1. 2048054 La présente invention est relative, d'une manière générale, à • un procédé et à un appareil de fabrication de dispositifs semicon- son destiné à être automatisé ainsi qu'à un appareil entièrement 5 automatique pour mettre le procédé en oeuvre. Au cours d'un procédé habituel de fabrication d'un dispositif semiconducteur, tel qu'un transistor, on forme un grand nombre de dispositifs sur une tranche de matériau semiconducteur ayant nominalement un diamètre d'environ 5 centimètres. Des contacts méllati-10 ques élargis sont ensuite déposés en phase vapeur sur la surface supérieure des dispositifs semiconducteurs individuels avant de diviser la tranche en pastilles semiconductrices discrètes qui peuvent avoir environ 0,5 mm de côté. Le substrat forme par exemple le collecteur, une première région diffusée constitue la.base et u-15 ne seconde région diffusée constitue l'émetteur, des-contacts métalliques élargis séparés étant prévus pour les régions de base et de collecteur. La pastille semiconductrice est alliée ensuite à une surface métallique d'un support qui constitue un conducteur de collecteur 20 de dimension suffisante pour être soudé ou relié autrement à un dispositif électronique. Les contacts élargis de base et d'émetteur sont ensuite connectés électriquement à des conducteurs isolés du support par des fils d'or extrêmement minces d'environ 25 microns de diamètre. La machine utilisée à cet effet est ordinairement ap-25 pelée une machine de liaison par perle. Une telle machine de liaison par perle utilise une aiguille tubulaire du type hypodermique pour presser une perle formée sur l'extrémité du fil contre le contact élargi correspondant". Le contact, le fil et l'aiguille de liaison sont chauffés à une température ae liaison d'environ 320°C, 30 de sorte que la pression exercée par l'ai gui lie produit une liaison L'aiguille se manipule en utilisant un microscope et un micromanipulateur. Le fil traverse l'aiguille verticalement et passe entre deux patins élastiques de pression pour atteindre une bobine d'alimentation. Les patins de pression ont pour effet de tendre le fil 35 lorsqu'il se dévide. Après liaison de la perle au contact élargi, l'aiguille est remontée, ce qui tire le f41 hors de l'aiguille. On élève et on abaisse ensuite l'aiguille jusqu'à ce que le bord du conducteur soit pressé contre le conducteur et lié à celui-ci. Ceci s'appelle une liaison par points. Lorsque l'aiguille est rele-40 vée de nouveau, le fil est attiré hors de l'aiguille par la liaison ducteurs et se rapporte plus particulièrement à un procédé de liai- em oRiGtr&L 70 23954 2. 2048054 par points. Le tronçon de fil à découvert est ensuite découpé à la flamme, ce-qui-forme simultanément une nouvelle perle à l'extrémité du fil. Le tronçon de fil qui reste entre la liaison par point et le point coupé à la flamme est appelé queue et est enlevé ultérieu-5 rement par un autre opérateur au moyen de brucelles. La nouvelle perle est ensuite attirée contre l'extrémité de l'aiguille par la résistance des patins de.pression lorsque l'aiguille est abaissée en vue d'effectuer la liaison par perle suivante. Il existe un certain nombre de causes d'insuccès particulières 10 avec les dispositifs de liaison manuelle du .type décrit. Si l'aiguille de liaison est mal alignée au moment de la liaison de la perle sur le contact élargi, un court-circuit ou un circuit ouvert - peut se produire. Après un essai de liaison par perle, la liaison peut se rompre lorsque l'aiguille est relevée, du fait que le eon-15 tact du métal élargi se sépare de la pastille semiconductrice, que la perle se sépare du contact élargi ou que le fil se sépare au niveau du col formé entre la perle et le fil. Ces défaillances sont accrues par le fait que l'élévation de l'aiguille est sous la commande de l'opérateur et peut ne pas être régulière ni être effec-20 tuée à la vitesse appropriée. Un déplacement saccadé peut accentuer les défaillances. Si le fil se sépare de la perle à un moment quelconque, les patins de tension tirent le fil hors de l'aiguille et interrompent l'opération de liaison jusqu'à ce que le fil puisse être remis en place et enfilé dans l'aiguille et qu'une perle soit 25 reformée. L'enfilage des fils très fins est une opération fastidieuse et longue. Une telle défaillance apparaissant dans un appareil automatique rapide est beaucoup plus sérieuse. L'invention concerne un dispositif entièrement automatique de liaison par perle d'un fil d'or., à un contact élargi d'un dispositif 30 semiconducteur ou à une autre surface, et ensuite de liaison par points du fil à une seconde surface. L'appareil comprend un dispositif électro-optique destiné à positionner l'aiguille avec précision par- rapport au dispositif semiconducteur et un dispositif pour déplacer l'aiguille de liaison de façon précise et,, d'une manière 35 prédéterminée pour effectuer les liaisons. Ceci supprime pratiquement les liaisons défectueuses dues à des défauts d'alignement. L'aiguille est déplacée de manière à réduire au minimum les ruptures de fil. L'appareil supprime la nécessité d'enlever manuellement les queues. L'appareil effectue une série d'opérations qui assurent 40 un fonctionnement continu même dans le. cas d'une défaillance des ORIGINAL 70 23954 3" 2048054 liaisons ou d'une séparation des fils pendant un cycle. La machine de liaison de l'invention est capable d'effectuer un cycle complet en une seconde environ. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî-5 tront au cours de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Fig. 1 représente une vue en plan d'un ouvrage typique destiné au procédé et à l'appareil de l'invention; ■ . . - les Fig. 2a à 2d sont des vues en élévation latérales et 10 simplifiées de l'ouvrage de la Fig. 1 et qui montrent le procédé de l'invention; - la Fig. 3 représente une vue en élévation latérale, avec arrachement partiel, d'une machine de liaison suivant l'invention; - la Fig. 4 représente une vue en élévation avant, avec arra-15 chement partiel, de la machine de liaison de la Fig. 3; - la Fig. 5 représente une vue en coupe prise sensiblement. selon la ligne 5-5 de la Fig. 3; - la Fig. 6 représente une vue latérale à plus grande échelle d'une partie de la Fig. 3 et comportant une partie de l'ensemble 20 représenté en arraché à la Fig. 3; - la Fig. 7 représente une vue de dessus de la partie de l'appareil qui est représentée à la Fig. 6; - la Fig. 8 représente une vue en coupe prise suivant la ligne 8-8 de la Fig. 7; 25 - la Fig. 9 représente une vue avant de l'appareil représenté aux Fig. 6 et 7; la Fig. 10 représente une vue latérale, en partie en coupe, de la tête de liaison de l'appareil de la Fig. 3; - la Fig. 11 représente une vue de dessus de la tête de liai-30 son de la Fig. 10; - la Fig. 12 représente une vue avant de la tête de liaison des Fig, 10 et 11; - la Fig. 13 représente un schéma électrique du dispositif de commande faisant fonctionner la machine de liaison; 35 - lâ Fig. 14 représente le schéma électrique d'une partie du circuit représenté -à la Fig. 13; t la Fig. 14a est .une table de vérité relative au compteur du circuit de la Fig. 14; - la Fig. 15 représente un schéma électrique d'une partie du 40 :.circuit représenté à la Fig. 13; 70 23954 4. 2048054 - la Fig. 16 représente un schéma du disque de commande représenté à la Fig.- 15; - la Fig. 17 représente un schéma électrique d'une autre partie du circuit de la Fig. 15; 5 - la Fig. 18 est un diagramme de minutage illustrant le fonc tionnement de la machine de liaison de la Fig. 3. En se référant maintenant à la Fig. 1, un support de transistor 10 comporte une pastille de transistor 12 qui est alliée à une tête aplatie d'une cheville métallique ou conductrice 14. Le con-10 ducteur 14 ainsi que les conducteurs similaires 16 et 18 est maintenu dans un support en verre 20. Des fils conducteurs 24a et 24b s'étendent à partit des contacts élargis de base et d'émetteur jusqu'aux conducteurs 16 et 18 respectivement. Les conducteurs sont en or, par exemple, et ont un diamètre de 25 microns. L'invention 15 concerne un procédé et un appareil de liaison des fils conducteurs 24a et 24b entre les contacts élargis respectifs du transistor 12 et les conducteurs 16 et 18. Il est clair toutefois que le procédé et l'appareil de l'invention peuvent être utilisés pour lier des fils métalliques à des surfaces quelconques de dispositifs semi-20 conducteurs quelconques. Les Fig-. 2a à 2d représentent le procédé de l'invention permettant de lier le fil conducteur 24a au transistor 12 et au conducteur 18. La pastille semiconductrice 12 est d'abord placée dans un poste de travail, le mécanisme de liaison est centré ensuite 25 sur un axe prédéterminé 26 de la pastille par un dispositif électro-optique asservi décrit ci-après. Une aiguille de liaison 28 est positionnée bien en dehors du champ- de vision du dispositif optique pendant le positionnement du mécanisme de liaison, cette position étant représentée par la partie en pointillé 28a. Le fil 24 30 traverse l'aiguille hypodermique jusqu'à une bobine d'alimentation (non représentée aux Fig. 2a à 2d). Le fil 24 est maintenu sous tension par un couple inverse exercé sur la bobine et la perle 25, formée par le passage du fil dans une flamme, empêche le fil d'être retiré de l'aiguille. 35 Après positionnement du dispositif électro-optique par rapport à la pastille, l'aiguille 28 est placée dans une position prédéterminée par rapport à l'axe 26. Cette position prédéterminée est choisie de manière à mettre l'aiguille en alignement sur le contact élargi approprié du transistor 12 et l'aiguille est abaissée 40 ensuite pour presser la perle 25 contre le contact élargi, comme 70 23954 2048054 représenté en trait plein à la Fig. 2a. La perle 25 et les contacts élargis sont chauffés à la température de liaison, de sorte que la pression- exercée par l'aiguille 28 sur la perle 25 lie le fil 24 au contact élargi. 5 L'aiguille 28 est ensuite relevée et déplacée, de sorte que sa pointe parcourt la trajectoire en pointillé 32 (Fig. 2b) et est abaissée à une seconde position prédéterminée par rapport à l'axe 26 qui est choisi de manière à presser le bord du fil 24 contre la surface supérieure du conducteur 18. Le couple exercé sur la bo-10 bine d'alimentation est inversé lorsque l'aiguille parcourt la trajectoire 32 et le fil est dévidé à travers l'aiguille 28 au moyen d'un jet d'air pour empêcher qu'une tension ne s'exerce sur le fil et la liaison et permettre ainsi à l'aiguille de se déplacer à une vitesse plus grande sans rompre la liaison ou le fil. La pression, 15 exercée par l'aiguille sur le conducteur 18 forme une liaison par point 33. L'aiguille 28 est ensuite relevée pour dévider un tronçon de fil 24£, comme représenté à la Fig. 2_ç, et le fil 24 est ensuite verrouillé par rapport à l'aiguille 28. Lorsque l'aiguille 28 con-20 tinue à s'élever, le fil est rompu au point a.uquel il a été affaibli par l'a liaison par point 33. L'aiguille 28 parcourt ensuite la trajectoire 34, de sorte que le tronçon de fil 24c; passe dans une flamme 36 qui forme une nouvelle perle 27, comme représenté à la Fig. 2d. Après passage à la flamme 3b, le fil est déverrouillé, de 25 sorte que le couple inverse exerce sur la bobine attire la perle 27. contre la pointe de l'aiguille 28 et l'aiguille reprend la position initiale représentée en 28a à la Fig. 2a. Le procédé qui vient d'être décrit et qui est représenté aux Fig.^2a à 2d présente des avantages importants. Par suite de l'in-30 version du couple exercé sur la bobine d'alinientation en fil et du dévidage du fil hors de l'aiguille par un jet d'air, la tension exercée sur la liaison entre le fil et le contact élargi du transistor 12 est considérablement réduite ou supprimée. Ceci réduit le risque de défaillance dû à la séparation da contact élargi et de 35 la pastille, à la perle ôe séparant :u contact élargi ou au fil se1 séparant de la perle. Ce qui est peut-être encore plus important est .que, dans le cas d'une telle défaillance, le fil 24 n'est pas entraîné hors ce l'aiguille 28 par le couple inverse exercé sur la bobine comme c'était le cas jusqurà maintenant avec les machines de 40 -liaison manuelle. Au contraire, l'alimentation positive en fil 24 bad original 70 23954 2048054 assure qu'un tronçon .de' fil apparaît à l'extrémité de l'aigui lle, de sorte qu'une liaison par points peut être effec'tuée, qu'une liaison par perle soit effectuée ou non. Le couple en sens direct exerce sur la bobine est maintenu jusqu'à ce que le fil soit ver-5 rouillé au cours de l'opération représentée à la Fig. 2ç, de sorte qu'une défaillance prématurée -:ia fil 24 après la liaison par points ou l'impossibilité d'effectuer une liaison par points n'ait pas pour résultat de retirer le fil de l'aiguille. Lorsque le fil est verrouillé, le verrouillage est maintenu jusqu'à ce que le fil pas-10 se dans la flamme 36 et qu*une nouvelle perle 27 soit formée en vue du cycle suivant. Si une liaison par perle ou par points n'a pu être réalisée, la flamme 36 élimine le fil en surplus et ainsi, même s'il n'est pas possible d'effectuer une liaison par perle ou par points, la machine peut passer au cycle suivant. Le cycle dp. 15 liaison peut être achevé en une seconde environ, ce qui permet d'obtenir soixante liaisons par minute. L'importance du maintien de la machine de liaison en état de fonctionner même si une opération de liaison ne réussit pas se comprend facilement, du fait que si le fil 24 sort de 1'aiguille, il faut arrêter la machine jusqu'à 20 ce que le fil soit enfilé de nouveau et qu'une nouvelle -perle soit formée. Un tel temps d'arrêt entraîne une réduction substantielle de la production. L'appareil de liaison suivant l'invention et permettant de mettre en oeuvre le procédé représenté aux Fig. 2a à 2d est repré-25 senté aux Fig. 3 à 18 et est indiqué d'une manière générale par la référence 50. L'appareil de liaison 50 comporte un bâti de support 52 en forme générale de U que l'on voit mieux aux Fig. 3 et 4. Une première table indiquée d'une manière générale par la référence 54 à la Fig. 3 est montée sur des glissières à rouleaux croisés et à 30 faible frottement 56 et 58 pour se déplacer dans une direction appelée ci-après "X". Le premier élément de -table est. entraîné dans la direction X au moyen d'une vis à billes (non représentée) qui est elle-même entraînée par un moteur pas-à-pas "X" 60. Le moteur 60 est monté sur- le bâti 52. Un second élément de table 62 est mon-35 té sur l'élément 54 par des glissières à rouleaux croisés et à faible frottement 64 et 66 (voir Fig. 4) pour se déplacer par rapport au premier élément de table dans la direction qui est appelée ci-après direction "Y". Le second élément de table 62 est entraîné par une seconde vis à billes (non représentée) qui est elle-^Tre 40 entraînée par un second moteur pas-à-pas 68 monté sur le premier bad original 70 23954 7. 2048054 élément de table 54. Des interrupteurs de fin de course 71 et 73 (qui ne sont représentés qu'à la Fig. 13) sont montés dans le boîtier 70 et des interrupteurs de fin de course 75 et 77 (voir Fig. 13) sont montés dans le boîtier 72 et sont actionnés par des cames 5 (non représentées) montées sur les arbres des vis à billes correspondantes pour limiter le déplacement du premier élément de table 54 dans la direction "X" le long des glissières 56 et 53 et le déplacement du second élément de table 62 dans la direction "Y" sur les glissières 64 et 66 d'une manière décrite ci-après. Ainsi, le 10 second élément de table peut être mis dans une position X, Y quelconque par rapport au support 52 et constitue ainsi une table qui est communément appelée une table à deux axes de coordonnées. Un dispositif électro-optique de reconnaissance de forme 74 est monté sur l'élément de table X-Y 62 par l'intermédiaire d'un 15 bras en porte-à-faux 76. En général, le dispositif 74 compare la forme apparaissant dans son champ de vision, c'est-à-d^re la pastille semiconductrice 12, à une forme de référence identique et produit un signal d'erreur X positif ou négatif et un signal d'erreur Y positif ou négatif qui indique la direction dans laquelle 20 l'oeil doit se déplacer selon les axes X et Y-pour mettre la forme de référence en alignement avec la forme examinée. Les signaux d'erreur X et Y servent à commander le fonctionnement des moteurs pas-à-pas X et Y 60 et 68 et mettent ainsi automatiquement en alignement l'oeil électro-optique 74 avec l'axe op-25 tique prédéterminé 26 (voir Fig. 2a) de la pastille semiconductrice. montée sur le support 10 (voir Fig. 3) au moyen du circuit représenté à la Fig. 13 qui est décrit ci-après en détail. Le support 10 est supporté par un mandrin 40 qui est lui-même porté par une chaîne de repérage qui positionne le support 10 au niveau du poste 30 de travail, de sorte que le dispositif semiconducteur est mis en position dans le champ de vision du dispositif d'alignement optique L'élément de table X-Y 62 supporte également un mécanisme de-liaison indiqué d'une manière générale par la référence 80 et qui . est décrit ci-dessous. Une plate-forme 82 est montée à coulisse-35 ment sur la plaque de base 84 de l'élément de table X-Y 62 par des glissières à rouleaux croisés 86 et 88 (voir Fig. 3) en vue de se déplacer dans, une direction désignée ci-après par direction "H". La plate—forme 82 est entraînée dans la direction H par un moteur pas-à-pas "H" "92 qui- est monté sur. une branche 94 dirigée vers le 40 bas de la table .62 et qui. entraîne un arbre 98. L'arbre 98 est 70 23954 8. 2048054 tourillonné dans des branches 100 et 102 de la table 62, une came 96 en forme de disque et à double effet est montée sur l'arbre 98 et vient en contact avec des toucheaux de'came 104 et 106 qui sont montés sur la plaque 82 par des consoles 108 et .110i La came 96 est 5 quelquefois appelée ci-a-près la came "H". Une plaque verticale 112 est montée de façon coulissante sur la branche verticale 114 d'un élément en forme de L 116 par des glissières 118 et 120 à rouleaux croisés et disposées verticalement, comme on peut mieux le voir à la Fig. 5. La plaque verticale 112 10 est élevée et abaissée par un moteur pas-à-pas 122 qui entraîne un arbre 126 qui supporte lui-même une came 124. appelée quelquefois ci-après la came "V". Un toucheau de came 128 parcourt la périphérie de la came 124 et est tourillonné sur l'extrémité d'un bras 130. Le bras 130 est raccordé de façon articulée à la plaque 112 au 15 moyen d'un goujon 132. La hauteur du toucheau de came 128 par rapport à la plaque 112 peut être réglée au moyen d'une vis 134 qui est vissée dans le prolongement dirigé vers le bas 136 du bras 130, contre le bord de la plaque 112. Ceci permet de régler verticalement l'aiguille 28.sur le mandrin 40. 20 Un disque 138 (voir également les Fig. 15 et 16) est monté sur la came 124 par un élément tubulaire 140. Le bord du disque 138 passe dans un ensemble de détection photoélectrique 416 (voir également Fig. 13). Des trous situés à des points choisis à la périphérie sont détectée par voie photoélectrique pour indiquer la po-25 sition de la came "V" 124 et ces signaux servent à commander le moteur 122 d'entraînement pas-à-pas de la came "Y". Il est fourni un disque similaire ainsi qu'un mécanisme de détection photoélectrique destiné à détecter la position de la came "H" 96 et à commander le moteur 92 d'entraînement pas-à-pas1" de la came "H", mais 30 ce dernier n'a pas été représenté sur les dessins relatifs à l'appareil pour des raisons de simplicité èt n'est représenté qu'à la Fig. 13 par le rectangle 457. L'aiguille de liaison 28 est montée sur l'extrémité d'un bras 142 qui est lui-même raccordé de façon articulée à un étrier 144 35 fixé à l'extrémité inférieure de la plaque verticale 112 au moyen d'un axe 146. La limite inférieure de la course du bras.142 et donc de l'aiguille de liaison 28 est fixée par une vis réglable 148 située sur la branche horizontale de la console 150 en forme de L qui est fixée à 1'étrier 144. Un électro-aimant 152 est également 40 monté sur la console 150 et, lorsqu'il est excité, il maintient le 70 23954 9. 2048054 bras 142 en position abaissée contre la butée 148. Comme mentionné précédemment, l'élément de table X-Y 62 est mis automatiquement en alignement avec: un axe optique du transistor 12 par l'oeil électro-optique 74 et l'ensemble asservi compor-5 tant les moteurs X et Y 60 et 68 qui est décrit ci-après. La plaque coulissante 112 à partir de laquelle le mécanisme de liaison 80 est dirigé vers le bas constitue avec la plate-forme 82 une table H-V qui déplace l'aiguillé 28 en translation en la faisant'passer par les diverses positions représentées aux Fig. 2a à 2_d. Les 10 positions de la table "H-V" par rapport à la table "X-Y™ et par suite l'emplacement sur le transistor auquel l'aiguille de liaison 28 est d'abord abaissée (pour effectuer la liaison par perle) par rapport à l'axe optique sont fixés dans les directions X et Y par des micromètres respectifs 154 et 156 que l'on voit mieux à la 15 Fig. 5. Le boîtier du micromètre 154 est relié à un support 158 qui est' monté sur la plaque horizontale 82. La tige 160 du micromètre est raccordée à une clavette 164 qui coulisse dans une rainure en queue d'aronde de la plaque horizontale 82 (voir Fig. 3). La pla-20 que 162 est maintenue dans la position choisie par des boulons 166 qui traversent des ouvertures allongées de la plaque 162 et sont vissés dans la plaque 82. Ainsi, en desserrant les vis 166 et en réglant le micromètre 154, on peut régler la position des toucheaux de came 104 et 106 par rapport à la plaque 82 et donc la position 25 "X" de l'aiguille de liaison 28 pour une position quelconque de la came "H" 96. Le boîtier du micromètre 156 est monté de même sur un support 168 monté sur la plaque 82 et sa tige 170 est connectée au support 172 de la branche horizontale de l'élément en forme de L 116. Une 30 clavette en queue d'aronde 174 est montée sur le bas de la console 116 en forme de L et se déplace dans une rainure de clavette 176 de la plaque 82. Après réglage dans la. direction "Y", on peut fixer la console 116 en place au moyen de vis 178 qui traversent des ouvertures allongées de la console 116 en forme de L et sont vissées 35 dans la plaque horizontale 82. Une alimentation en fil indiquée d'une manière générale par la référence 180 est montée sur la console 116 en forme de L pour se déplacer avec la plate-forme 82 et es?: représentée en détail aux Fig. 6, 7"et 8. Le mécanisme ISO comporte un rouleau de fil rempla-40 çable 182 qui est monté sur une bobine de support 184. Cette der- BAD ORIGINAL 70 23954 10. 2048054 ni ère est tourillonnée sur un arbre tubulaire 186 et est maintenue en place par l'épaulecent annulaire d'un chapeau fileté 188. De l'air sous pression est appliqué au passage interne 190 de l'arbre au moyen drun passage de fluide 192 formé dans le bras 194 qui sup-5 porte l'arbre 186. L'arbre 194 est monté sur la console 116 en force de L de façon à se déplacer avec l'ensemble de tête de liaison. De l'air est fourni au passage 192 par un tuyau souple 196 et un couplage 198. Comme on peut lieux le voir à la Fig. 8, une série d'orifices 20G s'étendent à partir du passage interne 190 de l'ar-10 bre 186 jusqu'à l'espace annulaire compris entre l'arbre ÎS'G et la bobine 184. Un volume d'air suffisant est introduit par pompage par les orifices 200, de sorte que la bobine 184 est supportée en permanence uniquement par une couche d'air, ce qui constitue un palier à frottement extrêmement.faible. De plus, on notera que les 15- orifices 200 sont légèrement décalés par rapport à la position radiale, de sorte que l'air circule à la périphérie du tore formé entre l'arbre 186 et la bobine 184». ce qui exerce un couple inverse sur la bobine 184 qui tend normalement à rembobiner le fil sur la bobine. Un ajutage 202 reçoit périodiquement de l'air sous pression 20 d'un tuyau souple 204 et dirige un jet d'air sur une surface 184a de la bobine 184. Ce jet d'air présente une force suffisante pour surmonter le couple inverse produit par l'air passant dans les orifices 200 et exerce un couple résultant en sens direct sur la bobine 184 qui tend à dévider le fil de la bobine. L'air fourni à l'a-25 jutage 202 pour inverser le sens de rotation de la bobine 184 est commandé par une soupape à commande électromagnétique (non représentée). En fonctionnement normal, la bobine d'alimentation en fil 184 tourne à une vitesse relativement lente. Si toutefois, le fil se 30 rompt pour une raison quelconque, l'air circulant dans les orifices 200 fait tourner rapidement la bobine 184 à une vitesse élevée dans le sens inverse. Des segments alternativement sombres et clairs 205 et '206 formés sur la jante de la bobine 184 permettent de détecter cette défaillance catastrophique et d'interrompre le fonctionnement. 55 Des faisceaux séparés de fibres optiques 208 et 210 sont combinés et-dirigés sur la partie de la jante comportant les zones alternativement claires et sombres 205 et 206. De la lumière est dirigée à travers le faisceau 208 sur la jante et la lumière réfléchie est renvoyée par l'intermédiaire du faisceau 210 sur un photodétecteur. 40 La fréquence des pulsations et l'intensité de la lumière réfléchie .. • Bâd original 23954 2048054 par les segments clairs et sombres sont ensuite détectés électroniquement et un signal de défaillance du fil est produit lorsque la fréquence excède une valeur prédéterminée. Le fil est dévidé à partir de la bobine 182 pour être fourni à l'aiguille de liaison 28 au 5 moyen de l'ensemble d'alimentation en fil représenté en détail aux Fig. 9, 10 et 11. L'ensemble d'alimentation en fil comprend un dispositif pour forcer le fil à passer dans l'aiguille de liaison 28 sous l'action de la pression de l'air, qui est indiqué d'une manière générale par 0 la référence 220 et vin dispositif de serrage destiné à serrer le fil, est indiqué d'une manière générale par la référence 222. Le dispositif de serrage est constitué par une mâchoire fixe 224 et une mâchoire mobile 226. La mâchoire fixe 224 est fixée à un support 228 par une vis 230. Le support 228 est relié à son tour au 15 bras 142 par une vis 232. La mâchoire mobile 226 est montée sur l'extrémité d'une tige 234 qui est animée d'un mouvement de va-et-vient par un électro-aimant 236. La tige 234 traverse une douille 238 disposée dans un manchon 240. Ce dernier est maintenu dans un alésage ménagé dans le bras 142 par une vis d'arrêt 242. Un ressort 20 de compression 244 est disposé entre l'extrémité du manchon 240 et une pièce de maintien 246 et maintient la mâchoire 226 ouverte tant que 1'électro-aimant 236 n'est pas excité. Le dispositif d'alimentation en fil 220 est également supporté par la console 228 et est constitué par un élément tubulaire inter-25 ne 250 qui traverse une ouverture ménagée dans la console 228 et est vissé dans un élément tubulaire externe 252. L'élément 250 comporte un tube 250a de petit diamètre qui ne s'étend qu'en partie dans un tube 252a dirigé vers le bas à partir de l'élément tubulaire externe. De l'air sous pression est introduit dans la cavité 254 30 et donc dans le tore compris entre les tubes 250a et 252a, par l'intermédiaire d'un raccord 255. La source d'alimentation en air est commandée par une soupape à commande électromagnétique (non représentée ). L'aiguille 28 est montée sur un ensemble de chauffage électri-35 que 256 qui est suspendu à son tour au support tubulaire 258 qui traverse la console 228 et est raccordé au chapeau 260 du manchon 240. Un ensemble de formation de flamme destiné à constituer une nouvelle perle sur l'extrémité du fil après chaque liaison par 40 points est indiqué d'une manière générale par la référence 261 à 70 23954 12- 2048054 la Fig. 5. Cet ensemble comporte un bras 262 qui contient les tuyauteries nécessaires pour fournir des gaz combustibles à un ajutage 264. Le bras 262 est supporté par l'élément de table X-Y 62 et se déplace avec lui. L'ajutage 264 peut osciller entre la position 5 active représentée en trait plein et une position inactive représentée en pointillé en 264a sous l'action d'un électro-aimant 454 représenté uniquement à.la Fig. 13. Lorsque l'ajutage est dans .la position inactive 264a, il dirige les gaz sur un allumeur électrique 266 qui est excité en permanence pendant le fonctionnement. L'-10 ajutage 264 passe de la position inactive 264a à la position active 264 lorsque 1'électro-aimant est excité. La position de l'allumeur 266 est également représentée aux Fig. 4 et 11. L'appareil décrit jusqu'à maintenant est commandé automatiquement par le circuit représenté par le schéma de la Fig. 13. Une 15 première horloge 300 fournit des impulsions à la fréquence de 4 000 impulsions par seconde. Une sortie est connectée à un compteur de .division par deux 302 et l'autre à un compteur de division par dix 322. La sortie du compteur de division par deux 302 est connectée à un compteur principal 304. Ce dernier reste inactif jusqu'à ce 20 qu'il soit déclenché par une impulsion de remise à zéro apparaissant à l'entrée 305 et il compte ensuite de un jusqu'à deux mille. Les sorties du compteur principal 304 sont appliquées en parallèle à des décodeurs de compte 306 à 318 qui fournissent des sorties logiques, comme décrit ci-après en référence à la Fig. 18. 25 Les sorties logiques des décodeurs 306 à 308 servent à faire fonctionner le dispositif de positionnement asservi de la table X-Y 62. Les impulsions provenant du compteur de division par deux 302 traversent une porte 320 lorsque le décodeur 306 de déclenche- r ment du dispositif asservi produit une sortie logique. Lorsque le 30 décodeur lent 307 produit une sortie logique, la porte 320 est désexcitée et les impulsions provenant du compteur de division par dix 322 traversent une porte 324. Les sorties des portes 320 et 324 sont appliquées à des amplificateurs asservis X et Y 326 et 328. 35 L'oeil de balayage 74 produit un signal d'erreur d'axe X sur le canal 330, qui est appliqué à l'amplificateur asservi X et un signal d'erreur sur le canal 332, qui est appliqué à l'amplificateur asservi Y 328. L'amplificateur asservi 326 produit un signal logique sur le 40 canal 334 qui indique le sens dans lequel le moteur X doit tourner 70 23954 13. 2048054 afin de mettre en alignement l'image de référence apparaissant dans l'oeil de balayage 74, et donc la table X-Y 62 sur laquelle elle est fixée, avec le dispositif semiconducteur 12. Ce signal-logique est acheminé par l'intermédiaire des contacts normalement fermés 5 des interrupteurs de fin de course 71 et 73 et d'un pôle d'un commutateur bi-polaire à trois positions et à enclenchement manuel 336a vers le circuit 338 de commande du moteur X. Lorsqu'un niveau logique "1" apparaît sur le canal de sortie 334, le moteur X 60 entraîne la table X-Y vers l'interrupteur de 10 fin de course 71, de sorte que lorsqu'elle atteint ce dernier, l'entrée logique du circuit 338 est commutée à l'état logique "O", Le niveau "O" logique présent à l'entrée du dispositif de commande 338 du moteur X fait ensuite repartir la table dans le sens inverse en direction de l'interrupteur de fin de course 73. Si la table 15 X-Y vient en contact avec l'interrupteur de fin de course 73, le signal logique est commuté au niveau logique "1", ce qui inverse de nouveau le,sens de déplacement du moteur d'entraînement X 60. Les impulsions provenant des portes 32Q ou 324 sont traitées par l'amplificateur asservi X 326 et sont appliquées par 1'intermédiai-20 re du canal 340 et de l'autre pôle 336h au circuit 338 de commande du moteur X. Le circuit de commande 338 est représenté à la Fig. 14 et est constitué essentiellement par un compteur réversible à quatre degrés comportant des bascules J et K, FF^ et FFg ayant des sorties 25 logiques T^, C.j , T2 et C2. L'entrée logique permettant de déterminer le sens dans lequel le moteur X est entraîné est appliquée à l'entrée 344. Les impulsions pas-à-pas sont appliquées à l'entrée 346. Des portes NON-ET 348 à 356 remplissent les fonctions logiques nécessaires pour obtenir la complémentation des bascules FF^. et 30 FF2 selon une suite d'4mpulsions successives appliquées à l'entrée 346 pour que les sorties prennent les états logiques indiqués dans la table de vérité de la Fig. 14a. Lorsque l'entrée 344 est au niveau logique "1", le compteur tourne dans le sens direct et lorsque l'entrée 344 est au niveau logique "C", le compteur tourne dans le 35 sens inverse. La sortie vrai attaque le transistor 358 qui commute à son tour les transistors 359 et 360 pour appliquer la sortie 362 à l'alimentation en tension positive ou à la masse, ce qui inverse le signal logique. De même, la sortie C-j commande le transistor 364 qui commute lui-même les transistors 365 et 366 afin d'ap-40 pliquer la sortie 366 à l'alimentation en tension positive ou à la «AB ORIGINAL* 70 23954 14. 2048Ô54 masse. La sortie logique T2 commande le transistor 370 qui commute . à son tour les transistors 371 et 372 afin de commander le courant applique à la sortie 374. La sortie logique Cg commande le transistor 376 qui commute à son tour les transistors 377 et 378 afin de 5 commander le courant apparaissant, à la sortie 380. La ligne 382 est un retour commun du moteur 60, Les sorties 362, 368, 374 et 38O sont connectées par l'intermédiaire des résistances représentées à-la Fig. 13 de manière à commander le moteur X 60, le retour commun 382 étant représenté au centre. Lorsque les quatre sorties 3£2t 10 368, 372 et 380 sont attaquées de la manière décrite, le moteur tourne d'une quantité prédéterminée. La table X-Y 62 peut être actionnée manuellement pour se déplacer dans le sens positif ou négatif selon l'axe X en faisant basculer le commutateur 336 sur le contact supérieur ou inférieur 15 respectivement. Lorsque le commutateur est basculé vers le haut, le pôle 336a est connecté' à la source de tension positive, ce qui indique qu'un niveau logique "1" est présent et a pour effet que le compteur du circuit de commande du moteur tourne dans le sens direct chaque fois qu'une impulsion lente provenant du compteur de 20 division par dix 322 est appliquée à l'entrée 346 par l'intermédiaire du pôle inférieur 336b. De même, lorsque le commutateur 336 est basculé à la position inférieure, l'entrée logique 344 est ccn nectee à la masse qui est un "0" logique, et le circuit de commande du moteur X est complémenté dans le sens inverse lorsque les isi 25 pulsions provenant du compteur de division par dix 322 sont encore appliquées par l'intermédiaire du pôle inférieur 336b. Le moteur pas-à-pas Y 68 est excité de même que le moteur pas à-pas X 60 par l'amplificateur asservi 328, les interrupteurs de fin de course 75 et 77, le commutateur bipolaire et à trois posi-30 tions 384 et un circuit de commande du moteur Y 386 qui sont tous identiques aux éléments correspondants décrits en relation avec le moteur pas-à-pas X. Le moteur pas-à-pas 122 d'entraînement de la came V et le moteur pas-à-pas 92 d'entraînement de la came H sont excités par des 35 circui-ts 388 et 390 qui sont identiques au circuit de commande 338 représenté à la Fig. 14. Les circuits de commande 388 et 390 sont commandés par des circuits 392 et 394 respectivement, qui sont représentés à la Fig. 17 et qui ne sont-pas décrits maintenant. Les impulsions appliquées à la commande 392 du moteur sont 40 délivrées par une seconde horloge 396 qui fonctionne à une fréquen BAD ORIGINAL' 70 23954 15. 2048654 ce de 2,4 kHz et par un compteur de division par cinq 398 (voir Fig. 13). Ces impulsions sont reçues sur la ligne 400 (Fig. 17) et elles sont appliquées aux entrées de deux portes NON-ET 402 et 404. Les sorties des portes 402 et 404 sont câblées en circuit OU avec 5 une sortie commune 452. Le signal logique apparaissant sur la sortie 406 et provenant du premier décodeur 315 d'excitation de la came V est appliqué à une entrée de la porte 408. La sortie de la porte 408 est appliquée aux entrées des portes 402 et 410. L'autre entrée de la porte 410 est connectée par l'intermédiaire d'une ré-10 sistance 412 à une alimentation en tension positive et à la ligne de sortie 414 du détecteur 416 de la position de la came V, qui est représenté en détail à la Fig. 15 et est décrit ultérieurement. Le signal logique à la sortie 418 et provenant du second déco-, deur 316 d'excitation de la came V est appliqué à une entrée de la 15 porte 420. La sortie de la porte 420 est connectée aux entrées des portes 404 et 422. L'autre entrée de la porte 422 est connectée à la sortie 424 du détecteur 416 de position de la came V et, par-une résistance 426 à l'alimentation en tension positive. Le détecteur 416 de la position de la came V comporte une 20 source de lumière 430, un photodisque 138 et une première et une seconde photodiodes 436 et 438. La lumière provenant de la source - 430 passe dans des ouvertures 432 situées à des positions périphériques choisies sur le même rayon à partir du centre du disque 138, comme représenté à la Fig. 16, et vient frapper la photodiode 436. 25 La lumière provenant de la source 430 traverse une ouverture unique 434 située sur un rayon différent afin d'éclairer la photodiode 438 et est prise comme point de départ d'un cycle. Une ouverture 432 est également prévue au point de départ, de sorte que le moteur de la came "V" peut être mis manuellement en fonctionnement par 30 .l'impulsion d'excitation provenant d'un circuit univibrateur unique La photodiode 436 forme un diviseur de tension avec une résistance 440 qui commande la base d'un transistor 442 qui est connecté en étage à charge d'émetteur à la sortie 414. Une résistance 444 limite le courant circulant dans le transistor 442. De même, 35 la photodiode 438 forme un diviseur de tension avec une résistance 446 et commande la base du transistor 448 qui est monté en étage à charge d'émetteur pour fournir la sortie 4-24. Une résistance 450 limite l'intensité circulant dans le transistor 448. Chaque fois que la-photodi ode -436 .est éclairée par la lumière 40 traversant l'une des ouvertures 432, la sortie .414" se rapproche du 70 2395k 16. 2048054 potentiel de la masse qui est un niveau logique "0". Cependant, chaque fois que la photodiode 436 n'est pas éclairée, la base du transistor 442 et par suite la sortie 414 devient suffisamment positive pour représenter un niveau logique "1". La diode 438 fonc-5 tionne de la même manière pour produire un niveau logique "0" sur la sortie 424 lorsque la diode est éclairée par la lumière passant par l'ouverture 434 et un niveau logique "1" lorsque la photodiode est sombre. Un bouton 454 permet d'actionner manuellement le moteur de 10 la came V. Lorsque le bouton 454 est enfoncé, ûn circuit univibrateur 455 produit sur la ligne 406 une impulsion d'excitation de -même type que l'impulsion provenant du premier décodeur 315 d'excitation de la came V et l'impulsion produit les effets qui sont décrits ci-après. 15 Des impulsions d'horloge sont toujours présentes sur la' ligne d'entrée d'horloge 400. Lorsque le photodisque 138 est positionné de façon que ia lumière' éclaire la première photodiode 436, la ligne 414 est à un niveau logique "0" et la sortie provenant de la -porte 410 est par conséquent un "1" logique» La ligne de première 20 excitation 406 est normalement à un niveau logique "1", de sorte que les deux entrées de la porte 408 sont à un niveau logique "1w et la sortie est à un niveau logique "0", ce qui désexcite la porte 402 en maintenant, sa sortie à un niveau logique "1". Il en résulte un état logique "1" constant à la sortie 452, de sorte qu'il n'est 25 pas appliqué d'impulsions à l'entrée du circuit de commande 392 du moteur de la came V, entrée qui correspondrait à l'entrée 346 de la Fig. 14. Lorsque le décodeur 315 de la première excitation de la came V détecte le compte approprié du compteur principal 304, la ligne 406 passe momentanément à un niveau logique "0", ce qui pro-30 duit un "1." à la sortie de la porte 408 qui excite la porte 402. Ensuite, lorsque la ligne des impulsions d'horloge 400 commute du niveau, "0" au niveau logique "1", la sortie 452 passe du niveau logique "1" au niveau logique "0". Ceci a pour effet que le circuit d'attaque 388 fait avancer le moteur de la came V, et déplace la 35 came V jusqu'à ce que le photodisque 138 interrompt la lumière appliquée, à la photodiode 436. Il en résulte que la sortie 414 passe au niveau logique "1" qui, couplé au niveau logique "1" réinjecté à partir de la sortie de la porte 408, fait commuter la sortie de la porte 410 à un niveau logique "0", ce qui verrouillé la sortie 40 de la porte 408 au niveau logique "1". Par suite, le moteur de la 70 23954 17. 2048054 came V -continue à tourner même après que la ligne des impulsions de première excitation 406 est revenue à un niveau logique "1", jusqu'à ce que la photodiode 436 soit éclairée à travers Couverture 432 suivante, la ligne 414 passe de nouveau à un niveau logique 5 "0", la.sortie de la porte 410 commute à un niveau logique "1" et la sortie de la porte 408 passe à un niveau logique "0" pour maintenir la sortie de la porte 402 à un niveau logique constant "1". Les partes 404, 420 et 422 fonctionnent de la même manière en combinaison avec la photodiode 438 en réponse à une impulsion pro-10 venant du décodeur 316 de deuxième excitation de la came V. Les deux ouvertures 432 et 434 ont pour fonction d'assurer que la came V revient toujours à la position de référence définie par l'ouverture 434 en préparation d'un cycle. Si un seul jeu d'ouvertures 432 était utilisé et si le moteur continuait à tourner au-delà de 15 l'une des ouvertures 432 pour une raison quelconque, la came V serait décalée pour tous les cycles suivants jusqu'à ce qu'elle soit remise-manuellement à zéro. Toutefois, en produisant l'impulsion de seconde excitation pour déplacer le photodisque 138 à partir de sa position au niveau de la dernière ouverture 432 du cycle, le mo-20 teur de la came V continue à fonctionner jusqu'à ce qu'il soit arrêté en regard de l'ouverture 434 entre la source de lumière 420 et la photodiode 438. Le moteur 92 de la came "H" est commandé par les mêmes composants que' le moteur 122 de la came "V", sauf que les impulsions d'-25 entraînement sont obtenues de l'horloge 396 par un compteur 456 de division par quatre. Le détecteur 457 de la position de la came "H" est identique au détecteur 416 de la position de la came "V" et le circuit univibrateur 458 est identique au circuit univibrateur 455. L'air circulant dans l'ajutage 202 destiné à exercer un cou-30 pie en sens direct Sur la bobine de fil est commande par un électro-aimant 460 qui est excité par le décodeur 309 de sens direct de la bobine de fil. L'air appliqué à la cavité 254 du mécanisme d'alimentation en fil est commandé par un électro-aimant 462 qui est excite par un décodeur 310 d'alimentation en fil. L'électro-35 armant de blocage du fil 236 est excité par une sortie provenant du décodeur de verrouillage de" fil 312. L'ajutage 264 fournissant une flamme est déplacé de la. position inactive à la position active par un électro-aimant 464 qui est excité par un décodeur de flamme active 313. Un électro-aimant de maintien 152 est e'xcité-par un déco-40 de'ur de maintien 314.' Il est prévu un discosi tif" pour exciter ma- BAD 0RN3IHW. 70 23954 18. 2048054 nuellement et sélectivement chacun des cinq électro-aimants, comme représenté pâr les boutons-poussoirs 466 à 470 et le jeu de diodes 472. Des diodes 474 connectées en parallèle avec les divers électro-aimants protègent le circuit contre les impulsions inductives. 5 Afin de mettre la machine de liaison 50 en fonctionnement, une image de référence correspondant à l'image de la pastille, semi-conductrice 12 est insérée dans le mécanisme de balayage photoélectrique 74. Les positions X et Y du contact élargi sur lequel la liaison par perle doit être effectuée par rapport à l'axe optique 10 de l'image sont ensuite réglées au moyen des micromètres 154 et 156. On fait passer ensuite le fil 24 provenant de la "bobine 182 dans la pince 222, le tube 250a et l'aiguille 28 et on forme une perle. On peut faire fonctionner l'appareil manuellement à cet effet au moyen d'interrupteurs manuels 466 à 470 et des interrup-15 teurs 454 du circuit détecteur 416 de la position de la came V et du circuit détecteur 457 de la position de la came H. De plus, on peut déplacer manuellement la table X-Y 62 dans l'un ou l'autre sens sur l'un ou l'autre axe au moyen des commutateurs 336 et 384. On comprendra mieux le cycle automatique de fonctionnement en 20 se référant à la Fig. 18. Lorsque le mandrin 40 met le dispositif 10 en position, une impulsion de remise à zéro est engendrée mécaniquement sur la ligne 305 peur remettre à zéro le compteur principal 304 qui commence immédiatement à compter. Le décodeur d'excitation asservi 306 produit un signal logique pour le compte de 002 25 qui déclenche l'application d'impulsions provenant du compteur 302 de division par deux aux amplificateurs asservis X et Y 326 et 328. Les moteurs pas-à-pas X et Y 60 et 68 sont entraînés ensuite dans un sens tel qu'ils mettent la forme de référence en alignement • dans l'oeil de balayage 74 avec la pastille semiconductrice 12 sous 30 l'action des signaux d'erreur X et Y réinjectés par les lignes 330 et 332. Le cycle de repérage est achevé pour le compte 025 et, à ce moment, le décodeur de zoom 308 produit un signal logique qui a pour effet que l'oeil de balayage 74 exerce un effet de zoom optique sur la pastille 12. Pour le compte 125, le décodeur lent 307 35 désexcite la porte 320 et excite la porte 324, de sorte que des impulsions lentes provenant du compteur de division par dix 322 sont appliquées aux amplificateurs asservis X et Y 326 et 328. Le signal logique destiné au décodeur d'excitation asservi 306 et au décodeur lent 307 s'arrête au compte 225. Le signal logique de 40 zoom s'arrête au compte 250. BÂD ORIGINAL 70 2395.4 19. 2048054 Pendant la mise en alignement par les moteurs pas-à-pas X et Y 60 et 68, l'aiguille est placée en dehors du champ optique de vision représenté par les droites en pointillé 480, comme on le voit mieux à la Fig. 12 et comme représenté en 28a à la Fig. 2a. Avant 5 la fin de la période pendant laquelle l'oeil est réglé par effet de zoom sur la pastille, 1'électro-aimant de maintien 152 est excité pour le compte 195 afin de stabiliser le bras articulé 142. Le décodeur 317 de première excitation de la came H produit une impulsion pour le compte 206 afin de commencer à déplacer l'aiguille 10 28 horizontalement vers la position de liaison par perles. L'impulsion d'excitation ne dure pas suffisamment pour que l'ouverture du photodisque du détecteur de position 457 se déplace de façon que la photodiode ne soit plus éclairée. Le moteur de la came H continue à tourner jusqu'à ce qu'une autre ouverture soit en ali-15 gnement avec la photodiode pour appliquer une impulsion à la commande 394 du moteur de la came H afin d'arrêter le moteur. Ceci se • _ ' produit à peu près au compte 365 et l'aiguille de liaison est positionnée ensuite sur le contact élargi de la pastille 12 sur lequel la liaison par perle doit être effectuée. 20 L'électro-aimant de maintien 152 est désexcité au compte 345. Ensuite, le décodeur 315 de première excitation de la came V produit une impulsion d'excitation pour le Compte 375, qui déclenche le moteur pas-à-pas 122 de la came V. Lorsque la came V tourne la plaque verticale 112 est abaissée de sorte que la perle se trou-25 vant à l'extrémité du fil maintenu par l'aiguille de liaison 28 est pressée contre le contact élargi. Le bras 142. s'étant déplacé assure que la pression convenable est appliquée lorsque la plaque 112 se déplace en dessous du niveau auquel la perle est en contact avec le contact élargi. La came V est arrêtée au compte de 497 en-30 viron lorsqu'une ouverture 432 du photodisque 138 vient en regard de la source de lumière 430 et de la photodiode 436. Ce déplacement de l'aiguille est représenté à la Fig. 2a. Pendant que la came V abaisse l'aiguille, le décodeur de sens direct de la bobine de fil 309 excite 1'électro-aimant 460 pour le 35 compte 425 afin que l'ajutage 202 produise un jet d'air, ce qui exerce un couple direct sur la bobiné de fil 182. Le décodeur de flamme active 313 excite'11 électro-aimant'462 au compte 500, de sorte que l'ajutage à flamme est mis dans la position active représentée" par la flammé 36 de la Fig. 2d. 40 Après'une courte période de séjour pour assurer que la liai- 70 23954 20 - 20 48054 son par perle est solide, le décodeur 315de première excitation de la came V produit une seconde impulsion d'excitation qui met de nouveau le moteur de la came V en fonctionnement et ce dernier continue à fonctionner jusqu'au compte 1268 environ, lorsque la secon-5 de ouverture 432 est en regard de la source lumineuse 430 et de la photodiode 436. Le décodeur 317 de première excitation de la came H produit également une seconde impulsion d'excitation pour le compte 630 qui met le moteur 92 de la came H en fonctionnement. Au compte 673, la came V a élevé l'aiguille à sa hauteur maximale et 10 l'aiguille reste ensuite dans cette position entre le compte 673 et le compte 815 environ, l)ien que la came V continue à tournër. Au compte 790 environ, le décodeur d'alimentation en fil 310 excite 1'électro-aimant 462, de sorte qu'une impulsion d'air est appliquée au mécanisme 220 d'alimentation en fil pour qu'il dévide effective-15 ment du fil dans l'aiguille 28. La came V commence à abaisser l'aiguille au compte 815 et le moteur de la came H est arrêté au compte 857. Au compte 912, la came V a déplacé l'aiguille à la position entièrement abaissée contre le conducteur 18 et reste dans cette position jusqu'au compte 1062 pour produire la liaison par points. 20 Entre le compte 912 et le compte 1000, le décodeur de maintien 314 excite 1'électro-aimant 152, de sorte que la force supplémentaire, exercée par 1'électro-aimant augmente la pression de l'aiguille sur le bord du fil pour réaliser la liaison par points. Cette partie de la course de l'aiguille est représentée par la Fig. 2b. 25 Au compte 1062, la came.V élève l'aiguille pour dévider du fil et au compte 1200, le décodeur de verrouillage du fil 312 excite l1électro-aimant de serrage du fil 236. Lorsque la came V continue à élever l'aiguille, le fil est cassé au point auquel il a été affaibli par la liaison par points. Cette opération est représentée 30 à la Fig. 2ç. Dès que le fil a été cassé, le décodeur de deuxième excitation de la came H 318 produit une impulsion d'excitation pour le compte 1225-afin de faire démarrer le moteur 92 de la came H et de ramener l'aiguille à sa position initiale en dehors du champ de vision de 35 l'oeil de balayage 74o Peu après, le moteur de la came Y est arrêté au compte 1268 par réaction du détecteur 416 de la position de la came V. La pince du fil reste excitée jusqu'au compte 1475 et à ce moment le fil est passé dans la flamme 36 et une nouvelle perle a été formée. La course de l'aiguille entre les comptes 1225 et 1525 40 est représentée à la Fig. 2d. 70 23954 2048054 Dès que 1'électro-aimant 256 de serrage du fil est désexcité, le décodeur 316 de deuxième excitation de la came V produit une impulsion d'excitation qui remet le moteur 122 de la came V en fonctionnement et déplace l'aiguille vers le bas jusqu'à la position 5 intermédiaire de séjour préparatoire au début du cycle suivant. Lorsque l'aiguille descend, la perle nouvellement formée à l'extrémité du fil est repoussée vers le haut contre la pointe de l'aiguille par le couple inverse exercé sur la bobine par l'air passant continuellement dans les ajutages 200 et allant au palier à air. 10 Dès que l'aiguille est abaissée au niveau de la flamme 36, le décodeur de flamme active 313 désexcite 1'électro-aimant 464 au compte 1525 pour ramener l'ajutage de flamme vers l'allumeur 266. Au compte 1525, le détecteur 457 de la position de la came H produit une impulsion provenant de la seconde photodiode pour ar-15 rêter le moteur 92 de la came H et au compte 1653, le détecteur 416 de la position de la came V produit une impulsion provenant de la seconde photodiode pour interrompre le fonctionnement du moteur de la came V. Le mandrin 40 commence à avancer au compte 1225 et ce déplace-20 ment du mandrin engendre une nouvelle impulsion de remise à zéro sur l'entrée 305 au compte 1800 environ et le cycle se répète. On notera ainsi que le cycle complet s'effectue en ïËoins d'une seconde. 23954 22, 2048054 - EEYCT5ICATI0NS. - 1 - Procédé de liaison d'un fil à une surface métallisée sur un dispositif semiconducteur, caractérisé en ce qu'il consiste à placer le dispositif serai conducteur dans un champ de vision optique, 5 à aligner le champ de vision optique et le dispositif semiconducteur selon des positions relatives prédéterminées, et à déplacer ensuite le fil jusqu'à une position prédéterminée dans le champ de vision pour lier le fil à un point prédéterminé du dispositif semiconducteur. 10 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fil est déplacé successivement à au moins deux positons prédéterminées pour le lier entre deux points prédéterminés du dispositif semiconducteur, 3 - Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu' 15 il consiste à faire passer l'extrémité du fil provenant d'une bobine d'alimentation dans une aiguille tubulaire, à former à l'extrémité gj fil une perle de diamètre plus grand que le diamètre interne de l'aiguille tubulaire, à appliquer un couple inverse à la bobine pour tendre le fil et maintenir la perle contre l'extrémité de 20 l'aiguille, à presser la perle contre la première surface au moyen de l'aiguille pour lier la perle à la première surface, à appliquer un couple direct à la bobine tout en déplaçant l'aiguille de la première surface à la seconde, à presser un côté du fil contre la seconde surface pour lui lier le fil, à élever l'aiguille au-dessus 25 de la seconde surface tout en dévidant du fil, à serrer.le fil peur le casser entre la liaison et l'aiguille, à faire passer le fil dans une flamme pour former une nouvelle perle, à lâcher le fil et à appliquer un couple à la bobine pour tendre le fil et déplacer la perle contre l'extrémité de l'aiguille en vue du cycle de liai-30 son suivant. 4 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif semiconducteur est maintenu fixe dans un poste de travail et le champ optique de viaion est déplacé en alignement avec le dispositif semiconducteur. 35 5 - Procédé d'interconnexion d'une première et d.'une seconde surfaces métallisées dont une- au moins est située sur un dispositif semiconducteur, au moyen d'un fil volant emmagasiné dans une bobine de fil et traversant une aiguille de liaison tubulaire, caractérisé en ce qu'il consiste à former une perle à l'extrémité du fi]» à e>:~ 40 ercer une tension sur le fil pour maintenir la perle contre la 70 23954 23. 2048054 pointe de l'aiguille en appliquant un couple inverse à la bobine, à chauffer le fil et la première et la seconde surfaces à une température de liaison, à presser la perle contre la première surface au moyen de l'aiguille pour lier la perle à la première surface, à 5 réduire la tension exercée sur le fil par le couple appliqué dans le sens direct sur la bobine et à dévider du fil de l'aiguille lors que cette dernière est déplacée de la première à la seconde surface à presser le fil contre la seconde surface au moyen de l'aiguille pour lier le fil à cette seconde surface, à dévider un tronçon de 10 fil de l'aiguille, à serrer ensuite le fil par rapport à l'aiguille pour casser le fil près de la dernière liaison et à faire passer le fil sortant de l'aiguille dans une flamme pour former une nouvelle perle à son extrémité. 6 - Procédé d'interconnexion d'une première et d'une seconde 15 surfaces métallisées au moyen d'un fil volant provenant d'une alimentation en fil, caractérisé en ce qu'il consiste à faire passer le fil dans une aiguille tubulaire, à former une perle à l'extrémité du fil, à chauffer le fil, la première et la seconde surfaces à une température de liaison, à presser la perle contre la première 20 surface au moyen de l'aiguille pour lier la perle à la première sur face, à déplacer l'aiguille de la première surface vers la seconde tout en exerçant une force sur le fil dans une direction tendant à empêcher la mise sous tension du fil, à presser un côté du fil contre la seconde surface pour lier le fil à la seconde surface, à dé- 25 vider du fil de l'aiguille, à rompre ensuite le filtre entre la liaison et le fil, et à faire passer le fil dans une flamme pour former une nouvelle perle. 7 - Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le fil est dévidé de l'aiguille lorsque cette dernière est déplacée 30 de la première surface à la seconde. 8 - Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'aiguille est élevée par rapport à la seconde surface après liaison du fil pour dévider ce dernier, le fil est maintenu ensuite par rapport à l'aiguille et l'aiguille est élevée de nouveau pour rom- 35 pre le fil entre la liaison et l'aiguille. 9 - Procédé d'interconnexion d'une première et d'une seconde surfaces métallisées, au moyen d'un fil, caractérisé en ce qu'il consiste à placer la première et la secpnde surfaces dans un poste de liaison, à positionner une table X-Y de façon prédéterminée par 40 rapport à la première et à la seconde surfaces, à déplacer une 70 23954 24. 2048054 aiguille de liaison dans laquelle le fil est enfilé et qui est montée sur la table à une première position prédéterminée par rapport à la table, cette position étant choisie de façon à déplacer l'aiguille contre la première surface pour lier le fil à celle-ci, et à 5 déplacer l'aiguille de liaison à une seconde position prédéterminée par rapport à la table, cette seconde position étant choisie de façon à déplacer l'aiguille par rapport à la seconde surface pour. lier le fil à celle-ci. 10 - Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que 10 le fil est dévidé de l'aiguille lorsque cette dernière est déplacée de la première à la seconde positions prédéterminées. 11 - Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le fil est dévidé de l'aiguille au moyen d'un courant d'air. 12 - Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que 15 le fil est emmagasiné dans une bobine d'alimentation, il est enfilé dans une aiguille de liaison et une perle est formée à son extrémité, un couple inverse est appliqué à la bobine pour tendre le fil et maintenir la perle contre l'aiguille avant que cette dernière soit mise dans la première position, et un couple direct est appli-20 qué à la bobine pour réduire la tension du fil lorsque l'aiguille est déplacée de la première position à la seconde. 13 - Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'aiguille est élevée à partir de la seconde position à une certaine distance pour dévider un tronçon de fil de l'aiguille, le-fil 25 est maintenu ensuite par rapport à l'aiguille et l'aiguille est é-levée une seconde fois pour casser le fil et laisser dépasser un tronçon de fil de l'aiguille et le tronçon de fil est ensuite passé dans une flamme pour former une nouvelle perle avant de relâcher le fil. 30 14 - Procédé de liaison par thermq,compression d'un fil volant de petit diamètre entre deux surfaces, caractérisé en ce qu'il consiste à fournir le fil à partir d'une aiguille de liaison pendant que cette dernière est déplacée d'uné surface à l'autre. 15 - Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce 35 que le fil est dévidé à partir de l'aiguille en faisant passer le fil ainsi qu'un courant d'air dans un passage de petit diamètre de façon que le courant d'air exerce une force sur le fil par frottement qui tend à dévider le fil hors de l'aiguille. 16 - Procédé d'amenée d'un fil de petit diamètre à une aiguil-40 le de liaison par thermocompression afin de lier un "fil volant env 70 23954 25. 2048054 tre une première et une seconde surfaces, caractérisé en ce qu'il consiste à emmagasiner le fil sur une bobine, à appliquer normalement un couple inverse à la bobine pour maintenir le fil sous tension et à appliquer un couple en sens direct à la bobine pour ré-5. duire la tension lorsque l'aiguille est déplacée entre la première et la seconde surfaces. 17 - Procédé suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la bobine est supportée par un coussin d'air, et les couples direct et inverse sont appliquée à la bobine par le frottement de 10 1'air.agissant sur la bobine. 18 - Dispositif d'interconnexion automatique d'une première et d'une seconde surfaces d'un dispositif semiconducteur au moyen d'un fil volant, caractérisé en ce qu'il comprend une table montée pour se déplacer dans les directions X-Y, un dispositif électro-optique 15 de reconnaissance de forme monté sur la table et comportant un champ de vision, et un dispositif pour produire des signaux d'erreur X-Y indiquant les directions X et Y dans lesquelles l'axe du champ de vision doit être déplacé pour mettre cet axe en alignement selon une relation prédéterminée par rapport au dispositif semicon-20 ducteur place dans le champ de vision, un dispositif pour positionner le dispositif semiconducteur dans un poste de trayâil à l'intérieur du champ de vision, un dispositif asservi sensible aux signaux d'erreur X et Y afin de déplacer la table jusqu'à ce que 1*-axe du champ de vision soit en alignement selon la relation prédé-25 terminée par rapport au dispositif, semiconducteur, et un dispositif de liaison monté sur la table pour lier le fil volant à une première et une seconde positions prédéterminées sur le dispositif semiconducteur par rapport à l'axe optique, la première et la seconde positions prédéterminées étant choisies de façon à lier le fil à 30 des points choisis des première et seconde surfaces. 19 - Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comprend un premier et un second éléments montés de manière à se déplacer d'une manière généralement parallèle, et perpendiculaire respectivement au plan X-Y par rapport 35 à la table, l'un des éléments étant monté sur la table et l'autre sur le premier élément, une aiguille de liaison montée sur le second élément, un dispositif pour fournir du fil à l'aiguille de liai son, un dispositif pour déplacer le premier élément d'une façon prédéterminée par rapport à la, table, et un dispositif pour dépla-40 .cer le second élément d'une façon prédéterminée .par rapport au â*D original' 70 23954 26. 2048054 premier élément, de sorte que l'aiguille de liaison déplace le fil contre la première et la seconde surfaces, 20 - Appareil suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le premier élément est monté sur la table et le second élément 5 est monte sur le premier. 21 - Appareil suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en fil de l'aiguille de liaison est monté sur le premier élément. 22 - Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce 10 qu'il comprend un dispositif monté sur le second élément pour serrer le fil. 23 - Appareil suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour produire une flamme, le dispositif pour déplacer le premier élément et le dispositif pour dépla- 15 cer le second élément faisant passer la pointe de l'aiguille dans la flamme, de sorte qu'une perle est formée sur un tronçon de fil sortant de l'aiguille. 24 - Appareil suivant la revendication 19, caractérisé en ce que l'aiguille de liaison est montée sur une extrémité d'un bras. 20 le bras étant connecté de façon articulée à 1'autre-extrémité au deuxième élément pour osciller de façon limitée par rapport à un axe disposé d'une manière généralement parallèle au plan X-Y, le déplacement vers le bas étant limité par un dispositif de butée. 25 - Appareil suivant la revendication 24, caractérisé en ce 25 qu'il comprend un électro-aimant destiné à exercer une force sur le bras.peur l'appliquer contre le dispositif de butée. 26 - Appareil suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'impulsions d'horloge, un compteur pour compter les impulsions d'horloge en réponse à un signal logique d'- 30 . entrée désignant le début d'un cycle de liaison et un dispositif pour détecter des comptes prédéterminés du compteur et produire des signaux logiques afin d'actionner l'appareil pour positionner automatiquement la table selon-une relation prédéterminée par rapport à l'axe du champ de vision, faire sortir l'aiguille du champ de vi-35 si on et la placer dans la position à laquelle la première liaison doit être effectuée, abaisser l'aiguille de liaison pour lier le fil à la première position et lever l'aiguiMe de liaison, porter l'aiguille de liaison à la position de la seconde liaison, abaisser l'aiguille pour effectuer la seconde liaison, élever l'aiguil-40 le d'une courte distance, serrer le fil tout en continuant à élever BAD ORIGJNAl/ 70 23954 2?" 2048054 l'aiguille de liaison, ramener l'aiguille à sa position initiale en dehors du champ de vision et au moyen d'une flamme, former une nouvelle perle sur le fil, et relâcher la pince de serrage du fil après formation de la perle. 5 27 - Appareil suivant la revendication 19» caractérisé en ce que le dispositif de déplacement du premier élément d'une façon prédéterminée par rapport à la table comprend des dispositifs de came, des dispositifs de toucheaux de came ét des dispositifs pour entraîner les dispositifs de came. 10 28 - Appareil suivant la revendication 27, caractérisé en ce que l'un au moins des dispositifs de came est commandé par un moteur pas-à-pas connecté de manière à faire tourner le dispositif de came, une source d'impulsions, un compteur destiné à compter les impulsions et à appliquer des intensités au moteur pas-à-pas pour 15 le faire tourner en synchronisme avec chaque impulsion qui lui est appliquée, et un dispositif logique pour déclencher l'application des impulsions au compteur en réponse à un signal logique définissant le nombre de pas dont le moteur pas-à-pas déplace la came. 29 - Appareil suivant la revendication 28, caractérisé en ce 20 que le dispositif de déclenchement de l'application des impulsions d'horloge au compteur comprend un dispositif pour engendrer une série d'impulsions de démarrage à des instants prédéterminés d'un cycle de liaison pour déclencher l'application des impulsions au compteur, et un dispositif associé aux dispositifs de came pour 25 produire un signal logique d'arrêt afin d'interrompre les impulsions lorsque la came a atteint une position prédéterminée; 50 - Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce que le dispositif de production du' signal logique d'arrêt comprend une source de lumière, un dispositif détecteur de lumière, un dis-30 que disposé entre la source de lumière et le dispositif détecteur de lumière et connecté de manière à tourner avec la came, et une ouverture ménagée dans le disque afin de laisser passer la -lumière provenant de la.source lumineuse pour qu'elle atteigne le dispositif détecteur lorsque la came'est à la position à laquelle elle 35 doit être arrêtée. 31 - Appareil suivant la reverdication 30, caractérisé en ce qu'il est prévu deux dispositifs logiques' pour appliquer des impulsions au compteur, deux dispositifs pour engendrer les impulsions de dip-irt à des instants ;rédétermines différents d'un cycle de 40 li aison pour déclencher'1 'appli'cati on des impulsions au compteur, 70 23954 28. 2048054 deux détecteurs de lumière destinés à produire des signaux logi- • ques d'arrêt afin d'interrompre les impulsions provenant des dispositifs de déclenchement respectifs et au moins deux trous ménagés dans le disque sur des rayons différents, chaque trou ne lais-5 sant passer la lumière que vers l'un des dispositifs détecteurs. 32.- Appareil suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comprend un dispositif pour dévider du fil dans l'aiguille de liaison lorsque cette dernière est déplacée entre la première et la seconde surfaces. 10 33 - Appareil suivant la revendication 32, caractérisé en ce que le dispositif destiné à dévider le fil dans l'aiguille de liaison comprend un passage tubulaire dans lequel passe le fil et un dispositif pour diriger un courant d'air dans le passage tubulaire dans la direction de dévidage du fil. 15 34 - Appareil suivant la revendication 32, caractérisé en ce que le dispositif pour dévider le fil dans l'aiguille de.liaison comprend ùn premier passage tubulaire dans lequel passe le fil, un second passage tubulaire disposé autour de l'extrémité inférieure du premier passage et s'étendant au-delà de celui-ci, et un dispo- 20 sitif pour introduire de l'air sous pression dans le second passage tubulaire en un point situé en amont de l'extrémité inférieure du premier passage tubulaire. 35 - Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comprend un arbre, une bobine d'ali- 25 mentation en fil montée sur l'arbre et constituant un espace annulaire entre l'arbre et elle, et un .orifice pour diriger de l'air sous pression dans l'espace annulaire compris entre l'arbre et la bobine de sorte que cette dernière est supportée par de l'air. r # / 36 - Appareil suivant la revendication 35, caractérisé en ce 30 que l'orifice ést disposé de manière à appliquer un couple à la bobine dans un premier sens. 37 - Appareil suivant la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif supplémentaire destiné à diriger de l'air pour appliquer un couple à la bobine dans le sens opposé, un 35 dispositif pour commander l'alimentation en air des deux dispositifs afin de commander le sens du couple appliqué à la bobine. 38 - Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'i1.comprend un dispositif pour régler la position du dispositif de liaison dans les directions X et Y par rapport à la table afin 40 de régler la position du dispositif de liaison par rapport à l'axe 23954 29. 2048054 du champ de vision et localiser les points auxquels les liaisons doivent être effectuées. 39 - Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comporte une bobine d*alimentation en 5 fil» un dispositif pour exercer un couple inverse sur la bobine pour tendre le fil, et un dispositif pour détecter une vitesse de rotation supérieure à une vitesse maximale prédéterminée pour indiquer que le fil est cassa. 40 -Machine de liaison automatique, caractérisée en ce qu'el-10 le comprend une série de manipulateurs qui, lorsqu'ils sont actionnés successivement, lient un fil volant entre un premier et un second contacts d'un ensemble de semiconducteurs disposé dans un poste de travail, une source d'impulsions d'horloge, un compteur destiné à compter les impulsions jusqu'à un compte maximal prédétermi- 15 né en réponse à un signal d'excitation indiquant que le premier et le second contacts sont disposés dans le poste de travail, et un dispositif pour produire une série de signaux logiques pour des comptes prédéterminés afin d'actionner les manipulateurs en succession pour lier le fil volant entre le premier et le second contacts. 20 41 - Appareil d'interconnexion automatique d'une première et d'une seconde surfaces au moyen d'un fil volant, caractérise en ce qu'il comprend un dispositif pour positionner la première et la seconde surfaces dans un poste de travail, une table montée de manière à se déplacer dans les directions X et Y par rapport au poste de 25 travail, un dispositif électro-optique destiné à positionner automatiquement la table selon une relation prédéterminée par ranport à la première et à la seconde surfaces situées dans le poste de travail, une aiguille de liaison tubulaire montée de façon mobile sur la table, un dispositif pour fournir du fil à l'aiguille de 30 liaison, un disposit-f pour déplacer l'aiguille de liaison successivement à une première et une seconde positions prédéterminées par rapport à la table, la première et la seconde positions prédéterminées, étant en alignement avec la première et la seconde surfaces lorsque la table-est dans ladite relation prédéterminée par 35 rapport à la première"et à la seconde surfaces, et un dispositif pour élever et abaisser l'aiguille d'une manière prédéterminée afin de presser le fil de l'aiguille contre la première et la seconde surfaces. 42 Dispositif d'alignement d'un poste de' travail avec un ou-40 vràge, caractérisé' en ce qu'il comprend un dispositif éléctro- 8AD ORIGINAL 70 23954 30. 2048054 optique monté sur le poste de travail afin d'explorer l'ouvrage et de produire un signal d'erreur représentant le déplacement du dispositif électro-optique nécessaire pour le mettre en alignement avec l-1 ouvrage sur un axe optique prédéterminé, un dispositif pour 5 déplacer le dispositif électro-optique selon l'axe optique en réponse au signal d'erreur pour mettre en alignement le poste de travail avec 1'ouvrage. 45 — Appareil d'alimentation en fil de petit diamètre, caractérisé en ce qu'il comprend un axe, une bobine montée de façon 10 tournante sur l'axe et formant un espace annulaire entre elle et l'axe et un orifice pour appliquer de l'air sous pression à l'espace annulaire compris entre la bobine et l'axe, de sorte que la bobine est supportée par une couche d'air. 44 - Appareil d'alimentation en fil de petit diamètre, carac-15 térisé en ce qu'il comprend une bobine destinée au fil et un dispositif d'alimentation en air pour supporter la bobine sur un coussin d'air et appliquer un couple d'un premier sens à la bobine. 45 - Appareil suivant la revendication 44, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en air est destiné à appliquer 20 sélectivement un couple dans l'autre sens à la bobine. 46 - Appareil d'alimentation en fil de petit diamètre, caractérisé en ce qu'il comprend un passage tubulaire dans lequel passe le fil et un dispositif pour diriger un courant d'air dans le passage tubulaire dans le sens d'alimentation du fil. 25 47 - Appareil d'alimentation en fil, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif constituant un premier passage'tubulaire dans lequel passe le fil, un dispositif constituant un second passage tubulaire disposé autour de l'extrémité aval du premier passage tubulaire et s'étendant au-delà, et un dispositif pour intro-30 duire de'l'air sous pression dans le second passage tubulaire à u" point situé en amont de l'extrémité aval du premier passage. 48 - Procédé de liaison d'un fil conducteur entre deux surfaces d'un dispositif semiconducteur, caractérisé en ce qu'il consiste à lier une première extrémité d'un fil à l'une des surfaces au 35 moyen d'une tête de liaison, à dévider du fil à partir de la tête de liaison vers l'extrémité liée du fil tout en déplaçant la tête de liaison vers 1 "-autre surface, et à lier une partie intermédiaire du fil à l'autre surface au moyen de la têté de liaison. BAD ORIGINAL