$005437 La présente invention concerne un véhicule blindé, du type- comportant un dispositif d'armement automatique pour le défense anti-aérienne pour des unités de combat mobiles, et avant tout pour des unités de chars. 5 les chars de défense anti-aérienne connus ne satisfont à ces conditions que dans une mesure très limitée» Ils ne comportent par exemple, pour la localisation d'avions à combattreque des dispositifs optiques de visée, avec des installations de direction de tir. semi-automatiques $ ils ne peuvent ..pas combattre 10 des avions volant rapidement, avec une chance suffisante de succès, lorsque ceux-ci n'attaquent pas directement le char par un vol en piqué* Cela nécessite des radars de direction coopérant avec des calculateurs de données de tir totalement 15 automatiques, allant môme jusqu'à commander automatiquement les armes. Des véhicules blindés avec de telles installations de DCA à radar sont également connus. Cependant ils ne satisfont pas à toutes les conditions du fait que leurs radars ne 20 sont pasrréalisés pour surveiller l'espace aérien à la recherche d' avions et pour suivre simultanément un avion visé, pour la transmission continue des coordonnées, si bien que le char, lorsqu'il poursuit un objectif visé, reste aveugle pour tout ce qui se passe dans le reste de;l'espace, ou que le temps de commutation du fonctionnement 25 en recherche vers le fonctionnement en poursuite ~ nécessite trop de temps. De plus l'existence d'installations optiques susceptibles d1 avoir du Rendement, est souhaitable, afin que l'équipage du char puisse directement observer ce qui arrive dans l'environnement. la présente invention a pour but de 30 satisfaire à ces exigences sur les véhicules blindés de défense antiaérienne,, ce qui constitue son but principal. Un véhicule blindé avec un armement de défense anti-aérienne selon l'invention est caractérisé par ce que la tourelle mobile en rotation- sans limites- porte au moins tua 35 canon anti-aérien, un radar détecteur ainsi qu'un radar détecteur d' objectif, la tourelle contenant au moins un périscope optique, des sièges pour le personnel, des occulaires de périscopes et en - dessous d'eux des pupitres avec les écrans de radar, Tin calculateur pour le ..calcul automatique des éléments de tir pour les canons en 40 fonctionrdes coordonnées de visée transmises continuellement par le 6909694 2 2005437 radar détecteur d'objectif» des organes de commande manuelle et une soute à. jaunit ion pour les canons» de sorte que le char constitue un dispositif armé, blindé, à commande automatique» totalement autonome ^pour le combat anti-aérien, indépendant du temps, lors de 5 combata en déplacement» On peut utiliser comme armement des installations de tir de fusées à têtes chercheuses. De préférence, on utilise des canons à tir rapide, réglables en hauteur, reliés.-à la tourelle de façon fixe par rapport à la direction 10 latérale, et permettant l'utilisation de bandes de munition d'obus explosifs de calibre moyen» par exemple des obus de 35 mm; chaque canon a line soute à munitions montée à l'intérieur de la tourelle, pour line bande de munitions logée de façon repliée, cette bande étant amènée vers le canon correspondant grâce à un dispositif d' 15 alimentation de bandes à commande hydraulique, par l'intermédiaire d'un cariai, de guidage» au travers du tourillon monté mobile dans la paroiude la tourelle. De ce fait, on arrive à ce que les canons peuventetirer l'ensemble des munitions transportées sans qu'il soit nécessaire de recharger, et que ces canons sont prêts pour le tir 20 à tout lmoment, même lors du déplacement. U est avantageux de monter sur les gueules, des fûts de canons des dispositifs de mesure de vitesse initiale» connus, dont les mesures sont transmises au calculateur de données de tir pour l'adaptation des données de tir correspondan-25 tes. L'émetteur et le récepteur du radar détecteur sont de préférence montés sur/ou à la partie arrière de la tourelle, l'antenne étant de préférence fixée sur une plaque porteuse mobile en rotation et elle peut être relevée par des moyens 30 hydrauliques d'une position de protection abaissée» dans une position de" travail de travail relevée» dans laquelle l'antenne sert pour leubalayage de l'espace aérien à la recherche d'avions. Le radar d'objectif est de préférence monté sur la face frontale de la tourelle, entre et en-des-35 sous deeifûts de canon autour d'un axe vertical» l'écran d'antenne pivotant en hauteur étant monté sur ce boîtier9et le radar d'objectif peut.être déplacé de sa position de travail pour suivre automatiquement et pour localiser un avion» vers line position de protection dans laquelle l'écran dô l'antenne est logé entre le boîtier 40 blindé.et la'paroi de la tourelle. 6909694 3 2005437 Un périscope optique est monté dans le plafond de la tourelle pour les deux personnes de l'équipage prévu se trouvant à l'intérieur de la tourelle ( le conducteur du véhicule blindé est de préférence dans le baquet avant la tourelle) 5 dont la direction de visée est commandée librement, latéralement et en hauteur5 dans ce dispositif le grossissement est réglable et 1* image est droite et mise'au point pour l'observateur» De tels péris copes sont connus en soi? ils sont cependant particulièrement utiles pour un véhicule blindé de défense anti~aérienne dont l'équipage a 10 besoin, dans une certaine mesure, d'une reconnaissance aussi complète que possible de ce qui intervient dans l'environnement» Pour les organes mobiles,et tant pour 1 périscope que pour le radar d'objectif- , sont prévus des dispositifs de stabilisation connus pour la compensation des mouvements 15 du véhicule afin qu'il soit également possible d'utiliser ces moyens d'orientation et de localisation lors du déplacement du véhicule. Dans la mesure où au moins l'un des périscope qui peut servir de viseur auxiliaire avec indicateur d'angles, est réalisé pour le calcul de l'angle latéral et de l'angle d'élé-20 vation d'un avion visé, ou d'objectifs terrestres, pour l'alimentation d'un calculateur de données de tir, lors d'un réglage auxiliai re pour une distance de tir approximative, on peut calculer auxiliai-rement les éléments de tir avec le calculateur, afin de combattre l'avion visé ou l'objectif terrestre, dans le cas oîi le radar d'ob-25 jectifs n'est plus utilisable. Pour la mesure de toutes les déviations de l'axe de rotation de la tourelle par rapport à la verticale, on utilise un dispositif de mesure de déviation, ayant par exem pie la forme d'un pendille à oscillations amortis, muni de deux indi 30 cateurs d'angle pour l'alimentation auxiliaire du calculateur de données de tir,de sorte que l'on puisse tenir compte de la position inclinée du véhicule lors du calcul de données de tir au moins lorsque ce véhicule est à l'état de reposo Un véhicule conforme à l'invention 35 est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels ; - la figure 1 représente une vue de côté du-c,har âs 15 nt-ion; - la une vue de ~-U Cl£'&^vLi3 Ci'-Jw OXy'i-.'- JJs» ' BAD original. 6909694 4 2005437 -la figure 3 représente une vue de côté correspondant à la figure 19 la tourelle étant coupée axiale» ment „ ■= la figure 4 représente un schéma 5 de construction et de fonctionnement du périscope9 ■= la figure 5 représente une vue schématique de la soute à munitioreainsi que du dispositif d'alimentation vers les canons» Selon les figures 1 à 3 des dessins, 10 la cuve 10 d'un char d'assaut 1 comporte un anneau porteur 11 sur lequel est monté mobile en rotation l'anneau de palier 21 d'une tourelle 2 de façon que la tourelle puisse tourner sans limite, dans une position normale9 autour de l'axe vertical moyen D 2 du char d'assaut» Dans une cavité 23 à l'arrière de la coupelle 2 se 15 trouve l'émetteur récepteur d'un radar chercheur, dont l'antenne 3 mobile autour de l'axe D 3 est montée sur la plate«=forme d'un support 30» Ce radar détecteur a pour but de scruter l'air autour du char pour chercher les avions au cours du déplacement et lors du combat, le dispositif d'entraînement pour la rotation de la tourel-20 le et la rotation de l'antenne du radar détecteur 3 du support 30 agissent en commun sur l'indication d'angle latéral du radar détecteur de façon que celle-ci se rapport toujours à la déviàtion par rapport à l'axe longitudinal du char, même lorsque la tourelle est tournée de façon quelconque par rapport à la cuve 10. 25 le support 30 de l'antenne 3 du radar détecteur peut être déplacé de 3a position de travail représentée, à l'aide d'un mécanisme de déplacement 31 à commande hydraulique pour l'abaisser dans la position de protection indiquée en tiretési Dans cette position l'antenne 3 est protégée très largement contre 30 les endommagementso Dans les deux parois latérales de la tourelle 2 sont montés des tourillons 40 servant de support chacun à un canon de DCA 4 à tir rapide? ils sont rotatifs autour de leur axe horizontal moyen D^ psi bien que les fûts 41 des deux canons 35 peuvent être soulevés jusque dans la position limite indiquée en tiretés» Comme cela sera décrit ci-dessous à l'aide de la figure 5? les soutes pour les bandes à munitions42 des canons de DCA^, sont monté® à l'intérieur de la tourelle 2 et la bande est amenée au canon correspondant par un puits d'alimentation passant au tra-40 vers du tourillon correspondant» 6909694 5 2005437 Sur la face frontale de la tourelle 2 se trouve un radar 5 de repérage d'objectifs et de positionnement', mobile en rotation autour dsun axe vertical D.-o l'écran de l'antenne p 50 de ce radar de repérage dcobjectifs peut être basculé autour de 5 l:axe horizontal Dj-Q, Ce radar sert pour le repérage automatique d'un avion à attaquer et pour la transmission continue des coordonnées polaires par rapport au baquet 10s dans un système de cordon-nées polaires avec angle latéralj, angle d'élévation et rayonc Afin que cet - instrument soit également utilisable lorsque le char se 10 déplace9 les mécanismes de déplacement sont stabilisés de façon connue en sois par des dispositifs gyroscopiquesj, de sorte que les mouvements basculants de la tourelle 2 et les divers ébranlements dans les coordonnées transmises soient compensés» lorsqu'on n'utilise pas le radar 15 5 détecteur d'objectifss on l'amène de sa position de travail représentée dans les figures 1 et 3 dans la position de protection représentée dans la figure 2 p dans cette position l'écran de l'antenne 50 très sensible est tourné contre la paroi de la tourelle et est logé contre celle-ci et le boîtier blindé du dispositif» 20 Dans la plaque supérieure de la ..tourelle 2 sont montés mobiles en rotation deux périscopes 6 à côté du couvercle dfentrée 20. Ces périscopes permettent au personnel servant cê véhicule pour le dispositif de tirs au chef de bords et au chef de tir assis à l'intérieur de la tourellep d'observer visuel-25 lement tout l'espace autour du véhicule blindé chaque fois par l'intermédiaire d'un oculaire 60 fixe par rapport à la tourelle. En effet les têtes de périscope dépassant le haut de la tourelle peuvent être déplacées dans n'importe quelle direction latérale, grâoe au manche à balai 61 et parce que la direction d'élévation de 30 l'axe de sortie Dg est ainsi réglableo la description de la réprésentation schématique de la figure 4 montrera cette réalisation» A titre provisoire5 il est uniquement indiqué que les organes mobiles du périscope 6 sont également stabilisés par gyroscope et agissent de façon telle sur des rappor-35 teurs que ceux-ci donnent continuellement l'angle latéral et 1'angle d'élévation de l:axe de visée de sortie Dg. Des pupitres 7 sont montés sous les oculaires des périscopes 60s en avant des sièges 8 du personnel^ les écrans des radars détecteurs 3 et de poursuite d'objectifs 5 y 4-0 sont montés j. si bien que le personnel peut comparer à tout moment .la 6909694 6 2005437 situation perçue par l'optique dans l'environnement et celle donnée par le radar de détection 3 rendant l'état aérien général, ainsi que la position transmise par le radar d'objectif, pointé sur un avion® Des périscopes ainsi constitués, stabilisés par gyroscope 5 et munis d'indicateurs d3angle.c ^atéral et d'élévation sont appro-priés pour servir de viseurs auxiliaires pour alimenter un calculateur de tir, qui par l'introduction d'une distance de tir approximative, le cas échéant en tenant compte d'un programme de variation de distance prédéterminé, peut calculer les éléments de tir pour le 10 combat anti-aérien, avant tout contre des avions attaquant directement, mais aussi contre des objectifs terrestres» Des calculateurs de données de tir 90 qui sont déterminés et conformés pour un objectif visé dont les coordonnées sont transmises en continu, et introduites dans le 15 calculateur, en tenant compte des lois de la balistique et d'influences journalières, de préférence également de la vitesse initiale des obus et de la déviation de l'axe de rotation Dg de la tourelle par rapport à la verticale, sont connus en soie De la même manière des disposi-20 tifs 410 connus sont montés sur les gueules de fûts de canon et permettent la transmission de la vitesse initiale des obus ainsi que des instruments de mesure pour le calcul de la déviation de l'axe de rotation de la tourelle D^ par rapport à la verticale. Ces derniers dispositifs com-25 prennent de façon avantageuse un pendule à oscillations amorties avec deux indicateurs de valeur angulaire pour l'alimentation du calculateur de données de tir» A l'intérieur de la coupelle sont de plus logés par exemple des dispositifs de soulèvement hy-30 draulique 91 pour les canons, des transmissions 92 pour la rotation de la tourelle 2p un ensemble d'anneaux de contact 93 pour la liaison électrique entre les dispositifs utilisant du courant et situés dans la tourelle d:une.part et les sources de courant logées dans le baquet 10, et avant.tout les soutes à bandes de munitions42 des 35 canons 4, d'où les bandes de munit-iongsont amenées aux canons.4 par l'intermédiaire de canaux d'alimentation 46 au travers des tourillons 40„ Ces soutes à munitions et les dispositifs d'alimentation pour les munitions sont représentés schématiquement dans la figure 5 et ils seront décrits ultérieuremenfeo 4-0 Les périscopes seront décrits 6909694 7 2003437 ci-après plus en détails à l'aide de la figure 4. la tête de périscope 62 ainsi que la fenêtre de visée 63 montée dans cette tête sont mobilespar rapport à la partie supérieure 24 de la tourelle pour la modification de l'angle latéral cL de l'axe de visée Dg. Pour modi— 5 fier l'angle d'élévation /[ de l'axe de sortie Dg un prisme réflecteur 64 est monté mobile autour de son axe horizontal à l'intérieur de la tête télescopique 62„ Un objectif 65 est monté dans la tête télescopique 62 sous ce prisme réflecteur. Un chariot 66 avec deux dispositifs de lentilles d'agrandissement et de renversement 66a 10 et 66b pour divers grossissements est monté dans la tourelle, si bien que l'on peut modifier le grossissement. l'oculaire 67 fixe par rapport à la tourelle, à laquelle est rapporté l'oeilleton d'oculaire 60, est dirigé sur un prisme réflecteur 68 au-dessus duquel est monté 15 un prisme de renversement 69. l'observateur peutj,grâce au manche à balai 61pèommander la rotation latérale par servo-moteur de la tête de périscope 62 et la rotation en hauteur du prisme de basculement, le mécanisme d'entraînement par servo-moteur pour ces éléments étant de préférence stabilisé par giroscope, de façon connue, 20 afin de stabiliser la direction de visée Dg. 1'observateur voit une image droite, pointée, agrandie au choix, vue dans la direction de l'axe 6$ il peut comparer à tout moment son image optique avec l'image du radar en jetant un regard sur le pupitre de l'écran de radar 7 monté sous l'oculaire. 25 Selon la figure 5 la bande de munition s4 3 est logée sous forme de boucle dans la soute à munitions 42 du canon correspondant 4, cette soute 42 étant divisée par des parois de séparation verticale 420 dont le bord supérieur est chaque fois muni d'un rouleau de déviation 421, chaque chambre corres-30 pondant à une boucle de la bande. l'une des extrémités de la bande de munitions43 est extraite de la soute 42 par l'intermédiaire d' une roue d'alimentation 44 entraînée pas à pas, des rouleaux de déviation 450 ainsi que du cylindre de guidage 45s au travers d'un puits vertical 46a et d'un puits horizontal 46b, reliés rigidement 35 avec le tourillon basculant 40, pour passer au travers de celui-ci et aller vers le canon 4» le boîtier constituant le puits horizontal 46b et le cylindre de guidage qui y est monté effectue ainsi les mouvements basculantgdu tourillon correspondant 40 ou du canon correspondant 45 autour de leur axe horizontal Le canon 4 corn-40 porte -une roue d 'alimentation 47a tournée en rotation pas à pas psr ls- 6909694 8 2005437 opération de tir, et la roue d'alimentation 44 dans le puits vertical 46a est tournée au même pas par un mécanisme hydraulique commandé dans le canon j il a pour but d'effectuer la plus grande partie du travail d'alimentation de la bande» Le canon 4 porte en plus 5 un petit magasin 48 pour une bande de munition 480 avec des munitions spéciales, par exemple pour le combat anti-char» la roue d' alimentation 47b sert à l'alimentation de ces munitions. Bien entendu» l'invention n' est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et 10 représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d1 autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention» 6909694 9 20Û5437 REVENDICATIONS î 0 ) Véhicule blindé équipé pour le tir anti-aérien, caractérisé par ce que la tourelle mobile en rotation sans limites- porte au moins un canon anti-aérien, un 5 radar détecteur ainsi qu'un radar détecteur d'objectif, la tourelle contenant au moins un périscope optiquefdes sièges pour le personnel, des oculaires de périscopes et en dessous d'eux des pupitres avec les écrans de radar, un calculateur pour le calcul automatique des éléments de tir pour les canons en fonction des coordonnées de 10 visée transmises continuellement par le radar détecteur d'objectif , des organes de commande manuelle et une soute à munition pour les canons,de sorte que le char constitue un dispositif armé, blindé, à commandé automatique , totalement autonome, pour le combat antiaérien, indépendant du temps, lors dè combats en déplacement. 15 2°) Véhicule blindé.selon la revendication 1 caractérisé par ce que les canons orientables en hauteur, reliés de façon fixe avec la tourelle par rapport aux directions latérales, alimentés par bandes, sont montés sur les deux parois latérales de la tourelle, parallèle^ l'une à côté de l'autre, et par ce que chaque canon comporte une soute à munitions logée à l'intérieur de la tourelle, pour une bande de munitions repliée, cette ..bande étant amenée vers le canôn-correspondant grâce à tui dispositif d'alimentation de bande à commande hydraulique, par l'intermédiaire d'un canal de guidage, au travers du tourillon monté môbi- 25 le dans la paroi de la tourelle. 3°) Véhicule blindé selon la revendication 2 caractérisé par ce que les deux canons comportent des dispositifs de mesure de vitesse initiale dont les résultats de mesure sont utilisés dans le calculateur de données de tir. 30 4°) Véhicule blindé selon la revendication! ou 2 caractérisé, par ce qu'à l'arrière.de la tourelle est monté le boîtier émetteur récepteur d'un radar détecteur, dont 1-'antenne 3 est montée rotative sur une plateforme support et est pivotée dans sa position de travail par-dessus-la partie ^ supérieure de la tourelle , pour balayer l'espace à la recherche d'avions, avec une compensation pour la rotation propre de la tourelle, avec une vitesse de rotation relative constante par rapport au véhicule,et par ce que l'antenne peut être abaissée dans 3a position de protection grâce à un mécanisme de déplacement hydraulique. 6909694 10 2005437 5°) Véhicule "blindé selon les revendications 1, 2 et 4 caractérisé par ce que la face frontale de la tourelle comporte entre.et en-dessous des fûts de canon un hoîtier de radar détecteur d'objectif monté rotatif autour d'un axe 5 vertical 1'écran d'antenne pivotant en hauteur étant monté sur ce boîtier, et par ce que le radar d'objectif peut être déplacé de sa position de travail pour suivre automatiquement et pour localiser un avion vers une position de protection dans laquelle l'écran de l'antenne est logé entre le boîtier blindé et la paroi de la tO tourelle. 6°) Véhicule blindé selon la revendication 1 caractérisé par ce que le toit de la tourelle comporte .un périscope optique pour chacune des deux personnes se trouvant à llntérieur de la tourelle, ce périscope ayant un oeilleton 15 d'oculaire solidaire par rapport à la tourelle alors que la direction de visée est réglable latéralement et en hauteur, avec un redressement de l'image et un grossissement variable pour toutes les directions de visée. 7°) Véhicule blindé selon les 20 revendications 5, 6 caractérisé par ce que les organes mobiles du périscope et du radar d'objectif comportent des dispositifs de stabilisation pour la compensation des mouvements du véhicule. 8°) Véhicule blindé selon la revendication 7 caractérisé par ce qu'au moins l'un des périscopes 25 peut servir de viseur auxiliaire avec indicateur d'angles, pour le calcul de l'angle latéral et de l'angle d'élévation d'un avion visé ou d'objectifs terrestres, pour l'alimentation d'un calculateur de données de tir, de sorte queflors d'un réglage auxiliaire pour une distance de tir approximative on peut calculer auxiliairement les 30 éléments de tir avec le calculateur , afin de combattre l'avion visé ou l'objectif terrestre, dans le cas où le radai* d.*objectif n' est plus utilisable. 9°) Véhicule blindé selon la revendication 1 caractérisé par ce que spour la mesure de toutes 35 les déviations de l'axe de rotation de la tourelle par rapport à la verticale ^>n utilise un dispositif de mesure de' déviation, par exemple ayant la forme d'un pendule a oscillations amorties muni de deux indicateurs d'angle pour l'alimentation auxiliaire du calculateur de données de tir de sorte que l'on puisse au moins 40 tenir compte du positionnement incliné du véhicule lors du calcul de données de tir au moins lorsque ce véhicule est à l'état de repos.