La présente invention est relative à une machine pour le traitement et l'entretien des sols qui comporte une brosse en forme de disque montée sur un châssis, tournant sous l'action d'un moteur et qui est poussée plus fortement par endroits sur la surface à traiter, de manière à traiter le sol et à propulser la machine, l'axe de rotation de la brosse étant incliné relativement à la perpendiculaire à la surface à traiter. Une machine connue pour le traitement des sols s'appuie sur le sol uniquement par la brosse tournante et il faut 1 'in- cliner par l'intermédiaire d'une barre de direction rigide de façon que la machine se propulse dans la direction choisie. Mais étant donné qu'on ne peut pas maintenir une inclinaison constante de la machine relativement au sol, cette machine dévie le plus souvent de la direction choisie, si seulement on a obtenu la direction choisie sur une certaine distance. En outre, la direction d'une telle machine nécessite beaucoup de force. Dans une autre machine connue pour le traitement des sols, deux roues d'appui tournant autour d'axes perpendiculaires à la direction de propulsion sont disposées sur le châssis, en arrière de la brosse tournante dans le sens de propulsion, l'une des roues d'appui étant disposée plus haut que l'autre de sorte que l'on peut faire basculer cette machine autour de l'une des roues d'appui, par l'intermédiaire d'un guidon rigide, dans la mesure voulue pour que l'autre roue s'appuie aussi sur le sol de manière à pousser plus fortement la brosse sur le sol par endroits. Mais cette machine aussi nécessite de grandes forces de maniement pour la maintenir continuellement dans une position constante relativement au sol. En outre, selon la nature du sol, l'expérience montre que la propulsion de la machine dans la direction choisie n'est nullement assurée. L'invention a pour but de fournir une machine du genre ci-dessus qui se distingue par un maniement plus facile, plus simple et plus commode qu'il n'était possible antérieurement, qui se meuve dans. la direction choisie avec une sûreté non réalisée antérieurement et qui offre en outre des possibilités d'ajustement exact de la direction de propulsion choisie. Pour résoudre ce problème, la machine selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle présente au moins trois roues d'appui disposées autour de la brosse avec espa cernent entre elles, que la brosse en forme de disque est disposée de manière à pouvoir pivoter relativement à son axe de rotation sur le châssis aussi bien dans le plan vertical mené par la direction de propulsion que dans le plan vertical transversal à celle-ci et à pouvoir être bloquée en position, les deux mouvements étant indépendants l'un de l'autre et qu'en outre, de préférence, les plans de pivotement se coupent à angle droit. Il est apparu particulièrement avantageux, selon l'invention, que la brosse soit montée sur le châssis de manière à pouvoir se mouvoir librement à peu près dans la direction de son axe de rotation. Grâce à ces mesures, sans intervention manuelle, on obtient continuellement une position constante de la brosse relativement au sol et donc une direction uniforme de propulsion. En outre, on peut désormais régler exactement et maintenir aussi bien la direction de propulsion que la vitesse de propulsion qui dépend entre autres du diamètre de la brosse sans qu'il soit nécessaire pour cela de modifier la vitesse de rotation de la brosse. En effet, on a trouvé que par exemple lorsqu'on remplace une brosse par une autre ayant par exemple un plus grand diamètre, la vitesse de propulsion augmente immédiatement et la direction de propulsion varie aussi, c'està-dire qu'alors, pour le même réglage que précédemment, la machine s'écarte de la direction choisie et on ne peut compenser cela qu'en modifiant, indépendamment l'une de l'autre, la position de plus forte application de la brosse relativement à l'axe longitudinal de la machine et l'inclinaison de l'axe de rotation de la brosse relativement à la verticale. Il est vrai que l'on connaft aussi une machine pour le traitement des sols qui présente deux outils de traitement semblables tournant à la même vitesse et en sens opposé et dans laquelle on peut faire pivoter vers l'intérieur et vers l'extérieur les arbres d'entrainement des outils tels que des brosses, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la machine, pour obtenir un mouvement vers l'avant ou vers l'arrière en modifiant la position des plus fortes pression d'application de brosse. Toutefois, cette machine n'est pas comparable à l'objet de l'invention car dans la machine connue et très coûteuse, une direction rectiligne de propulsion dépend uniquement de la structure des deux brosses et de leur vitesse de rotation et lorsque ces caractéristiques sont semblables pour les deux brosses, on obtient tout naturellement une direction rectiligne de propulsion. Une autre caractéristique avantageuse de l'objet de l'invention réside encore dans le fait que le châssis présente, derrière la brosse dans le sens de propulsion, deux roues d'appui tournant autour d'axes dirigés perpendiculairement à la direction de propulsion et horizontalement et que devant la brosse, il présente deux roulettes orientables disposées symétriquement à l'axe longitudinal du châssis et formant d'autres roues d'appui. Selon un mode d'exécution préférentiel et particulièrement avantageux quant à la technique de fabrication, sur le châssis est disposé un disque tournant pouvant tourner autour d'un axe vertical et être bloqué en position et sur lequel est disposé un guide au moins approximativement parallèle à l'axe du disque tournant et dans lequel un patin est appuyé de manière à pouvoir se mouvoir librement d'une course déterminée, qu'en outre un support destiné aux paliers de rotation de la brosse est articulé de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe à peu près horizontal et que des organes de manoeuvre sont prévus pour régler et fixer l'angle de pivotement du support. Selon un autre mode d'exécution avantageux, la brosse, ses paliers de rotation et son moteur forment un bloc et sont montés conjointement de façon réglable sur le châssis et en outre, de préférence, la brosse est accouplée rigidement à l'arbre de sortie du moteur ou d'un train démultiplicateur placé à la suite du moteur et formant un bloc avec celui-ci. Ainsi, sans mesure supplémentaire, on obtient sur toute la gamme de réglage de la brosse une pression d'application suffisante et uniforme de celle-ci. Un exemple d'exécution de l'invention est décrit plus précisément ci-après à propos des dessins sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une machine de traitement des sols la figure 2 est une vue similaire suivant la ligne À-B de la figure 1 la figure 3 est également une vue agrandie de cette machine suivant la ligne C-D de la figure 2. Cette machine est essentiellement formée d'une brosse en forme de disque 3 disposée sur un châssis 1 muni d'un guidon rigide 2 et mise en rotation par un moteur électrique 4. Derrière la brosse 3 dans le sens de propulsion, le châssis 1 présente deux roues d'appui 6 tournant librement autour d'un axe commun 2 et devant la brosse 3, deux roulettes orientables 2. Sur le châssis 1 est monté de manière à pouvoir être bloqué en position un disque tournant 8 qui tourne autour d'un axe vertical et dans ce disque sont prévus deux trous allongés en arc de cercle 9, diamétralement opposés et à travers chacun desquels s'engage une vis 10 qui part du châssis 1. Sur chacune de ces vis est disposé un écrou Il à l'aide duquel on peut bloquer le disque tournant 8 sur le châssis 1. Sur le disque tournant 8 est disposé un guide 12 dirigé verticalement. Celui-ci présente un trou allongé vertical 13 dans lequel sont guidés deux coulisseaux 15 qui se dressent sur un patin 14. Sur le patin 14, un support 16 est disposé de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe à peu près vertical 17. Comme organe de manoeuvre du support 16, dans le patin 14 est montée de manière à pouvoir se visser et se dévisser une vis 18 dont la portion terminale de tige non filetée traverse un trou allongé vertical 19 du support 16 et se termine par une tête 20 qui s'appuie contre le support 16, en ses parties marginales opposees au patin 14. Du support 16 part une console 21 sur laquelle est fixé le moteur électrique 4. Ce dernier forme un bloc avec un train démultiplicateur non représenté qui lui fait suite et à l'arbre de sortie 22 duquel est fixée de façon interchangeable la brosse en forme de disque 3 dont le sens de rotation est indiqué par une flèche 23. les dispositifs de réglage de la brosse 3 sont de préférence conçus de telle sorte que l'on peut régler l'axe de rotation de la brosse 3 sous un angle de O à 300 environ et le disque tournant 8 sous un angle de 5 à 850 environ. outre, le guide 12 est conçu de telle sorte que le patin 14 est réglable, relativement au guide 12, à peu près de la longueur des soies de la brosse. Au lieu de la brosse 3, on peut bien entendu fixer aussi à l'arbre 22 d'autres outils de traitement de sol, usuels antérieurement. Toutes les caractéristiques nouvelles mentionnées dans la description et/ou représentées sur les dessins constituent une invention individuellement et en combinaison. REVENDICATIONS 1. Machine pour le traitement et l'entretien des sols, comportant une brosse en forme de disque qui est montée sur un châssis, tourne sous l'action d'un moteur et est poussée plus fortement par endroits sur la surface à traiter, de manière à traiter le sol et à propulser la machine, l'axe de rotation de la brosse étant incliné relativement à la perpendiculaire à la surface à traiter, machine caractérisée par le fait qu'elle présente au moins trois roues d'appui disposées autour de la brosse avec espacement entre elles, que la brosse en forme de disque est disposée de manière à pouvoir pivoter relativement à son axe de rotation sur le châssis aussi bien dans le plan vertical mené par la direction de propulsion que dans le plan vertical transversal à celle-ci et à pouvoir être bloquée en position, les deux mouvements étant indépendant l'un de l'autre. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les plans de pivotement se coupent à angle droit. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la brosse est montée sur le châssis de manière à pouvoir se mouvoir librement à peu près dans la direction de son axe de rotation. 4. Nachine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le châssis présente, derrière la brosse dans le sens de propulsion, deux roues d'appui tournant autour d'axes dirigés perpendiculairement à la direction de propulsion et horizontalement et que, devant la brosse, il présente deux roulettes orientables disposées symétriquement à l'axe longitudinal du châssis et formant d'autres roues d'appui. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4i caractérisée par le fait que sur le châssis est disposé un disque tournant pouvant tourner autour d'un axe vertical et être bloqué en position et sur lequel est disposé un guide au moins approximativement parallèle à l'axe du disque tournant et dans lequel un patin est appuyé de manière à pouvoir se mouvoir librement d'une course déterminée, qu'en outre un support destiné aux paliers de rotation de la brosse est articulé de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe à peu près horizontal et que des organes de manoeuvre sont prévus pour régler et fixer l'angle de pivotement du support. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que la brosse, ses paliers de rotation et son moteur forment un bloc et sont montés conjointement de façon réglable sur le châssis. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la brosse est accouplée rigidement à l'arbre de sortie du moteur ou d'un train démultiplicateur placé à la suite du moteur et formant un bloc avec celui-ci.