L'invention concerne des perfectionnements au portails A battants et autres systèmes de fermeture. L'objet de de l'invention se rattache au secteur technique des organes de for- meture en général. Suivant l'invention, on a voulu réaliser automatiquement les manoeuvres d'o verture et de fermeture de battants notassent pour les portails de propriété, colportant un grand battant sans serrure et un petit battant ou portillon avec serrure. Cet autonatisme ou télécommande n'est possible que si le grand bat- tant est maintenu en position de fermeture pendant que le petit battant se ferme et que l'enclanchement et le digagenent du pêne de la serrure dans sa gâche puisse s'opérer automatiquement. L'invention répond â ces conditions, en ce sens qu'elle comprend deux ensem- bles électromécanique de télécommande programmés portés par des parties fixes, dont les arbres de sortie sont reliés de manière articulée aux battants et présentent un dispositif d'entraînement à friction, ces ensembles étant programmés pour opérer automatiquement la fermeture du battant sans serrure et son maintien en position de fermeture par coopération avec un mayen de retenue, puis la fermeture du battant avec serrure et ltenclanchement du p.ne dans la gâche de l'autre battant, puis l'ouverture du battant avec serrure et ventuel- lement l'ouverture du battant sans serrure. Ces caractéristiques et d'autres ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les des- sins annexés: - la figure 1 est uns vue en perspective illustrant un portail selon l'inven- tion, représenté avec le battant sans serrure fermé et werrouill et le battant avec serrure en cours de fermeture. - la figure 2 est une me en plan à caractère schématique illustrant en traits continus le portail ouvert et en traits interrompus le portail fermé. - la figure 3 est une vue en perspective illastrant à plus grande échelle un exemple de réalisation du dispositif de retenue à la fermeture du battant sans serrure. - la figure 4 est une vue en coupe transversale illustrant le dispositif selon la figure 3, avec le battant sans serrure retenu å la fermeture. - la figure 5 est une vue en plan et en coupe considérée suivant la ligne 3-5 de la figure 4, illustrant les deux battants fermés. - la figure 6 est une vue en coupe illustrant à plus grande échelle un exemple de réalisation du dispositif d'entraînement à friction. des vues - les figures 7 et 16 sont / en coupe illustrant à plus grande échelle d'autres exemples de réalisation du dispositif d'entraînement à friction. - les figures 8 à Il sont des vues en plan a caractère schématique illustrant le fonctionnement du portail équipé des dispositifs suivant l'invention. - la figure 12 est une me en perspective illustrant un autre exemple de réali- sation du dispositif de retenue réprésenté avec les deux fermés - la figure 13 est une me en perspective illustrant le dispositif de retenue selon la figure 12, seul, et représenté en traits continus dans la position de déverrouillage et en traits interrompus dans la position de verrouillage, avec sabot de protection enlevé. - les figure. U et 15 sont des vues illustrant respectivement le dispositif de retenue selon la figure 12, dans la position de fermeture du battant sans serrure et dans la position de fermeture du battant avec serrure. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, en le décrit maintenant sous des formes non limitatives de réalisation illustres aux figures des dessins. Au figures 1 et 2 on a illustré un portail comprenant un grand battant sans serrure 1, articulé en 2 sur nn pilier 3 et un petit battant avec serrure articulé en 5 sur un pilier 6. Les battants présentent & proximité de lemusar- ticulations, des axes de pivotement 7 - e pour des biellettes 9 - 10, ellesmêmes articulées en 11 - 12 à des biellettes 13 - 14 solidaires des dispositifs d'entraînement rotatif télécommandés. Ces dispositifs sont constitués par des ensembles moteurs-réducteurs à limiteurs de couple 15 - 16 (traits interrompus figure 2) qui sont fixés dans des armoires électroniques 17 - 18 à circuits imprimés, portées par les piliers à l'extérieur ou par encastrement et commandées depuis l'intérieur ou à proximité dit pilier. Les arbres de sortie 15a - 16a des ensembles de télécommande re foirent des dispositifs à friction enfermés dans des carters solidaires des biellettes 13 - 14. Ces dispositifs peuvent être réalisés de plusieurs anires. On a illustré non limitativement aux figures 6 et 7 deux exemples de réalisation des dispositifs A friction. A la figure 6, le dispositif à friction est constitué successivement et con- centriquement & l'arbre de sortie par s une bague 19 solidaire angulairement de l'arbre de sortie 15a et 16a en butée sous un épaulement du dit arbre, un disque annulaire 20, la tete 13a ou 14a de la biellette 13 ou 14, un autre disque annu- laire 21, puis une bague 22 solidaire angulairement de l'arbre de sortie et d' un carter ou manchon de protection 23 qui entre dans l'armoire lectronique 17 ou 18 et recoure l'ensemble des pièces du dispositif et enfin des rondelles élastiques 24 ou organes élastiques équivalents dont la pression est réglée par écrou et contre-écrou 25, vissés sur une portée filetée de l'arbre de sortie. La tête de biellette traverse le carter 23 auquel elle est reliée. Les disques 20 et 21 sont du type disques d'embrayage, c'est-à-dire constitués d'un matériau à coefficient de frottement élevé sur la tête de biellette métallique. La pression des disques sur la dite tâte est réglable par ensemble écrou, contre-écrou agissant sur la bague 22. A la figure 7, le dispositif à friction est constitué successivement et con centriquement à 11 arbre de sortie par 2 une rondelle 26 ce centrée à rotation libre et en butée sous un épaulement de l'arbre de sortie 15a - 16a, des rondelles élastiques 27 ou organes élastiques équivalents, une rondelle d'appui 28 calée angulairement sur l'arbre de sortie, un disque annulaire 29 du type disque d'embrayage, une bague 30 ou paroi solidaire d'un carter ou manchon de protection 31 pénétrant dans 11 armoire électronique 17 ou 18 et recouvrant l'ensemble des pièces du dispositif, un autre disque annulaire 32 du type disque d'embrayage, une autre rondelle d'appui 33 calée angulairement sur l'arbre de sortie, des rondelles élastiques 34 ou organes élastiques équivalents, une rondelle 35 identique à la rondelle 26, et enfin un écrou et/ou un contre- écrou 36 de réglage de la pression des disques 29 et 32 sur la bague 30 qui fait office de tête de biellette, en ce sens que le carter 31, qui lui est solidaire, est lié à la biellette 13 ou 14. Le carter 31 présente également près de chaque extrémité des pattes rabattues 31a pour retenir les rondelles 26 et 35. Comme on l'a dit auparavant, les manoeuvres automatiques du portail s'opèrent de la manière suivante : Les deux battants du portail étant ouverts (figure 2), on agit sur l'organe bien connu de télécommande (non représenté) pour entrainer en rotation le groupe moteur 15 qui, par le dispositif à friction et les biellettes 13 et 9, entrains le battant 1 (flèche fl, figure 8). Lorsque le dit battant arrive en contact avec le dispositif de retenus à la fermeture, il y a effet de rebondissement, maisle groupe moteur continue de tourner (flèche f2, figure 9) et d'entraîner le dispositif à friction, ce qui permet au battant 1 de vaincre la résistance dfle au dispositif de retenue dont on verra plus loin les réalisations possibles.Le battant I est donc fermé et maintenu en position (figure 9). La télécommande déclenche alors, à ce moment ou un peu avant, l'entraînement du groupe moteur 16 qui, par le dispositif à friction et les biellettes 14 et 10 entraîne le battant 4 (flèche f3, figure 10). Lorsque le dit battant entre en contact par le pbne 37a de la serrure 37, avec le battant 1, il y a également éffet de rebondissement, mais le groupe moteur continue de tourner (flèche f4, figure 11) et d'entraîner le dispositif à friction, ce qui permet au battant 4 de venir dans l'alignement du battant 1 par effacement du péne monté álas- tiquement, qui peut-alors pénétrer dans la gâche 38 (figure 11). La serrure utilisée est généralement une serrure électrique, c'est-à-dire dent les déplacements du pêne sont commandés électriquement par la télécommande st, éventuellement par un interupteur-poussoir placé sur la serrure (non repré- senté) et qui commande le battant 4 ou portillon seuil par la télécommande pro grammée. Cependant, on peut prévoir une serrure mécanique classique, et, dans ce cas, le dégagement du Pene s'opère par une liaison appropriée 39 câble, tringle...) entre le pêne et l'axe d'articulation 8 du battant 4 avec la biel- lette 10 , le dit axe étant à cet effet, placé dans une lumière oblongue 4a du battant 4 (traits interrompus, figure 2). L'ouverture du battant 1 ne pose aucun problème particulier en ce sens que le groupe moteur 15 télécommandé assure par le dispositif à friction, l'ouver- ture à l'enc-ontre u dispositif de retenue. Bien entendu, ces différentes manoeuvres télécommandées fermeture des deux battants, ouverture d'un ou des deux battants sont associées à des temporisations réglables permettant le passage d'un véhicule ou de piétons. On note également que les limiteurs de couple prévus dans les groupes moteurs, combinés avec le réglage des disques de friction, assurent l'arrêt des battants (par patinage) lorsqutun obstacle s'interpose pendant les manoeuvres. Le dispositif de retenue du battant 1 peut gtre constitué de différentes manie'rei. Aux figures 1 à 11, on a illustré un dispositif qui est du type ayant fait l'objet donne précédente demande portant le huméro d'enregistrement national 77.09635, dont le déposant est également le titulaire. % dispositif comprend essentiellement une plaque de base 41 soudée, à son extrémité avant repliée, sur l'avant d7une plaque de seuil 42 reliant les deux piliers. La plaque 41 est relevée à l'arrière en 41a et reliée à un sabot 43 descendant par une pente sur la plaque de seuil, pour constituer une protection pour le dispositif lui-même qui est forme d'une languette 44 dont la partie centrale est perpendiculaire t la plaque de seuil et située au milieu de la largeur de la plaque 41, tandis que la partie arrière 44a est coudée pourrle passas dtun boulon 45 reliant la languette à la partie relevee 41a de la plaque, par l'intermédiaire d'un moyen élastique tel que bague élastomère 46 autorisant des déplacements angulaires limités de la languette ; la dite languette étant en butte dans déplacement du côte du battant 1 par une vis 47 ou organe similaire. L'extrémité avant de la languette présente un bossage ou saillie 44b du côte du battant 1 pour retenir le dit battant lorsqu'il l'a passé par élasticité; le verrouillage définiif s'opérant automatiquement lorsque l'autre battant 4 est fermé, comme illustré ligure 5 ; les deux battants s'appuyant en butée contre la face avant 43a du sabot. AUX figures la à 15, on a illustré une autre forme de réalisation du dispositif de retenue qui eomprend toujours un sabot de protection 48, convenablement fixé sur la plaque de seuil 42 et dont la face avant 48a sert de butée aux battants. A l'avant de la plaque de seuil, sont fixées deux pattes ou paliers 49 pour la rotation libre drün axe 50 sur lequel sont formées directement ou de manière rapportée, deux plaquettes 51 - 52 I'une à la suite de l'autre. La plaquette 52 est plus courte que la plaquette 51 pour s'escamoter dans le prolongement du sabot, et elles sont formées à 900 l'une de l'autre. Au repos, du fait du poids supérieur de la plaquette 51, l'axe pivote jus qu'à ce que la dite plaquette soit en appui sur la plaque de seuil (figure 14). A la fermeture l'extrémité ou profilé avant du battant 1 passe sur la plaquette 51 et vient en butée contre la face avant 48a du sabot où elle est maintenue par un moyen approprié (aimant, encliquetage...) ou par continuation de 1 a rotation du groupe moteur, puis l'extrémité ou profilé avant du battant 4 arrive contre la plaquette 52 qui est verticale, et la fait basculer (flèche f5, figure 15). Lorsque le battant 4 est verrouillé, la plaquette 51 se trouve derrière le profilé du battant 1 et la plaquette 52 est alors sous le profilé du battant 4, en empêchant ainsi l'ouverture du dit battant. L'ouverture des battants s'opère alors comme dans la première réalisation. A la figure 16, on a illustré une autre réalisation du dispositif à friction, dans laquelle les disques 53 - 54 du type embrayage sont collés ou autrement fixés sur un disque 55 solidaire d'un manchon 56 calé angulairement sur lgar- bre de sortie 15a ou 16a, entre un épaulement et un système écrou, contreécrou. Les disques 53 - 54 coopèrent avec des rondelles 57 - 58, des rondelles élastiques 59 - 60 et des rondelles 61 - 62 retenues par des ergots 63a ou moyens similaires exécutés aux extrémités d'un carter 63 solidaire de la biellette 13 ou 14. A noter que les rondelles 57 - 58 - 61 - 62 et le carter sont carrées en section extérieure, pour ne pas tourner pendant la rotation de l'arbre de sortie. Les avantages ressortent bien de la description, on souligne en particulier: la possibilité de télécommander efficacement les battants de portails et d'au- tres battants verrouillables entre-eux, grâce aux dispositifs à friction permettant dtentraíher les battants et de vaincre les résistances dues aux verroui I lages. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qulà ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. - REVENDICATIONS -1- Perfectionnements aux portails a battants et autres systèmes de fermeture caractérisés en ce qu'ils sont constitués par des ensembles électromécaniques programmés avec les temporisations nécessaires, qui sont portés par des parties fixes ou piliers, des dispositifs d'entraînement à friction reliés aux battants et aux dits ensembles électromécaniques en vue de leurs déplacements successifs, un aoyen de retenue a la fermeture du battant sans serrure, et un dispositif de verrouillage du battant avec serrure autorisant la télécommande. -2- Perfectionnements suivant la revendication 1, caractérisés en ce que les ensembles électromagnétiques sont constitués chacun par un groupe moteur réducteur å limiteur de couple associé a des circuits électroniques imprimés, l'en- semble étant enfermé dans une armoire fixée à l'extérieur ou a l'intérieur d' un pilier. -3- Perfectionnements suivant la revendication I, caractérisés en ce que la liaison entre les dispositifs d'entraînement à friction et les battants est constituée pour chacun, par deux biellettes articulées entre elles , première étant reliée au dispositif d'entraînement A friction, la deurieme étant articu lée au battant. -4- Perfectionnements suivant les revendications 1 et 3 ensemble , caractérisés en ce que les dispositifs d'entraînement a friction sont constitués par des disques en matériau à haut coefficient de frottement, qui sont entraînés en rotation par des rondelles ou bagues entraînées en rotation par calage sur les arbres de sortie des ensembles électromécaniques, et qui sont pressés de manière réglable, de chaque c8té de pièces reliées aux premières viellettes. -5- Perfectionnements suivant la revendication 4, caractérisés en ce que ce sont les testes des premiares biellettes qui constituent les pièces d'appui en pression des disques d'entraînement a friction. q & Perfectionnements suivant les revendications 4 et 5 ensemble, caractérisés en ce que les têtes des premières biellettes sont solidaires de manchons ou carters enfermant l'ensemble des organes constituant les dispositifs d'entraî- nement a friction qui sont formés chacun successivement et concentriquement aux arbres de sortie moteur, d'une bague calée sur le dit arbre en butée contre un Spaulement d'un disque de friction, de la teste de biellette, d'un autre disque de friction, d'une bague calée sur l'arbre de sortie et solidaire du carter, de moyens élastiques tels que rondelles élastiques et d'un système écrou, contre écrou de réglage de la pression. -7- Perfectionnements suivant les revendications 1, 3 et 4 ensemble, caract6- risés en ce que les dispositifs d'entraînement à friction, sont constitués chacun successivement, concentriquement aux arbres de sortie moteur, d'une bague en butée contre nn épaulement du dit arbre, de moyens élastiques tels que rondelles élastiques, d'une bague dvappui calée sur l'arbre de sortie, st d'un disque de friction; un écrou ou système écrou, contre-écrou t la partie inré rieure, assurant le réglage de pression ; le carter étant solidaire de la pre- fière biellette. -8- Perfectionnements suivant la revendication 1, caractérisés en cé que le dispositif de retenu t la fermeture du battant sans serrure est constitué par deux paliers fixés sur une plaque de seuil reliant les deux piliers ou parties fixés, ces paliers portant a rotation libre un axe sur lequel se développent successivement dans la longueur, deux plaquettes t 900 l'une de l'autre la plaquette située dans le champ de déplacement du battant sans serrure étant plus longue et plus lourde que celle qui est située dans le champ de déplace- ment du battant avec serrure, elle s'appuie au repos sur la plaquedb seuil, du côté d'arrivée du battant sans serrure et remonte derrière le dit battant lorsè qu'il est fermé, par basculement de l'axe engendré par pouss8e du battant avec serrure sur la deuxième plaquette ; un sabot arrière fixé a la plaque de seuil protégeant le dispositif de retenue. -9- Perfectionnements suivant la revendication 1, caractérisés en ce que le dispositif de verrouillage du battant avec serrure est constitué par une ser- rure mécanique dont le pEnss est relié par câble, tringle ou organe similaire Q l'axe d'articulation du battant avec la deuxième biellette t le dit axe étant monté avec une possibilité de déplacement longitudinal, pour tirer et dégager le pane lorsque le battant s'ouvre. -10-Perfectionnements suivant la revendication 1, caractérisés en ce que le dispositif de verrouillage du battant avec serrure est constitué par une ser- rure électrique actionnée en vue de l'ouverture du dit battant, par la télé- commande programmée ou par un interrupteur placé sur la serrure etenchanchant l'ouverture du battant sans serrure seul ou des deux battants. - il - Perfectionnements suivant les revendications 1, 3 et 4 ensemble, caractérisés en ce que le dispositifs d'entraînement à friction sont constitués chacun diun manchon serré et calé angulairement sur l'arbre de sortie moteur et dont la partie centrale forme un disque recevant de chaque coté un disque de friction qui coopère avec une rondelle pressée par un ou des moyens élastiques en appui contre une autre rondelle retenue par des agencements à I iextrémité d'un carter de section polygonale, carrée par exemple, pour correspondre à la section extérieure carrée des rondelles.