On connatt des dispositifs permettant un attelage automatique d'un tracteur routier à une semi-remorque Mais ces dispositifs tels qu'ils sont actuellement réalisés ne permettent alors l'attelage ni d'un tracteur équipé d'un tel dispositif à une semi-remorque normale, ni celui d'un tracteur normal à une semi-remorque munie d'un dispositif d'attelage automatique. La présente invention a pour objet un dispositif d'attelage automatique entre tracteur et semi-remorque routiers, qui remédie à cet inconvénient. Le dispositif d'attelage qui est du type normalisé et comprend une sellette d'attelage portée par le tracteur et une cheville ou trière portée par la semi-remorque et propre a etre attelée à la sellette, est caractérisé a) en ce que le coupleur comporte un verrou propre à maintenir la cheville ouvrière en position accouplée, et qui est amené en position active par la cheville ouvrière et est débloqué par un vérin à air comprimé;; b) en ce que les éléments d'accouplement pneumatiques et électriques de la semi-remorque sont portés par un-bras monté pivotant autour de la cheville ouvrière et associé à des moyens de guidage coopérant avec le tracteur, de façon que ce bras vienne dans ltaxe longitudinal du tracteur lors de la attelage de la cheville ouvrière re au tracteur, alors que les éléments d'accouplement du tracteur sont disposés dans l'axe longitudinal de ce tracteur et viennent ainsi se relier aux éléments correspondants de la semi-remorque lors de l'attelage; c) en ce que les béquilles d'appui de la semi-remorque sont commandés par des vérins hydro-pneumatiques sur les circuits d'alimentation desquels sont disposées deux vannes servant l'une à la montée et l'autre à la descente des béquilles;; d) en ce que le frein de pareage de la semi-remorque est commandé par un cylindre pneumatique, b ressort de rappel, qui est relié à la conduite d'air comprimé de la semi-remorque; e) et en ce qu'une vanne est placée sur la partie de la conduite d'alimentation en air qui relie, sur le tracteur, la sour ce d'air comprimé, aux organes d'accouplement pneumatiques. Pour dételer, le conducteur actionne l'électro-vanne assurant la descente des béquilles0 Puise quand les béquilles sont en position basse, il actionne la vanne interposée sur la conduite d'alimentation en air de façon à interrompre l'alimentation de la semiremorque, ce qui a pour effet d'amener le frein de parcage en position active; en meme temps, il admet l'air dans le vérin de commande du verrou, ce qui libère la cheville ouvrière. Le tracteur peut alors se dégager de la semi-remorque0 Pour atteler, le conducteur recule le tracteur de façon à engager le coupleur sur la cheville ouvrière qui vient se verrouiller en position accouplée.En meme temps. le bras portant les éléments d'accouplements pneumatiques et électriques de la semi-remor que- pivote de façon à venir dans l'axe du tracteur de sorte que ces éléments viennent se relier aux éléments d'accouploeaent correspondants du tracteur. La liaison pneumatique étant réalisée le frein de parcage est mis hors d'action; il ne reste plus qu'à actionner la vanne assurant la montée des béquilles. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la vanne placée sur la conduite d'alimentation en air est une électrovanne sur le circuit d'alimentation de laquelle sont interposés des contacts de fin de course des béquilles en position basse9 et qui relie la source d'air comprimé à la conduite d'alimentation en air quand elle n'est pas excitée, et au vérin de déblocage des verrous quand elle est excitée. Dans ces conditions, lors du dételage, le conducteur n'a pas lui-meme à manoeuvrer la vanne et à admettre l'air dans le vérin; ces opérations se font automatiquement lorsque les béquilles sont en position basse, De plus, b déverrouillage du coupleur ne peut autre effectué que lorsque les béquilles sont en position basse, ce qui est une sécurité. La vanne servant à la montée des béquilles est, de préférence1 une électro-vanne sur la circuit d'alimentation de laquelle est interposé un contact de fin de course du vérin de déblocage, en position de blocage des verrous0 Dans ces conditions1 lors de l'attelage9 les béquilles sont remontées automatiquement quand le coupleur est verrouillé; cette remontée ne peut etre effectuée que lorsque le verrouillage est réalisé, ce qui est une sécurité. On a décrit ci-après, a titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif d'attelage selon l'invention, avec référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels La Fig. 1 montre l'ensemble du tracteur et de la semi-remorque La Fig. 2 est une vue de détail en plan montrant la commande de verrouillage du coupleur; La Fige 3 est une vue de détail, en coupe, montrant les organes d::accouplement pneumatiques et hydrauliques du tracteur et de la semi-remorque; La Fig. 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la Fig. 3, les organes dgaccouplement étant séparés; La Fig. 5 est une vue en plan correspondant à la Figure 3; La Fig. 6 montre l'alimentation des vérins-béquilles; La Fig. 7 montre le frein de parcage en position inactive; La Fig0 8 montre le frein de parcage en position active; La Fig. 9 est un schéma montrant les alimentations électriques et pneumatiques des divers organes du dispositif d'attelage, en position dételage A la Fig0 1, on voit un tracteur 1 destiné à etre attelé à une semi-remorque 2.L'attelage est réalisé de manière connue en soi par une sellette 3 qui est montée pivotante sur le tracteur, autour d'un axe horizontal 4, et au plateau de laquelle peut s8ac- crocher la cheville ouvrière 5 de la semi-remorque0 Comme on le voit plus particulièrement à la Fig. 22 l'attelage est à verrouillage automatique, c'est-à-dire que, lorsque la cheville ouvrière 5 vient s'engager entre la mâchoire de la sellette d'attelage0 elle repousse des verrous 6 qui sont montés pivotants en 7 sur la sellette et viennent emprisonner la cheville ouvrière. Pour bloquer les verrous 6 il est prévu un poussoir 8 qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel Sa et qui est relié par un systeme de leviers 9 à la tige 10 du piston d'un vérin 11 comportant un ressort de rappel llaO Lorsque le vérin ll n'est pas alimenté, les ressorts Sa et lla maintiennent le poussoir 8 dans la position dans laquelle il immobilise les verrous 6, soit dans la position d'attelage (Fig. 2), la semi-remorque ne pouvant alors etre dételée, soit dans une position permettant cet attelage (Fig. 9).Par contre, Si on envoie de l'air comprimé dans le vérin 11, de la manière indiquée plus loin, le poussoir 8 recule et les verrous 6 pivotent, ce qui permet le dételage0 En fin de course, dans l'un ou l'autre sense le poussoir 8 actionne un contacteur 12. Le verin li peut & re alimenté par une électro-vanne 13 à partir du circuit général d'air comprimé 14, en meme temps qu'une conduite 15 destinée à alimenter la semi-remorque est mise en communication avec l'extérieur en 16 Sur la cheville ouvrière 5, est monté pivotant un bras 17 portant, à son extrémité, une platine 18 sur laquelle sont fixés les éléments d'accouplement pneumatique mules 19 et une pièce 20 munie d'un logement 21 pour une prise de raccordement électrique femelle non représentée. Les éléments d'accouplement 19 sont reliés à des lignes pneumatiques flexibles 22 qui partent vers l'arrière et sont soumises à l'action d'un ressort de rappel 23 disposé sensiblement dans le plan médian longitudinal de la semi-remorque, comme la cheville ouvrière 5.Ce ressort tend ainsi, lorsque la semi-remorque n'est pas attelée, à maintenir le bras 17 dans ce plan médian longitudinal. Sur le bras 17 sont fixées deux lames élastiques 24 disposées symétriquement de part et d'autre du bras et destinées a coopérer avec le bec 3a de la sellette 3 pour faire pivoter le bras 17 lors de l'attelage1 et l'amener dans le plan médian longitudinal du tracteur. Les éléments femelles d'accouplement pneumatiques 25 sont reliés à la conduite 15 et sont munis de clapets anti-retour 26. Ils sont portés par un bloc 27 qui est monté coulissant par rapport au plateau de la sellette 3, dans l'axe longitudinal de cette sellette, contre l'action d'un ressort de rappel 28. Le bloc 27 comporte un logement 29 destiné à recevoir la pièce 20 et dans lequel est disposée une prise de raccordement femelle non représentée. Le logement 29 est évasé pour faciliter le centrage du bras 17 pendant l'accouplement. Lorsque le tracteur 1 recule, le bec 3a de la sellette rencontre- les lames 24 et font pivoter le bras 17 en amenant ainsi dans le prolongement l'un de l'autre les éléments d'accouplement portés par le tracteur et ceux portés par la semi-remorque. Les liaisons pneumatiques et électriques s'établissent et, en fin d'accouplement, le bloc 27 recule légèrement contre l'action du ressort 28. La semi-remorque 2 comporte de la manière usuelle deux béquilles d'appui télescopiques 30 constituées chacune par un vérin hydraulique relié au b ti de la semi-remorque par une bielle 31. Les béquilles vérins peuvent & re mises en communication avec une source d'huile sous pression ou avec la purge par un distributeur 32 pouvant etre commandé a volonté soit par un levier de commande manuelle 33, soit par un vérin 34 à double effet (Fig. 6). Le vérin 34 peut etre mis en communication avec la conduite générale d'air comprimé 22 par l'intermédiaire d'une électro-vanne de descente 35 ou dune électro-vanne de montée 36. Chacune des béquilles comporte un contact de fin de course haute 37 et un contact de fin de course basse 38, les contacts correspondant à une meme position des béquilles étant connectés en série. Le frein de parcage 39 est commandé par un vérin 40 qui est relié a la conduite 22 et est soumis a l'action d'un ressort de rappel 41. Lorsque la semi-remorque 2 est attelée au tracteur 1, la conduite 22 contient de l'air sous pression de sorte que le piston du vérin 40 est repoussé contre l'action du ressort 41 et que le frein de parcage est hors d'action (Fig. 7). Par contre, lorsque la semi-remorque est désaccouplée et que, par suite, la conduite 22 est à la pression atmosphérique, le ressort 41 assure une traction sur les leviers de commande du frein, ce qui amène ce frein en position active (Fig. 8). Dans la cabine du tracteur, sur le tableau de bord, se trouvent un contacteur à clé 42 à trois positions; dételage, route et attelage ainsi que quatre voyants lumineux 43a, 43b, 43c, 43d dont l'allumage indique respectivement que le coupleur est verrouillé que ce coupleur est déverrouillé, que les béquilles 30 sont en position haute toque ces béquilles sont en position basse. Le con- tacteur 42 met sous tension l'ectro-vanne 35 quand il est en position de dételage; il met sous tension l2électro-vanne 36 quand il est en position d'attelage, par l'intermédiaire du contact 12a du contacteur 12 en fin de course de verrouillage.Les voyants lumineux 43a et 43b sont commandés par le contact 12a du contact teur 12, respectivement en fin de course de verrouillage et en fin de course de déverrouillage; les voyants 43c et 43d sont com- mandés respectivement par les contacts 37 et par les contacts 38. Le circuit d'alimentation de l'électro-vanne 43 est connecté en parallèle avec le voyant 43d. Pour dételer la semi-remorque, le conducteur amène la clé du contacteur 42 dans la position dételage, ce qui assure l'alimen- tation de l'électro-vanne 35 et provoque la descente des béquilles. Lorsque cellés-ci sont en position basse, les contacts de fin de course 38 assurent l'allumage du voyant 43d et la mise en service de l'électro-vanne 13. La conduite 22 est ainsi mise à l'air libre, ce qui amène le frein 39 en position active. En m0!me temps, le vérin 11 est actionné, ce qui déverrouille le coupleur; en fin de déverrouillage, le contact 12a assure l'allumage du voyant 43b "coupleur déverrouillé". Le conducteur peut alors dégager le tract teur de la semi-remorque. Inversemente pour atteler la semi-remorque, le conducteur amène la clé du contacteur 42 dans la position Rattelage N * Dans cette position, l'électro-vanne 13 n'est pas alimentée. Le ressort lla tend à déplacer le poussoir 8 dans sa position de blocage des verrous 6, mais il est empêché d'atteindre cette position par ces verrous eux-memes, comme le montre la Fig. 9, de sorte que le contact 12a reste dans la position dans laquelle le voyant 43b coupleur déverrouillé" est allumé. Puis il recule le tracteur de façon que la cheville ouvrière 5 vienne s'engager dans le coupleur 3 et s'y verrouille. En fin de course, le contacteur 12 assure l'allumage du voyant 43a "coupleur verrouillé". Lorsque l'accouplement pneumatique et électrique est réalisé, la conduite 22 se trouve alimentées ce qui met le frein de parcage hors d'action; en meme temps, l'électro-vanne 36 est mise sous tension, de sorte que les béquilles 30 viennent en position haute; en fin de course, les contacts 37 assurent l'allumage du voyant 43c "béquilles en position haute". Sur route, le conducteur ramène le contacteur 42 dans sa position neutre; les voyants 43a et 43c s'éteignent, I1 va de soi que l'invention ne doit pas etre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS lo - Dispositif d'attelage automatique entre tracteur routier et semi-remorque0 qui comprend une sellette d'attelage portée par le tracteur et une cheville portée par la semi-remorque et propre à & re attelée à la sellette0 caractérisé:: a) en ce que le coupleur comporte un verrou propre à maintenir la cheville ouvrière en position accouplée, et qui est amené en position active par la cheville ouvrière et est débloqué par un vérin à air comprimé; b) en ce que les éléments d'accouplement pneumatiques et élec triques de la semi-remorque sont portés par un bras monté pivotant autour de la cheville ouvrière et associé à des moyens de guidage coopérant avec le tracteur, de façon que ce bras vienne dans l'axe longitudinal du tracteur lors de l'attelage de la cheville ouvrière au tracteur, alors que les éléments d'accouplement du tracteur sont disposés dans l'axe longitudinal de ce tracteur et viennent ainsi se relier aux éléments correspondants de la semi-remorque lors de l'attelage;; c) en ce que les béquilles d'appui de la semi-remorque sont commandés par des vérins hydro-pneumatiques sur les circuits d'a- limentation desquels sont disposées deux vannes servant l'une à la montée et l'autre à la descente des béquilles; d) en ce que le frein de parcage de la semi-remorque est com- mandé par un cylindre pneumatique, à ressort de rappel, qui est relié à la conduite d'air comprimé de la semi-remorque; e) et en ce qu'unie vanne est placée sur la partie de la conduite d'alimentation en air qui relie, sur le tracteur, la source d'air comprimé, aux organes d'accouplement pneumatiques. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne placée sur la conduite d'alimentation en air est une électrovanne sur le circuit d'alimentation de laquelle sont inter posées des contacts de fin de course des béquilles en position basse, et qui relie la source d'air comprimé a la conduite d'alimentation en air quand elle n'est pas excitée, et au vérin de déblocage des verrous quand elle est excitée 3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la vanne servant à la montée des béquilles est une électro-vanne sur le circuit d'alimentation de laquelle est interposé un contact de fin de course du vérin de déblocage, en position de blocage des verrous. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens élastiques tendent à maintenir le bras dans le plan médian longitudinal de la semiremorque, 5o - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués par deux lames élastiques disposées symétriquement de part et d'autre du bras et propres à coopérer avec la sellette du coupleur porté par le tracteur. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes e dans lequel les vannes servant à la descente et à la montée des béquilles sont des électro-vannes, caractérisé par un contacteur à trois positionne dételage, route et attelage qui, en position de dételage, ferme le circuit d'alimentation de I'é- lectro-vanne de descente0 et, en position d'attelage, ferme le circuit d'alimentation de l'électrovanne de montée par l'intermédiaire dtun contact fermé quand le coupleur est verrouillé.