La présente invention concerne les propulseurs de bateaux et a plus précisément pour objet un propulseur à ailes. L'invention peut entre utilisée avec le maximum de succès sur Ees engins automoteurs utilisés à de grandes profondeurs, sur les plate-formes plongeantes stabilisées et sures autres moyens mobiles employés dans les techniques de submersion à grandes profondeurs, dans leurs ensembles dé propulsion et de gouvernail. De plus, l'invention peut entre utilisée dans les ensembles de pnoulsion et de gouvernail des moyens flottants de surfaces. On connaît un propulseur à ailes comprenant un stator fixé rigidement sur la coque d'un bateau, un rotor accouplé audit stator avec possibilité de rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan du stator, un moteur électrique en liaison cinématique avec le rotor par l'intermédiaire d'un réducteur, des groupes de gouvernail montés sur le stator et liés cinématiquement à des pales montées sur le fond du rotor, perpendiculairement à ce dernier, avec possibilité de déplacements oscillatoires par rapport à leur axe longitudinal et ae création d'une force de propulsion du bateau lors de la rotation du rotor. Le stator et le rotor comportent des cavités intérieures remplies d' huile pour le graissage des mécanismes logés dans lesdites cavités.Les cavités du rotor et du stator sont isolées du milieu extérieur à l'aide de dispositif d'étanchéité. Pour décharger les dispositifs d'étanchéité et les pièces des corps du stator et du rotor du point de vue de l'effet de la pression hydrostatique, les cavités du propulseur à ailes sont reliées par une tuyauterie à un dispositif d'égalisation de la pression à l'intérieur desdites cavités avec la pression hydro- statique du milieu extérieure, ledit dispositif se présentant sous forme d'un réservoir de charge rempli d'huile à niveau découvert et situé au-dessus du plan de la ligne d'eau du bateau. Toutefois, un tel propulseur à ailes ne peut titre monté sur un engin submersible, car à de grandes profondeurs il est pratiquement impossible d'utiliser le dispositif à niveau d'huile découvert pour égaliser la pression à l'intérieur des cavités du propulseur à ailes avec la pression hydrostatique du milieu extérieur et pour décharger ainsi les pièces desdits corps et des dispositifs d'étanchéité du propulseur. Le but principal de la présente invention est deXréer un propulseur à ailes qui peut entre utilisé pour les engins plongeant à de grandes profondeurs, dans leurs ensembles de propulsion et de gouvernail. Les buts indiqués et d'autres objectifs sont atteints grtce à un propulseur à ailes du type comprenant un stator et un rotor accouplé audit stator avec possibilité de rotation par rapport à un axe géométrique perpendiculaire au plan du stator, lesdits stator et rotor comportant des cavités intérieures remplis d'huile et communiquant avec un dispositif d'égalisation de la pression à l'intérieur desdites cavités avec la pression hsdrostatique du milieu extérieur, ledit propulseur étant caractérisé, suivant l'invention, en ce que le dispositif d'égalisation de la pression se présente sous forme d'un élément souple adapté pour isoler d'une façon hermétique du milieu extérieur lesdites cavités intérieures remplies d'huile. Une telle solution permet, à de grandes profondeurs, de décharger de la pression hydrostatique les pièces des corps du stator et du rotor et les ensembles d'étanchéité du propulseur à ailes, et de créer en plus, sans augmenter les cotes d'encombrement, le poids et la rigidité du propulseur à ailes lui-mme, la possibilité de l'utiliser dans les ensembles de propulsion et de gouvernail sur les engins-mobiles utilisés dans les techniques de submersion à de grandes profondeurs. Il est avantageux de réaliser l'élément souple sous forme d'une membrane élastique fixée dans au moins l'une des pièces du corps de propulseur. Une telle réalisation de ltéléFent souple permet de résoudre le problème posé par les moyens constructifs les plus simples. Dans ce qui suit, la présente invention est expliquée par la description détaillée d'un exemple concret mais non limitatif de sa réalisation, illustré par le dessin unique annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique latérale du propulseur à ailes conforme à l'invention ; - la figure 2, une vue en coupe longitudinale de la membrane élastique montée dans la paroi du rotor. Te propulseur à ailes proposé comprend un stator 1 (figure i), un rotor 2 accouplé avec ce dernier et pouvant tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan du stator 12 un moteur électrique 3 en liaison cinématique, par l'intermédiaire d'un réducteur 4, avec le rotor 2, des groupes de gouvernail 5 montés sur le stator 1 et liés cinématiquement aux pales 6 montées sur le fond 7 du rotor, perpendiculairement à ce dernier, avec possibilité dtosciller autour de leur axe longitudinal. Le stator 1 et le rotor 2 possèdent des cavités intérieures "a" et "b" remplies d'huile. Sur le rotor 2 et le stator i, ou sur au moins l'une de ces pièces du corps du propulseur, sont fixés des dispositifs d'égalisation dd la pression à l'intérieur des cavité s avec la pression hydrostatique du milieu extérieur. Ce dispositif se présente sous forme d'un élément souple adapté pour isoler d'une manière hermétique du milieu extérieur les cavités intérieures du propulseur. Te nombre d'éléments souples dépend de la capacité des cavités intérieures et de la valeur des déformations des éléments souples. Sur la figure 2, l'élément souple est représenté sous forme d'une membrane élastique 8 fixée dans une encoche ou découpe de la paroi du rotor 2 à l'aide d'une bague de serrage 9 et de boulons 10. L'6tanchéité de l'assemblage est assurée par la membrane 8, qui est serrée suivant son pourtour entre la bague de serrage 9 et la paroi du rotor 2. Le propulseur à ailes proposé fonctionne de la façon suivante. Quand le propulseur se trouve plongé à une certaine profondeur, le volume d'huile contenue dans ses cavités intérieures change à la suite de la compression et de la dilution des restes d'air, de la dilatation (ou compression) thermique, etc. n convient de noter que la membrane 8, grace à son élasticité, se déplace jusqu'à la position désignée par une ligne pointillée sous l'effet de la pression hydrostatique du milieu extérieur, et compense par ce déplacement le changement du volume occupé par l'huile0 Glace à cela, les pièces du corps du propulseur sont déchargées de la pression hydrostatique du milieu extérieur, ce qui permet l'emploi du propulseur à ailes proposé sur les engins submersibles. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, Si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Propulseur à ailes, du type comprenant un stator et un rotor monté sur le stator avec possibilité de rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan dudit stator, lesdits stator et rotor comportant des cavités intérieures remplies d'huile et communiquant avec un dispositif d'égalisation de la pression à l'intérieur desdites cavités avec la pression hydrostatique du milieu extérieur, caractérisé en ce que ledit dispositif d'égalisation de la pression se présente sous forme d'un élément souple adapté pour isoler hermétiquement du milieu extérieur lesdites cavités intérieures remplies d'huile, ce qui permet d'employer le propulseur sur des engins utilisés à de grandes profondeurs. 2. Propulseur à ailes conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément souple précitéest réalisé sous forme d'une membrane élastique fixée dans au moins l'une des pièces du corps du propulseur.