La présente invention concerne une nouvelle tête destinée à être utilisée sur des fraiseuses ou des aléseuses, ladite tête étant du type universel, c'est--dire que la fraise qu'elle porte peut être dirigée, en pratique, suivant la plupart des rayons d'une sphère, La réalisation de la tête de l'invention est telle que la détermination dans l'espace des coordonnées qu'occupe la fraise peut être choisie par une lecture directe des graduations sans qu'il soit né pessaire de procéder à des calculs trigonométriques de como pensation ou dans un cas à un calcul trigonométrique simple pour les déplacements dans un plan, Outre ce qui précède, la tête de l'invention est de construction simple, d'un maniement aisé, et elle permet la mise en oeuvre de différents mécanismes de transmission, notamment des mécanismes de transmission homocinétique, du genre de ceux comportant des tiges pouvant coulisser et tourner a l'intérieur de cavités cylindriques pratiquées dans des arbres menant et mené concourant l'un vers l'autre en faisant un angle, Conformément à l'inyention, la tête de fraiseuse a lecture directe est caractérisée en ce que le bati de la fraiseuse supporte un carter tournant formant une chape d'articulation d'une tête oscillante, un arbre d'entraînement étant disposé concentriquement au carter suivant un axe qui concourt avec l'axe théorique d'une broche de fraise montée dans une douille motrice supportée par la tête oscillante, une transmission homocinétique comportant un arbre menant et un arbre mené étant reliée respectivement à l'arbre d'en- trainement et a la douille motrice par des pignons et lesdits arbres de la transmission homocinétique étant disposés dans des logements, d'une part, du carter et, d'autre part, de la tête oscillante, de façon que leurs axes théoriques concourt rent entre eux et avec l'axe théorique passant par les articulations de la tête oscillante, Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit, Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée , à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une perspective partielle éclatée et en partie en coupe longitudinale d'une tête de fraiseuse conforme à l'invention. La fig. 2 est une perspective analogue a la fig. 1 d'une variante. Le socle d'adaptation d'une fraiseuse est représenté partiellement en 1 et forme sur sa face avant la un bourrelet annulaire 2 dans lequel est pratiquée une rainure 3 en T. La rainure 3 sert au logement de tenons non représentés montés à l'extrémité de boulons de serrage 4 qui traversent des oreilles 5. Les oreilles 5 sont formées par un carter 6 qui délimite, a sa partie antérieur re,une chape 7 dont une seule des branches est représentée. La chape du carter 6 supporte, par des axes 8 pouvant être bloqués dans une position angulaire déterminée, une tête oscillante 9, Comme le montre le dessin, une graduation 10 est formée sur le bourrelet 2 et un élément de repérage, par exemple un vernier, 11 sur l'une des oreilles 5. De même, une graduation lOa est formée sur l'une des branches de la chape 7 et un élément de repérage lla sur la partie de la tête oscillante 9 qui se trouve entre les branches de ladite chape. Le bâti 1 délimite un logement de palier 12 pour un arbre 13 et le carter 6 des logements 14 et 15 destinés également au support, par l'intermédiaire de paliers, de l'arbre 13. Une chambre 16 est ménagée entre les parties délimitant les logements 14 et 15 pour un pignon 17 entraîné par l'arbre 13 et pour un second pignon 18 en prise avec le pignon 17 et monté sur l'arbre menant 19 d'une transmission homocinétique désignée dans son ensemble par 20, cette transmission étant avantageusement du type à coulisses articulées. L'arbre mené 21 de la transmission 20 est mon té, par l'intermédiaire de paliers non représentés, dans des logements 22, 23 que délimite la tête oscillante 9, L'art bre 21 délimité un logement 21a pour la mise en place d'un porte-broche d'une fraise non représentée a la fig. 1. Comme l'illustre la fig. 1, l'axe théorique x de l'arbre 13 est confondu avec l'axe de rotation du carter 6 et il concourt avec l'axe y de l'arbre 21, c'est-à-dlre aussi avec l'axe de rotation de la fraise. Par ailleurs, l'axe X de l'arbre menant 19 de la transmission homocinétique 20 concourt avec l'axe y de l'arbre 21, le point auquel lesdits axes X et y se coupent coïncidant avec l'axe de rota- tion théorique des axes 8 de la tête 9. La disposition décrite ci-dessus permet d'obtenir en lecture directe tous les points de coordonnée que doit occuper la fraise pour exécuter un travail. Suivant la variante de la fig. 2, l'arbre 21 por- te, calé sur lui, un pignon 24 en prise avec un second pit gnon 25 servant à 11 entraînement de la douille motrice 26 d'une broche de fraise 27 présentant un canal 27a de passage de tirants pour le montage et le démontage dit par l'arrière d'une fraise. Les tenons permettent le montage d'une fraise mon tée en extrémité de la broche 27. Le pignon 25 et sa douille d'entraînement motrice 26 sont montés au moyen de paliers appropriés non représentés dans des logements 29 et 30 également formés dans la tête oscillante 9. Comme l'illustre le dessin, l'axe théorique x de l'arbre 13 est confondu avec l'axe de rotation du carter 6 et il concourt avec l'axe y de la broche 27, c'est-à-dire aussi qui se monte sur les tenons 28. Par ailleurs, l'axe X de l'arbre menant 19 de la transmission homocinétique 20 concourt avec l'axe Y de l'arbre mené 21 de cette même transmission, le point auquel lesdits axes X et Y se coupent coincidant avec l'axe de rotation théorique des axes 8 de la tête 9. La disposition décrite ci-dessus permet d'obtenir en lecture directe tous points de coordonnée que doit occuper la fraise 28 pour exécuter un travail a l'exception de ceux se trouvant dans un plan qui nécessite un calcul trigonométri que simple mais cette obligation est compensée par la facilité de montage et démontage de la fraise. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, la transmission homocinétique 20 représentée a titre d'exemple pourrait être constituée d'autres manières connues dans la technique. De même, tant le carter 6 que la tête oscillante 9 peuvent être asservis â des mécanismes pour leur actionnement, REVENDICATIONS 1 - Tête de fraiseuse, caractérisée en ce que le bâti de la fraiseuse supporte un carter tournant formant une chape d'articulation d'une tête oscillante, un arbre d'entraînement étant disposé concentriquement au carter suivant un axe qui concourt avec l'axe théorique d'une broche de fraise montée dans une douille motrice supportée par la tête oscillante, une transmission homocinétique comportant un arbre menant et un arbre mené étant reliée respectivement à l'arbre d'entraînement et a la douille motrice par des pignons, et lesdits arbres de la transmission homocînétique étant disposés dans des logements, d'une part, du carter et, d'autre part, de la tête oscillante, de façon que leurs axes théoriques concourent entre eux et avec l'axe théorique passant par les articulations de la tête oscillante. 2 - Tête de fraiseuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le carter comporte des tenons pouvant être bloqués qui sont disposés dans une rainure en T du bâti de la fraiseuse. 3 n Tête de fraiseuse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la rainure du b ti de la fraiseuse est formée dans un bourrelet saillant et porte une graduation coopérant avec un élément de repérage, notamv ment un vernier, formé sur le carter. 4 - Tête de fraiseuse suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'une au moins des branches de la chape dans laquelle est articulée la tête oscil-- lante présente une graduation correspondant a un élément de repérage de cette tête. 5 - Tête de fraiseuse suivant l'une des revendications 1 a 4, caractérisée par des moyens pour le blocage de la tête oscillante dans une position angulaire quelconque par rapport au carter qui la porte. 6 - Tête de fraiseuse suivant l'une des revendications 1 a 5, caractérisée en ce que la transmission homocinétique disposée en partie dans le carter et en partie dans la tête oscillante est du type à arbre tournant et coulisse. 7 - Tête de fraiseuse suivant l'une des revendica tions 1 a 6, caractérisée en ce que la fraise est montée coaxialement à l'arbre mené de la transmission hômocinétique dont l'axe théorique concourt avec celui de l'arbre menant et avec l'axe théorique de la tête oscillante de sorte que le réglage de la fraise est effectué en lecture directe. 8 Tête de fraise suivant l'une des revendications 1 à 61 caractérisée en ce que l'arbre mené de la transmission homocinétique entraine une douille disposée parallèle ment dans la tête oscillante et contenant une broche portefraise traversée par un canal pour permettre le passage d'ors ganesde montage et de démontage de la fraise par l'arrière.