L'invention concerne un dispositif de réglage automatique du déplacement, avance et recul, de ltétoffe sur des machines à coudre. On sait que pour réaliser ltentratnement de de I'étoffe les ma- chines à coudre portent un dispositif qui déplace Itétoffe uniquement en avant suivant une succession de sauts. Dans les plus modernes de ces machines ce dispositif entratneur staccompagne d'un dispositif de réglage manuel qui relie une commande à un organe associé audit dispositif entratneur pour en régler l1ac- tion, ce qui permet, en agissant manuellement sur cette commande, de régler le dispositif entraîneur pour qutil provoque le retour - au lieu de l'avance - de ltétoffe suivant des sauts dont ltamplitude peut être choisie depuis ladite commande. En résumé, ce dispositif de contrôle manuel permet de régler manuellement le sens de déplacement de l'étoffe, avance et retour, ainsi que de choisir ltamplitude des sauts de translation de l'étoffe. Mais il ne permet pas à la machine de déplacer toute sdule l'étoffe suivant une succession de sauts différents:les sauts qulil permet sont tous égaux, même si l'on peut les choisir au moyen de cette commande; quand dans la réalisation d'une broderie un point doit entre différent du suivant et que par conséquent chaque saut de l'étoffe doit entre différent, il faut après chaque point agir sur la commande pour régler le saut suivant de l'étoffe, ce qui rend ardue l'emécation d'une broderie composte de points différents, pour la réalisation desquels l'étoffe doit se déplacer suivant une succession de sauts différents d'avance et de retour. L'inventien a peur but d'éviter ces inconvénients en réalisant un dispesitif destiné à compléter ltentratneur susmentionné en lui permettant de déplacer 11 étoffe suivant une succession de sauts différents d'avance et de retour combinés, afin que la machine puisse exécuter ainsi toute seule une série de points différents qui composent de façon automatique et répétée un dessin eu une broderie. Un dispositif selon ltinventien est caractérisé en ce qutà ltorgane de réglage de Llactionnement du dispositif entratneur est associé, outre la commande de réglage manuel, un tateur à bielle coopérant avec une came qui est montée sur un axe tournant pour agir sur le tateur en fonction de son profil en lui impartissant un mouvement alternatif irrégulier qu'il transmet audit élément en lui faisant exécuter une succession d'actions différentes de manière à ce que le dispositif entrarneur déplace ltétoffe suivant une succession répétée de sauts différents dont le sens et l'amplitude sont déterminés par le profil de ladite came. Le dessin annexe, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue de face, en coupe, de la partie de la machine à coudre où est incorporé le dispositif selon l1invention. Fig. 2 est une vue en coupe latérale montrant le système came-palpeur ou tSteur- balancier-tige du dispositif selon l'invention. Dans la machine à laquelle est incorporé un dispositif selon l'invention, le dispositif entratneur de l'étoffe est relié à une tige 9 qui coopère avec lui pour en régler l'action en fonction de la position de relevage de cette tige, en déterminant ainsi l'amplitude et le sens, avance ou retour, de chaque saut qu'exécute ltétoffe. Cette tige 9 est reliée à un levier à bascule 8 sur lequel on peut effectuer une commande, à savoir un actionnement manuel que clevier transmet à la tige, Ce qui permet de placer celleci dans n'importe quelle position de relevage et, par conséquent de régler ltamplitude et le sens, avance ou retour, des sauts de déplacement que le dispositif entratneur fait faire å l'étof- fe. Dans cette machine, ou dans toute autre machinehui ne soit pas nécessairement équipés de ces dispositifs ni même de dispositifs analogues, l'invention prévoit l'incorporation d'une came 2 montée sur le même axe tournant 1 qui porte les cames de réglage 10 de la largeur de chaque point par leur action sur les tâteurs 11. Cette came agit sur un tâteur à bielle 3 qui est relié, par l'intermédiaire d'un ressort de rapprochement 12 et d'une série de doigts pousseurs 4, 5, à un levier 6 pour provoquer le bas culement de celui-ci en fonction du profil de la came 2. Ce levier 6 est lui-mtme relié à la tige 9 pour agir automatiquement sur celle-ci en 1'abaissant ot ou on la relevant irrégulièrement, et régler ainsi l'action du dispositif entraSneur de l'étoffe pendant une séquence de points en obligeant ce dispositif à déplacer l'étoffe avec une amplitude et dans un sens qui sont fonction de la position qutà ce moment-là le système came-t teur -a bielle-balancier de l'invention oblige la tige 9 à prendre. Par conséquent, et par Inaction de ce système, on arrive à commander automatiquement le dispositif entraîneur en l'obligeant à déplacer l'étoffe suivant une séquence de sauts différents prédéterminés, cette séquence se répétant à chaque rotation de la came 2 En combinant-celà avec l'actionnement automatique du dispositif régulateur de la largeur de chaque peint (système de cames 10 et tâteurs 11), on fait effectuer automatiquement par la machine une séquence de peints déterminés constituant un dessin qui se repète avec les séquences de points. La came 2 est interchangeable pour permettre le choix d'une séquence particulière de mouvements de l'étoffe c'est-à-dire pour que la machine exécute un dessin, une broderie, ou une couture particuliers Le tâteur à bielle 3 est monté sur l'axe qui porte déjà la came 7 de réglage manuel pour permettre une action manuelle sur le tâteur 3 en même temps que -sur la came 7 et pourvoir ainsi contrtler, modifier ou annuler manuellement son actionnement depuis la commande en plaçant la bielle 13 dans une position déterminée. La commande d'actionnement manuel intervient également directement sur ltaction du dispositif selon l'invention, puisque lors du positionnement du levier 8 au moyen de la bielle 13 le système tateur-levier 3-6 est également positionné à partir de la tige 9, laquelle en étant déplacée entratne dans son mouvement ledit système. Revendications 1. Dispositif de réglage automatique du déplacement de l'étof- fe en avant et en arrière sur des machines à coudre, caractérisé en ce que l'axe sur lequel sont déjä montées les cames de réglage de la largeur de chaque peint porte une autre came, laquelle agit sur un tâteur à bielle qui est relié à la tige de commande du dispositif dgentrarnement de l'étoffe peur agir à répétition sur celui-ci en fonction du profil de la came en réglant à chaque point l'action de ce dispositif d'entratnement pour la détermination du sens, avance bu retour, et de l'amplitude du déplacement de l'étoffe à chaque point, en complétant ainsi l'action automatique du dispositif régulateur de la largeur de chaque point pour permettre à la machine d'exécuter automatiquement une séquence répétée de points prédéterminés sur le profil des cames. 2o Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre le tateur à bielle et la tige de commande du dispositif d2entratnement de l'étoffe est réalisée par un levier à bascule dont une extrémité est reliée à la bielle tandis que l'autre extrémité est reliée à ladite tige pour effectuer sur celle-ci une séquence d'actionnements qui est occasionnellement neutralisée par la position à laquelle cette tige a été amenée par le levier de commande qui sert à régler ainsi manuellement le dispositif d'entratnement de l'étoffe. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le tuteur à bielle est monté sur l'ase même de la commande de réglage manuel du dispositif d'entrainement de l'é- toffe, en permettant ainsi l'annulation, la modification ou le centrale de l'action de ce tuteur en agissant manuellement sur ladite commande.