La prdsente invention concerne un vérin hydraulique plongeur dobie articulation utilisé notamment comme suspension règlable des roues de véhicules en général, tels que engins de travaux publics comportant un bras fixe solidaire du châssis et un bras mobile articulé supportant ltessieu ou fusée de la dite roue. Ce vérin s'intercalant entre le bras fixe et le bras mobile autorise de par ses extrémités pontées à double articulation, le débattement angulaire de la roue dans un plan vertical et une ldgère déformation transversale de son extrémité inférieure en vue de permettre le positionnement angulaire transversal ow en devers du bras mobile par rapport au bras fixe pour par exemple l'obtention de l'angle de chasse de roue du véhicule ou éventuellement de tout autre organe. Suivant une première caractéristique de l'invention, ce vé rin hydraulique plongeur à extrémités articulées est établi essentiellement avec un corps ou cylindre fixe autorisant à 1 une de ses extrémités la fixation d'un fond muni axialement et extérieurement d'une creusure en forme de calotte sphérique pour l'appui et le centrage d'une rotule radiale avec tige d'accouple ment. Selon une autre caractéristique de l'invention une tige de vérin coulissant dans le cylindre, forme à son extrémité libre calotte sphérique pour le centrage d'une chape rotule montée à articulation par ses branches sur la dite tige en vue de son débattement angulaire combiné avec une légère déformation trans- versa le dugsà^--son axe d'articulation monté sur des bagues déformables. Suivant une autre caractéristique de l'invention, des moyens de guidage et d'étanchéité fixes dans l'alésage du cylindre fixe autorisent le déplacement de la tige du vérin, munie à son extrémité intérieure et suivant sa face transversale, d'une rainure en forme de spirale pour autoriser la pénétration du fluide souspression ; le dit fluide étant logé dans l'espace annulaire compris entre la tige du vérin et l'alésage du cylindre en vue d'assurer son déplacement lors de sa position de fermeture et d'appui contre le fond. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description et des dessins. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter dans les dessins annexés La figure 1 est à petite échelle une vue purement schématique, illustrant un vérin hydraulique selon l'invention utilisé dans le cas d'une suspension de roues d'un véhicule. La figure 2 est à plus grande échelle une vue extérieure avec demi coupe Partielle d'un vérin hydraulique à extrémités articulées selon l'invention ; la tige vérin étant représentée en position de fermeture et de butée. La figure 3 est une vue de profil en coupe transversale selon la ligne B-B de la figure , illustrant le sy-stème de maintien par brides du fond sur la rotule à la partie fixe du vérin. La figure 4 est une vue de profil en coupe transversale du vérin hydraulique, la tige-vérin étant représentée lors de son ouverture. La figure 5 est une vue en plan en coupe longitudinale suivant la ligne A-A deAa figure 4 et illustrant lepWoenrtagg de la chape rotule sur l'extrémité libre formant calotte/de la tige du vérin. La figure 6 est une vue de côté en coupe transversale du montage de la chape rotule, illustrant l'écrasement d'une bague élastique montée sur l'axe d'articulation de la chape. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous des formes non limitatives de réalisations illustrées aux figures des dessins. L4invention concerne un vérin hydraulique plongeur V à double articulation AI et A2. Ce vérin s'intercale entre le bras fixe B1 et le bras mobile B2 pour autoriser le positionnement angulaire transversal du bras mobile par rapport au bras fixe. Ce vérin hydraulique est constitué d'un corps ou cylindre fixe 1 autorisant à l'une de ses extrémités la fixation d'un fonds 2 muni axialement et extérieurement d'une creusure 21 en forme de calotte sphérique pour l'appui et le centrage d'une rotule radiale.La fixation du fond 2 sur le cylindre fixe 1 peut se faire partout moyenkonnu tel que soudure 5.Un axe-support est rapporté à la partie inférieure du cylindre, l'une de ses ex extrémités formant rotule radiale 31 et épousant la creusure 21 du fonds 2, tandis que l'autre extrémité de l'axe-support 3 forme tige d'accouplement 32 et permet par son extrémité filetée la 3' fixation à un organe fixe. Une collerette 3 établie dans la par tie médiane de l'axe-support 3 autorise la fixation d'un cache de protection déformable 4, ce cache de protection étant également fixé à son autre extrémitésur la partie supérieure extérieure du fond.Des demi brides 6 de retenue sont rapportées et fixées contre la partie extérieure du fond par tout moyen de fixation connu, notamment par vis 22. Chacune des demi-brides présente une creusure sphérique 61 venant s'adapter sur la rotule 3'. Un conduit 7 rapporté sur le cylindre fixe 1 du vérin permet l'admission du fluide sous pression. La tige de vérin 8 coulissant dans le cylindre fixe 1 forme à son extrémité libre une calotte sphérique 81 pour le centrage d'une chape rotule 9 montée à articulation par ses branches 91 et 92 sur la dite tige 8 en vue de son débattement angulaire, combiné avec une légère déformation transversale due à son axe d'articulation 10 monté sur des bagues déformables. La chape rotule 9 présente dans sa partie intérieure une creusure sphérique 93 pour l'appui et le centrage de la calotte sphérique 81 de la tige. La chape rotule 9 est montée sur la tige 8 par son axe d' articulation 10. Des bagues de guidage li et 12 respectivement solidaires de la tige 8 et de l'axe d'articulation 10 assurent le guidage et le maintien d'une bague 13 en matière élastique pouvant se déformer lors du débattement angulaire de la chape. Une bague entretoise 14 positionnée sur la partie médiane de 1' axe d'articulation assure le maintien des autres bagues entre l'axe d'articulation et la tige. Des moyens de guidage et d'étanchéité 15, 16, 17 fixés dans l'alésage du cylindre fixe 1 autorisent le déplacement de la tige du vérin 8, tout en ménageant un jeu annulaire pour l nétration du fluide. Un joint détanchéité 16 est maintenu dans l'alésage du cylindre par deux bagues 15 et 17 vissées dans le cylindre fixe 1 et venant buter respectivement contre des épaulements 11 et 12 réalisés dans l'alésage du cylindre fixe. Une vis 18 maintient fixe la bague 17. Un soufflet de protection 19 fix,aduee parut à l'une de ses extrémités sur le autre part cylindre fixe et/à l'autre extrémité sur la chape rotule 9 protège le montage contre les éléments extérieurs. La tige de vérin 8 est munie à son extrémité intérieure 82 et suivant sa face transversale d'une rainure 20 en forme de spirale pour autoriser la pénétration du fluide seuls pression logé dans ltespa- ce annulaire compris entre la tige de vérin et l'alésage du cylindre fixe. I1 convient maintenant pour bien comprendre l'invention d' expliciter son fonctionnement. Ce vérin hydraulique est solidaire par ses deux extrémités articulées d'un bras fixe solidaire du châssis et d'un bras mobile supportant l'essieu la pièce 3 formant rotule à l'une de ses extrémités permet l'orientation du vérin. Lors de l'admission du fluide sous pression dans le cylindre 1, ce fluide est logé dans l'espace libre de l'alésage du entre cylindre et de la tige de vérin, et également/la face transversale inférieure de la tige et le fond 2 et plus précisément dans l'espace entre le filet de la rainure et le fond. Sous l'action de la pression, la tige de vérin se déplace longitudinalement. A son autre extrémité la tige de vérin permet l'articulation de la chape rotule dans deux sens jusqu'à la position de butée de chacune de ses faces 9,3, S4, contre l'extrémité du cylindre 1 ; d'une part selon l'axe d'articulation de la chape et d'autre part permet une légère déformation transversale selon 1angle oR due à l'axe d'articulation monté sur des bagues déformables. Les avantages ressortent bien de la description et en particulier on souligne - la double articulation du vérin à ses deux extrémités, la déformation transversale possible par écrasement d'une bague déformable. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de rdalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués. ;elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Vérin hydraulique plongeur à double articulation, caractéri sé en cloue il est constitué dé- d'un où corlindre fixe autori- sant à l'une de ses extrémités la fixation d'un fond muni axialement et extérieurement d'une creusure en forme de calotte sphérique pour l'appui et le centrage d'un axe-support formant rotule à l'une de ses extrémités et tige d'accouplement à son autre extrémité ; la tige de vérin coulissant dans le cylindre, forme à son extrémité libre calotte sphérique pour le centrage d' une chape rotule montée à articulation par ses branches sur la dite tige en vue de son débattement du plan combiné avec une légère déformation transversale à son axe d'articulation monté sur des bagues déformables. 2- Vérin hydraulique à double articulation selon la revendication 1, caractérisé en-ce ue des moyens de guidage et d'étanchéité fixés dans l'alésage du cylindre fixe, autorisent le déplacement de la tige du vérin, munie à son extrémité intérieure et suivant sa face transversale, d'une rainure en forme de spirale pour autoriser la pénétration du fluide sous pression ; le dit fluide étant logé dans l'espace annulaire compris entre la tige de vérin et l'alésage du cylindre en vue d'assurer son déplacement lors de sa position de fermeture et d'appui contre le fond. 3- Vérin hydraulique plongeur à double articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1'axe-support est rapporté à la partie inférieure du cylindre, l'une de sesoetrémités de I' axe support formant rotule radiale épousant la creusure du fond tandis que l'autre extrémité de l'axe support forme tige d'accouplement et permet par son extrémité filetée la fixation d'un organe fixe. 4- Vérin hydraulique plongeur à double articulation selon les revendications 1 et 3, ensemble, caractérisé en ce que un cadre de protection est montez fixé à l'une de ses extrémités sur une collerette établie dans la partie médiane de 1'axe-support et fixé à son autre extrémité sur la partie supérieure extérieure du fond. 5- Vérin hydraulique plongeur à double articulation selon les revendications 1,3 et 4 ensemble, caractérisé en ce que des demi-brides de retenue sont rapportées et fixées contre la partie extérieure du fond par tout moyen de fixation connu et notamment par vis, chacune des demi brides présentant une creusure sphéri que venant s'adapter sur la rotule i l'axe support en vue de sa fixation. 6- Marin hydraulique plongeur à double articulation, selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que un conduit rapporté sur le cylindre fixe du vérin permet- l'admission du fluide sous pression. 7- Vérin hydraulique plongeur X double articulation selon les re- ensemble vendications 1-af, caractérisé en ce que la chape rotule pressente dans sa partie intérieure une creusure sphérique pour l'appui et le centrage de la calotte sphérique de la tige. 8- Vérin hydraullque p~longeur à double articulation selon les ensemble, revendications 1,2,7/ caractérisé en ce que des bagues de guidage respectivement solidaires de la tige et de l'axe d'articulation assurent le guidage et -le maintien d'une bague en matière élastique pouvant se déformer lors du débattement angulaire de la chape ; une bague -entretoise positionnée sur la partie médiane de l'axe d'articulation assurant le maintien des bagues précédentes entre l'axe d'articulation et la tige. 9- Vérin hydraulique plongeur à double articulation selon les ensemble revendications 1 et 7, caractérisé en ce que des moyens de guidage et d'étanchéité fixés dans l'alésage du cylindre fixe autorisent le déplacement de la tige du 'vérin tout en =4nBgeant un jeu annulaire pour la pénétration du fluide. 10- Moyen de guidage et d'étanchéité selon la revendication 9, caractérisé en ce que un joint d'étanchéité est maintenu dans 1' alésage du cylindre par des bagues vissées dans le cylindre fixe et venant buter contre des épaulements réalisés dans l'alésage du cylindre fixe, un moyen de fixation notamment par vis maintenant fixe la bague située près de l'extrémité du vérin. 11- Vérin hydraulique plongeur à double articulation selon les revendications 1,2,7 et 8 ensemble, caractérisé en ce que un soufflet de protection fixé d'une part à l'une de ses extrémités sur le cylindre fixe et à l'autre extrémité sur la chape rotule protège le montage contre les éléments extérieurs.