L'invention concerne une caravane pliante rigide à dépliage assisté et, plus spécifiquement, les modes de montage des organes élastiques d'assistance unidirectionnelle dont est pourvue cette caravane. Les caravanes pliantes rigides a dépliage assisté sont déjà connues et comprennent un fond porté par un châssis a attelage, limité par un plancher et quatre panneaux inférieurs substantiellement verticaux, respectivement avant, arrière et latéraux; quatre panneaux supérieurs respectivement avant, arrière et latéraux, mobiles respectivement a pivotement autour d'axes horizontaux situés respectivement sur le bord libre su périeur des panneaux inférieurs, placés soit substantiellement horizontalement dans l'ouverture supérieure du fond, soit substantiellement verticalement dans le prolongement des pan neaux inférieurs correspondant, respectivement lorsque la ca ravane est pliée ou totalement dépliée; un toit reposant ho rizontalement soit sur le fond, soit sur le bord horizontal supérieur des panneaux supérieurs respectivement lorsque la caravane est pliée ou totalement dépliée; au moins un et gBné- ralement plusieurs organes élastiques d'assistance unidirectionnelle notamment des verins,par exemple pneumatiques, articules chacun d'une part au fond et, d'autre part I un panneau supérieur notamment avant ou arrière en vue de solliciter en permanence ce panneau I rotation dans le sens du dépliage de la caravane. Dans une première forme de réalisation connue (brevet d'invention français NO 2 284 480 du demandeur), les organes élastiques d'assistance unidirectionnelle sont placés en permanence et en totalité I l'extérieur de la caravane et, au moins lorsque celle-ci est à l'état déplié, de part et d'autre du plan horizontal défini par les axes d'articulation des panneaux supérieurs latéraux. Cette disposition particu lièvre donne une grande latitude en ce qui concerne l'articulation des organes élastiques d'assistance unidirectionnelle d'une part au fond et, d'autre part, aux panneaux supérieurs avant et arrière ce qui permet en particulier de placer les organes d'assistance avec des inclinations propres I leur conférer l'efficacité maximale. Dans un second mode de réalisation également connu, les organes élastiques d'assistance unidirectionnelle sont placés en permanence et en totalité I l'intérieur de la caravane. Dans ce cas, on a proposé déjà trois formes d'exécution particulières. Dans une première forme d'exécution particulière illustrée par le brevet français 2 355 692, les organes élastiques d'assistance unidirectionnelle sont placés non seulement I l'intérieur de la caravane mais encore, en totalité et en permanence, au-dessus du plan défini par les axes d'articulation des panneaux supérieurs latéraux. Pour permettre aux organes d'assistance d'être reliés de façon articulée au fond de la caravane, il est prévu que les organes d'assistance sont reliés à des pièces formant chaises. Pour que ces pièces ne genent pas le pivotement des panneaux latéraux une fois que les panneaux avant et arrière sont relevés en position verticale, il est prévu que ces pièces de liaison ou chaises sont coudées en L. On conçoit cependant aisément que cette forme d'exécution soit complexe, coûteuse, inesthétique puisque les organes d'assistance sont situés en regard des panneaux supérieurs, et enfin risquée car, dans l'hypothèse où les panneaux supérieurs avant et arrière ne se trouvent pas dans leur position correcte, les panneaux supérieurs latéraux interfèrent avec les organes d'assistance.Toujours dans cette première d'exécution, on prévoit que les organes d'assistance élastiques sont articulés aux panneaux supérieurs avant et arrière au voisinage de leur bord libre horizontal supérieur et que la pièce formant chaise est articulée au fond autour d'un axe voisin du plan de l'ouverture supérieure du fond mais déporté par rapport I l'axe d'articulation des panneaux supérieurs avant et arrière vers l'intérieur de la caravane. I1 s'ensuit que les organes élastiques d'assistance proprement dits et les pièces de liaison ou chaises forment des ensembles volumineux , fragiles et génants. Dans une deuxième forme d'exécution connue, les organes élastiques d'assistance sont placés non seulement I l'intérieur de la caravane mais encore de part et d'autre du plan défini par les axes d'articulation des panneaux supérieurs latéraux. Pour permettre alors le pivotement de ces panneaux supérieurs latéraux, on prévoit que l'une au moins des deux articulations d'un organe élastique d'assistance, soit au fond, soit aux panneaux supérieurs avant et arrière, est amovible. Cependant, cette solution a l'inconvénient essentiel d'être inesthétique, d'emploi malaisé , peu fiable. Dans une troisième forme d'exécution connue, illustrée par le brevet français 2 263 907, les organes élastiques d'assistance sont placés l'intérieur de la caravane et,en permanence et en totalité, au-dessus du plan défini par les axes d'articulation des'panneaux supérieurs latéraux. Pour permettre le pivotement des panneaux latéraux supérieurs, on prévoit alors que ceux-ci sont reliés au fond au moyen de charnières à axe décalé . Cette dernière solution a également l'inconvénient d'être inesthétique , coûteuse et dans l'ensemble peu satisfaisante. La présente invention vise donc I remédier à ces inconvénients et, I cet effet, elle propose une caravane pliante rigide à dépliage assisté du type comprenant un fond, limité par un plancher et quatre panneaux inférieurs respectivement avant, arrière et latéraux; quatre panneaux supérieurs avant , arrière et latéraux, mobiles a pivotement; au moins un et généralement plusieurs organes élastiques d'assistance unidirectionnelle notamment des vérins, par exemple pneumatiques, articulés chacun d'une part au fond et, d'autre part, un panneau supérieur, notamment avant ou arrière en vue de solliciter en permanence ce panneau à rotation dans le sens du dépliage de la caravane, dans laquelle chaque organe élastique d'assistance unidirectionnelle est placé en permanence et en totalité d'une part à l'intérieur de la caravane et, d'autre part, d'un même côté du plan horizontal passant par les axes d'articulation des panneaux supérieurs latéraux, plus précisément en dessous de ce plan c'est-a-dire dans le fond de la caravane proprement dit de telle manière que les panneaux supérieurs latéraux puissent être déplacés pivotement entre leur position horizontal et leur position verticale sans interférer d' aucune - manière avec les organes élastiques d'assistance. Ce mode de réalisation particulier procure des avantages considérables par rapport aux formes d'exécution décrites. En premier lieu, les organes élastiques d'assistance sont placés à l'intérieur de la caravane avec les avantages qui en découlent. En second lieu, ces organes élastiques sont placés au niveau du fond de la caravane et non pas des panneaux supérieurs ce qui rend leur camouflage plus facile. En troisième lieu, il n'est pas nécessaire de prévoir des organes tels que charnières I axe déporté ou des articulations amovibles. En quatrième lieu, il appa raît qu'un tel mode de réalisation spécifique est beaucoup plus sûr. Les autres avantages et caractéristiques de l'invention résulteront de latdescription qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique, partielle, en coupe par un plan vertical (selon la ligne I-I de la figure 2) d'une première variante de caravane suivant l'invention, en position totalement dépliée. - La figure 2 est une vue schématique, partielle, en coupe (suivant la ligne II-II de la figure 1) de la première variante de caravane, suivant l'invention, totalement dépliée. - La figure 3 est une vue schématique, partielle, en coupe par un plan vertical (selon la ligne III-III de la figure 4) de la pre mière variante de caravane suivant l'invention, en position repliée. - La figure 4 est une vue schématique, partielle, de dessus, de la première variante de caravane repliée illustrée sur la figure 3. - La figure 5 est une vue schématique, partielle, en coupe par un plan vertical (selon la ligne V-V de la figure 6) d'une seconde variante de caravane suivant l'invention, en position totalement dépliée. - La figure 6 est une vue schématique, partielle, en coupe (suivant la ligne VI-VI-de la figure 5) de la seconde variante de caravane suivant l'invention, totalement dépliée. - La figure 7 est une vue schématique partielle, en coupe par une plan vertical (selon la ligne VII-VII de la figure 8) de la seconde variante de caravane suivant l'invention en position repliée. - La figure 8 est une vue schématique, partielle, de dessus, de la seconde variante de caravane repliée illustrée sur la figure 7. Suivant l'invention, il est proposé une caravane pliante rigide à dépliage assisté du type comprenant un fond 1 porte par un châssis à attelage (non représenté), limité par un plancher 2, normalement horizontal et quatre panneaux inférieurs substantiellement verticaux, respectivement avant, arrière 3 (un seul des deux panneaux est représenté sur le dessin) et latéraux 4 (un seul des deux panneaux est représenté sur le dessin); quatre panneaux supérieurs respectivement avant, arrière 5 lun seul des deux panneaux est représenté sur le dessin) et latéraux 6 (un seul des deux panneaux est représenté sur le dessin), mobiles respectivement à pivotement autour d'axes horizontaux 7, 8, situés respectivement sur les bords libres superieurs des panneaux inférieurs correspondants 3, 4.Les panneaux supérieurs 5, 6 sont placés soit substantiellement horizontalement, dans l'ouverture supérieure du fond (figures 3 et 4, 7 et 8) soit substantiellement verticalement dans le prolongement des panneaux inférieurs correspondants 3, 4 (figures 1 et 2, 5 et 6) respectivement lorsque la caravane est pliée (figures 3 et 4, 7 et 8) ou totalement dépliée (figures 1 et 2, 5 et 6. La caravane suivant l'invention comprend également un toit, non représenté reposant horizontalement soit sur le fond 1, soit sur le bord horizontal supérieur des panneaux supérieurs 5, 6, respectivement lorsque la caravane est pliée ou totalement dépliée. Enfin, la caravane comporte au moins un et généralement plusieurs organes élastiques d'assistance unidirectionnelle 9, notamment des vérins, par exemple pneumatique, articulés chacun d'une part au fond 1 et, d'autre part, I un panneau supérieur notamment avant ou arrière 5, respectivement autour d'axes d'articulation 10, 11 en vue de solliciter en permanence ce panneau avant ou arrière 5, dans le sens du dépliage de la caravane. I1 est prévu, par exemple deux organes élastiques d'assistance 9 par panneau supérieur avant ou arrière 5 mais, bien entendu, l'invention s'applique à un nombre différent d'organes d'assistance. Dans la suite du texte, on désigne par P le plan horizontal défini par les axes de pivotement 8 des panneaux supérieurs la téraux 6 et par P' le plan horizontal défini par les axes de pivotement 7 des panneaux supérieurs avant et arrière 5. De façon connue en soi, le plan P est placé légèrement en dessous du plan P' de manière qu'à l'état plié, les panneaux supérieurs latéraux 6 soient coplanaires, dans le plan P et les panneaux supérieurs avant et arrière 5 coplanaires dans le plan P' et placés juste au dessus des panneaux supérieurs latéraux 6. Suivant un mode de construction déjà connu, un panneau supérieur avant, arrière 5 comprend une âme principale 12, généralement plane et deux retours latéraux 13 attenant à l'âme 12, légèrement écartés des plans des panneaux inférieurs latéraux 4, vers l'extérieur de la caravane et se prolongeant vers le bas au moins jusqu'au plan P. Ces retours latéraux 13 viennent recouvrir les bords libres respectivement avant et arrière de chaque panneau supérieur latéral 6 lorsque la caravane est en position dépliée (figures 1 et 2 , 5 et 6). D'autre part, les chants avant et arrière 14 d'un panneau supérieur latéral 6, verticaux lorsque la caravane est dépliée, sont écartés des faces internes des âmes principales 12 des panneaux supérieurs avant et arrière 5. Suivant l'invention, chaque organe élastique d'assistance unidirectionnelle 9 est placé en permanence et en totalité à l'intérieur de la caravane c'est à dire dans l'espace fermé limité par le fond 1 et le toit lorsque la caravane est pliée et le fond 1, le toit et les panneaux supérieurs 5, 6, lorsque la caravane est dépliée. Par ailleurs, et en combinaison, chaque organe élastique d'assistance unidirectionnelle 9 est placé en permanence et en totalité d'un même côté du plan P et, plus précisément, en dessous de ce plan P c'est à dire dans le fond 1 de la caravane.De la sorte, les panneaux supérieurs latéraux 6 peuvent être dépla cés à pivotement autour des axes 8 entre leur position horizontale et leur position verticale ou inversement, sans interférer d' aucune manière avec les organes élastiques d'assistance 9. I1 est à noter que ce résultat est obtenu en utilisant pour associer les panneaux supérieurs latéraux 6 au fond 1 des charnières conventionnelles c'est à dire qu'en particulier il n'est pas nécessaire de prévoir l'utilisation de charnières à axe déporté. De plus et en combinaison, il n'est pas nécessaire de prévoir que les axes d'articulation 10, 11 de l'organe d'assistance 9 avec le fond 1 et avec les panneaux supérieurs avant et arrière 5 soient conçus de façon à être amovibles. Par conséquent, ces axes sont soit inamovibles, soit amovibles étant entendu qu'alors il n'est pas nécessaire de les enlever lors des opérations de pliage et de repliement de la caravane. Suivant l'invention, il est prévu une pièce support 15, rigidement fixée à un panneau supérieur avant, arrière 5, de façon amovible ou non, constituant avec ce panneau un ensemble monobloc venu de fabrication ou, au contraire, rapporté sur ce panneau. Cette pièce 15 a une forme générale d'équerre située dans un plan vertical , dont une première branche 16 est au moins sensiblement située dans le même plan que la face interne de l'ame 12 et s'étend à partir de l'axe de pivotement 7 et dont la seconde branche 17 s'étend I partir de la première branche 16 dans la direction opposée au panneau supérieur 5 correspondant Dans un cas particulier non limitatif donné uniquement â titre d'exemple, la première branche 16 s'étend également sur la face interne de l'amie 12 au dessus de l'axe 7 et ce, sur toute la longueur de cet axe en constituant une bande 18 , de manière I permettre-une solidarisation rigide de la pièce 15 au- - panneau 5 tout en réalisant également un renforcement du- panneau 5 au voisinage de son axe de pivotement 7. Dans cette forme de réalisation, la première branche 16 s'étend également sur toute la longueur de l'axe 7. On peut concevoir cependant que la première branche 16 est localisée l'endroit souhaité au voisinage de l'organe élastique d'assistance 9. La seconde branche 17 peut s'étendre sur toute la longueur de l'axe de pivotement 7 ou, au contraire, n'être que localisée proximité immédiate de l'organe élastique d'assistance 9 , comme illustré sur les figures. Lorsque la caravane est dépliée (figures 1 et 2, 5 et 6) la première branche 16 est substantiellement verticale et la seconde branche 17 substantiellement horizontale alors que, lorsque la caravane est en position pliée(figures 3 et 4, 7 et O, la première branche 16 est substantiellement horizontale et la seconde branche 17 substantiellement- verticale. En tout état de cause, la pièce 15 est en permanence et en totalité logée dans la caravane. Egalement en permanence, la pièce support 15 est en partie située au dessus du plan P et en partie, est située en dessous de ce plan P.A cet effet, la première branche 16 est d'une longueur 1 au moins égale à la distance d entre l'axe de pivotement 7 et le plan P (figure 1). I1 s'ensuit que , lorsque la caravane est à l'état déplié (figures 1 et 2, 5 et 6), la seconde branche 17 est en totalité située en dessous du plan P au moins sensiblement parallèlement I ce plan. Au contraire, lorsque la caravane est l'état plié (figures 3 et 4, 7 et 8), la partie 17a de la seconde branche 17 attenante à la première branche 16 est située au-dessus du plan P tandis que la partie extrême libre 17b de la seconde branche 17 est située en dessous du plan P.Du fait de la forme particulière de la pièce 15, de sa position par rapport aux panneaux supérieurs 5 et de l'agencement relatif du panneau 5 et du panneau supérieur lateral 6, il apparaît que la seconde branche 17 ne peut en aucun cas interférer avec le panneau supérieur latéral 6 quelle que soit la position horizontale ou verticale de celui-ci Pour permettre le débattement de la pièce 15, notamment le pivotement du panneau 5 vers sa position horizontale, le panneau inférieur avant, arrière 3 est incurvé I concavité tournée vers l'intérieur de la caravane.Plus précisément, ce panneau 3 comprend un tableau 19, horizontal, attenant à l'axe de pivotement 7 et dirigé vers l'extérieur de la caravane, d'une largeur au moins égale à 1 de manière que la première branche 16 puisse venir s'y appliquer lorsque la caravane est I l'état plié (figure 3). Le tableau 19 est relié au fond 1 par une ou plusieurs parois 20 notamment angulé, comme illustré sur les figures 1 et 3, 5 et 7. Dans la première variante illustrée par les figures 1 à 4, l'organe élastique d'assistance 9, notamment le vérin pneumatique, est articulé d'une part à la partie extrême libre 21a de la seconde branche 17 et, d'autre part, au fond 1 et plus particulièrement au plancher 2 et, notamment, à l'endroit ou I proximité de la jonction du plancher 2 et de la paroi 20. I1 s'ensuit que l'axe d'articulation 10 se trouve placé dans une zone de résistance du fond. La longueur 1 de la première branche 16 et la longueur L de la seconde branche 17 sont telles que l'organe élastique 9 est comprimé lorsque la caravane est l'état plié (figures 3 et 4). A ce sujet, il est à noter que les longueurs 1 et L déterminent aussi le bras de levier permettant l'action de l'organe d'assistance 9.La disposition spécifique selon l'invention permet sans préjudice d'utiliser une pièce 15 dont les première et seconde branche 16, 17 sont de longueur suffisante pour que le bras de levier soit suffisamment important ce qui favorise ainsi l'action des organes élastiques d'assistance 9. Dans une forme d'exécution particulière non exclusive de cette première variante d'exécution, il est prévu un déport h entre les deux axes d'articulation 10 et 11, lorsque la caravane est pliée (figure 3). Dans ce cas la première branche 16 est en appui sur le tableau 19 et l'axe 11 est situé davantage vers l'intérieur de la caravane que l'axe 10. Dans une seconde variante illustrée par les figures 5 à 8, l'organe élastique 9 est articulée d'une part à la partie extrême libre 21b de la seconde branche 17, recourbée en équerre dans le sens opposé à celui.de la première branche 16 et, d'autre part, au fond 1 et plus particulièrement au voisinage des parois 1 par exemple à proximité du plan P. Dans cette seconde variante, la seconde branche 17 est susceptible d'être plus longue que celle décrite dans la première variante. Lorsque la caravane est I l'état plié (figures 7 et 8) l'organe élastique 9 est comprimé et placé globalement sensiblement verticalement et la tige dirigée vers le bas. Au contraire, lorsque la caravane est à l'état déplié (figures 5 et 6) l'organe élastique 9 est placé substantiellement horizontalement. Les organes élastiques d'assistance sont placés de préférence mais non exclusivement au voisinage des panneaux inférieurs latéraux 4. De préférence également, on prévoit des caches sous forme de plaques ou similaires 22 fixés au fond 1, déterminant des logements dans lesquels se trouvent les organes d'assistance 9. I1 en résulte donc la possibilité d'utiliser des organes d'assistance suffisamment volumineux et un bras de levier important sans que, pour autant, ces organes d'assistance soient encombrants. Naturellement, il est clair que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et applications différentes. REVENDICATIONS 1.- Caravane pliante rigide à dépliage assisté du type comprenant un fond porté par un châssis à attelage, limité par un plancher et quatre panneaux inférieurs substantiellement verticaux respectivement avant, arrière et latéraux, quatre panneaux supérieurs respectivement avant, arrière et latéraux, mobiles respectivement à pivotement autour d'axes horizontaux situés respectivement sur un bord libre supérieur des panneaux inférieurs, placés soit substantiellement horizontalement dans l'ouverture supérieure du fond, soit substantiellement verticalement dans le prolongement des panneaux inférieurs correspondants respectivement lorsque la caravane est pliée ou totalement dépliée; un toit reposant horizontalement soit sur le fond, soit le bord horizontal supérieur du panneau supérieur respectivement lorsque la caravane est pliée ou totalement dépliée; au moins un et généralement plusieurs organes élastiques d'assistance unidirectionnelle notamment des vérins pneumatiques articulés chacun d'une part au fond et, d'autre part, à un panneau supérieur notamment avant ou arrière en vue de solliciter en permanence ce panneau I rotation dans le sens du dépliage de la caravane, caractérisée par le fait que chaque organe élastique d'assistance unidirectionnelle 9 est placé en permanence et en totalité d'une part à l'intérieur de la caravane et, d'autre part, d'un même côté du plan P horizontal passant par les axes 7 d'articulation des panneaux supérieurs latéraux 6 plus précisément en dessous de ce plan c'est-à-dire dans le fond 1 de la caravane proprement dite de telle manière que les panneaux supérieurs latéraux 6 puissent être déplacés à pivotement entre leur position orizontale et leur position verticale et inversement, sans interférer d'aucune manière avec les organes élastiques d'assistance unidirectionnelle 9. 2.- Caravane suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les panneaux supérieurs latéraux 6 sont reliés aux panneaux inférieurs latéraux 4 au moyen de charnières conventionnelles sans axe déporté 3.- Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'organe élastique d'assistance unidirectionnelle 9 est articulé d'une part au fond 1 et, d'autre part à un panneau supérieur avant, arrière 5 autour d'axes 10, 11 inamovibles ou amovibles auquel cas il n'est pas nécessaire d'enlever ces axes 10, 11 lors des opérations de pliage et de dépliage de la caravane. 4. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins une pièce support 15 en forme générale d'équerre, rigidement fixée à un panneau supérieur avant, arrière 5 comprenant une première branche 16 au moins sensiblement dans le même plan que l'âme 12 du panneau 5 et une seconde branche 17 à l'extrémité libre 21a, 2-lb de laquelle se trouve l'axe d'articulation 11. 5. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 I 4, caractérisée par le fait que la longueur 1 de la première branche 16 est au moins égale I la distance- d entre l'axe de pivotement 7 du panneau supérieur avant, arrière 5 et le plan P. 6. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'un panneau inférieur avant, ar rière 3 est incurvé I concavité tournée vers l'intérieur de la caravane. 7. Caravane suivant la revendication 6, caractérisée par le fait qu'un panneau inférieur avant, arrière 3, comprend un tableau 19, horizontal, de largeur au moins égale I la longueur 1 de la première branche 16 et une ou plusieurs parois 20 reliant ce tableau 19 au plancher 2. 8. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation 10 de l'organe élastique d'assistance 9 au fond 1 se trouve situé au niveau du plancher 2 et plus précisément I l'endroit ou à proximité de la jonction du plancher et de la paroi 20. 9. Caravane suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation 10,de l'organe élastique d'assistance 9 au fond 1 se trouve situé au voisinage de la paroi 20 et du plan P de manière que l'organe élastique 9 en position déployée soit placé substantiellement ho riz ontalement.