La présente invention a pour objet un mécanisme de commande pour robinets, notamment pour robinets à gaz dans les appareils de cuisson. Les robinets en usage actuellement, en particulier dans les plans de cuisson et foursde cuisson à gaz, sont manoeuvrés par une manette rotative, sur laquelle on appuie pour ouvrir le robinet, la rotation de cette manette dans un sens commandant le débit, et la fermeture s'effectuant par rotation en sens inverse. Ces boutons ou manettes de commande se trouvent généralement placés à la partie supérieure de la face frontale de l'appareil. I1 en résulte certains inconvénients, en particulier l'accessibilité de ces manettes à des enfants en bas age, ce qui peut provoquer des accidents. En principe, ces systèmes de commande rotatifs peuvent néanmoins entre placés soit sur la face supérieure de l'appareil, soit sur la partie supérieure de la face frontale. Toutefois, lten- combrement des manettes rotatives est tel qu'un montage de cellesci sur la face supérieure est en pratique malaisé. En effet, un bouton de 30 mm de diamètre environ nécessite un dégagement important pour que sa manoeuvre soit possible dans de bonnes conditions. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Le mécanisme de commande pour robinets visé par l'invention, comporte une manette de manoeuvre manuelle coopérant avec un système de transmission du mouvement de cette manette à un axe adapté pour ouvrir ou fermer le robinet. Conformément à l'invention, le système de transmission du mouvement de la manette comporte des moyens pour transformer un déplacement en translation de celle-ci,en une rotation de l'axe d'ouverture ou de fermeture du robinet. On remplace donc-les mouvements de rotation des manettes de commande par des mouvements de translation d'un curseur. Or, un curseur ne nécessite qu'une faible marge ménagée sur le bord de l'appareil, contrairement au dégagement important mentionné plus haut pour les boutons rotatifs. Ceci constitue un avantage très important, car les dimensions des dessus de cuisinières sont normalisées. Suivant une forme de réalisation de 'invention, les moyens de transmission comprennent une roue dentée traversée axialement par l'axe du robinet'et solidaire en rotation de cet axe, une cré- maillère mobile en prise avec cette roue dentée et en liaison de commande avec la manette, cette dernière étant fixée à une pièce de support engagée dans une fente rectiligne ménagée dans le tableau de commande de l'appareil sur lequel est monté le robinet. La manette de commande se présente ainsi sous la forme -d'un curseur à déplacement rectiligne au-dessus du plan horizontal de l'appareil, qui peut être gradué en débits échelonnés entre la fermeture totale et l'ouverture totale. Un tel curseur peut être disposé là où on ne peut pas toujours placer un bouton rotatif, et dans le cas où il est placé sur la face supérieure de l'appareil, on augmente considérablement la sécurité vis-à-vis de l'accès aux enfants en bas sage. D'autreswpartieularités et avantages de l'invention apparat tront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, on a représenté une forme de réalisation du mécanisme selon l'invention. - La figure 1 est une vue mi-coupe, mi-élévation montrant un mode de réalisation du mécanisme de commande selon l'invention, monté sur un robinet à gaz d'un appareil de cuisson, le mécanisme étant en position d'ouverture ou de déverrouillage du robinet. - La figure 2 est une vue en élévation et coupe partielle analogue à la figure 1, montrant le mécanisme de commande en position de fermeture du robinet. - La figure 3 est une vue en élévation longitudinale et coupe partielle suivant III-III du robinet de la figure 1, mais montrant le mécanisme de commande en position verrouillée. - La figure 4 est une vue de détail en élévation, à échelle agrandie du mécanisme représenté à la figure 3. - La figure 5 est une vue analogue à la figure 3, montrant le mécanisme de commande en position déverrouillée, le débit de gaz étant nul. - La figure 6 est une vue analogue à la figure 5, le mécanisme de commande étant dans la position d'ouverture angulaire maximale, qui correspond à un débit de gaz au ralenti. - La figure 7 est une vue en perspective du mécanisme de commande des figures 1 à 6. Le dispositif représenté aux figures 1 à 7 comporte un robinet à gaz 1 pour appareil de cuisson, équipé d'un mécanisme de commande 2. Le robinet 1 est d'un type connu en soi et ne sera donc pas décrit er détail. I1 est pourvu d'un axe 3 pouvant être déplacé longitudinalement dans le corps du robinet 1 pour ouvrir celui-ci, et pouvant tourner autour de lui-même pour régler le débit du robinet, sous l'action du mécanisme de commande 2. Le robinet 1 est alimenté en gaz par une rampe tubulaire 4,à laquelle il est fixé d'une façon connueen soi. L'ensemble est disposé au-dessous de la face supérieure horizontale 5 du four. Suivant l'invention, le système de transmission 2 du mouvement de la manette 6 comporte des moyens pour transformer un déplacement en translation de celle-ci, en une rotation de l'axe 3 du robinet 1. Dans la réalisation représentée, ces moyens comprennent une roue dentée 7 traversée axialement par l'axe 3 et solidaire en rotation de cet axe, une crémaillère mobile 8 en prise avec la roue dentée 8 et en liaison de commande avec la manette 6. Cette dernière est encastrée sur une pièce aplatie 9 de support, engagée dans une fente rectiligne il ménagée dans le tableau de commande 5 de l'appa reis sur lequel est monté le robinet 1. La crémaillère 8, qui présente une denture verticale engrenant avec la roue 7 placée horizont,alement, est fixée à un blQc de guidage 12 monté àçeoulisse sur un pignon 13,lui-m8me solidaire de la roue dentée 7. Dans l'exemple représenté, le pignon 13 et la roue 7 sont réalisés d'une seule pièce dans laquelle est enfoncé l'axe 3, lequel est solidarisé en rotation avec cette pièce par un système d'entrai- nement 14, constitué par un méplat. La pièce de support 9 de la manette 6 est une languette découpée dans une plaquette 10 fixée sur le bloc de guidage 12 ; celui-ci constitue une sorte de capot allongé, enveloppant sur deux côtés le pignon 13 et pouvant coulisser sur celui-ci quand la crémaillère 8 est déplacée dans un sens ou dans 1'autre. Le bloc de guidage 12 est muni d'une languette rigide 15 dont l'extrémité est engagée à pivotement dans une ouverture 17 agencée dars un bras 16 de support, solidaire d'un tube 4 d'alimentation du robinet. Les bords de l'ouverture 17 sont arrondis comme on le voit à la figure 4, pour permettre le pivotement de la languette 15 et du bloc de guidage 12, autour d'un axe formé par l'intersection du bras 16 et de la languette 15. L'ensemble formé par le bloc de guidage 12, sa languette 15 et la manette de commande 6 peut donc pivoter sùr le pignon 13 dont la face supérieure est arrondie pour faciliter ce pivotement, entre deux positions : Une première position verrouillée représentée aux figures 2 et 3, dans laquelle la manette de commande 6 est placée à l'extrémité droite de la fente 11 et le pignon 13 est sensiblement en butée contre la paroi latérale 12a du bloc de guidage 12, et une seconde position déverrouillée représentée à la figure 5. Le bloc de guidage 12 et la manette 6 sont maintenus, lorsque cette dernière est dans la position à l'extrême-droite de la fente 11, par un organe de rappel placé de façon connue en soi à l'intérieur du robinet 1. Dans cette position, le bloc 12 et la languette 15 sont légèrement inclinés sur lthorizontale matérialisée par le plan de cuisson 5 du tableau de commande dtun angle A par exemple d'environ 30 au-dessus de l'horizontale. Pour passer de cette position à la position déverrouillée représentée à la figure 5, il suffit d'appuyer manuellement sur la manette 6, ce qui fait pivoter le bloc 12 et la languette 15 autour de l'intersection de cette dernière et du bras de support 16, jusqu'à une position sensiblement horizontale.La crémaillère 8 qui est solidaire du bloc 12 exécute également ce pivotement, qui est rendu possible par le jeu réservé entre la denture de la crémaillère 8 et la roue dentée 7. Dans cette seconde position déverrouillée, le débit de gaz est nul tant que la manette 6 reste à I'extrême-droite de la fente 11. Le fonctionnement du mécanisme de commande selon l'invention est le suivant. Dans sa position de fermeture représentée aux figures 2 et 3, le mécanisme 2 a sa manette 6 placée à une certaine distance el audessus du tableau 5, cette manette ou curseur linéaire étant positionnée à I'extrême-droite de la fente 11. Pour ouvrir le robinet 1, on appuie sur la manette 6 qui transmet la pression exercée à l'axe 3, par l'intermédiaire du bloc 12 et du pignon 13, de sorte que l'axe 3 s'enfonce dans le robinet. Dans le même temps, la languette rigide 15 pivote de l'angle A dans l'ouverture 17, tandis que la denture de la crémaillère 8 coulisse sur la roue dentée 7. Comme on l'a déjà mentionné plus haut, cette manoeuvre déverrouille le robinet, le mécanisme de commande 2 se trouvant dans la position représentée à la figure 5, avec un débit de gaz nul. On tire ensuite la manette 6 vers la gauche comme indiqué par la flèche G sur la figure 5, afin de lui faire exécuter un déplacement linéaire au-dessus de la fente 11. Cette dernière peut avantageusement être graduée, afin de faciliter le réglage du débit du robinet. Lorsqu'on tire la manette 6 dans la direction de la flèche G, le bloc 12 coulisse sur le pignon 13, tandis que la crémaillère 8, entraînée par le capot formant le bloc 12 proprement dit, fait tourner la roue dentée 7. Cette dernière entraîne en rotation l'axe 3, ce qui permet de faire varier le débit du robinet. En meme temps, la languette 15 coulisse horizontalement dans l'ouverture 17, l'axe 3 du robinet et l'ensemble du mécanisme de commande 2 restant bien entendu en position basse, grâce à un système interne au robinet connu en soi. Toutefois, un semi-verrouillage peut être prévu pour la position de débit maximum, qui peut être atteinte après une course variable de la manette 6 et une rotation corrélative de la roue dentée 7,variables en fonction du type de robinet.Le débit maximum peut ainsi être atteint après rotation d'environ 900 de la roue dentée 7, et déplacement de la manette 6 jusqu'au milieu de la fzete 11. Pour ce type de robinet, l'angle de rotation total de la roue 7, correspondant à un déplacement du curseur 6 de l'extrémité droite à l'extrémité gauche de la fente 11 (position représentée à la figure 6), est de de 1700. Après une rotation de 1700 de la roue dentée 7, le robinet 1 est dans une position de débit ralenti, de sorte que lorsqu'on déplace le curseur 6 de ltextreme droite à I'extrême gauche de la fente 11, le débit croit tout d'a bord de zéro jusqu'à la valeur maximum, puis diminue jusqu a une valeur réduite atteinte dans la position de la figure 6. Pour fermer le robinet, on manoeuvre évidemment le mécanisme 2 dans l'autre sens, l'organe de rappel intérieur au robinet 1 ramenant automatiquement le mécarisme 2 et son curseur 6 dans la position verrouillée représentée à la figure 3,lorsqu'on cesse d'appuy sur le curseur 6, après l'avoir replacé à l'extrémité droite de la fente/ On réalise ainsi selon l'invention un dispositif de commande linéaire, qui peut être positionné,soit sur la partie supérieure de la face frontale d'un appareil de cuisson, soit sur la face supérieure horizontale de celui-ci. Le mécanisme selon l'invention présente,en plus des avantages mentionnés ci-dessus, d'autres avantages spécifiques. - il permet de repérer plus facilement et plus rapidement les positions respectives "ouvert" et "fermé", que dans le cas de systèmes de commandes rotatifs traditionnels. Dans le cas où il sragit d'un appareil à gaz, cette rapidité est très importante pour la sécurité, car un curseur se déplace linéairement entre deux positions extrêmes, alors qu'un bouton tourne tout en présentant sensiblement le m9me aspect, surtout s'il est cylindrique comme cela est très souvent le cas. - L'invention permet également de repérer plus facilement la valeur du débit, du fait que la position intermédiaire d'un curseur est plus évocatrice, surtout si l'on a prévu une échelle graduée linéaire, que celle d'un bouton dont on ne voit pas toujours nettement les positions extrêmes. - L'ajustement du débit au niveau désiré est plus aisé, surtout dans le cas d'une commande de four à gaz ; en effet, on ne voit pas la flamme du gas, le réglage étant exécuté simplement par repérage sur l'échelle graduée. - Les dimensions réduites de la manette ou curseur 6 l'exposent moins aux différents rayonnements avoisinants, et elle est plus facile à protéger. - La commande linéaire "appui-poussée" est plus intuitive que la commande traditionnelle "appui-rotation." Par ailleurs, le temps de réponse de ltopérateur est plus court qu'avec un bouton rotatif dans ie cas d'un arrêt d'urgence, car le mouvement est moins compliqué. Sur les appareils comportant des plaques électriques et des foyers à ga commandés par des manettes rotatives (appareils mixtes), la manoeuvre de mise en route est souvent la suivante : Pour les plaques électriques, on tourne à droite, tandis que pour le gaz on tourne à gauche. Une telle disposition entrain des confusions chez l'usager. Or, la commande linéaire par curseur réalisée selon l'invention, peut être adaptée pour les plaques électriques, et résoud de ce fait le problème. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et peut comporter des variantes d'exécution. Ainsi, le guidage de la languette 15 dans le bras 16 de support peut être réalisé de façon différente de celle représentée. De même, le bloc de guidage 12 associé au pignon 13 peut entre constitué en tle d'acier pliée ou en alliage léger moulé, ou encore en plastique moulé. Le mécanisme de commande linéaire selon l'invention peut être adapté , comme on l'a déjà indiqué plus haut, à des fours électriques. Dans ce cas, le problème est simplifié du fait qutil n'eet pas nécessaire d'appuyer au préalable sur l'axe avant d'entraîner un dispositif en rotation. REVENDICAUIONS 1 - Mécanisme de commande pour robinets , notamment robinets à gaz pour appareils de cuisson, comportant une manette de manoeuvre manuelle coopérant avec un système de transmission du mouvement de cette manette à un axe adapté pour ouvrir ou fermer le robi net, caractérisé en ce que le système de transmission du mouve ment de la manette comporte des- moyens pour transformer un dé placement en translation de celle-ci en une rotation de l'axe d'ouverture ou de fermeture du robinet. 2 - Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission comprennent une roue den tée traversée axialement par l'axe du robinet et solidaire en rotation de cet axe , une crémaillère mobile en prise avec cette roue dentée et en liaison de commande avec la manette, cette dernière étant fixée à une pièce de support engagée dans une fente rectiligne ménagée dans le tableau de commande de l'appa- reil sur lequel est monté le robinet. 3 - Mécanisme de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la crémaillère est fixée à un bloc de guidage monté à coulisse sur un pignon lui-même solidaire de la roue dentée, et à l'intérieur duquel est engagé l'axe du robinet, la pièce de support de la manette étant fixée audit bloc de guidage. 4 - Mécanisme de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bloc de guidage est muni d'une languette rigide dont l'extrémité est engagée à pivotement dans un bras de support solidaire d'un tube d'alimentation du robinet, de façon que l'ensemble du bloc de guidage puisse pivoter sur le pignon et autour de l'intersection entre la languette et son bras de support, d'une position verrouillée sous la sollicitation d'un organe de rappel logé à l'intérieur du robinet, à une position déverrouillée sous l'effet d'une action manuelle sur la manette de manoeuvre.