i. 2002600 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de freinage automatique susceptible d'empêcher le blocage des roues au moment du freinage du véhicule et applicable aux dispositifs de freinage comportant, pour chacune des roues, un frein 5 actionné par le conducteur du véhicule, par l'intermédiaire d'un système hydraulique commandé par un maître-cylindre. Un tel système de freinage comprend des moyens sensibles à la vitesse de rotation de chacune des roues et qui émettent des signaux électriques correspondant à cette vitesse, des moyens de commande reliés aux 10 dits moyens sensibles ou de détection et adaptés pour recevoir ces signaux de manière à être pilotés par le signal qui indique le blocage et donner, en réponse au blocage, ou patinage détecté, un signal de correction, au moins une servo-soupape, reliée aux dits moyens de commande et au servo-système hydraulique, de même qu'au 15 système hydraulique disposé entre le maître-cylindre et les freins, et qui est actionnée en réponse aux dits signaux de correction, la dite servo-soupape comportant des moyens susceptibles de se déplacer pour établir la liaison hydraulique, en circuit fermé, respectivement entre le maître-cylindre et les freins, des moyens pou-20 vant se déplacer entre les dits moyens d'ouverture et de fermeture et les freins, suivant deux directions opposées, de manière à produire, lors de leur déplacement, un changement momentané du volume, dans la partie du système hydraulique disposée entre la servo-sou-pape et les freins afin de faire baisser momentanément, puis de 25 rétablir la pression hydraulique appliquée aux freins par le conducteur. La présente invention se rapporte, en particulier à un dispositif perfectionné à servo-soupapes du type ci-dessus décrit. Afin d'obtenir un freinage "doux", sans secousses du 30 véhicule muni d'un système de commande de freinage automatique du type ci-dessus décrit, le dit système provoquant, lors d'un freinage appliqué fortement, des changements passagers, continuellement répétés entre les moments où les freins sont sollicités et relâchés, il est nécessaire que ces changements passagers se fas-35 sent très rapidement et avec précision, car dans le cas contraire, ils risquent d'être désagréables et même d'appliquer des forces de déplacement en série pouvant être dangereuses en agissant sur le véhicule, le conducteur et les passagers. Il est également indispensable que, lorsque de tels dispositifs de commande de freinage 40 automatiques sont montés sur des véhicules circulant sur les voies 69 04687 2UUif&U0 publiques, on puisse utiliser, pour des raisons de sécurité, au cas où une panne se produirait dans le système, le dispositif de freinage de la manière ordinaire, c'est-à-dire que la pression hydraulique appliquée par le maître-cylindre, ne soit jamais bloquée 5 par le système de commande de freinage automatique et soit appliquée aux freins» On peut dire que les dispositifs connus ne remplissent ces exigences qu'en partie. Ils comprennent, par exemple, des ser-vo-soupapes dont les moyens pour faire varier le volume se présen-10 tent sous la forme d'un piston déplaçaole, disposé de manière à produire des changements continus dans l'augmentation et le rétablissement du volume, dans la partie du système hydraulique disposée entre la servo-soupape et les freins; les dits moyens sont bien prévus pour être servo-guidés dans leur déplacement en direc-15 tion du rétablissement du volume, mais sont disposés de manière à être déplacés en vue de l'augmentation du volume, en réponse à la pression hydraulique existante appliquée dans la dite partie du système hydraulique, à 1'encontre de la pression établie par l'écoulement incontrôlé du fluide sous pression du servo-système. Les ^0 pressions contraires ci-dessus mentionnées nuisent à la rapidité et la précision de l'opération du système de commande de freinage. De plus, on connaît des dispositifs dans lesquels les servo-soupa-pes présentent des moyens déplaçables disposés de manière à établir et interrompre la liaison entre la soupape de commande et les 25 freins, les dits moyens pouvant empêcher la pression de freinage appliquée par le conducteur du véhicule d'atteindre le frein s'ils restent dans leur position de fermeture. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de commande de freinage automatique du type ci-dessus décrit 30 et une servo-soupape simple et de fonctionnement sûr comportant des moyens qui permettent d'assurer que le dispositif de commande ci-dessus mentionné, remplisse bien sa fonction et satisfasse aux exigences de confort et de sécurité précitées et dans laquelle on peut utiliser une servo-pression qui soit suffisamment faible pour 35 pouvoir être prise sur la pompe à huile du moteur d'entraînement du véhicule, sans que la lubrification du moteur soit, pour cela, négligée. On atteint ces buts, conformément à l'invention, en réalisant les moyens d'ouverturé et de fermeture, pouvant être déplacés, ainsi que les moyens mobiles assurant les variations de volu-40 me, sous la formé d'un ensemble de soupape unique servo-guidée de 69 04687 3. 2002600 manière à coulisser suivant deux directions opposées, la dite servo-soupape étant disposée de manière à ce que lorsqu'elle est guidée suivant l'une des directions elle interrompt tout d'abord, la liaison hydraulique entre le maître-cylindre et les freins et pro-5 voque, ensuite, une augmentation du volume dans la partie du système hydraulique disposée entre la servo-soupape et les freins, et lorsqu'elle est guiaée dans l'autre direction, elle rétablisse, tout d'abord, le volume dans la dite partie du système hydraulique, après quoi, elle établit la dite liaison. 10 D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront au cours de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple et en référence aux dessins"annexés sur lesquels : - ïig. 1 est une vue montrant la servo-soupape conforme 15 à l'invention reliée au dispositif de commande de freinage associé au système de freinage hydraulique d'une automobile. - Fig. 2 est une coupe longitudinale de la servo-soupape conforme à l'invention qui montre la soupape en position d'établissement de la liaison hydraulique entre la soupape de commande du 20 système de freinage et les freins. - Fig. 3 est une coupe partielle, à plus grande échelle, suivant le plan III, au travers des éléments de la servo-soupape représentée à la figure 2. - Fig. 4 et 5 sont respectivement des coupes longitudina-25 les prises transversalement dans la dite servo-soupape et montrant les différents stades de position et de fonctionnement de ses éléments, la figure 4 montrant la soupape au moment où ses éléments interrompent la liaison entre le maître-cylindre du système de freinage et les freins et la figure 5 montre cette soupape au mo-30 ment où ses éléments ont fait augmenter le volume de la partie du système de freinage disposé entre la servo-soupape et les freins. On a représenté sur la figure 1, une automobile dont les roues 2, 3, 4 et 5 sont équipées de freins à commande hydraulique 6, du type à disque. Ces freins sont destinés à être actionnés par 35 le conducteur de l'automobile, par l'intermédiaire d'une pédale 7 qui agit sur le système de freinage hydraulique 8 de l'auto par l'intermédiaire d'un maître-cylindre double 9a, 9b. Le système de freinage 8 comprend deux ensembles de conduites hydrauliques séparées 8a et 8b qui partent respectivement de chacun des maîtres-cy-40 lindres 9a ou 9b pour relier, en diagonale, les freins de la roue 69 04687 4. 2002600 avant 2 à celui de la roue arrière 5 et celui de la roue avant 3 à celui de la roue arrière 4, de part et d'autre du véhicule. Sur chacune des deux conduites, est respectivement "branchée une servo-soupape 10a, 10b conforme à l'invention, entre le maître-cylindre 5 et les freins. Les deux servo-soupapes sont reliées, par lrintermédiaire d'une conduite hydraulique 11 et 12, au maître-cylindre et, par une conduite hydraulique 13, 14, avec chacun des ensembles de conduites hydrauliques 8a et 8b, s'étendant en diagonale. De plus, les servo-soupapes sont reliées à un servo-système hydrauli-10 que 15 comprenant la pompe à huile 17 faisant partie du moteur d'entraînement 16 du véhicule, une conduite pour le fluide sous pression 18 sur laquelle est montée une soupape anti-retour, une canalisation de retour et trois dérivations 21, 22 et 23, les deux branchements 21 et 22 reliant les servo-soupapes à la canalisation 15 de fluide sous-pression 18 et le branchement 23 reliant .les dites servo-soupapes à la conduite anti-retour 20. in vue de son entraînement, chacune des servo-soupapes est munie d'une électro-vanne 24 reliée aux moyens de commande 27 montés dans le véhicule, par l'intermédiaire de fils électriques 25 et 26. Ces moyens de com-20 mande sont reliés à un générateur 33 monté sur chacune des roues par l'intermédiaire de conducteurs électriques 28, 29, 30 et 31 sortant d'un commutateur à quatre pôles 32, qui est agencé de manière à être fermé lorsque le conducteur applique une pression à l'un quelconque des cylindres du maître-cylindre double 9a, 9b en 25 enfonçant la pédale de frein, le dit générateur 33 étant destiné à détecter la vitesse de rotation des roues et à émettre un signal électrique correspondant à cette indication. Les moyens de commande sont, en outre, reliés à un accumulateur 35 du véhicule, par l'intermédiaire de fils électriques 34. Les moyens de commande 30 sont agencés de manière à recevoir les signaux électriques engendrés par les générateurs et sollicités par ces signaux s'il se produit un blocage, de manière à émettre, en direction des élec-tro-aimants 24 des servo-soupapes 10a et 10b, un signal de réglage corrigeant l'effet de freinage. 35 La servo-soupape conforme à l'invention est décrite ci- après en détail. le corps de soupape est formé d*un chapeau faisant partie de 1'électro-vanne 24 et de trois autres parties, à savoir : un cylindre supérieur 36 présentant une servo-chambre cylindrique 37, une partie inférieure dans laquelle sont ménagées 40 deux chambres espacées, une chambre médiane intérieure 39 et une 69 04687 5- 2002600 chambre inférieure extérieure 40 s'étendant coaxialement avec la serve-chambre, et un flasque 41. Les parties du corps et de l'é-lectro-vanne sont respectivement reliées entre elles par l'intermédiaire de raccords filetés 4^, 4> et 44 dont l'étanchéité est 5 assurée par l'intermédiaire de bagues 45, 46 et 47. Les trois chambres 37, 39 et 40 communiquent entre elles au moyen de deux orifices coaxiaux 48, 49 de diamètres égaux. La chambre inférieure 40 communique avec les conduites 13 et 14 aboutissant aux canalisations 8a et 8b du système et la chambre médiane 39 communique 10 avec les conduites 11 et 12 aboutissant aux maîtres-cylindres 9a et 9b. Un canal de dérivation coudé 50 est formé par deux alésages parallèles 51 et 52 ménagés dans les surfaces latérales opposées de la cloison 38a, disposée entre la chambre médiane et la chambre inférieure, et par un troisième alésage transversal 53, ménagé 15 dans la paroi latérale de la soupape et qui relie les deux autres alésages 51 et 52. L'alésage 53, mis à part la partie intérieure élargie 54, présente une partie filetée 55 et une partie extérieure aplatie 56 formant un siège pour la soupape de sécurité 57 qui est vissée dans la partie filetée, l'étanchéité étant assurée par 20 l'intermédiaire d'une bague 58 montée contre la servo-soupape. La soupape de sécurité comprend une chambre 59 dans laquelle est monte un piston-plongeur 61 glissant, de façon étanche le long des parois de la chambre par l'intermédiaire d'une bague d'étanchéité 60 et qui présente une tige de piston 62 s'étendant dans la partie 25 élargie 54 de l'alésage et présentant, à son extrémité libre, un pointeau colique 63 venant prendre appui, de façon étanche, sur un siège formé par le rebord de l'alésage 53- La tige de piston est montée, de façon étanche dans la soupape de sécurité, par l'intermédiaire d'une bague 64. La chambre 5> communique, par l'intermé-30 diaire d'une dérivation 22, avec la conduite de fluide sous pression 18 du système servo-hydraulique. Une douille de piston 65 est montée à coulibsement dans l'orifice de communication 49 de la paroi ou cloison 3 69 04687 6. 2002600 ments de soupape s'engagent dans la dite douille et comprennent une tige de soupape 71a de diamètre inférieur au diamètre interne de la douille du piston de manière qu'un jeu relativement important soit ménagé entre la tige de soupape et la douille du piston. La 5 tige de piston dépasse légèrement de la douille et son extrémité supérieure est filetée en 72, son extrémité inférieure portant une tête de soupape aplatie 73 qui porte, à son tour, du côté situé en regard du bord de la douille, un disque d'étanchéité 74, en matière plastique résistant à l'usure. La douille de piston 65, la tige 10 de soupape 71a, la tête de soupape 73 avec le disque d'étanchéité 74, constituent un ensemble de soupape unique qui, comme cela ressortira de la description qui suit, assure l'établissement et l'isolement aussi bien que la variation de volume. Une tige de piston 75 traverse l'alésage coaxial 48, 15 s'étend dans la servo-chambre 37 et supporte un servo-plongeur 77 monté de faço^ étanche, dans la chambre par l'intermédiaire d'une bague d'étanchéité 76, tandis que la tige est montée de façon é-tanche, dans l'alésage par l'intermédiaire de deux bagues 78 entre lesquelles est ménagé un canal de décharge. La tige de piston 20 75 descend dans la chambre intérieure 39 et son extrémité inférieure présente un trou fileté dans lequel est vissée l'extrémité filetée de la tige de soupape. Un ressort hélicoïdal de compression 79 est enroulé autour de la tige du piston 75 et vient en prise avec un siège 36b ménagé sur la paroi de fond 36c du cylin-25 des supérieur 36 en prenant appui sur le siège 68 de la douille 65, de telle sorte que cette dernière soit maintenue, en étant poussée contre la cloison 38a. Le flasque inférieur 41 présente un orifice fileté coaxial à la tige de soupape et dans lequel vient s'engager une vis de fixation 81 et son écrou de blocage 80. La 30 vis de fixation, qui est maintenue de façon étanche contre le flasque, par l'intermédiaire d'une bague d'étanchéité 82, joue le rôle de butée pour la tête de soupape 73 de la tige de soupape et, de ce fait, ménage un jeu 83 entre le disque d'étanchéité 74 et le bord 66 de la douille du piston. Deux canaux 84 et 85 ménagés dans 35 la paroi du cylindre supérieur 36, débouchent au fond de la chambre 37 et s'étendent vers le haut en prolongement des deux canaux 86 et 87, ménagés dans le corps de 1'électro-vanne. Ces canaux, de même que les deux autres canaux additionnels 88 et 89 qui traversent le flasque supérieur de la servo-soupape, débouchent dans une 40 chambre de distribution cylindrique, de forme allongée 90 ménagée 69 04687 7. 2002600 dans 1'électro-vanne 24. Les dérivations 21 et 23 gui sont respectivement associées à la conduite de fluide sous pression 18 et la conduite de retour 20 du système servo-hydraulique, communiquent aussi avec la chambre de distribution, respectivement entre les 5 canaux 86 et 88 et 87 et 89. Un plongeur de distribution est monté de manière à se déplacer entre deux positions extrêmes,dans la chambre 90 par l'intermédiaire d'un électro-aimant 92 et d'un ressort de compression 93 dont la force peut être contre-balancée par celle de 1'électro-aimant. Ces deux positions extrêmes sont repré-10 sentées sur les figures 2 et 4. Le plongeur de distribution présente deux étranglements 94 et 95 dont les longueurs et les positions relatives sont adaptées aux deux positions extrêmes du plongeur de distribution, c'est-à-dire que dans la position extrême représentée à la figure 2, la chambre s'étendant autour del'étran-15 glement 95, met en communication la conduite de fluide sous-pression 21 avec l'ion des canaux 89 du flasque d'extrémité qui communique avec l'espace situé au-dessus du servo-plongeur 77 et la chambre située autour de l'autre étranglement 94, met en communication la conduite de retour 23 avec les canaux 86 et 84 débou-20 chant au-dessous du servo-plongeur. Dans l'autre position du piston de distribution, qui est représentée à la figure 4, la conduite de fluide sous-pression 21 communique avec la chambre entourant l'étranglement 95, qui communique, à son tour, par les canaux 87 et 85, avec l'espace s'étendant au-dessous du piston-plongeur, a-25 lors que la conduite de retour 23 communique par l'intermédiaire du canal 88, ménagé dans le flasque d'extrémité, avec l'espace situé au-dessus du servo-plongeur. Le plongeur de distribution est monté de façon étanche le long des parois de la chambre par l'intermédiaire de trois bagues d'étanchéité 96. Un orifice de déchar-30 ge 97 et 9S est respectivement ménagé à chaque extrémité de la i chambre. L'électro-aimant comporte une bobine 99 qui est reliée aux filh électriques 25 et 26 et qui attire, lorsqu'elle est excitée, une armature 100, reliée au plongeur de distribution 91 et présentant une face de butée conique 101, l'armature étant dépla-35 cée, à 1'encontre de l'action exercée par le ressort de compres-"sion, de sa position d'extrémité libre jusque dans son autre position d'extrémité, dans laquelle la butée vient en contact avec le siège 102 de forme conique de 1'électro-aimant. Des orifices de décharge 102 et 103 sont ménagés dans les parois de 1'électro-ai-40 mant, aux extrémités opposées de l'armature. 69 04687 8. 2002600 Le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention sera décrit ci-après, en détail, en rapport avec le démarrage et le freinage de l'automobile. Lorsque le moteur 16 du véhicule est mis en marche et entraîne la pompe à huile 17, une servo-pression 5 est appliquée au servo-système hydraulique» Le plongeur de distribution 91 est alors poussé par le ressort 93 jusque dans la position représentée à la figure 2 alors que 1'électro-aimant 92 est désexcité. Le fluide sous pression du servo-système hydraulique est acheminé par la conduite 21 autour de l'étranglement 95 et 10 descend par le canal 89 dans la servo-chambre 37 sur la face supérieure du servo-plongeur 77» l'espace de la servo-chambre situé en-dessous du servo-plongeur étant, au même moment, mis en communication avec le circuit de retour du servo-système hydraulique, par l'intermédiaire des canaux 84 et 86, de la chambre située autour 15 de l'étranglement 94 et de la conduite 23. Après cela, le servo-plongeur 77 est déplacé jusque dans sa position inférieure dans laquelle la tête de soupape 73 vient en prise avec la vis de serrage 81. La douille de piston 65 est maintenue, par l'intermédiaire du ressort de compression 79, dans sa position extrême où elle 20 est en contact avec la cloison 38a, le jeu 83 ménagé entre le bord 66 de la douille de piston 65 et le disque d'étanchéité 7/|-> étant maintenu. Le fluide sous pression du système servo-hydraulique est également acheminé, par la conduite 22, dans la chambre 59 de la soupape de sécurité 57 et déplace lepLongeur 61 vers la servo-25 soupape de manière que la pointe 63 de la tige de piston 62 ferme, de façon étanche à la pression, l'orifice 53 et, par suite, le canal de dérivation 50» On peut alors supposer que la route est glissante et que l'on "Oéuiïïe soudainement freiner sans patiner » Le conducteur applique, par l'intermédiaire de la pédale de frein 7, 30 une pression dans le système de freinage hydraulique 8 qui passe des maîtres-cylindres 9a et 9b par les deux conduites hydrauliques espacées 8a et 8b et à travers la chambre intérieure 39 des servo-soupapes 10a et 10b et l'ensemble clos formant soupape ou tiroir, vers l'espace 65a ménagé entre la douille de piston 65 et 35 la tige de soupape 71, puis par le jeu 83, entre le bord 66 de la douille de piston 65 et le disque d'étanchéité 74, vers la chambre extérieure 40 de la servo-soupape et enfin arrive aux freins 6 des quatre roues. Ainsi, les plaquettes des freins sont appliquées sur le disque en provoquant la décélération de la vitesse 40 de roulement des roues. La pression appliquée au système hydrauli 69 04687 9. 2002600 que ferme, au même moment, le contacteur 32 à quatre pôles de manière que les signaux, émis par les générateurs 33 et correspondant à la vitesse de rotation des roues, soient transmis aux moyens de commande 27. Ces derniers indiquent, lors de la décélé-5 ration des roues, s'il se produit un patinage et, dans ce cas, é-mettent un signal électrique de correction en direction de l'élec-tro-vanne 24 de la servo-soupape. L'électro-aimant 92 attire l'armature 100 vers son siège 102, le plongeur de distribution 91 é-tant dans son autre position extrême, le fluide sous pression de 10 la servo-soupape étant acheminé par la dérivation 21, la chambre située autour de l'étranglement 95, les canaux 67 et 85, descend dans la chambre 37, au-dessous du servo-plongeur 77, alors que l'espace ménagé dans la servo-chambre au-dessus du servo-plongeur, est simultanément, mis en communication avec le circuit de retour 15 du système servo-hydraulique par l'intermédiaire du canal 88, de la chambre située autour de l'étranglement 94 et de la conduite 23. Le servo-plongeur 77 est ainsi rapidement déplacé vers le haut à partir de sa position extrême inférieure et, étant donné que, tout d'abord, la douille de piston reste en contact avec la cloi-20 son 38a et que les éléments 71 de la soupape accompagnent le servo-plongeur, le jeu 83 ménagé entre la douille de piston et le disque d'étanchéité 74 diminue, et la liaison entre les maîtres-cylindres 9a et 9'b et les freins 6, est coupée. Cette position est représentée à la figure 4. 25 L'ensemble clos formant soupape constitué par la douille de piston 65 et les éléments 71 de soupape, continue à se déplacer rapidement vers le haut, dans la position représentée à la figure 5 et augmente, au cours de ce déplacement, le volume de la chambre extérieure 40 de telle sorte que la pression de freinage appliquée 30 par le conducteur, dans les différentes parties du système hydraulique disposées entre les servo-soupapes 10a et 10b et les freins, augmente, les plaquettes des freins étant dégagées du disque, les roues des véhicules augmentant à nouveau leur vitesse de rotation» Il faut remarquer que le déplacement vers le haut de la douille de 35 piston et les éléments de soupape 71, n'entraîne aucun changement de volume, étant donné que la douille de piston 65 et la tige du plongeur 75, ont le même diamètre. Les signaux des générateurs 33 avertissent les moyens de commande 27 de l'arrêt du patinage, l'excitation de 1'électro-aimant 92 étant coupée, le plongeur de 40 distribution 91 étant déplacé de sa position extrême libre sous 69 04687 10. 2002600 l'action du ressort de compression 93- Le fluide sous pression agit alors, à nouveau, sur la face supérieure du servo-plongeur 77 qui se dép±ace encore rapidement vers le bas, l'unité fermée formant soupape rétablissant le volume et, par suite, la pression 5 appliquée par le conducteur dans les parties disposées entre la servo-soupape et les freins et établit, dans sa position inférieure, si les éléments qui agissent ainsi en coopération se déplacent aussi loin, la liaison hydraulique entre le maître-cylindre et les freins. La pression de freinage ainsi rétablie agit, à nouveau, 10 sur les freins en provoquant une décélération des roues, ce qui a pour effet d'indiquer, à nouveau le patinage, le plongeur de distribution 91 de 1 * électro-vanne étant déplacé vers son autre position d'extrémité de telle sorte que le servo-plongeur se déplace à nouveau vers le haut. 15 Le cycle opérationnel est répété aussi longtemps que la vitesse du véhicule diminue étant donné les freinages rapides répétés jusqu'à ce que le véhicule s'arrête. Etant donné la rapidité du cycle des opérations, il est possible que l'ensemble clos formant soupape n'ait pas le temps 20 de se déplacer vers le bas dans la position extrême d'ouverture inférieure, lorsque le freinage s'arrête. L'ensemble de décharge oscillera alors rapidement dans la position de fermeture en augmentant et en rétablissant le volume dans la chambre extérieure 40» Au cas où le système électrique fonctionnerait mal, par 25 exemple si le courant électrique est bloqué, le plongeur de distribution 91 de 1'électro-vanne se déplace automatiquement vers sa position extrême représentée à la figure 2, de telle sorte que le servo-plongeur 77 se déplace jusque dans sa position inférieure et reste dans cette position pour établir la liaison hydraulique 30 par l'intermédiaire de l'unité formant soupape entre les maîtres-cylindres 9a et 9b et les freins, le véhicule pouvant être freiné de la manière usuelle. En cas de panne possible de la servo-pres-sion au moment où l'unité formant soupape est en position de fermeture, la soupape de sécurité 57 ne recevant aucune pression sur 35 son plongeur, sera actionnée par la pression exercée par le conducteur, la dite pression traversant les servo-soupapes en venant des chambres intérieures et traversant les canaux de dérivation 50 en direction des chambres extérieures, le véhicule pouvant être ainsi freiné de manière usuelle. 40 L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation 69 04687 particulier décrit ci-dessus à titre difications peuvent j être apportées 2002600 d'exemple, mais diverses mo-sans sortir de son cadre» 69 04687 2UU2600 ILaVjaMDIGATIONS. 1. Dispositif pour système de commande automatique de freinage destiné à éviter le blocage ou le patinage des roues au moment du freinage des roues d'un véhicule muni de freins agissant 5 hydrauliquement sur les roues et qui sont actionnés par le conducteur, par l'intermédiaire d'un système hydraulique à partir d'un maître-cylindre, le dit système de commande de freinage comportant des moyens sensibles à la vitesse de rotation de chaque roue et émettant des signaux électriques correspondant à cette vitesse, 10 des moyens de commande reliés aux dits moyens sensibles et recevant ces signaux et étant sollicités dans le cas où il se produit un patinage de manière à donner un signal de correction en réponse au patinage ou au blocage indiqué, au moins une servo-soupape reliée aux dits moyens de commande et au système servo-hydraulique 15 ainsi qu'au système hydraulique disposé entre le maître-cylindre et les freins et qui est actionné en réponse aux dits signaux de correction et comprend, d'une part, des moyens déplaçables destinés à établir la liaison hydraulique en circuit fermé, entre le maître-cylindre et les freins et, d'autre part, des moyens dépla-20 çables disposés entre les dits moyens de fermeture et d'ouverture et les freins et pouvant être déplacés suivant deux directions opposées de manière à provoquer, lors de leur déplacement, un changement du volume dans la partie du système hydraulique disposée entre la servo-soupape et les freins et faire diminuer, mo-25 mentanément, puis rétablir la pression hydraulique exercée sur les freins par le conducteur, le dit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens mobiles de fermeture et d'ouverture et les moyens mobiles faisant varier le volume, se présentent sous la forme d'une seule unité de soupape qui est servo-guidée de manière 30 à agir suivant deux directions opposées, de telle sorte que lorsqu'elle est actionnée suivant l'une des directions elle interrompt tout d'abord, la liaison hydraulique entre le maître-cylindre (9a, 9b) et les freins (6) puis augmente le volume dans la partie du système hydraulique disposée entre la servo-soupape (10a, 10b) et 35 les freins, et lorsqu'elle est actionnée suivant l'autre direction, elle rétablisse, tout d'abord, le volume dans la dite partie du système hydraulique et établit, ensuite, la dite liaison. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de soupape est montée de manière à pouvoir coulis- 40 ser dans un passage (49) disposé entre la chambre intérieure (39) 69 04687 13- 2002600 reliée au maître-cylindre (9a, 9b) et une chambre extérieure (40) qui est délimitée par la chambre intérieure (39) et reliée aux freins (6), la dite unité de soupape s'étendant dans les deux 5 chambres, indépendamment de sa position de déplacement dans le dit passage. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de soupape comprend une douille de piston tubulaire (65) dont l'extrémité s'étendant dans la chambre intérieure (39) 10 présente une butée (69) qui limite le déplacement de la douille dans la chambre extérieure et dont l'autre extrémité est conformée en siège d'étanchéité annulaire (66) ainsi que des éléments de soupape (71) qui sont disposés de manière à venir en contact étroit avec le siège d'étanchéité et qui présentent une tige de soupape 15 (71a) dont le diamètre est sensiblement inférieur au diamètre interne de la douille de manière à laisser passer le fluide dans la douille, la servo-soupape (10a, 10b) comprenant une servo-chambre (37) avec tin servo-plongeur (77) avec une tige (75) s'étendant dans la chambre intérieure et dont l'extrémité est. reliée à la tige de 20 soupape, son diamètre étant égal au diamètre externe de la douille de piston. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une butée réglable (81) limite le mouvement du servo-plon-geur (77) dans la direction du rétablissement du volume, de telle 25 sorte qu'un jeu approprié (83) puisse être obtenu entre le siège d'étanchéité (66)' de la douille de piston (65) et la tête (73 , 74) des éléments de soupape (71), lorsque la douille de piston arrive au contact de sa butée au cours de son déplacement vers la chambre extérieure (40). 30 5* Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la douille de piston (65) est disposée de manière à être maintenue en contact avec la tête, au moyen du ressort (79) agissant sur la douille de piston et dont l'action est destinée à vaincre les forces susceptibles de déplacer la douille de piston 35 d'une autre manière ainsi que la tête de soupape (73, 74) à partir de leur contact étanche respectif, lors du déplacement à accélération rapide des dits moyens agissant en coopération en vue du rétablissement du volume. 6. Dispositif suivant l'une des revendications précéden-40 tes, caractérisé en ce qu'il comprend une dérivation hydraulique /« 14- 200260Û 69 04687 (50) ménagée entre le maître-cylindre (9a, 9b) et les freins (6), la dite dérivation traversant l'unité de soupape de la servo-soupape et une soupape de sécurité (57) montée dans la dite dérivation et sensible à la servo-pression de manière à fermer la dite 5 dérivation lorsque cette servo-pression est maintenue et à l'ouvrir en l'absence de cette servo-pression®