- 1 - Dispositif pour centrer et indexer des pièces de machines- outils. en particulier la tête des fraiseuses sur le chariot porte-broche La présente invention se rapporte à un dispositif pour centrer et indexer des pièces de machines-outils, en particulier la tête des fraiseuses sur le chariot porte-broche, qui comprend des éléments de centrage coopérants, montés sur la t&te porte- fraise et sur le chariot porte-broche, qui assurent le cen- trage de la tête par rapport à la broche montée sur le chariot, et, sur la tête porte-fraise et ledit chariot, des éléments d'indexage constitués par des blocs et des rainures dans les- quelles ceux-ci s'engagent et par lesquels la tête porte- fraise peut être fixée dans des positions angulaires prédéter- minées par rapport audit chariot, l'une de ces deux pièces de la fraiseuse comportant, en outre, des rainures s'étendant radialement par rapport à l'axe de la broche et qui sont dé- calées entre elles dans le sens circonférenciel, respective- ment de 900. Dans un dispositif connu de ce genre, on a prévu pour centrer la tête porte-fraise de la fraiseuse par rapport à la broche montée sur le chariot porte-broche, sur l'une de ces deux pièces de la machine, une bague de centrage qui s'engage dans un trou de centrage de l'autre pièce. Pour que, malgré les variations de la température, la bague de centrage soit tou- jours parfaitement ajustée dans le trou de centrage, un cer- tain jeu doit être prévu entre eux. Or, ce jeu a une influence nuisible sur la précision d'usinage de la machine. Aux fins d'indexage, c'est-à-dire pour fixer à l'avance la tête porte- fraise de la fraiseuse par rapport au chariot porte-broche, dans des positions angulaires prédéterminées, respectivement décalées entre elles dans le sens circonférenciel de 900, on a prévu dans la surface frontale inférieure du chariot porte- broche deux rainures diamétrales. Dans ces rainures s'engagent, -2 - lors du montage de la tête porte-fraise, deux blocs occupant également des positions diamétralement opposées. La tète com- porte, en outre, deux autres blocs diamétralement opposés qui sont respectivement décalés par rapport à la première paire de blocs de 900 dans le sens circonférenciel. Lorsqu'on des- serre les vis entre le chariot porte-broche et la tête porte- fraise de la fraiseuse, il est possible, après avoir abaissé cette tête, de la tourner de 900, après quoi, quand on la remonte, la seconde paire de blocs s'engage dans les rainures du chariot précédemment occupées par la première paire. Dans ces conditions, la tête porte-fraise occupe une nouvelle posi- tion décalée circonférenciellement de 900 par rapport à la précédente0 Les blocs qui s'engagent dans les rainures servent non seulement à l'indexage, mais aussi à transmettre les for- ces agissant sur la tête porte-rraise. Etant donné que, dans ce dispositif connu, il n'y a constamment que deux blocs enga- gés dans les rainures, il est clair que seulement une partie des forces qui se développent pendant l'usinage peut être transmise par les éléments d'indexage, le reste de ces forces devant être transmis par friction de la tête au chariot porte- broche. Dans un autre dispositif connu pour centrer et indexer la tête porte-fraise d'une fraiseuse par rapport au chariot porte-broche (cf. brevet allemand 2 045 604), on a prévu sur la tête porte-fraise une bague pour centrer celle-ci. Cette bague de centrage coopère avec quatre éléments à billes montés sur le chariot. Un tel élément se compose d'une grande bille centrale et de plusieurs billes plus petites qui sont montées dans une botte. Ainsi, la bille principale repose sur un lit formé de billes plus petites, lesquelles peuvent circuler sur toute la surface d'une cuvette en acier trempé ayant la forme d'une soucoupe. Les éléments à billes sont ajustés radialement dans le chariot porte-broche de telle-manière que m&me lorsque le chariot est chaud et que la tète porte-fraise est froides - 3 - la bille principale s'applique avec une certaine précontrainte contre la bague de centrage. Dans ce dispositif connu, la- bague de centrage doit être trempée ou cémentée, ce qui sou- lève certaines difficultés car elle a tendance à se déformer pendant l'opération. A cela s'ajoute que l'ajustage précis des éléments à billes dans le chariot porte-broche demande un travail considérable. Dans ce dispositif connus l'indexage est réalisé en ce que sur la bride de fixation de la tête porte- fraise sont prévus quatre prolongements décalés entre eux de 900 qui présentent des surfaces d'indexage0 Chacun de ces pro- longements peut *tre serré entre deux butées prévues sur le chariot portebroche. L'une de ces butées présente un certain nombre de surfaces décalées entre elles au moyen desquelles la position angulaire de la tête porte-fraise de la fraiseuse peut être modifiée par rapport au chariot porte-broche, ce qui permet de régler ce qu'il est convenu d'appeler l'angle de dépinçage de la fraise. On entend par là un faible angle d'in- clinaison donné à l'axe d'une fraise à surfacer par rapport k l'orthogonale à la surface de la pièce à usiner. Dans ce dis- positif, la transmission des forces de fraisage par un seul desdits prolongements n'est pas satisfaisante. La présente invention s'est fixé pour but d'apporter un dis- positif pour centrer et indexer des pièces de machines-outils, en particulier la tète d'une fraiseuse d'angle sur le chariot porte-broche d'une fraiseuse du type spécifié ci-dessus qui est remarquable par la simplicité de sa structure, sa grande précision d'alignements son indépendance de la température et ses bonnes conditions de transmission des forces de fraisage. L'invention prévoit également de rendre possible la modifi- cation de l'angle de dépinçage lorsque la tête de la fraiseuse est montée, et de permettre, en outre, d'interchanger les tètes porte-fraise et les autres accessoires de différentes machines. - 4 - L'invention atteint ces buts en ce que les éléments d'indexage constituent en même temps les éléments de centrage et sont réalisés sous la forme de quatre unités d'alignement identi- ques décalées entre elles circonférenciellement de 900, dont chacune est constituée sur une pièce de la fraiseuse, de pré- férence par un bloc monté sur la tête porte-fraise, et sur une seconde pièce de- la fraiseuse, par une contre-pièce pré- sentant une rainure. Ainsi donc, dans ce nouveau dispositif, on n'utilise pas de bague de centrage, les éléments d'indexage servant, en même temps à centrer la tète porte-fraise de la fraiseuse par rap- port au chariot porte-broche. Ceci a pour conséquence de sim- plifier la structure de-la machine, tout en rendant la préci- sion d'alignement beaucoup plus indépendante des différences de température des deux pièces considérées-de la fraiseuse. En effet, ces différences de température sont neutralisées par le fait qu'elles ne peuvent provoquer qu'un mouvement relatif des blocs dans les rainures et non pas un mouvement circonférenciel. De plus, étant donné que quatre blocs déca- lés entre eux de 900 sont logés dans quatre rainures corres- pondantes également décalées de 900, le centrage axial est constamment préservé, même en cas de déplacement des blocs dans les rainures des contre-pièces, s'étendant radialement par rapport à la broche. En outre, étant donné que les forces de fraisage sont transmises aux contre-pièces fixées sur le chariot porte-broche par quatre blocs, il est clair que même des forces de fraisage importantes sont absorbées par la com- plémentarité de formes entre les éléments d'alignement. Ainsi, - m8me dans le cas d'un serrage relativement léger de la bride de fixation de la tête porte-fraise par rapport au chariot porte-broche, des forces de fraisage même relativement impor- tantes sont parfaitement transmises. À cela s'ajoute que le dispositif selon l'invention offre également l'avantage de permettre un montage et un indexage entièrement automatiques de la tête porte-fraise sur le chariot porte-brocheo Pour obtenir des conditions d'usinage optimales et les meil- leurs états de surface, ainsi que pour compenser une certaine flexibilité de la broche portant la tête porte-fraise, on utilise souvent un dispositif de réglage de l'angle de dépin- çage. Or, ce dispositif de réglage doit être réversible avec la direction de marche de la table. Afin que le dispositif de l'invention puisse également utiliser un réglage de dépinçage, il est judicieux de réaliser les quatre contre-pièces sous la forme de coulisseaux qui peuvent se déplacer respectivement dans un évidement d'une enveloppe fixée au chariot porte- broche, le long d'une trajectoire de guidage qui est légère- ment inclinée dans le sens circonférenciel par rapport à, l'axe de la broche, la disposition étant telle que pour permettre un réglage simultané et identique des quatre coulisseaux, un dispositif de réglage s'applique contre chaque coulisseau, les quatre dispositifs de réglage étant couplés. Il est bien évident que dans ce cas les pistes de guidage des quatre cou- lisseaux sont inclinées circonférenciellement dans la même direction par rapport à l'axe de la broche. Cette inclinaison peut être très faible, ne représentant par exemple que 1 %. Si, dans ces conditions, on déplace simultanément d'une cer- taine distance les quatre coulisseaux dans le sens axial, il en résulte un déplacement circonférenciel par rapport à la broche. Ce déplacement ne représente, toutefois, qu'un 1OOième du déplacement axial. Ainsi, selon qu'on déplace les coulis- seaux vers le haut ou vers le bas, on peut établir un réglage de dépinçage dans un sens ou dans l'autre. Il est bien évident que le réglage de dépinçage ne peut être effectué qu'après que la tête porte-fraise a été désolidarisée du chariot porte- broche. De préférence, chaque coulisseau a une force cylindrique et le trajet de guidage dans l'enveloppe est constitué par un perçage dont l'axe est légèrement incliné dans le sens circon- férenciel par rapport à l'axe de la broche. En adoptant pour les coulisseaux une forme cylindrique, on évite que même sous les charges les plus élevées, les forces de fraisage puissent produire des compressions angulaires. Au moment du montage, les contre-pièces doivent être alignées avec précision sur le chariot porte-broche. Pour obtenir ce résultat, il est judicieux de prévoir une plaque d'alignement J qui présente quatre blocs décalés entre eux de 900, s'ajustant dans les contre-pièces, un trou de centrage dans lequel s'ajuste l'extrémité libre de la broche et une surface d'ali- gnement parallèle à l'axe du trou de centrage et à un diamètre passant par deux blocs diamétralement opposés. Au moyen de cette plaque d'alignement, dont la fonction sera précisée davantage plus loin, les contre-pièces peuvent être alignées avec précision par rapport au chariot porte-broche et peuvent ensuite être fixées à celui-ci, de sorte qu'il devient possible d'utiliser la même tête porte-fraise, avec la même précision sur une autre machine, et de fixer d'autres accessoires sur les différentes machines avec une grande précision d'alignement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue de c8té, en coupe partielle, d'un dispositif de centrage et d'indexage conforme b l'invention; - la figure 2 est une vue en plan d'une tête porte-fraise; - la figure 3 est une vue de côté d'un coulisseau; - la figure 4 est une vue en coupe à travers une plaque d'alignement et qui montre, partiellement en coupe, le chariot porte- brothe disposé au-dessus de celle-ci; et, - 7 - - la figure 5 est une vue en plan de la plaque d'alignement. En se référant au dessin, on voit un chariot porte-broche 1 pouvant se déplacer sur un support d'une fraiseuse dans la direction de la flèche V. Sur ce chariot est montée une broche non représentée, dont l'axe est désigné par A. L'extrémité inférieure 2 de cette broche est représentée sur la figure 4 et dépasse la surface frontale 3 du chariot porte-broche. Dans la tète porte-fraise 4 est montée à rotation autour d'un axe B une broche 5 à l'extrémité libre de laquelle des moyens sont prévus pour recevoir une fraise 6. La tête porte-fraise 4 comporte une bride de montage 7. Dans le chariot porte- broche 1 sont montées avec un décalage mutuel de 900, quatre vis de serrage pouvant se déplacer parallèlement à l'axe A et pouvant tourner autour de leur propre axe. Ces vis de serrage comportent, à leurs extrémités inférieures, des têtes en forme de marteau qui s'engagent dans des ouvertures correspondantes 8 de la bride de montage 7, et qui sont verrouillées par rota- tion. Ces vis permettent de serrer la bride de montage 7 contre la surface frontale 3 du chariot.-Le serrage, le desserrage et la rotation de ces vis de serrage s'effectuent automatiquement. La tête 4 doit être centrée avec précision par rapport à l'axe A de la broche et doit, en outre, être tournée ou "indexée" dans des positions angulaires déterminées, décalées entre elles de 900, par rapport au chariot porte-broche. A cette fin, on a prévu quatre dispositifs d'alignement similaires 9, déca- lés entre eux circonférenciellement de 900. Chacun de ces dis- positifs d'alignement se compose d'un bloc 10 qui fait partie d'une plaque de support 11. En outre, chaque dispositif d'ali- gnement comporte une contre-pièce 12 qui présente une rainure 13 s'ouvrant vers le bas et dans laquelle peut s'ajuster le bloc 10. Les rainures 13 des quatre contre-pièces 12 et-les blocs 10 de toutes les plaques de support 11 sont orientés radialement par rapport à l'axe A. De plus, les blocs et les - 8 - contre-pièces sont alignés deux par deux sur un diamètre commun, les deux diamètres étant décalés entre eux circonfé- renciellement, exactement de 900ô Les quatre dispositifs d'alignement 9 permettent à la fois de centrer la t9te porte-fraise 4 de la fraiseuse par rapport au chariot porte-broche 1 et aussi de les arrêter dans quatre positions angulaires prédéterminées. Sous l'effet des diffé- rences de températures entre la tête porte-fraise 4 et le chariot 1, les quatre blocs 10 peuvent se déplacer radialement dans les rainures 13 sans affecter pour autant le centrage de la tête. Lorsque la tête porte-fraise 4 doit être mise dans une autre position angulaire par rapport au chariot porte- broche 1, il suffit de libérer les vis de serrage, d'abaisser légèrement la tête, puis après l'avoir tournée à la position angulaire voulue, de la remonter puis de resserrer les vis. De cette manière, la tête porte-fraise 4 peut être indexée dans quatre positions angulaires différentes, décalées circon- férenciellement entre elles de 900, par rapport au chariot porte-broche 1. Pour obtenir un réglage de dépinçage, il faut faire pivoter légèrement la t8te porte-fraise 4 autour de l'axe A de la broche. A cette fins il est avantageux de réaliser les contre- pièces 12 sous la forme de coulisseaux qui peuvent se déplacer dans une enveloppe 14, le long de chemins de guidage 15 qui sont inclinés, par rapport à l'axe A de la broche, circonfé- rencieilement, d'un petit angle ". cette fin, il est avan- tageux d'adopter pour chaque coulisseau 12 une forme cylindri- que, le chemin de guidage 15 étant constitué par un perçage dont l'axe est également incliné d'un petit angle " dans le sens circonférenciel par rapport à l'axe de la broche. Cette inclinaison peut être par exemple de t %, de sorte que l'angle tané des quatre coulisseaux 12, chacun de ceux-ci est associé - 9 - à un dispositif d'actionnement 16, les quatre dispositifs d'actionnement étant couplés d'une manière non représentée de façon k déplacer simultanément les quatre coulisseaux 12 d'une m9me distance C. Le dispositif d'actionnement pourrait, par exemple, être un dispositif hydraulique, auquel cas le coulis- seau lui-m9me pourrait renfermer une chambre de cylindreo Dans cette chambre peut 8tre logé un piston sur les deux faces du- quel peut agir un fluide sous pression3 Dans ces conditions la tige du piston peut 9tre reliée, par l'intermédiaire d'élé ments de liaison appropriés, au chariot porte-broche. Par des butées appropriées le déplacement du coulisseau 12 peut &tre commandé de fagon a pouvoir occuper;rois positions difféerenm teo parfaitement définieso Pour obtenir un déplacement progres- sic continu des coulisseauxq on peut également dans le cza de l'utilisation d'un piston à double effets prévoir sur le cou- lisseau un prolongement coopérant avec un excentrique servant de butéeo Au lieu d'un' excentrique, on pourrait égalementm prévoir un coin. On va expliquer maintenant le fonctionnement du dispositif de réglage d'angle de dépinçage décrit ci-dessus en regard deo figures 2 et 3: Aux figures 2 et 3, on a représenté en traits continus toutes les pièces dans une position dans laquelle la fraise 6 n'est pas inclinée par rapport à la surface 0 de la piece usinéeo Dans ce cas, l'axe B de la fraise fait un angle de 900 avec la surface O de la piece. Sur la figure 39 l'angle dont l'axe a du coulisseau est incliné par rapport à l'axe A de la broche a été exagéré pour plus de clartê, Lorsque le coulisseau 112 se déplace vers le haut, à partir de la position centrale repré- sentée en traits continus, d'une distance C, sous l'action du dispositif de réglage, on voit sur la figure 3 que la rainure 13 se déplace en m8me temps d'une distance c vers la gauche. Dans le cas d'un angle " de 35 minutes, ce qui correspond à - 10 - une inclinaison de 1 5c, le déplacement circonférenciel c est exactement 100 fois plus petit que le déplacement axial C. Le fait que tous les coulisseaux 12 se déplacent vers le haut d'une distance C et qu'en même temps toutes les rainures 13 se déplacent circonférenciellement d'une distance c a pour résultat un pivotement de la tête porte-fraise 4 dans le sens circonférenciel d'une distance c. Par exemple, dans le cas d'un déplacement C de 1,8 mm, la distance c représente 0,18 mm. Ainsi, la tête porte-fraise 4, l'axe B de la fraise et la fraise 6 viennent se placer dans la position esquissée en traits mixtes sur la figure 2. Il va de soi que, avant de pro- céder au réglage de l'angle de dépinçage, on desserre préala- blement les vis de serrage mentionnées plus haut que l'on resserre après l'opération. En cas d'inversion de la direction de fraisage, on amène tous les coulisseaux 12, après avoir desserré les vis de fixation, dans leur position extrême infé- rieure, ce qui produit un dépinçage de la fraise dans la direc- tion opposée. Après cela, on resserre les vis de fixation. Pendant ces réglages de l'angle de dépinçage, la tête porte- fraise reste toujours centrée par rapport à l'axe A de la broche. Lorsqu'on ne désire pas de réglage de dépinçage, les coulis- seaux 12 peuvent être réalisés sous la forme de plaques fixes 12a présentant respectivement les rainures 13 mentionnées et ces plaques sont alors solidaires du chariot porte-broche t (voir figure 4). La condition nécessaire pour que ce nouveau dispositif de centrage et d'indexage fonc-tionne avec toute la précision voulue est que les contrepièces 12, 12a soient fixées avec une très grande précision sur le chariot 1. Ce résultat est obtenu à l'aide de la plaque d'alignement décrite ci-après et représentée sur les figures 4 et 5. - il - La plaque d'alignement 17 comprend quatre blocs 18 décalés circonférenciellement de 9Q0, qui sont également montés sur des plaques de support 19, Ces plaques de support 19 sont fixées à la plaque d'alignement 17. Au milieu, la plaque d'ali- gnement est percée d'un trou de centrage 20 dans lequel sta- juste l'extrémité libre 2 de la broche. Pour obtenir un ajus- tage sans jeu et pour compenser les tolérances de fabrication, la plaque d'alignement 17 présente, à proximité du trou de centrage 20, à peu de distance de celui-ci, une rainure circu- laire 21 concentrique au trou de centrage 20. Entre le trou 20 et la rainure circulaire 21 subsiste une surface-annulaire 22 qui présente un certain nombre de fentes axiales 23. De cette manière, la surface annulaire 22 forme une bague élastique extensible. Deux blocs 18 sont montés sur la plaque d'alignement 17 de façon à 9tre situés -sur un diamètre commun Dl du trou de cen- trage 20. La plaque 17 présente, en outre, une surface d'ali- gnement 24 parallèle à ce diamètre Dl et parallèle à l'axe du trou de centrage 20. Les deux autres blocs 18 sont également fixés sur un diamètre commun D2 qui est exactement perpendicu- laire au premier diamètre Dl. Pour le montage d'éléments de centrage sur le chariot porte- broche 1, on commence par enfiler le trou de centrage 20 de la plaque d'alignement 17 sur l'extrémité 2 de la broche. Etant donné que le trou de centrage 20 forme la surface intérieure d'une bague extensible, ceci permet de compenser les tolérances et de centrer avec précision la plaque d'alignement 17 par rap- port à l'axe À de la broche. Afin de pouvoir également aligner la plaque 17 parallèlement ou perpendiculairement à un axe de coordonnée de la machine, on a prévu la surtace d'alignement 24e La plaque 17 peut être tournée autour de l'axe A de la bro- che jusqu'à ce que la surface d'alignement 20 coïncide exacte- ment avec une surface d'alignement prévue sur le chariot porte- - 12 _ broche. La surface d'alignement prévue à cette fin sur le chariot portebroche peut, par exemple, être constituée par les glissières ou les rails de guidage de ce chariot. Ensuite, on fixe la plaque d'alignement 17 sur le chariot porte-broche 1 a l'aide de vis 25. Après cela, on place les contre-pièces 12, au moyen des rainures 13, sur les blocs 18, puis on les goupille et on les visse sur le chariot porte-broche 1. En utilisant la même plaque d'alignement 17 sur différentes machi- nes, on est assuré que toutes les contre-pièces 12 vont occuper la même position, tant circonférenciellement que par rapport à l'une des coordonnées de la machine. Ceci est une condition essentielle pour qu'une seule et même tête porte-fraise de fraisage ou un autre accessoire comportant des-blocs corres- pondants puisse être utilisé sur différentes machines. L'ali- gnement des blocs sur les têtes porte-fraise ou sur d'autres accessoires peut être réalisé soit sur des fraiseuses dont les éléments de fixation ont été alignés et montés préalablement de la manière décrite au moyen de la plaque d'alignement, soit à l'aide d'une seconde plaque d'alignement, qui présente des rainures individuelles correspondant aux blocs en question. Ces rainures, qui sont formées dans des plaques de support correspondantes, peuvent également etre montées avec précision à l'aide de la plaque d'alignement mentionnée plus haut, de la manière décrite ci-dessus à propos du chariot-porte-broche. Afin de s'assurer que les forces importantes qui se dévelop- pent pendant le fraisage sont bien transmises de la tête porte- fraise 4 ou des autres accessoires au chariot porte-broche 1, et qu'il ne se produit aucune modification des éléments d'ali- gnement, on monte dans le cas des chariots porte-broche sans réglage de dépinçage, les contre-pièces 12,a, et dans les cha- riots avec un réglage de dépinçage, les enveloppes 14, dans des ouvertures la du chariot porte-broche et on les fixe en coulant une matière plastique durcissant sans retrait 26. Dans ces conditions, les forces de fraisage sont transmises à la - 13 - fois par les vis de fixation des contre-pièces ou des enve- loppes des coulisseaux et par la matière plastique mentionnées Afin qu'il soit possible quand une réparation éventuelle s'im- pose, de déposer les contre=pièces 12a et les enveloppes de eoulisseaux 14 sans détruire la matière plastique2 les contre- pièces 12a et les enveloppes de coulisseaux 14 pourraient, avantageusement, avoir une section conique, s'effilant de l ex- térieur vers l'intérieur en direction de llaxe A de la brocheo Avant de couler la matière plastique, on applique sur les contre-pièces et sur les enveloppes de eoulisseaux un vernis antiUadhésif0 Après la réparation9 les contre-pièces et les enveloppes de coulisseaux peuvent h nouveau 8tre ajustées dans la matière plastique. Pour finir' il convient encore de mentionner que la surface de la plaque d2alignement peut être alignée sur des tables de machines ou des portiques de machines mobiles existants2 selon la norme industriele allemande DIN 66 217, suivant 1laze de déplacement X de la table ou du portique0, - 14 - REVENDICATIONS 1. Dispositif pour centrer et indexer des pièces de machines- outils, en particulier la tête des fraiseuses sur le chariot porte-broche, qui comprend des éléments de centrage coopérants, montés sur la tête porte-fraise et sur le chariot porte-broche qui assurent le centrage de la tête par rapport à la broche montée sur le chariot, et, sur la tête porte-fraise et ledit chariot des éléments d'indexage constitués par des blocs et des rainures dans lesquelles ceux-ci s'engagent et par lesquels la tête porte-fraise peut être fixée dans des positions angulaires prédéterminées par rapport audit chariot, l'une de ces deux pièces de la fraiseuse comportant, en outre, des rainures s'étendant radialement par rapport à l'axe de la broche et qui sont décalées entre elles dans le sens circonférenciel, res- pectivement de 900, caractérisé en ce que les éléments d'in- dexage constituent en même temps les éléments de centrage et sont réalisés sous la forme de quatre unités d'alignement iden- tiques (9) décalées entre elles circonférenciellement de 900, dont chacune est constituée sur une pièce de la fraiseuse, de préférence par un bloc (10) monté sur la tête porte-fraise (4) et sur une seconde pièce (1) de la fraiseuse, par une contre- pièce (12, 12a) présentant une rainure (13). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des quatre contre-pièces se présente sous la forme d'un coulisseau (12) qui peut se déplacer dans une enveloppe (14) fixée dans une ouverture (la) du chariot porte-broche le long d'une trajectoire de guidage (15) qui est légèrement inclinée, dans le sens circonférenciel, par rapport à l'axe (A) de la broche, et en ce que, pour le réglage simultané des quatre coulisseaux (12) dans une même mesure, un dispositif de réglage (16) est associé à chaque coulisseau (12), les quatre disposi- tifs de réglage (16) étant couplés. - 15 - 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque coulisseau (12) est cylindrique et en ce que son chemin de guidage dans l'enveloppe (14) est formé par un perçage (15) dont l'axe (a) est légèrement incliné dans le sens circonfé- renciel par rapport à l'axe (A) de la broche. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour aligner les contre-pièces (12, 12a), une plaque d'alignement (17) est prévue qui comprend quatre blocs (18) s'ajustant dans des rainures (13), décalées entre elles de 900, des contre-pièces (12, 12a), un trou de centrage (20) dans lequel s'ajuste l'extrémité libre (2) de la broche et une surface d'alignement (24) parallèle à l'axe du trou de centrage et parallèle à un diamètre (D1) passant par deux blocs diamétralement opposés. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque d'alignement (17) présente, dans la région du trou de centrage (20) et à faible distance de celui-ci, une rainure circulaire concentrique (21), et en ce que la surface annulaire (22) qui subsiste entre le trou (20) et la rainure circulaire (21) présente un certain nombre de fentes axiales (23). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans le cas d'un chariot porte-broche (1) sans dispositif de réglage de dépinçage, les contre-pièces (12a), et dans le cas d'un chariot porte-broche (1) avec réglage de dépinçage, l'enveloppe (14), sont fixées dans lés ouvertures (la) du chariot porte-broche en y coulant une matière plastique durcissant sans retrait (26). - 16 - 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les contrepièces (12a) et l'enveloppe (14) ont en coupe, perpendiculairement à l'axe (A) de la broche, une forme coni- que s'effilant de l'extérieur vers l'intérieur en direction dudit axe.