La presente invention concerne les matériels du type "enfonce-pieux", permettant de mettre en place parpoussées ou chocs répétées, des piquets ou pieux de nature diverse. Dans les matériels existant, si un dispositif permet de régler la mise en place des piquets perpendiculairement a un plan horizontal, ce dispositif est manuel. On rencontre fréquement des dispositifs réglables a l'aide de béquilles. Le dispositif suivant l'invention, permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui-çi le systeme pendulaire permet le positionnement automatique de lten- fonce-pieux et du piquet, comme le ferait un fil a plomb. La masse de l'ensemble étant libre-, elle se met en place d'elle-memet perpendiculairement a un plan horizontal. Le dispositif, objet de l'invention, comporte deux articulations croisées. La premiere articulation rend libre le mouvement pendulaire droite-gauche, la seconde, le mouvement pendulaire avant-arriere. La combinaison de ces deux mouvements permettant toutes directions perpendiculaires a un plan horizontal. Les deux articulations ont été retenues pour obtenir un cout modique, mais elles peuvent être remplaçées par une rotule. Le dessin annexé illustre, a titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme a la présente invention. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un systeme de translation 1, sur lequel est fixé une chape prineipale 2, libre en rotation, afin d'assurer un positionnement pendulaire avant-arriere. Les deux chapes 3 et 4, permettent le positionnement droite-gauche. Le corps d'enfonce-pieux 5, de part son inertie et les chapes 2, 3 et 4 est donc flottant et vient se placer perpendiculairement a un plan horizontal, et cela sans tenir compte des accidents du terrain qui auraient pour effet de mettre en mauvaise position le véhicule porteur et un enfonce-pieux rigide. Le dispositif, objet de l'invention, peut-etre réalisé dans tous les cas où un outil doit travailler perpendiculairement a un plan horizontal, sans qu'il y eu une référence matérialisée. Des applications particulierement intéressantes peuvent-être dans les travaux agricoles et publics. R E v D I C A T I O N S 1. Dispositif-composant d'un enfonce pieux, -permettant de-placer ces derniers perpendiculairement à un plan- horizontal, caractérisé par le fait que le pieu est maintenu en position par son propre poids. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen destiné à régler automatiquement la perpendicularité est composé simplement de deux articulations. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la première articulation permet un mouvement pendulaire avant-arrière, par rapport au sens de marche du tracteur. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la deuxième articulation permet un mouvement pendulaire droite-gauche, par rapport au sens de marche du tracteur. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la première articulation est composée d'un axe fixe solidaire du corps d'enfonce pieux et d'un balancier supportant la deuxième articulation. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la deuxième articulation est composée de deux biellettes reliées à des axes fixes du système de translation de l'enfonce pieux. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux articulations sont positionnées suivant des plans parallèles et des génératrices se coupant à 90 degrés.