La présente invention concerne une machine à piston rotatif du type trochoidal avec un carter limité des deux côtés par des cloisons latérales, un piston monté sur un axe excentrique, ledit piston étant entraîné en rotation par un mécanisme de guidage dont un élément est relié audit piston de façon à tourner solidairement avec lui. Des machines de ce type sont bien connues dans la littéra ture spécialisée. Par exemple, on trouve une vue d'ensemble sur cette question dans le livre "Moteurs à combustion à pistons rotatifs" de M. W. D. BENSINGER, Springer-Verlag Berlin-Heidelberg-New-York 1973. Une machine à pistons rotatif, décrite dans le brevet allemand 1 451 761 présente un arbre d'excentrique qui est monté dans des paliers aménagés dans les côtés du carter et sur ledit arbre, les pistons sont disposés pour pouvoir tourner. Comme mécanisme de guidage, il est prévu un pignon solidaire des (ou du) piston(s), qui vient engrener avec une couronne intérieure fixée au carter. De plus, on connaît d'apurés la copie imprimée de la demande de brevet publiée 2 261 670, tne machine à piston rotatif avec un arbre traversant excentrique et résistant à la torsion sur lequel est disposé un corps en rotation cylindrique déplacé de la grandeur de l'excentricité de la trochoide. Sur le corps cylindrique en rotation est montée une enveloppe sur laquelle le piston est adapté par commande mécanique. Ici également il est prévu à l'in- térieur de la largeur du piston un logement sur l'excentrique. ')ans la demande d'addition, objet de la copie imprimée publiée 2 339 911, cette construction est étendue à des machines à disques multiple s. Dans toutes les propositions et exécutions connues jusqu'ici il était prévu que le piston soit monté à rotation sur l'arbre d'ex- centrique de façon à résister à la torsion et que pour le guidage simple préféré pour des raisons d'économie au moyen d'un pignon fixé sur le piston et d'une couronne intérieure fixée sur le carter ce logement soit seulement unilatéral. Cela a conduit à des difficultés étant donné que dans le piston l'espace est limité, que pour le refroidissement du palier aménagé dans le piston des mesures spéciales sont à prendre, et que par suite de la nécessité de lubrifier les paliers, un emploi de cette machine est quasiment impossible pour des tâches pour lesquelles le milieu de travail doit demeurer exempt d'huile. Comme inconvénient supplémentaire il fallait considérer que le guidage par roue dentée à simple effet en lui-même moins cotteux, entraîne l'aLication d'un système onéreux de compensation des masses et des couples , à cause des paliers mobileso L'objet de l'invention consiste à aménager le logement du piston dans le carter de façon telle que les problèmes du refroidissement, de lubrification et d'équilibrage soient rendus bien moins difficiles. Suivant l'invention ces problimes sont résolus par le fait que le piston et l'élément du mécanisme de guidage qui lui est solidaire est monté dans le carter au moyen de deux paliers aménagés radialement l'un dans l'autre et excentriquement l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un tourillon de l'arbre à rotation excentrique. Cette solution reste valable qu'il s'agisse indiffOrem- ment d'une machine à piston rotatif avec carter et piston de forme trocholdale formés en tant qu'enveloppante intérieure ou d'un piston ayant la forme d'une trochoide, le carter étant alors Conçu en tant que enveloppante extérieure. il est évident que les trochoides et enveloppante8 exactes mathématiquement telles qu'employées habituellement de nos jours dans la pratique peuvent être remplacées par des courbes parallèles dites Xquidistantes sans que pour autant soit modifié l'esprit de l'invention. Jusqu'à maintenant les montages excentriques étaient connue par exemple dans le cas des machines d'impression (DÂS 1 227 916). Par ailleurs, on sait munir la bague intérieure des paliers à roulement radiaux d'un alésage aménagé excentriquement. L'utilisation detels roulements était limitée à un petit nombre de cas car cela créait des masses excentriques indésirables difficiles à compenser. Au contraire, l'invention tire profit de cette caractéristique des excentriques pour soutenir l'arbre à rotation excentrique d'une machine à piston rotatif, oe qui se traduit par une amélioration de l'équilibrage de la machine et facilite le refroidissement et le graissage. Dans une forme d'exécution avantageuse de l'inventiom le piston et l'élément du mécanisme de guidage qui lui est solidaire sont montés de manière à résister à la torsion sur un arbre à rotation excentrique qui et monté à rotation excentrique par rap port à l'axe de la machine. Avec une autre forme d'exécution de l'invention, le tourillon de l'arbre à rotation excentrique est monté dans un excentrique. Âvec une autre forme d'exécution avantageuse chaque point d'appui de l'arbre à rotation excentrique est aménagé dans un ex cent ri que . L'entratnement positif ou ltentraînement négatif de la machine ont lieu avantageusement par l'intermédiaire de au moins l'un des excentriques auquel cas il est alors facile de transmettre une force de poussée. Avec une forme préférée d'exécution d'une machine à piston rotatif conforme à l'invention, l'un au moins des excentriques est prolongé en tant qu'arbre centré sur l'axe principal de la machine. Âvec un autre développement de l'esprit de l'invention le pourtour centré par rapport à l'axe principal d'au moins l'un des excentriques est conçu en tant que poulie dentratnement positif ou négatif ou en tant que pignons de chaînez Selon une forme d'exécution le guidage du piston dans le carter est effectué par entrainement par vilebrequin avec deux glissières rectilignes orientées dans deux directions. Dans une version simplifiée seule est prévue pour le guidage une commande par vilebrequin avec une seule glissière rectiligne. L'arbre à rotation excentrique est monté de manière avantageuse en un point au moins de la commande par vilebrequin à glissières rectilignes dans deux directions. Pour certains cas d'utilisation il est avantageux que les points d'appui de l'arbre à rotation excentrique soient aménagés sur une face du piston. Pour d'autres usages il s'est avéré avanta geux de monter le piston des deux côtés et d'aménager au moins un point d'appui sur chaque face du piston pour l'arbre à rotation excentrique. Selon une autre forme d'exécution de l'invention deux pistons sont aménagés l'un derrière l'autre dans le sens axial avec entre eux un excentrique, les tourillons des arbres des deux pistons étant alors disposés dans l'excentrique et décalés d'un certain angle l'un par rapport à l'autres Selon une autre exécution de l'invention plusieurs pistons peuvent être disposés l'un à côté de l'autre dans une position de décalage réciproque choisie arbitrairement. En outre, des disques de barbotage d'huile pourront être prévus sur l'axe & rotation excentrique. Dans une exécution avantageuse d'une machine à piston rotatif conforme à l'invention un circuit de refroidissement est prévu pour le piston, avec lequel le réfrigérant est introduit dans le piston par des canaux d'amenée percés dans l'arbre à rotation excentrique et évacué par d'autre canaux. Enfin, dans une autre forme d'exécution de l'invention les parois latérales des chambres motrices entre lesquelles se déplacent les pistons sont à double paroi, un effet de vide pouvant être créé entre ces deux parois par aspiration. Toutes les machines conformes à l'invention peuvent être exactement équilibrées. Pour cet équilibrage des machines on pourra faire appel aux excentriques. D'autres avantages, caractéristiques et possibilités d'application de l'invention apparaîtront de l'examen des figures qui sont décrites ci-après. Celles-ci représentent t Fig. 1 une vue en coupe d'une machine à piston rotatif du type de construction trocholdale conforme à l'invention, Fig. 2 une machine à piston rotatif équilibrée du type de construction trochordale avec des pistons aménagés l'un derrière l'autre dans le sens axial Fig.3 la configuration conforme à l'invention d'une machine à piston rotatif du type de construction trochordale avec un carter conçu en tant qu'enveloppante extérieure, les excentriques étant aménagés des deux côtés du piston, Fige 4 une machine à piston rotatif conforme à l'invention semblable à celle de la tig. 3, mais toutefois avec palier d'un seul côté du piston, Fig. 5 une machine'conforme à l'invention avec carter de forme trochoidale et un piston conçu en tant qu'enveloppante intdrieussW Fig. 6 une machine conforme à l'invention avec deux pistons, le guidage des pistons dans le carter étant réalisé par entratne- ment au moyen d'un vilebrequin avec deux glissières orientées dans deux directions, l'arbre à rotation excentrique étant monté sur le mécanisme d'entrainement par vilebrequin. La fig. 1 représente une vue en coupe à travers une machine à piston rotatif 2 du type de construction trochoidale qui est cons tituée par un carter et par un piston 4 monté dans ce carter. Le carter comporte une partie médiane 6 en forme d'anneau, des parois latérales 52, 62 et un chapeau 38. Un arbre à manivelle est monté dans le carter au moyen d'un roulement à rouleaux 24. Le vilebrequin comporte un manchon de vilebrequin 30, un flasque de vilebrequin 114 et un tourillon de manivelle 112.Sur le tourillon 112 du vilebrequin 112 est monté le piston 4 au moyen d'un roulement à cylindres 200 L'étanchéité du piston 4 dans le carter par rapport à la partie médiane du carter est assurée au moyen de bandes étanches radiales 8 et par rapport aux parois latérales 52,62, au moyen de bandes étanches latérales 108. Le piston 4 est relié de manière à résister à la torsion avec un pignon dont la denture engrène avec la denture d'une couronne dentée 28 fixée sur le carter avec denture intérieure. Le pignon 26 et la couronne dentée 28 forment un guidage par couronne dentée à simple effet. Sur l'extrémité en forme de tourillon 110 du pignon 26 se trouve un roulement à cylindres 18 qui est monté à l'intérieur de l'alésage d'un excentrique 14.L'excentrique 14 porte sur son pourtour un roulement à cylindres 22, qui est adapté dans l'alésage de la paroi latérale 62. Les roulements à cylindres 18,22 sont aménagés radialement l'un dans l'autre et excentriquement l'un par rapport à l'autreo La répartition de la masse de l'excentrique 14 est telle que le balourd du piston 4 est éliminé. L'excentrique 14 peut être relié avec un arbre d'entraînement (non représenté) qui passe à travers le chapeau 38. La fig. 2 représente une vue en coupe à travers une machine à piston rotatif du type de construction trocholdale avec deux pistons 4, 44 disposés l'un derrière l'autre dans le sens axial. Les parties concordantes et exerçant la même fonction sont désignées par les mêmes symboles de référence que ceux qui sont utilisés pour la fig. 1o On voit distinctement qu'un seul guidage par couronne dentée 26, 28 est suffisant pour les deux pistons 4 et 44 et que l'excentrique 14 est utilisé pour l'équilibrage dynamique des deux pistons 4 et 44. Âvec cet exemple d'exécution, les deux tourillons de manivelle 112 sont dans l'alignement l'un de l'autre. L'exemple d'exécution de la fig. 2 peut être modifié en ce sens que le tourillon 110 est partagé en deux parties égales au milieu de l'excentrique 14, sa moitié de droite reliée fixement avec le piston 44 étant montée en pouvant tourner dans une position- décalée d'un certain angle dans un autre alésage de l'excen- trique 14. En l'occurence, il faut toutefois prévoir un mécanis me de guidage supplémentaire pour le piston 44. La partie médiane correspondante du carter doit alors faire l'objet d'une rotation de la manière connue d'une grandeur correspondant à la moitié de l'angle. Sur la fig. 2 l'excentrique 14 monté dans le carter au moyen du roulement à cylindres 22 forme en même temps un palier intermédiaire pour les deux pistons 4,44. Le balourd des pistons 4,44 et du vilebrequin peut être compensé intégralement par l'excentrique. Les figures de 3 à 6 représentent une continuation de l'esprit de l'invention en ce qui concerne la position d'appui de l'arbre à rotation excentrique 110, 12 dans un excentrique 14 de façon que le mouvement de rotation excentrique soit retiré au piston pour être transféré sur les points d'appui excentriques voisins. Cette séparation dans l'espace a non seulement pour effet d'améliorer l'équilibrage mais aussi d'éliminer les limitations existantes jusqu'ici relatives aux dimensions des paliers, ainsi que l'amenée de chaleur des paliers et enfin la nécessité de l'emploi d'un lubrifiant dans la région de la largeur des pistons. La liaison commandée mécaniquement entre le piston et l'arbre à rotation excentrique permet en outre de faire passer par pompage le réfrigérant à travers les pistons gans difficulté comme cela est indiqué dans le cas des exemples d'exécution des figures 1 et 2. La fig. 3 illustre sous une forme extrêmement simplifiée la construction d'une autre machine à piston rotatif conforme à l'invention. Ici également l'exemple choisi prévoit lsemploi d'un piston sous forme d'une épitrochorde avec un rapport 1 : 1 entre le cercle primitif et le cercle de fond ainsi qu'une partie de carter 6 conçue en tant qu'enveloppante correspondante intérieure avec contour intérieur. On distingue des bandes étanches 8 aménagées radialement dans la partie du milieu du carter 6. Le piston est muni de bagues d'étanchéité latérales 10. Le piston 4 est relié de manière à résister à la torsion avec un arbre 12 qui est monté en pouvant tournerdans les excentriques 14 et 16 en 18 ou 20. Ici également les excentriques peuvent tourner en 22 et 24 dans le carter. il est sans importance pour l'invention que 18, 20, 22 et 24 soient des paliers lisses, des roulements à aiguilles ou à billes. Les paliers sont représentés uniquement pour illustrer les points où a lieu le mouvement de rotation, ils peuvent évidemment remplir d'autres fonctions, par exemple absorber les forces axiales lorsqu'on utilise un type de palier correspondant ou une construction appropriée. Le guidage du piston dans le carter est effectué par un pignon 26 qui lui aussi est monté de manière à résister à la torsion sur l'arbre 12 et qui engrène avec une couronne intérieure 28. Les valeurs absolues des rayons des cercles primitifs du pignon 26 et de la couronne intérieure 28, ainsi que leur rapport l'un en fonction de l'autre doivent remplir certaines exigences généralement connues C'est ainsi, par exemple, que avec la forme la plus simple dlépi- trocholde, c'est-à-dire la cardioïde, le rayon du cercle primi- tif du pignon est égal à l'excentricité X, c'est-à-dire à la distance entre l'axe de l'arbre 12 et l'axe principal i la machine. En ce cas la valeur du rayon du cercle primitif de la couronne in intérieure est de 2E. Des bagues de barbotage d'huile sont aménagées sur l'arbre 12 à drcite et à gauche du piston 4. Sous l'influence de leur rotation, de l'huile provenant par exemple des mécanismes de guidage,26, 28 ou du palier 20 est projetée vers l'extérieur par la force centrifuge, où elle s'écoule par des canaux non représentés. L'excentrique 16 est prolongé vers l'extérieur sous la forme d'un arbre d'entraînement. Il est évident que m tel prolongement de l'excentrique pourrait également être réalisé lorsque -la machine doit transmettre une force de poussée. Le carter est constitué de manière appropriée pour l'essentiel par des éléments en forme de disques 32, 52, 6, 62, SZ et 82. Les éléments du carter avec la plaque de recouvrement 38 et la bague de support 42 sont centrés au moyen de goujons d'assemblage non représentés et assemblés par des vis passantes qui ne sont pas non plus représentées. La division ou la réunion des éléments du carter est sans importance pour l'invention et doivent avoir lieu sur la base de considérations techniques de construction et de fabrication Les points d'appui sont rendus étanches par les procédés habituels, par exemple ainsi que cela est indiqué en 38. Le fonctionnement de la machine à piston rotatif conforme à l'invention du type de construction trochoidale est basé sur le même principe que celui des machines à pistons montés à rotation sur l'arbre d'excentrique. La machine représentée sur la fig. 3 est destinée à être entraînée par l'arbre 30. Le couple appliqué oblige l'arbre 12 disposé excentriquement à céder tangentiellement autour de l'axe médian principal. Sous l'action de ce mouvement de rotation le pignon 26 relié avec l'arbre 12 de façon à résister à la torsion descend dans la couronne intérieure 28 de sorte que l'arbre 12 est déplacé dans un mouvement opposé par rapport à l'arbre d'entrainement 30. C'est la raison pour laquelle un point d'appui doit être prévu en 20. L'excentrique 14 sert de second support pour les éléments rotatifs de la machine. Les deux excentriques 14 et 16 tournant autour de l'axe principal sont montés dans le carter, ainsi que cela est représenté en 22 et 24. Du fait du mouvement rotatif en sens inverse de l'arbre 12 le piston 4 exécute un mouvement rotatif de va-et-vient qui le maintient en contact constant avec les bandes radiales 8, ce qui est indispensable pour le fonctionnement de la machine. Lorsque cela apparait nécessaire, le piston 4 avec l'arbre 12 peuvent non seulement être résistants à la torsion, mais ils peuvent aussi être reliés solidairement dans le sens axial. 'absorption des forces axiales s'effectue alors par l'intermédiaire d'un palier fixe qui est représenté par la fig. 3 et qui étant bien connu du point de vue technique n'a pas besoin d'être décrit ici plus en détail. Il est évident que, sur la fig. 3, la partie de carter 82 y compris l'excentrique 14 et la partie de carter 72 y compris le pignon 26 et la couronne intérieure 28 peuvent faire l'objet d'échanges réciproques. En ce cas, le mécanisme de guidage est aménagé sur la face extérieure de la machine, comme cela est connu à partir de constructions antérieures (par exemple chevet allemand P 2 428 327). Par ailleurs on se rend compte clairement que la distance entre les parties lubrifiées par rapport au piston peuvent varier considérablement et peuvent être rendues très grandes lorsque cela est souhaitable pour le bon fonctionnement de la machine. Il est facile par exemple de rendre beaucoup plus larges les parties 52 et 62 du carter et de conférer à leur alésage un profil s'écartant du piston pour dévier l'huile projetée vers l'extérieur par les bagues de barbotage d'huile. Il est en outre évident que les parties du carter 52 et 62 peuvent comporter une double paroi de sorte qu'une moitié de paroi limite latéralement les chambres motrices tandis que l'autre moi tié sert de chapeau pour le palier. Les bagues de barbotage d'huile peuvent dès lors être amenées entre les deux moitiés de parois, l'espace intermédiaire étant alors muni d'un écoulement d'huile. De plus, le lubrifiant qui suinte dans l'espace intermédiaire et s'écoule devant le piston peut être éliminé par aspiration. La fig. 4 représente une machine à piston rotatif conforme à l'invention du type de construction trocholdal avec logement unilatéral du piston. Ici le piston a la forme d'une épitrocholde avec un rapport entre le cercle primitif et le cercle de fond de 1 : 2 qui travaille en liaison avec la partie médiane 6 du carter, dont le contour intérieur constitue une enveloppante extérieure corres pondante o Âvec cette configuration trochoZdale le carter présente trois étranglements dans lesquels sont aménagées les bandes étanches radiales 8. C'est pourquoi dans l? coupe représentée par la fig. 4 seule est visible une bande étanche radiale 8.Par contre, sur la face opposée du piston figure en 7 l'ure des trois chambres motri- ces de la machine. Ces chambres sont limitées latéralement par la plaque de recouvrement 38 et par le disque latéral 62. Le piston 4 est relié avec l'arbre de façon à résister à la torsion, arbre qui toutefois sur la fig. 4 ne s'étend que vers une face du piston. De même le pignon 26 est relié de façon à résister à la torsion avec l'arbre 12 et ce pignon engrène avec la couronne intérieure 28. Du fait de la trochoide prise comme base, en ce cas le rapport du cercle primitif entre le pignon et la couronne intérieure est de 2 : 3. L'arbre 12 est monté aux points 18 et 20 au moyen de paliers à aiguilles dans l'excentrique 17.Etant donné que les deux points d'appui 18 et 20 de l'arbre 12 sont très près l'un de l'autre ils ont pu être aménagés dans un seul excentrique 17. Il est toutefois de toute évidence qu'un logement unilatéral pourrait aussi avoir lieu avec deux excentriques séparés comme le montre par exemple la fig. 3 sur laquelle les parties 72 et 82 du carter sont aménagées sur la gauche de la partie 32, l'arbre 12 étant déplacé d'une manière correspondante vers la gauche. En ce cas, la plaque de recouvrement 38 remplace la partie 62 du carter. Il convient aussi de remarquer que avec un logement unilatéral du piston et avec l'emploi de deux excentriques distincts, le pignon et la couronne intérieure du mécanisme de guidage peuvent être disposés entre ces deux excentriques. En l'occurence, l'or- dre des parties du carter représentées sur la fig. 3 serait le suivant : 38, 6, 62, 32, 72, 82, 42. Il convient d'attirer l'attention sur cette disposition en raison du logement bilatéral du pignon. Par ailleurs, la fig. 4 montre également que l'excentrique 17 est monté en deux points 22 et 23. Le logement du bout d'arbre 29 en 23 permet l'emploi d'un palier plus petit. Il est toutefois possible sans difficulté de prévoir dans le carter à côté du palier 22 l'emploi d'un deuxième palier de même grandeur et de renoncer à l'emploi du palier 23. Dans les deux cas la commande positive ou négative de la machine peut avoir lieu par l'intermédiaire du bout d'arbre 29 ou de poulies 39, 41, qui sont montées de façon à résister à la torsion concentriquement par rapport à l'axe principal sur le pourtour de l'excentrique 17. bu lieu de poulies pour courroies trapézoidales ou d'un type similaire on peut aussi utiliser des pignons pour charnels ainsi que d'autres moyens appropriés à la transmission du couple. La figure 4 représente encore finalement la liaison des paliers 22 et 23 par l'intermédiaire de la partie de carter 83 qui sert également de plaque d'assise et le support de palier 33. Le chapeau de palier 39 représenté est prévu pour un entrainement par galets. Si l'entrainement positif ou négatif est effectué par l'intermédiaire du bout d'arbre 29, il faut alors que la plaque de recouvrement soit alésée de manière correspondante. On se rend compte aisément que la commande par galets représentée par la fig. 4 avec le logement du bout d'arbre peut aisément être applicable sans difficulté à la fig. 3, auquel cas on peut alors renoncer à l'emploi du palier 24 auquel on substitue un palier 23 avec le support de palier 33. La figo 5 représente une machine à piston rotatif du type de construction trochoidale conforme à l'invention, le contour intérieur du carter étant alors conçu en tant qu'épitrochorde avec un rapport cercle primitif-cercle de fond de 1 : 2, le piston étant conçu en tant qu'enveloppante intérieure. Ici également les mêmes symboles sont employés pour désigner des éléments comparables. Le piston 3 est relié de façon à résister à la torsion avec l'arbre excentrique 11, qui à son extrémité a été formé en tant qu'excentrique 15 et qui travaille en liaison avec la partie médiane du carter 5. Les chambres motrices dans la partie,du miiieu du carter 5 sont limitées latéralement par les disques lateraux/ Avec des machines trocholdales à enveloppante intérieure, le piston doit être relié de façon ZS résister à la torsion avec la couronne intérieure 27 du mécanisme de guidage disposée excentriquement. La couronne intérieure 27 engrène avec le pignon 25 fixé sur le carter et centré sur la plaque de recouvrement 38. L'extrémité en forme de disque 15 de l'arbre Il est montée en 24 dans la partie 32 du carter.Le deuxième logement de l'arbre il se situe en 20 dans l'excentrique 16, qui se pDlonge en tant qu'arbre de commande positive ou négative 30 de la machine. L'excentrique 16 est monté en 22 dans la partie 82 du carter. Le palier 22 est maintenu dans le carter par la bague 42 et il est solidaire de l'excen- trique 16 dans le sens axial, par exemple par frettage. Les parties de carter 38, 32, 52, 5, 62, 82 et 42 disposées l'une à coté de l'autre sont centrées au moyen de goujons d'assemblage non représentés et assemblés au moyen de vis passantes également non représentées. Il est évident que, comme le montre la fig. 3, des bagues de barbotage d'huile peuvent être aménagées à droite- et à gauche du piston sur l'arbre Il comme sur la fig. 3. Pour cela il faut agrandir la distance entre les parties du piston lubrifiées avec de l'huile par rapport au piston, par exemple en éloignant les disques latéraux 52 et 620 La machine représentée à la fig. 5 fonctionne de la même manière que les machines connues de ce type avec cette différence toutefois que le piston 3 est relié à l'arbre excentrique Il de façon à résister à la torsion. Si par exemple un couple est appliqué au bout d'arbre 30 par l'excentrique 16, l'arbre 11 cède latéralement. La couronne intérieure 27 reliée fixement avec lui engrène avec le pignon 25 et de ce fait entraine en rotation l1ar- bre il ainsi que le piston 3 solidaire de ce dernier de manière à résister à la torsion, dans le sens contraire du sens de rotation de l'excentrique 16.Ainsi, le piston 3 exécute exactement le même mouvement que sur les machines connues de ce type sur lesquelles le piston est monté en pouvant tourner sur un excentrique. La fig. 6 représente une machine à piston rotatif conforme à l'invention comportant deux pistons 4 et 44 de largeur différente qui sont solidaires de l'arbre 12 à rotation excentrique de façon à résister à tout déplacement rotatoire par rapport à l'arbre 12 et qui sont aménagés dans une position angulaire quelconque l'un par rapport à l'autre.Le brevet allemand 2 339 911 révèle que, avec une disposition des pistons sur un manchon, qui est monté en pouvant tourner sur un arbre d'ex- excentrique continu, cela est toujours possible lorsque les parties correspondantes du carter (6 et 66 sur la fig. 6) sont déplacées d'un certain angle d'une quantité correspondant à la moitié de l'angle de déplacement des pistons l'un par rapport à l'autre Les me- mes relations génmétriques existent cependant également avec une machine à piston rotatif conforme à l'invention sur laquelle les pistons sont montés de façon à résister à la torsion sur un arbre à rotation excentrique 12. Une machine à pistons rotatifs équipée avec deux pistons présente typiquement un arbre à rotation excentrique 12 monté en trois points. Sur la fig. 6 cet appui des pistons a lieu en 18 et 20 dans les paliers-lisses dans les excentriques 13 et 16 qui sont montés en pouvant tourner en 22 et 23 dans le carter. Le troisième logement de l'arbre 12 se trouve dans le mécanisme d'entrainement à vilebrequin en 53, 54, 55, mécanisme qui assure également le guidage -des deux pistons dans le carter. Ce type de guidage n'est utilisable que si le rapport cercle primitif-cercle de fond est de 1 : 1. La fonction d'une commande par vilebrequin en tant que mécanisme de guidage est mise en évidence par le brevet allemand 2 339 911. La commande par vilebrequin de la fig. 6 présente dirigés dans le sens x et z deux glissières rectilignes 53x et 53 per pendiculai-es l'uresur l'autre, qui sont décalécelatéralement l'une par rapport à l'autre. Sur ces glissières rectilignes reposent des châssis 54x et 54 mobiles dans les sens x ou g dans lesquels ici encore des excentriques 55s et 55 sont montés en pouvant tourner. Ces deux excentriques sont solidaires de l'arbre 12 de façon à rélister à la torsion. On se rend compte aisément que le système de commande par vilebrequin 53, 54, 55 en présence d'une rotation excentrique de l'arbre 12 engendre un mouvement de rotation de sens contraire de la même manière qu'un pignon fixé sur l'arbre qui engrène avec une couronne intérieure fixée sur le carter avec un rayon double du cercle primitif. On se rend compte également que le guidage rectiligne double de la commande par vilebrequin a une action qui est la même que celle d'un palier lisse classique. Le carter est constitué par des éléments en forme de disques 42, 93, 66, 52, 73, 62, 6, 63 et 43 qui sont centrés par des goujons non représentés et qui sont assemblés par des-vis passantes également non représentées. Il convient de mentionner également que la coupe représentée par la fig. 6 est conçue de façon à permettre de distinguer les chambres motrices 7 ou 77 et 87 pour les deux pistons 4 et 44. En conformité avec l'invention il est aussi possible, avec une machine à piston rotatif ne comportant qu'un seul piston d'employer une commande par vilebrequin et un logement excentrique. On se rend compte aisément lorsque, par exemple dans le cas de la figo 6 par la pensée on élimine tous les éléments de la paroi latérale 52, si on raccourcit de manière correspondante l'arbre 12 et si à la paroi perforée 52 on substitue une plaque de recou vrement 380 On obtient alors un logement du piston 4 sur l'un et l'autre côté. évidemment on peut obtenir aussi un logement du piston 4 sur une seule face en aménageant la commande par vilebrequin 53, 54, 55 entre le piston 4 et l'excentrique 13. Si l'on renonce à la fonction de la commande par vilebrequin en tant que palier pour 1' arbre 12, il suffit alors de prévoir une seule glissière pour le piston dans le carter, par exemple 53x sur lequel glisse le châssis 54x, dans lequel ici encore l'excentrique 55s est monté en pouvant tourner. On se rend compte aisément que avec une seule rotation des excentriques 13 et 16 arbre 12 est déjà entrain' en rotation dans le sens opposé par un excentrique auxiliaire de la commande à vilebrequin. Le refroidissement du piston peut également être effectué sans difficulté du fait de la liaison fixe conforme à l'invention entre le piston et l'arbre 11, 110 ou 12 à rotation excentrique. Sur la figure 6, on peut par exemple alimenter le lubrifiant par un canal aménagé dans le bout d'arbre 30. Une partie du lubrifiant est conduite plus loin par un canal percé dans 1 'arbre 12 qui communique avec l'espace intérieur des pistons 4 et 44. Le réfrigérant irrigue les pistons de la manière appropriée et est évacué en un autre endroit par un second canal prévu dans ltarbre 12 d'où il est conduit au dispositif de refroidissement de l'huile. REVENDICÂTIONS 1. Machine à piston rotatif de construction trochoidale, comportant dans un carter, limité des deux cotés par des cloisons latéra les, un piston monté sur un axe excentrique, lequel piston est mis en rotation par un mécanisme d'entrainement, dont un élé ment est relié au piston de façon à tourner avec lui, caracté risé en ce que le piston (3 ; 4; 44) et l'élément du mécanisme d'entraînement (26, 27; 55s, 55X) qui est fixé au piston, sont montés dans le carter par l'intermédiaire d'un tourillon d'ar bre à rotation excentrique (110) au moyen de deux paliers (18, 20) aménagés raaialement l'un dans l'autre et excentriquement l'un par rapport à l'autre. 2. Machine à piston rotatif suivant la revendication 1, caractéri sée en ce que le piston et l'élément du mécanisme d'entrainement qui est fixé au piston sont montés de façon à résister à la tor sion sur un arbre tournant,excentriquement (11; 12) qui est dis posé excentriquement par rapport à l'axe médian de la machine. 3. Machine à piston rotatif suivant la revendication 1 ou 2, carac térisée en ce que l'arbre tournant excentriquement (11; 110; 12) est logé dans un disque excentrique (17). 4. Machine à piston rotatif suivant la revendication 2 ou 3, carac térisé en ce que chaque point d'appui (18; 20) des'arbre tour nant excentriquement (11; 12) est logé chacun dans un disque excentrique (13; 14; 15; 16). 5. Nachine à piston rotatif, suivant la revendication 3 ou 4, ca ractérisée en ce que la machine est commande ou bien commande par l'intermédiaire d'au moins l'un des disques excentriques (13; 14; 15; 16; 17). 6. Machine à piston rotatif, suivant l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisée en ce qu'au moins l'un des disques excentri ques (13; 16; 17) se prolonge en forme d'un arbre (29; 30; 31) coaxial à l'axe principal de la machine. 7. Machine à piston rotatif suivant l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le pourtour coaxial à l'axe principal d'au moins l'un des disques excentriques (17) sert de poulie ou de roue à channe (39, 41) commandée ou de commande. 8. Machine à piston rotatif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le déplacement du piston dans le car ter est provoqué par un mécanisme de poussée à vilebrequin (53, 54, 55) comportant des glissières rectilignes s'étendant dans deux directions (53x; 53g). 9. Machine à piston rotatif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le déplacement du piston dans le car ter est effectué par un mécanisme de poussée à vilebrequin avec une glissière (53x; 53g) seulement. 10. Machine à piston rotatif, suivant la revendication 8, caracté risée en ce que l'arbre tournant excentriquement (11; 12) est monté en au moins un point du mécanisme de poussée à vilebre quin (53, 54, 55) comportant des glissières rectilignes (53s, 53z) détendant dans deux directions. 11. Machine à piston rotatif suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que les points d'appui (18, 20) pour l'arbre tournant excentriquement (12) sont disposés à un côté du piston (4). 12. Machine à piston rotatif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'au moins l'un des points d'appui (18, 20) de l'arbre tournant excentriquement (11; 12) est dis posé à chaque côté du piston (3; 4; 44). 13. Machine à piston rotatif suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que deux pistons (4, 44) sont dis posés axialement l'un derrière l'autre et qu'entre eux se trou ve un disque excentrique (14). 14. Machine à piston rotatif, suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que les tourillons des arbres des deux pistons (4, 44) sont logés dans le disque excentrique (14) et décalés d'un certain angle l'un par rapport à l'autre. 15. Machine à piston rotatif suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que plusieurs pistons (4, 44) dis posés l'un à côté de l'autre sont prévues dans une position dé calée librement choisissable. 16. Machine à piston rotatif, suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que des disques gicleurs d'huile (34, 36) sont prévus sur l'arbre tournant excentriquement (11 12). 17. Machine à piston rotatif suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce qu' un circuit de refroidissement est prévu pour le piston (3, 4, 44) et en ce que le réfrigérant est introduit dans le piston par des perçages dans l'arbre tour nant excentriquement (1-1, 12) et qu'il en est évacué ensuite par d'autres perçages dans l'arbre (11, 12). 18. Machine à piston rotatif, suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que les parois latérales (52, 62, 63, 93) des chambres motrices, entre lesquelles se déplacent les pistons (3, 4, 44), sont à double paroi et en ce que l'espace en tre ces doubles parois est aspiré. 190 Machine à piston rotatif, suivant l'une des revendications précé dentes, caractérisée en ce que les disques excentriques (13, 14, 15, 16, 17) sont utilisés pour l'équilibrage de la machine.