La présente invention concerne un bras perfectionné pour dispositifs de stockage et/ou de reprise à chaînes sans fin articulée et palettes. Des dispositifs de ce genre, souvent appelés gratteurs, sont utilisés généralement pour le stockage en tas de charbon, phosphates et similaires et/ou pour la reprise des matières ainsi stockées. Ces dispositifs sont constitués par un équipage mobile destiné à se déplacer, sur rails ou chenilles, le long de l'aire de stockage Ledit équipage est pourvu d'un bras pivotant supportant deux chaînes sans fin, lesquelles supportent à leur tour des palettes normales au bras, dont le rôle est de refouler le produit à stocker ou à reprendre On trouvera la description d'un tel disposi- tif, mixte en l'occurrence, dans le brevet US no 4 018 323. Dans ces dispositifs connus, les chaînes remplissent simultanément quatre fonctions, à savoir: transmettre la traction nécessaire à mouvoir les palettes dans le sens désiré; supporter et maintenir les palettes normales au bras, malgré la réaction du produit manutentionné; mainte- nir les palettes centrées par rapport à l'axe du bras; et enfin, supporter leur poids propre ainsi que celui des palettes Le cumul de ces fonctions entraîne des contrain- tes importantes (traction et frottements) sources d'usure rapide et de consommation d'énergie importante. Le but de l'invention est dès lors de fournir un bras perfectionné, dans lequel lesdites chaînes ne remplissent que la seule fonction de traction - A cet effet, un bras selon l'invention se caractérise en ce que des axes d'articulation des maillons desdites chaînes portent chacun un galet ainsi qu'une attache de palette, ces galets étant destinés à parcourir des pistes prévues à cet effet sur ledit bras, tandis que chaque palette est pourvue, entre ses extrémités, d'au moins un galet parallèle à l'axe longitudinal de ladite palette et destiné à s'engager entre deux guides de centrage portés par ledit bras. -2- Pour plus de clarté, un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après, avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 représente un dispositif mixte, c'est-à- dire de stockage et de reprise, équipé d'un bras selon l'invention; la figure 2 est une coupe, à échelle agrandie, selon la trace II-II de la figure 1; les figures 3 et 4 sont des vues agrandies des par- ties indiquées respectivement par F 3 et F 4 à la figure 2; et la figure 5 est une vue agrandie selon la flèche F 5 de la figure 2. La figure 1 a pour seul but de montrer un type d'engin auquel s'adresse l'invention Il est constitué par un équipage mobile 1 monté sur rails disposés le long d'une aire de stockage 2, au-dessus de laquelle s'étend le bras 3 articulé en une de ses extrémités sur ledit équipage 1. Un transporteur 4 peut soit amener des produits à stocker au bras 3, soit évacuer les produits repris par celui-ci. Comme dit ci-avant, plus de détails quant à la construc- tion et au fonctionnement de cet engin peuvent être trou- vés dans le brevet US no 4 018 323. Le bras 3 supporte deux chaînes sans fin 5 portant à leur tour des palettes 6 Le montage étant symétrique par rapport au plan vertical contenant l'axe géométrique du bras, il suffit de décrire l'une des chaînes et les élé- ments y associés. Une chaîne -5 est constituée par des maillons 7 mutuelle- ment articulés à l'aide d'axes 8 Ces derniers sont ici plus longs que de coutume et leurs extrémités sont file- tées Des attaches de palette 9 sont enfilées sur chaque axe 8, à l'extérieur de la chaîne 5, à raison de deux attaches par axe. Chacune de ces attaches est constituée par une plaque d'allure triangulaire 10 (figure 5), dont la base est supportée par deux axes 8 voisins L'un des côtés de -3- cette plaque 10 s'étend orthogonalement à la direction de l'axe géométrique du bras et ce côté est pourvu d'une lèvre 11 pour la fixation d'une palette. Un galet 12 à roulement étanche est enfilé sur chaque axe 8 puis des écrous de sécurité 13 viennent fermement bloquer attaches 9 et galets 12 sur leurs axes 8 respec- tifs. Les palettes 6 sont chacune constituées par une lame d'acier 14 à section transversale substantiellement en forme de V. Les galets 12 du brin supérieur de la chaîne 5 roulent sur une piste plane 15 prévue à cet effet sur le bras 3, tandis que ceux du brin inférieur roulent dans un profilé en U 16 porté par ledit bras. Chaque palette 6 porte en son centre un galet 17 parallèle à l'axe longitudinal de celle-ci Les galets 17 s'étendent entre deux guides de centrage 18 et 19 prévus sur le bras 3. L'ensemble ainsi décrit permet donc d'utiliser la chaîne uniquement comme élément de traction et de lui appliquer une sollicitation bien axée Les grands efforts apportés habituellement dans la chaîne par frottement sont réduits dans le rapport des coefficients de frottement acier sur acier à celui de roulement des roulements à billes, c'est-à-dire dans le rapport de 1 à 10 environ. Il va sans dire que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple susdécrit, sans pour autant sortir du cadre de l'invention, laquelle s'étend à tout engin équipé d'un bras tel que décrit et revendiqué. Ainsi, l'usage d'écrous de sécurité peut être rempla- cé par tout autre système, tel que rivetage etc Par ailleurs les attaches de palettes pourraient constituer des maillons de chaîne, extérieurs ou inté- rieurs. -4- REVENDICATIONS. 1. Bras perfectionné pour dispositifs de stockage et/ou de reprise à chaînes sans fin articulées et palettes, du type tel que défini dans la présente, caractérisé en ce que des axes d'articulation ( 8) des maillons desdites chaî- nes ( 5) portent chacun au moins un galet ( 12) ainsi qu'une attache de palette ( 9), ces galets ( 12) étant destinés à parcourir des pistes ( 15, 16) prévues à cet effet sur ledit bras ( 3), tandis que des palettes ( 6) sont pourvues, entre leurs extrémités, d'au moins un galet ( 17) parallèle à l'axe- longitudinal de ladite palette et destiné à s'engager entre deux guides de centrage ( 18, 19) portés par ledit bras ( 3). 2. Bras perfectionné selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les galets ( 18) et attaches de palette ( 9) sont portés par leur axe respectif ( 8) à l'extérieur de la- dite chaîne. 3. Bras perfectionné selon la revendication 2, carac- térisé en ce que chaque attache de palette ( 9) est constituée par une plaque d'allure triangulaire ( 10) dont la base est destinée à être supportée par deux axes voisins ( 8) d'une chaîne. 4. Bras perfectionné selon la revendication 3, carac- térisé en ce que lorsque ladite plaque ( 10) est-montée sur la chaîne, l'un de ses côtés s'étend orthogonalement à la direction de l'axe géométrique du bras ( 3), la plaque ( 10) étant en outre pourvue, le long dudit côté, d'une lèvre ( 11) destinée à la fixation d'une palette ( 6). 5. Bras perfectionné selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que deux attaches ( 9) sont prévues pour chaque extrémité de palette ( 6). 6. Bras perfectionné, caractérisé en ce que chaque palette ( 6) est constituée par une lame d'acier ( 14) pré- sentant une section transversale substantiellement en forme de V. 7 Bras perfectionné selon la revendication 1, carac- térisé en ce que chacun des galets ( 12) mentionnés est du type à roulement étanche. - 8. Tout dispositif ou engin de stockage et/ou de re- prise, équipé d'un bras selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 7.