La présente invention a pour objet des dispositifs pour récupérer, à partir d'un navire de surface, un objet immergé, par exemple, un submersible ou tout autre véhicule sous-marin retenu accidentellement au fond. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des véhicules sous-marins. On connaît des bouées de détresse qui sont larguées par un sousmarin en difficulté et qui remontent vers la surface pour signaler la position du sous-marin. L'objectif de la présente invention est de procurer des dispositifs qui permettent non seulement de repérer la position d'un engin sousmarin retenu accidentellement au fond, mais encore de relever l'engin au moyen d'un câble tiré depuis un navire de surface même si l'engin est échoué sur le fond à des profondeurs où ne peuvent accéder des plongeurs et sans qu'il soit nécessaire de faire appel à l'aide d'un autre engin sous-marin pour accrocher l'extrémité du câble de levage sur l'engin en détresse. Les dispositifs selon l'invention sont destinés principalement à la récupération d'engins submersibles tels que les petits sousmarins, soucoupes ou bathyscaphes utilisés pour des explorations sous-marines ou pour des travaux sousmarins et dont le - système de remontée ne fonctionnerait plus. Mais cette application n'est pas limitative et les dispositifs selon l'invention peuvent équiper n'importe quel engin sousmarin, étant entendu que les submersibles de plus gros -tonnage peuvent être pourvus de plusieurs dispositifs afin de diviser les forces de traction nécessaires au levage de ceux-ci. L'objectif de l'invention est atteint au moyen d'un dispositif qui comporte, en combinaison a/ une bouée largable, composée d'un flotteur et d'un tambour à axe vertical, suspendu sous ledit flotteur, sur lequel est enroulé un filin, laquelle-bouée est installée sur ledit objet immergé à l'extérieur de la coque et fixée audit objet immergé par un dispositif de verrouillage qui comporte des moyens pour le déverrouiller. b/ un dispositif pour accrocher automatiquement à l'objet immergé, l'extrémité d'un câble de levage provenant dudit navire, lequel dispositif est composé - d'une part, d'un bout de câble de levage, qui est accroché à l'objet immergé et audit filin et qui porte un dispositif d'ancrage, - et d'autre part, d'un outil accroché à l'extrémité dudit câble de levage, lequel outil est creux, de telle sorte qu'il peut être enfilé sur ledit filin et descendu par gravité le long de celui-ci et il porte des moyens qui s accrochent automatiquement sur redit dispositif d'ancrage lorsque ledit outil arrive au niveau de celui-ci. La bouée comporte, en outre, des moyens pour la repérer lorsqu'elle flotte en surface. Le dispositif d'ancrage est constitué, de préférence, par une butée conique qui est traverse par un alésage axial dans lequel passe-librement le filin. Un tambour fixe est fixé au-dessous de la butée d'ancrage sur le bout de câble fixé à l'engin immergé et l'extrémité inférieure du filin est enroulée plusieurs fois sur ce tambour. Le filin est par exemple un fil en polyamide ayant un diamètre de l'ordre de 2 mm. L'outil,qui est accroché à l'extrémité du câble de traction,est constitué par un corps creux cylindrique dont l'extrémité inférieure est évasée vers I'extérieur. Les moyens d'accrochage automatique portés par l'outil sont constitués par un grappin composé d'au moins trois crochets escamotables pivotant chacun autour d'un axe horizontal. Le corps de l'outil est équipé d'ailettes externes situées dans des plans longitudinaux. Il contient des tampons de guidage creux à travers lesquels passe le filin et l'un de ces tampons de guidage est maintenu en place temporairement par le grappin et est châssé vers le haut par la butée d'ancrage au moment de l'assemblage, L'invention a pour résultat un produit nouveau qui constitue un dispositif- pour récupérer à partir d'un navire de surface, les objéts ou engins immergés qui sont équipés de la bouée largable et du cône mâLe. Un avantage des dispositifs selon l'invention réside dans le fait qu'ils ne nécessitent l'intervention au fox ni de plongeurs, ni de sous-marin auxiliaire et ils permettent donc de récupérer des objets -échoués à grande profondeur L'utilisation d'un fil en polyamide permet d'obtenir une bonne résistance avec un filin de tràs faible diamètre, par exemple, une résistance de l'ordre de 300 Kgs avec un fil de 2 mm de diamètre, ce qui permet de loger une grande longueur de fil sur un tambour peu encombrant tout en ayant un bon coefficient de sécurité. Le tambour à axe vertical suspendu sous le flotteur de la bouee garantit que l'axe du tambour reste vertical pendant tout le mouvement ascensionnel et le filin ee déroule régulièrement sans risquer de s'embrouiller ou de faire des boucles. Une fois la bouée arrivée en surface, il n'est pas nécessaire de dérouler la totalité du filin pour l'enfiler sur l'outil d'accrochage. La disposition du cône d'ancrage sur un bout de câble de traction dont l'extrémité inférieure est fixée à l'engin immergé, présente l'avantage que même si l'engin est incliné ou couché sur le côté, le cône se situe toujours sur une partie de câble sensiblement verticale et l'emboîtement de l'outil sur le cône s'effectue dans de bonnes conditions. Le fait que le filin traverse axialement le cône d'ancrage procure un bon guidage de l'outil jusqutau cône. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure ] est une vue d'ensemble d'un dispositif selon l'invention en cours d'utilisation. La figure 2 est une coupe verticale de la bouée largable du dispositif. La figure 3 est une coupe verticale du dispositif d'accrochage fixé à l'engin immergé. La figure 4 est une coupe verticale de l'outil accroché à l'ex- trémité du câble de levage. La figure I représente un engin submersible 1 échoué accidentellement sur le fond de la mer par suite d'une avarie du système de remontée. L'engin I est, par exemple, un petit sous-marin d'exploration ou de travail sous-marin ou tout-autre engin sous-marin, occupé ou non par des opérateurs. Cet engin est équipé d'une bouée largable 2 qui se trouve dans un boîtier 3 situé hors de la coque. La bouée comporte un dispositif de verrouillage qui la maintient normalement dans le boîtier 3. Ce dispositif de verrouillage comporte des moyens permettant de le déverrouiller lorsque l'engin 1 est retenu accidentellement au fond et que l'on désire utiliser le dispositif de récupération selon l'invention. Une fois le déverrouillage effectué, la bouée 2 qui comporte des flotteurs, monte en surface en déroulant derrière elle un filin 4 qui la relie à un bout de câble 5 fixé à l'engin 1. Le bout de câble 5 porte un dispositif d'ancrage 6 constitué par exemple par une butée conique. Le verrouillage de la bouée peut être assuré par des moyens mécaniques comportant une commande à distance pour provoquer le déverrouillage depuis l'intérieur de l'engin, par exemple une commande par câble. Le verrouillage de la bouée peut être également assure par des boulons explosifs comportant un dispositif de commande automatique ou de télé commande de l'explosion. Par exemple on peut utiliser une commande automatique par un manomètre qui actionne le déverrouillage dès que la profondeur d'im- mersion dépasse une limite. Un tel dispositif automatique présente l'intérêt de tenetionner même dans le cas Qi les occupants de l'engin sont incapables de essmander le largage. On peut egalement munir le dispositif de verrouillage d'une élé- commande acoustique du type de celle qui est utilisée pour télécommander depuis la surface la remontée des balises acoustiques. La figure 1 représente le dispositif selon l'invention dans une phase intermédiaire où la bouée largable 2 flotte en surface et est reliée à l'engin 1 par le filin 4. Il faut alors accrocher le bout de câble 5 à l'extrémité du câble de levage 7 d'un appareil de levage 8 porté par un navire de surface 9. On utilise pour cette opération un outil 10 qui est suspendu à l'extrémité du câble 7. On enfile l'outil 10 sur le filin 4, on tend le filin 4 sous une tension qui ne risque- pas de le rompre, par exemple sous une tension de 50 Kg, on laisse ensuite descendre l'outil 10 le long du filin 4 et l'outil 10 vient s'ancrer automatiquement sur le cône d'ancrage 6. On relève ensuite l'engin i au moyen de l'appareil de levage 8. La figure 2 représente une coupe verticale de la bouée largable 2. Cette bouée est composée d'un flotteur 11, en résine synthéthique rigide situés à la partie supérieure. Ce flotteur peut avoir une forme pro filée verticalement pour faciliter le mouvement ascendant. Le flotteur 11 est traversé par une tige 12 qui porte à son extrémité inférieure un anneau 13 ou tout autre moyen équivalent sur lequel est fixé le dispositif d'ancrage de la bouée sur l'engin 1. Le flotteur 11 porte des moyens permettant de repérer la bouée ensirface, par exemple un phare à éclats 14 et un émetteur goniométrique 15 ou tout autre moyen équivalent tel qu'un marqueur fumigène, un répondeur radar etc.... Sous le flotteur 11 est suspendu un touret ou bobine 16 qui prend appui sur une butée inférieure 17 fixée sur litige 12, de sorte que le touret 16 peut tourner autour de cette tige. Le touret 16 est formé d'un tambour cylindrique 18, de deux flasques supérieur 19 et infe- rieur 20 et d'une enveloppe cylindrique 21, qui est,de préférence, perfo rée pour réduire le poids et donc le volume des flotteurs. Avantageusement, l'enveloppe 21 est munie d'ailettes 22 qui sont profilées longitudinalement et qui entraÎnent le touret en rotation autour de l'axe 12 pendant l'ascension de la bouée. Sur le touret 16 est enroulé le filin 4 qui est, par exemple, un fil en polyamide aromatique, vendu sous la marque "KEVLAR", de 2 mm de diamètre ayant une résistance suffisante pour supporter la traction due au poids de la colonne verticale de fil lorsqu1il est totalement déroulé tout en occupant un volume relativement réduit, de sorte que la bouée largable peut être logée dans un boîtier 3 de dimensions raisonnables. Par exemple un filin ayant une longueur de 1500 m et un diamètre de 2 mm, tient sur un touret ayant un diamètre externe de 315 mm et une hauteur de 400 mm. Le flasque inférieur 20 du tcuret présente une forme conique afin de faciliter le déroulement du filin à mesure que la bouée s'élève. La figure 3 représente un bout de câble de traction 5, qui est un câble en acier capable de supporter le poids de l'engin immergé, qui est fixé audit engin par son extrémité inférieure 23. Ce câble a, par exemple, une longueur de quelques mètres. Il porte un dispositif d'ancrage 6 constitué par exemple, par une butée conique. Celle-ci comporte un disque de base en acier 24, fixé au câble 5 au moyen d'un manchon de sertissage 25. Le disque 24 est surmonté d'un cône 26 en matiere plastique, par exemple, en chlorure de polyvinyle destiné à guider et à centrer l'outil mobile 10 dans son mouvement de descente. Le câble 5 traverse le disque 24 et le cône 26 et-l'extrémité supérieure du câble porte un embout de protection 27 qui est profilé longitudinalement pour éviter que l'outil 10 ne s'accroche à l'extrémité du câble 5. Le disque 24 et le cône 26 sont percés d'ùn alésage axial 28 dans lequel passe librement le filin 4. Le bout de câble 5 porte, en outre, au-dessous de la butée d'ancrage 6, un manchon 29 qui est bloqué sur le câble et qui est solidaire d'un tambour fixe 30 ayant, par exemple, un diamètre de 50 mm. L'extrémité libre du filin 4 est enroulée plusieurs fois sur le tambour 30 ce qui permet de fixer le filin au câble 5 sans utiliser de noeud qui réduirait les caractéristiques mécaniques du filin. Lorsque la bouée est arrivée en surface et que le filin 4 a été tendu, il maintient la partie supérieure du câble 5 qui porte la butée 6 en position sensiblement verticale, mesme si l'engin immergé est incliné. La figure 4 représente, en traits pleins, une coupe verticale de l'outil 10 qui est suspendu au crochet de l'appareil de levage 8. Cet outil est composé d'un corps cylindrique creux 31, par exemple un tube en acier ayant un diamètre de 100 mm. Ce corps cylindrique porte, à l'extrémité supérieure, un dispositif 32, par exemple un anneau, une manille ou tout autre moyen équivalent permettant de le suspendre au crochet de l'appareil de levage 8. L'extrémité inférieure 33 du corps 31 est évasée vers l'exte- rieur afin de faciliter l'engagement sur la butée conique 16. Le corps 31 comporte des guidages internes, 34, 35 qui sont constitués par des tampons en matière plastique percés d'un alésage axial 34a, 35a à travers lesquels passe le filin 4. L'outil 10 est équipé de moyens qui s accrochent automatiquement sur la butée d'ancrage 6 lorsque l'outil arrive au niveau de celle-ci en suivant le filin 4. Ces moyens d'accrochage sont constitués, par exemple, par un grappin 36 composé d'au moins trois crochets escamotables, disposés à 1200 l'un de l'autre. Chacun des doigts pivote autour d'un axe horizontal -37 et comporte une rampe inclinée 38 de sorte que lorsque l'outil 10 arrive au niveau de la butee 6, la butée 6 exerce une poussée sur les crochets 36 qui les fait pivoter autour de l'axe 37. Ils s'effacent vers l'extérieur et lorsque la butée 6 est passée au-dessus d'eux, ils pivotent en sens inverse de sorte que le disque de base 24 vient en butée sur les crochets 36. Les crochets 36 peuvent être munis de ressorts qui les rappellent à leur-posi- tion initiale, après le passage de la butée 6. On a représenté en pointillés sur la figure 4, la butée 6 et le bout de câble de traction 5 en position de traction à l'intérieur de l'outil 10. On voit sur la figure 4 que le tampon de guidageinférieur -35 est place à l'intérieur du grappin 36 de sorte qu'il évite que le filin 4 ne s'accroche dans les crochets du grappinrpendant la descente de l'outil. Le tampon de guidage 35 est maintenu temporairement en place par les crochets 36 et, lorsque la butée conique 6 rencontre le tampon 35, celui-ci appuie sur les rampes 38, fait effacer les crochets 36 et il se déplace vers le haut pour venir occuper une position 35' représentée en pointillés. L'outil 10 comporte, en outre, des ailettes externes 39, situées dans des plans longitudinaux, qui limitent la rotation de l'outil pendant la descente. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers élé- ments constitutifs du dispositif qui vient d'être décrit à titre d'exemple, pourront être remplacés par des éléments equivalents remplissant les mêmes incitions. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour récupérer un objet immergé à partir d'un navire de surface, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison a/ une bouée largable, composée -d'un flotteur et d'un tambour à axe ver tical, suspendu sous ledit flotteur, sur lequel est enroulé un filin, laquelle bouée est installée sur ledit objet immergé à l'extérieur de la coque et fixée audit objet immergé par un dispositif de ver rouillage qui comporte des moyens pour le déverrouiller, bl un dispositif pour accrocher automatiquement à l'objet immergél'eleremité d'un câble de levage provenant dudit navire, lequel dispositif est composé - d'une part, d'un bout de câble de levage, qui est accroché à l'objet immergé et audit filin et qui porte un dispositif d'anerage, - et d'autre part, d'un outil accroché à l'extrémité dudit câble de levage, lequel outil est creux, de telle sorte qu'il peut être enfilé sur ledit filin et descendre par gravité le long de celui-ci et il porte des moyens qui s'accrochent automatiquement sur ledit disposi tif d'ancrage lorsque ledit outil arrive au niveau de celui-ci. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite bouée comporte, en outre, des moyens pour la repérer lorsqu'elle flotte en surface. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispo sitif d'ancrage est constitué par une butée conique qui est traversée par un alésage axial dans lequel passe librement ledit filin. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite butée ancrage comporte un disque de base n acier qui est serti sur ledit bout de câble de levage et qui est surmonté d'un cône en matière plastique. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'un tambour fixe est fixé au-dessous de ladite butée d'ancrage sur le bout de câble fixé à l'engin immergé et l'extrémité inférieure du dit filin est enroulée plusieurs fois sur ledit tambour. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit filin est un fil en polyamide ayant un diamètre de l'ordre de 2 mm. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit tambour suspendu sous le flotteur de la bouée est placé à l'intérieur d'uns enveloppe cylindrique comportant des ailettes externes. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le flasque inférieur dudit tambour est tronconique. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérise en ce que les moyens d'accrochage automatique portés par l'outil sont constitués par un grappin composé d'au moins trois crochets escamotables pivotant chacun autour d'un axe horizontal. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit outil est constitué par un corps cylindrique creux dont l'extrémité inférieure est évasée vers l'extérieur. 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit corps cylindrique est équipé d'ailettes externes situées dans des plans longi tudinaux. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caracté risé en ce que ledit corps creux contient des tampons de guidage creux à travers lequel passe ledit filin et un de ces tampons de guidage est maintenu en place temporairement par ledit grappin et est châssé vers le haut par ladite butée d'ancrage au moment de l'assemblage.