Sur les véhicules de grande puissance, notamment sur les véhicules utilitaires, les forces devant être produites pour changer les vitesses, à cause des plus grandes dimensions des accouplements et des plus grands moments d'inertie des organes d'entraInement, sont si importantes que le degré d'action défavorable des dispositifs de commande usuels comportant des glissières placées sous la contrainte des forces de commande ne peut plus être admis. Dans le cas d'un autre dispositif de commande connu (brevet allemand à l'inspection publique avant examen No. 1.455.674), le guidage perpendiculaire aussi bien que dans le sens longitudinal est assuré par des paliers de roulement dont les billes roulent sur des pistes axiales relativement courtes entre une bague intérieure et une bague extérieure. Afin que les paliers soient maintenus lorsque le dispositif de commande ne supporte pas de charge dans une position définie par rapport à leurs pistes de roulement, ces pistes se croisent selon un certain angle. Du fait de cette réalisation particulière, il n'est pas possible d'utiliser comme corps de roulement des pièces de série ou de construction normale.En outre, dans le cas des corps de roulement, il se produit pendant les mouvements les commandant non seulement un roulement mais aussi un glissement par rapport aux pistes de roulement, ce qui, selon l'angle que font les pistes l'une par rapport à l'autre, peut être un inconvénient empêchant les vitesses de passer facilement. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif de commande du type précité présentant un bon degré d'efficacité lors de la transmission des forces les commandant pouvant cependant être fabriqué facilement et pouvant être monté de façon très simple à l'intérieur du mécanisme de changement de vitesse. Le guidage de la tige de poussée par des galets est particulièrement aisé, et insensible au manque de précision dt à la fabrication et aux déformations sous l'effet d'une force, étant donné que les forces de commande sont absorbées par un roulement précis des organes de guidage, les roulements étant montés sur billes, de sorte qu'il en résulte un bon degré d'efficacité de la commande, ce qui est particulièrement avantageux et important dans les mécanismes synchronisés destinés à transmettre de gran- des puissances. La disposition du dispositif de commande permet d'utiliser un montage selon lequel la tige de poussée et la fourchette peuvent être montées rigidement reliées l'une à l'autre. Ceci permet de supprimer les vis ou les goupilles entre la fourchette et la tige de poussée. Ceci est rendu possible du fait qu'une partie des galets peut être montée sans difficulté, meme après la mise en place dans le boîtier de l'ensemble constitué par la tige de poussée et la fourchette, par exemple par une poussée axiale venant de l'extérieur1 lorsque les alésages destinés au montage des galets sont au moins aussi grands que le plus grand diamètre du galet considéré. Suivant un autre mode de réalisation, il est avantageux qu'une piste longitudinale de la tige de poussée coopère avec deux galets munis de bords de guidage et que la piste longitudinale opposée coopère avec au moins un galet lisse et cylindrique. La tige de poussée est ainsi soutenue par trois ou quatre galets et seuls les galets d'un seul coté sont guidés latéralement. Le galet lisse et cylindrique ne supporte aucune force latérale et a cet avantage de pouvoir être monté dins son palier par une simple poussée axiale. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux de fabriquer les tiges de poussée en métal plat et lisse et les éléments essentiels de la fourchette, ainsi qu'il est connu, dans de la matière plate simplement laminée et de les relier l'un à l'autre de façon inamovible, par exemple par soudure ou rivetage. Le montage est réalisé sans difficulté, étant donné que la rainure ne comportant pas de bord de guidage peut être montée après la mise en place de la tige de poussée. Une tige de poussée constituée par du métal plat peut présenter des évidements simples en soi connus pour produire les mouvements de commande, ce qui évite d'avoir à monter des organes d'entraînement. D'autres particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite en-regard des dessins annexés montrant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en coupe partielle d'un mécanisme de changement de vitesse de véhicule automobile, prise dans le sens axial avec accouplement de commande synchronisé et un dispositif de commande suivant l'invention. La fig. 2 est une vue en coupe perpendiculaire à l'axe du dispositif de commande suivant la fig. 1, prise par la ligne A-B en fig. 1 (les pignons et les arbres du mécanisme n'étant pas représentés) montrant une fourchette de commande et l'un des galets. La fig. 3 est une autre vue perpendiculaire à l'axe du dispositif de commande prise par la ligne C-D en fig. 1 montrant une autre fourchette de commande ainsi qu'un autre galet. La fig. 4 montre, vu de cOté, un ensemble constitué par une tige de poussée et par une-fourchette de commande'reliée rigidement à celle-ci par des rivets. La fig. 5 montre cet ensemble de construction vu de face. Le mécanisme de changement de vitesse représenté en partie sur la fig. 1 est destiné aux véhicules automobiles de grande puissance, notamment aux véhicules utilitaires. Le changement de vitesse est effectué à la main par le conducteur, le mouvement de commande étant transmis à partir du levier de changement de vitesse (non représenté) par des organes de transmission usuels (non repr8sentés) et transmis à un arbre de commande 10 du mécanisme. Le mecanisme, constitué ici par un mécanisme synchronisé à cinq vitesses avant et une vitesse arriere comporte trois accouplements de commande 11, 12 et 13 montés comme accouplements d'entraînement en double sur un arbre 14 du mécanisme, afin de relier sélectivement cet arbre 14 à l'un des pignons 15 à 20 montés à rotation sur cet arbre. Ces pignons sont continuelle- ment en prise avec d'autres pignons du mécanisme de changement de vitesse. Afin de pouvoir-amener en prise les manchons de commande 21, 22 et 23 des accouplements 11, 12, 13, solidaires en rotation de l'arbre du mécanisme et pouvant se déplacer axialement, avec les dentures des pignons 15 à 20, il est prévu dans le carter du mécanisme des tiges de poussée 24, 25 et 26 guidées dans le sens longitudinal auxquelles sont rivées des fourchettes de commande 27, 28 et 29. Les fourchettes de commande s'engagent chacune par des pièces baladeuses disposées à leurs extrémités dans des rainures circulaires des manchons de commande associés 21, 22, 23. Les tiges de commande 24, 25, 26 présentent des sections de surfaces rectangulaires identiques et sont disposées les unes à cOté des autres dans le carter, de telle sorte que les tiges de poussée soient parallèles et voisines des plus grands cOtés du rectangle et soient dans le même plan que les petits cOtés de la section rectangulaire. Les tiges de poussée sont constituées par du métal plat étiré et lisse et les éléments de la fourchette fixés à ces tiges par rivetage sont constitués simplement par du métal plat laminé et peuvent être ainsi fabriqués de façon économique. Le guidage dans le sens longitudinal et le support des forces de commande des tiges de poussée 24, 25 et 26 sont assurés par des galets 30, 31 et 32 disposés de manière à pouvoir facilement tourner sur des paliers lisses 42 et 43 montés dans le carter et dont les axes médians sont à peu près perpendiculaires au plan commun aux axes médians des accouplements 11 à 13 devant être actionnés et à la tige de poussée médiane 25. Les tiges de poussée 24, 25 et 26 présentent chacune sur les deux petits cOtés de leur section rectangulaire des pistes longitudinales 33, 34, 35 et 36, 37, 38, respectivement, qui servent de surface de roulement aux galets.Sur les pistes longitudinales 33, 34 et 35 qui se trouvent sur les petits cOtés des tiges de poussée éloignés des accouplements de commande, roulent les galets 30 et 31 montés avec un écartement relatif dans le carter, les galets comportant des rebords de guidage 41 pour assurer leur guidage latéral, tandis que sur les pistes longitudinales 36, 37 et 38 qui se trouvent sur les petits cotés des tiges de poussée orientées vers les accouplements de commande, roule un seul galet lisse et cylindrique 32 (sans bord de guidage) qui constitue un guidage antagoniste des galets 30 et 31. Le galet 32 se trouve, par rapport au sens longitudinal des tiges de poussée, entre les galets 30 et 31 opposés. La force transmise par un doigt 39 de l'arbre de commande 10 produit, à cause de la force antagoniste attaquant de l'extérieur la tige de poussée (au droit de la fourchette de commande), une charge sur les galets qui, cependant, par suite de la friction de roulement ne gêne pas sensiblement le mouvement de commande à l'encontre de ce qui se passe avec les glissières connues. Gracie à l'écartement réciproque entre les galets, qui est aussi grand que possible, les forces s'appliquant sur les galets sont relativement faibles alors que simultanément le guidage des tiges de poussée est parfaitement assuré. Les tiges de poussée 24 à 26 constituées par du métal plat présentent chacune pour guider la force produite par le doigt 39 un évidement associé 40 afin d'éviter les organes d'entraînement qui doivent en général être montés dessus. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de llinvention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS I.- Dispositif de commande mécanique pour mécanismes de changement de vitesse de véhicules automobiles permettant l'embrayage et le débrayage d'accouplements d'entraînement de forme appropriée et comportant des tiges de poussée guidées perpendiculairement et montées de manière à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal dans des paliers lisses dans le carter du mécanisme de changement de vitesse et avec des fourchettes de commande rigidement reliées à ces tiges, caractérisé en ce qu'au moins l'une des tiges de poussée est guidée dans le carter du mécanisme et sont écartées l'une de l'autre, les unes des autres, par des galets montés en rotation qui, pour assurer le guidage dans le sens longitudinal, peuvent rouler sur des pistes longitudinales opposées de la tige de poussée en cause, alors que pour assurer le guidage dans le sens transversal au moins les galets associés à une piste longitudinale présentent des rebords de guidage. 2.- Dispositif de commande suivant la revendication 1, carac térisé en ce que les axes médians des galets sont orientés en principe perpendiculairement au plan commun à l'axe médian des accouplements d'entraînement devant être actionnés et à la tige de poussée médiane. 3.- Dispositif de commande suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu a une piste de la tige de poussée sont associés des galets munis de bords de guidage, au moins un galet ne comportant pas de bord de guidage étant associé à l'autre piste longitudinale opposée. 4.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, avec tige de poussée de section rectangulaire, caractérisé en ce que les tiges de poussée sont constituées par du métal plat étire, les éléments essentiels des fourchettes étant constitués simplement par du métal plat laminé. 5.- Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les fourchettes sont reliées inamoviblement aux tiges de poussée. 6.- Dispositif de commande suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de poussée présente de simples évidements en vue de transmettre les mouvements de commande.