Les plates-formes de hayons élévateurs sont généralement fixées sur le camion ou autre véhicule qui les supporte au moyen d'un dispositif permettant leur soulèvement depuis le sol Jus qu'au plancher du véhicule, ou inversement leur descente du plancher Jusqu'au sol I1 est également possible d'incliner la plate-forme en position basse, de façon à feciliter 1 t intro- duction ou le retrait de la charge. On constate toutefois que lors des chargements ou dé chargements, les camions sont souvent amenés à proximité d'un quai dont la hauteur est inférieure ou supérieure à celle du plancher du camion mais telle qu'une inclinaison de la plate forme vers le haut ou vers le baspermettrait une liaison continue entre le plancher et ce quai. De plus, le sol sur lequel sue trouve le camion n est pas toujours rigoureusement horizontal et il est alors nécessaire de donner à la plateforme une cer taine pente, positive ou négative, par rapport au sol pour la placer en position horizontale et de la déplacer verticalement dans cette position. I1 est donc souhaitable de disposer d'une plateforme qui non seulement puisse effectuer les manoeuvres classiques mais qui de plus puisse etre inclinée vers I. naut ou vers le bas quelle que soit sa position entre le plancher et le sol, qui puisse-ètre déplacée parallèlement à elle-meme quelle que soit sa pente et qui cependant dispose d un angle dlinclinaison suffisant pour etre amenée à la verticale pour la fermeture du hayon. La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif de commande qui assure 6es différents mouvements de la plateforme de façon simple et sûre. Cette invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande du type dans lequel chaque coté de la plateforme est relié au camion, par un parallélogramme articulé. Ce parallélogramme comporte un bras rigide et un bras de lon gueux réglable, reliés chacun à la plate forme et à un support fixe solidaire du véhicule. Un dispositif de levage agit sur le bras réglable qui, selon un mode préféré de réalisation, est relié à la partie supérieure de la plateforme et comporte deux parties articulées entre elles et une butée de limitation de leurs mouvements relatifs. Selon l'invention, un dispositif de ce type comporte en outre des moyens d'entrainement de l'axe d'articulation du bras rigide sur le support, selon une trajectoire circulaire autour de l'axe d'articulation du bras réglable sur ce meme support. Ce déplacement entraine le bras rigide tout entier et provoque un pivotement de son point d'articulation sur la plateforme autour du point d'articulation de celle-ci et du bras réglable, qui reste fixe. Selon le sens du pivotement du bras rigide, la plateforme est inclinée vers le haut éventuellement jusqu'à la position verticale ou inclinée vers le bas en direction du sol. La commande de ce mouvement circulaire étant indépendante du dispositif de levage, le soulèvement de la plateforme peut s'effectuer quelle que soit la position en hauteur de celle-ci. Par ailleurs, les moyens d'entrainement de l'axe du bras rigide assurent le maintien de celui-ci dans la position désirée et sont indépendants du dispositif de levage, de sorte que celui-ci peut agir quelle que soit la pente de la plateforme. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'entrainement comportent une ferrure de support de l'axe d'articulation du bras rigide qui est montée rotative autour de l'axe drarticulation du bras réglable sur le support et qui est solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique supporté en un point fixe par le véhicule D'autres moyens d'entrainement de l'axe d'articulation peuvent également etre utilisés. La description ci-dessous d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, fera d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. Sur ces dessins la Fig. 1 montre schématiquement, en vue de coté, un dispositif de commande d'une plateforme de hayon élévateur selon 1 'invention; la Fig. 2 représente ce meme dispositif au cours de l'inclinaison de la plateforme vers le haut. Comme le montrent ces dessins, une plate forme 1 de hayon élévateur est reliée au camion, ou autre véhicule, qui la supporte, au moyen de parallélogrammes articulés fixés sur chacun de ses côtés. Un seul de ces parallélogrammes est représenté sur les dessins, car les deux parallélogrammes sont identiques. Chacun des parallélogrammes comporte un grand côté rigide et l'autre de longueur réglable. Le côté réglable 2 est articulé d'une part, en 3, a la partie supérieure de la plateforme 1 et d'autre part, en 4, sur un flasque 5 fixé sur le camion. I1 est constitué par deux branches susceptibles de pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe 6. L'une de-ces branches est formée par un bras 8 pivotant autour de l'axe 6 et articulé en 3 sur la plateforme 1. La seconde branche est cons titubée par une chape 10 qui supporte l'axe 6 et est solidaire d'un arbre 12, d'entratnement en rotation autour de l'axe 4, supporté par le 'flasque 5.L'arbre 12 porte un flasque 14 relié à l'extrémité de'la tige 16 d'un vérin hydraulique 18 de commande de sa rotation. Une butée 11 solidaire de la chape 10 limite le mouvement des deux branches en venant en contact avec le bras 8 lorsque la distance entre les axes 4 et 3 est égale à la longueur du côté opposé du pBrallélogramme. Le côté rigide du parallélogramme est formé par un bras 20 articulé en 22 à la partie inférieure de là plateforme 1 et monte pivotant sur un axe 24 supporté par le flasque 5 mais sus ceptible de tourner autour de l'axe 4 d'articulation du côté réglable 2-. Le bras rigide 20 est relié au flasque 5 par l'intermédiaire d'une ferrure 26 montée rotative autour de l'axe 4 de l'arbre d'entratnement 12. Cette ferrure 26 porte l'axe 24 d'articulation du bras 20 et elle est fixée à l'extrémité 30 de la tige 32 dtun vérin 34 qui commande son déplacement et celui du bras 20 et est supporté par un flaSque > 6 solidaire du flasque 5. Le vérin IP commande le déplacement vertical ae la plate forme grâce au coulissement de la tige 16 qui provoque la rotation de l'arbre 12 entrainant la chape 10 et, par suite, l'axe 5. Le bras 8 se soulève. Si la plateforme est en position de chargement ou de déchargement c'est-à-dire si elle est inclinée vers le sol et que ie côté 2 a une longueur superieure au bras 20 la butée 11 est écartée du bras 8. La rotation de l'arbre 12 et de la chape 10 fait pivoter l'axe 3 autour de l'axe 22 jusqu'au moment où la butée entre en contact avec le bras 8. La plate\forme est alors en position horizontale ou plus exactement parallèle au plancher du véhicule et les cotés 2 et 20 du parallélogramme sont égaux. Une continuation de la rotation de l'arbre et de la chape 10 provoque le soulèvement simultané du bras 8 et de la plate norme 1 parallèlement à elle-meme. Cette plateforme peut ainsi etre déplacée entre le sol et le plancher du véhicule, ou inversement, et etre maintenue immobile à la hauteur désirée. Quelle que soit cette hauteur, lorsque le vérin 18 est dans une position fixe, c'est-à-dire lorsque le bras 8 est immobile, l'ensemble du vérin 31 et de la tige 52 peut commander le pivotement de la ferrure 26 autour de l'axe 4, par exemple dans le sens de la flèche F de la Fig. 1, ce qui déplace le point d'articulation 24 tout en maintenant constante-la distance entre les axes 2)1 et 4 ctest-à-dire la longueur du petit coté du parallélogramme.Etant donné que le bras 20 est rigide, mouvement circulaire de l'axe 21 fait pivoter l'articulation a2 qi effectue un mouvement analogue autour de l'axe 5. La partie inférieure de la plateforme 1 st alors repoussée vers la position replésentée sur la Fig. 2 et la plateforme s' incline vers le haut. Ce mouvement peut etre prolongé jusqu'au moment où la plateforme reçoit une position complètement verticale et ferme par exemple l'arrière du véhicule. Inversement la tige 72 du vérin 54 peut repousser la ferrure 26 dans le sens contraire de celui de la flèche F, d'abord pour ramener la plateforme 1 de la position de la Fig. 2 à la position horizontale de la Fig. 1, puis éventuellement pour lui donner une pente en sens inverse. Pendant tout ce déplacement, le bras réglable 2 est resté immobile , le vérin 18 n'est pas entré en- action et l'arbre 12 a été maintenu fixe. De meme le vérin 3h et la ferrure 26 maintiennent I'axe 24 dans une position bien déterminée pendant tout le déplacement vertical commandé par le vérin 18.La commande du mouvement vertical de la plate-forme est ainsi indépendante de celle qui assure son inclinaison; toutefois ie vérin )4 peut etre commandé dans toutes les positions en hauteur de la plateforme et la platefQrme peut etre déplacée'verticalement par le vérin 8 quelle que soit sa pente. I1 est ainsi possible quel que soit le niveau de cette plateforme de la placer dans lc position désirée, que ce soit pour lui donner une pente positive ou négative, par exemple en direction d'un quai de chargement ou de déchargement. Il est également facile de compenser la déclivité du sol et de maintenir la plateforme en position horizontale en lui donnant depuis le départ une pente par rapport au plancher du véhicule et de la déplacer dans cette position. Lors d'un chargement sur un terrain en pente, la course du vérin-18 est arrêtée au moment où la butée 11 vient en contact avec le bras 8 et où la plate forme a été redressée parallèlement au plancher du véhicule. Le vérin 54 est alors alimenté de façon à provoquer un déplacement de l'axe 24 et du bras 20 dans l'un ou dans l'autre sens pour rectifier la position de la plateforme et la maintenir dans une position horizontale. Le vérin 18 peut alors soulever la plateforme parallèlement à elle-meme jusqu a la hauteur désirée sans crainte de chute de la charge. Les opérations de déchargement du véhicule se font de manière inverse. Bien entendu, la commande de la trajectoire circulaire du point 28 d'articulation du bras rigide 20 pourrait etre effee- tuée par d'autres moyens, par exemple par un senteur denté ou un système de roues et de vis tangentes. Dans tous les cas l'articulation 28 du bras rigide parcourt un cercle autour de l'axe 4 dlartieulation du bras articulé sur le support. REVENDICATIONS 1. dispositif de réglage de l'inclinaison d'une plateforme de hayon élévatewlr, reliée, sur chacun de ses côtés, à un peral tlograrme articulé formé par deux bras superposés, l'un rigide et 1 'autre de longueur réglable, ces deux bras étant tous les deux articulés à l'ure de leurs extrémités sur la plateforme et à l'autre sur un support fixé sur le véhicule, et un dispositif de levage agissant sur Je bras réglable caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement de l'axe d'articulation du bras rigide sur le support fixe selon une trajectoire circulaire autour de l'axe d'articulation du bras réglable sur ce mme support. p. dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte une ferrure montée rotative autour de l'axe d'articulation du bras réglable sur le support et reliée à un dispositif d'entraînement en rotation, qui supporte l'axe d'articulation du bras rigide. 3. dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la ferrure est fixée sur l'extrémité de la tige du piston d'un vérin hydraulique en un point situé à une légère distance de T'axe d'articulation du bras rigide.