L'Xnvention concerne un essuie-glace. La demande de brevet français numéro 77-22 790 déposée le 25 Juillet 1977 décrit un essuie-glace destiné en particulier aux véhicules automobiles, constitué d'un bras entraîné d'un mouvement de rotation alternative et d'une armature articulée avec ledit bras, ladite armature supportant par l'intermédiaire de palonniers une lame racleuse en une matière souple élastiquement déformable. Pour améliorer, à chaque inversion du sens de balayage, l'inversion de l'inclinaison de la lèvre d'essuyage de la lame racleuse par rapport à la glace, on prévoit sur l'essuie-glace du type visé ci-dessus des moyens permettant un pivotement des palonniers par rapport à l'armature autour d'un axe sensiblement parallèle à la lame racleuse, ce pivotement étant d'amplitude limitée de part et d'autre d'une position moyenne. Les moyens précités consistent en particulier à donner à la bordure du palonnier qui n'est pas en vis & vis de la lame racleuse, une section transversale de forme arrondie qui coopère avec un étrier ou une chape de l'armature. Un essuie-glace de ce genre apporte une efficacité d'essuyage accrue, si on le compare aux essuie-glace analogues de l'état de la technique dans lesquels la lame racleuse était susceptible de prendre une inclinaison grâce à une articulation ménagée, non pas entre un palonnier et l'armature associée, mais entre l'armature et le bras d'essuie-glace. En effet, ce type de liaison bras-armature présente l'inconvénient d'apporter un degré de liberté supplémentaire puisque l'articulation permet le pivotement de l'armature non seulement autour d'un axe perpendiculaire à la lame racleuse, mais encore autour d'un axe parallèle à la lame racleuse. Il en résulte que le guidage entre le bras d'essuie-glace et l'armature est mal assuré et que l'essuyage procuré laisse à désirer. Dans l'essuie-glace décrit dans la demande de brevet 77-22 790, la liaison entre le bras d'essuie-glace et l'arma- ture est une articulation de type classique qui n'est pas perturbée par le changement d'inclinaison de la lame racleuse en cours de balayage. Dans la demande de brevet français numéro 78-28 347, déposée le 4 Octobre 1978, on a décrit un essuie-glace dont l'armature consiste en un élément principal et en deux éléments terminaux articulés audit élément principal, des moyens élastiques étant prévus au niveau des articulations des éléments terminaux avec l'élément principal d'armature en vue de pousser chaque élément terminal en direction de la surface à balayer. Sur cet essuie-glace, la lame racleuse est directement fixée par des étriers à l'élément principal d'armature. La présente invention vise à améliorer l'efficacité d'un essuie-glace de ce genre en prévoyant d'attacher la lame racleuse à l'élément principal d'armature par l'intermédiaire d'un palonnier apte à pivoter, d'une part, autour d'un axe perpendiculaire à la lame racleuse et, d'autre part, autour d'un axe parallèle à la lame racleuse.En effet, le pivotement du palonnier autour d'un axe perpendiculaire à la lame racleuse permet de mieux suivre les variations du rayon de courbure des pare-brise à essuyer alors que le pivotement d'amplitude limitée selon un axe parallèle à la lame racleuse a pour effet de favoriser l'inversion de l'inclinaison de la lame racleuse par rapport au pare-brise à chaque inversion du sens de balayage. La présente invention a donc pour objet le produit industriel nouveau que constitue un essuie-glace, en parti culier pour l'essuyage d'un pare-brise de véhicule automobile, ledit essuie-glace étant entraîné par un bras d'essuieglace articulé par rapport à une armature, ladite armature étant reliée à une lame racleuse par l'intermédiaire d'au moins un palonnier articulé à ladite armature, la lame racleuse étant fixée aux extrémités du palonnier précité par des attaches, ledit palonnier étant apte à pivoter par rapport à L'armature, d'une part, autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la lame racleuse et, d'autre part, autour d'un axe sensiblement parallèle à la lame racleuse, ledit pivotement ayant une amplitude limitée de part et d'autre d'une position moyenne, caractérisé par le fait que l'armature consiste en un élément principal et en deux éléments d'extrémité articulés audit élément principal, l'articulation d'un élément d'extrémité sur l'élément principal d'armature étant pourvue d'un moyen élastique permettant de pos- ser l'élément d'extrémité considéré en direction de la sur face à balayer, l'élément principal d'armature ayant, dans sa zone centrale, une section transversale en U, la partie centrale du palonnier étant articulée à l'intérieur du U précité. Dans un mode préféré de réalisation, chaque élément d'extrémité de l'armature comporte, à sa partie terminale opposée à celle où se trouve l'articulation avec l'élément principal de l'armature, une attache de la lame racleuse ; les attaches des éléments d'extrémité de l'armature et du palonnier sur la lame racleuse consistent en un étrier qui enserre la partie du dos de la lame racleuse qui est opposée à la lé- vre d'essuyage de ladite lame sur#la surface à balayer l'articulation du palonnier par rapport à l'élément principal d'armature autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la lame racleuse est réalisée en donnant à la bordure du palonnier, qui est opposée à celle se trouvant en vis-à-vis de la lame racleuse, une forme convexe maintenue avec du jeu à l'intérieur de la section transversale en U de l'élément principal d'armature ;; le pivotement du palonnier autour d'un axe sensiblement parallèle à la lame racleuse est réalisé en donnant à la bordure du palonnier, qui coopère avec la paroi intérieure du U de l'élément principal d'armature, dans la zone centrale dudit palonnier, une section par un plan perpendiculaire à la lame racleuse, qui est arrondie ; les deux flancs de la partie centrale du palonnier, qui coopèrent avec les ailes parallèles du U de l'élément principal d'armature, sont sensiblement parallèles ou légèrement convergents en direction de la lame racleuse ; deux puits sont pratiqués dans la partie centrale du palonnier, ces deux puits sensiblement parallèles débouchant, d'une. part, à l'une de leurs extrémités en vis-àvis de la lame racleuse et, d'autre part, à leur autre extré- mité, de part et d'autre de la zone convexe de la bordure supérieure du palonnier ; deux tétons d'encliquetage prévus en relief sur l'me du U de l'élément principal d'armature s'engagent à l'intérieur des puits précités et assurent le maintien avec jeu de la partie centrale du palonnier à l'intérieur du U précité ; dans la partie centrale du palonnier et du côté dudit palonnier qui est disposé en vis-à-vis de la lame racleuse, est pratiqué un créneau reliant les deux puits où s'engagent les tétons d'encliquetage, le redent d'encliquetage des tétons étant susceptible de coopérer avec le fond du créneau pour assurer le maintien du palonnier à l'intérieur du U de l'élément principal d'armature ; le dispositif de liaison de l'élément principal d'armature avec le bras d'essuieglace est disposé latéralement sur l'une des deux ailes parallèles du U de l'élément principal d'armature ; l'élément principal et les deux éléments d'extrémité de l'armature, de même que le palonnier sont réalisés en matière plastique moulée Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après > à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif,. un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente, en élévation, une vue gé- nérale schématique d'un essuie-glace selon l'invention - la figure 2 représente, à une plus grande échelle, une vue en élévation de l'élément principal d'armature et du palonnier associé équipant l'essuie-glace de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe axiale longitudinale de l'élément principal d'armature et de son palonnier associé représentés sur la figure 2, et et - la figure 4 représente une coupe transversale selon IV-IV de la figure 2. En se référant à la figure 1 du dessin, on voit que la lame racleuse 1 de l'essuie-glace représenté est, dans sa partie centrale, portée par un palonnier 2 articulé à un élément principal d'armature 3 tandis qu'à ses extrémités la lame racleuse 1 est portée par deux éléments d'extrémité 4 de l'armature qui sont articulés d l'élément principal 3. Ainsi, l'armature de l'essuie-glace se compose d'un élément principal 3 et de deux éléments d'extrémité 4 identiques articulés v l'élément principal 3. Les deux éléments d'extrémité 4 et l'élément principal 3 qui constituent l'armature de l'essuie-glace, de même que le palonnier 2 sont réalisés en matière plastique moulée, par exemple en polyamide. L'élément principal 3 porte, latéralement, un dispositif de liaison avec un bras d'essuie-glace (non représenté) qui est destiné à entraîner l'essuie-glace selon un mouvement de balayage alternatif. Ce dispositif de liaison est, de fa çon connue, constitué d'un flasque 5 relié à une paroi laté rale de l'élément principal 3 par deux entretoises et un axe à méplat 6 disposé dans le plan de symétrie transversal de l'essuie-glace. Grâce à ce dispositif de liaison, le bras d'essuie-glace ne surmonte pas l'essuie-glace, de sorte que l'ensemble se trouve abaissé par rapport au pare-brise b balayer. L'élément principal 3 de l'armature constitue une pièce symétrique par rapport à son plan médian transversal. La section transversale (figure 4) de l'élément principal 3 est en forme de U comportant deux ailes parallèles 7a > 7brac- cordées en équerre à une âme ajourée 7c. Les deux ailes 7a, 7b du U sont tournées du côté de la lame racleuse 1. A chacune des extrémités de l'élément principal 3 de l'armature est prévu un axe à méplat 8 se raccordant aux deux ailes 7a > 7bdu U et s'étendant perpendiculairement aux- dites ailes. Chaque axe à méplat 8 est destiné à coopérer avec un logement cylindrique (non représenté) porté par un élément d'extrémité 4 de l'armature. L'articulation des deux éléments d'extrémité 4 avec l'élément principal 3 de l'armature est réalisée selon l'enseignement de la demande de brevet français numéro 78-28 347 déposée le 4 Octobre 1978 au nom de la Soci- té déposante. Ce mode d'articulation ne sera pas par conséquent repris dans le détail dans la présente description.Comme décrit dans la demande 78-28 347 précitée, des moyens élastiques (non représentés) sont prévus dans la zone d'articulation des éléments d'extrémité 4 sur l'élément principal 3 de l'armature en vue de pousser lesdits éléments d'extrémité en direction de la glace à balayer. Un étrier 9 est prévu à la partie terminale des éléments d'extrémité 4, qui est opposée à leur articulation avec l'élément principal 3. Les deux étriers 9 identiques sont venus de moulage avec les éléments d'extrémité 4 et sont utilisés pour assurer la liaison de la lame racleuse avec les éléments d'extrémité 4. Les deux extrémités du palonnier 2 sont pourvues d'un étrier 10 identique aux étriers 9 des éléments d'extrémité 4 de l'armature Comme décrit dans la demande de brevet principal numéro 77-22 790, le palonnier 2 peut pivoter par rapport à l'élément principal 3 de l'armature, non seulement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la lame racleuse 1, mais encore autour d'un axe sensiblement parallèle à ladite lame racleuse. Ainsi qu'il est visible sur la coupe transversale de la figure 4, le palonnier 2 a, dans sa partie centrale, une paroi 13 arrondie vers le haut et délimitée latéralement par des flancs qui convergent légèrement dans une direction opposée à l'extrémité supérieure arrondie. En variante, les flancs qui se raccordent à la paroi supérieure arrondie 13 peuvent être sensiblement parallèles. En coupe longitudinale, comme représenté sur la figure 3, la paroi arrondie 13 du palonnier 2 a la forme d'un arc de cercle de grand rayon. La zone centrale du palonnier est disposée à l'inté- rieur de la section transversale en U de l'élément principal 3 d'armature. La distance qui sépare les ailes 7a et 7b du U est sensiblement égale, au jeu près, au diamètre de la zone arrondie de la section transversale du palonnier 2. Deux puits sensiblement parallèles 11 sont pratiqués dans la partie centrale du palonnier ; ils débouchent, à leur partie supérieure en vis-à-vis de l'âme ajourée 7c du U, de part et d'autre de la paroi supérieure arrondie 13 du palonnier, ainsi qu'il est bien visible sur la figure 3. A leur partie inférieure, les deux puits ll sont réunis par un créneau dont les deux parois parallèles sont tournées du côté de la lame racleuse. Le fond du créneau est constitué par la paroi arrondie 13 du palonnier qui vient en appui contre l'lme ajourée 7c du U formé par l'élément principal 3 d'armature. A l'intérieur des deux puits 11 précités s'engagent deux tétons 12 prévus en relief sur l'ame ajourée 7c du U et disposés symétriquement par rapport au plan médian transversal de l'é- lément principal 3 Les deux tétons 12 comportent, à leur extrémité libre, deux redents d'encliquetage tournés l'un vers l'autre, dont l'écartement est inférieur à la longueur de la paroi arrondie 13 du palonnier 2. Les deux tétons d'encliquetage 12 sont destinés à assurer le maintien avec jeu du palonnier 2 à l'intérieur de l'élément principal 3 d'armature. Il est à noter qu'il existe un certain jeu entre les deux redents d'encliquetage et la paroi arrondie 13 du palonnier lorsque cette dernière se trouve en appui sur l' me ajourée 7c de l'élément principal 3. Ce jeu permet au palonnier 2 de rouler sur l'Ame ajourée 7c de l'élément principal 3 et par suite de pivoter autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la lame racleuse. En outre, le palonnier 2 peut pivoter autour d'un axe sensiblement parallèle à la lame racleuse à l'intérieur de la section en U de l'élément principal 3 grâce à la forme arrondie de sa section transversale, ce pivotement assurant une inclinaison alternative du palonnier par rapport au parebrise en cours d'essuyage. Par conséquent, on conçoit donc que l'essuie-glace qui vient d'être décrit procure un essuyage amélioré en comparaison de celui obtenu par l'essuie-glace de type voisin décrit dans la demande de brevet français numéro 78-28 347 où la lame racleuse était directement fixée par des étriers sur l'élément principal d'armature, sans interposition d'un palonnier susceptible de pivoter autour de deux axes de rotation. Il est bien entendu que le mode de réalisation cidessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. Revendications I - Essuie-glace, en particulier pour l'essuyage d'un pare-brise de véhicule automobile, ledit essuie-glace étant entrain par un bras d'essuie-glace articulé par rapport à une armature, ladite armature consistant en un élément principal et en deux éléments d'extrémité articulés audit élément principal, l'élément principal d'armature ayant, dans sa zone centrale, une section transversale en U, une lame racleuse étant soutenue par l'armature en des zones des deux éléments d'extrémité précités qui sont éloignées de l'élément principal d'armature, caractérisé par le fait que la lame racleuse (1) est, en outre, portée par les extrémités (10) d'un palonnier (2) articulé par rapport à ment principal d'armature (3), la partie centrale dudit palonnier (2) étant articulée à l'intérieur de la section transversale en U de l'élément principal d'armature (3). 2 - Essuie-glace selon la revendication 1, caract~- risé par le fait que l'articulation d'au moins un élément d'extrémité. (4) sur l'élément principal d'armature (3) est pourvu d'un moyen élastique permettant de pousser l'élément d'extrémité (4) considéré en direction de la surface à balayer. 3 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque élément d'extrémité (4) de l'armature comporte, à sa partie terminale opposée à celle où se trouve l'articulation avec l'élément principal (3) de l'armature, une attache (9) de la lame racleuse ( 4 - Essuie-glace selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les attaches des éléments d'extrémité (4) de l'armature et du palonnier (2) sur la lame racleuse consistent en un étrier (9, 10), qui enserre la partie du dos de la lame racleuse (1), qui est opposée à la lèvre d'essuyage de ladite lame sur la surface à balayer. 5 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'articulation du palonnier (2) par rapport à l'élément principal d'armature (3) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la lame racleuse est réalisée en donnant à la bordure du palonnier (2), qui est opposée à celle qui est en vis-à-vis de la lame racleuse (1), une forme convexe maintenue avec du jeu à l'intérieur de la section transversale en U de l'élément principal d'armature (3). 6 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les deux flancs de la partie centrale du palonnier (2), qui coopèrent avec les ailes parallèles (7a, 7b) du U de l'élément principal d'armature (3), sont sensiblement parallèles ou légèrement convergents en direction de la lame racleuse (1). 7 - Essuie-glace selon la revendication 5, caractérisé par le fait que deux puits (11) sont pratiqués dans la partie centrale du palonnier (2), ces deux puits, sensiblement parallèles, débouchant, d'une part, à l'une de leurs extrémités > en vis-à-vis de la lame racleuse (1) et, d'autre part, leur autre extrémité > de part et d'autre de la zone convexe (13) de-la bordure supérieure du palonnier. 8 - Essuie-glace selon la revendication 7, caractérisé par le fait que deux tétons d'encliquetage (12) prévus en relief sur l'âme du U de l'élément principal d'armature (3) s'engagent à l'intérieur des puits (11) précités et assurent le maintien avec jeu du palonnier (2) à l'intérieur du U précité. 9 - Essuie-glace selon les revendications 7 et 8 prises simultanément, caractérisé par le fait que dans la partie centrale du palonnier (2) et du côté dudit palonnier, qui est disposé en vis-à-vis de la lame racleuse (1), est pratiqué un créneau reliant les deux puits (11), où s'engagent les tétons d'encliquetage (12), le redent d'encliquetage des.tétons (12) étant susceptible de coopérer avec le fond du créneau, pour assurer le maintien du palonnier (2) à l'intérieur du U de l'élément principal d'armature (3). 10 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'élément principal (3) et les deux éléments d'extrémité (4) de l'armature, de mtme que le palonnier (2), sont réalisés en matière plastique moulée.