La-présente invention se rapporte à un dispositif de direction assistée d'un véhicule comportant des moyens pilotes agissant sur des moyens de braquage, lesdits moyens pilotes ayant un élément de transmission en deux parties, lesquelles sont prévues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire entre lesdites parties sous l'action desdits moyens pilotes, et des moyens d'assistance qui, en réponse à un tel décalage angulaire, sont admis à agir sur les moyens de braquage dans le même sens que les moyens pilotes. L'invention se rapporte notamment à un tel dispositif dans lequel les moyens d'assistance comportent une centrale hydraulique ayant des moyens de pression de fluide et un.ré- servoir, un actuateur agissant sur les moyens de braquage, et un distributeur hydraulique interposé entre la centrale et l'actuateur. L'invention se rapporte plus particulièrement à un tel dispositif dans lequel le distributeur comporte un stator ayant un orifice de pression relié aux moyens de pression de fluide, un orifice de retour relié au réservoir et deux orifices de service reliés à l'actuateur et deux rotors adjacents qui sont enveloppés par le stator et qui sont respectivement solidaires en rotation des deux dites parties de l'élément de tran.smission, un premier desdits rotors ayant des passages de distribution coopérant avec les orifices de pression et de retour du stator tan.dis que le deuxième rotor a des passages de distribution qui coopèrent tant avec les passages de distribution du premier rotor qu'avec les orifices de service du stator. En général dans les dispositifs de ce genre, l'orifice de pression de fluide alimente latéralement les passages de pression du premier rotor. Ces passages occupent une position intermédiaire entre la périphérie externe et la périphérie interne du premier rotor et alimentent certains des passages du deuxième rotor, lesquels alimentent l'actuateur dont le retour s'effectue par les autres passages du deuxième rotor puis par des en.coches qui sont ménagées sur la périphérie externe et sur la périphérie interne du premier rotor, d'ou le fluide retourne au réservoir. Un tel agencement connu donne généralement satisfaction mais détermine un encombrement important tant axial que diamétral, du fait que le premier rotor a des passages aussi bien sur sa périphérie externe et sa périphérie interne que dans une région comprise entre ces deux périphéries. La présente invention a pour objet un dispositif de direction assistée d'un véhicule du type-sus-indiqué, dont 1' encombrement tant axial que diamétral est réduit. Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que les orifices de pression et de retour du stator communiquent respectivement avec deux chambres situées en regard de l'épaisseur du premier rotor, l'une de ces chambres étant périphérique et communiquant directement avec des passages du premier rotor qui consistent en des ouvertures suivant la périphérie externe du premier rotor, tandis que 1' autre chambre est centrale et commun.ique directement avec d' autres passages du premier rotor qui consistent en deys ouvertures suivant la périphérie interne dru premier rotor. Grâce à cette disposition, on met à profit, dans 1 'é- paisseur du premier rotor, aussi bien la périphérie externe que la périphérie interne, pour les besoins de l'alimentation en. pression et de retour au réservoir. I1 y a donc un gain d'encombrement aussi bien diamétralement qu'axialement. Dans une forme d'exécution, c'est l'orifice de pression qui communique avec la chambre périphérique du premier rotor tan.dis que l'orifice de retour communique avec la chambre centrale dudit premier rotor. Une forme d'exécution de l'invention est ci-après décrite, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d' un dispositif de direction assistée pour véhicule automobile, suivant l'invention la figure 2 est une vue à plus grande échelle de ce dispositif, en coupe longitudinale suivant la ligne brisée II-II de la figure 3 la figure 3 est une vue en coupe transversale du dispositif suivant la ligne III-III de la figure 2 la figure 4 est une vue schématique, en perspective éclatée, du dispositif montrant le stator et les deux rotors ainsi que partiellement la colonne de direction.. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4, un dispositif de direction assistée suivant l'invention est appliqué à titre d'exemple à un véhicule automobile. Ce dispositif comporte (figure 1) des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage tels que des biellettes 11. Les moyens pilotes 10 comportent un volant 12 et une colonne de direction 13. Celle-ci se compose de deux parties alignées 13A et 13B, prévues avec un jeu relatif limité permettant un décalage angulaire entre les parties 13A et 13B sous l'action des moyens pilotes. La partie 13A est solidaire du volant 12, tandis que la partie 13B est solidaire d'un pignon 14 qui engrène avec une crémaillère 15. Celle-ci commande l'orientation. des roues directrices 16 du véhicule par l'intermédiaire des biellettes de braquage 11. Une centrale hydraulique d'assistance 17,18 comporte un réservoir 17 et des moyens de pression de fluide 18. Ceux-ci consistent en une pompe puisant dans le réservoir 17. Un actuateur consiste dans l'exemple représenté en un vérin hydraulique 19. Celui-ci a un piston 20 (figures 1 et 4) dont la tige 21 agit sur la crémaillère 15. Le piston. 20 définit deux chambres 22 et 23 dans le vérin 19. Le vérin hydraulique 19 a ainsi deux côtés actifs. Un distributeur hydraulique 24 est interposé entre la centrale hydraulique 17,18 et l'actuateur 19 et est sensible au décalage angulaire des deux parties 13A et 13B, pour faire agir l'actuateur 19 sur les biellettes de braquage 11 dans le même sens que les moyens pilotes. Le distributeur 24 comporte un stator 25 ayant quatre orifices 26,27,28 et 29 (figures 2 à 4). L'orifice 26 constitue un orifice de pression relié par un conduit 30 à la pompe 18 de la centrale hydraulique 17,18. Les orifices 28 et 29 constituent des orifices de service reliés respectivement par des conduits 31 et 32 aux deux chambres 22 et 23 de l'actuateur 19. L'orifice 27 constitue un orifice de retour relié par un. conduit 33 au réservoir 17. Le stator 25- entoure les deux parties 13A et 13B de la colonne de direction avec un centrage au moyen de roulements 34. Le distributeur 24 comporte, en outre, deux rotors adjacents 40 et 41 qui sont enveloppés par le stator 25 et qui sont respectivement solidaires en rotation des deux parties 13A et 13B de la colonne de direction. Le premier rotor 40 est un disque solidaire en rotation de la partie 13A de la colonne de direction tandis que le deuxième rotor 41 est un disque solidaire en rotation de la partie 13B de la colonne de direction. Le premier disque 40 est plus épais que le deuxième disque 41. I1 présente un perçage central cannelé 42 engagé sans jeu angulaire sur une portée cannelée 43 de la partie 13A et engagé avec un jeu angulaire sur une portée cannelée 44 de la partie 13B. L'autre disque 41 a un perçage central cannelé 45 engagé sans jeu sur les cannelures 44 de la partie 13B. C'est le jeu entre les cannelures 43 et 44 qui définit le jeu angulaire relatif limité précité. Ce jeu est de quelques degrés de part et d'autre d'une position moyenne de repos qui tend à être rappelé et maintenu par une barre de torsion 46 accouplant élastiquement les parties 13A et 13B. L'orifice de pression 26 communique avec une chambre 47 située en regard de l'épaisseur du premier rotor 40. Cette chambre 47 est périphérique et communique directement avec des passages 48 du premier rotor 40. Ces passages consistent en des ouvertures suivant la périphérie externe du premier rotor 40. L'orifice de retour 27 communique avec une chambre 49 située en regard de l'épaisseur du premier rotor 40. Cette chambre 49 est centrale et communique directement avec des passages 50 du premier rotor 40. Ces passages consistent en des ouvertures 50 suivant la périphérie interne du premier rotor 40. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 3, les ouvertures périphériques 48 consistent en deux secteurs ouverts opposés tandis que les ouvertures centrales 50 con.sistent en deux fenêtres opposées. Chaque fenêtre 50 a un. contour fermé. Le deuxième disque 41 présente deux paires de passages 51 et 52. Le stator 25 comporte deux gorges annulaires con centriques 53 et 54 qui sont respectivement reliées aux orifices 28 et 29 du stator 25 par des conduits 55 et 56. Les passages 51 du deuxième disque 41 coopèrent avec la gorge 53 tandis que les passages 52 du deuxième disque 41 coopèrent avec la gorge 54. Les divers passages 48 et 50 du premier rotor 40 coopèrent avec les divers passages 51 et 52 du dewr ième rotor 41. En l'absence d'action du conducteur sur le volant 12, les parties 13A et 13B sont maintenues en position de repos par la barre de torsion 46. Le débit de la pompe 18 est admis par le conduit 26 dans la chambre 47 et accède aux passages 48 quelle que soit la position angulaire du disque rotor 40 et, de là, aux passages 51 et 52 qui eux-mêmes sont en liaison avec les passages 50 qui communiquent avec la chambre 49 de retour au réservoir 17. La pression de lapccpe est donc sans effet dans les deux chambres 22 et 23 du vérin 19. L'installation fonctionne à centre ouvert et l'actuateur 19 n'est pas sollicité. Lorsque le conducteur exerce une action. sur le volant 12 pour braquer les roues 16, les parties 13A et 13B sont décalées l'une par rapport à l'autre dans un sens déterminé par cette action sur le volant 12 et laposition angulaire relative des deux disques 40 et 41 passe de la position de repos à une position de travail ou les passages 48 présentent un recouvrement accentué avec les passages 51 et un découvrement accentué avec les passages 52, tandis~que les passages 50 présentent un découvrement accentué avec les passages 51 et un recouvrement accentué avec les passages 52. Dans ces conditions, le débit de la pompe 18 passant de l'orifice 26 dans la chambre 47 est admis préférentiellement par les passages 48 et 51 dans la gorge 53, et de là, dans la chambre 22 de l'actuateur. Celle-ci augmente de volume en poussant la tige 21 dans le sens désiré du braquage. La chambre 23 de ltactuateur 19 diminue de volume et son liquide est chassé par le conduit 32 dan.s la gorge 54 et dan.s les passages 52 qui communiquent avec les passages 50, lesquels communiquent avec la chambre centrale 49 reliée avec l'ori fice 27 de retour au réservoir 17. Lorsque le conducteur exerce une action sur le volant 12 dans l'autre sens, le fonctionnement est le même que celui qui vient d'être décrit mais est inversé. En cas de défaillance des moyens d'assistance, l'action sur le volant 12 pour oraquer a pour effet d'absorber le jeu angulaire relatif limité entre les parties 13A et 13B au sein des dentures 43 et 44 en. surmontant la résistance élastique opposée par la barre de torsion 46 et ensuite grâce à laliaison rigide réalisée par le disque épais 40 qui chevauche les dentures 43 et 44, d'entralner en rotation la partie 13B avec la partie 13A, ce qui assure un braquage de suppléance. On appréciera' la construction très compacte du dispositif suivant l'invention, avec un. encombrement réduit aussi bien axialement que diamétralement et cec grâce au fait que deux des orifices du stator, à savoir les orifices 26 et 27 communiquent avec les chambres 47 et 49 qui sont situées en regard de l'épaisseur du premier rotor 40. Dans l'exemple représenté (figures 3 et 4), le rotor 40 est prévu avec deux lobes opposés comportant les passages 50, mais on peut prévoir un nombre plus élevé de lobes, par exemple trois ou davantage. I1 est à noter que les passages 50 peuvent déboucher dans le perçage central 42 du rotor 40. REVENDICATIONS 1) Dispositif de direction assistée d'un-véhicule, comportant des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage 11, lesdits moyens pilotes 10 ayant un élément de transmission 13 en deux parties 13A, 13B, lesquelles sont prévues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire entre lesdites parties 13A, 13B sous l'action desdits moyens pilotes 10, et des moyens d'assistance 17, 18, 19, 24, qui, en réponse à un tel décalage angulaire, sont admis à agir sur les moyens de braquage ll dans le même sens que les moyens pilotes 10, dispositif dans lequel lesdits moyens d'assistance 17, 18, 19, 24 comportent une centrale hydraulique 17, 18 ayant des moyens de pression de fluide 18 et un réservoir 17, un actuateur 19 agissant sur les moyens de braquage 11, et un distributeur hydraulique 24 interposé entre la centrale 17, 18 et l'actuateur 19, ledit distributeur 24 comportant un stator 25 ayant un orifice de pression 26, relié aux moyens de pression de fluide 18, un orifice de retour 27 relié au réservoir 17 et deux orifices de service 28, 29, reliés à l'actuateur 19 et deux rotors adjacents 40, 41 qui sont enveloppés par le stator 25 et qui sont respectivement solidaires en rotation des deux dites parties 13A, 13B de l'élément de transmission 13, un premier 40 desdits rotors 40, 41 ayant des passages de distribution 48, 50 coopérant avec les orifices de pression 26 et de retour 27 du stator 25, tandis que le deuxième rotor 41 a des passages de distribution 51, 52 qui coopèrent tant avec les passages de distribution 48, 50 du premier rotor 40 qu'avec les orifices de service 28, 29 du stator 25,dispositif caractérisé en ce que les orifices de pression 26 et de retour 27 du stator 25 communiquent respectivement avec deux chambres 47, 49 situées en regard de l'épaisseur du premier rotor 40, l'une de ces chambres étant périphérique 47 et communiquant di rectement avec des passages 48 du premier rotor 40 qui consis tent en des ouvertures 48 suivant la périphérie externe du premier rotor 40, tandis que l'autre chambre 49 est centrale et communique directement avec d'autres passages 50 du premier ro tor 40 qui consistent en des ouvertures 50 suivant la périphé rie interne du premier rotor 40. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'orifice de pression 26 communique avec la chambre périphérique 47 du premier rotor 40 tandis que l'orifice de retour 27 communique avec la chambre centrale 49 dudit premier rotor 40. 3) Dispositif suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les passages 51, 52 du deuxième rotor 41 communiquent avec deux gorges annulaires 53, 54 qui sont ménagées dans le stator 25 et qui communiquent avec les orifices de service 28, 29 du stator 25.