La présente invention a pour objet un dispositif d'accou pliement souple et d'articulation de fats ou de tiges de vérins par rapport à son ou ses points-d'attache. ;'invention se rattache au secteur technique des dispositifs d'articulation, notamment de vérins. De manière connue, les vérins présentent à leurs extré mités formant têtes, un dispositif d'articulation les rendant solidaires d'un support fixe en forme de chape, et d'un élément mobile ou déplaçable lors de la pEriode dynamique du vérin. Actuellement, l'articulation entre la tête du vérin et la chape solidaire du chais, est obtenue par l'intermédiaire d'une rotule autorisant indépendamment de l'articulation simple, de légères variations transversales pour obvier aux défauts d'alignement dea organes fixes et mobiles, tout en facilitant le montage. ;'utilisation de la rotule entratne des coûts d'usinage importante, par la nécessité de réaliser le siège d'appui concave en forme de calotte sphérique, dans un alésage intérieur, et par la réalisation de la rotule elle-meme. Le montage est délicat, et il est nécessaire d'assurer une lubrification entre la rotule et le singe. On s'est également rendu compte que l'on ne peuvait empêcher la formation de contraintes sur l'axe de liaison par suite du basoulement et du léger déport du vérin. Selon la Demande on a voulu améliorer le dispositif d'articulation et d'accouplement connu, en concevant une articulation triez souple, simple à réaliser et donc peu conteuse, en sup- primant toute articulation à rotule. Selon une première caractéristique, la tête d'articulation et d'accouplement intercalée transversalement avec un jeu dans une chape-support, est munie intérieurement suivant son alésage, d'une bague an matière rigide emmanchés i force, tout en présentant un coefficient d'élasticité ; un axe d'articulation traversant successivement les ailes de la chape et l'ouverture de ladite bague, autorisant outre la libre articulation de la tête dans un plan perpendiculaire en vue de son pivotement, sa légère inclinaison transversale dans toutes les directions, par déformabilité de la dite bague. Selon une autre caractéristique, ladite bague permet d' amortir et de supprimer les contraintes sur l'axe de liaison lorsque la charge est désaxée, de compenser les défauts d'alignement des deux axes disposés à chaque articulation du vérin, ou les dé fauts d'alignement entre l'alésage formé dans la tête du vérin et les alésages formés dans la chape diattache pour le guidage de l'axe de liaison et d'articulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bague est en matériau élastique déformable et notamment en polyuréthane. Selon une autre caractéristique, la bague est en mat- riau élastique déformable et notamment du type de celle vendue dans le commerce sous la marque UREFLEX. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour bien fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter aux figures du dessin annexé ta figure 1 est une vue en perspective illustrant les différents éléments de l'invention, avant montage ; La figure 2 est une vue en coupe, vue en plan de l'articulation aprbs montage, les positions angulaires de la toute dt accouplement du vérin étant représentées en traits interrompus courts La figure 3 est une vue schématique illustrant le positionnement d'un vérin à double articulation avec axes non alignés assurant une déformation des différentes bagues. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative, en se référant aux exemples de réalisation illustrés par les figures du dessin. Comme illustré aux figures 1, 2 et 3 du dessin, la tête d'articulation 1 du vérin, engagée de manière connue et avec un jeu déterminé autorisant son léger déplacement angulaire par rapport aux ailes 21 de la chape 2 ou point d'attache solidaire du chialais fixe ou de l'élément mobile ou déplaçable, présente un alésage lisse i1 à l'intérieur duquel on positionne par emmanchement forcé ou autrement, une bague ss en matière élastique déformable. Cette bague aux dimensions déterminées en fonction du type de vérin et de son application, présente certaines caractéristiques de rigidité tout en restant déformable dans tous les sens, en supportant les contraintes mécaniques sous la charge soulevée.Un axe de liaison 4 libre en rotation,/soldaire la tête d'accouplement du vérin avec son ou ses points d'attache, des moyens assurant le blocage en déplacement longitudinal de l'axe. Cette bague malgré sa rigi dit6, conserve toutefois une certaine souplesse pour sa légère déformation en tous sens, tout en permettant la libre articulation normale autour de l'axe 4. Te choix d'une telle articulation permet de donner une forme quelconque à la face extérieure de la taste d'accouplement du vérin, qui est indépendante de toute liaison avec le ou les points d'attache. Cette bague permet en outre d'amortir et de supprimer les contraintes sur l'axe de liaison lorsque la charge est désauie, et de compenser les défauts d'alignement et par suite de parallélisme, des deux axes disposés à chaque articulation du vérin (figure 3). A titre d'exemple, la déformation angulaire de la bague dans un sens ou dans l'autre, peut être de l'ordre de quelques degrés Jusqu'à dix degrés, sans porter atteinte aux caractéristiques mécaniques qui lui sont demandées. Elle peut être en polyuréthane ou peut correspondre également à celle vendue dans le commerce sons la marque UREFLEX, sans en exclure d'autres. Elle peut être en tout matériau synthétique par exemple; dans la mesure oW le type de matériau répond à certaines caractéristiques de rigidité, tout en restant déformable, ce dernier peut varier. Un autre avantage d'une telle réalisation réside dans le fait que la bague compense également le défaut d'alignement de l'alésage lisse 51 formé dans la teste du vérin et des alésages formés dans les ailes de la chape, pour soutenir et guider l'axe de liaison et d'articulation. Il est bien évident que l'invention ne se limite pas à une telle application. les avantages ressortent bien de la description, on souligne en particulier la simplicité du montage, l'interchangeabilité des bagues, l'absence d'entretien et l'économie du prix de revient. L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Dispositif d'articulation et d'accouplement orientable de vérin sur les points d'attache correspondant à son fût ou à sa tige piston, caractérisé par le fait que la tête d'articulation et d'accouplement intercalée transversalement avec un jeu, dans une chape-support, est munie intérieurement suivant son alésage, d'une bague en matière rigide emmanchée à force, tout en présentant un coefficient d'élasticité ; un axe d'articulation traversant successivement les ailes de la chape et l'ouverture de ladite bague, autorisant outre la libre articulation de la tête dans un plan perpendiculaire en vue de son pivotement, la légère inclinaison transversale dans toutes les directions, par déformabilité de ladite bague -2- Dispositif selon la revendication i, caractérisé par le fait que ladite bague permet d'amortir et de supprimer les contraintes sur l'axe de liaison lorsque la charge est désaxée, de compenser les défauts d'alignement des deux axes disposés à chaque articulation du vérin, ou les défauts d'alignement entre l'alésage formé dans la tête du vérin et les alésages formés dans la chape d'attache pour le guidage de l'axe de liaison et d'articulation -3- Dispositif selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que la bague est en matériau élastique du type polyuréthane ; ; -4- Dispositif selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé par le fait que la bague est du type de celle vendue dans le commerce sous la dénomination REFLEX ; -5- Dispositif selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé par le fait que la bague est en matériau synthétique.