i "Système de transmission à modulation différentielle par impulsions codées" A. Arrière-plan de l'invention A(1). Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de transmission, équipé d'un émetteur et d'un récepteur, pour transmettre un signal d'information, en particulier un signal vidéo, en un format numérique qui est obtenu au moyen d'une modulation différentielle par impulsions codées (DPCM). L'émetteur de ce système est pourvu d'un disposi- tif de codage DPCM et le récepteur d'un dispositif de déco- dage DPCM. A(2). Description de l'état de la technique Dans un dispositif de codage DPCM, un signal de prédiction est soustrait de manière continue du signal d'information pour produire un signal de différence qui est tout d'abord quantifié puis codé. Le signal de prédic- tion représente une version évaluée du signal d'information. Il est dérivé du signal de différence quantifié qui, à cet effet, est fourni à un réseau intégrateur. Par le codage, le signal de différence quantifié est converti en un signal DPCM formé d'une succession de mots de code qui apparaissent à une vitesse déterminée fs également qualifiée de fréquence d'échantillonnage. La grandeur inverse l/f5 est parfois appelée période d'échantillonnage et est désignée par le symbole T. Les mots de code produits par le dispositif de codage DPCM sont transmis au dispositif de décodage DPCM par l'intermédiaire d'un milieu de transmission. Dans ce dispositif de décodage, les mots de code reçus sont décodés, ce qui donne à nouveau le signal de diffé- rence quantifié. Ce signal est maintenant aussi fourni à un réseau intégrateur qui, en réaction, fournit un signal de sortie dont la forme correspond précisément à celle du signal d'information initial. Pour atteindre ce résul- tat, ce réseau intégrateur du dispositif de décodage DPCM est construit de la même manière que le réseau intégrateur du dispositif de codage DPCM et les deux réseaux intégra- teurs présentent la même constante de temps. Le réseau intégrateur du dispositif de décodage DPCM a la propriété que chaque mot de code reçu pendant un certain intervalle de temps contribue à la formation du signal de sortie. Ceci a pour conséquence que si un mot de code est perturbé sur la voie de transmission, cet- te perturbation influence ce signal de sortie dans un sens défavorable pendant cet intervalle de temps. La longueur de cet intervalle de temps vaut ordinairement plusieurs fois celle de la période d'échantillonnage T et suit de près la constante de temps du réseau intégrateur. Si la grandeur de cette constante de temps est infinie (dans ce cas, on peut parler d'un intégrateur idéal), après l'ap- parition d'une erreur de transmission, le signal de sortie de ce réseau intégrateur n'aura jamais plus la valeur cor- recte. Dans un tel cas, il est courant de positionner les réseaux intégrateurs du dispositif de codage et du dispositif de décodage sur une valeur fixe à la fin de chaque ligne de télévision. Selon que la constante de temps devient plus petite (dans ce cas on parle d'un intégrateur à fuite), ledit intervalle de temps diminue également. Une téduction de la constante de temps va cependant de pair avec une diminution de la qualité de l'image de télévision. On obtient la qualité d'image maximum lorsqu'on utilise des intégrateurs idéaux. Si l'on choisit des intégrateurs à fuite, le facteur de fuite sera toujours un compromis entre la longueur dudit intervalle de temps (c'est-à-dire de la vitesse à laquelle une erreur de transmission est éliminée) et la perte de qualité d'image. Dans un système de transmission à modulation différentielle par impulsions codées dans lequel des inté- grateurs idéaux sont utilisés, pour parvenir quand même, en un court laps de temps, à éliminer l'influence d'un mot de code perturbé, il est proposé dans les références 1, 2 et 3 d'ajouter, dans l'émetteur, un signal de réduc- tion des erreurs au signal DPCM. Le signal de réduction des erreurs est produit par un circuit de réduction des erreurs qui comporte un dispositif de qiantification et un dispositif de codage en cascade avec le premier. Le signal d'information lui-même à transmettre ou une version évaluée de ce signal est fourni à ce circuit de réduction des erreurs. Dans le récepteur de ce système de transmission DPCM, un signal de réduction des erreurs est soustrait du signal de somme reçu en vue de produire le signal DPCM original. Ce signal de réduction des erreurs produit dans le récepteur est également produit par un circuit de réduc- tion des erreurs qui est aussi formé par un dispositif quantificateur auquel un dispositif de codage est couplé en cascade. A ce circuit de réduction des erreurs est amené un signal qui est produit dans le dispositif de déco- dage DPCM et qui, lors d'une transmission non perturbée, correspond aussi bien que possible au signal de réduction des erreurs qui est produit dans l'émetteur. B. Résumé de l'invention Le système de transmission connu décrit plus haut est parfois qualifié de système de transmission D-PCM hybride. Comme le montre la figure 13 de la référence 1, et comme indiqué dans la référence 2, dans ce système de transmission, l'influence d'une erreur de transmission ne peut cependant pas être complètement éliminée dans toutes les circonstances, par exemple lorsque le signal d'infor- mation est constant. Dans ce cas, il subsiste une erreur résiduelle dont la valeur maximale est égale à la grandeur du pas de quantification associé à la valeur du signal d'information en question du dispositif de quantification qui est incorporé au circuit de réduction des erreurs du récepteur. L'invention a pour but de réduire cette erreur résiduelle dans le système de transmission D-PCM hybride. Suivant l'invention, l'émetteur et le récepteur du systè- me de transmission D-PCM hybride comportant à cet effet: - des moyens qui sont couplés au dispositif de quantification dans le circuit de réduction des erreurs pour fournir un signal d'erreur de quantification; - des moyens pour modifier ce signal d'erreur de quantification en vue de produire un signal d'erreur de quantification modifié; et - des moyens pour ajouter, dans l'émetteur, le signal d'erreur de quantification modifié au signal de somme (ou pour le soustraire), en vue de produire un signal de sortie d'émetteur, et pour, dans le récepteur, soustraire le signal d'erreur de quantification modifié du signal de sortie d'émetteur reçu (ou pour l'y ajouter). C. Références 1. Hybrid D-PCM for Joint Source/Channel Enco- ding; Th.M.M. Kremers, M.C.W. van Buul; Tijdschrift voor het Nederlands Electronica- en Radiogenootschap, partie 44, n 5/6, 1979, pages 257 à 261. 2. Transmission System by Means of Time Quan- tization and Trivalent Amplitude Quantization; brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4.099.122 du 4 Juillet 1978; ce brevet est équivalent à la demande de brevet néerlan- dais n 7506987. 3. Hybrid D-PCM, A Combination of PCM and DPCM; M.C.W. van Buul; IEEE Transactions on Communications, Vol. COM-26, No. 3, mars 1978, pages 362 à 368. 4. A simple High Quality DPCM-codec for Video Telephony Using 8 Mbit per second; G. Bostelmann; Nachri- chtentechnische Zeitschrift Bd 27, mars 1974, H.3, pages à 117. 5. Arithmatic Operations in Digital Computers; R.K. Richards; D. van Nostrand Company, INC. 1957. 6. Digital Signal Processing; A.V. Oppenheim, R.W. Schafer; Prentice-Hall, INC, 1975. D. Courte description des figures La figure 1 illustre le système de transmission D-PCM hybride tel que décrit dans la référence 2; les figures 2a et 2b illustrent chacune un dia- gramme du fonctionnement du système de transmission D-PCM hybride connu; la figure 3 illustre le système de transmission D-PCM hybride qui est équipé conformément à l'invention; la.figure 4 Illustre quelques formes d'exécution du circuit modificateur utilisé dans le système de trans- mission représenté sur la figure 3; les figuresû5a et 5b représentent chacune un diagramme illustrant le fonctionnement du système de trans- mission qui est représenté sur la figure 3; la figure 6 illustre le système de transmission D-PCM hybride dans lequel l'invention est réalisée d'une autre manière; la figure 7 représente un diagramme illustrant le fonctionnement du système de transmission représenté sur la figure 6. E. Description des formes d'exécution E(1). Le système de transmission D-PCM hybride connu Bien que, comme connu, des dispositifs de codage et de décodage DPCM puissent être réalisés de diverses manières, la description suivante sera limitée à la réali- sation numérique. Sur la figure 1, A désigne une forme d'exécution d'un émetteur du système de transmission D-PCM hybride connu qui est décrit dans les références 1, 2 et 3. Cet émetteur est pourvu d'une caméra de télévision 1 à amplifi- cateur vidéo 2 incorporé qui fournit un signal vicéo ana- logique x(t). Ce signal vidéo est fourni à un convertis- seur analogique-numérique 3 qui donne le signal vidéo nu- mérique x(n). Ce convertisseur analogique-numérique 3 est piloté par des impulsions d'échantillonnage qui appa- raissent selon une période T. Le signal vidéo numérique x(n) est ensuite amené-à un dispositif de codage DPCM 4 qui fournit le signal DPCM d(n). Ce dispositif de codage DPCM comporte à cet effet un formateur de différence 5 auquel le signal x(n) et un signal de prédiction y(n) sont amenés, pour produire un signal de différence e(n) = x(n)- y(n). Ce signal de différence est fourni à un dispositif quantificateur 6 qui, selon l'habitude, présente une carac- téristique de quantification non linéaire et qui convertit ce signal de différence en un signal de différence quanti- fié e(n). Pour produire le signal DPCM, ce signal de dif- férence quantifié e(n) est fourni à un convertisseur de code 7. Ce signal de différence quantifié est aussi four- ni à un réseau intégrateur 8 pour produire le signal de prédiction y(n). Dans ce cas, on suppose que ce réseau intégrateur est un intégrateur idéal. A cet effet, ce réseau intégrateur 8 comporte un dispositif additionneur 9 auquel sont amenés le signal de différence quantifié 3(n) ainsi que le signal de prédiction y(n). Le signal de somme x(n) ainsi obtenu, qui représente une approxima- tion de x(n), est fourni à un circuit dit de prédiction qui fournit ce signal de prédiction y(n). La forme la plus simple de ce circuit de prédiction 10 est un dis- positif de retardement à retard d'une période d'échantil- lonnage T. Pour réaliser le système de transmission D-PCM hybride, dans la forme d'exécution représentée, le signal de prédiction y(n) est maintenant fourni non seulement au formateur de différence 5, mais aussi à un circuit de réduction des erreurs 11. Ce circuit est pourvu d'un dis- positif de quantification 12 qui fournit le signal de pré- diction quantifié y(n) qui est amené au convertisseur de code 13 fournissant le signal de réduction des erreurs y(n). Ce signal de réduction des erreurs est ajouté, dans le dispositif additionneur 14, au signal DPCM d(n) et le si- gnal de somme s(n) ainsi obtenu est transmis au récepteur indiqué en B. Ce récepteur est pourvu d'une entrée de récep- teur 15'à laquelle apparaît la version reçue s'(n) du si- gnal de somme s(n) qui est fournie en même temps qu'un signal de réduction d'erreurs y'(n) à un formateur de dif- férence 15 en vue de produire un signal de différence d'(n) = s'(n) y'(n) qui, lors d'une transmission non perturbée, correspond au signal DPCM d(n). Ce signal de différence est fourni à un dispositif de décodage DPCM 16 en vue de produire le signal de sortie ú'(n) du dispo- sitif de décodage qui correspond au signal ^x(n) et qui apparaît à la sortie 16' du dispositif de décodage DPCM. Ce dispositif de décodage DPCM 16 comporte à cet effet un convertisseur de code 17 dont le fonctionnement est l'inverse de celui du convertisseur de code 7 et qui four- nit un signal e'(n) qui correspond au signal de différen- ce quantifié s(n). Ce signal 'è>'(n) est fourni au réseau intégrateur 18 qui est également réalisé comme un inté- grateur idéal et qui est construit de la même manière que le réseau intégrateur 8 dans l'émetteur. Ce réseau inté- grateur 18 comporte ainsi également un dispositif addi- tionneur 19 auquel le signal,' (n) et un signal de prédic- tion auxiliaire y'(n) sont fournis en vue de produire le signal de sortie ú' (n) du dispositif de décodage. Pour produire le signal de prédiction auxiliaire y'(n), le si- gnal k1(n) est amené au circuit de prédiction auxiliaire qui est construit de la même manière que le circuit de prédiction 10 présent dans l'émetteur. Pour produire le signal de réduction des erreurs y'(n), le signal y'(n) est également fourni au circuit de réduction des erreurs 21 qui est à nouveau pourvu d'un dispositif de quantification 22 qui fournit le signal de prédiction auxiliaire quantifié y'(n) correspondant au signal de prédiction quantifié y(n) présent dans l'émet- teur. Ce signal y'(n) est en outre fourni à un convertis- seur de code 23 qui donne le signal de réduction des erreurs y'(n). Les dispositifs de quantification 12 et 22 ont la même caractéristique de quantification et les conver- tisseurs de code 13 et 23 ont la même caractéristique de transmission. Le signal k1(n) est fourni non seulement au circuit de prédiction auxiliaire 20, mais aussi à un con- vertisseur numérique-analogique 24 qui donne le signal de sortie analogique x'(t) correspondant au signal vidéo analogique x(t) présent dans l'émetteur et qui est amené, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 25 et d'un am- plificateur vidéo 26, à un tube de reproduction 27. L'expérience a démontré que le fonctionnement de ce système de transmission D-PCM hybride connu ressort le plus clairement d'un diagramme matérialisant la répon- se de ce système de transmission à un signal vidéo cons- tant. Avant de passer à ce diagramme, on suppose dans le système de transmission qui est représenté sur la fi- gure 1 que: 1. x(n) représente un signal vidéo unipolaire; 2. le convertisseur analogique-numérique 3 est uniforme et une grandeur de pas de quantification Qo0 y est utilisée; 3. s(n), e(n), e(n), 'x(n), ^(n), y(n), e'(n), x'(n), y'(n), y'(n) comprennent chacun huit bits de gran- deur de sorte que, O'x(n), '(n), x(n), y(n), y'(n), 1'(n), ri 8128 (8- 'n), '(n), ' 1 (n), 28-1; 4. le dispositif de quantification 5 présente la caractéristique de quantification proposée dans les références 3 et 4 (la caractéristique de quantification dite de Bostelmann), de sorte que la grandeur minimum du pas de quantification est aussi égale à Qo; 5. les dispositifs de quantification 12 et 22 sont chacun uniformes et présentent une grandeur de pas de quantification Q2 qui vaut seize fois Qo et d(n), d'(n), y(n) et y'(n) peuvent être représentés chacun par quatre bits de grandeur, de sorte que 04y(n), y'(n). 24-1 et -24+1Ad(n), d'(n)4 24-1; 6. les circuit de prédiction 10 et 20 sont chacun formés par un dispositif de retardement à retard d'une période d'échantillonnage T. Pour bien comprendre le comportement de ce sys- tème de transmission, on examinera tout d'abord la situa- tion dans laquelle le signal y(n) n'est pas ajouté au si- gnal d(n) dans l'émetteur et, d'une manière correspondante, le signal y'(n) n'est pas soustrait du signal DPCM reçu dans le récepteur. Dans ce cas, on a affaire à un système de transmission DPCM classique pour lequel alors s(n) =d(n) On pose maintenant que x(n) = 56 pour toutes les valeurs de n. Il en résulte que Sr(n) = 56 pour toutes les valeurs de n, de sorte que e(n) = '(n) = d(n) = s(n) = 0. Lorsqu'aucune erreur de transmission n'est main- tenant introduite dans le trajet de transmission, s'(n) = s(n)=0 et 0(n) = 56. Cependant, lorsque pour n = nly à la suite d'une erreur de transmission, s'(n) est brus- quement égal à 4, à partir de ce moment, ú'(n) n'est plus non plus égal à 56 mais par exemple à 82. Ceci est illus- tré dans le diagramme de la figure 2a. Comme cela ressort de ce diagramme, dans un système de transmission DPCM clas- sique dans lequel des intégrateurs idéaux sont utilisés, l'influence d'une erreur de transmission sur le signal de sortie ú'(n) du dispositif de décodage ne disparaît pas. Si, comme on le propose dans le système de trans- mission D-PCM hybride, on ajoute maintenant au signal DPCM d(n), le signal de réduction des erreurs y(n), on obtient un signal de sortie d'émetteur s(n) qui, en dépit du fait que d(n) = 0, a une valeur différente de 0. Plus particu- lièrement, dans le cas ici examiné, y(n) = 3 et donc s(n) est aussi égal à 3 pour toutes les valeurs de n. Si la même erreur que dans le cas de la figure 2a est maintenant introduite dans le trajet de transmission, s'(n1) devient égal à 7. Par le fait que dans le récepteur, le signal y'(n) est maintenant soustrait de s'(n), le dispositif de décodage 16 fournit maintenant, à la suite de ce signal s'(n), le signal ú0(n) dont l'allure est illustrée dans le diagramme de la figure 2b. Comme cela ressort de la figure 2b, l'influence d'une erreur de transmission est maintenant fortement réduite. Plus particulièrement, l'in- fluence de cette erreur de transmission est maintenant annulée au point que 51(n) ait une valeur qui soit compri- se dans l'intervalle de quantification du dispositif de quantification 22 dans lequel 'x(n) est aussi situé. En d'autres termes, la valeur de y'(n) associée à 51(n) doit être égale à la valeur de y(n) associée à úi(n). Dans l'exemple ici considéré, dans lequel y(n) = 3, l'influen- 2493z 42 ce de l'erreur de transmission sera annulée jusqu'à ce que y'(n) = 3. Une nouvelle réduction de l'influence des erreurs de transmission n'est maintenant pas possible, de sorte qu'il peut subsister une erreur résiduelle qui est au maximum égale à un pas de quantification Q2. Il convient de noter encore que les limites des intervalles de quantification successifs du dispositif de quantification 22 sont indiquées par des lignes hori- zontales à la figure 2b. Pour être plus complet, il con- vient de noter également que par l'expression "intervalle de quantification d'un dispositif de quantification", on entend la série de valeurs de signal d'entrée qui donnent toutes la même valeur de signal de sortie. Dans la forme d'exécution considérée, ceci signifie pour les dispositifs de quantification 12 et 22 que l'intervalle de quantifica- tion nul comporte les valeurs de signaux 0. úc(n), ú'(n) Si x(n) ou x'(n) est situé dans cet intervalle de quanti- fication nul, y(n) = 0 ou y'(n) = 0. Le premier interval- le de quantification comprend les valeurs de signaux 16 tion, y(n) = 1 ou y'(n) = 1 etc. E(2). Perfectionnement du système de transmission D-PCM hybride L'erreur résiduelle mentionnée dans le paragra- phe précédent, qui subsiste dans le système de transmission D-PCM hybride connu, peut maintenant être réduite par in- corporation à ce système de transmission D-PCM hybride connu, du perfectionnement représenté sur la figure 3. Dans l'émetteur représenté en A sur la figure 3, ce per- fectionnement est constitué par le fait que le signal d'en- trée et le signal de sortie y(n), y(n) du dispositif de quantification 12 sont amenés à un formateur de différen- ce 28 en vue de produire le signal d'erreur de quantifica- tion q(n) = ^(n) - y(n). Ce signal est fourni à un circuit modificateur 29 qui est construit d'une manière décrite plus en détail plus loin et qui fournit un signal d'erreur de quantification modifié q(n). Ce signal q(n) est ajouté, dans un dispositif additionneur 30, au signal de comme s(n), ce qui donne le signal de sortie d'émetteur z(n) s(n) + q(n) Dans le récepteur représenté en B sur la figu- re 3, le perfectionnement est constitué d'une manière cor- respondante par le fait que le signal d'entrée y'(n) et le signal de sortie y'(n) du dispositif de quantification 22 sont amenés à un formateur de différence 31 pour produi- re le signal d'erreur de quantification q'(n) = '(n)-y'(n). Ce signal est fourni à un circuit modificateur 32 qui don- ne le signal d'erreur de quantification modifié q'(n) et qui est construit de la même manière que le circuit modi- ficateur 29 dans l'émetteur. Le signal ''(n) est soustrait, dans le formateur de différence 33, du signal de sortie d'émetteur z'(n) reçu pour la production du signal de som- me s'(n). Une première forme d'exécution des circuits modificateurs est représentée en A sur la figure 4 et com- porte un dispositif additionneur 34 auquel sont fournis l'un des signaux d'erreur de quantification q(n) et q'(n), ainsi qu'un signal auxiliaire h(n). Ce dispositif addi- tionneur 34 fournit un signal de somme r(n) qui est amené à un dispositif de quantification 35 qui donne le signal d'erreur de quantification modifié q(n) ou '(n). Le signal auxiliaire h(n) est dans ce cas pris de la sortie d'un dispositif de retardement 36 dont l'en- trée est connectée à la sortie d'un formateur de diffé- rence 37 auquel sont amenés le signal de somme r(n) ainsi que le signal de sortie q(n) ou q'(n) du dispositif de quantification 35. Le retard du dispositif de retardement 36 est égal à une période d'échantillonnage T. Ce signal auxiliaire représente donc une version retardée du signal d'erreur de quantification u(n) introduit par le disposi- tif de quantification 35. Le dispositif de quantification 35 peut être réalisé d'une manière connue telle qu'on obtienne une ca- ractéristique de quantification qui soit identique à une caractéristique d'arrondissement (voir par exemple figure 9.1 de la référence 6). Ce dispositif peut aussi être réalisé d'une manière telle qu'il ne laisse passer que le bit le plus significatif de r(n). Ceci signifie que la caractéristique de quantification est identique à une caractéristique de troncation (truncation characteristic voir également figure 9.1 de la référence 6). Une deuxième forme d'exécution de chacun des circuits modificateurs est représentée en B sur la figure 4. Cette forme d'exécution diffère de celle représentée en A par le fait que le signal d'erreur de quantification q(n) ou q'(n) est maintenant fourni au dispositif addi- tionneur 34 par l'intermédiaire d'un multiplicateur 38. Ce multiplicateur 38 a un facteur de multiplication K dont -la valeur absolue est inférieure à un. Une troisième forme d'exécution de chacun des circuits modificateurs est représentée en C. Cette forme d'exécution diffère de celle représentée en A par le fait que le signal auxiliaire h(n) est dérivé des états de comp- tage H(n) d'un compteur 39 auquel les impulsions d'échan- tillonnage sont fournies sous la forme d'impulsions de comptage. Un réseau de décodage 39' est connecté à ce compteur 39 et fournit le signal auxiliaire h(n). Plus particulièrement h(n) représente la version inverse en bits de l'état de comptage H(n). Pour être plus complet, cette relation entre H(n) et h(n) est indiquée en D. On suppose dans ce cas que H(n) ne comporte que trois bits. Une quatrième forme d'exécution de chacun des circuits modificateurs est représentée en E. Cette forme d'exécution diffère de celle indiquée en C par le fait que le signal d'erreur de quantification q(n) ou q'(n) est à nouveau fourni par l'intermédiaire du multiplica- teur 38 au dispositif additionneur 34. Ce multiplicateur 38 présente dans ce cas également un facteur de multipli- cation K dont la valeur absolue est inférieure à un. Il convient de noter encore que le compteur 39 dans le dispositif de modification du récepteur doit fonc- tionner de manière synchrone avec celui présent dans l'émet- teur. Ceci peut être réalisé de la manière habituelle. Si l'on attend maintenant plus particulièrement du dispositif de quantification 35 des circuits modificateurs qu'il laisse passer exclusivement le bit le plus signifi- catif de r(n), la fonction du dispositif additionneur 34, du dispositif de quantification 35 et du formateur de dif- férence 37 peut être réalisée de la manière indiquée en F sur la figure 4 à l'aide d'un dispositif additionneur 34' qui est pourvu d'une sortie de somme S et d'une sortie de report C. Une forme d'exécution d'un tel dispositif additionneur est représentée par exemple sur la figure * 4-1 de la référence 5. Les impulsions de report apparais- sant à la sortie de report C représentent chaque fois le bit le plus significatif du signal de somme r(n) précité et ce bit est considéré comme le bit le moins significatif de q(n) ou de q'(n). Le signal u(n) apparaissant à la sortie de somme S représente alors l'équivalent du signal d'erreur de quantification qui est fourni par le formateur de différence 37. Si maintenant, dans le système de transmission qui est représenté sur la figure 3, chacun des circuits modificateurs 29 et 32 est réalisé de la manière représen- tée en A sur la figure 4, de sorte que le dispositif quan- tificateur 35 ne laisse passer que le bit le plus signifi- catif de r(n), et si l'on suppose que le signal s'(n) est égal à 3 pour toutes les valeurs de n, sauf pour n=n1, auquel cas on suppose que s'(n1) =7, le signal de sortie k'tn) du dispositif de décodage 16 a l'allure indiquée sur la figure 5a. Cette figure montre qu'un-phénomène d'oscillation se produit dès qu'une erreur de transmis- sion apparaît. Ce phénomène d'oscillation est provoqué par le fait qu'à la suite de l'erreur de transmission ap- parue, le signal h'(n) dans le récepteur accuse un dépha- sage par rapport au signal h(n) dans l'émetteur. Ce phé- nomène d'oscillation paraît alors aussi disparaître lors- que les circuits modificateurs 29 et 32 sont chacun réali- sés de la manière indiquée en C sur la figure 4, selon la- quelle le dispositif additionneur 34 et le dispositif de quantification 35 sont montés en cascade de la manière-i indiquée en F sur la figure 4. Dans ce cas, ^'(n) présen- te l'allure qui est représentée sur la figure 5b. E(3). Une variante de réalisation Dans le système de transmission qui est repré- senté sur la figure 3, le signal d'erreur de quantifica- tion modifié q(n) est directement ajouté dans l'émetteur au signal desomme s(n) en vue de produire le signal de sortie d'émetteur z(n). Une variante de ce système de transmission est représentée sur la figure 6. Le système de cette variante diffère de celui représenté sur la figu- re 3 par le fait que dans l'émetteur qui est indiqué en A sur la figure 6, le signal d'erreur de quantification modifié q(n)et le signal de prédiction y(n) sont addition- nés au moyen d'un dispositif additionneur 40. D'une maniè- re correspondante, dans le récepteur associé qui est indi- qué en B, le signal d'erreur de quantification modifié q'(n) et le signal de prédiction auxiliaire y'(n) sont additionnés dans un dispositif additionneur 41. Dans cette forme d'exécution, chacun des cir- cuits modificateurs 29 et 32 est de préférence réalisé de la manière indiquée en B sur la figure 4, de sorte que le dispositif de quantification 35 présente alors une carac- téristique d'arrondissement. Dans ce cas, x'(n) présente l'allule indiquée sur la figure 7. Au départ, on suppose alors que K = -0,2 et que, comme dans ce qui précède, x(n) est constant et est égal à 56. E(4) Remarques générales A. Pour les diverses formes d'exécution du système de transmission D-PCM hybride, on peut se référer pour plus de concision à la référence 2. Il convient toute- fois de remarquer ce qui suit. 1. Dans les systèmes de transmission qui sont représentés sur les figures 1 et 3, le signal de prédic- tion y(n) est chaque fois amené dans l'émetteur au circuit de réduction des erreurs 11. Il est cependant aussi pos- sible, en lieu et place de 'y(n), de fournir à ce circuit de réduction des erreurs le signal vidéo x(n) ou la version de ^x(n) retardée d'une période d'échantillonnage T. Dans ce dernier cas, le circuit de prédiction 10 peut être uti- lisé pour exécuter une prédiction pluridimensionnelle. 2. Dans les formes d'exécution représentées, le signal de différence quantifié f'(n) est chaque fois fourni directement au réseau intégrateur 8 de l'émetteur. Il est cependant aussi possible de fournir à ce réseau intégrateur, en lieu et place de ce signal de différence, le signal DPCM d(n) par l'intermédiaire d'un convertisseur de code. Ce convertisseur de code devra alors avoir la même fonction de transmission ou de transfert que le conver- tisseur de code 17 prévu dans le récepteur. 3. Dans les formes d'exécution représentées, le signal vidéo analogique x(t) est converti en un signal vidéo numérique x(n) avant d'être fourni au dispositif de codage DPCM 4. En lieu et place de x(n), il est cepen- dant aussi possible de fournir le signal vidéo analogique x(t) directement au dispositif de codage DPCM. Dans ce cas, le dispositif de quantification 6 devra cependant être remplacé par un convertisseur analogique-numérique et le signal de prédiction numérique y(n) devra être con- verti, dans un convertisseur numérique-analogique, en un signal de prédiction analogique. B. A propos du système de transmission D-PCM hy- bride perfectionné, il convient de noter que les modifica- tions suivantes peuvent encore y être apportées. 1. Sans nuire au bon fonctionnement du systè- me de transmission, il est possible, dans le système re- présenté sur la figure 6, de fcu'rnir au dispositif addi- tionneur 40 ou 41, en lieu et place du signal de sortie du circuit de prédiction 10 ou 20, le signal de sortie du dispositif de quantification 12 ou 22. 2. La référence 2 indique que la fonction du montage en cascade du dispositif de quantification 12 ou 22 et du convertisseur de code 13 ou 23 peut être réalisée au moyen d'un dispositif de troncation (magnitude trunca- tor). Dans les formes d'exécution ici décrites du sys- tème de transmission, on choisira alors de préférence un dispositif de troncation pourvu de deux sorties et four- nissant, à une première sortie, chaque fois les quatre bits les plus significatifs du mot de code qui est donné par le circuit de prédiction 10 ou 20, tandis que les qua- tre bits les moins significatifs du mot de code sont cha- que fois fournis à la deuxième sortie. Les mots de code à quatre bits qui apparaissent à la première sortie du dispositif de troncation représentent le signal de réduc- tion des erreurs y(n) ou y'(n). Les mots de code de qua- tre bits qui apparaissent à la deuxième sortie de ce dis- positif de troncation représentent le signal d'erreur de quantification q(n) ou q'(n). REVENDICATIONS 1. Système de transmission pourvu de: A. un émetteur comportant: 1) un dispositif de codage DPCM qui est destiné à convertir un signal d'information en un signal DPCM et qui est pourvu d'un premier formateur de différence au- quel sont amenés, par l'intermédiaire d'une première entrée, le signal d'information et, par l'intermédiaire d'une deu- xième entrée, une version évaluée de ce signal d'informa- tion, en vue de produire un premier signal de différence; 2) un premier circuit de réduction d'erreurs servant à produire un premier signal de réduction des er- reurs qui réduit les erreurs de transmission et qui est pourvu d'un premier dispositif de quantification dont l'en- trée est couplée à une des deux entrées du premier forma- teur de différence; 3) des moyens qui sont couplés au premier dis- positif de quantification pour fournir un premier signal d'erreur de quantification; 4) des moyens pour la modification du premier signal d'erreur de quantification en vue de produire un premier signal d'erreur de quantification modifié; ) des moyens d'addition pour produire le signal de sortie d'émetteur; 6) des moyens pour fournir aux moyens d'addi- tion le signal DPCM, le premier signal de réduction des erreurs et le premier signal d'erreurs de quantification modifié; B. un récepteur comportant: 1) une entrée de récepteur destinée à recevoir le signal de sortie d'émetteur; 2) un deuxième formateur de différence dont une première entrée est couplée à l'entrée de récepteur et auquel, par l'intermédiaire d'une deuxième entrée, est amené un deuxième signal de réduction des erreurs servant à produire un deuxième signal de différence; 3) un dispositif de décodage DPCM auquel est amené le deuxième signal de différence et qui est pourvu d'une sortie du dispositif de décodage DPCM; 4) un deuxième circuit de réduction des erreurs pour produire le deuxième signal de réduction des erreurs qui est pourvu d'un deuxième dispositif de quantification dont l'entrée est couplée à la sortie du dispositif de décodage DPCM; ) des moyens qui sont couplés au deuxième dis- positif de quantification pour produire un deuxième signal d'erreur de quantification; 6) des moyens pour modifier le deuxième signal d'erreur de quantification pour produire un deuxième si- gnal d'erreur de quantification modifié; 7) des moyens qui, entre l'entrée de récepteur et la sortie du dispositif de décodage DPCM, sont couplés en cascade au deuxième formateur de différence et auquel le deuxième signal d'erreurs de quantification modifié est fourni pour éliminer le premier signal d'erreur de quantification modifié qui est présent dans le signal de sortie d'émetteur reçu. 2. Système de transmission suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les moyens servant à modi- fier le signal d'erreur de quantification sont pourvus de: 1) un dispositif additionneur comportant une première et une deuxième entrée ainsi qu'une sortie de somme; 2) des moyens pour fournir le signal de quan- tification à la première entrée; 3) des moyens pour produire un signal auxiliai- re qui est fourni à la deuxième entrée; 4) des moyens de quantification dont l'entrée est connectée à la sortie de somme. 3. Système de transmission suivant la revendi- cation 2, caractérisé en ce que les moyens pour fournir le signal de quantification à la première entrée du dispo- sitif additionneur comportent un dispositif multiplicateur présentant un facteur de multiplication dont la valeur absolue est inférieure à un. 4. Système de transmission suivant la reven- dication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens destinés à produire un signal auxiliaire sont pourvus de: 1) des moyens qui sont couplés aux moyens de quantification pour produire un troisième signal d'erreur de quantification; 2) des moyens de retardement auxquels ce troi- sième signal d'erreur de quantification est amené. 5. Système de transmission suivant la revendi- cation 2, caractérisé en ce que lesdits moyens servant à produire un signal auxiliaire sont pourvus de: 1) un circuit de comptage auquel des impulsions de comptage sont amenées périodiquement; 2) un réseau de décodage servant à convertir les états de comptage successifs en le signal auxiliaire.