L'invention a trait à un dispositif d'entraînement d'un vantailbattant de porte, porte-fenêtre, fenêtre, en particulier d'une porte de clôture pivotant autour d'un pilier d'extrémité. On connaît déjà des dispositifs d'entraînement permettant l'ouver- ture et la fermeture automatiques d'un vantail-battant d'une porte de clôture. Un de ces dispositifs d'entrainement connus est décrit dans la DE. B2254231. I1 comprend une liaison entre l'élément moteur et le vantail-battant constitue par une genouillère reliant l'elément moteur, si- tué sur la traverse haute du dormant, au vantail. Toutefois, ce dispositif d'entraînement et sa liaison avec le vantail-battant sont apparents. De ce fait, il présente plusieurs inconvénients. Les éléments apparents sont, d'une part, encombrants et, d'autre part, exposés aux agents atmospheriques et à la corrosion. La présente invention a pour but de fournir un dispositif peu encombrant et peu sujet aux agents atmosphériques et à la corrosion. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'entraînement d'un vantail-battant de porte, porte-fenetre, fenêtre, en particulier d'une porte de clôture pivotant autour d'un pilier d'extrémité caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de commande flottant loge dans le pilier d'extrémité autour duquel pivote le vantail-battant et coopérant avec un levier solidaire en rotation dudit vantail-battant. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure I est une vue en élévation en coupe selon la ligne de coupe I-I de la figure 2 du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en plan du dispositif d'entraînement conforme à l'invention. On se réfère aux deux figures. Pour l'ouverture et la fermeture automatiques d'un vantail-battant I d'une porte de clôture, l'invention propose un dispositif d'entraînement 2 logé à l'intérieur 3 du pilier d'extrémité 4 autour duquel pivote le vantail-battant 1. Ce dernier, pivotant autour d'un axe vertical 5, comporte à sa partie inférieure 6 , un pivot 7 rendu solidaire dudit vantail-battant 1 par un moyen quelconque. Ce pivot 7 présente une portée 8 engagée dans une douille 9 logée dans un palier 10 fixé par un élément il au seuil 12 de la porte de clôture. Un roulement à billes 13, enfilé sur l'extrémité 14 de la portée 8, assure la liaison entre le pivot 7, mobile en rotation, et le palier fixe 10. Dans un logement 15, prévu à la partie supérieure 16 du vantailbattant 1, est engagée l'extrémité 17 d'un arbre 18 rendu solidaire en rotation du vantail-battant 1 par un moyen quelconque. Cet arbre 18 pivote dans un coussinet 19 disposé dans l'alésage 20 d'un support 21 solidaire de la paroi verticale 22 du pilier d'extrémité 4, cette paroi verticale 22 faisant face au montant 23 du vantail-battant 1. L'arbre 18 comporte une portée 24 sur laquelle est enfilé un levier 25. Celui-ci présente à son extrémité 26 une fente 27 permettant d'obtenir deux pattes 28, 29 traversées par un élément de serrage 30 assurant la fixation du levier 25 sur la portée 24 de l'arbre 18. Pour assurer la transmission de la rotation du levier 25 à l'arbre 18, on prévoit un élément de liaison tel qu'une clavette 31. Le levier 25 est disposé entre deux plaques 32, 33 dont leurs ex trémités 34, 35 présentent un orifice 36, 37 permettant le passage de l'arbre 18, ces deux plaques 32, 33 pouvant pivoter librement autour dudit arbre 18. La liaison entre le levier 25 et les deux plaques 32, 33 est assurée par un axe 38 traversant de part en part les plaques 32, 33 et la fourche 39 disposée à l'autre extrémité 40 du levier 25. L'extrémité inférieure 41 de cet axe 38 comporte un téton de verrouillage 42 coopérant avec une butée 43 solidaire de la plaque 33 pour annihiler le relèvement involontaire de l'axe 38. On ne peut retirer cet axe 38, pour dissoudre la liaison entre les plaques 32, 33 et le levier 25, qu'en impliquant un mouvement de rotation à cet axe 38 par l'intermédiaire d'une poignée de manoeuvre 44. Toutefois, pour éviter que l'axe 38 pivote et risque de sortir, ledit axe 38 présente à son extrémité supérieure 45 une tête polygonale 46 dont les pans 47 coopèrent avec un élément élastique 48 solidaire de la plaque 32. Ainsi, seule une manoeuvre exécutée volontairement permet de retirer l'axe 38. On dispose, entre les extrémités 49, 50 des plaques 32, 33, un écrou 51 pouvant pivoter grâce à des tourillons 52, 53 solidaires de l'écrou 51 et traversant des trous 54, 55 réalisés dans les plaques 32, 33. Ces tourillons 52, 53 sont traversés par des éléments de verrouillage 56, 57. L'un des tourillons 53, et de préférence le tourillon inférieur, comporte un doigt de commande 58 agissant sur des fins de course 59, 60 fixées sur un support 61 solidaire de l'intérieur 3 du pilier d'extrémité 4, les deux fins de course 59, 60 limitant la rotation du vantail-battant 1. L'écrou 51 coopère avec une vis 62 solidaire de la face arrière 63 d'un ensemble de commande flottant 64. En effet, l'entrtaxes entre l'axe vertical 65 de l'écrou 51 et l'axe vertical 66 de l'arbre 18 étant constant, l'axe 65 décrit un arc de cercle 67 dont le centre est l'axe vertical 66 et le rayon correspondant audit entraxes. L'ensemble de commande flottant 64, pouvant pivoter autour d'un axe vertical 68 dont le centre est situé dans le prolongement de l'axe longitudinal de la vis 62, cet axe vertical 68 étant maintenu par un support 69 solidaire de l'intérieur 3 du pilier d'extrémité 4, comporte un élément moteur 70 qui, par l'intermédiaire d'un engrenage 71, entraîne en rotation la vis 62, cet engrenage 71 étant logé dans le boîtier 72 de l'ensemble de commande flottant 64. Ainsi, au-fur-et-à-mesure de l'avance et/ou du recul de l'écrou 51 sur la vis 62, l'ensemble 64 pivote dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 68, l'amplitude étant délimitée par les fins de course 59, 60 agissant sur l'élément moteur 70. En cas de coupure de courant et/ou de la défectuosité de l'élément moteur 70, il suffit de retirer l'axe 38 et il devient possible de manoeuvrer manuellement le vantail-battant 1. Par ailleurs, on peut modifier soit le battement du vantail 1, soit le sens de l'ouverture en modifiant la position des fins de course 59, 60. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Dispositif d'entraînement d'un vantail-battant de porte, portefenêtre, fenêtre, en particulier d'une porte de clôture pivotant autour d'un pilier d'extrémité caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de commande flottant (64) logé dans le pilier d'extrémité (4) autour duquel pivote le vantail-battant (1) et coopérant avec un levier (25) solidaire en rotation du vantail-battant (1). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de commande flottant (64) est constitué d'un élément moteur (70) coopérant avec une vis de manoeuvre (62) sur laquelle se déplace l'extré- mité libre du levier (65). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'ensemble de commande flottant (64) pivote autour d'un axe vertical (68) parallèle à l'axe vertical (5) de rotation du vantail-battant (1). 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'ensemble de commande flottant (64) pivote autour d'un axe vertical (68) dont le centre est situé dans le prolongement de l'axe longitudinal de la vis de manoeuvre (62), cet axe vertical (68) étant maintenu par un support (69) solidaire de l'intérieur (3) du pilier d'extrémité (4). 5. Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la vis de manoeuvre (62) coopère avec un écrou (51) pourvu de tourillons (52,53) coopérant avec des plaques (32,33) reliées par un axe (38) à une des extrémités (40) du levier (25), l'autre extrémité (26) de ce dernier coopérant avec un arbre (18) solidaire en rotation du levier (25) et transmettant la rotation au vantail-battant (1). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'é- crou (51) coulissant sur la vis de manoeuvre (62) décrit un arc de cercle (67) dont le centre est l'axe vertical (66) de l'arbre (18) et dont le rayon correspond à la distance de cet axe vertical (66) et l'axe vertical (65) de l'écrou (51). 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'un des tourillons (53) comporte un doigt de commande (58) agissant sur des fins de course (59,60) fixées sur un support (61) solidaire de l'intérieur (3) du pilier d'extrémité (4), ces deux fins de course (59,60) agissant sur l'élément moteur (70) pour limiter la rotation du vantail-battant (1) et/ou déterminer le sens d'ouverture dudit vantail-battant (1). 8. Dispositif selon la revendicati9n 5 caractérisé en ce que l'axe (38) est un axe amovible permettant la dissolution de la liaison entre le levier (25) et l'ensemble de commande flottant (64) par l'intermédiaire des plaques (32, 33) en cas de coupure de courant ou de défectuosité de l'ensemble de commande flottant (64) pour une éventuelle manoeuvre manuelle du vantail-battant (1). 9. Dispositif selon les revendications 5 et 8 caractérisé en ce que l'axe (38) comporte à une des extrémités (41) un téton de verrouillage (42) coopérant avec une butée (43) solidaire de la plaque (33), seule la rotation de l'axe (38) permettant d'interrompre la coopération entre le téton de verrouillage (42) et la butée (43), et à son autre extrémité (45) une tête (46) présentant au moins un pan (47) pourvue d'une poignée de manoeuvre (44) permettant de pivoter et de retirer l'axe (38). 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le pan (47) de la tête polygonale (46) coopère avec un élément élastique (48) solidaire de la plaque (32) pour maintenir l'axe (38) dans sa position de verrouillage.