L' > invention concerne un dispositif de disques à cames pour générateur d'impulsions d'un dispositif de commande à programme. I1 est connu,sur les dispositifs de commande à programme,de commander le déroulement automatique d'un programme par un mécanisme de commutation ou d'avance pas à pas avec un générateur d'impulsions relié à une commande de retour, pour un moteur de machine à laver. Ce dispositif de commande de retour, pour la commutation périodique d'un moteur de machine à laver, est actionné par un moteur de commande. Ce dispositif de commutation,fonctionnant de façon non interrompue, commande le mécanisme de commutation à programme (le plus souvent sous forme de montage de commutateurs à cames) grâce à un aimant de commutation ou un moteur d'avance pas a pas, ces opérations se faisant dans des intervalles de temps déterminés. Ces montages connus, à aimants de commutation et à moteurs d'avance pas à pas,étaient très onéreux et le-degré d'actionnement pour les contacts de commande de retour était relativement grand, si bien qu'il en résultait des suites d'impulsions relativement courtes pour le cylindre à disques à cames, destiné au déroulement du programme. Pour remédier à ces inconvénients,il est connu d'entraîner de façon intermittente le disque de commande muni de dents, à partir d'un disque tournant en continu. Dans ce cas oh peut réaliser le disque de commande muni de dents, sous forme de roue étoilée, qui est entraînée occasionnellement d'une fraction de tour grâce à des ergots en saillie sur le disque d'entraînement. Cependant ce dispositif ne permet pas la fixation en position de, la roue étoilée entre deux commutations consécutives. On connaît de plus des générateurs d'impulsions qui fonctionnent avec deux disques dentés, ayant un nombre de dents différent, l'un des disques dentés comportant un disque à grand diamètre, si bien que ce disque recouvre,à un endroit, la périphérie du deuxième disque denté qui présente une cavité sur sa périphérie. Les impulsions sont ainsi délivrées chaque fois qu'une cavité et qu'un intervalle de dents sont l'une en face de l'autre. Cette solution connue présente toutefois l'inconvénient d'erre montée séparée, dans le dispositif de transmission, en présentant une construction plate très fortement en saillie, latéralement. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés et de créer un dispositif dans lequel le générateur d'impulsions puisse se loger sous un volume minimum dans le dispositif de commande. La présente invention concer,- ne un dispositif de disques à cames pour programme de commutation, avec au moins une paire de disques dentés roulant l'un sur l'autre, et ayant un nombre de dents différent, pour la création périodique d'impulsions chaque fois qu'une cavité et qu'un intervalle de cames d'une couronne dentée et d'un disque à came se trouvent en regard. Le dispositif selon la présente invention est caractérisé en ce que la denture des disques dentés roulant l'une sur l'autre est réaliséesous forme de couronne dentée intérieure sur l'un des disques et sous forme de couronne dentée extérieure sur l'autre. De cette façon,on a une couronne dentée à une extrémité du dispositif de disques à cames, munie d'une denture intérieure et dont la périphérie comporte une cavité. La couronne dentée munie d'une denture intérieure engraîne avec un disque à came muni d'une couronne dentée, grâce à un disque de positionnement monté- excentré sur un axe,. et fixé en rotation. Du fait que le diamètre de la couronne dentée sur le disque à came est.plus faible que le diamètre de la couronne'dentée sur le dispositif de disques à cames, la vitesse de rotation du disque à cames est supérieure à celle de la couronne dentée du dispositif de disques à cames. Dans ce cas,il faut prendre en considération le fait que le disque à came se recouvre du fait de son positionnement, à un endroit,avec la périphérie extérieure dé la couronne dentée, munie d'une denture intérieure sur le dispositif de disques'à cames. A cet endroit,se trouve un levier palpeur qui s'applique sur toute la largeur de la périphérie, dans la direction axiale, à la fois,de la couronne dentée et des disques à cames. Du fait de la vitesse de rotation plus rapide des disques à cames1 les cavités de la péri phérie de la couronne dentée du dispositif à disques à came se trouvent périodiquement en face d'un intervalle de cames sur le disque à cames. Dans cette position,le levier palpeur s'introduit si bien que l'on obtient une impulsion. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de disques à cames est constitué d'une seule pièce de matière synthétique, injectée, avec le pignon d'entraînement et la couronne dentée munie d'une denture intérieure ; l'axe muni d'un disque de positionnement excentré et les deux goujons aux extrémités, servant à la fixation en rotation, sont également réalisés en matière synthétique. Le disque à came ayant une couronne dentée munie d'une denture extérieure est également un élément en matière synthétique. Grâce à l'utilisation de la matière synthétique et au montage particulier des divers éléments les uns par rapport aux autres, selon l'invention, on obtient les avantages suivants : le frottement est très fortement réduit, la fabrication des diverses pièces est considérablement simplifiée et on obtient une construction d'un encombrement réduit. D 'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description ci-après et des dessins ci-joints dans lesquels - La figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de disques à cames munis d'un pignon d'entraînement ainsi que d'une couronne dentée à denture intérieure. - La figure 2 est une coupe de la figure 1 selon la ligne A-A. - La figure 3 représente un axe d'un dispositif de disques à cames, munis d'un disque de positionnement excentré, pour un disque à cames, présentant une couronne dentée munie d'une denture extérieure. - La figure 4 est un disque à cames muni d'une couronne dentée à denture extérieure. On décrira ci-après-un mode de réalisation de l'invention. A Itextrémité d'un dispositif de disques à cames 1 monobloc, se trouve un pignon d'entraînement 11 et,à l'autre extrémité,une couronne dentée 4 munie d'une denture intérieure. La couronne dentée 4 présente une cavité 9 sur sa périphérie. De plus,le dispositif de disques à cames 1 comporte un perçage central 6 ayant une forme conique dans la partie 7a de la pièce. Un axe 2 se trouve logé dans le perçage 6 et cet axe présente également une partie 7b qui est également conique ; cet axe comporte un disque de positionnement 12 excentré, qui constitue le palier pour un disque à came 3. Le disque à cames 3 comporte une couronne dentée 5 munie d'une denture extérieure et est maintenu en prise avec la denture intérieure de la couronne dentée 4, par l'intermédiaire de de la couronne dentée 5, gracie au disque de positionnement 12 monté de façon excentrée sur l'axe et grace au fait que cet axe 2 est fixé solidairement en rotation à ses deux extrémités par les goujons 8a et 8b. Le dispositif à disques à cames 1 est entraîné par le pignon denté 11, alors le disque à cames 3 est entraîné par les couronnes dentées 4 et 5, et,dans ce cas,le disque à came 3 tourne plus rapidement que le dispositif à disques à cames 1,car le diamètre de la couronne dentée 5 est plus petit que celui de la couronne dentée 4; la vitesse différente des deux parties tournantes 1 et 3 permet d'obtenir que la cavité 9 et l'intervalle de came 10 du disque à cames 3 soient périodiquement en face l'une de l'autre dans la position dans laquelle la périphérie du disque à came 3 et de la couronne dentée 4 se recouvrent. Un levier palpeur,qui est en prise sur toute la largeur périphérique dans la direction axiale de la couronne dentée et du disque à came 3, est monté à cet endroit. Le levier palpeur s'introduit lorsque l'intervalle de came 10 et la cavité 9 sont en face l'un de l'autre, et le levier délivre une impulsion. Lien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10 > Dispositif de disques à cames pour générateur d'impulsions d'un dispositif de commande à programme avec au moins une paire de disques dentés roulant l'un sur l'autre et ayant des nombres de dents différents,pour donner des impulsions périodiques, chaque fois.lors de la coin- cidence très courte de cavités et d'intervalles de cames entre une couronne dentée et un disque à came, dispositif caractérisé en ce que la denture des disques dentés roulant l'un sur l'autre est réalisé sous forme de couronne dentée intérieure sur l'un des disques et sous forme de couronne dentée extérieure sur l'autre. 2") Dispositif de disques à cames selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe comporte un disque de positionnement monté excentre. 30) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe présente une partie conique. 40) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe présente des goujons,à ses extrémités, pour maintenir sa fixation bloquée en rotation. 50) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une couronne dentée munie d'une denture intérieure. 60) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications de 1 à 5, caractérisé en ce qutil comporte un perçage commun pour tous les disques. 70) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications de 1 à 6, caractérisé en ce que le perçage présente une partie conique. 80) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications de 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un pignon d'entraînement commun pour tous les disques. 90) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications de 1 à 8, caractérisé en ce qu'un seul levier palpeur recouvre toute la largeur périphérique, dans la direction axiale, à la fois,de la couronne dentée et des di-sques à cames. 100) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications de 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une seule pièce avec un pignon d'entraînement et une couronne dentée munie d'une denture intérieure. 110) Dispositif de disques à cames selon l'une quelconque des revendications de 1 à 10, caractérisé en ce qu?il constitue avec le pignon d'entraînement et la couronne dentée munie d'une denture intérieure, une seule pièce en matière synthétique injectée.