La présente invention se rapporte à une nouvelle chaise posturale pour handicapés et elle concerne plus particulièrement une nouvelle chaise posturale de ce type dans laquelle plusieurs sections de siège sont articulées entre elles. Selon un autre de ses aspects, l'invention a trait à un socle repliable pour chaise roulante ou article analogue. De nombreux handicapés et en particulier les personnes affectées de paralysie cérébrale souffrent dans une mesure plus ou moins grande de l'inaptitude à coordonner les relations servo-neuro/musculaires à l'intérieur du corps. Ces personnes ne peuvent utiliser entièrement leur système osseux pour aider le maintient d'une posture "normale" du corps. Un siège postural est un dispositif analogue à une chaise, conçu pour améliorer le développement biophysique des handicapés par support passif ou manipulation active de la posture du squelette, notamment de la colonne vertébrale. Les chaises posturales s'appliquent particulièrement aux enfants handicapés pour lesquels une posture correcte est essentielle pour favoriser les configurations naturelles de croissance du squelette. La présente invention consiste en une chaise posturale pour handicapés comprenant une pluralité de sections de siège reliées entre elles, qui supportent ensemble les fesses, le dos et la tête d'une personne assise sur la chaise, chacune des sections de siège étant articulées à la section ou aux sections immédiatement adjacentes par des moyens d'articulation pouvant être bloqués de façon amovible pour maintenir des sections de siège adjacentes dans n'importe quelle position relative l'une par rapport à l'autre. Si on le désire, on peut relier entre elles deux ou plusieurs sections de siège adjacentes, de façon qu'un mouvement de translation en direction sensiblement verticale puisse avoir lieu entre elles, en plus du mouvement de rotation possible grâce aux moyens d'articulation. La chaise posturale comprend , de préférence, quatre sections de siège, une pour les fesses, une pour le bas du dos ou la région lombaire, une pour le haut du dos et la région des épaules et une pour la tête. Chaque section de siège est, de préférence, incurvée en section droite de façon à épouser en gros, les contours de la portion de corps qu'elle doit supporter. Il sera facile de voir que des sections de chaise de différentes tailles seront nécéssaires pour des utilisateurs de proportions physiques différentes. Chaque section de siège est, de préférence, capitonnée avec des matières de rembourrage appropriées pour assurer un confort maximal à l'utilisateur. Il est préférable, en particulier, qu'au moins certaines des sections de siège soient munies à des emplacements stratégiques sur leur surface interne, de préférence sous le rembourrage, de coussinets fluides, c'est-à-dire de coussinets d'une matière qui coule sous l'application d'une pression. La présence de ces coussinets fluides empêche des pressions localisées, par exemple dans la région du bassin ou le long de la colonne vertébrale de provoquer une irritation de la peau ou de gêner l'arrivée du sang. Les sections de siège sont, de préférence, moulées dans une matière plastique renforcée au verre en raison du rapport solidité/poids élevé de cette matière. Cependant, les sections de siège peuvent être constituées par n'importe quelles matières appropriées comme des matières plastiques moulées par injection ou de l'aluminium. Il est désirable que les sections de siège soutiennent une forte proportion des fesses et du dos de l'utilisateur et, pour cette raison, l'intervalle entre les sections de siège individuelles doit être maintenu au minimum. Les moyens d'articulation ou charnières comprennent, de préférence, des tenons moulés dans chaque section de siège, tenons pouvant être superposés à des tenons se trouvant sur une section de siège adjacente.On fait alors passer un boulon dans des trous formés dans les tenons juxtaposés et on le serre pour bloquer les tenons ensemble dans cette position relative désirée. Si l'on désire modifier cette position relative, il suffira de desserrer le boulon pour faire effectuer un mouvement de pivotement relatif aux sections de siège adjacentes. Le fait que la forme de la chaise puisse être modifiée par pivotement entre sections de siège adjacentes permet d'obtenir une gamme de formes de chaise très étendue avec un minimum d'effort. Ces grandes possibilités de variation de la forme de la chaise sont très utiles, du fait quelles permettent aux thérapeutes une souplesse maximale pour la mise au point de la posture d'un patient utilisant la chaise. La liaison entre les sections de siège elles-mêmes supprime la nécessité d'un bâti de support pour chaque section de siège individuelle, ce qui réduit le poids d'une chaise de ce type, tout en augmentant son utilité. La chaise posturale comporte, de préférence, des moyens de support des pieds accrochés de façon ajustable à la section de siège qui supporte les fesses. Ces moyens de support comprennent, au mieux, un plateau relié à la section de siège supportant les fesses de façon articulée et coulissante. Cet agencement offre des possibilités de réglage considérables de la position des moyens de support des pieds par rapport au reste de la chaise. Selon une variante, des moyens de support des pieds ajustables séparément sont présents pour permettre le support séparé des pieds d'un utilisateur. Les chaises posturales selon l'invention sont, de préférence, montées sur un socle roulant, mais un avantage des chaises posturales selon l'invention consiste en ce qu'on peut aussi les utiliser dans une voiture ou comme poste de travail pour le patient. Si la chaise est montée sur un socle il est préférable qu'on puisse l'incliner, de façon que l'on puisse faire passer la chaise d'une position dans laquelle le dos de l'utilisateur est dans une position sensiblement verticale à une position dans laquelle le dos de l'utilisateur repose à environ 300. On va décrire à présent un exemple d'exécution non limitatif de l'invention, en regard du dessin annexé dont La figure 1 est une vue en perspective d'une chaise posturale selon l'invention La figure 2 est une vue latérale du siège de la chaise posturale de la figure 1 La figure 3 est une vue en perspective détaillée montrant la liaison entre des sections de siège adjacentes du siège de la chaise posturale de la figure 1 La figure 4 est une vue en élévation latérale du socle repliable de la chaise posturale de la figure 1. La chaise posturale 10 comprend un socle 11 sur lequel est monté un siège 12. Le siège 12 comprend quatre sections de siège articulées entre elles. La section de siège 13 est moulée en matière plastique renforcée au verre et elle est destinée à supporter les fesses d'une personne assise sur la chaise 10. La section 13 est capitonnée avec une couche résistant à l'abrasion 14 qui recouvre une couche de mousse plastique souple 15. Dans la région devant être adjacente aux os du bassin de l'utilisateur, la section de siège 13 comporte, entre la couche de mousse plastique 15 et la coquille plastique renforcée au verre, un coussinet fluide 16. Ce coussinet comprend une enveloppe plastique imperméable 77 renfermant une masse de vaseline mélangée à de la poudre de talc. Cette masse contenue dans le coussinet 16 est susceptible de s'écouler sous l'application d'une pression dans les limites de l'enveloppe 17.La pression exercée par l'utilisateur de la chaise sur la section 13 est rendue plus uniforme sur la zone de contact entre l'utilisateur et la chaise par la présence du coussinet fluide 16 et l'on évite des zones de pression normalement élevée, comme par exemple au-dessous des os du bassin, ce qui contribue à éviter l'irritation de la peau des utilisateurs qui doivent rester sur la chaise pendant de longues périodes. La section de chaise 13 est articulée à la section de chaise 18 qui doit supporter la région du bas du dos de l'utilisateur. Comme la section 13, la section 18 est constituée par une matière plastique renforcée au verre et elle est capitonnée au moyen d'une couche résistant à l'abrasion 19, une couche plastique de mousse flexible 20 et, dans la zone adjacente à la colonne vertébrale de l'utilisateur, un coussinet fluide 21. La section de chaise 23 qui supporte le haut du dos et la région des épaules de l'utilisateur est articulée à la section 18, elle est également constituée par une matière plastique renforcée au verre, et elle est capitonnée à la façon de la section 18. La section 23 est également articulée à la section 24 qui supporte la tête de l'utilisateur. La section 24 est constituée par une matière plastique renforcée au verre et elle est capitonnée au moyen d'une couche résistant à l'abrasion, recouvrant une couche de mousse plastique souple. Chacune des sections de siège 13, 23 et 24 a une section droite incurvée de façon à correspondre aux contours de la partie du corps de l'utilisateur qu'elle doit supporter. La section de siège est conçue pour entourer suffisamment le corps de l'utilisateur pour assurer un support latéral ainsi que le support du dos. La chaise posturale 10 comporte un support des pieds consistant en un plateau 60 moulé en matière plastique renforcée au verre et comportant deux sections creuses 61 et 62 destinées chacune à retenir un pied de l'utilisateur. Le plateau 60 est relié de façon à pouvoir pivoter et coulisser, par un bloc de fixation 64, à une tige qui est elle-même reliée de façon à pouvoir pivoter au bloc de fixation 65 sur le dessous de la section de siège 13. On peut ainsi soulever ou abaisser le plateau 60 ou le reculer ou l'avancer par rapport au siège 12 et, en plus, on peut incliner le plateau 60 vers le haut ou vers le bas. Ces réglages permettent de positionner avec précision le support des pieds pour tout utilisateur de la chaise. La nature des liaisons de pivotement entre les sections de siège utilisées ans ce mode d'exécution préféré de l'invention est indiqué clairement sur la figure 3. Le moyen d'articulation entre les sections de siège 13 et 18 est conçu pour permettre entre elles à la fois un mouvement de rotation et un mouvement de translation, tandis que-les moyens d'articulation entre lep autres sections de siège 18 et 23, et 23 et 24, ne permettent qu'un mouvement de rotation. On va examiner d'abord les liaisons purement rotatives et utiliser comme exemple l'articulation entre les sections de siège 18 et 23. La section de siège 18 comporte dans l'axe de sa surface postérieure un tenon 25 moulé d'un seul tenant avec la coquille des sections de siège, ce tenon 25 dépassant vers le haut le périmètre de la coquille.Un manchon métallique taraudé (non représenté) est moulé dans le tenon 25, l'axe de ce manchon étant perpendiculaire à l'axe de la ............................................. section de chaise. La section de chaise 23 comporte deux paires de tenons 27 et 28. Chaque paire de tenons 27 et 28 est séparée, de part et d'autre de l'axe de la section, et est réalisée d'un seul tenant avec elle, les tenons 27 dépassant vers le haut le périmètre de la section de siège et les tenons 28 dépassant vers le bas de façon analogue. Les tenons 28 sont séparés d'une distance juste égale à la largeur du tenon 25 de la section de chaise 18. La liaison de pivotement entre les sections de chaise 18 et 23 est assurée par des boulons 29 et 30 à tête à six pans qui traversent respectivement des rondelles 32 et 33 et les tenons 28 pour pénétrer dans le tenon 25 où ils s'accouplent avec le manchon taraudé qui y est monté. Si l'on désserre les boulons 29 et 30, les sections de chaise 18 et 23 peuvent pivoter, mais si l'on serre les boulons, les tenons 28 sont bloqués contre le tenon 25, ce qui empêche un mouvement de rotation relative entre ces deux sections de siège. En examinant à présent la liaison entre les sections de siège 13 et 18, la liaison de pivotement comprend un tube coudé de section carrée 100, soudé à l'une de ses extrémités à une plaque 101 qui est vissée sur la section de siège 18. Un support en U 102 est soudé à la plaque 103 qui est ellemême vissée sur la section de siège 13. Deux blocs de polycarbonate 104 sont positionnés face à face entre les branches du support 102 et l'une des extrémités de chaque bloc porte sur une tige 105 qui s'étend entre les branches du support 102 et leur est soudée. Un boulon fileté 106 s'étend entre les branches du support 103 au voisinage de leurs extrémités libres et à travers des fentes arquées 110 ménagées dans les blocs 104. Le boulon 106 coopère avec un écrou 108 dans un trou duquel est disposé un barreau de serrage 109. Le tube de section carrée 100 s'étend entre les blocs 104 et il est reçu dans une rainure en V pratiquée dans la face en regard de chacun des blocs. On peut effectuer un mouvement de rotation et de translation en desserrant l'écrou 108 et, respectivement en soulevant des blocs 104, autour de la tige 105, ou en soulevant ou en abaissant le tube 100. Les fentes arquées 106 ont pour rôle de limiter l'amplitude de rotation entre les sections de siège 13 et 18. Cela garantit que le rabattement complet involontaire de la section de siège 18 ne blesse pas une personne utilisant la chaise, ce qui pourrait se produire si la section de siège 18 pouvait effectuer un mouvement de pivotement illimité par rapport à la section de siège 13. Le siège 12 de la chaise posturale 10 est relié au socle 11 par un vérin hydraulique 35. Le piston du vérin 35 est relié à une plaque de support 37, moulée dans le dessous de la section de siège 13, et le vérin 35 est lui-même monté au centre du socle 11. Le vérin 35 comporte deux tenons cylindriques radiaux 38 diamètralement opposés maintenus dans des blocs de fixation 39. En desserrant les boulons 41 des blocs de fixation 39, on peut faire pivoter le vérin 35, ce qui incline le siège 12 qui y est fixé. Le vérin hydraulique 35 est relié à une source d'énergie hydraulique (non représentée) qui peut être actionnée pour soulever ou abaisser le siège 12 de la chaise posturale 10.La possibilité de soulever et d'abaisser le siège de la chaise et de l'incliner est fortement avantageuse, du fait qu'elle donne une plus grande souplesse à la chaise et permet de l'utiliser dans une gamme de circonstances plus étendue. Ainsi, la chaise peut être utilisée comme lieu de lavage, de repos ou de sommeil, ou de repas pour un utilisateur ainsi que comme mode de transport. Le socle 11 comporte quatre roues, comprenant deux roues avant petites 51 et 52 et deux roues arrière plus grandes 53 et 54 qui comportent des prises 55 et 56, respectivement, pouvant être utilisées par un utilisateur pour propulser la chaise posturale. Les roues 51 et 52 sont montées rotatives sur des essieux supportés par des étriers 57 et 58, respectivement, qui sont eux-mêmes montés pivotants dans des blocs de support 70 et 71. Les roues 53 et 54 sont montées respectivement sur des essieux qui sont eux-mêmes reliés à des blocs de support. Chacun des blocs de support tel que 70, 71 est relié par une tringlerie à mouvement parallèle, à un bloc de support correspondant vissé au centre du socle 11. Dans chaque cas, cette tringlerie comprend deux jambes de force 80 et 81 articulées chacune de façon à pouvoir pivoter, à chaque extrémité, sur l'un des blocs de support. Les jambes de force 80 et 81 sont reliées aux blocs de support de façon que les axes portent l'un contre l'autre sur toute leur longueur, lorsqu'ils sont sortis en position horizontale et lorsqu'ils sont rétractés. En cours d'utilisation, si l'on désire rétracter le socle 61, on retire le siège 12 du piston et on soulève le centre du socle. Cela permet aux tringleries à mouvement parallèle 80, 81 de descendre en pivotant et de se plier vers l'intérieur, et les quatre tringleries à mouvement parallèle sont sensiblement parallèles entre elles et en juxtaposition serrée. Des moyens de freinage 78, 90 de type approprié, peuvent être pontés sur le centre du socle et des poignées 91 sont prévues pour permettre à une autre personne que l'utilisateur de déplacer la chaise. Les poignées 91 sont, de préférence, reçues dans des manchons 92 reliés aux blocs de support et des tringleries à mouvement parallèle à l'arrière de la chaise. REVENDICATIONS 1. - Chaise posturale pour handicapés comprenant une pluralité de sections de siège reliées entre elles, qui supportent ensemble les fesses, le dos et la tête d'une personne assise sur la chaise, caractérisée en ce que chacune des sections de siège est articulée à la section ou aux sections immédiatement voisines par des moyens d'articulation qui peuvent être bloqués de façon amovible pour maintenir des sections de siège adjacentes dans n'importe quelle positiorelative l'une par rapport à l'autre. 2. - Chaise selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte quatre sections de siège, une pour les fesses, une pour le bas du dos, une pour le haut du dos et les épaules, et une pour la tête d'un utilisateur. 3. - Chaise selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chacune des sections de siège est capitonnée. 4. - Chaise selon la revendication 3, caractérisée en ce que le capitonnage se trouvant sur l'une au moins des sections de siège comprend un coussinet fluide sur une surface de la section de siège soutenant le corps d'un utilisateur. 5. - Chaise selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesimoyens d'articulation comprennent des tenons correspondants sur des sections de siège adjacentes, qui sont reliés de façon à pouvoir pivoter et peuvent être bloqués ensemble dans n'importe quelle position de pivotement relative désirée. 6. - Chaise selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des moyens de support des pieds, de l'utilisateur sont fixés à la chaise. 7. - Chaise selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de support des pieds consistent en un plateau relié de façon à pouvoir glisser et pivoter à la section de siège la plus basse de la chaise. 8. - Chaise selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un socle repliable comprenant des moyens de levage susceptibles de supporter un siège, de façon que le siège puisse être soulevé ou abaissé par rapport au sol sur lequel repose le socle. 9. - Chaise selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de levage consistent en un vérin hydraulique ou hydropneumatique monté au centre du socle. 10. - Chaise selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que les moyens de levage sont montés pivotants sur le centre du socle.