L'invention est relative a une pièce rotative de transmission de force. Comme pièce d'entrainement de dispositifs de transmission de force agissant par frottement on utilise principalement des poulies adaptées à des courroies triangulaires,trapézordales et plates. On sait que les poulies traditionnelles de dispositifs de transmission â courroies ont atteint la limite supérieure de leur capacité de transmission de puissance. On ne peut actuellement augmenter cette capacité de transmission de puissance qu'en les accouplant à des matières de diverses natures disposées entre les poulies et les courroies. L'augmentation de puissance que l'on obtient n'est que très faible et nécessite la mise en oeuvre d'une technique compliquée et coûteuse. En outre, on a proposé d'utiliser des poulies munies, sur leur surface de contact avec la courroie, d'évidements dans lesquels s'engagent des noix de transmission. L'extension prise par les machines modernes de haute puissance se traduit par la nécessité de réaliser des pièces d'entrai- nement susceptibles de transmettre des puissances élevées, mais cependant de très faible encombrement. L'invention a pour but de réaliser une pièce de transmission de force sous une forme telle qu'elle permette de transmettre des puissances élevées. Le problème que l'invention doit ainsi viser à résoudre est donc de réaliser une pièce de transmission de force qui présente une bonne force de frottement et d'adhérence, assurant une transmission de force dénuée de glissement. La solution, conforme à l'invention, de ce problème consiste à équiper des poulies de transmissions a courroies d'aimants permanents qui sont disposés suivant la direction longitudinale ou la direction transversale de la surface d'enroulement de la poulie et qui ferment leur circuit magnétique dans la partie d'une courroie de transmission équipée de pièces ferromagnétiques, qui est enroulée sur la poulie. Conformément à l'invention, des plaques ou pièces moulées aimantées d'une manière permanente sont disposées de telle maniè- re qu'au moins une paire de pôles agit en direction longitudinale ou transversale. Selon une autre caractéristique de l'invention les pièces polaires sont réalisées sous une forme telle qu'elles permettent d'atteindre la force d'adhérence maximale possible. L'invention prévoit également de disposer un cylindre ou corps creux aimanté d'une manière permanente ou une matière rendue magnétique au cours de sa préparation, sur une poulie rotative de manière à créer un pôle à chaque instant et à donner lieu ainsi, avec la courroie de transmission moulée ferromagnétique, à une bonne force de frottement et d'adhérence. L'invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide de sept exemples, illustratifs mais nullement limitatifs, de réalisation, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - les figures la et lb sont des coupes d'une poulie munie d'un aimant permanent qui est disposé en direction longitudinale par rapport à la surface d'enroulement de la courroie, - les figures 2 à 5 sont des coupes transversales de quatre poulies de profils différents, - les figure 6a et 6b sont des coupes de poulies à aimants permanents disposés perpendiculairement à la surface d'enroulement de la courroie, et - la figure 7 , enfin, est une coupe d'une poulie à pièce magnétique disposée suivant un cylindre. Sur les figures la et lb, on a représenté une poulie ma gnétique pour une transmission à courroie trapézoidale, dont les pièces polaires 3 sont réalisées de manière à reproduire l'angle des flancs d'une courroie trapézoidale normale. Le flux magnétique, qui se referme dans une courroie trapézoidale équipée de pièces ferromagnétiques, dépend du volume de l'aimant permanent 1. L'aimant permanent 1 est entouré par les plaques polaires 2 de telle manière que le flux magnétique agit en direction transversale par rapport à la surface d'adhérence 4. Sur les figures 2 à 4 on a représenté en coupe des poulies qui comportent une ou plusieurs plaques 1 aimantées de manière permanente et les formes différentes données aux pièces polaires 3 assurent la surface d'adhérence maximale possible 4. La valeur de la surface d'adhérence, mesurée dans la région de l'angle d'enroulement de la courroie sur la poulie, est proportionnelle au volume de l'aimant et a une influence déterminante pour la valeur de l'adhérence de la courroie. Sur la figure 5, on a représenté une coupe d'une poulie magnétique, dans laquelle les pièces polaires 3 présentent, avec les plaques 2 aimantées d'une manière permanente, une surface d'adhérence lisse 4. La valeur de la surface d'adhérence 4 peut être variable à volonté et est déterminée par la puissance à transmettre. Les figures 6a et 6b montrent en section transversale une poulie aimantée d'une manière permanente, dont les plaques aimantées en permanence 1 sont disposées perpendiculairement à la surface d'enroulement de la courroie : ainsi le flux magnétique, qui se referme dans une courroie de transmission ferromagnétique, agit suivant la direction longitudinale par rapport à la surface d'enroulement de la courroie. Les plaques polaires 2 s'adaptent à la forme de la poulie, compte tenu des plaques aimantées en permanence correspondantes 1, les pièces polaires 3 formant avec la courroie de transmission une denture magnétique. Les plaques aimantées en permanence 1 sont disposées de telle manière qu'un pôle sud ou un pôle nord soit disposé en série avec le pôle sud ou le pôle nord correspondant à une seconde plaque aimantée en permanence 1 et ferment leur circuit magnétique dans la courroie équipée de pièces magnétiques. La figure 7 représente une coupe d'une poulie magnétique dont la plaque aimantée d'une manière permanente 1 a la forme d'un cylindre, la force d'adhérence entre la courroie et la poulie le long de la surface d'adhérence 4 étant engendrée par le flux magnétique de fuite. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation, de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Pièce rotative de transmission de force, telle que poulie de transmission à courroie, cylindre ou pièce analogue, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'aimants permanents ou d'électroaimants et que le flux magnétique agit en direction longitudinale ou en direction transversale par rapport à la surface d'enroulement de la courroie. 2 - Pièce rotative de transmission de force, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle met en oeuvre un ou plusieurs aimants ou électroaimants. 3 - Pièce rotative de transmission de force selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les surfaces d'adhérence ont une forme triangulaire, trapézoïdale, ronde, plate, polygonale ou analogue. 4 - Pièce rotative de transmission de force selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des aimants ou des électroaimants disposés selon une direction transversale formant,avec une courroie ferromagnétique de transmission de force, une chaîne dentée magnétique. 5 - Pièce rotative de transmission de force, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle exploite le flux de fuite d'un pôle à l'aide d'un aimant ou d'un électroaimant de forme cylindrique.