La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un dispositif qui permet d'accoupler deux arbres parun moyen hydrostatique qui permet d'associer plusieurs fonctions : embrayage automatique, limiteur de couple, différentiel hydrostatique, ralentisseur hydraulique, amplificateur de vitesse et émetteur de puissance hydrostatique. Le dispositif est remarquafle en ce qu'il comporte un engrenage planétaire (pignon solaire, satellite et couronne). La couronne actionne une pompe hydraulique à débit variable, alimentant un circuit tantôt ouvert, tantôt fermé par une valve. Le pignon solaire est solidaire à l'arbre moteur, le porte satellite à l'arbre de boite de vitesses. L'ouverture ou la fermeture du circuit hydraulique par la valve, permet d'accoupler.ou de désaccoupler l'arbre de la boite de vitesses de l'arbre moteur. Lrarbre moteur actionne un régulateur mécanique destiné à commander la valve du circuit hydraulique, afin de désolidariser l'arbre de la boîte de vitesses de l'arbre moteur quand celui-ci tourne ou ralentit. Une soupape de sûreté placée sur le circuit hydraulique, permet de limiter le couple de l'arbre de la boîte de vitesses dans tous les régimes du moteur. Le différentiel hydrostatique est obtenu par la synchronisation automatique et autoréglable de l'arbre de vitesses, aec le couple transmis par la pompe hydraulique à un essieux moteur, comprenant un moteur hydraulique. Cette synchronisation est obtenue à l'aide de deux régulateurs mécaniques agissant respectivement en opposition l'un de 1vautre, et actionnant une biellette qui commande le débit de la pompe hydraulique qui alimente le moteur de l'essieux motrice. La biellette comprend une butée baladeutse solidaire à une commande extérieure. La butée est située à cheval entre deux ressorts dont l'unie des extrêmités respectivet est solidaire à la biellette.Les deux régulateurs mécaniques sont actionnés respectivement l'un par l'arbre de la boîte de vitesses, l'autre par la couronne ou la pompe hydraulique. Ainsi, grâce à ce dispositif, un tracteur agricole par exemple, peut actionner l'essieux motrice de sa remorque en réglant automatiquement le rapport existant suivant les diamètres des roues motrices. Les régulateurs permettent deautoiloquer le différentiel hydrostatique afin d'éviter un patinage excessif de l'un ou l'autre essieux moteur. Le ralentisseur hydrosuatique est obtenu par le réglage progressif de la mise en pression du fluide hydraulique, débité par la pompe hydraulique du dispositif qui est solidarisée 411 moteur, grâce à la solidarisation du porte satellite et de l'arbre moteur par un manchon baladeur. Le manchon baladeur est actionné par une commande extérieure qui règle en deuxième temps, un limiteur depression placé sur le circuit hydraulique et le débit de la pompe. L'amplificateur de vitesse est obtenu parla solidarisation du porte satellite et de l'arbre moteur par le méme manchon baladeur cité cidessus, actionné par une commande qui règle le débit de la pompe à son minimum et ouvre le circuit hydraulique du dispositif. L'émetteur de puissance hydrostatique est obtenu par le débit et la pression hydraulique dela pompe du dispositif. La pompe étant solidarisée au moteur par le même manchon baladeur utilisé pour le ralentisseur et l'amplificateur. Le disposirif comprend un carter dans lequel tous les éléments sont noyés dans la même huile. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un carter 1. Un engrenage planétaire dont le pignon solaire 2 est solidaire à l'arbre moteur 3. Un porte satellite 4 solidaire à l'arbre de boite de vitesses 5. Une couronne 6 actionnant une pompe hydraulique à débit variable 7? alimentant un circuit hydraulique 8 -comprenant une valve 9 destinée à ouvrir ou fermer le circuit hydraulique. Un régulateur mécanique 10 actionné par l'arbre moteur 3, permet de débrayer l'arbre de boîte de vitesses quand le moteur tourne à bas régime en commandant l'ouverture de la valve 9.Une soupape de suret8 il communiquant avec le circuit hydraulique 8, permet de limiter le couple de l'arbre de boîte de vitesses à tous les régimes du moteur. le dispositif comprend une prise d'huile extérieure 12 destinée à alimenter un moteur hydraulique solidaire à un essieux motrice. La synchronisation des deux essieurx est réalisée automatiquement par deux régulateurs mécaniques. L'un 13 est actionné par l'arbre de boîte de vitesses 5, l'autre 14 par la couronne 6. Les deux régulateurs agissent respectivement en opposition et actionnent une biellette 15 qui règle le débit de la pompe. hydraulique 7. La biellette comprend une butée 16 solidaire à une commande extérieure 17 située à cheval entre deux ressorts 18, dont l'une des extrémités respectives est solidaire à la biellette 15. Cette commande permet une sdlection du couple en fonction de l'adhérence des essieux motrices. Le dispositif comprend une modulation de pression 19 communiquant avec le circuit hydraulique 8 et un manchon baladeur 20 permettant de solidariser le porte satellite avec l'arbre moteur 3. Une commande extérieure 20 permet d'enclencher le manchon baladeur puis de règler la modulation de pression.Le dispositif comprend une prise d'huile 21 qui communique avec le circuit hydraulique 8 destiné à transmettre la puissance du moteur. La selidarisation de la pompe étant réalisée par le même manchon baladeur décrit ci-dessus. Iramplifica teur de vitesse est obtenu par la solidarisation de l'arbre de la boite de vitesses avec l'arbre moteur. Une commande 22 actionne le manchon baladeur 20 et ouvre le circuit hydraulique en réglant le débit de la pompe au minimum. I1 est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte de la présente invention Le dispositif peut être placé par exemple à la sortie de la bolte de vitesses. L'engrenage planétaire peut être remplacé par une pompe hydraulique comprenanat un rotor solidaire au moteur et un stator solidaire à l'arbre de boîte de vitesses en ligne avec celui du moteur. Le dispositif Deut être utilisé dans les transmissions. REVENDICATIONS 14- Dispositif permettant d'accoupler ou de désaccoupler deux arbres par un moyen hydrostatique qui englobe plusieurs fonctions : embrayage automa tique, limiteur de couple, différentiel hydrostatique, ralentisseur hydrau lique, amplificateur de vitesse et émetteur de puissance hydrostatique. Caractérisé par le fait qu'il comporte un engrenage planétaire dont l'arbre moteur est solidaire au pignon solaire, l'arbre de boîte de vitesses au porte satellite et la couronne à une pompe hydraulique à débit variable alimentant un circuit hydraulique tantôt ouvert tantot fermé. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'engrenage planétaire et sa pompe peuvent être remplacés par une pompe hydraulique dont l'arbre de boîte de vitesse solidaire au stator de la pompe. 30- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif est contenu dans un carter placé entre le moteur et la boite de vitesses ou entre la boite de vitesse et le pont. 4o- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le carter contient une même huile destinée à alimenter le circuit hydraulique et à lubrifier l'engrenage. 50- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un régulateur mécanique actionne' par l'arbre moteur commande une valve qui ouvre ou ferme le circuit hydraulique en fonction du régime moteur. 6 - Dispositif suivant la reve ndication 1, caractérisé par le fait qu'une soupape de saleté placée sur le circuit, limite le couple de l'arbre de boite de vitesses à tous les régimes moteur. 7 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit comprenant une prise d'huile afin d'alimenter un moteur hydraulique transmettant un couple à un essieux motrioe. 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif comprend un moyen destiné à synchroniser automatiquement le couple, transmis à l'ssieux motrice par le circuit, à celui transmis par l'arbre de sortie de la boite de vitesses. 90- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que ce moyen est réalisé par deux régulateurs mécaniques agissant en opposition et dont le résultat d'action commande une biellette qui règle le débit de la pompe hydraulique. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que la biellette comprend une butée baladeuse placé à cheval entre deux ressorts, qui, solidaire à une commande extérieure, règle le couple de chaque essieux en comprimant l'un des ressorts, afin d'éviter un patinage excessif de l'un r des essieux. 11 - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que les deux régulateurs sont actionnés l'un par l'arbre de boite de vitesses, l'autre par la couronne ou la pompe hydraulique. 12 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le ralentisseur hydraulique est réalisé par le réglage de la pression hydraulique de la pompe par une modulation de pression. 13 - Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que la pompe est solidaire au moteur par l'accouplage de l'arbre de boite de vitesse à celui de la couronne à l'aide d'un manchon baladeur. 140- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'amplificateur de vitesse est réalisé par l'accouplage de lrarbre de boite de vitesses à celui de la couronne par le même manchon baladeur utilisé pour le ralentisseur ; le circuit étant ouvert et le débit au minimum. 15 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'émetteur de puissance hydrostatique est réalisé par une prise d'huile placée sur le circuit hydraulique, la pompe étant solidarisée au moteur par le même moyen utilisé dans le ralentisseur.