La presente invention concerne un perfectionnement aux châssis oscillants articulés. Elle se rapporte aux véhicules du type tricycle articulés et vise à simplifier leur réalisation tout en ameliorant leurs caracteristiques de stabilité. Dans l'état actuel de la technique, les véhicules du type tricycle, qu'ils soient à propulsion avant ou arrière, sont généralement dotés d'un châssis rigide. On connaît cependant un châssis oscillant à propulsion arrière mais muni d'un système complexe de blocage des deux parties articulées du châssis. L'objet de la présente invention est en perfectionnement aux châssis oscillants articulés permettant à la partie oscillante d'avoir tendance à revenir d'elle-même en position médiane quelle que soit l'allure du véhicule. Ce dispositif basé sur l'effet de la pesanteur donne au châssis selon l'invention son caractère de simplicité et de sécurité. A cet effet, comme dans un châssis oscillant ordinaire, la roue avant (1) et les sieges des passagers (2) sont solidaires d'une poutre (3) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal. Toutefois les paliers (4) et (5) dans lesquels pivote cette poutre sont situés obligatoirement au-dessus du plan horizontal qui tangente le sommet de cette roue avant et sont séparés par au moins un des sièges des passagers. De plus cette poutre, entre les deux paliers (4) et (5), a une forme incurve vers le bas, de telle sorte que la résultante de la charge, supportée par l'ensemble des sièges (2), ait son point d'application situe sous l'axe horizontal de pivotement de la poutre. Les paliers (4) et (5) sont fixes relativement à un plancher inférieur (6) portant en particulier les roues arrières et servant d'appui au conducteur et au passager pour régler les oscillations de la poutre (3). La suspension des roues arrières par rapport au plancher (6) ainsi que la suspension de la roue avant (1) par rapport à la fourche (7) peuvent être quelconques et ne font pas partie de l'invention. Il en est de même du groupe moto propulseur. Seule la possibilite de le placer indifféremment, soit sur le plancher fixe, par exemple en position (8), ou soit de préférence sur un plateau solidaire de la fourche avant, par exemple en position (9), fait partie de l'invention. La poutre horizontale (3) est solidaire dans sa partie avant d'un palier de direction (10) dans lequel tourillonne l'axe (11) de la fourche (7) quand celle-ci est sollicitée en rotation par un volant (12) tournant, lui, librement autour d'un axe (14) parallèle à celui du palier (10), et monte sur la poutre (3) après (4). Cet axe (14) est solidaire de la poutre (3). La liaison entre la rotation de l'axe (11) et la rotation du volant (12) est assurée par un parallélogramme avec biellette (13) et leviers (15)et (16) connu. Dans une autre version de l'invention, le volant (12) peut être monte directement sur l'axe (11) de la fourche et être remplacé éventuellement par un guidon. L'axe de la fourche, des qu'il se met à tourner, se trouve également anime d'un mouvement de coulissement axial dans son palier (10) grâce à une came circulaire (17) solidaire de cette fourche et sur laquelle viennent porter deux galets (18) situés symétriquement de part et d'autre de Itaxe de fourche (11), et dont les axes (20) sont solidaires du support du palier (4) et par conséquent de la partie fixe du châssis. Cette came comporte deux bossages symétriques situés dans le plan median de la roue avant (1) et deux creux également symétriques situés dans un plan perpendiculaire au precédent, passant par l'axe (11) de la fourche. Quand on imprime un mouvement de rotation à la fourche (7) les bossages de la came (17) soulèvent les galets (18) proportiellement à l'angle de rotation de la fourche. Cette action est combattue par le poids des passagers et de la partie arrière du châssis qui a tendance au contraire à ramener ces galets dans les creux de cette came et donc à faire tourner la fourche en sens contraire. De même si on incline la poutre hors de sa position médiane,la came (17)bien que dans ce cas elle ne tourne pas autour de l'axe (11)tourne cette fois autour de 7'axe horizontal de pivotement de la fourche et à tendance à soulever encore un des galets (18). Le poids des passagers et de la partie arrière du châssis fait à nouveau sentir son action antagoniste pour combattre dans ce cas T'inclinaison. Ainsi quand on cesse d'agir sur la fourche avant, soit pour la faire pivoter en direction, soit pour l'incliner, soit les deux à la fois, l'action antagoniste permanente de la pesenteur ne trouvant plus d'opposition a pour résultat final de ramener cette fourche dans un plan vertical et median d'equilibre. Un verrou de sécurité (19) amovible, permet d'immobiliser, à l'arrêt, la poutre (3) dans le palier (4). La présente invention peut s'appliquer aux véhicules légers à trois roues, et en particulier aux vehicules urbains auxquels elle confère un surcroit de stabilite. Elle peut également être utilisée pour de petits véhicules de sport. Revendications I/ - Perfectionnement à un châssis oscillant articulé pour véhicule tricycle dans lequel une poutre destinée à porter la charge pi vote autour d'un axe horizontal situé au-dessus du plan horizon tal tangentant le sommet de la roue avant, et a une forme telle que le point d'application de la charge qu'elle porte soit tou jours situé au-dessous de l'axe de pivotement de cette poutre. II/ - Châssis suivant I/ caractérisé par le fait que la fourche de la roue avant comporte une came engageant deux galets symétriques solidaires de la partie fixe du châssis et ramenant sous l'effet de la pesanteur cette roue dans le plan vertical de symétrie du véhicule quand on cesse d'agir sur la direction et sur l'incli naison de la partie oscillante du châssis. III/ - Chassis suivant II/ caractérisé par le fait qu'il comporte sur toute ou partie de sa longueur un plancher inférieur fixe relié à la partie arrière de ce châssis et fournissant au conducteur et au passager un appui pour régler l'inclinaison de la partie oscillante. IV/ - Châssis suivant III/caractérisé par le fait qu'il peut recevoir son groupe moto propulseur soit sur une fixation sur la fourche avantaoit sur le plancher de sa partie arrière.