et J.J. 3OUTRANT L'invention due à la collaboration de Ml.Guy PEURON/concerne un dispositif de commande de boîtes de vitesses,notamment pour véhicules automobiles, comportant, sur le carter de la boîte de vitesses,une tige rotative coulissante de sélection de vitesses, un levier de commande présentant une première rotule par laquelle il est monté oscillant sur le plancher du véhicule et dont l'extrémité porte un ler axe d'articulation sur lequel est montée à articulation une bielle de commande dont l'autre extrémité porte un 2eme levier, une bielle de réaction reliée à articulation sur ledit 2ème levier et sur le carter de la boîte de vitesses. Des dispositifs de commande du type précité sont sensibles aux vibrations et aux oscillations de la boîte de vitesses notamment lorsque celle-ci est directement accouplée au moteur. Cette sensibilité se traduit par des oscillations parasites du levier de commande qui nuisent à la précision de manoeuvre de la boîte de vitesses. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande à distance exigeant un nombre de pie ces aussi petit que possible et utilisable également sans modification notable des dispositifs connus précités. Selon l'invention, I'inconvénient mentionné ci-dessus est évité du fait qu'il est prévu sur le plancher du véhicule un axe support, un 3ème levier monté à articulation et à déplacement sur ledit axe support, une 3ème bielle solidaire dudit 3ème levier et portant à son extrémité libre une articulation de liaison avec la tige rotative coulissante de sélection des vitesses. Dans le dispositif ainsi réalisé, les déplacements du groupe motopropulseur sont absorbés au niveau du 3eme levier monté à déplacement sur l'axe support, solidaire du plancher du véhicule, et ne se propagent donc plus jusqutau levier de commande manuel de la boîte de vitesses. Selon une autre caractéristique du dispositif, il est particulièrement aisé de solidariser ou de séparer le 3ème levier de la bielle de commande et du 2ème levier. A cet effet, le 3eme levier est solidaire de la queue filetée d'une rotule dont la tête repose sur un siege plastique solidaire du 2eme levier et ladite tête porte le moyen de manoeuvre de la queue, réalisé par l'empreinte d'un outil actionné au travers du siege de la rotule. Selon une troisième caractéristique de l'invention, le dispositif porte les moyens destinés à éviter le déboitement accidentel de la rotule de liaison des 2eme et 3eme leviers à la suite d'une déformation du châssis et/ou d'un déplacement plus ample de la boîte de vitesses. A cet effet, le siège de la rotule est associé à un moyen de retenue qui évite l'éjection accidentelle de la tête de rotule. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation de celui-ci en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une représentation schématique du dispositif, - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective du dispositif de commande illustrant-respectivement une manoeuvre de sélection et d'engagement d'un rapport de transmission, - la figure 4 est une vue en coupe à une plus grande échelle d'un détail de construction du dispositif, - la figure 5 est une vue éclatée du détail de construction objet de la fig. 4. Le dispositif de commande représenté aux figures 1 à 3 est destiné à permettre les manoeuvres de sélection et d'engagement des rapports de transmission d'une boîte de vitesses à baladeurs commandés par des fourchettes. On a représenté sur la figure I en 1, 2, 3, trois coulisseaux portant ces fourchettes dont les extrémités sont pourvues de têtes 1 a; 2 a, 3 a avec lesquelles coopère un doigt de commande 4 solidaire d'une tige rotative et coulissante 5 de sélection des vitesses montée déplaçable dans des paliers solidaires du carter de la boîte de vitesses dont l'un est représenté en 6. Le déplacement axial de la tige 5 permet de sélectionner la tête de coulisseau correspondant au rapport de transmission choisi. Le schéma de la figure 1 correspond à celui d'une boîte à 4 rapports de marche avant dont les manoeuvres de passages sont indiquées par les flèches I, II, III, IV et un rapport de marche arribr indique par la flache R. Le déplacement axial de coulissement de la tige 5 est obtenu par l'intermédiaire d'une bielle 7 dont l'extrémité porte une chape de retenue d'un tampon élastique et une partie de ce dernier est solidarisée avec la tige 5. La rotation de la tige 5 est obtenue par suite du déplacement parallèlement à elle-même de la bielle 7, montée à rotation autour d'un axe support 8. L'axe support 8 est lié rigidement au plancher P du véhicule et porte un levier 9 monté à rotation et à déplacement sur l'axe 8. La bielle 7 est, par ailleurs, solidaire du levier 9 qui est manoeuvré de manière connue en soi par un ler levier de commande 10 actionné par le conducteur du véhicule. A cet effet, le levier 10 présente une 1ère rotule 11 par laquelle il est monté oscil land sur le plancher P et dont l'extrémité inférieure 12 porte un ler axe d'articulation 13 sur lequel est montée à articulation,la 1ère bielle de commande 14.L'extrémité 15 de la bielle de commande 14 est rigidement liee à un 2ème levier 16 en forme d'équerre dont les branches 16 a et 16 b sont respectivement reliées au moyen d'articulations à rotule 17, 18, au 3ème levier 9 et à une 2ème bielle de réaction 19 reliée à articulation sur le carter de la boîte de vitesses. Conformément à l'invention, l'ensemble des éléments de la tringlerie constitué par le 3ème levier 9, la 3ème bielle 7 et son articulation de liaison 20 avec la tige rotative et coulissante 5 de sélection des vitesses est monté de manière amovible sur la commande conventionnelle constituée par le ler levier 10, la 1ère bielle 14 et le 2ème levier 16. A cet effet, on utilise une rotule 21 représentée à la figure 4 dont la queue 22 est vissée dans le 3ème levier 9. La tête sphérique de la rotule 21 possède un moyen de manoeuvre constitué par l'empreinte 22 d'un outil de manoeuvre. Le siège 23 de la rotule est constitué par une boîte d'articulation. Cette boîte est constituée par une matière synthétique élastique comme le polyamide ou le polyuréthane.L'ouverture d'introduction de la queue 22 et de la tête 21 porte un col d'étranglement 23equi, par l'introduction de la tête 21, se laisse élargir de façon appropriée. L'ouverture de sortie de la queue 22 porte également un col d'étranglement qui enserre la base amincie de la tête 21. Dans le but d'éviter l'arrachement de la rotule et de son siège par suite d'un mouvement relatif d'amplitude exagérée entre les leviers 9, 16, on a prévu un moyen de retenue auxiliaire. Le moyen de retenue est réalisé par une bague 24 dont la largeur est supérieure à l'épaisseur de la branche 16 a du levier 16 dans laquelle est enchassé le siège de la rotule. La bague 24 possède un corps cylindrique 25 qui se termine par une partie tronconique 26 convergente vers la base amincie de la tête 21. A l'opposé de la partie tronconique 26, la bague 24 possède une partie évasée 27 qui prend appui sur la branche 16 a du levier 16. Le montage de la rotule est illustré par la figure 5 qui représente une vue éclatée de l'ensemble monté représenté à la figure 4.On monte successivement par l'ouverture 28 du levier 16, la bague 24, le siège 23 et la queue 22 et on fait reposer la tête 21 de la rotule sur son siège 23 par tout moyen approprié soit en tirant sur la queue 22, soit en poussant la tête 21 dans le logement formant siège délimité par la bolte d'articulation. Dans le but d'éviter le déboîtement accidentel de la tête 21, le diamètre de l'ouverture de la partie tronconique 26 de la bague 24 est inférieur au diamètre de la tête 21. Dans le but d'éviter la transmission des vibrations par la tringlerie jusqu'au levier de commande 10, on a interposé, d'une part, entre l'axe support 8 et le 3ème levier 9 et, d'autre part, entre la 3ème bielle 7 et la tige coulissante 5 des paliers élastiques 30, 31. Le palier 30 est constitué par un coussinet a portée intérieure élastique monte à coulissement sur l'axe support (8) et emboîté sur le levier 9. Le palier 30 évite de la sorte la transmission des vibrations du groupe propulseur au plancher P. Le palier 31 évite la transmission des vibrations entre 2 axes matéria 144 rigidement à la bielle 7. lisés par la tige coulissante 5 et l'axe de l'articulation 20/A titre d'exemple, on utilisera un amortisseur connu sous sa dénomination commerciale 'PzCl18Ioe" fabriqué par la Société PAULSTRA (catalogue 1862) On évite de la sorte la transmission des vibrations du carter de la boîte de vitesses jusqu'au levier de commande. De la description qui vient d'être faite du dispositif, il est aisé de comprendre son mode de fonctionnement. Pour la sélection d'un rapport de transmission, le levier 10 est déplasable dans un plan P Il. Le déplacement du levier 10 dans le plan P a pour effet de déplacer angulairement la bielle 14 et levier 16 dont la branche 16 b est reliée au carter de la bote de vitesses par la bielle 19. On conçoit donc que la branche 16 a du levier 16 transmettra un effort de traction à la rotule 17 et, par voie de conséquences au levier 9. Ce dernier étant solidaire de la bielle 7, c'est l'articulation 20 qui se déplacera entraînant dans son mouvement la tige 5. P2 Le déplacement du levier 10 dans le plantperpendiculaire au plan Pia pour effet de déplacer longitudinalement la bielle 14 et le levier 16 dont la branche 16 a transmet au levier 9 un mouvement de rotation autour de l'axe support 8.Le levier 9 étant solidaire de la bielle 7, c'est l'articulation 20 qui se déplacera angulairement entraînant dans son mouvement la tige 5 dont le doigt 4 déplacera le coulisseau dans le sens souhaité. Le présent dispositif est ici prévu pour le cas d'une botte de vitesses associée ou non à un moteur et qui est disposée longitudinalement à l'axe du véhicule. Comme dans ce cas les coulisseaux des fourchettes 1, 2, 3 se trouvent disposés longitudinalement à l'axe du véhicule, les bielles 19, 7 se trouvent disposées transversalement à l'axe du véhicule tandis que la bielle 14s'étend essentiellement longitudinalement par rapport au véhicule. Les bielles 19, 7 absorbent ainsi aisément les déplacements du groupe motopropulseur qui sont de deux sortes - les débatt nnts, longitudinaux, tranarersaux et verticaux provenant du profil et de la sinuoeitds de la route. - les oscillations verticalos provenant des réactions d'accélération ou de freinage du véhicule. 30 Les bielles 19, 7 et leurs diverses articulations 20,let 18, 32, la dernière (32) étant sur le carter de la boîte de vitesses, sont calculées pour parfaire l'absorption de ces déplacements. On notera que le dispositif est également applicable lorsque le levier de manoeuvre est disposé sous le volant du véhicule ou au tableau de bord. D'une façon générale, quelle que soit la position du levier de manoeuvre 10 et celle de la boîte de vitesses, l'axe support 8 et la 3ème bielle 7 seront implantés avec une orientation orthogonale à celle des coulisseaux des fourchettes de manoeuvre des dispositifs de crabotage de la boîte de vitesses. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande de boîtes de vitesses notamment pour véhicules auto mobiles comportant sur le carter de la boîte de vitesses une tige rotative coulissante de sélection de vitesses, un ler levier de commande présentant une première rotule par laquelle il est monté oscillant sur le plancher du véhicule et dont l'extrémité porte un ler axe d'articulation sur lequel est montée à articulation une 1ère bielle de commande dont l'autre extrémité porte un 2ème levier, une 2ème bielle de réaction reliée à articulation sur ledit 2ème levier et sur le carter de la boîte de vitesses ; caractérisé par le fait que le dispositif comporte de plus un axe support (8) lié rigi dement au plancher du véhicule, un 3ème levier (9) monté à articulation et à déplacement sur ledit axe support, une 3ème bielle (7) solidaire dudit 3ème levier (9) et portant à son extrémité libre une articulation de liai son (20) avec la tige rotative coulissante de sélection des vitesses. 2 - Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le troisième levier (9) est solidaire d'une queue de rotule dont la tête sphérique porte un moyen de manoeuvre (29) de ladite queue. 3 - Dispositif de commande selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le siège (23) de rotule est solidaire du 2ème levier (16), ce dernier por tant un moyen de retenue (24) du siège et de la rotule. 4 - Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on interpose respectivement entre l'axe support (8) lié rigidement au plancher du véhicule et le 3ème levier (9)et et entre la 3ème bielle (7) et la tige coulissante de sélection des vitesses, des paliers élastiques (30, 31). 5 - Dispositif de commande selon la revendication 4 caractérisé par le fait que les paliers élastiques (30, 31) sont rigidement reliés au 3ème levier (9) et à la tige coulissante de sélection des vitesses (5) et sont montés à déplacement par rapport à l'axe support (8) dudit levier et par rapport à la 3ème bielle (7).