La présente invention se rapporte à un dispositif de va-et-vient pour le renvidage de filés, de fils et de rubans sur des bobines, avec un coulisseau en forme de navette, déplaçant en va-et vient le guide-fil et donc également le produit textile, monté 5 de manière à pouvoir coulisser dans des rainures de guidage à deux étages, à pas contraires et à plusieurs points d'intersection, pratiquées en forme d'hélice dans la périphérie d'une came-tambour tournante et formant aux extrémités de -cette came-tambour des courbes en forme d'arc par lesquelles les différentes rainures passent 10 les unes dans les autres, ce coulisseau pouvant être déplacé en va-et-vient directement ou indirectement dans un guide parallèle à l'axe de la came-tambour. Pour le déplacement en va-et-vient de fils lors du renvidage sur des bobines, on utilise dans l'industrie textile des dis-15 positifs de va-et-vient dans lesquels le guide-fil fixé à un coulisseau et guidé entre des barres parallèles est déplacé en va-et-vient au moyen d'une came-tambour tournante à rainures à pas contraires. De telles cames-tamboui's comportent une rainure en hélice à pas contraires,généralement à plusieurs points d'intersection, 20 et le coulisseau se présente généralement sous la forme d'une navet te afin que soit assuré un guidage efficace lors de son passage sur les points d'intersection (voir, par exemple, le brevet allemand n° 422 401). Pour remédier aux difficultés qui se présentent en particulier aux points d'inversion, lors de la déviation du coulis-25 seau en forme de navette, on a déjà proposé d'utiliser une rainure à deux étages et de placer dans l'étage supérieur plus large de la rainure de la came-tambour, au-dessus d'un coulisseau en forme de navette, un organe de guidage se présentant sous la forme d'un galet et devant entrer en action en particulier aux points d'inver-30 sion, cet agencement visant à obtenir une inversion impeccable du coulisseau à la fin de chaque course et, par suite du frottement de roulement, même une augmentation de la vitesse de va-et-vient (voir par exemple, le brevet de la République Fédérale d'Allemagne n° 1 155 041). Toutefois, un tel galet doit supporter une pression su-35 perficielle qui s'accroît considérablement avec l'augmentation de la cadence du mouvement de va-et-vient et qui agit en particulier entre le galet et l'axe du galet au passage des points d'inversion. Pour leur permettre de supporter cette pression superficielle, il faut augmenter le diamètre du galet et de l'axe du galet avec l'é-40 lévation de la cadence du mouvement de va-et-vient. Dans le cas 69 19852 2 2010979 contraire, le galet ainsi que son axe ne peuvent supporter les efforts que pendant une durée limitée, car les forces agissant sur le galet et sur l'axe de ce dernier en cas d'augmentation de la cadence s'accroissent à un point tel que le galet et son axe de-5 viennent rapidement inutilisables, par usure, ou.déformation ou même par rupture. On connaît, en outre, des dispositifs de guidage comportant une came-tambour tournante dans la périphérie de laquelle est pratiquée une rainure à deux étages et à pas contraires dont l'é-10 tage extérieur plus large sert de guide à un organe ayant un contour à peu près, en forme de losange, ajusté avec précision, sans jeu, dans la rainure et dans l'étage intérieur plus étroit de laquelle une navette de commande usuelle assure le passage correct sur les points d'intersection de la rainure, cette navette de com-15 mande étant montée sur le même axe que l'organe de guidage et pouvant tourner indépendamment de ce dernier (voir, par exemple, les brevets des Etats-Unis d'Amérique îîos 2 183 735 et 2 251 838). De tels dispositifs de guidage composés de plusieurs pièces et présentant, en cas de sollicitations élevées, les mêmes inconvénients 20 que le dispositif déjà décrit ci-dessus ne peuvent ainsi être utilisés au plus que de façon très limitée pour des vitesses de va-et-vient élevées. On a finalement déjà proposé un dispositif de va-et-vient pour des bobinoirs, avec une came-tambour comportant une ou plu-25 sieurs rainures de guidage hélicoïdales à pas contraires qui se croisent et qui sont biseautées vers l'intérieur en direction du fond des rainures, le coulisseau en forme de losange ou de navette qui se trouve en prise avec ces rainures et porte le guide-fil présentant un profil trapézoïdal ou triangulaire à son extrémité 30 libre (voir le brevet de la République Fédérale d'Allemagne n° '953 864). L'inconvénient de ce dispositif réside essentiellement dans le fait que le coulisseau est repoussé radialement des rainures, surtout dans le cas de vitesses de va-et-vient élevées, sous 35 l'effet des composantes de force radiales agissant sur le coulisseau lors de son passage dans la rainure et par le fait que le ressort poussant le coulisseau dans la rainure n'est alors plus à même d'assurer un guidage correct dans le fond de la rainure, aux points d'intersection, ce qui conduit finalement à une usure accrue et 40 même à une rupture du coulisseau. 69 19652 3 2010979 la présente invention se rapporte à un dispositif de va- et-vient du type décrit ci-dessus qui assure, même à des cadences de va-et-vient très élevées, un guidage sûr du coulisseau portant le guide-fil aux points d'inversion et d'intersection d'une came-5 tambour à rainure à pas contraires et qui remédie aux inconvénients des dispositifs connus jusqu'ici. réalisé d'une seule pièce ou composé de plusieurs pièces reliées rigidement entre elles est étagé de la même manière que la rainure 10 hélicoïdale à deux étages dont la largeur augmente dans l'étage intérieur au voisinage des arcs d'inversion, la partie allongée é-troite de ce coulisseau n'étant guidée que dans l'étage intérieur étroit de la rainure, tandis que sa partie plus large, coulissant dans l'étage extérieur de la rainure est sensiblement adaptée au 15 contour des ares d'inversion, aux extrémités de la came-tambour, et n'entre en contact avec la paroi de la rainure que dans les arcs se trouvant aux points d'inversion. Dans les arcs d'inversion de la came-tambour, le guidage du coulisseau est donc assuré par la partie supérieure du coulisseau, tandis que la partie inférieure du 20 coulisseau n'entre pas en contact avec les parois latérales- de la rainure, et en dehors des arcs d'inversion, le guidage est assuré par la partie inférieure du coulisseau, tandis que la partie supérieure de ce dernier n'entre pas en contact avec les parois latérales de la rainure. 25 Un tel dispositif se distingue, d'une part, des disposi tifs déjà connus par le fait que le coulisseau étagé, en forme de navette, constitue un ensemble avec son axe de guidage ou de fixation et que les forces considérablement accrues, agissant sur ce coulisseau au voisinage des points d'inversion de la came-tambour navette, tandis que, d'autre part, la partie inférieure sensiblement plus faible de la navette, qui agit essentiellement seule pendant tout le trajet de guidage entre les points d'inversion de la came-tambour et qui n'est ainsi que peu sollicitée, n'entre pas en 35 contact avec la rainure à ces points d'inversion et avance ainsi de façon absolument libre. On peut atteindre de la sorte, sans risque de panne, des vitesses de va-et-vient beaucoup plus élevées. En outre, la duree de vie du coulisseau augmente sensiblement par cette subdivision des fonctions, d'autant plus que la partie supérieure 40 et la partie inférieure peuvent être réalisées en conformité avec Selon l'invention, le coulisseau en forme de navette uniquement par la partie supérieure robuste de la BAO 69 198S2 4 2010979 leurs différentes fonctions» Afin de procurer au coulisseau un meilleur guidage aux points d'inversion de la rainure à pas contraires, la partis inférieure plus étroite du coulisseau en forme de navette, agissant 5 dans l'étage inférieur de la rainure comporte, selon l'invention., des flancs de glissement sensiblement parallèles. Selon une autre caractéristique de l'invention, on obtient un guidage particulièrement doux en donnant aux deux flancs de glissement de la partis inférieure étroite de la navette des contours qui sont adaptés à 10 la forme en hélice de l'étage intérieur de la rainure, pour les courses à droite et à gauche. De même, les flancs de la partie stx-périeure large du coulisseau peuvent être aplatis, selon l'invention, au voisinage du milieu de leur étendue longitudinale. Dans les arcs d'inversion, le coulisseau entre ainsi en contact avec 15 les parois de la rainure par deux surfaces qui se trouvent au voisinage de ses extrémités, ce qui permet d'obtenir une marche particulièrement douce et sensiblement sans à-coups. La rainure hélicoïdale à deux étages présente un profil a peu près en ï et la psr-tie supérieure large du coulisseau se déplace, pendant le guidage 20 doux et sans à-coups de la partie inférieure étroite entre las points d'inversion, dans l'étage extérieur large de la rainure avec un faible jeu de part et d'autre et n'assure le guidage proprement dit du coulisseau qu'au voisinage des points d'inversion-Le choix d'une matière appropriée qui peut être amenée 25 sous la forme mentionnée ci-dessus et qui supporte des contraintes élevées permet d'augmenter encore davantage la vitesse de va-et-vient. On obtient les meilleurs résultats en fabriquant le coulisseau en forme de navette en matière synthétique, de préférence en polyamide. Du fait que les matières synthétiques utilisées sont 30 très légères, les forces agissant sur le coulisseau et sur la cane-tambour restent à l'intérieur de limites admissibles, malgré les accélérations importantes aux points d'inversion. D'autres avantages des coulisseaux en polyamide sont les bonnes propriétés de glissement, les très bonnes qualités de fonctionnement de secours» 35 l'entretien réduit, la bonne usinabilité et la marche silencieuse» Suivant une autre caractéristique de l'invention, on creuse la came-tambour entre les points d'inversion jusqu'au fond de l'étage extérieur de la rainure, de manière à ne laisser subsie» . ter que l'étage intérieur de la. rainure avec, les arcs d'inversion 40 élargis de façon appropriée, ainsi que les parties d'extrémité se. BAD ORIGINAL 69 19852 5 2010979 forme d'anneau ou de partie d'anneau avec la surface d'application en forme d'arc pour la partie plus large du coulisseau en forme de navette aux points d'inversion. La fabrication d'une came-tambour ayant cette forme est beaucoup plus simple et rapide que celle 5 d'une came-tambour dans laquelle la rainure à deux étages s'étend sur toute la came-tambour. Le dessin annexé représente schématiquement plusieurs exemples de réalisation non limitatifs du dispositif conforme à l'invention ; sur ce dessin : •JO la figure 1 représente l'extrémité d'une came-tambour à rainure à pas contraires ; la figure 2 est une coupe transversale de la rainure en hélice à deux étages, avec le coulisseau placé dans cette rainure ; la figure 3 représente la partie médiane d'une came-15 tambour, avec le point d'intersection de la rainure en hélice ; la figure 4 est une coupe transversale suivant I-I de la figure 1 de la rainure au point d'inversion ; les figures 5 à 7 représentent le coulisseau en forme de navette en élévation latérale, en élévation frontale et en plan; 20 la figure 8 représente l'extrémité d'une came-tambour semblable à celle de la figure 1, avec guidage à deux étages au point d'inversion j la figure 9 représente une autre variante du coulisseau en forme de navette. 25 Dans la périphérie de la came-tambour 1, on a pratiqué une rainure à deux étages 2 (figure 2) présentant pour la course aller et la course retour chaque fois la forme d'une hélice et se croisant une ou plusieurs fois (figure 3). Aux points d'inversion 3 en forme de parabole ou d'arc de la rainure hélicoïdale (figure 30 1), cette dernière se transforme en une rainure à profil simple 3 dont la largeur correspond au moins à celle de l'étage extérieur de la rainure se trouvant sur la partie restante de la périphérie de la came-tambour et dont la profondeur correspond à la profondeur totale des deux étages (figure 4), et derrière les points d'inver-35 sion, elle reprend la forme à deux étages (figure 2). Le coulisseau 5 en forme de navette, réalisé de préférence d'une seule pièce avec son axe de fixation et de guidage 4 est constitué par une matière synthétique du type polyamide, résistant à l'usure, par exemple la matière vendue sous la marque 40 "Akulon". Les deux flancs de glissement 6 et 7 de la partie infé 69 19852 6 2010979 rieure étroite de la navette présentent un contour différent, adapté à la forme hélicoïdale de 1'étage intérieur 8 de la rainure pour la course à droite et la course à gauche. La partie supérieure large du coulisseau 5 en forme de navette est adaptée à l'arc de 5 l'étage extérieur de la rainure aux points d'inversion 3 et se déplace entre les points d'inversion avec un faible jeu de part et d'autre dans l'étage extérieur de la rainure (figure 2). Selon la figure 8, la came-tambour 9 ne présente une rainure à deux étages, avec surfaces de guidage correspondantes, 10 qu'aux points d'inversion auxquels le tambour possède un plus grand diamètre, tandis que la partie restante de la rainure hélicoïdale se présente sous la forme d'une rainure simple. Le coulisseau selon la figure 9 présente, dans la partie médiane de la longueur des flancs de sa partie supérieure large, 15 de part et d'autre,un méplat 14. De ce fait, seules les surfaces se trouvant au voisinage des extrémités des flancs de la partie supérieure large du coulisseau se trouvent en contact avec la paroi de la rainure au passage des courbes situées aux extrémités de la came-tambour. Cela assure un guidage particulièrement efficace du 20 coulisseau 5 aux points d'inversion. 69 19852 7 2010979 REVENDICATIOIS 1°) Dispositif de va-et-vient pour le renvidage de filés, de fils et de rubans sur des bobines, avec un coulisseau en forme de navette, déplaçant en va-et-vient le guide-fil et donc égale-5 ment le produit textile, monté de manière à pouvoir coulisser dans des rainures de guidage à deux étages, à pas contraires et à plusieurs points.d1intersection, pratiquées en forme d'hélice dans la périphérie d'une came-tambour tournantes et formant aux deux extrémités de cette came des courbes en forme d'arc par lesquelles 10 les différentes rainures passent les unes dans les autres, ce coulisseau pouvant être déplacé en va-et-vient directement ou indirectement dans un guide parallèle à l'axe de la came-tambour, dispositif caractérisé par le fait que le coulisseau en forme de navette, réalisé d'une seule pièce ou composé de plusieurs pièces reliées 15 rigidement entre-elles est étagé de la même manière que la rainure hélicoïdale à deux étages dont la largeur augmente dans l'étage intérieur au voisinage des arcs d'inversion, la partie allongée étroite de ce coulisseau n'étant guidé que dans l'étage intérieur étroit de la rainure, tandis que sa partie plus large, coulissant 20 dans l'étage extérieur de la rainure, est sensiblement adapté au contour des arcs d'inversion, aux extrémités de la came-tambour, et n'entre en contact avec la paroi de la rainure que dans les arcs se trouvant aux points d'inversion. 2°) Dispositif de va-et-vient suivant la revendication 25 1, caractérisé par le fait que la partie inférieure étx-oite du coulisseau en forme de navette, agissant dans l'étage intérieur d® la rainure, présente des flancs de glissement sensiblement parallèles. 3°) Dispositif de va-et-vient suivant la revendication 30 1, caractérisé par le fait que les deux flancs de glissement de la partie inférieure étroite du coulisseau présentent des contours adaptés à la forme en hélice des étages intérieurs de la rainure, pour la course à droite et à gauche. 4°) Dispositif de va-et-vient suivant les "revendications 35 1 à 3, caractérisé par le fait que les deux flancs de la partie supérieure large du coulisseau sont aplatis dans la partie médiane de leur étendue longitudinale. 5°} Dispositif de va-et-vient suivant les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la rainure en hélice à deux 40 eoages presante un profil à peu près en T (figure 2) et que la BAS ORIGINAL 69 19852 8 2010979 partie supérieure large du coulisseau se déplace, entre les points d'inversion, avec un faible jeu de part et d'autre dans l'étage extérieur plus large de la rainure® 6°) Dispositif de va-et-vient suivant les revendication© 5 1 à 5» caractérisé par le fait que le coulisseau en forme de navette est réalisé en matière synthétique, de préférence en polyamide . 7°) Dispositif de va-et-vient suivant les revendications 1 à 4 et 6, caractérisé par le fait que la came-tambour est creu-10 sée entre les points d'inversion jusqu'au fond de l'étage esté- rieur de la rainure, de manière que ne subsistent aux points d'inversion que l'étage intérieur de la rainure avec des arcs d'inversion élargis de façon appropriée, ainsi que les parties d'extrémité en forme d'anneau ou de partie d'anneau avec la surface d'ap-15 plication en forme d'arc pour la partie plus large du coulisseau en forme de navette. BAD ORIG/NAL