la présente invention concerne un dispositif d'asser- vissement de trancannage d'un treuil pour le stockage d'un câble sortant d'une poulie occupant une position variable dans un plan vertical. Il existe déjà des dispositifs de trancannage mais, lorsqu'il s'agit d'un treuil de grande dimension et qui doit être utilisé, le plus souvent à l'air libre et même en mer, il est nécessaire de prévoir une construction très particulière résistant aux agents considérés. le dispositif de trancannage, conforme è l'invention, répond à ces impératifs et est construit de façon à assurer un enroulement correct du câble, le plus souvent, de gros diamètre sur un tambour cylindrique rotatif sensiblement vertical. Conformément à l'invention, le treuil est composé d'un support fixe rigide équipé d'un axe horizontal autour duquel pivote le bâti orientable du tambour de treuil, ce pivotement étant obtenu au moyen d'un moteur soumis au contrôle d'un dispositif palpeur assurant, d'une part, l'enroulement correct du cA- ble sur le tambour du treuil et d'autre part, la mise en position correcte de l'axe central du tambour de façon que celuici soit sensiblement normal par rapport à l'axe longitudinal du câble. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexes. La fig. 1 est une élévation latérale,partie en coupe,. du treuil à axe central disposé normalement par rapport à l'axe central du câble. la fig. 2 est un schéma montrant le dispositif d'asservissement. A la fig. 4, un support 7 fixé soit au sol, soit sur un vhicule, par exemple, sur le pont d'un navire, comporte,au moins, un élément vertical central 2 maintenant un axe 3 qui est parallèle au pied du support 1 . L'axe 3 porte un bâti 4 sur lequel repose un plateau 5 maintenant une couronne d'orien tation 15, support du tambour 7 du treuil E .P De plus, le bâti 4 porte à sa partie inférieure un axe 9 maintenant un écrou articulé 1C dans lequel passe une tige filetée 11 recevant son mouvement de rotation depuis un groupe motoréducteur 12 monté articulé sur un axe 13 solidaire du prolongement 14 du support 1 Le tambour 7 centré par une ccuronne de rotation 1r est mû par un pignon denté 17 engrenant avec une couronne 13 solidaire du tambour de treuil. Le pignon 17 reçoit son mouvement d'un motoréducteur 18 fixé sous le plateau 5. a chaîne cinématique composée de la couronne 16 du pignon 17 du motoréducteur 18, assure également le tension cernent et l'enroulement correct du câble 20 sur le tambour 7. Cn notera également que la couronne dentée 16 trans met à des @ pignons 21, un mouvement de rotation synchronisé au mouvement du tambour 7, ces pignons entraînent en rotation des tires filetées 22. Ces tiges filetées 22 reposent dans des bâtis 23, solidaires du support du tambour par l'intermédiaire de paliers 25. Le mouvement des tiges filetées 22 assure le dépla ceuent, le long du tambour d'un déflecteur 26 équipé d'un garde-câble par l'intermédiaire d'écrous 27 vissés sur les tiges filetées 22. Cette disposition permet de soutenir le câble entrant ou sortant dans le tambour d'une façon continue, le déplacement vertical du déflecteur 26 étant égal au diamètre du câble 20 pour un tour de tambour 7 Un attelage palpeur mobile 30 est placé sur le déflecteur 26 dans la zone d'entrée du câble 2C sur le tambour 7 . Cet élément tant composé de bras 31 équipés de ga- lets 32 qui sont maintenus serrés contre le câble par un ressort 33 L'attelage 3C peut pivoter autour d'un axe en entraî- nant un appareil de détection 34 (spnchro-détecteur, potentiomètre ou autre) par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé 35. L'inclinaison du câble 2t sortant du tambour 7 est donc mesurc par l'ensemble attelage-palpeur 3C et détecteur 34. En se reportant à la fig. 2, on voit que cette mesure est traitée pour obtenir un signal de commande qui, à partir d'une référence 40, passant à travers un amplificateur 41 aboutit à un double déclencheur à seuil 42. En effet, le palpeur 32, cité plus haut, mesure l'inclinaison # du cible 20 . Cette mesure est comparée, d'une part, à une valeur angulaire référence tirée du dispositif 4C et, d'autre part, è l'inclinaison du tambour qui intervient en sous-traction (angle # fig. 1). L'augmentation de # modifie la valeur # de sortie du sommateur 43 (voir fig. 2) qui est ensuite amplifiée et introduite dans un double déclencheur à seuil 42 . Ce déclencheur détermine, d'une part, le signe et, d'autre part, la valeur minimum de cet angle au-delà de laquelle le dispositif doit réagir. Les signaux sortant du double déclencheur 42 actionnent un électrodistributeur 44 qui envoie l'huile sous pression dans le moteur 12 de trancannage, ce dernier fait osciller le tambour 7 de treuil jusqu'à ce que la valeur # de sortie du sommateur 43 soit à nouveau inférieure à la valeur minimale donnée par le double déclencheur à seuil 42 La mise en route du moteur de trancannage 12 provoque l'entraînement en rotation de la vis Il qui déplace l'écrou 10 solidaire du bâti 4 en transmettant par ce moyen à ce bâti, un mouvement d'oscillation autour de son articulation 3 sur le support 7 . L'ensemble du dispositif est conçu, pour qu'à toute modification g de l'angle de sortie du câble, corresponde une modification # de la position angulaire de l'axe longitudinal 6 du tambour 7 pour que la direction de sortie du câble 20 reste toujours normale à cet axe 6 R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif d'asservissement de trancannage pour treuil à axe vertical, caractérisé en ce que le treuil 7 comrend un support 1 sur lequel est monté un axe horizontal 3 sur lequel pivote le support 5 de l'axe sensiblement vertical 6 du tambour du treuil, ce pivotement étant obtenu au moyen d'un moteur 1@ soumis au contrôle d'un dispositif palpeur 30, 34 assurant, d'une part, l'enroulement correct du câble 2C sur le tambour 7 du treuil et, également, la mise en position correcte de l'axe central 6 du tambour 7 du treuil de façon que celui-ci soit sensiblement normal par rapport l'axe central longitudinal du câble 20. 2 - Dispositif d'asservissement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur 12 entraîne une vis 11 dont la rotation fait déplacer un écrou 10 articulé sur un support pivotant 4 maintenant le pivot de l'arbre vertical du tambour 7 3 - Dispositif d'asservissement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur 18 d'entraînement du tambour 7 assure la rotation, par l'intermédiaire d'un train d'engrenage,de vis 22 disposées autour du tambour 7, ces vis portant ces écrous 27 assurant le déplacement d'un guide- cible 26. 4 - Dispositif d'asservissement suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce nue le dispositif palpeur 3G se compose de hras 31 équipés de galets 32 serrés sur le câ- ble 2 par un ressort 33 afin de transmettre le mouvement du câble -a un appareil de détection électrique ou autre 34 par l'intermédiaire d'une articulation 35. 5 - Dispositif d'asservissement suivant les revendications 1 et 4, caractérisé en ce @'il comprend l'appareil de détection 34, un organe de référence 40 donnant des informations à un double déclencheur - seuil 42 a travers un amplificateur 41, co déclencheur 42 donnant des ordres à un appareil électrodistributeur 44 actionnant le moteur de trancan- nage 12