La présente invention concerne un engin de levage du type comportant une poutre en caisson, avec un élément en porte-à-faux, un chemin de roulement à rails prévu sur la poutre en casson et un chariot porte-charges, muni de galets et qui se déplace sur le chemin de roulement. L'invention concerne, en marticulier, mais non de façon limitative, les engins de levage du type ci-dessus, ayant une poutre en caisson formée de plaques soudées. Le chemin de roulement se compose de trois rails prévus sur la poutre en caisson aux trois coins de celle-ci. le chariot porte-charges présente des galets qui coopte rent avec les trois rails de façon à permettre la translation du chariot le long du caisson tout en exerçant sur celui-ci un effort de torsion. Le brevet français 1 375 775 décrit une telle poutre à trois rails. Généralement, chaque jonction au niveau du coin du caisson formé de plaques soudées présente trois rails formés par mise bout à bout de la face latérale d'une première plaque et de la face latérale d'une seconde plaque en un endroit écarté vers l'intérieur, par rapport au bord longitudinal de la seconde plaque de façon à laisser une bride de coin Un cordon de soudure relie les plaques au niveau des lignes de jonction ainsi formées. la bride de coin constitue un support pour la soudure. Un inconvénient grave de ce mode de réalisation est que les brides appartiennent aux parties de coin du caisson et rendent très difficile un support adéquat pour les rails à galets usuels, de façon que les rails se trouvent dans une position optimale ou soient alignés avec les faces longitudinales des plaques pour avoir l'avantage de la résistance au cisaillement des plaques chargées sur le bord. Un autre inconvénient est qu'il est difficile de réaliser des jonctions de coin pour le caisson pour une telle structure à trois rails, avec une rigidité angulaire satisfaisante en utilisant les procédés traditionnels de réalisation et de fabrication. La présente invention a essentiellement pour but de créer un engin de levage du type ci-dessus, remédiant aux inconvénients cités. A cet effet, ltinvention concerne un engin de levage, tel que grues en porte-à-faux, ponts roulants ou analogues, ayant une poutre en caisson, un chemin de roulement à rails réalisé sur la poutre en caisson, engin caractérisé en ce qu'il comporte un organe formant chemin de roulement, stétendant longitudinalement et qui fixé au caisson, l'élément du chemin de roulement étant prévu dans un coin du caisson et une partie de l'élément formant le chemin de roulement constituant un rail, un véhicule de support de charge étant prevu sur le chemin de roulement. De façon préférentielle, l'élément de chemin de roulement a une section généralement en forme de V, dont une branche forme le rail et l'autre branche est inclinée vers l'intérieur en direction de la plaque adjacente du caisson pour appuyer le rail sur le caissone Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément formant le chemin de roulement est fixé aux plaques cons titubant le caisson par des cordons de soudure longitudinaux suivant les bords longitadinaux des parois de l'élément formant le chemin de roulement. il est à remarquer qu'en réalisant un élément de chemin de roulement ayant une section transversale adéquate, on recouvre facilement la bride de coin et la position du rail est une position op optimale. Le rail peut se fixer rapidement et sûrement dans cette position optimale par deux cordons de soudure reliant 1' élément formant le chemin de roulement et le caisson. En même temps, l'élément de chemin de roulement renforce le caisson au niveau du coin pour éviter tout déplacement sous charge. La forme de la section transversale de l'élément de canal est, de préférence, telle que cet élément puisse autre réalisé facilement en métal, par un laminage. Buivant un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le caisson est formé de plaques soudées. Le chemin de roulement se compose de trois éléments longitudinaux fixés en trois coins du caisson. Les éléments de chemin de roulement sont prévus dans les coins du caisson et les parties des éléments de roulement formant les rails se trouvent sur le caisson. Le chariot comporte des roues coopérant avec les rails de façon que le chariot puisse se déplacer sur le caisson tout en transmettant des efforts de torsion à celui-ci. Ainsi, on a le positionnement et le support avantageux pour les rails et, en même temps, les éléments de chemin de roulement servent à renforcer le caisson su niveau des coins pour éviter toute déformation en torsion sous la charge. L'invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels : - la figure I est une coupe transversale partielle, - la figure 2 est une vue en perspective partielle du coin gauche supérieur de la figure 1. Un engin de levage du type pont roulant comporte une poutre en caisson 1 formée de tôles soudées, ayant trois chemins de roulement 2, 3, 4, s'étendant longitudinalement et ayant une section générale en V. Ces chemins de roulement formés par des éléments laminés, sont prévus aux coins correspondants de la poutre, à savoir aux deux coins supérieurs et à un coin inférieur; un chariot 5 sert à soulever la charge eJ comporte trois ensembles de galets, à savoir des galets verticaux 6 portant la charge et des galets hori zonaux 7, 8 de réaction, coopèrant respectivement avec les chemins de roulement 2, 3, 4, de façon que le chariot 5 puisse se déplacer le long du caisson. Le chariot se compose d'un châssis horizontal 9 situé audessus du caisson 1 et ayant une partie 9A en porte-à-faux, un chas- sis vertical 10 le long de la poutre et une entretoise inclinée 11 entre la partie en porte-à-faux 9k et le chåssis 10. Un treuil de levage non représenté, comportant un crochet de levage de charge est monté sur la partie en porte-à-faux 9A; un moteur électrique, non représenté, est monté sur le cassis 9 et entraîne les roues ou ga- lets 6, de sorte que le chariot exerce un couple sur le caisson I pendant le déplacement du chariot. Le caisson 1 se compose de quatre plaques liées ou d)une paire de plaques 12, 13, verticales distantes latéralement et une paire de plaques 14 et 15 supérieure et inférieure. La plaque supérieure 14 s'appuie sur les bords longitudinaux supérieurs des plaques 12, 13 et présente un bord en saillie 14A, latéralement par rapport à la plaque 12 de façon à former une bride de coin supérieur, horizontale, alors que la plaque inférieure 15 présente des bards longitudinaux qui s' appuient contre les deux faces latérales internes opposées des plaques 12, 13, de sorte que les bords longitudinaux 12A, 13A des plaques latérales dépassent, par rapport à la plaque inférieure 15 pour former des brides de coin inférieur, verticales. Selon la figure 1, des cordons de soudure externe et interne relient les plaques entre elles. Les brides de cornière ou de coin assurent le support pour le cordon de soudure externe. Les chemins de roulement 2, 3, 4 s'adaptent aux coins supérieurs du caisson en entourant les brides de coin et chaque chemin de roulement est fixé aux deux plaques adjacentes formant le coin correspondant, par deux cordons de soudure W suivant les bords longitudinaux des parois du chemin de roulement correspondant. Ain si, les parties de coin sont solidarisées aux chemins de roulement. Comme représenté clairement à la figure 2, chaque chemin de roulement comprend une base 16 et deux parois latérales 17 et 18. la paroi latérale 17 est perpendiculaire à la base et la paroi latérale 18 présente une partie principale 18A faisant un angle de 600 avec la paroi latérale 17; une courte partie marginale externe 183 est perpendiculaire à la paroi latérale 17 en étant alignée sur une fraction de la partie latérale, entre son bord extérieur longitudinal et son bord intérieur longitudinal; les coins du chemin de roulement ont des conges. A chacun des trois coins, la paroi latérale 17 se trouve en position optimale au-dessus de la face en saillie de la plaque du caisson pour former un rail alors que la base 16 et la paroi latérale 18 vont de la limite longitudinale extérieure du rail Jusqu'à la plaque de caisson adJacente pour former une entretoise faisant corps et qui supporte le rail en position optimale. Les dimensions des chemins de roulement peuvent être choisies de façon à donner à ces chemins de roulement les plus grandes brides des coin possibles dans la réalisation des poutres en raison ou d'une gamme de poutres en caisson. les rails 17 doivent avoir une épaisseur adéquate et être réalisés en un métal donnant une durée de vie satisfaisante0 Le type de métal formant les chemins de roulement doit être chosi pour donner le meilleur compromis entre la dureté, c' est-à-dire la résistance à l'usure et les possibilités de soudure. En résumé, on résoud de façon simple un difficile problème pratique de support de rails pour un chemin de roulement, en réalisant une bride sur un rail et en reliant 1' élément de canal résultant au caisson suivant deux cordons de soudure. On a ainsi la combinaison entre une poutre en caisson formée de plaques soudées et une partie de métal laminée, ayant une structure composée, pour soutenir une charge qui se déplace transversalement et exerce un couple. Cette structure assure les avantages suivants s a) L'ensemble de chemins de roulement est maintenu solidairement avec un minimum d'organes et de soudures et transmet eiii- cacement la charge de roulement au caisson, dans la position idéale ou par les faces latérales des plaques de caisson de façon que ces plaques soient chargées en cisaillement, b) l'ensemble de renforcements de coin augmente notablement la rigidité des coins du caisson et ajoute ainsi considérablement à la résistance du caisson pour éviter toute déformation sous les charges de torsion. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V B N D I C A T I O N S 1.- Engin de levage, tel que grues en porte-à-faux, ponts roulants ou analogues, ayant une poutre en caisson, un chemin de roulement à rails réalisé sur la poutre en caisson, engin caractérisé en ce qu'il comporte un organe formant chemin de roulement, s'étendant longitudinalement et qui est fixé au caisson, l'élément du chemin de roulement étant prévu dans un coin du caisson et une partie de l'élément formant le chemin de roulement constituant un rail, un véhicule de support de charge étant prévu sur le chemin de roulement. 2.- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément formant un chemin de roulement a une section généralement en forme de V dont une branche forme le rail et autre branche est inclinée vers l'intérieur en direction de la plaque adjacente du caisson pour appuyer le rail sur le caisson. 3. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ltélément formant le chemin de roulement est fizé aux plaques constituant te caisson par des cordons de soudure longitudinaux suivant les bords longitudinaux des parois de l'élément formant le chemin de roulement. 4.- Engin selon lune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poutre en caisson est une poutre en caisson formée de plaques soudées, l'ensemble du chemin de roulement étant formé de trois éléments de chemin de roulement, longitudinaux, fixés à des coins respectifs de la poutre en caisson, les éléments de chemin de roulement étant prévus dans les parties de coin du caisson et les parties d'élément de canal formant les rails du caisson et le chariot est porté par des galets coopérant avec les rails de fa çon à permettre la translation du chariot le long de la poutre pendant que le chariot exerce un effort de torsion sur la poutre.