1. La présente invention concerne une soupape hydro-électrique as- servie ayant les propriétés suivantes: - la soupape comporte une plaque mobile actionnée par la force d'une bobine magnétique, - la plaque mobile est disposée d'un côté de la bobine magnétique et reliée à un organe de commande, - l'organe de commande traverse une ouverture disposée de l'autre côté de la bobine magnétique, - l'extrémité de l'organe de commande éloignée de la plaque mobile comporte un organe de fermeture pouvant être actionné dans le sens de la ferme- ture, et disposé entre un conduit d'amenée et un conduit de retour, - une liaison est établie entre un espace de réaction fermé par un piston de réaction et un conduit de retour. Une telle soupape est connue par la demande de brevet allemand publiée avant examen nO 26 18 874. Cette soupape asservie se compose d'une pla- que mobile disposée d'un côté d'une bobine magnétique, et d'une soupape à siège disposée de l'autre côté de la bobine. La plaque mobile agit par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, consistant en un poussoir et en un tuyau disposé à l'intérieur de ce poussoir, sur un organe de fermeture de la soupape à siège. L'organe de fermeture est ainsi positionné entre un conduit d'amenée et un con- duit de retour. Le tuyau prenant appui sur le corps de la soupape comporte un alésage traversant transversal, de telle manière que l'huile sous pression, cir- culant à travers un alésage du poussoir en direction du conduit de retour, ali- mente simultanément une chambre de réaction. Cette chambre de réaction se trouve à l'intérieur du poussoir et est fermée par un piston prenant appui sur une partie fixe du boîtier. Une telle soupape asservie a des fonctions de régulation, c'est-à- dire fournit une pression d'huile à courbe progressive, en fonction du signal d'entrée électrique de la bobine magnétique. La présente invention se propose de réduire le frottement de l'ins- tallation de commande et par conséquent de l'Hystéris. En second lieu, l'inven- tion se propose d'accroître l'efficacité du dispositif. Par ailleurs, on envisage également de réduire l'encombrement et le coût de fabrication à un niveau rela- tivement bas. Ce but est atteint par le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce que le piston de réaction est intégré à la plaque mobile, et en ce que la chambre de réaction est ménagée à l'intérieur du boîtier. Selon l'invention, le piston de réaction est intégré à la plaque mobile et la chambre de réaction est ménagée à l'intérieur du boîtier, de préfé- rence à l'intérieur d'un couvercle de ce boîtier. Grâce à cette réalisation, seuls sont disposés d'un côté de la bobine magnétique la plaque mobile, le piston 2. de réaction et l'organe de commande. L'espace, prévu pour loger ces éléments et ménagé dans le boîtier, constitue un palier quelque peu prolongé, qui entraîne pour conséquence un meilleur guidage de l'organe de commande et une diminution des forces tendant à le faire basculer. Le guidage du piston de réaction, dans un joint annulaire et le recours à seulement deux paliers pour l'ensemble du dis- positif de commande, permet de diminuer les frictions. De ce fait, on atteint une Hystérésis moindre. Un autre avantage est dû à la forme conique de la pla- que mobile, ce qui permet une meilleure utilisation du matériau employé. Le man- teau du boîtier en forme de L permet de réduire le diamètre de la plaque mobile, on réduit de ce fait le couple de basculement en améliorant également les condi- tions de frottement. Finalement, la réalisation de la plaque mobile conique en- gendre un champ uniforme et une longueur réduite des lignes de champ dans le noyau de fer. Les pertes sont ainsi amoindries et le rendement est amérioré. D'autres avantages de la présente invention seront mieux appréciés en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin qui repré- sente une vue en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention. En référence à la figure, la soupape asservie comporte deux parties de boîtier, dont la section a une forme de L se composant d'un manteau 2 entou- rant la bobine magnétique 1, et d'un noyau de fer 3 portant la bobine magnétique 1 et comportant un fond 4. La partie supérieure du boîtier est fermée par un couvercle 5. Cette réalisation permet un montage relativement simple de la bobi- ne 1. Après mise en place de la bobine 1 sur le noyau 3, le boîtier peut être fermé très simplement par la mise en boite du couvercle. Par ailleurs, cette disposition permet le montage simple d'un joint 6, qui assure l'étanchéité-à l'huile sous pression d'une chambre fermée 25. La soupape asservie est montée sur une plaque P. Une plaque mobile 7 de forme conique, susceptible d'être actionnée par le champ magnétique d'une bobine 1, présente un piston de réaction 8. Ce pis- ton de réaction définit, avec le couvercle 3, une chambre de réaction 9. La pla- que mobile 7 comporte un organe de commande traversant la bobine 1 et constitué par un poussoir non magnétisable 10, qui est logé à sa partie inférieure dans un évidement 12 ménagé dans le siège de la soupape 13. L'extrémité supérieure du poussoir 10 est solidaire de la plaque mobile 7. Le piston 8, formé à l'extrémité supérieure de la plaque mobile 7, est guidé, à l'intérieur du couvercle 5, par un joint torique 11. Le joint torique 11 isole la chambre de réaction 9 par rap- port à la chambre 24, et'a pour autre fonction d'absorber, à la manière d'une membrane, les déplacements alternatifs de la plaque mobile 7, respectivement du poussoir 8. Un tel guidage s'effectue avec une friction très faible. Le poussoir 10 comporte un cône d'étanchéité 14 formé à l'extrémité i4 voisine de l'évidement 12, ce cône coopérant avec un alésage 16 connecté au con- 3. duit d'amenée 15. Une chambre intérieure 17 est connectée à la chambre de réac- tion9, par l'intermédiaire d'une traversée 18 et par un alésage axial 19 ménagÉ dans le poussoir 10. Un étranglement radial 20 relie la chambre intérieure 17 avec un canal de retour 22, par l'intermédiaire d'une chambre annulaire 21. Un palier 23, agissant simultanément comme joint d'étanchéité, garantit que i'étrE glement 20 ne peut pas êtrecourt-circuité. La chambre annulaire 21 est par ail- leurs connectée à la chambre 24, par l'intermédiaire d'une fente annulaire 25 ménagée entre le noyau de fer 3 et le poussoir 10. L'avantage de ce dispositif est dû au fait que la plaque mobile 7 est baignée par l'huile de retour et est par conséquent protégée contre la corrosion. Par ailleurs, le joint 11 est que] que peu déchargé en ce qu'il assure l'étanchéité non contre la pression atmos- phérique mais contre la pression de l'huile de retour, cette pression étant quelque peu supérieure à la précédente. Une bague de réglage 27 et un filetage 26, monté dans le siège de soupape 12, permet un réglage de la largeur de la fente "s". Lorsque la bobine 1 est équipée, elle attire la plaque mobile, de sorte que le poussoir 10 exerce une force de fermeture en direction du siège de soupape 13. Une pompe, connectée au conduit d'amenée 15, doit par conséquen fournir une pression suffisante pour maintenir le poussoir 10 en position ou- verte, cette pression étant égale à la force électrique développée par la bobil 1. L'huile sous pression pénètre dans la chambre intérieure 17 par l'alésage axial 19 du poussoir 10 ainsi que dans la chambre de réaction 9, et repousse le poussoir 10 dans le sens de la fermeture. Par là, on évite que le poussoir ne soit repoussé vers le haut par une pression s'exerçant sur la surface front le du poussoir 10, à partir de la chambre intérieure 17 et de l'alésage 16. Le 26 éléments se positionnent d'eux- mêmes pour que la fente "s" ait la largeur voul 4. REVENDICATIONS 1. Soupape hydro-électrique asservie ayant les propriétés suivan- tes - la soupape comporte une plaque mobile actionnée par la force d'une bobine magnétique, - la plaque mobile est disposée d'un côté de la bobine magnétique et reliée à un organe de commande, - l'organe de commande traverse une ouverture disposée de l'autre côté de la bobine magnétique, l'extrémité de l'organe de commande éloignée de la plaque mobile comporte un organe de fermeture pouvant être actionné dans le sens de la ferme- ture, et disposé entre un conduit d'amenée et un conduit de retour, - une liaison est établie entre un espace de réaction fermé par un piston de réaction et un conduit de retour, caractérisée en ce que le piston de réaction 8 est intégré à la plaque mobile 7, et en ce que la chambre de réaction 9 est ménagée à l'intérieur du boîtier. 2. Soupape hydro-électrique asqervie selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que le piston de réaction 8 est guidé dans le boîtier au moyen d'un joint annulaire 11. 3. Soupape hydro-électrique asservie selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le boîtier se compose d'éléments indépendants, un manteau 2 en forme L entourant la bobine, et un noyau de fer 3 en forme de L disposé à l'intérieur et comportant un fond 4, et en ce qu'un joint 6 est monté entre le manteau 2 et la bobine 1. 4. Soupape hydro-électrique asservie selon l'une quelconque des, revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la chambre de réaction 9 est ména- gée à l'intérieur d'un couvercle 5 du boîtier. 5. Soupape hydro-électrique asservie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la plaque mobile 7 a une forme co- nique sur son côté en regard de la bobine.