La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le graissage des paliers et des articulations d'appareils commandés hydrauliquement, tels que des grues, des dragues et d'autres appareils ou machines qui sont commandés entièrement ou en partie par un ou plusieurs moteurs hydrauliques, constitués notamment par des vérins. Sur les grues hydrauliques automotrices, les pelles hydrauliques, les dragues et autres appareils ou machines commandés hydrauliquement, le graissage des différents points d'appui où se produit un mouvement est souvent effectué manuellement, au moyen d'une pompe à graisse ou une burette par exemple, uu alors de façon automatique au moyen d'un système de graissage comprenant une pompe à huile centrale et un circuit de graissage comprenant des orifices de sortie. Le procédé de graissage mentionné en premier implique des opérations manuelles et il présente de ce fait le risque que l'appareil n'est pas graissé en temps voulu ou que l'un ou plusieurs des points de graissage est oublié.Le second procédé de graissage a l'inconvénient que tous les points de graissage sont alimentés en huile simultanémert, Si bien que certains paliers et articulations travaillant peu souvent sont lubrifiés trop fréquemment. L'invention vise à créer un procédé qui permette, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des pompes à huile particulières, le graissage automatique de ceux des paliers et articulations qui entrent en action par la commande d'un moteur hydraulique déterminé. Suivant l'invention, ce résultat est obtenu par un procédé qui est caractérisé en ce que, lors de la commande d'un moteur hydraulique, une petite quantité de l'huile utilisée pour la commande du moteur hydraulique est prélevée de ce moteur ou du circuit hydraulique sur lequel ce moteur est branché, et en ce que cette quantité d'huile est amenée, en vue de leur lubrification, aux paliers et articulations participant à la manoeuvre produite par la commande de ce moteur hydraulique. Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, dans le circuit hydraulique de chaque moteur hydraulique, ou tout au moins d'un moteur hydraulique, une prise d'huile qui est raccordée par des conduits à ceux des paliers et articulations de l'appareil commandé hydrauliquement qui participent à la manoeuvre produite par la commande du moteur hydraulique correspondant, et en ce que la prise d'huile ou lesdits conduits comprennent un organe de limitation de débit ou de dosage qui fait passer, lors de la commande du moteur hydraulique, une fraction de l'huile utilisée pour cette commande comme huile de lubrification jusqu'auxdits paliers et articulations. Selon un mode de réalisation avantageux, cet organe de dosage est constitué par un clapet de dosage connu en soi et comprenant un élément sensible à la pression, par exemple un piston sollicité par un ressort, qui fait passer du circuit hydraulique auxdits conduits une quantité d'huile nécessaire pour la lubrification lorsque la pression dans ce circuit hydraulique dépasse une valeur déterminée, et qui coupe ensuite l'alimentation d'huile de lubrification, jusqu'à ce que cette valeur déterminée de la pression dans le circuit hydraulique soit à nouveau dépassée. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, un clapet de dosage pour la lubrification d'un ou de plusieurs paliers ou articulations situés à proximité d'un moteur hydraulique produisant des mouvements auxquels participent ces paliers ou articulations est incorporé dans ce moteur hydraulique et est raccordé par la voie la plus courte, par des canaux à l'intérieur du moteur et/ou par des tuyaux à l'extérieur de celui-ci, à la cavité interne du moteur, constitué notamment par un vérin, et aux paliers ou articulations. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique d'une grue portée par un véhicule et graissée conformément à l'invention; et - la figure 2 est une coupe axiale d'un vérin hydraulique faisant partie de la grue représentée sur la figure 1 et équipé, conformément à l'invention, de clapets de dosage et de canaux de lubrification. La grue représentée sur la figure 1 comprend un support 1 sur lequel est monté un système de bras- articulés qui est composé d'une flèche 2 et d'un bras extrenie 3. Ce dernier peut contenir un bras télescopique 4. Cette grue comprend un vérin de levage 5- entre le support 1 et la flèche 2, et un vérin 6 entre la flèche et le bras extrême 3. Au cas où le bras extrême 3 comprend un bras télescopique 4, un autre vérin (non représenté) est logé à l'intérieur du bras extraie 3. Tous ces vérins sont des vérins hydrauliques qui sont alimentés en huile sous pression à partir d'un réservoir commun. Le système de conduits hydrauliquoepour la commande des vérins et d'autres parties de la grue qui ne sont pas nécessaires pour la description de-l'invention ne sont pas représentés. Les paliers et articulations nécessitant un graissage dans la grue représentée sur la figure 1 sont : le palier 7 qui permet la rotation du support 1, les articulations 8-10 du vérin 5 et de la flèche 2, les articulations 11-13 de la flèche 2, du bras extrême 3 et du vérin 6, ainsi qu'un guide à galets non représenté qui est disposé dans le bras extrême3pourde bras télescopique 4. Bien que ce guide ne soit pas repré senté, il est désigné par la référence 14. Pour le graissage de toutes ces articulations, l'invention prévoit un dispositif qui est basé sur le principe que les vérins hydrau liques eux-memes ou leurs conduits de raccordement sont utilisés pour l'amenée d'une quantité d'huile nécessaire pour la lubrification aux portées des paliers ou articulations qui interviennent dans la manoeuvre effectuée lors de la commande du vérin correqrndank.Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le vérin hydraulique 5 de la grue représentée sur la figure 1 est agencé en vue de l'amenée des quantités d'huile nécessaires pour la lubrification du palier 7 et de l'articulation 9 qui sont situés le plus près du fond de cylindre, à travers un clapet de dosage 15, et des articulations 8 et 10, situées le plus près de l'extrémité de la tige de piston, à travers un clapet de dosage 16.Le clapet 15 est disposé dans un alésage ménagé dans l'extrémité du cylindre du vérin hydraulique 5, et le clapet 16 est disposé dans un alésage ménagé dans l'extrémité de la tige de piston de ce meme vérin. Comme les clapets de dosage sont de type connu, ils sont seulement représentés schématiquement sur la figure 2. Le clapet 15 est raccordé par des canaux 17, 18 à l'une des chambres du cylindre et à la portée 9' de l'articulation 9 (voir figure 1), tandis que le clapet 16 est raccordé par un canal 19 à la portée 10' de l'articulation 10 (voir la figure 1) et par un canal 20, le passage de la tige de piston creuse et un perçage transversal 21 dans la paroi de la tige de piston, à l'autre chambre du cylindre. Lorsque l'un des raccordements 22, 23 du vérin est alimenté en huile sous pression, les deux alésages contenant les clapets de dosage sont mis sous pression. L'un des clapets reçoit directement la pression d'alimentation, tandis que l'autre clapet reçoit la contre-pression produite sur l'huile sortant du vérin pendant le déplacement du piston de celui-ci. Dans le dispositif représenté sur la figure 2, les clapets de dosage 15, 16 sont tarés de manière que, lorsque la pression dans le vérin hydraulique atteint une valeur déterminée, ils laissent tous deux passer une certaine quantité d'huile du c8té admission du clapet (le canal 17 ou le canal 20) jusqu'aux points de graissage raccordés au clapet en question. Le tarage des clapets 15, 16 peut autre tel que celui qui se trouve du coté où l'huile sort du vérin laisse également passer une quantité d'huile jusqu'aux points de graissage raccordés à ce clapet. Comme clapet de dosage, on peut utiliser un clapet ou une soupape quelconque, par exemple un clapet de retenue comprenant une bille, un piston ou un autre élément obturateur disposé dans un alésage et pouvant être écarté de son siège par la pression dans le vérin et contre -l'action d'un ressort, pour laisser entrer ainsi une certaine quantité d'huile dans le canal de lubrification, ou pour refouler une certaine quantité d'huile dans ce canal de lubrification, avant de couper à nouveau la communication entre le vérin et le canal de lubrification, jusqu'à la commande suivante du vérin.On peut faire dépendre la quantité d'huile introduite dans les canaux de lubrification de la grandeur de la pression de service dans le vérin hydraulique ou de la durée pendant laquelle le vérin est maintenu sous pression; cette introduction d'huile de lubrification peut également étre indépendante de ces facteurs, en prévoyant par exemple l'introduction d'une quantité d'huile de lubrification constante pour chaque manoeuvre du vérin. De plus, les clapets 15 et 16 peuvent etre rendus réglables de façon connue. Pour le graissage de plusieurs paliers ou articulations, par exemple pour le graissage du palier 7 et de l'articulation 8 sur la figure 1, chacun des clapets de dosage 15, 16 peut présenter une sortie qui part de préférence de l'alésage recevant le clapet (voir la figure 2) et qui est raccordée aux points de graissage par un ou plusieurs tuyaux de faible longueur, par exemple les tuyaux 24 et 25; dans l'exemple représenté, voir la figure 1, le tuyau 24 se termine dans un canal 26 qui établit la communication avec le palier 7 pour le support de la grue. Le vérin 6 pour la commande du bras extrême 3 peut être agencé comme le vérin de levage 5 pour la lubrification des articulations 11, 12 et 13, bien que ce vérin 6 de l'exemple représenté comprenne seulement un clapet de dosage qui est raccordé aux articulations 11, 12 et 13 par des tuyaux extérieurs 27a, 27b et 27c. Bien entendu, le vérin de levage 5 peut également étre agencé de cette manière. Le guide à galets pour le bras télescopique 4 (désigné dans son ensemble par 14) peut outre alimenté en huile de lubrification à travers un tuyau 29 qui est raccordé au circuit hydraulique qui assure l'alimentation en huile sous pression du vérin - disposé dans le bras extrême droit - pour la commande du bras télescopique 4. De ce tuyau 29 partent plusieurs embranchements 30a-30d qui mènent aux divers points de graissage. I1 n'est pas indispensable d'incorporer les clapets de dosage dans les cylindres ou dans les tiges de piston; ils peuvent au contraire etre montés à n'importe quel endroit approprié et être raccordés directement aux conduits hydrauliques, ce qui est le cas dans l'exemple représenté pour les galets du guide du bras télescopique 4. En effet, le vérin commandant l'extension ou la rétraction du bras télescopique 4 ne comprend pas d'articulations nécessitant une lubrification, de sorte qu'il est plus simple, dans ce cas, de raccorder le tuyau 29 directement au circuit d'alimentation en huile de ce vérin, à travers un clapet de dosage. Si la grue de la figure 1 est équipée, à l'extrémité extérieure du bras 3 ou du bras télescopique 4, d'un grappin, ou d'une benne, et d'organes de commande classiques pour ce grappin (moteur hydraulique rotatif et vérin hydraulique), tous les paliers et articulations du grappin et de ses organes de commande peuvent etre graissés d'une manière qui est analogue à celle décrite ci-dessus. Le dispositif de graissage suivant l'invention est essentiellement différent des dispositifs connus comprenant une pompe à huile centrale et des conduits de graissage menant à tous les points de graissage, qui sont dans ce cas toujours alimentés simultanément, meme si cela n'est pas nécessaire pour tous. Dans le dispositif suivant l'invention, au contraire, une petite partie de l'huile sous pression est prélevée sur un moteur hydraulique ou sur un conduit de branchement de ce moteur, et cette petite partie d'huile est utilisée pour la lubrification des portées qui interviennent dans les mouvements produits par ce moteur. L'invention crée un système de graissage très simple, comprenant une quantité minimale de tuyaux. On peut totalement oublier le remplissage du système de graissage puisque les paliers et les articulations sont grainés tant qu'il y a de l'huile dans l'installation hydraulique servant à la commande de la grue, de la drague ou d'un autre appareil. Un avantage non négligeable réside dans le fait qu'un dispositif suivant l'invention évite la lubrification excessive d'articulations des bras ou d'autres articulations ou paliers à des moments où ils ne sont pas utilisés. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour le graissage des paliers ou articulations d'appareils commandés par des moteurs hydrauliques, tels que des grues et des dragues, caractérisé en ce que, lors de la commande d'un moteur hydraulique, une petite quantité de l'huile utilisée pour la commande du moteur hydraulique est prélevée de ce moteur ou du circuit hydraulique sur lequel ce moteur est brénché, et en ce que cette quantité d'huile est amenée, en vue de leur lubrification, aux paliers et articulations participant à la manoeuvre produite par la commande ce de moteur hydraulique. 2 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, pour le graissage d'un appareil commandé par un ou plusieurs moteurs hydrauliques, notamment d'une grue ou d'une drague dont les moteurs hydrauliques, notamment des vérins, sont commandés par de l'huile sous pression, caractérisé en ce qu'il comprend, dans le circuit hydraulique de chaque moteur hydraulique, ou tout au moins d'un moteur hydraulique, une prise d'huile qui est raccordée par des conduits à ceux des paliers et articulations de l'appareil commandé hydrauliquement qui participent à la manoeuvre produite par la commande du moteur hydraulique correspondant, et en ce que la prise d'huile ou lesdits conduits comprennent un organe de limitation de débit ou de dosage qui fait passer, lors de la commande du moteur hydraulique, une fraction de l'huile utilisée pour cette commande comme huile de lubrification jusqu'auxdits paliers et articulations. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de dosage est un clapet de dosage connu en soi et comprenant un dément sensible à la pression, par exemple un piston sollicité par un ressort, qui fait passer du circuit hydraulique auxdits conduits une quantité d'huile nécessaire pour la lubrification lorsque la pression dans ce circuit hydraulique dépasse une valeur déterminée, et qui coupe ensuite l'alimentation d'huile de lubrification, jusqu'à ce que cette valeur déterminée de la pression dans le circuit hydraulique soit à nouveau dépassée. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un clapet de dosage pour la lubrification d'un ou de plusieurs paliers ou articulations situés à proximité d'un moteur hydraulique produisant des mouvements auxquels participent ces paliers ou articulations est incorporé dans ce moteur hydraulique et est raccordé par la voie la plus courte, par des canaux à l'intérieur du moteur et/ou par des tuyaux à l'extérieur de celui-ci, à la cavité interne du moteur, constituée notamment par un vérin, et aux paliers ou articulations.