La présente invention concerne des dispositifs autonomes pour le prélèvement d'échantillons des roches ou matériaux formant le fond des océans ou d'autres bassins profonds recouverts d'eau et en particulier des n échantillonneurs n de ces roches ou matériaux. La présente invention peut être appliquée à la reconnaissance des roches et des sédiments,à la réalisation des travaux hydrographiques et/ou océanologiques. On connait déjà des échantillonaurs des matériaux du fond des bassins profonds recouverts d'eau comportant des organes de drags de diverses conceptions (cf. l'Encyclopédie Océanologique, publiée en 1974, pages 292 et 293). Ces dispositifs comprennent un tube lourd ou un godet, pourvu d'une poche à tamis destinée à récolter et retenir des éléments prélevés, ddplacé en suivant le fond du bassin à étudier à l'aide d'un câble relié à un bateau. Leur fonctionnement comporte la prise, le soulèvement, l'arrachement ou la désagrégation dcéléments ou d'éclat du sol du fond des mers. Toutefois, la remontée des échantillons est une opération assez compliquée. En règle générale, on traîne l'échantillonneur en suivant le fond en espérant en détacher un échantillon. Il arrive bien souvent qu'on ne réussisse pas à le récupérer par suite de rupture du câble, de cassure de la drague ou bien encore on ne peut pas détacher d'échantillon du massif de roche lui-même. En outre, avec un tel échantillonneur il est impossible de repérer précisément l'endroit où a été prélevé l'échantillon faute de pouvoir localiser l'échantillonneur au moment où il prélève l'échantillon. On connait aussi un échantillonneur autonome des roches du fond des mers analogue à un échantillonneur tombant librement utilisé à la reconnaissance industrielle des concrétions du fond océanique contenant du fer et du manganèse ( cf. certificat d'auteur de l'URSS, NO 566162, publié dans le Bulletin des découvertes, des inventions, des modèles industriels et des labels nO 27, 1977). Ce dispositif comporte un cadre à flotteur, des conteneurs à lests largables, un organe de prélèvement exécuté sous forme d'une benne preneuse et un dispositif de délestage. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante. L'échantillonneur lancé du bateau porteur s'immerge grace à flottabilité négative créée par les lests largables. Dès que l'échantillonneur est entré en contact avec le fond du bassin à étudier, le dispositif de délestage et l'organe de prélèvement entrent en action simultanément. Cet organe de prélèvement est une sorte de benne preneuse qui saisit l'échantillon. Ensuite, l'échantillonneur acquiert une flottabilité positive et remonte à la surface du bassin. Après avoir réalisé une série de lancemenX de l'échantillonneur -sur le fond à étudier on obtient un réseau d'échantillonnage qui représente une reconnaissance du fond océanique dans son ensemble. Cependant, ces échantillonneurs ne peuvent être utilisés qu'avec un fond constitué d'éléments tendres et friables et non pour l'échantillonnage de roches massives ou compactes. On s'est proposé de mettre au point un appareil de prélèvement des matériaux constituant le fond des bassins profonds recouverts d'eau, tels que les océans, dans lequel l'organe de prélèvement et ses éléments constitutifs sont réalisés et reliés entre eux de manière à assurer la prise d'échantillon à un point déterminé le détachement, la préhension et la remontée d'un échantillon à la surface et la réutilisation garantie de ensemble de l'appareillage. Selon l'invention l'échantillonneur des roches du fond recouvert d'eau comporte un flotteurrelie par une barre à un cadre porteur, des conteneurs à lests, un dispositif de largage des lests, et un organe de prélèvement comprenant un corps,en plusieurs éléments, dont le fond est ouvert, à l'intérieur duquel sont logés une capacité d'implosion dont I'enveloppe est déchirée ou perforée par un dispositif amorceur coupant ou perforant au moment où l'organe de prélèvement entre en contact avec le fond du bassin et un dispositif de préhension et de retenue de l'échantillon prélevé. Grâce à la perforation de l'enveloppe sous l'action du dispositif amorceur coupant ou perforant au moment où l'dchantillonneur entre en contact avec le fond du bassin, la pression dans le corps de ltorgane de prélèvement diminue brusquement ce qui crée une certaine aspiration des éléments du fond de la mer à l'intérieur du corps de prélèvement, et on assure:le prélèvement des échantillons à des points précis du fond du bassin ; le détachement, la préhension et la remontée de l'échantillon à la surface ; et la réutilisation ultérieure garantie du dispositif dans son ensemble. Selon une variante, le dispositif amorçant la déchirure de l'enveloppe est monté à la partie supérieure de l'organe de prélèvement et est relié cinématiquement au dispositif de délestage, ce qui permet de réaliser la mise en action garantie du dispositif amorceur au moment de l'arrivée de l'appareil de prélèvement au fond du bassin. Pour élever la fiabilité du fonctionnement du dispositif amorceur, il est, selon une autre variante de réalisation du dispositif , installé à l'intérieur de l'enveloppe et équipé d'un mécanisme de détente indépendant en ce qui concerne sa cinématique, et réalisé sous forme d'une douille d'inertie agissant en antagoniste d'un ressort. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif amorceur comprend : deux cages engages l'une dans autre, dont l'une présente un alésage circulaire et l'autre est fixée à la partie inférieure de la barre du flotteur de manière à pouvoir se déplacer par rapport à la première cage ; un percuteur, dans lequel est ménagée une gorge circulaire et qui est muni d'un ressort, disposé dans la cage intérieure ; des éléments de blocage tels que des billes logées dans des trous ou alésages ménagés dans la cage intérieure un élément d'arrêt tel qu'une rondelle disposée sous lesdites cages. Cette liaison entre les éléments constitutifs permet de disposer pour le choc du percuteur du mécanisme amorceur d'une énergie suffisante pour la-perforation de l'enveloppe de la capacité d'implosion. Selon encore une autre variante de I'invention, la partie inférieure du corps de l'organe de prélèvement est équipéed'un organe d'étanchéité tel qu'une manchette ou unbaureX pour isoler ltenceinte intérieure de l'organe de prélèvement de l'eau environnante quand l'appareil est posé sur des roches dont le profil est accidenté ou dentelé. On peut aussi prévoir que la partie supérieure du corps de l'organe de prélèvement soit constituée de plusieurs éléments, et que dans les parois de ladite partie supérieure soient pratiqués des orifices équipés de soupapes ou clapets antiretour. On évite ainsi la perte de toutcupartie de l'échantillon séparé du fond de l'océan par éjection hors de l'organe de prélèvement proprement dit. On peut aussi prévoir que la partie supérieure du corps de l'organe de prélèvement soit mobile et que le dispositif amorceur soit monté sur la surface intetrieure du corps, ce qui assure un fonctionnement plus fiable du dispositif tout en obtenant alors un schéma de construction plus simple. De plus, le dispositif de prélèvement et de retenue de l'échantillon peut être équipé d'un dispositif analogue à un obturateur à rideau, comportant des volets souples, dont une extrémité est fixée à l'extrémité inférieure de l'organe de prélèvement tandis que l'autre extrémité est liée à des tirants flexibles parties de l'obturateur à rideau. Grâce à cette disposition contructive, on assure une bonne récupération de l'échantillon. Selon-une variante supplémentaire de l'invention le dispositif de prélèvement et de retenue de l'dchantil- lon présente plusieurs poches centrées sur l'axe de l'organe de prélèvement;ceci permet d'assurer une localisation sure de I'échantillon prélevé. Selon une autre variante supplémentaire de l'invention, la partie supérieure du corps de l'organe de prélèvement est munie d'un déflecteur d'une forme tronconique ou de calotte sphérique, ce qui permet une meilleure répartition de l'échantillon prélevé à l'intérieur de l'enceinte intérieure de organe de prélèvement et dans les poches, auges ou berceaux prévus à l'intérieur de l'organe de prélèvement proprement dit. Le déflecteur peut être construit mobile autour de l'axe du dispositif amorceur et monté avec un Jeu vis,8-vis de la partie périphérique de l'organe de prélèvement proprement dit, en présentant des orifices débouchants et des ailettes radiales. Un tel déflecteur permet d'utiliser les forces centrifuges engendrées pendant la ration du déflecteur pour assurer le mouvement des particules de l'échantillon prélevé vers la partie périphérique de ltorgane de prélèvement où setrauvenS lesdites poches. Selon une autre variante de réalisation le déflecteur est relié cinématiquement avec un volant d'inertie et, par l'intermédiaire d'un dispositif à roue libre, à une turbine hydraulique, montée à l'extérieur sur le corps de l'organe de prélèvement. Ce mode de construction permet d'utiliser l'énergie du contre-courant d'eau existant pendant l'immersion de l'échantillonneur sur une turbine hydraulique, dont le couple moteur est transmis au déflecteur. Selon une variante de l'invention, le dispositif de largage du lest ou de délestage est disposé sur la partie moyenne du cadre porteur lié avec la barre du flotteur par des tiges d'accrochage, qui coopèrent avec des tirants flexibles, fixant les lests ; ainsi est assuré le délestage du dispositif à son arrivée au fond tout en ménageant sa réutilisation d'ensemble pour un prélèvement ultérieur d'échantillon. Enfin,selon une dernière variante de réalisation de l'invention, à la partie supérieure du cadre porteur est monté un manchon de guidage pourvu d'une bague mobile dans laquelle sont pratiqués des orifices qui peuvent être obturés ou aveuglés par des protecteurs ou isolateurs à neutralisation hydrostatique. On supprime ainsi un délestage intempestif et on peut donc utiliser le dispositif d'échantillonnage même avec une forte agitation de la mer. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique d'ensemble de l'appareil de prélèvement ou échantillonneur des roches du fond des bassins profonds recouverts d'eau selon l'invention, équipé d'un dispositif du genre de l'obturateur à rideau, en état d'immersion;; la figure 2 est un agrandissement, avec coupe partielle, de la zone " A " de la figure 1 la figure 3 est un agrandissement, avec coupe partielle, de la zone " B " de la figure 1 la figure 4 est une vue d'ensemble, vue de de dessous, de l'échantillonneur avant prélèvement de matériaux; la figure 5 est une vue d'ensemble, w vue de dessous, de l'échantillonneur après prélèvement de matériaux; la figure 6 est une vue d'ensemble, avec coupe partielle, de l'organe de prélèvement proprement dit dans une variante présentant un déflecteur et une poche de retenue des matériaux prélevés; la figure 7 est une vue d'ensemble d'une variante de l'échantillonneur muni notamment de soupapes antiretour; la figure 8 est un agrandissement, avec coupe partielle, de la zone " C n de la figure 7;; la figure 9 est un agrandissement, avec coupe partielle, de la zone " D " de la figure 8; la figure 10 est une vue d'ensemble, avec coupe partielle de l'organe de prélèvement, muni notamment d'un dispositif amorceur de la déchirure de la capacité d'implosion monté sur la surface intérieure de cet organe; la figure Il est une vue d'ensemble, avec coupe partielle, de l'organe de prélèvement, équipé d'un déflecteur rotatif et d'une turbine hydraulique; la figure 12 représente un schéma général de l'organisation des travaux d'échantillonage des matériaux du fond d'un bassin marin. Sélon la première variante de réalisation de la présente invention, l'échantillonneur (figure 1) comprend un flotteur,1, relié à sa partie inférieure à une barre 2, par exemple une section de tube cylindrique, des conteneurs ou cages 3 à lests 4, et un organe de prélèvement proprement dit comportant un corps 5 renfermant une capacité 6 d'implosion ou d'aspiration. A la partie supérieure de organe de prélèvement, on a placé un dispositif 7 amorceur ou déclencheur de la déchirure de l'enveloppe de la capacité 6. Un dispositif de fermeture analogue à un obturateur à rideau 8 est disposé à la partie inférieure du corps 5.L'échantillonneur comporte aussi un cadre ou chassis porteur 9, par exemple un tube cylindrique, sur la partie supérieure duquel sorLdisposés une bague de guidage 10 prolongée au dessus d'elle par un piston 110, entourée par un manchon Il lié à la barre 2. Sur le cadre porteur 9, sur des taquets ou consoles 12, sont montés,par l'intermédiaire d'axes 13, lés conteneurs 3. Dans le manchon Il (figure 2) sont pratiqués des orifices 14 disposés, par exemple diamétralement, sur sa surface latérale. Des isolateurs ou protecteurs 14a , à neutralisation hydrostatique, peuvent aveugler les orifices 14 du manchon il; ils sont réalisés sous forme de coupelles ou récipients étanches, partiellement au moins élastiques par exemple en caoutchouc,qui peuvent être remplis d'air,par exemple, sous une pression de 1 à 3 atmosphères relatives. Entre la barre centrale 2 et le cadre porteur 9, à quelque distance au dessous de la bague 10, est disposée une cage 16, solidaire du cadre porteur 9, constituée par exemple par deux plaques perallbles, ménageant un espace entre elles, perforées de trous 116 en regard, dans lesquels peuvent être déplacées des tiges 15 d'accrochage liées à la barre 2 elle-même. Les lests 4 peuvent être retenus dans les conteneurs 3 à l'aide de tirants flexibles 18 dont une extrémité au moins munie d'une ganse, oeillet ou boucle 118 cotre retenue par une tige d'accrochage 15 correspondante,elle-même engagée dans les trous correspondants de la cage 16. Dans cette réalisation est prévue une liaison cinématique entre les manoeuvres du dispositif de délestage et du dispositif amorceur 7. Le dispositif amorceur 7 (figure 3) comprend des cages extérieure 19 et intérieure 20, disposées l'une dans l'autre. La cage extérieure 19 est,par exemple,logée à l'intérieur de la partie inférieure du cadre porteur 9,ou la prolonge,et à l'intérieur de cette cage 19 est pratiqué un alésage 21 transversal tel qu'unie gorge circulaire. La cage intérieure 20 est fixée à la partie inférieure de la barre 2, montée de manière qu'elle puisse se déplacer verticalement par rapport à la cage extérieure 19 et percée d'alésages ou orifices 22 disposés sensiblement dans un plan diamétral. L'ensemble du dispositif amorceur est disposé à la partie inférieure du cadre porteur 9,immddiatement au dessus du dispositif de prélèvement 5 et en regard d'une ouverture 123 ménagée dans la paroi supérieure du corps 5. Un percuteur 23,présentant un alésage tel qu'une gorge circulaire 24,est engagé à l'intérieur de la cage intérieure 20. Des organes de blocage, tels que des billes d'arrêt 25,sont placés dans les orifices ou alésages 22 de la cage intérieure 20 et un organe d'arrêt 26,tel d'une rondelle de blocage,est disposé. sous les cages 19 et 20. Un ressort 27 travaillant à la compression est disposé autour du percuteur 23 entre un épaulement dudit percuteur et la partie terminale inférieure de la cage 20.Le percuteur 23 est terminé par un poinçon, pointe, lame, ou tranchant 23a destiné à perforer ou percer la paroi de la capacité d'implosion 6. Cette réalisation du dispositif amorceur permet de disposer de leénergie de choc nécessaire à la perforation de l'enveloppe 6 de la capacité d'implosion. Le dispositif de fermeture analogue à iii obturateur à rideau 8 (figures 4 et 5) comprend des tirants 28 flexibles et des volets souples 29 fixés, d'une part aux tirants 28, autre part, au bord inférieur du corps 5 de l'organe de prélèvement d'échantillons proprement dit. Le corps 5 est réalisé en plusieurs pièces par exemple deux lYEspar un assemblage à brides 30. L'échantillonneur de l'invention fonctionne de la façon suivante. Avant de lancer l'échantillonneur du bord du bateau, les lests 4 sont fixés par leurs tirants de fixation 18 et on engage leurs oeillets 118 en traversant la paroi 9 dans la cage 16 oü ils sont repris par les tiges d'accrochage 15. Ensuite, on arme le dispositif amorceur 7. Pour cela, il faut appuyer sur le percuteur 23 en le faisant se déplacer jusqu'à sa position supérieure dans la cage 20 et que les billes de blocage 25,disposées dans les alésages 22 de la cage intérieure 20, engagent la gorge circulaire 24. Ensuite ,on fait mouvoir la tige 2 qui entraine la cage 20, vers le haut jusqu'à ce que des organes de blocage, tels que des billes 114 lnn > bilisent l'un par rapport à l'autre le piston 110 et le manchon mobile 11. Dans cette position le percuteur 23 ne peut endommager l'enveloppe 6. On dispose ensuite les protecteurs hydrostatiques 14a à l'extérieur des orifices 14. Ensuite, on dispose la capacité d'implosion 6 à l'intérieur du corps 5 et on dispose à l'état d'ouverture ltobturateur à rideau 8, les tirants flexibles 28 étant bloqués par la surface extérieure de la capacité 6. L'échantillonneur ainsi préparé est lancé du bord du navire (figure 12). Grâce aux lests 4, l'échantillonneur commence à descendre vers le fond. Dès que l'échantillonneur a atteint la profondeur pour laquelle la pression hydrostatique extérieure dépasse la pression régnant dans les protecteurs hydrostatiques 14a, ils diminuent de volume et découvrent les orifices 14 ce qui fait rentrer les billes 14 dans le piston 110 (figure 2). L'échantillonneur est alors libéré de l'action des protecteurs 14a, c'est-à-dire que la tige 2, la cage 20 et le percuteur 23 peuvent se déplacer par rapport au cadre 9 et à la cage extérieure 19. L'appareil est donc prêt à l'emploi au fond du bassin. A l'arrivée au fond du bassin, la partie inférieure de l'échantillonneur s'arrête brusquement pendant que le flotteur 1 et les éléments qui lui sont liés continuent à se déplacer par inertie vers le bas. La barre 2, en se déplacant vers le bas, entraine avec elle les tiges d'accrochage 15 ce qui libére les oeillets 118 et les tirants de fixation 18. La cage intérieure 20 solidaire de la tige 2 se déplace elle aussi conjointement avec le percuteur 23 par rapport à la cage extérieure 19 Jusqu'à ce que les billes de blocage 25 puissent venir s' insérer dans la gorge circulaire 21 de la cage extérieure 19. De la sorte, le percuteur 23 se trouve libéré et, sous l'action du ressort 27,il vient frapper la capacité 6 dont il perfore l'enveloppe.Du fait que la pression à l'intérieur de la capacité 6 est de plusieurs centaines de fois inférieure A la pression hydrostatique environnante, il se produit une implosion ou écrasement de ltenveloppe 6,suivie d'une onde de choc hydraulique qui détache ou désagrège un échantillon de roche du fond, lequel échantillon penetre à l'intérieur de l'organe de prélèvement proprement dit. Les tirants élastiques, flexibles 28 qui s'appuyaient sur l'enveloppe 6 se rétractent en entrainant avec eux les volets souples 29 et en fermant l'obturateur à rideau 8. A ce moment les lests 4, libérés des tirants de fixation 18, font pivoter les conteneurs 3 sur leurs axes 13 et tombent de ces conteneurs. Sous l'action de la flottabilité positive résultant du largage des lests, l'échantillonneur remonte à la surface où il est ramené à bord du bateau (figure 12). Après avoir démonté le corps 5 (figure 1) grâce à l'assemblage à brides 30, on peut retirer l'échantillon prélevé. Selon une variante de réalisation de la présente invention, conservant notamment les mêmes dispositions pour le flotteur, le système de lestage et de délestage, l'armement hydrostatique, l'organe de prélèvement 5 (figure 6) de l'échantillonneur est réalisé sous forme de plusieurs pièces assemblées par des brides 30. La partie supérieure du corps 5 est conformée en un déflecteur tronconique 31 sur lequel est appliquée la capacité 6 par l'intermédiaire d'un dispositif d'amortissement et d'appui,par exemple un amortisseur annulaire 32. Une virole 33, par exemple -sensiblement tronconique, montée sur la surface intérieure du corps 5 par exemple à sa partie inférieure, délimite avec la partie inférieure dudit corps 5 une poche ou auge de réception 34 de l'échantillon prélevé. Au bord inférieur du corps 5 est fixéeune garniture d'étanchéité telle qu'un bourrelet 35. Le secteur de prélèvement de l'échantillon est ainsi isolé de l'environnement par lebazelet 35 même sur un profil accidenté du fond de l'océan. En outre, le déflecteur tronconique 31 renvoie l'échantillon prélevé et arrivé dans l'enceinte intérieure du corps 5 vers la poche 34. Les échantillonneurs réalisés selon cette variante fonctionnent de manière analogue à ceux décrits précédement. Au moment ou l'échantillonneur atteint le fond, la partie inférieure de l'échantillonneur s'arr6te brusquement. Grâce au bourre]t d'étanchéité 35, la partie inférieure du corps 5 s'applique intimement sur la surface des roches en isolant l'enceinte intérieure de organe de prélèvement du milieu environnant. Ensuite, le dispositifanorceur 7 entre en action en fonctionnant de manière analogue au cas précédent. Au moment de la perforation de l'enveloppe de capacité 6, il se produit une implosion ou écrasement de cette capacité suivie d'une onde de choc hydraulique qui détache un échantillon des roches du fond qui penètre à l'intérieur du corps 5.-Les éclats des roches en se déplacant à l'intérieur du corps 5 se heurtent contre le déflecteur 31 et, en se déplacant vers la périphérie du corps 5, parviennent dans la poche 34 de réception. Ensuite l'échantillonneur fonctionne de manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus. L'échantillonneur émergé à la surface est ramené à bord du bateau pour l'extraction de l'échantillon. A cet effet, on démonte le corps 5 suivant l'assemblage à brides30. Selon une autre variante de l'échantillonneur conservant les mêmes dispositions générales que ciXdessus, l'organe de prélèvement (figures 7 et 8) est réalisé sous forme d'un corps 5 composé de plusieurs éléments assemblés notamment par brides 30; la partie supérieure du corps 5 présente la forme d'un déflecteur d'un profil général de calotte sphérique 31c Des viroles 33 tronconiques, fixées à l'intérieur de la paroi du corps 5, et la surface intérieure dudit corps 5 de l'organe de prélèvement forment des poches ou auges de réception 34. Selon l'exemple montré à la figure 8 il y a deux telles poches 34 superposées. A la partie supérieure du corps 5, on a monté des clapets ou soupapes antiretour 36 pour empêcher le retour de l'eau de l'extérieur vers l'intérieur du corps 5.La partie inférieure du corps 5 est montée amovible sur le reste du corps grâce à l'assemblage fileté 37. Le dispositif amorceur 7 (figures 8 et 9) est monté verticalement à l'intérieur de l'enveloppe de la cavité d'implosion 6 sur des butées 38 inférieure et supérieure. Une vis de réglage 39 coopérant avec un écrou ou filetage femelle 99a permet de bloquer le dispositif 7 dans la cavité 6o Le percuteur 23, qui présente une gorge circulaire 24 dans laquelle sont logées des billes de blocage 25,est installé dans un corps 40 par exemple un cylindre; ce corps 40 présente des orifices 41 latéraux dais lesquels viennent s'insérer les billes de blocage 25. Unemtbeoufle d'inertie 42,entourant le corps 40, est montée de manière qu'elle puisse se déplacer parallèlement au corps 40 et elle est retenue par exemple à l'ide d'un ressort conique 43 travaillant à la compression. Le percuteur 23 est soumis à l'action d'un ressort de compression127 prenant appui sur un épaulement solidaire du corps 40. Normalement le percuteur 23 est bloqué par les billes 25 qui prennent appui à la fois dans la gorge 24 et dans les ouvertures 41 ménagées dans la paroi latérale du corps 40. La douille d'inertie 42 est positionnée de façon à éviter la sortie de ces billes 25 de la paroi du corps 40. L'échantillonneur selon cette variante fonctionne de la manière suivante. Avant de le descendre du bord du bateau, il faut armer le dispositif : on dispose les lests 4 dans les conteneurs 3 (figure 7) comme dans la variante précédente. Ceci fait, on arme le dispositif amorceur 7 (figures 8 et 9) : en poussant le percuteur 23, on serre le ressort 127 et on fait venir en coincidence la gorge circulaire 24 avec les orifices 41 du corps 40 dans lesquels sont placées les billes 25 et on les immobilise par la douille dtinertie 42. Ensuite, en se servant des butées 38 et de la vis de réglage 39, on place le dispositif amorceur 7 à l'intérieur de la capacité 6 suivant le diamètre vertical de la capacité 6 ; la capacité 6 est ensuite placée dans le corps 5 de l'organe de prélèvement (figure 8) grâce à l'assemblage fileté 37. L'enveloppe 6 est alors immobilisée dans le corps 5 par la(ou les) virole (s) 33. L'échantillonneur ainsi préparé est jeté du bord du bateau (figure 12)o Par gravité, assurée par les lests 4, l'échantillonneur commence à s'immerger. A la profondeur à laquelle la pression hydrostatique dépasse la pression dans les protecteurs hydrostatiques 14a ils diminuent de volume et découvrent les orifices 14; l'échantillonneur est ainsi libéré des protecteurs 14a et armé. Dès que l'échantillonneur a atteint le fond de l'océan, (figures 7, 8, 9 ) la partie inférieure s'arrête brusquement pendant que le flotteur 1 et les éléments qui lui sont liés continuent à se déplacer par inertie vers le bas : il en résulte que la barre 2 continue son déplacement et que les tiges d'accrochage 15, liées à la barre 2 libérent les tirants de fixation 18. En même temps, la douille d'inertie 42 se déplace vers le bas en suivant le corps 40 tout en comprimant le ressort 43 et libére les billes de-blocage 25 qui, à leur tour, quittent la gorge circulaire 24 du percuteur 23. Le percuteur 23 sous l'action du ressort Q7 frappe l'enveloppe 6 qui est perforée par le tranchant 23a. Du fait que la pression à l'intérieur de la cavité 6 est de plusieurs centaines de fois inférieure à la pression hydrostatique environnante, il se produit une implosion suivie d'une onde de choc hydraulique qui désagrège ou détache un ou des échantillon (s) des roches constituant le fond de l'océan. L'aspiration créée par la déformation de l'enveloppe 6 entraîne vers l'intérieur du corps 5 les éclats détachés du fond du sol de l'océan, lesdits éclats se heurtant contre le déflecteur de profil sphérique 31 et se dirigeant vers la périphérie pénetrent dans les poches de réception 34. Le mouvement de l'eau qui s'engouffre dans le corps 5 provoque un élévation brusque de la pression dans le corps 5 ce qui conduit à l'ouverture des soupapes antiretour 36. La surface libre de ces soupapes antiretour 36 est supérieure à la surface de la section libre ménagée par la virole supérieure 33. Dans ces conditions, la vitesse d'écoulement de l'eau entre la virole supérieure 33 et la paroi du corps 5 est telle que les éclats des roches prélevés sur le fond et entrainés par le mouvement de l'eau se déposent dans la poche supérieure 34. A ce moment les lests 4, libdrés des tirants de fixation 18 font pivotér les conteneurs 3 sur leurs axes 13 et les lests quittent ces conteneurs. Grace à sa flottabilité devenue positive, l'échantillonneur remonte à la surface. Ensuite on le lève à bord du bateau (figure 12) et on retire l'échantillon receuilli après avoir ouvert le corps 5 (figure 7) grâce à l'assemblage à brides 30. Dans la variante représentée à la figure 10 le corps 5 comprend : une partie supérieure 31 tronconique ; une ou des virole (s) 105 reliées par des brides 30, un dispositif de liaison entre la partie supérieure tronconique 31 et la virole supérieure 105, dispositif comprenant par exemple un système d'accrochage tel que des griffes tridimensionnelles 46, une garniture d'étanchéité 45 disposée entre la partie tronconique 31 et la virole 105 supérieure et un dispositif de blocage élastique entre ces deux pièces tel que des ressorts d'écartement 44. Le déflecteur tronconique 31 sur lequel porte l'enveloppe 6, est terminé par un percuteur ou perforateur par exemple conique 47 qui constitue la piècdprincipale du dispositif amorceur 7. Par sa partie inférieure ltenveloppe 6 s'appuie par l'intermédiaire d'un dispositif amortisseur,par exemple annulaire,32 contre le bord d'une des viroles tmiconiques liées au corps 5. Le corps 5 est fixé au cadre porteur 9 par exemple à l'aide d'un boulon 48; il est équipé d'unboureit d'étanchéité 35 monté à sa partie inférieure. L'échantillonneur réalisé sffion la variante qui vient d'être décrite fonctionne de manière analogue aux échantillonneun des variantes précédentes. La différence principale réside en ce qu'au moment où 1'échantillonwur est arrivé au fond et où la partie inférieure du corps 5 de l'organe de prélèvement est arrêtée brusquement, sa partie supérieure 31 continue à descendre par inertie en comprimant les ressorts 44. Le percuteur conique 47 lié au déflecteur tronconique 31 à sa partie supérieure enfonce alors l'enveloppe 6 en la perforant. Ensuite les processus de prélèvement de l'échantillon, de sa saisie et de sa remontée se poursuivent de manière analogue aux cas déJà décrits. Selon encore une autre variante de l'échantillonneur conservant la plupart des dispositifs déjà décrits, le déflecteur à calotte de profil sphérique 131 (figure 11) est monté rotatif sur un palier 49 entourant le dispositif amorceur 7. Le déflecteur 131 est traversé par des canaux ou orifices 50 et est muni d'ailettes radiales 51; il est accouplé à un volant 52 qui est relié par l'intermédiaire d'un dispositif à roue libre 53 à une turbine 54, dont les aubes 55 sont disposées à l'extérieur de ladite turbine 54. Le volant 52 et la turbine 54 sont protegés par un protecteur 56 de forme annulaire.Des aubes stabilisatrices 58, destinées à compenser le moment de réaction résultant de la rotation de la turbine 54, du volant 52 et du déflecteur 31, sont montéesverticalement à la partie supérieure du corps 5 sur des supports d'appui 57 et orientées verticalement et solidaires avec le corps 5. Un jeu annulaire 59 est prévu entre la paroi intérieure de la partie supérieure du corps 5 et la partie extérieure du déflecteur 131. L'échantillonneur qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. Pendant l'immersion de l'échantillonneur préparé de façon analogue à ce qui vient d'être décrit pour les autres variantes, sous l'action des lests 4 (figures 1 et 2) le contre- urant d'eau circulant à la rencontre des aubes 55 fait tourner la turbine 54 Le couple moteur ainsi créé esttransmis par l'intermédiaire du dispositif à roue libre 53 au volant 52 et au déflecteur 131, créant ainsi à l'intérieur du corps 5 un tourbillon d'eau stable tournarrt verticalement. Les plaques stabilisatrices 58 compensent le couple moteur engendré et empêchent tout l'ensemble de l'échantillonneur de tourner sur lui-même. Lorsque l'échantillonneur est arrivé au fond de l'océan, le bourSt d'étanchéité 35 (figure 11) est comprimé et l'intérieur du corps 5 de l'organe de prélèvement se trouve isolé entièrement de 1'extérieur. Après que le dispositif amorceur soit entré en action et que l'enveloppe 6 ait été perforée, les roches du fond de l'océan se trouvant recouvertes par le corps 5 se désagrègent.Les éclats de ces roches sont entraînés par le courant d'eau à l'intérieur du corps 5. On réduit l'action du choc hydraulique sur le déflecteur 131 grace à ce qu'une partie de l'eau et des éclats parvenant dans la cavité au dessous du déflecteur 131 le traversent par les orifices 50. A ce moment, le déflecteur 131 continue à tourner conjointement avec le volant 52 par suite de l'action de la roue libre 53 qui sépare d'une part le volant 52 et le déflecteur 131 et d'autre part la turbine hydraulique 54. La turbine 54 est freinée après le choc de l'échantillonneur contre le fond, par les forces de frottement engendrées par le déplacement de s aubes 55 dans l'eau extérieure sensiblement stagnante. Les éléments prélevés qui parviennent au contact du déflecteur 131, sous l'action des forces centrifuges, se déplacent vers la périphérie de la cavité intérieure du corps 5 et pénètrent dans la poche 34.Une partie de l'échantillon, traverse les orifices 50 et parvient à la surface supérieure du déflecteur 131, puis à la poche - 34 après avoir passé dans le Jeu circulaire 59. Ensuivie le dispositif de délestage entre en action en fonctionnant comme il vient d'être décrit dans les exemples précédents. L'échantillonneur regagne donc une flottabilité positive et il remonte à la surface du bassin d'où il est levé à bord du bateau. On retire l'échantillon en ouvrant le corps 5 suivant l'assemblage à brides 30. Bien entendu, l'invention ntest nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. En particulier elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons Si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et misesen oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS I. Appareil de prélèvement d'échantillon ou échantillonneur des roches ou matériaux du ond des bassins profonds recouverts d'eau comportant un flotteur une barre, un cadre d'appui, des conteneurs à lests, un dispositif de délestage et un organe de prélèvement proprement dit, caractérisé en ce que ltorgane de prélèvement proprement dit comporte un corps démontable en plusieurs parties, à fond ouvert, à l'intérieur duquel sont logés une capacité ou enveloppeyqui peut être perforée par un dispositif amorceur coupant ou perforant au moment ou l'organe de prélèvement proprement dit entre en contact avec le fond du bassin, et un dispositif de récupération et de transport de l'échantillon prélevé. 2. Echantillonneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif amorceur est monté à la partie supérieure du corps de l'élément de prélèvement -et qu'il est relié cinématiquement avec le dispositif de délestage. 3. Echantillonneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif amorceur est installé à l'intérieur de l'enveloppe ou capacité d'implosion et qu'il est pourvu d'un dispositif de détente réalisé sous forme de douille d'inertie ou masselote agissant à l'encontre d'un ressort, le dispositif de détente étant sans liaison cinématique directe avec le dispositif-de délestage. 4. Echantillonneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif amorceur est constitué par deux cages placées l'une dans l'autre, une des deux cages étant réalisée avec un alésage circulaire et l'autre étant fixée à la partie inférieure de la barre du flotteur de manière à pouvoir se déplacer par rapport à la,première cage, cette deuxième cage pouvant être solidarisée avec un percuteur, dans lequel est ménagéeune gorge circulaire et qui est muni d'un ressort, le percuteur étant retenu à sa position avant action par des billes de blocage coopérant avec des alvéoles ménagées dans la cage intérieure, une rondelle d'arrêt étant montée sous les deux cages. 5. Echantillonneur selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la partie inférieure du corps de organe de prélèvement est équipée d'un dispositif d'étanchéité tel qu'un bourrelet. 6. Echantillonneur selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la partie supérieure du corps de organe de prélèvement est composée de plusieurs pièces et en ce que ses parois sont équipées de soupapes ou clapets antiretour. 7. Echantillonneur selon l'une des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que la partie supérieure du corps de l'organe de prélèvement est mobile et en ce que le dispositif amorceur est monté sur la surface intérieure de ce corps. 8. Echantillonneur selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le dispositif de retenue et de transport de l'échantillon prélevé comporte un dispositif du genre obturateur à rideau comportant des volets souples, dont une extrémité est fixée au bord inférieur de l'organe de prélèvement tandis que l'autre extrémité est attachée à des tirants flexibles de l'obturateur à rideau. 9. Echantillonneurselon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le dispositif de recueil des échantillons comporte une ou des poches réparties autour de l'axe de l'organe de prélèvement. 10.Echantillonneur selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que la partie supérieure du corps de l'organe de prélèvement est équipé d'un déflecteur tronconique ou dtun déflecteur en forme de calotte sphérique. 11. Echantillouneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le déflecteur est monté rotatif autour de l'axe du dispositiranorceur en ménageant un jeu entre lui et la partie intérieure de l'organe de prélèvement proprement dit et en ce qu'il est pourvu de perforations ou orifices débouchants et d'aillettes radiales. 12. Echantillonneur selon l'une des revendications 10 et Il caractérisé en ce que le déflecteur est combiné avec un volant et qu'il est relié par l'intermédiaire d'un dispositif àioue libre à une turbine hydraulique montée sur la partie supérieure du corps de l'organe de prélèvement. 13 Echantillonneur selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que le dispositif de largage du lest ou de délestage, est disposé sur la partie moyenne d'un cadre porteur réuni à la barre du flotteur et qu'il comporte des tiges d'accrochage,etdes tirants flexibles qui solidarisent les lests avec l'appareil. 14. Echantillonneur selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'un manchon de guidage à bague mobile, dans lequel. sont pratiqués des orifices obturés par des protecteurs hydrostatiques, est monté à la partie supérieure du cadre porteur.