DESCRIPTION La présente invention concerne la commande et la régulation en puissance constante des transmissions hydrostatiques ou des pompes hydrauliques à débit variable. Dans les dispositifs connus de ce genre, la commande est effectuée manuellement sans régulation ou électriquement avec régulation hydraulique ou électronique incorporée à l'un des composants, soit la pompe soit le moteur hydraulique. De tels dispositifs ne permettent pas de contrôler simultanément les deux organes avec le synchronisme souhaité par l'utilisateur. La boîte de commande, objet de l'invention évite ces inconvénients, avec celle-ci, il est possible d'inverser manuellement le sens de marche de la transmission, de faire varier progressivement la vitesse dans les limites maximum du moteur hydraulique à volume variable et de la pompe hydraulique à débit variable, et de corriger automatiquement, en fonction de la puissance disponible, la vitesse excessive demandée par le conducteur. La boîte de commande comporte seulement 3 pièces en mouvement. Le levier d'entrée I donne, suivant sa position gauche ou droite, la marche AV ou AR par l'intermédiaire de la bielle 3 au levier de sortie 2 relié à la commande du moteur hydraulique et de la pompe hydraulique. L'amplitude du mouvement du levier de sortie 2 varie suivant la position de la bielle 3 dans la came 1. La pression P du circuit hydraulique à réguler, admise dans le vérin 4 muni d'un ressort de rappel fait varier automatiquement la position de la bielle 3 et permet donc la régulation des volumes du moteur et de la pompe hydraulique pour obtenir une puissance maximum constante.Le conducteur à la possibilité d'imposer une réduction de vitesse et de puissance en tirant avec un levier le vérin vers le point O correspondant à un débit nul du circuit hydraulique et provoquant de ce fait un freinage énergique. Il peut également faire varier la vitesse AV ou AR en changeant l'inclinaison du levier came inverseur 1. En conjugant ces deux positions de I et de 3, le conducteur peut donc obtenir des vitesses très progressives et tres précises. Cette boîte de commande à régulation peut-etre utilisée pour la commande d'avance de tous les matériels roulants équipés dlune transmission hydrostatique, pour la commande des machines équipées, ce même systeme de transmission ou seulement d'une pompe à débit variable et qui doivent être asservis par un systeme extérieur aux composants hydrauliques de maniere à pouvoir synchroniser les débits du moteur et de la pompe hydraulique suivant les besoins de l'utilisateur et obtenir une régulation de puissance constante. REVENDICATIONS I Dispositif permettant de commander les transmissions hydrostatiques caractérisé par le fait que le mouvement du levier de sortie est à amplitude variable 2 Dispositif suivant la revendication I Caractérisé par le fait que l'amplitude du levier de sortie est valable pour la marche AR autant que la marche AV. 3 Dispositif suivant la revendication I Caractérisé par le fait que la boîte de commande comporte un systeme de régulation automatique. 4 Dispositif selon la revendication 3 Caractérisé par le fait que la régulation utilise la pression principale du circuit à réguler. 5 Dispositif selon la revendication 3 Caractérisé par le fait que le vérin de régulation agit directement sur le levier de réduction de vitesse et à la place du conducteur de la machine.