L'invention concerne un variateur de vitesse qui agit au moyen d'un engrenage différentiel de façon à permettre, en partant de zéro, d'augmenter ou de réduire graduellement et progressivement la vitesse dans les deux sens. Un tel variateur à engrenage différentiel a des posibI- lités infinies d'application industrielle, avec des avantages énormes par rapport aux dispositifs actuellement communs et connu$5 car il permet, comme exposé à l'alinéa précédent, une progression constante et linéaire de la vitesse dans les deux sens opposés en passant par une vitesse nulle, aussi bien lors de l'accroissement que lors de la diminution de la vitesse. Le variateur selon la présente invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un boîtier en rotation autour de l'axe commun de rotation de deux arbres qui sortent coaxialement de ce boîtier en deux directions opposées et qui font partie avec celui-ci d'un engrenage différentiel d'inversion, ledit boîtier et l'un desdits arbres étant accouplés avec un propre mécanisme d'entraînement et au moins l'un de ces mécanismes d'entraînement étant à vitesse variable. L'invention sera ci-après décrite plus en détail dans un exemple de réalisation préférentielle en regard du dessin annexé, sans cependant limiter le concept inventif à cette forme de réalisation représentée seulement à titre d'exemple non limitatif. Suivant le dessin, dont la figure unique représente schématiquement l'ensemble du variateur de vitesse, le repère I désigne un boîtier de différentiel, en rotation dans des paliers roulements 2 autour d'un axe théorique "A". Cet axe coïncide avec celui des arbres réels de rotation 3, 3', faisant saillie coaxialement à ltextérieur du boîtier 1 et faisant partie du système de satellites et planétaires 4, 5, 4' du différentiel du boîtier 1. La puissance est transmise d'un couple de force (non représenté) appliqué en un point quelconque d'un axe "B" et est retransmise par l'arbre mené 3'. L'enveloppe extérieure du boîtier 1 forme une poulie, qui dans le présent exemple est à plusieurs gorges et qui est accouplée à une autre poulie similaire 6 à travers une transmission 7 à courroies trapézoïdales. La poulie 6 tourne solidairement avec un arbre 8 autour de l'axe théorique "B", qui dans l'exemple est parallèle à l'axe "A" du différentiel 1. Toujours selon l'exemple , on peut monter sur l'arbre 8 de la poulie 6 une poulie variable 9 qui, au moyen d'une transmission 10 à courroie trapézoïdale, est accouplée avec la poulie variable 11 montée sur l'arbre 3. Quand la poulie 6 transmet au boîtier 1 la même vitesse que la poulie 9 transmet à la poulie 11, le rapport de vitesses entre les arbres 3 et 3' est de 1 : 1. Mais quand le système 9, 10, ll transmet à l'arbre 3 une vitesse double de celle du boîtier 1 le rapport de vitesses entre l'arbre 3 et le boîtier 1 est de 1 : 2 ; en conséquence, l'abre 3' reste immobile. Si l'on dépasse ce point, l'abre 3' inverse son sens de rotation par rapport à l'arbre 3. Par ce moyen il est possible d'assurer, de façon linéaire et continue et dans les deux sens opposés, les variations désirées de vitesse de l'arbre mené 3'. Le système 9 à 11 de variation de vitesses, décrit dans ce qui précède, pourrait être également pris en application pour le système 6/1, et dans les deux cas il peut être mécanique, hydrodynamique, oléodynamique, pneumatique ou électrique sans pour cela sortir des limites de la présente invention Toujours sans sorRtir.des limites des revendications qui suivent, on pourra apporter aux différents modes de réalisation possibles de l'invention les diverses modifications et les compléments de détail nécessaires à la réalisation pratique de l'invention dans les divers cas de son utilisation. REVENDICATIONS 1. Variateur de vitesse, caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un boîtier (1) en rotation autour d'un axe commun de rotation de deux arbres (3, 3') qui sortent coaxialement de ce boîtier en deux directions opposées et qui font partie avec celui-ci d'un engrenage différentiel d'inversion (4, 5, 4'), ledit boîtier et l'un desdits arbres étant accouplés avec un propre mécanisme d'entraînement, et au moins l'un de ces mécanismes d'entraînement étant à vitesse variable. 2. Variateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'accouplement du boîtier (1) avec son propre mécanisme d'entraînement est à vitesse coaxiale ou fixe. 3. Variateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'accouplement de l'arbre (3) avec son propre mécanisme de transmission est à vitesse variable ou fixe. 4. Variateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les transmissions sont à courroies. 5. Variateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les transmissions sont hydrodynamiques ou oléodynamiques. 6. Variateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les transmissions sont électriques. 7. Variateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les transmissions sont pneumatiques. 8. Variateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les transmissions sont mécaniques. 9. Variateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par la combinaison de deux transmissions différentes, chacune selon l'une des revendications 4 à 8.