L'invention se rapporte à un wagon à marchandises de chemin de fer à paroi coulissante en plusieurs parties qui, en position de fermeture, sont dans un plan dont elles peuvent être extraites latéralement par éléments pour l'ouverture et qui sont déplaçaoles dans un plan commun de coulissement, dans le sens de la longueur du wagon, devant les éléments de paroi demeurés dans le plan de fermeture. Différents modes de réalisation de wagons à marchandises de ce type sont connus. Ceux-ci soit comprennent uniquement deux éléments de paroi coulissants qui ne peuvent être extraits que chacun à leur tour de la position de fermeture pour pouvoir être déplacés dans le plan de coulissement afin de libérer ltouverture de chargement, soit comprennent des mécanismes très coûteux à l'aide desquels les éléments d'une paroi coulissante en au moins trois parties peuvent tre extraits de la position de fermeture pour pouvoir être déplacés dans le sens de la longueur du wagon sur des profilés porteurs et de guidage dans le plan de coulissement. L'invention a pour objet un wagon à marchandises à paroi coulissante en plusieurs parties du type mentionné, dont des organes simples, et donc bon marché à fabriquer, ainsi que robustes maintiennent et verrouillent les éléments dans le plan de fermeture et permettent de les faire passer de la position de fermeture à la position de coulissement ainsi que de les dplacer dans ce plan pour libérer les ouvertures de chargement sans qu'aucun dispositif coûteux de support et de guidage ni aucun mécanisme compliqué ae commande ne soit nécessaire. Selon une particularité essentielle de l'invention, les éléments de paroi guidés par leur bord supérieur en position de couplissement et verrouillables en position de fermeture prennent appui par leur bord inférieur sur des éléments de montage qui, d'une part, autorisent les déplacements dans le plan de coulissement et d'autre part le passage du plan de coulissement au plan de fermeture et inversement. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, ces éléments de montage sont constitués en glissière ayant la largeur totale comprenant le plan de coulissement, le plan de fermeture et l'espace compris entre ces plans, cette glissière étant soit continue sur la longueur totale du wagon, soit constituée de pièces antifriction disposées à distance les unes des autres sur la longueur totale du wagon. La glissière ou les pièces antifriction sont réalisées conformément à l'invention en matériau antifriction, par exemple en matière plastique autolubrifiante. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, les éléments de montage peuvent aussi être constitués de galets répartis sur la longueur totale du wagon, dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la direction du coulissement et dont la largeur correspond à la largeur totale comprenant le plan de coulissement, le plan de fermeture et l'espace séparant ces plans, chacun de ces galets rotatifs étant en au moins deux parties distinctes. Les éléments de montage des deux modes de réalisation selon l'invention sont extrêmement simples et peuvent donc être fabriqués à bon marché et de manière très robuste, la mise en oeuvre de galets apportant de plus l'avantage qu'il suffit de surmonter de faibles forces de frottement en particulier~lors du déplacement en longueur des éléments de la paroi dans le plan de coulissement. Des poussoirs disposés dans la glissière ou entre les pièces antifriction ou les galets enserrent en fourche le bord inférieur des éléments de paroi et sont mobiles entre le plan de fermeture et le plan de coulissement. Ces poussoirs permettent de faire passer de manière simple l'élément de paroi devant être ouvert ou fermé entre le plan de coulissement et le plan de fermeture. Selon une autre particularité avantageuse de l'in vention, un arbre commun de manoeuvre, qulil est possible de faire tourner au moyen d'un levier commandé à la main et par l'intermédiaire d'un tringlage, permet de déplacer les poussoirs affectés à un élément de paroi se trouvant en position de fermeture. Ainsi, les poussoirs devant être manoeuvrés en commun sont synchronisés et de plus, la manipulation en est facilitée. Les éléments de montage selon l'invention peuvent aussi consister en galets porteurs rotatifs par le plan de coulissement, transversalement par rapport à ce dernier, ainsi qu'en dispositifs de changement de position, qui sont montés entre ces galets placés à distance les uns des autres et qui sont mobiles entre le plan de coulissement et le plan de fermeture en exécutant un mouvement de levage. Les forces de frottement sont ainsi considérablement réduites lors des mouvements des éléments de paroi entre le plan de fermeture et le plan de coulissement ; de plus, le déplacement faisant passer les éléments de paroi devant être ouverts entre le plan de fermeture et le plan de coulissement sont commandés. Le bord inférieur des éléments de paroi de ce mode de réalisation des éléments de montage peut comporter une gorge de roulement dans laquelle peuvent se placer les galets porteurs ainsi que les barres de prise du dispositif de changement de position. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, ce dispositif se compose de leviers pouvant pivoter autour d'un axe situé au bas ainsi que d'une barre de prise qui relie les extrémités libres des leviers. Selon un mode de réalisation avantageux, entrant dans le cadre de l'invention, les galets porteurs peuvent aussi être à boudin et le dispositif de changement de position peut être conformé en leviers à coulisse courbe, articulés à une extrémité à un levier de manoeuvre et comportant une échancrure de guidage correspondant au profil des galets à boudin et dans laquelle se place le bord inférieur des éléments de paroi, ainsi qu'une coulisse courbe par laquelle ils se déplacent sur un galet d'appui. Ce mode de réalisation de l'invention permet de conformer les coulisses courbes de commande de manière que les mouvements transversaux ainsi que les mouvements de soulèvement et d'abaissement des éléments de paroi soient exactement adaptés à chaque cas particulier.Les leviers à coulisse courbe affectés à un élément de paroi se trouvant en position de fermeture peuvent aussi entre déplaçables en commun au moyen d'un arbre de manoeuvre qu'un tringlage et un levier commandé à la main permettent de faire tourner. Indépendamment du mode de réalisation particulier des éléments de montage, le bord supérieur des éléments de paroi selon l'invention comporte un profil de guidage qui comprend une coulisse et un guide en barre qui, lorsque l'élément de paroi correspondant est en position de coulissement, se loge dans la glissière de l'élément de paroi qui est en position de fermeture, de sorte que le bord supérieur d'un élément de paroi placé dans le plan de coulissement est guidé sur le bord supérieur de l'élément de paroi qui est demeuré en position de fermeture. Des fourches qui coopèrent conformément à ltinvention avec le profil de guidage des éléments de paroi permet de faire passer le bord supérieur de chacun de ceux-ci de la position de fermeture à la position de coulissement et inversement. Finalement, selon une autre particularité avantageuse de l'invention, un tringlage et un levier commandé à la main permettent de manoeuvrer en commun les fourches affectées à un élément de paroi se trouvant en position de fermeture et de plus simultanément avec les poussoirs ou le dispositif de changement de position, de sorte que les mouvements du bord supérieur et du bord inférieur des éléments de paroi qui passent du plan de fermeture au plan de coulis--sement ou inversement sont automatiquement synchronisés de la manière requise L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d' exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation d'un wagon à marchandises selon l'invention à trois éléments de paroi coulissante ;; la figure 2 est une coupe transversale selon la ligne II - II de la figure 1 et représente un premier mode de réalisation des éléments de montage du bord inférieur des éléments de paroi la figure 3 est une coupe transversale analogue à celle de la figure 2 et représente -un second mode de réalisation des éléments de montage la figure 4 est une coupe transversale semblable à celle des figures 2 et 3 et représente un troisième mode de réalisation des éléments de montage ;; la figure 5 est une coupe transversale semblable à celle des figures 2 à 4 et représente un quatrième mode de réalisation des éléments de montage la figure 6 est une coupe transversale selon la ligne VI - VI de la figure 1 et représente un élément de paroi se trouvant dans le plan de fermeture, cette même figure représentant en traits mixtes le même élément de paroi se trouvant dans le plan de coulissement ; et la figure 7 est une coupe transversale selon la ligne VII - VII de la figure 1, la coupe passant par un montant de porte. Le wagon à marchandises représenté en élévationsur la figure 1 comprend un chassia 1 reposant sur deux bogies 2 et supportant un toit continu 4 par l'intermédiaire de parois extrêmes 3. Chaque paroi latérale du wagon se compose de trois éléments 5 dont chacun obture une ouverture de chargement lorsqu'il est en position de fermeture et dont un longeron supérieur 6 et un longeron inférieur 7 de la caisse du wagon délimitent le bord supérieur et le bord inférieur. Les figures 6 et 7 montrent en coupe transversale ces longerons 6 et 7. Les ouvertures de chargement sont délimitées verticalement soit par une paroi extrême 3 et un montant 8, soit par deux de ces montants 8. La figure 7 représente en coupe transversale l'un de ces montants 8. Chaque élément de paroi 5 du mode de réalisation représenté en élévation sur la figure 1 et en coupe transversale sur la figure 6 comporte un cadre rectangulaire 5a. Un profilé d'appui 9 est fixé à ou fait partie de la poutrelle horizontale inférieure de ce cadre 5a et un profil de guidage 10 représenté sur la figure 6 est solidarisé avec la poutrelle horizontale supérieure de ce cadre 5a. Chacune des trois parties 5 de la paroi qui sont dans un plan commun en position de fermeture peut être extraite de ce plan pour permettre l'ouverture par éléments de la paroi latérale du wagon et passe alors dans un plan de coulissement se trouvant devant le plan de fermeture et dans lequel les éléments de paroi 5 sont déplaçables dans la direction de la longueur du wagon. L'élément de paroi 5 représenté en traits pleins sur la figure 6 se trouve dans le plan de fermeture et celui qui est représenté en traits mixtes se trouve dans le plan de coulissement. Chaque élément de paroi 5 repose par son profilé d'appui 9 sur des éléments de montage, dont les figures 2 à 5 représentent quatre modes de réalisation, de manière que d'une part il puisse passer du plan de fermeture dans le plan de coulissement et d'autre part qu'il soit déplaçable dans ce dernier plan. tes éléments de montage du premier exemple de réalisation de la figure 2 consistent en galets 11 répartis sur la longueur totale du wagon, dont l'axe de rotation est transversal par rapport à la direction de déplacement des éléments de paroi 5 et dont la largeur correspond au total de la distance sur laquelle se -trouvent le plan de coulissement, le plan de fermeture et l'espace situé entre ces plans, comme le montre la figure 2. Chaque galet 11 est divisé en deux éléments distincts lia et îib pouvant tourner indépendamment. Ainsi, les éléments de galets lia situés à l'arrière dans la représentation de la figure 2 peuvent supporter un élément de paroi 5 se trouvant en position de fermeture indépendamment de la présence d'un élément de paroi 5 se trouvant dans le plan de coulissement sur les éléments antérieurs de galets iib et déplacé dans la direction de la longueur du wagon de la manière représentée en traits mixtes sur la figure 2. L'axe continu lic de galet tel que représenté sur la figure 2 est monté entre le longeron inférieur 7 et un feuillard porteur 12 fixé par deux goussets latéraux 13 sur ce longeron 7. Les éléments antérieurs de galets 1 lob peuvent être tournés à un diamètre légèrement plus faible que les éléments arrière lia, de la manière représentée sur la figure 2, afin d'éviter au profilé d'appui 9 de se déporter accidentellement sur les galets il lors du coulissement d'un élément de paroi 5. Ce tournage est réalisé de manière à permettre le coulissement voulu du profilé d'appui 9 dans la direction de la longueur de l'axe lic des galets, après qu'une légère résistance a été surmontée, lorsqu'un élément de paroi 5 doit être amené du plan de coulissement dans le plan de fermeture. Les éléments de montage du second mode de réalisation selon la figure 3 consistent en pièces antifriction 14 placées à distance les unes des autres sur la longueur totale du wagon et fixées par des vis à tête fraisée 15 sur un feuillard de support 16. Celui-ci est salement fixé entre le longeron inférieur 7 et le feuillard porteur 12, ce dernier étant fixé de son côté par des goussets 13 sur ce longeron 7. Dans ce mode de réalisation également, les pièces antifriction 14 peuvent être légèrement fraisées da.ns la zone du plan de coulissement de la manière représentée sur la figure 3 afin d'empêcher le profilé d'appui 9 de s'écarter accidentellement de ce plan de coulissement. Les pièces antifriction individuelles 14 placées à distance les unes des autres sur la longueur totale du wagon peuvent aussi être remplacées par une glissière continue 17 qui a la même longueur que le wagon. La section de cette glissière 17 et sa fixation correspondent à la représentation de la figure 3. Pour cette raison, la référence 17 est indiquée entre parenthèses sur cette figure. Dans les modes de réalisation décrits, des poussoirs 18 qui enserrent par un élément en fourche le bord inférieur du profilé d'appui 9 et qui sont mobiles entre le plan de fermeture et le plan de coulissement sont destinés à faire passer les éléments de paroi 5 de l'un à l'autre de ces plans. Les poussoirs 18 des exemples de réalisation des figures 2 et 3 sont articulés à cette fin sur un bras de manivelle 19 d'un arbre de manoeuvre 20 qu'un levier 22 commandé à la main et monté à proximité d'un montant 8 ou d'une paroi extrême 3, de la manière représentée sur la figure 7, permet de faire tourner par l'intermédiaire d'un tringlage 21a, 21b, 21c. Le bord inférieur du profilé d'appui 9 du mode de réalisation de la figure 4 comporte une gorge de roulement 9a. Ce profilé 9 prend appui par cette gorge 9a sur des galets porteurs 23 rotatifs dans le plan de coulissement transversalement par rapport à la direction de coulissement, de la manière représentée en traits mixtes sur la figure 4. Des dispositifs 24 de changement de position disposés entre les galets porteurs 23 placés à distance les uns des autres font passer les éléments de paroi 5 entre le plan de coulissement et le plan de fermeture, et inversement.Ces dispositifs 24 de l'exemple de réalisation représenté consistent en deux leviers 24a pivotant autour d'un axe situé au bas et en une barre de prise 24b qui relie l'extrémité libre de ces leviers 24a et dont le profil porteur correspond au profil des galets porteurs 23. Une bielle 25 articulée comme les poussoirs 18 sur le bras de manivelle 19 d'un arbre de manoeuvre 20 commandent ce dispositif de changement de position 24. L'élément de paroi -5 en position de fermeture repose par son profilé d'appui 9 sur la barre de prise 24b, la gorge de roulement 9a de ce profilé 9 l'empêchant de glisser. Il faut manoeuvrer le levier 22 commande' à la main et faire tourner ainsi ltarbre de manoeuvre 20 de la maniere décrite plus haut pour faire- passer l'élément de paroi 5 du plan de fermeture dans le plan de coulissement. Le bras de manivelle 19 parvient alors à la position représentée en traits mixtes sur la figure 4, la bielle 25 occupant alors la position représentée de la même manière. Au cours de ce mouvement, la barre de prise 24b, sur laquelle repose l'élément de paroi 5, est entraînée.Cette barre 24b étant montée sur les leviers 24a, ceux-ci exécutent en passant de l'un à l'autre des plans de fermeture et de coulissement un mouvement en arc de cercle dont le centre se trouve sur l'axe de pivotement, situé au bas, des leviers 24a et dont le rayon correspond à la longueur de ceux-ci. Ainsi, le mouvement consisté non seulement en une trans lation latérale de élément de paroi 5, mais aussi en un mouvement de soulèvement au cours duquel le profilé d'appui 9 parvient de la position de fermeture représentée en traits pleins à la position de coulissement représentée en traits mixtes et dans laquelle sa gorge de roulement 9a repose sur les galets porteurs 23. Ceux-ci permettent à l'élément de paroi 5 de se déplacer avec un faible frottement dans le plan de coulissement.L'élément de paroi 5 retourne du plan de coulissement dans le plan de fermeture en exécutant le mouvement inverse, les dispositifs de changement de position 24 situés entre les galets porteurs 23 soulevant le profilé appui 9 de ce.t élément pour le mettre en position de fermeture en lui faisant exécuter un mouvement de soulèvement, puis d'abaissement. Le dernier mode de réalisation représenté sur la figure 5 comprend des galets à boudin 26 dans le plan de coulissement. Ces galets 26 sont aussi placés à distance les uns des autres et sont montés sur le longeron inférieur 7 et un feuillard porteur 12 sur lesquels ils sont rotatifs transversalement par rapport à la direction de coulissement. Des leviers 27 à coulisse courbe, qui comportent une échancrure 27a de guidage qui correspond au profil similaire des galets 26, sont destinés à faire passer les éléments de paroi 5 du plan de fermeture-dans le plan de coulissement et inversement et à supporter le profilé d'appui 9 dans le plan de.fermeture. Les leviers 27 comportent du côté inférieur une coulisse courbe de commande 27b par laquel ils reposent sur un galet d'appui 28 qui est rotatif sur le longeron inférieur 7 autour d'un axe transversal par rapport à la direction de coulissement des éléments de paroi 5, de la manière représentée sur la figure 5.Les leviers 27 sont aussi articulés sur un bras de manivelle 19 d'un arbre de manoeuvre 20, de sorte que, lors de la rotation de ce dernier, ils exécutent un déplacement entre le plan de coulissement et le plan de fermeture de la maniere représentée en traits pleins et en traits mixtes sur la figure 5. Une conformation convenable de la coulisse courbe de commande 27b du levier du mode de réalisation de la figure 5 permet non seulement de provoquer un déplacement dans la direction horizontale entre les plans de fermeture et de coulissement, mais aussi un soulèvement et un abaissement déterminés du profilé de support 9, de sorte que les éléments de paroi 5 peuvent non seulement être déposés par leur profilé d'appui 9 de la manière voulue sur les galets 26 et en être enlevés, mais peuvent aussi être amenés à une position de fermeture prédéterminable qui, non seulement, se trouve latéralement à côté du plan de coulissement, mais qui peut être en surplomb par rapport à la position de coulissement, par exemple pour réaliser une obturation étanche particulière, de la manière représentée sur la figure 5. Indépendamment du mode de réalisation des éléments de montage, chaque élément de paroi 5 comporte le long du bord supérieur un profil de guidage 10 dont la figure 6 représente la section. Ce profil 10 comprend une coulisse 10a à section en C ainsi qu'un guide en barre 10b de section en crochet. Cette barre 10b d'un élément de paroi 5 se trouvant en position de coulissement s'engage dans la coulisse 10a de l'élément de paroi se trouvant en position de fermeture, de sorte que chaque élément de paroi 5 se trouvant dans le plan de coulissement est guidé par son bord supérieur sur l'élément de paroi 5 se trouvant dans le plan de fermeture. Des fourches 29 qui attaquent le guide en barre 10b se manoeuvrent au moyen d'un arbre 31 et par l'intermédiaire d'un levier 30 afin de faire passer le côté supérieur d'un élément de paroi 5 du plan de fermeture dans le plan de coulissement ou inversement. Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'arbre 31 est relié par un tringlage 32a, 32b au levier 22 commandé à la main et produisant une rotation de l'arbre de manoeuvre 20 monté sur le longeron inférieur 7 et affecté à un élément de paroi 5. Ainsi, les fourches 29 affectées à un élément de paroi 5 se trouvant en position de fermeture sont manoeuvrées par un unique levier 22 commandé à la main ensemble et simultanément et avec les poussoirs 18 ou le dispositif de changement de position 24 ou encore les leviers 27 à coulisse courbe. REVENDICATIONS 1. Wagon à marchandises pour chemin de fer, à paroi coulissante en plusieurs parties qui sont en position de fermeture dans un plan duquel elles peuvent être extraites latéralement pour l'ouverture par éléments de la paroi et qui sont déplaçables dans la direction de la longueur du wagon dans un plan commun de coulissement qui se trouve devant les éléments de paroi demeurés dans le plan de fermeture, caractérisé en ce que les éléments de paroi (5), qui sont guidés par leur bord supérieur lorsqu'ils sont à la position de coulissement et qui sont verrouillables en position de fermeture, prennent appui par leur bord inférieur (profilé appui 9) sur des éléments de montage qui autorisent d'une part le coulissement dans le plan correspondant ainsi que le passage du plan de coulissement dans le plan de fermeture et inversement. 2. Wagon à marchandises selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de montage sont conformés en glissière (17) qui a la largeur totale incluant le plan de coulissement, le plan de fermeture et l'espace situé entre ces plans. 3. Wagon à marchandises selon la revendication 2, caractérisé en ce que la glissière (17) est continue sur la longueur totale du wagon. 4. Wagon à marchandises selon la revendication 2, caractérisé en ce que la glissière consiste en pièces antifriction (14) placées à distance les unes des autres sur la longueur totale du wagon. 5. Wagon à marchandises selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la glissière (17) ou les pie ces antifriction (14) sont en matériau antifriction, par exemple en matière plastique autolubrifiante. 6. Wagon à marchandises selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de montage sont conformés en galets (11) répartis sur la longueur totale du agon et dont l'axe de rotation est transversal par rapport à la direction de coulisscment, dont la largeur correspond à la distance totale incluant le plan de coulissement, le plan de fermeture et l'espace séparant ces plans et qui sont subdivisés en au moins deux parties (i la, llb) rotatives indépendamment. 7. Wagon à marchandises selon ltune quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que des poussoirs (18) disposés dans la glissière (17) ou entre les pièces antifriction (14) ou les galets (9) comportent un élément en fourche qui enserre le bord inférieur des éléments de paroi (5) et qui sont mobiles entre le plan de fermeture et le plan de coulissement. 8. Wagon à marchandises selon la revendication 7, caractérisé en ce que les poussoirs (18) affectés à un élément de paroi (5) se trouvant en position de fermeture sont déplaçables ensemble au moyen d'un arbre de manoeuvre (20) qu'un levier (22) commandé à la main peut faire tourner par l'intermédiaire d'un tringlage (21a, 21b, 21c). 9. Wagon -h marchandises selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de montage consistent en galets porteurs (23) rotatifs dans le plan de coulissement, transversalement par rapport à la direction de ce coulissement, et en dispositifs (24) de changement de position qui sont montés entre les galets porteurs (23) placés à distance les uns des autres et qui sont mobiles entre le plan de coulissement et le plan de fermeture en exécutant un mouvement de soulèvement. 10. Wagon à marchandises selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de changement de position (24) consiste en leviers (24a) pivotant autour d'un axe situé au bas et en une barre de prise (24b) qui relie l'extrémité libre desdits leviers (24a). 11. Wagon à marchandises selon les revendications 9 et 10 prises ensemble, caractérisé en ce que le bord inférieur des éléments de paroi (5) comporte une gorge (9a) de roulement sur lesdits galets porteurs (23) et dans laquelle s'insère la barre de prise (24b) du dispositif de changement de position (24). 12. Wagon à marchandises selon la revendication 9, caractérisé en ce que les galets porteurs sont du type à boudin (26) et le dispositif de changement de position est conformé en leviers (27) à coulisse courbe articulés à une extrémité sur un bras de manivelle (19) et comportant une échancrure (27a) destinée à guider le bord inférieur des éléments de paroi (5) et qui correspond au profil des galets à boudin (26), ces leviers (27) reposant par leur coulisse courbe de commande (27b) sur un galet d'appui (28). 13. Wagon à marchandises selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un arbre de manoeuvre (20), qu'un levier (22) commandé à la main peut faire tourner par l'intermédiaire d'un tringlage, peut déplacer ensemble les leviers à coulisse courbe (27) affectés à un élément de paroi (5) se trouvant en position de fermeture. 14. Wagon à marchandises selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les éléments de paroi comportent le long du bord supérieur un profil de guidage (10) qui comprend une coulisse (iota) ainsi qu'un guide en barre (10b)qui, lorsqu'un élément de paroi (5) est en position de coulissement, s'insère dans la coulisse (10a) d'un élément de paroi (5) demeuré en position de fermeture. 15. Wagon à marchandises selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des fourches (29) qui coopèrent avec le profil de guidage (10) des éléments de paroi (5) et qui sont destinées à faire passer le bord supérieur de chacun de ces éléments (5) de la position de fermeture à la position de coulissement ou inversement. 16. Wagon à marchandises selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un levier (22) commandé à la main peut manoeuvrer par l'intermédiaire d'un tringlage (32a, 32b) lesdites fourches (29) affectées à un élément de paroi (5) se trouvant en position de fermeture en commun et simultaniment avec les poussoirs (18) ou le dispositif de changement de position (24) ou les leviers à coulisse courbe (27).