le passage des cosses de haricots à travers les mailles de criblage. tout en empêchant le passage d'au moins une fraction des feuilles et des tiges des plants. 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour maintenir une orientation prédéterminée du tambour,avantageusement d'environ 10 avec l'horizontale, quelle que soit la configuration du sol supportant la machine. 21. Machine selon la revendication 19 ou 20. caractérisée en ce qu'une dimension de chaque ouverture de maille est comprise entre 20 et 23 mm.