La présente invention a pour objet, d'une façon générale, un dispositif à coussin de fluide, en particulier à coussin d'air, pour un véhicule. On connaît déjà divers modes de réalisation d'un dispositif 5 à coussin pneumatique, en particulier à coussin d'air, porteur de charge dans lequel un dispositif annulaire, de fermeture 'étanche ou dispositif annulaire d'étanchéité prévu pour délimiter un coussin d'air comporte un organe de suspension annulaire qui se gonfle vers le bas à partir de la base porteuse de charge 10 et un organe d'étanchéité annulaire résilient qui fait saillie vers le bas à partir dudit organe de suspension annulaire jusqu'à proximité immédiate du sol ou de la surface de supportage le long de laquelle se déplace le dispositif. Un problème difficile est de construire un tel véhicule à 15 coussin d'air qui puisse s'adapter facilement à des changements de la charge du véhicule ainsi qu'à des changements de la surface sur laquelle le véhicule se déplace. Un véhicule donné peut avoir d'excellentes performances sur une surface lisse mais de mauvaises performances s-:.r une surface rugueuse ou irrégulière. 20 On a constaté également c:.e lorsque un véhicule supporté par une pluralité de coussins^'air traverse une surface de roulement sur laquelle les aires de changements locaux de la surface du sol ont une dimension supérieure à ureaire comparable à l'aire d'un coussin d'air unique, il est hautement désirable que chaque 25 dispositif de fermeture étanche ou d'étanchéité qui délimite un coussin d'air agisse indépendemment des autres dispositifs de fermeture étanche et s'adapte lui-même à de tels changements locaux. Ainsi, alors que la majorité des dispositifs de fermeture étanche ou d'étanchéité d'un véhicule à coussin d'air peuvent 30 avoir sensiblement la même configuration'pour supporter la base du véhicule, un dispositif de fermeture étanche ou d'étanchéité donné qui traverse un tel changement local de la surface du sol doit s'adapter lui-mên^ indépendemment des autres dispositifs de fermeture étanche, à ce changement local et par conséquent 35 changer sa configuration de façon à continuer à supporter sa part de la charge totale. Il arrive trop souvent qu'un dispositif de fermeture étanche donné perde son efficacité à un degré r BAD ORIGINAL 71 34684 2 2108028 important. Le problème qui consiste à réaliser un véhicule à coussin d'air qui puisse s'adapter facilement à des changements de la charge et à des changements du terrain est compliqué du fait 5 que dans certaines conditions critiques difficiles à prévoir, un véhicule à coussin d'air classique peut rebondir eu osciller verticalement d'une façon incontrôlée qui peut entraîner sa destruction. Une telle instabilité dynamique risque de se produire lorsque les conditions de fonctionnement changent brusquement. 10 Un autre problème est de prévoir un dispositif de fer meture étanche ou dispositif d'étanchéité comportant un organe de suspension annulaire gonflable muni d'un organe d'étanchéité annulaire associé dans lequel l'organe d'étanchéité annulaire est fait en un matériau relativement résilient et mou et, a une 15 dimension verticale appréciable et ne segpnfle pesradialement sous la pression du coussin d!air enfermé. La présente invention a pour but, d'une façon générale, de résoudre ces problèmes particuliers ainsi qu'un certain nombre d'autres problèmes qui leurs sont liés. 20 La présente invention enseigne que dans la construction d'un véhicule à coussin d'air ayant une pluralité de dispositifs annulaires de fermeture étanche ou dispositif annulaires d'étan-chéité du type décrit, il convient, de prendre deux mesures pour un réglage automatique indépendant du dispositif de fer-25 meture étanche à une surface de roulement dans laquelle l'aire d'un changement dans la configuration de ladite surface de roulement ne dépasse pas sensiblement l'aire d'un organe de fermeture étanche unique de telle façon qu'un seul organe de fermeture étanche soit affecté, à un instant donné, par le change-30 ment de la surface. Une première mesure consiste à rendre l'organe d'étanchéité annulaire inférieur suffisamment résilient pour qu'il s'accommode de lui-même aux bosses ou creux de la surface du sol qui ont une aire sensiblement plus faible que l'aire dudit dispositif de fermeture étanche ou analogue. 35 La seconde mesure pour rendre le dispositif de fermeture étanche ou analogue adaptable automatiquement à des bosses ou creux d^La surface du sol ayant des aires comparables à l'aire dudit BAD ORIGINAL 71 34684 2108028 dispositif de fermeture étanche consiste à monter une plaque rigide de forme annulaire sur le côté inférieur de l'organe de suspension gonflable vers le bas, de façon flottante, l'organe d'étanchéité annulaire inférieur étant fixé à ladite plaque 5 de forme annulaire. Etant donné que l'organe de suspension gonflé vers le bas fléchit facilement, il permet facilement à la plaque annulaire rigide flottante de s'incliner relativement à la base porteuse de charge du véhicule, ceci d'une façon universelle et il permet ainsi à l'organe d'étanchéité annulaire d'incliner 10 la. plaque de forme annulaire pour se conformer à une bosse ou une dépression du sol dont l'aire est comparable à l'aire du dispositif de fermeture .étanche ou analogue. l'invention enseigne en outre que la souplesse de la faculté d'adptation du dispositif annulaire de fermeture étanche 15 à changer ses conditions de fonctionnement peut être augmentée en fixant l'organe d'étanchéité annulaire à la plaque rigide de forme annulaire gâce à des moyens de montage ou de supportage convenables, ceci de façon flottante. Dans ce but un renforcement annulaire, en forme de feuille , fait en un matériau 20 souple tel qu'un tissu,est fixé par ses parties marginales cir-conférentielles externe et Interne, à la plaque rigide de forme annulaire et l'organe d'étanchéité annulaire est fixé audit élément de renforcement entre ses deux parties marginales avec un jeu ou un mou suffisant dans ledit élément de renforcement 25 pour permettre à l'organe d'étanchéité annulaire de s'incliner localement relativement à la plaque de forme annulaire. Après de très nombreuses recherches et expériences on a constaté que les oscillations d'un dispositif annulaire de v fermeture étanche du type décrit ci-dessus qui tendent à se 30 produire de façon inattendue par suite du changement des conditions de fonctionnement, peuvent être amorties automatiquement et contrôlées de façon adéquate en alimentant, de façon continue, l'organe de suspension gonflable en air comprimé et eiytelâchant simultanément, de façon continue, l'air de l'intérieur dudit 35 organe de suspension à un taux qui est suffisemment réduit pour le maintenir sous la pression désirée, L'air sous pression est envoyé à l'organe de suspension gonflable par une valve 71 34684 4 2108028 régulatrice de pression et sous certaines conditions d'un fonctionnement plus ou moins uniforme ,1e relâchement continu de l'air de l'intérieur de l'organe de suspension peut être effectué par un simple orifice. 5 Dans une réalisation pratique préférentielle de l'invention cependant la valve régulatrice de pression est réglable sur une gamme convenable de pressions et les moyens pour relâcher l'air de l'organe de suspension comportent une valve qui est également réglable sur une gamme de réglages convenable. 10 le problème de la construction d'un organe d'étanchéité annulaire fait en un matériau qui fléchit facilement sans que cet organe ait tendance à se gonfler vers l'extérieur sous la pression du coussin d!air, est résolu en incorporant dans la construction de l'organe d'étanchéité annulaire line ou plusieurs 15 feuilles annulaires d'un matériau convenable résistant à la traction, les feuilles.de forme annulaire agissent en tension périphérique pour maintenir la configuration circulaire en section de l'organe d'étanchéité annulaire sans limiter son aptitude à s'accommoderde lui-même à des changements des 20 conditions de-fonctionnement et en particulier à s'adapter de lui-même à des changements du terrain. Une autre caractéristique d'une réalisation pratique de la présente invention est le concept qui consiste à utiliser un organe d'étanchéité annulaire gonflé dans lequel la résilience 25 et la résistance à la déformation dudit organe d'étanchéité peuvatêbre régléesfacilement en changeant la pression d'air sous laquelle il est gonflé. De préférence l'organe d'étanchéité annulaire gonflé comporte un empilement de tubes souples gonflés identiquesaux chambres à air de pneumatiques d'automobiles , une 30 ou plusieurs desdites feuilles souples de forme annulaire et résistant à la traction étant incorporég&ans ledit empilement. Une autre caractéristique de la présente invention est que certains facteurs importante dans le fonctionnement du dispositif annulaire de fermeture peuvent être réglés facilement et 35 de façon convenable pour satisfaire aux différents changements des conditions de fonctionnement y compris les changements de charge du véhicule et les changements du terrain sur lequel 71 34684 2108028 fonctionne le véhicule. Une caractéristique réglable est la valve régulatrice de pression réglable qui alimente, en air sous pression, l'organe de suspension annulaire gonflé. Une autre caractéristique réglable est naturellement une valve réglable, quand une telle valve réglaTble est utilisée pour faire varier le taux avec lequel l'air est relâché de façon continue de l'intérieur de l'organe de suspension gonflé. Une troisième -caractéristique réglable est constituée par des moyens pour régler le taux ou débit avec lequel l'air comprimé est délivré au coussin d'air dé façon à faire varier la pression dudit coussin d'air. Si un organe annulaire d'étanchéité gonflé est utilisé, une autre caractéristique réglable est constituée par des moyens pour régler la pression qui est maintenue dans l'organe d'étanchéité gonflé. . Avec ces divers réglages qui sont à sa disposition l'opérateur peut faire varier les caractéristiques de comportement et de fonctionnement du dispositif annulaire de fermeture étanche ou d'étanchéité en fonction des changements de la charge du véhicule et des changements de la surface que traverse le véhicule. Ces caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris en se référant à la description détaillée qui suit ainsi qu'aux" dessins qui l'accompagnent. Dans les dessins annexés damés uniquauentà titre d'exemple. -la figure 1 est une représentation à peu près schématique et en coupe axiale d'un dispositif dé fermeture étanche ou dispositif d'étanchéité conforme à l'invention ; - la figure 2 est une coupe partielle identique à la figure mais montrant comment on peut utiliser une simple ouverture ou orifice au lieu d'une valve réglable pour Te relâchement continu de l'air sous pression de l'organe de suspension gonflé - la figure 2A est une vue identique -à la figure 2 montrant l'organe de suspension gonflable en éxpensioh ve-rs le bas ; - la figure 3 est une représentation schéma-tique identique i la figure 1 montrant comment l'organe "de suspension gonflé s'ajuste de "lui-même à un changement local de l'inclinaison de la surface portante que le véhicule■traverse ; - la figure 4'est une vue identique à la figure 2 montrant BAD ORIGINAL 71 34684 2108028 comment l'organe d'étanchéité annulaire s'accommode de lui-même à une bosse'locale de la surface du terrain, l'aire de ladite bosse"locale étant sensiblement moindre que l'aire du dispositif de fermeture étanche pris dans son ensemble ; - la figure 5 est une coupe identique à la figure 4 montrant comment l'organe annulaire d'étanchéité peut s'incliner librement relativement au côté inférieur de la plaque annulaire à laquelle il est fixé ; - la figure 6 est une coupe identique à la figure montrant la construction d'un organe d'étanchéité annnulaire gonflé ; - la figure 7 est une vue quelque peu schématique identique à la figure 1 montrant une coupe axiale d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de fermeture étanche conforme à l'invention ; - la figure 7a est une coupe partielle montrant une variante de réalisation du dispositif représenté à la figure 7 ; - la figure 8 est une représentation à plat d'un organe de suspension gonflable montrant sa construction à partir de segmente angulairœ en forme de troncs de cônes; - la figure 9 est une vue en perspective du dispositif de la figure 8 montrant la forme en tronc de cône qu'il prend après que des bords de tous les segments ont été fixés les uns aux autres ; et - la figure 10 est une vue en perspective du dispositif de suspension de la figure 9 après qu'il ait été amené à sa forme définitive et attaché à une base de montage souple plane. En se référant à la figure 1 le mode de réalisation préférentiel représenté de l'invention est constitué par un dispositif annulaire étanche qui est montant sur le côté inférieur d'une base 10 porteuse de charge d'un.véhicule et. enferme, un espace 12 pour la formation d'un coussin d'air qui est alimenté, de façon continue,en air sous pression, par une source convenable, par l'intermédiaire d'un conduit 14, sous la commande d'un papillon ou analogue réglable .15- le dispositif annulaire de fermeture étanche ou d'étanchéité qui délimite le coussin d'air comporte un organ§&esa^etEiDnannulaire gDnfla&levers le bas désigné d'une façon générale par 16, en combinaison.avec un ©AD ORIGINAL 71 34684 7 2108028 organe d'étanchéité annulaire, désigné d'une façon générale par 18, qui est imperméable à un écoulement d'air et fait saillie vers le bas, à partir de l'organe de suspension, jusqu'à arriver à proximité immédiate de la surface du sol 20. L'organe de suspension annulaire gonflable 16 est enfermé par un élément de protection annulaire convenable qui a pour but non seulement de protégéer l'organe de suspension annulaire gonflable contre un endommagement mais sert également à supporter la base porteuse de charge 10 lorsque l'organe de suspension est dégonflé. Cet élément de protection annulaire peut comporter un cylindre circonférentiel externe 22 ayant un rebord faisant saillie radialement vers l'intérieur 24 qui s'étendent sous l'organe de suspension annulaire et un cylindre circonférentiel interne 25 comportant un rebord 26 faisant saillie radialement vers l'extérieur et s'étendant sous l'organe de suspension annulaire. Ainsi les rebords des deux cylindres chevauchent l'organe d'étanchéité annulaire inférieur 18 et délimitent un orifice annulaire 28 au-travers duquel l'organe d'étanchéité annulaire peut se rétracter vers le haut à l'intérieur de l'élément de protection annulaire pour permettre aux deux rebords 24 et 25 de supporter la base porteuse de charge 10 lorsque l'organe de suspension annulaire 16 est dégonflé. Dans le mode de construction représenté, la base porteuse de charge 10 comporte une nervure ou analogue circulaire 30 faisant saillie vers le bas dont la forme correspond à la circonférence externe du dispositif annulaire de fermeture étanche et la base est munie également d'une nervure circulaire interne identique 32 dont la forme correspond à la circonférence interne dudit dispositif annulaire de fermeture étanche. L'extrémité supérieure . 1 du cylindre interne 22 est munie d'un rebord 34 qui coïncide avec la nervure circulaire externe 30 et le cylindre-interne 25 est muni d'un rebord identique 35 qui correspond avec la nervure circulaire interne 32. La partie marginale circonférentielle externe de 11enveloppe de 1'organe de suspension annulaire gonflable 16 est serréeou pincéeentre le bord externe 34 et la nervure externe 30 et, de la même façon, la partie marginale circonférentielle interne de l'enveloppe est pincée ou serrée 71 34684 8 2108028 entre la nervure interne 32 et le bord interne 35, les bords et nervures étant inter-connectés par la matière de l'enveloppe grâce à des moyens de fisation convenables pour serrer et fixer les parties marginales de l'enveloppe d'une façon étanche 5 aux fluides, l'enveloppe de l'organe de suspension annulaire gonflable 16 peut être faite en toute matière souple convenable étanche à l'air telle qu'un, tissu de nylon imprégné d'une matière convenable pour empêcher les fuites au-travers et elle peut être munie de joncs circonférentiels externe et interne 36 ■ 10 "pour assurer une meilleure retenue desdites parties marginales de 1'enveloppe. Une plaque ou analogue rigide en forme d'anneau 40 est montée, de façon convenable,sur le côté inférieur de l'organe de suspension gonflable 16, de façon flottante, cette plaque 15 40 ayant une forme correspondant à la configuration annulaire de l'organe de suspension et peut, si on le désire,avoir une dimension radiale telle qu'elle surplombe à la fois le rebord circonférentiel externe 24 et le rebord circonférentiel interne 26 de l'élément de protection annulaire. Dans une 20 telle construction l'élément de protection annulaire } en combinaison avec la plaque rigide en forme d'anneau 40, protège complètement l'enveloppe de l'organe de suspension 16 contre tout endommagement et en particulier d'une rupture par toute matière pouvant être projetée vers le haut à partir de 25 la surface du sol 20. la plaque rigide en forme d'anneau 40 peut être fixée à l'enveloppe de l'organe de suspension gonflable de toute façon convenable quelconque mais, de préférence, seule la région circonférentielle centrale de la plaque en forme d'anneau est 30 fixée directement à l'enveloppe. Dans le mode de construction représenté, un anneau rigide relativement étroit 42 est placé intérieurement à l'enveloppe et est fixé à la plaque 40 au moyen de vis convenables 44 qui traversent Iq/matière de l'enveloppe, ladite enveloppe étant pincée ou serrée entre 35 l'anneau 42 et la plaque en forme d'anneau. En raison de cette construction l'abaissement de la plaque rigide en forme d'anneau depuis la position représentée à la figure 1 par une 71 34684 9 2108028 augmentation du gonflage de l'organe de suspension annulaire 16 a pour résultat que 1'enveloppe dudit organe de suspension annulaire s ' écarte de la surface supérieure de l^/jblaque rigide en forme d'anneau à la fois à l'intérieur et à l'extérieur de 5 .l'anneau étroit 42 comme indiqué la figure 2A. Il convient de remarquer également que dans le .cas où la plaque rigide en forme d'anneau 40 est soulevée de la position représentée aux figures 1 et 2 en raison d'un dégonflage de l'organe de suspension annulaire 16, l'enveloppe dudit organe de suspension forme deux 10 bourrelets ou analogues autour de la circonférence externe et de la circonférence interne respectivement de la plaque rigide en forme d'anneau et est encore protégé par l'élément de protection annulaire. L'organe d'étancliéité annulaire inférieur ■ 18 peut être 15 relié à la plaque rigide en forme d'anneau 40 de différentes façons dans différentes mises en pratique de l'invention, mâs une caractéristique du présent mode de réalisation est le concept d'attache de l'organe d'étanchéité annulaire à la plaque en forme d'anneau par des moyens de montage ou de supportage 20 convenables, selon ce que l'on peut appeler une façon flottante en ce sens que l'organe d'étanchéité annulaire est libre d'osciller localement relativement à la plaque rigide en forme d'anneau et à une légère liberté de mouvement vers le bas à partir _ de ladite plaque rigide en forme d'anneau. Dans ce but l'extré-25 mité annulaire supérieure de l'organe d'étanchéité 18 est fixée à un organe de montage ou de supportage ayant -la forme d'une feuille ou analogue souple de forme annulaire 45 et ladite feuille est reliée à la plaque rigide 40 .le long de la partie marginale circonférentielle externe et/ou interne » Dans le mode 30 de construction représenté les parties marginales circonféren-tielles externe et interne de la feuille 45 sont reliées à la plaque rigide 40 avec un jeu ou un mou suffisant pour permettre à la feuille de forme annulaire de donner à. l'organe,d'étan-chéité annulaire la liberté désirée de mouvement , relativement à 35 la plaque, rigide en forme d'anneau.. La-liberté pour!'organe d'étanchéité annulaire 18 d'osciller localement relativement à la plaque rigide 40 est représentée à la figure 5. La feuille 71 34684 2108028 souple de forme annulaire 45 peut être faite en la même matière que 1'enveloppe de 1'organe de suspension annulaire 16. l'organe d'étanchéité annulaire l^peut être fait en toute matière résiliante étanche à l'air pour contenir le coussin 5 d'air et en même temps pour s'accommoder aux changements locaux de la surface de sol 20. Dans ce cas l'organe d'étanchéité annulaire est fait en une mousse élastomère qui peut avoir une structure à cellules ferméesou une structure à cellules ouvert® avec un revêtement externe étanche à l'air. 10 le côté inférieur de l'organe d'étanchéité annulaire 18 est muni d'une bande d'usure annulaire souple 46 qui est chanfreinée sur ses bords circonférentiels externe et interne, comme représenté, pour faciliter le passage sur des irrégularités de la surface du sol 20 et également sur des matières s.e trouvant 15 sur le sol. la bande d'usure peut être faite en toute matière souple convenable résistant à l'abrasion qui est compatible avec la surface sur laquelle fonctionne le véhicule à coussin d'air. Par exemple si la surface du sol est du béton ou un linoléum, la bande d'usure peut être faite de néoprène revêtue 20 du matériau connu sous le nom commercial de "téflon". D'autre part si la surface du sol est constituée par un asphalte hautement abrasif, la bande d'usure peut être faite en une matière analogue au feutre teHequ'un tapis pour l'intérieur et l'extérieur. 25 On a constaté que lorsque un organe d'étanchéité annulaire résilient du type décrit est utilisé, il y a une tendance pour l'air qui s'échappe radialement sous l'organe d'étanchéité annulaire à induire des vibrations de la matière dudit organe au voisinage de son bord inférieur externe. Cette vibration est 30 habituellement dans Ta gamme audible et crée ainsi un bruit perturbateur. On a constaté que si la bande d'usure 46 est faite en un élastomère solide et qu'elle fait saillie radialement vers l'extérieur de 3a circonférence externe de l'organe d'étanchéité annulaire ou au-delà de cette circonférence externe, le 35 bord extérieur de la bande d ' usure - v.ibre et crée ce bruit. Si une telle bande d'usure"a un diamètre externe plus petit que l'organe d'étanchéité annulaire de teTIe sorte qu'eTTe est 71 34684 n 2108028 repoussée radialement de la circonférence externe dudit organe d'étanchéité annulaire, comme indiqué sur les dessins, la vibration créatrice de bruits ne se produit pas car la pression vers le bas du corps de l'organe d'étanchéité annulaire détruit 5 la liberté qu'a la bande d'usure à vibrer. Si cependant le rebord externe de la bande d'usure est repoussé trop loin à partir de la circonférence externe de l'organe d'étanchéité annulaire, le bord externe inférieur de l'élément spongieux 48 peut se bomber vers le bas jusqu'au contact avec le sol et 10 entreren résonance et causerie bruit perturbateur. Il y a apparemment une certaine relation entre le degré auquel la bande d'usure doit être repoussée et l'épaisseur de cette dernière. Si par exemple la bande d'usure à une épaisseur de 3,17 mm environ le retrait doit être de 3,17 mm environ. On 15 a trouvé en outre que si la bande d'usure est faite en une matière plastique ou un élastomère solide, par opposition à une bande d'usure faite en une matière analogue au feutre, il peut être nécessaire de chanfreâner à la fois le bord circonférentiel externe et le bord circonférentiel interne de ladite bande 20 d'usure. Dans certains cas le recul du bord circonférentiel externe de la bande d'usure est suffisant pour éliminer le bruit sans chanifreiner ladite bande. Dans d'autres cas le chanfreinage de la bande d'usure est suffisant sans repousser cette dernière du bord circonférentiel externe de l'organe 25 détanchéité annulaire. Dans la plupart des cas cependant il est nécessaire à la fois de repousser la bande d'usure 'de la circonférence externe de l'organe d'étanchéité annulaire et de chanfreiner à la fois lgfoord externe et le bord interne de ladite bande. 30 Pour que la bande d'usure 46 puisse être enlevée facilement en vue de son remplacement elle est maintenue en place par un ciment de contact du commerce de telle sorte qu'elle peut être arrachée sans perturbation du reste de l'organe d'étanchéité annulaire. 35 Une caractéristique de la présente invention est l'incorpo ration, dans la structure de l'organe d'étanchéité annulaire résilieat 18,de moyenspour empêcher l'organe d'étanchéité 71 34684 12 2108028 annulaire de se gonfler radialement vers l'extérieur sous la pression du coussii/d'air enfermé . Dans ce but un ou plusieurs anneaux plats souples faits en une matière en forme de feuilles résistant à la traction est ou sont incorporés dans la 5 construction de l'organe d'étanchéité annulaire ayant pour fonction sous la tension périphérique de maintenir la configuration de section circulaire del'organe d'étanchéité annulaire» le matériau des anneaux de renforcement peut être de la toile à voile faite en la matière connue sous le nom commercial "dacron" 10 ou une matière connue sous le nom commercial "mylar" par exemple. Dans la structure représentée à la figure 1/L'organe d'étanchéité annulaire 18 comporte un empilement de deux parties relativement épaisses ou anneaux 48 en mousse d'élastomère avec un anneau de renforcement 50 en toile à voile ou en "mylar" in-15 terposé entre les deux parties et relié à ces dernières et avec un second anneau 52 en toile à voile ou en "mylar"interposé entre la partie, inférieure 48 et la bande d'usure 46. Selon une réalisation préférentielle de l'invention la partie supérieure 48 est faite en un matériau cellulaire résilient plus mou que 20 toute partie se trouvant au-dessous, de telle sorte que c'est essentiellement la partie supérieure qui se comprime pour s'adapter à une bosse ou analogue de la surface du sol. la partie inférieure 48 doit être beaucoup moins molle pourpallier au problème des bruits qui a été discuté précédemment. 25 L'enveloppe de l'organe de suspension annulaire 16 est gonflée d'une façon totalement indépendante de l'air comprimé qui est délivré par la valve 15 au coussin d'air intérieurement au dispositif d'étanchéité annulaire . le problème qui consiste à éviter le rebondissement ou 1 oscillation non contrôlé de 30 l'organe de suspension annulaire gonflé 16 est résolu en introduisant de façon continuelle de l'air comprimé dans l'enveloppe dudit organe de suspension annulaire et en relâchant simultanément, de façon continue, l'air de l'intérieur dudit organe de suspension annulaire avec un débit suffisamment restreint pour maintenir la 35 pression désirée dans ledit organe de suspension. A la figure 1. on parvient à ce but en introduisant,de façon continue,de l'air comprimé à 1'intérieur de l'organe de suspension annulaire par 71 34684 13 2108028 l'intermédiaire d'un conduit 54 sous la commande d'une valve régulatrice de pres'sion 55 et en même temps en relâchant l'air de l'intérieur de l'organe de suspension annulaire par un court conduit d'échappement 56 sous la commande d'un papillon réglable 5 58. la fonction du conduit d'échappement 56 pour l'amortissement des oscillations peut être comprise lorsque l'on considère "que le taux de relâchement de l'air par la valve 58 varie avec le taux de contraction de l'enveloppe de l'organe de suspension par 10 les oscillations répétées. la pression qui prévaut à l'intérieur de l'organe de suspension est déterminé par le réglage de la valve de régulation de pression 55- Des essais ont démontré que pour chaque pression de coussin d'air correspondant à une charge particulière du véhicule il y 15 a une pression optimale à l'intérieur de l'organe de suspension gonflable et lorsque la valve régulatrice de pression 55 est _ réglée pour donner cette pression optimale, le frottement entre la bande d'usure 46 et le sol et le débit requis d'air au coussin d'air sont tous deux minimisés. Cette pression optimale peut 20 être trouvée rapidement de façon empirique pour que le véhicule à coussin d'air fonctionne avec sa plus' grande efficacité, mesurée par le rapport entre le poids de la charge imposée et la puissance requise pour maintenir le coussin d'air. lors du fonctionnement du papillon 58 comme moyen amortis-25 seur pneumatique pour le dispositif annulaire de fermeture étanche,le degré auquel le papillon est ouvert dépend de l'efficacité de l'organe d'étanchéité annulaire inférieur 18 à minimiser l'échappement d'air du coussin d'air entre la surface du sol et la bande d'usure 46. Si le véhicule fonctionne sur un 30 sol très uni avec un débit d'air relativement faible dans le coussin d'air et, naturellement, un taux d'échappement d'air relativement faible sous la bande d'usure 46, l'ouverture requise pour la valve ou papillon 58 est plus grande que lorsque le véhicule fonctionne sur une surface de sol relativement rugueuse 35 avec des pertes plus grandes sous la bande d'usure 46. En tout cas une fois que la valve régulatrice de pression 55 est réglée pour donner la pression adéquate dans l'organe de suspension 71 34684 14 2108028 et que lepapillon ou analogue 58 est réglé pour amortir un rebondissement vertical, le réglage de la valve 15 peut varier largement pour donner une large gamme de débits d'air dans le coussin d'air sans provoquer une instabilité dynamique. Ainsi l'opérateur est libre de choisir un débit désiré d'air dans le 5 coussin d'air sans se soucier de provoquer un rebondissement vertical possible. la figure 2 montre la possibilité de substituer une simple ouverture 56 a dans 1% base porteuse de charge 10 au conduit 56 et à la valve 58 pour un relâchement continu de l'air hors de 10 l'organe de supportage 16„ A la figure 3 on a supposé qu'une bosse ou un creux à la surface du sol a créé une pente locale 60 d'une surface comparable à la surface du dispositif annulaire de fermeture étanche de sorte qu'un seul de ces dispositifs de fermeture étanche 15 est affecté par ladite pente. Dans ce cas le dispositif annulaire de fermeture étanche donné qui se trouve sur la pente 60 s'adapte de lui-même à ladite pente indépendemment des autres dispositifs annulairesde fermeture étanche du véhicule à coussin d'air, cette adaptation se fait en premier lieu par l'inclinaison 20 de la plaque rigide en forme d'anneau 40. A la figure 3 la plaque 40 est inclinée de façon à être sensiblement parallèle à la pente 60. En raison de l'aptitude du dispositif annulaire de fermeture étanche a s'adapter de lui-même à un tel changement local de la configuration de la surface du terrain, le dispositif 25 annulaire de fermeture étanche continue à porter sa part de la charge totale sur le véhicule. la figure 4 montre comment l'aptitude de l'organe d'étanchéité annulaire 18 à une déformation résiliente permet à cet organe de s'adapter de lui-même à des bosses ou creus relativement faibles 30 de la surface du terrain. La figure 4 montre comment l'organe d'étanchéité annulaire 18 s'accommode de lui—même à une bosse relativement faible 62 par une compression verticale locale, l'adaptation à cette petite bosse étant réalisée par l'action d'écrasement dudit organe d'étanchéité annulaire, la plaque 35 rigide en forme d'anneau 40 empêchant un effet.local sur l'organe de suspension 16. A la figure 4 l'action de fléchissement 71 34684 15 2108028 résilient de l'organe d'étanchéité annulaire 18 se produit principalement dans la partie annulaire supérieure 48. la figure 6 montre comment le dispositif de fermeture étanche annulaire ou d'étanchéité peut être modifié pour 5 permettre un contrôle ou une commande de la résilience ou de l'effet ressort de l'organe d'étanchéité annulaire. la construction représentée à Ha figure 6 est tout à fait identique à la structure précédemment décrite comme le montre l'emploi de chiffres de référence correspondants pour indiquer des éléments correspondants. 10 A la figure 6 l'organe d'étanchéité annulaire, désigné d'une façon générale par 18a, comporte un empilement d'ameauxgonflables 64 qui sont structurellÊment/dentiques à des chambres à air utilisées dans les pneus d'automobiles, l'air pour maintenir gonflés les tubes 44 est délivré par un conduit 65 commandé par 15 une valve régulatrice de pression 66 , le conduit étant prolongé par un tube souple 68 intérieur à l'organe de suspension 16a. le tube souple 68 se termine à un orifice 70 prévu dans le tube supérieur 64» un orifice 72. mettant le tube supérieur en communication avec le tube intermédiaire et un orifice 73 mettant 20 le tube intermédiaire en communication avec le tube inférieur. Du côté inférieur du tube inférieur 64 est montée,de façon amovible,une bande d'usure 46a du type précédemment décrit et montée de la même manière. Dans la construction représentée un"premier anneau de 25 renforcement 74 fait en toile à voile ou en"mylar" est interposé entre le tube supérieur 64 et le tube intermédiaire ; uq/feecond anneau de renforcement identique 15 est interposé entre le tube intermédiaire et le tube inférieur etun troisième anneau de renforcement 76'est interposé entre le tube inférieur et la bande 30 d'usure 46a. Dans ce cas également il est prévu, de préférence, un amortissement pneumatique pour empêcher l'instabilité ou rebondissement incontrôlé et, dans ce but, l'un au moins des trois tubes 64 est muni d'un évent 78 qui débouche dans l'atmosphère à la circonférence externe de llorgane annulaire 35 d'étanchéité 18a. En se référant à la figure 7 on voit un autre mode de réalisation de l'invention qui est constitué par un dispositif 71 34684 16 2108028 annulaire de fermeture étanche qui est monté sur le côté inférieur d'une "base porteuse de charge 10a pour enfermer un espace 12 pour la formation d'un coussind'air qui est alimenté de façon continue en air sous pression par une source 5 convenable par l'intermédiaire d'un orifice 19. Comme dans le premier mode de réalisation le dispositif annulaire de fermeture étanche, qui délimite le coussin d'air, comporte unorgane de suspension gonflable vers le bas de forme annulaire, désigné de façon générale par 16, en combinaison avec un organe d'étan-10 chéité annulaire, désigné d'une façon générale par 18, qui est imperméable à l'air et fait saillie vers le bas à partir de l'organe de suspension jusqu'à la proximité immédiate de la surface du sol 20. La périphérie externe de l'organe de suspension annulaire 15 16 est enfermée par un élément de protection annulaire convenable 22a qui a non seulement pour but de protéger l'organe de suspension gonflable annulaire d'un endommagement,mais sert également à fixer le bord externe de l'organe de suspension 16 au ; côté inférieur de la base jporteuse de charge 10a, ceci d'une 20 façon étanche à l'air. Le côté inférieur de la base 10a est également ajusté avec un anneau cylindrique interne faisant saillie vers le bas 80 et un anneau cylindrique intermédiaire 81 qui sont concentriques l'un à l'autre et avec l'élément de protection 22a. Le bord inférieur de l'anneau cylindrique 81 25 est fixé, de façon étanche à l'air, à la périphérie externe d'une plaque de base circulaire horizontale 82» Le bord inférieur de l'anneau cylindrique 80 est fixé, de façon étanche à l'air, au bord d'un orifice circulaire prévu dans le centre de la plaque de base 82. Par conséquent la plaque porteuse de charge 30 10a, les anneaux cylindriques concentriques 80 et 81 et la plaque.de base circulaire 82 forme ensemble une chambre annulaire étanche à l'air 83. Cette structure assure également un supportage pour la base porteuse de charge 10a lorsqu'il n'y a pas d'air délivré pour engendrer un coussin d'air de soulèvement 35 ce qui empêche le poids mor1ré.ëcraserles organes d'étanchéité 18. Le bord périphérique interne de l'organe de suspension gonflable 16 est fixé à la partie inférieure du cylindre 71 34684 17 2108028 cylindrique intermédiaire 81 au moyen d'une bride ou analogue de tension convenable étanche à l'air84detelle sorte que l'organe de suspension gonflable complète une chambre annulaire 85 qui entoure la chambre annulaire 83.' les expériences ont montré que la stabilité dynamique d'un coussin d'air de soulèvement de ce type est augmentée4i le volume enfermé à l'intérieur de l'organe de suspension est rendu aussi grand que possible comparativement au volume du coussin d'air de soulèvement. Ce rapport de volume est amélioré, dans le présent mode de réalisation selon l'invention,en interconnectant la chambre annulaire 83 et la chambre annulaire 85. Ceci est réalisé en prévoyant un certain nombre d'ouvertures 86 dans l'anneau cylindrique 81. l'air peut donc passer librement entre la chambre 83 et la chambre annulaire 85 par 3es orifices 86 comme indiqué par les flèches. Par conséquent les volumes enfermés par les chambres annulaires 83 et 85 fonctionnent comme volume uniue dan^ce mode de réalisation de l'invention. la figure 7 montre un-procédé pour introduire de l'air comprimé dans la cavité annulaire 83. Selon ce procédé l'air comprimé peut pénétrer, comme indiqué par la flèche, de la cavité du coussin d'air 12 dans la chambre annulaire 83 par un orifice 87 de petit diamètre fixe percé dans la paroi de l'anneau cylindrique 80. la figure 7a montre un autre procédé dans lequel l'air comprimé peut s'écouler, comme indiqué par la flèche incurvée, de la cavité de coussin d'air 12 dans la chambre annulaire 83 par une valve d'alimentation réglable 88 de l'organe de suspension qui est montéçèur un coiurt tube traversant la paroi de l'anneau cylindrique 80. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 7, la paroi externe de l'organe de suspension gonflable 16 est prévue avec un ou plusieurs orifices de purge ou analogues 89 de petit diamètre fixe . l'air peut s'écouler de l'intérieur de l'organe de suspension 85 vers l'atmosphère par ces orifices de purge comme indiqué par la flèche .I*es orifices de purge 89 sont placés de préférence à la partie inférieure de l'organe de suspension 16 comme représenté, de sorte qu'ils sont fermés par l'anneau flottant plat 40 pendant la formation initiale du 71 34684 18 2108028 .coussin d'air dans l'espace 12 et resta^ermœ jusqu' à ce que le coussin d'air atteigne presque sa hauteur de fonctionnement totale. Ceci facilite le gonflage initial de l'organe de suspension pendant le soulèvement comme il sera expliqué ci-après. 5 lorsque le dispositif à coussin d'air porteur de charge représenté à la figure 7 est au repos, aucun air n'étant délivré au coussin d'air de soulèvement, la plaque de fond 82 de la chambre annulaire 83 repose sur la surface du sol 20 pour supporter la base porteuse de charge 10a, mais, à cet instant, 10 l'organe d'étanchéité annulaire 18 est appliqué fermement sur le sol et les parties spongieuses 48 de l'organe d'étanchéité sont légèrement comprimées. Lorsque de l'air de soulèvement est introduit par l'orifice 79 comme indiqué par la flèche il pénètre dans le passage 90 15 qui est formé par l'anneau cylindrique 80. La plaque de fond 82 de la chambre annulaire 83 comporte plusieurs dépressions radiales en forme de canaux 91 à sa surface inférieure ce qui permet à l'air de traverser radialement le passage 90 pour pénétrer dans l'espace de coussii^d'air 12. En même temps l'air peut égale-20 ment passerdans la chambre annulaire 83 par l'orifice fixe 87, Comme il a été expliqué précédemment la chambre annulaire 83 et la chambre annulaire 85 de l'organe de suspension 16 sont interconnectées par un certain nombre d'orifices relativement importants 86. Par conséquent lorsque la pressiond'air s'établit 25 dans la chambre annulaire 83 elle s'établit simultanément dans la chambre 85 de l'organe de suspension. Cependant il convienne remarquer que lorsque l'organe de suspension 16 est initialement gonflé de cette façon,la base porteuse de charge 10a est supportée par la paroi de fond 82 de la chambre annulaire 83 et 30 l'anneau flottant 40 est repoussé vers le haut contre le côté inférieur' de la base porteuse de charge par la compression résiliente des parties spongieuses 48 de l'organe d'étanchéité annulaire 18. Pour faciliter le gonflage de la chambre de l'organe de 35 suspension 85, le côté inférieur de la base porteuse de charge 10a est muni d'un ou plusieurs rebords annulairesen saillie 92 ayant approximativement le diamètre de l'organe d'étanchéité 71 34684 19 2108028 annulaire 18. Ces rebords empêchent l'anneau flottant 40 d'être appliqué à plat contre le côté inférieur de la base porteuse de charge 10a. Pour faciliter le mouvement radial de l'air dans la cavité 85 de 1'organe de suspension pendant le gonflage 5 initial, les rebords annulaires 92 sont munis d^nne fente radiale 93. Ainsi même lorsque l'anneau flottant 40 est repoussé vers le haut contre les bords annulaires 92, l'air peut passer par la fente 93 pour gonfler la totalité de la largeur de la cavité 85 de l'organe de suspension. 10 Comme il a été expliqué précédemment, en l'absence d'un coussin d'air dans l'espace 12, l'anneau flottant 40 ferme les petits orifices de purge 89 de l'organe de suspension. Ensuite, lorsque de l'air est délivré, comme il a été décrit ci-dessus, les organes de suspension 16 se gonflent et le coussin d'air 15 dans l'espace 12 augmente jusqu'aux conditions de fonctionnement normal représentéesàla figure 7. la pression d'air dans la cavité de coussin dteôr 12 augmente automatiquement jusqu'au niveau requis pour soulever la charge à la partie supérieure de la base porteuse de charge 10a. la pression d'air dans la chambre 20 85 augmente également jusqu'à ce qu'elle atteigne une valeur d'équilibre qui est un pourcentage fixe de la pression du coussin d'air. Dans la présente invention le rapport de la pression de l'organe de suspension à la pression du coussin d'air est de 25 préférence de 0,50 à 0,75. la valeur exacte de ce rapport est établie par les dimensions relatives des orifices de purge 89 comparativement à l'orifice d'alimentation 87 de l'organe de suspension (figure 7 ou figure 7a) par le réglage de la valve d'alimentation 88. le fait de la pression d'air dans la cavité 30 de coussin d'air 12 est plus élevée que la pression d'air dans la chambre 85 provoque le gonflement vers le haut de la partie interne radiai^ de l'enveloppe de l'organe de suspension 16 comme représenté à la figure 7- Il convient de remarquer que les orifices de purge 89 servent également à assurer un 35 amortissement de l'organe de suspension pour empêcher une instabilité par rebondissement dynamique du coussin d'air pendant le fonctionnement. Ainsi, dans ce mode de réalisation de 71 34684 2108028 l'invention, les orifices de purge 89 remplacent la valve de purge 58 de l'organe de suspension représenté^ la figure 1 et l'orifice de purge 56a représenté à la figure 2. On a représenté à la figure 7 un autre procédé pour 5 fixer l'enveloppe d'un organe de suspension gonflable 16 à un anneau flottant 40. La partie centrale de l'organe de suspenssion 16 est fixée à un anneau plat en tissu ou analogue 94 par deux rangées concentriques d'agrafes 95 et 96. Dans l'aire annulaire 104 entre ces rangées d'agrafes l'enveloppe de l'organe de sus-10 pensionl 6 est de préférence liée ou vulcanisée à l'anneau en tissu 94 pour assurer une connexion étanche à l'air. L'anneau 94 est ensuite lié, de façon étanche à l'air, à la surface supérieure de l'anneau flottant 40. Ainsi la partie annulaire concentrique centrale de l'enveloppe est, en fait, liée à une 15 partie concentrique centrale correspondantede l'anneau flottant 40. On voit que les orifices de purge 89 et l'anneau rigide flottant 40 recouvert de tissu fonctionnent comme valve sensible à la pression dans l'organe de suspension 16, cette valve se fermant lorsque la pression est relativement faible et s'ouvrant 20 automatiquement lorsque la pression est relativement élevée et lorsque la valve est ouverte, elle fonctionne corme mqyeqÊ.^nortiss ement. Pour un fonctionnement plus efficace du joint étanche à l'air il est impératif que l'organe de suspension gonflable 16 porte sur la surface supérieure de l'anneau flottant 40 avec 25 une pression uniforme sur la totalité de sa périphérie. La constrcution préférentielle de l'organe de suspension pour atteindre ce but est" représentéeaux figures 8, 9 et 10. Une ébauche pour l'organe de suspension gonflable est ±ep?ésentée à la fgure 8 et elle est formée d'un nombre arbitraire de segments tronqués 30 97 comme représenté. Chacun de ces segments est fait d'un tissu qui a été recouvert pour le rendre imperméable à l'air. Les segments en forme de pâtés sont découpés dans les tissus de façon que les fils du tissu soient orientés parallèlement et perpendiculairement à la ligne centrale de chaque segment comme 35 représenté en 98. Les bords des segments adjacents se chevauchent comme indiqué en 99 et peuvent être fixés ensemble par toute attache souple étanche à l'air telle qu'une couturé ou une 71 34684 21 2108028 vulcanisation. lorsque les extrémités libres 100 et 101 de'l'ébauche de la figure 8 se recouvrent et sont jointes Iles unes" aux autres, l'organe de suspension prend la forme d'un tronc de cône comme représenté à la figure 9. le bord 102 de ce cône qui a la plus petite circonférence peut être déplacé axialement dans le même plan que le bord 103 qui a la plus grande-circonférence. Ce déplacement est réalisé en pliant le cône pour lui donner une forme semi-torodïal comme représenté à la figure 10. L'extrémité inférieure 104 de cette forme semi-toroxdaleest ensuite fixée, par couture et assemblage ou vulcanisation à l'anneau en tissu 94 comne pcéoédsnmaqtô-écrit. Quoique la configuration de la structure représentée à la figure 10 est circulaire elle peut être oblongue pour certain® réalisationspratiques de l'invention. L'organe annulaire d'étanchéité 18 est fixé, de façon souple, à l'anneau flottant rigide 40 par des moyens de montage ou de supportage 45a présentant la forme d'une feuille annulaire comme précédemment décrit pour le premier mode de réalisation de l'invention. Le jeuaimou requis pour la feuille ou analogue annulaire 45a peut être obtenu en lui donnant une section recourbée vers le bas, de préférence en lui donnant la forme d'un tronc de cône en utilisant le procédé qui vient d'être décrit pour l'organe de suspension gonflable 16 et représenté aux figures 8 et 9. Cependant la géométrie des segments plats en forme de pâtés estréglée pour obtenir un cône moins profond pour les moyens de montage ou feuille en forme d'anneau 45a que pour l'organe de suspension 16. De même le cône peut être constitué par un nombre plus faible de segments, étant donné que les moyens de montage 45a ne sont pas gonflés et'qu'une tension ou étirage uniforme n'est pas critique. Cependant poyr empêcher d'emprisonner de lair dans les moyens de montage 45a ce qui gênerait sa souplesse lorsqu'il est monté à la partie inférieure de l'anneau flottant 40, la moitié extérieure desd'its moyens de montage sont munis, de préférence,d'une pluralité d'évents circulaires 105 de grandes dimensions. Ces évents permettent à l'intérieur des moyens de montage 45a de fonctionner toujours à la pression atmosphérique et l'air peut pénétrér librement 71 34684 22 2108028 dans l'organe de suspension ou en sortir librement pendant le fonctionnement. Ainsi l'organe d'étanchéité annulaire 18 est fixé à l'enveloppe de l'organe de suspension 16 par une structure souple creuse ventilée. 5 Etant donné que les moyens de montage 45a sont construits avec un jeu ou un mou important, comme il a été décrit ci-dessus, il est souhaitable d'installer un anneau de renforcement souple et plat supplémentaire 106 entre les moyens de montage et la partie spongieus§êupérieuie 48 de l'organe d'étanchéité 10 annulaire 1 8.Cet anneau de tension supérieure 106 a le même diamètre que l'anneau de tension intermédiaire 50 et que l'anneau de tension inférieur 52 de l'organe d'étanchéité annulaire 18 et il a la même fonction qui estdtempêchea-l'expansion radiale de l'organe d'étanchéité annulaire par la pression élevée du 15 coussin d'air dans l'espace de coussin d'air 12» Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits 20 ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. f 71 34684 23 2108028 15 REVENDICATIONS 1 . Dispositif à coussin de fluide, tel que l'aiçdutyps amgarfcarit une base destinée à recevoir des charges et au moins un dispositif de fermeture étanche délimitant un coussin de fluide caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture étanche comporte un j- organe de suspension annulaire en matériau souple, faisant saillie à partir de ladite base et gonflable pour supporter cette dernière en se déformant verticalement de façon résilie-nte et une structure annulaire placée sous l'organe de suspension en enfermant avec lui le coussin de fluide, cette structure, de dimensions moindres ^q que l'organe de suspension, étant placéedans une aire annulaire délimitée par ce dernier et des moyens d' alimentation en fluide sous pression pour gonfler ledit organe de suspension et délivrer du fluide sous pression audit coussin de fluide, ledit organe de suspension comportant, lorsqu'il.est gonflé, une paroi annulaire externe souple s'étendant radialement à partir de la base vers l'intérieur de la structure annulaire et prévuepour s'opposer, sous tension, au déplacement latéral de la structure annulaire relativement à ladite base et comportant en outre une paroi annulaire interne soupie s'étendant radialement à partir de la base,extérieurement à la structure annulaire pour s'opposer à un déplacement latéral de cette dernière, dans le sens opposé relativement à ladite base de manière à stabiliser ladite structure annulaire relativement à la base sans qu'il soit besoin de la relier directement à cette dernière, la structure annulaire 2^ précitée comportant une plaque rigide en forme d'anneau fixée à la partie inférieure de l'organe de suspension et un organe d'"étanchéité annulaire résilient faisant saillie vers le bas à partir de ladite plaque en forme d'anneau jusqu'à la proximité immédiate de la surface du sol sous le dispositif» 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de protection fixé au côté inférieur de la base pour protéger l'organe de suspension gonflable et supporter la base lorsque ledit organe de suspension est dégonflé, ledit élément de protection comportant un rebord circonférentiel 3 5 externe s'étendant sous l'organe de suspension, à partir de sa 20 30 71 34684 24 2108028 circonférence externe et un rebord annulaire interne s'étendant sous l'organe de suspension à partir de sa circonférence interne, les deux rebords précités chevauchant l'organe d'étanchéité annulaire et délimitant une ouverture annulaire qui permet un 5 retrait vers le haut de l'organe d'étanchéité annulaire lorsque l'organe de suspension est dégonflé et que la base est supportée par ledit élément de protection. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque en forme d'anneau précitée surplombe les rebords 10 précités et coopère avec eux pour protéger l'organe de suspension gonflable d'en bas. 4.Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de protection précité comporte la seule partie circonférentielle centrale de la plaque rigide en forme d'anneau 15 fixéeà l'organe de suspension gonflable de telle aorte qu'un mouvement progressif vers le bas de ladite plaque rigide en forme d'anneau relativement à la base a pour effet que l'organe de suspension s'écarte de la plaque rigide en forme d'anneau lorsque celle-ci approche de sa position limite inférieure,"tandis qu'un 20 mouvement progressif vers le haut de ladite plaque rigide en forme d'anneau a pour effet éventuellement que l'organe de suspension se gonfle vers le bas à partir de ladite plaque en forme d'anneau.. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce 25 que la plaque en forme d'anneau précitée a une dimension radiale moindre que l'organe de suspension gonflable et en ce que l'élément de protection précité assure un jeu au voisinage du rebord circonférentiel externe et du rebord circonférentiel interne de ladite plaque en forme d'anneau pour permettre le 30 gonflement vers le bas de l'organe de suspension gonflable à l'intérieur dudit élément de protection. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que seule une partie circonférentielle centrale de la plaque en forme d'anneau est fixéeà l'organe de suspension gonflable de 35 telle sorte qu'un mouvement progressif vers le bas de ladite plaque relativement à la base a pour effet que l'organe de suspension gonflable s'écarte de ladite plaque lorsque cette 71 34684 25 '2108028 dernière approche--de sa position limite inférieure .tandis qu'un mouvement progressif vers le haut de la plaque-rigide.-a pour effet éventuellement que 1'organe de suspension -se gonfle vers le bas à partir de cette :dernière. . - . - 5 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour délivrer,dé- façon continue, du fluide sous pression à l'organe de suspension pour le gonfler et des moyens pour relâcher, de façon continue,1'air ou analogue de l'organe de suspension avec un débit suffisamment réduit pour maintenir ledit organe 10 de suspension gonflé,de façon à amortir toute tendance à 1'expansion et à la contraction de l'organe de suspension provoquant des rebondissements du fait que le débit de relâchement de l'air ou analogue par les moyens précités varie avec le taus de contraction dudit organe de suspension. ■ - 15 8.Dispositif selon la revendication' 7,caractérisé en ce que les moyens pour relâcher l'air ou analogue del'oiganede suspension sont constitués par une valve réglable. - • 9.Dispositif selon la revendication 7,caractérisé en ce que les moyens pour délivrer de l'air ou analogue à l'organe de suspension 20 gonflable comportent une valve régulatrice de. pression réglable fonctionnant pour, maintenir une pression choisie dans -1'organe de suspension. - ; . . 10.Dispositif selon la revendication 9,caractérisé en ce que les moyens pour relâcher l'air ou analogue de l'organe de suspension 25 sont constitués par une valve réglable. 11.Dispositif selon la revendication T>caractérisé en ce que l'organe d'étanchéité annulaire est gonflable-et en. ce qu'il comporte des moyens pouçlfelimenter en .air sous pression de façon continue et des moyens pour relâcher l'air de façon continue avec un débit prévu 30 pour maintenir ledit organe d'étanchéité annulaire gonflé» 12.Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'organe d'étanchéité annulaire précité.est gonflable et comporte des moyens pour le maintenir gonflé. 13.Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce 35 que les moyens précités pour maintenir ledit organe d'étanchéité annulaire gonflé comportent des moyens pour délivrer de l'air sous pression de -façon continue et des moyens pour relâcher.1'air de façon continue à un débit prévu pour maintenir le gonflage dudit 71 34684 26 2108028 organe d'étanchéité annulaire. 14» Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens pour délivrer du. fluide sous pression précités comportent une valve de régulation de pression réglable. 5 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'étanchéité annulaire précité est monté de façon flottante à la partie inférieure de la plaque rigide en forme d'anneau .- 16. Dispositif sélon la revendication Î5, caractérisé en 10 ce qu'il comporte un élément annulaire souple en forme de feuille placé sous la plaque rigide en forme d'anneau précitée et fixée à cette dernière, au voisinage de sa partie marginale circonférentielle externe ou de sa partie marginale circonférentielle interne, la partie circonférentielle intermédiaire dudit élément 15 annulaire en forme de feuille n'étant pas fixée à ladite plaque en forme d'anneau et la surface annulaire supérieure de l'organe d'étanchéité annulaire étant liéeà la partie circonférentielle intermédiaire dudit élément annulaire en forme de feuille . 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en 20 ce que l'élément annulaire souple en forme de feuille est fixé à la plaque en forme d'anneau au voisinage de sa partie marginale circonférentielle externe et de sa partie marginale circonférentielle interne, la partie circonférentielle intermédiaire dudit élément présentant du jeu ou du mou pour permettre à l'organe 25 d'étanchéité annulaire de s'incliner localement relativement à la plaque rigide en forme d'anneau .. 18. Dispositif selon la revendication î, caractérisé en ce que l'organe d'étanchéité annulaire précité comporte un empilement d'éléments déformables résiliants sensiblement en forme 30 d'anneaux et en ce que l'un au moins des éléments annulaires souples en forme de feuilles est interposé entre deux desdits éléments en forme d'anneaux déformables pour s'opposer, sous la tension périphérique an gonflement externe radial de l'organe d'étanchéité annulaire. " " 35 19- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce . qu'une bande d'usure souple résiliénte est "fixée, de façon amovible, au côté inférieur de l'élément inférieur de l'empilement 71 34684 27 2108028 précité. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'une bande d'usure souple résistant à l'abrasion est montée à la partie inférieure de l'empilement précité, un élément de 5 renforcement annulaire en forme de feuille étant interposé entre l'élément inférieur de l'empilement et ladite bande d'usure. 21. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ceqie les éléments de l'empilement précité comporte des 10 éléments relativement épais faits en un élastomère cellulaire résilient. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément annulaire en forme de feuille en tension périphérique entre deux des éléments relativement 15 épais de 1'empilement précité. 23. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une bande d'usure faiteen un matériau résilient résistant à 1'abrasion,mont du côté inférieur de l'organe d'étanchéité annulaire précité, ladite bande d'usure étant 20 reculée radialement de la circonférence externe dudit organe d'étanchéité annulaire pour diminuer le bruit créé par 1'échappement d'air sous la bande d'usure. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la bande d'usure précitée est faite, au moins en grande 25 partie en élastomère. 25- Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que le côté inférieur de la bande d'usure est revêtu d'une matière plastique résistanteà 1'usure et à faible frottement . 26. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en 30 ce que la bande d'usure précitée est faite- en un tissu analogue au feutre. 27. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la bande d'usure précitée est montée de façon détachable grâce à un adhésif sensible à la pression. 35 28. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la bande d'usure est chanfreinée le long de son rebord circonférentiel externe. 71 34684 2108028 29» Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que lq/bande d'usure est chanfreinée le long de son rebord circonférentiel interne. 30. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 5 que la partie annulaire supérieure de l'organe d'étanchéité annulaire est déformable de façon résiliente et est sensiblement plus souple que le reste dudit organe d'étanchéité de façon que ce dernier s'adapte de lui-même à une bosse locale de la surface du sol,en premier lieu par compression de ladite partie annulaire 10 supérieure. 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que la bande annulaire en matériau résilient résistant à l'abrasion est montés sur le côté inférieur de l'organe d'étanchéité annulaire, ladite bande étant reculée radialement par rapport 15 à la circonférence externe dudit organe d'étanchéité annulaire. 32. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'organe d'étanchéité annulaire comporte un empilement d'éléments déformables résilients, sensiblement en forme d'anneaux, l'élément supérieur étant fait en élastomère cellulaire. 20 33. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les éléments en forme d'anneaux de l'empilement précité situés au-dessous de l'élément supérieur sont faits en élastomère cellulaire, 34. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 25 ce qu 1 une partie annulaire concentrique centrale de l'enveloppe de l'organe de suspension est réunie à un élément annulaire correspondant en forme de feuille,ce dernier étant relié lui-même à la surface supérieure de la plaque rigide en forme d'anneau . 30 35• Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une paroi cylindrique s'étend vers le bas à partir delà base au voisinage de la périphérie interne de l'organe de suspension gonflable et en ce que le bord périphérique interne de l'enveloppe dudit organe de suspension est fixé à ladite paroi 35 cylindrique à une certaine distance au-dessous de la base pour augmenter le volume effectif de l'enveloppe. 36„ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 71 34684 29 2108028 qu'il comporte une chambre à la partie inférieure de la base, ledit organe de suspension entourant ladite chambre et communiquant avec elle. 37. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé en 5 ce qu'il comporte un passage s'étendant vers le bas à partir de la base pour délivrer de l'air au coussin d'air, la chambre précitée étant une chambre annulaire entourant ledit passage lequel communique avec ladite chambre pour délivrer de l'air à l'organe de suspension. 10 38. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que la paroi du passage précité comporte un orifice permettant une communication totale avec la chambre. 39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'il comporte une valve réglable pour la commande dudit 15 orifice. 40. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une valve pour l'évacuation de l'air de l'organe de suspension dans l'atmosphère, ladite valve étant sensible à une pression dans ledit organe de suspension pour 20 se fermer lorsqu'elle atteint une valeur relativement basse et s'ouvrir lorsqu'elle atteint unevaleur rélatMemert élevée,ladite valve étant fermée pendant le gonflage initial de l'organe de suspension» 41. Dispositif selon la revendication 40, caractérisé en ce que la valve précitée comporte au moins un orifice dans 25 l'enveloppe de l'organe de suspension, ledit orifice étant positionné au voisinage du côté supérieur de la plaque rigide en forme d'anneau précitée et étant placé de telle façon qu'il se trouve contre la plaque de façon à être fermé par cette dernière lorsque l'enveloppe est partiellement gonflée l'en- 30 veloppe s'écartant de la plaque pour ouvrir ledit orifice lorsqu'elle approche de son gonflage total. 42. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément souple annulaire en forme de feuille placé sous la plaque rigide en forme d'anneau est fixé à ladite plaque au 35 voisinag^de sa partie marginale circonférentielle externe et au voisinage de sa partie marginale circonférentielle interne, la partie circonférentielle intermédiaire dudit élément en forme 71 34684 30 2108028 de feuille étant lâche pour permettre à l'organe annulaire d'étanchéité de s'incliner localement relativement à ladite plaque rigide en forme d'anneau, l'élément souple annulaire précité en forme de feuille communiquant avec l'atmosphère. 5 43. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'étanchéité annulaire est fait principalement en une matière plastique résiliente, en ce que l'élément souple annulaire en forme de feuille est interposé entre l'organe annulaire d'étanchéité et la plaque rigide en forme d'anneau 10 de façon à agir sous l'effet de la tension circonférentielle pour s'opposer au gonflement vers l'extérieur de l'organe annulaire d'étanchéité et en cequ'uni'élément annulaire souple en forme de feuille est fixé sous Ha plaque rigide en forme d'anneau à sa partie marginale circonférentielle externe et à sa partie circon-15 férerjtielle interne, la partie circonférentielle intermédiaire dudit élément en forme de feuille étant libre pour permettre audit organe annulaire d'étanchéité de s'incliner localement relativement à ladite plaque rigide en forme d'anneau. 44° Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 20 ce que l'organe de suspension est fait de segments radiaux en tissu, les fils des segments étant parallèles à leurslignes centrales radiales. 46. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le matériau de l'organe de suspension comporte une ébauche 25 faite d'une matière en forme de feuille et présentant la configuration d'un tronc de cône, le rebord circonférentiel de plus petit diamètre de Haditgêbauche en forme de conformant le bord circonférentiel interne du dispositif de suspension. 47. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce que des moyens de supportage sont prévus qui partent de la base pour supporter cette dernière sur le sol lorsque l'organe de suspension est dégonflé et en ce que la dimension verticale globale de l'organe de suspension et de l'organe annulaire d'étanchéité est teille que ce dernier est comprimé contre la surface du 35 sol lorsque ledit organe de suspension est dégonflé. 48. Dispositif selon la revendication 47, caractérisé en ce que les moyens de supportage précités sont entourés par l'organe 71 34684 31 2108028 de suspension et sont munis, à leur partie inférieure, de gorges pour permettre un écoulement radial d'air sous lesdits moyens de supportage lorsque ledit air est envoyé à l'origine pour créer le coussin de l'air à l'intérieur du dispositif de 5 fermeture étanche précité» 49. Dispositif selon la revendication 48, caractérisé en ce que les moyens de supportage précités sont constitués par une chambre communiquant avec l'intérieur de l'organe de suspension, l'air étant délivré à l'organe de suspension par l'inter-10 médiaire de ladite chambre» 50. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément de protection externe entourant l'organe de suspension gonflable et un élément de protection -interne entouré par l'organe de suspension gonflable, en ce 15 que la partie marginale circonférentielle externe de la paroi de l'organe de suspension est pincéeentre la base porteuse de charge et l'élément de protection externe et en ce que la partie marginale circonférentielle interne de la paroi de l'organe de suspension est pincée entre la base porteuse de charge et 20 l'élément de protection interne» i