La présente invention concerne une machine d'abattage pour les mines. Les techniques actuelles d'abattage par grand front aligné impliquent l'emploi d'une ou de plusieurs machines d'abattage montées et/ou guidées sur un convoyeur blindé qui s'étend le long du front de taille, la machine (ou les machines) étant dé placées) dans un sens, puis dans l'autre, le long du front de taille pour enlever des couches de charbon. Un dispositif couramment utilisé pour détacher du front de taille une couche de charbon est un disque ou tambour de havage muni d'une ou de plusieurs helices porte-pics. Ces disques ou tambours sont fabriques individuellement pour une épaisseur donnée de la veine de charbon, le but visé étant que le diamètre total du tambour corresponde dans l'ensemble au gîte houiller ou à ltépaisseur de la couche qu'on désire enlever.Il en résulte que pour des gîtes épais, il faut utiliser des tambours de 1,80 m à 2,20 m de diamètre. Or des tambours d'un tel diamètre posent de sérieux pro blèmes, tout d'abord en ce qui concerne leur transport dans 1' espace disponible réduit d'une mine de charbon pour les amener jusqu'a la machine ou pour les éloigner du poste de travail après leur démontage, et ensuite en ce qui concerne leur manutention lors de leur montage sur l'arbre de la machine, ou leur demonta- ge, sans parler de lténergie motrice supplémentaire dépensée pour les entraîner en rotation.En outre, toutes les machines actuelles ne sont pas en mesure d'abattre le charbon jusqu'au bout d' un front de taille, en particulier lorsqu'on dépile en rabattant, ctest-a-dire lorsque les voies ont déjà été percées avant que commencent les opérations de havage de la houille. L'invention a donc pour objet de remédier à ces inconvénients. A cet effet, la machine d'abattage selon l'invention est munie à chacune de ses extrémités d'une tête d'abattage comprenant un bras de forme allongée articulé, exactement ou approximativement en son milieu, directement ou indirectement sur la machine de façon à pivoter sur un axe qui 9 étend transversa- lement à son axe longitudinal, ledit bras portant a chaque extrémité ou pres de celle-ci un tambour de havage à hélice(s) porte-pics, les zones en regard des faces périphériques respectives des tambours entant espacées l'une de l'autre de façon a définir un étranglement et les tambours étant aptes à tourner sur des axes parallèles à l'axe de pivotement du bras, en sens inverse l'un de l'autre, l'hélice (ou les hélices) porte-pics d'un tambour étant d'inclinaison inverse de celle (ou celles) de l'autre tambour et des moyens étant prévus pour faire pivoter les bras porte-tambours sur leurs axes de pivotement respectifs. En service, la machine selon l'invention est utilisée avec la paire de tambours qui se trouve à son extrémité avant dans le sens de son déplacement pour détacher le charbon du front de taille, tandis que la paire de tambours qui se trouve à son extrémité arrière est au repos ou est utilisée pour aider à charger le charbon détaché sur un convoyeur. Cet agencement est particulièrement avantageux pour extraire le charbon d'un grand front de taille lorsqu'on dépile en rabattant. Dans ce cas, les bras porte-tambours sont articulés directement sur la machine. Le tambour supérieure de la paire de tête peut avantageusement haver depuis le toit vers le mur et enlever la plus grande partie, par exemple les trois-quarts de l'épaisseur du gîte ou de la couche de charbon à abattre, tandis que le tambour inférieur ou tambour arrière de cette paire enlève le quart restant. De même, si une zone de matière relativement dure, par exemple de la roche, se rencontre dans une couche de matiere relativement tendre, par exemple du charbon, la machine selon 1 invention permet de haver au-dessus et au-dessous de la matiere dure pour mettre à nu un banc en porte-à-faux de cette dernière, qui peut être ensuite cassé ou arraché avec une facilité relative. Dans une autre forme d'exécution, le bras de forme allongé de chaque tête de havage n'est pas articulé directement sur la machine, mais sur un bras interposé entre lui et la machine, qui est articulé sur cette dernière. En service, les deux paires de tambours, aux deux extrémités de la machine, détachent et chargent le charbon. Cet agencement permet d'éviter l'emploi de tambours d'un diamètre relativement grand, tandis que le couple nominal total est disponible pour les tambours à la vitesse la plus faible. Il suffit donc d'utiliser des tambours d'un diamètre de 1,20 m ou 1,40 m au plus. En outre, avec l'une ou l'autre forme d'exécution de la machine selon l'invention, on peut utiliser trois tambours ou davantage sur chaque bras, suivant l'épaisseur de la couche de charbon ou de minerai et le diamètre maximal requis des tambours, tandis que des moyens moteurs , par exemple des vérins hydrauliques à double effet sont prévus pour faire pivoter chaque bras porte-tambours et chaque bras intermédiaire sur leurs axes de pivotement respectifs. De toute façon, l'invention sera bien comprise a l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de cette machine: Fig. l est une vue de côté, en élévation, fortement schématisée, d'une première forme d'exécution de la machine selon l'invention, vue par un observateur tourné vers le front de taille; Fig. 2 est une vue en plan de la machine de fig. t; Fig. 3 est une vue similaire à fig. 1, montrant une seconde forme d'exécution de la machine d'abattage selon l'invention; Fig. 4 est une vue en plan de la machine de fig. 3. Dans les deux formes d'exécution1 les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références. La machine d'abattage 1 pour exploitation par grand front aligné est munie d'une carrosserie 2, dans laquelle sont logés un moteur électrique traditionnel, des boites de transmission, etc., et qui est montée sur un chassis 3 muni de patins 4, par lesquels la machine I repose sur les parois latérales 5 d' un convoyeur 6 a chaîne(s) a raclettes, reposant lui-même sur le mur 7 d'un chantier d'exploitation dont le toit est désigné par la référence 8, le long du front de taille 9. Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 1 et 2, la machine 1 est munie à chacune de ses extrémités d'une tête d'abattage comportant un bras de forme allongée 10, articulé en son milieu sur la carrosserie 2 de façon à pivoter sur un axe 11, qui s'détend transversalement à l'axe longitudinal 12 de la machine. Chaque bras 10 porte à chacune de ses extrémités un tambour de havage 13 à hélices porte-pics, tournant sur un axe 14 parallèle à l'axe de pivotement li, à une vitesse relativement faible, par exemple 32 t/m. La machine représentée aux fig. l et 2 se déplace de la gauche vers la droite, comme l'indique la flèche 15, de sorte que la tambour supérieur, à l'extrémité avant de la machine1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche 17, tandis que le tambour inférieur tourne dans le sens inverse, indiqué par la flèche 18. Lorsque la machine 1 se déplace dans le sens de la flèche 15, la paire de tambours qui se trou ve à son extrémité arrière est au repos. Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 3 et 4, un second bras 19 est interposé entre le bras porte-tambours 10 de chaque tête d'abattage et la machine 1, ce bras intermédiaire pivotant sur un axe 20 parallèle aux axes il et 14. Comme on peut le voir à la fig. 3, la machine 1 se déplaçant, ici aussi, de la gauche vers la droite dans le sens indiqué par la flèche 15, on peut faire en sorte, par un pivotement approprié des bras intermédiaires 19 et des bras porte-tambours loi que les paires de tambours 83, aux deux extrémités, avant et arrière, de la machine 1, arrachent le charbon ou minerai au front de taille la paire de tambours 13 qui se trouve à l'extrémité avant détachant approximativement une moitié de l'épaisseur de la couche intéressée, tandis que la paire située à l'extrémité arrière enlève l'autre moitié de l'épaisseur de ladite couche. - REVENDICATIONS 1.- Machine d'abattage pour mines, munie a chacune de ses extrémités d'une tête d'abattage comportant des tambours de havage à hélice(s) porte-pics, caractérisée en ce que chaque tête d'abattage comprend un bras de forme allongée articulé, exactement ou approximativement en son milieu, directement ou indirectement, sur la machine de façon pivoter sur un axe qui s'étend transversalement a son axe longitudinal, ledit bras portant à chaque extrémité, ou près de celle-ci, un tambour de havage a hélice(s) porte-pics, les zones en regards des faces périphériques respectives des tambours étant espacées l'une de l'autre de façon à définir un étranglement et les tambours étant aptes à tourner en sens inverse l'un de l'autre sur des axes parallèles à l'axe de pivotement du bras, l'hélice bu les hélices) porte-pics d'un tambour étant d'inclinaison inverse de celle (ou celles) de l'autre tambour et des moyens étant prévus pour faire pivoter les bras porte-tambours sur leurs axes de pivotement. 2.- Machine selon la revendication l, caractérisée en ce que le bras porte-tambour de chaque tête d'abattage est articulé directement sur la machine. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras porte-tambours de chaque tête d'abattage est articulé sur un autre bras interposé entre lui et la machine, ce bras intermédiaire étant lui-même articulé sur la machine de façon à pivoter sur un axe qui s'étend transversalement à l'axe longitudinal de la machine, des moyens étant prévus pour faire pivoter les bras porte-tambours et les bras intermédiaires sur leurs axes de pivotement respectifs. 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications l a 3, caractérisée en ce que les moyens pour faire pivoter les bras qu'elle comporte sont constitués par des vérins hydrauliques à double effet.