La présente invention concerne les dispositifs assurant la direction des engins chenillés.e Dans certains dispositifs connus de ce genre la direction est assurée par la variation continue de vitesse dans un sens ou dans l'autre d'un arbre de direction entraînant en sens inverse l'un de l'autre un des éléments de chacun des 2 trains planétaires de sortie de la bote de vitesse. Dans ces dispositifs l'arbore en question est entrainé grace à un variateur de vitesse (le plus souvent une transmission hydrostatique) dont l'élément primaire est entraîne' dans certaines réa- lisations par le moteur du véhicule et, dans d'autres, par le primaire de la boite de vitesse0 La chaîne cinématique de-transmission comporte en effet avant la boite de vitesse un convertisseur de couple, en général hydrocinétiques Ce dispositif peut glisser dans un sens ou dans l'autre si bien que l'arbre primaire de la boite de vitesse peut tourner soit moins vite (manoeuvres, démarrages, etc.), soit plus vite (conduite en "roue libre") que le moteur. Si ltélément primaire du variateur de vitesse assurant la direction est entraîné par le moteur, l'inconvénient du système ap- parait quand le véhicule est en "roue libre", car le moteur pouvant titre au ralenti et le véhicule à pleine vitesse, la direction sera peu efficace ; le primaire du variateur tournera en effet au ralenti et ne pourra par conséquent pas entraîner assez vite l'élément secondaire, si bien que le véhicule n'évoluera pratiquement plus. Si 11 élément primaire du variateur de vitesse assurant la direction est entraîné par le primaire de la boite de vitesse, ctest-à-dire par la sortie du convertisseur de couple, l'infério rîté du système par rapport au précédent apparaît lors des ma- oeuvres. L'évolution en virage est limitée par la vitesse du véhicule qui fise la vitesse de l'arbre de direction, alors que dans le cas précédent le moteur pouvait tourner beaucoup plus vite que le primaire de la boite si on faisait glisser le convertisseur, par exemple en sélectionnant un rapport de boite élevé, et dans ce cas, le véhicule était beaucoup plus maniable à faible vitesse et en particulier dans les manoeuvres de garage Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter chacun de ces inconvénients. Dans celui-ci, en effet, on entraîne le pri maire du variateur commandant l'arbre de direction à partir du plus rapide soit du moteur, soit du primaire de la boite de vi teste. Pour ce faire, l'entrée du convertisseur de couple (lie au moteur) et sa sortie (liée au primaire de la boite de vitesse) sont toutes deux reliées au primaire du variateur de direction pat l'intermédiaire de roues libres, si bien qu'automatiquement le variateur tourne toujours à la plus rapide des 2 vitesses, donnant ainsi au véhicule les performances de virages maximales de chacune des deux réalisations actuellement existantes, décrites ci-avant. Le dispositif, objet de ltinvention sera mieux compris en suivant le dessin donné à titre d'exemple de réalisation Un moteur 1 entraîne un convertisseur de couple 2 parl'inter médiaire de 2 pignons 3, 4. La sortie du convertisseur entralne la bote de vitesse 5 par l'intermédiaire de 2 pignons 6, 7. Le primaire du variateur de direction 12 est entraîné par les pignons 8 et Il. Conformément à l'invention le pignon 8 est entrai- né soit par le pignon 3, soit par le pignon 7, gracie aux roues libres 9 et 10. Le pignon 8 tourne donc toujours à la plus grande des 2-vitesses des pignons 3 ou 70 Le secondaire du variateur de direction 13 entraîne par la trilogie 14 et les engrenages 17 et 18 les planétaires 15 et 16 des réducteurs de sortie de la boite de vitesse suivant une disposition classique. Gracie à l'invention le véhicule dispose toujours de la plus grande aptitude à virer qutest susceptible de lui donner l'un ou l'autre des dispositifs connus précédemment. Le dispositif, objet de l'invention, peut entre utilisé dans toutes les transmissions pour véhicules chenillés ou à roues non directrices dans lesquels figure un convertisseur de couple en tte de la boite de vitesse et un variateur de vitesse d'arbre de direction REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant l'entraînement du primaire d'un va riateur de vitesse d'arbre de direction dtun engin chenillé ou à roues non directionnelles, caractérisé par le fait outil comporte un moyen d'assurer toujours la plus grande vitesse possible à ce primaire en l'entraînant soit à par tir du primaire du convertisseur de couple de la transmis sion, soit à partir du secondaire de ce convertisseur, se- lon celui de ces 2 éléments qui tourne le plus vite, procu rant ainsi au véhicule le rayon de virage minimale 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen utilisé se présente sous la forme de deux roues libres intercalées l'une entre l'entrée du convertisseur et le primaire du variateur de vitesse, l'autre entre le secon daire de ce convertisseur et le primaire dudit variateur, chacun des élements du convertisseur étant alors suscepti ble, stil est le plus rapide, d'entraîner le variateur