La présente invention concerne un endoscope, susceptible d'applications diverses en tant que néphroscope (examen per-opératoire des calices du rein pour la recherche de calcul), otoscope (examen de l'oreille moyenne), etc... On sait que de telles applications nécessitent un endoscope a vision angulaire, c'est-à-dire tel que le faisceau lumineux entre l'objet a observer et l'oeil de l'observateur comporte un coude. On connait déjà un néphroscope coudé comportant un système optique à lentilles et prisme permettant une vision angulaire. Cependant, avec un tel néphroscope, et à cause de ce système optique, il est impossible d'obtenir une observation de l'objet par contact direct avec celui-ci. Au contraire, il est nécessaire de ménager entre l'objectif terminal dudit système optique et l'objet a observer (par exemple une muqueuse) un certain espace qui peut être obscurci ou obturé par du sang, du pus ou tout autre liquide ou sécrétion, ce qui rend l'observation difficile, sinon impossible. De plus, la présence d'un tel système optique de vision d'image a lentilles et prisme, auquel doit s'adjoindre un système de transmission de lumière depuis l'extérieur pour l'éclairage dudit objet, impose un diamètre important au néphroscope, ce qui en limite les applications.Par ailleurs, on connait déjà également un endoscope dit "de contact", c'est-à-dire permettant l'observation par contact, et comportant une tige monobloc de verre ou de silice qui assure simultanément la transmission de l'image de l'intérieur vers l'extérieur et l'éclairage de l'objet de l'extérieur vers l'intérieur. Ainsi, un tel endoscope, non seulement permet une observation facile de l'objet, mais encore peut présenter un diamètre relativement restreint. En revanche, pour assurer les transmissions de l'image et de la lumière d'éclairage, la tige de verre ou de silice est rectiligne et ne comporte pas de branche coudée. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des endoscopes connus. Elle concerne un endoscope qui, a la fois, permet l'observation directe par contact, présente un petit diamètre et procure une vision angulaire grâce a une branche coudée dont l'introduction a l'intérieur des calices du rein permet un repérage précis des calculs. A cette fin, l'endoscope selon l'invention est remarquable en ce qu'il comporte un faisceau rigide et coudé de fibres conductrices de la lumière et de l'image, telles que des fibres de verre ou analogues, solidaires les unes des autres et ordonnées de façon que l'emplacement de l'extrémité d'une desdites fibres dans une des sections d'extrémité dudit faisceau soit identique à l'emplacement de l'autre extrémité de ladite fibre dans l'autre section d'extrémité du faisceau. Ainsi, on obtient un endoscope de calibre réduit et de forme coudée. En effet dans l'endoscope selon l'invention, le faisceau de fibres assure simultanément la transmission de l'image et celle de la lumière d'éclairage selon le trajet coude. Sa forme coudée peut être obtenue par préformage du faisceau. Pour permettre l'observation par contact, l'extrémité distale du faisceau de fibres est constituée par une section franche pouvant venir en appui sur l'objet à observer. De préférence, l'endoscope selon l'invention comporte une enveloppe tubulaire rigide de protection, entourant ledit faisceau, ouverte en regard de l'extrémité distale de celui-ci et comportant un oculaire, du cté de l'extrémité proximale dudit faisceau. Pour l'éclairage de l'objet, on peut prévoir dans ladite enveloppe, ou bien un raccord latéral permettant d'amener de la lumière provenant d'une source extérieure dirigée sur l'extrémité proximale dudit faisceau ou bien un autre système de captage de la lumière. Avantageusement, a ladite enveloppe tubulaire rigide peut être associée une tubulure latérale débouchant du côté de l'extrémité distale du faisceau et permettant soit le passage d'instruments, tels que pince, soit l'injection d'un liquide, notamment sous pression, par exemple pour déloger un calcul. Une telle tubulure peut être prévue à l'extérieur ou à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire de protection. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 illustre schématiquement, en coupe longitudinale, un exemple de réalisation de l'endoscope selon l'invention non muni d'un tube latéral (angle 900). La figure 2 est une coupe longitudinale de l'endoscope avec tube latéral (angle selon une courbe arrondie). La figure 3 est une coupe transversale agrandie,selon la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 montre une coupe semblable a celle de la figure 3 avec une variante de réalisation. L'endoscope selon l'invention, montré par les figures 1 et 2, comporte, comme élément de base principal, un faisceau 1 de fibres de verre ou analogue, coudé en 2. Les fibres sont solidaires les unes des autres et ordonnées, c'est-à-dire qu'une fibre déterminée occupe la même place à l'extrémité distale 3 du faisceau qu'a l'extrémité proximale 4 de celui-ci. De façon connue, chacune des fibres constitue un conduit de lumière. Du fait de leur agencement ordonné, ces fibres peuvent non seulement conduire la lumière (ce qui ne nécessite aucun ordre) mais encore les images. Le coude 2 est préformé. La valeur de l'angle qui en résulte, ainsi que les longueurs des deux portions rectilignes du faisceau réunies par le coude 2 sont établies en fonction des impératifs anatomiques, c'est- -dire en fonction de l'application envisagée pour l'endoscope. Chaque fibre, ainsi que le faisceau, peuvent être revêtus d'une couche antiréfléchissante. Le faisceau 1 est entouré par une enveloppe tubulaire ou gaine 5, en assurant la protection. Ce faisceau peut, par exemple, avoir un diamètre extérieur de 1 à 5 mm. L'enveloppe 5 est ouverte du côté de l'extrémité distale 3 du faisceau et celle-ci présente une section franche, de manière a permettre l'observation par mise en contact avec l'objet a observer. Du côté de l'extrémité proximale 4 du faisceau 1, l'enveloppe 5 comporte un élargissement enfermant un oculaire 6 et, agencé dans l'axe de la portion correspondante du faisceau 1. L'éclairage de l'objet à observer (et situé du côté de l'extrémité distale 3) peut être réalisé de diverses façons, en utilisant la conduction lumineuse du faisceau 1, de telle sorte que le champ visuel et le champ d'éclairage coincident exacteement. La lumière d'éclairage circule de l'extrémité proximale 4 a l'extrémité distale 3, tandis que l'image est véhiculée de l'extrémité distale 3 vers l'extrémité proximale 4. On peut envisager d'utiliser un dispositif d'éclairage connu (non représenté) susceptible de capter la lumière ambiante, pour éclairer l'objet à observer. Sur la figure 1, on a représenté un dispositif d'éclairage extérieur à partir d'une source 8. A cet effet, un raccord latéral 9 est prévu sur l'enveloppe 5 pour permettre la liaison à un câble à fibres 10, transmettant le flux lumineux de la sortie 8. Un prisme 11 et un diaphragme 12 permettent de diriger ce flux lumineux sur l'extrémité proximale 4 du faisceau 1. L'endoscope selon l'invention peut comporter une tubulure latérale annexe 13 débouchant d'un côté au voisinage de l'extrémité distale 3 et de l'autre au voisinage de l'extrémité proximale 4 et permettant par exemple l'injection de liquide sous forte pression pour déloger des calculs ou le passage d'une pince ou analogue. Sur les figures 2 et 3, la tubulure 13 est solidaire de l'enveloppe 5, du côté extérieur de celle-ci, alors que sùr la figure 4, la tubulure 13 est intérieure a ladite enveloppe. REVENDICATIONS l.-Endoscope, caractérisé en ce qu'il comporte un faisceau rigide et coudé de fibres conductrices de lumière et transmettant l'image, telles que des fibres de verre ou analogues, solidaires les unes des autres et ordonnées de Façon que l'emplacement de l'extrémité d'une desdites fibres dans une des sections d'extrémité dudit faisceau soit identique a l'emplacement de l'autre extrémité de ladite fibre dans l'autre section d'extrémité du faisceau 2.-Endoscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité distale du faisceau de fibres est constituée par une section franche pouvant venir en appui sur l'objet à observer. 3.- Endoscope selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe tubulaire rigide de protection, entourant ledit faisceau, ouverte en regard de l'extrémité distale de celui-ci et comportant un oculaire, du côté de l'extré- mité proximale dudit faisceau 4.- Endoscope selon l'une des revendications 1 3, caractérisé en ce qu'il comporte dans ladite enveloppe, un raccord latéral permettant d'amener de la lumière sur l'extrémité proximale dudit faisceau. 5.- Endoscope selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une tubulure latérale débouchant du cté de l'extrémité distale du faisceau. 6.- Endoscope selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tubulure latérale est intérieure a l'enveloppe. 7.- Endoscope selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tubulure latérale est extérieure à l'enveloppe.