La présente in#vention concerne un dispositif à aléser et de chariotage plan, utilisé dans les machines à percer et à aléser. On connaît des dispositifs de chariotage plan, utilisés comme des accessoires sur les machines à percer et ààéser en coordonnées, l'outil à charioter étant monté sur un chariot actionné par une vis, ou une roue hélicoI- dale et une crémaiîlàre. Ces dispositifs présentent l'inconvénient que tous les éléments étant en mouvement, l'opérateur doit freiner un disque d'avance pendant le travail, et ce à la main, ce qui peut provoquer des accidents. Le dispositif à aléser et de chariotage plan conforme à la présente invention remédie à cet inconvénient par le fait qu'il est muni d'un axe principal sur lequel il y a deux roues planétaires, c'est-à-dire une roue fixe et l'autre mobile, chacune engrenant avec un pignon satellite, la roue planétaire libre sur l'axe étant solidaire d'un plateau qui entraîne au moins un chariot porte-outil à l'aide d'une spirale, tandis que pour la protection de l'outil et du dispositif contre les surcharges, il est prévu un couple d'assurance qui peut être désaccouplé par une goupille prenant appui sur les cames réglables, réalisant ainsi l'arrêt à une cote fixe, l'avance manuelle étant réalisée par l'intermédiaire d'une vis sans fin et d'une roue helicoldale et se transmettant par le capot des satellites, la roue planétaire et le plateau au chariot porte-outil ; en utilisant deux ou plusieurs chariots porte-outil, on peut réaliser des usinages complexes et utiliser le dispositif comme mandrin de centrage et de fixation ; pour l'usinage des surfaces cylindriques, la vis sans fin s'enlève de l'engrenage en poussant un levier et en le bloquant dans la position inférieure, de manière que le chariot porte-outil se bloque sur les guidages par le fait que les plateaux de guidage possèdent un segment élastique qui serre le chariot sur le guidage. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma cinématique du dispositif - la figure 2 est une vue frontale du dispositif - la figure 3 est une coupe transversale par l'axe de la vis sans fin d'avance ; et - la figure 4 est une vue frontale du dispositif avec deux chariots porte-outil. Le dispositif selon l'invention se compose d'un axe principal 1, lié à une roue planétaire 2 et à une tète d'entraînement 3, des satellites 4 et 5 et d'une roue planétaire solidaire d'un plateau 7, engrenant avec un chariot porte-outil 8. On a prévu aussi une roue helicoldale 9, une vis sans fin 10, un capot fixe 13, un capot des satellites 14, un couplage d'assurance 17 et des éléments pour arrêt aux points fixes 15 et 16, un levier 11 et une manivelle à tambour divisé 12. Le mouvement de coupe est pris sur l'axe principal de la machine et transmis par l'axe 1 à la tête d'entraînement 3, qui entraîne à son tour le mouvement de rotation du chariot porte-outil. Le mouvement d'avance automatique du chariot se transmet de la roue planétaire 2, par les satellites 4 et 5, la roue planétaire 6 et le plateau 7 au chariot porte-outil 8. Le plateau 7 engrène avec le chariot 8 à l'aide d'une spirale. Le mouvement d'avance manuelle est réalisé à l'aide de la vis sans fin 10, la roue helicoldale 9, le capot 14 des satellites 4 et 5, la roue pla nétaire 6 solidaire du plateau 7 et puis est transmis au chariot 8. Dans ce cas, le mécanisme différentiel fonctionne comme mécanisme planétaire quand l'axe principal 1 ne tourne pas et comme mécanisme différentiel quand l'axe 1 tourne. Pour l'usinage des surfaces cylindriques, on enlève la vis sans fin de l'engrenage 10 en poussant sur le levier il et en le bloquant dans la position inférieure, de manière que le chariot porte-outil se bloque sur le guidage, le plateau de guidage ayant un segment élastique qui serre le chariot de guidage. Dans ce cas, le différentiel travaille comme mécanisme planétaire et le capot des satellites tourne avec une vitesse qui compense la différence de mouvement. La grandeur de l'avance manuelle peut être lue sur le tambour divisé 12 qui tourne par rapport au capot fixe 13. On peut faire le réglage à la cote avec une haute précision, grâce au fait que l'amplification du déplacement du chariot vers l'élément d'introduction de l'avance est grande, l'échelle possédant une très grande précision. L'arrêt à la cote fixe est réalisé par le contact de la goupille 15 avec les cames réglables 16, qui mettent en marche le couplage d'assurance 17. Le dispositif conforme à la présente invention présente les avantages suivants - il possède une avance automatique et manuelle, - il permet de travailler avec deux ou trois chariots porte-outil, la tête et l'outil sont protégés contre les surcharges, il réalise l'arrêt à la cote fixe. REVENDICATIONS 10 Dispositif à aleser et de chariotage plan utilisé sur les machines à percer et à aléser, caractérisé en ce qu'il comprend un axe principal (1) muni de deux roues planétaires (2, 6) engrenant avec deux roues satellites (4, 5), la roue planétaire (6) libre sur l'axe étant solidaire d'un plateau (7) qui entraîne au moins un chariot porte-outil (8) par l'intermédiaire d'une spirale, tandis que pour la protection de l'outil (8) et du dispositif contre les surcharges, il est prévu un couplage d'assurance (17), qu'on peut désaccoupler au moyen d'une goupille (15) venant au contact avec des cames réglables (16), réalisant de cette manière l'arrêt à une cote fixe, l'avance manuelle étant réalisée à l'aide d'une vis sans fin (10) et d'une roue helicoldale (9) et se transmettant par le capot (14), les satellites (4, 5), la roue planétaire (6) et le plateau (7) au chariot porte-outil (8), l'emploi de-deux ou plusieurs chariots porte-outil permettant de réaliser un usinage complexe et d'utiliser le dispositif comme mandrin de centrage et de fixation. 20 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour l'usinage des surfaces cylindriques on peut enlever la vis sans fin (10) de l'engrenage en poussant un levier (11) et en bloquant celui-ci dans la position inférieure, de manière que le chariot porte-outil se bloque sur les guidages, grâce au segment élastique prévu sur les plateaux de guidage, qui serre le chariot sur le guidage.