Cette invention concerne une foreuse ou perforatrice du genre qui s'enfonce d'elle-même et qui est apte a effectuer des forages ou creusements de fondations, ou encore de recherches géognostiques, minières etc. Les foreuses s'enfonçant d'elles-memes présentent, d'une manière connue, un corps de masse convenable qui, étant muni d'un ou de plusieurs moyens moteurs et d'un certain nombre d'outils perforateurs, peut s'enfoncer ou progresser dans le forage pour son propre compte c'est a-dire sans l'aide de tige de commande reliée 9 la surface du sol ou au plan de travail. Les foreuses s'enfonçant dlelles-mêmes actuellement connues présentent de nombreuses limitations ; principalement, elles ne peuvent qu'exécuter des forages grande section transversale, du fait de l'agencement défectueux des transmissions du mouvement, des conduits d'injection vers les outils des liquides ou boues de forage, ainsi que de tous les autres divers organes agencés sur le corps de la foreuse; elles ont toujours des encombrements transversaux très élevés.En second lieu, elles ne peuvent être employées que pour des creusements de profondeur limitée (jusqu'à 30 mètres ou 40 mètres au maximum), du fait qu'au-dela de ces profondeurs la tuyauterie flexible employée pour le transfert vers la foreuse du liquide de forage, lors de sa récupération du trou de forage atteindrait un poids incompatible avec sa résistance å la traction ; il n'est pas plus avantageux de recourir à des conduites, d'acier ou autre matière a résistance élevée, l'emploi de tuyauterie rigide faisant perdre A ces foreuses l'avantage, qui leur est propre, de pouvoir effectuer de rapides mouvements dans la descente et dans la remontée des trous de forage. Cette tuyauterie d'acheminement des liquides de forage vers la foreuse alimente simultanément plusieurs outils ; de sorte que ceuxci sont fréquemment engorgés par de la terre, le liquide ne s'écoulant éventuellement que sur un seul outil. Ce fait entraine de graves limitations dans le champ d'emploi de ces foreuses, car, pour ces raisons, des échantillons intacts de terrain ne peuvent être extraits du sous-sol au moyen d'outils de carottage. Enfin, ces foreuses se révèlent dépourvues d'organes de direction vraiment efficaces ; c'est pourquoi elles sont sujettes pendant le-forage a de continuelles déviations et rotations par rapport a un même axe. Cette dernière limitation est connexe à la résistance continuellement variable rencontrée par les outils dans le terrain et qui est différente d'un point a un autre, selon la nature et la consistance de celui-ci, c.' est pourquoi ces foreuses ne peuvent ni assumer ni maintenir au cours du travail une position stable et les trous de forage ont des formes sinueuses tordues et divergentes. L'invention a donc pour objet une foreuse du genre indiqué, mais qui ne présente pas les inconvénients indiqués ci-dessus. En particulier, cette nouvelle foreuse permet d'exécuter rapidement dans des terrains de toutes nature et consistance, y compris des formations rocheuses, des forages de forme géométrique bien réguliers, à section transversale faible ou élevée selon la nécessité, même à des profondeurs considérables et avec emploi de n'importe quel type d'outils, y compris ceux de carottage. Cette foreuse exécute des creusements par extraction directe du terrain (en utilisant trois outils, ou davantage,à vis trans porteuses ou aubes > qui sont rapprochés de manière a pouvoir prélever en même temps le terrain traversé et les matériaux situés dans l'interstice ou les interstices délimités par lesdites vis ou aubes). Le creusement pourra aussi être réalisé au moyen d'outils de carottage et/ou de désagrégation rapprochés de façon qu'avec l'avancement de la foreuse on puisse effectuer d'abord et simultanément trois, ou davantage, forages cylindriques voisins entre eux, et, directement a la suite, le déplacement de la terre située dans le ou les interstice(s) relatif(s), par l'effet desfibrations; chocs et écrasements produits à la fois par la foreuse et l'abrasion mécanique des boues qui revienent des outils, qui de plus évacuent les déchets ou détritus. Selon une autre caractéristique, les excavations sont réalisées dans un liquide ou boue qui maintient les parois du trou de forage. On fait circuler ce liquide pour emporter et déplacer les détritus produits par les outils, en meme temps que pour les refroidir. Cette foireuse, s'enfonçant d'elle-même pour le forage, en général, dlexcavationsdans le sol, ayant un corps définissant un axe d'enfoncement ou d'avance dans le sol, des moyens moteurs et de transmission contenus dans ce corps, des outils de forage supportés l'extrémité inférieure de celui-ci et entraînés par lesdits moyens, au moins deux de ces outils étant décalés par rapport audit axe, et des moyens auxiliaires nécessaires au forage, est caractérisée en ce que la surface extérieure periphérique, d'au moins une partie du corps, comporte des moyens de guidage et de contact coopérant avec les parois du forage pour équilibrer les réactions de torsion exercées par les outils et guider, et guider l'ap- pareil dans son enfoncement, tout en empechant lesdits outils décalés de tourner autour dudit axe, et en ce qu'au moins trois outils de forage sont utilisés et disposés, selon une ligne fermée, de manière à entourer au moins un intervalle entre eux, de sorte qu'aucune partie d'outilne dépasse de la périphérie de cet intervalle, laquelle a la forme d'une ligne fermée à lobes ou sommets dont le nombre est le meme que celui des outils disposés sur cette ligne. En pratique, la nouvelle foreuse est susceptible de diverses formes de réalisation qui rentrent toutes dans le cadre de l'invention. Par exemple, en relation au nombre, a la disposition, au diamètre et autres caractéristiques des outils employés) les carters ou enveloppes des foreuses pourront avoir un contour polygonal, ou une forme de croix, d'étoile etc. afin de présenter des couples de surfaces verticales de réaction qui engagent, å la fois pour réagir aux efforts de torsion et pour le guidage de la foireuse, des surfaces conjuguées de la paroi d'excavation. Ce contour sera avantageusement réalisé de manière à favoriser l'enfoncement de la foreuse dans les espaces dégagés dans le terrain par l'action d'excavation des outils : c'est pourquoi lesdits carters ou enveloppes polygonaux, en croix, en étoile etc., présenteront de préférence des sommets, ou aretes, émoussés ou mieux encore arrondis. Pour répondre aux nécessités précédentes, même des creusements de forme allongée horizontalement du type utilisé, par exemple, pour réaliser des cloisons souterraines an béton, auront de préférence un contour en forme de lobes. Toujours en relation avec les caractéristiques d'emploi de la foireuse, les carters qui forment cette foreuse pourront constituer, en partie au moins, des enveloppes de lest dont les masses sont convenablement réparties le long du corps de la foreuse pour lui assurer ltéquilibre nécessaire. En outre, la foreuse pourra être équipée de pompes qui feront circuler le liquide ou boue, généralement à base de bentonite, dans le trou de forage, pour la tenue des parois de l'excavation et particulièrement pour déplacer et évacuer du fond du creusage les matières ou débris 9 éliminer et aussi pour refroidir et lubrifier les outils. Un des avantages de la foreuse est d'utiliser pour chaque outil une pompe individuelle qui assure toujours le déplacement des matières d'élimination produites dans le forage, indépendamment des autres outils prévus par la foreuse. Toujours salon les critères de forage du terrain et des outils employés suivant les cas, la circulation des liquides, ou boues de bentonite, pourra entre effectuée par les pompes de la foreuse dans toute la profondeur du forage afin de transférer avec continuité jusqu'a la surface ou niveau du chantier les matières d'élimination produites par les outils. Selon la considération d'un critère ultérieur de forage la circulation des boues, réalisée par les pompes, peut être limitée 9 la seule partie la plus profonde du forage la foreuse étant munie de moyens de filtration adéquats et d'un carter pour épurer les boues et recueillir les matières d'élimination afin de les transférer ensuite å la surface ou au niveau du chantier, mettant ainsi en oeuvre un procédé d'épuration décrit dans un texte établi par la Demanderesse. Afin de régulariser et contraler la pénétration de la foreuse dans I'excavation, le corps de celle-ci est constitué de plusieurs enveloppes ou carters coaxiaux contenant les moyens moiteurs, les pompes et les transmissions d'entrainement d'outils, ainsi que les éventuels moyens de filtration. Une partie de ces enveloppes est pourvue d'ouvertures d'accès pour l'introduction et l'évacuation des matériaux de lestage ou d'air, afin de déterminer, en fonction de la nature et la consistance des terrains traversés, les conditions les plus convenables de poussée des outils. Toujours dans le but d'équilibrer les réactions de torsion induites par les outils dans la foreuse, particulièrement au début du creusage, une partie des outils présente des arêtes de coupe abaisses par rapport a celles des autres. Ces outils dlune première partie sont combinés avec des manchons, ou tubes, correspondants qui coopèrent avec les parois cylindriques du forage. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aida de la description qui va suivre de trois exemples préférés de réalisation et des dessins annexés, sur lesquels - les figures 1A, 1B et 1C sont des coupes longitudinales, qui se complètent entre elles, d'une foreuse selon l'invention - les figures 2, 3 et 4 sont des coupes transversales selon les lignes II-II, III-III, IV-IV des figures 1B et 1C ;; - les figuras 5A à 5D sont des coupes analogues aux figures 1 d'une foreuse selon l'invention dont les outils sont combinés avec des pompes - les figures 6A & 6D sont également des coupes analogues aux figures 1 d'une foireuse, à pompes d'outils, combinées avec des moyens de filtation afin d'épurer le liquide qui soutient les parois du forage - les figures 7, 8 et 9 sont des coupes sur les lignes VII-VII, VIII-VIII et IX-IX des figures 5 et 6 ; et - la figure 10 est une coupe schématique de la foreuse de l'invention engagée dans le terrain. La foreuse des figures 1 a 4 comporte des outils ou forets A, au nombre de quatre,disposés par couple et qui sont du type a vis transporteuse. Les couples d'outils A sont actionnés par un moteur B de type convenable, de maniere que les éléments de chaque couple tournent en sens contraire l'un de l'autre. Le moteur B transmet son mouvement aux outils A par un réducteur de vitesse C et 9 un groupe inverseur a engrenages D. Ce moteur B est de type adapté, soit électrique ou à pression de fluide et son axe longitudinal coïncide avec l'axe longitudinal X-X de la foreuse. Un tel moteur constitue l'élément de tette de la foreuse. I1 est maintenu par une cage formée de tiges cylindriques 10 fixées à leur extrémité sur des plaques ou couronnes profilés 12 et 14 pour former ainsi un chassis au contour en étoile où les tiges sont en correspondance des sommets arrondis de ces plaques. La plaque supérieure 12 retient une capsule, ou étrier,22 a laquelle on a fixé un crochet 15 et successivement un câble C servant à manoeuvrer la foreuse. L'extrémité inférieure de la cage formée par les éléments 10; 12 et 14, est reliée rigidement à un corps F formé par des carters ou enveloppes F1, F2, F5 de section transversale égale, qui sont disposés en succession axiale alors que leur longueur peut varier selon les exigences particulières d'emploi. Ces enveloppes sont reliées rigidement entre elles, au moyen de boulons, par exemple, pour former ainsi le corps F de la foreuse. Selon l'invention, la section transversale des enveloppes F1, F2, F5 est telle qu'au moins une partie de celles-ci présente, le long de sa surface externe, des saillies, ou des nervures radiales et/ou tangentielles par rapport å un premier noyau central. Ces saillies ou nervures engagent, par réaction, des surfaces correspondantes du terrain dans le trou de forage. Dans le cas représenté, ces enveloppes présentent une section transversale en forme d'étoile à sommets arrondis qui déterminent des couples de surface de réaction HI et H2 aptes & engager des surfaces opposées Kl et K2 formées par la foreuse dans le trou de forage K (figure 10). En tenant compte des caractéristiques géométriques des enveloppes F, le contour même du châssis 10-14 se révèle identique et complémentaire à celui de ces enveloppes. Dans une partie de ces enveloppes, et précisément dans les enveloppes F1 et F5, le groupe réducteur C et le groupe inverseur D sont agencés convenablement. Ces deux groupes sont reliés entre eux de manière opérationnelle au moyen d'un arbre d'entraînement 16 qui traverse la partie restante des enveloppes c'est-g-dire l'enveloppe F2 qui présente à ses extrémités des ouvertures refermées par des bouchons filetés 18. Ces ouvertures permettent l'introduction et l'enlèvement des matériaux de lestage ou d'air de la ou des enveloppes déterminées afin de modifier et de régler le poids de la foreuse et de régler ainsi la poussée exercée sur les outils. il apparaît de -ce qui précède, avec évidence, le fonctionnement des figures 1 à 4. Le nombre de tours dans le moteur B est réduit par le groupe réducteur C. Par l'intermédiaire de l'arbre 16 et du groupe inverseur D, le groupe d'outils A à vis transporteuse est mis en rotation en des sens mutuellement opposés, comme déjà indiqué. Après un certain nombre de tours, les vis transporteuses étant complètement enfoncées dans le terrain à creuser K, on effectue le soulèvement de la foreuse. Ce soulèvement produit l'extirpation compacte du terrain maintenu par les vis transporteuses, simultanément avec celui situé dans l'interstice Y délimité par les outils (figure 10). Lorsqu'elles remontent a la surface de travail, les vis transporteuses sont débarrassées de la masse de terrain accumulé sur l'hélicotde et la foreuse est A nouveau disponible pour répéter l'opération décrite jusqu'à l'achèvement, après plusieurs manoeuvres, du trou de forage de la profondeur demandée. Quant au réducteur C et à l'inverseur D, leur mécanisme est simple. Le premier réalise la réduction du nombre de tours du moteur B par l'intermédiaire d'engrenages ayant chacun une roue dentée centrale 30 dont l'axe cotncide avec l'axe X-X de la foreuse et deux couples de roue-pignon 32,ou davantage, dont le premier élément est en prise avec cette roue centrale tandis que le deuxième engrène avec la roue centrale suivante afin de former une jonction en série du rapport de réduction voulu. L'inverseur D est composé au contraire d'un arbre central 42, solidaire d'un pignon 50 en prise avec deux roues dentées 52 et 53. Ces dernières sont solidaires, à leur tour, avec deux des quatre arbres 46, qui retiennent les outils A à leur extrémité inférieure. Ces deux arbres sont solidaires des roues dentées 54 et 55, entre lesquelles est interposé un pignon de renvoi 56 qui engrène à son tour avec un pignon intermédiaire 58 pour entraîner également les deux arbres restants 46 par l'intermédiaire des roues dentées 60 et 61. Il résulte de cette disposition que les éléments des couples d'outils Al et A2 tournent en sens opposés. Le pignon 56 et le pignon 58 intermédiaire sont maintenus dans leur position de travail par les roues dentées 54, 55 et 60, 61 qui les entourent, étant donné qu'ils ne peuvent opérer de translation axiale étant munis de bagues d'arrêt supérieures et inférieures. La foreuse représentée sur la figure 5 est analogue a celle qui vient d'être décrite et les éléments identiques et analogues sont indiqués par de mêmes numéros de préférence, affectés de la lettre a. La foreuse selon cette variante est pourvue d'un groupe de pompes G actionnées par le moteur B et qui font circuler une solution ou émulsion dans le trou de forage K. Cette solution est constituée, par exemple, de bentonite et utilisée pour contenir les parois K1 et K2 du forage, particulierement du fait que ces parois doivent réagir aux réactions de torsion exercées par les outils A pendant le creusement. Les pompes G aspirent la solution de bentonite, depuis l'extérieur du trou de forage, à travers un tuyau flexible 20a,relié par un raccord 22a à l'extrémité supérieure d'un des montants lOa de la cage qui contient le moteur B.Ce montant est creux et raccordé, à son extrémité inférieure, avec un conduit 24a délimité le long de leur génératrice par les enveloppes F1 et F7. Ce conduit 24a de l'enveloppe F2 découche dans une chambre collectrice 26a constituée par la dernière des enveloppes F2 de lest. La foreuse de la figure 5 comporte une enveloppe intermédiaire F4 qui reçoit un groupe G de quatre pompes élémentaires (autant que d'outils élémentaires) disposées en lignes parallèles et cate a cote de manière que leurs axes soient situés sur un cercle dont le centre cotncide avec l'axe X-X de la foreuse. Ces pompes sont du type à vis hélicoidale excentrique, telles par exemple que commercialisées sous la marque "Mohnott, par la compagnie Netzsch Mohnopumpen de la République Fédérale d'Allemagne. Dans les figures 5C et 9, les stators et rotors de ces pompes sont indiqués respectivement par les références 34a et 40a. Quatre éléments filetés 33a réalisent le serrage des stators 34a dans des sièges appropriés disposés sur ltenveloppe F4, en même temps que la fixation à l'enveloppe F4, de l'élément respectif 31a de sommet, au moyen d'autant de frettes 30a. Les rotors 40a sont reliés, par l'intermédiaire de doubles rotules a cardan 44a, aux arbres 46a de l'enveloppe suivante F5, lesquels, dans ce cas particulier, sont creux et comportent à la partie supérieure de grands orifices qui établissent une communication entre les cavités internes des arbres 46a et les quatre chambres 36a. Les éléments filetés 33a sont également creux, en relation avec ce qui va être exposé. I1 apparaît de la description qui précède que le liquide maintenant les parois du trou de forage et venant de la conduite 24a remplit la chambre 26a d'où il est aspiré par les pompes G et refoulé, au moyen des conduits 46a, dans le fond du forage, sur les taillants des outils A, tournant en sens inverse l'un de l'autre comme déjà indiqué. Le liquide refoulé vers le fond du trou de forage est refoulé vers le haut oans l'interstice délimité entre les parois K1-R2 du terrain et celles H1 et H2 des enveloppes F, afin d'être déchargé à l'exté- rieur du forage avec les détritus de terrain produits par les outils. Les figures 6 a 9 représentent une foreuse s'enfonçant d'elle-même, conçue pour exécuter rapidement et parfaitement un forage, du fait que cette foreuse déplace les matières à éliminer au fur et a mesure de leur production par les outils, tandis que le filtrage de la solution, soutenant les parois du trou, est assuré au moyen d'organes de filtrage agencés dans cette même foreuse, selon d'autres documents de la Demanderesse. La foreuse des figures 6 ressemble beaucoup a celle des figuras 5, les éléments identiques étant indiqués par les mêmes numéros de références, affectés de l'indice b au lieu de l'indice a. Cette foreuse comporte au moins une enveloppe complémentaire F3 apte A contenir le groupe d'épuration et de filtration pour la solution de bentonite ou autre liquide analogue, et à recueillir les matières à éliminer, produites par la foreuse pendant son enfoncement dans le terrain. t'arbre principal 16b, accouplé au réducteur C, est axialement creux et comporta J dans sa partie supérieure, des orifices radiaux 66b. Cet arbre porte sur sa périphérie des ailettes longitudinales 62b qui constituent des entretoises pour un tube cylindrique filtrant 64b enfilé et fixé, à demeure sur cet arbre tournant 16b. Le corps filtrant 64b est en effet muni de nombreuses ouvertures (trous, interstices, etc.) pour retenir les détritus de terrain provenant des forages et, au contraire,pour laisser passer les boues épurées. Pour lui assurer une efficacité constante, le filtra 64b est combiné avec des trganes convenables qui en enlèvent les détritus et maintiennent constamment propre sa surface externe. Dans le cas décrit, ces organes sont constitués par une ou plusieurs brosses 68b, qui retiennent des bouquets de soies 70b et qui sont rendus solidaires de llenveloppe F3 par des arrêts conve- nables 72b. Tandis que les brosses 68b sont fixées a l'enveloppa F3, le filtre 64b tourne avec l'arbre 16b et est soumis par les soies 70b & une action continuelle de grattage. Dans la foreuse de cette variante, I'enveloppe complémentaire F3 est pourvue à ses extrémités supérieures et inférieures, de deux ouvertures 78b et 80b. Cette dernière est pourvue d'un bouchon fileté 82b de fermeture. En outre, une couronne ou bague mobile 84b est emboîtée dans l'arbre creux 16b (vers son extrémité inférieure). Cette couronne mobile est logée dans une chambre cylindrique 86b qui communique avec ltextérieur par l'ouverture 80b. Dans cette variante également, le moteur B actionne les pompes G et les outils A en sens opposés ; ces derniers,par l'intermédiaire de l'inverseur D. I1 apparaît de ce qui précède que,pendant le fonctionnement des pompes G de la foireuse, celles-ci injectent la solution de bentonite sur le fond du trou de forage. Cette solution évacue les matières d'élimination produites par les outils en les entraînant et les soulevant dans l'interstice délimité par les parois H1-H2 et K1-K2 des enveloppes F5, F4 et F3 et du forage K Jusqu' l'ouverture 78b afin de les introduire dans l'enveloppe F3. A l'entrée de cette enveloppe, les matières d'élimination les plus lourdes précipitent au fond, tandis que les plus légères sont entraînées par la solution vers le corps filtrant 64b où la solution achève sa purification pour passer ensuite dans la chambre suivante 26b et être recyclée, å nouveau, par les pompes G. I1 s'ensuit que le creusement K est effectué rapidement, parfaitement et même avec une certaine continuité, la foreuse n'étant déplacée du trou de forage qu'après un certain temps, qui dépend de la capcité de l'enveloppe F3, afin d'enlever de cette même enveloppe les matières à éliminer qui sty sont accumulées. Le déplacement de ces matières est effectué, en peu de temps, à travers l'ouverture 80b, après enlèvement du bouchon 82b. Ces matières sont déchargées rapidement par rotation de la couronne mobile 84b. Relativement au creusement réalisé au moyen des foreuses des figuras 5 et 6, il est clair que ce creusement est réalisé en effectuant d'abord des forages cylindriques adjacents (en nombre égal à celui des outils employés) et immédiatement après, en enlevant les débris de terrain accumulés dans l'interstice Y compris entre ces mêmes forages (figure 10) par effets de vibrations, chocs et écrasements produits par les foireuses, ainsi que par l'action mécanique des boues. Toutes les foreuses décrites (figures 1 à 9) réalisent les réactions nécessaires de torsion ou couples et la direction de l'avance au moyen des parois proéminentes HI et H2 des enveloppes, maintenues respectivement sur des parois opposées K1 et K2 du trou de forage (figure 10), ces dernières étant également disposées en opposition mutuelle et suivant des surfaces de réaction fermées et qui s'étendent sur toute la profondeur du forage. De même, dans le cas des figures 5 à & 9, les taillants des outils ou forets A sont considérablement espacés entre eux ; c'est-à-dire que les outils ou forets Al sont retenus par les tuyaux respectifs 90a et 90b, de longueur adéquate, qui séparent les taillants de ces outils de ceux des outils A2. Les axes des tuyaux 90e et 90b coïncident essentiellement avec les axes des saillies H1 et H2, agencées longitudinalement sur les enveloppes F > de manière que les parois de ces tuyaux et de ces saillies soient essentiellement alignées. La disposition espacée des taillants des outils Al et A2 est destinée à équilibrer efficacement les composantes de torsion ou couples, exercées par les outils de la foreuse au creusement tout en collaborant en même temps à l'orientation de la foreuse dans son avance. En particulier, les outils Al s'enfoncent dans le terrain sur une certaine distance, avant l'intervention des outils A2, assurant ainsi, dès le début du creusement, le contre de la foireuse, lequel sera ensuite assuré par l'enfoncement des enveloppes F dans le trou de forage. Toutes les considérations données sur la stabilité de la foreuse au cours du creusement s'appliquent également aussi dans le cas où l'outillage est réalisé de manière à faire tourner la totalité des outils dans le même sens (dans le sens des aiguilles d'une montre ou sens inverse). De plus, il est possible de lester la foireuse, selon des critères nécessaires, chargeant et localisant dans une ou plusieurs enveloppes F de l'eau ou autre matière de lestage, laquelle; en rapport avec la longueur de la foireuse, pourra être localisée le plus souvent vers le bas ou le haut afin de répartir ainsi les masses de cette foreuse de manière adéquate pour en assurer le contrôle pendant le creusement. Ces conditions sont essentielles, spécialement pour l'exécution des creusements de grande profondeur à l'aide d'outils de perforage qui demandent une puissance considérable pour leur entraînement. En fonction des nécessités de travail et du genre de terrain à creuser dansdiaque cas, la forme des enveloppes F pourra être modifiée dans le but d'assurer également une vitesse avantageuse d'avance du creusement. Les détails de réalisation et d'utilisation pourront dé toute façon être modifiés sans sortir pour cela du domaine de llin- vention. Comme indiqué plus haut, le type des outils de forage peut être déterminé et remplacé facilement en fonction du terrain rencontré au forage. Ainsi au lieu des outils à aubes ou vis mentionnés des outils de carottage de broyage ou désagrégation peuvent être utilisés. En pratique on obtient de bons résultats de carottage à l'aide d'outils ou forets mis sur le marché par la firme suédoise Atlas Copco sous la marque"Graalius". De même que pour le broyage et la désagrégation de formations rocheuses les outils ou trépans de la firme Oil Tool Co des Etats-Unis d'Amérique se sont révélés très efficaces. On a constaté avec tous genres d'outils de forage que la masse de terrain1 maintenue entre les wtils, est plus facilement enlevée sans désagrégation complémentaire, lorsque cette masse et l'intervalle entre outils sont délimités par un contour à lobes1 étant plus facilement désagrégée par les réactions latérales des outils d'entourage dont l'action est totale. Les moyens de guidage et de réaction agencés sur le corps de la foreuse peuvent assurer un axe- vertical de forage ou d'enfoncement en pente. On a obtenu de bons résultats également avec une inclinai on, par rapport à la verticale, d'environ 100 ou même 205. En exemple de données pratiques d'une foreuse selon l'invention, sa puissance peut être d'environ 51 ch à 2900 tr/min. Le réducteur assure une vitesse d'environ 120 trlmin. La capacité du collee- 3 teur de débris de forage est de 0,25 m , et le diamètre de chaque outil est d'environ 15 cm pour cette vitesse réduite, avec un débit de chaque pompe Mohno de 1,S m REVENDICATIONS 1. Foreuse, s'enfonçant d'elle-même pour le forage, en général, d'excavations dans le sol, ayant un corps définissant un axe d'enfoncement ou d'avance dans le sol, des moyens moteurs et de transmission contenus dans ce corps, des outils de forage supportés à l'extré- mité inférieure de celui-ci et entraînés par lesdits moyens, au moins deux de ces outils étant décalés par rapport audit axe, et des moyens auxiliaires nécessaires au forage J cette foreuse étant caractérisée en ce que la surface extérieure périphérique, d'au moins une partie du corps, comporte des moyens de guidage et de contact coopérant avec les parois du forage pour équilibrer les réactions de torsions exercées par les outils, et guider l'appareil dans son enfoncement, tout en empêchant lesdits outils décalés de tourner autour dudit axe, et en ce qu rau moins trois outils de forage sont utilisés et disposés selon une ligne fermée, de manière à entourer au moins un intervalle entre eux dasorte qu'aucune partie d'outil ne dépasse de la périphérie de cet intervalle, laquelle a la forme d'une ligne fermée à lobes ou sommets dont le nombre est le même que celui des outils disposés sur cette ligne. 2. Foreuse selon la revendication I, dans laquelle lesdits moyens de guidage et de contact assurent l'axe vertical d'enfoncement. 3. Foreuse selon la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens de guidage et de contact assurent un axe d'enfoncement incliné sur la verticale. 4. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les outils rotatifs de forage sont du genre à aubes, ou augets? pour extraire la matière du terrain d'enfoncement ainsi que celle subsistant dans l'intervalle entouré par les outils. 5. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les outils rotatifs sont du genre a écrasement et désagrégation du terrain et à circulation de liquide ou boue. 6. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les outils sont du genre pour carottage. 7. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de foreuse comprend plusieurs enveloppes ou carters coaxiaux. 8. Foreuse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins une partie des enveloppes a un contour polygonal formant, parallèlement 3 l'axe de forage, des saillies en contact avec la paroi d'excavation pour équilibrer le couple de torsion. 9. Foreuse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins une partie des enveloppes a un contour formant des lobes saillants, parallèlement à l'axe de forage, en contact avec la paroi de l'excavation pour équilibrer le couple de torsion 10. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une fraction du nombre d'outils comporte des parties évidées verticalement par rapport au reste des outils et a des manchons respectifs, agencés pour coopérer avec les parois cylindriques de l'excavation produite par chaque outil, pour équilibrer lescouples induits dans la foireuse, principalement au début du forage. 11. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de foreuse comprend plusieurs carters, ou enveloppes, coaxiaux et en ce qu'au moins une partie de ces carters comporte1 selon une génératrice, des nervures ou éléments en saillie longitudinale disposés en paires et dont les éléments sont disposés symétriquement par rapport à l'axe de la foreuse. 12. Foreuse ayant un corps définissant l'axe d'enfoncement selon la revendication 10, et caractérisée en ce que ce corps comporte plusieurs carters ou enveloppes coaxiaux et ayant des nervures ou éléments longitudinaux et en ce que lesdits manchons, associés avec les outils les plus longs, ont leurs axes sensiblement alignés aux axes desdites nervures ou éléments. 13. Foreuse selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'au moins une partie des carters ont des orifices permettant d'y introduire sélectivement des matières ou de l'air permettant de donner des masse et stabilité nécessaires à la foreuse. 14. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transmission du couple du moteur comprennent des réducteurs de vitesse ayant au moins une roue centrale d'engrenage et deux roues périphériques, leur nombre étant égal à celui des outils de forage. 15. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens auxiliaires de forage comprennent au moins une pompe et des moyens de transfert du liquide, ou boue, en circulation à travers l'excavatison, pour maintenir ses parois. 16. Foreuse selon la revendication 15, caractérisée en ce que le nombre de pompes est égal a celui des outils pour envoyer au fond dé l'excavation le liquide de maintien de manière à dégager et évacuer les débris de forage ainsi qu' lubrifier et refroidir les outils. 17. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de foreuse comprend plusieurs carters ou enveloppes coaxiaux et en ce que les moyens auxiliaires du forage comprennent des moyens de pompage, des moyens de transfert du liquide, ou boue, dans l'excavation, et des moyens de filtrage de celui-ci, lesquels sont situés au moins dans une partie de carter, dont au moins l'un comporte au moins une ouverture permettant de séparer les débris du fond de l'excavation du liquide de maintien des parois. 18. Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de foreuse comporte plusieurs carters ou enveloppes coaxiaux et en ce que les moyens auxiliaires du forage comprennent des moyens de pompage, des moyens de transfert du liquide et de filtrage, les premiers comprenant un arbre creux reliant les moyens moteurs aux moyens de pompage et aux outils, coaxial audit corps, celui-ci comportant A proximité de son sommet des orifices radiaux raccordant l'intérieur de l'un des carters muni desdits moyens de filtrage au cté aspiration des moyens de pompage, de manière que le liquide de maintien et les débris soient évacués de ce carter au fond duquel les éléments solides se déposent de sorte que le liquide1 après séparation par filtrage des éléments solides, soit refoulé au fond de l'excavation. 19. Foreuse selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'au moins un tube de filtrage, coaxial et rigidement associé audit arbre creux, n'entourant que la partie supérieure de cet arbre au voisinage desdits orifices radiaux, sert à filtrer le liquide pénétrant dans ledit carter par ses orifices voisins de son sommet. 20. Foreuse selon la revendication 19, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert du liquide comprennent des éléments de nettoyage et de dégagement du colmatage des surfaces de filtrage du tube ces surfaces étant déplaçablas par rapport à ces éléments. 21. Foreuse selon la revendication 18, caractérisée en ce que ledit arbre creux comporte, au voisinage de son extrémité inférieure, au moins un impulseur, et en ce que le carter contenant les moyens de filtrage comporte en son fond au moins une cavité cylindrique contenant au moins une partie de cet impulser, ce carter comportant dans sa paroi périphérique au moins un orifice radial servant à évacuer les débris ras semblés en son fond 22. Foreuse selon la revendication 21, caractérisée en ee que ledit arbre creux est muni, le long de ses parois périphériques exté rieurs, d'ailettes s'étendant jusqu'aulx pales dudit impulseur afin de faciliter la descente des débris vers celui-ci. 23. Foreuse selon la revendication 20, caractérisée an ce que lesdits moyens de nettoyage comportant un jeu de brosses coopérant élastiquement avec là surface extérieure dudit tube et munies d'éléments de détente permettant leur montage au carter.