La présente invention a pour objet un dispositif pour planter des piquets ou des pieux. Le secteur technique de l'invention est celui du matériel agricole et forestier et plus généralement celui des travaux publics. On connaît déjà des machines pour planter des piquets ou des pieux. Une machine connue est portée par un tracteur et fonctionne sur la prise hydraulique de celui-ci. De telles machines sont assez complexes et l'enfoncement des pieux ou des piquets dans le sol est obtenu au moyen d'une masse qui frappe leur partie supérieure selon une fréquence. Certaines de ces machines comportent un dispositif pendulaire qui assure la mise en place des piquets à l'aplomb quelle que ssit la pente du terrain sur lequel le travail doit être fait. Du fait de leur complexité ces machines sont d'un prix de revient élevé. L'objectif de la présente invention est la réalisation d'un dispositif pour planter des piquets ou des pieux, d'une grande simplicite en vue d'abaisser au maximum son coût-, ce dispositif comportant des aménagements pour permettre sa mise en place sur un tracteur agricole équipe d'un système de relevage, ou encore pour être monté sur un:egin automoteur speeialement adapté. Cet objectif est atteint par le dispositif selon l'invention pour planter des piquets ou des pieux, porté par un engih-automoteur comportant un. système de relevage, lequel se caractéris?-ar .Ie fait qu'il se. compose d'un bras articulé audit engin à la manière d'un balancier, dont. une extremite-se situe au-dessus du système de relevage et est reliée-a celui-ci et dont l'-au-~ tre s'étend à I'extérieur de l'engin pour être mise en appui sur un piquet ou. sur un pieu, la pénétration dans le sol du piquet ou du pieu étant provoquée par le pivotement dudit bras,sous l'effet du systeme de relevage. Selon un mode de réalisation, le bras est monté à pivotement sur un support fixé audit engin, lequel support comporte plusieurs orifices répartis sur sa hauteur pour recevoir l'axe d'articulation du bras et permettre son positionnement en fonction de la longueur des piquets ou des pieux. Ledit support s 'étend dans une position sensiblement verticale à la partie supérieure de l'engin automoteur et est déporté sur un des côtés par rapport à l'axe longitudinal de l'engin. Selon un autre mode de réalisation adaptable à un tracteur agricole comportant des moyens de fixation dits "à trois points", le support est contrecoudé pour adopter un profil en Z etest fixé par son extrémité inférieure au point d'ancrage supérieur desdits moyens de fixation "trois points" par des moyens appropriés le traversant de part en part. Ledit support comporte de part et d'autre de sa partie inférieure, deux prolongements s'étendant vers le bas, lesquels sont percés à leur extré mité basse pour permettre leur fixation, et le bras est monté à pivotement dans une chape constituant la partie supérieure du support. Ladite chape est orientée de telle sorte que le bras pivotant di verge vers l'avant de l'engin automoteur par rapport à l'axe longitudinal de l'engin. La liaison de l'extrémité du bras audit système de relevage est réalisée au moyen d'un organe rigide réglable en longueur. Dans un mode de réalisation, ledit organe de liaison se compose d'un fourreau dans lequel est engagée une tige positionnable en longueur au moyen d'une broche les traversant de part en part, afin d'obtenir l'allonge ment ou le raccourcissement de l'organe de liaison. Dans un autre mode de réalisation, cet organe se compose de deux éléments dont l'un est taraudé pour coopérer avec la partie filetée de l'au tre, l'un ou l'autre desdits éléments comportant des moyens pour l'entraîner en rotation et obtenir l'allongement ou le raccourcissement de l'organe de liaison. Le bras pivotant est ramené en position relevée au moyen d'un organe élastiqù fixé d'une part h l'extrémité du bras à laquelle est articulé l'or gane de liaison et d'autre part au bras du système de relevage,en un point si tué entre-son extrémité libre et son point d'articulation. Le bras pivotant comporte à son extrémité qui est mise en appui -sur les piquets - ou les pieux, une platine disposée au-dessous du bord inférieure dut bras et:s'étendant à l'extérieur de celui-ci, cette platine constituant une surfäce d'appui pour4--les piquets ou les pieux. Le résultat dè l'invention est un dispositif pour enfoncer dans le sol des piquets ou desspieux. Les avantages d'un tel dispositif se situent d'une part au niveau de sa grande simplicité et d'autre part du fait qu'il permet d'obtenir un ren dement important. Dans sa realisation pour être adapté sur un tracteur agricole, la conception du dispositif réside dans le fait d'utiliser directement la puis sance du système de relevage hydraulique du tracteur pour la transmettre par des moyens mécaniques sur les piquets ou les pieux en vue de les enfoncer "en force" dans le sol. Ces derniers ne sont pas frappés pour être plantés dans la terre et leur extrémité supérieure demeure intacte et exempte d'im pacts. La force limite pouvant être appliquée sur les piquets ou les pieux est fonction à la fois de la puissance du système de relevage et du poids du tracteur. Si la nature du sol est telle que la pénétration du pieu ou du piquet est freinée au point qu'il ne puisse plus être enfoncé, le tracteur se soulève légèrement sur le côté sans danger, son équilibre est rétabli par le conducteur en inversant le circuit du système hydraulique La partie inférieure du support du bras pivotant est conçue pour permettre son adaptation sur des tracteurs de types différents. Le dispositif est réglable en hauteur de manière a définir la profondeur de la pénétration dans le sol des piquets en fonction de leur longueur. La partie du bras pivotant mise au contact du piquet ou du pieu peut également être allongée afin de permettre de planter des piquets ou des pieux de différentes longueurs. Les performances du dispositifs sont bonnes même sur des terrains caillouteux. D'autres avantages ressortiront à la lecture de la description suivante uniquement donnée à titre d'exemple non limitatif en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention monté sur un tracteur agricole, - la figure 2 est une vue de dessus du tracteur et de son équipement illustré a la figure 1. Selon un mode de réalisation représenté à la figure I du dessin, le dispositif selon l'invention est monté sur un tracteur agricole 1 comportant à l'arrière un système de relevage hydraulique 2. Celui-ci se compose d'une manière en soi connue, d'une barre de relevage 2a comportant des trous 2b, répartis sur sa longueur, laquelle barre 2a est fixée à l'extrémité de deux bras 2c articulés au tracteur 1 à sa partie inférieure. Ces bras 2c, encore appelés bras de relevage, sont actionnés par un dispositif à vérin hydraulique (non représenté) et comportant par exemple deux bras 2d situés à la partie supérieure du tracteur et reliés par deux tiges réglables en longueur 2e, articulées d'une part aux bras 2c et d'autre part aux bras 2d. Le dispositif selon l'invention se compose d'un support 3, d'un profil en forme de Z et comportant ainsi une partie sensiblement verticale 3a et une partie sensiblement horizontale 3b, réalisé en mécano-soudure, par exemple à partir de fers du commerce d'une section droite rectangulaire, à l'extrémité de laquelle-est fixé-par exemple par soudure, une chape 3c, s'étendant dans une direction sensiblement verticale. La partie inférieure de l'élément 3a est percée et est par exemple, dans un mode de fixation préférentiel, engagée dans la chape la composant le système de fixation dit "à trois points" du tracteur 1. L'assemblage est assuré par une broche ou un boulon 4 traversant la chape la et la partie 3a du support 3. Cette partie de support 3a comporte également, de part et d'autre, deux prolongements 3d, par exemple des fers plats de forte épaisseur fixés par soudure et contrecoudés symétriquement par rapport à la chape la pour être appliqués contre les éléments de structure du tracteur. Chaque prolongement 3d est percé à son extrémité inférieure et est fixé au tracteur par des vis ou des boulons 5. L'ensemble des pièces 3a/3d/4/5 constitue l'ancrage du support 3 sur le tracteur 1. On précise que le montage précédemment décrit est donné à titre d'exemple non limitatif, un ancrage approprié devant être prévu pour chaque type de tracteur devant recevoir le dispositif selon l'invention. La chape 3c est formée de deux fers plats de forte épaisseur, parallèles entre eux et fixés par soudure à l'extrémité de la partie horizontale 3b. Cette chape est par exemple, tel que représentée sur la figure 1 du dessin, ouverte a sa partie supérieure. Elle comporte plusieurs trous 3e pratiqués dans les deux fers plats et coaxiaux deux à deux. Ces trous 3e sont régulièrement répartis sur la hauteur de la chape 3c et sont destinés à recevoir l'axe de pivotement 6 d'un bras pivotant 7, réalisé par exemple à partir d'un fer du commerce d'une section droite rectangulaire. Le bras 7 peut donc être articulé au support 3 à divers niveaux, quatre sur l'exemple représenté sur le dessin, le point d'articulation étant choisi en fonction de la longueur des piquets ou des pieux. La chape 3c est orientée angulairement de telle sorte que le bras 7 s'étende sur le côté du tracteur (par exemple le côté droit sur la figure 2) en formant un angle a de l'ordre de 20 . Comme cela est représenté sur le dessin aux figures 1 et 2, la chape 3c est déportée par rapport à l'axe longitudinal du tracteur et du côté de celui-ci, qui longe la ligne XX1 de plantation des piquets ou des pieux (figure 2). Le bras 7 est donc percé de part en part en un point 7a situé par exemple environ au tiers de sa longueur. Le bras de levier court 7d comporte à son extrémité une chape 7c dans laquelle est articulé un organe de liaison rigide et réglable en longueur 8 reliant le bras 7 au système de relevage hydraulique 2 du tracteur. Le bras de levier long 7d comporte à son extrémité libre une platine 7e par laquelle le bras est mis en appui sur les piquets ou les pieux 9. Cette platine est réalisée à partir d'une forte tôle striée et-est d'un contour .rectanguLaire (ou circulaire). Elle est fixée par exemple par soudure sur le bord inférieur du bras 7 et=deborde autour de celui-ci. Elle constitue une surface portante comportant des aspérités (striures) nécessaires pour permettre le bon fonctionnement de l'appareil pendant l'enfoncement du pieu ou du piquet 9. Comme cela est représenté sur le dessin à la figure 2, la disposition du bras pivotant 7 est telle que l'extrémité du bras qui est mise en appui par la platine 7e sur les piquets ou les pieux 9 est normalement visible par le conducteur du tracteur. L'extrémité libre 7e du bras 7 se situe ainsi, de préférence, nettement en avant du poste de pilotage du tracteur 1 et sur le côté de celui-ci. L'organe de liaison rigide 8 est composé dans un mode de réalisation illustré sur la figure 1 du dessin d'un fourreau 8a, par exemple d'une section droite carrée, dans lequel fourreau est engagée une tige coulissante 8b. La tige 8b est d'une section carrée légèrement inférieure à celle du fourreau 8a, est articulée par sa partie supérieure au moyen d'une rotule dans la chape 7c du bras 7 et est percée transversalement à sa partie extrême inférieure. Le fourreau 8a comporte à sa partie inférieure, une broche 8c s'étendant sur l'axe du fourreau, laquelle broche est engagée dans un des trous 2b de la barre transversale 2a du système de relevage 2. il comporte en outredes trous 8d régulièrement espacés sur la longueur de deux de ses parois parallèles entre elles. Ces trous 8d sont coaxiaux deux à deux pour permettre d'y engager une broche ou un boulon de fixation 10. L'allongement ou le raccourcissement de l'organe 8 est obtenu par le choix du point de liaison des deux éléments fourreau 8a/tige 8b, fait par l'opérateur. Selon un autre mode de réalisation, le réglage en longueur de l'organe 8 est obtenu au moyen d'un vérin à vis constitué par un taraudage réservé dans l'élément 8a, lequel coopérant avec l'extrémité filetée de l'élément 8b, celui-ci étant, par exemple monté tournant dans la pièce d'extrémité qui le relie au bras 7 et comportant des poignées transversales pour lui communiquer un mouvement de rotation. Un contre-écrou venant en appui sur l'élément 8a peut également être prévu pour éviter tout déréglage au cours de l'utilisation du dispositif. Le vérin qui actionne le système de relevage 2 est à simple effet et fonctionne en moteur pendant le relevage. L'abaissement de l'ensemble releveur 2 s'effectue sous l'effet de son propre poids, l'abaissement de l'ensemble 2 entraînant consécutivement le pivotement vers le haut de l'extrémité 7e du bras 7. Afin d'obtenir le pivotement du bras 7 vers le haut dans un temps réduit, il a été prévu un dispositif d'assistance dudit bras 7, ce dispositif étant constitué par un moyen élastique, par exemple un ressort 11,accroche d'une part à l'extrémité 7c du bras 7 et d'autre part au tracteur, par exemple au milieu d'un des bras 2c du système de relevage hydraulique (le bras situé à droite). Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant On règle d'abord l'appareil en fonction de la longeur des piquets ou des pieux. Le piquet ou le pieu est tenu par un opérateur en étant légèrement incliné du côté du tracteur. Celui-ci est manoeuvré, le bras 7 étant en position pivotée vers le haut et est rapproché du piquet pour que la platine 7e du bras 7 soit au-dessus du piquet ou du pieu 9. On actionne le système de relevage 2 et l'on met la platine 7e en appui sur l'extrémité supérieure du piquet ou du pieu 9. On actionne de nouveau le système de relevage pour enfoncer le piquet ou le pieu 9 dans le sol. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les parties du dispositif qui viennent d'être décrites à titre d'exemple, pourront être remplacées par l'Homme de l'Art par des parties équivalentes remplissant la même fonction. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour planter des piquets ou des pieux porté par un engin auto moteur comportant un système de relevage, caractérisé en ce qu'il se compo se d'un bras articulé audit engin a la manière d'un balancier, dontune ex trémité se situe au-dessus du système de relevage et est reliée à celui-ci et dont l'autre s' étend à l'extérieur de l'engin pour être mise en appui sur un piquet ou sur un pieu, la pénétration dans le sol du piquet ou du pieu étant provoquée par le pivotement dudit bras, sous l'effet du système de relevage. 2 - Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que le bras est mon té à pivotement sur un support fixé audit engin, lequel support comporte plusieurs orifices répartis sur sa hauteur pour recevoir l'axe d'articula tion du bras et permettre son positionnement en fonction de la longueur des piquets ou des pieux. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support s'étend dans une position sensiblement verticale à la partie supérieure de l'engin automoteur et est déporté sur un des côtés par rapport à l'axe longitudinal de l'engin. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 dont ledit en gin automoteur est un tracteur agricole comportant des moyens de fixation dits "à trois points", caractérisé en ce que le support est contre-coudé pour adopter un profil en Z et en ce qu'il est fixé par son extrémité in férieure au point d'ancrage supérieur desdits moyens de fixation "trois points" par des moyens appropriés le traversant de part en part. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support com porte de part et d'autre de sa partie inférieure deux prolongements s > é- tendant vers le bas, lesquels sont percés à leur extrémité basse pour per mettre leur fixation au tracteur. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le bras est monté à pivotement dans une chape constituant la partie supérieure du support. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ladite chape est orientée de telle sorte que le bras pivotant di verge vers l'avant de l'engin automoteur, par rapport à l'axe longitudinal de l'engin. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la liaison de ladite extrémité du bras audit système de relevage est réalisée au moyen d'un organe rigide réglable en longueur. 9 - Dispositif selon la revendication 8, dont le système de relevage comporte une barre transversale comportant des orifices répartis sur sa longueur, caractérisé en ce que l'organe de liaison comporte une broche à sa partie inférieure pour le mettre en place sur ladite barre transversale en l'en- gageant dans un desdits orifices et est articulé par son extrémité supé rieure au bras pivotant. 10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ledit organe de liaison se compose d'un fourreau dans lequel est engagéeune tige positionnable en longueur au moyen d'une broche les tra versant de part en part, afin obtenir l'allongement ou le raccourcisse ment de l'organe de liaison. 11- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ledit organe de liaison se compose de deux éléments dont l'un est taraudé pour coopérer avec la partie filetée de l'autre, l'un ou l'autre desdits éléments comportant des moyens pour l'entraîner en rota tion et obtenir l'allongement ou le raccourcissement de l'organe de liai son. 12- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le bras pivotant est ramene en position relevée au moyen d'un organe elastique fixé d'une part à l'extrémité du bras à laquelle est ar ticulé l'organe de liaison et d'autre part au bras du système de relevage en un point situé entre son extrémité libre et son point d'articulation. 13- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'extrémité du bras pivotant,qui-est mise en appui sur les pi quets ou sur les pieux, comporte une platine disposée au-dessous du bord inférieur du bras et s'étendant à l'extérieur de celui-ci, cette platine constituant une surface d'appui pour les piquets ou les pieux.