La présente invention concerne un système de freinage et verrouillage à air comprimé pour remorque et semi-remorque. flans la demande de brevet français n0 69 42 493 déposée le 9 Décembre 1969 aux noms des Demandeurs pour "Système de freinage-verrouillage pour remorque ou semi-remorquel', on a décrit un système permettant d'effectuer le freinage, le verrouillage et le déverrouillage des freins d'une remorque ou semi-remorque aussi bien quand celle-ci est attelée à un véhicule tracteur que lorsqu'elle est dételée. Ce système connu comprend une valve à plusieurs voies montée sur la remorque entre une valve relais d'urgence et des raccords aux circuits de commande directe et de commande automatique du véhicule tracteur. Le but de la présente invention est notamment de réaliser un système dans lequel les circuits de commande directe et automatique du véhicule tracteur sont raccordés directement à la valve relais d'urgence. Suivant l'invention, le système de freinage et de verrouillage; à air comprimé pour remorque ou semi-remorque qui comprend au moins un cylindre de freinage, des organes à actionnement pneumatique pour le verrouillage des freins comportant une entrée de commande de verrouillage et une entrée de commande de déverrouillage, une valve-relais d'urgence ayant une sortie reliée au cylindre de freinage et aux organes de verrouillage, une entrée d'alimentation reliée à un réservoir d'air comprimé et une première et une deuxième entrées de commande, cette valve étant agencée de façon à mettre en communication son entrée d'alimentation avec sa sortie lorsqu'on applique une pression d'air à la première entrée de commande ou lorsqu'on met à la pression atmosphérique la deuxième entrée de commande, le système comprenant en outre un premier et un deuxième raccords agencés pour & re connectés respectivement à un circuit de commande directe et à un circuit de commande automatique d'un vehicule tracteur, est caractérisé en ce qutil comprend deux connexions permanentes respectivement entre le premier raccord et la première entrée de commande de la valve-relais d'urgence dtune partS et entre le deuxième raccord et la deuxième entre de commande de la valve-relais d'urgence d'autre part, et en ce qu:il comprend un robinet agencé pour mettre le réservoir air comprimé sélectivement en communication avec la première et la deuxième entrées de commande de la valve-relais urgence. Selon une réalisation préférée de l'invention, le robinet comprend deux valves comportant chacune une entrée. reliée au réservoir d'air comprimé, une sortie reliée respectivement à la première et à la deuxième entrées de commande de la valverelais d'urgence, et un obturateur, et comporte un mécanisme à commande manuelle pour l'actionnement de ces deux obturateurs. En manoeuvrant à la main ce mécanisme, lorsque la remorque est dételée, on peut donc faire rommuniquer sélectivement le réservoir d'air comprimé de la remorque avec les entrées de commande de la valve-relais d'urgence, ce qui provoque les opérations de freinage, verrouillage ou déverrouillage permettant le déplacement de la remorque. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, la remorque comporte une canalisation reliée d'un ctté à entrée d'alimentation de la valve-relais d'urgence, de 11 autre à un flexible, agencé pour & re branché sur un réservoir auxiliaire d'air comprime. On peut ainsi alimenter la valve-relais d'urgence à partir dtune source auxiliaire d'air comprimé, mtme si le réservoir d'air comprimé de la remorque s'est vidé. D'autres particularités de l'invention résulteront encore de la description détaillée ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, . la fig. 1 est un schéma du système de freinage et de verrouillage, représenté en position de freinage sans verrouillage, la remorque étant attelée; . la fig. 2 est un schéma du système représenté en position de freinage avec verrouillage, la remorque étant soit attelée, soit dételée; la fig. 3 est un schéma du,système représenté en position d'évacuation de l'air comprimé de commande avec maintien du verrouillage, la remorque étant dételée; . la fig. 4 est un schéma du système représenté en position de déverrouillage et de freinage, la remorque étant dételée; la fig. 5 est une vue en coupe suivant VV de la fig. 6, d1un robinet du système des fig. 1 à 4, représenté dans sa première position;; la fig. 6 est la vue en coupe correspondante, suivant VI-VI de la fig. 5; la fig. 7 est une vue en coupe du robinet représenté dans sa deuxième position; la fig. 8 est une vue en coupe du robinet représenté dans sa troisième position; la fig. 9 est une vue en coupe partielle suivant IX-IX de la fig. 5; la fig. 10 est une vue en coupe axiale d'une valve retardatrice, du système représenté aux fig. 1 à 4, la valve étant représentée dans une première position la fig. 11 est une vue de la valve de la fig. 10, représentée dans une seconde position. Le système de freinage et de verrouillage pour remorque ou semi-remorque, représenté aux fig. 1 à 4 comprend un cylindre de freinage 1 dont l'entrée de commande est désignée par 2. Le cylindre 1 est muni d'organes de verrouillage à actionnement pneumatique agencés de telle sorte que le verrouillage aussi bien que le déverrouillage des freins sont commandés par application d'une pression dlair. Des organes de verrouillage de ce genre sont décrits dans le brevet français 1 590 595 du 17 mai 1968. Les entrées de commande de verrouillage et de déverrouillage sont désignées respectivement par les repères 3 et 4. Le système comprend en outre une valve relais d'urgence 5 ayant une sortie 6 reliée aux entrées de commande de freinage 2 et de verrouillage 3, et une entrée dlalimentation 7 reliée par une canalisation 8 à un réservoir d'air comprimé 9. La valve relais urgence 5 comporte en outre une première et une deuxième entrées de commande 11 et 12 reliées respectivement à la sortie de deux doubles valves d'arrêt 22 et 23. La valve relais d'urgence 5 est agencée, de façon en elle meme connue, pour mettre en communication sa sortie o avec son entrée d'alimentation 7 soit lorsqu'on applique une pression d'air à sa première entrée de commande 11, soit lorsqu'on met sa deuxième entrée de commande 12 è la pression atmosphérique. En outre la valve relais d'urgence 5 met sa sortie b en communication avec l'atmosphère lorsqu'on applique une pression d'air à sa deuxième entrée de commande 12. Le système comprend en outre un premier raccord 13 et un deuxième raccord 14 agencés pour etre connectés respectivement à un circuit de commande directe et à un circuit de commande automatique d'un véhicule tracteur, ces deux circuits n'étant pas représentés. Les raccords 13 et 14 sont réunis par des connexions permanentes 15 et 16 à une première entrée des doubles valves 22 et 23 respectivement. Un robinet 17 à commande manuelle qui sera décrit plus loin a deux entrées 18 reliées toutes deux à l'entrée 7 d'ali- mentation de la valve relais d'urgence. Le robinet 17 a deux sorties 20 et 21 reliées respectivement à la deuxième entrée des doubles valves d'arrêt 22, 23. L'entrée 4 de commande de déverrouillage du cylindre 1 est reliée à la première entrée de commande 11 de la valve relais d'urgence par une tuyauterie 26, avec interposition d'une valve retardatrice 27 décrite plus loin et agencée pour ne freiner l'ecoulement de l'air que dans le sens allant de l'entrée de commande 4 vers la double valve d'arrêt 22. Les organes de commande de verrouillage et de déverrouillage du cylinare de frein 1 sont dimensionnés de telle sorte que l'action des organes de commande de déverrouillage est prépondérante par rapport à celle des organes de commande de verrouillage lorsqu'on applique simultanément la même pression d'air aux entrées de commande de verrouillage 3 et de déverrouillage 4. Une canalisation 28 munie d'un robinet d'arrêt 29, est reliée d'un coté à entrée d'alimentation 7 de la valve relais d'urgence et, de l'autre, à un flexible 31, agencé pour être branché sur un réservoir auxiliaire d'air comprimé non figuré. Une valve de retenue 32, s'opposant à l'écoulement de l'air vers le réservoir d'air comprimé 9, est montée sur la canalisation 8 directement à la sortie au réservoir. La connexion permanente 16 est reliée à la sortie du réservoir 9, par une canalisation 33 et une valve de retenue 34, s'opposant à l | écoulement de l'air du réservoir 9 vers la connexion 16. Le robinet 17, represerte aux fig. 5 à 9, comprend un corps 41 comportaiLt deux valves semblables 42 et 43. Chacune de ces valves comprend deux chambres reliées par un orifice 44 qui peut être fermé par un obturateur mobile 46 muni d'un ressort de rappel 48. Les deux premières chambres de ces valves sont reliées entre elles par un canal 19, l'entrée commune 18 débouchant dans l'une de ces chambres. Dans les deuxièmes chambres débouchent respectivement les sorties 20 et 21 du robinet. Les obturateurs 46 sont actionnés par des poussoirs 51 munis de ressorts de rappel 52 et percés d'un canal axial 53. Le robinet 17 comporte un mécanisme unique 54 pour commande der les deux obturateurs 46 par l'intermédiaire des poussoirs 51. Ce mécanisme, protégé par un carter 55, comprend deux flasques 58 solidaires d'un manchon 56 qui est goupillé sur un axe 57 supporté par le carter 55. Un levier de manoeuvre 25 placé à l'extérieur du carter permet d'entraîner l'axe 57 en rotation. Les flasques 58 supportent deux axes 59 sur lesquels sont montés deux galets co, 61 disposés de façon à venir prendre appui respectivement sur les poussoirs 51 de chacune des valves 42, 43 quand on fait tourner l'axe 57. Le levier de commande 25 peut prendre trois positions différentes A, B, C correspondant respectivement à la fermeture des deux obturateurs 40 (fig. 1, 2, 5), à l'ouverture de l'obtu- rateur de la valve 42 (fig. 3, 7) et à l'ouverture des deux obturateurs 46 (fig. 4, 8). Le mécanisme maintient en position le levier 25 lorsqu'il a eté amené dans les positions A et B et ramène ce levier en position B lorsqu'on le relache après l'avoir amené en position C. Le robinet 17 comporte en outre un cylindre b2 (fig. 5) fixé au carter 55 et dans lequel débouche un orifice d'entrée 24 relié par le raccord 14 au circuit de commande automatique du véhicule tracteur. bans le cylindre o2 est monte à coulisse un piston 63 dont la tige L > % pénètre à l'intérieur du carter 55 et vient en appui sur le galet tz0. Le fond du c-lindre t;2 est mis à l'atmosphère par un orifice b( > . La valve retardatrice 27 (fig. 10, 11) comprend un corps 70 dans lequel débouche par un siège de clapet 73 un orifice 71 raccordé à la première entree de commande 11 de la valve relais d'urgence (fig. 1). Le corps 70 est fermé par uti bouchon fileté 72 percé d'un orifice 74 qui est raccordé à l'orfice 4 de commande de déverrouillage. L'orifice 74 débouche dans le corps 70 par un tube percé de deux can.-iux radiaux 75 et dont l'extré- mité constitue un second siège de clapet 7o disposé vis-a-vis du premier siège 73.Un clapet 77 monte entre les sièges 73 et et 7n est perce d'un canal central 78 -er porte, sur sa facedirigée vers le siège 7h, un disque 79 perce en son centre d'un canal 81 dont le diamètre est beaucoup plus petit que celui du canal 78. Un ressort 82 tend à appliquer le clapet y7 sur le siege 73. Le systeme de freinage et verrouillage qui vient d'être décrit fonctionne de la ïaioii suivante. Lorsque la remorque est attelée à un vehicule tracteur, le levier 25 au robinet 17 est en position A (fig. 5). Le galet 6U affleure le poussoir 51 de la valve 42 sans l'enfoncer et les deux valves 42 et 43 sont obturées. Les deux sorties 20 et 21 du robinet sont mises à l'atmosphère par les canaux 53 des poussoirs. Le robinet 29 est fermé. Le circuit de commande automatique est maintenu sous pression par le véhicule tracteur de sorte que le piston u maintient le robinet 17 dans cette position A. En marche normale, le circuit de commande directe du tracteur est à la pression atmosphérique.Dans ces conditions, la valve relais d'urgence 5 met sa sortie o en colmmunlcation avec l'atmosphère et il n'y a ni freinage, ni verrouillage, tous les organes de commande de freinage, verrouillage et déverrouillage étant à la pression atmosphérique. rour freiner en route, la remoique étant toujours attelée, et le levier k9 en position A, le conducteur du tracteur met sous pression le circuit de commande directe, le circuit automatique restant sous pression. bans ces conditions (fig. 1), les deux entrées de commande 11 et 12 de la valve relais d'urgence 5 sont toutes deux sous pression. L'air du réservoir 9 est admis aux entrées de commande de freinage 2 et de verrouillage 3 tandis que l'air envoyé par le circuit direct du tracteur arrive à l'entrée de commande de déverrouillage 4. L'action des organes de commande de déverrouillage étant prépondérante, les freins sont serrés, mais non verrouillés. De plus lorsque le conducteur cesse son action de freinage, la valve retardatrice 27 ralentit ltéchappement de l'air sléchappant de l'entrée 4. Ainsi, non seulement l'action des organes de déver rouillage est prépondérante, mais elle est aussi maintenue plus longtemps de sorte que tout danger de verrouillage des freins en marche est écarté On voit sur les fig. 10 et il que lorsqu'on envoie de l'air vers l'entrée de commande de déverrouilLage (fig. 10), le clapet 77 est appliqué contre le siège 7o et l'air passe librement à travers la valve retardatrice 27 en passant par les canaux ra diaux 75.Au contraire, lorsque l'air s'échappe des -organes de déverrouillage (fig. ii) le clapet 77 est appliqué sur le siège 73 et l'air est forcé de passer à travers le petit orifice 81 du disque. 79, ce qui ralentit sa vitesse de circulation. La fig. 2 représente le fonctionnement du système en -cas de freinage et de verrouillage des freins, le levier 25 du robinet 17 étant toujours en position A. Cette opération peut s'effectuer soit sur intervention du conducteur du tracteur, la remorque étant attelée, soit automatiquement lorsqu'on dételle la remorque ou qu'il y a rupture accidentelle d'attelage. Dans tous ces cas, le circuit automatique du tracteur est mis, volontairement ou non, à la pression atmosphérique, le circuit direct restant aussi à cette pression atmosphérique. On a vu que dans ces conditions, là valve relais d'urgence met en communication sa sortie 6 avec son entrée d'alimentation 7. Les organes de déverrouillage étant pas actionnés, les freins sont-serrés et verrouillés. Lorsque la remorque est dételée, on amène le levier 25 du robinet 17 en position B (fig. 7) Le galet 60 enfonce le poussoir 51 de la valve 42 tandis que le galet 61 vient affleurer le poussoir de la valve 43 sans l'enfoncer. Ainsi (fig. 3) l'air du réservoir 9 est admis par la sortie 21 du robinet 17 & la double valve d'arrêt 23 et de là à la deuxième entrée de commande 12 de la valve relais d'ürgence. Comme on l'a dit plus haut, cette dernière réunit sa sortie 6 à l'atmosphère, ce qui permet d'évacuer l'air qui avait été envoyé automatiquement au cylindre de freinage et aux organes de verrouillage au moment du dételage. Les freins restent serrés et verrouillés par action mécanique, comme on l'a décrit dans le brevet français 1 590 595 précité. Si, la remorque étant dételée, on veut déverrouiller et desserrer les freins, par exemple pour la changer de place, on amène le levier en position C (fig 8). Les deux galets 60 et 61 enfoncent les poussoirs 51 des deux valves 42 et 43 de sorte que l'air du réservoir 9 est admis par les deux sorties 20 et 21 du robinet 17 (fig. 4) et les doubles valves d'arrêt 22 et 23 aux deux entrées de commande Il et 12 de la valve relais urgence. On est ainsi ramené aux conditions de la fig. 1 et les freins sont déverrouillés. Lorsqu'on rel che le levier 25, celui-ci est ramené automa tiquexent en position B. L1air du cylindre de freinage et des organes de verrouillage est évacué à travers la valve relais d'urgence et l'air des organes de déverrouillage est évacué par la sortie 20 du robinet 17 qui est mise en communication avec l'atmosphère et par le raccord 13. La valve retardatrice 27 intervient pour que l'action sur les organes de déverrouillage soit maintenue plus longtemps que l'action sur les organes de freinage et de vérrouillage de sorte que les freins sont déver rouillés et dessérés. Après avoir changé la remorque de place, on peut à nouveau serrer et verrouiller les freins en ramenant le levier 25 en position A, comme expliqué plus haut en référence à la fig. 2. Lorsqu'on attelle à nouveau la remorque à un véhicule tracteur, dont le circuit de commande automatique est sous pression, le piston 63 (fig. 5) ramène automatiquement le levier 25 dans sa position de route A, s'il n'y était déjà. Si la remorque reste au parcage pendant une Longue période de temps, le réservoir 9 peut se vider par suite dXune étan chéité imparfaite. Pour permettre, même dans ce cas, de déplacer la remorque sans le secours d'un véhicule tracteur, l'invention prévoit d'alimenter temporairement le système de freinage et verrouillage par un réservoir auxiliaire dlair comprimé sur lequel on branche le flexible 31. Ce réservoir auxiliaire peut par exemple être constitué par l'un des pneumatiques de la remorque. Lorsqu'on ouvre le robinet 29, l'air du réservoir auxiliaire en question arrive aux entrées 18 du robinet 17 et à l'entrée d'alimentation 7 de la valve relais d'urgence. On peut donc exécuter toutes les opérations représentées aux fig. 2 à 4. La valve de retenue 32 empêche le passage de l'air vers le réser voir 9 de la remorque, ce qui évite de faire tomber fortement la pression du réservoir auxiliaire utilisé. Quand on attelle à nouveau la remorque à un tracteur, le levier 25 est automatiquement ramené en position A, comme on l'a dit plus haut et l'air du circuit automatique du tracteur vient remplir le réservoir 9 par les canalisations 16 et 33 et la valve de retenue 34. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la réalisa tion qui vient d'être décrite et on peut apporter à celle-ci de nombreuses variantes d'exécution sans sortir du domaine de cette intention. - REVENDICATIONS I - Système de freinage et de verrouillage à air comprimé pour remorque ou semi-remorque, ce système comprenant au moins un cylindre de freinage, des organes à actionnement pneumatique pour le verrouillage des freins comportant un entrée de commande de verrouillage. et une entrée de commande de déverrouillage, une valve relais urgence ayant une sortie reliée au cylindre de freinage et aux organes de verrouillage, une entrée d'alimentation reliée à un réservoir d'air comprimé et une première et une deuxième entrées de commande, cette valve étant agencée de façon à mettre en communication son entrée d'alimentation avec sa sortie lorsqu'on applique une pression d'air à la première entrée de commande ou lorsqulon met à la pression atmosphérique la deuxième entrée de commande, le système comportant en outre un premier et un deuxième raccords agencés pour être connectés respectivement à un circuit de commande directe et à un circuit de commande automatique d'un véhicule tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend deux connexions permanentes respectivement entre le premier raccord et la première entrée de commande de la valve relais d'urgence d'une part, et entre le deuxième raccord et la deuxième entrée de commande de la valve relais d'urgence d'autre part, et en ce qu'il comprend un robinet agencé pour mettre le réservoir d'air comprimé en communication avec la deuxième entrée de commande de la valve relais urgence et avec l'entrée de commande de déverrouillage des freins. 2 - Système conforme à la revendication 1 caractérisé en ce que le robinet précité est agencé pour mettre le réservoir d'air comprimé sélectivement en communication d'une part avec la première entrée de commande de la valve relais d'urgence et l'entrée de commande de déverrouillage des freins et d'autre part avec la deuxième entrée de commande de la valve relais urgence. 3- Système conforme à la revendication,29 caractérisé en ce que la sortie de la valve relais d'urgence est reliée à l'entrée de commande de freinage du cylindre de freins et à l'entrée de commande de verrouillage, et en ce que lten*rée de commande de déverrouillage est reliée à la première entrée de commande de la valve relais d'urgence. 4 - Système conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une valve retardatrice montée entre entrée de commande de déverrouillage et la première entrée de commande de la valve relais d'urgence, cette valve retardatrice étant agencée pour freiner l'écoulement de l'air uniquement dans le sens allant des organes de déverrouillage vers la valve relais d'urgence. 5 - Système conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de commande de verrouillage et de déverrouillage sont dimensionnés de telle sorte que l'action des organes de commande de déverrouillage est prépondérante par rapport à celle des organes de commande de verrouillage lorsqu'on applique simultanément la même pression d'air aux entrées de commande de verrouillage et de déverrouillage. 6 - Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le robine-t comprend deux valves comportant chacune une entrée reliée au réservoir d'air comprimé, une sortie reliée respectivement à la première et à la deuxième entrées de commande de la valve relais d'urgence et un obturateur mobile et en ce que ce rohinet comporte un mécanisme unique à commande manuelle pour l'actionnement de ces deux obturateurs. 7 - Système conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de commande comporte trois positions, correspondant respectivement à la fermeture des deux obturateurs, à l'ouverture de l'obturateur correspondant à la deuxième entrée de commande de la valve relais d'urgence, et à l'ouverture des deux obturateurs. 8 - Système conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le robinet comporte des moyens pour ramener automatiquement le mécanisme de la troisième à la seconde position. 9 - Système conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le robinet comporte des moyens pour ramener le mécanisme dans sa première position et l'immobiliser dans cette position, quand le deuxième raccord précité est connecté au circuit de commande automatique du véhicule tracteur. 10 - Système conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que ces moyens comprennent un cylindre relié au deuxième raccord et un piston mobile dans ce cylindre et portant une tige disposée de façon à ramener le mécanisme dans sa première posi tion lorsque ce deuxième raccord est mis sous pression. 11 - Système conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux doubles valves d'arrêt dont les sorties sont reliées respectivement à la première et à la deuxième entrées de commande de la valve relais d'urgence, et ayant une première entrée reliée respectivement aux raccords des circuits de comman de directe et automatique et une seconde entrée reliée respecti vement aux-sorties des valves du robinet 12 - Système conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que la valve retardatrice comporte une chambre dans laquelle débouchent un premier orifice relié à l'entrée de commande de déverrouillage et un second orifice relié à la première entrée de commande de la valve relais d'urgence, et un obturateur mobile percé d'un canal de faible section et agencé pour s'appliquer sur le second orifice quand air circule des organes de verrouillage vers la valve relais d'urgence. 13 - Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une canalisation, munie d'un robinet d'arrêt, reliée d'un côté à l'entrée d'alimentation de la valve-relais d'urgence, de l'autre à un flexible agencé pour être branché sur un réservoir auxiliaire d'air comprimé, et en ce qu'une valve de retenue, s'opposant à l'écoulement de de l'air vers le réservoir d'air comprimé, est montée sur la canalisation reliée à la sortie de ce réservoir. 14 - Système conforme à la revendication t, caractérisé en ce qu'il comporte une canalisation reliant le deuxième raccord précité à la sortie du réservoir d'air comprimé, et en ce que, sur cette canalisation, est placée une valve de retenue stoppo- sant à l'écoulement de l'air du réservoir d'air comprimé vers le deuxième raccord.