Secteur technique L'invention déorite ci-dessous se situe dans le secteur des machines agricoles. il s'agit d'une remorque auto-chargeuse et auto-déchargeuse de balles de foin ou de paille pressées à l'aide d'une ramasseuse-presse de moyenne densité. Les balles ont une dimension de base de 36 x 46 cm. Longueur t o90 mètre. Cette remorque est tractée par un tracteur de puissance minimale de 4o/5o cv L'avantage de cette invention est de permettre à un homme seul de char- ger les balles de foin ou de paille et de les décharger dans un hangar en piles parfaitement stables. A aucun moment , le chauffeur ntest appelé à quitter le siège de son. tracteur. Etat de la technique s Au moment de la création de cette machine, il existe déjà des remorques auto-chargeuses et auto-déchargeuses de balles de foin ou de paille. Chargement t Toutes les machines prennent les balles à l'aide d'un pick-up et les alignent par deux ou par trois dans un oanal transversal. Certaines machines constituent une rangée horizontale de 5 fois 2 balles ou 4 fois 2 balles disposées sur un plateau horizontal.Ce plateau, une fois chargé pivote vertioalement et dépose la rangéeverticalement dans la remorque. D' autres machines , chaque fois que le canal est plein de 2 ou 3 balles élèvent celles-ci d'une hauteur de balles jusqu'à constituer une rangée verticale de 5 fois 2 ou 3 balles.La rangée est ensuite poussée vers l'arrière et ainsi de suite. DXchargement : Certaines machines procèdent au retour des balles vers l'avant et les restituent une par une à l'inverse du chargement. Les balles sont prises à la main et dirigées vers un élévateur. D' autres machines sont équipées d'un plateau basculant permettant de mettre le tas à la verticale et de le déposer dans cette position. Intêret de l'invention : Chargement: La machine proposée utilise un système de chargement vertical par élévation des balles trois par trois à partir du canal transversal jusqu'à constituer T rangées de 3 balles. Ce système permet d'augmenter la capacité de la machine et sa maniabilité , tout en diminuant son encombrement maximal ( longueur ). Afin d'améliorer la stabilité des piles, gui déchargement , le système de chargement proposé permet de faire pivoter de 900 une rangée de balles sur deux. Les bottes sont prises latêralement à l'aide d'un pick-up repliable pour le transport. Ce système est automitique par cornus de mécanique. Un seul vérin hydrati1i Déchargement : Le déchargement se commande sur la machine proposée, depuis le siège du tracteur ( commande hydraulique ) Le plateau est basculé en position verticale. La pile de 210 balles supportées lors du pivotement par trois grills fixes situées à 1' arrière est, après pivotement à 900 ,éjectée des grilles à l'aide d'un pousseur hydraulique. Intér8t de l'invention La conception de cette machine lui donne une grande capacité de chargement , tout en étant de faible gabarit par rapport aux machines concur- rentes. Elle permet d'obtenir des vitesses de chargement et de déchargement élevées ce qui permet d'augmenter la production journalière. La machine permet de stocker le fourrage on la paille en piles de 2m600 x 2m600 sur une hauteur de 4m700 ,alors que les machines concurrentes se limitent à une hauteur de piles de 3m300 ,ce qui peut dans certains cas nécessiter l'empilage manuel de bottes au-dessus des piles pour utili ser au maximum les hauteurs sous toit. La machine proposée,avec une hauteur de piles de 4m700,permet de résout dre ce problème Présentation de l'invention t La remorque autu-chargeuse et auto-déchargeuse de balles de foin ou de paille a les dimensions hors tout suivantes : longueur t 6m900- largeur : 2m680 hauteur t 3m800 hauteur nécessaire au déchargement t 5m7oo sous toit garde au sol : Om3IO- hauteur du plateau : AR tOm9oo AV tIm2oo poids à vide t 2 T 800 poids en charge s 8 T 000 capacité : 210 bottes de Om460 x Om360 xOm900 Elle est constituée t -d'un chassie rigide constitué de profilés métalliques équipé s de 2 essieux de 5 tonnes chacun -d'une pompe hydraulique alimentée par un réser voir d'huile de contenance 50 litres et entraiaée par la prise de torche du trac teur; (cette pompe alimente à partir de quatre distributeurs hy drauliques cinq vérins double effet ) -d'un dispositif de freinage hydraulique commandé depuis la ca bine du tracteur. -d'un plateau basculant de 4m600 x 2m400. oe plateau comporte t -un peigne transversal coulissant sur la longueur de celui-ci.Il est destiné à assurer le maintien des ran gées de balles au ftr et à mesure de leur constitution et de leur translation vers l'arrière. Le retour vers l'avant de ce peigne est assuré par un treuil comman dé mécaniquement depuis le pupitre de commande. -dtun dispositif de déchargement ( escamotable dans le plateau) permettant éjecter la pile de balles. -d'un pick-up de chargement situé à droite de la machine et repliable pour le transport e -d'un canal transversal de contenance de 3 balles de foin de o,460 x O,360 x o9oo m, équipé d'un élévateur automatique. -d'un dispositif de croisement des rangées et de translation longitudinale de celles-ci. Ce plateau pivotant est équipé de griffes escamotables assurant le maintien sur l'avant de la rangée précédente pendant la constitution de la suivante. Description détaillée La description détaillée de la machine est réalisée au moyen des plan ches I à 5 -Planche I : vue latérale de la nachine à vide pFésentation dn dispositif de poussée. -Planche 2 : vue de face. présentation du chariot de croisement et de poussée des rangées de balles. -Planche 3 : vue de dessus de la commande de poussée du chariot et du dispositif de commande mécanique automatique de croisement damne rangée sur deux -Planohe 4 t vue en coupe verticale du chariot de poussée et du dispositif de croisement. -Planche 5 s vue de l'arrière au plateau en position verticale et vue en fonctionnement du poussoir d'éjection de la charge Prinoipe de fonctionnement planches I , 2 ,3 et 4t Lorsque trois balles sont engagées sur le canal transversal, celles-ci actionnent la butee I eni commande la montée de l'élévateur 2 Celui-ci ,dans son mouvement actionne l'escamotage des griffes de maintien 3 à l'aide du dispositif 4 La redescende de l'élévateur est automatique. En fin de montée du 7ème lot de 3 balles la butée 5 est actionnée.Celle-ci ne commande la poussée du vérin 7 qutaprès prise en compte du retour en position basse de l'élévateur dans le boitier de commande 6 Le vérin 7 dans la première partie de sa course (240 mm) (a) entrain la tige de commande 8 du dispositif de pivotement. Le vérin 7 actionne ensuite le déverrouillage 9 du chariot et entraine celui-ci sur une course de 500 mm (b). Au début de cette translation (b) s on assiste au verrouillage du disposi d'accrochage IO En fin de course (b) , le retour automatique est actionné ;il y a d'aborc retour du chariot sur la course (b) puis déverrouillage du dispositif I et retour en position de départ course (a). Commande de la rotation position de départ levier I3 en position (e) commande de rotation déverrouillée. levier I2 en position (d)c Lors de la course (b) le levier 11 fait pivoter le levier 12 de la position (d) à la position (c). Au retour de la course (b) le levier I2 fait bascular le levier 13 d la position (e) à la position (f) assurant ainsi le verrouillage du levi de commande du pivotement 14 Lors de la course (a) , la tige 15 ainsi vérrouillée sur la tige 8 c mandera la rotation du chariot avant que ne s'amorce la translation de celui-ci:course (b). Au cours de la course (b), on assiste au basculement du levier I2 qui au retour de la course (b), entraîne le pivotement du levier 13 t position de depart du cycle. Limites techniques du monopole La machine presentée est tractee ; Le type de balles chargées peut titre de diverses dimensions et nature de produit. La capacité de la machine peut etre variable en fonction de la dimension du teau,(largeur et longueur ) ,la resistance du chassis et le dispositif de c gement étant adaptés a la capacité. Cette machine peut titre conçue auto-tractée : Dans ce cas ,elle est équipée soit d'un ensemble tracteur articulé avic remorque, les roues motrices pouvant etre tuées sur 1 'ensemble tracteur, sur la remo que ou repartie sur les deux. soit d'un chassis auto-moteur sur lequel e disposé le poste de conduite. Dans chacune des versions ci-dessus ,la machine peut etre équipée du systèm de chargement et du système de dechargement ou de l'un des deux seulement. REVENDICATIONS REVENDICATION I Remorque auto-chargeuse et auto-dechargeuse de balles caractérisée en ce quelle est constituée : Bun chassis rigide équipé d'essieux. Dans ce chassis sont intégrés -le pupitre de commande -la prise de force à relier au tracteur. -le rail de glissement du chariot pivotant pousseur. -la centrale hydraulique. -le dispositif d'appui et de commande de verin de poussée du plateau pivotant -le canal transversal d'elevation des rangées de balles. plateau basculant jusqu'à la position verticale à l'aide d-un vérin de poussée Ce plateau comporte :-un peigne transversal coulissant sur la lon gueur et son dispositif de rappel. -un dispositif de de chargement escamo#ile. -d'un pick-up de chargement. - d'un canal transversal équipé d'un elevateur. - d'un dispositif de croisement des rangées de balles et de translation longitudinale. I1 est composé d'un chariot et d'un plateau pivotant équipé de griffes de maintien escamotables . REVENDICATION II : Remorque selon revendication I ,caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un disp sitif de chargement vertical des balles assurant par le croisement des rangées u. bonne stabilité des piles après dechargement. Ce dispositif se compose d'un canal transversal contenant les balles Le canal est muni deun elevateur permettant de constituer des rangées verticales de plusieurs balles. Les balles sont maintenues pendant leur élévation par une grille d'appui arrière et un système de griffes escamotables. Le croisement des rangées de 900 l'une par rapport à l'autre est assuré par un plateau pivotant monté sur le chariot de poussée des rangées . REVENDICATION III / : Remorque auto-chargeuse et auto-déchargeuse de balles caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un système de déchargement des balles en piles stables parallélé pipediques. Le déchargemenS s'effectue par basculement du plateau jusqu'à la position vertioale,puis éjection de la pile de balles à l'aide d'un système de poussée escamotable dans le plateau.