DESCRIPTION La présente invention concerne les modes de propulsion, et permet la transformation d'un mouvement circulaire en une force rectiligne dirigée sur un plan quelconque de ltespece. Actuellement, pour déplacer une masse, on utilise un moteur qui provoque la rotation de roues ou d'hélices etc, ou un réacteur qui produit une poussée. Le déplacement de la masse est assuré par la transmission de la puissance du moteur à un organe (roues ou hélices etc) de cette masse en contact avec ltélément dans lequel elle se déplace. Le dispositif objet de l'invention permet d'obtenir une force dirigée du dispositif lui-même sans avoir de liaison avec l'élément dans lequel il se déplace. Le dispositif objet de l'invention est basé sur l'énergie centrifuge développée par une rotation Le dispositif comprend deux ou plusieurs masses diametralement opposées par rapport à l'axe d'un support, et un système, came ou autre, permettant de modifier à volonté la distance entre les masses et l'axe du support. Les masses sont animées d'un mouvement de rotation autour de l'axe de leur support et créent une force centrifuge proportionnelle au poids des masses et à la vitesse de rotation.Sur une partie de la circonférence de rotation des masses, un système, came ou autre, permet de rapprocher une des masses en mouvement de son axe de rotation, c'est-à-dire de réduire son rayon de rotation, alors qutà ltopposé, le système de came ou autre, permet d'éloigner la masse en mouvement de son axe de rotation, c'est-à-dire d'augmenter son rayon de rotation. La combinsison de ces deux effets, réduction et augmentation du rayon de rotation de deux masses opposées par rapport à un même axe, génère un balourd dû au déséquilibre d'une masse par rapport à l'autre.Le dispositif objet de l'invention, comporte un moyen permettant d' annuler le balourd, d'équilibrer l'ensemble, de reprendre le cycle initial avec génération d'une force rectiligne déplaçant 1' ensemble. Ce moyen est un deuxième ensemble de masses identiques au premier,situé sur le même axe et le même planque le premier, mais animé d'un mouvement circulaire inverse, parfaitement synchronisé avec le premier ensemble. Sur ce deuxième ensemble, le système de came ou autre permettant de modifier le rayon de rotation des masses, et synchroniser avec le premier système. Le dispositif peut comporter deux ou plusieurs masses en mouvement autour d'un même axe, et deux ou plusieurs ensembles de masses sur le même plan, ou sur un xensépare solidaire du même dispositif.Le dessin annexé illustre à titre d'exemple une réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Tel qu'il est représenté sur la figure 1, le dispositif comporte deux ensembles de masses opposées sur un même axe 3 et sur un même plan. Chacun de ces ensembles est constitué dtun support 1 sur lequel sont disposées diamétralement opposées deux tiges 2, possédant à l'extrémit6 extérieure une masse (4A et 4B, 4C et 4D ) et a' l'autre extrémité un galet 5, en contact avec le chemin de roulement des galets d'une came 6, qui permet de modifier le rayon de rotation des masses, en faisant coulisser la tige 2, dans ses logements sur le support 1, par traction ou libération sur les galets- 5. L'axe 3 portant les cames 6, est fixé sur un socle. la liaison entre l'axe 3 et les supports 1, est assurée par des roulements 8, ce qui permet la rotation des supports 1, autour de 1' axe fixe 3, portant les cames 6. Les deux supports 1 sont animés d'un mouvement de rotation égale et inverse, grâce au pignon 7, ou par un autre dispositif. Ce système n'étant pas limitatif. ( Sur le dessin la disposition est donnée à titre d'exemple, mais n'est pas limitative. Considérons l'ensemble de la figure 1. Lorsque les masses 4A et 4C, sont en opposition avec les masses 4B et 4D, l'ensemble est équilibré. En commençant la rotation, les masses 4C et 4-B, se trouvent excentrées par rapport aux mas- ses 4A et 4D. La force centrifuge supérieure des masses 4B et 4C, entraine ltensemble dans le sens du plus- grand poids des masses, puisque les masses 4A et 4D plus rapprochées de l'axe se trouvent à ltopposé. Les masses continuant à tourner, 4A et 4C vont se trouver sur le même plan, mais en opposition avec les masses 4B et 4D. Poursuivons encore la rotation. La masse 4D, s'éloigne de son centre 3, ainsi que la masse 4A, mais les masses 4B et 4C sten rapprochent.C'est donc au tour des masses 4A et 4D qui plus lourdes que les 4B et 4C vont entrainer ltensemble. En continuant la rotation le cycle recommence. Sur la figure 2, on peut voir un profil de came 6, qui permet de modifier le rayon de rotation des masses 4A, 4B, 4C, 4D. Le changement de longueur d'entraxe des masses 4A, 4B, 4C, 4D, se faisant sur un même plan, ne déséquilibre pas l'ensemble. Bien entendu sans sortir du cadre de l'invention, diverses modi fictions pourront etre apportées au principe qui vient d'hêtre décrit uniquement à titre d'exemple. Le dispositif objet de l'invention, peut être utilisé comme mode de propulsion terrestre, maritime, ou aérien, car il permet d'obtenir une force dirigée du dispositif.lui-même, sans avoir de liaison avec l'élément dans lequel il se déplace. La disposition verticale du dispositif n'est citée qu' à titre d'exemple. Elle pourra être horizontale ou dans tout autre position. REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant la transformation d'un mouvement circulaire, en une force rectiligne dirigée sur un plan quelconque de ltespace. Caractérisé par le fait, que le dispositif comporte au moins deux supports articules autour d'un axe, et sur un meme plan. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif comporte au mons deux supports articulés autour d'au moins deux axes solidaires d'un même ensemble. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les supports sont animés d'une rotation inverse l'un par rapport à l'autre. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les supports comportent au moins deux masses. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les masses sont fixées à ltopposé-d'une de l'autre par rapport au centre du support. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ces masses peuvent se-déplacer sur leur axe, par rapport au centre du support. Ces massespeuvent steloigner ou se rapprocher du centre du support. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les massent stéloignent ou se rapprochent du centre du support quand elles sont en opposition. 8 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les masses s'éloignent ou se rapprochent du centre du support quand elles sont partiellement en opposition.