Linvention a pour objet une machine pour l'usinage de finition, par exemple le rasage, des flancs de dents d'une pièce dentée montée à rotation dans un bâti de machine, avec un outil en forme d'engrenage, par exemple une roue de rasage, monté au-dessus de la pièce sur un porteoutil réglable en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce pour réaliser le croisement des axes de la pièce et de l'outil, ce porte-outil étant guidé et entrainé pour coulisser suivant l'avance longitudinale dans un support de guidage, le support de guidage étant, pour l'usinage bombé ou conique, suspendu pour pivoter sur une broche horizontale montée pour tourner, pour assurer le réglage de la direction de l'avance, dans une plaque pivotante tournant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce en pouvant être fixée, le porte-outil étant guidé et immobilisé sur la plaque pivotante par une règle de guidage à inclinaison variable, par l'intermédiaire d'une coulisse ou d'un organe similaire. Dans une machine connue il est possible, de réaliser, avec une règle de guidage de forme appropriée, des dents faiblement coniques sur une pièce à usiner Il se produit alors un mouvement longitudinal du porte-outil ou de l'outil dans une direction inclinée dans un plan vertical sur l'axe de la pièce. On peut également réaliser des dents coniques en utilisant une règle de guidage rectiligne, si le bras portant la règle de guidage est monté sur le porte-outil de manière réglable en longueur On obtient ainsi une inclinaison du porte-outil et par suite également du support de guidage. Il se produit alors un mouvement longitudinal du porte-outil ou de l'outil dans une direction inclinée dans un plan vertical sur l'axe de la pièce en fonction de la conicité désirée. Ces deux variantes de procédé sont applica- bles au rasage parallèle et au rasage diagonal Dans le cas du rasage inférieur ou du rasage tangentiel, la plaque pivotante est cependant tournée avec le support de guidage de 900 ou de 900 environ par rapport à l'axe de la pièce Dans cette position, on ne peut pas obtenir une inclinaison de l'axe de l'outil sur l'axe de la pièce, ni par une règle de guidage de forme appropriée, ni par une variation de la longueur du bras portant une règle rectiligne Au moyen des dispositifs connus, il n'est 2 2507514 donc pas possible de réaliser des dents coniques avec cette disposition connue de la machine. En conséquence, l'invention a pour but de modifier la machine connue de telle manière que l'on puisse réaliser des dents coniques même dans le cas d'un rasage inférieur ou d'un rasage tangentiel, ainsi qu'avec d'autres procédés se déroulant de façon similaire. L'invention concerne à cet effet une machi- ne du type ci-dessus caractérisée en ce que la broche portant le support de guidage est montée dans la plaque pivotante avec une inclinaison réglable dans un plan vertical Il est ainsi possible d'incliner le chariot d'avance et, par suite, l'axe de l'outil, suivant un angle désiré par rapport à l'axe de la pièce. Un dispositif judicieux pour incliner la tige est caractérisé en ce que la broche est montée dans la plaque pivotante au moyen de paliers à rotule, au moins l'un d Seux étant disposé dans une douille excentrée montée à rotation dans la plaque pivotante. En faisant tourner une douille excentrée, on provoque un mouvement de la tige dirigé vers le haut ou vers le bas et, par suite, une position inclinée de l'outil. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: lafigure 1 représente une machine prévue pour l'application de l'invention, la figure 2 est une vue en perspective du chariot de réglage dans une position prévue pour le rasage parallèle; la figure 3 est une vue similaire, le chariot de réglage étant dans une position prévue pour le rasage inférieur; la figure 4 est une vue en coupe partielle de la plaque pivotante effectuée suivant la ligne IV-IV; la figure 5 est une vue partielle de la plaque pivotante. Sur un bâti de machine 1 (figure 1) est montée rigidement à une extrémité d'une colonne 2 Sur cette 4 o colonne 2, un chariot vertical 4, déplaçable en hauteur et 3 2507514 pouvant être entrainé, est guidé dans un guidage rectiligne 3 dirigé verticalement vers l'extrémité libre du bâti 1 Le chariot vertical 4 surplombe au moins en partie l'extrémité libre du bâti i. Les dispositifs nécessaires pour cela ne présentent pas d'importance pour l'invention; ils ne sont donc pas dessinés et il n'est pas nécessaire de les décrire. Sur sa face inférieure, le chariot vertical 4 porte un chariot dit chariot de réglage 70 sur lequel on reviendra dans la suite Sur la face inférieure de ce chariot de réglage, une tête porte-outil 13 tournant autour d'un axe vertical est à son tour montée dans un guidage circulaire 11 On peut ainsi régler l'angle de croisement entre l'axe 41 de l'outil et l'axe 42 de-la pièce (Ltaxe 12 co Yncide avec la normale commune à l'outil 14 et à la pièce 20) Un outil 14 est monîé de manière à pouvoir être entrainé en rotation dans la tête porte-outil 13 Cet outil 14 peut être constitué par une roue de rasage connue ou par un autre outil approprié pour l'usinage de finition, qui sort vers le bas de la tête porte- outil. Sur le bâti de machine 1 sont disposées des poupées mobiles 16, 17 pour recevoir la pièce 20 Ces poupées mobiles sont disposées dans un guidage connu 15 de manière à coulisser et à pouvoir être fixées Pour effectuer l'usinage de la pièce 20, on approche l'outil 14 de la pièce dans la direction 22 et on le met en prise avec cette pièce au moyen de dispositifs connus en soi. Le chariot de réglage 70 (figure 2) est essentiellement constitué par trois éléments disposés pour se déplacer l'un par rapport à ltautre, à savoir: une plaque pivotante 71, un support de guidage 72 et un chariot d'avance 73 La plaque pivotante 71 est montée dans un guidage circulaire précontraint 74 du chariot vertical 4 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical coïncidant avec l'axe vertical 12 et à pouvoir être fixée. Lors du rasage parallèle, du rasage diagonal ou du rasage inférieur, on peut ainsi régler à volonté la direction 75, 75 ' de l'avance de l'outil 14 Le support de guidage 72 est suspendu sur une broche -76 de la plaque pivotante 71 de manière 4 O à pouvoir basculer autour d'un axe horizontal 77 On 4 2507514 reviendra de façon plus précise sur ce point dans la suite. Le support de guidage reçoit le chariot d'avance 73 dans un guidage longitudinal précontraint 78 qui est dirigé perpendicu- lairement à l'axe 77 Comme les dispositifs de réglage en rotation de la plaque pivotante 71 ou de la tête porte-outil 13, les dispositifs prévus pour déplacer le chariot d'avance 73 sont connus en soi et non représentés. Le chariot d'avance 73 (figure 2) comporte, à l'une de ses extrémités, un bras 86 de longueur réglable dirigé vers le haut Une règle de guidage 87 est disposée à l'extrémité libre du bras 86 pour pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 88 parallèle à l'axe de basculement 77 et être immobilisé sur le bras 86 La plaque pivotante 71 comporte une console 89 Une coulisse 90 est articulée pour tourner librement à l'extrémité libre de la console 89 La règle 87 est guidée dans cette coulisse. En règle générale, la longueur du bras 86 est réglée de telle manière que le chariot d'avance 73 soit horizontal On peut alors usiner des dents normales ou, si la règle de guidage 87 est inclinée, des dents bombées Si l'on raccourcit ou si l'on allonge le bras 86 par rapport à la longueur représentée sur la figure 2, on provoque une inclinai- son du chariot d'avance 73 vers la gauche (figure 1) ou vers la droite Si le chariot d'avance est déplacé vers la gauche ou vers la droite (flèche 23) il se déplace, en raison de sa position inclinée, dans un plan incliné sur l'axe de la pièce. Les dents à usiner deviennent coniques La condition pour cela est que la règle de guidage 87 soit horizontale et bloquée. Une autre condition est que l'on travaille suivant le procédé parallèle ou diagonal Lorsque l'angle entre la direction d'avan- ce et l'axe de la pièce devient plus grand, l'effet de la position inclinée du chariot d'avance devient plus faible, c'est-à-dire que la conicité diminue lorsque l'angle devient plus grand. Sur la figure 3, est représenté le chariot de réglage dans une position tournée de 900 par rapport à la figure 2 pour le rasage inférieur, l'angle de croisement d'axes entre l'outil et la pièce étant le même Il est visible qu'avec la position inclinée du chariot d'avance décrite cidessus, on ho ne peut pas réaliser des dents coniques La même chose est 2507514 valable si l'on travaillé avec une règle de guidage incurvée au lieu de travailler avec une règle de guidage rectiligne 87 et un bras 86 de longueur réglable. Pour cette raison, la machine est munie du dispositif de l'invention représenté sur la figure 4 et sur la figure 5 La broche 76 est montée dans la plaque pivotante 71, au moyen de roulements à rouleaux à rotule 131, 132 Une douille excentrée 133 est montée entre la plaque pivotante 71 et le roulement à rouleaux à rotule 131 d'un coté de la broche 76 et une douille excentrée identique ou similaire peut être disposée du c 8 té opposé Sur l'une des extrémités de la broche est disposé un levier 105 appartenant à un dispositif connu de correction pour le rasage bombé Le support de guidage 72 est suspendu sur la broche 76 à l'aide de roulements 134, 135 La douille excentrée 133 peut tourner d'un petit angle", " autour de son axe 136 dans la plaque pivotante 71 Elle est munie dans ce but d'un segment denté 137 qui engrène avec un, arbre à vis sans fin 138 qui est monté pour tourner dans une saillie 139 de la plaque pivotante 71 En faisant tourner l'arbre de vis sans fin 138, on fait tourner le segment denté 137 et, par suite, la douille excentrée 133, l'axe 77 de la broche 76 étant ainsi relevé ou abaissé d'un coté de la distance S Par le soulèvement ou l'abaissement de la broche 76, le support de guidage 72 et par suite l'outil 14 sont simultanément relevés ou abaissés d'un coté, c'est-à-dire que l'axe 41 de l'outil est mis en position inclinée Le degré de rotation de la douille excentrée 133 peut être lu sur une graduation 140 Le déplacement horizontal V qui se produit d'un coté en même temps lors du soulèvement ou de l'abaissement à cause du mouvement de rotation de la douille excentrée 133 est faible et négligeable. 6 2507514 REVENDICATIONS 1 Machine pour l'usinage de finition, par exemple le rasage, des flancs de dents d'une pièce dentée montée à rotation dans un bâti de machine, avec un-outil en forme d'engrenage, par exemple une roue de rasage, monté au-dessus de la pièce sur un porte-outil réglable en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce pour réaliser le croisement des axes de la pièce et de l'outil, ce porte-outil étant guidé et entrainé pour coulisser suivant l'avance longitu- dinale dans un support de guidage, le support de guidage étant, pour l'usinage bombé ou conique,, suspendu pour pivoter sur une broche horizontale montée pour tourner, pour assurer le réglage de la direction de l'avance, dans une plaque pivotante tournant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce en pouvant être fixée, le porte-outil étant guidé et immobilisé sur la plaque pivotante par une règle de guidage à inclinaison variable, par l'intermédiaire d'une couliàse ou d'un organe similaire, machine caractérisée en ce que la broche ( 76) portant le support de guidage ( 72) est montée dans la plaque pivotante ( 71) avec une inclinaison réglable dans un plan vertical. 2 Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la broche ( 76) est montée dans la plaque pivotante ( 71) au moyen de paliers à rotule ( 131, 132), au moins l'un d'eux ( 131) étant disposé dans une douille excentrée ( 133) montée à rotation dans la plaque pivotante ( 71).