La présente invention concerne les charrues de pose de câbles. Bes cibles de télécommunications et les câbles électriques à fort courant sont fréquemment enterrés à l'aide de machines que l'on appellent des charrues de pose. Bes charrues de pose des câbles de type habituel sont essentiellement composées d'un soc formant la partie qui attaque le sol et d'une boute de pose placée à l'arrière de ce soc, qui peut être soit mobile par rapport à ce soc, soit au contraire fixée rigidement au soc et qui a pour fonction de placer ou poser le cible dans le sol à une profondeur déterminée. Pour cette application, on connaît également des charrues de pose de câbles dans lesquelles le soc est mis en vibration par un vibrateur, ce qui a pour effet de réduire considérablement la puissance d'entraînement nécessaire pour faire avancer la charrue. Habituellement, les charrues de'poste des cabales sont montées directement à l'arrière de véhicules à chenilles, ou tirées par un treuil. Dana le cas des charrues de pose des câbles qui sont munies d'un vibrateur agissant sur le soc, on se heurte à un inconvénient consistant en ce que la botte de pose qui porte le câble vibre trop fortement dans la plupart des cas.En particulier, les cabales de télécommunication sont parfois très sensibles aux sollicitations mécaniques et aux ébranlements. les vibrations transmises à la botte de pose risquent d'endommager le câble et d'entrainer une réduction indamissible de ses caractéristiques de fonctionnement. l'invention a ainsi pour objet un joint articulé amortisseur de vibrations pour charrue de pose de câbles, caractérisé en ce que les tiges centrales des deux éléments amortisseurs d'une meme paire, qui sont fixées par vulcanisation dans ces éléments, sont disposées l'une dans le prolongement axial de l'autre et réunies rigidement au tube extérieur en acier d'un troisième élément amortisseur. De plus, les charrues utilisées pour la pose des câbles de té lécommunications ou des câbles électrique à haute tension sont fréquemment utilisées sur des trajets qui passent à proximité de terrains boisés ou même dans les bois ou forêts. On se heurte très fréquemment à des difficultés d'utilisation de la charrue parce que des racines plus ou moins épaisses gênent l'avance de la charrue ou quelquefois, l'arrêtent entièrement. L'invention a également pour objet un soc dont le bord d'attaque est en dents de scie, ce qui facilite considérablement l'utili sation des charrues de pose des câbles sur les trajets passant à proximité de territoires boisés ou à l'intérieur des bois ou forets. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels les Fig. 1 et 2 sont des vues schématiques partielles de c8té d'une charrue incorporant l'invention suivant deux modes de réalisation. On voit sur-la Fig. 1 un joint articulé amortisseur de vibrations pour charrue de pose des câbles, qui est interposé entre le soc 1 muni d'un vibrateur et la botte 2 de pose du câble. te joint est monté en double, c'est-à-dire que l'on prévoit entre le soc 1 et le boîtier 2 de pose du cible deux joints agencés l'un dans la région supérieure et l'autre dans la région inférieure. le joint articulé amortisseur de vibrations est essentiellement composé de quatre éléments amortisseurs 3 de type vertical et de deux éléments amortisseurs 4 agencés horizontalement. Bes éléments amortisseurs 5 sont d'un type connu et que l'on peut se procurer dans le commerce. Chacun de ces éléments est composé d'un tube d'acier dans lequel est fixé par vulcanisation un bloc de caoutchouc. Une tige d'acier est fixée par vulcanisation au centre de ce bloc. Cette tige d'acier est de longueur supérieure à celle du tube extérieur, da manière à pouvoir porter des éléments par l'intermédIaire de liaisons filetées. Pour pouvoir atteindre un effet amortisseur aussi grand que possible, la liaison entre le soc 1 et la boîte de pose 2 est réalisée de manière à obtenir la maximum d'isolation, c'est-à-dire d'absence de vibrations de la botte 2 aussi bien dans la direction verticale nue dans la direction horizontale. A cet effet, les enveloppes extérieures ou tubes extérieurs des éléments amortisseurs 3 sont reliés aux pattes de fixation 6. Par ailleurs, les pattes de fixation 6 sont montées sur le soc 1 ou sur la boite 2 au moyen de liaisons à vis ou boulons.Les tiges centrales des éléments amortisseurs 3 d'une même paire sont placées face à face, l'une dans le prolongement de l'autre, et elles sont. fixées rigidement, par exemple soudées, sur le tube extérieur en acier d'un élément amortisseur 4. Pour établir la liaison articulée entre le soc 1 et la boîte 2, on fixe rigidement, par exemnle par soudure, les tiges centrales des éléments amortisseurs 4, qui sont fixées par vulcanisation dans ces éléments amortisseurs et qui émergent ce part et d'autre de ces amortisseurs, à des bras d'articulation 5 en acier. les vibrations du soc 1, qui se produisent principalement dans le plan vertical mais se manifestent également dans une plus faible mesure dans le plan horizontal, sont absorbées par les blocs de caoutchouc des éléments amortisseurs 3 et 4. les vibrations verticales du soc 1 sont en particulier élimines en majeure partie par les éléments amortisseurs 4. les éléments amortisseurs 3 leur apportent une aide supplémentaire. En effet, grâce à leur bloc de caoutchouc, ces éléments assurent une élimination supplémentaire des vibrations dans le sens vertical et ils ont principalement une influence favorable sur l'élimination de ces vibrations lorsque la charrue décrit les courbes du trajet de pose. Ceci s'explique par le fait que les tiges qui sont fixées par vulcanisation dans le bloc de caoutchouc des éléments amortisseurs 3 et 4 possèdent, en raison de la flexibilité du caoutchouc, une liberté de mouvement sur un certain intervalle angulaire d'oscillation, c'est-à-dire qu'elles peuvent osciller. L'arrangement ainsi obtenu, qui forme un joint du type universel, flexible dans les directions verticale et horizontale, établit donc entre le soc 1 animé de vibrations et la botte 2 de pose du câble une liaison articulée possèdant d'excellentes propriétés d'amortissement des vibrations. le vibrateur 7 met le soc 1 en vibration. L'ensemble de la charrue s'avance dans le sol sous l'effet de la traction exercée par un véhicule tracteur 8 ou par un treuil. Dans le mode de réalisation de la Fig. 2, le soc 11, qui est de préférence animé de vibrations verticales par un vibrateur 16, est muni sur son bord avant d'une rangée de dents de scie 13 de préférence triangulaires. Si ce bord d'attaque én dents de scie du soc il rencontre des racines, ces dernières sont sciées par les mouvements alternatifs verticaux du soc 11. Des joints 14 sont interposés entre le soc Il et la botte 12 de pose du câble qui met le câble en place. La charrue ae pose à vibrateur peut être tirée soit par couplage direct à un véhicule tracteur 15, soit au moyen d'un câble tiré lui-même par un treuil. - REVENDICATION5 1.- Charrue de pose de câble-, comprenant un soc vibrant et une boite de pose du câble reliée à ce soc par des joints, caractérisée en ce que chaque joint comprend deux ensembles amortisseurs constitués chacun de trois éléments amortisseurs, chaque élément amortisseur consistant en un tube extérieur et une tige intérieure séparés par un remplissage de caoutchouc vulcanisé, les tiges dedeux éléments (3) étant disposées l'une dans le prolongement axial de l'autre et reunies rigidement au tube extérieur du troisième élément amortisseur (4), qui est disposé entre eux à angle droit, les tiges des troisièmes éléments (4) des deux ensembles étant réunies rigidement entre elles au moyen de deux bras d'acier (5) fixés rigidement à leurs deux extrémités. 2.- Charrue suivant la revendicatinn 1, caractérisée en ce que les tubes extérieurs des deux premiers-éléments (3) de chaque ensemble amortisseur sont fixés rigidement à des pattes de fixation (6) pouvant être elles-mêmes fixées, de préférence vissées, sur le soc (l) ou sur la boite de pose (2). 3.- Charrue suivant l'une des revendications l et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte entre le soc (l) et la boite de pose (2) deux jointe superposés de façon que les axes des deux premiers éléments (3) de chaque ensemble amortisseur se trouvent dans un plan vertical 4.- Charrue suivant l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisée en ce que le soc (l) porte sur son bord avant, considéré dans le sens de l'avance de la charrue, des encoches (13) présentant la forme de dents de scie et de préférence triangulaires.