Récolteuse de fruits au sol La présente invention a pour principe la combinaison de deux rotors A et B 9 superposés A : De petit diamètre , il se situe au ras du sol I1 est composé de deux lames de caoutchouc armé , rigide , boulonnées directement sur le tube-axe ( I ) . A 400 tours/minute il permet d'obtenir un décollage du sol , par une projection rapide des fruits sur le peigne ( 2 ) et de là vers le grand rotor B : De grand diamètre , il permet l'élévation des fruits en hauteur pour accéder à la partie haute de la paroi ( 3 ) et de la grille d'arrêt (4) (point de chute ) . I1 est également constitué de lames de caoutchouc (5) , mais plus souple que le rotor précité , et en plus elles sont taillées en lamelles . Elles sont également boulonnées sur le tube-axe (6) .Deux poulies , axées à l'axe (6) , entraînent : D'une part vers le bas, le rotor (A) , par la courroie (33) et d'autre part,la courroie (27) vers le haut . Par la force centrifuge , les fruits sont ressaisis par le rotor (B) . Le peigne (2) , constitué de pattes de caoutchouc de I cm. d'épaisseur , est placé devant le petit rotor (A) I1 guide les fruits en hauteur vers le grand rotor (B) en faisant butée , ou contre-coup . L'écart entre les pattes étant de 4 cm. , il permet le libre passage des fruits , suivant sa grosseur . Ce peigne se règle en hauteur suivant le tracé (7) , à partir du point d'axe (8) . Ce dispositif permet une maintenance devant le petit rotor . Une manette placée aux mancherons permet son fonctionnement. La grille de retient (9) , en fers plats , retient le bois , les branchages , en permet le retrait après débrayage . Elle permet également un nettoyage automatique de la terre , etc... La paroi circulaire (3) guide les fruits vers la partie supérieur . La grille (4) , en courbe vers le bas arrête la projection des fruits et des feuilles , qui se trouvent rabattus sur la première partie du plan incliné (IO) en laissant un passage . La ventilation produite par le grand rotor passe de ce fait à travers cette grille , constituée de doigts fins Les tables en plan incliné , se composent de deux parties (IO) et (II) t l'une surélevée par rapport à l'autre La cage cylindrique (C) , axée à l'axe (I2) , est placé entre les deux parties , formant une marche de descente .Les fruits tombant sur la première table , roulent par leur propre poids sur la cage tournante et de là sur la deuxième table vers le panier collecteur (I3) Par son sens de rotation , la cage rotative entraîne les feuilles vers la goulotte de descente (I4) , située en dessous entre les deux roues porteuses . Ces feuilles retournent à terre. D'autre part , le flux d'air , passant à travers la grille (4) , est récupéré par la paroi (I5) et se rabat sur la cage tournante (flèche I6). Autrement dit , la ventilation (flèche I6) passant à travers la grille (4) et la cage tournante , plaque les feuilles sur la partie supérieur de la cage et les décolle par en dessous , pour tomber dans la goulotte (I4 pointillé) La disposition de la bavette en caoutchouc (I7) complète l'efficacité du nettoyage . Le coupe-vent (I8) empêche le refoulement Le porte-panier , muni de roues pivotantes , est placé derrière la machine . Entre les deux mancherons , un dispositif d'arrêt (31) permet le changement de panier Le moteur : Poulie (I9) est placé entre les deux roues porteuses dela machine (20) .Celui-ci fait contre-poids Avec les trous (21) , percés dans le tube-axe de la roue pivotante (22) , placée au devant de la machine , il permet le réglage en hauteur du rotor ramasseur (A) , par rapport au sol La poulie moteur (I9) actionne la grande poulie démultiplicatrice (23) du grand rotor , par la courroie (24) L'embrayage de mise en marche et d'arrêt est obtenu avec le galet de tension (25) Sont adaptés sur le tube-axe (I2) s IO : les roues-libres (26) entraînant les couronnes des roues porteuses de chaque côté de la machine 20 : la cage cylindrique(C)ayant la largeur des deux plans inclinés (59),eut (II) 30 : la poulie a 3 étages permettant d'obtenir différantes vitesses (non cité) Le dispositif des engrenages inverseurs et réducteurs de vitesse ne sont pas cités. Ils se situes au dessus de la grille (4) , (6tant sans intérêt) courroie (27) Les roues libres axées à l'axe (I2) actionnent les roues porteuses (20) . Celles-oi munies de couronnes (28) , par les chaînes (29) Ce dispositif d'entraînement des roues porteuses permet d'obtenir un semi-différentiel , c'est à dire , que si avec les mancherons (30) de la machine s on braque sait à droite ,soit à gauche , la roue qui tournera le plus vite , fera tourner dans le vide la roue libre correspondante à la couronne , par le moyen de transmission de la chaîne trainement se réparti sur chaque roue , quand la machine remarche en ligne droite Revendications Ib s Ramasseuse de fruits au sol , tels que pommes à cidre , châtaignes , noix , etc... Caractérisée en ce qu'elle est constituée de deux rotors , disposés l'un au dessus de l'autre dont un petit rotor (A) placé au ras du sol , devant lequel est disposé un peigne (2),et un grand rotor (B) entouré d'une grille circulaire (9) faisant carter et prolongée par une paroi (3) guidant les fruits vers la partie supérieur , au dessus d'pîan incliné supérieur (IO) , et enfin d'un séparateur de feuilles (C) La dite ramasseuse étant montée sur roues est entrainéepar moteur 20 t Ramasseuse selon revendication I , caractérisée par le fait que les deux rot ors sont munis de palmes directement boulonnées sur leurs axes 30 : Ramasseuse selon revendication I , caractérisée en ce que le séparateur de feuilles est contitué d'une cage cylindrique tournante (C) , qui permet l'élimination des feuilles mortes , dont la disposition est combiné avec le plan incliné (IO) , disposé au dessus du grand rotor , le plan incliné (II) d'évacuation et le faisceau d'air , produit par le grand rotor , qui est récupéré par la paroi (15) , en plus une bavette de retenue (I7) complète le nettoyage .Le faisceau d'air , produit sous le plan incliné (IO) , est guidé par le coupe-vent (18) qui empêche le refoulement en précipitant l'évacuation des feuilles vers le bas , par la goulotte de descente (I4) placée sous la cage rotative 40 t Ramasseuse selon revendication I , caractérisée en ce qu'elle est munis de roues-libres , qui permettent de virer l'ensemble sur le terrain 50 t Ramasseuse selon revendication I , caractérisée en ce qu'elle est munis d.'unegrilled'arrêt en courbe (4) , qui a pour objet d'arrêter la projection des fruits , en les rabattant sur le plan incliné supérieur (IO) , cette grille est constituée de doigts fins 60 s Ramasseuse selon revendication I , caractérisée en ce que le peigne (2) , placé devant le petit rotor au ras du sol , est constitué de pattes en caoutchouc très souple , cette disposition permet de faire le oontre-coup et de guider les fruits vers le rotor supérieur , le dit peigne est actionné par un mouvement alternatif de va-et-vient de bas en haut