DESCRIPTION Système de commande des introducteurs de trame dans une machine à tisser sans navette rectiligne à lances bilatérales. La plupart des machines à tisser existant sur le marché sont conçues pour que soient obtenues des caractéristiques maximales de vitesse > pour une production aussi importante que possible dans l'unité de temps. Cet objectif conduit, en particulier, à la réalisation de systèmes d'introduction de la trame sophistiqués, d'un prix de revient élevé, d'entretien délicat et de réglage difficile. Le système suivant l'invention vise à obtenir la commande des introducteurs de trame par une combinaison d'éléments mécaniques simples, à bas prix de revient, faciles à régler et d'entretien pratiquement nul. Le dispositif, objet de l'invention, utilise le mouvement relatif du battant porte-peigne par rapport au bSti fixe de la machine pour actionner l'introducteur de trame. Un ensemble de courroies, chaines ou cables assure la transmission du mouvement circulaire alternatif d'un rouleau fixé sous le battant, à un maneton placé dans un plan perpendiculaire & celui-ci. Le dit maneton, muni d'un galet, actionne une bielle oscillante pourvue d'une rainure, et dont l'extrémité commande la lance introductrice de trame. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Le rouleau I tourne librement sur l'axe 2 solidaire du pied de battant porte-peigne, oscillant autour de l'axe 3. Deux brins de courroie 4 et 5 sont fixés tangentiellement au rouleau et opposés l'un par rapport à l'autre. L'autre extrémité de chaque brin est reliée à un point fixe 6 et 7 sur le coati de la machine. L'oscillation du battant pendant la marche, de A vers B, engendre un mouvement circulaire alternatif du rouleau I, parfaitement synchrone à la dite oscillation. Ce mouvement est transmis, par l'intermédiaire des brins de courroie 8 et 9 et des galets de renvoi IO et II, au maneton 12 tournant dans un palier solidaire de la charpente du battant et oscil lant avec lui. Ce maneton porte un galet dont le mouvement décrit un arc de cercle de C à E. Dans sa course, il s'introduit au point D dais la rainure I3 de la bielle I4 oscillant autour de l'axe I5, et l'entraîne. L'extrémité de la bielle I4 décrit alors l'arc FG et transmet son mou- vement à la lance introductrice de trame 16, par l'intermédiaire da compas 17. Le mouvement décrit ci-dessus est exactement inversé au retour du battant de B vers AS et l'extrémité de la bielle I4 revient de G s F. La disposition particulière du maneton 12 par rapport à la bielle 14 comporte une course perdue de C à D permettant au peigne de s'écarteur suffisamment du tissu pour laisser passer l'introducteur de trame. D'au- tre part, l'attaque tangentielle de la rainure 13 par le galet du uxe- ton I2 assure un démarrage progressif du mouvement de l'introducteur de trame, ménageant ainsi la résistance de celle-ci. Un ressort de rappel I8 maintient au repos la bielle en contact avec la butée 19. Deux systèmes symétriques, tels que décrits ci-dessus, sont nécessaires pour équiper une machine à tisser à lances bilatérales se rejoignait au milieu de la foule. Une variante de réalisation consiste dans l'interposition, entre l'extré- mité de la bielle 14 et de la lance, d'un système télescopique démulti- plicateur doublant la course de celle-ci, pour obtenir une largeur de tissage plus importante. Le système objet de l'invention, du fait de sa simplicité d'eiseibie et de son bas prix de revient, est particulièrement destiné à équiper des machines à tisser dans tous les cas ol la recherche d'mua Investis- sement minimum et l'obtention d'un faible coût d'exploitation sont pria ritaires par rapport aux performances de production, par exemple dans la fabrication en petite série, l'artisanaty l'échantillonnage ou l'en- seignement. REVENDICATIONS I - Système de commande des introducteurs de trame dans une machine à tisser sans navette rectiligne à lances bilatérales, caractérisé par un ensemble de transmission par courroies, chaines ou cables, actionné par le mouvement du battant porte-pei2ne et commandant un dispositif bielle-maneton dont le mouvement alterna tif engendre le déplacement de la lance introductrice de trame. 2 - Système selon la revendication I, caractérisé par le fait que le dispositif biellemaneton engendrant le déplacement de la lance introductrice de trame, assure par sa disposition particulière un démarrage progressif de la lance, après une course perdue permettant au peigne de s'écarter suffisamment du tissu pour laisser passer celle-ci. 3 - Système selon la revendication I, caractérisé par l'interposition, entre l'extrémité de la bielle de commande et l'introducteur de trame, d'un système télescopique dé multiplicateur doublant la course de ce dernier pour obtenir une largeur de tissage plus importante.