La présente invention concerne un mécanisme de compensation ou d'équilibrage pour un tracteur à chenilles du type comprenant un bâti principal disposé entre deux châssis à chenilles espacés transversalement et supportant chacun une chenille sans fin, ainsi qu'un pivot orienté longitudinalement et porté par le bâti principal de manière à permettre au mécanisme de compensation d'exécuter un mouvement vertical oscillant par rapport au bâti principal, le mécanisme de compensation fournissant un support à amortisseur pour le bâti principal du tracteur. Jusqu'à présent, on a proposé des mécanismes de compensation de différents types pour des tracteurs à chenilles, dont certains sont rigides et certains munis d'amortisseurs. Ces mécanismes de compensation de types connus n'ont pas toujours donné satisfaction quant à leur encombrement. De même, ces dispositifs connus n'ont pas été entièrement satisfaisants quant à leur fonctionnement ou à leurs performances. 1l est souhaitable qu'un mécanisme de compensation ne nécessite qu'un espace vertical aussi faible que possible de manière telle que le bâti principal supportant le moteur soit placé relativement près du sol afin d'abaisser le centre de gravité du tracteur. En même temps, il est souhaitable que le mécanisme de compensation ne soit pas trop proche du sol de manière à nuire à la garde au sol du tracteur. Un mécanisme de compensation à amortisseur diminue les chocs transmis aux pièces et par conséquent l'usure et il permet d' obtenir une marche plus uniforme tout en diminuant le bruit. l'invention propose de fournir un mécanisme de compensation perfectionné utilisable dans les tracteurs à chenilles du type précité, comportant des moyens amortisseurs pour améliorer les caractéristiques de travail du tracteur, ce mécanisme nécessitant un encombrement vertical minimal de facon à ne pas gêner la position du centre de gravité ou la garde au sol. L'invention concerne un mécanisme de compensation à amortissement pour tracteur à chenilles du type comportant un bâti principal disposé entre deux châssis à chenilles espacés transversalement et supportant chacun une chenille sans fin ainsi qu'un pivot orienté longitudinalement et porté par le bâti principal pour permettre au mécanisme de compensation d'exécuter un mouvement vertical oscillant par rapport au bâti principal, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend une poutre intermédiaire telle que, lorsque le mécanisme est monté sur un tracteur, elle s'étende transversalement au tracteur et puisse tourner autour dudit pivot, ainsi qu'unie poutre compensatrice associée telle que, lorsque le mécanisme est en service, elle s'étende transversalement au tracteur, de manière à s'appuyer par ses ex trémités opposées sur les châssis à chenilles et quelle ait, pendant le fonctionnement, une liaison à mouvement à vide pour permettre un mouvement dans le sens vertical, avec au moins le pivot ou la poutre intermédiaire, des moyens élastiques en compression étant interposés entre la poutre intermédiaire et la poutre de compensation sur des côtés opposés d'un pivot de la poutre intermédiaire. Lorsque le mécanisme est monté sur un tracteur, la poutre comporte de préférence, une liaison à mouvement à vide avec le pivot. La poutre de compensation comporte en outre, de préférence, une tison à mouvement à vide avec la poutre intermédiaire. La poutre de compensation comporte, de préférence, deux parois latérales espacées l'une de l'autre et s'étendant sur la longueur de la poutre et munies de trous alignés dans lesquels passe le pivot lorsque le mécanisme est monté sur un tracteur. Lorsque la poutre intermédiaire et la poutre de compensation sont assemblées entre elles l'une avec l'autre, lesdites parois latérales de la poutre de compensation sont de préférence situées sur des côtés longitudinalement opposés delta poutre intermédiaire et, lorsque le mécanisme est monté sur un tracteur, lesdites parois latérales de la poutre de compensation sont placées entre les parties du bâti principal du tracteur supportant à rotation ledit pivot. La poutre intermédiaire et la poutre de compensation sont de préférence maintenues à l'état d'assemblage, de manière à pouvoir être montées sur un tracteur à l'aide d'éléments de liaison séparables disposés entre les deux poutres. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'-exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - Fig. 1 est une vue latérale d'un tracteur à chenilles selon l'invention, - Pig. 2 est une vue de face du tracteur de figure 1, - Fig. 3 représente une vue en coupe transversale du méca nisme de compensation selon l'invention, - Fig. 4 est une vue en plan du mécanisme de compensation de figure 3, - Fig. 5 représente une vue en coupe suivant la ligne V-V de figure 3, - Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de figure 3. Dans l'exemple représenté et plus particulièrement aux figures 1 et 2, l'invention est appliquée à un tracteur 11 à chenilles comportant un moteur 12 qui est relié par l'intermédiaire d'une ligne de transmission, non représentée, à deux pignons d'entrathement 13, dont un aeul est représenté. Le moteur 12 est monté sur le bâti principal 14 du tracteur 11, ce bâti comprenant deux longerons 16, 17. Deux châssis à chenilles 21 et 22 sont portés par le bâti principal 14, montés à pivotement autour de l'axe 23 des pignons d'entratnement 13. Les châssis 21 et 22 portent chacun une chenille sans fin 24, 26, qui sont entraînées par le pignons 13. Les châssis à chenilles et le bâti principal sont reliés entre eux par un mécanisme de compensation 31, monté à rotation par l'intermédiaire d'un pivot 32 orienté longitudinalement sur deux traverses 33 et 34, comme on le voit aux figures 2 et 5. Le mécanisme de compensation 31 comprend une poutre de compensation 36 dont les extrémités opposées sont supportées par les châssis à chenilles de la manière représentée, pour une extrimi- té, à la figure 2, la poutre de compensation comportant une partie centrale profilée en U ainsi que des parois latérales et des parois de fond 58. Dans le cas des figures 3 à 6, le mécanisme de compensation comprend, en plus de la poutre de compensation 36, une poutre intermédiaire 37 orienté transversalement et montée à pivotement sur une partie centrale du pivot 32 de manière à pouvoir prendre une rotation relative autour de l'axe longitudinal 38 du pivot 32. Le pivot 32 est fixé rigidement sur les traverses 33 et 34 du bâti principal à l'aide d'éléments de fixation démontables comprenant des colliers 41 et 42 et des vis à chapeau 43. La poutre de compensation 36 comporte une liaison à mouvement à vide dans le sens vertical, à la fois avec le pivot 32 et avec la poutre intermédiaire 37. La liaison à mouvement à vide entre la poutre de compensa tion et le pivot 32 est assurée par deux trous 46, 47 alignés longitudinalement et ménagés dans les parois latérales de la poutre, les trous étant allongés en boutonnières verticales de manière à permettre un mouvement vertical limité du pivot 32. Dans le mode de réalisation représenté, lorsque la poutre intermédiaire 37 est montée à rotation sur le pivot 32, la liaison à mouvement à vide entre la poutre de compensation 36 et le pivot 32 constitue également une liaison à mouvement à vide entre la poutre de compensation 36 et la poutre intermédiaire 37, comme on l'a décrit plus haut. L'amortissement du mécanisme de compensation est assuré par des dispositifs élastiques de compression 51 et 52 interposés entre la poutre intermédiaire 37 et la poutre de compensation sur des côtés latéralement opposés du pivot 32. Chacun des dispositifs élastiques de compreasion 51 et 52 est formé d'un empilage de tampons en caoutchouc 53. Chaque tampon 53 se compose alune plaque centrale métallique sur les faces supérieure et inférieure de laquelle sont fixés des plaques d'amortissement en wn matériau tel que du caoutchouc. Les dispositifs amortisseurs 51 et 52 sont logés dans des alvéoles ménagés sur des côtés latéralement opposés du pivot 32 et formés par des cavités 56 et 57 ouvertes vers le bas de la poutre intermédiaire 37, ces dispositifs s'appuyant sur une paroi de fond 58 de la poutre d'équilibrage 36 qui est interrompue au centre par un évidement 59. Des surfaces verticales 61, 62, 63 et 64 entourant le trou 59 ménagé dans la poutre de compensation 36, assit le guidage d'une partie centrale 66 de la poutre intermédiaire 37 qui forme un support destiné à recevoir le pivot 32. Pour l'assemblage initial des deux poutres initiales du me- canisme de compensation, à savoir la poutre intermédiaire 37 et la poutre de compensation 36, les deux piles de dispositifs d'amortissement 51 et 52 sont placées dans les cavités 56 et 57 et des boulons sont engagés dans les trous 71, 72, 73 et 74. Des écrous sont vissés sur des boulons et serrés de manière à appliquer l'une contre l'autre la poutre intermédiaire 37 et la poutre de compensation, jusqutà ce que des éléments de fixation démontables en forme de plaques de blocage 76 et 77, puissent Btre montés entre les ailes horizontales 78, 79, 81 et 82 de la poutre compensatrice 36 et des oreilles latérales 83 et 84 de la poutre intermédiaire 37. Les plaques de blocage 76 et 77 sont maintenues en place par des vis à chapeau 86. Dans cet étant assembl,le pivot 32 passe dans les trous aWg- ns 46 et 47 et dans une garniture centrale 35 portée par le support de pivot 66 de la poutre intermédiaire 37.Le mécanisme decompensation peut alors être placé en position en vue de la fixation des extrémités du pivot 32 sur les traverses 33 et 34 du-châssis du tracteur à l'aide des colliers 41 et 42 et des vis à chapeau 43. Il y au lieu de noter que la position transversale de la poutre de compensation 36 par rapport à la poutre intermédiaire 37 est maintenue par le contact glissant entre,d'une part,deux parais verticales 91 et 92 de la partie centrale 66 de la poutre intermédiaire 37 et, d'autre part, les surfaces 63 et 64 du trou 59 m nagé dans la poutre de compensation 36, ainsi que, par contact glissant du pivot 32 avec les côtés des trous alignés 46 et 47 mi nagés dans les parois latérales de la poutre de compensation 36. La poutre de compensation 36 est maintenue en position dans la poutre intermédiaire 37 sans pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal du tracteur,c'est-à-dire dans le sens de l'axe 38,pu contact glissant coopérant entre les surfaces verticales 96 et 97 des parois latérales de la poutre compensatrice 36 et les surtaxe verticales 98 et 99 de la poutre intermédiaire 37 (voir fig.5Y.Un mouvement vers le haut de la poutre de compensation 36 par rapport; à la poutre intermédiaire 37, autorisé par la liaison à mouvement à vide entre les deux poutres, est limitE par la venue en contact de butées 101 et 102 de la poutre intermédiaire 37 avec des buts 103 et 104 de la poutre de compensation 36. -Un mouvement vers le bas de la poutre de compensation 36 par rapport à la poutre intermédiaire 37 est limité par les plaques de blocage 76 et 77. la description ci-dessus montre que l'invention fournit une poutre de compensation amortie, extrêmement utile et nécessitant le minimum d'espace vertical. De même le mécanisme de compensatio selon l'invention est relativement facile à assembler et à mettre en place,il est robuste ,permettant d'obtenir une longue période de service sans incidents. le mécanisme de compensation à amortissement selon l'invention permet une marche plus uniforme pour le tracteur, ce qui diminue la fatigue du conducteur ainsi que l1usu- re des pièces et le bruit en marche. On doit veiller à ne pas rendre la suspension trop molle car la commande d'outils ou d'appareils auxiliaires, tels qu'un "bulldozer", pourrait être influen cée défavorablement. -REVENDICÂT IONS- 1. Mécanisme de compensation à amortissement pour tracteur à chenilles du type comportant un bâti principal (14) disposé entre deux châssis (21,22) à chenilles espacés transversalement et supportant chacun une chenille sans fin (24,26) ainsi qu'un pivot (32) orienté longitudinalement et porté par le bâti principal (14) pour permettre au mécanisme de compensation d'exécuter un mouvement vertical oscillant par rapport au bâti principal, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu:il comprend une poutre intermédiaire (37) telle que, lorsque le mécanisme est monté sur un tracteur, elle étende transversalement au tracteur et puisse tourner autour dudit pivot, ainsi qu'une poutre (36) compensatrice associée, telle que, lorsque le mécanisme est en service, elle s'étende transversalement au tracteur, de manière à s' appuyer par ses extrémités opposées sur les châssis à chenilles (21,22), et qui elle ait pendant le fonctionnement une liaison à mouvement à vide pour permettre un mouvement dans le sens vertical, avec au moins le pivot ou la poutre intermédiaire, des moyens élastiques (51,52) en compression étant interposés entre la poutre intermédiaire (37) et la poutre de compensation (36) sur des côtés opposés d'un pivot (66) de la poutre intermédiaire (37). 2. Mécanisme de compensation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre de compensation (36) comporte, lorsque le mécanisme est monté sur un tracteur, une liaison à mouvement à vide avec le pivot t2). 3. Mécanisme de compensation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poutre de compensation (70,77,83,84) comporte également une liaison à mouvement à vide avec la poutre intermédiaire (37). 4. Mécanisme de compensation selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poutre compensatrice (36) comporte deux parois latérales espacées l'une de l'autre et a'étendant'sur la longueur de la poutre, avec des trous (46,47) alignés ménagés dans lesdites parois dans lesquels passe le pivot (32) lorsque le mécanisme est monté sur un tracteur. 5. Mécanisme de compensation selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lorsque la poutre intermédiaire (37) et la poutre de compensation (36) sont assemblées entre elles, lesdites parois latérales de la poutre de compensation (36) sont situées sur des cOtés longitudinalement opposés de la poutre intermédiaire (37) et en ce que, lorsque le mécanisme assemblé est monté sur un tracteur, lesdites parois latérales de la poutre de compensation (36) sont placées entre les parties du bâti principal du tracteur supportant à rotation ledit pivot. 6. Mécanisme de compensation selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la poutre intermédiaire (37) et la poutre de compensation (36) sont maintenues à l'état assemblé de manière à pouvoir être montées sur un tracteur à l'aide d'éléments de liaison séparables disposés entre les deux poutres. 7. Tracteur à chenilles équipé du mécanisme de compensation selon les revendications 1 à 6.