La présente invention est relative, à une machine à écrire commandée suivant un code,tëLle qu'ion téléscripteur, avec des porte -caractères semblables à des roues à caractères, qui comportait une multiplicité de caractères, chaque roue ou tambour à 5 caractères d'un groupe étant relié rigidement à une roue planétaire coaxiale d'un système de roues planétaires1. L'invention a pour base le problème d'offrir un dispositif de réglage pour un porte-caractères du genre précité, qui peut être entraîné par un agencement de moteur pas à pas, de telle sorte que les pas individuels, quelquefois très petits,peu-vent être exécutés d'une façon simple .particulièrement rapidement': et l'agencement général -est' également de conception simple. Ceci est obtenu suivant 1'invention dans une machine du genre défini précédemment , grâce au fait que 3a roue cen-traie du système de roues planétaires peut être entraînés par un premier moteur pas à pas et est supportée sur un arbre coaxial pouvant être entraîné par un second moteur pas à pas, cet arbre étant à son tour relié rigidement aux points d'appui des roues planétaires. 20 Dans une forme de réalisation préférée de l'in vention, on dispose pour l'impression de 64 signes d'écriture au maximum , 16 caractères à la périphérie de chacune de quatre roues à caractères.On peut dans ce cas se dispenser d'un mouvement de translation de l'ensemble du porte-caractères dans le sens axial, 25 Toutefois, une visibilité du dernier signe inscrit n'est pas or-fe-te. Des avantage's analogues sont obtenus dans une autre forme de réalisation pour l'impression de 64 signes d'écriture au maximum, lorsque l'on dispose 8 caractères à la péri-30 phërie de chacune de 8 roues à caractères .Au contraire, on obtisrrS des tambours à caractères particulièrement petits lorsque, suivant encore une autre forme de isalisation de 19invention , on dispose pour l'impression de 64 signes d'écriture au maximum, 4 caractères à la périphérie de chacun de 8 tambours à caractères 35 en deux rangées superposées. Pour l'agencemènt des moteurs pas à pas par rapport aux porte-caractères, des avantages particuliers sont obtenus dans une forme de réalisation préférée de l'i^sntion gréer 72 15353 2 2134685 fait que l'on utilise deux moteurs pas à pas analogues disposés avec leurs axes parallèles , parmi lesquels l'un entraîne grâce à une transmission à roues dentées droites ,la roue centrale ou solaire, tandis que l'arbre du second moteur pas à pas constitue 5 directement l'arbre principal de l'agencement de porte-caractères. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après ,donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : ÎO La figure 1 est une vue en élévation latérale du système de principe de l'agencement. La figure 2 est unejvue en plan du porte-caractè-res de la figure 1, avec l'indication, du point d'impressiàn A (en coupe) .Dans un téJsscripteur avec des porte-caractères semblables 15 à des roues à caractères , on a prévu quatre tambours à caractères 1 dont chacun est constitué par deux roues à caractères 2 disposées l'une en dessous de l'autre, avec chacune huit caractères.Les tambours à caractères 1 sont supportés à rotation dans deux platines 3 et 4.Les deux platines sont fixées sans possibilité de rotation 20 relative sur un arbre 5 qui constitue directement un prolongement de l'arbre d'un moteur pas à pas 6.Ce moteur pas à pas sert de la sorte à amener l'un des quatre tambours à caractères 1 à la position d'impression A.Le moteur possède quatre positions d'enclique-tage. 25 Sur l'arbre 5 est enfilé de façon libre une roue dentée 7 dans laquelle engrènent quatre pignons 8, dont chacun est agencé coaxialement par rapport à un tambour à caractères 1 • et lui est relié rigidement.Chaque tambour â caractères 1 est constitué par deux roues à caractères 2 disposées l'une en dessous de 30 l'autre.La roue dentée 7 est entraînée par l'intermédiaire de roues dentées 9 et 10 supportées à rotation , à partir d'un pignon 12 qui est relié ^l'arbre d'un second moteur pas â pas 11.Le mouvement de rotation du moteur pas à pas 11 sert à sélectionner un caractère déterminé du tambour â caractères 1 réglé par le moteur 35 pas à pas 6.Lorsque lés pignons 8 ont le même nombre de dents que le pignon 12, le moteur pas à pas 11 a besoin de huit position d'encliquetage.Pour sélectionner un caractère d'impression déterminé , les deux moteurs pas à pasBoivent être commandés.La commande 72 15353 3 2134685 est conçue de telle sorte qu'elle compense la rotation des tambours à caractères 1 provoquée par la rotation de l'arbre 5. D'une façon non représentée ,1'agencement de roues à caractères peut en outre être déplacé, par rapport au support d'enregistrement dans la direction de l'axe 5 de telle sorte qu'à volonté on imprime un caractère d'une roue 2 supérieure ou inférieure. L'essentiel pour l'agencement est qu'il permet à l'aide du différentiel linéaire décrit de multiplier et ensuite d'ajouter les deux déplacements provoqués par les moteurs pas à pas > avec des facteurs constants différents.Avec deux moteurs identiques en ce qui concerne la fréquence, ceci signifie un doublage possible de la fréquence des pas. x"' Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet. 72 ,15353 2134685 " REVENDICATIONS ~ ; * - ' 1.Machine à écrire commandée suivant un .code,en particulier téléscripteur, avec des porte-caractères semblables à des roues à caractères, présentant,une multiplicité de caractè-'5 res., chaque roue ou tambour à caractères d'un, groupe étant relié rigidement à une roue planétaire coaxiale d'un système de.roues planétaires, caractérisée en ce que la roue solaire ou centrale du système de roues planétaires peut être entraînée par un premier moteur pas à pas et est supportée sur un arbre coaxial pouvant ê- 10 tre entraîné par un second moteur pas à pas, cet arbre étant à son tour relié rigidement aux points d'appui des roues planétaires. 2.Machine à écrire suivant la revendication 1, caractérisée en ce que pour l'impression de 64 signes d'écriture au maximum , 16-:âcâractèreè" sont disposés à la périphérie de cha- 15 cunë 'de quatre roues à caractères . 3.Machine à écrire suivant la revendication 1, -caractérisée en ce que pour l1impression de 64 signes d'écriture au maximum, quatre caractères sont disposés à la périphérie de chacun de 8 tambours à caractères, dans deux rangées superposées-. 20 4.Machine à écrire suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 > caractérisée en ce qu'on ujbili-se^deux moteurs pas à pas du même genre disposés avec leurs axes parallèles, parmi lesquels l'un entraîne par l'intermédiaire d'une transmission à roues dentées droites la roue solaire ou central©, tan- 25 dis que l'arbre du second moteur pas. à pas constitue directement * l'arbre principal de l'agencement de porte-caractères. *r.