207i995 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour commander le changement d'images dans un appareil de projection dans lequel passe une bande de film comportant un grand nombre d'images consécutives qui doivent être projetées une par u-5 ne dans un ordre arbitraire dans une fenêtre après avancement du film, le changement d'images étant déterminé en fonction de la direction et de la longueur de la bande de film qui est elle-même définie par le nombre d'images qui doivent .passer devant la fenêtre à partir de la dernière projection d'images et le nombre d'i-10 mages étant compté pendant l'avancement de film jusqu'à ce que l'image désirée arrive devant la fenêtre. Un tel appareil de projection commandé peut être utilisé dans de nombreuses circonstances où le changement et la projection d'images dans un ordre quelconque constituent une phase d'une opé- 15 ration plus importante et pouvant contrôler cette dernière. Des applications importantes de ce type d'opérations sont rencontrées dans des systèmes de traitement d'information comprenant un calcu-,ou lateur/su moins un groupe de circuits logiques pour lequel l'appareil de projection d'image constitue un dispositif d'entrée et de 20 sortie. L'opérateur peut avoir à sa disposition un groupe de boutons ou d'autres moyens de commande qui peuvent être actionnés d'un certain nombre de manières différentes chacune associée à une information codée représentée de façon non-ambiguë sur l'image affichée et agencés pour être sélectionnés par l'opérateur, l'informa-25 tion codée étant transmise à un registre dans lequel un mot d'instruction est assemblé pour déterminer, en concordance avec un programme emmagasiné dans le calculateur ,quelle image doit être ensuite projetée. En même temps que l'image est projetée en concordance avec une telle séquence, le calculateur reçoit à l'aide des 30 signaux codés provenant de l'appareil de projection une série d'informations définissant un traitement ultérieur et qui permettent d'employer l'installation pour des opérations de comptabilité, de tenue de livres, de contrôle pour d'autres analyses, pour des recherches en littérature, pour des identifications de photographie, 35 etc ... Des moyens d'actionnement de l'appareil de projection ont été décrits dans le brevet français n° 1 016 557. Une projection d'images d'une- bande de film dans une tel le séquence arbitraire nécessite - à la différence du cas où la projection d'images se produit dans un ordre consécutif fixe — que 40 la bande de film soit entraînée sur une longueur variable et, même 8AD ORIGINAL * 70 46297 2» 2071995 si les images ont été positionnées dans un ordre logique lors de la prise de vue pour obtenir les plus courtes distances d'entraînement, les séquences ne peuvent généralement pas être prédéterminées. En outre, la commande programmée doit être suffisamment sou-5 pie pour qu'il soit possible d'appliquer différents programmes à une bande de film déterminée, de sorte qu'on ne peut pas par conséquent éviter én pratique que la bande de film soit déplacée aussi bien sur des distances courtes que longues. Un problème qui se pose pour des appareils de projection 10 d'images de ce type est de savoir s'il est possible d'adapter la vitesse d'entraînement de la bande de film en vue de satisfaire le désir d'un changement rapide d'images également pour de longues distances d'entraînement en tenant compte simultanément de ce que la bande de film doit être freinée doucement lorsque l'image dési-15 rée se rapproche de la fenêtre. En conséquence, on doit tenir compte de la résistance habituellement relativement faible de la bande de film qui limite la vitesse d'entraînement, en particulier du fait que la force d'inertie fonction de l'épaisseur de la matière du film peut être considérable et, pour cette raison, il est impor-20 tant d'éviter des variations rapides de vitesse qui pourraient provoquer des ruptures dans la bande de film. Cela explique pourquoi on n'a pas pu jusqu'à maintenant entraîner des bandes de film à la grande vitesse qui est souhaitable pour amener rapidement les images en position de projection. Lorsqu'on utilise une faible vitesse 25 on rencontre également l'inconvénient que les images passant devant la fenêtre sont vues par l'oeil sous forme de tirets à moins qu'on n'introduise un dispositif obturateur compliqué dans la trajectoire des rayons optiques. Un problème étroitement lié et concernant .un tel appareil 30 de projection consiste à immobiliser la bande de film juste au moment où le compteur indique que l'image désirée arrive sur la fenêtre de projection. Si le freinage est agencé d'une manière classique de façon que la vitesse d'entraînement soit, .réduite-par un certain couple de freinage lorsque l'image se rapproche- de la fenêtre, 35 cela peut aisément provoquer une discontinuité de mouvements dans la phase finale. Dans un appareil de projection d'images de type connu, la bande de film nTest pas arrêtée avec précision devant la fenêtre et il se produit un chevauchement d'images, do sorte que la bande de film doit être ramenée dans la position correcte. Ce ré-40 glage de débordement de film a évidemment un effet de perturbation BAD ORIGINAL 70 46297 3. 2071995 et de fatigue pour l'opérateur. L'invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif pour commander des changements d'imrges permettant à la bande de film d'otre entraînée rapidement mois cependant d'être 5 freinée doucement pendant son mouvemant continu jusqu'à l'arrêt dans une position désirée, ce qui remédie aux inconvénients mentionnés plus haut. A cet effet, le procédé de l'invention ijst caractérisé en ce que, pour chaque changement d'image, le nombre d'images est comparé à une valeur limite prédéterminée en ce que, à 10 condition que le nombre d'images dépasse'la valeur limite, la bande de film est déplacée au cours d'une phase d'avance rapide à une vitesse élevée et contrôlée jusqu'à ce qu'il reste un nombre d'images égal à la valeur limite, en ce que, au cours de la phase finale d'avance du film et pour des changements d'image où 'le nombre_d'i-15 mages est inférieur à la valeur limite, la bande subit line décélération ds sa vitesse de défilement décroissant graduellement et é-tant contrôlée en fonction du nombre d'images restant à entraîner et en ce que la bande de film est arrêtée et bloquée en position lorsque l'image désirée arrive devant la fenêtre de projection. 20 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnéae à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Fig. 1 est une vue schématique d'un appareil dofcrojec-25 tion d'images auquel sont appliqués le procédé et le dispositif suivant l'invention; Fig. 2 est un diagramme montrant comment la vitesse d'avance du film est modifiée pour un changement d'image; Fig. 3 est un schéma du circuit du dispositif de comman-30 de suivant l'invention; Fig. 4- est une vue représentant une partie d'une bande de film; Fig. représente différents sipnaux apparaissant en différents points du circuit de la Fig. 3, et 35 Fig. 5 est un diagramme montrant comment la valeur impo sée de la vitesse d'avance peut varier en fonction du nombre d'imagos restant à faire défiler. Sur la Fig. 1, on a désigné par 1 un calculateur qui est programmé de manière à commander un appareil de projection d'ima-40 ges. Pour simplifier, l'appareil de projection peut être considéré BAD ORIGINAL^ 70 46297 4- 2071995 comme comprenant une unité électromécanique 2 et une unité électronique 3. L'unité électromécanique 2 comprend, l'appareil de projection alors que l'unité électronique 3 a essentiellement une fonction de commande. 5 L'unité électromécanique comprend une cassette de film remplaçable 4. Un voile "5 qui s'étend du côté supérieur au côté inférieur de le cassette divise ce dernier en doux chambres 6, 7 communiquant entre elles par un couloir 8 à section droite en forme de fente. Dans chaque chambre, il est prévu une bobine 9, 10 10 pouvant tourner autour de leur axe. Dans deux parois opposées du couloir 8, dont l'une forme en même temps l'un des côtés longitudinaux de la cassette, il est prévu une fenêtre 11. Une bande de film 12 comportant un grand nombre d'images carrées 13 est enrou-.lée sur les bobines 9, 10. Entre les bobines, la bande de film 12 15 passe dans le couloir 8 et par conséquent devant la fenêtre 11 de sorte que, lorsque le film est entraîné dans un sens arbitraire par rotation des bobines 9, 10, les images sont visibles une par une dans la fenêtre 11. Sur des côtés opposés de la fenêtre 11, il est prévu des 20 poulies, non représentées sur la Fig., qui ont la forme de diabolos. Lorsque le film passe sur ces poulies, seuls les bords du film sont en contact avec les poulies, ce qui évite une usure de la partie de film portant les images. Chaque image du film est affectée d'un numéro de sorte 25 que, lorsque le film est entraîné dans un sens, les numéros d'images définissent une série croissante et, lorsque le film est entraîné dans l'autre sens, les numéros définissent une série décroissante. Il est ainsi possible de désigner les sens d'entraînement du film par les termes "croissant" et "décroissant". 30 La cassette 4 présente une position de travail bien dé terminée dans l'appareil de projection où chaque bobine 9, 10 est reliée à un moteur électrique 14, 15 par une liaison magnétique 16, 17. Les liaisons comportent une. broche conique, non-représen-tée sur le dessin, qui est engagée dans une. cavité correspondante 35 des bobines 9, 10. En plus de la liaison fonctionnelle entre le moteur respectif et la bobine, il est également prévu des moyens de centrage. Les moteurs 14, 15 servent à faire tourner les bobines 9, 10 de manière que la bande de film 12 soit entraînée de la manière définie par l'invention et soit obligée d'amener une image 40 dans la position de projection sous .l'action de signaux produits BAD ORIGINAL 70 46297 5. 2071995 par l'unité électronique 3 dont la structure va être décrite dans la suite. En correspondance avec les sens d'entraînement "croissant" et "décroissant" du film 12, le moteur 14 peut être défini comme un moteur "croissant", c'est-à-dire que lorsque ce moteur 5 tourne- en avant, il entraîne la bobine 9 de façon que la bande de filin soit entraînée dans le sens "croissant". D'une façon analogue, le moteur 15 devient un moteur "décroissant" lorsque, par rotation du moteur en avant, 1^ bobine 10 est entraînée de façon que la bande le film soit enroulée dans le sens "décroissant" . 10 Lorsque la cassette 4 a été placée dans la position d'u tilisation, un système; de lentilles 18 est placé sur le voile 5 et, dans cette position, l'axe optique du système do lentilles coïncide avec le centre de la fenêtre 11. Une lampe 19 et un condenseur 20 agencé pour produire un faisceau lumineux à rayons parallèles 15 sont disposés sur le côté opposé de la fenêtre 11 par rapport au système de lentilles 18. La lampe 19 sert à éclairer l'image du film qui apparaît dans la fenêtre 11. Cette image peut ainsi être projetée sur un écran 21 à l'aide du système de lentilles 18 et d'un miroir 22 placé en arrière du sj/stème de lentilles et incliné 20 d'un certain angle par rapport à l'axe optique et, en outre, à l'aide d'un miroir additionnel 23- Pour chaque image, il existe un repère 24 indiqué sur la Fig. 4. Les repères sont identiques entre eux, excepté les deux extrêmes en dessous des images et qui ont une forme autre que cel-25 le indiquée sur la Fig. de façon à signaler la fin du film. Les repères sont détectés par quatre cellules photoélectriques 25, 26, 27, 28, chacune des cellules 25 et 26 étant agencée - pour fournir une impulsion électrique à chaque passage d'un repère au cours du défilement de lo> bande do film 12, les impulsions étant transformées 30 dans l'unité électronique 3 en signaux de commande des moteurs 14, 15. Co^me le montre la Fig. 4, chaque cellule photoélectrique 25, 26 est agencée pour détecter une partie du repère 24. La double détection est nécessaire pour déterminer si un repère constitue un repère de fin de film ou non. Il est évident qu'une seule cellule 35 suffit pour assurer la commande do la bande de film mais, par la double détection, on accroît la sécurité de détection et on obtient une fréquence d'impulsions double qui est avantageuse pour la suite du traitement des signaux. Les cellules photoélectriques 27, 28 sont agencées pour être actives sexilement pendant l'arrêt des ima-40 ges. Elles sont conçues de manière à ne détecter que la partie su- BAD original 1 70 k6297 6 2071995 périeure d'un repère 24 et l'arrêt des images est opéré de manière à occulter uniformément les deux cellules. L'unité électronique 3 de l'appareil de projection comprend des circuits qui peuvent commander, en réponse à des 5 signaux produits par le calculateur 1 et par les cellules photoélectriques 25 à 28, l'avancement de film pour un changement d'images effectué suivant le procédé de l'invention, le mouvement d'avancement se déroulant comme indiqué sur le diagramme de la Fig,2. 10 L'unité électronique 3 comprend un circuit logique 29 auquel sont reliées les cellules photoélectriques 25 et 26. Puisque la surface photosensible des cellules a une étendue relativement grande pour éliminer l'influence des poussières ou salissures se trouvant sur le film, la surface n'est pas instantané-15 ment recouverte par les repères 24 et en conséquence les impulsions produites lorsque les repères 24 passent devant les cellules photoélectriques 25, 26 ne sont pas des impulsions exactement carrées et elles ont des flancs obliques. Pour cette raison, le circuit 29 sert à former des impulsions de comptage bien 20 définies à partir des impulsions produites par les repères. Le circuit 19 sera appelé dans la suite circuit logique de comptage d'images mais il remplit également comme fonction une prise de décision logique en fonction du comptage d'images. Des impulsions de comptage sont appliquées à un regis-25 tre 30 associé au circuit logique 29 et à un circuit 31 qui est agencé pour déterminer la vitesse réelle de la bande de film à l'aide des impulsions de comptage ainsi qu'à un circuit 32 qui est agencé pour fournir pendant la phase de décélération du film un signal de freinage correspondant à la vitesse réelle de 30 la bande de film. Les circuits 31 et 32 seront appelés dans la suite respectivement "transducteur de valeur réelle" et transducteur de signal de freinage". Le registre de comptage d'images 30 est pré-réglé par le calculateur 1 sur un nombre d'images comptées par le calcula-35 teur, on peut faire défiler ces images en vue de projeter l'image désirée sur l'écran 21, ces images étant comptées dans le seiB décroissant par les impulsions de comptage au cours du défilement du film. En addition au nombre d'images à entraîner, le calculateur 1 indique également le sens dans lequel doit s'effec-40 tuer l'entraînement, cette information étant emmagasinée dans *ad original * 70 46297 7 2071995 un registre de sens 33 relié au calculateur 1. A condition que l'entraînement concerne un nombre d'images supérieur à un nombre prédéterminé, cet entraînement se déroule de manière que le film défile à une vitesse élevée 5 uniforme dans un mouvement d'avance rapide. Lorsque, au cours de ce mouvement, le nombre d'images restantes tombe en-dessous du nombre prédéterminé, l'entraînement se ralentit et la vitesse de défilement du film diminue graduellement et proportionnellement au nombre d'images restantes pour s'annuler lorsque l'ima-10 ge désirée est en position de projection, le film étant alors bloqué dans cette position. Si un changement d'images fait intervenir un entraînement d'un nombre d'images qui est inférieur au nombre prédéterminé, la vitesse du film est réglée à la valeur correspondant au nombre disponible d'images et, à partir 15 de cette valeur, la décélération est effectuée comme indiqué plus haut. Sur la figure 2 qui représente la course d'entraînement du film sous la forme d'un diagramme, la phase d'avance rapide, dont seulement la dernière partie a été représentée, 20 est désignée par fg, la phase de décélération est désignée par f et le nombre prédéterminé d'images, lorsque f devient égal i? S à fr, est désigné par n^. L'arrêt d'image succédant au changement d'images a été désigné par f^. Pour obtenir un tel mouvement d'avance d'images, un 25 des moteurs est commandé pendant la phase fg de façon à faire avancer le film 12 à une vitesse élevée et uniforme v tandis S que l'autre moteur assure une action de freinage. Pendant la phase fr, le moteur de propulsion doit être réglé dans le sens décroissant de manière que le film atteigne une vitesse vr sen-30 siblement proportionnelle au nombre d'images restantes tandis que le moteur de freinage est commandé de façon à exercer une force de freinage qui diminue en fonction de la vitesse de la bande de film. Pendant l'arrêt d'image, 1'image désirée est bloquée en position au milieu de la fenêtre 11 du fait que les mo-35 teurs exercent des forces de traction orientées dans des sens opposés d'une manière qui sera décrite dans la suite. Pour commander les moteurs 14, 15 de façon qu'ils entraînent la bande de film de la manière mentionnée plus haut, ceux-ci sont reliés à un circuit de commande 34 qui sert, en 40 fonction de l'état du registre de sens, à alimenter le moteur ORIGINAL^ 70 46297 8 2071995 qui assure pour le moment l'entraînement de la bande de film avec une tension d'entraînement et à alimenter le moteur de freinage, pendant la phase f , avec une tension de freinage. Cette dernière tension est contrôlée par des signaux de freinage 5 fournis par le transducteur 32 qui, du fait qu'il est commandé par le registre de comptage d'images 30, intervient seulement pendant la phase f c'est-à-dire lorsque l'état du registre de comptage 30 indique un nombre inférieur ou égal à n . s Pendant la phase f , le signal de freinage varie pro-10 portionnellement à la vitesse de film. La tension d'entraînement est produite à partir d'un signal de commande qui est crée d'une manière classique dans le système de commande du fait que, dans un point de sommation, une valeur imposée est équilibrée par rapport à une valeur réelle. Cette dernière est fournie par le 15 transducteur 31. La valeur imposée qui doit "définir la courbe caractéristique de la Fig.2 est fournie par un interrupteur 36 qui est commandé par le registre de comptage d'images 30 et qui est agencé pour appliquer un signal constant au point de sommation 35 pendant la phase d'avance rapide f et à transmettre le 20 signal analogique en provenance d'un convertisseur numérique-analogique 37 au point de sommation pendant la phase de décélération. Le convertisseur numérique-analogique est relié à la sortie de registre 30 et est agencé d'une manière connue pour 25 produire un signal analogique qui varie avec la grandeur de l'état du registre de comptage dans le signal de sortie à une forme binaire. La connexion entre le convertisseur numérique-analogique 37 et le registre est cependant tel que seul des nombres binaires inférieurs ou égaux à n^ sont transformés de 30 façon que la valeur imposée corresponde à la courbe de la Fig.2 pendant la phase f . Pendant le changement d'images, le moteur d'entraînement est par conséquent commandé de façon à faire avancer la bande de film à une vitesse correspondant aux signaux de valeur imposée qui sont appliqués au point de sommation 35 35 p?-r l'interrupteur 36. Lorsque le registre de comptage d'images 30 a effectué un comptage décroissant jusqu'à zéro sous l'effet des impulsions de comptage produites par le circuit logique 29, l'image désirée se trouve dans la position correcte et le circuit logique de comptage d'images 29 et le transducteir BAD ORIGINAL 70 46297 9 2071995 signaux de freinage 32 sont rendus inactifs par des signaux de remise à zéro produits par le registre 30. En même temps, le registre de sens 33 est remis à zéro et est relié à un circuit d'arrêt d'image 38 qui utilise les cellules photoélectriques 27, 28 et qui agit par l'intermédiaire 5 d'une commande de freinage de façon que les moteurs 14, 15 aient tendance à entraîner la bande de film 12 dans des sens opposés. Comme critère de positionnement de l'image désirée au milieu de la fenêtre et de génération de forces de traction égales par les moteurs, on utilise le fait que les cellules photoélectriques 10 doivent être également en regard du repère qui correspond à l'image désirée. Si l'un des moteurs, par exemple le moteur 15, est supposé exercer une force de traction supérieure à l'autre, il en résulte un déplacement de la bande de film de sorte que la cellule photoélectrique 28 est plus recouverte que la cellule 15 27 « Cela provoque une réduction de la tension de commande appliquée au moteur 15 et une augmentation de la tension de commande appliquée au moteur 14 de sorte que le décalage d'image est supprimé. Sur la Fig.3 qui représente schématiquement un exem-20 ple de réalisation de l'unité électronique 3, on n'a représenté que les parties nécessaires pour comprendre son fonctionnement0 Par exemple on a supprimé de la figure des unités d'adaptation telles que des inverseurs, des transformateurs d'impédance et des amplificateurs partout où cela a été possible sans laisser 25 subsister d'impossibilités logiques. Sur la figure, les références 39 et 40 désignent deux bascules qui commutent lorsque la tension d'excitation dépasse un seuil prédéterminée Les bascules sont reliées aux cellules photoélectriques 25, 26 et servent à établir une valeur limite pour la surface photosensible des cel-30 iules qui sont occultées par les repères de manière que l'image carrée soit considérée comme étant en position devant la fenêtre 11. Une bascule appropriée utilisable dans ce but est un trigger de Gchmitt dent le signal de sortie commute entre deux 35 valeurs suivant que le signal d'entrée appliqué à la bascule est supérieur ou inférieur à une valeur limite à régler. Cette valeur limite est choisie de manière que la bascule soit commutée lorsque plus de la moitié de la surface photosensible des cellules 25, 26 est occultée par l'image. 40 / BADQWQ»NAL1 70 46297 Les signaux de sortie des bascules 39, 40 qui sont dési gnés par s-^ et s2 ont la forme indiquée sur les diagrammes b) et c) de la Fig. 4a, les signaux pouvant être considérés comme des signaux binaires, c'est-à-dire qu'ils prennent l'une des deux va-5 leurs logiques "0" ou "1". Par l'intermédiaire d'un inverseur 41, la sortie de la bascule 39 est reliée à une entrée d'une porte ET 42 comportant deux entrées. De la même manière la sortie de la bascule 40 est reliée par l'intermédiaire d'un inverseur 43 à Loutre entrée de la porte ET 42. Le signal à la sortie de la por 10 te/42 a la valeur "1" lorsque 5^ et s2 sont simultanément des "1" et ont par conséquent la même allure que Sg» La sortie de la porte ET 42 est reliée à une entrée d'une porte ET 44 comportant deux entrées. L'autre entrée est reliée au registre de comptage d'images 30 par l'intermédiaire d'une ligne 45 sur laquelle on a 15 un niveau "1" si la position du registre est différente de zéro. En conséquence, des impulsions produites par la porte ET sont reçues en même temps que s2, c'est-à-dire au moment où s'effectue l'avancement de film si le contenu du registre est supérieur à zéro et ces impulsions sont des impulsions de comptage d'images 20 mentionnées précédemment qui sont appliquées au registre de comptage 30. Les bascules 39, 40, les inverseurs 41, 43 et les portes ET 42, 44 forment ensemble le circuit logique de comptage d'images 29. Le registre de comptage d'images 30 comprend un compter 25 binaire 46 qui est formé de douze bascules bistables et qui comportent deux entrées 47, 48 et une sortie pour chacune des bascules. Sur la figure, les sorties des cinq premières bascules par lesquelles des nombres décimaux peuvent être comptés jusqu'à 31 ont été doublées. L'entrée 47 est reliée au calculateur 1 et le 30 compteur binaire'46 peut être pré-réglé par l'intermédiaire de cette entrée à l'aide d'un nombre binaire qui correspond au nombre d'images de film qui doivent être avancées pour qu'une image désirée apparaisse sur l'écran 21. L'entrée 48 est reliée à la sortie de la porte ET 44 et correspond aux impulsions de comptage 35 d'images à l'aide desquelles le. compte du compteur binaire peut être réduit d'une unité .pour chaque image qui passe devant la fenêtre 11. "La valeur des bascules bistables augmente d'une maniè- 0 12 re connue suivant une série géométrique 2,2,2 etc. Les con- • tenus du compteur peuvent être détectés sous forme d'une combinai son de ."1" binaires et de "0" binaires aux sorties du compteur. "' L.es sorties "des sept dernières bascules sont reliées aux entrées "A, BAD OMSMAI. 2071995 70 46297 ii .2071995 d'une porte OU 49 dont la sortie 50 a le niveau "1" si le contenu du compteur binaire est supérieur ou égal au nombre décimal 32. En conséquence, on peut obtenir une phase d'avance rapide f et le signal de sortie de la porte OU 49 peut par conséquent o 5 être utilisé comme valeur imposée de la vitesse d'avance pendant la phase f . La sortie 50 est par conséquent reliée au point de sommation 35. Il est évident que le signal s^ peut être obtenu de bien d'autres manières. Par exemple la détection peut être faite seulement à l'aide d'une cellule photoélectrique qui peut 10 commander la bascule monostable 61 par l'intermédiaire d'un trig-ger de Schmitt, d'un circuit de multiplication d'impulsions et d'un circuit de dérivation de flanc avant» Les sorties des cinq premières bascules sont reliées aux entrées d'une porte OU 51 qui comporte également une en-15 trée reliée à la sortie 50 de la porte OU 49. A la sortie 52 de la porte OU 51, on obtient par conséquent un niveau "1" si le contenu du compteur binaire 46 n'est pas nul. La ligne 45 est reliée à la sortie 52 et la porte OU 51 forrae par conséquent un prolongement de sorte que des impulsions de comptage atteignent 20 l'entrée 48 du compteur binaire 46» A l'aide d'un inverseur 53 relié à la sortie 52, un signal "1" est reçu à la sortie 54 de l'inverseur lorsque le contenu du compteur binaire est nul. L'utilisation de ce signal sera décrite dans la suite. Les cinq premières sorties du compteur binaire 46 sont 25 en outre reliées au convertisseur-numérique-analogique 37 qui, comme indiqué plus haut est agencé pour produire un courant continu variant en fonction du contenu du compteur binaire 46. La sortie du convertisseur numérique-analogique 37 est reliée au point de sommation 35 comme indiqué sur la Fig. 1. Puisque le 30 contenu du compteur est changé pas a pas, le signal de sortie du convertisseur numérique-analogique 37 varie également par échelons comme indiqué sur la Fig.5. A l'aide d'un adaptateur d'impédance non-représenté sur la Fig.3» le signal Sp peut atteindre pendant la phase f , la valeur du signal de sortie du convertis-35 seur numérique-analogique» La valeur réelle au point de sommation 35, qui se compose du dernier signal superposé au signal S S peut par conséquent être considéré comme égale à S » Le signal de S - sortie échelonné du convertisseur numérique-analogique n'a pas été représenté à l'échelle correcte pendant la phase f sur la Fig 5 mais il a été agrandi pour clarifier le dessin . En fait le 40 signal est difficilement décelable par rapport à S .Pàhdant la S * - 70 46297 12 2071995 phase f , lorsque le signal So est supprimé du fait que la porte 3? S OU 49 n'est plus ouverte, la valeur imposée du signal obtenu au point de sommation se compose seulement du signal de sortie du convertisseur numérique-analogique, ce signal étpnt désigné par 5 S "pendant cette phase. Puisque deux nombres binaires consécutifs produisent une faible différence dans le signal de sortie du convertisseur numérique-analogique, les sorties de la première et de la seconde bascules du compteur binaire ont été reliées entre elles à 10 .l'aide d'une porte-OU 55 dont la sortie est reliée au convertisseur numérique analogique 37 „ la répartition précitée des douze bascules du compteur binaire en cinq plus sept bascules a pour résultat que la commutation entre les phases f et fr se produit lorsque le contenu 15 du compteur passe de 32 à 31» c'est-à-dire que le nombre n de o la Fig. 2 est choisi égal à 32. Chacune des sorties des bascules 39, 40 et également celles des inverseurs 41, 43 sont reliées à un circuit 56, 57, 58, 59 assurant la dérivation du flanc avant et dont la sortie 20 est reliée à l'entrée d'une porte 0Uo Un circuit de dérivation de flanc avant est agencé pour différencier le flanc avant de chaque signal d'entrée en formant des impulsions» Par applicatxn des signaux s^ et s2 aux circuits de dérivation aussi bien avant qu'après l'inversion, on obtient une dérivation du flanc avant 25 des signaux s.( et Sg ainsi que leur inversion, cette dérivation du flanc avant s'effectuant de même que celle du flanc arrière des signaux s^ et s2 . Une impulsion est par conséquent reçue pour chaque flanc de signal , c'est-à-dire qu'on obtient quatre impulsions pour chaque image, ces impulsions étant assemblées 30 dans la porte OU 60 de façon à obtenir à sa sortie un signal s^ représenté sur le diagramme d) de la Fig.4a „ le signal s^ est destiné à agir sur l'entrée de commande d'une bascule monostable 61 afin d'obtenir à la sortie de cette bascule un signal s^ dont la forme d'onde est représentée sur le diagramme e) de la Fig. 35 4a. les impulsions constituant le signal s„ ont une largeur déterminée par le temps d'affaiblissement X ae la bascule monostable 61 et une fréquence qui est égale Si la fréquence du signal pulsatoire et qui est par conséquent proportionnelle à la vitesse réelle d'avance de la bande de film. Par redressement du si-40 gnal pulsatoire s^ à l'aide d'un intégrateur 62, on obtient une BAD ORIGINAL ■ 70 46297 13 2071995 tension continue , comme indiqué sur le diagramme f) de la Fig. 4a, dont la grandeur est proportionnelle à la vitesse d'avance de film, le signal qui constitue la valeur réelle mentionnée précédemment est appliqué au point de sommation 35. les circuits 5 de dérivation 56 à 59, la porte OU 50, la bascule monostable 61 et l'intégrateur 62 forment par conséquent le transducteur de valeur réelle 31. En faisant varier la largeur des impulsions avec le signal s^, c'est-à-dire en faisant varier'X , il est possible d'adapter la grandeur du signal de manière que la va-10 leur réelle puisse influencer la valeur Sg ou Sr Pour former un signal de freinage qui, comme indiqué plus haut varie avec la vitesse réelle de la bande de film, la sortie de la bascule monostable 64 est reliée par l'intermédiaire d'une porte ET et d'un circuit 64 de dérivation de flanc avant à l'entrée de déclenchement d'une bascule monostable 65 présentant une période de rétablissement t„ La porte ET 63 comporte deux entrées dont l'une reçoit le signal s^ en provenance de la bascule 61 tandis que l'autre entrée, qui a une fonction d'inversion, reçoit le signal provenant de la sortie 50 de la porte 20 ou 49. La condition ET de la porte 63 est par conséquent satisfaisante lorsqu'elle reçoit le signal pulsatoire s^ si simultanément le contenu du compteur binaire est supérieur ou égal à 32, c'est-à-dire si le compte du compteur binaire est inférieur à 32. Cela est valable pendant la phase f . A la sortie de la porte ^5 ET 63, on obtient par conséquent pendant la phase f des impulsions qui sont différenciées dans le circuit 64 assurant la dérivation de leur flanc avant et il en résulte la formation d'impulsions dont la répartition dans le temps coïncide avec celle des impulsions du signal s,. Théoriquement, il serait possible de *50 » laisser le signal s^ déclencher la bascule 65 mais, puisqu'un signal pulsatoire a une faible puissance, il est plus sûr de l'appliquer seulement à une bascule. A la sortie de la bascule bistable 65, on obtient un signal pulsatoire présentant le même caractère que le signal s^ mais dont la largeur d'impulsions est dans ce cas t. Un intégrateur 66 est relié à la sortie de la bascule et sert à redresser le signal pulsatoire, ce qui produit une tension continue dont la grandeur varie avec la fréquence et avec 1; largeur des impulsions de sortie de la bascule 65. Cette tension continue est utilisée comme signal de freinage. La por- 40 te iT 63, le signal de dérivation 64, la bascule 65 et l'intégra * - * BAD ORIGINAL1 70 46297 14 2071995 teur 66 forment par conséquent le transducteur de signaux de freinage 32 mentionné précédemment. Le registre de sens 33 décrit en référence à la Fig.l a été représenté sur la Fig.3 comme se composant de deux bascu-5 les bistables 67, 68. La bascule 67 est agencée pour être mise en "1" par le calculateur 1 lorsque, pour un changement d'images, l'avance s'effectue dans un sens croissant, c'est-à-dire lorsque le moteur "croissant" doit tourner dans le sens avant, cependant que la bascule est remise à zéro lorsque le moteur 10 "décroissant" tourne dans le sens avant, ce qui est le cas lors d'une avance dans le sens"décroissant". Les entrées de remise à zéro des bascules 67, 68 sont reliées par l'intermédiaire de la ligne 45 à la sortie 52 de la porte OU 65. et sont par conséquent agencées pour être excitées lorsque le contenu du compteur bi-X5 naire 46 est nul. La sortie "1" de la bascule 67 est reliée à l'électrode de commande de deux éléments de commutation 69, 70 qui sont constitués par des transistors à effet de champ, comme indiqué par les symboles représentés sur la Fig. 3. D'une manière ana-20 logue, les électrodes de commande de deux transistors à effet de champ 71, 72 sont reliées à la sortie de la bascule 68, Les transistors 69 à 72 constituent la commande d'avance/freinage mentionnée précédemment et désignée par 34. Le point de sommation. 35 est relié aux bornes d'entrée des transistors 69 et 71 et la 25 sortie de l'intégrateur 66 est reliée aux bornes d'entrée des transistors 70 et 72, Les bornes de sortie des transistors 69 et 72 sont reliées par l'intermédiaire d'un amplificateur 73 au moteur "croissant" 14. D'une manière analogue, les bornes de sortie des transistors 70 et 71 sont reliées par l'intermédiaire 30 d'un amplificateur 74 au moteur "décroissant" 15. A l'aide des transië;ors 69 à 72 branchés de la manière mentionnée plus haut, lorsque la bascule monostable 67 est mise en "1" c'est-à-dire lorsqu'il est souhaitable de faire avancer le film dans le sens "croissant", le moteur "croissant" 35 14 est commandé dans le sens avant ou direct par le signal fourni par le point de sommation 35 et, pendant la phase de décélération, le moteur "décroissant" 15 est commandé de façon à assurer un freinage en réponse au signal de freinage produit par l'intégrateur 66. Lorsque la bascule monostable 68 est mise en 40 "1", c'est-à-dire lorsqu'i^est souhaitable de faire avancer le BAD ORIGINAL 70 46297 2071995 film dans un sens "décroissant", le moteur "décroissant" est commandé dans le sens avant ou direct par le signal de commande et le moteur "croissant" est commandé pendant la phase f de manière à assurer un freinage en réponse au signal de frei-5 nage. Les bornes de sortie de deux transistors à effet de champ additionnels 75, 76 sont reliées aux entrées des amplificateurs 73, 74 et leurs électrodes de commande, sont reliées à la sortie 54 de l'inverseur 53. Les bornes d'entrée sont re-10 liées aux cellules photoélectriques 27, 28 qui agissent sur les amplificateur 73, 74 lorsque la sortie 54 a le niveau "1", c'est à dire lorsque le contenu du compteur binaire 46 est nul. Cela est le cas lorsque l'image désirée se trouve devant la fenêtre 11 et le film est alors immobilisé. Les transistors 75, 76 cons-15 tituent par conséquent le circuit d'arrêt d'image indiqué sur la Fig.l. On va maintenant décrire un exemple de changement d'images. On va supposer que le changement d'images comprend un pas sage de l'image n° 3 à l'image n° 48, c'est-à-dire que l'on doit 20 sauter 45 images dans le sens croissant. Puisque ce décalage fait intervenir un nombre d'images supérieur à 32, c'est-à-dire la valeur qui a été choisie en fonction du nombre prédéterminé d'images restantes n pour lequel il se produit un changement ë entre la phase d'avance rapide f et la phase de décélération 25 f , l'opération va se découler en deux phases. Lorsque le calculateur 1 a calculé le nombre d'images que l'on doit faire défiler et a déterminé dans quel sens le défilement doit s'effectuer, le calculateur assure d'abord le pré-réglage du registre de comptage d'images 30 à l'aide du 30 nombre d'images calculé, à savoir dans l'exemple considéré 45. Pour représenter le nombre 45, il est nécessaire d'utiliser six bascules en système binaire. La sixième bascule du compteur binaire est mise à "'état "1". Ainsi la condition OU de la porte 49 est satisfaite de sorte que le signal S qui est le signal S 35 logique "1" est appliqué au point de sommation pour former la valeur imposée de la vitess^d'avance de la bande de film. Simultanément un signal est reçu en provenance du convertisseur numérique-analogique 37, ce signal ayant, avant le démarrage du mouvement de film, une valeur correspondant à treize images 40 vers la gauche, c'est-à-dire en réponse à l'état pris par les - BAD ORIGINAL1 70 46297 2071995 cinq premières bascules dans le compteur binaires 46. Le signal de sortie du convertisseur numérique-analogique qui, en concordance avec la figure 5 diminue échelon par échelon dans le temps avec la valeur binaire de calcul des cinq premiers éche-5 Ions du compteur, est également appliqué au point de sommation 35 mais, du fait de l'adaptateur d'impédance, son action sur la valeur imposée est négligeable pendant la phase f . - S En conséquence, au point de sommation, on obtient maintenant une valeur imposée d'avance de film mais ce signal 10 est empêché d'agir sur les moteurs par la commande d'avance/ freinage 34. Ce n'est que lorsque le calculateur a mis à l'état "1" la bascule 67 que la valeur imposée peut agir sur le moteur "croissant" 14 par l'intermédiaire du transistor 69 qui ferme la liaison entre le point de sommation 35 et l'amplificateur 73. 15 Le signal "1" excite également le transistor 70 de manière que la liaison entre le transducteur de signaux de freinage 32 et le moteur "décroissant" 15 soit fermé. Cette interconnexion est cependant importante d'abord pendant la phase de décélération f puisque le signal de freinage pendant la phase d'avance ra-20 pide f est nul car le moteur 15 peut être considéré comme court-circuité pendant la phase mentionnée en dernier. La valeur imposée agit maintenant sur le moteur "croissant" de manière que la bande de film atteigne rapidement une vitesse uniforme. Comme vitesse d'avance de film, on a choisi une valeur de 125 ima-25 ges par seconde. Si pour une raison quelconque la vitesse d'avance devient trop élevée, une réduction est immédiatement assurée sous l'influence de la valeur imposée s^ (diagramme f) de la Fig.4a) qui est formée aussitôt que la bande de film se déplace. La vitesse angulaire du moteur "croissant" est freinée 30 de manière que la vitesse d'avance de la bande de film atteigne la valeur désirée. D'une manière analogue, la vitesse angulaire du moteur de propulsion est augmentée par le signal de valeur réelle si la vitesse de la bande de film devient trop faible de sorte que la grande vitesse uniforme de la bande de film est 35 maintenue pendant toute la phase d'avance rapide. Pour chaque image passant devant la fenêtre "11, il se produit une impulsion de comptage qui, par l'intermédiaire de l'entrée 48 du compteur binaire 46, diminue le contenu du compteur d'une "unité. Pendant la phase f , le moteur "décrois-4.0 sant" 15" est courtcircuité comme indiqué plus haut et joue par BÂD ORIGINAL 70 46297 17 2071995 conséquent le rôle d'un frein de sorte que la bande de film est modérément tendue pendant l'avancement. lorsque treize images ont passé devant la fenêtre 11, Je compteur prend la valeur 32 et la porte OU 49 cesse d'être 5 ouverte de sorte que le signal devient nul. Par effet d'adaptation d'impédance, le signal du convertisseur numérique-analogique dont la valeur coïncide étroitement avec celle du signal Sg lorsque le compteur a un contenu égal à 32, est maintenant disponible et constitue le signal de valeur imposée. Le film est 10 maintenant déplacé dans la phase de décélération f pendant laquelle le si-nal de valeur imposée Sr diminue comme le montre la Fig.5, échelon par échelon dans le temps, avec le nombre d'images restantes, ce qui réduit le contenu du compteur. Le moteur "croissant" 14 intervient encore de façon que la vitesse de la 15 bande de film diminue avec le nombre d'images qui restent. Ainsi, la réduction graduelle du signal de valeur imposée est suivie par le moteur 14 ainsi que par la transmission mécanique existant entre le moteur 14 et la bobine 9, la vitesse d'avance du film diminuant ainsi graduellement à mesure que la valeur imposée dimi-2C nue. Pendant la phase de décélération f^, le signal de freinage est formé et la condition ET de la porte 63 est satisfaite» Le signal de freinage agit sur le moteur "décroissant"15 de manière que celui-ci exerce une force de freinage correspondant à la vitesse de la bande de film. En conséquence la force de freinage 25 est maximale au début de la phase f et diminue graduellement pendant la décélération du film pour s'annuler lorsque la bande de film est arrêtée. Lorsque 1 . dernière im-ge à entraîner passe devant la fenêtre 11, la vitesse du lilm est faible. Lorsque l'image a 30 avancé suffisamment pour qu'une impulsion de comptage soit émise par le circuit logique de comptage d'images 29, le contenu du compteur bin-vire est nul» Ainsi la porte ET 44 se ferme en arrê-+ ant les au~res impulsions de comptages et il se produit simultanément un-r reraise a zéro go „. oascule 67 de sorte que ni ie 35 signa: ae conuncnde ni it signal de freinage ne/peuvent arriver aux met--- ,rs *4,15. L'arrtt d'image est alors assuré par les transistors '-'5, 76, de sorte que "J ' image désirée est bloquée en pos itien» Si r -yir un. raison quelconque, il se produit un dé-40 ph-.sage de temps entre l'appareil de projection d'images et le ï BAD pRKâtNAL ' -irfir. - # 70 46297 18 2071995 calculateur, une concordance entre ces deux appareils peut être à nouveau établie en transmettant les ordres du calculateur à une position limite. A l'aide des repères spéciaux prévus aux deux extrémités du film, 3e calculateur peut être informé par l'intermédiaire d'une commande de fin de film 77 de l'arrivée de la bande de film dans une position limite. Ensuite le calculateur remet à zéro le registre de comptage d'images et la concordance entre-les deux appareils précités est rétablie. BAD ORIGINAL 70 46297 18 fcis 2071995 REVENDICATIONS 1„ Procédé pour commander le changement d'images dans un appareil de projection dans lequel passe une bande de film comportant un grand nombre d'images consécutives qui doivent être pro-5 jetées une par une dans un ordre arbitraire par défilement du film, le changement d'images étant déterminé en fonction du sens et de la longueur de la bande de film qui est elle-même défini-nie par le nombre d'images qui doivent passer devant la fenêtre a partir de la dernière projection d'images et le nombre d'ima-20 ges étant compté pendant l'avancement du film jusqu'à ce que l'image désirée arrive devant la fenêtre, ce procédé étant caractérisé en ce que, pour chaque changement d'image, le nombre d'images est comparé à une valeur limite prédéterminéesen ce que, à condition que le nombre d'images dépasse la valeur limite, la bande de film est,déplacée au cours d'une phase d'avance rapide à une vitesse élevée et contrôlée jusqu'à ce qu'il reste un nombre d'images à passer égal à la dite valeur limite, en ce que, dans la suite du mouvement de défilement du film et pour des changements d'image où le nombre d'images est infé-20 rieur à la dite valeur limite, la bande subit une décélération au cours de laquelle sa vitesse angulaire décroît et est contrôlée en fonction du nombre d'images restant à entraîner et en ce que la bande de film est arrêtée et bloquée en position lorsque l'image désirée passe devant le fenêtre de projection. 25 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait avancer la bande de film à l'aide de moteurs réversibles disposés de part et d'autre de la fenêtre, dont l'un est commandé de façon à faire avancer le film pendant la phase d'avance rapide devant la fenêtre à une grande vitesse 20 d'entraînement tandis que l'autre moteur assure une action de freinage et en ce que la vitesse du moteur d'avance est réduite pendant la phase de décélération de manière à faire avancer le film à une vitesse sensiblement proportionnelle au nombre d'images restantes à faire défiler tandis que le moteur de frei-nage est commandé de façon à exercer une force de freinage qui diminue en fonction de la valeur réelle de la vitesse d'entraînement. 3„ Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, à l'aide de repères prévus sur la bande de 40 film, une impulsion de comptage est engendrée à chaque fois BAD ORIGINALT 70 46297 2071995 qu'une image passe devant la fenêtre, en ce que les impulsions de comptage sont transformées en un signal dont la valeur correspond à la fréquence de^ impulsions de comptage et constitue une valeur réelle de commande de la vitesse de la bande 5 de film et en ce que les impulsions de comptage assurent, d'autre part, une commande par l'intermédiaire d'un registre dans lequel le nombre d'images disponibles pour le changement d'images a été emmagasiné, la valeur imposée de la commande de vitesse et la commutation entre la phase d'avance rapide et la 10 phase de décélération étant effectuées de manière que la valeur imposée du registre soit maintenue constante jusqu'à ce que le nombre d'images ait été compté dans le sens décroissant par les impulsions de comptage, jusqu'à ce que ladite valeur limite soit atteinte tandis que la valeur imposée est ensuite 15 modifiée par le registre et par un convertisseur en synchronisme avec la poursuite du comptage décroissant du nombre d'images. 4» Appareil de projection d'images pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comprenant des moteurs pour faire avancer la bande de film dans les deux sens 20 opposés, des moyens de génération d'impulsions agencés pour produire en coopération avec des repères de la bande de film des impulsions de comptage synchronisées avec le défilement du film devant la fenêtre et des moyens de comptage agencés pour effectuer un comptage décroissant, sous l'action des im-25 pulsions de comptage, d'un nombre établi pour chaque changement d'images dans le compteur et, lorsque ce nombre a été compté dans le sens décroissant jusqu'à zéro, pour émettre une impulsion appliquée aux moteurs en vue d'arrêter la bande de film et de la bloquer en position, caractérisé en ce que les moyens de 50 comptage sont reliés à un point de comparaison d'un circuit de commande de vitesse des moteurs et sont agencés pour commander, par comparaison du nombre compté de façon décroissante avec la valeur limite et par réglage de moyens de formation de valeur imposée, un signal de valeur imposée transmis au point de com-35 paraison de manière que, lorsque le nombre a été compté dans le sens décroissant jusqu'à la valeur limite, le signal de valeur imposée soit réduit dans le temps à mesure que s'effectue le comptage décroissant et en ce qu'en outre le point de com -paraison est relié à un convertisseur qui est commandé par les 40 impulsions de comptage et qui est agencé pour produire au point 0AD ORIGINAL M 70 46297 2071995 de comparaison un signal de valeur réelle correspondant à la fréquence des iiapulsions de comptage, la vitesse d'avancement de la bande de film étant commandée à l'aide d'un signal de commande corrigé par la différence entre la valeur imposée et la 5 valeur réelle,, BAD ORIGINAL