La présente invention est relative à un mécanisme de commande des organes de travail de machines agricoles du type indiqué par la revendication 1. Dans les machines agricoles il est souvent possible de modifier le mode de fonctionnement des organes de travail rotatifs en inversant leur sens de rotation. L'inversion du sens de rotation s'obtient alors par l'intervention d'un engrenage de renversement à modification d'enclenchement comprenant deux dispositifs de liaison pour arbres à cardan pour des sens de rotation opposés (DE-PS 1 299 159) ou au moyen d'un engrenage d'arbre de transmission intervenant par l'intermédiaire d'accouplements ( DOS 2 034 579). Ces dispositifs sont d'une construction compliquée et, par conséquent, d'uL pris de revient élevé. le but de l'invention est de réaliser un mécanisme de commande qui permette l'inversion du sens de rotation des organes de travail de machines agricoles tout en étant beaucoup plus simple et, par conséquent, beaucoup plus économique que les dispositifs connus jusqu' présent. Ce but est atteint du fait que, dans un dispositif dans lequel on utilise un engrenage connu du type indiqué par la revendication 1 ou la revendication 2, comme celui du document DOS 1 582 207, figures 1 et 2, le carter d'engrenage, avec l'arbre d'entratnement, est monté de manière å pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinal de l'arbre de transmission de manière à pouvoir s'arrtter dans deux positions écartées l'une de l'autre de 1800 environ.Dans ces conditions, l'inversion du sens de rotation (par exemple du tambour de hache-paille pour l'aiguisage des couteaux de hache-paille dans le cas du document DOS 1 582 207) s'obtient facilement, suivant l'invention, du fait que l'arbre à cardan assure rant la commande- est détaché de l'une des extrémités de 1' arbre d'entratnement de engrenage, que le carter d'engrenage, avec lfar- bre d'entraulement, tourne alors de 1800 et que l'arbre à cardan assurant la commande est ensuite relié à l'autre extrémité de 1' ar- bre dtentratnement de ltengrenagev Les éléments de machine que l'on utilisait jusqu'à présent, dans les dispositifs connus, pour l'inversion du sens de rotation, comme les accouplements à enclenche ment, les roues à modification d'enclenchement, les les roues supplé- mentaires et leurs paliers ou leurs engrenages montés sur l'arbre de transmission, deviennent de ce fait inutiles. D'autres caractéristiques de l'invention sont mises en évidence dans la description ci-dessous, dans les revendications et dans le dessin. Le dessins Le dessin représente schématiquement un exemple de réalisation pour un hacge-paille de culture, 1. Celui-ci est relié par une articulation, par l'interméd > .aire d'un cadre support 2, à l'attelage triangulaire 3, 4 (barres inférieures) et 5 (barre supérieure) dtun tracteur représenté uniquement par ses roues arrière 6. L'entraînement des organes de travail du hachepaille f est assuré par l'intermédiaire d'un arbre à cardan 8 qui est relié à l'arbre de prise 7 du tracteur et transmet le mouvement à un engrenage d'angle 9 monté sur le cadre support 2 et, de là, par l'intermédiaire d'un arbre à cardan 10, par exemple au tambour Il d'un hache-paille de culture I. L'engrenage d'angle 9 comporte un arbre d'entrat- nement 12 qui ést relié à un pignon denté 13 et dont les deux extré- mités libres 14 et 15 dépassent à l'extérieur du carter d'engrenage 16, au niveau de deux cotés opposés, pour permettre la liaison avec les arbres à cardan. L'extrémité 15 de l'arbre 12 qui n'est pas reliée à l'arbre à cardan 8 du tracteur peut ttre utilisée, le cas échéant, comme organe de liaison avec un arbre à cardan pour assurer, par.eremple, l'entraînement des organes de travail d'un véhicule remorqué.Un arbre de transmission 17, perpendiculaire à l'arbre d'entraînement 12, est entratné par l'intermédiai- re des pignons dentés 13 et 180 Pour l'inversion du sens de rotation du tambour du hache-paille (pour l'aiguisage des lames coupantes du hachepaille) le carter d'engrenage 16, qui contient l'arbre d'entratne- ment 12 et le pignon denté 13, est monté de manière à pouvoir tourner autour de l'axe longitudinal de 1' arbre de transmission 17 et à pouvoir se fixer dans deux positions écartées l'une de l'autre de 1800. De ce fait, le pignon denté 13 passe de la position indiquée en traits pleins à la position indiquée en traits interrompus. Le carter d'engrenage 16 comporte à cet effet, du cbté de l'arbre de transmission, une fusée d'arbre 19 qu'entoure un palier 21 qui est fixé au cadre support 2 de la machine au moyen de vis 20 et dans laquelle tourne l'arbre de transmission 17. La fixation du carter d'engrenage 16 dans l'une des deux positions écartées l'une de l'autre de 180P est assurée par un boulon de fixation 22 monte de manière à pouvoir être pousse dans le sens axial dans un évidement d'une bride 23 du palier 21 et à pouvoir s'engager dans l'un des deux trous 24 et 25 menages, à 1800 l'un de 11 autre, dans le carter d'engrenage 16. A son extrémité 26 située du côte du levier à main, le boulon d'arrêt 22 comporte une douille 27 qui, lorsque le carter d'engrenage est fixé, entoure ltéxtremité libre 15 de l'arbre d'entratnement 12 pour assurer la protection contre les accidents. Lorsque ltextremite libre 15 de 11 arbre d'entratnement 12 sert a assurer la liaison avec un arbre de cardan pour une transmission ulterieure du mouvement, on peut pousser la douille 27 dans le sens axial et faire tourner ensuite le boulon 22 pour le faire sortir -de la zone d'attache de l'arbre à cardan assurant la transmission du mouvement. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande des organes de travail de machines agricoles comprenant un engrenage, monte sur le châssis de la machine, comportant un arbre d'entraînement, dont les deux extre- mites libres de passent à l'extérieur du carter d'engrenage, à ses extremites opposées, pour permettre la liaison avec des arbres à cardan, et un arbre de transmission relie par l'intermédiaire d'un engrenage d'angle à l'arbre d'entraînement, caractérise en ce que le carter d'engrenage 16 est monte, avec l'arbre d'entraînement 12, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinal de l'ar- bre de transmission 17 et à pouvoir se fixer dans deux positions écartees l'une de l'autre de 1800 environ. 2. Mecanisme de commande des organes de travail d'un hachepaille agricole relie à un tracteur, comprenant un -engrenage, monte sur le cadre support de la machine, commandé par l'arbre de prise du tracteur et comportant un arbre dlentratnement dont les deux extrémités libres dépassent, au niveau des côtés opposées, à 1'extérieur du carter d'engrenage pour permettre la liaison avec des arbres à cardan, et un arbre de transmission relie à l'arbre d'entraînement par un engrenage d'angle, caracterise en ce que le carter d'engrenage 16, avec l'arbre d'entraînement 12, est monté de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinal de l'arbre de transmission 17 et à pouvoir se fixer dans deux positions écartées l'une de l'autre de l80 . 3. Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'engrenage d'angle 13, 18 est constitue par un engrenage à pignons montes à go0. 4. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des revendications i à 3, caracterise en ce que le carter d'engrenage 16 comporte, du cote de l'arbre de transmission, une fusee e d'arbre 19 qu'entoure un palier 21 qui est fixe au cadre support 2 de la machine et dans laquelle s'engage et peut tourner l'arbre de transmission 17. 5. Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications i à 4, caracterise en ce que la fixation du carter d'en grenage 16 dans l'une des deux positions écartées l'une de l'autre de 1800 est assurée par un boulon de fixation 22 monté de manière à pouvoir Outre poussé, dans le sens vertical, dans une bride 23 mé nagée au niveau du palier 21 et à pouvoir s'engager dans 1 l'un des deux trous 24, 25 ménagés, à 1800 l'un de l'autre, dans le carter d'engrenage 16e 6. Mécanisme de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le boulon d'arrêt 22 comporte, à son extrémité 26 situé du caté du levier à main, une douille 27 qui, lorsque le carter d'engrenage 16 est fixé, entoure ltestrémité libre 15 de l'arbre d'entratnement 12 qui n'est pas reliée àl'arbre à cardan 8 monté sur le tracteur et assure la protection contre les accidents.