L'invention a pour objet un agencement permettant d'obvenir une vitesse constante de rotation en charge d'un moteur électrique universel. Actuellement, lorsqu'un moteur universel est attelé à une machine ou à un appareil électro-ménager, tel qu'une machine à laver à essorage centrifuge, il peut arriver qu t en eours de fonctionnement, la tension appliquée au moteur augmente ou la charge diminue, entraidant une variation de la vitesse de rotation de la pompe ou de la partie mobile de la machine.Or, c'est précisément la constance de cette vitesse qui présente un intér8t si l'on veut obtenir un travail correct de l4apparêii électroménager et, partant, un lavage de bonne qualité. Dans ce m8me exemple, à savoir une machine à laver, la constance de la vitesse permettrait, simultanement, d'augmenter la vitesse de centrifugation, ce qui augmenterait la qualité de l'essorage. Dès lors, on pourra sélectionner la vitesse d'essorage selon la nature des objets à laver et donner à la machine un démarrage doux.Enfin, on pourra réduire le poids de ces machines à laver, puisqutil ne sera plus nécessaire de leur donner un moment d'inertie aussi considérable qutactuellement. En outre, la consommation de ces moteurs sera inférieure, à puissance égale. La consommation étant réduite, les contacts auront éga- lement une surface plus faible et le moteur selon l'invention est plus compact. Tous ces avantages ne sauraient être obtenus avec les moteurs actuellement disponibles sur le marché, et qui ne sont pas construits selon l'agencement prévu par l'invention. Pour obtenir une interprétation correcte de l'invention, celle-ci est décrite de façon plus détaillée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation pratique, sans aucun caractère limitatif, de l'agencement préconisé, illustré aux dessins annexés. Tes dessins représentent synoptiquement les moyens utilisés et leurs relations selon l'agence ent Urdconisé. L'invention consiste à disposer, solidairerient avec l'axe du rotor du moteur universel 1, un alternateur tachymé trique 2 qui enregistre la vitesse de rotation dudit moteur et la transmet à un bloc de composants électroniques 3 lequel commande un thyristor 4 qui commande à son tour le moteur 1, le circuit contenant également une diode 5 pour compenser la réaction d'hystérésis du moteur due au fait que le courant n'est pas continu, mais redressé, la présence de ladite diode augmentant ainsi le rendement électrique de ensemble Pour éviter qu'en cas de rupture d'un câble de connexion quelconque de l'alternateur tachymtrique, le moteur ne s'emballe intempestivement, on dispose sur le circuit principal un circuit de protection 6 constitué par un module à redresseur et des résistances, l'alternateur tach métrique 2 étant ainsi raccordé au réseau 7 par l'intermédiaire de ce circuit de protection 6, ce qui a pour effet de supprimer les accélérations intempestives précitées, ainsi que l'arrtt accidentel du moteur. Pour obtenir la déformation voulue du courant transformé du réseau, de telle façon que le passage par zéro ne soit pas instantané, mais se prolonge suffisamment pour permettre au thyristor 4 de provoquer une extinction bien réglée dans tous les cas, suivant ses-caractéristiques propres, un autre circuit 8 est disposé en sus du circuit de régulation proprement dit, comportant des inductances et des condensateurs reliés en série et intercalés entre le réseau et le module à redresseurs 6 sur lequel ils agissent, de façon à assurer dans tous les cas l'ex- tinction du thyristor 4. Pour obtenir un ensemble à faible encombrement, le bloc de composants électroniques 3, la diode 5 et l'alternateur tachymétrique 2 sont groupés ensemble pour former une unité regroupée avec le module régulateur 6. Pour limiter l'intensité maximale absorbée par le moteur, on dispose sur le circuit principal, avec possibilité de connexion sélective, un module rdgulateur qui le protège contre les surintensités en cas d'inversion de sens ou de court-circuit du moteur, ledit module commandant le thyristor du circuit principal, auquel il impose des valeurs limites préalablement déterminées entre lesquelles il peut fonctionner. Le thyristor fonctionne en série avec le pont redresseur à double effet,s'allumantechaque demi-onde de la tension du réseau. Les détails de construction de l'agencement selon l'invention peuvent varier dans la limite des équivalences techniques sans sortir du cadre que l'invention. Revendications0 1. Agencement rettant d'obtenir une vitesse constante électriques de rotation des moteurs/universels en charge-caracterise en ce qu'un alternateur tachymétrique, solitaire de l'axe du rotor du moteur universel considéré, est collecté à un bloc de composants électroniques lesquels commandent un thyristor, ce dernier pilotant à son tour le oteur, tandis qu'une diode, incorporée dans le circuit, compense la réaction d'hystérésis du moteur due au fait que le courant reçu par celui-ei n'est pas continu, mais pulsé, et augmente, en conséquence, le rendement électrique de l'ensemble. 2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour éviter une accélération nuisible du moteur en cas de rupture d'un câble de connexion de l'alternateur tach métri- que, on dispose sur le circuit principal un circuit de protection composé d'un module redresseur et de résistances, l'alternateur étant raccordé au réseau par l'intermédiaire dudit circuit de protection qui empêche ainsi l'emballement visé du moteur aussi bien que l'arrêt intempestif de ce dernier 3.Agencement selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour obtenir une déformation suffisante du courant transformé du réseau, empêchant le passage instantané par zéro et prolongeant ce passage pendant un temps réglable, suffisant pour permettre l'extinction correcte du thyristor dans tous les cas, suivant ses caractéristiques propres, on dispose un circuit venant s'ajouter au circuit principal de régulation, ce circuit supplémentaire comportant des inductances et des condensateurs reliés en série et intercalés entre le réseau et le module redresseur sur lequel ils agissent pour provoquer, dans tous les cas, le désamorçage du thyristor. 4.Agencement selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour obtenir un ensemble de faible encombrement, le bloc des composants électroniques, la diode et l'alternateur tachymétrique sont regroupés en une unité avec les composants du module de régulation0 5. Agencement selon les révendications précédentes, caractérisé en ce que, pour limiter l'intensité maximale absorbée par le moteur, on dispose sur le circuit principal, avec possibilité de connexion sélective, un module de régulation qui protège contre les surintensitds au moment de l'inversion du sens de rotation et en cas de court-circuit du moteur, ledit module commandant le thyristor du circuit principal en lui imposant des limites préalablement établies entre lesquelles il peut fonctionner 6. Agencement selon les revendicatiors précédentes, caractérisé en ce que le thyristor fonctionne en série avec le pont redresseur à double effet, ce qui provoque son allumage à chaque deni-onde du réseau.