FR 2478425 A2 19810925 FR 8006085 A 19800318 ENGIN PERFECTIONNE DE MOTOCULTURE L invention concerne un engin perfec tionne de moto culture du type de celui décrit dans la demande principale; elle vise en particulier un engin polyvalent pour le jardinage ou les petites cultures maratchères pouvant titre équipé d'outils divers (fraises, socs, outils de coupe ou de débroussaillage, etc ..). On a décrit dans la demande principale un engin perfectionné, de cotit modéré, bénéficiant d'une grande robustesse et dans lequel il est possible de faire varier la vitesse de rotation de façon continue et d'inverser son-sens, afin dtedapter l'engin au travail à effectuer. Cet engin comprend de façon classique un chEssis doté de moyens de guidage, un moteur entrainant en rotation un arbre moteur, un arbre récepteur agencé pour entraîner 1'engin et/ou des outils de travail, et un ensemble mécanique de transmission reliant l'arbre moteur et l'arbre récepteur ; conformément à la demande principale cet ensemble de transmission comporte essentiellement une poulie motrice de marche avant et une poulie motrice de marche arrière montée sur l'arbre moteur1 une poulie réceptrice montée sur l'arbre récepteur pour entratner celui-ci en rotation dans un sens ou dans l'autre, . un support basculant articulé pour pouvoir pivoter entre trois positions, une position extrême de marche avant, une position intermédiaire débrayée et une position extrtme opposée de marche arrière, des moyens de commande de la position du support basculant, . un coulisseau monté coulissant sur le support basculant pour pouvoir titre déplacé entre les arbre moteur et arbre récepteur an vue d'être rapproché ou éloigné de cha- cun d'eux, . des moyens de commande de la position du coulisseau, . deux poulies varistrices à gorges trapézoïdales, montées sur un axe porte par le coulisseau, une courroie trapézoSdele motrice, reliant la poulie de marche avant à l'une des poulies variatrices en vue d'8tre tendue dans la position de marche avant du support basculant et détendue dans les autres positions dudit support, une courroie trapézoTdale réceptrice, reliant l'autre poulie variatrice à la poulie réceptrice, une courroie de marche arrière reliant le poulie de marche arrière à une poulie de renvoi, ladite courroie et ladite poulie étant agencées pour entraner les poulies variatrices en sens inverse par rspport au sens de la courroie motrice lorsque le support basculant est dans se position de marche arrière. On se reporters à la demande principale pour plus de détail sur cette structure de base et sur les diverses caractéristiques préférentielles de celle-ci (coulisseau guidé par une rampe inclinée assurant l'sligne- ment des poulies,...) La présente invention vise un engin de ce type bénéficiant de perfectionnements améliorant la sécurité d'utilisation de celui-ci. En wemier lieu l'invention a pour objectif dtsocrottre la sécurité d'utilisation de l'engin, en supprimant toute possibilité de mise en marche arrière à grande vitesse. On sait que de nombreux accidents surviennent au cours d'un passage non prévu de l'engin en marche arrière ra.pide : le conducteur surpris par le brusque et rapide recul de l'engin peut titre blessé très grevement au niveau des pieds et des jambes par l'outil de travail en rotation. Un sutre objectif est d'accroître la sécurité d'utilisation en évitant que l'engin puisse être embrayé directement en grande vitesse en marche avant. On évite ainsi un brusque bond en avant de l'engin lors de son démarrage, qui peut être la cause de blessures infligées à des tiers ou de détériorstion de l'engin en cas de présence d'un obstacle. Un autre objectif de l'invention est d'accroitre la simplicité struct1elle de l'engin en vue d'en réduire encore le cotit. Un autre objectif est de faciliter l'exécution des diverses manoeuvres (changement de vitesse, débrayage, passage en marche arrière). A cet effet, conformément à le présente invention, un engin de moto culture du type visé plus haut est équipé de moyens élastiques de sécurité agencés pour solliciter le coulisseau vers une de ses positions, correspondant à la position de petite vitesse des poulies variatrices 9 les moyens de commande dudit coulisseau sont associés aux moyens de commande du support basculant et sont adaptés pour permettre de compenser l'action de ces moyens élastiques lorsque le support basculant est en position de marche avent, de façon à pouvoir slors disposer à le commande ledit coulisseau dans se position corresponda.nt à le grande vitesse des poulies variatrices. Les moyens de commande du support basculant et les moyens de commande du coulisseau peuvent en particulier comprendre un levier de commande commun3 articulé sur le ch8ssis de l'engin pour pouvoir 8trie action- né par l'utilisateur, notamment par l'intermédiaire de cibles liés à des poignées de manoeuvra. Ce levier de commande est agencé pour pivoter le long de deux plages angulaires contigUes, l'une où il amène le support basculant à basculer d'une position à une autre (marche arrière, position débrayée et marche avant), l'autre correspondent à la position de marche avant du support basculant, où il agit sur le coulisseau pour le déplacer d'une position à l'autre (entre la position extrtme de basse vitesse et la position extr8me opposée de vitesse élevée). Par ailleurs l'entra.!nement en marche arrière est de préférence assuré par un galet solidaire en rotation de la poulie de renvoi sus-évoguée, et par une poulie solidaire des poulies varietricas. Ce galet et cette poulie sont agencés de façon à venir en regard lorsque les poulies verietrices sont en position de petite vitesse de façon à pouvoir alors rengréner lorsque le support basculant vient dans la position de marche arrière. Ainsi l'engin est doté d'une double sécurité évitant tout risqua de mise en rotation rapide an marche arrière. En premier lieu, les moyens élastiques de sécurité et moyens de commanda agissant sur le coulisseau disposent automatiquement ce dernier dans la position petite vitesse lorsque l'engin se trouve en position débrayée ou en position de marche arrière (support basculant disposé dans les positions correspondante$.Ainsi lorsque l'engin est mis en marche arrière à partir de la position débrayée, il se trouve donc en position de petite vites et son recul s'effectue lentement sans risquer de surprendre l'opérateur et de le blesser ; de le m8me façon lorsque l'engin est embrayé en marcha avant (à partir de la position débrayée), il tourne d'abord à petite vitesse, l'opérateur pouvant par le suite accrottre cette vitesse à sa guise. a plus, en cas de fonctionnement défectueux des moyens précités (déterminant par exemple un coincement dans la. position de grande vitesse),la rotation en marche arrière ne peut de toute façon pas titre obtenue, car la galet d'entrsinement ne se trouve pas situé en regard de sa poulie et ne peut rengréner avec celle-ci. Cette double sécurité dans le sens de la marche arrière est essentielle en pratiqua, car ce sont les faussas manoeuvres dans ce sens qui sont la. cause de le plupart des accidents. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés, qui en présentent un mode de réalisation préférentiel ; sur ces dessins gui font partie intégrante de la description . la figure I est une vue de profil avec arraché partial, montrant partiellement un engin de motoculture conforme à l'invention, . la figure 2 est une vue de détail d'un organe de cet engin, le figure 3 en est une coupe partielle par un plan AA dans la position de marche avent petite vitesse, . la figure 4 est une coupe partielle du mEme type, dans la position de marche avant grande vitesse, les figures 5, 6, 7 et 8 sont des schémas explicatifs de fonctionnement en vues frontales, correspondant respectivement à la position débrayée, à la position de marche arrière, à la position de marche avent petite vitesse et a' la position de marche avant grande vitesse. Le motoculteur conforma à la présente invention comporte la plupart des organes déjà décrits dans la demande principale ; on a repris les mimes références pour les organes communs qui sont analogues . châssis 1 portant un moteur 2 lequel entraîne en rotation un arbre moteur transversa-l 3, guidon 5 de l'engin lequel est équipé d'un outil de travail monté sur un arbre surbaissé recevant son mouvement d'un arbre 6 dit arbre récepteur (par une transmission clsssique à chemine, courroie ou pignon), . ensemble de transmission entre les arbres moteur 3 et arbre récepteur 6, comprenant une poulie motrice de marche avant 8 montée sur l'arbre moteur 3, une courroie trapézoïdale motrice 9 portée par cette poulie 8, une pre mière poulie veriatrice 10 entraidée par la courroie 9, une seconde poulie varintrice 11, coaxiale à la première, une courroie trapézoïdale réceptrice 12 portée par la poulie 11, une poulie réceptrice 13 entraînée par cette courroie 12 et montée sur l'arbre récepteur 6, un axe transversal 14 portant les poulies variatrices 10 et 11 et assujetti sur un coulisseau 15, une rampa inclinée 24 le long de laquelle se déplace le coulisseau cet un support basculant 26 articulé coaxialament à l'arbre 6 et portant la rampe 24. On se reportera à la demande principale pour plus de détails sur l'a.gencement de ces organes. Selon la présente invention le cou- lisses 15 est élastiquement repoussé par un ressort 37 disposé entre une patte 38 solidaire dudit coulisseau et une patte 39 solidaire du châssis 1 (Fig. 2). c ressort comprimé entre ces pattes. a tendance à repousser le coulisseau 15 dans le sens de 7j flèche F dessinée à la figure 2 ; lorsque lsaction de ce ressort n'est pas contrariée, la coulisseau se trouve donc en bout de la rampe inclinée 24, position qui correspond à la petite vitesse. Cette position de petite vitesse du coulisseau a été représentée aux figures =, 6 et 7 an vues schématiques lonteles ainsi qu'à la figure 3 en coupe selon AA. Le coulisseau 15 peut entre déplacé vers l'autre position correspondant à la grande vitesse (Fig. 8 et Fig. 4) gr8ce à une tige 40 qui est attachée au dit coulisseau par une de ses extrémités et qui est liée à un ressort 41 par son autre extrémité. Ce ressort 41 est attaché l'autre bout à un levier 42 articulé sur le chassies per un sxe 43. En position petite vitesse, le levier 42 n'exerce aucune traction sur le ressort 41 qui se trouve au repos (Fig. 5 et 6) ou bien exerce une traction faible inférieure à l'action du ressort 37 qui repousse le coulis seau 15 (Fig.?). Ce ressort 41 présente une puissance appropriée pour permettre par action sur le levier 42 dans le sens de la flèche 14 (Fig. 8), de compenser l'action du ressort 37 et de disposer le coulisseau dans la position de grande vitesse. Bien entendu on peut remplacer les ressorts 37 et 41 par tout moyen élastique équivalent, Par ailleurs le levier 42 sert également à faire pivoter le support basculant 26. A cet effet, ce levier est associé d'une part à un ressort 44 reliant ledit levier et le support basculant 26 pour permettra d'smener ce dernier à pivoter vers la position-de marche avant, d'autre part, à une biellette ou tige 45 articulée ourla tige 40 et formant avec celle-ci un système permettant de pousser sur le coulisseau 15 et de faite ainsi pivoter le support basculant vers la position de marche arrière. I1 est à remarquer que la poussée exercée par la tige 45 peut, le cas échéant, être exercée par le ressort 41 au repos, à condition de donner à celui-ci une rigidité suffisante au repos. Par ailleurs le dispositif est complété par un ressort d'équilibrage 46 disposé entre le support basculant et le chssis 1 9 ce ressort a tendance à disposer le support basculant en position intermédiaire débrayée. I1 est plus puissant que le ressort 57 pour que son action dépasse celle de ce ressort lorsqu'aucune autre action n'est exercée. Le levier 42 peut être manoeuvré soit directement soit indirectement par tous moyens et en parti- culier à l'aide de deux cibles 47 et 48 (Sig 1) reliés à des poignées de manoeuvre du guidon 5. Les manoeuvres à assurer par l'opérateur peuvent ainsi titre très simplifiées, l'une des poignées commandant le marche arrière à partir de la position débrayée et l'autre commandant à partir de cette mme position, d'abord l'embrayage (petite vitesse) puis l'accélération vers la. grande vitesse. Par pilleurs comme pour l'engin décrit dans le demanda principale, l'entraînement en marche arrière est réalisé au moyen d'une poulie motrice de marcha arrière 22 (non visible) montée sur l'arbre moteur 3 à coté de le. poulie de marche avant 8 et d'une courroie de marche arrière 21 portée par cette poulie et per une poulie de renvoi 23. Selon la présente invention, la poulie de renvoi 23 entraîne un galet 49 solidaire en rota- tion de celle-ci. En outra coaxialement aux poulies variatrices 10 et 11 est prévue une poulie 50 appelée à être entraSnée par friction par la galet 49. A cet effet le galet 49 comporte des flancs conigues et la poulie 50 une gorge trapézoïdale conjuguée. Le galet 49 est agencé de façon à venir en regard de la poulie 50 lorsque le coulisseau 15 (et donc les poulies veriatrices 10 et 11 portées par celui-ci) sont en position de petite vitesse (Fig. 3). Le galet peut alors engrénar avec la poulie 50 lorsque le support basculant est amené à pivoter vers la position de marche arrière. Au contraire lorsque le coulisseau 15 se trouve dans la position correspondant à la grande vitesse (Fig. 4), le galet 49 ne peut plus engréner avec la poulie 50 ce gui garantit une impossibilité de fonctionnement en marche arrière à grande vitesse. le fonctionnement du dispositif déjà commenté plus haut ressort clairement des schémas des figures 5, 6, 7 et 8. A la figure 5-t le dispositif est en position débrayée ; les ressorts 44 et 41, de même que les tiges 40 et 45 n'exercent aucune action sur le support basculant 26 et ce dernier se trouve dans une position inter- médiaire de point mort où les poulies varistrices 10 et Il sont à peu près alignées avec la poulie motrice 8 et la poulie réceptrice 13 : la courroie 9 de marche avant est détendue et le galet 49 d'entrainement en marche arrière n'est pas au contact de sa poulie 50. De plus le ressort 37 repousse le coulissea.u 15 En actionnant le levier 42 de la position L1 à la position L2 dans le sens de la flèche de la figure 6, on amène l'engin en position de marche arrière, grâce à la poussée du système de tiges 40, 45 qui fait basculer le support pivotant dans le sens de la. flèche AR. Re marguons que cette poussée qui s'exerce par l'entremise du coulisseau 15 garantit le position de celui-ci en petite vitesse. Le galet 49 engréne avec la poulie 50 située en regard de celui-ci et l'entrains à petite vitesse en sens inverse par rapport au sens de marche avant (cf. les flèches de la figure 6). Si au contraire le levier 42 est actionné à partir de la position débrayée vers la position L3 dans le sens de la flèche dessinée à cette figure 7, le support basculant 26 pivote dans le sens AV sous l'action du ressort 44 gui se tend ; le ressort 41 n'est pas encore tendu mais se trouve à la limite de l'extension ; la courroie motrice 9 se tend et entraîne la poulie variatrice 10 cet entranement s'effectue à petite vitesse puisque le ressort 37 repousse toujours le coulisseau 15 (flèche F). Si le levier 42 est actionné plus fortement pour venir dans la position 4 (Fig. 8) le ressort 41 rentre en action et compense progressivement l'action du ressort 37 : le coulisseau 15 est déplacé dans le sens de la flèche T vers la position de grande vitesse. il est à remarquer que le ressort 44 passe de l'autre c8té de l'articulation du levier 42, de sorte que ce ressort ne subit pas une extension plus importante au cours de cette manoeuvre. Notons en outre que le galet 49 n'est alors plus en fece de la poulie 50 (Fig. 1S) de sorte que an en cas de coincement, la marche arrière à grande vitesse ne pourrait pas être engagée. On conçoit l'intér8t de la présente invention qui fournit un engin bénéficiant à la fois d'une très bonne sécurité d'utilisation, d'une grande simplicité structurelle et d'une plus grande commodité de manoeuvras. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente mais en comprend toutes les variantes. REVENDICATIONS 1/ - Engin perfectionné de motoculture comprenant un châssis (1) doté de moyens de guidage (5) de l'engin, un moteur (2) entraQnant en rotation un arbre moteur (3), un arbre récepteur (o) agencé pour entraîner l'engin et/ou des outils de travail (36) et un ensemble mécanique de transmission reliant l'arbre moteur (3) et l'arbre récepteur (5) et comportant une poulie motrice de marche avant (8)et une poulie motrice de marche arrière (22) montée sur arbre moteur (3), une poulie réceptrice (13) montée sur l'arbre récepteur (6) pour entraîner celui-ci en rotation dans un sens ou dans l'autre, un support basculant (26) articulé pour pouvoir pivoter entre trois positions, une position extrtme de marche avent, une position intermédiaire débrayée et une position extrtme opposée de marche arrière, des moyens de commande de la position du support basculant, un coulisseau (15) monté coulissant sur le support basculant (26) pour pouvoir être déplacé entre les a-rbre moteur (3) et arbre récepteur (6) en vue d'être rapproché ou éloigné de chacun d'eux, . des moyens de commande de la position du coulisseau, a deux poulies variatrices à gorges trepézoîdales (10, 11), montées sur un axe (14) porté par le coulisseau (15), une courroie trapézofda.le motrice (9) reliant la. poulie de marche avant (8) à l'une des poulies variatrices (10) en vue d'être tendue dans la position de marche avant du support basculant (26) et détendue dans les autres positions dudit support, une courroie trapézoidale réceptrice (12), relient l'autre poulie variatrice (11)- la poulie réceptrice (13), une courroie de marche arrière (21) reliant la poulie de marche arrière (22) à une poulie de renvoi (23), ladite courroie (21) et ladite poulie (23) étant agencées pour antreAinar les poulies variatrices (10, 11) en sens inverse par rapport au sens de la courroie motrice (9) lors que le support basculant (26) est dans se position de marche arrière, ledit engin de motoculture étant caractérisé en ce qu'il agences/ comprend des moyens élastiques de sécurité (37)/pour solliciter le coulisseau (15) vers une de ses positions corres- pondant à la position de petite vitesse des poulies variatrices (10, 11), les moyens de commande dudit coulisseau (15) étant associés aux moyens de commande du support basculent (26) et adaptés pour permettra de compenser l'action de ces moyens élastiques lorsque le support basculant est en position de marche avant, en vue de pouvoir, sur commande, disposer ledit coulisseau (15) dans le position correspondant à la grande vitesse des poulies variatrices (10,11) 2/ - Engin de motoculture selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques de sécurité (37) sollicitant le coulisses (15) comprennent un ressort agencé pour repousser élastiquamant ledit coulis seau vers la position de petite vitesse. 3/ - Engin de motoculture selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande du support basculant et les moyens de commanda du coulisseau comprennent un levier de commande commun (42), articulé sur le ch8-ssis (1) et agencé pour amener le support (26) a basculer d'une position a une autre par pivotement dudit levier (42) le long d'une plage angulaire déterminée ainsi que pour agir sur le coulisseau (15) par pivotement dudit levier (42) le long d'une autre plage angulaire, contigUe à le première et correspondent à la position de marche avant du support basculant (26). 4/ - Engin de motoculture selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande du support basculant (26) comprennent . des moyens élastiques de commanda (44) reliant ledit support (26) et le levier de commande (42) et agencés pour amener ce support à pivoter vers la position de marche avant lorsque le levier est disposé dans la plage angulaire correspondante, un système de tiges (40, 45), reliant le levier de commande (42) et le coulisseau (15) et agencé pour amener le support basculant (26) à pivoter vers la position de marche arrière par poussée sur ledit coulisseau (15) (disposé en bout de course petite vitesse) lorsque le levier (42) pivote dans la plage angulaire correspondante, ce système de tiges (40, 45) étant hors service dans l'autre plage angulaire. 5/ - Engin de motoculture selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens de commande du coulisseau (15) comprennent des moyens élas- tiques de commande (41) reliés au levier de commande (2) et agencés pour pouvoir agir sur le coulisseau (15) en vue de compenser l'action des moyens élestiques de sécurité (37) et disposer le coulissesu dans la position de grande vitesse. 6/ - Engin de motoculture salon l'une des revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques déquilibrege (46) disposés entre le support basculant (26) et la chSssis (1) et ayant tendance à disposer ledit support basculant (26)- en position intermédiaire débrayée. 7/ - Engin de moto culture selon les revendications 3, 4, 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend : un levier de commande (42) du support basculant (26) et du coulisseau (15), articulé sur le chtssis (1), un ressort de sécurité (37) lié au coulisseau (15) pour l'actionner vers la position de petite vitesse, un ressort de commande (44) du support basculant, disposé entre le levier de commande (42) et ledit support basculant (26) pour amener ce dernier à pivoter vers la position de marche avant, un système (40, 45) disposé entra le cou lisseau (15) et le levier de commande (42) pour-amener le support basculant (26) à pivoter vers la position de marche arrière par poussée sur le coulisseau (15) (disposé en position petite vitesse), un ressort de commande (413 du coulisseau relié au levier de commande (42) et à une tige (40) liée au coulisseau (15) pour amener ce dernier dans la position de grande vitesse en fin de pivotement du levier de commande (42), un ressort d'équilibrage (46) disposé entre le chtssis (1) et le support basculant (26) pour tendra à disposer ce dernier dans la position intermédiaire débrayée. 8/ - Engin de motoculture selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend un galet d'entraînement en marche arrière (49) solidaire en rotation de la poulie de renvoi (23), et une poulie (50) solidaire des poulies veriatrices (10, 11), ledit galet (49) et ladite poulie (50) étant agencés de façon à venir an regard lorsque les poulies variatrices (10, 11) sont en position de petite vitesse de façon à pouvoir en gréner lorsque le support basculant (26) vient dans la position de marche arrière. 9/ - Engin de motoculture selon la revendication 8, caractérisé en ce que la galet (49) est un galet à flancs coniques et la poulie (50) une poulie à gorge trapézofdale, en vue d'sssurer l'entraînement pa.r friction.