La présente invention se rapporte à une commande auxiliaire pouvant être entraSnée mécaniquement ou manuellement et destinée à une commande principale qui sert, de préférence, a créer des mouvements de commande linéaires à l'aide d'un mécanisme à broche filetée ou des mouvements de rotation au moyen d'un mécanisme à roues dentées ou analogue en utilisant un frein relié à la commande principale et un dispositif de verrouillage dépendant de la direction du flux de force et qui empêche la transmission des couples de rotation agissant sur la commande auxiliaire à partir de la commande principale et qui transmet à cette dernière les couples de rotation provenant de la commande auxiliaire. Les mouvements de commande linéaires ou rotatifs mentionnés ci-dessus, sont généralement créés par la commande principale. Afin d'assurer, après un arrêt ou une panne de la commande principale, que les charges agissant sur la commande ne créent pas de mouvement et que, de ce fait, l'immobilisation de tout le système soit obtenue, ce dernier est bloqué par le frein qui est habituellement constitué par un frein de serrage connu. Dans le cas où il s'avère nécessaire de créer un mouvement d'entrainament à l'aide de la commande auxiliaire on doit alors, par une opération supplémentaire, desserrer le frein avant d'actionner la commande auxiliaire ce qui constitue un inconvénient. La présente invention a pour objet de créer un système d'entraSnement qui est constitué par une commande principale et une commande auxiliaire et au moyen duquel il est possible de créer un mouvement d'entraSnement à l'aide de la commande auxiliaire à l'état freiné de la commande principale sans qu'il soit nécessaire de procéder à une opération de commutation supplémentaire. Ce problème est résolu conformément à l'invention par un dispositif qui est caractérisé en ce que la commande auxiliaire est reliée au frein par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage dépendant de la direction du flux des forces et en ce que le carter renfermant le frein est monté pour tourner. Selon une autre caractéristique de l'invention unlimiteur de couple est disposé entre le dispositif de ver- rouillage dépendant de la direction du flux des forces, et le frein. En tant que limitateur de couple l'invention propose un engrenage ou une transmission à vis sans fin à blocage automatique. Un avantage particulier de l'invention reside en plus de la production directe de mouvements d'entrainement au moyen de la commande auxiliaire et sans commutation supplémentaire, dans le fait que l'effet de freinage agil sant sur la commande principale, est conservé en permanence pendant l'actionnement de la commande auxiliaire. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, a titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une représentation schématique d'un dispositif de commande pour créer des mouvements rotatifs. La fig. 2 est une représentation schématique d'un dispositif de commande pour créer des mouvements linéaires. A la fig. 1 une commande principale 1 crée, par l'intermédiaire d'un arbre 2, d'un engrenage à deux roues dentées 4 et 5, un mouvement rotatif qui peut être prélevé sur un arbre 6 relié à la roue dentée 5. Ce dispositif se rapporte à des cas d'utilisation fréquemment employés. L'arbre de commande 2 traverse la roue dentée 4 de l'engrenage 3 et sur son extrémité en saillie est fixé le premier disque 7 d'un frein 8 logé dans un carter 9. Le carter 9 est monté pour tourner. Le deuxième disque 10 du frein 8 est fixé sur un autre arbre Il qui est relié au carter 9 en faisant saillie hors de ce dernier. Les organes de freinage et le dispositif de commande du frein 8 sont désignés par 12 et 13. Sur l'extrémité de l'arbre Il faisant saillie du carter 9 est fixée une roue dentée 15 d'un engrenage 14 dont la deuxièmeroue dentée 16 peut être réalisée en tant que limiteur de couple, par exemple à la manière d'une transmission à vis sans fin à auto-blocage. La roue dentée 16 peut être entraînée à partir d'une commande auxiliaire 20 par l'intermédiaire d'un arbre 17, d'un dispositif de verrouillage 18 dépendant de la direction du flux des forces et d'un abre 14. Le dispositif de verrouillage 18 est réalisé de façon qu'il bloque, lors de l'actionnement du frein 8, les couples de rotation provenant de l'arbre de commande 2, c'est-à-dire que ces couples ne peuvent pas autre transmis à la commande auxiliaire 20 tandis que les couples de rotation de cette dernière sont transmis a l'arbre de commande 2. Après l'arrêt volontaire ou involontaire de la commande principale 1 tout le système d'entratnement est bloqué par le frein 8 actionné simultanément de façon automatique. Dans ce cas il est possible d'imprimer à l'arbre de sortie 6 un mouvement de rotation en actionnant la commande auxiliaire 20 soit manuellement soit mécaniquement, étant donné que le dispositif de verrouillage 18 dépendant de la direction du flux de force, permet la trånsmission du couple de rotation, nécessaire à cet effet, à partir de la commande auxiliaire 20 à l'arbre 2, et aussi du fait que le couple de freinage produit par le frein 8 est absorbé par l'engrenage 14 agissant en tant que limiteur de couple et/ou par le dispositif de verrouillage 18 et aussi puisque le carter 9 du frein 8 est monté pour tourner. Le dispositif de commande représenté à la fig. 2 ne se différencie de celui de la fig. 1 que par sa sortie. Tandis qu'à la fig. 1 la roue dentée 5 de l'engrenage 3 est réliée fixement à un arbre de sortie 6 celui-ci est remplacé dans l'exemple de réalisation suivant la fig. 2 par une broche filetée 21. En vue de créer des mouvements linéaires la broche filetée coopère avec une douille taraudée 22 qui est montée pour tourner en étant reliée à la roue dentée 5 de l'engrenage 3. Il est en outre possible de prévoir un pignon intermédiaire 23 entre les roues dentées 4 et 5. RVEXD I CÂT IONS 1 - Commande auxiliaire pouvant être entrarnée mécaniquement ou manuellement et destinée à une commande principale qui sert, de préférence, à créer des mouvements de commande linéaires à l'aide d'un mécanisme à broche filetée ou des mouvements de rotation au moyen d'un mécanisme à roues dentées ou analogue en utilisant un frein relié à la commande principale et un dispositif de verrouillage dépendant de la direction du flux de force et qui empêche la transmission des couples de rotation agissant sur la commande auxiliaire à partir de la commande principale et qui transmet à cette dernière les couples de rotation provenant de la commande auxiliaire, caractérisée en ce que la commande auxiliaire (20) est reliée au frein (8) par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage (18) dépendant de la direction du flux des forces et en ce que le carter (9) renfermant le frein (8) est monté pour tourner. 2 - Commande auxiliaire suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un limiteur de couple (14) est disposé entre le dispositif de verrouillage (18) dépendant de la direction du flux des forces, et le frein (8). 3 - Commande auxiliaire suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le limiteur de couple (14) est constitué par un engrenage. 4 - Commande auxiliaire suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le limiteur de couple (14) est constitué par une transmission à vis sans fin à blocage automatique.