La présente invention concerne une machine à récolter des légumes à tiges basses, tels que des haricots, composée d'un tambour portant de nombreux doigts de cueillette, dont l'axe est perpendiculaire au trajet de la machine, qui tourne en sens inverse du sens de rotation des roues de cette machine et d'une plaque de cueillette de forme incurvée, qui entoure une partie au moins de l'avant du tambour, et dont le bord inférieur, situé sensiblement d la hauteur de cueillette, participe au travail de récolte. Les machines de cueillette ou de récolte qui opèrent sur plusieurs rangées sont déjà connues dans l'art antérieur. Elles sont d'un type différent des machines de cueillette qui opèrent sur une ou deux rangées-au moyen d'un ou deux tambours de cueillette d'axe parallèle au trajet de la machine, dont chacun récolte une seule rangée de légumes. La machine å récolter du type à rangées multiples, ou latéral, travaille simultanément sur plusieurs rangées successives de plantas. Mais elle présente des inconvénients si elle doit travailler sur un terrain qui n'est pas b peu près plat. L'art antérieur connaît déjà le réglage en hauteur du tambour de cueillette par rapport au sol, par exemple au moyen de roues réglables dans le sens vertical.Mais finalement la hauteur effective du tambour est définie å chaque instant par la hauteur moyenne des roues.LooquMne des roues doit franchir un point haut du champ, cela implique en tout cas qu'unie partie de la longueur du tambour travaille trop loin du sol ; lorsqu'une des roues traverse un trou, certains doigts de cueillette vont toucher le sol, ce qui salit toujours le produit récolter, mais peut aussi I'endommager. Les différences de niveau locales proviennent surtout de l'habitude de butter les rangées de plantes. La présente invention vise à résoudre ce problere. Dans une machine à récolter selon l'invention, le tambour de cueillette est divisé en plusieurs tambours élémentaires, destinés chacun à cueillir une rangée de plantes, et dont chacun a son propre chassis ; ce chassis individuel est susceptible de pivoter à l'avant autour d'un axe horizontal placé dans le chassis de la machine, doté de roues avant, et porte à l'arrière une roue mobile située dans le plan de symétrie du tambour élémentaire ; les tambours élémentaires, qui sont entratnés conjointegent en rotation, sont reliés les uns aux autres par des joints flexibles. Du fait de la position centrale de la roue arrière mobile de chaque tambour élémentaire, cette roue se déplacera au centre d'une rangée de plantes dont les grains viennent d'étire cueillis. Chaque tambour élémentaire s'adapte au niveau local du terrain de façon independante des autres. I1 est avantageux de doter chaque tambour élémentaire de deux guides latéraux, dirigés vers l'avant, en forme de torpilles. Ces guides vont redresser les plantes de chaque rangée, mème si elles débordent largement sur les cOtés ou si la pluie ou le vent les ont fait verser, et les amener, sur toute leur hauteur et sur toute leur largeur, l'avant du tambour élémentaire de cueillette. Une autre caractéristique favorable de la machine selon l'invention est la possibilité de régler, par rapport au chassis de l'ensemble de la machine, les organes de montage des chassis des différents tambours élémentaires dans une direction parallele è leur axe, et de régler aussi les dispositifs d'accouplement entre ces tambours élémentaires.Dans ce sens, le fait que, pour différentes espèces de légumes et pour différents types de sols, le fermier choisira un intervalle entre rangées différent au moment des semailles, conduit è un mode d'adaptation très simple, D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris è la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une coupe horizontale de la machine à récolter, au niveau de l'axe commun des différents tambours élémentaires, la figure 2 est une coupe verticale d'un tambour éléintaire, prise perpendiculairement son axe. La machine de cueillette selon l'invention comporte un chassis prin- cipal, composé d'une poutre avant 1 et de deux poutres latérales 2, 2'. Les dessins ne représentent que la partie avant de ces poutres latérales ; la partie arrière de ces poutres est purement classique dans l'art antérieur, ainsi que le reste de l'arrière de la machine, destiné au traitement de la recolte ; c'est pourquoi ces éléments ne sont ni décrits ni représentés. Le chtssis principal comprend aussi deux montants verticaux 3, 3', dont les extrémités supérieures sont soudées respectivement la partie avant des poutres 2, 2', soudées elles.mames aux extrémités de la poutre avant 1. Les extrémités inférieures des-montants 3, 3' portent chacuneune roue avant 4, 4'. Les roues avant sont réglables en hauteur d'une manière habituelle dans l'art antérieur absolument quelconque t c'est pourquoi les détails correspondants ne sont pas représentés. Le réglage vertical des roues avant est destiné régler la cote désirée la hauteur du chassis de la machine pris, dans son ensemble, au-dessus du sol. La poutre horizontale 1 du chassie principal est munie d'une série de paires d'organes 5 destinées au montage des tambours élémentaires. Le chassis de chaque tambour élémentaire est constitué par deux plaques latérales 6, susceptibles de pivoter autour de chevilles 7 montées sur les plaques de montage 5 ; de la sorte chaque jeu de plaques 6 peut se déplacer dans un plan vertical. Un tambour élémentaire de cueillette 8, muni suivant l'usage de nombreux doigts de cueillette autour de sa circonférence, est disposé entre les plaques latérales verticales. En vue de cette mise en place, chaque plaque latérale comporte un coussinet 10 quisert de palier è un moyeu 11, lequel porte le tambour 8 au moyen de rayons 12. A l'arrière, entre les plaques 6 de chaque tambour élémentaire, se trouve une courte poutre transversale 13, qui porte la fourche 14 d'une roue arrière 15. Chaque roue arrière 15 est, elle aussi, réglable en hauteur ; ceci permet, après que le réglage des roues avant 4 a mis l'ensemble du chassis de la machine la hauteur désirée, d'ajuster la hauteur de travail de chacun des tambours élémentaires de façon indépendante des autres. Le choix du mode de réglage de la roue arrière 15 par rapport å la poutre 13 se fait suivant des principes connus à cet effet. Entre les plaques latérales 6 de chaque élément de cueillette se trouve aussi une plaque de cueillette 16. C'est une plaque cylindrique dont le rayon est un peu plus grand que celui des extrémités des doigts de cueil lette 9 par rapport 'axe du tambour 8, et qui entoure la plus grande partie du demi-cercle avant du tambour de cueillette dans le sens P1 du trajet de la machine. Le haut de la partie incurvée decette plaque se prolonge par un secteur horizontal 16' qui, vers I'arrière, s'intègre dans le dispositif connu de traitement des haricots ou des autres grains récoltés. La plaque de cueillette 16 se termine à son autre extrémité par un bord de cueillette 17, qui détermine le niveau de cueillette de la machine par rapport au sol.Un raidisseur 18 part du bord de cueillette vers l'avant, sous la surface inférieure de la plaque 16, et se prolonge par une partie pliée 18' soudée sur la plaque 16. Un guide 19 en forme de torpille se fixe sur chacune des plaques latérales 16. Ce fuselage de guidage, qui peut etre en tôle courbée, se dirige en pointe vers l'avant, et sa hauteur augmente progressivement vers l'arrière. Les détails de forme de ce fuselage n'ont pas grande importance pratique ; l'art antérieur en connatt diverses fo M s, destinées è relever toutes les parties des plantes qui ont poussé sur le cbté ou qui ont versé pour quelque raison, et dont le pied se trouve dans la rangée désignée par 20 sur la fi gre 1. Selon l'invention, ces guides 19 se fixent individuellement à chaque élément. Lorsque l'ensemble de la machine se déplace suivant la flèche P1, ces guides 19 rassemblent les plantes entre les plaques 6 qui limitent en largeur l'élément de cueillette correspondant.La machine passe ensuite, avec la partie oblique 18 du raidisseur, par-dessus les plantes, puis l'action commune du bord de cueillette 17 et des doigts de cueillette 9 fixés sur le tambour 8 qui tourne dans le sens de la flèche P2, ceuille le feuillage et les fruits et les entraine vers le haut et vers l'atriere, contre la face intérieure de la plaque de ceuillette 16, pour les évacuer vers le traitement ultérieur. Comme le montre la figure 1, le mode de réalisation de la machine représenté sur les dessins comporte quatre élément de cueillette. Il est possible d'entratner en rotation le premier ou le dernier élément de la machine d'une manière connue en soi, au moyen d'un axe 21 accouplé à un engin moteur tel qu'un tracteur non représenté. Un joint universel 22, 22', 23', 23 réalise l'accouplement de l'axe 21 avec le moyeu 11 du premier élément. il est donc clair que, grince aux joints universels 22, 23, le tambour élémentaire en cours de travail peut se déplacer dans un plan vertical en pivotant autour de la cheville 7 par rapport au chlssis de la machine, lorsque sa roue arriere 15 traverse des irrégularités de profil du sol.Un joint universel 24, 24', 25', 25, relie de la mSeme façon le moyeu 11 du premier élément et le moyeu de l'élément suivant du groupe, de sorte que le second élément, désigné dans son ensemble par 26, est entratné en mere temps, etc. I1 existe ainsi un dispositif d'entratnement cormpun è tous les élêients, néanmoins chaque élément peut se déplacer verticalement d'une façon indépendante de l'élément voisin, afin de suivre le profil du sol è l'emplacement de chaque rangée de plantes.Compte tenu du fait que l'intervalle entre rangées, choisi au moment des semailles, est habituellement indépendant de la nautre des plantes et de la qualité du sol, le constructeur peut mettre la disposition de chaque utilisateur une machine où l'intervalle entre plans de symétrie des éléments de cueillette a la valeur choisie par celui-ci. Il est toutefois aisé de rendre réglable l'organe 5 de fixation des éléments de cueillette pivotants sur le chassies de la machine.Le tube qui constitue la poutre horizontale 1 du chissis de la machine peut avoir un profil non circulaire, par exemple celui du tube carré représenté sur la figure 2. I1 est possible de souder les plaques de montage 5 à des pièces de mkne profil, carrées dans le cas présent, mais de dimensions un peu plus grandes et obiles suivant la longueur de la poutre 1. il faut évidemment prévoir un dispositif de fixation de ces pièces tubulaires qui portent les plaques 5, par rapport à la poutre 1, après choix de l'intervalle convenable entre les éléments de cueillette successifs, mais ce dispositif sera très simple ; par exemple des boulons.Chaque utilisateur de la machine aura ainsi la possibilité d'adapter 9 tout moment l'intervalle entre les différents éléments aux besoins de la pièce de terre & récolter. Les détails de ce système de réglage ne sont pas représentés sur les dessins, car ils sont clairs pour un homme de l'art. En fait les dessins représentent le systeme de réglage des organes d'entratneient, qui est également nécessaire. On voit sur la figure 1 que chaque joint universel comprend un tube transmetteur de couple 22', 24' et l'arbre auxiliaire correspondant23t, 25'. Lorsque le profil en travers de l'ensemble d'un tube et d'un arbre, respectivement 22', 23' et 24', 25', n'est pas circulaire, ou lorsque l'organe d'accouplement éventuel permet un déplacement relatif longitudinal, comme c'est le cas pour une clavette etsa rainure, la transmission prendra d'elle-Sme la longueur qui correspond à la disposition de chaque tambour élémentaire par rapport au chassis de la machine. Bien entendu, diverses modifications peuvent Autre apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS 1 Machine à récolter les légumes à tiges basses tels que des haricots, composée d!un tambour doté de nombreux doigts de cueillette, dont l'axe est perpendiculaire au trajet de la machine,. qui tourne en sens inverse du sens de rotation des roues de cette machine, et d'une plaque de cueillette de forme incurvée, qui entoure une partie au moins de l'avant du tambour, et dont le bord inférieur, situé sensiblement à la hauteur de ceuillette, participe au travail de récolte, caractérisée en ce que le tambour de ceuillette est divisé en plusieurs éléments, destinés chacun à cueillir une rangée de plantes, que chaque élément a son propre chassis, susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal placé à l'avant du chassis de la machine qui est munie de roues avant, que le chassis de chaque élément porte å l'arrière une roue mobile centrale, et que les tambours élémentaires sont raccordés les uns aux autres par des joints flexibles, et entratnés simultanément. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque cbté du chassis de chaque élément est doté d'un guide en forme de torpille, dirigé vers l'avant. 3. Machine selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les organes de montage des chassis des différents éléments sont réglables latéralement, dans la direction parallèle è l'axe des tambours, par rapport au chassis de la machine, et que les joints entre les tambours élémentaires sont également réglables. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que les organes de liaison entre la commande générale et le premier tambour élémentaire, et entre les tambours élémentaires successifs, comportent des joints universels. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le chassis de chaque élément comprend deux plaques latérales verticales entre lesquelles le tambour est monté sur un moyeu 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, carac térisée en ce que la roue arrière mobile de chaque élément est réglable en hauteur.