-DESCRIPTION La présente invention se rapporte essentiellement à l'entrainement de machines par les tracteurs agricoles possédant une prise de force. Actuellement,lors d'un bourrage de la machine entrainée,le conducteur doit descendre du tracteur et à l'aide d'une clef, tourner manuellement en sens inverse l'arbre de transmission pour remettre l'engin en état de fonctionnement. De plus,certaines machines (treuils par exemple) nécessitent deux sens de rotation qui ne peuvent être fournis directement par le tracteur. Très souvent aussi,la machine à entrainer étant attelée au tracteur par les dispositifs normalement prévus > la prise de force et l'arbre récepteur de la machine présentent un défaut d'alignement trop important nuisible au bon fonctionnement de la transmission. Le dispositif proposé supprime d'une façon pratique tous les inconvénients décrits ci-dessus.En effet,par simple mise en place à la sortie de prise de force du tracteur,il offre un arbre de sortie à deux sens de rotation que l'on sélectionne à volonté,par le déplacement d'un levier,ou meme à distance,par l'intermédiaire d'une commande hydraulique placée au poste de conduite du tracteur.Âini;sans quitter son siège, l'opérateur peut modifier à tout moment le sens de rotation de la machine entrainée. En outre,de par la conception du dispositif,une orientation autour de ltarbre de prise de force permet de parfaire l'alignement de la trans mission,après blocage en position choisie. La figure(I),Jointe à la description,représente un exemple de réalisation schématisée(échelle I/2 environ). La présente invention comporte un arbre d'entrée(2) constitué par un manchon cannslé monté sur roulements,recevant directenext la prise de force du tracteur, (9), sur lequel sont fixés d'une part le pignon à chaîne (I) et d'autre part le pignon à engrenage (IO).Leurs homolognes (3) et (8) respectivemen*,sont montés sur l'arbre de sortie(4),Le pignon à chaîne (3) est libre en rotation et possède des crabots (5) sur sa face interne.Le pignon à engrdnage (8)est libre en translation,mais liè en rotation avec l'arbre de sortie grace à des cannelures par exemple.Il possède luis aussi des crabots (5)sur sa face interne et en plus,une gorge (7) recevant une" fourchette" assurant le déplacement produit par un levier manuel ou un dispositif hydraulique(non représentés sur Fig.I) Le fonctionnement est simple,suivant la position du pignon baladeur (8),c'est le train de pignons à chaine (I) et (3) qui assure le mouvement direct par engrènement des crabots (5),(sur le schéma;d=direct),ou au contraire en position i (-ieverse)ctest le couple de pignons à engrenage (8)et(IO) qui inverse le sens de rotation. Sur l'exemple de réalisation schématisée Fig.I,les différents pignons sont montés avec un meme entr'axe et anoundispositif de tension n'étant prévu pour la chaine,il est nécessaire de dimensionner les éléments en fonction des efforts appliqués,mais aussi,pas et modules. doivent entre tels que le fonctionnement soit possible en satisfaisant à la contrainte d'égalité des entr'axes. L'ensemble du dispositif est contenu dans un carter étanche recevant l'huile de lubrification,et sur lequel on à prévu des points de fixation servant à l'immobilisation en position donnant le meilleur alignement de la transmission.A cet effet,on peut utiliser par exemple une barre solidaire du tracteur,et travaillant à la compression pour absorber le couple résultant sur le carter. Le manchon d'entrée peut titre réalisé avec une partie sortant d'un coté du carter,assurant un déport par retournement de l'ensemble,afin de permettre ltadaptation dans tous les cas d'encombrement imposés par chaque type de tracteurL'arbre de sortie est alors constitué par un manchon cannelé recevant directement,soit l'arbre mAle de la transmission soit un arbre intermédiaire double mâle"supportant la partie femelle du joint de cardant habituellement utilisé.La solution représentée sur la figure I permet, par la dissymétrie de l'arbre d'entrée, une adaptation simple et rapine avec un encombrement minimalsmais de. nombreuses variantes sont possibles sans toutefois sortir des limites de la présente invention. -REVENDICATIONS- I Dispositif permettant d'obtenir deux sens de rotation dtun arbre moteur à partir du mouvement fourni par les prises de force des tracteurs agricoles, caractérisé par le fait qu'il se place directement sur l'arbre de prise de force,et se substitue à lui pour transmettre un mouvement de rotation dans le sens désiré et dont la vitesse est fonction desrap- ports entre les pignons utilisés. 2 Dispositif suivant la revendication (I) caractérisé en ce qu'il utilise deux trains de pignons,l'un à chaîne pour le sens direct,l'autre à engrenage pour le sens inverse, **ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **. **ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. Le fonctionnement est simple,suivant la position du pignon baladeur (8),c'est le train de pignons à chaine (I) et (3) qui assure le mouvement direct par engrènement des crabots (5),(sur le schéma;d=direct),ou au contraire en position i (-ieverse)ctest le couple de pignons à engrenage (8)et(IO) qui inverse le sens de rotation. Sur l'exemple de réalisation schématisée Fig.I,les différents pignons sont montés avec un meme entr'axe et anoundispositif de tension n'étant prévu pour la chaine,il est nécessaire de dimensionner les éléments en fonction des efforts appliqués,mais aussi,pas et modules. doivent entre tels que le fonctionnement soit possible en satisfaisant à la contrainte d'égalité des entr'axes. L'ensemble du dispositif est contenu dans un carter étanche recevant l'huile de lubrification,et sur lequel on à prévu des points de fixation servant à l'immobilisation en position donnant le meilleur alignement de la transmission.A cet effet,on peut utiliser par exemple une barre solidaire du tracteur,et travaillant à la compression pour absorber le couple résultant sur le carter. Le manchon d'entrée peut titre réalisé avec une partie sortant d'un coté du carter,assurant un déport par retournement de l'ensemble,afin de permettre ltadaptation dans tous les cas d'encombrement imposés par chaque type de tracteurL'arbre de sortie est alors constitué par un manchon cannelé recevant directement,soit l'arbre mAle de la transmission soit un arbre intermédiaire double mâle"supportant la partie femelle du joint de cardant habituellement utilisé.La solution représentée sur la figure I permet, par la dissymétrie de l'arbre d'entrée, une adaptation simple et rapine avec un encombrement minimalsmais de. nombreuses variantes sont possibles sans toutefois sortir des limites de la présente invention. -REVENDICATIONS- I Dispositif permettant d'obtenir deux sens de rotation dtun arbre moteur à partir du mouvement fourni par les prises de force des tracteurs agricoles, caractérisé par le fait qu'il se place directement sur l'arbre de prise de force,et se substitue à lui pour transmettre un mouvement de rotation dans le sens désiré et dont la vitesse est fonction desrap- ports entre les pignons utilisés. 2 Dispositif suivant la revendication (I) caractérisé en ce qu'il utilise deux trains de pignons,l'un à chaîne pour le sens direct,l'autre à engrenage pour le sens inverse, montés sur les mimes axes et dont le dimensionnement est calculé de façon à avoir égalité des entraxes sans dispositif de tension de chaine. 3 Dispositif suivant la revendication (a), caractérisé en ce que le pignon baladeur porteur de crabots,servant à l'invertioB du sens de rotation, est aussi utilisé pour la transmission du mouvement direct,et de ce fait n'est pas alors en prise avec son homologue de l'arbre d'entrée,ceci réduit les pertes du système pour le sens de rotation qui est justement le plus utilisé, k0 Dispositif suivant la revendication (I), caractérisé par le fait que ltarbre d'entrée présente d'un coté un manchon cannelé entièrement interne au cartertet de vautre un prolongement extérieur,et que l'arbre de sortie étant symétrique, il est possible d'effectuer un retournement du système sur lui-même afin de s'adapter à toutes les contraintes d'encombrement que l'on peut rencontrer suivant le type de tracteur utilisé, sans moiitication importante de la transmission déjà existente.