L'invention a pour objet un dispositif du type " articulation pneumatique " permettant de mouvoir deux parties d'un même objet l'une par rapport à l'autre sans la nécessité de charnière ou autre pivot métallique ou non Les articulations du type charnière, ou genouillère ou autre, permettant à deux parties d'un même objet de se mouvoir l'une par rapport à l'autre dans un mouvement de rotation relative, sont toutes munies d'un pivot métallique ou non, ce qui nécessite d'une part un usinage des pièces. qui s'emboitent et d'autre part nécessite un dispositif mécanique plus ou moins complexe pour assurer le verrouillage desdites parties ainsi reliées dans une position déterminée . Donc, surtout lorsque les objets qui comportent de telles articulations sont volumineux, ces articulations sont lourdes et onéreuses . Cet inconvénient est d'autant plus important que l'objet doit se plier en plusieurs endroits, ce qui multiplie lesdites articula tions . De plus les objets ainsi articulés ne sont pas étanches au niveau de ces articulations . Ce dernier inconvénient est particulièrement grave lorsqu'il s'agit d'une embarcation maritime ou fluviale qui doit se replier pour son transport terrestre En pareil cas il a généralement été prévu une réalisation pneumatique . De telles embarcations sont formées dans leur totalité d'une vessie gonflable ayant la forme adéquate .Si le pliage en est relativement aisé, quoique le dégonflage total le permettant soit long à obtenir, le gonflage est une opération très longue dès qu'il s'agit d'une embarcation de quelque importance , étant donné le volume d'air qu'il faut injecter. De sorte que les utilisateurs de tels dispositifs se résignent à les transporter sans les dégonfler , ce qui ôte l'intérêt du système Le dispositif objet de l'invention permet d'éviter ces inconvénients Dans celui-ci en effet J'articulation entre elles de deux parties rigides ainsi reliées ne comporte aucun pivot métallique ou autre ni aucune des pièces de verrouillage généralement prévues . Par ailleurs, bien que ces articulations soient constituées par des éléments pneumatiques leur gonflage ne nécessite qu'un faible volume d'air, assurant un emploi aisé. Pour cela les éléments pneumatiques qui sont constitués par une vessie qui épouse la forme générale des deux parties de l'objet à relier n'occupe que le volume nécessaire pour assurer une bonne articulation des parties d'objet en présence, le verrouillage entre elles desdites parties d'objet se faisant , en position déployée, sans aucune pièce accessoire, par le simple gonflage de ladite partie pneumatique faisant office de charnière, et que la pression interne maintient fermement dans sa position d'u utilisation Le dessin annexé iliustre, à titre d'exemple seulement, un mode de réalisation de l'objet de la présente invention La figure 1 est une vue schématique cavalière de l'invention appliquée à un objet quelconque montré déplié et verrouillé. La figure 2 est une vue schématique cavalière du même objet en position repliée Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques de différentes applications La figure 5 est une vue schématique en plan d'une embarcation du type kayac montée au moyen de l'objet de l'invention La figure 6 est une vue de profil en élévation de la même application de l'invention à l'industrie nautique La figure 7 est une vue schématique en élévation de profiI de l'embarcation ainsi constituée repliée Tel qu'il est représenté le dispositif comporte une vessie 1 dont la paroi souple et étanche à l'air mais non élastique, faite par exemple d'une toile enduite d'une matière élastomère, et de forme quelconque mais de préférence de forme égale aux parties adjacentes de l'objet à articuler est rendu solidaire de l'une des faces des parties 2 et 3 de l'ob- jet à articuler .Dans la figure 1 , donnée à titre d'exemple, l'objet à articuler étant cylindrique, la vessie épouse aussi une forme cylindrique. On comprend donc que lorsque la vessis 1 est dégonflée les deux parties 2 et 3 de l'objet à articuler peuvent librement être repliées l'une contre l'autre, à la condition que la longueur de la vessie soit au moins égale à la somme des hauteurs des parties adjacentes de l'objet Inversement, lorsque la vessie 1 est gonflée l'ensemble devient rigide à condition que la force appliquée sur la surface de contact de la vessie avec l'objet à articuler, et dûe à la pression interne régnant dans la vessie, soit au moins égale au poids de la partie adjacente de l'objet correspondante et de la charge qu'elle peut supporter On constate donc qu'il suffira de dégonfler la vessie 1 pour articuler librement,dans tous les plans , les parties 2 et 3 du même objet et de regonfler ladite vessie pour " verrouiller " ces deux mêmes parties dans une direction déterminée, redonnant audit objet sa forme d'utilisation Il est évident que ce " verrouillage " des parties 2 et 3 adjacentes peut s'opérer dans toute direction préalablement prévue, cette direction dépendant directement de l'angle que font entre elles les faces de la vessie qui sont solidaires desdites parties de l'objet C'est ainsi que, figure 3, les parties 2 et 3 ainsi articulées peuvent faire entre elles un angle quelconque dans lequel elles peuvent être immobilisées. Dans la figure 4 on voit la liaison opérée par la vessie 1 entre deux parties 2 et 3 de forme et de dimensions différentes , ce qui montre la possibillié d'adaptations très diverses d'un tel dispositif On comprend que dans chacun de ces cas, bien qu'il puisse très facilement être replié, l'engin muni d'un tel dispositif d'articulation est très rapidement rétabli dans sa forme -utilitaire moyennant la dépense d'un minimum d'énergie Une application particulièrement heureuse d'un tel dispositif est faite dans la construction d'embarcations légères et repliables qui jusqu'à présent étaient constituées en totalité par une vessie gonflable En éffet selon les figures E et 6 une telle embarcation est constituée par deux flancs dont chacun est lui-même constitué par les éléments rigides, dont le nombre et la longueur dépendent de la longueur que l'on désire donner à l'embarcation en période de navigation et d'autre part de la longueur que l'on désire lui voir occuper après avoir été repliée, et entre lesquels sont insérées, solidaires d'eux-mêmes, les vessies 7 et 8, chacun de ces éléments et de ces vessies ayant une forme cylindrique ou proche de celle-ci Les deux flancs ainsi constitués sont aussi reliés entre eux, à chacune de leurs extrémités par les vessies 9 et 10 qui forment la proue et la poupe de ladite embarcation dont le fond est formé par une toile lattée imperméable soudée sur la totalité de la périphérie au dispositif précédemment décrit On comprend donc qu'ainsi réalisée l'embarcation présentera au Mveau des articulations une étanchéité parfaite sans l'intervention d'aucun calfatage , et qu'elle sera facilement repliée et remise à flot avec une dépense minima d'air comprimé. En position repliée les deux flancs seront amenés l'un contre l'autre grâce aux articulations 9 et 10 et ils seront ensuite repliés dans le sens de la longueur les deux extrémités se rabattant sur la partie centrale, selon la figure 7 En position déployée, qui est facilement obtenue par le gonflage des seules articulations, l'embarcation sera rendue rigide par la pression régnant- à l'intérieur desdites articulations et par les dosserets ll et 12 qui tendent le fond de toile lattée Le gonflage d'un tel dispositif peut être d'autant plus facilement effectué que d'une part il ne nécessite que peu d'air comprimé et qu'en outre que les éléments rigides intercalaires constitu;; Ilnr de la mousse de polyuréthane revêtue d'une toile enduite , ou de tout autre matériau léger, rigide et imperméable, peuvent contenir une bouteille d'air comprimé interchangeable 13 qui peut communiquer avec l'ensemble des articulations de l'embarcation à l'aide de la tubulure souple 14 qui les relie, cet avantage découlant directement du faible volume d'air comprimé qui est nécessaire pour la mise sous pression des articulations . Un tel dispositif de mise en pression est évidemment adaptable à tout matériel muni du dispositif objet de l'invention I1 est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples , de réalisation qui en ont été décrits, toute variante considérée comme équivalence, ne pouvant en modifier la portée L'invention peut être utilisée pour l'articulation de tout objet devant êhne rapidement replié et déplié et particulièrement de tout objet de ce type qui doit présenter une étanchéité parfaite au niveau desdites articulations, tel que les embarcations REVENDICATIONS 10) - Dispositif permettant l'articulation et l'immobilisatlon de deux parties d'un même objet, Caractérisé par le fait qu'il est constitué par une poche hermé tique souple, non extensible pouvant être gonflée à une pression suffisante pour la rendre rigide, ladite poche épousant le plus possible la forme des objets à assembler et auxquels elle est rendue solidaire par collage ou tout autre moyen convenable sur l'une de leurs faces 20) - Dispositif selon la revendication 1. Caractérisé par le fait que la poche hermétique, souple et non extensible est constituée en toile forte enduite d'un élastomère étanche à l'air 30) - Dispositif selon la revendication 1, q Caractérisé par le fait que les faces de la poche pneumatique, qui sont solidaires des parties de l'objet rendues mobiles, forment entre elles un angle égal à l'angle que doivent faire entre elles lesdites parties après leur immobilisation à la suite de la mise en pression de ladite po che ; la longueur de ladite poche pneumatique étant suffisante pour permet tre, lorsque celle-ci est dégonflée, le pliage prévu des parties adjacen tes 40) - Tout objet utilisant le dispositif conforme à l'une quelcon que des revendications 1, 2 ou 3 et Caractérisé par le fait qu'il est constitué de plusieurs éléments réunis entre eux par une vessie étanche à l'air et pouvant être gonflés pour assurer la rigidité dudit objet dans sa forme utilisable et d'être dé gonfléspour permettre le pliage dudit objet en plusieurs éléments mainte -nus reliés entre eux par lesdites vessies dégonflées 5") - Tout objet conforme à la revendication 1, Caractérisé par le fait qu'il comporte une source de gaz com primé, telle qu'une bouteille d'air comprimé contenu dans un des éléments rigides du système et alimentant en air comprimé l'ensemble des articula tions pneumatiques qu'il comporte, reliées entre elles par une tubulure souple. 60) - Embarcation pliable utilisant le dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 4 ou 5, Caractérisé par le fait qu'elle comporte des flancs formés de boudins de mousse synthétique rigide, telle que le polyuréthanc, revêtus d'une forte toile imperméable et divisés en tronçons réunis entre eux par leurs extrémités au moyen' du dispositif objet de l'invention de manière à former les bords continus de l'embarcation dont le fond est formé d'une toile lattée de même nature, des dosserets intercalés entre les bords à chaque extrémité maintenant l'écartement,après gonflage, des articulations pneumatiques, et donnant à l'embarcation une forme de kayac