* La présente invention concerne la construction de voiliers dont on exige des qualités nautiques (performances, tenue à la mer) et des possibilités de confort (habitabilité, faible gite, sécurité) * Âctuellemnt, les voiliers dits quillards offrent des possibilités d1habitabilité resteintes, tandis que les voiliers muiticoques présentent des risques au delà une certaine gîte. * le dispositif de mâture oscillante à rappel compensé donne au voilier, d'une part l'auto-stabilité et la sécurité des quillards, d'autre part les performances et l'nabitabilité des multicoques. * Le dispositif selon l'invention comprend deux groupes d'organes: les organes de pivotement et les organes de rappel. À) ILS ORGANES DE PIVOTEMENT: Il s'agit du pivot central, organe principal du dispositif, et des deux pivots d'extrémité. tes axes de ces pivots doivent être alignés de maniera qu'il n'y ait pas de déformation de la mâture lors des mouvements d'oscillation. Chacun de ces pivots comprend une pièce fixe solidaire de la coque et une pièce mobile. La pièce mobile des pivots d'extrémité (proue et poupe) porte les points de fixation des étais. La pièce mobile du pivot central porte le sabot du mat, deux bras latéraux sur lesquels se fixent les haubans et les points d'ancrage des organes de rappel. (figure 1) Selon une autre réalisation de l'invention, la pièce fixe du pivot central est une virole (pouvant constituer une coursive pour un voilier multicoque de grande dimension); la pièce mobile est une couronne, circulaire ou polygonale, munie de rouleaux lesquels s'appuient sur la virole. (figure 2) -B) LES ORGANES DE RAPPEL: I1 s'agit, soit dune quille lestée, fixe ou relevable, soit dan jeu de ressorts ou d'amortisseurs. La quille lestée est rendue solidaire de la pièce mobile du pivot principal grâce aux points d'ancrage prévus à cet effet; idem pour les ressorts ou amortisseurs qui sont par ailleurs solidaires de la coque. Selon une autre réalisation de l'invention, la liaison avec la pièce mobile du pivot principal est assurée par l'interniédiaire de deux secteurs circulaires dentés et d'une roue centrale dentée. (figure 3). Une variante de cette liaison indirecte entre la pièce mobile du pivot principal et les organes de rappel consiste à utiliser des tiges rigides, des cables ou même des amortisseurs si l'organe de rappel est une quille lestée, ce qui aura pour effet de rendre la liaison élastique et donc d'absorber facilement les courtes et soudaines rafales qui caractérisent certains vents. (figure 4) Pour ces deux réalisations de liaison indirecte, lXon peut envisager, dans le cas de l'utilisation d'une quille lestée, soit de faire osciller la quille d'un angle égal à celui de l'oscillation du mât, soit d'amplifier les mouvements d'oscillation de la quille afin d'obtenir un meilleur couple de rappel; dans ce eas, il suffit de prévoir, soit des rayons inégaux pour les secteurs circulaires dentés, soit des bras de levier différents pour les tiges ou cables. * Le dispositif, objet de la présente invention, trouve sa principale application dans la construction des voiliers multicoques (catamarans surtout), de compétition et de croisière. En effet, il n'est plus à craindre pour de tels bateaux une gîte dangereuse car à tout moment, la force du vent est compensée par la force de rappel de la quille lestée: la mature oscillant en conséquence, le voilier n'accuse qu'unie faible gite et conserve toutes ses qualités nautiques (modification légère du volume immergé). Cependant le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans la construction de chars à voiles qui ne risquent plus le renversement. Dans tous les cas, ce dispositif permet une meilleure initiation aux techniques de la voile et augmente considérablement le coefficient de sécurité. IoevENDICÂTI0NS 1. Dispositif permettant d'éliminer pratiquement la gite des voiliers naviguant sous des vents de force variable, leur assurant donc une meilleure stabilité, caractérisé par le fait que l'ensemble de la mature peut osciller autour d'un axe parallèle à la direction du bateau et est rappelée par une force qui varie comme celle des vents. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par l'existence d'une quille lestée, solidaire du m t oscillant, ladite quille pouvant être soit fixe soit relevable. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par l'utilisation de ressorts ou d'amortisseurs, fixés d'une part au mat oscillant, d'autre part à la coque. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la mature oscille grâce à un jeu de trois pivots dont les axes sont alignés de manière à ce qu'aucune déformation du gréement n'intervienne lors de chaque oscillation de la mâture. 5. Dispositif selon les revendications 1 & 4, caractérisé par le fait que le pivot central portant le mat, les bras de fixation des haubans et la quille, est constitué d'une partie solidaire de la coque, de forme cylindrique et dtune partie mobile munie de rouleaux, de forme circulaire ou polygonale. 6. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 & 4, caractérisé par le fait que les organes de rappel (quille par exemple) oscillent autour d'un axe parallèle à celui des pivots mais placé sous le pivot central. 7. Dispositif selon les revendications 1, 4 & 6, caractérisé par le fait que la pièce pivotanteFortant le m t et celle portant la quille ou les amortisseurs sont reliées par deux secteurs circulaires dentés et une roue dentée. 8. Dispositif selon les revendications 1, 4 & 6, caractérisé par le fait que la pièce pivotante portant le mat et celle portant les organes dé rappel sont reliées par un jeu de tiges ou de cables ou méme damortisseurs. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les secteurs circulaires ont des rayons différents, ce qui fait osciller les organes de rappel avec une amplitude plus grande. que celle du m t, d'où une plus grande compensation du rappel.(Rayon du secteur supérieur plus grand) 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la distance de ltaxe du pivot principal aux points de fixation des tiges ou cables ou amortisseurs est plus grande que la distance entre l'ase du pivot inférieur et les points de fixation inférieurs, ce qui fait osciller les organes de rappel avec une plus grande amplitude que celle du mât.