la présente invention concerne un dispositif permettant de fixer sur une paroi, telle qu'un mur, un plafond, etc..., sans intervention manuelle, un objet projeté à distance contre cette paroi. On connais déjà des dispositifs permettant de réaliser un cloutage pyrotechnique sur une paroi, c'est-à-dire la propulsion d'un clou de fixation par la mise à feu d'une charge pyrotechnique. le pistolet de scellement par exemple, utilise ce principe pour planter des boulons ou analogues dans du béton. Cependant, comme on le sait, le pistolet de scellement ne peut entrer en fonctionnement que lorsqu'il est appliqué tout contre la paroi sur laquelle on désire pratiquer le scellement, des moyens de sécurité étant d'ailleurs prévus pour interdire le fonctionnement du pistolet en cas de tentative, accidentelle ou volontaire, de projection à distance. La présente invention propose un dispositif pour la fixation pyrotechnique d'un objet projeté à distance contre une paroi, qui se caractérise en ce que l'objet est réalisé sous forme de boîtier contenant, d'une part, un ensemble de cloutage pyrotechnique, pour la propulsion, à travers un premier orifice du boîtier, d'un clou de fixation, dont la tête est dimensionnée pour rester prisonnière dans le boiter, et d'autre part, un palpeur monté coulissant à travers un second orifice du boitier et faisant partiellement saillie à l'extérieur du boîtier, de sorte que, lorsque la portion saillante du palpeur entre en contact avec la paroi contre laquelle l'objet est lancé, le palpeur est enfoncé dans le boîtier et vient coopérer avec des moyens d'excitation capables de déclencher la mise à feu de l'ensemble de cloutage pyrotechnique. Plusieurs modes de réalisation seront à présent décrits, à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, reprdsenté au moment où le boîtier dans lequel il est iogé arrive à proximité de la paroi contre laquelle il est projeté la figure 2 représente le même dispositif après fixation sur la paroi ; et la figure 3 est une vue en coupe d'un second mode de réalisation de l'invention, au moment où l'objet arrive à proximité de la paroi. Sur les figures, objet à fixer présente la forme d'un bot- tier dans lequel est logé le dispositif de mise à feu de la charge pyrotechnique. Avec référence aux figures 1 et 2, l'objet comprend un corps de boîtier 10 fermé par un couvercle 12. Le fond de boîtier 14 et le couvercle 12 présentent des évidements 16, 18 dans lesquels sont reçues les extrémités d 'un tube 20 dont 17alésage est pourvu d'un épaulement 22 tourné vers le couvercle 12. Une douille. 24, contenant de la poudre propulsive 26 et portantunelou defixation 28, est introduite avec un léger forcement dans le tube 20, en butée contre l'épaulement 22. Au centre de l'évidement 16, est percé un orifice 30 dimensionné pour permettre le passage uniquement de la pointe 28' du clou,mais non de sa tête 28". A la partie inférieure du tube 20, sous la douille 24, est montée coulissante une masse percutante 32 sollicitée vers le haut par un ressort 34. Avant le lancement de l'objet, tout déplacement de la masse percutante vers la douille est empêché par un doigt d'arrêt 36, lequel peut coulisser à travera un orifice radial 38 pratiqué dans le tube 20, au niveau de la face supérieure de la masse percutante 32, lorsque le ressort- 34 est comprimé. le doigt d'arrêt 36 se termine, à l'extérieur du tube 20, -par une tête 40 sur laquelle prend appui un ressort 42 qui tend à expulser le doigt d'arrêt hors du tube 20. Cependant, avant le lancement de l'objet, l'expulsion du doigt d'arrêt est empêchée par la mise en butée de ls tête 40 contre l'extrémité inférieure 44 d'un palpeur 46. Le palpeur 46 comprend une portion rectiligne 48 montée cou lissante dans un manchon 50 parallèle au tube 20 et serti dans le fond de boîtier 14. L'extrémité inférieure 44 du palpeur et sa portion rectiligne 48 sont reliées parlmr portion 52enU ddfinisssnt un dégagement 54 dont le rôle sera précisé par la suite. Le palpeur 46 est normalement sollicité vers le haut par un ressort 56 et fait saillie par rapport à la face externe du fond 14, d'une lon gueur 1 dont la dimension sera définie par la suite. le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant Avant le lancement de l'objet, les différents éléments cons titutifs occupent les positions montrées sur la figure 1. Lorsque l'objet arrive à proximité de la paroi 58 contre laquelle il est projeté, l'extrémité saillante du palpeur touche la paroi : le palpeur 46 s'enfonce donc en comprimant le ressort 56. Le dégagement 54 ddfini par la portion 52 en U du palpeur, vient slors en face du doigt d'armet 36, lequel est expulsé hors du logement 38 grâce à la détente du ressort 42. la masse percutante 32 est ainsi libérée. Elle est projetée vers le haut par la détente du ressort 34 et vient percuter la douille 24, provoquant ainsi la mise à feu de la poudre propulsive 26 et l'expulsion du clou 28 qui vient se planter dans la paroi 58 à travers l'orifice 30. la figure 2 représente la position des différentes pinces du dispositif après fixation sur la paroi. Le clou 28 maintient l'ob- jet fixé à la paroi 58. La longueur 1 dont fait saillie le palpeur 46 à l'extérieur du boîtier 14, est réglée en tenant compte, d'une part, de la vitesse V d'arrivée de l'objet sur la paroi, cette vitesse pouvant varier dans des proportions importantes selon que l'objet est lancé à la main ou par un système de lancement mécanique ou pyrotechnique, et d'autre part, du temps T de réaction du mécanisme de propulsion du clou de fixation. En pratique, on réglera la longueur 1 de manière que : i = V.T. étant exprimé en cm, V en ci/s et T en secondes. La coopération entre le palpeur et le dispositif pyrotechnique peut également être assurée par des moyens électriques, comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 3. Sous l'extrémité inférieure du palpeur est disposé un contacteur électrique 147 susceptible de faire passer un courant électrique depuis une source de courant 149 Jusqu'à une amorce électrique 151 fixée sous la douille 124. Avant le lancement de l'objet, le palpeur 146, poussé vers le haut par le ressort 156, fait saillie à 11 extérieur du boîtier 114,d'une longueur 1. lorsque l'objet est projeté contre la paroi 58, le palpeur est enfoncé par cette dernière et comprime le ressort 156. L'extrémité inférieure du palpeur vient fermer le contact 147, de sorte qu'un courant peut passer de la source 149 jusqu'à l'amorce 151, qui met ainsi à feu la poudre propulsive 126 contenue dans la douille 124 et provoque 1' expulsion du clou de fixation 128. Dans une autre forme de réalisation, non représentée, la source de courant 149 peut être supprimée et le contacteur électrique 147 remplacé par un générateur piézo-électrique qui produit le courant électrique nécessaire au fonctionnement de l'amorce t51, lorsqu'il est comprimé par l'extrémité inférieuredu palpeur, au moment où l'objet arrive contre la paroi 58. Bien entendu, de nombreux autres moyens de coopération entre le palpeur et le dispositif pyrotechnique peuvent titre utilisés, sas sortir pour autant du cadre de l'invention. Le dispositif de fixation pyrotechnique selon l'invention est susceptible de très nombreuses applications. il sera utilisé avantageusement chaque fois que l'on voudra fixer un objet sur une paroi inaccessible ou éloignée. On peut ainsi fixer un grappin sur une paroi rocheuse d'accès difficile. Dans le domaine militaire, ce dispositif peut servir à fixer sur un engin à détruire, une mine i retardement qui est préréglée pour exploser un certain temps après son lancement et sa fixation sur l'engin. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la fixation pyrotechnique sur une paroi, d'un objet projeté à distance contre ladite paroi, caractérisé en ce que l'objet est réalisé sous forme de boîtier contenant, d'une part, un ensemble de cloutage pyrotechnique pour la propulsion, à travers un premier orifice du boîtier, d'un clou de fixation, dont la tête est dimensionnée pour rester prisonnière dans le boîtier, et d'autre psrt, un palpeur monté coulissant à travers un second orifice du boîtier .et faisant partiellement saillie à l'extérieur du boîtier, de sorte que, lorsque la portion saillante Clu palpeur entre en contact avec la paroi contre laquelle l'objet est lancé, le palpeur est enfoncé dans le boîtier et vient coopérer avec des moyens d'excitation capables de déclencher la mise à feu de l'ensemble de cloutage pyrotechnique. 2.- Dispositif selon la revendicat on 1, caractérisé en ce que l'ensemble de cloutage pyrotechnique comprend une douille remplie de poudre propulsive et portant un clou de fixation, ladite douille étant fixée de manière que la pointe du clou soit dans l'axe du premier orifice du boîtier. 3.- Dispositif selon la revendication t, caractérisé en ce que le palpeur est sollicité par un ressort vers l'extérieur du boîtier, une butée étant prévue pour limiter la longueur de la portion saillante, à une valeur prédéterminée. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'excitation de l'ensemble de cloutage pyrotechnique sont mécaniques. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'excitation sont constitués par une masse percutante sollicitée en direction de la douille par un ressort, mais retenue contre tout déplacement vers la douille, avant que le palpeur n'ait été enfoncé, par un doigt d'arrêt, lui-même chargé par un ressort qui tend à escamoter ledit doigt d'arrêt, ce dernier étant cependant maintenu en position où il retient la masse percutante, tant que le palpeur n'a pas été enfoncé, par une portion de palpeur formant butée, un dégagement étant défini sur le palpeur de manière qu'il vienne se placer vis-à-vis du doigt d'arrêt, lorsque le palpeur est enfoncé. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'excitation sont électriques. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'excitation comprennent un contacteur électrique normalement ouvert et susceptible,lorsqu'il est fermé, de faire passer un courant depuis une source de courant jusqu'à une amorce électrique de l'ensemble de cloutage pyrotechnique, la fermeture du contacteur étant provoquée par le mouvement d'enfoncement du palpeur au moment où celui-ci touche la paroi contre laquelle l'objet est projeté. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'excitation sont pitzo--électriques. 9.~ DispxdEf selon la revendication 8, caractérisé en ce que, lorsque le palpeur est enfoncé,il vient frapper un générateur piézoélectrique, lequel fournit le courant nécessaire au fonctionnement de l'amorce électrique. 10.-Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur 1 de la portion de palpeur,qui fait saillie à l'extérieur du boîtier, est réglée en fonction de la vitesse V d'arrivée de l'objet sur la paroi et du temps T de réaction du mécanisme de propulsion du clou de fixation, ces trois paramè- tres vérifiant sensiblement la relation : 1 = VT dans laquelle 1 est exprimé en cm, V en cm/s et T en secondes.